Brevet FR2982679A1 — publié le 20130517

DISPOSITIF DE PROJECTION À ENCOMBREMENT RÉDUIT, ET SYSTÈME IMMERSIF ASSOCIÉ L'invention concerne certains dispositifs de projection chargés d'afficher des images sur au moins deux écrans. On notera que cette invention concerne notamment, mais non limitativement, les systèmes de réalité virtuelle, comme par exemple les simulateurs, éventuellement de type immersif. De tels systèmes sont la notamment utilisés dans l'industrie pour visualiser en trois dimensions et à l'échelle 1 des maquettes virtuelles par exemple de véhicules, éventuellement de type automobile. Certains des systèmes de réalité virtuelle précités comprennent des moyens de génération chargés de générer des images en temps réel et un 15 dispositif de projection chargé de rétro-projeter ces images générées sur au moins deux écrans (et généralement au moins cinq). C'est notamment le cas des systèmes de type CAVE (pour « Cave Automatic Virtual Environment »). Dans la pratique, le dispositif de projection comprend des écrans de rétroprojection qui sont placés sur plusieurs faces (de deux à six) d'un espace 20 parallélépipédique à l'intérieur duquel peut être installée au moins une personne, et des vidéoprojecteurs chargés de rétro-projeter des images respectivement sur chacun des écrans. Cette personne est équipée de capteurs qui permettent un suivi de la position de sa tête, et les moyens de génération d'image sont chargés de calculer en temps réel et en fonction de 25 la position de la tête les images devant être projetées sur chacun des écrans de sorte que la personne ait l'illusion d'une continuité d'images sur les différents écrans. La personne porte en outre, généralement, des lunettes de vision stéréoscopique destinées à lui permettre de percevoir les données en trois dimensions (ou 3D). Naturellement, plus le nombre d'écrans est élevé, 30 plus la sensation d'immersion est grande, étant donné que le regard de la personne a moins de risque de rencontrer autre chose que les images de l'environnement virtuel qui sont projetées sur les écrans. On comprendra que lorsque le dispositif de projection comporte deux écrans placés l'un en face de l'autre et sensiblement perpendiculaires à une direction donnée, l'encombrement suivant cette dernière direction est très important du fait que les vidéoprojecteurs doivent être impérativement installés derrière ces deux écrans. Cet encombrement s'avère tout particulièrement pénalisant lorsque la direction donnée est la direction verticale, et donc lorsque les deux écrans délimitent respectivement le plancher et le plafond de l'espace de réalité virtuelle. En effet, dans ce cas, la surface, sur laquelle est placé l'écran définissant le plancher, doit être fortement surélevée par rapport à la surface du bâtiment sur laquelle est placé le vidéoprojecteur associé. Lorsque cette dernière surface est un plancher d'un bâtiment on doit prévoir une infrastructure de suspension de l'espace de réalité virtuelle et un moyen d'accès à ce dernier (comme par exemple un escalier). En variante, lorsque la dernière surface est le fond d'une fosse, on est contraint de définir cette fosse dans un plancher du bâtiment ainsi qu'un moyen d'accès (comme par exemple un escalier). Ces aménagements dédiés s'avèrent très onéreux dans un cas comme dans l'autre. Il est certes possible de réduire l'encombrement suivant la direction donnée (par exemple la verticale) en utilisant des miroirs de repliement pour dévier les faisceaux de lumière des vidéoprojecteurs. Mais le gain en termes d'encombrement reste limité et l'on doit toujours prévoir un espace suffisamment grand pour permettre à un technicien d'installer, et d'intervenir sur, les vidéoprojecteurs et les miroirs. En outre, les miroirs de repliement peuvent entraîner des distorsions des images projetées. En raison des contraintes précitées, de nombreux systèmes ne comprennent pas d'écran de plafond, et les images destinées à l'écran du plancher sont projetées directement par le dessus. Ainsi, la hauteur totale du système est très limitée (en particulier lorsque l'on utilise un miroir de repliement) et l'écran du plancher peut être posé à même le sol, ce qui réduit la complexité et le coût d'installation du système. On notera que dans ce dernier mode de réalisation la personne qui est logée dans l'espace de réalité virtuelle se trouve partiellement sur le trajet du faisceau de lumière du projecteur de plancher, ce qui crée une ombre portée sur le sol. Mais pour limiter la gêne occasionnée, le projecteur de plancher peut être décalé vers l'avant afin que l'ombre portée se retrouve derrière la personne et donc devienne invisible pour elle. L'invention a notamment pour but de limiter l'encombrement d'un dispositif de projection suivant au moins une direction donnée lorsqu'il est destiné à projeter des images sur au moins deux écrans qui sont sensiblement perpendiculaires à cette direction donnée et placés l'un en face de l'autre, sans que cela ne complexifie l'installation de ses projecteurs et les interventions sur ces derniers. 1 o Elle propose notamment à cet effet un dispositif, dédié à la projection d'images, et comprenant : - un premier projecteur d'images propre à délivrer un premier faisceau de lumière présentant une première polarisation, - un second projecteur d'images propre à délivrer un second faisceau de 15 lumière présentant une seconde polarisation différente de la première, - un premier écran destiné à être placé devant les premier et second projecteurs et comprenant au moins une première zone propre à afficher des images rétro-projetées fournies par le premier faisceau de lumière et à empêcher le passage du second faisceau de lumière, et au moins une 20 seconde zone propre à empêcher le passage du premier faisceau de lumière et à laisser passer le second faisceau de lumière, et - un second écran destiné à être placé devant le premier écran et propre à afficher des images projetées fournies par le second faisceau de lumière après traversée de chaque seconde zone du premier écran. 25 Grâce aux polarisations différentes des deux faisceaux de lumière et à l'agencement particulier du premier écran, les deux projecteurs, qui produisent ces deux faisceaux de lumière et qui sont associés à deux écrans placés l'un en face de l'autre, peuvent être désormais placés du même côté de l'un de ces deux écrans, ce qui permet de réduire notablement 30 l'encombrement suivant la direction qui est sensiblement perpendiculaire à ces deux écrans. En outre, lorsque la direction précitée est la direction verticale, cela permet d'éviter d'avoir à prévoir une fosse sous l'écran de plancher ou bien une infrastructure destinée à surélever l'écran de plancher par rapport au sol. Le dispositif de projection selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - son premier écran peut comprendre une couche réalisée dans un matériau qui est transparent aux premier et second faisceaux, et comportant, d'une part, une face arrière comprenant au moins une première sous-zone, faisant partie d'une première zone et réalisée dans un premier matériau propre à laisser passer le premier faisceau de lumière et à empêcher le passage du second faisceau de lumière, et au moins une deuxième sous- zone, faisant partie d'une seconde zone et réalisée dans un second matériau propre à laisser passer le second faisceau de lumière et à empêcher le passage du premier faisceau de lumière, et, d'autre part, une face avant comprenant au moins une troisième sous-zone, faisant partie d'une première zone et réalisée dans un troisième matériau propre à diffuser vers l'avant la lumière du premier faisceau de lumière, et au moins une quatrième sous-zone, faisant partie d'une seconde zone et réalisée dans un quatrième matériau propre à laisser passer le second faisceau de lumière ; - dans un premier mode de réalisation, la face arrière de la couche transparente peut comprendre une multiplicité de premières sous-zones et une multiplicité de deuxièmes sous-zones agencées en damier, et la face avant de la couche transparente peut comprendre une multiplicité de troisièmes sous-zones et une multiplicité de quatrièmes sous-zones agencées en damier. Dans ce cas, chaque troisième sous-zone est placée sensiblement en face d'une première sous-zone et chaque quatrième sous-zone est placée sensiblement en face d'une deuxième sous-zone ; - dans un deuxième mode de réalisation, la face arrière de la couche transparente peut comprendre une multiplicité de premières sous-zones réparties dans une unique deuxième sous-zone, et la face avant de la couche transparente peut comprendre une multiplicité de troisièmes sous-zones réparties dans une unique quatrième sous-zone. Dans ce cas, chaque troisième sous-zone est placée sensiblement en face d'une première sous-zone ; - dans un troisième mode de réalisation, la face arrière de la couche transparente peut comprendre une multiplicité de deuxièmes sous- zones réparties dans une unique première sous-zone, et la face avant de la couche transparente peut comprendre une multiplicité de quatrièmes sous-zones réparties dans une unique troisième sous-zone. Dans ce cas, chaque quatrième sous-zone est placée sensiblement en face d'une deuxième sous-zone ; - son premier projecteur d'images peut comprendre un premier filtre polariseur propre à conférer au premier faisceau de lumière une première polarisation circulaire selon un premier sens choisi, et le second projecteur d'images peut comprendre un second filtre polariseur propre à conférer au second faisceau de lumière une seconde polarisation circulaire selon un second sens qui est opposé au premier sens ; - dans une variante de réalisation, le premier projecteur d'images peut comprendre un premier filtre polariseur propre à conférer au premier faisceau de lumière une première polarisation linéaire selon une première direction choisie, et le second projecteur d'images peut comprendre un second filtre polariseur propre à conférer au second faisceau de lumière une seconde polarisation linéaire selon une seconde direction qui est perpendiculaire à la première direction ; il peut comprendre au moins un projecteur d'images auxiliaire propre à délivrer un faisceau de lumière auxiliaire, et un écran auxiliaire destiné à être placé devant le projecteur auxiliaire et propre à afficher des images rétro-projetées fournies par le faisceau de lumière auxiliaire. L'invention propose également un simulateur immersif comprenant, d'une part, des moyens de génération agencés pour générer des images destinées à être affichées sur différents écrans, et, d'autre part, au moins un dispositif de projection du type de celui présenté ci-avant et couplé aux moyens de génération. Par exemple, un tel simulateur immersif peut être destiné à projeter des images qui sont représentatives d'un véhicule, éventuellement de type automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan défini à partir de directions longitudinale et verticale, un exemple de simulateur immersif comprenant un exemple de réalisation d'un dispositif de projection selon l'invention, la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, un premier exemple de réalisation d'un premier écran d'un dispositif de projection selon l'invention, la figure 3 illustre schématiquement, dans une vue en coupe dans le plan défini à partir des directions longitudinale et verticale, les actions respectives des différentes sous-zones du premier écran de la figure 2, et la figure 4 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, un second exemple de réalisation d'un premier écran d'un dispositif de projection selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de projection D présentant un faible encombrement suivant au moins une direction donnée qui est sensiblement perpendiculaire à deux de ses écrans Ei (i = 1 ou 2) qui sont placés l'un en face de l'autre. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le dispositif de projection D fait partie d'un simulateur immersif SI. Par exemple, il s'agit d'un simulateur immersif de type CAVE. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout système devant comporter au moins un dispositif de projection D chargé de fournir des images sur au moins deux faces sensiblement parallèles d'un espace parallélépipédique, à l'intérieur duquel peut être éventuellement installée au moins une personne H. Par conséquent, l'invention concerne notamment certains systèmes dits de réalité virtuelle. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le simulateur immersif SI est destiné à projeter des images représentatives d'un véhicule, éventuellement de type automobile. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type d'images. Elle concerne en effet également, et notamment, le domaine des études comportementales en présence de situations particulières (études sociologiques, psychologiques, médicales, par exemple) ou le domaine de la formation de personnes destinées à évoluer dans des environnements et/ou conditions qui sont difficiles à reproduire de façon réelle, notamment pour des questions de 1 o risques et/ou de coûts et/ou de répétabilité. Sur les figures 1 à 4, la direction X est une direction dite longitudinale, la direction Y est une direction dite transversale, perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est la direction verticale, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. 15 On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de simulateur immersif SI comportant des moyens de génération MG et un exemple de réalisation de dispositif de projection D selon l'invention. Les moyens de génération MG sont chargés de générer des images devant être affichées sur les écrans Ei (et EA) du dispositif de projection D. 20 Dans l'exemple d'application choisi à titre purement illustratif, les images peuvent par exemple permettre de visualiser en trois dimensions et à l'échelle 1 des maquettes virtuelles de véhicules, éventuellement de type automobile. Ces images peuvent être calculées en temps réel en fonction de la position estimée de la tête d'une personne qui est placée dans un espace dont 25 certaines au moins des faces sont pourvues d'écrans Ei, EA du dispositif de projection D, et qui est censée les visualiser en ayant l'illusion d'une continuité d'images. Comme illustré sur la figure 1, un dispositif de projection D, selon l'invention, comprend au moins des premier P1 et second P2 projecteurs 30 d'images, et des premier El et second E2 écrans placés l'un en face de l'autre sur deux faces opposées d'un espace (ici de réalité virtuelle et de forme parallélépipédique), avec le premier écran El placé devant les premier P1 et second P2 projecteurs (d'images). Dans ce qui précède et ce qui suit le mot « devant » est équivalent à l'expression « en aval » lorsqu'il se réfère à la position d'un écran par rapport à un projecteur (et donc au sens de propagation de la lumière du faisceau généré par ce projecteur). On notera que dans l'exemple non limitatif illustré les premier El et second E2 écrans sont placés l'un en face de l'autre dans des plans qui sont sensiblement perpendiculaires à la direction verticale Z. L'objectif étant ici de gagner de l'encombrement suivant la direction verticale Z. Mais les premier El et second E2 écrans pourraient être placés l'un en face de l'autre dans des plans qui sont sensiblement perpendiculaires à la direction longitudinale X afin de gagner de l'encombrement suivant la direction longitudinale X, ou bien sensiblement perpendiculaires à la direction transversale Y afin de gagner de l'encombrement suivant la direction transversale Y. D'une manière générale, le dispositif de projection D peut comprendre une première paire de premier El et second E2 écrans placés l'un en face de l'autre dans des plans qui sont sensiblement perpendiculaires à la direction verticale Z afin de gagner de l'encombrement suivant la direction verticale Z et/ou une deuxième paire de premier El et second E2 écrans placés l'un en face de l'autre dans des plans qui sont sensiblement perpendiculaires à la direction longitudinale X afin de gagner de l'encombrement suivant la direction longitudinale X et/ou une troisième paire de premier El et second E2 écrans placés l'un en face de l'autre dans des plans qui sont sensiblement perpendiculaires à la direction transversale Y afin de gagner de l'encombrement suivant la direction transversale Y. On comprendra que plus on utilise de paires de premier El et second E2 écrans, associées respectivement à des paires de premier PI et second P2 projecteurs, plus on réduit l'encombrement total du dispositif de projection D, une fois déployé. Ainsi, lorsque l'on utilise trois paires de premier El et second E2 écrans, on a n'a plus qu'à prévoir de l'espace derrière les trois premiers écrans El pour placer respectivement les trois paires de premier PI et second P2 projecteurs associées. On notera également que dans l'exemple non limitatif illustré le dispositif de projection D comprend également un projecteur d'images auxiliaire PA propre à délivrer un faisceau de lumière auxiliaire FA, et un écran auxiliaire EA destiné à être placé devant le projecteur auxiliaire PA et propre à afficher des images rétro-projetées fournies par le faisceau de lumière auxiliaire FA. Plus précisément, dans cet exemple l'écran auxiliaire EA est placé dans un plan qui est sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale X. Mais cet écran auxiliaire EA pourrait être placé dans un plan qui est sensiblement perpendiculaire à la direction transversale Y. En variante, le dispositif de projection D pourrait comprendre deux projecteurs d'images auxiliaires PA propres à délivrer respectivement deux faisceaux de lumière auxiliaires FA et deux écrans auxiliaires EA sensiblement perpendiculaires à la direction longitudinale X et destinés à être placés respectivement devant les deux projecteurs auxiliaires PA et propres à afficher des images rétro-projetées fournies respectivement par les deux faisceaux de lumière auxiliaires FA, et/ou deux autres projecteurs d'images auxiliaires PA propres à délivrer respectivement deux autres faisceaux de lumière auxiliaires FA et deux écrans auxiliaires EA sensiblement perpendiculaires à la direction transversale Y et destinés à être placés respectivement devant les deux autres projecteurs auxiliaires PA et propres à afficher des images rétro-projetées fournies respectivement par les deux autres faisceaux de lumière auxiliaires FA. Lorsque l'on prévoit deux écrans dans la direction longitudinale et deux écrans dans la direction transversale, il est préférable que l'un de ses quatre écrans soit mobile afin de permettre à la personne de pénétrer à l'intérieur de l'espace de réalité virtuelle. Le premier projecteur d'images P1 est propre à délivrer un premier faisceau de lumière F1 qui présente une première polarisation. A cet effet, il peut par exemple comporter un premier filtre polariseur FP1 agissant sur le premier faisceau de lumière F1 qu'il produit. On notera que pour réduire l'encombrement le premier projecteur d'images P1 peut être associé à un miroir de repliement. Le second projecteur d'images P2 est propre à délivrer un second faisceau de lumière F2 qui présente une seconde polarisation, différente de la première polarisation. A cet effet, il peut par exemple comporter un second filtre polariseur FP2 agissant sur le second faisceau de lumière F2 On notera que pour réduire l'encombrement le second projecteur d'images P2 peut être associé à un miroir de repliement. Par exemple, le premier filtre polariseur FP1 peut être agencé de manière à conférer au premier faisceau de lumière Fl une première polarisation circulaire selon un premier sens choisi, et le second filtre polariseur FP2 peut être agencé de manière à conférer au second faisceau de lumière F2 une seconde polarisation circulaire selon un second sens qui est opposé au premier sens. Chacun de ces premier FP1 et second FP2 filtres polariseurs peut se présenter sous la forme d'un filtre polarisant circulaire du type de ceux que l'on utilise couramment dans le domaine de la photographie ou de la projection pour le cinéma 3D. De tels filtres polarisant circulaires peuvent être réalisés par traitement de surface ou par dépôt d'un film, par exemple. Dans une variante de réalisation, le premier filtre polariseur FP1 peut être agencé de manière à conférer au premier faisceau de lumière Fl une première polarisation linéaire selon une première direction choisie, et le second filtre polariseur FP2 peut être agencé de manière à conférer au second faisceau de lumière F2 une seconde polarisation linéaire selon une seconde direction qui est perpendiculaire à la première direction. Chacun de ces premier FP1 et second FP2 filtres polariseurs peut se présenter sous la forme d'un filtre polarisant linéaire du type de ceux que l'on utilise couramment dans le domaine de la photographie ou des écrans LCD. De tels filtres polarisant linéaires peuvent être réalisés par traitement de surface ou par dépôt d'un film, par exemple. Le premier écran El est destiné à être placé devant les premier P1 et second P2 projecteurs sur une face d'un espace (ici de réalité virtuelle et de forme parallélépipédique). On notera que dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, le premier écran El est l'écran de plafond. Mais comme mentionné plus haut, il pourrait être installé sur n'importe quelle autre face de l'espace de réalité virtuelle, et notamment celle du plancher, ou l'une des deux faces perpendiculaires à la direction longitudinale X, ou encore l'une des deux faces perpendiculaires à la direction transversale Y. Comme illustré sur les figures 2 à 4, ce premier écran El comprend au moins une première zone Z1 et au moins une seconde zone Z2. Chaque première zone Z1 est conçue de manière à afficher des images rétro-projetées qui sont fournies par le premier faisceau de lumière Fl et à empêcher le passage du second faisceau de lumière F2. Le premier projecteur P1 constitue donc ici un vidéoprojecteur. A l'inverse, chaque seconde zone Z2 est conçue de manière à empêcher le passage du premier faisceau de lumière Fl et à laisser passer le second faisceau de lumière F2 pour que les images qu'il contient soient projetées directement sur le second écran E2 après traversée du premier écran E1, et plus précisément de chaque seconde zone Z2 de ce dernier (El ). Le second projecteur P2 constitue donc ici un projecteur et non pas un vidéoprojecteur. La différence entre un projecteur et un vidéoprojecteur réside principalement dans le fait que l'un d'entre eux délivre une image inversée par rapport à celle qui est délivrée par l'autre. On comprendra que les première(s) Z1 et seconde(s) Z2 zones agissent en fonction des polarisations respectives des premier Fl et second F2 faisceaux (de lumière) générés respectivement par les premier P1 et second P2 projecteurs. En fait, une première zone Z1 est chargée de bloquer la lumière présentant la seconde polarisation alors qu'une seconde zone Z2 est chargée de bloquer la lumière présentant la première polarisation. Afin de mettre en oeuvre les fonctionnalités précitées, le premier écran El peut, comme illustré sur les figures 2 à 4, comprendre une couche CT réalisée dans un matériau transparent aux premier Fl et second F2 faisceaux et comportant des faces arrière FR et avant FV particulières. On notera que le matériau transparent peut être, par exemple, de l'acryl ou du verre. On notera également que l'on entend par « face arrière FR » une face qui est orientée vers l'extérieur de l'espace (de réalité virtuelle) et donc vers les premier P1 et second P2 projecteurs, et par « face avant FV » une face qui est orientée vers l'intérieur de l'espace (de réalité virtuelle) et donc opposée à la face arrière FR. La face arrière FR de la couche CT comprend au moins une première sous-zone SZ1 et au moins une deuxième sous-zone SZ2, par exemple définies par traitements de surface ou par dépôt d'un film. Chaque première sous-zone SZ1 fait partie d'une première zone Z1 et est réalisée dans un premier matériau qui est propre à laisser passer le premier faisceau de lumière Fl et à empêcher le passage du second faisceau de lumière F2. Par conséquent, chaque première sous-zone SZ1 constitue un filtre de polarisation qui bloque la lumière présentant la seconde polarisation. Chaque deuxième sous-zone SZ2 fait partie d'une seconde zone Z2 et est réalisée dans un second matériau qui est propre à laisser passer le second faisceau de lumière F2 et à empêcher le passage du premier faisceau de lumière F1. Par conséquent, chaque deuxième sous-zone SZ2 constitue un filtre de polarisation qui bloque la lumière présentant la première polarisation. La face avant FV de la couche CT comprend au moins une troisième sous-zone SZ3 et au moins une quatrième sous-zone SZ4, par exemple définies par traitements de surface ou par dépôt d'un film. Chaque troisième sous-zone SZ3 fait partie d'une première zone Z1 et est réalisée dans un troisième matériau qui est propre à diffuser vers l'avant (c'est-à-dire vers l'intérieur de l'espace (de réalité virtuelle), voir flèches DF1 de la figure 3) la lumière du premier faisceau de lumière F1. Par exemple, chaque troisième sous-zone SZ3 de diffusion peut être réalisée par dépôt d'une peinture diffusante ou d'un film translucide. On comprendra qu'une première zone Z1 est constituée d'une première sous-zone SZ1 et d'une troisième sous-zone SZ3 placée sensiblement en face de cette première sous-zone SZ1. Chaque quatrième sous-zone SZ4 fait partie d'une seconde zone Z2 et est réalisée dans un quatrième matériau qui est propre à laisser passer le second faisceau de lumière F2. Elle peut donc être simplement réalisée dans un quatrième matériau transparent, voire même sans matériau. On comprendra qu'une seconde zone Z2 est constituée d'une 30 deuxième sous-zone SZ2 et d'une quatrième sous-zone SZ4 placée sensiblement en face de cette deuxième sous-zone SZ2. Dans le premier exemple de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, le premier écran El comprend une multiplicité de premières zones Z1 et une multiplicité de secondes zones Z2 agencées en damier. Par conséquent, la face arrière FR de la couche CT comprend une multiplicité de premières sous-zones SZ1 et une multiplicité de deuxièmes sous-zones SZ2 agencées en damier, et la face avant FV de la couche CT comprend une multiplicité de troisièmes sous-zones SZ3 et une multiplicité de quatrièmes sous-zones SZ4 agencées en damier. Chaque troisième sous-zone SZ3 est alors placée sensiblement en face d'une première sous-zone SZ1, et chaque quatrième sous-zone SZ4 est placée sensiblement en face d'une deuxième sous-zone SZ2. la Afin de limiter la perte de résolution induite par un agencement en damier du premier écran E1, la taille de chaque sous-zone doit être la plus petite possible et de préférence inférieure à la taille d'un pixel d'image produit par un premier P1 ou second P2 projecteur. Ainsi, chaque pixel d'image a une partie utile et une partie perdue, ce qui permet d'éviter de perdre des pixels 15 entiers. Dans le second exemple de réalisation illustré sur la figure 4, le premier écran El comprend une multiplicité de premières zones Z1 réparties dans une unique seconde zone Z2. Par conséquent, la face arrière FR de la couche CT comprend une multiplicité de premières sous-zones SZ1 réparties 20 dans une unique deuxième sous-zone SZ2, et la face avant FV de la couche CT comprend une multiplicité de troisièmes sous-zones SZ3 réparties dans une unique quatrième sous-zone SZ4. Chaque troisième sous-zone SZ3 est alors placée sensiblement en face d'une première sous-zone SZ1. Ici, les premières SZ1 et troisièmes SZ3 sous-zones présentent des formes 25 circulaires, mais elles pourraient présenter d'autres formes géométriques ou non, et notamment des formes ovales, elliptiques, carrées, rectangulaires, ou en losange. On notera que dans une variante de réalisation non illustrée, le premier écran El peut comprendre une multiplicité de secondes zones Z2 30 réparties dans une unique première zone Zl. Dans ce cas, la face arrière FR de la couche CT comprend une multiplicité de deuxièmes sous-zones SZ2 réparties dans une unique première sous-zone SZ1, et la face avant FV de la couche CT comprend une multiplicité de quatrièmes sous-zones SZ4 réparties dans une unique troisième sous-zone SZ3. Chaque quatrième sous-zone SZ4 est alors placée sensiblement en face d'une deuxième sous-zone SZ2. Comme indiqué précédemment, la taille de chaque sous-zone doit être la plus petite possible, et de préférence inférieure à la taille d'un pixel d'image, et la somme des surfaces des premières sous-zones SZ1 est de préférence du même ordre de grandeur que celle des surfaces des deuxièmes sous-zones SZ2, tout comme la somme des surfaces des troisièmes sous-zones SZ3 est de préférence du même ordre de grandeur 1 o que celle des surfaces des quatrièmes sous-zones SZ4. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de projection et de simulateur immersif décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. 15 REVENDICATIONS1. Dispositif de projection (D), caractérisé en ce qu'il comprend i) un premier projecteur d'images (P1) propre à délivrer un premier faisceau de lumière (F1) présentant une première polarisation, ii) un second projecteur d'images (P2) propre à délivrer un second faisceau de lumière (F2) présentant une seconde polarisation différente de la première, iii) un premier écran (El) destiné à être placé devant lesdits premier (P1) et second (P2) projecteurs et comprenant au moins une première zone (Z1) propre à afficher des images rétro-projetées fournies par ledit premier faisceau de lumière (F1) et à empêcher le passage dudit second faisceau de lumière (F2), et au moins une seconde zone (Z2) propre à empêcher le passage dudit premier faisceau de lumière (F1) et à laisser passer ledit second faisceau de lumière (F2), et iv) un second écran (E2) destiné à être placé devant ledit premier écran (El) et propre à afficher des images projetées fournies par ledit second faisceau de lumière (F2) après traversée de chaque seconde zone (Z2) du premier écran (El). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier écran (El ) comprend une couche (CT) réalisée dans un matériau transparent auxdits premier (F1) et second (F2) faisceaux, et comportant, d'une part, une face arrière (FR) comprenant au moins une première sous-zone (SZ1), faisant partie d'une première zone (Z1) et réalisée dans un premier matériau propre à laisser passer ledit premier faisceau de lumière (F1) et à empêcher le passage dudit second faisceau de lumière (F2), et au moins une deuxième sous-zone (SZ2), faisant partie d'une seconde zone (Z2) et réalisée dans un second matériau propre à laisser passer ledit second faisceau de lumière (F2) et à empêcher le passage dudit premier faisceau de lumière (F1), et, d'autre part, une face avant (FV) comprenant au moins une troisième sous-zone (SZ3), faisant partie d'une première zone (Z1) et réalisée dans un troisième matériau propre à diffuser vers l'avant la lumière dudit premier faisceau de lumière (F1), et au moins une quatrième sous-zone (SZ4), faisant partie d'une seconde zone (Z2) et réalisée dans un quatrièmematériau propre à laisser passer ledit second faisceau de lumière (F2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite face arrière (FR) de la couche (CT) comprend une multiplicité de premières sous-zones (SZ1) et une multiplicité de deuxièmes sous-zones (SZ2) agencées en damier, et ladite face avant (FV) de la couche (CT) comprend une multiplicité de troisièmes sous-zones (SZ3) et une multiplicité de quatrièmes sous-zones (SZ4) agencées en damier, chaque troisième sous-zone (SZ3) étant placée sensiblement en face d'une première sous-zone (SZ1) et chaque quatrième sous-zone (SZ4) étant placée sensiblement en face d'une deuxième sous- zone (SZ2). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite face arrière (FR) de la couche (CT) comprend une multiplicité de premières sous-zones (SZ1) réparties dans une unique deuxième sous-zone (SZ2), et ladite face avant (FV) de la couche (CT) comprend une multiplicité de troisièmes sous-zones (SZ3) réparties dans une unique quatrième sous-zone (SZ4), chaque troisième sous-zone (SZ3) étant placée sensiblement en face d'une première sous-zone (SZ1). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite face arrière (FR) de la couche (CT) comprend une multiplicité de deuxièmes sous- zones (SZ2) réparties dans une unique première sous-zone (SZ1), et ladite face avant (FV) de la couche (CT) comprend une multiplicité de quatrièmes sous-zones (SZ4) réparties dans une unique troisième sous-zone (SZ3), chaque quatrième sous-zone (SZ4) étant placée sensiblement en face d'une deuxième sous-zone (SZ2). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit premier projecteur d'images (P1) comprend un premier filtre polariseur (FP1) propre à conférer audit premier faisceau de lumière (F1) une première polarisation circulaire selon un premier sens choisi, et ledit second projecteur d'images (P2) comprend un second filtre polariseur (FP2) propre à conférer audit second faisceau de lumière (F2) une seconde polarisation circulaire selon un second sens opposé audit premier sens. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit premier projecteur d'images (P1) comprend un premier filtre polariseur(FP1) propre à conférer audit premier faisceau de lumière (F1) une première polarisation linéaire selon une première direction choisie, et ledit second projecteur d'images (P2) comprend un second filtre polariseur (FP2) propre à conférer audit second faisceau de lumière (F2) une seconde polarisation linéaire selon une seconde direction perpendiculaire à ladite première direction. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un projecteur d'images auxiliaire (PA) propre à délivrer un faisceau de lumière auxiliaire (FA), et un écran auxiliaire (EA) destiné à être la placé devant ledit projecteur d'images auxiliaire (PA) et propre à afficher des images rétro-projetées fournies par ledit faisceau de lumière auxiliaire (FA). 9. Simulateur immersif (SI), comprenant des moyens de génération (MG) agencés pour générer des images destinées à être affichées sur différents écrans (Ei, EA), caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins 15 un dispositif de projection (D) selon l'une des revendications précédentes, couplé auxdits moyens de génération (MG). 10. Simulateur immersif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est destiné à projeter des images représentatives d'un véhicule.