Brevet FR2982336A1 — publié le 20130510

Couronne pour réducteur à train épicycloïdal. DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne une couronne pour réducteur à train épicycloïdal, notamment pour démarreurs de véhicule automobile, ainsi qu'un réducteur à train épicycloïdal comportant une telle couronne. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEUR Les couronnes pour réducteurs à trains épicycloïdaux comportent généralement un boîtier de forme sensiblement cylindrique, dans lequel est insérée une bague intérieure, appelée aussi planétaire extérieur, qui comprend une denture intérieure qu'engrènent les roues satellites du réducteur. La bague intérieure est immobile en rotation par rapport au boîtier. Les réducteurs à trains épicycloïdaux reçoivent des chocs, appelés choc tangentiel ou circonférentiel, dus à un couple entre le boîtier de la couronne et la culasse sur laquelle est fixée le boîtier répercuter entre les dents de la bague intérieure et les roues satellites. Cette répercutions de choc engendre une usure prématurée de la couronne et donc du réducteur épicycloïdale. Afin de limiter les chocs tangentiels, c'est-à-dire les pics de couple provenant de l'arbre d'entraînement sur la bague, notamment lors du démarrage pour un démarreur, le document FR2829821 propose d'interposer des blocs amortisseurs entre le boîtier et la bague intérieure de façon à limiter le couple transmis par la bague intérieure au boîtier et donc limiter le choc entre le boîtier et la culasse. Cependant, certains des réducteurs reçoivent des chocs d'une amplitude très différente, c'est notamment le cas pour des démarreurs qui sont adaptés pour démarrer un moteur thermique qu'il soit en phase d'arrêt ou à l'arrêt, appelé aussi démarreur de type « stop start ». En effet, en phase d'arrêt, le démarreur peut être amené à redémarrer le moteur thermique dont le vilebrequin tourne à l'envers entraînant un choc dû au couple (appelé dans la suite couple de retour) sur le réducteur à trains épicycloïdaux qui est bien plus important que le choc dû au couple (appelé couple de démarrage) lorsque le démarreur démarre le moteur thermique à l'arrêt. Les blocs amortisseurs se détériorent par les chocs dus au couple de retour et peuvent se déchirer, cela peut conduire à la détérioration de toute la chaîne de transmission, notamment du boîtier, de la bague, des arbres d'entraînement et du rotor du démarreur. Cela est dû au fait que les chocs tangentiels provenant de la couronne intérieure ne sont plus absorbés par les amortisseurs. En outre, la détérioration des amortisseurs conduit à une génération de bruit plus importante lors du démarrage du véhicule. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant une couronne pour réducteur à train épicycloïdal qui présente une durée de vie et une résistance élevée même lorsqu'elle subit des chocs d'amplitudes très différentes provoqués, par exemple par le moteur thermique qui peut être en phase d'arrêt ou à l'arrêt. Par « des chocs d'amplitudes très différentes », on entend des chocs d'amplitudes différentes, dont la différence entre le plus petit couple amorti, appelé couple mini et le plus grand couple amorti, appelé couple maxi, est de l'ordre de 10%. Par couple mini amorti, on entend le couple dont des amortisseurs sont suffisamment souples pour amortir le couple entre le boîtier et la culasse au minimum de 10%. Par couple maxi amorti, on entend le couple dont les amortisseurs sont suffisamment raides pour amortir le choc entre le boîtier et la culasse sans qu'il se comprime jusqu'en bout de course de leur débattement. Un autre objet de l'invention est de proposer une couronne pour réducteur à train épicycloïdal dans lequel le bruit est diminué sur du long terme. Pour ce faire, est proposé, selon un premier aspect de l'invention, une couronne pour réducteur à train épicycloïdal, comprenant : Une bague intérieure comprenant des dents internes aptes à être engrenées par des roues satellites du réducteur à train épicycloïdal, un boîtier comprenant des moyens pour se solidariser avec une culasse et monté contre le boîtier, au moins un moyen d'amortissement permettant d'absorber un pic d'énergie entre la bague et le boîtier lorsque la bague tourne par rapport au boîtier dans un sens de rotation, dans laquelle la bague est mobile en rotation par rapport à la couronne entre une position de repos et une position comprimée, caractérisée en ce que le moyen d'amortissement est agencé pour permettre un débattement angulaire d'au moins 8 degrés par rapport à l'axe X entre la bague et le boîtier sans détérioration de la bague et du boîtier. En effet, le fait d'augmenter le degré de débattement permet au moyen d'amortissement d'avoir une plus grande plage d'amortissement de valeurs de choc. De plus, le fait d'augmenter le débattement permet d'allonger le temps du choc et donc de répartir dans le temps l'énergie à absorber et donc de diminuer le pic d'énergie à amortir. Le moyen d'amortissement est monté de façon à amortir les mouvements angulaires de la bague intérieure par rapport au boîtier dans au moins une direction. Dans un démarreur, le moyen d'amortissement comprend des 5 caractéristiques mécaniques permettant dans une première phase de compression d'amortir des couples de démarrage et dans une deuxième phase de compression d'amortir des couples de retour. La couronne selon l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-après, prises isolément ou selon toutes les combinaisons 10 techniquement possibles : - Le moyen d'amortissement, en position repos, peut avoir des caractéristiques de raideur au moins 2 fois plus petites que en position en bout de course ; 15 Un moyen d'amortissement ayant une telle différence de raideur entre la position de repos et en bout de course avec un débattement angulaire de 8° ayant une matière avec une raideur choisi selon l'application, permet d'amortir une grande plage de couple ; 20 - Le moyen d'amortissement peut comprendre au moins un plot en polyuréthane ; - les plots peuvent être montés en parallèle et sont en appuie contre une surface radiale de la bague intérieure et une surface radiale du boîtier ; -Le moyen d'amortissement peut comprendre au moins trois plots montés 25 fonctionnellement en parallèle ; Le fait de disposer trois plots, permet de diminuer l'encombrement. En effet, en répartissant trois plots montés en parallèle à la place d'un seul, permet d'avoir pour une même matière des plots ayant une moins grande largeur radiale ; -Le moyen d'amortissement peut comprendre au moins un premier et un second moyen d'amortissement de couple monté entre la bague et le boîtier permettant d'absorber ensemble un pic d'énergie entre la bague et le boîtier lorsque la bague tourne par rapport au boîtier dans un sens de rotation, et en ce que le premier et le second organe d'amortissement ont un coefficient de raideur différent et un débattement maximum différent ; Ainsi, le fait de monter deux moyens d'amortissement ayant un coefficient de raideur différent permet d'amortir des chocs dus à des couples différents ; En effet, un premier moyen d'amortissement permet d'agir sur des chocs dont le couple mini est très différent que le couple maxi amorti par le premier et le second moyen d'amortissement ; Les risques de déchirure de l'amortisseur sont ainsi limités, même après des chocs dus à des couples maxi ; - le second organe d'amortissement peut être un bloc déformable dans une matière plus tendre que les matières de la bague et du boîtier et en ce que le premier organe d'amortissement peut être un ressort ayant un coefficient de raideur plus petit que celui du bloc amortisseur. - le(s) premier(s) et second(s) organe(s) d'amortissement de couple peuvent être montés en série fonctionnellement. Cela permet que dans un premier temps on utilise un seul du ou des premiers organes et ensuite les premiers et seconds organes d'amortissement et donc que le moyen d'amortissement comprend un escalier de force résistance pendant sa compression; - la couronne peut comprendre en outre une pièce intermédiaire située entre la bague et le boîtier, dans laquelle la pièce intermédiaire est agencé entre le premier organe d'amortissement et le second organe d'amortissement pour que le moyen d'amortissement puisse agir entre la bague et la pièce intermédiaire et agir entre la pièce intermédiaire et le boîtier ; - La couronne peut comprendre en outre des plots disposés entre le boîtier et la pièce intermédiaire formant une butée de course du déplacement de la pièce intermédiaire par le moyen d'amortissement à la position repos ; - La couronne peut comprendre en outre des plots disposés entre la bague intérieure et la pièce intermédiaire formant une butée de course du déplacement de la bague intérieure par le moyen d'amortissement à la position repos ; - le premier et second organe d'amortissement de couple peuvent être montés en parallèle ; La bague, le moyen d'amortissement et le boîtier peuvent être agencés 20 pour que la bague se déplace de la position repos vers la position comprimé et dans un premier temps comprimant seulement le premier organe d'amortissement puis dans un deuxième temps les deux organes d'amortissement ; 25 La bague peut comprendre en outre des plots disposés entre le boîtier et la bague intérieure formant une butée à la position de repos de la bague ; 15 Le moyen d'amortissement peut comprendre en outre plusieurs organes d'amortissements de la même matière et même forme que le premier organe d'amortissement et en ce qu'ils sont montés en série avec le premier organe ; Le moyen d'amortissement peut comprendre en outre plusieurs organes d'amortissements de la même matière et même forme que le second organe d'amortissement et en ce qu'ils sont montés en série avec le second organe ; La bague intérieure peut comprendre des ergots en saillie axialement entourés par le boîtier formant entre eux un logement, et en ce que le moyen d'amortissement est disposé dans le logement. L'invention concerne aussi un réducteur à train épicycloïdal comprenant une couronne telle que décrite précédemment. L'invention a trait aussi à un démarreur comprenant un réducteur tel que décrit précédemment. L'invention a trait aussi à un démarreur comprenant des organes 20 permettant de démarrer un moteur en phase d'arrêt comprenant un réducteur tel que décrit précédemment. Les revendications dépendantes seront insérées ici 25 Un deuxième aspect de l'invention concerne un réducteur à train épicycloïdal pour démarreur de véhicule automobile comportant une couronne selon le premier aspect de l'invention. Un troisième aspect de l'invention concerne un démarreur de véhicule automobile du type à réducteur à train épicycloïdal comportant une couronne selon le premier aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description non limitative qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés. Brève description des dessins La figure 1A représente une vue en perspective d'une couronne selon un premier mode de réalisation. La figure 1B représente une vue de face de la couronne représentée sur la figure 1A en position repos. La figure 2A et la figure 2B représentent toute les deux une vue en perspective d'une couronne selon un second mode de réalisation. La figure 3A représente une vue de face de la couronne représentée sur la figure 3A en position repos. La figure 3B représente une vue en perspective vue de face d'une couronne selon un troisième mode de réalisation. La figure 3C représente une vue en perspective vue de face de la couronne représentée sur la figure 3A comprenant une plaque de fermeture. La figure 3D représente une vue de face de la couronne représentée sur la figure 3A, dans une position en compression. Description d'exemples de réalisation de l'invention. Sur les figures, des éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Une couronne pour réducteur à train épicycloïdal selon un premier mode de réalisation de l'invention est décrite en référence aux figures 1A à 1 B. Cette couronne comporte un boîtier 1 comportant une ouverture la traversant dans lequel un axe de référence 2 passe à travers en son centre. Le boîtier1 est de préférence cylindrique autour de l'axe de référence 2. Dans ce document, on désigne par « axial » une direction parallèle à l'axe de référence, par « radial », une direction perpendiculaire à l'axe de référence et par « angulaire », une direction définie par une ligne décrite par un point tournant autour de l'axe de référence 2. La couronne comporte également une bague intérieure 3 qui est montée contre le boîtier 1. La bague intérieure 3 comprend aussi une ouverture la traversant dans laquelle l'axe 2 passe en son centre. La bague intérieure 3 est de préférence cylindrique autour de l'axe de référence. La bague intérieure 3 comporte une face intérieure 4 pourvue de dentures aptes à être engrenées par des roues satellites du réducteur. Dans ce mode de réalisation, la bague intérieure 3 est montée en appui axial contre le boîtier 1. La face, appelée dans la suite face d'appuie, de la bague intérieur 3 montée contre le boîtier 1 n'est pas représentée. La bague intérieur 3 comporte un manchon 30 faisant saillie axialement de la surface d'appuie dans la direction opposée des dentures. La bague intérieure comprend au moins une protubérance d'appuie 32 qui fait saillie radialement du manchon 30 de la bague intérieure 3 et en saillie de la face d'appuie. En l'occurrence, dans ce mode de réalisation représenté, il y a trois protubérances d'appuies 31, 32 et 33, mais il pourrait en avoir plus ou moins. La couronne comporte un premier organe d'amortissement 51 en forme de ressort. En l'occurrence, la couronne comporte trois organes d'amortissement appelés dans la suite ressort 51, 52 ,53 de même forme, et sont dans la même matière et donc ont les mêmes caractéristiques mécaniques. Les trois ressorts 51, 52, 53 sont en appuie respectivement contre les trois protubérances d'appuies 31, 32, 33. Les ressorts 51, 52, 53 et les protubérances d'appuies 31, 32, 33 sont de préférence répartis circonférentiellement, autour de la périphérie externe du manchon 30 de la bague 3. En l'occurrence, chaque ressort 51, 52, 53 sont des ressorts hélicoïdaux. Dans ce premier mode de réalisation, la couronne comprend en outre une pièce de liaison 6. Cette pièce de liaison 6 est montée entre la bague intérieure 3 et le boîtier 1. La pièce de liaison 6 comprend aussi une ouverture traversante dont l'axe 2 passe en son centre. La pièce intermédiaire 6 comprend un anneau et des ergots internes radiaux 61, 62, 63 et des ergots externes radiaux 64, 65, 66, 67. Les ergots internes 61, 62, 63 s'étendent radialement de l' anneau vers l'axe 2. Les ergots externes6', 65, 66, 67 s'étendent radialement de l'anneau vers le boîtier 1. Les ergots internes 61, 62, 63 sont régulièrement répartis angulairement autour de la périphérie interne de la pièce de liaison 6. Les ergots interne 61, 62, 63 sont donc positionnés entre respectivement le ressort 53, 51, 52, et la protubérance d'appuie 31, 32, 33. Chaque ressort 51, 52, 53 est monté dans un des logements formés respectivement par la protubérance 31, 32, 33, l'ergot interne radial 62, 63, 61, la périphérie interne de la pièce de liaison, la périphérie externe du manchon et la face d'appuie de la bague 3. Une plaque de fermeture non représentée est montée radialement contre le boîtier 1 et ferme les logements des ressorts. Les ressorts 51, 52, 53 sont montés en parallèle les uns par rapport aux autres et forment donc un premier moyen d'amortissement entre la pièce intermédiaire 6 et la bague intérieure 3. Les ressorts hélicoïdaux 51, 52, 53 ont chacun une forme d'arc de cercle épousant la périphérie extérieure du manchon 30. Les ressorts 51, 52, 53, la bague 3 et la pièce de liaison 6 sont montés de façon à ce que la bague 3 puisse comprimer les ressorts 51, 52, 53 par rapport à la pièce de liaison 6 en tournant dans un sens de rotation appelé dans la suite sens de rotation de démarrage. Par exemple dans le cas d'un démarreur, le sens de rotation pour comprimer le moyen d'amortissement correspondra au sens inverse du sens de rotation du moteur électrique du démarreur pour démarrer le moteur thermique. Les ressorts 51, 52, 53 peuvent avoir la même valeur de raideur ou différentes valeurs de raideur pour amortir des vibrations. Les ressorts 51, 52, 53 peuvent être montés avec jeu ou sans jeu dans le logement. Un montage sans jeu permet d'amortir dés le début et d'être donc réactif et ainsi éviter que le couple prenne de la puissance due à une accélération par exemple du rotor. Un montage avec des ressorts de différentes valeurs de raideurs permettent d'avoir un escalier d'amortissement et donc amortir une plus grande plage de couple. Selon un autre exemple de ce mode de réalisation, la couronne comprend un seul organe d'amortissement du type ressort hélicoïdal. Le boîtier 1 est formé par un anneau 11 présentant une face d'appui non représenté destinée à venir en appui axial contre la face d'appui de la bague intérieure 3 et une face de fermeture 12 recouverte par la plaque de fermeture non représentée. La plaque de fermeture peut être fixée par des moyens d'attaches ou peut être surmoulée sur l'anneau 11. L'anneau 11 comprend des encoches radiales internes traversant de part en part formant des logements avec la pièce de liaison 6. En l'occurrence, il y a quatre logements 101, 102, 103, 104. Les logements 101, 102, 103, 104 sont fermés par la périphérie externe de la pièce de liaison 6 et la plaque de fermeture non représentée. Chaque ergot radial externe 64, 65, 66, 67 de la pièce de liaison 6 sont logés respectivement dans un logement 101, 102, 103, 104 formant une cavité entre chaque paroi axiale de chaque logement et une paroi axiale d'ergot radial. La couronne comprend en outre un second organe d'amortissement. Ce second organe d'amortissement est un plot d'amortissement principal. Sa dureté est très différente du ou des premiers organes d'amortissements. En l'occurrence, la couronne du mode de réalisation représenté à la figure 1A comprend plusieurs plots d'amortissement principaux du même type. En l'occurrence, il y a quatre plots d'amortissement principaux 71, 72, 73, 74. Chaque plot d'amortissement principal 71, 72, 73, 74 longe respectivement, de façon circonférentielle, une périphérie externe de la pièce de liaison et la périphérie interne du boîtier 101, 102, 103, 104 et est logé respectivement dans la cavité du logement 101, 102, 103, 104 formé par la paroi axiale de ce logement et l'ergot externe logé dans ce logement. Les logements 10 du boîtier 1 et les plots d'écrasement principaux 71, 72, 73, 74 sont conformés de façon à ce que, lorsque un couple agis sur la couronne dans le sens de rotation de démarrage, la bague intérieure 3 exerce une pression sur les ressorts qui amortissent une partie du choc et applique une force sur la pièce de liaison, laquelle comprime les plots d'amortissement principaux qui eux même amortissent le choc entre la pièce de liaison et le boîtier. Dans la suite, pour simplifier la description, nous allons décrire en détail un des logements 101, et les éléments qui y sont logés. Les autres logements 102, 103, 104 sont de préférence identiques à ce logement décrit en détail. Selon un exemple de mode de réalisation représenté, ce logement 101 du boîtier 1 contient, outre le plot d'amortissement 71, au moins un amortisseur 81. Cet amortisseur 81 est de préférence réalisé en élastomère. Cet amortisseur 81 est positionné dans une seconde cavité du logement 101 formé entre l'ergot 64 et une seconde surface axiale du logement 101 de façon à amortir la rotation de la pièce de liaison 6 par rapport au boîtier 1 dans un autre sens de rotation que celui du sens de rotation de démarrage, appelé dans la suite sens de rotation de retour. Plus précisément, l'amortisseur 81 est situé dans le logement 101 de façon à ce que, lorsque la pièce de liaison 6 tourne par rapport au boîtier 1 dans ce sens de rotation de retour, dû au relâchement des plots principaux qui pousse chacun leur ergot respectif dans le sens de rotation de retour, l'ergot radial externe 64 vient, en fin de course, en collision contre l'amortisseur 81 de façon à éviter un contact entre le boîtier et la pièce de liaison 6. Par ailleurs, les plots d'amortissement 71 et l'amortisseur 81 sont de préférence enfermés dans une cavité fermée par la plaque de fermeture de façon à ce que les déformations possibles de l'amortisseur 81 et du plot d'amortissement 71 soient limitées par les parois de cette cavité fermée. Dans cet exemple de réalisation, la cavité fermée dans laquelle est contenu l'amortisseur est délimitée axialement par la surface d'appui 6 du boîtier 1 et par la plaque de fermeture. Ainsi, en cas de rotation de la bague intérieure 3 par rapport au boîtier 1, les protubérances compriment les ressorts dans un premier temps qui ont une force de réaction plus faible en début de compression que les plots d'amortissements, puis dans un deuxième temps en plus de comprimé les ressorts, les ergots radiaux externes 64, 65, 66, 67 de la pièce de liaison 6 viennent s'écraser contre les plots d'amortissement 71 respectifs, ce qui entraîne une diminution du volume de chaque cavité fermée dans laquelle est contenue un des plot d'amortissement 71, 72, 73, 74. Chaque plot d'amortissement 71, 72, 73, 74 est alors comprimé dans la cavité respective fermée jusqu'à une contrainte prédéterminée. Les dimensions de chaque plot d'amortissement et de la cavité fermée dans laquelle est contenue le plot d'amortissement respectif sont choisies en fonction de la déformation maximale voulue pour le plot d'amortissement. Pour que le plot d'amortissement puisse se déformer dans la cavité fermée, on peut par exemple choisir un plot d'amortissement qui présente un volume inférieur à celui de la cavité fermée, ou bien on peut choisir un plot d'amortissement qui est creux comme représenté sur les figures 1A à 1 B. En effet, comme on peut le voir sur la figure 1 B, le plot d'amortissement présente en son centre un trou cylindrique qui s'étend suivant l'axe de référence 2. Le fait d'enfermer le plot d'amortissement 71 dans la cavité fermée permet de contrôler ses déformations et d'éviter que les déformations du plot d'amortissement soient aléatoires. Ainsi, les risques de déchirure du plot d'amortissement sont limités, même après un grand nombre de cycles de démarrage du véhicule utilisant une couronne selon l'invention. Un second mode de réalisation représenté sur la figure 2 va maintenant être décrit. Les pièces ou parties ayant le même numéro de référence sont identiques au premier mode de réalisation. La couronne de ce mode de réalisation est différente du mode de réalisation décrit précédemment principalement en ce qu'elle ne comprend plus de pièce de liaison et que le(s) premier(s) organe(s) et le(s) second(s) organe(s) sont montés en parallèle. Dans ce mode de réalisation représenté, la bague intérieure 3' comprend au moins deux protubérances radiales externes 331A et 331B s'étendant du manchon 30 vers l'extérieur. Chaque protubérance radiale externe 331A et 331 B comprend respectivement une surface radiale de poussée 331A' et 331 B'. Le boîtier 1' comprend une partie en forme d'anneau 11' et au moins une première et une seconde saillie radiale respectivement 110 A, 110B, s'étendant de la périphérie interne de l'anneau 11' vers l'axe 2. La première saillie radiale 110A comprend une surface d'appui radiale 111A, visible en partie sur la figure 3B, montée en vis-à-vis d'une surface radiale 331A', formant entre elles un logement 91A. La seconde saillie radiale 110B comprend une surface d'appui radiale 121B montée en vis-à-vis de la surface radiale 332B', formant entre elles un logement 91 B. En l'occurrence, les deux logements ont une forme d'arc de cercle. La couronne comprend au moins un premier organe de liaison, en l'occurrence un ressort 51', et un second organe de liaison, en l'occurrence un plot d'amortissement 71'. Le premier et le second organe 51' et 71' sont montés fonctionnellement en parallèle respectivement dans les logements 91A et 92A. Le ressort 51' est monté précontraint dans le logement 91A en appuie contre les deux surfaces radiales d'appuie 11A et 331'. Le plot d'amortissement 71' est monté libre dans le logement 92A. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2A et 2B, la couronne comprend en l'occurrence trois premières saillies radiales 110A, 110B, 110C et trois protubérances radiales externes 331A, 331B, 331C formant entre eux trois logements 91A, 91B, 91C dans laquelle sont insérés trois premiers organes d'amortissement, en l'occurrence respectivement trois ressorts 51', 52', 53' montés précontraints. Mais la couronne pourrait en comporter 1 ou 2 ou 4 ou encore 5 logements à premier organe d'amortissement et autant de second organe d'amortissement. Les premiers organes d'amortissement sont donc montés entre eux en parallèle entre le boîtier et la bague intérieur 2. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2A et 2B, la couronne comprend en l'occurrence, trois deuxièmes saillies radiales 120A, 120B, 120C référencés sur la figure 2B et trois protubérances radiales externes 332A, 332B, 332C formant entre eux trois logements 92A, 92B, 92C dans laquelle est insérée trois second organes d'amortissement, en l'occurrence trois plot d'amortissement montés libre 71', 72', 73'. Mais la couronne pourrait en comporter 1 ou 2 ou 4 ou encore 5 logements à second organe d'amortissement 10 et autant de second organe d'amortissement. Les seconds organes d'amortissement sont donc montés entre eux en parallèle entre le boîtier et la bague intérieur 2 ainsi qu'avec le ou les premiers organes d'amortissement. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2A et 2B, la couronne comprend en outre, trois autres logements dans laquelle sont insérées 15 trois plots d'amortissements 81', 82', 83' pour éviter un contact entre les saillies 331A, 331B, 331C et le boîtier 1'. En l'occurrence, dans le mode de réalisation des figures 2A et 2B, chaque logement dans lequel est inséré un amortisseur 81', 82', 83' est formé respectivement entre une protubérance 331A, 331B, 331C et une surface radiale du boîtier 1'. En d'autre terme, la protubérance 331A permet 20 de former d'un côté le logement 91A et de l'autre le logement pour l'amortisseur 81'. Il va maintenant être décrit un troisième mode de réalisation représenté sur les figures 3A, 3B, 3C, 3D. Les pièces ou parties ayant le même numéro de 25 référence sont identiques au premier mode de réalisation. La couronne de ce mode de réalisation est différente du mode de réalisation décrit précédemment, principalement en ce que le moyen d'amortissement ne comprend qu'un type d'organe permettant l'amortissement lorsque la bague interne tourne dans le sens de démarrage. Dans ce mode de réalisation représenté, la bague intérieure 3' comprend au moins une première et une seconde protubérances radiales externes 331A et 332A s'étendant du manchon 30 vers l'extérieur. Les deux protubérances forment une saillie étagée. Chaque protubérance radiale externe 331A et 332A comprend respectivement une surface radiale de poussée 331A' et 332A'. Le boîtier 1" comprend une partie en forme d'anneau 11' et au moins une première saillie radiale respectivement 110 A', s'étendant de la périphérie interne de l'anneau 11' vers l'axe 2. La première saillie radiale 110A comprend une surface d'appui radiale 111A' montée en vis-à-vis de la surface radiale 331A', formant entre elles un logement 91'. En l'occurrence, le logement a une forme d'arc de cercle. La couronne comprend au moins un organe d'amortissement 7A monté dans le logement 91' formé entre les deux surfaces radiales 331A' et 111A' dont une appartient à la bague intérieure 3' et l'autre au boîtier 1". L'organe d'amortissement a une caractéristique appelée longueur max de débattement, correspondant à la longueur de l'organe moins la longueur de l'organe en compression maximum tout en restant dans sa zone élastique (la longueur de l'organe étant prise dans le sens de la compression de la couronne). L'organe d'amortissement comprend une longueur max de débattement, permettant à la bague intérieure 3' d'avoir un débattement angulaire d'au moins 8°. Ce débattement angulaire correspond au débattement angulaire entre la bague intérieure et le boîtier externe maximum admissible de la couronne. Dans un démarreur, l'organe d'amortissement doit avoir une caractéristique de raideur permettant, quelque soit la phase de démarrage, d'amortir au moins de 50% le choc du démarrage (moteur à l'arrêt ou en phase d'arrêt rotation positive ou négative) Un organe d'amortissement en polyuréthane de dureté comprise entre 70 et 110 shore A, et ayant des dimensions choisis pour atténuer les deux chocs de différentes amplitudes pour redémarrer un moteur thermique. Selon un mode de réalisation, l'organe d'amortissement en polyuréthane a une dureté de 90 shore A avec des caractéristiques dimensionnelles de 25 mm de longueur, 8,7 mm de hauteur et 8,8 mm de largeur. Un tel produit peut être celui référencé par la marque Strathane ®: 100M vert 90 shore A. Bien entendu, tout autres produits ayant les mêmes caractéristiques mécaniques avec des caractéristiques dimensionnelles définies en fonction du facteur d'amortissement nécessaire à l'application peut aussi être incorporé. Dans ce mode de réalisation représenté, la bague intérieure 3' comprend au moins deux protubérances radiales externes 331A et 332A s'étendant du manchon 30 vers l'extérieur. Chaque protubérance radiale externe 332A comprend respectivement une surface radiale de contact 332A". La couronne comprend en l'occurrence trois premières saillies radiales 110A', 110B', 110C' et trois protubérances radiales externes 331A, 331B, 331C formant entre eux trois logements 91A', 91B', 91C' dans laquelle sont insérés les trois organes d'amortissement 7A, 7B, 7C. En l'occurrence les trois organes d'amortissement sont montés précontraints. Mais la couronne pourrait en comporter 1 ou 2 ou 4 ou encore 5 logements à organe d'amortissement et autant d'organe d'amortissement. Les organes d'amortissement sont donc montés entre eux en parallèle entre le boîtier et la bague intérieur 2. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 3A, 3B, 3C et 3D, la couronne comprend en outre, trois autres logements dans laquelle sont insérées trois plots d'amortissements 81', 82', 83', pour éviter un contact entre les saillies 331A, 331B, 331C et le boîtier 1'. En l'occurrence, dans ce mode de réalisation, chaque logement dans lequel est inséré un amortisseur 81', 82', 83' est formé entre une protubérance 331A et surface radiale du boîtier 1'. En d'autre terme, la protubérance 331A permet de former d'un côté le logement 91A' et de l'autre le logement pour l'amortisseur 81'. Dans ce mode de réalisation, les trois organes sont identiques et les trois logements sont identiques et sont répartis régulièrement angulairement autour de l'axe 2. Il va être maintenant décrit un seul organe d'amortissement 7A ainsi que un seul logement 91A' afin de rendre plus clair la description. Les deux autres 10 organes d'amortissement 7B et 7C ainsi que les deux autres logements 91B' et 91C' sont identique. La seconde protubérance radiale 332A forme une butée lorsque la bague intérieure 3 tourne dans le sens de rotation de démarrage par rapport au boîtier 1. Cela a pour avantage d'empêcher que l'organe de compression se déforme au- 15 delà de sa zone élastique. La saillie 110A' comprend un ergot 1100A' formant avec l'anneau 11" une encoche 931A' faisant partie du logement 91A'. Cet ergot 1100A'comprend une rampe permettant à l'organe d'amortissement 7A de se déformer sans se déchirer. En effet, cette rampe évite que l'organe d'amortissement vienne 20 s'insérer entre la protubérance 332A et la saillie radiale 110A' lors de la compression de cet organe d'amortissement. La figure 3C représente la couronne comprenant une plaque de fermeture. Cette plaque de fermeture 24 est solidaire du boîtier 1. La couronne comprend en outre des ergots 241 permettant d'être fixés en rotation avec une culasse, 25 telle qu'une culasse de démarreur, à l'intérieure de celle-ci. La couronne peut comprendre en outre, un ergot 242 en forme de rampe. Cet ergot permet lorsque la couronne est dans un démarreur, de pouvoir servir de passage pour un levier d'un contacteur pour avancer ou reculer un pignon du démarreur. De plus, l'ergot 242 en forme de rampe peut aussi servir de point de bascule pour le levier du démarreur. La figure 3D représente la couronne sans sa plaque de fermeture pendant un choc. L'angle a représente le débattement angulaire de la bague intérieure 3" par rapport au boîtier 1". Comme on peut le voir sur la figure, l'angle a est égal à huit degrés. L'angle p correspond au débattement angulaire que la bague intérieure peut encore réalisé par rapport au boîtier. Le débattement angulaire maximum entre la bague intérieure et le boîtier est donc égal à la somme de l'angle a et de l'angle p. En l'occurrence, le débattement angulaire maximum est égal à vingt et un degrés. Selon un autre mode de réalisation, les trois organes 7A, 7B, 7C n'ont pas la même longueur. Dans ce cas, au moins un des trois organes est monté libre dans son logement respectif permettent d'avoir un escalier d'amortissement et donc amortir une plus grande plage de couple. Ainsi, en cas de choc dû à un couple de démarrage, seulement les organes d'amortissements en contact avec une surface radiale de poussée agissent en appliquant une force de réaction entre la bague intérieure et le boîtier adéquate pour amortir au moins 10% du choc et en cas de choc dû à un couple de retour, dans un premier temps, seulement les organes décrites ci-dessus agissent et ensuite les autres organes agissent. Selon les trois modes de réalisation, la couronne comprend en outre au moins une encoche ou un ergot sur sa périphérie interne pour être monté(e) en liaison en rotation avec la carcasse d'un démarreur. En l'occurrence, comme représentée sur la figure 2 et les figures 3A, 3B, 3C et 3D, la couronne comprend quatre encoches A sur la périphérie externe de l'anneau du boîtier externe. Selon tous les modes de réalisation, le boîtier peut comporter un chanfrein B sur la face radiale du boîtier externe à l'opposée de la face intérieure 4 de la bague intérieure 3. REVENDICATIONS1. Couronne pour réducteur à train épicycloïdal, comprenant : - une bague intérieure (3, 3') comprenant des dents internes aptes à être engrenée par des roues satellites du réducteur à train épicycloïdal, - un boîtier (1, 1', 1") comprenant des moyens pour se solidariser avec une culasse, - au moins un moyen d'amortissement (51, 52, 53, 71, 72, 73, 74, 51', 52', 53', 71', 72', 73', 7A, 7B, 7C) permettant d'absorber un pic d'énergie entre la bague (3, 3') et le boîtier (1, 1', 1") lorsque la bague (3, 3') tourne par rapport au boîtier (1, 1', 1") dans un sens de rotation, dans laquelle la bague (3, 3') est mobile en rotation par rapport au boîtier(1, 1', 1") entre une position de repos et une position comprimée, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement (51, 52, 53, 71, 72, 73, 74, 51', 52', 53', 71', 72', 73', 7A, 7B, 7C) est agencé pour permettre un débattement angulaire d'au moins 8 degrés par rapport à l'axe X entre la bague (3, 3') et le boîtier (1, 1', 1") sans détérioration de la bague (3, 3') et du boîtier (1, 1', 1"). 2. Couronne pour réducteur à train épicycloïdal selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement (51, 52, 53, 71, 72, 73, 74, 51', 52', 53', 71', 72', 73', 7A, 7B, 7C), en position repos, a des caractéristiques de raideur au moins 2 fois plus petites que en position en bout de course. 3. Couronne pour réducteur à train épicycloïdal selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement comprend au moins un plot (71, 72, 73, 74, 71', 72', 73', 7A, 7B, 7C) en polyuréthane. 4. Couronne pour réducteur à train épicycloïdal selon la revendication 3, caractérisé en ce que les plots (7A, 7B, 7C) sont montés en parallèle et sont en appuie contre une surface radiale de la bague intérieure et une surface radiale du boîtier. 5. Couronne pour réducteur à train épicycloïdal selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'amortissement (51, 52, 53, 71, 72, 73, 74, 51', 52', 53', 71', 72', 73')comprend au moins un premier (51, 52, 53, 51', 52', 53') et un second moyen ( 71, 72, 73, 74, 71', 72', 73') d'amortissement de couple monté entre la bague (3, 3') et le boîtier (1, 1') permettant d'absorber ensemble un pic d'énergie entre la bague et le boîtier (1, 1') lorsque la bague (3, 3') tourne par rapport au boîtier (1, 1') dans un sens de rotation, caractérisé en ce que le premier et le second organe d'amortissement ont un coefficient de raideur différent et un débattement maximum différent. 6. Couronne pour réducteur à train épicycloïdal, selon la revendication précédente, dans laquelle le second organe d'amortissement ( 71, 72, 73, 74, 71', 72', 73') est un bloc déformable dans une matière plus tendre que les matières de la bague (3, 3') et du boîtier (1, 1') et en ce que le premier organe d'amortissement (51, 52, 53, 51', 52', 53') est un ressort ayant un coefficient de raideur plus petit que celui du bloc amortisseur. 7. Couronne selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, dans laquelle le premier (51, 52, 53) et second (71, 72, 73, 74) organe d'amortissement de couple sont montés en série fonctionnellement. 8. Couronne selon la revendication précédente, comprenant en outre une pièce intermédiaire (6) située entre la bague (3) et le boîtier (1), dans laquelle la pièce intermédiaire (6) est agencé entre le premier organe d'amortissement (51, 52, 53) et le second organe d'amortissement (71, 72, 73, 74,) pour que le moyen d'amortissement puisse agir entre la bague (3) et la pièce intermédiaire (6) et agir entre la pièce intermédiaire (6) et le boîtier (1). 9. Couronne selon la revendication précédente, comprenant en outre des plots disposés entre le boîtier (1) et la pièce intermédiaire (6) formant une butée de course du déplacement de la pièce intermédiaire (6) par le moyen d'amortissement à la position repos. 10. Couronne selon la revendication 8 ou 9, comprenant en outre des plots disposés entre la bague (3) intérieure et la pièce intermédiaire (6) formant une butée de course du déplacement de la bague (3) intérieure par le moyen d'amortissement à la position repos. 11. Couronne selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle le premier et second organe d'amortissement de couple sont montés en parallèle. 12. Couronne selon la revendication précédente, dans laquelle la bague (3'), le moyen d'amortissement et le boîtier (1') sont agencés pour que la bague (3') se déplace de la position repos vers la positioncomprimé et dans un premier temps comprimant seulement le premier organe d'amortissement puis dans un deuxième temps les deux organes d'amortissement. 13. Couronne selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, comprenant en outre des plots disposés entre le boîtier (1') et la bague ( 3') intérieure formant une butée à la positon de repos de la bague (3'). 14. Couronne selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, dans laquelle le moyen d'amortissement comprend en outre plusieurs organes d'amortissements de la même matière et même forme que le premier organe d'amortissement et en ce qu'ils sont montés en série avec le premier organe. 15. Couronne selon l'une quelconque des revendications 5 à 14, dans laquelle le moyen d'amortissement comprend en outre plusieurs organes d'amortissements de la même matière et même forme que le second organe d'amortissement et en ce qu'ils sont montés en série avec le second organe. 16. Couronne selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la bague (3, 3') intérieure comprend des ergots en saillie axialement entourés par le boîtier (1, 1', 1") formant entre eux un logement, et en ce que le moyen d'amortissement est disposé dans le logement. 17. Réducteur à train épicycloïdal comprenant une couronne selon l'une quelconque des revendications précédentes. 18. Démarreur comprenant un réducteur selon la revendication précédente. 19. Démarreur comprenant des organes permettant de démarrer un moteur en phase d'arrêt comprenant un réducteur suivant la revendication 17.