Brevet FR2983057A1 — publié le 20130531

Foret articulé et son dispositif d'entrainement à mouvement alternatif La présente invention est relative à un foret articulé permettant de réaliser des 5 forages de petit rayon de courbure au moyen d'un dispositif d'entrainement à mouvement alternatif. On connait d'après la demande de brevet FR 11 00199 appartenant au demandeur un foret articulé appartenant au demandeur qui est constitué d'un 10 tube métallique comportant à l'une de ses extrémités un profil articulé formé de boucles concaves et convexes obtenus par l'agencement de dents et de logements régulièrement répartis sur la périphérie dudit tube. On note que la forme des dents et des logements constituant les boucles ne 15 permet pas au profil articulé de se courber suivant un rayon de faible diamètre. En effet, lorsque le profil du tube métallique se courbe, le jeu entre les dents à l'intérieur du rayon courbure diminue, tandis que le jeu entre les dents à l'extérieur dudit rayon de courbure augmente. 20 Dans cette situation, si l'on applique un couple de rotation au tube métallique, il sera transmit uniquement par les dents à l'intérieur du rayon de courbure. Cela aura pour effet de déformer le profil articulé du tube métallique car l'effort n'est pas réparti sur tout le diamètre des différentes sections constituant le profil 25 articulé mais seulement en un seul point. Une fois le profil articulé déformée les dents ne peuvent plus se craboter ensemble car elles ne sont plus positionnées les une en face des autres entrainant la rupture du profil articulé du tube métallique. 30 L'objet de la présente invention consiste à réaliser un foret articulé dont le profil articulé est susceptible de se déformer suivant des rayons de faible courbure sans risque de dé crabotage des dents lorsqu'un couple est appliqué sur le tube métallique. 35 Le foret articulé suivant la présente invention est particulièrement destiné aux forages de canaux et de canaux à profil courbe ménagés dans des éléments osseux comme par exemple dans la partie osseuse de corps vertébraux d'une colonne vertébrale. 40 Le foret articulé suivant la présente invention permet de réaliser des canaux à profil courbe dans le corps vertébral des vertèbres afin d'atteindre le disque intervertébral se trouvant entre les vertèbres sus jacente et sous jacente d'un segment rachidien endommagé. 45 Le dispositif de forage suivant la présente invention est constitué d'un foret articulé pourvue d'un tube métallique comprenant, suivant son axe longitudinale XX', et à l'une de ses extrémités des moyens de fixation coopérant avec un dispositif d'entraînement à mouvement oscillatoire, tandis que l'autre extrémité comporte d'une part un profil comportant une succession de boucles alternativement concaves et convexes assurant la déformation suivant un rayon de courbure r dudit profil, et d'autre part au moins une série de dents à bords tranchant. Le dispositif de forage suivant la présente invention est constitué d'un foret articulé dont la première série de dents présente un bord tranchant qui est incliné par rapport à l'axe longitudinale XX' du tube métallique d'un angle a compris entre 5 et 15 degrés. Le dispositif de forage suivant la présente invention est constitué d'un foret articulé dont la seconde série de dents présente un bord tranchant qui est incliné par rapport à l'axe longitudinale )(X' du tube métallique d'un angle 13 compris entre 55 et 80 degrés. Le dispositif de forage suivant la présente invention est constitué d'un foret articulé dont le tube métallique comporte dans sa partie interne une gaine de protection en matériau souple déterminant un alésage interne permettant de lisser intérieurement les aspérités et les discontinuités de l'extrémité libre provenant du profil formé par la succession de boucles alternativement concaves et convexes. Le dispositif de forage suivant la présente invention est constitué d'un foret articulé dont le profil du tube métallique est formé par une combinaison de boucles constituées sur la périphérie dudit tube métallique de dents coopérant respectivement dans des logements de manière à constituer un profil asymétrique et alternativement concaves et convexes. Le dispositif de forage suivant la présente invention est constitué d'un foret articulé dont le profil du tube métallique comporte sur la fibre ou face extérieure Fs du rayon de courbure r les dents supérieure, adjacentes, intermédiaires, et latérales et sur la fibre ou face intérieure Fi les dents crénelées. Le dispositif de forage suivant la présente invention est constitué d'un foret articulé dont chaque boucle du profil comporte entre les bords de la dent et les bords du logement correspondant un jeu fonctionnel de déplacement axial positif Jp, un jeu fonctionnel de déplacement axial négatif Jn, et un jeu fonctionnel d'angulation Ja permettant d'assurer audit profil du tube métallique d'une part de se courber progressivement sans dé crabotage de la dent supérieure et des dents adjacentes jusqu'à atteindre le rayon de courbure r et d'autre part de résister aux efforts des mouvements oscillatoires. Le dispositif de forage suivant la présente invention est constitué d'un foret articulé comportant des moyens de fixation qui sont constitués d'un manchon cylindrique coopérant avec un alésage de forme complémentaire et aménagé dans un manchon cylindrique libre en rotation et guidé axialement à l'intérieur d'un boitier support du dispositif d'entrainement. Le dispositif de forage suivant la présente invention est constitué d'un foret articulé dont le manchon cylindrique des moyens de fixation comporte un méplat pourvue en son milieu d'un cordon d'indexation angulaire coopérant avec un rainure de même profil aménagée dans l'alésage du boitier support. Le dispositif de forage suivant la présente invention est constitué d'un foret articulé dont le manchon cylindrique des moyens de fixation est pourvu à l'une de ses extrémités d'une butée périphérique venant bloquer l'engagement en translation du tube métallique à l'intérieur de l'alésage. Le dispositif de forage suivant la présente invention est constitué d'un dispositif d'entraînement dont le boitier support comporte en dessous de l'alésage et à l'opposé de la direction d'introduction du tube métallique des moyens de réception et de fixation d'un moteur électrique. Le dispositif de forage suivant la présente invention comprend un dispositif d'entrainement comprenant à l'intérieur du boitier support des moyens de transmission permettant de transformer le mouvement de rotation continue du moteur électrique en un mouvement oscillatoire ou alternatif d'amplitude d'au moins 60°degrés. Le dispositif de forage suivant la présente invention est constitué d'un dispositif d'entrainement dont les moyens de transmission sont constitués d'une première roue dentée solidaire de l'arbre de sortie du moteur électrique qui engrène avec une seconde roue dentée de dimensions plus importante que la première, ladite seconde roue dentée étant montée autour d'un axe de rotation qui est guidé à l'intérieur du boitier support, ladite seconde roue dentée étant solidaire d'un premier vilebrequin coopérant de manière libre en rotation avec la première extrémité d'une tige de liaison dont l'autre extrémité est montée également libre en rotation autour d'un second vilebrequin solidaire du manchon cylindrique de l'alésage pour entrainer ce dernier dans un mouvement oscillatoire. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente, et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Figures 1 et la sont des vues illustrant le foret articulé et son dispositif d'entrainement à mouvement alternatif permettant de réaliser des forages de petit rayon de courbure suivant la présente invention. Figures 2 à 4 sont des vues représentant en détail le profil articulé pourvue d'une extrémité coupante comportant une première et seconde série de dents d'inclinaison différente du foret suivant la présente invention. Figures 4a et 4b sont des vues illustrant la déformation du profil articulé suivant un rayon de courbure déterminé du foret suivant la présente invention. Figure 5 est une vue dépliée montrant la forme de chacune des boucles alternativement concaves et convexes du profil articulé du foret suivant la présente invention. Figures 6 et 7 sont des vues illustrant en détail la forme des boucles alternativement concaves et convexes des dents supérieures du profil articulé du foret suivant la présente invention. Figures 8 et 9 sont de vues représentant en détail la forme des boucles alternativement concaves et convexes des dents adjacentes du profil articulé du foret suivant la présente invention. Figures 10 et 11 sont de vues montrant en détail la forme des boucles alternativement concaves et convexes des dents intermédiaires du profil articulé du foret suivant la présente invention. Figures 12 et 13 sont de vues montrant en détail la forme des boucles alternativement concaves et convexes des dents latérales du profil articulé du foret suivant la présente invention. Figures 14 et 15 sont de vues illustrant en détail la forme des boucles alternativement concaves et convexes des dents crénelées du profil articulé du foret suivant la présente invention. Figure 16 est une vue en perspective éclaté représentant les moyens d'accouplement du foret articulé dans son dispositif d'entrainement à mouvement alternatif suivant la présente invention. Figure 17 est une vue en perspective montrant les moyens d'entrainement du dispositif d'entrainement à mouvement alternatif suivant la présente invention. On a montré en figures 1 et la un foret articulé 1 agencé sur un dispositif d'entrainement à mouvement alternatif 2 assurant les mouvements oscillatoires dudit foret autour de son axe longitudinal )(X'. Le foret articulé 1 est constitué d'un tube cylindrique et métallique 10 présentant à l'une de ses extrémités des moyens de fixation 11 coopérant avec un profil de forme complémentaire aménagé dans le dispositif d'entrainement 2, tandis que l'autre extrémité est découpée suivant un profil 12 qui peut être constitué par exemple d'une succession de boucles 13 alternativement concaves et convexes assurant la déformation et l'articulation suivant une forme courbe de rayon r de ladite extrémité. On a représenté en figures 2 à 4, 4a, 4b le tube métallique 10 se terminant après le profil 12 par une extrémité coupante 14 qui comporte par exemple, une première et seconde série de dents 15 ,16 présentant respectivement des bords tranchant 17, 18 d'inclinaison différente. La première série de dents 15 présente un bord tranchant 17 qui est incliné par rapport à l'axe longitudinale )(X' du tube métallique 10 d'un angle a compris entre 5 et 15 degrés. La seconde série de dents 16 présente un bord tranchant 18 qui est incliné par rapport à l'axe longitudinale )(X' du tube métallique 10 d'un angle 13 compris entre 10 55 et 80 degrés. A titre d'exemple, non limitatif l'extrémité coupante 14 peut comprendre au moins une série de dent à bords tranchants. 15 On note également que le pas de la dent est suffisamment petit pour permettre lors du mouvement alternatif que le déplacement d'une dent chevauche au moins la découpe de la dent précédente. Le foret articulé 1 comporte dans la partie interne du tube métallique 10 une 20 gaine de protection 19 en matériau souple déterminant un alésage interne 19a permettant de lisser intérieurement les aspérités et les discontinuités de l'extrémité libre provenant du profil 12 formé, par exemple par la succession de boucles 13 alternativement concaves et convexes (figures 4 et 4b). 25 La gaine de protection 19 peut être réalisée, par exemple, dans un matériau souple tel que du PTFE assurant également un coefficient de glissement important permettant le coulissement d'élément de guidage ou analogue (figures 4 et 4b). 30 On a illustré en figures 4a et 5 le profil 12 du foret articulé 1 qui est formé, par exemple par une combinaison de boucles 13 constituées sur la périphérie du tube métallique 10 de dents 13a à 13e coopérant respectivement dans des logements 13f à 1 3i de manière à constituer un profil asymétrique et alternativement concaves et convexes. 35 Le profil 12 comporte en fonction du rayon de courbure r à obtenir du foret articulé 1 d'une part sur la périphérie du tube métallique 10 un nombre de boucle 13 qui est compris entre six et huit et d'autre part entre l'extrémité coupante 14 et le début dudit profil 12 un nombre de révolution compris entre quinze et vingt 40 cinq. Selon un mode préféré de l'invention, le foret articulé 1 comporte un profil 12 qui est constitué sur la périphérie du tube métallique 10 d'au moins sept boucles 13 disposée sur la fibre ou face extérieure Fs et d'au moins sept autres boucles 13 45 sur la fibre ou face intérieure Fi lorsque ledit profil 12 est déformé par rapport à l'axe )(X' suivant le rayon de courbure r (figure 4a). Egalement selon un mode préféré de l'invention, le foret articulé comporte un profil 12 comprenant entre l'extrémité coupante 14 et le début dudit profil 12 un nombre de vingt et une révolution de boucles 13 asymétrique. La découpe asymétrique des boucles 13 permet d'adapter la forme de chaque dent 13a à 13e en fonction de sa position sur le tube métallique 10. En effet la longueur de la dent supérieure 13a est adaptée afin que le couple soit transmis par toutes les dents 13b à 13e se trouvant sur la périphérie du tube métallique 10. Egalement la combinaison de la longueur de la dent supérieur 13a, du diamètre du tube métallique 10 et des jeux fonctionnels Ja, Jp, Jn de chaque dent permettent de définir le rayon de courbure maximum r du profil 12. Ainsi, il est prévu lorsque le profil 12 du tube métallique 10 est en position droite et non déformé un très faible jeu fonctionnel des dents 13a à 13d se trouvant sur la fibre ou face extérieure Fs et un jeu fonctionnel plus important sur les dents 13e disposée sur la fibre ou face intérieure Fi. A l'inverse lorsque le profil 12 du tube métallique 10 est déformé suivant le rayon de courbure r, il est prévu du fait de la forme des dents 13a à 13e un jeu fonctionnel important au niveau de la fibre ou face extérieure Fs et un faible jeu fonctionnel au niveau de la fibre intérieure Fi. Le profil 12 du foret articulé 1 comporte, par exemple, sur la fibre ou face extérieure Fs sept boucles asymétriques 13 constituant : - Une dent supérieure 13a, - Deux dents adjacentes 13b, - Deux dents intermédiaires 13c, - Deux dents latérales 13d. Egalement le profil 12 du foret articulé 1 comporte, par exemple, sur la fibre ou face intérieure Fi sept boucles asymétriques 13 constituants : - Sept dents crénelées 13e. Du fait de cet agencement particulier des boucles asymétriques 13 sur la périphérie du tube métallique 10 et plus particulièrement au niveau des fibres ou face extérieure Fs et intérieure Fi, le foret articulé 1 peut être entrainé par le dispositif d'entraînement 2 dans un mouvement de rotation alternatif qui peut être de plus ou moins 60° degrés soit une amplitude de 120° degrés. Le profil de chaque dent 13a à 13e présente un jeu fonctionnel croissant entre l'axe longitudinale du tube cylindrique 10 et la fibre ou face interne Fi du rayon de courbure r favorisant l'engrènement des boucles 13 entre elles lors d'une déformation du profil 12 et plus particulièrement lors d'une déformation suivant un rayon de courbure r compris entre cinq et quinze millimètres. En effet il impératif lors de cette déformation du profil 12 et de l'entrainement selon un mouvement de rotation alternatif du tube métallique 10 que chaque dent 13a à 13e soit toujours en contact entres elles sans risque de désunion ou de dé-crabotage de ces dernières. Pour cela chaque boucle 13 comporte entre les bords de la dent 13a à 13e et les bords du logement 13f à 13i correspondant un jeu fonctionnel de déplacement axial positif Jp, un jeu fonctionnel de déplacement axial négatif Jn, et un jeu fonctionnel d'angulation Ja. Les jeux fonctionnels de déplacement axial positif Jp et négatif Jn et le jeu fonctionnel d'angulation Ja permettent d'assurer au profil 12 du tube métallique 10 d'une part de se courber progressivement jusqu'à atteindre le rayon de courbure r de fonctionnement et de perçage et d'autre part de résister aux efforts des mouvements alternatifs. On a montré en figures 6 et 7 une série de boucles 13 constituant sur la longueur du profil 12 des dents 13a dites « dents supérieures » à profil concave coopérant dans des logements 13f de forme complémentaire convexe. Chaque dent supérieure 13a présente un profil concave dirigé en direction de l'extrémité coupante 14 du tube métallique 10, tandis que le logement 13f est dirigé dans une direction opposée. Sur l'ensemble des dents 13a à 13e constituant le profil 12, la dent supérieure 13a est celle qui a le plus grand jeu de déplacement axial positif Jp d'environ 75/100 à 80/100 de millimètres du fait de sa position sur la périphérie du tube métallique 10. En effet les dents supérieures 13a se trouvent toutes sur la fibre ou face extérieure Fs du rayon de courbure r. A cet effet, plus le profil 12 du tube métallique 10 se courbe, plus le jeu de déplacement axial positif Jp diminue jusqu'à atteindre la courbure maximale dudit rayon de courbure r et un jeu de déplacement axial positif Jp proche de zéro. Par contre, chaque dent supérieure 13a présente avec son logement 13f un jeu fonctionnel de déplacement axial négatif Jn qui est d'environ 2/100 à 4/100 de millimètres car cette dernière du fait de sa position ne travail jamais en compression. Ce jeu fonctionnel de déplacement axial négatif Jn est le plus faible par rapport à ceux appliqués aux autres dents. Le jeu fonctionnel d'angulation Ja est d'environ 5/100 à 8/100 de millimètres, car chaque dent supérieure 13a n'a pas besoin de pivoter dans son logement 13f. En effet, en position extrême du mouvement rotatif alternatif, chaque dent supérieure 13a ne se trouve jamais dans une position défavorable du fait de son positionnement axial lors de la déformation du profil 12 du tube métallique 10. Chaque dent supérieure 13a a pour fonction de transmettre le couple issu du mouvement rotatif alternatif du dispositif d'entraînement 2 assurant au foret articulé 1 le perçage du canal à profil courbe. Le profil de chaque dent supérieure 13a et de chaque logement 13f permettent d'éviter lors de la déformation du profil 12 et de l'entraînement en rotation alternative du tube métallique 10 le dé-crabotage desdites dents et le risque de rupture du foret articulé 1 On a représenté en figures 8 et 9 une série de boucles 13 constituant sur la longueur du profil 12 des dents 13b dites « dents adjacentes » à profil concave coopérant dans des logements 13g. de forme complémentaire convexe. Les dents adjacentes 13b et les logements 13g. se situe dans le prolongement et de part et d'autre des dents supérieures 13a du profil 12. Les dents adjacentes 13b et les logements 13g. sont dirigés respectivement dans une direction opposée à celle des dents supérieures13a et des logements 13f. Chaque dent adjacente 13b comporte avec son logement 13g. un jeu de déplacement axial positif Jp semblable à celui des dents supérieures 13a d'environ 75/100 à 80/100 de millimètres du fait de sa position sur la périphérie du tube métallique 10. En effet les dents adjacentes 13b se trouvent toutes sur la fibre ou face extérieure Fs du rayon de courbure r. Chaque dent adjacente 13b comporte avec son logement 13g. un jeu fonctionnel de déplacement axial négatif Jn qui est d'environ 15/100 à 25/100 de millimètres pour assurer un travail en compression de chacune des dites dents adjacentes13b. Chaque dent adjacente 13b comporte avec son logement 13g. un jeu d'angulation Ja qui est compris entre 10/100 et 12/100 de millimètres permettant d'assurer la rotation de la dent dans son logement lorsqu'elle atteint en position extrême une angulation importante. Chaque dent adjacentes 13b a pour fonction de transmettre le couple issu du mouvement rotatif alternatif du dispositif d'entraînement 2 assurant au foret articulé 1 le perçage du canal à profil courbe. 40 Le profil de chaque dent adjacentes 13b et de chaque logements 13g. permettent d'éviter lors de la déformation du profil 12 et de l'entraînement en rotation alternative du tube métallique 10 le dé-crabotage desdites dents et le risque de rupture du foret articulé 1 45 On a illustré en figures 10 et 11 une série de boucles 13 constituant sur la longueur du profil 12 des dents 13c dites « dents intermédiaires » à profil concave coopérant dans des logements 13h de forme complémentaire convexe. 35 Les dents intermédiaires 13c et les logements 13h se situe dans le prolongement et de part et d'autre des dents adjacentes 13b et des logements 13g. correspondants du profil 12. Les dents intermédiaires 13c et les logements 13h sont dirigés respectivement dans la même direction que celle des dents supérieures13a et des logements 13f, c'est-à-dire en direction de l'extrémité coupante 14 en ce qui concerne lesdites dents intermédiaires 13c. Chaque dent intermédiaire 13c comporte avec son logement 13h un jeu de déplacement axial positif Jp infini lui permettant de se déloger du fait de sa position sur la périphérie du tube métallique 10. En effet les dents intermédiaires 13c se trouvent toutes sur la fibre ou face extérieure Fs du rayon de courbure r. 15 Chaque dent intermédiaire 13c comporte avec son logement 13h un jeu fonctionnel de déplacement axial négatif Jn qui est d'environ 15/100 à 35/100 de millimètres pour assurer un travail en compression de chacune des dites dents. 20 Chaque dent intermédiaire 13c comporte avec son logement 13h un jeu d'angulation Ja qui est compris entre 10/100 et 15/100 de millimètres permettant d'assurer l'inclination de la dent dans son logement lorsqu'elle atteint en position extrême une angulation importante. 25 Chaque dent intermédiaire 13c a pour fonction de transmettre le couple issu du mouvement rotatif alternatif du dispositif d'entraînement 2 assurant au foret articulé 1 le perçage du canal à profil courbe. Egalement chaque dent intermédiaire 13c du fait de son profil détermine 30 l'amplitude du tube métallique 10 et du profil 12 et assure la sécurité des autres dents en position extrême car elle sert de butée. On a montré en figures 12 et 13 une série de boucles 13 constituant sur la longueur du profil 12 des dents 13d dites « dents latérales » à profil concave 35 coopérant dans des logements 13i de forme complémentaire convexe. Les dents latérales 13d et les logements 13i se situent dans le prolongement et de part et d'autre des dents intermédiaires 13c et des logements 13h correspondants du profil 12. 40 Chaque dent latérale 13d comporte avec son logement 13i un jeu de déplacement axial positif Jp infini lui permettant de se déloger du fait de la faible longueur de ladite dent et de sa position sur la périphérie du tube métallique 10. 45 En effet les dents latérales 13d se trouvent toutes sur la fibre ou face extérieure Fs du rayon de courbure r. 10 Chaque dent latérale 13d comporte avec son logement 13i un jeu fonctionnel de déplacement axial négatif Jn qui est d'environ 25/100 à 45/100 de millimètres assurant la courbure souhaitée du profil 12 en position extrême. Chaque dent latérale 13d comporte avec son logement 13i un faible jeu d'angulation Ja qui est compris entre 2/100 et 8/100 de millimètres permettant d'assurer en combinaison avec sa faible longueur l'inclination et le pivotement de ladite dent dans son logement. Chaque dent latérale 13d a pour fonction de transmettre le couple issu du mouvement rotatif alternatif du dispositif d'entraînement 2 assurant au foret articulé 1 le perçage du canal à profil courbe. On a représenté en figures 14 et 15 une série de boucles 13 constituant sur la longueur du profil 12 des dents 13e dites « dents crénelées» à profil concave coopérant dans des logements 131 de forme complémentaire convexe. Les dents crénelées 13e et les logements 131 se situent dans le prolongement et de part et d'autre des dents latérales 13d et des logements 13i correspondants du profil 12 de manière à se trouver sur la face ou fibre interne Fi du rayon de courbure r du profil 12. Chaque dent crénelée 13e comporte avec son logement 131 un jeu de déplacement axial positif Jp infini lui permettant de se déloger du fait de la faible longueur de ladite dent et de sa position sur la périphérie du tube métallique 10. Chaque dent crénelée 13e comporte avec son logement 131 un jeu fonctionnel de déplacement axial négatif Jn qui est d'environ 70/100 à 80/100 de millimètres assurant la courbure souhaitée du profil 12 en position extrême. La longueur de chaque dent crénelée 13e est déterminée de manière que cette dernière présente le plus grand jeu fonctionnel de déplacement axial négatif Jn tout en gardant l'engrènement desdites dents quand le profil 12 du tube métallique 10 est en position droite, c'est à dire non courbé. Chaque dent crénelée 13e comporte avec son logement 131 un faible jeu d'angulation Ja qui est compris entre 2/100 et 8/100 de millimètres permettant d'assurer en combinaison avec sa faible longueur l'inclination et le pivotement de ladite dent dans son logement. Le faible jeu d'angulation Ja de chaque dent crénelée 13e permet d'éviter la perte d'amplitude, c'est-à-dire qu'elle participe au rattrapage des jeux fonctionnels durant la motorisation du foret articulé 1 dans un mouvement rotatif alternatif. 45 Chaque dent crénelée 13e a pour fonction de transmettre le couple issu du mouvement rotatif alternatif du dispositif d'entraînement 2 assurant au foret articulé 1 le perçage du canal à profil courbe. 35 40 On note que le profil particulier de chacune des dents supérieures 13a adjacentes 13b, intermédiaires 13c, latérales 13d et crénelés 13e du profil 12 permet de transmettre l'intégralité du couple en position droite ou courbé du foret articulé 1 lors du perçage du canal. On a illustré en figures 1, 1 a, 16 et 17 le dispositif d'entraînement à mouvement alternatif 2 assurant les mouvements oscillatoires du foret articulé 1 autour de son axe longitudinal XX'. Le foret articulé 1 est agencé sur le dispositif d'entrainement 2 toujours dans la même position axiale de manière à positionner le profil 12 toujours dans la même position de courbure afin que les dents 13a à 13d se trouvent sur la fibre ou face extérieure Fs du rayon de courbure r et les dents crénelées 13e soient disposées sur la fibre ou face intérieur Fi dudit rayon de courbure r. Pour cela le foret articulé 1 comporte à l'opposé de l'extrémité coupante 14 une extrémité solidaire de moyen de fixation 11 coopérant avec un alésage 21 de forme complémentaire et aménagé dans un manchon cylindrique 21a libre en rotation et guidé axialement à l'intérieur du boitier support 20 du dispositif d'entrainement 2. Les moyens de fixation 11 sont constitué d'un manchon cylindrique 4 comportant sur face externe un méplat 5 pourvue en son milieu d'un cordon d'indexation angulaire 6 coopérant avec un rainure 22 de même profil aménagée dans l'alésage 21 du boitier support 20. Le manchon cylindrique 4 est pourvue à l'une de ses extrémité une butée périphérique 7 venant bloquer l'engagement en translation du foret articulé 1 à l'intérieur de l'alésage 21. Le boitier support 20 du dispositif d'entrainement 2 comporte en dessous de l'alésage 21 et à l'opposé de la direction d'introduction du foret articulé 1 des moyens de réception et de fixation 23 d'un moteur électrique 3. Le dispositif d'entrainement 2 comporte à l'intérieur du boitier support 20 des 35 moyens de transmission 24 permettant de transformer le mouvement de rotation continue du moteur électrique 3 en un mouvement oscillatoire ou alternatif d'amplitude d'environs 120°degrés. Les moyens de transmission 24 sont constitués d'une première roue dentée 25 40 solidaire de l'arbre de sortie du moteur électrique 3 qui engrène avec une seconde roue dentée 26 de dimensions plus importante que la première. La seconde roue dentée 26 est montée autour d'un axe de rotation qui est guidé à l'intérieur du boitier support 20. 45 La seconde roue dentée 26 est solidaire d'un premier vilebrequin 27 coopérant de manière libre en rotation avec la première extrémité d'une tige de liaison 28 dont l'autre extrémité est montée également libre en rotation autour d'un second vilebrequin 29 solidaire du manchon cylindrique 21a de l'alésage 21 pour entrainer ce dernier dans un mouvement oscillatoire. Le fonctionnement du dispositif d'entraînement 2 se comprend aisément de la description qui précède à savoir que ce dernier permet lorsque le foret articulé 1 est engagé dans l'alésage 21 du boitier support 20 d'être entrainé dans un mouvement oscillatoire d'amplitude d'environs 120°degrés. Le dispositif d'entrainement 2 comporte au niveau des moyens de réception 23 et suivant une direction perpendiculaire à ces derniers une poignée de préhension 30 permettant la manipulation dudit dispositif solidaire du foret articulé 1. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS1 Dispositif de forage pour l'aménagement d'un canal à profil courbe à l'intérieur du corps d'une vertèbre d'un segment rachidien d'une colonne vertébrale à instrumenter, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un foret articulé (1) pourvue d'un tube métallique (10) comprenant, suivant son axe longitudinale XX', et à l'une de ses extrémités des moyens de fixation (11) coopérant avec un dispositif d'entraînement à mouvement oscillatoire (2), tandis que l'autre extrémité comporte d'une part un profil (12) comportant une succession de boucles (13) alternativement concaves et convexes assurant la déformation suivant un rayon de courbure r dudit profil, et d'autre part au moins une série de dents (15, 16) à bords tranchant (17, 18). 2. Dispositif de forage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première série de dents (15) présente un bord tranchant (17) qui est incliné par rapport à l'axe longitudinale XX' du tube métallique (10) d'un angle a compris entre 5 et 15 degrés. 3. Dispositif de forage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde série de dents (16) présente un bord tranchant (18) qui est incliné par rapport à l'axe longitudinale XX' du tube métallique (10) d'un angle 13 compris entre 55 et 80 degrés. 4. Dispositif de forage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le tube métallique (10) comporte dans sa partie interne une gaine de protection (19) en matériau souple déterminant un alésage interne (19a) permettant de lisser intérieurement les aspérités et les discontinuités de l'extrémité libre provenant du profil (12) formé par la succession de boucles (13) alternativement concaves et convexes 5. Dispositif de forage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le profil (12) est formé par une combinaison de boucles (13) constituées sur la périphérie du tube métallique (10) de dents (13a à 13e) coopérant respectivement dans des logements (13f à 131) de manière à constituer un profil asymétrique et alternativement concaves et convexes. 6. Dispositif de forage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le profil (12) comporte sur la fibre ou face extérieure Fs du rayon de courbure r les dents supérieure (13a), adjacentes (13b), intermédiaires (13c), et latérales (13d) et sur la fibre ou face intérieure Fi les dents crénelées (13e). 7. Dispositif de forage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chaque boucle (13) comporte entre les bords de la dent (13a à 13e) et les bords du logement (13f à 131) correspondant un jeu fonctionnel de déplacement axial positif Jp, un jeu fonctionnel de déplacement axial négatif Jn, et un jeu fonctionnel d'angulation Ja permettant d'assurer au profil (12) du tube métallique (10) d'une part de se courber progressivement sans dé crabotage de la dent supérieure (13a) et des dents adjacentes (13b) jusqu'à atteindre lerayon de courbure r et d'autre part de résister aux efforts des mouvements oscillatoires. 8. Dispositif de forage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation (11) sont constitués d'un manchon cylindrique (4) coopérant avec un alésage (21) de forme complémentaire et aménagé dans un manchon cylindrique (21a) libre en rotation et guidé axialement à l'intérieur d'un boitier support (20) du dispositif d'entrainement (2). 9. Dispositif de forage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le manchon cylindrique (4) comporte un méplat (5) pourvu en son milieu d'un cordon d'indexation angulaire (6) coopérant avec un rainure (22) de même profil aménagée dans l'alésage (21) du boitier support (20). 10. Dispositif de forage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le manchon cylindrique (4) est pourvu à l'une de ses extrémité d'une butée périphérique (7) venant bloquer l'engagement en translation du tube métallique (10) à l'intérieur de l'alésage (21). 11. Dispositif de forage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le boitier support (20) du dispositif d'entrainement (2) comporte en dessous de l'alésage (21) et à l'opposé de la direction d'introduction du tube métallique (10) des moyens de réception et de fixation (23) d'un moteur électrique (3). 12. Dispositif de forage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement (2) comporte à l'intérieur du boitier support (20) des moyens de transmission (24) permettant de transformer le mouvement de rotation continue du moteur électrique (3) en un mouvement oscillatoire ou alternatif d'amplitude d'au moins 60°degrés. 13. Dispositif de forage suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de transmission (24) sont constitués d'une première roue dentée (25) solidaire de l'arbre de sortie du moteur électrique (3) qui engrène avec une seconde roue dentée (26) de dimensions plus importante que la première, ladite seconde roue dentée (26) étant montée autour d'un axe de rotation qui est guidé à l'intérieur du boitier support (20), ladite seconde roue dentée 26 étant solidaire d'un premier vilebrequin (27) coopérant de manière libre en rotation avec la première extrémité d'une tige de liaison (28) dont l'autre extrémité est montée également libre en rotation autour d'un second vilebrequin (29) solidaire du manchon cylindrique (21a) de l'alésage (21) pour entrainer ce dernier dans un mouvement oscillatoire.