Brevet FR2987255A1 — publié le 20130830

ARRIERE-PLAN Les présents modes de réalisation se rapportent à un ultrason focalisé haute intensité (UFHI). En particulier, la région de traitement à partir d'une image est déterminée pour le système UFHI. Dans une thérapie par UFHI, un dispositif de thérapie par UFHI exécute une ablation par la chaleur, et un système d'imagerie surveille le déroulement de l'ablation. Le système d'imagerie affiche une image, permettant à l'utilisateur d'indiquer la région cible désirée pour une thérapie. Afin de doser les régions d'intérêt correctes, les coordonnées du système d'imagerie sont recalées avec les coordonnées du dispositif de thérapie par UFHI. Dans un système intégré, le transducteur de thérapie et le transducteur d'imagerie ont une position relative définie ou fixée. En résultat, la transformation est statique, et peut donc être déterminée à l'avance. Pour des systèmes où le système d'imagerie peut voir le dispositif de thérapie (par exemple le balayage d'imagerie inclut le balayage du transducteur UFHI), la transformation de coordonnées peut être déterminée à partir de marqueurs repères en des emplacements connus sur le transducteur UFHI. Ces marqueurs repères sont détectés dans des images. Une transformée peut être déterminée à partir des marqueurs détectés. Cependant, dans le cas où la relation n'est pas fixée, les marqueurs repères ne sont pas disponibles, et/ou lorsque le dispositif d'imagerie ne peut pas voir le transducteur UFHI, un autre procédé pour déterminer la transformation de coordonnées est nécessaire. BREF RESUME À titre d'introduction, les modes de réalisation décrits ci-dessous incluent des procédés, des supports lisibles par ordinateur, des instructions, et des systèmes pour recaler un ultrason focalisé haute intensité (UFHI) avec une imagerie. Les effets sur un tissu d'une transmission à partir d'un transducteur UFHI, tels qu'un accroissement de température ou un déplacement de tissu, sont détectés par un système d'imagerie séparé. En utilisant des transmissions multiples, une pluralité d'emplacements des transmissions à partir du transducteur UFHI sont déterminés à l'intérieur des coordonnées de système d'imagerie. Une transformée mettant en relation les coordonnées de système d'imagerie avec les s coordonnées de transducteur UFHI est déterminée à partir des effets détectés. La transformée peut être utilisée pour mettre en relation des emplacements indiqués dans des images du système d'imagerie avec des coordonnées du transducteur UFHI pour une application d'UFHI. Le système d'imagerie peut ne pas avoir à balayer le transducteur UFHI ou les repères, et une relation fixée peut ne pas être io nécessaire. Sous un premier aspect, un procédé est proposé pour recaler un ultrason focalisé haute intensité (UFHI) avec une imagerie. Un système UFHI transmet un échantillon d'une forme d'onde d'ultrason focalisé haute intensité jusqu'à une première région d'un patient. L'échantillon a une amplitude, une durée, ou à la fois 15 une amplitude et une durée différentes de la forme d'onde. Un système d'imagerie balaye la première région du patient. Une réponse, telle qu'une température, due à l'échantillon est détectée à partir du balayage. Une transformée entre coordonnées du système UFHI et coordonnées du système d'imagerie est calculée. La transformée est une fonction d'un premier emplacement de la 20 réponse causée par la transmission jusqu'à la première région tel que détecté par la réponse. Une image du système d'imagerie est affichée. Une entrée d'utilisateur d'un emplacement de traitement par rapport à l'image est reçue. L'emplacement de traitement est transformé en les coordonnées du système UFHI avec la transformée. La forme d'onde est focalisée comme une fonction de l'emplacement 25 de traitement dans les coordonnées du système UFHI et transmise. Sous un deuxième aspect, un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur a, stockées dans celui-ci, des données représentant des instructions exécutables par un processeur programmé pour un recalage d'un ultrason focalisé haute intensité (UFHI) avec une imagerie. Le support de stockage inclut des 30 instructions pour transmettre, par un dispositif de thérapie, un ensemble de sonications jusqu'à différents foyers de thérapie, détecter, par un système d'imagerie, différents foyers détectés des sonications, et déterminer une transformée de coordonnées entre le dispositif de thérapie et le système d'imagerie comme une fonction des différents foyers de thérapie et foyers détectés. Sous un troisième aspect, un système est proposé pour un recalage d'un ultrason focalisé haute intensité (UFHI) avec une imagerie. Au moins un transducteur de thérapie est utilisable pour transmettre un ultrason focalisé haute intensité. Au moins un transducteur d'imagerie est utilisable pour transmettre une énergie acoustique pour une imagerie. Un connecteur est disposé entre l'au moins un transducteur de thérapie et l'au moins un transducteur d'imagerie. Le connecteur est utilisable pour une conformation à un patient. Un processeur est configuré pour déterminer une transformation entre coordonnées associées avec l'au moins un transducteur de thérapie et associées avec l'au moins un transducteur d'imagerie. La transformation est une fonction de foyers de l'au moins un transducteur de thérapie détectés avec l'au moins un transducteur d'imagerie. La présente invention est définie par les revendications qui suivent, et rien dans la présente section ne doit être interprété comme une limitation de ces revendications. D'autres aspects et avantages de l'invention sont expliqués ci-dessous en conjonction avec les modes de réalisation préférés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les composants et les figures ne sont pas nécessairement à l'échelle, l'accent étant plutôt placé sur une illustration des principes de l'invention. De plus, 25 sur les Figures, des numéros de référence identiques désignent des parties correspondantes sur toutes les différentes vues. La Figure 1 est un ordinogramme d'un mode de réalisation d'un procédé pour recaler un ultrason focalisé haute intensité (UFHI) avec une imagerie ; la Figure 2 est un exemple d'image ultrasonore médicale avec un 30 emplacement d'un foyer détecté de température ; la Figure 3 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation d'un système pour recaler un ultrason focalisé haute intensité (UFHI) avec une imagerie ; la Figure 4 est une vue en perspective d'une imagerie et d'un transducteur 5 UFHI en combinaison selon un mode de réalisation ; et la Figure 5 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation d'un système d'imagerie ultrasonore de diagnostic médical. DESCRIPTION DETAILLEE DES DESSINS ET DES MODES DE REALISATION AUJOURD'HUI PREFERES Un ensemble de sonications sont transmises par le dispositif de thérapie dans un tissu. Les effets sur le tissu des sonications sont détectés par le système d'imagerie. Les effets sur le tissu incluent une température et/ou un déplacement. 15 La détection offre un ensemble adapté de foyers programmés du dispositif de thérapie et de foyers détectés du système d'imagerie. Les ensembles adaptés sont utilisés pour déterminer une transformation de coordonnées (décalage, échelle, et/ou rotation). Lorsque le système d'imagerie et le dispositif de thérapie ne sont pas rigidement positionnés l'un par rapport à l'autre et que le système 20 d'imagerie peut ne pas résoudre de façon adéquate la position du dispositif de thérapie, la détection d'effets de la transmission de thérapie par le système d'imagerie peut être utilisée pour mettre spatialement en relation les systèmes de coordonnées correspondants. La Figure 1 montre un mode de réalisation d'un procédé pour recaler un 25 ultrason focalisé haute intensité (UFHI) avec une imagerie. Le procédé prévoit la détermination d'une transformée entre systèmes de coordonnées et l'utilisation de la transformée. Dans d'autres mode de réalisation, la transformée est calculée sans utilisation subséquente. Le procédé est mis en oeuvre en utilisant le système des Figures 3, 4, ou 5, ou un système différent. 30 Des actions additionnelles, différentes ou en nombre moindre peuvent être prévues. Par exemple, l'action 18 est facultative. À titre d'un autre exemple, les actions 12, 14, 16 et 20 sont prévues sans au moins les actions 22, 24, 26, et 28. Les actions sont mises en oeuvre dans l'ordre montré ou un ordre différent. Les actions sont mises en oeuvre pour une thérapie. Dans une session de thérapie pour un patient donné, le patient est préparé pour la thérapie. Un échographiste ou un médecin place un ou plusieurs transducteur(s) sur le patient. Avant que l'ultrason focalisé haute intensité (UFHI) ne commence pour une ablation ou autre traitement, la transformée pour recaler le système d'imagerie avec le dispositif de thérapie est déterminée. Puisque les positions relatives du système d'imagerie et du dispositif de thérapie peuvent être différentes pour i.o différents patients ou placements, la détermination est effectuée pour commencer la session de thérapie. Après que la transformation a été déterminée, la thérapie peut commencer sans repositionnement du dispositif de thérapie et du système d'imagerie. Si les positions relatives sont changées, la transformation peut être recalculée. La transformation peut être recalculée en réponse à un déclenchement 15 ou périodiquement. Une fois que la thérapie thermique a commencé, les actions de calcul et/ou d'utilisation de la transformée sont répétées. En utilisant la transformation, des emplacements pour un traitement identifiés à partir des images ou des données du système d'imagerie sont transformés en coordonnées du dispositif de thérapie. Le dispositif de thérapie est 20 activé pour traiter l'emplacement correct sur la base de la transformée. A l'action 12, un échantillon d'une forme d'onde de thérapie d'ultrason focalisé haute intensité est transmis. La transmission est effectuée par le dispositif de thérapie, tel qu'un système UFHI. Comme un système UFHI, le dispositif de thérapie inclut un transducteur de thérapie. Dans d'autres modes de réalisation, 25 un type différent de transmission et de dispositif est prévu pour traiter un tissu d'un patient. Pour un UFHI, l'excitation transmise est une énergie acoustique. L'énergie acoustique est focalisée, résultant en un profil de faisceau tridimensionnel avec un emplacement focal à une certaine profondeur le long du faisceau. L'excitation est 30 focalisée en utilisant une antenne réseau à commande phase et/ou une focalisation mécanique. La focalisation peut être fixe ou pilotable. L'excitation peut être dé-focalisée dans une dimension, telle que la dimension en élévation. L'excitation est transmise dans un tissu d'un patient. Pour une transmission donnée, un faisceau unique est formé. À titre d'alternative, des faisceaux multiples avec des foyers respectifs sont formés pour une transmission donnée. L'excitation est générée comme une excitation de thérapie. À titre d'alternative, l'excitation émule l'excitation de thérapie. Un échantillon de la forme d'onde de thérapie d'ultrason focalisé haute intensité est transmis. Une focalisation, une amplitude, une fréquence et/ou autre caractéristique généralement semblable à l'excitation de thérapie sont/est prévue(s) pour l'échantillon. L'échantillon est utilisé pour éviter sensiblement un effet thérapeutique. Par exemple, l'amplitude, la durée, ou les deux sont réduites par rapport à une forme d'onde de thérapie (par exemple Isppa de l'ordre d'environ 200 W/cm2 et durée de l'ordre d'environ 600 microsecondes). Éviter « sensiblement » un effet thérapeutique permet une généralisation à une région, telle que la région de traitement. Un point unique peut être chauffé au-dessus d'un niveau de seuil du fait d'aberrations ou d'une distorsion focale, mais la région de traitement évite de façon globale un effet thérapeutique de l'émulation. Éviter un effet thérapeutique peut être éviter un chauffage au point d'altérer le tissu ou de créer des cavitations. Par exemple, des effets biologiques peuvent inclure une hyperthermie à une température de tissu d'environ 41 à 45°C, une dénaturation de protéines à des températures supérieures à 45°C, et une nécrose de tissu à des températures supérieures à 50°C. Une rigidité de tissu peut être affectée même à des températures inférieures à 45°C. A des températures supérieures à 45°C, des augmentations de viscosité et/ou de rigidité peuvent apparaître. À des températures supérieures à 50°C, le tissu peut avoir une rigidité élevée et/ou une atténuation élevée. Une quelconque limite de l'émulation peut être prévue, telle que tenter d'éviter une augmentation de température de cinq degrés Celsius ou plus. La dose plus faible de l'échantillon de forme d'onde de thérapie d'ultrason focalisé haute intensité cause une réponse détectable dans le tissu. Par exemple, la température au niveau de la région focale peut augmenter dans la plage de 1 à 4 degrés, tel qu'environ 2 à 3 degrés. En des emplacements autres que la région focale, la température peut augmenter moins ou pas du tout en réponse à l'échantillon. À titre d'un autre exemple, la réponse détectable est un déplacement de tissu. Dans d'autres mode de réalisation, la dose plus faible de forme d'onde de thérapie cause un certain effet thérapeutique, tel qu'une augmentation de rigidité (par exemple augmentation de la température à environ 45°C), mais évite s un autre effet thérapeutique (par exemple évite d'augmenter la température à 50°C ou plus). L'élasticité, la contrainte, ou la rigidité du tissu change du fait de l'échantillon. À l'action 14, le système d'imagerie balaye le patient pour détecter la réponse de tissu à l'échantillon de thérapie. Un système d'imagerie quelconque 10 peut être utilisé. Dans un mode de réalisation, le système d'imagerie est un système d'imagerie ultrasonore de diagnostic médical. Le système d'imagerie inclut un transducteur pour balayer le patient. Dans un autre mode de réalisation, le système d'imagerie est un système par résonance magnétique. Des aimants et des impulsions électriques sont utilisés pour détecter la réponse d'atomes ou de 15 molécules. D'autres modalités d'imagerie peuvent être utilisées, telles qu'une modalité quelconque apte à détecter l'effet de l'échantillon sur le tissu. Par exemple, des systèmes par ultrasons et par résonance magnétique peuvent tous les deux détecter une température ou des changements de température dans un tissu. Un déplacement ou autres effets peuvent également être détectés. 20 Le capteur du système d'imagerie, tel que le transducteur, est séparé du dispositif de thérapie. Différents logements sont utilisés pour les transducteurs. Dans un mode de réalisation, le transducteur de thérapie et le transducteur d'imagerie sont connectés, mais par une structure flexible ou amovible. Dans un autre mode de réalisation, aucune connexion n'est prévue. Des systèmes de 25 fixation manuels, sur robot ou fixes (par exemple positionnés sur un lit d'un patient), ou autres systèmes séparés peuvent être prévus pour les capteurs. Une électronique ou des processeurs peuvent être ou non partagés, mais les transducteurs définissant le système de coordonnées relatives ne sont pas en position fixe l'un par rapport à l'autre. 30 À l'action 14, le système d'imagerie balaye le patient pour détecter, à l'action 16, l'effet de la transmission d'échantillon de l'action 12. Un type quelconque de balayage, de format de balayage, ou de mode d'imagerie peut être utilisé. Par exemple, une imagerie harmonique est utilisée avec ou sans agents de contraste ajoutés. À titre d'un autre exemple, un mode B, un mode en flux de couleurs, un mode Doppler spectral, un mode M ou autre mode d'imagerie est utilisé. Un mode quelconque de résonance magnétique peut être utilisé. Des données représentant une information anatomique ou autre sont acquises à partir du patient. Les données représentent un point, une ligne, une zone, ou un volume du patient. Pour une imagerie ultrasonore, des formes d'ondes à des fréquences ultrasonores sont transmises, et des échos sont reçus. Les échos acoustiques sont convertis en signaux électriques et formés en faisceau pour représenter des emplacements échantillonnés à l'intérieur d'une région du patient. Les données formées en faisceau peuvent être détectées, tel qu'en déterminant une intensité. Une séquence de signaux d'écho provenant d'un même emplacement peut être utilisée pour estimer une vitesse, une variance, et/ou une énergie. Des échos à une ou plusieurs harmonique(s) des formes 15 d'ondes transmises peuvent être traités. Les valeurs détectées peuvent être filtrées et/ou converties par balayage à un format d'affichage. Les données ultrasonores représentant le patient proviennent d'un point quelconque le long du chemin de traitement ultrasonore, telles que des données de canal avant la formation de faisceau, des données de fréquence radio ou en phase et en 20 quadrature avant la détection, des données détectées, ou des données converties par balayage. L'information ultrasonore anatomique constitue les données réelles. Par exemple, des données en mode B représentent des structures de tissu. À titre d'un autre exemple, des données en flux indiquent des emplacements associés 25 avec un vaisseau. À titre d'alternative ou en plus, l'information ultrasonore anatomique est dérivée des données réelles. Par exemple, le type de tissu en différents emplacements est déterminé à partir d'une caractéristique de moirage, d'une intensité d'écho, d'une correspondance de modèle avec une structure de tissu, ou autre traitement. À titre d'un autre exemple, une croissance de région est 30 utilisée avec des données en mode B ou des données en flux de couleurs pour déterminer que les données ultrasonores représentent un vaisseau ou autre région fluide. Une distribution courante d'anatomie, telle qu'une liste d'organes représentés, peut être déterminée. Pour une résonance magnétique, les données reçues indiquent des intensités de projection. En utilisant une tomographie ou autre traitement, l'intensité de réponse de différents emplacements est déterminée. Différentes séquences d'impulsions peuvent être utilisées pour détecter différentes molécules et/ou caractéristiques au niveau de la région de balayage. Le balayage est effectué pendant l'application de l'échantillon ou après l'application. Par exemple, le balayage pour détecter une température ou un 10 changement de température peut être effectué après la transmission de l'&échantillon mais avant l'égalisation de température. À titre d'un autre exemple, le balayage est effectué avant et immédiatement après la transmission de l'échantillon pour détecter un déplacement du tissu ou un changement de température. 15 À l'action 16, l'effet de l'échantillon sur le tissu est détecté. Par exemple, la température ou un changement de température du fait de l'échantillon est détecté(e). Le système d'imagerie détecte l'effet à partir des données obtenues par balayage à l'action 14. L'effet peut être détecté comme un changement de réponse ou peut être détecté comme un absolu (par exemple température). 20 Dans un mode de réalisation, l'effet détecté est une température. L'échantillon cause un changement de température plus important au niveau de la région focale. La température absolue au niveau de la région focale peut être plus élevée que partout ailleurs dans la région. La température ou un changement de température le long du faisceau peut être plus important(e) qu'à l'extérieur du 25 faisceau. En exécutant une thermométrie par balayage et détection, la température de divers emplacements peut être déterminée. Des images ou des données de thermométrie sont utilisées pour détecter l'augmentation de température à l'intérieur du champ de vision associé avec l'échantillon. 30 Une quelconque mesure se rapportant à la température peut être utilisée. Des mesures par ultrasons peuvent être prévues pour une pluralité d'emplacements différents. Une quelconque mesure se rapportant à la température connue aujourd'hui ou développée ultérieurement utilisant des ultrasons peut être utilisée. Par exemple, un tissu se dilate lorsqu'il est chauffé. La mesure de la dilatation peut indiquer une température. Des mesures se rapportant à la température peuvent directement ou indirectement indiquer une température. Par exemple, une mesure d'un paramètre se rapportant à une conductivité ou une teneur en eau (par exemple une mesure du type de tissu) peut avoir un impact indirect sur la température. Les mesures peuvent concerner des données ultrasonores brutes ou peuvent être dérivées de données ultrasonores. Dans un mode de réalisation, deux ou plus, tel que quatre, parmi un déplacement de tissu, une vitesse du son, une intensité de rétrodiffusion, et un coefficient normalisé de corrélation de signaux reçus sont effectués. D'autres mesures sont possibles, telles qu'une dilatation de parois de vaisseaux. Un déplacement de tissu est mesuré en déterminant un décalage dans une, deux ou trois dimension(s). Un déplacement associé avec une somme minimum de différences absolues ou une corrélation la plus élevée est déterminé. Les données courantes de balayage subissent une translation, une rotation et/ou une mise à l'échelle par rapport à un ensemble de données de référence, tel qu'un balayage antérieur ou initial. Le décalage associé avec une similarité la plus grande ou suffisante est déterminé comme le déplacement. Des données en mode B ou en mode harmonique sont utilisées, mais d'autres données peuvent être utilisées. Le déplacement calculé pour un emplacement peut être utilisé pour affiner la recherche ou la région de recherche dans un autre emplacement. D'autres mesures de déplacement peuvent être utilisées. La vitesse du son peut être mesurée par comparaison du moment de 25 réception avant chauffage avec le moment de réception pendant le chauffage. Une impulsion est transmise. La durée pour que l'écho revienne d'un emplacement donné peut être utilisée pour déterminer la vitesse du son du transducteur jusqu'à l'emplacement et retour. Une ouverture quelconque peut être utilisée, tel qu'en mesurant séparément pour les mêmes emplacements avec 30 différentes ouvertures et en calculant la moyenne. Dans un autre mode de réalisation, des signaux sont corrélés. Par exemple, des signaux en phase et en quadrature après formation de faisceau sont corrélés avec des signaux de référence. Un décalage de phase entre les signaux de référence et courants est déterminé. La fréquence de la forme d'onde transmise (à savoir une fréquence ultrasonore) est utilisée pour convertir la différence de phase en une durée ou une vitesse de son. D'autres mesures de la vitesse de son peuvent être utilisées. L'intensité de rétrodiffusion est en mode B ou en mode M. L'intensité ou l'énergie de l'enveloppe du signal d'écho est déterminée. Le coefficient normalisé de corrélation de signaux reçus peut être mesuré. Des données formées en faisceau avant détection, telles que des données en phase ou en quadrature, sont corrélées de manière croisée. Dans un mode de réalisation, un échantillon ou des échantillons de référence est/sont acquis. Pendant ou après une transmission de l'échantillon, des échantillons subséquents sont acquis. Pour chaque emplacement, une fenêtre spatiale, telle que trois longueurs d'ondes en profondeur, définit les données pour corrélation. La fenêtre définit une longueur, une zone ou un volume. Les données courantes sont corrélées avec les données de référence à l'intérieur de l'espace de fenêtre. La corrélation croisée normalisée est effectuée pour les donnes dans la fenêtre. Lorsque des nouvelles sonnées sont acquises, une autre corrélation croisée est effectuée. De quelconques paramètres acoustiques et physiques associés à la 20 température ou changements des paramètres peuvent être mesurés. D'autres mesures incluent une élasticité de tissu, une contrainte, un taux de contrainte, un mouvement (par exemple une mesure de déplacement ou de flux de couleurs), ou une énergie réfléchie (par exemple une section transversale de rétrodiffusion). Dans un mode de réalisation, la température est estimée à partir d'un 25 modèle plutôt que directement mesurée. Un ou plus parmi les types d'informations discutés ci-dessus peut/peuvent être utilisé(s) comme entrées dans le modèle. Les données réelles et/ou des informations dérivées sont des paramètres anatomiques destinés à être utilisés en combinaison avec le modèle. Outre le balayage par ultrasons, des informations cliniques ou autres peuvent être 30 acquises pour déterminer la température. Par exemple, une information génétique ou autres données se rapportant au tissu peuvent être obtenues d'un dossier de patient. Une quelconque caractéristique contribuant à une détermination d'une information se rapportant à la température peut être utilisée. Une dilatation, un retrait, une teneur en eau, ou autres paramètres de thérapie peut indiquer une température courante. Sans tenir compte de la 5 catégorisation de la mesure, les mesures sont utilisées comme entrées dans un modèle ou pour calculer des valeurs pour une entrée dans le modèle. Les données sont prévues pour un ou plusieurs emplacement(s), telles qu'une prévision de données pour tous les emplacements dans une région bi ou tridimensionnelle. À titre d'alternative, les données sont généralement associées 10 avec la totalité de la région, telles qu'un niveau de dose ou d'énergie pour la totalité de la région. Les mesures se rapportant à la température sont appliquées à un modèle. Les mesures ou les données sont entrées comme données brutes. À titre d'alternative, les valeurs (à savoir mesures et/ou données) sont traitées et les 15 valeurs traitées sont entrées. Par exemple, les valeurs sont filtrées spatialement et/ou temporellement. À titre d'un autre exemple, un type différent de valeur peut être calculé à partir des valeurs, tel qu'une détermination d'une variance, d'une dérivée, ou autre fonction normalisée à partir des valeurs. Dans un autre exemple, le changement entre les valeurs courantes et des valeurs de référence ou 20 antérieures est déterminé. Un historique temporel des valeurs sur une fenêtre temporelle peut être utilisé. Les valeurs sont entrées comme des caractéristiques du modèle. La sortie du modèle peut être utilisée comme une entrée. Les valeurs sont appliquées pendant l'application de l'échantillon. Pour une application initiale du 25 modèle, l'information en retour est remplacée par une température de référence, telle que la température du patient. Pour une autre application du modèle, la sortie précédente est renvoyée comme une entrée, donnant un modèle dépendant du temps. L'information se rapportant à la température délivrée en sortie par le modèle est renvoyée comme un historique temporel de l'information, tel qu'une 30 température à un ou plusieurs autre(s) moment(s). Lors de la transmission de l'échantillon, les valeurs mesurées ou reçues sont mises à jour (à savoir des valeurs courantes sont entrées pour chaque application du modèle), mais des valeurs antérieures peuvent également être utilisées. Le retour d'information donne une distribution spatiale estimée de température ou d'une information associée dans la région à un moment antérieur. La sortie subséquente du modèle est une fonction des données ultrasonores ou d'autres valeurs ou d'une sortie antérieure de la modélisation. L'historique temporel des valeurs peut être utilisé comme entrées, tel que l'historique temporel et les distributions spatiales des paramètres associés à la température et se rapportant à l'effet thérapeutique sont utilisés comme caractéristiques du modèle. Dans un autre mode de réalisation, aucun retour d'information n'est utilisé. Le modèle délivre en sortie une température ou une distribution de température (à savoir une température en différents emplacements et/ou à différents moments) à partir de l'information entrée. La température dérivée peut être dans une unité quelconque, telle que des degrés Fahrenheit ou Celsius. La résolution de la température peut être à un niveau quelconque, tel qu'une délivrance en sortie de la température dans une plage de degrés ou deux ou plus. À titre d'alternative, une autre information se rapportant à la température est délivrée en sortie, telle qu'un changement de température, une dose ou une valeur d'indice. Un modèle quelconque peut être utilisé, tel qu'un réseau neuronal ou un 20 modèle linéaire par morceaux. Le modèle est programmé ou conçu sur la base d'une théorie ou d'une expérimentation. Dans un mode de réalisation, le modèle est un modèle à apprentissage machine. Le modèle est formé à partir d'une ensemble de données de formation étiquetées avec une réalité de terrain, tel que des données de formation associées avec des températures réelles. Par exemple, 25 les diverses mesures ou données de réception sont acquises dans le temps pour chacun parmi des patients multiples. Lors d'une transmission de l'échantillon de thérapie, la température est mesurée. La température est la réalité de terrain. Par l'intermédiaire d'un ou plusieurs processus divers d'apprentissage machine, le modèle est formé à prédire une température sur la base des valeurs et/ou d'un 30 quelconque retour d'information. Un(e) quelconque algorithme d'apprentissage machine ou approche de la classification peut être utilisé(e). Par exemple, une machine à vecteurs de support (par exemple une SVM (Support Vector Machine) binormée), une régression linéaire, un réseau d'amélioration, un arbre d'amélioration probabiliste, une analyse discriminante linéaire, une machine à vecteurs de pertinence, un réseau neuronal, des combinaisons de ceux-ci, ou autre apprentissage machine connu aujourd'hui ou développé ultérieurement est prévu(e). L'apprentissage machine donne une matrice ou autre sortie. La matrice est dérivée d'une analyse d'une base de données de données de formation avec des résultats connus. L'algorithme d'apprentissage machine détermine la relation de différentes entrées avec le résultat. L'apprentissage peut ne sélectionner qu'un sous-ensemble de caractéristiques d'entrée ou peut utiliser toutes les caractéristiques d'entrée disponibles. Un programmeur peut influencer ou contrôler quelles caractéristiques d'entrée utiliser ou autre performance de la formation. Par exemple, le programmeur peut limiter les caractéristiques disponibles à des mesures disponibles en temps réel. La matrice associe des caractéristiques d'entrée avec 15 des résultats, donnant un modèle de classification. L'apprentissage machine crée des relations en utilisant une ou plusieurs variable(s) d'entrée avec un résultat, permettant une vérification ou une création d'interrelations qui ne sont pas facilement exécutées manuellement. Le modèle représente une probabilité d'information se rapportant à la 20 température. Cette probabilité est une probabilité pour l'information se rapportant à la température. Une plage de probabilités associées avec différentes températures est délivrée en sortie. À titre d'alternative, la température avec la probabilité la plus élevée est délivrée en sortie. Dans d'autres modes de réalisation, l'information se rapportant à la température est délivrée en sortie sans 25 information de probabilité. À titre d'alternative à un apprentissage machine, des modèles programmés manuellement peuvent être utilisés. Le modèle peut être validé en utilisant un apprentissage machine. Dans un mode de réalisation, un modèle de distribution thermique est utilisé. Le modèle de distribution thermique prend en compte la 30 conductivité thermique, la densité, ou autre comportement de différent(e)s tissus, fluides ou structures. Le modèle de distribution thermique reçoit des températures, des informations se rapportant à la température, des mesures ou autres données. L'information d'entrée peut être dispersée, telle qu'ayant une information de température pour un ou plusieurs, mais moins que la totalité des emplacements. Le modèle de distribution thermique détermine la température en d'autres emplacements. Le modèle de distribution thermique peut déterminer la 5 température à d'autres moments ou à la fois à d'autres moments et en d'autres emplacements. Dans un autre mode de réalisation, le modèle de distribution thermique corrige des températures sur la base d'une anatomie. Par exemple, un modèle d'apprentissage machine estime une température pour un tissu uniforme. La sortie de température est corrigée pour prendre en compte des différences de tissu dans la région, tel qu'en réduisant la température autour de vaisseaux ou de régions fluides thermo-conducteurs(trices). En réponse à une entrée des caractéristiques, le modèle délivre en sortie l'information se rapportant à la température, telle que la température. La Figure 2 15 montre une image ultrasonore en mode B avec une superposition de température. La région dans le centre inférieur de l'image est plus sombre du fait d'une température plus élevée. La région la plus sombre correspond à la température la plus élevée. Une rémanence temporelle de la température peut être utilisée, tel qu'en maintenant une température la plus élevée là où des estimations sont 20 effectuées dans le temps pour chaque emplacement. La distribution spatiale de température est utilisée pour identifier une région focale à l'intérieur des coordonnées de dispositif d'imagerie. Des mesures sont effectuées pour des emplacements multiples dans une région. Un échantillonnage complet ou dispersé peut être utilisé. Les mesures sont effectuées dans le temps, 25 mais indépendamment de mesures antérieures. À titre d'alternative ou en plus, un changement dans une mesure par rapport à une référence ou une quelconque mesure antérieure (par exemple la plus récente) peut être utilisé. Des mesures non en temps réel peuvent être utilisées, telles qu'une température de base. Des mesures à base d'IRM pour une distribution de 30 température dans une région peuvent être utilisées. Des mesures en temps réel peuvent être utilisées, telles qu'associées avec des mesures par ultrasons effectuées pendant l'application de la thérapie thermique à une région du patient. Une localisation de faisceau ou une région focale pour l'UFHI est déterminée en utilisant l'information de déplacement de tissu, la température ou autre caractéristique. Des emplacements associés avec une grandeur de déplacement, une température, une contrainte, un taux de contrainte, un s cisaillement, une vitesse de cisaillement ou un module de cisaillement suffisant(e) sont identifiés. Lorsque des exemples de modes de réalisation utilisent des déplacements, à titre d'alternative, une contrainte, un taux de contrainte, un cisaillement, une vitesse de cisaillement ou autres dérivées du déplacement peuvent être utilisées. 10 Des emplacements où le déplacement, la température ou un changement de température est relativement élevé(e) sont identifiés en appliquant un seuil. Le seuil peut être préprogrammé ou adapté à un ensemble donné de données. Le seuil peut être normalisé, tel qu'un seuil basé sur des données en des emplacements spatiaux espacés de l'emplacement probable du faisceau ou de la 15 région focale. À titre d'un autre exemple, une moyenne ou un pourcentage de déplacement ou de température dans une région d'intérêt est déterminé(e). Des emplacements associés avec un déplacement ou une température maximum supérieur(e) à la moyenne ou au pourcentage indiquent un faisceau ou des emplacements focaux. Les données de déplacement ou de température peuvent 20 être ou non spatialement filtrées avant l'application du seuil. Les déplacements ou les températures peuvent subir un filtrage passe-bas après l'application du seuil. Dans des modes de réalisation autres ou additionnels, aucun seuil n'est appliqué, ou bien un seuil de bruit est utilisé. La réponse du tissu à l'excitation est utilisée pour déterminer la ligne de 25 balayage, le point focal, ou autre sous-région du déplacement. La distribution indique la ligne centrale, le point focal, ou autre forme représentative tel(le) qu'affecté(e) par de quelconques aberrations, différences de tissu, ou autres écarts par rapport à l'idéal. Des points multiples ou différentes lignes peuvent être calculé(e)s. Dans des exemples dans la présente, un point et une ligne sont 30 utilisés. Toute approche manuelle, semi-automatique ou automatique pour détecter le point, la ligne ou autre région peut être utilisée. La ligne ou le point est déterminé(e) à l'intérieur d'une zone ou d'un volume. Par exemple, l'emplacement de la ligne ou du point est déterminé en utilisant des températures représentant un volume. L'emplacement du point peut être déterminé dans une région unidimensionnelle, tel que l'emplacement étant le long 5 d'une ligne. Une température est mesurée uniquement pour la ligne ou la zone, mais peut être mesurée pour des régions avec des dimensions additionnelles même si elles ne sont pas utilisées pour déterminer l'emplacement de la ligne ou du point. Le point peut être calculé indépendamment de la ligne. Par exemple, une 10 température maximum dans un champ de température est déterminée. Un centre de la région la plus grande de température accrue, une croissance de région, un retrait de région, ou autres processus peut être utilisé(e) pour trouver le point. Le point peut être déterminé avec ou sans segmentation. Le point peut être un centre de gravité pour une région, telle que la région segmentée la plus grande de 15 température accrue. Dans un mode de réalisation, le point est une valeur de température maximum (par exemple la valeur la plus élevée de contrainte d'écho) le long d'une ligne de valeurs de température plus élevées. Les températures le long de la ligne peuvent subir un filtrage passe-bas en plus d'un quelconque autre filtrage avant détermination de l'emplacement du maximum ou du centre. 20 La ligne de températures accrues ou supérieures représente la trajectoire de faisceau ou la ligne de balayage de la transmission d'échantillon d'UFHI. La ligne ou courbe de trajectoire de faisceau est calculée, plutôt qu'un simple centre de focalisation. La ligne est calculée à partir des coordonnées des emplacements à l'intérieur de la région. Un retrait de région peut être utilisé, tel qu'une opération 25 squelette sur des températures supérieures à un seuil. Dans un mode de réalisation, une analyse de régression est effectuée pour ajuster une ligne droite, courbe ou autre sur la région. La ligne passe par le centre ou autre emplacement de la région, indiquant l'emplacement du centre du faisceau d'échantillon d'UFHI. La Figure 1 montre un retour d'information de l'action 16 à l'action 12. Pour 30 une transformation, des points et/ou des lignes multiples sont identifiés. La transmission de l'échantillon d'UFHI à l'action 12, le balayage à l'action 14, et la détection à l'action 16 sont répétés pour différents emplacements. L'échantillon d'UFHI est transmis séquentiellement jusqu'à différents emplacements à l'intérieur d'une zone ou d'un volume. Un ensemble de sonications est transmis avec différents foyers de thérapie. La focalisation pour chaque transmission est changée pour échantillonner la zone ou le volume. Un motif de sonication à faible dose est transmis jusque dans la région d'intérêt. Les différents foyers des sonications sont détectés. Par exemple, le motif de chauffage associé avec la sonication est détecté par le système d'imagerie pour différents foyers. La répétition résulte en un ensemble adapté de foyers de dispositif de thérapie et de coordonnées de système d'imagerie de foyers détectés. Un nombre quelconque de répétitions peut être utilisé. Par exemple, trois foyers sont détectés pour un volume. Plus de foyers peuvent être détectés. À l'action 18, des emplacements autres que les foyers sont identifiés dans les deux systèmes de coordonnées. Pour plus de diversité spatiale des foyers de système UFHI adaptés aux foyers détectés par le système d'imagerie, la ligne associée avec l'échantillon est utilisée. À titre d'alternative ou en plus, une origine de la ligne est déterminée. La position d'où la trajectoire de faisceau émane du transducteur UFHI est l'origine. En utilisant l'ajustement de ligne et en trouvant une extrémité ou une intersection avec une matrice, l'origine est déterminée. L'extrémité peut être trouvée par un emplacement où des températures accrues ou un déplacement commencent. La matrice peut être détectée avec un retour d'ultrason du système d'imagerie, de sorte que l'intersection de la ligne avec la matrice est trouvée. Dans un autre mode de réalisation, l'origine ou un autre emplacement est identifié(e) à partir d'une pluralité de trajectoires de faisceaux. Les transmissions d'échantillon d'UFHI jusqu'aux différents foyers sont contrôlées de façon à émaner d'un même emplacement. L'emplacement est sur la matrice, derrière la matrice, ou en avant de la matrice. Par ajustement de ligne pour chaque trajectoire de faisceau, le point d'intersection est trouvé. Le point d'intersection est ainsi détecté 30 par des données provenant du système d'imagerie, telles que dérivées d'une thermométrie, et connues sur la base des paramètres de transmission se rapportant au transducteur UFHI. En utilisant une ou plusieurs trajectoire(s) de faisceau(x), un ou plusieurs emplacement(s) en plus des foyers connus dans les deux systèmes de coordonnées peut/peuvent être identifié(s). Par exemple, l'intersection peut indiquer un emplacement. Une ou plusieurs ligne(s) de balayage provenant de cet s emplacement peut/peuvent être utilisée(s) pour trouver différentes origines sur le transducteur UFHI. Une origine commune ou l'origine d'une ligne unique peut être trouvée sans identification de l'intersection. Les trajectoires de faisceaux peuvent être utilisées pour extrapoler le centre ou la position du dispositif de thérapie. À l'action 20, une transformée entre coordonnées du système UFHI et 10 coordonnées du système d'imagerie est calculée. La transformée recale le transducteur ou dispositif de thérapie par rapport au système ou transducteur d'imagerie. Une transformée de coordonnées est déterminée, associant des emplacements spatiaux par rapport à un système avec des emplacements spatiaux par rapport à un autre système. Compte tenu du recalage, un 15 emplacement indiqué sur des images ou provenant de données du système d'imagerie peut être transformé en un emplacement pour le système de thérapie, permettant une identification précise d'une et une application à une région de traitement. La transformée est déterminée à partir des emplacements connus des deux 20 systèmes. Les foyers des transmissions d'échantillon détectés par le système d'imagerie donnent des emplacements adaptés dans les deux systèmes. Par exemple, le système de thérapie focalise les échantillons sur des emplacements définis dans les coordonnées du système de thérapie. Le changement de température, le déplacement, ou autre effet des transmissions est détecté à partir 25 de données dans le système d'imagerie, résultant en l'identification des emplacements des foyers d'échantillon dans le système d'imagerie. Les foyers de système de thérapie et les foyers détectés sont en des emplacements connus dans les deux systèmes. Ces emplacements adaptés sont utilisés pour dériver la transformée mettant les systèmes de coordonnées en relation. 30 La transformée peut être calculée en utilisant d'autres emplacements adaptés dans les deux systèmes de coordonnées. Par exemple, la trajectoire de faisceau (par exemple la ligne ou la courbe) est déterminée à partir des paramètres de transmission du système de thérapie et détectée par le système d'imagerie. Des origines, des intersections ou autres emplacements adaptés peuvent être utilisés. Une technique quelconque pour recaler des systèmes de coordonnées peut être utilisée. Dans un mode de réalisation, une minimisation d'erreur est effectuée. Par exemple, une analyse par la méthode des moindres carrés minimise l'erreur pour aligner ou mettre en relation spatiale les mêmes emplacements à partir des différents systèmes de coordonnées. Un algorithme de minimisation d'erreur peut être utilisé pour déterminer une transformation entre les coordonnées programmées ou fixées du dispositif de thérapie et les coordonnées détectées du système d'imagerie. L'erreur entre emplacements adaptés, tels que les foyers utilisés pour les transmissions d'échantillon et détectés par le système d'imagerie, est minimisée. À titre d'un autre exemple, une corrélation, une somme minimum de différences absolues, ou autre mesure de similarité est effectuée. Les points et/ou lignes dans les deux systèmes de coordonnées subissent une translation, une rotation, et/ou une mise à l'échelle les uns par rapport aux autres. La translation, la rotation, et/ou la mise à l'échelle résultant en la corrélation la plus grande ou la somme minimum de différences est la transformée. La transformation prévoit une translation, une rotation, et/ou une mise à l'échelle pour associer des coordonnées ou emplacements dans un système de coordonnées avec des coordonnées ou emplacements dans un autre système de coordonnées. La transformation peut être une transformation affine. La transformation est un décalage rigide de la totalité des systèmes de coordonnées. Dans un autre mode de réalisation, la transformée est calculée comme une transformée non linéaire. Par exemple, une interpolation spline 3D est calculée entre coordonnées. La transformée non linéaire prévoit une déformation, permettant différents décalages pour différents emplacements. La transformée calculée est une matrice, une spline ou autre représentation non linéaire de la relation entre systèmes de coordonnées. Les actions 22 à 28 visent à l'utilisation de la transformée. À l'action 22, une image est affichée. L'image est acquise par le système d'imagerie. L'image est celle d'une région bidimensionnelle du patient. À titre d'alternative, l'image est une représentation tridimensionnelle (à savoir une image bidimensionnelle rendue à partir de données représentant un volume). Dans d'autres modes de réalisation, l'image représente une dimension spatiale (par exemple mode M) ou représente un échantillonnage de créneaux de distance individuels dans le temps (par exemple Doppler spectral en un ou plusieurs emplacement(s)). Un type quelconque d'image peut être utilisé, tel qu'un mode B, un mode en flux de couleurs (par exemple vitesse, énergie et/ou variance Doppler), Doppler de tissu, mode M, Doppler spectral, mode harmonique, agent de contraste, perfusion, élasticité, contrainte, taux de contrainte, vitesse, module de cisaillement, paramétrique, ou autre imagerie connue aujourd'hui ou développée ultérieurement. Dans un mode de réalisation, une information anatomique est affichée, telle qu'une image en mode B ou en mode B harmonique. Lorsque le système d'imagerie est un système de résonance magnétique, d'autres types d'images peuvent être prévus. L'image peut inclure l'information se rapportant à la température. L'information se rapportant à la température est affichée comme une valeur, telle qu'une température ou une dose. Un graphique de température comme une fonction du temps ou le long d'une ligne peut être affiché. Dans un mode de réalisation, la température est représentée graphiquement en couleur et superposée sur une image bidimensionnelle ou une représentation tridimensionnelle. La représentation graphique module la couleur comme une fonction de l'information se rapportant à la température, telle la nuance de rouge ou une couleur entre le rouge et le jaune étant différente pour différentes températures. Le changement de température peut à titre d'alternative être représenté graphiquement sur la couleur de sortie ou être de plus représenté graphiquement sur la luminosité ou autre aspect de la couleur. La superposition est effectuée sur une image ultrasonore représentant l'anatomie, telle que superposée sur une image en mode B. la superposition est recalée avec l'information anatomique. La superposition indique un emplacement courant de focalisation pour le système de thérapie et l'image anatomique sous-jacente peut montrer l'anatomie devant être traitée. Le système d'imagerie génère l'image. L'image provient de données acquises comme une partie de calcul de la transformée. À titre d'alternative, l'image provient de données acquises après le calcul de la transformée ou entrelacées pendant le calcul de la transformée. À l'action 24, une entrée d'utilisateur est reçue. Des signaux provenant d'une interface utilisateur, telle qu'un écran tactile, une souris ou une boule de commande et un bouton, ou des touches fléchées, sont reçus. L'utilisateur indique une région de traitement par rapport à l'image affichée. Par exemple, un emplacement unique (par exemple un point) ou des emplacements multiples (par exemple un emplacement en ligne, en zone ou en volume) sur l'image est/sont sélectionné(s) par l'utilisateur. L'emplacement ou les emplacements appartiennent à une anatomie qui doit être traitée. Dans d'autres modes de réalisation, un processeur identifie la région de traitement sans entrée d'utilisateur. Par exemple, le processeur applique un diagnostic assisté par 15 ordinateur pour trouver une lésion. L'utilisateur peut également entrer une dose ou autre information. Divers réglages peuvent être sélectionnés pour prévoir un faisceau désiré sur le tissu devant être traité tout en minimisant un tissu sain soumis à l'UFHI. À l'action 26, l'emplacement de traitement sélectionné est transformé des 20 coordonnées de système d'imagerie en les coordonnées de système de thérapie. L'emplacement de traitement est une région uni, bi ou tridimensionnelle du patient. Les emplacements pour la région sélectionnée dans le système de thérapie sont déterminés en transformant les emplacements à partir du système d'imagerie. Avant de soumettre le tissu au traitement, la position du faisceau d'UFHI ou de 25 thérapie est déterminée. La focalisation pour le traitement est fixée au niveau des ou en relation avec les emplacements identifiés à partir du système d'imagerie. La transformation est une interpolation ou autre calcul mathématique. Pour un emplacement donné dans le système d'imagerie, la translation, la rotation et/ou la mise à l'échelle de la transformée sont/est appliquée(s) à l'emplacement pour 30 déterminer l'emplacement dans le système de thérapie. Avec la transformation, la forme d'onde de thérapie est focalisée pour l'emplacement de traitement. La transformation prend en compte l'indépendance des systèmes de thérapie et d'imagerie. Par exemple, des transducteurs pour une thérapie et une imagerie sont placés sur le patient dans une manchette ou une couverture. Les transducteurs des différents systèmes sont connectés ensemble de façon flexible, s mais la position relative n'est pas connue. Plutôt qu'une ou en plus d'une détection de repères ou des ensembles eux-mêmes, le recalage basé sur une mesure de la température ou de l'effet peut être utilisé. Plutôt qu'une ou en plus d'une utilisation de capteurs de position (par exemple mesure d'angle, mesure optique, capteurs magnétiques de position ou autres dispositifs), le recalage basé sur une mesure 10 de l'effet peut être utilisé. À l'action 28, une forme d'onde de thérapie est transmise. L'emplacement de la focalisation, de l'origine, de la ligne de balayage, ou de l'application de la thérapie est basé sur la transformation. Les coordonnées dans le système de thérapie pour l'emplacement de traitement du patient sont déterminées à partir de 15 la transformation. La dose, l'angle, la focalisation et/ou autres caractéristiques de la thérapie sont établis pour l'emplacement de traitement. Dans le mode de réalisation d'UFHI, des formes d'ondes de thérapie d'ultrason focalisé haute intensité sont transmises. Des formes d'ondes haute tension sont appliquées au transducteur d'ultrason focalisé haute intensité, qui 20 génère les formes d'ondes d'UFHI de thérapie dans le domaine acoustique. L'impulsion ou les impulsions UFHI sont focalisées en utilisant une antenne réseau à commande de phase et/ou une focalisation mécanique et délivre(nt) l'énergie acoustique haute intensité au tissu en un emplacement focal ou de faisceau. 25 La thérapie délivre une dose plus importante que les échantillons transmis à l'action 12. L'impulsion ultrasonore thérapeutique a une pluralité de cycles à de quelconques fréquence et amplitude désirées. Dans un mode de réalisation, l'impulsion thérapeutique dure une fraction d'une seconde à quelques secondes à une fréquence ultrasonore, telle que 500 KHz à 20 MHz. Une quelconque intensité 30 de pic peut être prévue, telle que 100 watts ou plus par centimètre carré, 500 watts ou plus par centimètre carré, 1 000 à 2 000 watts par centimètre carré, ou environ 1 000 watts par centimètre carré. Une quelconque forme d'onde thérapeutique connue aujourd'hui ou développée ultérieurement avec une intensité, une fréquence et/ou un nombre de cycles quelconques peut être utilisée. La forme d'onde est continue ou intermittente. L'impulsion ultrasonore thérapeutique traite le tissu en générant une s chaleur à l'emplacement de tissu désiré. L'intensité génère également une contrainte sur le tissu. L'impulsion pousse le tissu vers le et à l'opposé du transducteur avec des pressions acoustiques positives et négatives. Pour une impulsion thérapeutique suffisamment longue, une contrainte sensiblement constante sur le tissu est créée. La contrainte, c, est une fonction de la rigidité de 10 tissu, E, de la viscosité, q, et du stress provenant de la force de rayonnement d'UFHI. Le stress à l'état de repos pendant l'impulsion thérapeutique est proportionnel au rapport de l'intensité moyenne d'UFHI, I, sur la vitesse du son dans le tissu, c. Les formes d'ondes d'UFHI peuvent également générer des changements 15 biomécaniques. Les effets thermiques de l'énergie acoustique de thérapie peuvent causer des changements de volume du fait de la dilatation thermique, de la vitesse du son (c), de rigidité de tissu (E), et/ou de viscosité (q) de fluides dans le tissu. L'énergie acoustique de thérapie peut également induire des effets mécaniques, tels qu'une pression de rayonnement, une diffusion, et/ou des 20 cavitations. Les effets biologiques peuvent inclure une hyperthermie à une température de tissu d'environ 41 à 45°C, une dénaturation de protéines à des températures supérieures à 45°C, et une nécrose de tissu à des températures supérieures à 50°C. Une rigidité de tissu peut être affectée même à des températures inférieures à 45°C. A des températures supérieures à 45°C, des 25 augmentations de viscosité et/ou de rigidité peuvent apparaître. À des températures supérieures à 50°C, le tissu peut avoir une rigidité élevée et/ou une atténuation élevée. L'UFHI peut être continu ou sporadique. Un quelconque schéma posologique de traitement peut être utilisé. Lors d'un traitement continu ou entre 30 différentes fractions du traitement, l'imagerie de l'action 22, l'entrée de l'action 24, et la transformation de l'action 26 peuvent être répétées. Les formes d'ondes de thérapie de l'action 28 sont entrelacées avec l'imagerie de l'action 22. Le traitement par UFHI cesse lorsque l'emplacement de faisceau est déterminé. Selon une autre possibilité, l'UFHI est utilisé à une fréquence ou un codage, et la transmission des excitations et la réception correspondante pour l'imagerie sont effectuées à une fréquence ou un codage différent(e), permettant un s fonctionnement en même temps. L'entrelacement permet un positionnement par l'utilisateur ou le système du faisceau d'UFHI sur une base continue. Si le patient ou le transducteur change de position, le faisceau peut être modifié pour traiter le tissu approprié. Si la vitesse du son dans le tissu change du fait du traitement, le faisceau peut être modifié pour traiter le tissu approprié. 10 La transformation est calculée une fois ou bien est également mise à jour. Par exemple, les positions du patient ou du transducteur peuvent changer. La transformation peut être mise à jour pour prendre en compte de tels changements d'alignement entre les systèmes de coordonnées. La Figure 3 montre un mode de réalisation d'un système pour recaler un 15 ultrason focalisé haute intensité (UFHI) avec une imagerie. Le système met en oeuvre le procédé décrit ci-dessus ou un procédé différent. D'autres systèmes peuvent être utilisés. Le système inclut un système d'imagerie 40 et un système de thérapie 42 destinés à une utilisation avec le patient 44. Le système d'imagerie 40 est un 20 système d'imagerie par résonance magnétique, ultrason de diagnostic, rayons X, tomographie assistée par ordinateur ou autre. Le système de thérapie 42 est un système UFHI, un système à micro-ondes, un système par rayonnement, ou autre source d'énergie thérapeutique transmise. Le système d'imagerie 40 et le système de thérapie 42 sont des systèmes 25 séparés. Les coordonnées des systèmes 40, 42 sont différentes. Par exemple, des transducteurs séparés sont utilisés pour la thérapie et l'imagerie. Les systèmes 40, 42 communiquent pour permettre un calcul d'une transformée. L'information d'emplacement ou de coordonnées d'un système est communiquée à l'autre système. À titre d'alternative, des foyers prédéterminés et 30 des informations de coordonnées correspondantes du système de thérapie 42 sont connus ou stockés dans le système d'imagerie 40. Un processeur dans un des systèmes calcule la transformée. À titre d'alternative, un ordinateur séparé est prévu pour calculer la transformée. Par exemple, un ordinateur personnel, une station de travail, ou un serveur calcule la transformée à partir de données reçues d'un ou des deux des systèmes 40, 42. Certains composants peuvent être partagés, tels qu'une électronique de traitement. Dans un mode de réalisation, des transducteurs séparés sont utilisés, mais sinon le traitement est effectué par un système commun. La Figure 4 montre un exemple d'agencement de transducteurs séparés 32, 34. La Figure 5 montre un exemple de système ultrasonore pour utiliser les transducteurs 32, 34 de la Figure 4 ou autre agencement de transducteurs de thérapie et d'imagerie. Le système ultrasonore de la Figure 5 inclut un formeur de faisceau de transmission 52, un transducteur 54, un formeur de faisceau de récepteur 56, un processeur d'images 58, un affichage 60, un processeur 62 et une mémoire 64. Des composants additionnels, différents ou en nombre moindre peuvent être prévus. Par exemple, des détecteurs séparés et un convertisseur de balayage sont également prévus. À titre d'un autre exemple, un formeur de faisceau de transmission séparé est prévu pour la thérapie. Le système ultrasonore est un système d'imagerie par ultrason de diagnostic médical. L'imagerie inclut des modalités d'imagerie bidimensionnelle, tridimensionnelle, en mode B, Doppler, en flux de couleurs, Doppler spectral, en mode M ou autre connues aujourd'hui ou développées ultérieurement. Le système ultrasonore est un système complet monté sur chariot, un système portable plus petit, un système à main ou autre système d'imagerie par ultrason connu aujourd'hui ou développé ultérieurement. Dans un autre mode de réalisation, le processeur 62 et la mémoire 64 font partie d'un système séparé. Par exemple, le processeur 62 et la mémoire 64 sont une station de travail ou un ordinateur personnel fonctionnant indépendamment du système ultrasonore. À titre d'un autre exemple, le processeur 62 et la mémoire 64 font partie du système de thérapie 42. Le transducteur 54 inclut un ou plusieurs transducteur(s) de thérapie 32 (voir Figure 4). Le transducteur de thérapie 32 est un transducteur quelconque connu aujourd'hui ou développé ultérieurement pour générer un ultrason focalisé haute intensité à partir d'une énergie électrique. Un élément unique peut être prévu, tel que lorsque la focalisation est prévue mécaniquement par mouvement d'une lentille. Une pluralité d'éléments dans une matrice uni ou multidimensionnelle peut être utilisée, telle qu'une matrice de NxM éléments où N et M sont tous les deux supérieurs à 1 pour une focalisation ou un pilotage à base électrique. L'élément ou les éléments est/sont piézoélectrique(s), microélectromécanique(s), ou autre transducteur pour convertir une énergie électrique en énergie acoustique. Par exemple, le transducteur de thérapie 32 est 10 un transducteur ultrasonore capacitif à membrane. Le transducteur de thérapie 32 est utilisable de l'extérieur d'un patient. Par exemple, le transducteur de thérapie 32 est une sonde ou autre dispositif maintenu(e) contre la peau du patient. Le transducteur de thérapie 32 est portable, positionné par un dispositif, ou fixé par courroie sur le patient. Dans d'autres 15 modes de réalisation, le transducteur de thérapie 32 est dans une sonde, un cathéter ou autre dispositif pour un fonctionnement de l'intérieur du patient. Dans un mode de réalisation, un seul transducteur de thérapie 32 est prévu. Dans d'autres modes de réalisation, une pluralité de transducteurs de thérapie 32 est prévue. Par exemple, une pluralité de matrices bidimensionnelles 20 d'éléments est utilisée pour transmettre de différents emplacements jusqu'à une région de traitement. La Figure 4 montre une structure de manchette avec au moins trois transducteurs de thérapie 32. Chacun des éléments de transducteur se connecte au formeur de faisceau de transmission 52 pour recevoir une énergie électrique du formeur de faisceau de 25 transmission 52. Le transducteur de thérapie 32 convertit l'énergie électrique en un faisceau acoustique pour une thérapie ou un échantillonnage. Le transducteur 54 (voir Figure 5) inclut un ou plusieurs transducteur(s) d'imagerie 34 (voir Figure 4). Le transducteur d'imagerie 34 est d'un type, d'un matériau, d'une taille, d'une forme et d'une structure identiques ou différents par 30 rapport au transducteur de thérapie 32. Par exemple, un ou plusieurs transducteur(s) d'imagerie 34 incluent chacun une matrice multidimensionnelle d'éléments de transducteur ultrasonore. Le transducteur d'imagerie 34 est un transducteur quelconque connu aujourd'hui ou développé ultérieurement pour imagerie ultrasonore de diagnostic. Le transducteur d'imagerie 34 est utilisable pour transmettre et recevoir une énergie acoustique. Dans un mode de réalisation, un seul transducteur d'imagerie 34 est prévu. Dans d'autres modes de réalisation, une pluralité de transducteurs d'imagerie 34 est prévue. Par exemple, une pluralité de matrices bidimensionnelles d'éléments est utilisée pour transmettre de différents emplacements jusqu'à une région d'un patient incluant une région de traitement. La Figure 4 montre une structure de manchette avec au moins trois transducteurs d'imagerie 34. Les transducteurs de thérapie et d'imagerie 32, 34 sont séparés les uns des autres. Une position relative fixe ou connue n'est pas prévue. Différents câbles souples peuvent connecter les transducteurs 32, 34 avec la même électronique, mais les câbles ne dictent pas une position relative autre qu'une limitation de distance d'espacement qui peut exister. Dans un mode de réalisation, le transducteur de thérapie 32 se connecte avec le transducteur d'imagerie 34, mais pas de façon fixe. Un connecteur est flexible ou amovible. Par exemple, les transducteurs de thérapie et d'imagerie 32, 34 sont dans une manchette ou une couverture (voir Figure 4). La couverture est en plastique, métal, tissu ou autre matériau pour maintenir de façon rigide, semi- rigide ou flexible la pluralité de transducteurs 32, 34 avec ou sans les formeurs de faisceaux 52, 56, et/ou le processeur 62. Par exemple, la Figure 4 montre une couverture avec une pluralité de transducteurs 32, 34. Des charnières, une autre structure ou un boîtier externe interconnecte(nt) les transducteurs 32, 34. Par exemple, des charnières connectent les transducteurs 32, 34. Un ou plusieurs ensembles de transducteurs 32, 34 peut/peuvent être connecté(s) de façon plus rigide. La couverture inclut un transducteur sur deux comme un transducteur d'imagerie 34 et un transducteur de thérapie 32. D'autres rapports et/ou agencements peuvent être prévus. Un, plusieurs ou la totalité des transducteurs peuvent être des dispositifs à double usage, tels que chaque transducteur 32, 34 étant pour l'imagerie et la thérapie. Dans un mode de réalisation, chacun des transducteurs d'imagerie 34 est utilisable pour balayer électroniquement ou électroniquement et mécaniquement en trois dimensions pour acquérir des données représentant un volume. Les transducteurs 34 peuvent être agencés de façon à ce que, au moins pour les profondeurs les plus profondes, les volumes de balayage de transducteurs d'imagerie 34 se chevauchent. Un recouvrement, tel qu'un tissu, un plastique ou autre matériau peut connecter relativement les transducteurs 32, 34. La couverture est une manchette ou autre structure pour envelopper ou reposer sur un patient. La Figure 4 montre la couverture de transducteurs 32, 34 enveloppée au moins partiellement autour d'une jambe ou d'un bras, représenté(e) par un os. Les dispositifs ultrasonores sont intégrés dans une surface souple, enroulés autour de la région du corps nécessitant une attention médicale. Cette géométrie peut permettre d'acquérir des images à 360 degrés autour d'un membre ou de volumes plus grands qu'avec une matrice unique de matrices de transducteurs. En fonction du placement, la position relative des transducteurs de thérapie 32 et des transducteurs d'imagerie 34 peut être différente. La relation spatiale entre les transducteurs 32, 34 est mesurable. Le recalage et le calcul correspondant de transformation peuvent être effectués après placement sur le patient. Un traitement échantillon est effectué et l'effet résultant (par exemple température ou changement) est détecté. Les emplacements adaptés à partir de la transmission et de la réception sont utilisés pour calculer la transformation. Des indications additionnelles des positions relatives peuvent être mesurées. Par exemple, un capteur mesure le mouvement relatif entre les deux. Un capteur quelconque peut être utilisé, tel que des capteurs magnétiques de position, des extensomètres, des fibres optiques, ou autre capteur. À titre 25 d'alternative ou en plus, une réponse acoustique provenant des matrices indique les positions relatives. Des repères peuvent être utilisés. Une corrélation de données d'imagerie peut indiquer une relation spatiale entre transducteurs d'imagerie 34. Dans d'autres modes de réalisation, la même matrice est utilisée pour à la fois la thérapie et l'imagerie, de sorte qu'une corrélation de données 30 indique la relation spatiale pour les transducteur d'imagerie et de thérapie 32, 34. Les indications additionnelles de position sont utilisées comme encore une autre information pour déterminer la transformée. À titre d'alternative, des transformées séparées sont prévues et les résultats moyennés. Le formeur de faisceau de transmission 52 est un ou plusieurs parmi un émetteur d'ultrasons, une mémoire, un pulseur, des générateurs de formes d'ondes, des amplificateurs, des retards, des dispositifs de rotation de phase, des multiplicateurs, des sommateurs, des convertisseurs numérique à analogique, des filtres, des combinaisons de ceux-ci ou autres composants de formeur de faisceau de transmission connus aujourd'hui ou développés ultérieurement. Le formeur de faisceau de transmission 52 est configuré en une pluralité de canaux pour générer des signaux de transmission pour chaque élément d'une ouverture de transmission. Les signaux de transmission pour chaque élément sont retardés et apodisés les uns par rapport aux autres pour focaliser une énergie acoustique le long d'une ou plusieurs ligne(s) de balayage. Des signaux de différentes amplitudes, fréquences, largeurs de bande, retards, distributions d'énergie 15 spectrale ou autres caractéristiques sont générés pour un plusieurs élément(s) lors d'un événement de transmission. Le formeur de faisceau de transmission 52 se connecte avec le transducteur de thérapie 32 et/ou le transducteur d'imagerie 34. Dans un mode de réalisation, le même formeur de faisceau de transmission 52 est utilisé pour les 20 deux. Dans d'autres modes de réalisation, des formeurs de faisceau de transmission 52 différents ou séparés sont utilisés. Pour une imagerie, le formeur de faisceau de transmission 52 transmet une pluralité de faisceaux dans un motif de balayage. À la transmission d'ondes acoustiques à partir du transducteur 34 en réponse aux ondes générées, un ou 25 plusieurs faisceau(x) est/sont généré(s). Une séquence de faisceaux de transmission sont générés pour balayer une région bi ou tridimensionnelle. Des formats de secteur, Vector®, linéaire, ou autres formats de balayage peuvent être utilisés. La même région est balayée un nombre de fois multiple. Pour une imagerie en flux ou Doppler et pour une imagerie par contrainte, une séquence de 30 balayages est utilisée. Dans une imagerie Doppler, la séquence peut inclure des faisceaux multiples le long d'une même ligne de balayage avant le balayage d'une ligne de balayage adjacente. Pour une imagerie par contrainte, un entrelacement de balayages ou de cadres peut être utilisé (par exemple le balayage de la totalité de la région avant un nouveau balayage). Dans d'autres modes de réalisation, le formeur de faisceau de transmission 52 génère une onde plane ou une onde divergente pour un balayage plus rapide. Pour une thérapie, le formeur de faisceau de transmission 52 transmet un ou plusieurs faisceau(x). Pour calculer la transformée, les faisceaux acoustiques sont des échantillons de formes d'ondes d'ultrason focalisé haute intensité. Les échantillons ont une ouverture, une amplitude, une fréquence ou des combinaisons de celles-ci moindres que celles utilisées pour une thérapie. Les échantillons émulent les formes d'ondes d'UFHI et sont suffisants pour augmenter une température ou causer un autre effet détectable au tissu (par exemple un déplacement). Les échantillons sont transmis jusqu'à différents foyers sans tenir compte de la région de traitement. Les foyers sont distribués aléatoirement ou 15 régulièrement sur tout un volume ou zone d'intérêt. Un ensemble d'échantillons sont transmis. Pour une thérapie réelle, le formeur de faisceau de transmission 52 cause une génération d'énergie acoustique pour l'UFHI. Le transducteur 34 d'ultrason focalisé haute intensité génère des formes d'ondes de thérapie d'ultrason focalisé 20 haute intensité. Des retards relatifs focalisent l'énergie acoustique. Un événement de transmission donné correspond à une transmission d'énergie acoustique par différents éléments à sensiblement le même moment compte tenu des retards. L'événement de transmission délivre une impulsion d'énergie ultrasonore pour traiter le tissu. L'événement de transmission peut être répété ou peut inclure des 25 formes d'ondes continues (à cycles multiples). Le formeur de faisceau de réception 56 est configuré pour acquérir des données ultrasonores représentant une région du patient. Les données ultrasonores servent à mesurer une information se rapportant à la température, acquérir une information anatomique, détecter un déplacement, et/ou recevoir 30 d'autres données. L'information anatomique provient, au moins en partie, de données ultrasonores. Le formeur de faisceau de réception 56 inclut une pluralité de canaux pour traiter séparément des signaux reçus de différents éléments du transducteur 54. Chaque canal peut inclure des retards, des dispositifs de rotation de phase, des amplificateurs, des filtres, des multiplicateurs, des sommateurs, des convertisseurs analogique à numérique, des processeurs de commande, des combinaisons de ceux-ci et autres composants de formeur de faisceau de réception connus aujourd'hui ou développés ultérieurement. Le formeur de faisceau de réception 56 inclut également un ou plusieurs sommateur(s) pour combiner des signaux de différents canaux en un signal formé en faisceau. Un 10 filtre subséquent peut également être prévu. D'autres formeurs de faisceau de réception connus aujourd'hui ou développés ultérieurement peuvent être utilisés. Des signaux électriques représentant les échos acoustiques d'un événement de transmission sont transférés jusqu'aux canaux du formeur de faisceau de réception 56. Le formeur de faisceau de réception 56 délivre en sortie des 15 données en phase et en quadrature, en fréquence radio ou autres représentant un ou plusieurs emplacement(s) dans une région balayée. Les données de canaux ou données formées en faisceau de réception avant détection peuvent être utilisées par le processeur 62. Les signaux formés en faisceau de réception sont ensuite détectés et 20 utilisés pour générer une image ultrasonore par le processeur d'images 58. Le processeur d'images 58 est un détecteur en mode B/mode M, un estimateur Doppler/flux/mouvement de tissu, un détecteur d'harmoniques, un détecteur d'agent de contraste, un estimateur Doppler spectral, des combinaisons de ceux-ci ou autre dispositif connu aujourd'hui ou développé ultérieurement pour générer 25 une image à partir de signaux reçus. Le processeur d'images 58 peut inclure un convertisseur de balayage. Les signaux détectés ou estimés, avant ou après conversion de balayage, peuvent être utilisés par le processeur 62. L'afficheur 60 est un moniteur, un LCD, un plasma, un projecteur, une imprimante ou autre dispositif d'affichage connu aujourd'hui ou développé 30 ultérieurement. L'afficheur 60 est configuré pour afficher une image représentant la région du patient et/ou l'effet d'une thérapie thermique. Par exemple, une image d'anatomie est affichée. À titre d'un autre exemple, une température ou une information associée est délivrée en sortie comme une valeur, un graphique, ou une représentation bidimensionnelle. Le processeur 62 et/ou le processeur d'images 58 génèrent des signaux d'affichage pour l'afficheur 60. Les signaux d'affichage, tels que des valeurs RVB, peuvent être utilisés par le processeur 62. Le processeur 62 est un processeur de commande, un processeur de formeurs de faisceaux, un processeur général, un circuit intégré à application spécifique, une matrice prédiffusée programmable par l'utilisateur, des composants numériques, des composants analogiques, un circuit matériel, des combinaisons de ceux-ci et autres dispositifs connus aujourd'hui ou développés ultérieurement pour traiter une information. Le processeur 62 est configuré, avec un code machine, pour identifier des emplacements d'effet à partir d'un échantillon de transmission de thérapie. Par exemple, le processeur 62 modélise un effet de thérapie thermique sur une région de traitement. La température pour un ou plusieurs emplacements dans la région de traitement est estimée sur la base d'entrées dans le modèle. Le code machine met en oeuvre un modèle à apprentissage machine et/ou un modèle thermique pour estimer la température ou l'information se rapportant à une température. Le modèle est une matrice, un algorithme, ou des combinaisons de ceux-ci pour estimer sur la base d'une ou plusieurs caractéristique(s) d'entrée. Dans un mode de réalisation, le processeur 62 estime une information de température comme il est exposé dans la Demande de Brevet U.S. n° 2011/0060221, l'exposé de laquelle est incorporé ici par référence. Dans d'autres modes de réalisation, le processeur 62 utilise des mesures d'un ou plusieurs paramètre(s) pour estimer une température sans modèle. Le processeur 62 détecte divers foyers de transmissions d'échantillon d'UFHI à partir de la température ou autre information à base d'imagerie. Par exemple, des données reçues du formeur de faisceau de réception 56 sont utilisées pour détecter des emplacements associés avec un pic de chauffage causé par la faible dose d'ultrason focalisé haute intensité ou autre thérapie. La trajectoire de faisceau ou la ligne de balayage pour un ou plusieurs échantillon(s) peut être détectée. L'origine et/ou l'intersection de trajectoires peuvent/peut être détectée(s). Le processeur 62 détermine une transformation entre coordonnées associées avec les transducteurs de thérapie 32 et associées avec le transducteur d'imagerie 34. La transformée peut être pour un transducteur de thérapie 32 donné vers un autre transducteur d'imagerie 34 ou pour des groupes de ceux-ci. Dans un mode de réalisation, des transformées pour tous les transducteurs 32, 34 sur une grille commune ou un système de coordonnées commun peuvent être calculées. Les transducteurs d'imagerie 34 peuvent être sur un système de coordonnées commun, tel qu'ne utilisant une corrélation de données des différents transducteurs 34 pour détecter des positions relatives. Un ou plusieurs parmi les transducteurs de thérapie 32 sont recalés avec le système de coordonnées d'imagerie. La transformation est une fonction des foyers des échantillons transmis par les transducteurs de thérapie 32 et détectés avec les transducteurs d'imagerie 34. En utilisant les foyers des deux systèmes, l'erreur entre espaces de coordonnées 15 est minimisée. Un type quelconque de transformée peut être calculé. Le processeur 62 utilise la transformée pour diriger une thérapie sur une région de traitement identifiée à partir d'images du système d'imagerie 40. Un emplacement de traitement sur une image acquise avec le transducteur ou les transducteurs d'imagerie 34 est reçu. Un emplacement de thérapie pour 20 transmission de l'ultrason focalisé haute intensité d'un ou plusieurs des transducteurs de thérapie 32 est déterminé avec la transformée. Les emplacements dans le système d'imagerie 40 sont transformés en emplacements dans le système de thérapie 42. Le processeur 62 cause alors la transmission de l'ultrason focalisé haute intensité jusqu'à l'emplacement de thérapie. Les 25 emplacements sont transmis au système de thérapie 42 ou utilisés pour commander une focalisation du système de thérapie 42. La mémoire 64 est un support de stockage non transitoire lisible par un ordinateur ayant, stockées sur celui-ci, des données représentant des instructions exécutables par le processeur programmé pour un recalage d'un ultrason focalisé 30 haute intensité (HIFU) avec une imagerie. Les instructions pour mettre en oeuvre les processus, les procédés et/ou les techniques discutés ici sont prévues sur des supports de stockage lisibles par un ordinateur ou des mémoires, telles qu'un cache, un tampon, une RAM, un support amovible, un disque dur ou autre support de stockage lisible par un ordinateur. Le support de stockage lisible par un ordinateur inclut divers types de supports de stockage volatiles et non volatiles. Les fonctions, actions ou tâches illustrées sur les figures ou décrites ici sont exécutées en réponse à un ou plusieurs ensemble(s) d'instructions stockées dans ou sur un support de stockage lisible par un ordinateur. Les fonctions, actions ou tâches sont indépendantes du type particulier d'ensemble d'instructions, de support de stockage, de processeur ou de stratégie de traitement et peuvent être exécutées par un logiciel, un matériel, des circuits intégrés, un micrologiciel, un microcode et similaire, opérant seul ou en combinaison. De façon similaire, des stratégies de traitement peuvent inclure un traitement multiple, un traitement multitâches, un traitement parallèle, et similaire. Dans un mode de réalisation, les instructions sont stockées sur un dispositif de support amovible pour lecture par des systèmes locaux ou distants. Dans d'autres modes de réalisation, les 15 instructions sont stockées en un emplacement distant pour un transfert par l'intermédiaire d'un réseau informatique ou sur des lignes téléphoniques. Dans encore d'autres modes de réalisation, les instructions sont stockées au sein d'un ordinateur, d'une UC, d'une GPU ou d'un système donné(e). Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus par référence à divers modes 20 de réalisation, il doit être entendu que de nombreux changements et de nombreuses modifications peuvent être apportés sans se départir de la portée de l'invention. Il est donc désiré que la description détaillée qui précède soit considérée comme illustrative plutôt que limitative, et qu'il soit entendu que ce sont les revendications qui suivent, incluant tous les équivalents, qui visent à 25 définir l'esprit et la portée de cette invention. REVENDICATIONS1. Procédé de recalage d'un ultrason focalisé haute intensité (HIFU) avec une imagerie, le procédé comprenant : la transmission (12), à partir d'un système HIFU (42), d'un échantillon d'une forme d'onde d'ultrason focalisé haute intensité jusqu'à une première région d'un patient, l'échantillon ayant une amplitude, une durée, ou à la fois une amplitude et une durée différente(s) par rapport à la forme d'onde ; le balayage (14), avec un système d'imagerie (40), de la première région du patient ; la détection (16) d'une réponse due à l'échantillon, la détection (16) provenant du balayage (14) ; le calcul (20) d'une transformée entre coordonnées du système HIFU (42) et coordonnées du système d'imagerie (40), la transformée étant une fonction d'un 15 premier emplacement de la réponse causée par la transmission jusqu'à la première région tel que détecté par la réponse ; l'affichage (22) d'une image du système d'imagerie (40) ; la réception (24) d'une entrée d'utilisateur d'un emplacement de traitement par rapport à l'image ; 20 la transformation (26) de l'emplacement de traitement en les coordonnées du système HIFU (42) avec la transformée ; et la transmission (28) de la forme d'onde focalisée comme une fonction de l'emplacement de traitement dans les coordonnées du système HIFU (42). 25 2. Procédé selon la revendication 1 comprenant en outre la répétition de la transmission (12), du balayage (14) et de la détection (16) pour au moins des deuxième et troisième emplacements, dans lequel le calcul (20) de la transformée comprend le calcul (20) comme une fonction des premier, deuxième et troisième emplacements. 30 3. Procédé selon la revendication 1 dans lequel le premier emplacement fait partie d'une trajectoire de faisceau, la transformée calculée (20) comme une fonction de la trajectoire de faisceau incluant le premier emplacement. 4. Procédé selon la revendication 3 comprenant en outre la détermination (18) d'une origine de la trajectoire de faisceau, dans lequel le calcul (20) comprend le calcul (20) de la transformée comme une fonction de l'origine. 5. Procédé selon la revendication 1 dans lequel le calcul (20) comprend l'exécution d'une minimisation d'erreur. 6. Procédé selon la revendication 1 dans lequel le calcul (20) comprend la détermination d'une translation, d'une rotation, et d'une mise à l'échelle pour une transformation affine. 7. Procédé selon la revendication 1 dans lequel le calcul (20) comprend le calcul (20) de la transformée comme une transformée non linéaire. 15 8. Procédé selon la revendication 1 dans lequel la transmission (12) de l'échantillon comprend la transmission d'une dose plus faible de la forme d'onde d'ultrason focalisé haute intensité, et dans lequel la transmission (28) de la forme d'onde comprend la transmission d'une dose plus forte de la forme d'onde 20 d'ultrason focalisé haute intensité. 9. Procédé selon la revendication 1 dans lequel le balayage (14) et la détection (16) comprennent l'exécution d'une thermométrie, la réponse comprenant une température. 25 10. Procédé selon la revendication 9 dans lequel l'exécution de la thermométrie comprend l'exécution d'une thermométrie par ultrason. 11. Procédé selon la revendication 1 dans lequel le système HIFU (42) 30 comprend un transducteur de thérapie (32), dans lequel le système d'imagerie (40) comprend un transducteur d'imagerie (34) séparé du mais connecté de façon flexible avec le transducteur de thérapie (32), dans lequel le calcul (20) de latransformée comprend le recalage du transducteur de thérapie (32) par rapport au transducteur d'imagerie (34), et dans lequel la transformation (26) prend en compte la connexion flexible de façon à ce que la forme d'onde soit focalisée sur l'emplacement de traitement. 12. Dans un support de stockage (64) non transitoire lisible par ordinateur ayant, stockées sur celui-ci, des données représentant des instructions exécutables par un processeur (62) programmé pour un recalage d'un ultrason focalisé haute intensité (HIFU) avec une imagerie, le support de stockage (64) comprenant des instructions pour : transmettre (12), par un dispositif de thérapie, un ensemble de sonications jusqu'à différents foyers de thérapie ; détecter (16), par un système d'imagerie (40), différents foyers détectés des sonications ; et déterminer (20) une transformée de coordonnées entre le dispositif de thérapie et le système d'imagerie (40) comme une fonction des différents foyers de thérapie et foyers détectés. 13. Support de stockage (64) non transitoire lisible par ordinateur selon la revendication 12 dans lequel la transmission (12) comprend la transmission des sonications avec une dose suffisante pour élever une température de tissu de moins de cinq degrés. 14. Support de stockage (64) non transitoire lisible par ordinateur selon la revendication 12 dans lequel la détection (16) comprend la détection (16) de températures d'une région, les foyers détectés correspondant à des emplacements de température plus élevée. 15. Support de stockage (64) non transitoire lisible par ordinateur selon la revendication 12 dans lequel la détermination (20) de la transformée de coordonnées comprend une minimisation d'une erreur. 16. Support de stockage (64) non transitoire lisible par ordinateur selon la revendication 12 comprenant en outre : la détection de trajectoires de faisceau des sonications ; et la découverte (18) d'une origine commune aux sonications à partir des trajectoires de faisceau ; dans lequel la détermination (20) de la transformée de coordonnées comprend la détermination comme une fonction de l'origine. 17. Système de recalage d'un ultrason focalisé haute intensité (HIFU) avec une imagerie, le système comprenant : au moins un transducteur de thérapie (32) utilisable pour transmettre un ultrason focalisé haute intensité ; au moins un transducteur d'imagerie (34) utilisable pour transmettre une énergie acoustique pour imagerie ; un connecteur entre l'au moins un transducteur de thérapie (32) et l'au moins un transducteur d'imagerie (34), le connecteur utilisable pour une conformation à un patient ; et un processeur (62) configuré pour déterminer une transformation entre des coordonnées associées avec l'au moins un transducteur de thérapie (32) et associées avec l'au moins un transducteur d'imagerie (34), la transformation étant une fonction de foyers de l'au moins un transducteur de thérapie (32) détectés avec l'au moins un transducteur d'imagerie (34). 18. Système selon la revendication 17 dans lequel l'au moins un transducteur de thérapie (32) comprend une première matrice multidimensionnelle d'éléments et dans lequel l'au moins un transducteur d'imagerie (34) comprend une deuxième matrice multidimensionnelle d'éléments ; comprenant en outre : un formeur de faisceaux de transmission (52) configuré pour générer un 30 ensemble de sonications à faible dose focalisées sur les foyers de l'au moins un transducteur de thérapie (32) ;un formeur de faisceaux de réception (56) configuré pour balayer une région du patient ; dans lequel le processeur (62) est configuré pour détecter les foyers à partir de données reçues du formeur de faisceaux de réception (56). 19. Système selon la revendication 17 dans lequel le processeur (62) est configuré pour détecter des emplacements associés avec un chauffage causé par une faible dose de l'ultrason focalisé haute intensité, les emplacements comprenant les foyers. 20. Système selon la revendication 17 dans lequel l'au moins un transducteur de thérapie (32) comprend une pluralité de transducteurs de thérapie (32), dans lequel l'au moins un transducteur d'imagerie (34) comprend une pluralité de transducteurs d'imagerie (34) entrelacés avec les transducteurs de thérapie (32), et dans lequel le connecteur comprend un manchon flexible. 21. Système selon la revendication 17 dans lequel le processeur (62) est configuré pour recevoir un emplacement de traitement sur une image acquise avec l'au moins un transducteur d'imagerie (34), déterminer un emplacement de thérapie pour une transmission de l'ultrason focalisé haute intensité à partir de l'au moins un transducteur de thérapie (32) avec la transformée, et causer la transmission de l'ultrason focalisé haute intensité jusqu'à l'emplacement de thérapie.25