Brevet FR2981727A1 — publié le 20130426

La présente invention concerne un coupleur hydraulique, un système hydraulique comportant ce coupleur ainsi qu'un tracteur agricole équipé de ce système. Un tracteur agricole est classiquement équipé d'un système 5 hydraulique pour la manoeuvre d'un instrument aratoire, tel qu'une charrue, ainsi que de nombreux autres outils. Un système hydraulique 200, connu de l'état de la technique, est représenté aux figures 1 et 2. Le système hydraulique 200 comporte des coupleurs 202 et 204 hydrauliques comprenant chacun un élément femelle, respectivement, 202a et 10 204a et un élément mâle, respectivement 202b et 204b. Chaque élément femelle 202a, 204a comprend un corps extérieur conçu pour être accouplé, et en alternance désaccouplé, à un corps extérieur de l'élément mâle, respectivement, 202b et 204b. Chaque élément femelle 202a et 204a comprend une soupape 15 déplaçable entre une position ouverte autorisant l'écoulement d'un fluide à travers son corps extérieur et une position fermée interdisant l'écoulement d'un fluide à travers son corps extérieur. Chaque élément femelle 202a et 204a comprend enfin des moyens de rappel élastique sollicitant la soupape dans sa position fermée lorsque son 20 corps extérieur est désaccouplé. Le système hydraulique 200 comporte un réservoir 206 contenant un fluide incompressible, tel que de l'huile, et une pompe 208 fluidiquement raccordée au réservoir 206. Le système hydraulique 200 comporte enfin un distributeur 210 25 hydraulique positionnable dans : - une première position dans laquelle le distributeur 210 guide l'huile de la pompe 208 vers l'élément femelle 204a, et de l'élément femelle 202a vers le réservoir 206 ; et - une seconde position dans laquelle le distributeur 210 guide 30 l'huile de la pompe 208 vers l'élément femelle 202a, et de l'élément femelle 204a vers le réservoir 206. Lorsqu'un outil équipé d'un vérin 212 à double effet (représenté à la figure 1) est manoeuvré par le système hydraulique 200, les éléments mâles 202b et 204b sont fluidiquement raccordés au vérin 212. Les corps extérieurs 35 des éléments femelles 202a et 204a sont accouplés aux corps extérieurs des éléments mâles, respectivement, 202b et 204b. Ainsi, quand le fluide est amené sous pression par la pompe 208, la tige du piston équipant le vérin 212 est rentrée si le distributeur 210 est en première position, et sortie si le distributeur 210 est en seconde position. Lorsqu'un outil équipé d'un vérin 214 à simple effet (représenté à la 5 figure 2) est manoeuvré par le système hydraulique 200, l'élément mâle 202b est fluidiquement raccordé au vérin 214. Le corps extérieur de l'élément femelle 202a est accouplé au corps extérieur de l'élément mâle 202b. Le corps extérieur de l'élément femelle 204a est désaccouplé. Ainsi, quand le fluide est amené sous pression par la pompe 208, 10 la tige du piston équipant le vérin 214 est rentrée si le distributeur 210 est en première position, et sortie si le distributeur 210 est en seconde position. Un inconvénient inhérent au système hydraulique 200 réside dans le fait que lorsqu'un outil équipé du vérin 214 est manoeuvré dans le sens de la rentrée de la tige du piston, et que le distributeur 210 est en première position 15 (telle que représentée à la figure 2), la pompe 208 amène continuellement de l'huile sous pression à l'élément femelle 204a. Le corps extérieur de l'élément femelle 204a étant désaccouplé, la soupape de cet élément femelle 204a interdit l'écoulement du fluide hors du corps extérieur. Dans ces conditions, le corps extérieur de l'élément femelle 204a 20 est maintenu en surpression et consomme une partie de la puissance hydraulique fournie par la pompe 208. Il en résulte plus généralement une augmentation de la consommation énergétique du système hydraulique. L'invention vise à remédier à cet inconvénient. L'invention concerne un coupleur hydraulique du type 25 comportant un premier élément destiné à être raccordé fluidiquement à un premier dispositif, tel qu'un distributeur hydraulique, et un second élément destiné à être raccordé fluidiquement à un second dispositif, dit récepteur, tel qu'un vérin hydraulique, les premier et second éléments comprenant, respectivement : 30 - des premier et second corps extérieurs conçus pour être accouplés, et en alternance désaccouplés, l'un à l'autre ; et - des première et seconde soupapes logées, respectivement, à l'intérieur des premier et second corps extérieurs, les première et seconde soupapes étant déplaçables entre une position fermée interdisant l'écoulement 35 du fluide à travers, respectivement, le premier et le second corps extérieurs, et une position ouverte autorisant l'écoulement du fluide à travers, respectivement, le premier et le second corps extérieurs ; - des premier et second moyens de rappel élastique agencés pour solliciter, respectivement, les première et seconde soupapes dans leur position 5 fermée, lorsque les premier et second corps extérieurs sont désaccouplés, caractérisé en ce que le premier élément comprend des moyens de dérivation agencés pour dériver hors du premier corps extérieur tout ou partie du fluide amené, par exemple à l'aide d'une pompe, à l'intérieur de ce corps extérieur, lorsque les premier et second corps extérieurs sont 10 désaccouplés. Lorsque les premier et second corps extérieurs d'un coupleur selon l'invention sont désaccouplés, tout ou partie du fluide amené par la pompe est dérivé hors de ce premier corps extérieur par les moyens de dérivation, par exemple pour réalimenter le réservoir. Ainsi, le premier corps extérieur n'est 15 pas maintenu en surpression, et la puissance hydraulique consommée par le coupleur lorsque les premier et second corps extérieurs de ce coupleur sont désaccouplés est minimisée. Dans ces conditions, lorsqu'un outil équipé d'un vérin simple effet est manoeuvré par un système hydraulique comportant deux coupleurs selon 20 l'invention, la puissance hydraulique consommée par le coupleur, dont les premier et second corps extérieurs du second coupleur sont désaccouplés, est réduite. Le coupleur hydraulique selon l'invention peut comporter une ou plusieurs de caractéristiques suivantes. 25 Dans une première forme d'exécution, les moyens de dérivation comprennent : - au moins un premier passage ménagé dans le premier corps extérieur ; - un organe d'obturation agencé pour être déplacé à l'intérieur du 30 premier corps extérieur dans une position d'obturation lorsque les premier et second corps extérieurs sont accouplés, et dans une position de dérivation lorsque les premier et second corps extérieurs sont désaccouplés ; et - au moins un second passage ménagé dans l'organe d'obturation, agencé de telle sorte que les premier et second passages soient raccordés 35 fluidiquement lorsque l'organe d'obturation est en position de dérivation, et les premier et second passages soient isolés fluidiquement lorsque l'organe d'obturation est en position d'obturation. Une telle forme d'exécution est qualifiée de mécanique. De préférence, les moyens de dérivation comprennent une pluralité 5 de premiers passages ménagés circonférentiellement dans le premier corps extérieur et une pluralité de seconds passages ménagés circonférentiellement dans l'organe d'obturation, les premiers et seconds passages étant agencés de manière à être raccordés fluidiquement lorsque l'organe d'obturation est en position de dérivation, et à être isolés fluidiquement lorsque l'organe 10 d'obturation est en position d'obturation. Suivant une caractéristique, le coupleur hydraulique comprend : - un corps intérieur monté coulissant à l'intérieur du premier corps extérieur ; - un premier moyen d'entrainement monté sur le corps intérieur, 15 agencé pour prendre appui sur l'organe d'obturation lorsque la première soupape se déplace de sa position ouverte vers sa position fermée, de manière à déplacer l'organe d'obturation de sa position d'obturation vers sa position de dérivation ; et - un second moyen d'entrainement monté sur l'organe d'obturation, 20 agencé pour prendre appui sur le corps intérieur lorsque la première soupape se déplace de sa position fermée vers sa position ouverte, de manière à déplacer l'organe d'obturation de sa position de dérivation vers sa position d'obturation. Avantageusement, le premier moyen d'entrainement comprend un 25 anneau élastique, de type circlips, monté à l'intérieur d'une gorge formée sur le corps intérieur; et/ou le second moyen d'entrainement comprend un anneau élastique, de type circlips, monté à l'intérieur d'une gorge formée sur l'organe d'obturation. De tels moyens d'entrainement facilite le montage du corps 30 intérieur et de l'organe d'obturation à l'intérieur du premier corps extérieur. Dans une deuxième forme d'exécution, le coupleur comprend : - un corps intérieur monté coulissant à l'intérieur du premier corps extérieur ; et - un premier moyen d'entrainement monté sur le corps intérieur, 35 agencé pour prendre appui sur l'organe d'obturation lorsque la première soupape se déplace de sa position fermée vers sa position ouverte, de manière à initier le déplacement de l'organe d'obturation de sa position de dérivation vers sa position d'obturation ; l'organe d'obturation est conformé de telle sorte que lorsque la pression du fluide à l'intérieur du premier corps extérieur est supérieure à une valeur prédéterminée, la résultante des forces appliquées à l'organe d'obturation tend à déplacer l'organe d'obturation vers sa position d'obturation ; et le coupleur comprend un moyen de rappel élastique agencé entre le premier corps extérieur et l'organe d'obturation pour déplacer l'organe d'obturation de sa position d'obturation vers sa position de dérivation lorsque la pression du fluide à l'intérieur du premier corps extérieur est inférieure à la valeur prédéterminée. Une telle forme d'exécution est qualifiée d'hydromécanique dans la mesure où la pression hydraulique participe au déplacement de l'organe 15 d'obturation. Suivant une caractéristique, l'organe d'obturation présente au moins une première paroi transversale à la direction de déplacement de l'organe d'obturation, tournée du côté de la première soupape, et au moins une seconde paroi sensiblement parallèle à la première paroi, tournée du côté 20 opposé à la première soupape, la somme des surfaces des premières parois étant supérieure à la somme des surfaces des secondes parois. Dans une troisième forme d'exécution, les moyens de dérivation comprennent au moins un conduit de dérivation raccordé fluidiquement au premier corps extérieur, ce conduit de dérivation étant équipé d'un moyen 25 d'obturation commandable, tel qu'une électrovanne, adapté pour obturer et en alternance dégager ce conduit de dérivation ; et en ce que le coupleur comporte : - des moyens de détection adaptés pour détecter l'accouplement, et en alternance, le désaccouplement des premier et second corps extérieurs ; 30 et - des moyens de commande configurés pour commander ledit moyen d'obturation de manière à dégager le conduit de dérivation lorsque les moyens de détection détectent un désaccouplement des premier et second corps extérieurs. 35 Une telle forme d'exécution est qualifiée d'électromécanique. L'invention concerne également un système hydraulique caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier et un second coupleurs tel que présenté ci-avant ; - un réservoir adapté pour contenir un fluide incompressible, tel que de l'huile ; - une pompe fluidiquement raccordée au réservoir ; et - un distributeur hydraulique positionnable au moins dans : - une première position dans laquelle le distributeur guide l'huile de la pompe vers le premier élément du second coupleur, et du premier 10 élément du premier coupleur vers le réservoir ; et - une seconde position dans laquelle le distributeur guide l'huile de la pompe vers le premier élément du premier coupleur, et du premier élément du second coupleur vers le réservoir. L'invention concerne enfin tracteur agricole, caractérisé en ce qu'il 15 est équipé d'un système hydraulique tel que présenté ci-avant. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, trois coupleurs hydrauliques selon l'invention. Figure 1 est une représentation schématique d'un système 20 hydraulique, connu de l'état de la technique, en condition de manoeuvre d'un outil équipé d'un vérin double effet ; Figure 2 est une représentation schématique du système hydraulique de figure 1 en condition de manoeuvre d'un outil équipé d'un vérin simple effet ; 25 Figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un premier coupleur selon l'invention comprenant un élément femelle et un élément mâle; Figure 4 est une vue en coupe longitudinale de l'élément femelle du premier coupleur ; Figure 5 et 6 sont des vues en coupe longitudinale du premier 30 coupleur hydraulique lors de la connexion fluidique de l'élément femelle et l'élément mâle ; Figure 7 est une vue en coupe longitudinale du premier coupleur hydraulique lors de la déconnexion fluidique de l'élément femelle et de l'élément mâle ; Figure 8 est une représentation schématique d'un système hydraulique selon l'invention en condition de manoeuvre d'un outil équipé d'un vérin simple effet ; Figure 9 est une représentation schématique d'un système 5 hydraulique selon l'invention en condition de manoeuvre d'un instrument aratoire équipé d'un vérin double effet ; Figure 10 est une vue en coupe longitudinale d'un second coupleur selon l'invention comprenant un élément femelle et un élément mâle; Figure 11 est une vue en coupe longitudinale de l'élément femelle 10 du second coupleur ; et Figure 12 et 13 sont des vues en coupe longitudinale du second coupleur hydraulique lors de la connexion fluidique de l'élément femelle et de l'élément mâle. La figure 3 représente un coupleur 1 hydraulique selon l'invention. 15 Ce coupleur 1 comporte un élément femelle 2 et un élément mâle 4. L'élément femelle 2 comprend un corps extérieur 6 cylindrique. Le corps extérieur 6 est constitué de pièces 12, 14, 16 et 18. La pièce 12 présente deux gorges 22 et 24 débouchant sur sa face intérieure. Les gorges 22 et 24 sont séparées par une saillie 26 annulaire. 20 La pièce 16 est pourvue de passages 27 traversants s'étendant radialement. Ici, ces passages 27 sont agencés circonférentiellement. Les passages 27 sont fluidiquement raccordés à une chambre de collection (non représentée) disposée à l'extérieur du corps extérieur 6. L'élément femelle 2 comprend un corps intérieur 28 monté 25 coulissant à l'intérieur du corps extérieur 6. Le corps intérieur 28 est constitué de pièces 30, 32, et 34 liées mécaniquement les unes aux autres. La pièce 30 présente une pluralité d'alésages 36 radiaux agencés circonférentiellement. Une pluralité de billes 38 sont disposées dans les alésages 38 et sont mobiles radialement entre une position intérieure 30 (représentée aux figures 3, 4 et 6), et une position extérieure (représentée aux figures 5 et 7). La pièce 30 présente également une saillie annulaire 40 dont la fonction apparaitra par la suite. La pièce 34 présente une gorge débouchant vers le corps extérieur 35 6. Un anneau élastique 29 de type circlips, formant moyen d'entrainement, est disposé à l'intérieur de cette gorge. L'élément femelle 2 comprend un ressort 42 monté entre le corps intérieur 28 et le corps extérieur 6. L'élément femelle 2 comprend un organe d'obturation 45 tubulaire agencé pour être déplacé entre une position d'obturation (représentée aux 5 figures 3, 5, 6 et 7), et une position de dérivation (représentée à la figure 4). L'organe d'obturation 45 est pourvu de passages 46 traversants s'étendant radialement. Les passages 46 sont agencés circonférentiellement de telle sorte que : - les passages 27 sont fluidiquement raccordés aux passages 46 10 lorsque l'organe d'obturation 45 est en position de dérivation ; et - les passages 27 sont fluidiquement isolés des passages 46 lorsque l'organe d'obturation 45 est en position d'obturation. L'organe d'obturation 45 et les passages 27 et 46 forment moyens de dérivation agencés pour dériver hors du corps extérieur 6, tout ou partie 15 d'un fluide amené à l'intérieur du corps extérieur 6, par exemple par une pompe, lorsque les corps extérieurs 6 et 54 sont désaccouplés L'organe d'obturation 45 est muni de gorges débouchant vers le corps extérieur 6, à l'intérieur desquelles sont disposées des joints 47, 49 et 51 d'étanchéité. Les joints 49 et 51 sont disposés de part et d'autre des passages 20 46. L'organe d'obturation 45 est également pourvu d'une gorge débouchant vers l'intérieur. Un anneau élastique 53 de type circlips, formant moyen d'entrainement, est disposé à l'intérieur de cette gorge. L'élément femelle 2 comprend une soupape 44 logée à l'intérieur 25 du corps intérieur 28. La soupape 44 est déplaçable entre : - une position fermée (représentée à la figure 6) interdisant l'écoulement du fluide à travers le corps extérieur 6 ; et - une position ouverte (représentée à la figure 5) autorisant l'écoulement du fluide à travers le corps extérieur 6. 30 Plus spécifiquement, la soupape 44 comprend un clapet 46 adapté pour prendre appui sur la saillie annulaire 41 formant siège. Le clapet 46 est prolongé d'une part par un téton 48 et d'autre part par un organe 50 à butée escamotable. Un organe semblable à l'organe 50 a déjà été décrit par le déposant dans la demande de brevet FR2895058. Aussi, l'organe 50 n'est pas 35 décrit plus en détail. L'élément femelle 2 comprend enfin un ressort 52 agencé entre le corps intérieur 28 et la soupape 44. L'élément mâle 4 comprend un corps extérieur 54 cylindrique. Le corps extérieur 54 est conçu pour être accouplé et en alternance désaccouplé 5 au corps extérieur 6 de l'élément femelle 2. A cette fin, le corps extérieur 54 est pourvu d'une gorge 56 débouchant vers l'extérieur. Le corps extérieur 54 présente une saillie annulaire 58, tournée vers l'intérieur, dont la fonction apparaitra par la suite. L'élément mâle 4 comprend une soupape 60 logée à l'intérieur du 10 corps extérieur 54. La soupape 60 est déplaçable entre : - une position ouverte (représentée aux figures 3 et 7) autorisant l'écoulement d'un fluide à travers le corps extérieur 54 ; et - une position fermée (représentée aux figures 5 et 6) interdisant l'écoulement du fluide à travers le corps extérieur 54. 15 La soupape 60 comprend un clapet 62 prolongé d'une part par un téton 64, et d'autre part par une tige 66. L'élément mâle 4 comprend un organe de guidage 70, ici tubulaire, monté à l'intérieur du corps extérieur 54. Cet organe de guidage 70 est agencé pour guider la tige 66 en translation, lorsque la soupape 60 est déplacée de sa 20 position fermée vers sa position ouverte. L'élément mâle 4 comprend un organe de butée 72 monté à l'intérieur du corps extérieur 54, agencé pour limiter la course de la tige 66, lorsque la soupape 60 est déplacée de sa position fermée vers sa position ouverte. 25 L'élément mâle 4 comprend enfin un ressort 74 monté entre la soupape 60 et l'organe de guidage 70. Le ressort 74 forme moyen de rappel élastique agencés pour solliciter la soupape 60 dans sa position fermée, lorsque les corps extérieurs 6 et 54 sont désaccouplés. Par analogie, le ressort 52 forme moyen de rappel 30 élastique agencés pour solliciter la soupape 44 dans sa position fermée, lorsque les corps extérieurs 6 et 54 sont désaccouplés. La connexion fluidique des éléments femelle 2 et mâle 4 du coupleur 1 est maintenant décrite en référence aux figures 1 à 4. Dans un premier temps (représenté à la figure 4), les corps 35 extérieurs 6 et 54 des éléments femelle 2 et mâle 4 sont désaccouplés. Le ressort 52 sollicite la soupape 44 en positon fermée. Le corps 28, par l'intermédiaire de la pièce 34, prend appui sur l'anneau élastique 53 et positionne l'organe d'obturation 45 en position de dérivation. Les passages 27 sont fluidiquement raccordés aux passages 46. Les billes 38 sont repoussées en position intérieure par la saillie 26. Dans un deuxième temps (représenté à la figure 3), un utilisateur engage, et presse, le corps extérieur 54 de l'élément mâle 4 à l'intérieur du corps extérieur 6 de l'élément femelle 2. Le corps extérieur 54 repousse le corps intérieur 28 à l'intérieur du corps extérieur 6 jusqu'à ce que la gorge 24, les alésages 36 et la gorge 56 10 soient centrés. Les billes 38 sont alors positionnées en position extérieure. Le corps intérieur 28 prend appui contre le ressort 42 qui se comprime. Par ailleurs, le corps intérieur 28 prend appui, par l'intermédiaire de la pièce 34, contre l'anneau élastique 53 et déplace l'organe d'obturation 45 dans sa position d'obturation. Les passages 27 et 46 sont fluidiquement isolés 15 les uns des autres. Les joints 47 et 49 sont disposés de part et d'autre des passages 27 et assurent l'étanchéité. La soupape 60 prend appui contre la soupape 44 et déplace cette dernière en position ouverte. La soupape 44 comprime en retour le ressort 52. Le ressort 74 est quand à lui détendu et positionne la soupape 60 en position 20 fermée. Dans un troisième temps (représenté à la figure 6), l'utilisateur cesse de presser le corps extérieur 54 à l'intérieur du corps extérieur 6. Le ressort 42 se détend et ramène le corps intérieur 28 dans sa position initiale (représenté à la figure 4). Les billes 38 sont repoussées dans 25 leur position intérieure par la saillie annulaire 26. Les corps extérieurs 6 et 54 sont accouplés. Le ressort 52 est comprimé et la soupape 44 est en position ouverte. Le ressort 74 est détendu et la soupape 60 est en position fermée. L'organe d'obturation 45 est en position d'obturation. 30 Ainsi, lorsque les corps extérieurs 6 et 54 sont accouplés les passages 27 et 46 sont fluidiquement isolés les uns des autres. Dans un quatrième temps (représenté à la figure 3), un fluide sous pression est amené à l'intérieur du corps extérieur 6, par exemple par l'intermédiaire d'une pompe. 35 Le fluide déplace la soupape 60 de sa position fermée vers sa position ouverte. Le ressort 74 est comprimé par la soupape 60. Les éléments femelle 2 et mâle 4 sont accouplés. Le ressort 52 est comprimé. La soupape 44 est en position ouverte. L'organe d'obturation 45 est en position d'obturation. A l'issue du quatrième temps, les éléments femelle 2 et mâle 4 sont 5 fluidiquement connectés. Pour déconnecter fluidiquement les éléments femelle 2 et mâle 4, l'utilisateur commande la pompe de telle sorte que le fluide ne soit plus sous pression à l'intérieur du corps extérieur 6. Puis, l'utilisateur exerce une force de traction sur le corps extérieur 54. 10 Le corps extérieur 54 transmet la force de traction au corps intérieur 28 par l'intermédiaire des billes 38. Le corps intérieur 28 se déplace jusqu'à ce que les gorges 22 et 56 et l'alésage 36 soit centrés. Les billes 38 sont repoussées dans la gorge 22 (tel que représenté à la figure 7) et le corps extérieur 54 est désaccouplé du corps extérieur 6. 15 Simultanément au déplacement du corps intérieur 28, l'anneau élastique 29 prend appui sur l'organe d'obturation 45, et le déplace de sa position d'obturation vers sa position de dérivation. Les passages 27 et 46 sont fluidiquement raccordés. Une fois le corps extérieur 54 désaccouplé du corps extérieur 6, le 20 ressort 42 ramène le corps intérieur 28 dans sa position initiale (représentée à la figure 4). Le ressort 52 ramène la soupape 44 en position fermée. Les figures 6 et 7 représentent un système 60 hydraulique équipant un tracteur agricole (non représenté). Le système hydraulique 60 comporte deux coupleurs 1' et 1" 25 identiques au coupleur 1. Le système hydraulique 60 comprend un réservoir 62 contenant un fluide incompressible, tel que de l'huile, et une pompe 64 fluidiquement raccordée au réservoir 62. Le système hydraulique 60 comprend enfin un distributeur 66 30 hydraulique positionnable dans : - une première position dans laquelle le distributeur 66 guide l'huile de la pompe 64 vers l'élément femelle 1", et de l'élément femelle 1' vers le réservoir 62 ; et - une seconde position dans laquelle le distributeur 66 guide l'huile 35 de la pompe 64 vers l'élément femelle 1', et de l'élément femelle 1" vers le réservoir 62. Lorsqu'un outil équipé d'un vérin 68 à double effet (représenté à la figure 9) est manoeuvré par le système hydraulique 60, les éléments mâles des coupleurs 1' et 1" sont fluidiquement raccordés au vérin 68. Les corps extérieurs des éléments femelle et mâle du coupleur 1' sont accouplés. Les corps extérieurs des éléments femelle et mâle du coupleur 1" sont accouplés. Dans ces conditions, les organes d'obturation des coupleurs 1' et 1" sont positionnés en position d'obturation. Quand le fluide sous pression est amené par la pompe 64, la tige du piston équipant le vérin 68 est rentrée si le distributeur 66 est en première 10 position, et sortie si le distributeur 66 est en seconde position. Lorsqu'un outil équipé d'un vérin 70 à simple effet (représenté à la figure 8) est manoeuvré par le système hydraulique 68, l'élément mâle du coupleur 1' est fluidiquement raccordé au vérin 70. Les corps extérieurs des éléments femelle et mâle du coupleur 1' sont accouplés. Les corps extérieurs 15 des éléments femelle et mâle du coupleur 1" sont désaccouplés. Dans ces conditions, l'organe d'obturation du coupleur 1' est positionné en position d'obturation. L'organe d'obturation du coupleur 1" est positionné en position de dérivation. Quand le fluide sous pression est amené par la pompe 64, la tige 20 du piston équipant le vérin 70 est rentrée si le distributeur 66 est en première position, et sortie si le distributeur 66 est en seconde position. En outre, tout ou partie du fluide amené par la pompe 64 au corps extérieur du coupleur 1" est dérivée hors de ce corps extérieur par les passages 27 et 46 de ce coupleur 1". L'huile dérivée réalimente le réservoir 62. 25 par l'intermédiaire d'un conduit 72. La figure 10 représente un coupleur 100 identique au coupleur 1 à l'exception que la pièce 34 du corps 28 est remplacée par une pièce 102. Cette pièce 102 est munie d'une gorge débouchant vers le corps extérieur 6. Un anneau élastique 104 de type circlips, formant moyen d'entrainement, est 30 disposé à l'intérieur de cette gorge. L'organe d'obturation 45 est remplacé par un organe d'obturation 106 agencé pour être déplacé à l'intérieur du corps extérieur 6 entre une position d'obturation (représentée aux figures 10, 12 et 13), et une position de dérivation (représentée à la figure 11). L'organe d'obturation 106 est pourvu de passage 108 traversant. Ici, les passages 108 s'étendent radialement. Les passages 108 sont agencés circonférentiellement de telle sorte que : - les passages 27 soient fluidiquement raccordés aux passages 5 108 lorsque l'organe d'obturation 106 est en position de dérivation ; et - les passages 27 soient fluidiquement isolés des passages 108 lorsque l'organe d'obturation 106 est en position d'obturation. L'organe d'obturation 106 est muni de gorges débouchant vers le corps extérieur 6, et à l'intérieur desquelles sont disposés des joints 110, 112 10 et 114 d'étanchéité. Les joints 112 et 114 s'étendent de part et d'autre des passages 108. L'organe d'obturation 106 est conformé de telle sorte que lorsque la pression du fluide à l'intérieur du corps extérieur 6 est supérieure à une valeur prédéterminée, la résultante des forces appliquées à l'organe d'obturation 106 15 tend le à déplacer vers sa position d'obturation. A cet effet, l'organe d'obturation 106 présente des parois 116 et 118 transversales à la direction de déplacement de l'organe d'obturation 106, tournées du côté de la soupape 44. L'organe d'obturation 106 présente également une paroi 120, parallèle aux parois 116 et 118, tournée du côté 20 opposé à la soupape 44. La somme des surfaces des parois 116 et 118 est supérieure à la surface de la paroi 120. Le coupleur 100 comprend enfin un ressort 122, formant moyen de rappel élastique, agencé entre le corps extérieur 6 et l'organe d'obturation 106 pour déplacer l'organe d'obturation 106 de sa position d'obturation vers sa 25 position de dérivation lorsque la pression du fluide à l'intérieur du corps extérieur 6 est inférieure à la valeur prédéterminée. Un procédé de connexion fluidique des éléments femelle 2 et mâle 4 du coupleur 100 est maintenant décrit en référence aux figures 10 à 13. Dans un premier temps (représenté à la figure 11), les corps 30 extérieurs 6 et 54 des éléments femelle 2 et mâle 4 sont désaccouplés. Le ressort 52 sollicite la soupape 44 en positon fermée. Le corps intérieur 28, par l'intermédiaire de l'anneau élastique 104, prend appui sur l'organe d'obturation 106 et le positionne en position de dérivation. Les passages 108 sont fluidiquement raccordés aux passages 27. Les billes 38 sont repoussées en 35 position intérieure par la saillie 26. Dans un deuxième temps (représenté à la figure 12), un utilisateur engage, et presse, le corps extérieur 54 de l'élément mâle 4 à l'intérieur du corps extérieur 6 de l'élément femelle 2. Le corps extérieur 54 repousse le corps intérieur 28 à l'intérieur du 5 corps extérieur 6 jusqu'à ce que la gorge 24, les alésages 36 et la gorge 56 soient centrés. Les billes 38 sont alors positionnées en position extérieure. Le corps intérieur 28 prend appui contre le ressort 42 qui se comprime. Par ailleurs, le corps intérieur 28 prend appui, par l'intermédiaire de l'anneau élastique 104, contre l'organe d'obturation 106, et initie le 10 déplacement de cet organe d'obturation 106 vers sa position d'obturation. Les passages 27 et 108 sont fluidiquement isolés les uns des autres. Les joints 110 et 112 sont disposés de part et d'autre des passages 27 et assurent l'étanchéité. Le ressort 122 se comprime. La soupape 60 prend appui contre la soupape 44 et déplace cette 15 dernière en position ouverte. La soupape 44 comprime en retour le ressort 52. Le ressort 74 est quand à lui détendu et positionne la soupape 60 en position fermée. Dans un troisième temps (représenté à la figure 13), l'utilisateur cesse de presser le corps extérieur 54 à l'intérieur du corps extérieur 6. 20 Le ressort 42 se détend et ramène le corps intérieur 28 dans sa position initiale (représenté à la figure 11). Les billes 38 sont repoussées dans leur position intérieure par la saillie annulaire 26. Les corps extérieurs 6 et 54 sont accouplés. Le ressort 52 est comprimé et positionne la soupape 44 en position 25 ouverte. Le ressort 74 est détendu et positionne la soupape 60 en position fermée. Le ressort 122 est comprimé. L'organe d'obturation 106 est en position d'obturation. Dans un quatrième temps (représenté à la figure 10), un fluide sous pression est amené à l'intérieur du corps extérieur 6, par exemple par 30 l'intermédiaire d'une pompe. Le fluide déplace la soupape 60 de sa position fermée vers sa position ouverte. Le ressort 74 est comprimé en retour. La résultante des forces hydrauliques appliquées à l'organe d'obturation 106 déplace cet organe d'obturation 106 vers sa position de 35 d'obturation. Les éléments femelle 2 et mâle 4 sont accouplés. Le ressort 52 est comprimé. La soupape 44 est en position ouverte. Le ressort 122 est comprimé. L'organe d'obturation 106 est toujours en position d'obturation. A l'issue du quatrième temps, les éléments femelle 2 et mâle 4 sont fluidiquement connectés. Pour déconnecter les éléments femelle 2 et mâle 4 du coupleur 100, l'utilisateur commande la pompe de telle sorte que le fluide ne soit plus sous pression à l'intérieur du corps extérieur 6. Puis, l'utilisateur exerce une force de traction sur le corps extérieur 54. Le corps extérieur 54 transmet la force de traction au corps intérieur 28 par l'intermédiaire des billes 38. Le corps intérieur 28 se déplace jusqu'à ce que les gorges 22 et 56 et l'alésage 36 soit centrés. Les billes 38 sont repoussées dans la gorge 22 et le corps extérieur 54 est désaccouplé du corps extérieur 6. Simultanément au déplacement du corps intérieur 28, le ressort 122 déplace l'organe d'obturation 106 de sa position d'obturation vers sa position de dérivation. Une fois le corps extérieur 54 désaccouplé du corps extérieur 6, le ressort 42 ramène le corps intérieur 28 dans sa position initiale (représentée à 20 la figure 11). Le ressort 52 ramène la soupape 44 en position fermée. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation décrites ci-dessus à titre d'exemple indicatif. Elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. 25 Par exemple, en variante du coupleur 1 (non représentée), l'organe d'obturation 44 et la pièce 34 peuvent être omis. Dans ce cas, le coupleur comprend un conduit de dérivation raccordé fluidiquement à la chambre de collection dans laquelle débouchent les passages 27. Le conduit de dérivation est équipé d'un moyen d'obturation commandable, tel qu'une électrovanne, 30 adapté pour obturer et en alternance dégager le conduit de dérivation. Le coupleur comprend des moyens de détection adaptés pour détecter l'accouplement, et en alternance, le désaccouplement des corps extérieurs 6 et 54. Par exemple, les moyens de détection prennent la forme d'un capteur optique, magnétique ou électromécanique. 35 Le coupleur comprend enfin des moyens de commande configurés pour commander ledit moyen d'obturation de manière à dégager le conduit de dérivation lorsque les moyens de détection détectent un désaccouplement des corps extérieurs 6 et 54 et obturer le conduit de dérivation lorsque les moyens de détection détectent un accouplement des corps extérieurs 6 et 54. Les moyens de commande peuvent par exemple prendre la forme 5 d'un calculateur électronique. REVENDICATIONS1. Coupleur (1 ; 100) hydraulique du type comportant un premier élément (2) destiné à être raccordé fluidiquement à un premier dispositif, tel qu'un distributeur hydraulique, et un second élément (4) destiné à être raccordé fluidiquement à un second dispositif, dit récepteur, tel qu'un vérin hydraulique, les premier et second éléments (2, 4) comprenant, respectivement : - des premier et second corps extérieurs (6, 54) conçus pour être 10 accouplés, et en alternance désaccouplés, l'un à l'autre ; et - des première et seconde soupapes (44, 60) logées, respectivement, à l'intérieur des premier et second corps extérieurs (6, 54), les première et seconde soupapes (44, 60) étant déplaçables entre une position fermée interdisant l'écoulement du fluide à travers, respectivement, le premier 15 et le second corps extérieurs (6, 54), et une position ouverte autorisant l'écoulement du fluide à travers, respectivement, le premier et le second corps extérieurs (6, 54) ; - des premier et second moyens de rappel élastique (42, 74) agencés pour solliciter, respectivement, les première et seconde soupapes (44, 20 60) dans leur position fermée, lorsque les premier et second corps extérieurs (6, 54) sont désaccouplés, caractérisé en ce que le premier élément (2) comprend des moyens de dérivation agencés pour dériver hors du premier corps extérieur (6) tout ou partie du fluide amené, par exemple à l'aide d'une pompe, à l'intérieur 25 de ce corps extérieur (6), lorsque les premier et second corps extérieurs (6, 54) sont désaccouplés. 2. Coupleur (1, 100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de dérivation comprennent : 30 - au moins un premier passage (27) ménagé dans le premier corps extérieur (6) ; - un organe d'obturation (45 ; 106) agencé pour être déplacé à l'intérieur du premier corps extérieur (6) dans une position d'obturation lorsque les premier et second corps extérieurs (6, 54) sont accouplés, et dans une 35 position de dérivation lorsque les premier et second corps extérieurs (6, 54) sont désaccouplés ; et- au moins un second passage (46 ; 108) ménagé dans l'organe d'obturation, agencé de telle sorte que les premier et second passages (27, 46 ; 27, 108) soient raccordés fluidiquement lorsque l'organe d'obturation (45 ; 106) est en position de dérivation, et les premier et second passages (27, 46 ; 27, 108) soient isolés fluidiquement lorsque l'organe d'obturation (45 ; 106) est en position d'obturation. 3. Coupleur (1 ; 100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de dérivation comprennent une pluralité de premiers passages (27) ménagés circonférentiellement dans le premier corps extérieur (6) et une pluralité de seconds passages (46 ; 108) ménagés circonférentiellement dans l'organe d'obturation (45 ; 106), les premiers et seconds passages (27, 46 ; 27, 108) étant agencés de manière à être raccordés fluidiquement lorsque l'organe d'obturation (45 ; 106) est en position de dérivation, et à être isolés fluidiquement lorsque l'organe d'obturation (45 ; 106) est en position d'obturation. 4. Coupleur (1) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend : - un corps intérieur (28) monté coulissant à l'intérieur du premier corps extérieur (6) ; - un premier moyen d'entrainement monté sur le corps intérieur (28), agencé pour prendre appui sur l'organe d'obturation (45) lorsque la première soupape (44) se déplace de sa position ouverte vers sa position fermée, de manière à déplacer l'organe d'obturation (45) de sa position d'obturation vers sa position de dérivation ; et - un second moyen d'entrainement monté sur l'organe d'obturation (45), agencé pour prendre appui sur le corps intérieur (28) lorsque la première soupape (44) se déplace de sa position fermée vers sa position ouverte, de manière à déplacer l'organe d'obturation (45) de sa position de dérivation vers sa position d'obturation. 5. Coupleur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier moyen d'entrainement comprend un anneau élastique (29), de type 35 circlips, monté à l'intérieur d'une gorge formée sur le corps intérieur (28); et/oule second moyen d'entrainement comprend un anneau élastique (53), de type circlips, monté à l'intérieur d'une gorge formée sur l'organe d'obturation (45). 6. Coupleur (100) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 5 3, caractérisé en ce que le coupleur (100) comprend : - un corps intérieur (28) monté coulissant à l'intérieur du premier corps extérieur (6) ; et - un premier moyen d'entrainement monté sur le corps intérieur (28), agencé pour prendre appui sur l'organe d'obturation (106) lorsque la 10 première soupape (44) se déplace de sa position fermée vers sa position ouverte, de manière à initier le déplacement de l'organe d'obturation (106) de sa position de dérivation vers sa position d'obturation ; en ce que l'organe d'obturation (106) est conformé de telle sorte que lorsque la pression du fluide à l'intérieur du premier corps extérieur (6) est 15 supérieure à une valeur prédéterminée, la résultante des forces appliquées à l'organe d'obturation (106) tend à déplacer l'organe d'obturation (106) vers sa position d'obturation ; et en ce que le coupleur (100) comprend un moyen de rappel élastique (122) agencé entre le premier corps extérieur (6) et l'organe 20 d'obturation (106) pour déplacer l'organe d'obturation (106) de sa position d'obturation vers sa position de dérivation lorsque la pression du fluide à l'intérieur du premier corps extérieur (6) est inférieure à la valeur prédéterminée. 25 7. Coupleur (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe d'obturation (106) présente au moins une première paroi (116, 118) transversale à la direction de déplacement de l'organe d'obturation (106), tournée du côté de la première soupape (44), et au moins une seconde paroi (120) sensiblement parallèle à la première paroi (116, 118), tournée du côté 30 opposé à la première soupape (44), la somme des surfaces des premières parois (116, 118) étant supérieure à la somme des surfaces des secondes parois (120). 8. Coupleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 35 moyens de dérivation comprennent au moins un conduit de dérivation raccordé fluidiquement au premier corps extérieur (6), ce conduit de dérivation étant 2 9 81 72 7 20 équipé d'un moyen d'obturation commandable, tel qu'une électrovanne, adapté pour obturer et en alternance dégager ce conduit de dérivation ; et en ce que le coupleur comporte : - des moyens de détection adaptés pour détecter l'accouplement, 5 et en alternance, le désaccouplement des premier et second corps extérieurs (6, 54); et - des moyens de commande configurés pour commander ledit moyen d'obturation de manière à dégager le conduit de dérivation lorsque les moyens de détection détectent un désaccouplement des premier et second 10 corps extérieurs (6, 54). 9. Système hydraulique (60) caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier et un second coupleurs (1',1") selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. ; 15 - un réservoir (62) adapté pour contenir un fluide incompressible, tel que de l'huile ; - une pompe (64) fluidiquement raccordée au réservoir (62) ; et - un distributeur (66) hydraulique positionnable au moins dans : - une première position dans laquelle le distributeur (66) guide 20 l'huile de la pompe (64) vers le premier élément (2) du second coupleur (1"), et du premier élément (2) du premier coupleur (1') vers le réservoir (62); et - une seconde position dans laquelle le distributeur (66) guide l'huile de la pompe (64) vers le premier élément (2) du premier coupleur (1'), et du premier élément (2) du second coupleur (1") vers le réservoir (62). 25 10. Tracteur agricole, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système hydraulique (60) selon la revendication 9.