Brevet FR2980617A1 — publié le 20130329

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif et à un procédé pour vérifier les données de trajet ainsi qu'un programme d'ordinateur ainsi qu'à un système de vérification de données de trajet. Etat de la technique Le document EP 09 21 509 B1 décrit un procédé pour former une banque de données géographiques. Selon ce procédé, un grand nombre de caractéristiques physiques et de lieux physiques d'une région géographique sont mesurés à l'aide d'un grand nombre de sys- tèmes de saisie de données installés chacun dans un véhicule parcou- rant un trajet. Les données saisies sont comparées à celles d'une banque centrale de données géographiques qui comporte les données représentant les caractéristiques physiques. Ensuite, on détermine une mesure de signification à partir de cette comparaison et on améliore la banque centrale de données géographiques en utilisant de telles don- nées qui sont reprises par les systèmes de saisie de données et on utilise la mesure de leur signification. De telles données de trajet enregistrées dans une banque de données géographiques permettent par exemple d'alimenter un régu- lateur adaptatif de vitesse équipant un véhicule et qui, en fonction des données ainsi reçues, assure la régulation de vitesse du véhicule. Pour cela, il est notamment nécessaire que les données de trajet utilisées soient aussi précises que possible et ne contiennent, si possible, aucune erreur. C'est pourquoi, il est nécessaire de vérifier de telles don- nées de trajet pour déceler les erreurs et/ou les incohérences. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispo- sitif et un procédé de vérification de données de trajet, ce procédé pou- vant être appliqué sous forme de programme d'ordinateur et un système pour vérifier les données de trajet. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour véri- fier des données de trajet comprenant une installation de comparaison pour comparer les données de trajet respectives pour une même posi- tion de trajet de plusieurs jeux de données de trajet associés à un trajet commun et une installation de fourniture pour fournir au moins certaines données de trajet qui diffèrent les unes des autres et des données de référence associées au trajet pour la même position de trajet en cas de différence pour une autre vérification. L'invention a également pour objet un procédé de vérification de données de trajet selon lequel, - on compare entre elles les données de trajet respectives correspondant à la même position de trajet pour plusieurs jeux de données de trajet associés à un trajet commun, et - en cas d'écart, on fournit au moins certaines des données de trajet différentes et les données de trajet de référence associées à ce trajet pour la même position de trajet pour effectuer une autre vérification. L'invention a également pour objet un programme d'ordi- nateur comportant un code-programme pour l'application du procédé de vérification de données de trajet tel que défini ci-dessus lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. L'invention a en outre pour objet un système de vérifica- tion de données de trajet avec un dispositif vérifiant les données de tra- jet et un système de capteurs équipant un véhicule formant les données de trajet avec un émetteur pour émettre les données de trajet et un récepteur pour recevoir les données de trajet. Ainsi, de manière générale, l'invention consiste à tout d'abord associer les données de trajet correspondant à une même posi- tion de trajet en provenance de plusieurs jeux de données de trajet pour un trajet commun et de comparer ces données. Si la comparaison montre qu'il y a un écart entre les données de trajet pour la même position, ces données de trajet sont soumises à une nouvelle vérification. En plus, les données de trajet de référence associées à ce trajet et à la même position de trajet sont fournies pour permettre cette autre vérifi- cation. Ainsi, les données de trajet qui diffèrent les unes des autres et les données de trajet de référence sont utilisées en commun pour cette autre vérification. Fournir en commun les données de trajet de référence pour la même position de trajet et les données de trajet qui diffèrent les unes des autres pour la même position de trajet, présente notamment l'avantage de permettre une vérification particulièrement simple et fiable pour trouver dans le détail la raison de la différence. Ainsi, on ne compare avec les données de référence que si les données de trajet de plusieurs jeux de données de trajet pour la même position de trajet, dif- fèrent les unes des autres, ce qui réduit considérablement le temps nécessaire à la vérification. Contrairement à cela, dans les procédés de l'état de la technique, on compare les données de trajet à l'ensemble des données de référence, ce qui est compliqué du point de vue technique et demande beaucoup de temps. En revanche, selon l'invention, on utilise beaucoup moins de ressources pour permettre une vérification de qualité élevée des données de trajet. Cela permet également une économie d'énergie électrique du fait de la réduction considérable des calculs par comparaison avec ce que nécessite l'état de la technique. Les données de trajet selon la présente invention sont notamment les informations concernant les caractéristiques physiques ou les propriétés des trajets telles que par exemple la courbure des virages, la pente, l'inclinaison, le nombre de voies de circulation, la largeur des voies de circulation. Les données de trajet comportent notamment des informations concernant des objets physiques qui se trouvent à côté ou sur le trajet comme par exemple les signes ou panneaux de circulation, les poteaux ou les installations de signalisation. Les données de trajet d'une même position de trajet sont notamment les données de trajet as- sociées à la même position sur le trajet ou position du lieu. Les données de référence au sens de la présente invention, sont notamment les données de trajet établies avec une précision élevée, suffisante, et de telles données peuvent notamment être formées avec un système de saisie calibré à résolution élevée. Selon un développement, on fournit ou on utilise toutes les données qui diffèrent les unes des autres. De façon préférentielle, on ne fournit ou on n'utilise que quelques données de trajet qui diffèrent les unes des autres. Les données de trajet qui diffèrent peuvent être par exemple fournies ou utilisées successivement. Selon un développement, en plus des données de trajet de référence relatives à la position de trajet qui correspondent à la position de trajet des données qui diffèrent, on utilise également d'autres données de trajet de référence associées aux positions de trajet et qui se situent en amont et/ou en aval des positions de trajet des données de trajet qui diffèrent. Cela permet avantageusement de mieux vérifier l'environnement de données de trajet différentes les unes des autres. Selon un développement, l'installation de fourniture comporte une installation d'affichage pour afficher les données de trajet fournies et les données de trajet de référence ainsi qu'une installation d'édition pour éditer les données de trajet et/ou les données de référence. Les données de trajet fournies sont éditées en commun avec les données de référence pour être ainsi affichées. En particulier, les données de trajet de référence sont affichées de manière éditée. Cela signifie notamment que les données de trajet et/ou les données de trajet de ré- férence peuvent être éditées par l'installation d'édition, ce qui permet avantageusement une nouvelle vérification particulièrement simple par l'utilisateur (celui-ci sera également appelé ci-après "opérateur"). L'opérateur pourra manuellement actualiser ou modifier les données de tra- jet ou les données de trajet de référence. Selon un autre développement, les données de trajet de référence comportent des données vidéo. Ce développement a notamment l'avantage de fournir des informations optiques concernant le trajet à vérifier. En particulier, s'il faut faire une autre vérification manuelle, ce mode de réalisation facilite cette étape de vérification à l'utilisateur. Selon un autre développement, on forme un jeu de don- nées de trajet à l'aide d'un système de capteurs d'un véhicule. Ce système de capteurs comporte par exemple une caméra vidéo et/ou des capteurs radar. Ce système de capteurs fournit des informations phy- siques ou des objets physiques situés sur ou à côté du trajet, tels que par exemple des signes ou panneaux de circulation. Selon un autre développement, on associe une référence du système de capteurs aux données de trajet pour l'identification. Cela signifie notamment que la référence contient l'information ou identité du système de capteurs uti- lisé pour former le jeu de données de trajet. Le dispositif comporte un identificateur pour identifier la référence du système de capteurs associé aux données de capteur. L'information identifiant le système de capteurs pour former les données de trajet, est notamment utilisée pour l'autre vérification. C'est ainsi que par exemple, on aura une confiance plus grande dans un système de capteurs à résolution élevée pour la fiabilité et le taux de reconnaissance des signes ou panneaux de circulation que pour un système de capteurs à faible résolution. Cela permet une vérification qualitative de valeur élevée des données de trajet. Selon un autre développement, on associe une mesure de qualité aux données de trajet pour classifier les données de trajet en fonction de leur qualité. Cela signifie notamment que la mesure de qualité contient en outre une information relative à la qualité associée aux données de trajet. Les données de trajet qui ont été formées à l'aide d'un système de capteurs à résolution particulièrement élevée et fonction- nant de manière précise, seront affectées par exemple d'une mesure de qualité supérieure à celle des données de trajet fournies par un système de capteurs à faible résolution car en général le système de capteurs à résolution élevée fournit des données de trajet de qualité élevée. La me- sure de qualité peut notamment comporter une probabilité indiquant que le système de capteurs reconnaît correctement les objets physiques, notamment les signes ou panneaux de circulation. Selon un autre développement les données de trajet et/ou les données de trajet de référence sont associées à l'instant (temps) auquel les données de trajet ont été formées et/ou les données de trajet de référence reçoivent un attribut de temps. Cela signifie notamment que l'attribut de temps contient une information indiquant, quand et notamment l'heure et/ou la date à laquelle les données de trajet et les données de trajet de référence ont été formées. Cette informa- tion peut notamment s'utiliser pour la mesure de qualité. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un dispositif et d'un procédé de vérification de données de trajet représentés à titre d'exemple dans les dessins an- nexés dans lesquels : - la figure 1 montre un dispositif de vérification de données de trajet, - la figure 2 montre l'ordinogramme d'un procédé de vérification de données de trajet, - la figure 3 montre un système de vérification de données de trajet, - la figure 4 est une représentation schématique de l'application d'un autre procédé à la vérification de données de trajet, et - la figure 5 est une représentation schématique de l'application d'un autre procédé de vérification de données de trajet. Description de mode de réalisation de l'invention Dans la description suivante on utilisera les mêmes réfé- rences dans les différentes figures pour représenter les mêmes éléments. La figure 1 montre un dispositif 101 pour vérifier des données de trajet. Le dispositif 101 comporte une installation de com- paraison 103 pour comparer les données de trajet respectives corres- pondant à une même position du trajet et provenant de plusieurs jeux de données de trajet associées à un même trajet. Le dispositif 101 comporte en outre une installation de fourniture 105 qui fournit au moins quelques unes des données de trajet qui diffèrent les unes des autres et des données de trajet de référence associées au trajet pour la même po- sition du trajet en cas d'écart pour un autre contrôle. L'installation de fourniture 105 comporte en outre une installation d'affichage 107 qui peut afficher les données de trajet fournies et les données de trajet de référence également fournies. L'installa- tion de fourniture 105 comporte une installation d'édition 109 pour éditer les données de trajet et ou les données de trajet de référence. Cela signifie que l'installation d'édition permet d'éditer les données de trajet et/ou les données de trajet de référence, notamment pour les actualiser ou les modifier. La figure 2 montre un ordinogramme d'un procédé de vé- rification de données de trajet. Dans l'étape 201, on compare entre elles les données de trajet respectives de même position du trajet ; les données de trajet correspondantes proviennent chaque fois de plusieurs jeux de données de trajet et ces jeux de données de trajet sont associés à un trajet commun. En cas d'un écart entre les données de trajet respectives d'une même position pour plusieurs jeux de données de trajet, dans l'étape 203, on fournit au moins certaines et notamment toutes les données de trajet qui diffèrent les unes des autres et les données de tra- c jet de référence associées aux mêmes positions du trajet pour une véri- fication plus poussée. De façon avantageuse, ces données sont fournies à une installation d'affichage et à une installation d'édition, par exemple à l'installation d'affichage 107 et à l'installation d'édition 109 du dispositif 101 de la figure 1 pour permettre notamment de façon avantageuse 10 une autre vérification manuelle par l'utilisateur ou l'opérateur. Si aucun écart n'est constaté, on poursuit avec la comparaison des données de trajet selon l'étape 201. La figure 3 montre un système 301 de vérification de données de trajet. Le système 301 comporte un dispositif 302 pour véri- 15 fier les données de trajet, ce dispositif est pratiquement analogue au dispositif 101 de la figure 1. Pour une meilleure lisibilité, toutes les caractéristiques ne sont pas représentées. Le système 301 comporte un système de capteurs 303 pour un véhicule et qui est notamment conçu pour saisir l'environnement du véhicule par les capteurs et en particu- 20 lier ce système détecte des objets physiques tels que des panneaux de signalisation et/ou des installations de signalisation équipant le trajet. Le dispositif 302 et le système de capteurs 303 comportent en outre chacun un émetteur 305 et un récepteur 307 de sorte que le dispositif 302 et le système de capteurs 303 peuvent échanger des 25 données de trajet et/ou des données de trajet de référence et recevoir les données correspondantes. La figure 4 est une représentation schématique de l'appli- cation d'un procédé de vérification de données de trajet. Le principe de base est explicité ici pour une détection semi-automatique de panneaux 30 de signalisation. Il est à remarquer que le procédé ne se limite pas à la reconnaissance de panneaux de signalisation, mais peut s'appliquer de façon très générale à la saisie d'autres types de données. Un véhicule 401 est équipé d'une caméra vidéo (non re- présentée) et cette caméra détecte automatiquement les signes ou pan- 35 neaux de circulation. La caméra vidéo détecte ici à titre d'exemple un panneau de signalisation 403. Ce panneau 403 est par exemple un panneau de limitation de la vitesse maximale à 60 km/h sur le segment de trajet. A ce signe ou panneau de circulation 403 est associée la position à laquelle ce signe ou panneau de circulation 403 a été détecté. On pourra pour cela utiliser le système de navigation avec un capteur de position GPS. Ces deux informations, à savoir le signe ou panneau de circulation reconnu et sa position, sont alors transmises comme données de trajet à un dispositif 405 pour vérifier ces données de trajet. Cette transmission de données est notamment effectuée par des procé- dés de communication sans fil, ce qui est schématisé par la référence 407. La communication est de préférence cryptée. Le dispositif 405 reçoit en particulier non seulement des données de trajet correspondant au panneau ou signe de circulation 403 du véhicule 401, mais notamment d'autres véhicules non représen- tés. Le dispositif 405 assure l'agrégation des données des in- formations concernant une position transmise par plusieurs véhicules pour obtenir une information de qualité élevée, par exemple une infor- mation de signe ou panneau de circulation, de qualité très poussée permettant une classification très précise. Pour l'agrégation de données, le dispositif 405 comporte un moyen d'agrégation 409. La réception des informations par le dispositif 405 se fait par un récepteur 411. Le dispositif 405 comporte en outre une installation de comparaison 413 qui compare entre elles les données de trajet relatives à une même position transmises par plusieurs véhicules. L'agrégation peut comporter par exemple la formation d'une valeur moyenne des informations. Si l'installation de comparaison 413 constate que les in- formations disponibles diffèrent, par exemple si les différents véhicules fournissent des informations contradictoires relatives à une position et notamment pour des signes de circulation différents, car le signe était par exemple difficilement lisible, alors les données transmises sont retransmises à une installation de fourniture 415. Cette installation 415 est par exemple un système d'ordinateur avec un écran 416, un ordina- teur proprement dit non représenté et un clavier 418. L'utilisateur 423 pourra avantageusement éditer les données de trajet et le cas échéant les actualiser ou les modifier. En plus, l'installation de fourniture 415 reçoit une image vidéo à résolution élevée du flux de données vidéo/lieu/temps 417 et/ou une brève séquence vidéo de ce flux vidéo entourant la position de lieu, c'est-à-dire la position de trajet contestée. Ce flux de données 417 est notamment saisi par un autre véhicule 419 qui a déjà parcouru le trajet. Pour cela, cet autre véhicule 419 comporte notamment une caméra vidéo non représentée et/ou des capteurs vidéo non représentés ; la caméra vidéo est de préférence une caméra vidéo à résolution élevée. Le capteur vidéo de la caméra vidéo a de préférence une résolution de 5 Mégapixels, notamment une résolution de 6 Mégapixels et de préférence une résolution supérieure à 7 Mégapixels. L'autre véhicule 419 est également équipé d'une installa- tion de détermination de position (non représentée) qui permet de dé- terminer la position instantanée du véhicule 419. De manière préférentielle, l'installation de détermination de position est un capteur GPS et en particulier un capteur GPS différentiel à résolution élevée et/ou une combinaison avec un capteur inertiel à résolution élevée. Le flux vidéo saisi par l'autre véhicule 419 et concernant le signe de circu- lation 403, est représenté schématiquement dans le dessin sous la référence 421. En particulier, l'autre véhicule 419 parcourt régulière- ment et systématiquement le trajet et capte alors en continu l'environ- nement du véhicule avec sa caméra vidéo. La position du lieu est prise en continu pour être associée aux images vidéo ainsi qu'en plus et en option, le temps et/ou la date de la saisie. Ces informations sont alors associées aux images vidéo pour former le flux de données vidéo/lieu/temps 417 qui peut être transmis au dispositif 405. Cette transmission se fait notamment par une liaison radio et en particulier de manière cryptée. On prévoit également qu'à la fin d'un trajet de l'autre véhicule 419, un support de mémoire mobile ou une liaison par câble avec le dispositif 405, permet la transmission des flux de données vidéo/lieu/temps 417. Chaque flux de données vidéo/lieu/temps 417 forme les données de trajet de référence. Pour fournir les données de trajet prises par le véhicule 401 et les données de trajet de référence prises par l'autre véhicule 419, on utilisera notamment l'information vidéo de résolution élevée, la plus récente disponible fournie par la caméra vidéo de l'autre véhicule 419. L'utilisateur ou opérateur 423 pourra alors à l'aide de l'image vidéo de référence 417, décider pourquoi l'agrégation de données a abouti à des résultats contradictoires et il pourra intervenir manuellement ; l'opérateur 423 pourra notamment effectuer une classification manuelle des signes de circulation 403. L'avantage de ce procédé réside notamment dans le fait que des véhicules 419 avec un équipement relativement simple (uniquement des caméras vidéo de résolution élevée et une détermination de position GPS de résolution élevée), pourront parcourir le réseau routier. Ainsi, par exemple, un seul véhicule qui circule 10 heures par jour à une vitesse de 100 km/h pourra tous les 10 à 20 jours, parcourir complètement le réseau des autoroutes allemandes (10.000 à 20.000 km). Le véhicule pourra par exemple actualiser les images du réseau des autoroutes allemandes avec un taux de répétition de 1 à 2 fois le mois. Les opérateurs 423 qui évaluent d'une manière semi- automatique en cas de contradictions ou de détails manquants d'infor- mations, sont situés à un endroit central (un lieu à faible coût). Cela permet un traitement ultérieur très économique de données saisies automatiquement pour aboutir à une qualité très élevée des données. Les données de qualité très élevée pourront servir au véhicule pour réaliser des fonctions innovantes qui, en général, nécessitent des données de qualité très élevée et actualisées, par exemple la prédéfinition de vitesses de consigne, automatique sur les régulateurs de vitesse. Selon un mode de réalisation non représenté, les données des véhicules 401 sont transmises de manière anonyme au dispositif 405. Selon un autre développement non représenté, le flux de données saisies 421 sera traité préalablement à sa transmission au dispositif 405. On pourra notamment appliquer un filtre de suppression de bruit au flux de données vidéo 421. La figure 5 est une représentation schématique d'un autre procédé de vérification de données de trajet correspondant à un développement particulièrement avantageux du procédé. La caméra vidéo du véhicule 401 reconnaît en plus des signes de circulation 403, également un signe complémentaire 501 sur le trajet. Même si la résolution en pixels de la caméra vidéo n'est pas suffisante pour classifier pré- cisément le type de signe complémentaire 501, l'invention permet avantageusement de réaliser une classification du signe complémentaire 501 comme cela sera décrit ci-après. L'information relative au signe complémentaire 501 asso- cié au trajet est envoyée au dispositif 405 avec la position de lieu cor- respondante ou position de trajet. Le dispositif 405 transmet alors au système d'ordinateur 415 cette information avec les données de trajet de référence 417 pour la même position de lieu ou même position de trajet. L'opération 423 reconnaît à l'aide de l'image vidéo 417 de forte résolution, la nature ou le type de signe complémentaire 501 et enre- gistre cette information par une étape de classification manuelle dans les données regroupées dans la base de données. Un exemple d'un tel signe complémentaire 501 est par exemple l'information indiquant que le signe de circulation 403 ne s'applique que "en cas de pluie" ou "de 20 heures à 8 heures". Les données reconnues automatiquement seront fournies notamment par un grand nombre de véhicules 401, c'est-à-dire une flotte importante de véhicules, ce qui permet avantageusement une couverture importante en surface et/ou une qualité élevée des données. De façon avantageuse, le véhicule 419 fournissant les images de résolu- tion élevée, est équipé d'un moyen de saisie de données complémen- taires, automatique. Ainsi, on peut charger initialement une base de données du dispositif 405 avec des données pour que l'utilisateur des données dispose déjà d'un modèle sans nécessiter une flotte importante de véhicules 401 fournissant des données. Les figures 4 à 6 montrent une telle base de données enregistrées dans une mémoire 425 du dis- positif 405. Cela signifie notamment que la mémoire 425 peut enregistrer les données agrégées. Selon un autre développement avantageux, en cas de contestations ou de contractions, l'opérateur 423 reçoit également une image vidéo (éventuellement à faible résolution) du capteur de classe- ment automatique de la caméra vidéo du véhicule 401 en plus de l'image vidéo 417 de forte résolution fournie par l'autre véhicule 403. Cela signifie que l'image vidéo de la caméra vidéo du véhicule 401 est transmise au dispositif 405. Cette information pourra notamment aider de manière avantageuse à mieux évaluer la situation si par exemple les données de référence 417 sont déjà vieillies et si à l'aide de l'image vidéo de la caméra vidéo du véhicule 403, on pourra reconnaître que la situation à changer, par exemple si un panneau de circulation d'un chantier a été modifié récemment. 15 NOMENCLATURE 101 dispositif de vérification de données de trajet 103 installation de comparaison 105 installation de fourniture 107 installation d'affichage 109 installation d'édition 201, 203 étapes du procédé 301 système de vérification de données de trajet 302 dispositif de vérification de données de trajet 303 système de capteurs(s) 305 émetteur 307 récepteur 401 véhicule 403 signe de circulation/panneau de signalisation 405 dispositif de vérification de données de trajet 407 transmission des données 409 dispositif d'agrégation 411 récepteur 413 installation de comparaison 415 installation de fourniture 416 écran 417 données de référence/image vidéo 418 clavier 419 autre véhicule 421 flux de données vidéo 423 opérateur/utilisateur 425 mémoire 501 signe complémentaire30 REVENDICATIONS1°) Dispositif (101, 302, 405) pour vérifier des données de trajet comprenant une installation de comparaison (103, 413) pour comparer les données de trajet respectives pour une même position de trajet de plu- sieurs jeux de données de trajet associés à un trajet commun et une installation de fourniture (105, 415) pour fournir au moins certaines données de trajet qui diffèrent les unes des autres et des données de référence (417) associées au trajet pour la même position de trajet en cas de différence, pour effectuer une autre vérification. 2°) Dispositif (101, 302, 405) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de fourniture (105, 415) comporte une installation d'affichage (107) pour afficher les données de trajet fournies et les données de trajet de référence (417) ainsi qu'une installation d'édition (109) pour éditer les données de trajet et/ou les données de référence (417). 3°) Dispositif (101, 302, 405) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données de trajet de référence (417) contiennent des données vidéo. 4°) Dispositif (101, 302, 405) selon la revendication 1, caractérisé par un identificateur pour identifier une référence associée aux données de capteur fournies par un système de capteurs (303) et former les don- nées de capteur. 5°) Procédé de vérification de données de trajet selon lequel, - on compare entre elles les données de trajet respectives correspon- dant à la même position de trajet pour plusieurs jeux de données de trajet associés à un trajet commun, et - en cas d'écart, on fournit au moins certaines des données de trajet différentes et les données de trajet de référence (417) associées à ce trajet pour la même position de trajet pour effectuer une autre vérifi- cation.6°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les données de trajet fournies sont affichées de manière à pouvoir être éditées en commun avec les données de trajet de référence (417). 7°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'instant de la formation des données de trajet et/ou des données de référence (417) est associé comme attribut de temps aux données de trajet et/ou aux données de trajet de référence (417). 8°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les données de trajet de référence (417) comportent des données vidéo. 9°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' on forme un jeu de données de trajet à l'aide d'un système de capteurs (303) d'un véhicule (401), notamment on associe une référence du sys- tème de capteurs (303) aux données de trajet pour une identification ou on associe une mesure de qualité pour une classification de qualité des données de trajet. 10°) Produit-programme d'ordinateur comportant un code-programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 5 à 9 lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. 11°) Système (301) pour vérifier les données de trajet comportant un dispositif (101, 302, 405) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et un système de capteurs (303) pour un véhicule (401) pour former des données de trajet, le dispositif et le système de capteurs (303) comportant respectivement un émetteur (305) pour émettre des données de trajet et un récepteur (307) pour recevoir des données de trajet.35