Brevet FR2985025A1 — publié le 20130628

DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION NON DESTRUCTIVE DE DÉFAUTS DANS DES FRUITS ET LÉGUMES L'invention concerne un dispositif et un procédé de détection de défauts tels que des talures, des meurtrissures, etc. dans des fruits et légumes 5 sans détérioration de ces derniers. On connaît des dispositifs de détection de défauts dans des fruits et légumes. Ainsi US 6,847,447 décrit un dispositif permettant d'analyser la lumière réfléchie (ou transmise) par (respectivement à travers) des fruits sous un éclairage choisi en fonction du fruit. La lumière réfléchie est analysée à l'aide d'un 10 spectromètre. Cependant un spectromètre est un appareil particulièrement coûteux, sensible et volumineux. En outre de tels dispositifs supposent que tout le spectrogramme obtenu soit ensuite analysé, ce qui requiert des moyens informatiques d'autant plus complexes que le spectrogramme obtenu dépend de la 15 taille du fruit (ou légume) étudié. Cependant de tels dispositifs nécessitent de lourds moyens informatiques et sont difficiles à mettre en oeuvre sur des chaînes de tri de fruits et légumes car la durée de traitement est longue par rapport au temps de passage de chaque fruit ou légume. 20 L'invention vise donc à pallier ces inconvénients en proposant un nouveau dispositif et un nouveau procédé de détection de défauts dans des fruits et légumes. L'invention vise en particulier à proposer un tel dispositif qui soit simple et compact. 25 L'invention vise aussi à proposer un tel dispositif qui soit peu coûteux. L'invention vise également à proposer un tel dispositif qui soit réalisable avec des pièces largement disponibles dans le commerce. L'invention vise en outre à proposer un tel dispositif qui soit 30 robuste et résistant à des conditions de température et d'hygrométrie très variables. L'invention vise également à proposer un tel procédé qui soit simple à mettre en oeuvre et ne requiert que des moyens informatiques largement répandus et peu coûteux. L'invention vise en outre un tel procédé qui permette de 5 s'affranchir de la dimension exacte du fruit ou légume analysé. L'invention vise en outre un tel procédé dont les résultats soient fiables afin de permettre un tri fiable des produits analysés. L'invention vise en outre un tel procédé pouvant être réalisé à haute fréquence pour des lignes de tri de fruits et légumes dont la vitesse de 10 défilement est élevée. Dans tout le texte, on désigne par « fruits ou légumes » des produits frais couramment consommés en tant que tels, y compris des champignons. L'invention concerne donc un dispositif de détection de défauts dans des objets choisis parmi des fruits et légumes sans détérioration de ces 15 objets, comportant : - une première source de rayonnement électromagnétique dans une première bande, dite bande basse, de longueurs d'onde, - une deuxième source de rayonnement électromagnétique dans une deuxième bande, dite bande haute, de longueurs d'onde, lesdites bandes 20 basse et haute étant disjointes, - un capteur radiométrique adapté pour transformer une puissance de rayonnement électromagnétique reçue de l'une quelconque des première et deuxième sources de rayonnement en signaux électroniques représentatifs de cette puissance, 25 lesdites sources de rayonnement étant : - adaptées pour produire chacune un faisceau de rayonnement électromagnétique sensiblement colinéaire au faisceau de rayonnement électromagnétique de l'autre source de rayonnement, - disposées en direction dudit capteur radiométrique, de 30 sorte que lesdits faisceaux soient dirigés en direction dudit capteur radiométrique, - disposées à une distance du capteur radiométrique au moins égale à l'encombrement maximal d'un objet, - adaptées pour qu'au moins une partie du rayonnement électromagnétique émis traverse un objet disposé entre lesdites sources de 5 rayonnement et le capteur radiométrique, - au moins un dispositif de contrôle desdites sources de rayonnement, adapté pour pouvoir allumer alternativement la première source de rayonnement et la deuxième source de rayonnement, - au moins un dispositif de traitement de signaux 10 électroniques, - relié au capteur radiométrique pour pouvoir recevoir les signaux électroniques fournis par celui-ci, - adapté pour pouvoir produire un indice de défectuosité d'un objet à partir de la puissance de rayonnement électromagnétique 15 transmis à travers ledit objet dans la bande basse et à partir de la puissance de rayonnement électromagnétique transmis à travers ledit objet dans la bande haute. L'invention permet ainsi d'obtenir un dispositif peu coûteux et compact. En effet, deux sources de rayonnement électromagnétique, 20 l'une émettant dans la bande basse et l'autre dans la bande haute suffisent. Ainsi, des sources de lumière (visibles ou non) peu coûteuses telles que des LEDs peuvent être utilisées. Les LEDs présentent l'avantage d'émettre des bandes étroites de longueurs d'onde. 25 Aussi, un capteur radiométrique selon l'invention peut être choisi de tout type de technologie dès lors qu'il est adapté pour pouvoir mesurer une puissance de rayonnement électromagnétique au moins dans la bande basse et dans la bande haute. En particulier un capteur unique peut être utilisé au lieu d'un capteur matriciel car un dispositif selon l'invention ne nécessite pas d'obtenir une image de 30 l'objet. Le dispositif de contrôle est adapté pour pouvoir allumer alternativement l'une puis l'autre des deux sources de rayonnement électromagnétique. Les deux sources de rayonnement ne sont donc jamais allumées simultanément. En effet, dans un dispositif selon l'invention, les mesures de transmissivité d'un rayonnement électromagnétique à travers un fruit/légume sont effectuées alternativement dans chaque bande de longueurs d'onde, et non pas simultanément. C'est pourquoi un dispositif selon l'invention ne requiert aucun spectroscope ni aucun spectromètre, ce qui réduit significativement l'encombrement, la complexité et le coût de fabrication et de maintenance d'un tel dispositif En l'absence de spectromètre, un dispositif selon l'invention est aussi résistant aux conditions de température (très chaude en été, très froide en hiver) et de forte hygrométrie propres aux zones de tri de fruits et légumes. Le dispositif de traitement de signaux électroniques peut prendre différentes formes : par exemple une unité informatique dédiée à un ou plusieurs dispositif(s) selon l'invention, ou bien une unité informatique gérant d'autres automates en plus d'un ou plusieurs dispositifs selon l'invention, par exemple des automates d'une ligne de convoyage et de tri de fruits/légumes. De même, une ou plusieurs unités informatiques à distance peuvent assurer cette fonction. Le dispositif de traitement de signaux électroniques fonctionne sur la base d'un programme informatique enregistré dans une mémoire. Le dispositif de traitement assure avantageusement la fonction 25 de dispositif de contrôle des sources de rayonnement. Ainsi, lorsqu'il est aussi en charge des automates d'une ligne de tri il synchronise la fréquence d'allumage des sources de rayonnement avec la vitesse de défilement des objets. Les inventeurs ont déterminé que le calcul d'un simple indice de défectuosité à partir des puissances de rayonnement électromagnétique transmis 30 à travers un fruit (ou un légume) dans une première bande et une deuxième bande suffisamment éloignée de la première bande, permet d'obtenir un résultat très précis sur la présence de défaut(s) dans le fruit (ou le légume). Ainsi, en choisissant les bandes basse et haute de manière adaptée pour chaque type de fruit/légume, les inventeurs ont déterminé que le calcul du rapport des puissances transmises à travers le fruit/légume permet de déterminer la présence de défauts à l'intérieur tels que des zones de maturation avancée ou de pourrissement. En particulier, le rapport des puissances transmises dans la bande basse et dans la bande haute permet de s'affranchir des différences de 10 dimensions d'une série de fruit/légume du même type. Le rapport des puissances est effectué à l'aide de puissances corrigées, c'est-à-dire une différence entre puissance (traversant l'objet) mesurée par le capteur radiométrique pendant l'allumage d'une source de rayonnement et puissance mesurée par le capteur radiométrique en l'absence d'allumage de toute 15 source de rayonnement du dispositif : c'est un rayonnement de fond par exemple tel qu'un éclairage dans le bâtiment dans lequel un dispositif selon l'invention est installé. De nombreux défauts sont présents à l'intérieur (à proximité des graines par exemple) des fruits/légumes et ne sont pas détectés par les 20 dispositifs de mesure d'un rayonnement réfléchi ou par les dispositifs à photographie. L'invention, en mettant en oeuvre une mesure de la défectuosité d'un fruit/légume grâce à une puissance de rayonnement électromagnétique transmise permet de sonder le coeur du fruit/légume et donc d'avoir une détection fiable même des défauts les plus internes. 25 C'est pourquoi, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de traitement est aussi adapté pour pouvoir comparer l'indice de défectuosité d'un objet avec au moins une valeur prédéterminée, de façon à pouvoir trier ledit objet en fonction de son indice de défectuosité. En particulier, le dispositif de traitement comprend une ou 30 plusieurs valeur(s) prédéterminée(s) enregistrée(s) en mémoire correspondant à des seuils de qualité des objets analysés. Les jeux de valeurs prédéterminées sont avantageusement propres à chaque type de fruit ou légume et dépendent du tri que l'on souhaite effectuer, ce qui peut varier en fonction de la culture de chaque société, des exigences des marchands, etc. Avantageusement et selon l'invention, les sources de 5 rayonnement électromagnétique sont adaptées pour qu'au moins une partie du rayonnement électromagnétique émis traverse un objet disposé entre lesdites sources de rayonnement électromagnétique et le capteur radiométrique. En particulier la puissance des sources de rayonnement est choisie pour qu'au moins une partie du rayonnement électromagnétique émis 10 traverse un objet. En particulier, avantageusement et selon l'invention, la longueur d'onde moyenne de la bande basse et de la bande haute est adaptée pour qu'au moins une partie du rayonnement électromagnétique émis par chacune des deux sources de rayonnement traverse un objet. 15 En particulier, avantageusement et selon l'invention, les sources de rayonnement sont adaptées pour émettre un rayonnement électromagnétique dans le domaine infrarouge. Plus particulièrement, les sources de rayonnement émettent avantageusement dans le proche infrarouge. En fonction du type de fruit ou légume 20 à analyser, les longueurs d'ondes des sources de rayonnement peuvent aussi être choisies dans d'autres domaines électromagnétiques, dès lors que le rapport entre les deux puissances transmises est différent selon que le fruit/légume est sain ou non. De plus, avantageusement et selon l'invention, la longueur 25 d'onde moyenne de la bande haute et la longueur d'onde moyenne de la bande basse sont éloignées d'au moins 80 nm. L'éloignement des bandes est choisi pour obtenir un indice de défectuosité fiable. En particulier, pour un type de fruit/légume, on peut s'appuyer sur deux spectrogrammes réalisés sur un fruit sain et sur un fruit présentant un 30 défaut. Avantageusement, une première bande est choisie qui présente une modification d'amplitude du spectrogramme particulièrement marquée entre fruit 2 98502 5 7 sain et fruit endommagé, et une seconde bande dans laquelle l'amplitude du spectrogramme est peu modifiée entre les deux états du fruit, de sorte que le rapport entre les deux valeurs est modifié en fonction de la défectuosité du fruit. Avantageusement et selon l'invention, la bande basse et la 5 bande haute sont éloignées d'environ 100 nanomètres (nm). Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de contrôle et les sources de rayonnement sont adaptés pour que la puissance de rayonnement électromagnétique émis par chacune des sources de rayonnement corresponde, en l'absence d'objet, à une même mesure de puissance 10 de rayonnement électromagnétique par le capteur radiométrique. En effet, comme l' oeil humain, la plupart des capteurs radiométriques présentent une sensibilité différente en fonction de la longueur d'onde. Il est donc nécessaire de compenser cette variation en choisissant des sources de rayonnement de puissance adaptée et en adaptant leur alimentation 15 électrique pour qu'une même mesure de puissance soit fournie par le capteur radiométrique au dispositif de traitement lorsque chaque source est individuellement allumée sans fruit/légume interposé. Avantageusement et selon l'invention, chaque source de rayonnement comprend au moins une diode électroluminescente (LED) émettant 20 respectivement dans la bande basse et dans la bande haute. Les diodes électroluminescentes (LED) présentent plusieurs avantages parmi lesquels un coût bas et une émission dans une bande étroite de longueurs d'onde. Elles sont aussi très résistantes à des conditions environnementales extrêmes (température, hygrométrie, vibrations, ...). 25 De plus, avantageusement et selon l'invention, chaque source de rayonnement comprenant une pluralité de diodes électroluminescentes (LEDs), l'ensemble des LEDs sont montées sensiblement dans un même plan, les LEDs émettant dans la bande basse étant mélangées dans le plan aux LEDs émettant dans la bande haute de façon à former des faisceaux sensiblement identiques. 30 On obtient de cette manière des sources de rayonnement dont les faisceaux d'émission sont sensiblement identiques en direction et en forme et seraient confondus s'ils étaient allumés simultanément. Ils sont notamment sensiblement colinéaires. Le trajet optique du rayonnement de bande basse et du rayonnement de bande haute dans chaque fruit/légume est ainsi globalement le même. La différence de puissance mesurée par le capteur radiométrique entre bande basse et bande haute n'est donc pas due à une différence d'éclairage ou de chemin optique à travers l'objet. En outre une source de lumière unique est ainsi formée, qui peut rayonner alternativement dans la bande basse et dans la bande haute. L'alimentation est contrôlée par le dispositif de contrôle, notamment s'il est nécessaire d'alimenter les LEDs émettant dans la bande basse à une puissance électrique différente des LEDs émettant dans la bande haute (pour obtenir la même valeur de puissance électromagnétique mesurée à vide par le capteur radiométrique). Une source ainsi constituée est aussi particulièrement compacte. De plus, avantageusement et selon l'invention, les LEDs sont 15 disposées en ovale. Cette forme est particulièrement avantageuse lorsque des fruits/légumes défilent successivement entre les sources de rayonnement et le capteur radiométrique pour être soumis à une détection de défauts. En effet, dans ce cas, les LEDs sont disposées en ovale perpendiculairement à la direction de 20 défilement des fruits/légumes, de sorte à éviter des mesures faussées sur les fronts avant et arrière du fruit/légume dans le sens de son déplacement. En effet, avantageusement et selon l'invention, le capteur radiométrique et les sources de rayonnement électromagnétique sont disposés respectivement de part et d'autre d'un convoyeur d'objets. 25 Un dispositif selon l'invention monté sur un convoyeur permet de réaliser une opération de tri des fruits/légumes y défilant en fonction de leur indice de défectuosité. Avantageusement et selon l'invention, chaque source de rayonnement comprend un dispositif optique convergent adapté pour focaliser le 30 rayonnement électromagnétique de ladite source sur un objet. En particulier, avantageusement, une seule optique convergente est disposée entre les deux sources de rayonnement électromagnétique d'une part et l'objet d'autre part. Ainsi un même dispositif optique (par exemple une lentille convergente) focalise le rayonnement électromagnétique de la première source et le rayonnement électromagnétique de la deuxième source, de sorte que les chemins optiques du rayonnement issu de la première source et du rayonnement issu de la deuxième source, entre chaque source et le capteur radiométrique, sont sensiblement identiques. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le dispositif de traitement, le dispositif de contrôle et les sources de rayonnement sont adaptés pour que plusieurs mesures de transmissivité de rayonnement électromagnétique puissent être réalisées pour chaque objet dans chacune de la bande basse et de la bande haute. Mesurer plusieurs fois le rayonnement transmis à travers un même objet successivement dans chaque bande de longueurs d'onde permet d'améliorer la détection de défaut. En effet, sur chaque série de mesure des valeurs aberrantes peuvent apparaître qui peuvent être éliminées lorsque plusieurs mesures sont réalisées (par exemple par un calcul de variance). Une moyenne des valeurs correctes peut être réalisée et l'indice de défectuosité calculé à partir de ces valeurs moyennes dans chaque bande de longueurs d'onde. L'invention s'étend également à un procédé de détection de défauts dans des objets choisis parmi des fruits et légumes sans détérioration de ces objets, dans lequel alternativement : - au moins une première mesure de puissance de 25 rayonnement électromagnétique transmis à travers un objet, par un rayonnement émis dans une première bande, dite bande basse, de longueurs d'onde est réalisée, - au moins une deuxième mesure de puissance de rayonnement électromagnétique transmis à travers ledit objet, par un rayonnement émis dans une deuxième bande, dite bande haute, de longueurs d'onde disjointe de 30 la bande basse, est réalisée, et dans lequel on produit un indice de défectuosité de l'objet à partir desdites première et deuxième mesures de puissance. Avantageusement et selon l'invention, l'indice de défectuosité est un rapport d'une fonction, dite fonction basse, de la première puissance de 5 rayonnement par rapport à une fonction, dite fonction haute, de la deuxième puissance de rayonnement. En particulier, avantageusement et selon l'invention, la fonction basse et la fonction haute sont du même type. Notamment, avantageusement et selon l'invention, la fonction 10 basse et la fonction haute sont affines de mêmes coefficients. Le coefficient directeur est avantageusement égal à un, et l'ordonnée à l'origine est une valeur mesurée de rayonnement de fond à vide, c'est-à-dire sans allumage des sources de rayonnement, en présence d'un objet type. De plus, avantageusement et selon l'invention, l'indice de 15 défectuosité d'un objet est comparé avec au moins une valeur prédéterminée, de façon à pouvoir trier ledit objet en fonction de son indice de défectuosité. Ainsi, les fruits/légumes soumis à un procédé selon l'invention peuvent être triés selon différentes catégories de qualité. En particulier, avantageusement et selon l'invention chaque 20 valeur prédéterminée est établie empiriquement à partir de mesures sur des objets types. Les valeurs prédéterminées correspondant à chaque niveau de défectuosité des objets peuvent être établies empiriquement grâce à des objets types, c'est-à-dire des fruits/légumes sains et volontairement endommagés à divers degrés 25 pour servir de références. Un dispositif selon l'invention est étalonné grâce à ces objets types. Dans un procédé selon l'invention on choisit avantageusement, des sources de rayonnement électromagnétique émettant dans le domaine infrarouge. 2 98502 5 11 Aussi, avantageusement et selon l'invention on choisit les bandes basse et haute telles que leurs longueurs d'onde moyennes sont éloignées d'au moins 80 nm. De plus, on choisit avantageusement la puissance 5 d'alimentation de chaque source de rayonnement électromagnétique pour que, en l'absence d'objet, le capteur radiométrique mesure une même puissance de rayonnement électromagnétique pour chacune des deux sources de rayonnement électromagnétique. On corrige ainsi la différence de sensibilité du capteur en fonction de la longueur d'onde. 10 Avantageusement et selon l'invention la détection de défauts est réalisée sur des objets (6) défilants les uns à la suite des autres sur un convoyeur. Un procédé selon l'invention permet donc de trier des fruits/légumes défilant à haute vitesse sur un convoyeur en fonction de leur niveau de défectuosité : notamment en fonction de leur niveau de maturité ou de leur 15 proportion de défauts internes ou externes. En particulier, dans un procédé selon l'invention, chaque source de rayonnement électromagnétique est allumée puis éteinte plusieurs fois pendant le passage d'un même objet, de façon à obtenir plusieurs mesures de puissance de rayonnement électromagnétique transmis dans chaque bande de 20 longueurs d'onde. Les mesures les plus éloignées (considérées comme aberrantes) sont éliminées, puis une moyenne des valeurs dans chaque bande est effectuée. Le calcul de l'indice de défectuosité est réalisé à partir de ces moyennes de valeurs dans chaque bande de longueurs d'onde. Le temps d'allumage de chaque source de rayonnement et le 25 temps de noir entre les allumages successifs des deux types de sources sont choisis très inférieurs au temps de passage de chaque objet entre le capteur radiométrique et les sources de rayonnement. Ainsi, le chemin optique emprunté par le rayonnement dans la bande basse est sensiblement identique au chemin optique emprunté par le rayonnement dans la bande haute, car l'objet ne se déplace que très peu entre les 30 allumages successifs des deux sources de rayonnement. 2 9 8 502 5 12 De plus, avantageusement, dans un procédé selon l'invention la puissance du rayonnement de fond - c'est-à-dire reçu par le capteur radiométrique pendant que les sources de rayonnement sont éteintes (et avantageusement en présence d'un objet) - est aussi mesurée et soustraite aux mesures de puissance de rayonnement reçu pendant l'allumage de chacune des sources de rayonnement. L'invention concerne également un dispositif et un procédé caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de détection de défauts dans des objets choisis parmi des fruits et légumes sans 15 détérioration de ces objets selon un mode de réalisation conforme à l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique de face de sources de rayonnement électromagnétique d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 3 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un procédé conforme à l'invention. 20 Un dispositif conforme à l'invention est représenté à la figure 1. Un objet 6 qui est une pomme est disposé sur un support 8, latéralement entre un dispositif d'éclairage 7 et un capteur radiométrique 3. Le dispositif d'éclairage 7 comprend une pluralité de diodes électroluminescentes (LEDs) 1 émettant dans une première bande, dite bande basse, 25 de longueurs d'onde ayant pour longueur d'onde moyenne 780nm et de largeur environ 25 nm (à 50% de l'intensité maximale) pour une LED de type SMB780- 1100-02-1 du fabricant Epitex Inc. Le dispositif d'éclairage 7 comprend aussi une pluralité de LEDs 2 émettant dans une deuxième bande, dite bande haute, de longueurs d'onde 30 ayant pour longueur d'onde moyenne 880nm et de largeur environ 50 nm (à 50% de l'intensité maximale) pour une LED de type SMB880-1100-014 du fabricant Marubeni America Corporation. Les LEDs 1 de bande basse et les LEDs 2 de bande haute sont alternées les unes aux autres dans le plan du support 9 du dispositif d'éclairage, de sorte à former des faisceaux de rayonnement électromagnétique sensiblement colinéaires pour que le chemin optique emprunté dans le fruit soit sensiblement identique pour le rayonnement de chaque bande de longueurs d'onde. Avantageusement, comme représenté à la figure 2, les LEDs 1 de bande basse et les LEDs 2 de bande haute sont réparties sur un même support 9 selon des motifs globalement ovales étirés dans un sens perpendiculaire au sens de défilement des fruits 6. Les LEDs 1, 2 sont notamment réparties selon deux ovales concentriques. Dans ce motif les LEDs 1 émettant dans la bande basse et les LEDs 2 émettant dans la bande haute sont mélangées spatialement dans le plan du support 9, de façon à créer des faisceaux sensiblement colinéaires. Sur la figure 2, les LEDs 1 de bande basse sont représentées en blanc, et les LEDs 2 de bande haute sont représentées en noir. Il est particulièrement avantageux, dans un dispositif selon l'invention, de disposer de nombreuses LEDs de petites dimensions, les différents 20 types de LEDs étant mélangés pour obtenir des faisceaux les plus semblables possible dans la bande basse et dans la bande haute. Le dispositif d'éclairage 7 présente avantageusement des dimensions en vue de face de 50 mm x 50 mm pour analyser des pommes dont les dimensions sont généralement proches de 75 mm de diamètre. Ainsi, en choisissant 25 un dispositif d'éclairage 7 de dimensions légèrement inférieures aux objets analysés, on s'assure de ce que le rayonnement détecté par le capteur radiométrique 3 est bien un rayonnement qui traverse l'objet.Les LEDs 1, 2 du dispositif d'éclairage 7 sont commandées en alimentation électrique par un commutateur 4 commandé par un processeur 5. Le processeur 5 et le commutateur 4 assurent la 30 fonction d'unité de contrôle des LEDs. Le capteur radiométrique 3 est disposé à l'opposé du fruit 6, de sorte qu'il ne reçoit que le rayonnement électromagnétique du dispositif d'éclairage 7 qui a été transmis à travers le fruit. Le capteur radiométrique 3 reçoit aussi un rayonnement de fond qui est mesuré pendant l'extinction des sources de rayonnement et soustrait aux mesures effectuées pendant l'allumage des LEDs 1, 2. Le capteur radiométrique 3 est du type S23 87-101 OR du fabricant Hamamatsu, et sa sensibilité est supérieure de 10,4 % dans la bande haute (880 nm) par rapport à la bande basse (780nm). Les LEDs 2 de bande haute et les LEDs 1 de bande basse sont donc alimentées à une puissance ajustable afin de corriger cette différence de sensibilité du capteur radiométrique. Ainsi, les LEDs 1 de bande basse sont alimentées à une intensité comprise entre 0,8 et 1,6 Ampères, et les LEDs 2 de bande haute sont aussi alimentées à une intensité comprise entre 0,8 et 1,6 Ampères, l'intensité d'alimentation de chaque groupe de LEDs étant ajustable. Le processeur 5 assure la fonction d'unité de traitement des données reçues du capteur radiométrique 3. Ainsi, conformément au schéma synoptique de la figure 3, pendant le passage d'un fruit 6 entre le dispositif d'éclairage 7 et le capteur radiométrique 3, plusieurs étapes 11 d'allumage des LEDs 1 de bande basse et d'acquisition de la mesure de puissance reçue par le capteur radiométrique 3 sont réalisées en alternance avec une pluralité d'étapes 12 d'allumage des LEDs 2 de bande haute et d'acquisition de la mesure de puissance reçue par le capteur radiométrique 3. Entre chaque extinction une mesure de la puissance de fond 25 reçue par le capteur radiométrique 3 est acquise. A l'étape suivante 13, l'ensemble des valeurs acquises dans la bande basse sont analysées, et les valeurs aberrantes sont éliminées. Les inventeurs ont déterminé que l'analyse était particulièrement fiable en choisissant la valeur la plus basse de la série. 30 A l'étape 14, la même sélection est effectuée sur les valeurs acquises dans la bande haute. 2 9 8 502 5 15 A l'étape 15 la valeur mesurée de la puissance de fond est soustraite à la valeur calculée ou retenue à l'étape 13 dans la bande basse. A l'étape 16 la valeur mesurée de la puissance de fond est soustraite à la valeur calculée ou retenue à l'étape 14 dans la bande haute. 5 A l'étape 17 le rapport du résultat de l'étape 16 est divisé par le résultat de l'étape 15. Un indice de défectuosité est ainsi obtenu qui, à l'étape 18 est comparé avec des valeurs de seuil prédéterminées enregistrées dans une mémoire. Les valeurs de seuil ont été préalablement établies grâce à des 10 mesures empiriques sur des fruits sains et des fruits sains ayant été volontairement endommagés de façon contrôlée (par exemple par micro-ondes). Le support 8 du fruit 6 est avantageusement un support 8 de convoyeur convoyant une grande quantité de fruits 6 les uns à la suite des autres. Avantageusement, la fréquence d'allumage des LEDs 1, 2 est adaptée en fonction 15 de la vitesse de défilement des fruits 6. Pour ce faire, l'unité de traitement 5 des signaux du capteur radiométrique 3 peut aussi avoir pour fonction le contrôle de la chaîne de convoyage du convoyeur, et le tri des fruits sur la base de l'indice de défectuosité calculé à partir des mesures de transmissivité. Par exemple, pour une vitesse de défilement des fruits 6 d'environ 1 mètre par seconde, la fréquence 20 d'allumage de chaque source de rayonnement est choisie d'environ 640 Hertz. On peut donc réaliser environ 64 mesures dans chaque bande de longueurs d'onde pour chaque fruit 6. L'invention peut faire l'objet de nombreuses autres variantes de réalisation non représentées. Par exemple les sources de lumières peuvent être différentes de LEDs dès lors qu'elles émettent chacune dans une bande étroite du spectre électromagnétique. REVENDICATIONS1/ - Dispositif de détection de défauts dans des objets (6) choisis parmi des fruits et légumes sans détérioration de ces objets (6), comportant : - une première source (1) de rayonnement 5 électromagnétique dans une première bande, dite bande basse, de longueurs d'onde, - une deuxième source (2) de rayonnement électromagnétique dans une deuxième bande, dite bande haute, de longueurs d'onde, ladite bande haute étant disjointe de ladite bande basse, - un capteur radiométrique (3) adapté pour transformer 10 une puissance de rayonnement électromagnétique reçue de l'une quelconque des première et deuxième sources (1, 2) de rayonnement en signaux électroniques représentatifs de cette puissance, lesdites sources (1, 2) de rayonnement étant : - adaptées pour produire chacune un faisceau de 15 rayonnement électromagnétique sensiblement colinéaire au faisceau de rayonnement électromagnétique de l'autre source de rayonnement, - disposées en direction dudit capteur radiométrique (3), de sorte que lesdits faisceaux soient dirigés en direction dudit capteur radiométrique (3), 20 - disposées à une distance du capteur radiométrique (3) au moins égale à l'encombrement maximal d'un objet (6), - adaptées pour qu'au moins une partie du rayonnement électromagnétique émis traverse un objet (6) disposé entre lesdites sources (1, 2) de rayonnement et le capteur radiométrique (3), 25 - au moins un dispositif de contrôle (4) desdites sources (1, 2) de rayonnement, adapté pour pouvoir allumer alternativement la première source (1) de rayonnement et la deuxième source (2) de rayonnement, - au moins un dispositif de traitement (5) de signaux électroniques, 30 - relié au capteur radiométrique (3) pour pouvoir recevoir les signaux électroniques fournis par celui-ci, 2 98502 5 17 - adapté pour pouvoir produire un indice de défectuosité d'un objet (6) à partir de la puissance de rayonnement électromagnétique transmis à travers ledit objet (6) dans la bande basse et à partir de la puissance de rayonnement électromagnétique transmis à travers ledit objet (6) dans la bande haute. 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de traitement (5) est aussi adapté pour pouvoir comparer l'indice de défectuosité d'un objet (6) avec au moins une valeur prédéterminée, de façon à pouvoir trier ledit objet en fonction de son indice de défectuosité. 3/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les sources (1, 2) de rayonnement sont adaptées pour émettre un rayonnement électromagnétique dans le domaine infrarouge. 4/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la longueur d'onde moyenne de la bande haute et la longueur 15 d'onde moyenne de la bande basse sont éloignées d'au moins 80 nm. 5/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (4) et les sources (1, 2) de rayonnement sont adaptés pour que la puissance de rayonnement électromagnétique émis par chacune des sources de rayonnement corresponde, en l'absence d'objet (6), 20 à une même mesure de puissance de rayonnement électromagnétique par le capteur radiométrique (3). 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque source (1, 2) de rayonnement comprend au moins une diode électroluminescente (LED) émettant respectivement dans la bande basse et 25 dans la bande haute. 7/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, chaque source (1, 2) de rayonnement comprenant une pluralité de diodes électroluminescentes (LEDs), l'ensemble des LEDs sont montées sensiblement dans un même plan, les LEDs émettant dans la bande basse 30 étant mélangées dans le plan aux LEDs émettant dans la bande haute de façon à former des faisceaux sensiblement identiques.8/ - Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les LEDs sont disposées en ovale. 9/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le capteur radiométrique (3) et les sources (1, 2) de rayonnement électromagnétique sont disposés respectivement de part et d'autre d'un convoyeur (8) d'objets (6). 10/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de traitement (5), le dispositif de contrôle (4) et les sources (1, 2) de rayonnement sont adaptés pour que plusieurs mesures de transmissivité de rayonnement électromagnétique puissent être réalisées pour chaque objet (6) dans chacune de la bande basse et de la bande haute. 11/ - Procédé de détection de défauts dans des objets (6) choisis parmi des fruits et légumes sans détérioration de ces objets (6), dans lequel alternativement : - au moins une première mesure de puissance de rayonnement électromagnétique transmis à travers un objet (6), par un rayonnement émis dans une première bande, dite bande basse, de longueurs d'onde est réalisée, - au moins une deuxième mesure de puissance de rayonnement électromagnétique transmis à travers ledit objet (6), par un 20 rayonnement émis dans une deuxième bande, dite bande haute, de longueurs d'onde disjointe de la bande basse, est réalisée, et dans lequel on produit un indice de défectuosité de l'objet (6) à partir desdites première et deuxième mesures de puissance. 12/ - Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que 25 l'indice de défectuosité est un rapport d'une fonction, dite fonction basse, de la première puissance de rayonnement par rapport à une fonction, dite fonction haute, de la deuxième puissance de rayonnement. 13/ - Procédé selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l'indice de défectuosité d'un objet (6) est comparé avec au 30 moins une valeur prédéterminée, de façon à pouvoir trier ledit objet en fonction de son indice de défectuosité. 2 98 502 5 19 14/ - Procédé selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que l'on choisit les bandes basse et haute telles que leurs longueurs d'onde moyennes sont éloignées d'au moins 80 nm. 15/ - Procédé selon l'une des revendications 11 à 14, 5 caractérisé en ce que la détection de défauts est réalisée sur des objets (6) défilants les uns à la suite des autres sur un convoyeur (8).