Brevet FR2988653A1 — publié le 20131004

B11650 - 3218 1.FR 1 RÉGLAGE D'UN SIÈGE POUR. VÉHICULE AUTOMOBILE Domaine de l'invention La présente invention concerne, de façon générale, les sièges pour véhicule automobile et, plus particulièrement, le réglage d'un siège électrique en fonction de l'utilisateur (conducteur ou passager). L'invention s'applique plus particu- lièrement à l'automatisation de la configuration d'un siège automobile à partir de données morphologiques de l'utilisateur. Exposé de l'art antérieur Dans les véhicules haut de gamme, on cherche de plus en plus à améliorer le confort de l'utilisateur. On a commencé par motoriser les sièges pour permettre un réglage électrique de la configuration du siège (hauteur, avancement, inclinaison du dossier, réglage lombaire, etc.). On cherche désormais à améliorer encore ce confort en effectuant un réglage ou préréglage automatique de la configuration du siège à partir de données morphologiques de l'utilisateur. Pour effectuer le réglage, on détermine généralement les positions respectives des articulations des membres de l'utilisateur afin de régler le siège en conséquence. Évaluer ces positions d'articulation avec les simples indications de taille et de poids de l'utilisateur n'est pas suffisant. B11650 - 3218 1.FR 2 On a déjà proposé dans le document DE-A-2010028580 d'améliorer cette détermination en exploitant une photographie de l'utilisateur dans une position assise afin de déterminer les proportions respectives des parties de son corps les unes par rapport aux autres. Ce document propose d'utiliser un téléphone intelligent (smartphone) pour prendre une photo de l'utilisateur, la mémoriser et en extraire, par traitement et analyse d'image, les proportions respectives des membres de l'utilisateur. L'exploitation d'une photographie par traitement d'image requiert des algorithmes complexes dont l'exécution prend du temps. De plus, la mémorisation de la photo en mémoire non volatile ou mémoire de masse du téléphone prend de la place dans cette mémoire, d'autant plus que la précision de la photo est importante. Or, ce n'est pas la photo en elle-même dont on a besoin mais d'une information sur certaines dimensions (cotes) des membres de l'utilisateur. Ce stockage d'images pose en outre des problèmes de collection de données personnelles et peut ne pas être accepté 20 par les utilisateurs dans le cadre du respect de leur vie privée. Résumé Un objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients des 25 techniques connues de configuration automatique de siège pour véhicule automobile. Un autre objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de proposer une technique d'acquisition de données morphologiques de l'utilisateur. 30 Un autre objet d'un mode de réalisation de la présente invention est d'éviter le stockage d'une photographie dans une mémoire de masse ou mémoire non volatile d'un appareil de prise de vue. Pour atteindre tout ou partie de ces objets ainsi que 35 d'autres, on prévoit un procédé de réglage d'un siège pour B11650 - 3218 1.FR 3 véhicule automobile à partir de mesures d'un utilisateur, dans lequel lesdites mesures sont prises à partir d'un écran tactile d'un dispositif équipé d'une caméra de prise de vue, la longueur de gabarits de mesure superposés à une image de l'utilisateur étant adaptée pour correspondre à l'image. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'image de l'utilisateur est exclusivement mémorisée en mémoire volatile du dispositif. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 10 les mesures sont mémorisées en mémoire non volatile du dispositif. Selon un mode de réalisation de la présente invention, des rapports entre les mesures sont exploités pour sélectionner un modèle d'utilisateur dans une base de données et adapter le 15 siège en fonction de ce modèle. Selon un mode de réalisation de la présente invention, les mesures comprennent la hauteur au genou, la longueur de la cuisse et la hauteur du buste. On prévoit également un smartphone adapté à la mise en 20 oeuvre de ce procédé. On prévoit également un siège pour véhicule automobile adapté à la mise en oeuvre de ce procédé. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que 25 d'autres seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une représentation très schématique d'un exemple de siège pour véhicule automobile ; 30 la figure 2 illustre, sous forme de blocs, un mode de réalisation d'un système de configuration automatique d'un siège pour véhicule automobile ; la figure 3 est un schéma bloc illustrant des étapes de configuration d'un siège ; B11650 - 3218 1.FR 4 les figures 4A et 4B sont des vues respectivement latérale et de face d'un dispositif d'acquisition de mesures d'un utilisateur ; les figures 5A et 5B illustrent un exemple de 5 mesures ; et la figure 6 est un schéma bloc illustrant un exemple d'exploitation des mémoires du dispositif de mesure. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes 10 références aux différentes figures. Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été détaillés. En particulier, les mécanismes de réglage du siège en lui-même n'ont pas été détaillés, les modes de réalisation décrits étant compatibles 15 avec les sièges à réglage électrique usuels. De plus, les algorithmes et modèles utilisés pour déterminer les positions respectives des articulations d'un utilisateur à partir de ses mesures externes n'ont pas non plus été détaillés, les modes de réalisation décrits étant là encore compatibles avec les 20 algorithmes et modèles usuels. La figure 1 est une représentation schématique d'un siège 1 pour véhicule automobile du type auquel s'appliquent les modes de réalisation qui vont être décrits. Un tel siège est habituellement constitué d'une assise 25 12 sur laquelle est articulé un dossier 14, le plus souvent surmonté d'un appui-tête 16. Le siège est monté sur des glissières 18 permettant un réglage (flèche 11) de la position de l'assise 12 (dans l'exemple représenté d'un siège conducteur) par rapport au pédalier 22 et au volant 24 du véhicule 2. Dans 30 le cas d'un siège passager, ce réglage s'effectue par rapport à l'environnement du siège dans le véhicule. Dans l'exemple simplifié de la figure 1, le siège 1 est réglable en inclinaison (flèche 13) de son dossier 14 par rapport à l'assise 12, en position longitudinale (flèche 15) de 35 l'appui-tête ainsi qu'en hauteur (flèche 17) du siège 1. B11650 - 3218 1.FR D'autres points de réglage comme un réglage de coussins de soutien lombaire 19 ou un réglage en hauteur (flèche 23) du volant 24 peuvent également être prévus. Les réglages du siège sont accessibles à l'utilisateur 5 généralement par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 3 logé dans un flasque de l'assise 12 ou dans le tableau de bord du véhicule. Ce dispositif 3 comporte plusieurs actionneurs non représentés permettant de configurer le siège. Parmi ces actionneurs, un organe 32 de commande sert à effectuer un réglage ou préréglage automatique du siège en fonction de la morphologie de l'utilisateur. Ce réglage s'effectue, par exemple, en fonction de données mémorisées dans l'ordinateur de bord du véhicule. L'identification de l'utilisateur s'effectue, par 15 exemple, en identifiant la clé qu'il utilise, à l'aide d'une saisie sur un clavier de l'ordinateur de bord, à l'aide d'un bouton de commande, par reconnaissance au moyen d'une caméra que comporte l'habitacle du véhicule, etc. La figure 2 illustre, sous forme de blocs, un mode de 20 réalisation d'un système de réglage automatique d'un siège 1 de véhicule automobile. Ce système exploite l'ordinateur de bord 26 du véhicule pour stocker les paramètres de réglage liés à l'utilisateur et, le cas échéant, calculer ces paramètres à 25 partir de données morphologiques avec lesquelles cet ordinateur de bord 26 est renseigné. Les données morphologiques ou paramètres de réglage proviennent, par exemple, d'un dispositif 4 d'acquisition et de traitement de mesures. A titre d'exemple particulier de réalisation, ce dispositif 4 est un dispositif 30 mobile de télécommunication de type téléphone intelligent, également appelé terminal de poche ou ordiphone, mais le plus couramment désigné par l'appellation "smartphone". La figure 3 illustre, de façon simplifiée, des étapes d'un processus de réglage du siège 1 du véhicule automobile. B11650 - 3218 1.FR 6 Une première étape 51 (DATA) consiste à acquérir des données sur l'utilisateur parmi lesquelles des données morphologiques et notamment des mesures de membres ou de parties du corps de l'utilisateur. Une deuxième étape 52 (USER BODY) 5 consiste à exploiter ces données morphologiques pour en extraire une modélisation du corps de l'utilisateur et notamment les positions respectives de ses articulations. Une troisième étape 53 (SERT SOL) consiste à exploiter l'estimation réalisée à l'étape précédente pour déterminer les réglages du siège. Enfin, 10 une étape 54 (SEAT ADJUST) consiste à commander les éléments de réglage électriques du siège 1 en fonction des paramètres déterminés à l'étape précédente. Le réglage ou préréglage du siège peut être effectué lors de l'installation de l'usager dans le véhicule ou être 15 asservi à d'autres paramètres environnementaux comme, par exemple, la nature de la route sur laquelle circule le véhicule (portion droite ou portion courbe de la route, état de la chaussée), la vitesse du véhicule, les conditions météorologiques, etc. 20 Les modes de réalisation décrits visent plus particulièrement l'acquisition des données morphologiques de l'utilisateur (étape 51) et, parmi celles-ci, des mesures pour en déduire les réglages à apporter au siège. Les figures 4A et 4B sont des vues schématiques, 25 respectivement latérale et de face, d'un dispositif 4 d'acquisition des mesures pour la mise en oeuvre du réglage du siège tel que décrit en relation avec la figure 3. Selon ce mode de réalisation, le dispositif 4 est par exemple un smartphone équipé, en face avant, d'un écran tactile 30 42 servant d'interface utilisateur. Le dispositif est également équipé, par exemple en face arrière, d'une caméra numérique 44. La caméra numérique 44 n'est pas utilisée pour prendre une photo de l'utilisateur devant être exploitée en traitement d'image afin de déterminer les cotes externes de l'utilisateur, 35 mais est utilisée pour afficher, en temps réel sur l'écran B11650 - 3218 1.FR 7 tactile 42 du téléphone, l'image de l'utilisateur afin que celui-ci valide au fur et à mesure les mesures. Les figures 5A et 5B illustrent un mode de mise en oeuvre selon ce système. On suppose un utilisateur U assis sur un siège 6. Un tiers ou opérateur (non représenté) tenant le dispositif 4 et visant l'utilisateur U au moyen de la caméra 44, exploite la visualisation directe sur l'écran tactile 42 pour déterminer les mesures de l'utilisateur. Par exemple le dispositif 4 exécute une application qui prédispose les cotes souhaitées. Pour mesurer, par exemple, la hauteur au genou hg, la longueur de la cuisse lc et la hauteur du buste hb, et sachant que l'utilisateur va être visualisé assis, le système positionne dans l'écran 42 trois flèches hg, lc, hb rectilignes en marche d'escalier symbolisant la position de l'utilisateur. L'opérateur du dispositif 4 utilise alors l'écran tactile pour faire correspondre les flèches hb, lc et hg (figure 5B) avec l'image qu'il voit de l'utilisateur (il agrandit, raccourci et ajuste les positions des traits apparaissant à l'écran). Une fois toutes les flèches correctement positionnées, l'opérateur appuie sur un bouton de validation virtuel ou physique 46 (figure 4A) du téléphone. Une fois les mesures validées, celles-ci sont exploitées par le système pour déterminer, à partir des modèles d'utilisateur, les différents paramètres permettant le réglage du siège. Les figures aA et 5B illustrent un exemple simplifié et d'autres mesures pourront être prises pour améliorer la précision du réglage. La nature et le nombre de mesures dépend de la nature des réglages du siège et des modèles et algorithmes utilisés pour la détermination des paramètres de réglage. En variante, plutôt que de superposer des traits ou des flèches, les gabarits de mesure superposés à l'image pourront être des images de pieds à coulisse ou de règles. Selon une autre variante, l'utilisateur n'est pas en 35 position assise, mais prend une autre position (par exemple, B11650 - 3218 1.FR 8 debout ou couché). L'opérateur prend de la même façon les mesures en adaptant les longueurs des gabarits de mesure. La figure 6 illustre les étapes de mémorisation dans le mode de réalisation des figures 5A et 5B. L'ensemble des phases illustrées aux figures 5A et 5B s'effectue en mémoire volatile ou RAM. Cela signifie que les vues captées numériquement par la caméra 44 (bloc 72 SCREEN VIEW) ne sont pas stockées en mémoire non volatile (NVM) ou mémoire de masse de l'appareil mais restent dans sa mémoire volatile (RAM). De façon similaire, les étapes d'adaptation des mesures hb, lc et hg (bloc 74, MATCH) sont également effectuées en exploitant la mémoire volatile. Lorsque l'opérateur valide (bloc 76, VALID) les mesures, l'ensemble des mesures MES effectuées est transféré en mémoire non volatile (bloc 78, STORE MES). Ces mesures contenues en mémoire non volatile sont ensuite exploitées par les différents algorithmes de détermination des paramètres de réglage du siège. En évitant une prise et mémorisation d'une image pour traitement d'image ultérieur afin de déterminer les mesures de l'utilisateur, on évite d'utiliser la mémoire de masse ou non volatile du dispositif. De plus, les accès en mémoire vive sont généralement plus rapides et on accélère ainsi le processus. En outre, en ne stockant que les valeurs des mesures MES, on limite de façon durable l'espace pris par les données nécessaires à la mise en oeuvre du procédé dans cette mémoire non volatile, quelques mesures prenant moins de place qu'une image. Différents processus de traitement des données pourront être mis en oeuvre. Par exemple, on pourra s'inspirer du procédé décrit 30 dans la demande internationale PCT-US-20110545084 de la demanderesse, ou appliquer d'autres traitements connus. Selon un autre exemple préféré de mise en oeuvre, on exploite les trois mesures hg, lc et hb de la façon suivante. Les mesures sont effectuées en nombre de pixels. Afin 35 d'éviter d'avoir à convertir ces mesures dans le système B11650 - 3218 1.FR 9 métrique, on exploite des rapports entre les mesures. Par exemple, on calcule les trois rapports et la somme suivants : R1 = lc/hb ; R2 = hg/hb ; R3 = 1c/hg ; et S = 1+R1+R2. On prend également en compte le poids et la taille de l'utilisateur (informations saisies par l'utilisateur ou extraites d'une mémoire du smartphone ou de l'ordinateur de 10 traitement). A partir de ces données, le système détermine à quelle modèle de corpulence appartient l'utilisateur, parmi un ensemble de modèles enregistrés. Cette détermination consiste à déterminer de quel modèle l'utilisateur se rapproche le plus. 15 Une fois ce modèle déterminé, le préréglage s'effectue sur la base des réglages du siège associés à ce modèle. Divers modes de réalisation ont été décrits, diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le choix des mesures de l'utilisateur à prendre en 20 compte dépend de l'algorithme de réglage utilisé. De plus, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation décrits est à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus en utilisant des outils de programmation et de modélisation en eux-mêmes usuels. REVENDICATIONS1. Procédé de réglage d'un siège pour véhicule automobile à partir de mesures d'un utilisateur, dans lequel lesdites mesures sont prises à partir d'un écran (42) tactile d'un dispositif (4) équipé d'une caméra (44) de prise de vue, la longueur de gabarits de mesure superposés à une image de l'utilisateur étant adaptée pour correspondre à l'image. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'image de l'utilisateur est exclusivement mémorisée en mémoire volatile du dispositif. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les mesures sont mémorisées en mémoire non volatile du dispositif. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel des rapports entre les mesures sont exploités pour sélectionner un modèle d'utilisateur dans une base de 15 données et adapter le siège en fonction de ce modèle. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les mesures comprennent, la hauteur au genou, la longueur de la cuisse et la hauteur du buste. 6. Smartphone (4) adapté à la mise en oeuvre du 20 procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 7. Siège pour véhicule automobile adapté à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.