Brevet FR2989539A1 — publié le 20131018

DISPOSITIF DE TRACTION POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne un dispositif de traction. On connaît dans l'état général de la technique, ainsi que dans la production en série de véhicules automobiles, 5 notamment de voitures de tourisme, des véhicules électriques et hybrides, qui peuvent être tractés au moyen d'au moins une machine électrique d'un dispositif de traction correspondant du véhicule automobile. Des roues du véhicule automobile sont entraînées au moyen de 10 la machine électrique par des arbres d'entraînement correspondants. On connaît, dans l'état général de la technique, ce que l'on appelle, pour des machines électriques, le mode de construction transaxle, qui à cet égard ne doit pas être 15 confondu avec l'agencement d'un groupe de traction dans une zone avant du véhicule et une transmission associée sur un essieu d'entraînement arrière du véhicule automobile. Par le mode de construction transaxle, on entend ici 20 notamment que la machine électrique, notamment son élément rotorique, est insérée entre les roues entraînées transversalement la direction longitudinale du véhicule. Dans ce mode de construction transaxle, des couples de rotation, mis à disposition par la machine 25 électrique par l'intermédiaire de son élément rotorique en vue de l'entraînement des roues, sont sortis d'abord à une première extrémité axiale de la machine électrique d'un premier côté et ensuite, par exemple au moyen d'un arbre creux, sont passés à un deuxième côté à distance du premier côté dans la direction transversale du véhicule à une deuxième extrémité axiale de la machine électrique à distance de la première extrémité axiale dans la direction transversale du véhicule. Dans ce genre d'agencement, il est prévu deux arbres concentriques, qui exigent un coût respectif et ainsi doublé, par exemple pour supporter séparément les arbres. En outre, ces dispositifs de traction ont besoin de relativement beaucoup de place dans la direction axiale de la machine électrique. L'invention vise donc un dispositif de traction pour un véhicule automobile, qui n'a besoin que de très peu de place. On y parvient par un dispositif de traction pour un véhicule automobile, ayant au moins une machine électrique, comprenant au moins un élément rotorique, au moins un dispositif de transmission, qui peut être entraîné par la machine électrique par l'intermédiaire de l'élément rotorique, caractérisé en ce qu'il est délimité par l'élément rotorique dans la direction radiale au moins une zone de réception, dans laquelle le dispositif de transmission est disposé au moins en partie. Un dispositif de traction suivant l'invention pour un véhicule automobile comprend au moins une machine électrique ayant au moins un élément rotorique. Le dispositif de traction suivant l'invention comprend, en outre, au moins un dispositif de transmission. Le dispositif de transmission peut être entraîné par la machine électrique par l'intermédiaire de l'élément rotorique. En d'autres termes, un couple de rotation procuré par la machine électrique, par exemple dans son fonctionnement en moteur, peut être appliqué à l'étage de transmission pour la transformation et/ou la transmission du couple de rotation. Par l'élément rotorique, il est délimité dans la 5 direction radiale de la machine électrique, notamment de l'élément rotorique, au moins une zone de réception, dans laquelle le dispositif de transmission est disposé au moins en partie. En d'autres termes, le dispositif de transmission est recouvert en direction radiale, au moins 10 en partie, par l'élément rotorique. L'élément rotorique entoure ainsi le dispositif de transmission au moins en partie. En mettant ainsi le dispositif de transmission, au moins en partie, dans l'élément rotorique, le dispositif de 15 transmission est intégré dans l'élément rotorique, au moins en partie, de sorte que le dispositif de traction suivant l'invention a besoin de particulièrement peu de place, notamment dans la direction axiale de la machine électrique. Le dispositif de transmission n'est pas bridé 20 sur l'élément rotorique dans la direction axiale ou n'est pas solidaire en rotation d'une autre façon avec l'élément rotorique, de manière à ménager une longueur de construction particulièrement petite dans la direction axiale de la machine électrique. La perte de place qui 25 proviendrait du fait de mettre le dispositif de transmission dans la direction axiale à côté de l'élément rotorique peut être ainsi évitée. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, l'élément rotorique et le dispositif de 30 transmission sont disposés coaxialement l'un à l'autre, au moins en partie. En d'autres termes, au moins un certain nombre d'éléments tournants du dispositif de transmission sont disposés coaxialement à l'élément rotorique. Le dispositif de traction a ainsi besoin de particulièrement peu de place. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de transmission comprend une transmission différentielle, qui est disposée, au moins en partie, notamment complètement, dans la zone de réception. La transmission différentielle permet d'obtenir une traction particulièrement avantageuse du véhicule automobile par le dispositif de traction, puisque la transmission différentielle rend possible, lorsque, par exemple, le véhicule automobile est dans un tournant, d'avoir des vitesses de rotation différentes l'une de l'autre des roues du véhicule automobile entraînées par la transmission différentielle, sans qu'il se produise une déformation peu souhaitable du dispositif de transmission. Il s'est avéré avantageux que le dispositif de transmission comprenne au moins un étage de transmission, qui peut être entraîné par la machine électrique, la transmission différentielle pouvant être entraînée par la machine électrique par l'intermédiaire de l'étage de transmission et de l'élément rotorique. Il est ainsi possible d'avoir des démultiplications avantageuses du dispositif de transmission, ce qui est bon pour la conduite. Pour avoir besoin de particulièrement peu de place, l'étage de transmission et l'engrenage différentiel sont disposés, au moins en partie, de préférence entièrement, dans la zone de réception. Cela signifie que l'étage de transmission et la transmission différentielle sont recouverts dans la direction radiale complètement par l'élément rotorique. En outre, l'étage de transmission et l'élément rotorique sont disposés, de préférence, coaxialement l'un à l'autre. Dans un autre mode de réalisation avantageux de 5 l'invention, le dispositif de transmission comprend une multiplicité d'étages de transmission, qui sont tous disposés, en moins en partie, notamment complètement, dans la zone de réception. Cela donne un besoin de place particulièrement petit, notamment dans la direction 10 axiale. On peut réaliser des démultiplications particulièrement avantageuses, lorsque la transmission différentielle peut être entraînée par le dernier, rapporté à un flux de couples de rotation, des étages de la transmission montés 15 en série. La transmission différentielle est montée ou est disposée en série, c'est-à-dire en série avec les étages de transmission. L'élément rotorique comprend, par exemple, une partie rotorique active et un support de rotor, sur lequel la 20 partie rotorique active est retenue. Le dispositif de transmission, et l'engrenage différentiel prévu éventuellement, est recouvert, au moins en partie, et notamment complètement, par la partie rotorique active et/ou par le support du rotor. 25 Par partie rotorique active d'une machine électrique, on entend notamment un rotor de la machine électrique. La machine électrique peut ainsi fonctionner en moteur électrique dans son fonctionnement en moteur. Il peut être prévu, en outre, que la machine électrique puisse 30 fonctionner en génératrice dans un fonctionnement en génératrice. On entend aussi par partie rotorique active, par exemple également, une partie secondaire d'un moteur linéaire. On mentionnera, simplement à titre d'exemple, que la partie rotorique active peut être obtenue, par exemple, en mettant en paquet des tôles électriques. On pourrait aussi songer, entre autres, également à des matériaux à magnétisme doux, qui peuvent être moulés par injection comme de la matière plastique, ou à des bobines à air sans fer. Un autre avantage du dispositif de traction suivant l'invention est que, en mettant le dispositif de traction, notamment la transmission différentielle, dans l'élément rotorique ou dans la zone de réception, on peut appliquer un flux de force et/ou de couples de rotation aux roues entraînées du véhicule automobile, notamment par des arbres d'entraînement respectifs, au moins sensiblement directement à partir du milieu axial de l'élément rotorique par les arbres d'entraînement respectifs aux roues. Contrairement au mode de construction transaxle mentionné ci-dessus, les couples de rotation ou les forces ne doivent pas être appliqués d'un côté et ensuite, par l'intermédiaire d'un arbre creux, de l'autre côté, mais peuvent être appliqués aux roues également à partir d'une zone médiane de la machine électrique. En outre, le dispositif de traction a, par rapport au dispositif de traction à arbre creux, une structure simple et ainsi peu coûteuse. Le dispositif de transmission, notamment son étage de transmission, peut, rapporté au flux de force et/ou de couples de rotation de l'élément rotorique à la transmission différentielle et éventuellement prévu par l'intermédiaire de l'étage de transmission, être monté en série avec l'élément rotorique et lui être relié ou peu l'être. Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de transmission comprend au moins un étage de transmission, qui comprend au moins un engrenage planétaire ayant une roue solaire, au moins un élément de roue planétaire et au moins un étage de transmission constitué d'un élément de roue planétaire et d'au moins une roue à denture intérieure. Une transformation particulièrement peu coûteuse, efficace et utile des couples de rotation procurés par la machine électrique peut ainsi être réalisée, puisqu'un engrenage planétaire de ce genre a une puissance très grande et peut donner aussi des démultiplications relativement grandes, tout en prenant peu de place. On notera toutefois ici que le au moins un étage de transmission peut avoir aussi un autre mode de réalisation. Pour n'avoir besoin que de très peu de place, il est prévu dans un autre mode de réalisation de relier le support de rotor de l'élément rotorique à la roue solaire de l'engrenage planétaire. En d'autres termes, les couples de rotation procurés par la machine électrique sont appliqués par le support de rotor et par la roue solaire à l'engrenage planétaire, la roue solaire constituant ainsi un élément d'entrée de l'engrenage planétaire. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la roue fixe à denture intérieure est intégrée dans un élément de carter du dispositif de traction, notamment du dispositif de transmission. En d'autres termes, la roue à denture intérieure est fixée de sorte qu'elle ne tourne pas autour de l'axe de rotation autour duquel tourne la roue solaire. Pour la fixation de la roue à denture intérieure, elle est fixée, par exemple, à l'élément de carter en étant intégrée dans l'élément de carter. Le dispositif de traction n'a ainsi besoin que de très peu de place. Si l'élément de roue planétaire de l'engrenage planétaire est monté sur une cage de l'engrenage planétaire, cela est avantageux dans la mesure où des forces agissant dans la direction radiale peuvent être soutenues au moyen de la cage. D'une manière avantageuse, la transmission différentielle est reliée à la cage. En d'autres termes, la transmission différentielle est entraînée par la cage, la cage servant ainsi d'élément de sortie de l'élément planétaire. Le dispositif de traction a ainsi besoin de particulièrement peu de place. En outre, les couples de rotation procurés par la machine électrique peuvent être transformés d'une manière particulièrement efficace et utile, être sortis de l'engrenage planétaire par la cage et être appliqués à la transmission différentielle. Dans un autre mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le au moins un dispositif de transmission comprend au moins un deuxième étage de transmission, qui est constitué sous la forme d'un deuxième engrenage planétaire ayant une deuxième roue solaire, au moins un deuxième élément de roue planétaire et au moins une deuxième roue à denture intérieure et qui peut être entraîné par le premier engrenage planétaire. En outre, le deuxième engrenage planétaire ou le deuxième étage de transmission peut être entraîné par le premier engrenage planétaire ou par le premier étage de transmission. En d'autres termes, le deuxième engrenage planétaire est monté en série en aval du premier engrenage planétaire. On peut ainsi réaliser des démultiplications particulièrement grandes, tout en ayant besoin de peu de place. Pour avoir un petit nombre de pièces et avoir besoin de 5 peu de place, il est prévu, dans un autre mode de réalisation de l'invention, que la deuxième roue à denture intérieure, notamment fixe, soit intégrée dans un élément de carter du dispositif de traction, notamment du dispositif de transmission. En d'autres termes, la 10 deuxième roue à denture intérieure est fixée aussi, de préférence, et ne peut pas tourner autour de l'axe de rotation. Pour la fixation de la deuxième roue à denture intérieure, elle est reliée à l'élément de carter en étant intégrée dans l'élément de carter. 15 Dans le mode de réalisation ayant les au moins deux engrenages planétaires, il est prévu avantageusement que la première roue solaire du premier engrenage planétaire soit reliée au support du rotor, de sorte que la première roue solaire du premier engrenage planétaire soit 20 entraînée par le support du rotor. Le deuxième étage de transmission, c'est-à-dire le deuxième engrenage planétaire est disposé avantageusement coaxialement au premier étage de transmission, ce qui se traduit par une structure peu coûteuse et prenant peu de 25 place du dispositif de traction. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le premier élément de roue planétaire du premier engrenage planétaire est monté sur une cage du premier engrenage planétaire, la deuxième roue solaire du deuxième 30 engrenage planétaire étant reliée à la cage du premier engrenage planétaire. En d'autres termes, la deuxième roue solaire est entraînée par la première cage du premier engrenage planétaire, ce qui permet de transformer d'une manière efficace et utile, tout en prenant peu de place, les couples de rotation procurés par la machine électrique. Si le dispositif de transmission a plus de deux étages de transformation qui sont constitués respectivement sous la forme d'engrenage planétaire, cet agencement ou cette liaison de la cage respective à la roue solaire de l'engrenage planétaire correspondant monté en aval, se répète de manière analogue à ce qui a été mentionné. De préférence, il est prévu avantageusement que le deuxième élément de roue planétaire du deuxième engrenage planétaire soit monté sur une deuxième cage du deuxième engrenage planétaire, une transmission différentielle du dispositif de transmission étant reliée à la deuxième cage. Il s'ensuit une structure prenant peu de place du dispositif de traction. Cela signifie, en d'autres termes, que, si le dispositif de transmission comprend deux ou plus de deux étages de transmission constitués sous la forme d'engrenage planétaire, la cage correspondante du dernier engrenage planétaire dans le flux de force et/ou de couples de rotation allant de l'élément rotorique à la transmission différentielle est reliée à la transmission différentielle, de sorte que la transmission différentielle est entraînée par la cage du dernier engrenage planétaire dans le flux de force et/ou de couples de rotation. Si le dispositif de transmission comprend, par exemple, 30 une multiplicité d'étages de transmission, c'est-à-dire trois étages de transmission ou plus, il est prévu avantageusement de constituer tous les étages de transmission sous la forme d'engrenage planétaire ayant une roue solaire respective, au moins un élément de roue planétaire respectif et au moins une roue à denture intérieure respective, notamment fixée. Pour avoir besoin 5 de particulièrement peu de place, il est prévu avantageusement que toutes les roues à denture intérieure soient intégrées dans l'élément de carter. Cela signifie, par exemple, que la roue à denture intérieure respective est d'une seule pièce avec l'élément de carter 10 correspondant. Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, la transmission différentielle est constituée sous la forme d'un engrenage différentiel à roue conique. Cela signifie que les pignons satellites de 15 l'engrenage différentiel sont des pignons conique, la transmission différentielle, et ainsi le dispositif de transmission, ayant ainsi besoin de particulièrement peu de place. Rapporté à l'état monté dans le véhicule automobile, le 20 dispositif de traction rend possible que les arbres d'entraînement, qui sont entraînés par la transmission différentielle et par lesquels les roues du véhicule automobile sont entraînées, soient guidés directement, c'est-à-dire sans détour, sur le côté axial respectif de 25 la machine, c'est-à-dire sur les côtés axiaux respectifs de la machine électrique. En d'autres termes, les couples de rotation sortis par l'intermédiaire de la transmission différentielle et appliqués aux arbres d'entraînement sont appliqués directement aux roues entraînées, sans 30 prévoir, dans le flux de force et/ou de couples de rotation allant de la transmission différentielle aux roues, au moins un autre étage de transmission et ainsi une autre transmission des couples de rotation. On peut renoncer à un étage de transmission supplémentaire de ce genre, puisque le dispositif de traction suivant l'invention rend possible la transformation efficace et utile des couples de rotation mis à disposition par la machine électrique en ne nécessitant que très peu de place. A cet effet, le dispositif de transmission à un étage ou à plusieurs étages, ainsi que la transmission différentielle prévue éventuellement, est intégré dans l'élément rotorique pour une répartition idéale et directe des couples de rotation ou du flux de force et/ou de couples de rotation, au moins sensiblement à partir du centre axial de l'élément rotorique à l'arbre d'entraînement. La machine électrique peut être constituée sous la forme d'une machine asynchrone, notamment d'un moteur asynchrone, ou d'une machine synchrone, par exemple d'une machine à aimant permanent, notamment sous la forme d'un moteur à aimant permanent, et peut fonctionner en fonctionnement moteur, dans lequel elle entraîne le dispositif de transmission. Il peut, en outre, être prévu que la machine électrique puisse fonctionner en fonctionnement de génératrice, de sorte que, par exemple par des roues entraînées du véhicule automobile, le dispositif de transmission et le rotor puissent transformer de l'énergie mécanique apportée à la machine électrique en partie en énergie électrique. On peut ainsi effectuer, par exemple, une récupération d'énergie de freinage. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation préféré, ainsi que du dessin. Les caractéristiques èt combinaisons de caractéristiques mentionnées précédemment dans la description, ainsi que les caractéristiques mentionnées dans ce qui suit dans la description des figures et/ou représentées seulement dans les figures peuvent être utilisées non seulement dans la combinaison mentionnée respectivement, mais aussi dans d'autres combinaisons ou seules, sans sortir du cadre de l'invention. La figure unique du dessin est une vue en coupe longitudinale schématique d'un dispositif de traction pour un véhicule automobile, constitué par exemple sous la forme d'un véhicule hybride ou d'un véhicule électrique, ayant une machine électrique qui comprend un élément rotorique, dans lequel un dispositif de transmission à deux étages est intégré avec une transmission différentielle montée en série en aval. La figure unique représente un dispositif 10 de traction d'un véhicule automobile qui est constitué par exemple sous la forme d'une voiture de tourisme. Le véhicule automobile peut être aussi sous la forme d'un véhicule hybride ou d'un véhicule électrique ayant notamment un range-extender. Le dispositif 10 de traction comprend une machine 12 25 électrique ayant un stator 14 représenté très schématiquement, représenté très comprend ce que active ayant un 30 et/ou d'aimants, ainsi qu'un élément 16 schématiquement. L'élément 16 l'on appelle une partie 18 circuit magnétique constitué de bobines ainsi qu'un support 20, auquel la partie rotorique rotorique rotorique 18 rotorique active est fixée. L'élément 16 rotorique peut tourner autour d'un axe 22 de rotation. Le dispositif 10 de traction comprend, en outre, un dispositif 24 de transmission, qui comprend comme premier étage de transmission un premier engrenage 26 planétaire, ainsi que comme deuxième étage de transmission un deuxième engrenage 28 planétaire. Le premier engrenage 26 planétaire comprend une première roue 30 solaire, qui peut tourner autour de l'axe 22 de rotation et qui est couplée au support 20 du rotor. Cela signifie que des couples de rotation mis à disposition par la machine 12 électrique, par exemple dans un fonctionnement en moteur, peuvent être appliqués à la première roue 30 solaire par le support 20 du rotor, de manière à entraîner la- première roue solaire du support 20 du rotor. Le premier engrenage 26 planétaire comprend une multiplicité de premiers éléments 32 de roue planétaire, qui sont en prise avec la première roue 30 solaire par des dentures respectives. Les premiers éléments 32 de roue planétaire sont montés tournants sur de premiers axes 34 respectifs de roue planétaire autour d'axes 36 de rotation respectifs et sont appuyés par les premiers axes 34 de roue planétaire d'une première cage 38 du premier engrenage 26 planétaire. Les premiers éléments 32 de roue planétaire peuvent tourner aussi autour de l'axe 22 de rotation. Le premier engrenage 26 planétaire comprend, en outre, une première roue 40 fixe à denture intérieure, qui est intégrée dans un carter 42 du dispositif 24 de transmission. Cela signifie que le carter 42 et la première roue 40 à denture intérieure sont constitués d'une pièce l'un avec l'autre, la première roue 40 à denture intérieure ne tournant pas autour de l'axe 22 de rotation, lorsque le dispositif 10 de traction fonctionne. Les premiers éléments 32 de roue planétaire sont en prise avec la première roue 40 à denture 5 intérieure par des dentures respectives. On pourrait songer aussi toutefois, le cas échéant, à une roue à denture intérieure tournante. On pourrait songer, en outre, à monter le support 20 de rotor directement sur le diamètre extérieur de la roue à denture extérieure, par 10 exemple au moyen d'un palier lisse, comme dans des turbocompresseurs, ou au moyen de paliers à aiguilles. Le deuxième engrenage 28 planétaire comprend une deuxième roue 44 solaire, qui peut tourner autour de l'axe 22 de rotation et qui est couplée ou reliée à la première 15 cage 38. La deuxième roue 44 solaire est ainsi entraînée par la première cage 38, lorsque le dispositif 10 de traction est en fonctionnement. Le deuxième engrenage 28 planétaire comprend aussi une multiplicité de deuxièmes éléments 46 de roue planétaire, qui sont en prise avec la 20 deuxième roue 44 solaire par des dentures respectives. Les deuxièmes éléments 46 de roue planétaire sont montés tournant autour d'axes 50 de rotation respectifs sur des deuxièmes axes 48 de roue planétaire et peuvent tourner aussi autour de l'axe 22 de rotation. 25 Le deuxième engrenage 28 planétaire comprend une deuxième roue 52 fixe à denture intérieure, qui entre en prise par respectivement des dentures respectives avec les deuxièmes éléments 46 de roue planétaire et qui est intégrée également dans le carter 42 de l'engrenage. 30 Les deuxièmes éléments 46 de roue planétaire sont appuyés ou montés sur une deuxième cage 54 par leur deuxième axe 48 de roue planétaire. Le dispositif 24 de transmission comprend, en outre, une transmission 56 différentielle ayant ce que l'on appelle un panier 58 de différentiel. La transmission 56 différentielle comprend également une multiplicité de pignons 60 satellites, qui sont montés tournants autour d'un axe 65 de rotation par des axes 62 respectifs de pignon sur le panier 58 de différentiel. La transmission 56 différentielle comprend, en outre, des 10 roues 64 d'arbre, qui sont solidaires en rotation des arbres 66 d'entraînement par des dentures respectives. Les arbres 66 d'entraînement ont des raccords 68 respectifs, par lesquels les roues entraînées du véhicule automobile peuvent être rendues solidaires en rotation 15 des arbres 66 d'entraînement. Comme cela ressort de la figure, la transmission 56 différentielle est constituée sous la forme d'une transmission différentielle à roue conique, les pignons 60 satellites et les roues 64 d'arbre étant 20 constitués en roues coniques et étant en prises entre eux par leur denture respective. La transmission 56 différentielle comprend, par exemple, quatre pignons 60 satellites. Comme cela peut se voir, en outre, à la figure, le 25 dispositif 24 de transmission n'est pas bridé à peu près axialement à l'élément 16 rotorique, mais au contraire est intégré dans l'élément 16 rotorique. A cet effet, l'élément 16 rotorique délimite dans la direction radiale une zone 70 de réception, dans laquelle le dispositif 24 de transmission à deux étages est reçu avec la transmission 56 différentielle. Il peut être prévu à cet effet que la transmission 56 différentielle et/ou le premier engrenage 26 planétaire dépasse en direction axiale certes de la partie 18 rotorique active ; toutefois ni la transmission 56 différentielle, ni le premier engrenage 26 planétaire du support 20 du rotor ne dépasse en direction axiale, de sorte que les engrenages 26, 28 planétaires et la transmission 56 différentielle sont logés entièrement dans la zone 70 de réception et sont entourés dans la direction radiale complètement par l'élément 16 rotorique, notamment par le support 20 du rotor, et en sont recouverts. Ce dépassement de la partie 18 rotorique active par la transmission 56 différentielle et/ou par le premier engrenage 26 planétaire dans la direction axiale peut toutefois être évité pour un autre rapport de longueur du rotor/diamètre/vitesse de rotation/couples de rotation. On pourrait songer, le cas échéant, aussi à une roue 52 à denture intérieure tournante. On pourrait, en outre, songer aussi, dans ce cas, à monter le support 20 de rotor directement sur le diamètre extérieur de la roue à denture intérieure, par exemple au moyen d'un palier lisse, comme dans des turbocompresseurs, ou au moyen de paliers à aiguilles. On évite ainsi une perte d'espace de construction dans la direction axiale, puisque ni la transmission 56 différentielle, ni les engrenages 26, 28 planétaires ne sont bridés à l'élément 16 rotorique. Il se produit, en outre, comme indiqué à la figure par un tracé 72, une répartition directe et au moins sensiblement idéale des couples de rotation mis à dispositif par la machine 12 électrique dans son fonctionnement moteur par l'intermédiaire de son élément 16 rotorique, au moins sensiblement à partir du centre axial de l'élément 16 rotorique sur les deux arbres 66 d'entraînement. Le tracé 72 caractérise un flux de force et/ou de couples de rotation de la machine 12 électrique dans son fonctionnement en moteur par l'intermédiaire de son élément 16 rotorique, et notamment de son support 20 de rotor, par l'intermédiaire des engrenages 26, 28 planétaires et de la transmission 56 différentielle aux arbres 66 d'entraînement. L'élément 16 rotorique, les engrenages 26, 28 planétaires et la transmission 56 différentielle sont, rapporté aux flux de force et/ou de couples de rotation (tracé 72), montés entre eux en série. La première roue 30 solaire sert de premier élément d'entrée du premier engrenage 26 planétaire, puisque les couples de rotation sont appliqués au premier engrenage 26 planétaire par la première roue 30 solaire. La première cage 38 sert de premier élément de sortie du premier engrenage 26 planétaire, puisque les couples de rotation provenant du premier engrenage 26 planétaire sont appliqués par cette cage. La deuxième roue 44 solaire reliée à la première cage 38 sert de deuxième élément d'entrée du deuxième engrenage 28 planétaire, tandis que la deuxième cage 54 du deuxième engrenage 28 planétaire sert de deuxième élément de sortie du deuxième engrenage 28 planétaire et est reliée à la transmission 56 différentielle, notamment à son panier 58 de différentiel. En d'autres termes, le panier 58 de différentiel de la transmission 56 différentielle est entraîné par la deuxième cage 54, de sorte que par le panier 58 de différentiel les pignons 60 satellites et par ceux-ci les roues 64 d'arbre sont mises en rotation autour de l'axe 22 de rotation. Les arbres 66 d'entraînement sont ainsi entraînés, de sorte qu'ils entraînent aussi en rotation l'axe 22 de rotation. Pour monter l'élément 16 rotorique, il est prévu des paliers 43, 45 de roulement. Il est prévu, en outre, un autre palier 47 de roulement pour monter le panier 58 de différentiel. Les arbres 66 d'entraînement sont montés au moyen de paliers 49, 51 de roulement. Par l'intégration des engrenages 26, 28 planétaires et de la transmission 56 différentielle dans l'élément 16 rotorique, ainsi que par le mode de réalisation correspondant des étages de transmission sous la forme des engrenages 26, 28 planétaires, le dispositif 10 de traction prend particulièrement peu de place et permet d'avoir une transmission efficace et bonne et une bonne transmission des couples de rotation produits par la machine 12 électrique aux arbres 66 d'entraînement. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de traction pour un véhicule automobile, ayant au moins une machine (12) électrique 5 comprenant au moins un élément (16) rotorique, au moins un dispositif (24) de transmission, qui peut être entraîné par la machine (12) électrique par l'intermédiaire de l'élément (16) rotorique, caractérisé en ce qu'il est délimité par l'élément (16) rotorique 10 dans la direction radiale au moins une zone (70) de réception, dans laquelle le dispositif (24) de transmission est disposé au moins en partie. 2. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 1, 15 caractérisé en ce que l'élément (16) rotorique et le dispositif (24) de transmission sont disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre. 3. Dispositif (10) de traction suivant l'une des 20 revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif (24) de transmission comprend une transmission (56) différentielle. 4. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 3, 25 caractérisé en ce que le dispositif (24) de transmission comprend au moins un étage (26) de transmission, qui peut être entraîné par la machine (12) électrique, la transmission (56) différentielle pouvant être entraînée par la machine (12) électrique par l'intermédiaire del'étage (26) de transmission et de l'élément (16) rotorique. 5. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (24) de transmission comprend une multiplicité d'étages (26, 28) de transmission, qui sont tous disposés, en moins en partie, notamment complètement, dans la zone (70) de réception. 6. Dispositif (10) de traction suivant les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'entraînement (56) différentiel peut être entraîné par les derniers étages (26, 28) de transmission montés en série les uns par rapport aux autres. 7. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (24) de transmission comprend au moins un engrenage (26) planétaire ayant une roue (30) solaire, au moins un élément (32) de roue planétaire et au moins un étage (26) de transmission constitué d'un élément (32) de roue planétaire et d'au moins une roue (40) à denture intérieure. 8. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément (16) rotorique comprend un support (20) de rotor, auquel la roue (30) solaire de l'engrenage (26) planétaire est reliée. 9. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la roue (40) fixe à denture intérieure est intégrée dans un élément(42) du dispositif (10) de traction, notamment du dispositif (24) de transmission. 10. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'élément (32) de roue planétaire est monté sur une cage (38) de l'engrenage (26) planétaire, une transmission (56) différentielle du dispositif (24) de transmission étant reliée à la cage (38). 11. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le dispositif (24) de transmission comprend au moins un deuxième étage (26) de transmission, qui est constitué sous la forme d'un deuxième engrenage (28) planétaire ayant une deuxième roue (44) solaire, au moins un deuxième élément (46) de roue planétaire et au moins une deuxième roue (52) à denture intérieure et qui peut être entraîné par le premier engrenage (26) planétaire. 12. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la deuxième roue (52) à denture intérieure, notamment fixe, est intégrée dans un élément (42) de carter du dispositif (10) de traction, notamment du dispositif (24) de transmission. 13. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le premier élément (32) de roue planétaire du premier engrenage (26) planétaire est monté sur une cage (38) du premier engrenage (26) planétaire, la deuxième roue (44) solaire du deuxième engrenage (28) planétaire étant reliée à la cage (38) du premier engrenage (26) planétaire. 14. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le deuxième élément (46) de roue planétaire du deuxième engrenage (28) planétaire est monté sur une deuxième cage (54) du deuxième engrenage (28) planétaire, une transmission (56) différentielle du dispositif de transmission étant reliée à la deuxième cage (54). 15. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (24) de transmission comprend une transmission (56) différentielle constituée sous la forme d'une transmission différentielle à roue conique.