Brevet FR2979817A1 — publié le 20130315

"Procédé de fabrication d'une prothèse par prototypage rapide" L'invention concerne un procédé de fabrication d'une prothèse osseuse. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de fabrication d'une prothèse osseuse destinée à combler les manques osseux de tout ou partie d'un os d'un patient, du type qui comporte au moins : - une première étape de numérisation dudit patient à l'aide d'un dispositif d'acquisition médical en trois dimensions, notamment un scanner ou un dispositif d'imagerie par résonance magnétique, au cours de laquelle on établir un fichier dit "osseux" représentatif des volumes osseux restants du patient, - au moins une deuxième étape de définition de la prothèse au cours de laquelle on définit un fichier dit "de prothèse", représentatif de la forme de la prothèse définitive, selon lequel la prothèse définitive comporte au moins une partie de remplacement des manques osseux du patient, ladite partie étant obtenue à partir du fichier osseux du patient par symétrie de parties osseuses correspondantes intactes du patient et/ou à partir du fichier osseux d'un modèle intact par transposition des parties osseuses dudit modèle, ledit fichier comportant d'une par une succession de sections dont l'empilement détermine la forme d'au moins un support de fabrication de la prothèse à réaliser, une succession de sections de même épaisseur dont l'empilement détermine la forme de la prothèse à réaliser, et une séries d'instructions de déplacement pour un faisceau laser de machine de prototypage rapide destinées à permettre la fabrication du support et de la prothèse, - au moins une troisième étape de fabrication de la prothèse au cours de laquelle on transfère le fichier de prothèse vers une machine de prototypage rapide comportant un canon laser qui est guidé en réponse aux informations du fichier de prothèse dans des couches successives d'une poudre de prototypage afin d'opérer une fusion au laser sélective d'une partie de chaque couche de manière à fabriquer simultanément une section d'au moins un support de fabrication et une section de ladite prothèse, les couches étant alimentées successivement par un distributeur de poudre jusqu'à ce que l'empilement des sections réalisées corresponde à la prothèse, - au moins une quatrième étape de finition au cours de laquelle on débarrasse la prothèse de tout support de fabrication et de toute aspérité. On connait de nombreux exemples de procédé de ce type. Le document EP-A1-2.110.079 décrit et représente un procédé de fabrication d'un masque ou d'une prothèse qui comporte une première étape au cours on déduit des structures 15 anatomiques et/ou pathologiques à partir d'un dispositif d'acquisition médical. Des données d'imagerie obtenues par le dispositif d'acquisition sont utilisées pour créer un contour de surface et sont transmises à un appareil de prototypage rapide compatible qui peut établir un modèle de surface positif ou négatif 20 tel qu'un dispositif de fixation, un masque ou une prothèse ou d'autres instruments à des fins médicales. Dans ce document, comme dans les autres dispositifs connus, la réalisation d'une prothèse à base de prototypage n'est abordée que de manière succincte sans tenir compte des 25 impératifs médicaux qui permettent sa greffe. Parmi ces impératifs il convient de citer l'état de surface de la prothèse, la fidélité de la prothèse par rapport à la partie osseuse qu'elle doit remplacer, notamment pour permettre son implantation dans un environnement existant, le poids, et les 30 capacités de colonisation osseuse. L'invention remédie à ces inconvénients en proposant un procédé du type décrit précédemment mettant en oeuvre un étape de fabrication par prototypage au laser de puissance, seul procédé de fabrication permettant une précision d'exécution permettant d'obtenir un état de surface de la prothèse satisfaisant, une fidélité élevée de la prothèse par rapport à la partie osseuse qu'elle doit remplacer, notamment pour permettre son implantation dans un environnement existant, un poids réduit et des capacités élevées de colonisation osseuse. Dans ce but, l'invention propose un procédé du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'au cours de la troisième étape de fabrication de la prothèse on utilise un canon laser de type laser de puissance, pour obtenir une prothèse de rugosité réduite et d'une précision élevée par rapport aux parties osseuses correspondantes intactes du patient ou du modèle utilisé. Selon d'autres caractéristiques du procédé : - au cours de la troisième étape de fabrication, on utilise une poudre de prototypage synthétique présentant une rigidité élevée à l'issue de la fusion, - au cours de la troisième étape de fabrication, on utilise une poudre de prototypage à base de cobalt/chrome, ou bien de titane, ou bien d'aluminium, - au cours de la deuxième étape de définition de la prothèse on définit un fichier dit "de prothèse", représentatif de la forme de la prothèse définitive, selon lequel la prothèse définitive est constituée uniquement d'une partie de remplacement des manques osseux du patient dont le volume et les dimensions sont limitées au strict rétablissement des fonctions anatomiques du patient, notamment pour alléger le poids de la prothèse, - au cours de la deuxième étape de définition de la prothèse on définit un fichier dit "de prothèse", représentatif de la forme de la prothèse définitive, selon lequel la prothèse définitive est d'un volume extérieur et de dimensions correspondant sensiblement aux volume extérieur et dimensions des parties osseuses correspondantes intactes du patient ou du modèle utilisé, et comporte - au moins une partie pleine, dont le volume réel et les dimensions sont limitées au strict rétablissement des fonctions anatomiques du patient, - au moins un évidement pour alléger le poids de la prothèse, - au cours de la deuxième étape de définition de la prothèse on définit le fichier de prothèse selon un ratio des volumes de partie pleine et d'évidement qui dépend notamment de la poudre de prototypage utilisée et de l'emplacement de la prothèse dans l'os considéré, et qui permet de garantir une rigidité élevée de la partie pleine et une souplesse élevée de l'ensemble de la prothèse, - au cours de la deuxième étape de définition de la prothèse on définit le fichier de prothèse de manière que chaque évidement soit rempli par un maillage tridimensionnel formant une structure alvéolée destinée à permettre la colonisation dudit maillage par des cellules osseuses du patient. L'invention concerne aussi une prothèse osseuse destinée à combler les manques osseux de tout ou partie d'un os d'un patient, obtenue au moins par prototypage rapide dans une machine de prototypage rapide comportant un canon laser qui est guidé en réponse aux informations d'un fichier de prothèse dans des couches successives d'une poudre de prototypage afin d'opérer une fusion au laser sélective d'une partie de chaque couche de manière à fabriquer au moins une section de ladite prothèse, caractérisée en ce qu'elle est obtenue par prototypage rapide dans une machine de prototypage rapide comportant un canon laser de type laser de puissance. Selon d'autres caractéristiques de la prothèse : - la prothèse osseuse est réalisée à partir d'une poudre de prototypage synthétique de rigidité élevée, - la prothèse osseuse est réalisée à base d'une poudre de prototypage à base de cobalt/chrome, ou bien de titane, ou bien d'aluminium, ou de tout autre matériau métallique implantable dans le corps d'un patient, - la prothèse osseuse constitue uniquement d'une partie de remplacement des manques osseux du patient dont le volume et les dimensions sont limitées au strict rétablissement des fonctions anatomiques du patient, - la prothèse osseuse est d'un volume extérieur et de dimensions correspondant sensiblement aux volume extérieur et dimensions des parties osseuses correspondantes intactes du patient ou du modèle utilisé, et comporte au moins une partie pleine, dont le volume réel et les dimensions sont limitées au strict rétablissement des fonctions anatomiques du patient, . au moins un évidement pour alléger son poids. - chaque évidement est rempli par un maillage tridimen- sionnel formant une structure alvéolée destinée à permettre la colonisation dudit maillage par des cellules osseuses du patient. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la 20 compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1A à 1C sont des vues successives illustrant la deuxième étape d'un procédé de fabrication d'une prothèse selon l'invention ; 25 - la figure 2A est une vue illustrant la troisième étape d'un procédé de fabrication d'une prothèse selon l'invention ; - la figure 2B est une vue en perspective d'une prothèse de type maxillo-faciale et de ses supports de fabrication. - la figure 3 est une vue en perspective d'une prothèse de 30 type maxillo-faciale selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue en perspective de l'implantation sur le crâne d'un patient de la prothèse de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue en perspective d'une prothèse de type maxillo-faciale selon un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une vue en perspective de l'implantation sur le crâne d'un patient de la prothèse de la figure 5. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On a représenté à la figure 1 une deuxième étape d'un 10 procédé de fabrication d'une prothèse osseuse destinée à combler les manques osseux de tout ou partie d'un os 10 d'un patient, ici une boîte crânienne 10. De manière connue, un tel procédé comporte au moins une première étape de numérisation dudit patient à l'aide d'un 15 dispositif d'acquisition médical en trois dimensions, notamment un scanner ou un dispositif d'imagerie par résonance magnétique, au cours de laquelle on établir un fichier dit "osseux" représentatif des volumes osseux restants du patient. Dans le cadre de l'invention, cette première étape connue 20 en soi de l'état de la technique comporte notamment l'exportation du fichier en trois dimensions généré par le dispositif d'acquisition médical en trois dimensions vers un logiciel permettant de retravailler ce fichier. En l'occurrence, dans ce cas, et de manière non limitative 25 de l'invention, on exporte fichier en trois dimensions sous la forme d'un fichier de type STL obtenu à l'aide d'un logiciel du type "DICOM VIEWER" permettant de convertir un fichier issu d'un appareil d'acquisition médical en un fichier de type STL ou IGES. Un tel logiciel du type "DICOM VIEWER" est par exemple fourni 30 par la société MATERIALISE. Puis au cours d'une deuxième étape de définition de la prothèse au cours de laquelle on définit un fichier dit "de prothèse", représentatif de la forme de la prothèse définitive. Pour ce faire, un utilise le fichier STL précédemment créé et on le modifie par exemple à l'aide du logiciel MAGICS de la société MATERIALISE, ou tout autre logiciel similaire. Cette deuxième étape implique en premier lieu nettoyer le fichier STL en retirant les erreurs de numérisation et en lissant les contours de l'image obtenue. Puis on définit un fichier dit "de prothèse", représentatif de la forme de la prothèse définitive. Comme l'illustre la figure 1A, qui représente la boîte crânienne 10 d'un patient, à laquelle il manque une partie correspondant à un manque osseux 12, au cours de cette deuxième étape on définit la prothèse définitive 14, appelée épithèse dans ce type de reconstruction maxillo-faciale, comme comportant au moins une partie de remplacement des manques osseux du patient. A cet effet, comme représenté à la figure 1 B, à partir du fichier osseux du patient, on isole une partie 16 osseuse intacte de la boîte crânienne du patient et on définit une image symétrique 18 de cette partie 16, qui permettra d'élaborer la prothèse définitive 14 qui pourra être ajustée à la boîte crânienne du patient, comme représenté à la figure 1C. En variante (non représentée) de cette première étape, il est possible de définir la prothèse définitive 14, isolant puis en transposant les parties osseuses d'un modèle intact. Une fois la conception faite, la prothèse 14 à réaliser est transférée dans une zone de préparation du logiciel MAGICS dans la position où elle sera construite. Le logiciel calcule des supports 26 de fabrication qui seront destinés à soutenir la prothèse 14 lors de sa fabrication, comme représenté la figure 2B. Les supports 26 sont alors décomposés en sections devant 30 être réalisées par fusion de couches successives de poudre de prototypage. La découpe des supports en sections ou "slicing" est réalisée suivant des épaisseurs variables de couches, typiquement de l'ordre de 25, 30, 50 ou 75 microns. Les différentes tranches des supports 26 sont alors mémorisées. Une fois les données relatives aux supports 26 enregistrées, une décomposition analogue est faite pour la prothèse 14. Pour ce faire on utilise le logiciel REALIZER de la société REALIZER ou VISCAM de la société MARCAM. La prothèse 14 est alors elle aussi décomposée en sections devant être réalisées par fusion de couches successives de poudre de prototypage pour former une succession de sections dont l'empilement détermine la forme de la prothèse à réaliser, en gardant pour chaque couche la même épaisseur de couche que pour les supports 26. Le logiciel établit enfin une stratégie de fusion, c'est-à-dire l'ensemble des instructions de déplacement qui seront données au faisceau laser pour réaliser les supports 26 et la prothèse 14. Comme l'illustre la figure 2A, le procédé comporte de manière connue au moins une troisième étape de fabrication de la prothèse au cours de laquelle on transfère le fichier de prothèse vers une machine 20 de prototypage rapide comportant un canon laser 22 qui est guidé en réponse aux informations du fichier de prothèse dans des couches successives d'une poudre 24 de prototypage afin d'opérer une fusion au laser sélective d'une partie de chaque couche de manière à fabriquer une section d'au moins un support 26 de fabrication et/ou une section 28 de ladite prothèse. Les couches de poudre sont alimentées successivement par un distributeur de poudre (non représenté) jusqu'à ce que l'empilement des sections réalisées corresponde à la prothèse 14. A l'issue de l'exposition de chaque couche au faisceau laser, un racleur 23 étale les couches de poudre pour répartir la poudre de prototypage selon une couche homogène, prélablement à l'exposition suivante de ladite couche au faisceau laser. Le résultat est un ensemble tel que représenté à la figure 2B, comportant la prothèse 14 et les supports 26. Enfin, le procédé selon l'invention comporte au moins une quatrième étape de finition (non représentée) au cours de laquelle on débarrasse la prothèse 14 de tout support de fabrication 26 et de toute aspérité. Cette étape peut faire intervenir une opération de fraisage ou toute opération équivalente de finition manuelle, notamment une finition manuelle sur un microtour. Ce procédé connu de l'état de la technique a jusqu'à présent été utilisé de manière non satisfaisante à l'aide de machines de prototypage laser fonctionnant à l'aide de lasers à faisceau d'électrons, réalisant la fusion de poudre de titane exclusivement sous vide. Cette technologie ne permet pas la restitution des caractéristiques osseuses du patient avec une précision suffisante pour permettre une réimplantation de la prothèse dans le corps. L'invention remédie cet inconvénient en utilisant un laser et des matériaux aptes à obtenir la précision suffisante. Dans ce but, l'invention propose un procédé du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'au cours de la troisième étape de fabrication de la prothèse on utilise un canon laser 22 de type laser de puissance, pour obtenir une prothèse de rugosité réduite et d'une précision élevée par rapport aux parties osseuses correspondantes intactes du patient ou du modèle utilisé. L'utilisation d'un canon laser 22 de puissance permet par exemple d'obtenir une précision par rapport aux cotes originales du modèles comprise dans une fourchette de 801.1m, et définir ainsi une prothèse d'une rugosité Ra égale à 5 après finition. Selon un premier mode de réalisation de la troisième étape on utilise une poudre de prototypage synthétique présentant une 30 rigidité élevée à l'issue de la fusion. Cette poudre permet d'obtenir une prothèse 14 légère. Selon un second mode de réalisation de la troisième étape, au cours de la troisième étape de fabrication, on utilise une poudre de prototypage métallique. Il s'agit en l'occurrence de préférence d'une poudre à base de cobalt/chrome, ou bien de titane, ou encore d'aluminium. Plus généralement il s'agit de tout type de poudre métallique implantable dans le corps sans effets secondaires sur la santé du patient. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la prothèse 14 est conçue de manière à être plus légère que les prothèses connues de l'état de la technique. Ainsi, selon un premier mode de réalisation de la deuxième étape qui a été précédemment décrite, au cours de la deuxième étape de définition de la prothèse on définit un fichier dit "de prothèse", représentatif de la forme de la prothèse définitive, selon lequel la prothèse définitive est d'un volume extérieur et de dimensions correspondant sensiblement aux volume extérieur et dimensions des parties osseuses correspondantes intactes du patient ou du modèle utilisé, et comporte - au moins une partie pleine 30, dont le volume réel et les dimensions sont limités au strict rétablissement des fonctions anatomiques du patient, - au moins un évidement 32 pour alléger le poids de la prothèse. Une telle prothèse ou épithèse a été représentée à la figure 3 et son implantation sur le crâne 10 du patient a été représenté à la figure 4 . Plus particulièrement, au cours de la deuxième étape de définition de la prothèse on peut définir le fichier de prothèse selon un ratio des volumes de partie pleine 30 et de partie d'évidement 32 qui dépend notamment de la poudre de prototypage utilisée et de l'emplacement de la prothèse 14 dans l'os considéré, et qui permet de garantir une rigidité élevée de la partie pleine 30 et une souplesse élevée de l'ensemble de la prothèse 14. Le procédé peut encore être amélioré en conservant le principe d'une prothèse 14 munie de partie d'évidement 14, mais en concevant ces parties selon une structure alvéolée. Ainsi, selon cette variante du procédé de fabrication selon l'invention, on définit le fichier de prothèse de manière que chaque évidement 32 soit rempli par un maillage tridimensionnel 34 formant une structure alvéolée. Cette structure alvéolée est destinée conférer plus de rigidité à la prothèse tout en permettre la colonisation dudit maillage 34 par des cellules osseuses du patient au cours de sa convalescence. La prothèse 14 peut ainsi s'intégrer progressivement dans le tissu osseux du patient. En variante, comme l'illustrent les figures 5 et 6, au cours de la deuxième étape de définition de la prothèse on définit un fichier dit "de prothèse", représentatif de la forme de la prothèse définitive, selon lequel la prothèse définitive 14 est constituée uniquement d'une partie 30 de remplacement des manques osseux du patient dont le volume et les dimensions sont limitées au strict rétablissement des fonctions anatomiques du patient, notamment pour alléger le poids de la prothèse 14. Une telle prothèse a été représentée à la figure 5, et son intégration à la boîte crânienne 10 du patient a été représentée à la figure 6. On remarquera à cet effet que la prothèse 14 peut comporter a ses extrémités libres 36 des perçages 38 permettant le passage de vis destinées à être visées dans la partie saine de la boîte crânienne 10. L'invention propose donc un procédé innovant permettant notamment la reconstruction osseuse d'un patient gravement atteint par la fabrication d'une prothèse fonctionnellement identique aux parties manquantes de l'élément osseux à réparer.30 REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'une prothèse (14) osseuse destinée à combler les manques osseux (12) de tout ou partie d'un os (10) d'un patient, du type qui comporte au moins : - une première étape de numérisation dudit patient à l'aide d'un dispositif d'acquisition médical en trois dimensions, notamment un scanner ou un dispositif d'imagerie par résonance magnétique, au cours de laquelle on établir un fichier dit "osseux" représentatif des volumes osseux restants du patient, - au moins une deuxième étape de définition de la prothèse au cours de laquelle on définit un fichier dit "de prothèse", représentatif de la forme de la prothèse définitive, selon lequel la prothèse définitive (14) comporte au moins une partie (18, 19) de remplacement des manques osseux (12) du patient, ladite partie étant obtenue à partir du fichier osseux du patient par symétrie de parties osseuses (16) correspondantes intactes du patient et/ou à partir du fichier osseux d'un modèle intact par transposition des parties osseuses dudit modèle, ledit fichier comportant d'une part une succession de sections dont l'empilement détermine la forme d'au moins un support (26) de fabrication de la prothèse à réaliser, une succession de sections de même épaisseur dont l'empilement détermine la forme de la prothèse (14) à réaliser, et une séries d'instructions de déplacement pour un faisceau laser de machine de prototypage rapide destinées à permettre la fabrication du support et de la prothèse, - au moins une troisième étape de fabrication de la prothèse au cours de laquelle on transfère le fichier de prothèse vers une machine de prototypage rapide (20) comportant un canon (22) laser qui est guidé en réponse aux informations du fichier de prothèse dans des couches successives d'une poudre (24) de prototypage afin d'opérer une fusion au laser sélective d'une partie de chaque couche de manière à fabriquer une section d'au moins un support (26) de fabrication et/ou une section deladite prothèse (14), les couches étant alimentées successivement par un distributeur de poudre jusqu'à ce que l'empilement des sections réalisées corresponde à la prothèse (14), - au moins une quatrième étape de finition au cours de laquelle on débarasse la prothèse (14) de tout support (26) de fabrication et de toute aspérité, caractérisé en ce qu'au cours de la troisième étape de fabrication de la prothèse on utilise un canon laser (22) de type laser de puissance, pour obtenir une prothèse (14) de rugosité réduite et d'une précision élevée par rapport aux parties osseuses (16) correspondantes intactes du patient ou du modèle utilisé. 2. Procédé de fabrication selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au cours de la troisième étape de fabrication, on utilise une poudre (24) de prototypage synthétique présentant une rigidité élevée à l'issue de la fusion. 3. Procédé de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au cours de la troisième étape de fabrication, on utilise une poudre (24) de prototypage à base de cobalt/chrome, ou bien de titane, ou bien d'aluminium ou de tout autre matériau métallique implantable dans le corps d'un patient.. 4. Procédé de fabrication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au cours de la deuxième étape de définition de la prothèse on définit un fichier dit "de prothèse", représentatif de la forme de la prothèse (14) définitive, selon lequel la prothèse définitive est constituée uniquement d'une partie de remplacement (30) des manques osseux du patient dont le volume et les dimensions sont limitées au strict rétablissement des fonctions anatomiques du patient, notamment pour alléger le poids de la prothèse (14). 5. Procédé de fabrication selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au cours de la deuxième étape de définition de la prothèse on définit un fichier dit "de prothèse", représentatif de la forme de la prothèse (14) définitive, selonlequel la prothèse définitive (14) est d'un volume extérieur et de dimensions correspondant sensiblement aux volume extérieur et dimensions des parties osseuses (18) correspondantes intactes du patient ou du modèle utilisé, et comporte - au moins une partie pleine (30), dont le volume réel et les dimensions sont limitées au strict rétablissement des fonctions anatomiques du patient, - au moins un évidement (32) pour alléger le poids de la prothèse. 6. Procédé de fabrication selon la revendication précédente, caractérisé en ce que qu'au cours de la deuxième étape de définition de la prothèse on définit le fichier de prothèse selon un ratio des volumes de partie pleine (30) et d'évidement (32) qui dépend notamment de la poudre (14) de prototypage utilisée et de l'emplacement de la prothèse (14) dans l'os (10) considéré, et qui permet de garantir une rigidité élevée de la partie pleine (30) et une souplesse élevée de l'ensemble de la prothèse (14). 7. Procédé de fabrication selon la revendication précédente, caractérisé en ce que qu'au cours de la deuxième étape de définition de la prothèse on définit le fichier de prothèse de manière que chaque évidement soit rempli par un maillage tri-dimensionnel formant une structure alvéolée destinée à permettre la colonisation dudit maillage par des cellules osseuses du patient. 8. Prothèse osseuse (14) destinée à combler les manques osseux de tout ou partie d'un os (10) d'un patient, obtenue par le procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, notamment au moins par prototypage rapide dans une machine de prototypage rapide comportant un canon laser qui est guidé en réponse aux informations d'un fichier de prothèse dans des couches successives d'une poudre de prototypage afin d'opérer une fusion au laser sélective d'une partie de chaquecouche de manière à fabriquer au moins une section de ladite prothèse, caractérisé en ce qu'elle est obtenue par prototypage rapide dans une machine de prototypage rapide comportant un 5 canon laser de type laser de puissance, 9. Prothèse osseuse (14) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'elle est réalisée à partir d'une poudre de prototypage synthétique de rigidité élevée. 10. Prothèse osseuse (14) selon la revendication 8, 10 caractérisé en ce qu'elle est réalisée à base d'une poudre de prototypage à base de cobalt/chrome, ou bien de titane, ou bien d'aluminium, ou tout autre poudre métalllique implantable dans le corps humain. 11. Prothèse osseuse (14) selon l'une des revendications 8 15 à 10, caractérisé en ce qu'elle est constitué uniquement d'une partie de remplacement des manques osseux (12) du patient dont le volume et les dimensions sont limitées au strict rétablissement des fonctions anatomiques du patient. 12. Prothèse osseuse (14) selon l'une des revendications 8 20 à 10, caractérisé en ce qu'elle est d'un volume extérieur et de dimensions correspondant sensiblement aux volume extérieur et dimensions des parties osseuses (12) correspondantes intactes du patient ou du modèle utilisé, et comporte - au moins une partie pleine (30), dont le volume réel et les 25 dimensions sont limitées au strict rétablissement des fonctions anatomiques du patient, - au moins un évidement (32) pour alléger son poids. 13. Prothèse osseuse (14) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque évidement (32) est 30 rempli par un maillage tri-dimensionnel (34) formant une structure alvéolée destinée à permettre la colonisation dudit maillage par des cellules osseuses du patient.