Brevet FR2985495A1 — publié le 20130712

La présente invention concerne un bâti destiné à associer provisoirement une porte de véhicule à la caisse de celui-ci notamment sur une ligne d'assemblage et de traitement de caisses de véhicules. La porte est au final une porte coulissante. Le dispositif est également appelé écarteur. Afin de pouvoir correctement traiter par exemple dans un bain de cataphorèse, de revêtir par peinture une caisse de véhicule et ses portes et d'équiper le vantail et la caisse de divers accessoires et mastics, il convient de les associer au moyen d'un dispositif de liaison qui permet un mouvement de la porte sensiblement parallèlement à elle-même (et à l'ouverture de la caisse qui doit l'accueillir) et, également, un mouvement de pivotement de la porte au- tour d'un axe d'articulation sensiblement vertical, pour pouvoir accéder soit à l'intérieur de la caisse par l'ouverture de la porte, soit à la face interne de cette porte. La position relative de la caisse et de la porte doit être correctement assurée, au moins lorsque la porte est située à proximité de l'ouverture à obturer. La préci- sion de cette position est requise notamment pour des questions de distance à conserver entre la surface à peindre et le pistolet de peinture et également pour maîtriser les effets "d'ombre" induits par le décalage des surfaces peintes en même temps au regard de la direction de projection de la peinture. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Les dispositifs ou bâtis actuels sont formés par deux cadres articulés l'un à l'autre au moyen de deux biel30 les ou leviers intermédiaires qui forment avec les deux cadres, vu de dessus un quadrilatère articulé. L'un des cadres possède des moyens pour sa fixation à la caisse du véhicule au niveau de l'ouverture de portière. L'autre cadre possède des moyens pour supporter la 35 porte elle-même. Dans certaines applications ces moyens de support comportent un troisième cadre articulé au second qui lui supporte la porte. Ces structures de bâti de montage sont réalisées le plus souvent par des membrures mécano-soudées dont les to- lérances d'exécution sont larges pour maîtriser les prix de revient. En particulier les pivots d'articulation des cadres entre eux sont du genre charnière de porte avec des gonds coopérant avec l'oeil d'une paumelle ou d'une penture. La précision des assemblages par soudure de ces gonds et paumelles requiert de ménager un jeu important entre le charnon et l'oeil, jeu qui nuit à la précision de la position relative des cadres et donc de celle du panneau de porte et de la caisse. Or celle-ci doit être grande au moins dans le cas où les cadres sont rabattus les uns sur les autres et la porte voisine de son ouverture. En outre ce jeu important forme un interstice qui se remplit du produit du traitement de la caisse (peinture, décapant...) qui conduit rapidement à un blocage des pivots qu'il faut prévenir par un nettoyage fréquent demandant d'intervenir lourdement sur le matériel. Pour remédier à ces inconvénients, on a proposé voir FR 2 854 862 - un bâti de montage pour porte de véhicule comprenant un premier cadre avec des moyens pour sa fixation réglable sur une caisse de véhicule au voisinage de l'ouverture de porte, un second cadre avec des moyens pour le support sur ce second cadre de la porte du véhicule, des bras de liaison du premier au second cadre articulés sur le premier et sur le second cadre pour former avec ces derniers un quadrilatère déformable dans lequel les articulations entre les bras et les cadres sont des articulations sphériques. Cette disposition est tout à fait satisfaisante en production d'autant qu'elle fait l'objet d'un perfectionnement décrit dans FR 2 937 611 qui permet de calibrer cor-35 rectement chaque bâti en quelques minutes, c'est-à-dire d'obtenir rapidement la position des diverses articulations sphériques pour que le panneau de porte soit correctement placé par rapport à la caisse principalement dans le cas où le panneau est rabattu au voisinage de la porte. Il est apparu que la manoeuvre du cadre portant la porte par rapport à son support fixé au véhicule n'est pas aisée à réaliser par un opérateur, notamment parce que la porte peinte ne peut pas être touchée ou parce que l'opérateur est dans une position malcommode par rapport à la caisse ou parce que la caisse est immergée dans un bain de cataphorèse, OBJET DE L'INVENTION L'invention propose de rendre l'utilisation de cet appareil plus simple et plus ergonomique pour l'opérateur 15 situé sur la chaîne de fabrication du véhicule. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet l'invention a donc pour objet un bâti de montage pour porte de véhicule comprenant: - un premier support avec des moyens pour sa fixa-20 tion réglable sur une caisse de véhicule au voisinage de l'ouverture de porte, - un second support avec des moyens de fixation de la porte du véhicule, - des bras de liaison des premier et second sup- 25 ports articulés sur chacun d'eux dont la trace forme, dans un plan perpendiculaire au plan de l'ouverture de porte avec la trace, dans le même plan, de ces supports un quadrilatère déformable, caractérisé en ce que le bâti comporte: 30 - un porte cames pesant, mobile au moins en tran- slation le long d'un axe vertical dans un guidage porté par le support fixe, entre une première position inférieure et au moins une deuxième position plus élevée que cette position inférieure, 35 - au moins une came radiale, portée par le porte cames, qui balaie un espace autour du porte cames dans lequel s'étend au moins un levier de manoeuvre d'un organe d'indexation de la position du premier support par rapport au second et - un levier de soulèvement, à l'encontre de l'effet de la gravité, du porte-cames depuis la première position vers la deuxième position. Le système selon l'invention permet une manoeuvre de la porte et une indexation de sa position simple et ergono- mique. En effet, la seule action de l'opérateur consiste à actionner un levier unique pour d'une part désindexer la porte et même pour en assurer le déplacement au moins partiel. En effet, les moyens de guidage peuvent comporter une rampe conduisant à la transformation d'un mouvement vers le haut en une rotation de l'arbre autour de son axe vertical. La rotation de cet arbre provoque à l'appui d'une came sur, par exemple, l'un des bras de liaison (jouant un rôle de levier de manoeuvre situé dans l'espace balayé par la came susdite) des deux supports et son entraînement pour obtenir un début d'écartement des deux supports et un éloignement de la porte par rapport à la caisse et l'ouverture de porte. Le fait que le porte-cames soit unique, rassemblant ainsi tous les moyens nécessaires au fonctionnement du bâti de montage (son déploiement, son reploiement et ses indexations intermédiaires et de fin de course) et que son mouvement soit vertical permet de le pourvoir à l'une ou l'autre de ses extrémités d'un flotteur tendant à agir en lestage ou en allègement de l'arbre porte cames lorsque par exemple la caisse du véhicule est immergée dans un bain de cataphorèse, de manière automatique alors qu'aucun opérateur ne peut actionner le levier de soulèvement et c, en fonction de l'effet souhaité dans le fonctionnement de l'appareil. Chaque levier de manoeuvre est solidaire d'un organe d'indexation de la positon du second support par rapport au premier. Par exemple, l'un de ces organes est un crochet qui maintien le second support à proximité du premier de sorte que le panneau de porte est situé dans l'ouverture de la caisse. Un autre de ces organes est un second crochet qui maintien le second support dans une position correspondant à un écartement maximal du panneau de porte par rapport la caisse. On mentionnera également qu'un troisième organe est constitué par l'une des membrures du second cadre sur laquelle vient s'appuyer et glisser une came du porte cames lors de la rotation de ce dernier pour amorcer un écartement du panneau de porte par rapport à la caisse et mainte- nir, comme indiqué ci-dessus, cet écartement en s'opposant au rappel du second cadre sur le premier. Ce rappel peut être réalisé par un organe élastique disposé entre les deux supports. De manière avantageuse, l'invention prévoit que les articulations des bras de liai- son sur les cadres soient réalisées par des rotules ce qui permet de placer les points d'articulation dans l'espace de manière que l'effet de la gravité soit générateur de l'effort de rappel, sur au moins une plage du débattement total du second cadre par rapport au premier. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés parmi 30 lesquels: - la figure 1 illustre par un schéma un bâti de montage selon l'invention, - la figure 2 est un schéma d'un détail de la figure 1 vu suivant la flèche F1, 35 - la figure 3 est le schéma d'un autre détail de la figure 1 vu suivant la flèche F2. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'exemple de réalisation décrit ci-après en regard des figures n'est pas limitatif. En particulier, l'inven5 tion peut prendre une forme plus simple dans laquelle par exemple, il n'existe aucune rotation de l'arbre porte cames. Par ailleurs, les schémas illustrant la description ci-dessous ont été volontairement simplifiés pour les besoin de l'explication. En particulier de nombreux organes 10 de guidage des pièces mobiles et articulées n'ont pas été représentés. A la figure 1, le bâti de montage selon l'invention ou écarteur comprend un premier support en forme de cadre 1 destiné à coopérer avec la caisse. Il est pourvu de moyens 15 2 pour sa fixation réglable sur cette caisse (non représentée) au voisinage de l'ouverture de porte. Ce cadre 1 porte quatre éléments d'articulation sphérique 3a, 3b, 3c et 3d, définissant deux axes comme dans l'état de la technique. Des bras 4 et 5, ici représentés également comme des ca- 20 dres, portent également des éléments d'articulation sphérique qui coopèrent avec ceux portés par le cadre 1 pour donc former les articulations 3a, 3b, 3c et 3d. Chacun des bras porte également deux éléments d'articulation sphérique 6a, 6b, 6c et 6d, qui également définissent aussi des axes de 25 rotation pour un support 7 en forme de cadre pour le panneau de porte non représenté. Le cadre 7 possède également des éléments d'articulation sphérique pour coopérer avec ceux des bras et ainsi former les articulations 6a, 6b, 6c et 6d. 30 Chaque articulation sphérique est connue en elle- même. Elle possède un élément mâle pourvu d'une sphère et rapporté sur un cadre ou un bras. Elle possède également un élément femelle formé d'un embout tubulaire borgne dont la paroi de fond définit une surface interne hémisphérique du 35 boîtier de même diamètre que la sphère également rapporté sur un cadre ou un bras. Vu de dessus, le bâti de montage - l'écarteur avec ses supports et ses bras, forme un quadrilatère déformable. L'une des configurations limite de ce quadrilatère 5 est celle correspondant à la figure 1 dans laquelle l'écarteur est dans son état de déploiement maximum. Si, à partir de cet état on replie l'écarteur par exemple en manoeuvrant le bras 4 selon la flèche A, on rabat dans un mouvement de louvoiement le cadre 7 sur le cadre 1, ce qui correspond à 10 la position du panneau de porte logé dans l'ouverture de la caisse. Un crochet 8 coopère au maintien de l'écarteur dans cet état replié; un crochet 9 coopère au maintien de l'écarteur dans son état déployé. Ces crochets sont portés 15 par le support fixe 1. Ils y sont articulés comme illustré aux figures 2 et 3, c'est-à-dire autour de pivots 8a et 9a et tendent à tourner vers le bas autour de ces pivots. Des boucles de crochetage 10 et 11 équipent le bras 4 et se trouvent en regard des crochets pour être crochetées par 20 eux dans les états respectifs susdits (à la figure, le crochet 9 est engagé dans la boucle 11). La prise des crochets et des boucles est automatique. Le dégagement du crochet est quant à lui commandé comme expliqué ci-après. Le support fixe 1 comporte un arbre 20 monté cou- 25 lissant dans un guidage vertical 21a, 21b et 21c. Les éléments 21a et 21b sont des coulisses tandis que l'élément de guidage 21c est une lumière ménagée dans une plaque du cadre 1 qui impose à l'arbre 20 sa trajectoire et ses limites. Dans le cas de figure, cette lumière a la forme d'une 30 ouverture brisée avec deux tronçons d'extrémité verticaux et un tronçon central de liaison sensiblement horizontal ou légèrement incliné en forme de rampe. On rappelle que cette partie centrale peut ne pas être prévue si une application de l'invention ne requiert pas de mouvement de rotation de 35 l'arbre porte-cames. Un doigt radial 22 solidaire de l'ar- bre 20 passe dans cette lumière et peut être intercepté par un levier 23 de soulèvement de l'arbre 20 articulé au bâti autour d'une extrémité 23a et possédant une poignée de manoeuvre 23b à son autre extrémité. On comprend que lorsque le levier 23 est en bas et que le doigt 22 est en butée dans la partie inférieure de la lumière 21c, l'arbre est dans sa position inférieure. En relevant le levier 23, on force le doigt 22 à remonter la lumière 21c donc on relève l'arbre 20. Une poursuite du relevage conduit le doigt 22 à parcou- rir la partie médiane horizontale de la lumière 21c ce qui se traduit par une rotation de l'arbre 20 autour de son axe. La poursuite du relevage entraîne une élévation supplémentaire de l'arbre 20. Ce dernier est pourvu en partie supérieure d'un 15 plateau 24 qui est une came qui lors de l'ascension de l'arbre 20 rencontre un doigt 8b porté par le crochet 8. Ainsi, lors de la première partie de la montée de l'arbre 20, le crochet 8 est soulevé par le plateau 24 et l'écarteur est déverrouillé s'il était dans son état replié. On 20 peut donc écarter le panneau de porte de la caisse. Pour aider à cette première phase d'écartement, l'arbre 20 possède en partie inférieure une deuxième came 25 qui va tourner avec l'arbre dans la poursuite de l'actionnement du levier 23 par un opérateur. Cette came 25 vient alors prendre 25 un appui glissant sur une membrure inférieure 4a du bras 4 (qui est par hypothèse replié sur le support 1) forçant ainsi une rotation de déploiement de l'écarteur. L'opérateur peut alors plus facilement continuer la manoeuvre du déploiement en agissant directement sur l'appareil déjà en- 30 tr'ouvert. On peut ainsi atteindre le déploiement complet de l'écarteur jusqu'à l'engagement du crochet 9 dans la boucle 11 correspondante. On peut également fixer l'écarteur dans une position intermédiaire si d'autres verrous sont prévus à cet effet. 35 On notera en outre la présence d'un levier 26 arti- culé en 26a sur le support 1 et dont une extrémité possède un doigt 26b en appui permanent sur le plateau 24 de l'arbre 20. L'autre extrémité de ce levier 26 est susceptible de prendre appui sur la queue du crochet 9 pour le dégager de la boucle 11. Cela se produit quand l'opérateur relève plus encore le levier 23 donc le plateau 24 qui force l'extrémité du levier 26 en direction et au contact de la queue du crochet 9 pour le faire pivoter dans le sens du dégagement de la boucle 11. Il est ainsi possible pour un opéra- teur qui est éloigné du crochet 9, de le manoeuvrer depuis sa position de travail généralement voisine de la poignée 23b du levier 23. On a représenté enfin sur la figure 1 des flotteurs 27, 28 qui peuvent être reliés (de manière optionnelle) à l'arbre pesant 20. La liaison de ces flotteurs à l'arbre à cames 20 sera réalisée de préférence au moyen de leviers, o représentés qui sont aptes à transformer l'effort résultant de la poussée d'Archimède en effort additionné à l'effet de la gravité sur l'arbre pesant de manière à s'opposer à son relevage qui pourrait être intempestif dans un bain de liquide. On a représenté à la figure 1 deux flotteurs en haut et en bas de l'arbre qui agissent directement sur l'arbre pouvant dans ce cas air comme agent d'entrainement vers le haut de cet arbre donc, si utile, de déverrouillage au lieu ou en complément du levier de soulèvement. Ce dédoublement permet de répartir et d'ajuster aisément les volumes de flottaison en fonction des résultats souhaités. On notera enfin une disposition avantageuse de l'invention tenant aux articulations sphériques. Il est en effet possible de prévoir des moyens simples pour ajuster la position dans l'espace, notamment par rapport à l'orientation du champ de la gravité, des points d'articulation et ainsi créer un balourd dans le dispositif chargé d'un panneau de porte qui tend soit à déployer l'écarteur, soit, de manière plus pratique, à le reployer. Ces moyens sont par exemple des platines qui portent de manière réglable en altitude des sphères d'articulation dont la position peut être ajustée dans un plan horizontal sur des semelles prévues sur les éléments appropriés du bâti. On comprend que, par exemple, on puisse obtenir aisément le maintien de la porte dans une position un peu écartée de la caisse position fixée par la came 25 sur laquelle la porte est contrainte de s'appuyer sous l'effet du balourd tendant au reploiement du mécanisme. Il n'y aurait alors pas besoin de crochet intermédiaire pour indexer cette position. L'existence de ce couple de rappel gravitaire présente également l'avantage de garantir que la porte est de manière passive au plus près de la caisse ce qui limite les risque d'arrachement de cette porte dans des cas de dysfonctionnement de la chaîne de traitement. REVENDICATIONS1. Bâti de montage pour porte de véhicule compre- nant: - un premier support (1) avec des moyens (2) pour sa fixation réglable sur une caisse de véhicule au voisinage de l'ouverture de porte, - un second support (7) avec des moyens de fixation de la porte du véhicule, - des bras (4,5) de liaison des premier et second supports (1,7) articulés sur chacun d'eux dont la trace forme, dans un plan perpendiculaire au plan de l'ouverture de porte avec la trace, dans le même plan, de ces supports un quadrilatère déformable, caractérisé en ce que le bâti comporte: - un porte cames pesant (20), mobile au moins en translation le long d'un axe vertical dans un guidage (21a,21b) porté par le support fixe, entre une première position inférieure et au moins une deuxième position plus élevée que cette position inférieure, - au moins une came radiale (24,25) , portée par le porte cames, qui balaie un espace autour du porte cames dans lequel s'étend au moins un levier (8b,26, 4c) de manoeuvre d'un organe d'indexation de la position du second support (7) par rapport au premier (1) et - un levier (23) de soulèvement, à l'encontre de l'effet de la gravité, du porte-cames (20) depuis la première position vers la deuxième position. 2. Bâti selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guidage susdit comporte des moyens (21c) forçant la rotation de l'arbre porte-cames, lequel comporte une came (25) apte à prendre appui sur l'un des bras (4) de liaison (jouant un rôle de levier de manoeuvre situé dans l'espace balayé par la came susdite) des deux supports (1,7) pour obtenir un début d'écartement des deux supports et un éloi-gnement de la porte par rapport à la caisse. 3. Bâti selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre porte-cames (20) est pourvu à l'une ou l'autre de ses extrémités d'un flotteur (27,28) tendant à le déplacer vers le haut lorsque par exemple la caisse du véhicule est immergée dans un bain de traitement. 4. Bâti selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque levier de manoeuvre est soli-10 daire d'un organe d'indexation (8,9) de la positon du second support (7) par rapport au premier (1). 5. Bâti selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'un de ces organes est un crochet qui maintien le second support à proximité du premier de sorte que le panneau 15 de porte est situé dans l'ouverture de la caisse. 6. Bâti selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un autre de ces organes est un second crochet qui maintien le second support dans une position correspondant à un écartement maximal du panneau de porte par rapport la 20 caisse. 7. Bâti selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un troisième organe est constitué par l'une des membrures (4a) du bras (4) sur laquelle vient s'appuyer et glisser une came (25) du porte cames lors de la rotation de ce 25 dernier pour amorcer un écartement du panneau de porte par rapport à la caisse. 8. Bâti selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les articulations (3a,3b,3c,3d,6a,6b,6c,6d) des bras de liaison (4,5) sur les 30 supports sont réalisées par des rotules, permettant de pla- cer les points d'articulation dans l'espace de manière que l'effet de la gravité soit générateur d'un effort de rappel, sur au moins une plage du débattement total, du second cadre (7) par rapport au premier (1).