Brevet FR2987338A1 — publié le 20130830

OSSATURE DE PRÉPARATION MÉCANIQUE COMPRENANT UN CHÂSSIS RÉGLABLE POUR LE MONTAGE D'UN RÉSERVOIR SUR UN VÉHICULE La présente invention se rapporte aux installations et procédés d'assemblage de véhicules, et notamment de véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement les installations et procédés d'assemblage de véhicules faisant intervenir des ossatures de préparation mécanique. De manière connue, de telles ossatures possèdent généralement une embase qui porte divers moyens d'accueils, du genre chandelles, en principe relativement faciles d'accès, sur lesquels on prédispose les organes du véhicule, selon un agencement spatial prédéterminé qui correspond sensiblement à leur future configuration d'implantation définitive au sein du véhicule. La structure du véhicule en cours d'assemblage est ensuite rapprochée de ladite ossature garnie des organes, et par exemple descendue sur celle-ci par un convoyeur à balancelles, de manière à coiffer ladite ossature, selon un accouplement prédéfini généralement repéré par des éléments de centrage, de telle sorte que les organes provisoirement portés par l'ossature peuvent être engagés et maintenus collectivement en vis-à-vis de la structure du véhicule, en attendant d'être fixés à cette dernière. Une fois les organes fixés à la structure du véhicule, cette dernière est séparée de l'ossature vidée de son contenu, laquelle est alors regarnie d'un 25 nouveau jeu d'organes pour pouvoir répéter l'opération d'assemblage avec une nouvelle structure de véhicule. Bien que l'utilisation de telles ossatures de préparation présente d'indéniables avantages car elle améliore l'ergonomie du poste de travail et la productivité, du fait notamment que le pré-positionnement des organes est 30 réalisé en temps masqué et que la fixation des organes au véhicule est ensuite facilitée par ledit pré-positionnement, elle peut toutefois souffrir de certains inconvénients. En effet, chaque modèle de véhicule requiert en général sa propre ossature, dont le nombre et l'agencement spécifique des moyens d'accueil 35 dépend de la nature et de la disposition des organes devant être implantés dans ledit modèle de véhicule, ainsi que des conditions d'accès à l'espace situé à l'intérieur de la structure dudit véhicule, conditions qui varient bien entendu selon la forme et les dimensions de ladite structure et selon la présence (ou l'absence) et la nature de certains organes précédemment implantés au sein de cette dernière. Par conséquent, avant de pouvoir mettre une ossature en service, en particulier lors d'un changement de gamme de production à l'occasion duquel les outils de la ligne de production doivent être modifiés pour s'adapter à l'assemblage d'un nouveau modèle ou d'une nouvelle silhouette (berline, coupé, monospace) de véhicule, ou bien encore à l'occasion de l'ajout d'un nouvel organe au sein d'une architecture existante de véhicule, il est nécessaire de définir précisément un nouvel agencement approprié de l'ossature et de créer, de retirer, d'ajouter, ou de remplacer des supports d'accueil en conséquence. A ce titre, il est fréquent de devoir concevoir, usiner, assembler, 15 puis rapporter de nouvelles chandelles sur l'embase, voire de devoir modifier également tout ou partie des chandelles existantes pour assurer leur compatibilité avec l'implantation des nouvelles. De telles phases de définition ou de conversion des ossatures peuvent ainsi se révéler relativement longues et coûteuses tant en matériel 20 qu'en main d'oeuvre, dans la mesure où, d'une part, elles requièrent la conception, la fabrication, le stockage et la gestion de multiples supports d'accueils, et où, d'autre part, elles impliquent de nombreuses opérations de montage/démontage en marge de la chaîne de production, selon des schémas d'implantation parfois complexes. 25 Ces inconvénients sont particulièrement perceptibles lorsque les adaptations concernent des organes relativement volumineux, tels que des réservoirs, qui, du fait de leur encombrement, présentent, lors de leur mise en place, un risque accru d'interférence avec la structure du véhicule ou avec d'autres organes (tels que la ligne d'échappement), et nécessitent en outre, 30 pour être convenablement maintenus sur l'ossature, la mise en oeuvre d'une multiplicité de supports aux formes parfois complexes. Les objets assignés à l'invention visent par conséquent à remédier aux inconvénients susmentionnés et à proposer une nouvelle ossature de préparation mécanique, ainsi qu'un nouveau procédé d'assemblage d'organes 35 sur la structure d'un véhicule, qui, tout en conservant une bonne ergonomie et une relative simplicité, possèdent une polyvalence accrue leur permettant d'évoluer de manière économique, simple et rapide lors des changements de gammes de production. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'une ossature de préparation mécanique destinée au pré-positionnement d'organes d'un véhicule selon au moins un agencement spatial prédéterminé adapté à l'engagement desdits organes dans la structure dudit véhicule et à leur fixation à ladite structure de véhicule lorsque celle-ci est rapportée sur ladite ossature, ladite ossature comprenant une embase qui porte une pluralité de moyens d'accueil agencés pour recevoir lesdits organes selon ledit agencement spatial prédéterminé, ladite ossature étant caractérisée en ce qu'elle comprend, parmi lesdits moyens d'accueil, au moins un châssis porte-réservoir apte à soutenir de manière autonome un organe formant réservoir, ledit châssis porte-réservoir étant monté sur l'embase de l'ossature par l'intermédiaire d'une interface d'adaptation configurable qui permet d'adapter, selon la configuration dans laquelle on place ladite interface, au moins la position verticale dudit châssis dans son ensemble, par rapport à ladite embase et aux autres moyens d'accueil. Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un procédé d'assemblage d'organes sur la structure d'un véhicule, ledit procédé comprenant une étape (a) de préparation au cours de laquelle on met en place un ou plusieurs organe destinés audit véhicule, dont au moins un réservoir, sur au moins une partie des moyens d'accueil portés par l'embase d'une ossature de préparation, selon au moins un agencement spatial prédéterminé adapté à l'engagement desdits organes dans la structure dudit véhicule et à leur fixation à ladite structure de véhicule, puis une étape (b) d'amenée de la structure de véhicule au cours de laquelle on rapproche ladite structure de véhicule de ladite ossature pour permettre la fixation des organes à ladite structure, ledit procédé étant caractérisé en ce que l'étape (a) de préparation comporte une sous-étape (al ) de configuration différentielle au cours de laquelle on configure l'ossature en sélectionnant la position verticale d'un châssis porte-réservoir, conçu pour soutenir de manière autonome le réservoir, parmi une pluralité de positions verticales distinctes que ledit châssis peut alternativement occuper par rapport à l'embase de l'ossature et aux autres moyens d'accueil. Avantageusement, l'utilisation sur l'ossature d'un même châssis porte-réservoir autonome, c'est-à-dire comportant à lui seul suffisamment d'éléments de support embarqués pour maintenir le réservoir de manière stable, permet de regrouper solidairement au sein d'un même sous-ensemble, formant une même entité cinématiquement indépendante, les moyens d'accueil nécessaires et suffisants au support du réservoir. Avantageusement, l'utilisation d'un tel châssis « prêt à l'emploi », c'est-à-dire agencé de manière standard pour accueillir un type de réservoir donné, permet de configurer (ou reconfigurer) très simplement et rapidement l'ossature devant servir au montage de ce type de réservoir, en rapportant et/ou en manipulant ledit châssis dans son ensemble au sein de l'embase de ladite ossature, sans que cette manipulation n'occasionne de perte des réglages des éléments de support embarqués sur le châssis, ni n'interfère avec les réglages des autres moyens d'accueil. En particulier, grâce à l'emploi d'un châssis porte-réservoir conforme à l'invention, il n'est plus nécessaire, à l'occasion d'un changement de gamme de fabrication, de monter, déplacer, retirer, basculer (etc.) individuellement sur l'embase de l'ossature de multiples moyens d'accueil destinés au réservoir, ni de vérifier systématiquement le positionnement individuel de chacun desdits moyens d'accueil par rapport aux autres pour garantir un maintien stable du réservoir. En outre, un même châssis porte-réservoir peut, le cas échéant, être transféré à l'identique d'une première ossature à une seconde ossature destinée à un autre modèle de véhicule, cette réutilisation évitant d'avoir à redéfinir des moyens d'accueil de réservoir individuels spécifiques à cette seconde ossature. L'invention permet donc de rationnaliser et de minimiser les opérations nécessaires aux évolutions de l'outil d'assemblage en fonction des gammes de production, et contribue ainsi à la réalisation de substantielles économies de matériel, de temps et de main d'oeuvre, tant en ce qui concerne la fabrication des moyens d'accueils que les interventions sur l'ossature. A ce titre, grâce à l'utilisation d'une interface configurable permettant d'ajuster, avantageusement par une commande unique et facilement maîtrisée, au moins la hauteur relative du châssis par rapport aux autres éléments de l'ossature, et, plus globalement, la position dudit châssis dans l'espace par rapport au référentiel que constitue l'embase de l'ossature, il est possible de faire passer, selon l'invention, l'ossature d'une première configuration adaptée à son utilisation pour l'assemblage d'un premier modèle (ou d'une première silhouette) de véhicule, première configuration dans laquelle le châssis occupe dans l'espace, par rapport à l'embase, une première position, à une seconde configuration adaptée à l'assemblage d'un second modèle (ou d'une seconde silhouette) de véhicule, seconde configuration dans laquelle le châssis occupe une seconde position distincte de la première, par exemple parce que la première position est incompatible avec l'utilisation de l'ossature pour l'assemblage du second modèle (ou de la seconde silhouette) de véhicule en raison d'interférences qu'elle provoquerait avec la structure dudit second modèle de véhicule ou des organes qui s'y trouvent montés. Plus particulièrement, l'interface permet de placer le châssis, et donc le réservoir qu'il porte, plus ou moins haut dans l'espace, selon le modèle ou la silhouette du véhicule au sein duquel il doit être implanté. En outre, le fait de pouvoir placer le châssis porte-réservoir alternativement dans au moins deux positions distinctes pourra permettre d'escamoter le châssis, par exemple en position basse, lorsque l'ossature est utilisée pour monter des organes sur une première gamme de véhicules qui ne sont pas destinés à recevoir le réservoir correspondant audit châssis, tout en conservant malgré tout ledit châssis monté sur l'ossature, puis de relever ledit châssis en position haute lorsque l'on passe à une nouvelle gamme de véhicules utilisant la même ossature mais devant accueillir ledit type de réservoir. Globalement, l'invention permet de réduire significativement les opérations de retouche d'une ossature au passage d'une première gamme de fabrication à une seconde gamme de fabrication, et par conséquent de réaliser des économies tout en limitant les risques d'erreurs d'implantation des moyens d'accueil. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus en détail à la lecture de la description qui suit, ainsi qu'à l'aide des dessins annexés, fournis à titre purement illustratif et non limitatif, parmi 30 lesquels : La figure 1 illustre, selon une vue en perspective de dessus, un premier exemple d'ossature de préparation mécanique conforme à l'invention. La figure 2 illustre, selon une vue de détail en perspective de dessus, un exemple de châssis porte-réservoir et d'interface d'adaptation mis 35 en oeuvre au sein de l'ossature de la figure 1. La figure 3 illustre, selon une vue partielle en perspective, une superposition d'images d'un même exemple de réservoir porté par le châssis conforme à l'invention au sein de l'ossature de la figure 1, l'une des images correspondant à une position haute adaptée au montage du réservoir dans un premier modèle de véhicule et l'autre à une position basse adaptée au montage du réservoir dans un second modèle de véhicule. La figure 4 illustre, selon une vue partielle en perspective, le châssis conforme à l'invention dépourvu de réservoir et escamoté en position basse pour permettre l'utilisation de l'ossature de la figure 1 avec un troisième 10 modèle de véhicule. Les figures 5 et 6 illustrent, selon des vues de dos et de côté, le réservoir de la figure 3 porté par le châssis des figures 1 à 4 en position basse. Les figures 7 et 8 illustrent, selon des vues correspondantes de dos et de côté, le réservoir de la figure 3 porté par le châssis des figures 1 à 4 en 15 position haute. La figure 9 illustre, selon une vue en perspective de dessous, un exemple de levier d'indexage permettant de modifier la configuration de l'embase. La figure 10 illustre, selon une vue de côté, un exemple de mise en 20 oeuvre du châssis des figures 1 à 9 sur une seconde ossature. La présente invention concerne une ossature 1 de préparation mécanique destinée au pré-positionnement d'organes 2 d'un véhicule (non représenté) selon au moins un agencement spatial prédéterminé adapté à l'engagement desdits organes 2 dans la structure (non représentée) dudit 25 véhicule et à leur fixation à ladite structure de véhicule lorsque celle-ci est rapportée sur ladite ossature. A cet effet, tel que cela est illustré notamment sur la figure 1, ladite ossature 1 comprend avantageusement une embase 3, qui peut notamment se présenter sous la forme d'un cadre réalisé à partir d'une pluralité de longerons 30 3A et de traverses 3B solidarisés les uns aux autres, ladite embase 3 portant, ici sur la face supérieure dudit cadre, une pluralité de moyens d'accueil 4 agencés pour recevoir lesdits organes 2 selon ledit agencement spatial prédéterminé. Au sens de l'invention, la structure de véhicule peut notamment 35 comporter, de manière connue, un châssis de véhicule sur lequel est montée une carrosserie, ladite structure pouvant former un équipage qui est déplacé de poste en poste sur la chaîne d'assemblage, par exemple par un convoyeur à balancelles qui permet d'amener ladite structure en vis-à-vis de l'ossature utilisée sur le poste d'assemblage considéré, et plus particulièrement de venir coiffer ladite ossature par le dessus avec ladite structure. Bien entendu, il est 5 parfaitement envisageable de déplacer indifféremment la structure et/ou l'ossature pour permettre le centrage et le rapprochement de l'une sur l'autre Selon l'invention, l'ossature comprend avantageusement, parmi lesdits moyens d'accueil 4, au moins un châssis porte-réservoir 5 apte à soutenir de manière autonome un organe 2 formant réservoir 6, ledit châssis 10 porte-réservoir 5 étant monté sur l'embase 3 de l'ossature par l'intermédiaire d'une interface d'adaptation 7 configurable qui permet d'adapter, selon la configuration dans laquelle on place ladite interface, au moins la position verticale dudit châssis 5 dans son ensemble, par rapport à ladite embase 3 et aux autres moyens d'accueil 4. 15 Avantageusement, une telle disposition constructive permet d'adapter rapidement l'ossature à un changement de gamme de fabrication, en sélectionnant la configuration de l'embase, et donc la disposition spatiale relative dudit châssis 5 par rapport au reste l'ossature 1 en fonction de la gamme de fabrication visée. 20 Un tel changement de gamme peut par exemple résulter d'un changement de modèle de véhicule, d'un changement de silhouette de véhicule, c'est-à-dire du changement de carrosserie au sein d'une structure de véhicule basée sur un même châssis de véhicule (passage d'un coupé à une berline ou un monospace ou inversement), ou même d'un changement de 25 motorisation, au sein d'un même modèle de véhicule, induisant par exemple une modification de la configuration de la ligne d'échappement et donc de l'espace disponible pour l'assemblage des organes 2 à l'intérieur de la structure de véhicule. Ainsi, à titre d'exemples non limitatifs, le châssis 5 pourra adopter 30 alternativement au moins une position haute, correspondant aux figures 2, 7 et 8, dans laquelle il présente le réservoir 6 à une première altitude de surélévation, tel que cela est illustré sur la figure 3, et une position basse, illustrée sur les figures 4, 5 et 6, dans laquelle il peut soit servir à la présentation du réservoir 6 à une seconde altitude inférieure à la première, 35 pour permettre le montage dudit réservoir 6 dans une structure de véhicule plus basse, tel que cela est illustré sur la figure 3, ou bien encore dans laquelle, dépourvu de réservoir, il s'escamote complètement sous la structure d'un véhicule autrement motorisé afin de ne pas interférer, lors du rapprochement de la structure de véhicule et de l'ossature, avec un organe déjà en place, tel qu'une ligne ou un silencieux d'échappement 9, comme cela est illustré sur la figure 4. L'ossature présente ainsi une grande polyvalence, qui permet de conserver ladite ossature, avec son châssis porte-réservoir 5 embarqué, pour l'assemblage de nombreuses variantes de véhicules. Au sens de l'invention, le réservoir 6 pourra éventuellement 10 correspondre à un réservoir à carburant. Toutefois, de préférence, le châssis porte-réservoir sera conçu pour supporter un réservoir 6 à réactif, du genre urée, destiné à une réduction catalytique des oxydes d'azote ou « SCR » (« Selective Catalytic Reduction »). Le châssis 5 sera alors bien entendu dimensionné pour pouvoir 15 accueillir un tel réservoir, compte-tenu notamment de sa contenance et de son encombrement, et agencé pour pouvoir positionner ledit réservoir SCR dans l'espace résiduel relativement exigu qui subsiste, à l'arrière de la structure de véhicule, au voisinage de la ligne d'échappement et/ou du réservoir de carburant. 20 Bien entendu, le châssis 5 comportera en propre des éléments de support 8 suffisamment nombreux et/ou suffisamment étendus pour permettre audit châssis d'assurer à lui seul un maintien stable du réservoir 6, quels que soient par ailleurs les déplacements suivis par ledit châssis ou la hauteur à laquelle celui-ci se tient par rapport à l'embase 3. 25 Avantageusement, l'implantation et le regroupement sur un même châssis 5 de tous les éléments de supports 8 nécessaires et suffisants pour maintenir le réservoir 6 permet de manoeuvrer collectivement lesdits éléments de support 8, selon un même ensemble, cinématiquement distinct de l'embase 3 et des autres moyens d'accueil 4, et ainsi d'adapter facilement et rapidement, 30 en un seul geste, la configuration de l'ossature 1. Le châssis 5 pourra en outre comporter, tel que cela est illustré sur la figure 2, un ou plusieurs pointeurs de centrage 16, de préférence disposés en saillie sur l'extrémité libre supérieure des éléments de supports 8, et conçus pour guider le mouvement relatif d'approche et de mise en place de la structure 35 de véhicule par rapport à l'ossature. Bien que l'agencement du châssis porte-réservoir 5 ne soit nullement limité à une variante particulière de réalisation, ledit châssis porte-réservoir pourra comporter par exemple, tel que cela est illustré sur la figure 2, un corps monolithique 10 qui présente au moins deux, préférentiellement au moins trois, et de préférence quatre, branches 11 sécantes, dont au moins certaines sont de préférence coudées, qui s'étendent depuis une portion centrale 12, raccordée à l'interface 7, jusqu'à des extrémités libres 13 qui portent les éléments de support 8 destinés à soutenir le réservoir 6. Avantageusement, une telle forme de construction permet de réaliser éventuellement le châssis 5 sous forme d'un ensemble tubulaire mécano-soudé relativement léger, qui peut maintenir solidairement différents éléments de support 8 en des points relativement éloignés les un des autres, et le cas échéant à des altitudes distinctes les un des autres. De préférence, les branches 11 se rejoindront sensiblement sous la 15 forme d'un croisillon reposant sur un socle ou une platine formant portion centrale 12 d'accouplement avec l'interface 7. Avantageusement, les coudes des branches 11 permettront au besoin de contourner les obstacles formés par la structure du véhicule, les autres organes ou les autres moyens d'accueil 4. En particulier, une même 20 branche 11 pourra ainsi serpenter successivement selon trois directions distinctes de l'espace. De préférence, selon une caractéristique qui peut constituer une invention en tant que telle, le châssis porte-réservoir 5 est destiné à soutenir uniquement le réservoir 6, à l'exclusion d'autres organes du véhicule. 25 Le châssis 5 peut donc former un support individuel spécifique, dédié à un modèle de réservoir, et qui peut éventuellement être transféré et réutilisé en tant que tel sur une seconde ossature 101 destinée au montage du même réservoir 6 sur un autre modèle de véhicule, tel que cela est illustré sur la figure 10. 30 De préférence, l'interface 7 est fixée au châssis porte-réservoir 5 par des éléments d'accouplement réversible 14, du genre vis ou boulon, de manière à pouvoir être séparée dudit châssis 5. Avantageusement, un même châssis 5 peut donc être amovible et interchangeable d'une ossature 1 à l'autre 101. Le cas échéant, l'adaptation 35 sur une nouvelle ossature 101 peut se faire, tel que cela est illustré sur la figure 10, au moyen d'une cale 15, éventuellement choisie parmi un jeu de cales disponibles de hauteurs différentes. De préférence, tel que cela est illustré sur les figures 1 à 9, l'interface 7 d'adaptation comprend au moins un rail de guidage 20 fixé à 5 l'embase 3 de l'ossature, ledit rail 20 pouvant être incurvé ou de préférence rectiligne, ainsi qu'au moins un chariot 21 sur lequel est embarqué le châssis porte-réservoir 5 et qui est monté mobile, entre au moins deux positions distinctes, le long dudit rail de guidage 20, ainsi qu'au moins un verrou 22 permettant alternativement de bloquer ou de libérer le déplacement dudit 10 chariot 21 le long dudit rail 20. Avantageusement, la reconfiguration de l'ossature intervient alors par déplacement, et plus particulièrement par coulissement, de pièces (ici de chariots) au sein de l'interface 7, et par conséquent, plus globalement, par coulissement ascendant ou descendant du châssis 5 au sein de l'ossature 1. 15 Bien entendu, tout type de guidage linéaire peut être utilisé, par exemple en dotant le ou les chariots 21 de paliers lisses ou de douilles à billes coopérant avec un rail 20 tubulaire, de préférence de section circulaire, ou bien encore de galets de forme conjuguée à celle d'une ou plusieurs pistes de roulement ménagées dans ledit rail 20. 20 Le verrou 22 pourra quant à lui être formé par tout système de blocage approprié capable de retenir le châssis dans la position choisie, et par exemple comprendre un système de mors venant se resserrer sur le rail, afin de permettre un réglage continu autorisant le blocage dans toute position intermédiaire entre deux butées extrémales correspondant respectivement à la 25 position haute et à la position basse, ou bien encore un système de type encliquetage faisant coopérer une clenche avec une tige crantée, afin de permettre un réglage par paliers discrets. De préférence, tel que cela est illustré sur la figure 9, le verrou 22 comporte un élément d'indexage 23, du genre levier, de préférence rappelé par 30 un ressort, qui est apte à coopérer alternativement avec différents crans 24 repérant chacun, le long de la trajectoire du chariot 21, une position de blocage distincte. Bien que l'interface 7 puisse être conçue de sorte à autoriser uniquement le réglage vertical de la position du châssis 5, elle autorise de 35 préférence également une modification de la position horizontale du châssis. Plus particulièrement, outre une course verticale de réglage AZ, orientée selon la direction verticale Z embase 3-structure de véhicule, elle peut offrir une course horizontale de réglage en longueur AX, selon l'axe longitudinal X du véhicule et/ou une course horizontale de réglage en profondeur AY, selon l'axe latéral transverse Y du véhicule, tel que cela est illustré sur les figures 7 et 8. Selon une variante de réalisation non représentée, ces réglages selon une composante verticale et une ou des composantes horizontales pourront être dissociés et effectués séparément les uns des autres. A cet effet, l'interface 7 pourra par exemple comprendre plusieurs platines ou jeux de rails et chariots superposés offrant différents degrés de liberté, et plus particulièrement des translations croisées, indépendants selon deux voire trois directions orthogonales de l'espace. Toutefois, ces réglages seront de préférence interdépendants et réalisés conjointement, selon une trajectoire bi- voire tridimensionnelle dictée notamment par la nécessité d'éviter toute interférence du châssis 5 et du réservoir 6, lors de leur déplacement, avec l'embase 3, d'autres moyens d'accueil 4 ou d'autres organes 2. A cet effet, l'interface 7 comportera de préférence au moins un rail 20 de guidage 20 incliné. Cette inclinaison, selon des angles d'azimut et de déclinaison prédéterminés par apport au plan principal d'extension de l'embase 3, permettra d'orienter le rail 20 selon une direction comprenant toutes les composantes AX, AY, AZ utiles. 25 Par ailleurs, l'interface 7 comportera de préférence deux rails de guidage 20 sensiblement parallèles l'un à l'autre, et préférentiellement inclinés, ainsi qu'au moins une paire de chariots 21 correspondants, afin d'améliorer la qualité, la stabilité et la robustesse du guidage, en évitant notamment les phénomènes d'arc-boutement. 30 Bien entendu, l'invention concerne également en tant que telle une chaîne d'assemblage employant une ou plusieurs ossatures de préparation 1 conformes à l'invention. Elle concerne également un procédé d'assemblage d'organes sur la structure d'un véhicule, ledit procédé comprenant une étape (a) de 35 préparation au cours de laquelle on met en place un ou plusieurs organe 2 destinés audit véhicule, dont au moins un réservoir 6, sur au moins une partie des moyens d'accueil 4 portés par l'embase 3 d'une ossature de préparation 1, selon au moins un agencement spatial prédéterminé adapté à l'engagement desdits organes dans la structure dudit véhicule et à leur fixation à ladite structure de véhicule, puis une étape (b) d'amenée de la structure de véhicule au cours de laquelle on rapproche ladite structure de véhicule de ladite ossature 1 pour permettre la fixation des organes 2, 6 à ladite structure. Selon l'invention, l'étape (a) de préparation comporte une sous-étape (al ) de configuration différentielle au cours de laquelle on configure l'ossature 1 en sélectionnant la position verticale d'un châssis porte-réservoir 5, conçu pour soutenir de manière autonome le réservoir 6, parmi une pluralité de positions verticales distinctes que ledit châssis 5 peut alternativement occuper par rapport à l'embase 3 de l'ossature 1 et aux autres moyens d'accueil 4. Plus particulièrement, on manoeuvre l'interface 7, de préférence avant de placer le réservoir 6 sur le châssis 5, pour placer ledit châssis à vide 15 en attente selon la position qui convient au véhicule dont on doit assurer l'assemblage. A cet effet, l'opérateur dégage par exemple le levier 23 du cran 24 correspondant à la première position, afin de débloquer les chariots 21, puis déplace le châssis 5, qui entraîne avec lui les éléments de supports 8 20 prédisposés sur ses branches 11, séparément des autres moyens d'accueil 4, en faisant coulisser manuellement ledit châssis 5 le long des rails 20 jusqu'à ce qu'il atteigne la seconde position, dans laquelle le levier 23 s'enclenche automatiquement dans un second cran 24 distinct du premier afin de verrouiller l'équipage mobile dans ladite seconde position. 25 Lorsque le véhicule doit recevoir un réservoir 6, ce dernier est ensuite installé et fixé directement sur les éléments de support 8, qui pointent avantageusement d'emblée dans une configuration d'accueil appropriée, ne nécessitant pas de les retoucher individuellement. La structure de véhicule est ensuite abaissée sur l'ossature (ou, 30 inversement, l'ossature élevée vers la structure de véhicule), le châssis 5 et le réservoir 6 occupant, au cours de cette phase de rapprochement, une position statique invariante par rapport à l'embase 3 et aux autres moyens d'accueil 4. Une fois la structure de véhicule engagée sur l'ossature 1 dans une position prédéterminée, repérée automatiquement par l'emboîtement des 35 pointeurs de centrage 16 de l'ossature dans des zones de réception correspondantes de la structure de véhicule, le réservoir 6 se trouve ainsi positionné sensiblement dans sa configuration d'assemblage, et peut être fixé, et donc transféré, à ladite structure. La structure de véhicule ainsi équipée des organes 2, 6 est ensuite éloignée de l'ossature, ici par un dégagement vertical ascendant. Selon que la position du châssis 5 sera ou non compatible avec le modèle de véhicule à assembler suivant, l'ossature pourra alors être réutilisée telle quelle, et simplement réapprovisionnée en organes 2, 6 nécessaires, ou bien au contraire préalablement reconfigurée par une nouvelle manoeuvre dudit châssis 5.