Brevet FR2990138A1 — publié le 20131108

I ARRIERE-PLAN s Les présents modes de réalisation se rapportent à une thérapie thermique. Par exemple, un ultrason focalisé haute énergie (UFHI) génère une chaleur à l'intérieur d'un patient. Dans une thérapie par UFHI, un dispositif de thérapie par UFHI effectue une ablation par la chaleur, et un système d'imagerie surveille la progression de l'ablation. Le système d'imagerie affiche une image, permettant à 10 l'utilisateur d'indiquer la région cible désirée pour la thérapie. Afin de doser les régions d'intérêt correctes, les coordonnées du système d'imagerie sont recalées avec les coordonnées du dispositif de thérapie par UFHI. Dans un système intégré, le transducteur de thérapie et le transducteur d'imagerie ont une position relative définie ou fixée. Le même transducteur peut 15 être utilisé à la fois pour l'imagerie et la thérapie. Dans d'autres agencements, un système d'imagerie par ultrason image et un système de thérapie séparé applique la thérapie. Cependant, il n'y a pas de retour d'informations du système d'imagerie vers le système de thérapie, ou bien une communication spécialisée est établie pour un fonctionnement intégré malgré la séparation. Des communications 20 spécialisées peuvent exiger des changements logiciels onéreux ou des changements de matériel. BREF RESUME 25 A titre d'introduction, les modes de réalisation préférés décrits ci-dessous incluent des procédés, des supports lisibles par ordinateur, des instructions et des systèmes pour une commande et/ou une surveillance de thérapie avec un dispositif de balayage à ultrasons. Diverses caractéristiques sont utilisées pour commander ou surveiller une thérapie par un dispositif de thérapie en utilisant un 30 dispositif de balayage à ultrasons séparé. (1) Le dispositif de balayage à ultrasons détecte une température pour surveiller la thérapie et exécute une re-focalisation d'emplacement de faisceau d'UFHI du système de thérapie sur la base de la température. (2) La surveillance est synchronisée avec la thérapie en utilisant une sortie de déclenchement du dispositif de balayage à ultrasons. La sortie de déclenchement répond à une séquence de balayage du dispositif de balayage à ultrasons. Pour satisfaire à un plan de thérapie donné, la séquence de balayage est personnalisée, résultant en la séquence de déclenchements personnalisée. Puisque le dispositif de balayage à ultrasons n'est pas destiné à balayer pendant la thérapie, les émetteurs peuvent être désactivés, même si la séquence de balayage configure autrement le dispositif de balayage à ultrasons pour qu'il balaye. (3) Un rendu de reconstruction tridimensionnel ou multiplan est utilisé pour représenter une température pour un retour d'information de surveillance. L'utilisateur peut commander le rendu de façon à aider à la surveillance du volume en cours de traitement en temps réel avec le traitement. (4) La température en des emplacements en cours de traitement et/ou des emplacements non en cours de traitement peut être surveillée. Si la température présente une caractéristique indésirable (par exemple trop élevée) à l'extérieur de la région traitée, alors la thérapie est interrompue, au moins temporairement. De quelconques parmi ces caractéristiques peuvent être utilisées seules ou en combinaison. Sous un premier aspect, un système est proposé pour une commande de thérapie avec un dispositif de balayage à ultrasons. Des émetteurs du dispositif de balayage à ultrasons sont utilisables pour balayer avec des faisceaux d'ultrason dans une séquence de balayage. Un processeur du dispositif de balayage à ultrasons est configuré pour créer la séquence de balayage pour le dispositif de balayage à ultrasons comme une fonction d'un plan de thérapie et pour désactiver les émetteurs sur au moins une partie de la séquence de balayage. Une sortie de déclenchement du dispositif de balayage à ultrasons est configurée pour délivrer en sortie des déclenchements jusqu'à un dispositif de thérapie. Les déclenchements délivrés en sortie répondent à la séquence de balayage. Sous un deuxième aspect, un procédé est proposé pour une commande de thérapie avec un dispositif de balayage à ultrasons. Un emplacement de 30 traitement est identifié. Un foyer d'une thérapie thermique est détecté avec une thermométrie acoustique. Le foyer est ajusté de façon à être au niveau de l'emplacement de traitement sur la base de la détection avec la thermométrie acoustique. Sous un troisième aspect, un support de stockage non transitoire lisible par un ordinateur a, stockées dans celui-ci, des données représentant des instructions 5 exécutables par un processeur programmé pour une surveillance de thérapie avec un dispositif de balayage à ultrasons. Le support de stockage inclut des instructions pour l'acquisition de températures de tissu en des emplacements répartis en trois dimensions, l'entrelacement de transmissions thérapeutiques avec l'acquisition des températures, la réception d'une entrée d'utilisateur de 10 manipulation de rendu, et la génération, en temps réel avec les transmissions thérapeutiques, d'un rendu de reconstruction tridimensionnel ou multiplan en une image bidimensionnelle des températures, le rendu étant une fonction de la manipulation de rendu. Sous un quatrième aspect, un support de stockage non transitoire lisible 15 par un ordinateur a, stockées dans celui-ci, des données représentant des instructions exécutables par un processeur programmé pour une commande de thérapie avec un dispositif de balayage à ultrasons. Le support de stockage inclut des instructions pour la transmission d'un ultrason focalisé haute intensité thérapeutique jusqu'à une région de traitement à l'intérieur d'une région de patient, 20 l'acquisition de températures de tissu en des emplacements répartis dans la région de patient, au moins certains des emplacements à l'extérieur de la région de traitement, et l'interruption de la transmission de l'ultrason focalisé haute intensité thérapeutique sur la base d'au moins une température pour au moins un des emplacements à l'extérieur de la région de traitement. 25 D'autres aspects et avantages de l'invention sont expliqués ci-dessous en conjonction avec les modes de réalisation préférés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les composants et les figures ne sont pas nécessairement à l'échelle, l'accent étant plutôt placé sur une illustration des principes de l'invention. De plus, 5 sur les Figures, des numéros de référence identiques désignent des parties correspondantes sur toutes les différentes vues. La Figure 1 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation d'un système pour une commande et une surveillance de thérapie avec un système d'imagerie par ultrason ; 10 la Figure 2 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation d'un système d'imagerie par ultrason de diagnostic médical pour une commande et une surveillance d'un dispositif de thérapie ; la Figure 3 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation d'un agencement de modules logiciels pour un dispositif de balayage à ultrasons ; 15 la Figure 4 illustre un exemple de séquence de déclenchements pour commander un fonctionnement d'un dispositif de thérapie ; la Figure 5 est un exemple d'interface utilisateur pour créer une séquence de balayage ; la Figure 6 montre une représentation d'exemples d'images de température 20 associées avec une région focale ; la Figure 7 est un schéma de processus d'un mode de réalisation d'un procédé pour une commande de thérapie avec un système d'imagerie par ultrason ; la Figure 8 est un schéma de processus d'un mode de réalisation d'un 25 procédé pour une surveillance de thérapie avec un système d'imagerie par ultrason ; et la Figure 9 est un schéma de processus d'un autre mode de réalisation d'un procédé pour une commande de thérapie avec un système d'imagerie par ultrason. 30 DESCRIPTION DETAILLEE DES DESSINS ET DES MODES DE REALISATION AUJOURD'HUI PREFERES Lors de la planification de thérapie et du processus de traitement, un système de retour d'informations peut donner à l'utilisateur une information en temps réel sur la qualité d'exécution de la thérapie. Une machine d'imagerie à ultrason tridimensionnelle (3D), telle que la Siemens SC2000, exécute une commande et une surveillance de thérapie en conjonction avec un module de thérapie, tel qu'un système de thérapie par UFHI séparé. En utilisant une création de séquence de balayage, la machine à ultrason synchronise le temps entre une thérapie (par exemple par UFHI) et une imagerie ou une surveillance au cours de la thérapie. La machine à ultrason offre un retour d'informations jusqu'au module de thérapie en utilisant une thermométrie acoustique, tel que l'emplacement, la forme, et/ou la taille du foyer. Une thermométrie peut être utilisée pour commander une puissance délivrée. Un auto-ajustement du foyer d'UFHI fonctionne sur la base du retour d'informations. La machine à ultrason offre un mécanisme de sécurité pour surveiller la température à l'extérieur de la région traitée ainsi qu'à l'intérieur de la région de traitement. La transmission de faisceau d'UFHI est automatiquement stoppée lorsque des températures à l'extérieur d'une région de traitement atteignent un seuil. La machine à ultrason peut offrir un retour d'informations visuel en temps réel pour surveiller la thérapie, tel qu'un rendu de reconstruction 3D ou multiplan (MPR) de températures. Diverses approches d'une surveillance, d'un ajustement d'emplacement de foyer de faisceau d'UFHI, et de commande par un dispositif de balayage à ultrasons d'un dispositif de thérapie ou d'une thérapie peuvent être utilisées. Ces différentes approches sont utilisées ensemble ou indépendamment. Dans une première approche, une séquence de balayage est automatiquement créée sur la machine à ultrason. La séquence de balayage est utilisée pour commander la synchronisation pour entrelacer des périodes de dosage de thérapie et des périodes de surveillance. Une imagerie par force de rayonnement acoustique (ARFI) ou mode ultrasonore similaire est utilisée pendant la période de surveillance. La séquence de balayage dicte l'instant de début de la thérapie, tel que le faisceau de thérapie. Lorsque le dispositif de thérapie est un dispositif à UFHI, la séquence de balayage peut dicter l'instant de début d'un faisceau de poussée d'ARFI par le dispositif à UFHI. Des signaux de déclenchement dérivés de la séquence de balayage sont générés par et envoyés de la machine à ultrason pour et jusqu'à un dispositif de thérapie connecté. Dans une deuxième approche, la séquence de balayage et le déclenchement résultant prennent en compte un tramage (dithering) de l'emplacement de traitement. Des cibles multiples sont stockées dans le matériel du dispositif à UFHI. La séquence de balayage par ultrason est également utilisée 10 pour commander la synchronisation de l'échelonnement du faisceau d'UFHI sur les différents emplacements de tramage (petits mouvements) ou les emplacements de ciblage (distances arbitraires). Dans une troisième approche, un foyer de faisceau d'UFHI ou autre foyer de traitement thermique est détecté. Une thermométrie acoustique détecte un 15 emplacement de foyer de faisceau. Le foyer est ajusté automatiquement avec un retour d'information en boucle fermée basé sur la température. La boucle fermée peut être commandée par la séquence de balayage, tel qu'en utilisant la séquence pour donner une synchronisation pour la détection et/ou l'ajustement. Dans une quatrième approche, un retour d'informations visuel de 20 focalisation de faisceau d'UFHI et de thérapie est donné en utilisant un rendu 3D et MPR en direct en temps réel de la température. Une interface utilisateur graphique pour une manipulation de rendu est prévue pour l'utilisateur. Dans une cinquième approche, une caractéristique de sécurité empêche un chauffage inattendu à l'extérieur de la région ciblée. La thérapie, telle que le 25 faisceau d'UFHI, est stoppée automatiquement si une température ou une augmentation de température inattendue à l'extérieur de la région de ciblage est détectée. La Figure 1 montre un mode de réalisation d'un système utilisant un dispositif de balayage à ultrasons pour une commande et/ou une surveillance 30 d'une thérapie par un dispositif de thérapie séparé. Le système fonctionne en temps réel. Le déclenchement, l'ajustement focal, le rendu de température, et/ou la détection de chaleur à l'extérieur d'une région cible peuvent/peut fonctionner en temps réel avec la thérapie. La surveillance et/ou la commande sont/est prévue(s) en un cyclage en boucle fermée entre les deux opérations pendant le traitement. Les communications (par exemple le déclenchement) provenant du processeur du dispositif de balayage à ultrasons et le traitement par celui-ci ont lieu pendant le traitement. Le balayage pour la surveillance se fait de façon entrelacée avec la thérapie, tel que dans un intervalle de quelques fractions de secondes ou quelques secondes l'un par rapport à l'autre. Dans une même session de traitement d'un patient, la surveillance et/ou la commande du dispositif de thérapie sont/est effectuée(s). Le système inclut un système d'imagerie 40 et un système de thérapie 42 destinés à une utilisation avec le patient 44. Le système d'imagerie 40 est un dispositif de balayage à ultrasons, mais d'autres systèmes d'imagerie peuvent être utilisés (par exemple une résonance magnétique (RM)). Le système de thérapie 42 est un système à UFHI, un système à micro-ondes, ou autre source d'énergie thérapeutique transmise. Dans un mode de réalisation, le système de thérapie 42 inclut un transducteur, des émetteurs pour générer des formes d'ondes devant être appliquées au transducteur, une électronique (par exemple un processeur) pour commander la thérapie, et une interface pour communiquer, par exemple recevoir une information de déclenchement et une information de visée. Le système d'imagerie 40 et le système de thérapie 42 sont des systèmes séparés. Les coordonnées des systèmes 40, 42 sont différentes. Par exemple, des transducteurs séparés sont utilisés pour la thérapie et l'imagerie. Les logements, l'électronique, ou autres composants des systèmes sont séparés. Les systèmes 40, 42 communiquent pour permettre la commande. Une information d'emplacement ou de coordonnées du système d'imagerie 40 est communiquée au système de thérapie 42. Une synchronisation ou des déclenchements est/sont communiquée(s) du système d'imagerie 40 au système de thérapie 42. La communication se fait sur la liaison 46. La liaison 46 est un câble. Par 30 exemple, un câble USB connecte le système de thérapie 42 avec le système d'imagerie 40. D'autres types de câbles peuvent être utilisés, tels qu'un câble Ethernet. La liaison est directe (comme montrée sans dispositifs intermédiaires) 2 99013 8 8 ou indirecte, telle que par l'intermédiaire d'un réseau ou par l'intermédiaire d'un ordinateur. La Figure 2 montre un exemple de système à ultrason 40 pour commande ou une surveillance du système de thérapie 42. Le système à ultrason de la Figure 5 2 inclut un formeur de faisceau de transmission 52, un transducteur 54, un formeur de faisceau de réception 56, un processeur d'images 58, un afficheur 60, un processeur 62, une mémoire 64, une entrée d'utilisateur 66, et une sortie de déclenchement 68. Des composants additionnels, différents ou en nombre moindre peuvent être prévus. Par exemple, des détecteurs et un convertisseur de 10 balayage séparés sont également prévus. Le système à ultrason est un système d'imagerie par ultrason de diagnostic médical. L'imagerie inclut une imagerie bidimensionnelle, tridimensionnelle, en mode B, Doppler, en flux de couleurs, Doppler spectrale, en mode M ou autres modalités d'imagerie connues aujourd'hui ou développées ultérieurement. Le 15 système à ultrason est un système pleine taille monté sur chariot, un système portable plus petit, un système à main ou autre système d'imagerie par ultrason connu aujourd'hui ou développé ultérieurement. Dans un mode de réalisation, le système à ultrason est un système d'imagerie tridimensionnelle ayant la capacité à recevoir sur une pluralité (par exemple 16, 32, 64 ou plus) lignes de réception en 20 réponse à un faisceau de transmission donné pour une formation massive de faisceaux de réception parallèle pour balayer rapidement un volume. Le processeur 62 et la mémoire 64 font partie du système à ultrason, tels qu'étant une unité de traitement de commande et un cache, une RAM, un système ou autre mémoire correspondant(e). Dans un autre mode de réalisation, le 25 processeur 62 et la mémoire 64 font partie d'un système séparé. Par exemple, le processeur 62 et la mémoire 64 sont une station de travail ou un ordinateur personnel fonctionnant indépendamment du système à ultrason. Comme un autre exemple, le processeur 62 et la mémoire 64 font partie du système de thérapie 42. Le transducteur 54 inclut un ou plusieurs transducteur(s) d'imagerie. Un 30 transducteur quelconque connu aujourd'hui ou développé ultérieurement pour générer des faisceaux, des éventails ou autre structure acoustique à partir d'une énergie électrique peut être utilisé. Un élément unique peut être prévu, tel que lorsqu'une focalisation est prévue mécaniquement par un mouvement d'une lentille. Une pluralité d'éléments dans une matrice uni ou multidimensionnelle peuvent être utilisés, telle qu'une matrice de NxM éléments où N et M sont tous les deux plus grands que 1 pour une focalisation ou un pilotage à commande électrique. L'élément OU les éléments est/sont piézoélectrique(s), microélectromécanique(s), ou autre transducteur pour convertir une énergie électrique en une énergie acoustique et une énergie acoustique en une énergie électrique. Par exemple, le transducteur 54 est un transducteur d'ultrasons 10 capacitif à membrane. Le transducteur 54 est utilisable de l'extérieur d'un patient. Par exemple, le transducteur 54 est une sonde ou autre dispositif maintenu(e) contre la peau du patient. Le transducteur 54 est tenu à la main, positionné par un dispositif, ou sanglé sur le patient. Dans d'autres modes de réalisation, le transducteur 54 est 15 dans une sonde, un cathéter ou autre dispositif pour un fonctionnement de l'intérieur du patient. Chacun des éléments de transducteur se connecte au formeur de faisceau de transmission 52 pour recevoir une énergie électrique du formeur de faisceau de transmission 52. Le transducteur 54 convertit l'énergie électrique en un faisceau 20 acoustique pour échantillonnage. Pour la réception, les éléments se connectent avec des canaux du formeur de faisceau de réception 56. Le transducteur d'imagerie 54 est séparé du dispositif de thérapie, tel qu'un transducteur d'UFHI. Le transducteur d'imagerie 54 peut à titre d'alternative se connecter avec le transducteur de thérapie 34 dans une relation fixe ou flexible. 25 Par exemple, les transducteurs de thérapie et d'imagerie sont dans une manchette ou une couverture. La couverture est en plastique, en métal, en tissu ou autre matériau pour maintenir de façon rigide, semi-rigide ou flexible la pluralité de transducteurs avec ou sans les formeurs de faisceaux 52, 56, et/ou le processeur 62. Des charnières, une autre structure, ou un boîtier extérieur interconnecte(nt) 30 les transducteurs. La position relative du transducteur ou applicateur de thérapie et du transducteur d'imagerie 54 est mesurée, calibrée, enregistrée, ou fixée. En utilisant la relation, une transformée entre l'espace de coordonnées du système d'imagerie et du dispositif de thérapie peut être utilisée pour associer des emplacements dans les deux systèmes. Les formeurs de faisceaux 52, 56, le processeur d'images 58, et le processeur 62 sont configurés par matériel et/ou logiciel. De façon similaire, le dispositif de thérapie peut être configuré par matériel et/ou logiciel. La Figure 3 représente des modules logiciels utilisés dans le système de la Figure 2. D'autres agencements peuvent être prévus. L'agencement montré peut être mis en oeuvre sur la machine à ultrasons SC2000 de Siemens Medical Solutions. 10 La Figure 3 montre l'interaction entre différents modules logiciels sur la machine à ultrasons et l'interaction entre la machine à ultrasons et le module thérapeutique (à savoir le dispositif de thérapie). Pour une imagerie, un logiciel est prévu pour l'acquisition de données de frontal. Le logiciel commande ou configure les formeurs de faisceaux 52, 56. Le logiciel est prévu pour une opération de 15 formation d'image et de mémoire CINE. Ce logiciel commande ou configure le processeur d'images 58 et/ou la mémoire 64. Le module pour l'opération CINE peut être séparé. Le logiciel commande ou configure le processeur 62 pour une analyse (par exemple une estimation de température) et un rendu d'image. Des dispositifs et/ou des modules logiciels séparés ou identiques peuvent être utilisés 20 pour une analyse et un rendu d'image. Des modules logiciels peuvent être utilisés pour commander la mise en tampon, le stockage, ou le transfert de données, tel qu'une commande automatique de transfert de données vers la mémoire 64 ou l'acquisition de données à partir de la mémoire 64 selon les besoins pour une analyse ou un affichage. D'autres configurations peuvent être utilisées. 25 En référence à nouveau à la Figure 2, le formeur de faisceau de transmission 52 est un émetteur du dispositif de balayage à ultrasons. Le formeur de faisceau de transmission 52 se connecte avec le transducteur d'imagerie 54. Des formes d'ondes électriques sont générées, tel qu'avec des pulseurs ou des générateurs de formes d'ondes, pour faire que le transducteur 54 balaye avec un 30 faisceau d'énergie ultrasonore. Les générateurs des formes d'ondes sont des émetteurs. Une répétition des transmissions selon un motif est une séquence de balayage. Le logiciel frontal a la responsabilité de la programmation du formeur de faisceau de transmission 52 et du formeur de faisceau de réception 56, incluant un contrôleur temporel, pour générer la séquence de balayage d'image ultrasonore et pour acquérir des données pour une ou plusieurs image(s) ultrasonore(s). Le formeur de faisceau de transmission 52 est un ou plusieurs parmi une mémoire d'ultrason, un pulseur, des générateurs de formes d'ondes, des amplificateurs, des retards, des dispositifs de rotation de phase, des multiplicateurs, des sommateurs, des convertisseurs numérique à analogique, des filtres, des combinaisons de ceux-ci et autres composants de formeur de faisceau de transmission connus aujourd'hui ou développés ultérieurement. Le formeur de 10 faisceau de transmission 52 est configuré en une pluralité de canaux pour générer des signaux de transmission pour chaque élément d'une ouverture de transmission. Les signaux de transmission pour chaque élément sont retardés et apodisés les uns par rapport aux autres pour focaliser une énergie acoustique sur une ou plusieurs ligne(s) de balayage. Des signaux ayant des amplitudes, des 15 fréquences, des largeurs de bande, des retards des distributions d'énergie spectrale ou autres caractéristiques différentes sont générés pour un ou plusieurs élément(s) lors d'un événement de transmission. Pour une imagerie, le formeur de faisceau de transmission 52 transmet une pluralité de faisceaux selon un motif de balayage. À la transmission d'ondes 20 acoustiques à partir du transducteur 34 en réponse aux ondes générées, un ou plusieurs faisceau(x) est/sont formé(s). Une séquence de faisceaux de transmission sont générés pour balayer une région bi ou tridimensionnelle. Des formats de balayage par secteur, Vector®, linéaire ou autre peuvent être utilisés. La même région est balayée un nombre de fois multiple. Pour une imagerie en flux 25 ou Doppler et pour une imagerie de contrainte, un ensemble de balayages est utilisé pour les mêmes emplacements. Dans une imagerie Doppler, la séquence peut inclure des faisceaux multiples sur une même ligne de balayage avant de balayer une ligne de balayage adjacente. Pour une imagerie de contrainte, un entrelacement de balayages ou de trames peut être utilisé (à savoir balayer la 30 totalité de la région avant un nouveau balayage). Dans d'autres modes de réalisation, le formeur de faisceau de transmission 52 génère une onde plane ou une onde divergente pour un balayage plus rapide. Le formeur de faisceau de réception 56 est configuré pour acquérir des données ultrasonores représentant une région d'un patient. Les données ultrasonores servent à mesurer une information se rapportant à la température, acquérir une information anatomique, détecter un déplacement, et/ou recevoir d'autres données. L'information de température et/ou anatomique provient, au moins en partie, de données ultrasonores. Le formeur de faisceau de réception 56 inclut une pluralité de canaux pour traiter séparément des signaux reçus de différents éléments du transducteur 54. Chaque canal peut inclure des retards, des dispositifs de rotation de phase, des 10 amplificateurs, des filtres, des multiplicateurs, des sommateurs, des convertisseurs analogique à numérique, des processeurs de commande, des combinaisons de ceux-ci et autres composants de formeur de faisceau de réception connus aujourd'hui ou développés ultérieurement. Le formeur de faisceau de réception 56 inclut également un ou plusieurs sommateur(s) pour 15 combiner des signaux de différents canaux en un signal formé en faisceau. Un filtre subséquent peut également être prévu. D'autres formeurs de faisceaux de réception connus aujourd'hui ou développés ultérieurement peuvent être utilisés. Des signaux électriques représentant les échos acoustiques d'un événement de transmission sont transférés aux canaux du formeur de faisceau de réception 56. 20 Le formeur de faisceau de réception 56 délivre en sortie des données en phase et en quadrature (IQ), en fréquence radio ou autre représentant un ou plusieurs emplacement(s) dans une région balayée. Les données de canaux ou données formées en faisceau de réception avant détection peuvent être utilisées par le processeur 62. 25 Les signaux formés en faisceau de réception sont ensuite détectés et utilisés pour générer une image ultrasonore par le processeur d'images 58. Le processeur d'images 58 est un détecteur en mode B/mode M, un estimateur Doppler/flux/mouvement de tissu, un détecteur d'harmoniques, un détecteur d'agent de contraste, un estimateur Doppler spectral, des combinaisons de ceux-30 Ci, ou autre dispositif connu aujourd'hui ou développé ultérieurement pour générer une image à partir de signaux reçus. Le processeur d'images 58 peut inclure un convertisseur de balayage. Les signaux détectés ou estimés, avant ou après conversion par balayage, peuvent être utilisés par le processeur 62. Le processeur d'images 58 est un processeur intermédiaire ou formeur d'images. Les divers faisceaux d'ultrasons représentés par les données IQ sont convertis en données dans le domaine acoustique pour imagerie. Le traitement entre la sortie du formeur de faisceau de réception 56 et l'entrée de la mémoire CINE est effectué dans le processeur d'images 58. Dans un mode de réalisation, divers pipelines de traitement sont utilisés, tels que pour un filtrage, une interpolation de lignes, un ajustement de phase, une amplification, ou une démodulation peuvent être prévus. Pour une estimation de température, un ou plusieurs (par exemple tous) parmi ces processus peut/peuvent être contourné(s). Par exemple, le processeur d'images 58 exécute un traitement cohérent d'image (par exemple une interpolation de lignes ou un ajustement de phase) et délivre en sortie des données IQ jusqu'à la mémoire 64 sans détection ni autres opérations du processeur d'images 58. Les données IQ peuvent passer aucun, un, ou plusieurs tampon(s) avant délivrance en sortie jusqu'à la mémoire 64. Par exemple, les données sont mises en tampon dans une mémoire de données analytiques pour stocker des données IQ avant détection et dans une mémoire de données détectées pour stocker des données détectées. Les données IQ peuvent être stockées dans la mémoire de données détectées même si elles n'ont pas été détectées. D'autres agencements ou pas d'agencement de mise en tampon peut/peuvent être utilisé(s). Dans un mode de réalisation, les données IQ sont associées avec une imagerie par force de rayonnement acoustique (ARFI). Des déclenchements 25 multiples sont effectués pour acquérir un ensemble de données représentant chacun parmi une pluralité d'emplacements. Pour prévoir suffisamment de mémoire dans les tampons ou la mémoire 64, la mémoire 64 peut être configurée pour réserver une largeur de bande suffisante. Par exemple, la mémoire CINE est configurée pour prévoir peu ou pas de rebus pour des données Doppler ou 30 couleur et/ou des données en mode B. La mémoire 64 est une mémoire CINE dans un mode de réalisation. Des données 10, détectées ou autres données ultrasonores sont stockées dans une structure de boucle. Les trames de données les plus récentes sont stockées. Une fois que la quantité, la durée ou autre limite est atteinte, les données les plus récentes remplacent les données les plus anciennes. Des trames de données concernent des balayages uni, bi ou tridimensionnels complets. Une trame de données est un regroupement des données représentant la région de balayage, telles que les données d'un balayage à travers un volume ou des données d'ensemble pour des balayages multiples à travers un volume pour générer une image donnée. titre d'alternative ou en plus, la mémoire 64 est un support de stockage non transitoire lisible par un ordinateur ayant, stockées dans celui-ci, des données représentant des instructions exécutables par le processeur programmé pour une surveillance ou une commande de thérapie avec un dispositif de balayage à ultrasons. Les instructions pour mettre en oeuvre les processus, procédés et/ou techniques exposés ici sont prévus sur des supports de stockage lisibles par un ordinateur ou des mémoires, tels qu'un cache, un tampon, une RAM, des supports amovibles, un disque dur ou autres supports de stockage lisibles par un ordinateur. Des supports de stockage lisibles par un ordinateur incluent divers types de supports de stockage volatiles et non volatiles. Les fonctions, actions ou tâches illustrées sur les figures ou décrites ici sont exécutées en réponse à un ou plusieurs ensemble(s) d'instructions stocké(s) dans ou sur les supports de stockage lisibles par un ordinateur. Les fonctions, actions ou tâches sont indépendantes du type particulier d'ensemble d'instructions, de supports de stockage, de processeur ou de stratégie de traitement et peuvent être exécutées par un logiciel, un matériel, des circuits intégrés, un micrologiciel, un microcode et 25 similaire, fonctionnant seul ou en combinaison. De la même façon, des stratégies de traitement peuvent inclure un multitraitement, un traitement multitâche, parallèle et similaire. Dans un mode de réalisation, les instructions sont stockées sur un dispositif support amovible pour lecture par des systèmes locaux ou distants. Dans d'autres modes de réalisation, les instructions sont stockées en un 30 emplacement distant pour transfert par l'intermédiaire d'un réseau informatique ou sur des lignes téléphoniques. Dans encore d'autres modes de réalisation, les instructions sont stockées à l'intérieur d'un ordinateur, d'une UC, d'une GPU ou d'un système donné(e). L'entrée d'utilisateur 66 est une touche, un bouton, un coulisseau, un pavé tactile, une souris, une boule de commande, un clavier, ou autre dispositif d'entrée connu aujourd'hui ou développé ultérieurement. Des combinaisons de dispositifs d'entrée peuvent être utilisées. Sur la base d'une interface utilisateur graphique générée par le processeur 62 et affichée sur l'afficheur 60, l'utilisateur utilise l'entrée d'utilisateur 66 pour sélectionner, entrer des données, commander ou configurer le dispositif de balayage à ultrasons. L'entrée d'utilisateur 66 fait partie d'une interface utilisateur graphique. Dans un mode de réalisation, l'entrée d'utilisateur 66 reçoit des paramètres d'un plan de thérapie. La Figure 5 montre un exemple dans lequel l'utilisateur entre un certain nombre d'emplacements pour une région de traitement. Les emplacements concernent un décalage spatial du traitement, tel qu'un tramage spatial du traitement. La durée à chaque emplacement est entrée. Des durées identiques ou différentes sont prévues pour différents emplacements. Le nombre d'emplacements de surveillance (par exemple motif de balayage pour échantillonner en une image lors d'une thérapie), le temps de surveillance, et/ou le temps total pour exécuter une thérapie et une surveillance peut/peuvent être entré(s). Des entrées additionnelles, différentes ou en nombre moindre pour commander la thérapie et/ou la surveillance peuvent être prévues. Un transfert ou un chargement du plan de thérapie est prévu dans d'autres modes de réalisation. Le processeur 62 fait partie du dispositif de balayage à ultrasons, mais peut être un processeur séparé d'une station de travail, d'un ordinateur, ou d'un 25 serveur connecté(e) avec le dispositif de balayage à ultrasons. Le processeur 62 est un processeur de commande, un processeur de formeur de faisceaux, un processeur général, un circuit intégré à application spécifique, une matrice prédiffusée programmable par l'utilisateur, des composants numériques, des composants analogiques, un circuit câblé, des combinaisons de ceux-ci, ou autres 30 dispositifs connus aujourd'hui ou développés ultérieurement pour un traitement d'informations. Le processeur 62 peut être un dispositif unique pour exécuter une opération ou des opérations multiples ou peut être un groupe de dispositifs pour un traitement séquentiel ou parallèle. Dans un mode de réalisation, le processeur 62 commande les formeurs de faisceaux de transmission et de réception 52, 56 ou commande un contrôleur pour les formeurs de faisceaux de transmission et de réception 52, 56. Le processeur 62 crée la séquence de balayage pour le dispositif de balayage à ultrasons. La séquence de balayage inclut au moins une synchronisation pour une transmission. Par exemple, compte tenu d'une profondeur d'un champ de vision et d'un nombre (par exemple densité et/ou format) de lignes de balayage de transmission à utiliser 10 dans un échantillonnage du champ de vision, une séquence de transmissions pour balayer le champ de vision est déterminée. La séquence inclut un temps entre ou pour chaque faisceau de transmission. Des séquences de balayage plus complexes peuvent être développées, telles qu'associées avec une imagerie Doppler ou en flux, une imagerie en mode M, une imagerie Doppler spectrale (CW 15 ou PW), une imagerie par impulsions multiples (par exemple imagerie d'harmoniques) ou par force de rayonnement acoustique, ou associées avec des combinaisons de différentes modalités. Des faisceaux de transmission pour différents modes d'imagerie peuvent être entrelacés, résultant en une variation d'instants de début et d'intervalles. Dans un mode de réalisation, la séquence est 20 créée pour une combinaison d'imagerie en mode B et par force de rayonnement acoustique. La partie en mode B de la séquence peut être associée avec une période sur laquelle une pluralité de transmissions est effectuée régulièrement. La partie ARFI de la séquence peut être une partie séparée et associée avec une impulsion de poussée d'amplitude suffisante pour déplacer un tissu et des 25 balayages de suivi répétitifs sur différentes lignes pour déterminer la synchronisation et la quantité de déplacement causée par l'impulsion de poussée en différents emplacements. La séquence de balayage est une séquence personnalisée. La séquence personnalisée est stockée, tel qu'en sélectionnant parmi une pluralité d'options, ou 30 est générée par traitement. Compte tenu d'une configuration de modes d'imagerie et de réglages pour les modes, la séquence de balayage pour la configuration particulière est créée. La séquence est personnalisée de façon à correspondre au plan de thérapie. Le plan de thérapie définit la durée à chaque emplacement, le nombre d'emplacements, ou autres informations. Par exemple, une dose désirée à chaque emplacement et le nombre d'emplacements peuvent être définis. Les informations 5 de plan de thérapie sont utilisées pour calculer la séquence de balayage. Le plan de thérapie demande que des transmissions soient débutées à différents instants. La séquence de balayage est créée pour prévoir des transmissions ou autres opérations de balayage aux instants de début désirés pour la thérapie. Lorsque la thérapie vise des emplacements tramés, la séquence de balayage inclut des 10 instants de début pour les différents emplacements et une durée correspondante à chaque emplacement. La séquence réelle de déclenchements de thérapie est exécutée par le dispositif de thérapie, non le dispositif de balayage à ultrasons. Cependant, la machine à ultrasons a la responsabilité de commander la synchronisation des 15 impulsions thérapeutiques. Cela est réalisé par une séquence de balayage de pseudo-imagerie sur le dispositif de balayage à ultrasons. La séquence de balayage de pseudo-imagerie inclut des déclenchements de transmission multiples avec une puissance de transmission de zéro. Lorsque ces déclenchements de transmission ont lieu, des signaux de déclenchement sont 20 générés pour synchroniser les déclenchements thérapeutiques. La séquence de balayage sert à configurer le dispositif de balayage à ultrasons, le formeur de faisceau de transmission 52, et/ou le formeur de faisceau de réception 56. La séquence de balayage sert à une opération ou un balayage par le dispositif de balayage à ultrasons, mais est créée de façon à correspondre à 25 la séquence désirée pour la thérapie. Pour les parties de la séquence de balayage destinées à être utilisées pour déclencher la thérapie, le dispositif de balayage à ultrasons peut être empêché de balayer bien qu'étant sinon configuré à cette fin en ignorant les transmetteurs. Les transmetteurs sont désactivés malgré la configuration pour balayer. Un mode B ou autres modes d'imagerie sont utilisés 30 pour émuler ou inclure les parties de thérapie dans la séquence de balayage. Pour d'autres parties de la séquence de balayage, les transmetteurs sont laissés fonctionner. Pour la surveillance de la thérapie, le dispositif de balayage à ultrasons est utilisé. Les transmetteurs fonctionnent de façon à surveiller la thérapie, tel qu'à mesurer une température ou une élasticité. Par exemple, une séquence ARFI est utilisée. La séquence ARFI est incluse dans la séquence personnalisée pour un fonctionnement réel du dispositif de balayage à ultrasons. Dans un mode de réalisation, le dispositif de balayage à ultrasons exécute la totalité de la séquence. Dans d'autres modes de réalisation, l'impulsion de poussée ou une énergie acoustique ou des faisceaux utilisé(e)s pour déplacer un tissu sont généré(e)s par le dispositif de thérapie. Les transmetteurs sont désactivés pour l'impulsion de poussée bien que l'impulsion de poussée soit dans io la séquence. Pour l'énergie acoustique (par exemple impulsions de suivi) utilisée pour surveiller le déplacement causé par l'impulsion de poussée, le dispositif de balayage à ultrasons et des transmetteurs correspondants sont utilisés. La partie ARFI de séquençage est conçue de telle manière que les données ultrasonores résultantes peuvent être traitées pour estimer la 15 température dans le volume de balayage. La séquence ARFI est similaire à celle du mode couleurs. Dans chaque emplacement de faisceau, la machine à ultrasons transmet et reçoit un nombre de fois multiple (par exemple 10 fois). Après un balayage de base (premier des déclenchements dans l'ensemble), l'impulsion de poussée est transmise, tel que par le dispositif de thérapie sur la 20 base d'un déclenchement à partir de la séquence de balayage du dispositif de balayage à ultrasons. Après l'impulsion de poussée, les événements restants pour l'ensemble ont lieu (par exemple transmission et réception d'impulsions de suivi). Le processeur 62 crée la séquence de balayage de façon à programmer des transmissions sur la base du plan de thérapie et de la surveillance. La 25 séquence de balayage inclut une transmission, une réception ou autres événements ayant lieu en correspondance avec le plan de thérapie et la surveillance bien que la séquence de balayage fasse partie du dispositif de balayage à ultrasons pour le fonctionnement du dispositif de balayage à ultrasons. La séquence de balayage entrelace la thérapie et la surveillance. Différentes 30 parties de la séquence sont utilisées pour la surveillance et d'autres parties sont utilisées pour la thérapie. Les parties de surveillance peuvent inclure des parties pour une mise en oeuvre par le dispositif de thérapie et d'autres parties pour une mise en oeuvre par le dispositif de balayage à ultrasons, ou bien toutes les parties pour une surveillance sont mises en oeuvre par le dispositif de balayage à ultrasons. La Figure 4 montre deux signaux de déclenchement envoyés du dispositif de balayage à ultrasons au dispositif de thérapie. La synchronisation des deux signaux de déclenchement est dérivée de la séquence de balayage personnalisée. La séquence inférieure de déclenchement sert à configurer le type de transmission par le dispositif de thérapie. L'amplitude, la durée, la fréquence, le nombre de cycles dans la forme d'onde, ou autres caractéristiques de la transmission peuvent être différents pour un thérapie par rapport à des impulsions de poussée ARFI. En indiquant la synchronisation pour ces différents types, le dispositif de thérapie peut être configuré pour générer le type désiré d'énergie acoustique. Dans d'autres modes de réalisation, un seul type est généré par le dispositif de thérapie ou bien trois types ou plus sont prévus. Compte tenu d'un déclenchement binaire, les déclenchements pour différents types peuvent être indiqués par ordre. La séquence supérieure montre des déclenchements d'impulsions associés avec la synchronisation de la transmission de faisceau d'UFHI. Les parties espacées régulièrement servent à démarrer la thérapie. Les blocs sombres 20 représentent des déclenchements multiples proches dans le temps, tels qu'associés avec des impulsions de poussée multiples pour une imagerie ARFI. Avec une résolution temporelle plus importante, un temps entre impulsions dans la section de blocs est prévu pour surveiller des transmissions par le système à ultrasons. Cette séquence représente la séquence de balayage ou des parties 25 sélectionnées de la séquence de balayage. La séquence est utilisée comme déclenchements pour le dispositif de thérapie. Dans l'exemple de la Figure 4, les déclenchements ARFI et les déclenchements de thérapie sont entrelacés. Un nombre quelconque de répétitions peut être prévu, tel que jusqu'à ce que l'exécution du plan de thérapie soit terminée, qu'une limite de temps fixée expire, 30 ou qu'une température apparaisse. Le processeur 62 commande la puissance vers les transmetteurs ou le fonctionnement des transmetteurs du dispositif de balayage à ultrasons. Par exemple, un commutateur pour la commande d'un signal d'excitation pour un pulseur est ouvert pour empêcher le fonctionnement. Comme un autre exemple, une source d'énergie est désactivée ou déconnectée du transmetteur. Le processeur 62, directement ou indirectement, désactive les transmetteurs sur au moins une partie de la séquence de balayage. En particulier, les transmetteurs sont désactivés pour les transmissions associées avec le plan de thérapie et activés pour les transmissions associées avec la surveillance. Par exemple, les transmetteurs sont désactivés pour les impulsions de force de rayonnement acoustique et les impulsions de thérapie, mais activés pour les impulsions de suivi. Les impulsions de suivi provenant du dispositif de balayage à ultrasons balayent un tissu en réponse aux impulsions de force de rayonnement acoustique. Les impulsions de suivi apparaissent dans les millisecondes qui suivent l'impulsion de poussée afin de suivre un déplacement de tissu. Les signaux de déclenchement servent à commander le dispositif à UFHI 15 externe. Les impulsions de suivi ARFI sont exécutées par la séquence de balayage à l'intérieur du dispositif de balayage à ultrasons, et ne sont donc pas incluses dans ou sont éliminées par filtrage de la sortie de déclenchement. Le processeur 62 peut être configuré pour exécuter d'autres fonctions, tel qu'associé avec une unité de traitement centralisée ou un processeur d'images. 20 Par exemple, le processeur 62 détecte une température à partir de données IQ ou autres données ultrasonores dans une thermométrie acoustique. Des données de balayage acquises avec les transmetteurs activés sont utilisées pour estimer une température. Une dilatation de tissu, une vitesse du son, ou autres caractéristiques de tissu est mesurée et utilisée pour déterminer une température. 25 Une quelconque thermométrie connue aujourd'hui ou développée ultérieurement peut être utilisée. Par exemple, le processeur 62 modélise un effet d'une thérapie thermique sur une région de traitement. La température pour un ou plusieurs emplacement(s) dans la région de traitement est estimée sur la base d'entrées dans le modèle. Le code informatique met en oeuvre un modèle d'apprentissage 30 machine et/ou un modèle thermique pour estimer la température ou une information se rapportant à la température. Le modèle est une matrice, un algorithme ou une combinaison de ceux-ci pour estimer sur la base d'une ou plusieurs caractéristique(s) d'entrée. Dans un mode de réalisation, le processeur 62 estime une information de température comme il est exposé dans la Demande de Brevet U.S. n° 2011/0060221, l'exposé de laquelle est incorporé ici par référence. Dans d'autres modes de réalisation, le processeur 62 utilise des mesures d'un ou plusieurs paramètre(s) pour estimer une température sans autre modèle à base de code. Le processeur 62 peut être configuré pour mettre fin à la séquence de balayage et stopper les déclenchements en réponse à une mesure de température dans un patient. La séquence peut s'arrêter lorsqu'une température de la région de traitement atteint un certain point. Une température maximum pour un traitement peut être appliquée. L'arrêt peut être temporaire, tel qu'en sautant un ou plusieurs cycle(s) du plan de thérapie (par exemple arrêt sur quelques millisecondes ou une ou plusieurs seconde(s)), ou être non temporaire, tel qu'un arrêt pour la session. La grandeur de la température est utilisée. À titre d'alternative, d'autres caractéristiques sont utilisées. Par exemple, le changement ou la vitesse de changement de température est utilisé(e). Dans un mode de réalisation, le processeur 62 surveille des emplacements à l'extérieur de la région de traitement. La région de traitement inclut tous les emplacements devant être soumis à une augmentation de température pour un effet thérapeutique. La région de traitement peut être simplement des emplacements associés avec l'application de la thérapie (par exemple des emplacements focaux) ou peut inclure des emplacements adjacents aux emplacements focaux. La lésion ou autre volume devant être traité(e), avec ou sans marge, est la région de traitement. Un emplacement unique peut être utilisé comme la région de traitement. La température est mesurée aux emplacements à l'intérieur et/ou à l'extérieur de la région de traitement. Des emplacements spécifiques qui ne sont pas dans la région de traitement peuvent être identifiés. Par exemple, des organes pour lesquels une augmentation de température limitée est désirée sont identifiés. Pour un ou plusieurs emplacement(s) à l'extérieur de la région de traitement, la température est estimée comme une caractéristique de sécurité. Si la température excède (ou atteint) un niveau de seuil, la séquence de balayage peut être stoppée. Cette surveillance de température peut éviter un chauffage indésirable à l'extérieur de la région de traitement. Dans un autre mode de réalisation, le processeur 62 est configuré pour commander l'emplacement focal du dispositif de thérapie. Par exemple, en utilisant une mesure de température ou de déplacement de tissu, l'emplacement du foyer est déterminé. Le dispositif de thérapie transmet l'énergie thérapeutique (par exemple un UFHI). Le tissu est chauffé ou se déplace en résultat. Le dispositif de balayage à ultrasons mesure l'effet de l'application de la thérapie. 10 La Figure 6 montre une région oblongue associée avec des températures accrues ou supérieures. Cette région correspond à un emplacement focal au centre avec le faisceau de thérapie étant sur l'axe long de la région oblongue. La région de températures supérieures peut avoir d'autres formes. La région oblongue peut être détectée par seuillage, rétrécissement de région, 15 squelettisation, détermination de température maximum ou autre procédé. À titre d'alternative, l'emplacement associé avec l'effet le plus grand (par exemple la plus grande augmentation de température ou la température la plus élevée) est l'emplacement focal. Un filtrage passe-bas peut être utilisé pour déterminer l'emplacement. 20 Sur la base d'une entrée d'utilisateur, telle qu'une sélection d'un emplacement dans une image ou des images d'un MPR, l'emplacement de traitement ou le foyer désiré est connu. Une détection automatique, telle qu'une détection d'une lésion par un traitement d'images, peut être utilisée à la place. Sur la Figure 6, l'emplacement focal désiré est représenté par les traits en croix. 25 L'emplacement focal désiré est décalé par rapport à l'emplacement focal réel. Comme il est montré, l'emplacement focal désiré n'est pas à l'intérieur de la région de températures accrues, mais peut l'être. Dans d'autres modes de réalisation, les emplacements focaux sont alignés (sont sur le même point). Une différence quelconque entre l'emplacement focal désiré ou la région de 30 traitement et l'emplacement focal mesuré est déterminée. Puisque les réglages de balayage pour la profondeur, l'espacement de lignes, et la densité d'échantillonnage sont connus à partir du balayage, la différence et la direction entre l'emplacement focal et l'emplacement de traitement sont déterminées en utilisant le dispositif de balayage à ultrasons. Sur la base d'un étalonnage, d'une relation connue, ou d'une transformée calculée, le changement de foyer du dispositif de thérapie est déterminé et communiqué au dispositif de thérapie. La communication se fait par un codage du déclenchement ou une communication séparée de données. Le dispositif de thérapie est commandé de façon à ajuster le foyer sur un emplacement désiré. En utilisant une répétition pendant tout le traitement, le foyer peut être surveillé et ajusté périodiquement. À titre d'alternative, le foyer est ajusté une fois, ou pas du tout. De façon similaire, un processus séparé de refocalisation du faisceau d'UFHI pour garantir que l'emplacement de foyer de faisceau d'UFHI tombe à l'emplacement désiré peut être mis en oeuvre avant le processus de traitement. Une commande de la forme et/ou de la taille du foyer peut également être mise en oeuvre. Le processeur 62 peut être configuré pour un traitement et un rendu dans un système principal. Une quelconque génération d'image peut être utilisée. Dans un mode de réalisation, le modèle Open Inventor Programming est utilisé pour un rendu MPR ou tridimensionnel. Le flux de données et les unités de traitement sont décrits dans des graphes de scène. Un graphe de scène est une collection de noeuds ou d'objets de scène dans un graphe ou une structure en arbre. En utilisant les noeuds ou les scènes tout en progressant dans l'arbre, des données représentant un volume peuvent être rendues pour un affichage bidimensionnel. Par exemple, un objet de scène qui met en oeuvre une analyse de données ARFI et une estimation de température est prévu. Un autre objet de scène est prévu pour le rendu. En suivant le graphe de scène, un rendu à partir de trois dimensions d'une information de température est créé pour affichage. D'autres algorithmes de rendu peuvent être utilisés. Le rendu est une surface, une projection, ou autre rendu. En réponse à une direction de vision fixée ou entrée par l'utilisateur ou autres caractéristiques, le rendu est effectué. L'utilisateur peut sélectionner un sous-ensemble du volume pour un rendu, tel qu'en utilisant un plan de rognage. Compte tenue de la direction de vision, une représentation bidimensionnelle du volume vu de la direction de vision est créée. Dans d'autres modes de réalisation, le rendu est un MPR. L'utilisateur sélectionne ou fixe des positions de plan. Les données, telles que des températures, représentant le volume sont interpolées ou sélectionnées pour les plans en intersection. Deux plans ou plus sont prévus, tels que trois plans orthogonaux centrés et orientés tels que sélectionnés par l'utilisateur. Des images bidimensionnelles multiples représentant les plans dans le volume sont rendues pour visualisation par l'utilisateur. La sortie de déclenchement 68 est un port, tel qu'un connecteur USB. La sortie de déclenchement 68 est un connecteur de sortie du dispositif de balayage à ultrasons. La sortie peut être dédiée au déclenchement ou être une sortie générale pour délivrer en sortie un déclenchement. Dans d'autres modes de réalisation, la sortie de déclenchement 68 est un transmetteur sans fil pour une communication sans fil des signaux de déclenchement. La sortie de déclenchement 68 est connectée avec le dispositif de thérapie pour fournir des signaux de déclenchement, tels que les signaux montrés sur la Figure 4. Les signaux de déclenchement sont analogiques ou numériques. Les signaux de déclenchement sont dérivés de la séquence de balayage. En 20 configurant le dispositif de balayage à ultrasons pour balayer un patient, des déclenchements sont générés par matériel et/ou logiciel à partir de la séquence de balayage. Ces déclenchements sont délivrés à la sortie de déclenchement 68. Plutôt que de reprogrammer ou de générer des déclenchements séparément pour cette application avec un dispositif de thérapie distant ou séparé, des fonctions de 25 génération de déclenchements déjà existantes basées sur la séquence de balayage sont utilisées. Dans d'autres modes de réalisation, le logiciel ou le matériel de génération de déclenchements est conçu spécifiquement pour une thérapie par déclenchements par un dispositif de thérapie distant. En personnalisant la séquence de balayage pour le dispositif de balayage à 30 ultrasons sur la base du plan de thérapie et en incluant des transmissions de thérapie par un autre dispositif dans la séquence de balayage, les déclenchements incluent des instants de début et/ou des instants de fin pour une opération des transmissions de thérapie bien qu'elle ne soit pas exécutée par le dispositif de balayage à ultrasons. Les déclenchements s'entrelacent entre déclenchements de thérapie et de surveillance. Les déclenchements peuvent être distingués par un déclenchement séparé, tel que les séquences de déclenchement de configuration et de déclenchement de transmission de la Figure 4. Les déclenchements de surveillance servent à générer une impulsion de poussée dans une ARFI. Le dispositif de thérapie peut être utilisé pour générer les impulsions de poussée. Dans d'autres modes de réalisation, les déclenchements ne concernent que la thérapie, tel que lorsque le dispositif de balayage à ultrasons 10 génère les impulsions de poussée. Des déclenchements additionnels, différents ou en nombre moindre peuvent être prévus. Des déclenchements ne sont pas prévus pour les impulsions de suivi ou autres transmissions utilisées pour mesurer ou transmissions d'une puissance inférieure à l'impulsion de thérapie ou de poussée ARFI. Les transmissions pour 15 imagerie sont exécutées par le dispositif de balayage à ultrasons. L'afficheur 60 est un moniteur, un LCD, un plasma, un projecteur, une imprimante ou autre dispositif connu aujourd'hui ou développé ultérieurement. L'afficheur 60 est configuré pour afficher une image représentant la région du patient et/ou l'effet d'un thérapie thermique. Par exemple, une image d'anatomie 20 est affichée. Comme un autre exemple, une température ou une information s'y rapportant est délivrée en sortie comme une valeur, un graphe, ou une représentation bidimensionnelle. Le processeur 62 et/ou le processeur d'images 58 génère(nt) des signaux d'affichage pour l'afficheur 60. Les signaux d'affichage, tels que des valeurs RVB, peuvent être utilisés par le processeur 62. 25 Dans un mode de réalisation, l'afficheur 60 affiche un rendu à partir de données représentant un volume. Par exemple, les données de température sont une surface ou une projection rendue d'une direction de vision sur une représentation bidimensionnelle (par exemple sur un plan de vision). Comme un autre exemple, les données de température sont interpolées ou sélectionnées 30 pour des plans multiples dans le volume pour un rendu d'un MPR. Des images bidimensionnelles multiples représentant les différents plans sont affichées. Les rendus représentent la distribution spatiale de température. Cette information de température peut être utilisée pour ajuster un foyer, surveiller une thérapie, vérifier des températures désirées en différents emplacements (par exemple températures plus basses à l'extérieur de la région de traitement et températures plus élevées dans la région de traitement) ou autre surveillance par l'utilisateur. La progression de la thérapie, telle que des augmentations de température en différents emplacements du fait du tramage, peut être visualisée par l'intermédiaire d'une succession d'images. Les images sont en temps réel. Alors que des données de balayage sont acquises et des températures estimées, les images sont générées. Les images ont un retard d'une seconde ou moins de la fin du balayage pour les données utilisées dans l'image jusqu'à l'affichage de l'image. Les images représentent l'effet de la thérapie et/ou le patient au fur et à mesure (par exemple une seconde) que la thérapie se déroule. Dans d'autres modes de réalisation, les images sont générées après balayage ou lorsque la session d'imagerie est terminée. La Figure 7 montre un mode de réalisation d'un procédé de surveillance de thérapie avec un dispositif de balayage à ultrasons. Le procédé prévoit le maintien du foyer de thérapie aux emplacements de traitement. Le procédé est mis en oeuvre en utilisant le système des Figures 1 ou 2, ou un système différent. Des actions additionnelles, différentes ou en nombre moindre peuvent être prévues. Par exemple, les actions 12 et/ou 14 sont facultatives. Comme un autre exemple, des actions des Figures 8 et/ou 9 peuvent être incluses. Dans un mode de réalisation, les actions de la Figure 7 sont exécutées en boucle pour ajuster périodiquement l'emplacement focal de la thérapie. Les actions de la Figure 8 sont exécutées pendant ou entre des exécutions périodiques des actions de la Figure 7, tel qu'en délivrant des images pour l'utilisateur sur la base des actions de la Figure 8 et en utilisant ces images ou une détection automatisée pour ajuster le foyer en utilisant les actions de la Figure 7. Les actions de surveillance de sécurité de la Figure 9 sont exécutées périodiquement, tel que selon une période identique ou différente à celle des actions de la Figure 7. Les actions sont exécutées dans l'ordre montré ou un ordre différent. Les actions sont exécutées pour une thérapie. Dans une session de thérapie pour un patient donné, le patient est préparé pour la thérapie. Un échographiste ou un médecin place des transducteur de thérapie et d'imagerie sur le patient. Avant que l'ultrason focalisé haute intensité (UFHI) ou autre thérapie ne commence pour une ablation ou autre traitement, la relation spatiale des transducteurs est déterminée. La relation spatiale peut être utilisée pour transformer des coordonnées entre le système d'imagerie par ultrason et le système de thérapie. À l'action 12, une image est affichée. L'image représente une région uni, bi ou tridimensionnelle. L'image est une image de contrainte, d'élastographie, en mode B ou autre. Dans un mode de réalisation, l'image est un MPR à partir de 10 données en mode B. À l'action 14, l'utilisateur identifie un emplacement de traitement. La lésion ou autre emplacement pour un traitement est sélectionné(e) par l'utilisateur. La sélection peut être un point, une ligne, une zone, ou un volume. Par exemple, un point ou une zone peut être sélectionné(e) en utilisant une interface utilisateur sur 15 chacun parmi trois plans orthogonaux d'un MPR. Les sélections sont converties en une région de traitement en volume. Dans d'autres modes de réalisation, le processeur détecte une région de traitement en utilisant un traitement de données. Une fois que la région de traitement est identifiée, le traitement peut commencer. L'emplacement de la région de traitement est communiqué au 20 dispositif de thérapie. Les coordonnées dans le système de thérapie pour l'emplacement de traitement du patient sont déterminées à partir de la transformation des coordonnées de la région sélectionnée sur la base des images du système d'imagerie par ultrason. Le plan de thérapie est entré et communiqué au dispositif de thérapie, ou entré dans le dispositif de thérapie et communiqué au 25 système d'imagerie. La dose, l'angle, le foyer et/ou autres caractéristiques de la thérapie sont établis pour l'emplacement de traitement. L'emplacement du foyer, de l'origine, de la ligne de balayage, ou de l'application de la thérapie est basé sur la région de traitement et le plan de thérapie. Le dispositif de thérapie est configuré pour un traitement sur la base de déclenchements par le système à 30 ultrason. Une fois configuré, le traitement peut commencer. À l'action 16, une forme d'onde de thérapie est transmise. Dans le mode de réalisation à UFHI, des formes d'ondes de thérapie ultrasonores focalisées haute intensité sont transmises. Des formes d'ondes haute tension sont appliquées au transducteur d'ultrasons de thérapie, qui génère les formes d'ondes de thérapie UFHI dans le domaine acoustique. L'impulsion ou les impulsions UFHI est/sont focalisée(s) en utilisant une matrice à commande de phase et/ou une focalisation mécanique et délivre(nt) l'énergie acoustique haute intensité au tissu en un emplacement focal ou de faisceau. L'énergie acoustique est focalisée, résultant en un profil de faisceau tridimensionnel avec un emplacement focal à une certaine profondeur le long du faisceau. Le foyer peut être fixe ou pilotable. L'excitation peut être défocalisée dans une dimension, telle que la dimension d'élévation. L'excitation est transmise dans le tissu d'un patient. Pour une transmission donnée, un faisceau unique est formé. À titre d'alternative, des faisceaux multiples avec des foyers respectifs sont formés pour une transmission donnée. L'impulsion ultrasonore thérapeutique comporte une pluralité de cycles à de quelconques fréquence et amplitude désirées. Dans un mode de réalisation, l'impulsion thérapeutique dure d'une fraction de seconde à quelques secondes à une fréquence ultrasonore, telle que 500 KHz à 20 MHz. Une intensité de pic quelconque peut être prévue, telle que 100 watts ou plus par centimètre carré, 500 watts ou plus par centimètre carré, 1 000 à 2 000 watts par centimètre carré, ou environ 1 000 watts par centimètre carré. Une quelconque forme d'onde thérapeutique connue aujourd'hui ou développée ultérieurement avec une intensité, une fréquence, et/ou un nombre de cycles quelconque(s) peut être utilisée. La forme d'onde est continue ou intermittente. L'impulsion ultrasonore thérapeutique traite le tissu en générant une chaleur à l'emplacement de tissu désiré. L'intensité génère également une contrainte sur le tissu. L'impulsion pousse le tissu vers le et à l'opposé du transducteur avec des pressions acoustiques négatives et positives. Pour une impulsion thérapeutique suffisamment longue, une contrainte sensiblement constante sur le tissu est créée. La contrainte, E, est une fonction de la rigidité de tissu, E, la viscosité, ri, et la contrainte provenant de la force de rayonnement d'UFHI. La contrainte à l'état de repos pendant l'impulsion thérapeutique est proportionnelle au rapport de l'intensité moyenne d'UFHI, I, sur la vitesse du son dans le tissu, c. Les formes d'ondes d'UFHI peuvent également générer des changements biomécaniques. Les effets thermiques de l'énergie acoustique de thérapie peuvent causer des changements de volume du fait d'une dilatation thermique, de la vitesse du son (c), de rigidité (E) de tissu, et/ou de la viscosité (ri) des fluides dans le tissu. L'énergie acoustique de thérapie peut également induire des effets mécaniques, tels qu'une pression de rayonnement, un effet de flux, et/ou des cavitations. Les effets biologiques peuvent inclure une hyperthermie à une température de tissu d'environ 41 à 45°C, une dénaturation de protéines à des températures supérieures à 45°C, et une nécrose de tissu à des températures supérieures à 50°C. Une rigidité de tissu peut être affectée même à des températures inférieures à 45°C. A des températures supérieures à 45°C, des augmentations de viscosité et/ou de rigidité peuvent apparaître. À des températures supérieures à 50°C, le tissu peut avoir une rigidité élevée et/ou un affaiblissement élevé. À l'action 18, le système d'imagerie balaye le patient pour détecter la réponse de tissu à l'échantillon de thérapie. Un type quelconque de balayage, de format de balayage, ou de mode d'imagerie peut être utilisé. Par exemple, une imagerie d'harmoniques est utilisée avec ou sans agents de contraste ajoutés. Comme un autre exemple, une imagerie en mode B, en mode de flux de couleurs, en mode Doppler spectral, en mode M ou autre mode est utilisée. Un mode quelconque de résonance magnétique peut être utilisé. Des données représentant une information anatomique ou autre sont acquises à partir du patient. Les données représentent un point, une ligne, une zone, ou un volume du patient. Pour imagerie ultrasonore, des formes d'ondes à 25 des fréquences ultrasonores sont transmises, et des échos sont reçus. Les échos acoustiques sont convertis en signaux électriques et formés en faisceau pour représenter des emplacements échantillonnés à l'intérieur d'une région du patient. Les données formées en faisceau peuvent être détectées, tel qu'en déterminant une intensité. Une séquence de signaux d'écho provenant d'un même 30 emplacement peut être utilisée pour estimer une vitesse, une variance, et/ou une énergie. Des échos à une ou plusieurs harmonique(s) des formes d'ondes transmises peuvent être traités. Les valeurs détectées peuvent être filtrées et/ou converties par balayage en un format d'affichage. Les données ultrasonores représentant le patient proviennent d'un point quelconque le long du chemin de traitement par ultrason, telles que des données de canaux avant la formation de faisceau, des données en fréquence radio ou en phase et en quadrature avant la détection, des données détectées, ou des données converties par balayage. Des données peuvent être dérivées de données acquises. Par exemple, les types de tissu en différents emplacements sont déterminés à partir d'une caractéristique de moirage, d'une intensité d'écho, d'une correspondance à un modèle avec une structure tissulaire, ou autre traitement. Comme un autre exemple, une croissance de région est utilisée avec des données en mode B ou des données de flux de couleurs pour déterminer que les données ultrasonores représentent un vaisseau ou autre région de fluide. Une distribution courante d'anatomie, telle qu'une liste d'organes représentés, peut être déterminée. Le balayage est effectué pendant l'application de la thérapie ou après l'application. Par exemple, le balayage pour détecter une température ou un changement de température peut être effectué après transmission du faisceau de thérapie, mais avant une égalisation de température. Comme un autre exemple, le balayage est effectué avant et immédiatement après la transmission du faisceau de thérapie pour détecter un déplacement du tissu ou un changement de température. Le balayage concerne une thermométrie. En effectuant une thermométrie par balayage et détection, la température ou un changement de température de divers emplacements peut être déterminé(e). Des images ou des données de thermométrie sont utilisées pour détecter la température ou une augmentation de température à l'intérieur du champ de vision associé avec l'échantillon. Une quelconque mesure se rapportant à une température peut être utilisée. Des mesures par ultrason peuvent être prévues pour une pluralité d'emplacements différents. Une quelconque mesure se rapportant à une température connue aujourd'hui ou développée ultérieurement en utilisant un ultrason peut être utilisée. Par exemple, un tissu se dilate lorsqu'il est chauffé. Une mesure de la dilatation peut indiquer une température. Des mesures se rapportant à une température peuvent directement ou indirectement indiquer une température. Par exemple, une mesure d'un paramètre se rapportant à une conductivité ou une teneur en eau (par exemple une mesure du type de tissu) peut avoir un impact indirect sur la température. Les mesures peuvent concerner des données ultrasonores brutes ou peuvent être dérivées de données ultrasonores. Dans un mode de réalisation, deux ou plus, tel que les quatre, parmi un déplacement de tissu, une vitesse du son, une intensité de rétrodiffusion, et un coefficient de corrélation normalisée de signaux reçus sont effectués. D'autres mesures sont possibles, telles qu'une dilatation de parois de vaisseaux. Un déplacement de tissu est mesuré en déterminant un décalage dans une, deux, ou trois dimensions. Un déplacement associé avec une somme minimum de différences absolues ou une corrélation la plus élevée est déterminé. Les données de balayage courantes subissent une translation, une rotation, et/ou une mise à l'échelle par rapport à un ensemble de données de référence, tel qu'un balayage précédent ou initial. Le décalage associé avec une similarité la plus grande ou suffisante est déterminé comme le déplacement. Des données en mode B ou en mode d'harmoniques sont utilisées, mais d'autres données peuvent être utilisées. Le déplacement calculé pour un emplacement peut être utilisé pour affiner la recherche ou la région de recherche dans un autre emplacement. D'autres mesures de déplacement peuvent être utilisées. La vitesse du son peut être mesurée par comparaison d'un instant de réception avant chauffage avec un instant de réception pendant le chauffage. Une impulsion est transmise. Le temps nécessaire pour que l'écho revienne d'un emplacement donné peut être utilisé pour déterminer la vitesse du son du transducteur jusqu'à l'emplacement et retour. Une ouverture quelconque peut être utilisée, tel qu'en mesurant séparément pour les mêmes emplacements avec différentes ouvertures et en calculant une moyenne. Dans un autre mode de réalisation, des signaux sont corrélés. Par exemple, des signaux en phase et en quadrature après formation de faisceau sont corrélés avec des signaux de référence. Un décalage de phase entre les signaux de référence et courants est déterminé. La fréquence de la forme d'onde transmise (à savoir une fréquence ultrasonore) est utilisée pour convertir la différence de phase en une durée ou une vitesse du son. D'autres mesures de la vitesse du son peuvent être utilisées. L'intensité de rétrodiffusion est en mode B ou en mode M. L'intensité ou l'énergie de l'enveloppe du signal d'écho est déterminée. Le coefficient de corrélation normalisée de signaux reçus peut être mesuré. Des données formées en faisceau avant détection, telles que des données en 5 phase et en quadrature, subissent une corrélation croisée. Dans un mode de réalisation, un échantillon ou des échantillons de référence est/sont acquis. Pendant ou après la transmission de l'échantillon, des échantillons suivants sont acquis. Pour chaque emplacement, une fenêtre spatiale, telle que de trois longueurs d'onde en profondeur, définit les données pour la corrélation. La fenêtre 10 définit une longueur, une zone ou un volume. Les données courantes sont corrélées avec les données de référence à l'intérieur de l'espace de fenêtre. La corrélation croisée normalisée est effectuée pour les données dans la fenêtre. Lorsque des nouvelles données sont acquises, une autre corrélation croisée est effectuée. 15 De quelconques paramètres acoustiques et physiques associés à une température ou changements des paramètres peuvent être mesurés. D'autres mesures incluent une élasticité de tissu, une contrainte, un taux de contrainte, un mouvement (par exemple mesure de déplacement ou de flux de couleurs), ou une puissance réfléchie (par exemple section transversale de rétrodiffusion). 20 Dans un mode de réalisation, la température est estimée à partir d'un modèle plutôt que directement mesurée. Un ou plusieurs parmi les types d'informations discutés ci-dessus peut/peuvent être utilisé(s) comme entrée(s) dans le modèle. Les données réelles et/ou les informations dérivées sont des paramètres anatomiques destinés à être utilisés en combinaison avec le modèle. 25 Outre le balayage par ultrason, des informations cliniques ou autres peuvent être acquises pour déterminer la température. Par exemple, des informations génétiques ou autres données se rapportant à un tissu peuvent être récupérées dans le dossier d'un patient. Une caractéristique quelconque contribuant à la détermination d'une information se rapportant à la température peut être utilisée. 30 Une dilatation, un retrait, une teneur en eau, ou autres paramètres de thérapie peuvent indiquer une température courante. Quelle que soit la catégorisation de la mesure, les mesures sont utilisées comme entrées dans un modèle ou pour calculer des valeurs à entrer dans le modèle. Les données sont fournies pour un ou plusieurs emplacement(s), tel que la fourniture de données pour tous les emplacements dans une région bi ou tridimensionnelle. À titre d'alternative, les données sont généralement associées avec la totalité de la région, telles qu'une dose ou un niveau d'énergie pour la totalité de la région. Les mesures se rapportant à une température sont appliquées à un modèle. Les mesures ou données sont entrées comme données brutes. À titre d'alternative, les valeurs (à savoir des mesures et/ou des données) sont traitées, et les valeurs traitées sont entrées. Par exemple, les valeurs sont filtrées 10 spatialement et/ou temporellement. Comme un autre exemple, un type différent de valeur peut être calculé à partir des valeurs, tel que la détermination d'une variance, d'une dérivée, normalisée, ou autre fonction à partir des valeurs. Comme un autre exemple, le changement entre les valeurs courantes et des valeurs de référence ou précédentes est déterminé. Un historique temporel des 15 valeurs sur une fenêtre de temps peut être utilisé. Les valeurs sont entrées comme caractéristiques du modèle. La sortie du modèle peut être utilisée comme une entrée. Pour une application initiale du modèle, le retour d'information est remplacé par une température de référence, telle que la température du patient. Pour une autre 20 application du modèle, la sortie précédente est renvoyée comme une entrée, donnant un modèle dépendant du temps. L'information se rapportant à la température délivrée en sortie par le modèle est renvoyée comme un historique temporel de l'information, tel qu'une température à un ou plusieurs autre(s) instant(s). les valeurs mesurées ou reçues sont mises à jour (à savoir des valeurs 25 courantes sont entrées pour chaque application du modèle), mais des valeurs précédentes peuvent également être utilisées. Le retour d'information fournit une distribution spatiale estimée de température ou une information associée dans la région à un instant précédent. La sortie suivante du modèle est une fonction des données ultrasonores ou autres valeurs et d'une sortie précédente de la 30 modélisation. L'historique temporel des valeurs peut être utilisé comme entrées, de sorte que l'historique temporel et les distributions spatiales des paramètres associés à la température et se rapportant à l'effet thérapeutique sont utilisés comme caractéristiques du modèle. Dans un autre mode de réalisation, aucun retour d'information n'est utilisé. Le modèle délivre en sortie une température ou une distribution de température (à savoir une température à différents emplacements et/ou instants) à partir de l'information d'entrée. La température dérivée peut être dans une unité quelconque, telle que des degrés Fahrenheit ou Celsius. La résolution de la température peut être à un niveau quelconque, tel qu'une délivrance en sortie de température dans une parmi deux plages de degrés multiples ou plus. À titre d'alternative, une autre information se rapportant à la température est délivrée en sortie, telle qu'un changement de température, une dose ou une valeur d'indice. Un modèle quelconque peut être utilisé, tel qu'un réseau neuronal ou un modèle linéaire par morceaux. Le modèle est programmé ou conçu sur la base d'une théorie ou d'une expérimentation. Dans un mode de réalisation, le modèle est un modèle à apprentissage machine. Le modèle est formé à partir d'un ensemble de données de formation étiqueté avec une réalité de terrain, telles que des données de formation associées avec des températures réelles. Par exemple, les diverses mesures ou données de réception sont acquises dans le temps pour chacun parmi des patients multiples. Pendant la transmission de l'échantillon de thérapie, la température est mesurée. La température est la réalité de terrain. Par l'intermédiaire d'un ou plusieurs procédé(s) divers d'apprentissage machine, le modèle est formé pour prédire une température compte tenu des valeurs et/ou d'un quelconque retour d'information. Un quelconque algorithme d'apprentissage machine ou une quelconque approche d'une classification peut être utilisé(e). Par exemple, une machine à vecteurs de support (par exemple une SVM (Support Vector Machine) binormée), une régression linéaire, un réseau d'amélioration, un arbre d'amélioration probabiliste, une analyse discriminante linéaire, une machine à vecteurs de pertinence, un réseau neuronal, des combinaisons de ceux-ci, ou autre apprentissage machine connu aujourd'hui ou développé ultérieurement est prévu(e). L'apprentissage machine donne une matrice ou autre sortie. La matrice est dérivée d'une analyse d'une base de données de données de formation avec des résultats connus. L'algorithme d'apprentissage machine détermine la relation de différentes entrées avec le résultat. L'apprentissage peut ne sélectionner qu'un sous-ensemble de caractéristiques d'entrée ou peut utiliser toutes les caractéristiques d'entrée disponibles. Un programmeur peut influencer ou contrôler quelles caractéristiques d'entrée utiliser ou autre performance de la 5 formation. Par exemple, le programmeur peut limiter les caractéristiques disponibles à des mesures disponibles en temps réel. La matrice associe des caractéristiques d'entrée avec des résultats, donnant un modèle de classification. L'apprentissage machine crée des relations en utilisant une ou plusieurs variable(s) d'entrée avec un résultat, permettant une vérification ou une création 10 d'interrelations qui ne sont pas facilement exécutées manuellement. Le modèle représente une probabilité d'information se rapportant à la température. Cette probabilité est une probabilité pour l'information se rapportant à la température. Une plage de probabilités associées avec différentes températures est délivrée en sortie. À titre d'alternative, la température avec la 15 probabilité la plus élevée est délivrée en sortie. Dans d'autres modes de réalisation, l'information se rapportant à la température est délivrée en sortie sans information de probabilité. À titre d'alternative à un apprentissage machine, des modèles programmés manuellement peuvent être utilisés. Le modèle peut être validé en utilisant un 20 apprentissage machine. Dans un mode de réalisation, un modèle de distribution thermique est utilisé. Le modèle de distribution thermique prend en compte la conductivité thermique, la densité, ou autre comportement de différent(e)s tissus, fluides ou structures. Le modèle de distribution thermique reçoit des températures, des informations se rapportant à la température, des mesures ou autres données. 25 L'information d'entrée peut être dispersée, telle qu'ayant une information de température pour un ou plusieurs, mais moins que la totalité des emplacements. Le modèle de distribution thermique détermine la température en d'autres emplacements. Le modèle de distribution thermique peut déterminer la température à d'autres moments ou à la fois à d'autres moments et en d'autres 30 emplacements. Dans un autre mode de réalisation, le modèle de distribution thermique corrige des températures sur la base d'une anatomie. Par exemple, un modèle d'apprentissage machine estime une température pour un tissu uniforme. La sortie de température est corrigée pour prendre en compte des différences de tissu dans la région, tel qu'en réduisant la température autour de vaisseaux ou de régions de fluides thermo-conducteurs(trices). En réponse à une entrée des caractéristiques, le modèle délivre en sortie l'information se rapportant à la température, telle que la température. La distribution spatiale de température est utilisée pour identifier une région focale à l'intérieur des coordonnées de dispositif d'imagerie à l'action 20. Des mesures sont effectuées pour des emplacements multiples dans une région. Un 10 échantillonnage complet ou dispersé peut être utilisé. Les mesures sont effectuées dans le temps, mais indépendamment de mesures antérieures. À titre d'alternative ou en plus, un changement dans une mesure par rapport à une référence ou une quelconque mesure antérieure (par exemple la plus récente) peut être utilisé. 15 Des mesures non en temps réel peuvent être utilisées, telles qu'une température de base. Des mesures à base d'IRM pour une distribution de température dans une région peuvent être utilisées. Des mesures en temps réel peuvent être utilisées, telles qu'associées avec des mesures par ultrasons effectuées pendant l'application de la thérapie thermique à une région du patient. 20 À l'action 20, une localisation de faisceau ou une région focale pour l'UFHI est déterminée en utilisant la température ou autre caractéristique. Le foyer de thérapie est détecté en utilisant une thermométrie acoustique. Des emplacements associés avec une grandeur, un changement de température, ou une vitesse de changement suffisant(e) sont identifiés. Des emplacements où le déplacement, la 25 température ou un changement de température est relativement élevé(e) sont identifiés en appliquant un seuil. Le seuil peut être préprogrammé ou adapté à un ensemble donné de données. Le seuil peut être normalisé, tel qu'un seuil basé sur des données en des emplacements spatiaux espacés de l'emplacement probable du faisceau ou de la région focale. À titre d'un autre exemple, une moyenne ou 30 autre pourcentage de déplacement ou de température dans une région d'intérêt est déterminé(e). Les données de température peuvent être ou non spatialement filtrées avant l'application du seuil. Des emplacements associés avec une température supérieure à la moyenne ou autre pourcentage indiquent de façon générale un emplacement de faisceau ou focal. Les températures ou emplacements de température suffisante peuvent être filtré(e)s avec un filtre passe-bas après application du seuil et avant s identification de la région focale à partir des données restantes de température. Un centre d'une région la plus grande de température accrue, une croissance de région, un rétrécissement de région, ou autres processus peuvent être utilisés pour trouver le point focal. Le point peut être déterminé avec ou sans segmentation. Le point peut être un centre de gravité pour une région, telle que la 10 région segmentée la plus grande de température accrue. Dans un mode de réalisation, le point est une valeur de température maximum (par exemple la valeur la plus élevée de contrainte d'écho) dans une région de valeurs de température supérieures. L'emplacement focal est un emplacement de température ou de changement de température plus grand(e) par rapport à des 15 emplacements voisins dans un volume. Les températures peuvent être filtrées avec un filtre passe-bas en plus de tout autre filtrage avant détermination de l'emplacement du maximum ou centre. À l'action 22, le foyer de la thérapie est ajusté. Cet ajustement vient en plus d'un quelconque ajustement faisant partie du séquençage du plan de thérapie. Par 20 exemple, l'emplacement focal désiré peut se décaler avec le temps. L'ajustement de l'action 22 consiste à aligner le foyer actuel avec le foyer désiré courant. La différence entre les points focaux détecté et désiré est déterminée. La différence est une distance et un sens, telle qu'un vecteur bi ou tridimensionnel. La différence est une différence spatiale. 25 Le système d'imagerie par ultrason détermine si le foyer de faisceau de thérapie est suffisamment proche de la position de ciblage ou du foyer désiré. Le seuil pour « suffisamment proche » peut être prédéterminé ou adaptatif. Par exemple, « suffisamment proche » peut être une plage de 5 mm. Comme un autre exemple, « suffisamment proche » de certains organes peut être différent de 30 « suffisamment proche » d'autres organes. La taille de la région de traitement peut être utilisée, tel qu'à l'intérieur d'un certain % du diamètre de la région de traitement étant suffisamment proche. Le système d'imagerie par ultrason offre un guide au système de thérapie pour piloter le faisceau plus près de l'emplacement cible. La différence indique un ajustement. Sur la base de la transformée entre les systèmes d'imagerie et de thérapie, la différence détectée par le système d'imagerie entre les points focaux s désirés et détectés par la température est convertie en une différence pour le système de thérapie. Le foyer du système de thérapie est ajusté sur la base de ce retour d'information. Les actions 16, 18 et 20 peuvent être répétées. L'UFHI peut être continu ou sporadique. Un quelconque régime de traitement peut être utilisé. Pendant un 10 traitement en continu ou entre différentes fractions du traitement, la transmission de l'action 16, l'imagerie de l'action 18, et la détection de l'action 20 peuvent être répétées. Lorsque le foyer doit être ajusté, l'action 22 est répétée. La Figure 8 montre un mode de réalisation d'un procédé pour surveiller un traitement. Le traitement est surveillé par l'utilisateur. L'utilisateur peut ajuster 15 l'imagerie en temps réel pour visualiser les effets de la thérapie. Une fois que le processus de réglage de foyer de faisceau de thérapie est terminé (voir Figure 7), le système d'imagerie par ultrason commence un séquençage entrelacé de thérapie et de surveillance. Des actions additionnelles, différentes ou en nombre moindre peuvent être prévues. Les actions sont exécutées dans l'ordre montré ou 20 dans un ordre différent. À l'action 26, des températures de tissu dans des emplacements distribués dans les trois dimensions sont acquises. La température est mesurée avec un ultrason, tel qu'en utilisant le modèle. Des valeurs représentant une température en différents emplacements sont obtenues. Les emplacements représentent un 25 volume, tel qu'un volume du patient autour de et incluant la région de traitement. Le volume peut n'être que la région de traitement. À l'action 28, des transmissions thérapeutiques sont exécutées. Une thérapie est appliquée. La thérapie est entrelacée avec la mesure de températures. Un entrelacement quelconque peut être utilisé, tel qu'un traitement 30 d'un emplacement, puis une surveillance de température, puis un traitement d'un autre emplacement, etc. L'entrelacement peut diviser le traitement pour un emplacement donné en différentes parties avec les balayages de surveillance entre les parties. À l'action 30, une entrée d'utilisateur est reçue. Des signaux provenant d'une interface utilisateur, telle qu'un écran tactile, une souris ou une boule de 5 commande et un bouton, ou des flèches directionnelles, sont reçus. L'utilisateur indique une direction de vision (angle), une position de plan, une segmentation, un plan de coupe, ou autres informations de rendu. L'entrée sert à commander le rendu. Pour visualiser sous différentes perspectives, contrôler l'information visualisée, ou pour examiner les effets d'un traitement, le 10 rendu est commandé par l'utilisateur. À l'action 32, un rendu est généré. Le rendu est une représentation bidimensionnelle du volume du patient. Un rendu en surface ou en projection peut être utilisé. Pour ce rendu tridimensionnel, le volume peut être visualisé sous un angle quelconque. L'angle sélectionné par l'utilisateur est utilisé, permettant à 15 l'utilisateur de visualiser d'une direction différente ou désirée. Cela permet que la visualisation soit focalisée sur des organes ou des emplacements particuliers dans le patient. De façon similaire, le rendu peut être un MPR. En sélectionnant une ou plusieurs position(s) de plan de coupe, l'utilisateur contrôle l'information affichée 20 sur l'afficheur bidimensionnel. Le rendu est celui de températures. Les températures à l'intérieur du volume sont utilisées pour moduler la couleur, la luminosité, ou autre caractéristique de l'image. Par exemple, un mappage module la couleur comme une fonction de l'information se rapportant à la température, telle que le ton de 25 rouge ou une couleur entre le rouge et le jaune étant différent(e) pour de températures différentes. Le changement ou la vitesse de changement de température peut à titre d'alternative mappé(e) sur la couleur de sortie ou mappé(e) en outre sur une luminosité ou autre aspect de la couleur. Le rendu est généré en temps réel avec les transmissions thérapeutiques. 30 Lorsque des données sont acquises, des images sont rendues. Les effets de la thérapie peuvent être immédiatement visualisés. D'autres informations peuvent être également affichées. Par exemple, les températures sont rendues comme une couleur superposée sur un rendu de données en mode B. les températures pour différentes anatomies ou emplacements dans un tissu sont représentées. La superposition est déposée sur une image ultrasonore représentant l'anatomie, telle que superposée sur une image en mode B. la superposition est spatialement ou temporellement recalée sur l'information anatomique. La superposition indique des températures causées par le système de thérapie et l'image anatomique sous-jacente peut montrer l'anatomie devant être traitée. L'image peut inclure une autre information se rapportant à la température. L'information se rapportant à la température est affichée comme une valeur, telle qu'une température ou une dose. Un graphe de température comme une fonction du temps ou sur une ligne peut être affiché. La Figure 9 montre un mode de réalisation d'un procédé pour commander un traitement. Le traitement est commandé par le système d'imagerie par ultrason. Le traitement est surveillé pour éviter un chauffage de tissu à des niveaux indésirables. En particulier, un chauffage à des niveaux thérapeutiques d'un tissu ne devant pas être traité est évité. Lorsque la thérapie et la surveillance par l'utilisateur (voir Figure 8) sont en cours, le système d'imagerie peut automatiquement surveiller les températures. Des actions additionnelles, différentes ou en nombre moindre peuvent être prévues. Les actions sont exécutées dans l'ordre montré ou un ordre différent. À l'action 34, les faisceaux de thérapie sont transmis. Par exemple, un traitement par UFHI est appliqué. Le traitement est celui d'une région de 25 traitement. Le foyer du traitement est en un emplacement ou une pluralité d'emplacements dans la région de traitement. À l'action 36, les températures pour un volume sont acquises. Le volume inclut la région de traitement et des emplacements à l'extérieur de la région de traitement. Une taille quelconque de la région au-delà de la région de traitement 30 peut être incluse. Par exemple, la région de traitement est centrée dans le volume de balayage et couvre environ 10 à 50% du volume. D'autres rapports de la région de traitement sur des régions de non traitement peuvent être utilisés. À titre d'alternative, une température n'est estimée que pour des emplacements à l'extérieur de la région de traitement. À l'action 38, les températures sont surveillées. Les températures dans la région de traitement peuvent être surveillées. Par exemple, le dosage est mesuré. Comme un autre exemple, une température maximum peut être évitée en surveillant la région de traitement. Les températures à l'extérieur de la région de traitement sont surveillées. Tous les emplacements à l'extérieur de la région de traitement sont surveillés. À titre d'alternative, seuls des emplacements à portée de la région de traitement sont surveillés. Dans un mode de réalisation, des emplacements associés avec un tissu à risque sont surveillés. Par exemple, l'utilisateur entre une sélection d'un ou plusieurs emplacement(s) restreint(s) et des limites de température correspondantes. Des critères quelconques peuvent être utilisés pour sélectionner un ou plusieurs emplacement(s) à surveiller. La surveillance est exécutée par le système d'imagerie par ultrason. La surveillance est automatisée. Une température de seuil, un changement de température, une vitesse de changement de température, ou des combinaisons de ceux-ci est comparé(e) à l'information de température pour les emplacements. Le seuil est fixé de façon à éviter un effet biologique quelconque ou particulier. À l'action 39, les transmissions de thérapie sont interrompues en réponse à la surveillance. Si la température en un emplacement à l'extérieur de la région de traitement atteint ou excède le seuil, la thérapie peut être stoppée. L'interruption peut concerner une fraction du plan de thérapie. L'interruption peut concerner un emplacement, tel qu'un décalage du traitement vers un emplacement différent dans la région de traitement. L'interruption peut être temporaire, tel que permettant un ajustement par l'utilisateur du plan de thérapie ou permettant un refroidissement du tissu. L'interruption peut concerner le reste de la session de thérapie. L'information de température pour un emplacement peut être utilisée pour 30 interrompre la thérapie. Un emplacement quelconque excédant le seuil pour cet emplacement déclenche un arrêt. A titre d'alternative, l'information de température pour une pluralité d'emplacements excédant les seuils correspondants est délivrée avant l'interruption. Le système d'imagerie par ultrason obtient une information de température dans le volume d'intérêt. Si la température présente une augmentation inattendue de température à l'extérieur de la région de traitement, le séquençage entrelacé de thérapie et de surveillance est stoppé. Dans le cas contraire, le séquençage entrelacé de thérapie et de surveillance continue ou est répété. Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus par référence à divers modes de réalisation, il doit être entendu que de nombreux changements et de 10 nombreuses modifications peuvent être apportés sans se départir de la portée de l'invention. Il est donc désiré que la description détaillée qui précède soit considérée comme illustrative plutôt que limitative, et qu'il soit entendu que ce sont les revendications qui suivent, incluant tous les équivalents, qui visent à définir l'esprit et la portée de cette invention. 15 REVENDICATIONS1. Système pour un contrôle de thérapie avec un dispositif de balayage à ultrason, le système comprenant : des émetteurs (52) du dispositif de balayage à ultrason, les émetteurs (52) utilisables pour balayer avec des faisceaux d'ultrason dans une séquence de balayage ; un processeur (62) du dispositif de balayage à ultrason, le processeur (62) configuré pour créer la séquence de balayage pour le dispositif de balayage à 10 ultrason comme une fonction d'un plan de thérapie et pour désactiver les émetteurs (52) pendant au moins une partie de la séquence de balayage ; et une sortie de déclenchement (68) du dispositif de balayage à ultrason configurée pour délivrer en sortie des déclenchements jusqu'à un dispositif de thérapie, les déclenchements de sortie répondant à la séquence de balayage. 15 2. Système selon la revendication 1 comprenant en outre : une entrée d'utilisateur (66) utilisable pour recevoir des paramètres du plan de thérapie, les paramètres incluant un nombre d'emplacements, une durée, ou à la fois le nombre d'emplacements et la durée. 20 3. Système selon la revendication 1 dans lequel le processeur (62) est configuré pour créer la séquence de balayage afin de programmer des transmissions de façon à ce qu'elles soient effectuées sur la base d'une durée dans le plan de thérapie. 25 4. Système selon la revendication 1 dans lequel le processeur (62) est configuré pour créer la séquence de balayage afin de programmer des transmissions de façon à ce qu'elles soient effectuées sur la base du plan de thérapie et d'une surveillance, les émetteurs (52) désactivés pour les 30 transmissions associées avec le plan de thérapie et activés pour les transmissions associées avec la surveillance. . Système selon la revendication 1 dans lequel la séquence de balayage inclut des impulsions de force de rayonnement acoustique et des impulsions de suivi, les émetteurs (52) désactivés pour les impulsions de force de rayonnement acoustique et activés pour les impulsions de suivi ; dans lequel les déclenchements servent à une génération des impulsions de force de rayonnement acoustique par le dispositif de thérapie avec les impulsions de suivi provenant du dispositif de balayage à ultrason balayant un tissu en réponse aux impulsions de force de rayonnement acoustique. 6. Système selon la revendication 1 dans lequel la séquence de balayage configure de façon à ce que le dispositif de balayage à ultrason ne balaye que pour les émetteurs (52) étant désactivés. 7. Système selon la revendication 1 dans lequel les déclenchements 15 s'entrelacent entre des déclenchements de thérapie et de surveillance. 8. Système selon la revendication 1 dans lequel la séquence de balayage indique un instant de début d'un faisceau de thérapie, d'un faisceau de poussée de force de rayonnement acoustique, et de faisceaux de surveillance, et dans 20 lequel les déclenchements servent au faisceau de thérapie et au faisceau de poussée de force de rayonnement acoustique et non aux faisceaux de surveillance. 9. Système selon la revendication 1 dans lequel la séquence de balayage 25 inclut différentes périodes pour un tramage (dither) d'emplacements de faisceaux de thérapie par le dispositif de thérapie. 10. Système selon la revendication 1 dans lequel le processeur (62) est configuré pour interrompre la séquence de balayage et stopper les 30 déclenchements en réponse à une mesure de température dans un patient et à l'extérieur d'une région de traitement.11. Système selon la revendication 10 dans lequel la mesure de température est une réponse à un balayage par le dispositif de balayage à ultrason dans la séquence de balayage avec les émetteurs (52) activés. 12. Système selon la revendication 1 dans lequel le processeur (62) est configuré pour déterminer un foyer du dispositif de thérapie à partir d'une température mesurée avec un ultrason et transmettre un emplacement au dispositif de thérapie. 13. Système selon la revendication 1 comprenant en outre : un afficheur (60) utilisable pour afficher une image de reconstruction tridimensionnelle ou multiplane de température dans un patient. 14. Système selon la revendication 1 dans lequel le processeur (62) et la sortie 15 de déclenchement (68) sont utilisables en temps réel avec un traitement par le dispositif de thérapie. 15. Procédé pour un contrôle de thérapie avec un dispositif de balayage à ultrason, le procédé comprenant : 20 l'identification (14) d'un emplacement de traitement ; la détection (20) d'un foyer d'une thérapie thermique avec une thermométrie acoustique ; et l'ajustement (22) du foyer pour qu'il soit au niveau de l'emplacement de traitement sur la base de la détection avec la thermométrie acoustique. 25 16. Procédé selon la revendication 15 dans lequel la détection (20) comprend la transmission d'un ultrason focalisé haute intensité et la détection (20) du foyer comme un premier emplacement de température plus élevée que des emplacements environnants dans un volume tridimensionnel. 30 17. Support de stockage (64) non transitoire lisible par un ordinateur ayant, stockées dans celui-ci, des données représentant des instructions exécutables par 2 99013 8 46 un processeur (62) programmé pour une surveillance de thérapie avec un dispositif de balayage à ultrason, le support de stockage (64) comprenant des instructions pour : acquérir (26) des températures de tissu dans des emplacements répartis 5 dans trois dimensions ; entrelacer des transmissions thérapeutiques (28) avec l'acquisition des températures ; recevoir (30) une entrée d'utilisateur de manipulation de rendu ; et générer (32), en temps réel avec les transmissions thérapeutiques, un 10 rendu de reconstruction tridimensionnel ou multiplan en une image bidimensionnelle des températures, le rendu étant une fonction de la manipulation de rendu. 18. Support de stockage (64) non transitoire lisible par un ordinateur selon la revendication 17 dans lequel la réception (30) comprend la réception d'un angle de vue et dans lequel la génération (32) comprend la génération du rendu tridimensionnel comme une fonction de l'angle de vue. 19. Support de stockage (64) non transitoire lisible par un ordinateur selon la revendication 17 dans lequel la réception (30) comprend la réception d'une sélection de plan de coupe et dans lequel la génération (32) comprend la génération du rendu de reconstruction multiplan comme une fonction de la sélection de plan de coupe. 20. Support de stockage (64) non transitoire lisible par un ordinateur ayant, stockées dans celui-ci, des données représentant des instructions exécutables par un processeur (62) programmé pour une surveillance de thérapie avec un dispositif de balayage à ultrason, le support de stockage (64) comprenant des instructions pour : transmettre (34) un ultrason focalisé haute intensité thérapeutique jusqu'à une région de traitement à l'intérieur d'une région de patient ;acquérir (36) des températures de tissu en des emplacements répartis dans la région de patient, au moins certains des emplacements à l'extérieur de la région de traitement ; et interrompre (39) la transmission de l'ultrason focalisé haute intensité 5 thérapeutique sur la base d'au moins une température pour au moins un parmi les emplacements à l'extérieur de la région de traitement. 21. Support de stockage (64) non transitoire lisible par un ordinateur selon la revendication 20 dans lequel l'interruption (39) comprend l'interruption lorsque l'au 10 moins une température est supérieure à un seuil, le seuil étant inférieur à un seuil d'effet biologique de réponse de tissu à une chaleur.