Brevet FR2984591A1 — publié le 20130621

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT D'UN ENSEMBLE CONDUCTEUR D'UN SECTIONNEUR, PERMETTANT LE DEPLACEMENT DE L'ENSEMBLE A VITESSE VARIABLE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au 10 domaine des appareillages électriques de coupure, en particulier du type sectionneur ou sectionneur de terre, de préférence haute tension. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'entraînement d'un ensemble électriquement 15 conducteur de l'appareillage, cet ensemble étant classiquement équipé d'un contact permanent et d'un contact d'arc électrique. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Classiquement et de façon connue de l'homme 20 du métier, l'ensemble électriquement conducteur d'un l'appareillage électrique de coupure du type sectionneur ou sectionneur de terre est déplacé à vitesse de translation constante durant chaque opération d'ouverture et durant chaque opération de 25 fermeture. Au cours de ces opérations effectuées à répétition, l'ensemble conducteur, qui prend généralement la forme d'un cylindre équipé d'un contact permanent et d'un contact d'arc électrique, subit des 30 sollicitations mécaniques et électriques qui engendrent progressivement sa dégradation. Ce phénomène s'observe également sur l'autre contact permanent et sur l'autre contact d'arc électrique de l'appareillage. Ces problèmes génèrent la création de 5 particules, de la pollution, de l'échauffement, et affectent la durée de vie de l'appareillage électrique. A titre d'exemple, lors d'une opération d'ouverture, si la vitesse de l'ensemble électriquement conducteur est trop rapide, elle entraîne une usure 10 mécanique des contacts permanents. Cela pourrait inciter à réduire la vitesse de l'ensemble électriquement conducteur, mais il se produirait en contrepartie une usure électrique des contacts d'arc. Pour tenter de résoudre ce problème, le 15 document FR 2 547 107 propose un appareillage électrique avec un contact d'arc fixe couplé à un ressort, qui permet d'accélérer la vitesse d'écartement des deux contacts d'arc au moment de leur séparation. Néanmoins, le contact d'arc fixe ne peut plus 20 réellement être considéré comme fixe, puisqu'il est monté à coulissement sur le bâti fixe de l'appareillage. D'autre part, les conceptions conventionnelles des appareillages électriques de coupure ne permettent généralement pas de surveiller la 25 zone du contact fixe, de sorte que la détection d'une éventuelle anomalie sur le ressort n'est pas envisageable. Cela parait rédhibitoire, car une cassure du ressort non détectée provoquerait un disfonctionnement dangereux de l'appareillage de 30 coupure. Enfin, le couplage du ressort au contact fixe nécessite une augmentation sensible de l'encombrement de la zone, ce qui se traduit par un accroissement pénalisant de l'encombrement global de l'appareillage électrique de coupure, qui est pourtant un critère jugé primordial sur les appareillages actuels. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a donc pour but de remédier au 10 moins partiellement aux inconvénients mentionnés ci-dessus, relatifs aux réalisations de l'art antérieur. Pour ce faire, l'invention a tout d'abord pour objet un dispositif d'entraînement d'un ensemble électriquement conducteur d'un appareillage électrique 15 de coupure, en particulier d'un sectionneur ou d'un sectionneur de terre, ledit dispositif comprenant un arbre rotatif d'entrée ainsi qu'un organe de sortie comportant un point d'attache audit ensemble électriquement conducteur, ledit point d'attache étant 20 mobile à translation selon une direction de déplacement dudit ensemble électriquement conducteur. Selon l'invention, le dispositif d'entraînement comporte un système mécanique de transmission de mouvement entre ledit point d'attache 25 et ledit arbre rotatif d'entrée, ce système mécanique étant conçu de manière à obtenir une vitesse variable du point d'attache lors d'une rotation à vitesse angulaire constante dudit arbre rotatif d'entrée, au cours d'une opération d'ouverture et/ou au cours d'une 30 opération de fermeture de l'appareillage électrique. L'invention est tout d'abord remarquable en ce qu'elle rompt avec les dispositifs d'entraînement classiques de l'art antérieur, prévoyant une vitesse de translation constante du point d'attache au cours d'une 5 même opération d'ouverture et au cours d'une même opération de fermeture de l'appareillage électrique. Ici, le système mécanique permet effectivement de faire varier la vitesse de translation du point d'attache au cours de l'une et/ou de l'autre de ces opérations. Par 10 conséquent, cette variation maîtrisée peut être déterminée de manière à limiter au mieux les usures mécanique et électrique de l'ensemble électriquement conducteur. A titre d'exemple, lors de la phase initiale 15 d'une opération d'ouverture, la vitesse de l'ensemble électriquement conducteur peut être lente, jusqu'à la séparation des contacts permanents afin de limiter l'usure mécanique de ceux-ci, puis s'élever ensuite pour limiter l'usure électrique des contacts d'arc. 20 De même, durant une opération de fermeture, il peut être intéressant de débuter la mise en mouvement lentement afin d'éviter l'usure mécanique, puis d'accélérer ensuite pour limiter l'usure électrique des contacts d'arc. Il pourrait également 25 être fait en sorte de limiter la vitesse lors de l'emboîtement des contacts permanents, après la mise en contact des contacts d'arc. D'une manière plus générale, pour ce qui concerne les sollicitations électriques, la variation 30 de la vitesse de l'organe de sortie peut être adaptée pour limiter au mieux les effets néfastes des courants induits, capacitifs, de transfert de barres, et de fermeture sur court-circuit. Quoi qu'il en soit, la variation de la vitesse durant chacune des opérations d'ouverture et de 5 fermeture peut être fixée par l'homme du métier, en fonction des besoins et des contraintes rencontrées. Il suffit d'adapter la conception du système mécanique de transmission, qui, par définition, est une solution mécanique facilement réalisable, fiable et peu 10 coûteuse, au contraire par exemple d'un simple variateur de vitesse commandant la fréquence du courant statorique du moteur électrique. Comme évoqué ci-dessus, il est indiqué que la variation de la vitesse de translation de l'organe de 15 sortie s'obtient avec une vitesse angulaire constante de l'arbre d'entrée, facilement applicable à l'aide d'un moteur électrique classique. Néanmoins, il pourrait être appliqué une vitesse angulaire variable à l'arbre d'entrée, sans sortir du cadre de l'invention. 20 A titre indicatif, il est noté que l'arbre peut être relié de manière directe ou indirecte au moteur électrique d'entraînement, voire constituer l'arbre de sortie de ce moteur. Enfin, en cas de panne moteur, l'arbre rotatif d'entrée peut être actionné 25 manuellement par une manivelle, tel que cela est connu de l'homme du métier. Lors de cet actionnement, l'opérateur bénéficiera avantageusement de l'effet de démultiplication et/ou de surmultiplication de vitesse conféré mécaniquement par ledit système spécifique de 30 transmission. Le système mécanique de transmission prend donc préférentiellement la forme d'une liaison à action positive entre l'arbre rotatif d'entrée et l'organe de sortie comprenant le point d'attache. Par action positive, il est signifié qu'il existe un lien bidirectionnel entre ces deux derniers éléments, impliquant en particulier qu'à toute position du point d'attache correspond une position angulaire de l'arbre d'entrée, et inversement, et ce en tout point entre les deux positions extrêmes. De préférence, ledit système mécanique comporte au moins deux éléments pourvus chacun d'une rainure et d'un organe formant pion logé mobile dans la rainure de l'autre des deux éléments. Chaque élément forme donc une sorte de came coopérant avec son organe associé qui remplit quant à lui une fonction assimilable à celle d'un suiveur de came. Cette technologie s'avère particulièrement fiable et facilement réalisable. Naturellement, le nombre, la disposition et la forme des éléments, des rainures et des organes formant pion peuvent être modulés en fonction des variations de vitesse désirées. De préférence, le système mécanique de transmission est conçu de sorte que l'entraînement de l'un des deux éléments par l'autre des éléments s'effectue par appui de l'un des organes formant pion dans le fond de sa rainure associée, et par déplacement simultané de l'autre organe formant pion dans sa rainure associée. Encore plus préférentiellement, il est prévu que l'élément moteur de la transmission soit l'appui de l'organe formant pion dans le fond de sa rainure associée, le déplacement simultané de l'autre organe formant pion dans sa rainure associée servant davantage à maintenir une orientation désirée du ou des éléments en présence. De préférence, le système mécanique de transmission est conçu de sorte qu'au cours d'une opération d'ouverture et/ou au cours d'une opération de fermeture de l'appareillage électrique, chaque organe formant pion passe au moins une fois de sa configuration en appui contre le fond de sa rainure associée à sa configuration en déplacement dans sa rainure associée, ou inversement. Ce changement de configuration est naturellement propice à l'obtention d'un changement de vitesse linéaire de l'organe de sortie. Préférentiellement, ces changements s'effectuent de manière simultanée, c'est-à-dire que l'instant où l'un des deux organes formant pion quitte le fond de sa rainure associée correspond à l'instant où l'autre organe entre en contact avec le fond de sa rainure associée. De préférence, le système mécanique de transmission est conçu de sorte que les deux organes formant pion décrivent respectivement, au cours d'une opération d'ouverture et/ou au cours d'une opération de fermeture de l'appareillage électrique, deux trajectoires concentriques en arc de cercle centrées sur un axe dudit arbre rotatif d'entrée. Ici aussi, cela est naturellement propice à l'obtention d'un changement de vitesse linéaire de l'organe de sortie, puisqu'en étant situés à des distances différentes de l'axe de l'arbre d'entrée, les deux pions présentent nécessairement des vitesses linéaires distinctes lors de la rotation de cet arbre d'entrée. De préférence, l'un des deux éléments du système mécanique de transmission est solidaire en rotation dudit arbre rotatif d'entrée, et l'autre des deux éléments porte une bielle sur laquelle se trouve ledit point d'attache. Néanmoins, des éléments analogues intermédiaires pourraient être agencés entre ces deux éléments, comme cela a été évoqué ci-dessus, sans sortir du cadre de l'invention. L'invention a également pour objet un appareillage électrique de coupure, en particulier un sectionneur ou un sectionneur de terre, de préférence haute tension, comprenant un ensemble électriquement conducteur ainsi qu'un dispositif d'entraînement tel que décrit ci-dessus. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit ensemble électriquement conducteur comporte un corps principal électriquement conducteur intégrant un contact permanent ainsi qu'un contact d'arc électrique, ainsi qu'un corps secondaire monté mobile à coulissement relativement audit corps principal selon la direction de déplacement de cet ensemble électriquement conducteur, ledit corps secondaire étant relié audit point d'attache du dispositif d'entraînement, ledit ensemble électriquement conducteur comportant en outre des moyens élastiques de rappel interposés entre ledit corps principal et ledit corps secondaire, et ledit appareillage étant conçu de sorte qu'au cours d'une opération d'ouverture, lesdits moyens élastiques de rappel puissent d'abord emmagasiner de l'énergie par déplacement du corps secondaire relativement au corps principal, puis libérer l'énergie emmagasinée pour provoquer une accélération dudit corps principal. De préférence, cette libération d'énergie est amorcée après la séparation des contacts permanents, et pendant la séparation des contacts d'arc électrique, c'est-à-dire amorcée à l'instant précis de la séparation des contacts d'arcs ou avant ce même instant, et achevée après qu'ils soient séparés. De ce fait, la vitesse du contact d'arc mobile embraqué sur l'ensemble électriquement conducteur est encore plus élevée durant cette phase critique de l'opération d'ouverture, ce qui limite les dégradations dues aux sollicitations électriques. De préférence, l'appareillage comporte des moyens de butée permettant, au cours d'une opération d'ouverture, de bloquer le mouvement de translation dudit corps principal par rapport à un corps fixe de l'appareillage, ledit corps secondaire étant équipé de moyens de déverrouillage conçus pour libérer lesdits moyens de butée après que ledit corps secondaire ait été déplacé relativement au corps principal, selon une distance prédéterminée. De préférence, lesdits moyens élastiques de rappel comprennent au moins un ressort de compression ou de traction. De préférence, l'appareillage comporte un moteur électrique entraînant l'arbre rotatif d'entrée du dispositif d'entraînement. Alternativement ou simultanément, l'appareillage pourrait présenter des moyens élastiques de rappel de fonction similaire à celle décrite ci-dessus, visant à accélérer les contacts lors d'une 5 phase précise de l'opération de fermeture. Cela pourrait par exemple s'effectuer en remplaçant le ressort de compression par un ressort de traction. Si une solution avec plusieurs ressorts est donc envisagée, il est cependant possible d'utiliser le même 10 ressort pour assurer l'accélération requise durant l'ouverture et la fermeture, respectivement après sa compression et sa mise en traction, ou inversement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée 15 non limitative ci-dessous. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels ; la figure 1 représente une vue 20 schématique de côté d'une partie d'un sectionneur selon un mode de réalisation préféré de la présente invention ; - la figure 2 représente une vue éclatée en perspective du dispositif d'entraînement équipant le 25 sectionneur de la figure 1 ; - les figures 3a à 3c représentent différentes configurations du sectionneur adoptées successivement au cours d'une opération de fermeture ; - la figure 4 est un graphe schématisant le 30 déplacement de certains éléments du sectionneur durant l'opération de fermeture, la courbe en pointillés correspondant au déplacement du point d'attache du dispositif d'entraînement, et la courbe en trait plein correspondant au déplacement du corps principal de l'ensemble électriquement conducteur du sectionneur ; - les figures 5a à 5e représentent différentes configurations du sectionneur adoptées successivement au cours d'une opération d'ouverture ; - la figure 6 est un graphe schématisant le déplacement de certains éléments du sectionneur durant l'opération d'ouverture, la courbe en pointillés correspondant au déplacement du point d'attache du dispositif d'entraînement, et la courbe en trait plein correspondant au déplacement du corps principal de l'ensemble électriquement conducteur du sectionneur ; - les figures 7a à 7e représentent différentes configurations du sectionneur adoptées successivement au cours d'une opération d'ouverture, avec le sectionneur se présentant sous la forme d'un autre mode de réalisation préféré de l'invention ; - la figure 8 représente le corps principal de l'ensemble conducteur du sectionneur montré sur les figures 7a à 7e ; les figures 9a à 9e représentent différentes configurations du sectionneur adoptées successivement au cours d'une opération d'ouverture, avec le sectionneur se présentant sous la forme d'un autre mode de réalisation préféré de l'invention ; - la figure 10 représente le corps principal de l'ensemble conducteur du sectionneur montré sur les figures 9a à 9e ; et - les figures lla à lle représentent différentes configurations du sectionneur adoptées successivement au cours d'une opération d'ouverture, avec le sectionneur se présentant sous la forme d'un autre mode de réalisation préféré de l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS En référence tout d'abord aux figures 1 et 2, il est représenté une partie d'un sectionneur selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ce sectionneur pouvant être un sectionneur de terre, de préférence haute tension. Le sectionneur 1 comprend une chambre de coupure 2 montrée uniquement partiellement, enfermée dans une enceinte contenant un gaz isolant tel que du gaz SF6 ou tout autre mélange gazeux réputé approprié. La chambre 2 renferme un contact permanent fixe 4a, ainsi qu'un contact fixe d'arc électrique 5a, situé radialement vers l'intérieur par rapport au contact permanent 4a. En outre, elle renferme un ensemble mobile électriquement conducteur 6, relié électriquement à un corps fixe 8 dans lequel il est mobile à translation, selon une direction de déplacement représentée par la flèche 11. Cet ensemble 6 présente une extrémité équipée d'un contact permanent mobile 4b, et d'un contact mobile d'arc électrique 5b, destinés à coopérer avec les contacts 4a, 5a susmentionnés. L'ensemble 6 prend globalement la forme d'un cylindre mobile à coulissement, comme le piston d'un vérin, dans un logement cylindrique 10 du corps 8. Il comporte un corps principal 9 électriquement conducteur, formant un corps extérieur, et intégrant le contact permanent 4b ainsi que le contact d'arc électrique 5b. A l'intérieur de ce corps principal 9 est pratiqué un alésage débouchant 12 orienté selon la direction 11, et logeant à coulissement un corps secondaire 14. Ainsi, le corps secondaire 14 est monté mobile à coulissement relativement au corps principal 9 selon la direction de déplacement 11. De plus, l'ensemble électriquement conducteur 6 comporte des moyens élastiques de rappel, tel qu'un ressort de compression 16, forçant le corps secondaire 14 à se déplacer en direction d'une première position d'extrémité par rapport au corps principal, correspondant à la position dans laquelle il se situe au plus près du contact permanent fixe 4a. Cette première position, vers laquelle le ressort 16 tend à pousser le corps secondaire 14, correspond également à une position dans laquelle ce corps 14 se situe dans le fond 17 de l'alésage débouchant 12. Pour ce faire, le ressort 16 disposé autour du corps secondaire 14 prend appui à l'une de ses extrémités sur une collerette 18 de ce corps, et prend appui à l'autre de ses extrémités sur une bague 20 montée fixement dans l'alésage débouchant 12 du corps 9. Ainsi, lorsque le corps secondaire 14 se déplace selon la direction 11 dans le sens de l'ouverture, conduisant à l'écartement des contacts électriques, il transmet ce mouvement au corps principal 9 intégrant les contacts, par le biais de la réaction du ressort de compression sur la bague 20. Inversement, lorsque le corps secondaire 14 se déplace selon la direction 11 dans le sens de la fermeture, conduisant à un rapprochement des contacts électriques, il transmet ce mouvement au corps principal 9 par appui de son extrémité dans le fond 17 de l'alésage 12. Pour mettre le corps secondaire en mouvement, afin de mettre en oeuvre les opérations d'ouverture et de fermeture du sectionneur, ce corps secondaire 14 est relié à un point d'attache 22 d'un dispositif d'entraînement 30 propre à la présente invention, et dont un mode de réalisation préféré va à présent être décrit. Le dispositif 30 comprend un arbre rotatif d'entrée 32, sensiblement orthogonal à la direction de coulissement 11 de l'ensemble mobile 6. Comme cela a été montré schématiquement sur la figure 2, l'arbre rotatif d'entrée 32 est prévu pour être entraîné par un moteur électrique 35, de manière directe ou indirecte, de préférence à vitesse angulaire constante pour chacune des opérations d'ouverture et de fermeture. Le dispositif d'entraînement 30 comporte également un organe de sortie 34 en forme de bielle, dont l'une des extrémités comporte le point d'attache 22 au corps secondaire 14, mobile à translation selon la direction 11. D'ailleurs, la bielle 34 est sensiblement parallèle à cette direction 11, et prévue pour le rester durant les opérations d'ouverture et de fermeture, même si des oscillations de quelques degrés peuvent être rencontrées autour du point d'attache 22 formant liaison pivot, sans sortir du cadre de l'invention. En outre, le dispositif 30 comporte un système mécanique de transmission de mouvement 40 entre la bielle 34 et l'arbre rotatif d'entrée 32, ce système mécanique 30 étant globalement conçu de manière à 5 obtenir une vitesse de translation variable du point d'attache 22 lors d'une rotation à vitesse angulaire constante de l'arbre rotatif d'entrée 32, au cours d'une opération d'ouverture et au cours d'une opération de fermeture de l'appareillage électrique. Cette 10 vitesse de translation variable est définie selon la direction 11, par rapport au corps fixe 8 du sectionneur. Ici, le système mécanique 40 comporte deux éléments 44, 46, le premier 44 étant solidaire en 15 rotation de l'arbre 32, et le second 46 étant solidaire de la bielle 34. Ils peuvent prendre chacun une forme globale de triangle, en étant disposés parallèlement en regard l'un de l'autre, orthogonalement à l'axe 48 de l'arbre 32 et parallèlement à la direction 11. 20 Le premier élément 44 présente une rainure 50 en forme d'arc de cercle, agencée à proximité du côté opposé au sommet recevant l'arbre 32. Cette rainure 50 peut être réalisée sur l'une des faces de l'élément 44, ou alternativement être traversante. De 25 plus, le premier élément 44 comporte un organe formant pion 52, faisant saillie de l'une des faces en direction du second élément 46, parallèlement à la direction de l'axe 48. Le pion 52 se situe entre la rainure 50 et ce même axe 48 de l'arbre rotatif 30 d'entrée 32. De manière analogue, le second élément 46 présente une rainure 56 en forme d'arc de cercle, agencée à proximité du côté opposé au sommet portant un organe formant pion 58. Cette rainure 56 peut aussi être réalisée sur l'une des faces de l'élément 46, ou alternativement être traversante. De plus, le pion 58 fait saillie de l'une des faces en direction du premier élément 44, parallèlement à la direction de l'axe 48. A l'état assemblé, le pion 52 est logé 10 mobile à coulissement dans la rainure 56, tandis que le pion 58 est logé mobile à coulissement dans la rainure 50. Chaque élément 44, 46 forme donc une sorte de came coopérant avec son organe associé 58, 52 qui remplit quant à lui une fonction assimilable à celle d'un 15 suiveur de came. Avec cette configuration, il est prévue que l'entraînement de l'un des deux éléments 44, 46 par l'autre des éléments s'effectue par appui de l'un des organes formant pion 52, 58 dans le fond de sa rainure 20 associée, et par déplacement simultané de l'autre organe formant pion dans sa rainure associée. Plus précisément, il est prévu que l'élément moteur de la transmission soit l'appui de l'organe formant pion dans le fond de sa rainure associée, le déplacement 25 simultané de l'autre organe formant pion dans sa rainure associée servant davantage à maintenir une orientation sensiblement constante de la bielle 34 portée fixement par l'élément 46, à savoir une orientation sensiblement parallèle à la direction de 30 coulissement 11. A cet égard, il est noté que le second élément 46 conserve également une orientation sensiblement identique durant son mouvement observé lors des opérations de fermeture et d'ouverture. Enfin, il est indiqué que la conception du système mécanique de transmission 40 est telle que les deux organes formant pion 52, 58 décrivent respectivement, au cours d'une opération d'ouverture et au cours d'une opération de fermeture de l'appareillage électrique, deux trajectoires 62, 64 concentriques en arc de cercle centrées sur l'axe 46. Le système mécanique 40, à action positive entre l'arbre rotatif d'entrée 32 et la bielle 34, est tel que les trajectoires en arc de cercle sont identiques pour les phases d'ouverture et de fermeture. Sur la figure 1, le sectionneur 1 est montré en position ouverte, dans laquelle l'ensemble mobile 6 est à distance des contacts fixes 4a, 4b. Dans cet état, le pion 52 se trouve en appui dans le fond de la rainure 56, au niveau d'une extrémité de celle-ci dite extrémité du sens antihoraire par rapport à l'axe 48. D'autre part, le pion 58 se trouve en appui dans le fond de la rainure 50, au niveau d'une extrémité de celle-ci également dite extrémité du sens antihoraire par rapport à l'axe 48. En référence à présent aux figures 3a à 4, il va être décrit une opération de fermeture du sectionneur, initiée depuis la position ouverte représentée sur la figure 1. Cette opération est mise en oeuvre par la rotation à vitesse constante de l'arbre d'entrée 32, opérée par le moteur électrique du sectionneur. La rotation de l'arbre 32 s'effectue dans le sens antihoraire. Dès le début de cette rotation, le premier élément 44 tourne dans le même sens, et entraîne le second élément 46 par l'appui du pion 52 dans la rainure 56. Dans le même temps, le pion 58 se déplace dans la rainure 50, en direction de l'autre extrémité de celle-ci, dite extrémité du sens horaire par rapport à l'axe 48. Ce déplacement du pion 58 dans la rainure 50 permet ici essentiellement de conserver une orientation sensiblement identique du second élément 46 dans son plan d'évolution durant son entraînement par le pion 52, afin de conserver une orientation sensiblement identique de la bielle 34. Cette dernière se déplace donc uniquement selon son axe, en étant éventuellement sujet à de faibles oscillations angulaires autour du point d'attache 22. Durant la phase initiale de l'opération de fermeture, le déplacement du point d'attache 22 dans la direction 11 vers les contacts fixes 4a, 5a n'entraîne que le déplacement du corps secondaire 14 dans l'alésage 12, jusqu'au contact avec le fond 17. Cet état représenté sur la figure 3a correspond à celui du point Pl du graphe de la figure 4, montrant que le déplacement du corps principal 9 de l'ensemble électriquement conducteur 6, schématisé par la courbe en trait plein, n'a quant à lui pas encore débuté. Durant cette phase initiale de fermeture, le ressort 16 se décomprime jusqu'au contact du corps 14 avec le fond 17. Alternativement, il pourrait être prévu que la configuration de la figure 3a soit celle adoptée en position d'ouverture. L'opération de fermeture débuterait alors avec le corps secondaire 14 au contact avec le fond 17 de l'alésage 12. La rotation de l'arbre 32 est poursuivie à la même vitesse angulaire, toujours par l'appui du pion 52 dans la rainure 56, ce qui entraîne le déplacement simultané de corps principal 9 et du corps secondaire 14 de l'ensemble mobile 6. Le pion 52 se déplaçant selon la trajectoire en arc de cercle 62, sa vitesse linéaire est constante, ce qui est propice à l'obtention d'une vitesse linaire de translation constante du point d'attache 22 jusqu'à ce que la configuration du système mécanique 30 s'inverse. Par inversion, on entend ici le fait que l'élément moteur du déplacement du second élément 46 par le premier élément 44 n'est plus l'appui du pion 52 dans la rainure 56, mais l'appui de l'autre pion 58 dans le fond de la rainure 50. Cet instant de l'inversion de configuration, correspondant au point P2 sur le graphe de la figure 4, est représenté sur la figure 3b. Durant cette phase de la fermeture, le premier élément 44 continue à tourner dans le même sens antihoraire, et entraîne le second élément 46 par l'appui du pion 58 dans la rainure 50. Dans le même temps, le pion 52 se déplace à son tour dans la rainure 56, en direction de l'autre extrémité de celle-ci, dite extrémité du sens horaire par rapport à l'axe 48. Ici encore, le déplacement du pion 52 dans la rainure 56 permet essentiellement de conserver une orientation sensiblement identique du second élément 46 dans son plan d'évolution durant son entraînement par la rainure 50, afin de conserver une orientation sensiblement identique de la bielle 34. La trajectoire 64 en arc de cercle du pion 58, centrée sur l'axe 48 au même titre que la trajectoire 62 du pion 52, présente un rayon supérieur à celui de cette dernière trajectoire, ce qui se traduit par une vitesse de translation accélérée du point d'attache 22, après son passage par le point P2. Cette vitesse est d'ailleurs de préférence sensiblement constante jusqu'à la fin de l'opération de fermeture schématisée sur la figure 3c, lorsque le point d'attache 22 atteint le point P3. Cette dernière figure montre donc le sectionneur en position de fermeture, dans laquelle les contacts électriques 4a, 4b, 5a, 5b coopèrent deux à deux. Dans cet état de fermeture, le pion 52 se trouve en appui dans le fond de la rainure 56, au niveau de l'extrémité du sens horaire par rapport à l'axe 48, et le pion 58 se trouve en appui dans le fond de la rainure 50, également au niveau de l'extrémité du sens horaire par rapport à l'axe 48. Avec ce fonctionnement, la vitesse plus lente appliquée au démarrage de l'opération de fermeture permet de limiter l'usure mécanique des éléments se déplaçant relativement les uns par rapport aux autres, tandis que la vitesse plus rapide en fin de l'opération de fermeture permet de limiter l'usure électrique des contacts d'arcs 5a, 5b. En référence à présent aux figures 5a à 6, il va être décrit une opération d'ouverture du 30 sectionneur, initiée depuis la position fermée représentée sur la figure 3c. Cette opération est mise en oeuvre par la rotation à vitesse constante de l'arbre d'entrée 32, opérée par le moteur électrique du sectionneur. La rotation de l'arbre 32 s'effectue à présent dans le sens horaire. Dès le début de cette rotation, le premier élément 44 tourne dans le même sens, et entraîne le second élément 46 par l'appui du pion 52 dans la rainure 56. Dans le même temps, le pion 58 se déplace dans la rainure 50, en direction de son extrémité du sens antihoraire par rapport à l'axe 48. Ce déplacement du pion 58 dans la rainure 50 permet ici encore essentiellement de conserver une orientation sensiblement identique du second élément 46 dans son plan d'évolution durant son entraînement par le pion 52, afin de conserver une orientation sensiblement identique de la bielle 34. Cette dernière se déplace donc ici aussi uniquement selon son axe, en étant éventuellement sujet à de faibles oscillations angulaires autour du point d'attache 22. Durant la phase initiale de l'opération d'ouverture, le déplacement du point d'attache 22, dans la direction 11 dans le sens opposé à celui des contacts fixes 4a, 5a, entraîne simultanément le corps secondaire 14 et le corps principal 9 via le ressort 16, comme cela est montré sur la figure 5a et sur le graphe de la figure 6, entre les points P3 et P4. Durant cette phase initiale, la vitesse linéaire des éléments mobiles est relativement lente et constante, ce qui permet de limiter l'usure mécanique du sectionneur. A l'instant où le point d'attache 22 atteint le point P4, instant représenté sur la figure 5a, les contacts permanents 4a, 4b ont été séparés, mais les contacts d'arc 5a, 5b sont toujours en contact. C'est à cet instant que la configuration du système mécanique 40 s'inverse. Par inversion, on entend ici le fait que l'élément moteur du déplacement du second élément 46 par le premier élément 44 n'est plus l'appui du pion 52 dans la rainure 56, mais l'appui de l'autre pion 58 dans le fond de la rainure 50. Cette inversion engendre une accélération de la vitesse linéaire de translation du point d'attache 22, qui sera maintenue sensiblement constante jusqu'à la position ouverte montrée sur la figure 5e, correspondant au point P7 du graphe de la figure 6, auquel le dispositif d'entraînement 30 adopte une configuration identique à celle adoptée au point PO du graphe de la figure 4. Au moment suivant l'instant du changement de vitesse linéaire du point d'attache 22, le corps secondaire 14 est entraîné par ce point d'attache et le ressort 16 se comprime fortement, car le corps principal 9 est temporairement bloqué en translation par rapport au corps fixe 8, par des moyens de butée représentés schématiquement par l'élément 100, et dont plusieurs conceptions possibles vont être détaillées ci-après. Pour cette raison, le corps principal 9 reste un moment en position, sans être entraîné par le corps secondaire 14 qui continue sa course. Ainsi, cela conduit le ressort 16 à 30 emmagasiner de l'énergie par déplacement du corps secondaire 14 relativement au corps principal 9 en direction d'une seconde position d'extrémité opposée à la première position d'extrémité susmentionnée. La figure 5b montre l'état du dispositif 30 avec le ressort 16 fortement comprimé, et les contacts d'arc électrique toujours en contact. Dans cette seconde position, après que le corps 14 ait été déplacé d'une distance déterminée par rapport au corps 9, il déverrouille les moyens de butée 100 d'une façon qui sera également exemplifiée ci-après. Cela conduit à libérer le corps principal 9 équipé des contacts mobiles 4b, 5b, qui est alors déplacé à une vitesse très importante dans la direction 11, sous l'effet de la libération d'énergie du ressort 16, jusqu'au moment où il arrive en butée contre le corps secondaire 14 toujours en mouvement et occupant le point P5, tel que cela a été représenté sur la figure 5c. Après ce contact avec le fond 17 de l'alésage 12, les deux corps 9, 14 sont entraînés sensiblement à la même vitesse linéaire, jusqu'au point P6 du point d'attache 22. A cet instant, le corps principal s'arrête car il est en butée sur le corps fixe 8, et le corps secondaire 14 poursuit sa course jusqu'au point P7, correspondant à l'instant où le pion 52 arrive en appui dans le fond de la rainure 56, à son extrémité du sens antihoraire selon l'axe 48. Le sectionneur se trouve à cet instant à l'état ouvert, identique à celui représenté sur la figure 1. Il va à présent être décrit plusieurs exemples concrets de réalisation pour les moyens de 30 butée 100, qui, pour rappel, contribuent à faire en sorte qu'au cours d'une opération d'ouverture, le ressort 16 puisse d'abord emmagasiner de l'énergie par déplacement du corps secondaire 14 relativement au corps principal 9 bloqué temporairement 100, puis libérer l'énergie emmagasinée 5 une accélération du corps principal 9. Tout d'abord en référence par ces moyens pour provoquer aux figures 7a à 7e et 8, lequel les goupilles butée 100 logées comprennent des des orifices il est représenté un premier exemple dans moyens de radiales 102 dans 10 correspondants 104 pratiqués dans le corps fixe 8. Les goupilles 102 sont couplées à des moyens élastiques de rappel du type ressort, les poussant radialement vers l'intérieur de façon à faire saillie dans le logement 10. 15 Le corps principal 9 comporte quant à lui des fentes longitudinales 106 au niveau de sa partie située à l'opposé des contacts 4b, 5b, fentes dans lesquelles coulissent les extrémités des goupilles 102. Plus précisément, une goupille 102 est logée dans 20 chaque fente 106, qui se décompose en deux parties de largeurs différentes, la partie 106b située la plus proche des contacts étant de largeur inférieure à l'autre partie 106a dans laquelle elle débouche, comme cela est le mieux visible sur la figure 8. L'endroit du 25 rétrécissement de largeur 108 entre les parties 106a, 106b de chaque fente 106 fait partie intégrante des moyens de butée 100, car il est destiné à constituer une butée pour les goupilles 102 de diamètre supérieur à la largeur de la partie 106b. 30 Le corps secondaire 14 est équipé de moyens 110 de déverrouillage des moyens de butée, qui sont assimilables à des coulisseaux portés fixement par ce corps 14, et logés à coulissement dans les parties 106b des fentes 106 du corps principal. Chaque coulisseau 110 peut être chanfreiné afin d'adoucir son entrée en contact avec sa goupille associée. Les figures 7a à 7e correspondent respectivement aux figures 3c, et 5a à 5d décrites précédemment. La figure 7e peut néanmoins être considérée comme la position finale d'ouverture, sans sortir du cadre de l'invention. Alternativement, le déplacement du point 22 peut être poursuivi, entrainant alors un léger déplacement du corps secondaire 14 par rapport au corps principal 9, comme cela avait été décrit en référence à la figure 5e. Ainsi, lors de l'initiation de la phase d'ouverture, les corps 9 et 14 se déplacent ensemble, avec pour conséquences le coulissement des coulisseaux 110 dans les parties 106b des fentes 106, et le coulissement des goupilles 102 dans les parties 106a de ces mêmes fentes. A partir d'un instant schématisé sur la figure 7b, les goupilles 102 viennent en butée contre les rétrécissements 108 des fentes, provoquant alors une activation des moyens de butée. Le corps principal 9 est alors stoppé en translation et fixe par rapport au corps 8, tandis que le corps secondaire 14 continue à être déplacé, via son point 22. Durant cette phase, le ressort 16 est alors comprimé entre les deux corps 9, 14 qui se déplacent relativement l'un par rapport à l'autre, comme cela a été schématisé sur la figure 7c. Sur cette même figure, il est montré que les coulisseaux 110 sont conçus pour libérer les moyens de butée après que le corps secondaire 14 ait été déplacé relativement au corps principal 9 selon une 5 distance prédéterminée, au bout de laquelle ces coulisseaux viennent au contact des goupilles 102 et les repoussent radialement vers l'extérieur, en s'opposant à la force de rappel exercée sur ces mêmes goupilles. Le corps principal est alors libéré des 10 goupilles qui s'enfoncent dans le corps fixe 8 sous l'effet des coulisseaux, et le ressort 16 se décomprime alors brusquement en produisant une accélération du corps principal 9 dont le fond d'alésage 17 vient se plaquer contre le corps secondaire 14, comme visible 15 sur la figure 7d. Cette accélération est produite après la séparation des contacts permanents et durant la séparation des contacts d'arcs, afin de limiter l'usure électrique de ces derniers. Ensuite, l'ouverture se poursuit de manière 20 analogue à celle décrite précédemment, avec les goupilles 102 en appui glissant sur la surface extérieure du corps principal 9. En référence à présent aux figures 9a à 9e et 10, il est représenté un second exemple dans lequel 25 les moyens de butée 100 comprennent des goupilles radiales 202 logées dans des orifices correspondants 204 pratiqués dans l'extrémité du corps principal 9 située à l'opposé des contacts 4b, 5b. Les goupilles 202 sont couplées à des moyens élastiques de rappel du 30 type ressort, les poussant radialement vers l'intérieur. De plus, le corps fixe 8 présente un organe intérieur 8a en forme de cylindre ou d'une pluralité de pattes longitudinales, cet organe 8a représenté sur la figure 10 étant logé à l'intérieur du logement 10. Il comporte des fentes longitudinales 206 au niveau de sa partie située du côté des contacts 4b, 5b, fentes dans lesquelles coulissent les extrémités des goupilles 202 introduites radialement depuis l'extérieur. Plus précisément, une goupille 202 est logée dans chaque fente 206, qui se décompose en deux parties de largeurs différentes, la partie 206b située la plus proche des contacts étant de largeur supérieure à l'autre partie 206a dans laquelle elle débouche, comme cela est le mieux visible sur la figure 10. L'endroit du rétrécissement de largeur 208 entre les parties 206a, 206b de chaque fente 206 fait partie intégrante des moyens de butée 100, car il est destiné à constituer une butée pour les goupilles 202 de diamètre supérieur à la largeur de la partie 206a. Le corps secondaire 14 est équipé de moyens 210 de déverrouillage des moyens de butée, qui sont assimilables à des coulisseaux portés fixement par ce corps 14, et qui peuvent coulisser dans les parties 206b et 206a des fentes 206 de l'organe fixe 8a. Chaque coulisseau 210 peut être chanfreiné afin d'adoucir son entrée en contact avec sa goupille associée. Les figures 9a à 9e correspondent respectivement aux figures 7a à 7e décrites précédemment. Ici encore, la figure 9e peut être considérée comme la position finale d'ouverture, sans sortir du cadre de l'invention. Alternativement, le déplacement du point 22 peut être poursuivi, entrainant alors un léger déplacement du corps secondaire 14 par rapport au corps principal 9, comme cela avait été décrit en référence à la figure 5e. Ainsi, lors de l'initiation de la phase d'ouverture, les corps 9 et 14 se déplacent ensemble, avec pour conséquences l'introduction et le coulissement des coulisseaux 210 dans les parties 206b des fentes 206, et le coulissement des goupilles 202 dans les parties 206a de ces mêmes fentes. A partir d'un instant schématisé sur la figure 9b, les goupilles 202 viennent en butée contre les rétrécissements 208 des fentes, provoquant alors une activation des moyens de butée. Le corps principal 9 est alors stoppé en translation et fixe par rapport au corps 8 et son organe rapporté 8a, tandis que le corps secondaire 14 continue à être déplacé, via son point 22. Durant cette phase, le ressort 16 est alors comprimé entre les deux corps 9, 14 qui se déplacent relativement l'un par rapport à l'autre, comme cela a été schématisé sur la figure 9c. Sur cette même figure, il est montré que les coulisseaux 210 sont conçus pour libérer les moyens de butée après que le corps secondaire 14 ait été déplacé relativement au corps principal 9 selon une distance prédéterminée, au bout de laquelle ces coulisseaux viennent au contact des goupilles 202 et les repoussent radialement vers l'extérieur, en s'opposant à la force de rappel exercée sur ces mêmes goupilles. L'organe fixe 8a est alors libéré des goupilles qui s'enfoncent dans le corps principal 8 sous l'effet des coulisseaux, et le ressort 16 se décomprime alors brusquement en produisant une accélération du corps principal 9 dont le fond d'alésage 17 ou un épaulement vient se plaquer contre le corps secondaire 14, comme visible sur la figure 9d. Cette accélération est produite après la séparation des contacts permanents et durant la séparation des contacts d'arcs, afin de limiter l'usure électrique de ces derniers. Ensuite, l'ouverture se poursuit de manière 10 analogue à celle décrite précédemment, avec les goupilles 202 en appui glissant sur la surface extérieure de l'organe fixe 8a, et les coulisseaux 210 coulissant dans les parties rétrécies 206a des fentes 206. 15 En référence à présent aux figures lla à lle, il est représenté un troisième exemple dans lequel les moyens de butée 100 comprennent une tulipe mécanique 302 solidaire du corps fixe 8 et logée centrée dans le logement 10. Par tulipe mécanique, on 20 entend une pluralité de languettes élastiques réparties circonférentiellement, au bout de chacune desquelles un rebord forme une butée. De plus, le corps principal 9 présente, à son extrémité du côté opposé aux contacts 4b, 5b 25 faisant partie intégrante des moyens de butée, des fentes longitudinales 306 dans lesquelles coulisse une extrémité du corps secondaire 14. Cette extrémité forme des moyens 210 de déverrouillage des moyens de butée, qui sont assimilables à des coulisseaux pouvant chacun 30 être chanfreiné afin d'adoucir son entrée en contact avec la tulipe mécanique. Dans cet exemple, le ressort 16 n'est plus un ressort de compression, mais un ressort de traction. Il relie le fond 17 de l'alésage 12 au fond du corps secondaire 14. De plus, une tige 330 solidaire du fond 17 traverse un orifice du fond du corps secondaire 14, et se termine par une butée 332. Les figures lla à lle correspondent respectivement aux figures 9a à 9e décrites précédemment. Ainsi, lors de l'initiation de la phase d'ouverture, les corps 9 et 14 se déplacent ensemble via le ressort 16, avec pour conséquence un déplacement du corps 9 dans la tulipe 302. A partir d'un instant schématisé sur la figure 11b, l'extrémité du corps principal 9 vient en butée contre les rebords de la tulipe 302, provoquant alors une activation des moyens de butée. Le corps principal 9 est donc stoppé en translation et fixe par rapport au corps 8, tandis que le corps secondaire 14 continue à être déplacé, via son point 22. Durant cette phase, le ressort 16 est alors sollicité en traction par l'écartement des deux corps 9, 14 qui se déplacent relativement l'un par rapport à l'autre, comme cela a été schématisé sur la figure 11c. Durant ce déplacement, la tige 330 coulisse à travers l'orifice dédié du fond du corps secondaire 14 Sur cette même figure 11c, il est montré que les coulisseaux 310 sont conçus pour libérer les moyens de butée après que le corps secondaire 14 ait été déplacé relativement au corps principal 9 selon une distance prédéterminée, au bout de laquelle ces coulisseaux viennent au contact des rebords de la tulipe 302 et les repoussent radialement vers l'extérieur, en déformant élastiquement les languettes de cette tulipe. Le corps principal 9 est alors libéré de la tulipe qui se déforme sous l'effet des coulisseaux, et le ressort 16 se rétracte alors brusquement en produisant une accélération du corps principal 9. Les coulisseaux 310 retrouvent alors leur position en butée dans le fond des fentes 306, comme visible sur la figure 11d. Cette accélération est produite après la séparation des contacts permanents et durant la séparation des contacts d'arcs, afin de limiter l'usure électrique de ces derniers. Ensuite, l'ouverture se poursuit de manière analogue à celle décrite précédemment, avec les rebords de la tulipe en appui glissant sur la surface extérieure du corps principal 9. L'ouverture est stoppée après que le corps principal ait été mis en butée à son extrémité contre le corps fixe 8, et que la butée de tige 332 ait été mise au contact du fond du corps secondaire 14, ce qui conduit à une mise en traction du ressort 16. Ainsi, dans ce dernier exemple, les contacts sont amenés en position ouverte de manière certaine, par le point d'attache 22, via la tige 330. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite, uniquement à titre d'exemple non limitatif.30 REVENDICATIONS1. Dispositif d'entraînement (30) d'un ensemble électriquement conducteur (6) d'un appareillage électrique de coupure, en particulier d'un sectionneur ou d'un sectionneur de terre (1), ledit dispositif comprenant un arbre rotatif d'entrée (32) ainsi qu'un organe de sortie (34) comportant un point d'attache (22) audit ensemble électriquement conducteur, ledit point d'attache étant mobile à translation selon une direction (11) de déplacement dudit ensemble électriquement conducteur, caractérisé en ce qu'il comporte un système mécanique (40) de transmission de mouvement entre ledit 15 point d'attache (22) et ledit arbre rotatif d'entrée (32), ce système mécanique étant conçu de manière à obtenir une vitesse variable du point d'attache (22) lors d'une rotation à vitesse angulaire constante dudit arbre rotatif d'entrée (32), au cours d'une opération 20 d'ouverture et/ou au cours d'une opération de fermeture de l'appareillage électrique. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système 25 mécanique (40) comporte au moins deux éléments (44, 46) pourvus chacun d'une rainure (50, 56) et d'un organe formant pion (52, 58) logé mobile dans la rainure de l'autre des deux éléments. 30 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le systèmemécanique (40) est conçu de sorte que l'entraînement de l'un des deux éléments (44, 46) par l'autre des éléments s'effectue par appui de l'un des organes formant pion (52, 58) dans le fond de sa rainure associée (50, 56), et par déplacement simultané de l'autre organe formant pion dans sa rainure associée. 4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système mécanique (40) est conçu de sorte qu'au cours d'une opération d'ouverture et/ou au cours d'une opération de fermeture de l'appareillage électrique, chaque organe formant pion (52, 58) passe au moins une fois de sa configuration en appui contre le fond de sa rainure associée (50, 56) à sa configuration en déplacement dans sa rainure associée, ou inversement. 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système mécanique (40) est conçu de sorte que les deux organes formant pion (52, 58) décrivent respectivement, au cours d'une opération d'ouverture et/ou au cours d'une opération de fermeture de l'appareillage électrique, deux trajectoires concentriques en arc de cercle (62, 64) centrées sur un axe (48) dudit arbre rotatif d'entrée (32). 6. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce 30 que l'un des deux éléments (44, 46) du système mécanique (40) est solidaire en rotation dudit arbrerotatif d'entrée (32), et en ce que l'autre des deux éléments porte une bielle (34) sur laquelle se trouve ledit point d'attache (22). 7. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit système mécanique de transmission prend la forme d'une liaison à action positive entre l'arbre rotatif d'entrée (32) et l'organe de sortie (34) comprenant le point d'attache (22). 8. Appareillage électrique de coupure (1), en particulier un sectionneur ou un sectionneur de terre, comprenant un ensemble électriquement conducteur (6) ainsi qu'un dispositif d'entraînement (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Appareillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit ensemble électriquement 20 conducteur (6) comporte un corps principal électriquement conducteur (9) intégrant un contact permanent (4b) ainsi qu'un contact d'arc électrique (5b), ainsi qu'un corps secondaire (14) monté mobile à coulissement relativement audit corps principal (9) 25 selon la direction de déplacement (11) de cet ensemble électriquement conducteur, ledit corps secondaire (14) étant relié audit point d'attache (22) du dispositif d'entraînement, ledit ensemble électriquement conducteur comportant en outre des moyens élastiques de 30 rappel (16) interposés entre ledit corps principal (9) et ledit corps secondaire (14), et ledit appareillageétant conçu de sorte qu'au cours d'une opération d'ouverture, lesdits moyens élastiques de rappel (16) puissent d'abord emmagasiner de l'énergie par déplacement du corps secondaire (14) relativement au corps principal (9), puis libérer l'énergie emmagasinée pour provoquer une accélération dudit corps principal (9). 10. Appareillage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de butée permettant, au cours d'une opération d'ouverture, de bloquer le mouvement de translation dudit corps principal (9) par rapport à un corps fixe (8) de l'appareillage, et en ce que ledit corps secondaire (14) est équipé de moyens de déverrouillage conçus pour libérer lesdits moyens de butée après que ledit corps secondaire (14) ait été déplacé relativement au corps principal (9), selon une distance prédéterminée. 11. Appareillage selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques de rappel (16) comprennent au moins un ressort de compression ou de traction. 12. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur électrique (35) entraînant l'arbre rotatif d'entrée (32) du dispositif d'entraînement.