Brevet FR2982396A1 — publié le 20130510

REVENDICATIONS1. Procédé pour optimiser la quantité d'information contenue dans une image traitée, l'image traitée étant fournie pour être utilisée dans un système de vision artificielle, comprenant les étapes de : - obtenir une image (11) à partir d'un dispositif d'acquisition d'image (3), l'image (li) incluant un premier axe de coordonnées (x) et un second axe de coordonnées (y); - supprimer une distorsion dans l'image (11) ; le procédé étant caractérisé par l'étape de : - appliquer une distorsion d'image à l'image dans laquelle la distorsion a été supprimée uniquement au premier axe de coordonnées (x) ou uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image afin de déformer l'image suivant ledit axe de coordonnées. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre l'étape d'appliquer une distorsion d'image uniquement à l'autre axe de coordonnées auquel la distorsion d'image n'a pas été appliquée, afin de déformer l'image suivant ledit autre axe de coordonnées. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distorsion d'image appliquée, lors de l'étape d'appliquer une distorsion d'image à l'image dans laquelle la distorsion a été supprimée uniquement au premier axe de coordonnées (x) ou uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image, est la distorsion supprimée dans l'image (li) auparavant lors de l'étape de supprimer une distorsion dans l'image (11). 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la distorsion d'image appliquée uniquement au premier axe de coordonnées (x) et uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image est la distorsion supprimée dans l'image (11) auparavant lors de l'étape de supprimer une distorsion dans l'image (11). 5. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre les étapes de : - obtenir une image supplémentaire (12) à partir d'un dispositif d'acquisition d'image supplémentaire (23), l'image supplémentaire (12)incluant un premier axe de coordonnées (x) et un second axe de coordonnées (y) ; - supprimer une distorsion dans l'image supplémentaire (12) ; - appliquer une rectification d'image à l'image dans laquelle la distorsion a été supprimée et à l'image supplémentaire dans laquelle la distorsion a été supprimée afin de projeter lesdites images sur un plan commun, la rectification d'image étant appliquée à l'image dans laquelle la distorsion a été supprimée avant l'étape d'appliquer une distorsion d'image. 6. Procédé selon la revendication 5 lorsqu'elle est dépendante de la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre l'étape de : - appliquer une distorsion d'image supplémentaire à l'image supplémentaire rectifiée uniquement au premier axe de coordonnées (x) ou uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image supplémentaire rectifiée, la distorsion d'image supplémentaire étant appliquée au même axe de coordonnées que celui auquel la distorsion d'image a été appliquée lors de l'étape d'appliquer une distorsion d'image à l'image dans laquelle la distorsion a été supprimée. 7. Procédé selon la revendication 5 lorsqu'elle est dépendante de la revendication 2, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre les étapes de : - appliquer une distorsion d'image supplémentaire à l'image supplémentaire rectifiée uniquement au premier axe de coordonnées (x) ; et - appliquer une distorsion d'image supplémentaire à l'image supplémentaire rectifiée uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image supplémentaire rectifiée. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lorsque la distorsion d'image supplémentaire est appliquée uniquement au premier axe de coordonnées (x) de l'image supplémentaire rectifiée, la distorsion d'image supplémentaire appliquée à l'image supplémentaire rectifiée est la distorsion supprimée dans l'image supplémentaire (12) auparavant lors de l'étape de supprimer une distorsion dans l'image supplémentaire (12) et la distorsion d'image appliquée à l'image rectifiée estla distorsion supprimée dans l'image (11) auparavant lors de l'étape de supprimer une distorsion dans l'image (11). 9. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lorsque la distorsion d'image supplémentaire est appliquée uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image supplémentaire rectifiée et la distorsion d'image est appliquée uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image rectifiée, lors de l'étape d'appliquer une distorsion d'image supplémentaire à l'image supplémentaire rectifiée uniquement au premier axe de coordonnées (x) ou uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image supplémentaire rectifiée et lors de l'étape d'appliquer une distorsion d'image à l'image rectifiée uniquement au premier axe de coordonnées (x) ou uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image rectifiée respectivement, la distorsion d'image supplémentaire appliquée à l'image supplémentaire rectifiée et la distorsion d'image appliquée à l'image rectifiée sont identiques. 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, la distorsion d'image supplémentaire appliquée uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image supplémentaire rectifiée et la distorsion d'image appliquée uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image rectifiée sont identiques. 11. Procédé selon la revendication 7 ou 10, caractérisé en ce que, la distorsion d'image supplémentaire appliquée uniquement au premier axe de coordonnées (x) de l'image supplémentaire rectifiée et la distorsion d'image appliquée uniquement au premier axe de coordonnées (x) de l'image rectifiée sont respectivement la distorsion supprimée dans l'image supplémentaire (12) auparavant lors de l'étape de supprimer une distorsion dans l'image supplémentaire (12) et la distorsion supprimée dans l'image (11) auparavant lors de l'étape de supprimer une distorsion dans l'image (11). 12. Procédé selon la revendication 9 ou10, caractérisé en ce que, la distorsion d'image supplémentaire appliquée uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image supplémentaire rectifiée et la distorsion d'image appliquée uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image rectifiée est la distorsion supprimée dans l'image supplémentaire 2 982 3 96 30 (12) auparavant lors de l'étape de supprimer une distorsion dans l'image supplémentaire (12), ou la distorsion supprimée dans l'image (11) auparavant lors de l'étape de supprimer une distorsion dans l'image (li), ou un mélange de la distorsion supprimée dans l'image supplémentaire (12) et de la 5 distorsion supprimée dans l'image (li). 13. Dispositif (5) pour optimiser la quantité d'information contenue dans une image traitée, le dispositif comprenant : - une unité d'obtention d'image (11) apte à obtenir une image (11) à partir d'un dispositif d'acquisition d'image (3), l'image (11) incluant un 10 premier axe de coordonnées (x) et un second axe de coordonnées (y) , - une unité de suppression de distorsion (13) apte à supprimer une distorsion dans l'image (11), le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - une unité d'application de distorsion (15) configurée pour 15 appliquer une distorsion d'image à l'image dans laquelle la distorsion a été supprimée uniquement au premier axe de coordonnées (x), et configurée pour appliquer une distorsion d'image à l'image dans laquelle la distorsion a été supprimée uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image afin de déformer l'image suivant lesdits axes de coordonnées. 20 14. Dispositif (5) selon la revendication 13, caractérisé en ce que, l'unité d'obtention d'image (11) est en outre apte à obtenir une image supplémentaire (12) à partir d'un dispositif d'acquisition d'image supplémentaire (23), l'image supplémentaire (12) incluant un premier axe de coordonnées (x) et un second axe de coordonnées (y) ; l'unité de 25 suppression de distorsion (13) est en outre apte à supprimer une distorsion dans l'image supplémentaire (12), le dispositif (5) comprend en outre une unité de rectification (27) apte à appliquer une rectification d'image à l'image dans laquelle la distorsion a été supprimée et à l'image supplémentaire dans laquelle la distorsion a été supprimée afin de projeter lesdites images sur un 30 plan commun, et l'unité d'application de distorsion (15) est en outre configurée pour appliquer une distorsion d'image à l'image rectifiée. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que, l'unité d'application de distorsion (15) est en outre configurée pour appliquer 2 9823 96 31 une distorsion d'image supplémentaire à l'image supplémentaire rectifiée uniquement au premier axe de coordonnées (x) et configurée pour appliquer une distorsion d'image supplémentaire à l'image supplémentaire rectifiée uniquement au second axe de coordonnées (y) de l'image supplémentaire 5 rectifiée . 16. Système de vision artificielle (1 ;21) comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 15. 17. Système de vision artificielle (1 ;21) selon la revendication 16, comprenant en outre un dispositif d'acquisition d'image (3) et un dispositif 10 d'acquisition d'image supplémentaire (23). 18. Véhicule automobile comprenant le système de vision artificielle (1 ;21) selon la revendication 16 ou 17. 19. Produit programme d'ordinateur pour une unité de traitement enregistré sur un support et comprenant des potions de code de logiciel 15 lisibles par l'unité de traitement pour exécuter les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 20