Brevet FR2989728A1 — publié le 20131025

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de diagnostic d'une soupape de dosage réglée pour un certain taux de dosage pour doser un agent réactif dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur ther- mique et qui est commandé par un signal de commande de soupape de dosage à modulation de largeur d'impulsion avec un certain rapport de travail de signal de commande pour régler le taux de dosage, selon lequel une pompe d'agent réactif met l'agent réactif à une pression (p) d'agent réactif et la pompe d'agent réactif fonctionne avec un signal de commande de pompe à modulation de largeur d'impulsion PPWM et un rapport de travail du signal de commande de la pompe, le diagnostic de la soupape de dosage est effectué sur la base d'une exploitation de l'augmentation du rapport de travail de signal de commande après une augmentation prédéfinie du taux de dosage. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de diagnostic et un programme d'ordinateur ainsi qu'un produit de programme d'ordinateur pour l'application du procédé. Etat de la technique Le document DE 101 39 142 A 1 décrit un dispositif de traitement des gaz d'échappement d'un moteur thermique selon lequel pour réduire les émissions d'oxydes d'azote NON, on utilise un catalyseur SCR (catalyseur assurant la réduction catalytique sélective) pour réduire les oxydes d'azotes des gaz d'échappement à l'aide d'un agent réducteur qui est de l'ammoniac et obtenir de l'azote. L'ammoniac est obtenu dans la zone des gaz d'échappement du moteur thermique à partir d'une solution aqueuse d'urée pulvérisée dans la zone des gaz d'échappement en amont du catalyseur SCR. La solution aqueuse d'urée contenue dans un réservoir est mise à la pression nécessaire par une pompe. Une soupape de dosage réglée sur un certain débit permet de doser la solution aqueuse d'urée en fonction de la demande. Le document DE 10 2005 011 119 A 1 décrit un diagnos- tic de soupape utilisé dans un dispositif injectant du carburant comme agent réactif dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur ther- mique. Les hydrocarbures oxydables permettent de chauffer l'installation de traitement des gaz d'échappement. Le diagnostic consiste à surveiller la pression de l'agent réactif entre la soupape de sécurité d'agent réactif et la soupape de dosage d'agent réactif. La pression d'agent réactif est détectée pour différents états de commutation de la soupape de sécurité d'agent réactif et de la soupape de dosage d'agent réactif. L'étape de diagnostic consiste à mettre l'agent réactif à une pression de consigne prédéfinie. Ensuite, lorsque les soupapes sont fermées, on vérifie si la chute de pression de l'agent réactif ne dépasse pas un gradien de pression donné. Le document DE 10 2004 061 247 Al décrit un diagnostic complet des soupapes utilisé dans un dispositif servant également à doser du carburant comme agent réactif dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur thermique. On détecte la pression d'agent réactif dans le chemin de l'agent réactif entre la soupape de sécurité d'agent réactif et la soupape de dosage d'agent réactif pour différents états de commutation des soupapes. Une étape de diagnostic prévoit également de vérifier après la fermeture des soupapes, s'il y a une chute de pression ou de l'agent réactif qui sera exploitée pour déterminer si cette chute de pression ne dépasse pas un gradien de pression donné. Le document DE 103 60 891 A 1 décrit un procédé de diagnostic d'une soupape de dosage qui fixe un débit pour un agent réactif à introduire dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur thermique. La soupape de dosage reçoit l'agent réactif mis à une pres- sion prédéfinie par une pompe et la pression est détectée par un cap- teur de pression. Le diagnostic prévoit l'exploitation d'une mesure du débit pendant un temps de diagnostic. Après l'apparition d'un signal de démarrage de diagnostic, on ferme la soupape de dosage et on met l'agent réactif à la pression de début de diagnostic, prédéfinie à l'aide d'une pompe. Ensuite on règle la soupape de dosage sur un débit pré- défini et pendant la durée de diagnostic, on exploite la différence de pression. Un premier développement consiste à prédéfinir de manière fixe le temps de diagnostic et de constater l'existence d'un défaut, si la différence de pression dépasse un seuil de différence de pression prédé- fini pendant le temps de diagnostic fixe. En variante, on peut prédéfinir de manière fixe la différence de pression et détecter un défaut si le temps de diagnostic dépasse une valeur limite prédéfinie de temps de diagnostic. On exploite la pression de l'agent réactif détecté par un capteur de pression. Le document DE 10 2008 005 989 A 1 décrit un système SCR dans lequel on met l'agent réactif à une pression de consigne avec une pompe. La pompe comporte une soupape de débordement qui s'ouvre lorsqu'on atteint la pression de consigne réglée d'agent réactif en mode de dosage de sorte que le débordement peut se faire à l'entrée d'aspiration de la pompe. La soupape de débordement est réalisée sous la forme d'une membrane précontrainte contre l'action d'un ressort. Le diagnostic de la soupape de dosage qui fixe le taux de dosage de l'agent réactif se fait en exploitant la chute de pression de l'agent réactif. Pour le diagnostic, on arrête tout d'abord la pompe. Ensuite on poursuit le dosage pendant le mode de dosage de diagnostic et au cours de ce mode de fonctionnement, on détermine la quantité d'agent réactif dosée et ce n'est que lorsqu'on atteint un seuil de quantité dosée que l'on exploite la chute de pression. Le document DE 10 2009 000 097 A 1 décrit un système SCR insensible à l'encrassage. Pour nettoyer l'agent réactif, en amont du module de dosage d'agent réactif on a un premier filtre et en aval d'une soupape on a un second filtre. Dans la conduite de retour qui revient de la pompe d'agent réactif et débouche dans le réservoir, on a un autre filtre et un organe d'étranglement non réglable pour limiter le dé- bit de retour. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro- cédé et un dispositif pour sa mise en oeuvre permettant le diagnostic d'une soupape de dosage en fixant un taux de dosage d'un agent réactif dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur thermique. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de dia- gnostic d'une soupape de dosage réglée pour un certain taux de dosage pour doser un agent réactif dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur thermique et qui est commandé par un signal de commande de soupape de dosage à modulation de largeur d'impulsion avec un certain rapport de travail de signal de commande pour régler le taux de dosage, selon lequel une pompe d'agent réactif met l'agent réactif à une pression (p) d'agent réactif et la pompe d'agent réactif fonctionne avec un signal de commande de pompe à modulation de largeur d'impulsion et un rap- port de travail du signal de commande de la pompe. Le diagnostic de la soupape de dosage est effectué sur la base d'une exploitation de l'augmentation du rapport de travail de signal de commande DCDV après une augmentation prédéfinie du taux de dosage. Le procédé selon l'invention permet le diagnostic de la soupape de dosage d'un système de dosage SCR en ce que l'on exploite la réaction de la pompe d'agent réactif après une augmentation stimulée du taux de dosage. La soupape de dosage est considérée comme apte à fonctionner si en cas d'augmentation stimulée du taux de dosage, la pompe d'agent réactif doit fournir une plus grande puissance de trans- fert. L'intervention stimulée dans le signal de commande de la soupape de dosage à modulation de largeur d'impulsion prévoit une augmentation du rapport de travail qui définit le rapport des durées du niveau de branchement sur une période. En allongeant de manière rela- tive le niveau de commutation, on prédéfinit l'augmentation du taux de dosage pendant le diagnostic. De façon correspondante, la pompe d'agent réactif doit fournir une puissance de transfert supérieure pour une même pression d'agent réactif de sorte que le rapport de travail du signal de commande de la pompe à modulation de largeur d'impulsion augmente. On exploite l'augmentation du rapport de travail du signal de commande de la pompe en comparant à un seuil de différence. Le seuil de différence peut être fixé de manière variable en fonction de l'augmentation du taux de dosage. La relation à la base entre l'augmentation stimulée du rap- port de travail et le signal de commande de la soupape de dosage et l'augmentation prévisible du rapport de travail du signal de commande de la pompe se détermine de préférence de manière expérimentale et elle se fixe en fonction du seuil de différence. Selon l'invention on garantit que l'augmentation du taux de dosage produite au cours du diagnostic ne se traduit pas par un passage non souhaitable d'agent réactif par exemple l'ammoniac en aval du catalyseur SCR. Le diagnostic n'est poursuivi que si la capacité d'accumulation d'agent réactif dans le catalyseur SCR se situe à un ni- veau permettant l'accumulation supplémentaire de la quantité supplémentaire occasionnée par le dosage. Si cela n'est pas garanti, on ne poursuit pas le diagnostic. Selon un développement, en déterminant la capacité de stockage d'agent réactif, on tient compte de la température du cataly- seur SCR car la capacité de stockage d'agent réactif d'un catalyseur SCR dépend de sa température. Selon un développement, s'il n'y a pas de capacité d'accumulation suffisante d'agent réactif, on diminue au moins le ni- veau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR. Le cas échéant, la diminution peut se faire indépendamment du niveau de remplissage d'agent réactif, toujours avant le diagnostic. L'abaissement s'obtient par une réduction du taux de dosage ou par une brève coupure totale de la soupape de dosage. En plus ou en variante, en cas de trop faible capacité de stockage d'agent réactif, on augmente les émissions brutes d'oxydes d'azote NON du moteur thermique. Dans le cas présent, l'augmentation des émissions brutes d'oxydes d'azote NON par le moteur thermique est souhaitable car en conséquence, on aura une diminution plus rapide au niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR par la consommation de l'agent réactif accumulé. Une première possibilité prévoit d'abaisser le taux de re- cyclage des gaz d'échappement au débit du diagnostic. Le recyclage des gaz d'échappement a une influence sur les émissions brutes d'oxydes d'azote NON du moteur thermique. Un faible taux de recyclage des gaz d'échappement, c'est-à-dire une adjonction réduite de gaz inertes au mélange combustible augmente les températures maximales produites par la production du carburant, ce qui augmente par conséquent les émissions brutes d'oxydes d'azote NON. Le cas échéant, l'abaissement du taux de recyclage des gaz d'échappement peut être prévu indépen- damment du niveau de remplissage d'agent réactif avant le diagnostic. L'abaissement du taux de recyclage des gaz d'échappement s'obtient en fermant la soupape de recyclage des gaz d'échappement. Une autre possibilité consiste à intervenir sur le dispositif de dosage de carburant du moteur thermique avec un signal en modi- fiant le dosage de carburant. En modifiant l'instant d'injection et/ou la quantité de carburant d'au moins une injection de carburant, on pourra atteindre une température maximale plus élevée à la combustion du carburant se traduisant par une augmentation des émissions brutes d'oxydes d'azote NON. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé comporte un appareil de commande conçu avec des moyens pour mettre en oeuvre le procédé. L'appareil de commande comporte notamment une mé- moire pour le signal de commande de pompe à modulation de largeur d'impulsion ainsi qu'une commande de diagnostic. L'appareil de commande comporte de préférence au moins une autre mémoire électrique dans laquelle sont enregistrées les étapes du procédé sous la forme d'un programme d'appareil de com- mande. Le programme d'ordinateur selon l'invention exécute toutes les étapes du procédé de l'invention lorsqu'il est appliqué par un ordinateur. Le produit-programme d'ordinateur selon l'invention avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine exécute le procédé lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. Dessins La présente invention sera décrite, ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de procédés de diagnostic d'une sou- pape de dosage représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre le schéma d'ensemble de l'environnement technique pour le procédé de l'invention, - la figure 2 montre un ordinogramme du procédé de l'invention, - la figure 3a est un diagramme donnant le rapport de travail du signal de commande de la soupape de dosage et - la figure 3b montre le rapport de travail du signal de commande de la pompe. Description détaillée des modes de réalisation La figure 1 montre un moteur thermique 10 dont la zone des gaz d'échappement 12 est équipée d'un dispositif de dosage 14 et d'un catalyseur SCR 16. Le catalyseur SCR 16 est associé à un capteur de température 18 qui fournit un signal de température temps à un ap- pareil de commande 20. Le moteur thermique 10 comporte un dispositif de dosage de carburant 22 recevant de l'appareil de commande 20 un signal de carburant Mk. Entre la zone des gaz d'échappement 12 et la zone d'aspiration ou d'admission 24 du moteur thermique 10, il y a un dis- positif de recyclage des gaz d'échappement 26 recevant de l'appareil de commande 20, un signal de recyclage des gaz d'échappement agr. Le dispositif de dosage 14 dose un agent réactif en amont du catalyseur SCR 16 ; le taux de dosage est notamment fixé par une soupape de dosage 28. La soupape de dosage 28 peut faire partie du dispositif de dosage 14 ou être réalisée séparément, en étant intégrée par exemple dans un module de dosage. La soupe de dosage 28 reçoit d'une commande de soupape de dosage 30 un signal de commande de soupape de dosage à modulation de largeur d'impulsion DVPWM. Une pompe 32 recevant de la commande de pompe 34 fournit un signal de commande de pompe à modulation de largeur d'impulsion PPWM fournit un agent réactif à partir d'un réservoir d'agent réactif 36 pour introduire l'agent réactif à la pression (p) mesurée par un capteur de pression 38 et qui est fourni à l'appareil de commande 20. Le réactif est une solution aqueuse d'urée qui est un composant donnant l'agent réactif nécessaire au catalyseur SCR 16 à savoir l'ammoniac. L'appareil de commande 20 comporte un moyen de dé- termination des émissions brutes NO,, 40 qui fournit à la commande de soupape de dosage 30 et aussi au moyen de détermination de niveau de remplissage 42, les émissions brutes d'oxydes d'azote NOxr. Le moyen de détermination de niveau de remplissage 42 peut recevoir en plus ou en variante des émissions brutes NO,, le signal de commande de soupape de dosage à modulation de largeur d'impulsion DVPWM. En outre, le moyen de détermination de niveau de remplissage 42 reçoit le signal de température temp. Le moyen de dé- termination de niveau de remplissage 42 calcule le niveau de remplissage FS dans le catalyseur SCR 16 et le fournit à un premier comparateur 44. Le premier comparateur 44 compare le niveau de remplissage FS à un seuil de niveau de remplissage FSSW. Si le seuil de niveau de remplissage FSSW est dépassé, le premier comparateur 44 fournit un signal d'abaissement du recyclage des gaz d'échappement agr et/ou un signal de modification de dosage de carburant dmk. Si le niveau de remplissage FS ne dépasse pas le seuil de niveau de remplissage FSSW, le premier comparateur 44 fournit un signal de démar- rage de diagnostic DS qui est appliqué à une commande de diagnostique 46 ainsi qu'à une mémoire 48. La mémoire 48 reçoit le signal de commande de pompe à modulation de largeur d'impulsion PPWM qui est également fourni à la commande de diagnostic 46. De plus, la commande de diagnostic 46 reçoit un seuil de différence DSW ainsi qu'un temps d'attente T. la commande de diagnostic 46 fournit une augmentation de taux de dosage +Dos transmis à la commande de soupape de dosage 30. Le procédé de diagnostic de la soupape de dosage 28 se- lon l'invention, sera décrit de manière plus détaillée à l'aide de l'ordinogramme présenté à la figure 2 ainsi que des courbes de signaux représentées aux figures 3a et 3b. La soupape de dosage 28 définit pour l'essentiel le taux de dosage de l'agent réactif à doser dans la zone des gaz d'échappement 12 du moteur thermique 10 ou encore le dosage du composant donnant l'agent réactif ; ce composant primaire est par exemple une solution aqueuse d'urée à partie de laquelle dans la zone de gaz d'échappement 12 ou directement dans le catalyseur SCR 16, on forme l'ammoniac nécessaire à la réduction catalytique sélective. La soupape de dosage 28 est commandée par un signal de commande de soupape de dosage 28 à modulation de largeur d'impulsion DVPWM qui a un certain rapport de travail de signal de commande DCDV pour régler le taux de dosage souhaité. La durée de la période et/ou la durée de l'impulsion du signal de commande de soupape de dosage à modulation de largeur d'impulsion DVPWM peut être fixée pour que la soupape de dosage 28 alterne en continu ou pour que la soupape de dosage 28 s'ouvre et se ferme complètement au cours d'une période pour donner un taux de dosage moyen. La pompe d'agent réactif 32 met à la pression (p) l'agent réactif contenu dans le réservoir d'agent réactif 36. La pompe d'agent réactif 32 reçoit le signal de commande de pompe à modulation de lar- geur d'impulsion PPWM de la commande de pompe 34 et qui a un rapport de travail du signal de commande de la pompe DCP. Le rapport de travail du signal de commande de la pompe DCP est fixé en fonction de la pression (p) de l'agent réactif. Le diagnostic de la soupe de dosage 28 repose sur le principe d'une comparaison du signal de commande de soupape de dosage à modulation de largeur d'impulsion DVPWM et du signal de commande de pompe à modulation de largeur d'impulsion PPWM pour une augmentation du rapport de travail du signal de commande de la sou- pape de dosage dDCDV et une exploitation consécutive de l'augmentation du rapport de travail du signal de commande de la pompe dDCP. Dans le cadre du diagnostic, on suppose toujours qu'il y a une augmentation du taux de dosage +Dos pour garantir ainsi à tout instant une conversion suffisante des les émissions brutes d'oxydes d'azote NO, du moteur thermique 10. Selon l'invention, le niveau de remplissage FS du cataly- seur SCR 16 installé dans la zone des gaz d'échappement 12 est pris en compte et avant l'augmentation du rapport de travail du signal de commande de la soupape de dosage dDCDV au début du diagnostic, on vérifie si le catalyseur SCR 16 a une capacité de stockage d'agent réactif suffisante pour le diagnostic pour pouvoir recevoir une quantité de dosage supplémentaire au cours du diagnostic. Le diagnostic est ensuite exécuté lorsqu'on dispose de la capacité de stockage nécessaire. Au début du diagnostic, selon l'ordinogramme de la figure 2, on détermine tout d'abord le niveau de remplissage FS dans le catalyseur SCR 16 et on le compare sur le premier comparateur 44 au seuil de niveau de remplissage FSSW. Si le seuil de niveau de remplissage FSSW est dépassé, le diagnostic ne peut être fait. Le premier compara- teur 44 dispose dans ce cas de plusieurs possibilités pour réaliser des conditions de démarrage appropriées pour le diagnostic. Une première possibilité consiste à baisser le taux de do- sage par une diminution du taux de dosage -Dos que la commande de la soupape de dosage 30 fournit ; puis celle-ci diminue par exemple le rapport de travail de signal de commande DCDV et ainsi le signal de commande de soupape de dosage à modulation de largeur d'impulsion DVPWM qui règlent la vanne de dosage 28 sur un taux de dosage plus faible. En variante ou en plus, le premier comparateur 44 peut augmenter les émissions brutes d'oxydes d'azote NO, du moteur thermique 10. L'intérêt de cette mesure serait ainsi de diminuer le niveau de remplissage FS dans le catalyseur SCR 16 par la consommation d'agent réactif en réponse à l'augmentation de la demande de conver- sion. Une première possibilité pour augmenter les émissions brutes d'oxydes d'azote NO, consiste à modifier le signal de carburant mK par le signal de modification de carburant dmk et pour cela, on intervient en particulier dans le chronogramme d'au moins une et de pré- férence plusieurs injections partielles par exemple pour avoir une compression aussi élevée que possible du carburant injecté qui peut se produire aux fortes températures et aux fortes émissions brutes d'oxydes d'azote NO,. Une autre possibilité pour augmenter les émissions brutes d'oxydes d'azote NO, consiste à intervenir sur le signal de recy- clage des gaz d'échappement agr par un signal de réduction du recyclage des gaz d'échappement -agr. En abaissant ou en coupant complètement le recyclage des gaz d'échappement, on transfère moins de gaz inertes de la zone des gaz d'échappement 12 à la zone de sortie, si bien que la température maximale à la combustion du carburant augmente, liée à une augmentation des émissions brutes d'oxydes d'azote NO, ,r. Lorsque le premier comparateur 44 constate par une re- quête que le niveau de remplissage FS ne dépasse plus le seuil de ni- veau de remplissage FSSW, le premier comparateur 44 émet le signal de début de diagnostic DS qui demande à la mémoire 48 d'enregistrer le signal de commande de pompe à modulation de largeur d'impulsion PPWM actuel à partir duquel la commande de diagnostic 46 détermine le rapport de travail du signal de commande de la pompe DCP à un premier instant t 1 auquel le diagnostic se poursuit avec une augmenta- tion du taux de dosage. En outre, la commande de diagnostic 46 augmente à un premier instant t 1 par une augmentation du taux de dosage +Dos fournie à la commande de soupape de dosage 40, le taux de dosage de l'agent réactif. L'augmentation du taux de dosage +Dos se traduit par l'augmentation du rapport de travail du signal de commande de la soupape de dosage dDCDV présentée à la figure 4 ; cette augmentation est soit prévue de manière fixe ou en fonction du signal de commande de soupape de dosage à modulation de largeur d'impulsion DVPWM actuel- lement disponible. Pour la fixation variable, la commande de diagnostic 46 reçoit le signal de commande de soupape de dosage à modulation de largeur d'impulsion DVPWM. A la fin du temps d'attente T fixé pour avoir des condi- tions stable dans le système de dosage d'agent réactif, la commande de diagnostic 46 détermine le signal de commande de pompe à modulation de largeur d'impulsion PPWM actuel qui se produit à la fin du temps d'attente T, au second instant t2. La commande de diagnostic 46 exploite le rapport de tra- vail du signal de commande de la pompe DCP et donne l'augmentation du rapport de travail du signal de commande de la pompe dDCP repré- sentée à la figure 3b. Le second comparateur de la commande de dosage 46 compare l'augmentation du rapport de travail du signal de commande de la pompe dDCP à un seuil de différence DSW. Le seuil de différence DSW peut être une valeur variable ou une valeur fixe. Il s'agit d'une valeur fixe si l'augmentation de taux de dosage +Dos est également une valeur fixe prédéfinie. Si le second comparateur de la commande de diagnostic 46 constate, en réponse à la requête présentée à la figure 2, que le seuil de différence DSW est dépassé, on suppose que la soupape de dosage 28 fonctionne correctement car l'augmentation du taux de dosage se traduit par une augmentation de la puissance fournie par la pompe d'agent réactif 32 et se traduit ainsi correctement par une augmentation du rapport de travail du signal de commande de la pompe dDCP. La figure 3b montre cette situation. Mais si le second comparateur constate que l'augmentation du rapport de travail du signal de commande de la pompe dDCP n'atteint pas le seuil de différence DSW, alors la com- mande de diagnostic 46 émet un signal de défaut qui est affiché ou en- registré dans une mémoire. A la fin du diagnostic, on reprend le mode de dosage régulier au plus tôt au second instant t2. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Moteur thermique 12 Zone des gaz d'échappement 14 Dispositif de dosage 16 Catalyseur SCR 18 Capteur de température 20 Appareil de commande 22 Dispositif de dosage de carburant 24 Zone d'aspiration/zone d'admission 26 Dispositif de recyclage des gaz d'échappement 28 Soupape de dosage 30 Commande de soupape de dosage 32 Pompe d'agent réactif 34 Commande de pompe 36 Réservoir d'agent réactif 38 Capteur de pression 40 Moyen de détermination des émissions brutes d'oxydes d'azote 42 Moyen de détermination du niveau de remplissage 44 Comparateur 46 Commande de diagnostic 48 Mémoire Agr Signal de recyclage des gaz d'échappement mK Signal de carburant/ signal de dosage de carburant Temp Signal de température 35 REVENDICATIONS1°) Procédé de diagnostic d'une soupape de dosage (28) réglée pour un certain taux de dosage pour doser un agent réactif dans la zone des gaz d'échappement (12) d'un moteur thermique (10) et qui est commandé par un signal de commande de soupape de dosage à modulation de lar- geur d'impulsion DVPWM avec un certain rapport de travail de signal de commande DCDV pour régler le taux de dosage, selon lequel une pompe d'agent réactif (32) met l'agent réactif à une pression (p) d'agent réactif et la pompe d'agent réactif (32) fonctionne avec un signal de commande de pompe à modulation de largeur d'impulsion PPWM et un rapport de travail du signal de commande de la pompe DCP, le diagnostic de la soupape de dosage (28) est effectué sur la base d'une exploitation de l'augmentation du rapport de travail de signal de com- mande DCDV après une augmentation prédéfinie du taux de dosage (+Dos), procédé caractérisé en ce qu' on tient compte du niveau de remplissage FS d'un catalyseur SCR (16) installé dans la zone des gaz d'échappement (12), - avant l'augmentation du taux de dosage (+Dos) au début du diagnos- tic on fait un contrôle pour déterminer si le catalyseur SCR (16) a une capacité de stockage suffisante en agent réactif pour le diagnostic pour recevoir la quantité de dosage supplémentaire pendant le diagnostic et, - on ne poursuit ensuite le diagnostic que si cela est le cas. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en déterminant la capacité d'accumulation d'agent réactif, on tient compte de la température temp du catalyseur SCR (16). 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins pour une capacité d'accumulation d'agent réactif trop faible, on abaisse le niveau de remplissage FS dans le catalyseur SCR (16).4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins si la capacité d'accumulation d'agent réactif est trop fable, on produit l'augmentation des émissions brutes d'oxydes d'azote NO,,, du moteur thermique (10). 5°) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on abaisse le coefficient de recyclage des gaz d'échappement par un si- gnal d'abaissement du recyclage des gaz d'échappement (-agr). 6°) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on intervient sur le dispositif de dosage de carburant (22) du moteur thermique (10) avec un signal de modification de carburant (dmK) consistant à modifier le temps d'injection et/ou la quantité de carburant pour atteindre une température maximale plus élevée pour la combustion du carburant. 7°) Dispositif pour la mise en oeuvre du diagnostic selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' il comporte un appareil de commande (20) conçu spécialement et qui comporte des moyens (42, 44, 46, 48) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 8°) Programme d'ordinateur exécutant toutes les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 6 lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. 9°) Produit de programme d'ordinateur comportant un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 6 lorsque le pro- gramme est exécuté par un ordinateur.