Brevet FR2983008A1 — publié le 20130524

La présente invention concerne les machines électriques tournantes, notamment les machines synchrones, dont les moteurs, et plus particulièrement les rotors de telles machines. L'invention s'intéresse aux rotors à aimants permanents et à concentration de flux. Les rotors à concentration de flux comportent une masse rotorique dans laque; le sont logés des aimants permanents, ces derniers étant engagés dans des logements orientés le plus souvent radialement. Les aimants permanents sont de manière connue aimantés de manière à ce que leurs faces qui s'étendent à la fois radialement et longitudinalement présentent des polarités opposées, de manière à permettre que deux aimants conséeuti Us mis en place dans la masse rotorique présentent des mêmes polarités sur leurs faces en regard. 11 est connu d'utiliser des aimants permanents ayant une forme rectangulaire ou trapézoïdale, par exemple par les demandes de brevet EP 1 152 516, EP 1 249 919, EP 0 013 157, ou dans le brevet US 5 452 590. Avec de tels aimants, il existe un risque lors de l'insertion cies aimants permanents dans la masse magnétique que l'opérateur insère les aimants de manière inversée et que deux aimants permanents consécutifs ne présentent pas une même polarité sur leurs faces en regard. il existe un besoin pour perfectionner encore les rotors à concentration de flux, notamment afin de faciliter leur Fabrication, tout en bénéficiant de performances électriques et mécaniques satisfaisantes. La présente invention vise à répondre à ce besoin et à remédier à tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. L'invention a pour objet, selon l'un de ses aspects, un rotor de machine électrique tournante à concentration de flux, comportant : - un arbre s'étendant selon un axe de rotation du rotor, - une masse rotorique disposée sur l'arbre, présentant une ouverture centrale pour son montage sur l'arbre, et définissant des logements, et - des aimants permanents disposés dans les logements, la masse rotorique et les aimants étant configurés de manière à assurer un détrompage à la mise en place des aimants dans la masse rotorique. Une telle configuration permet de n'autoriser lors de la mise en place des aimants dans leur logement qu'un seul sens de montage, et donc de jouer le rôle de détrompeur mécanique. On évite ainsi de fixer un aimant avec une polarité inversée par rapport à celle qui convient. Le détrompage peut être obtenu grâce à la forme particulière des aimants permanents et permettre d'assurer lors du montage du rotor que les aimants sont insérés dans le bon sens dans la masse rotoriquc. Au moins un aimant permanent peut être asymétrique par rapport à un plan médian et mieux tous les aimants permanents sont asymétriques par rapport à un plan médian. Dans une variante do réalisation, au moins un aimant permanent est asymétrique par rapport i un plan médian (S) le coupant en son milieu, le plan médian (S) s'étendant à la fois longitudinalement. et radialement. Tous les aimants permanents peuvent être asymétriques par rapport à un plan médian coupant chaque aimant correspondant en son milieu. Un aimant permanent asymétrique par rapport à un plan médian peut être asymétrique par rapport à un rayon du rotor le coupant en son milieu. De même, un logement destiné à recevoir un aimant permanent peut être asymétrique par rapport à un plan médian. Un tel plan peut s'étendre à la fois longitudinalement et radialement. Deux aimants consécutifs peuvent être ainsi placés de manière symétrique l'un de l'autre par rapport à un plan médian du rotor passant entre eux, ce plan s'étendant à la fois radialement et longitudinalement, c'est-à-dire selon l'axe de rotation du rotor, par exemple par rapport à un rayon du rotor passant entre eux. Ainsi, deux aimants consécutifs sont mis en place de manière inversée dans l'empilement. Dans ce cas, deux logements consécutifs peuvent également être symétriques l'un de l'autre par rapport à plan contenant un rayon du rotor et passant entre eux. Au moins un aimant permanent peut présenter en section transversale deux bords radiaux qui sont convergents l'un vers l'autre en direction de l'axe de rotation du rotor sur une portion au moins de la section transversale de l'aimant, ces bords radiaux formant respectivement avec un rayon du rotor coupant l'aimant correspondant en son milieu un premier angle a et un deuxième angle g, les premier et deuxième angles étant différents. Tous les aimants peuvent comporter en section transversale deux bords radiaux qui sont convergents l'un vers l'autre en direction de l'axe de rotation du rotor sur une portion au moins de la section transversale de l'aimant, ces bords radiaux formant respectivement avec un rayon du rotor coupant l'aimant correspondant en son milieu un premier angle a et un deuxième angle fi, les premier et deuxième angles étant différents. Les aimants permanents peuvent présenter chacun, en section transversale, une forme non entièrement rectangulaire et non entièrement trapézoïdale. Les aimants peuvent par exemple présenter une fimine à la ibis partiellement rectangulaire et partiell trapézoïdale. Un aimant peut par exemple comporter en section transversale deux bords qui sont parallèles l'un à l'autre sur une première portion de la section transversale de l'aimant, et deux bords convergeant l'un vers l'autre en direction de l'axe de rotation sur une deuxième portion de la section transversale de l'aimant. Cette deuxième portion peut être plus proche de l'axe de rotation que la première portion. Les aimants permanents ont ainsi une forme effilée à leur extrémité la plus proche de l'axe de rotation, ce qui permet plus facilement de conserver à proximité de l'arbre une largeur de la masse rotorique entre les aimants suffisante, notamment pour la solidité du rotor, tout en bénéficiant d'aimants ayant une dimension radiale importante et donc d'une masse rotorique ayant une étendue radiale importante, avec un arbre ayant un diamètre relativement peu important. Au moins un logement peut présenter une première portion qui est délimitée latéralement par des bords opposés parallèles l'un à l'autre. Au moins un logement peut présenter une deuxième portion qui est délimitée latéralement par des bords opposés convergents l'un vers l'autre en direction de l'axe de rotation. Un bord convergent d'un logement et un bord convergent consécutif du logement consécutif peuvent former avec un rayon du rotor passant en leur milieu deux angles égaux. La portion de masse magnétique définie par les deux logements consécutifs comporte alors des bords formant avec des rayons respectifs du rotor coupant la portion de tôle en son milieu deux angles égaux. Les deux bords eonsécuti k peuvent dans un exemple de réalisation être parallèles. Compte tenu de la forme asymétrique des aimants permanents et des logements, les deux bords d'une portion de masse rotorique sur deux peuvent être paraPèles entre eux lorsque l'on se déplace autour de l'axe de rotation du rotor, tandis que les bords des autres portions de masse magnétique sont convergents en direction de l'axe de rotation. Au moins un logement peut présenter une troisième portion délimitée par des bords opposés convergents qui peuvent coopérer avec l'arbre pour permettre l'entraînement de la masse rotorique. Les bords opposés de la troisième portion peuvent être ou non rectilignes. Ils peuvent par exemple être courbes, de forme correspondant au moins partiellement à la forme de cannelures de l'arbre. La masse rotorique peut comporter un empilement de couches de tôle magnétique. Ainsi, le rotor peut être dépourvu de pièces polaires rapportées, et la construction du rotor peut s'en trouver simplifiée. L'empilement de couches de tôle magnétique peut comporter un empilement de tôles magnétiques, chacune d'un seul tenant, chaque tôle formant une couche de l'empil em en t. En variante l'empilement de couches de tôle magnétique peut comporter une ou plusieurs tôle(s) magnétique(s) enroulée(s) sur elle(s)-même(s), chaque tôle pouvant former plusieurs couches de l'empilement, selon le nombre de trous sur lesquels elle est enroulée sur ello-même. Une hile peut comporter une succession de secteurs reliés par des ponts de 15 matière. Les ponts de matière peuvent former le fond d'un logement d'un aimant perm an en t. Une tôle peut comporter un nombre (le secteurs égal au nombre de pôles du rotor. En variante, une tôle peut comporter un nombre de secteurs supérieur au nombre de pôles du rotor, par exemple un multiple du nombre de pôles du rotor, deux secteurs d'une 20 même tôle pouvant venir se superposer l'un sur l'autre lorsque la tôle est enroulée pour former la masse rotorique. La ou les tôle(s) peuvent être ouvertes vers l'arbre du rotor. Chacune des tôles peut définir au moins deux logements pour les aimants permanents, notamment au moins trois, mieux un nombre de logement égal au nombre de pôles du rotor, voire plus. 25 Les logements peuvent déboucher radialement sur l'ouverture centrale. Lorsque l'on se déplace depuis l'axe de rotation jusqu'à un aimant selon une direction radiale, on peut ne pas rencontrer de matériau magnétique. Une telle configuration permet de minimiser, voire de supprimer, les fuites magnétiques au pied des aimants, grâce à l'absence de matière magnétique entre les aimants et l'arbre. 30 Chaque tôle rotorique est par exemple découpée dans une feuille (l'acier magnétique, par exemple de l'acier de 0,1 à 1,5 min d'épaisseur. Les tôles peuvent être revêtues d'un vernis isolant électrique sur leurs faces opposées avant leur assemblage au sein de l'empilement. L'isolation peut encore être obtenue par un traitement thermique des tôles. Dans une variante de réalisation de l'invention, un aimant comporte une rainure, notamment, une rainure longitudinale, c'est-à-dire une rainure s'étendant parallèlement à l'axe de rotation du rotor, lorsque l'aimant permanent est en place dans la masse rotorique. La rainure peut être située sur l'une des l'aces de l'aimant permanent qui s'étendent à la fois radialement et longitudinalement. Cette rainure permet ainsi le détrompage lors du montage. La rainure peut être remplacée par -une nervure. Dans une variante de réalisation de l'invention, le détrompage peut également être obtenu grâce à l'usage d'un détrompeur rapporté sur l'aimant ou sur la masse rotorique. La niasse rotorique peut par exemple comporter un détrompeur rapporté, fixé à l'empilement rie tôle avant la mise en place des aimants. En variante, le détrompeur rapporté peut être mis en place sur une face longitudinale de l'aimant, ou sur une face radiale de ce dernier. Le détrompeur rapporté est par exemple formé par un cordon de colle. En variante ou additionnellement, le détrompeur peut par exemple être intégré à une enveloppe magnétique des aimants perrnanents, présente sur ces derniers avant leur mise en place dans l'empilement. Dans une variante de réalisation, de l'invention, le détrompage peut encore être obtenu avec des tôles qui peuvent etre légèrement décalées les unes par rapport aux autres dans l'empilement, un aimant présentant une dissymétrie correspondante, de manière à n'autoriser l'insertion d'un aimant dans l'empilement que dans un seul sens. Dans ce cas, un aimant permanent, voire tous les aimants permanents, peuvent être en section transversale de forme symétrique par rapport à un plan de symétrie, par exemple de forme rectangulaire ou trapézoïdale, ou autre, et être asymétriques en section longitudinale, par rapport à un plan médian (Q) s'étendant transversalement à l'axe du rotor. Au moins l'un des logements est de forme oblongue, allongé de préférence selon une direction radiale. De préférence, tous les logements sont de forme oblongue, allongés selon une direction radiale. Les logements peuvent avoir un axe de plus grande dimension qui coïncide avec un rayon du rotor, ou non. L'axe de plus grande dimension peut être parallèle à un rayon. De tels logements englobent ceux pour lesquels la plus grande dimension radiale du logement est supérieure à la plus grande dimension eirconférentielle du logement, mesurée entre deux points à une -même di stance du centre, le long d'un segment passant par ces points et. perpendiculaire à un rayon bissecteur. La répartition des logements est avantageusement régulière et symétrique, facilitant la découpe de la tôle rotorique et la stabilité mécanique après découpe quand la masse rotorique est constituée d'une superposition de tôles rotoriques. Le nombre de logements et d'aimants dépend de la polarité du rotor. La masse rotorique peut comporter un nombre quelconque de paires de logements, par exemple 6 ou 8 logements. Les logements peuvent avoir une dimension longitudinale, notamment radiale, supérieure ou égale à celle des aimants permanents reçus à l'intérieur de ces logements. Cela peut autoriser des tolérances de fabrication plus larges de la masse rotorique et des aimants et peut permettre, le cas échéant, un coincement des aimants dans les logements par centrifugation. Les aimants peuvent être enterrés dans la masse rotorique. Autrement dit, les aimants sont recouverts par les couches de tôles magnétiques au niveau de l'entrefer. La surface du rotor au niveau de l'entrefer peut être entièrement définie par le bord des couches de tôles magnétiques et non. par les aimants. Les logements ne débouchent alors pas radialement vers l'extérieur. L'arbre peut être réalisé dans un matériau amagnétique, par exemple de l'inox amagnétique, ce qui permet avantageusement de diminuer les fuites magnétiques au niveau du pied des aimants et d'améliorer les performances électromagnétiques du rotor. L'arbre peut comporter un manchon amagnétique en contact avec la masse rotorique, le manchon 25 étant monté sur un axe magnétique ou non, de préférence amagnétique. L'arbre peut comporter des moyens de transmission de couple pour l'entraînement en rotation de la masse rotorique, par exemple des cannelures à sa périphérie. La réalisation des cannelures peut avantageusement ne nécessiter que peu de précision. tout en fournissant un résultat satisfaisant quant au montage et à l'entraînement 30 de la masse roloriqu, Le profil d'une cannelure peut être en section transversale en développante de cercle, ce qui peut faciliter le centrage de l'arbre par rapport à la masse rotorique, et une excellente transmission de couple. Bien entendu, le profil des cannelures peut être autre, et le centrage se faire autrement. Les cannelures peuvent être par exemple réalisées par roulage au moyen de molettes, ou encore par taillage, ou par brochage, ou encore par un autre. procédé. Les cannelures peuvent s'étendre sur une portion seulement de la longueur de l'arbre, et notamment sur tout ou partie de la longueur du rotor. Les cannelures peuvent s'étendre sur plusieurs portions de la longueur d.e l'arbre, séparées par une ou plusieurs portions sans cannelures, par exemple deux portions cannelées situées chacune à une extrémité de la masse rotoriquc. La longueur de la ou des zone(s) cannelée(s) peut être choisie de manière à être suffisante pour permettre la transmission de couple, tout en permettant de limiter les difficultés de fabrication de ces cannelures. Le nombre de cannelures peut être égal au nombre de pôles du rotor, ou être un multiple du nombre de pôles du rotor, par exemple le double. Dans un exemple de réalisation, les cannelures s'étendent radialement en-deçà des aimants permanents. Autrement dit, les aimants permanents sont plus éloignés de l'axe de rotation (lue le sommet des cannelures. Les cannelures coopèrent ainsi avec une portion de tôle qui n'est pas radialement au même niveau qu'ail ou plusieurs airnants. En variante, les cannelures font saillie dans l'empilement entre deux aimants permanents consécutifs. Autrement dit, les cannelures s'étendent radialement au moins partiellement entre les aimants permanents. Au moins un aimant permanent peut comporter une marque permettant de différencier l'une de l'autre ses deux faces d'extrémités longitudinales. Il peut s'agir par exemple d'un signe coloré. Cette marque peut aider l'opérateur à orienter correctement l'aimant lors de son insertion dans le logement correspondant. Tous les aimants permanents peuvent comporter une marque permettant de différencier l'une de l'autre les deux faces d'extrémités longitudinales d'un aimant. Ces marques peuvent permettre un contrôle visuel aisé et rapide de la mise en place correcte des aimants dans leur logement après le montage. Par exemple, lorsque l'on observe le rotor selon son axe de rotation par l'une de ses extrémités, on peut constater la présence de la marque sur tous les aimants d'un côté, et aucune marque tic l'autre côté. En variante, notamment dans le cas où deux logements consécutifs sont différents et symétriques l'un par rapport à l'autre, on peut constater la présence d'une marque sur un aimant sur deux, et il en est de même lorsque l'on observe le rotor par l'autre côté. Le rotor peut être monté en porte à faux ou non. La masse rotorique peut comporter un ou plusieurs trous pour alléger le rotor, permettre son équilibrage ou pour l'assemblage des tôles rotoriques la constituant. Des trous peuvent permettre le passage de tirants maintenant solidaires entre elles les tôles. Les couches de tôles peuvent être encliquetées les unes sur les autres. Les logements peuvent être remplis au moins partiellement, par une matière synthétique non magnétique. Cette matière peut bloquer en place les aimants dans les logements et/ou augmenter la cohésion du paquet de tôles. La masse rotorique peut comporter, le cas échéant, un ou plusieurs reliefs contribuant au bon positionnement des aimants, notamment dans la direction radiale. La masse rotorique peut présenter un contour extérieur qui est circulaire ou multilobé, une forme multilobéc pouvant être utile par exemple pour réduire les ondulations de couple ou les harmoniques de courant ou de tension. Le rotor peut recevoir une frette extérieure, qui entoure le paquet de tôles. Cela peut permettre de réduire la longueur du pont de matière reliant deux secteurs consécutifs. L'invention a encore pour objet une machine électrique tournante, tel qu'un moteur synchrone ou une génératrice synchrone, comportant l'un des rotors tels que définis précédemment. Cette machine peut comporter un stator à bobinage concentré ou réparti. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de réalisation non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est une vue en perspective, schématique et partielle, d'un exemple de rotor réalisé conformément à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective, schématique et partielle, de l'arbre du rotor de la figure I, - la figure 3 représente en coupe transversale, de manière schématique et partielle, le rotor de la figure 1, - la figure 4 représente isolément et de face une tôle magnétique, - la figure 5 représente un détail de réalisation de la figure 4, - la figure 6 représente un détail de réalisation de la figure 3, - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 illustrant une variante de réalisation, - les figures 8 à 11 sont des coupes transversales de variantes de rea:isation d'aimants permanents conformes à l'invention. et - la figure 12 est une coupe longitudinale de l'aimant permanent de la figure 11. Le rotor 1 représenté à la figure 1 comporte une masse magnétique rotorique 3 s'étendant axialement selon l'axe de rotation X du rotor, cette masse rotorique étant par exemple H-niée par un paquet de tôles magnétiques 4 empilées selon l'axe X, les tôles étant par exemple identiques et superposées exactement. Elles peuvent être maintenues ente elles par ciipsage, par des rivets, des soudures ou toute autre technique. En variante, la masse rotorique peut comporter au moins une tôle magnétique. enroulée sur elle-môme. Une tôle comporte une succession de secteurs 4a reliés par des ponts de matière 4b, les ponts de matière pouvant t*)riner le .fond d'un logement d'un aimant permanent. Les tôles magnétiques sont de préférence en acier magnétique. Toutes les nuances d'acier magnétique peuvent être utilisées. La masse rotorique 3 est montée sur un arbre 2 qui, dans l'exemple considéré, est réalisé dans un matériau amagnétique, par exemple en inox amagnétique ou en 20 aluminium. Le matériau peut par exemple être de l'inox amagnétique de type 304. La masse rotorique 3 comporte une ouverture centrale 5 pour le montage sur l'arbre 2. La fixation de la masse rotorique 3 sur l'arbre 2 peut se faire au moyen d'un système de blocage axial, par exemple avec d'un côté une butée 2h venue de matière et de l'autre côté une rondelle d'arrêt dentelée 6. L'assemblage peut être réalisé à froid ou à 25 chaud. La transmission du couple est obtenue par des cannelures 2a disposées à la périphérie de l'arbre 2. Le profil d'une cannelure peut être en section transversale en développante de cercle, ce qui peut permettre un centrage satisfaisant de l'arbre par rapport à la -masse rotorique, et une excellente transmission .do couple. Les cannelures peuvent 30 s'étendre sur une ou plusieurs portions seulement de la longueur de l'arbre, comme illustré sur la figure 2, où les cannelures s'étendent sur deux portions de la longueur de l'arbre séparées par une portion sans cannelures, situées chacune à une extrémité de la masse rotorique. Les dé.ga ments 2e obtenus de part et d'autre des portions cannelées peuvent permettre de recexiir d'éventuels copeaux qui seraient (brillés lors de la mise en place de la masse rotorique 3 sur l'arbre 2, et de ne pas lerurber le bon positionnement axial de l'ensemble. Il est nécessaire de garantir un bon centrage entre l'arbre 2 et la masse rotorique 3 et de ne pas générer de « faux-rond ». A cet ef11.., on peut assurer lors du montage un serrage suffisant entre les cannelures dc l'arbre et la masse rotorique, à savoir 10 un jeu au minimum nul, la raideur de la masse rotorique étant de préférence choisie pour que cette dernière puisse se déformer lors du montage sur l'arbre cannelé. Le rotor 1 comporte une pluralité d'aimants permanents 7 disposés dans des logements correspondants 8 de la masse magnétique rotorique 3, de manière à ce que deux aimants consécutifs 7 présentent des mômes polarités sur leurs faces en regard. Les aimants 15 peuvent par exemple être réalisés en ferrite ou en variante en terres rares, par exemple de type néodyme ou autre. La masse rotorique est configurée pour ne permettre la mise en place des aimants dans l'empilement de couches de tôle magnétique que dans un seul sens, de manière à jouer le rôle de détrompeur lors du montage. Dans l'exemple décrit, les aimants 20 permanents sont à cet effet asymétriques. Le rotor 1 est disposé à l'intérieur d'un stator non représenté, cui comporte par exemple un bobinage concentré ou réparti. Ce stator permet de générer un champ magnétique tournant d'entraînement du rotor en rotation, dans le cadre d'un moteur synchrone, et dans le cas d'un alternateur, la rotation du rotor induit une force. 25 électromotrice dans les bobinages du stator. Dans un mode de réalisation de l'invention, comme illustré aux figures 3 à 6, les logements 8 ne débouchent pas sur l'extérieur de la tôle rotorique. Les logements 8 peuvent notamment être séparés de la périphérie de la tôle rotorique par le pont de matière 4b formé dans la tôle, d'une épaisseur e comprise de préférence entre 0,1 et 3 mm. 30 Les secteurs 4a et les logements 8 ont une forme correspondant à celle des aimants, et la forme des secteurs 4a vers leur extrémité libre la plus proche de l'arbre correspond à la forme des cannelures 2a, comme illustré sur la figure 5. Chaque logement 8 peut présenter une dimension radiale / supérieure à celle des aimants correspondants. Plus particulièrement, chaque logement 8 peut comporter une portion principale 8a dont la dimension radiale correspond à celle de l'aimant 7 associé, et une portion d'extrémité 8b radialement intérieure à l'aimant 7, comme visible sur la figure 6. La portion principale 8a d'un lcmIetnent a par exemple une forme qui correspond sensiblement à celle de l'aimant 7, en section transversale. Dans l'exemple illustré, un aimant 7 présente en section transversale deux bords radiaux 34 qui sont parallèles l'un à l'autre sur une première portion 7a de la section transversale de l'aimant, et deux bords radiaux 35 convergeant l'un vers l'autre en direction de l'axe de rotation sur une deuxième portion 7b de la section transversale de l'aimant, et le logement 8 présente sur la portion principale 8a des bords opposés 30 de forme correspondante, parallèles l'un à l'autre le long de la première portion 7a et des bords opposés 31 convergents le long de la deuxième portion 7b de l'aimant. Chacun des deux bords radiaux 35 de l'aimant permanent qui sont convergents l'un vers l'autre dans la deuxième portion 7b forme respectivement avec un rayon du rotor coupant l'aimant correspondant.. en son milieu un premier angle a et un deuxième angle (3, les premier et deuxième angles étant différents, comme on peut le voir sur la figure 3. Les aimants sont ainsi asymétriques en section transversale chacun par rapport à un plan médian respectif S. Deux aimants consécuti fs sont placés de manière symétrique l'un de - l'autre par rapport à un plan P passant entre eux, comme illustré sur la figure 4. Les plans P et S sont des plans s'étendant à la fois radialement et longitudinalement. Ainsi, deux aimants consécutifs sont mis en place de manière inversée dans les logements des tôles. De même, deux logements 8 consécutifs sont symétriques l'un de l'autre par rapport au plan P passant entre eux. Compte tenu de la forme asymétrique en section transversale des aimants permanents 7 et des logements 8, les deux bords consécutifs 31 de deux logements consécutifs sur la deuxième portion 7b des aimants sont dans l'exemple de réalisation illustré parallèles entre eux une fois sur deux lorsque l'on se déplace autour de l'axe de rotation du rotor et définissent une portion de tôle d'extrémité 4e' du secteur 4a ayant des bords parallèles. En outre, un bord convergent I d'un logement et un bord convergent consécutif 31 du logcl rtcn consécutif' peuven ibrmer avec un plan radial du rotor passant en leur milieu deux angles égaux. La portion de tôle 4c" définie par les deux logements consécutifs comporte ainsi des bords 31 formant avec un rayon du rotor la coupant en son milieu chacun un angle y, les deux angles y étant égaux, les deux bords étant donc convergents en direction de l'axe de rotation. Ainsi, des extrémités de secteurs 4c' à bords 31 parallèles alternent avec des extrémités de secteurs 4c" à bords 31 convergents lorsque l'on se déplace autour (le l'axe de rotation du rotor, comme on peut le voir sur la ligure 6. Le logement 8 présente en outre une portion d'extrémité 8b qui est délimitée latéralement par des bords opposés convergents 32 l'un vers l'autre en direction de l'axe de rotation. Les bords opposés 32 peuvent être rectilignes ou non. Ils peuvent par exemple. être courbes. Dans l'exemple décrit, les bords 32 ont la forme d'une développante de cercle, de telle sorte que le profil de ]a tôle corresponde au profil de la cannelure 2a correspondante. Les bords 32 débouchent dans l'ouverture centrale du rotor. Ces bords opposés convergents 32 de la deuxième portion coopèrent avec l'arbre pour permettre l'entraînement de la masse rotorique. Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 6, les cannelures 2a s'étendent radialement en-deçà des aimants permanents. Autrement dit, les aimants permanents s'étendent radialement au-delà des cannelures. Les cannelures 2a coopèrent ainsi avec une portion de tôle qui n'est pas radialement adjacente à un eu plusieurs aimants. En variante, comme illustré à la figure 7, les cannelures 2a peuvent faire saillie dans l'empilement entre deux aimants permanents consécutifs. Autrement dit, les cannelures s'étendent radialement au moins partiellement entre les aimants permanents. Le cas échéant, les cannelures peuvent venir directement au contact des aimants. Tous les aimants permanents peuvent comporter une marque M permettant de différencier l'une de l'autre les deux faces d'extrémité longitudinale d'un aimant. Par exemple, comme illustré sur la figure 3, lorsque l'on observe le rotor selon son axe de rotation par l'une de ses extrémités, on constate la présence de la marque sur un aimant sur deux, et il en est de même lorsque l'on observe le rotor par l'autre côté. Ce résultat est dû au fait que dans l'exemple décrit deux logements consécutifs sont différents et symétriques l'un par rapport à l'autre. Une matière synthétique peut être injectée dans les logements 8, de façon à bloquer les aimants dans les logements 8 et/ou assurer la cohésion du paquet de tôle. La matière utilisée est par exemple une résine époxy ou une matière thermoplastique. Le blocage des aimants 7 peut également s'effectuer par serrage sous l'action de la force cen tri ruile. Dans une variante de réalisation de l'invention, un aimant peut comporter une rainure. On a illustré à la figure 8 un exemple de réalisation d'aimant permanent 7 comportant une rainure longitudinale 60, c'est-à-dire une rainure s'étendant selon l'axe de rotation du rotor, lorsque l'aimant. permanent est en place dans la masse rotorique. La rainure peut être située sur l'une des faces qui s'étendent à la fois radialement et longitudinalement de l'aimant permanent. Cette rainure permet ainsi le détrompage lors du montage. i niasse rotorique a dans ce cas une forme correspondante, les tôles comportant par exemple des languettes destinées à coopérer avec les rainures des aimants. Dans une variante de réalisation de l'invention, le détrompage peut également être obtenu grâce à l'usage d'un détrompeur rapporté sur l'aimant ou sur la masse rotorique. Il peut être par exemple en métal ou en plastique. Le détrompeur rapporté 61 peut être mis en place sur une face longitudinale de l'aimant, comme illustré sur la figure 9, ou en variante sur une face radiale de ce dernier, comme illustré sur la figure 10. 11 peut être fixé par collage par exemple ou par (Vautres moyens sur l'aimant, ou sur la masse rotorique. Il peut être formé par un cordon de colle, le cas échéant. Dans une variante de réalisation de l'invention, le détrompage peut encore être obtenu avec des tôles qui peuvent être légèrement décalées les unes par rapport aux autres dans l'empilement, un aimant présentant une dissymétrie correspondante, de manière à n'autoriser l'insertion d'un aimant dans l'empilement que dans un seul sens. Dans ce cas, l'aimant permanent est en section transversale de l'orme symétrique par rapport à un plan de symétrie S, comme illustré sur la figure 11, étant par exemple de forme rectangulaire comme illustré, ou trapézoïdale, ou autre, et être asymétriques en section longitudinale, par rapport à un plan médian Q s'étendant transversalement à l'axe X du rotor, comme illustré sur la figure 12. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décri ts On peut par exemple réaliser les tôles avec des trous pour permettre le passage de tirants d'assemblage des tôles .de la masse rotorique. expression .« comportant un » doit. être comprise comme étant synonyme de « comportant au moins un ». REVENDICATIONS1. Rotor de machine électrique tournante à concentration de flux, comportant : - un arbre (2) s'étendant selon un axe de rotation du rotor, - une masse rotorique (3) disposée sur l'arbre, présentant une ouverture centrale (5) pour son montage sur l'arbre, et définissant des logements (8), et - des aimants permanents disposés dans les logements (8), la masse rotorique et les aimants étant configurés de manière à assurer un détrompage à la mise en place des aimants dans la masse rotorique. 2. Rotor selon la revendication précédente, au moins un aimant permanent étant asymétrique par rapport à un plan médian le coupant en son milieu. 3. Rotor selon la revendication précédente, au moins un aimant permanent (7) comportant une rainure longitudinale 60. 4. Rotor selon la revendication 2, au moins un aimant permanent (7) présentant en section transversale deux bords radiaux (35) qui sont convergents l'un vers l'autre en direction de l'axe de rotation du rotor sur une portion au moins de la section transversale de l'aimant, ces bords radiaux (35) formant respectivement avec un rayon du rotor coupant l'aimant correspondant en son milieu un premier angle (a) et un deuxième angle (p), les premier et deuxième angles étant différents. 5. Rotor scion l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les aimants permanents (7) préservent chacun, en section transversale, une forme non entièrement rectangulaire et non entièrement trapézoïdale. 6. Rotor selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel deux aimants consécutifs (7) sont placés de manière symétrique l'un de l'autre par rapport à un plan médian (P) du rotor passant entre eux. 7. Rotor selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un logement (18) présente une première portion qui est délimitée latéralement par des bords opposés (30) parallèles l'un à l'autre. 8. Rotor selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins au logement (18) présente une deuxième portion qui est délimitée latéralement par des bords opposés (31) convergents l'un vers l'autre en direction de l'axe de rotation. 9. Rotor selon la revendication précédente, dans lequel un bord convergent (31) d'un logement (8) et un bord convergent (31) consécutif du logement (8) consécutif forment avec un rayon du rotor passant en leur milieu deux angles égaux (y). 10. Rotor selon la revendication 1, comportant un détrompeur (61) rapporté sur au moins un aimant ou sur la masse rotorique. 11. Rotor selon l'une quelconque dos revendications précédentes, dans lequel la masse rotorique (3) comporte un empilement de couches de tôle magnétique (4) étant la ou les tôes étant légèrement décalées les unes par rapport aux autres dans l'empilement, un aimant présentant une dissymétrie correspondante. 12. Rotor selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel un aimant permanent, mieux tous les aimants permanents, sont en section transversale asymétriques en section longitudinale, par rapport à un plan médian (Q) s'étendant transversalement à l'axe du rotor. 13. Machine électrique tournante comportant un rotor selon l'une quelconque des revendications précédentes,