Brevet FR2984211A1 — publié le 20130621

DISPOSITIF PERMETTANT DE FORMER UNE ZONE AFFAIBLIE DANS UNE COUCHE DE REVÊTEMENT La présente invention concerne un dispositif de formation d'une zone affaiblie dans une couche de revêtement d'un élément de garnissage de véhicule, ledit dispositif comprenant un support de réception de la couche de revêtement et un outil d'affaiblissement permettant de former une zone affaiblie dans la couche de revêtement, ledit outil d'affaiblissement étant agencé en regard du support et comprenant une pluralité d'éléments de coupe agencés afin de pénétrer dans la couche de revêtement. L'invention concerne également un procédé permettant de former une zone affaiblie dans une couche de revêtement d'un élément de garnissage de véhicule, utilisant un tel dispositif de formation. Dans un véhicule, il est connu de prévoir des coussins de sécurité gonflables destinés à se gonfler en cas d'accident afin de protéger les passagers du véhicule. De tels coussins de sécurité gonflables sont par exemple disposés dans des éléments de garnissage et recouverts par la couche de revêtement des éléments de garnissage, afin d'être invisibles de l'extérieur des éléments de garnissage. Dans ce cas, il est nécessaire d'avoir une couche de revêtement qui puisse s'ouvrir en regard du coussin de sécurité gonflable sous l'effet du déploiement du coussin de sécurité gonflable, de sorte que le coussin de sécurité gonflable puisse sortir de l'élément de garnissage et se gonfler dans l'habitacle du véhicule. Pour ce faire, une zone affaiblie, plus particulièrement une ligne affaiblie, est formée dans la couche de revêtement, la zone affaiblie étant agencée pour se déchirer sous l'effet du déploiement du coussin de sécurité gonflable de sorte qu'une ouverture est formée dans la couche de revêtement par la déchirure de la zone affaiblie. Pour des matériaux particuliers de couche de revêtement, la zone affaiblie doit être faite en coupant une partie du matériau le long d'un chemin d'affaiblissement de façon à fragiliser le matériau le long de ce chemin. C'est en particulier le cas de couches de revêtement fabriquées en cuir, dans lesquelles la zone affaiblie ne peut pas être réalisée pendant la fabrication de la couche de revêtement, contrairement aux couches de revêtement constituées de matériaux plastiques, dans lesquelles la zone affaiblie peut être réalisée pendant l'opération de moulage de la couche de revêtement. Par exemple, le document EP-1 623 883 divulgue un dispositif de formation permettant d'affaiblir une couche de revêtement en coupant une partie du matériau de la couche de revêtement le long d'un chemin d'affaiblissement. Dans ce dispositif, une aiguille, est agencée pour pénétrer dans la couche de revêtement le long d'un chemin d'affaiblissement afin de former la zone affaiblie. L'aiguille est déplacée en va-et-vient afin de pénétrer et de sortir de la couche de revêtement et est déplacée le long du chemin d'affaiblissement de façon à former des entailles ou perforations successives dans la couche de revêtement, les entailles ou perforations étant espacées les unes des autres le long du chemin d'affaiblissement. Le mouvement d'oscillation ou de va-et-vient de l'aiguille complique le dispositif de formation car il nécessite un moyen d'entraînement particulier destiné à communiquer ce mouvement à l'aiguille. En outre, cette façon de former la zone affaiblie prend beaucoup de temps, ce qui limite la cadence de production des couches de revêtement. Un des objectifs de l'invention est de proposer un dispositif de formation destiné à former une zone affaiblie dans une couche de revêtement, qui soit simple à mettre en oeuvre et améliore la cadence de production des couches de revêtement. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de formation du type mentionné ci-dessus, dans lequel les éléments de coupe sont disposés sur la périphérie d'une roue, la roue étant mobile en rotation par rapport au support afin de positionner successivement chaque élément de coupe à une distance prédéfinie du support, la roue et le support étant mobiles au moins en translation l'un par rapport à l'autre le long d'un chemin d'affaiblissement, de sorte que les éléments de coupe pénètrent successivement dans la couche de revêtement le long dudit chemin d'affaiblissement. Un mouvement continu est communiqué à la roue en rotation, ce qui simplifie la structure du dispositif de formation. En outre, avec un tel mouvement et la pluralité d'éléments de coupe, il est possible de réduire le temps nécessaire pour former la zone affaiblie et ainsi d'améliorer la cadence de production des couches de revêtement. Selon d'autres caractéristiques du dispositif de formation : - les éléments de coupe sont formés par des dents faisant saillie radialement depuis la roue, lesdites dents comprenant un bord coupant, lesdites dents étant espacées les unes des autres le long du périmètre de la roue ; - les éléments de coupe comprennent deux faces rectilignes inclinées vers le bord coupant ou deux faces concaves, une face droite et une face rectiligne inclinée vers le bord coupant ou une face droite et une face concave inclinée vers le bord de coupant et l'angle entre les faces des éléments de coupe est compris entre 4° et 10° ; - la longueur du bord coupant de chaque dent est comprise entre 0,5 mm et 1 mm ; - un évidement est formé entre deux dents successives, la distance entre le bord coupant des dents et le fond des évidements définissant la profondeur de coupe de l'outil d'affaiblissement ; - la distance entre le bord de coupant des dents et le fond des évidements est comprise entre 1 mm et 4 mm ; - la distance entre l'outil d'affaiblissement et le support est ajustable, de façon à modifier la profondeur de pénétration des éléments de coupe dans la couche de revêtement ; - la roue est montée mobile en rotation sur un bras robotisé, ledit bras robotisé, étant mobile au moins en translation par rapport au support le long du chemin d'affaiblissement ; - la roue est sensiblement plate afin de former une zone affaiblie droite ou est de forme ondulée afin de former une zone affaiblie ondulée ; et - le dispositif de formation comprend un dispositif de détection de rupture comprenant un émetteur et un récepteur, chacun étant placé en regard d'une des faces des éléments de coupe et agencé de sorte à transmettre un faisceau à travers lequel passent les éléments de coupe successifs lorsque la roue tourne. L'invention concerne également un procédé permettant de former une zone affaiblie dans une couche de revêtement d'un élément de garnissage de véhicule, à l'aide du dispositif de formation décrit ci-dessus, le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : - placer la couche de revêtement sur le support du dispositif de formation, - déplacer l'outil d'affaiblissement et le support l'un par rapport à l'autre le long du chemin d'affaiblissement, la roue dudit outil d'affaiblissement étant déplacée en rotation, de sorte que les éléments de coupe pénètrent successivement dans la couche de revêtement le long du chemin d'affaiblissement de façon à former une zone affaiblie dans la couche de revêtement le long dudit chemin d'affaiblissement. Selon d'autres caractéristiques du procédé : - le procédé comprend une étape consistant à ajuster la distance entre l'outil d'affaiblissement et le support préalablement au mouvement de l'outil d'affaiblissement et du support l'un par rapport à l'autre de façon à ajuster la profondeur de pénétration des éléments de coupe dans la couche de revêtement ; et - la couche de revêtement est constituée de cuir ou de simili cuir. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnés à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe du dispositif de formation selon l'invention utilisé avec une couche de revêtement, - la figure 2 est une vue agrandie de la zone II de la figure 1, - la figure 3 est une vue agrandie de la zone III de la figure 1, - les figures 4 à 7 sont des vues en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2, selon divers modes de réalisation du dispositif de formation, - la figure 8 est une vue en coupe du dispositif de détection de rupture du dispositif de formation, et - la figure 9 est une vue en perspective de la roue selon un mode de réalisation particulier de l'invention. En référence à la figure 1, un dispositif de formation 1 est décrit qui permet de former une zone affaiblie 2 dans une couche de revêtement 4 d'un élément de garnissage, tel que la peau d'un panneau de garnissage pour l'habitacle d'un véhicule, tel qu'un véhicule automobile. Plus particulièrement, la zone affaiblie 2 est formée en formant des entailles 6 ou perforations successives le long d'un chemin affaibli dans la couche de revêtement 4, par exemple afin de former une ligne de déchirement destinée à se déchirer sous l'effet du déploiement d'un coussin de sécurité gonflable placé derrière l'élément de garnissage afin de permettre le déploiement du coussin de sécurité gonflable dans l'habitacle du véhicule. La ligne de déchirement peut être de formes diverses, telles qu'une ligne droite afin de former une ouverture « en bouche de poisson », une forme en U afin de définir un volet mobile dans la peau sous l'effet du déploiement du coussin de sécurité gonflable, ou toute autre forme particulière adaptée pour une ligne de déchirement, comme une forme en H, une forme en I ou une forme d'enveloppe. Le dispositif de formation 1 selon l'invention est plus particulièrement adapté pour des couches de revêtement 4 comprenant du cuir, du simili cuir, une résine, tel que le poly(chlorure de vinyle) (PVC) ou le poly(oléfine) thermoplastique (TPO), ou d'autres matériaux dans lesquels la ligne de déchirement doit être formée après réalisation de la couche de revêtement contrairement aux matériaux dans lesquels la ligne de déchirement est formée pendant la production de la couche de revêtement. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, la couche de revêtement 4 est constituée d'une seule couche de cuir. Il convient toutefois de comprendre que la couche de revêtement 4 peut comprendre plusieurs couches de matériaux différents connus en tant que tels. La couche de revêtement 4 présente une épaisseur e, qui est par exemple comprise entre 0,5 mm et 1,7 mm. La couche de revêtement 4 a une face externe 8, destinée à être visible depuis l'extérieur de l'élément de garnissage, et une face interne 10, destinée à être tournée vers le coussin de sécurité gonflable placé derrière l'élément de garnissage. Le dispositif de formation 1 comprend un support 12 et un outil d'affaiblissement 14 agencés pour recevoir la couche de revêtement 4 entre eux, comme montré sur la figure 1 afin de former la zone affaiblie 2. Le support 12 comprend une surface sensiblement plane 16 destinée à recevoir la face externe 8 de la couche de revêtement 4, lorsque la zone affaiblie 2 est formée sur la face interne 10 de la couche de revêtement 4, ce qui constitue le mode de réalisation préféré, selon la description ci-dessous. L'outil d'affaiblissement 14 s'étend en regard de la surface plane 16 du support 12 afin d'agir sur la face interne 10 de la couche de revêtement 4. L'outil de formation 14 comprend une roue sensiblement circulaire 18 s'étendant de façon sensiblement perpendiculaire à la surface plane 16 du support 12, de sorte qu'une partie de sa périphérie est appliquée contre ladite surface plane 16 ou est située à une courte distance de ladite surface plane 16. La roue 18 est montée en rotation autour d'un axe passant sensiblement à travers son centre 20, l'axe étant sensiblement parallèle à la surface plane 16. La roue est montée en rotation sur au moins un bras de support 22. Selon un mode de réalisation, le bras de support 22 est mobile par rapport au support 12 de façon à déplacer la roue 18 selon un chemin d'affaiblissement définissant la forme de la zone affaiblie 2. Le bras de support 22 est mobile au moins en translation dans un plan parallèle à la surface plane 16, par exemple selon deux axes de translation perpendiculaires. En outre, le bras de support 22 peut être mobile en rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la surface plane 16 de façon à pouvoir se déplacer le long d'un chemin d'affaiblissement incurvé. Le bras de support 22 est par exemple un bras robotisé mobile, un axe à commande numérique ou la partie mobile d'une table de translation/rotation. Selon un autre mode de réalisation, le support 12 est mobile en translation, et facultativement en rotation, par rapport au bras de support 22 dans le plan de la surface plane 16 de sorte que le support 12 peut se déplacer le long du chemin d'affaiblissement par rapport à l'outil d'affaiblissement 14. Le bras de support 22 est alors immobile. Le bras de support 22 et le support 12 sont également mobiles en translation l'un par rapport à l'autre selon un axe sensiblement perpendiculaire à la surface plane 16 de façon à ajuster la distance entre la périphérie de la roue 18 et la surface plane 16. Cet ajustement de la distance entre l'outil d'affaiblissement 14 et le support 12 permet d'adapter le dispositif de formation à l'épaisseur e de la couche de revêtement 4 et d'ajuster la profondeur de pénétration de la roue 18 dans ladite couche de revêtement 4 de façon à ajuster la résistance, ou la force, de la zone affaiblie 2, comme cela sera décrit ci-dessous. La périphérie de la roue 18 est pourvue d'éléments de coupe 24, comme montré sur les figures 2 et 3 ; les éléments de coupe 24 s'étendant radialement successivement le long du périmètre de la roue 18. Les éléments de coupe 24 sont formés par des dents faites d'une seule pièce avec la roue 18, faisant saillie radialement depuis la roue et comprenant chacune un bord découpant 26 s'étendant dans le plan de la roue 18. Le bord découpant 26 est obtenu en amincissant progressivement l'épaisseur de la roue 18 à sa périphérie de façon obtenir un angle vif, formant le bord découpant 26, au bord de la roue 18, comme montré sur la figure 4. L'angle a entre les faces de la roue 18 au niveau du bord découpant 26 est par exemple compris entre 4° et 10°. Cet angle a définit le tranchant du bord découpant 26 et plus il est petit, plus le bord découpant 26 est tranchant. Selon le mode de réalisation de la figure 4, les éléments de coupe 24 comprennent deux faces rectilignes inclinées vers le bord découpant 26. Selon les modes de réalisation montrés sur les figures 5 à 7, les éléments de coupe 24 peuvent avoir diverses autres formes, telles qu'une forme concave sur les deux faces (figure 5), une face droite et une face rectiligne inclinée vers le bord découpant 26 (figure 6) ou une face droite et une face concave inclinée vers le bord coupant 26 (figure 7). La roue 18 peut être sensiblement plate, c'est-à-dire s'étendre dans un plan, pour former une zone affaiblie droite 2 ou peut être de forme ondulée, comme montré sur la figure 9, afin de former une zone affaiblie ondulée 2. Lorsque la roue 18 est de forme ondulée, les éléments de coupe successifs 24 sont décalés l'un par rapport à l'autre dans des plans perpendiculaires à l'axe de rotation de la roue 18. De manière avantageuse, la forme ondulée formera un chemin affaibli ondulé qui permet de cacher la visibilité de la ligne d'affaiblissement. La roue est constituée d'un métal dur, tel que des carbures ou de l'acier à outil, adapté pour couper à travers la couche de revêtement 4, particulièrement lorsque la couche de revêtement 4 est constituée de cuir. Selon un mode de réalisation, l'épaisseur de la roue 18, en dehors de sa périphérie, est comprise entre 0,5 mm et 2 mm et son diamètre, d'un bord coupant 26 au bord coupant diamétralement opposé 26, est compris entre 20 mm et 100 mm. La longueur du bord coupant 26 de chaque dent est par exemple comprise entre 0,4 mm et 1 mm. Les dents sont espacées l'une de l'autre le long du périmètre de la roue 18 et sont séparées par des évidements 28, chacun étant formé entre deux dents successives. Chaque évidement 28 a par exemple une forme de U, le fond de l'évidement 28 étant séparé des bords coupants 26 des dents adjacentes par une distance d définissant la profondeur de coupe de l'outil d'affaiblissement 14, c'est-à-dire la profondeur de pénétration des dents dans la couche de revêtement 4. La distance séparant deux dents successives, depuis le centre du bord coupant 26 d'une des dents jusqu'au centre du bord coupant de l'autre dent, est par exemple comprise entre 0,5 mm et 4 mm. De manière avantageuse, la distance séparant deux dents successives pourrait varier le long de la périphérie de la roue de façon à ajuster la résistance de la zone affaiblie 2. La distance d séparant le fond d'un évidement 28 des bords coupantss 26 des dents adjacentes est par exemple comprise entre 1 mm et 4 mm. Le dispositif de formation 1 comprend en outre un dispositif de détection de rupture 30 permettant de détecter si un élément de coupe 24 est cassé. Comme le montre la figure 8, le dispositif de détection 30 comprend par exemple un émetteur à infrarouge 32 et un récepteur à infrarouge 34, chacun étant placé en regard de l'une des faces des éléments de coupe 24 et agencés afin de transmettre un faisceau infrarouge 36 à travers lequel passent les bords coupants 26 des éléments de coupe successifs 24 lorsque la roue 18 tourne. .Par conséquent, les bords coupantss 26 interrompent régulièrement le faisceau infrarouge 36 lorsqu'ils passent entre l'émetteur 32 et le récepteur 34. Lorsque le faisceau 36 n'est pas interrompu correctement, cela signifie que l'un des éléments de coupe 24 est cassé et que la roue doit être changée ou réparée. Le dispositif de détection 30 est par exemple connecté à un dispositif d'alerte agencé pour alerter l'utilisateur du besoin de changer ou de réparer la roue 18. Le dispositif de détection de rupture peut être également formé de manière similaire avec un émetteur laser et un récepteur laser ou tout autre coupleur opto électronique. Le procédé permettant de former une zone affaiblie 2 dans une couche de revêtement 4 d'un élément de garnissage de véhicule, à l'aide d'un dispositif de formation tel que décrit ci-dessus, va à présent être décrit, en référence aux figures 1 à 3. Dans une première étape, le dispositif de formation 1 est réglé selon l'épaisseur de la couche de revêtement 4 à affaiblir, c'est-à-dire la distance entre l'outil d'affaiblissement 14 et le support 12 est ajustée selon cette épaisseur. Pendant cette étape, la profondeur de pénétration de l'outil d'affaiblissement 14 dans la couche de revêtement 4 est également ajustée en modifiant la distance entre l'outil d'affaiblissement 14 et le support 12. Lorsque la distance est ajustée de sorte que la périphérie de la roue 18 est en contact avec la surface plane 16 du support 12, les éléments de coupe 24 vont perforer la couche de revêtement, c'est-à-dire la zone d'affaiblissement 2 va passer à travers toute la couche de revêtement 4, formant ainsi une zone affaiblie 2 qui va se déchirer facilement sous l'effet du déploiement d'un coussin de sécurité gonflable. Toutefois, une telle zone affaiblie pourrait être visible depuis l'extérieur de l'élément de garnissage, ce qui réduirait l'aspect esthétique de l'élément de garnissage dans la zone affaiblie. Cette distance entre l'outil d'affaiblissement 14 et le support 12 peut être ajustée de sorte que les éléments de coupe 24 forment des entailles dans la couche de revêtement 4 comme le montre la figure 3, c'est-à-dire que les éléments de coupe 24 ne pénètrent que partiellement dans la couche de revêtement 4 de manière à laisser une partie de l'épaisseur de la couche de revêtement 4 intacte. Dans ce cas, lorsque la zone affaiblie 2 est formée sur la face interne 10 de la couche de revêtement, la zone affaiblie 2 est invisible depuis l'extérieur de l'élément de garnissage, ce qui améliore l'aspect esthétique de l'élément de garnissage. Un déchirement facile de la zone affaiblie 2 peut être facilement obtenu en formant des entailles profondes, comme le montre la figure 3, par exemple des entailles ayant une profondeur correspondant à 50 % à 95 % de l'épaisseur de la couche de revêtement 4. La couche de revêtement 4 est placée sur la surface plane 16 du support 12 de sorte que sa face interne 10 fait face à l'outil d'affaiblissement 14, car il est préférable de former la zone affaiblie 2 sur la surface interne 10 de la couche de revêtement 4 pour des raisons esthétiques comme expliqué ci-dessus. Toutefois, la couche de revêtement 4 peut également être placée de sorte que sa surface externe 8 fait face à l'outil d'affaiblissement 14, en particulier lorsque la zone affaiblie 2 est destinée à être en outre traitée de façon à cacher des marques possibles, dues à l'étape d'affaiblissement, sur le côté visible de la couche de revêtement 4. En modifiant la distance séparant deux bords coupantss 26 successifs, il est possible d'ajuster le rapport d'affaiblissement de la couche de revêtement 4, et d'ajuster ainsi la force nécessaire pour déchirer la couche de revêtement 4 pendant le déploiement du coussin de sécurité gonflable et la visibilité de la ligne d'affaiblissement. En rendant la profondeur de coupe, c'est-à-dire la distance d, différente entre deux dents successives, il est également possible d'avoir des perforations qui ont des profondeurs différentes dans la couche de revêtement 4, ce qui permet d'ajuster la force nécessaire pour déchirer la couche de revêtement 4 pendant le déploiement du coussin de sécurité gonflable et la visibilité de la ligne d'affaiblissement. Le support 12, ou l'outil d'affaiblissement 14, est déplacé le long du chemin d'affaiblissement, correspondant à la forme de la zone affaiblie 2 à former, comme le montre la flèche T sur les figures 1 et 3, et la roue est mise en rotation, comme le montre la flèche R sur les figures 1 et 3, de sorte que les éléments de coupe successifs 24 sont positionnés à une distance prédéfinie du support 12 et pénètrent dans la couche de revêtement 4 afin de former la zone affaiblie 2. Les degrés de liberté du support 12 ou de l'outil d'affaiblissement 14 permettent de former une zone affaiblie 2 selon la forme souhaitée. La cadence de production des couches de revêtement 4 ayant une zone affaiblie peut être améliorée à l'aide du dispositif de formation 1 décrit ci-dessus, car il n'y a aucun mouvement d'oscillation de l'outil d'affaiblissement mais un mouvement de rotation continu. De plus, les moyens d'entraînement de l'outil d'affaiblissement sont par conséquent simplifiés. La résistance de la section d'affaiblissement peut être facilement ajustée, en ajustant simplement la distance entre l'outil d'affaiblissement 14 et le support 12. Le dispositif de formation 1 est particulièrement adapté pour les couches de revêtement 4 constituées de cuir ou de simili cuir. Comme décrit ci-dessus, les couches de revêtement 4 constituées d'autres matériaux peuvent également être affaiblies par le dispositif de formation 1. REVENDICATIONS1. Dispositif de formation (1) d'une zone affaiblie (2) dans une couche de revêtement (4) d'un élément de garnissage d'un véhicule, ledit dispositif comprenant un support (12) de réception de la couche de revêtement (4) et un outil d'affaiblissement (14) permettant de former une zone affaiblie (2) dans la couche de revêtement, ledit outil d'affaiblissement (14) étant agencé en regard du support (12) et comprenant une pluralité d'éléments de coupe (24) agencés pour pénétrer dans la couche de revêtement (4), caractérisé en ce que les éléments de coupe (24) sont disposés sur la périphérie d'une roue (18), la roue (18) étant mobile en rotation par rapport au support (12) de façon à positionner successivement chaque élément de coupe (24) à une distance prédéfinie du support (12), la roue (18) et le support (12) étant mobiles au moins en translation l'un par rapport à l'autre le long d'un chemin d'affaiblissement, de sorte que les éléments de couple (24) pénètrent successivement dans la couche de revêtement (4) le long dudit chemin d'affaiblissement. 2. Dispositif de formation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de coupe (24) sont formés par des dents faisant saillie radialement depuis la roue (18), lesdites dents comprenant un bord coupant (26), lesdites dents étant espacées les unes des autres le long du périmètre de la roue (18). 3. Dispositif de formation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de coupe (24) comprennent deux faces rectilignes inclinées vers le bord coupant (26) ou deux faces concaves, une face droite et une face inclinée rectiligne vers le bord coupant (26) ou une face droite et une face concave inclinée vers le bord coupant (26) et en ce que l'angle (a) entre les faces des éléments de coupe (24) est compris entre 4° et 10°. 4. Dispositif de formation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la longueur du bord coupant (26) de chaque dent est comprise entre 0,5 mm et 1 mm. 5. Dispositif de formation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'un évidement (28) est formé entre deux dents successives, la distance entre le bord coupant (26) des dents et le fond des évidements (28) définissant la profondeur de coupe de l'outil d'affaiblissement (14).- 12 6. Dispositif de formation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la distance entre le bord coupant (26) des dents et le fond des évidements (28) est comprise entre 1 mm et 4 mm. 7. Dispositif de formation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la distance entre l'outil d'affaiblissement (14) et le support (12) est ajustable, de façon à modifier la profondeur de pénétration des éléments de coupe (24) dans la couche de revêtement (4). 8. Dispositif de formation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la roue (18) est montée de façon mobile en rotation sur un bras robotisé, ledit bras robotisé étant mobile au moins en translation par rapport au support (12) le long du chemin d'affaiblissement. 9. Dispositif de formation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la roue (18) est sensiblement plate afin de former une zone affaiblie (2) droite ou est de forme ondulée afin de former une zone affaiblie (2) 15 ondulée. 10. Dispositif de formation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection de rupture (30) comprenant un émetteur (32) et un récepteur (34), chacun étant placé en regard d'une des faces des éléments de coupe (24) et agencé de façon à transmettre un 20 faisceau (36) à travers lequel passent les éléments de coupe successifs (24) lorsque la roue (18) tourne. 11. Procédé de formation d'une zone affaiblie (2) dans une couche de revêtement (4) d'un élément de garnissage d'un véhicule, à l'aide d'un dispositif de formation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, ledit procédé 25 comprenant les étapes suivantes: - placer la couche de revêtement (4) sur le support (12) du dispositif de formation (1), - déplacer l'outil d'affaiblissement (14) et le support (12) l'un par rapport à l'autre le long du chemin d'affaiblissement, la roue (18) dudit outil 30 d'affaiblissement (14) étant déplacée en rotation, de sorte que les éléments de coupe (24) pénètrent successivement dans la couche de revêtement (4) le long du chemin d'affaiblissement de façon à former une zone affaiblie (2) dans la couche de revêtement (4) le long dudit chemin d'affaiblissement. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à ajuster la distance entre l'outil d'affaiblissement (14) et le support (12) préalablement au mouvement de l'outil d'affaiblissement (14) et du support (12) l'un par rapport à l'autre de façon à ajuster la profondeur de pénétration des éléments de coupe (24) dans la couche de revêtement (4). 13. Procédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que la couche de revêtement (4) est constituée de cuir ou de simili cuir.