Brevet FR2982378A1 — publié le 20130510

La présente invention concerne un dispositif optique et un dispositif de prise de vues le comportant. Elle s'applique, en particulier, à la prise de vues stéréoscopiques pour la détection de mouvements dans un espace multidimensionnel mais peut s'appliquer également à la prise de vues stéréoscopiques pour l'affichage en trois dimensions (« 3D ») d'images ou de vidéos sur un capteur d'images, un écran ou tout support d'impression. On connaît des dispositifs de prise de vues stéréoscopiques comportant deux caméras montées en parallèle. Cependant, ces dispositifs sont coûteux et complexes à mettre en oeuvre car un léger décalage angulaire des capteurs ainsi qu'une mauvaise synchronisation entre les prises de vues provoquent des difficultés de traitement et/ou de perception visuelle des images. La capture de séquences vidéo est également rendue complexe par ce système. De plus, les images stéréoscopiques ne sont visibles que sur des écrans 3D. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif optique, qui comporte : - un premier miroir latéral permettant de visualiser une première image correspondant à un premier chemin optique - au moins un moyen de filtrage chromatique pour ne laisser passer, sur au moins 20 deux chemins optiques différents, des rayons lumineux de longueurs d'onde dans des bandes spectrales de transmission disjointes et - au moins un deuxième miroir latéral placé sur un desdits chemins optiques. Grâce à ces dispositions, au moins deux points de vue différents, correspondant aux différents chemins optiques sont captés simultanément par le 25 même capteur d'image associé au dispositif objet de l'invention, dans des gammes de couleurs différentes. La prise de vue en trois dimensions est ainsi facilitée. On note que le moyen de filtrage peut être constitué de filtres ou d'au moins un miroir dichroïque. Dans des modes de réalisation, au moins un desdits miroirs est un miroir 30 dichroïque. Ce miroir dichroïque permet de superposer les chemins optiques en amont d'un capteur d'image. Dans des modes de réalisation, au moins un relais optique est placé sur au moins un des chemins optiques pour adapter l'image. Grâce à ces dispositions, l'image est identique entre les chemins optiques même si ceux-ci ont une longueur différente, c'est-à-dire leur donner le même grossissement. Dans des modes de réalisation, au moins un desdits miroirs est formé d'un prisme. Grâce à ses dispositions, la mise en oeuvre mécanique est facilitée. Dans des modes de réalisation, au moins un miroir latéral est un miroir 10 convexe. On note qu'un logiciel de traitement d'image redresse l'image après l'acquisition. Grâce à ces dispositions, l'angle de vision est amélioré et peut réduire l'angle mort devant le dispositif. 15 Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte un adaptateur mécanique pour être solidarisé avec une caméra, un appareil photo ou un caméscope. L'utilisateur peut ainsi connecter le dispositif objet de l'invention à un capteur d'images, à l'instar d'un objectif d'appareil photo ou de caméscope ou en 20 complément d'un objectif. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte un moyen optique adapté à rendre convergents les chemins optiques, avec une distance de convergence réglable. Dans des modes de réalisation, le moyen optique adapté à rendre 25 convergents les chemins optiques est formé de plusieurs lentilles optiques dont au moins une est mobile. Grâce à ces dispositions, l'utilisateur peut régler la netteté de l'image sur le capteur d'images. Dans des modes de réalisation, le moyen optique adapté à rendre 30 convergents les chemins optiques comporte au moins une molette mécanique dont le mouvement déplace au moins une lentille optique. L'utilisateur peut ainsi régler manuellement la netteté des images. Dans des modes de réalisation, le moyen optique adapté à rendre convergents les chemins optiques comporte un moteur électrique. Grâce à ces dispositions, la netteté des images peut être rendue automatique et/ou être commandée par un circuit électrique de commande d'un appareil de prise d'images. Dans des modes de réalisation, un des miroirs situé dans l'axe du capteur d'images est mobile transversalement. Grâce à ces dispositions, l'utilisateur peut régler la superposition des images suivant les différents chemins optiques sur un capteur d'image. Cette superposition peut être effectuée en fonction de la distance de l'objet dont des images doivent être captées. Dans des modes de réalisation, un moyen optique adapté à plus ou moins superposer les chemins optiques comporte au moins une molette mécanique dont le mouvement déplace au moins un miroir. L'utilisateur peut ainsi régler manuellement la superposition des images. Dans des modes de réalisation, un moyen optique adapté à plus ou moins superposer les chemins optiques comporte un moteur électrique. Grâce à ces dispositions, la superposition des images peut être rendue automatique et/ou être commandée par un circuit électrique de commande d'un appareil de prise d'images. Dans des modes de réalisation, au moins un dit miroir latéral est mobile en 20 rotation. Grâce à ces dispositions, l'utilisateur peut régler la superposition des images qui suivent les différents chemins optiques. Cette superposition peut être effectuée en fonction de la distance de l'objet dont des images doivent être captées. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de l'invention comporte un 25 moyen de déplacement en translation d'au moins un miroir latéral. Grâce à ces dispositions, on peut faire varier la distance entre les points de vue des images correspondant aux différentes couleurs, par exemple pour adapter cette distance à celle à laquelle on souhaite détecter des mouvements d'une personne. Dans des modes de réalisation, deux des dits miroirs latéraux sont positionnés 30 de manière symétrique par rapport à une partie commune des deux chemins optiques, le dispositif objet de l'invention comportant, en outre, un miroir central convexe positionné de manière symétrique par rapport à cette partie commune des chemins optiques. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de l'invention comporte trois filtres placés sur des chemins optiques reliant le miroir central convexe à trois miroirs latéraux, les dits filtres chromatiques ayant des bandes spectrales de transmission disjointes. Dans des modes de réalisation, au moins un miroir latéral est positionné de telle manière que sa normale présente un angle d'environ 45 degrés par rapport au chemin optique passant par ledit miroir. Dans des modes de réalisation, au moins un miroir latéral est positionné de telle manière que sa normale présente un angle inférieur à 45 degrés par rapport au chemin optique passant par ledit miroir. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de l'invention comporte une lentille optique en regard de chaque miroir latéral. Dans des modes de réalisation, au moins une dite lentille est inclinée par rapport à un axe défini par une partie commune des chemins optiques. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de prise de vues comportant un dispositif optique objet de l'invention et un capteur d'image positionné sur une partie commune des chemins optiques du dispositif optique. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, en vue de face, un premier mode de réalisation d'un dispositif optique objet de la présente invention, - la figure 2 représente, en coupe et en vue de dessus, le dispositif illustré en figure 1 associé à un capteur d'images, - la figure 3 représente, en coupe et en vue de dessus, un deuxième mode de réalisation du dispositif optique objet de la présente invention associé à un capteur d'images, - la figure 4 représente, en coupe et en vue de dessus, un troisième mode de réalisation du dispositif optique objet de la présente invention associé à un capteur d'images, - la figure 5 représente, en coupe et en vue de dessus, un quatrième mode de réalisation du dispositif optique objet de la présente invention associé à un capteur d'images, - la figure 6 représente, en vue de face, un cinquième mode de réalisation du dispositif optique objet de la présente invention, - la figure 7 représente, en coupe et en vue de dessus, le dispositif illustré en figure 6, - la figure 8 représente, sous forme d'un schéma bloc, différents modules mis en oeuvre dans différents modes de réalisation des dispositifs objets de la présente invention, - la figure 9 représente une image anaglyphe et un dispositif de visualisation d'images anaglyphes, - la figure 10 représente en coupe et en vue de dessus, un troisième mode de réalisation du dispositif optique objet de la présente invention associé à un capteur d'images, - la figure 11 représente en coupe et en vue de dessus, un quatrième mode de réalisation du dispositif optique objet de la présente invention associé à un capteur d'images et - la figure 12 représente en coupe et en vue de dessus, un cinquième mode de réalisation du dispositif optique objet de la présente invention associé à un capteur d'images. On observe, en figures 1 et 2, un dispositif 10 comportant un tube 21 et un objectif 12. On observe également en figure 2, un capteur d'images 22 placé en aval, dans le sens de passage de la lumière, de l'objectif 12. Le capteur d'images 22 peut être celui d'un appareil photo, d'une webcam ou d'un caméscope, par exemple. L'objectif 12 peut être intégré au boîtier comportant ce capteur d'images 22. Le tube 21 comporte, en regard de l'objectif 12, un premier miroir central dichroïque 25, encore appelé filtre dichroïque, ayant la particularité de réfléchir les rayons lumineux présentant certaines longueurs d'ondes prédéterminées et de se laisser traverser par les rayons lumineux présentant d'autres longueurs d'ondes. Le miroir dichroïque 25 permet, par réflexion, à une première image filtrée chromatiquement par le miroir dichroïque et réfléchie par un premier miroir 14 de se former sur le capteur d'images 22. Grâce à ses propriétés, le miroir dichroïque 25 se laisse traverser par une seconde image réfléchie par un second miroir 13, et reflétée par un troisième miroir 15, pour que cette image se forme sur le capteur 22. Le chemin optique passant par le miroir 14 est référencé 17. Le chemin optique passant par les miroirs 13 et 15 est référencé 16. Dans ce mode de réalisation, les quatre miroirs sont positionnés à 45 degrés d'angle par rapport aux chemins optiques. Des lentilles 11 et 19, placées respectivement sur les chemins optiques 17 et 16, forment, avec les miroirs 13 et 14, le miroir 15, le miroir dichroïque 25 et l'objectif 12, sur le capteur d'images 22, des images d'objets 30 situés devant le dispositif, 10 typiquement à une distance entre quelques centimètres et trois mètres selon la distance focale et l'inclinaison des lentilles .... L'objectif 12 permet de faire la mise au point de l'image, provenant du tube 21, sur le capteur 22. Pour ce faire, l'objectif 12 possède des jeux de lentilles et un système mécanique, non représentés, réglables par l'utilisateur, permettant de déplacer les lentilles les unes par rapport aux autres en les éloignant ou rapprochant dudit capteur 22. Le réglage de l'espacement des lentilles peut être automatisé grâce à un dispositif motorisé, intégré à l'objectif, et alimenté par le dispositif 22, ou manuellement en débrayant le système motorisé de l'objectif. Dans une variante non représentée, le dispositif 10 ne possède pas de lentilles 11 et 19 ni d'objectif 12, simplifiant ainsi les montages mécaniques et réduisant les coûts de fabrication. Préférentiellement, dans ce cas, le dispositif optique 10 est muni d'un moyen mécanique de solidarisation à un appareil de prise de vue, par exemple un filetage ou une baïonnette. Dans cet exemple, le miroir dichroïque 25 est prévu pour réfléchir, à 45° par rapport à son plan, la longueur d'onde correspondant à la couleur rouge. Les composantes rouges d'une première image provenant du premier chemin optique 17 sont donc diffractées par le miroir dichroïque 25 en direction du capteur d'image 22. Les autres couleurs du spectre lumineux de cette première image traversent le miroir dichroïque sans être réfléchies et parviennent sur le fond 23 du tube 21, préférentiellement sombre pour éviter les réflexions parasites. Dans cet exemple, le miroir dichroïque 25 est prévu pour laisser passer les longueurs d'ondes correspondant aux couleurs vertes et bleues qui, en synthèse additive, forment la couleur cyan. Les composantes vertes et bleues, composantes de la couleur cyan, d'une seconde image provenant du second chemin optique 16 passent, sans être réfléchies par le miroir dichroïque 25, en direction du capteur d'image 22. Les autres couleurs du spectre lumineux de cette seconde image sont réfléchies et parviennent sur le fond 23 du tube 21. Dans une variante non représentée, les rayons lumineux parvenant sur le fond 23 du tube 21 sont utilisés en intégrant un capteur d'acquisition d'images complémentaire. Dans une variante non représentée, chaque chemin optique 16 et 17 traverse un filtre chromatique avec des bandes spectrales de transmission disjointes permettant d'accentuer les contrastes entre les couleurs complémentaires filtrées par le miroir dichroïque 25. Dans une variante, les combinaisons du miroir dichroïque 25 peuvent être rouge et bleu, vert et magenta, rouge et vert ou tout autre combinaison de couleurs dans le domaine du visible ou de l'invisible tel les infrarouges ou ultraviolets par exemple. Les miroirs latéraux 13 et 14 sont, dans ce mode de réalisation, positionnés de manière symétrique par rapport à l'axe optique de l'objectif 12, qui correspond à la partie commune des chemins optiques 16 et 17 mais décalés le long de cet axe. Les miroirs latéraux 13 et 14 sont positionnés à un angle d'environ 45 degrés par rapport au chemin optique correspondant. Cette disposition permet d'avoir des chemins optiques de longueur identique. Dans une variante non représentée, le dispositif 10 comporte un moyen de déplacement latéral, en translation, d'au moins un couple miroir/lentille latéral 13 et 19 ou 14 et 11, qui permet de faire varier la distance entre les parties parallèles et disjointes des chemins optiques 16 et 17. On observe, en figure 3, un dispositif 40 comportant les mêmes éléments que le dispositif 10, avec des miroirs latéraux 43 et 44 remplaçant les miroirs 13 et 14 et des lentilles 41 et 42 remplaçant les lentilles 19 et 11. Les normales aux miroirs latéraux 43 et 44 sont positionnées à un angle inférieur à 45 degrés par rapport aux chemins optiques. Les lentilles 41 et 42 sont inclinées pour être sensiblement perpendiculaires aux chemins optiques. On observe, en figure 4, un dispositif 50, comportant les mêmes éléments optiques que le dispositif 10 à la différence qu'ils sont placés différemment, le miroir dichroïque 52 n'étant pas sur l'axe optique du capteur d'images 22. Le tube 58 comporte, en regard de l'objectif 12, un miroir central 54 sur lequel se reflètent des images formées par des miroirs 57 et 55 et par un miroir dichroïque 52. Des lentilles 51 et 53, placées sur deux chemins optiques, forment avec les miroirs 55 et 57, le miroir dichroïque 52, le miroir central 54 et l'objectif 12, sur le capteur d'acquisition 22, des images d'objets situés devant le dispositif 50. On observe, en figure 5, un dispositif 60 comportant un tube 76. Le tube 76 comporte, en regard de l'objectif 12 un miroir dichroïque 74 laissant passer une première plage de longueurs d'onde lumineuse provenant du chemin optique passant par la lentille 72, et réfléchissant les longueurs d'ondes lumineuses complémentaires à la première plage et provenant du chemin optique passant par la lentille 71 et reflétée par le miroir 73. On observe également en figure 5, un capteur d'acquisition d'images 22 sur lequel vient se former l'image provenant des deux chemins optiques. On observe, en figure 6 et 7, un dispositif 80 similaire au dispositif 10, si ce n'est que le tube 20 est remplacé par un cylindre 86 pour l'adapter plus facilement aux appareils photos et aux caméscopes existants. Sa forme rappelle un objectif interchangeable d'appareil photo. On observe, en figure 8, un module logiciel 92, un système optique 90 et un module matériel 91. Le module logiciel 92 met en oeuvre, un algorithme 93 qui dé-corrèle les canaux chromatiques de l'image numérisée, et un algorithme 94 permettant de décaler les canaux chromatiques les uns par rapport aux autres. Ce dispositif permet à l'utilisateur de jouer sur les deux composantes afin d'améliorer l'effet 3D. Le module logiciel 92 peut être implémenté directement sur le système d'acquisition d'images, et/ou sur un support de visualisation d'images comme un ordinateur ou un téléphone portable par exemple. Au moins au cas où un miroir convexe ou concave est mis en oeuvre, le module logiciel 92 réalise la correction des déformations géométriques des images captées. On observe en figure 9, une image 203, représentant une image d'une scène positionnée devant le dispositif 10 présenté en figure 2, telle que formée sur le capteur 22, après modifications optiques et chromatique dues au tube 21 et présentée en figures 1 et 2. L'image est volontairement agrandie pour faciliter la compréhension. Cette image 203 est la résultante de la superposition des images provenant des deux chemins optiques 16 et 17 après avoir été superposées optiquement, filtrées chromatiquement par le miroir dichroïque 25 et enfin convergées par l'objectif 12, sur le capteur 22. L'image 203 est donc une superposition de deux images spatialement décalées, présentant deux points de vue différents de la même scène et chromatiquement complémentaires. Une image 201 présente le point de vue de la scène vue du côté gauche, avec uniquement la composante cyan et une image 202 présente le point de vue de la scène vue du côté droit avec uniquement la composante rouge. Les caractéristiques de cette image 203 ainsi formée en font une image « anaglyphe », c'est-à-dire qu'elle est formée par la superposition d'au moins deux images chromatiques complémentaires, légèrement décalées l'une par rapport à l'autre et représentant chacune un point de vue différent d'une scène. Un décalage de six à sept centimètres, écart moyen entre les deux yeux humains, entre les deux prises de vue permet, en règle générale, une visualisation correcte en trois dimensions de ladite scène. Les couleurs complémentaires peuvent être rouge et cyan par exemple mais les combinaisons des couleurs peuvent être rouge et bleu, vert et magenta, rouge et vert ou tout autre combinaison permettant une visualisation en trois dimensions. Ce type d'affichage chromatique permet la visualisation en trois dimensions de photos ou de vidéos grâce à des lunettes spéciales possédant des filtres chromatiques. On observe, également en figure 9, des lunettes chromatiques 400, comportant un filtre chromatique rouge 401 et un filtre chromatique cyan 402. Le filtre chromatique rouge 401, associé à l'oeil droit de l'utilisateur, permet de ne visualiser que l'image rouge 202 de la scène. Le filtre chromatique cyan 402, associé à l'oeil droit de l'utilisateur, permet de ne visualiser que l'image cyan 201 de la scène. Les deux images ainsi filtrées permettent au cerveau de recomposer l'image en trois dimensions. Dans une variante, les images chromatiques sont inversées, l'image chromatique rouge se retrouve à gauche de l'image et l'image cyan se retrouve à droite de l'image. Les filtres des lunettes seront donc également inversés, le filtre rouge est à gauche et le filtre cyan est à droite. On observe, en figure 10, un dispositif 500 comportant les mêmes éléments que le dispositif 10, avec un miroir central 503 remplaçant le miroir 15. Le miroir central 503 est mobile latéralement suivant l'axe 504. En décalant ce miroir central 503 par rapport au miroir 25, devant l'objectif 22, on décale l'image provenant d'un premier chemin optique passant par la lentille 19 et le miroir 13 par rapport à un second chemin optique passant par la lentille 11 et le miroir 14. 2 9823 78 10 Dans des modes de réalisation, un miroir situé dans l'axe optique du capteur d'images est mobile transversalement. Dans des modes de réalisation, au moins un miroir en regard du capteur d'images est mobile dans l'axe perpendiculaire à l'axe optique du capteur d'images. 5 On observe, en figure 11, un dispositif 600, comportant les mêmes éléments optiques que le dispositif 50 présenté en figure 4, à la différence qu'un système optique, aussi appelé relais optique, est placé sur le chemin optique passant par le miroir 55 et la lentille 51, avant d'être reflété par le miroir dichroïque 52. Le relais optique est composé d'un jeu de lentilles permettant d'adapter optiquement la taille 10 de l'image du chemin optique passant par le miroir 55 à la taille de l'image du chemin optique passant par le miroir 52 et la lentille 53. Grâce à ce dispositif, les deux images provenant des deux chemins optiques ont une taille identique lorsqu'elles s'affichent sur le capteur 22 même si les longueurs des chemins optiques sont différentes. 15 On observe, en figure 12, un dispositif 700 comportant un tube 701 comportant les mêmes éléments optiques que le dispositif 60 présenté en figure 5, à la différence qu'un système optique, aussi appelé relais optique, est placé sur un premier chemin optique passant par un premier miroir 73 et une lentille 71, avant d'être reflété par le miroir dichroïque 74. Le relais optique est ajusté pour adapter 20 optiquement la taille de l'image provenant du premier chemin optique. Grâce à ce dispositif, les deux images provenant des deux chemins optiques ont une taille identique lorsqu'elles s'affichent sur le capteur 22 même si les longueurs des chemins optiques sont différentes. Dans des modes de réalisation, comme représenté par les flèches courbes en 25 regard des miroirs 43 et 44 et des lentilles 41 et 42, en figure 3, on prévoit un moyen opto-mécanique adapté à rendre convergents les chemins optiques, avec une distance de convergence réglable. Par exemple : - le moyen optique adapté à rendre convergents les chemins optiques est formé de plusieurs lentilles optiques dont au moins une est mobile, 30 - le moyen optique adapté à rendre convergents les chemins optiques comporte au moins une molette mécanique dont le mouvement déplace au moins une lentille optique, l'utilisateur pouvant ainsi régler la convergence et/ou - le moyen optique adapté à rendre convergents les chemins optiques comporte un moteur électrique, un processeur pouvant ainsi régler la convergence. Dans des modes de réalisation, au moins un miroir latéral est mobile en rotation. Dans des modes de réalisation, deux des miroirs latéraux sont positionnés de manière symétrique par rapport à une partie commune des deux chemins optiques, le dispositif comportant, en outre, un miroir central convexe positionné de manière symétrique par rapport à cette partie commune des chemins optiques. Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte trois filtres placés sur des chemins optiques reliant le miroir central convexe ou une combinaison de miroirs semi-réfléchissants ou dichroïques à trois miroirs latéraux, les dits filtres chromatiques ayant des bandes spectrales de transmission disjointes. Trois points de vue sont ainsi représentés par trois gammes de couleurs sur la même image captée par un capteur d'images. Dans des modes de réalisation, au moins un miroir latéral est convexe. Dans des modes de réalisation non représentés, au moins un miroir est un miroir semi-transparent, le filtrage chromatique étant réalisé par des filtres optiques de plus faible coût qu'un miroir dichroïque. Dans des modes de réalisation non représentés au moins un des miroirs est formé d'un prisme. Parmi les avantages de l'invention, on peut citer : - une vraie stéréoscopie avec une seule caméra, - une compatibilité avec toutes les résolutions de capteur, - un objectif interchangeable et compatible avec tous types d'appareils photo ou caméscope et - la visualisation des photos en 3D sur un écran 2D classique. 25 REVENDICATIONS1. Dispositif optique (10), caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier miroir latéral (13) permettant de visualiser une première image correspondant à un premier chemin optique, - au moins un moyen de filtrage chromatique (25) pour ne laisser passer, sur au moins deux chemins optiques différents, des rayons lumineux de longueurs d'onde dans des bandes spectrales de transmission disjointes et - au moins un deuxième miroir latéral (14) placé sur un desdits chemins optiques. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen de filtrage chromatique (25) est un miroir dichroïque. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel au moins un relais optique (602, 702) est placé sur au moins un des chemins optiques. 4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel au moins un relais optique (602, 702) permettant d'adapter les décalages de longueurs de chemins optiques est placé après une réflexion sur au moins un miroir latéral. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, qui comporte un moyen optique adapté à rendre convergents les chemins optiques, avec une distance de convergence réglable. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le moyen optique adapté à rendre convergents les chemins optiques est formé de plusieurs lentilles optiques dont au moins une est mobile. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel le moyen optique adapté à rendre convergents les chemins optiques comporte au moins une molette mécanique dont le mouvement déplace au moins une lentille optique. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel le moyen optique adapté à rendre convergents les chemins optiques comporte un moteur électrique. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, qui comporte un moyen de déplacement en translation d'au moins un miroir latéral. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel deux des dits miroirs latéraux sont positionnés de manière symétrique par rapport à une partie commune des deux chemins optiques, le dispositif comportant, en outre, un miroir central 2 9823 78 13 convexe positionné de manière symétrique par rapport à cette partie commune des chemins optiques. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, qui comporte trois filtres placés sur des chemins optiques reliant le miroir central convexe à trois miroirs latéraux, les 5 dits filtres chromatiques ayant des bandes spectrales de transmission disjointes. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel au moins un miroir latéral est positionné de telle manière que sa normale présente un angle inférieur à 45 degrés par rapport au chemin optique passant par ledit miroir. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, qui comporte une lentille optique 10 en regard de chaque miroir latéral. 14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel au moins une dite lentille est inclinée par rapport à un axe défini par une partie commune des chemins optiques. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel au moins un miroir latéral est convexe. 15 16. Dispositif de prise de vues comportant un dispositif optique selon l'une des revendications 1 à 15 et un capteur d'image positionné sur une partie commune des chemins optiques du dispositif optique. 17. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel un miroir situé dans l'axe optique du capteur d'images est mobile transversalement. 20 18. Dispositif selon l'une des revendications 16 ou 17, dans lequel au moins un miroir en regard du capteur d'images est mobile dans l'axe perpendiculaire à l'axe optique du capteur d'images.