Brevet FR2979052A1 — publié le 20130222

1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un repose-jambes, et plus particulièrement un repose jambes repliable monté sur l'extrémité avant d'une chaise pour soutenir les jambes d'une personne assise dans un état étendu. 2. Description de l'art antérieur Les chaises permettent aux gens de s'asseoir sur elles et supportent le poids des personnes assises. Une chaise classique comprend essentiellement une assise et un dossier pour supporter le dos d'une personne assise. Le dossier peut être réglable en angle par rapport à l'assise par un dispositif de réglage d'angle en fonction des 10 différents besoins des différentes personnes assises. Cependant, lorsqu'une personne s'assoit dans un fauteuil pendant une longue période, par exemple au cours d'un long voyage en véhicule, les jambes de la personne assise sur un fauteuil classique deviendront fatiguées, engourdies ou douloureuses en raison du long temps pendant lequel elles sont repliées. En 15 conséquence, un fauteuil conventionnel doit être encore amélioré pour fournir un confort accru à une personne assise. L'objectif principal de la présente invention est de fournir un repose jambes repliable qui supporte les jambes d'une personne assise dans un état étendu. Pour atteindre l'objectif qui précède, le repose jambes repliable conforme à la 20 présente invention comprend une embase, un premier ensemble de repliage et un deuxième ensemble de repliage. L'embase comprend une plaque de montage et un mécanisme d'entraînement de premier niveau monté sur la plaque de montage. Le premier ensemble de repliage est relié de façon pivotante à l'embase et comprend un premier châssis et un mécanisme d'entraînement de deuxième niveau. Le premier 25 châssis comprend une extrémité arrière raccordée de manière pivotante à l'embase. Le mécanisme d'entraînement de deuxième niveau est monté sur le premier châssis. Le deuxième ensemble de repliage est relié de façon pivotante au premier ensemble de repliage et comporte un deuxième châssis. Le deuxième châssis comprend une extrémité arrière raccordée de manière pivotante à une extrémité avant du premier châssis. En cours d'utilisation, le mécanisme d'entraînement de premier niveau est actionné pour entraîner le premier ensemble de repliage à pivoter par rapport à l'embase, le mécanisme d'entraînement de deuxième niveau est actionné pour entraîner le deuxième ensemble de repliage à pivoter par rapport au premier ensemble de repliage et le deuxième ensemble de repliage peut être replié vers une surface inférieure du premier ensemble de repliage. Par conséquent, les jambes d'une personne assise peuvent être allongées et placées sur les ensembles de repliage de manière à améliorer le confort et à réduire la fatigue. Dans les dessins : la figure 1 est une vue en perspective d'un repose jambes repliable selon la présente invention représenté dans un état de repliage ; la figure 2 est une vue en perspective de dessus du repose jambes repliable selon la figure 1 représenté dans un état de dépliage ; la figure 3 est une vue en perspective de dessous du repose-jambes repliable 15 selon la figure 1 représenté dans un état de dépliage ; la figure 4 est une vue en perspective à échelle agrandie d'une embase du repose jambes repliable de la figure 1 ; la figure 5 est une vue en perspective partiellement agrandie de l'embase du repose-jambes repliable de la figure 1 ; 20 les figures 6 à 8 sont des vues en perspective partiellement agrandies d'un mécanisme d'entraînement de deuxième niveau du repose jambes repliable de la figure 1 ; la figure 9 est une vue en perspective agrandie d'un mécanisme d'entraînement de troisième niveau et d'un repose-pied du repose jambes repliable de la figure 1 ; 25 la figure 10 est une vue en perspective éclatée partiellement agrandie du mécanisme d'entraînement de troisième niveau du repose jambes repliable de la figure 1 ; la figure 11 représente une vue en perspective d'un arbre d'entraînement et d'une tige de support que comprend le repose jambes repliable de la figure 1 ; la figure 12 est une vue de côté du repose jambes repliable de la figure 1 montré dans un état de repliage ; la figure 13 est une vue fonctionnelle, de côté, du repose jambes repliable de la figure 1, montrant qu'un deuxième ensemble de repliage est déplié par rapport à un 5 premier ensemble de repliage, et la figure 14 est une vue de côté du repose jambes repliable de la figure 1 représenté dans un état déplié. En référence aux figures 1 à 3, il apparaît qu'un repose jambes repliable selon la présente invention comprend une embase 10, un premier ensemble de repliage 20, 10 un deuxième ensemble de repliage 30, un support 40 et un repose-pied 50. L'embase 10 est montée sur l'extrémité avant d'un siège et comprend une plaque de montage 11 et un mécanisme d'entraînement de premier niveau. Le mécanisme d'entraînement de premier niveau est monté sur la plaque de montage 11 et comprend un moteur à courant continu (CC) de premier niveau 12, deux 15 transmissions à roues dentées 13 et deux dispositifs de réglage d'angle de premier niveau 14. Le moteur à courant continu de premier niveau 12 est fixé à une partie médiane de la plaque de montage 11 et comprend deux extrémités et deux arbres flexibles 121. Les arbres flexibles 121 sont reliés respectivement aux extrémités du moteur à courant continu de premier niveau 12. En référence aux figures 4 et 5, il 20 apparaît les transmissions 13 sont disposées sur chacun des deux côtés de la plaque de montage 11. Chaque transmission 13 comprend un support de montage 131 fixé à la plaque de montage 11, recevant une vis sans fin de premier niveau 132, une roue dentée de premier niveau 133, un pignon 134, une grande roue dentée 135 et un arbre de pivotement 136. La vis de premier niveau 132 est entraînée par un arbre 25 flexible 121 correspondante du moteur à courant continu de premier niveau 12. La roue dentée 133 de premier niveau est en prise avec la vis de premier niveau 132. Le pignon 134 est monté sur la roue dentée de premier niveau 133, coaxialement à celle-ci. La grande roue dentée 135 est en prise avec le pignon 134. L'arbre de pivotement 136 est monté sur la grande roue dentée 135, coaxialement à celle-ci. Un bloc de 30 limitation 137 est fixé à une paroi latérale de l'un des supports de montage 131. Un premier bloc de butée 138 est fixé autour d'un arbre de pivotement 136 et est apte à buter contre le dessus ou le dessous du bloc de limitation 137. En se référant encore à la figure 2, il apparaît que deux commutateurs à contact de premier niveau 139, 139A sont respectivement fixés à une paroi latérale de l'autre support de montage 131A. Un 5 deuxième bloc de butée 138A est fixé autour de l'autre arbre de pivotement 136A et est apte à entrer en contact avec l'un des commutateurs à contact de premier niveau 139, 139A. En référence aux figures 2 et 5, il apparaît que le premier ensemble de repliage 20 est relié de façon pivotante à l'embase 10 et comprend un premier 10 châssis 21 et un mécanisme d'entraînement de deuxième niveau. Le premier châssis 21 comprend une extrémité avant et une extrémité arrière. L'extrémité arrière du premier châssis 21 est reliée de façon pivotante entre les deux transmissions à roues dentées 13. Chaque dispositif de réglage d'angle de premier niveau 14 est monté entre un côté de l'extrémité arrière du premier châssis 21 et un support de 15 montage 131 correspondant et est entraîné par un arbre de pivotement 136 correspondant pour permettre au premier ensemble de repliage 20 d'être pivoté de manière stable par rapport à l'embase 10. Le dispositif de réglage d'angle 14 est classique de sorte qu'une description détaillée de celui-ci sera omise. En se référant encore à la figure 6, il apparaît que le mécanisme d'entraînement de deuxième niveau 20 est monté dans le premier châssis 21 et comprend un moteur à courant continu de deuxième niveau 22, deux transmissions à vis sans fin 23 et deux dispositifs de réglage d'angle de deuxième niveau 24. Le moteur à courant continu de deuxième niveau 22 est fixé à une partie médiane de l'extrémité arrière du premier châssis 21 et comprend deux extrémités et deux arbres flexibles 221. Les arbres flexibles 221 sont 25 respectivement reliés aux extrémités du moteur à courant continu de deuxième niveau 22. Les transmissions à vis sans fin 23 sont respectivement disposées sur deux côtés du premier châssis 21. En référence aux figures 6 à 8, il apparaît que chaque transmission à vis sans fin 23 comprend une première vis sans fin de deuxième niveau 231, une roue dentée 30 de première vis sans fin de deuxième niveau 232, une deuxième vis sans fin de deuxième niveau 233, une roue dentée de deuxième vis sans fm de deuxième niveau 234, une poulie d'entraînement 235, une poulie menée 236, une courroie 237 et un arbre d'entraînement 25. La première vis sans fin de deuxième niveau 231 est reliée à un arbre flexible correspondant 221 du moteur à courant continu de deuxième niveau 22 de telle sorte que le moteur à courant continu de deuxième niveau 22 peut entrainer la première vis sans fin de deuxième niveau 231 en rotation. La roue dentée de première vis sans fin de deuxième niveau 232 est en prise avec la première vis sans fm de deuxième niveau 231. La deuxième vis sans fin de deuxième niveau 233 est montée sur la roue dentée de première vis sans fm de deuxième niveau 232, coaxialement à celle-ci. La roue dentée de deuxième vis sans fin de deuxième niveau 234 est en prise avec la deuxième vis sans fm de deuxième niveau 233. La poulie d'entraînement 235 est montée coaxialement sur la roue dentée de deuxième vis sans fm de deuxième niveau 234. La poulie menée 236 est montée en rotation sur l'extrémité avant du premier châssis 21. La courroie 237 est montée autour de la poulie d'entraînement 235 et de la poulie menée 236. L'arbre d'entraînement 25 est monté coaxialement sur la poulie menée 236. Deux commutateurs à contact de deuxième niveau 238, 238A sont respectivement montés à l'extrémité arrière du premier châssis 21 et sont disposés sur un côté adjacent à l'une des transmissions à vis sans fm 23. Une tige filetée 239 est montée coaxialement sur la poulie d'entrainement 235 adjacente aux commutateurs à contact de deuxième niveau 238, 238A. Un écrou 2391 est en prise de vissage sur la tige filetée 239 et est mobile longitudinalement sur celle-ci. L'écrou 2391 comporte un segment de contact 2392 s'étendant à partir de lui et apte à être mis en contact avec l'un des commutateurs à contact de deuxième niveau 238, 238A. En référence aux figures 2 et 8, il apparaît que le deuxième ensemble de repliage 30 est relié de façon pivotante au premier ensemble de repliage 20 et comprend un deuxième châssis 31 et un mécanisme d'entraînement de troisième niveau. Le deuxième châssis 31 comprend une extrémité avant et une extrémité arrière. L'extrémité arrière du deuxième châssis 31 est reliée en pivotement à l'extrémité avant du premier châssis 21. Chaque dispositif de réglage d'angle de deuxième niveau 24 est monté entre un côté de l'extrémité arrière du deuxième châssis 31 et un côté correspondant à l'extrémité avant du premier châssis 21, et est entraînée par un arbre d'entraînement 25 correspondant pour permettre au deuxième ensemble de repliage 30 d'être pivoté de manière stable par rapport au premier ensemble de 5 repliage 20 et de pouvoir être replié vers une surface inférieure du premier ensemble de repliage 20. En se référant encore à la figure 9, il apparaît que le mécanisme d'entraînement de troisième niveau est monté dans le deuxième châssis 31 et qu'il comprend un moteur à courant continu de troisième niveau 32, deux transmissions arrière à vis sans fin 33 et deux transmissions avant à vis sans fin 34. Le moteur à 10 courant continu de troisième niveau 32 est fixé à une partie médiane de l'extrémité arrière du deuxième châssis 31 et a deux extrémités et deux arbres flexibles 321. Les arbres flexibles 321 sont respectivement reliés aux extrémités du moteur à courant continu de troisième niveau 32. Les transmissions arrière à vis sans fin 33 sont respectivement disposées sur deux côtés de l'extrémité arrière du deuxième 15 châssis 31. Les transmissions avant à vis sans fin 34 sont respectivement disposées sur deux côtés de l'extrémité avant du deuxième châssis 31. En se référant encore à la figure 10, il apparaît que chaque transmission arrière à vis sans fin 33 comprend une vis sans fin arrière de troisième niveau 331 et une roue dentée arrière de vis sans fin de troisième niveau 332. La vis sans fin arrière de 20 troisième niveau 331 est reliée à un arbre flexible correspondant 321 du moteur à courant continu de troisième niveau 32, de telle sorte que le moteur à courant continu de troisième niveau 32 soit apte à entraîner la vis sans fin arrière de troisième niveau 331 en rotation. La roue dentée arrière de vis sans fin de troisième niveau 332 est en prise avec la vis sans fin arrière de troisième niveau 331 et est reliée à l'une des 25 deux extrémités d'un arbre flexible de troisième niveau 35. Chaque transmission avant à vis sans fin 34 comprend une vis sans fin avant de troisième niveau 341, une roue dentée de vis sans fin avant de troisième niveau 342, une roue dentée de troisième niveau 343 et un arbre d'entraînement 344. La vis sans fin avant de troisième niveau 341 est connectée à l'autre extrémité de l'arbre flexible de troisième niveau 35. 30 La roue dentée de vis sans fin avant de troisième niveau 342 est en prise avec la vis sans fin avant de troisième niveau 341. La roue dentée de troisième niveau 343 est montée sur la roue dentée de vis sans fin avant de troisième niveau 342, coaxialement à celle-ci. La tige d'entraînement 344 a une extrémité et un roue dentée formé sur l'extrémité et venant en prise avec la roue dentée de troisième niveau 343. En 5 référence à la figure 3, il apparaît qu'un commutateur à contact avant de troisième niveau 36 est monté sur une surface inférieure du deuxième châssis 31, de façon adjacente à l'une des transmissions avant à vis sans fin 34. Un commutateur à contact arrière de troisième niveau 36A est monté sur la surface inférieure du deuxième châssis 31 de manière adjacente à un moteur à courant continu de troisième niveau 32. 10 En référence à la figure 2, il apparaît que le support 40 est relié de façon pivotante entre le premier ensemble de repliage 20 et le deuxième ensemble de repliage 30 et comprend deux tiges de support 41 et une tige de liaison 42. Chaque tige de support 41 possède une extrémité supérieure, une extrémité inférieure, un couvercle 411 et un galet 412. Le couvercle 411 est aménagé sur l'extrémité 15 supérieure de la tige de support 41. Le galet 412 est monté en rotation sur l'extrémité inférieure de la tige de support 41. La tige de liaison 42 relie les deux tiges de support 41 entre des extrémités inférieures adjacentes de ces tiges de support 41. En référence à la figure 11, il apparaît que le couvercle 411 est relié de façon pivotante à une partie de liaison correspondante du premier châssis 21 et du deuxième châssis 31, 20 qu'il recouvre un arbre d'entraînement 25 correspondant et qu'il comprend une surface interne, une surface d'extrémité ouverte, un bloc de poussée 413 et un évidement 414. Le bloc de poussée 413 fait saillie de la surface interne du couvercle 411. L'évidement 414 est formée dans la surface d'extrémité ouverte du couvercle 411 et possède deux surfaces latérales renfoncées. L'arbre d'entraînement 25 comprend une extrémité, un 25 bloc de poussée 251 et une bague 252. Le bloc de poussée 251 est fixé autour de l'arbre d'entraînement 25 près de l'extrémité, est entraîné par l'arbre d'entraînement 25 et est apte à venir en buter contre le bloc de poussée 413 d'un couvercle 411 correspondant. La bague 252 est montée autour de l'arbre d'entraînement 25 et comprend une surface extérieure et une saillie 253. La bague 252 n'est pas entraînée 30 par l'arbre d'entraînement 25, étant donné qu'un palier est monté entre l'arbre d'entraînement 25 et la bague 252. La saillie 253 dépasse de la surface extérieure de la bague 252 et est apte à venir en butée contre une surface latérale renfoncée de l'évidement 414 du couvercle 411 correspondant. En référence aux figures 2 et 9, il apparaît que le repose-pied 50 est relié de 5 façon pivotante au deuxième ensemble de repliage 30 et comprend deux côtés et deux oreilles de pivotement 51. Les oreilles de pivotement 51 sont respectivement formées sur les côtés du repose-pied 50 et sont fixées respectivement à des tiges d'entrainement 344 disposées à l'extrémité avant du deuxième châssis 31. Les tiges d'entrainement 344 peuvent entraîner le repose-pied 50 de manière à ce qu'il pivote 10 par rapport au deuxième ensemble de repliage 30 et à ce qu'il soit repliable vers une surface inférieure du deuxième ensemble de repliage 30 afin de contacter les commutateurs à contact arrière de troisième niveau 36A. Une des oreilles de pivotement 51 possède un bloc de butée 511 s'étendant depuis elle et étant apte à être mise en contact avec le commutateur à contact avant de troisième niveau 36. 15 Pour déplier le repose jambes conforme à la présente invention, comme cela apparaît en référence aux figures 1, 5 et 12, le moteur à courant continu de premier niveau 12 est mis en fonctionnement et entraîne les vis sans fin de premier niveau 132 en rotation, et les dispositifs de réglage d'angle de premier niveau 14 peuvent être entraînés pour faire pivoter le premier ensemble de repliage 20 par rapport à 20 l'embase 10 avec la transmission par les roues dentées de premier niveau 133, les petits pignons 134, les grandes roues dentées 135 et les arbres de pivotement 136. En se référant encore aux figures 2 et 4, il apparaît que lorsque le premier ensemble de repliage 20 est pivoté par rapport à l'embase 10, un arbre de pivotement 136 entraîne le premier bloc de butée 138 et l'autre arbre de pivotement 136A entraîne le deuxième 25 bloc de butée 138A. Comme le premier ensemble de repliage 20 est pivoté vers l'avant sur 90 degrés par rapport à l'embase 10, le premier bloc de butée 138 vient en butée contre la partie supérieure du bloc 137 et le deuxième bloc de butée 138A vient en contact l'un des commutateurs à contact de premier niveau 139. Un circuit électrique relié au commutateur à contact de premier niveau 139 peut opérer une détection pour déterminer si le circuit électrique est un circuit fermé et pour voir si le premier ensemble de repliage 20 a atteint 90 degrés de pivotement. En référence aux figures 6 à 8, il apparaît que le moteur à courant continu de deuxième niveau 22 est mis en fonctionnement et entraine les premières vis sans fin de deuxième niveau 231 en rotation, et les dispositifs de réglage d'angle de deuxième niveau 24 peuvent être entrainés pour faire que le deuxième ensemble de repliage 30 soit pivoté par rapport au premier ensemble de repliage 20 par la transmission se faisant par les premières roues dentées de vis sans fin de deuxième niveau 232, les deuxièmes vis sans fm de deuxième niveau 233, les deuxièmes roues dentées de vis sans fm de deuxième niveau 234, les poulies d'entraînement 235, les courroies 237, les poulies menées 236 et les arbres d'entraînement 25. En référence aux figures 11 et 13, il apparaît que lorsque le deuxième ensemble de repliage 30 est pivoté vers l'avant entre 0 et 90 degrés par rapport au premier ensemble de repliage 20, les blocs de poussée 251 fixés sur les arbres de transmission 25 ne viennent pas en butée contre les blocs à pousser 413 des tiges de support 41. Etant donné que le deuxième ensemble de repliage 30 est pivoté vers l'avant entre 90 et 180 degrés par rapport au premier ensemble de repliage 20, les blocs de poussée 251 viennent en butée et pousser les blocs à pousser 413 des tiges de support 41 pour entraîner le support 40 de manière à ce qu'il pivote vers l'avant par rapport au premier ensemble de repliage 20. En référence à la figure 6, il apparaît que lorsque le deuxième ensemble de repliage 30 est pivoté par rapport au premier ensemble de repliage 20, la tige filetée 239 fixée à la poulie d'entraînement 235 entraîne l'écrou 2391 à se déplacer longitudinalement. En se référant encore à la figure 14, il apparaît qu'étant donné que le deuxième ensemble de repliage 30 est pivoté vers l'avant de 180 degrés par rapport au premier ensemble de repliage 20 et que le support 40 est pivoté vers l'avant de 90 degrés par rapport au premier ensemble de repliage 20, le segment de contact 2392 de l'écrou 2391 vient en contact avec un commutateur à contact de deuxième niveau 238. Un circuit électrique connecté au commutateur à contact de deuxième niveau 238 peut opérer une détection de manière à déterminer si le circuit électrique est un circuit fermé et pour voir si le deuxième ensemble de repliage 30 a atteint 180 degrés de pivotement. En outre, lorsque le deuxième ensemble de repliage 30 réalise son mouvement de pivotement, une surface latérale renfoncée de l'évidement 414 des tiges de support 41 vient en butée contre les saillies 253 des bagues 252 des arbres d'entraînement 25. En référence aux figures 9, 10 et 14, il apparaît que le moteur à courant continu 5 de troisième niveau 32 est mis en fonctionnement et entraîne les vis sans fin arrière de troisième niveau 331 en rotation, et que le repose-pied 50 peut être pivoté par rapport au deuxième ensemble de repliage 30, par la transmission constituée par les roues dentées de vis sans fin arrière de troisième niveau 332, les arbres flexibles de troisième niveau 35, les vis sans fin avant de troisième niveau 341, les roues dentées 10 de vis sans fin avant de troisième niveau 342, les roues dentées de troisième niveau 343 et les tiges d'entraînement 344. Le repose-pied 50 peut être pivoté par rapport au deuxième ensemble de repliage 30 jusqu'à ce que le bloc contact 511 de l'oreille pivotante 51 entre en contact avec le commutateur à contact avant de troisième niveau 36. Un circuit électrique connecté au commutateur à contact avant de 15 troisième niveau 36 peut opérer une détection pour déterminer si le circuit électrique est un circuit fermé et pour voir si le repose-pied 50 a terminé son mouvement de pivotement. Le repose jambes conforme à la présente invention comprend une structure de repliage en trois niveaux pour se déployer en longueur. Par conséquent, les jambes 20 d'une personne assise peuvent être étendues et placées sur les ensembles de repliage 20, 30, et les pieds de la personne assise peuvent être placés sur le repose-pied 50. En outre, des garnitures en mousse peuvent être fixées sur les surfaces supérieures des ensembles de repliage 20, 30 pour améliorer le confort. En outre, le support 40, placé sur une surface de montage peut renforcer le repose jambes et éviter 25 toute déformation. Pour replier le repose jambes conforme à la présente invention, en référence à la figure 3, le moteur à courant continu de troisième niveau 32 est mis en fonctionnement et entraîne le repose-pied 50 à pivoter vers la surface inférieure du deuxième ensemble de repliage 30. Lorsque le repose-pied 50 est adjacent à la surface 30 inférieure du deuxième ensemble de repliage 30 et vient contacter le commutateur à contact arrière de troisième niveau 36A, le repose-pied 50 a terminé son mouvement de repliage. En référence aux figures 6 et 11, il apparaît que le moteur à courant continu de deuxième niveau 22 est mis en fonctionnement et entraîne le deuxième ensemble de repliage 30 à pivoter vers la surface inférieure du premier ensemble de repliage 20. Etant donné que le deuxième ensemble de repliage 30 est pivoté vers l'arrière entre 0 et 90 degrés par rapport au premier ensemble de repliage 20, les blocs de poussée 251 fixés aux arbres d'entraînement 25 ne viennent pas en butée avec les blocs à pousser 413 des tiges de support 41. Etant donné que le deuxième ensemble de repliage 30 est pivoté vers l'arrière entre 90 et 180 degrés par rapport au premier ensemble de repliage 20, les blocs de poussée 251 des arbres de transmission 25 viennent buter et pousser les blocs à pousser 413 des tiges de support 41 pour entrainer le support 40 de manière à ce qu'il pivote vers l'arrière par rapport au premier ensemble de repliage 20. Lorsque la tige filetée 239 fixée à la poulie d'entraînement 235 entraîne le segment de contact 2392 de l'écrou 2391 à venir en contact avec l'autre commutateur à contact de deuxième niveau 238A, le deuxième ensemble de repliage 30 et le support 40 ont terminé leur mouvement de repliage. En référence aux figures 1 et 4, il apparaît que le moteur à courant continu de premier niveau 12 est mis en fonctionnement et entraîne le premier ensemble de repliage 20 à pivoter vers l'arrière. Lorsqu'un arbre de pivotement 136 entraîne le premier bloc de butée 138 à venir en butée contre la partie inférieure du bloc de limitation 137 et que l'autre arbre de pivotement 136A entraîne les seconds blocs de butée 138A à venir en contact avec l'autre commutateur à contact de premier niveau 139A, le premier ensemble de repliage 20 a terminé son mouvement de repliage. Par conséquent, la place occupée par le repose-jambes est réduite et le rangement et le stockage du repose jambes sont commodes. REVENDICATIONS1. Repose-jambes repliable, caractérisé en ce qu'il comprend : une embase (10) comprenant une plaque de montage (11) et un mécanisme d'entraînement de premier niveau monté sur la plaque de montage (11) ; un premier ensemble de repliage (20) relié de façon pivotante à l'embase (10), entraîné par le mécanisme d'entraînement de premier niveau et comprenant : un premier châssis (21) ayant : une extrémité avant, et une extrémité arrière raccordée de manière pivotante à l'embase (10), et un mécanisme d'entraînement de deuxième niveau monté dans le premier châssis (21), et un deuxième ensemble de repliage (30) relié de façon pivotante au premier ensemble de repliage (20), apte à être replié vers une surface inférieure du premier ensemble de repliage (20), entraîné par le mécanisme d'entraînement de deuxième niveau et comprenant un deuxième châssis (31) ayant une extrémité arrière reliée de manière pivotante à l'extrémité avant du premier châssis (21). 2. Repose-jambes repliable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement de premier niveau comporte : un moteur à courant continu de premier niveau (12) fixé à la plaque de montage (11) ; deux transmissions à engrenages (13) disposées respectivement des deux côtés de la plaque de montage (11), chaque transmission (13) ayant un support de montage (131) fixé à la plaque de montage (11) et recevant : une vis sans fin de premier niveau (132) entraînée par le moteur à courant continu de premier niveau (12) ;une roue dentée de vis sans fin de premier niveau (133) venant en prise avec la vis sans fin de premier niveau (132) ; un pignon (134) monté sur la roue dentée de vis sans fin de premier niveau (133), coaxialement à celle-ci ; une grande roue dentée (135) venant en prise avec le pignon (134), et un arbre de pivotement (136) monté sur la grande roue dentée (135), coaxialement à celle-ci, et deux dispositifs de réglage d'angle de premier niveau (14), chaque dispositif de réglage d'angle de premier niveau (14) étant monté entre un côté de l'extrémité arrière 10 du premier châssis (21) et un support de montage correspondant (131) et étant entraîné par un arbre de pivotement (136) correspondant. 3. Repose jambes repliable selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement de deuxième niveau comporte : un moteur à courant continu de deuxième niveau (22) fixé à l'extrémité arrière 15 du premier châssis (21) ; deux transmissions à vis sans fin (23) respectivement disposées sur deux côtés du premier châssis (21), chaque transmission à vis sans fin (23) ayant : une première vis sans fm de deuxième niveau (231) entraînée par le moteur à courant continu de deuxième niveau (22) ; 20 une roue dentée de première vis sans fin de deuxième niveau (232) venant en prise avec la première vis sans fm de deuxième niveau (231) ; une deuxième vis sans fin de deuxième niveau (233) montée sur la roue dentée de première vis sans fm de deuxième niveau (232), coaxialement à celle-ci ; 25 une roue dentée de deuxième vis sans fin de deuxième niveau (234) venant en prise avec la deuxième vis sans fin de deuxième niveau (233) ;une poulie d'entraînement (235) montée sur la roue dentée de deuxième vis sans fin de deuxième niveau (234), coaxialement à celle-ci ; une poulie menée (236) montée en rotation sur l'extrémité avant du premier châssis (21) ; une courroie (237) monté autour de la poulie d'entraînement (235) et de la poulie menée (236), et un arbre d'entraînement (25) monté sur la poulie menée (236), coaxialement à celle-ci, et deux dispositifs de réglage d'angle de deuxième niveau (24), chaque dispositif 10 de réglage d'angle de deuxième niveau (24) étant monté entre un côté de l'extrémité arrière du deuxième châssis (31) et un côté correspondant de l'extrémité avant du premier châssis (21) et étant entraîné par un arbre d'entraînement correspondant (25). 4. Repose-jambes repliable selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un support (40) relié de façon pivotante entre le premier ensemble 15 de repliage (20) et le deuxième ensemble de repliage (30). 5. Repose-jambes repliable selon la revendication 4, caractérisé en ce que : le support (40) comprend deux tiges de support (41), chaque tige de support (41) comprenant : une extrémité supérieure, et 20 un couvercle (411) aménagé sur l'extrémité supérieure de la tige de support (41), relié de façon pivotante à une partie de liaison correspondante du premier châssis (21) et du deuxième châssis (31), recouvrant un arbre d'entraînement correspondant (25) et ayant : une surface interne, et 25 un bloc à pousser (413) faisant saillie de la surface interne du couvercle (411), etl'arbre d'entraînement (25) de chaque transmission à vis sans fin (23) comprenant : une extrémité, et un bloc de poussée (251) fixé autour de l'arbre d'entraînement (25) près de l'extrémité, entraîné par l'arbre d'entraînement (25) et apte à venir buter contre le bloc à pousser (413) d'un couvercle (411) correspondant. 6. Repose-jambes repliable selon la revendication 5, caractérisé en ce que : le couvercle (411) de chaque tige de support (41) du support (40) comporte en outre : une surface d'extrémité ouverte, et un évidement (414) formé dans la surface d'extrémité ouverte du couvercle (411) et ayant deux surfaces latérales en renfoncement, et en ce que : l'arbre d'entraînement (25) de chaque transmission à vis sans fin (23) comporte en outre : une bague (252) montée autour de l'arbre d'entraînement (25), non entraînée par l'arbre d'entraînement (25) et ayant : une surface extérieure, et une saillie (253) faisant saillie de la surface extérieure de la bague (252) et apte à venir en butée contre une surface latérale renfoncée de l'évidement (414) du couvercle correspondant (411). 7. Repose jambes repliable selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un repose-pied (50) relié de façon pivotante au deuxième ensemble de repliage (30). 8. Repose jambes repliable selon la revendication 7, caractérisé en ce que : le deuxième ensemble de repliage (30) comprend en outre un mécanisme d'entraînement de troisième niveau monté dans le deuxième châssis (31) et ayant :un moteur à courant continu de troisième niveau (32) fixé à l'extrémité arrière du deuxième châssis (31) ; deux transmissions à vis sans fm arrière (33) disposées respectivement des deux côtés de l'extrémité arrière du deuxième châssis (31), chaque transmission à vis sans fin arrière (33) ayant : une vis sans fin arrière de troisième niveau (331) entraînée par le moteur à courant continu de troisième niveau (32), et un roue dentée de vis sans fin arrière de troisième niveau (332) venant en prise avec la vis sans fin arrière de troisième niveau (331) et reliée à l'une des deux extrémités d'une tige souple de troisième niveau (35), et deux transmissions à vis sans fin avant (34) disposées respectivement des deux côtés d'une extrémité avant du deuxième châssis (31), chaque transmission à vis sans fin avant (34) ayant : une vis sans fin avant de troisième niveau (341) reliée à l'autre extrémité de l'arbre flexible de troisième niveau (35) ; une roue dentée de vis sans fm avant de troisième niveau (342) venant en prise avec la vis sans fin avant de troisième niveau (341) ; une roue dentée de troisième niveau (343) monté sur la roue dentée de vis sans fin avant de troisième niveau (342), coaxialement à celle-ci, et une tige d'entraînement (344) ayant une extrémité et un roue dentée formée sur l'extrémité et venant en prise avec la roue dentée de troisième niveau (343), et le repose-pied (50) comprend deux côtés et deux oreilles de pivotement (51) 25 formées respectivement sur les côtés et respectivement fixées aux tiges d'entraînement (344) disposées à l'extrémité avant du deuxième châssis (31). 9. Repose-jambes repliable selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que deux commutateurs à contact de premier niveau (139, 139A)sont respectivement fixés à une paroi latérale d'un support de montage (131A) et en ce qu'un deuxième bloc de butée (138A) est fixé autour d'un l'arbre de pivotement (136A) et est apte à entrer en contact avec l'un des commutateurs à contact de premier niveau (139, 139A). 10. Repose-jambes repliable selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que : deux commutateurs à contact de deuxième niveau (238, 238A) sont respectivement montés à l'extrémité arrière du premier châssis (21) et sont disposés sur un côté adjacent à l'une des transmissions à vis sans fin (23) ; une tige filetée (239) est montée sur la poulie d'entraînement (235) adjacente aux commutateurs à contact de deuxième niveau (238, 238A), coaxialement à celle-ci, et un écrou (2391) est vissé sur la tige filetée (239) et est déplaçable longitudinalement sur celle-ci, et en ce que l'écrou comprend un segment de 15 contact (2392) s'étendant de lui et étant apte à entrer en contact avec l'un des commutateurs à contact de deuxième niveau (238, 238A). 11. Repose jambes repliable selon la revendication 8, caractérisé en ce que : un commutateur à contact avant de troisième niveau (36) est monté sur une surface inférieure du deuxième châssis (31) adjacente à l'une des transmissions à vis 20 sans fin avant (34) et en ce qu'un commutateur à contact arrière de troisième niveau (36A) est monté sur la surface inférieure du deuxième châssis (31) adjacente au moteur à courant continu de troisième niveau (32) ; l'une des oreilles de pivotement (51) du repose-pied (50) présente un bloc de contact (511) s'étendant de celle-ci et apte à entrer en contact avec le commutateur à 25 contact avant de troisième niveau (36), et le repose-pied (50) est repliable vers une surface inférieure du deuxième ensemble de repliage (30) pour entrer en contacte avec le commutateur à contact arrière de troisième niveau (36A).