Brevet FR2981825A1 — publié le 20130503

RECOLTEUSE AGRICOLE EQUIPEE D'UN DISPOSITIF PERFECTIONNE DE RECEPTION DE PRODUIT RECOLTE La présente invention se rapporte à une récolteuse agricole équipée d'un dispositif de réception conçu pour recevoir du produit récolté, ledit dispositif comportant un cylindre-hérisson introduisant, dans un canal de convoyage, du produit récolté provenant du sol, ledit canal présentant une délimitation supérieure à montage mobile qui comprend au moins un rouleau d'entrée et au moins un élément formant chicane implanté en aval dudit rouleau, la distance comprise entre ladite délimitation et ledit cylindre-hérisson pouvant être modifiée en fonction de l'épaisseur de la nappe de produit récolté entrant. Dans des récolteuses, pour assurer le guidage du produit le long de la « ramasseuse », il est habituellement fait usage d'un dispositif de guidage pouvant inclure un ou plusieurs rouleau(x) d'entrée, ainsi qu'une tôle déflectrice se rattachant à ce(s) dernier(s) en aval. L'on obtient, de la sorte, que le flux de produit affluant dans la récolteuse subisse une limitation vers le haut, ce qui, d'une part, assure l'engagement des picots du cylindre-hérisson, et donc l'effet de convoyage de celui-ci ; et promeut, d'autre part, le transfert dudit flux de produit au rotor de convoyage habituellement prévu en aval dudit cylindre. La distance, comprise entre le dispositif de guidage précité et le cylindre- hérisson, peut alors être modifiée de manière habituelle, sachant qu'il est notamment connu de monter la tôle déflectrice à pivotement par son extrémité postérieure, c'est-à-dire son extrémité aval, de telle sorte que le bord antérieur puisse pivoter vers le haut et vers le bas, et que la zone d'entrée s'agrandisse ou rapetisse de façon correspondante pour pouvoir adapter ledit dispositif de guidage à différentes nappes de produit récolté. En fonction de l'épaisseur de l'andain et de la vitesse de déplacement, cela gouverne une épaisseur déterminée de la nappe de produit prélevée qui parvient dans le canal de convoyage par l'intermédiaire du cylindre-hérisson. En concordance avec ces variations d'épaisseur, la distance séparant respectivement le dispositif de guidage d'avec ledit cylindre, ou d'avec le fond dudit canal, doit être modifiée en vue d'adapter, à l'épaisseur de la nappe, la hauteur respective dudit canal de convoyage ou de l'interstice de convoyage. Dans l'approche de solution précitée, prévoyant un montage pivotant de la tôle déflectrice par son extrémité située en aval, il est certes possible d'adapter la zone d'entrée du canal de convoyage à l'épaisseur de la nappe de produit récolté prélevée, mais cela implique toutefois, en direction de l'extrémité aval de ladite tôle, un rétrécissement de la section transversale dudit canal se traduisant, respectivement, par une forte compression du produit ou par une génération potentielle d'obstructions. C'est pourquoi il a déjà été proposé de contourner cette problématique par un dispositif cinématique à quatre articulations, selon lequel la tôle déflectrice est suspendue de manière articulée, par une paire de bras oscillants agencés en parallélogramme, de sorte que ladite tôle peut être éloignée du cylindre-hérisson sans subir le décalage angulaire propre au pivotement, et que la hauteur de l'interstice de convoyage est accrue uniformément à l'extrémité antérieure et à l'extrémité postérieure de ladite tôle. Un tel système de suspension à parallélogramme articulé, équipant respectivement l'organe de tassement ou la tôle déflectrice, est toutefois relativement complexe quant au nombre des zones d'articulation et des pièces structurelles. D'autre part, le guidage parallèle de ladite tôle est peu enclin à procurer un compactage uniforme du flux de produit récolté. Un compactage irrégulier survient notamment en présence de volumes d'alimentation à fortes fluctuations, c'est-à-dire de nappes de produit récolté s'épaississant et s'amincissant rapidement. Une nappe à forte croissance, dans la zone d'entrée, se traduit également par un accroissement de l'interstice du canal situé dans la zone de sortie de la tôle déflectrice dans laquelle absolument aucune augmentation de l'alimentation en produit ne s'est encore opérée, tandis qu'à l'inverse, dans ladite zone d'entrée, le dispositif de guidage ne peut pas encore se déplacer vers le bas pour demeurer à même de comprimer le flux de produit contre le cylindre-hérisson, en cas de forte décroissance dudit flux, lorsque la zone de sortie continue de présenter une accumulation de produit qui n'a pas encore été convoyée au-delà de ladite zone de sortie de la tôle déflectrice. D'après le document EP-1 733 609 Al, l'on connaît une ramasseuse qui équipe une récolteuse et à laquelle un dispositif de guidage, comprenant un rouleau d'entrée et un élément formant chicane, est associé en tant que délimitation supérieure d'un canal de convoyage, ledit élément étant constitué d'un ensemble de barreaux. Lesdits barreaux sont montés à pivotement sur un bras oscillant qui porte également ledit rouleau d'entrée et dont la distance, le séparant du cylindre-hérisson, peut être modifiée par l'intermédiaire d'un mécanisme à bras oscillants à articulations multiples. Ledit mécanisme est relativement compliqué. Le montage articulé desdits barreaux ne développe, qui plus est, qu'une force de contact insuffisante. Un dispositif de réception de produit, connu de par le document EP- 1 362 506, présente un cylindre-hérisson auquel sont associés une roue d'appui suspendue à la Cardan, ainsi qu'un patin de glissement relié à ladite roue. Une ramasseuse, connue d'après le document EP-1 417 879, est pourvue d'un cylindre-hérisson auquel est associé un rouleau tasseur fixé à un bras mobile en porte-à-faux, avec faculté de rotation, de manière à autoriser un déport vers le haut en présence de quantités de produit récolté conséquentes. De par le document EP-1 741 330, l'on connaît un dispositif collecteur muni d'un cylindre-hérisson auquel est associé un tasseur à rouleaux qui compte plusieurs rouleaux de tassement et est monté, avec mobilité en hauteur, sur une biellette oscillante dont l'axe de pivotement se trouve en aval dudit cylindre. Ce dernier est, quant à lui, pareillement monté sur une biellette oscillante douée, non seulement, d'aptitude pivotante en hauteur, mais également de mobilité télescopique. Certes, cela permet d'obtenir différentes configurations de la cote interstitielle entre le tasseur, le cylindre et le fond du convoyeur, mais l'agencement est cependant très compliqué. D'après le document EP-1 790 206 Al, l'on connaît une ramasseuse dotée d'un cylindre-hérisson auquel est associée une multiplicité de rouleaux de tassement dont une partie est suspendue de manière articulée, et une autre partie est fixe. Des treillis à barreaux, prévus entre lesdits rouleaux, sont respectivement suspendus de manière articulée par leurs extrémités antérieures. Une ramasseuse d'une presse à balles, à laquelle est associé un organe de tassement pourvu d'un rouleau d'entrée et d'une tôle déflectrice, est connue de par le document DE-10 2004 023 760 B4. L'épaisseur, ou la hauteur du canal de convoyage, est toutefois respectivement obtenue, dans ce cas, par réglage du fond dudit canal. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir une récolteuse améliorée, du type mentionné en introduction, qui évite des inconvénients de l'art antérieur et perfectionne avantageusement ce dernier. 11 convient, en particulier, d'obtenir une commande améliorée de l'entrée de la nappe de produit récolté prélevée, à l'aide d'un organe de tassement permettant un compactage uniforme moyennant une réalisation simple, également en présence de flux de produit à fortes fluctuations. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que ledit au moins un rouleau d'entrée, et ledit au moins un élément formant chicane matérialisent un groupe structurel à montage en commun pouvant culbuter autour d'un premier axe d'articulation, à la manière d'une bascule, sur un bras de support monté à pivotement, quant à lui, autour d'un second axe d'articulation parallèle audit premier axe. Il est proposé de monter le dispositif de guidage de façon telle que la cote interstitielle puisse être augmentée et diminuée, tant à l'entrée qu'à la sortie dudit dispositif, non pas obligatoirement d'une même valeur, mais selon des valeurs différentes, si bien que ladite cote peut subir si besoin est, à l'entrée dudit dispositif, une modification autre qu'à la sortie. La réunion, en un groupe structurel commun, dudit au moins un rouleau d'entrée et de l'élément formant chicane permet d'obtenir une réalisation simple du système de suspension. Du fait de l'aptitude de ce groupe à culbuter sur un bras de support monté, à son tour, avec faculté de pivotement, il est possible de faire varier non seulement la cote interstitielle, mais aussi l'angle du dispositif de guidage et de la délimitation supérieure du canal matérialisée par ledit dispositif, ce qui permet d'obtenir un compactage uniforme de la nappe de produit récolté entrant, également dans le cas où le flux de produit présente des volumes fluctuant fortement. L'aptitude à la culbute autorise en particulier, dans la zone d'entrée, une variation de la cote interstitielle qui diffère de celle de la zone de sortie, l'angle de réglage du dispositif de guidage se trouvant ainsi adéquatement adapté aux fluctuations du produit convoyé. Dans le même temps, l'articulation du type bascule a pour effet d'assurer une force de compactage suffisante dans toutes les régions, étant donné que, dans la zone d'entrée et dans la zone de sortie, des forces appliquées au groupe structurel et émanant du produit récolté provoquent un abaissement de la bascule, à l'autre extrémité considérée, conformément au principe du balancier. Par exemple, si l'extrémité aval de l'élément formant chicane culbute vers le haut, le rouleau d'entrée culbute vers le bas du côté opposé de l'axe de la bascule. Néanmoins, si cela s'avère impossible dans cette zone du fait, par exemple, de l'arrivée concomitante d'une part plus épaisse de la nappe de produit, le bras de support, assurant le montage de la bascule, peut pivoter additionnellement vers le haut. Des processus de pivotement, respectivement correspondants ou inversés, s'opèrent de manière analogue en présence de répartitions conséquemment autres de l'épaisseur de ladite nappe en vue d'obtenir, à chaque fois, un compactage uniforme. Dans un perfectionnement de l'invention, la position angulaire du groupe structurel à montage du type bascule, composé de l'élément précité formant chicane et dudit au moins un rouleau d'entrée, est conçue pour se mouvoir librement au moins d'une certaine distance. La position angulaire dudit groupe structurel, vis-à-vis du bras de support, peut notamment être conçue avec faculté d'autoréglage en vue de régler ladite position angulaire, vis-à-vis dudit bras, en concordance avec le profil de la nappe proprement dite du produit récolté entrant. Le cas échéant, l'aptitude dudit groupe à culbuter par rapport audit bras peut être précontrainte par un dispositif de précontrainte approprié revêtant, par exemple, la forme d'un dispositif à ressort, de sorte que des forces de précontrainte correspondantes doivent être surmontées lors d'une excursion pivotante à partir d'une position neutre, ou bien que la position angulaire est respectivement rétablie, à partir de la nappe de produit, en cas de relâchement des forces gouvernant une excursion pivotante. Néanmoins, le groupe structurel proprement dit peut rechercher la position angulaire appropriée d'une manière tributaire de la nappe de produit entrant, c'est-à-dire qu'il n'existe aucune commande forcée du type se présentant lors d'un guidage par bras oscillants configurés en parallélogramme, ou préétabli par des engrenages coniques. La mobilité non commandée permet d'exercer une pression plus uniforme compactant la nappe de produit. La libre mobilité peut toutefois être limitée dans un perfectionnement de l'invention, par exemple au moyen de butées de pivotement, de manière à empêcher une trop forte excursion pivotante vers des positions angulaires devenues inadéquates. En variante, ou en plus de l'aptitude libre ou autoréglable du groupe structurel susmentionné à culbuter vis-à-vis du bras de support, la position angulaire du bras proprement dit, vis-à-vis du second axe d'articulation, peut également être conçue avec faculté d'autoréglage en concordance avec le profil de la nappe de produit récolté entrant, et/ou avec libre mobilité d'au moins une certaine distance, pour pouvoir obtenir globalement une modification de la cote interstitielle, indépendamment de la position angulaire précitée dudit groupe du type bascule, lorsque cela est exigé par ladite nappe de produit entrant. Là encore, dans un perfectionnement de l'invention, ledit bras peut être sollicité par un dispositif de précontrainte revêtant, par exemple, la forme d'un dispositif à ressort, de manière à procurer une précontrainte vers une position neutre souhaitée, laquelle position neutre se présente alors, en particulier, comme une position de base la plus rapprochée du cylindre-hérisson. En remplacement d'un dispositif à ressort, ledit bras de support pourrait aussi être maintenu abaissé sous la seule action de la force proportionnelle à son poids, et de celle du groupe structurel qui y est fixé. En fonction de la réalisation et du poids des éléments structurels utilisés, un dispositif à ressort ou un dispositif de précontrainte autre peut, cependant, se révéler avantageux pour obtenir la nécessaire pression d'abaissement et/ou compactage. Conformément à l'invention, les premier et second axes d'articulation peuvent avantageusement constituer les uniques axes d'articulation du dispositif de guidage comprenant ledit au moins un rouleau d'entrée et l'élément formant chicane. L'aptitude pivotante du bras de support précité, respectivement libre ou précontrainte, peut être avantageusement limitée par des butées de pivotement, par exemple, de manière à interdire un pivotement dudit bras vers des positions devenues inadéquates, en particulier de façon telle qu'une cote interstitielle minimale et une cote interstitielle maximale soient préétablies par la limitation susmentionnée. Conformément à l'invention, de préférence, le premier axe d'articulation est disposé de manière fixe et/ou rigide sur le groupe structurel composé du rouleau d'entrée et de l'élément formant chicane ; et/ou le second axe d'articulation est monté de manière fixe et/ou rigide. La faculté de culbute ou basculement du groupe structurel précité, composé dudit au moins un rouleau d'entrée et dudit au moins un élément formant chicane, est obtenue par interposition du premier axe d'articulation susmentionné entre ledit rouleau et l'extrémité aval ou extrémité postérieure dudit élément, si bien que le groupe ainsi constitué comprend un tronçon situé en amont dudit axe, et un tronçon situé en aval de ce dernier. Ledit premier axe peut se trouver, en particulier, à peu près au centre entre le rouleau d'entrée placé le plus en avant, et l'extrémité aval ou extrémité postérieure de l'élément formant chicane. En variante ou en plus, il peut être avantageux de disposer ledit premier axe sensiblement dans la région du tronçon extrême antérieur dudit élément formant chicane. Conformément à l'invention, plus précisément, ledit au moins un rouleau d'entrée, et ledit au moins un élément formant chicane, matérialisent un groupe structurel rigide dont la mobilité est déterminée par les deux axes d'articulation. Dans un perfectionnement de l'invention, ledit élément précité formant chicane peut se présenter comme une tôle déflectrice aplatie. En variante, il peut aussi être prévu un ensemble de barreaux, par exemple un ensemble de barreaux à agencement en treillis ou de type similaire, voire également, par exemple, une structure aplatie perforée, sachant que la réalisation est avantageusement telle que le produit récolté considéré, devant être prélevé, soit tassé par ledit élément et/ou par la surface de l'enveloppe de celui-ci, et/ou soit guidé le long du canal de convoyage. Ledit au moins un rouleau d'entrée susmentionné peut être de réalisation ininterrompue sur toute la largeur du cylindre-hérisson, à la manière d'un manchon. En variante, il est également possible d'agencer en juxtaposition, sur un axe commun, une multiplicité de rouleaux plus ou moins fortement espacés les uns des autres, sachant que, là encore, la disposition est telle que le produit récolté entrant soit tassé en totalité, pour l'essentiel, sur toute la largeur dudit cylindre-hérisson. Plusieurs rouleaux de ce genre pouvant de nouveau, le cas échéant, être formés d'une multiplicité d'éléments cylindriques calés sur un axe commun, peuvent alors être également agencés en succession, c'est-à-dire en différents tronçons dans la direction du convoyage, auquel cas, par exemple, un rouleau tasseur peut être placé pour l'essentiel directement à l'extrémité antérieure de l'élément formant chicane, tandis qu'un second rouleau peut être prévu, en tant que rouleau d'entrée, en amont et à distance du premier rouleau précité. En cas d'utilisation de plusieurs rouleaux d'entrée, ces rouleaux sont avantageusement réunis avec ledit élément formant chicane pour constituer un groupe structurel dont le montage a lieu en commun, de la façon précitée, et qui peut être réglé à la manière d'une bascule. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, ledit au moins un rouleau d'entrée est assigné au cylindre-hérisson en vue de compacter le flux de produit récolté dans la région dudit cylindre, voire respectivement sur ledit cylindre. En observant dans la direction du déplacement, ledit rouleau d'entrée peut notamment être assigné à un quadrant antérieur supérieur dudit cylindre, voire se trouver respectivement dans la région de ce quadrant antérieur supérieur, afin de comprimer le produit récolté contre ce tronçon du pourtour dudit cylindre. Dans un perfectionnement de l'invention, l'agencement peut avantageusement être tel que - en fonction de la position du bras de support -, le premier axe d'articulation, autour duquel la fonction de culbute peut s'opérer, vienne se placer dans la région du cylindre-hérisson et au-dessus de celui-ci, le rouleau d'entrée et l'élément formant chicane s'étendant alors, respectivement, vers l'extrémité antérieure dudit cylindre et vers l'extrémité postérieure de ce dernier en observant, à chaque fois, dans la direction du déplacement. L'élément formant chicane s'étend avantageusement, à partir du cylindre- hérisson, au moins jusque derrière ledit cylindre, à l'emplacement auquel le flux de produit récolté est délivré par ledit cylindre. Côté aval, la tôle déflectrice peut s'étendre, en particulier, sensiblement jusqu'à la zone d'entrée d'un rotor de convoyage installé en aval dudit cylindre. Le second axe d'articulation, autour duquel le bras de support portant la bascule peut pivoter, peut être implanté en différents endroits dans le principe, sachant qu'il peut être prévu, dans une réalisation avantageuse de l'invention, un positionnement dudit second axe dans une région située au-dessus du cylindre- hérisson, et/ou dans une région médiane interposée entre le centre dudit cylindre et le rotor de convoyage. Le bras de support précité peut notamment être rattaché, par ledit second axe, à un support du cylindre-hérisson qui est articulé à la manière d'une biellette oscillante, et au moyen duquel ledit cylindre est suspendu avec hauteur variable. Ledit second axe peut alors être situé, en particulier, dans une région médiane de ce support du cylindre qui est interposée entre le centre dudit cylindre et l'axe de pivotement dudit support. Du fait de l'aptitude additionnelle à la culbute du groupe structurel précité, composé du rouleau d'entrée et de l'élément formant chicane, le bras de support susmentionné ne doit pas nécessairement présenter une longueur excessivement grande étant donné que l'aptitude dudit groupe à culbuter ne requiert aucun guidage parallèle et confère, respectivement, un réglage automatique de la cote interstitielle à l'extrémité d'entrée et à l'extrémité de sortie, également lorsque la réalisation dudit bras est plus courte. Cela permet d'obtenir un système de suspension compact. Ledit bras de support peut, en particulier, présenter une longueur moindre que l'étendue de l'élément formant chicane dans la direction du convoyage. D'autres réalisations, comportant une plus grande longueur et un positionnement autre des axes d'articulation, sont toutefois également possibles dans le principe, ce qui procure globalement une plus grande latitude au stade de la conception respective du système de suspension, ou des points de suspension. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple de réalisation nullement limitatif, en regard du dessin annexé sur lequel la figure unique est une élévation latérale montrant, transversalement par rapport à la direction du déplacement, une récolteuse agricole conforme à une réalisation avantageuse de l'invention, ladite récolteuse étant illustrée uniquement de manière fragmentaire, avec représentation de son dispositif de réception conçu pour recevoir le produit récolté en provenance du sol. La récolteuse 1 illustrée sur la figure est réalisée sous la forme d'une presse à balles, par laquelle le produit récolté prélevé du sol est transformé en des balles, d'une manière connue en soi, dans une chambre 2 de formation de balles. En variante, cependant, ladite récolteuse peut aussi être conçue comme une remorque de chargement ou se présenter comme d'autres appareillages rapportés, voire également comme des engins autotractés par lesquels ledit produit récolté, revêtant la forme de chaumes et/ou de feuilles, est prélevé du sol et est respectivement soumis à un traitement ultérieur, ou stocké provisoirement. Comme représenté sur la figure, un dispositif de réception 3 est équipé, en vue de recevoir le produit récolté provenant du sol, d'un cylindre-hérisson 4 au moyen duquel ledit produit jonchant le sol est prélevé. Ledit cylindre 4 peut alors comporter des picots rotatifs pouvant accomplir une révolution commandée, voire également non commandée, sur leur trajectoire de révolution. Dans ce cas, le cylindre-hérisson 4 précité est monté sur un support 5 réalisé en forme de biellette oscillante et monté, à pivotement, autour d'un axe 6 disposé à l'horizontale transversalement par rapport à la direction du déplacement, de façon telle que ledit cylindre 4 puisse présenter une hauteur variable afin d'obtenir une meilleure adaptation au sol, et puisse être animé de pivotements vers le haut en vue du transport sur routes. Le produit récolté prélevé par le cylindre-hérisson 4 est introduit tête en bas, par ledit cylindre 4, dans un canal de convoyage 7 menant à un rotor de convoyage 8 auquel ledit produit est transféré par ledit cylindre 4. Des lames peuvent, d'une manière connue par elle-même, être associées audit rotor 8 afin de sectionner le produit récolté. Ledit rotor 8 convoie ledit produit jusque dans la chambre 2 de formation de balles, mentionnée ci-avant. Un dispositif de guidage 9, prévu au-dessus du cylindre-hérisson 4 dans la zone de prélèvement dudit cylindre 4, provoque un compactage du produit récolté entrant, matérialise l'entrée du canal de convoyage 7 précité, et forme une délimitation supérieure dudit canal dans ladite zone d'entrée. Comme le montre la figure, le dispositif de guidage 9 précité comprend un rouleau d'entrée 10, ainsi qu'un élément 11 formant chicane qui, situé en aval dudit rouleau 10, se raccorde à ce dernier dont il est éventuellement séparé par un interstice, ou bien dont il est directement limitrophe. Le rouleau 10 et/ou l'élément 11 peu(ven)t avantageusement s'étendre sur toute la largeur du cylindre-hérisson 4, plusieurs tronçons pouvant être prévus le cas échéant. Le rouleau d'entrée 10, et l'élément 11 formant chicane, sont alors rassemblés en un groupe structurel à montage en commun, sachant que ledit rouleau 10 et ledit élément 11 peuvent être reliés rigidement l'un à l'autre dans un perfectionnement avantageux de l'invention. Comme illustré sur la figure, le groupe structurel susmentionné, composé du rouleau d'entrée 10 et de l'élément 11 formant chicane, est monté à la manière d'une bascule sur un bras de support 13, autour d'un premier axe d'articulation 12, une paire de bras de support pouvant bien entendu, dans ce cas, être également prévue à droite et à gauche. A son tour, le bras 13 précité est par lui-même articulé à pivotement, plus précisément sur un second axe d'articulation 14 qui s'étend parallèlement au premier axe 12 et peut, en particulier, être orienté à l'horizontale transversalement vis-à-vis de la direction du déplacement. Ledit bras 13 est alors avantageusement disposé sur le support 5 du cylindre-hérisson 4, configuré en une biellette oscillante, si bien qu'un mouvement de réglage en hauteur dudit cylindre 4 gouverne, de façon correspondante, un mouvement conjoint du dispositif de guidage 9. Au moyen d'une butée de pivotement 15, la plage de pivotement du bras de support 13 est au moins limitée vers le bas, respectivement en direction du cylindre-hérisson 4, ce qui assure une cote interstitielle minimale entre le dispositif de guidage 9 et ledit cylindre 4. Comme le montre la figure, lorsque le dispositif de réception 3 se trouve en position de travail avec orientation correspondante du support 5 du cylindre- hérisson, le second axe d'articulation 14 est situé au-dessus du centre dudit cylindre-hérisson 4, ledit second axe 14 étant sensiblement disposé dans une région médiane dudit support 5, entre ledit centre du cylindre et l'axe 6 de la biellette oscillante. En fonction de la position du bras de support 13, le premier axe d'articulation 12 vient se placer au-dessus du cylindre-hérisson 4, dans la région dudit cylindre 4 qui est située à l'avant en observant dans la direction du déplacement, si bien que l'axe de bascule du groupe structurel de type bascule est assigné à un quadrant supérieur antérieur dudit cylindre, et bourre le flux de produit récolté vers ce quadrant dudit cylindre. En observant dans la direction du déplacement, le rouleau d'entrée 10 dépasse respectivement d'une certaine distance en avant du cylindre-hérisson 4, ou se trouve directement dans la région marginale antérieure dudit cylindre 4. L'élément 11 formant chicane s'étend vers l'arrière au-delà dudit cylindre et peut, en particulier, s'achever sensiblement dans une zone de transition pointant vers le rotor de convoyage 8. En conséquence, le dispositif de guidage 9 est doué de la faculté de mouvement suivante : du fait de l'aptitude pivotante du bras de support 13 autour du second axe d'articulation 14, l'ensemble dudit dispositif 9 peut être animé d'un mouvement respectif l'éloignant du cylindre-hérisson, ou du fond du canal de convoyage, ce qui permet respectivement un accroissement ou une diminution uniforme de la cote interstitielle dans la zone d'entrée et dans la zone de sortie dudit dispositif 9. En variante, ou en plus de ce pivotement du bras de support 13, le groupe structurel constituant associativement la bascule et composé du rouleau d'entrée 10 et de l'élément 11 formant chicane, peut culbuter vers le haut et vers le bas par rapport audit bras 13, autour du premier axe d'articulation 12, autorisant ainsi une variation de l'angle de réglage du dispositif de guidage 9. La cote interstitielle peut subir de façon correspondante, dans la zone d'entrée, une modification autre que celle de la zone de sortie, ce qui permet d'obtenir une adaptation au profil de la nappe de produit récolté entrant, et un compactage uniforme du flux dudit produit. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la récolteuse décrite et représentée, sans s'écarter du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS- 1. Récolteuse agricole équipée d'un dispositif de réception (3) conçu pour recevoir du produit récolté, ledit dispositif (3) comportant un cylindre-hérisson (4) introduisant, dans un canal de convoyage (7), du produit récolté provenant du sol, ledit canal (7) présentant une délimitation supérieure à montage mobile qui comprend au moins un rouleau d'entrée (10) et au moins un élément (11) formant chicane implanté en aval dudit rouleau, la distance comprise entre ladite délimitation et ledit cylindre-hérisson (4) pouvant être modifiée en fonction de l'épaisseur de la nappe de produit récolté entrant, récolteuse caractérisée par le fait que ledit au moins un rouleau d'entrée (10) et ledit au moins un élément (11) formant chicane matérialisent un groupe structurel à montage en commun pouvant culbuter autour d'un premier axe d'articulation (12), à la manière d'une bascule, sur un bras de support (13) monté à pivotement autour d'un second axe d'articulation (14) parallèle audit premier axe (12). 2. Récolteuse selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que la position angulaire du groupe structurel à montage du type bascule, vis-à-vis du bras de support (13), est conçue avec faculté d'autoréglage en concordance avec le profil de la nappe de produit récolté entrant ; et/ou la position angulaire, par rapport audit bras (13), est conçue pour pivoter librement d'au moins une certaine distance. 3. Récolteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la position angulaire du bras de support (13), vis-à-vis du second axe d'articulation (14), est conçue avec faculté d'autoréglage en concordance avec le profil de la nappe de produit récolté entrant ; et/ou est conçue pour pivoter librement d'au moins une certaine distance. 4. Récolteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les premier et second axes d'articulation (12, 14) constituent les uniques axes d'articulation du dispositif de guidage (9) comprenant ledit au moins un rouleau d'entrée (10) et l'élément (11) formant chicane. 5. Récolteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le premier axe d'articulation (12) est disposé de manière fixe et/ou rigide sur le groupe structurel composé du rouleau d'entrée (10) et de l'élément (11) formant chicane ; et/ou le second axe d'articulation (14) est monté de manière fixe et/ou rigide. 6. Récolteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le premier axe d'articulation (12) est situé à distance durouleau d'entrée (10) et de l'extrémité postérieure de l'élément (11) formant chicane, et se trouve notamment à peu près au centre, entre ledit rouleau (10) et l'extrémité postérieure dudit élément (11), et/ou dans la région du tronçon extrême antérieur dudit élément (11). 7. Récolteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ledit au moins un rouleau d'entrée (10) et l'élément (11) formant chicane, matérialisent un groupe structurel rigide dont la mobilité est déterminée par les deux axes d'articulation (12, 14). 8. Récolteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le rouleau d'entrée (10) est assigné au cylindre-hérisson (4), de préférence au quadrant supérieur dudit cylindre (4) qui est situé à l'avant en observant dans la direction du déplacement. 9. Récolteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'élément (11) formant chicane s'étend, à partir du cylindre-hérisson (4), au moins jusque derrière ledit cylindre (4) et, en particulier, jusqu'à la zone d'entrée d'un rotor de convoyage (8) installé en aval dudit cylindre (4). 10. Récolteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le second axe d'articulation (14) est rattaché dans une région située au-dessus du cylindre-hérisson (4), sur un support (5) de réalisation du type biellette oscillante, au moyen duquel ledit cylindre (4) est suspendu avec hauteur variable, en particulier dans une région médiane dudit support (5) du cylindre qui est interposée entre un centre dudit cylindre et un axe de pivotement (6) dudit support.