Brevet FR2987289A1 — publié le 20130830

DISPOSITIF POUR POSITIONNER DE FACON PRECISE UNE LAME DE SERTISSAGE PAR RAPPORT A LA MATRICE DESTINEE A SUPPORTER DEUX PIECES EN TOLE A SERTIR La présente invention concerne un dispositif pour positionner de façon précise une lame de sertissage par rapport à la matrice dont la face supérieure est destinée à supporter deux pièces en tôle à sertir. L'invention concerne en particulier l'application du dispositif selon l'invention au positionnement d'une lame de sertissage destinée à être maintenue et déplacée par un robot, pour sertir les bords de deux pièces en tôle, cette lame de sertissage comportant une vrille de sertissage permettant, lors de son déplacement, de replier par déformation le bord de l'une des pièces sur le bord de l'autre pièce, cette lame comprenant en outre devant la vrille de sertissage relativement au sens du déplacement de la lame de sertissage, un organe presseur pouvant prendre appui sur le bord de ladite autre pièce et exercer sur celui-ci une force prédéterminée. Dans l'industrie automobile, de nombreuses pièces en tôle d'acier ou d'aluminium sont assemblées par sertissage. Il s'agit par exemple des ouvrants (portes, capots, volets) ou des ailes des véhicules automobiles. Les installations de sertissage connues comportent une matrice pour supporter deux tôles à sertir et un robot dont le bras terminal maintient et déplace une lame de sertissage. Cette lame de sertissage comporte une vrille de sertissage dont la forme est telle qu'elle permet, lors de son déplacement, de replier par déformation le bord de l'une des pièces déjà pré-plié verticalement sur le bord de l'autre pièce. Ce sertissage nécessite un bon placage des deux pièces en tôle l'une sur l'autre et contre la matrice qui les supporte. Pour réaliser ce placage, on utilise actuellement un presseur composé de 30 tubes soudés ensemble disposé au-dessus des deux pièces en tôle à sertir. Ce presseur porte à sa périphérie des touches de serrage pour réaliser le serrage désiré. Le presseur ci-dessus présente les inconvénients d'être coûteux, encombrant et lourd à manipuler. La lame de sertissage pourvue d'un organe presseur visée plus haut permet d'éviter l'utilisation du presseur coûteux, encombrant et lourd à manipuler. Cependant lors du sertissage, la lame de sertissage maintenue et portée par un robot doit suivre une trajectoire très précise et reproductible pour garantir un sertissage parfait des bords des deux tôles. Le but de la présente invention est d'atteindre cet objectif. Cet objectif est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif pour positionner de façon précise une lame de sertissage par rapport à la matrice dont la face supérieure est destinée à supporter deux pièces en tôle à sertir, de telle sorte que les bords respectifs à sertir de ces pièces suivent le bord périphérique de la matrice, caractérisé en ce qu'il comprend un gabarit de positionnement constitué par une pièce en métal qui comporte une première face comprenant des moyens permettant de fixer celle-ci de façon amovible, précise et reproductible à une face de la lame de sertissage, ladite pièce comportant une deuxième face et une troisième face formant entre elles un angle rentrant complémentaire de l'angle saillant formé entre la face supérieure de la matrice et la face latérale adjacente au bord périphérique de la matrice. Après avoir fixé temporairement la première face de la pièce constituant le gabarit sur la face de la lame de sertissage, il suffit de mettre les deux faces de cette pièce formant un angle rentrant en appui contre les deux faces de la matrice formant entre elles un angle saillant. Dans cette position d'appui du gabarit contre la matrice, la lame de sertissage est parfaitement positionnée par rapport à la matrice. En répétant cette opération autant de fois que nécessaire sur la périphérie de la matrice, on peut reconstituer l'ensemble de la trajectoire que doit réaliser la lame de sertissage et programmer en conséquence le robot. Dans une version préférée de l'invention, la première face de ladite pièce est la face supérieure de celle-ci et ladite face de la lame de sertissage est la face inférieure de cette dernière. De préférence, les moyens, permettant de fixer de façon amovible, précise et reproductible la pièce formant le gabarit à la lame de sertissage, comprennent des parties en relief de l'une des faces pouvant s'engager dans des parties en creux de l'autre face. Dans un mode de réalisation, l'angle rentrant formé par les deux faces du gabarit et l'angle saillant formé sur la matrice sont sensiblement droits. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, la deuxième face de ladite pièce en métal est située près de la face latérale de celle-ci et la troisième face est une face perpendiculaire à cette face latérale et située près de la face supérieure de ladite pièce. Selon une autre particularité de l'invention, la deuxième face et la troisième face sont situées sur une partie faisant saillie par rapport à la face latérale de la pièce et par rapport à la face supérieure de cette dernière. De préférence également, le gabarit est constitué par une pièce en métal usinée. Selon un autre aspect, l'invention concerne également l'application du dispositif selon l'invention au positionnement d'une lame de sertissage destinée à être maintenue et déplacée par un robot, pour sertir les bords de deux pièces en tôle, cette lame de sertissage comportant une vrille de sertissage permettant, lors de son déplacement, de replier par déformation le bord de l'une des pièces sur le bord de l'autre pièce, cette lame comprenant en outre devant la vrille de sertissage relativement au sens du déplacement de la lame de sertissage, un organe presseur pouvant prendre appui sur le bord de ladite autre pièce et exercer sur celui-ci une force prédéterminée. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue en perspective montrant partiellement deux pièces en tôle supportées par une matrice et une lame de sertissage en position de travail, - la figure 2 est une vue en perspective montrant la matrice, la lame de sertissage fixée sur un gabarit en position sur la matrice, - la figure 3 est une vue en coupe suivant le plan III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue en perspective analogue à la figure 1 montrant une lame de sertissage équipée d'un organe presseur en appui sur le bord de l'une des deux pièces en tôle. La figure 1 montre une lame de sertissage 1 en position de travail pour sertir les bords 2a, 3a de deux pièces en tôle 2, 3 supportées par une matrice 4. La lame de sertissage 1 est déplacée dans le sens de la flèche F par le bras terminal d'un robot (non représenté) et comporte une vrille de sertissage 5 qui replie le bord relevé 2a de la pièce 2 sur le bord 3a de la pièce 3. Lors du sertissage, la lame 1 suit une trajectoire qui doit être parallèle aux bords 2a, 3a des pièces 2, 3 et au bord périphérique 4a de la matrice 4. Les figures 2 et 3 représentent un gabarit 6 pour positionner de façon précise la lame de sertissage 1 par rapport à la matrice 4 dont la face supérieure 4a est destinée à supporter deux pièces en tôle 2, 3 à sertir, de telle sorte que les bords respectifs 2a, 3a à sertir de ces pièces 2, 3 suivent le bord périphérique 4c de la matrice 4. Conformément à l'invention, le gabarit 6 de positionnement est constitué par une pièce en métal qui comporte une première face 6a comprenant des moyens permettant de fixer celle-ci de façon amovible, précise et reproductible à une face la de la lame de sertissage 1. La pièce 6 constituant le gabarit comporte une deuxième face 6b et une troisième face 6c formant entre elles un angle rentrant complémentaire de l'angle saillant formé entre la face supérieure 4a de la matrice 4 et la face latérale 4b 20 adjacente au bord périphérique 4c de la matrice 4. Les figures 2 et 3 montrent que la première face 6a de la pièce 6 est la face supérieure de celle-ci et la face la de la lame de sertissage 1 est la face inférieure de cette dernière. La figure 3 notamment montre que les moyens permettant de fixer la pièce 6 25 de façon amovible, précise et répétitive comprennent des parties en relief, telles que 7 pouvant s'engager dans des parties en creux, telles que 8. Ces parties 7 et 8 permettent de positionner la pièce 6 par rapport à la lame 1, la fixation définitive étant assurée par exemple par des vis. L'angle rentrant formé par les faces 6b et 6c et l'angle saillant formé par les 30 faces 4a et 4b peuvent être droits, comme montré par la figure 3. La deuxième face 6b de la pièce en métal 6 est située près de la face latérale de celle-ci et la troisième face 6c est une face perpendiculaire à cette face latérale et située près de la face supérieure 6a de la pièce 6. Dans l'exemple représenté, la deuxième face 6b et la troisième face 6c sont situées sur une partie 9 faisant saillie par rapport à la face latérale 6b de la pièce 6 et par rapport à la face supérieure 6a de cette dernière. Cette partie en saillie 9 fait office de bec pouvant s'accrocher et prendre appui selon les deux faces 6b, 6c dans la zone du bord périphérique 4c de la matrice 4. Le gabarit selon l'invention peut être constitué par une pièce en métal usinée. Ce gabarit est utilisé de préférence pour positionner une lame de sertissage destinée à être maintenue et déplacée par un robot, pour sertir les bords 2a, 3a de deux pièces en tôle 2, 3, cette lame de sertissage 1 comportant, comme montré sur la figure 4, une vrille de sertissage 5 permettant, lors de son déplacement, de replier par déformation le bord 2a de l'une 2 des pièces sur le bord 3a de l'autre pièce 3. Cette lame 1 comprend en outre devant la vrille de sertissage 5 relativement au sens F du déplacement de la lame de sertissage 1, un organe presseur 10 en forme de lame élastique pouvant prendre appui sur le bord 3a de la pièce 3 et exercer sur celui-ci une force prédéterminée. Cette force prédéterminée permet de serrer le bord 3a de la pièce 3 sur le bord 2a de la pièce 2 et sur la matrice 1, ce qui évite l'utilisation d'un presseur coûteux, lourd et encombrant. Une lame de sertissage équipée d'un organe presseur, telle que représentée sur la figure 4, est décrite dans la demande de brevet déposée ce jour, au nom de la présente Demanderesse et intitulée « Lame de sertissage destinée à être maintenue et déplacée par un robot, pour sertir les bords de deux pièces en tôle ». Pour mettre en oeuvre le gabarit 6, décrit plus haut, en référence aux figures 2 et 3, on procède comme suit. On fixe tout d'abord le gabarit 6 sous la lame de sertissage 1, en emboîtant les parties en relief ou en creux prévues sur les faces 1a et 6a respectives de la lame 1 et de la pièce 6 constituant le gabarit. La position géométrique du gabarit 6 par rapport à la lame 1 est ainsi parfaitement définie. On positionne ensuite le gabarit 6 par rapport au bord périphérique 4c de la matrice 1, en mettant en appui les faces 6b, 6c du gabarit 6 contre les faces 4b, 4c de la matrice 4, comme montré sur les figures 2 et 3. La position géométrique du gabarit 6 et de la lame de sertissage 1 par rapport à la matrice 4 est alors parfaitement définie. En répétant cette opération plusieurs fois après avoir déplacé le gabarit 6, on peut déterminer la trajectoire précise que doit décrire la lame de sertissage 1 pour réaliser un sertissage parfait des deux pièces en tôle 2, 3. REVENDICATIONS1. Dispositif pour positionner de façon précise une lame de sertissage (1) par rapport à la matrice (4) dont la face supérieure (4a) est destinée à supporter deux pièces en tôle (2, 3) à sertir, de telle sorte que les bords (2a, 3a) respectifs à sertir de ces pièces (2, 3) suivent le bord périphérique (4c) de la matrice (4), caractérisé en ce qu'il comprend un gabarit de positionnement (6) constitué par une pièce en métal qui comporte une première face (6a) comprenant des moyens permettant de fixer celle-ci de façon amovible, précise et reproductible à une face (1a) de la lame de sertissage (1), ladite pièce (6) comportant une deuxième face (6b) et une troisième face (6c) formant entre elles un angle rentrant complémentaire de l'angle saillant formé entre la face supérieure (4a) de la matrice (4) et la face latérale (4b) adjacente au bord périphérique (4c) de la matrice (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première face (6a) de ladite pièce (6) est la face supérieure de celle-ci et ladite face (1a) de la lame de sertissage (1) est la face inférieure de cette dernière. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent des parties en relief (7) de l'une (1a) des faces pouvant s'engager dans des parties en creux (8) de l'autre face (6a). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit angle rentrant et ledit angle saillant sont sensiblement droits. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la deuxième face (6b) de ladite pièce en métal (6) est située près de la face latérale de celle-ci et la troisième face (6c) est une face perpendiculaire à cette face latérale et située près de la face supérieure (6a) de ladite pièce (6). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la deuxième face (6b) et la troisième face (6c) sont situées sur une partie (9) faisant saillie par rapport à la face latérale (6b) de la pièce (6) et par rapport à la face supérieure (6a) de cette dernière. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le gabarit est constitué par une pièce (6) en métal usinée. 8. Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 au positionnement d'une lame de sertissage destinée à être maintenue et déplacée par un robot, pour sertir les bords (2a, 3a) de deux pièces en tôle (2, 3), cette lame de sertissage (1) comportant une vrille de sertissage (5) permettant lors de son déplacement, de replier par déformation le bord (2a) de l'une (2) des pièces sur le bord (3a) de l'autre pièce (3), cette lame comprenant en outre devant la vrille de sertissage (5) relativement au sens (F) du déplacement de la lame de sertissage (1), un organe presseur (10) pouvant prendre appui sur le bord (3a) de ladite autre pièce (3) et exercer sur celui-ci une force prédéterminée.