Brevet FR2989755A1 — publié le 20131025

B12-1923FR 1 Dispositif de compensation d'usure pour engrenage et procédé de montage associé. La présente invention concerne le domaine des dispositifs de compensation d'usure pour engrenage, notamment utilisés dans des mécanismes de direction assistée pour véhicules automobiles. Un mécanisme de direction assistée comprend un moteur électrique d'assistance et une vis sans fin montée sur un arbre de sortie dudit moteur et engrenant avec une roue dentée par exemple fixée sur l'arbre de la colonne de direction ou connectée à la crémaillère de direction via un pignon intermédiaire. Généralement, le mécanisme de direction assistée comprend en outre un système permettant de compenser automatiquement l'usure du ou des filets de la vis sans fin et/ou des dents de la roue dentée associée pouvant apparaître au cours du temps. Pour plus de détails, on pourra par exemple se référer au document DE-A1-100 53 183 illustrant un tel système de compensation d'usure. Dans ce document, le système de compensation d'usure comprend notamment un excentrique monté à une extrémité de la vis sans fin par l'intermédiaire d'un palier à roulement et venant en contact radial dans l'alésage d'un logement tubulaire, un élément antirotation monté sur l'excentrique et un ressort de torsion monté entre ledit élément anti-rotation et l'excentrique pour exercer un effort circonférentiel permanent sur l'excentrique. Le système de compensation d'usure décrit dans ce document a notamment pour inconvénient de nécessiter un nombre important d'opérations de montage. Par ailleurs, lors du montage de la vis sans fin dans l'alésage du palier à roulement, les caractéristiques dimensionnelles internes dudit palier peuvent être modifiées. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. Plus particulièrement, la présente invention vise à prévoir un dispositif de compensation d'usure pour engrenage facile à fabriquer, à monter, d'encombrement restreint et économique. Dans un mode de réalisation, le dispositif de compensation d'usure pour engrenage comprend un support pour la fixation du dispositif sur un élément extérieur, un palier destiné à être monté sur un arbre comprenant une des roues de l'engrenage et un excentrique monté sur le palier et mobile angulairement par rapport au support. Le support et l'excentrique délimitent chacun une ouverture présentant une dimension radiale supérieure au diamètre de l'alésage du palier. L'ouverture du support est située axialement du côté de l'ouverture de l'excentrique. Dans un mode de réalisation, le palier comprend une bague intérieure destinée à être montée sur l'arbre comprenant une des roues et une bague extérieure sur laquelle est monté l'excentrique. Le palier peut également comprendre au moins une rangée d'éléments roulants disposés entre lesdites bagues. Chacune desdites ouvertures du support et de l'excentrique peut présenter une dimension radiale supérieure ou égale au diamètre de la surface extérieure de la bague intérieure du palier. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un couvercle amovible monté sur le support et apte à assurer l'obturation desdites ouvertures. Avantageusement, l'excentrique comprend des moyens de retenue aptes à coopérer avec le support pour la retenue axiale de l'excentrique relativement audit support. De préférence, les moyens de retenue sont décalés radialement vers l'extérieur par rapport à l'alésage du palier. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un actionneur monté axialement entre le support et l'excentrique et apte à exercer un effort circonférentiel sur ledit excentrique. De préférence, l'excentrique comprend une portion de centrage de l'actionneur. Avantageusement, l'actionneur s'étend axialement en partie à l'intérieur d'un évidement de l'excentrique. Dans un mode de réalisation, l'actionneur est un ressort comprenant une première extrémité fixée sur l'excentrique et une seconde extrémité opposée fixée sur le support. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un mécanisme de direction assistée pour véhicule automobile comprenant un dispositif de compensation d'usure tel que défini précédemment. Selon un autre aspect, l'invention concerne encore un procédé de montage d'un dispositif de compensation d'usure tel que défini précédemment, dans lequel on introduit un outil à l'intérieur de l'ouverture du support et/ou à l'intérieur de l' ouverture de l'excentrique, puis on amène ledit outil en appui contre le palier, puis on monte l'arbre dans l'alésage du palier en maintenant en appui l'outil contre ledit palier. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de compensation d'usure selon un premier exemple de réalisation de l'invention associé à une roue et vis sans fin, - la figure 2 est une vue en coupe axiale du dispositif de la figure 1 avant montage, - les figures 3 et 4 sont des vues en perspective éclatée du dispositif de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe axiale du dispositif des figures 1 à 4 lors du montage, - la figure 6 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de compensation d'usure selon un deuxième exemple de réalisation l'invention avant montage, - la figure 7 est une vue en coupe axiale d'un dispositif compensation d'usure selon un troisième exemple de réalisation de l'invention avant montage, et - les figures 8 et 9 sont des vues en perspective éclatée du dispositif de la figure 7. Sur la figure 1, un dispositif de compensation d'usure, référencé 10 dans son ensemble, est associé à un engrenage du type à de de roue 12 et à vis sans fin 14. L'engrenage illustré est un engrenage gauche et les axes 12a, 14a de la roue dentée et de la vis sans fin sont orthogonaux. Le dispositif 10 comprend un support 16 destiné à venir se fixer sur un logement 18 tubulaire de la vis sans fin qui est extérieur audit dispositif, un palier 20 à roulement monté sur un tourillon 14b d'extrémité de la vis sans fin, un excentrique 22 monté sur le palier à roulement et destiné à venir directement ou indirectement en contact avec le logement, et un ressort 24 de torsion apte à exercer un effort permanent circonférentiel entre le support 16 et ledit excentrique. La vis sans fin 14 s'étend axialement en partie à l'intérieur d'un alésage 18a du logement 18. Le logement comprend, à une extrémité axiale de l'alésage 18a, une ouverture 18b permettant le passage de la roue 12 dentée de manière que le ou les filets de la vis sans fin engrènent avec la denture de la roue. Le palier 20 présente un axe 20a de rotation coaxial à l'axe 14a de la vis sans fin. Comme illustré plus visiblement à la figure 2, le palier 20 comprend une bague extérieure 26 sur laquelle est montée l'excentrique 22, une bague intérieure 28 prévue pour être montée sur le tourillon 14b de la vis sans fin, une pluralité d'éléments roulants 30 ici réalisés sous forme de billes, et une cage 32 de maintien de l'espacement circonférentiel régulier des éléments roulants. La bague extérieure 26 comprend une surface extérieure axiale 26a cylindrique sur laquelle est montée l'excentrique 22, un alésage étagé, deux surfaces frontales radiales opposées 26b et 26c, et un chemin de roulement à gorge profonde formé sensiblement au milieu de l'alésage et présentant en section droite un profil interne concave adapté aux éléments roulants 30, ledit chemin de roulement étant dirigé radialement vers l'intérieur. La bague intérieure 28 comprend un alésage 28a cylindrique à l'intérieur duquel est monté le tourillon 14b de la vis sans fin, deux surfaces frontales radiales opposées 28b et 28c, une surface extérieure 28d axiale cylindrique, et un chemin de roulement à gorge profonde formé sensiblement au milieu de la surface extérieure 28d et présentant en section droite un profil interne concave adapté aux éléments roulants 30, ledit chemin de roulement étant dirigé radialement vers l'extérieur. La surface frontale 28b, 28c est respectivement située dans un plan radial contenant la surface frontale 26b, 26c de la bague extérieure. Dans l'exemple de réalisation illustré, les bagues extérieure 14 et intérieure 16 sont massives. On entend par « bague massive », une bague dont la forme est obtenue par usinage avec enlèvement de copeaux (tournage, rectification) à partir de tubes, de barres, d'ébauches forgées et/ou roulées. Le support 16 fixe comprend une paroi radiale 34 annulaire comprenant un alésage 36 axial cylindrique présentant un diamètre supérieur au diamètre de l'alésage 28a de la bague intérieure du palier. Le diamètre de l'alésage 36 est également supérieur au diamètre de la surface extérieure 28d de ladite bague intérieure. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, l'alésage 36 du support fixe forme une ouverture axiale permettant, lors d'une étape de montage, l'introduction d'un outil destiné à venir axialement en appui contre la bague intérieure 28. Le support 16 comprend également une pluralité de pattes 38 axiales s'étendant à partir de la paroi radiale 34 axialement du côté de l'excentrique 22 et du palier 20. Les pattes 38 prolongent axialement en partie l'alésage 36 du support et sont espacées les unes relativement aux autres de manière régulière dans le sens circonférentiel. Dans l'exemple de réalisation illustré, les pattes 38 sont au nombre de trois. Chaque patte 38 comprend, à son extrémité libre, un crochet 40 s'étendant radialement vers l'extérieur et prévu pour coopérer avec l'excentrique 22 pour obtenir une solidarisation axiale du support 16 et dudit excentrique. Le support 16 comprend encore, au niveau de la surface extérieure cylindrique de la paroi radiale 34, une protubérance 41 radiale prévue pour venir se loger dans une rainure 18c (figure 1) de forme correspondante ménagée à une extrémité axiale de l'alésage 18a du logement. La rainure 18c s'étend radialement vers l'extérieur à partir de l'alésage 18a. Le support 16 peut par exemple être réalisé en une seule pièce par moulage d'une matière synthétique. L'excentrique 22 est mobile angulairement par rapport au support 16 fixe, à la bague intérieure 28 du palier, au logement 18 et à la vis sans fin 14. L'excentrique 22 peut par exemple être réalisé en une seule pièce en matière métallique ou encore par moulage d'une matière synthétique. L'excentrique 22 comprend une portion axiale 42 annulaire de grand diamètre pourvue d'un alésage 42a cylindrique à l'intérieur duquel est montée serrée la bague extérieure 26 du palier et d'une surface extérieure 42b cylindrique, d'axe 22a qui est décalé radialement par rapport à l'axe 20a du palier. L'excentrique 22 comprend encore une portion radiale 44 annulaire prolongeant radialement vers l'intérieur l'extrémité de la portion axiale 42 située du côté du support 16 fixe, et une portion axiale 46 annulaire de petit diamètre prolongeant axialement ladite portion radiale du côté opposé à la portion axiale 42 de grand diamètre. La portion axiale 46 s'étend axialement en direction du support 16 et entoure radialement en partie les pattes 38 du support. La portion radiale 44 forme une surface de butée axiale pour la surface radiale 26b de la bague extérieure du palier. L'alésage 44a axial de la portion radiale 44 présente ici un diamètre sensiblement égal au diamètre de la surface extérieure 28d de la bague intérieure. L'alésage 46a axial de la portion axiale 46 présente un diamètre supérieur au diamètre de ladite surface extérieure 28d. Les alésages 44a, 46a forment une ouverture axiale étagée de l'excentrique 22 présentant une dimension radiale au moins égale au diamètre de la surface extérieure 28d de la bague intérieure. L'ouverture de l'excentrique 22 est située axialement du côté de l'alésage 36 du support par rapport à la bague intérieure 28, et plus généralement par rapport au palier 20. L'excentrique 22 comprend également une protubérance 48 annulaire prévue à l'extrémité libre de la portion axiale 46 et s'étendant radialement vers l'intérieur en direction des pattes 38. La protubérance 48 reste radialement à distance des pattes. La protubérance 48 est située axialement entre les crochets 40 et la paroi radiale 34 du support 16. La protubérance 48 présente un diamètre intérieur inférieur au diamètre extérieur des crochets 40 de manière à pouvoir obtenir une retenue axiale de l'excentrique 22 relativement au support 16 fixe par interférence diamétrale. La protubérance 48 et les crochets 40 forment des moyens complémentaires coopérant entre eux pour assurer la solidarisation axiale de l'excentrique 22 et du support 16 de manière que le dispositif 10 forme un ensemble unitaire pouvant être manipulé, transporté et monté sans risque de désolidarisation axiale des éléments le constituant. La protubérance 48 et les crochets 40 sont décalés radialement vers l'extérieur par rapport à la bague intérieure 28. Le dispositif 10 comprend également une bague 52 lisse emmanchée sur la surface extérieure 42b de la portion axiale 42 de l'excentrique, et qui est prévue pour venir radialement en contact contre l'alésage 18a du logement 18. Alternativement, il pourrait être possible de ne pas prévoir la bague 52 et de monter directement la portion axiale 42 de l'excentrique contre l'alésage 18a du logement. L'excentrique 22 et le support 16 délimitent entre eux un espace axial dans lequel est disposé le ressort 24 de torsion. Le ressort 24 entoure radialement la portion axiale 46 de l'excentrique formant portion de centrage pour ledit ressort. Le ressort, coaxial à l'axe 20a du palier, comprend une première extrémité 24a venant se monter à l'intérieur d'un logement complémentaire ménagé dans l'épaisseur de l'excentrique 22 à la base de la portion axiale 46. Le ressort 24 comprend également une seconde extrémité 24b opposée (figure 3) venant s'accrocher dans le sens circonférentiel sur une protubérance 54 ménagée sur la paroi radiale 34 du support fixe axialement du côté des pattes 38. Le ressort 24 comprend encore une partie de travail 24c reliant lesdites extrémités 24a, 24b et s'enroulant radialement autour de la portion axiale 46 de l'excentrique et des pattes 38 du support fixe. Dans le mode de réalisation illustré, les spires du ressort 24 présentent en section droite un profil circulaire. Alternativement, il est bien entendu possible de prévoir des spires présentant un autre profil, par exemple carré. A l'état livré du dispositif 10 tel qu'illustré à la figure 2, c'est-à-dire après assemblage des éléments le constituant et avant montage sur la vis 14 sans fin, le ressort 24 exerce une précontrainte axiale sur le support 16 et sur l'excentrique 22. La précontrainte axiale exercé par le ressort 24 favorise l'obtention d'un contact axial entre la protubérance 48 de l'excentrique et les crochets 40 du support. Le ressort 24 exerce également une précontrainte angulaire sur le support 16 et sur l'excentrique 22. Afin de bloquer en rotation l'excentrique 22 relativement au support 16 dans l'état assemblé du dispositif 10 et avant montage, ledit dispositif comprend une goupille 56 s'étendant à la fois à l'intérieur d'un trou 58 pratiqué dans l'épaisseur de la paroi radiale 34 du support et à l'intérieur d'une rainure 60 axiale (figures 2 et 4) qui est formée à partir de la protubérance 48 et qui s'étend axialement dans l'épaisseur de la portion axiale 46 de l'excentrique. Le trou 58 et la rainure 60 sont alignés axialement. La goupille 56 forme un moyen de blocage en rotation apte à maintenir la position angulaire prédéterminée souhaitée de l'excentrique 22 relativement au support 16. A l'état assemblé du dispositif 10, l'effort circonférentiel de précontrainte exercé par le ressort 24 de torsion dépend du positionnement angulaire relatif choisi entre le logement de l'excentrique à l'intérieur duquel est montée la première extrémité 24a du ressort, la protubérance 54 du support sur laquelle est montée la seconde extrémité 24b du ressort et le trou 58 dudit support. Le dispositif 10 comprend encore un couvercle 62 (figures 1, 3 et 4) amovible prévu pour venir se monter sur le support 16 fixe contre la paroi radiale 34 axialement du côté opposé aux pattes 36. Le couvercle 62 vient se centrer dans l'alésage 36 du support et permet l'obturation dudit alésage et du trou 58 du support axialement du côté opposé au palier 20. Le couvercle 62 permet également l'obturation de l'ouverture de l'excentrique 22. Le couvercle 62 permet l'obturation du support 16 et de l'excentrique 22 axialement du côté opposé au palier 20. Pour réaliser le montage du dispositif 10 sur la vis sans fin 14 et sur le logement 18, on procède de la manière suivante. Dans une première étape, on amène à l'intérieur de l'alésage 18a du logement l'ensemble unitaire formé par le palier 20, l'excentrique 22 muni de la bague 52, le ressort 24, le support 16 et la goupille 56. L'ensemble unitaire est introduit dans l'alésage 18a par coulissement axial de sorte que la protubérance 41 du support 16 vienne se loger dans la rainure 18c du logement. Dans cette position pré-assemblée, l'excentrique 22 est en contact radial contre l'alésage 18a du logement par l'intermédiaire de la bague 52. Dans une seconde étape, le support 16 est bloqué par rapport au logement 18, par exemple par matage ou sertissage, ou encore en montant un circlips entre le support et le logement. Dans une troisième étape, on introduit axialement depuis l'extérieur un outil (non représenté) à l'intérieur de l'alésage 36 du support fixe et de l'ouverture de l'excentrique 22 formée par les alésages 44a, 46a. L'outil est introduit à l'intérieur du support 16 fixe et de l'excentrique 22 jusqu'à venir en appui contre la surface radiale 28b de la bague intérieure du palier. Ensuite, dans une quatrième étape, on introduit par emmanchement, axialement du côté opposé à l'outil, le tourillon 14b de la vis sans fin à l'intérieur de l'alésage 28a de la bague intérieure. Lors de cette dernière étape, on maintient en appui l'outil contre la surface radiale 28b de la bague intérieure de manière à éviter de transmettre l'effort d'emmanchement à travers les éléments roulants 30, car cela risquerait de créer des indentations sur les chemins ou pistes de roulements et donc d'engendrer une défaillance prématurée du roulement. L'outil assure le maintien en position de la bague intérieure 28. Le montage de la 14 vis sans fin à l'intérieur de la bague intérieure 28 du palier à tendance à provoquer un léger déplacement axial du palier 20 et de l'excentrique 22 en direction du support 16. Après montage de la 14 vis sans fin, un jeu axial existe entre la protubérance 48 de l'excentrique et les crochets 40 du support, comme cela est illustré à la figure 5. Dans une cinquième étape, on retire la goupille 56 de l'excentrique 22 et du support 16. Sous l'effet de la précharge angulaire du ressort 24, l'excentrique 22 est entrainé en rotation autour de l'axe 22a par rapport au logement 18, au support 16, à la bague intérieure 28 et à la vis sans fin 14 dans une position telle que celle illustrée à la figure 1. Ceci provoque un déplacement radial du palier 20 et de la vis sans fin 14 en direction de la roue 12. Ainsi, le ou les filets de la vis sans fin 14 et les dents de la roue 12 sont en prise sans jeu. Enfin, lors d'une sixième et dernière étape, le couvercle 62 est monté sur le support 16. En fonctionnement, le ressort 24 exerce un effort ou couple circonférentiel permanent sur l'excentrique 22 tendant à repousser en permanence ledit excentrique, le palier 20 et la vis sans fin 14 radialement en direction de la roue 12. Ceci permet de compenser automatiquement l'usure du ou des filets de la vis 14 sans fin et/ou des dents de la roue 12 pouvant apparaître au cours du temps. En effet, en cas d'usure, l'effort circonférentiel permanent exercé par le ressort 24 sur l'excentrique 22 permet de pouvoir obtenir le déplacement angulaire dudit excentrique par rapport au logement 18 et au support 16, ce qui entraîne un déplacement radial du palier 20 à roulement et de la vis sans fin 14 en direction de la roue 12. Le mode de réalisation illustré à la figure 6, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère du mode de réalisation précédemment décrit en ce que le support 16 comporte une portion axiale 66 annulaire s'étendant axialement à partir de la paroi radiale 34 en entourant radialement les pattes 38. La portion axiale 66 s'étend axialement au-delà des pattes 38 de sorte à former un logement annulaire à l'intérieur duquel sont montés l'excentrique 22 et le palier 20. La bague 52 vient en appui radialement contre l'alésage de la portion axiale 66 du support. En position montée dans le logement, la surface extérieure de la portion axiale 66 du support vient en appui radialement contre l'alésage du logement. L'excentrique 22 est mobile angulairement à l'intérieur de la portion axiale 66 du support fixe. Dans ce mode de réalisation, l'excentrique 22 et le support 16 délimitent axialement et radialement l'espace à l'intérieur duquel disposé le ressort 24. Le mode de réalisation illustré aux figures 7 à 9, sur lesquelles les éléments identiques portent les mêmes références, diffère notamment du premier mode de réalisation en ce que la portion axiale 46 de l'excentrique présente un diamètre réduit et s'étend axialement à partir du bord de petit diamètre de la portion radiale 44, la protubérance 48 annulaire de l'excentrique s'étendant radialement vers l'extérieur. Le diamètre des alésages 44a et des alésages 46a des portions radiale et axiale de l'excentrique sont égaux. Lesdits alésages forment une ouverture axiale de l'excentrique présentant une dimension radiale supérieure au diamètre de la surface extérieure 28d de la bague intérieure. Dans ce mode de réalisation, les pattes 38 du support fixe présentent une dimension axiale réduite et entourent radialement en partie la portion axiale 46 de l'excentrique. Les pattes 38 sont ici au nombre de quatre. Les crochets 40 des pattes s'étendent radialement vers l'intérieur et présentent un diamètre intérieur inférieur au diamètre extérieur de la protubérance 48 de manière à pouvoir obtenir la retenue axiale de l'excentrique 22 relativement au support 16 fixe par interférence diamétrale. La protubérance 48 et les crochets 40 sont décalés radialement vers l'extérieur par rapport à la bague intérieure 28. La paroi radiale 34 du support fixe est constituée d'une première partie radiale 34a annulaire de faible épaisseur et de petit diamètre et d'une seconde partie radiale 34b annulaire prolongeant radialement vers l'extérieur la première partie et présentant une épaisseur axiale supérieure. Les pattes 38 s'étendent axialement à partir de la première partie radiale 34a qui délimite l'alésage 36. Le diamètre de l'alésage 36 du support est supérieur au diamètre de la surface extérieure 28d de la bague intérieure et supérieur au diamètre des alésages 44a, 46a de l'excentrique. Dans ce mode de réalisation, la protubérance 54 du support permettant l'accrochage de la seconde extrémité 24b du ressort s'étend à partir de la première partie radiale 34a de la paroi radiale 34. La seconde partie radiale 34b de la paroi forme une surface d'appui pour le ressort 24. Afin de réduire l'encombrement axial du dispositif 10, l'excentrique 22 comprend, au niveau de la portion axiale 42, un évidement 70 axial annulaire ménagé à partir de la face de la portion radiale 44 axialement en regard du support 16 et à l'intérieur duquel s'étend en partie le ressort 24. La première extrémité 24a du ressort vient se monter à l'intérieur d'un logement complémentaire ménagé dans l'épaisseur de la portion axiale 42 située radialement entre l'évidement 70 et la bague extérieure 26 du palier. La portion axiale 42 de l'excentrique forme une portion de centrage du ressort 24. La rainure 60 à l'intérieur de laquelle est logé la goupille 56 permettant le blocage en rotation de l'excentrique 22 relativement au support 16 est prévue ici sur la portion axiale 42 de l'excentrique et débouche au niveau de la portion radiale 44. Lors du montage du dispositif 10, l'outil permettant le maintien en position de la bague intérieure 28 lors de l'emmanchement de la vis sans fin à l'intérieur de son alésage est introduit à travers l'alésage 36 du support et l'alésage 44a, 46a de l'excentrique jusqu'à venir en appui contre la surface radiale 28b de ladite bague intérieure. La prévision sur l'excentrique 22 et sur le support 16 fixe d'une ouverture axiale présentant une dimension radiale supérieure au diamètre intérieur de la surface radiale 28b de la bague intérieure permet de laisser libre au moins en partie ladite surface radiale de telle sorte que celle-ci puisse être utilisée comme surface de référence pour amener lors du montage l'outil contre la bague intérieure. L'excentrique 22 et le support fixe 16 laissent libre la surface radiale 28b de la bague intérieure. Dans les modes de réalisation illustrés, le palier est un palier à roulement. Alternativement, le palier pourrait être un palier à glissement comprenant deux bagues montées radialement en appui l'une contre l'autre, ou encore une douille ou un coussinet lisse. Dans les modes de réalisation illustrés, le dispositif de compensation d'usure est utilisé pour un engrenage du type à roue et à vis sans fin pouvant être monté dans un mécanisme de direction assistée. Le dispositif peut cependant être utilisé pour d'autres types d'engrenages gauches ou concourants, par exemple un engrenage de roues dentées, un engrenage de pignons coniques, un engrenage à roue et à crémaillère, et être utilisé dans d'autres applications. REVENDICATIONS1. Dispositif de compensation d'usure pour engrenage, caractérisé en ce qu'il comprend : - un support (16) pour la fixation du dispositif sur un élément extérieur, - un palier (20) destiné à être monté sur un arbre comprenant une des roues de l'engrenage, et - un excentrique (22) monté sur le palier et mobile angulairement par rapport au support, - le support (16) et l'excentrique (22) délimitant chacun une ouverture (36 ; 44a, 46a) axiale présentant une dimension radiale supérieure au diamètre de l'alésage (28a) du palier, l'ouverture (36) du support étant située axialement du côté de l'ouverture (44a, 46a) de l'excentrique par rapport au palier. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le palier (20) comprend une bague intérieure (28) destinée à être montée sur l'arbre comprenant une des roues et une bague extérieure (26) sur laquelle est monté l'excentrique. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le palier (20) comprend également au moins une rangée d'éléments roulants (30) disposés entre lesdites bagues. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel chacune desdites ouvertures présente une dimension radiale supérieure ou égale au diamètre de la surface extérieure (28d) de la bague intérieure du palier. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un couvercle (62) amovible monté sur le support et apte à assurer l'obturation desdites ouvertures. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'excentrique comprend des moyens de retenue (48) aptes à coopérer avec le support (16) pour la retenue axiale de l'excentrique relativement audit support. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les moyens de retenue (48) sont décalés radialement vers l'extérieur par rapport à l'alésage (28a) du palier. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un actionneur (24) monté axialement entre le support et l'excentrique et apte à exercer un effort circonférentiel sur ledit excentrique. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel l'excentrique comprend une portion de centrage (46, 42) de l'actionneur. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, dans lequel l'actionneur (24) s'étend axialement en partie à l'intérieur d'un évidement (70) de l'excentrique. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel l'actionneur (24) est un ressort comprenant une première extrémité (24a) fixée sur l'excentrique et une seconde extrémité (24b) opposée fixée sur le support. 12. Mécanisme de direction assistée pour véhicule automobile comprenant un dispositif de compensation d'usure selon l'une quelconque des revendications précédentes. 13. Procédé de montage d'un dispositif de compensation d'usure pour engrenage selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel on introduit un outil à l'intérieur de l'ouverture du support et/ou à l'intérieur de l'ouverture de l'excentrique, on amène ledit outil en appui contre le palier, puis on monte l'arbre dans l'alésage du palier en maintenant en appui l'outil contre ledit palier.