Brevet FR2983110A1 — publié le 20130531

DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT D'UN OUTIL SUR UN SUPPORT. DOMAINE DE L'INVENTION : L'invention concerne le domaine des dispositifs 5 d'accouplement d'un outil démontable sur un support. En particulier, l'invention concerne les dispositifs permettant un assemblage et un démontage rapide et manuel. ETAT DE LA TECHNIQUE : 10 Un besoin général des dispositifs d'accouplement d'un outil sur un support est d'optimiser le guidage relatif et/ou la robustesse de l'assemblage entre l'outil et le support. Le brevet EP 2 043 824 décrit un dispositif 15 d'assemblage rapide en forme de T ayant une broche et des moyens de centrage et d'immobilisation perpendiculaires à la broche. Ce type d'assemblage convient bien pour des outils plats. Un besoin existe d'assembler des outils globalement 20 cylindriques tels que des nez de tournette pour convoyer des préformes de soufflage de récipient dans un four de préchauffage. Un besoin existe également d'assembler des mors de pinces qui doivent être juxtaposés côte à côte. 25 OBJET ET RESUME DE L'INVENTION : L'invention propose un dispositif d'accouplement d'un outil sur un support qui répond à au moins l'un des besoins précités. 30 Un but de l'invention est d'optimiser à la fois le guidage relatif entre l'outil et le support et l'encombrement latéral du dispositif d'accouplement. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'accouplement d'un outil démontable sur un support, 35 comprend une première et une deuxième parties, l'une d'elles étant fixée à l'outil, l'autre étant fixée au support. La première partie comprend un boîtier rigide présentant une zone de réception. La deuxième partie 5 présente une portion d'accrochage rigide, séparable de la première partie. La portion d'accrochage présente une extrémité axiale destinée à pénétrer en premier dans la zone de réception et est conçue pour être guidée dans la zone de réception le long d'une première direction 10 d'accouplement. La première partie comprend en outre un verrou, rigide et monté en translation dans au moins une portée du boîtier le long d'une deuxième direction de verrouillage transversale à la première direction d'accouplement. Le 15 verrou comprend une portion de verrouillage coopérant, lorsque le dispositif est à l'état accouplé, avec la portion d'accrochage pour s'opposer au désaccouplement, et comprend une tige s'étendant entre la portion de verrouillage et une portée parmi lesdites au moins une 20 portée du boîtier. La portion d'accrochage présente un évidement débouchant, conçu pour recevoir la tige durant l'accouplement, et s'étendant dans la direction d'accouplement, depuis l'extrémité axiale jusqu'à au moins 25 une zone de la portion d'accrochage recevant la tige à l'état accouplé. Grâce à l'évidement dans la portion d'accrochage, la tige qui tient la portion de verrouillage peut se loger dans l'évidement. Autrement dit, les moyens de tenue du 30 verrou sont disposés à l'intérieur de la portion d'accrochage. Cela permet à l'extérieur de la portion d'accrochage d'être utilisé pour le guidage et l'alignement. Cela permet, pour un même encombrement latéral global du dispositif, d'élargir la surface de 35 guidage entre la portion d'accrochage et le boîtier. Par exemple, cela permet d'avoir une portion d'accrochage plus robuste que la broche décrite dans EP 2 043 824. Selon un mode de réalisation, le verrou est guidé en translation dans une première et une deuxième portées du boîtier, lesquelles portées sont situées, selon la deuxième direction de verrouillage, de part et d'autre de la portion de verrouillage. Ce mode de réalisation présente de nombreux avantages. Le fait que le verrou rigide ne soit pas en porte à faux dans la zone de réception mais soit guidé de part et d'autre de sa portion d'accrochage permet au verrou d'offrir une résistance axiale élevée pour retenir l'outil. De plus, le fait que le verrou soit guidé entre deux portées distinctes permet que la zone de réception soit plus large que les portées de guidage du verrou, contrairement à la zone de réception de la broche décrite dans EP 2 043 824. La zone de réception peut interrompre le guidage du verrou en translation sans dégrader la résistance mécanique de ce dernier, et permet d'avoir une portion d'accrochage de grande dimension. Cela confère une grande résistance de l'outil à la flexion. Selon un mode de réalisation, la portion de verrouillage est en appui à l'état accouplé sur la portion d'accrochage selon au moins une surface d'appui mutuel. Le dispositif présente une troisième direction transversale définie comme étant perpendiculaire à la première direction d'accouplement et à la deuxième direction de verrouillage. Avantageusement, le dispositif comprend deux surfaces d'appui mutuel s'étendant respectivement de part et d'autre de l'évidement débouchant selon la troisième direction transversale. Cela permet que l'effort de rétention exercé par le verrou sur la portion d'accrochage de l'outil soit réparti de part et d'autre de cet évidement. Cela permet d'une part, de disposer l'évidement débouchant et la tige du verrou dans une zone intérieure de la portion d'accrochage, et d'autre part que les efforts de rétention exercés par le verrou n'engendrent pas de biais sur l'outil. Selon un mode de réalisation, chacune des au moins une 5 surfaces d'appui mutuel est plane et inclinée par rapport à la première direction d'accouplement et par rapport à la deuxième direction de verrouillage. Cela permet à un mouvement du verrou selon la deuxième direction de verrouillage d'engendrer un effort de rétention de l'outil 10 selon la première direction d'accouplement. Cela permet un assemblage de l'outil sans jeu axial selon la première direction d'accouplement. Avantageusement, chacune des au moins une surface d'appui mutuel est parallèle à la troisième direction 15 transversale. Cela permet que l'essentiel de l'effort de plaquage entre le verrou et la portion d'accrochage soit transformé en effort de rétention de l'outil. Cela permet d'améliorer la fiabilité de la rétention de l'outil et/ou de réduire la pression de Hertz entre le verrou et la 20 portion d'accrochage. Selon une variante, la surface d'appui mutuel est conique et s'étend, selon la troisième direction transversale, de part et d'autre de l'évidement débouchant. Ainsi, l'immobilisation axiale de l'outil par 25 rapport au support, le long de la première direction d'accouplement, est entièrement assurée par le plaquage conique du verrou sur la portion d'accrochage. L'outil et le support peuvent être dépourvus de moyen de butée axiale. Cela peut éviter des surépaisseurs latérales et 30 réduire encore l'encombrement du dispositif d'assemblage. Selon une variante, la section droite de la portion d'accrochage, perpendiculairement à la première direction d'accouplement, présente un contour extérieur polygonal, de préférence rectangulaire. De manière alternative, la zone de réception du boîtier peut comprendre une surface de réception cylindrique définissant un axe d'accouplement. Avantageusement, la portion d'accrochage comprend des flancs latéraux ajustés à la tige et s'étendant au moins à distance de l'axe d'accouplement. Ainsi, en position de verrouillage, la tige sert de clavette anti-rotation autour de la première direction d'accouplement. Selon une variante, le boîtier présente un plan d'appui perpendiculaire à la direction d'accouplement, la zone de réception étant ouverte sur le plan d'appui. Avantageusement, le boîtier présente un axe de verrouillage, chacune desdites au moins une portée du boitier étant cylindrique et coaxiale audit axe de verrouillage. Avantageusement, l'axe d'accouplement et l'axe de verrouillage sont sécants et de préférence perpendiculaires. Avantageusement, le verrou est symétrique par rapport 20 à un plan de symétrie d'accrochage contenant l'axe de verrouillage et parallèle à la première direction d'accouplement. Avantageusement, ladite tige présente une extrémité opposée à la portion de verrouillage qui fait saillie à 25 l'extérieur du boîtier de manière à être manoeuvrable manuellement pour amener le verrou au moins depuis une position de verrouillage jusqu'à une position de désaccouplement dans laquelle le verrou autorise le désaccouplement. Ladite extrémité sert de bouton poussoir 30 pour désaccoupler l'outil ou pour introduire l'outil dans le support. Avantageusement, le dispositif comprend un moyen de rappel agencé pour entraîner le corps de verrou vers la position de verrouillage. Avantageusement, la première direction d'accouplement et la deuxième direction de verrouillage sont perpendiculaires. Selon un autre aspect, l'invention sur un convoyeur de préformes de soufflage pour four de préchauffage. Le convoyeur comprend un nez de tournette accouplé à une tournette par un dispositif d'accouplement tel que précité. Selon un autre aspect, l'invention sur une pince de préhension pour préformes de soufflage. La pince comprend au moins une branche constituée d'un mors accouplé à un support de mors par un dispositif d'accouplement tel que précité. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS : La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation du dispositif à l'état accouplé ; - la figure 2 est une vue en bout selon la flèche 2 de la figure 1, de la portion d'accrochage et du verrou 25 du premier mode de réalisation, montrant des surfaces d'appui mutuel ; - la figure 3 est une vue de côté de la portion d'accrochage du premier mode de réalisation ; - la figure 4 est une vue en perspective d'un 30 deuxième mode de réalisation montrant une portion d'accrochage et un verrou en position de désaccouplement ; - la figure 5 est une vue en perspective de la portion d'accrochage du deuxième mode de réalisation ; - la figure 6 est une coupe longitudinale du 35 deuxième mode de réalisation ; - la figure 7 est un schéma illustrant une installation de chauffage de préformes destinée au soufflage de récipients, laquelle installation utilise des tournettes dont les nez sont accouplés par le premier ou par le deuxième mode de réalisation ; - la figure 8 est une coupe transversale d'un troisième mode de réalisation montrant un support et un verrou à l'état désaccouplé ; - la figure 9 est une vue de dessus d'une portion 10 d'accrochage du troisième mode de réalisation ; - la figure 10 est une coupe verticale médiane du troisième mode de réalisation à l'état accouplé ; - la figure 11 est une vue de dessous du troisième mode de réalisation ; 15 - la figure 12 est une perspective d'une pince comprenant deux dispositifs selon le troisième mode réalisation ; - la figure 13 est une vue au-dessus d'un quatrième mode de réalisation. 20 DESCRIPTION DETAILLEE : Comme illustré aux figures 1 à 3, un dispositif 1 d'accouplement comprend une première partie 2 servant par exemple de support et une deuxième partie 3 comprenant par 25 exemple l'outil dont seule une portion 4 d'accrochage a été illustrée. La première partie 2 comprend un boîtier 2a lequel présente une zone 5 de réception de la portion 4 d'accrochage. La zone 5 de réception est un espace délimité par une surface 5a de réception. La portion 4 30 d'accrochage présente une partie 6 de guidage ajustée à la surface 5a de réception de sorte que la portion 4 d'accrochage peut pénétrer dans la zone 5 de réception par une ouverture 5b d'introduction selon une première direction (ul) d'accouplement. Dans l'exemple non 35 limitatif illustré, la surface 5a de réception et la surface 6 de guidage sont cylindriques et définissent un axe (u) d'accouplement. Une variante pourrait comprendre un outil fixé à la première partie 2, de type femelle, et incluant la zone de réception, la deuxième partie 3 servant de support et présentant la portion 4 d'accrochage de type mâle reçue dans la zone de réception. La première partie 2 comprend en outre un verrou 7, lequel verrou est monobloc, rigide et monté coulissant en translation dans le boîtier 2a selon une deuxième direction (v1) de verrouillage. En particulier, le verrou 7 est monté en translation dans une première portée 8a et dans une deuxième portée 8b du boitier 2a. Les portées 8a et 8b sont avantageusement des alésages 8a et 8b cylindriques, coaxiaux et définissant un axe (y) de verrouillage qui est perpendiculaire et sécant à la l'axe (u) d'accouplement. Le verrou 7 comprend successivement le long de la deuxième direction (v1) de verrouillage : une extrémité 9 20 en forme de bouton 9 poussoir, une première tige 10, une portion 11 de verrouillage et une deuxième tige 12. Le bouton 9 poussoir est cylindrique et ajusté au premier alésage 8a et coaxial aux première et deuxième tiges 10, 12. Le diamètre du bouton 9 poussoir est 25 supérieur ou égal à l'encombrement de la portion 11 de verrouillage. La deuxième tige 12 est ajustée au deuxième alésage 8b et de diamètre plus petit que le diamètre du premier alésage 8a. Ainsi, le verrou 7 peut être introduit dans le boîtier 2a, en l'absence de la portion 4 30 d'accrochage, par le premier alésage 8a. Le verrou 7 peut être métallique et obtenu par décolletage. La portion 11 de verrouillage présente une surface 13 de verrouillage qui est plane et parallèle à une troisième direction (wl) définie comme étant perpendiculaire à la 35 fois à la première direction (ul) d'accouplement et à la deuxième direction (v1) de verrouillage. La surface 13 de verrouillage est inclinée d'un angle 14 de verrouillage par rapport à un plan contenant les deuxième et troisième directions (v1), (w1), lequel angle 14 de verrouillage fait entre 5° et 60°, en particulier entre 7° et 20°, par exemple entre 9° et 11°. La tangente de l'angle 14 de verrouillage est très supérieure au coefficient de frottement entre les matériaux de la portion 4 d'accrochage et de la portion 11 de verrouillage, qui peuvent par exemple être en acier. Ainsi, en pressant sur le bouton 9 poussoir, il est possible de déplacer le verrou 7 vers une position de désaccouplement à la gauche de la figure 1 et illustrée en trait mixte en figure 2. Un moyen 15 de rappel, tel qu'un ressort 15 de rappel hélicoïdal entoure la deuxième tige 12 et s'étend axialement entre la portion il de verrouillage et le deuxième alésage 8b du boîtier 2a. Un circlips 16 est monté sur la deuxième tige 12 à l'extérieur du boîtier 2a. Ainsi, en l'absence de la portion 4 d'accrochage, le verrou 7 est maintenu relié mécaniquement au boîtier 2a. Le verrou 7 comprend également un moyen 18 d'immobilisation de la rotation relative par rapport au boîtier 2a autour de la deuxième direction (v1) de verrouillage. Ce moyen 18 d'immobilisation en rotation, est illustré sous la forme d'un méplat 18a coopérant avec une goupille 18b parallèle à la direction (ul) d'accouplement et débouchant dans le deuxième alésage 8b. Cependant, le moyen 18 d'immobilisation en rotation peut être réalisé de n'importe quelle autre manière équivalente. Le moyen 18 d'immobilisation en rotation est agencé pour que la surface 13 de verrouillage soit disposée du côté de la zone 5 de réception opposée à l'ouverture 5b d'introduction. Le boîtier 2a comprend également un rebord 19 constituant un plan 19 d'appui s'étendant au voisinage de l'ouverture 5b dans un plan perpendiculaire à la première direction (ul) d'accouplement. Lorsque la portion 4 d'accrochage est dans la zone 5 de réception, la portion 11 de verrouillage peut coopérer avec une partie 17 d'extrémité de la portion 4 d'accrochage (voir figure 3). La partie 17 d'extrémité de la portion 4 d'accrochage est constituée de deux excroissances 20 s'étendant de manière sensiblement parallèle l'une à l'autre dans deux plans 21a et 21b de côté, à distance l'un de l'autre et disposés symétriquement par rapport à un plan 21 de symétrie d'accrochage contenant l'axe (u) d'accouplement (figure 3). Les deux excroissances 20 forment ensemble un U vu selon la deuxième direction (v1) et sont séparées l'une de l'autre par un premier évidement 22 débouchant. Chacune des deux excroissances 20, vues selon la troisième direction (w1), présente la forme d'un crochet et comprend d'une part un montant 23 faisant saillie parallèlement à l'axe (u) d'accouplement à partir d'une portion 24 radialement périphérique de ladite partie 6 de guidage (voir figure 2), et d'autre part un crochet 25 s'étendant, le long du plan 21a, 21b de côté correspondant, de façon sensiblement parallèle à la deuxième direction (v1) de verrouillage (figure 1). Chacun des crochets 25 présente une surface 26 complémentaire de verrouillage tournée vers la partie 6 de guidage et séparée de la partie 6 de guidage par un deuxième évidement 27 (figure 3). Le premier évidement 22 s'étend parallèlement à l'axe (u) d'accouplement. Le premier évidement 22 est un évidement débouchant axialement. Autrement dit, le premier évidement 22 débouchant présente une zone 28 de fond située latéralement entre les deux montants 23 et située axialement au voisinage de la partie 6 de guidage. Le premier évidement 22 débouchant et s'étend axialement depuis la zone 28 de fond jusqu'aux extrémités 29 axiales des excroissances 20. La zone 28 de fond reçoit la première tige 10 lorsque le dispositif 1 d'accouplement est à l'état accouplé. Le premier évidement 22 débouchant sépare entièrement les deux crochets 25 et sépare la majeure partie des montants 23 l'un de l'autre. La première tige 10 est ajustée avec des flans 24a latéraux de la zone 28 de fond, lesquels flans 24a 5 latéraux sont à distance de l'axe (u) d'accouplement. Cela permet de bloquer la rotation relative autour de l'axe (u) d'accouplement. Avantageusement, le premier évidement 22 débouchant peut présenter une largeur (c'est-à-dire perpendiculairement au plan 21 de symétrie d'accrochage) 10 qui est sensiblement constante. Le premier évidement 22 débouchant peut présenter des chanfreins ou des arrondis au voisinage de l'extrémité 29 axiale afin de faciliter l'insertion de la portion 4 d'accrochage. La portion 4 d'accrochage présente en outre un rebord 15 30 faisant saillie radialement à l'extérieur de la partie 6 de guidage et destinée à entrer en contact avec le rebord 19 du boîtier 2a lors de l'accouplement du dispositif 1 d'accouplement. On va maintenant décrire l'accouplement de la portion 20 4 d'accrochage dans le boîtier 2a. L'opérateur introduit la portion 4 d'accrochage dans l'ouverture 5b et presse le bouton 9 poussoir vers une position de désaccouplement jusqu'à ce qu'une face 31 arrière de la portion 11 de verrouillage vienne en quasi 25 contact avec la surface 5a de réception (voir le profil en trait mixte sur la figure 2). Dans cette position, la portion 11 de verrouillage peut laisser passer les crochets 25 de la portion 4 d'accrochage. L'opérateur fait pivoter l'outil autour de l'axe (u) d'accouplement jusqu'à 30 ce que les crochets 25 passent devant la portion 11 de verrouillage et que la première tige 10 pénètre dans le premier évidement 22 débouchant. Avantageusement, la face 31 arrière est conique ou partiellement sphérique, concentrique à l'axe (v) de verrouillage. Cela facilite 35 l'usinage du verrou 7. Quand la portion 4 d'accrochage est suffisamment introduite dans la zone 5 de réception pour que la portion 11 de verrouillage soit en regard du deuxième évidement 27, l'opérateur peut commencer à relâcher le bouton 9 5 poussoir. La portion 11 de verrouillage pénètre dans le deuxième évidement 27 ayant une forme en C. La première tige 10 pénètre dans le premier évidement 22 débouchant jusqu'à la zone 28 de fond. En raison de l'ajustement entre le premier évidement 22 débouchant et la première 10 tige 10, la surface 13 de verrouillage se trouve sensiblement parallèle aux deux surfaces 26 complémentaires de verrouillage de chacun des deux crochets 25. Lorsque l'opérateur a complètement relâché le verrou 7, les surfaces 26 complémentaires de verrouillage 15 sont respectivement en contact sur la surface 13 de verrouillage par des surfaces Sa et Sb d'appui mutuel. Les dimensions des éléments précédemment décrits sont telles que les surfaces Sa, Sb d'appui mutuel sont disposées symétriquement par rapport au plan 21 de 20 symétrie d'accrochage. De plus, les deux surfaces Sa et Sb d'appui mutuel sont alignées le long de la troisième direction (wl). Ainsi, l'effort de rétention exercé par le verrou 7 sur la portion 4 d'accrochage est sensiblement équilibré. 25 Comme illustré aux figures 4 à 6, le deuxième mode de réalisation est un dispositif 50 d'accouplement qui diffère du premier mode principalement par la forme de la surface de verrouillage. Toutes les références illustrées aux figures 4 à 6, qui sont identiques aux références du 30 premier mode de réalisation, désignent des éléments ayant une forme identique ou similaire et ayant la même fonction que les éléments correspondants du premier mode de réalisation. Le dispositif 50 d'accouplement comprend une portion 35 51 d'accrochage incluant la partie 6 de guidage qui définit l'axe (u) d'accouplement et comprend un verrou 52. Le verrou 52 est un bloc de métal rigide, symétrique de révolution autour de l'axe (v) de verrouillage. Le verrou 52 comprend une portion 53 de verrouillage conique, de diamètre supérieur au diamètre de la première tige 10 et s'élargissant du côté opposé au bouton 9 poussoir du verrou 52. Comme dans le premier mode, le verrou 52 est monté en translation dans le boîtier du support 2 de manière que l'axe (v) de verrouillage soit sécant et perpendiculaire à l'axe (u) d'accouplement. La partie 17 d'extrémité de la portion 51 d'accrochage est constituée de deux excroissances 54 s'étendant sensiblement parallèles à l'axe (u) d'accouplement. Les excroissances 54 sont symétriques l'une de l'autre et à distance d'un plan 55 de symétrie d'accrochage. Les excroissances 54 présentent des flancs 57 latéraux parallèles au plan 55 de symétrie d'accrochage et distants l'un de l'autre d'une largeur ajustée au diamètre de la première tige 10. Lesdits flancs 57 latéraux s'étendent, relativement à la première direction (ul) d'accouplement, au voisinage de l'extrémité 29 axiale, et s'étendent, relativement à la deuxième direction (v1) de verrouillage, jusqu'au voisinage du diamètre extérieur de la partie 6 de guidage. Les flancs 57 latéraux constituent une surface d'indexation en rotation autour de l'axe (u) d'accouplement. La section droite de la partie 17 d'extrémité, vue selon la première direction (ul) d'accouplement, présente également un épaulement 59 de dégagement, lequel épaulement est plus large que la portion 53 de verrouillage du verrou 52 et s'étend, le long de la deuxième direction (v1) de verrouillage, du côté des excroissances 54 qui est opposé aux flancs 57 latéraux. L'espace entre les excroissances 54, délimité par les flancs 57 latéraux et par l'épaulement 59 de dégagement, constitue un évidement 56 débouchant qui s'étend depuis l'extrémité 29 axiale des excroissances 54, jusqu'à une zone 28 de fond. La portion 51 d'accrochage présente au voisinage de la zone 28 de fond un renflement 58 supplémentaire, en plus 5 de l'évidement 56 débouchant, lequel renflement s'étend, selon la troisième direction (w), au-delà des flancs 57 latéraux. Le renflement 58 supplémentaire est délimité par une surface 58a partiellement conique qui est une surface de verrouillage complémentaire d'une surface 53a conique 10 de la portion 53 de verrouillage du verrou 52. La surface 58a complémentaire de verrouillage s'étend, selon la deuxième direction (v1) de verrouillage, hors de l'épaulement 59 de dégagement, c'est-à-dire à l'aplomb des flancs 57 latéraux. 15 On va décrire le fonctionnement du dispositif 50 d'accouplement. L'opérateur presse le bouton 9 poussoir, comprime le ressort 15 de rappel et amène le verrou 52 dans une position d'accouplement dans laquelle la portion 20 53 de verrouillage est sensiblement en butée sur la surface 5a de réception du boîtier 2a. Dans cette position, les flancs 57 latéraux obligent le plan 55 de symétrie d'accrochage de la deuxième partie 3 à être orienté par rapport au boîtier 2a de manière à contenir 25 l'axe (v) du verrou 52. De plus, la portion 53 de verrouillage transite le long de l'épaulement 59 de dégagement et la première tige 10 transite entre les flancs 57 latéraux jusqu'à la zone 28 de fond. Quand l'axe de la surface 58a conique est sensiblement 30 confondue avec l'axe (y) du verrou 52, l'opérateur relâche le bouton 9 poussoir et la portion 53 de verrouillage conique pénètre dans le renflement 58 supplémentaire. La portion 53 de verrouillage et la portion 51 d'accrochage présentent alors une surface 60 d'appui mutuel qui s'étend 35 de part et d'autre de l'évidement 56 débouchant, c'est-à-dire au-delà des flancs 57 latéraux selon la troisième direction (w1), et au-delà de l'épaulement 59 de dégagement selon la deuxième direction (v1). En raison du renflement 58 supplémentaire à la base des excroissances 54, la partie de la surface 60 d'appui 5 mutuel la plus proche des extrémités 29 axiales des excroissances 54, s'oppose au désaccouplement de la portion 51 d'accrochage, et assure la rétention de l'outil. La partie de la surface 60 d'appui mutuel, la plus éloignée des extrémités 29 axiales, sert de butée. 10 Ainsi, à l'état accouplé, il subsiste un jeu fonctionnel entre le rebord 19 du boîtier 2a et le rebord 30 de la portion 51 d'accrochage. Comme illustré en figure 7, l'installation de chauffage de préforme 71 comprend un convoyeur 70 équipé 15 d'une succession de dispositif 72 de maintien de préforme 71 appelé « tournette » 72, un four 73, une roue 74 d'amenée des préformes 71 à température ambiante et une roue 75 de transfert des préformes 71 chaudes vers une machine 76 de soufflage/étirage qui transforme les 20 préformes 71 en récipients 77. Chacune des tournettes 72 comprend un nez 78 de tournette équipé d'un mandrin 79 de préhension. Le nez 78 de tournette est accouplé sur un corps 80 de tournette grâce à l'un des dispositifs 1, 50 d'accouplement 25 précédemment décrits. Le corps 80 de tournette est entraîné en rotation autour d'un axe 80a par une roue 82 d'entraînement. Le corps 80 de tournette est également mobile en translation le long de l'axe 80a grâce à un dispositif 81 de liaison glissière afin de permettre 30 l'insertion du mandrin 79 de préhension dans le col 71b de la préforme 71 et ainsi de tenir la préforme 71 par friction. On comprend qu'un dispositif 1, 50, d'accouplement qui permet au nez 78 de tournette de rester concentrique à 35 l'axe 80a de rotation du corps 80 de tournette et particulièrement utile. De plus, la surface (Sa, Sb) d'appui mutuel entre le verrou 7, 52 et la portion 4, 51 d'accrochage est répartie autour de l'axe 80a de rotation. Cela évite que l'axe 71a de la préforme 71 ne présente un angle par rapport à l'axe 80a de rotation. Cela évite que la préforme 71 soit plus chauffée à certains points qu'à d'autres lors de leur passage dans le four 73. Comme illustré aux figures 8 à 11, le troisième mode de réalisation est un dispositif 100 d'accouplement d'une deuxième partie 101 ayant la forme d'une portion 101 d'accrochage (figure 9), dans une première partie 102 équipée d'un boîtier 102a (figure 8). Le boîtier 102a comprend un corps 103 principal présentant une rainure 104 en U allongé et selon une première direction (ul) d'accouplement. Le corps 103 principal est fermé par un couvercle 105. Ainsi, le corps 103 principal et le couvercle 105 délimitent ensemble une zone 106 de réception présentant une forme parallélépipédique. Le dispositif 100 d'accouplement comprend en outre un verrou 107 qui est monobloc, rigide et symétrique de révolution autour d'un axe (y) de verrouillage. Le verrou 107 comprend une tige 108 équipée à une extrémité d'une portion 109 de guidage cylindrique et d'une portion 110 de verrouillage en forme de cône 110, lequel cône est situé axialement entre la portion 109 de guidage et la tige 108. Le diamètre du cône 110 est plus réduit du côté de la tige 108. Le verrou 107 est monté coulissant en translation et libre en rotation, d'une part dans une première portée 111, tel qu'un alésage 111 aménagé dans un fond 104a de la rainure 104 en U et d'autre part, dans une deuxième portée 112, tel qu'un alésage 112 aménagé dans le couvercle 105. La première portée 111 est ajustée à la tige 110 et la deuxième portée 112 est ajustée à la portion 109 de guidage. Ainsi, l'axe (y) du verrou 107 est fixe par rapport au boîtier 102a. La rainure 104 du corps 103 principal présente une section droite, perpendiculairement à la première direction (ul) d'accouplement, qui est rectangulaire, laquelle section rectangulaire présente une longueur correspondant au fond 104a de la rainure 104 et une largeur correspondant au côté 104b de la rainure 104. Dans la configuration de désaccouplement (figure 8), l'extrémité 108a de la tige 108, opposée à la portion 109 de guidage, fait saillie du corps 103 principal et sert de bouton 108a poussoir. Le dispositif 100 d'accouplement comprend un moyen 113 de rappel disposé entre le couvercle 105 et le verrou 107 pour repousser le verrou 107 vers le fond 104a de la rainure 104. Avantageusement, le moyen 113 est un ressort hélicoïdal à fils plat ondulé. Cela permet de générer des efforts élevés sur une distance courte de compression. La portion 101 d'accrochage (figure 9) se présente sous la forme d'une plaque 114 qui est allongée dans une direction destinée à correspondre à la première direction (ul) d'accouplement, et présente une section droite, perpendiculairement à la première direction (ul), qui est rectangulaire et ajustée à la section droite de la rainure 104 du boîtier 102a. L'épaisseur de la plaque 114 correspond à la deuxième direction (v1) de verrouillage et la largeur de la plaque 114 correspond à la troisième direction (wl). La portion 101 d'accrochage présente un évidement 115 débouchant qui est allongé dans le sens de la première direction (ul) d'accouplement et qui traverse la plaque 114 de part en part dans le sens de l'épaisseur de la plaque 114. L'évidement 115 débouchant sépare deux excroissances 116 latérales, et s'étend le long de la première direction (ul) d'accouplement depuis une extrémité 117 de la plaque 114 jusqu'à une zone 118 de fond. L'évidement 115 débouchant débouche du côté de l'extrémité 117 et est délimitée au voisinage de l'extrémité 117 par deux flancs 119 latéraux. Les flancs 119 latéraux sont séparés l'un de l'autre selon la troisième direction (wl) d'une distance légèrement supérieure au diamètre de la tige 108. La zone 118 de fond présente un renflement 120 supplémentaire à la base des excroissances 116 latérales de sorte que la distance entre les excroissances 116 latérales au voisinage de la zone 118 de fond est supérieure à celle au voisinage de l'extrémité 117. Le renflement 120 supplémentaire est délimité par une surface 120a conique, d'axe parallèle à l'épaisseur de la plaque 114. On va à l'aide des figures 8 et 10 décrire le fonctionnement du dispositif 100 d'accouplement. L'opérateur presse le bouton 108a poussoir jusqu'à ce que le cône 110 sorte de la section rectangulaire de la zone 106 de réception. Autrement dit, seule la tige 108 traverse la zone 106 de réception. L'opérateur peut alors introduire la portion 101 d'accrochage selon la première direction (ul) d'accouplement et l'évidement 115 reçoit la tige 108 durant l'accouplement. Quand l'axe de la surface 120a conique correspond sensiblement à l'axe (v) de verrouillage du boîtier 102a, l'opérateur relâche le verrou 107 (figure 10). Le dispositif 100 d'accouplement est alors à l'état accouplé. Le moyen 113 de rappel pousse le cône 110 en appui sur la surface 120a conique de la plaque 114. Autrement dit, la portion 110 de verrouillage est alors en appui sur la portion 101 d'accrochage selon une surface 121 d'appui mutuel, appartenant à la fois au cône 110 et à la surface 120a conique. De plus, la plaque 114 est alors poussée contre le fond 104a du boîtier 102a. Cela permet d'immobiliser la plaque 114 le long de la première direction (v1) d'accouplement et dans l'alignement du plan du fond 104a de la rainure 104. Les côtés 104b assurent le blocage de la rotation de la plaque 114 autour de l'axe (v) de verrouillage. L'axe (v) de verrouillage peut être centré sur le milieu des deux côtés 104b du corps 103 principal. Toutefois, l'axe (v) de verrouillage est avantageusement décentré par rapport à la zone 106 de réception et l'évidement 115 débouchant est également décentré afin d'éviter que la plaque 114 puisse être mal introduite avec la surface 120a conique orientée vers le bouton 108a poussoir et non pas vers le cône 110. Grâce au fait que l'immobilisation axiale de la portion 101 d'accrochage utilise des moyens situés à l'intérieur de la plaque 114 et que le guidage de la plaque 114 soit reporté à l'extérieur de cette plaque 104, un tel dispositif 100 d'accouplement présente l'avantage d'améliorer le guidage angulaire et latéral de l'outil. Comme illustré en figure 12, le dispositif 100 d'accouplement est avantageusement utilisé dans une pince 130 de préhension, par exemple une pince de préforme pour le soufflage de récipient. La pince 130 de préhension comprend deux mors 131a, 131b équipés chacun d'une portion 101 d'accrochage précédemment décrite. La portion d'accrochage et son mors 131a, 131b sont accouplés à un support 132a, 132b de mors. La pince 130 de préhension actionne les supports 132a, 132b de mors comme dans une pince classique. Il suffit à l'opérateur, voulant changer la partie des mors adaptée à l'objet, de saisir par la pince 130 de préhension, de presser le bouton 108a poussoir de chacun des supports 132a, 132b de mors, pour effectuer ainsi très rapidement le changement souhaité. Dans une variante illustrée en figure 13, l'outil 140 peut être disposé dans une direction qui ne correspond pas à la première direction (ul) d'accouplement de la portion 141 d'accrochage. Le boîtier 142 du dispositif d'accouplement peut être ouvert, non seulement pour permettre l'introduction de la portion 141 d'accrochage, mais également sur un ou plusieurs autres côtés. Dans une autre variante, les surfaces correspondantes 35 entre la portion d'accrochage et le boîtier peuvent ne pas être planes mais uniquement définir des plans d'appui et des butées bloquant les rotations relatives. Dans un autre mode de réalisation, la portion d'accrochage, et la zone de réception correspondante présentent des flancs latéraux extérieurs inclinés l'un par rapport à l'autre. Cette variante peut par exemple être équipée d'un verrou 7 tel que décrit pour le premier mode de réalisation. Dans une variante, la portion d'accrochage peut être 10 obtenue dans une plaque ayant deux faces parallèles et deux flancs latéraux extérieurs inclinés l'un par rapport à l'autre. Dans une autre variante, la forme extérieure de la portion d'accrochage est un tronc de pyramide à base 15 polygonale, par exemple à trois ou quatre côtés. REVENDICATIONS1. Dispositif (1, 50, 100) d'accouplement d'un outil démontable sur un support, comprenant une première 5 et une deuxième parties, l'une d'elles étant fixée à l'outil, l'autre étant fixée au support, la première partie (2) comprenant un boîtier (2a, 102a) rigide présentant une zone (5, 106) de réception, la deuxième partie (3) présentant une portion (4, 10 51, 101) d'accrochage rigide, séparable de la première partie, la portion (4, 51, 101) d'accrochage présentant une extrémité (29, 117) axiale destinée à pénétrer en premier dans la zone (5, 106) de réception et étant conçue pour être guidée dans la zone de réception le long d'une 15 première direction (ul) d'accouplement, la première partie comprenant en outre un verrou (7, 52, 107), rigide et monté en translation dans au moins une portée (8a, 8b, 111, 112) du boîtier (2a, 102a) le long d'une deuxième direction (v1) de verrouillage, 20 transversale à la première direction (ul) d'accouplement, le verrou (7, 52, 107) comprenant une portion (11, 53, 110) de verrouillage coopérant, lorsque le dispositif est à l'état accouplé, avec la portion (4, 51, 101) d'accrochage pour s'opposer au désaccouplement, et 25 comprenant une tige (10, 108) s'étendant entre la portion (11, 53, 110) de verrouillage et une portée (8a, 111) parmi lesdites au moins une portée du boîtier (2a, 102a). caractérisé en ce que la portion (4, 51, 101) d'accrochage présente un évidement (22, 56, 115) 30 débouchant, conçu pour recevoir la tige (10, 108) durant l'accouplement, et s'étendant dans la direction (ul) d'accouplement, depuis l'extrémité (29, 117) axiale jusqu'à au moins une zone (28, 118) de la portion (4, 51, 101) d'accrochage recevant la tige (10, 108) à l'état 35 accouplé. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le verrou (7, 52, 107) est guidé en translation dans une première (8a, 111) et une deuxième (8b, 112) portées du boîtier (2a, 102a), lesquelles portées sont situées, selon la deuxième direction (v1) de verrouillage, de part et d'autre de la portion (11, 53, 110) de verrouillage. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la portion (11, 53, 110) de 10 verrouillage est en appui à l'état accouplé sur la portion (4, 51, 101) d'accrochage selon au moins une surface (Sa, Sb, 60, 121) d'appui mutuel, et dans lequel le dispositif présente une troisième direction (w1) transversale définie comme étant perpendiculaire à la première direction (ul) 15 d'accouplement et à la deuxième direction (v1) de verrouillage. 4. Dispositif selon la revendication 3, comprenant deux surfaces (Sa, Sb) d'appui mutuel s'étendant 20 respectivement de part et d'autre de l'évidement (22) débouchant selon la troisième direction (w1) transversale. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel chacune des au moins une surfaces (Sa, Sb) 25 d'appui mutuel est plane et inclinée par rapport à la première direction (ul) d'accouplement et par rapport à la deuxième direction (v1) de verrouillage. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, 30 dans lequel chacune des au moins une surfaces (Sa, Sb) d'appui mutuel est parallèle à la troisième (wl) direction transversale. 7. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel 35 la surface (60, 121) d'appui mutuel est conique ets'étend, selon la troisième direction (wl) transversale, de part et d'autre de l'évidement (56, 115) débouchant. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 précédentes, dans lequel la section droite de la portion (101) d'accrochage, perpendiculaire à la première direction (ul) d'accouplement, présente un contour extérieur polygonal, de préférence rectangulaire. 10 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la zone (5) de réception du boîtier (2a) comprend une surface (5a) de réception cylindrique définissant un axe (u) d'accouplement. 15 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel la portion (4, 51) d'accrochage comprend des flancs (24a, 57) latéraux ajustés à la tige (10) qui s'étendent au moins à distance de l'axe (u) d'accouplement. 20 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le boîtier présente un plan (19) d'appui perpendiculaire à la direction (ul) d'accouplement, la zone (5) de réception étant ouverte sur le plan (19) d'appui. 25 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le boîtier (2a, 102a) présente un axe (v) de verrouillage, chacune desdites au moins une portée (8a, 8b, 111, 112) du boitier (2a, 102a) étant 30 cylindrique et coaxiale audit axe (v) de verrouillage. 13. Dispositif selon les revendications 9 et 12 prises dans leur ensemble, dans lequel l'axe (u) d'accouplement et l'axe (v) de verrouillage sont sécants, 35 et de préférence perpendiculaires. 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, dans lequel le verrou (7, 52, 107) est symétrique par rapport à un plan (21, 55) de symétrie d'accrochage contenant l'axe (v) de verrouillage et parallèle à la première direction (ul) d'accouplement. 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite tige (11, 108) présente une extrémité (9, 108a) opposée à la portion (11, 53, 110) de verrouillage qui fait saillie à l'extérieur du boîtier (2a, 102a) de manière à être manoeuvrable manuellement pour amener le verrou (7, 52, 107) au moins depuis une position de verrouillage jusqu'à une position de désaccouplement dans laquelle le verrou autorise le désaccouplement, le dispositif comprenant un moyen (15, 113) de rappel agencé pour entrainer le verrou (7, 52, 107) vers la position de verrouillage. 16. Convoyeur (70) de préformes (71) de soufflage pour four (73) de chauffage, comprenant un nez (78) de tournette accouplé à un corps (80) de tournette par un dispositif (1, 50) d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 15. 17. Pince (130) de préhension pour préformes de soufflage, comprenant au moins une branche constituée d'un mors (131a, 131b) accouplé à un support (132a, 132b) de mors par un dispositif (100) d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 15.