Brevet FR2986759A1 — publié le 20130816

Véhicule automobile à usage dédié comprenant un réseau local à commutation de paquets connectant des équipements spécifiques 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne les véhicules automobiles qui sont modifiés pour un usage dédié, ou spécial, comme les véhicules de police, de pompiers, les ambulances, les véhicules réfrigérés, etc. En particulier, la présente invention concerne les équipements qui sont installés dans des véhicules automobiles standard, fabriqués par des constructeurs automobiles, afin de les rendre aptes à un tel usage dédié. 2. Art antérieur Les « véhicules à usage dédié », ou à usage spécial, sont des véhicules qui sont utilisés pour effectuer des actions qui ne peuvent pas être réalisés par un véhicule standard, et qui répondent à un besoin particulier, distinct des besoins d'un utilisateur de véhicule standard. Les véhicules automobiles à usage dédié, tels que les véhicules des forces de police, les véhicules de pompier, les ambulances, les véhicules réfrigérés, etc.... ne sont généralement pas fabriqués par les constructeurs automobiles avec les fonctionnalités les rendant aptes à leur usage dédié. Au contraire, ces véhicules sont généralement des véhicules standards, produits par les constructeurs automobiles, qui sont modifiés et adaptés postérieurement à leur construction afin d'intégrer les fonctions spécifiques nécessaires. Parmi les modifications effectuées sur les véhicules, l'intégration d'équipement électronique occupe une place de plus en plus importante. A titre d'exemple, un véhicule équipant les forces de police doit actuellement comprendre les équipements électroniques suivants : - un système de communication radio, - un système de lecture automatique des plaques d'immatriculation, - un système de vidéo surveillance, - une rampe lumineuse de signalisation (ou un gyrophare), - une sirène, - un système de géolocalisation, - un système de gestion de l'énergie fournie par les batteries, - un système d'enregistrement des données de conduite. La juxtaposition de ces différents équipements électroniques dans un même véhicule présente différents inconvénients. Ainsi, ces différents équipements comportant chacun une interface homme - machine, le nombre de ces interfaces qui doivent être utilisées par les opérateurs présents dans le véhicule sont très importantes, ce qui rend l'utilisation des fonctions spécifiques du véhicule compliquée et peu ergonomique. Par ailleurs, il est nécessaire que certains de ces équipements électroniques spécifiques équipant les véhicules échangent des informations entre eux ou avec le véhicule automobile. Par exemple, dans les véhicules destinés aux forces de police, le système de gestion de la batterie peut avoir à désactiver certaines fonctionnalités non essentielles offertes par certains des équipements électroniques en cas de charge insuffisante des batteries, afin de préserver des fonctionnalités essentielles, tels que la communication radio ou le fonctionnement du moteur du véhicule. De même, le système d'enregistrement des données de conduite a besoin de recevoir et d'enregistrer des données provenant du véhicule, comme les données de vitesse du véhicule, et des données provenant de certains des équipements spécifiques, tels que les données de géolocalisation du véhicule, l'usage ou non de la sirène et de la rampe lumineuse de signalisation (ou du gyrophare), etc. Les véhicules automobiles construits actuellement intègrent généralement des réseaux internes permettant la communication entre plusieurs composants du véhicule. Ces réseaux sont généralement constitués par un ou deux bus séries appelés communément « Bus CAN », qui utilisent un protocole selon la norme « CAN » (acronyme pour « Controller Area Network» en anglais) qui a été développée spécifiquement pour les véhicules automobiles. L'utilisation de ces réseaux pour connecter les équipements spécifiques ajoutés dans le véhicule présente cependant des inconvénients majeurs. D'une part, en effet, le protocole de communication utilisé sur ces réseaux est propre à chaque constructeur automobile, ce qui empêche qu'un équipement spécifique puisse être directement connectable à des réseaux CAN de véhicules de marques différentes. Par ailleurs, pour éviter que des programmes informatiques défectueux ou malveillants dégradent la sécurité des véhicules, les constructeurs automobiles interdisent l'accès à ces réseaux, quant ils connectent les composants essentiels du véhicule (motorisation, freinage, direction, etc.). Ils sont également très réticents à autoriser l'accès, même partiel, aux réseaux connectant les composants non essentiels du véhicule (autoradio, climatisation, etc.). Par ailleurs, les bus "CAN" sont dédiés à des communications de type « point-à-point ». Cette caractéristique rend difficile la mutualisation des informations transmises et reçues par les différents composants. Enfin, ces bus CAN sont relativement lents, présentant typiquement un débit de l'ordre d'un mégabit par seconde. Enfin, les différents composants spécifiques qui sont ajoutés dans un véhicule sont rarement compatibles directement avec un réseau CAN. En conséquence, pour le branchement de ces composants à un réseau CAN, il est nécessaire d'utiliser une passerelle (ou traducteur de language) qui doit être adaptée spécifiquement pour communiquer en utilisant le protocole CAN spécifique d'un constructeur automobile, et ne permet donc pas la compatibilité immédiate avec tous les types de véhicule. 3. Objectif de l'invention La présente invention à pour objectif de palier à ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de permettre à des équipements spécifiques installés dans un véhicule automobile d'échanger des informations entre eux, et d'utiliser des informations provenant de composants du véhicule. De façon générale, l'invention a pour objectif de permettre à différents équipements spécifiques installés dans le véhicule de disposer d'informations 30 provenant des composants du véhicule et d'autres équipements spécifiques, qui soient simples, efficaces, et économiques. Un autre objectif de l'invention, selon au moins l'un de ses modes de réalisation, est de permettre l'installation ou le retrait des différents équipements spécifiques dans des véhicules de différents types, en fonction des besoins des utilisateurs, avec une grande facilité. Un autre objectif de l'invention, selon au moins un de ses modes de réalisation, est de rendre plus facile et ergonomique l'utilisation des différents équipements spécifiques par les opérateurs présents dans le véhicule. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l'aide d'un véhicule automobile, comprenant un premier réseau de communication interne connectant entre eux des composants du véhicule, et permettant de délivrer en temps réel des informations en provenance de capteurs liés auxdits composants du véhicule, ledit véhicule étant équipé, postérieurement à sa fabrication, d'au moins deux équipements électroniques spécifiques permettant son utilisation pour un usage dédié. Selon l'invention, ledit véhicule est équipé d'un second réseau de communication des équipements, fonctionnant selon un protocole de réseau local à commutation de paquets, et connectant entre eux lesdits équipements électroniques spécifiques et un élément d'interface branché audit premier réseau de communication interne, de façon à permettre auxdits au moins deux équipements électroniques spécifiques d'accéder en temps réel à des informations en provenance des capteurs liés auxdits composants du véhicule. Les équipements spécifiques, qui sont installés postrieurement à la fabrication du véhicule, peuvent ainsi être reliés les uns aux autres par un réseau qui leur est propre, qui permet des communications à débit important entre ces composants, et sur lequel le branchement de composants est particulièrement facile. De plus, les différents équipements branchés à ce réseau peuvent, en cas de besoin, obtenir des informations provenant du réseau de communication interne équipant nativement le véhicule. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit premier réseau de communication interne est connecté à une prise de diagnostic permettant de délivrer en temps réel des informations en provenance de capteurs liés auxdits composants du véhicule, et en ce que ledit élément d'interface connecté audit second réseau de communication des équipements est branché à ladite prise de diagnostic. L'utilisation de la prise de diagnostique pour connecter le second réseau de communication des équipements au premier réseau de communication interne est particulièrement facile. En effet, une telle prise est conçue pour être facilement accessible, et son emplacement est bien connu sur tous les véhicules. Par ailleurs, de telles prises peuvent être normalisées, et être en conséquence semblables sur plusieurs modèles de véhicule. Une élément d'interface unique peut dans ce cas être utilisé sans difficulté pour plusieurs modèles de véhicules différents. Préférentiellement, ledit élément d'interface est configuré pour permettre la transmission d'information provenant dudit premier réseau de communication interne vers ledit second réseau de communication des équipements, et pour interdire la transmission d'informations ou de commandes provenant dudit second réseau de communication des équipements vers ledit premier réseau de communication interne. Une telle configuration, dans laquelle le second réseau de communication des équipements est connecté en « lecture seule » au premier réseau de communication interne, permet de limiter les risques que des programmes malveillants, ou que des erreurs informatiques, perturbent le fonctionnement des composants essentiels du véhicule, et en conséquence affectent la sécurité du véhicule. L'utilisation de cette configuration peut être déterminante, dans certains cas, pour obtenir du constructeur du véhicule l'autorisation de connecter le second réseau de communication des équipements au premier réseau de communication interne. Avantageusement, ledit second réseau de communication des équipements est un réseau de type Ethernet, comprenant un commutateur réseau connecté auxdits au moins deux équipements électroniques spécifiques et audit élément 30 d'interface. Ce type de réseau est parfaitement documenté, et directement compatible avec la grande majorité des composants électroniques. Il permet par ailleurs une grande modularité du réseau. Selon un mode de réalisation avantageux, le véhicule comprend une interface de commande unique connecté audit réseau de communication des équipements, et permettant à un opérateur de commander au moins deux équipements spécifiques connectés audit réseau de communication des équipements. Cette interface de commande unique permet d'améliorer l'ergonomie et la facilité d'utilisation des équipements spécifiques. Avantageusement, ledit premier réseau de communication interne est un réseau de type CAN (Controller Area Network). Ce type de réseau est particulièrement efficace pour connecter les composants installés nativement dans le véhicule. De façon avantageuse, lesdits équipements spécifiques permettent l'utilisation du véhicule comme véhicule des forces de police. Préférentiellement, lesdits équipements spécifiques comprennent au moins un équipement parmi les équipements suivants : - une rampe lumineuse de signalisation (2), - un gyrophare ; - une sirène (3) ; - un équipement de communication radio (4) ; - un équipement de lecture automatique des plaques d'immatriculation (5) - une caméra (51, 61) ; - un équipement de vidéosurveillance (6) ; - un équipement de géolocalisation (7) ; - un équipement d'enregistrement des données de conduite (8) ; - un équipement de gestion de l'énergie (9) ; - un système informatique embarqué. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdits équipements spécifiques comprennent un équipement de verrouillage centralisé, permettant le verrouillage des portières du véhicule pendant que le moteur de celui-ci est en fonctionnement. Un tel équipement permet avantageusement un mode de verrouillage qui n'est pas prévu nativement dans les véhicules, et qui est particulièrement avantageux pour les véhicules à usage dédié comprenant de nombreux composant consommant de l'énergie électrique. En effet, le véhicule peut ainsi être verrouillé sans risque que les accumulateurs se déchargent. 5. Liste des figures La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de mode de réalisation préférée, donné à titre illustratif et non-limitatif, et accompagné de figures parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique, en vue de côté, d'un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l'invention comprenant des équipements spécifiques destinés à son utilisation par les forces de police. - la figure 2 est une représentation schématique du réseau installé dans le véhicule automobile de la figure 1. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention 6.1. Equipements spécifiques dans un véhicule de police La figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile qui a été modifié pour une utilisation comme un véhicule de police. Ce véhicule 1 est constitué sur la base d'un véhicule classique, réalisé par un constructeur automobile, et il a subit un certain nombre de modifications le rendant apte à son usage dédié. Ces modifications comprennent notamment l'installation dans le véhicule de plusieurs équipements électroniques spécifiques. Certains de ces équipements spécifiques sont représentés de façon schématique dans le véhicule 1 : - une rampe lumineuse de signalisation 2, placée sur le pavillon du véhicule, et comportant des éclairages de type gyrophare ; - une sirène 3 ; - un équipement de communication radio 4, qui est connecté à une antenne 41 et à une interface 42 comprenant un haut parleur et un micro ; - un équipement de lecture automatique des plaques d'immatriculation, qui comprend une caméra dédiée 51, qui peut avantageusement être placée dans la rampe lumineuse de signalisation 2, et un boîtier d'enregistrement 5 ; - un équipement de vidéosurveillance, comprenant une caméra 61 qui peut avantageusement être placée dans la rampe lumineuse de signalisation 2, et un système d'enregistrement 6 ; - un équipement de géolocalisation 7, par exemple suivant le système GPS (pour « Global Positioning System », signifiant « système de localisation mondial ») qui peut avantageusement être placé dans la rampe lumineuse de signalisation 2 ; - un équipement d'enregistrement des données de conduite 8 ; - et un équipement de gestion de l'énergie fournie par les batteries 9. Bien entendu, d'autres équipements spécifiques, comme par exemple un système informatique embarqué, peuvent être installés dans le véhicule, en plus ou en remplacement des équipements mentionnés. De même, certains des équipements mentionnés peuvent ne pas être installés dans le véhicule, sans sortir du cadre de l'invention. Il est par exemple possible de mettre en oeuvre un équipement de verrouillage centralisé du véhicule spécialement adapté au véhicule de police. En effet, en cas d'intervention sur les lieux d'un accident, les forces de l'ordre doivent faire fonctionner les éclairages de la rampe lumineuse de signalisation pour sécuriser le lieux. Dans ce cas, ils doivent laisser le moteur du véhicule en marche pour éviter de diminuer l'autonomie de la batterie. Il doivent également quitter le véhicule, par exemple pour porter secours à des blessés, sans prendre le risque d'un vol du véhicule. Pour cela, un équipement spécifique de verrouillage peut être prévu dans le véhicule, qui permet de verrouiller les portes du véhicule tout en laissant le moteur en marche. De façon avantageuse, le verrouillage et le déverrouillage par l'utilisateur peuvent être effectués par le biais d'une télécommande. 6.1. Réseau Eternet connectant les équipements spécifiques Selon l'invention, un réseau de communication des équipements, fonctionnant selon un protocole de réseau local à commutation de paquets, est mis en place dans le véhicule et permet de connecter les différents équipements spécifiques mentionnés ci-dessus. Selon un mode de réalisation préférentiel, ce réseau met en oeuvre le protocole Ethernet, et est appelé couramment « réseau Ethernet ». Dans ce cas, un commutateur réseau 100 répondant à la norme Ethernet est implanté dans le véhicule pour assurer le routage des communications entre les équipements. La figure 2 est une représentation schématique du réseau Ethernet déployé dans le véhicule, selon un mode de réalisation possible. Comme le montre cette figure, chacun des équipements électroniques spécifiques installés dans le véhicule est connecté au commutateur réseau 100 par l'intermédiaire de câbles réseaux, par exemple de type paire torsadée équipés de connecteurs du type normalisé sous le non « RJ45 ». Dans le mode de réalisation représenté, l'équipement radio comprenant plusieurs composants, ne présente qu'une connexion au commutateur réseau 100, les différents composants de chaque équipement étant reliés entre eux par des 20 moyen de liaison propre. Au contraire, les différents composants de l'équipement de lecture automatique des plaques d'immatriculation ou l'équipement de vidéosurveillance, sont connectés indépendamment au commutateur réseau 100, ce qui évite de les connecter les uns aux autres. Ainsi, par exemple, la caméra 61 du système de 25 vidéosurveillance, placée dans la rampe lumineuse de signalisation 2, est connectée au commutateur réseau 100, et le système d'enregistrement 6 est également connecté à ce commutateur réseau 100. Il n'est alors plus nécessaire que ces deux composants soient connectés directement l'un à l'autre, dans la mesure où ils peuvent communiquer par l'intermédiaire du réseau Ethernet. 30 De la même façon, si un équipement spécifique de verrouillage est prévu dans le véhicule, la communication entre la télécommande actionnant le verrouillage et le déverrouillage et l'équipement de verrouillage peut se faire par le biais du réseau Ethernet. Dans le réseau représenté par la figure 2, un concentrateur 200, qui est lui même connecté au commutateur réseau 100, est placé dans la rampe lumineuse de signalisation 2, ou à proximité de cette rampe. Plusieurs équipements spécifiques placés dans cette rampe, par exemple les équipements de signalisation de la rampe lumineuse de signalisation 2, le récepteur de géolocalisation 7, les caméras 61 et 51, etc.sont connecté au concentrateur 200, qui permet leur connexion au réseau. Ainsi, la connexion entre le véhicule et la rampe peut se faire par un unique câble réseau (en plus du câble d'alimentation), bien que les différents équipements portés par la rampe soient connectés au réseau. Dans d'autre modes de réalisation possibles, le réseau peut être du type « en étoile », chaque équipement spécifique étant connecté directement au commutateur réseau 100, ou présenter tout autre type d'architecture autorisé par les protocoles de réseau local à commutation de paquets, et notamment par le protocole Ethernet. Il est à noter que selon une autre variante de l'invention, le commutateur réseau 100 peut être intégré dans un autre équipement spécifique du véhicule, par exemple dans l'équipement de gestion de l'énergie 9. 6.2. Avantage du réseau Ethernet La mise en place de ce réseau Ethernet présente de nombreux avantages. Un tel réseau supporte de nombreux protocoles, parmi lesquels les protocoles IP (de l'anglais « Internet Protocol », signifiant « Protocole Internet »), TCP (de l'anglais « Transmission Control Protocol », signifiant « protocole de contrôle de transmissions »), UDP (de l'anglais « User Datagram Protocol », signifiant « protocole de datagramme utilisateur »), html (de l'anglais « Hypertext Markup Language», signifiant « langage de balisage d'hypertexte »), etc. Ce réseau est très largement documenté, et la très grande majorité des composants électroniques ou informatiques sont nativement conçus pour y être connectés. Il permet de plus le branchement et la reconnaissance facile de nouveaux équipements, ou la suppression d'un équipement, ce qui permet une évolution facile des fonctionnalités apportées par les équipements spéciaux du véhicule en fonction des besoins. Par ailleurs, ce réseau permet de mettre en place facilement des systèmes de diagnostic des différents équipements qui y sont connectés. Ce réseau est très simple à mettre en oeuvre, et admet des débits très rapides (de l'ordre d'un GigaBit par seconde). Il peut donc sans difficulté permettre la transmission de vidéos. Un tel réseau est, nativement, équipé d'un blindage destiné à éviter les interférences électromagnétiques. Il est très économique et facile à déployer dans un véhicule, les commutateurs réseau et les câbles Ethernet étant très largement disponibles dans le domaine de l'informatique. Il permet toutes les formes de communication entre les équipements, notamment les communications de point-à-point, les communications entre client et serveur, les communications d'un équipement émetteur vers tous les autres équipements du réseau (également appelées « communications broadcast »), et les communications d'un équipement émetteur vers un groupe d'équipements récepteurs prédéfini (également appelés « communications multipoint » ou « communications multicast »). Ce réseau permet ainsi, par exemple, que l'équipement de géolocalisation 7 placé dans la rampe lumineuse de signalisation 2 puisse fournir en temps réel les informations de géolocalisation à tous les équipements connectés, ce qui évite d'utiliser plusieurs équipements de géolocalisation. Enfin, ce réseau peut s'interfacer facilement avec des réseaux de communication sans fil, par exemple selon les normes GPRS, 3G, etc., qui sont également basés sur un protocole de type IP. Il peut également s'interfacer très facilement avec des réseau d'autres types, via des microcontrôleurs standards. Ce réseau peut ainsi permettre une adaptation facile et peu coûteuse aux évolutions à venir des différents réseaux de communication. 6.3. Interface de commande unique Le réseau Ethernet installé dans le véhicule permet également le branchement d'une interface de commande unique susceptible de commander plusieurs des équipements spécifiques reliés au réseau. Cette interface de commande unique n'empêche bien entendu pas qu'un des équipements puisse garder une interface qui lui est propre, si cela est utile. Cette interface de commande unique peut être par exemple constituée d'un terminal 110 comprenant un écran tactile 111 qui permet d'avoir accès aux commandes des différentes fonctionnalités des équipements, et d'un clavier d'urgence 112 comportant des boutons permettant d'activer rapidement et facilement les commandes les plus courantes nécessaires à la sécurité, sans passer par l'écran tactile 111. Ce clavier d'urgence 112 peut par exemple commander les fonctions principales de la radio, l'allumage de la sirène 3 et l'allumage des feux de la rampe lumineuse de signalisation 2. Ainsi, la combinaison du réseau Ethernet et de cette interface de commande unique permet de faciliter considérablement l'utilisation des équipements électroniques spécifiques par l'opérateur présent dans le véhicule, et d'améliorer l'ergonomie du véhicule, en permettant de supprimer les interfaces propres à chaque équipement. Elle permet également de réduire considérablement le nombre de câbles circulant dans le véhicule, et de simplifier les branchements. Selon un mode de réalisation possible, l'écran tactile 111 et le clavier d'urgence 112 peuvent être connectés indépendamment au réseau Ethernet, et être 20 reconnus par ce réseau comme des équipements indépendants. Le réseau Ethernet permet très facilement une mise en relation intelligente de ces équipements avec les équipements du réseau qui peuvent être commandés à la fois par l'écran tactile 111 et le clavier d'urgence 112. La rampe lumineuse de signalisation 2, par exemple, se comporte comme un serveur TCP-IP sur lequel viennent se connecter 25 l'un et/ou l'autre des équipements d'interfaces. Si l'écran tactile 111 est éteint, seul le clavier d'urgence 112 se connecte et affiche de façon claire l'état de la rampe. Si l'écran tactile 111 est en fonction, à la fois le clavier d'urgence 112 et l'écran tactile 111 se connectent, et l'un comme l'autre affichent l'état de la rampe. Toute action sur l'un des deux éléments d'interface (l'écran tactile 111 ou 30 le clavier d'urgence 112) se traduit immédiatement par la mise à jour de l'état de l'autre élément d'interface, afin que les données présentées à l'opérateur soient toujours cohérentes et lisibles. 6.4. Connexion au réseau CAN du véhicule Il peut être nécessaire que certains des équipements spécifiques installés dans le véhicule utilisent des informations liées au fonctionnement du véhicule. Par exemple, le système d'enregistrement des données de conduite 8 nécessite de connaître des données telles que la vitesse instantanée du véhicule, sa consommation en carburant, etc. Pour cela, il est prévu selon l'invention que le réseau Ethernet installé pour connecter les équipements spécifiques soit également connecté avec un des 10 réseaux de type CAN du véhicule, de façon à recevoir des données de la part de ce réseau. Pour éviter de demander aux constructeurs des véhicules de chaque modèle l'autorisation de se connecter au réseau CAN de leur véhicule, et de devoir réaliser des interfaces spécifiques pour chacune des marques de véhicules, 15 les inventeurs ont imaginé de connecter un élément d'interface sur la prise de diagnostic qui est prévue par le constructeur dans le véhicule. De telles prises, qui permettent normalement le branchement d'équipement de diagnostic pour l'entretien et la réparation du véhicule, sont normalisées et sont obligatoires sur les véhicules dans de nombreux pays. Elles permettent la lecture de codes de 20 défauts générés par le système informatique embarqué du véhicule, ainsi que des informations en temps réel en provenance des capteurs connectés aux calculateurs de bord. Comme le montre la figure 2, le réseau Ethernet implanté dans le véhicule est connecté à une interface 101 qui est apte à être branchée sur la prise de 25 diagnostic 11 du véhicule. Cette prise pouvant être normalisée, l'interface 101 peut être utilisée de façon identique sur plusieurs modèles différents de véhicules. Elle permet de rendre disponible à tous les équipements spécifiques connectés au réseau Ethernet un certain nombre d'informations provenant du calculateur de bord du véhicule, tels que la vitesse du véhicule, son régime moteur, etc. 30 Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'interface 101 est conçue pour ne permettre qu'une lecture des informations du réseau CAN du véhicule, sans envoyer d'informations ou de commande depuis le réseau Ethernet vers le réseau CAN. Ainsi, le risque d'interférence causant une dégradation des fonctions essentielles du véhicule est réduit. L'utilisation d'une telle interface peut par exemple permettre d'obtenir plus facilement des constructeurs l'autorisation de connecter le réseau Ethernet au réseau CAN. Selon d'autres modes de réalisation possibles, l'interface 101 peut également transmettre des informations ou des commandes, depuis le réseau Ethernet vers le réseau CAN. Ainsi, les différents équipements spécifiques reliés au réseau Ethernet peuvent envoyer des commandes aux composants du véhicule. Il est ainsi possible, selon certains modes de réalisation spécifiques, que la mise en marche des feux de signalisations spécifiques (gyrophares) soit synchronisée avec la mise en marche de feux du véhicule (par exemple les feux de détresse). De la même façon, selon d'autres modes de réalisation spécifiques, l'arrivée d'un message radio peut entraîner une interruption de l'autoradio du véhicule. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la connexion de l'interface 101 au réseau CAN du véhicule se fait au niveau d'une prise de diagnostique. Cette solution présente l'avantage d'utiliser une prise standardisée, présente à un endroit connu du véhicule. Il peut cependant être envisageable, dans d'autres modes de réalisation, que cette connexion au réseau CAN du véhicule se fasse en un autre point de ce réseau CAN, par exemple au niveau d'un boîtier carrossier prévu par le constructeur dans le véhicule, ou au niveau d'un noeud du réseau CAN que le constructeur mettrait à disposition des carrossiers. Le mode de réalisation de l'invention présenté ci-dessus s'applique à un véhicule modifié pour équiper les forces de police. Bien évidemment, l'invention s'applique également à d'autres types de véhicules modifiés pour des usages spéciaux, comme par exemple les véhicules de pompiers, les ambulances, les véhicules réfrigérés, etc. REVENDICATIONS1. Véhicule automobile, comprenant un premier réseau de communication interne connectant entre eux des composants du véhicule, et permettant de délivrer en temps réel des informations en provenance de capteurs liés auxdits composants du véhicule, ledit véhicule étant équipé, postérieurement à sa fabrication, d'au moins deux équipements électroniques spécifiques (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) permettant son utilisation pour un usage dédié, caractérisé en ce que ledit véhicule est équipé d'un second réseau de communication des équipements, fonctionnant selon un protocole de réseau local à commutation de paquets, et connectant entre eux lesdits équipements électroniques spécifiques (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) et un élément d'interface (101) branché audit premier réseau de communication interne, de façon à permettre auxdits au moins deux équipements électroniques spécifiques (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) d'accéder en temps réel à des informations en provenance des capteurs liés auxdits composants du véhicule. 2. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier réseau de communication interne est connecté à une prise de diagnostic (41) permettant de délivrer en temps réel des informations en provenance de capteurs liés auxdits composants du véhicule, et en ce que ledit élément d'interface (101) connecté audit second réseau de communication des équipements est branché à ladite prise de diagnostic (41). 3. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément d'interface (101) est configuré pour permettre la transmission d'information provenant dudit premier réseau de communication interne vers ledit second réseau de communication des équipements, et pour interdire la transmission d'informations ou de commandes provenant dudit second réseau de communication des équipements vers ledit premier réseau de communication interne. 4. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit second réseau de communication des équipements est un réseau de type Ethernet, comprenant un commutateur réseau connecté auxdits au moins deux équipements électroniques spécifiques (2, 3, 4, 5,6, 7, 8, 9) et audit élément d'interface (101). 5. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une interface de commande unique connecté audit réseau de communication des équipements, et permettant à un opérateur de commander au moins deux équipements spécifiques (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) connectés audit réseau de communication des équipements. 6. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier réseau de communication interne est un réseau de type CAN (Controller Area Network). 7. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits équipements spécifiques (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) permettent son utilisation comme véhicule des forces de police. 8. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits équipements spécifiques comprennent au 15 moins un équipement parmi les équipements suivants : - une rampe lumineuse de signalisation (2), - un gyrophare ; - une sirène (3) ; - un équipement de communication radio (4) ; 20 - un équipement de lecture automatique des plaques d'immatriculation (5) - une caméra (51, 61) ; - un équipement de vidéosurveillance (6) ; - un équipement de géolocalisation (7) ; 25 - un équipement d'enregistrement des données de conduite (8) ; - un équipement de gestion de l'énergie (9) ; - un système informatique embarqué. 9. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits équipements spécifiques (2, 3, 4, 5, 6, 7, 30 8, 9) comprennent un équipement de verrouillage centralisé, permettant le verrouillage des portières du véhicule pendant que le moteur de celui-ci est en fonctionnement.