Brevet FR2998086A1 — publié le 20140516

ENSEMBLE ET PROCÉDÉ POUR JOUER AUTOMATIQUEMENT D'UN INSTRUMENT DE MUSIQUE À CORDES FROTTÉES [on] L'invention concerne un ensemble, un dispositif et un chevalet électronique pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées. L'invention concerne également un procédé pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées. L'invention concerne enfin un procédé d'identification d'un instrument de musique à cordes frottées. [2] II est connu en lutherie qu'un instrument de musique à cordes frottées (tel qu'un violon) récemment fabriqué peut nécessiter plusieurs années de rodage avant de présenter des propriétés acoustiques optimales. Pour réduire cette durée de rodage, il existe des dispositifs aptes à jouer automatiquement de l'instrument, afin de vieillir artificiellement cet instrument. [3] Typiquement, ces dispositifs comportent un actionneur apte à exciter mécaniquement, via un chevalet de l'instrument, une table d'harmonie et une caisse de résonance de l'instrument. Le document FR 2501885 Al (G. LACORRE) décrit un exemple d'un tel dispositif. Ce dispositif comporte notamment un actionneur relié mécaniquement au chevalet de l'instrument au moyen d'un organe de liaison rigide. Cependant, de tels dispositifs présentent notamment l'inconvénient de reproduire de manière imparfaite les excitations auxquelles est soumis l'instrument lors d'un jeu normal, ce qui peut endommager de manière irréversible l'instrument. La fidélité acoustique du jeu automatique est, en outre, moindre que celle qui serait obtenue par un musicien professionnel qui jouerait de l'instrument. [4] De l'état de la technique est également connu le document US 2006/0117938 Al (S. GILLETTE). Ce document ne traite pas du problème technique visant à jouer automatiquement de l'instrument. En effet, ce document vise à améliorer les performances acoustiques d'un instrument de musique électrique à cordes. A cet effet, le document décrit des actionneurs aptes à altérer la vibration mécanique de cordes de l'instrument en fonction d'une excitation mécanique qui n'est pas créée par les actionneurs. Pour ce faire, le document décrit un capteur de vibration qui mesure une vibration des cordes de l'instrument et génère un signal pour commander les actionneurs. Ce document décrit notamment deux actionneurs placés dans des cavités creusées dans la table d'harmonie de l'instrument. Ainsi, l'enseignement du document US 2006/0117938 Al n'est pas utilisable pour roder un instrument de musique à cordes frottées, car il nécessite notamment d'endommager la table d'harmonie. posj Il existe donc un besoin pour un dispositif apte à jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées pour permettre le rodage de cet instrument, ce dispositif pouvant jouer de l'instrument avec une fidélité acoustique améliorée, tout 40 en limitant l'endommagement de cet instrument. [006] L'invention propose ainsi un ensemble pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées, cet ensemble comportant : -un instrument de musique à cordes frottées, ledit instrument comportant : - une caisse de résonance, une face de cette caisse de résonance étant formée par une table d'harmonie ; - des cordes, tendues au-dessus de la table d'harmonie ; - des premier et second emplacements sur la table d'harmonie, pour recevoir un chevalet mécanique, ce chevalet mécanique étant en contact physique direct d'un côté avec les cordes et, de l'autre côté, avec la table d'harmonie uniquement en ces premier et second emplacements ; -un dispositif pour jouer automatiquement de l'instrument, ce dispositif comportant : - un chevalet électronique placé en lieu et place du chevalet mécanique, ce chevalet électronique : - comportant au moins un premier actionneur, apte à se déformer en réponse à un signal de commande, et - étant dépourvu d'un capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes de l'instrument, ce capteur de vibration étant apte à générer un signal pour commander le premier actionneur ; - un contrôleur électronique, apte à fournir un premier signal de commande au premier actionneur pour déformer ce premier actionneur ; dans lequel le premier actionneur est placé sur la table d'harmonie, sur le premier emplacement, en contact physique avec ladite table d'harmonie uniquement en ce premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce premier actionneur. [007] La présence du premier actionneur, placé à l'emplacement même où se trouveraient normalement l'un des pieds du chevalet mécanique, permet de transmettre, directement, à la caisse de résonance de l'instrument, les excitations mécaniques générées par cet actionneur, suivant une manière analogue à la façon dont sont transmises des excitations mécaniques à la caisse de résonance lorsque l'on joue de l'instrument en présence du chevalet mécanique. Ainsi, une fidélité acoustique accrue est obtenue, cette fidélité acoustique étant plus proche de celle qui serait obtenue en jouant normalement de l'instrument. De plus, l'ensemble décrit ci-dessus n'endommage pas l'instrument. posj Les modes de réalisation de l'invention peuvent en outre comporter la caractéristique suivante : l'instrument de musique à cordes frottées est choisi dans le groupe composé du violon, du violoncelle, de la contrebasse et de l'alto. [009] L'invention porte également sur un dispositif pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées pour la réalisation d'un ensemble selon l'invention, ce dispositif comportant : -un chevalet électronique apte à être placé en lieu et place du chevalet mécanique, ce chevalet électronique : - comportant au moins un premier actionneur, apte à se déformer en réponse à un signal de commande, et - étant dépourvu d'un capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes de l'instrument, ce capteur de vibration étant apte à générer un signal pour commander le premier actionneur ; -un contrôleur électronique, apte à fournir un premier signal de commande au premier actionneur pour déformer ce premier actionneur ; -le premier actionneur étant apte à être placé sur la table d'harmonie, sur le premier emplacement, en contact physique avec ladite table d'harmonie uniquement en ce premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce premier actionneur. [0010] L'invention porte également sur un chevalet électronique pour jouer 15 automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées pour la réalisation d'un dispositif selon l'invention, ce chevalet électronique : -étant conformé de manière à pouvoir être placé en lieu et place du chevalet mécanique, -comportant au moins un premier actionneur, apte à se déformer en réponse à un 20 signal de commande fourni par un contrôleur électronique, et -étant dépourvu d'un capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes de l'instrument, ce capteur de vibration étant apte à générer un signal pour commander le premier actionneur ; -dans lequel le premier actionneur est apte à être placé sur la table d'harmonie, sur le 25 premier emplacement, en contact physique avec ladite table d'harmonie uniquement en ce premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce premier actionneur. [0011] Les modes de réalisation de l'invention peuvent en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 30 -le chevalet électronique comporte un second actionneur, ce second actionneur étant apte : - à se déformer en réponse à un signal de commande fourni par le contrôleur électronique ; - à être placé sur le second emplacement, en même temps que le premier 35 actionneur est placé sur le premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce second actionneur ; -le chevalet électronique comporte une masse d'inertie présentant une masse comprise entre 20g et 200g ; -le chevalet électronique s'étend essentiellement dans un plan entre, d'un côté, deux pieds aptes à venir en appui, simultanément, respectivement, sur les premier et second emplacements et, du côté opposé, une face présentant une forme arrondie, les cordes de l'instrument étant aptes à reposer directement sur cette face, l'un des pieds comportant le premier actionneur ; -le premier actionneur comporte un transducteur piézoélectrique. [0012] Ces modes de réalisation présentent en outre les avantages suivants : -la présence d'un second actionneur, situé sur l'autre des premier et second emplacements, permet de transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques de la même manière que celle qui serait obtenue en jouant normalement de l'instrument, ce qui permet d'augmenter la fidélité acoustique ; -la masse d'inertie permet de favoriser la transmission, vers la caisse de résonance, 15 des excitations mécaniques générées par les actionneurs ; -en choisissant une forme du chevalet électronique similaire à la forme du chevalet mécanique de l'instrument, les cordes de l'instrument reposent sur le chevalet électronique comme si elles reposaient sur le chevalet mécanique. Ainsi, un instrument de musique sur lequel est placé le chevalet électronique se trouve soumis 20 à des contraintes mécaniques statiques similaires à celles auxquelles il serait soumis lorsque le chevalet mécanique est présent ; -les transducteurs de type piézoélectrique permettent de générer une excitation mécanique sur une large gamme de fréquences. [0013] L'invention porte également sur un procédé pour jouer automatiquement d'un 25 instrument de musique à cordes frottées, ce procédé incluant : -la fourniture d'un instrument de musique à cordes frottées, ledit instrument comportant - - une caisse de résonance, une face de cette caisse de résonance étant formée par une table d'harmonie ; 30 - des cordes, tendues au-dessus de la table d'harmonie ; - des premier et second emplacements sur la table d'harmonie pour recevoir un chevalet mécanique ; - le chevalet mécanique, en contact physique direct d'un côté avec les cordes et, de l'autre côté, avec la table d'harmonie uniquement en ces premier et 35 second emplacements ; -le remplacement du chevalet mécanique par un chevalet électronique placé en lieu et place du chevalet mécanique, ce chevalet électronique : - comportant au moins un premier actionneur, apte à se déformer en réponse à un signal de commande fourni par un contrôleur électronique, le premier actionneur étant placé sur la table d'harmonie, sur le premier emplacement, en contact physique avec ladite table d'harmonie uniquement en ce premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce premier actionneur ; - étant dépourvu d'un capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes de l'instrument, ce capteur de vibration étant apte à générer un signal pour commander le premier actionneur ; -la fourniture d'un contrôleur électronique, apte à fournir un premier signal de commande au premier actionneur pour déformer cet actionneur ; -l'application, par le contrôleur électronique, d'un premier signal de commande sur le premier actionneur pour déformer ce premier actionneur, de manière à ce que la déformation de ce premier actionneur applique une excitation mécanique à la caisse de résonance de l'instrument. [0014] Les modes de réalisation de l'invention peuvent en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : -le remplacement du chevalet mécanique consiste à remplacer le chevalet mécanique par un chevalet électronique comportant en plus un second actionneur, ce second actionneur étant : - apte à se déformer en réponse à un signal de commande, fourni par le contrôleur électronique, et - placé sur le second emplacement, en même temps que le premier actionneur est placé sur le premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce second actionneur ; ce procédé comprend l'application, par le contrôleur électronique, de premier et second signaux de commande, respectivement, sur les premier et second actionneurs, ces premier et second signaux de commande étant identiques mais en opposition de phase l'un par rapport à l'autre ; -le procédé comporte l'enregistrement automatique de la réponse acoustique de 30 l'instrument à l'application d'un signal de commande prédéfini, cette réponse acoustique au signal de commande prédéfini formant une signature acoustique spécifique à cet instrument ; -le signal de commande prédéfini est un bruit blanc. ponj Ces modes de réalisation présentent en outre les avantages suivants : 35 -l'excitation des actionneurs en opposition de phase l'un par rapport à l'autre permet de transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques de la même manière que celle qui serait obtenue en jouant normalement de l'instrument, ce qui permet d'augmenter la fidélité acoustique. [0016] L'invention porte enfin sur un procédé d'identification d'un instrument de musique à cordes frottées, ce procédé comportant : a] l'enregistrement préalable d'une signature acoustique de référence de cet instrument, en mettant en oeuvre un procédé conforme à l'invention ; b] puis, lors d'une phase postérieure d'identification de cet instrument, l'enregistrement d'une nouvelle signature acoustique de cet instrument, en mettant en oeuvre un procédé conforme à l'invention, avec le même signal de commande prédéfini que celui utilisé lors de l étape a] c] la comparaison de la nouvelle signature acoustique avec la signature acoustique 10 de référence, puis ; d] l'identification de l'instrument de musique si la nouvelle signature acoustique correspond à la signature acoustique de référence et, dans le cas contraire, la non identification de l'instrument de musique. [0017] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, 15 donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : -la figure 1 est une illustration schématique d'un instrument de musique à cordes frottées ; -la figure 2 est une vue détaillée de la figure 1, représentant plus en détail un chevalet 20 mécanique de l'instrument de la figure 1 ; -la figure 3 est une illustration schématique d'un ensemble pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées ; -la figure 4 est une vue détaillée de la figure 3, représentant plus en détail un chevalet électronique de l'ensemble de la figure 3 ; 25 -la figure 5 est un organigramme d'un procédé d'utilisation de l'ensemble de la figure 3, -la figure 6 est un organigramme d'un procédé d'enregistrement d'une signature acoustique de l'instrument de musique à cordes frottées de la figure 1 ; -la figure 7 illustre un exemple de signature acoustique enregistrée lors de la mise en 30 oeuvre du procédé de la figure 6; -la figure 8 est un organigramme d'un procédé d'identification de l'instrument de musique à cordes frottées de la figure 1 . [0us] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. 35 [0019] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détails. [0020] La figure 1 représente schématiquement un instrument 2 de musique à cordes frottées. [0021] Dans cette description, le terme d « instrument de musique à cordes frottées » désigne un instrument de musique comprenant des cordes et apte à produire de la musique par une excitation mécanique de ces cordes, par frottement, au moyen d'un objet tel qu'un archet. Par exemple, l'instrument 2 est un violon. [0022] Cet instrument 2 comporte : -une caisse de résonance 4, dont une paroi supérieure forme une table d'harmonie 6; -une pluralité de cordes 8, tendues au-dessus de cette table 6 ; -un chevalet mécanique 10 (aussi nommé « chevalet passif »), -des premier 12 et second 14 emplacements (Fig. 2) sur la table 6, pour recevoir le chevalet 10. [0023] La caisse de résonance 4 est notamment apte à amplifier des excitations mécaniques transmises à la table 6. La caisse 4 est réalisée en bois. [0024] La caisse 4 comprend, en plus de la table 6, une paroi latérale 7 (aussi nommée « éclisse ») et une paroi inférieure (aussi nommée « fond »). Cette paroi inférieure est située du côté opposé à la paroi 6. La paroi inférieure et la table 6 sont couplées mécaniquement entre elles au moyen d'une âme. Cette âme est par exemple, de façon connue, une baguette en bois, placée à l'intérieur de la caisse 4 et s'étendant entre, d'un côté, une face intérieure de la table 6 et, de l'autre côté, une face intérieure de la paroi inférieure. Pour simplifier, l'âme et la paroi inférieure ne sont pas représentées sur la figure 1. [0025] Les cordes 8 sont aptes à vibrer après avoir été excitées mécaniquement, par exemple au moyen d'un archet. Ces cordes 8 s'étendent ici au-dessus de la table 6 et sont maintenues en tension entre leurs extrémités respectives. Les extrémités respectives de chacune de ces cordes 8 sont ancrées, d'un côté, à un manche 9 de l'instrument 2 et, du côté opposé, à un cordier 11 de l'instrument 2. Le manche 9 et le cordier 11 sont solidaires de la caisse 4. [0026] La figure 2 représente plus en détail le chevalet 10. Pour simplifier la figure, les cordes 8 ne sont pas représentées. Le chevalet 10 est apte à transmettre des excitations mécaniques des cordes 8 vers la table 6. A cet effet, le chevalet 10 est en contact physique direct avec, d'un côté, les cordes 8 et, de l'autre côté, avec la table 6. Plus exactement, ce chevalet 10 est en contact physique direct, avec la table 6, sur les emplacements 12 et 14, et uniquement en ces emplacements 12 et 14. Par exemple, les emplacements 12 et 14 sont définis comme étant les parties d'une face supérieure de la table 6 avec lesquelles des, respectivement, premier et second pieds du chevalet 10 sont en contact physique direct. Ces parties présentent respectivement une superficie égale à la superficie occupée par les premier et second pieds du chevalet 10, à 20% près. Les emplacements 12 et 14 sont distincts l'un de l'autre. Pour faciliter la lecture de la figure 2, les emplacements 12 et 14 sont représentés de façon élargie. [0027] Le chevalet 10 s'étend ici essentiellement dans un plan, dit « plan du chevalet ». Ce plan du chevalet est perpendiculaire à la table 6 et s'étend transversalement à l'instrument 2. Le chevalet 10 est qualifié de « mécanique » car il ne comporte aucun actionneur susceptible de modifier son comportement. Ici, le chevalet 10 ne comporte aucun composant électronique. Typiquement, le chevalet 10 est uniquement réalisé en bois. [0028] Dans cette description, deux éléments sont dits être en contact direct s'ils sont immédiatement en contact physique l'un avec l'autre. [0029] La figure 3 représente un ensemble 30 pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées. Cet ensemble 30 comprend : -un instrument 32 de musique à cordes frottées, -un chevalet électronique 34 (aussi nommé « chevalet actif »), et -un contrôleur électronique 36. [0030] L'instrument 32 est, par exemple, l'instrument 2 dépourvu du chevalet 10. Cet instrument 32 est ainsi apte à recevoir le chevalet 34 en lieu et place du chevalet 10. Aussi, à l'exception de cette différence, tout ce qui a été dit en référence à l'instrument 2 s'applique à l'instrument 32 sur lequel est placé le chevalet 34. [0031] La figure 4 représente plus en détail ce chevalet 34. Pour simplifier la figure, les cordes 8 ne sont pas représentées. Le chevalet 34 comporte ici : 20 -deux actionneurs 50 et 52, -une masse d'inertie 54, -des pieds 56 et 58 formés, respectivement, par les extrémités inférieures des actionneurs 50 et 52, en appui, simultanément, respectivement, sur les emplacements 12 et 14. 25 [0032] Le chevalet 34 est conformé de façon à pouvoir être placé à la place du chevalet 10 sur la table 6. Ce chevalet 34 s'étend essentiellement dans le plan du chevalet, entre, d'un côté, les pieds 56 et 58 et, de l'autre, une face 60 présentant une forme arrondie. Ce chevalet 34 est en contact direct avec la table 6 uniquement sur les emplacements 12 et 14. 30 [0033] Plus précisément, les actionneurs 50 et 52 sont, respectivement, placés sur les emplacements 12 et 14. Chacun de ces actionneurs 50 et 52 est apte à se déformer en réponse à un signal de commande dans une direction perpendiculaire au plan de la table 6. [0034] Ainsi, en plaçant les actionneurs 50 et 52 sur les emplacements, 35 respectivement, 12 et 14, il est possible de soumettre la table 6 à des excitations mécaniques identiques à celles appliquées par le chevalet 10 lorsqu'un musicien joue de cet instrument avec un archet. En effet, on peut montrer que dans l'instrument 2, l'excitation mécanique des cordes 8 est transmise à la caisse 4 par le chevalet 10, via les emplacements 12 et 14. Ainsi, il est possible de jouer de l'instrument 32 avec une 40 fidélité acoustique proche de ou identique à celle qui serait obtenue en jouant normalement de l'instrument 2. En outre, le risque d'endommagement de l'instrument 32 lors du jeu automatique est limité, puisque les excitations appliquées à la surface de la table 6 par les actionneurs 50 et 52 du chevalet 34 sont ici identiques aux excitations appliquées à la surface de cette table 6 par le chevalet 10. [0035] Par exemple, les actionneurs 50 et 52 comprennent des transducteurs piézoélectriques en quartz. Le signal de commande est ici une tension électrique. Ces transducteurs piézoélectriques sont ici aptes à se déformer d'au moins 0,25 % ou 0,5 % ou 1 % de leur longueur lorsqu'ils sont excités par une tension électrique de 100V. Ici, les actionneurs 50 et 52 présentent une forme parallélépipédique et sont placés perpendiculairement à la table 6, de sorte à pouvoir se déformer dans le sens de leur longueur. [0036] Les actionneurs 50 et 52 sont ici posés en surface de la table 6. En particulier, les actionneurs 50 et 52 ne sont pas encastrés dans la table 6. Par exemple, une extrémité d'un actionneur 50 ou 52 ne s'étend pas à une profondeur supérieure à 2mm ou à 3mm ou à 5mm en-dessous de la table 6. La profondeur est ici mesurée, en un point de la table 6, par rapport à une face supérieure de la table 6, suivant une direction normale à cette face 6 et passant par ce point. Ces actionneurs 50 et 52 sont maintenus en contact avec la table 6 uniquement par la pression exercée par les cordes 8 sur la face 60 du chevalet 34. [0037] Ainsi, le chevalet 34 peut être ajouté ou retiré simplement de l'instrument 32 de manière facilitée. En particulier, le chevalet 34 est configuré pour ne pas infliger de dommages à l'instrument, contrairement à ce qui se produirait si les actionneurs 50 et 52 devaient être placés en profondeur dans la table 6. [0038] La masse 54 permet de favoriser la transmission, vers la table 6, des excitations mécaniques générées par les actionneurs 50 et 52. Cette masse 54 permet notamment de découpler les modes de vibration des cordes 8 des modes de vibration de la caisse 4. Cette masse est ici en contact direct avec les actionneurs 50 et 52. Cette masse 54 présente une masse supérieure à 20g ou à 50g. Cette masse est inférieure à 500g ou à 200g ou à 170g et, de préférence, inférieure à 150g. Par exemple, elle est comprise entre 90g et 110g. Cette masse 54 est ici réalisée en matière métallique, telle que du cuivre. [0039] La face 60 est conformée de manière à permettre aux cordes 8 de reposer directement sur cette face 60. Par exemple, la face 60 présente la même forme que la face du chevalet 10 en contact avec les cordes 8. Ainsi, les cordes 8 reposent sur le chevalet 34 de la même façon que ces cordes 8 reposent sur le chevalet 10. L'instrument 32 est donc soumis à des contraintes mécaniques statiques (telles que les forces exercées sur la caisse 4 par les cordes 8 tendues) identiques à celles auxquelles l'instrument 2 est normalement soumis. De plus, les cordes 8 appliquent une force sur le chevalet 34, de manière à maintenir ce chevalet 34 plaqué contre la table 6, ce qui favorise la transmission, vers la caisse 4, des excitations mécaniques générées par les actionneurs 50 et 52. [0040] Avantageusement, la face 60 est revêtue d'une couche de protection pour limiter l'endommagement des cordes 8 au contact de la face 60. Par exemple, cette couche de protection est formée de la même matière que le chevalet 10. Ainsi, les cordes 8 qui reposent sur la face 60 du chevalet 34 sont dans les mêmes conditions que si elles reposaient sur le chevalet 10. Une usure prématurée des cordes 8 peut ainsi être limitée. [0041] Le chevalet 34 ne comporte pas de capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes 8, en vue de moduler cette vibration au moyen des actionneurs 50 et 52. [0042] Le contrôleur électronique 36 (Fig. 3) est programmé pour fournir un signal de commande aux actionneurs 50 et 52, afin de déformer ces actionneurs 50 et 52. En particulier, ce contrôleur 36 génère le signal de commande sans tenir compte de l'état de vibration des cordes 8. Le contrôleur 36 est ici connecté électriquement aux actionneurs 50 et 52 au moyen d'une liaison filaire 62. [0043] Un exemple du fonctionnement de l'ensemble 30 va maintenant être décrit, en référence à l'organigramme de la figure 5 et en référence aux figures 1, 3 et 4. [0044] Lors d'une étape 100, l'instrument 2 est fourni. [0045] Puis, lors d'une étape 102, le chevalet 10 de l'instrument 2 est remplacé par le chevalet 34 pour former l'instrument 32. Ce chevalet 34 est placé en lieu et place du chevalet 10, comme décrit en regard de l'ensemble 30. En particulier, les actionneurs 50 et 52 sont placés, respectivement, sur les emplacements 12 et 14. [0046] Lors d'une étape 104, le contrôleur 36 est fourni, pour former l'ensemble 30. Ce contrôleur est ici connecté électriquement aux actionneurs 50 et 52 au moyen de la liaison filaire 62. [0047] Puis, lors d'une étape 106, des premier et second signaux de commande sont appliqués, respectivement, sur les actionneurs 50 et 52 pour déformer ces actionneurs. Avantageusement, les premier et second signaux sont identiques et présentent une même forme et une même amplitude, mais sont en opposition de phase l'un par rapport à l'autre. [0048] En effet, l'observation des vibrations et des déformations du chevalet 10 lors du jeu de l'instrument 2 a montré que, lorsque les cordes 8 sont mises en vibration, le chevalet 10 se déforme de telle sorte que ce chevalet 10 transmet les excitations mécaniques à la caisse 4, par alternance, en appliquant alternativement des forces sur l'emplacement 12 puis sur l'emplacement 14. Ainsi, en excitant les actionneurs 50 et 52 en opposition de phase, les excitations mécaniques auxquelles est soumise la table 6 lorsque l'instrument 2 est joué normalement sont reproduites avec suffisamment de fidélité par l'ensemble 30 pour imiter le son de l'instrument 2. [0049] Dans cet exemple, le contrôleur 36 génère les premier et second signaux de commande à partir d'un signal de consigne. Ce signal de consigne est ici un signal électrique fourni en sortie d'un lecteur de données multimédia, tel qu'un baladeur, et destiné à un haut-parleur. Ce signal de consigne représente ainsi un signal sonore 5 que l'on souhaite jouer sur l'instrument 32. Les premier et second signaux de commande sont générés par le contrôleur 36 à partir de ce signal de consigne, de façon à pouvoir être appliqués, respectivement, sur les actionneurs 50 et 52, par exemple par amplification du signal de consigne. Par exemple, l'amplitude des premier et second signaux de commande est, en module, inférieure ou égale à 24V, 10 ou à 15V, ou à 10V. posol Enfin, lors d'une étape 108, une fois que le contrôleur 36 n'applique plus les premier et second signaux de commande sur les actionneurs 50 et 52, le chevalet 34 est retiré. Ce chevalet 34 est remplacé par le chevalet 10. Le chevalet 10 est alors replacé sur les emplacements 12 et 14, pour former à nouveau l'instrument 2. 15 [0051] Ce procédé permet ainsi de jouer automatiquement de l'instrument 32, avec une fidélité acoustique améliorée par rapport à d'autres procédés de jeu automatique. En outre, l'endommagement de l'instrument 32 est limité, du fait que ce le chevalet 34 ne soumet pas l'instrument 32 à des excitations plus violentes que celles auxquelles l'instrument 2 est soumis lors d'un jeu normal, mais aussi du fait que le chevalet 34 20 peut facilement être substitué au chevalet 10 sans nécessiter de modifications structurelles irréversibles de l'instrument 32. Ce procédé peut ainsi avantageusement être utilisé, par exemple, pour roder automatiquement l'instrument 2. [0052] Un exemple de fonctionnement de l'ensemble 30 pour acquérir une signature acoustique de l'instrument 2 va donc maintenant être décrit, en référence à 25 l'organigramme de la figure 6 et à l'aide des figures 1, 3 et 4. [0053] Ce procédé comprend une succession d'étapes 120, 122, 124 et 126, respectivement, identiques aux étapes 100, 102, 104 et 106. [0054] Puis, lors d'une étape 128, concomitante à l'étape 126, une signature acoustique de l'instrument 2 est enregistrée. Par exemple, le signal sonore produit 30 par l'instrument 2 est enregistré par un dispositif d'enregistrement acoustique, tel qu'un microphone associé à un enregistreur numérique. Le signal sonore enregistré est ensuite mathématiquement transformé, par application d'une transformée de Fourier, pour obtenir le spectre de réponse fréquentielle de l'instrument 2. [0055] Le signal de commande prédéfini est choisi de manière à pouvoir, par la 35 suite, étudier la réponse fréquentielle de l'instrument 2. Ce signal de commande prédéfini est ici un bruit blanc. [0056] Enfin, le procédé comprend avantageusement une étape 130, identique à l'étape 108. [0057] Ainsi, du fait de la grande variété des sons pouvant être joués sur l'instrument 40 32 à l'aide de l'ensemble 30, il est particulièrement avantageux d'utiliser l'ensemble 30 en appliquant un signal de commande prédéfini et reproductible, spécifiquement choisi pour obtenir une signature acoustique de l'instrument 32. Ici, l'utilisation d'un bruit blanc comme signal de commande (et donc comme excitation mécanique de la table 6) permet d'avoir accès, via la signature acoustique enregistrée, à une fonction de transfert de l'instrument 32 seul. Au contraire, les signatures acoustiques que l'on enregistre typiquement en jouant normalement de l'instrument ne permettent d'obtenir que des réponses fréquentielles de l'instrument entachées de contributions additionnelles extrinsèques provenant d'autres éléments, tels que les modes propres de vibration des cordes 8 ou l'habileté du musicien jouant de l'instrument. [0058] La figure 7 représente plus en détail un exemple d'une signature acoustique enregistrée suite à l'étape 128. Cette signature acoustique se présente sous la forme d'une courbe de l'amplitude A des vibrations de la caisse 4 (exprimée en décibels) en fonction de la fréquence f du signal (exprimée en Hertz). Cette courbe présente un certain nombre de pics, qui correspondent chacun à des modes propres de l'instrument 32. La position et l'amplitude de ces pics permet ainsi de déterminer des propriétés acoustiques de l'instrument. Cette amplitude correspond ici à l'admittance acoustique de l'instrument 32. Cette admittance acoustique est définie comme étant l'inverse de l'impédance acoustique de l'instrument 32 et correspond au module de la fonction de transfert de l'instrument 32. [0059] L'ensemble 30 présente également un intérêt pour identifier un instrument de musique à cordes frottées. On connaît par exemple des instruments fabriqués par des luthiers renommés (tels que les violons « Stradivarius » ou les violons « Guarnerius ») qui sont réputés posséder des propriétés acoustiques particulières. On peut ainsi identifier un tel instrument en étudiant sa signature acoustique. [0060] Un exemple de fonctionnement de l'ensemble 30 pour identifier l'instrument 2 va donc maintenant être décrit, en référence à l'organigramme de la figure 8 et à l'aide des figures 1, 3 et 4. [0061] Lors d'une étape 140, une signature acoustique de référence de l'instrument 2 est préalablement enregistrée, en réponse à l'application par le contrôleur 36 d'un 30 signal de commande prédéfini. Par exemple, les étapes 120 à 130 sont appliquées pour enregistrer la signature de l'instrument 2. [0062] Lors d'une étape 142, postérieure à l'étape 140, une nouvelle signature acoustique de l'instrument 2 est enregistrée. Par exemple, cette nouvelle signature acoustique est enregistrée de la même manière que la signature acoustique de 35 référence lors de l'étape 140, c'est-à-dire par application des étapes 120 à 130, avec le même signal de commande prédéfini. [0063] Puis, lors d'une étape 144, la nouvelle signature acoustique est comparée avec la signature acoustique de référence. Cette comparaison comprend ici la comparaison de composantes fréquentielles respectives de ces signatures 40 acoustiques. [0064] Lors d'une étape 146, l'instrument 2 est identifié si la nouvelle signature acoustique correspond à la signature acoustique de référence. Dans le cas contraire, l'instrument 2 est considéré comme n'étant pas identifié. [0065] Ici, deux signatures acoustiques sont dites correspondre entre elles, si leur corrélation dépasse un seuil prédéfini. Par exemple, elles présentent, en réponse à un même signal de commande, des composantes fréquentielles d'amplitudes identiques dans des mêmes intervalles de fréquence. [0066] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. [0067] L'instrument 2 peut être autre chose qu'un violon. Par exemple, l'instrument 2 est un violoncelle, une contrebasse ou un alto. L'instrument 2 peut également être une viole. Dans ce cas, des caractéristiques du chevalet 34, telles que ses dimensions ou les paramètres de la masse 54, peuvent présenter des valeurs différentes. [0068] En variante, le chevalet 34 présente une forme différente. Par exemple, le chevalet 34 comporte un cadre, réalisé en bois, et présentant une même forme que le chevalet 10. Les actionneurs 50 et 52 sont incorporés à ce cadre et forment des pieds de ce cadre. La masse 54 est fixée solidairement à ce cadre. [0069] Le contrôleur 36 est connecté aux actionneurs 50 et 52 par un autre moyen qu'une liaison filaire pour appliquer les premier et second signaux de commande. Par exemple, le contrôleur 36 applique les signaux de commande au moyen d'une liaison sans fil. Les actionneurs 50 et 52 sont alors alimentés en énergie par un dispositif d'alimentation électrique autonome, tel qu'une batterie. [0070] En variante, les actionneurs 50 et 52 comprennent des transducteurs piézoélectriques formés d'un matériau piézoélectrique différent du quartz, telle qu'une céramique piézoélectrique. Les actionneurs 50 et 52 peuvent également comprendre des transducteurs autres que piézoélectriques, tels que des polymères électroactifs ou des vérins pneumatiques. [0071] L'actionneur 50 peut être remplacé par un pied mécanique. Dans ce cas, le chevalet 34 ne comporte qu'un seul actionneur 52. Lors de l'étape 106, le contrôleur 36 génère alors un unique signal de commande, qui est appliqué sur l'actionneur 52. De préférence, l'actionneur 52 est placé sur celui de l'emplacement 12 ou 14 qui se trouve le plus proche de l'âme de l'instrument 32. Cet actionneur 52 peut aussi être placé sur celui de l'emplacement 12 ou 14 qui se trouve le plus proche de la corde qui, parmi les cordes 8, présente le son le plus grave lorsqu'elle est mise en vibration (aussi nommée « corde sol »). [0072] La masse 54 peut être réalisée dans un matériau différent. Par exemple, la masse 54 est en plomb. [0073] La masse 54 peut également être omise. [0074] La couche de protection de la face 60 peut être omise. [0075] Les premier et second signaux de commande appliqués lors de l'étape 106 peuvent ne pas être rigoureusement en opposition de phase l'un par rapport à l'autre. Par exemple, ces premier et second signaux de commande peuvent présenter l'un par rapport à l'autre un décalage de phase égal à 1800 à 5 % ou à 10 % près. En 5 variante, ces premier et second signaux de commande sont en phase. [0076] Ces premier et second signaux peuvent être générés par le contrôleur 36 de manière différente de celle décrite. Par exemple, le signal de consigne est fourni par un synthétiseur. Dans une autre variante, le contrôleur 36 n'a pas recours à un signal de consigne. Par exemple, le contrôleur 36 inclut un synthétiseur. 10 [0077] Les étapes 100, 102, 104 et 108 peuvent être omises si l'on fournit directement l'ensemble 30 à la place de l'instrument 2. Il en va de même pour les étapes 120, 122, 124 et 130. [0078] En variante, le signal de commande appliqué lors de l'étape 126 est un signal sinusoïdal modulé en fréquence. 15 [0079] Lors de l'étape 128, la signature acoustique de l'instrument 2 peut être enregistrée d'une manière différente. Par exemple, dans le cas où chaque actionneur 50 et 52 est apte à générer un signal en réponse à une déformation, seul l'un des actionneurs 50 ou 52 est utilisé pour exciter mécaniquement la table 6. L'autre actionneur est alors utilisé comme dispositif d'enregistrement sonore, pour mesurer 20 les vibrations mécaniques de la caisse 4. Ainsi, le son produit par les vibrations mécaniques de la caisse 4 peut être enregistré, sans enregistrer des bruits de fond acoustiques, qui seraient involontairement capturés par un microphone. posol En variante, le procédé d'identification décrit en référence à la figure 8 est utilisé pour identifier un instrument appartenant une famille d'instruments connue. En 25 effet, des instruments appartenant à une même famille d'instruments peuvent présenter des caractéristiques acoustiques communes. Ainsi, on peut vérifier si un instrument appartient à une telle famille, en vérifiant si la signature acoustique de cet instrument présente des caractéristiques acoustiques communes à cette famille. Dans ce cas, lors de l'étape 140, la signature de référence fournie n'est pas celle de 30 l'instrument 2, mais celle d'un instrument dit de référence, que l'on sait appartenir à cette famille de violons. Lors de l'étape 144, la signature acoustique enregistrée est donc comparée avec cette signature de référence. REVENDICATIONS1. Ensemble (30) pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées, cet ensemble comportant : -un instrument de musique (32) à cordes frottées, ledit instrument comportant : - une caisse de résonance (4), une face de cette caisse de résonance étant formée par une table d'harmonie (6) ; - des cordes (8), tendues au-dessus de la table d'harmonie ; - des premier (12) et second (14) emplacements sur la table d'harmonie, pour recevoir un chevalet mécanique (10), ce chevalet mécanique étant en contact physique direct d'un côté avec les cordes et, de l'autre côté, avec la table d'harmonie uniquement en ces premier et second emplacements ; -un dispositif pour jouer automatiquement de l'instrument, ce dispositif comportant : - un chevalet électronique (34) placé en lieu et place du chevalet mécanique, ce chevalet électronique : - comportant au moins un premier actionneur (50), apte à se déformer en réponse à un signal de commande, et - étant dépourvu d'un capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes de l'instrument, ce capteur de vibration étant apte à générer un signal pour commander le premier actionneur ; - un contrôleur électronique (36), apte à fournir un premier signal de commande au premier actionneur pour déformer ce premier actionneur ; caractérisé en ce que le premier actionneur est placé sur la table d'harmonie, sur le premier emplacement, en contact physique avec ladite table d'harmonie uniquement 25 en ce premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce premier actionneur. 2. Ensemble (30) selon la revendication 1, dans lequel l'instrument de musique à cordes frottées est choisi dans le groupe composé du violon, du violoncelle, de la 30 contrebasse et de l'alto. 3. Dispositif pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées pour la réalisation d'un ensemble conforme à la revendication 1 ou 2, ce dispositif comportant : 35 -un chevalet électronique (34) apte à être placé en lieu et place du chevalet mécanique, ce chevalet électronique : - comportant au moins un premier actionneur, apte à se déformer en réponse à un signal de commande, et- étant dépourvu d'un capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes de l'instrument, ce capteur de vibration étant apte à générer un signal pour commander le premier actionneur ; -un contrôleur électronique (36), apte à fournir un premier signal de commande au 5 premier actionneur pour déformer ce premier actionneur ; caractérisé en ce que le premier actionneur est apte à être placé sur la table d'harmonie, sur le premier emplacement, en contact physique avec ladite table d'harmonie uniquement en ce premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce premier 10 actionneur. 4. Chevalet électronique (34) pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées pour la réalisation d'un dispositif conforme à la revendication 3, ce chevalet électronique : 15 -étant conformé de manière à pouvoir être placé en lieu et place du chevalet mécanique, -comportant au moins un premier actionneur, apte à se déformer en réponse à un signal de commande fourni par un contrôleur électronique, et -étant dépourvu d'un capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes de 20 l'instrument, ce capteur de vibration étant apte à générer un signal pour commander le premier actionneur ; caractérisé en ce que le premier actionneur est apte à être placé sur la table d'harmonie, sur le premier emplacement, en contact physique avec ladite table d'harmonie uniquement en ce premier emplacement, pour transmettre à la caisse de 25 résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce premier actionneur. 5. Chevalet électronique (34) selon la revendication 4, comportant un second actionneur (52), ce second actionneur étant apte : 30 -à se déformer en réponse à un signal de commande fourni par le contrôleur électronique ; -à être placé sur le second emplacement, en même temps que le premier actionneur est placé sur le premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce second actionneur. 35 6. Chevalet électronique (34) selon la revendication 4 ou 5, comportant une masse d'inertie (54) présentant une masse comprise entre 20g et 200g. 7. Chevalet électronique (34) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le chevalet électronique s'étend essentiellement dans un plan entre, d'un côté, deux pieds (56, 58) aptes à venir en appui, simultanément, respectivement, sur les premier (12) et second (14) emplacements et, du côté opposé, une face (60) présentant une forme arrondie, les cordes de l'instrument étant aptes à reposer directement sur cette face, l'un des pieds comportant le premier actionneur. 8. Chevalet électronique (34) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel le premier actionneur (50) comporte un transducteur piézoélectrique. 10 9. Procédé pour jouer automatiquement d'un instrument de musique à cordes frottées, caractérisé en ce que ce procédé inclut : -la fourniture (100) d'un instrument de musique à cordes frottées, ledit instrument comportant : 15 - une caisse de résonance, une face de cette caisse de résonance étant formée par une table d'harmonie ; - des cordes, tendues au-dessus de la table d'harmonie ; - des premier et second emplacements sur la table d'harmonie pour recevoir un chevalet mécanique ; 20 - le chevalet mécanique, en contact physique direct d'un côté avec les cordes et, de l'autre côté, avec la table d'harmonie uniquement en ces premier et second emplacements ; -le remplacement (102) du chevalet mécanique par un chevalet électronique placé en lieu et place du chevalet mécanique, ce chevalet électronique : 25 - comportant au moins un premier actionneur, apte à se déformer en réponse à un signal de commande fourni par un contrôleur électronique, le premier actionneur étant placé sur la table d'harmonie, sur le premier emplacement, en contact physique avec ladite table d'harmonie uniquement en ce premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations 30 mécaniques générées par la déformation de ce premier actionneur ; - étant dépourvu d'un capteur de vibration pour mesurer une vibration des cordes de l'instrument, ce capteur de vibration étant apte à générer un signal pour commander le premier actionneur ; -la fourniture (104) d'un contrôleur électronique, apte à fournir un premier signal de 35 commande au premier actionneur pour déformer cet actionneur ; -l'application (106), par le contrôleur électronique, d'un premier signal de commande sur le premier actionneur pour déformer ce premier actionneur, de manière à ce quela déformation de ce premier actionneur applique une excitation mécanique à la caisse de résonance de l'instrument. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le remplacement (102) du chevalet 5 mécanique consiste à remplacer le chevalet mécanique par un chevalet électronique comportant en plus un second actionneur, ce second actionneur étant : - apte à se déformer en réponse à un signal de commande, fourni par le contrôleur électronique, et - placé sur le second emplacement, en même temps que le premier actionneur 10 est placé sur le premier emplacement, pour transmettre à la caisse de résonance des excitations mécaniques générées par la déformation de ce second actionneur ; ce procédé comprend l'application (106), par le contrôleur électronique, de premier et second signaux de commande, respectivement, sur les premier et second 15 actionneurs, ces premier et second signaux de commande étant identiques mais en opposition de phase l'un par rapport à l'autre. 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le procédé comporte l'enregistrement automatique (128) de la réponse acoustique de l'instrument à 20 l'application d'un signal de commande prédéfini, cette réponse acoustique au signal de commande prédéfini formant une signature acoustique spécifique à cet instrument. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel le signal de commande prédéfini est un bruit blanc. 25 13. Procédé d'identification d'un instrument de musique à cordes frottées, ce procédé comportant : a] l'enregistrement préalable (140) d'une signature acoustique de référence de cet instrument, en mettant en oeuvre un procédé conforme à l'une des revendications 30 11 ou 12 ; b] puis, lors d'une phase postérieure d'identification de cet instrument, l'enregistrement (142) d'une nouvelle signature acoustique de cet instrument, en mettant en oeuvre un procédé conforme à l'une des revendications 11 ou 12 , avec le même signal de commande prédéfini que celui utilisé lors de l étape a] 35 c] la comparaison (144) de la nouvelle signature acoustique avec la signature acoustique de référence, puis ;d] l'identification (146) de l'instrument de musique si la nouvelle signature acoustique correspond à la signature acoustique de référence et, dans le cas contraire, la non identification de l'instrument de musique.