Brevet FR2979500A1 — publié le 20130301

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande de deux éléments de puissance montés en demi-pont pour générer un courant électrique alternatif dans un inducteur. Elle concerne également un appareil de cuisson à induction adapté à mettre en oeuvre ce procédé de commande. De manière générale, la présente invention concerne le domaine de l'alimentation électrique d'un appareil de cuisson à induction, telle qu'une table à induction, comprenant une ou plusieurs zones de cuisson équipées d'un inducteur. Chaque zone de cuisson est pilotée par deux éléments de puissance 15 montés selon une topologie de circuit en demi-pont. Par exemple, les deux éléments de puissance montés en demi-pont, permettant de commander l'inducteur, sont des composants IGBT (acronyme du terme anglo-saxon lnsulated Gate Bipolar Transistor). Afin de générer un courant électrique alternatif dans l'inducteur, les 20 deux éléments de puissance sont pilotés par un signal de commande en fréquence F, tel qu'illustré à la figure 1. A partir de ce signal de commande en fréquence F, les moyens de pilotage des éléments de puissance sont adaptés à générer un premier signal de commande Com1 d'un premier élément de puissance et un second signal de 25 commande Com2 d'un second élément de puissance pour positionner alternativement ces deux éléments de puissance respectivement dans un état passant ON et un état bloqué OFF. Cette étape de pilotage des deux éléments de puissance est illustrée à la figure 1 sur une première période de temps T. 30 Grâce au pilotage alternatif des deux éléments de puissance à une fréquence donnée F, un courant alternatif est généré et circule dans l'inducteur. De manière classique, un courant induit est alors généré dans un récipient placé au-dessus de cet inducteur, le récipient s'échauffant lui-même par effet Joule du fait de sa résistance. Classiquement, dans l'art antérieur, et comme illustré sur la deuxième période de temps T' à la figure 1, l'arrêt du courant alternatif généré dans l'inducteur est obtenu en bloquant simultanément les deux éléments de puissance, c'est-à-dire en plaçant les deux signaux de commande Com1, Com2 à un niveau logique correspondant à l'état bloqué OFF des deux éléments de puissance. Ainsi, traditionnellement, l'extinction du courant alternatif requiert le blocage simultané des deux éléments de puissance. Par ailleurs, comme illustré sur la figure 1, la commande des deux éléments de puissance montés en demi-pont nécessite, outre le signal de commande en fréquence F, un signal logique S permettant le blocage simultané 15 des deux éléments de puissance. Ainsi, le signal logique S vient forcer le passage à l'état bloqué des deux éléments de puissance, le signal de commande en fréquence demeurant inchangé dans le temps. La présente invention a pour but de résoudre au moins un des 20 inconvénients précités et de simplifier la commande de deux éléments de puissance montés en demi-pont. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de commande de deux éléments de puissance montés en demi-pont pour générer un courant électrique alternatif dans un inducteur, comprenant une 25 étape de pilotage des deux éléments de puissance par un signal de commande en fréquence adapté à positionner alternativement les deux éléments de puissance respectivement dans un état passant et un état bloqué. Selon l'invention, ce procédé de commande comprend une étape d'extinction du courant électrique alternatif généré dans l'inducteur, dans 30 laquelle un desdits deux éléments de puissance est maintenu dans un état passant et l'autre desdits deux éléments de puissance est maintenu dans un état bloqué. Ainsi, la Demanderesse a pu montrer qu'il n'était pas nécessaire de bloquer simultanément les deux éléments de puissance pour obtenir l'extinction du courant électrique alternatif dans un inducteur. Dès lors qu'un élément de puissance est maintenu dans un état 5 passant et que l'autre élément de puissance est maintenu dans un état bloqué, il est possible d'obtenir l'extinction du courant électrique alternatif. Selon une caractéristique avantageuse, les deux éléments de puissance sont maintenus respectivement dans un état passant et dans un état bloqué lors de l'étape d'extinction par le signal de commande en fréquence. 10 Ainsi, le procédé de commande requiert l'utilisation d'un seul signal pour piloter les deux éléments de puissance. Contrairement à l'état de la technique, le signal de commande en fréquence suffit pour permettre le pilotage des deux éléments de puissance, à la fois pour générer le courant électrique alternatif et pour obtenir l'extinction de 15 celui-ci dans l'inducteur. En pratique, le signal de commande en fréquence est un signal alternatif entre un état haut et un état bas, le signal de commande en fréquence étant maintenu à un état haut ou un état bas lors de l'étape d'extinction du courant électrique alternatif. 20 L'obtention de l'extinction du courant électrique alternatif peut ainsi être obtenue simplement par la modification du signal unique de commande en fréquence. Selon un second aspect, la présente invention concerne un dispositif de commande de deux éléments de puissance montés en demi-pont pour 25 générer un courant électrique alternatif dans un inducteur, comprenant des moyens de pilotage des deux éléments de puissance par un signal de commande en fréquence adapté à positionner alternativement les deux éléments de puissance respectivement dans un état passant et un état bloqué. Selon l'invention, les moyens de pilotage sont adaptés, lors d'une 30 étape d'extinction du courant électrique alternatif généré dans l'inducteur, à maintenir un desdits deux éléments de puissance dans un état passant et l'autre desdits deux éléments de puissance dans un état bloqué. Ce dispositif de commande présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de commande selon l'invention. Finalement, la présente invention concerne selon un troisième 5 aspect un appareil de cuisson à induction comprenant au moins une zone de cuisson équipée d'un inducteur. Selon l'invention, cet appareil de cuisson comporte un dispositif de commande de deux éléments de puissance montés en demi-pont pour générer un courant électrique alternatif dans un inducteur, tel que décrit précédemment 10 en relation avec le dispositif de commande. Cet appareil de cuisson présente également des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de commande selon l'invention. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront 15 encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 illustre schématiquement les signaux de pilotage d'une topologie demi-pont dans l'art antérieur ; - la figure 2 est un schéma illustrant le montage de deux éléments 20 de puissance en demi-pont dans un appareil de cuisson à induction selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est un schéma bloc illustrant un dispositif de commande des deux éléments de puissance de la figure 2, selon un mode de réalisation de l'invention ; 25 - les figures 4A et AB sont des chronogrammes illustrant les signaux de pilotage des éléments de puissance montés en demi-pont selon deux modes de fonctionnement du procédé de commande de l'invention ; - la figure 5 illustre différents signaux électriques du circuit de la figure 2 pendant la génération et l'extinction d'un courant électrique alternatif 30 selon un mode de réalisation du procédé de commande ; et - la figure 6 est un agrandissement sur l'échelle du temps de la figure 5. On va décrire tout d'abord en référence à la figure 2 le montage de deux éléments de puissance en demi-pont dans un appareil de cuisson à induction selon un mode de réalisation de l'invention. L'appareil de cuisson à induction peut être notamment une table à 5 induction comprenant au moins une zone de cuisson comprenant un inducteur L. Bien entendu, de préférence, l'appareil de cuisson comporte plusieurs zones de cuisson, chaque zone de cuisson étant pilotée par deux éléments de puissance. 10 Dans l'exemple illustré à la figure 2, l'inducteur L représente schématiquement la zone de cuisson par induction et peut correspondre à un ou plusieurs bobinages d'inducteur montés en série, constituant ainsi un foyer de cuisson. L'inducteur L est piloté par deux éléments de puissance T1, T2 15 montés en demi-pont pour générer un courant électrique alternatif dans l'inducteur L, appelé dans la suite courant inducteur I. A titre d'exemple non limitatif, les éléments de puissance sont des composants IGBT. Le montage en demi-pont des deux éléments de puissance T1, T2 20 est classique et est présenté succinctement ci-après. Chaque élément de puissance T1, T2 est monté en parallèle entre son collecteur C et son émetteur E à une diode de roue libre D1, D2 et un condensateur d'aide à la commutation Cl, C2. Des condensateurs de résonance, C3, C4 sont montés pour 25 constituer un circuit résonnant avec l'inducteur L auquel est associé une résistance R représentant la résistance d'un récipient placé sur la zone de cuisson, au-dessus de l'inducteur L. De manière connue, le pilotage des deux éléments de puissance T1, T2 par un signal de commande à une fréquence donnée F, permet de 30 positionner alternativement les deux éléments de puissance T1, T2 dans un état passant et dans un état bloqué, et de générer ainsi un courant alternatif circulant dans l'inducteur L. On génère ainsi un courant induit dans le récipient qui s'échauffe par effet Joule du fait de sa résistance R. Le pilotage des éléments de puissance T1, T2 est réalisé à partir de moyens de pilotage 30 tels qu'illustrés en détail à la figure 3. Les signaux de commande Com1, Com2 respectivement adressés aux éléments de puissance T1, T2 sont générés par les moyens de pilotage 30. Ces moyens de pilotage 30 comportent dans ce mode de réalisation un contrôleur 31 (également appelé en terminologie anglosaxonne "Driver"), lui-même commandé par un microprocesseur 32. Dans ce mode de réalisation, le microprocesseur 32 commande le contrôleur 31 par un unique signal de commande en fréquence F. Le signal de commande en fréquence F est un signal alternatif entre un état haut et un état bas. Dans ce mode de réalisation, le signal de commande en fréquence F est un signal carré. On a illustré ainsi aux figures 4A et 4B, sur une première période de temps T, le fonctionnement alterné des éléments de puissance T1, T2 placés respectivement dans un état passant ON et un état bloqué OFF. Ainsi, comme bien illustré aux figures 4A et 4B, lorsque le signal de commande Com1 du premier élément de puissance T1 adresse un état passant ON au premier élément de puissance T1, le signal de commande Com2 du second élément de puissance T2 adresse un état bloqué OFF au second élément de puissance T2, et vice versa. Lorsque le signal de commande en fréquence F bascule d'un état 25 haut à un état bas, les signaux de commande Com1, Com2 sont alternés afin de basculer chaque élément de puissance d'un état passant ON à un état bloqué OFF, et vice versa. On a illustré également aux figures 4A et 4B une deuxième période de temps T' correspondant à une étape d'extinction du courant alternatif généré 30 dans l'inducteur L. Comme bien illustré sur ces figures, lors de l'étape d'extinction, les moyens de pilotage 30 sont adaptés à maintenir un des deux éléments de puissance T1, T2 dans un état passant ON et l'autre des deux éléments de puissance T1, T2 dans un état bloqué OFF. Par exemple, lors de l'étape d'extinction, telle qu'illustrée à la figure 4A, le premier élément de puissance T1 est maintenu dans un état bloqué OFF 5 alors que le second élément de puissance T2 est maintenu dans un état passant ON. La figure 4B illustre la situation inverse, dans laquelle le premier élément de puissance T1 est maintenu dans un état passant ON et le second élément de puissance T2 est maintenu dans un état bloqué OFF. 10 Lors de cette étape d'extinction, pendant la deuxième période de temps T', les moyens de pilotage 30 sont adaptés à piloter les éléments de puissance T1, T2 par le signal de commande en fréquence F. Plus précisément, le signal de commande en fréquence F étant ici en sortie du microprocesseur 32 un signal alternatif entre un état haut et un état 15 bas, il est maintenu en sortie du contrôleur 31 soit à un état bas (figure 4A) soit à un état haut (figure 4B). Ainsi, le pilotage des deux éléments de puissance T1, T2 peut être réalisé à l'aide d'un unique signal de commande en fréquence F, et le microprocesseur 32 peut ne comporter qu'une seule sortie. 20 Ce montage est notamment intéressant lorsque le pilotage de plusieurs topologies demi-pont par un microprocesseur est mis en oeuvre dans un appareil de cuisson. L'utilisation d'une seule sortie pour le pilotage de chaque demi-pont permet ainsi de diminuer le coût de réalisation et l'encombrement de la carte 25 électronique de cet appareil de cuisson. On va montrer à présent en référence aux figures 5 et 6 que le maintien dans un état passant ON de l'un des éléments de puissance T1, T2 et le maintien dans un état bloqué OFF de l'autre élément de puissance T1, T2 conduit bien à l'extinction du courant inducteur I dans l'inducteur L. 30 On a illustré aux figures 5 et 6 le mode de réalisation correspondant à la situation décrite précédemment en relation avec la figure 4A, c'est-à-dire lorsque le premier élément de puissance T1 est maintenu dans un état bloqué OFF et le second élément de puissance T2 est maintenu dans un état passant ON. Bien entendu, l'explication faite ci-dessus peut se transposer à l'identique pour la situation inverse illustrée à la figure 4B. A titre d'exemple non limitatif, le signal de commande en fréquence F a ici une fréquence de 20 kHz. Le courant inducteur I est illustré par une courbe en trait continu. La tension entre le collecteur C et l'émetteur E du premier élément de puissance T1 est représentée en trait pointillé et la tension entre le collecteur 10 C et l'émetteur E du second élément de puissance T2 est illustrée en trait mixte. Sur la première période de temps T, la figure 5 illustre l'alternance des tensions aux bornes des premier et second éléments de puissance T1, T2 permettant de manière classique de générer le courant électrique alternatif dans l'inducteur L. 15 A un instant donné, par exemple t = 5 ms, une phase d'extinction du courant inducteur I est mise en oeuvre sur une deuxième période de temps T'. Comme indiqué précédemment, la première commande Com1 adressée à la grille G du premier élément de puissance T1 est mise à l'état bloqué OFF et la seconde commande Com2 adressée à la grille G du second 20 élément de puissance T2 est mise à l'état passant ON. La figure 5 illustre ainsi sur la deuxième période de temps T' l'atténuation puis l'extinction du courant inducteur I. La figure 6 illustre plus en détail les différentes étapes intervenant lors de l'extinction de ce courant inducteur I. 25 Ainsi, dans une première étape S1, avant l'instant donné t de la phase d'extinction, le premier élément de puissance T1 est dans un état passant ON. A l'instant donné t, le signal de commande en fréquence F est mis à l'état bas comme illustré à la figure 4A. 30 Ainsi, le premier élément de puissance T1 est mis dans un état bloqué OFF. Le courant inducteur I circule alors dans les deux condensateurs d'aide à la commutation C1, C2. Ainsi, comme bien illustré à la deuxième étape S2, la tension entre le collecteur C et l'émetteur E du premier élément de puissance T1 augmente et la 5 tension entre le collecteur C et l'émetteur E du second élément de puissance T2 diminue. A la troisième étape S3, la tension entre le collecteur C et l'émetteur E du second élément de puissance T2 devient négative. La diode de roue libre D2 associée au second élément de puissance 10 T2 devient alors passante. Le courant inducteur I circule alors dans la diode de roue libre D2 jusqu'à l'annulation de ce courant. A la quatrième étape S4, lorsque le courant inducteur I s'annule et devient négatif, la diode de roue libre D2 se bloque et le second élément de 15 puissance T2 devient alors passant. Le courant inducteur I circule alors dans le second élément de puissance T2, jusqu'à s'annuler et devenir de nouveau positif. Lorsque le courant inducteur I s'annule et devient positif, au début de la cinquième étape S5, le courant inducteur I circule à nouveau dans la diode 20 de roue libre D2 associée au second élément de puissance T2, jusqu'à nouveau s'annuler et devenir négatif au début de la sixième étape S6. Lors de cette sixième étape S6, le courant inducteur I circule alors de nouveau dans le second élément de puissance T2. Les étapes S5 et S6 se répètent ainsi jusqu'à annulation complète du courant inducteur I. 25 Ainsi, après la commande d'extinction mise en oeuvre à l'instant t, le courant inducteur I circule uniquement dans le second élément de puissance T2 et la diode de roue libre associée D2 jusqu'à son extinction. Grâce à l'invention, il est ainsi possible d'obtenir l'extinction du courant inducteur I par le blocage d'un seul des deux éléments de puissance 30 T1, T2. Le blocage d'un des éléments de puissance T1, T2 peut être obtenu par un unique signal de commande en fréquence F maintenu dans un état haut ou dans un état bas lors de l'étape d'extinction du courant inducteur I. Ainsi, le maintien dans un état bloqué OFF d'un seul des deux éléments de puissance T1, T2 suffit à arrêter le courant inducteur I circulant dans l'inducteur L. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits précédemment. En particulier, le procédé de commande décrit précédemment peut être mis en oeuvre dans tout type d'appareil de cuisson à induction, pour commander un inducteur piloté par une topologie en demi-pont. Par ailleurs, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation dans lesquels les éléments de puissance T1, T2 sont maintenus dans un état passant et dans un état bloqué lors de l'étape d'extinction du courant grâce à un 15 unique signal de commande en fréquence. Un signal spécifique pourrait également être adressé par le microprocesseur 32 au contrôleur 31 pour obtenir le maintien de l'un des éléments de puissance dans un état passant et de l'autre des éléments de puissance dans un état bloqué afin d'obtenir l'extinction du courant inducteur. 20 REVENDICATIONS1. Procédé de commande de deux éléments de puissance (T1, T2) montés en demi-pont pour générer un courant électrique alternatif (I) dans un 5 inducteur (L), comprenant une étape de pilotage desdits deux éléments de puissance (T1, T2) par un signal de commande en fréquence (F) adapté à positionner alternativement les deux éléments de puissance (T1, T2) respectivement dans un état passant (ON) et un état bloqué (OFF), caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'extinction dudit courant électrique alternatif (I) 10 généré dans l'inducteur (L), dans laquelle un desdits deux éléments de puissance (T1 ; T2) est maintenu dans un état passant (ON) et l'autre desdits deux éléments de puissance (T2 ; T1) est maintenu dans un état bloqué (OFF). 2. Procédé de commande conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits deux éléments de puissance (T1, T2) sont maintenus 15 respectivement dans un état passant et dans un état bloqué lors de l'étape d'extinction par ledit signal de commande en fréquence (F). 3. Procédé de commande conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit signal de commande en fréquence (F) est un signal alternatif entre un état haut et un état bas, ledit signal de commande en 20 fréquence (F) étant maintenu à un état haut ou à un état bas lors de l'étape d'extinction dudit courant électrique alternatif (I). 4. Procédé de commande conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit signal de commande en fréquence (F) est un signal carré. 25 5. Dispositif de commande de deux éléments de puissance (T1, T2) montés en demi-pont pour générer un courant électrique alternatif (I) dans un inducteur (L), comprenant des moyens de pilotage (30) desdits deux éléments de puissance (T1, T2) par un signal de commande en fréquence (F) adapté à positionner alternativement les deux éléments de puissance (T1, T2) 30 respectivement dans un état passant (ON) et un état bloqué (OFF), caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (30) sont adaptés, lors d'une étape d'extinction dudit courant électrique alternatif (I) généré dans l'inducteur (L), àmaintenir un desdits deux éléments de puissance (T1 ; T2) dans un état passant (ON) et l'autre desdits deux éléments de puissance (T2 ; T1) dans un état bloqué (OFF). 6. Dispositif de commande conforme à la revendication 5, caractérisé 5 en ce que lesdits moyens de pilotage (30) sont adaptés à piloter les deux éléments de puissance (T1, T2) par ledit signal de commande en fréquence (F) lors de l'étape d'extinction dudit courant électrique alternatif (I). 7. Dispositif de commande conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que ledit signal de commande en fréquence (F) est un signal alternatif 10 entre un état haut et un état bas, le signal de commande en fréquence (F) étant maintenu à un état haut ou un état bas par les moyens de pilotage (30) lors de l'extinction du courant électrique alternatif (I). 8. Appareil de cuisson à induction comprenant au moins une zone de cuisson équipée d'un inducteur (L), caractérisé en ce qu'il comporte un 15 dispositif de commande (30) de deux éléments de puissance (T1, T2) montés en demi-pont pour générer un courant électrique alternatif (I) dans ledit inducteur (L) conformément à l'une des revendications 5 à 7. 9. Appareil de cuisson conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits éléments de puissance (T1, T2) sont des composants IGBT.