Brevet FR2982120A1 — publié le 20130510

FAUCHEUSE A TAMBOURS ROTATIFS, REMORQUE AUTO-CHARGEUSE EQUIPEE D'UNE TELLE FAUCHEUSE, ET PROCEDE DE MISE EN ACTION. L'invention est relative à une faucheuse à tambours rotatifs destinée à être attelée à un tracteur. L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, une telle faucheuse prévue sur une remorque auto-chargeuse. Les remorques de ce type servent à alimenter les animaux (bovins, ovins, caprins) en fourrage vert : herbe, luzerne, maïs, sorgho, etc. Ces machines fauchent, ramassent, transportent et distribuent les produits à l'étable. Pour le fauchage, les remorques auto-chargeuses sont équipées d'une faucheuse à tambours rotatifs, généralement à deux tambours. Lors de la circulation routière, la remorque auto-chargeuse et avec elle la faucheuse se trouvent dans l'axe de progression du tracteur, tandis que lors du fauchage et du ramassage du fourrage, la faucheuse et la remorque sont déportées latéralement par rapport au tracteur de manière que ce dernier roule à côté du produit à faucher, sans l'écraser. Il en résulte une grande longueur et des angles importants imposés à une transmission cardan entre une prise de force du tracteur et la faucheuse à tambours. De ce fait, l'entraînement en rotation des tambours, à partir du tracteur, est plus ou moins source de pannes et de dangers. L'invention a pour but, surtout, de fournir une faucheuse à tambours rotatifs qui ne présente plus, ou à un degré moindre, les inconvénients évoqués ci-dessus, tout en restant d'un prix de revient acceptable. Selon l'invention, une faucheuse à tambours rotatifs destinée à être attelée à un tracteur est caractérisée en ce qu'elle comporte un moteur hydraulique pour l'entraînement en rotation des tambours, et des conduits flexibles de raccordement de l'orifice d'admission de liquide sous pression et de l'orifice de sortie du moteur hydraulique pour un branchement sur une centrale hydraulique prévue sur le tracteur. Avantageusement, pour permettre au moteur hydraulique d'accepter un fort couple au démarrage, imposé par l'entraînement des tambours, la faucheuse comporte un distributeur proportionnel propre à contrôler le débit de liquide sous pression alimentant le moteur hydraulique. De préférence, le distributeur proportionnel est à commande électrique, et un moyen de variation de la tension ou de l'intensité électrique d'alimentation du distributeur est prévu pour un réglage de l'ouverture de ce distributeur, et pour permettre une montée progressive en puissance de l'entraînement des tambours. Le moyen de variation de la tension ou de l'intensité électrique d'alimentation du distributeur peut comprendre un potentiomètre actionné manuellement ou automatiquement. Une temporisation peut être prévue pour la montée à pleine puissance. Le moyen de variation de la tension ou de l'intensité électrique d'alimentation du distributeur peut, en variante, comprendre un circuit électronique assurant la montée progressive du débit de liquide sous pression délivré par le distributeur au moteur hydraulique. La faucheuse présente une forte inertie et, lors de l'arrêt de la coupe, les tambours continuent à tourner pendant un certain temps. Pour éviter un grippage du moteur hydraulique, la faucheuse comporte avantageusement un clapet branché entre le conduit d'alimentation en pression du moteur et le conduit de sortie, ce clapet étant propre à s'ouvrir du conduit de sortie vers le conduit d'entrée lorsque la pression dans le conduit de sortie devient supérieure au tarage du clapet, pour réinjecter du liquide dans le moteur lors de l'arrêt de la faucheuse, et pendant l'inertie de cette faucheuse. De préférence, le moteur hydraulique est monté en bout d'un arbre rotatif transversal, en lieu et place d'un boîtier de renvoi d'angle prévu sur une 20 faucheuse standard. L'invention nécessite ainsi un minimum de modifications sur une faucheuse standard de sorte que sa mise en oeuvre est relativement économique. L'invention est également relative à une remorque auto-chargeuse 25 équipée d'une faucheuse à tambours rotatifs telle que définie précédemment. L'invention concerne aussi un procédé de mise en action d'une faucheuse à tambours rotatifs telle que définie précédemment, caractérisé en ce que le lancement en rotation des tambours rotatifs est effectué à vide, par augmentation progressive du débit de liquide sous pression délivré au moteur 30 hydraulique jusqu'à atteindre la vitesse de rotation souhaitée pour les tambours. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées précédemment, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins annexés, mais qui n'est nullement limitatif. 35 Sur ces dessins : Fig. 1 est une vue schématique en plan d'un tracteur, en circulation routière, auquel est attelée une remorque auto-chargeuse munie, à l'avant, d'une faucheuse rotative à deux tambours. Fig. 2 est une vue de dessus du tracteur en cours de fauchage dans un champ, avec la faucheuse et la remorque déportées latéralement. Fig. 3 est une vue schématique en perspective simplifiée d'une faucheuse rotative selon l'invention et Fig. 4 est un schéma hydraulique de l'alimentation du moteur hydraulique de la faucheuse. En se reportant à Fig. 1, on peut voir un tracteur agricole 1 lors d'une circulation routière, auquel est attelée une faucheuse rotative 2 installée en tête d'une remorque auto-chargeuse 3, dont l'axe géométrique longitudinal est dans le prolongement de celui du tracteur 1 pour une circulation en ligne droite. Fig. 2 est une vue de dessus montrant le tracteur 1, la faucheuse 2 et la remorque 3 au travail dans un champ de fourrage vert 4. La faucheuse 2 est déportée latéralement, ainsi que la remorque 3, relativement au tracteur 1 de manière que ce dernier roule sur des zones 5 déjà fauchées pour éviter d'abîmer et d'écraser le fourrage 4. La faucheuse 2, selon l'exemple représenté, comporte deux tambours rotatifs 6a, 6b d'axe de rotation sensiblement vertical, les axes étant situés dans un plan vertical transversal par rapport à la direction de progression de la faucheuse. L'entraînement en rotation des tambours 6a, 6b est assuré à partir du tracteur. Toutefois, les changements de position de la faucheuse 2 par rapport au tracteur 1, illustrés par les Figs. 1 et 2, rendent cet entraînement en rotation délicat. Selon l'invention, comme visible sur Fig. 3, la faucheuse 2 comporte un moteur hydraulique 7 pour l'entraînement en rotation des tambours 6a, 6b, et des conduits flexibles 8, 9 de raccordement respectivement à l'orifice d'admission 10 de liquide sous pression et à l'orifice de sortie 11 du moteur hydraulique. Ces conduits 8, 9 permettent un branchement sur une centrale hydraulique 12 prévue sur le tracteur. Il est à noter que le tracteur 1 est habituellement équipé d'origine avec une telle centrale hydraulique 12 pour entraîner divers accessoires ou machines attelés au tracteur, ou portés par celui-ci. Le moteur hydraulique 7 est avantageusement monté en bout d'un arbre transversal logé dans un tube 13 pour l'entraînement des tambours 6a, 6b. Le moteur 7 est ainsi monté en lieu et place d'un boîtier de renvoi d'angle sur une faucheuse standard de sorte que la réalisation d'une faucheuse selon l'invention nécessite un minimum de modifications sur une faucheuse standard. Le conduit d'admission de liquide sous pression 8 est raccordé à l'orifice de sortie 14 d'une pompe hydraulique 15 de la centrale 12 du tracteur. Les divers raccordements sont assurés par des raccords hydrauliques rapides. Le conduit de sortie 9 est raccordé à l'orifice de retour 16, muni d'un filtre hydraulique 17, du réservoir de liquide hydraulique 18 de la centrale 12. Un conduit flexible est prévu pour relier un orifice de drainage du carter du moteur 7 au réservoir de liquide 18. La faucheuse comporte un distributeur proportionnel 20, avec limiteur de pression 20a, installé sur le conduit 8 d'alimentation en liquide sous pression. Un conduit flexible 21 relie une sortie du distributeur 20 à l'orifice de retour 16 au réservoir hydraulique, pour permettre de dériver, lorsque nécessaire, une fraction réglable du débit de la pompe 15. Le distributeur proportionnel 20 est propre à contrôler le débit de liquide sous pression alimentant le moteur hydraulique 7. Le distributeur 20 est de préférence à commande électrique et un moyen de variation 21 de la tension ou de l'intensité électrique d'alimentation du distributeur 20 est prévu pour assurer le réglage de l'ouverture de ce distributeur et pour permettre une montée progressive en puissance du moteur 7 entraînant les tambours 6a, 6b. Le moyen de variation 21 de la tension ou de l'intensité électrique d'alimentation du distributeur 20 comprend, selon l'exemple représenté, un potentiomètre 22 qui peut être actionné manuellement par un opérateur au moment de la mise en marche de la faucheuse, ou automatiquement. La montée en puissance du moteur 7 s'effectue de manière progressive. Le moyen de variation 21 de la tension ou de l'intensité pourrait être constitué par un circuit électronique, non représenté, en lieu et place du potentiomètre 22 pour assurer la montée progressive du débit délivré par le distributeur 20. Un clapet 23 est branché entre le conduit d'alimentation 8 du moteur et le conduit de sortie 9, ce clapet 23 étant propre à s'ouvrir, au moment de l'arrêt du moteur 7 et de la fermeture du distributeur 20, du conduit de sortie 9 vers le conduit d'entée 8 lorsque la pression dans le conduit de sortie 9 devient supérieure au tarage du clapet 23. L'utilisation de la faucheuse rotative 2 selon l'invention s'effectue comme suit. Pour démarrer la faucheuse 2, le moteur 7 doit accepter un fort couple nécessité pour l'entraînement des tambours. La faucheuse 2 est démarrée à vide. Le potentiomètre 22 est actionné par l'opérateur, ou automatiquement, pour assurer une ouverture progressive du distributeur 20, qui laisse passer un débit de liquide hydraulique augmentant progressivement pour la mise en rotation progressive des deux tambours 6a, 6b. Lorsque les tambours 6a, 6b ont atteint leur vitesse de rotation normale, le fauchage du fourrage peut commencer. Pour l'arrêt de la coupe, le distributeur 20 est fermé et l'alimentation en liquide sous pression du moteur 7 est stoppée. En raison d'une forte inertie des tambours rotatifs 6a, 6b, ces derniers continuent à tourner pendant un certain temps, de l'ordre de quelques minutes. Le moteur 7, bien qu'il ne soit plus alimenté en liquide hydraulique sous pression, continue cependant à tourner, entraîné par les tambours 6a, 6b, ce qui pourrait provoquer un grippage du moteur. Grâce au clapet 23, lors de la fermeture du distributeur 20, le moteur 7 peut aspirer du liquide hydraulique provenant du conduit de retour 9 qui se trouve à une pression supérieure à celle du conduit 8 d'alimentation. Du liquide est ainsi réinjecté dans le moteur 7 lors de l'arrêt de la faucheuse, et pendant l'inertie de cette faucheuse, c'est-à-dire pendant tout le temps où la faucheuse continue à tourner par inertie alors que le moteur 7 n'est plus alimenté en liquide sous pression provenant de la pompe 15. Le moteur 7 peut ainsi tourner jusqu'à l'arrêt complet de la faucheuse sans gripper. Du fait que le moteur 7 est monté en lieu et place du boîtier de renvoi 20 d'angle d'une faucheuse standard, l'invention n'entraîne aucune autre modification de la faucheuse que celle consistant à remplacer le boîtier de renvoi d'angle par le moteur hydraulique 7. L'exemple de faucheuse selon l'invention a été décrit à propos d'une remorque auto-chargeuse. L'invention, bien entendu, n'est pas limitée à cet 25 exemple et concerne toute faucheuse à tambours rotatifs, qu'elle soit, ou non, installée en tête d'une remorque auto-chargeuse. REVENDICATIONS1. Faucheuse à tambours rotatifs destinée à être attelée à un tracteur caractérisée en ce qu'elle comporte un moteur hydraulique (7) pour l'entraînement en rotation des tambours (6a, 6b), et des conduits flexibles (8,9) de raccordement de l'orifice d'admission (10) de liquide sous pression et de l'orifice de sortie (11) du moteur hydraulique pour un branchement sur une centrale hydraulique prévue sur le tracteur. 2. Faucheuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un distributeur proportionnel (20) propre à contrôler le débit de liquide sous pression alimentant le moteur hydraulique. 3. Faucheuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le distributeur proportionnel (20) est à commande électrique, et un moyen de variation (21) de la tension ou de l'intensité électrique d'alimentation du distributeur est prévu pour un réglage de l'ouverture de ce distributeur, et pour permettre une montée progressive en puissance de l'entraînement des tambours. 4. Faucheuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moyen de variation (21) de la tension ou de l'intensité électrique d'alimentation du distributeur comprend un potentiomètre (22) actionné manuellement ou automatiquement. 5. Faucheuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moyen de variation (21) de la tension ou de l'intensité électrique d'alimentation comprend un circuit électronique assurant la montée progressive du débit de liquide sous pression délivré par le distributeur au moteur hydraulique. 6. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un clapet (23) branché entre le conduit d'alimentation en pression du moteur et le conduit de sortie, ce clapet (23) étant propre à s'ouvrir du conduit de sortie (9) vers le conduit d'entrée (8) lorsque la pression dans le conduit de sortie devient supérieure au tarage du clapet, pour réinjecter du liquide dans le moteur (7) lors de l'arrêt de la faucheuse, et pendant l'inertie de cette faucheuse. 7. Faucheuse selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisée en ce que le moteur hydraulique (7) est monté en bout d'un arbre rotatif transversal, en lieu et place d'un boîtier de renvoi d'angle prévu sur une faucheuse standard. 8. Remorque auto-chargeuse équipée d'une faucheuse à tambours rotatifs selon l'une quelconque des revendications précédentes.. 9. Procédé de mise en action d'une faucheuse à tambours rotatifs selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le lancement en rotation des tambours rotatifs est effectué à vide, par augmentation progressive du débit de liquide sous pression délivré au moteur hydraulique (7) jusqu'à atteindre la vitesse de rotation souhaitée pour les tambours.