Brevet FR2983668A1 — publié le 20130607

Procédé de communication dans un réseau ad hoc, station émettrice/réceptrice et programme d'ordinateur associés La présente invention concerne les radiocommunications entre des noeuds d'un réseau ad hoc. De manière connue, un réseau ad hoc est dépourvu d'infrastructure fixe et des stations équipés de moyens d'émission et/ou réception radio et de protocoles adéquats forment les noeuds du réseau et communiquent entre elles par l'intermédiaire d'un canal radio, ou de plusieurs canaux radio, partagé(s). Les réseaux ad hoc sont notamment utilisés pour mettre en oeuvre des communications tactiques entre des équipes militaires mobiles sur des zones de combat. Par exemple, chaque équipe est dotée d'une station d'émission/réception radio qui constitue un noeud du réseau. Plusieurs équipes sont généralement regroupées en des groupes, les équipes au sein d'un même groupe relevant par exemple d'un même commandement hiérarchique. Les besoins en communication au sein d'un tel réseau ad hoc sont de deux types : les communications réservées aux équipes d'un même groupe constitué et relatives généralement aux services hiérarchiques ; ces communications ont pour émetteur et destinataire des noeuds d'un même groupe et ne peuvent transiter que par des noeuds de ce groupe ; et les communications relatives aux services géographiques, qui dépendent uniquement de la proximité des noeuds et non du groupe d'appartenance du noeud. On appellera ci-dessous, communications ou messages géographiques ou transverses, ces communications ou messages dont le relayage est basé uniquement sur la proximité géographique et non sur l'appartenance à un groupe. Un problème rencontré dans les communications tactiques est la faible capacité de chaque canal radio (par exemple, un canal radio VHF a une largeur de 25 kHz), qui limite la capacité du réseau ad hoc et donc le nombre de noeuds qui peuvent y être mis en oeuvre, ou encore qui limite les services qui peuvent leur être rendus. Une première solution pour résoudre ce problème est d'accroître la largeur d'un canal, par exemple en la montant à 75 kHz pour un canal VHF, ce qui permet d'accroitre le débit disponible pour les services géographiques. Une deuxième solution pour résoudre ce problème est d'utiliser de manière non simultanée différents canaux de 25 KHz, pour des besoins de communications propres, i.e. internes, à chaque groupe. Chaque groupe est limité en nombre de noeuds. Chaque groupe dispose pendant seulement une fraction de la trame radio, d'un canal qui lui est dédié. Différents groupes peuvent utiliser différents canaux de 25 kHz au même moment, ce qui permet d'accroître globalement le débit et les services rendus. Afin de permettre une communication commune à tous les groupes, un canal passerelle commun doit être établi sur une autre fraction de la trame. Le principal inconvénient de la première solution réside dans sa moindre portée, à puissance équivalente, ce qui, par voie de conséquence, nécessite de redévelopper de nouvelles couches protocolaires et de mise en réseau, pour tirer parti de l'accroissement de la largeur de bande. Cette première solution ne permet ainsi pas de résoudre simultanément le maintien de la portée et l'élargissement du débit pour des communications transverses. Le principal inconvénient de la deuxième solution réside dans le manque de capacité du canal passerelle qui est nécessaire pour les services géographiques basés sur la proximité géographique des noeuds communicants et qui peuvent donc correspondre donc à des communications entre noeuds d'un même groupe ou entre noeuds de groupes distincts. Cette deuxième solution permet d'accroître le débit pour les communications de groupe, mais ne permet pas d'accroitre le débit pour les communications transverses. La présente invention a pour objet de permettre d'accroître les ressources disponibles pour les communications transverses. Ainsi suivant un premier aspect, l'invention propose un procédé de communication entre des noeuds d'un réseau ad hoc comportant des moyens de radiocommunications, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, lesdits noeuds comportant en outre des moyens de localisation et des moyens de mémorisation d'une base de données mettant en correspondance des zones géographiques et des canaux radio, au moins un canal radio respectif, dit canal radio géographique, étant associé sélectivement à chaque zone géographique dans la base de données : - détection, par au moins un noeud, de sa localisation via lesdits moyens de localisation ; - détermination par ledit noeud d'au moins une zone géographique au sein de laquelle il est localisé, en fonction de la localisation détectée et détermination d'au moins un canal radio géographique associé sélectivement à ladite zone géographique déterminée ; - association dudit canal radio géographique déterminé audit noeud ; - émission et/ou réception dudit noeud de données à relayer entre noeuds du réseau ad hoc sur ledit canal radio géographique qui lui est ainsi associé. La présente invention permet d'accroître des capacités de transmission des communications transverses d'un réseau ad hoc. Dans des modes de réalisation, l'invention présente en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - des noeuds ayant été répartis en groupes, au moins un canal radio respectif, dit canal radio de groupe, est en outre affecté exclusivement à l'émission et/ou la réception radio des noeuds de chaque groupe respectif ; - ledit noeud signale la présence du groupe sur ledit canal radio géographique ; - ledit noeud retransmet sur ledit canal de groupe des données à relayer entre noeuds du réseau ad hoc, non réservées au groupe dudit noeud et qu'il a reçues sur un canal géographique associé à ladite zone géographique déterminée ; - ledit noeud retransmet sur ledit canal géographique des données à relayer entre noeuds du réseau ad hoc non réservées au groupe dudit noeud et qu'il a reçues sur un canal géographique associé à ladite zone géographique déterminée et/ou qu'il a reçues sur un canal de groupe affecté au groupe dudit noeud ; - un groupe comportant des noeuds répartis dans des zones géographiques distinctes, lorsque plusieurs desdits noeuds se trouvent dans une même zone géographique, la retransmission sur le canal géographique de ladite même zone, de données reçues sur le canal de groupe dudit groupe est réalisée exclusivement par celui desdits noeuds qui est situé le plus au centre de ladite même zone géographique ; - lorsque un même groupe comporte des noeuds dans des aires de chevauchement de plusieurs zones, le canal associé à chacune desdites zones est associé à au moins un desdits noeuds ; et - des zones géographiques géographiquement adjacentes et mémorisées dans la base de données sont associées à des canaux radio géographiques respectifs distincts. Suivant un deuxième aspect, l'invention propose une station émettrice/réceptrice adaptée pour constituer un noeud d'un réseau ad hoc, comportant des moyens de radiocommunications, des moyens de localisation et des moyens de mémorisation d'une base de données, ladite station émettrice/réceptrice étant caractérisée en ce que la base de données met en correspondance des zones géographiques et des canaux radio, au moins un canal radio respectif, dit canal radio géographique, étant associé sélectivement à chaque zone géographique dans la base de données, ladite station émettrice/réceptrice étant adaptée en outre pour détecter sa localisation via lesdits moyens de localisation, pour déterminer au moins une zone géographique au sein de laquelle elle est localisée, en fonction de la localisation détectée et déterminer au moins un canal radio géographique associé sélectivement à ladite zone géographique déterminée ; ladite station émettrice/réceptrice étant adaptée en outre pour émettre et/ou recevoir des données à relayer entre noeuds du réseau ad hoc, sur ledit canal radio géographique déterminé. Suivant un troisième aspect, l'invention propose un programme d'ordinateur à installer dans une station émettrice/réceptrice adaptée pour constituer un noeud d'un réseau ad hoc, ledit programme comprenant des instructions pour mettre en oeuvre les étapes suivantes lors d'une exécution du programme par des moyens de traitement de ladite station : - détecter la localisation de la station ; - déterminer au moins une zone géographique au sein de laquelle ladite station est localisée, en fonction de la localisation détectée et d'une base de données mémorisée par la station, mettant en correspondance des zones géographiques et des canaux radio, au moins un canal radio respectif, dit canal radio géographique, étant associé sélectivement à chaque zone géographique dans la base de données ; et - déterminer au moins un canal radio géographique associé sélectivement à ladite zone géographique déterminée ; - émettre et/ou recevoir des données à relayer entre noeuds du réseau ad hoc, sur ledit canal radio géographique déterminé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue d'un noeud d'un réseau ad hoc mettant en oeuvre un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est un organigramme d'un procédé dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 3 est une vue de la répartition temporelle et fréquentielle de la communication des noeuds relativement à différents canaux radio; la figure 4 est une vue de noeuds dans des cellules géographiques dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 est une vue de cellules géographiques dans un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 est une vue de noeuds dans des cellules géographiques dans un mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 1 est représentée un véhicule blindé 1 doté d'une station émettrice/réceptrice 2 destinée à constituer un noeud 2 d'un réseau ad hoc. Un noeud 2 comporte un module de traitement 5, un module GPS 6 et une mémoire 7. La mémoire 7 comporte une base de données 8. Le module de traitement 5 est adapté pour piloter le fonctionnement des différents composants du noeud 2 et comporte notamment un microcontrôleur sur lequel des logiciels stockés en mémoire 7 s'exécutent. Un noeud 2 comporte en outre, en vue d'échanger des trames de signal avec un noeud voisin, par l'intermédiaire d'un canal radio partagé, un module radio d'émission/réception radiofréquence 3 relié à une antenne 4. Le module radio 3 comprend une couche d'accès au milieu MAC (Médium Access Control), une couche physique Bande de Base, une couche physique radio fréquence. Le module radio 3 est adapté pour, sous le pilotage de l'unité de traitement 5, recevoir et traiter un signal radio fréquence en provenance de l'antenne 4, ou permettre l'élaboration et l'émission d'un signal radio fréquence depuis l'antenne 4. Dans un mode de réalisation, les signaux échangés sont conformes au protocole au protocole IEEE 802.11 ou à des protocoles non standardisés en vigueur dans le domaine des radiocommunications militaires, et comportent par exemple des données de communications vocales, des messages de type SMS, MMS ou de messagerie instantanée. Dans le mode de réalisation considéré, le module radio 3 est adapté pour opérer, sous le pilotage du module de traitement 5, en mode de communication half-duplex. En référence à la figure 2, dans un mode de réalisation de l'invention, les étapes suivantes sont mises en oeuvre. Certaines au moins de ces étapes, notamment celles mises en oeuvre au sein d'un noeud, sont réalisées suite à l'exécution sur le microcontrôleur du module de traitement 5 du noeud, d'instructions logicielles correspondantes stockées em mémoire 7. Dans une étape 100, des zones géographiques sont définies sur au moins une zone Z correspondant à une partie de la surface géographique susceptible d'être occupée par des véhicules constituant des noeuds d'un réseau ad hoc. Ces noeuds sont similaires au noeud 2 représenté en figure 1. Dans un mode de réalisation, certaines de ces zones géographiques sont adjacentes ou se chevauchent partiellement. Dans une étape 101, un canal radio est défini pour chacune de ces zones géographiques. Un tel canal radio est appelé canal radio géographique. Deux zones géographiques adjacentes ou se chevauchant se voient attribuer un canal distinct. Pour la réalisation de ces étapes 100, 101, par exemple, il est déterminé, à l'aide d'un calculateur, la taille, la position et le canal affecté à chacune de cellules en fonction de la portée moyenne du module radio 3 mis en oeuvre dans un noeud 2 (typiquement 1520 km). Par exemple, la zone Z est décomposée en cellules hexagonales, agencées de telle manière qu'un chevauchement partiel entre 3 cellules est obtenu, comme représenté en figure 5. Dans le cas de la figure 5, le chevauchement est de longueur d égale à 4 km et un même canal géographique est affecté à des cellules comportant le même type de remplissage sur la figure 5. Le découpage de la zone Z en cellules, ainsi que le canal géographique affecté à chacune de ces cellules sont téléchargés dans la base de données 8 de la mémoire 7 de chacun des noeuds 2. Dans un autre mode de réalisation, l'algorithme et les paramètres permettant de déterminer le découpage et/ou l'affectation sont mémorisés dans la mémoire 7 du noeud 2. Dans une étape 103, un opérateur détermine la constitution des groupes. Chaque véhicule, et par là même, chaque noeud, est affecté à un groupe. La correspondance entre les différents noeuds/véhicules et les groupes est mémorisée dans la base de données 8 de chaque noeud 2. On notera que cette étape 103 peut être réalisée avant l'étape 101 et/ou l'étape 100. Un canal radio de groupe distinct est affecté à chaque groupe. Les communications réservées à un groupe sont transmises et reçues uniquement sur le canal de ce groupe (des changements d'allocation de canal de groupe peuvent bien sûr intervenir relativement à un groupe). L'ensemble d'étapes 104 à 106 est ensuite mise en oeuvre régulièrement par chacun des noeuds. Dans une étape 104, le noeud 2 détermine sa position géographique courante à l'aide de son module GPS 6 et la mémorise dans sa base de données 8. En fonction de cette position géographique ainsi déterminée, et de la définition des cellules géographiques mémorisées dans sa base de données 8, le noeud 2 détermine la cellule géographique ou les cellules géographiques au sein de laquelle, ou desquelles, il est situé, dans une étape 105. Lorsqu'il se trouve au sein de plusieurs cellules géographiques, il sélectionne l'une d'entre elles en fonction de critères qui peuvent être divers et dont certains sont proposés ci-après. Puis, dans une étape 106, à l'occasion d'une communication transverse à opérer en réception et/ou en émission, le noeud 2 reçoit et/ou émet cette communication transverse sur le canal géographique associé, dans la base de données 8, à ladite cellule géographique déterminée et, le cas échéant, sélectionnée. Notamment si le noeud 2 doit transmettre des données à l'extérieur de son groupe, il utilisera de préférence ce canal géographique dans la mesure ou des noeuds d'un autre groupe s'est signalé sur ce canal géographique. Les étapes 104 à 106 sont réitérées, à intervalles réguliers (par exemple toutes les 15 minutes), et également suite à des déplacements du noeud 2 ou des déplacements de noeuds du même groupe et/ou d'autres groupes. Sur la figure 3 est représenté un plan d'affectation de canaux radio dans un mode de réalisation de l'invention et un cycle temporel d'utilisation de ces canaux radio par les noeuds, en fonction notamment de leur position géographique et de leur groupe d'appartenance. L'axe horizontal représente l'axe des temps. Un cycle de communication mis en oeuvre par chaque noeud 2 s'écoule entre TO et T5, correspondant à la durée d'une trame radio. Quatre canaux radio distincts sont considérés : canal F1, canal F2, canal F3, canal F4. Chacun de ces canaux est un canal VHF, d'une largeur de 25 kHz. Ils sont disjoints. L'affectation de ces canaux est répartie dans le temps en divers canaux de signalisation, de groupe, géographique, commun. Ainsi on notera qu'un canal de signalisation SIG correspond à une période TO-T1 d'un cycle sur le canal F1 et qu'un canal commun correspond à une période T1-T2 d'un cycle sur le canal F1 . Par ailleurs, un canal géographique n°1 correspond à la période T2-T3 du canal radio canal F1, un canal géographique n2 correspon d à la période T2-T3 du canal radio canal F2, le canal géographique n°3 correspond à la période T2-T3 du canal radio canal F3, un canal géographique n°4 correspond à la pério de T2-T3 du canal radio canal F4. Le canal de groupe affecté au groupe n°1 de noeuds c orrespond à la période T3- T5 du canal F1 et le canal de groupe affecté au groupe WB de noeuds correspond à la période T3 à T5 du canal F4. Le canal de groupe affecté au groupe n°4 de noeuds c orrespond à la période T3- T4 du canal F2, tandis que le canal de groupe affecté au groupe n°3 de noeuds correspond à la période T4-T5 du canal F2. Et le canal de groupe affecté au groupe n°4 de noeud s correspond à la période T3- T4 du canal F3, tandis que le canal de groupe affecté au groupe n`5 de noeuds correspond à la période T4-T5 du canal F3. Ainsi chaque noeud 2 est adapté, lors d'une trame, pour mettre en oeuvre des échanges de signalisation sur le canal SIG, pendant la période TO-T1. Il est en outre adapté pour mettre en oeuvre le cas échéant des communications transverses, en réception et/ou en émission sur le canal commun, pendant la période T1-T2. Chaque noeud 2 est en outre adapté pour mettre en oeuvre des communications transverses, en émission et/ou réception, sur le canal géographique déterminé en fonction de sa position géographique, pendant la période T2-T3. Et par ailleurs, chaque noeud 2 est en outre adapté pour mettre en oeuvre des communications transverses, en émission et/ou réception, sur son canal de groupe, pendant une fraction ou la totalité selon les groupes, de la période T3-T5. Dans le mode de réalisation considéré, le module radio 3 d'un noeud 2 fonctionne en half-duplex, pour chacun des canaux SIG, canal commun, canal géographique et canal de groupe. Par ailleurs, l'accès aux canaux géographiques et/ou de groupe est conforme à un protocole basé sur un accès multiple en CSMA ou en TDMA, voir CDMA, FDMA ou OFDMA. Dans un mode de réalisation, des canaux radio orthogonaux sont alloués à des canaux géographiques, et les transmissions sont réalisées en OFDMA à la fois dans des canaux de groupes et des canaux géographiques, orthogonaux entre eux dans le domaine fréquentiel. Ainsi l'utilisation des canaux géographiques, en plus de l'utilisation du canal commun lorsqu'il existe, permet d'accroître le débit des communications transverses. Différentes situations de mise en oeuvre de l'invention sont commentées ci- dessous. Dans ces situations, il est considéré que chaque noeud émet, sur son canal de groupe, sa position couramment déterminée, et que par conséquent, chaque noeud reçoit sur son canal de groupe, des informations de position courante d'autres noeuds de son groupe. Sur la figure 4 sont représentées 4 cellules géographiques A, B, C, D issues d'une étape similaire à l'étape 100. Chacune de ces cellules géographiques A, B, C, D est associée, lors d'une étape similaire à l'étape 102, à un canal géographique, respectivement n°1, n2, n°3 et n°4. On considère les placements, à différents instants TO, T1, T2 et T3, de deux groupes de noeuds mobiles : le groupe ni, référencé Gp1 en figure 4, et le groupe n2 référencé Gp2 en figure 4, associés chacun à un canal de groupe respectif. La répartition des ressources radio est par exemple celle illustrée en figure 3 et détaillée ci-dessus. A chaque instant, les noeuds d'un même groupe peuvent communiquer entre eux, par l'intermédiaire du canal de groupe associé au groupe, éventuellement par bonds successifs entre des noeuds intermédiaires situées à portée radio l'un de l'autre, notamment pour des communications hiérarchiques. Dans le cadre de communications transverses à réaliser, par exemple, un message émis à l'origine par un noeud d'un groupe donné en un point géographique donné, informe de la présence du véhicule embarquant ce noeud en ce point géographique donné. Un tel message doit être envoyé à tous les noeuds de tous les groupes situés à N km à la ronde autour du point donné (par exemple N est égal à 5 km), par exemple pour éviter que ce véhicule, éventuellement banalisé, ne soit pris pour cible par les autres véhicules embarquant des noeuds ad hoc. Le message indique en outre cette portée géographique cible du message. A l'instant TO, le groupe Gp1 se situe dans la cellule A, tandis que le groupe Gp2 se situe dans la cellule B. Les noeuds du groupe Gp1, pendant la période T2-T3 de chaque cycle, utilisent en émission/réception le canal géographique 1 associé à la cellule A. En particulier, au moins un noeud du groupe Gp1, voire chaque noeud du groupe Gp1, s'est signalé comme représentant du groupe ni, pré sent sur ce canal géographique. Similairement, les noeuds du groupe Gp2 pendant la période T2-T3 de chaque cycle, utilisent en émission/réception le canal géographique 2 associé à la cellule B. En particulier, au moins un noeud du groupe Gp2, voire chaque noeud du groupe Gp2, s'est signalé comme représentant du groupe n2, présent s ur ce canal géographique. Comme lors de leur écoute du canal géographique ni , les noeuds du groupe 1 n'ont pas détecté la présence de noeuds d'autres groupes, les noeuds du groupe ni ont déterminé que seul leur groupe était dans la cellule A. De même, comme lors de leur écoute du canal géographique n2, les noeuds du groupe n2 n'ont pas détecté la présence de noeuds d 'autres groupes, les noeuds du groupe n2 ont déterminé que seul leur groupe était dans la cellule B. Comme aucun noeud d'un autre groupe que le groupe Gp1 n'est présent sur le canal ni, lorsqu'une communication d'un message transverse est alors à mener par le groupe Gp1, le canal de groupe ni est utilisé pour relayer entre noeuds du groupe Gp1 ce message transverse, tandis que le message est en outre propagé par un noeud, ou plusieurs noeuds, du groupe Gpl par l'intermédiaire du canal commun vers des noeuds d'un autre groupe. Similairement, comme aucun noeud d'un autre groupe que le groupe Gp2 n'est présent sur le canal n2, lorsqu'une communication d'un message transverse est à mener par le groupe Gp2, le canal de groupe n2 est utili sé pour relayer entre noeuds du groupe Gp2 ce message transverse, tandis que le message est en outre propagé par un noeud, ou plusieurs noeuds, du groupe Gp2 par l'intermédiaire du canal commun vers des noeuds d'un autre groupe. Afin de déterminer si un tel message reçu par un noeud est à relayer, ce noeud vérifie s'il l'a déjà reçu et relayé, ou non. Si oui, il ne relaie pas à nouveau le message. Si non, le noeud compare sa propre position géographique avec la portée indiquée par le message (exemple : disque de N km autour d'un point géographique d'origine) et si sa propre position est contenue dans la portée, il propage le message vers d'autres noeuds, via le canal de groupe vers les noeuds de son groupe, et via son canal géographique ou le canal commun à destination des autres noeuds ; A l'instant T1, le groupe Gpl se situe à la fois sur les cellules A, B et D et partage les cellules B et D avec le groupe Gp2. Des communications transverses vont donc pouvoir être mises en place entre les deux groupes par l'intermédiaire de chacun des canaux géographiques associées aux cellules au sein desquelles différents groupes sont présents. Ainsi au moins un noeud du groupe Gpl situé sur la cellule A est affecté à une communication géographique sur le canal ni, au moi ns un noeud du groupe Gpl situé sur la cellule B est affecté à une communication géographique sur le canal n2 et au moins un noeud du groupe Gpl situé sur la cellule D est affecté à une communication géographique sur le canal n°4. Similairement, au mo ins un noeud du groupe Gp2 situé sur la cellule B est affecté à une communication géographique sur le canal n2 et au moins un noeud du groupe Gp2 situé sur la cellule D est affecté à une communication géographique sur le canal n°4. Les noeuds effectuent une diffusio n sur le canal géographique qui leur est affecté indiquant au moins leur groupe d'appartenance. Ainsi chaque noeud ayant à relayer un message transverse, reçu sur son canal de groupe, relayera le cas échéant ce message en le transmettant sur son canal géographique, si un noeud d'un autre groupe est présent sur ce même canal géographique (typiquement dans le cas présent, les noeuds ayant pour canal géographique le canal n°2 ou n°4). De la même faço n, chaque noeud ayant à relayer un message transverse, reçu sur son canal géographique, relayera le cas échéant ce message en le transmettant sur son canal de groupe. Dans un tel cas, les communications transverses entre noeuds d'un groupe différents sont réalisées via les canaux géographiques, tandis que le canal de groupe est utilisé pour relayer un message transverse d'une cellule géographique à une autre cellule géographique : en effet, un message reçu sur le canal de groupe d'un noeud du groupe Gp2 associé à la cellule D est transmis par ce noeud sur le canal n°4 et reçu par un noeud du groupe Gp1 associé également à la cellule D. Ce dernier noeud relaie à son tour le message sur son canal de groupe. C'est ainsi qu'il est reçu par un noeud du groupe Gp1 associé à la cellule B, qui peut à son tour le transmettre sur le canal géographique n2, à l'écoute duquel se trouve notamment un noeud du groupe Gp2 etc. A l'instant T2, le groupe Gp1 est présent sur les cellules B et C, tandis que le groupe Gp2 est présent uniquement sur la cellule D. Les communications transverses entre ces deux groupes ne peuvent donc avoir lieu via un canal géographique et seront relayées entre des groupes différents via le canal commun. A l'instant T3, le groupe Gp1 est présent sur les cellules C et D, le groupe Gp2 est présent sur la cellule D. Au moins un noeud de chaque groupe Gp1, Gp2 qui est présent sur la cellule D et associé au canal n°4, se signal e au noeud de l'autre groupe présent sur ce même canal. Les communications transverses entre les groupes Gp1 et Gp2 sont ainsi mises en oeuvre via ce canal géographique n°4. Dans un mode de réalisation, les cellules géographiques se chevauchent. Cette disposition permet d'éviter que deux groupes voisins situés chacun dans une cellule distinctes et dont des noeuds seraient localisés par exemple à moins de 50 mètres l'un de l'autre, ne puissent mettre en oeuvre des communications transverses par l'intermédiaire de canaux géographiques. Dans un tel mode de réalisation, dès qu'un groupe se situe dans une zone de chevauchement, un noeud de ce groupe doit être affecté à chacune des cellules se chevauchant (cette mesure est intéressante quand un noeud n'a pas de capacité de réception de plusieurs canaux géographiques simultanément ; si un noeud a une capacité de réception de plusieurs canaux géographiques simultanément, alors il peut recevoir les communications ayant lieu dans les cellules adjacentes. Seul son canal d'émission change en fonction de sa position. Si tous les noeuds ont cette capacité, alors ils peuvent tous écouter les canaux des cellules adjacentes, mêmes si elles ne se recouvrent pas). En référence à la figure 6, le groupe ni comporte des noeuds répartis sur les trois cellules A, B, C associées chacune à un canal géographique respectivement, canal géographique n°1, n2 et n3. Le noeud N1 est dans les cellules A et C, le noeud N2 dans les cellules B et C, le noeud N3 dans les cellules A et B et le noeud N4 est dans les cellules A, B, C. Des règles sont considérées pour sélectionner à quelle cellule affecter un noeud lorsque le noeud est sur une zone de chevauchement de deux cellules. Tout d'abord au moins un noeud du groupe 1 situé sur la cellule A doit être associé au canal géographique n°1. De même, un noeud du grou pe 1 situé sur la cellule B doit être associé au canal géographique n2 et un noeud d u groupe 1 situé sur la cellule C doit être associé au canal géographique n3, afin de per mettre les échanges transverses entre les cellules A, B et C via le canal de groupe. Par ailleurs, on identifie le noeud du groupe 1 le plus proche du centre (repéré par une croix sur la figure 6) de chaque cellule. Ainsi, le noeud N3 étant le plus proche du centre de la cellule A parmi les noeuds N1, N3, N4, le noeud N3 est affecté au canal géographique n°1 de la cellule A. Le noeud N4 étant le plus proche du centre de la cellule B parmi N2, N3 et N4, il est affecté au canal géographique n'2. Le noeud N1 é tant le plus proche du centre de la cellule C parmi N1, N2 et N4, il est affecté au canal géographique n3. Le noeud N2 est affecté au canal géographique de la cellule B car N4 est moins central dans la cellule B que ne l'est N1 dans la cellule C. N2 pourra donc remplacer N4 le cas échéant. Les références des flèches indiquées ci-dessous sont relatives aux figures 3 et 6. Si un message de nature géographique est reçu par le noeud N3 sur le canal géographique n°1 (cf. flèche 20), alors il le relaye via le canal de son groupe (flèche 21) à destination des autres noeuds du groupe. Chaque autre noeud le relaye alors via le canal géographique qui lui est affecté : le noeud N1 sur le canal géographique n3 (flèche 22), le noeud N4 sur le canal géographique n2 (flèche 23) ( voire également le noeud N2 ou pas, si une règle est de relayer une seule fois sur un canal géographique d'une cellule un message reçu via un canal de groupe donné). Dans le mode de réalisation considéré, un noeud est adapté pour ne pas renvoyer sur son canal de groupe un message qu'il a reçu sur le canal de groupe. Si le message reçu sur le canal de groupe est un message transverse, le noeud le transmet sur le canal géographique, dans la mesure où un noeud d'un autre groupe s'est signalé comme présent sur le canal géographique). Ainsi le message est envoyé une fois sur le canal de groupe et une fois sur le canal géographique de chaque cellule A, B, C, donc 4 fois au total seulement. On notera que la mise en oeuvre de cellules géographiques avec chevauchement partiel, tel par exemple celui représenté en figure 5, permet la mise en oeuvre de communications transverses sur ces canaux géographiques, sans nécessité de relayage par un canal de groupe, sur une distance correspondant à la distance de chevauchement (4 km, dans le cas de la figure 5). Dans un mode de réalisation de l'invention mettant en oeuvre une telle configuration cellulaire, par exemple celle représentée en figure 5, un noeud, après détermination de sa position et déduction de sa cellule géographique, est adapté pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : a/ Si le noeud n'appartient à aucun groupe ou n'est pas en portée radio de son groupe, ou encore que le nombre de noeuds dans son groupe est inférieur au nombre maximum de cellules géographiques chevauchées par une même cellule (ce nombre est par exemple défini à l'étape 100 lors de la construction des cellules géographiques ; elle correspond à 3 dans le cas de la figure 5 par exemple) (optionnellement : ou si le nombre maximum de cellules géographiques chevauchées par une même cellule est supérieur au nombre de cellules distinctes se chevauchant dans lesquelles des noeuds du groupe considéré se trouvent) alors il utilise un canal commun pour assurer ses communications transverses, ainsi il sera entendu de tout noeud en proximité géographique. b/ Si le noeud fait partie d'un groupe comportant des noeuds en nombre supérieur ou égal au nombre de cellules géographiques maximum chevauchées et dont il connaît la position à une date récente (obtenue via un échange par le canal de groupe) (et optionnellement : si le nombre maximum de cellules géographiques chevauchées par une même cellule est bien égal au nombre de cellules distinctes se chevauchant dans lesquelles des noeuds du groupe considéré se trouvent) alors : i/ si le noeud s'avère être le plus proche, parmi les noeuds du groupe, du centre d'une des cellules géographiques dans laquelle il se trouve, alors il sélectionne le canal correspondant à cette cellule en tant que canal géographique, il y s'identifie sur ce canal géographique et utilise ce canal pour y émettre ses communications transverses ; ii/ s'il se trouve ne pas être le plus proche, parmi les noeuds du groupe, du centre d'une des cellules géographiques dans laquelle il se trouve, alors il sélectionne une de ces cellules, et n'effectue qu'une écoute sur le canal géographique affecté à cette cellule sélectionnée (il ne fait pas de transmission sur ce canal géographique), afin d'être informé des noeuds d'autres groupes s'y trouvant. c/ Si ce noeud fait partie d'un groupe de plusieurs noeuds et qu'il ne connaît pas nécessairement une position récente de chacun de ces noeuds, alors : si le nombre de noeuds dont il connaît la position récente est supérieur au nombre maximum de cellules chevauchées, le noeud met en oeuvre l'étape b.ii. Si le nombre de noeuds dont il connaît la position récente est inférieur au nombre maximum de cellules chevauchées, le noeud met en oeuvre l'étape b.i. La présente invention permet d'accroître les capacités de transmission des communications transverses entre différents noeuds ne se trouvant pas tous simultanément sur un même canal, en utilisant simultanément plusieurs canaux de transmission. En particulier, les canaux géographiques permettent des communications transverses entre noeuds de groupes différents, dans la mesure où ces groupes comprennent chacun au moins un noeud situé dans la même cellule géographique. Un réseau ad hoc de l'art antérieur utilise un canal commun pour échanger entre 200-300 noeuds un message de type géographique toutes les T secondes, le message étant transmissible en un cycle. Hors réutilisation spatiale du spectre (une telle réutilisation spatiale étant peu probable en VHF), la charge du canal est égale à Nb_pions x durée_slotfT. En prenant T = 60 s, la durée d'un cycle « durée_slot » étant égale à 1 s par exemple et le nombre de noeuds Nb_pions étant égal à 60, la charge est égale à 60x1/60=100/100 soit 100%. En mettant en oeuvre l'invention, la charge du canal peut être estimée dans chaque cellule du réseau cellulaire virtuel, sous réserve qu'une orthogonalisation fréquentielle des cellules soit possible. On fait l'hypothèse qu'au moins 3 canaux sont disponibles. Avec des cellules hexagonales de L=15 km de longueur (cf. figure 5) et un nombre maximum de noeuds de 15 par cellule (correspondant à environ un sous-groupement tactique inter-armes, ou SGTIA, par cellule) avec des noeuds de 5 km de part et d'autre (la distance de chevauchement correspond à la taille de la zone d'intérêt de chaque noeud), la surface de recouvrement correspond à 20% de la surface de la cellule pour chacune des 2 surfaces. Le nombre de noeuds à considérer est donc augmenté de 40%. La charge maximale du canal de la cellule est égale à 15 x140% x durée_slot/T soit 35%. Un facteur 3 en termes de charge peut donc être escompté. Ce facteur revient à accroître artificiellement la capacité d'un canal commun d'un facteur 3. Si on considère un réseau ad hoc de l'art antérieur basé sur la technologie TDMA et utilisant exclusivement le canal commun (50% d'une trame dédiée au canal commun) pour relayer les communications transverses, comportant 600 noeuds, avec un message géographique à relayer toutes les 30 s, et sans réutilisation spatiale : la charge du canal commun est égale à 60/30 *1/50% = 400%. En mettant en oeuvre la solution cellulaire virtuelle selon l'invention et en prenant les hypothèses suivantes : orthogonalité spectrale des cellules (pas de pénurie de spectre), zone de recouvrement de largeur d égale à 4 km entre cellules, densité maximum de 15 noeuds par cellule de longueur 20 km ; 40% de la trame dédiés au canal géographique, 10% dédiés au canal commun, 50% au canal de groupe et 1 canal de groupe par canal logique et 25% du trafic relayé en inter-cellule (ratio surface interne de la cellule, surface de chevauchement) ; alors : la charge directe par cellule est de 15/30 * 1 / 40% = 125% la charge indirecte par cellule est de 15/30 * 1 / 40% * 25% = 31% la charge induite par canal de groupe est de 15/30 * 1 / 50% * 25% = 25%, ce qui correspond à un gain d'un facteur 2,5 (= 400/(125+31)) en charge pour les communications transverses Dans l'exemple décrit, on entend par canal radio une ressource de radiocommunication, qui peut correspondre à une allocation d'une fréquence radio donnée pendant un temps illimité ou pendant uniquement un intervalle de temps donné au sein d'une longueur de trame comme considéré dans les exemples ci-dessus. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la position d'un noeud était déterminée à l'aide d'un module GPS associé au noeud. Bien entendu, la position géographique peut être identifiée ou estimée à l'aide de tout autre moyen, par exemple à l'aide d'une centrale inertielle de bord. REVENDICATIONS1.- Procédé de communication entre des noeuds (2) d'un réseau ad hoc comportant des moyens de radiocommunications (3), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, lesdits noeuds comportant en outre des moyens de localisation (6) et des moyens de mémorisation (7) d'une base de données (8) mettant en correspondance des zones géographiques (A, B, C, D) et des canaux radio, au moins un canal radio respectif, dit canal radio géographique, étant associé sélectivement à chaque zone géographique dans la base de données : - détection, par au moins un noeud, de sa localisation via lesdits moyens de localisation ; - détermination par ledit noeud d'au moins une zone géographique au sein de laquelle il est localisé, en fonction de la localisation détectée et détermination d'au moins un canal radio géographique associé sélectivement à ladite zone géographique déterminée ; - association dudit canal radio géographique déterminé audit noeud ; - émission et/ou réception dudit noeud de données à relayer entre noeuds du réseau ad hoc sur ledit canal radio géographique qui lui est ainsi associé. 2.- Procédé de communication selon la revendication 1, selon lequel des noeuds (2) ayant été répartis en groupes, au moins un canal radio respectif, dit canal radio de groupe, est en outre affecté exclusivement à l'émission et/ou la réception radio des noeuds de chaque groupe respectif. 3.- Procédé de communication selon la revendication 2, selon lequel ledit noeud (2) signale la présence du groupe sur ledit canal radio géographique. 4.- Procédé de communication selon la revendication 2 ou 3, selon lequel ledit noeud (2) retransmet sur ledit canal de groupe des données à relayer entre noeuds du réseau ad hoc, non réservées au groupe dudit noeud et qu'il a reçues sur un canal géographique associé à ladite zone géographique déterminée. 5.- Procédé de communication selon l'une des revendications 2 à 4, selon lequel ledit noeud (2) retransmet sur ledit canal géographique des données à relayer entre noeuds du réseau ad hoc non réservées au groupe dudit noeud et qu'il a reçues sur un - 2983668 17 canal géographique associé à ladite zone géographique déterminée et/ou qu'il a reçues sur un canal de groupe affecté au groupe dudit noeud. 6.- Procédé de communication selon l'une des revendications 2 à 5, un groupe 5 comportant des noeuds (N1, N2, N3, N4) répartis dans des zones géographiques distinctes (A, B, C) , selon lequel lorsque plusieurs desdits noeuds se trouvent dans une même zone géographique, la retransmission sur le canal géographique de ladite même zone, de données reçues sur le canal de groupe dudit groupe est réalisée exclusivement par celui desdits noeuds qui est situé le plus au centre de ladite même zone 10 géographique. 7.- Procédé de communication selon l'une des revendications 2 à 6, lorsque un même groupe comporte des noeuds (N1, N2, N3, N4) dans des aires de chevauchement de plusieurs zones (A, B, C), le canal associé à chacune desdites zones est associé à au 15 moins un desdits noeuds. 8.- Procédé de communication selon l'une des revendications précédentes, selon lequel des zones géographiques géographiquement adjacentes et mémorisées dans la base de données sont associées à des canaux radio géographiques respectifs distincts. 20 9.- Station émettrice/réceptrice (2) adaptée pour constituer un noeud d'un réseau ad hoc, comportant des moyens de radiocommunications (3), des moyens de localisation (6) et des moyens de mémorisation (7) d'une base de données (8), ladite station émettrice/réceptrice étant caractérisée en ce que la base de données 25 met en correspondance des zones géographiques (A, B, C, D) et des canaux radio, au moins un canal radio respectif, dit canal radio géographique, étant associé sélectivement à chaque zone géographique dans la base de données, ladite station émettrice/réceptrice étant adaptée en outre pour détecter sa localisation via lesdits moyens de localisation, pour déterminer au moins une zone 30 géographique au sein de laquelle elle est localisée, en fonction de la localisation détectée et déterminer au moins un canal radio géographique associé sélectivement à ladite zone géographique déterminée ; ladite station émettrice/réceptrice étant adaptée en outre pour émettre et/ou recevoir des données à relayer entre noeuds du réseau ad hoc, sur ledit canal radio 35 géographique déterminé. 10.- Station émettrice/réceptrice (2) selon la revendication 9, les noeuds du réseau ad hoc ayant été répartis en groupes, dans laquelle au moins un canal radio respectif, dit canal radio de groupe, est en outre affecté exclusivement à l'émission et/ou la réception radio des noeuds du groupe de ladite station. 11.- Station émettrice/réceptrice (2) selon la revendication 10, adaptée pour signaler la présence de son groupe sur ledit canal radio géographique. 12.- Station émettrice/réceptrice (2) selon la revendication 10 ou 11, adaptée pour retransmettre sur ledit canal de groupe des données à relayer entre noeuds du réseau ad hoc non réservées au groupe de ladite station et qu'elle a reçues sur un canal géographique associé sélectivement à ladite zone géographique déterminée. 13.- Station émettrice/réceptrice (2) selon l'une des revendications 10 à 12, adaptée pour retransmettre sur ledit canal géographique des données à relayer entre noeuds du réseau ad hoc non réservées au groupe de ladite station et qu'elle a reçues sur un canal géographique associé sélectivement à ladite zone géographique déterminée et/ou qu'elle a reçues sur un canal de groupe affecté au groupe de ladite station. 14.- Station émettrice/réceptrice (2) l'une des revendications 10 à 13, adaptée pour retransmettre sur le canal géographique des données reçues sur le canal de groupe en fonction du résultat de la vérification que la station est située le plus au centre de ladite même zone géographique par rapport à d'autres noeuds du groupe de ladite station. 15.- Station émettrice/réceptrice (2) l'une des revendications 9 à 14, dans laquelle des zones géographiques géographiquement adjacentes et mémorisées dans la base de données sont associées à des canaux radio géographiques respectifs distincts. 16.- Programme d'ordinateur à installer dans une station émettrice/réceptrice (2) adaptée pour constituer un noeud d'un réseau ad hoc, ledit programme comprenant des instructions pour mettre en oeuvre les étapes suivantes lors d'une exécution du programme par des moyens de traitement de ladite station : - détecter la localisation de la station ; - déterminer au moins une zone géographique au sein de laquelle ladite station est localisée, en fonction de la localisation détectée et d'une base de données mémorisée par la station, mettant en correspondance des zones géographiques et des canaux radio,au moins un canal radio respectif, dit canal radio géographique, étant associé sélectivement à chaque zone géographique dans la base de données ; et - déterminer au moins un canal radio géographique associé sélectivement à ladite zone géographique déterminée ; - émettre et/ou recevoir des données à relayer entre noeuds du réseau ad hoc, sur ledit canal radio géographique déterminé.