Brevet FR2987015A1 — publié le 20130823

SYSTEME DE PROTECTION DES PASSAGERS D'UN VEHICULE ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE D'UN TEL SYSTEME EN SITUATION DE SURVIRAGE OU DE SOUS-VIRAGE L'invention s'inscrit dans le domaine des systèmes de protection des passagers d'un véhicule, incluant des dispositifs tendeurs de ceintures de sécurité, par exemple les véhicules automobiles. Plus précisément, elle a trait à la gestion de la commande de tels dispositifs tendeurs, embarqués sur les véhicules, lorsqu'une situation de survirage ou de sous-virage est détectée. En particulier elle a trait à leur mode d'activation et/ou de la sélection de niveaux de sécurité qu'ils sont susceptibles de mettre en oeuvre en fonction des circonstances dans lequel se trouve le véhicule. L'invention concerne également les véhicules présentant de tels systèmes, et les procédés pour commander l'activation des dispositifs tendeurs au travers de tels systèmes. De nos jours les véhicules sont souvent équipés de systèmes de sécurité active dont la présence ou le fonctionnement sont destinés à éviter qu'un accident ne se produise. Parmi lesquels on peut citer les systèmes d'assistance au freinage de type ABS (acronyme de : AntiBlocage de Sécurité) empêchant les roues de se bloquer pendant les périodes de freinage intense, ou les systèmes de contrôle de stabilité de type ESP (acronyme de : Electronic Stability Program) fournissant une aide au contrôle de trajectoire du véhicule. L'EPS, ou correcteur électronique de trajectoire, permet de corriger la trajectoire en agissant sur le système de freinage ainsi que sur le couple moteur du véhicule. L'EPS intervient en particulier lorsque le véhicule perd sa stabilité et échappe au contrôle du conducteur du fait d'un virage pris à trop grande vitesse ou d'un changement brutal de trajectoire (par exemple pour éviter un obstacle). Selon les circonstances, le véhicule risque alors soit de sous-virer, soit de survirer. Lorsque le véhicule est en situation de sous-virage, le train avant dérive davantage que le train arrière et le véhicule a tendance à aller tout droit au lieu de suivre la courbe attendue. L'ESP rétablit le véhicule en donnant l'ordre de freiner la roue arrière intérieure afin de réduire la vitesse et de redonner de la dirigeabilité. En cas de fort sous-virage, l'ESP freine aussi les roues avant, et peut même donner l'ordre de freiner les quatre roues. Lorsque le véhicule est en situation de survirage, le train arrière dérive davantage que le train avant et si la trajectoire n'est pas rétablie, le véhicule risque de faire un « tête-à-queue ». L'ESP rétablit le véhicule en donnant l'ordre de freiner la roue avant extérieure. Au besoin, si le conducteur recherche encore à accélérer, l'ESP réduit le couple moteur délivré. Les situations de survirage ou de sous-virage sont décelées par des calculateurs embarqués sur le véhicule et reliés à son réseau de bord en analysant les informations en provenance de différents capteurs : vitesses de rotation des roues au niveau des trains roulants, angle du volant au niveau de la direction, vitesse de lacet (rotation du véhicule par rapport à l'axe vertical) et accélération transversale. Les calculateurs vérifient et analysent si la trajectoire réelle suivie par le véhicule est bien celle souhaitée par le conducteur. Si une situation anormale se produit, la trajectoire est corrigée par un freinage ciblé sur la roue concernée. Des systèmes de protection des passagers ont été développés pour jouer un rôle actif en cas de collision potentielle. Ils comprennent, par exemple, un dispositif électrique de réglage des sièges et/ou un dispositif électrique de réglage des ouvertures du véhicule et/ou un dispositif tendeur de ceintures de sécurité et/ou un dispositif anti-impact réglable électriquement. Les dispositifs tendeurs de ceintures de sécurité permettent, en complément de l'enrouleur à verrouillage d'urgence, d'alerter et/ou de repositionner les occupants du véhicule par l'application d'une tension variable sur la ceinture lors de situations critiques précédant ou non un crash. Lorsqu'une situation critique est envisagée, tel un freinage brusque, un évitement ou le dérapage d'un véhicule, le dispositif tendeur resserre la ceinture de sécurité et prépare ainsi le conducteur de l'imminence d'un éventuel accident en le maintenant en position sur le siège. L'action de ce dispositif est réversible. Lorsque l'accident est évité, le dispositif cesse d'appliquer une tension de préhension dans la ceinture et revient automatiquement à sa position initiale. De tels systèmes de protection des passagers utilisent les informations fournies par les capteurs de freinage et éventuellement de contrôle de stabilité pour détecter la potentialité d'un accident et ainsi rétracter la ceinture pour adapter la position des occupants en cas de collision. Ainsi, le document US2004195030 décrit un procédé de commande d'un moyen de protection d'un passager d'un véhicule automobile lorsqu'une situation de survirage ou de sous-virage est détectée, tel que par exemple un dispositif tendeur de ceinture de sécurité. Le procédé décrit permet de déterminer en fonction de l'état de freinage et de l'état de survirage ou sous-virage, la direction du danger maximal et d'activer les moyens de protection les plus adaptés à cette direction. La commande des moyens de protection des passagers peut en outre être soumise à une condition de vitesse minimale du véhicule. Néanmoins le procédé proposé ne permet pas de déterminer l'urgence d'une situation, d'en évaluer sa dangerosité. Le document US20080033616 décrit un système tendeur de ceinture de sécurité pouvant appliquer au moins deux niveaux de tension différents sur la ceinture en vue de repositionner l'occupant du véhicule. Le système s'active notamment lors de la détection d'une situation de survirage ou de sous-virage. La tension appliquée à la ceinture est sélectionnée en comparant le degré de survirage ou sous-virage à des valeurs seuils préenregistrées. Le système permet en outre d'augmenter progressivement la tension appliquée à la ceinture au fur et à mesure que les différentes valeurs seuils sont atteintes. Malheureusement, le degré d'un survirage ou d'un sous-virage n'est pas un indicateur suffisant pour évaluer la dangerosité d'une situation. Par exemple une situation de sous-virage peut ne pas présenter un degré élevé tout en présentant un risque élevé d'entrée en collision du véhicule. Le document GB2442502 décrit un système de protection des passagers d'un véhicule, et en particulier un système tendeur de ceintures de sécurité, dont l'activation est en outre conditionnée par l'état de la chaussée sur laquelle circule le véhicule. Le système est par exemple configuré pour déterminer la présence de glace ou de neige sur la chaussée qui constitue une situation susceptible d'aggraver un état de survirage ou de sous-virage. Là encore, l'analyse des paramètres choisis ne permet pas de s'adapter réellement à la situation d'espèce. D'une manière générale, les systèmes actuels présentent l'inconvénient de ne pas évaluer ou détecter l'urgence d'une situation. Ainsi, ils peuvent se mettre en oeuvre dans des situations qui ne le nécessitent pas, ou ne pas être activés à leur maximum d'efficacité dans des situations qui le nécessiteraient. L'objectif de l'invention est de proposer à l'homme du métier un nouveau système de protection des passagers d'un véhicule qui puisse surmonter les inconvénients présentés par l'art antérieur et en particulier qui permet de mieux évaluer l'urgence d'une situation en vue d'activer ou non le système et/ou d'appliquer un niveau de sécurité adapté à la dangerosité effective de la situation dans lequel est placé le véhicule. A cet effet l'invention a pour objet un système de protection des passagers d'un véhicule comprenant un dispositif tendeur d'une ceinture de sécurité réversible, et comprenant ou utilisant des moyens de détection d'une situation de survirage ou de sous-virage dans lequel se trouve le véhicule remarquable en ce qu'en outre il comprend ou utilise des moyens pour déterminer la décélération longitudinale du véhicule, et en ce que lorsqu'une situation de survirage ou de sous-virage est détectée, le système est configuré pour - tester la véracité d'au moins une condition relative à un paramètre indicatif du comportement du véhicule et/ou du conducteur, au moins une des conditions testées étant une condition de décélération de la vitesse longitudinale du véhicule; - et pour commander l'activation du dispositif tendeur en fonction du résultat du ou des tests effectués. Selon des modes particuliers de réalisation, l'ensemble peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la condition de décélération de la vitesse longitudinale du véhicule est remplie lorsque la décélération du véhicule est supérieure ou égale à une valeur d prédéterminée. - le système est en outre configuré pour tester la véracité d'une condition d'activation d'un dispositif de contrôle de la trajectoire, de préférence de type ESP. - le système étant configuré pour pouvoir activer le dispositif tendeur selon au moins deux niveaux de sécurité et est configuré pour tester en outre la véracité d'une condition d'activation d'un dispositif d'assistance au freinage, de préférence de type ABS ; le système étant paramétré de manière à ce que si : - la condition d'activation du dispositif d'assistance au freinage n'est pas remplie, alors il commande l'activation du dispositif tendeur selon un premier niveau de sécurité ; - la condition d'activation du dispositif d'assistance au freinage est remplie, alors il commande l'activation du dispositif tendeur selon un niveau de sécurité supérieur. - Le système comprend ou utilise des moyens pour déterminer l'angle de rotation du volant, et une des conditions testées est une condition d'angle de rotation du volant, de manière à ce que si l'angle de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r prédéterminée alors la condition d'angle est remplie, de préférence - lorsqu'une situation de sous-virage est détectée, la condition d'angle est remplie lorsque l'angle de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r prédéterminée dans le sens d'un sur-braquage du volant et/ou ; - lorsqu'une situation de survirage est détectée, la condition d'angle est remplie lorsque l'angle de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r prédéterminée dans le sens d'un contre-braquage du volant. - le dispositif tendeur comprenant des moyens de restriction motorisés capable d'appliquer une tension à la ceinture de sécurité de l'occupant qui est plus haute que le niveau de tension appliqué à la ceinture pendant la conduite normale, et lorsqu'il est activé selon un niveau de sécurité supérieur, il applique une tension sur la ceinture afin de repositionner l'occupant contre le siège, le système est en outre configuré pour que lorsqu'une des conditions testées est une condition d'angle de rotation du volant alors la tension appliquée lorsque la condition d'angle de rotation du volant est remplie est supérieure à celle appliquée lorsque ladite condition n'est pas remplie. - le premier niveau de sécurité est un niveau d'alerte, et l'activation du dispositif tendeur selon un premier niveau de sécurité comprend l'envoi d'un message d'alerte au conducteur. L'invention a également pour objet un véhicule remarquable en ce qu'il comprend un système protection des passagers tel que défini plus haut. L'invention a encore pour objet un procédé pour commander l'activation d'un dispositif tendeur d'une ceinture de sécurité réversible d'un système de protection tel que défini plus avant remarquable en ce qu'il comprend les étapes suivantes, a) on teste la véracité de différentes conditions relatives à des paramètres indicatifs du comportement du véhicule et/ou du conducteur, parmi lesquelles - la présence d'une situation de survirage ou de sous-virage du véhicule, - la décélération de la vitesse longitudinale du véhicule au-delà d'un certain seuil, et - éventuellement l'activation d'un dispositif de contrôle de la trajectoire ; et, b) on commande ou non l'activation du dispositif en fonction du résultat des tests effectués. Préférentiellement, le dispositif tendeur étant susceptible d'être activé selon au moins deux niveaux de sécurité différents, le procédé est remarquable en ce que lorsqu'on commande l'activation du dispositif tendeur, le procédé comprend en outre les étapes suivantes de sélection du niveau de sécurité selon lequel le dispositif tendeur doit être activé : c) on teste la véracité d'au moins une autre condition relative à un paramètre indicatif du comportement du véhicule et/ou du conducteur choisi parmi : - l'activation d'un dispositif d'assistance au freinage, et - la rotation du volant selon un angle supérieur à un certain seuil dans le sens d'un sur-braquage du volant en situation de sous-virage, ou dans le sens d'un contre-braquage en situation de survirage ; et, d) on active le dispositif selon un niveau de sécurité donné en fonction du résultat des tests effectués. De préférence, lorsqu'aucune des conditions supplémentaires n'est remplie, on commande l'activation du dispositif tendeur selon un premier niveau de sécurité. Lorsqu'une seule des conditions supplémentaires est remplie, on commande l'activation du dispositif tendeur selon un deuxième niveau de sécurité. Lorsque les deux conditions supplémentaires sont remplies, on commande l'activation du dispositif tendeur selon un troisième niveau de sécurité. De préférence encore le premier niveau de sécurité est un niveau d'alerte, et l'activation du dispositif tendeur consiste à générer un signal d'alerte en direction du conducteur. Le deuxième et le troisième niveau de sécurité consistent en l'application d'une tension de préhension dans la ceinture de sécurité propre à repositionner l'occupant du véhicule contre son siège, de manière à ce que l'intensité de la tension appliquée selon le troisième niveau de sécurité est supérieure à l'intensité de la tension appliquée selon le deuxième niveau de sécurité. Comme on l'aura compris à la lecture de la définition qui vient d'en être donnée, l'invention consiste selon un premier aspect à évaluer la dangerosité d'une situation de survirage ou de sous-virage d'un véhicule en fonction de paramètres relatifs au comportement du véhicule et/ou du conducteur dans cette situation. L'invention consiste à proposer l'utilisation de nouveaux paramètres pour déterminer en fonction de l'analyse de ces paramètres s'il est pertinent ou non de commander une activation d'un dispositif tendeur de ceinture de sécurité. En cas d'activation, l'invention permet également de déterminer quel est le niveau de sécurité adapté à la situation. Ainsi, lorsqu'une situation de sous-virage ou de survirage est détectée, le système selon l'invention va tester le niveau de décélération de la vitesse longitudinale résultant du degré d'entrée en activation d'un dispositif de correction automatique de trajectoire et/ou d'un freinage effectué par le conducteur. Selon l'invention, le fait d'atteindre un niveau de décélération prédéterminé est une condition d'activation du dispositif tendeur de ceinture de sécurité. Le comportement effectif du véhicule est pris en compte en ce que le degré de diminution de sa vitesse longitudinale est évalué (et non pas sa vitesse en tant que telle) pour confirmer l'activation du dispositif tendeur de ceinture de sécurité. De manière avantageuse, une condition d'activation d'un dispositif de contrôle de la trajectoire (par exemple de type EPS) est également testé afin de relier la décélération du véhicule à l'entrée en action d'un tel dispositif. Préférentiellement, le système est en outre configuré pour évaluer la dangerosité de la situation en fonction des conditions de freinage du véhicule. En particulier, l'invention teste une condition d'activation d'un dispositif d'assistance au freinage (par exemple de type ABS) du véhicule et va appliquer une tension dans la ceinture de sorte à repositionner le conducteur lorsqu'il est activé. L'activation de l'ABS est donc utilisée comme indicateur d'une situation de danger nécessitant l'activation du dispositif tendeur selon un niveau de sécurité impliquant l'application d'une tension dans la ceinture de sécurité. De manière particulièrement avantageuse, le système est en outre configuré pour appréhender une situation de panique du conducteur indicatrice d'une situation présentant un haut niveau de dangerosité. Cette situation de panique est détectée par la manipulation du volant qu'il va effectuer. En particulier, une situation de panique est détectée lorsque le conducteur va augmenter l'angle au volant au-delà d'un certain seuil dans le sens d'un sur-braquage alors que le véhicule est déjà en sous-virage. Une situation de panique est également détectée lorsque le conducteur va augmenter l'angle au volant au-delà d'un certain seuil dans le sens d'un contre- braquage alors que le véhicule est déjà en survirage. Une telle manipulation est en effet effectuée lorsque le conducteur cherche à éviter qu'il ne se produise un événement et que son véhicule ne répond pas à ses attentes. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description qui va suivre donnée en référence à la planche de dessin annexée sur laquelle la figure 1 est une représentation d'un système de protection des passagers d'un véhicule comprenant un dispositif tendeur d'une ceinture de sécurité réversible selon l'invention. La figure 1 montrant un véhicule équipé d'un système (1) de protection des passagers selon l'invention. Le système comprend une unité de contrôle (3) électronique reliée au réseau multiplexé embarqué sur le véhicule et apte à recevoir des informations en provenance de différents capteurs via ce réseau en vue de leur analyse. On rappelle au besoin que les réseaux multiplexés sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou des sous-5 ensembles d'équipements électriques de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduit. La mise en oeuvre de tels réseaux multiplexés sur un véhicule est connue de l'homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d'exemple, l'invention peut mettre en oeuvre un réseau de type CAN (acronyme de : Controller Area Network), de type LIN (acronyme de : Local Interconnect Network), de type i.o MOST (acronyme de : Media Oriented System Transport), de type Flexray, ou d'autres types de réseaux multiplexés. L'unité de contrôle (3) est reliée, via le réseau multiplexé, à un dispositif (5) tendeur de ceinture de sécurité réversible. Eventuellement, l'unité de contrôle (3) est également reliée à un afficheur (7) comme nous le verrons plus tard. 15 Le système selon l'invention est configuré pour tester la véracité d'au moins une condition relative à un paramètre indicatif du comportement du véhicule et/ou du conducteur et pour commander l'activation du dispositif tendeur en fonction du résultat du ou des tests effectués. Selon l'invention, la première condition testée est la situation d'un état de survirage 20 ou de sous-virage dans lequel se trouve le véhicule. A cet effet, le système (1) comprend ou utilise des moyens de détection d'un état de survirage ou de sous-virage du véhicule. De tels moyens sont connus de l'homme du métier et ne seront pas détaillés plus avant dans le présent mémoire. On indiquera néanmoins que cette détermination peut être effectuée en évaluant la différence entre un angle décrivant 25 un changement de direction réelle de roulement et l'angle de braquage du volant. L'angle décrivant un changement de direction réelle de roulement est obtenu à partir de vitesses de rotation des roues (mesurées par des capteurs (9) de vitesse des roues), et de la vitesse de lacet (exprimant la rotation du véhicule par rapport à l'axe vertical) ou de l'accélération transversale du véhicule. L'angle de braquage du volant 30 est mesuré à partir d'un capteur (11) d'angle de volant. Lorsqu'une situation de survirage ou de sous-virage est détectée, le système (1) est configuré pour tester au moins une autre condition relative à un paramètre indicatif du comportement du véhicule et/ou du conducteur. Selon l'invention au moins une des conditions testées est une condition de décélération de la vitesse longitudinale du véhicule. A cet effet, le système comprend ou utilise des moyens pour déterminer la décélération longitudinale du véhicule. Ainsi, lorsqu'en situation de survirage ou de sous-virage, la décélération du véhicule est supérieure ou égale à une valeur d prédéterminée, le condition de décélération de la vitesse longitudinale du véhicule est remplie et le système (1) commande i.o l'activation du dispositif tendeur (5). En effet, la décélération du véhicule est due à la mise en activation de dispositifs de contrôle de la trajectoire (13), comme par exemple un dispositif ESP, qui cherche à rétablir le véhicule réduisant la vitesse de sorte à redonner de la dirigeabilité. La diminution de la vitesse du véhicule est donc indicative de l'entrée en action d'un tel dispositif (13). Le taux de décélération est 15 donc considéré comme un paramètre permettant d'évaluer la dangerosité de la situation dans lequel est placé le véhicule. Ainsi de préférence, le système (1) est en outre configuré pour tester la véracité d'une condition d'activation d'un dispositif de contrôle de la trajectoire (13), de préférence de type ESP, en vue de déterminer s'il est pertinent ou non de commander l'activation du dispositif tendeur (5) de ceinture 20 de sécurité. La décélération du véhicule peut également être due à l'activation d'un dispositif d'assistance au freinage (15), comme par exemple un dispositif ABS. Un tel dispositif (15) entre en action lors d'une période de freinage intense qui est donc révélatrice de la présence d'un danger immédiat, ou en cas de dérapage important 25 qui est également une situation critique pour les occupants d'un véhicule. Les dispositifs de type ABS sont en effet activés dans le cas d'un freinage dans des conditions d'adhérence précaire (pluie, neige, verglas, gravier...) ou dans le cas d'un freinage d'urgence, deux situations potentiellement dangereuses pour l'occupant d'un véhicule. De préférence, le système (1) selon l'invention est donc en outre 30 configuré pour tester la véracité d'une condition d'activation d'un dispositif d'assistance au freinage (15), de préférence de type ABS. n Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le dispositif tendeur (5) de ceinture de sécurité peut être activé selon au moins deux niveaux de sécurité. Le système (1) est alors paramétré pour sélectionner un niveau de sécurité en fonction du résultat du test de condition d'activation du dispositif d'assistance au freinage (15), de manière à appliquer un niveau de sécurité supérieur lorsque le dispositif d'assistance au freinage (15) est activé. Un dispositif tendeur (5) de ceinture de sécurité comprend des moyens de restriction motorisés capable d'appliquer une tension à la ceinture de sécurité de l'occupant qui est plus haute que le niveau de tension appliqué à la ceinture pendant la conduite normale. L'application d'une telle tension de restriction à la ceinture permet de repositionner l'occupant du véhicule contre le siège en prévision d'une collision. Les différents niveaux de sécurité peuvent consister en l'application de différents niveaux de tension à la ceinture. Un niveau de sécurité supérieur à un autre implique alors l'application d'un effort de tension supérieur. Préférentiellement le premier niveau de sécurité est un niveau d'alerte n'impliquant pas l'application d'une tension dans la ceinture, mais envoyant un message d'alerte au conducteur. Ce message peut consister en la génération, par le dispositif tendeur (5), d'une vibration au niveau de la ceinture de sécurité selon un niveau perceptible par le conducteur. Selon une variante de l'invention, le niveau d'alerte n'implique pas l'activation du dispositif tendeur (5), mais consiste en l'affichage d'un message sur l'afficheur (7) ou en l'allumage d'un voyant lumineux sur le tableau de bord. Ainsi, lorsqu'en situation de survirage ou de sous-virage, lorsque la vitesse longitudinale du véhicule a suffisamment diminuée pour que la condition de décélération soit remplie et que, le cas échéant, le dispositif de contrôle de la trajectoire (13) est activé : - si le dispositif d'assistance au freinage (15) n'est pas activé, alors le système (1) s'active selon un premier niveau de sécurité (de préférence, un niveau d'alerte) ; - si le dispositif d'assistance au freinage (15) est activé, alors le système (1) s'active selon un niveau de sécurité supérieur (de préférence, un niveau impliquant la commande de l'application d'une tension de préhension dans la ceinture par le dispositif (5) tendeur). Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le système (1) va effectuer des tests complémentaires permettant d'analyser le comportement du conducteur face à la situation dans laquelle il se trouve. Ainsi, le système (1) comprend ou utilise des moyens (11) pour déterminer l'angle de rotation du volant, de sorte qu'une des conditions testées est une condition d'angle de rotation du volant. La condition est remplie si l'angle mesuré de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r. Préférentiellement, lorsqu'une situation de sous-virage est détectée, la condition d'angle est remplie lorsque l'angle de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r prédéterminée dans le sens d'un sur-braquage du volant et/ou lorsqu'une situation de survirage est détectée, la condition d'angle est remplie lorsque l'angle de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r prédéterminée dans le sens d'un contre-braquage du volant. Le sur-braquage ou le contre-braquage du volant au-delà d'un certain seuil est analysé selon l'invention comme une situation de panique de la part du conducteur qui cherche à éviter à tout prix la survenue d'un événement, alors même que le véhicule ne réagit pas correctement à la commande de direction qu'il lui envoie. Ce paramètre est indicatif d'un haut niveau de dangerosité de la situation dans laquelle se trouvent le véhicule et ses occupants. Lorsque cette condition est remplie, le système (1) va donc s'activer selon un niveau de sécurité encore supérieur. Ainsi, lorsqu'en situation de survirage ou de sous-virage, si la vitesse longitudinale du véhicule a suffisamment diminuée pour que la condition de décélération soit remplie, et si, le cas échéant, le dispositif de contrôle de la trajectoire (13) et/ou dispositif d'assistance au freinage (15) sont activés, alors le système (1) teste la condition d'angle de rotation du volant de manière à ce que : - si la condition d'angle de rotation du volant n'est pas remplie, alors le système (1) s'active selon un niveau donné de sécurité, le dit niveau de sécurité impliquant de préférence l'application d'une tension de préhension dans la ceinture ; - si la condition d'angle de rotation du volant est remplie, alors le système (1) s'active selon un niveau de sécurité supérieur ; le dit niveau de sécurité impliquant de préférence l'application d'une tension de préhension dans la ceinture d'intensité supérieure. Le dispositif tendeur (5) de ceinture présente, de manière connue, une action réversible. En particulier l'envoi d'un message d'alerte dans la ceinture ou l'application d'une tension sont arrêtés lorsque les conditions dans lequel se trouve le véhicule ne le nécessite plus. Selon l'invention, lorsqu'il applique une tension à la ceinture, le dispositif (5) tendeur revient à la normale en diminuant la tension appliquée à la ceinture de manière progressive. REVENDICATIONS1- Système (1) de protection des passagers d'un véhicule comprenant un dispositif tendeur (5) d'une ceinture de sécurité réversible, et comprenant ou utilisant des moyens de détection d'une situation de survirage ou de sous-virage dans lequel se trouve le véhicule caractérisé en ce qu'en outre il comprend ou utilise des moyens pour déterminer la décélération longitudinale du véhicule, et en ce que lorsqu'une situation de survirage ou de sous-virage est détectée, le système (1) est configuré pour - tester la véracité d'au moins une condition relative à un paramètre indicatif du comportement du véhicule et/ou du conducteur, au moins une des conditions testées étant une condition de décélération de la vitesse longitudinale du véhicule; - et pour commander l'activation du dispositif tendeur (5) en fonction du résultat du ou des tests effectués. 2- Système selon la revendication 1 caractérisé en la condition de décélération de la vitesse longitudinale du véhicule est remplie lorsque la décélération du véhicule est supérieure ou égale à une valeur d prédéterminée. 3- Système selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le système est en outre configuré pour tester la véracité d'une condition d'activation d'un dispositif de contrôle de la trajectoire (13), de préférence de type ESP. 4- Système selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en le système étant configuré pour pouvoir activer le dispositif tendeur selon au moins deux niveaux de sécurité caractérisé en ce qu'il est configuré pour tester en outre la véracité d'une condition d'activation d'un dispositif d'assistance au freinage (15), de préférence de type ABS ; le système étant paramétré de manière à ce que si : - la condition d'activation du dispositif d'assistance au freinage (15) n'est pas remplie, alors il commande l'activation du dispositif tendeur (5) selon un premier niveau de sécurité ;- la condition d'activation du dispositif d'assistance au freinage (15) est remplie, alors il commande l'activation du dispositif tendeur (5) selon un niveau de sécurité supérieur. 5- Système selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comprend ou utilise des moyens (11) pour déterminer l'angle de rotation du volant, et en ce qu'une des conditions testées est une condition d'angle de rotation du volant, de manière à ce que si l'angle de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r prédéterminée alors la condition d'angle est remplie, de préférence - lorsqu'une situation de sous-virage est détectée, la condition d'angle est remplie lorsque l'angle de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r prédéterminée dans le sens d'un sur-braquage du volant et/ou ; - lorsqu'une situation de survirage est détectée, la condition d'angle est remplie lorsque l'angle de rotation du volant est supérieur ou égal à une valeur r prédéterminée dans le sens d'un contre-braquage du volant. 6- Système selon la revendication 4 ou les revendications 4 et 5, le dispositif tendeur (5) comprenant des moyens de restriction motorisés capable d'appliquer une tension à la ceinture de sécurité de l'occupant qui est plus haute que le niveau de tension appliqué à la ceinture pendant la conduite normale caractérisé en ce que lorsqu'il est activé selon un niveau de sécurité supérieur, il applique une tension sur la ceinture afin de repositionner l'occupant contre le siège, et en ce que lorsqu'une des conditions testées est une condition d'angle de rotation du volant alors la tension appliquée lorsque la condition d'angle de rotation du volant est remplie est supérieure à celle appliquée lorsque ladite condition n'est pas remplie. 7- Système selon l'une des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que le premier niveau de sécurité est un niveau d'alerte, et en ce que l'activation du dispositif tendeur(5) selon un premier niveau de sécurité comprend l'envoi d'un message d'alerte au conducteur. 8- Véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un système (1) de protection des passagers selon l'une des revendications 1 à 7. 9- Procédé pour commander l'activation d'un dispositif tendeur (5) d'une ceinture de sécurité réversible d'un système de protection selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, a) on teste la véracité de différentes conditions relatives à des paramètres indicatifs du comportement du véhicule et/ou du conducteur, parmi lesquelles - la présence d'une situation de survirage ou de sous-virage du véhicule, - la décélération de la vitesse longitudinale du véhicule au-delà d'un certain seuil, et - éventuellement l'activation d'un dispositif de contrôle de la trajectoire (13) ; et, b) on commande l'activation ou non du dispositif tendeur (5) en fonction du résultat des tests effectués. 10 - Procédé selon la revendication 9, le dispositif tendeur (5) étant susceptible d'être activé selon au moins deux niveaux de sécurité différents caractérisé en ce que lorsqu'on commande l'activation du dispositif tendeur, le procédé comprend en outre les étapes suivantes de sélection du niveau de sécurité selon lequel le dispositif tendeur doit être activé: c) on teste la véracité d'au moins une autre condition relative à un paramètre indicatif du comportement du véhicule et/ou du conducteur choisi parmi : - l'activation d'un dispositif d'assistance au freinage, et - la rotation du volant selon un angle supérieur à un certain seuil dans le sens d'un sur-braquage du volant en situation de sous-virage, ou dans le sens d'un contre-braquage en situation de survirage ; et, d) on active le dispositif tendeur (5) selon un niveau de sécurité donné en fonction du résultat des tests effectués.25