Brevet FR2983439A1 — publié le 20130607

B11-2576FR 1 Système de génération sonore de véhicule automobile pour l'avertissement des individus situés à proximité L'invention a pour domaine technique la signalisation des véhicules automobiles et plus particulièrement la signalisation sonore des véhicules automobiles. Les véhicules automobiles effectuant des déplacements à basse vitesse sont susceptibles d'effrayer ou de surprendre les piétons ou cyclistes se déplaçant à proximité. Cela est encore plus le cas lorsque le bruit de fonctionnement est faible devant le bruit ambiant. Ainsi, un véhicule électrique peut passer inaperçu d'un point de vue sonore pour un piéton en milieu urbain. De même, un engin de travaux peut ne pas être entendu par un piéton sur un chantier. Dans ce dernier cas, le problème de la sécurité des piétons est généralement résolu par l'installation d'un avertisseur de recul à deux tons activé lorsque le véhicule se déplace en marche arrière. Un tel avertisseur rempli son rôle en attirant l'attention des piétons situés à proximité et pouvant se trouver dans un angle mort du véhicule, mais présente la caractéristique d'être audible à très longue distance. Cela a pour effet que plusieurs véhicules opérant à proximité peuvent déstabiliser la perception du danger des piétons situés à proximité et créer des situations accidentogènes. Par ailleurs, lorsque les véhicules opèrent en milieu urbain, les avertisseurs de recul peuvent importuner les occupants d'habitations ou de bureaux situés à proximité. Enfin, de tels avertisseurs de recul transmettent une information trop basique ne permettant pas de déterminer les différentes phases de chantier. Le document US 2005-0040935 décrit un système sonore pour effrayer les animaux sauvages déterminant l'intensité du son d'avertissement en fonction de la vitesse du véhicule reçue de l'ordinateur de bord. Ce document insiste en particulier sur un fonctionnement restreint aux zones faiblement peuplées. Par ailleurs, l'insonorisation croissante des véhicules automobiles combinée à l'émergence de groupes motopropulseurs électriques ou hybrides mène à la diminution des informations auditives relatives au fonctionnement du véhicule qui peuvent être perçues par le conducteur. L'invention a pour but d'informer les individus situés à proximité du véhicule sur le fonctionnement de celui-ci. L'invention a également pour but d'informer les occupants du véhicule sur son fonctionnement. Un objet de l'invention est un système de génération sonore apte à diffuser des sons d'avertissement selon le fonctionnement du véhicule. On propose un système de génération sonore équipant un véhicule automobile muni d'un réseau multiplexé connecté à des capteurs et à des estimateurs. Le système de génération comprend un moyen de lecture de données du réseau multiplexé, un moyen de commande recevant en entrée des données du réseau multiplexé, apte à générer en sortie une loi de commande d'un moyen de traitement sonore à partir desdites données, une mémoire de mémorisation d'au moins un échantillon sonore, un moyen de traitement sonore connecté au moyen de mémorisation et au moyen de commande, apte à générer un signal en fonction de la loi de commande et du au moins un échantillon sonore, le système de génération sonore comprenant par ailleurs un moyen de restitution sonore apte à générer un son d'avertissement en fonction du signal généré du moyen de traitement sonore. Un tel système présente l'avantage d'un coût de mise en oeuvre réduit grâce à un nombre réduit d'entrées et de sorties câblées. Le système présente également l'avantage d'une facilité d'intégration avec les architectures de véhicules passées et à venir en utilisant les informations transitant par le réseau multiplexé. Le moyen de traitement sonore peut comprendre au moins un parmi des moyens de modulation, des moyens d'amplification et des moyens de sommation aptes à produire un signal correspondant à un son d'avertissement en combinant des échantillons sonores mémorisés dans le moyen de mémorisation. Le moyen de détermination peut être apte à commander la génération d'au moins deux sons d'avertissement différents pour au moins deux données du réseau multiplexé différentes. Un tel système présente l'avantage de pouvoir informer précisément les individus présents à proximité des différentes manoeuvres de fonctionnement du véhicule. Le moyen de restitution sonore peut comprendre au moins une partie située dans l'habitacle du véhicule. Le moyen de restitution sonore peut comprendre au moins une partie située hors de l'habitacle du véhicule. Le système de génération peut comprendre un commutateur apte à interrompre le fonctionnement du système de génération sonore. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée uniquement en tant qu'exemple non limitatif et faite en référence au dessin annexé sur lequel la figure unique illustre système de génération sonore selon l' invention. Sur la figure unique est représenté un système de génération sonore 1 permettant de synthétiser et d'associer un son à un fonctionnement du véhicule afin d'informer les individus situés à proximité, lorsqu'un moyen de restitution sonore 3 est situé à l'extérieur de l'habitacle. Associé à un moyen de restitution sonore 3, situé dans l'habitacle du véhicule, le système de génération sonore 1 permet de synthétiser et d'associer un son à un fonctionnement du véhicule afin d'informer également les occupants du véhicule. Le système de génération sonore 1 équipant le véhicule automobile est relié en entrée à un réseau multiplexé 2, par exemple un réseau CAN (acronyme anglais pour « Controller Area Network ») par l'intermédiaire d'un moyen de lecture 7 de données du réseau multiplexé 2. Ce moyen de lecture 7 peut comporter, avantageusement, un moyen de sélection (non représenté) des données du réseau multiplexé transmises en sortie du moyen de lecture 7. Le réseau multiplexé 2 est connecté, entre autre, à des organes de mesure des paramètres physiques et du fonctionnement du véhicule, comme par exemple la position du levier de vitesse, l'état de fonctionnement du moteur, le régime moteur, ... Il permet habituellement de répartir les données mesurées vers les différents moyens de calcul et de commande régissant le fonctionnement du véhicule. Par données du réseau multiplexé, on comprendra qu'il est fait référence à des paramètres tels que la vitesse du véhicule, la marche ou l'arrêt du groupe motopropulseur, la position du levier de vitesse, la vitesse de rotation du moteur ou le sens de déplacement du véhicule. D'une façon plus générale, on considérera toute donnée ou combinaison de données disponibles par l'intermédiaire du réseau multiplexé 2. Le système de génération sonore 1 comprend un commutateur 4 et un moyen de restitution sonore 3, notamment un haut parleur. Le système de génération sonore 1 comprend en outre un microprocesseur 5, un moyen de mémorisation 6 d'au moins un échantillon sonore et un moyen d'amplification 8 de sortie. Le commutateur 4, le moyen de mémorisation 6 et le moyen de lecture 7 sont connectés en entrée du microprocesseur 5. Le moyen d'amplification 8 de sortie est quant à lui connecté entre le moyen de restitution sonore 3 et le microprocesseur 5. Le microprocesseur 5 comprend un moyen de commande 9 connecté à son entrée au moyen de lecture 7 et à sa sortie à un moyen de traitement sonore 13. Le moyen de commande 9 reçoit en entrée des données du réseau multiplexé et génère, à partir de ces données, une loi de commande à destination du moyen de traitement sonore 13. Le moyen de traitement sonore 13 comporte différents moyens de traitement des signaux comme, illustré dans la figure, des moyens de modulation (10a, 10b, 10c), des moyens d'amplification (11a, 11b, llc) et un moyen de sommation 12. Chaque moyen de modulation (10a, 10b, 10c) est relié en sortie à un moyen d'amplification (11a, 11b, llc) correspondant et en entrée à un échantillon sonore (14a, 14b, 14c) correspondant compris dans une plage de mémoire du moyen de mémorisation 6. Les sorties des moyens d'amplification (11a, 11b, 11c) sont connectées aux moyens de sommation 12. Le moyen de commande 9 envoi une loi de commande à destination de chacun des moyens de modulation (10a, 10b, 10c), des moyens d'amplification (11a, 11b, 11c) et du moyen de sommation 12 du moyen de traitement sonore 13 afin de modifier les échantillons sonore (14a, 14b, 14c) et de combiner ces échantillons modifiés pour avoir un signal composé à la sortie du moyen de sommation 12. Bien qu'un enchaînement particulier de moyens de modulation et d'amplification soit décrit, on peut modifier le moyen de traitement sonore 13 afin d'ajouter, retirer ou combiner tout moyen élémentaire de traitement sonore présent ou supplémentaire. Les moyens de modulation et d'amplification peuvent également être configurés afin que chacun puisse traiter plus d'un échantillon sonore. De plus, le commutateur 4 est connecté au niveau des moyens de sommation 12 de façon à être apte à inhiber la génération de signaux sonores. Le fonctionnement du système de génération sonore 1 est alors interrompu. Le commutateur 4 est situé dans l'habitacle du véhicule, de préférence au niveau de la planche de bord du véhicule afin d'être facilement accessible par le conducteur. Par ailleurs, la sortie du moyen de sommation 12 est connectée aux moyens d'amplification 8 de sortie, eux-mêmes connectés au moyen de restitution sonore 3. En d'autres termes, le système de génération sonore 1 permet à partir de données du réseau multiplexé 2 de produire, par l'intermédiaire d'un moyen de commande, un signal sonore composé d'échantillons sonores enregistrés. Ce même moyen de commande 9 émet des signaux de commande à destination d'éléments du moyen de traitement sonore 13 tels que les moyens de modulation (10a,10b,10c), les moyens d'amplification (11 a,11b,11c) et les moyens de sommation 12 afin de générer un son d'avertissement complexe et permettant d'informer les piétons, cyclistes et automobilistes situés à proximité. Par exemple, un premier son d'avertissement peut être émis lorsque le véhicule démarre, un autre lorsque le levier de vitesse est positionné sur une marche arrière, un autre lorsque le véhicule recule, et enfin un dernier lorsque le véhicule accélère en marche avant. Par son d'avertissement, on considère des sons simples, modulés ou complexes. Par son simple, on comprend une tonalité à une fréquence fixe. C'est par exemple une note idéale d'instrument. Par son modulé, on comprend une tonalité dont l'intensité et/ou la fréquence varie au cours du temps. Par son complexe, on comprend la combinaison de plusieurs tonalités correspondant chacune à une fréquence différente et pouvant varier en intensité et en fréquence au cours du temps. C'est par exemple, une voix ou de la musique. Les signaux de commande sont émis en fonction de lois de mixage comprises dans le moyen de détermination 9 des informations du véhicule. Une loi de mixage permet de générer un son complexe à partir de traitements mathématiques d'au moins un son simple ou d'au moins un échantillon sonore. Un signal de commande comprend par exemple des consignes d'activation et de paramétrage du moyen commandé. Le moyen de commande 9 des informations détermine la loi de mixage à activer à partir de données réseaux du véhicule. Ainsi, en fonction des données du véhicule, différents sons sont produits par l'intermédiaire de signaux de commande. En fonction des signaux reçus, les moyens de modulation (10a, 10b, 10c) et les moyens d'amplification (11a, 11b, 11c) produisent des échantillons sonores intermédiaires issus des échantillons sonores (14a, 14b, 14c) mémorisés dans le moyen de mémorisation 6. En particulier, les moyens de modulation (10a, 10b, 10c) permettent de modifier les composantes fréquentielles de l'échantillon reçu en entrée et/ou d'en modifier la fréquence temporelle. Chaque moyen d'amplification (11a, 11b, 11c) permet d'amplifier ou d'atténuer l'intensité de l'échantillon reçu en entrée. Par le biais de signaux de commande adaptés, les moyens d' amplification (1 1 a, 1 lb, 11c) permettent d'amplifier sélectivement l'intensité d'un ou de plusieurs échantillons par rapport à l'intensité des autres échantillons. Les échantillons sonores intermédiaires sont ensuite sommés par les moyens de sommation 12 afin de produire un échantillon sonore final. La sommation peut être instantanée ou sur une durée prédéfinie, de type intégration. L'échantillon sonore final est transmis au moyen d'amplification 8 de sortie qui applique une amplification ou atténuation afin d'en ajuster l'intensité avant de transmettre un signal au moyen de restitution sonore 3. Le moyen de restitution sonore 3 émet alors le son correspondant au signal reçu dans la mesure de ses capacités de restitution. Un port de communication, non représenté, permet de modifier les lois de mixage et les échantillons sonores mémorisés. Le système de génération sonore permet de synthétiser et d'associer un son à un fonctionnement du véhicule afin d'informer les individus situés à proximité, lorsqu'un moyen de restitution sonore 3 est situé à l'extérieur de l'habitacle. Associé à un moyen de restitution sonore 3, tel un haut-parleur, situé dans l'habitacle du véhicule, le système de génération sonore permet de synthétiser et d'associer un son à un fonctionnement du véhicule afin d'informer également les occupants du véhicule. REVENDICATIONS1. Système de génération sonore équipant un véhicule automobile muni d'un réseau multiplexé (2) caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen de lecture (7) de données du réseau multiplexé (2), un moyen de commande (9) recevant en entrée des données du réseau multiplexé, apte à générer en sortie une loi de commande d'un moyen de traitement sonore à partir desdites données, une mémoire de mémorisation (6) d'au moins un échantillon sonore, un moyen de traitement sonore (13) connecté au moyen de mémorisation (6) et au moyen de commande (9), apte à générer un signal en fonction de la loi de commande et du au moins un échantillon sonore, le système de génération sonore comprenant par ailleurs un moyen de restitution sonore (3) apte à générer un son d'avertissement en fonction du signal généré du moyen de traitement sonore (13). 2. Système de génération sonore selon la revendication 1, dans lequel le moyen de traitement sonore (13) comprend au moins un parmi des moyens de modulation (10a,10b,10c), des moyens d'amplification (11a,11b,11c) et des moyens de sommation (12), aptes à produire un signal correspondant à un son en combinant des échantillons sonores mémorisés dans le moyen de mémorisation (6). 3. Système de génération sonore selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de commande (9) est apte à commander la génération d'au moins deux sons d'avertissement différents pour au moins deux données du réseau multiplexé différentes. 4. Système de génération sonore selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de restitution sonore (3) comprend au moins une partie située dans l'habitacle du véhicule. 5. Système de génération traitement sonore selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen derestitution sonore (3) comprend au moins une partie située hors de l'habitacle du véhicule. 6. Système de génération sonore selon l'une des revendications précédentes, comprenant un commutateur (4) apte à interrompre le fonctionnement du système de génération sonore (1).