Brevet FR2987064A1 — publié le 20130823

PORTE BASCULANTE A DOUBLE ATTACHES D'ENTRAINEMENT L'invention concerne une porte basculante à double attache 5 d'entraînement. Plus particulièrement l'invention concerne une porte basculante à double entraînement dont l'entraînement est uniforme dans le temps. Les portes basculantes de type porte de garage comportent un panneau 10 ou vantail destiné à obstruer ou libérer un passage en basculant dans un chambranle de porte monté sur le contour dudit passage. De tels panneaux se déplacent donc d'une position dite ouverte dans laquelle ils libèrent le passage, à une position dite fermée dans laquelle ils obstruent ce passage et inversement. 15 Afin de faciliter le déplacement du panneau, celui-ci est relié à un moyen d'entraînement de type moteur et/ou contrepoids qui exerce une force d'entraînement en basculement sur le panneau. Un tel moyen d'entraînement est associé au panneau par deux moyens de liaison 20 ancrés en partie basse du panneau sur des cotés latéraux opposés de celui ci. Le moyen d'entraînement exerce simultanément une force sur les deux moyens de liaison qui transmettent conjointement cette force au panneau afin d'assister son basculement. 25 Les moyens de liaison se présentent sous toute forme, par exemple sous la forme de sangles, de câbles ou encore de chaînes. Une première extrémité de ces moyens de liaison est ancrée au chambranle de la porte alors que la seconde extrémité est ancrée sur le panneau. Les moyens de liaison, ancrés respectivement à des endroits différents de la porte, présentent généralement des longueurs différentes. L'application de la force d'entraînement de façon uniforme, pour éviter de bloquer le basculement du panneau ou aboutir à un positionnement non désiré, nécessite que ces deux moyens de liaison soient également tendus afin de retransmettre directement la force d'entraînement produite par le moyen d'entraînement sur le panneau. Les moyens de liaison coopèrent généralement avec un contrepoids situé dans le chambranle de la porte sur un coté de cette dernière et sont tous deux ancrés au chambranle au dessus de ce contrepoids. Un premier moyen de liaison, qui est ancré sur la porte du même coté que le contrepoids, est plus court qu'un second moyen de liaison ancré sur le coté opposé de la porte, ce second moyen de liaison devant s'étendre sur une plus grande partie du contour de la porte pour relier ses points d'ancrage. Ces moyens de liaison, que ce soient des câbles, des sangles ou autres, subissent des forces et des efforts importants à l'usage. Ces efforts entraînent leur dégradation dans le temps et une extension de leur longueur. Cette extension, de part la différence de longueur initiale entre le premier et le second moyen de liaison, se fait de manière non uniforme, le second moyen de liaison subissant une extension plus importante que le premier moyen de liaison. Le manque d'uniformité dans l'extension des moyens de liaison entraîne un décalage de tension entre les premier et second moyens de liaison. En position verticale du panneau, c'est-à-dire lorsque la porte est fermée, le second moyen de liaison ayant subi une plus grande extension, de l'allongement est donc plus importante que le premier moyen de liaison. Lors d'un basculement en ouverture du panneau, cette différence 5 d'allongement se traduit par une course « morte » du second moyen de liaison. Cette course morte correspond à une période durant laquelle le moyen d'entraînement applique au second moyen de liaison une force d'entraînement sans que ce dernier n'applique de force sur le panneau. En effet, la force d'entraînement appliquée par le moyen d'entraînement 10 sur le second moyen de liaison durant cette course morte est absorbée par ce dernier jusqu'à ce qu'il se réajuste. Une fois réajusté, le second moyen de liaison transmet normalement la force d'entraînement du moyen d'entraînement sur le panneau. 15 Cependant, durant cette course morte du second moyen de liaison, le premier moyen de liaison qui est moins allongé que ledit second moyen de liaison, retransmet bien la force d'entraînement du moyen d'entraînement. Le premier moyen de liaison entraîne donc en basculement le coté du panneau sur lequel il est ancré alors que le coté 20 opposé lui ne bascule pas encore durant cette course morte. Ainsi, la course morte du second moyen de liaison provoque un retard d'entraînement du panneau du coté sur lequel est ancré le second moyen de liaison. 25 De par ce retard d'entraînement du second moyen de liaison, le coté de la porte où est ancré le premier moyen de liaison est entrainé en basculement alors que le second coté reste statique le temps de la course morte. Dès lors, le basculement est effectué de manière non uniforme, c'est-à-dire de manière oblique, ce qui, d'une part réduit grandement 30 l'efficacité du basculement et, d'autre part et si le retard est trop important, peut générer un blocage du panneau, le système de guidage de la porte ne pouvant pas fonctionner si la porte est trop oblique. Ce retard se traduit également en fin de course en ouverture de la porte par un positionnement inadéquat d'un côté de la porte par rapport à l'autre, le coté sur lequel est ancré le second moyen de liaison n'étant pas dans sa position appropriée lorsque ledit coté sur lequel est ancré le premier moyen de liaison l'est. Or, une fois que le coté sur lequel est ancré le premier moyen de liaison arrive à sa position correcte d'ouverture, le basculement est stoppé que le coté opposé soit dans la position désirée ou non. Dès lors, la porte, en course ou en fin de basculement en ouverture, présente un panneau situé dans un plan oblique et non adéquat. Outre les problèmes de blocages potentiels, une telle porte peut subir des dommages structurels importants car l'absence de position d'équilibre horizontal en position d'ouverture impose de manière continue de fortes contraintes sur le panneau engendrant son endommagement progressif. L'invention a donc pour but de fournir un dispositif d'entraînement de porte basculante dont les moyens de liaison, quelle que soit leur nature, s'autocalibrent à l'usage. Un tel auto-calibrage selon l'invention permet de rectifier la différence d' allongement entre les éléments de liaison en assurant l'application d'une tension uniforme sur la porte quel que soit le degré d'usure et d'extension des moyens de liaison. L'invention a pour objet un dispositif de porte basculante comportant un panneau monté mobile en basculement dans un chambranle de porte, un moyen d'entrainement, au moins deux moyens de liaison associés au 30 moyen d'entraînement, chacun de ces moyens de liaison étant ancré par une extrémité à un coté latéral respectif de la porte, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'adaptation de la force d'entrainement qui est appliquée par le moyen d'entraînement à l'un des moyens de liaison. Dans la suite de la description, les qualificatifs « supérieur », « inférieur », « haut » et « bas » d'un élément du dispositif sont utilisés dans le cadre d'une installation normale du dispositif, c'est-à-dire relatif à une notion sensiblement verticale du panneau en position fermée de la porte par rapport à un sol plat horizontal. Tel que dans l'art antérieur, le dispositif selon l'invention comporte un panneau ou vantail destiné à obstruer un passage. Ce panneau est associé à deux moyens de liaison de type cordes, sangles, câbles, chaînes ou autre, respectivement ancrés sur le chambranle d'une part et de chaque coté vertical du panneau en partie basse de ce dernier d'autre part. Ces moyens de liaison coopèrent avec un moyen d'entraînement tel qu'un moteur et/ou un contrepoids qui leur applique une force d'entraînement. Les moyens de liaison retransmettent cette force d'entraînement au panneau afin de le faire basculer. Le dispositif comporte en outre des moyens directionnels complémentaires des moyens de liaison afin de permettre les changements d'orientation nécessaires au bon fonctionnement des moyens de liaison. De tels moyens directionnels sont par exemple des poulies. Généralement, selon que la porte bascule en ouverture ou en fermeture, une différence d'extension des moyens de liaisons se traduit soit par un retard soit par une avance d'un coté de la porte. Un moyen de liaison ayant subi une plus grande extension impose un « retard » dans sa traction sur le panneau lorsque la porte bascule en ouverture, ce retard correspondant au temps nécessaire à réajuster ledit moyen de liaison. Il impose au contraire « une avance » en basculement en fermeture, cette avance correspondant au positionnement plus bas du coté où est ancré ce moyen de liaison du panneau de par la plus grande extension dudit moyen de liaison. Le dispositif selon l'invention comporte en outre un moyen d'adaptation de la force d'entrainement appliquée par le moyen d'entraînement à l'un des moyens de liaison. Ce moyen d'adaptation permet d'adapter la force d'entraînement générée par le moyen d'entraînement et retransmise par le moyen de liaison sur le panneau en fonction du positionnement du coté du panneau sur lequel est ancré ledit moyen de liaison. Ce positionnement est par exemple détecté à l'aide d'une différence de tension dans les moyens de liaison. Ainsi, la force appliquée par le moyen d'entraînement sur le moyen de liaison coopérant avec le moyen d'adaptation est modifiée lorsque que le coté du panneau sur lequel est ancré ledit moyen de liaison n'est pas correctement positionné. Cette modification se fait de sorte à uniformiser la tension desdits moyens de liaison et donc de compenser la différence d'extension dans le temps de ces derniers, s'assurant ainsi de l'entraînement simultané des deux cotés du panneau. De préférence, le moyen d'adaptation est associé au moyen de liaison le plus long et réduit la force d'entraînement retransmise audit moyen de liaison le plus long durant un basculement en fermeture de la porte. Cette réduction de l'entraînement permet au moyen de liaison le plus court de rattraper le décalage en imposant au coté du panneau sur lequel il est ancré une course plus importante que le coté associé au moyen de liaison le plus long. Avantageusement, le moyen d'adaptation est apte à adapter la force d'entraînement appliquée sur le moyen de liaison en fonction du sens de basculement de la porte. Dans un sens de basculement, typiquement lors d'un basculement en ouverture de la porte, la force produite par le moyen d'entraînement est inchangée par le moyen d'adaptation et cette force est transmise intégralement au coté de la porte associé au moyen de liaison couplé au moyen d'adaptation. Dans le sens de basculement opposé, c'est-à-dire lors d'un basculement en fermeture de la porte, le moyen d'adaptation modifie la force d'entraînement transmise par le moyen de liaison à la porte afin de réajuster les moyens de liaison entre eux. De préférence, le moyen d'adaptation est un moyen de modification d'effort par déperdition. Un moyen de modification par déperdition ne transmet l'effort que partiellement, l'adaptation se traduisant dès lors par une perte de l'effort d'entraînement retransmis. Un tel moyen d'adaptation évite de devoir intégrer au dispositif un moyen d'adaptation devant augmenter la force d'entraînement produite par le moyen d'entraînement qui imposerait une consommation d'énergie supplémentaire pour obtenir cette augmentation . Un perfectionnement prévoit que le moyen d'adaptation est un moyen avec déperdition d'effort par glissement. Le dispositif selon l'invention comporte deux éléments situés sur le cheminement d'effort de la force d'entraînement qui sont associés par un contact et dont l'adhérence est destinée à être modifiée en fonction de la tension présente dans le moyen de liaison coopérant avec eux, c'est-à-dire que l'adhérence du contact est ,selon la tension présente dans le moyen de liaison, suffisante ou insuffisante pour transmettre l'ensemble des efforts d'un desdits éléments à l'autre. Ce contact est par exemple réalisé par friction ou butée, une diminution de l'entraînement étant obtenue en réalisant une friction avec glissements sur le chemin de transmission des efforts du moyen d'entraînement au moyen de liaison. Ces glissements engendrent une déperdition de la force d'entraînement. Avantageusement, le moyen d'adaptation est associé au moyen de liaison le plus long et ces glissements ont lieu durant un basculement en fermeture de la porte, de préférence en fin de basculement de fermeture de la porte. Selon un mode préférentiel de réalisation, le moyen d'adaptation comporte une roue d'entraînement associée à un arbre du moteur, par exemple à l'aide d'une courroie, une rotation de l'arbre moteur entraînant la rotation de la roue d'entrainement. Cette roue d'entraînement est solidaire en rotation d'un premier moyen directionnel et retransmet intégralement la force produite par le moteur à ce premier moyen directionnel, indépendamment de son sens de rotation. La roue d'entraînement est également associée à un second moyen directionnel auquel elle transmet la force d'entraînement produite par le moteur de façon adaptée telle que présentée ci-dessus, c'est-à-dire qu'elle transmet intégralement cette force d'entraînement dans un sens de rotation et ne la transmet que partiellement dans le sens de rotation opposé. Les deux moyens de liaisons sont associés de préférence sans glissement avec les deux moyens directionnels. Ces moyens directionnels sont par exemple sous la forme de poulies Selon ce mode préférentiel de réalisation de l'invention, le premier moyen directionnel est relié directement au moyen d'entraînement, par exemple via des plots présents sur ledit premier moyen directionnel introduits dans des logements complémentaires présents sur la roue d'entraînement. Dans une variante de réalisation, la roue d'entraînement pourrait être monobloc avec ce premier moyen directionnel. Lors d'une rotation de la roue d'entraînement, celle-ci entraîne en rotation le premier moyen directionnel par butée des parois internes des logements contre les plots et ce quel que soit le sens de rotation de la roue d'entraînement. Le second moyen directionnel comporte un moyeu complémentaire d'un orifice central de la roue d'entraînement, le moyeu et l'orifice central coopérant via un système de roue libre. Ainsi, selon l'effet bien connu de l'homme du métier par exemple pour les roues arrières de vélo ou autre, une rotation de la roue d'entraînement selon un premier sens de rotation impose la rotation du moyeu et donc du second moyen directionnel selon ce sens de rotation alors qu'une rotation de la roue d'entraînement dans le sens opposée ne transmet aucun effort entre le système de roue libre et le moyeu du second moyen directionnel. Le second moyen directionnel est également associé à la roue d'entraînement par friction. Ainsi, dans le premier sens de rotation, quelle que soit la force de friction, le second moyen directionnel est entraîné par la roue libre. Dans le sens de rotation opposé, le second moyen directionnel est entraîné par friction avec la roue d'entraînement. De préférence, cette friction peut se faire avec glissement de sorte à créer une déperdition de la force d'entraînement produite par le moteur entre la roue d'entraînement et le second moyen directionnel. Une paroi latérale de la roue d'entraînement en regard du second moyen directionnel comporte une gorge circulaire de profil tronconique. Une paroi latérale du second moyen directionnel en regard de la roue d'entraînement comporte des plots, une nervure, ou toute autre excroissance de forme complémentaire à la gorge circulaire de la roue d'entraînement. En utilisation, cette excroissance est insérée dans la gorge et coopère par friction avec la gorge de la roue d'entraînement en fonction de la tension dans le moyen de liaison lié au second moyen directionnel. Typiquement, en fonction de la tension présente dans le moyen de liaison associé au second moyen directionnel, la friction entre la roue d'entraînement et ledit second moyen directionnel assure la transmission des efforts entre la roue d'entraînement et le second moyen directionnel et donc la rotation dudit second moyen directionnel. Dans un exemple avantageux de réalisation, le second moyen directionnel comporte une gorge périphérique ayant sensiblement un profil en « V » et coopérant avec le moyen de liaison. Lors d'un basculement en fermeture de la porte, en l'absence de résistance extérieure, le poids de la porte impose une tension au second moyen de liaison se traduisant sur le second moyen directionnel par une force selon un direction verticale. Cette force impose le logement dudit second moyen de liaison au fond de la gorge ce qui, de par son profil en « V », impose également une force latérale écartant les parois de la gorge en « V ». Cet écartement des parois de la gorge en « V » rapproche la paroi latérale du second moyen directionnel en regard de la roue d'entraînement de ladite roue d'entraînement, ce qui impose une friction entre les excroissances du second moyen directionnel et la roue d'entraînement, et donc la transmission d'effort, avantageusement ce dispositif de friction s'auto calibrera en fonction du poids du panneau pouvant varier en fonction de ses dimensions ou de sa matière. Une perte de tension dans le moyen de liaison le plus long, par exemple due à l'arrivée en position fermée du coté de la porte associé audit moyen de liaison et donc que le poids de ce coté de la porte repose sur un rail de guidage horizontal supérieur ou encore suite à un blocage de ce coté de la porte par exemple causé par une différence d'extension trop important engendrant une inclinaison de la porte, se répercute de suite au niveau du second moyen directionnel par une diminution de la force exercée par le moyen de liaison. La diminution de cette force ne permet pas de maintenir écarté les parois du profil en « V » de la gorge et donc la friction entre la roue d'entraînement et le second moyen directionnel. Ces derniers coopèrent dès lors avec glissement ce qui ne permet pas la transmission complète des efforts depuis la roue d'entraînement au second moyen directionnel. Dans un sens de basculement, le système de roue libre permet de transmettre l'intégralité de la force d'entraînement de la roue d'entraînement au second moyen directionnel. Dans le sens de basculement opposé, la tension du moyen de liaison associé au second moyen directionnel garantit la coopération entre la roue d'entraînement et le second moyen directionnel, et donc l'entraînement du coté de la porte associé, tant qu'une certaine tension dans le moyen de liaison est présente. En cas de blocage, d'arrivée en position de fermeture, ou tout autre incident exerçant une résistance au coulissement du coté de la porte associé au moyen de liaison le plus long, ladite résistance se traduisant par une perte de tension dans ledit moyen de liaison, la friction entre la roue d'entraînement et le second moyen directionnel ne permet pas la transmission des efforts depuis la roue d'entraînement au second moyen de liaison, et donc l'entraînement en basculement du coté de la porte subissant cette résistance. Cette perte de tension peut ajuster la coopération entre le contrepoids et le moyen de liaison le plus long. Le dispositif selon l'invention assure le maintien de la tension des éléments de liaison quel que soit le degré d'extension desdits moyens de liaison et ce sur l'ensemble de leur longueur. Par exemple, lors d'un basculement en ouverture de la porte, si le moyen de liaison le plus long est moins tendu au niveau du contrepoids, ce dernier applique moins de force sur ledit moyen de liaison. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif selon l'invention comporte un contrepoids, situé dans le chambranle de la porte et offrant une assistance au basculement de la porte. Des moyens directionnels complémentaires, aussi appelés moyens directionnels additionnels, des moyens de liaison sont associés à ce contrepoids et mobiles par rapport au chambranle. Ces moyens directionnels mobiles sont en outre mobiles entre eux et solidaires en déplacement du contrepoids. Le contrepoids est situé entre lesdits moyens directionnels mobiles et une seconde extrémité des moyens de liaison ancrée sur le chambranle de la porte. Si le moyen d'adaptation permet de garantir le bon positionnement du panneau, il peut engendrer l'apparition d'une diminution de tension dans les moyens de liaison entre leur point d'ancrage sur le chambranle de la porte et le moyen d'entraînement, en particulier dans le cadre d'une coopération sans glissement entre les moyens directionnels et les moyen de liaison par exemple dans le cadre d'une chaîne. Ce mode de réalisation de l'invention permet de régler la position des moyens directionnels afin de conserver la tension de ces moyens de liaison et éviter ainsi toute absence de coopération entre le contrepoids et les moyens de liaison. Le dispositif selon l'invention permet ainsi au cours de l'utilisation de la porte dans le temps de réajuster les moyens de liaison afin de conserver une tension identique des deux moyens de liaison tout en s'assurant que ce réajustement n'est pas interrompu par un blocage de l'entraînement en cas de positionnement correct d'une extrémité de la porte. De préférence, les moyens directionnels sont des poulies et les moyens de liaison sont des sangles rondes. L'invention porte également sur un procédé de recalibrage de porte à basculement comportant : - une étape de basculement du panneau comportant une étape d'entraînement de deux moyens de liaison, - une étape d'arrêt d'entraînement d'un moyen de liaison asservie au positionnement du coté du panneau auquel est associé ledit moyen de liaison. Avantageusement, ce procédé de recalibrage comporte une étape de repositionnement relatif des moyens directionnels additionnels, c'est-à-dire de déplacement des moyens directionnels additionnels entre eux afin de conserver une tension uniforme sur les moyens de liaison, cette étape de repositionnement étant réalisée après qu'une étape d'arrêt d'entraînement d'un moyen de liaison ait été effectuée. La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des illustrations ci-jointes, dans lesquelles : - La figure 1 représente une vue en perspective schématique d'une porte de garage en cours de basculement, et, sur la base de pointillés, en position finale semi-ouverte telle que problématique dans l'art antérieur. ; - Les figures 2A, 2B, 2C et 2D représentent une pluralité de vues de détail d'un mode de réalisation selon l'invention du moyen d'adaptation associé aux moyens directionnels ; - La figure 3 représente une vue en perspective schématique d'un contrepoids associé aux moyens de liaison selon l'invention. Une liste des références utilisées ci-après dans la description et dans les figures qui s'y rattache est donnée ci après : 1. Porte de garage 2. Panneau 3. Passage 4. Chambranle de la porte 1 5. Dispositif de guidage du panneau 2 6. Rails de guidage A. Rails de guidage supérieurs 7. Galets A. Galets supérieurs 8. Roue d'entraînement 9. Force de basculement 10. Poids du panneau 2 11. Moyens de liaison A. Premier moyen de liaison B. Second moyen de liaison 12. Poulies des troisième et quatrième moyens directionnels 17C et 17D 13. Cotés latéraux du panneau 2 A. Premier coté latéral du panneau 2 B. Second coté latéral du panneau 2 14. Partie basse du panneau 2 15. Contrepoids 16. Position d'ouverture incomplète de la porte 17. Moyen directionnel A. Premier moyen directionnel B. Second moyen directionnel C. Troisième moyen directionnel D. Quatrième moyen directionnel 18. Points d'ancrage des éléments de liaison 11 sur le chambranle 4 19.Tranche de la roue d'entraînement 20. Direction de rotation de la roue 8 en ouverture de la porte 1 21. Direction de rotation de la roue 8 en fermeture de la porte 1 22. Tranche des moyens directionnels 17 23. Gorge de la tranche 21 24. Paire d'arêtes de la gorge 23 A. Arête située sur la paroi 25 B. Arête située sur la paroi 26 25. Première paroi de la gorge 23 26. Seconde paroi de la gorge 23 27. Face du moyen directionnel 17A en regard de la roue d'entraînement 8 28. Face de la roue d'entraînement 8 en regard du moyen directionnel 17A 29. Plots de la face 27 30. Logements de la face 28 31. Moyeu du moyen directionnel 17B 32.Alésage central de la roue d'entraînement 8 33. Système de roue libre 34. Partie extérieure du moyen directionnel 17B 35. Partie intérieure du moyen directionnel 17B 36. Fond de la gorge 23 37. Axe de déplacement de la partie 35 38. Face de la roue d'entraînement en regard du moyen directionnel 17B 39. Gorge circulaire de la face 38 40. Face du moyen directionnel 17B en regard de la roue d'entraînement 8 41. Excroissance de la face 40 42.Tranche des poulies 12 43. Gorge des poulies 12 44. Carters des poulies 12 45. Sangle plate 46. Moyeu du contrepoids 15 coopérant avec la sangle plate 45 Dans le mode de réalisation préférentiel et tel que décrit dans les figures ci-après, le moyen d'adaptation est un moyen d'adaptation par déperdition de force qui coopère avec un des moyens de liaison avec glissement en fermeture de la porte et sans glissement en ouverture de la porte. Le moyen de liaison le plus court est entraîné par le moyen d'entraînement alors que le moyen de liaison le plus long est entraîné avec adaptation. L'invention couvre également d'autres modes de réalisations non représentés ci après, ainsi il est possible selon l'invention d'associer le moyen d'adaptation au moyen de liaison le plus long en ouverture ou au moyen de liaison le plus court en fermeture, le moyen de liaison se présentant alors par exemple sous la forme d'un moteur annexe amplifiant la force d'entraînement transmise au moyen de liaison auquel il est associé. Il est également possible, lorsque le moyen d'adaptation est un moyen par déperdition d'effort comme décrit ci-après, d'associer celui-ci au moyen de liaison le plus court en fin d'ouverture de la porte. La figure 1 représente une vue en perspective schématique d'une porte de garage basculante en cours de basculement (en trait plein) et dans une position finale semi ouverte qui ne convient pas et correspond à une position de l'art antérieur (traits pointillés). Une porte de garage 1 comporte un panneau 2, vantail 2 ou tout autre moyen destiné à obstruer ou libérer, selon sa position, un passage 3. Le panneau 2 est de forme complémentaire au passage 3, généralement rectangulaire. Ce panneau 2 est basculant entre une position fermée dans laquelle il est situé dans un plan vertical et obstrue le passage 3 et une position ouverte dans laquelle il est situé dans un plan horizontal, le long d'un plafond, et libère ledit passage 3. Le panneau 2 est monté coulissant dans un chambranle 4 de la porte 1, ledit chambranle 4 comportant un système de guidage 5 par exemple composé de rails de guidage 6 coopérant avec des galets 7 montés sur le panneau 2. Les rails de guidages 6 et les galets 7 sont connus de l'homme du métier et ne seront donc pas développés plus en détail ici. Afin d'assister ou d'entraîner son basculement, le panneau 2 est relié à un moyen d'entraînement tel qu'un moteur (non représenté ici) qui applique une force de basculement 9 sur celui-ci. Cette force de basculement 9 s'oppose au poids 10 du panneau 2 afin de le tracter jusqu'à sa position ouverte lors d'un basculement en ouverture ou de retenir sa chute lors d'un basculement en fermeture. La force de basculement 9 est appliquée au panneau 2 à l'aide de deux moyens de liaison 11 associés au moyen d'entraînement. Le moyen d'entraînement applique une force d'entraînement sur les moyens de liaisons 11 qui la retransmettent au panneau 2 sous la forme de la force de basculement 9. Ces deux moyens de liaison 11 se présentent par exemple sous la forme de câbles 11A et 11B, sangles, chaînes ou tout autre moyen usuel connu de l'homme de l'art. Les deux moyens liaison 11 sont ancrés sur respectivement les deux cotés latéraux 13 opposés du panneau 2, généralement au niveau de galets 7B situés en partie basse 14 du panneau 2, de chaque coté de celui-ci. Le dispositif selon l'invention comporte avantageusement un contrepoids 15 situé sur un coté du chambranle 4 et coopérant avec les deux moyens de liaison 11. Avantageusement le moyen d'entraînement comporte un moteur associé aux moyens de liaison 11. Le dispositif comporte en outre des moyens directionnels 17, par exemple des poulies 17, coopérant avec les moyens de liaison 11 et qui permettent les changements de direction nécessaires auxdits moyens de liaison 11 pour coopérer avec les différents éléments du dispositif. Le mode préférentiel comporte un moteur et un contrepoids 15. Dans des modes non détaillés ici, le moyen d'entraînement peut être composé du moteur uniquement ou, dans le cadre d'une assistance au basculement pour ouverture manuelle de la porte, du contrepoids 15 seul. Ici, les deux moyens de liaison 11 coopèrent tous deux avec le contrepoids 15 et avec le moteur. Les extrémités des moyens de liaison 11 opposées à celles ancrées sur le panneau 2 sont ancrées en des point d'ancrage 18 situés sur le chambranle 4 proches l'un de l'autre, par exemple au dessus du contrepoids 15. Cependant, ces moyens de liaison 11 étant ancrés sensiblement au même endroit sur le chambranle 4 mais sur des cotés latéraux 13 opposés du panneau 2, ils se développent sur des longueurs différentes entre leurs points d'ancrage respectifs. Typiquement, un premier moyen de liaison 11A qui est ancré sur le panneau 2 et sur le chambranle 4 du même coté latéral 13A du panneau se développe sur une plus courte distance qu'un second moyen de liaison 11 B qui est ancré sur le chambranle du coté latéral 13A du panneau et sur le panneau d'un coté latéral 13B dudit panneau 2 opposé au coté latéral 13A. Le premier moyen de liaison 11A et le second moyen de liaison 11 B étant de longueurs différentes, ils subissent chacun à l'usage une extension différente qui crée un décalage dans le positionnement du panneau 2 au fil du temps. Ainsi, le panneau 2 se retrouve après un certain temps dans une position 16, visible en pointillés sur la figure 1, d'ouverture incomplète, le point d'ancrage du second moyen de liaison 11 B sur le coté 13B n'étant plus situé dans le même plan horizontal par rapport au sol que le coté 13A. En position d'ouverture incomplète 16, les deux moyens de liaison 11 sont tendus entre leurs points d'ancrages respectifs. En position fermée de la porte 1, le panneau 2 est vertical et repose sur les rails supérieurs 6A via les galets supérieurs 7A de la porte. Le premier moyen de liaison 11A est correctement tendu alors que le second moyen de liaison 11 B, ayant subit une plus grande extension, n'est pas aussi tendu que le premier moyen de liaison 11A. Lors d'un basculement en ouverture, cette différence de tension entraîne la création d'une course morte pour le second moyen de liaison 11 B afin de retendre celui-ci pour qu'il applique effectivement la force de basculement 9. Durant cette course morte, le premier moyen de liaison 11A entraîne normalement le panneau 2, ce qui aboutit à un positionnement incorrect 16 du panneau en position ouverte de la porte 1. Les figures 2A à 2D représentent une pluralité de vues de détail d'un mode de réalisation selon l'invention du moyen d'adaptation associé aux moyens directionnels. Dans un mode de réalisation préférentiel décrit dans les figures 2A à 2D, un premier moyen directionnel 17A est associé au premier moyen de liaison 11A (moyen de liaison 11 le plus court) et un second moyen directionnel 17B est associé au second moyen de liaison 11 B (moyen de liaison 11 le plus long). Dans ce mode de réalisation, le moyen d'adaptation est mis en oeuvre en fin de basculement en fermeture de la porte 1 et la coopération entre les moyens directionnels 17A et 17B et les moyens de liaison respectivement 11A et 11 B à lieu sans glissement. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2A à 2D, un moteur est associé à une roue d'entraînement 8. Le moteur comporte un arbre moteur associé à une courroie (non représentée ici) qui coopère avec une tranche 19 de la roue d'entraînement 8 pour lui appliquer sans déperdition de force la force d'entraînement. Ainsi, la rotation de l'arbre moteur entraîne directement en rotation la roue d'entraînement 8. Une direction de rotation 20 de la roue d'entraînement 8 correspond à un basculement en ouverture de la porte 1 alors que la direction de rotation 10 opposée 21 correspond à un basculement en fermeture de la porte. En regard des figures 2A et 2D, le premier moyen directionnel 17A et le second moyen directionnel 17B se présentent sous la forme générale de poulies, c'est-à-dire qu'elles sont de forme cylindrique circulaire et 15 comportent chacune une tranche 22 munie d'une gorge 23. Ces gorges 23 sont de dimensions complémentaires aux moyens de liaison 11 avec lesquels elles coopèrent et présentent un profil en coupe en forme de «V ». 20 Dans le cadre d'un moyen de liaison 11 sous forme de sangle ou de corde, les gorges 23 présentent à intervalles réguliers des paires d'arêtes 24, lesdites paires 24 comportant une arête 24A située sur une première paroi 25 de la gorge 23 et une arête 24B située sur une seconde paroi 26 de la gorge 23 en vis-à-vis de l'arête 24A. Ces paires d'arrêtes 24 25 exercent un pincement sur le moyen de liaison 11 inséré dans la gorge s'assurant ainsi l'absence de glissement entre ledit moyen de liaison 11 et la gorge 23. Cette absence de glissement garantit que toute rotation du moyen directionnel 17 engendre un entraînement du moyen de liaison 11 et donc l'application d'une force sur le panneau 2. 30 Dans le mode de réalisation présenté sur les figures 2A à 2D, le premier moyen directionnel 17A est solidaire en rotation avec la roue d'entraînement 8. Une face 27 dudit premier moyen directionnel 17A est engagée, par exemple à l'aide d'un dispositif mâle-femelle, sur une face 28 de la roue d'entraînement 8. Cette face 27 du premier moyen directionnel 17A comporte par exemple des plots 29 de forme complémentaire et insérés dans des logements 30 prévus sur la face 28 de la roue d'entraînement 8. Lors d'une rotation de la roue d'entraînement 8, les parois internes des logements 30 entraînent par butée les plots 29 du premier moyen directionnel 17A, entraînant ainsi en rotation ledit premier moyen directionnel 17A et ce quel que soit le sens de rotation de la roue d'entraînement 8. Dans une variante, le premier moyen directionnel est réalisé monobloc avec la roue d'entraînement 8. Le second moyen directionnel 17B comporte un moyeu 31 complémentaire d'un alésage central 32 de la roue d'entraînement 8. Cet alésage central 32 comporte un système de roue libre 33, du type système de roue libre de roue arrière de bicyclette, associé au moyeu 31 du second moyen directionnel 17B. Typiquement, dans un premier sens de rotation de la roue d'entraînement 8, par exemple le sens 20, le système de roue libre 33 entraîne en rotation sans perte d'effort le moyeu 31 du second moyen directionnel 17B, et donc ledit second moyen directionnel 17B. Dans le sens de rotation opposé 21 de la roue d'entraînement 8, le système de roue libre 33 ne transmet aucun effort audit moyeu 31 et n'entraîne donc pas en rotation le second moyen directionnel 17B. Le moyeu 31 peut éventuellement être commun aux deux moyens directionnels 17A et 17B, le premier moyen directionnel 17A étant entraîné en rotation selon un sens de rotation 21 par les plots 29 uniquement et dans le sens de rotation opposé 20 conjointement par les plots 29 et le système de roue libre 33. Le second moyen directionnel 17B comporte une partie extérieure 34 et une partie intérieure 35 formant conjointement la gorge 23. Ces deux parties 34 et 35 sont jointives sensiblement au niveau d'un fond 36 de la gorge 23. La partie intérieure 35 est en regard de la roue d'entraînement 8. Cette partie intérieure est mobile le long d'un axe 37 parallèle au moyeu 31 et peut s'éloigner ou se rapprocher de la roue d'entraînement 8. La roue d'entraînement 8 comporte sur une face 38 en regard de la partie intérieure 35 une gorge circulaire 39. Cette gorge circulaire 39 a un profil en coupe tronconique. La partie intérieure 35 comporte sur une surface 40 en regard de la face 38 de la roue d'entraînement 8 une excroissance 41 complémentaire de la gorge circulaire 39. Cette excroissance 41 se présente par exemple sous la forme d'une nervure 41 circulaire de forme tronconique complémentaire à la forme de la gorge circulaire 39. Les formes tronconiques complémentaires de la gorge circulaire 39, et de l'excroissance 41 assurent une bonne coopération entre la roue d'entraînement 8 et le second moyen directionnel 17B, l'engagement de l'excroissance 41 dans la gorge circulaire 39 rendant solidaire en rotation ces deux éléments. En utilisation, le panneau 2 exerce sur le moyen de liaison 11 une contrainte qui impose un logement de celui-ci proche du fond 36 de la gorge 23. De par le profil en « V » de la gorge 23, le moyen de liaison 11 exerce ainsi une force qui tend à écarter les parois internes de la gorge 23. La partie intérieure 35 du second moyen directionnelle est donc poussée par le second moyen de liaison 11 B vers la roue d'entraînement 8. Le rapprochement de la partie intérieure 35 du second moyen directionnel 17B vers la face 38 de la roue d'entraînement 8, imposée par le second moyen de liaison 11 B, engendre une butée de l'excroissance 41 contre la gorge circulaire 39. Cette butée provoque une adhérence entre ladite excroissance 41 et la gorge circulaire 39, c'est-à-dire entre le second moyen directionnel 17B et la roue d'entraînement 8. Ainsi, Lors d'une rotation de la roue d'entraînement 8, la friction entre la gorge circulaire 39 et l'excroissance 41 impose la rotation du second moyen directionnel 17B, y compris selon un sens de rotation dans lequel le système de roue libre 33 n'entraîne pas ledit second moyen directionnel 17B. Les formes complémentaires tronconiques de la gorge circulaire 39 et de l'excroissance 41 assurent une bonne coopération entre elles et donc une bonne transmission des efforts par friction. Dans une variante, cette friction peut être obtenue à l'aide d'une partie intérieure 35 légèrement déformable afin de coopérer avec la gorge circulaire 39. De même, il est possible de remplacer la gorge circulaire 39 et l'excroissance 41 par un simple disque de friction (figure 2D) associé à la roue d'entraînement 8 et coopérant avec la surface 40 de la partie intérieure 35 ainsi que visible sur la figure 2D. Lors d'un basculement en fermeture de la porte 1, la différence de hauteur entre les galets 7B sur lesquels sont ancrés les moyens de liaison 11, cette différence de hauteur ayant pour cause la différence d'extension entre lesdits moyens de liaison 11, peut entraîner le blocage du coté 13B de la porte lié au second moyen de liaison 11B. Ce blocage est généralement temporaire et le déplacement dudit coté 13B du panneau 2 se poursuit dès que la différence de hauteur entre les galets 7B est réduite suite au déplacement du coté opposé 13A du panneau 2. Un tel blocage génère une résistance compensant, au moins partiellement, le poids du panneau 2 normalement supporté par le second moyen de liaison 11 B. De fait, cette résistance réduit la force appliquée par le panneau 2 sur ledit second moyen de liaison 11 B et donc la tension de celui-ci. De même, en fin de basculement en fermeture de la porte 1, le coté 13B du panneau 2 associé au second moyen de liaison 11 B atteint sa position de fermeture avant le coté opposé 13A. Dans cette position de fermeture, le poids du panneau 2 normalement supporté par le second moyen de liaison 11B est supporté par un rail de guidage supérieur 6A via le galet supérieur 7A, ledit poids ne reposant plus sur le second moyen de liaison 11 B. Le poids du panneau 2 n'étant plus supporté par le second moyen de liaison 11 B, la tension présente dans celui-ci est réduite. Que ce soit à cause d'un blocage en basculement ou lorsque le coté 13B du panneau 2 est en position de fermeture, la diminution de la tension dans le second moyen de liaison 11 B entraîne une diminution de la force appliquée par celui-ci sur le second moyen directionnel 17B. La diminution de cette force ne permet plus au second moyen de liaison 11 B de maintenir écartées les parties intérieure 35 et extérieure 34 du second moyen directionnel 17B, ce qui ne permet plus de maintenir la partie intérieure 35 en contact avec friction avec la roue d'entraînement 8. Cette diminution ou absence de frictions entre eux ne permet plus l'entraînement en rotation du second moyen directionnel 11 B en cas de rotation de la roue d'entraînement 8. L'absence d'entraînement du second moyen de liaison 11 B provoque une absence d'entraînement du coté latéral 13B auquel il est associé. Cependant, le premier moyen directionnel 17A est lui toujours entraîné en rotation par la roue d'entraînement 8. L'absence d'entraînement du coté 13B du panneau 2 pendant que le coté opposé 13A est lui toujours entraîné en basculement permet de repositionner correctement le panneau 2, que ce soit lors d'un blocage ou en fin de basculement en fermeture. Un tel repositionnement par absence de rotation d'un des moyens directionnel 17 entraînant un des moyens de de liaison 11 évite en outre une perte de tension trop importante dans le moyen liaison le plus long 11 B puisque celui-ci reste statique durant ce repositionnement. L'absence de glissement entre les moyens de liaison 11 et les moyens directionnel 17 et l'absence de perte de tension important dans le moyen de liaison le plus long 11 B assurent que lors du prochain basculement en ouverture, les deux moyens de liaison 11 sont tous deux tendus, la porte 1 basculera en ouverture normalement, sans course morte, et atteindra sa position d'ouverture correctement. La figure 3 représente une vue en perspective schématique d'un contrepoids associé aux moyens de liaison selon l'invention. Lorsqu'un contrepoids 15 est utilisé pour assister l'entraînement en basculement du panneau 2, il est associé aux premier 11A et second 11 B moyens de liaison à l'aide respectivement d'un troisième 17C et quatrième 17D moyens directionnels. Ces troisième et quatrième moyens directionnels 17C et 17D sont solidaires en déplacement du contrepoids 15 et sont donc mobiles par rapport au chambranle 4 de la porte. Afin de conserver de manière continue une tension sur les deux moyens de liaison 11A et 11 B et ce malgré la différence d'extension entre ceux-ci qui apparait à l'usage, lesdits moyens directionnel 17C et 17D selon l'invention sont mobiles entre eux et par rapport au contrepoids 15. Lors d'un basculement de la porte 1, le contrepoids 15 applique aux moyens de liaison 11 une force correspondant à son poids et assistant le basculement du panneau 2. Lorsque, selon l'invention, un seul des moyens de liaison 11 doit être entraîné pour le repositionnement du panneau 2, typiquement lors d'un blocage du coté 13B ou son arrivée en position de fermeture, le contrepoids 15 ne doit lui aussi interagir qu'avec un seul des éléments de liaison 11. Pour cela le contrepoids 15 doit se déplacer verticalement le long du chambranle 4 en appliquant une force sur un unique moyen de liaison 11 sans appliquer de force sur l'autre moyen de liaison, assistant ainsi le basculement d'un des cotés 13 du panneau 2 sans agir sur le coté opposé. Selon l'invention, les moyens directionnels 17C et 17D sont mobiles par rapport au contrepoids afin de conserver la tension dans les deux moyens de liaison et ce quel que soit leur entraînement respectif . Ces moyens directionnels 17C et 17D sont également mobiles entre eux. Les moyens directionnels 17C et 17D comportent une poulie cylindrique circulaire 12 comportant sur sa tranche 42 une gorge 43 ayant un profil en « V » et coopérant avec un moyen de liaison 11. Chaque poulie 12 est montée en rotation dans un carter 44 et les deux carters 44 sont reliés entre eux par une sangle plate 45. Cette sangle plate 45 entoure partiellement et coopère avec un moyeu cylindrique 46 monté libre en rotation sur le contrepoids 15 à la manière d'une poulie. Les deux carters 44 sont solidaires en déplacement, l'éloignement de l'un d'entre eux du contrepoids 15 imposant via la sangle plate 45 coopérant avec le moyeu 46 le rapprochement de l'autre du contrepoids 15. L'invention permet de maintenir la tension simultanément dans les deux moyens de liaison 11 malgré la différence d'extension à l'usage entre eux. L'usure des moyens de liaison 11 provoque une différence d'extension entre le premier 11A et le second 11 B moyen de liaison. Afin de maintenir la tension des deux moyens de liaison 11. Cette différence d'extension est comblée par un déplacement des moyens directionnels 17D et 17C entre eux et par rapport au contrepoids 15, le quatrième moyen directionnel 17D imposant suite à ce déplacement une plus grande distance à parcourir au second moyen de liaison 11 B que celle à parcourir pour le premier moyen de liaison 11A. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de conserver la tension dans le second moyen de liaison 11 B malgré la différence d'extension avec le premier moyen de liaison 11A. Typiquement, lors d'un basculement en fin de fermeture de la porte 1, le quatrième moyen directionnel 17D associé au moyen de liaison le plus long 11 B ne coopère pas avec le contrepoids 15 et reste statique dans le chambranle 4. Le contrepoids 15 qui continue de coopérer avec le moyen de liaison le plus court 11A continue donc de remonter dans le chambranle 4 tout comme le troisième moyen directionnel 17C avec lequel il coopère pour assister l'entraînement dudit moyen de liaison le plus court 11A. Ainsi, la montée du contrepoids 15 sans que le quatrième moyen directionnel 17D ne se déplace dans le chambranle réduit la distance les séparant, le contrepoids n'entraînant alors pas le moyen de liaison le plus long 11 B. Cette réduction de la distance séparant le contrepoids et le quatrième moyen directionnel 17D libère une partie de la sangle plate 45 qui autorise l'éloignement du troisième moyen directionnel 17C du contrepoids tout en assurant sa coopération avec ledit contrepoids 15. Ainsi lorsque le coté 13B du panneau 2 arrive en position fermée, aucun effort n'est plus ni ne doit être appliqué sur le second moyen de liaison 11 B et le quatrième moyen directionnel 17D reste statique dans le chambranle 4. Pendant ce temps, le contrepoids 15 coopère toujours avec le premier moyen de liaison 11A et donc continue à se déplacer dans le chambranle 4 et entraîner avec lui le troisième moyen directionnel 17C.5 REVENDICATIONS1. Dispositif de porte (1) basculante comportant un panneau (2) monté mobile en basculement dans un chambranle (4) de porte, un moyen d'entrainement, au moins deux moyens de liaisons (11,11A,11B) associés au moyen d'entraînement, chacun de ces moyens de liaison étant ancré par une extrémité à un coté latéral (13) respectif de la porte, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'adaptation de la force d'entrainement qui est appliquée par le moyen d'entraînement à un des moyens de liaison. 2. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que le moyen d'adaptation est apte à adapter la force d'entraînement appliquée sur le moyen de liaison en fonction du sens (20,21) de basculement de la porte. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'adaptation est un moyen de modification d'effort par déperdition, deux éléments du dispositif (8,17B) situés sur le cheminement d'effort de la force d'entraînement étant associés par un contact (39,41) dont l'adhérence est destinée à être modifiée en fonction de la tension présente dans le moyen de liaison (11 B) coopérant avec eux. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'adaptation est associé au moyen de liaison le plus long (11 B) et réduit la force d'entraînement retransmise audit moyen de liaison le plus long durant un basculement en fermeture de la porte. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'adaptation comporte une roue d'entraînement (8) associée à un arbre de moteur, cette roue d'entraînement étant solidaire en rotation d'un premier moyen directionnel (17A) coopérant avec le moyen de liaison le plus court (11A), ladite roue d'entraînement étant également associée à un second moyen directionnel (17B) associé lui aumoyen de liaison le plus long (11 B) et transmet à celui-ci la force d'entraînement produite par le moyen d'entraînement de façon adaptée. 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de liaison (11) sont associés aux moyens directionnels (17) sans glissement. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un contrepoids (15) situé dans le chambranle (4) de la porte et offrant une assistance au basculement de la porte, des moyens directionnels complémentaires (17C, 17D) des moyens de liaison étant associés à ce contrepoids et mobiles par rapport au chambranle, ces moyens directionnels mobiles étant en outre mobiles entre eux et liés en déplacement au contrepoids, le contrepoids étant situé entre lesdits moyens directionnels mobiles et une seconde extrémité des moyens de liaison ancrée (18) sur le chambranle de la porte. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que les moyens directionnels sont des poulies et que les moyens de liaison sont des sangles. 9. Procédé de recalibrage de porte à basculement selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il comporte - une étape de basculement du panneau comportant une étape d'entraînement de deux moyens de liaison, - une étape d'arrêt d'entraînement d'un moyen de liaison, cette étape étant asservie au positionnement du coté du panneau auquel est associé ledit moyen de liaison. 10. Procédé de recalibrage selon la revendication précédente et la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de repositionnement relatif des moyens directionnels additionnels, cetteétape de repositionnement étant réalisée après qu'une étape d'arrêt d'entraînement d'un moyen de liaison ait été effectuée.