Brevet FR2980513A1 — publié le 20130329

Mécanisme de changement d'écartement pour moteur à rotor ouvert La présente invention concerne un mécanisme pour permettre une commande indépendante de l'écartement d'aubes mobiles de pales profilées de rotors contrarotatifs. La présente invention est particulièrement intéressante lorsqu'elle est appliquée à des moteurs à turbine à gaz "à rotor ouvert". Il existe dans la technique antérieure des moteurs à turbine à gaz employant une architecture du type à "rotor ouvert". Le type à rotor ouvert est essentiellement un hybride de moteurs à turbine à gaz classiques à turbosoufflante et à turbopropulseur, mais permettant un meilleur rendement du combustible par rapport aux deux types de moteurs classiques. Un moteur à turbosoufflante fonctionne suivant le principe selon lequel un générateur de gaz de turbine à gaz entraîne une soufflante à double flux, la soufflante étant située à un emplacement radial entre une nacelle du moteur et le générateur de gaz. En revanche, un moteur à rotor ouvert fonctionne suivant le principe suivant lequel la soufflante à double flux se trouve à l'extérieur de la nacelle du moteur. Cela permet d'utiliser de plus grandes aubes mobiles de soufflante aptes à agir sur un plus grand volume d'air que dans le cas d'un moteur à turbosoufflante, et contribue donc à produire une plus grande poussée que dans les types de moteurs selon la technique antérieure. On a constaté des performances optimales avec un type de rotor ouvert ayant une soufflante constituée par deux rotors contrarotatifs, chaque rotor portant une série d'aubes mobiles de pales situées à l'extérieur de la nacelle du moteur. Par leur aspect, les aubes mobiles de la soufflante d'un moteur à rotor ouvert ressemblent aux pales de l'hélice d'un moteur à turbopropulseur classique. L'utilisation de rotors contrarotatifs se heurte à des difficultés techniques de transmission d'énergie depuis le générateur de gaz de la turbine afin d'entraîner en sens contraires les aubes mobiles des pales des deux rotors respectifs. EP-1 881 176 A2 (demande Rolls-Royce du 23 janvier 2008) décrit un moteur conçu pour une architecture du type à rotor ouvert, le moteur ayant un mécanisme pour permettre une commande indépendante de l'écartement des aubes mobiles respectives de pales d'un premier rotor et d'un second rotor, les premier et second rotors étant entraînés d'une manière contrarotative autour d'un axe longitudinal du moteur. La présente invention cherche à proposer un perfectionnement apporté à l'agencement de moteurs décrits dans EP-1 881 176 A2, l'invention permettant des améliorations de rendement par rapport aux conceptions selon la technique antérieure. Selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un mécanisme de changement d'écartement pour un moteur à turbine à gaz à rotor ouvert, le moteur ayant un premier rotor et un second rotor, une pluralité d'aubes mobiles de pales montée sur le pourtour de chaque rotor et disposées les unes par rapport aux autres, le mécanisme de changement d'écartement comprenant un ensemble d'actionneurs destiné à être fixé à un châssis non rotatif du moteur, l'ensemble d'actionneurs comprenant un premier actionneur et un second actionneur, l'ensemble d'actionneurs pouvant tourner de manière isolée par rapport aux premier et second rotors et pouvant être accouplés aux premier et second rotors de façon que, pendant leur utilisation, un signal d'actionnement provenant du premier ou du second actionneur induise un changement correspondant voulu d'écartement des aubes mobiles de pales du premier ou second rotor respectif indépendamment de l'écartement des aubes de pales du second ou du premier rotor. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un moteur à turbine comportant un premier rotor et un second rotor, les premier et second rotors comprenant chacun une pluralité d'aubes mobiles de pales montée sur le pourtour de chaque rotor et agencées de manière contrarotative les unes par rapport aux autres, l'écartement des aubes de pales du premier rotor et du second rotor étant réglable de manière mutuellement indépendante, le moteur comportant en outre un ensemble d'actionneurs fixé à un châssis non rotatif du moteur, l'ensemble d'actionneurs comprenant un premier actionneur et un second actionneur, l'ensemble d'actionneurs tournant de manière isolée des premier et second rotors et étant accouplés avec les premier et second rotors de façon que, pendant la marche, un signal d'actionnement provenant du premier ou du second actionneur induise un changement correspondant voulu d'écartement des aubes mobiles des pales du premier ou second rotor respectif. On entend par "relation contrarotative" le fait que les aubes mobiles des pales du premier et du second rotor sont agencées de manière à tourner dans des sens mutuellement opposés. Il est préférable que les aubes des pales du premier et du second rotors soient agencées de manière à tourner dans des sens opposés autour d'un axe commun et à être espacées axialement les unes des autres le long de cet axe. Par exemple, les aubes des pales respectives du premier rotor et du second rotor peuvent être montées coaxialement et espacées les unes des autres, les pales du premier rotor étant conçues pour tourner dans le sens horaire autour de l'axe et les pales du second rotor étant conçues pour tourner dans le sens antihoraire autour de l'axe (ou inversement). En assurant que l'ensemble d'actionneurs soit apte à être fixé à un châssis non rotatif, la présente invention offre l'avantage d'éviter la nécessité de roulements de transfert d'huile qui, sinon, seraient nécessaires si l'ensemble d'actionneurs était lui-même apte à tourner par rapport au châssis. Cette caractéristique offre le grand avantage d'améliorer la fiabilité et de réduire fortement la complexité du système de lubrification nécessaire pour le moteur et de réduire les trajets de fuites potentiels pour l'huile, car elle permet de se passer de roulements de transfert d'huile entre le châssis et l'ensemble d'actionneurs. Cette caractéristique est également avantageuse en ce qu'elle permet de plus hautes pressions d'huile dans le dispositif d'actionnement du moteur. Des pressions de l'ordre de 20,7 MPa (3000 psi) sont potentiellement réalisables grâce à l'application de l'invention. Cette pression est très supérieure à celle de dispositifs qui reposent sur l'utilisation de roulements de transfert d'huile. En outre, cette caractéristique permet également la mise en oeuvre simple d'un détecteur de position d'aubes. Le détecteur de position d'aubes peut être situé sur le châssis non rotatif (faisant partie de l'ensemble d'actionneurs) et évite de ce fait la nécessité de transmission de signaux électriques entre le châssis rotatif et le châssis non rotatif. De préférence, l'isolement et l'accouplement en rotation de l'ensemble d'actionneurs par rapport à chacun des premier et second rotors sont permis par l'utilisation d'un ou de plusieurs systèmes de roulements. On choisit avantageusement des roulements conçus pour permettre le transfert d'une charge axiale. Par exemple, des roulements à contact oblique conviennent particulièrement pour permettre un transfert efficace de charge axiale. Dans l'idéal, l'ensemble d'actionneurs est agencé de façon que le premier et le second actionneurs soient montés de manière concentrique. Un tel agencement est appelé "double actionneur annulaire". Cet agencement de l'ensemble d'actionneurs limite fortement le volume requis pour l'ensemble d'actionneurs dans un moteur à turbine à gaz - un environnement dans lequel une utilisation efficace de l'espace est primordiale. De préférence, l'ensemble d'actionneurs est un double actionneur annulaire, le premier et le second actionneurs étant montés coaxialement le long de l'axe central ou moteur ou parallèlement à l'axe central. L'utilisation d'actionneurs annulaires offre l'avantage de réduire le nombre d'actionneurs nécessaires dans le moteur et offre la possibilité d'améliorer la fiabilité et le rendement du moteur. Il est préférable qu'un premier système de roulement soit associé au premier actionneur et au premier rotor, un second système de roulement étant associé au second actionneur et au second rotor. Les systèmes de roulements sont de préférence conçus de façon qu'un signal de déplacement du premier ou du second actionneur puisse être transmis par l'intermédiaire du premier ou second système respectif de paliers au premier ou second rotor respectif, les premier et second systèmes de roulements pouvant chacun être accouplé avec les aubes mobiles de pales profilées des premier et second rotors respectifs de façon que, en fonctionnement, le signal de déplacement transmis soit converti en signal de rotation de sortie pour ainsi régler l'écartement des aubes de pales du premier ou second rotor respectif. Un premier roulement est avantageusement monté, par rapport au premier actionneur, de façon qu'un signal de déplacement du premier actionneur agisse sur une face d'extrémité axiale du premier roulement pour ainsi transmettre une charge axiale correspondante à une première couronne annulaire à coulissement axial pouvant tourner avec le premier rotor, les aubes mobiles de pales profilées du premier rotor étant montées sur une pluralité d'arbres à orientation radiale disposée sur le pourtour de la première couronne. Le premier roulement peut être accouplé avec les aubes de pales du premier rotor à l'aide d'un système à aiguille et rouleau. Dans un tel système à aiguille et rouleau, une combinaison d'une aiguille et d'un rouleau est associée à un ou plusieurs des arbres à orientation radiale sur lesquels sont montées les aubes mobiles de pales du premier rotor. Plus précisément, le rouleau peut être situé dans une gorge annulaire ménagée dans une surface de la première couronne, le rouleau étant conçu pour coulisser autour de la gorge annulaire de la première couronne sous l'effet de la charge axiale transmise. Le rouleau est décalé par rapport à l'axe (aux axes) longitudinal (longitudinaux) du/des arbres correspondant(s) orientation radiale, l'aiguille reliant chaque rouleau à l'arbre/aux arbres correspondant(s) à orientation radiale. En fonctionnement, la charge axiale transmise communiquée par l'intermédiaire du premier roulement sert à induire un déplacement axial de la première couronne par rapport au premier rotor, ce qui amène le rouleau situé dans celui-ci à coulisser autour de la gorge annulaire, le coulissement du rouleau agissant sur l'aiguille pour provoquer une torsion du/des arbres correspondant(s) à orientation radiale autour de son/leurs axes longitudinaux pour ainsi produire le changement d'écartement voulu des aubes mobiles de pales du premier rotor. De préférence, chacun des arbres à orientation radiale est associé à une combinaison respective d'aiguille et de rouleau. Un système similaire à celui présenté dans le paragraphe ci- dessus peut également, ou selon une autre possibilité, être prévu pour le second rotor. La contrarotation des aubes de pales des premier et second rotors est de préférence permise par le recours à un train épicycloïdal pour transmettre l'entraînement en rotation au premier et au second rotors, les premier et second rotors étant entraînés dans des sens opposés, l'ensemble d'actionneurs étant conçu pour être désaccouplé dans l'espace par rapport au train épicycloïdal. On entend par désaccouplement dans l'espace le fait qu'aucune partie de l'ensemble d'actionneurs ne passe par le train épicycloïdal. Le train épicycloïdal peut avantageusement prendre la forme d'un train planétaire classique. A titre d'exemple, dans une forme de l'invention, le train planétaire comprend un planétaire entraîné par le moteur, des satellites associés au premier rotor et une couronne dentée associée au second rotor, les satellites et les couronnes dentées permettant une contrarotation des premier et second rotors. Le désaccouplement de l'ensemble d'actionneurs dans l'espace par rapport au train épicycloïdal offre les avantages d'une conception potentiellement plus fiable de l'ensemble d'actionneurs/mécanisme de commande d'écartement/moteur que dans le cas de la conception antérieure décrite dans EP-1 881 176 A2. La conception selon EP-1 881 176 A2 dépend de tiges d'actionnement de son ensemble d'actionneurs pour au moins un de ses deux rotors, passant par un train épicycloïdal, soit "à travers" soit "entre" les satellites (comme indiqué au paragraphe 8 de EP-1 881 176 A2), et accentue par le fait la complexité de la conception de cette technique antérieure ainsi que le nombre de modes de défaillance potentiels. L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un moteur à turbine à gaz à rotor ouvert ; - la figure 2 représente une vue en coupe du moteur de la figure 1, comportant un mécanisme de commande d'écartement selon une première forme de réalisation de l'invention. Cette figure illustre la position générale des châssis d'un rotor avant et d'un rotor arrière, et d'un châssis non rotatif du moteur ; - la figure 3 représente une vue détaillée en coupe du moteur et du mécanisme de commande d'écartement représentés sur la figure 2 ; - la figure 4 représente une vue détaillée en coupe du rotor avant des figures 2 et 3 ; - la figure 5 représente une vue détaillée en coupe du rotor arrière des figures 2 et 3 ; - la figure 6 représente une vue détaillée en perspective du rotor arrière représenté sur la figure 5 ; et - la figure 7 représente une vue détaillée en perspective du rotor avant ainsi que du rotor arrière représentés sur les figures 4, 5 et 6. La figure 1 représente une vue en perspective d'un moteur 10 à turbine à gaz à rotor ouvert typique pour lequel convient tout particulièrement le mécanisme de commande d'écartement selon l'invention. Comme on le constate d'après la figure 1, le moteur 10 comporte un rotor avant 20 sur lequel est montée une série d'aubes mobiles 21 de pales profilées et un rotor arrière 30 sur lequel est montée une série d'aubes mobiles 31 de pales profilées. Les aubes mobiles 21, 31 de pales avant et arrière sont montées chacune de manière à tourner autour d'un axe central longitudinal 11 du moteur 10, dans des sens opposés comme indiqué par les flèches 0)20 et (030 de la figure 1. La vue en coupe de la figure 3 montre que le moteur 10 a un mécanisme 40 de commande d'écartement pourvu d'un ensemble 50 d'actionneurs. L'ensemble 50 d'actionneurs est représenté plus clairement sur la figure 4 (délimité par un trait discontinu ovale). L'ensemble d'actionneurs est fixé à un châssis statique non rotatif 12 du moteur 10. Le châssis 12 est fixé (par des moyens non représentés) à l'enveloppe extérieure ou à la nacelle du moteur 10. La figure 2 représente les limites générales du châssis statique non rotatif 12, du rotor avant 20 et du rotor arrière 30. Les sens de rotation respectifs (020, (030 sont également indiqués pour les aubes mobiles 21, 31 de pales des rotors avant et arrière 20, 30. Un train planétaire 60 est installé dans le moteur 10 pour transmettre l'entraînement en rotation aux rotors avant et arrière 20, 30 (cf. figure 2). Les pièces constituant le train planétaire 60 ne sont pas représentées sur les figures. L'ensemble 50 d'actionneurs est un double actionneur hydraulique annulaire ayant un actionneur avant 51 et un actionneur arrière 52 montés de manière concentrique l'un par rapport à l'autre et autour de l'axe longitudinal 11 du moteur (comme représenté plus clairement sur la figure 4). L'actionneur avant 51 est monté sur le rotor avant 20, l'actionneur arrière 52 étant monté sur le rotor arrière 30. La structure de l'actionneur avant/rotor avant et pièces correspondantes sera décrite séparément de celle de l'actionneur arrière/rotor arrière et pièces correspondantes. Comme représenté sur les figures 3 et 4, l'actionneur avant 51 comprend un piston 511 apte à aller et venir en coulissant parallèlement à l'axe 11 du moteur. Une collerette annulaire 512 s'étend vers l'extérieur depuis la paroi extérieure du piston 511. La collerette 512 bute contre la bague intérieure d'un roulement de transfert 513, le roulement étant monté de manière concentrique autour de l'actionneur avant 51. La bague extérieure du roulement de transfert 513 est montée sur une couronne 514, la couronne étant montée sur et pouvant tourner avec le rotor avant 20. Comme représenté plus clairement sur les figures 4 et 7, la couronne 514 possède une gorge annulaire 515 ménagée dans sa surface orientée radialement vers l'extérieur. La série avant d'aubes mobiles 21 de pales est montée sur le rotor avant 20 de la manière décrite dans le paragraphe qui suit. Comme représenté sur les figures 4 et 7, une pluralité d'arbres 22 à orientation radiale est située autour du rotor avant 20, une seule des aubes 21 de pales étant montée sur chaque arbre (par des moyens non représentés). Les arbres 22 sont reliés à la couronne 514 par un système 516 à aiguille et rouleau (représenté le plus clairement sur la figure 7). Le système 516 à aiguille et rouleau comprend un rouleau de forme cylindrique 517 situé dans la gorge annulaire 515 de la couronne 514, une aiguille 518 reliant à son tour le rouleau 517 à l'un des arbres 22 à orientation radiale. Chacun des arbres 22 est relié à la couronne 514 par sa propre combinaison d'aiguille et de rouleau. En fonctionnement, un signal d'actionnement provenant de l'actionneur avant 51 de l'ensemble 50 d'actionneurs sert à déplacer axialement le piston 511 parallèlement à l'axe 11 du moteur. De la sorte, la collerette annulaire 512 du piston 511 agit sur la bague intérieure du roulement de transfert 513 par la charge axiale F51 (cf. figure 4). Uniquement à titre d'exemple, la charge axiale F51 peut être de l'ordre de 333,6 kN (75 klbf). La charge axiale F51 est transmise à la couronne 514 via la bague extérieure du roulement de transfert 513 et sollicite de ce fait la couronne pour la faire coulisser parallèlement à l'axe 11 du moteur. Ce coulissement axial de la couronne 514 amène chacun des rouleaux 517 à coulisser dans la direction circonférentielle autour de la gorge annulaire 515 de la couronne 514, l'aiguille 518 intervenant à son tour pour provoquer une torsion de son arbre respectif à orientation radiale 22 autour de l'axe longitudinal 23 de l'arbre (cf. figure 7), pour ainsi régler l'écartement de l'aube 21 de pale montée sur celui-ci. De la sorte, l'actionneur avant 51 est accouplé avec le rotor avant 20, ce qui a pour effet que le déplacement axial et la charge axiale induite F51 de l'actionneur avant 51 sont convertis en signal de rotation de sortie pour régler l'écartement des aubes 21 du rotor avant. Comme représenté sur les figures 3, 4 et 5, l'actionneur arrière 52 comprend un piston 521 apte à aller et venir en coulissant parallèlement à l'axe 11 du moteur. Une face d'extrémité annulaire du piston 521 bute contre la bague intérieure du roulement de transfert 522a, le roulement étant monté d'une manière concentrique autour du châssis statique non rotatif 12. Des tiges de transfert 523 à orientation axiale s'étendent entre la bague extérieure du roulement de transfert 522a et la bague intérieure d'un autre roulement de transfert 522b (cf. figures 3 et 5). Des roulements sphériques 524 sont installés à l'une ou l'autre extrémité des tiges de transfert 523 à l'interface avec les roulements de transfert 522a, b. Une couronne 525 est montée autour de la bague extérieure du roulement de transfert 522b, la couronne pouvant tourner avec le rotor arrière 30. Comme représenté plus clairement sur la figure 5, la couronne 525 possède une gorge annulaire 526 ménagée dans sa surface orientée radialement vers l'extérieur. La série arrière d'aubes mobiles 31 de pales est montée sur le rotor arrière 30, comme décrit dans le paragraphe ci-après. Une pluralité d'arbres 32 à orientation radiale est située autour du rotor arrière 30, une seule des aubes mobiles 31 de pales étant montée sur chaque arbre (par des moyens non représentés). Les arbres 32 sont reliés à la couronne 525 par un système 527 à aiguille et rouleau (représenté plus clairement sur la figure 6). Le système 527 à aiguille et rouleau comprend un rouleau 528 de forme cylindrique situé dans la gorge annulaire 526 de la couronne 525, une aiguille 529 reliant à son tour le rouleau 528 à l'un des arbres 32 à orientation radiale. Chacun des arbres 32 est relié à la couronne 525 par sa propre combinaison d'aiguille et de rouleau. En fonctionnement, un signal d'actionnement provenant de l'actionneur arrière 52 de l'ensemble 50 d'actionneurs sert déplacer axialement le piston 521 le long de l'axe 11 du moteur. De la sorte, la face d'extrémité annulaire du piston 521 agit sur la bague intérieure du roulement de transfert 522a avec une charge axiale F52 (cf. figures 3 et 5). Uniquement à titre d'exemple, la charge axiale F52 peut être de l'ordre de 245 kN (55 klbf). La charge axiale F52 est transmise depuis la bague extérieure du roulement de transfert 522a, par l'intermédiaire des tiges de transfert 523 à orientation axiale, à la bague extérieure du rouleau de transfert 522b et, de la sorte, à la couronne 525. De la sorte, la charge axiale F52 sollicite le roulement de transfert 522b et la couronne 525 afin de les faire coulisser parallèlement à l'axe 11 du moteur. Ce coulissement axial de la couronne 525 amène chacun des rouleaux 528 à coulisser dans la direction circonférentielle autour de la gorge annulaire 526 de la couronne 525, l'aiguille 529 intervenant à son tour pour provoquer une torsion de son arbre respectif 32 à orientation radiale autour de l'axe longitudinal 33 de l'arbre (cf. figures 6 et 7), pour ainsi régler l'écartement de l'aube mobile 31 de pale montée sur celui-ci. De la sorte, l'actionneur arrière 52 est monté sur le rotor arrière 30, ce qui a pour effet que le déplacement axial et la charge axiale induite F52 de l'actionneur arrière 52, sont convertis en signal de rotation de sortie pour régler l'écartement des aubes mobiles 31 du rotor avant. Les roulements de transfert 513 et 522a, b assurent que chacun des premier et second actionneurs 51, 52 est respectivement isolé en rotation par rapport aux premier et second rotors mais accouplés avec ceux-ci. Dans une forme de réalisation, les roulements de transfert peuvent être des roulements à contact oblique, car ceux-ci conviennent tout particulièrement pour transmettre des charges axiales. Cependant, d'autres types de roulements connus peuvent être utilisés avec succès pour permettre la transmission de la charge axiale. Pour le système à aiguille et rouleau décrit plus haut, l'ampleur du réglage de l'écartement des aubes 21, 31 de pales dépendra de la distance de déplacement axial de l'actionneur respectif 51, 52. Pour le moteur 10 représenté sur les figures et décrit plus haut, l'ensemble 50 d'actionneurs est conçu pour être désaccouplé dans l'espace d'avec le train planétaire 60. REVENDICATIONS1. Mécanisme (40) de changement d'écartement pour moteur (10) à turbine à gaz à rotor ouvert, le moteur ayant un premier rotor (20) et un second rotor (30), une pluralité d'aubes mobiles (21, 31) de pales profilées montée dans la direction circonférentielle sur chaque rotor et conçues pour tourner en sens inverse les unes par rapport aux autres (0)20, 0)30), le mécanisme de changement d'écartement comportant un ensemble (50) d'actionneurs apte à être fixé à un châssis non rotatif (12) du moteur, l'ensemble d'actionneurs comprenant un premier actionneur (51) et un second actionneur (52), l'ensemble d'actionneurs pouvant être isolé et accouplé en rotation d'avec/avec les premier et second rotors de façon que, en service, un signal d'actionnement (F51, F52) provenant du premier ou du second actionneur induise un changement correspondant voulu d'écartement des aubes mobiles de pales du premier ou second rotor respectif, indépendamment de l'écartement des aubes de pales du second ou premier rotor. 2. Mécanisme (40) de commande d'écartement selon la revendication 1, dans lequel l'ensemble (50) d'actionneurs est conçu pour, en service, être désaccouplé dans l'espace d'avec un train d'engrenages, le train d'engrenages étant apte à transmettre un entraînement en rotation au premier et/ou au second rotor (20, 30). 3. Mécanisme (40) de commande d'écartement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, le mécanisme de commande d'écartement comportant en outre un ou plusieurs systèmes de roulements (513, 522a, b) conçus pour isoler et accoupler en rotation l'ensemble (50) d'actionneurs par rapport au premier et au second rotors (20, 30). 4. Mécanisme (40) de commande d'écartement selon la revendication 3, dans lequel le/les systèmes de roulements comprennent un premier système de roulement (513) et un second système de roulement (522a, b), le premier système de roulement étant associé à la fois avec le premier actionneur (51) et le premier rotor (20), et le second système de roulement (522a, b) étant associé au second actionneur (52) ainsi qu'au second rotor (30), les premier et second systèmes de roulements étant conçus pour qu'un signal de déplacement du premier ou du second actionneur puisse être transmis par l'intermédiaire du premier ou second système de roulement respectif au premier ou au second rotor respectif, les premier et second systèmes de roulements pouvant chacun être accouplé (516, 527) avec les aubes (21, 31) de pales du premier ou second rotor respectif de façon que, en fonctionnement, le signal de déplacement transmis soit converti en signal de rotation de sortie pour ainsi régler l'écartement des aubes de pales du premier ou second rotor respectif. 5. Mécanisme (40) de commande d'écartement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premier et second actionneurs (51, 52) sont montés d'une manière concentrique. 6. Moteur (10) à turbine comportant un premier rotor (20) et un second rotor (30), les premier et second rotors comprenant chacun une pluralité d'aubes mobiles (21, 31) de pales montée dans la direction circonférentielle sur chaque rotor et tournant en sens inverse les unes par rapport aux autres, l'écartement des aubes de pales du premier rotor et du second rotor étant réglable d'une manière indépendante pour les unes et pour les autres, le moteur comportant en outre un ensemble (50) d'actionneurs fixés à un châssis non rotatif (12) du moteur, l'ensemble d'actionneurscomprenant un premier actionneur (51) et un second actionneur (52), l'ensemble d'actionneurs étant isolé et accouplé en rotation d'avec/avec les premier et second rotors de façon que, en service, un signal d'actionnement (F51, F52) provenant du premier ou du second actionneur induise un changement correspondant voulu d'écartement des aubes mobiles de pales du premier ou second rotor respectif. 7. Moteur (10) selon la revendication 6, le moteur comportant en outre un ou plusieurs systèmes de roulements (513, 522a, b) conçus pour isoler et accoupler en rotation l'ensemble (50) d'actionneurs d'avec et avec les premier et second rotors (20, 30). 8. Moteur selon la revendication 7, dans lequel le/les systèmes de roulements comprennent un premier système de roulement (513) et un second système de roulement (522a, b), le premier système de roulement étant associé au premier actionneur (51) et au premier rotor (20), et le second système de roulement (522a, b) étant associé au second actionneur (52) et au second rotor (30), les premier et second systèmes de roulements étant conçus de façon qu'un signal de déplacement du premier ou second actionneur puisse être transmis par l'intermédiaire du premier ou second système de roulement respectif au premier ou second rotor respectif, les premier et second systèmes de roulements étant accouplés chacun (516, 527) aux aubes mobiles (21, 31) de pales du premier et du second rotors respectifs de façon que, en service, le signal de déplacement transmis soit converti en signal de rotation de sortie pour ainsi régler l'écartement des aubes mobiles de pales du premier ou second rotor respectif. 9. Moteur selon la revendication 8, comportant en outre un système à aiguille et rouleau (516, 527) pour l'accouplement du premier ou second système de roulement avec les aubes mobiles (21, 31) de pales du premier ou second rotor respectif (20, 30). 10. Moteur selon la revendication 9, dans lequel l'un et/ou l'autre des premier et second systèmes de roulements (513, 522a, b) comprend un roulement monté par rapport au premier ou second actionneur respectif (51, 52) de façon qu'un signal de déplacement du premier ou du second actionneur agisse sur une face d'extrémité axiale du roulement pour ainsi transmettre une charge axiale correspondante (F51, F52) à une couronne annulaire (514, 525) à coulissement axial pouvant tourner avec le premier ou second rotor respectif (20, 30), les aubes (21, 31) de pales du premier ou second rotor respectif étant montées sur une pluralité d'arbres (22, 32) à orientation radiale disposée sur le pourtour de la couronne, le système (516, 527) à aiguille et rouleau comprenant une combinaison d'une aiguille (518, 529) et d'un rouleau (517, 528) associée à un ou plusieurs des arbres à orientation radiale, le rouleau étant situé dans une gorge annulaire ménagée dans une surface de la couronne, le rouleau étant apte à coulisser autour de la gorge annulaire de la couronne sous l'effet de la charge axiale transmise, le rouleau étant décalé par rapport à un axe longitudinal d'un ou de plusieurs arbres correspondants à orientation radiale, l'aiguille reliant chaque rouleau à un ou plusieurs arbres correspondants à orientation radiale de façon que le coulissement du rouleau autour de la gorge annulaire de la couronne agisse sur l'aiguille pour provoquer une torsion du/des arbres correspondants à orientation radiale et de ce fait régler l'écartement des aubes de pales du premier ou second rotor respectif. 11. Moteur (10) selon la revendication 10, dans lequel chaque arbre de la pluralité d'arbres (22, 32) à orientation radiale est associé à une combinaison respective d'aiguille et de rouleau. 12. Moteur (10) selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, dans lequel l'ensemble (50) d'actionneurs est conçu de façonque le premier et le second actionneurs (51, 52) soient montés d'une manière concentrique. 13. Moteur (10) selon la revendication 12, dans lequel l'ensemble (50) d'actionneurs est monté le long d'un axe longitudinal du moteur (10) ou parallèlement audit axe longitudinal. 14. Moteur (10) selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, comportant en outre un train épicycloïdal (60) servant transmettre un entraînement en rotation à la fois au premier et au second rotors (20, 30), les premier et second rotors étant entraînés dans des sens opposés, l'ensemble d'actionneurs étant conçu pour être désaccouplé dans l'espace d'avec le train épicycloïdal.