Brevet FR2986203A1 — publié le 20130802

i DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT COMPORTANT UN CAPTEUR PERMETTANT DE MESURER LA DISTANCE SEPARANT LEDIT CAPTEUR D'UN OBSTACLE TEL QU'UN TROTTOIR La présente invention concerne un dispositif d'aide au stationnement 5 pour un véhicule. Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'aide au stationnement comportant un capteur permettant de mesurer la distance séparant le capteur d'un obstacle tel qu'un trottoir. Il est connu du document DE102004051690 d'avoir un dispositif d'aide 10 au stationnement pour un véhicule, permettant de connaître la distance séparant latéralement le véhicule à une bordure telle qu'un trottoir. Pour parvenir à connaître une telle distance, le dispositif comporte des capteurs positionnés au niveau des pare-chocs du véhicule et permettant de mesurer la distance séparant le capteur de la bordure. Mais du fait du positionnement en 15 hauteur de ces capteurs, une mesure directe ne suffit pas, ainsi le dispositif comporte aussi un calculateur qui au moyen d'un algorithme de calcul particulier, permet de corriger la différence de hauteur avec la bordure. Un tel algorithme de calcul reste moins précis qu'une mesure directe notamment lorsque la bordure n'a pas une hauteur standard. Un positionnement des 20 capteurs dans la partie basse du pare-choc, à hauteur de telles bordures, est en pratique très difficile, notamment du fait de l'exposition de la partie basse du véhicule aux salissures, mettant rapidement de tels capteurs hors service. Dans le cas d'une roue comportant une jante réalisée en matériaux composites, il est important de ne pas abimer le vernis de protection recouvrant 25 les fibres constituant une telle jante. Si le vernis venait à être endommagé, de l'eau pourrait par capillarité pénétrer jusqu'au coeur de la jante et l'endommager. Il est donc important de prévoir un dispositif d'aide au stationnement donnant une mesure fiable de la distance séparant une telle roue d'une bordure telle qu'un trottoir, le dispositif tel que précédemment décrit 30 n'étant pas assez précis pour garantir une telle protection. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'aide au stationnement pour un véhicule, comportant un capteur permettant de mesurer la distance séparant un tel capteur d'un obstacle tel qu'un trottoir, le véhicule comportant au moins une roue, tel que le capteur est positionné sur cette roue. Selon une première caractéristique de l'invention, la roue comporte une bande de roulement et deux faces latérales, une des deux faces latérales positionnée vers l'extérieure du véhicule constituant la face visible de la roue. Selon l'invention le capteur est positionné dans une cavité positionnée le long de cette face visible de la roue. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la roue comporte un pneumatique et une jante formant le support audit pneumatique, la jante comportant une face extérieure constituant au moins en partie la face visible de la roue, de telle sorte que le capteur soit positionné dans une cavité formée le long de la face extérieure de la jante. Généralement, le capteur est positionné le long de la bordure périphérique extérieure de la jante optimisant le positionnement d'un tel capteur par rapport à la hauteur de la bordure à détecter. De même, toujours pour optimiser une telle détection, plusieurs capteurs sont régulièrement positionnés sur ladite roue. Selon une variante de ce premier mode de réalisation, le capteur est 20 positionné à proximité du centre de rotation de la jante. Selon un second mode de réalisation de l'invention, la roue comporte un pneumatique et une jante formant le support audit pneumatique, la jante comportant une face extérieure au moins partiellement recouverte par un enjoliveur, la face extérieure de l'enjoliveur constituant au moins en partie la 25 face visible de la roue, de telle sorte que le capteur soit positionné dans une cavité formée le long de la face extérieur de l'enjoliveur. Généralement, le capteur est positionné le long de la bordure périphérique extérieure de l'enjoliveur optimisant le positionnement d'un tel capteur par rapport à la hauteur de la bordure à détecter. De même, toujours pour optimiser une telle 30 détection, plusieurs capteurs sont régulièrement positionnés sur ledit enjoliveur. Selon une variante de ce second mode de réalisation, le capteur est positionné à proximité du centre de rotation de l'enjoliveur. Selon une deuxième caractéristique de l'invention, le capteur communique avec un calculateur positionné dans le véhicule au moyen 5 d'ondes. La communication entre le capteur et le calculateur est généralement codée. Le capteur comporte une source d'énergie interne telle qu'une pile. La présente invention concerne aussi une roue pour un véhicule, comportant au moins un capteur permettant de mesurer la distance entre ledit capteur et un obstacle, le capteur étant compris dans un dispositif d'aide au 10 stationnement comportant au moins l'une quelconque des caractéristiques précédentes. Enfin, la présente invention concerne aussi un véhicule, en particulier un véhicule automobile, comportant un dispositif d'aide au stationnement comportant au moins l'une quelconque des caractéristiques précédentes. 15 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1, représente une vue latérale d'une roue, comportant 20 des capteurs formant une partie d'un dispositif d'aide au stationnement pour un véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - La figure 2, représente une vue en coupe de la roue telle que représentée en figure 1, la coupe étant positionnée au niveau d'au moins d'un des capteurs selon le premier mode de réalisation de l'invention ; 25 - la figure 3, représente une vue latérale d'une roue comportant un capteur formant une partie d'un dispositif d'aide au stationnement pour un véhicule selon un second mode de réalisation de l'invention ; et - La figure 4, représente une vue en coupe de la roue telle que représentée en figure 3, la coupe étant positionnée au niveau du capteur selon le second mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente une vue latérale d'une roue 1 comportant des capteurs 2, chaque capteur 2 permettant de mesurer au moyen de réflexions d'ondes, la distance le séparant d'un obstacle positionné dans son champ de rayonnement. Les capteurs 2 forment une partie d'un dispositif d'aide au stationnement pour un véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif d'aide au stationnement comprend aussi un calculateur lo positionné dans le véhicule et qui reçoit et traite les informations envoyés par les capteurs 2. Le dispositif d'aide au stationnement comprend aussi un moyen d'affichage, positionné dans le champ de vision du conducteur, l'informant de la distance séparant la roue 1 ainsi équipée d'une bordure latérale, d'un trottoir ou de tous types d'obstacles positionnés à proximité de cette roue 1. Dans le 15 mode de réalisation tel que représenté, la roue 1, qui est composé d'une jante 11 servant de support à un pneumatique 12, comporte cinq capteurs 2 régulièrement positionnés. Chaque capteur 2 est positionné au plus proche de la bordure extérieure périphérique de la jante 11, avec un espacement angulaire entre chaque capteur 2 de 72 degrés par rapport au centre de 20 rotation de la roue 1. La figure 2 représente une vue en coupe suivant un axe AA' de la roue 1 telle que représentée en figure 1, la coupe AA' étant positionnée au niveau d'au moins un des capteurs 2. Sur cette figure est aussi représenté un porte-moyeu 3 permettant de fixer la roue 1 sur le véhicule. La roue 1 comporte une face 25 intérieure sur laquelle est fixée le porte-moyeu 3 et une face extérieure qui constitue la face visible 13 de la roue 1 une fois celle-ci positionnée sur le véhicule. Chaque capteur 2 est positionné dans une cavité 14 positionnée le long de la face visible 13 de la roue 1 et plus précisément le long de la bordure périphérique extérieure de la jante 11. Chaque capteur 2 communique avec le 30 calculateur positionné dans le véhicule au moyen d'ondes. La communication entre chaque capteur 2 et le calculateur est codée de manière, d'une part, à bien différencier le signal de chaque capteur 2 et d'autre part, à ne pas recevoir un signal provenant d'un autre véhicule. Chaque capteur 2 comporte une source d'énergie interne telle qu'une pile. Généralement une telle pile est prévue pour avoir une durée de vie d'au moins une dizaine d'année, le remplacement de telles piles pouvant être planifié lors de certaines révisions du véhicule. Ainsi, il peut être avantageux que les cavités 14 comportent sur leurs surfaces intérieures un filetage permettant de facilement retirer les capteurs 2 par dévissage pour le remplacement des piles. Selon l'invention, lors d'une manoeuvre de stationnement du véhicule, une de ces roues 1 vient généralement en bordure d'un trottoir. Seul un des cinq capteurs 2 se trouve alors directement en regard de ce trottoir, les autres étant plus en moins éloignées de ce trottoir, seul le signal du capteur le plus proche du trottoir doit être alors pris en compte pour informer le conducteur. Mais lors de sa manoeuvre, la roue 1 tournant, plusieurs capteurs 2 viennent alternativement en regard du trottoir. Cette alternance dans le capteur 2 à prendre en compte ne doit pas modifier l'information donnée au conducteur. De plus, lorsqu'une partie de la roue sans capteur 2 est positionnée vers le bas, en regard du trottoir, l'information de distance donnée au conducteur doit rester juste. Il faut donc que le calculateur module le signal envoyé par le capteur 2 positionné le plus proche de la bordure avec le signal envoyé par les deux capteurs 2 positionnés de part et d'autre, créant un calcul de distance par triangulation. Un tel calcul de distance au moyen d'au moins trois capteurs augmente considérablement la précision de la distance calculée. Pour encore augmenter une telle précision, l'ensemble des mesures des cinq capteurs peuvent être utilisés. La figure 3 représente une roue 4 selon un second mode de réalisation de l'invention. Comme précédemment, la roue 4 est composée d'une jante 41 servant de support à un pneumatique 42. La roue 4 comporte un seul capteur 5 positionné au centre de rotation de la jante 41, dans une cavité 61 formée au centre d'un enjoliveur 6. Dans l'exemple tel que présenté, l'enjoliveur 6 sert aussi de protection à un roulement du porte moyeu du véhicule, comme plus particulièrement visible en figure 4. La figure 4 représente une vue en coupe suivant un axe BB' de la roue 4 telle que représentée en figure 3, la coupe BB' étant positionnée au niveau du 5 capteur 5. L'enjoliveur étant amovible, le capteur 5 peut être fixement solidarisé à l'enjoliveur. Lorsque la pile est vide, il est possible de remplacer l'ensemble, n'imposant pas que le capteur puisse être démontable. Un tel capteur 5 positionné au centre de la roue 4, est abrité des projections de boue pouvant provenir de la roue tout en étant positionné suffisamment bas pour détecter et 10 mesurer la distance le séparant d'une bordure telle qu'un trottoir. Du fait de l'unicité du capteur 5 et contrairement au précédent mode de réalisation, la lecture de la distance se fait directement, seul peut être prévu un algorithme de traitement du signal permettant de compenser la différence de hauteur entre la bordure inférieure de la jante 41 et la hauteur du capteur 5. 15 Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits et représentés ci-dessus à titre d'exemples ; d'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Notamment pour augmenter la protection de jantes en matériaux composites, il est aussi possible de la 20 recouvrir presque entièrement d'un enjoliveur, un tel enjoliveur étant alors équipé de capteurs selon le premier ou le second mode de réalisation de l'invention. De plus, de tels capteurs peuvent aussi utiliser une autre source d'énergie qu'une pile, par exemple au moyen d'un dispositif utilisant l'énergie de rotation de la roue pour produire du courant électrique. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide au stationnement pour un véhicule, comportant un capteur (2, 5) permettant de mesurer la distance séparant ledit capteur (2, 5) d'un obstacle tel qu'un trottoir, le véhicule comportant au moins une roue (1, 5 4), caractérisé en ce que le capteur (2, 5) est positionné sur ladite roue (1, 4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue (1, 4) comporte une bande de roulement et deux faces latérales, une des deux faces latérales positionnée vers l'extérieure du véhicule constitue la face visible de la roue (1, 4), le capteur (2, 5) étant positionné dans une cavité (14, 61) 10 positionnée le long de ladite face visible de la roue (1, 4). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la roue (1) comporte un pneumatique (12) et une jante (11) formant le support audit pneumatique (12), la jante (11) comporte une face extérieure (13) constituant au moins en partie la face visible de la roue (1), le capteur (2) étant 15 positionné dans une cavité (14) formée le long de la face extérieure (13) de la jante (11). 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la roue (4) comporte un pneumatique (42) et une jante (41) formant le support audit pneumatique (42), la jante (41) comporte une face extérieure au moins 20 partiellement recouverte par un enjoliveur (6), la face extérieure de l'enjoliveur (6) constitue au moins en partie la face visible de la roue (4), le capteur (5) étant positionné dans une cavité (61) formée le long de la face extérieur de l'enjoliveur (6). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le 25 capteur (2) est positionné le long de la bordure périphérique extérieure de la jante (11) ou de l'enjoliveur. 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que plusieurs capteurs (2) sont régulièrement positionnés sur ladite roue (1). 7. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le capteur (5) est positionné à proximité du centre de rotation de la jante ou de l'enjoliveur (6). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que le capteur (2, 5) communique avec un calculateur positionné dans le véhicule au moyen d'ondes. 9. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite communication entre le capteur (2, 5) et la calculateur est codée. 10. Dispositif selon les revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le lo capteur (2, 5) comporte une source d'énergie interne telle qu'une pile. 11. Roue (1, 4) pour véhicule, comportant au moins un capteur (2, 5) permettant de mesurer la distance entre ledit capteur (2, 5) et un obstacle, le capteur (2, 5) formant une partie d'un dispositif d'aide au stationnement selon l'une quelconque des revendications précédentes. 15 12. Véhicule, en particulier véhicule automobile, comportant un dispositif d'aide au stationnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.