Brevet FR2985721A1 — publié le 20130719

Indexation passive d'un élément mobile présentant des dents Domaine technique L'invention concerne le domaine des microsystèmes électromécaniques (MEMS), et plus particulièrement, le verrouillage des micromoteurs MEMS à rotor microdenté (élément mobile) dédiés aux applications horlogères et à l'instrumentation scientifique ainsi que le verrouillage des microcapteurs MEMS dédiés à la détection et à la mémorisation mécanique passive de déformations structurelles au moyen de l'engrènement d'un rotor (compteur) denté (élément mobile). État de la technique Les microtechnologies MEMS permettent de structurer des motifs mécaniques de très petites dimensions comparativement aux technologies de fabrication conventionnelles. Elles permettent notamment de structurer des rotors et/ ou des compteurs microdentés qui trouvent respectivement des applications naturelles dans le domaine des micromoteurs MEMS pas à pas à haute résolution angulaire, ainsi que dans le domaine des capteurs MEMS dédiés au contrôle de santé des structures. Les micromoteurs MEMS à haute résolution angulaire (ou linéaire) ont des applications dans la montre à quartz ainsi que dans l'instrumentation scientifique pour des applications nécessitant une grande précision de positionnement. Cette technologie tire parti du potentiel de microstructuration de la matière (i.e. dents micrométriques). Ces micromoteurs présentent en outre l'avantage de développer des efforts moteurs très supérieurs aux dispositifs de l'état de l'art utilisant le moteur LAVET comme organe d'entraînement. Les caractéristiques en charge des micromoteurs MEMS permettent d'assurer l'entraînement direct de la charge mécanique (aiguilles...) sans nécessiter le recours à des rouages chargés d'amplifier le couple moteur par démultiplication de vitesse. L'abandon des rouages démultiplicateurs de vitesse est propice à une amélioration du rendement de la chaîne cinématique et, consécutivement, à une amélioration de l'autonomie énergétique. Cependant, l'entraînement direct ou quasi direct de la charge mécanique montée directement sur le rotor (élément mobile) occasionne des risques de déverrouillage intempestif du rotor lorsque la montre subit des chocs et/ou des accélérations parasites. Cet aléa n'existe pas dans le cas du moteur LAVET couplé à un réducteur de vitesse car l'irréversibilité des rouages assure la stabilité de la charge (aiguilles...) en cas de choc ou d'accélération parasite. Les microcapteurs MEMS passifs dédiés au contrôle de santé des structures mettent également en oeuvre un compteur passif d'évènements mécaniques ou thermiques parasites (chocs, déformation, dilatation...) prenant la forme d'un rotor microdenté. Le principe de fonctionnement consiste à implanter un capteur passif (sans apport d'énergie) à la surface d'une structure subissant des sollicitations mécaniques ou thermiques, puis à comptabiliser, au moyen de l'engrènement d'une denture, les déformations structurelles subies par la structure surveillée. Ainsi, lorsqu'un seuil de déformation prédéfini est franchi, la structure surveillée transmet au capteur une déformation qui est lue et mémorisée mécaniquement par l'engrènement d'une dent du compteur microdenté. Naturellement, le principe de fonctionnement reste valable quel que soit le type de déformation subi par la structure (traction, compression, flexion...). Toutefois, comme dans le cas des micromoteurs MEMS, il convient d'assurer un verrouillage du rotor (compteur) lors d'une accélération intempestive afin que ledit compteur discrimine les déformations à comptabiliser et les chocs ou accélérations parasites qui ne doivent en 30 aucun cas contribuer au franchissement de dents sur le compteur. Dans ce contexte, la présente invention concerne la mise en oeuvre de mécanismes assurant le verrouillage d'un rotor de micromoteur MEMS pas à pas et/ou le verrouillage d'un compteur (i.e. capteur) susceptible de subir des mouvements parasites propices à une désindexation intempestive d'une roue microdentée. Présentation L'invention propose un dispositif comprenant : - un élément mobile comportant des dents et destiné à être mis en mouvement ; - un élément d'entraînement destiné à venir en prise avec les dents de l'élément mobile pour mettre en mouvement l'élément mobile dans un sens de déplacement ; - un élément actionneur apte à générer un mouvement alternatif pour déplacer l'élément d'entraînement suivant au moins deux phases, une phase d'entraînement et une phase de retour. Lors de la phase d'entraînement, l'élément d'entraînement est en prise avec au moins une dent de l'élément mobile pour pousser ou tracter l'élément mobile. Lors de la phase de retour sans entraînement, l'élément d'entraînement est décalé par rapport à l'élément mobile pour être mis en prise avec au moins une autre dent de l'élément mobile. Le dispositif comprend également un premier élément indexeur. Le premier élément indexeur comprend un premier doigt d'indexage destiné à être positionné par intermittence dans un espace compris entre deux dents de l'élément mobile pour empêcher un déplacement non-contrôlé par l'élément d'entraînement dans le sens de déplacement de l'élément mobile et dans le sens contraire. Le premier élément indexeur est relié à l'élément actionneur de sorte que l'élément actionneur déplace simultanément l'élément d'entraînement et le premier doigt d'indexage. Ainsi, un verrouillage passif de l'élément mobile est réalisé. Lors de la phase d'entraînement, le premier doigt d'indexage peut être déplacé par l'élément actionneur hors de l'espace entre les deux dents de l'élément mobile alors que lors de la phase de retour, le premier doigt d'indexage est positionné par l'élément actionneur dans un autre espace entre deux autres dents de l'élément mobile Dans un mode de réalisation particulier, l'élément actionneur peut comprendre une partie fixe et une partie mobile par rapport à la partie fixe, l'élément d'entraînement et l'élément indexeur étant reliés à la partie mobile. Le premier élément indexeur peut comprendre : - une première poutre comprenant une première extrémité libre et une deuxième extrémité reliée à l'élément actionneur ; et - une deuxième poutre comprenant une première extrémité libre et une extrémité reliée à un châssis fixe du dispositif. La première poutre et la deuxième poutre sont reliées entre elles par leurs extrémités libres respectives de sorte qu'un déplacement de la première poutre entrainé par l'élément actionneur provoque une flexion de la deuxième poutre ce qui a pour effet de déplacer le premier doigt d'indexage par rapport à l'élément mobile. Ainsi, dès que l'élément d'entraînement est actionné, celui-ci provoque 25 l'escamotage simultané du doigt d'indexage chargé de verrouiller passivement le rotor en cas de choc intempestif subi par le moteur. Dans un autre mode de réalisation particulier, l'élément actionneur peut comprendre une plaque s'étendant suivant une direction longitudinale. La plaque comprend deux lames reliées entre elles par au moins deux 30 traverses flexibles et fixées sur un support de sorte qu'une déformation en compression ou en traction du support génère un déplacement d'une lame par rapport à l'autre dans une direction de déplacement parallèle à la direction longitudinale de la plaque. Chacune des lames peut comprendre une extrémité proximale et une extrémité distale, et comprend à son extrémité proximale un élément de fixation pour la fixation au support. Une traverse flexible relie l'extrémité distale d'une lame à l'extrémité proximale de l'autre lame. Le dispositif peut comprendre en outre une base d'actionnement fixée sur une des lames, l'élément mobile étant fixé à rotation sur l'autre lame de la plaque. La base d'actionnement comprend alors une base l'élément d'actionnement et l'élément indexeur. L'élément d'actionnement peut comprendre une poutre qui s'étend parallèlement à la direction de déplacement des lames et présente à son extrémité libre une dent d'entraînement. L'élément indexeur comprend alors une première poutre s'étendant parallèlement à la direction de déplacement des lames et présentant à son extrémité libre un doigt d'indexage et une deuxième poutre s'étendant parallèlement à la direction de déplacement des lames à partir de l'extrémité libre de la première poutre et en sens contraire, et portant à son extrémité libre une surface de contact La deuxième lame comprend alors une butée destinée à être contactée par la surface de contact lors de la mise en mouvement des lames l'une par rapport à l'autre pour éloigner le premier doigt d'indexage de l'élément mobile Ce dispositif permet ainsi de verrouiller passivement le compteur d'un microcapteur MEMS utilisé dans la surveillance des déformations subies par une structure. Présentation des dessins D'autres caractéristiques, buts et avantages ressortiront de la description qui suit en référence aux dessins donnés à titre illustratif et non limitatif parmi lesquels : - la figure 1 présente de manière schématisée un premier exemple de réalisation d'un dispositif avec un seul élément indexeur dans sa position initiale ; - les figures 2 à 5 présente de manière schématisée le dispositif de la figure 1 dans différentes positions lors de son fonctionnement ; - les figures 6 à 10 présentent de manière schématisée un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif avec un seul élément indexeur ; - la figure 11 présente de manière schématisée un troisième exemple de réalisation d'un dispositif avec deux éléments indexeurs dans sa position initiale ; - les figures 12 à 15 présente de manière schématisée le dispositif de la figure 11 dans différentes positions lors de son fonctionnement. Description détaillée Dispositif avec un seul élément indexeur Un dispositif avec un seul élément indexeur est ci-après décrit en référence aux figures 1 à 10. Le dispositif comprend un élément mobile 1 comportant des dents 11 et destiné à être mis en mouvement, et un élément d'entraînement 2 destiné à venir en prise avec les dents 11 de l'élément mobile 1 pour mettre en mouvement l'élément mobile 1 dans un sens de déplacement. Le dispositif comprend également un élément actionneur 3 apte à générer un mouvement alternatif pour déplacer l'élément d'entraînement 2. Le dispositif comprend également un élément indexeur 4 présentant un doigt 41 d'indexage destiné à être positionné par intermittence dans un espace compris entre deux dents 11 de l'élément mobile 1 pour empêcher tout déplacement parasite (c'est-à-dire non souhaité) de l'élément mobile 1 lorsque l'élément actionneur est au repos. L'élément indexeur 4 est relié à l'élément actionneur 3 de sorte que l'élément actionneur 3 déplace simultanément l'élément d'entraînement 2 et le doit d'indexage 41. La génération du mouvement alternatif comprend au moins deux 5 phases : une phase d'entraînement et une phase de retour. Lors de la phase d'entraînement, l'élément d'entraînement 2 est en prise avec au moins une dent 11 de l'élément mobile pour pousser ou tracter l'élément mobile 1. Par exemple, le doigt d'indexage 41 est déplacé par l'élément 10 actionneur 3 hors de l'espace entre les deux dents 11 de l'élément mobile 1 Lors de la phase de retour sans entraînement, l'élément d'entraînement 2 est décalé par rapport à l'élément mobile 1 pour être mis en prise avec au moins une autre dent 11 de l'élément mobile 1. 15 Par exemple, le doigt d'indexage 41 est positionné par l'élément actionneur 3 dans un autre espace entre deux autres dents 11 de l'élément mobile 1. Le dispositif peut également comprendre un élément anti-retour 6 pour empêcher le déplacement de l'élément mobile 1 dans le sens contraire au 20 sens de déplacement de l'élément mobile 1 par l'élément d'entraînement 2. Cet élément anti-retour 6 peut être un frein exerçant une force de frottement calibrée de manière à ce qu'un déplacement de l'élément mobile 1 par la dent d'entraînement dans le sens de déplacement est possible alors qu'un déplacement de l'élément mobile 1 dans le sens 25 contraire est empêché. Le frein se situe par exemple sur l'axe d'un rotor constituant l'élément mobile. L'élément anti-retour peut également être un élément à doigt anti-retour. Dans ce cas, l'élément anti-retour 6 peut comprendre une poutre 63 munie d'une dent 61 anti-retour. La dent anti-retour 61 est placée entre deux 30 dents et est adaptée pour glisser sur les dents 11 quand ceux-ci se déplacent dans le sens de déplacement de l'élément mobile 1 et pour bloquer les dents 11 quand ceux-ci se déplacent dans le sens contraire au sens de déplacement de l'élément mobile 1. Une telle conception de l'élément anti-retour 6 est bien connue de l'homme du métier et ne sera pas décrite en détail ici. Dispositif avec structure à peignes interdLgités Un premier exemple est décrit ci-après en référence à la figure 1. Cet exemple de dispositif comprend un élément actionneur du type de 10 celui décrit dans le document FR 2 874 907. L'élément actionneur 3 comprend une partie fixe et une partie mobile. Les parties fixe et mobile forment ensemble une structure à peignes interdigités (connue sous l'appellation anglo-saxonne de « comb drive »). La structure à peignes interdigités comprend typiquement deux peignes 15 dont les dents sont séparées d'une seule distance supérieure à leur épaisseur. Les dents d'un premier peigne sont placées entre les dents du deuxième peigne. Lorsqu'une tension est appliquée entre les deux peignes, des forces électrostatiques sont générées tendant à approcher les dents d'un peigne 20 à celles de l'autre peigne par l'interpénétration des dents d'un peigne entre celles de l'autre, ce qui entraîne une augmentation du recouvrement des dents des deux peignes. Lorsque l'un des peignes est fixe l'autre est mis en mouvement. L'élément d'entraînement 2 comprend une poutre 23 dont une 25 extrémité est reliée à la partie mobile de la structure à peignes interdigités 3, et dont l'autre extrémité est reliée à une dent 21 d'entraînement. Lors de la phase d'entraînement, la dent 21 d'entraînement est placée entre deux dents 11 de l'élément mobile 1. Lorsque la partie mobile de la structure à peignes interdigités 3 se déplace, celle-ci déplace également la 30 dent 21 d'entraînement suivant la direction et le sens de déplacement de l'élément mobile 1. La dent 21 d'entraînement pousse ou tracte alors l'élément mobile 1 via l'une des dents 11 entre lesquelles la dent 21 d'entraînement est située. L'élément d'entraînement 2 peut être relié à la partie mobile de l'élément actionneur 3. Ainsi quand la partie mobile est mise en mouvement, l'élément d'entraînement 2 est également mis en mouvement. L'élément indexeur 4 peut comprendre deux poutres 43, 45. Une première poutre 43 comprend une première extrémité libre et une deuxième extrémité reliée à l'élément actionneur 3, par exemple par la partie mobile. Une deuxième poutre 45 comprend une première extrémité libre et une deuxième extrémité reliée à un châssis 9 fixe du dispositif. Les première et deuxième poutres 43, 45 sont reliées entre elles par leur extrémité libre. Ainsi un déplacement de la première poutre 43 entrainée par l'élément 15 actionneur 3 provoque une flexion de la deuxième poutre 45, ce qui a pour effet de déplacer le doigt d'indexage 41 par rapport à l'élément mobile 1. Au début de la phase d'entraînement, le doigt d'indexage 41 de l'élément indexeur 4 est placé dans un espace entre deux dents 11 de l'élément mobile 1. Lors de la phase d'entraînement, le doigt d'indexage 20 41 de l'élément indexeur 4 est déplacé par l'élément actionneur 3 hors de l'espace entre les deux dents 11 de l'élément mobile 1 pour permettre la mise en mouvement de l'élément mobile 1. Suit ensuite la phase de retour, pendant laquelle le doigt d'indexage 41 est positionné par l'élément actionneur 3 dans un autre espace entre deux 25 autres dents de l'élément mobile 1. De manière générale, si les dents 11 de l'élément mobile 1 sont numérotées 111, 112, ... 11i, 11i+1, 11;+2..., et qu'au début de la phase d'entraînement, le doigt d'indexage 41 est placé dans l'espace entre les dents 11;+1 et 11;+2, alors celui-ci est déplacé hors de ces dents, pour 30 ensuite, lors de la phase de retour être placé dans l'espace entre les dents 11 i+2 et 11;+s. Fonctionnement du dispositif à un seul élément indexeur avec structure à_peines interdigités Le fonctionnement du dispositif à un seul élément indexeur avec structure à peignes interdigités est décrit ci-après en référence aux figures 1 à 5. Le fonctionnement du dispositif est ici illustré avec un dispositif comprenant une roue dentée comme élément mobile 1. La position initiale est comprise comme la position dans laquelle il n'y a pas de tension électrique appliquée entre les peignes interdigités de l'élément actionneur 3. Le sens de déplacement de l'élément mobile 1 est indiqué par la flèche F. Dans la position initiale illustrée par la figure 1, puisque aucune tension n'est appliquée entre les peignes interdigités de l'élément actionneur 3, la partie mobile de l'élément actionneur 3 est dans un état de repos. Dans cet état de repos, la dent 21 d'entraînement de l'élément d'entraînement 2 est positionnée dans l'espace situé entre les deux dents 11; et 11 de l'élément mobile 1. Le doigt d'indexage 41 de l'élément indexeur 4 est positionné dans l'espace situé entre les deux dents 11;+1 et 11;,2. Le doigt d'indexage 41 empêche l'élément mobile 1 de se déplacer de manière non contrôlée dans le sens de la flèche F et dans le sens opposé lorsque l'élément actionneur 3 est au repos, par exemple lors d'un choc reçu par le dispositif. La dent 61 anti-retour de l'élément anti-retour 6 est positionnée dans l'espace situé entre les dents 1 1 i+2 et 1 1 i+3 de l'élément mobile 1. Lors de la phase d'entraînement, la partie mobile de l'élément actionneur 3 est déplacée dans le sens de la flèche F. L'élément d'entraînement 2 étant relié directement à la partie mobile de l'élément actionneur 3, il se déplace également dans le sens de la flèche F et vient au contact de la dent 11; de l'élément mobile 1 comme le montre la figure 2. Pendant ce temps, la deuxième poutre 45 de l'élément indexeur 4 commence à se courber soulevant ainsi le doigt d'indexage 41. Sur la figure 3, la partie mobile de l'élément actionneur 3 se déplace davantage dans le sens de la flèche F provoquant le déplacement du doigt d'indexage 41 de l'élément indexeur 4 hors des dents 11;+1 et 11;+2 de l'élément mobile 1 permettant la mise en mouvement de l'élément mobile 1. En effet, lorsque la partie mobile de l'élément actionneur 3 se déplace davantage, celui-ci tire sur la première poutre 43 de l'élément indexeur 4 qui est liée de manière fixe à la deuxième poutre 45 de l'élément indexeur 4 provoquant alors la courbure de la deuxième poutre 45 loin des dents 11 de l'élément mobile 1. Le déplacement de la partie mobile de l'élément actionneur 3 occasionne également l'entraînement de l'élément mobile 1 par la poussée ou la traction exercée par la dent 21 d'entraînement de l'élément d'entraînement 2 sur la dent 11; de l'élément mobile 1. Entre temps, la dent 11;+3 de l'élément mobile 1 glisse sous la dent 61 anti-retour de l'élément anti-retour 6. Lors de la phase de retour (figure 4), il n'y a plus de tension appliquée entre les peignes interdigités de l'élément actionneur 3, la partie mobile de l'élément actionneur 3 revient à sa position de départ. Lorsque la partie mobile de l'élément actionneur 3 revient à sa position de départ, le doigt d'indexage 41 de l'élément indexeur 4 vient se positionner dans l'espace situé entre les dents 11;+2 et 11;+3 de l'élément mobile 1. En même temps, la dent 21 d'entraînement de l'élément d'entraînement 2 glisse sur la dent 11i+1, alors que le doigt 61 anti-retour empêche un mouvement de l'élément mobile 1 dans le sens contraire au sens de la flèche F par butée avec la dent 1 1 i+3. À la fin de la phase de retour (figure 5), tous les éléments du dispositif se retrouvent à la même position qu'à la position initiale (figure 1) avec une incrémentation des dents de l'élément mobile 1 de 1. Dispositif à un seul élément indexeur avec plaque fixée sur support déformable Un deuxième exemple est décrit ci-après en référence aux figures 6 à 10. Dans cet exemple, l'élément actionneur 3 est une plaque 32 fixée sur un support 8 déformable. La plaque 32 suit les déformations appliquées et subies par le support 8 déformable. La plaque 32 comporte un centre de symétrie. La plaque 32 comprend deux lames 321, 322 s'étendant longitudinalement et reliées entre elles par au moins deux traverses 323, 324 flexibles ( quatre dans les figures 6 à 10) disposées de part et d'autre du centre de symétrie de la plaque 32. Chacune des deux lames 321, 322 est en outre fixée sur le support 8 déformable par un élément de fixation 3213, 3223 disposé à l'une de ses extrémités. Pour les raisons de description, l'extrémité (voire la zone avoisinante) la plus proche de l'élément de fixation sera dénommée ci-après l'extrémité proximale 3211, 3221. Pareillement, l'extrémité (voire la zone avoisinante) la plus éloignée de l'élément de fixation sera dénommée ci-après l'extrémité distale 3212, 3222. Les deux lames 321, 322 sont reliées entre elles par les quatre traverses 323, 324 flexibles de manière à ce qu'une paire de traverses 323, relie l'extrémité proximale 3211 d'une première lame 321 à l'extrémité distale 3222 de la deuxième lame 322 et une autre paire de traverses 324 relie l'extrémité distale 3212 de la première lame 321 à l'extrémité proximale 3221 de la deuxième lame 322. La plaque 32 forme alors un oscillateur mécanique qui réagit aux déformations en compression, traction ou flexion du support 8. Lorsque qu'une déformation en compression ou en traction parallèlement à l'extension de la plaque 32 est appliquée sur le support 8 30 déformable, la plaque 32 subit également la déformation en compression ou en traction et les deux lames 321, 322 sont déplacées l'une par rapport à l'autre en translation le long d'une direction de déplacement parallèle à leur extension longitudinale. Si la déformation appliquée est une compression, les deux lames 321, 322 sont déplacées de manière à ce que leurs extrémités distales 3212, 3222 s'éloignent l'une de l'autre. Inversement, si la déformation appliquée est une traction, les deux lames 321, 322 sont déplacées de manière à ce que leurs extrémités distales 3212, 3222 se rapprochent l'une de l'autre. L'amplitude du déplacement relatif d'une lame 321 par rapport à l'autre 322 dépend de la distance D séparant les éléments de fixation 3213 et 3223 l'une de l'autre. Dans cette variante, une base d'actionnement 7 est montée mobile sur la première lame 321 et l'élément mobile 1 est montée à rotation sur la deuxième lame 322. La base d'actionnement 7 se compose d'une base 71, de l'élément d'actionnement 2 et de l'élément indexeur 4. L'élément d'actionnement 2 comprend une poutre 23 qui s'étend parallèlement à la direction de déplacement des lames et présente à son extrémité libre une dent 21 d'entraînement. L'élément indexeur 4 comprend une première poutre 43 qui s'étend parallèlement à la direction de déplacement des lames et présente à son extrémité libre un doigt d'indexage 41. Une deuxième poutre 45 s'étend parallèlement à la direction de déplacement des lames à partir de l'extrémité libre de la première poutre 43 et en sens contraire et porte sur son extrémité libre une surface de contact 47. La deuxième lame 322 comprend une butée 3225 que contacte la surface de contact 47 lorsque les deux lames 321, 322 sont mises en mouvement l'une par rapport à l'autre. La distance séparant la surface de contact 47 et la butée 3225 dans la position de repos du dispositif est choisie, par rapport à l'espace entre les dents 11 de l'élément mobile 1, la largeur du doigt indexeur 41 et le jeu initial entre la dent d'entraînement 21 et la dent à entraîner de l'élément mobile 1, de manière à ce que le déplacement du doit indexeur 41 hors de l'espace séparant deux dents 11 de l'élément mobile 1 se réalise avant que la dent d'entraînement 21 n'ait déplacé l'élément mobile 1 d'un pas complet. Le dispositif peut encore comprendre un élément anti-retour (non représenté). Ce dispositif est avantageusement utilisé pour la surveillance de structure subissant des efforts de compression, traction et/ou flexion. Par exemple, ce dispositif peut être fixé sur un pilier de pont, le pilier formant alors le support 8. Le pas des dents 11 de l'élément mobile 1 est choisi de manière à permettre une surveillance des déformations en compression subies par le pilier (et donc par le pont) d'une amplitude donnée. Par exemple, si le pas des dents 11 de l'élément mobile 1 est de 10 pm, la déformation minimale que l'on peut détecter a une amplitude de 10 pm. Lorsqu'une charge est appliquée sur le pont (passage de véhicules), le pilier subit une déformation en compression. Quand cette charge est suffisamment élevée pour déformer le pilier en compression d'au moins 10 pm alors l'élément actionneur 3 agit sur l'élément mobile 1 via l'élément d'actionnement 2 pour déplacer l'élément mobile 1 d'un pas de 10 pm. Autre exemple, ce dispositif peut être fixé sur un câble de grue sollicité en traction, le câble formant le support 8. Le pas des dents 11 de l'élément mobile 1 est choisi de manière à permettre une surveillance des déformations en traction subies par le câble d'une amplitude donnée. Par exemple, si le pas des dents 11 de l'élément mobile 1 est de 30 pm, la déformation minimale que l'on peut détecter a une amplitude de 30 pm. Lorsqu'une charge est attachée au bout du câble de grue, le câble subit une déformation en traction. Quand cette charge est suffisamment élevée pour déformer le câble en traction d'au moins 30 pm alors l'élément actionneur 3 agit sur l'élément mobile 1 via l'élément d'actionnement 2 pour déplacer l'élément mobile 1 d'un pas de 30 pm. Fonctionnement du dispositif à un seul élément indexeur avec_plaque fixée sur support déformable Le fonctionnement du dispositif à un seul élément indexeur avec plaque 5 fixée sur support déformable est décrit ci-après en référence aux figures 6 à 10. Dans une première variante, le dispositif est configuré pour surveiller la déformation en traction du support 8 (voir figures 8, 9 et 10). Le fonctionnement du dispositif est ici illustré avec un dispositif 10 comprenant une roue dentée comme élément mobile 1. La position initiale est comprise comme la position dans laquelle il n'y a pas de déformation générée sur le support déformable. Le sens de déplacement de l'élément mobile 1 est indiqué par la flèche F. Dans la position initiale, puisque aucune déformation n'est générée sur 15 le support déformable, les traverses flexibles 323, 324 de l'élément actionneur 3 sont dans un état de repos. Dans cet état de repos, la dent 21 d'entraînement de l'élément d'entraînement 2 est positionnée dans l'espace situé entre les deux dents 11; et 11 de l'élément mobile 1. 20 Le doigt d'indexage 41 de l'élément indexeur 4 est positionné dans l'espace situé entre les deux dents 11;+1 et 11;,2. Le doigt d'indexage 41 empêche l'élément mobile 1 de se déplacer de manière non contrôlée dans le sens de la flèche F et dans le sens opposé, par exemple lors d'un choc reçu par le dispositif. 25 La dent anti-retour de l'élément anti-retour (non représenté sur les dessins) est positionnée dans un autre espace situé entre deux dents de l'élément mobile 1. Lors de la phase d'entraînement, une force de traction est appliquée sur le support 8 déformable. La direction de la force de traction est suivant 30 la direction de déplacement des lames. Les deux lames 321, 322 se déplacent l'une par rapport à l'autre de manière à ce que leurs extrémités distales 3212, 3222 se rapprochent l'une de l'autre. Le résultat de ce mouvement relatif est le déplacement de la base 71 dans le sens de la flèche F. L'élément d'entraînement 2 étant relié directement à la base 71, il se déplace également dans le sens de la flèche F et vient au contact de la dent 11; de l'élément mobile 1. Le déplacement de l'élément d'entraînement 2 occasionne ensuite l'entraînement de l'élément mobile 1 par la poussée ou la traction exercée par la dent 21 d'entraînement de l'élément d'entraînement 2 sur la dent 11; de l'élément mobile 1. L'amplitude du déplacement de la base 71 et de l'élément mobile 1 dépend à la fois de la déformation du support 8 et de la distance D séparant les deux éléments de fixation 3213, 3223. Pendant ce temps, la surface de contact 47 de l'élément indexeur 4 se déplace en direction de la butée 3225 jusqu'à y avoir contact. La butée 3225 restreint alors le déplacement de la surface de contact 47, c'est-à- dire de l'extrémité libre de la deuxième poutre 45 de l'élément indexeur 4. Les première et deuxième poutres 43, 45 de l'élément indexeur 4 se déforment alors en se courbant et soulèvent ainsi le doigt d'indexage 41 hors de l'espace entre les dents 11 et 1 1 i+2 de l'élément mobile 1. En même temps, si l'élément anti-retour comprend une dent anti-retour, une dent de l'élément mobile 1 glisse sous la dent anti-retour de l'élément anti-retour. Lors de la phase de retour, la force de traction sur le support 8 déformable est supprimée. Les deux lames 321, 322 se déplacent alors l'une par rapport à l'autre de manière à ce que leurs extrémités distales 3212, 3222 s'éloignent l'une de l'autre pour revenir à la position de repos. Le résultat de ce mouvement relatif est le déplacement de la base 71 dans le sens contraire à celui de la flèche F. L'élément d'entraînement 2 étant relié directement à la base 71, il se déplace également dans le sens contraire à celui de la flèche F et vient au contact de la dent 11;+1 de l'élément mobile 1, glisse par-dessus celle-ci pour se positionner entre les dents 11 et 111+2. Pendant ce temps, les première et deuxième poutres 43, 45 de l'élément indexeur 4 reviennent en position de repos diminuant leur courbure, ce qui provoque l'abaissement du doigt d'indexage 41 et son insertion entre deux nouvelles dents de l'élément mobile 1. Le retour à leur forme linéaire coïncide avec la mise hors contact de la surface de contact 47 de la butée 3225. Lorsque les poutres 43, 45 de l'élément indexeur 4 sont revenus à leur position de repos, le doigt d'indexage 41 est disposée entre deux nouvelles dents de l'élément mobile 1. L'élément indexeur 4 continue sa course parallèlement à la direction de déplacement des lames, jusqu'à atteindre la position de repos du dispositif à la fin de la phase de retour. L'élément anti-retour empêche un mouvement de l'élément mobile 1 dans le sens contraire au sens de la flèche F par butée avec une dent de l'élément mobile 1. A la fin de la phase de retour, tous les éléments du dispositif se retrouvent à la même position qu'à la position initiale avec une incrémentation des dents de l'élément mobile 1 de 1. Une deuxième variante est possible pour surveiller la déformation en compression du support 8 (voir figures 6 et 7). L'homme du métier saura alors adapter la description ci-dessus, et notamment la position des différents éléments et leur géométrie pour l'entraînement d'un élément mobile 1, notamment la géométrie de la dent d'actionnement. Par ailleurs, la présente invention ne se limite pas à ces deux variantes décrites ci-dessus. En effet, l'homme du métier saura adapter la description pour permettre la surveillance de déformation en flexion du support 8 de manière à ce qu'une telle déformation génère un déplacement de l'élément mobile 1. Dispositif avec deux éléments indexeurs Le dispositif à deux éléments indexeurs est identique au dispositif à un seul élément indexeur avec structure à peignes interdigités décrit ci- dessus. Les éléments additionnels sont décrits ci-après en référence à la figure 11. Ce dispositif à deux éléments indexeurs comprend en outre un deuxième élément indexeur 5 comportant un deuxième doigt 51 d'indexage destiné à être positionné par intermittence entre deux dents 11 de l'élément mobile, pour éviter un mouvement non-contrôlé par l'élément d'entraînement 2 de l'élément mobile 1 dans le sens de son déplacement lors de la phase de déplacement. Le deuxième doigt 51 d'indexage du deuxième élément indexeur 5 est déplacé en opposition de phase par rapport au premier doigt 41 d'indexage du premier élément indexeur 4. Au début de la phase d'entraînement, le deuxième doigt 51 d'indexage est placé hors des dents 11 de l'élément mobile 1. Pendant la phase d'entraînement, le deuxième doigt 51 d'indexage est déplacé pour être positionné dans l'espace entre deux dents 11 de l'élément mobile 1, par exemple dans l'espace entre les deux autres dents 11 de l'élément mobile 1 dans lequel sera positionné le premier doigt 41 d'indexage lors de la phase de retour. Lors de la phase de retour, le deuxième doigt 51 d'indexage est déplacé hors de l'espace entre les deux dents 11 de l'élément mobile 1, et de manière préférentielle le deuxième doigt 51 d'indexage laisse la place au premier doigt 41 d'indexage. Le deuxième élément indexeur 5 peut être relié à l'élément actionneur 3 de sorte que l'élément actionneur 3 déplace simultanément l'élément d'entraînement 2 et le deuxième doigt 51 d'indexage. Le deuxième élément indexeur 5 peut, par exemple, être relié à la partie mobile de l'élément actionneur 3. Ainsi quand la partie mobile est mise en mouvement, l'élément d'entraînement 2, le premier élément indexeur 4 et le deuxième élément indexeur 5 sont mis simultanément en mouvement. Le deuxième indexeur 5 peut comprendre deux poutres 53, 55. Une première poutre 53 comprend une première extrémité libre et une deuxième extrémité reliée à l'élément actionneur 3, par exemple par la partie mobile. Une deuxième poutre 55 comprend une première extrémité libre et une deuxième extrémité reliée au châssis 9 fixe du dispositif. Les première et deuxième poutres 53, 55 sont reliées entre elles par leur extrémité libre. Ainsi un déplacement de la première poutre 53 entrainée par l'élément actionneur 3 provoque une flexion de la deuxième poutre 55, ce qui a pour effet de déplacer le deuxième doigt 51 d'indexage par rapport à l'élément mobile 1. Fonctionnement du dispositif à deux éléments indexeurs Le fonctionnement du dispositif à deux éléments indexeurs est décrit ci- après en référence aux figures 11 à 15. Le fonctionnement du dispositif est ici illustré avec un dispositif comprenant une roue dentée comme élément mobile 1 et une structure à peignes interdigités comme élément actionneur 3. La position initiale est comprise comme la position dans laquelle il n'y a pas de tension appliquée entre les peignes interdigités de l'élément actionneur 3. Le sens de déplacement de l'élément mobile 1 est indiqué par la flèche F et dans le sens contraire lorsque l'élément actionneur 3 est au repos. Dans la position initiale illustrée par la figure 11, puisque aucune tension n'est appliquée entre les peignes interdigités de l'élément actionneur 3, la partie mobile de l'élément actionneur 3 est dans un état de repos. Dans cet état de repos, la dent 21 d'entraînement de l'élément d'entraînement 2 est positionnée dans l'espace situé entre les deux dents 11; et 11 de l'élément mobile 1. Le premier doigt 41 d'indexage du premier élément indexeur 4 est positionné dans l'espace situé entre les deux dents 11;+1 et 11;+2. Le 2 9 8 5 72 1 20 premier doigt 41 d'indexage empêche l'élément mobile 1 de se déplacer de manière non contrôlée dans le sens de la flèche F. Le deuxième doigt 51 d'indexage du deuxième élément indexeur 5 est positionné hors des dents 11 de l'élément mobile 1. 5 La dent anti-retour 61 de l'élément anti-retour 6 est positionnée dans l'espace situé entre les dents 1 1 i+3 et 1 1 i+4 de l'élément mobile 1. Lors de la phase d'entraînement, la partie mobile de l'élément actionneur 3 est déplacée dans le sens de la flèche F. L'élément d'entraînement 2 étant relié directement à la partie mobile de l'élément 10 actionneur 3, il se déplace également dans le sens de la flèche F et vient au contact de la dent 11; de l'élément mobile 1 comme le montre la figure 12. Pendant ce temps, la deuxième poutre 45 du premier élément indexeur 4 commence à se courber soulevant ainsi le premier doigt 41 d'indexage. 15 Sur la figure 13, la partie mobile de l'élément actionneur 3 se déplace davantage dans le sens de la flèche F provoquant le déplacement du premier doigt 41 d'indexation du premier élément indexeur 4 hors des dents 1 et 11;+2 de l'élément mobile 1 permettant la mise en mouvement de l'élément mobile 1. 20 Pendant ce temps, le déplacement de la partie mobile de l'élément actionneur 3 dans le sens de la flèche F provoque également le déplacement du deuxième doigt 51 d'indexation du deuxième élément indexeur 5 pour le placer entre les dents 11;,2 et 11;,3. Le deuxième doigt 51 d'indexation permet de contrôler la rotation de l'élément mobile 1 en 25 n'autorisant le déplacement de ce dernier que d'un seul cran dans le sens de la flèche F. Si l'élément mobile 1 a tendance à se déplacer davantage, le deuxième doit 51 d'indexation vient en butée contre la dent 11;+3. Les déplacements des premier et deuxième doigts 41 et 51 d'indexation sont en opposition de phase. Ceci est rendu possible dans 30 l'exemple illustré par les figures 11 à 15 grâce à la fixation directe de la première poutre 43 du premier élément indexeur 4 à la partie mobile de l'élément actionneur 3 sur un bord situé sur le même côté que la pointe de la flèche F, à la fixation directe de la première poutre 53 du deuxième élément indexeur 5 à la partie mobile de l'élément actionneur 3 sur un bord positionné sur le côté opposé à la pointe de la flèche F, et à la liaison fixe des deuxièmes poutres 45 et 55 au châssis 9 et aux premières poutres 43 et 53 respectives. Ainsi, quand la partie mobile de l'élément actionneur 3 se déplace selon le sens de la flèche F, elle entraîne les premières poutres 43 et 53 dans son mouvement. Les poutres des éléments indexeurs 4 et 5, se courbent alors en raison des moments de flexions générés par les bras de levier reliant les poutres 43, 45 et 53, 55 : - les poutres du premier élément indexeur 4 loin des dents 11 de l'élément mobile 1 ; et - les poutres du deuxième élément indexeur 5 vers les dents 11 de l'élément mobile 1. Le déplacement de la partie mobile de l'élément actionneur 3 occasionne également l'entraînement de l'élément mobile 1 par la poussée ou la traction exercée par la dent 21 d'entraînement de l'élément d'entraînement 2 sur la dent 11; de l'élément mobile 1. Entre temps, la dent 1 1 i+4 de l'élément mobile 1 glisse sous la dent 61 anti-retour de l'élément anti-retour 6. Lors de la phase de retour (figure 14), il n'y a plus de tension appliquée entre les peignes interdigités de l'élément actionneur 3, la partie mobile de l'élément actionneur 3 revient à sa position de départ. Lorsque la partie mobile de l'élément actionneur 3 revient à sa position de départ, le premier doigt 41 d'indexage du premier élément indexeur 4 vient se positionner dans l'espace situé entre les dents 11;+2 et 11;+s de l'élément mobile 1. En même temps, la dent 21 d'entraînement de l'élément d'entraînement 2 glisse sur la dent 11 et le deuxième doit 51 d'indexage du deuxième élément indexeur 5 est déplacé loin des dents 11 de l'élément mobile 1, alors que le doigt 61 anti-retour empêche un mouvement de l'élément mobile 1 dans le sens contraire au sens de la flèche F par butée avec la dent 11;+a. A la fin de la phase de retour (figure 15), tous les éléments du dispositif se retrouvent à la même position qu'à la position initiale (figure 11) avec une incrémentation des dents de l'élément mobile 1 de 1.