Brevet FR2981755A1 — publié le 20130426

PROCEDE D'INTERROGATION RAPIDE D'UN CAPTEUR PASSIF, NOTAMMENT DU TYPE A ONDES ACOUSTIQUES DE SURFACE, ET SYSTEME DE MESURE DE LA FREQUENCE PROPRE D'UN TEL CAPTEUR La présente invention concerne un procédé d'interrogation rapide d'un capteur passif, notamment à ondes acoustiques de surface. Elle concerne également un système de mesure de la fréquence propre d'un tel capteur. Elle s'applique en particulier pour la mesure à distance de grandeurs physiques telles que la température ou la pression par exemple. Les capteurs passifs du type à onde acoustique de surface, encore appelés SAW selon la terminologie anglo-saxonne pour « Surface Acoustic Wave », peuvent être interrogés à distance. Dans la pratique, au moins un capteur est embarqué sur un support disposé dans l'environnement de mesure à effectuer. Un système d'émission et de réception placé à distance envoie une onde électromagnétique en direction du capteur couplé à une antenne de réception. L'onde émise est captée par cette antenne et le capteur entre en régime forcé. Lorsque cette onde est coupée, le capteur continue à osciller sur sa fréquence propre et émet, via son antenne, un signal sinusoïdal amorti de très faible puissance qui est ensuite détecté par le système d'émission réception. La fréquence propre, ou fréquence de résonance, du capteur étant fonction de la grandeur physique à mesurer, la détermination de cette fréquence permet d'effectuer cette mesure. Les méthodes actuellement utilisées ont pour base un système d'émission par train d'ondes, soit à fréquence fixe, soit à spectre élargi. Le faible signal provenant du capteur et reçu par l'unité de réception et de traitement du système est transformé par mélange de fréquence souvent par deux oscillateurs en quadrature en fréquences intermédiaires très basses ou nulles et une démodulation notamment de type « I & Q », le plus souvent entièrement numérique, permet d'obtenir approximativement la fréquence de résonance Fo du capteur SAW, et donc la valeur recherchée. Dans l'état actuel de la technique, avoir suffisamment de précision dans la détermination de Fo réclame de nombreuses mesures successives et leurs traitements demandent généralement plusieurs dizaines de millisecondes. Par ailleurs, ce type de traitement basé généralement sur une étude statistique des résultats de mesures successives supposées identiques impose de ne pas avoir de grandes variations des conditions de mesure pendant les dizaines de millisecondes nécessaires à la mesure. Ces variations peuvent être notamment dues à l'évolution de la position comme de la vitesse des capteurs, l'évolution rapide des conditions de propagation des ondes émises et réémises ou encore l'évolution rapide de la grandeur à mesurer, ces évolutions étant importantes lorsque la durée des mesures dépasse la milliseconde. Il s'ensuit que ces systèmes de mesures ne permettent pas, dans les conditions habituelles de mesurage, de réaliser une mesure fiable et/ou précise. Un des buts de l'invention est notamment de permettre des mesures simultanément rapides, fiables et de haute sensibilité. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'interrogation à distance d'un capteur passif comportant au moins un résonateur, permettant de déterminer la fréquence propre Fo du résonateur, le procédé comportant au moins : - une première phase d'émission d'un signal électromagnétique en direction dudit capteur passif à une fréquence d'émission Fe, le résonateur oscillant en régime forcé à la fréquence d'émission Fe puis oscillant à sa fréquence propre Fo lorsque l'émission est coupée ; - une première phase de réception du signal amorti oscillant à la fréquence propre Fo, émis par ledit capteur passif, dans laquelle une mesure de la fréquence Fo est effectuée ; - une deuxième phase d'émission d'un signal électromagnétique à la fréquence mesurée Fo en direction dudit capteur passif, le résonateur oscillant en régime forcé à ladite fréquence mesurée puis oscillant à sa fréquence propre lorsque l'émission est coupée ; - une deuxième phase de réception du signal amorti oscillant à la fréquence propre Fo, dans laquelle une mesure de la fréquence Fo est effectuée, la détermination de la fréquence propre étant arrêtée au moins à partir de la mesure effectuée dans cette deuxième phase de réception. En phase de réception, la fréquence reçue est par exemple transposée à une fréquence intermédiaire Fi, la mesure de fréquence étant effectuée sur ladite fréquence intermédiaire Fi, la mesure de la fréquence propre Fo étant déduite de la mesure de ladite fréquence intermédiaire. La fréquence intermédiaire Fi peut être légèrement supérieure à 10 MHz. Le niveau de puissance émis dans la première phase d'émission est par exemple supérieur au niveau de puissance émis dans la deuxième phase d'émission. Dans un mode de mise en oeuvre particulière, la mesure de la fréquence du signal reçu dans la première phase de réception est obtenue par une méthode ratiométrique effectuant simultanément le comptage d'impulsions à la fréquence du signal reçu et le comptage des impulsions d'une horloge de référence, le comptage s'effectuant entre deux coïncidences de fronts d'impulsions. La mesure de fréquence du signal reçu dans la deuxième phase de réception est par exemple obtenue par une détection synchrone à coïncidence de phase. Le capteur passif est par exemple un capteur du type à ondes acoustiques de surface. Avantageusement, le procédé peut être appliqué à la mesure d'une grandeur physique, la fréquence propre Fo étant fonction de la grandeur physique à mesurer. L'invention a également pour objet un système de mesure de la fréquence propre d'au moins un capteur passif comportant au moins un résonateur, le système comportant au moins un ensemble d'émission, un ensemble de réception et une unité de gestion, l'unité de gestion commandant l'émission et la réception de telle façon que : - dans une première phase d'émission, un signal électromagnétique est émis par l'ensemble d'émission en direction dudit capteur passif à une fréquence d'émission Fe, ladite fréquence d'émission étant fournie par un générateur de fréquence programmable placé dans l'ensemble d'émission et commandé par l'unité de gestion ; - en réception, le signal reçu amorti oscillant à la fréquence propre Fo, émis par ledit capteur passif, est guidé vers des moyens de mesure de la fréquence Fo, ladite mesure étant fournie à l'unité de gestion ; - l'unité de gestion commande ledit générateur pour que ce dernier fournisse une fréquence égale à la fréquence mesurée Fo" ; - dans une deuxième phase d'émission, un signal électromagnétique est émis par l'ensemble d'émission à la fréquence mesurée Fo en direction dudit capteur passif; - en réception, le signal reçu amorti oscillant à la fréquence propre Fo, émis par ledit capteur passif, est guidé vers les moyens de mesure de la fréquence Fo, ladite mesure étant transmise à l'unité de gestion, la mesure de la fréquence propre étant arrêtée au moins à partir de ladite mesure. Dans un mode de réalisation possible, l'ensemble de réception comporte un générateur de fréquence programmable commandé par l'unité de gestion et un mélangeur hyperfréquence, le signal reçu étant guidé vers une première entrée dudit mélangeur et la sortie dudit générateur étant guidée vers l'autre entrée dudit mélangeur, la sortie dudit mélangeur délivrant un signal à une fréquence intermédiaire Fi, ledit signal étant guidé vers les moyens de mesures, le générateur de fréquence étant commandé pour fournir une fréquence égale à la différence de la fréquence intermédiaire et de la fréquence du signal reçu (Fi - Fo). Les moyens de mesures comportent par exemple des circuits de mises en forme transformant le signal reçu à mesurer et un signal de référence Fclk en signaux impulsionnels, ces signaux étant dirigés chacun vers un compteur qui démarre puis arrête son comptage sur deux coïncidences successives de flanc, parallèlement les signaux étant dirigés chacun vers un circuit de détection de flanc dont les sorties sont reliées à un circuit de détection de coïncidences, la sortie de ce dernier commandant l'entrée marche/arrêt des compteurs, entre deux coïncidences, le premier compteur comptant un nombre A d'impulsions de fréquence du signal reçu et le deuxième compteur comptant un nombre B de fréquence de référence Fclk, la mesure de la fréquence du signal reçu étant égal à (A/B) x Fclk. La mesure est par exemple effectuée sur la fréquence intermédiaire Fi. Le capteur passif étant mobile, il comporte par exemple une pluralité 35 d'antennes multiplexées à l'ensemble d'émission et de réception, chaque antenne permettant la mesure de ladite fréquence propre Fo en divers points situés sur la trajectoire dudit capteur passif. Le capteur passif est par exemple un capteur du type à ondes acoustiques de surface. Le permet notamment la mesure de grandeurs physiques, la fréquence propre du capteur passif étant fonction desdites grandeurs physiques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de 10 la description qui suit, faite en regard de dessins annexés qui représentent : - La figure 1, un exemple de système de mesure d'une grandeur physique à distance utilisant un capteur passif ; - La figure 2, différentes étapes possibles pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; 15 - La figure 3, un exemple de réalisation d'un système de mesure à distance de la fréquence propre d'un capteur ; - La figure 4, un exemple de réalisation d'un circuit de mesure de la fréquence d'un signal reçu. 20 La figure 1 illustre un système de mesure à distance d'une grandeur physique utilisant un capteur à onde acoustique de surface (SAW) mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Un système 1 d'émission et de réception, que l'on appellera par la suite système de mesure, équipé d'une antenne 2 et de moyens de traitement envoie une onde électromagnétique 3 25 à une fréquence d'émission Fe en direction d'un capteur SAW 4. Le capteur SAW 4 comporte un transducteur 5 à peignes d'électrodes inter digitées placé entre deux réseaux réflecteurs 6, l'ensemble étant disposé à la surface d'un substrat piézoélectrique. Chaque peigne est relié à un élément d'antenne 7, 7', l'ensemble de ces deux éléments formant l'antenne du 30 capteur. Lorsque l'antenne 7, 7' reçoit un signal électromagnétique 3, celui-ci donne naissance à des ondes acoustiques 8 sur la surface du substrat qui sont elles-mêmes reconverties en énergie électrique sur l'antenne. Il est ainsi possible d'interroger le capteur à distance, et donc d'effectuer des mesures à distance. A cet effet, le système de mesure 1 envoie une onde 35 électromagnétique 3 suffisamment puissante pendant un intervalle de temps donné, à une fréquence Fe. Celle-ci, captée par l'antenne 7, 7' couplée au capteur SAW 4 entraîne un fonctionnement du capteur en régime forcé mais, lorsque cette onde est coupée, le capteur continue à osciller à sa fréquence propre Fo et émet, par son antenne 7, 7', un signal sinusoïdal amorti de 5 façon exponentielle. Ce signal amorti, formant une onde évanescente 10, de fréquence Fo, est ensuite détecté par le système de mesure 1. La détection de fréquence propre Fo permet d'effectuer la mesure de la grandeur physique recherchée étant donné que cette fréquence propre est une fonction préalablement connue de la grandeur physique à mesurer, la 10 température ou la pression par exemple. Le rapport entre la puissance émise, de l'ordre de 2W par exemple, et la puissance reçue peut dépasser 1010, soit 100 dB, et la durée utile du signal est très faible, souvent inférieure à 10 us notamment dans le cas où les capteurs présentent une fréquence de résonance supérieure à 100 MHz. 15 La réception au niveau du système de mesure 1 est effectuée de façon hétérodyne, c'est-à-dire que la fréquence reçue est transposée vers une autre valeur de fréquence, plus basse par exemple. En particulier, partant d'une fréquence d'émission de l'ordre de 869 MHz par exemple, la tension au niveau des moyens de traitement est ramenée autour d'une fréquence Fi, 20 dite tension intermédiaire, plus basse mais suffisamment haute, par exemple supérieure à 10 MHz, pour disposer d'un signal utilisable sur plusieurs périodes. Ainsi, si la durée utile T du signal reçu est de 10 us et la fréquence intermédiaire Fi de 10 MHz, on dispose de 100 périodes pour analyser le signal. La précision de l'évaluation de la fréquence propre Fo est d'autant 25 plus précise que la durée du train d'onde est grande. Pour la fréquence intermédiaire, on peut choisir une fréquence normalisée, par exemple Fi = 10,7 MHz. La figure 2 illustre différentes étapes du procédé selon l'invention pour 30 interroger le capteur passif. La fréquence d'émission Fe est asservie sur la mesure de la fréquence de résonance Fo du capteur SAW 4, contenue dans l'écho de retour. Dans une première phase d'émission 21, le système de mesure 1 émet une onde à une fréquence Fe en direction du capteur SAW 4. La puissance émise peut être de l'ordre de quelques watts. Comme indiqué 35 précédemment, le capteur SAW 4 oscille en régime forcé à la fréquence Fe puis oscille à sa fréquence propre, ou fréquence de résonance, Fo lorsque l'émission est coupée. Ce signal, de fréquence Fo, est reçu au niveau du système de mesure puis, par exemple, transposée en un signal proportionnel de fréquence Fi = Fo - F1, F1 étant préalablement définie pour que Fi soit ramenée légèrement supérieure à 10 MHz par exemple. Dans une première phase de réception 22, la fréquence Fo est donc évaluée, plus particulièrement on obtient une mesure de cette fréquence propre Fo, la valeur de cette évaluation étant notée F'o. La fréquence d'émission est alors asservie sur cette mesure, c'est-à-dire que 10 dans une deuxième phase d'émission 23 le système de mesure émet une onde électromagnétique à la fréquence mesurée F'o. F'o est très proche de Fo. Cet asservissement confère au système de mesure une très grande sensibilité. En effet, lors de la deuxième émission à la fréquence F'o le 15 capteur SAW 4 va osciller en régime forcé à une fréquence très proche de sa fréquence propre. En conséquence, le niveau de puissance réémis via l'écho de retour sera plus important, l'amplitude du signal provenant du capteur SAW 4 étant maximale lorsque son oscillation est forcée à sa fréquence propre. Un gain de 20 dB, triplant la portée par rapport à une émission à Fe, 20 peut ainsi être aisément obtenu. En particulier, le fait d'obtenir un écho de retour d'amplitude plus importante dans la deuxième phase de réception 24 permet d'obtenir la mesure très précise dès la deuxième émission alors que les systèmes classiques nécessitent un grand nombre de phases d'émission avant de parvenir à 25 déterminer une mesure fiable de la fréquence propre Fo. Dans un cas d'application où la durée d'émission est égale à 10 us, la deuxième phase d'émission commence 100 us plus tard, un intervalle de 90 us étant nécessaire entre les deux séries d'émission en raison des contraintes normatives actuelles. Ainsi, une mesure fiable peut être réalisée 30 dans une durée de l'ordre de 120 us. Cette durée de mesure est nettement plus courte que les mesures habituelles qui peuvent prendre plusieurs centaines de millisecondes, ce qui apporte une amélioration d'au moins un facteur 100. Les conditions de mesure peuvent par ailleurs être améliorées. En effet, la 35 puissance émise dans la première phase 21 doit être relativement importante. En revanche, la puissance émise dans la deuxième phase peut être plus faible en raison du niveau de puissance relatif de l'écho reçu, nettement meilleur que dans les solutions classiques. Ainsi, il est possible de diminuer efficacement les perturbations électromagnétiques, d'une part en diminuant de façon importante le nombre d'émissions nécessaires et d'autre part en utilisant une faible puissance pour la deuxième phase d'émission. Par ailleurs, l'utilisation d'une fréquence intermédiaire Fi supérieure à 10 MHz permet également la mise en oeuvre de techniques souvent utilisées dans les radars, telles que les étages compresseurs ou limiteurs qui transforment sur une dynamique pouvant dépasser 90 dB l'onde évanescente produite par le capteur SAW 4 en un train d'onde. Cette transformation permet la mesure précise et ultrarapide de la fréquence Fo, aussi bien avec des méthodes dites numériques qu'avec des méthodes analogiques synchrones. Ces dernières méthodes présentent une réjection des bruits reçus qui augmente encore, à puissance équivalente, la portée du système. La figure 3 présente les principaux blocs fonctionnels d'un exemple de réalisation du système de mesure 1, comportant notamment des moyens d'émission 301 et des moyens de réception 302 ainsi que des moyens de traitement composés par exemple d'une unité de gestion 303, l'antenne 2 étant partagée entre les moyens d'émission et de réception. L'unité de gestion 303 est par exemple constituée d'un processeur de traitement du signal équipé des interfaces nécessaires. L'ensemble d'émission 301 comporte un générateur de fréquences programmable 31. Ce générateur délivre la fréquence Fe d'émission utilisée pour la première phase d'émission. Il est commandé par l'unité de gestion 303 dont on décrira les autres fonctions par la suite. L'ensemble d'émission 301 comporte par ailleurs un premier amplificateur 32 amplifiant le signal en sortie du générateur 31. Il comporte un premier commutateur hyperfréquence 33 et un amplificateur de puissance 34. Le commutateur 33 dont l'entrée est connectée à la sortie du premier amplificateur 32 aiguille le signal hyperfréquence soit vers l'amplificateur de puissance 34 soit vers une impédance de charge 35 adaptée à la ligne hyperfréquence. La sortie de l'amplificateur de puissance 34 est reliée à l'antenne 2 via un circulateur hyperfréquence 36. L'utilisation d'un tel circulateur 36 est optionnelle dans la mesure où les voies d'émission et de réception peuvent être isolées d'une part par le premier commutateur 33 et d'autre part par un deuxième commutateur 131 placé à l'entrée de l'ensemble de réception 302, le but à atteindre étant d'isoler suffisamment les deux voies. En effet, un signal résiduel d'émission à la fréquence Fe pourrait pénétrer dans le récepteur 302 et perturber la détection du signal issu du capteur SAW 4. Le montage de la figure 3 permet d'obtenir une isolation supérieure à 100 dB, donc efficace. L'ensemble de réception 302 comporte donc en entrée un commutateur hyperfréquence 131 reliant la sortie de l'antenne 2, ou la sortie du circulateur 36, soit vers la voie de réception, soit vers une charge adaptative 132. Le signal 100 reçu du capteur à la fréquence Fo est amplifié au moyen d'un amplificateur faible bruit 133. Le signal ainsi amplifié 101 est transmis à l'entrée d'un mélangeur hyperfréquence 134. L'ensemble de réception 302 comporte par ailleurs un générateur programmable en fréquence 135 fournissant un signal à une fréquence F1. Ce signal est transmis à l'autre entrée du mélangeur 134 de façon à effectuer une transposition de fréquence de type hétérodyne. La sortie du mélangeur délivre alors un signal 136 à la fréquence intermédiaire Fi = Fo - F1. L'ordre de grandeur de la fréquence Fo étant connu, il est possible de prévoir la valeur de la fréquence F1 en fonction de cette valeur Fo et de l'ordre de grandeur de la fréquence intermédiaire Fi que l'on souhaite, soit F1 = Fo - Fi. Le signal 136 à fréquence intermédiaire Fi est transmis à des moyens de d'extraction 137, 138, 139 de la fréquence Fo dont la valeur est transmise à l'unité de gestion 303. Ces moyens d'extraction comportent par exemple un amplificateur limiteur 137, un circuit de discrimination de fréquence 138 et un convertisseur analogique-numérique 139 rapide. Le circuit de discrimination reçoit en entrée le signal issu de l'amplificateur limiteur 137 et délivre en sortie une tension représentative de la fréquence intermédiaire Fi. Pour être précise et rapide la mesure de la fréquence intermédiaire Fi, plus particulièrement la discrimination de fréquence, peut s'effectuer soit par détection synchrone dite à coïncidence de phase, soit avec une méthode de mesure digitale rapide et précise. Pour cette dernière méthode, on peut utiliser la procédure dite ratiométrique, où l'on effectue simultanément le comptage du signal et le comptage des impulsions d'une horloge de référence, combinée avec une détection des coïncidences de fronts d'impulsions afin de rendre cette méthode encore plus précise. La tension représentative de la fréquence intermédiaire Fi est convertie numériquement par le convertisseur 139 et transmise par ce dernier à l'unité de gestion 303 qui en déduit la mesure F'0 de la fréquence Fo par la connaissance de la fréquence F1 en entrée du mélangeur 134. L'unité de gestion 303 peut ensuite programmer le générateur de fréquence d'émission 31 de telle façon que celui-ci fournisse un signal dont la fréquence est égale à la fréquence mesurée F'o. Le signal émis par l'antenne 2 est alors émis avec cette fréquence F'o. A l'issue de la réception correspondant à cette deuxième phase d'émission, la mesure F"0 de fréquence Fo donne la mesure définitive avec le niveau de précision et de fiabilité souhaité. Eventuellement d'autres itérations peuvent être décidées. Dans l'exemple de la figure 3, la grandeur physique mesurée, fonction de la fréquence propre mesurée Fo, est la température. La valeur mesurée de cette dernière est délivrée sur le bus de sortie de l'unité de gestion 303. A cet effet, l'unité de gestion comporte par exemple en mémoire la correspondance entre les valeurs de la fréquence propre Fo du capteur SAW 4 en fonction de sa température ambiante. La même opération pourrait être effectuée avec d'autres grandeurs physiques, la pression par exemple. L'unité de gestion 303 commande par ailleurs les phases d'émission et de réception. En particulier elle commande, au moyen d'interfaces non représentées, les commutateurs hyperfréquence 33, 131; en phase d'émission le premier commutateur 33 reliant la chaîne d'émission à l'amplificateur de puissance 34, le deuxième commutateur 131 étant commuté sur la charge adaptative 132. En phase de réception, ces commutateurs ont leurs positions inversées. Le générateur de fréquence d'émission 34 et le générateur de réception 135, programmables en fréquence, sont par exemple des générateurs sinusoïdaux à sauts rapides de fréquence. Ils doivent en effet pouvoir réaliser leurs sauts de fréquence très rapidement, typiquement en moins de 10 ps pour des capteurs SAW 4 dont la fréquence Fo est en dessous de 1 GHz. La rapidité de ces sauts de fréquence détermine la durée minimum entre deux itérations, ou deux phases, d'émission. Cette durée détermine donc le temps minimum entre deux mesures. Pour obtenir la rapidité nécessaire, on peut utiliser des générateurs à synthèse directe du signal. Les données de fréquence d'émission Fe et de fréquence de transposition F1 sont programmées dans l'unité de gestion 303. Selon les cas, l'ordre de grandeur de la fréquence Fo à mesurer est connu ou non. Il peut y avoir des exemples d'applications où la fréquence Fo est totalement inconnue. Différentes stratégies peuvent donc être envisagées. Dans ce contexte, la phase d'initiation peut être importante. On doit pouvoir affiner la stratégie selon les données introduites. Par exemple, si on connaît un ordre de grandeur du résultat, c'est-à-dire de Fo, on peut préciser la fréquence initiale Fe en conséquence, une valeur plus précise de Fo étant produite en deuxième phase d'émission. Dans le cas contraire, on peut choisir pour la fréquence d'émission initiale Fe, dans la bande permise, une fréquence où la puissance maximum autorisée est la plus grande, ce qui compense la perte de sensibilité liée à l'ignorance de l'ordre de grandeur de Fo. La figure 4 illustre un exemple de mesure de la fréquence Fo. La mesure de cette fréquence Fo peut dépendre du degré de précision connu de la précédente mesure. Lors de la première mesure, suite à l'émission du signal à la fréquence Fe, on peut utiliser la méthode numérique, du type ratiométrique. La figure 4 présente donc un circuit 40 mettant en oeuvre cette méthode. Ce circuit peut facilement être implanté dans des systèmes simples à logique programmable. Au moyen de circuits de mises en forme 41, 42, on transforme en signaux digitaux le signal hyperfréquence Fi à mesurer et un signal de référence Fclk, Fi étant la fréquence intermédiaire produite en sortie du mélangeur 134. Les circuits de mises en forme 41, 42 sont réalisés à base de comparateurs et délivrent en sortie des signaux impulsionnels aux fréquences Fi et Fclk, une impulsion pouvant avoir une forme carrée. Ces signaux sont dirigés chacun vers un compteur 43, 44 qui démarre puis arrête son comptage sur deux coïncidences successives de flanc. Parallèlement, les signaux sont dirigés chacun vers un circuit de détection de flanc 45, 46 dont les sorties sont reliées à un circuit de détection de coïncidence 47, la sortie de ce dernier commandant l'entrée marche/arrêt des compteurs 43, 44. Entre deux coïncidences, le premier compteur 43 compte un nombre A d'impulsions de fréquence intermédiaire Fi et le deuxième compteur compte un nombre B d'impulsions de fréquence Fclk. La mesure de la fréquence intermédiaire Fi est alors donnée par la relation suivante : Fi = (A/B) x Fclk La valeur Fclk étant préalablement connue et mémorisée, les valeurs A et B peuvent alors être directement fournies à l'unité de gestion 303 qui peut en déduire la valeur de le fréquence intermédiaire Fi. Cette méthode est d'autant plus précise que la tolérance acceptée sur la détection de coïncidence est réduite. Dans le cas d'application de l'invention où la durée limitée de comptage réduit la valeur maximum que peut atteindre le résultat A, il faut prévoir une tolérance minimum. La solution illustrée par la figure 4 permet d'obtenir une précision suffisante pour déterminer, dès la première itération, la fréquence Fo avec suffisamment de précision pour programmer la fréquence d'émission de la seconde itération proche de Fo. Dès la deuxième itération, on peut ainsi appliquer une méthode plus précise pour mesurer Fo. On peut par exemple utiliser une méthode analogique avec 20 une détection synchrone. Un système mettant en oeuvre le procédé selon l'invention peut être utilisé pour des applications nécessitant la mesure d'une grandeur physique en plusieurs points d'un environnement à surveiller. Dans ce cas, les différentes mesures successives peuvent être réalisées au moyen d'un seul capteur se 25 déplaçant près d'antennes successives, ces dernières étant multiplexées au système de mesure 1. En d'autres termes, le capteur étant mobile, le système de mesure 1 comporte une pluralité d'antennes multiplexées à l'ensemble d'émission 301 et de réception 302, chaque antenne permettant la mesure de la fréquence propre Fo en divers points situés sur la trajectoire 30 du capteur. Le procédé selon l'invention peut avantageusement être utilisé dans de nombreux domaines tant industriels que grand public. En particulier, il peut être utilisé pour des mesures à hautes température, de l'ordre par exemple 35 de 1000°C, avec des portées de quelques mètres. Les applications visées peuvent alors être les mesures de température au sein de fours industriels à haute température dans les usines métallurgiques et chimiques par exemple. La très faible sensibilité des capteurs SAW aux radiations ionisantes combinée avec les performances de mesure de l'invention trouve par ailleurs de nombreuses applications nécessitant la mesure à distance de températures précises dans l'industrie nucléaire au sens très général du terme, c'est-à-dire aussi bien pour des mesures au coeur d'une centrale nucléaire que pour des mesures en laboratoire de médecine nucléaire. Plus généralement, l'invention permet des mesures précises et à distances de grandeurs physiques, y compris en environnement sévère, en température ou en pression par exemple, sur des objets mobiles. Elle peut ainsi être utilisée pour des mesures de pression à l'intérieur de pneumatiques équipant des véhicules automobiles. L'invention peut également être utilisée pour des applications à grande échelle pour mesurer de manière peu dispendieuse, très rapidement, à distance et avec précision de nombreuses grandeurs peu accessibles aux capteurs actifs ou filaires. Les grandeurs physiques mesurées pourraient ainsi être par exemple le taux de glucose dans le sang d'un être vivant, le capteur étant alors embarqué dans une capsule, le taux de composés chimiques (CO, CO2, gaz anesthésiants, ...) dans l'atmosphère ou encore la température au centre d'un aliment placé dans un four. L'invention a été décrite pour l'utilisation de capteurs SAW, elle peut bien sûr être utilisée pour des capteurs passifs comportant au moins un résonateur, le procédé permettant de déterminer la fréquence propre, ou fréquence de résonance, du résonateur. Cette fréquence propre fonction connue d'une grandeur physique permet alors d'accéder à la mesure de cette grandeur. REVENDICATIONS1. Procédé d'interrogation à distance d'un capteur passif (4) comportant au moins un résonateur (5, 6), permettant de déterminer la fréquence propre Fo 5 dudit résonateur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins : - une première phase d'émission (21) d'un signal électromagnétique (3) en direction dudit capteur passif (4) à une fréquence d'émission Fe, le résonateur (5,6) oscillant en régime forcé à la fréquence d'émission Fe puis oscillant à sa fréquence propre Fo lorsque 10 l'émission est coupée ; - une première phase de réception (22) du signal amorti (10) oscillant à la fréquence propre Fo, émis par ledit capteur passif (4), dans laquelle une mesure de la fréquence Fo est effectuée ; - une deuxième phase d'émission (23) d'un signal 15 électromagnétique à la fréquence mesurée Fo en direction dudit capteur passif (4), le résonateur (5,6) oscillant en régime forcé à ladite fréquence mesurée puis oscillant à sa fréquence propre lorsque l'émission est coupée ; - une deuxième phase de réception (24) du signal amorti (10) 20 oscillant à la fréquence propre Fo, dans laquelle une mesure de la fréquence Fo est effectuée, la détermination de la fréquence propre étant arrêtée au moins à partir de la mesure effectuée dans cette deuxième phase de réception. 25 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en phase de réception (22, 24), la fréquence reçue est transposée à une fréquence intermédiaire Fi, la mesure de fréquence étant effectuée sur ladite fréquence intermédiaire Fi, la mesure de la fréquence propre Fo étant déduite de la mesure de ladite fréquence intermédiaire. 30 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fréquence intermédiaire Fi est légèrement supérieure à 10 MHz. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le niveau de puissance émis dans la première phase d'émission (21) est supérieur au niveau de puissance émis dans la deuxième phase d'émission (23). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mesure de la fréquence du signal reçu dans la première phase de réception (22) est obtenue par une méthode ratiométrique effectuant simultanément le comptage (43) d'impulsions à la fréquence du signal reçu et le comptage (44) des impulsions d'une horloge de référence, le comptage s'effectuant entre deux coïncidences de fronts d'impulsions. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mesure de fréquence du signal reçu dans la 15 deuxième phase de réception (24) est obtenue par une détection synchrone à coïncidence de phase. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur passif (4) est un capteur du type à ondes 20 acoustiques de surface. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est appliqué à la mesure d'une grandeur physique, la fréquence propre Fo étant fonction de la grandeur physique à mesurer. 25 9. Système de mesure de la fréquence propre d'au moins un capteur passif (4) comportant au moins un résonateur (5,6), ledit système comportant au moins un ensemble d'émission (301, 2), un ensemble de réception (302, 2) et une unité de gestion (303), caractérisé en ce que l'unité de gestion 30 commande l'émission et la réception de telle façon que : - dans une première phase d'émission (21), un signal électromagnétique (3) est émis par l'ensemble d'émission (301, 2) en direction dudit capteur passif (4) à une fréquence d'émission Fe, ladite fréquence d'émission étant fournie par un générateur de fréquenceprogrammable (31) placé dans l'ensemble d'émission (301, 2) et commandé par l'unité de gestion (303) ; - en réception, le signal reçu amorti oscillant à la fréquence propre Fo, émis par ledit capteur, passif (4) est guidé vers des moyens de mesure (138, 40, 303) de la fréquence Fo, ladite mesure étant fournie à l'unité de gestion (303) ; - l'unité de gestion (303) commande ledit générateur (31) pour que ce dernier fournisse une fréquence égale à la fréquence mesurée Fo" - dans une deuxième phase d'émission (23), un signal électromagnétique est émis par l'ensemble d'émission (301, 2) à la fréquence mesurée Fo en direction dudit capteur passif (4) ; - en réception, le signal reçu amorti oscillant à la fréquence propre Fo, émis par ledit capteur passif (4), est guidé vers les moyens de mesure de la fréquence Fo, ladite mesure étant transmise à l'unité de gestion (303), la mesure de la fréquence propre étant arrêtée au moins à partir de ladite mesure. 10. Système de mesure selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble de réception (302, 2) comporte un générateur de fréquence programmable (135) commandé par l'unité de gestion (303) et un mélangeur hyperfréquence (134), le signal reçu étant guidé vers une première entrée dudit mélangeur et la sortie dudit générateur de fréquence (135) étant guidée vers l'autre entrée dudit mélangeur, la sortie dudit mélangeur délivrant un signal à une fréquence intermédiaire Fi, ledit signal étant guidé vers les moyens de mesures (138, 40), ledit générateur de fréquence (135) étant commandé pour fournir une fréquence égale à la différence de la fréquence intermédiaire et de la fréquence du signal reçu (Fi - Fo). 11. Système de mesure selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les moyens de mesures comportent des circuits de mises en forme (41, 42) transformant le signal reçu à mesurer et un signal de référence Fclk en signaux impulsionnels, ces signaux étant dirigés chacun vers un compteur (43, 44) qui démarre puis arrête son comptage sur deux coïncidences successives de flanc, parallèlement les signaux étant dirigéschacun vers un circuit de détection de flanc (45, 46) dont les sorties sont reliées à un circuit de détection de coïncidences (47), la sortie de ce dernier commandant l'entrée marche/arrêt des compteurs, entre deux coïncidences, le premier compteur (43) comptant un nombre A d'impulsions de fréquence du signal reçu et le deuxième compteur comptant un nombre B de fréquence de référence Fclk, la mesure de la fréquence du signal reçu étant égal à (A/B) x Fclk. 12. Système de mesure selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce 10 que la mesure est effectué sur la fréquence intermédiaire Fi. 13. Système de mesure selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que ledit capteur passif (4) étant mobile, il comporte une pluralité d'antennes (2) multiplexées à l'ensemble d'émission (301) et de 15 réception (302), chaque antenne permettant la mesure de ladite fréquence propre Fo en divers points situés sur la trajectoire dudit capteur passif (4). 14. Système de mesure selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que ledit capteur passif (4) est un capteur du type à ondes 20 acoustiques de surface. 15. Système de mesure selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'il permet la mesure de grandeurs physiques, la fréquence propre du capteur passif (4) étant fonction desdites grandeurs 25 physiques.