Brevet FR2982601A1 — publié le 20130517

La présente invention concerne un dispositif pour la distribution d'éléments de forme allongée, tels des planches. Dans l'industrie, notamment dans le domaine de l'assemblage d'éléments en bois, des planches sont utilisées pour la réalisation d'objets divers tels des caisses ou des meubles. En début de chaîne, il convient d'approvisionner ces planches. Ces dernières sont généralement livrées en piles qu'il convient de dépiler pour les poser sur un dispositif de convoyage pour l'alimentation en planches d'un dispositif d'assemblage. Il est déjà connu de distribuer des planches à partir d'une pile. Un distributeur de type connu est un outillage pneumatique qui comporte un magasin de planches disposées à plat, les unes au-dessus des autres. Un outil actionné pneumatiquement vient décaler la planche inférieure dans le sens longitudinal (par rapport à la planche). L'extrémité de la planche décalée qui vient en saillie par rapport aux autres planches est alors introduite dans un tiroir puis est libérée. Le document FR-2 183 746 révèle un dispositif servant à prélever une par une des pièces plates fonctionnant selon un procédé similaire à celui décrit au paragraphe précédent. Un inconvénient d'une telle machine pour la distribution de planches est tout d'abord un problème de fiabilité : des bourrages fréquents surviennent et il faut alors arrêter la machine pour permettre à un opérateur d'intervenir et de désenrayer la machine. En outre, un tel distributeur a une cadence limitée à la distribution de quelques milliers de planches par heure. Le document FR-2 921 647 révèle un procédé pour la distribution de planches et un dispositif correspondant permettant de réaliser facilement une opération de désenrayage. Le procédé et le dispositif correspondant permettent également d'avoir des vitesses de fonctionnement plus élevées que celles des autres dispositifs connus de l'art antérieur. La présente invention a alors pour but de perfectionner un dispositif tel celui divulgué par le document FR-2 921 647. Ainsi, un but de la présente invention est de fournir un dispositif pour la distribution d'éléments de forme allongée telles des planches pour lequel des réglages peuvent facilement être réalisés, de préférence même lors du fonctionnement du dispositif correspondant. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif de distribution d'éléments allongés modulable et pour lequel les opérations de maintenance sont facilitées. Avantageusement, un dispositif selon la présente invention pourra travailler à des cadences supérieures encore à celles connues des différents dispositifs de l'art antérieur. À cet effet, la présente invention propose un dispositif pour la distribution d'éléments de forme allongée, tels des planches, comportant : - un bâti, - un magasin pour recevoir des éléments de forme allongée à distribuer, - un premier outil monté sur le bâti et pouvant se déplacer en translation dans un mouvement de va-et-vient selon une première direction, - un deuxième outil monté sur le bâti et pouvant se déplacer en translation dans un mouvement de va-et-vient selon une deuxième direction. Selon la présente invention, le premier outil est associé à des moyens d'actionnement fixes par rapport au bâti, et le deuxième axe est associé à des moyens d'actionnement montés de manière réglable par rapport au bâti. La structure proposée facilite grandement le réglage du dispositif et permet même un réglage pendant le fonctionnement du dispositif. Les réglages alors réalisés sont plus pratiques que pour les dispositifs connus de l'art antérieur. Dans une forme de réalisation préférée d'un dispositif selon la présente invention, le deuxième outil et ses moyens d'actionnement sont avantageusement montés sur une platine, ladite platine étant vissée sur le bâti, et au moins deux vis utilisées pour la fixation de la platine sur le bâti sont disposées dans des trous oblongs réalisés dans le bâti et/ou dans la platine. Cette forme de réalisation permet des réglages fins et également avec plusieurs degrés de liberté. Toutefois si un réglage n'est nécessaire que dans une seule direction, on peut par exemple prévoir d'avoir comme proposé ici une platine et de monter celle-ci sur glissières ou bien dans une rainure de dimensions et d'orientation adaptées. Les moyens d'actionnement du deuxième outil sont réglables de préférence de telle sorte que le deuxième axe puisse être parallèle au premier 10 axe dans une position de réglage. De manière plus générale, on prévoit que les moyens d'actionnement du deuxième outil sont réglables de telle sorte que le deuxième axe puisse se déplacer dans un plan parallèle au premier axe. La présente invention ne se limite pas à un dispositif utilisant deux 15 outils. Un dispositif selon l'invention peut comporter en outre au moins un troisième outil monté sur la bâti et pouvant se déplacer en translation dans un mouvement de va-et vient selon une troisième direction. Il peut ici être prévu d'avoir aussi un quatrième outil, d'axe fixe ou mobile, etc.. Dans le cas de la présence d'un troisième outil, ce dernier peut être associé à des moyens 20 d'actionnement montés de manière réglable par rapport au bâti et/ou ces moyens d'actionnement sont réglables de telle sorte que le troisième axe puisse être parallèle au premier axe et/ou au deuxième axe, et que les moyens d'actionnement du troisième outil sont réglables de telle sorte que le troisième axe puisse se déplacer dans un plan parallèle au premier axe. 25 De manière préférée, les deuxième et troisième outils sont conçus en sorte de pouvoir s'imbriquer verticalement (ce qui leur permet d'agir chacun d'une même manière centrée sur des éléments à manipuler), de sorte que leurs réglages verticaux respectifs n'occasionnent aucune collision mécanique de ces outils même lors de leurs mouvements indépendants de translation. 30 Une forme de réalisation préférée permettant une bonne accessibilité prévoit que le bâti présente : - une base sensiblement plane sur laquelle sont montés les moyens d'actionnement du premier outil ainsi que ledit premier outil, et - au moins une branche latérale s'étendant à partir de la base et sur laquelle sont montés les moyens d'actionnement du deuxième outil ainsi que ledit deuxième outil. Dans le cas où plus de deux outils sont nécessaires, le bâti comporte par exemple une seconde branche latérale s'étendant à partir de la base parallèlement à la première branche latérale et portant les moyens d'actionnement d'un troisième outil ainsi que ledit troisième outil, et des moyens de liaison relient avantageusement les extrémités libres des branches latérales de manière à rigidifier le bâti. Pour permettre d'augmenter la cadence de travail d'un dispositif selon la présente invention, il est prévu qu'au moins un outil est monté coulissant sur un dispositif de guidage à billes. Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels : La figure 1 montre en perspective un premier outil et ses moyens d'actionnement, La figure 2 montre en perspective un deuxième outil et ses moyens d'actionnement, La figure 3 montre en perspective un troisième outil et ses moyens d'actionnement, La figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif pour la distribution de planches selon la présente invention, La figure 5 est une vue en élévation du dispositif de la figure 4, La figure 6 est une vue en perspective des trois outils des figures 1 à 3 montés sur un bâti, La figure 7 est une vue de face de l'ensemble de la figure 6, La figure 8 est une première vue de côté de l'ensemble de la figure 6, La figure 9 est une vue arrière de l'ensemble de la figure 6, La figure 10 est une seconde vue de côté de l'ensemble de la figure 6, la figure 11 est une vue en perspective partielle d'une variante de réalisation des trois outils de la figure 6, la figure 12 en est une vue partielle de face, analogue à la figure 7, et la figure 13 en est une vue de côté, analogue à la figure 10. La présente invention est décrite ici en référence à un dispositif pour la distribution de planches 2 en bois. Comme illustré sur les figures 4 et 5, le dispositif comporte un magasin 4 destiné à recevoir des planches 2. Ces dernières sont des éléments de forme allongée, c'est-à-dire des éléments qui présentent une longueur importante par rapport à leur largeur et leur épaisseur. Les planches 2 peuvent être des planches en bois mais tout autre matériau peut être envisagé ici. De part et d'autre du magasin 4 se trouve à chaque fois un dispositif mécanique 6 pour permettre la distribution des planches 2 hors du magasin 4. Le but recherché est de laisser tomber à plat une à une les planches 2 hors du 15 magasin 4. Ces planches 2 tombent par exemple sur un tapis roulant (non représenté) qui transporte alors les planches vers des machines d'assemblage. Chaque dispositif mécanique 6 comporte trois outils et leurs moyens d'actionnement qui sont représentés chacun sur les figures 1 à 3. La figure 1 illustre un premier outil appelé par la suite palette 8, ainsi que ses moyens 20 d'actionnement. De même, la figure 2 montre un deuxième outil appelé par la suite mâchoire 10 et ses moyens d'entrainement et la figure 3 un outil appelé par la suite fourche 12 et ses moyens d'entrainement. La mâchoire 10 est une lame présentant une dent 16. Elle est destinée notamment à retenir des planches 2 en position dans le magasin 4. La 25 dent 16 est adaptée pour des planches de bois et est destinée à venir se planter dans une planche inférieure d'une pile de planches pour maintenir les planches de la pile. La fourche 12 présente deux dents 18 destinées à être disposées dans un plan sensiblement parallèle au plan dans lequel se trouve une planche 30 2 disposée dans le magasin 4. La palette 8 se présente sous la forme d'un bras se terminant du côté du magasin 4 par une forme biseautée. Le bras formant la palette 8 présente une face supérieure sensiblement plane et est destiné à être disposé parallèlement au plan de planches empilées dans le magasin 4. Chacun de ces trois outils est monté sur un rail 14 monté sur un dispositif de guidage 20 à billes. L'outil est à chaque fois monté à une première extrémité du rail 14 correspondant tandis que l'autre extrémité est reliée à des moyens d'actionnement. Pour chacun des outils, les moyens d'actionnement comportent un vérin pneumatique 22 qui permet d'animer l'outil correspondant dans un mouvement de va-et-vient. Chaque vérin pneumatique comporte une tige 24 portant à son extrémité libre un embout à rotule 26 qui vient coopérer 10 avec un axe 28 monté sur le rail 14 correspondant du côté opposé à l'outil. Pour chaque outil, le vérin pneumatique 22 et le dispositif de guidage 20 à billes sont montés sur une platine 30. Chaque platine 30 présente une face de montage 32 plane, opposée à une face supportant le dispositif de guidage 20 à billes. L'ensemble formé par la platine 30, le vérin pneumatique 22, l'outil 15 monté sur son rail 14 lui-même guidé dans le dispositif de guidage 20 est un ensemble fonctionnel indépendant. Chacun des trois ensembles fonctionnels ainsi réalisé est illustré, sous des angles différents sur les figures 1 à 3. La figure 6 illustre comment les trois ensembles fonctionnels décrits plus haut sont montés sur un bâti 34. Ce dernier présente une forme globale en 20 U et comporte ainsi une base 36, une première paroi latérale 38 et une seconde paroi latérale 40. La base 36 se présente sous la forme d'une plaque rectangulaire usinée pour recevoir sur une face appelée par la suite face inférieure, la platine 30 correspondant à la palette 8. Les bords longitudinaux de la plaque 25 rectangulaire formant la base 36 reçoivent chacun une paroi latérale. La première paroi latérale 38 s'étend perpendiculairement à la base 36. Elle se présente également sous la forme d'une plaque usinée avec une face intérieure orientée vers la seconde paroi latérale 40 et une face extérieure opposée à sa face intérieure. De même, la seconde paroi latérale 40 s'étend 30 perpendiculairement à la base 36. Elle se présente elle aussi sous la forme d'une plaque usinée avec une face intérieure orientée vers la première paroi latérale 38 et une face extérieure opposée à sa face intérieure. La face intérieure de la première paroi latérale 38 porte l'ensemble fonctionnel décrit plus haut qui correspond à la mâchoire 10. La face intérieure de la seconde paroi latérale 40 porte quant à elle l'ensemble fonctionnel décrit plus haut qui correspond à la fourche 12. La surface de la première paroi latérale 38 destinée à recevoir une face de montage 32 d'une platine 30 et la surface de la seconde paroi latérale 40 destinée à recevoir une face de montage 32 d'une autre platine 30 sont usinées de manière à être parallèles dans le bâti 34. Le montage de l'ensemble fonctionnel correspondant à la palette 8 sur la base 36 est réalisé à l'aide de vis. Ce montage est réalisé de telle sorte que la position de cet ensemble soit fixe par rapport au bâti 34. Le vérin pneumatique 22 permet alors le déplacement dans un mouvement de va-et-vient de la palette 8 le long d'un premier axe 42 qui correspond à l'axe de guidage défini par le dispositif de guidage 20 à billes correspondant à la palette 8. Le premier axe 42 correspond aussi à l'axe longitudinal du rail 14 portant ladite palette 8. Les alésages et trous taraudés utilisés pour le montage de la platine 30 portant la palette 8 sont en outre positionnés de telle sorte que le premier axe 42 soit parallèle aux surfaces usinées des parois latérales destinées à recevoir des platines d'ensembles fonctionnels. Le montage de l'ensemble fonctionnel correspondant à la mâchoire 10 sur la première paroi latérale 38 est également réalisé à l'aide de vis 44. Alors que pour le montage de l'ensemble fonctionnel correspondant à la palette 8 les vis utilisées traversent un alésage dont le diamètre intérieur est adapté au diamètre extérieur des vis utilisées, les vis 44 utilisées pour le montage de l'ensemble fonctionnel correspondant à la mâchoire 10 traversent des trous oblongs 46 ménagés dans première paroi latérale 38. Dans l'ensemble fonctionnel comprenant la mâchoire 10, on définit de même que pour l'ensemble fonctionnel comprenant la palette 8, un axe de déplacement de l'outil qui est appelé ici deuxième axe 48. L'usinage de la face de montage 32 de la platine 30 correspondante est tel que le deuxième axe 48 est parallèle à la face de montage 32. Les trous oblongs 46 sont réalisés de manière à correspondre avec des trous taraudés dans la platine 30 de l'ensemble fonctionnel portant la mâchoire 10 et de telle sorte que dans une position de réglage le deuxième axe 48 puisse être parallèle au premier axe 42. Compte tenu de la géométrie du bâti 34 et des usinages réalisés, on remarque que dans les différentes positions de réglages autorisées par les trous oblongs 46 le deuxième axe 48 reste dans un plan parallèle au premier axe 42, la face de montage 32 de la platine 30 correspondante restant dans toutes les positions de montage en appui contre la surface usinée de la première paroi latérale 38 destinée à recevoir l'ensemble fonctionnel portant la mâchoire 10. De la même manière, le montage de l'ensemble fonctionnel correspondant à la fourche 12 sur la seconde paroi latérale 40 est également réalisé à l'aide de vis 44. Les vis 44 utilisées pour le montage de l'ensemble fonctionnel correspondant à la fourche 10, de même que pour l'ensemble portant la mâchoire 10, traversent des trous oblongs 46 ménagés dans seconde paroi latérale 40. Dans l'ensemble fonctionnel comprenant la fourche 12, on définit de manière analogue, un axe de déplacement de l'outil qui est appelé ici troisième axe 50. L'usinage de la face de montage 32 de la platine 30 correspondante est tel que le troisième axe 50 est parallèle à la face de montage 32. Les trous oblongs 46 sont réalisés de manière à correspondre avec des trous taraudés dans la platine 30 de l'ensemble fonctionnel portant la fourche 12 et de telle sorte que dans une position de réglage le troisième axe 50 puisse être parallèle au premier axe 42. Compte tenu de la géométrie du bâti 34 et des usinages réalisés, on remarque que dans les différentes positions de réglages autorisées par les trous oblongs 46 correspondants, le troisième axe 48 reste dans un plan parallèle au premier axe 42, la face de montage 32 de la platine 30 correspondante restant dans toutes les positions de montage en appui contre la surface usinée de la seconde paroi latérale 40 destinée à recevoir l'ensemble fonctionnel portant la fourche 12. Les figures 11 à 13 représentent une variante de réalisation des outils d'un dispositif de distribution conforme à l'invention. Les éléments similaires à ceux des figures 6, 7 et 10 y sont désignés par les mêmes signes de référence. On peut noter que, dans cette forme de réalisation, les géométries de la mâchoire et de la fourche a été optimisée pour permettre une bonne imbrication de ceux-ci, verticalement ; plus précisément, la fourche comporte un espace central permettant le passage du corps de la mâchoire (voir les figures 11 et 12), ce qui contribue à garantir que les actions de ces outils sur des planches sont centrées de la même manière, symétrique par rapport à un même plan globalement vertical (plus précisément dans un plan de symétrie de l'empilement d'éléments, qui présente par rapport à la verticale l'inclinaison que présente cet empilement) ; on voit en outre à la figure 13 que le corps de la mâchoire est suffisamment compact et à gauche pour ne pas gêner les mouvements verticaux et horizontaux du corps de la fourche. Ainsi le réglage vertical relatif de ces outils n'occasionne aucune collision mécanique même pendant les mouvements de translation horizontale (ou sensiblement horizontale) de chaque outil, pilotés indépendamment par leurs vérins lors des actions sur des planches (ou autres objets oblongs). En fait, on peut ainsi régler la mâchoire dans le même axe horizontal 15 que les pointes de la fourche, voire en dessous, ce qui permet un recalage particulièrement performant du dispositif. Dans tout ce qui précède, l'outil appelé mâchoire peut aussi être qualifié plus généralement d'outil presseur (ou bloqueur à dent), tandis que l'outil appelé de fourche peut aussi être qualifié plus généralement d'outil à 20 pointes. En effet, ces outils peuvent prendre des formes bien différentes de celles représentées, du moment que ces outils peuvent s'imbriquer permettant tout la liberté de réglage vertical et toute liberté en translation horizontale en conservant la possibilité d'être dans un même axe vertical pour l'outil bloqueur/presseur et pour l'outil à pointe, ainsi que pour la palette. Ainsi, à titre 25 d'exemple, l'outil presseur peut comporter deux zones de pression sur la tranche des éléments, tandis que l'outil à pointes peut ne comporter, dans un même plan horizontal, qu'une seule pointe (centrale) à la différence d'une fourche. De manière avantageuse, les éléments de réglage du module outil 30 bloqueur à dent en position verticale et/ou de réglage de celui de la pointe double en position verticale, grâce à leur conception modulaire, permettent d'installer un indicateur digital. Ainsi, l'utilisateur peut pendant le fonctionnement du dispositif régler les différentes positions verticales des modules d'outil grâce à la lecture directe des indicateurs de positions digitaux. Une grande précision dans les réglages ainsi obtenue peut être accrue par l'utilisation de vis de Prony en tant que vis de réglage (typiquement : une vis M 10 usinée pourvue d'un trou taraudé dans laquelle une vis M6 se déplace: le pas résultant devient 0.50mm, au lieu de 1 mm pour la vis M6 ou 1.5mm pour la vis M10). Afin de rigidifier le bâti 34, il est prévu de relier le bord libre de la première paroi latérale 38 opposé à la base 36 et le bord libre de la seconde paroi latérale 40 opposé à la base 36 de manière à ne plus avoir une structure en U mais une structure fermée. Il est ainsi mieux possible de conserver les divers parallélismes décrits plus haut. Il est proposé ici de relier lesdits bords libres par un support 52 qui contribue à supporter le magasin 4. Le dispositif pour la distribution d'éléments selon la présente invention peut fonctionner selon le même procédé que celui décrit dans le document FR-2 921 647 Al. Il est fait référence à ce document de l'art antérieur, notamment les pages 9 à 12 et la figure 7 de ce document, pour la description du fonctionnement du présent dispositif. On remarque que les dispositifs décrits ici et dans le document précité présentent des structures générales semblables. Par rapport au dispositif de l'art antérieur connu (FR-2 921 647 A1), le dispositif selon l'invention reprend les mêmes avantages. Il présente en outre l'avantage de pouvoir effectuer des réglages en cours de fonctionnement du dispositif. Ceci permet d'effectuer, d'une part, des réglages plus fins et, d'autre part, de faire les réglages bien plus rapidement. On peut ainsi passer d'un lot d'éléments de forme allongée (planches) à distribuer à un autre lot, même de dimensions différentes très rapidement. La structure proposée rend également les réglages plus pratiques car les vis pour réaliser les réglages et les ensembles fonctionnels correspondants sont bien accessibles. Les réglages se font aussi sans avoir à agir directement au niveau des outils. Quand il s'agit, comme dans le dispositif décrit ici de pointes, les réglages peuvent se faire en toute sécurité (même si le dispositif est en marche). Ces réglages peuvent être réalisés pendant le fonctionnement du dispositif de distribution grâce à la conception des dispositifs mécaniques 6. On remarque notamment que chacun des dispositifs mécaniques 6 comporte un bâti 34 sur lequel sont montés des ensembles fonctionnels indépendants. En outre, au moins un ensemble fonctionnel est monté de manière réglable, c'est- à-dire que sa position relative par rapport à au moins un autre ensemble fonctionnel peut être modifiée mécaniquement. Par rapport à la forme de réalisation préférée décrite ci-dessus, on pourrait prévoir une variante de réalisation dans laquelle deux outils distincts seraient montés sur une même platine, fixe ou réglable. Le dispositif de distribution décrit ci-dessus permet également d'augmenter très sensiblement la cadence de distribution d'éléments se trouvant dans le magasin. La vitesse de distribution est ici multipliée par quatre par rapport aux dispositifs de l'art antérieur connus (tels que décrits dans FR-2 921 647 Al ou les autres dispositifs disponibles sur le marché) et il est possible d'avoir plus de 18.000 cycles par heure. C'est la structure des ensembles fonctionnels utilisés, intégrant notamment un dispositif de guidage à billes, qui permet d'obtenir de telles cadences. Le fait d'avoir des ensembles fonctionnels distincts pour chaque outil permet aussi une grande modularité du dispositif et facilite aussi sa maintenance. En effet, les outils peuvent être facilement et rapidement changés ou remplacés. La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif et représentée sur les dessins. Elle concerne également toutes les variantes de réalisation à la portée 25 de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif pour la distribution d'éléments de forme allongée, tels des planches (2), comportant : - un bâti (34), - un magasin (4) pour recevoir des éléments de forme allongée à distribuer, - un premier outil (8) monté sur le bâti (34) et pouvant se déplacer en translation dans un mouvement de va-et-vient selon une première direction (42), - un deuxième outil (10) monté sur le bâti (34) et pouvant se déplacer en translation dans un mouvement de va-et-vient selon une deuxième direction (48), caractérisé en ce le premier outil (8) est associé à des moyens d'actionnement fixes par rapport au bâti (34), et en ce que le deuxième axe (48) 15 est associé à des moyens d'actionnement montés de manière réglable par rapport au bâti (34). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième outil (10) et ses moyens d'actionnement sont montés sur une platine (30), ladite platine (30) étant vissée sur le bâti (34), et en ce qu'au moins deux 20 vis (44) utilisées pour la fixation de la platine (30) sur le bâti (34) sont disposées dans des trous oblongs (46) réalisés dans le bâti (34) et/ou dans la platine (30). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement du deuxième outil (10) sont réglables de telle sorte que le deuxième axe (48) puisse être parallèle au premier axe (42) dans 25 une position de réglage. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement du deuxième outil (10) sont réglables de telle sorte que le deuxième axe (48) puisse se déplacer dans un plan parallèle au premier axe (42). 30 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un troisième outil (12) monté sur la bâti (34) et pouvant se déplacer en translation dans un mouvement de va-et vient selonune troisième direction (50). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le troisième outil (12) est associé à des moyens d'actionnement montés de manière réglable par rapport au bâti (34). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement du troisième outil (12) sont réglables de telle sorte que le troisième axe (50) puisse être parallèle au premier axe (42) et/ou au deuxième axe (48), et en ce que les moyens d'actionnement du troisième outil (12) sont réglables de telle sorte que le troisième axe (50) puisse se déplacer dans un plan parallèle au premier axe (42). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les deuxième et troisième outils sont conçus en sorte de pouvoir s'imbriquer verticalement, de sorte que leurs réglages verticaux respectifs n'occasionnent aucune collision mécanique de ces outils même lors de leurs mouvements indépendants de translation. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le bâti (34) présente : - une base (36) sensiblement plane sur laquelle sont montés les moyens d'actionnement du premier outil (8) ainsi que ledit premier outil (8), et - au moins une branche latérale (38) s'étendant à partir de la base (36) et sur laquelle sont montés les moyens d'actionnement du deuxième outil (10) ainsi que ledit deuxième outil (10). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bâti (34) comporte une seconde branche latérale (40) s'étendant à partir de la base (36) parallèlement à la première branche latérale (38) et portant les moyens d'actionnement d'un troisième outil (12) ainsi que ledit troisième outil (12), et en ce que des moyens de liaison (52) relient les extrémités libres des branches latérales de manière à rigidifier le bâti (34).