Brevet FR2987219A1 — publié le 20130823

DISPOSITIF DE FIXATION D'UN ACTIONNEUR SUR UNE PAROI, NOTAMMENT UNE PAROI D'UNE INSTALLATION DE CHAUFFAGE, VENTILATION ET/OU CLIMATISATION Le secteur technique de la présente invention est celui des installations de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention est propre à un actionneur apte à commander le déplacement d'un composant installé à l'intérieur d'une telle installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation assure la gestion thermique d'un habitacle du véhicule. L'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation doit donc permettre la mise en mouvement d'un flux d'air envoyé dans l'habitacle, ainsi que son conditionnement thermique, notamment en vue de chauffer et/ou refroidir l'habitacle. Pour ce faire, une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation connue de l'art antérieur comprend un échangeur de chaleur permettant d'assurer une fonction de chauffage, notamment un radiateur, et un échangeur de chaleur permettant d'assurer une fonction de refroidissement, notamment un évaporateur. Le flux d'air circulant dans l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation est alors canalisé vers l'un et/ou l'autre des échangeurs de chaleur pour réaliser le conditionnement thermique souhaité. Par ailleurs, une telle installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation délivre le flux d'air traité thermiquement en des zones particulières de l'habitacle, comme une zone basse de l'habitacle, dite "pied", une zone du pare-brise et/ou une zone haute de l'habitacle, dite "ventilation", notamment située à proximité du visage du passager du véhicule. La circulation du flux d'air au travers des échangeurs de chaleur et la distribution sélective du flux d'air traité vers les diverses zones de l'habitacle mentionnées ci- dessus s'opère par l'actionnement de moyens de distribution, tels que des volets, disposés au travers de conduits de distribution ménagés dans l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Les moyens de distribution sont commandés par des actionneurs, par exemple des actionneurs mécaniques ou électriques. Certains véhicules bénéficient d'une commande de type électrique ou électronique de la température et de la distribution du flux d'air. Des tableaux de commande comportent ainsi au moins un circuit électronique et imposent alors une commande électrique des moyens de distribution montés dans l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Les moyens de distribution sont ainsi couplés à un actionneur électrique transformant la consigne électrique reçue en un déplacement ou un positionnement du moyen de distribution dans l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Les actionneurs électrique connus à ce jour utilisent un moteur électrique, en particulier un moteur pas à pas ou un moteur à courant continu, entraînant une vis sans fin, une roue ou tout autre type d'engrenages, assurant la mise en rotation d'une série d'engrenages. Un axe du moyen de distribution est par ailleurs relié à un des engrenages, permettant de déplacer le moyen de distribution quand le moteur électrique est alimenté. Dans la solution connue de l'art antérieur, la fixation de l'actionneur est assurée par l'emploi d'au moins une vis rapportée, passant à travers l'actionneur et venant en prise sur un boîtier. Une telle solution présente plusieurs inconvénients. En effet, l'emploi d'une vis impose des contraintes d'ordre logistique au niveau de la chaîne d'assemblage de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, notamment en ce qui concerne la mise à disposition de telles vis et l'utilisation d'une visseuse. Par ailleurs, l'implantation d'une telle vis augmente le temps nécessaire à l'assemblage de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, notamment lorsque plusieurs actionneurs sont nécessaires pour commander divers volets. On notera que l'emploi d'une vis est également rendu nécessaire par le fait que le moteur électrique est installé le long d'une paroi de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, c'est-à-dire perpendiculairement à un axe de rotation du volet. Le moteur électrique est ainsi déporté latéralement par rapport à l'axe de rotation du volet. Un tel déport génère un couple imposant une fixation par une vis sur la paroi du boîtier. Le but de la présente invention est donc de résoudre les inconvénients décrits précédemment principalement en assurant une fixation de l'actionneur sur la paroi de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation sans recourir à l'emploi d'une vis. L'objectif est de réaliser la solidarisation de l'actionneur sur la paroi par des moyens directement issus de la paroi du boîtier et de l'actionneur. L'invention a donc pour objet un dispositif de fixation d'un actionneur, notamment un actionneur électrique, sur une paroi, notamment une paroi d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, comprenant un actionneur et une paroi, l'actionneur comprenant un boîtier. Le dispositif de fixation comprend au moins une excroissance prenant naissance sur la paroi et coopérant avec un élément de connexion issu du boîtier de l'actionneur pour verrouiller la position de l'actionneur par rapport à la paroi. Selon une première caractéristique de l'invention, l'excroissance comprend, en particulier à son extrémité libre, une dent de retenue de l'élément de connexion. Selon une deuxième caractéristique de l'invention, la dent de retenue est orientée vers l'actionneur. Alternativement, la dent de retenue est orientée dans un sens opposé à l'actionneur. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'excroissance présente au moins un secteur curviligne et/ou une cavité. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'excroissance issue de la paroi est plus flexible que l'élément de connexion issu du boîtier. Alternativement, l'élément de connexion issu du boîtier est plus flexible que l'excroissance issue de la paroi. Avantageusement, l'élément de connexion issu du boîtier comprend une portion de raccordement, dite première portion de raccordement, s'étendant radialement à partir du boîtier et une portion de verrouillage s'étendant angulairement autour du boîtier. Avantageusement encore, la portion de verrouillage prend naissance sur la portion de raccordement et est séparée du boîtier. Selon un exemple de réalisation, la portion de verrouillage présente un doigt de retenue apte à coopérer avec l'excroissance. L'élément de connexion comprend une deuxième portion de raccordement s'étendant radialement à partir du boîtier. Préférentiellement, la portion de verrouillage est reliée à la première portion de raccordement et à la deuxième portion de raccordement de manière à former une anse. On notera que la paroi comprend une ouverture adjacente à l'excroissance. 25 Avantageusement, le boîtier comprend une jupe apte à obturer l'ouverture. De manière avantageuse, le réducteur de vitesse est un réducteur à planétaires. L'invention couvre aussi une installation de chauffage, ventilation et/ou 30 climatisation comprenant une paroi, au moins un actionneur et un dispositif de fixation de l'actionneur sur la paroi tel que défini précédemment. Un tout premier avantage selon l'invention réside dans la possibilité de fixer l'actionneur sur la paroi par une manipulation simple de l'actionneur, lors de son montage sur la paroi. On peut ainsi éviter l'emploi de vis pour solidariser l'actionneur sur la paroi. Un autre avantage réside dans le temps gagné à l'assemblage en particulier lorsque plusieurs actionneurs sont à installer. L'actionneur, notamment l'actionneur électrique, intégré au dispositif de fixation peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : un boîtier logeant au moins un moteur électrique, entraînant un arbre d'entraînement s'étendant selon un premier axe, éventuellement un réducteur de vitesse, entraîné par l'arbre d'entraînement et mettant en mouvement un embout de sortie, destiné à entraîner le composant, le réducteur de vitesse s'étendant selon un deuxième axe et l'embout de sortie s'étendant selon un troisième axe. Plus particulièrement, le premier axe, le deuxième axe et le troisième axe sont confondus, formant ainsi un axe principal de l'actionneur, le moteur électrique, le réducteur de vitesse et l'embout de sortie sont empilés dans cet ordre selon l'axe principal, l'embout de sortie comprend un moyeu d'entraînement du composant s'étendant selon le troisième axe, le moyeu d'entraînement est dans le prolongement de l'empilement formé par le moteur électrique, le réducteur de vitesse et l'embout de sortie, le boîtier est formé par l'assemblage d'un premier demi-boîtier et d'un deuxième demi-boîtier, un moyen d'alignement du moteur électrique et du réducteur de vitesse, avantageusement en contact avec le boîtier et distinct de ce dernier, le moyen d'alignement comprend une base intercalée entre le moteur électrique et le réducteur de vitesse, comprenant un premier flanc et un deuxième flanc, agencés pour garantir l'alignement du moteur électrique et du réducteur de vitesse, le moyen d'alignement comprend au moins une protubérance interposée entre les deux demi-boîtiers, le moteur électrique est, par exemple, un moteur pas-à-pas ou un moteur à courant continu, le réducteur de vitesse comprend au moins un support sur lequel repose au moins deux planétaires entraînant une couronne reliée à l'embout de sortie, un circuit imprimé est installé dans le boîtier selon un plan d'extension parallèle à l'axe principal, une fiche électrique est solidaire du circuit imprimé et reliée mécaniquement au boîtier, la fiche électrique comprend au moins un terminal électrique solidaire du circuit imprimé, notamment, le terminal électrique s'étend selon une direction perpendiculaire à l'axe principal, le circuit imprimé est agencé pour piloter l'actionnement du moteur électrique. Bien entendu les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentés à titre d'exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l'exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, sur lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective de côté d'un actionneur selon la présente invention, la figure 2 est une vue en perspective de dessous de l'actionneur de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur de la figure 1, la figure 4 est une vue en coupe transversale de l'actionneur de la figure 1, la figure 5 est une vue en perspective de dessous d'un moyen d'alignement utilisé dans l'actionneur de la figure 1, la figure 6 est une vue en perspective de dessus du moyen d'alignement de la figure 5, la figure 7 est une vue en perspective illustrant le moyen d'alignement des figures 5 et 6 sur lequel est monté un moteur électrique et un réducteur de vitesse, la figure 8 est une vue en perspective d'un dispositif de fixation d'un actionneur sur une paroi selon la présente invention, la figure 9 est une vue de dessus du dispositif de fixation de la figure 8, la figure 10 est une vue en coupe transversale du dispositif de fixation et de l'actionneur solidarisé sur la paroi de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la figure 11 est une vue en perspective d'une première variante du dispositif de fixation d'un actionneur sur une paroi d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la figure 12 est une vue en coupe longitudinale de la première variante du dispositif de fixation d'un actionneur sur une paroi d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la figure 13 est une vue en perspective d'une deuxième variante du dispositif de fixation d'un actionneur sur une paroi d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la figure 14 est une vue en coupe longitudinale de la deuxième variante du dispositif de fixation d'un actionneur sur une paroi d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la figure 15 est une vue en coupe de détail d'une alternative de la deuxième variante du dispositif de fixation d'un actionneur sur une paroi d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la figure 16 est une vue en perspective d'une troisième variante du dispositif de fixation d'un actionneur sur une paroi d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la figure 17 est une vue en coupe longitudinale de la troisième variante du dispositif de fixation d'un actionneur sur une paroi d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la figure 18 est une vue partielle de dessus de la troisième variante du dispositif de fixation d'un actionneur sur une paroi d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la figure 19 est une vue en coupe de détail d'une alternative de la troisième variante du dispositif de fixation d'un actionneur sur une paroi d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la figure 20 est une vue en coupe de détail d'une quatrième variante du dispositif de fixation d'un actionneur sur une paroi d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la figure 21 est une vue partielle de dessus de la quatrième variante du dispositif de fixation d'un actionneur sur une paroi d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la figure 22 est une vue en coupe de détail d'une cinquième variante du dispositif de fixation d'un actionneur sur une paroi d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, la figure 23 est une vue en perspective d'un premier côté d'un connecteur électrique destiné à raccorder électriquement un câble avec un actionneur selon la présente invention, la figure 24 est une vue en perspective d'un deuxième côté du connecteur électrique de la figure 23, la figure 25 est une vue en perspective d'une paroi de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation apte à recevoir le connecteur électrique de la figure 23, la figure 26 est une vue en coupe transversale d'un actionneur solidarisé à la paroi de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation à l'aide du connecteur électrique selon la présente invention, la figure 27 est une vue en perspective d'un actionneur relié à la paroi au moyen du connecteur électrique selon la présente invention, et la figure 28 est une vue en coupe longitudinale de la paroi, de l'actionneur et du connecteur électrique selon la présente invention. Il est à noter que, sur les figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Les figures 1 et 2 illustrent, respectivement des vues en perspective de côté et de dessous d'un actionneur 1, notamment destiné à être monté sur une paroi et propre à commander en rotation un composant logé dans une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation de véhicule automobile. L'actionneur 1 est, avantageusement, un actionneur électrique 1. L'actionneur 1 comprend un boîtier 2, préférentiellement formé par un premier demi-boîtier 3 et un deuxième demi-boîtier 4. Le premier demi-boîtier 3 et le deuxième demi-boîtier 4 forment respectivement un capot couvrant et protégeant les éléments constitutifs de l'actionneur 1. Le premier demi-boîtier 3 et le deuxième demi-boîtier 4 sont joints l'un à l'autre au niveau d'un plan de joint 5 où le premier demi-boîtier 3 et le deuxième demi-boîtier 4 sont assemblés, notamment par chevauchement. Une liaison mécanique est opérée entre le premier demi-boîtier 3 et le deuxième demi-boîtier 4 par au moins un moyen de liaison 6, notamment un élément de clippage 6. Préférentiellement, l'actionneur 1 comprend trois éléments de clippage 6, comme cela est apparent sur la figure 2. Un tel moyen de clippage 6 est formé par une patte 7 reliée à un des demi- boîtiers 3, respectivement 4, et dans laquelle est ménagé un orifice traversant ou borgne. L'élément de clippage 6 comprend également un doigt 8 formé sur l'autre demi-boîtier 4, respectivement 3, venant se loger dans l'orifice traversant ou borgne de la patte 7. Selon la présente invention, l'actionneur 1 présente avantageusement un corps de forme sensiblement circulaire. L' actionneur 1 renferme, notamment, un moteur électrique 13, un réducteur de vitesse 15, en particulier réalisé à partir de planétaires, et un embout de sortie 24 destiné à entraîner le composant disposé dans l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Ces éléments seront décrits plus en détails en référence aux figures 3 à 7. L'actionneur 1 comporte des protubérances, en particulier débouchant du corps renfermant le moteur électrique 13, le réducteur de vitesse 15 et l'embout de sortie24. Les protubérances sont, en particulier, un centreur 9, par exemple formé par un oeillet issu du deuxième demi-boîtier 4, sensiblement au niveau du plan de joint 5. Le centreur 9 comprend un trou destiné à coopérer avec un pion de centrage formé sur la paroi de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Selon la variante représentée aux figures 1 et 2, l'actionneur 1 comprend deux centreurs 9, avantageusement disposés de manière diamétralement opposée par rapport à un axe principal 10 de l'actionneur 1. L'axe principal 10 correspond à l'axe autour duquel tourne l'embout de sortie 24. Une fiche électrique 11 débouche également du corps de l'actionneur 1, avantageusement de manière radiale. Une telle fiche électrique 11 forme une interface électrique entre les composants électriques de l'actionneur 1 et un connecteur électrique 100, transmettant des signaux de commande et des signaux de puissance. Selon une variante, le connecteur électrique 100 est de type classique. Alternativement, le connecteur électrique 100 est adapté pour coopérer avec l'actionneur 1 représenté sur les figures 1 et 2 de façon spécifique. Un tel connecteur électrique 100 est notamment décrit en référence avec les figures 23 et 24. Dans cet exemple de réalisation de l'actionneur 1, la fiche électrique 11 comprend un logement dans lequel est enfiché le connecteur électrique 100. Tel que présenté sur la figure 2, l'actionneur 1 comporte un moyeu d'entraînement 12 de l'embout de sortie 24. Le moyeu d'entraînement 12 est la zone tournante située à l'extérieur de l'actionneur 1 et à partir de laquelle le mouvement de rotation est transmis au composant de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Dans l'exemple de réalisation présenté, le moyeu d'entraînement 12 présente une face externe qui, vue en section, forme une étoile. Tel que présenté sur la figure 3, l'actionneur 1 comporte un arbre d'entraînement 14. Plus spécifiquement, la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur 1 de la figure 1, c'est-à-dire une coupe selon la direction d'extension de l'arbre d'entraînement 14 de l'actionneur 1, et la figure 4 est une vue en coupe transversale de l'actionneur 1 de la figure 1, c'est-à-dire une coupe selon une direction perpendiculaire à la direction d'extension de l'arbre d'entraînement 14. La description ci-dessous fait donc référence à ces deux figures. Le premier demi-boîtier 3 et le deuxième demi-boîtier 4 se superposent au niveau du plan de joint 5 et sont reliés mécaniquement l'un à l'autre par l'élément de clippage 6. Selon la présente invention, le premier demi-boîtier 3 loge le moteur électrique 13. Particulièrement, le moteur électrique 13 est traversé longitudinalement par rapport à l'arbre d'entraînement 14. L'arbre d'entraînement 14 est également appelé "arbre d'entraînement intermédiaire" en ce sens qu'il assure le lien en rotation entre le moteur électrique 13 et le réducteur de vitesse 15, notamment un réducteur de vitesse à planétaires. L'arbre d'entraînement 14 transmet le mouvement du moteur électrique 13 vers le réducteur de vitesse 15. L'arbre d'entraînement 14 s'étend selon un premier axe 16. L'arbre d'entraînement 14 traverse le réducteur de vitesse 15 de part en part, et 5 débouche dans l'embout de sortie 24. Le moteur électrique 13 est avantageusement un moteur pas à pas. Il peut également s'agir d'un moteur à courant continu. 10 Le réducteur de vitesse 15 s'étend globalement selon un deuxième axe 17 passant par le centre du réducteur de vitesse 15. Selon la présente invention, le réducteur de vitesse 15 comprend une bague fixe 18, une couronne 19 et un support 20. Préférentiellement, la couronne 19 15 comporte une surface interne dentée. De plus, le support 20 permet de maintenir en position au moins un premier planétaire 21 et un deuxième planétaire 22. Selon un mode préférentiel de réalisation du réducteur de vitesse 15 , la bague 18 est fixe en ce sens qu'elle est rendue solidaire en rotation du boîtier 2, en 20 particulier du deuxième demi-boîtier 4. La solidarisation de la bague 18 et du boîtier 2 se fait avantageusement par une liaison directe ou par l'intermédiaire d'un moyen d'alignement 23, qui sera détaillé plus bas. Selon l'exemple de réalisation, la bague 18 est circulaire et comprend un 25 épaulement lui permettant de se loger dans le moyen d'alignement 23. On garantit ainsi un centrage de la bague 18 par rapport aux autres composants du réducteur de vitesses 15. La couronne 19 présente sur sa face interne une série de dents coopérant avec 30 des dents formées sur le premier planétaire 21 et le deuxième planétaire 22. Avantageusement, la couronne 19 comprend un fond lié en rotation avec l'embout de sortie 24. La couronne 19 est déformable sous l'action de rotation du premier planétaire 21 et du deuxième planétaire 22 et prend une forme ovoïde lorsque l'actionneur 1 fournit un couple d'entraînement. Le support 20 est une pièce fixe en rotation, et avantageusement en translation selon le deuxième axe 17. Le premier planétaire 21 et/ou le deuxième planétaire 22 tourne autour d'un arbre de planétaire porté par le support 20. Le réducteur de vitesses 15 comprend un premier planétaire 21 et un deuxième planétaire 22. Mais il va de soi que l'invention n'est pas limitée à ce nombre particulier et couvre également des réducteurs de vitesses 15 comportant un nombre plus important de planétaires. Le premier planétaire 21 et le deuxième planétaire 22 sont chacun formés par une roue denté, autrement appelée engrenage, dont les dents coopèrent avec les dents formées sur la couronne 19. L'embout de sortie 24 est une pièce présentant une base 25 reliée au moyeu d'entraînement 12. Préférentiellement, l'embout de sortie 24 est évidé en son centre et l'extrémité de l'arbre d'entraînement 14 s'étend dans la portion centrale évidée de l'embout de sortie 24. L'embout de sortie 24 tourne autour d'un troisième axe 26 passant au centre du moyeu d'entraînement 12. Selon l'invention, le premier axe 16 de l'arbre d'entraînement 14 du moteur électrique 1, le deuxième axe 17 du réducteur de vitesse 15 et le troisième axe 26 25 de l'embout de sortie 24 sont confondus. On peut donc considérer que le premier axe 17, le deuxième axe 17 et le troisième axe 26 forme un seul et même axe, un tel axe formant l'axe principal 10 de l'actionneur 1. On notera qu'avantageusement, l'axe principal 10 est 30 également confondu avec l'axe du composant destiné à être entraîné en rotation par l'actionneur 1 selon l'invention. Selon la présente invention, le moteur électrique 13, le moyen d'alignement 23, le réducteur de vitesse 15 et l'embout de sortie 24 sont donc empilés dans cet ordre et selon l'axe principal 10 de l'actionneur 1. Les figures 3 et 4 montrent également la disposition de la fiche électrique 11, ainsi que la présence d'un circuit imprimé 27. Le circuit imprimé 27 comprend un substrat électriquement isolant porteur d'une pluralité de pistes conductrices et d'une pluralité de composants électroniques 28. Le circuit imprimé 27 peut également porter la fiche électrique 11. Par ailleurs, le circuit imprimé peut former un dispositif de pilotage du moteur électrique 13, en adaptant les signaux reçus par la fiche électrique 11 au mode de commande du moteur électrique 13. Alternativement ou de manière complémentaire, le circuit imprimé 27 assure le diagnostique de l'actionneur 1, et/ou la communication avec un réseau multiplexé, de type CAN ou LIN, notamment au travers d'un câble 122 raccordé au connecteur électrique 100. Complémentairement, le circuit imprimé 27 peut se recentrer sur le moyen d'alignement 23. Le circuit imprimé 27 est plan et s'étend dans un plan parallèle à l'axe principal 10. Autrement dit, le plan d'extension du circuit imprimé 27 ne croise pas le premier axe 16, le deuxième axe 17 ou le troisième axe 26. Le circuit imprimé 27 est en contact avec le premier demi-boîtier 3, et, avantageusement, avec le deuxième demi-boîtier 4. Dans au moins un des demi-boîtiers 3 ou 4, et en particulier dans les deux, il est prévu une première nervure 29 et une deuxième nervure 30. L'espace compris entre la première nervure 29 et la deuxième nervure 30 forme une glissière dans laquelle le circuit imprimé 27 est logé. Une telle glissière est un exemple de moyen de solidarisation du circuit imprimé 27 dans l'actionneur 1. La figure 4 montre également un dispositif de positionnement de l'ensemble formé par le moyen d'alignement 23, le moteur électrique 13 et le réducteur de vitesse 15. Au moins un des demi-boîtiers 3, respectivement 4, comprend au moins une nervure de positionnement 32, sur laquelle le moyen d'alignement 23 prend appui. Dans cet exemple de réalisation, le demi-boîtier 3, respectivement 4, comprend deux nervures de positionnement 32. Avantageusement, la nervure de positionnement 32 comprend une extrémité biseautée pour épouser la forme, notamment circulaire, du moyen d'alignement 23. Une telle configuration permet de plaquer aisément l'ensemble formé par le moyen d'alignement 23, le moteur électrique 13 et le réducteur de vitesse 15 contre la partie, notamment circulaire, du corps de l'actionneur 1. La fiche électrique 11 est en appui sur le circuit imprimé 27. La fiche électrique 11 comprend au moins un terminal électrique 31, faisant saillie du circuit imprimé 27, préférentiellement selon une direction perpendiculaire à l'axe principal 10 de l'actionneur 1. Dans l'exemple de réalisation présenté, la fiche électrique 11 comprend quatre terminaux électriques 31. Toutefois, le nombre de terminaux électriques 31 n'est qu'un exemple de réalisation. Pour éviter de générer des contraintes mécaniques sur le circuit imprimé 27 lors de l'insertion ou de l'extraction du connecteur électrique 100 par rapport à la fiche électrique 11, au moins un des demi-boîtiers 3, respectivement 4, comprend un dispositif de reprise d'effort de la fiche électrique 11. Un tel dispositif de reprise d'effort prend, par exemple, la forme d'au moins une nervure de reprise 33, formée dans le premier demi-boîtier 3 et/ou dans le deuxième demi-boîtier 4. Afin d'assurer la fonction de reprise d'effort, la fiche électrique 11 comprend une forme complémentaire à la nervure de reprise 33, en particulier une gorge qui, lors de l'assemblage de l'actionneur 1, reçoit la nervure de reprise 33. Les figures 5 à 6 montrent en détails le moyen d'alignement 23, respectivement 30 selon une vue en perspective de dessous et une vue en perspective de dessus. De plus, la figure 7 est une vue en perspective illustrant le moyen d'alignement 23 des figures 5 et 6 sur lequel est monté le moteur électrique 13 et le réducteur de 2 9872 19 16 vitesse 15. La fonction du moyen d'alignement 23 est faciliter l'assemblage de l'actionneur 1 en garantissant l'alignement du moteur électrique 13 par rapport au réducteur de 5 vitesse 15. Il est alors possible de réaliser un produit intermédiaire semi-fini comprenant le moyen d'alignement 23, le moteur électrique 13 et le réducteur de vitesse 15 parfaitement alignés. Le moyen d'alignement 23 comprend une base 34, intercalée entre le moteur 10 électrique 13 et le réducteur de vitesse 15. A partir de la base 34, s'étendent un premier flanc 35 et un deuxième flanc 36, préférentiellement selon une direction perpendiculaire à la base 34. Le premier flanc 35 et le deuxième flanc 36 sont disposés de part et d'autre de la base 34 et forment ainsi chacun un anneau périphérique. La base 34 et le premier flanc 35 délimitent un premier logement, 15 avantageusement circulaire, dans lequel est reçu le moteur électrique 13. De même, la base 34 et le deuxième flanc 36 délimitent un deuxième logement dans lequel est reçu le réducteur de vitesse 15. L'alignement du moteur électrique 13 et du réducteur de vitesse 15 est ainsi réalisé par une pièce monolithique simple, s'intégrant entre le premier demi-boîtier 3 et le deuxième demi-boîtier 4 de 20 l'actionneur 1. La liaison mécanique entre le moyen d'alignement 23 et le boîtier 2 de l'actionneur 1 est assurée par au moins une protubérance 37. La protubérance 37 vient s'interposer entre le premier demi-boîtier 3 et le deuxième demi-boîtier 4 25 formant le boîtier 2. Dans l'exemple des figures 5 à 7, le moyen d'alignement 23 comprend deux protubérances 37. A titre d'exemple, la protubérance 37 est un plat s'étendant à la périphérie externe du moyen d'alignement 23, selon un plan parallèle, avantageusement confondu, au plan d'extension de la base 34. De façon privilégiée, le plan d'extension de la base 34 et le plan d'extension des protubérances 37 sont perpendiculaires au premier axe 16 du moteur électrique 13 et au deuxième axe 17 du réducteur de 2 9872 19 17 vitesse 15. Préférentiellement, le premier flanc 35 comprend une portion ajourée 38 sur un secteur angulaire déterminé. La portion ajourée 38 autorise le passage des 5 connexions électriques nécessaires à l'alimentation du moteur électrique 13 en provenance du circuit imprimé 27. De plus, avantageusement, le deuxième flanc 36 est prolongé par une pluralité de griffes 39, par exemple au nombre de trois, dont la fonction est de garantir le 10 blocage en translation longitudinale de la bague fixe 18, visible sur les figures 3 et 4. La base 34 comprend également un passage ouvert central au travers lequel passe l'arbre d'entraînement 14 du moteur électrique 13. La figure 7 illustre le positionnement du circuit imprimé 27 équipé de la fiche électrique 11 et des composants électroniques 28. Le circuit imprimé 27 est ainsi installé à la périphérie du moyen d'alignement 23, à l'extérieur et le long du premier flanc 35 et/ou du deuxième flanc 36. L'actionneur 1 décrit en rapport avec les figures 1 à 7 est destiné, par exemple, à être fixé sur une paroi 51 d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. Une telle fixation peut intervenir au moyen d'une ou plusieurs vis, par exemple. 25 Alternativement, la fixation de l'actionneur 1 sur la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 pourra être opérée par l'une quelconque des variantes d'un dispositif de fixation décrit en rapport avec les figures 8 à 22, ou par le connecteur électrique 100 décrit en rapport avec les 30 figures 23 à 28. Avantageusement, une telle fixation de l'actionneur 1 s'opérera sans l'emploi de vis. 15 20 L'invention couvre également l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 comprenant la paroi 51 délimitant un volume interne de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 par rapport à un milieu environnant. Dans une telle configuration, le composant commandé en rotation par l'actionneur 1 est avantageusement un volet installé dans le volume interne. De plus, avantageusement, l'actionneur 1 est fixé sur la paroi 51 dans le milieu environnant. Dans un tel cas, on comprend que le moteur électrique 13 et le réducteur de vitesse 15 s'étendent entièrement dans le milieu environnant. Ainsi, selon la présente invention, préférentiellement, l'actionneur 1 et le composant commandé en rotation par l'actionneur 1 sont agencés de part et d'autre de la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. Les figures 8 à 22 montrent différentes variantes de réalisation pour assurer la fixation de l'actionneur 1 sur la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. Pour toutes ces variantes, l'actionneur 1, objet du dispositif de fixation comprend d'une manière générale le boîtier 2 logeant le moteur électrique 13 entraînant, par l'intermédiaire du réducteur de vitesse 15, l'embout de sortie 24 destiné à mettre en mouvement le composant, en particulier le volet. Alternativement, la présente invention couvre également les actionneurs 1 logeant le moteur électrique 13 entraînant directement l'embout de sortie 24 destiné à mettre en mouvement le composant. De manière plus précise, l'actionneur 1 comprend le moteur électrique 13 entraînant l'arbre d'entraînement 14 s'étendant selon le premier axe 16, le réducteur de vitesse 15, entraîné par l'arbre d'entraînement 14 et mettant en mouvement l'embout de sortie 24 destiné à entraîner le composant, le réducteur de vitesse 15 s'étendant selon le deuxième axe 17 et l'embout de sortie 24 s'étendant selon le troisième axe 26, dans lequel le premier axe 16, le deuxième axe 17 et le troisième axe 26 sont confondus, et forme ainsi l'axe principal 10 de l'actionneur 1. Dans un tel cas, l'actionneur 1 objet du dispositif de fixation pourra comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques détaillées en référence aux figures 1 à 7. Les figures 8 à 10 montrent un mode de réalisation d'un dispositif de fixation entre l'actionneur 1 et une paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50, respectivement, selon une vue en perspective, une vue de 10 dessus et une vue en coupe transversale. La paroi 51 est ici représentée de manière partielle. Toutefois, la paroi 51 forme, d'une manière générale, la limite entre un volume interne de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50, dans lequel circule un flux d'air traité 15 ou à traiter, et le milieu environnant. Le dispositif de fixation selon la présente invention comprend au moins deux parties principales. Il s'agit, d'une part, d'une excroissance 52, prenant naissance sur la paroi 51, et, d'autre part, d'un élément de connexion 53, issu du boîtier 2 de 20 l'actionneur 1. Le dispositif de fixation a pour fonction d'assurer le blocage, autrement appelé verrouillage, de l'actionneur 1 par rapport à la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. Selon la variante représentée aux figures 8 à 10, l'excroissance 52 est issue de 25 matière avec la paroi 51, lors du moulage de cette dernière. Avantageusement, l'excroissance 52 présente un secteur curviligne 54 s'étendant, en particulier, selon une direction perpendiculaire à un plan d'extension de la paroi 51. Selon l'exemple particulier de réalisation présenté, l'excroissance 52 comprend 30 encore un premier renfort 55 et un deuxième renfort 56 ménagés à chaque extrémité du secteur curviligne 54. Le premier renfort 55 et le deuxième renfort 56 sont également issus de matière avec la paroi 51 et s'étendent radialement par rapport à l'axe principal de l'actionneur 1. Préférentiellement, le premier renfort 55, respectivement le deuxième renfort 56, forme, avec le secteur curviligne 54, un secteur angulaire aigu. Selon une variante, l'excroissance 52 est considérée comme rigide, en ce sens qu'elle ne se déforme par lors de l'assemblage de l'actionneur 1 sur la paroi 51. En d'autres termes, l'élément de connexion 53 est plus déformable, autrement dit plus flexible, que l'excroissance 52. L'excroissance 52 comprend encore une cavité 57 ménagée, par exemple, dans le secteur curviligne 54. Une telle cavité 57 est notamment borgne, mais elle peut également être traversante du secteur curviligne 54. La paroi 51 comprend encore un passage 58 au travers duquel passe l'embout de sortie 24 de l'actionneur 1, et plus particulièrement le moyeu d'entraînement 12 de l'embout de sortie 24. Une bague 59 est agencée en périphérie du passage 58. La bague 59 est avantageusement issue de matière avec la paroi 51. Par ailleurs, une face interne de la bague 59 porte au moins un cran 60, préférentiellement deux crans 60 diamétralement opposés. La bague 59 et les crans 60 peuvent être complémentaires au dispositif de fixation selon l'invention, notamment en ce sens qu'ils participent au blocage en translation de l'actionneur 1 par rapport à la paroi 51 selon l'axe principal 10. Le dispositif de fixation selon l'invention assure également une étanchéité à l'air entre l'actionneur 1 et la paroi 51, pour éviter que le flux d'air présent dans le volume interne de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 ne s'échappe vers le milieu environnant. L'élément de connexion 53 est, avantageusement, issu de matière avec le boîtier 2 de l'actionneur 1. L'élément de connexion 53 est donc réalisé simultanément avec le boîtier 2 lors d'une même étape de moulage. Toutefois, selon une alternative de réalisation, l'élément de connexion 53 peut être réalisé en tant qu'une pièce rapportée et fixée sur le boîtier 2 de l'actionneur 1. De manière avantageuse, l'élément de connexion 53 est disposé seulement sur le premier demi-boîtier 3 et/ou le deuxième demi-boîtier 4. Selon l'exemple de la figure 10, l'élément de connexion 53 est formé sur le deuxième demi-boîtier 4. Selon l'exemple particulier de réalisation, l'élément de connexion 53 forme une languette s'étendant, pour partie, radialement et, pour partie, angulairement autour de l'actionneur 1. L'élément de connexion 53 comprend donc une portion de raccordement 61 s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du boîtier 2 de l'actionneur 1. 15 L'élément de connexion 53 comprend une portion de verrouillage 62 formant un angle, par exemple égal à 90°, avec la portion de raccordement 61. Préférentiellement, la portion de verrouillage 62 suit un profil courbe le long du boîtier 2 de l'actionneur 1. C'est ainsi que la portion de verrouillage 62 s'étend 20 angulairement autour du boîtier 2 de l'actionneur 1. En dehors de son lien avec la première portion 61, la portion de verrouillage 62 est séparée du boîtier 2 de l'actionneur 1. Une telle configuration permet à l'élément de connexion 53 de présenter une flexibilité supérieure à celle de 25 l'excroissance 52. La portion de verrouillage 62 comprend un doigt de retenue 63 apte à coopérer avec l'excroissance 52, et en particulier avec la cavité 57 de l'excroissance 52. Notamment, le doigt de retenue 63 est apte à venir se loger dans la cavité 57. 30 Selon un exemple de réalisation, le doigt de retenue 63 est ménagé à l'extrémité libre de la portion de verrouillage 62. Une rotation de l'actionneur 1 opérée autour de l'axe principal 10 dans le plan de la paroi 51 entraîne une mise en pression de la portion de verrouillage 62 par appui contre l'excroissance 52. La portion de verrouillage 62 étant flexible, elle se déforme radialement vers l'axe principal 10 de l'actionneur 1. En poursuivant la rotation de l'actionneur 1, le doigt de retenue 63 pénètre dans la cavité 57, autorisant un retour en position initiale de la portion de verrouillage 62. De manière avantageuse, la courbure du secteur curviligne 54 est sensiblement identique à la courbure de la portion de verrouillage 62 autour de l'actionneur 1. La figure 10 montre la constitution interne d'un exemple de réalisation de l'actionneur 1. On se reportera à cet effet à la description aux figures 1 à 7 pour la description de l'actionneur 1. Les figures 11 et 12 montrent une première variante du dispositif de fixation, respectivement selon une vue en perspective et une vue en coupe longitudinale. La description qui va être faite de la première variante du dispositif de fixation se limite aux éléments différents et on se reportera à la description en rapport avec le dispositif de fixation des figures 8 à 10 pour les éléments similaires. Selon la première variante, le dispositif de fixation comprend au moins une excroissance 52 issue de la paroi 51. Préférentiellement, deux excroissances 52 de structure identique sont agencées sur la paroi 51 et sont, par exemple, diamétralement opposées, de part et d'autre de l'actionneur 1 monté sur la paroi 51. Selon la première variante, l'excroissance 52 comprend un secteur plan 64 de forme sensiblement rectangulaire. Il est évidé en son centre de manière à former un 'U' dont chaque branche prend naissance sur la paroi 51. L'excroissance 52 comprend un premier renfort 65 et un deuxième renfort 66 en contact avec le secteur plan 64, en particulier au niveau des branches du 'U'. 2 9872 19 23 Préférentiellement, le premier renfort 65 et le deuxième renfort 66 sont issus de la paroi 51 et moulés simultanément avec le secteur plan 64 et la paroi 51. On notera que la hauteur du premier renfort 65 et du deuxième renfort 66 est inférieure à la hauteur du secteur plan 64, mesurée selon une direction parallèle 5 à l'axe principal 10 de l'actionneur 1. Une telle structure offre une flexibilité à l'excroissance 52 dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe principal 10 de l'actionneur 1. Dans une telle configuration, l'élément de connexion 53 sur lequel l'excroissance 52 prend appui présente une flexibilité inférieure à la flexibilité de l'excroissance 52. On comprend donc que 10 l'excroissance 52 se déforme lors du montage de l'actionneur 1 sur la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. La flexibilité de l'excroissance 52 est obtenue par une épaisseur adaptée du secteur plan 64, mesurée radialement par rapport à l'axe principal 10 de 15 l'actionneur 1. L'épaisseur du secteur plan 64 est, par exemple, comprise entre 0,5 et 2 mm, mesurée selon une direction radiale par rapport à l'axe principal 10 de l'actionneur 1 A l'extrémité libre de l'excroissance 52 est formée une dent de retenue 67 qui 20 coopère avec l'élément de connexion 53 du boîtier 2 de l'actionneur 1. Selon cette variante, la dent de retenue 67 s'étend radialement vers l'actionneur 1. La dent de retenue 67 comprend un plat venant en prise sur l'élément de connexion 53 du boîtier 2 de l'actionneur 1. 25 Selon cet exemple de réalisation, l'élément de connexion 53 est formé par un épaulement 68 ménagé sur le boîtier 2 de l'actionneur 1. Un tel épaulement 68 peut être formé sur le premier demi-boîtier 3 et/ou le deuxième demi-boîtier 4. Toutefois, lorsque le boîtier 2 de l'actionneur 1 est tel que le deuxième demi- 30 boîtier 4 est en contact avec la paroi 51 et est compris entre le premier demi- boîtier 3 et la paroi 51, il est avantageux de ménager l'épaulement 68 sur le premier demi-boîtier 3, de manière à assurer la fixation l'actionneur 1 sur la paroi 2 9872 19 24 51, tout en sécurisant la liaison mécanique entre le premier demi-boîtier 3 et le deuxième demi-boîtier 4. La figure 12 montre une vue en coupe de l'actionneur 1 monté sur la paroi 51 de 5 l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. L'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 comprend un conduit d'air 69 traversé par le flux d'air à traiter ou traité, et dans lequel est agencé le composant 70 commandé en rotation par l'actionneur 1. Selon la présente invention, le composant 70 est disposé au travers du conduit d'air 69. Un tel composant 70 est, 10 par exemple, un volet d'entrée d'air, un volet de mixage ou un volet de distribution de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. L'actionneur 1 renferme le moteur électrique 13 et l'arbre d'entraînement 14, préférentiellement le réducteur de vitesse 15, et l'embout de sortie 24, ce dernier 15 commandant la rotation du composant 70 autour de l'axe principal 10 de l'actionneur 1. De manière avantageuse, l'actionneur 1 comprend le moyen d'alignement 23 du moteur électrique 13 et du réducteur de vitesse 15. On notera que la paroi 51 comprend la bague 59 à l'intérieur de laquelle se loge 20 le boîtier 2 de l'actionneur 1, notamment le deuxième demi-boîtier 4. Les figures 13 à 15 montrent une deuxième variante du dispositif de fixation selon une vue en perspective, une vue en coupe longitudinale et une vue en coupe de détail. La description qui va être faite de la deuxième variante du dispositif de 25 fixation se limite aux éléments différents et on se reportera à la description en rapport avec le dispositif de fixation des figures 8 à 12 pour les éléments similaires. La paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 selon 30 la deuxième variante du dispositif de fixation comprend au moins une excroissance 52, avantageusement deux excroissances 52. L'excroissance 52 est formée par un secteur plat 64, un premier renfort 65 et un deuxième renfort 66, similaires à ceux de l'excroissance 52 selon la première variante du dispositif de fixation décrit aux figures 11 et 12. Les premier renfort 65 et le deuxième renfort 66 s'étendent dans des plans perpendiculaires au plan d'extension du secteur plat 64. On notera que la hauteur du premier renfort 65 et du deuxième renfort 66 est égale, ou sensiblement égale, à la hauteur du secteur plan 64, mesurée selon une direction parallèle à l'axe principal 10 de l'actionneur 1. Une telle structure donne une rigidité à l'excroissance 52 de sorte que celle-ci ne se déforme pas lors du montage de l'actionneur 1 sur la paroi 51. Corrélativement, l'élément de connexion 53 ménagé sur l'actionneur 1 est agencé pour être plus flexible que l'excroissance 52. Le secteur plat 64 de l'excroissance 52 comprend une cavité 57 recevant l'élément de connexion 53 issu du boîtier 2 de l'actionneur 1. Selon diverses alternatives, la cavité 57 peut être borgne ou traversante. Sur l'exemple de réalisation de la figure 13, le dispositif de fixation comprend un pion de centrage 71, avantageusement issu de moulage avec la paroi 51. De plus, le centreur 9 est ménagé sur le boîtier 2 de l'actionneur 1 et comprend un trou dans lequel se loge une extrémité libre du pion de centrage 71. L'élément de connexion 53 coopérant avec l'excroissance 52 présente une structure particulière. L'actionneur 1 comprend un nombre d'éléments de connexion 53 identique au nombre d'excroissances 52 présentes sur la paroi 51. Selon l'exemple de réalisation présenté, l'actionneur 1 comprend deux éléments de connexion 53 prenant la forme d'un bras débouchant du boîtier 2 de l'actionneur 1. Comme pour les variantes précédentes du dispositif de fixation, l'élément de connexion 53 est interposé entre le boîtier 2 de l'actionneur 1 et l'excroissance 52 prévue sur la paroi 51. Selon la deuxième variante de réalisation, l'élément de connexion 53 est issu de matière avec le deuxième demi-boîtier 4. L'élément de connexion 53 comprend 2 9872 19 26 donc une portion de raccordement 61 s'étendant radialement du boîtier 2 de l'actionneur 1. L'élément de connexion 53 comprend une portion de verrouillage 62 formant un angle, par exemple égal à 90°, avec la portion de raccordement 61. 5 Préférentiellement, la portion de verrouillage 62 s'étend axialement le long de l'actionneur 1, en direction du premier demi-boîtier 3. La portion de verrouillage 62 longe donc le boîtier 2 selon la direction de l'axe principal 10 de l'actionneur 1. La portion de verrouillage 62 comprend un doigt de retenue 63 apte à coopérer 10 avec l'excroissance 52, et en particulier avec la cavité 57 de l'excroissance 52. Notamment, le doigt de retenue 63 est apte à venir se loger dans la cavité 57. Selon l'exemple de réalisation, le doigt de retenue 63 est ménagé sur une face externe de la portion de verrouillage 62. 15 Avantageusement, le doigt de retenue 63 comprend un bord incliné facilitant l'insertion de l'élément de connexion 53 dans l'excroissance 52, et un plat formant une butée verrouillant la position et la fixation de l'actionneur 1 par rapport à la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. 20 La flexibilité de l'élément de connexion 53 est obtenue par une épaisseur adaptée d'au moins la portion de verrouillage 62, mesurée radialement par rapport à l'axe principal 10 de l'actionneur 1. L'épaisseur de la portion de verrouillage 62 est, par exemple, comprise entre 0,5 et 2 mm, mesurée selon une direction radiale par rapport à l'axe principal 10 de l'actionneur 1 25 La figure 15 montre une alternative de réalisation de la deuxième variante du dispositif de fixation selon la présente invention. Dans le cas présent, la coopération entre l'élément de connexion 53 et l'excroissance 52 est réalisée par une mise en butée du doigt de retenue 63 contre un bord 72 ménagé à l'extrémité 30 libre de l'excroissance 52. La réalisation du bord 72 lors d'une opération de moulage de la paroi 51 est rendue plus simple par la présence d'une ouverture 73 agencée dans la paroi 51, immédiatement adjacente à l'excroissance 52. On comprend donc que l'ouverture 73 borde directement l'excroissance 52. L'ouverture 73 permet le passage d'un insert d'un moule. Pour garantir l'étanchéité de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50, le boîtier 2 de l'actionneur 1 comprend une jupe 74 obturant l'ouverture 73 de la paroi 51. De manière avantageuse, la jupe 74 est issue de moulage avec le deuxième demi-boîtier 4 de l'actionneur 1. Les figures 16 à 18 montrent une troisième variante du dispositif de fixation selon une vue en perspective, une vue en coupe longitudinale et une vue partielle de dessus. La figure 19 est une vue en coupe d'une alternative de la troisième variante du dispositif de fixation. La description qui va être faite de la troisième variante du dispositif de fixation se limite aux éléments différents et on se reportera à la description en rapport avec les dispositifs de fixation des figures 8 à 15 pour les éléments similaires. La paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 selon la troisième variante du dispositif de fixation comprend au moins une excroissance 52, avantageusement deux excroissances 52. L'excroissance 52 est formée par un secteur curviligne 54, autrement dit courbe, avantageusement issu de moulage avec la paroi 51. Selon la troisième variante de réalisation, l'excroissance 52 est agencée pour être rigide et éviter toute déformation lors de l'assemblage de l'actionneur 1 sur la paroi 51. Dans un tel cas, l'élément de connexion 53 est formé sur le boîtier 2 de l'actionneur 1 de sorte à se déformer. A cet effet, la flexibilité de l'élément de connexion 53 est supérieure à la flexibilité de l'excroissance 52. La rigidité de l'excroissance 52 est obtenue par une épaisseur adaptée, notamment de secteur curviligne 54, mesurée radialement par rapport à l'axe principale 10 de l'actionneur 1. L'épaisseur de l'excroissance 52 est comprise entre 2 et 6 mm, mesurée selon une direction radiale par rapport à l'axe principal 10 de l'actionneur 1. L'excroissance 52 forme un bras s'étendant perpendiculairement au plan d'extension de la paroi 51. L'extrémité libre de l'excroissance 52 comporte une dent de retenue 67 présentant la particularité de s'étendre vers l'extérieur, c'est-à-dire à l'opposé de l'actionneur 1. En d'autres termes, le plat de la dent de retenue 67 agrippant l'élément de connexion 53 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe principal 10 de l'actionneur 1 et la pointe formée par la dent de retenue 67 est tournée vers l'extérieur. La dent de retenue 67 peut être réalisée sur tout ou partie du secteur curviligne 54. La figure 18 montre une variante dans laquelle la dent de retenue 67 s'étend uniquement sur une partie du secteur curviligne 54, notamment au milieu du secteur curviligne 54. L'élément de connexion 53 coopérant avec l'excroissance 52 présente ici une structure particulière. L'élément de connexion 53 est une anse issue du boîtier 2 de l'actionneur 1. Selon un exemple de réalisation, l'élément de connexion 53 issu du boîtier 2 de l'actionneur 1 comprend une première portion de raccordement 61, s'étendant radialement à partir du boîtier 2 de l'actionneur 1, une portion de verrouillage 62, formant un angle, par exemple égal à 90°, avec la première portion de raccordement 61 et s'étendant angulairement autour du boîtier 2 de l'actionneur 1, et une deuxième portion de raccordement 75, s'étendant radialement à partir du boîtier de l'actionneur 1 et formant un angle, par exemple égal à 90°, avec la portion de verrouillage 62. L'élément de connexion 53 forme donc un "U" positionné latéralement par rapport au boîtier 2 de l'actionneur 1. L'élément de connexion 53 selon la troisième variante du dispositif de fixation s'étend, avantageusement, dans un plan sensiblement parallèle au plan d'extension de la paroi 51. Selon la troisième variante du dispositif de fixation, la portion de verrouillage 62 est solidaire de la première portion de raccordement 61 et de la deuxième portion de raccordement 75, tout en étant à distance du boîtier 2 de l'actionneur 1. La portion de verrouillage 62 suit un profil courbe sensiblement similaire à la courbe suivie par le secteur curviligne 54. La flexibilité de l'élément de connexion 53 est ainsi obtenue par la portion de verrouillage 62 courbe et séparée du boîtier 2 de l'actionneur 1. A titre d'exemple, l'épaisseur de la portion de verrouillage 62 est comprise entre 0.5 et 2 mm, mesurée selon une direction radiale par rapport à l'axe principal 10 de l'actionneur 1. L'élément de connexion 53 peut être réalisé sur le deuxième demi-boîtier 4, mais il est avantageux de le ménager sur le premier demi-boîtier 3, de manière à fixer l'actionneur 1 sur la paroi 51, tout en sécurisant la liaison mécanique entre le premier demi-boîtier 3 et le deuxième demi-boîtier 4. La figure 19 montre une alternative de réalisation de la troisième variante du dispositif de fixation selon la présente invention. La formation de la dent de retenue 67 est facilitée par la présence d'une ouverture 73 immédiatement adjacent à l'excroissance 52. On comprend donc que l'ouverture 73 borde directement l'excroissance 52. Pour garantir l'étanchéité de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50, le boîtier 2 de l'actionneur 1 comprend une jupe 74 obturant l'ouverture 73. De manière avantageuse, la jupe 74 est un prolongement, selon une direction axiale, de la portion de verrouillage 62, s'étendant dans un plan parallèle au plan d'extension de la paroi 51. L'élément de connexion 53 issu du boîtier 2 de l'actionneur 1 comportant la jupe 74 est agencée pour obturer l'ouverture 73, servant au moulage de la dent de retenue 67. On notera que la fixation de l'actionneur 1 sur la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 au moyen du dispositif de fixation, tel que décrit en relation avec les figures 8 à 10, s'opère selon un mouvement de rotation de l'actionneur 1 autour de l'axe principal 10, passant par l'axe du composant 70 à commander, notamment un volet. Dans les variantes de réalisation décrites en relation avec les figures 11 à 19, la fixation de l'actionneur 1 sur la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 au moyen du dispositif de fixation s'opère selon un mouvement de translation de l'actionneur 1 parallèlement à l'axe principal 10. Il s'agit donc d'une insertion de l'actionneur 1 en direction du composant à commander. Dans les deux cas ci-dessus, l'actionneur 1 est rendu solidaire définitivement de la paroi 51 sans l'emploi de vis. Les figures 20 à 22 montrent des conformations particulières de l'excroissance 52 et de l'élément de connexion 53, respectivement selon, d'une part, une vue en coupe de détail et une vue partielle de dessus d'une quatrième variante du dispositif de fixation, et d'autre part, une vue en coupe de détail d'une cinquième variante du dispositif de fixation. Dans ces exemples de réalisation, l'excroissance 52 est formée par un secteur curviligne ou plat issu de la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. A l'extrémité du secteur curviligne ou plat issu de la paroi 51 est ménagé la dent de retenue 67 orientée en direction de l'actionneur 1. Sur la figure 20, l'élément de connexion 53 issu du boîtier 2 de l'actionneur 1 est formé par une première portion de raccordement 61, une deuxième portion de raccordement 75 et une portion de verrouillage 62 disposée entre la première portion de raccordement 61 et la deuxième portion de raccordement 75. La particularité repose sur le fait que la portion de verrouillage 62 est également reliée au boîtier 2 de l'actionneur 1. L'élément de connexion 53 forme ainsi un plateau dont le bord libre suit un profil curviligne. Dans un tel cas, la flexibilité requise pour l'assemblage est obtenu par l'excroissance 52, plus flexible que l'élément de connexion 53. On notera encore que la jupe 74 obturant l'ouverture 73 prend ici naissance sur le boîtier 2 de l'actionneur 1, notamment sur deuxième demi-boîtier 4. La figure 21 illustre la forme curviligne de l'élément de connexion 53, ainsi que la présence de la dent de retenue 67 formée à l'extrémité libre de l'excroissance 52 chevauchant la de connexion de l'élément de connexion 53. La figure 22 montre encore un élément de connexion 53 et une excroissance 52 présentant respectivement un profil courbe. La particularité repose dans le fait que la jupe 74 est formée à l'extrémité libre de la portion de verrouillage 62 de l'élément de connexion 53. La jupe 74 forme ici un "L ", de manière à venir obturer l'ouverture 73 ménagée dans la paroi 51, pour permettre le moulage de la dent de retenue 67 à l'extrémité libre de l'excroissance 52. Les figures 23 à 28 montrent un connecteur électrique 100 adapté pour assurer la solidarisation de l'actionneur 1 sur une paroi 51 d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. Dans le cas où un ensemble est formé par le connecteur électrique 100 et un actionneur 1 selon la présente invention, le connecteur électrique 100 comprend, d'une manière générale, un boîtier 2 logeant au moins un moteur électrique 13 entraînant, par exemple par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 15, un embout de sortie 24, destiné à mettre en mouvement un composant 70, monté dans une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. De manière plus précise, l'actionneur 1 comprend le boîtier 2 logeant au moins un moteur électrique 13, entraînant un arbre d'entraînement 14 s'étendant selon un premier axe 16, un réducteur de vitesse 15, entraîné par l'arbre d'entraînement 14, mettant en mouvement un embout de sortie 24, destiné à entraîner un composant 70. Préférentiellement, le réducteur de vitesse 15 s'étend selon un deuxième axe 17 et l'embout de sortie 24 s'étend selon un troisième axe 26. Avantageusement, le moteur électrique 13, le réducteur de vitesse 15 et l'embout de sortie 24 sont agencés dans l'actionneur 1 de sorte que le premier axe 15, le deuxième axe 17 et le troisième axe 26 sont confondus, et forme ainsi l'axe principal 10 de l'actionneur 1. Dans un tel cas, l'actionneur 1 pourra comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques détaillées en référence avec l'exemple de réalisation décrit en relation avec les figures 1 à 7. Le connecteur électrique 100 est destiné à relier électriquement un câble 122 à l'actionneur 1 d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. Il est conformé pour assurer, d'une part, la fourniture des signaux électriques, et, d'autre part, pour solidariser l'actionneur 1 sur la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. Les figures 23 et 24 sont des vues en perspective, respectivement, d'un premier côté et d'un deuxième côté du connecteur électrique 100 selon la présente invention. Le connecteur électrique 100 comprend une première partie de connexion 101, apte à loger une extrémité du câble 122, et une deuxième partie de connexion 102, apte à verrouiller une position de l'actionneur 1 par rapport à la paroi 51, notamment de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. La première partie de connexion 101 et la deuxième partie de connexion 102 sont distinctes mais reliées mécaniquement l'une à l'autre par un corps de connexion 103, constituant une partie intermédiaire disposée entre la première partie de 30 connexion 101 et la deuxième partie de connexion 102. Le connecteur électrique 100 comprend un évidement 104 délimité par la première partie de connexion 101, la deuxième partie de connexion 102 et le corps de connexion 103. L'évidement 104 forme ainsi une gorge destinée à recevoir une partie de la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 ainsi qu'une partie de l'actionneur 1. La première partie de connexion 101 comprend un dispositif de réception 105, destiné à particulièrement recevoir l'extrémité du câble 122, et un coulisseau 106, destiné à s'insérer dans l'actionneur 1. De plus, le coulisseau 106 sert également de guidage lors de la mise en place du connecteur électrique 100 sur l'actionneur 1. Le moyen de réception 105 est une cavité formée dans la première partie de connexion 101. Le moyen de réception 105 présente, d'un coté de la première partie de connexion 101, une broche de connexion 107, par laquelle le câble 122 est apte à être connecté à la première partie de connexion 101, et, du côté opposé à la broche de connexion 107, une pluralité d'orifices 108, par lesquels des terminaux d'une fiche électrique 11 de l'actionneur 1 sont connectés au connecteur électrique 100. On notera que le moyen de réception 105 est agencé pour recevoir des cosses mâles et/ou femelles disposées à l'extrémité d'un câble 122, notamment de type multibrins. Le coulisseau 106 présente une section transversale en forme de "U". De plus, le coulisseau 106 comprend au moins une rainure latérale 109, préférentiellement deux rainures latérales 109 et 110. La section transversale en forme de "U" et les rainures latérales 109 et 110 assurent le guidage du connecteur électrique 100 lors de l'insertion dans l'actionneur 1. A cet effet, l'actionneur 1 comprend alors des gorges complémentaires aptes à coopérer avec la section transversale en forme de "U" et/ou les rainures latérales 109 et 110. Le coulisseau 106 comprend encore au moins une butée 111, permettant 2 9872 19 34 d'arrêter la translation du connecteur électrique 100 dans l'actionneur 1. Le verrouillage du connecteur électrique 100 sur l'actionneur 1 est opéré par un moyen de verrouillage 112 ménagé sur une languette flexible 113 s'étendant à l'intérieur du coulisseau 106. La languette flexible 113 peut être actionnée en vue 5 de déverrouiller le moyen de verrouillage 112 et extraire le connecteur électrique 100 de l'actionneur 1. Selon un exemple de réalisation, le moyen de verrouillage est un cran débouchant de la languette flexible 113. Le coulisseau 106 comprend encore une zone de préhension 114 facilitant la 10 manipulation du connecteur électrique 100 lors de l'insertion ou de l'extraction par rapport à l'actionneur 1. Préférentiellement, le corps de connexion 103 est évidé en son centre ou creux. .De façon similaire, la deuxième partie de connexion 102 est évidée en son centre 15 ou creuse. La deuxième partie de connexion 102 est de forme particulière. En effet, la deuxième partie de connexion 102 présente une section conique, selon la direction d'insertion du connecteur électrique 100. En d'autres termes, la 20 deuxième partie de connexion 102 forme un prisme dont l'extrémité du côté de la pluralité d'orifices 108 est plus petite que l'extrémité du côté de la broche de connexion 107. La forme de prisme de la deuxième partie de connexion 102, telle que détaillée précédemment, définit le profil en section conique de la deuxième partie de connexion 102. 25 De manière avantageuse, la deuxième partie de connexion 102 est déformable. Une telle déformation intervient au moment de l'insertion du connecteur électrique 100 de manière à ce que la deuxième partie de connexion 102 exerce un effort sur la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50, en 30 vue d'assurer une étanchéité à l'air. Le corps de connexion 103 peut également être flexible, ce qui facilite l'opération d'insertion et compense les tolérances dimensionnelles de l'assemblage entre l'actionneur 1 et la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. La figure 25 une vue en perspective de la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50, apte à recevoir le connecteur électrique 100 et montre la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50, sur laquelle l'actionneur 1 est solidarisé par le connecteur électrique 100 selon la présente invention. La paroi 51 comprend au moins un pion de centrage 71, préférentiellement deux pions de centrage 71, sur lesquels l'actionneur 1 est monté. La paroi 51 comprend également un passage 58 au travers duquel passe l'embout de sortie 24 de l'actionneur 1. La paroi 51 comporte également un appendice de connexion 115 à travers lequel la deuxième partie de connexion 102 du connecteur électrique 100 est apte à être insérée. Selon une variante non représentée, l'appendice de connexion 115 peut être pratiquée dans le plan d'extension de la paroi 51. Selon la variante représentée sur la figure 25, la paroi 51 comprend une saillie 116, préférentiellement en forme d'une arche 116, débouchant du plan d'extension de la paroi 51. La saillie 116 forme ainsi un renflement de la paroi 51 présentant une forme globalement complémentaire à la forme de la deuxième partie de connexion 102. Dans un tel cas, l'appendice de connexion 115 comporte une ouverture ménagée dans une des faces de la saillie 116, s'étendant, préférentiellement, selon un plan sensiblement perpendiculaire au plan de la paroi 51. La figure 26 est une vue en coupe transversale de l'actionneur 1 solidarisé à la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 à l'aide du connecteur électrique 100 selon la présente invention. Il s'agit ici d'une coupe transversale passant par la première partie de connexion 101 et la deuxième partie de connexion 102 du connecteur électrique 100. L'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 est équipée de l'actionneur 1 et du connecteur électrique 100 selon la présente invention. Selon cet exemple de réalisation, le connecteur électrique 100 est logé à l'intérieur de l'actionneur 1. Plus particulièrement, le connecteur électrique 100 est reçu dans la fiche électrique 11, par exemple identique à celle décrite en relation avec les figures 1 à 7. La première partie de connexion 101 forme ici un élément mâle inséré dans la fiche électrique 11, formant alors un élément femelle. Toutefois, il est également possible que la première partie de connexion 101 forme un élément femelle dans lequel se loge la fiche électrique 11, formant alors un élément mâle. La deuxième partie de connexion 102 est insérée dans la saillie 116. On constate ici que la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 et une paroi externe 117 de l'actionneur 1, ou de la fiche électrique 11 de l'actionneur 1, sont disposés dans l'évidement 104 du connecteur électrique 100. La paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 et la paroi externe 117 de l'actionneur 1, ou de la fiche électrique 11 de l'actionneur 1, sont ainsi prises en sandwich entre la première partie de connexion 101 et la 25 deuxième partie de connexion 102 du connecteur électrique 100. L'actionneur 1 est ainsi bloqué en translation de sorte qu'il ne peut pas se séparer de la paroi 51 selon une direction correspondant à l'axe principal 10 de l'actionneur 1. 30 De manière complémentaire, l'actionneur 1 est bloqué en rotation par rapport à la paroi 51, puisque la première partie de connexion 101 est en appui latéralement sur des bords intérieurs 118 et 119 de l'actionneur 1, ou de la fiche électrique 11 de l'actionneur 1, alors que la deuxième partie de connexion 102 est en contact avec des bords latéraux 120 et 121 délimitant la saillie 116. La figure 27 une vue en perspective de l'actionneur 1 relié à la paroi 51 au moyen du connecteur électrique 100 selon la présente invention. Ainsi agencés, l'actionneur 1 et le connecteur électrique 100 relié à un câble 122 sont disposés sur l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. La figure 27 présente une alternative de réalisation de l'actionneur 1 qui diffère de la variante décrite en référence aux figures 1 à 7. En effet, le moteur électrique 13 de l'actionneur 1 est disposé latéralement par rapport au réducteur de vitesse 15. Autrement dit, le premier axe 16 du moteur électrique 13 est parallèle mais distinct du deuxième axe 17 du réducteur de vitesse 15. Malgré cette différence de structure de l'actionneur 1, celui est néanmoins solidarisé, au moins en translation, sur la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50 par le connecteur électrique 100 selon la présente invention. La figure 28 est une vue en coupe longitudinale de la paroi 51 et de l'actionneur 1 montrant en détail la coopération de la première partie de connexion 101 avec l'actionneur 1, ainsi que la coopération de la deuxième partie de connexion 102 avec la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. La figure 28 est une coupe longitudinale parallèle à la direction d'insertion ou d'extraction du connecteur électrique 100 dans l'actionneur 1. Selon un mode particulier de réalisation, au moins un flanc 123 délimitant l'appendice de connexion 115 est biseauté selon une orientation complémentaire à la forme conique de la deuxième partie de connexion 102. En raison du flux d'air présent à l'intérieur de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50, il est avantageux d'assurer une étanchéité à l'air au droit de l'appendice de connexion 115. L'invention prévoit donc que la deuxième partie de connexion 102 ferme l'appendice de connexion 115 de manière étanche à l'air. Ceci est, par exemple, réalisé par un contact périphérique entre la deuxième partie de connexion 102 et le flanc 123 délimitant l'appendice de connexion 115. De manière alternative ou complémentaire, ce même objectif est atteint par le fait que la deuxième partie de connexion 102 est déformable de manière à épouser la forme du flanc 123 de la saillie 116. On notera que le connecteur électrique 100, comprenant la première partie de connexion 101 et la deuxième partie de connexion 102, est avantageusement unitaire. Il forme donc une seule et unique pièce, réalisée selon une même étape de moulage. On notera enfin que le verrouillage en translation du connecteur électrique 100 peut être opéré uniquement par le moyen de verrouillage 112 prenant appui sur l'actionneur 1. Le moyen de verrouillage 112 assure donc à lui seul une fonction de retenue du connecteur électrique 100 dans l'actionneur 1, et simultanément une fonction de solidarisation de l'actionneur 1 sur la paroi 51. De manière alternative ou complémentaire, le moyen de verrouillage 112 peut être ménagé entre le connecteur électrique 100 et la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50. Dans un tel cas, le moyen de verrouillage 112 est ménagé sur la deuxième partie de connexion 102 du connecteur électrique 100. Il s'agit alors d'un doigt de verrouillage ménagé sur la deuxième partie de connexion 102 et apte à bloquer une translation du connecteur électrique 1 par rapport à l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50, par l'intermédiaire de la paroi 51. Ainsi disposé, le moyen de verrouillage 112 assure la fonction de retenue du connecteur électrique 100 par rapport à la paroi 51 de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 50, et simultanément une fonction de solidarisation du connecteur électrique 100 dans l'actionneur 1. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association.