Brevet FR2980070A1 — publié le 20130315

L'invention concerne une technique de renforcement des fréquences basses dans une installation de reproduction sonore. Il s'agit d'améliorer la restitution audio des fréquences les plus graves dans une installation comprenant une enceinte acoustique pourvue d'un haut-parleur électrodynamique pour les graves, souvent désigné woofer. Un tel haut-parleur produit une onde sonore en réponse à un signal électrique appliqué en entrée, via une conversion électrique/mécanique (par une bobine dans laquelle on fait passer un courant électrique, plongée dans un champ magnétique créé par des pièces polaires et un aimant) puis mécanique/acoustique (par déplacement d'une membrane liée à la bobine et qui crée l'onde sonore). Ces haut-parleurs sont généralement installés dans des enceintes ouvertes (système à évent) ou fermées, mais sont toujours plus ou moins limités dans la restitution des fréquences les plus graves, la limite basse (ou fréquence de coupure de l'enceinte) dépendant de la taille du haut- parleur, du volume de l'enceinte et du type de montage utilisé. Pour augmenter artificiellement la restitution des basses fréquences et compenser l'atténuation des fréquences les plus graves au voisinage et en-deçà de la fréquence de coupure de l'enceinte, on a proposé divers procédés souvent désignés "bass-boost" pour augmenter artificiellement la restitution des basses fréquences, avec ce fait un meilleur rendu de la musique pour l'auditeur. La technique la plus simple consiste à augmenter le niveau du signal électrique dans les fréquences basses par un filtrage approprié, analogique ou numérique. La bande passante est alors plus étendue dans les basses fréquences que sans traitement. Cette solution a toutefois ses limitations car l'excursion de la membrane du haut-parleur, c'est-à-dire l'amplitude de son déplacement par rapport à sa position d'équilibre, devient rapidement trop importante, avec un risque d'endommagement du haut-parleur et, à tout le moins, l'introduction pour des valeurs d'excursion excessives de distorsions qui viennent dégrader rapidement la qualité de restitution du signal audio. Une deuxième limitation concerne la puissance électrique en sortie : en effet, les amplificateurs délivrant la tension aux bornes du haut-parleur possèdent des limites propres. Si un filtre bass-boost est employé, le signal dans les basses fréquences (où l'énergie est la plus importante) atteindra plus rapidement les limites de l'amplificateur, risquant de faire saturer celui-ci ou de produire en sortie un son écrêté. Le EP 2 113 913 Al (Parrot) propose une technique basée sur une propriété psycho-acoustique de l'oreille humaine qui permet de percevoir des fréquences basses même si elles ne sont pas effectivement reproduites par le haut-parleur. En effet, la perception de la hauteur d'un son n'est pas seulement liée à la présence de la fréquence fondamentale dans le signal, mais également à celle d'harmoniques supérieures de cette fréquence. La technique proposée consiste à renforcer ces harmoniques, si- tuées au-dessus de la fréquence de coupure de l'enceinte acoustique, de manière à produire l'illusion d'un renforcement de la fréquence fondamentale, pas ou peu reproduite. Cette technique est bien appropriée aux installations comportant des haut-parleurs de petit diamètre, comme les appareils portatifs ou les installations dans les véhicules automobiles. Mais dans la mesure où elle introduit dans le signal sonore des composantes qui ne s'y trouvaient pas à l'origine, elle ne convient pas aux installations "haute-fidélité" qui, par principe, cherchent à reproduire le signal sonore de la façon la plus conforme et avec le minimum d'altérations. Le US 2008/0175397 Al décrit un système permettant d'étendre vers le bas la bande passante de reproduction d'une enceinte acoustique, de fa- çon dynamique en fonction de la puissance du signal à reproduire. La chaîne d'amplification comprend un filtre dynamique passe-haut dont la fréquence de coupure varie en fonction de la puissance du signal d'entrée (lorsque le signal est plus fort, la fréquence de coupure est relevée pour réduire les basses, et inversement). Le signal ainsi filtré est appliqué en- suite à un étage limiteur dont le gain varie de façon dynamique en fonction de quatre paramètres calculés en parallèle selon des modèles linéai- res, indépendamment les uns des autres : excursion du haut-parleur, vitesse de l'air dans l'évent, détection de saturation audible de l'amplificateur, et température de la bobine du haut-parleur. Mais le fait d'utiliser un limiteur, qui agit sur la totalité du signal, a pour inconvénient d'introduire des non-linéarités et donc d'introduire de la distorsion harmonique. En outre, le calcul en parallèle, indépendamment les uns des autres, des différents facteurs conditionnant le gain du limiteur ne peut pas prendre en compte l'interaction entre ces paramètres, ni le comportement non-linéaire d'un haut-parleur. Le EP 1 799 013 A1, quant à lui, propose une modélisation du comportement du haut-parleur, et une compensation des non-linéarités de celui-ci afin de disposer d'un système contenant moins de distorsions audio et procurant une meilleure qualité d'écoute en rendant le déplacement de la membrane du haut-parleur le plus linéaire possible. Mais il n'a pas pour objet d'étendre dynamiquement la bande passante du haut-parleur dans la région des fréquences les plus graves, ni de compenser les limitations physiques de la réponse de celui-ci dans cette région du spectre au voisi- nage et en-deçà de la fréquence de coupure acoustique de l'ensemble haut-parleur/enceinte. L'invention a pour objet une technique bass-boost de renforcement des fréquences basses qui pallie les limitations des systèmes connus que l'on vient d'exposer. Le but de l'invention est de proposer un procédé de filtrage dynamique, c'est-à-dire modifiable en temps réel, qui augmente le signal des fréquences les plus basses afin d'obtenir une réponse en fréquence du haut-parleur la plus plate possible (compensant l'atténuation de l'ensemble haut-parleur/enceinte au voisinage et en-deçà de la fréquence de coupure acoustique), lorsque cela est possible compte-tenu des contraintes mécaniques et électriques. Plus précisément, l'invention vise à opérer un tel filtrage dont l'action dimi- nue lorsque l'analyse du signal à reproduire indique que la musique jouée risque de provoquer un déplacement excessif de la membrane du haut- parleur, ou risque de produire une tension trop importante sur les étages de sortie de l'amplificateur, avec risque de saturation ou d'écrêtage du son reproduit. Un tel filtrage dynamique est applicable notamment à une installation telle que celle décrite dans le WO 2008/139047 A2 (Parrot), qui décrit une en- ceinte acoustique active telle que celle commercialisée sous la dénomination Zikmu par Parrot, Paris, France. L'enceinte décrite dans ce document est une enceinte active à deux voies alimentées par un signal audio numérisé. La voie grave comprend un haut-parleur de basses ou subwoofer électrodynamique classique (c'est-à-dire de type pistonique) pour la re- production des fréquences les plus graves, typiquement les fréquences inférieures à 200 Hz. Ce haut-parleur possède sa propre chaîne d'étages de puissance alimentée directement par les composantes de fréquences correspondantes (inférieures à 200 Hz) du signal numérique à reproduire. Le principe de l'invention consiste à utiliser une chaîne de filtres de type "lowshelf , c'est-à-dire de filtres procurant une amplification prédéterminée (x dB/octave), fixe ou variable, pour les fréquences comprises dans une plage située autour d'une fréquence pivot ou "fréquence de coupure" donnée Fo, et une absence d'amplification pour les fréquences supérieu- res à une fréquence limite. Un tel filtre lowshelf procurera par exemple une amplification de +2 dB (ou +4 dB, +8 dB, ...) à une fréquence pivot Fo = 45 Hz, et aucune amplification (gain unité) pour les fréquences supérieures à 100 Hz. Pour la mise en oeuvre de l'invention, ces filtres sont des filtrages numéri- ques opérant sur un signal représentatif d'une tension, après conversion du signal audio numérique (sans dimension) en fonction du gain estimé de l'amplificateur de puissance qui sera utilisé en aval. Essentiellement, dans un premier temps, le signal est appliqué à un premier filtre lowshelf puis une simulation du déplacement de la membrane du haut-parleur est comparée à une valeur limite admissible. En cas de dépassement, un premier facteur d'atténuation de consigne est calculé pour ne pas dépasser le seuil fixé. Le signal initial est également appliqué à un deuxième filtre lowshelf, dont le gain est éventuellement modulé par le premier facteur d'atténuation calculé en fonction de l'excursion. Le signal résultant est appliqué à un comparateur permettant de vérifier que le signal de tension qui sera délivré par l'amplificateur ne dépasse pas une limite de saturation ou d'écrêtage donnée. En cas de dépassement, un second facteur d'atténuation de consigne est calculé. Le signal initial est également appliqué à un troisième filtre lowshelf, dont le gain est éventuellement modulé par les premier et/ou second facteurs d'atténuation de consigne précédemment calculés. Le signal résultant est appliqué à un limiteur à action globale, comparant la tension délivrée à un seuil et atténuant le signal si ce seuil est dépassé. Ces traitements en cascade (test de limitation sur l'excursion du haut-parleur, puis test sur la limitation en tension de l'amplificateur, avant une limitation globale) permettent de prendre en compte l'interaction entre les divers paramètres. De façon optionnelle mais avantageuse, ils permettent également d'introduire, comme on l'exposera plus loin, des traitements de compensation des non-linéarités, même si ces traitements risquent de produire un dépassement de l'excursion maximale du haut-parleur ou de la tension maximale de l'amplificateur. Il est ainsi possible de simuler un comportement extrêmement réaliste de l'ensemble haut-parleur/amplificateur, et d'éviter toute action excessive de renforcement des fréquences basses qui pourrait engendrer des phénomènes de distorsion, d'écrêtage ou de saturation. Plus précisément, l'invention propose un procédé de renforcement des fréquences graves du type général connu d'après le US 2008/0175397 Al précité, c'est-à-dire un procédé applicable à un signal audio numérique destiné à être reproduit par un équipement comprenant un haut-parleur présentant des caractéristiques connues d'excursion en fonction du signal appliqué à ses bornes, et un amplificateur présentant des caractéristiques connues de tension maximale de saturation ou d'écrêtage. De façon caractéristique, le procédé de l'invention comprend les étapes de traitements successives suivantes : a) conversion du signal audio numérique, initialement sans dimension, en un signal représentatif d'une tension électrique, en fonction d'un premier gain prédéterminé d'amplificateur analogique; b) application au signal obtenu à l'étape a) d'un premier filtrage de type lowshelf, apte à amplifier sélectivement, d'un deuxième gain prédé- terminé, les fréquences inférieures à une fréquence pivot donnée ; c) calcul d'une valeur courante d'excursion du haut-parleur pour le signal obtenu à l'étape b), en fonction des caractéristiques connues d'excur- sion , d) comparaison de la valeur courante d'excursion calculée à l'étape c) avec une valeur maximale d'excursion, et calcul d'un troisième gain d'atténuation éventuelle au cas où la valeur courante d'excursion dépasse la valeur maximale d'excursion ; e) application au signal obtenu à l'étape a) d'un deuxième filtrage de type lowshelf, apte à amplifier sélectivement, d'un quatrième gain prédéterminé le cas échéant réduit du troisième gain d'atténuation éventuelle calculé en amont à l'étape d), les fréquences inférieures à la fréquence pivot ; g) comparaison du signal obtenu à l'étape e) avec la tension maximale de saturation ou d'écrêtage, et calcul d'un cinquième gain d'atténuation éventuelle au cas où l'amplitude de ce signal dépasse un seuil fonction de la tension maximale de saturation ou d'écrêtage ; h) application au signal obtenu à l'étape a) d'un troisième filtrage de type lowshelf, apte à amplifier sélectivement, d'un sixième gain prédéterminé le cas échéant réduit des troisième et cinquième gains d'atténuation éventuelle calculés en amont aux étapes d) et g), les fréquences inférieures à la fréquence pivot ; k) conversion inverse du signal obtenu à l'étape h) en un signal audio numérique sans dimension, en fonction dudit premier gain prédéterminé d'amplificateur analogique. De préférence, il est prévu après l'étape h) une étape i) de comparaison du signal obtenu à l'étape h) avec ledit seuil fonction de la tension maxi- male de saturation ou d'écrêtage, et application éventuelle d'un septième gain d'atténuation globale éventuelle sur l'ensemble des fréquences au cas où l'amplitude de ce signal dépasse ledit seuil fonction de la tension maximale de saturation ou d'écrêtage. Le procédé peut par ailleurs comprendre, après les étapes e) et/ou h), une étape f) (respectivement j)) d'application au signal obtenu à l'étape e) (respectivement h) d'un traitement de compensation des non-linéarités, fonction des caractéristiques connues de non-linéarité de réponse du haut-parleur. Dans un mode de réalisation avantageux, le procédé comporte après l'étape h) des étapes de : i) comparaison du signal obtenu à l'étape h) avec ledit seuil fonction de la tension maximale de saturation ou d'écrêtage, et application éventuelle d'un septième gain d'atténuation globale éventuelle sur l'ensemble des fréquences au cas où l'amplitude de ce signal dépasse ledit seuil fonction de la tension maximale de saturation ou d'écrêtage ; et j) application au signal obtenu à l'étape i) d'un traitement de compensation des non-linéarités, fonction des caractéristiques connues de non-linéarité de réponse du haut-parleur, ledit traitement de compensation des non-linéarités étant désactivé au cas où, à l'étape i), l'amplitude du signal en amont dépasse ledit seuil fonction de la tension maximale de saturation ou d'écrêtage. Le procédé de l'invention peut être généralisé au cas où l'on connaît, outre l'excursion, des caractéristiques du haut-parleur en fonction du signal appliqué à ses bornes pour au moins un paramètre additionnel : l'étape c) comprend en outre le calcul d'une valeur courante d'au moins l'un desdits paramètres pour le signal obtenu à l'étape b), en fonction desdites caractéristiques connues du paramètre additionnel tel que : vitesse de l'air dans un évent d'enceinte acoustique associée au haut-parleur ; température de bobine du haut-parleur ; courant de bobine du haut-parleur ; et/ou excursion d'une membrane passive associée au haut- parleur. Dans ce cas, l'étape d) comprend en outre la comparaison de la valeur courante de ce paramètre additionnel calculée à l'étape c) avec une valeur maximale correspondante respective, le troisième gain d'atténuation éventuelle étant calculé également au cas où la valeur courante du paramètre additionnel dépasse la valeur maximale correspondante respective. 0 On va maintenant décrire un exemple de mise en oeuvre du dispositif de l'invention, en référence aux dessins annexés. La Figure 1 illustre, sous forme de schéma par blocs, les étapes de trai- tement du procédé de l'invention et leur enchaînement. La Figure 2 est un exemple de réponse en fréquence d'un filtre de type lowshelf utilisé dans le traitement selon l'invention. La Figure 3 montre la caractéristique de réponse en fréquence d'un haut- parleur de basses de type subwoofer, et l'amélioration qu'il est possible d'obtenir par le traitement de renforcement selon l'invention. 0 La Figure 1 illustre, sous forme de schéma par blocs, les étapes de traitement du procédé de l'invention et leur enchaînement. On notera toutefois que, bien que ce schéma soit présenté sous forme de circuits interconnectés, la mise en oeuvre des différentes fonctions est es- sentiellement logicielle, et cette représentation n'a qu'un caractère illustra- tif. Le logiciel peut notamment être mis en oeuvre au sein d'une puce dédiée de traitement de signal numérique de type DSP. Dans la mesure où l'algorithme de traitement de l'invention simule le comportement d'un haut-parleur et d'un amplificateur, il utilise des grandeurs physiques réelles (excursion en millimètres, tension en volts, etc.). De ce fait, comme le signal audio à reproduire E appliqué en entrée est un signal sans dimension (par exemple un signal de type PCM qui est le standard le plus courant en audio numérique), il est nécessaire, dans une première étape désignée a, de convertir en termes de tension (volts) ce signal sans dimension E. Cette conversion est effectuée en connaissant le gain G1 de l'amplificateur analogique qui sera utilisé, G1 correspondant à un facteur de conversion lié à la tension de crête obtenue en sortie pour un signal pleine échelle en entrée, avec un gain d'amplification de 0 dB. Le signal de tension VE ainsi obtenu est appliqué en entrée à trois chaînes de traitement correspondant respectivement aux étages référencés b-c-d, e-f-g et h-H, chacune de ces trois chaînes de traitement comprenant en entrée un filtre de type lowshelf, respectivement b, e et h. Inversement, le signal final issu des étapes de traitement b à I fera l'objet, comme on le décrira plus en détail, d'une conversion inverse (étape k) pour obtenir un signal de sortie S sans dimension (signal PCM), appliqué à un convertisseur numérique/analogique (étape I) pilotant un amplificateur de puissance analogique (schématisé par l'étage m). On notera que les traitements des trois chaînes b-c-d, e-f-g et h-i-i sont exécutés en cascade, c'est-à-dire que le résultat de l'une des chaînes de traitement sert de paramètre d'entrée pour la chaîne suivante : ainsi, le résultat des traitements b-c-d sert de paramètre d'entrée pour le traitement de la chaîne e-f-g, et le résultat des traitements b-c-d et/ou e-f-g sert de paramètre d'entrée pour la chaîne de traitement h-I-j. Concrètement, ces traitements sont effectués par des algorithmes de calcul exécutés de façon itérative à la fréquence d'échantillonnage, pour toutes les trames successives de signal (par exemple 1024 échantillons). On va maintenant expliciter la manière dont le filtre lowshelf, tel que celui des étages b, e ou h, opère sur le signal qui lui est appliqué en entrée. Un tel filtre lowshelf du second ordre présente une caractéristique telle que celle illustrée Figure 2. Le filtrage appliqué est déterminé par trois paramètres : la fréquence pivot ou "fréquence de coupure" Fo, la consigne de gain G et le facteur de qua- lité Q. Dans l'exemple illustré, le filtre lowshelf possède une fréquence pi- vot Fo de 45 Hz, ce qui signifie que le signal présentera une amplification à cette fréquence de G = +2 dB, G = +4 dB, G = +8 dB ... selon le réglage du gain G, avec une pente uniforme de part et d'autre de cette fréquence. Vers le haut, la bande passante de ce filtre lowshelf est limitée à une fré- quence maximale de 100 Hz par exemple, un gain unité (0 dB) étant ap- pliqué à toutes les fréquences supérieures. Vers le bas, dans les fréquences les plus graves, en-deçà d'une fréquence d'environ 20 Hz dans l'exemple illustré, le gain d'amplification est rendu constant, la caractéristique présentant une forme sensiblement en plateau (shelf). Les filtres lowshelf utilisés dans le cadre de l'invention présenteront une fréquence Fo et un facteur de qualité Q constants, et une consigne de gain variable, le gain maximal pour les fréquences les plus basses pouvant atteindre +16 dB à 10 Hz. On va maintenant décrire en détail chacune des étapes de traitement cor- respondant aux étages b à m. L'étape b correspond à un filtrage lowshelf de gain fixe G2 appliqué au signal de tension VE. Ce gain G2 est un gain fixe, correspondant à la valeur maximum du gain de consigne par lequel sera filtré le signal (par exemple G = +8 dB dans l'exemple illustré Figure 2). On verra par la suite que les limitations du sys- tème feront que l'on atténuera ce gain G pour les autres filtres ou qu'on le laissera à cette valeur maximale G2. Le signal issu du filtrage b correspond à la tension que l'on appliquerait aux bornes du haut-parleur de l'installation. Le comportement de ce haut- parleur est simulé à l'étape c de manière à délivrer une information x d'ex- cursion mécanique de la membrane en fonction de la tension appliquée à la bobine. La modélisation du fonctionnement d'un haut-parleur a été décrite par de nombreux auteurs, et ne sera pas décrite plus en détail. Cette modélisa- Lion décrit le comportement électromécanique et mécano-acoustique des différents éléments du haut-parleur, et permet de connaître l'excursion x de la membrane ainsi que, si besoin, l'intensité i traversant la bobine. La connaissance de l'excursion x de la membrane permet, à l'étape d, de comparer cette valeur à un seuil déterminé XMAX au-delà duquel on consi- dère l'excursion comme trop importante (risque d'endommagement du haut-parleur, apparition de distorsions, ...). Si le seuil est dépassé, on détermine alors un gain d'atténuation de consigne G3, inférieur à l'unité, qu'il faudrait appliquer afin de réduire le signal pour que l'excursion reste dans la plage autorisée. Ce premier gain d'atténuation de consigne G3 est utilisé comme paramè- tre d'entrée de la deuxième chaîne de traitement e-f-g. Ainsi, à l'étape e le signal de tension VE (c'est-à-dire le signal qui avait été appliqué en entrée du premier filtre lowshelf de l'étape b) est de nouveau filtré, cette fois-ci par un filtre lowshelf dont le gain est variable : ce gain est à un instant donné la somme d'une valeur de gain fixe G4 (gain propre du lowshelf e) et de l'atténuation éventuelle G3 calculée à l'étape d (atténuation destinée à éviter tout dépassement de l'excursion x de la membrane du haut-parleur). Le gain G4 est typiquement égal à G2, en tous cas il ne doit pas être supérieur à G2. Le traitement opéré à l'étape suivante f sur le signal délivré par le second filtre lowshelf e est une étape optionnelle de compensation des non-linéarités du haut-parleur. En effet, si l'on a modélisé le comportement du haut-parleur, on est capable de prédire les non-linéarités de ce comportement, et les compenser par un traitement approprié appliqué au signal. Un tel traitement est en soi connu, et pour cette raison on ne le décrira pas plus en détail. La valeur du signal délivré par le filtre lowshelf e, éventuellement compensée des non-linéarités par le traitement de l'étape f, est comparée à une valeur VMAX inférieure ou égale, de préférence strictement inférieure, à la tension maximale admissible sur l'amplificateur (étape g). Si la tension calculée par la chaîne de traitement e-f vient à dépasser ce seuil, alors un gain d'atténuation de consigne G5 est calculé, correspondant à l'atténuation qu'il serait nécessaire d'appliquer au signal en entrée pour éviter toute saturation ou écrêtage audio sur l'amplificateur analogique lors de l'ampli- fication du signal. Cette comparaison et le calcul du gain G5 correspon- dant sont effectués de la même manière qu' à l'étape d pour l'excursion maximale xmAxet le calcul du gain respectif G3. On notera que la compensation optionnelle des non-linéarités de l'étape f est opérée en amont de l'étage g, car le traitement de compensation des non-linéarités a généralement tendance à augmenter la tension du signal, et doit donc être pris en compte pour vérifier que le signal compensé des non-linéarités ne dépasse pas la limite admissible VMAX. Les deux chaînes de traitement b-c-d et e-f-g (ou e-g) ont ainsi permis de déterminer deux gains d'atténuation de consigne respectifs éventuels G3 et G5 pour éviter tout dépassement de l'excursion x et de la tension d'am- plification, par rapport aux maxima admissibles respectifs. Les gains G3 et/ou G5 ainsi éventuellement calculés sont utilisés comme paramètres d'entrée pour la troisième chaîne de traitement h-i-j. Cette chaîne de traitement comprend un filtrage lowshelf variable h rece- vant en entrée le signal VE, c'est-à-dire le même signal que celui qui était appliqué aux étages de filtrage b et e précédemment exposés. Le gain appliqué à l'étape h est un gain variable, comprenant à un instant donné un gain fixe G6 (gain propre du lowshelf h), éventuellement corrigé d'une atténuation correspondant au gain de consigne G3 ou G5, ou dou- blement corrigé par les atténuations cumulées G3+G5. Typiquement, on aura G6 = G4 = G2, en tout état de cause G4 et G6 ne devront pas être supérieurs à G2. Le signal résultant fait l'objet du traitement suivant (étape D qui est opéré par un étage limiteur de tension de type classique, agissant sur toutes les composantes du signal (et pas seulement sur les composantes graves comme dans le cas d'un filtrage lowshelf) : si la tension appliquée en entrée dépasse la tension maximale admissible v'mAx de l'amplificateur, alors un gain atténuateur G7 est appliqué au signal ; dans le cas contraire, aucune limitation n'est appliquée et le signal est transmis tel quel aux étages aval. La limitation opérée par l'étage i est nécessaire dans le cas où le dépassement de la tension au-delà du seuil v'mAx ne serait pas dû au signal des basses fréquences renforcé par le filtre lowshelf h, mais par exemple par un gain d'amplification élevé demandé par l'utilisateur du système faisant dépasser le signal audio au-delà de la dynamique acceptée par l'amplifi- cateur. En aval des étages h et i peut être prévu, optionnellement, un étage j de compensation des non-linéarités, d'un type comparable à l'étage f précédemment décrit. On notera cependant que, si le signal entrant dans cet étage j a été atté- nué par l'effet du limiteur de l'étage amont i, alors le calcul de la loi de contrôle de la compensation des non-linéarités est désactivé et l'étage j se contente de transmettre le signal sans le modifier. En effet, le processus de limitation pleine bande de l'étage i introduit, par nature, des distorsions et il n'est pas utile, voire néfaste, de tenter d'annuler les distorsions d'un système dans le cas d'un signal de ce type. Il est à noter que l'étage j de compensation des non-linéarités est susceptible d'ajouter de la puissance au signal de tension final VS obtenu en sortie. Aussi, il est nécessaire que l'étage limiteur i précédant cet étage j opère par rapport à un seuil V'mAx prenant en compte une marge suffisante par rapport à la tension maximale V mAx susceptible d'être délivrée par l'amplificateur audio, si l'option de compensation des non-linéarités de l'étage j est activée. Le signal de tension Vs finalement obtenu (valeur en volts) fait ensuite l'objet d'une conversion inverse, à l'étage k, en un signal de sortie S sans dimension, par exemple de type signal numérique PCM, en divisant le signal Vs par le gain d'amplification. Le signal ainsi obtenu peut être alors reproduit, après conversion numérique/analogique (étage I) et amplification finale de puissance (étage m). Le résultat obtenu est par exemple celui illustré Figure 3, qui montre en A la courbe de réponse acoustique de l'ensemble haut-parleur/enceinte en l'absence de traitement de renforcement. La courbe B montre le résultat obtenu avec application du traitement selon l'invention, qui procure un gain dans les fréquences les plus basses pouvant atteindre +10 dB, et ce- ci sans aucun risque : - ni d'endommagement de la membrane du fait d'une excursion excessive, - ni d'écrêtage ou de saturation de l'amplificateur du fait de la puissance accrue restituée dans le registre grave, - ni d'introduction d'aucune distorsion, et ceci avec amélioration éventuelle du signal, si l'on choisit de mettre en oeuvre la compensation optionnelle des non-linéarités de réponse de l'ensemble électro-acoustique. REVENDICATIONS1. Un procédé de renforcement des fréquences graves dans un signal au- dio numérique destiné à être reproduit par un équipement comprenant un haut-parleur présentant des caractéristiques connues d'excursion en fonc- tion du signal appliqué à ses bornes, et un amplificateur présentant des caractéristiques connues de tension maximale de saturation ou d'écrê- tage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de traitement successives suivantes : a) conversion du signal audio numérique (PCM), initialement sans di- mension, en un signal (VE) représentatif d'une tension électrique, en fonction d'un premier gain prédéterminé (G1) d'amplificateur analogique; b) application au signal obtenu à l'étape a) d'un premier filtrage de type lowshelf, apte à amplifier sélectivement, d'un deuxième gain prédé- terminé (G2), les fréquences inférieures à une fréquence pivot don- née (F0) ; c) calcul d'une valeur courante d'excursion (x) du haut-parleur pour le signal obtenu à l'étape b), en fonction desdites caractéristiques connues d'excursion ; d) comparaison de la valeur courante d'excursion (x) calculée à l'étape c) avec une valeur maximale d'excursion ( ,xmAx), et calcul d'un troisième gain (G3) d'atténuation éventuelle au cas où la valeur courante d'excursion dépasse la valeur maximale d'excursion ; e) application au signal obtenu à l'étape a) d'un deuxième filtrage de type lowshelf, apte à amplifier sélectivement, d'un quatrième gain (G4) prédéterminé le cas échéant réduit du troisième gain (G3) d'atténua- tion éventuelle calculé en amont à l'étape d), les fréquences inférieures à la fréquence pivot ; g) comparaison du signal obtenu à l'étape e) avec ladite tension maxi- male (vmAx) de saturation ou d'écrêtage, et calcul d'un cinquième gain (G5) d'atténuation éventuelle au cas où l'amplitude de ce signal dépasse un seuil fonction de la tension maximale de saturation ou d'écrêtage ;h) application au signal obtenu à l'étape a) d'un troisième filtrage de type lowshelf, apte à amplifier sélectivement, d'un sixième gain (G6) prédéterminé le cas échéant réduit des troisième (G3) et cinquième (G5) gains d'atténuation éventuelle calculés en amont aux étapes d) et g), les fréquences inférieures à la fréquence pivot ; k) conversion inverse du signal (Vs) obtenu à l'étape h) en un signal audio numérique (S) sans dimension, en fonction dudit premier gain prédéterminé d'amplificateur analogique. 2. Le procédé de la revendication 1, comportant après l'étape h) une étape de : i) comparaison du signal obtenu à l'étape h) avec ledit seuil fonction de la tension maximale de saturation ou d'écrêtage, et application éventuelle d'un septième gain (G7) d'atténuation globale éventuelle sur l'ensemble des fréquences au cas où l'amplitude de ce signal dé- passe ledit seuil fonction de la tension maximale (vA,mx) de saturation ou d'écrêtage. 3. Le procédé de la revendication 1, comportant après l'étape e) une étape de : f) application au signal obtenu à l'étape e) d'un traitement de compensation des non-linéarités, fonction des caractéristiques connues de non-linéarité de réponse du haut-parleur. 4. Le procédé de la revendication 1, comportant après l'étape h) une étape de : j) application au signal obtenu à l'étape h) d'un traitement de compensation des non-linéarités, fonction des caractéristiques connues de non-linéarité de réponse du haut-parleur. 5. Le procédé des revendications 2 et 4 prises en combinaison, comportant après l'étape h) des étapes de : i) comparaison du signal obtenu à l'étape h) avec ledit seuil fonction de la tension maximale (vmAx) de saturation ou d'écrêtage, et application éventuelle d'un septième gain (G7) d'atténuation globale éventuellesur l'ensemble des fréquences au cas où l'amplitude de ce signal dépasse ledit seuil fonction de la tension maximale de saturation ou d'écrêtage ; et j) application au signal obtenu à l'étape i) d'un traitement de compensa- tion des non-linéarités, fonction des caractéristiques connues de non- linéarité de réponse du haut-parleur, ledit traitement de compensation des non-linéarités étant désactivé au cas où, à l'étape i), l'amplitude du signal en amont dépasse ledit seuil fonction de la tension maximale (vmAx) de saturation ou d'écrêtage. 6. Le procédé de la revendication 1, dans lequel, le haut-parleur présentant, outre l'excursion, des caractéristiques connues d'au moins un paramètre additionnel en fonction du signal appliqué aux bornes du haut-parleur : - l'étape c) comprend en outre le calcul d'une valeur courante d'au moins l'un desdits paramètres pour le signal obtenu à l'étape b), en fonction desdites caractéristiques connues du paramètre additionnel ; et - l'étape d) comprend en outre la comparaison de la valeur courante du paramètre additionnel calculée à l'étape c) avec une valeur maximale correspondante respective, le troisième gain (G3) d'atténuation éven- tuelle étant calculé également au cas où la valeur courante du paramètre additionnel dépasse la valeur maximale correspondante respective. 7. le procédé de la revendication 6, dans lequel ledit paramètre addition- nel est un paramètre du groupe formé par : vitesse de l'air dans un évent d'enceinte acoustique associée au haut-parleur ; température de bobine du haut-parleur ; courant de bobine du haut-parleur ; et/ou excursion d'une membrane passive associée au haut-parleur.