Brevet FR2986821A1 — publié le 20130816

L'invention concerne un dispositif de support d'un actionneur ou d'une tête d'actionneur. L'invention concerne aussi une tête d'actionneur ou une tête pour actionneur. L'invention concerne aussi un actionneur. L'invention concerne enfin une installation domotique comprenant un tel dispositif de support et un actionneur ou une tête d'actionneur. Dans les installations domotiques motorisées, des éléments mobiles tels que des portes, des volets roulants, des stores sont déplacés par l'action d'actionneurs. Ces actionneurs utilisés dans les installations domotiques sont généralement placés dans un caisson ou dans un rail dont l'accès est délicat. En effet, ce caisson ou ce rail est souvent disposé dans la partie supérieure d'une ouverture d'un bâtiment équipé par l'installation. Généralement, les actionneurs sont du type tubulaire et sont logés dans un tube d'enroulement sur lequel peut être enroulé l'élément mobile ou des éléments de celui-ci, comme des cordes de suspension d'un store vénitien. En outre, l'actionneur est en général lié mécaniquement ou solidarisé à la structure du bâtiment via la tête de l'actionneur. Habituellement, un dispositif de support d'actionneur constitue une interface de liaison mécanique ou de solidarisation entre la tête de l'actionneur et la structure. On connaît du document EP 0 723 065 un dispositif de support d'actionneur destiné à être monté sur la structure du bâtiment, le support s'insérant horizontalement sur une surface de montage. L'actionneur est dans ce document un actionneur manuel, monté axialement sur un pion du support.30 Le montage axial d'un actionneur sur une surface de montage peut cependant poser des contraintes, notamment de tenue axiale. Un montage radial, notamment par coulissement pose cependant d'autres problèmes. Parmi les contraintes de montage, en effet, une fois le dispositif de support monté sur la structure, la tête de l'actionneur doit toujours être montée dans le dispositif de support. Pour un actionneur électrique, la présence d'une manoeuvre de dépannage par action sur un moyen de dépannage et/ou une manoeuvre de réglage par action sur un moyen de réglage, notamment par action sur un moyen de réglage de fin de course des systèmes de réglage de fin de course implique un montage de l'actionneur, dans certaines applications selon une direction donnée et dans une orientation donnée. En fonction des configurations de montage, telles que la présence d'un coffre avec ou sans trappe d'ouverture, le montage de l'actionneur peut être rendu complexe. Sur certaines têtes d'actionneur, l'installateur peut directement pivoter un support de manoeuvre de dépannage par rapport à la tête ou faire pivoter la tête par rapport à un support et on peut donc l'orienter sur 360°, notamment dans diverses positions prédéfinies. Mais, sur les actionneurs où la tige de dépannage est intégrée à la tête et/ou les boutons de réglage doivent être accessibles, l'orientation de l'actionneur ne peut être modifiée. Il s'ensuit que plusieurs supports doivent être à disposition pour les différentes configurations de montage. Le montage axial de l'actionneur simplifie ces contraintes, dans la 30 mesure où il permet une modification d'orientation beaucoup plus simplement qu'un montage radial. Chez certains fabricants, l'actionneur est fixé sans support, directement sur le bâtiment. L'installateur perce donc les trous à la demande. Pour les produits nécessitant un support, l'installateur doit également orienter son support à la demande. Notons que l'utilisation d'un support de pose est un atout de facilitation pour l'installateur. Le but de l'invention est de fournir un dispositif de support remédiant aux inconvénients mentionnés et améliorant les dispositifs connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un dispositif de support permettant de simplifier les opérations d'installation, de configuration et d'utilisation. L'invention propose également une tête d'actionneur ou un actionneur permettant de simplifier les opérations d'installation, de configuration et d'utilisation. Selon l'invention, un dispositif permet de supporter une tête d'un actionneur électromécanique d'entraînement d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran. Il comprend un corps en forme de U comprenant un premier élément de glissière destiné à coopérer avec un deuxième élément de glissière prévu sur la tête. Le dispositif de support peut comprendre un élément de fermeture, mobile entre une première position de verrouillage de la tête dans le dispositif de support et une deuxième position permettant de retirer la tête du dispositif de support. Le corps peut être monobloc. Le corps peut comprendre un élément d'articulation entre l'élément de fermeture et le corps. Le premier élément de glissière peut comprendre deux éléments de guidage disposés chacun sur deux ailes opposées du corps. Chaque élément de guidage peut comprendre un rail présentant une section, notamment une section en U, complémentaire de la tête. Le dispositif de support peut délimiter une zone de réception ayant sensiblement la forme d'un polygone régulier, notamment une forme carrée. Le dispositif de support peut comprendre des dégagements permettant d'accéder à une commande de secours de l'actionneur et/ou des dégagements de passage d'un câble d'alimentation. Le dispositif de support peut comprendre des éléments de fixation à une structure porteuse, notamment une structure de bâtiment ou une structure de bâtiment munie d'une interface destinée à recevoir le dispositif de support. Selon l'invention, une tête d'un actionneur électromécanique comprend un deuxième élément de glissière destiné à coopérer avec un premier élément de glissière prévu sur un dispositif de support. Le deuxième élément de glissière comprend deux jeux de faces parallèles ou sensiblement parallèles deux à deux, les faces de deux jeux différents étant perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre. La tête d'actionneur peut présenter la forme d'un polygone régulier, notamment la forme d'un carré. Selon l'invention, un actionneur électromécanique comprend une tête définie précédemment. Selon l'invention, une installation domotique comprenant un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, comprend : - un dispositif de support défini précédemment, et - une tête d'actionneur définie précédemment ou un actionneur défini précédemment. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective d'une partie d'un premier mode de réalisation d'une installation selon l'invention. La figure 2 représente une vue de côté d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de support. La figure 3 représente une vue de côté du premier mode de réalisation de l'installation domotique, l'actionneur se trouvant dans une première configuration relativement au dispositif de support. La figure 4 représente une vue de côté du premier mode de réalisation de l'installation domotique, l'actionneur se trouvant dans une deuxième configuration relativement au dispositif de support. La figure 5 représente une vue de côté du premier mode de réalisation de l'installation domotique, l'actionneur se trouvant dans une troisième configuration relativement au dispositif de support et le dispositif de support étant dans une configuration déverrouillée. Un mode de réalisation d'une installation domotique 1 est décrit ci-après en référence aux figures 1 à 5. L'installation domotique comprend principalement : - un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, - un actionneur électromécanique 3, comprenant une tête 30 ou point fixe, permettant le montage de l'actionneur sur une structure fixe, et - un dispositif de support 2 de la tête d'actionneur. L'élément mobile comprend par exemple un volet roulant, une porte, un écran, un store, notamment un store à lames comme un store vénitien, ou tout autre ouvrant d'un bâtiment. De préférence, l'élément mobile ou une partie de celui-ci est destiné à s'enrouler sur un tube d'enroulement (non représenté) entraîné en rotation par l'actionneur. Le dispositif de support de la tête 30 de l'actionneur 3 d'entraînement de l'élément mobile présente principalement un corps 20. Le corps a globalement une forme en U. Il est par exemple réalisé par découpage et éventuellement emboutissage d'une tôle métallique, notamment une tôle d'acier. Ainsi, le corps présente trois ailes 27, 28, 29, deux ailes opposées 27, 29 et une aile intermédiaire 28. Il présente une épaisseur faible, inférieure à la largeur 127, 128, 129 de chaque aile. Le corps 20, est préférentiellement venu d'une même et unique pièce, autrement dit monobloc. Ainsi, il est possible de fixer très simplement le corps à la structure du bâtiment. Chaque aile opposée comprend un élément de guidage 23, 24. L'ensemble de ces éléments de guidage forme un premier élément de glissière 21. Le premier élément de glissière comprend avantageusement deux éléments de guidage 24 disposés chacun sur deux bords internes 23 des ailes opposées 27, 29 du corps. Les bords internes sont de préférence formés par repli de la tôle constituant le corps. Par ailleurs, chaque élément de guidage 24 peut comprendre un rail présentant une section, notamment une section en U, complémentaire de la tête. Cet élément de guidage 24, en particulier ce rail, peut être formé par pliage de la tôle constituant le corps. Le premier élément de glissière 21 est destiné à coopérer avec un deuxième élément de glissière 31 prévu sur la tête. Le premier élément de glissière est également fabriqué d'un seul tenant avec le corps 20. Ainsi, il n'est pas nécessaire de fixer d'abord un premier élément de guidage indépendant à la structure du bâtiment, puis un deuxième élément de guidage indépendant à la structure du bâtiment, en prenant garde de localiser précisément le deuxième élément de guidage relativement au premier moyen. Le corps comprend également une butée 25 intégrée à l'aile intermédiaire 28. L'insertion de la tête 30 de l'actionneur dans le support est ainsi très simple. La tête coulisse entre les éléments de guidage du support, dont la distance est fixée par la longueur de l'aile intermédiaire, et vient en butée sur l'élément de butée du corps 20. Le dispositif de support 2 comprend également un élément de fermeture 22. Celui-ci est mobile entre une première position de verrouillage de la tête dans le dispositif de support et une deuxième position permettant de retirer la tête du dispositif de support. Dans la position de verrouillage, les trois ailes et l'élément de verrouillage définissent une zone de réception 10, notamment une zone de réception carrée, dans laquelle est destinée à venir la tête de l'actionneur. Plus généralement, la zone de réception peut avoir la forme d'un polygone régulier, notamment un polygone régulier à n côtés, en particulier à 3, 4, 5, 6, 7 ou 8 côtés. De préférence, la mobilité de l'élément de fermeture est permise par un élément d'articulation 5 monté fixe ou mobile sur le corps ou sur l'élément de fermeture, et en rotation avec l'élément de fermeture, respectivement le corps. L'élément de fermeture est ainsi monté avec possibilité de pivotement sur le corps. L'élément d'articulation comprend par exemple un arbre, par exemple un rivet coopérant avec des trous réalisés sur le corps, notamment à l'extrémité libre d'une des ailes 27, 29 et sur l'une des extrémités de l'élément de fermeture. Avantageusement, l'élément de fermeture comprend un élément de verrouillage, pour maintenir cet élément fermé sur le corps, notamment à l'extrémité libre de l'autre des ailes 27, 29 du corps. Avantageusement, l'élément d'articulation et l'élément de verrouillage comprennent un trou traversant, de telle sorte qu'ils puissent être traversés par un élément de fixation 5, tel qu'une vis, du support sur une structure fixe. L'élément de verrouillage peut être un loquet fixe ou pivotant à l'extrémité libre de l'élément de fermeture, coopérant avec une encoche à l'extrémité correspondante de l'aile du corps. Les vis 5 sont de préférence également utilisées pour fixer le dispositif de support à la structure du bâtiment directement ou pour fixer le dispositif de support à une interface elle-même directement fixée au bâtiment. Elles peuvent également servir conjointement à fixer l'élément de fermeture sur le support. Alternativement, d'autres moyens de fixation 5'sont prévus. Le dispositif de support comprend des dégagements permettant d'accéder à une commande de secours de l'actionneur et/ou des 30 dégagements 9 de passage d'un câble d'alimentation 6. Par exemple, des dégagements peuvent être réalisés par non complémentarité parfaite entre la tête d'actionneur et la zone de réception 10. Comme représenté sur les figures 2 à 5, les coins de la conformation globalement carrée de la tête d'actionneur sont chanfreinés de sorte que lorsque que la tête d'actionneur est montée dans la zone de réception, il demeure un passage ou un dégagement au niveau des angles de la tête d'actionneur. Ceci peut être prévu même si la forme de la tête est plus généralement polygonale. Des dégagements peuvent également être prévus dans les éléments de guidage, ceux-ci étant interrompus ou de plus faible épaisseur dans certaines zones, notamment en leur milieu, pour permettre le passage des câbles ou d'une tige d'actionnement manuel ou pour permettre l'accessibilité aux boutons de réglage. Par ailleurs, les ailes du corps du support et/ou l'élément de fermeture peuvent comporter des renforts intégrés 11, pour rigidifier le support, ceux-ci étant interrompus par exemple sur leur longueur ou aux extrémités pour permettre des passages de câble. Comme vu précédemment, le dispositif de support comprend des éléments 4 de fixation à une structure porteuse, notamment une structure de bâtiment ou une structure de bâtiment munie d'une interface destinée à recevoir le dispositif de support. Ces éléments 4 peuvent comprendre des trous réalisés dans le corps et dans l'élément de fermeture. L'aile intermédiaire 28 du corps 20 présente une butée 25 contre laquelle la tête d'actionneur est destinée à venir en contact lorsque la tête d'actionneur est mise en place dans la zone de réception 10. De même, l'élément de fermeture 22 présente une butée 26 destinée à venir en contact contre la tête d'actionneur lorsque l'élément de fermeture est placé en position verrouillée. Alternativement, il peut demeurer un jeu entre la butée 25 et/ou la butée 26 lorsque l'élément de fermeture est en position verrouillée. La tête d'actionneur 30 comprend quant à elle un deuxième élément de glissière 33 destiné à coopérer avec le premier élément de glissière 23, 24 prévu sur le dispositif de support. Le deuxième élément de glissière comprend deux jeux de faces parallèles 33 ou sensiblement parallèles deux à deux, les faces de deux jeux différents étant perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre. La tête d'actionneur a globalement une forme carrée complémentaire ou sensiblement complémentaire de la zone de réception 10. Plus généralement, la tête d'actionneur peut avoir la forme d'un polygone régulier, notamment un polygone régulier à n côtés, en particulier à 3, 4, 5, 6, 7 ou 8 côtés. Les faces de la tête d'actionneur sont destinées à glisser sur les bords 23 des ailes opposées du corps du dispositif de support. Dans le cas d'un polygone dont le nombre de côtés est supérieur à 4, l'élément de fermeture et/ou l'aile intermédiaire prend la forme d'une partie de ce polygone, de manière à permettre l'insertion de la tête et de maintenir celle-ci dans le support lorsque celui-ci est refermé. Une partie seulement des côtés peut présenter des éléments de guidage. Les formes carrées de la tête d'actionneur et de la zone de réception 10 prévue dans le dispositif de support pour la recevoir permettent de loger la tête d'actionneur dans le dispositif de support dans quatre positions différentes, chacune obtenue par rapport à la précédente par une rotation de 90° autour de l'axe longitudinal de l'actionneur. Ainsi, une fois le dispositif de support de tête d'actionneur fixé sur la structure du bâtiment, l'actionneur peut encore être introduit et immobilisé dans le dispositif de support selon quatre configurations ou quatre positions différentes. Plus généralement, les formes polygonales à n côtés (avec n valant par exemple 3, 4, 5, 6 ou 8) de la tête d'actionneur et de la zone de réception prévue dans le dispositif de support pour la recevoir permettent de loger la tête d'actionneur dans le dispositif de support dans n positions différentes, chacune obtenue par rapport à la précédente par une rotation de 360/n° autour de l'axe longitudinal de l'actionneur. Ainsi, une fois le dispositif de support de tête d'actionneur fixé sur la structure du bâtiment, l'actionneur peut encore être introduit et immobilisé dans le dispositif de support selon n configurations ou n positions différentes. Ceci permet donc de privilégier la configuration dans laquelle un moyen 10 de dépannage 7 et/ou un moyen de réglage 8 est le plus accessible par l'utilisateur ou par l'installateur. Trois configurations sont illustrées aux figures 3 à 5. La figure 5 illustre également une procédure d'installation d'un actionneur 15 dans un dispositif de support d'actionneur selon l'invention. Alors que l'élément de fermeture est en configuration déverrouillée, on introduit la tête d'actionneur dans le corps du dispositif de support en faisant glisser celui-ci par coopération des premier et deuxième éléments 20 de glissière. Une fois la tête d'actionneur arrivée en contact contre la butée 25, on agit sur l'élément de fermeture pour le faire passer en configuration verrouillée. Le corps est alors fermé autour de la tête de l'actionneur. 25 On remarque qu'une fois l'élément de fermeture en position verrouillée, le dispositif de support présente une rigidité améliorée, par rapport à celle que le corps présente alors que l'élément de fermeture est en position déverrouillée. 30 On remarque encore que la conformation du dispositif de support permet de le fixer dans quatre positions différentes chacune obtenue par rapport à la précédente par une rotation de 90° autour de l'axe longitudinal de l'actionneur. Ainsi, le dispositif de support peut être fixé sur la structure du bâtiment selon quatre configurations ou quatre positions différentes. Ceci permet de présenter l'ouverture du corps vers la droite, la gauche ou vers le haut (la configuration en ouverture vers le bas étant disponible mais moins pratique), en fonction des conditions de montage et de l'environnement. Par la suite, on peut monter l'actionneur dans le dispositif de support dans quatre positions ou configurations distinctes. Un même support peut donc être utilisé dans toutes les conditions de montage rencontrées. Un tel dispositif de support d'actionneur présente de nombreux autres avantages : - La structure du corps présentant une pièce unique pour toutes les positions permet une fixation facile sur n'importe quelle structure de bâtiment, y compris sur un mur. - Sa structure sensiblement plane permet de l'utiliser en ajoutant au montage une épaisseur très faible. - Il n'est pas nécessaire de prévoir une fixation dédiée pour attacher la tête de l'actionneur et le dispositif de support. La tête de l'actionneur est simplement maintenue dans le dispositif de support, éventuellement avec du jeu, notamment pour absorber des écarts de cotes. La tête est rendue « prisonnière » du dispositif de support par la fermeture de l'élément de fermeture 22 et dans le sens axial, par les rebords des rails évoqués précédemment. - Un ou plusieurs des trois rebords du corps comprennent un ou des dégagements pour le passage ou l'accès à un moyen de dépannage et/ou de réglage. Un ou plusieurs dégagements peuvent être prévus dans un angle ou dans plusieurs angles de la zone de réception 10 pour le passage de câbles. Ceci permet réellement un positionnement de la tête dans toutes les positions. - Deux types de montages sont possibles : en tableau, comme présenté sur les figures, c'est-à-dire que le dispositif de support et la tête sont adossés à une structure de bâtiment, ou à la française, c'est-à-dire que des entretoises sont prévues entre la structure de bâtiment et une joue du dispositif de support, la joue servant de guidage pour le tablier enroulé de l'élément mobile, l'actionneur traversant la joue. REVENDICATIONS: 1. Dispositif (2) de support d'une tête (30) d'un actionneur (3) électromécanique d'entraînement d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, comprenant un corps (20) en forme de U comprenant un premier élément de glissière (21) destiné à coopérer avec un deuxième élément de glissière (31) prévu sur la tête. Dispositif de support selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de fermeture (22), mobile entre une première position de verrouillage de la tête dans le dispositif de support et une deuxième position permettant de retirer la tête du dispositif de support. Dispositif de support selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps est monobloc. Dispositif de support selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le corps comprend un élément d'articulation (4, 5) entre l'élément de fermeture et le corps. Dispositif de support selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément de glissière comprend deux éléments de guidage (24) disposés chacun sur deux ailes (27, 28) opposées du corps. Dispositif de support selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque élément de guidage comprend un rail présentant une section, notamment une section en U, complémentaire de la tête. 10 2. 153. 4. 20 5. 25 6. 307. Dispositif de support selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de support délimite une zone de réception (10) ayant sensiblement la forme d'un polygone régulier, notamment une forme carrée. 8. Dispositif de support selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des dégagements (9) permettant d'accéder à une commande de secours de l'actionneur et/ou des dégagements (9) de passage d'un câble d'alimentation (6). 9. Dispositif de support selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de support comprend des éléments (4, 5) de fixation à une structure porteuse, notamment une structure de bâtiment ou une structure de bâtiment munie d'une interface destinée à recevoir le dispositif de support. 10. Tête (30) d'un actionneur électromécanique comprenant un deuxième élément de glissière (31) destiné à coopérer avec un premier élément de glissière (21) prévu sur un dispositif de support (2), le deuxième élément de glissière comprenant deux jeux de faces parallèles (33) ou sensiblement parallèles deux à deux, les faces de deux jeux différents étant perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre. 11. Tête d'actionneur selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle présente la forme d'un polygone régulier, notamment la forme d'un carré. 12. Actionneur électromécanique (3) comprenant une tête (30) selon la revendication 10 ou 11.13. Installation domotique (1) comprenant un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, caractérisée en ce qu'elle comprend : - un dispositif de support (2) selon l'une des revendications 1 à 9, et - une tête d'actionneur (30) selon la revendication 10 ou 11 ou un actionneur (3) selon la revendication 12.