Brevet FR2979226A1 — publié le 20130301

L'invention concerne le domaine de la conception des orthèses pour la correction de dentitions, par des praticiens dentaires. Elle concerne plus particulièrement un procédé de 5 conception de telles orthèses, permettant d'améliorer leur adaptabilité et leur efficacité. Les orthèses ou dispositifs inter occlusaux sont des prothèses fixées (inlay, onlay, couronne, bridge), ou des gouttières occlusales, utilisées en thérapie musculaire 10 (décontracter) ou articulaire (repositionner). Une gouttière est donc un outil orthopédique, qui doit assurer le retour à une position fonctionnelle. Cette branche de la dentisterie s'appelle l'occlusodontie. On utilisera dans la suite le terme d'appareil dentaire, pour couvrir tout objet devant être 15 fabriqué et implanté dans une dentition, que ce soit pour remplacer une ou plusieurs dents ou parties de dents, ou pour s'ajouter à la dentition, par exemple se fixer dessus pour les déplacer. La définition, et le positionnement d'une gouttière 20 reposent donc autant sur une bonne définition des arcades dentaires, sur lesquelles elle s'appuie, que sur l'observation des mouvements mandibulaires. Un système de FAO (fabrication assistée par ordinateur) de dispositifs inter occlusaux au sein d'un modèle numérique du 25 massif facial, après captation du mouvement de la mandibule associe : - une tomographie volumique à faisceau ouvert, conique -Cone Beam Computerized Tomography ou CBCT- des bases osseuses (mâchoires), qui donne une image de l'os de la 30 mâchoire, et donc de l'articulation temporo-mandibulaire. o la tomographie volumique à faisceau conique est utilisée en dentisterie afin d'obtenir une image en trois dimensions de l'articulation des mandibules, en raison d'une faible dosimétrie et de son caractère 35 tridimensionnel : en une seule révolution, on balaye l'ensemble du volume à radiographier - elle a fait l'objet d'une évaluation par la Haute Autorité de Santé en 2009 - un scanner optique pour obtenir un modèle virtuel des dents du patient - un dispositif permettant de prendre en compte les mouvements de la mâchoire. Le dispositif inter occlusal est ensuite réalisé par frittage de poudres, ou par usinage, ou bien encore par stéréo-lithographie On réalise un set-up orthodontique. Un set-up est une simulation du déplacement dentaire souhaité (état cible) en fin de traitement ; selon l'état de la technique il est obtenu par manipulation d'un modèle physique, ou peut être obtenu numériquement. Néanmoins les solutions proposées ne permettent pas actuellement de prévoir de manière fiable l'ensemble des conséquences sur l'environnement immédiat du déplacement d'une dent. Dans l'état de la technique, l'anticipation du déplacement des racines se fait par modélisation physique, tandis que leur 20 suivi nécessite des radios répétées, ou ne se fait pas (réticences à réaliser des examens d'imagerie chez l'enfant, du fait des effets secondaires des rayons). La présente invention se propose de remédier à au moins une partie des inconvénients précités et propose une solution qui 25 permette de prévoir de manière plus fiable les effets sur l'ensemble de la dentition d'une correction apportée à une dent, tout en limitant l'exposition du patient aux rayons. A cet effet, l'invention concerne un procédé de conception d'un appareil dentaire d'un massif facial comprenant des 30 couronnes de dents et les racines leur correspondant, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : constitution par imagerie médicale d'une image volumique du massif facial sous la forme d'un fichier numérique initial - modification de ladite image volumique par traitement informatique dudit fichier numérique initial, et obtention d'un fichier numérique modifié, ladite modification comprenant au moins un déplacement de dent en vue d'une correction souhaitée de la dentition - conception dudit appareil dentaire en utilisant ledit fichier numérique initial et ledit fichier numérique modifié, et production d'un fichier utilisable par des machines à commande numérique aptes à fabriquer un appareil dentaire. Ledit procédé est particulier en ce que dans l'étape de modification de l'image volumique, pour chaque dent objet d'un déplacement, sa couronne est individualisée et il lui est associé la racine lui correspondant. Ainsi le procédé selon l'invention est apte à prendre en compte les effets sur l'ensemble de la dentition, et permet donc d'obtenir des prévisions de comportement bien plus fiables. Selon d'autres caractéristiques : - ladite image volumique du massif facial peut comprendre l'image de l'articulation mandibulaire, de sorte à rendre compte des mouvements possibles de ladite articulation ; cela permet de prendre en compte les diverses positions possibles de la mâchoire pour la conception de l'appareil dentaire, - ledit déplacement de dent peut être accompagné du tracé de courbes schématisant le positionnement des bords occlusaux de ladite dent et la position extrême des faces vestibulaires de ladite dent ; cela permet de facilement visualiser l'effet obtenu par la correction envisagée, - ledit traitement informatique peut comprendre en outre l'évaluation des forces à appliquer à ladite dent pour permettre ledit déplacement, ce qui permet de prévoir de manière plus fiable les effets sur l'environnement immédiat, - la mise en place de l'appareil dentaire peut être accompagnée de la mise en place de bracket en vue de fixer un fil à mémoire de forme, et ainsi guider la traction orthodontique ; cela permet d'améliorer la précision des corrections apportées, - la mise en place de l'appareil dentaire peut être accompagnée de la mise en place d'arc en vue d'assister l'effort à appliquer à une arcade dentaire, - la mise en place de l'appareil dentaire peut être accompagnée de la mise en place de minivis implantée au niveau de l'os ; la position de ces minivis peut alors être déterminée de manière optimale grâce à la connaissance des déplacements des racines de la dent ainsi que des dents voisines, La présente invention concerne également l'application du procédé selon l'invention pour replacer correctement une ou plusieurs dents mal placées, pour remplacer une ou plusieurs dents manquantes, ou les restaurer par une ou des couronnes ou un ou des inlays, ou pour la conception d'une orthèse occlusale de libération occlusale ou d'antéposition mandibulaire. La présente invention concerne enfin un système de conception d'un appareil dentaire d'un massif facial, spécialement conçu pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, et comprenant un dispositif d'imagerie médicale, et un logiciel apte à traiter ladite image par des simulations de déplacement d'au moins une dent, et apte à créer un fichier exploitable par une machine à commande numérique pour fabriquer ledit appareil. L'avantage découlant de la présente invention consiste en ce que la captation de mouvements améliore la définition de l'appareil dentaire, par exemple du dispositif inter occlusal (gouttière), mais aussi elle permet d'introduire la possibilité de détecter des pathologies articulaires, et de les traiter précocement grâce à des gouttières construites en FAO, à partir des données numériques recueillies directement sur le patient. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 35 ressortiront de la description détaillée qui va suivre se rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif. Un système de FAO (fabrication assistée par ordinateur) de dispositifs inter occlusaux au sein d'un modèle numérique du 5 massif facial, associe : - une tomographie volumique à faisceau ouvert, conique -Cone Beam Computerized Tomography ou CBCT- des bases osseuses (mâchoires), qui donne une image de l'os de la mâchoire, et donc de l'articulation de la mandibule 10 - un scanner optique pour obtenir une vue 3D (c'est à dire en trois dimensions) des arcades dentaires (ensemble de dents de la mâchoire) - un dispositif de captation de mouvement, ou « motion capture », qui enregistre les déplacements de la mandibule, 15 et remplace avantageusement l'articulateur mécanique, qui fonctionne à partir du moulage en plâtre des deux mâchoires, et se trouve moins précis. Ce dispositif de captation de mouvement travaille à partir de capteurs passifs réfléchissants, ou actifs avec cellules photo sensibles, ou 20 sur la base d'un accéléromètre captant le mouvement de la surface sur laquelle il est posé, ou enfin par centrale inertielle. On obtient par tomographie volumique une vue 3D des bases osseuses, afin d'obtenir une étude céphalométrique, d'où on 25 déduit une position idéale des dents au niveau du massif facial (partie squelettique de la face : on a une information 3D de la forme et de la longueur des racines et de leur positionnement initial). Un scanner optique permet d'obtenir une vue 3D des arcades 30 dentaires, et grâce au logiciel de modélisation qui accompagne le système, on peut fusionner la partie « couronnes » avec la partie « racines ». On peut ainsi obtenir un découpage de chaque dent et les visualiser une par une, puis un set up final avec la position de 35 chacune des dents dans son environnement, puis des modèles intermédiaires, tandis que le logiciel permet de quantifier le déplacement de chaque dent prévu par le traitement orthodontique, dans les trois directions. L'intérêt de cette modélisation tridimensionnelle est de 5 pouvoir guider l'orthodontiste dans ses choix thérapeutiques : on peut calculer exactement les forces nécessaires à appliquer sur les couronnes pour obtenir un déplacement dans le temps. En outre dans le cas de la pose de mini vis, afin de renforcer l'ancrage, la modélisation permet de placer ces 10 ancrages corticaux sans risque de télescopage avec les racines et leur déplacement au cours du traitement L'obtention des données tomodensitométriques des patients peut se faire grâce à tous les scanners médicaux. Le praticien qui ne détient pas de cone beam dans son cabinet peut adresser 15 son patient vers un radiologue qui lui fournira en retour les coupes scanner au format DICOM (Digital imaging and communications in medicine : norme standard pour la gestion informatique des données issues de l'imagerie médicale). Mais il est dans l'intérêt du praticien de posséder son scanner Cone 20 beam. Déjà pour le faible taux de rayons que cela engendre sur le patient mais également et cela pour des raisons pratiques, pour conserver le patient dans les murs du cabinet. Aussi pour un gain de temps et réduire les coûts, il faut limiter le nombre de collaborateurs. 25 Le procédé selon l'invention est capable de faire fusionner le modèle 3D des arcades dentaires du patient aux données 3D du massif facial du patient issu du scanner. Pour cela, deux possibilités s'offrent à nous : - Il est possible de s'adresser à son prothésiste 30 dentaire si celui-ci possède un scanner optique 3D. Le praticien doit au préalable réaliser les empreintes des arcades grâce à un matériau à déformation plastique. Il récupère ensuite le fichier numérique des arcades dentaires après l'envoi chez son prothésiste de cette empreinte. 35 - Mais comme cité auparavant, il est dans l'intérêt du praticien de posséder un outil pour numériser des arcades dentaires. Il y a actuellement sur le marché suffisamment d'offres dans cette technologie pour que le dentiste puisse trouver celles qui lui convient. La solution la plus séduisante est d'avoir une caméra d'empreintes optiques intrabuccale au fauteuil. Comme indiqué plus haut, nous cherchons à obtenir les données de déplacement dans le temps et dans l'espace de la mandibule. Ces informations peuvent venir de différents systèmes comme : - des axiographes électroniques modernes, qui transforment le mouvement en données numériques intégrables au logiciel. - des caméras optiques, qui suivent le déplacement de marqueurs placés sur la surface des dents - de l'évolution de déplacement entre plusieurs capteurs répartis au niveau des arcades dentaires supérieure et inférieure. Les capteurs utilisés sont des capteurs inertiels ou des accéléromètres. Les informations de déplacement sont ensuite prises en 20 compte par le modèle 3D. Le logiciel va traiter l'ensemble des données que l'on va apporter. C'est à la fois un logiciel d'analyse céphalométrique, à la fois un logiciel de modélisation et de rendu de surface. C'est également un logiciel qui matérialise le traitement par la 25 conception de bracket par FAO et aide le praticien à la mise en fonction de son traitement en bouche. Nous allons décrire pas à pas la manipulation des données d'entrée et la façon dont celle-ci sont analysées et travaillées dans le logiciel : 30 La céphalométrie est l'ensemble des techniques de mesure de la tête. Elle est nécessaire pour le diagnostic en orthodontie. Le praticien en tire des conclusions vis-à-vis d'un possible défaut de positionnement dentaires, mais également d'un défaut de croissance des os maxillaires. Les données tomodensitométriques peuvent être lues en 2D (deux dimensions) et l'étude céphalométrique peut se faire dans ce sens. Nous y situons les points d'intérêt nécessaires au calcul des angles entre les différents plans de référence. Mais l'intérêt est de faire appel à la tomodensitométrie volumique et d'appliquer un procédé de céphalométrie volumique. Celle-ci offre en plus la possibilité de mettre en évidence les possibles défauts de croissance du sens transversal. Dans tous les cas le procédé selon l'invention s'appuie nécessairement sur la modélisation 3D du massif facial. Le logiciel utilise les données au format DICOM issues de l'imagerie pour recréer en 3D une représentation virtuelle du crâne. A ce stade il est nécessaire d'individualiser l'os mandibulaire du maxillaire ainsi que les racines dentaires de l'os alvéolaires maxillaires et plus précisément les dents avec leurs racines entre elles. Les points de repères sont situés sur le volume 3D du crâne, puis le logiciel nous fournit des informations sous formes de valeurs concernant le positionnement dentaire ou le positionnement des os maxillaires par rapport à la base du crâne. Ces données se basent par rapport à une normalité définie par les auteurs ayant mis en place ce genre d'analyse céphalométrique. La position idéale des dents est alors connue et utilisée dans la suite des opérations. Il suit alors une étape de création de set up complètement 25 numérique, avec prise en compte du volume radiculaire. Cette étape découle de l'analyse précédente. La technique qui sera décrite ci-dessous est propre au procédé selon l'invention et n'est retrouvée dans aucun autre logiciel. Le fichier des arcades dentaires numérisées issu du scanner 30 optique est importé. Ensuite, il faut combiner, corréler, ce modèle 3D aux formes des dents obtenues grâce à l'examen tomodensitométrique. Cela est nécessaire car les arcades obtenues par le système optique ont une meilleure définition. Chaque couronne des dents sur ces arcades est individualisée et 35 il leur est associé les racines leur correspondant. Chaque unité couronne racine est alors déplacée de façon idéale grâce à un « Trackball » (outils du logiciel permettant de déplacer un objet 3D dans l'espace) en se basant par rapport aux résultats de la céphalométrie. Une autre fonction pour déplacer les dents est envisagée. Des courbes en 3D schématisant le positionnement des bords occlusaux des dents ainsi que la position extrêmes des faces vestibulaires des dents sont dessinées. Le milieu inter incisif est également placé. Des points de référence sont situés sur les dents et ces derniers fusionnent avec les courbes préalablement déterminées. Un ajustage grâce au Trackball est ensuite entrepris afin de placer au mieux les racines au sein des bases osseuses mais également d'éviter les proximités radiculaires. L'anticipation des déplacements dentaires grâce à ce set up, véritable simulation du traitement final, permet de maîtriser les forces appliquées afin d'éviter les fenestrations osseuses. Le procédé selon l'invention se propose de concevoir des appareils multi bagues et multi attaches. La technique proposée de mise en place peut être une technique vestibulaire ou une technique linguale. L'appareil est composé de différents éléments. Notre procédé offre une aide totale ou partielle dans leur mise en forme. - Les brackets sont des artifices collés à la surface de la dent. Leur rôle est de fixer le fil à mémoire de forme et ainsi de guider la traction orthodontique. Le design ainsi que le placement sur la dent est pris en charge par le logiciel CAO (pour Conception Assistée par Ordinateur). Chaque bague ou attache est munie d'une gorge dans laquelle un fil métallique ou arc orthodontique est glissé. C'est cet arc qui guide le déplacement des dents. Les bagues d'orthodontie, placées correctement, permettent de déplacer les dents avec une grande précision. Cette CAO est ensuite confiée à des machines à commandes numériques pour en assurer leur fabrication. La technique peut être une mise en moufle du bracket imprimé en cire calcinable, ou un usinage par une micro fraiseuse robotisée ou encore une mise en forme par technique de micro fusion de poudre métallique. - Les arcs : Ils sont choisis en fonction du périmètre d'arcade mais également de la force que l'on veut appliquer. Le projet thérapeutique sous forme de simulation ou set up dirige plus facilement notre choix vis-à-vis de la dimension de l'arc mais également de sa force afin d'éviter les effets secondaires comme les rhizalyses ou fenestrations osseuses. Une fois l'arc adéquat choisi nous proposons un pliage virtuel qui sera ensuite confié à un robot qui assurera le pliage automatique. - Les minivis : Pour augmenter l'ancrage, nous faisons quelques fois appel à l'utilisation de minivis implantée au niveau de l'os. Notre logiciel favorise le placement de ces minivis puisque la position finale des racines est connue grâce à la simulation. Pour l'implantation, l'expérience du chirurgien-dentiste peut suffire, sinon nous proposons de concevoir des guides chirurgicaux, sorte de petites gouttières à placer à la surface des dents et pré perforées afin de guider la main du chirurgien qui viendra visser ces minivis au sein de l'os. Le procédé selon l'invention concerne encore la dentisterie restauratrice et l'occlusodontologie. Nous nous intéressons principalement aux procédés de recueil de la cinématique mandibulaire ainsi qu'à sa reproduction. Les principaux systèmes de suivi des déplacements mandibulaires existants sur le marché ne sont autres qu'une évolution des mandibulographes mis sur le marché dans les années 50. Ces systèmes fixés à la mandibule du patient permettent d'objectiver les déplacements dans l'espace de cette mandibule. Des tracés de ces déplacements sont obtenus et ensuite analysés afin de diagnostiquer une pathologie articulaire ou encore pour programmer un simulateur de la cinématique mandibulaire. Sur ces simulateurs sont placées les arcades dentaires du patient permettant au praticien et au prothésiste de faire un diagnostic puis de réaliser des artifices prothétiques ou des orthèses occlusales. Ces travaux sont ensuite placés dans la bouche du patient afin de rétablir une fonction manducatrice déficiente à cause de la perte des dents ou de soulager des muscles ou une articulation douloureuse grâce à l'orthèse occlusale. Notre projet est innovant sur plusieurs points. Tout d'abord cette démarche commençant par le recueil de la 5 cinématique mandibulaire jusqu'à la conception des artifices prothétiques est entièrement dématérialisée grâce à l'aide des technologies numériques. Cela se fait en associant les données fournies par différentes technologies comme les dispositifs de captation de mouvement, l'imagerie médicale à Rayons X, ainsi 10 que l'imagerie 3D obtenue à partir de scanners optiques. Ces données sont ensuite traitées et assimilées dans le logiciel, puis les prothèses et orthèses sont fabriquées par des machines-outils à commande numérique. Nous allons décrire la prise en main de l'interface afin de 15 comprendre son fonctionnement. Nous pouvons utiliser le logiciel du procédé selon l'invention de différentes façon en fonction du résultat que nous voulons obtenir. Nous pouvons l'utiliser comme occluseur fonctionnel, c'est-20 à-dire une association d'arcades dentaires 3D avec un dispositif de captation de mouvement. Nous faisons appel à cette fonction : - Lorsque nous voulons remplacer des dents manquantes ou les restaurer par des couronnes ou les restaurer par des 25 inlay/onlay. La position des marqueurs enregistrant le déplacement doit être retrouvée de façon commune entre les modèles 3D des arcades et leur situation réelle en bouche. Cela se fait à l'aide des empreintes physiques ou optiques. La connaissance de l'évolution de la position des capteurs ou 30 marqueurs dans l'espace est appliquée à leurs représentations graphiques virtuelles alors solidaire des arcades dentaires. Par ce fait, nous obtenons la mise en mouvement des arcades virtuelles. Cette fonction n'est applicable que dans des situations cliniques particulières. La présence de guidages 35 dentaires fonctionnels est nécessaire. Dans ce cas, le déplacement de la mandibule est sous l'influence des dents restantes. Nous n'avons pas besoin de prendre en considération la morphologie articulaire. - La CAO des pièces prothétiques se fait de façon à ce que la morphologie occlusale s'intègre parfaitement dans l'espace fonctionnel offert par la cinématique mandibulaire. La morphologie occlusale de nos restaurations est optimisée et s'intègre sans heurt ni inconfort. - Lorsque nous voulons concevoir une orthèse occlusale de libération occlusale ou d'antéposition mandibulaire. Nous plaçons la mandibule du patient dans la position de référence et les données de déplacement sont transmises aux modèles 3D. La conception assistée par ordinateur des orthèses s'interposant entre les arcades est alors possible. La fabrication assistée par ordinateur est entreprise grâce à des machines-outils à commandes numériques. Le montage des modèles physiques sur un simulateur mécanique est évité. Nous pouvons ensuite utiliser le logiciel comme Articulateur physiologique : Dans certaines situations, nous cherchons à comprendre le fonctionnement de l'articulation parce que celle-ci renferme l'historique de la cinématique mandibulaire surtout lorsque nous avons perdu toute information occlusale. La conception de nos futures prothèses doit se baser sur la morphologie articulaire afin d'éviter la création d'interférences et de prématurités susceptibles de léser l'articulation. Pour ce faire il faut appliquer les données de l'acquisition de mouvement au modèle virtuel de la mandibule du patient. Comme expliqué précédemment la tomodensitométrie volumique est nécessaire pour la modélisation des structures 30 osseuses. Le logiciel comprend un algorithme permettant d'isoler l'os mandibulaire de la base du crâne. L'examen radiographique peut être passé avec le système d'acquisition en bouche. Il faut alors modéliser les marqueurs ou émetteurs du système de mocap (motion capture, pour dispositif de captation de mouvements) en 35 même temps que la mandibule. Les mesures de déplacement sont appliqués ensuite à la représentation virtuelle des marqueurs. La mandibule virtuelle est alors mise en mouvement. Un seul examen radiographique est nécessaire. Il est possible ensuite de faire autant d'acquisitions de mouvement que l'on veut à condition de placer les marqueurs ou capteurs dans la même situation qu'à l'origine. Une légère variation peut être tolérée car un calcul par transformation rigide est mis en place dans le logiciel. L'acquisition du mouvement doit obligatoirement commencer dans la même position de référence que celle utilisée lors de l'examen radiographique. Les arcades dentaires virtuelles du scanner optique sont ensuite corrélées sur le modèle issu de la tomodensitométrie. La CAO des travaux de restauration, ainsi que les orthèses occlusales, se font en visualisant en parallèle l'évolution de l'interligne intra articulaire, gage de la bonne santé de l'Articulation Temporo Mandibulaire (ATM). Nous pouvons enfin utiliser le logiciel comme enregistreur ATM. Cette fonction nécessite la même manutention que précédemment mais les modèles des arcades ne sont pas intégrées car seule la cinématique mandibulaire nous intéresse. L'intérêt est principalement diagnostique mais peut être aussi thérapeutique dans les manipulations de recoaptation condylodiscale. L'avantage de la présente invention réside en particulier 25 en ce que la captation de mouvements améliore la définition de l'appareil dentaire, par exemple d'un dispositif inter occlusal (gouttière) mais aussi elle permet d'introduire la possibilité de détecter des pathologies articulaires, et de les traiter précocement grâce à des gouttières construites en FAO, à partir 30 des données numériques recueillies directement sur le patient. De plus cette modélisation tridimensionnelle permet de guider l'orthodontiste dans ses choix thérapeutiques : on peut calculer exactement les forces nécessaires à appliquer sur les couronnes pour obtenir un déplacement dans le temps. 35 Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention.5 REVENDICATIONS1. Procédé de conception d'un appareil dentaire destiné à un massif facial comprenant des couronnes de dents et les 5 racines leur correspondant, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - constitution par imagerie médicale d'une image volumique du massif facial sous la forme d'un fichier numérique initial 10 - modification de ladite image volumique par traitement informatique dudit fichier numérique initial, et obtention d'un fichier numérique modifié, ladite modification comprenant au moins un déplacement de dent en vue d'une correction souhaitée de la dentition 15 conception dudit appareil dentaire en utilisant ledit fichier numérique initial et ledit fichier numérique modifié, et production d'un fichier utilisable par des machines à commande numérique aptes à fabriquer un appareil dentaire 20 ledit procédé étant caractérisé en ce que dans l'étape de modification de l'image volumique, pour chaque dent objet d'un déplacement, sa couronne est individualisée et il lui est associé la racine lui correspondant. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans 25 lequel ladite image volumique du massif facial comprend l'image de l'articulation mandibulaire, de sorte à rendre compte des mouvements possibles de ladite articulation après captation du mouvement de cette même mandibule 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, 30 dans lequel ledit déplacement de dent est accompagné du tracé de courbes schématisant le positionnement des bords occlusaux de ladite dent et la position extrême des faces vestibulaires de ladite dent. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, 35 dans lequel ledit traitement informatique comprend en outre.16 l'évaluation des forces à appliquer à ladite dent pour permettre ledit déplacement. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de design et de placement par 5 logiciel d'un bracket, apte à fixer un fil à mémoire de forme, et ainsi guider la traction orthodontique. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de dimensionnement d'un arc, apte à assister l'effort à appliquer à une arcade dentaire. 10 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de placement par logiciel de minivis destinés à être implantés au niveau de l'os. 8. Application d'un procédé selon l'une des revendications précédentes pour la conception d'une orthèse 15 occlusale de libération occlusale ou d'antéposition mandibulaire. 9. Système de conception d'un appareil dentaire d'un massif facial, spécialement conçu pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 6, et comprenant un 20 dispositif d'imagerie médicale, et un logiciel apte à traiter ladite image par des simulations de déplacement d'au moins une dent, et apte à créer un fichier exploitable par une machine à commande numérique pour fabriquer ledit appareil.