Brevet FR2997620A1 — publié le 20140509

SYSTEME D'AIDE A LA REALISATION D'UNE COUPE SUR UNE ROTULE DE GENOU La présente invention concerne les systèmes d'aide à la réalisation 5 d'une coupe sur une rotule de genou pour la pose d'une prothèse rotulienne partielle tout en préservant les éléments qui relient la rotule au fémur et au tibia, à savoir le tendon du quadriceps fémoral et le tendon rotulien. On sait que, pour différentes raisons qu'il n'est pas besoin d'exposer dans la présente description, il est souvent nécessaire de procéder à 10 l'implantation d'une pièce prothétique sur la rotule d'un genou pour remplacer la partie de rotule qui coopère par glissement avec le fémur. Pour cette opération, il faut procéder à la résection de la partie de rotule qui est endommagée, puis implanter la pièce prothétique souhaitée. Il existe des dispositifs qui permettent d'effectuer cette opération, par 15 exemple celui qui est décrit et illustré dans le EP-A-2 404 560. Mais, parmi tous les dispositifs qui existent actuellement, aucun ne semble donner une réelle satisfaction car ils sont complexes et imprécis. Notamment les moyens de blocage nécessaires à l'emprisonnement de la rotule pour réaliser la résection de sa partie endommagée sont difficiles à 20 mettre en place à cause de la nécessité de préserver les tendons rotulien et quadricipital. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un système d'aide à la réalisation d'une coupe sur une rotule de genou pour la pose d'une prothèse partielle de rotule, qui pallie au moins en grande partie les 25 inconvénients des système similaires de l'art antérieur. Plus précisément, la présente invention a pour objet un système d'aide à la réalisation d'une coupe sur une rotule de genou pour la pose d'une prothèse partielle de rotule, comportant : - une embase définissant un plan de référence, 30 - un pied, - des moyens pour solidariser le pied sur l'embase de façon qu'il soit sensiblement perpendiculaire au dit plan de référence, - un bras, - des moyens pour monter le bras en coopération avec ledit pied de façon qu'il soit situé dans un plan de bras sensiblement parallèle au plan de référence et en surplomb de ladite embase, - un premier levier comportant un premier crochet de blocage fixé à 5 une première de ses extrémités, - des moyens pour monter la seconde extrémité du levier qui est opposée à la première en coopération avec ledit bras de façon qu'il soit sensiblement perpendiculaire à ce bras et compris dans l'espace défini entre le plan de référence et le plan de bras, 10 - une came d'épaisseur définissant un plan d'épaisseur, - des moyens pour monter la came d'épaisseur en translation sur le pied de façon que, au cours de cette translation, le plan d'épaisseur soit constamment parallèle au plan de référence, - un guide de coupe définissant un plan de coupe, et 15 - des moyens pour monter ledit guide de coupe en translation sur ledit pied de façon que, au cours de cette translation, le plan de coupe soit constamment parallèle au plan de référence. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des 20 dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique d'un genou comportant une prothèse partielle implantée sur la rotule, ce schéma permettant d'illustrer les avantages du système selon l'invention d'aide à la réalisation d'une coupe sur une rotule de genou pour la pose d'une prothèse partielle de 25 rotule, La figure 2 est un schéma de principe du système selon l'invention, et Les figures 3 et 4 représentent deux vues en perspective cavalière selon deux angles de vue différents, respectivement de côté et de derrière, d'un mode de réalisation préférentiel du système selon l'invention en accord 30 avec la représentation de la figure 2. Il est tout d'abord précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est aussi précisé que les figures 3 et 4 représentent essentiellement un mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. Il est de même précisé que, dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif 25 doit être compris au sens strict ou approché. La présente invention concerne, en regard des figures annexées, un système d'aide à la réalisation d'une coupe Co sur une rotule Rt de genou pour la pose d'une prothèse partielle de rotule Prt, figure 1, sur la rotule qui est reliée au fémur Fe et au tibia Ti, respectivement par le tendon du 30 quadriceps fémoral Tqf et le tendon rotulien Tr. Le système selon l'invention comporte une embase 10 définissant un plan de référence 11, un pied 20 et des moyens 21 pour solidariser le pied 20 sur l'embase 10 de façon qu'il soit sensiblement perpendiculaire au plan de référence 11. Sont aussi prévus un bras 30, des moyens 31 pour monter le bras en coopération avec le pied 20 de façon qu'il soit situé dans un plan dit "de 5 bras" 32 sensiblement parallèle au plan de référence 11 et en surplomb de l'embase 10, un premier levier 40-1 comportant un premier crochet de blocage 41-1 fixé à une première 42 de ses extrémités, et des moyens 43 pour monter la seconde extrémité 44 du levier opposée à la première 42 en coopération avec le bras 30 de façon qu'il soit sensiblement perpendiculaire 10 à ce bras et compris dans l'espace défini entre le plan de référence 11 et le plan de bras 32. Le système comporte en outre une came dite "d'épaisseur" 50 définissant un plan d'épaisseur 51, des moyens 52 pour monter la came d'épaisseur 50 en translation sur le pied 20 de façon que, au cours de cette 15 translation, le plan d'épaisseur 51 soit constamment parallèle au plan de référence 11, un guide dit "de coupe" 60 définissant un plan de coupe 61 et des moyens 62 pour monter ce guide de coupe 60 en translation sur le pied 20 de façon que, au cours de cette translation, le plan de coupe 61 soit constamment parallèle au plan de référence 11. 20 Selon une réalisation préférentielle, les moyens 52 pour monter la came d'épaisseur 50 en translation sur le pied 20 sont agencés de façon que le plan d'épaisseur 51 soit situé entre le plan de bras 32 et le plan de référence 11, et les moyens 62 pour monter le guide de coupe 60 en translation sur le pied 20 sont agencés de façon que le plan de coupe 61 25 soit situé entre le plan de référence 11 et le plan d'épaisseur 51. Dans une réalisation qui est avantageuse, les moyens 43 pour monter la seconde extrémité 44 du premier levier 40-1 en coopération avec le bras 30 sont constitués par une glissière à rochet, crochet ou analogue débrayable 45 montée entre le bras 30 et le premier levier 40-1, de façon à 30 pouvoir conserver la position du levier par rapport au bras 30, mais aussi la débloquer par exemple après avoir utilisé le système comme il sera explicité ci-après. H est bien précisé que le pied 20 peut servir d'appui à la rotule en opposition au premier crochet 40-1 défini ci-avant. Cependant, selon une réalisation très préférentielle, comme illustré sur les figures 3 et 4, le système comporte en outre un second levier 40-2 comportant un second crochet de blocage 41-2, par exemple du même type que le premier 41-1, ce second crochet de blocage étant fixé à une première des deux extrémités du second levier 40-2, la seconde extrémité de ce second levier, opposée à la première, étant solidaire du bras 30 de façon qu'il soit situé d'une part dans un plan dit "de maintien" contenant le premier levier 40-1 et le pied 20, et d'autre part entre le pied 20 et le premier levier 40-1, et de façon que les premier et second crochets de blocage 41-1, 41-2 soient en regard l'un de l'autre et situés sur une même droite Ax sensiblement contenue dans le plan de maintien et parallèle au plan de référence 11. Dans ce cas, il est alors très préférentiel que les moyens 31 pour monter le bras 30 en coopération avec le pied 20 soient constitués d'une rampe de glissement 39 pour permettre le déplacement en translation du bras 30 par rapport au pied 20 parallèlement à lui-même. Cette rampe, par exemple du type à queue d'aronde ou analogue, est réalisée de préférence sur la face du pied 20 qui est tournée vers le bras 30 ou l'espace défini ci- avant entre le plan de référence et le plan de bras, contenant le bras 30 et l'embase 10. Dans une autre réalisation qui est avantageuse, les moyens 52 pour monter la came d'épaisseur 50 en translation sur le pied 20 et les moyens 62 pour monter le guide de coupe 60 en translation sur le pied 20 sont constitués d'une micro-crémaillère 63, par exemple à dents, réalisée sur le pied 20, de préférence sur sa face qui n'est pas en regard de l'espace défini ci-avant entre le plan de référence et le plan de bras, contenant le bras 30 et l'embase 10, de deux chariots 64-1, 64-2 montés en coopération de translation avec la micro-crémaillère et supportant respectivement la came d'épaisseur 50 et le guide de coupe 60, et de moyens 65-1, 65-2 respectivement agencés sur les chariots pour commander leur déplacement par rapport à la crémaillère 63 et éventuellement les bloquer par rapport à cette crémaillère. Selon une autre réalisation très préférentielle, l'embase 10 est constituée de deux tiges identiques 15, 16 montées en parallèle sur une base fixée au pied 20, le plan qui passe par les deux arêtes de ces deux tiges qui sont tournées vers le bras 30 définissant le plan de référence 11, ces deux tiges permettant de plus facilement constituer un appui pour un corps de rotule qui peut comporter des irrégularités. Selon une autre réalisation très préférentielle, figure 4, la came d'épaisseur 50 est constituée d'une fourche à deux branches 52, 53, les deux branches étant distantes l'une de l'autre d'une longueur minimale au moins égale à la largeur maximale du bras 30 prise selon une direction définie dans le plan de bras 32 et perpendiculaire au bras 30. Cette réalisation est avantageuse car elle permet, après que la came d'épaisseur ait été utilisée comme explicité ci-après, de la faire glisser le long du pied et de la dissocier du pied pour pouvoir mieux utiliser le guide de coupe 60, toujours comme explicité ci-après. En conséquence de la caractéristique définie ci-dessus, il est très préférable que, pour un minimum d'encombrement du système étant donné le milieu dans lequel il doit être utilisé, le bras 30 ait une largeur au plus égale à l'épaisseur du pied 20 prise selon une direction définie dans le plan de bras 32 et perpendiculaire au bras. Selon une autre réalisation très préférentielle, figure 4, le guide de coupe 60 est constitué d'une plateforme 65 dans laquelle sont réalisées au moins deux percées traversantes parallèles 66, 67 selon des axes situés dans l'espace entre l'embase 10 et le bras 30, et de deux broches 68, 69 qui sont aptes à être enfichées dans ces deux percées, avantageusement en glissement de façon amovible, pour être aptes à être implantées dans la partie osseuse de la rotule Rt dans le but qui sera défini ci-après, les deux bords longitudinaux des broches les plus éloignés de l'embase 10 définissant le plan de coupe 61. De façon tout à fait très préférentielle, le système comporte en outre, figure 4, des repères visibles 80 réalisés sur le pied 20 pour définir la position de la came d'épaisseur 50 et celle du guide de coupe 60 par rapport à l'embase 10. Le système décrit ci-dessus et illustré sur les figures 3 et 4 s'utilise de la façon suivante décrite plus particulièrement en regard de la figure schématique 1. En premier lieu, la rotule Rt attachée par les deux tendons Tqf et Tr est luxée de façon que l'axe Ax qui, selon la représentation de la figure 1, est perpendiculaire au plan de cette figure, soit pivoté de quatre-vingt-dix degrés par rapport au genou. Le système est alors positionné sur la rotule de façon que l'embase 10 soit en regard de la face externe Fe de la rotule Rt et que le pied 20 soit dirigé vers sa face interne Fi, puis le second crochet de blocage 41-2 du second levier 40-2 est amené au contact de l'une des deux faces latérales de la rotule. Le premier levier de blocage 40-1 est ensuite déplacé pour que le premier crochet de blocage 41-1 vienne au contact de l'autre face latérale de la rotule, opposée à la première contre laquelle est positionné le second crochet de blocage 41-2. De cette façon, la droite qui passe par les deux crochets de blocage 41-1, 41-2 est confondue avec l'axe Ax qui est alors sensiblement perpendiculaire à la direction donnée par celle des deux tendons Tdf et Tr. Ensuite, si nécessaire, le bras 30 est déplacé pour que l'embase 10, en l'occurrence les deux tiges 15, 16, vienne parfaitement au contact de la face externe Fe de la rotule Rt. La came d'épaisseur 50 est alors positionnée pour qu'elle vienne à son tour se plaquer contre la face interne Fi de la rotule et sa position est 25 notée par référence aux repères 80, ce qui donne ainsi l'épaisseur Ert de la rotule Rt avant résection. Si la prothèse qui doit être implantée a une épaisseur Epr, il faut donc réséquer la rotule pour qu'il ne lui reste plus qu'une épaisseur Rrt égale à Ert - Epr. 30 Pour cela, la came d'épaisseur 50 peut alors être dissociée du pied 20 pour faciliter les opérations suivantes, à savoir : le déplacement du guide de coupe 60, sans les broches 68, 69, le long du pied 20 pour le positionner, par référence aux repères 80, à la valeur Rrt, puis l'insertion des deux broches 68, 69 dans les percées traversantes 66, 67 jusqu'à ce qu'elles s'implantent dans la rotule Rt, de préférence en la traversant, ces deux broches définissant, par leurs bords définis ci-avant, le plan de coupe 61. Pour réséquer la rotule de l'épaisseur Epr, l'ensemble défini ci-dessus est retiré, à l'exception des deux broches 68, 69 qui sont laissées en place, implantées dans la rotule, puis le moyen de coupe bien connu des Praticiens, par exemple une scie osseuse, est glissé sur les bords précités des deux broches pour effectuer la coupe Co de la rotule. Le plan de la coupe Co ainsi obtenu après résection de la rotule de 10 l'épaisseur voulue Epr peut alors recevoir la prothèse Prt qui est implantée selon toute technique connue en elle-même. Puis, la rotule est ramenée dans sa position anatomique originelle contre la partie en creux située entre les deux condyles interne et externe du genou. 15 REVENDICATIONS1. Système d'aide à la réalisation d'une coupe sur une rotule (Rt) de genou pour la pose d'une prothèse partielle de rotule (Prt), comportant : - une embase (10) définissant un plan de référence (11), - un pied (20), - des moyens (21) pour solidariser le pied (20) sur l'embase (10) de façon qu'il soit sensiblement perpendiculaire au dit plan de référence (11), - un bras (30), - des moyens (31) pour monter le bras en coopération avec ledit pied (20) de façon qu'il soit situé dans un plan de bras (32) sensiblement parallèle au plan de référence (11) et en surplomb de ladite embase (10), - un premier levier (40-1) comportant un premier crochet de blocage (41-1) fixé à une première (42) de ses extrémités, - des moyens (43) pour monter la seconde extrémité (44) du levier qui est opposée à la première (42) en coopération avec ledit bras (30) de façon qu'il soit sensiblement perpendiculaire à ce bras et compris dans l'espace défini entre le plan de référence (11) et le plan de bras (32), - une came d'épaisseur (50) définissant un plan d'épaisseur (51), - des moyens (52) pour monter la came d'épaisseur (50) en translation sur le pied (20) de façon que, au cours de cette translation, le plan d'épaisseur (51) soit constamment parallèle au plan de référence (11), - un guide de coupe (60) définissant un plan de coupe (61), et - des moyens (62) pour monter ledit guide de coupe (60) en translation sur ledit pied (20) de façon que, au cours de cette translation, le plan de coupe (61) soit constamment parallèle au plan de référence (11). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (52) pour monter la came d'épaisseur (50) en translation sur le pied (20) sont agencés de façon que le plan d'épaisseur (51) soit situé entre le plan de bras (32) et le plan de référence (11), et que les moyens (62) pour monter le guide de coupe (60) en translation sur le pied (20) sont agencés de façon que le plan de coupe (61) soit situé entre le plan de référence (11) et le plan d'épaisseur (51). 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens (43) pour monter la seconde extrémité (44) du levier 40 en coopération avec le bras (30) sont constitués par une glissière à rochet débrayable (45) montée entre le bras (30) et le levier (40). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre : - un second levier (40-2) comportant un second crochet de blocage (41-2) fixé à une première de ses extrémités, - la seconde extrémité du second levier (40-2), opposée à la première, étant solidaire du dit bras (30) de façon que : * ce second levier (40-2) soit situé d'une part dans un plan dit « de maintien> contenant ledit premier levier (40-1) et le pied (20), et d'autre part entre le pied (20) et le premier levier (40-1), et que * les premier et second crochets de blocage (41-1, 41-2) soient 15 en regard l'un de l'autre en étant situés sur une même droite (Ax) contenue dans sensiblement ledit plan de maintien et parallèle au dit plan de référence (11). 5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (31) pour monter le bras (30) en coopération avec 20 le pied (20) sont constitués par une rampe de glissement (39) pour permettre le déplacement en translation du bras (30) par rapport au pied (20) parallèlement à lui-même. 6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (52) pour monter la came d'épaisseur (50) en 25 translation sur le pied (20) et les moyens (62) pour monter le guide de coupe (60) en translation sur le pied (20) sont constitués d'une micro-crémaillère à dents (63) réalisée sur ledit pied (20), de deux chariots (64-1, 64-2) supportant respectivement la came d'épaisseur (50) et le guide de coupe (60), et de moyens (65-1, 65-2) respectivement agencés sur les chariots 30 pour commander leur déplacement par rapport à ladite crémaillère (63). 7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite embase (10) est constituée de deux tiges identiques (15,.16) montées en parallèle sur une base fixée au dit pied (20). 8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la came d'épaisseur (50) est constituée d'une fourche à deux branches (52, 53), les deux branches étant distantes l'une de l'autre d'une longueur minimale au moins égale à la largeur maximale du dit bras (30) prise selon une direction définie dans le plan de bras (32) et perpendiculaire au dit bras (30). 9. Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ledit bras (30) a une largeur au plus égale à l'épaisseur du pied (20) prise selon une direction définie dans le plan de bras (32) et perpendiculaire au dit bras (30). 10. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le guide de coupe (60) est constitué d'une plateforme (65) dans laquelle sont réalisées au moins deux percées traversantes parallèles (66, 67) selon des axes situés dans l'espace entre l'embase (10) et le bras (30), et de deux broches (68, 69) aptes à être enfichées respectivement dans les deux percées traversantes, ces deux broches étant aptes à s'implanter dans la partie osseuse de la rotule (Rt), les deux bords longitudinaux des broches les plus éloignés de l'embase (10) définissant le plan de coupe (61). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les deux broches (68, 69) sont aptes à être enfichées en glissement de façon amovible dans les deux percées (66, 67). 12. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des repères visibles (80) réalisés sur ledit pied (20) pour définir la position du guide de coupe (60) et de la came d'épaisseur (50) par rapport à l'embase (10).