Brevet FR2981922A1 — publié le 20130503

Moyen de contrôle d'un dispositif élévateur, appareil de levage et aéronef. La présente invention concerne un moyen de contrôle d'un dispositif élévateur, un appareil de levage et un aéronef. Le domaine technique de l'invention est donc le domaine des appareils de levage d'une charge externe à un aéronef. En effet, un aéronef, et plus particulièrement un giravion de type hélicoptère, peut être équipé de manière optionnelle d'une installation pour transporter des charges externes. Un tel appareil de levage peut comporter un dispositif élévateur pouvant faire descendre ou monter un organe de suspension par rapport au fuselage de l'aéronef, l'organe de suspension pouvant comprendre un câble de levage ou une chaîne de levage par exemple. Un tel dispositif élévateur est couramment dénommé « treuil » par l'homme du métier. Un dispositif élévateur comprend classiquement un moteur entraînant en rotation une bobine autour de laquelle est enroulé l'organe de suspension. Par ailleurs, un appareil de levage comporte un moyen de 20 contrôle pour commander le dispositif élévateur. Le moyen de contrôle inclut une poignée et au moins un pupitre de commande. Ce pupitre de commande peut comprendre des organes de commande pour commander le déplacement de l'organe de suspension, voire pour commander un dispositif d'accrochage 25 agencé à l'extrémité libre de l'organe de suspension. De plus, le pupitre de commande peut inclure un indicateur de la longueur de l'organe de suspension déployé hors du dispositif élévateur, un moyen de manoeuvre d'une potence portant le dispositif élévateur ou un moyen de renvoi de l'appareil de levage, un système de commande de l'aéronef, un moyen pour cisailler l'organe de suspension, voire un moyen de communication avec le poste de pilotage de l'aéronef. On entend par « organe de contrôle » tout moyen présent sur un moyen de contrôle d'un dispositif de levage. Dès lors, le moyen de contrôle est souvent fixé à la structure de l'aéronef. Un opérateur nommé classiquement « treuilliste » saisit alors 10 d'une main le moyen de contrôle et de l'autre main l'organe de suspension. En effet, l'opérateur se saisit de l'organe de suspension pour guider cet organe de suspension. De plus, en tenant l'organe de suspension, l'opérateur peut 15 évaluer la tension exercée sur cet organe de suspension pour déterminer si une éventuelle charge suspendue à l'organe de suspension repose ou ne repose pas sur un sol. Il est en effet difficile pour l'opérateur d'apprécier les distances, ces distances étant faussées par l'aplomb de l'aéronef par rapport au sol. 20 L'état de la technique inclut le document EP 0 120 995 qui présente un appareil de levage muni d'un dispositif élévateur coopérant avec un organe de suspension, et d'un dispositif de commande relié par un câble au dispositif élévateur. Le dispositif de commande comprend un boîtier muni d'un 25 corps et d'un moyen de préhension. Le corps comporte alors une fente longitudinale associée à un moyen de fermeture, la fente étant ouverte pour accueillir l'organe de suspension puis étant fermée lorsque l'organe de suspension est inséré dans cette fente. Le document US 3 755 725 présente un dispositif de levage muni d'un dispositif élévateur relié à une poignée, la poignée étant de plus reliée à un crochet. La présente invention a alors pour objet de proposer un 5 moyen de contrôle d'un dispositif de levage d'un aéronef permettant d'optimiser la sécurité d'un opérateur sans perturber le contrôle de l'opération de treuillage. Selon l'invention, un moyen de contrôle d'un dispositif élévateur est muni d'une poignée de prise en main, la poignée 10 comprenant un corps s'étendant longitudinalement selon une première direction en élévation d'une première extrémité vers une deuxième extrémité, le moyen de contrôle comprenant au moins un organe de contrôle du dispositif élévateur. Le moyen de contrôle peut notamment comprendre des 15 organes de contrôle incluant des organes de commande pour commander le déplacement de l'organe de suspension voire pour commander un dispositif d'accrochage agencé à l'extrémité libre de l'organe de suspension, un indicateur de la longueur de l'organe de suspension, un moyen de manoeuvre d'une potence portant le 20 dispositif élévateur ou un moyen de renvoi de l'appareil, un moyen de cisaille de l'organe de suspension, un système de commande de l'aéronef voire un moyen de communication avec le poste de pilotage de l'aéronef. De plus, ce moyen de contrôle est notamment remarquable 25 en ce que le corps comporte une rainure s'étendant longitudinalement selon une deuxième direction en élévation, la rainure comprenant un fond et une section ouverte sur l'extérieur de la poignée pour qu'un organe de suspension porté par le dispositif élévateur soit inséré de manière réversible dans ladite 30 rainure par ladite section ouverte en permettant le coulissement de l'organe de suspension par rapport à la poignée, l'organe de suspension étant bloqué dans ladite rainure par la main d'un opérateur. Dès lors, un organe de suspension tel qu'un câble de levage ou une chaîne notamment peut être inséré dans une rainure ouverte de la poignée. Le moyen de contrôle comprend alors une poignée contenant une gorge borgne pouvant accueillir un organe de suspension, et non pas un corps muni d'une fente associée à un moyen de fermeture du type décrit dans le document EP 0 120 995. Par suite, l'invention propose un moyen de contrôle capable de guider l'organe de suspension et d'assurer le contrôle d'un dispositif de levage. Pour réaliser une opération de treuillage, un opérateur saisit le moyen de contrôle. L'opérateur dispose alors le moyen de 15 contrôle sur l'organe de suspension, cet organe de suspension pouvant coulisser dans la poignée. L'opérateur peut alors tenir la poignée dans une première main, cette première main empêchant l'organe de suspension de sortir de la rainure de la poignée. Ainsi, à l'aide de cette première 20 main, l'opérateur peut d'une part manipuler les organes de contrôle du moyen de contrôle, et, d'autre part guider l'organe de suspension dans un plan à l'aide de sa première main via la moyen de contrôle. On note que la première main est aussi relativement protégée 25 par le moyen de contrôle. Si l'organe de suspension présente des échardes métalliques suite à une usure, les risques de contact entre de telles échardes et la première main sont minimisés dans la mesure où l'opérateur n'applique pas un effort direct sur l'organe de suspension. A l'aide de cette unique première main, l'opérateur peut donc commander le dispositif élévateur et guider l'organe de suspension manuellement. Un opérateur n'est alors pas perturbé par l'utilisation d'un tel moyen de contrôle dans la mesure où il continue à enserrer l'organe de suspension avec une main. Cet opérateur peut ainsi se tenir à l'aéronef à l'aide de sa deuxième main pour sécuriser sa position. Cette deuxième main peut uniquement assurer la fonction de maintien de l'opérateur à l'aéronef, et n'est donc pas utilisée pour commander le dispositif élévateur. On note que l'opérateur étant agrippé à l'aéronef par sa deuxième main, cet opérateur peut de plus guider l'organe de suspension à l'aide de sa première main avec vivacité et une force maximisée. Enfin, l'opérateur peut aisément et rapidement séparer le moyen de contrôle de l'organe de suspension, la section ouverte étant uniquement fermée par une partie de sa première main. Une ouverture partielle de la première main permet de sortir l'organe de suspension de la rainure, ou de faire pénétrer cet organe de suspension dans cette rainure. Selon un autre aspect, on comprend que le moyen de contrôle peut inclure un moyen de liaison filaire ou sans fil aux divers éléments contrôlés, et notamment au dispositif élévateur. Le moyen de contrôle peut de plus posséder une ou plusieurs des caractéristiques additionnelles qui suivent. Par exemple, le fond de la rainure peut être en regard de la paume de la main d'un opérateur, les doigts de ladite main recouvrant au moins partiellement la rainure, et plus particulièrement la section ouverte de cette rainure. Selon un autre aspect, le moyen de contrôle comporte éventuellement un pupitre de commande solidaire de la deuxième extrémité de la poignée, ce pupitre de commande portant au moins un organe de contrôle. Selon une première variante, la section ouverte est rectiligne. Il est alors aisé d'insérer l'organe de suspension dans la rainure. Selon une deuxième variante, la section ouverte est courbe. Il est alors plus difficile de faire pénétrer l'organe de suspension dans la rainure, l'opérateur devant réaliser un mouvement particulier pour permettre l'agencement de l'organe de suspension au sein de la poignée. On note par contre qu'il est plus facile de maintenir l'organe de suspension dans cette rainure. Selon un premier mode de réalisation, la première direction est parallèle à la deuxième direction. Selon un deuxième mode de réalisation, la première direction présente une angulation aigue avec la deuxième direction. Il parait plus facile d'exercer un effort sur l'organe de suspension. Par ailleurs, le moyen de contrôle peut comporter une goulotte amovible définissant la rainure. Une telle goulotte est éventuellement réalisée à partir d'un matériau polymère ayant un faible coefficient de frottement et une bonne résistance mécanique, tel que le matériau connu sous la dénomination « POM » ou la marque TEFLON®. Le matériau dénommé POM est un polyoxyméthylène (ou polyformaldéhyde). La goulotte est alors une pièce d'usure pouvant être changée sans nécessiter la mise au rebus de l'ensemble du moyen de contrôle. Selon un autre aspect, le moyen de contrôle comporte un moyen de liaison de la poignée au bras d'un opérateur, tel qu'au moins une anse ou une dragonne. Durant des opérations particulières, l'opérateur peut donc lâcher le moyen de contrôle. Outre un moyen de contrôle, l'invention vise aussi un dispositif de levage muni d'un dispositif élévateur coopérant avec un organe de suspension, ce dispositif de levage ayant un moyen de contrôle du dispositif élévateur muni d'une poignée de prise en main, la poignée comprenant un corps s'étendant longitudinalement selon une première direction en élévation d'une première extrémité vers une deuxième extrémité, le moyen de contrôle comprenant au moins un organe de contrôle dudit dispositif élévateur. Le moyen de contrôle est alors du type décrit précédemment. Enfin, l'invention vise aussi un aéronef comportant un tel dispositif de levage. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures 20 annexées qui représentent : - la figure 1, un schéma d'un aéronef selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2, un schéma montrant un opérateur lors d'une opération de treuillage, 25 - les figures 3 à 5 des vues d'un moyen de contrôle selon un deuxième mode de réalisation, engagé autour d'un organe de suspension, - la figure 6, un schéma d'un moyen de contrôle selon un deuxième mode de réalisation, et - la figure 7, un schéma illustrant une section ouverte courbe. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 présente un aéronef 1 muni d'un fuselage 2 et d'un dispositif de levage 5. Un tel aéronef peut être un aéronef à voilure tournante. Dès lors, le dispositif de levage 5 comprend un organe de suspension 15, tel qu'un câble ou une chaîne de levage. L'organe de suspension 15 s'étend alors selon la pesanteur d'un moyen d'accrochage 16 vers un dispositif élévateur 10. Par exemple, le dispositif de levage 5 inclut un câble de levage 15 portant un crochet-délesteur 16, ce câble de levage 15 étant enroulé sur un treuil 10. En outre, le dispositif élévateur peut être fixé au fuselage 2 par une potence 11, éventuellement mobile. De plus, le dispositif de levage 5 comprend un moyen de contrôle 20 muni d'au moins un organe de contrôle apte à contrôler les divers éléments actifs du dispositif, à savoir par exemple le moyen d'accrochage 16 ainsi que le dispositif élévateur 10 et la potence 11. Ce moyen de contrôle 20 inclut une poignée 25. Cette poignée possède un corps 30 pouvant être saisie par la main d'un opérateur, voire conformée à une main humaine. Ce corps 30 s'étend alors en élévation selon une première direction D1 d'une première extrémité 31 vers une deuxième extrémité 32. Des organes de contrôle 40 du dispositif de levage peuvent alors être fixés au corps 30, ou encore à un pupitre de commande 50 solidaire de la deuxième extrémité 32. Les organes de contrôle peuvent être reliés par des liaisons 5 filaires aux éléments requis conformément à l'exemple schématisé, mais des liaisons sans fil sont aussi envisageables. Par ailleurs, le corps 30 comporte une rainure 33 s'étendant longitudinalement en élévation selon une deuxième direction D2. La rainure 33 peut aussi éventuellement être ménagée dans le 10 pupitre de commande 50. Cette rainure 33 s'étend de plus dans un plan transversal d'un fond 34 vers une section 35 ouverte sur l'extérieur EXT. Dès lors, il est possible de faire pénétrer un objet dans la rainure 33, et notamment l'organe de suspension 15. 15 La paume 100 de l'opérateur bute alors contre une partie du corps 30 faisant office de fond 34, et étant favorablement conformé à cette paume. A l'inverse, les doigts 101 de cet opérateur se referment sur la rainure 33, ces doigts 101 recouvrant au moins partiellement la rainure lorsque l'opérateur serre la poignée 25. 20 On comprend que l'organe de suspension peut coulisser dans la rainure 33 selon la pesanteur conformément aux flèches F0, cet organe de suspension étant maintenu dans la rainure notamment par les doigts de l'opérateur. On constate aussi que la deuxième direction est dirigée selon la pesanteur lorsque la poignée 25 est 25 agencée sur l'organe de suspension. En outre, on note que la poignée peut comporter une goulotte 60 remplaçable délimitant la rainure 33. Cette goulotte peut donc avoir des sections en forme de U. En référence à la figure 2, pour réaliser une opération de treuillage, un opérateur place alors le moyen de contrôle sur l'organe de suspension 15, cet organe de suspension étant engagé dans la rainure 33 du moyen de contrôle. Ainsi, l'operateur peut utiliser une première main pour d'une part contrôler le dispositif de levage à l'aide du moyen de contrôle 20 et, d'autre part, pour guider et déplacer selon les doubles flèches F1 l'organe de suspension 15. Par conséquent, l'opérateur peut alors se tenir fermement à un moyen d'accrochage 3 de l'aéronef à l'aide de sa deuxième main. La figure 1 présente un premier mode de réalisation du moyen de contrôle 20. Selon ce premier mode de réalisation, la première direction Dl est parallèle à la deuxième direction D2, voire confondue avec cette deuxième direction D2. De plus, la section ouverte peut être rectiligne pour faciliter le placement de l'organe de suspension dans la rainure 33. Selon une autre variante représentée sur la figure 7, la section 35 ouverte peut être courbe, en présentant par exemple une portion en forme de S nécessitant une rotation de la poignée selon les flèches F2 pour l'insertion de l'organe de suspension dans la rainure 33. Selon le deuxième mode de réalisation de la figure 3, la première direction D1 présente une angulation a aigue avec la deuxième direction D2. En outre, on note que la partie de la poignée en contact avec la paume 100 de l'opérateur peut être conformée à cette paume, cette partie définissant de plus le fond 34 de la rainure 33. Cette partie peut de plus comporter un support 90 du pouce de la première main saisissant la poignée. Ce pouce peut être directement en contact avec l'organe de suspension 15. Par ailleurs, la section d'entrée de la rainure peut être rectiligne ou courbe. En outre, en référence aux figures 4 et 5, le fond 34 peut être courbe, ce fond pouvant aussi être rectiligne. La figure 6 présente une vue du moyen de contrôle 20 selon le deuxième mode de réalisation. Indépendamment du mode de réalisation, on note que le moyen de contrôle peut comprendre une pluralité d'organes de contrôle 40, agencés par exemple sur le pupitre de contrôle 50. Les organes de contrôle peuvent notamment inclure - un indicateur 43 de la longueur de l'organe de suspension déployée hors du dispositif élévateur, - un moyen de manoeuvre 42 de la potence 11 portant le dispositif élévateur 10 ou un moyen de renvoi de l'appareil, un système de commande 44 de l'aéronef coopérant par exemple avec un dispositif de pilotage automatique de l'aéronef, - un moyen de communication 45 avec le poste de pilotage de l'aéronef, - un moyen pour cisailler l'organe de suspension, - un moyen de contrôle 41 du dispositif élévateur par exemple de type gâchette. Par ailleurs, en référence aux figures 1, 2 et 3, le moyen de contrôle peut comprendre un moyen de liaison 70 du moyen de contrôle au bras de l'opérateur, tel que des anses ou une dragonne par exemple. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1. Moyen de contrôle (20) d'un dispositif élévateur (10) muni d'une poignée (25) de prise en main, la poignée (25) comprenant un corps (30) s'étendant longitudinalement selon une première direction (D1) en élévation d'une première extrémité (31) vers une deuxième extrémité (32), ledit moyen de contrôle (20) comprenant au moins un organe de contrôle (40) dudit dispositif élévateur (10), caractérisé en ce que ledit corps (30) comporte une rainure (33) s'étendant longitudinalement selon une deuxième direction (D2) en élévation, ladite rainure (33) comprenant un fond (34) et une section ouverte (35) sur l'extérieur (EXT) de la poignée (25) pour qu'un organe de suspension (15) porté par le dispositif élévateur (10) soit inséré de manière réversible dans ladite rainure (33) par ladite section ouverte (35) en permettant le coulissement de l'organe de suspension (15) par rapport à la poignée (25), l'organe de suspension (15) étant bloqué dans ladite rainure (33) par la main d'un opérateur. 2. Moyen de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit fond (34) est en regard de la paume (100) de la main d'un opérateur, les doigts (01) de ladite main recouvrant au moins partiellement la rainure (33). 3. Moyen de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comporte un pupitre de commande (50) solidaire de ladite deuxième extrémité (32) de la poignée (25), ledit pupitre de commande (50) portant au moins un organe de contrôle (40). 4. Moyen de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite section ouverte (35) est rectiligne. 5. Moyen de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite section ouverte (35) est courbe. 6. Moyen de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite première direction (D1) est parallèle à 10 ladite deuxième direction (D2). 7. Moyen de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite première direction (D1) présente une angulation (a) aigue avec ladite deuxième direction (D2). 15 8. Moyen de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une goulotte (60) amovible définissant ladite rainure (33). 9. Moyen de contrôle selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de liaison (70) de la poignée (25) au bras d'un opérateur. 10. Dispositif de levage (5) muni d'un dispositif élévateur (10) coopérant avec un organe de suspension (15), ledit dispositif 25 de levage (5) ayant un moyen de contrôle (20) du dispositifélévateur (10) muni d'une poignée (25) de prise en main, la poignée (25) comprenant un corps (30) s'étendant longitudinalement selon une première direction (D1) en élévation d'une première extrémité (31) vers une deuxième extrémité (32), ledit moyen de contrôle (20) comprenant au moins un organe de contrôle (40) dudit dispositif élévateur (10), caractérisé en ce que ledit moyen de contrôle (20) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 11. Aéronef (1), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de levage (5) selon la revendication 10.