Brevet FR2981684A1 — publié le 20130426

SYSTEME DE COMMANDE D'INCIDENCE DE PALE DE TURBOMACHINE ET TURBOMACHINE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte au domaine des 5 turbomachines et aux systèmes de commande fluidique équipant de telles turbomachines. La poussée exercée par une turbomachine en fonctionnement doit être adaptée en fonction de la situation de l'aéronef qui en est équipé. Ainsi, la 10 poussée exercée par la turbomachine doit être différente que l'aéronef est au sol, en vol ou en phase d'accélération pour le décollage. Une telle variation de la poussée de la turbomachine peut notamment être obtenue en modifiant 15 l'incidence des pales de l'hélice par rapport au flux d'air traversant ladite turbomachine. Dans un mode de fonctionnement au sol, l'incidence de chacune des pales peut être très faible (domaine dit « petit pas ») par rapport à l'incidence des pales que l'avion pourrait 20 tolérer dans des conditions de vol, car cette incidence très faible pourrait générer une traînée préjudiciable pour la pilotabilité de l'aéronef. L'incidence de chacune des pales est donc dans une configuration du domaine dit « grand pas », à forte incidence, lorsque 25 l'aéronef est en vol. Pour permettre une telle modification de l'incidence des pales d'une turbomachine il est connu d'équiper la turbomachine d'un système de commande d'incidence de pale. L'invention se rapporte donc plus précisément à un système de commande d'incidence de pale de turbomachine et à une turbomachine. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Un système de commande d'incidence de pale de turbomachine comporte généralement un vérin adapté pour modifier par son déplacement l'incidence de la pale, et un réseau de fluide pressurisé pour alimenter le vérin en fluide pressurisé. Le vérin comporte une première chambre et une deuxième chambre présentant respectivement une première et une deuxième entrée de fluide. Le réseau de fluide est adapté pour alimenter sélectivement la première et/ou la deuxième chambre en fluide au travers de la première et/ou la deuxième entrée. L'alimentation sélective de la première et/ou la seconde chambre est réalisée au moyen d'une source de fluide pressurisé du réseau fluidique présentant une première et une deuxième sortie de fluide pressurisé qui sont en communication fluidique avec respectivement la première et la deuxième chambre. Chacune des sorties de fluide fournit alternativement, un fluide pressurisé à haute pression et un fluide à basse pression. Ainsi, avec un tel système, l'incidence de la pale est réglée en alimentant l'une de la première et de la deuxième chambre en fluide pressurisé pour déplacer le vérin. Il est connu, pour sécuriser la phase de vol d'un aéronef comportant une turbomachine mettant en 30 oeuvre un tel système et pour limiter dans cette phase les risques d'excursion de la turbomachine dans le domaine de configuration « petit pas », d'adapter le système de commande pour prévenir une telle transition. Le système doit être capable de prévenir les modifications de l'incidence de la pale au-delà 5 d'une position prédéfinie correspondant à la configuration « grand pas » pour limiter les risques de passage en configuration « petit pas » qui n'est utilisée qu'au sol. Pour cela, comme illustré sur la figure 1, 10 le système de commande comporte deux dispositifs de routage 120a, 120b de fluide du réseau de fluide, dont chacun des dispositifs de routage 120a, 120b est adapté pour modifier l'alimentation en fluide de la première chambre 231. Un tel dispositif de routage 120a, 120b 15 peut être, par exemple, une vanne commandée électriquement ou mécaniquement mettant en relation des parties du réseau de fluide pressurée entre elles et/ou en isolant certaines autres parties du réseau par rapport au reste du réseau de fluide. 20 Ainsi, sur la figure 1, le système comporte un premier dispositif de routage 120a qui est commandé électriquement et un deuxième dispositif de routage 120b qui est commandé mécaniquement par le mouvement du vérin. Le premier et le deuxième dispositif de routage 25 120a, 120b présentent chacun un premier et un deuxième orifice d'entrée 121a, 122a, 121b, 122b et un orifice de sortie 123a, 123b. La configuration du réseau fluidique 100 est la suivante : 30 - une première sortie 111 de fluide de la source de fluide 110 est en communication fluidique avec les premiers orifices d'entrée 121a, 121b du premier et du deuxième dispositif de routage 120a, 120b, - une deuxième sortie 112 de fluide de la source de fluide 110 est en communication fluidique avec à la fois la deuxième entrée 242 du vérin 200 et le deuxième orifice d'entrée 122a du premier dispositif de routage 120a, - l'orifice de sortie 123a du premier 10 dispositif de routage 120a est en communication fluidique avec le deuxième orifice d'entrée 122b du deuxième dispositif de routage 120b, et - l'orifice de sortie 123b du deuxième dispositif de routage 120b est en communication 15 fluidique avec la première entrée 241 du vérin 200. Chaque dispositif de routage 120a, 120b est configuré de manière à ce qu'il présente une première position dite normale et une seconde position dite de protection. Dans la position normale, le premier 20 orifice d'entrée 121a, 121b est mis en communication fluidique avec l'orifice de sortie 123a, 123b tandis que le deuxième orifice d'entrée 122a, 122b est fermé. En position de protection, c'est le deuxième orifice d'entrée 122a, 122b qui est mis en communication 25 fluidique avec l'orifice de sortie 123a, 123b tandis que le premier orifice 121a, 121b est fermé. Ainsi dans une phase autre que celle de vol, le premier dispositif de routage 120a est maintenu en position normale, le deuxième dispositif de routage 30 120b étant commandé selon la position du vérin 200. Dans une telle configuration, illustrée sur la figure 1, quelle que soit la position du vérin 200, et donc quelle que soit la position du deuxième dispositif de routage 120b, la première entrée 241 du vérin 200 est toujours en communication avec la première sortie 111 de fluide de la source de fluide 110. Ainsi, la deuxième sortie 112 de fluide de la source de fluide 110 est en communication fluidique avec la deuxième entrée 242. La fourniture de fluide pressurisé par les sorties 111, 112 de fluide de la source de fluide 110 pressurisée permettent de déplacer le vérin 200 quelle que soit la position du vérin 200. Lorsque le premier dispositif de routage 120a est commandé électriquement pour prendre la 15 position de protection, ceci généralement lors du passage de l'aéronef en phase de vol, le deuxième orifice d'entrée 122b du deuxième dispositif de routage 120b est mis en communication avec la deuxième chambre 232 au travers de la partie du réseau de fluide 100 qui 20 alimente la deuxième chambre 232. Ainsi, lorsque le vérin 200 prend la position dans laquelle il entraine le deuxième dispositif de routage 120b en position de protection, l'orifice de sortie 123b du deuxième dispositif de routage 120b, et donc la première entrée 25 241 du vérin 200, sont mis en communication fluidique avec le deuxième orifice d'entrée 122b du deuxième dispositif de routage 120b et donc avec la deuxième entrée 242. Les deux entrées 241, 242 du vérin sont 30 donc en communication fluidique l'une avec l'autre, la pression dans la première et la deuxième chambre 231, 232 est donc identique. Le fonctionnement du vérin 200 est donc inhibé. On entend ici, et dans le reste de ce document, par inhibition du fonctionnement du vérin 200 le fait qu'une alimentation quelconque du vérin 200 en fluide pressurisé au travers du réseau de fluide n'entraine aucun mouvement du vérin 200. Un tel système permet donc d'interdire lors du placement du premier dispositif de routage 120a en position de protection, la commande en déplacement du vérin 200 vers une position qui est située au-delà de celle pour laquelle le deuxième dispositif de routage 120b est déplacé vers la position de protection. Ces positions, sont par contre accessibles 15 dans les autres phases de fonctionnement de l'aéronef pour lesquelles le premier dispositif 120a est positionné dans sa position normale. Néanmoins, un tel système, par l'utilisation de deux dispositifs de routage 120a, 120b 20 est complexe à mettre en oeuvre et demande un positionnement particulier du deuxième dispositif de routage 120b pour le mettre en relation mécanique avec le vérin 200. EXPOSÉ DE L'INVENTION 25 La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Un des buts de l'invention est de fournir un système de commande de pale de turbomachine dont l'adaptation pour sécuriser la phase de vol est 30 simplifiée par rapport à l'art antérieur. Un autre but de l'invention est de fournir un système de commande de pale de turbomachine permettant de sécuriser la phase de vol et dont l'agencement n'est pas contraint par la nécessité qu'un dispositif de routage soit au moins partiellement en relation mécanique avec un vérin. A cet effet, l'invention concerne un système de commande en incidence de pale de turbomachine, comportant : un vérin adapté pour modifier l'incidence d'une pale d'une turbomachine, comportant une première chambre amont et une deuxième chambre aval présentant respectivement une première et une deuxième entrée de fluide, un réseau de fluide pressurisé adapté pour alimenter sélectivement en fluide pressurisé la première et/ou la deuxième chambre du vérin au travers de la première et/ou de la deuxième entrée, le réseau de fluide comportant au moins un dispositif de routage du fluide adapté pour modifier l'alimentation en fluide d'au moins la première chambre, le dispositif de routage présentant une première position dite normale dans laquelle l'alimentation en fluide de la première chambre est dite normale, et une deuxième position dite de protection, dans laquelle l'alimentation en fluide de la première chambre est adaptée pour inhiber le fonctionnement du vérin dans une position prédéfinie dite d'inhibition, le vérin comprenant au moins une troisième entrée de fluide positionnée pour être en communication fluidique avec la première chambre lorsque le vérin est dans la position d'inhibition, le dispositif de routage étant adapté lorsqu'il est en position de protection pour établir au travers du réseau de fluide une communication fluidique entre la troisième entrée et la deuxième chambre et lorsqu'il est en position normale, pour bloquer l'alimentation en fluide de la troisième entrée. Pour rappel, On entend par inhibition du 10 fonctionnement du vérin le fait qu'une alimentation quelconque du vérin en fluide pressurisé au travers du réseau de fluide n'entraine aucun mouvement du vérin. Un tel système permet une sécurisation de la phase de vol en limitant les risques d'excursion du 15 vérin au-delà de la position d'inhibition par l'utilisation d'une troisième entrée en communication avec la deuxième chambre et par la mise en communication de la première et de la seconde chambre du vérin. Contrairement à l'art antérieur, le système 20 fait appel à un unique dispositif de routage. Ainsi le système s'en trouve simplifié et allégé. Préférentiellement, le dispositif de routage est adapté, lorsqu'il est en position de protection, pour établir au travers du réseau de fluide 25 une communication fluidique entre la troisième entrée et la deuxième entrée. Une telle communication entre la troisième et la deuxième entrée du vérin permet de simplifier le circuit de fluide puisqu'il n'est pas nécessaire de 30 prévoir une entrée supplémentaire pour mettre en communication fluidique la troisième entrée avec la deuxième chambre. Avantageusement, le vérin comporte : un corps délimitant au moins partiellement une cavité formant l'ensemble de la première et la deuxième chambre, une paroi agencée dans la cavité pour séparer hermétiquement la première et la seconde chambre, la paroi étant mobile relativement au corps le long d'un axe de déplacement, la paroi présentant une position relative au corps, dite d'inhibition, correspondant à la position d'inhibition du vérin, la troisième entrée étant positionnée axialement dans le vérin pour que lorsque la paroi est dans une position situé en amont de la position d'inhibition, la paroi isole la troisième entrée de la première chambre, et pour que lorsque la paroi est dans la position d'inhibition, la paroi met en communication fluidique la troisième entrée avec la première chambre. Une telle position de la troisième entrée permet une inhibition du fonctionnement du vérin, lorsque le dispositif de routage est en position de protection, par le simple passage de la paroi au niveau de la troisième entrée. Selon un mode de réalisation de l'invention, la troisième entrée est un orifice d'amené de fluide agencé dans le corps et débouchant dans la cavité. Préférentiellement, l'orifice d'amené de 30 fluide comporte une pluralité de d'ouvertures ménagées sur la paroi de la cavité, lesdites ouvertures étant réparties le long d'une génératrice de la paroi de la cavité. Selon une variante alternative, l'orifice d'amené de fluide est une rainure réalisée dans le 5 corps sensiblement perpendiculairement à l'axe de déplacement le long de la paroi de la cavité. Selon une autre variante de l'invention le corps est mobile et est destiné à être relié à la pale de manière que le mouvement du corps de vérin modifie 10 l'incidence de la pale, la paroi comportant un conduit de circulation de fluide en communication fluidique avec le dispositif de routage, ledit conduit étant en communication fluidique avec l'orifice d'amené lorsque le vérin est en position d'inhibition. 15 Un tel conduit de circulation de fluide permet la conception d'un réseau de fluide pressurisé qui soit simplifié lors de la mise en place d'un système au moyen d'un vérin de type anneau. Selon un second mode de réalisation de 20 l'invention, le vérin comporte une tige axiale solidaire du corps, la troisième entrée étant un orifice d'amené de fluide agencé dans la tige et débouchant dans la cavité), ladite tige étant préférentiellement une tige anti-rotation adaptée pour 25 bloquer en rotation la paroi (220) relativement au corps. De manière avantageuse, l'orifice comporte une pluralité d'ouvertures réparties sur le pourtour de la tige. Selon une variante de l'invention, l'orifice d'amené est une rainure ménagée sur au moins une partie du pourtour de la tige. Préférentiellement, la tige comporte un 5 conduit de circulation de fluide en communication fluidique avec le dispositif de routage et l'orifice d'amené. Un tel conduit de fluide permet de fournir un circuit de fluide simplifié, une partie du circuit 10 étant intégrée dans la tige. Préférentiellement, le dispositif de routage est une vanne. L'invention concerne également une turbomachine comportant une pale et un système de 15 commande en incidence de la pale selon l'invention. Une telle turbomachine étant simplifiée par rapport à une turbomachine de l'art antérieur, puisque comportant un système de commande de pale simplifié, elle présente des coûts de fabrication réduits et elle 20 est moins susceptible de présenter une panne du système de commande de pale. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation, 25 donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre un système de commande de l'incidence de pale de turbomachine selon 30 l'art antérieur, - la figure 2 illustre un système de commande de l'incidence de pale de turbomachine selon un premier mode de réalisation de l'invention dans lequel le vérin comporte une troisième entrée de fluide ménagée sur le corps de vérin, - la figure 3 illustre un système de commande de l'incidence de pale de turbomachine selon un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel le vérin est un vérin de type annulaire, la troisième entrée de fluide étant ménagée sur le corps de vérin, - la figure 4 illustre un système de commande de l'incidence selon un troisième mode de réalisation de l'invention dans lequel la troisième entrée de fluide est ménagée sur une tige antirotation, - la figure 5 illustre un système de commande de l'incidence selon le quatrième mode de réalisation de l'invention dans lequel le vérin est un vérin de type anneau et la troisième entrée de fluide est ménagée sur la tige anti-rotation. Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La figure 2 illustre un système 1 de commande de l'incidence de pale de turbomachine adapté pour modifier l'incidence d'au moins une pale d'une 5 hélice de turbomachine. Un tel système 1 comporte : un vérin 200 adapté pour modifier l'incidence d'une pale de la turbomachine, le vérin 200 comportant une première chambre 231 amont et une 10 deuxième chambre 232 aval présentant respectivement une première et une deuxième entrée 241, 242 de fluide, le vérin 200 comportant en outre une troisième entrée 243 de fluide, un réseau de fluide 100 pressurisé 15 adapté pour alimenter sélectivement en fluide pressurisé la première et/ou la deuxième chambre 231, 232 au travers de la première et/ou la deuxième entrée 241, 242 de fluide. Le vérin 200 comporte en outre un corps 210 20 délimitant une cavité 230. Le corps 210 présente une forme sensiblement cylindrique avec un axe de symétrie correspondant à l'axe de déplacement du vérin. La cavité 230 est une cavité sensiblement cylindrique dont l'axe de symétrie est sensiblement parallèle à l'axe de 25 déplacement. La cavité 230 forme l'ensemble de la première et la deuxième chambre 231, 232. Les première, deuxième et troisième entrées 241, 242, 243 de fluide débouchent dans la cavité 230. La première entrée 241 30 de fluide est située en amont de la deuxième et de la troisième entrée 242, 243 de fluide à proximité de l'extrémité amont de la cavité 230. La deuxième entrée 242 est située en aval de la première et de la troisième entrée 241, 243, à proximité de l'extrémité aval de la cavité 230. Ici, la troisième entrée 243 est un orifice d'amené de fluide débouchant dans la cavité 230. Selon une variante de réalisation de l'invention la troisième entrée 243 peut être une rainure ménagée sur au moins une partie du pourtour de la cavité 230 ou une pluralité d'ouvertures ménagées sur la paroi le long d'une génératrice de la paroi de la cavité 230. Le vérin 200 comporte en outre une paroi 220 mobile agencée dans la cavité 230 pour séparer hermétiquement la première et la seconde chambre 231, 232. La paroi 220 est mobile en translation dans la cavité 230 selon l'axe de déplacement du vérin 200. La dimension axiale de la paroi 220 est supérieure à la dimension axiale de l'orifice d'amené ceci pour éviter toute communication fluidique entre la première et la deuxième chambre 231, 232 lors du passage de la paroi 220 au niveau de l'orifice d'amené. De cette manière, lorsque la paroi 220 est dans une position située en amont de la position d'inhibition, la paroi 220 isole l'orifice d'amené de la première chambre 231. Lorsque la paroi 220 est dans une position dite d'inhibition dans laquelle elle ne recouvre pas une partie amont de l'orifice d'amené. L'orifice d'amené est alors en communication fluidique avec la première chambre 231. Le vérin 200 comporte en outre un arbre 221 solidaire en mouvement de la paroi 220. L'arbre 221 est reçu partiellement dans la cavité 230, le reste de l'arbre non reçu dans la cavité 230 fait saillie du corps au travers d'un passage ménagé dans le corps 210. Ce passage est sensiblement hermétique afin de limiter les fuites de fluides de la cavité 230. L'arbre 221 est relié mécaniquement à la pale afin que le mouvement de l'ensemble formé par l'arbre 221 et la paroi 220 modifie l'incidence de la pale. Le vérin 200 est alimenté en fluide au 10 moyen du réseau de fluide 100 au travers de la première, de la deuxième et de la troisième entrée 241, 242, 243. Pour permettre une telle alimentation le réseau de fluide 100 comporte: 15 une source de fluide 110, telle qu'une pompe volumétrique ou une sortie de fluide pressurisée de la turbomachine, ladite source de fluide 110 comportant au moins une première et une deuxième sortie 111, 112 de fluide, et 20 un dispositif de routage 120 de fluide tel qu'une vanne commandée électriquement. Le dispositif de routage 120 comporte un premier et un deuxième orifice d'entrée 121, 122 et un premier et un deuxième orifice de sortie 123, 124. 25 Le dispositif de routage 120 présente une première position dite normale, dans laquelle le premier orifice d'entrée 121 est en communication fluidique avec le premier orifice de sortie 123, et dans laquelle les deuxièmes orifices d'entrée et de 30 sortie 122, 124 sont fermés hermétiquement. Le dispositif de routage 120 présente une deuxième position dite de protection dans laquelle le premier orifice d'entrée 121 est en communication fluidique avec le premier orifice de sortie 123 et dans laquelle le deuxième orifice d'entrée 122 est en communication fluidique avec le deuxième orifice de sortie 124. La configuration du réseau fluidique 100 est la suivante : - la première sortie 111 de fluide de la source de fluide 110 est en communication fluidique avec la première entrée 241 du vérin 200, - la deuxième sortie 112 de fluide de la source de fluide 110 est en communication fluidique à la fois avec le premier et le deuxième orifice d'entrée 121, 122 du dispositif de routage 120, - le premier orifice de sortie 123 du dispositif de routage 120 est en communication fluidique avec la deuxième entrée 242 de fluide du vérin 200, - le deuxième orifice de sortie 124 du dispositif de routage 120 est en communication fluidique avec la troisième entrée 243 de fluide du vérin 200. Ainsi, en fonctionnement, lorsque l'aéronef qui est équipé de la turbomachine est dans une phase, telle que celle qu'il présente lorsqu'il est au sol, dans laquelle l'ensemble des inclinaisons de pale doivent être accessibles, le dispositif de routage 120 est placé dans la position normale. Dans cette position la première sortie 111 de fluide la source de fluide 110 est en communication fluidique avec la première entrée 241 de fluide, et la deuxième sortie 112 de fluide de la source de fluide 110 est en communication fluidique avec la deuxième entrée 242 de fluide. La troisième entrée 243 de fluide n'est pas alimentée en fluide par le réseau de fluide 100. En effet, elle est en communication fluidique avec le deuxième orifice de sortie 124 du dispositif de routage 120, et le deuxième orifice de sortie 124 est fermé lorsque le dispositif de routage 120 est en position normale. Ainsi, puisque la troisième entrée 243 n'est pas alimentée en fluide, l'alimentation en fluide du vérin 200 se fait uniquement par la première et la deuxième entrée 241, 242 de fluide. Le déplacement de la paroi 220 sur toute course du vérin 200 est donc obtenu par une régulation de la pression du fluide sortant de la première et la deuxième sortie de fluide 111, 112 de la source de fluide 110. Lorsque l'aéronef est dans une phase dans laquelle une partie de la course du vérin 200 doit être inhibée, comme celle correspondant à la configuration « petit pas » des pales de la turbomachine, le dispositif de routage 120 est placé dans la position de protection. On peut noter que dans cette phase de l'aéronef, le vérin 200 n'est pas dans une position correspondant à la configuration « petit pas » des pales, celle-ci n'étant pas compatible avec la phase de vol de l'aéronef. La paroi 250 du vérin 200 est dans une configuration position correspondant à une configuration « grand pas », c'est-à-dire qu'elle est située en amont de la troisième entrée 243 de fluide. Lorsque le dispositif de routage 120 est dans la position de protection, la troisième entrée 243 est en communication fluidique avec la deuxième entrée 242 du vérin 200 et donc avec la deuxième chambre 232. Lorsque la paroi 220 est en amont de la troisième entrée 243, la troisième entrée 243 débouche dans la deuxième chambre 232 et n'a donc aucune influence sur le déplacement de la paroi 220 puisque la troisième entrée 243 met en communication fluidique la deuxième chambre 232 avec elle-même. Lorsque la paroi 220 est déplacée en aval jusqu'à sa position d'inhibition, la troisième entrée 243 débouche alors partiellement dans la première chambre 231. Ainsi, la troisième entrée 243 met en communication fluidique la première et la deuxième chambre 231, 232, ce qui produit un équilibrage des pressions de fluide exercées dans la première et la deuxième chambre 231, 232. Cet équilibrage des pressions équilibre les forces de pression appliquées par le fluide de chaque côté de la paroi 220 rendant par conséquent les positions situées en aval de la position d'inhibition inaccessibles par la simple alimentation en fluide pressurisé du vérin. Le fonctionnement du vérin est donc inhibé. La figure 3 illustre un système 1 selon un 30 deuxième mode de réalisation. Un tel système 1 se différentie du système 1 selon le premier mode de réalisation en ce que le vérin 200 est un vérin de type annulaire pour lequel le corps 210 se déplace par rapport à la paroi 220 et entraine le réglage de l'inclinaison de la pale. Selon ce mode de réalisation la paroi 220 comporte un conduit de circulation 225 de fluide qui est en communication avec la troisième entrée 243 lorsque le vérin 200 est en position d'inhibition. Aussi, Le réseau de fluide 100 est adapté pour un tel vérin 200 de type anneau. Le corps 210 du vérin 200 est mobile le long d'un arbre 221 fixe de la turbomachine. Le corps 210 présente à ces deux extrémités axiales deux passages pour l'arbre 221. La cavité 230 est de forme générale annulaire. La paroi 220 est une paroi solidaire à l'arbre 221 qui est cylindrique de section circulaire. Le vérin 200 comporte en outre au moins une tige 250 solidaire au corps 210 et qui est adaptée pour bloquer en rotation le corps 210 par rapport à la paroi 220. La tige 250 est sensiblement parallèle à l'axe de déplacement. La paroi 220 comporte un passage pour la tige 250. Le réseau de fluide 100 comporte, pour permettre la communication fluidique entre la troisième entrée 243 et le deuxième orifice de sortie 124 du dispositif de routage 120, un conduit de circulation 225 de fluide ménagé dans la paroi 220. Le deuxième orifice de sortie 124 du dispositif de routage 120 est en communication fluidique avec le conduit de circulation 225 de fluide. Ainsi, la configuration du réseau fluidique 100 selon ce mode de réalisation est la suivante : - la première sortie 111 de fluide de la source de fluide 110 est en communication fluidique avec le premier orifice d'entrée 121 du dispositif de routage 120, - la deuxième sortie 112 de fluide de la source de fluide 110 est en communication fluidique à la fois avec le deuxième orifice d'entrée 122 du dispositif de routage 120 et avec la deuxième entrée 242 de fluide du vérin 200, - le premier orifice de sortie 123 du dispositif de routage 120 est en communication fluidique avec la première entrée 241 de fluide du vérin 200, - le deuxième orifice de sortie 124 du dispositif de routage 120 est en communication fluidique avec le conduit de circulation 225 fluide. Comme illustré sur la figure 3, la position d'inhibition du vérin 200, selon ce mode de réalisation correspond à une position du corps 210 dans laquelle la troisième entrée 243 est à la fois en communication fluidique avec la première chambre 231 et avec le conduit de circulation 225 de fluide. Une telle position d'inhibition correspond à un positionnement du corps 210 par rapport à la paroi 220 de manière que la paroi 220 ne recouvre pas une partie amont de la troisième entrée 243. Ainsi, la communication de la troisième entrée 243 avec le conduit de circulation 225 de fluide est effective uniquement lorsque le vérin 200 est, en position d'inhibition. Mis à part cette différence de mise en communication fluidique entre la troisième entrée 243 et le réseau de fluide 100 qui n'a lieu qu'au passage du vérin 200 en position d'inhibition le principe de fonctionnement est identique à celui décrit dans le premier mode de réalisation. La figure 4 illustre un système 1 selon un 10 troisième mode de réalisation. Le système 1 selon ce troisième mode de réalisation se différentie du système 1 selon le premier mode de réalisation en ce que le vérin 200 comprend une tige 250 solidaire au corps 210, sur laquelle la troisième entrée 243 est ménagée 15 et en ce que la tige 250 comporte un conduit 255 de circulation de fluide. La tige 250 est une tige anti-rotation adaptée pour bloquer en rotation la paroi 220 par rapport au corps 210. La tige 250 est sensiblement 20 parallèle à l'axe de déplacement. La paroi 220 comporte un orifice traversé par la tige 250. La tige 250 comporte la troisième entrée 243. La troisième entrée 243 peut être formée par le ménagement d'une rainure sur au moins une partie du 25 pourtour de la tige 250. Cette troisième entrée 243 peut également être constituée d'une série d'ouvertures ménagées sur le pourtour de la tige 250. Le réseau de fluide 100 comporte, pour permettre la communication fluidique entre la troisième 30 entrée 243 et le deuxième orifice de sortie 124 du dispositif de routage 120, un conduit 255 de circulation de fluide ménagé dans la tige 250. Le deuxième orifice de sortie 124 du dispositif de routage 120 est en communication fluidique avec le conduit 255 de circulation de fluide. De manière identique au premier mode de réalisation, la dimension de la paroi 220 selon l'axe de déplacement est supérieure à celle de la troisième entrée 243. Lorsque la paroi est dans la position d'inhibition elle ne recouvre pas une partie amont de la troisième entrée 243 mettant en communication fluidique la troisième entrée avec la première chambre 231. Le principe de fonctionnement du système 1 selon ce troisième mode de réalisation reste identique 15 à celui du système 1 selon le premier mode de réalisation, il ne sera donc pas décrit par la suite. La figure 5 illustre un système 1 selon un quatrième mode de réalisation. Le système 1 selon ce quatrième mode de 20 réalisation se différentie du système 1 selon le deuxième mode de réalisation en ce que la troisième entrée 243 est ménagée sur la tige 250. La troisième entrée 243 est un orifice d'amené de fluide formé par une rainure ou une 25 pluralité d'ouvertures ménagées sur le pourtour de la tige a 250. Le principe de fonction d'un système 1 selon ce quatrième mode de réalisation est identique à celui du deuxième mode de réalisation. 30 Dans le troisième et le quatrième mode de réalisation, la tige est une tige faisant également office de tige anti-rotation. Il est également possible, sans que l'on sorte du cadre de l'invention, que la tige dans laquelle est ménagé le conduit 255 de circulation de fluide, soit une tige additionnelle à la ou aux tiges anti-rotations présentes dans le vérin. Dans l'ensemble des modes réalisation décrits ci-dessus, le dispositif de routage 120 est un dispositif de routage comportant deux orifices d'entrée 121, 122 et deux orifices de sortie 123, 124. Il est envisageable, sans que l'on sorte du cadre de l'invention, que le dispositif de routage 120 comporte un seul orifice d'entrée et un seul orifice de sortie. Selon cette possibilité non illustrée la première sortie 111 de la source de fluide 110 est en communication fluidique avec à la fois la première entrée 241 du vérin 200 et l'orifice d'entrée du dispositif de routage, et l'orifice de sortie du dispositif de routage est en communication fluidique avec la troisième entrée 243 du vérin 200. Lorsque le dispositif de routage est en position normale, l'orifice d'entrée et l'orifice de sortie sont tous les deux hermétiquement fermés, et en position de protection, l'orifice d'entrée et l'orifice de sortie communiquent ensemble.25 REVENDICATIONS1. Système (1) de commande en incidence de pale de turbomachine, comportant : un vérin (200) adapté pour modifier l'incidence d'une pale d'une turbomachine, comportant une première chambre (231) amont et une deuxième chambre (232) aval présentant respectivement une première et une deuxième entrée (241, 242) de fluide, un réseau de fluide (100) pressurisé adapté pour alimenter sélectivement en fluide pressurisé la première et/ou la deuxième chambre (231, 232) du vérin (200) au travers de la première et/ou de la deuxième entrée (241, 242), le réseau de fluide (100) comportant au moins un dispositif de routage du fluide (120) adapté pour modifier l'alimentation en fluide d'au moins la première chambre (231), le dispositif de routage (120) présentant une première position dite normale dans laquelle l'alimentation en fluide de la première chambre (120) est dite normale, et une deuxième position dite de protection, dans laquelle l'alimentation en fluide de la première chambre (231) est adaptée pour inhiber le fonctionnement du vérin (200) dans une position prédéfinie dite d'inhibition, le système (1) étant caractérisé en ce que le vérin (1) comprend au moins une troisième entrée (243) de fluide positionnée pour être en communication fluidique avec la première chambre (231) lorsque le vérin (200) est dans la position d'inhibition, le dispositif de routage (120) étant adapté lorsqu'il est en position deprotection pour établir au travers du réseau de fluide (100) une communication fluidique entre la troisième entrée (243) et la deuxième chambre (232) et lorsqu'il est en position normale, pour bloquer l'alimentation en fluide de la troisième entrée (243). 2. Système (1) selon la revendication 1, dans lequel le vérin (200) comporte : un corps (210) délimitant au moins partiellement une cavité (230) formant l'ensemble de la première et la deuxième chambre (231, 232), une paroi (220) agencée dans la cavité (230) pour séparer hermétiquement la première et la seconde chambre (231, 232), la paroi (220) étant mobile relativement au corps (210) le long d'un axe de déplacement, la paroi (220) présentant une position relative au corps (210), dite d'inhibition, correspondant à la position d'inhibition du vérin (200), la troisième entrée (243) étant positionnée axialement dans le vérin (200) pour que lorsque la paroi (220) est dans une position située en amont de la position d'inhibition, la paroi (220) isole la troisième entrée (243) de la première chambre (231), et pour que lorsque la paroi (220) est dans la position d'inhibition, la paroi (220) met en communication fluidique la troisième entrée (243) avec la première chambre (231). 3. Système (1) selon la revendication 2, 30 dans lequel la troisième entrée (243) est un orificed'amené de fluide agencé dans le corps (210) et débouchant dans la cavité (230). 4. Système (1) selon la revendication 3 dans lequel l'orifice d'amené de fluide comporte une pluralité de d'ouvertures ménagées le long de la paroi de la cavité, lesdites ouvertures étant réparties le long d'une génératrice de la paroi de la cavité (230). 5. Système (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le corps (210) est mobile et est destiné à être relié à la pale de manière que le mouvement du corps (210) modifie l'incidence de la pale, la paroi (220) comportant un conduit (225) de circulation de fluide en communication fluidique avec le dispositif de routage (120), ledit conduit (225) étant en communication fluidique avec l'orifice d'amené lorsque le vérin (200) est en position d'inhibition. 6. Système (1) selon la revendication 2 dans lequel le vérin (200) comporte une tige (250) axiale solidaire du corps (210), la troisième entrée (243) étant un orifice d'amené de fluide agencé dans la tige (250) et débouchant dans la cavité (230), ladite tige étant préférentiellement une tige anti-rotation adaptée pour bloquer en rotation la paroi (220) relativement au corps. 7. Système (1) selon la revendication 6 30 dans lequel l'orifice comporte une pluralité d'ouvertures réparties sur le pourtour de la tige. 8. Système (1) selon la revendication 6 ou 7 dans lequel la tige (250) comporte un conduit de circulation (255) de fluide en communication fluidique avec le dispositif de routage (120) et l'orifice 5 d'amené. 9. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de routage (120) est une vanne. 10. Turbomachine comportant une pale et un système (1) de commande en incidence de la pale caractérisée en ce que le système (1) est un système selon l'une quelconque des précédentes revendications. 10