Brevet FR2983603A1 — publié le 20130607

PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE ZONES DE CONTACT ENTRE UNE GAINE ET UN CÂBLE PLACÉS DANS UNE CONFIGURATION PRÉDÉFINIE, PAR UTILISATION D'UN MODÈLE CONTRAINT PAR UN GROUPE DE RÈGLES DE BASE L'invention concerne les ensembles gaine/câble qui sont destinés à assurer la liaison entre un organe de commande et un équipement en vue de commander le fonctionnement de ce dernier, et plus précisément les la procédés d'analyse par simulation qui permettent d'estimer le comportement de tels ensembles. Lorsque l'on installe un ensemble gaine/câble dans un appareil ou système, comme par exemple un véhicule, éventuellement de type automobile, il présente au final une configuration (ou forme) tridimensionnelle 15 (ou 3D) particulière qui résulte notamment de l'encombrement existant dans les zones qu'il traverse. Or, comme le sait l'homme de l'art, une fois cet ensemble installé, il arrive fréquemment qu'il génère des bruits, comme par exemple des grésillements dus aux chocs internes survenant dans certaines zones entre son câble et sa gaine par exemple du fait de vibrations générées 20 par d'autres équipements ou appareils. Etant donné qu'il est très difficile, voire impossible, de réduire les bruits précités sans nuire à l'agrément une fois qu'un système (par exemple un véhicule) a été fabriqué, il serait particulièrement utile de connaître à l'avance les zones dans lesquelles le câble d'un ensemble a une probabilité 25 élevée de contacter la gaine de ce même ensemble, ou inversement, et si possible d'estimer les conséquences de tels contact, notamment en matière de génération de bruit, afin de tenter de supprimer au moins les zones les plus génératrices de bruit. Des tentatives de détermination des zones précitées ont été 30 effectuées au moyen de modèles 3D d'analyse par éléments finis de type classique, comme par exemple ceux proposés dans la suite progicielle ABAQUS® (et destinés à résoudre, notamment, des problèmes quasi- statiques et non-linéaires). Mais, ces tentatives aboutissent généralement à des solutions divergentes et donc inexploitables. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation en permettant au moins une détermination des zones de contact entre le câble et la gaine d'un ensemble dont la configuration (ou forme) finale est connue à l'avance. Elle propose à cet effet un procédé dédié à l'analyse d'un ensemble comportant une gaine dans laquelle coulisse un câble et devant présenter une configuration finale qui est prédéfinie par des positions finales de première et seconde extrémités de la gaine, des positions finales de première et seconde extrémités du câble, et éventuellement un ou plusieurs points de passage obligé sur la gaine. Ce procédé se caractérise par le fait qu'il comporte : - une étape (i) consistant à définir un groupe de règles comprenant, pour le câble, l'imposition d'un déplacement suivant une direction choisie pour passer d'une configuration initiale à la configuration finale prédéfinie et l'interdiction de rotation autour du coeur du câble en au moins un point choisi, et pour la gaine, l'imposition d'au moins une translation choisie et d'au moins une rotation choisie sur chacune des première et seconde extrémités de la gaine, et - une étape (ii) consistant à appliquer le groupe de règles défini à l'étape (i) à un modèle 3D par éléments finis représentatif de l'ensemble placé dans la configuration initiale, de manière à déterminer des zones de contact entre le câble et la gaine. Cette définition de règles statiques permet avantageusement d'assurer une convergence du calcul statique non-linéaire lors du passage de l'ensemble de sa configuration initiale vers sa configuration finale. Le comportement non-linéaire est ici introduit par les zones de contact entre le câble et la gaine. Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - à l'étape (i) le groupe de règles peut également comprendre pour la gaine l'imposition d'au moins une contrainte sur au moins un degré de liberté pour passer par au moins un point de passage obligé sur la gaine ; - après avoir effectué l'étape (ii) on peut réitérer cette dernière en réutilisant le groupe de règles défini hormis au moins une règle concernant une partie connectée à un autre élément pris en compte dans un modèle 3D par éléments finis global qui intègre le modèle 3D par éléments finis de l'ensemble analysé ; - après avoir effectué l'étape (ii) on peut réitérer cette dernière en prenant en compte la gravité à laquelle sont soumis la gaine et le câble ; - à l'étape (i) on peut associer à l'ensemble un premier repère local orthonormé (EG1, i, j, k) comprenant un premier vecteur i orienté de la première extrémité de la gaine vers la position finale de la seconde extrémité de la gaine, un deuxième vecteur j choisi orthogonal au premier vecteur i et de sorte que la seconde extrémité du câble dans sa position finale appartienne à un plan passant par la première extrémité de la gaine, la position finale de la seconde extrémité de la gaine et la position finale de la première extrémité du câble, et un troisième vecteur k qui est déduit d'un produit vectoriel entre les premier i et deuxième j vecteurs qui assure l'orthonormalité du premier repère local orthonormé (EG2, i, j, k) ; - à l'étape (i) on peut associer, d'une part, à la première extrémité de la gaine un deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, JEG1, kEG1) comportant un premier vecteur iEGi orienté de la position finale de la première extrémité de la gaine vers la position finale de la première extrémité du câble, un troisième vecteur kEG1 choisi orthogonal à un plan passant par la première extrémité de la gaine et les positions initiale et finale de la première extrémité de la gaine, et un deuxième vecteur jEci déduit d'un produit vectoriel entre les premier iEGi et troisième kEG1 vecteurs qui assure l'orthonormalité du deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, JEG1, kEG1), et, d'autre part, à la seconde extrémité de la gaine un troisième repère local orthonormé (EG2, iEG2, jEG2, kEG2) comportant un premier vecteur iEG2 orienté de la position finale de la seconde extrémité de la gaine vers la position finale de la seconde extrémité du câble, un troisième vecteur kEG2 choisi orthogonal à un plan passant par la position finale de la seconde extrémité de la gaine et les positions initiale et finale de la seconde extrémité de la gaine, et un deuxième vecteur jEG2 déduit d'un produit vectoriel entre les premier iEG2 et troisième kEG2 vecteurs qui assure l'orthonormalité du troisième repère local orthonormé (EG2, iEG2, JEG2, kEG2) ; - à l'étape (i) on peut interdire à la première extrémité du câble d'être entrainée en rotation autour du premier vecteur iEG1, on peut interdire à la première extrémité de la gaine d'effectuer des translations selon les premier iEGi, deuxième jEGi et troisième kEG1 vecteurs du deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, JEG1, kEG1) et des rotations autour des premier iEGi et deuxième jEGi vecteurs du deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, JEG1, kEG1), on peut interdire à la seconde extrémité de la gaine d'effectuer des rotations autour des premier iEG2 et deuxième jEG2 vecteurs du troisième repère local orthonormé (EG2, 1E02, JEG2, kEG2), on peut imposer une translation d'un point de passage obligé selon l'un au moins des premier i, deuxième j et troisième k vecteurs du premier repère local orthonormé (EG1, i, j, k), on peut imposer une translation de la première extrémité du câble selon l'un au moins des premier i, deuxième j et troisième k vecteurs du premier repère local orthonormé (EG1, i, j, k), on peut imposer une rotation de la première extrémité de la gaine autour du troisième vecteur kEG1 du deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, JEG1, kEG1), on peut imposer une translation de la seconde extrémité de la gaine selon l'un au moins des premier iEG2, deuxième jEG2 et troisième kEG2 vecteurs du troisième repère local orthonormé (EG2, iEG2, jEG2, kEG2), et on peut imposer une translation de la seconde extrémité du câble selon l'un au moins des deuxième j et troisième k vecteurs du premier repère local orthonormé (EG1, i, j, k) ; il peut être agencé pour analyser des ensembles qui sont destinés à équiper des véhicules, éventuellement de type automobile. L'invention propose également un dispositif destiné à analyser un ensemble comportant une gaine dans laquelle coulisse un câble, et agencé pour mettre en oeuvre un procédé du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, un exemple d'ensemble gaine/câble placé dans une configuration finale (CNf), avec un premier repère local orthonormé rattaché à la première extrémité de la gaine, la figure 2 illustre schématiquement, dans une projection dans un plan passant par la première extrémité de la gaine, la position finale de la seconde extrémité de la gaine et la position finale de la première extrémité du câble, une configuration initiale (CM) et la configuration finale (CNf) de l'ensemble gaine/câble de la figure 1, avec le premier repère local orthonormé rattaché à la première extrémité de la gaine, la figure 3 illustre schématiquement, dans une projection dans un plan passant par la première extrémité de la gaine et les positions initiale et finale de la première extrémité du câble, une partie des configurations initiale (CNi) et finale (CNf) de l'ensemble gaine/câble de la figure 1, avec un deuxième repère local orthonormé rattaché à la première extrémité de la gaine, et la figure 4 illustre schématiquement, dans une projection dans un plan passant par la seconde extrémité de la gaine et les positions initiale et finale de la seconde extrémité du câble, une partie des configurations initiale (CM) et finale (CNf) de l'ensemble gaine/câble de la figure 1, avec un troisième repère local orthonormé rattaché à la seconde extrémité de la gaine. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but de proposer un procédé d'analyse, et un dispositif d'analyse associé, destinés à permettre la détermination de zones de contact entre le câble CB et la gaine G d'un ensemble dont la configuration (ou forme) finale CNf est connue à l'avance. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple d'ensemble (CB, G) placé dans une configuration finale CNf prédéfinie. Cet ensemble comporte une gaine G dans laquelle coulisse un câble CB. Le câble CB comprend des première EC1 et seconde EC2 extrémités pouvant prendre des positions initiales (référencées i) et finales (référencées f). La gaine G comprend des première EG1 et seconde EG2 extrémités pouvant prendre des positions initiales et finales. On notera que dans les figures 1 à 4 la première extrémité EG1 de la gaine G n'est jamais référencée par un indice i ou f du fait que l'on considère, à titre d'exemple non limitatif, qu'elle est fixe. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que l'ensemble gaine/câble est destiné à équiper un véhicule, éventuellement de type automobile. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout type d'ensemble gaine/câble quel que soit le domaine o technique d'appartenance du système, dispositif ou appareil dont il doit faire partie. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que l'ensemble gaine/câble est destiné à être couplé, d'une part, à un boîtier de commande de boîte de vitesses d'un véhicule, et, d'autre part, à 15 une boîte de vitesses de ce même véhicule. Dans une variante, l'ensemble gaine/câble pourrait être destiné à être couplé, d'une part, à une pédale d'accélérateur d'un véhicule, et, d'autre part, à un moteur de ce même véhicule. Par exemple, la première extrémité EC1 du câble CB et la première 20 extrémité EG1 de la gaine G sont situées du côté du boîtier de commande de boîte de vitesses, alors que la seconde extrémité EC2 du câble CB et la seconde extrémité EG2 de la gaine G sont situées du côté de la boite de vitesses. La configuration initiale Cl\li de l'ensemble (gaine/câble), matérialisée 25 en pointillés sur les figures 2 à 4, est donc définie par les positions initiales respectives des première EC1 et seconde EC2 extrémités du câble CB (soit EC1; et EC2;) et des première EG1 et seconde EG2 extrémités de la gaine G (soit EG1 et EG2;). La configuration finale CNf de l'ensemble (gaine/câble), ici matérialisée en trait continu sur les figures 1 à 4, est définie par les positions 30 finales respectives des première EC1 et seconde EC2 extrémités du câble CB (soit EC1f et EC2f) et des première EG1 et seconde EG2 extrémités de la gaine G (soit EG1 et EG2f). On notera que dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, la configuration initiale C1\1; de l'ensemble (gaine/câble) est une droite (rectiligne). Mais cela n'est pas une obligation. On notera que dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, la gaine est couplée, dans une partie centrale, à un passe-câbles PC, qui est destiné, ici, à être solidarisé à un tablier de véhicule (situé à l'interface entre le compartiment avant et l'habitacle). Ce passe-câbles PC définit ici un point de passage obligé PPO pour une partie de la gaine G. Dans des variantes de réalisation, l'ensemble gaine/câble pourrait ne pas avoir de point de passage obligé ou bien pourrait avoir plus de deux points de passage obligé. Un procédé d'analyse, selon l'invention, peut être mis en oeuvre par o un dispositif d'analyse (non représenté) qui peut être, par exemple, implanté dans un ordinateur (ou calculateur) fixe ou portable. Il peut éventuellement faire partie d'un dispositif plus complet, comme par exemple et non limitativement la suite progicielle ABAQUS® bien connue de l'homme de l'art. Par conséquent, le dispositif d'analyse est préférentiellement réalisé sous la 15 forme de modules logiciels (ou informatiques). Un procédé d'analyse, selon l'invention, comprend au moins deux étapes (i) et (ii). L'étape (i) consiste à définir un groupe de règles au moins pour le câble CB et pour la gaine G, lesquelles devront être utilisées lors de l'étape (ii) 2 0 décrite plus loin. Les règles concernant le câble CB consistent, d'une part, en l'imposition d'un déplacement suivant une direction choisie pour passer de la configuration initiale CNI; à la configuration finale CNf prédéfinie, et, d'autre part, l'interdiction de rotation autour d'un coeur de câble en au moins un point 25 choisi. On entend ici par « coeur de câble » la partie du câble CB qui est la plus centrale de sa première extrémité EC1 à sa seconde extrémité EC2. Chaque règle d'interdiction consiste à figer (ou contraindre) un degré de liberté de translation ou de rotation de manière à interdire la translation ou 30 rotation concernée. Les règles concernant la gaine G consistent en l'imposition d'au moins une translation choisie et d'au moins une rotation choisie sur chacune des première EG1 et seconde EG2 extrémités de la gaine G. On notera que lorsque l'on prévoit au moins un point de passage obligé PPO de la gaine G, les règles concernant la gaine G comprennent également l'imposition d'au moins une contrainte sur au moins un degré de liberté pour passer par ce point de passage obligé PPO. Cette étape (i) peut se faire en fournissant les différentes règles dans une ou plusieurs zones de saisie de fenêtre(s) générée(s) par le dispositif d'analyse, au moyen d'une interface homme/machine de l'ordinateur dans lequel il opère, ou bien en codant les différentes règles dans un fichier, par exemple de type ASCII (par exemple grâce à la tâche « job » de la suite o progicielle ABAQUS®). L'étape (ii) du procédé selon l'invention consiste à appliquer le groupe de règles défini à un modèle 3D par éléments finis qui représente l'ensemble lorsqu'il est placé dans sa configuration initiale CNi (ici rectiligne à titre d'exemple), de manière à déterminer des zones de contact entre le câble CB 15 et la gaine G lorsqu'il est placé dans sa configuration finale CNf. On comprendra qu'une zone de contact est une zone où existe un effort de contact entre la gaine G et le câble CB. Cette étape (ii) peut se faire en commençant par définir le modèle 3D par éléments finis, qui représente l'ensemble dans sa configuration initiale 20 CNi, dans une ou plusieurs zones de saisie de fenêtre(s) générée(s) par le dispositif d'analyse, au moyen de l'interface homme/machine de l'ordinateur dans lequel il opère, ou bien en utilisant la tâche job de la suite progicielle ABAQUS®, par exemple. Cette définition résulte de la fourniture, notamment, des positions finales respectives des extrémités de la gaine G et du câble CB, 25 des éventuels points de passage obligé POP, et des dimensions et caractéristiques de la gaine G et du câble CB (rayons, masses volumiques, longueurs, notamment). Ensuite, le dispositif d'analyse applique le groupe de règles au modèle 3D par éléments finis de l'ensemble initial afin de le faire passer par le 30 calcul de sa configuration initiale CNi à sa configuration finale CNf. Grâce à ce groupe de règles statiques ce calcul (non-linéaire) converge, et donc permet de déterminer une ou plusieurs zones de contact entre le câble CB et la gaine G. On notera que lorsqu'une partie (ou noeud) est connecté(e) à un autre élément qui est pris en compte dans un modèle 3D par éléments finis global qui intègre le modèle 3D par éléments finis représentant l'ensemble, on peut réitérer l'étape (ii) en réutilisant le groupe de règles qui a été défini lors de l'étape (i) à l'exception d'au moins une règle concernant cette partie (ou noeud) contraint(e) (par connexion). Cela concerne notamment, chaque point de passage obligé PPO. Par exemple, dans le cas d'un point de passage obligé POP au niveau d'un passe-tablier ou passe-câble, on force le noeud contraint correspondant à atteindre une certaine position dans une première étape (ii), puis on réalise une seconde étape (ii) en reliant ce noeud contraint à un ressort, par exemple. Dans ce cas, on maintient les autres règles appliquées à l'exception de celle sur le noeud contraint de la gaine G qui est maintenant relié au passe-tablier pour calculer le nouvel équilibre statique. On notera également qu'après avoir effectué l'étape (ii) une ou deux fois, on peut réitérer cette dernière en prenant en compte la gravité à laquelle sont soumis la gaine G et le câble CB. Cela permet en effet d'affiner le résultat de l'analyse et donc la détermination des points de contact de l'ensemble gaine/câble. L'ajout de la gravité entraîne une modification de l'état d'équilibre de l'ensemble analysé. On notera également qu'il est avantageux de fournir au dispositif d'analyse lors de l'étape (i) au moins un premier repère local orthonormé (O, i, j, k). En fait, ce premier repère local orthonormé (O, i, j, k) permet de se positionner dans un repère qui est local à l'ensemble analysé afin de faciliter la définition du modèle. Il est ici utile du fait que la première extrémité EC1 du câble CB ne va pas se translater et que la seconde extrémité EC2 du câble CB va rester sur une direction qui est orientée par le premier vecteur i du premier repère local orthonormé (O, i, j, k). Le point O désigne ici une extrémité qui est choisie fixe et qui sert d'origine au repère local. Par conséquent, dans l'exemple non limitatif choisi, le point O est la première extrémité EG1 de la gaine G. i, j et k sont trois vecteurs qui sont perpendiculaires entre eux. Plus précisément, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2 : le premier vecteur i est orienté de la première extrémité EG1 de la gaine G vers la position finale EG2f de la seconde extrémité EG2 de la gaine G, le deuxième vecteur j est choisi orthogonal au premier vecteur i et de sorte que la seconde extrémité EC2 du câble CB appartienne dans sa position finale EC2f à un plan (EG1 EG2f EC1f) passant par la première extrémité EG1 de la gaine G, la position finale EG2f de la seconde extrémité EG2 de la gaine G et la position finale EC1f de la première extrémité EC1 du câble CB, et le troisième vecteur k est déduit d'un produit vectoriel entre les premier i et o deuxième j vecteurs qui assure l'orthonormalité du premier repère local orthonormé (EG2, i, j, k). Pour faciliter l'application des rotations, il est également avantageux de fournir au dispositif d'analyse lors de l'étape (i) des deuxième et troisième repères locaux orthonormés associés respectivement aux première EG1 et 15 seconde EG2 extrémités de la gaine G. Plus précisément, et comme illustré non limitativement sur les figures 3 et 4 : le premier vecteur iEGi du deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, jEG1, kEGi) est orienté de la position finale de la première extrémité EG1 de 20 la gaine G vers la position finale EC1f de la première extrémité EC1 du câble CB, - le troisième vecteur kEGi du deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, jEG1, kEGi) est choisi orthogonal à un plan (EG1 EC1; EC1f) qui passe par la première extrémité EG1 de la gaine G et les positions initiale EC1; et finale 25 EC1f de la première extrémité EC1 de la gaine G, et le deuxième vecteur jEG1 du deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, jEG1, kEGi) est déduit d'un produit vectoriel entre les premier iEGi et troisième kEGi vecteurs qui assure l'orthonormalité de ce deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, jEG1, kEG1), 30 - le premier vecteur iEG2 du troisième repère local orthonormé (EG2, iEG2, jEG2, kEG2) est orienté de la position finale EG2f de la seconde extrémité EG2 de la gaine G vers la position finale EC2f de la seconde extrémité EC2 du câble CB, le troisième vecteur kEG2 du troisième repère local orthonormé (EG2, iEG2, JEG2, kEG2) est choisi orthogonal à un plan (EG2f EC2; EC2f) passant par la position finale EG2f de la seconde extrémité EG2 de la gaine G et les positions initiale EC2; et finale EC2f de la seconde extrémité EC2 de la gaine G, et le deuxième vecteur jEGi du troisième repère local orthonormé (EG2, iEG2, JEG2, kEG2) est déduit d'un produit vectoriel entre les premier iEGi et troisième kEGi vecteurs qui assure l'orthonormalité de ce troisième repère local orthonormé (EG2, iEG2, JEG2, kEG2)- Le premier repère local orthonormé (O, i, j, k) est le repère local de l'ensemble considéré. Dans ce repère local, on interdit les translations de la première extrémité EC1 du câble CB et on impose à la seconde extrémité EC2 du câble CB de rester sur une direction qui est orientée par le premier vecteur i, ce qui n'aurait pas été possible dans un repère fixe du véhicule, par exemple. Le deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, JEG1, kEGi) est un repère local qui sert au noeud que représente la première extrémité EC1 du câble CB. Il permet d'imposer facilement une rotation car le troisième vecteur kEGi donne directement l'axe autour duquel on souhaite réaliser la rotation. On notera que ce n'est pas ce deuxième repère local qui introduit le fait que le déplacement est nul, ça reste le premier repère local. Le troisième repère local orthonormé (EG2, iEG2, JEG2, kEG2) est un repère local qui sert au noeud que représente la seconde extrémité EC2 du câble CB. Il sert à imposer le déplacement, car il serait plus difficile d'imposer la rotation par rapport au premier repère local. A titre d'exemple purement illustratif, lorsque l'on a défini les trois repères locaux orthonormés on peut définir le groupe de règles suivant : interdire à la première extrémité EC1 du câble CB d'être entrainée en rotation autour du premier vecteur iEGi du deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, jEG1, kEGi) (degré de liberté bloqué), interdire à la première extrémité EG1 de la gaine G d'effectuer des translations selon les premier iEG1, deuxième iEGi et troisième kEGi et vecteurs du deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, JEG1, kEGi) et des rotations autour des premier iEGi et deuxième iEGi vecteurs du deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, JEG1, kEGi) (degré de liberté bloqué), interdire à la seconde extrémité EG2 de la gaine G d'effectuer des rotations autour des premier iEG2 et deuxième iEG2 vecteurs de ce troisième repère local orthonormé (EG2, iEG2, JEG2, kEG2) (degré de liberté bloqué), imposer une translation du point de passage obligé PPO, défini au niveau du passe-câbles PC, selon l'un au moins des premier i, deuxième j et l a troisième k vecteurs du premier repère local orthonormé (EG1, i, j, k), imposer une translation de la première extrémité EC1 du câble CB selon l'un au moins des premier i, deuxième j et troisième k vecteurs du premier repère local orthonormé (EG1, i, j, k), imposer une rotation de la première extrémité EG1 de la gaine G autour du 15 troisième vecteur kEGi du deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, JEG1, kEG1), imposer une translation de la seconde extrémité EG2 de la gaine G selon l'un au moins des premier iEG2, deuxième jEG2 et troisième kEG2 vecteurs du troisième repère local orthonormé (EG2, iEG2, jEG2, kEG2), et 20 imposer une translation de la seconde extrémité EC2 du câble CB selon l'un au moins des deuxième j et troisième k vecteurs du premier repère local orthonormé (EG1, i, j, k). On notera que dans cet exemple on a choisi volontairement de ne pas imposer de contrainte en translation selon le vecteur i au niveau de la 25 seconde extrémité EC2 du câble CB afin d'éviter de surévaluer les efforts de contact entre le câble CB et la gaine G, ce qui peut être important dans certaines études, notamment de certains phénomènes vibro-acoustiques. Le procédé d'analyse selon l'invention peut notamment être utilisé dans le but de réduire les grésillements induits par un ensemble gaine/câble. 30 On peut notamment envisager d'analyser de façon qualitative certains modes propres d'un ensemble gaine/câble afin d'identifier ceux qui sont susceptibles d'induire des grésillements gênants. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de procédé d'analyse et de dispositif d'analyse décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après.5 REVENDICATIONS1. Procédé d'analyse d'un ensemble comportant une gaine (G) dans laquelle coulisse un câble (CB) et devant présenter une configuration finale prédéfinie par des positions finales de première (EG1) et seconde (EG2) extrémités de la gaine (G), des positions finales de première (EC1) et seconde (EC2) extrémités du câble (CB), caractérisé en ce qu'il comporte une étape (i) consistant à définir un groupe de règles comprenant, pour ledit câble (CB), l'imposition d'un déplacement suivant une direction choisie pour passer d'une configuration initiale à ladite configuration finale prédéfinie et l'interdiction de rotation autour d'un coeur dudit câble (CB) en au moins un point choisi, et pour ladite gaine (G), l'imposition d'au moins une translation choisie et d'au moins une rotation choisie sur chacune desdites première (EG1) et seconde (EG2) extrémités de la gaine (G), et une étape (ii) consistant à appliquer ledit groupe de règles défini à un modèle 3D par éléments finis représentatif dudit ensemble placé dans ladite configuration initiale, de manière à déterminer des zones de contact entre ledit câble (CB) et ladite gaine (G). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'étape (i) ledit groupe de règles comprend également pour ladite gaine (G) l'imposition d'au moins une contrainte sur au moins un degré de liberté pour passer par au moins un point de passage obligé sur ladite gaine (G). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'après avoir effectué ladite étape (ii) on réitère cette dernière en réutilisant ledit groupe de règles défini hormis au moins une règle concernant une partie connectée à un autre élément pris en compte dans un modèle 3D par éléments finis global intégrant ledit modèle 3D par éléments finis dudit ensemble. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'après avoir effectué ladite étape (ii) on réitère cette dernière en prenant en compte la gravité à laquelle sont soumis ladite gaine (G) et ledit câble (CB). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'àl'étape (i) on associe audit ensemble un premier repère local orthonormé (EG1, i, j, k) comportant un premier vecteur i orienté de ladite première extrémité (EG1) de la gaine (G) vers la position finale de ladite seconde extrémité (EG2) de la gaine (G), un deuxième vecteur j choisi orthogonal audit premier vecteur i et de sorte que ladite seconde extrémité (EC2) du câble (CB) dans sa position finale appartienne à un plan passant par ladite première extrémité (EG1) de la gaine (G), la position finale de ladite seconde extrémité (EG2) de la gaine (G) et la position finale de ladite première extrémité (EC1) du câble (CB), et un troisième vecteur k déduit d'un produit vectoriel entre lesdits premier i et deuxième j vecteurs qui assure l'orthonormalité dudit premier repère local orthonormé (EG2, i, j, k). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'à l'étape (i) on associe, d'une part, à ladite première extrémité (EG1) de la gaine (G) un deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, jEG1, kEG1) comportant un premier vecteur iEGi orienté de la position finale de ladite première extrémité (EG1) de la gaine (G) vers la position finale de ladite première extrémité (EC1) du câble (CB), un troisième vecteur kEG1 choisi orthogonal à un plan passant par ladite première extrémité (EG1) de la gaine (G) et les positions initiale et finale de ladite première extrémité (EC1) de la gaine (G), et un deuxième vecteur jEG1 déduit d'un produit vectoriel entre lesdits premier iEGi et troisième kEG1 vecteurs qui assure l'orthonormalité dudit deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, jEG1, kEG1), et, d'autre part, à ladite seconde extrémité (EG2) de la gaine (G) un troisième repère local orthonormé (EG2, iE02, jEG2, kEG2) comportant un premier vecteur iEG2 orienté de la position finale de ladite seconde extrémité (EG2) de la gaine (G) vers la position finale de ladite seconde extrémité (EC2) du câble (CB), un troisième vecteur kEG2 choisi orthogonal à un plan passant par la position finale de ladite seconde extrémité (EG2) de la gaine (G) et les positions initiale et finale de ladite seconde extrémité (EC2) de la gaine (G), et un deuxième vecteur jEG2 déduit d'un produit vectoriel entre lesdits premier iEG2 et troisième kEG2 vecteurs qui assure l'orthonormalité dudit troisième repère local orthonormé (EG2, iEG2, jEG2, kEG2)- 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'à l'étape (i) on interdit à ladite première extrémité (EC1) du câble (CB) d'être entrainée enrotation autour dudit premier vecteur iEG1, on interdit à ladite première extrémité (EG1) de la gaine (G) d'effectuer des translations selon lesdits premier iEG1, deuxième jEGi et troisième kEG1 vecteurs dudit deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, JEG1, kEG1) et des rotations autour desdits premier iEGi et deuxième iEGi vecteurs dudit deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, JEG1, kEG1), on interdit à ladite seconde extrémité (EG2) de la gaine (G) d'effectuer des rotations autour desdits premier iEG2et deuxième iEG2vecteurs dudit troisième repère local orthonormé (EG2, iEG2, JEG2, kEG2), on impose une translation d'un point de passage obligé (PPO) selon l'un au moins desdits la premier i, deuxième j et troisième k vecteurs dudit premier repère local orthonormé (EG1, i, j, k), on impose une translation de ladite première extrémité (EC1) du câble (CB) selon l'un au moins desdits premier i, deuxième j et troisième k vecteurs dudit premier repère local orthonormé (EG1, i, j, k), on impose une rotation de ladite première extrémité (EG1) de la 15 gaine (G) autour dudit troisième vecteur kEG1 dudit deuxième repère local orthonormé (EG1, iEG1, JEG1, kEG1), on impose une translation de ladite seconde extrémité (EG2) de la gaine (G) selon l'un au moins desdits premier iE02, deuxième iEG2 et troisième kEG2 vecteurs dudit troisième repère local orthonormé (EG2, iEG2, jEG2, kEG2), et on impose une translation de ladite 20 seconde extrémité (EC2) du câble (CB) selon l'un au moins desdits deuxième j et troisième k vecteurs dudit premier repère local orthonormé (EG1, i, j, k). 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est agencé pour analyser des ensembles destinés à équiper des véhicules. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits 25 véhicules sont de type automobile. 10. Dispositif d'analyse d'un ensemble comportant une gaine (G) dans laquelle coulisse un câble (CB), caractérisé en ce qu'il est agencé pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications précédentes.