Brevet FR2979322A1 — publié le 20130301

La présente invention concerne le domaine technique des véhicules de transport et de travail utilisés en relation avec les cultures en lignes de tailles basses, moyennes voire hautes. L'objet de l'invention concerne ainsi un véhicule enjambeur automoteur adapté pour assurer une progression entre les lignes de culture s'élevant sur un sol en particulier irrégulier tout en assurant différents travaux concernant l'aménagement du sol et l'entretien des cultures. Dans l'état de la technique, il a été proposé de nombreuses solutions de 10 véhicules adaptés pour assurer ces fonctions tout en permettant leur progression tenant compte des irrégularités du terrain. Il est connu par exemple par le brevet FR 2 833 561 un porte-outils pour culture en ligne comprenant un châssis enjambeur formé par un demi-châssis avant équipé à chaque extrémité d'une roue et articulé autour 15 d'un axe vertical, avec un demi-châssis arrière équipé également à chaque extrémité d'une roue. Un poste de conduite est monté autour de l'axe d'articulation vertical. Un tel porte-outils enjambe uniquement une ligne de culture et n'offre pas une visibilité et une sécurité pour progresser sur un terrain présentant diverses irrégularités. 20 Il est également connu par le brevet FR 2 560 143 un tracteur enjambeur comportant un châssis en forme d'un U inversé comportant une branche horizontale pourvue d'un poste de conduite et d'un groupe moteur. Cette poutre horizontale est prolongée, de part et d'autre, par des jambes verticales pourvues chacune d'une roue arrière. Un tel véhicule comporte 25 également un palonnier articulé sur le châssis et équipé de deux roues de stabilisation situées chacune sensiblement dans le prolongement d'une roue arrière. Les dimensions du châssis et du palonnier sont adaptées de manière que le poste de conduite s'établisse entre deux lignes de culture tandis que les roues s'établissent de part et d'autre de ces deux lignes de culture. Si un 30 tel véhicule autorise le déplacement des roues de stabilisation dans un plan transversal au véhicule pour tenir compte des irrégularités du terrain, il doit être constaté que le poste de conduite en partie haute du châssis constitue un inconvénient en ce qui concerne la stabilité générale du véhicule. De manière complémentaire, un véhicule enjambeur est amené à effectuer divers travaux à l'aide d'outils spécifiques disposés à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule. En fonction des applications, l'avant ou l'arrière du véhicule enjambeur est soumis à une charge relativement importante susceptible de nuire à la stabilité du véhicule enjambeur notamment lorsque le véhicule enjambeur progresse sur un terrain en pente. L'objet de l'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique, en proposant un véhicule quadricycle enjambeur automoteur conçu pour permettre d'enjamber au moins une ligne de culture et pourvu d'un poste de conduite offrant un maximum de visibilité et de sécurité tout en permettant la progression du véhicule en toute sécurité sur un terrain présentant diverses irrégularités ou déclivités. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau véhicule quadricycle enjambeur automoteur à caractère universel ou standard, adapté pour pouvoir progresser en toute sécurité sur tous types de terrain tout en pouvant être utilisé pour la plupart des travaux concernant l'aménagement du sol et l'entretien des cultures en ligne et susceptibles de conduire à une surcharge à l'avant ou à l'arrière du véhicule. Pour atteindre un tel objectif, le véhicule quadricycle enjambeur automoteur comporte : - un châssis en « U » inversé comportant une structure de liaison entre un demi-châssis gauche et un demi-châssis droit s'étendant à distance l'un de l'autre et de part et d'autre du plan de symétrie longitudinale du véhicule, un poste de conduite monté sur l'un et/ou l'autre des demi-châssis, un groupe moteur monté sur l'un et/ou l'autre des demi-châssis, - un demi-train de roulement avant gauche et un demi-train de roulement arrière gauche montés respectivement à l'avant et à l'arrière du demi-châssis gauche, un demi-train de roulement avant droit et un demi-train de roulement arrière droit montés respectivement à l'avant et à l'arrière du demi-châssis droit, les demi-trains de roulement avant droit, avant gauche, arrière droit et arrière gauche étant tous identiques et comportant chacun au moins un organe de roulement directionnel motorisé, relié à un demi-châssis par l'intermédiaire d'un triangle de suspension équipé d'un vérin de suspension, - et un circuit de commande relié aux vérins de suspension des demi- trains de roulement et permettant soit d'une part, de verrouiller conjointement les deux vérins de suspension équipant les demi-trains de roulement avant gauche et avant droit et d'autre part, d'assurer un fonctionnement en palonnier pour les vérins de suspension équipant les demi-trains de roulement arrière gauche et arrière droit, soit d'une part de verrouiller conjointement les deux vérins de suspension équipant les demi-trains de roulement arrière gauche et arrière droit, et d'autre part, d'assurer le fonctionnement en palonnier des deux vérins de suspension équipant les demi-trains de roulement avant gauche et avant droit. Le véhicule enjambeur selon l'invention comporte également en combinaison l'une et/ou l'autre des caractéristiqus suivantes : - un système de correction de devers, reliés aux vérins de suspension, - un circuit de commande pilote le système de correction de devers de manière que les deux vérins de suspension verrouillés conjointement soient reliés au système de correction de devers, - chaque demi-train de roulement comporte un vérin de commande de direction agissant sur l'organe de roulement et monté sur le triangle de suspension, chaque triangle de suspension comporte deux bras de suspension montés pivotant à l'une de leurs extrémités sur un demi-châssis et reliés ensemble à l'autre de leurs extrémités par une traverse de liaison, le vérin de suspension étant monté articulé entre les deux bras de suspension, le vérin de commande de direction est monté sur la traverse de liaison, chaque organe de roulement motorisé est une roue équipée d'un moteur hydraulique, chaque demi-châssis comporte à l'avant et à l'arrière, des porte-outils ou des systèmes d'attaches assurant la fixation temporaire d'équipements ou d'outils, chaque demi-châssis comporte sur les côtés, des porte-outils ou des systèmes d'attaches assurant la fixation temporaire d'équipement ou d'outils. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Les Figures 1 et 2 sont des vues en perspective 3/4 avant d'un exemple d'un véhicule quadricycle enjambeur automoteur conforme à l'invention, selon une première configuration. Les Figures 3 et 4 sont des vues en perspective 3/4 arrière d'un 20 véhicule quadricycle enjambeur selon une seconde configuration. La Figure 5 est une vue de face du véhicule enjambeur quadricycle automoteur conforme à l'invention. La Figure 6 est une vue des demi-trains de roulement du véhicule enjambeur quadricycle automoteur conforme à l'invention, dépourvu de 25 châssis. Les Figure 7 et 8 sont des plans montrant le circuit hydraulique de commande des vérins de suspension équipant les demi-trains de roulement, selon deux configurations de pilotage avantageuses. Tel que cela ressort des Fig. 1 à 6, l'objet de l'invention concerne un 30 véhicule quadricycle enjambeur automoteur 1 adapté pour enjamber au moins un rang 2 de cultures en ligne de tout type. Le véhicule enjambeur quadricycle automoteur 1 comporte un groupe moteur 3 et un poste de 2 9 79322 5 conduite 4 situés de part et d'autre d'un rang de culture 2 enjambés par le véhicule enjambeur quadricycle automoteur 1. Le véhicule enjambeur 1 comporte un châssis 6 en U inversé comportant une structure de liaison 7 entre un demi-châssis gauche 8 et un 5 demi-châssis droit 9 s'étendant à distance l'un de l'autre et de part et d'autre d'un plan de symétrie longitudinal P du véhicule enjambeur. Les demi-châssis gauche 8 et droite 9 sont reliés entre eux à leurs parties supérièures par la structure de liaison 7. Les côtés gauche et droit sont définis par rapport au sens de progression du véhicule enjambeur, en marche avant. 10 Dans l'exemple illustré sur les dessins, le demi-châssis gauche 8 est aménagé en poste de conduite 4 tandis que le demi-châssis droit 9 est adapté pour le montage du groupe moteur 3. Bien entendu, il peut être prévu d'intervertir la position du poste de conduite 4 et du groupe moteur 3 sur les demi-châssis 8,9. De même, il peut être envisagé que certains 15 organes, équipements ou éléments du poste de conduite 4 et/ou du groupe moteur 3 se trouvent situés à la fois sur les deux demi-châssis 8,9. Tel que cela ressort des figures, chaque demi-châssis 8,9 présente une forme générale parallélépipédique et se trouve constitué par diverses membrures, longerons ou traverses associés à un capotage de protection ou 20 d'esthétisme. Dans l'exemple illustré pour lequel le demi-châssis gauche 8 est aménagé pour présenter le poste de conduite 4, le demi-châssis gauche 8 présente une face arrière 81 s'étendant en vis-à-vis d'une face avant 82 dans laquelle est aménagé un pare-brise 83. Le demi-châssis gauche 8 présente 25 une face latérale interne 84 s'étendant en vis-à-vis d'une face latérale externe 85 dans laquelle est aménagée une porte d'accès 86. Le demi-châssis gauche 8 présente également un plafond 87 et un plancher 88 à partir duquel s'élève intérieurement un siège pour le conducteur du véhicule enjambeur. Bien entendu, le demi-châssis gauche 8 est équipé de tous les 30 organes de commande de manoeuvre qui ne seront pas décrits plus précisément dans la suite de la description dans la mesure où ils ne font pas partie précisément de l'objet de l'invention et sont bien connus de l'homme du métier. Dans l'exemple illustré dans lequel le demi-châssis droit 9 assure le montage du groupe moteur 3, le demi-châssis droit 9 présente une face avant 91 s'étendant en vis-à-vis d'une face arrière 92, une face latérale externe 93 s'étendant en vis-à-vis d'une face latérale interne 94 qui s'étend à distance et en regard de la face latérale interne 84 du demi-châssis avant gauche 8. Le demi-châssis avant droit 9 présente également un plafond 95 et un plancher 96. Avantageusement, chaque demi-châssis 8,9 comporte à l'avant et à l'arrière, des porte-outils ou des systèmes d'attaches assurant la fixation temporaire d'équipements ou d'outils. De préférence également, chaque demi-châssis 8,9 comporte sur ses faces latérales, des porte-outils ou des systèmes d'attaches assurant la fixation temporaire d'équipement ou d'outils. Le demi-châssis gauche 8 est équipé à l'avant, d'un demi-train de roulement avant gauche 11 et à l'arrière, d'un demi-train de roulement arrière gauche 12. De même, le demi-châssis droit 9 est équipé à l'avant, d'un demi-train de roulement avant droit 13 et à l'arrière, d'un demi-train de roulement arrière droit 14. Ainsi, le demi-train de roulement avant gauche 11 et le demi-train de roulement avant droit 13 forment le train de roulement avant du véhicule enjambeur 1 tandis que le demi-train de roulement arrière gauche 12 et le demi-train de roulement arrière droit 14 forment le train de roulement arrière du véhicule enjambeur 1. Par ailleurs, les demi-trains de roulement avant gauche 11 et arrière gauche 12 sont alignés dans un plan parallèle au plan de symétrie longitudinal du véhicule 1 et au plan dans lequel sont alignés également les demi-trains de roulement avant droit 13 et arrière droit 14. Conformément à une caractéristique de l'invention, les demi-trains de roulement avant gauche 11, arrière gauche 12, avant droit 13 et arrière droit 14 sont tous identiques. Chaque demi-train de roulement 11 à 14 est indépendant par rapport aux autres trains de roulement. Chaque demi-train de roulement 11 à 14 est directionnel et motorisé. Par ailleurs, chaque demi-train de roulement 11 à 14 comporte une suspension contrôlée. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 6, chaque demi-train de roulement 11 à 14 comporte au moins un organe de roulement directionnel motorisé 15. Dans l'exemple illustré, l'organe de roulement 15 est une roue, mais il est clair que chaque demi-train de roulement peut comporter plusieurs roues voire une chenille. Chaque roue 15 est motorisée à l'aide par exemple d'un moteur hydraulique 16 relié au groupe moteur 3. Chaque roue 15 est montée sur un triangle de suspension 17 qui est monté articulé sur un demi-châssis 8, 9 pour pouvoir pivoter dans un plan vertical parallèle au plan longitudinal de symétrie du véhicule enjambeur 1. Dans l'exemple illustré, chaque triangle de suspension 17 du type quadrilatère deformable comporte deux bras de suspension 18, 19 respectivement supérieur et inférieur montés pivotant à l'une de leurs extrémités autour d'axes horizontaux respectivement 21, 22 supportés par les demi-châssis 8, 9. Les deux bras de suspension 18, 19 sont reliés à l'autre de leurs extrémités par des axes de rotation respectivement 23 et 24, à une traverse 25 de liaison entre les deux bras de suspension 18, 19. Les axes de rotation 23 et 24 s'étendent parallèlement entre eux et parallèlement aux axes 21, 22 de pivotement des bras de suspension 18, 19. Chaque triangle de suspension 17 est équipé d'un vérin de suspension Vu, V12, V13, V14 assurant la suspension pour les demi-trains de roulement respectivement avant gauche 11, arrière gauche 12, avant droit 13 et arrière droit 14. Chaque vérin de suspension V11 à V14 est monté articulé entre les deux bras de suspension 18, 19. Dans l'exemple illustré, chaque vérin de suspension V11 à V14 comporte un corps 27 monté pivotant sur l'axe 21 d'articulation de la traverse supérieure 18. Chaque vérin de suspension V11 à V14 comporte une tige de vérin 28 montée de manière pivotante sur le bras de suspension inférieur 19, par l'intermédiaire d'un axe 29. Les vérins de suspension V11 à V14 qui sont hydrauliques sont reliés à un circuit de commande 30 permettant de piloter la suspension du véhicule selon des configurations qui seront décrit plus précisément dans la suite de la description en relation des Fig. 7 et 8. Chaque demi-train de roulement 11 à 14 est directionnel. A cet effet, chaque traverse de liaison 25 assure le guidage en rotation pour un pivot 32 de la roue 15. Chaque pivot 32 est relié par des pièces de liaison 33 à l'axe de la roue 15. Chaque demi-train de roulement 11 à 14 comporte un vérin de commande de direction 35 permettant d'assurer le pivotement de la roue 15 autour de son pivot 32. Avantageusement, chaque vérin de commande de direction 35 est monté sur le triangle de suspension 17 et dans l'exemple illustré, sur la traverse de liaison 25. Chaque vérin de commande de direction 35 agit sur une pièce de renvoi 38 assurant le pivotement de la roue 15 par l'intermédiaire d'une biellette 39 agissant horizontalement entre la dite pièce de renvoi 38 et la pièce 33 de liaison à l'axe de la roue 15. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le circuit de commande 30 est relié aux vérins de suspension V11 à V14 des demi-trains de roulement pour permettre de placer le véhicule enjambeur 1 selon deux configurations de suspension privilégiées. Selon une première configuration du véhicule enjambeur 1 illustrée plus particulièrement aux Fig. 1, 2 et 7, le circuit de commande 30 permet de verrouiller conjointement les deux vérins de suspension V12, V14 équipant les demi-trains de roulement arrière gauche 12 et arrière droit 14 et d'autre part, d'assurer le fonctionnement en palonnier pour les deux vérins de suspension V11, V13 équipant les demi-trains de roulement avant gauche 11 et avant droit 13. Selon cette configuration, les demi-trains de roulement arrière gauche 12 et arrière droit 14 sont verrouillés de sorte que le train de roulement arrière du véhicule enjambeur 1 peut être assimilé à un essieu rigide. Cette configuration est particulièrement avantageuse dans le cas où véhicule enjambeur 1 est équipé à l'arrière d'une charge relativement lourde. Dans cette configuration, le circuit de commande 30 permet d'assurer le fonctionnement en palonnier pour les deux vérins de suspension Vu/ V13 équipant les demi-trains de roulement avant gauche 11 et avant droit 13. Selon cette configuration, le train arrière du véhicule enjambeur 1 est rigide tandis que le train avant fonctionne en palonnier puisque les axes des roues 15 des demi-trains de roulement avant gauche 11 et avant droit 13 peuvent se déplacer dans un plan transversal au plan longitudinal P, vertical ou sensiblement vertical pour tenir compte des irrégularités du terrain (Fig. 1, 2). Selon cette configuration, le véhicule enjambeur 1 est stable compte tenu de son appui en trois points par l'intermédiaire du train de roulement arrière rigide, du demi-train de roulement avant droit 11 et du demi-train de roulement avant gauche 13. Selon une deuxième configuration illustrée plus particulièrement aux 15 Fig. 3, 4 et 8 le circuit de commande 30 permet d'une part, de verrouiller conjointement les deux vérins de suspension V11, V13 équipant les demi-trains de roulement avant gauche 11 et avant droit 13 et d'autre part, d'assurer le fonctionnement en palonnier pour les vérins de suspension V12 et V14 équipant les demi-trains de roulement arrière gauche 12 et arrière 20 droit 14. Selon cette variante de réalisation, les demi-trains de roulement avant gauche 11 et avant droit 13 sont rigides de sorte que le train de roulement avant du véhicule enjambeur peut être assimilé à un essieu rigide. Un tel mode de configuration est particulièrement avantageux lorsque le véhicule 25 enjambeur 1 est pourvu à l'avant d'une charge relativement lourde. A l'inverse, le train arrière du véhicule enjambeur 1 fonctionne en palonnier puisque les axes des roues 15 des demi-trains de roulement arrière gauche 12 et arrière droit 14 peuvent se déplacer dans un plan vertical transversal au plan longitudinal, pour tenir compte des irrégularités 30 du terrain (Fig. 3, 4). Selon cette configuration, le véhicule enjambeur 1 est stable compte tenu de son appui en trois points par l'intermédiaire du train 2 9 79322 10 de roulement avant rigide, et des demi-trains de roulement arrière gauche 12 et droit 14. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le véhicule enjambeur 1 comporte un système 40 de correction de devers relié aux 5 vérins de suspension V12, V14. Un tel système de correction de devers 40 est piloté par le circuit de commande 30 de telle manière que les deux vérins de suspension V12, V14 verrouillés conjointement soient reliés au système de correction de devers. Les Fig. 7 et 8 illustrent un exemple de réalisation du circuit de 10 commande 30 permettant de piloter le fonctionnement des vérins de suspension V11 à V14 de sorte que le véhicule enjambeur 1 présente une première configuration d'amortissement dite normale (Fig. 7) et une deuxième configuration d'amortissement dite inversée (Fig. 8). Dans la première configuration (Fig. 1, 2 et 7), le circuit de commande 15 30, assure le fonctionnement en palonnier pour les deux vérins de suspension Vu et V13 équipant les demi-trains de roulement avant gauche 11 et avant droit 13. Pour ce faire, une électrovanne EV3 assure une communication par un circuit a, entre les chambres supérieures des vérins de suspension V11 et V13 tandis qu'une électrovanne EV4 assure une 20 communication par un circuit b, entre les chambres inférieures des vérins de suspension V11 et V13. Dans le même temps, le circuit de commande 30 assure le verrouillage en position pour les vérins de suspension V12, V14 des demi-trains de roulement arrière gauche 12 et arrière droit 14. 25 Pour ce faire, une électrovanne EV5 bloque le circuit de sortie c des chambres supérieures des vérins de suspension V12 et V14 tandis qu'une électrovanne EV6 bloque le circuit de sortie d des chambres inférieures des vérins de suspension V12 et V14. Selon une variante préférée de réalisation, le véhicule enjambeur 1 30 comporte un système de correction de devers 40 destiné à être mis en oeuvre sur les vérins de suspension verrouillés en position, à savoir dans l'exemple illustré à la Fig. 7 les vérins V12 et V14 des demi-trains de roulement arrières 12, 1.4. A cet effet, le circuit de commande 30 pilote le système de correction de devers 40 qui comporte notamment d'une part, un distributeur EV2 assurant une communication entre un distributeur de devers droit (non représenté) et le vérin de suspension V14 du demi-train de roulement arrière droit 14 et d'autre part, un distributeur EV1 assurant une communication entre un distributeur de devers gauche (non représenté) et le vérin de suspension V12 du demi-train de roulement arrière gauche 12. Les distributeurs EV1 et EV2 sont pilotés de manière à appliquer la pression délivrée par les distributeurs de devers droit et gauche, à chacun des clapets pilotés 42 montés à la sortie des chambres inférieures et supérieures des vérins de suspension V12 et V14 des demi-trains de roulement arrière 12, 14. Comme illustré à la Fig. 7, il est à noter que les deux clapets pilotés 42 montés à la sortie des chambres d'un même vérin de suspension 1/12,V14 sont reliés entre eux et permettent d'assurer l'étanchéité des vérins de suspension. Dans la deuxième configuration (Fig. 2, 3 et 8), le circuit de commande 30, assure le fonctionnement en palonnier pour les deux vérins de suspension V12 et V14 équipant les demi-trains de roulement arrière gauche 12 et arrière droit 14. Pour ce faire, l'électrovanne EV5 assure une communication par le circuit c, entre les chambres supérieures des vérins de suspension V12 et V14 tandis que l'électrovanne EV6 assure une communication par le circuit d, entre les chambres inférieures des vérins de suspension V12 et V14. Dans le même temps, le circuit de commande 30 assure le verrouillage 25 en position pour les vérins de suspension V11, Vo des demi-trains de roulement avant gauche 11 et avant droit 13. Pour ce faire, l'électrovanne EV3 bloque le circuit de sortie a des chambres supérieures des vérins de suspension V11 et V13 tandis que l'électrovanne EV4 bloque le circuit de sortie b des chambres inférieures des 30 vérins de suspension Vil et V13. Selon une variante préférée de réalisation, le véhicule enjambeur 1 comporte le système de correction de devers 40 destiné à être mis en oeuvre sur les vérins de suspension verrouillés en position, à savoir dans l'exemple illustré à la Fig. 8 les vérins V11 et V13 des demi-trains de roulement avant 11, 13. A cet effet, le circuit de commande 30 pilote le système de correction de devers 40 dont le distributeur EV2 assure une communication entre le distributeur de devers droit et le vérin de suspension V13 du demi- train de roulement avant droit 13. Le distributeur EV1 assure une communication entre le distributeur de devers gauche et le vérin de suspension V11 du demi-train de roulement avant gauche 11. Les distributeurs EV1 et EV2 sont pilotés de manière à appliquer la pression délivrée par les distributeurs de devers droit et gauche, à chacun des clapets pilotés 42 montés à la sortie des chambres inférieures et supérieures des vérins de suspension V11 et V13 des demi-trains de roulement avant 11, 13. Comme illustré à la Fig. 8, il est à noter que les deux clapets pilotés 42 montés à la sortie des chambres d'un même vérin de suspension V11,V13 sont reliés entre eux et permettent d'assurer l'étanchéité des vérins de suspension. Bien entendu, le circuit de commande 30 comporte une commande de toute nature permettant de configurer aisément le véhicule enjambeur soit en configuration d'amortissement normale soit en configuration d'amortissement inversée. Le choix de la configuration à adopter dépend en particulier des travaux effectués et notamment de la position de la charge soit à l'avant soit à l'arrière du véhicule enjambeur 1. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.25 REVENDICATIONS1 - Véhicule quadricycle enjambeur automoteur caractérisé en ce qu'il comporte : un châssis (6) en « U » inversé comportant une structure de liaison (7) entre un demi-châssis gauche (8) et un demi-châssis droit (9) s'étendant à distance l'un de l'autre et de part et d'autre du plan de symétrie longitudinale du véhicule, - un poste de conduite (4) monté sur l'un et/ou l'autre des demi- châssis, un groupe moteur (3) monté sur l'un et/ou l'autre des demi-châssis, - un demi-train de roulement avant gauche (11) et un demi-train de roulement arrière gauche (12) montés respectivement à l'avant et à l'arrière du demi-châssis gauche (8), un demi-train de roulement avant droit (13) et un demi-train de roulement arrière droit (14) montés respectivement à l'avant et à l'arrière du demi-châssis droit (9), - les demi-trains de roulement avant droit (13), avant gauche (11), arrière droit (14) et arrière gauche (12) étant tous identiques et comportant chacun au moins un organe de roulement directionnel motorisé (15), relié à un demi-châssis (8,9) par l'intermédiaire d'un triangle de suspension (17) équipé d'un vérin de suspension (V11 à V14), et un circuit de commande (30) relié aux vérins de suspension des demi-trains de roulement et permettant soit d'une part, de verrouiller conjointement les deux vérins (V11,V13) de suspension équipant les demi-trains de roulement avant gauche (11) et avant droit (13) et d'autre part, d'assurer un fonctionnement en palonnier pour les vérins de suspension (V12,1/14) équipant les demi-trains de roulement arrière gauche (12) et arrière droit (14) , soit d'une part de verrouiller conjointement les deux vérins de suspension (1/12,V14) équipant les demi-trains de roulement arrière gauche (12) et arrière droit (14), et d'autre part, d'assurer le fonctionnement en palonnier des deux vérinsde suspension (1/11,V13) équipant les demi-trains de roulement avant gauche (11) et avant droit (13). 2 - Véhicule enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un système de correction de devers (40), reliés aux vérins de suspension (V11 à V14). 3 - Véhicule enjambeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de commande (30) pilote le système de correction de devers (40) de manière que les deux vérins de suspension (1/11,1/13) ou (1/12,V14) verrouillés conjointement soient reliés au système de correction de devers. 4 - Véhicule enjambeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque demi-train de roulement (11 à 14) comporte un vérin de commande de direction (35) agissant sur l'organe de roulement (15) et monté sur le triangle de suspension (17). 5 - Véhicule enjambeur selon l'un des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que chaque triangle de suspension (17) comporte deux bras de suspension (18,19) montés pivotant à l'une de leurs extrémités sur un demi-châssis (8,9) et reliés ensemble à l'autre de leurs extrémités par une traverse de liaison (25), le vérin de suspension (V11 à V14) étant monté articulé entre les deux bras de suspension (18,19). 6 - Véhicule enjambeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin de commande de direction (35) est monté sur la traverse de liaison (25). 7 - Véhicule enjambeur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque organe de roulement motorisé (15) est une roue équipée 25 d'un moteur hydraulique. 8 - Véhicule enjambeur selon l'une des revendication 1 à 7, caractérisé en ce que chaque demi-châssis (8,9) comporte à l'avant et à l'arrière, des porte-outils ou des systèmes d'attaches assurant la fixation temporaire d'équipements ou d'outils. 30 9 - Véhicule enjambeur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque demi-châssis (8,9) comporte sur les côtés, des porte-outilsou des systèmes d'attaches assurant la fixation temporaire d'équipement ou d'outils.