Brevet FR2982331A1 — publié le 20130510

Mécanisme d'articulation en rotule entre une chape et une bielle, notamment pour un appareillage de commande équipant un giravion. La présente invention est du domaine des giravions, et plus particulièrement du domaine des mécanismes de montage articulé en rotule entre une bielle et au moins un palier, d'une chape notamment. Une application spécifique d'un tel mécanisme d'articulation réside dans son intégration dans un appareillage de commande équipant les giravions, agencé pour permettre au pilote de transmettre des commandes de vol et/ou des commandes du fonctionnement d'au moins un rotor équipant le giravion. La présente invention a pour objet un tel mécanisme d'articulation, qui intègre au moins une pièce de protection latérale axialement interposée entre la bielle et le palier. La pièce de protection est plus particulièrement du type agencée en anneau 15 monobloc ou organe monobloc de conformation analogue, pour protéger axialement les faces latérales en regard de la bielle et du palier. Dans le domaine des giravions, des appareillages de commande sont couramment utilisés pour permettre au pilote de 20 transmettre des commandes de vol et/ou des commandes du fonctionnement d'un rotor équipant le giravion. De tels appareillages de commande comprennent des mécanismes d'articulation, et plus particulièrement des mécanismes d'articulation en rotule entre au moins un palier et une bielle. Le montage en rotule entre la bielle et 25 le palier autorise leur mobilité relative en pivotement et en débattement latéral. L'articulation en rotule est formée à partir de reliefs à portée sphérique coopérant, dont une rotule agencée en organe mâle qui coopère avec une cage de forme complémentaire. La cage et la 30 rotule sont respectivement ménagées indifféremment sur le palier et sur la bielle, le palier étant en prise au moins axiale sur un axe d'assemblage qui est porteur de l'un des reliefs à portée sphérique. Le palier est susceptible d'être unique, ou d'être constitutif d'une chape à double paliers entre lesquels est placée la bielle. L'axe d'assemblage est couramment agencé en boulon ou organe d'assemblage axial analogue, qui s'étend à travers un oeil du palier et qui est axialement bloqué sur le palier par serrage axial. Pour protéger l'oeil du palier à travers lequel s'étend l'axe d'assemblage, il est courant d'interposer radialement entre eux une bague épaulée. Le blocage axial entre le palier et l'axe d'assemblage est susceptible d'être réalisé par l'intermédiaire de la bague épaulée. L'épaulement que comporte l'axe d'assemblage est avantageusement formé par le relief à portée sphérique dont il est porteur. Un problème général posé réside dans les dégradations de 15 surface induites par la mobilité relative en débattement latéral entre la bielle et le palier. Les flancs en regard de la bielle et du palier sont susceptibles de se heurter lors de la manoeuvre en débattement latéral de la bielle, avec pour conséquence à l'usage de provoquer une dégradation de leur surface latérale correspondante, ou flanc. 20 Pour résoudre ce problème, il est courant d'interposer axialement entre la bielle et le palier une pièce de protection latérale, afin de préserver leurs flancs en regard. De telles pièces de protection comprennent une masse d'usure issue d'un matériau tendre, matériau polymère ou autre matériau analogue. La masse 25 d'usure permet d'éviter une dégradation des matériaux nobles à partir desquels sont issus le palier et la bielle. La pièce de protection est destinée à être remplacée après usure au-delà d'un seuil toléré. Des difficultés à surmonter résident dans l'obtention d'un montage précis et fiable de la pièce de protection lors de son 30 montage sur le mécanisme d'articulation. Un tel montage doit en outre permettre le remplacement rapide et aisé de la pièce de protection en cas de besoin. Le mécanisme d'articulation doit être structurellement simple pour éviter d'accroître son coût d'obtention, sans porter atteinte ni à sa fiabilité ni à sa pérennité. L'organisation de l'assemblage entre eux des différents organes et pièces qui composent le mécanisme d'articulation doit être simple pour réduire les coûts de maintenance, notamment lors du remplacement de la pièce de protection. Une solution traditionnelle consiste à solidariser par scellement 10 la pièce de protection constituée de ladite masse d'usure contre les flancs correspondants du palier et/ou de la bielle. Une telle solution présente l'avantage de conférer à la pièce de protection une structure simple, et de favoriser un montage précis et durable de la pièce de protection. 15 Cependant, un tel agencement du mécanisme d'articulation complexifie les modalités du remplacement de la pièce de protection après usure, qui nécessitent une opération délicate de rupture du scellement. Une autre solution traditionnelle consiste à monter flottante la 20 pièce de protection sur l'axe d'assemblage, en étant axialement interposée entre les flancs correspondants de la bielle et du palier. Une telle solution permet de faciliter le retrait de la pièce de protection pour son remplacement. Cependant, la précision du positionnement de la pièce de 25 protection sur le mécanisme en est affectée, en raison de sa liberté de mouvement sur l'axe d'assemblage. Une telle liberté de mouvement de la pièce de protection s'accroit au fur et à mesure de son usure. L'imprécision de montage de la pièce de protection affecte la fiabilité et la pérennité du mécanisme, et est susceptible d'induire 30 des tensions sur les pièces que comprend le mécanisme. Il a été proposé par le document FR2951511 (EUROCOPTER FRANCE), un mécanisme d'articulation en rotule entre une chape et une bielle comportant une pièce de protection latérale qui intègre un organe de fixation et un organe d'usure. L'organe de fixation et l'organe d'usure sont solidarisés l'un à l'autre en atelier par scellement. L'organe de fixation est un organe déformable exploité pour fixer l'organe d'usure sur le palier par emboîtement élastique. Une déformation élastique de l'organe de fixation permet de mettre en prise ferme la pièce de protection sur le palier. L'organe d'usure 10 est solidarisé en atelier à l'organe de fixation, la pièce de protection obtenue étant ensuite installée lors du montage du mécanisme d'articulation, en étant placée en interposition axiale entre les flancs en regard du palier et de la bielle. Une telle organisation de montage de la pièce de protection sur 15 le mécanisme d'articulation est avantageuse au regard de sa fixation sur le palier par l'intermédiaire de l'organe de fixation. La fixation obtenue procure un positionnement précis et un maintien ferme de l'organe d'usure en position sur le mécanisme, et cela indépendamment de son degré d'usure. Le remplacement de la pièce 20 de protection après usure est aisément et rapidement réalisé par un technicien, en opérant une déformation élastique sur l'organe de fixation pour retirer et inversement installer la pièce de protection sur le palier. Il est apparu à l'usage que de telles dispositions méritent d'être 25 améliorées au regard d'une simplification de structure de la pièce de protection et d'une réduction de ses coûts d'obtention. Une telle amélioration doit procurer cependant les avantages recherchés au regard des difficultés et des problèmes qui ont été énoncés. Il est notamment à veiller que les améliorations apportées 30 procurent un positionnement précis et fiable de la pièce de protection sur le mécanisme, tant axialement que radialement. Il est aussi à veiller que l'usure progressive de la pièce de protection n'affecte pas son maintien en position sur le mécanisme d'articulation. Il est encore à prendre en compte le fait qu'une maintenance du mécanisme d'articulation est susceptible d'induire un remplacement 5 de l'un au moins des organes à portée sphérique, voire de l'ensemble de l'articulation en rotule associant les deux organes à portée sphérique coopérant. Il est avantageux qu'un remplacement de l'articulation en rotule soit mis à profit pour substituer à une structure d'articulation en 10 rotule existante, une nouvelle articulation en rotule plus performante de structure différente. Une telle différence de structure d'articulation en rotule est notamment relative à son dimensionnement et/ou aux matériaux dont sont issus l'un et/ou l'autre des organes à portée sphérique. Il est souhaitable qu'une telle substitution soit aisément 15 opérable en limitant les incidences sur l'exploitation et les avantages procurés par la pièce de protection. Une autre difficulté est à prendre en compte au regard de la gestion des stocks de la pièce de protection elle-même, et/ou des différentes pièces qui la composent. La pièce de protection étant 20 choisie monobloc associant un organe de fixation et un organe d'usure solidaires l'un de l'autre, il est opportun que la structure de la pièce de protection facilite la gestion des stocks des pièces nécessaires à son obtention et qui la composent. Les pièces composant la pièce de protection sont notamment 25 l'organe de fixation et l'organe d'usure, dont les stocks individuels doivent être gérés préalablement à leur solidarisation l'un à l'autre en atelier. Les organes composant la pièce de protection sont susceptibles de varier en dimensions, voire en agencement, selon la pièce de protection à obtenir en correspondance avec le mécanisme 30 d'articulation sur lequel elle doit être implantée. Une telle gestion de stocks individuels des pièces composant la pièce de protection doit être facilitée, en offrant de surcroît l'adaptation aisée de la pièce de protection à un relativement quelconque mécanisme d'articulation en rotule pour une organisation générale donnée de ce mécanisme. La notion de quelconque est à considérer au regard des pièces coopérant que comprend le mécanisme et qui procurent notamment ladite articulation en rotule. Les pièces coopérant composant l'articulation en rotule que comporte le mécanisme, comprennent notamment le palier, la bielle ou tout au moins le relief à portée sphérique dont elle est munie, et/ou l'axe d'assemblage ou tout au moins le relief à portée sphérique qui lui est affecté. La gestion des stocks de la pièce de protection elle-même doit prendre en compte l'adaptation recherchée de la pièce de protection 15 au regard du remplacement de l'articulation en rotule par une nouvelle articulation en rotule de structure différente. Le but de la présente invention est de proposer un mécanisme d'articulation en rotule entre un palier et une bielle équipant un appareillage de commande d'un giravion notamment, du type apte à 20 permettre une mobilité relative en pivotement et en débattement latéral entre le palier et la bielle. Un tel mécanisme d'articulation est du type selon lequel la pièce de protection interdit une mise en contact latéral direct entre les pièces à protéger, bielle et palier notamment, sous l'effet d'un 25 basculement latéral de la bielle induit par sa prise articulée en rotule sur le palier. La pièce de protection que comprend le mécanisme est plus particulièrement du type agencée en anneau monobloc, en étant structurée en un organe d'usure qui est solidaire d'un organe de fixation pour procurer un maintien en position de la pièce de protection en interposition axiale entre les pièces à protéger. Il est plus spécifiquement recherché par la présente invention de proposer un tel mécanisme d'articulation dont l'organisation s permet de surmonter au mieux les problèmes et les difficultés qui ont été énoncés. La pièce de protection que comporte le mécanisme est aussi recherchée d'une structure qui favorise le bénéfice des opportunités précédemment mentionnées, notamment au regard du remplacement de l'articulation en rotule qu'il comporte par une nouvelle articulation en rotule de structure différente. La pièce de protection latérale que comporte le mécanisme de la présente invention est choisie agencée en anneau monobloc, ou organe de conformation annulaire analogue. 15 Un tel anneau monobloc comporte une face périphérique qui est notamment mais pas exclusivement de révolution, et qui est axialement étendue entre deux faces d'extrémité axiale. L'anneau comporte aussi un dégagement axial ménageant un passage pour un axe d'assemblage entre la bielle et le palier. Le dégagement axial 20 que comporte l'anneau est notamment, mais pas exclusivement, de conformation cylindrique en autorisant le passage coaxial de l'axe d'assemblage à travers la pièce de protection. L'anneau monobloc intègre au moins deux organes issus de matériaux respectifs. Les deux dits organes sont respectivement 25 constitués par un organe d'usure et par un organe de fixation de la pièce de protection sur le mécanisme d'articulation en interposition axiale entre le palier et la bielle. L'organe d'usure et l'organe de fixation sont juxtaposés au moins axialement, sinon aussi radialement, et sont solidaires l'un de l'autre pour composer l'anneau monobloc. La solidarisation l'un à l'autre de l'organe d'usure et de l'organe de fixation, est avantageusement réalisée en atelier ou tout au moins est réalisée préalablement à l'installation de la pièce de protection sur le s mécanisme d'articulation. Il est à considérer par solidaire une liaison ferme entre l'organe de fixation et l'organe d'usure, indépendamment de l'installation de la pièce de protection sur le mécanisme. L'organe de fixation est un organe de centrage et de 10 positionnement axial de la pièce de protection sur le mécanisme. L'organe d'usure est un organe martyr qui interdit un contact latéral direct entre les flancs en regard l'un sur l'autre des pièces à protéger. L'organe d'usure est issu d'un matériau tendre propre à être délité pour protéger les flancs en regard l'un sur l'autre 15 respectivement du palier et de la bielle. Un tel choix d'agencement et de montage de la pièce de protection procure les avantages d'obtenir un positionnement précis de la pièce de protection sur le mécanisme, y compris quel que soit le degré progressif d'usure de la pièce de protection. Un tel choix 20 permet aussi un retrait et une installation aisés de la pièce de protection sur le mécanisme, et de faciliter son remplacement après usure. Un tel choix permet encore de limiter les coûts d'obtention, de montage et de maintenance du mécanisme. Une approche de la présente invention relève d'une installation 25 libre de la pièce de protection sur le mécanisme, entre les flancs en regard respectivement de la bielle et du palier. La notion de libre est à considérer comme opposée à la notion de solidaire, selon laquelle la pièce de protection est fixée en prise sur l'une et/ou l'autre des pièces à protéger par l'intermédiaire de moyens d'attache spécifiques 30 dont elle serait pourvue. La libre installation de la pièce de protection sur le mécanisme est à considérer comme excluant de tels moyens d'attache. L'organe de fixation est rigide en étant issu d'un matériau dur, matériau métallique notamment, et comporte des moyens de 5 positionnement axial et des moyens de centrage. L'organe de fixation ménage une réserve de réception de l'organe d'usure, qui est issu d'un matériau tendre, matériau polymère notamment. Les moyens de positionnement axial que comporte l'organe de fixation sont avantageusement formés par deux faces d'extrémités axiales opposées de l'organe de fixation. Les dites faces d'extrémité coopèrent respectivement avec des butées axialement antagonistes qui sont en prise axiale sur le palier. Les faces d'extrémités axiales de l'organe de fixation délimitent entre elles son encombrement axial, qui détermine l'encombrement 15 axial de l'ensemble de la pièce de protection, au moins considéré dans le volume délimité entre les deux butées. La détermination de l'encombrement axial de la pièce de protection entre les faces d'extrémité opposées de l'organe de fixation, est à considérer dans la zone radialement délimitée entre les dites butées en prise axiale sur 20 le palier. Une telle détermination d'encombrement axial n'est pas exclusive d'un éventuel débord axial de l'organe d'usure vers l'un et/ou l'autre des flancs des pièces à protéger, dans une zone radialement distante du volume radial délimité entre les butées. La pièce de protection est positionnée et maintenue radialement 25 et axialement par l'intermédiaire de l'organe de fixation, qui est axialement bloqué entre les dites butées par l'intermédiaire de l'axe d'assemblage. L'axe d'assemblage est muni, voire avantageusement intègre, des moyens de serrage axial procurant sa mise en prise axiale avec le palier. Les moyens de serrage sont avantageusement 30 formés par l'axe d'assemblage, qui est agencé en boulon ou organe de serrage analogue. L'axe d'assemblage est notamment muni à ses extrémités respectives de têtes antagonistes de serrage axial. La mise en prise axiale de l'axe d'assemblage avec le palier, est notamment réalisée par les moyens de serrage, par l'intermédiaire d'un épaulement dont l'axe d'assemblage est pourvu et du flanc du palier en regard sur cet épaulement. L'épaulement que comporte l'axe d'assemblage est avantageusement formé par une face axiale de l'organe à portée sphérique dont il est porteur. L'épaulement de l'axe d'assemblage forme l'une des butées, l'autre des butées étant formée par un flanc du palier. La prise axiale des butées sur le palier associe la formation de l'une des butées par l'épaulement que comporte l'axe d'assemblage, l'autre butée étant formée par un flanc du palier contre lequel l'axe d'assemblage est en prise axiale par l'intermédiaire des moyens de serrage. La pièce de protection, qui est axialement interposée entre l'épaulement et le flanc du palier, participe par serrage axial de la mise en prise axiale entre l'axe d'assemblage et le palier, et plus particulièrement de la mise en prise axiale antagoniste des butées entre elles. Les butées antagonistes sont avantageusement ménagées respectivement par le flanc du palier à protéger et par un épaulement de l'axe d'assemblage porté par le palier. Le palier, l'axe d'assemblage muni de l'épaulement et la pièce de protection interposée libre entre eux par l'intermédiaire de l'organe de fixation, forment un ensemble monobloc à partir de leur blocage axial successif produit par les moyens de serrage. Le mécanisme comporte une pièce de protection qui est aisément interchangeable parmi un jeu de pièces de protection de tailles spécifiques en nombre restreint. La gestion des stocks des pièces relatives aux pièces de protection du dit jeu en est facilitée, tant au regard de l'organe de fixation, qu'au regard de l'organe d'usure et/ou au regard des différentes pièces de protection formées en atelier. A partir du dit jeu de pièces de protection en nombre restreint, 5 une pièce de protection usagée est apte à être remplacée par une nouvelle pièce de protection susceptible d'être de caractéristiques dimensionnelles différentes, axialement notamment, sans affecter l'organisation générale du mécanisme. Un tel remplacement est avantageux en cas de remplacement de l'un au moins des organes à 10 portée sphérique composant l'articulation en rotule par un organe à portée sphérique analogue, mais de structure et/ou de dimensions différentes. L'écart axial entre les butées antagonistes est susceptible de varier à l'occasion d'un remplacement de l'articulation en rotule, ou 15 de l'une au moins des pièces qu'elle met en oeuvre, tels que les reliefs à portée sphérique et/ou l'axe d'assemblage plus spécifiquement. L'organisation du mécanisme d'articulation permet d'obvier une telle variation d'écart entre les butées antagonistes, en limitant les effets induits sur une complexification de la gestion des 20 stocks relatifs aux pièces de protection à exploiter et/ou aux organes qui la composent, organe de fixation et/ou organe d'usure plus particulièrement. L'organisation du mécanisme d'articulation procure un compromis satisfaisant entre la gestion d'un stock de pièces de 25 protection et d'organes qui la composent en nombre souhaité le plus réduit possible, et la faculté offerte d'adapter le mécanisme d'articulation selon un éventuel remplacement de l'une au moins des pièces formant l'articulation en rotule par une pièce de même fonction mais de structure différente, telles que les reliefs à portée 30 sphérique voire encore l'axe d'assemblage. Les prises d'appui de l'organe de fixation contre respectivement le dit épaulement et le flanc du palier, sont susceptibles d'être des prises d'appui directes ou des prises d'appui indirectes par l'intermédiaire d'entretoises. De telles entretoises sont susceptibles s d'être formées par une l'épaulement que comporte une bague épaulée de protection de l'oeil du palier et/ou par des éléments d'interposition axiale agencés en rondelles, ou éléments d'entretoise axiale analogues. Le nombre de pièces à gérer en stock pour former le dit jeu de pièces de protection en est encore réduit. L'organe de fixation peut présenter une extension axiale commune pour des dimensions de séparation axiale entre les dites butées susceptible de varier pour un même mécanisme. Pour un mécanisme donné, une éventuelle variation de ladite distance de séparation entre les butées est apte à 15 être comblée par une entretoise choisie parmi un jeu d'entretoises d'extensions axiales spécifiques. Les moyens de centrage que comporte l'organe de fixation sont avantageusement formés par le dégagement axial que comporte la pièce de protection pour le passage de l'axe d'assemblage à son 20 travers. Selon une variante, les moyens de centrage sont du type à cône d'emboîtement axial de l'organe de fixation sur le palier. Les moyens de centrage sont par exemple formés par un relief de centrage à portée conique ménagé à la face d'extrémité 25 correspondante de l'organe de fixation. Un tel relief de centrage coopère avec un relief à portée conique de forme complémentaire que comporte la butée ménagée sur le palier. Par analogie, le relief à portée conique de forme complémentaire est susceptible d'être ménagé sur une pièce intermédiaire, qui forme une entretoise 30 axialement interposée entre la butée et la pièce de protection. Des moyens de centrage du type à cône d'emboîtement autorisent une différence de diamètre entre l'axe d'assemblage et le dégagement axial que comporte la pièce de protection, et plus particulièrement l'organe de fixation, sans affecter le positionnement précis de la pièce de protection. La pièce de protection est apte à coopérer avec des axes d'assemblage de différents diamètres. Pour un mécanisme d'articulation donné, un remplacement de l'axe d'assemblage par un autre axe d'assemblage de structure et/ou de diamètres différents n'induit pas un remplacement de la pièce de protection par une pièce de protection comportant un dégagement axial de diamètre différent. Le nombre de pièces de protection nécessaires au dit jeu en est encore restreint. La structure de la pièce de protection agencée en anneau monobloc est simplifiée au mieux, sans affecter les qualités 15 recherchées de positionnement et de maintien ferme de la pièce de protection sur le mécanisme d'articulation. La pièce de protection est rigoureusement positionnée radialement et axialement sur l'axe d'assemblage qui la traverse, par l'intermédiaire des faces d'extrémités axiales opposées que comporte l'organe de fixation 20 choisi robuste, en étant notamment issu d'un matériau dur. La structure de la pièce de protection procure son adaptation aisée et une gestion aisée des stocks des organes qui la composent, tout en autorisant une variation structurelle des pièces composant l'articulation en rotule en cas de remplacement. 25 La pièce de protection comporte un organe d'usure d'un volume conséquent procurant une durée de vie optimisée de la pièce de protection. L'organe d'usure occupe l'espace disponible entre les faces d'extrémités axiales opposées de l'organe de fixation. Un débord axial de l'organe d'usure est autorisé dans une zone 30 radialement distante de l'encombrement radial de l'organe de fixation considéré entre ses faces d'extrémité coopérant avec les butées. Pour un même organe de fixation, le volume de la pièce de protection est susceptible d'être facilement adapté selon les besoins en fonction de l'agencement de la bielle et du palier l'un par rapport à l'autre. La gestion des stocks respectifs d'un jeu d'organes de fixation et d'un jeu d'organes d'usure préalablement à leur scellement les uns aux autres en atelier, en est favorisée. Selon une forme avantageuse de réalisation, l'organe de fixation comporte un fût dont l'espace interne correspond au dégagement axial que comporte la pièce de protection pour le 1.0 passage coaxial de l'axe d'assemblage. Le fût comporte une collerette qui forme la face d'extrémité de l'organe de fixation affectée à sa prise d'appui contre la butée correspondante formée par le flanc du palier à protéger. La réserve de réception de l'organe d'usure est ménagée entre 15 la collerette et une face de bout du fût de plus faible diamètre. La face de bout du fût est une face d'extrémité de l'organe de fixation qui est affectée à sa prise d'appui contre la butée que comporte l'axe d'assemblage. La collerette ménage l'autre face d'extrémité de l'organe de fixation qui est affectée à sa prise d'appui contre la butée 20 formée par le flanc du palier, ou par analogie contre un élément à fonction d'entretoise interposé entre la collerette et le flanc du palier. Le cas échéant la collerette est munie à sa face axiale coopérant avec la butée que comporte le palier, du dit relief de centrage à portée conique coopérant avec le relief de forme 25 complémentaire que comporte ladite butée, ou par analogie contre un dit élément à fonction d'entretoise. L'organe d'usure est notamment issu d'un matériau polymère et l'organe de fixation est issu d'un métal, sur lequel l'organe d'usure est solidarisé en atelier à l'intérieur de la réserve prévue à cet effet. 30 La pièce de protection comporte des moyens de solidarisation de l'organe de fixation et de l'organe d'usure entre eux. Les moyens de solidarisation sont avantageusement des moyens de scellement de l'organe d'usure et de l'organe de fixation entre eux, tel que par collage, par surmoulage ou autre technique analogue de scellement. Selon une variante, les moyens de solidarisation sont susceptibles d'être du type par emboîtement élastique entre des reliefs d'emboîtement que comportent respectivement l'organe de fixation et l'organe d'usure. Un tel emboîtement élastique est notamment procuré à partir d'une déformation élastique d'au moins un relief d'emboîtement qui est intégré à l'organe d'usure. Le caractère élastiquement déformable du relief d'emboîtement que comporte l'organe d'usure est avantageusement procuré à partir de la souplesse du matériau polymère à partir duquel est formé l'organe d'usure. 15 Le relief d'emboîtement élastiquement déformable que comporte l'organe d'usure coopère notamment avec un relief d'emboîtement de forme complémentaire que comporte l'organe de fixation. L'emboîtement élastique entre l'organe d'usure et l'organe de fixation est avantageusement un emboîtement axial, de sorte que 20 les heurts latéraux provoqués par la bielle contre la pièce de protection et supportés par l'organe d'usure, n'affectent pas la solidarisation procurée par emboîtement élastique entre l'organe de fixation et l'organe d'usure. Plus particulièrement, le dit relief d'emboîtement 25 complémentaire est avantageusement ménagé sur la face de la collerette qui est axialement opposée à celle coopérant avec la butée que comporte le palier. La solidarisation par emboîtement élastique entre l'organe de fixation et l'organe d'usure, à partir d'une déformation élastique de 30 l'organe d'usure, autorise une formation de l'organe de fixation à partir d'un matériau dur et son exploitation en appuis antagoniste contre les butées. La solidarisation par emboîtement élastique permet, après usure d'une pièce de protection, de conserver en l'état l'organe de 5 fixation et de remplacer l'organe d'usure épuisé par un nouvel organe d'usure neuf, sans induire de détérioration de l'organe de fixation. Un tel nouvel organe d'usure neuf est susceptible d'être choisi parmi un jeu d'organes d'usure de tailles respectives différentes, selon les besoins relatifs à l'agencement propre de la bielle et du palier que 10 comporte un quelconque mécanisme relevant de la présente invention. Pour un même organe de fixation et/ou pour un mécanisme donné, le dit nouvel organe d'usure est susceptible d'être choisi parmi un jeu d'organes d'usure de caractéristiques dimensionnelles 15 spécifiques. Par exemple, les organes d'usure du jeu sont susceptibles d'être d'extensions axiales spécifiques, pour adapter l'encombrement axial de l'organe d'usure en fonction d'un éventuel remplacement de l'un au moins des organes à portée sphérique par un autre organe à portée sphérique de structure et/ou de 20 caractéristiques dimensionnelles différentes. Selon une approche générale de la présente invention, le mécanisme d'articulation proposé est un mécanisme d'articulation en rotule entre une bielle et au moins un palier. Le palier est indifféremment un palier unique ou est un palier constitutif d'une 25 chape à double palier sur laquelle est montée la bielle. Le mécanisme autorise entre la bielle et le palier une mobilité relative en pivotement et en débattement latéral, par l'intermédiaire d'une articulation en rotule interposée entre eux. Le mécanisme comprend un axe d'assemblage qui est en prise 30 au moins axiale sinon aussi radiale sur le palier. L'axe d'assemblage est muni d'un relief d'articulation à portée sphérique coopérant avec un relief d'articulation de forme complémentaire que comporte la bielle. Le relief d'articulation est notamment rapporté sur l'axe d'assemblage, voire encore est susceptible d'être intégré à l'axe d'assemblage. Le mécanisme comprend des moyens de serrage axial en prise contre le palier et contre l'axe d'assemblage pour leur mise en prise axiale entre eux. Les moyens de serrage axial sont de préférence intégrés à l'axe d'assemblage qui est avantageusement agencé en boulon ou organe de serrage analogue. Selon une autre variante, les 10 moyens de serrage axial sont formés d'un organe de serrage axial rapporté, qui prend des appuis antagonistes contre respectivement le palier et l'axe d'assemblage. Le mécanisme comprend au moins une pièce de protection latérale, qui est agencée en anneau monobloc. La pièce de protection 15 est axialement interposée entre des flancs en regard de la bielle et du palier, en les protégeant d'un contact latéral l'un contre l'autre. La pièce de protection intègre un organe d'usure et un organe de fixation qui sont issus de matériaux respectifs. L'organe d'usure et l'organe de fixation sont assemblés l'un de l'autre par l'intermédiaire 20 de moyens de solidarisation. L'organe de fixation comprend des moyens de positionnement axial et des moyens de centrage par rapport au palier. Les moyens de positionnement axial comprennent deux faces d'appui opposées de l'organe de fixation, qui prennent des appuis axiaux respectifs 25 contre des butées antagonistes en prise sur le palier. Selon la présente invention, la pièce de protection est conformée en anneau monobloc intégrant un organe de fixation qui est rigide en étant issu d'un matériau dur, matériau métallique notamment. Un organe d'usure issu d'un matériau tendre, matériau 30 polymère notamment, est rapporté sur l'organe de fixation par l'intermédiaire des dits moyens de solidarisation. La pièce de protection est montée libre sur le mécanisme en étant axialement bloquée entre les dites butées par l'intermédiaire des moyens de serrage. Les dites faces d'appui de l'organe de fixation sont respectivement formées par deux faces d'extrémité s axiale de l'organe de fixation, qui prennent respectivement appui contre deux dites butées opposées. Les dites butées sont respectivement disposées de part et d'autre de la pièce de protection. Les dites faces d'appui de l'organe de fixation ménagent entre elles une réserve de réception de l'organe d'usure. 10 L'organe de fixation comporte plus particulièrement un fût pourvu d'une collerette ménagée à l'opposée axiale d'une face de bout du fût. La collerette forme une dite face d'appui de l'organe de. fixation contre le palier. La face de bout forme l'autre dite face d'appui contre un épaulement de l'axe d'assemblage. Le dit 15 épaulement est notamment formé par le relief à portée sphérique dont l'organe d'assemblage est muni. Un évidement axial du fût forme avantageusement un dégagement axial de passage de l'axe d'assemblage à travers la pièce de protection. 20 Selon une forme de réalisation, les dits moyens de centrage sont formés de l'évidement axial coopérant avec une surface périphérique de l'axe d'assemblage. Selon une variante de réalisation, les moyens de centrage sont du type à cône d'emboîtement axial de l'organe de centrage sur 25 le palier. Un relief de centrage à portée conique est ménagé à l'une quelconque des faces d'extrémité de l'organe de fixation, et coopère par emboîtement glissant avec un relief à portée conique de forme complémentaire que comporte la butée correspondante. Ladite réserve est avantageusement ménagée autour de la paroi périphérique du fût, dans l'espace axial délimité entre la collerette et la face de bout du fût. L'encombrement axial de l'organe de fixation correspond 5 notamment à l'encombrement axial de la pièce de protection, au moins considéré dans le volume délimité entre les deux dites butées sinon dans son volume hors tout. Plus particulièrement, l'organe d'usure est indifféremment logé exclusivement à l'intérieur de la réserve, ou est débordant hors de la 1.0 réserve vers l'un quelconque au moins des flancs en regard de la bielle et du palier. Selon une forme de réalisation, les moyens de solidarisation sont du type à scellement entre l'organe d'usure et l'organe de fixation. Un tel scellement exploite par exemple la technique du 15 collage, la technique du surmoulage voire encore un scellement dont le matériau de scellement est issu par fusion spécifique de l'organe d'usure. D'autres techniques analogues de scellement sont susceptibles d'être exploitées. Selon une autre forme de réalisation, prise isolément ou en 20 combinaison avec une solidarisation du type à scellement, les moyens de solidarisation sont du type à emboîtement élastique. De tels moyens de solidarisation comprennent par exemple des reliefs d'emboîtement de formes complémentaires, qui sont respectivement ménagés sur l'organe de fixation et intégrés à l'organe d'usure. Les 25 reliefs d'emboîtement intégrés à l'organe d'usure sont élastiquement déformables, notamment à partir de la souplesse du matériau à partir duquel est issu l'organe d'usure. Selon une forme de réalisation, les reliefs d'emboîtement sont axialement ménagés pour l'un sur la face de la collerette opposée à 30 la face d'appui de la collerette contre la butée qui lui est affectée. L'autre relief d'emboîtement est ménagé sur la face de l'organe d'usure qui est en regard sur ladite face opposée de la collerette. De tels reliefs d'emboîtement sont par exemple agencés en au moins un picot ou organe d'emboîtement analogue qui est ménagé en saillie sur l'organe d'usure, le picot coopérant avec un logement de forme complémentaire que comporte la collerette. Le picot au moins et le logement qui le reçoit sont susceptible d'être indifféremment ménagé respectivement sur l'organe d'usure et sur l'organe de fixation. Le relief d'emboîtement ménagé sur l'organe 10 d'usure est souple en étant avantageusement issu du matériau élastiquement déformable constituant l'organe d'usure. Le relief d'emboîtement ménagé sur l'organe d'usure est déformé sous l'effet d'une contrainte exercée par l'autre relief d'emboîtement que comporte l'organe de fixation et qui est issu du matériau dur le 15 constituant. Un exemple de réalisation de la présente invention va être décrit en relation avec les figures de la planche annexée, dans laquelle : - la fig.1 est une illustration en coupe axiale d'un mécanisme 20 d'articulation entre une bielle et une chape, selon une forme préférée de réalisation de la présente invention. - les fig.2 et fig.3 sont des illustrations en perspective d'une pièce de protection latérale entre la bielle et des paliers formant la chape du mécanisme d'articulation représenté sur la fig.1, 25 respectivement en vue éclatée et en vue assemblée. Sur la fig.1, une bielle 1 est portée par une chape 2 à double paliers 3, 3' par l'intermédiaire d'une articulation en rotule 4. Des reliefs 5, 6 coopérants à portée sphérique sont respectivement ménagés sur la bielle 1 et sur un axe d'assemblage 7 qui est en prise 30 axiale sur les paliers 3, 3' de la chape. Sur l'exemple de réalisation illustré, le relief à portée sphérique 6 que comporte la bielle 1 est agencé en cage. La cage reçoit un relief à portée sphérique 5 mâle agencé en rotule et qui est porté par l'axe d'assemblage 7. L'articulation en rotule interposée s entre la bielle 1 et l'axe d'assemblage 7 autorise une mobilité en débattement latéral de la bielle 1 en direction des flancs 8, 8' des paliers 3, 3'. Un tel mécanisme d'articulation est notamment exploité pour former un organe de commande de vol pour giravion, permettant à un 10 pilote de faire varier le pas des pales d'une voilure tournante que comporte un rotor équipant le giravion. L'axe d'assemblage 7 est porté par les paliers 3, 3' à ses extrémités respectives. Des bagues 9, 9' sont interposées entre l'axe d'assemblage 7 et l'oeil des paliers 3, 3' à travers lesquels s'étend 15 l'axe d'assemblage 7. L'axe d'assemblage 7 intègre des moyens de serrage 10, 10' axial, en étant agencé en boulon ou organe de serrage analogue. L'axe d'assemblage 7 est muni à ses extrémités respectives de têtes de serrage formant les moyens de serrage 10, 10'. Les têtes 20 de serrage 10, 10' prennent des appuis axiaux antagonistes respectivement contre l'un et l'autre des paliers 3, 3', et plus particulièrement contre la face des paliers 3, 3' opposée à leur flanc 8, 8' placé en regard sur les flancs correspondants 11, 11' de la bielle 1. Un serrage axial de l'axe d'assemblage 7 sur les paliers 25 3, 3', induit une mise en prise axiale de l'axe d'assemblage 7 et des paliers 3, 3' entre eux. Le débattement latéral L de la bielle 1 autorisé par l'articulation en rotule, induit un risque de heurt entre les flancs 11, 11' de la bielle 1 et les flancs 8, 8' respectivement en regard des 30 paliers 3, 3'. Pour préserver les flancs 11, 11' ; 8, 8' de la bielle 1 et des paliers 3, 3', des pièces de protection 12, 12' sont axialement interposées entre eux. Une dite pièce de protection 12 est illustrée isolément sur les fig.2 et fig.3. Les pièces de protection 12, 12' sont chacune agencées en anneau monobloc, et comportent chacune une paroi périphérique de révolution et des faces d'extrémité 16, 17 axialement opposées. Les pièces de protection 12, 12' comportent chacune un dégagement axial 13 pour le passage à leur travers de l'axe d'assemblage 7. Les pièces de protection 12, 12' sont chacune composées d'un organe d'usure 14, 14' et d'un organe de fixation 15, 15' qui sont solidaires l'un de l'autre, par scellement notamment. L'organe d'usure 14, 14' à fonction de pièce martyre est issu d'un matériau tendre, matériau polymère ou matériau tendre à fonction de pièce martyre analogue. L'organe d'usure 14, 14' est placé sur le trajet en débattement latéral L de la bielle 1 pour protéger les flancs 11, 11' ; 8, 8' en regard de la bielle 1 et du palier 3, 3' correspondant. L'organe de fixation 15, 15' est issu d'un matériau dur, et procure une fonction de positionnement et de maintien de l'organe d'usure 14, 14' sur le mécanisme d'articulation. Les faces d'extrémité axiale 16, 17 de l'organe de fixation 15, 15' délimitent l'encombrement axial de la pièce de protection 12, 12', et ménagent entre elles une réserve 23 de réception de l'organe d'usure 14, 14'. Les faces d'extrémité axiale 16, 17 de l'organe de fixation 15,15' sont placées en appuis axiaux antagonistes contre des butées 18, 18' ; 19, 19' qui sont en prise axiale sur l'axe d'assemblage 7 et sur les paliers 3,3' correspondants. L'une des butées 18, 18' est formée par un épaulement 20, 20' de l'axe d'assemblage 7, et l'autre butée 19, 19' est formée par le flanc 8, 8' du palier 3, 3' à protéger, le cas échéant par l'intermédiaire d'un épaulement que comportent les bagues 9,9'. L'épaulement 20, 20' est notamment formé par le relief à portée sphérique 5 dont l'axe d'assemblage 7 est muni. La pièce de protection 12, 12' est montée libre sur le mécanisme, en étant traversée par l'axe d'assemblage 7 à travers le dégagement axial 13 qu'elle comporte. Un serrage axial opéré par les moyens de serrage 10, 10' induit un blocage axial successivement s depuis les extrémités respectives de l'axe d'assemblage 7, entre l'axe d'assemblage 7, les paliers 3, 3', les pièces de protection 12, 12' et le relief à portée sphérique 5 dont l'axe d'assemblage 7 est porteur. La robustesse de l'organe de fixation 15, 15' procurée par sa constitution à partir d'un matériau dur, autorise un tel blocage axial sans affecter la qualité recherchée de l'organe d'usure 14, 14' à préserver les flancs 11, 11' ; 8, 8' en regard de la bielle 1 et des paliers 3, 3'. L'organe de fixation 15, 15' est conformé en fût 21 muni d'une collerette 22 à l'une de ses extrémités. La collerette 22 est affectée à 15 la prise d'appui axiale de la pièce de protection 12, 12' contre le flanc 8, 8' du palier 3, 3' correspondant. La face de bout 16 de l'organe de fixation 15, 15' axialement opposée à la collerette 22 est affectée à la prise d'appui axiale de la pièce de protection 12, 12' contre les butées 18,18' correspondantes. 20 Ladite face de bout 16 émerge hors de l'organe d'usure 14, 14' pour interdire une prise d'appui axiale aléatoire de la pièce de protection 12, 12' contre la butée 18, 18' correspondante. Il est cependant envisageable d'autoriser un débord axial de l'organe d'usure 14, 14' vers la bielle, dans un espace radialement restreint 25 hors du volume délimité entre les butées antagonistes 18, 18' ; 19, 19' contre lesquelles prend appui l'organe de fixation 15, 15'. La pièce de protection 12, 12' est centrée sur l'axe d'assemblage 7 par l'intermédiaire du dégagement axial 13 qu'elle comporte. L'évidement axial que comporte le fût 21 forme le 30 dégagement axial 13 de la pièce de protection 12, 12'. REVENDICATIONS1. Mécanisme d'articulation en rotule entre une bielle (1) et au moins un palier (3, 3'), le mécanisme autorisant entre la bielle 1 et le palier (3, 3') une mobilité relative en pivotement et en débattement latéral (L) par l'intermédiaire d'une articulation en rotule interposée entre eux, *) le mécanisme comprenant un axe d'assemblage (7) qui est en prise au moins axiale sinon aussi radiale sur le palier (3, 3'), l'axe d'assemblage (7) étant muni d'un relief d'articulation à portée sphérique (5) coopérant avec un relief d'articulation de forme complémentaire (6) que comporte la bielle (1), *) le mécanisme comprenant des moyens de serrage axial (10, 10') en prise contre le palier (3, 3') et contre l'axe d'assemblage (7) pour leur mise en prise axiale entre eux, 15 *) le mécanisme comprenant au moins une pièce de protection (12, 12') latérale qui est agencée en anneau monobloc et qui est axialement interposée entre des flancs (8, 8' ; 11, 11') en regard de la bielle (1) et du palier (3, 3'), en les protégeant d'un contact latéral l'un contre l'autre, 20 *) la pièce de protection (12, 12') intégrant un organe d'usure (14, 14') et un organe de fixation (15, 15') qui sont issus de matériaux respectifs et qui sont assemblés l'un à l'autre par l'intermédiaire de moyens de solidarisation, *) l'organe de fixation (15, 15') comprenant des moyens de 25 positionnement axial et des moyens de centrage par rapport au palier (3, 3'), les moyens de positionnement axial comprenant deux faces d'appui (16, 17) opposées de l'organe de fixation (15, 15') qui prennent des appuis axiaux respectifs contre des butées (18, 18', 19, 19') antagonistes en prise sur le palier (3, 3'),caractérisé en ce que *) la pièce de protection (12, 12') est conformée en anneau monobloc qui intègre un organe de fixation (15, 15') rigide issu d'un matériau dur, sur lequel est rapporté par l'intermédiaire des dits moyens de solidarisation un organe d'usure (14, 14') issu d'un matériau tendre, *) la pièce de protection (12, 12') est montée libre sur le mécanisme en étant axialement bloquée entre les dites butées (18, 18', 19, 19') par l'intermédiaire des moyens de serrage (10, 10'), *) les dites faces d'appui (16, 17) de l'organe de fixation (15, 15') so sont respectivement formées par deux faces d'extrémité axiale (16, 17) de l'organe de fixation (15, 15'), les dites faces d'extrémité (16, 17) prenant respectivement appui contre deux dites butées (18, 18', 19, 19') opposées respectivement disposées de part et d'autre de la pièce de protection (12, 12'), 15 *) les dites faces d'appui (16, 17) de l'organe de fixation ménagent entre elles une réserve (23) de réception de l'organe d'usure (14, 14'). 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de fixation (15, 15') comporte un fût 20 (21) pourvu d'une collerette (22) ménagée à l'opposée axiale d'une face de bout du fût (21), la collerette (22) formant une dite face d'appui (17) de l'organe de fixation (15, 15') contre le palier (3, 3'), la face de bout formant l'autre dite face d'appui (16) contre un épaulement (20, 20') de l'axe d'assemblage (7). 25 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un évidement axial du fût (21) forme un dégagement axial (13) de passage de l'axe d'assemblage (7) à travers la pièce de protection (12, 12'), les dits moyens de centrageétant formés de l'évidement axial (13) coopérant avec une surface périphérique de l'axe d'assemblage (7). 4. Mécanisme d'articulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de centrage sont du type à cône d'emboîtement axial de l'organe de fixation (15, 15') sur le palier (3, 3'), un relief de centrage à portée conique étant ménagé à l'une quelconque des faces d'extrémité de l'organe de fixation (15, 15') et coopérant par emboîtement glissant avec un relief à portée conique de forme complémentaire que comporte la butée (18, 18', 19, 19') correspondante. 5. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ladite réserve (23) est ménagée autour de la paroi périphérique du fût (21), dans l'espace axial délimité entre la collerette (22) et la face de bout (16) du fût (21). 6. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'encombrement axial de l'organe de fixation (15, 15') correspond à l'encombrement axial de la pièce de protection (12, 12') au moins considéré dans le volume délimité entre les deux dites butées (18, 18', 19, 19') sinon dans son volume hors tout. 7. Mécanisme d'articulation selon la revendication l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'usure (14, 14') est indifféremment logé exclusivement à l'intérieur de la réserve (23), ou est débordant hors de la réserve (23) vers l'un quelconque au moins des flancs (8,8' ; 11, 11') en regard de la bielle (1) et du palier (3, 3'). 8. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation sont du type à scellement entre l'organe d'usure (14, 14') et l'organe de fixation (15, 15'). 9. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation sont du type à emboîtement élastique comprenant des reliefs d'emboîtement de formes complémentaires qui sont respectivement ménagés sur l'organe de fixation (15, 15') et intégrés à l'organe d'usure (14, 14'), les reliefs d'emboîtement intégrés à l'organe d'usure (14, 14') étant élastiquement déformables. 10. Mécanisme d'articulation selon la revendication 9, 15 caractérisé en ce que les reliefs d'emboîtement sont axialement ménagés respectivement sur la face de la collerette (22) opposée à la face d'appui (17) de la collerette (22) contre la butée (8, 8') qui lui est affectée, et sur la face de l'organe d'usure (14, 14') en regard de ladite face opposée de la collerette (22).