Brevet FR2982360A1 — publié le 20130510

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif pour en- richir des données routières, comportant une unité de réception de position pour déterminer une position sur une voie de circulation. L'invention se rapporte également à un procédé d'enrichissement des données routières avec un dispositif ayant une unité de réception de position déterminant au moins la position sur une voie de circulation. Enfin l'invention se rapporte à un programme d'ordinateur ayant pour produit un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé ou la gestion de disposition. Etat de la technique On connaît des appareils de navigation équipés d'une unité de réception de position pour recevoir des données de position par des satellites, par exemple sous la forme de données GPS, de données Galileo ou encore par télémétrie de téléphone mobile pour la navigation sur des voies de circulation. Les données routières concernent de manière connue la situation géographique de la voie de circulation, ces données routières peuvent être transmises en Wifi avec des éléments tels que des points intéressants ou des données routières avec des indi- cations de circulation permanentes ou actuelles ou des recommandations de circulation. Il est également connu d'enregistrer des informations d'altitude relatives à l'altitude topographique de la voie de circulation ; lorsqu'un véhicule se déplace sur une voie de circulation, l'information d'altitude, mémorisée peut être fournie avec les données routières au conducteur ou au système d'assistance de conduite. La saisie de la situation géographique de la chaussée et les informations correspondantes d'altitude sont très couteuses et s'obtiennent en roulant sur la voie de circulation, avec des systèmes de mesure GPS très précis. La mesure de l'altitude d'une voie de circulation à la position respective est néanmoins entachée de tolérances très importantes malgré la précision élevée des systèmes. Il est en outre connu de disposer d'informations d'altitude par le système de navigation GPS à l'aide de l'unité de réception de position mais cette information d'altitude manque de précision. Pour économiser de l'énergie en circulation routière, il est connu de calculer des profils de vitesse optimum à partir d'un profil de pente de la voie de circulation en amont ; ces informations sont fournies au conducteur du véhicule ou à l'appareil de commande équipant le véhicule. Toutefois, pour appliquer ce procédé, il faut la connaissance très précise du profil de pente de la voie de circulation. Les profils de pente peuvent se déduire des informations d'altitude enregistrées dans les cartes routières pour être fournies au conducteur ou à l'appareil de commande du véhicule par exemple pour le mode de conduite économe en énergie mais cela se traduit également par de fortes imprécisions. On connaît également des procédés consistant à trans- mettre les informations de guidage vers une destination à partir d'un serveur central où les informations sont agrégées. Par exemple on pourra collecter les temps de trajet sur des segments de trajet dans un système de navigation et les transmettre à un serveur central pour calculer des vitesses moyennes. Le document US 6 381 540 B1 décrit par exemple un procédé de calibrage d'un altimètre utilisant la mesure de la pression barométrique pour calculer l'altitude qui repose, par ailleurs, sur le système GPS ; on compare l'altitude calculée en fonction de la pression barométrique et l'altitude calculée par le système GPS. Si l'altitude calculée à partir de la pression barométrique diffère de l'altitude calcu- lée par le système GPS d'un certain écart, on n'utilise pas la mesure de pression barométrique. Pour déterminer un profil de pente d'une voie de circulation, l'altitude barométrique est trop imprécise à cause de la détermination de l'altitude avec les informations GPS. Habituellement on met en relation deux altitudes mesurées et à une distance déterminée pour qu'à partir de la différence d'altitude on calcule la pente de la voie de circulation mais ce procédé se traduit par une précision insuffisante dans la détermination du profil de pente de la voie de circulation pour s'utiliser dans un système d'assistance de conduite qui doit fournir un mode de conduite économe en énergie au conducteur ou à l'appareil de commande du véhicule. Le document JP 2007 003 195 A décrit un dispositif d'enrichissement des données routières avec des informations d'altitude reposant sur la détermination de la situation GPS en 3D. Il est ainsi connu de combiner des informations d'altitudes fournies par les données GPS à des données routières et de les enregistrer. Mais ce procédé n'est pas suffisamment précis pour un système d'assistance de conduite fonctionnant en mode d'économie d'énergie pour que ce système fonc- tionne de manière satisfaisante. But de l'invention La présence invention à pour but de développer un dis- positif d'enrichissement de données routières ainsi qu'un procédé de mise en ouvre permettant de remédier aux inconvénients de l'état de la technique et d'enrichir les données routières pour assurer un fonction- nement satisfaisant du système d'assistance de conduite en mode de conduite économe en énergie pour le conducteur ou l'appareil de commande du véhicule. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention à pour objet un dispositif du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de situation qui fournit des informations de situation, et une unité de commande recevant : a) des informations de position de l'unité de réception, et b) des informations de situation du capteur de situation. L'invention applique l'enseignement technique selon le- quel le dispositif comporte au moins un capteur de situation qui fournit des informations de situation et une unité de commande transmettant les informations de position de l'unité de réception de position et les in- formations de situation du capteur de situation. Le dispositif selon l'invention permet de disposer d'informations de pente très précises et en se fondant sur ces informations de pente très précises, le système d'assistance de conduite pourra fonctionner efficacement en mode conduite économe en énergie pour conduire le véhicule. L'utilisation d'un capteur de situation selon l'invention dans le dispositif d'enrichissement de données routières évite d'avoir à calculer les pentes à partir d'informations d'altitude qui ne conduiraient qu'à des valeurs très imprécises des pentes. L'expression « capteur de situation » englobe tous les types de capteurs déterminant la position angulaire ; ces capteurs englobent également les capteurs d'accélération. Actuellement les capteurs d'accélération sont surtout diffusés dans les téléphones mobiles. Le dispositif comporte avantageusement une unité de calcul de pente qui reçoit des informations de situation en provenance du capteur de situation et permet de déterminer une information de pente de la voie de circulation à la position respective. L'unité de calcul peut également faire partie de l'unité de commande de sorte que la détermination d'une information de pente se fera sur le fondement d'une information de situation directement par l'unité de commande. L'information de pente est enregistrée pour une position sur la voie de circulation, de sorte que les données routières qui, de façon connue, ne comprennent que les indications de positions géographiques sont complétées par une information de pente, associées à chaque position, c'est- à-dire que chaque segment de voie de circulation sera enrichi. L'unité de calcul de pente peut être reliée directement au capteur de situation ou encore le capteur de situation fait partie de l'unité de calcul de pente de sorte que cette unité fournit directement une information de pente. L'unité de calcul de pente peut être reliée par l'unité de commande au capteur de situation. Le capteur de situation peut être installé avantageusement directement dans le véhicule et lorsque celui-ci se déplace sur la voie de circulation, la situation géodésique du capteur varie avec la pente (montée ou descente) de la voie de circulation. Si le véhicule est équipé du dispositif selon l'invention, les informations de pente ainsi recueillies peuvent être utilisées directement par le véhicule ou encore ces informations de pente sont mises à disposition pour d'autres applications. L'unité de commande peut par exemple transmettre au moins l'information de situation et de préférence l'information de pente à un serveur externe. Par exemple le serveur externe peut gérer un matériel cartographique de voies de circulation et le véhicule équipé du dispositif selon l'invention permet d'enrichir les données routières du matériel cartographique avec les informations de pente associées aux voies de circulation. Les données routières peuvent ainsi être fournies à d'autres utilisateurs qui pourront également utiliser les informations de pente ainsi enregistrées. Selon un développement avantageux, l'unité de com- mande comporte une mémoire dans laquelle l'unité de commande enre- gistre les informations de situation et de préférence les informations de pente correspondant à la pente de la voie de circulation à chaque position. De façon préférentielle, l'information de pente enregistrée dans la mémoire est fournie au système d'assistance de conduite pour le fonctionnement du véhicule ou encore les informations de pente enregis- trées dans la mémoire peuvent être collectées pour d'autres applications et être transmises, par exemple, à un serveur externe. Selon un développement il est prévu un module cartogra- phique contenant l'enregistrement des informations cartographiques des voies de circulation ou qui peuvent enregistrées de telles informa- tions et l'unité de commande transmet au moins l'information de situa- tion et de préférence au moins une information de pente ou de module cartographique. La mémoire peut être reliée au module cartographique de sorte que les informations cartographiques enregistrées dans la mémoire seront par exemple fournies au module cartographique lorsque ce module appelle l'information de pente actuelle. En particulier, l'unité de réception de position est un système de navigation coopérant avec le module cartographique. Lorsque le système de navigation du véhicule est utilisé, il pourra télécharger les données cartographiques du module cartographique et le système de navigation peut être relié en même temps à la mémoire pour appeler dans celle-ci les données actuelles de pente. En particulier le module de navigation est relié à la mémoire pour fournir à la mémoire les informations actuelles de position auxquelles sont associées des informations de pente dans la mémoire et ainsi les enregistrer également. Il peut éga- lement être suffisant de relier l'unité de réception de position à la mémoire pour disposer des informations de position. Selon un autre développement avantageux, le dispositif est installé dans le véhicule et/ou sous la forme d'une extension modu- s laire du système de navigation du véhicule automobile. L'unité de com- mande transmet l'information de pente au système d'assistance de conduite qui pourra alors fonctionner en mode de conduite économe en énergie, tenant compte de la pente mise à disposition du conducteur ou par exemple de l'appareil de commande ou de gestion du véhicule. 10 L'extension modulaire peut comporter un capteur de situation et en plus par exemple l'unité de calcul de pente pour fournir l'information de pente au système de navigation ou directement au système d'assistance de conduite. L'invention a également pour objet un procédé du type 15 défini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend au moins l'une des étapes suivantes consistant à fournir des informations de situation par un capteur de situation et fournir à une unité de commande, les informations de position de l'unité de réception de position et les informations de situation du capteur de situation. Les caractéristiques et 20 avantages du dispositif selon l'invention sont également celles du pro- cédé d'enrichissement de données routières défini ci-dessus. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur avec un code programme exécutant toutes les étapes du procédé et notamment lorsque le programme d'ordinateur est appliqué 25 par une unité de commande selon le dispositif décrit ci-dessus. Enfin l'invention a pour objet un produit de programme d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur pour exécuter toutes les étapes du procédé lorsque le programme est appliqué par un ordinateur ou une 30 unité de commande. Le produit de programme d'ordinateur peut être enregistré sur un CDROM utilisé dans le dispositif. Le code programme peut notamment consister en une extension modulaire associé à un système de navigation lui-même résultant de l'état de la technique. Ainsi on fournit en principe une information de pente mise à disposition en temps réel par le capteur de situation d'une unité modulaire ou encore logé à un endroit quelconque du véhicule. On connaît déjà les téléphones mobiles PDA et autres terminaux équipés de capteurs de position. L'invention s'applique ainsi également à l'utilisation de capteurs de position des téléphones mobiles ou autres appareils équipés d'une unité de réception de position, notamment d'un système de navigation. L'invention se combine également à un système d'assistance de conduite qui permet le mode de conduite économe en énergie fourni au conducteur ou à l'appareil de commande du véhicule. Le fonctionnement du véhicule en mode de conduite avec économie d'énergie a l'avantage que le véhicule fonctionne en économisant des ressources. Par exemple une information de pente concernant un segment de la voie de circulation en amont est une information fournie au conducteur ou à l'appareil de commande du véhicule qui permettra d'optimiser la puissance demandée au moteur du véhicule. L'information de pente peut par exemple prévoir une descente en amont de façon à éviter d'accélérer le véhicule. D'autre part, on peut prévoir un creux dans la voie de circulation par une information de pente en amont de sorte que le véhicule ne freinera pas sur le segment de des- cente pour utiliser l'énergie cinétique du véhicule pour la montée qui se fait ensuite. En conclusion cela permet d'économiser du carburant notamment si les informations de pente sont fournies avec précision comme le permet le dispositif et le procédé de l'invention. Dessin La présente invention sera décrite, ci-après, à l'aide d'un dispositif et d'un procédé d'enrichissement de données routières représentés dans le dessin annexé dans lequel : - la figure unique est une vue schématique d'un dispositif selon l'invention. La description d'un mode de réalisation La figure montre un dispositif 1 sous une forme schéma- tique de diagramme. Le dispositif 1 est organisé autour d'une unité de commande 13 équipant un véhicule automobile. La figure montre une unité de réception de position 10 comme système de navigation qui équipe également le véhicule. La représentation nous montre la disposition des composants à titre d'exemple ; tous les éléments peuvent être ceux d'un téléphone mobile ou d'un système mobile de navigation. Il n'est pas nécessaire que l'unité de réception de position soit installée dans le véhicule ou qu'elle fasse partie du système de navigation. L'unité de réception de position 10 fournit les informations de position 14 destinées entre-autre à l'unité de commande 13. Selon l'invention, le dispositif 1 comporte un capteur de situation 11 équipant par exemple directement le véhicule ou un appa- reil portatif qui est lui-même placé dans le véhicule. Le capteur de si- tuation 11 permet de détecter la position géodésique du véhicule pour fournir une information de situation 11 à l'unité de commande 13. Ainsi l'unité de commande 13 dispose d'une part de l'information de position 14 et, d'autre part, de l'information de situation 12. Le dispositif 1 comporte également une unité de calcul de pente 15 recevant les informations de situation 12 du capteur de situation 11. L'unité de calcul de pente 15 calcule des informations de pente 16 qui sont fournies à l'unité de commande 13. L'unité de commande 13 peut ainsi combiner l'information de pente 16 à l'information de po- sition 14 pour fournir cette information de position 14 avec l'information de pente 16 comme données routières enrichies. Le dispositif 1 comporte également une mémoire 18 qui fait, par exemple, partie de l'unité de commande 13. La mémoire 18 contient les informations de situation 12 notamment les informations de pente 16. L'enregistrement de ces informations se fait de préférence pour que les informations de situation 12 et notamment les informations de pente 16 soient enregistrées avec les informations de position 14 respectives ou soient associées à ces informations. Un module cartographique 19 reçoit les informations de situation 12 et/ou les informations de pente 16 de l'unité de commande 13. Le module cartographique 19 est relié à l'unité de réception de potion 10 ainsi qu'à l'unité de calcul de pente 15 pour que notamment en variante, le module cartographique 19 puisse combiner l'information de position 14 fournie par l'unité de réception de position 10 et l'information de pente 16 fournie par l'unité de calcul de pente 15. Le module cartographique 19 fournit les données routières enrichies au système d'assistance de conduite 20 qui équipe également le véhicule automobile. Le système d'assistance de conduite 20 peut appliquer un mode de conduite économe en énergie pour le con- ducteur ou l'appareil de commande du véhicule. Les données routières peuvent être fournies par le module cartographique 19 ou être extraites du module cartographique 19 par l'unité de commande 13 et fournies au système d'assistance de conduite 20. L'unité de réception de position 10 fournit des informa- tions de position. A l'aide de la position, on détermine le segment actuel dans la carte numérique qui correspond à la position actuelle. Ce segment est alors enrichi avec les informations de pente 16. Un système d'assistance de conduite 20 reçoit les données cartographiques enrichies du module cartographique 19 éventuellement par un détour tel que par exemple par l'unité de commande 13. Tous les dispositifs ou les différentes parties peuvent appartenir au système d'assistance de conduite 20 schématisé de manière très simplifiée comme un composant. L'utilisation des données cartographiques enrichie par le véhicule directement ou par son conducteur permet également à l'unité de commande 13 de transmettre l'information de situation 12 et no- tamment l'information de pente 16 déjà calculée à un serveur externe 17. Le serveur externe 17 pourra enregistrer les données routières enrichies et les mettre à la disposition d'un grand nombre d'utilisateurs. Le serveur 17 peut receveur directement les données routières enrichies par l'unité de commande 13 ou, comme l'indique les différentes liaisons fléchées, le serveur 17 peut également être relié séparément à l'unité de réception de position 10, à l'unité de calcul de pente 15 et au capteur de position 11 pour recevoir les informations de position 14, les informations de pente 16 et/ou les informations de situation 12. Ainsi, on peut également avoir une liaison entre les informations de position 14 et les informations de situation 12 ou les informations de pente 16 dans le serveur 17.35 NOMENCLATURE 1 Dispositif d'enrichissement de données routières 10 Unité de réception 11 Capteur de situation 12 Information de situation 13 Unité de commande 14 Information de position 15 Unité de calcul de pente 16 Information de pente 17 Serveur externe 19 Module cartographique 20 Système d'assistance de conduite15 REVENDICATIONS1°) Dispositif (1) pour enrichir des données routières, comportant une unité de réception de position (10) pour déterminer une position sur une voie de circulation, dispositif (1) caractérisé en ce qu'il comprend : au moins un capteur de situation (11) qui fournit des informations de situation (12), et une unité de commande (13) recevant : a) des informations de position (14) de l'unité de réception (10) et b) des informations de situation (12) du capteur de situation (11). 2°) Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé par une unité de calcul de pente (15) recevant les informations de situation (12) du capteur de situation (11) et déterminant une information de pente (16) concernant la pente de la voie de circulation à la position respective. 3°) Dispositif (1) selon la revendications 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (13) transmet au moins l'information de situation (12) et de préférence au moins une information de pente (16) à un serveur externe (17). 4°) Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (13) comporte une mémoire (18) ou est reliée à une mémoire (18) dans laquelle une unité de commande (13) enregistre des informations de situation (12) et de préférence des informations de pente (16) concernant la pente de la voie de circulation à la position respective. 5°) Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé parun module cartographique (19) contenant l'enregistrement d'informations cartographiques et la voie de circulation ou permettant d'enregistrer de telles informations, l'unité de commande (13) transmettant au moins l'information de position (12) et de préférence au moins une information de pente (16) au module cartographique (19). 6°) Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif (1) est installé dans un véhicule et/ou pour étendre un sys- tème de navigation d'un véhicule automobile et/ou le module cartogra- phique (19) il transmet l'information de pente (16) à un système d'assistance de conduite (20) réalisant un mode de conduite économe en énergie en fonction de la pente pour le conducteur ou pour l'appareil de commande du véhicule. 7°) Procédé d'enrichissement des données routières avec un dispositif (1) ayant une unité de réception de position (10) déterminant au moins la position sur une voie de circulation, procédé caractérisé par au moins l'une des étapes suivantes consis- tant à : fournir des informations de situation (12) par un capteur de situation (11), et fournir à une unité de commande (13), a) les informations de position (14) de 1 »unité de réception de posi- tion (10), et b) les informations de situation (12) du capteur de situation (11). 8°) Procédé d'enrichissement de données routières selon la revendication 7, comportant le dispositif (1) selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, comportant une unité de réception de position (10) pour déterminer une position sur une voie de circulation, au moins un capteur de situation (11) qui fournit des informations de situation (12), et une unité de commande (13) recevant : a) des informations de position (14) de l'unité de réception (10), etb) des informations de situation (12) du capteur de situation (11). 9°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour exé- cuter toutes les étapes d'un procédé selon les revendications 7 et 8, no- tamment lorsque le programme d'ordinateur est appliqué par une unité de commande (13) d'un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 10°) Produits de programmes d'ordinateur comportant un code pro- gramme enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur pour exécuter les étapes d'un procédé selon l'une des revendications 7 à 8, lorsque le programme d'ordinateur est appliqué par un ordinateur ou une unité de commande (13) d'un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.15