Brevet FR2979221A1 — publié le 20130301

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne un appareil de mammographie ou de tomosynthèse, comportant un mécanisme de déplacement d'un plateau par 5 rapport à un pupitre fixé à un corps principal de l'appareil, pour la compression d'un sein d'une patiente sur un pupitre formant une surface. ETAT DE L'ART Comme le montre la figure 1, on connaît des appareils 1 de mammographie. 10 Un tel appareil de mammographie permet d'obtenir des images médicales en deux dimensions, notamment par radiographie aux rayons X. À cet effet, un tel appareil 1 connu comporte classiquement - au moins une source 2 de rayons X, comportant un tube 21 émetteur de rayons X, et 15 - un pupitre 3, disposé en regard de ladite source 2, et destiné à recevoir et à supporter le sein (non représenté) d'une patiente. Le pupitre 3 comporte classiquement un support 30, sensiblement transparent ou peu atténuant aux rayons X, pour le sein de la patiente, et intègre un détecteur 31 pour la détection des rayons X après qu'ils ont 20 traversé le sein de la patiente. Le détecteur 31 peut être classiquement une matrice de capteurs ou une cassette de film sensible aux rayons X, ou tout autre détecteur de rayons X connu de l'homme du métier. Le pupitre 3 et la source 2 de rayons X sont portés par une colonne 5 25 commune pouvant avoir un débattement d'un angle a autour d'un axe A-A', central par rapport au pupitre 3 et à la source 2, pour balayer différents angles de vue souhaités pour la mammographie. Pour pouvoir tenir compte des différentes tailles des patientes, la colonne 5 est montée coulissante dans un mât 6. La colonne 5 peut donc 30 s'élever ou s'abaisser d'une distance Ô dans le mât 6. L'appareil 1 comporte également classiquement un plateau 4 de compression, également appelé « pelote » par l'homme du métier, apte à venir compresser le sein contre le pupitre 3 lors de la prise d'images. Le plateau 4 est relié à un chariot 7 monté en translation sur la colonne 5 dans un rail 8 s'étendant de manière immobile dans la colonne 5 par rapport au pupitre 3. Le déplacement du chariot 7 dans le rail 8 peut être motorisé ou 5 s'effectuer manuellement grâce par exemple à des molettes 71. L'appareil de la figure 1 présente cependant des inconvénients. Le rail 8 s'étend de manière immobile dans la colonne 5 par rapport au pupitre 3, qui plus est en intégralité au-dessus du pupitre 3. Le rail 8 est donc encombrant de manière permanente dans cette partie 10 supérieure du pupitre 3. Par ailleurs, la colonne 5 peut provoquer des points de pincement sur le sein de la patiente lors du débattement angulaire a lors de la mammographie ou d'une tomosynthèse, c'est-à-dire toute une série d'image s radiographiques, en un seul cycle, permettant de former une image 15 radiologique tridimensionnelle du sein de la patiente. On connait donc des appareils comportant une source positionnée sur un support désolidarisé du pupitre. Du fait de l'encombrement spatial supérieur important et permanent, il est également difficile d'accéder au sein de la patiente au-dessus du 20 pupitre 3 lors du positionnement du sein ou d'une intervention telle que la biopsie du sein guidée par l'image de mammographie ou de tomosynthèse. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention propose de pallier au moins un de ces inconvénients. 25 À cet effet, on propose selon l'invention un appareil de mammographie ou de tomosynthèse, comportant un mécanisme de déplacement d'un plateau par rapport à un pupitre fixé à un corps principal de l'appareil, pour la compression d'un sein d'une patiente sur le pupitre formant une surface, caractérisé en ce que le mécanisme comporte une colonnette, mobile par 30 rapport au pupitre et/ou au corps, et adaptée pour qu'une extension maximale de la colonnette par rapport à la surface suive les déplacements du plateau par rapport au pupitre.. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : - la colonnette est montée coulissante dans au moins un réceptacle 5 correspondant du corps principal de l'appareil et/ou du pupitre ; - la colonnette forme un bloc supportant un chariot relié au plateau ; - la colonnette forme un bloc supportant un chariot relié à un bras relié au plateau ; - la colonnette comporte au moins deux tiges montées coulissantes dans au 10 moins deux tubes correspondants pratiqués dans le corps principal de l'appareil et/ou du pupitre ; - la colonnette est télescopique par rapport au corps principal de l'appareil et/ou du pupitre ; - la colonnette forme un bloc supportant un chariot relié au plateau ; 15 - la colonnette comporte au moins deux tiges supportant un chariot relié au plateau ; - la colonnette est articulée en ciseaux ; et - l'appareil est du type ultra-portable et/ou à arceau désolidarisé du pupitre. L'invention présente de nombreux avantages. 20 Grâce à la colonnette, mobile par rapport au corps de l'appareil et/ou au pupitre, et adaptée pour qu'une extension maximale de la colonnette par rapport à la surface du pupitre suive les déplacements du plateau par rapport au pupitre et/ou au corps, le mécanisme est moins encombrant au-dessus du pupitre, notamment en position basse du plateau, ce qui permet 25 l'incorporation du mécanisme dans - des appareils de mammographie tels que connus de l'homme de l'art dans un souci d'accroissement de la compacité de l'équipement, - des appareils comportant une source positionnée sur un support 30 désolidarisé du pupitre, et/ou - des appareils ultra-portables. Un utilisateur d'un appareil incorporant l'invention bénéficie de plus de place pour le positionnement du sein sur le pupitre, et il est également plus facile d'accéder au sein de la patiente au-dessus du pupitre lors du positionnement du sein ou d'une intervention telle que la biopsie du sein guidée par l'image de mammographie ou de tomosynthèse. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un appareil de mammographie connu de l'état de l'art; 10 - la figure 2 représente un mode de réalisation possible d'un mécanisme comportant un bloc coulissant ; - la figure 3 représente un mode de réalisation possible d'un mécanisme comportant un bloc coulissant relié à un bras de support du plateau ; - la figure 4 représente un mode de réalisation possible d'un mécanisme 15 comportant deux tiges coulissantes ; - la figure 5 représente un mode de réalisation possible d'un mécanisme comportant un bloc télescopique; - la figure 6 représente un mode de réalisation possible d'un mécanisme comportant deux tiges télescopiques ; et 20 - la figure 7 représente un mode de réalisation possible d'un mécanisme comportant des bras articulés en ciseaux. Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références numériques identiques. 25 DESCRIPTION DETAILLEE Comme on peut le constater sur les figures 2 à 7, l'invention concerne un appareil 1 de mammographie ou de tomosynthèse comportant un mécanisme de déplacement d'un plateau 4 par rapport à un pupitre 3 fixé à un corps 6 principal de l'appareil 1, pour la compression d'un sein d'une 30 patiente sur un pupitre 3 formant une surface S. L'appareil 1 comporte l'ensemble des éléments constitutifs classiques présentés dans la partie introductive de la présente description, en référence à la figure 1 : ces parties de description ne sont pas reprises ici pour des raisons de clarté et de concision. Le corps 6 principal comporte en son sein l'ensemble des moyens électriques et électroniques connus en eux-mêmes et nécessaires pour la commande de la génération d'un rayonnement X et pour au moins l'acquisition, voire le traitement, des images issues du détecteur 31 de rayonnement X. L'alimentation de l'ensemble des moyens électriques et électroniques du corps 6 se fait préférentiellement sur le secteur ou éventuellement par 10 batterie. Dans l'ensemble des modes de réalisation décrits plus en détail dans la présente description, le mécanisme de déplacement comporte une colonnette, mobile par rapport au corps 6 et/ou au pupitre 3, et adaptée pour 15 qu'une extension maximale, repérée par h ou h' sur les figures 2 à 7, de la colonnette, par rapport à la surface S, suive le déplacement du plateau 4 par rapport au pupitre 3. La surface S peut être plane ou courbe. PREMIER MODE GÉNÉRAL DE RÉALISATION 20 Selon un premier mode général de réalisation, le mécanisme comporte une colonnette qui est montée coulissante dans au moins un réceptacle correspondant pratiqué dans le corps 6 principal de l'appareil 1 et/ou du pupitre 3. Un premier mode de réalisation possible d'un mécanisme 80 25 comportant une telle colonnette 801 est représenté schématiquement sur la figure 2. La colonnette 801 forme un bloc rigide supportant le chariot 7 relié au plateau 4. On comprend qu'un réceptacle 802, dans lequel la colonnette 801 est montée coulissante, a un profil interne correspondant. 30 De manière avantageuse, le bloc 801 formant la colonnette est un bloc plein, et a une forme oblongue avec une longueur sensiblement égale au débattement nécessaire pour le chariot 7 et le plateau 4. Le débattement du bloc de la colonnette 801 dans le réceptacle 802 est continu, mais possède principalement deux positions : une position haute h de placement du sein sur le pupitre 3 et une position basse h' de compression du sein sur le pupitre 3. Dans les deux cas, on remarque que l'extension maximale, repérée par h ou h' sur la figure 2, de la colonnette 801, par rapport à la surface S, suit le déplacement du plateau 4 par rapport au pupitre 3. Le chariot 7, relié au plateau 4, est situé en position supérieure, sur l'extrémité libre de la colonnette 801. En revanche, le réceptacle 802 est situé en position inférieure par rapport à la surface S du pupitre 3, de sorte que le mécanisme 80 de déplacement du plateau 4 s'étend de part et d'autre de la surface S du pupitre 3. On comprend alors que le mécanisme 80 de déplacement du plateau 4 est moins encombrant en partie supérieure du pupitre 3 par rapport à l'état de l'art de la figure 1, ce qui permet l'incorporation du mécanisme 80 par exemple dans des appareils ultra-portables. Un deuxième mode de réalisation possible d'un mécanisme 81 comportant une colonnette 811 montée coulissante dans un réceptacle 812 correspondant pratiqué dans le corps 6 principal de l'appareil 1 et/ou du 20 pupitre 3 est représentée en figure 3. La colonnette 811 forme un bloc supportant le chariot 7 relié à un bras 813 lui-même relié au plateau 4. Ainsi, au lieu d'être placé en position supérieure sur l'extrémité libre de la colonnette 811, comme c'est le cas pour le mode de réalisation de la 25 figure 2, le chariot 7 est situé en position intermédiaire par rapport au mécanisme 81 de déplacement du plateau 4. Le bras 813 s'étend ainsi parallèlement à la colonnette 811 et est relié au plateau 4 grâce à un coude 8131. De même que précédemment, la colonnette 811 se déplace ainsi dans 30 le réceptacle 812, placé en position inférieure par rapport à la surface S du pupitre 3, afin de faire monter ou descendre le plateau 4, via le bras 813, par rapport au pupitre 3. Le bras 813 peut donc avoir deux positions extrémales : une position haute h et une position basse h' par rapport au pupitre 3. On comprend donc que l'extension extrémale de la colonnette 811 suit le déplacement du plateau 4 par rapport au pupitre 3. La section droite du bloc des colonnettes 801 et 811 est rectangulaire, mais d'autres formes peuvent bien entendu être prévues. La figure 4 représente schématiquement un troisième mode de réalisation possible d'un mécanisme 82 comportant une colonnette 821 montée coulissante dans au moins un réceptacle 822 correspondant du 10 corps 6 principal de l'appareil 1 et/ou du pupitre 3. Comme on le constate sur la figure 4, la colonnette 821 comporte au moins deux tiges 8211, rigides et montées coulissantes dans au moins deux tubes 8221 de forme interne complémentaire et pratiqués dans le corps principal 6 de l'appareil 1 et/ou dans le pupitre 3. 15 Le chariot 7 est préférentiellement placé en position supérieure sur l'extrémité libre des tiges 8211. De même que précédemment, le mécanisme 82 s'étend de part et d'autre de la surface S du pupitre 3, et le chariot 7 a deux positions extrémales par rapport au pupitre 3, à savoir une position haute h et une 20 position basse h'. La section droite des tiges 8211 est par exemple circulaire, mais d'autres formes de section droite peuvent bien entendu être prévues. La montée et la descente de la colonnette 801, 811 ou 821 dans respectivement le réceptacle 802, 812 ou 822 peut s'effectuer de toute 25 manière connue de l'homme du métier, par exemple par coopération mécanique d'une crémaillère avec une roue dentée, une vis sans fin, un vérin pneumatique ou hydraulique, etc. Le déplacement de la colonnette 801, 811 ou 821 dans le réceptacle 802, 812 ou 822 peut être manuel, grâce par exemple à une 30 molette 71, et/ou être motorisé. DEUXIÈME MODE GÉNÉRAL DE RÉALISATION Selon un deuxième mode général de réalisation, le mécanisme comporte une colonnette qui est télescopique par rapport au corps 6 principal de l'appareil 1 et/ou au pupitre 3. Un premier mode de réalisation possible d'un mécanisme 83 comportant une telle colonnette 831 est représenté sur la figure 5. La colonnette 831 forme un bloc télescopique supportant le chariot 7 relié au plateau 4, en partie supérieure sur l'extrémité libre du bloc. Le bloc 831 peut comporter par exemple trois étages, mais un nombre 10 différent peut également être prévu. Selon un deuxième mode de réalisation possible d'un mécanisme 84 comportant une telle colonnette 841 représenté à la figure 6, la colonnette 841 comporte au moins deux tiges 8411 télescopiques supportant le chariot 7 relié au plateau 4, en partie supérieure sur l'extrémité libre des 15 tiges 8411. Dans les deux cas, la colonnette 831 ou 841 télescopique est mobile par rapport au pupitre 3 et/ou au corps 6 entre une position extrémale haute notée h et une position extrémale basse h' pour le chariot 7. Comme on le constate sur les figures 5 et 6, le bloc 831 ou les 20 tiges 8411 peuvent être reçus, en position escamotée, avantageusement mais non limitativement, dans un réceptacle 832 ou 842, de forme complémentaire et pratiqué dans le corps 6 principal de l'appareil 1 et/ou dans le pupitre 3. Ainsi le mécanisme 83 ou 84 s'étend de part et d'autre de la surface S du pupitre 3. 25 La section droite du bloc télescopique 831 est par exemple rectangulaire, et la section droite des tiges 8411 est par exemple circulaire, mais d'autres formes de section droite peuvent bien entendu être prévues. La montée et la descente de la colonnette 831 ou 841, notamment mais non limitativement dans respectivement le réceptacle 832 ou 842, peut 30 s'effectuer de toute manière connue de l'homme du métier, par exemple par coopération mécanique de vis sans fin creuses ou télescopiques, par un vérin hydraulique ou pneumatique, etc. Le déplacement de la colonnette 831 ou 841 peut être manuel, grâce par exemple à une molette 71, et/ou être motorisé. TROISIÈME MODE GÉNÉRAL DE RÉALISATION Selon un troisième mode général de réalisation, l'appareil 1 comporte un mécanisme 85 comportant une colonnette 851 qui est articulée en ciseaux. Comme le montre la figure 7, la colonnette 851 comporte au moins un étage, chaque étage comportant au moins deux bras 8511 et 8512 croisés en X et articulés sensiblement en leur milieu grâce à une liaison pivot 8513, 10 pour former une structure en ciseaux pouvant ainsi monter ou descendre le chariot 7 relié au plateau 4, en fonction de l'écartement x des bras 8511 et 8512. Sur la figure 7, la colonnette 851 comporte deux étages, mais un nombre quelconque d'étages peut bien entendu être prévu. 15 Le mécanisme 85 comporte également une protection 853 autour de la colonnette 851, pour éviter les problèmes de pincement d'un utilisateur ou de la patiente dans la colonnette articulée 851. Une telle protection 853 peut être formée par exemple d'un textile élastique ou d'une structure télescopique rigide par exemple. 20 De même que précédemment, le déplacement de la colonne 851 peut être manuel ou motorisé. On a décrit un chariot 7 placé en position intermédiaire du mécanisme en référence à la figure 3, le chariot 7 étant relié à un bras 813 lui-même relié au 25 plateau4 ; on comprend bien entendu qu'un tel chariot 7 et un tel bras 813 peuvent s'appliquer en variante aux modes de réalisation décrits dans les autres figures. Les modes de réalisation des figures 2 à 7 s'appliquent avantageusement 30 mais non limitativement à un appareil qui est « ultra-portable », c'est-à-dire qui a une masse inférieure à 100kg, mais préférentiellement inférieure à 80kg, et très préférentiellement une masse comprise entre 60kg et 40kg. Un tel appareil comporte une position escamotée de rangement et/ou de transport et une position déployée de fonctionnement normal. Il est avantageux d'avoir une colonnette selon les modes de réalisation des figures 2 à 7 pour augmenter la compacité du corps principal de l'appareil. Les modes de réalisation des figures 2 à 7 s'appliquent avantageusement également à un appareil de mammographie ou de tomosynthèse comportant une source de rayons X positionnée sur un support désolidarisé du pupitre.