Brevet FR2984497A1 — publié le 20130621

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DU COUPLE D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE ET ENSEMBLE DE MOTEUR AVEC UN MOTEUR ÉLECTRIQUE La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détermination du couple d'un moteur électrique, par exemple dans un véhicule automobile. Elle concerne en outre un ensemble de moteur qui comporte un moteur électrique. Dans des véhicules automobiles modernes, de plus en plus de moteurs électriques sont installés en guise de moteurs d'entraînement. Le rotor du moteur électrique est logé de manière rotative sur un arbre, dont une extrémité présente typiquement une denture hélicoïdale. Le logement de l'arbre peut être réalisé en particulier comme décrit dans le document DE 10 2008 028 607 Al à l'aide d'un ou plus éléments de ressort. Un capteur d'angle de rotation est typiquement prévu afin de déterminer les grandeurs de vitesse de rotation et d'angle de rotation nécessaires à la régulation du moteur électrique. Pour mesurer directement le couple, aucun capteur n'est prévu la plupart du temps bien qu'il existe une pluralité de capteurs de vitesse de rotation. Ceux-ci sont en effet très compliqués du point de vue technique et souvent sujets aux erreurs et à l'usure. A la place, le couple peut être calculé à partir des courants mesurés, de l'angle de rotation mesuré ainsi que divers paramètres du moteur. Pour une machine synchrone à excitation séparée, il s'applique par exemple M = 3/2*Zp*(Mdelelq+((Ld-Lq)*Ielq)), M étant le couple, le le courant du rotor, Id, lq les courants du stator dans des coordonnées de champ et Ld, Lq et Mde des inductances de moteur. Le calcul par le bilan de puissance constitue une autre possibilité : M = Udc-Idc*r1/21-r*n, Uds étant la tension de circuit intermédiaire mesurée, Id, le courant de circuit intermédiaire calculé la plupart du temps à partir des courants de phase, 1-1 le rendement du moteur et du convertisseur et n la vitesse de rotation. Ce procédé est toutefois très imprécis en particulier à de basses vitesses de rotation. Afin de satisfaire aux exigences en termes de sécurité, le couple doit actuellement être déterminé de deux manières indépendantes. Dans la pratique, on prévoit à cet effet la plupart du temps des capteurs redondants qui déterminent le couple de manière techniquement identique. La présente invention a par conséquent pour objectif d'indiquer un procédé le plus simple possible pour déterminer indépendamment le couple d'un moteur électrique. La présente invention a pour autre objectif d'indiquer un ensemble de moteur avec un moteur électrique qui permet une détermination fiable et simultanément simple du point de vue technique du couple. Un aspect de l'invention concerne un procédé de détermination du couple d'un moteur électrique avec un boîtier. Le moteur électrique comporte un arbre logé de manière rotative dans le boîtier et un rotor relié de manière fixe ou solidaire en rotation avec l'arbre. L'arbre est logé de manière à pouvoir tourner dans le boîtier autour d'un axe de rotation s'étendant dans la direction axiale de l'arbre. Une grandeur m pour la distance a dans le sens axial de l'arbre entre un point de référence sur le boîtier et un point de référence sur le rotor est déterminée. Puis le couple m est déterminé à partir de la grandeur déterminée m et à l'aide d'une courbe caractéristique pour le rapport entre la distance a ou la grandeur m et le couple M. L'amplitude A du signal d'une unité de détection surveillant ou mesurant l'angle de rotation du moteur électrique ou du rotor du moteur électrique, par exemple un capteur d'angle de rotation, est utilisée comme grandeur m pour la distance a. Par amplitude A, on doit entendre ici non seulement au sens strict la valeur maximale du signal sinusoïdal mais aussi des grandeurs dérivées telles que la valeur effective ou l'amplitude globale calculée selon Pythagore A = \/(sin2(x)+cos2(x)). Pour ce procédé, on profite que les amplitudes de signal de l'unité de détection installée de toute façon dans le véhicule dépendent de la distance. Une telle unité de détection présente typiquement un élément de détection qui est disposé sur le boîtier et une ou plusieurs pistes de détection sur le rotor. Elle fournit un signal de sinus/cosinus qui présente selon la configuration de la piste de détection plusieurs périodes par rotation mécanique. Par boîtier, on entend ici et par la suite la totalité des composants qui sont reliés au stator fixe et contre lesquels l'arbre moteur est logé de manière rotative avec le rotor, le stator devant aussi être inclus. Le procédé utilise la connaissance selon laquelle le rotor se déplace alternativement dans la direction axiale, c'est-à-dire en direction de l'axe qui lui est lié, en fonction du signe du couple. Et ce parce que la denture hélicoïdale de l'arbre se situe sur son extrémité côté engrenage. Un tel déplacement axial peut toutefois aussi survenir pour des arbres sans denture hélicoïdale en raison du biseau de rainure dans le paquet de tôles du rotor ou stator car des forces axiales qui déplacent le rotor surviennent ici aussi. L'arbre avec le rotor peut être décalé d'une étendue qui comporte le jeu réel du palier menant l'arbre dans le boîtier ainsi que la course du ressort logeant l'arbre. Si le véhicule est accéléré électriquement, le rotor est déplacé avec l'arbre dans une direction (par exemple vers l'engrenage). Si le véhicule est freiné électriquement, le rotor est déplacé dans l'autre direction (par exemple loin de l'engrenage). En raison du déplacement, la distance a entre le point de référence sur le boîtier et celui sur le rotor se modifie si le couple change son signe et l'arbre se décale contre le boîtier. Le palier est pressé dans une certaine direction par des rondelles-ressorts. Si les forces axiales induites par le couple généré par le moteur sont supérieures à la force de ressort, le rotor se déplace dans l'autre direction. Typiquement, une force relativement moindre est suffisante afin de presser l'arbre respectivement dans la butée. Cela signifie que l'arbre se déplace après un changement de signe du couple ou après le démarrage relativement rapidement dans l'une de ses positions finales. Il est toutefois possible de manipuler ce comportement de manière appropriée par une conception correspondante du logement et éventuellement de la denture hélicoïdale. La position de l'arbre ou la distance mesurée a dépend ainsi directement du couple de moteur. Le procédé met par conséquent à disposition une possibilité particulièrement simple de mesurer le couple. Dans un mode de réalisation, la moyenne des valeurs d'amplitude du signal est calculée par le biais d'un nombre entier n de rotations mécaniques du rotor pour la détermination de l'amplitude A. Comme le signal de sinus/cosinus présente selon la configuration de la piste de détection plusieurs périodes par rotation mécanique qui ne doivent pas être tout à fait identiques par exemple à la suite d'un léger vacillement du rotor, on obtient en faisant la moyenne une valeur moyenne d'amplitude A semblable fiable. Un autre aspect de l'invention indique un produit de programme informatique qui s'il est réalisé sur un dispositif pour la commande du moteur électrique par exemple sur un appareil de commande d'un moteur électrique, guide le dispositif ou l'appareil de commande de moteur dans la réalisation du procédé décrit. Le procédé peut être utilisé en particulier pour tous les moteurs électriques pouvant être commandés avec un convertisseur, non seulement mais en particulier aussi dans des véhicules automobiles entraînés électriquement. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé est utilisé en conséquence pour déterminer le couple d'un moteur électrique dans un véhicule automobile. Un autre aspect de l'invention met à disposition un dispositif de commande d'un moteur électrique qui présente un boîtier, un arbre logé de manière rotative dans le boîtier et un rotor relié de manière fixe ou solidaire en rotation à l'arbre. Le dispositif présente une unité de détection par exemple un capteur d'angle de rotation et une unité de détermination. L'unité de détection est réalisée de sorte à mesurer l'angle de rotation du rotor du moteur électrique et à transmettre cet angle de rotation mesuré, donc la grandeur mesurée, sous la forme d'un signal à l'unité de détermination. Celle-ci est réalisée de sorte à déterminer le couple M du moteur électrique à partir de ce signal reçu par l'unité de détection et à l'aide d'une courbe caractéristique pour le rapport entre la distance a ou une grandeur m pour la distance a et le couple M, l'unité de détermination utilisant comme grandeur m pour la distance a l'amplitude A du signal de l'unité de détection. Un autre aspect de l'invention indique un ensemble de moteur avec un moteur électrique. Le moteur électrique comporte un stator relié fixement à un boîtier, un arbre logé de manière rotative dans le boîtier et un rotor relié de manière fixe ou solidaire en rotation à l'arbre. De plus, l'ensemble de moteur ou le moteur électrique de l'ensemble de moteur comporte une unité de détection pour la mesure d'un angle de rotation du rotor du moteur électrique. L'ensemble de moteur comporte de plus une unité de détermination pour la détermination du couple M à l'aide d'une courbe caractéristique pour le rapport entre la distance a ou une grandeur m pour la distance a et le couple M. L'unité de détermination est réalisée de manière à utiliser l'amplitude A d'un signal de l'unité de détection comme grandeur m pour la distance a pour la détermination du couple M. Selon un mode de réalisation, l'arbre et le boîtier ou le logement de l'arbre dans le boîtier sont configurés de telle manière que la fonction de la grandeur m pour la distance a en fonction du couple M du moteur électrique pour la partie principale de ses arguments soit strictement monotone. Par présence de stricte monotonie pour la partie principale des arguments de la fonction, on entend que la fonction est strictement monotone sur une large partie de sa zone d'argument à savoir pour au moins la moitié de ses arguments. En cas de moteurs électriques utilisés actuellement typiquement dans des véhicules automobiles avec un couple maximum d'environ 220 Nm, des valeurs comprises entre -220 Nm et +220 Nm se produisent en théorie pour le couple, il s'agit par conséquent de la zone d'argument de la fonction qui décrit le rapport entre la distance et le couple. Selon un mode de réalisation, la fonction de la grandeur m pour la distance a en fonction du couple M du moteur électrique dans une plage entre -220 Nm et +220 Nm, de préférence entre -200 Nm et +200 Nm, en particulier entre -110 Nm et +110 Nm, est strictement monotone. Pour des moteurs électriques plus forts ou plus faibles, il se produit de manière correspondante des plages de plus stricte monotonie. Ces plages ne doivent pas être disposées de manière symétrique autour du point zéro du couple. Au contraire, elles peuvent aussi être asymétriques par rapport au point zéro en raison d'une précontrainte de l'arbre dans une direction. Dans un mode de réalisation, on aspire à pouvoir réaliser la détermination de couple à l'aide du procédé décrit si possible dans la plage entière du couple utile. Afin de le permettre, la denture hélicoïdale de l'arbre et en particulier aussi la force de ressort et la caractéristique de ressort des éléments de ressort logeant l'arbre sont adaptées de telle manière que l'arbre ne soit pressé complètement que pour un couple le plus élevé possible dans sa butée respective. Selon un mode de réalisation, l'arbre est réalisé mobile, donc décalable, dans le sens axial de l'arbre d'une étendue s dans le boîtier en fonction du couple M du moteur électrique entre une première et une seconde butée, l'arbre étant réalisée de plus de manière à pouvoir être pressé pour un couple négatif maximal du moteur électrique dans la première butée et pour un couple positif maximal du moteur électrique dans la seconde butée. De préférence, l'arbre se trouve dans une position médiane entre la première et la seconde butée pour un couple M du moteur électrique de zéro. L'arbre peut être mobile contre une force de ressort depuis sa position médiane dans la première et la seconde butées. Dans un mode de réalisation, l'arbre présente une denture hélicoïdale. Généralement, l'arbre se déplace déjà d'une butée à l'autre pour des couples relativement petits, étant donné que la force de ressort est grande en conséquence. Pour une telle conception de l'ensemble de moteur, le couple ne peut ainsi être déterminé que dans une très petite plage, c'est-à-dire pour des vitesses de rotation relativement petites. En dehors de cette plage, juste une détermination du signe du couple est possible, ce qui est toutefois aussi utile. Afin de permettre une détermination plus précise du couple au-delà de toute la plage intéressante, la construction du moteur est par conséquent adaptée selon cet aspect de l'invention. Cette détermination peut être réalisée en particulier par adaptation de la denture hélicoïdale, comme une force axiale plus forte est générée pour une inclinaison plus forte et inversement. De plus, la caractéristique des ressorts logeant l'arbre peut être adaptée de telle manière que le déplacement de l'arbre dans la butée soit amorti sur une zone relativement large et le rotor ne soit pas pressé immédiatement dans sa position finale. Le ressort peut être effectué par des rondelles-ressorts ou autres éléments à ressort usuels en particulier aussi des matériaux élastiques. Des configurations avantageuses du procédé décrit plus haut sont à considérer aussi comme configurations avantages du dispositif ou de l'ensemble de moteur, dans la mesure où elles peuvent être transférées du reste au dispositif décrit plus haut ou à l'ensemble de moteur décrit plus haut. Des exemples de réalisation sont expliqués en détail à l'aide des dessins, dont les figures représentent : figure 1 : schématiquement un schéma de câblage d'un moteur électrique d'un véhicule automobile entraîné électriquement avec commande du moteur ; figure 2 : schématiquement une coupe du moteur électrique selon la figure 1 avec un capteur d'angle de rotation ; figure 3 : schématiquement le mouvement du rotor avec l'arbre dans le sens axial ; figure 4 : des signaux du capteur d'angle de rotation en fonction du signe du couple dans un diagramme de signal ; figure 5 : un graphe pour l'évaluation des signaux du capteur d'angle de rotation selon un premier mode de réalisation ; figure 6 : un graphe pour l'évaluation des signaux du capteur d'angle de rotation selon un second mode de réalisation ; et figure 7 : schématiquement le procédé d'un mode de réalisation exemplaire dans un organigramme. La figure 1 représente schématiquement un ensemble de moteur 18 d'un véhicule automobile entraîné électriquement avec un moteur électrique 1. Un rotor 10 représenté en détail sur la figure 2 du moteur électrique 1 est relié de manière solidaire en rotation à un arbre 2. L'arbre 2 entraîne des roues dentées d'un engrenage 3 par une denture hélicoïdale 14 représentée en détail aussi sur la figure 2 sur une extrémité. Outre l'engrenage 3, un couplage, des groupes accessoires ainsi qu'un moteur à combustion interne destiné aussi à l'entraînement du véhicule automobile peuvent aussi être prévus. Le couple généré par le moteur électrique 1 est transmis par un arbre d'essieu 4 aux roues 5 du véhicule automobile. Un appareil de commande de moteur 7 avec une électronique de puissance 6 est prévu pour la commande et la régulation du moteur électrique 1. L'appareil de commande de moteur 7, donc le dispositif pour la commande du moteur électrique 1, comporte un capteur d'angle de rotation 9 comme unité de détection et une unité de détermination 71. Le capteur d'angle de rotation 9 mesure l'angle de rotation du rotor 10 et transmet les signaux d'angle de rotation 8 à l'unité de détermination 71. L'unité de détermination 71 reçoit le signal d'angle de rotation 8 et éventuellement aussi la vitesse de rotation du rotor du moteur électrique 1 qui sont déterminés à l'aide du capteur d'angle de rotation 9. La figure 2 représente schématiquement le logement du moteur électrique 1 sur l'arbre 2. Le moteur électrique 1 présente un rotor 10 relié de manière solidaire en rotation à l'arbre 2. Un stator 11 est relié à un boîtier 12 du moteur électrique 1 et logé à l'aide d'un palier 13 de manière rotative sur l'arbre 2. L'arbre présente sur son extrémité côté engrenage une denture hélicoïdale 14. Le capteur d'angle de rotation 9 comporte une piste de détection 16 et un élément de détection 15 recevant la position de piste de détection 16. La piste de détection 16 est disposée sur le rotor 10. L'élément de détection 15 est disposé sur le boîtier 12. La distance entre la piste de détection 16 et l'élément de détection 15 est désignée par a. La figure 3 représente schématiquement le mouvement du rotor 10 avec l'arbre 2 dans le sens axial, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 19. Dans sa partie supérieure, la figure 3 représente le mouvement de l'arbre 2 en réponse à la force axiale caractérisée par la flèche 20. L'arbre 2 se déplace d'une étendue b. Une partie de cette étendue b est formée par le jeu de palier c qui est représenté dans la partie inférieure de la figure 3. Le capteur d'angle de rotation 9 fournit en fonctionnement un signal de sinus et de cosinus, à partir duquel l'angle de rotation et la vitesse de rotation sont calculés. L'amplitude de ces deux signaux dépend de la distance axiale a entre l'élément de détection 15 et la piste de détection 16. Si le signe du couple se modifie, le rotor 10 se déplace avec la piste de détection 16 dans le sens axial de sorte que la distance a et ainsi l'amplitude se modifient. Cela est représenté sur la figure 4, la courbe supérieure étant le couple, la médiane le signal de sinus et de cosinus et l'inférieure les amplitudes du signal de sinus et de cosinus. Dans la moitié gauche de la figure, le couple est négatif, le rotor 10 est pressé contre une butée. La distance a est relativement petite et ainsi les amplitudes de signal aussi. Dans la moitié droite de la figure, au contraire le couple est positif, ce qui a déplacé le rotor 10 sur son autre butée. La distance a est relativement grande. Les amplitudes de signal aussi. Le capteur utilisé 9 présente quatre périodes de sinus/cosinus par rotation mécanique qui ne sont pas tout à fait identiques suite à un léger vacillement. Par conséquent, le tracé de la courbe se répète selon quatre périodes en principe de manière exacte. La figure 5 représente un graphe pour l'évaluation des signaux du capteur d'angle de rotation 9 avec une courbe caractéristique pour le couple en fonction de la distance a. Pour ce mode de réalisation, le rotor est relativement rapide, c'est-à-dire que par une relativement petite modification de couple, il se déplace d'une butée à l'autre. La zone, dans laquelle une détermination claire du couple est possible à partir de la distance mesurée, est ainsi petite. En dehors de cette zone, une détermination du signe du couple est cependant possible. Il faut veiller ici aussi à un certain comportement d'hystérèse non représenté ici dans la zone de plus petits couples et à l'asymétrie reconnaissable sur la figure 5 à la suite d'une précontrainte de palier dans une direction. La figure 6 représente un graphe pour l'évaluation des signaux du capteur d'angle de rotation 9 avec une courbe caractéristique pour le couple en fonction de la distance a pour un second mode de réalisation. Pour ce mode de réalisation, la construction du moteur a été adaptée de telle manière que la zone, dans laquelle une détermination claire du couple est possible, ait été agrandie à la zone de couple entière intéressante. Dans cette zone entière, la fonction de la grandeur m pour la distance a en fonction du couple M du moteur électrique est par conséquent strictement monotone. Le procédé d'un mode de réalisation est maintenant décrit en détail à l'aide de la figure 7. Selon l'étape de procédé S100, une grandeur m, donc une grandeur, est déterminée pour la distance a dans le sens axial de l'arbre 2 entre un point de référence sur le boîtier 12 et un point de référence sur le rotor 10. A cet effet, le capteur d'angle de rotation 9 mesure selon l'étape de procédé S110 l'angle de rotation du rotor 10 et transmet le signal d'angle de rotation 8 à l'unité de détermination 71. L'unité de détermination 71 choisit selon l'étape de procédé S120 un nombre de valeurs d'amplitude du signal d'angle de rotation 8 qui se distinguent les unes des autres d'un nombre entier n de rotations mécaniques du rotor 10. Selon l'étape de procédé 130, l'unité de détermination 71 forme à partir de ce nombre de valeurs d'amplitudes une valeur moyenne d'amplitude A qui est ensuite utilisée comme grandeur m pour la distance entre l'élément de détection 15 et la piste de détection 16 et ainsi comme grandeur pour la distance a dans le sens axial de l'arbre 2 entre un point de référence sur le boîtier 12 et un point de référence sur le rotor 10. Puis l'unité de détermination 71 compare selon l'étape de procédé S200 la valeur moyenne d'amplitude A avec une courbe caractéristique calculée auparavant et enregistrée pour le rapport entre la distance a ou la valeur moyenne d'amplitude A et le couple M et détermine à l'aide de cette courbe caractéristique le couple actuel du moteur électrique 1. Puis ou après un intervalle prescrit, le procédé selon l'étape de procédé S300 est ramené à l'étape de procédé initiale S100 et les étapes de procédé de S100 à S300 sont répétées. Bien qu'au moins un mode de réalisation exemplaire ait été décrit précédemment, différentes modifications et divers changements peuvent être apportés. Les modes de réalisation cités ne sont que des exemples et ne sont pas prévus afin de limiter le champ d'application, l'applicabilité ou la configuration de quelque manière que ce soit. Au contraire, ce qui a été décrit fournit à l'homme du métier un plan de mise en oeuvre d'au moins un mode de réalisation exemplaire, de nombreuses modifications de fonction et agencement des éléments décrits dans un mode de réalisation exemplaire peuvent être apportées sans pour autant quitter la zone de protection des revendications jointes et leurs équivalents légaux. Liste des références chiffrées 1 Moteur électrique 2 Arbre 3 Engrenage 4 Arbre d'essieu 5 Roue 6 Electronique de puissance 7 Dispositif de commande du moteur électrique, appareil de commande du moteur 71 Unité de détermination 8 Signal d'angle de rotation 9 Signal d'angle de rotation 10 Rotor 11 Stator 12 Boîtier 13 Palier 14 Denture hélicoïdale 15 Elément de détection du capteur d'angle de rotation 16 Piste de détection du capteur d'angle de rotation 17 Courant de phase 18 Ensemble de moteur 19 Flèche 20 Flèche REVENDICATIONS1. Procédé de détermination du couple d'un moteur électrique (1) avec un boîtier (12), un arbre (2) logé de manière rotative dans le boîtier (12) et un rotor (10) relié fixement à l'arbre (2), le procédé comprenant les étapes suivantes : - calculer (S100) une grandeur m pour la distance a dans le sens axial de l'arbre (2) entre un point de référence sur le boîtier (12) et un point de référence sur le rotor (10) ; - déterminer (S200) le couple M à l'aide d'une courbe caractéristique pour le rapport entre la distance a et le couple M ; - l'amplitude A d'un signal (8) d'une unité de détection (9) mesurant des angles de rotation du moteur électrique (1) étant utilisée comme grandeur m pour la distance a. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la moyenne des valeurs d'amplitude du signal (8) de l'unité de détection (9) est calculée par le biais d'un nombre entier n de rotations de mécaniques du rotor (10) pour la détermination de l'amplitude A (S130). 3. Produit de programme informatique qui lorsqu'il est exécuté sur un dispositif (7) pour la commande d'un moteur électrique (1), guide le dispositif (1) dans la réalisation d'un procédé selon la revendication 1 ou 2. 4. Dispositif (7) pour la commande d'un moteur électrique (1) avec un boîtier (12), un arbre (2) logé de manière rotative dans le boîtier (12) et un rotor (10) relié fixement à l'arbre (2), le dispositif (7) présentant les caractéristiques suivantes : - une unité de détection (9) pour mesurer un angle de rotation du rotor (10) du moteur électrique (1) ; - une unité de détermination (71) pour déterminer le couple M à l'aide d'une courbe caractéristique pour le rapport entre la distance a et le couple M ; - l'unité de détermination (71) étant réalisée de manière à utiliser l'amplitude A d'un signal (8) de l'unité de détection (9) comme grandeur m pour la distance a pour déterminer le couple M. 5. Ensemble de moteur (18) avec un moteur électrique (1) qui comporte un stator (11) relié fixement à un boîtier (12), un arbre (2) logé de manière rotative dans le boîtier (12) et un rotor (10) relié fixement à l'arbre (2), le moteur électrique (1) comportant une unité de détection (9) pour mesurer un angle de rotation du rotor (10) du moteur électrique (1), l'ensemble moteur (18) présentant une unité dedétermination (71) pour déterminer le couple M à l'aide d'une courbe caractéristique pour le rapport entre la distance a et le couple M, l'unité de détermination (71) étant réalisée de manière à utiliser l'amplitude A d'un signal (8) de l'unité de détection (9) comme grandeur m pour la distance a pour déterminer le couple M. 6. Ensemble de moteur (18) selon la revendication 5, l'arbre (2) et le boîtier (12) étant conçus de telle manière que la fonction de la grandeur m pour la distance a en fonction du couple M du moteur électrique (1) pour la partie principale de ses arguments soit strictement monotone. 7. Ensemble de moteur (18) selon la revendication 6, la fonction de la grandeur m pour la distance a en fonction du couple M du moteur électrique (1) dans une plage de valeurs entre -220 Nm et +220 Nm, de préférence entre -200 Nm et +200 Nm, en particulier entre -110 Nm et +110 Nm est strictement monotone. 8. Ensemble de moteur (18) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, l'arbre (2) étant mobile dans le sens axial de l'arbre (2) d'une étendue s dans le boîtier (12) en fonction du couple M du moteur électrique (1) entre une première et une seconde butée, l'arbre (2) étant de plus réalisé de manière à être pressé pour un couple négatif maximal du moteur électrique (1) dans la première butée et pour un couple positif maximal du moteur électrique (1) dans la seconde butée. 9. Ensemble de moteur (18) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, l'arbre (2) présentant une denture hélicoïdale (14).