Brevet FR2987040A1 — publié le 20130823

La présente invention concerne un dispositif mécanique de propulsion par chaîne de bloqueur sur rail lisse pour nacelle à élévation verticale. Il existe de nombreux systèmes mécaniques de propulsion verticale. Il n'existe pas de dispositif de propulsion verticale à chaîne de bloqueur sur rail lisse. L'avantage du système existant sur les systèmes de l'art antérieur est multiple. Il permet d'abord de faire une grande économie de gros oeuvre en progressant en vertical sur un rail lisse qui est fixé contre la façade à gravir. Le rail présente un autre avantage qui est celui d'un excellent compromis de rigidité entre la flexibilité du câble qui nécessite un guidage rigoureux et celui de la crémaillère qui est ultra rigide et n'admet pas la flexion. Le système permet ensuite de progresser dans des conditions d'utilisation rustiques, par tout temps, canicule, pluie, gel, ainsi que dans toutes formes d'environnement de travail, vibration, graisse. Un objet principal de l'invention est donc de proposer une mécanique de progression qui soit rustique, adaptée aux conditions de travaux publics, qui réponde favorablement aux conditions d'utilisation selon toutes les latitudes et tous les climats. Un objet principal de l'invention est de proposer une mécanique de progression dont la fiabilité dans la sécurité soit totale. Un objet de l'invention est de proposer une mécanique de progression qui soit économique et qui soit facilement industrialisable. Dans un aspect principal l'invention propose de progresser selon en rail lisse, en positionnant en vis-à-vis une chaîne de bloqueur 5 automatiquement mis en blocage devant le rail et automatiquement débloqué lorsqu'ils s'éloignent du rail. Un objet de l'invention est de progresser sur des rails qui soient glissants. Un objet de l'invention est de progresser sur des rails dans une 10 tolérance de largeur de rail de + ou - 5 % sa largeur demandée. Cet aspect permettant de se prémunir sur les aléas de fabrication, de dilatation ou d'usure Dans un aspect l'invention réalise ce blocage déblocage automatique par une combinaison astucieuse de plusieurs moyens dont des bloqueurs 15 montés astucieusement sur des supports de chaîne, des bloqueurs actionnés en blocage / déblocage par la coopération d'une goulotte de mise en blocage qui coopère avec la chape de blocage, des ressorts astucieusement disposés pour mettre automatiquement en blocage, un support bloqueur dont la géométrie entraîne automatiquement la chape à exercer sur la mâchoire de 20 blocage des efforts de déblocage lorsqu'elle passe l'entrée et la sortie de goulotte. Les figures annexées représentent un mode particulier de l'invention sur lesquelles : - La figure 1 représente une mâchoire de blocage en vue de haut - La figure 2 représente une vue de profil de la mâchoire de blocage La figure 3 représente une vue de profil un bloqueur - Les figures 4 et 5 représentent deux vues de principe blocage / déblocage - La figure 6 représente l'ensemble du mécanisme de blocage selon l'invention - La figure 7 représente une goulotte de mise en blocage / déblocage selon l'invention - Les figures 8a et 8B représentent deux successions de position d'une forme avancée de mécanisme d'actionnement de mâchoire La figure 1 représente une mâchoire (M) de blocage d'un ensemble bloqueur (B) en vue de haut. La mâchoire présente une forme générale rectangulaire oblongue avec une ouverture (0) au centre d'un de ses grands côtés. Cette ouverture permet de venir s'engager autour de deux flans opposés d'un profil (P) rectangulaire. La mâchoire présente donc une forme générale en forme de C qui permet de venir enserrer le profil à l'intérieur de la mâchoire. Les bords de la mâchoire qui viennent serrer le profil (P) sont deux plaques de serrage (11) montées de chaque côté de l'ouverture (0), montées articulées sur un axe pivot (12) la mâchoire de façon à conserver le parallélisme avec le rail et ce quelque soit la position angulaire de la mâchoire (M) par rapport à la verticale. La mâchoire (M) est maintenue au support de mâchoire (35) par une chape (32) bi articulée, avec une première articulation axiale de chape (13) sur la mâchoire (M) et une seconde articulation axiale de chape (31) sur le support mâchoire (35). L'articulation axiale est montée perpendiculaire au grand côté de façon à ce que la mâchoire pivote pour resserrer ou ouvrir la taille de l'ouverture (0) autour du profil (P). Sur l'axe de l'articulation axiale de chape (31) de support de mâchoire (35) sont montées de part et d'autres deux roues R qui comme décrit ultérieurement seront contraintes en déplacement dans une goulotte (80). Comme représenté en figure 3, le support mâchoire comprend en creux une lumière dans laquelle circule l'articulation axiale de chape de support mâchoire (M). L'articulation axiale de chape de support mâchoire (M) est donc maintenue d'une part par ses roues (R) dans une goulotte (80) qui est liée au châssis de nacelle élévatrice, et d'autre part par son axe dans une lumière en creux dans le support de mâchoire (M). Comme représenté en figures 4 et 5, la mâchoire de blocage (M) qui est contrainte autour du profil, est également contrainte par sa chape (32). En effet, la contrainte sur l'articulation axiale de chape de support mâchoire (M) est répercutée par la chape (32) sur la mâchoire (M). Les efforts verticaux en (Y) et horizontaux en (X) vont être utiles pour contribuer au déblocage du bloqueur. La figure 6 représente l'ensemble du mécanisme de blocage avec deux chaînes (Cl, C2) montées parallèles face à un profil (P). Les chaînes sont montées sur deux pignons positionnés sur le châssis l'un au dessus de l'autre. Le premier pignon est monté sur un arbre moteur (Am), le second pignon est monté sur un arbre libre de renvoi (Ar). Le support de mâchoire (35) est monté à travers une plaque de fixation (40) sur les deux chaînes (Cl, C2). L'ensemble mécanique comprend une série de plusieurs ensembles bloqueurs, au minimum trois, et de préférence cinq ou sept. En parallèle des chaînes (Cl, C2) et en parallèle du profil (P) est monté sur le châssis de la nacelle une goulotte (80) qui présente une entrée, une zone de blocage et une sortie. Quand les bloqueurs passent dans l'entrée ils se bloquent. Quand les bloqueurs passent dans la sortie, ils se débloquent. Dans la zone de blocage, les bloqueurs restent bloqués. La mise en blocage se fait par la combinaison de la disposition de la géométrie de la goulotte et de la chape et de celle de ressorts de mise en coincement (89) positionnés en entrée de goulotte. L'invention propose donc un ensemble bloqueur qui vient automatiquement en coincement. Le décoincement est obtenu par la contrainte exercée sur la chape (32) sur la mâchoire (M) en sortie de goulotte (80) qui vient débloquer automatiquement la mâchoire (M). Selon l'invention, le système est réversible. Il est donc bien sûr compris qu'à la montée, l'entrée de goulotte se trouve en haut de goulotte et la sortie de goulotte en bas de goulotte. A la montée, c'est l'inverse. Voir Figure 7, un premier ressort (89) de mise en blocage est donc positionné astucieusement en haut de goulotte. Un second ressort de mise en blocage (88) est positionné en bas de goulotte. L'ensemble du cycle d'un ensemble bloqueur est donc celui-ci 1 : le bloqueur est éloigné du profil 2 : Le bloqueur est rapproché du profil, il arrive dans l'entrée de goulotte 3 : le bloqueur est mis en blocage dans l'entrée de goulotte 4 : le bloqueur est en blocage 5 : le bloqueur passe dans la sortie de goulotte et est contraint en déblocage 6 : le bloqueur éloigne du profil et revient en 1. Il a effectué une révolution sur le circuit de chaîne. Dans une autre version le système de ressort peut être intégré à chaque ensemble bloqueur et vient se comprimer ou se détendre en passant e entrée de goulotte et en sortie de goulotte. Les figures 8a et 8b représentent une variante dans la réalisation de la chape (32) bi articulée qui gagne en fonctionnalité et en complexité avec un support de mâchoire (35) toujours positionné sous la mâchoire (M), mais qui comprend également une forme avec une excroissance vers le haut qui permet d'inverser les positions relatives des deux articulations axiales de chape (31, 13). Cette nouvelle disposition permet un enchaînement de mouvement différent avec la nouvelle fonctionnalité principale qui est de proposer une roue de pré positionnement sur la goulotte (82). Cette roue de pré positionnement sur la goulotte (82) 2 9 8 704 0 7 comme son nom l'indique aide au positionnement de l'ensemble du bloc mâchoire quand celui-ci vient se présenter devant le rail. Dans cette nouvelle configuration la chape est montée en articulation sur le support bloqueur à travers son articulation de chape (31). Une deuxième chape est montée en 5 articulation en son centre en articulation sur le support bloqueur. Selon une première extrémité elle comprend une roue de pré positionnement sur la goulotte (82). Selon sa seconde extrémité elle comprend une roue de contact (83) avec la goulotte (80). Cette variante de réalisation permet ainsi de disposer d'un mécanisme de pré positionnement (31, 82) avant le blocage et 10 d'un mécanisme de mis en contrainte par la goulotte (31, 83). La présente variante comprend une autre fonctionnalité qui est celle de l'adaptabilité à des épaisseurs de rails. Elle est obtenue par le moyen d'un support élastique intermédiaire de positionnement de mâchoire (85) qui vient faire tampon entre la mâchoire (M) et le support mâchoire (35). L'élasticité de ce support 15 élastique intermédiaire de support mâchoire (85) compense les variations de positionnement de la mâchoire (latéral et vertical) par rapport au rail pour optimiser la prise de blocage de la mâchoire sur le profil (P). Un premier effet du ressort est celui de donner le maximum d'inclinaison au bloqueur, ce qui a comme effet de maximiser la prise de la mâchoire sur le profil. Un 20 second effet du ressort élastique intermédiaire de support mâchoire est de servir de point d'appui à la mâchoire et de transmettre des efforts verticaux 2 9 8 704 0 8 au décrochage. En effet, la présente variante permet de participer au décrochage en transférant la charge d'un bloqueur sur l'autre. Le décrochage n'est plus forcément obtenu en sortie de goulotte. Selon le tracé de goulotte, il peut être obtenu avec un bloqueur qui prend la charge et un autre qui lâche 5 la charge. La géométrie de la goulotte participe au transfert de charge en actionnant par effet mécanique sur le support intermédiaire de bloqueur (85) qui vient décrocher le bloqueur. On peut parler de transfert de charge par différentiel de vitesse entre les deux bloqueurs. Le différentiel de vitesse étant imposé par la géométrie de la goulotte qui coopère avec la géométrie du 10 bloqueur : mâchoire, support de mâchoire, chape d'articulation entre la mâchoire et le support mâchoire. La présente invention concerne donc une mécanique de propulsion sécurisée d'une nacelle le long d'un rail lisse vertical par ensemble bloqueur monté sur chaînes (Cl, C2) face à un profil (P), les chaînes sont montées sur entre un 15 pignon monté sur un arbre moteur (Am) et un second pignon monté sur un arbre libre de renvoi (Ar) caractérisé en ce que l'ensemble bloqueur est réalisé par un support de mâchoire (35) monté à travers une plaque (40) sur les chaînes (C1, C2), une mâchoire (M) est maintenue au support de mâchoire (35) par une chape (32) bi articulée, avec une première articulation 20 axiale de chape (13) sur la mâchoire (M) et une seconde articulation axiale de chape (31) avec en extrémité des roues (R) sur le support mâchoire (35), l'articulation axiale de chape de support mâchoire (M) est maintenue d'une part par ses roues (R) dans une goulotte (80) qui est liée au châssis de la nacelle, et d'autre part par son axe dans une lumière en creux dans le support de mâchoire (M), le blocage de la mâchoire (M) sur le profil est obtenu en entrée de goulotte (80) par la mise en position de la mâchoire (M) au moyen de la coopération mécanique de la goulotte (80) qui agit sur les roues (R) de la chape (32) et qui transmettent une contrainte de force qui orientent la mâchoire (M) en prise de blocage sur le rail lisse.10 REVENDICATIONS1 - Mécanique de propulsion sécurisée d'une nacelle le long d'un rail lisse vertical par ensemble bloqueur monté sur chaînes (Cl, C2) face à un profil (P), les chaînes sont montées sur entre un pignon monté sur un arbre moteur (Am) et un second pignon monté sur un arbre libre de renvoi (Ar) caractérisé en ce que l'ensemble bloqueur est réalisé par un support de mâchoire (35) monté à travers une plaque (40) sur les chaînes (Cl, C2), une mâchoire (M) est maintenue au support de mâchoire (35) par une chape (32) bi articulée, avec une première articulation axiale de chape (13) sur la mâchoire (M) et une seconde articulation axiale de chape (31) avec en extrémité des roues (R) sur le support mâchoire (35), l'articulation axiale de chape de support mâchoire (M) est maintenue d'une part par ses roues (R) dans une goulotte (80) qui est liée au châssis de la nacelle, et d'autre part par son axe dans une lumière en creux dans le support de mâchoire (M), le blocage de la mâchoire (M) sur le profil est obtenu en entrée de goulotte (80) par la mise en position de la mâchoire (M) au moyen de la coopération mécanique de la goulotte (80) qui agit sur les roues (R) de la chape (32) et qui transmettent une contrainte de force qui orientent la mâchoire (M) en prise de blocage sur le rail lisse.