Brevet FR2979682A1 — publié le 20130308

Procédé d'assemblage d'un groupe moto-ventilateur et dispositif de contrôle d'assemblage correspondant La présente invention concerne un procédé d'assemblage d'une turbine sur l'arbre 5 moteur d'un groupe moto-ventilateur. Le domaine d'application est notamment celui des installations de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation, en particulier pour véhicule automobile. Une telle installation est généralement utilisée pour distribuer de l'air dans l'habitacle du véhicule. 10 Pour de telles applications, il est connu de réaliser un groupe moto-ventilateur comportant une volute, une turbine logée dans la volute pour engendrer un flux d'air dans celle-ci, un moteur d'entraînement de la turbine aligné axialement avec celle-ci, et un support moteur définissant un logement pour au moins une partie du moteur qui fait saillie latéralement par rapport à la volute. 15 Cependant, la turbine et le moteur ne sont pas équilibrés naturellement. Pour rappel, un solide rotatif est équilibré en rotation lorsque son centre de gravité est situé sur l'axe de rotation et que l'axe de rotation du solide est confondu avec l'axe principal d'inertie du solide. Par conséquent, le fait de fixer une turbine non équilibrée sur l'arbre moteur crée 20 un certain balourd pour l'ensemble turbine/moteur lors de sa mise en mouvement. Ce balourd induit une excentricité lors de la rotation du moteur qui provoque des vibrations que les paliers de support de l'arbre moteur communiquent à la structure de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation. Habituellement, le processus d'assemblage de tels groupes moto-ventilateurs 25 comprennent, pour la réduction de déséquilibre, une opération à coût relativement élevé pour l'équilibrage. Pour éliminer ce balourd, l'Homme du métier effectue habituellement l'équilibrage de l'ensemble avant son implantation dans une installation de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation. 30 Cet équilibrage est réalisé généralement en modifiant la masse de l'ensemble de -2- façon à en modifier son centre de gravité. Il s'agit selon une solution connue de caractériser un balourd lors d'une mise en mouvement de la turbine puis d'effectuer une correction par ajout ou suppression de matière avant de finaliser l'opération d'équilibrage par une nouvelle étape de détermination d'un balourd sur la turbine. De préférence, une telle opération est répétitive tant que les caractéristiques du balourd ne sont pas en deçà d'un seuil considéré comme acceptable d'un point de vue de son incidence vibratoire sur le moyen de support qui le reçoit. Cependant, cette opération d'équilibrage est une opération de précision qui exige un temps d'exécution d'autant moins négligeable que le balourd à corriger est élevé, mais qui n'apporte aucune valeur ajoutée sur le produit final. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients de l'art antérieur. À cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'assemblage d'un groupe moto-15 ventilateur pour une installation de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation de véhicule automobile, comprenant un moteur et une turbine, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : on détermine des données de positionnement angulaire de la turbine par rapport à l'arbre moteur avant assemblage, 20 à partir de données de déséquilibre d'une part du moteur pris seul et d'autre part de la turbine prise seule, et desdites données de positionnement angulaire, on simule l'évolution de contraintes sur le groupe moto-ventilateur en fonction de la position angulaire de la turbine par rapport à l'arbre moteur, à partir des résultats de simulation, on détermine, selon un critère prédéfini, une 25 position angulaire de la turbine par rapport à l'arbre moteur, on commande la rotation de ladite turbine pour placer ladite turbine dans la position angulaire déterminée, et on assemble ladite turbine sur l'arbre moteur. Ledit procédé peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques 30 suivantes, seules ou en combinaison : -3- ledit procédé comprend une étape de positionnement d'un système de découplage entre le groupe moto-ventilateur et un moyen de support d'un tel groupe moto-ventilateur apte à être monté sur ladite structure de l'installation de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation; le critère prédéfini est un critère de moment minimal transmis au système de découplage; le positionnement angulaire est choisi dans l'intervalle de positionnements angulaires délimité par le positionnement angulaire pour lequel l'effort transmis au système de découplage est minimal et le positionnement angulaire pour lequel le moment transmis au système de découplage est minimal; la valeur choisie dans ledit intervalle est une valeur pondérée; le critère prédéfini est un critère de déplacement minimal de l'arbre moteur en fonction de la position angulaire de la turbine par rapport à l'arbre moteur; ledit moteur comporte un support de données de déséquilibre dudit moteur, et ledit procédé comprend une étape de lecture desdites données de déséquilibre sur ledit support de données; ledit support de données de déséquilibre est réalisé sous la forme d'un code-barres ou d'un code Datamatrix ; ledit support de données est réalisé sous la forme d'une mémoire d'un dispositif de contrôle/commande du moteur ; les données de déséquilibre étant enregistrées par le fournisseur du moteur; l'arbre moteur comporte un premier marquage de positionnement, la turbine comporte un deuxième marquage de positionnement, et ledit procédé comprend les étapes suivantes : - on lit le premier marquage de positionnement sur l'arbre moteur, - on lit le deuxième marquage de positionnement sur la turbine, et - on détermine le positionnement angulaire de la turbine par rapport à l'arbre moteur à partir de ces marquages de positionnement; ledit premier marquage est réalisé sur l'extrémité dudit arbre moteur et s'étend sur un rayon de l'extrémité dudit arbre moteur; -4- le groupe moto-ventilateur comprend un support moteur à assembler audit moteur, et ledit procédé comprend une étape dans laquelle on transmet des données de géométrie dudit support moteur. L'invention concerne aussi un dispositif de contrôle d'assemblage pour la mise 5 en oeuvre d'un procédé d'assemblage tel que défini ci-dessus, pour l'assemblage d'un groupe moto-ventilateur, pour une installation de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation de véhicule automobile, comprenant un moteur et une turbine, caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle comporte au moins un moyen de traitement pour : déterminer des données de positionnement angulaire de la turbine par rapport à 10 l'arbre moteur avant assemblage, à partir de données de déséquilibre d'une part du moteur pris seul et d'autre part de la turbine prise seule, et desdites données de positionnement angulaire, simuler l'évolution de contraintes sur le groupe moto-ventilateur en fonction de la position angulaire de la turbine par rapport à l'arbre moteur, 15 à partir des résultats de simulation, déterminer, selon un critère prédéfini, une position angulaire de la turbine par rapport à l'arbre moteur, commander la rotation de ladite turbine pour placer ladite turbine dans la position angulaire déterminée, et assembler ladite turbine sur l'arbre moteur. 20 Selon un mode de réalisation, ledit dispositif comporte un moyen de lecture associé à un support de données de déséquilibre prévu sur ledit moteur et configuré pour lire lesdites données de déséquilibre. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif comporte au moins un capteur optique configuré pour lire un marquage de positionnement réalisé sur au moins un 25 élément du groupe moto-ventilateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : 30 - la figure 1 a représente une vue de face d'un groupe moto-ventilateur pour véhicule -5- automobile, la figure lb est une vue agrandie du moteur du groupe moto-ventilateur de la figure 1 a, la figure 2a représente une vue arrière du groupe moto-ventilateur de la figure la, la figure 2b est une vue agrandie d'une partie de la turbine du groupe moto- ventilateur de la figure 2a, la figure 3 représente de façon schématique et simplifiée le groupe moto-ventilateur et un dispositif de contrôle pour l'assemblage de la turbine sur l'arbre moteur, la figure 4 illustre de façon schématique les étapes du procédé d'assemblage, la figure 5 est une vue en coupe simplifiée représentant les plans d'équilibrage du groupe moto-ventilateur, la figure 6 représente de façon schématique et simplifiée le groupe moto-ventilateur et des moyens supplémentaires du dispositif de contrôle pour l'assemblage de la turbine sur l'arbre moteur, la figure 7 est une vue schématique et simplifiée de la turbine assemblée sur l'arbre moteur selon le procédé d'assemblage. Dans ces dessins et dans la suite de la description, les éléments sensiblement identiques sont identifiés par les mêmes numéros de référence. On a représenté sur la figure 1 a un groupe moto-ventilateur 1 notamment pour une installation de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation de véhicule automobile. Ce groupe moto-ventilateur 1 est configuré pour délivrer un flux d'air dans un 25 conduit de l'installation de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation. Ce conduit d'air distribue l'air vers des bouches de sortie (non représentées) s'ouvrant dans l'habitacle du véhicule. À cet effet, le groupe moto-ventilateur 1 comporte une turbine 3 et un moteur 5 d'entraînement de la turbine 3. Le moteur 5 et la turbine 3 sont coaxiaux. La turbine 3 30 est montée sur l'arbre 7 du moteur 5. -6- Une portion du moteur 5 est représentée de façon agrandie sur la figure lb. Le moteur 5 présente un premier palier 5a et un deuxième palier 5b formant supports de l'arbre moteur 7. Le deuxième palier 5b est dit arrière et est en regard de la turbine 3, tandis que le premier palier 5a opposé au deuxième palier 5b est dit frontal. La turbine 3, mieux visible sur les figures 2a et 2b, présente une forme sensiblement en bol 3a avec un creux central pour être monté sur l'arbre moteur 7. À la périphérie du bol 3a, la turbine 3 présente une forme générale sensiblement cylindrique 3b présentant des aubes. Le groupe moto-ventilateur 1 peut encore comporter un support moteur 9 (cf 10 figure 3) qui délimite un logement pour le moteur 5. Un tel support moteur 9 peut comporter une bague interne 9a recevant l'ensemble moteur/turbine et une bague externe 9b destinée à être montée fixement sur la structure fixe de l'installation du groupe moto-ventilateur 1. De plus, le support moteur 9 comporte généralement un système de découplage 15 10 qui permet de désaccoupler la bague interne 9a recevant l'ensemble moteur/turbine de la bague externe 9b destinée à être montée fixement sur la structure fixe de l'installation du groupe moto-ventilateur. Le système de découplage 10 comprend de préférence plusieurs plots de section sensiblement en H, réalisés en matière plastique présentant une élasticité déterminée. De 20 préférence encore, les plots sont disposés à 120° les uns des autres, entre les bagues interne 9a et externe 9b formant ledit moyen de support 9 du groupe moto-ventilateur. L'invention concerne un procédé d'assemblage de la turbine 3 sur l'arbre 7 du moteur 5. Ce procédé peut comprendre une étape préliminaire de positionnement de la 25 turbine 3 et du moteur 5 sur un bâti d'assemblage 11. Un tel procédé d'assemblage peut être mis en oeuvre par un dispositif de contrôle d'assemblage 13. En référence aux figures 3 et 4, on décrit maintenant plus précisément le 30 procédé d'assemblage. -7- Le procédé d'assemblage utilise des données de déséquilibre Dl en rotation du moteur 5. Ces données de déséquilibre Dl sont par exemple reçues lors d'une étape préliminaire. À cet effet, le dispositif de contrôle d'assemblage 13 peut comporter un moyen de contrôle visuel 15 de données de déséquilibre Dl du moteur 5 contenues dans un support 17 de données prévu sur le moteur 5, visible sur la figure lb. Ce moyen de contrôle visuel comporte par exemple un moyen de lecture 19 associé, représenté schématiquement sur la figure 3, apte à décoder le support 17. Le support de données 17 peut être gravé sur le moteur 5 lors de sa fabrication ou encore le support 17 peut être imprimé sur une étiquette disposée sur le moteur 5. Cette gravure ou encore mise en place d'une étiquette sur le moteur 5 est par exemple réalisée lors de la réalisation du moteur après contrôle d'équilibrage du moteur. On peut prévoir en alternative de réaliser un contrôle d'équilibrage du moteur 15 pour déterminer les données de déséquilibre Dl avant de mettre en place le moteur 5 sur le bâti d'assemblage 11. Il n'y aurait donc plus à prévoir à l'avance de support 17 mis en place par le fabriquant du moteur 5. On peut aussi prévoir en alternative de réaliser un enregistrement des données associées aux éléments caractérisant le balourd, à savoir la valeur de déséquilibre et la 20 position angulaire, dans une mémoire électronique qui est intégrée au dispositif de contrôle ou commande du moteur embarqué sur ce dernier. Les données de déséquilibre Dl comportent des valeurs de déséquilibre. Les valeurs de déséquilibre sont exprimées en g.mm. Ces valeurs de déséquilibre traduisent un défaut géométrique pour la pièce tournant ainsi que son 25 éloignement du centre de gravité par rapport à l'axe de rotation. On peut prévoir de telles valeurs de déséquilibre pour plusieurs plans d'équilibrage du groupe moto-ventilateur. À titre d'exemple, en se référant à la figure 5, on peut prévoir un premier plan Pl d'équilibrage et un deuxième plan d'équilibrage P2 du moteur 5. 30 De même, on peut prévoir un premier P'l et un deuxième P'2 plans -8- d'équilibrage de la turbine 3. Les données de déséquilibre Dl peuvent en outre comporter des angles associés à chaque plan d'équilibrage Pl,P2. À titre d'exemple purement illustratif, pour un mode de réalisation du moteur 5, 5 pour le premier plan Pl la valeur de déséquilibre est de l'ordre de 3g.mm et l'angle associé de l'ordre de 20°. De même, pour le deuxième plan P2 la valeur de déséquilibre est par exemple de l'ordre de 2g.mm et l'angle associé de l'ordre de 90°. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure lb, le support de données 17 est réalisé sous la forme d'un code-barres. Plus précisément, ce support de données 17 10 est par exemple sous la forme d'une matrice de points ou de carrés juxtaposés selon la symbologie du code Datamatrix. Le moyen de lecture 19 associé (figure 3) peut être un capteur optique. Dans ce cas, le procédé peut comprendre les sous-étapes dans lesquelles : on lit ledit code-barres sur le moteur 5, 15 on décode les données de déséquilibre Dl contenues dans le code-barres, et on transmet ces données de déséquilibre Dl. Le moyen de lecture 19 comprend donc des moyens de transmission des données de déséquilibre Dl lues vers un moyen de commande 21 de la turbine 3. Le moyen de commande 21 comprend quant à lui des moyens de réception de 20 ces données de déséquilibre Dl transmises par exemple par le capteur optique 19. Ce moyen de commande 21 peut par exemple comprendre un ordinateur ou encore un contrôleur logique programmable. Lors d'une première étape El (cf figures 3 et 4), on détermine les données de 25 positionnement angulaire de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7. À cet effet, on peut prévoir un moyen de repérage 22 de la position angulaire de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7. Ce moyen de repérage 22 peut comporter un premier marquage 23 de positionnement sur l'arbre moteur 7 et un second marquage 25 de positionnement sur la 30 turbine 3. Des exemples de tels marquages sont respectivement illustrés sur les figures -9- lb et 2b. Le premier marquage 23 sert de marquage de référence pour déterminer la position de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7. Ce marquage de référence sert également de référence pour les angles des 5 données de déséquilibre Dl . Selon le mode de réalisation illustré, le premier marquage 23 de positionnement de l'arbre moteur 7 est réalisé sur l'extrémité de l'arbre moteur 7 opposée à la turbine 3. Ce premier marquage 23 s'étend par exemple depuis le centre de l'arbre moteur 10 7 jusqu'à la périphérie de l'arbre moteur 7. Ce premier marquage 23 s'étend donc sur un rayon de l'arbre moteur 7. Le premier marquage 23 est par exemple réalisé sous la forme d'une ligne. Ce premier marquage 23 peut par exemple être gravé sur l'arbre moteur 7 ou encore peut être réalisé en enlevant de la matière. 15 Dans ce cas, le dispositif de contrôle 13 comporte un moyen de lecture 27 associé (figure 3), tel qu'un capteur optique, apte à reconnaître le premier marquage 23. Ce moyen de lecture 27 comporte en outre des moyens de transmission des données D2 sur ce premier marquage 23 au moyen de commande 21. Le deuxième marquage 25 (cf figures 2b et 3) de positionnement sur la turbine 20 3 peut quant à lui être mis en place sur la paroi intérieure du bol 3a; la paroi extérieure du bol 3a étant en regard avec le moteur 5. Le deuxième marquage 25 peut également être réalisé sous la forme d'une ligne. Ce deuxième marquage 25 peut être obtenu par moulage, ou peut être une 25 protubérance, ou encore un creux. De même que pour le premier marquage 23, le dispositif de contrôle 13 peut comporter un autre moyen de lecture 29 associé, tel qu'un capteur optique, apte à reconnaître le deuxième marquage 25. Ce moyen de lecture 29 comporte en outre des moyens de transmission des 30 données D3 sur ce deuxième marquage 25 au moyen de commande 21. -10- La transmission des données D2 relatives au premier marquage 23 et la transmission des données D3 relatives au deuxième marquage 25 peuvent se faire sensiblement en même temps. Une fois ces données D2 et D3 transmises, par exemple au moyen de 5 commande 21, ce dernier peut déterminer le positionnement angulaire de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7. Le procédé utilise en outre des données de déséquilibre D4 de la turbine 3 au moyen de commande 21. 10 À cet effet, le procédé peut comprendre une étape dans laquelle on reçoit ces données de déséquilibre D4 de la turbine 3. Ces données de déséquilibre D4 de la turbine 3 comprennent notamment des valeurs de déséquilibre et les angles associés. Les valeurs de déséquilibre sont exprimées en g.mm. On peut prévoir de telles 15 valeurs de déséquilibre pour plusieurs plans d'équilibrage, par exemple deux plans d'équilibrage P'l et P'2 de la turbine 3. À titre d'exemple purement illustratif, pour un mode de réalisation de la turbine 3, pour le premier plan P1 la valeur de déséquilibre est de l'ordre de 2g.mm et l'angle associé de l'ordre de 0°. De même, pour le deuxième plan P'2 la valeur de déséquilibre 20 est par exemple de l'ordre de 3,2g.mm et l'angle associé de l'ordre de 170°. Les données de déséquilibre D4 de la turbine 3 peuvent être mesurées avec un dispositif approprié, lors d'une étape préliminaire avant la mise en place de la turbine 3 sur le bâti d'assemblage 11. En alternative, les données de déséquilibre D4 de la turbine 3 peuvent être des 25 données statistiques avec des valeurs moyennes. Ces valeurs moyennes sont par exemple calculées à partir des valeurs mesurées suite à des contrôles d'équilibrage après moulage de turbines 3 par exemple. Le procédé peut encore comprendre une étape dans laquelle on transmet au 30 moyen de commande 21 des données de géométrie D5 du support moteur 9, et notamment de positionnement des éléments du système de découplage 10. On peut alors déterminer à l'étape E2 une position angulaire de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7, selon un critère prédéfini précisé par la suite. À cet effet, le moyen de commande 21 peut comprendre un moyen de calcul utilisant un algorithme adapté non décrit plus en détail, afin de déterminer la position angulaire de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7. Cette position angulaire est choisie de façon à réduire les efforts et vibrations transmis à la structure du dispositif de de chauffage, de ventilation et/ou de 10 climatisation, quelle que soit la vitesse de rotation. Afin de déterminer cette position angulaire, on réalise une simulation de l'évolution des contraintes sur le groupe moto-ventilateur 1. Cette simulation se fait à partir des données de déséquilibre Dl du moteur 5 et D4 de la turbine 3, de positionnement angulaire D2,D3 de la turbine 3 par rapport à 15 l'arbre moteur 7, et éventuellement des données de géométrie D5 du support moteur 9 Pour cela, on prend par exemple en compte les efforts transmis aux deux paliers 5a et 5b du moteur 5 (cf figure 5). Les efforts transmis aux paliers 5a et 5b sont transmis au système de découplage 10. 20 On décrit l'effort sur le système de découplage 10 en le considérant appliqué au centre de celui-ci. Cet effort ou torseur d'effort est appliqué au centre du système de découplage et est caractérisé par une force (en N) et un moment (en Nm). La valeur du moment dépend de la position du centre du découplage qui est défini selon les données géométriques D5 du support moteur 9. 25 En effet, selon l'exemple de réalisation du groupe moto-ventilateur 1 avec les valeurs de déséquilibre et les angles associés précédemment donnés à titre illustratif, on a constaté qu'il faut placer la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur avec un angle (3 de l'ordre de 75° afin que la force appliquée au centre de découplage soit minimisée. Par contre, on a constaté que le moment du torseur des efforts appliqué au 30 centre de découplage est réduit lorsqu'on place la turbine par rapport à l'arbre moteur -12- avec un angle (3 de l'ordre de 130°. Ainsi, la position angulaire de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur peut être déterminée selon différents critères prédéfinis. Premièrement, on peut choisir la position angulaire pour laquelle le moment du 5 torseur d'effort appliqué au centre du système de découplage est réduit autant que possible. Le critère prédéfini pour déterminer la position angulaire est donc la position pour laquelle le moment transmis au système de découplage 10 est minimal. 10 Selon le mode de réalisation décrit, il faut positionner la turbine 3 d'un angle 13 par exemple de l'ordre de 130° relativement à l'arbre moteur afin d'obtenir un moment transmis le plus faible possible. Selon une deuxième option, on peut choisir un compromis entre la réduction de 15 l'amplitude de la force et la réduction de l'amplitude du moment appliqué au centre du système de découplage. À cet effet, on peut déterminer : d'une part la position angulaire de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7 pour minimiser l'effort appliqué au centre du découplage, et 20 d'autre part la position angulaire de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7 pour minimiser le moment appliqué au centre du découplage, puis réaliser une moyenne de ces deux angles déterminés. La valeur choisie est donc une valeur pondérée. Comme décrit précédemment, selon l'exemple donné à titre illustratif, il faut 25 par exemple positionner angulairement la turbine 3 d'un angle 13 de l'ordre de 75° par rapport à l'arbre moteur 7 afin de réduire la valeur de la force transmise au système de découplage, et d'un angle 13 de l'ordre de 130° afin de réduire la valeur du moment transmis au système de découplage. Selon le mode de réalisation décrit, on peut par exemple choisir un angle f3 de 30 l'ordre de 102° pour placer la turbine 3 dans une position angulaire par rapport à l'arbre -13- moteur 7 appropriée pour minimiser les vibrations transmises à la structure de l'installation de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation. Selon une troisième option, on peut également choisir un compromis entre la réduction de l'amplitude de la force et la réduction de l'amplitude du moment transmis au système de découplage, mais cette fois en choisissant une position angulaire parmi l'intervalle délimité par la position angulaire réduisant la force et la position angulaire réduisant le moment. Selon l'exemple donné, la position angulaire de la turbine 3 est d'un angle 10 quelconque de l'intervalle [750-1300] par rapport à l'arbre moteur 7. Cet intervalle offre une plus grande capacité d'adaptation de la position angulaire de la turbine par rapport à l'arbre moteur, par rapport à une solution calculant une valeur précise. 15 Selon encore une quatrième possibilité, la position angulaire de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7 peut être choisie en fonction du déplacement de l'arbre moteur 7. Le déplacement de l'arbre moteur 7 est défini par cinq composantes. À savoir, le déplacement est en premier lieu caractérisé par trois composantes relatives au vecteur 20 de déplacement de l'extrémité de l'arbre moteur 7. Plus précisément, il s'agit du déplacement de l'extrémité de l'arbre moteur 7 entre une position dite de repos et une position dite sous contrainte d'un balourd. Dans cette dernière position sous contrainte d'un balourd, l'arbre moteur 7 est soumis aux efforts dus au balourd. Ces trois composantes de déplacement sont selon les axes X,Y,Z d'un repère (cf figure 1 a) tel que 25 l'axe Z coïncide avec la direction longitudinale de l'arbre moteur 7. Ensuite, le déplacement de l'arbre moteur 7 est également défini par deux composantes relatives au déplacement angulaire caractérisé par deux angles d'Euler, à savoir les angles de rotation autour des axes X et Y. Dans ce cas, la contrainte simulée est donc le déplacement de l'arbre moteur 7 30 en fonction du positionnement angulaire de la turbine 3 par rapport au moteur 5. Et, le -14- critère prédéfini pour déterminer la position angulaire appropriée de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7 est le critère de déplacement minimal de l'arbre moteur. En effet, comme déjà mentionné, plus les efforts transmis au système de découplage sont élevés et plus les vibrations transmises à la structure de chauffage, de 5 ventilation et/ou de climatisation peuvent être élevées. Mais également, plus ces efforts transmis sont élevés et plus le déplacement de l'arbre moteur 7 est important. Ce déplacement de l'arbre moteur 7 peut être calculé à partir des données intrinsèques du système de découplage de raideur en N.m et de raideur angulaire en N.m/rad. 10 Bien entendu, pour des calculs plus précis, il faudrait prendre en compte la fréquence propre du système de découplage ainsi que les propriétés de viscoélasticité du matériau d'amortissement prévu. Ainsi, selon cette variante, on choisit une position angulaire de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7 réduisant le déplacement de l'arbre moteur 7 en 15 fonctionnement. Selon le mode de réalisation donné à titre illustratif, il faut par exemple décaler angulairement la turbine 3 d'un angle 13 compris entre 75° et 135°. Selon ces différentes options de détermination de la position angulaire de la 20 turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7 pour obtenir un ensemble satisfaisant en terme de régime vibratoire, on simule donc l'évolution des grandeurs sur le groupe moto-ventilateur 1, qu'il s'agisse du déplacement de l'arbre moteur 7, de la force transmise au système de découplage, ou encore du moment transmis au système de découplage, en fonction de la position angulaire de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7. 25 Cette simulation peut se faire à l'aide des données de déséquilibre, de positionnement angulaire de la turbine 3 par rapport à l'arbre moteur 7, et éventuellement de géométrie du support moteur reçues au préalable. On peut ensuite à l'étape suivante E3 commander la rotation de la turbine 3 de 30 sorte que l'angle 13 entre le marquage de la turbine 3 et le marquage de l'arbre moteur 7 -15- prenne la valeur déterminée à l'étape E2 (cf figures 4 et 6). Le dispositif de contrôle 13 peut comprendre à cet effet un moyen mécanique 31 de rotation de la turbine 3. Dans ce cas, le moyen de commande 21 comporte des moyens de transmission 5 d'un ordre de rotation afin de positionner angulairement les marquages de la turbine et de l'arbre moteur selon l'angle 13 préalablement déterminé. Le moyen mécanique 31 ayant reçu cet ordre peut donc prendre la turbine 3 et réaliser une rotation adéquate de la turbine 3. 10 Enfin, on peut à l'étape E4 assembler la turbine 3 après rotation sur l'arbre moteur 7. Comme l'illustre la figure 7, la turbine 3 est donc assemblée au moteur 5 dans une position permettant de réduire les vibrations transmises à la structure de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation. 15 Lors de cette étape d'assemblage, on peut également assembler le support moteur 9. Par ailleurs, on peut prévoir une étape supplémentaire de contrôle de la vibration. Cette étape de contrôle permet de vérifier les efforts transmis à la structure de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation, et de s'assurer que ces efforts sont 20 minimaux. Le groupe moto-ventilateur 1 peut enfin être retiré du bâti d'assemblage 11. Avec un tel procédé d'assemblage on positionne la turbine 3 dans une position angulaire par rapport à l'arbre moteur permettant de s'affranchir de la nécessité d'une 25 étape supplémentaire d'équilibrage par exemple par rajout ou retrait de matière comme selon les solutions de l'art antérieur. REVENDICATIONS1. Procédé d'assemblage d'un groupe moto-ventilateur (1) pour une installation de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation de véhicule automobile, comprenant un moteur et une turbine, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - on détermine des données de positionnement angulaire de la turbine par rapport à l'arbre moteur avant assemblage, à partir de données de déséquilibre d'une part du moteur (5) pris seul et d'autre part de la turbine (3) prise seule, et desdites données de positionnement angulaire, on simule l'évolution de contraintes sur le groupe moto-ventilateur (1) en fonction de la position angulaire de la turbine (3) par rapport à l'arbre moteur (7), à partir des résultats de simulation, on détermine, selon un critère prédéfini, une position angulaire de la turbine (3) par rapport à l'arbre moteur (7), on commande la rotation de ladite turbine (3) pour placer ladite turbine (3) dans la position angulaire déterminée, et - on assemble ladite turbine (3) sur l'arbre moteur (7). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de positionnement d'un système de découplage (10) entre le groupe moto-ventilateur (1) et un moyen de support (9) d'un tel groupe moto-ventilateur apte à être monté sur ladite structure de l'installation de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le critère prédéfini est un critère de moment minimal transmis au système de découplage (10). 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le positionnement angulaire est choisi dans l'intervalle de positionnements angulaires délimité par le-17- positionnement angulaire pour lequel l'effort transmis au système de découplage est minimal et le positionnement angulaire pour lequel le moment transmis au système de découplage est minimal. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur choisie dans ledit intervalle est une valeur pondérée. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le critère prédéfini est un critère de déplacement minimal de l'arbre moteur (7) en fonction de la position angulaire de la turbine (3) par rapport à l'arbre moteur (5). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moteur (5) comporte un support (17) de données de déséquilibre (Dl) dudit moteur (5) et en ce que ledit procédé comprend une étape de lecture desdites données de déséquilibre (Dl) sur ledit support (17) de données. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit support (17) de données de déséquilibre (Dl) est réalisé sous la forme d'un code-barres, d'un code Datamatrix, ou d'une mémoire d'un dispositif de contrôle du moteur comportant les données de déséquilibre enregistrées par le fournisseur du moteur. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre moteur (7) comporte un premier marquage (23) de positionnement, en ce que la turbine (3) comporte un deuxième marquage (25) de positionnement, et en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - on lit le premier marquage (23) de positionnement sur l'arbre moteur (7), - on lit le deuxième marquage (25) de positionnement sur la turbine (3), et - on détermine le positionnement angulaire de la turbine par rapport à l'arbre moteur à partir de ces marquages de positionnement (23,25). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit premier marquage (23) est réalisé sur l'extrémité dudit arbre moteur (7) et s'étend sur un rayon de l'extrémité dudit arbre moteur (7).-18- 11 Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le groupe moto-ventilateur (1) comprend un support moteur (9) à assembler audit moteur (5), et en ce que ledit procédé comprend une étape (E4) dans laquelle on transmet des données de géométrie (D5) dudit support moteur (9). 12. Dispositif de contrôle d'assemblage d'un groupe moto-ventilateur (1), pour une installation de chauffage, de ventilation et/ou de climatisation de véhicule automobile, comprenant un moteur (5) et une turbine (3), caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle comporte au moins un moyen de traitement pour : - déterminer des données de positionnement angulaire de la turbine par rapport à l'arbre moteur avant assemblage, à partir de données de déséquilibre d'une part du moteur (5) pris seul et d'autre part de la turbine (3) prise seule, et desdites données de positionnement angulaire, simuler l'évolution de contraintes sur le groupe moto-ventilateur (1) en fonction de la position angulaire de la turbine (3) par rapport à l'arbre moteur (7), - à partir des résultats de simulation, déterminer, selon un critère prédéfini, une position angulaire de la turbine (3) par rapport à l'arbre moteur (7), - commander la rotation de ladite turbine (3) pour placer ladite turbine (3) dans la position angulaire déterminée, - assembler ladite turbine (3) sur l'arbre moteur (7). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de lecture associé à un support de données de déséquilibre prévu sur ledit moteur et configuré pour lire lesdites données de déséquilibre. 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur optique configuré pour lire un marquage de positionnement réalisé sur au moins un élément du groupe moto-ventilateur.