Brevet FR2985615A1 — publié le 20130712

SYSTEME D'ALIMENTATION D'UNE CHARGE ALTERNATIVE PAR PLUSIEURS SOURCES DE TENSION CONTINUE L'invention concerne l'hybridation de sources de tension continue pour 5 alimenter une charge alternative. Les systèmes électriques incluant une source de tension continue de forte puissance connaissent un développement important. En effet, de nombreux systèmes de transport incluent une alimentation de tension continue. Les véhicules hybrides combustion/électrique ou électriques incluent 10 notamment des batteries de forte puissance. Pour obtenir le niveau de tension adéquat, on place en série plusieurs accumulateurs électrochimiques. Pour obtenir de fortes puissances et capacités, on place plusieurs groupes d'accumulateurs en série. Le nombre d'étages (nombre de groupes d'accumulateurs) et le nombre d'accumulateurs en parallèle dans chaque étage 15 varient en fonction de la tension, du courant et de la capacité souhaités pour la batterie. L'association de plusieurs accumulateurs est appelée une batterie d'accumulateurs. Les accumulateurs électrochimiques utilisés pour de tels véhicules sont généralement du type lithium ion pour leur capacité à stocker une énergie importante avec un poids et un volume contenus. Les technologies de 20 batterie de type Lithium ion phosphate de fer LiFePO4 font l'objet d'importants développements du fait d'un niveau de sécurité intrinsèque élevé, au détriment d'une densité de stockage d'énergie un peu en retrait. De telles batteries sont utilisées pour entraîner un moteur électrique à courant alternatif par l'intermédiaire d'un onduleur. Les niveaux de tension 25 nécessaires pour de tels moteurs atteignent plusieurs centaines de Volts, typiquement de l'ordre de 400 Volts. De telles batteries comportent également une forte capacité afin de favoriser l'autonomie du véhicule en mode électrique. Les piles à combustible de forte puissance sont également envisagées comme sources de tension continue pour des véhicules automobiles particuliers 30 ou pour des véhicules de transport en commun. Une pile à combustible est un dispositif électrochimique qui convertit de l'énergie chimique directement en énergie électrique. Du dihydrogène est utilisé comme carburant de la pile à combustible. Le dihydrogène est oxydé sur une électrode de la pile et du dioxygène de l'air est réduit sur une autre électrode de la pile. La réaction 35 chimique produit de l'eau. Les avantages de la pile à combustible sont d'éviter des rejets de produits nocifs sur le lieu de génération d'électricité, le faible bruit et un rendement supérieur aux moteurs thermiques. Une pile à combustible comprend un empilement en série de plusieurs cellules. Chaque cellule génère une tension de l'ordre de 1Volt, et leur 40 empilement permet de générer une tension d'alimentation d'un niveau plus élevé, par exemple de l'ordre d'une ou plusieurs centaines de volts. Pour l'alimentation du moteur électrique à courant alternatif, il peut être souhaitable de disposer de plusieurs sources de tension continue distinctes. Des développements ont ainsi été effectués pour réaliser l'hybridation de différentes sources de tension continue. Le but d'une telle hybridation est de garantir la disponibilité fonctionnelle du système ou d'optimiser le système en exploitant les performances optimales respectives de chaque source de tension continue. Dans un système à alimentation hybride, la batterie assure une autonomie au démarrage du système et permet de mettre en place une boucle de régulation de tension à réaction rapide. La pile à combustible garantit une autonomie importante pour un encombrement et un poids relativement réduits. L'une ou l'autre source de tension continue est utilisée soit alternativement comme source principale, ou comme source auxiliaire pour accroître par exemple l'autonomie du système. Afin de disposer d'une grande souplesse de fonctionnement, il est usuel de réaliser une hybridation parallèle des différentes sources de tension continue. Ainsi, une des deux sources ou les deux simultanément peuvent alimenter le moteur électrique par l'intermédiaire de l'onduleur. Les sources de tension de différents types présentent des niveaux de tension qui varient différemment en fonction des conditions d'utilisation. Par exemple, la tension délivrée par une batterie varie en fonction de son état de charge, de la température ambiante et du courant électrique débité. Pour une pile à combustible, la tension délivrée varie fortement en fonction du courant débité. Par conséquent, une hybridation parallèle suppose d'appliquer la tension de l'une des sources sur l'entrée d'un convertisseur continu/continu et de connecter la sortie du convertisseur en parallèle sur l'autre source de tension. La tension de sortie du convertisseur doit alors être régulée pour l'adapter à la tension de sortie de l'autre source de tension continue. L'une des sources de tension continue fonctionne en source de tension définissant le niveau de tension appliqué sur un bus. L'autre source de tension fonctionne en source de courant débitant le courant appelé par la charge sur le bus. Du fait des variations fortement différentes des sources de tension, la plage de gain en tension du convertisseur est importante, ce qui induit un dimensionnement important de ses organes de commutation (par exemple des transistors de puissance), de certains composants électriques (condensateurs, inductances) et de refroidissement. Le dimensionnement est d'autant plus contraignant que le rapport cyclique d'utilisation de la source de tension connectée à l'entrée du convertisseur est éloigné de l'unité. Le rendement énergétique pour la source de tension connectée à l'entrée du convertisseur est par conséquent réduit, du fait des pertes induites par l'utilisation de ce convertisseur. Par ailleurs, le coût et l'encombrement d'un tel convertisseur peuvent s'avérer difficilement compatibles avec certaines applications, notamment des applications de transport. Lorsqu'un convertisseur est nécessaire pour le couplage d'une batterie, celui-ci doit être bidirectionnel afin de pouvoir assurer la charge et la décharge 5 de la batterie d'accumulateurs. Un tel convertisseur est coûteux pour les niveaux de puissance rencontrés. Le document US7199535 décrit par ailleurs un système incluant un moteur électrique connecté en série entre les sorties de premier et deuxième onduleurs. Une première source de tension continue d'un premier type est 10 connectée à l'entrée du premier onduleur. Une deuxième source de tension continue d'un second type est connectée à l'entrée du deuxième onduleur. L'accouplement des sources de tension est ainsi effectué sur un bus de tension alternative par l'intermédiaire des onduleurs. Les enroulements du moteur électrique sont connectés en série entre des interrupteurs respectifs des premier 15 et deuxième onduleurs. Un contrôleur commande les commutations des interrupteurs des onduleurs. Au moyen d'une modulation de type PWM, le contrôleur définit la tension fournie par les premier et deuxième onduleurs. Un tel système suppose un moteur électrique à enroulements libres, très spécifique et comportant six bornes d'alimentation avec un câblage très 20 particulier. Les interrupteurs de puissance des deux onduleurs sont au nombre de 12, ce qui induit un coût non négligeable pour ses équipements. Les onduleurs doivent en outre être légèrement surdimensionnés pour permettre un transfert d'énergie de la première source de tension continue vers la deuxième source de tension continue. De même, le moteur électrique doit être 25 surdimensionné pour être traversé par la somme d'un courant destiné à l'alimenter et un courant de charge d'une des deux sources de tension. Un tel moteur n'étant pas standardisé, son coût est particulièrement élevé. Un tel système peut être à l'origine de perturbations électromagnétiques relativement élevées du fait de sources électriques flottantes dans les onduleurs, nécessitant 30 un filtrage particulier. L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention porte ainsi sur un système d'alimentation d'une charge alternative par plusieurs sources de tension continue, comprenant : 35 -un premier onduleur à modulation de largeur d'impulsion comportant : -deux bornes d'entrée destinées à être connectées à une première source de tension continue ; -deux interrupteurs connectés en série entre les deux bornes d'entrée du premier onduleur ; 40 -une sortie connectée à un noeud de connexion entre lesdits interrupteurs du premier onduleur ; -un deuxième onduleur à modulation de largeur d'impulsion comportant : -deux bornes d'entrée destinées à être connectées à une deuxième source de tension continue ; -des interrupteurs connectés en série entre les deux bornes d'entrée du 5 deuxième onduleur ; -une sortie connectée à un noeud de connexion entre lesdits interrupteurs du deuxième onduleur, cette sortie étant au même potentiel que la sortie du premier onduleur ; -un circuit de commande configuré pour commander les interrupteurs 10 des premier et deuxième onduleurs en modulation de largeur d'impulsion, de sorte que les premier et deuxième onduleurs réalisent une alimentation alternée desdites sorties durant une même alternance de la tension alternative à générer sur lesdites sorties. Selon une variante : 15 -une borne d'entrée commune forme une desdites bornes d'entrée du premier onduleur et une desdites bornes d'entrée du deuxième onduleur ; -un interrupteur commun forme un desdits interrupteurs connectés en série du premier onduleur et un desdits interrupteurs connectés en série du deuxième onduleur. 20 Selon encore une variante, la première source de tension continue inclut un convertisseur continu/continu et une source de tension connectée à l'entrée du convertisseur continu/continu, la sortie du convertisseur continu/continu étant connectée aux deux bornes d'entrée du premier onduleur. Selon une autre variante, le système inclut en outre une première source 25 de tension continue connectée aux deux bornes d'entrée du premier onduleur et une deuxième source de tension continue connectée aux deux bornes d'entrée du deuxième onduleur, la tension nominale de la première source de tension continue étant supérieure à la tension nominale de la deuxième source de tension continue. 30 Selon encore une autre variante, l'une desdites sources de tension continue est une pile à combustible et l'autre desdites sources de tension continue est une batterie d'accumulateurs électrochimiques. Selon encore une variante, lesdits interrupteurs connectés en série du premier onduleur sont unidirectionnels en tension et bidirectionnels en courant. 35 Selon une autre variante, lesdits interrupteurs connectés en série du premier onduleur incluent chacun un transistor de puissance connecté en parallèle à une diode de roue libre. Selon encore une autre variante, au moins un desdits interrupteurs connectés en série du deuxième onduleur est un interrupteur bidirectionnel en 40 tension et unidirectionnel en courant. Selon une variante, ledit interrupteur bidirectionnel en tension et unidirectionnel en courant inclut un transistor de puissance connecté en série avec une diode. Selon encore une variante, au moins un desdits interrupteurs connectés 5 en série du deuxième onduleur est un interrupteur bidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant. Selon encore une autre variante, ledit interrupteur bidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant inclut deux transistors de puissance connectés tête-bêche en série, chacun de ces deux transistors comportant une 10 diode de roue libre connectée en parallèle. Selon une variante, lesdits premier et deuxième onduleurs sont des onduleurs triphasés comprenant chacun trois branches connectées en parallèle entre leurs bornes d'entrée, chaque branche incluant deux interrupteurs connectés en série et une sortie connectée à un noeud de connexion entre les 15 deux interrupteurs de la branche, chacune desdites sorties du premier onduleur étant au même potentiel qu'une desdites sorties du deuxième onduleur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement 20 limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : -la figure 1 est une représentation schématique de principe d'une première variante d'un système d'alimentation selon l'invention ; -la figure 2 est un diagramme illustrant d'une part un signal de commande à modulation de largeur d'impulsion sur un interrupteur dans un onduleur et 25 d'autre part le signal harmonique de rang 1 (fondamental) résultant sur une charge alternative ; -la figure 3 est un diagramme représentant un exemple de répartition des tensions respectives appliquées par deux onduleurs dans un système selon l'invention ; 30 -la figure 4 est une représentation schématique de principe d'une deuxième variante de système d'alimentation selon l'invention ; -les figures 5 à 9 illustrent différents exemples de structures d'interrupteurs pouvant être intégrées dans des onduleurs d'un système d'alimentation selon l'invention ; 35 -la figure 10 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un système selon la première variante ; -la figure 11 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un système selon la première variante ; -la figure 12 est une représentation schématique d'un premier mode de 40 réalisation d'un système selon la seconde variante ; -la figure 13 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un système selon la seconde variante ; -la figure 14 est une représentation schématique d'un troisième mode de réalisation d'un système selon la première variante ; -la figure 15 est un diagramme illustrant des modes de commande des onduleurs d'un système selon l'invention. L'invention propose d'alimenter une charge alternative par l'intermédiaire de plusieurs sources de tension continue. Les sources de tension continue sont connectées à des entrées respectives de deux onduleurs. Ces onduleurs présentent une sortie de tension alternative commune. Des interrupteurs des premier et deuxième onduleurs sont commandés en modulation de largeur d'impulsion de façon à alimenter alternativement la sortie commune, durant une même alternance de la tension alternative à générer sur cette sortie. L'invention permet d'utiliser des charges électriques standard, en particulier un moteur électrique. L'invention permet en outre de dimensionner au mieux les composants des onduleurs mis en oeuvre, de sorte que le système d'alimentation présente un coût réduit. La figure 1 est une représentation schématique de principe d'une première variante d'un système d'alimentation 4 selon l'invention. Le système 4 inclut une première source de tension continue 1 et une deuxième source de tension continue 2. La première source de tension continue 1 est connectée à des bornes d'entrée d'un premier onduleur 11, formant son interface continu. La deuxième source de tension continue 2 est connectée à des bornes d'entrée d'un deuxième onduleur 21, formant son interface continu. Les onduleurs 11 et 21 comportent des sorties communes formant leur interface alternatif. Une charge électrique 3 est connectée à ces sorties communes. Le système d'alimentation 4 comprend en outre un circuit de commande 7. Les onduleurs 11 et 21 sont des onduleurs à modulation de largeur d'impulsion. Dans l'onduleur 11, pour chaque sortie, deux interrupteurs sont connectés en série entre les deux bornes d'entrée, une sortie étant connectée à un noeud de connexion entre ces deux interrupteurs. Dans l'onduleur 21, pour chaque sortie, deux interrupteurs sont connectés en série entre les deux bornes d'entrée, une sortie étant connectée à un noeud de connexion entre ces deux interrupteurs. Le circuit de commande 7 est configuré pour commander les commutations des interrupteurs des premier et deuxième onduleurs 11 et 21. Ces interrupteurs sont commandés en modulation de largeur d'impulsion. Selon l'invention, lors de la génération d'une même alternance de tension alternative par le système 4, les interrupteurs des deux onduleurs 11 et 21 sont modulés en largeur d'impulsion de façon à ce que ces onduleurs 11 et 21 alimentent alternativement la charge 3 connectée à leur sortie. Les sources de tension continue 1 et 2 présentent typiquement des tensions nominales distinctes et sont typiquement de nature différente. Les 5 sources de tension continue peuvent par exemple être choisies en fonction des besoins parmi un groupe comprenant les batteries d'accumulateurs, les piles à combustible, les panneaux photovoltaïques, ou les convertisseurs alternatif/continu couplés à des moteurs électriques en génératrice. Ces sources de tension continue sont des sources de tension continue de puissance, 10 typiquement aptes à délivrer une puissance supérieure à 1 kW, à des tensions supérieures à 100V. Dans l'exemple illustré, la source de tension continue 1 est isolée de la source de tension continue 2. À cet effet, les onduleurs 11 et 21 ne présentent pas des bornes d'entrée communes. Une borne d'entrée de l'onduleur 11 et une 15 borne d'entrée de l'onduleur 21 sont connectées par l'intermédiaire d'un condensateur 23. Pour chaque sortie de l'onduleur 11, les deux interrupteurs connectés en série et associés à cette sortie sont dédiés à cet onduleur 11. De même, pour chaque sortie de l'onduleur 21, les deux interrupteurs connectés en série et associés à cette sortie sont dédiés à cet onduleur 21. L'onduleur 11 20 comporte avantageusement un condensateur 12 connecté entre ses bornes d'entrée. L'onduleur 21 comporte avantageusement un condensateur 22 connecté entre ses bornes d'entrée. Les condensateurs 12 et 22 permettent de filtrer les ondulations de courant au sein des sources de tension continue 1 et 2. 25 La charge alternative 3 alimentée par le système 4 est ici un moteur électrique triphasé. Le moteur 3 peut par exemple être un moteur électrique de type synchrone ou asynchrone. Par conséquent, les onduleurs 11 et 21 sont également des onduleurs triphasés. Par conséquent, l'onduleur 11 comporte trois sorties et l'onduleur 21 comporte également trois sorties. Chaque sortie de 30 l'onduleur 11 ou 21 correspond ainsi à une phase respective de la charge 3. Chaque sortie de l'onduleur 11 est commune avec une sortie de l'onduleur 21 et présente ainsi une même tension. L'onduleur 11 comporte trois branches connectées en parallèle entre ses bornes d'entrée. Une première branche inclut des interrupteurs 111 et 112 35 connectés en série. Un noeud de connexion entre les interrupteurs 111 et 112 forme une première sortie d'alimentation de la charge 3. Une deuxième branche inclut des interrupteurs 113 et 114 connectés en série. Un noeud de connexion entre les interrupteurs 113 et 114 forme une deuxième sortie d'alimentation de la charge 3. Une troisième branche inclut des interrupteurs 115 et 116 40 connectés en série. Un noeud de connexion entre les interrupteurs 115 et 116 forme une troisième sortie d'alimentation de la charge 3. L'onduleur 21 comporte trois branches connectées en parallèle entre ses bornes d'entrée. Une première branche inclut des interrupteurs 211 et 212 connectés en série. Un noeud de connexion entre les interrupteurs 211 et 212 forme une première sortie d'alimentation de la charge 3. Une deuxième branche inclut des interrupteurs 213 et 214 connectés en série. Un noeud de connexion entre les interrupteurs 213 et 214 forme une deuxième sortie d'alimentation de la charge 3. Une troisième branche inclut des interrupteurs 215 et 216 connectés en série. Un noeud de connexion entre les interrupteurs 215 et 216 forme une troisième sortie d'alimentation de la charge 3. Pour réaliser le lissage de la tension alternative sinusoïdale à appliquer aux bornes du moteur 3, on utilise avantageusement l'inductance interne de ce type de moteur. On peut ainsi se dispenser d'inclure une inductance dans le système d'alimentation 4 ou d'en limiter le dimensionnement, ce qui permet de réduire sensiblement son coût et son encombrement. La figure 2 est un diagramme illustrant d'une part un signal de commande à modulation de largeur d'impulsion sur un interrupteur dans un onduleur usuel à modulation de largeur d'impulsion et d'autre part le signal harmonique de rang 1 (fondamental) résultant sur une charge alternative. De manière à synthétiser une onde de tension sinusoïdale telle qu'illustrée, un tel onduleur de tension hache à haute fréquence la tension U délivrée par sa source de tension continue. Sur chaque période haute fréquence T, la source continue est connectée entre deux phases du moteur électrique 3 pendant une durée a * T. Sur la période T, la moyenne de la tension appliquée au moteur a * U correspond à la valeur valeur moyenne sur la période T de la tension sinusoïdale v(t) basse fréquence que l'on souhaite appliquer au moteur. Ainsi, = a * U. Les inductances internes des moteurs électriques suffisent en général pour filtrer les composantes hautes fréquences du signal haché. Selon l'invention, on alimente le moteur électrique 3 alternativement par l'onduleur 11 et par l'onduleur 21. Pour chaque phase, on entrelace alors la commande de ces onduleurs 11 et 21 de sorte que sur une période T haute fréquence, on réalise une modulation de largeur d'impulsion à partir de la tension U1 de l'onduleur 11 et à partir de la tension U2 de l'onduleur 21. On obtient ainsi la tension moyenne suivante : = al * U1 + a2 * U2 al et a2 étant les rapports cycliques respectifs des onduleurs 11 et 12. Dans l'exemple, avec U1 = 3 * et U2 = /2, les rapports cycliques al et a2 à définir pour obtenir la tension moyenne peuvent être par exemple respectivement de 0,25 et 0,5. Pendant le reste du cycle, on se trouve dans une phase de roue libre sans application de tension d'alimentation aux bornes du moteur 3. Les deux sources de tension continue 1 et 2 sont utilisées pour alimenter alternativement la charge 3. En cours d'alimentation de la charge 3, on évitera avantageusement de connecter directement les sources de tension continue 1 et 2. Ainsi, lorsque des interrupteurs d'un onduleur seront fermés, les interrupteurs de l'autre onduleur seront ouverts. Dans l'exemple illustré, la source de tension continue 1 présente une 10 tension nominale supérieure à celle de la source de tension continue 2. La plage de tension de la source de tension continue 1 est par exemple supérieure à la plage de tension de la source de tension continue 2. L'onduleur 11 comporte des interrupteurs de type conventionnel, ceux-ci étant bidirectionnels en courant et unidirectionnels en tension. Ces interrupteurs sont considérés comme 15 bidirectionnels en courant puisqu'ils peuvent être traversés par du courant suivant les deux sens. Ces interrupteurs sont considérés comme unidirectionnels en tension car conçus pour résister à une tension nominale seulement dans un sens. De tels interrupteurs sont ainsi relativement peu coûteux, Des interrupteurs bidirectionnels en tension ne sont pas nécessaires 20 du fait de la polarité de la tension systématiquement identique appliquée par la source de tension 1. Du fait de la tension nominale moindre fournie par la source de tension continue 2, les interrupteurs de l'onduleur 21 sont bidirectionnels en tension afin de résister à des tensions directes et inverses appliquées par l'onduleur 11. 25 Si la source de tension continue 2 est une pile à combustible, des interrupteurs unidirectionnels en courant peuvent être utilisés dans l'onduleur 21. Si la source de tension continue 2 est une batterie d'accumulateurs, des interrupteurs bidirectionnels en courant doivent être utilisés dans l'onduleur 21 30 afin de mettre en oeuvre une recharge de cette batterie, par exemple à partir de la source de tension continue 1 ou du moteur électrique 3 fonctionnant en génératrice. La figure 4 illustre schématiquement une deuxième variante de système 35 d'alimentation 4 selon l'invention. Le système 4 inclut une première source de tension continue 1 connectée à des bornes d'entrée d'un premier onduleur 11 à modulation de largeur d'impulsion. Le système 4 inclut une deuxième source de tension continue 2 connectée à des bornes d'entrée d'un deuxième onduleur 21 à modulation de largeur d'impulsion. Les sources de tension continue 1 et 2 40 présentent typiquement des tensions nominales distinctes et sont typiquement de nature différentes. Les onduleurs 11 et 21 comportent trois sorties distinctes, communes à ces onduleurs 11 et 21 et formant leur interface alternatif. Un moteur électrique triphasé 3 est connecté à ces sorties communes. Le système d'alimentation 4 comprend en outre un circuit de commande 7. Contrairement à la variante de la figure 1, la source de tension continue 1 n'est pas isolée de la source de tension continue 2. Dans cette variante, les onduleurs 11 et 21 présentent une borne d'entrée commune. Afin de simplifier la structure du système 4, réduire sa consommation liée à des commutations et réduire la complexité de sa commande, les onduleurs 11 et 21 partagent les interrupteurs 112, 114 et 116. Ainsi, seuls les interrupteurs 111, 113 et 115 sont dédiés à l'onduleur 11, et seuls les interrupteurs 211, 213 et 215 sont dédiés à l'onduleur 21. L'interrupteur 112 est ainsi connecté en série avec l'interrupteur 111 d'une part et avec l'interrupteur 211 d'autre part. L'interrupteur 114 est ainsi connecté en série avec l'interrupteur 113 d'une part et avec l'interrupteur 213 d'autre part. L'interrupteur 116 est ainsi connecté en série avec l'interrupteur 115 d'une part et avec l'interrupteur 215 d'autre part. Les onduleurs 11 et 21 illustrés comportent ainsi seulement 9 interrupteurs de puissance pour générer une tension alternative aux bornes du moteur électrique 3. Les figures 5 à 9 illustrent différents exemples de structures 20 d'interrupteurs utilisables dans un système 4 selon l'invention. Les interrupteurs 51 et 52 des figures 5 et 6 sont des interrupteurs unidirectionnels en tension et bidirectionnels en courant. L'interrupteur 51 comprend un transistor bipolaire à grille isolée (ou IGBT) 511 connecté en parallèle avec une diode 512. 25 L'interrupteur 52 comprend un transistor nMOS 521 connecté en parallèle avec une diode 522. L'interrupteur 53 de la figure 7 est bidirectionnel en tension et unidirectionnel en courant. L'interrupteur 53 comprend un transistor bipolaire à 30 grille isolée (ou IGBT) 531 connecté en série avec une diode 512. Les interrupteurs 54 et 55 des figures 8 et 9 sont des interrupteurs bidirectionnels en tension et bidirectionnels en courant. L'interrupteur 54 comprend des transistors IGBT 541 et 543 montés tête 35 bêche. Le transistor 541 comporte une diode 542 connectée en parallèle. Le transistor 543 comporte une diode 544 connectée en parallèle. L'interrupteur 55 comporte un transistor IGBT 551 connecté entre un premier noeud de connexion et un deuxième noeud de connexion. Des diodes 552 et 554 sont connectées tête-bêche en série, le premier noeud de connexion 40 étant connecté aux cathodes de ces diodes. Des diodes 553 et 555 sont connectées tête-bêche en série, le deuxième noeud de connexion étant connecté aux anodes de ces diodes. L'anode de la diode 552 et la cathode de la diode 553 sont connectées à une première borne de l'interrupteur 55. L'anode de la diode 554 et la cathode de la diode 555 sont connectées à une deuxième borne de l'interrupteur 55. Les interrupteurs 51 à 55 des figures 5 à 9 mettent en oeuvre des transistors de puissance. De tels transistors, réalisés à partir de composants semi-conducteurs, peuvent être réalisés à un coût réduit et permettent d'obtenir des vitesses de commutation élevées. La figure 10 est un premier mode de réalisation d'un système 4 selon la première variante. Dans ce mode de réalisation, la source de tension continue 1 est une batterie d'accumulateurs et la source de tension continue 2 est une pile à combustible. La tension aux bornes de la batterie d'accumulateurs 1 reste systématiquement supérieure à la tension aux bornes de la pile à combustible 2. Les interrupteurs 111 à 116 du premier onduleur 11 sont unidirectionnels en tension et bidirectionnels en courant. Les interrupteurs 111 à 116 de l'exemple correspondent aux interrupteurs 51 de la figure 5. Les interrupteurs 211 à 216 du deuxième onduleur 21 sont bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant. Les interrupteurs 211 à 216 de l'exemple correspondent aux interrupteurs 53 de la figure 7. Le deuxième onduleur 21 comporte avantageusement une diode 24 (dont l'anode est connectée à la bonne positive de la pile à combustible 2) interposée entre les interrupteurs 211 à 216 et la pile à combustible 2. La diode 24 permet d'éviter tout retour de courant à l'intérieur de la pile à combustible 2. La figure 11 est un deuxième mode de réalisation d'un système 4 selon la première variante. Dans ce mode de réalisation, la source de tension continue 1 est une pile à combustible et la source de tension continue 2 est une batterie d'accumulateurs. La tension aux bornes de la batterie d'accumulateurs 1 reste systématiquement inférieure à la tension aux bornes de la pile à combustible 2 (au moins durant le fonctionnement de cette dernière). Les interrupteurs 111 à 116 du premier onduleur 11 sont unidirectionnels en tension et bidirectionnels en courant. Les interrupteurs 111 à 116 de l'exemple correspondent aux interrupteurs 51 de la figure 5. Les interrupteurs 211 à 216 du deuxième onduleur 21 sont bidirectionnels en tension et bidirectionnels en courant. Les interrupteurs 211 à 216 de l'exemple correspondent aux interrupteurs 54 de la figure 8. La figure 12 est un premier mode de réalisation d'un système 4 selon la deuxième variante. Dans ce mode de réalisation, la source de tension continue 1 est une batterie d'accumulateurs et la source de tension continue 2 est une pile à combustible. La tension aux bornes de la batterie d'accumulateurs 1 reste systématiquement supérieure à la tension aux bornes de la pile à combustible 2. Les interrupteurs 111 à 116 du premier onduleur 11 sont unidirectionnels en 5 tension et bidirectionnels en courant. Les interrupteurs 111 à 116 de l'exemple correspondent aux interrupteurs 51 de la figure 5. Les interrupteurs 211, 213 et 215 du deuxième onduleur 21 sont bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant. Les interrupteurs 211 à 216 de l'exemple correspondent aux interrupteurs 53 de la figure 7. Le deuxième onduleur 21 comporte 10 avantageusement une diode 24 interposée entre les interrupteurs 211, 213, 215 et la pile à combustible 2. La figure 13 est un deuxième mode de réalisation d'un système 4 selon la deuxième variante. Dans ce mode de réalisation, la source de tension continue 15 1 est une pile à combustible et la source de tension continue 2 est une batterie d'accumulateurs. La tension aux bornes de la batterie d'accumulateurs 1 reste systématiquement inférieure à la tension aux bornes de la pile à combustible 2 (au moins durant le fonctionnement de cette dernière). Les interrupteurs 111 à 116 du premier onduleur 11 sont unidirectionnels en tension et bidirectionnels 20 en courant. Les interrupteurs 111 à 116 de l'exemple correspondent aux interrupteurs 51 de la figure 5. Les interrupteurs 211, 213 et 215 du deuxième onduleur 21 sont bidirectionnels en tension et bidirectionnels en courant. Les interrupteurs 211, 213 et 215 de l'exemple correspondent aux interrupteurs 54 de la figure 8. 25 La figure 14 est un troisième mode de réalisation d'un système 4 selon la première variante. Dans ce mode de réalisation, la source de tension continue 1 inclut un convertisseur continu/continu 6 interposé entre une source de tension continue et l'entrée du premier onduleur 11. Le convertisseur 6 est un 30 convertisseur abaisseur de tension dans un mode de fonctionnement où la source de tension continue 1 alimente la charge 3. L'utilisation du convertisseur 6 abaisseurs de tension permet d'appliquer une tension moindre aux bornes de l'onduleur 11, et ainsi d'utiliser un onduleur 11 présentant un dimensionnement moindre de ses composants. 35 Un mode de fonctionnement avantageux, en particulier lorsque le système 4 est embarqué dans un véhicule, est d'utiliser la source de tension continue 1 comme source principale d'alimentation et d'utiliser la source de tension continue 2 comme source auxiliaire pour accroître l'autonomie du 40 véhicule. La source de tension continue 1 est par exemple une batterie d'accumulateurs tandis que la source 2 est typiquement une pile à combustible. On va décrire un exemple de dimensionnement du système 4, dans le cas du premier mode de réalisation de la deuxième variante. Dans un tel mode de fonctionnement, la source de tension continue 1 doit fournir une tension suffisante pour pouvoir alimenter seule un moteur de traction constituant la charge 3. Un véhicule automobile usuel ayant une puissance nominale Pmax a une puissance moyenne consommée nettement moindre. On prendra en l'occurrence comme hypothèse que la puissance moyenne consommée est proche de Pmax/3. On prévoit que la pile à combustible 2 fournisse une puissance de Pmax/3 lors d'un pic d'appel de puissance du véhicule. Pour un pic de puissance Pmax, la batterie 1 doit fournir une puissance de 2*Pmax/3. Avec U la tension maximale délivrée par la pile à combustible 2 à son point nominal en la connectant comme source de tension continue dans un système selon le document US7199535, pour une tension moyenne donnée lue dans le diagramme dq de la figure 15, la valeur moyenne de la somme des tensions délivrées par l'onduleur 11 et l'onduleur 21 du système 4 doit atteindre 3* U. A la figure 15, le diagramme vectoriel en pointillé correspond à l'onduleur 21 associé à la pile à combustible 2 fonctionnant à pleine puissance, et le diagramme vectoriel en trait plein correspond à l'onduleur 11 et à l'onduleur 21 associé à la pile à combustible 2 fonctionnant à vide. La tension de la batterie 1 doit alors atteindre 3,5 * U. La tension de la pile à combustible 2 doit alors atteindre 3,5 * U à vide et 1,75 * U à puissance maximale (en partant de l'hypothèse que la tension de la pile à combustible à vide est double de sa tension à pleine charge). En pratique, de manière instantanée, le courant alimentant le moteur 3 25 traverse soit deux transistors IGBT (dans l'onduleur 11), soit deux transistors IGBT et une diode (dans l'onduleur 21), soit un transistor IGBT et une diode de roue libre. En moyenne, les interrupteurs des onduleurs selon l'invention sont donc moins sollicités que les interrupteurs de la solution décrite dans le document US7199535 (le courant y traverse systématiquement deux transistors 30 IGBT et deux diodes). Par ailleurs, lorsque seule l'une des sources de tension continue est utilisée la majeure partie du temps, une tension supérieure est disponible pour une même puissance, avec une moindre vitesse de commutation des interrupteurs selon l'invention, et par conséquent de moindre perte par 35 commutation pour le système. Les modes de réalisation détaillés précédemment portent sur l'hybridation d'une pile à combustible avec une batterie d'accumulateurs. Ces sources de tension continue peuvent être remplacées par d'autres sources de tension 40 continue, comme un moteur thermique associé à une génératrice et un redresseur, ou comme un super-condensateur. Bien que l'invention ait été décrite dans le cas particulier d'une charge triphasée, l'invention s'applique également à des systèmes d'alimentation pour d'autres types de charges polyphasées, ou pour des systèmes d'alimentation pour une charge monophasée.5 REVENDICATIONS1. Système d'alimentation (4) d'une charge alternative (3) par plusieurs sources de tension continue (1,2), caractérisée en ce qu'il comprend : -un premier onduleur (11) à modulation de largeur d'impulsion comportant : -deux bornes d'entrée destinées à être connectées à une première source de tension continue ; -deux interrupteurs connectés en série (111,112) entre les deux bornes d'entrée du premier onduleur ; -une sortie connectée à un noeud de connexion entre lesdits interrupteurs du premier onduleur ; -un deuxième onduleur (21) à modulation de largeur d'impulsion comportant : -deux bornes d'entrée destinées à être connectées à une deuxième source de tension continue ; -des interrupteurs connectés en série (211,212) entre les deux bornes d'entrée du deuxième onduleur ; -une sortie connectée à un noeud de connexion entre lesdits interrupteurs du deuxième onduleur, cette sortie étant au même potentiel que la sortie du premier onduleur ; -un circuit de commande (7) configuré pour commander les interrupteurs des premier et deuxième onduleurs (11,12) en modulation de largeur d'impulsion, de sorte que les premier et deuxième onduleurs réalisent une alimentation alternée desdites sorties durant une même alternance de la tension alternative à générer sur lesdites sorties. 2. Système d'alimentation (4) selon la revendication 1, dans lequel : -une borne d'entrée commune forme une desdites bornes d'entrée du premier onduleur et une desdites bornes d'entrée du deuxième onduleur ; -un interrupteur commun (112) forme un desdits interrupteurs connectés en série du premier onduleur et un desdits interrupteurs connectés en série du deuxième onduleur. 3. Système d'alimentation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première source de tension continue inclut un convertisseur continu/continu et une source de tension connectée à l'entrée du convertisseur continu/continu, la sortie du convertisseur continu/continu étant connectée aux deux bornes d'entrée du premier onduleur. 4. Système d'alimentation selon la revendication 1 ou 2, incluant en outre une première source de tension continue connectée aux deux bornes d'entrée du premier onduleur et une deuxième source de tension continue connectée aux deux bornes d'entrée du deuxième onduleur, la tension nominale de lapremière source de tension continue étant supérieure à la tension nominale de la deuxième source de tension continue. 5. Système d'alimentation selon la revendication 4, dans lequel l'une desdites sources de tension continue est une pile à combustible et dans lequel l'autre desdites sources de tension continue est une batterie d'accumulateurs électrochimiques. 6. Système d'alimentation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits interrupteurs connectés en série du premier onduleur sont unidirectionnels en tension et bidirectionnels en courant. 7. Système d'alimentation selon la revendication 6, dans lequel lesdits interrupteurs connectés en série du premier onduleur incluent chacun un transistor de puissance connecté en parallèle à une diode de roue libre. 8. Système d'alimentation selon la revendication 6 ou 7, dans lequel au moins un desdits interrupteurs connectés en série du deuxième onduleur est un interrupteur bidirectionnel en tension et unidirectionnel en courant. 9. Système d'alimentation selon la revendication 8, dans lequel ledit interrupteur bidirectionnel en tension et unidirectionnel en courant inclut un transistor de puissance connecté en série avec une diode. 10. Système d'alimentation selon la revendication 6 ou 7, dans lequel au moins un desdits interrupteurs connectés en série du deuxième onduleur est un interrupteur bidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant. 11.Système d'alimentation selon la revendication 10, dans lequel ledit interrupteur bidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant inclut deux transistors de puissance connectés tête-bêche en série, chacun de ces deux transistors comportant une diode de roue libre connectée en parallèle. 12. Système d'alimentation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits premier et deuxième onduleurs sont des onduleurs triphasés comprenant chacun trois branches connectées en parallèle entre leurs bornes d'entrée, chaque branche incluant deux interrupteurs connectés en série et une sortie connectée à un noeud de connexion entre les deux interrupteurs de la branche, chacune desdites sorties du premier onduleur étant au même potentiel qu'une desdites sorties du deuxième onduleur.