Brevet FR2990378A1 — publié le 20131115

"PROCEDE DE REGLAGE D'UN OUTIL AMOVIBLE D'UNE MACHINE-OUTIL" [0001] La présente invention concerne un procédé de réglage d'un outil amovible d'une machine-outil telle qu'une presse d'emboutissage à poinçons multiples, l'outil comprenant des barres de transfert pourvues de moyens de saisie adaptés pour saisir et transférer des pièces à emboutir d'un poste de travail à l'autre de la machine-outil, procédé selon lequel on règle la position des moyens de saisie en fonction des dimensions des pièces à emboutir. [0002] Lors de chaque cycle d'emboutissage sur une presse d'emboutissage à poinçons multiples, les pièces embouties à un premier poste de travail sont transférées au poste de travail suivant moyennant un outil de transfert comportant des barres de transfert pourvues de moyens de saisie en forme de drageoirs ou de pinces. Pour les transférer, les pièces embouties sont d'abord soulevées par des vérins, puis saisies par les drageoirs correspondants fixés en regard sur les barres de transfert et ensuite transférées au poste de travail suivant. Pour saisir les pièces, les drageoirs avancent à partir d'une position de repos vers les pièces. [0003] Afin de pouvoir saisir les pièces correctement, la position des drageoirs doit être réglée précisément en fonction de la forme et de la position des pièces à saisir. Ces réglages sont nécessaires en phase de mise au point d'un nouvel outil de transfert, à la suite d'une casse ou d'un déréglage d'un des drageoirs ou encore suite à une usure de l'un des drageoirs ou de l'une des barres de transfert. La précision de réglage conditionne la qualité d'une pièce emboutie, la fiabilité de fonctionnement de la presse et le temps de cycle atteignable. [0004] Cependant, jusqu'à présent, le réglage de l'outil est fait sur la presse et chaque réglage nécessite donc une immobilisation de la presse pendant plusieurs heures. En effet, le régleur commande la presse en mode manuel, c'est-à-dire pas à pas. A chaque pas, les vérins soulèvent les pièces embouties à la hauteur de transfert et les drageoirs avancent vers les pièces embouties pour les saisir. Le régleur vérifie alors la position des drageoirs en X, Y et Z et la règle le cas échéant pour mettre les drageoirs en contact avec les pièces embouties. L'opération est effectuée pour chaque drageoir. [0005] L'immobilisation de la presse pour le réglage représente une perte de production. A titre indicatif, un double outil à huit postes de travail nécessite trente-deux points de réglage et plusieurs heures d'immobilisation de la presse. [0006] La course et la vitesse d'avance des drageoirs n'étant pas réglable, au contact avec les pièces embouties, les drageoirs peuvent basculer ou déplacer les pièces embouties et induire des erreurs de réglage. [0007] Les conditions de travail du régleur sous la presse sont difficiles par manque de visibilité et d'accessibilité. [0008] Dans ces conditions, la précision de réglage est aléatoire et peut engendrer une baisse de cadence de la presse pour pallier au mauvais réglage. [0009] Aussi, le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients. [0010] Le but de l'invention est atteint avec un procédé de réglage d'un outil amovible d'une machine-outil telle qu'une presse d'emboutissage à poinçons multiples, qui comprend des barres de transfert pourvues de moyens de saisie adaptés pour saisir et transférer des pièces à emboutir d'un poste de travail à l'autre de la machine-outil, procédé selon lequel on règle la position des moyens de saisie en fonction des dimensions des pièces à emboutir. [0011] Selon la présente invention, le réglage de la position des moyens de saisie sur les barres de transfert est réalisé sur une installation de réglage séparée de la machine-outil, les barres de transfert avec les moyens de saisie réglés en position étant ensuite montées sur la machine-outil. [0012] La présente invention concerne également les caractéristiques supplémentaires ci-après, considérées isolément ou selon toute combinaison possible: - on utilise un masque de réglage comportant des pièces de référence et reproduisant les dimensions et la disposition des pièces à emboutir, nécessaires pour le réglage, par rapport auxquelles l'outil doit être réglé ; on avance les barres de transfert l'une vers l'autre jusqu'à une position de prise des pièces à transférer et si l'une des pièces de référence rentre en contact avec les moyens de saisie avant la fin de la course des barres de transfert ou au contraire n'entre pas en contact à la fin de la course des barres de transfert, on ajuste la position du moyen de saisie concerné. [0013] Le but de l'invention est également atteint avec une installation de réglage pour la mise en oeuvre du procédé défini plus haut et comprenant un support de réception des barres de transfert pourvues de moyens de saisie à régler, des moyens de positionnement des barres de transfert dans une position relative correspondant à celle sur la machine-outil et un masque de réglage par rapport auquel les moyens de saisie sont à régler en position sur les barres de transfert. [0014] La présente invention concerne également les caractéristiques supplémentaires ci-après, considérées isolément ou selon toute combinaison possible: le masque de réglage comprend une barre centrale sur laquelle sont fixés des pièces de référence représentatives en disposition et en dimensions des pièces à emboutir ; - le masque de réglage comprend une partie commune adaptée à plusieurs outils et comportant la barre centrale, les traverses et les moyens pour déplacer l'outil, et une partie amovible spécifique comprenant des pièces de référence représentatives en disposition et en dimensions des pièces à emboutir ; les moyens pour déplacer les barres de transfert comprennent un dispositif à actionnement manuel ; le support de réception comprend deux traverses sur lesquelles les barres de transfert sont montées déplaçables dans leur position relative correspondant à celle sur la machine-outil. [0015] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation de l'invention. La description est faite en référence aux dessins dont la figure 1 représente une vue en perspective d'une installation de réglage pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, la figure 2 représente une vue de face avec coupe partielle de l'installation de la figure 1 et la figure 3 représente un exemple d'un masque utilisé pour le réglage selon l'invention. [0016] Conformément à l'invention, le réglage des outils d'une machine-outil, par exemple d'une presse d'emboutissage, se fait sur une installation qui est séparée de la machine-outil. [0017] La figure 1 représente une telle installation qui est séparée de la machine-outil et dont les outils, comprenant des barres de transfert 7 et leurs moyens de saisie 8, doivent être réglés. [0018] L'installation comprend une dalle de fond 10 sur laquelle sont disposés deux blocs de support 20 pour recevoir les barres de transfert 7 et deux pieds-repères 31. Les pieds-repères 31 sont disposés à deux bords opposés 101, 102 de la dalle de fond 10 afin de définir un axe d'alignement 3 par lequel passe le plan médian de l'installation, par rapport auquel est effectué le réglage de l'outil. [0019] L'installation comprend en outre deux traverses 30 disposées chacune à une extrémité de l'installation et sur lesquelles sont montées les deux barres de transfert 7 portant les moyens de saisie 8 appelés drageoirs ou pinces. Les barres de transfert 7 s'étendent parallèlement à l'axe d'alignement 3. Chaque traverse 30 est disposée symétriquement par rapport au plan médian de l'installation et comporte des éléments de fixation 4 moyennant lesquels les barres de transfert 7 sont fixées sur les traverses 30 et ainsi sur les supports 20 de l'installation. Chaque traverse 30 comporte en plus une vis à palier 6 avec deux filetages 61, 62 à sens opposés pour ajuster symétriquement la distance entre les barres de transfert 7. La vis à palier 6 est actionnée par une manivelle 5 située à une de ses deux extrémités opposées, et avantageusement aux deux extrémités opposées. Grâce à la disposition symétrique par rapport au plan médian de l'installation, des traverses 30 et notamment à l'utilisation d'une vis à palier 6 ayant des filetages à sens opposés, il est assuré que les barres de transfert 7 sont rapprochées l'une de l'autre lors du réglage de manière symétrique par rapport à l'axe d'alignement 3. [0020] Les moyens de saisie 8 en forme de drageoirs ou de pinces sont fixés sur les barres de transfert 7 moyennant des éléments de fixation 81 adaptés pour que les drageoirs 8 puissent être déplacés transversalement par rapport à l'axe longitudinale de la barre de transfert 7 sur laquelle ils sont fixés. [0021] L'installation de réglage comprend en outre un masque de réglage formé par une barre centrale 1 et des pièces de référence 2 fixées sur la barre centrale 1 de façon à reproduire les dimensions et la disposition des pièces à emboutir, par rapport auxquelles l'outil doit être réglé. Le masque de réglage peut être réalisé en tant que pièce spécifique en fixant un jeu de pièces de références 2 de manière permanente sur la barre centrale 1 à la hauteur qui correspond à la position relative des pièces embouties au moment du transfert. [0022] Le masque de réglage peut également être réalisé avec une partie commune à plusieurs outils, comportant la barre centrale 1 et les moyens de déplacement 5, 6, et avec une partie amovible spécifique à l'outil à régler, à savoir les pièces de référence 2. Dans ce cas, la barre centrale 1 peut être fixée sur les traverses 30. [0023] C'est donc pour reproduire précisément la disposition de l'outil sur la presse que la définition de l'axe d'alignement 3 et du plan médian de l'installation ainsi que la disposition de la barre centrale 1 du masque de réglage par rapport à l'axe d'alignement 3 sont importants. Les éléments de fixation 4 de l'outil sur les traverses peuvent être représentés par un trou cylindrique et un trou oblong réalisés sous la forme de pignons sur lesquels les barres de transfert 7 sont accrochées ou embrochées ou sous la forme de moyens de montage comprenant des vis et des écrous pour ajuster l'orientation parallèle des barres de transfert 7 entre elles. [0024] Pour un réglage de barres de transfert 7 et leurs moyens de saisie 8, le masque de réglage est fixé sur l'installation de réglage en respectant l'alignement avec l'axe d'alignement 3 correspondant à la pièce de fixation de l'outil sur la presse. Le régleur actionne la manivelle 5 pour avancer les barres de transfert 7 l'une vers l'autre jusqu'à une position de prise des pièces qui sont à transférer. Si l'une des pièces rentre en contact avec les moyens de saisie 8 avant la fin de la course des barres de transfert 7 ou au contraire n'entre pas en contact à la fin de la course des barres de transfert 7, le régleur ajuste la position des moyens de saisie concernés. En fin de réglage, chaque moyen de saisie doit être en contact avec la pièce correspondante pour garantir la bonne prise de pièces. [0025] Lorsque le réglage est terminé, la position de chacun des drageoirs doit être repérée sur les barres de transfert et/ou piétée. Après le repérage, le masque de réglage et les barres de transfert sont retirés de l'installation de réglage et les barres de transfert sont montées sur la presse pour une vérification du réglage et des derniers ajustements éventuels. [0026] Le procédé de réglage des barres de transfert en presse à l'aide d'un masque de réglage permet de: minimiser le temps d'immobilisation de la presse et donc des plaques de production liées à la mise au point de l'outil, ce qui représente un gain financier; améliorer la précision de réglage et permettre d'augmenter les cadences d'emboutissage et donc de la productivité, ce qui représente également un gain financier; - améliorer les conditions de travail des régleurs puisque le réglage des outils sur la presse est difficile par manque de visibilité et d'accessibilité des organes de réglage entraînant un caractère aléatoire de la précision de réglage conduisant jusqu'à engendrer une baisse de cadence de la presse pour pallier au mauvais réglage; l'invention apporte donc un gain en sécurité et économie; - permettre une meilleure réactivité de mise au point en dissociant le réglage de la disponibilité du moyen de réglage, ce qui représente un gain de temps. REVENDICATIONS1. Procédé de réglage d'un outil amovible d'une machine-outil telle qu'une presse d'emboutissage à poinçons multiples, qui comprend des barres de transfert (7) pourvues de moyens de saisie (8) adaptés pour saisir et transférer des pièces à emboutir d'un poste de travail à l'autre de la machine-outil, procédé selon lequel on règle la position des moyens de saisie (8) en fonction des dimensions des pièces à emboutir, caractérisé en ce que le réglage de la position des moyens de saisie (8) sur les barres de transfert (7) est réalisé sur une installation de réglage séparée de la machine-outil, et en ce que les barres de transfert (7) avec les moyens de saisie (8) réglés en position sont ensuite montées sur la machine-outil. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise un masque de réglage (1-6) comportant des pièces de référence (2) et reproduisant les dimensions et la disposition des pièces à emboutir, nécessaires pour le réglage, par rapport auxquelles l'outil doit être réglé. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on avance les barres de transfert (7) l'une vers l'autre jusqu'à une position de prise des pièces à transférer et en ce que, si l'une des pièces de référence (2) rentre en contact avec les moyens de saisie (8) avant la fin de la course des barres de transfert (7) ou au contraire n'entre pas en contact à la fin de la course des barres de transfert (7), on ajuste la position du moyen de saisie (8) concerné. 4. Installation de réglage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'elle comprend un support de réception (20) des barres de transfert (7) pourvues de moyens de saisie (8) à régler, des moyens de positionnement des barres de transfert (7) dans une position relative correspondant à celle sur la machine-outil et un masque de réglage par rapport auquel les moyens de saisie (8) sont à régler en position sur les barres de transfert (7). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le masque de réglage comprend une barre centrale (1) sur laquelle sont fixés des pièces de référence (2) représentatives en disposition et en dimensions des pièces à emboutir. 6. Installation selon la revendication 4, caractérisé en ce que le masque de réglage comprend une partie commune adaptée à plusieurs outils et comportant la barre centrale (1), les traverses (30) et les moyens (5, 6) pour déplacer l'outil (7, 8), et une partie amovible spécifique (2) comprenant des pièces de référence (2) représentatives en disposition et en dimensions des pièces à emboutir. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer les barres de transfert (7) comprennent un dispositif à actionnement manuel (5, 6). 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le support de réception (20) comprend deux traverses (30) sur lesquelles les barres de transfert (7) sont montées déplaçables dans leur position relative correspondant à celle sur la machine-outil.