Brevet FR2987397A1 — publié le 20130830

La présente invention concerne un procédé de calcul du taux de NO2 à l'entrée d'un dispositif de réduction catalytique sélective ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Le domaine d'application de la présente invention est le traitement des gaz d'échappement dans un véhicule automobile et plus particulièrement la réduction des oxydes d'azote dans les gaz d'échappement. Les moteurs concernés ici sont essentiellement des moteurs de type Diesel mais également des moteurs à allumage commandé. Divers moyens peuvent être mis en oeuvre au niveau d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne (Diesel ou allumage commandé) pour limiter la quantité de polluant en sortie de la ligne d'échappement. Au niveau du moteur lui-même, il peut exister un système de recirculation des gaz d'échappement. On peut trouver par exemple une recirculation des gaz d'échappement basse pression et/ou haute pression, selon l'endroit où les gaz d'échappement sont prélevés. Sur la ligne d'échappement proprement dite, on peut trouver un ou plusieurs des dispositifs suivants : convertisseur catalytique à oxydation, filtre à particules et/ou dispositif de réduction catalytique sélective. La présente invention concerne une ligne d'échappement comportant un dispositif de réduction catalytique de réduction sélective. Un tel dispositif fonctionne en utilisant de l'ammoniaque comme agent réducteur. Un réservoir d'ammoniaque, ou d'une solution contenant de l'ammoniaque ou l'un de ses dérivés, est alors associé à la ligne d'échappement et un dispositif d'injection permet d'introduire l'ammoniaque, ou équivalent, dans la ligne d'échappement en amont du dispositif de réduction catalytique sélective. Le liquide utilisé pour permettre la réduction des oxydes d'azote peut être par exemple de l'urée qui est alors adsorbée dans le dispositif de réduction catalytique sélective pour produire de l'ammoniaque par hydrolyse. Le dispositif de réduction catalytique sélective, appelé par la suite pot SCR (abréviation anglaise pour « Selective Catalytic Reduction »), a une efficacité qui correspond au taux d'oxyde d'azote réduit en azote (N2) au sein dudit pot SCR. L'efficacité du pot SCR dépend de nombreux paramètres. Elle dépend bien entendu de la quantité d'ammoniaque, ou équivalent, apportée au système. Elle dépend aussi du débit des gaz d'échappement qui influe directement sur la durée de séjour des gaz d'échappement au sein du pot SCR. La température des gaz d'échappement influe également sur l'efficacité du pot SCR. En entrée du pot SCR, on trouve des oxydes d'azote composés essentiellement de monoxyde d'azote (NO) et de dioxyde d'azote (NO2). La réduction du NO et la réduction du NO2 ne sont pas optimales dans les mêmes conditions. Ainsi, la proportion de NO et de NO2 dans les gaz d'échappement à l'entrée du pot SCR vient également influencer l'efficacité de celui-ci. Il est difficile de déterminer la proportion des différents oxydes d'azote présents dans les gaz d'échappement. Les capteurs connus actuellement permettent uniquement de déterminer le taux d'oxydes d'azote (N0x) présents dans les gaz d'échappement. La proportion de NO2 dans les gaz d'échappement peut être estimée en fonction des différents paramètres mesurés dans le moteur et concernant notamment les conditions de combustion au sein de celui-ci. Des tables permettent alors d'estimer le taux de NO2 dans les gaz d'échappement. L'idée à l'origine de la présente invention est de réaliser un calcul pour estimer le taux de NO2 à l'entrée d'un pot SCR de manière à mieux pouvoir définir son efficacité et 15 optimiser celle-ci en ajustant par exemple la quantité d'ammoniaque (ou d'urée, ou autre) injectée en amont du pot SCR. Ainsi, la présente invention a donc pour but de fournir un procédé de détermination du taux de NO2 à l'entrée d'un dispositif de réduction catalytique sélective (pot SCR) ainsi qu'un dispositif mettant en oeuvre ce procédé, en vue 20 notamment de limiter les rejets polluants en sortie d'un tel dispositif catalytique. Avantageusement, le procédé selon l'invention utilisera uniquement des capteurs et autres dispositifs déjà présents au sein d'un moteur et de sa ligne d'échappement pour réaliser le calcul du taux de NO2. À cet effet, la présente invention propose un procédé de calcul du taux de 25 dioxyde d'azote (NO2) à l'entrée d'un dispositif de réduction catalytique sélective d'un système d'échappement d'un moteur à combustion interne, ledit système d'échappement comportant : - une conduite d'échappement de gaz, - en amont du dispositif de réduction catalytique sélective, un réservoir d'un agent 30 réducteur et des moyens d'injection de l'agent réducteur dans la conduite d'échappement, - un premier capteur destiné à mesurer la concentration en oxydes d'azote présents dans la conduite d'échappement en amont du dispositif de réduction catalytique sélective, et 35 - un second capteur destiné à mesurer la concentration en oxydes d'azote présents dans la conduite d'échappement en aval du dispositif de réduction catalytique sélective. Selon la présente invention, ledit procédé comporte les étapes suivantes : arrêt de l'injection d'agent réducteur dans la conduite d'échappement, mesure de la concentration en oxydes d'azote présents dans la conduite d'échappement en amont et en aval du dispositif de réduction catalytique sélective durant une période de temps, calcul de la quantité de dioxyde d'azote (NO2) emmagasinée dans le dispositif de réduction catalytique sélective durant ladite période de temps à partir de l'évolution des concentrations en oxydes d'azote mesurées en amont et en aval du dispositif de réduction catalytique sélective, et détermination du taux de dioxyde d'azote (NO2) en amont du dispositif de réduction catalytique sélective à partir de la quantité calculée de dioxyde d'azote (NO2) emmagasinée par unité de temps. Le présent procédé permet ainsi de calculer ponctuellement la concentration en dioxyde d'azote (NO2) dans des conditions prédéterminées. Ce calcul permet de connaître la valeur de cette concentration qui est importante pour la détermination de l'efficacité du dispositif de réduction catalytique sélective et donc aussi pour la détermination de la quantité d'agent réducteur à injecter pour limiter l'émission de gaz polluants. Pour obtenir des résultats de calcul plus fiables, il est préférable de mettre en 20 oeuvre le procédé selon la présente invention lorsque le moteur correspondant est dans des conditions de fonctionnement stabilisées. Pour s'assurer que le dispositif de réduction catalytique sélective continue à emmagasiner des particules de dioxyde d'azote, on peut prévoir que la période de temps pendant laquelle sont réalisées les mesures de concentration en oxydes d'azote pour la 25 détermination du taux de dioxyde d'azote (NO2) est limitée de telle sorte qu'en fin de période de mesure la concentration en oxydes d'azote en aval est inférieure à la concentration en oxydes d'azote en amont. Pour le calcul de la quantité de dioxyde d'azote (NO2) emmagasinée et la détermination du taux de dioxyde d'azote (NO2), une forme de réalisation de l'invention 30 prévoit que l'on calcule la différence entre les concentrations en oxydes d'azote entre l'amont et l'aval du dispositif de réduction catalytique sélective en fonction du temps, puis qu'on intègre cette différence en fonction du temps pour diviser enfin la valeur obtenue par la longueur de la période de temps considérée. On suppose ici que toutes les particules, ou tout du moins la plus grande partie d'entre elles, de dioxyde d'azote sont 35 stockées dans le dispositif de réduction catalytique sélective lors de la mesure réalisée. Dans ce cas, selon la nature des capteurs utilisés pour déterminer la concentration en oxydes d'azote, il convient éventuellement d'appliquer un coefficient correcteur aux résultats de mesures donnés par le premier capteur et le second capteur pour le calcul de la quantité de dioxyde d'azote (NO2) emmagasinée. En effet, les capteurs détectent généralement tant le monoxyde d'azote que le dioxyde d'azote mais de manière différente si bien qu'il convient de réaliser une correction sur les résultats de mesure pour obtenir une concentration en ppm (ou parties pour million) du dioxyde d'azote (NO2) et/ou du monoxyde d'azote (NO). La présente invention propose également un procédé de gestion de la dépollution de gaz d'échappement dans un système d'échappement muni d'un dispositif de réduction catalytique sélective dans lequel une efficacité dudit dispositif de réduction catalytique sélective est calculée à partir de paramètres mesurés et/ou calculés et/ou estimés, l'un desdits paramètres étant une concentration en dioxyde d'azote en amont du dispositif de réduction catalytique sélective, remarquable en ce que ce procédé prévoit de calculer le taux de dioxyde d'azote (NO2) à l'entrée du dispositif de réduction catalytique sélective par la mise en oeuvre d'un procédé tel que décrit ci-dessus. Dans un tel procédé, il peut être prévu en outre une étape d'estimation du taux de dioxyde d'azote (NO2) à l'entrée du dispositif de réduction catalytique sélective à l'aide de tables mémorisées, une étape au cours de laquelle le taux de dioxyde d'azote (NO2) calculé comme proposé ci-dessus est comparé au taux estimé à l'aide des tables mémorisées, et une étape dans laquelle les valeurs mémorisées dans les tables sont actualisées en fonction du taux calculé par un procédé de calcul proposé ci-dessus. La présente invention concerne également un dispositif de régulation numérique d'un moteur à combustion interne, remarquable en ce qu'il comporte les moyens nécessaires pour la mise en oeuvre de chacune des étapes d'un procédé de calcul tel que proposé ci-dessus ainsi qu'un dispositif de régulation numérique d'un moteur à combustion interne, remarquable en ce qu'il comporte les moyens nécessaires pour la mise en oeuvre de chacune des étapes d'un procédé de gestion d'un système de dépollution tel que proposé ci-dessus. Enfin, la présente invention concerne aussi un moteur à combustion interne, comportant un bloc moteur avec des chambres de combustion et un système 30 d'échappement comportant : - une conduite d'échappement de gaz, - en amont du dispositif de réduction catalytique sélective, un réservoir d'un agent réducteur et des moyens d'injection de l'agent réducteur dans la conduite d'échappement, 35 - un premier capteur destiné à mesurer la concentration en oxydes d'azote présents dans la conduite d'échappement en amont du dispositif de réduction catalytique sélective, et - un second capteur destiné à mesurer la concentration en oxydes d'azote présents dans la conduite d'échappement en aval du dispositif de réduction catalytique sélective. Ledit moteur est remarquable en ce qu'il comporte en outre un dispositif de 5 régulation numérique selon la présente invention. Des détails et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit faite en référence au dessin schématique annexé sur lequel : La figure 1 illustre schématiquement un moteur et sa ligne d'échappement pour la mise en oeuvre de la présente invention, et 10 La figure 2 représente un graphe illustrant les taux d'oxydes d'azote à l'entrée et à la sortie d'un dispositif de réduction catalytique sélective. La figure 1 illustre un moteur thermique à combustion interne comportant un bloc moteur 2 à partir duquel s'étend un système d'échappement 4, ledit moteur étant géré par un dispositif de régulation numérique appelé par la suite ECU 6 (abréviation 15 anglaise pour « Engine Control Unit » soit en français dispositif de régulation de moteur). La présente invention concerne plus particulièrement le système d'échappement 4 qui a été illustré plus en détails sur cette figure 1. Toutefois, la présente invention peut également s'appliquer à un système d'échappement présentant un dispositif de réduction catalytique mais une structure différente de celle représentée sur le 20 dessin. Elle pourra notamment aussi s'appliquer à des systèmes d'échappement avec un dispositif de réduction dans lequel de l'urée, ou similaire, n'est non pas stockée sous forme liquide mais sous forme solide, par exemple sous forme de sels. On a représenté sur la figure 1 du dessin une tubulure d'échappement 8 prolongée par une conduite d'échappement 10 sur laquelle sont montés en série les éléments suivants : un 25 convertisseur catalytique à oxydation 12, un filtre à particules 14, un capteur de température 16, une première sonde NOx 20, un injecteur 18, un pot SCR 22 et enfin une seconde sonde NOx 24. Par souci de simplification, il n'a pas été représenté sur le dessin, et plus particulièrement sur cette figure 1, de turbocompresseur ou de système de recirculation 30 des gaz d'échappement. Dans le cas de la présence d'un turbocompresseur, une turbine de celui-ci viendrait prendre place sur la conduite d'échappement 10 en amont du convertisseur catalytique à oxydation 12. De même, on peut envisager la présence d'un système de recirculation des gaz d'échappement. Un tel système comporte une dérivation s'étendant à partir du système d'échappement afin de réintroduire une partie des gaz 35 d'échappement dans le bloc moteur 2. Un tel système de recirculation des gaz d'échappement est connu sous l'abréviation anglaise EGR (pour « Exhaust Gas Recirculation »). Sur un même moteur, on peut avoir un système EGR haute pression et/ou un système EGR basse pression selon que la dérivation des gaz d'échappement se fait plus ou moins en amont du système d'échappement. Le convertisseur catalytique à oxydation 12 est parfois appelé pot DOC (acronyme anglais de « Diesel Oxidation Catalyst », soit en français catalyseur à 5 oxydation Diesel). Ce pot DOC réalise, dans les moteurs Diesel, un premier traitement des gaz d'échappement provenant du bloc moteur 2. Le filtre à particules 14 est parfois désigné par l'acronyme français FAP ou bien encore par l'abréviation anglaise DPF (pour « Diesel Particulate Filter »). Comme l'indique son nom anglais, ce filtre à particules 14 est plus particulièrement destiné aux 10 moteurs de type Diesel. De même que le convertisseur catalytique à oxydation 12, ce filtre à particules 14 n'est pas un élément essentiel pour la présente invention qui peut s'appliquer à des systèmes d'échappement ne présentant pas de tels dispositifs. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1, la présente invention concerne plus particulièrement le pot SCR 22. Un tel dispositif est utilisé pour réduire les 15 oxydes d'azote présents dans les gaz d'échappement. Le but est ici de réduire le monoxyde d'azote (NO) et le dioxyde d'azote (NO2) afin d'obtenir de l'azote (N2) et de l'eau (H2O). Pour réaliser cette réduction, il est nécessaire d'apporter un agent réducteur. Cet agent est généralement de l'ammoniaque (NH3). Dans la pratique, un réservoir contenant un liquide à base d'urée (non représenté) est associé au système 20 d'échappement 4. Le liquide contenu dans ce réservoir est introduit dans la conduite d'échappement 10 par l'intermédiaire de l'injecteur 18. L'urée contenue dans la solution injectée se transforme en ammoniaque par thermolyse et hydrolyse et cette ammoniaque est adsorbée dans le pot SCR 22. Pour contrôler la dépollution des gaz d'échappement dans la conduite d'échappement 10, on trouve notamment la première sonde NOx 20 en 25 amont du pot SCR 22 et la seconde sonde NOx 24 en aval de ce pot. Chaque sonde NOx permet de déterminer la concentration, par exemple en ppm (parties par million) d'oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement se trouvant dans la conduite d'échappement 10. Les sondes NOx ne permettent pas de déterminer la proportion de NO ni celle de NO2 parmi les particules d'oxydes d'azote détectées. 30 Comme pour toute réaction chimique, un équilibre s'établit et il n'est pas possible d'obtenir la transformation de tous les oxydes d'azote. On définit alors pour le pot SCR 22 une efficacité qui correspond au rapport entre la concentration de particules d'oxydes d'azote en aval du pot SCR 22 par rapport à la concentration en particules d'oxydes d'azote en amont du pot SCR 22. Cette efficacité dépend de plusieurs 35 paramètres. Elle dépend ainsi notamment de la quantité d'ammoniaque (ou urée ou équivalent) apportée en entrée du pot SCR 22 pour traiter les gaz circulants dans la conduite d'échappement 10. Cette efficacité dépend également de la température des gaz d'échappement et le capteur de température 16 permet de renseigner l'ECU 6 sur cette température. Le débit des gaz d'échappement, qui détermine notamment la durée de séjour de ceux-ci dans le pot SCR 22, influence également l'efficacité de la réaction de réduction. Un autre paramètre, comme indiqué au préambule de la présente demande, est la proportion de dioxyde d'azote (NO2) parmi les oxydes d'azote NOx contenus dans les gaz d'échappement à l'entrée du pot SCR 22. La température, le débit des gaz d'échappement, la quantité d'urée injectée sont des paramètres maîtrisés ou connus mais on ne peut agir que sur la quantité d'urée injectée afin de faire varier l'efficacité du pot SCR 22. Le taux de NO2 est généralement déterminé au sein de l'ECU 6 à l'aide de tables ou de modèles de calcul qui, en fonction de divers paramètres mesurés dans le moteur, permettent d'estimer le taux de NO2 présent dans les gaz d'échappement, notamment à l'entrée du pot SCR 22. Toutefois, en cours de vieillissement du moteur, les taux estimés peuvent dévier par rapport aux taux enregistrés dans les tables. Le vieillissement du moteur est un paramètre qui peut être intégré pour la définition des tables mémorisées dans l'ECU 6. Toutefois, les moteurs ne vieillissent pas tous de la même manière et il est préférable de réaliser une mesure du taux de NO2 plutôt que de se fier aux tables mémorisées d'origine dans l'ECU 6. La présente invention propose de déterminer le taux de dioxyde d'azote (NO2) à l'entrée d'un pot SCR. Une procédure conforme à la présente invention pour déterminer 20 ce taux est présentée ci-après. Le pot SCR 22 a la capacité de stocker de l'ammoniaque (NH3) et ainsi d'avoir une meilleure efficacité. Quand le niveau de chargement maximal en ammoniaque est atteint, le surplus d'ammoniaque se retrouve à la sortie du pot SCR 22. Lorsque la température et/ou le débit de gaz d'échappement augmente(nt), on peut observer une 25 désorption du dioxyde d'azote. Il peut alors en résulter une désorption thermique dans ledit pot. Ce taux de chargement en ammoniaque n'est pas connu, sauf quand il vaut zéro. En outre, le pot SCR 22 peut également stocker du dioxyde d'azote (NO2). L'idée à l'origine de la présente invention est alors de réaliser une mesure dans des 30 conditions stabilisées pour estimer la quantité de NO2 que l'on stocke dans le pot SCR 22. Pour ne pas influencer la mesure, on choisira de préférence des conditions dans lesquelles le taux de chargement du pot SCR 22 en ammoniaque est nul. Pour ce faire, il convient de cesser l'injection d'urée, ou similaire, avant de réaliser les mesures nécessaires pour estimer le taux de dioxyde d'azote à l'entrée du pot SCR 22. Dans ces 35 conditions, s'il n'y a pas de changement d'équilibre entre le monoxyde d'azote et le dioxyde d'azote entre l'amont et l'aval du pot SCR 22, on devrait voir la même mesure en entrée et en sortie dudit pot SCR 22. Cependant, comme indiqué plus haut, une sonde NOx se trouve en amont du pot SCR 22 et une autre en aval de celui-ci. Ces sondes permettent de déterminer la quantité totale d'oxydes d'azote dans le flux gazeux mais ne permettent pas de connaître la proportion de l'un ou l'autre des oxydes d'azote dont la proportion globale est mesurée. 5 Toutefois, le résultat de la mesure faite par une sonde NOx est influencé par la proportion de monoxyde d'azote (NO) et de dioxyde d'azote (NO2) contenue dans le flux gazeux dans lequel la mesure est réalisée. À titre simplement illustratif, en première approximation, pour un flux gazeux dans lequel la concentration en NO est de 50 ppm et la concentration en NO2 est de 100 ppm, alors la sonde NOx ne mesurera pas une 10 concentration de 150 ppm (50 + 100) mais une concentration de : 50 ppm + (0,8) x 100 ppm = 130 ppm La figure 2 illustre des courbes de mesure de concentration en NOx effectuées pour déterminer le taux de NO2 à l'entrée du pot SCR 22. Comme indiqué plus haut, ces mesures sont réalisées dans des conditions stabilisées après arrêt d'injection d'urée au 15 niveau de l'injecteur 18 et lorsque le taux de chargement en ammoniaque du pot SCR 22 est nul. La courbe supérieure 26 correspond à la mesure effectuée par la première sonde NOx 20 à l'entrée du pot SCR 22. La courbe inférieure 28 correspond quant à elle à la mesure effectuée par la seconde sonde NOx à la sortie du pot SCR 22. Les conditions dans lesquelles la mesure est effectuée étant stabilisée, il est 20 normal qu'en entrée du pot SCR 22 la mesure effectuée par la première sonde NOx 20 soit constante. En sortie du pot SCR 22, la concentration en oxydes d'azote varie car, comme mentionné précédemment, du dioxyde d'azote est stocké au sein du pot SCR 22. On remarque que la courbe inférieure 28 tend à rejoindre la courbe supérieure 26. En effet, dans des conditions stabilisées, sans injection d'urée, il n'y a plus de réduction 25 réalisée au sein du pot SCR 22. Les oxydes d'azote rentrant dans le pot SCR 22 ne sont donc plus réduits et ressortent inchangés du pot SCR 22. On retrouve donc en sortie une même mesure qu'en entrée dudit pot lorsque le pot SCR 22 est saturé en NO2. Du fait de l'absence d'agent réducteur dans le pot SCR 22, la différence de concentration en oxydes d'azote entre l'amont et l'aval du pot SCR 22 correspond au 30 stockage du dioxyde d'azote dans ledit pot. En intégrant la différence entre les concentrations aval et les concentrations amont en oxydes d'azote, on obtient la quantité de dioxyde d'azote (NO2) emmagasinée dans le pot SCR 22. Dans la pratique, comme illustré sur la figure 2, on choisit un intervalle de mesure débutant à la date tO et terminant à la date t1. L'intégration de la différence des 35 concentrations mesurées en aval et en amont du pot SCR 22 en fonction du temps de tO à t1 correspond à la quantité de NO2 dans le pot SCR 22. Sur la figure 2, cette quantité correspond à la surface délimitée, d'une part, par la courbe supérieure 26 et la courbe inférieure 28 et, d'autre part, par les droites d'équation t = tO et t = t1. La différence de mesure étant liée à la variation de la concentration en NO2, il conviendra, comme expliqué plus haut, d'appliquer un coefficient correcteur qui, dans 5 l'exemple numérique ci-dessus, valait 0,8. En supposant alors que durant la période transitoire durant laquelle la mesure est effectuée, le NO2 est stocké dans le pot SCR 22 et n'est pas rejeté en aval dans la conduite d'échappement 10, on peut alors déterminer le taux moyen de NO2 en divisant la valeur trouvée par intégration précédemment par la longueur de l'intervalle de temps 10 [to, t1] sur lequel la mesure a été effectuée. Une fois la mesure réalisée et le taux de NO2 estimé, de l'urée ou similaire, peut à nouveau être injectée dans le système de dépollution du véhicule concerné. Cette mesure ponctuelle du taux de NO2 est ensuite utilisée pour étalonner les estimations du taux de NO2 réalisées par la suite pour connaître l'efficacité du pot SCR 22 15 et affiner au mieux les quantités d'urée (ou similaire) à injecter au niveau de l'injecteur 18 en amont du pot SCR 22. En effet, le taux de NO2 à l'entrée d'un pot SCR influe sur l'efficacité de celui-ci. La concentration en NO2 est estimée à l'aide de tables qui donnent une concentration de NO2 en fonction de divers paramètres mesurés dans le moteur 20 correspondant. Il est connu de tenir compte du vieillissement du moteur et d'intégrer cette variable de vieillissement dans les tables mémorisées au sein de l'ECU 6. La mesure réalisée permet soit de confirmer les valeurs obtenues à l'aide des tables, soit de les corriger. On compare à cet effet la valeur obtenue comme indiqué précédemment à la valeur obtenue à partir des tables mémorisées dans l'ECU 6. Si une différence dans le 25 taux de NO2 obtenu est détectée, un taux de correction est alors calculé pour être appliqué par la suite aux différentes valeurs qui seront obtenues à l'aide des tables mémorisées. La présente invention permet donc d'avoir une meilleure connaissance du taux de dioxyde d'azote (NO2) à l'entrée d'un pot de réduction catalytique sélective. La 30 connaissance de ce taux est importante tout au long de la vie du véhicule correspondant pour permettre de garantir une bonne dépollution de celui-ci. La conversion des oxydes d'azote au cours d'un cycle normalisé de type NEDC (abréviation anglaise de « New European Driving Cycle » ou en français nouveau cycle de conduite européen) est importante pour respecter les normes d'émission. Selon la norme, le cycle de conduite 35 commence à une température ambiante. Le moteur, y compris son système d'échappement et les différents systèmes de dépollution associés à ce système d'échappement, doivent se chauffer tout au long de ce cycle. Pour obtenir un bon taux de conversion des oxydes d'azote, il est important d'avoir un niveau de concentration en dioxyde d'azote (NO2) suffisant afin de garantir l'efficacité du pot de réduction catalytique sélective. Il est alors important de connaître le taux de dioxyde d'azote tout au long de la durée de vie du véhicule pour permettre de garantir une bonne dépollution de celui-ci. Le procédé proposé par la présente invention permet ainsi une meilleure connaissance du taux de NO2 dans le système d'échappement d'un moteur. Ainsi, une meilleure dépollution de ce moteur est possible tout au long de la durée de vie de celui-ci. La présente invention fournit ainsi un système de dépollution plus efficace et un moteur moins polluant. Un avantage de la présente invention est qu'elle peut être facilement adaptée à un système actuel car elle ne nécessite pas la présence de nouveaux capteurs. Son prix de revient est ainsi limité. Dans le procédé décrit plus haut, on a pris l'hypothèse que tout le dioxyde d'azote (NO2) est stocké sous forme de dioxyde d'azote. Cependant, il pourrait également être stocké sous forme de nitrates. Dans ce cas, la présente invention s'applique également, comme indiqué plus haut, mais en tenant compte de la transformation en nitrates. En effet, cette transformation produit également du monoxyde d'azote (NO) qui entrera en compte dans la mesure faite par la seconde sonde NOx 24, en aval du pot SCR 22. La stoechiométrie de cette réaction de transformation en nitrate et monoxyde d'azote étant connue, il est possible de tout de même connaître par le calcul le taux de dioxyde d'azote (NO2) La présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation préférée décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif. Elle concerne également toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier. REVENDICATIONS1. Procédé de calcul du taux de dioxyde d'azote à l'entrée d'un dispositif de réduction catalytique sélective (22) d'un système d'échappement (4) d'un moteur à combustion interne, ledit système d'échappement (4) comportant : - une conduite d'échappement (10) de gaz, - en amont du dispositif de réduction catalytique sélective (22), un réservoir d'un agent réducteur et des moyens d'injection (18) de l'agent réducteur dans la conduite d'échappement (10), - un premier capteur (20) destiné à mesurer la concentration en oxydes d'azote présents dans la conduite d'échappement (10) en amont du dispositif de réduction catalytique sélective (22), et - un second capteur (24) destiné à mesurer la concentration en oxydes d'azote présents dans la conduite d'échappement (10) en aval du dispositif de réduction catalytique sélective (22), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : arrêt de l'injection d'agent réducteur dans la conduite d'échappement (10), mesure de la concentration en oxydes d'azote présents dans la conduite d'échappement (10) en amont et en aval du dispositif de réduction catalytique sélective (22) durant une période de temps, calcul de la quantité de dioxyde d'azote emmagasinée dans le dispositif de réduction catalytique sélective (22) durant ladite période de temps à partir de l'évolution des concentrations en oxydes d'azote mesurées en amont et en aval du dispositif de réduction catalytique sélective (22), et détermination du taux de dioxyde d'azote en amont du dispositif de réduction catalytique sélective (22) à partir de la quantité calculée de dioxyde d'azote emmagasinée par unité de temps. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre lorsque le moteur correspondant est dans des conditions de fonctionnement stabilisées. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la période de temps pendant laquelle sont réalisées les mesures de concentration en 30 oxydes d'azote pour la détermination du taux de dioxyde d'azote est limitée de telle sorte qu'en fin de période de mesure la concentration en oxydes d'azote en aval est inférieure àla concentration en oxydes d'azote en amont du dispositif de réduction catalytique sélective (22). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le calcul de la quantité de dioxyde d'azote emmagasinée et la détermination du taux de dioxyde d'azote sont réalisés en calculant la différence entre les concentrations en oxydes d'azote entre l'amont et l'aval du dispositif de réduction catalytique sélective en fonction du temps, puis en intégrant cette différence en fonction du temps pour diviser enfin la valeur obtenue par la longueur de la période de temps considérée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le calcul de la quantité de dioxyde d'azote emmagasinée est réalisé en utilisant un coefficient correcteur aux résultats de mesures donnés par le premier capteur (20) et le second capteur (24). 6. Procédé de gestion de la dépollution de gaz d'échappement dans un système d'échappement (4) muni d'un dispositif de réduction catalytique sélective (22) dans lequel une efficacité dudit dispositif de réduction catalytique sélective (22) est calculée à partir de paramètres mesurés et/ou calculés et/ou estimés, l'un desdits paramètres étant une concentration en dioxyde d'azote en amont du dispositif de réduction catalytique sélective (22), caractérisé en ce que ce procédé prévoit de calculer le taux de dioxyde d'azote à l'entrée du dispositif de réduction catalytique sélective (22) par la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 5. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'estimation du taux de dioxyde d'azote à l'entrée du dispositif de réduction catalytique sélective (22) à l'aide de tables mémorisées, en ce que le taux de dioxyde d'azote calculé par un procédé selon l'une des revendications 1 à 5 est comparé au taux estimé à l'aide des tables mémorisées, et en ce que les valeurs mémorisées dans les tables sont actualisées en fonction du taux calculé. 8. Dispositif de régulation numérique d'un moteur à combustion interne équipé d'un système d'échappement (4) doté d'un dispositif de réduction catalytique sélective (22) comportant : - une conduite d'échappement (10) de gaz, - en amont du dispositif de réduction catalytique sélective (22), un réservoir d'un agent réducteur et des moyens d'injection (18) de l'agent réducteur dans la conduite d'échappement (10), - un premier capteur (20) destiné à mesurer la concentration en oxydes d'azote présents dans la conduite d'échappement (10) en amont du dispositif de réduction catalytique sélective (22), et- un second capteur (24) destiné à mesurer la concentration en oxydes d'azote présents dans la conduite d'échappement (10) en aval du dispositif de réduction catalytique sélective (22), caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens aptes à arrêter l'injection d'agent réducteur dans la conduite d'échappement (10), - des moyens de mesure de la concentration en oxydes d'azote présents dans la conduite d'échappement (10) en amont et en aval du dispositif de réduction catalytique sélective (22) durant une période de temps, - des moyens aptes à calculer la quantité de dioxyde d'azote emmagasinée dans le dispositif de réduction catalytique sélective (22) durant ladite période de temps à partir de l'évolution des concentrations en oxydes d'azote mesurées en amont et en aval du dispositif de réduction catalytique sélective (22), et - des moyens de détermination du taux de dioxyde d'azote en amont du dispositif de réduction catalytique sélective (22) à partir de la quantité calculée de dioxyde d'azote emmagasinée par unité de temps. 9. Moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de régulation numérique selon la revendication 8.