Brevet FR2988654A1 — publié le 20131004

B11653 - 3237 1.FR 1 RÉGLAGE AUTOMATIQUE D 'UN SIÈGE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE Domaine de l'invention La présente invention concerne, de façon générale, les sièges pour véhicule automobile et, plus particulièrement, le réglage d'un siège électrique en fonction de l'utilisateur (conducteur ou passager). L'invention s'applique plus particu- lièrement à l'automatisation de la configuration d'un siège automobile à partir de données morphologiques de l'utilisateur. Exposé de l'art antérieur Dans les véhicules haut de gamme, on cherche de plus en plus à améliorer le confort de l'utilisateur. On a commencé par motoriser les sièges pour permettre un réglage électrique de la configuration du siège (hauteur, avancement, inclinaison du dossier, réglage lombaire, etc.). On cherche désormais à améliorer encore ce confort en effectuant un réglage ou préréglage automatique de la configuration du siège à partir de données morphologiques de l'utilisateur. Pour effectuer le réglage, on détermine généralement les positions respectives des articulations des membres de l'utilisateur afin de régler le siège en conséquence. Évaluer ces positions d'articulation avec les simples indications de taille et de poids de l'utilisateur n'est pas suffisant. B11653 - 3237 1.FR 2 On a déjà proposé dans le document DE-A-2010028580 d'améliorer cette détermination en exploitant une photographie de l'utilisateur dans une position assise afin de déterminer les proportions respectives des parties de son corps les unes par rapport aux autres. Ce document propose d'utiliser un téléphone intelligent (smartphone) pour prendre une photo de l'utilisateur, la mémoriser et en extraire, par traitement et analyse d'image, les proportions respectives des membres de l'utilisateur. L'exploitation d'une photographie par traitement d'image requiert des algorithmes complexes dont l'exécution prend du temps. De plus, la mémorisation de la photo en mémoire non volatile ou mémoire de masse du téléphone prend de la place dans cette mémoire, d'autant plus que la précision de la photo est importante. Or, ce n'est pas la photo en elle-même dont on a besoin mais d'une information sur certaines dimensions (cotes) des membres de l'utilisateur. Ce stockage d'images pose en outre des problèmes de collection de données personnelles et peut ne pas être accepté 20 par les utilisateurs dans le cadre du respect de leur vie privée. Résumé Un objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients des 25 techniques connues de configuration automatique de siège pour véhicule automobile. Un autre objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de proposer une technique d'acquisition de données morphologiques de l'utilisateur. 30 Un autre objet d'un mode de réalisation de la présente invention est d'éviter le stockage d'une photographie dans une mémoire de masse ou mémoire non volatile d'un appareil de prise de vue. Pour atteindre tout ou partie de ces objets ainsi que 35 d'autres, on prévoit un procédé de réglage d'un siège pour B11653 - 3237 1.FR 3 véhicule automobile à partir de mesures d'un utilisateur, dans lequel lesdites mesures sont déterminées à l'aide d'un télémètre. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 5 les mesures sont effectuées alors que l'utilisateur est en position assise. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le télémètre est associé à un smartphone servant d'interface utilisateur. 10 Selon un mode de réalisation de la présente invention, les mesures sont exploitées pour sélectionner un modèle d'utilisateur dans une base de données et adapter le siège en fonction de ce modèle. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 15 les mesures comprennent la hauteur au genou, la distance du genou au dos et la hauteur à l'épaule. On prévoit également un dispositif équipé d'un télémètre et de moyens adaptés à la mise en oeuvre de ce procédé. 20 On prévoit également un siège pour véhicule automobile adapté à la mise en oeuvre de ce procédé. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres seront exposés en détail dans la description suivante 25 de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une représentation très schématique d'un exemple de siège pour véhicule automobile ; la figure 2 illustre, sous forme de blocs, un mode de 30 réalisation d'un système de configuration automatique d'un siège pour véhicule automobile ; la figure 3 est un schéma bloc illustrant des étapes de configuration d'un siège ; B11653 - 3237 1.FR 4 les figures 4A. et 4B sont des vues respectivement latérale et de face d'un dispositif d'acquisition de mesures d'un utilisateur ; les figures 5A à 5C illustrent un exemple de mesures. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été détaillés. En particulier, les mécanismes de réglage du siège en lui-même n'ont pas été détaillés, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les sièges à réglage électrique usuels. De plus, les algorithmes et modèles utilisés pour déterminer les positions respectives des articulations d'un utilisateur à partir de ses mesures externes n'ont pas non plus été détaillés, les modes de réalisation décrits étant là encore compatibles avec les algorithmes et modèles usuels. La figure 1 est une représentation schématique d'un siège 1 pour véhicule automobile du type auquel s'appliquent les 20 modes de réalisation qui vont être décrits. Un tel siège est habituellement constitué d'une assise 12 sur laquelle est articulé un dossier 14, le plus souvent surmonté d'un appui-tête 16. Le siège est monté sur des glissières 18 permettant un réglage (flèche 11) de la position 25 de l'assise 12 (dans l'exemple représenté d'un siège conducteur) par rapport au pédalier 22 et au volant 24 du véhicule 2. Dans le cas d'un siège passager, ce réglage s'effectue par rapport à l'environnement du siège dans le véhicule. Dans l'exemple simplifié de la figure 1, le siège 1 30 est réglable en inclinaison (flèche 13) de son dossier 14 par rapport à l'assise 12, en position longitudinale (flèche 15) de l'appui-tête ainsi qu'en hauteur (flèche 17) du siège 1. D'autres points de réglage comme un réglage de coussins de soutien lombaire 19 ou un réglage en hauteur (flèche 23) du 35 volant 24 peuvent également être prévus. B11653 - 3237 1.FR Les réglages du siège sont accessibles à l'utilisateur généralement par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 3 logé dans un flasque de l'assise 12 ou dans le tableau de bord du véhicule. Ce dispositif 3 comporte plusieurs actionneurs non 5 représentés permettant de configurer le siège. Parmi ces actionneurs, un organe 32 de commande sert à effectuer un réglage ou préréglage automatique du siège en fonction de la morphologie de l'utilisateur. Ce réglage s'effectue, par exemple, en fonction de données mémorisées dans l'ordinateur de 10 bord du véhicule. L'identification de l'utilisateur s'effectue, par exemple, en identifiant la clé qu'il utilise, à l'aide d'une saisie sur un clavier de l'ordinateur de bord, par sélection à l'aide d'un bouton de commande, par reconnaissance au moyen 15 d'une caméra que comporte l'habitacle du véhicule, etc. La figure 2 illustre, sous forme de blocs, un mode de réalisation d'un système de réglage automatique d'un siège 1 de véhicule automobile. Ce système exploite l'ordinateur de bord 26 du 20 véhicule pour stocker les paramètres de réglage liés à l'utilisateur et, le cas échéant, calculer ces paramètres à partir de données morphologiques avec lesquelles cet ordinateur de bord 26 est renseigné. Les données morphologiques ou paramètres de réglage proviennent, par exemple, d'un dispositif 25 4 d'acquisition et de traitement de mesures. A titre d'exemple particulier de réalisation, ce dispositif 4 est un dispositif mobile de télécommunication de type téléphone intelligent, également appelé terminal de poche ou ordiphone, mais le plus couramment désigné par l'appellation "smartphone". 30 La figure 3 illustre, de façon simplifiée, des étapes d'un processus de réglage du siège 1 du véhicule automobile. Une première étape 51 (DATA) consiste à acquérir des données sur l'utilisateur parmi lesquelles des données morphologiques et notamment des mesures de membres ou de parties 35 du corps de l'utilisateur. Une deuxième étape 52 (USER BODY) B11653 - 3237 1.FR 6 consiste à exploiter ces données morphologiques pour en extraire une modélisation du corps de l'utilisateur et notamment les positions respectives de ses articulations. Une troisième étape 53 (SERT SOL) consiste à exploiter l'estimation réalisée à l'étape précédente pour déterminer les réglages du siège. Enfin, une étape 54 (SEAT ADJUST) consiste à commander les éléments de réglage électriques du siège 1 en fonction des paramètres déterminés à l'étape précédente. Le réglage ou préréglage du siège peut être effectué 10 lors de l'installation de l'usager dans le véhicule ou être asservi à d'autres paramètres environnementaux comme, par exemple, la nature de la route sur laquelle circule le véhicule (portion droite ou portion courbe de la route, état de la chaussée), la vitesse du véhicule, les conditions météorolo15 gigues, etc. Les modes de réalisation décrits visent plus particulièrement l'acquisition des données morphologiques de l'utilisateur (étape 51) et, parmi celles-ci, des mesures pour en déduire les réglages à apporter au siège. 20 Les figures 4A et 4B sont des vues schématiques, respectivement latérale et de face, d'un dispositif 4 d'acquisition des mesures pour la mise en oeuvre du réglage du siège tel que décrit en relation avec la figure 3. Selon ce mode de réalisation, le dispositif 4 est un 25 smartphone équipé, en face avant, d'un écran tactile 42 (figure 4B) servant d'interface utilisateur. Le dispositif 4 est également équipé, par exemple en face arrière, d'un télémètre 44, par exemple un télémètre à faisceau laser ou à ultrasons. Le rôle de ce télémètre 44 est de permettre à un utilisateur de 30 prendre les mesures appropriées pour que le système calcule les réglages à appliquer au siège. Selon une variante préférée, le téléphone 4 est également équipé d'un niveau 46 pour faciliter la prise de mesure par l'utilisateur. Le cas échéant, ce niveau est affiché 35 sur l'écran du téléphone. Le niveau permet d'aider l'utilisateur B11653 - 3237 1.FR 7 à effectuer des mesures verticales et horizontales et améliore l'exactitude des mesures. En variante, un signal sonore émis par le smartphone indique à l'utilisateur que le télémètre est de niveau. La validation de la prise de mesures au moyen du télémètre s'effectue, par exemple, de façon similaire à la prise d'une photo au moyen d'un tel dispositif en actionnant un bouton soit physique soit tactile de l'écran 42 du téléphone. Les figures 5A, 5B et 5C illustrent un mode de mise en 10 oeuvre du dispositif 4 des figures 4A et 4B pour trois exemples de mesure. S'agissant d'un réglage de siège, l'utilisateur U est assis sur un siège 6 (par exemple une chaise quelconque à dossier ou un tabouret placé contre un mur). Avec une de ses 15 mains (par exemple la main gauche dans les figures aA et 5B et la main droite dans la figure 5C), l'utilisateur U pointe le sol S bras tendu avec le télémètre pour mesurer la hauteur à l'épaule (figure aA), pointe le dossier du siège avec la main sur le genou (figure 5B) pour mesurer la longueur de la cuisse 20 (distance du dos au genou) et pointe le sol en ayant la main sur le genou (figure 5C) pour mesurer la hauteur du genou. Les figures aA à 5C illustrent un exemple simplifié et d'autres mesures (de l'ordre de 5 à 15) pourront être prises pour améliorer la précision du réglage. La nature et le nombre 25 de mesures dépend de la nature des réglages du siège et des modèles et algorithmes utilisés pour la détermination des paramètres de réglage. Par exemple, au lieu d'être assis, l'utilisateur peut être dans une autre position, pourvu que cette position soit 30 identifiable (par exemple renseignée dans un menu du programme exécuté par le smartphone) afin d'adapter les calculs. Par exemple, en cas de mesure en position debout, la mesure de longueur de cuisse est obtenue en faisant la différence entre une mesure prise de la hanche au sol et la mesure du genou au 35 sol. La mesure de la hauteur du torse qui, dans le cas précédent B11653 - 3237 1.FR 8 se déduit de la hauteur à l'épaule diminuée de la hauteur du genou, se déduit ici de la hauteur à l'épaule diminuée de la hauteur à la hanche. Toutefois, les mesures en position assise constituent un mode de réalisation préféré car elles sont facilement exploitables pour un réglage de position assise. La combinaison du téléphone à écran avec le télémètre permet d'effectuer une mesure précise et de bénéficier de l'interface graphique de l'écran pour indiquer à l'utilisateur la mesure à prendre. L'utilisation combinée du télémètre et du smartphone évite la prise d'une photo de l'utilisateur et permet de ne stocker en mémoire de masse ou non volatile que les résultats des mesures. Par ailleurs, cela permet que l'utilisateur puisse, à lui seul, prendre les mesures alors que les procédés requérant la prise d'une photo de l'utilisateur imposent généralement qu'un tiers prenne la photo, les objectifs des appareils n'étant généralement pas suffisant grand-angle pour qu'une photo contienne une personne en entier lorsque cette même personne tient l'appareil à bout de bras. Une fois que l'utilisateur a pris toutes les mesures en étant guidé par un programme exécuté sur son smartphone, ces mesures sont interprétées par un programme approprié (52, figure 3) et le processus est poursuivi jusqu'au réglage du siège (54, figure 3). Ces étapes ne sont pas nécessairement effectuées au même moment. En particulier, l'utilisateur peut effectuer les mesures et les enregistrer sur son smartphone puis, lorsqu'il utilise un véhicule ayant les capacités de réglage appropriées, transmettre ces informations que ce soit par une liaison filaire ou sans fil au système de commande du siège. Différents processus de traitement des données pourront être mis en oeuvre. B11653 - 3237 1.FR 9 Par exemple, on pourra s'inspirer du procédé décrit dans la demande internationale PCT-US-20110545084 de la demanderesse, ou appliquer d'autres traitements connus. Selon un autre exemple de mise en oeuvre, on exploite des rapports entre les mesures. On prend également en compte le poids et la taille de l'utilisateur (informations saisies par l'utilisateur ou extraites d'une mémoire du smartphone ou de l'ordinateur de traitement). A partir de ces données, le système détermine à quelle modèle de corpulence appartient l'utilisateur, parmi un ensemble de modèles enregistrés. Cette détermination consiste à déterminer de quel modèle l'utilisateur se rapproche le plus. Une fois ce modèle déterminé, le préréglage s'effectue sur la base des réglages du siège associés à ce modèle. Divers modes de réalisation ont été décrits, diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le choix des mesures de l'utilisateur à prendre en compte dépend de l'algorithme de réglage utilisé. De plus, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation décrits est à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus en utilisant des outils de programmation et de modélisation en eux-mêmes usuels. REVENDICATIONS1. Procédé de réglage d'un siège (1) pour véhicule automobile à partir de mesures d'un utilisateur, dans lequel lesdites mesures sont déterminées à l'aide d'un télémètre. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les 5 mesures sont effectuées alors que l'utilisateur est en position assise. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le télémètre est associé à un smartphone servant d'interface utilisateur. 10 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les mesures sont exploitées pour sélectionner un modèle d'utilisateur dans une base de données et adapter le siège en fonction de ce modèle. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 15 à 4, dans lequel les mesures comprennent la hauteur au genou, la distance du genou au dos et la hauteur à l'épaule. 6. Dispositif (4) équipé d'un télémètre et de moyens adaptés à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 20 7. Siège pour véhicule automobile adapté à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.