Brevet FR2998443A1 — publié le 20140530

Ensileuse avec groupe hacheur comprenant un organe de coupe L'invention concerne une ensileuse avec au moins un organe de coupe présentant un tambour porte-lames tournant autour d'un axe de rotation pour couper et broyer un produit de récolte. Sur les ensileuses destinées à la récolte de maïs, de fourrage vert, d'ensilage, de foin ou analogues, le produit de récolte est recueilli dans le champ et est broyé à l'aide d'un organe de coupe rotatif puis est amené à un véhicule de transport par un canal d'éjection. De telles ensileuses présentent actuellement divers équipements ou outils de travail qui y sont attelés frontalement. Par exemple, ces outils de travail présentent plusieurs outils de coupe pour couper le maïs sur pied et l'amener à l'organe de coupe. On connaît déjà aussi des outils frontaux dits pick-ups qui sont utilisés lors de la récolte d'ensilage, de foin ou analogues pour, par exemple, ramasser un gros andain étendu sur le champ, le cas échéant le broyer et l'amener à un véhicule de transport correspondant. Les organes de coupe ou groupes hacheurs de telles ensileuses sont soumis à de fortes sollicitations, de sorte qu'il faut de temps en temps réaffûter ou réajuster les éléments de coupe et/ou réajuster une contre-lame fixe en raison de l'usure correspondante, Sur certaines ensileuses, la contre-lame est reliée à une tôle de fond ou à un élément de carter du tambour de coupe, de manière que lors d'un réajustement de la contre-lame il se produit en même temps un déplacement de la tôle de fond ou de l'élément de tambour. On connaît ainsi du document DE 196 52 656 C4 une telle barre de coupe dans laquelle la contre-lame est soutenue de manière mobile en rotation, de sorte que, lors d'un réaffûtage ou en cas d'usure de la contre-lame, celle-ci peut de nouveau coopérer correctement avec les éléments de coupe en rotation de l'organe de coupe par une légère modification de la position angulaire. L'ajustement de la contre-lame entraîne également le réajustement de l'élément de tambour, respectivement de la tôle de fond, soutenu(e) de manière mobile en rotation, de sorte que l'intervalle, respectivement l'écartement, entre les lames en rotation et la tôle de fond, ou respectivement l'élément de tambour, reste aussi constant que possible au moins au repos. Pour déplacer la contre-lame, il est prévu un moteur linéaire qui, par l'intermédiaire d'un mécanisme à leviers, agit sur la position angulaire ou l'ajustement de la contre-lame. Selon le document DE 196 52 656 C4, l'intervalle ou l'écartement entre la tôle de fond et les lames de coupe en rotation est ainsi ajusté par un déplacement au moyen d'un système à leviers ou d'un système d'articulation. Ce faisant, le côté de la tôle de fond opposé à la contre-lame est en effet déplacé radialement. De façon correspondante, lors d'un ajustement de la contre-lame, la tôle de fond est déplacée aux deux extrémités ou des deux côtés, d'une part, par la liaison tournante avec la contre-lame et, d'autre part, par l'ajustement au moyen du système à leviers. Il s'est cependant avéré que, dans la pratique, un tel système de déplacement mécanique ne peut pas supporter à long terme les fortes sollicitations et charges subies par une ensileuse moderne et qu'il en résulte des perturbations. Face à. ce constat, l'invention se donne pour but de proposer une ensileuse avec un organe de coupe amélioré. Une ensileuse selon l'invention se caractérise par le fait que le dispositif de déplacement est réalisé sous la forme d'au moins un dispositif de déplacement hydraulique comprenant un fluide hydraulique. Un tel dispositif de déplacement hydraulique permet de manière avantageuse de déplacer avec exactitude l'élément de carter de tambour, respectivement la tôle de fond, en fonction de la contre-lame. Le réglage de la distance entre l'élément de carter de tambour, respectivement la tôle de fond, et les lames de coupe en rotation peut être réalisé automatiquement à l'aide du dispositif de déplacement hydraulique selon l'invention, sans qu'il se produise une usure du dispositif de déplacement, même sur de longues périodes. Le déplacement peut être effectué avec une exactitude convenable sans que, comme dans l'état de la technique, une modification progressive ou un réglage imprécis de la distance ou de l'écartement entre élément de carter de tambour et lames de coupe en rotation ne puissent se produire par suite d'une usure mécanique ou analogue. Par ailleurs, une conduite hydraulique flexible ou analogue permet avantageusement de satisfaire aux contraintes de limitation d'espace des ensileuses modernes. En cas d'utilisation de conduites hydrauliques flexibles, celles-ci peuvent être menées, même dans des conditions d'exiguïté extrême, directement d'un élément émetteur, comme par exemple d'un vérin hydraulique, lequel peut être sollicité par le déplacement de la contre-lame, à l'élément de carter de tambour ou de préférence à une unité d'actionnement hydraulique disposée du côté de l'élément de carter de tambour opposé à la contre-lame. Cela signifie que l'élément émetteur peut être déplacé ou sollicité au moyen de l'unité d'ajustement et est, de manière avantageuse, hydrauliquement en liaison fonctionnelle avec le dispositif de déplacement hydraulique ou l'unité d'actionnement, par exemple par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique flexible, de sorte que l'élément de carter de tambour selon l'invention est déplaçable de manière avantageuse. Le système de déplacement hydraulique selon l'invention présente de préférence une voie hydraulique fermée, à savoir s'étendant de l'élément émetteur à l'élément récepteur. Le réglage selon l'invention de la distance entre l'élément de carter de tambour, respectivement la tôle de fond, et les lames de coupe en rotation permet d'obtenir un certain nombre d'avantages, comme par exemple d'éviter ou de réduire la formation désavantageuse d'un coin de produit de récolte entre l'élément de carter de tambour et les lames de coupe, respectivement le tambour rotatif, d'éviter ou de réduire un échauffement et/ou d'éviter ou de réduire une diminution de la puissance d'éjection ou une réduction de la vitesse de transport du produit de récolte au niveau de l'organe de coupe. Il est ainsi possible, selon l'invention, d'obtenir un fonctionnement économe en énergie de l'ensileuse. Par exemple, il est possible de régler de manière avantageuse la position de la contre-lame, l'unité d'ajustement étant réalisée sous la forme d'un moteur linéaire, d'un moteur électrique avec élément à vis ou broche filetée, d'une unité hydraulique à cylindre et piston ou analogue. De manière avantageuse, il est prévu sur la contre-lame, respectivement le système d'ajustement ou l'unité d'ajustement, une unité émettrice du dispositif de déplacement qui est réalisée sous la forme d'une unité émettrice hydraulique et qui, par le déplacement ou l'ajustement de la contre-lame, transmet une pression hydraulique par l'intermédiaire d'une liaison hydraulique, respectivement une conduite hydraulique flexible ou analogue, à un actionneur hydraulique, respectivement une unité réceptrice, du dispositif de déplacement hydraulique selon l'invention. De manière avantageuse, le dispositif de déplacement hydraulique présente au moins un dispositif limitateur pour réduire ou adapter la longueur de la course d'ajustement à la longueur de la course de déplacement. Cela permet, de manière avantageuse, d'adapter le rapport entre déplacement à l'application course d'ajustement et course de souhaitée ou à la configuration de l'organe de coupe. et l'orientation de la contre-lame, Selon la disposition respectivement de l'axe longitudinal de son support, et/ou la disposition et l'orientation du dispositif de déplacement hydraulique, respectivement de son axe longitudinal, par rapport au tambour, respectivement au cercle périphérique des lames de coupe, une réduction de la course d'ajustement par rapport à la course de déplacement peut constituer un avantage particulier. Cette réduction peut être réglée ou définie, par exemple, par une adaptation ou sélection des diamètres, respectivement des surfaces de section efficaces, de composants hydrauliques correspondants. De préférence, le dispositif de déplacement hydraulique présente au moins une unité hydraulique à cylindre et piston. Celle-ci permet de déplacer et de maintenir exactement en position en fonctionnement l'élément de carter de tambour selon l'invention avec une force hydraulique particulièrement élevée. Par exemple, le dispositif de déplacement hydraulique est réalisé sous la forme d'un vérin hydraulique à simple effet, en particulier sous la forme d'un vérin à piston plongeur. Par exemple, l'unité émettrice du dispositif de déplacement hydraulique est réalisée sous la forme d'un vérin hydraulique qui présente une première surface active hydraulique. Une unité réceptrice du dispositif de déplacement hydraulique, respectivement du vérin hydraulique de l'unité de déplacement, présente une deuxième surface active hydraulique qui, de manière avantageuse, est réalisée dans un rapport fixe avec une première surface active hydraulique de l'unité émettrice, respectivement du vérin hydraulique correspondant. Cette sélection ou ce réglage avantageux du rapport entre première surface active et deuxième surface active hydraulique permet d'obtenir une réduction du déplacement, respectivement du rapport entre longueur de la course d'ajustement et longueur de la course de déplacement. L'orientation des axes longitudinaux du support de contre-lame et du dispositif de déplacement hydraulique permet également de définir la réduction d'une manière avantageuse. Dans un développement particulier de l'invention, au moins un dispositif de déplacement hydraulique est prévu chaque fois dans deux zones d'extrémité opposées de l'axe de rotation et/ou du carter de tambour et/ou de l'élément de carter de tambour, par exemple vu transversalement et/ou dans le sens de rotation de l'organe de coupe. 11 s'est avéré que cela permettait d'atteindre un déplacement et un positionnement uniformes de l'élément de carter de tambour même en cas de sollicitation très importante. De préférence, au moins un ressort de rappel est prévu pour rappeler de manière dirigée l'élément de carter de tambour à l'encontre d'une force de déplacement du dispositif de déplacement. Cela permet de maintenir l'élément de carter de tambour, respectivement la tôle de fond, de manière avantageuse, sans grande mise en oeuvre, dans une position prédéfinie et/ou contre une butée, en particulier aussi dans le cas d'un vérin hydraulique à simple effet. Le dispositif de déplacement hydraulique peut aussi comprendre un vérin hydraulique à double effet. Dans ce cas, un ressort de rappel correspondant ou analogue peut devenir superflu. De manière avantageuse, le dispositif de déplacement présente au moins une unité de réglage précis pour le positionnement précis de l'élément de carter de tambour. L'unité de réglage précis est de préférence disposée en série avec le dispositif de déplacement hydraulique, respectivement avec l'unité réceptrice, dans la direction de la course de déplacement. A l'aide d'une telle unité de réglage précis, il est par exemple possible de régler exactement la position initiale de l'élément de carter de tambour. En cas de réaffûtage de la contre-lame, on peut se passer de recourir à l'unité de réglage précis, de sorte que c'est, par exemple, le constructeur de l'ensileuse qui actionne l'unité de réglage précis avant la mise en service. L'utilisateur, respectivement l'agriculteur, n'est autorisé à effectuer un réglage précis ultérieur correspondant, le cas échéant manuellement, que dans des circonstances bien définies. En temps ordinaire, ce n'est cependant pas nécessaire. Fondamentalement, l'invention permet de réaliser un positionnement automatisé, autonome et optimal - durant tout le cycle de vie de l'organe de coupe - de l'élément de carter de tambour, respectivement de la tôle de fond, de l'organe de coupe. Une usure mécanique, comme dans l'état de la technique, et donc une modification ou dégradation désavantageuse ou non contrôlée de l'écartement ou de la distance entre élément de carter de tambour et lames de coupe en rotation sont efficacement et durablement empêchées. Cela augmente d'une part la qualité du produit de récolte broyé et diminue d'autre part la dépense d'énergie de l'ensileuse selon Un exemple de réalisation de l'invention est représenté schématiquement sur le dessin annexé, et expliqué ci-après plus en détail. Cet exemple est donné à titre d'illustration et n'est pas limitatif. La figure I représente schématiquement un tambour hacheur 1 qui est conçu de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation 2. Le tambour hacheur 1 comprend des lames de coupe 3, respectivement des lames de hachage 3, réparties sur sa circonférence. Pour des raisons de clarté, on a renoncé à représenter toutes les lames de coupe 3 réparties sur la circonférence totale, respectivement sur la totalité des 360°. Au tambour hacheur 1, respectivement aux lames de coupe 3, est associée une contre-lame 5, de sorte qu'un produit de récolte, venant du côté gauche sur la figure 1, non représenté sur celle-ci, et préparé ainsi que comprimé par exemple au moyen de rouleaux de précompression, est coupé, respectivement cisaillé, à l'aide des lames de coupe 3 en rotation. En raison du sens de rotation D du tambour hacheur 1 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le produit de récolte coupé est accéléré/entraîné et transporté vers une goulotte d'éjection 12. Une unité d'accélération du produit de récolte haché peut être prévue derrière l'organe de coupe 1, respectivement derrière le tambour hacheur 1, pour éjecter celui-ci à grande vitesse de l'ensileuse vers un véhicule de transport non représenté. Entre la goulotte d'éjection 12 et la contre lame 5 est disposée une tôle de fond de tambour ou tôle de tambour 11. La tôle de tambour 11 fait partie d'un carter de tambour et est mobile en rotation par rapport à la contre lame 5, respectivement par rapport au support 6 de la contre lame 5, au moyen d'un palier 9. Une portion du palier 9 peut être par exemple solidaire du support 6, et une partie radialement extérieure de la tôle de tambour 11 peut venir en appui radial sur le palier 9. Le support 6 de la contre lame 5, est supporté au moyen d'une liaison en rotation par un support d'appui 7, par exemple par un cadre de support (non représenté) ou un élément de structure équivalent. Du fait de la coupe du produit de récolte, les lames 3 et la contre-lame 5 subissent une usure et doivent de temps en temps être réaffûtées ou réaiguisées. Il en résulte, d'une part, une diminution du diamètre de tambour efficace du tambour hacheur 1, respectivement des lames de coupe 3, et, d'autre part, un raccourcissement de la contre-lame 5. Sans réajustement de la contre-lame 5, les lames 3 et la contre-lame 5 ne défileraient plus directement les unes devant l'autre, respectivement il se formerait un intervalle entre la contre-lame 5 et les lames 3. Pour compenser cet intervalle, ou pour le supprimer, il est prévu un actionneur 10 qui peut être, par exemple, un moteur linéaire, un vérin hydraulique ou analogue. L'actionneur 10 est relié à la contre-lame 5, respectivement à son support 6, par un levier 8. Une modification de la position du levier 8 à l'aide de l'actionneur 10 entraîne ainsi une modification, respectivement un ajustement, de la contre-lame 5, de sorte qu'en cas de réaffûtage des lames 3, respectivement de la contre lame 5, leur positionnement mutuelle peut être réajustée exactement. Selon l'invention, un vérin hydraulique 15, en particulier un vérin hydraulique à simple effet 15, est disposé sur le levier 8 de façon que l'ajustement du levier 8 entraîne une modification de la position du piston, respectivement de la position du cylindre du vérin hydraulique 15. Par conséquent, le mouvement d'ajustement du levier 8 à l'aide du vérin 15 et d'une avantageuse conduite hydraulique flexible 17 permet de réaliser un couplage avec un deuxième vérin hydraulique 18. Le vérin hydraulique 18 est de préférence un vérin à piston plongeur 18 qui est disposé sur une portion angulaire de la tôle de fond 1l distante la contre-lame 5, et qui est configure pour déplacer la tôle de fond par modification de la position du piston, respectivement du cylindre. Le vérin à piston plongeur 18 est un vérin hydraulique dont la tige de piston sert de piston. Dans certaines configurations, le vérin à piston plongeur 18 est, de manière avantageuse, réalisé sous la forme d'un vérin à simple effet 18, et il est prévu un ressort de rappel 19 qui ramène la tôle de tambour 11 dans la direction d'un appui du vérin 18, respectivement d'un châssis porteur de l'ensileuse, c'est-à-dire à l'encontre de la direction de déplacement du vérin hydraulique 18. Une réduction avantageuse des courses de déplacement est réalisable par une sélection des diamètres des surfaces de section des vérins hydrauliques 15 et/ou 18. Le vérin hydraulique 15 et/ou le vérin hydraulique 18 comportent chacun un dispositif de réglage précis de 16, respectivement 20, qui sert surtout pour le réglage initial exact lors de la mise en service de l'ensileuse, respectivement du tambour hacheur 1. Cela permet de régler la position initiale exacte, respectivement la position optimale de la tôle de fond 11, lors de la mise en service, respectivement lors d'un réglage de base. Le dispositif de réglage précis 16 permet de déplacer le point d'articulation du vérin émetteur 15 le long du levier 8 pour modifier le mode de réponse. Le réglage précis 20 sur le vérin de déplacement 18 permet de régler la longueur initiale du vérin. Grâce à l'invention, l'usure d'un tambour hacheur 1, respectivement de la contre-lame 5, d'une ensileuse automotrice peut être avantageusement compensée. La distance entre les lames de hachage 3 et le fond de tambour 11 augmente du fait du réaffûtage, respectivement de l'usure, et, selon l'invention, la distance, respectivement l'intervalle, entre les lames 3 et le fond de tambour 11 peut être réajustée ou maintenue constante hydrauliquement. L'invention permet d'améliorer la consommation d'énergie de l'ensileuse. Grâce au réajustement automatisé, du fond de tambour 11 à l'aide du déplacement hydraulique, la distance entre le tambour 1 et le fond de tambour 11 est réglée de manière optimale sur toute la durée de vie du tambour hacheur 1. Selon un mode de réalisation avantageux qui n'est pas détaillé ici, un vérin émetteur, respectivement un vérin hydraulique 18 est, de manière avantageuse, présent des deux côtés de l'axe de rotation 2 du tambour hacheur 1 et chaque fois en liaison fonctionnelle avec un vérin 15 associé à celui-ci, respectivement relié hydrauliquement à celui-ci. Le mouvement de la contre-lame 5 est, selon l'invention, directement couplé hydrauliquement à un relèvement, respectivement un abaissement, du fond de tambour. Un amortissement/une suspension, respectivement une possibilité de débattement, non représenté(e) en détail, du fond de tambour 11 peut avantageusement être mis en oeuvre par exemple à l'aide d'un accumulateur à membrane ou analogue. En raison du couplage hydraulique entre le réajustement du fond et le déplacement de la contre-lame, le fond de tambour 1 se déplace toujours dans un rapport fixe par rapport au réajustement de la contre-lame et maintient par conséquent automatiquement la distance correcte par rapport au tambour 1. Grâce au choix, respectivement au réglage, avantageux du rapport de réduction hydraulique entre le vérin émetteur 15 et le vérin récepteur 18, le fond de tambour 11 conserve le réglage souhaité par rapport au tambour 1, respectivement maintient toujours une distance optimale entre fond de tambour 11 et tambour 1. Les composants hydrauliques s'intègrent de manière avantageuse dans les barres de coupe des ensileuses, même lorsque la place disponible est limitée. Liste des références 1 tambour hacheur 2 axe de rotation 3 lame de hachage 5 contre-lame 6 support 7 appui 8 levier 9 palier 10 actionneur 11 fond de tambour 12 goulotte d'éjection vérin hydraulique 15 16 réglage précis 17 conduite hydraulique 18 vérin hydraulique 19 ressort de rappel réglage précis 20 D rotation REVENDICATIONS1. Ensileuse comprenant au moins un organe de coupe présentant un tambour porte-lames (1) tournant autour d'un axe de rotation (2) pour couper et broyer un produit de récolte, le tambour porte-lames (1) présentant au moins un carter de tambour (11) et plusieurs lames de coupe (3) disposées circonférentiellement, l'ensileuse comprenant au moins une contre-lame (5) associée au tambour porte-lames (1) et disposée sensiblement parallèlement à l'axe de rotation (2), le carter de tambour (11) comprenant au moins une portion de carter de tambour (11) s'étendant entre la contre-lame (5) et un canal d'éjection (12) configuré pour éjecter le produit de récolte coupé, l'ensileuse comprenant au moins une unité d'ajustement (10) configurée pour ajuster et réajuster la position de la contre-lame (5) par rapport au tambour porte-lames (1) le long d'une course d'ajustement, l'unité d'ajustement (10) étant en liaison fonctionnelle avec un dispositif de déplacement (18) configuré pour déplacer l'élément de carter de tambour (11) au moins partiellement radialement par rapport à l'axe de rotation (2) le long d'une course de déplacement, caractérisée en ce que le dispositif de déplacement (18) comprend au moins un dispositif de déplacement hydraulique (18) contenant un fluide hydraulique. 2. Ensileuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de déplacement hydraulique (18) comporte au moins un dispositif limitateur pour réduire ou adapter la longueur de la course d'ajustement à la longueur de la course de déplacement. 3. Ensileuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de déplacement hydraulique (18) présente au moins une unité hydraulique à cylindre et piston (18). 4. Ensileuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'unité hydraulique à cylindre et piston (18) est réalisée sous la forme d'un vérin hydraulique à simple effet (18). 5. Ensileuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'unité hydraulique à cylindre et piston (18)est réalisée sous la forme d'un vérin à piston plongeur (18). 6. Ensileuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'unité hydraulique à cylindre et piston (18) est réalisée sous la forme d'un vérin hydraulique à double effet (18). 7. Ensileuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins un dispositif de déplacement hydraulique (18) est prévu chaque fois dans deux zones d'extrémité opposées de l'axe de rotation (2) et/ou du carter de tambour (1) et/ou de l'élément de carter de tambour (11). 8. Ensileuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins un ressort de rappel (19) est prévu pour rappeler de manière dirigée l'élément de carter de tambour (11) à l'encontre d'une force de déplacement du dispositif de déplacement. 9. Ensileuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de déplacement (18) présente au moins un dispositif de réglage précis (20) pour le positionnement précis de l'élément de carter de tambour (11). 10. Ensileuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de réglage précis (20) est disposé en série avec le dispositif de déplacement hydraulique (18) dans la direction de la course de déplacement.