Brevet FR2979333A1 — publié le 20130301

DISPOSITIF POUR ESPACER ET CADENCER DES PRODUITS L'invention a pour objet un dispositif pour espacer et cadencer des produits, entre un premier poste et un second poste, le premier poste comprenant un premier convoyeur transportant les produits à une première vitesse et le second poste comprenant un second convoyeur transportant les produits à une seconde vitesse, différente de la première vitesse du premier convoyeur. Il est courant, dans les installations de convoyage, de prévoir des dispositifs permettant de changer la vitesse de transport des produits et de les cadencer, de sorte qu'ils soient séparés les uns des autres d'un pas donné pour être pris en charge par le second poste évoqué ci-dessus, et de sorte que les produits arrivent à une vitesse requise par ledit second poste. Bien souvent, la vitesse de prise en charge des produits par le second convoyeur est supérieure à celle du premier convoyeur d'amenée des produits que comporte le premier poste. Pour permettre l'accélération des produits passant du premier convoyeur au second convoyeur, il est connu de prévoir des rouleaux, disposés côté à côte de manière telle que leur axe soit transversal à la direction de convoyage. Les rouleaux sont entraînés en rotation et amènent les produits qui 20 reposent dessus à une vitesse sensiblement égale à la vitesse du second convoyeur. L'inconvénient d'un tel dispositif à rouleaux est que les produits reposant dessus ont tendance à patiner, ce qui entraîne une dégradation de l'état de surface des fonds des produits. Par ailleurs, si les produits n'adhèrent pas bien 25 au convoyeur ou aux rouleaux, il est difficile de leur imposer une cadence. Le problème à l'origine de l'invention est donc de prévoir des moyens alternatifs à la mise en oeuvre de rouleaux, permettant l'accélération des produits tout en assurant leur adhérence. L'invention concerne à cet effet un dispositif pour espacer et cadencer les 30 produits, entre un premier et un second convoyeur, le premier convoyeur transportant les produits à une première vitesse et le second convoyeur transportant les produits à une seconde vitesse, différente de la première vitesse du premier convoyeur. Le dispositif est remarquable en ce que les premier et second convoyeurs sont décalés latéralement et en ce que le dispositif comporte : - une première bande sans fin sur laquelle est fixé au moins un taquet, ladite première bande s'étendant au moins partiellement le long d'un premier bord dudit premier convoyeur et présentant une surface orientée pour s'appliquer sur un côté d'un produit, - une seconde bande sans fin sur laquelle est fixé au moins un second taquet, ladite seconde bande étant positionnée dans le prolongement dudit premier convoyeur et présentant une surface qui fait face au moins partiellement à la surface de ladite première bande, lesdites première et seconde bandes étant entraînées en mouvement en continu et étant synchronisées ; - des moyens d'amenée d'un produit contre la première bande sans fin, - et des moyens de commande des moyens d'amenée. Le dispositif peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : - les moyens d'amenée peuvent comporter un élément poussoir, apte à pousser latéralement un produit situé sur le premier convoyeur contre la première bande sans fin ; - les moyens de commande peuvent être reliés à un détecteur de position du taquet de la première bande par rapport à un cycle complet du taquet, un cycle du taquet étant l'ensemble des positions que prend le taquet durant un tour complet de la bande sans fin ; - ledit dispositif peut comprendre une sole, disposée entre lesdites première et seconde bandes sans fin, dans le prolongement du second convoyeur ; et - la sole peut être est réalisée par une succession de rouleaux libres. L'invention concerne également un procédé pour espacer et cadencer des produits entre un premier convoyeur et un second convoyeur, le premier convoyeur transportant les produits à une première vitesse et le second convoyeur transportant les produits à une seconde vitesse, supérieure de la première vitesse du premier convoyeur, les premier et second convoyeurs étant décalés latéralement. Le procédé est remarquable en ce qu'il met en oeuvre un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes et en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - détection d'une position prédéterminée du taquet de la première bande sans fin par rapport au cycle complet du taquet, un cycle du taquet étant l'ensemble des positions que prend le taquet durant un tour complet de la bande sans fin ; - déclenchement des moyens de commande des moyens d'amenée, - positionnement d'un produit situé sur le premier convoyeur par les moyens d'amenée contre ladite première bande, - dégagement du produit du premier convoyeur grâce à la prise en charge du produit, par appui du premier taquet de la première bande contre une face arrière du produit, - prise en charge dudit produit, par appui du second taquet de la seconde bande sans fin contre la face arrière du produit, - poussée du produit par les premier et second taquets sur le second convoyeur. Le procédé peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : les produits peuvent être accumulés contre une butée prévue sur le premier convoyeur, les moyens d'amenée pouvant être prévus à proximité de ladite butée ; les moyens d'amenés peuvent poussent latéralement un produit. Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels : - La figure 1 montre un dispositif conforme à l'invention, en vue de dessus et représenté schématiquement, à l'issue d'une première étape du procédé conforme à l'invention, La figure 2 montre le dispositif de la figure 1, à l'issue d'une seconde étape du procédé conforme à l'invention, La figure 3 montre le dispositif de la figure 1, à l'issue d'une troisième étape du procédé conforme à l'invention, Et la figure 4 montre le dispositif de la figure 1, à l'issue d'une ultime étape du procédé conforme à l'invention. Dans la description qui suit, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas » etc. sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention. Comme on le peut voir sur la figure 1, le dispositif conforme à l'invention, permettant d'espacer et de cadencer les produits, comprend un premier convoyeur 1 et un second convoyeur 2. On note que les convoyeurs 1 et 2 sont de largeur différente. Le convoyeur 1 est représenté ici comme ayant une largeur bien supérieure à la largeur du convoyeur 2. Toutefois, la largeur du convoyeur 1 n'est pas utilisée en entier pour convoyer les produits P. En effet, on a prévu sur le convoyeur 1 des guides 3, dont l'espacement correspond sensiblement à la largeur des produits P. Les produits P arrivent sur le convoyeur 1 en étant guidés entre les guides 3. A l'extrémité du convoyeur 1 est prévue une butée 4 contre laquelle le produit P d'extrémité du convoyeur 1 prend appui. Les produits P sont disposés touche-à-touche les uns derrière les autres 25 sur le convoyeur 1. Le premier convoyeur 1 emmène les produits P à une première vitesse et le second convoyeur 2 amène les produits P à une seconde vitesse, la première vitesse et la seconde vitesse étant toutes deux différentes. On note également que le convoyeur 1 et le convoyeur 2 sont décalés latéralement. 30 Le dispositif conforme à l'invention comporte également une première bande 5 sans fin, sur laquelle est fixé au moins un taquet 6 (en l'occurrence, dans le mode de réalisation présenté ici, la première bande 5 sans fin comporte trois taquets 6). La première bande 5 sans fin s'étend au moins partiellement le long d'un premier bord du premier convoyeur et présente une surface 7 qui est orientée pour s'appliquer sur un côté d'un produit P. Une seconde bande 8 sans fin fait face à la première bande 5 sans fin. La 5 seconde bande 8 sans fin et la première bande 5 sans fin sont espacées d'une distance sensiblement égale, voire légèrement supérieure, à la largeur d'un produit P. La seconde bande 8 sans fin présente elle aussi au moins un taquet 9 (en l'occurrence deux taquets 9). 10 La seconde bande 8 sans fin est positionnée, comme on peut le voir sur les figures, dans le prolongement du premier convoyeur 1 et elle présente une surface 10 qui face au moins partiellement à la surface 7 de la première bande 5. Les première 5 et seconde 8 bandes sans fin sont entraînées en 15 mouvement en continu et sont synchronisées, de sorte qu'un taquet 6 de la première bande 5 et un taquet 9 de la seconde bande 8 se font face, notamment lorsqu'un taquet 6 arrive au droit de l'extrémité du premier convoyeur 1. On peut voir ceci notamment sur les figures 1, 2 et 4. Le dispositif conforme à l'invention comprend également des moyens 11 20 d'amenée d'un produit P contre la première bande 5 sans fin, ainsi que des moyens 12 assurant la commande, soit la mise en oeuvre, des moyens 11 d'amenée . Comme on peut le voir sur les figures, les moyens 11 d'amenée sont réalisés par des moyens poussoirs, c'est-à-dire des moyens qui sont aptes à 25 pousser un produit P. Les moyens 11 poussoirs sont disposés à l'extrémité du premier convoyeur 1, sur le côté de la file suivant laquelle les produits P sont alignés les uns derrière les autres. Les moyens 11 poussoirs sont ainsi aptes à pousser latéralement un 30 produit P situé sur le premier convoyeur 1. Par ailleurs, la course des moyens 11 poussoirs est telle que le produit P poussé latéralement, peut être amené en appui contre la première bande 5 sans fin, comme on peut le voir en particulier sur la figure 2. Par ailleurs, les moyens 12 de commande sont reliés à un détecteur 13 de position d'un taquet 6 de la première bande 5 par rapport à un cycle complet que peut réaliser le taquet 6, c'est-à-dire un tour complet du taquet 6 autour des deux axes D de la bande 5 sans fin. Toujours selon l'invention, entre les deux bandes 5 et 8 sans fin, et ainsi qu'entre le premier convoyeur 1 et le second convoyeur 2, on prévoit une sole sur laquelle sont amenés un à un les produits P, pris en charge par les taquets 6 et 9 des bandes 5 et 8 sans fin. Cette sole, portant la référence 14, est réalisée par une succession de rouleaux 15 montés libres en rotation autour de leur axe. La sole 14, composée des rouleaux 15, est de préférence disposée dans le prolongement du second convoyeur 2, en amont du second convoyeur 2 entre l'extrémité du convoyeur 1 et le convoyeur 2. En effet, c'est grâce notamment à cette sole 14 que les produits P sont 15 amenés sur le second convoyeur 2. Le procédé conforme à l'invention va maintenant être décrit en faisant référence à chacune des figures 1, 2, 3 et 4, pour illustrer différentes étapes. Sur les figures 1 à 4, les produits P ont été référencés Po, P1, P2, P3, P4, pour bien distinguer la position de chaque produit à chacune des étapes du 20 procédé. Le procédé conforme à l'invention a pour objectif d'espacer et de cadencer des produits entre le premier convoyeur 1 et le second convoyeur 2, les deux convoyeurs transportant les produits Po à P4 à des vitesses différentes. Initialement, on remarque qu'à chacune des étapes, tous les produits Po à 25 P4 arrivent sur le convoyeur 1 en étant disposés les uns derrières les autres et en étant collés les uns aux autres. Sur la figure 1, on remarque une rangée de produits P1, P2, P3, positionnés sur le convoyeur 1, le produit P3 d'extrémité étant en position d'attente, en appui contre la butée 4 du dispositif conforme à l'invention. 30 Le produit P4 est, lui, pris en charge par les taquets 6 et 9 des bandes 5 et 8 sans fin. Pour prendre en charge un produit comme le produit P4, tel que le montrent les figures 1 et 2, il se produit l'étape suivante : Tout d'abord, la position des taquets 6 est toujours détectée par le détecteur 13, par rapport à toutes les positions qu'ils sont susceptibles de prendre au cours d'un cycle. Les moyens de détection sont aptes à déclencher les moyens 12 de 5 commande des moyens poussoirs 11. Ainsi, quand un taquet 6 arrive à une certaine position par rapport au cycle (par rapport au tour complet qu'il peut faire grâce au mouvement de la bande 5), les moyens 13 de détection le signalent aux moyens 12 de commande qui déclenchent alors les moyens 11 poussoirs, comme montré en figure 2. 10 Les moyens 11 poussoirs (encore appelés moyens d'amenée) amènent le produit P3 situé à l'extrémité de la rangée contre la bande 5 sans fin, au moment où un taquet 6 se trouve positionné juste derrière lui. Autrement dit, le produit P3 est appliqué contre la bande 5 sans fin par les moyens 11 poussoirs avant que le taquet 6 ne vienne le prendre en charge (voir explications ci-après). 15 Les moyens 11 poussoirs restent alors dans cette position déployée pour servir de guide au produit P3. Le produit P3 est pris en charge par le taquet 6 de la bande 5 sans fin et est poussé sur la sole 14 constituée de rouleaux 15 montés libres en rotation autours de leur axe. 20 Le mouvement des bandes 5 et 8 sans fin étant synchronisé, lorsque le produit P3 arrive sur la sole 14, il est également pris en charge par un taquet 9 de la bande 8 sans fin. Ainsi, il est poussé vers le convoyeur 2 par deux taquets situés face à face, prenant appui sur la face arrière du produit P3. La prise en charge du produit P3, ou de tout autre produit, par deux taquets 25 situés sur les deux bandes qui se font face, a pour avantage d'avoir deux points d'appui sur la face arrière du produit, ce qui évite que le produit se place de biais sur le convoyeur 2. A ce moment-là, les moyens 11 poussoirs n'ont plus de raison de servir de support ou de guide au produit P3 et reviennent en position escamotée initiale, 30 de sorte à livrer passage au produit P2 se trouvant à l'extrémité de la file de produits, le produit P2 venant alors en appui contre la butée 4 du dispositif. Le détecteur 13 de position des taquets 6 guette alors le passage du taquet 6 à une position prédéterminée pour pousser le produit P2 contre la bande 5. Et ainsi de suite. On comprend de la description qui précède comment l'invention permet de créer des espaces réguliers entre les produits Po à P4 arrivant sur un premier convoyeur qui amène les produits à une vitesse différente de celle prévue par un 5 second convoyeur 2 qui se trouve en aval. L'invention n'est toutefois pas limitée au mode de réalisation qui vient spécifiquement d'être décrit et peut s'étendre à la mise en oeuvre de tout moyen équivalent. 10 REVENDICATIONS1. Dispositif pour espacer et cadencer des produits, entre un premier (1) et un second (2) convoyeur, le premier convoyeur (1) transportant les produits (Po - P4) à une première vitesse et le second convoyeur (2) transportant les produits (Po - P4) à une seconde vitesse, différente de la première vitesse du premier convoyeur (1), caractérisé en ce que les premier (1) et second (2) convoyeurs sont décalés latéralement et en ce que le dispositif comporte : a. une première bande (5) sans fin sur laquelle est fixé au moins un taquet (6), ladite première bande (5) s'étendant au moins partiellement le long d'un premier bord dudit premier convoyeur (1) et présentant une surface (7) orientée pour s'appliquer sur un côté d'un produit (Po - P4), b. une seconde bande (8) sans fin sur laquelle est fixé au moins un second taquet (9), ladite seconde bande (8) étant positionnée dans le prolongement dudit premier convoyeur (1) et présentant une surface (10) qui fait face au moins partiellement à la surface (7) de ladite première bande (5), c. lesdites première (5) et seconde (8) bandes étant entraînées en mouvement en continu et étant synchronisées ; d. des moyens (11) d'amenée d'un produit (Po - P4) contre la première bande (5) sans fin, e. et des moyens (12) de commande des moyens (11) d'amenée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (11) d'amenée comportent un élément (11) poussoir, apte à pousser latéralement un produit (Po - P4) situé sur le premier convoyeur (1) contre la première bande (5) sans fin. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens (12) de commande sont reliés à un détecteur (13) de position du taquet (6) de la première bande (5) par rapport à un cycle complet dutaquet (6), un cycle du taquet étant l'ensemble des positions que prend le taquet durant un tour complet de la bande (5) sans fin. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une sole (14), disposée entre lesdites première (5) et seconde (8) bandes sans fin, dans le prolongement du second convoyeur (2). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la sole (14) est réalisée par une succession de rouleaux (15) libres. 6. Procédé pour espacer et cadencer des produits entre un premier convoyeur (1) et un second convoyeur (2), le premier convoyeur (1) transportant les produits (Po - P4) à une première vitesse et le second convoyeur (2) transportant les produits (Po - P4) à une seconde vitesse, supérieure de la première vitesse du premier convoyeur (1), les premier (1) et second (2) convoyeurs étant décalés latéralement, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes et en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - détection d'une position prédéterminée du taquet (6) de la première bande (5) sans fin par rapport au cycle complet du taquet, un cycle du taquet étant l'ensemble des positions que prend le taquet durant un tour complet de la bande (5) sans fin ; - déclenchement des moyens (12) de commande des moyens (11) d'amenée, - positionnement d'un produit (Po - P4) situé sur le premier convoyeur (1) par les moyens (11) d'amenée contre ladite première bande (5), - dégagement du produit (Po - P4) du premier convoyeur grâce à la prise en charge du produit (Po - P4), par appui du premier taquet (6) de la première bande (5) contre une face arrière du produit (Po - P4),prise en charge dudit produit (Po - P4), par appui du second taquet (9) de la seconde bande (8) sans fin contre la face arrière du produit (Po - P4), poussée du produit (Po - P4) par les premier (5) et second (8) taquets sur le second convoyeur (2). 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les produits (Po - P4) sont accumulés contre une butée (4) prévue sur le premier convoyeur (1), les moyens (11) d'amenée étant prévus à proximité de ladite butée (4). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (11) d'amenés poussent latéralement un produit (Po - P4). 15