Brevet FR2998080A1 — publié le 20140516

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne le domaine de la réalité augmentée. Plus précisément, elle concerne un procédé de génération d'une image enrichie à partir d'une image d'une scène. ETAT DE L'ART La réalité augmentée (RA) est une technologie permettant de compléter en temps réel un aperçu du monde tel que nous le percevons par des éléments virtuels. Elle s'applique aussi bien à la perception visuelle (superposition d'image virtuelle aux images réelles) qu'aux perceptions proprioceptives comme les perceptions tactiles ou auditives. Dans sa composante « visuelle », la réalité augmentée consiste à incruster de façon réaliste des images de synthèse dans une séquence d'images le plus souvent filmée en direct, par exemple avec une caméra d'un smartphone. L'objectif est le plus souvent de fournir à l'utilisateur des informations sur son environnement, à la manière de ce que permet un affichage tête- haute (« Head-Up display »). Les possibilités sont alors multiples : la réalité augmentée peut aider un passant à trouver un chemin, un touriste à découvrir des monuments, un consommateur à choisir des magasins, etc. Par ailleurs, la réalité augmentée peut tout simplement être un moyen de divertissement. Les images de synthèse sont générées par ordinateur (par exemple le processeur du smartphone) à partir de données diverses et synchronisées avec la vue « réelle » par analyse de la séquence d'images. Par exemple, en orientant le smartphone vers un immeuble, il est possible d'identifier l'emplacement géographique et l'orientation de la caméra grâce à un GPS et à une boussole intégrés. Dans de nombreuses applications, les images de synthèse ajoutées à la scène réelle consistent en des panneaux textuels ou des pictogrammes, informant l'utilisateur sur des éléments particuliers environnants, qu'ils soient des monuments, des magasins, des arrêts de bus, des carrefours, etc. Le « panneau » est incrusté dans l'image comme s'il était présent au niveau de l'élément particulier associé. On peut citer l'exemple d'une application immobilière de réalité augmentée qui affiche le prix du mètre carré sur l'immeuble observé. Toutefois, on constate aujourd'hui que les technologies de réalité virtuelle sont perfectibles. On constate sur la figure 1, qui reprend l'exemple de l'application immobilière, que certaines vues s'avèrent entraîner un affichage très confus et déroutant pour l'utilisateur. L'incrustation des images de synthèse altère ici la réalité plus qu'elle ne l'améliore, et l'expérience de l'utilisateur n'est plus satisfaisante. Il serait par conséquent souhaitable d'améliorer les procédés existants d'augmentation de la réalité. PRESENTATION DE L'INVENTION La présente invention se rapporte ainsi selon un premier aspect à un procédé de génération d'une image enrichie à partir d'une image d'une scène tridimensionnelle acquise par des moyens d'acquisition optique depuis une position spatiale de référence, le procédé comprenant l'intégration dans l'image, par des moyens de traitement de données, d'au moins un objet graphique associé à une position spatiale de la scène ; le procédé étant caractérisé en ce que les moyens de traitement de données sont configurés pour : (a) déterminer pour chaque objet graphique si la position spatiale associée est visible dans la scène par un utilisateur desdits moyens d'acquisition optique depuis ladite position spatiale de référence ; (b) intégrer chaque objet graphique dans l'image en fonction du résultat de la détermination de visibilité. Le fait d'enrichir l'image en n'affichant que les objets graphiques qui seraient visibles dans le monde réel (et non ceux que l'on voit « à travers » des obstacles, ou en les affichant différemment) rend l'affichage plus naturel et renforce son réalisme. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives : - le procédé comprend la mise en oeuvre par les moyens de traitement de données d'une étape préalable de génération de chaque d'objet graphique, chaque objet graphique généré étant intégré dans l'image à l'étape (b) seulement s'il est déterminé visible. Cela permet de préparer tous les objets graphiques potentiellement visibles pour l'utilisateur, et les afficher ou non au gré de ses déplacements (et donc de l'évolution de son axe de vision). - la détermination de visibilité de l'étape (a) consiste pour chaque objet graphique en un test d'intersection entre : - un segment ayant pour extrémités la position spatiale associée à l'objet graphique et ladite position spatiale de référence ; et - une modélisation tridimensionnelle de la scène. Cette méthode de test permet de déterminer sûrement et facilement la visibilité ou non d'un objet graphique. - les moyens de traitement de données sont en connexion avec un serveur via un réseau, le serveur étant apte à fournir ladite modélisation tridimensionnelle de la scène (ce mode connecté utilise une modélisation tridimensionnelle chargée au cas par cas pour limiter les ressources nécessaires) ; - le procédé comprend la mise en oeuvre par des moyens de géolocalisation connectés aux moyens de traitement de données d'une étape préalable de localisation et d'orientation de ladite scène tridimensionnelle (la géolocalisation permet de faciliter la gestion de la réalité augmentée) ; - le procédé comprend l'envoi au serveur d'une requête des données de ladite modélisation tridimensionnelle de la scène en fonction des données de localisation et d'orientation de ladite scène tridimensionnelle obtenues (la combinaison de la géolocalisation et de l'utilisation d'un serveur fournissant les données de modélisation tridimensionnelle permet un fonctionnement dynamique optimal) ; - l'intégration de chaque objet graphique dans l'image comprend un ajustement de la taille de l'objet graphique en fonction de la position spatiale associée à l'objet graphique (l'ajustement de la taille renseigne l'utilisateur sur la position spatiale associée à l'objet graphique) ; - ledit ajustement de la taille de chaque objet graphique est proportionnel à la distance entre la position spatiale associée à l'objet virtuel et ladite position spatiale de référence (cette homothétie donne aux objets graphiques un comportement similaire à celui d'une vraie enseigne, pour plus de réalisme) ; - les moyens de traitement de données et les moyens d'acquisition optique sont ceux d'un terminal mobile, le terminal mobile comprenant en outre des moyens d'affichage de ladite image enrichie. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un terminal mobile comprenant des moyens d'acquisition optique configurés pour acquérir au moins une image d'une scène tridimensionnelle depuis une position spatiale de référence de la scène, et des moyens de traitement de données configurés pour intégrer dans l'image au moins un objet graphique associé à une position spatiale de la scène ; le terminal mobile étant caractérisé en ce que les moyens de traitement de données sont en outre configurés pour déterminer pour chaque objet graphique si la position spatiale associée est visible dans la scène par un utilisateur desdits moyens d'acquisition optique depuis ladite position spatiale de référence, et intégrer chaque objet graphique dans l'image en fonction du résultat de la détermination de visibilité. Un terminal mobile est en effet l'outil optimal pour mettre en oeuvre un procédé d'enrichissement de la réalité, dans la mesure où il combine de façon portable des moyens de traitement de données et des moyens d'acquisition optique. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives, le 5 terminal mobile comprend en outre des moyens de géolocalisation et des moyens de connexion via à un réseau à un serveur sur des moyens de stockage de données duquel sont stockées des données relatives à une modélisation tridimensionnelle de la scène. La plupart des terminaux mobiles disposent en effet d'une connexion à internet qui permet de 10 transmettre au serveur les données de géolocalisation et de récupérer en retour de requête les données de modélisation tridimensionnelle pour la mise en oeuvre du procédé. Selon un troisième et un quatrième aspect, l'invention concerne 15 respectivement un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé de génération d'une image enrichie à partir d'une image d'une scène tridimensionnelle acquise par des moyens d'acquisition optique selon le premier aspect de l'invention ; et un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel 20 un produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code pour l'exécution d'un procédé de génération d'une image enrichie à partir d'une image d'une scène tridimensionnelle acquise par des moyens d'acquisition optique selon le premier aspect de l'invention. 25 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préférentiel. Cette description sera donnée en référence aux 30 dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 précédemment décrite représente un affichage en réalité augmentée conforme à l'art antérieur ; - la figure 2 est un schéma d'une architecture pour la mise en oeuvre d'un mode de réalisation préféré du procédé selon l'invention ; - les figures 3a-3b sont deux captures d'écran illustrant la mise en oeuvre d'un mode de réalisation préféré du procédé selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE Principe Le procédé selon l'invention est un procédé de génération d'une image enrichie à partir d'une image I d'une scène tridimensionnelle S acquise par des moyens d'acquisition optique 12 depuis une position spatiale de référence de la scène S. Il commence donc par une étape d'acquisition d'au moins une image I d'une scène tridimensionnelle S par les moyens d'acquisition optique 12 depuis une position spatiale de référence de la scène S. Comme il sera expliqué plus loin, le présent procédé est tout particulièrement destiné à être mis en oeuvre par un terminal mobile (un smartphone, une tablette tactile, etc.) qui incorpore les moyens d'acquisition 20 optique 12, notamment sous la forme d'une petite caméra. Dans la figure 1 est représenté un terminal mobile 1 comprenant une caméra dorsale 12. Un terminal mobile 1 permet en effet facilement l'acquisition d'une image I n'importe où, la scène tridimensionnelle S mentionnée étant le plus 25 souvent un paysage urbain tel qu'on le voit sur les exemples des figures 3a et 3b. Il s'agit d'une scène de la réalité, plus précisément la portion visible du monde réel contemplée via les moyens d'acquisition optique 12, projetée en deux dimensions lors de l'acquisition de l'image I. La position spatiale de référence est la position de l'objectif des 30 moyens d'acquisitions optique 12 (sous la forme d'un triplet de coordonnées) dans un référentiel de la scène S. Cette position spatiale de référence approxime celle des yeux de l'utilisateur au sein de la scène S. On notera que par au moins une image I, on entend soit une ou plusieurs images isolées, soit une succession d'images, en d'autres termes une vidéo. Le présent procédé est en effet tout à fait adapté à un fonctionnement en continu (i.e. un enrichissement image par image du film obtenu). Dans un cas comme dans l'autre, les écrans 13 des terminaux mobiles actuels peuvent afficher en temps réel l'image I enrichi enrichie issue du procédé, ce qui permet de se déplacer en observant via l'écran 13 la scène S que l'on verrait si l'on pouvait voir « à travers » le terminal mobile 1, mais enrichie en informations (en d'autre termes la réalité « augmentée »). On comprendra toutefois que le procédé n'est pas limité aux terminaux mobiles. Il est par exemple tout à fait possible de filmer un plan dans une rue avec une caméra numérique (enregistré sous la forme d'une séquence vidéo numérique sur des moyens de stockage tels qu'une cassette Mini DV), puis d'enrichir a postériori cette séquence via un poste de travail au niveau duquel la séquence acquise est lue. Par enrichissement, on entend de façon classique l'intégration dans l'image I d'au moins un objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 (voir les figures 3a et 3b) associé à une position spatiale de la scène S. Les objets graphiques sont des objets virtuels superposés à la réalité. Ils peuvent être de toutes sortes, mais comme l'on voit sur l'exemple de la figure 1, ils prennent le plus souvent la forme d'un panneau ou d'une bulle affichant des informations relatives à la position spatiale qu'il désigne. Par exemple, si l'enrichissement vise à signaler des magasins, chaque objet graphique peut indiquer le nom d'un magasin, ses horaires d'ouverture, un numéro de téléphone, etc. Dans un autre exemple, l'enrichissement peut viser à signaler des hotspot Wi-Fi (des points d'accès à Internet sans fil). Les objets graphiques peuvent alors représenter sous forme d'un nombre de barres ou d'une couleur la qualité du signal Wi-Fi. L'homme du métier saura enrichir de façon variée n'importe quelle image I d'une scène S avec les données de son choix. L'invention n'est limitée à aucune façon de présenter l'information. La position spatiale à laquelle un objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 est associé est un triplet de coordonnées de l'espace (dans le même référentiel que la position spatiale de référence) à proximité immédiate du lieu de la scène S qu'il désigne. L'intégration est mise en oeuvre de sorte à ce que chaque objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 coïncide dans ladite image I enrichie avec la représentation de la position spatiale de la scène S associée, l'idée étant de simuler la présence de l'objet graphique dans la scène S à la position attendue ; Dans la figure 3a, les objets graphiques 01, 02, 03, 04, 05 désignent des magasins. Les positions spatiales associées correspondent donc à un point de l'espace situé au niveau de la devanture de chaque magasin, de façon à ce que chaque objet graphique simule une enseigne. Dans la figure 3b, les objets graphiques 06, 07, 08, 09 désignent des appartements. Les positions spatiales associées correspondent donc à un point de l'espace situé sur la façade de chaque appartement, de façon à ce que chaque objet graphique simule une pancarte. Cette intégration est faite par des moyens de traitement de données 11, typiquement le processeur du terminal mobile 1 via lequel l'acquisition de l'image I est faite, mais comme expliqué précédemment ce peut être un processeur de tout autre équipement informatique si le traitement est fait a postériori. Il est à noter que les moyens de traitement 11 peuvent comprendre plus d'un processeur, la puissance de calcul nécessaire au procédé pouvant par exemple être partagée entre le processeur du terminal mobile 1 et celui d'un serveur 3 (voir plus loin). On comprendra que les mécanismes d'intégration sont connus de l'homme du métier, et que celui-ci saura les adapter à toute application souhaitée de l'enrichissement d'image. En particulier, seront discutés ultérieurement des techniques de positionnement des objets graphiques. Ce qui fait ici la spécificité du procédé objet de l'invention est que les moyens de traitement de données 11 sont en outre configurés pour : (a) déterminer pour chaque objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 si la position spatiale associée est visible dans la scène S par un utilisateur desdits moyens d'acquisition optique 12 depuis ladite position spatiale de référence ; (b) intégrer chaque objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 dans l'image I en fonction du résultat de la détermination de visibilité. En d'autres termes, pour chaque objet graphique, un test est effectué pour savoir si une instance de l'objet graphique dans la réalité serait visible, l'affichage de chaque objet graphique dépendant de sa visibilité. Avantageusement, seuls les objets satisfaisant ce test sont effectivement intégrés (et affichés) dans l'image I. En d'autres termes l'intégration de chaque objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 dans l'image est effectuée seulement si la position spatiale associée à l'objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 est visible dans la scène S depuis ladite position spatiale de référence, les objets déterminés comme invisibles n'étant pas affichés. En effet, les méthodes connues se contentent d'afficher l'ensemble des objets graphiques situés dans un cercle donné autour de l'utilisateur (i.e. de la position spatiale de référence). Cela entraîne l'affichage d'objets « impossibles », et le peu de lisibilité qu'on observe sur la figure 1. Le test permet de limiter le nombre d'objets affichés et ainsi de se rapprocher de la réalité dans laquelle seule une fraction des magasins dans notre voisinage est dans notre axe de vision, la visibilité de ceux des rues voisines étant bloquée par les bâtiments environnants. On comprendra que le procédé selon l'invention n'est pas limité à un affichage exclusif des seuls objets visibles, et qu'il est tout à fait possible de prévoir que tout ou partie des objets invisibles soient quand même représentés, par exemple en grisé ou en pointillés. De même on peut prévoir que certains objets graphiques soient systématiquement affichés, par exemple les arrêts de transport en commun, afin de pouvoir s'y rendre facilement même s'ils ne sont pas encore en vue. Test de visibilité De façon préférée, l'ensemble des objets graphiques 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 « théoriquement visibles » est générée, puis le test est effectué sur chacun afin de ne garder que ceux qui le sont réellement. Ainsi, le procédé comprend la mise en oeuvre par les moyens de traitement de données 11 d'une étape préalable de génération de chaque d'objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, chaque objet graphique généré étant intégré dans l'image I à l'étape b seulement s'il est déterminé visible, aux exceptions près citées précédemment dans lesquels les objets déterminés invisibles sont quand même représentés, mais différemment (grisés, en pointillés, etc.). En d'autres termes, les moyens de traitement de données 11 mettent en oeuvre des étapes de : - génération d'au moins un d'objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 « intégrable » dans l'image I ; - détermination pour chaque objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 généré de la visibilité ou non de la position spatiale associée dans la scène S depuis ladite position spatiale de référence ; - intégration dans l'image I de chaque objet graphique dont la position spatiale associée est déterminée visible. On comprendra également qu'il est possible de fonctionner dans le sens inverse, à savoir déterminer l'ensemble des positions spatiales visibles, puis générer les objets graphiques 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 30 08, 09 associés. Toutefois, dans l'optique d'une mise en oeuvre en continu et en temps réel par un utilisateur en mouvement (dans des rues par exemple), il est préférable de générer « d'avance » tous les objets graphiques, puis les faire apparaître (ou disparaître) au gré des déplacements de l'utilisateur (et donc de la position spatiale de référence). De façon préférée, le test de visibilité est un test d'intersection entre - un segment ayant pour extrémités la position spatiale associée à l'objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 et ladite position spatiale de référence (segment qui correspond à l'axe de vision de l'objet) ; et - une modélisation tridimensionnelle de la scène S. Connaissant les coordonnées des deux extrémités du segment et disposant des données de modélisation, il est aisé de tester en parcourant le segment d'une extrémité à l'autre. Pour chaque point on teste si ce point appartient à la modélisation tridimensionnelle de la scène. Si oui, il y a obstruction et la position spatiale associée à l'objet graphique n'est pas visible. De telles modélisations tridimensionnelles de la réalité sont connues et disponibles (on citera par exemple MapsGL de Google) le plus souvent via le réseau Internet. En référence à la figure 2, le terminal mobile peut être connecté à un serveur 3 via le réseau Internet 20. Pour le fonctionnement complètement libre, la connexion peut passer par un réseau sans-fil tel que le réseau 3G et des antennes 2. La modélisation tridimensionnelle de la scène S peut être stockée sur le serveur 3. Plus précisément, une modélisation d'une zone vaste contenant la scène S est stockée sur le serveur 3. Les données relatives à la sous-partie correspondant à la seule scène S peuvent être extraites sur requête émanant des moyens de traitement 11. Alternativement, le test de visibilité est fait au niveau du serveur 3 et ce dernier renvoie le résultat (en d'autres termes, les positions extrémales du segment de « vision » sont transmises au serveur 3). Avantageusement, le procédé comprend la mise en oeuvre par des moyens de géolocalisation 14 connectés aux moyens de traitement de données 11 d'une étape préalable de localisation et d'orientation de ladite scène tridimensionnelle S. Dans le cas d'un terminal mobile 1, ces moyens de géolocalisation 14 peuvent consister par exemple en la combinaison d'un GPS et d'une boussole. Cette étape permet de déterminer quelle est la scène S observée, et le cas échéant envoyer au serveur 3 une requête des données de ladite modélisation tridimensionnelle de la scène S en fonction des données de localisation et d'orientation de ladite scène tridimensionnelle S obtenues. Alternativement ou en complément, les moyens de traitement 11 peuvent mettre en oeuvre une analyse de l'image I pour comparaison avec des banques de données pour identification de la scène S. Dans tous les cas on comprendra que les possibilités de mise en oeuvre du procédé sont multiples, et que l'invention n'est limitée à aucune technique en particulier en ce qui concerne le test de la visibilité de la position spatiale associée avec un objet graphique. Il est à noter que le serveur 3 (ou un serveur distinct) peut également d'abord servir de base de données d'informations pour la génération des objets graphiques 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09. Par exemple si l'on reprend l'exemple dans lequel on souhaite signaler des magasins, cette base de données peut être une liste des magasins, chacun associés à des coordonnées (qui serviront de base à la position spatiale associé à un objet graphique correspondant) et des tags tels que les horaires d'ouverture ou le numéro de téléphone du magasin. La requête envoyée au serveur 3 peut ainsi être une requête d'informations sur les magasins à proximité de l'utilisateur (en fonction de la position de référence) afin de générer les objets graphiques 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09. Toutes ces données peuvent être alternativement stockées en local dans le terminal mobile 1, voire déduites de l'image I par analyse d'image (par exemple reconnaissance de logos). Ajustement de la taille Outre le test de visibilité, le procédé objet de l'invention propose une autre amélioration des procédés d'enrichissement connus afin de rendre l'image enrichie plus réaliste et d'améliorer l'expérience utilisateur Ainsi, l'intégration de chaque objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 dans l'image I comprend avantageusement un ajustement de la taille de l'objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 en fonction de la position spatiale associée à l'objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09. De façon préférée, cet ajustement de taille est proportionnel à la distance entre la position spatiale associée à l'objet virtuel 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 et ladite position spatiale de référence (en d'autres termes la longueur du segment de « vision » défini précédemment). La taille d'un objet graphique renseigne ainsi l'utilisateur sur la position du lieu à atteindre, et l'informe sur la distance à parcourir et le temps nécessaire comme le ferait une enseigne d'un magasin dans la réalité. Comme l'on voit sur les figures 3a et 3b, l'ajustement de taille signale 20 aussi bien une distance dans le plan (01 Ainsi, ce terminal mobile 1 comprend comme expliqué au moins des moyens d'acquisition optique 12 configurés pour acquérir au moins une image I d'une scène tridimensionnelle S depuis une position spatiale de référence de la scène S, et des moyens de traitement de données 11. Il peut être tout équipement connu tel qu'un smartphone, une tablette tactile, un PC ultraportable, etc. Les moyens de traitement de données 11 sont donc configurés non seulement pour intégrer dans l'image I au moins un objet graphique 01, 02, 3, 04, 05, 06, 07, 08, 09 associé à une position spatiale de la scène S, 10 mais également pour déterminer pour chaque objet graphique 01, 02, 03, 4, 05, 06, 07, 08, 09 si la position spatiale associée est visible dans la scène S par un utilisateur desdits moyens d'acquisition optique 12 depuis ladite position spatiale de référence, et intégrer chaque objet graphique 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09 dans l'image I en fonction du résultat de la 15 détermination de visibilité. Comme expliqué, les objets invisibles peuvent être affichés différemment, ou tout simplement non intégrés dans l'image I. En complément, le terminal mobile 1 comprend avantageusement 20 des moyens d'affichage 13 (permettant de visualiser l'image I, avant et/ou après enrichissement), des moyens de géolocalisation 14 et des moyens de connexion 15 via à un réseau 20 au serveur 3 décrit précédemment, pour la récupération de données générales utiles à la génération des objets graphiques et/ou des données relatives à une modélisation 25 tridimensionnelle de la scène S. Produit programme d'ordinateur Selon un troisième et un quatrième aspects, l'invention concerne un 30 produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution (sur des moyens de traitement de donnés 11, en particulier ceux d'une terminal mobile 1) d'un procédé de génération d'une image enrichie à partir d'une image I d'une scène tridimensionnelle S acquise par des moyens d'acquisition optique 12 selon le premier aspect de l'invention, ainsi que des moyens de stockage lisibles par un équipement informatique (par exemple une mémoire de ce terminal mobile 1) sur lequel on trouve ce produit programme d'ordinateur. REVENDICATIONS1. Procédé de génération d'une image enrichie à partir d'une image (I) d'une scène tridimensionnelle (S) acquise par des moyens d'acquisition optique (12) depuis une position spatiale de référence, le procédé comprenant l'intégration dans l'image (I), par des moyens de traitement de données (11), d'au moins un objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) associé à une position spatiale de la scène (S) ; le procédé étant caractérisé en ce que les moyens de traitement de données (11) sont configurés pour : (a) déterminer pour chaque objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) si la position spatiale associée est visible dans la scène (S) par un utilisateur desdits moyens d'acquisition optique (12) depuis ladite position spatiale de référence ; (b) intégrer chaque objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) dans l'image (I) en fonction du résultat de la détermination de visibilité. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant la mise en oeuvre par les moyens de traitement de données (11) d'une étape préalable de génération de chaque d'objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09), chaque objet graphique généré étant intégré dans l'image (I) à l'étape (b) seulement s'il est déterminé visible. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel la détermination de visibilité de l'étape (b) consiste pour chaque objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) en un test d'intersection 30 entre- un segment ayant pour extrémités la position spatiale associée à l'objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) et ladite position spatiale de référence ; et - une modélisation tridimensionnelle de la scène (S). 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les moyens de traitement de données (11) sont en connexion avec un serveur (3) via un réseau (20), le serveur (3) étant apte à fournir ladite modélisation tridimensionnelle de la scène (S). 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant la mise en oeuvre par des moyens de géolocalisation (14) connectés aux moyens de traitement de données (11) d'une étape préalable de localisation et d'orientation de ladite scène tridimensionnelle (S). 6. Procédé selon les revendications 4 et 5 en combinaison, comprenant l'envoi au serveur (3) d'une requête des données de ladite modélisation tridimensionnelle de la scène (S) en fonction des données de localisation et d'orientation de ladite scène tridimensionnelle (S) obtenues. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'intégration de chaque objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) dans l'image comprend un ajustement de la taille de l'objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) en fonction de la position spatiale associée à l'objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09). 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ledit ajustement de la taille de chaque objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) est proportionnel à la distance entre la position spatialeassociée à l'objet virtuel (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) et ladite position spatiale de référence. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de traitement de données (11) et les moyens d'acquisition optique (12) sont ceux d'un terminal mobile (1), le terminal mobile (1) comprenant en outre des moyens d'affichage (13) de ladite image (I) enrichie. 10. Terminal mobile (1) comprenant des moyens d'acquisition optique (12) configurés pour acquérir au moins une image (I) d'une scène tridimensionnelle (S) depuis une position spatiale de référence de la scène (S), et des moyens de traitement de données (11) configurés pour intégrer dans l'image (I) au moins un objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) associé à une position spatiale de la scène (S) ; le terminal mobile étant caractérisé en ce que les moyens de traitement de données (11) sont en outre configurés pour déterminer pour chaque objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) si la position spatiale associée est visible dans la scène (S) par un utilisateur desdits moyens d'acquisition optique (12) depuis ladite position spatiale de référence, et intégrer chaque objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) dans l'image (I) en fonction du résultat de la détermination de visibilité. 11. Terminal mobile selon la revendication 10, comprenant en outre des moyens de géolocalisation (14) et des moyens de connexion (15) via à un réseau (20) à un serveur (3) sur des moyens de stockage de données duquel sont stockées des données relatives à une modélisation tridimensionnelle de la scène (S). 12. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution d'un procédé de génération d'une image enrichie à partir d'une image (I) d'une scène tridimensionnelle (S)acquise par des moyens d'acquisition optique (12) selon l'une des revendications 1 à 9. 13. Moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code pour l'exécution d'un procédé de génération d'une image enrichie à partir d'une image (I) d'une scène tridimensionnelle (S) acquise par des moyens d'acquisition optique (12) selon l'une des revendications 1 à 9.10