Brevet FR2978847A1 — publié le 20130208

« Procédé et dispositif de contrôle à distance d'un appareil esclave relié à une caméra par un appareil maître » L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle à distance d'un appareil esclave relié à une caméra par un appareil maître. Elle concerne également un tel appareil maître et un tel appareil esclave. Domaine technique Le contexte de l'invention est celui des interfaces homme-machine sans contact et sans fil permettant de commander à distance un appareil de type télévision interactive, console de jeu ou ordinateur. C'est donc celui des télécommandes gestuelles mettant oeuvre une caméra. Etat de la technique antérieure Des solutions de télécommande selon l'état de l'art permettant le contrôle d'un appareil de type télévision interactive, console de jeu ou ordinateur existent. On peut citer, par exemple, la télécommande wii et la wiimote. Ce système repose sur une télécommande complexe munie d'une caméra infrarouge, d'accéléromètres et de gyroscopes. La caméra regarde une règle munie de 2 ou 4 LED infrarouges positionnée sur ou sous la TV. La télécommande est munie d'un système de communication radio (selon la norme BlueTooth) qui permet de communiquer les informations captées par la caméra, les accéléromètres et les gyroscopes vers la console de jeu. Dans le système mentionné ci-dessus, la télécommande possède une centrale inertielle et un système de communication radio. Ces deux éléments sont dimensionnant pour le coût du système qui devient onéreux. Par ailleurs, ils impliquent une consommation électrique importante tant du fait de la centrale inertielle que par la communication radio. De plus, la consommation électrique est aggravée par la consommation de la caméra infrarouge.35 - 2 Un but de l'invention est de remédier à au moins l'un de ces inconvénients. Un but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle d'un appareil, dit esclave, par un appareil, dit maître, ayant un plus faible coût de production que les procédés et dispositifs actuels. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle d'un appareil, dit esclave, par un appareil, dit maître, ne nécessitant pas un affichage de l'interface utilisateur de l'appareil esclave au niveau de l'appareil maître. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle d'un appareil esclave par un appareil maître plus économe en consommation électrique que les procédés et dispositifs actuels. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle d'un appareil esclave par un appareil maître nécessitant moins de ressources que les procédés et dispositifs actuels. Exposé de l'invention L'invention permet d'atteindre au moins l'un des objectifs précités avec un dispositif pour contrôler au moins un appareil, dit esclave, par au moins un appareil, dit maître, agencé pour être porté par un utilisateur, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un élément de référence de forme prédéterminée et disposé au niveau de l'appareil maître ; - au moins une caméra pour fournir au moins une image dudit appareil maître ; et - un module de traitement agencé pour : - recevoir ladite image dudit appareil maître ; - reconnaître la forme prédéterminée; - traiter la dite image pour déterminer au moins une donnée relative audit élément de référence; et 2978847 -3- - interpréter ladite donnée pour y associer au moins une fonction/commande à réaliser par ledit appareil esclave. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de contrôler un appareil 5 esclave par un appareil maître sans avoir à intégrer à l'appareil maître de couteux éléments tels qu'une centrale inertielle ou un système de communication radio permettant de contrôler une application exécutée par l'appareil esclave depuis l'appareil maître et de réduire au maximum le coût d'une télécommande d'un équipement de type « over-the-top box » tout en 10 assurant des modes d'interactions avancés tels que ceux offerts sur une tablette multimédia, c'est-à-dire pointage et sélection d'un élément ainsi que ceux basés sur les angles d'attitude de la tablette. En outre, le dispositif de contrôle d'un appareil esclave, par un appareil maître, selon l'invention ne nécessite pas un affichage de l'interface 15 utilisateur de l'appareil esclave au niveau de l'appareil maître, ce qui diminue les ressources nécessaires et l'énergie consommée. Par ailleurs, le dispositif selon l'invention est plus économe en consommation électrique que les procédés et dispositifs actuels. L'appareil maître peut être mis-en-oeuvre sans qu'il lui soit fourni d'énergie électrique. 20 Enfin, le dispositif selon l'invention nécessite moins de ressources que les procédés et dispositifs actuels, les ressources n'étant limitées qu'à des opérations de calcul géométriques au niveau de l'appareil esclave. Avantageusement, au moins un élément de référence peut avoir une 25 couleur prédéterminée et le module de traitement peut être en outre agencé pour effectuer un traitement de couleur. Ainsi, le dispositif est apte à déterminer la couleur d'un élément de référence. Dans le dispositif selon l'invention, au moins un élément de référence 30 peut avoir une brillance prédéterminée et le module de traitement peut être en outre agencé pour effectuer un traitement de brillance. Ainsi, le dispositif est apte à déterminer la brillance d'un élément de référence. Un élément de référence peut être directement visible par une caméra en étant placé sur une surface externe de l'appareil maître. 2978847 -4 Avantageusement, au moins un élément de référence peut être éclairé pour être plus aisément détectable par la caméra. Il peut être éclairé de l'intérieur de l'appareil maître via, par 5 exemple, l'utilisation de diodes électroluminescentes à faible consommation mais être tout de même détectable par la caméra. Il peut encore comprendre de la peinture phosphorescente. Un élément de référence peut aussi être fait de matière brillante telle que de la gommette argentée ou tissu réfléchissant avec ou sans flash. 10 Il peut également être éclairé par une lumière pulsée ou émettre une lumière pulsée. Avantageusement, la caméra du dispositif selon l'invention peut fournir au moins deux images dudit au moins un élément de référence pour 15 générer un ensemble d'image. Ces deux images peuvent permettre d'obtenir des informations temporelles relatives à la configuration de l'appareil maître. Dans une version particulière, la caméra du dispositif selon l'invention peut fournir un flux vidéo dudit au moins un élément de référence. Un flux 20 vidéo peut permettre d'obtenir ou de déduire par le calcul des renseignements relatifs à la configuration de l'appareil maître plus fiables. Un tel flux permet également d'obtenir l'évolution temporelle des renseignements relatifs à la configuration de l'appareil maitre. 25 De manière avantageuse, le dispositif peut comprendre au moins deux éléments de références et l'au moins une donnée relative auxdits éléments de références peut comprendre une donnée relative au roulis de l'appareil maître. 30 Dans une version particulière, le dispositif selon l'invention peut comprendre un premier groupe d'éléments de référence, dits de positionnement, et au moins un autre élément de référence, dit de contrôle, ledit élément de contrôle : - étant disposé à l'intérieur de l'enveloppe convexe définie par les 35 éléments de positionnements, et ; 2978847 -5 - formant un affleurement ou une saillie hors d'une surface sur laquelle sont disposés lesdits éléments de positionnements. La fonction de l'élément de contrôle est de permettre de calculer les orientations de l'appareil maître. L'enveloppe convexe d'un objet ou d'un regroupement d'objets géométriques est l'ensemble convexe le plus petit parmi ceux qui le contiennent. 10 Dans le dispositif selon l'invention, au moins un élément de référence peut avoir une réflectivité contrastante par rapport audit appareil maître. La réflectivité contrastante peut par exemple être obtenue en utilisant des éléments de référence d'une couleur, par exemple la couleur blanche, et une surface d'une autre couleur, par exemple la couleur noire. La 15 réflectivité peut également être obtenue par l'usage de certains matériaux comprenant de la matière brillante tels que de la gommette argentée ou un tissu réfléchissant avec ou sans flash. La surface peut être d'une autre couleur que celle des éléments de 20 référence. Elle peut également être moins brillante ou plus sombre. Sa fonction est de mettre en évidence les éléments de contrôle sur l'image captée par la caméra. L'affleurement ou saillie peut-être une mise en avant ou en retrait de l'élément de contrôle par rapport à la surface. Cette saillie permet une 25 meilleure détermination de la configuration de l'appareil maître. En particulier, une modification de l'orientation de l'appareil maitre se traduit par une modification de la parallaxe de l'élément de contrôle par rapport aux éléments de référence qui peut être déterminée sur l'image captée par la caméra. 30 L'élément de contrôle peut être disposé au barycentre des éléments de positionnement. Avantageusement, les éléments de positionnement peuvent être disposés sur la surface au niveau de l'appareil maître selon un motif 5 - 6 prédéterminé. Ce motif peut permettre de mieux discriminer des objets de l'image qui sont des éléments de référence de ceux qui n'en sont pas. Avantageusement, les éléments de positionnement du dispositif selon l'invention peuvent être disposés selon un motif qui est un polygone de dimensions connues, de sorte que chaque élément de positionnement défini un sommet dudit polygone. Lorsque le dispositif selon l'invention comprend quatre éléments de positionnement, le polygone peut être un rectangle de dimensions connues dont les sommets sont les éléments de positionnement. Dans une autre version avantageuse, le motif n'est pas plan. Dans une version avantageuse, le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins deux éléments de positionnements agencés de sorte que la ou les distances entre les éléments de positionnements pris deux à deux est supérieur à un seuil prédéterminé. Le seuil prédéterminé est calculé pour qu'il n'y ait pas de chevauchement d'éléments de références sur l'image de l'appareil maître fournie par la caméra lorsque l'appareil maître est incliné d'un angle prédéterminé, par exemple 30 ou 45 degrés. Le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre : - au moins un moyen d'action pour déclencher une commande de l'appareil esclave; et - des moyens de transmission d'au moins une donnée relative à un état dudit moyen d'action depuis ledit appareil maître vers l'appareil esclave ; et le module de traitement peut être en outre configuré pour traiter et interpréter ledit état dudit moyen d'action pour y associer au moins une commande/fonction à réaliser par ledit appareil esclave. Le moyen d'action est agencé pour être configuré en au moins deux états différents. Ce moyen d'action peut être un bouton à presser ou une surface tactile. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de contrôle d'au moins un appareil, dit esclave, par au moins un appareil, dit - 7 maître, agencé pour être porté par un utilisateur, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - capter au moins une image dudit appareil maître par au moins une caméra ; et - traitement de l'au moins une image pour : - reconnaître une forme d'un élément de référence ayant une forme prédéterminée ; - déterminer au moins une donnée relative à un élément de référence; et - interpréter ladite au moins une donnée pour y associer au moins une fonction/commande à réaliser par le dit appareil esclave. Avantageusement, le procédé selon l'invention comprend en outre une étape de détermination d'au moins une donnée relative au roulis de l'appareil maître. De préférence, cette étape de traitement de l'au moins une image peut comprendre une étape de calcul d'angles d'attitude de l'appareil maître. Ces angles peuvent être le roulis, lacet et tangage. Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une étape vérification d'une donnée de position d'un élément de positionnement par détermination d'une donnée relative à un autre élément de référence, dit de contrôle, de l'appareil maître par traitement de l'image dudit appareil maître. Une telle étape peut comprendre une détermination d'une inclinaison et/ou d'une hauteur de l'élément de contrôle par rapport à une surface ou un plan. Avantageusement, le procédé selon l'invention peut en outre comprendre les étapes suivantes : - détermination d'une donnée relative à l'état d'un moyen d'action pour déclencher une commande dudit appareil esclave; - 8 - transmission de ladite donnée depuis ledit appareil maître vers ledit appareil esclave ; et - traitement de ladite donnée pour y associer au moins une fonction/commande à réaliser par le dit appareil esclave. 5 Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un appareil, dit maître, agencé pour contrôler un appareil, dit esclave, selon le procédé selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend au mois un élément de référence, dit de positionnement, prévu et agencé pour renseigner une 10 configuration dudit appareil maitre à partir d'une image dudit appareil maitre. Avantageusement, l'appareil maître, peut en outre comprendre au moins un élément de référence, dit de positionnement, disposé au niveau 15 de l'appareil maître, et être agencé pour renseigner une configuration dudit appareil maitre à partir d'une image dudit appareil maitre. Dans une configuration avantageuse, l'appareil maître peut en outre comprendre un élément, dit de contrôle : 20 - étant disposé à l'intérieur de l'enveloppe convexe définie par les éléments de positionnements, et ; - formant un affleurement ou une saillie hors d'une surface sur laquelle sont disposés lesdits éléments de positionnements L'élément de contrôle est agencé pour permettre de calculer les orientations 25 de l'appareil maître. De préférence, l'appareil maître, peut en outre comprendre : - au moins un moyen d'action pour déclencher une commande de l'appareil appareil esclave; et 30 - des moyens de transmission de données depuis l'appareil maître vers ledit appareil esclave pour transmettre un état dudit moyen d'action. - 9 Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un appareil, dit esclave, agencé pour être contrôlé par un appareil, dit maître, tel qu'exposé précédemment, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une caméra agencée pour prendre au moins une image dudit appareil maître ; et - au moins un module de traitement agencé pour : - recevoir ladite image dudit appareil maître ; - reconnaître une forme prédéterminée d'un élément de référence disposé au niveau dudit appareil maître ; - traiter la dite image pour déterminer au moins une donnée relative audit élément de référence; et - interpréter ladite donnée pour y associer au moins une fonction/commande à réaliser par ledit appareil esclave. Avantageusement, le module de traitement peut être en outre configuré pour traiter l'image de l'appareil maître pour déterminer au moins une donnée relative à au moins un élément de référence, dit de contrôle, disposé au niveau de l'appareil maître, et traiter ladite au moins une donnée de position pour permettre de calculer les orientations de l'appareil maître. Avantageusement, l'appareil esclave peut en outre comprendre des moyens pour recevoir au moins une donnée relative à l'état d'au moins un moyen d'action disposé au niveau de l'appareil maître, le module de traitement étant en outre configuré pour traiter et interpréter, en fonction de ladite donnée reçue, l'état d'un moyen d'action pour déclencher une commande de l'appareil esclave et pour y associer au moins une commande/fonction à réaliser par ledit appareil esclave. Avantageusement, le module de traitement est en outre configuré pour traiter et interpréter au moins une donnée relative à un élément de référence, dit de contrôle, disposé au niveau de l'appareil maître. La fonction de l'élément de contrôle est de permettre de calculer les orientations de l'appareil maître. 2978847 - 10 - Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un système comprenant : - au moins un appareil, dit esclave ; - au moins un appareil, dit maître ; et 5 - au moins un dispositif de contrôle selon l'invention pour contrôler ledit au moins un appareil esclave par ledit au moins un appareil maître. Dans une version avantageuse du système selon l'invention, l'au 10 moins une caméra et le module de traitement peuvent être intégrés dans l'appareil esclave. De plus : - l'au moins un élément de référence, 15 - l'au moins un moyen d'action pour déclencher une commande/fonction de l'appareil maître, et/ou - les moyens de transmission de données depuis l'appareil maître vers l'appareil esclave pour transmettre un état du moyen d'action ; 20 peuvent être intégrés dans ledit appareil maître. Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la 25 lecture de la description détaillée de mises en oeuvre et d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés suivants : - la figure 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un système selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique d'un second mode de 30 réalisation d'un système selon l'invention ; - la figure 3 est une représentation schématique d'un troisième mode de réalisation d'un système selon l'invention ; - la figure 4 est une représentation schématique d'une configuration 400 mettant en oeuvre un système selon l'invention conformément au mode de réalisation de la figure 3 ; 2978847 - 11 - - la figure 5 est une représentation schématique d'un appareil esclave selon l'invention - La figure 6 est une représentation schématique d'une configuration 600 mettant en oeuvre un système selon l'invention conformément au 5 mode de réalisation de la figure 3 ; - La figure 7 est une représentation longitudinale d'un appareil maître selon l'invention - la figure 8 est une représentation de face de l'appareil maître 104 selon l'invention 10 - la figure 9 est une représentation sous la forme d'un diagramme d'un procédé selon l'invention ; et - la figure 10 est une représentation de la face de l'appareil maître 104 selon un autre mode de réalisation. 15 Sur les figures un élément apparaissant sur plusieurs figures conserve la même référence. Il est maintenant décrit un premier mode de réalisation d'un système selon l'invention en référence à la figure 1 qui est une représentation 20 schématique de ce premier mode. Le système 100, représenté sur la figure 1, comprend un dispositif de contrôle 102, un appareil maître 104 et un appareil esclave 106, agencé pour être porté par un utilisateur et utilisé pour contrôler l'appareil esclave 25 106 par l'intermédiaire du dispositif de contrôle 102. Le dispositif 102, représenté sur la figure 1, comprend un premier module 108, dit esclave, du coté de l'appareil esclave 106, et un deuxième module 110, dit maître, associé à l'appareil maître 104. 30 Le module esclave 108 comprend - un module 112 de communication avec l'appareil esclave 106, permettant d'envoyer et de recevoir des données vers/de l'appareil esclave 106, - une caméra 114 pour fournir au moins une image du module 35 maître 110, et 2978847 -12- - un module de traitement 116. Le module maître 110 comprend : - quatre éléments de référence 1181, 1182, 1183, 1184, dit de 5 positionnement, pour renseigner la configuration de l'appareil maître, et - un autre élément de référence 120, dit de contrôle, pour mieux renseigner et contrôler la configuration de l'appareil maître déterminée grâce aux éléments de positionnement 118. 10 Les éléments de positionnement 1181, 1182, 1183, 1184 sont disposés pour former un rectangle de dimensions connues 36mm par 31 mm de sorte que chaque élément de positionnement défini un sommet du rectangle. Ce rectangle est lui même inscrit au centre d'un second rectangle 15 de dimension 94 mm par 68 mm qui a pour fonction d'être un support contrastant pour les éléments de positionnements. L'élément de contrôle, 120 est disposé au centre du rectangle formé par les éléments de référence 1181, 1182, 1183, 1184. Les éléments de références sont des disques de 12 mm de diamètre 20 de couleur blanche. Le second rectangle est de couleur noire. Les éléments de référence ont ainsi une réflectivité contrastante par rapport au second rectangle. Il est bien entendu que les éléments de positionnement pourraient être plus généralement de forme quelconque mais connue disposés à 25 l'intérieur d'un polygone de dimensions connues. L'élément de contrôle pourrait bien entendu être plus généralement disposé à l'intérieur de l'enveloppe convexe définie par les éléments de positionnement. 30 Les éléments de références 1181, 1182, 1183, 1184 sont disposés sur une surface du module maître 110. L'élément de contrôle est disposé en saillie par rapport à cette surface. La saillie a une hauteur de 15 mm. 2978847 - 13 - La caméra 114 fournit des images des éléments de références disposés sur une surface du module maître 110. Ces images sont transmises au module de traitement 116. 5 Le module de traitement 116 est agencé pour recevoir ces images depuis la caméra 114 et les traiter pour déterminer des données de position des éléments de positionnements 1181, 1182, 1183, 1184 et 120 du module maître 110, et donc de l'appareil maître. Le module de traitement 116 est également agencé pour interpréter 10 ces données et y associer au moins une fonction ou commande à réaliser par l'appareil esclave 106. Cette au moins une fonction ou commande est envoyée à l'appareil via le module de communication 112 avec l'appareil esclave 106. L'appareil esclave 106 est configuré pour réaliser cette au moins une 15 fonction ou commande. La figure 2 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un système selon l'invention. Le système 200 représenté sur la figure 2 comprend tous les 20 éléments 100 du système de la figure 1. Dans le système 200, le module maître 110 comprend en outre un moyen d'action 202 et un moyen de transmission 204. Le moyen d'action 202 a au moins deux états. Le moyen de transmission 204 est configuré pour transmettre au module esclave 108 des 25 données relatives à l'état du moyen d'action 202. Le moyen de transmission peut être un émetteur infrarouge et/ou une simple LED. Dans ce second mode de réalisation, le module esclave 108 comprend en outre un moyen de réception 206 agencé pour connaître l'état 30 du moyen d'action 202. Dans ce mode, ce moyen de réception 206 est un récepteur infrarouge. Cet état est transmis au module de traitement 116. Le module de traitement 116 est en outre configuré pour traiter et interpréter l'état du moyen d'action 202 et pour y associer au moins une commande ou fonction à réaliser par l'appareil esclave 106. Le moyen de 2978847 - 14 - traitement 116 reçoit donc des informations provenant de la caméra 114 et du module de réception 206. Dans une variante de ce second mode de réalisation, le moyen 5 d'action 206 peut être intégré dans l'appareil maître 104 et le module maître 110 peut comprendre en outre un module de communication (non représenté) avec l'appareil maître 104 dont la fonction est d'envoyer et/ou de recevoir des données vers/de l'appareil maître 104. 10 La figure 3 est une représentation schématique d'un troisième mode de réalisation d'un système selon l'invention. Ce mode est le mode préféré de réalisation d'un système selon l'invention. Dans le système 300, représenté sur la figure 3, le module esclave 108 est intégré dans l'appareil esclave 106, et le module maître 110 est 15 intégré dans l'appareil maître 104. Plus précisément, les éléments de positionnement 108 et l'élément de contrôle 120 sont disposés sur une surface de l'appareil maître, les modules 202 et 24 sont intégrés dans l'épaisseur de l'appareil maître. En ce qui concerne le module esclave 108, il ne comprend pas de 20 module de communication avec l'appareil esclave 106 puisqu'il est intégré dans l'appareil esclave 106. Les modules de traitement 116 et de réception 206 sont intégrés dans l'épaisseur de l'appareil esclave 106. Chaque module du dispositif selon l'invention peut être un module logiciel ou un module électronique utilisant des moyens de calcul tels qu'un 25 calculateur ou un processeur, déjà présent sur l'appareil esclave ou l'appareil maître. De plus, les modules d'envoi et de réception de données, pris seuls, peuvent être des modules existants au sein de l'appareil esclave ou de l'appareil maître et qui sont agencés pour réaliser les opérations désirées. 30 La figure 4 est une représentation schématique d'une configuration 400 mettant en oeuvre un système selon l'invention conformément au mode de réalisation de la figure 3. Dans la configuration 400 représentée sur la figure 4, l'appareil 35 esclave est un appareil électronique 402 connecté à une télévision 404 par 2978847 - 15 - un câble HDMI 406 et l'appareil maître est un autre appareil électronique 408 porté par un utilisateur 410. L'appareil électronique 402 comprend une caméra (non représentée). L'appareil maître 408 est situé dans le champ de vision de la caméra de l'appareil esclave 402 qui détecte la configuration de 5 l'appareil maître. La figure 5 est une représentation schématique d'un appareil esclave 106 selon l'invention pour être contrôlé par un appareil, dit maître. L'appareil esclave 106 est représenté selon un axe longitudinal et est 10 posé sur un plan. Il est constitué de trois parties dites avant, centrale et arrière. La partie avant comprend une caméra 114. Une charnière, dite avant, du coté d'une caméra 114, est constituée par les parties avant et centrale en rotation autour de l'axe A. Une autre charnière, dite arrière, du coté opposé à la caméra 114 est constituée par les parties centrale et 15 arrière en rotation autour de l'axe B. La charnière avant a pour fonction d'orienter la partie avant comprenant la caméra vers l'utilisateur 410. La charnière arrière a pour fonction de permettre la rotation de la partie arrière afin de stabiliser l'appareil esclave 106 à l'arrière d'une télévision 404 lorsqu'il est disposé 20 sur elle. La partie centrale comprend des moyens de traitement (non représentés) configurés pour traiter les images reçues par la caméra 114. L'arrière de la partie centrale contient de connecteur pour relier l'appareil esclave 106 à la télévision 404. La caméra 114 est agencée pour prendre au moins une image de 25 l'appareil maître et au moins un module de traitement (non représenté) agencé pour recevoir ladite image de l'appareil maître 104, traiter l'image de l'appareil maître 104 pour déterminer au moins une donnée relative à au moins un élément de référence, dit de positionnement, disposé au niveau de l'appareil maître 104 , et traiter ladite au moins une donnée de position 30 pour y associer au moins une commande/fonction à réaliser par ledit appareil. Le module de traitement est en outre configuré pour traiter et interpréter l'état d'un moyen d'action 202 pour déclencher une commande de l'appareil esclave et pour y associer au moins une commande/fonction à 35 réaliser par ledit appareil esclave 106. 2978847 - 16 - La figure 6 est une représentation schématique d'une configuration 600 mettant en oeuvre un système selon l'invention conformément au mode de réalisation de la figure 3. 5 Dans cette configuration, l'appareil esclave 106 selon l'invention est placé au dessus d'un écran 602. Il est connecté à la télévision 602 par un câble HDMI (non représenté). La figure 7 est une représentation longitudinale d'un appareil maître 10 104 selon l'invention, et la figure 8 est une représentation de face de l'appareil maître 104 selon l'invention. Les éléments de référence 1181, 1182, 1183, 1184 sont disposés pour former un rectangle de dimensions connues 36mm par 31 mm de sorte que chaque élément de positionnement 118 défini un sommet du rectangle. Ce 15 rectangle est lui même inscrit au centre d'un second rectangle de dimension 94 mm par 68 mm. L'élément de contrôle 120 est disposé au centre du rectangle formé par les éléments de référence 1181, 1182 et 1183, 1184. L'élément de contrôle 120 forme une saillie de 15 mm par rapport à la surface du 20 dispositif 104. Les éléments de références sont des disques de 12 mm de diamètre de couleur blanche. Le second rectangle est de couleur noire. Les éléments de référence ont ainsi une réflectivité contrastante par rapport au second rectangle. 25 L'appareil maître 104 comprend en outre un émetteur infrarouge 802 de 3 mm de diamètre disposé au sommet de l'élément de contrôle 120 pour transmettre l'état d'un moyen d'action (non représenté). Nous allons maintenant décrire un exemple de procédé selon 30 l'invention en référence à la figure 9. Le procédé 900 représenté en figure 9, comprend une première étape 902 pour capter au moins une image de l'appareil maître par au moins une caméra de l'appareil esclave. Une fois l'image captée, le procédé 900 comprend une étape de 35 détermination 904 d'au moins une donnée de position d'un élément de 2978847 - 17 - positionnement et éventuellement d'un élément de contrôle, de l'appareil maître par traitement de l'image de l'appareil maître. La détermination 904 s'effectue par un traitement qui comporte une étape de détection des éléments de référence dans l'image captée par la caméra. Cette étape de 5 détection comprend l'application d'un filtre de Cany pour déterminer des contours dans l'image. Il comprend ensuite un filtrage des contours par reconnaissance de forme. Le procédé sélectionne alors les formes en adéquation avec celle prédéterminées. Un filtrage par reconnaissance de couleur (niveaux de gris) et de contraste est ensuite appliqué. Différents 10 objets de l'image constituent de possibles mires après ces filtrages. Un filtrage par reconnaissance de motifs est ensuite appliqué pour cibler la mire contenue dans l'image. Le procédé 900 peut comprendre en outre une étape 906 de détermination d'une donnée relative à l'état d'un moyen d'action. Dans ce 15 cas, il comprend également une étape de transmission 908 de la donnée relative à l'état du moyen d'action depuis ledit appareil maître vers l'appareil esclave. Une fois au moins une donnée de position déterminée, le procédé 910 comprend une étape de traitement de la/des donnée(s) relative(s). 20 Le procédé 900 comprend ensuite une étape 912 d'interprétation de ladite au moins une donnée relative. Une fois la mire identifiée à l'issue de l'étape 910, la position de la mire est calculée ainsi que ses angle d'attitudes. Lorsque le procédé comprend l'étape 906, il comprend une étape 914 25 d'interprétation de la donnée relative à l'état du moyen d'action. A la suite de cette étape 910 et le cas échéant de l'étape 914, le procédé 900 comprend une étape d'association 916 d'au moins une fonction/commande à réaliser par l'appareil esclave. Un pointeur est affiché à l'écran et un déplacement de l'appareil maître entraine un déplacement 30 correspondant sur l'écran. Suite à cette étape d'association 916, le procédé 900 comprend une étape de transmission 918 d'une fonction/commande à réaliser à l'appareil esclave. Enfin, le procédé 900 comprend un étape 920 de réalisation de la 35 fonction à réaliser. - 18 - Les étapes 902 à 920 sont réalisées avec une fréquence prédéterminée, telle que par exemple 15 fois par seconde. La figure 10 est une représentation de la face d'un appareil maître 104 selon un autre mode de réalisation. Les éléments de référence 1181 et 1182 sont disposés sur une surface rectangulaire à coins arrondis de l'appareil maître 104. L'élément de contrôle 120 est disposé au centre de cette surface rectangulaire et forme une saillie par rapport à cette surface. L'élément de contrôle est un disque. L'élément de référence 1181 a la forme d'une parenthèse ouverte vers la droite et est disposé à l'intérieur de la surface et sur la gauche. L'élément de référence 1182 a pour forme la forme symétrique de l'élément de référence 1181 par rapport à l'élément de référence 120. Il a ainsi la forme d'une parenthèse ouverte sur la gauche et est disposé à l'intérieur de la surface rectangulaire à coins arrondis et sur sa droite. La surface rectangulaire à coins arrondis est de couleur noire. Les éléments de référence ont une couleur blanche. Les éléments de référence ont ainsi une réflectivité contrastante par rapport à la surface sur laquelle ils sont disposés. Bien entendu, les éléments de référence peuvent être d'une autre forme prédéterminée. Ces modes de réalisation étant nullement limitatifs, on pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à de l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si c'est cette partie uniquement qui est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. REVENDICATIONS1. Dispositif (100 ; 200) pour contrôler au moins un appareil (106), dit esclave, par au moins un appareil (104), dit maître, agencé pour être porté par un utilisateur, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un élément de référence (1181, 1182, 1183, 1184) de forme prédéterminée et disposé au niveau de l'appareil maître (104); - au moins une caméra (114) pour fournir au moins une image dudit appareil maître ; et - un module de traitement (116) agencé pour : - recevoir ladite image dudit appareil maître ; - reconnaître la forme prédéterminée; - traiter la dite image pour déterminer au moins une donnée relative audit élément de référence; et - interpréter ladite donnée pour y associer au moins une fonction/commande à réaliser par ledit appareil esclave. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un élément de référence a une couleur prédéterminée et en ce que le module de traitement est en outre agencé pour effectuer un traitement de couleur. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un élément de référence a une brillance prédéterminée et en ce que le module de traitement est en outre agencé pour effectuer un traitement de brillance. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un élément de référence est éclairé pour être plus aisément détectable par la caméra (éclairé de l'intérieur, ou pulsée). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux éléments de références et en ce que l'au moins une donnée relative auxdits éléments de références comprend une donnée relative au roulis de l'appareil maître. 2978847 - 20 - 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un premier groupe d'éléments de références, dits de positionnements, et au moins un autre élément de référence (120), dit de contrôle, ledit élément de contrôle : 5 - étant disposé à l'intérieur de l'enveloppe convexe définie par les éléments de positionnements, et ; - formant un affleurement ou une saillie hors d'une surface sur laquelle est disposé lesdits éléments de positionnements. 10 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux éléments de positionnements et un élément de contrôle (120) et en ce que l'au moins une donnée de position est l'angle de roulis ou de tangage de l'appareil maître. 15 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de positionnement sont disposés sur la surface au niveau de l'appareil maître selon un motif prédéterminé. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - au moins un moyen d'action (202) pour déclencher une commande de l'appareil esclave; et - des moyens de transmission (204, 206) d'au moins une donnée relative à un état dudit moyen d'action depuis ledit appareil maître 25 vers l'appareil esclave ; et en ce que le module de traitement (116) est en outre configuré pour traiter et interpréter ledit état dudit moyen d'action pour y associer au moins une commande/fonction à réaliser par ledit appareil esclave. 30 10. Procédé de contrôle (900) d'au moins un appareil, dit esclave, par au moins un appareil, dit maître, agencé pour être porté par un utilisateur, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - capter au moins une image dudit appareil maître par au moins une caméra ; et 35 - traitement de l'au moins une image pour : 2978847 - 21 - - reconnaître une forme d'un élément de référence ayant une forme prédéterminée ; - déterminer au moins une donnée relative à un élément de référence; et 5 - interpréter ladite au moins une donnée pour y associer au moins une fonction/commande à réaliser par le dit appareil esclave. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend 10 en outre une étape de détermination d'au moins une donnée relative au roulis de l'appareil maître. 12. Procédé selon les revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que l'étape de traitement de l'au moins une image comprend une étape de 15 calcul d'angles d'attitude de l'appareil maître. 13. Procédé selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que qu'il comprend en outre les étapes suivantes : - détermination d'une donnée relative à l'état d'un moyen d'action 20 pour déclencher une commande dudit appareil esclave; - transmission de ladite donnée depuis ledit appareil maître vers ledit appareil esclave ; et - traitement de ladite donnée pour y associer au moins une fonction/commande à réaliser par le dit appareil esclave. 25 17. Appareil, dit maître, agencé pour contrôler un appareil, dit esclave, selon le procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend au mois un élément de référence, dit de positionnement, prévu et agencé pour renseigner une configuration dudit 30 appareil maitre à partir d'une image dudit appareil maitre. 18. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - au moins un moyen d'action pour déclencher une commande de 35 l'appareil appareil esclave; et 2978847 -22- - des moyens de transmission de données depuis l'appareil maître vers ledit appareil esclave pour transmettre un état dudit moyen d'action. 5 16. Appareil, dit esclave, agencé pour être contrôlé par un appareil, dit maître, selon l'une des revendications 14 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une caméra agencée pour prendre au moins une image dudit appareil maître ; et 10 - au moins un module de traitement agencé pour : - recevoir ladite image dudit appareil maître ; - reconnaître une forme prédéterminée d'un élément de référence disposé au niveau dudit appareil maître ; - traiter la dite image pour déterminer au moins une donnée 15 relative audit élément de référence; et - interpréter ladite donnée pour y associer au moins une fonction/commande à réaliser par ledit appareil esclave. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit module 20 de traitement est en outre configuré pour traiter et interpréter l'état d'un moyen d'action pour déclencher une commande de l'appareil esclave et pour y associer au moins une commande/fonction à réaliser par ledit appareil esclave. 25 18. Appareil selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que ledit module de traitement est en outre configuré pour traiter et interpréter au moins une donnée relative à un élément de référence, dit de contrôle, disposé au niveau de l'appareil maître. 30 19. Système comprenant : - au moins un appareil, dit esclave ; - au moins un appareil, dit maître ; et - au moins un dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 pour contrôler ledit au moins un appareil 35 esclave par ledit au moins un appareil maître. 2978847 - 23 - 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'au moins une caméra et le module de traitement sont intégrés dans l'appareil esclave. 21. Système selon l'une quelconque des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que l'au moins un élément de référence est intégré dans ledit appareil maître. 10 22. Système selon la revendication 9 et l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que l'au moins un moyen d'action pour déclencher une commande/fonction de l'appareil maître et les moyens de transmission de données depuis ledit appareil maître vers l'appareil esclave pour transmettre un état dudit moyen d'action sont intégrés dans 15 ledit appareil maître. 5