Brevet FR2980169A1 — publié le 20130322

ROTOR RÉTRACTABLE À DÉPLOIEMENT CENTRIFUGE La présente invention concerne un rotor rétractable à déploiement centrifuge pour la propulsion d'un engin mobile évoluant dans un fluide. Les rotors rétractables sont connus dans l'état de la technique. Il s'agit soit de rotors escamotables, soit de rotors comprenant des pales escamotables, des pales télescopiques, des pales pliables ou des pales rétractables. On connaît en particulier le brevet EP0225346, publié le 16 juin 1987, qui décrit un aéronef équipé d'un rotor escamotable. Le brevet US2009/0097973, publié le 16 avril 2009, décrit un mécanisme permettant d'escamoter les pales d'un rotor d'hélicoptère. Le brevet US2009/0304507, publié le 10 décembre 2009, décrit une pale télescopique d'un rotor d'éolienne. Le brevet FR2948094, publié le 21 janvier 2011, décrit un rotor Flettner télescopique, susceptible d'être utilisé en tant que pale télescopique d'un rotor. Le brevet EP2083238, publié le 29 juillet 2009, et le brevet FR2601325, publié le 15 janvier 1988, décrivent des ailes pliables, susceptibles d'être utilisées en tant que pales pliables d'un rotor. Le brevet US2009/0095838, publié le 16 avril 2009, décrit un mécanisme permettant la rétraction partielle des pales d'un rotor d'hélicoptère. Le brevet US1983/4401284, publié le 30 août 1983, décrit un rotor Flettner rétractable susceptible d'être utilisé en tant que pale rétractable d'un rotor. Le brevet US2010/0104437, publié le 29 avril 2010, décrit un rotor d'hélicoptère comportant des pales rétractables qui sont composées d'un assemblage composite de diverses pièces. Le brevet US2009/0274557, publié le 5 novembre 2009, décrit un rotor dont les pales flexibles peuvent être partiellement ou complètement rétractées. Les rotors rétractables connus dans l'art antérieur présentent un encombrement important en position rétractée et une masse importante en raison de l'utilisation de mécanismes de rétraction plus ou moins complexes, de l'utilisation de pièces rigides de grandes dimensions ou de l'utilisation de pièces pleines. L'encombrement important, en position rétractée, des rotors rétractables connus dans l'art antérieur constitue un inconvénient pour leur application à la propulsion d'engins mobiles à usage dual, routier et aérien. Sur un tel engin, le rotor rétractable, en position déployée, assure la propulsion pour un usage aérien. Il est alors bénéfique d'avoir un rotor de diamètre important. En usage routier, le rotor rétractable est en position rétractée. Son encombrement important, en position rétractée, constitue alors un inconvénient majeur, notamment pour une utilisation sur des routes de dimensions normalisées. Les engins mobiles à usage dual routier et aérien sont relativement plus lourds que les engins mobiles à usage exclusivement aérien car ils incorporent des éléments mécaniques supplémentaires qui sont nécessaires à leur usage routier. Par ailleurs, une augmentation de masse d'un engin mobile à usage dual peut difficilement être compensée par une augmentation de sa surface portante en raison de sa taille nécessairement réduite. Par conséquent, il est nécessaire de limiter autant que possible la masse des engins mobiles à usage dual. La masse importante des rotors rétractables connus dans l'art antérieur constitue un inconvénient pour leur utilisation comme moyen de propulsion d'engins mobiles à usage dual, routier et aérien. Afin de répondre à ces inconvénients, l'invention propose un rotor rétractable à déploiement centrifuge, du type comportant un axe (1) destiné à être mis en rotation dans un sens privilégié de rotation (w) autour d'un axe longitudinal (X), des caissons profilés radiaux (2)(3), des éléments périphériques de liaison (4) et au moins un élément radial de liaison (5), caractérisé en ce que : - lesdits caissons profilés radiaux (2)(3) sont souples, - lesdits éléments périphériques de liaison (4) sont souples, - lesdits éléments radiaux de liaison (5) sont souples, - lesdits caissons profilés radiaux (2)(3) sont liés mécaniquement entre eux par lesdits éléments périphériques de liaison (4), - lesdits éléments radiaux de liaison (5) sont liés mécaniquement audit axe (1) et à l'ensemble mécanique constitué par lesdits caissons profilés radiaux (2)(3) et lesdits éléments périphériques de liaison (4), - ledit axe (1), lesdits caissons profilés radiaux (2)(3), lesdits éléments périphériques de liaison (4) et lesdits éléments radiaux de liaison (5) sont tels que, pour une vitesse de rotation suffisante dudit axe (1) dans le sens privilégié de rotation (w) autour de l'axe longitudinal (X), le rotor rétractable à déploiement centrifuge adopte une position déployée dans laquelle lesdits éléments périphériques de liaison (4) exercent des forces de tension sur lesdits caissons profilés radiaux (2)(3) auxquels ils sont liés, et dans laquelle au moins un desdits éléments radiaux de liaison (5) exerce une force de tension sur l'ensemble mécanique constitué par lesdits caissons profilés radiaux (2)(3) et lesdits éléments périphériques de liaison (4), - chacun desdits caissons profilés radiaux (2)(3) comporte un volume intérieur délimité par une enveloppe externe comportant au moins une ouverture, - chacun desdits caissons profilés radiaux (2)(3) prend la forme d'un profil aérodynamique lorsqu'une surpression s'établit dans son volume intérieur, - chacun desdits caissons profilés radiaux (2)(3) est tel que, pour au moins une combinaison de vitesse longitudinale selon l'axe longitudinal (X) et de vitesse de rotation dans le sens privilégié de rotation (w) autour de l'axe longitudinal (X) du rotor rétractable à déploiement centrifuge, pour laquelle le rotor rétractable à déploiement centrifuge est en position déployée, l'écoulement relatif de fluide aux abords dudit caisson profilé radial (2)(3) peut en pénétrer le volume intérieur et y établir une surpression, - chacun desdits caissons profilés radiaux (2)(3) est tel que, pour au moins une combinaison de vitesse longitudinale selon l'axe longitudinal (X) et de vitesse de rotation dans le sens privilégié de rotation (w) autour de l'axe longitudinal (X) du rotor rétractable à déploiement centrifuge, pour laquelle une surpression est établie dans le volume intérieur dudit caisson profilé radial (2)(3), l'écoulement relatif de fluide aux abords dudit caisson profilé radial (2)(3) peut générer une force de portance sur celui-ci. - lesdits éléments radiaux de liaison (5) sont tels que, pour au moins une combinaison de vitesse longitudinale selon l'axe longitudinal (X) et de vitesse de rotation dans le sens privilégié de rotation (w) autour de l'axe longitudinal (X) du rotor rétractable à déploiement centrifuge, pour laquelle l'écoulement relatif de fluide aux abords d'au moins un desdits caissons profilés radiaux (2)(3) génère une force de portance sur celui- ci, au moins un desdits éléments radiaux de liaison (5) peut transmettre à l'axe (1) la composante longitudinale selon l'axe longitudinal (X) de cette force de portance. Lorsque l'axe (1) est mis en rotation à une vitesse de rotation suffisante dans le sens privilégié de rotation (w) autour de l'axe longitudinal (X), les caissons profilés radiaux (2)(3), les éléments périphériques de liaison (4) et les éléments radiaux de liaison (5) se déploient sous l'effet de la force centrifuge. Les forces de tension exercées par les éléments périphériques de liaison (4) sur les caissons profilés radiaux (2)(3) participent à la stabilisation de la position relative desdits caissons profilés radiaux (2)(3) les uns par rapport aux autres, d'une part, et par rapport à l'écoulement relatif de fluide, d'autre part. La force de tension exercée par au moins un des éléments radiaux de liaison (5) sur l'ensemble mécanique constitué par les caissons profilés radiaux (2)(3) et les éléments périphériques de liaison (4) participe à la stabilisation de la position relative dudit ensemble mécanique par rapport à l'axe (1), d'une part, et par rapport à l'écoulement relatif de fluide, d'autre part. L'effet gyroscopique s'appliquant à l'ensemble mécanique constitué par les caissons profilés radiaux (2)(3), les éléments périphériques de liaison (4) et les éléments radiaux de liaison (5), en rotation dans le sens privilégié de rotation (w) autour de l'axe longitudinal (X), participe également à la stabilisation de la position relative dudit ensemble mécanique par rapport à l'axe (1), d'une part, et par rapport à l'écoulement relatif de fluide, d'autre part. En faisant varier la vitesse de rotation de l'axe (1) autour de l'axe longitudinal (X) en fonction de la vitesse longitudinale, selon ce même axe longitudinal (X), du rotor rétractable à déploiement centrifuge, on fait varier l'angle d'incidence des caissons profilés radiaux (2)(3) dans l'écoulement relatif de fluide. Pour une combinaison adaptée de vitesse longitudinale selon l'axe longitudinal (X) et de vitesse de rotation dans le sens privilégié de rotation (w) autour de l'axe longitudinal (X) du rotor rétractable à déploiement centrifuge : - le rotor rétractable à déploiement centrifuge est en position déployée, - l'écoulement relatif de fluide aux abords des caissons profilés radiaux (2)(3) pénètre le volume intérieur d'au moins l'un d'eux et y établit une surpression qui lui fait adopter sa forme de profil aérodynamique, - les angles d'incidences des caissons profilés radiaux (2)(3) ayant adoptés des formes de profils aérodynamiques, dans l'écoulement relatif de fluide, sont adaptés à la génération de forces de portance sur lesdits caissons profilés radiaux (2)(3), - la composante longitudinale selon l'axe longitudinal (X) de ces forces de portance est transmise à l'axe (1) par au moins un des éléments radiaux de liaison (5). Lorsque la vitesse de rotation de l'axe (1) autour de l'axe longitudinal (X) passe en dessous d'un certain seuil, la force centrifuge n'est plus assez grande pour maintenir le rotor rétractable à déploiement centrifuge en position déployée. Les caissons profilés radiaux (2)(3), les éléments périphériques de liaison (4) et les éléments radiaux de liaison (5), tous souples, s'enroulent alors autour de l'axe (1). Le rotor rétractable à déploiement centrifuge est alors en position rétractée et présente un encombrement minimal. Les liaisons mécaniques entre les éléments périphériques de liaison (4) et les caissons profilés radiaux (2)(3) pourront avantageusement ne présenter aucun degré de liberté. Les liaisons mécaniques entre les éléments radiaux de liaison (5) et l'ensemble mécanique constitué par les caissons profilés radiaux (2)(3) et les éléments périphériques de liaison (4) pourront avantageusement ne présenter aucun degré de liberté. Les liaisons mécaniques entre les éléments radiaux de liaison (5) et l'axe (1) pourront avantageusement ne présenter aucun degré de liberté. Les caissons profilés radiaux (2)(3) de même taille pourront avantageusement avoir une forme unique, être réparties à intervalles angulaires réguliers autour de l'axe longitudinal (X), à une distance unique dudit axe longitudinal (X) et selon un angle unique par rapport audit axe longitudinal (X). Les caissons profilés radiaux longs (2) pourront avantageusement comporter des parois internes (10). L'enveloppe externe de chacun des caissons profilés radiaux (2)(3) pourra avantageusement comporter au moins une deuxième ouverture telle que l'écoulement relatif de fluide qui pénètre le volume intérieur desdits caissons profilés radiaux (2)(3) puisse s'échapper par cette deuxième ouverture. La surface de l'ensemble des ouvertures par lesquelles l'écoulement relatif de fluide s'échappe du volume intérieur d'un desdits caissons profilés radiaux (2)(3) pourra avantageusement être inférieure à la surface de l'ensemble des ouvertures par lesquelles l'écoulement relatif de fluide pénètre dans le volume intérieur dudit caisson profilé radial (2)(3). Les éléments périphériques de liaison (4) pourront avantageusement être des parois annulaires formant, avec une partie de l'enveloppe externe et avec certaines parois internes (10) des caissons profilés radiaux (2)(3), plusieurs anneaux concentriques centrés sur l'axe longitudinal (X), associés par paires pour former des caissons profilés annulaires (15). Les éléments radiaux de liaison (5) pourront avantageusement être des câbles profilés. Les éléments périphériques de liaison (4) et les éléments radiaux de liaison (5) pourront avantageusement avoir des formes et dimensions leur permettant d'être complètement en tension et de manière simultanée lorsque le rotor rétractable à déploiement centrifuge est en position déployée. Les caissons profilés radiaux (2)(3), les éléments périphériques de liaison (4) et les éléments radiaux de liaison (5) pourront avantageusement être constitués de fibres d'un matériau souple et à haute ténacité tel que, à titre d'exemple, le poly(p-phénylène- 2,6-benzobisoxazole) (PBO). Selon une variante de l'invention, au moins une partie des caissons profilés radiaux (2)(3), des éléments périphériques de liaison (4) et des éléments radiaux de liaison (5) du rotor rétractable à déploiement centrifuge sont rigides, au moins partiellement. Selon une autre variante, non exclusive de la précédente, des masses sont attachées à certains éléments du rotor rétractable à déploiement centrifuge. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant aux dessins annexés concernant un exemple non limitatif de réalisation d'un rotor rétractable à déploiement centrifuge selon l'invention où : - la figure 1 représente une vue d'ensemble, en projection orthogonale, d'un rotor rétractable à déploiement centrifuge selon l'invention. L'axe de projection fait un angle de 54,74 degrés par rapport à l'axe longitudinal (X). - la figure 2 représente un agrandissement partiel de deux caissons profilés radiaux longs (2) et des éléments qui les entourent, en projection orthogonale, du même exemple de réalisation d'un rotor rétractable à déploiement centrifuge selon l'invention. L'axe de projection fait un angle de 54,74 degrés par rapport à l'axe longitudinal (X). - la figure 3 représente une autre vue d'ensemble, en projection orthogonale, du même exemple de réalisation d'un rotor rétractable à déploiement centrifuge selon l'invention. L'axe de projection fait un angle de 90 degrés par rapport à l'axe longitudinal (X). Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, les caissons profilés radiaux (2)(3) et les éléments périphériques de liaison (4) sont constitués de couches de tissu de poly(p-phénylène-2,6-benzobisoxazole) (PBO) recouvert d'un revêtement souple de protection contre l'humidité et les rayons ultraviolets. Les éléments radiaux de liaison (5) sont des câbles constitués de fibres de poly(p-phénylène-2,6-benzobisoxazole) (PBO) recouvert d'une gaine souple de protection contre l'humidité et les rayons ultraviolets. Pour des raisons pratiques, la géométrie de chaque élément du rotor rétractable à déploiement centrifuge est décrite en considérant que le rotor rétractable à déploiement centrifuge est en position déployée. L'axe (1) est un cylindre en alliage métallique de 20 cm de diamètre et de 62 cm de long. Douze caissons profilés radiaux longs (2) sont répartis circulairement, tous les 30 degrés, autour de l'axe longitudinal (X). Chaque caisson profilé radial long (2) comporte une paroi radiale gauche (6), une paroi radiale droite (7), une paroi annulaire intérieure (8), une paroi annulaire extérieure (9) et quatre parois internes (10). Chacune de ces parois radiales (6)(7) comporte un bord radial avant (11), un bord radial arrière (12), un bord annulaire intérieur (13) et un bord annulaire extérieur (14). Ledit bord annulaire intérieur (13) est plus proche de l'axe (1) que ledit bord annulaire extérieur (14). Le bord radial avant (11) de la paroi radiale gauche (6) des caissons profilés radiaux longs (2) est un segment de droite, selon une droite orthogonale à l'axe longitudinal (X) coupant ledit axe longitudinal (X) à 2 cm de l'extrémité avant de l'axe (1), dont l'extrémité la plus proche de l'axe longitudinal (X) se trouve à 80 cm dudit axe longitudinal (X), et mesurant 40 cm de long. Le bord radial avant (11) de la paroi radiale droite (7) des caissons profilés radiaux longs (2) est un segment de droite, selon une droite orthogonale à l'axe longitudinal (X) coupant ledit axe longitudinal (X) à 7 cm de l'extrémité avant de l'axe (1), dont l'extrémité la plus proche de l'axe longitudinal (X) se trouve à 80,2 cm dudit axe longitudinal (X), et mesurant 39,6 cm de long. Chaque bord radial arrière (12) des parois radiales gauches (6) et droites (7) des caissons profilés radiaux longs (2) est un segment de droite, selon une droite orthogonale à l'axe longitudinal (X) coupant ledit axe longitudinal (X) à 20 cm de l'extrémité avant de l'axe (1), dont l'extrémité la plus proche de l'axe longitudinal (X) se trouve à 81,5 cm dudit axe longitudinal (X), et mesurant 37 cm de long. Les droites définissant les bords radiaux arrière (12) des parois radiales gauche (6) et droite (7) de chaque caisson profilé radial long (2) forment un angle de 1,84 degrés. Les droites définissant les bords radiaux avant (11) et arrière (12) de la paroi radiale gauche (6) de chaque caisson profilé radial long (2) forment un angle de 13,48 degrés. Les droites définissant les bords radiaux avant (11) et arrière (12) de la paroi radiale droite (7) de chaque caisson profilé radial long (2) forment un angle de 13,33 degrés. Douze paires de caissons profilés radiaux courts (3) sont répartis circulairement, tous les 30 degrés, autour de l'axe longitudinal (X). Chaque caisson profilé radial court (3) comporte une paroi radiale gauche (6), une paroi radiale droite (7), une paroi annulaire intérieure (8) et une paroi annulaire extérieure (9). Chacune de ces parois radiales (6)(7) comporte un bord radial avant (11), un bord radial arrière (12), un bord annulaire intérieur (13) et un bord annulaire extérieur (14). Ledit bord annulaire intérieur (13) est plus proche de l'axe (1) que ledit bord annulaire extérieur (14). Chaque paire de caissons profilés radiaux courts (3) comporte un caisson profilé radial court (3) proche de l'axe (1) et un caisson profilé radial court (3) éloigné de l'axe (1). Chaque bord radial avant (11) des parois radiales gauches (6) et droites (7) des caissons profilés radiaux courts (3) proches de l'axe (1) est un segment de droite, selon une droite orthogonale à l'axe longitudinal (X) coupant ledit axe longitudinal (X) à 7 cm de l'extrémité avant de l'axe (1), dont l'extrémité la plus proche de l'axe longitudinal (X) se trouve à 80,2 cm dudit axe longitudinal (X), et mesurant 4,8 cm de long. Chaque bord radial arrière (12) des parois radiales gauches (6) et droites (7) des caissons profilés radiaux courts (3) proches de l'axe (1) est un segment de droite, selon une droite orthogonale à l'axe longitudinal (X) coupant ledit axe longitudinal (X) à 20 cm de l'extrémité avant de l'axe (1), dont l'extrémité la plus proche de l'axe longitudinal (X) se trouve à 81,5 cm dudit axe longitudinal (X), et mesurant 3,5 cm de long. Les droites définissant les bords radiaux arrière (12) des parois radiales gauche (6) et droite (7) de chaque caisson profilé radial court (3) proche de l'axe (1) forment un angle de 1,84 degrés. Les droites définissant les bords radiaux avant (11) et arrière (12) de la paroi radiale gauche (6) de chaque caisson profilé radial court (3) proche de l'axe (1) forment un angle de 6,89 degrés. Les droites définissant les bords radiaux avant (11) et arrière (12) de la paroi radiale droite (7) de chaque caisson profilé radial court (3) proche de l'axe (1) forment un angle de 13,33 degrés. Chaque bord radial avant (11) des parois radiales gauches (6) et droites (7) des caissons profilés radiaux courts (3) éloignés de l'axe (1) est un segment de droite, selon une droite orthogonale à l'axe longitudinal (X) coupant ledit axe longitudinal (X) à 7 cm de l'extrémité avant de l'axe (1), dont l'extrémité la plus proche de l'axe longitudinal (X) se trouve à 115 cm dudit axe longitudinal (X), et mesurant 4,8 cm de long. Chaque bord radial arrière (12) des parois radiales gauches (6) et droites (7) des caissons profilés radiaux courts (3) éloignés de l'axe (1) est un segment de droite, selon une droite orthogonale à l'axe longitudinal (X) coupant ledit axe longitudinal (X) à 20 cm de l'extrémité avant de l'axe (1), dont l'extrémité la plus proche de l'axe longitudinal (X) se trouve à 81,5 cm dudit axe longitudinal (X), et mesurant 3,5 cm de long. Les bords radiaux avant (11) des parois radiales gauches (6) des deux caissons profilés radiaux courts (3) de chaque paire de caissons profilés radiaux courts (3) sont définis par la même droite. Les bords radiaux avant (11) des parois radiales droites (7) des deux caissons profilés radiaux courts (3) de chaque paire de caissons profilés radiaux courts (3) sont définis par la même droite. Les bords radiaux arrière (12) des parois radiales gauches (6) des deux caissons profilés radiaux courts (3) de chaque paire de caissons profilés radiaux courts (3) sont définis par la même droite. Les bords radiaux arrière (12) des parois radiales droites (7) des deux caissons profilés radiaux courts (3) de chaque paire de caissons profilés radiaux courts (3) sont définis par la même droite. La droite définissant le bord radial arrière (12) de la paroi radiale gauche (6) de chaque caisson profilé radial long (3) forment un angle de 15 degrés avec chacune des droites définissant les bords radiaux arrière (12) des parois radiales gauches (6) des deux paires de caissons profilés radiaux courts (3) qui l'entourent. Deux éléments périphériques de liaison (4), à forme de parois annulaires, relient la paroi annulaire intérieure (8) de chaque caisson profilé radial court (3) proche de l'axe (1) à la paroi annulaire intérieure (8) de chacun des deux caissons profilés radiaux longs (2) qui l'entourent. L'ensemble de ces éléments périphériques de liaison (4) forme, avec l'ensemble des parois annulaires intérieures (8) des caissons profilés radiaux courts (3) proches de l'axe (1) et l'ensemble des parois annulaires intérieures (8) des caissons profilés radiaux longs (2), une bande de tissu cylindrique conique dont le diamètre passe de 160 cm à 163 cm et centrée sur l'axe longitudinal (X). Le bord avant de ladite bande de tissu cylindrique conique décrit une courbe passant par les extrémités les plus proches de l'axe (1) des bords radiaux avant (11) de tous les caissons profilés radiaux longs (2) et de tous les caissons profilés radiaux courts (3) proches de l'axe (1). Le bord arrière de ladite bande de tissu cylindrique conique décrit un cercle, de 163 cm de diamètre, centré sur l'axe longitudinal (X), passant par les extrémités les plus proches de l'axe (1) des bords radiaux arrière (12) de tous les caissons profilés radiaux longs (2) et de tous les caissons profilés radiaux courts (3) proches de l'axe (1). Deux éléments périphériques de liaison (4), à forme de parois annulaires, relient la paroi annulaire extérieure (9) de chaque caisson profilé radial court (3) proche de l'axe (1) à la paroi interne (10) la plus proche de l'axe (1) de chacun des deux caissons profilés radiaux longs (2) qui l'entourent. L'ensemble de ces éléments périphériques de liaison (4) forme, avec l'ensemble des parois annulaires extérieures (9) des caissons profilés radiaux courts (3) proches de l'axe (1) et l'ensemble des parois internes (10) les plus proches de l'axe (1) des caissons profilés radiaux longs (2), une bande de tissu cylindrique de 170 cm de diamètre et centrée sur l'axe longitudinal (X). Le bord avant de ladite bande de tissu cylindrique décrit une courbe passant par les bords radiaux avant (11) de tous les caissons profilés radiaux longs (2) et de tous les caissons profilés radiaux courts (3) proches de l'axe (1). Le bord arrière de ladite bande de tissu cylindrique décrit un cercle, de 170 cm de diamètre, centré sur l'axe longitudinal (X), passant par les bords radiaux arrière (12) de tous les caissons profilés radiaux longs (2) et de tous les caissons profilés radiaux courts (3) proches de l'axe (1). Deux éléments périphériques de liaison (4), à forme de parois annulaires, relient la paroi annulaire intérieure (8) de chaque caisson profilé radial court (3) éloigné de l'axe (1) à la paroi interne (10) la plus éloignée de l'axe (1) de chacun des deux caissons profilés radiaux longs (2) qui l'entourent. L'ensemble de ces éléments périphériques de liaison (4) forme, avec l'ensemble des parois annulaires intérieures (8) des caissons profilés radiaux courts (3) éloignés de l'axe (1) et l'ensemble des parois internes (10) les plus éloignées de l'axe (1) des caissons profilés radiaux longs (2), une bande de tissu cylindrique de 230 cm de diamètre et centrée sur l'axe longitudinal (X). Le bord avant de ladite bande de tissu cylindrique décrit une courbe passant par les bords radiaux avant (11) de tous les caissons profilés radiaux longs (2) et de tous les caissons profilés radiaux courts (3) éloignés de l'axe (1). Le bord arrière de ladite bande de tissu cylindrique décrit un cercle, de 230 cm de diamètre, centré sur l'axe longitudinal (X), passant par les bords radiaux arrière (12) de tous les caissons profilés radiaux longs (2) et de tous les caissons profilés radiaux courts (3) éloignés de l'axe (1). Deux éléments périphériques de liaison (4), à forme de parois annulaires, relient la paroi annulaire extérieure (9) de chaque caisson profilé radial court (3) éloigné de l'axe (1) à la paroi annulaire extérieure (9) de chacun des deux caissons profilés radiaux longs (2) qui l'entourent. L'ensemble de ces éléments périphériques de liaison (4) forme, avec l'ensemble des parois annulaires extérieures (9) des caissons profilés radiaux courts (3) éloignés de l'axe (1) et l'ensemble des parois annulaires extérieures (9) des caissons profilés radiaux longs (2), une bande de tissu cylindrique conique dont le diamètre passe de 240 cm à 237 cm et centrée sur l'axe longitudinal (X). Le bord avant de ladite bande de tissu cylindrique conique décrit une courbe passant par les extrémités les plus éloignées de l'axe (1) des bords radiaux avant (11) de tous les caissons profilés radiaux longs (2) et de tous les caissons profilés radiaux courts (3) éloignés de l'axe (1). Le bord arrière de ladite bande de tissu cylindrique conique décrit un cercle, de 237 cm de diamètre, centré sur l'axe longitudinal (X), passant par les extrémités les plus éloignées de l'axe (1) des bords radiaux arrière (12) de tous les caissons profilés radiaux longs (2) et de tous les caissons profilés radiaux courts (3) éloignés de l'axe (1). Les bords annulaires intérieur (13) et extérieur (14) de la paroi radiale gauche (6) de chaque caisson profilé radial long (2) sont des projections, sur les bandes de tissu cylindriques coniques décrites précédemment, d'une même ligne courbe, allant du bord radial avant (11) au bord radial arrière (12) de ladite paroi radiale gauche (6), légèrement bombée vers l'avant du rotor rétractable à déploiement centrifuge, projetée selon les axes orthogonaux à l'axe longitudinal (X) coupant à la fois ledit axe longitudinal (X) et cette ligne courbe. Les bords annulaires intérieur (13) et extérieur (14) de la paroi radiale droite (7) de chaque caisson profilé radial long (2) sont des projections, sur les bandes de tissu cylindriques coniques décrites précédemment, d'une même ligne courbe, allant du bord radial avant (11) au bord radial arrière (12) de ladite paroi radiale droite (7), légèrement bombée vers l'avant du rotor rétractable à déploiement centrifuge, projetée selon les axes orthogonaux à l'axe longitudinal (X) coupant à la fois ledit axe longitudinal (X) et cette ligne courbe. Les bords annulaires intérieurs (13) et les bords annulaires extérieurs (14) des parois radiales gauches (6) des caissons profilés radiaux courts (3) de chaque paire de caissons profilés radiaux courts (3) sont des projections, sur les bandes de tissu cylindriques et les bandes de tissu cylindriques coniques décrites précédemment, d'une même ligne courbe, allant du bord radial avant (11) au bord radial arrière (12) de la paroi radiale gauche (6) du caisson profilé radial court (3) proche de l'axe (1), légèrement bombée vers l'avant du rotor rétractable à déploiement centrifuge, projetée selon les axes orthogonaux à l'axe longitudinal (X) coupant à la fois ledit axe longitudinal (X) et cette ligne courbe. Les bords annulaires intérieurs (13) et les bords annulaires extérieurs (14) des parois radiales droites (7) des caissons profilés radiaux courts (3) de chaque paire de caissons profilés radiaux courts (3) sont des projections, sur les bandes de tissu cylindriques et les bandes de tissu cylindriques coniques décrites précédemment, d'une même ligne courbe, allant du bord radial avant (11) au bord radial arrière (12) de la paroi radiale droite (7) du caisson profilé radial court (3) proche de l'axe (1), légèrement bombée vers l'avant du rotor rétractable à déploiement centrifuge, projetée selon les axes orthogonaux à l'axe longitudinal (X) coupant à la fois ledit axe longitudinal (X) et cette ligne courbe. Chacune des parois radiales gauches (6) et droites (7) des caissons profilés radiaux longs (2) est constituée de trois pièces de tissu cousues entre la bande de tissu cylindrique conique la plus éloignée de l'axe (1) et la bande de tissu cylindrique la plus éloignée de l'axe (1), entre les deux bandes de tissu cylindriques et entre la bande de tissu cylindrique la plus proche de l'axe (1) et la bande de tissu cylindrique conique la plus proche de l'axe (1). Les pièces de tissu constituant les parois radiales gauches (6) et droites (7) des caissons profilés radiaux longs (2) sont telles que lesdites parois radiales (6)(7) s'étendent de leur bord radial avant (11) à leur bord radial arrière (12), le long de leurs bords annulaires intérieur (13) et extérieur (14), orthogonalement aux quatre bandes de tissu cylindriques et cylindriques coniques. Chacune des parois radiales gauches (6) et droites (7) des caissons profilés radiaux courts (3) éloignés de l'axe (1) est constituée d'une pièce de tissu cousue entre la bande de tissu cylindrique conique la plus éloignée de l'axe (1) et la bande de tissu cylindrique la plus éloignée de l'axe (1). Chacune des parois radiales gauches (6) et droites (7) des caissons profilés radiaux courts (3) proches de l'axe (1) est constituée d'une pièce de tissu cousue entre la bande de tissu cylindrique conique la plus proche de l'axe (1) et la bande de tissu cylindrique la plus proche de l'axe (1). Les pièces de tissu constituant les parois radiales gauches (6) et droites (7) des caissons profilés radiaux courts (3) sont telles que lesdites parois radiales (6)(7) s'étendent de leur bord radial avant (11) à leur bord radial arrière (12), le long de leurs bords annulaires intérieur (13) et extérieur (14), orthogonalement aux deux bandes de tissu qu'elles relient. Une paroi interne (10) supplémentaire s'étend de la paroi radiale gauche (6) à la paroi radiale droite (7) de chaque caisson profilé radial long (2). Ladite paroi interne (10) est constituée d'une pièce de tissu cousue auxdites parois radiales gauche (6) et droite (7) le long de lignes reliant le bord radial avant (11) au bord radial arrière (12) de chacune desdites parois radiales (6)(7) et dont les points se trouvent tous à une distance de 95 cm de l'axe longitudinal (X). Une autre paroi interne (10) supplémentaire s'étend de la paroi radiale gauche (6) à la paroi radiale droite (7) de chaque caisson profilé radial long (2). Cette autre paroi interne (10) est constituée d'une pièce de tissu cousue auxdites parois radiales gauche (6) et droite (7) le long de lignes reliant le bord radial avant (11) au bord radial arrière (12) de chacune desdites parois radiales (6)(7) et dont les points se trouvent tous à une distance de 105 cm de l'axe longitudinal (X). Chaque paroi radiale (6)(7) de chaque caisson profilé radial long (2) est reliée à l'axe (1) par quatre éléments radiaux de liaison (5) : - Un desdits éléments radiaux de liaison (5), à forme de câble, est fixé le long du bord radial avant (11) de ladite paroi radiale (6)(7) sur toute sa longueur. Il se prolonge, selon la droite passant par ledit bord radial avant (11), jusqu'à son point de fixation à la surface de l'axe (1). Son diamètre est de 2 mm. - Un desdits éléments radiaux de liaison (5), à forme de câble, est fixé le long du bord radial arrière (12) de ladite paroi radiale (6)(7) sur toute sa longueur. Il se prolonge, selon la droite passant par ledit bord radial arrière (12), jusqu'à son point de fixation à la surface de l'axe (1). Son diamètre est de 2 mm. - Un desdits éléments radiaux de liaison (5), à forme de câble, est fixé au point de jonction du bord radial avant (11) et du bord annulaire intérieur (13) de ladite paroi radiale (6)(7). Il se prolonge, selon une droite coupant l'axe longitudinal (X) et faisant un angle de 60,3 degrés avec ledit axe longitudinal (X), jusqu'à son point de fixation à la surface de l'axe (1). Son diamètre est de 2 mm. - Un desdits éléments radiaux de liaison (5), à forme de câble, est fixé au point de jonction du bord radial arrière (12) et du bord annulaire intérieur (13) de ladite paroi radiale (6)(7). Il se prolonge, selon une droite coupant l'axe longitudinal (X) et faisant un angle de 60,8 degrés avec ledit axe longitudinal (X), jusqu'à son point de fixation à la surface de l'axe (1). Son diamètre est de 2 mm. Selon un autre exemple de réalisation, le rotor rétractable à déploiement centrifuge comporte le même axe (1), les mêmes caissons profilés radiaux (2)(3) et les mêmes éléments périphériques de liaisons (4) que dans l'exemple de réalisation précédent. Les éléments radiaux de liaison (5) qui, dans l'exemple de réalisation précédent, se prolongent selon la droite passant par les bords radiaux (11)(12) de chaque paroi radiale (6)(7) de chaque caisson profilé radial long (2) sont également identiques à ceux dudit exemple de réalisation précédent. Les autres éléments radiaux de liaison (5) ont la même forme et la même position que dans l'exemple de réalisation précédent, mais ils sont constitués d'un alliage métallique rigide. La fixation à l'axe (1) de ces éléments radiaux de liaison (5) rigides est telle que lesdits éléments radiaux de liaison (5) rigides peuvent pivoter dans le plan contenant l'axe longitudinal (X) et leur point de fixation à l'axe (1). Selon un autre exemple de réalisation, le rotor rétractable à déploiement centrifuge comporte le même axe (1), les mêmes caissons profilés radiaux (2)(3), les mêmes éléments périphériques de liaisons (4) et les mêmes éléments radiaux de liaison (5) que dans le premier exemple de réalisation. En outre, des masses de forme sphérique, de 10 grammes chacune, sont fixées aux deux extrémités du bord radial avant (11) et aux deux extrémités du bord radial arrière (12) de chaque paroi radial (6)(7) de chaque caisson profilé radial long (2). Un rotor rétractable à déploiement centrifuge selon l'invention peut être utilisé dans la plupart des applications connues des hélices, des rotors et des rotors rétractables. En particulier, un rotor rétractable à déploiement centrifuge selon l'invention peut être utilisé dans les applications suivantes : - Rotor rétractable à déploiement centrifuge selon l'invention appliqué à la propulsion, en usage aérien, d'un engin mobile à usage dual, routier et aérien. - Rotor rétractable à déploiement centrifuge selon l'invention appliqué à la propulsion aérodynamique d'engins mobiles terrestres, aériens, maritimes ou fluviaux. - Rotor rétractable à déploiement centrifuge selon l'invention appliqué à la propulsion hydrodynamique d'engins mobiles maritimes ou fluviaux. - Rotor rétractable à déploiement centrifuge selon l'invention appliqué à la sustentation, par exemple, d'un aéronef. - Rotor rétractable à déploiement centrifuge selon l'invention appliqué à l'accélération de fluide, par exemple, dans une soufflerie ou comme ventilateur. - Rotor rétractable à déploiement centrifuge selon l'invention appliqué à la production d'énergie aéromotrice, par exemple, en tant que rotor d'une éolienne. - Rotor rétractable à déploiement centrifuge selon l'invention appliqué à la production d'énergie hydroélectrique, par exemple, en tant que turbine dans un cours d'eau. REVENDICATIONS1 - Rotor rétractable à déploiement centrifuge, du type comportant un axe (1) destiné à être mis en rotation dans un sens privilégié de rotation (w) autour d'un axe longitudinal (X), des caissons profilés radiaux (2)(3), des éléments périphériques de liaison (4) et au moins un élément radial de liaison (5), caractérisé en ce que : lesdits caissons profilés radiaux (2)(3) sont souples, lesdits éléments périphériques de liaison (4) sont souples, lesdits éléments radiaux de liaison (5) sont souples, lesdits caissons profilés radiaux (2)(3) sont liés mécaniquement entre eux par lesdits éléments périphériques de liaison (4), - lesdits éléments radiaux de liaison (5) sont liés mécaniquement audit axe (1) et à l'ensemble mécanique constitué par lesdits caissons profilés radiaux (2)(3) et lesdits éléments périphériques de liaison (4), - ledit axe (1), lesdits caissons profilés radiaux (2)(3), lesdits éléments périphériques de liaison (4) et lesdits éléments radiaux de liaison (5) sont tels que, pour une vitesse de rotation suffisante dudit axe (1) dans le sens privilégié de rotation (w) autour de l'axe longitudinal (X), le rotor rétractable à déploiement centrifuge adopte une position déployée dans laquelle lesdits éléments périphériques de liaison (4) exercent des forces de tension sur lesdits caissons profilés radiaux (2)(3) auxquels ils sont liés, et dans laquelle au moins un desdits éléments radiaux de liaison (5) exerce une force de tension sur l'ensemble mécanique constitué par lesdits caissons profilés radiaux (2)(3) et lesdits éléments périphériques de liaison (4), - chacun desdits caissons profilés radiaux (2)(3) comporte un volume intérieur délimité par une enveloppe externe comportant au moins une ouverture, - chacun desdits caissons profilés radiaux (2)(3) prend la forme d'un profil aérodynamique lorsqu'une surpression s'établit dans son volume intérieur, - chacun desdits caissons profilés radiaux (2)(3) est tel que, pour au moins une combinaison de vitesse longitudinale selon l'axe longitudinal (X) et de vitesse de rotation dans le sens privilégié de rotation (w) autour de l'axe longitudinal (X) du rotor rétractable à déploiement centrifuge, pour laquelle le rotor rétractable à déploiement centrifuge est en position déployée, l'écoulement relatif de fluide aux abords dudit caisson profilé radial (2)(3) peut en pénétrer le volume intérieur et y établir une surpression, - chacun desdits caissons profilés radiaux (2)(3) est tel que, pour au moins une combinaison de vitesse longitudinale selon l'axe longitudinal (X) et de vitesse de rotation dans le sens privilégié de rotation (w) autour de l'axe longitudinal (X) du rotor rétractableà déploiement centrifuge, pour laquelle une surpression est établie dans le volume intérieur dudit caisson profilé radial (2)(3), l'écoulement relatif de fluide aux abords dudit caisson profilé radial (2)(3) peut générer une force de portance sur celui-ci. - lesdits éléments radiaux de liaison (5) sont tels que, pour au moins une combinaison de vitesse longitudinale selon l'axe longitudinal (X) et de vitesse de rotation dans le sens privilégié de rotation (w) autour de l'axe longitudinal (X) du rotor rétractable à déploiement centrifuge, pour laquelle l'écoulement relatif de fluide aux abords d'au moins un desdits caissons profilés radiaux (2)(3) génère une force de portance sur celui-ci, au moins un desdits éléments radiaux de liaison (5) peut transmettre à l'axe (1) la composante longitudinale selon l'axe longitudinal (X) de cette force de portance. 2 - Rotor rétractable à déploiement centrifuge selon la revendication 1 caractérisé en ce que au moins une partie des caissons profilés radiaux (2)(3), des éléments périphériques de liaison (4) et des éléments radiaux de liaison (5) dudit rotor rétractable à déploiement centrifuge sont rigides, au moins partiellement. 3 - Rotor rétractable à déploiement centrifuge selon la revendication 1 ou selon la revendication 2 caractérisé en ce que des masses sont attachées à certains éléments dudit rotor rétractable à déploiement centrifuge.20