Brevet FR2982678A1 — publié le 20130517

PROCEDE ET SYSTEME DE CAPTURE DE SEQUENCE D'IMAGES AVEC COMPENSATION DES VARIATIONS DE GRANDISSEMENT La présente invention concerne un procédé et un système de capture de séquences d'images avec différentes valeurs de grandissement. Un système de capture d'images (fixes ou animés) peut être un module apte à être utilisé dans un appareil photo, une caméra, un photophone ou caméraphone (téléphones mobiles aptes à capturer des photos ou vidéo), un endoscope, une caméra de surveillance, un jouet, un assistant personnel, un ordinateur ou une tablette numérique, une caméra thermique, un appareil d'échographie ou d'imagerie IRM (résonance magnétique), un appareil de radiographies à rayons X etc. Un tel système de capture d'images comprend classiquement un capteur incluant une pluralité d'éléments photosensibles, appelés pixels, qui transforment une quantité de lumière reçue en valeurs numériques, et une optique pour focaliser la lumière vers le capteur. Le capteur peut être par exemple un détecteur à transfert de charge CCD (Charged Coupled Device), un CMOS (Complementary Metal Oxyde Semiconductor), un CID (Charge Induced Device), un IRCCD (Infra-Red CCD), un ICCD (Intensified CCD), un EBCCD (Electron Bombarded CCD), un MIS (Metal Insulator Semiconductor), un APS (Active Pixel Sensor), un QWIP (Quantum Well Infrared Photodetectors), un MPQ (Multi-Puits Quantiques), un capteur sensible au spectre lumineux et/ou à d'autres bandes spectrales électromagnétiques ou autre. Il peut éventuellement être associé à un filtre de Bayer ou panchromatique afin d'obtenir une image couleur. On connaît des systèmes de capture d'images comprenant une optique, un capteur d'images numériques et un module de mise ou point. Par optique, on entend un système optique comprenant un ou plusieurs éléments parmi notamment des lentilles, des miroirs et/ou des éléments diffractifs. L'optique peut être à focale fixe (sans possibilité de zoom) ou à focale variable, c'est-à-dire incluant un mécanisme permettant de modifier la distance entre le capteur et l'optique afin d'introduire un zoom sur la scène à capturer. Une optique à focale variable est généralement plus complexe, plus encombrante et plus chère qu'une optique à focale fixe. Il existe plusieurs sortes d'optiques à focale variable, les unes préservant le focus lors d'un changement de focale, et les autres ne préservant pas le focus lors d'un 5 changement de focale (varifocale). Le choix de la valeur de focale d'une optique à focale variable est généralement effectué par l'utilisateur. Ainsi l'utilisateur peut choisir par exemple une focale courte (par exemple 24 mm de focale pour un capteur 24*36 mm2) pour capturer un monument proche, une focale moyenne pour un portrait (par exemple 100 mm de focale pour un 10 capteur 24*36 mm2) et une focale longue pour capturer un objet lointain (par exemple 200 mm de focale pour un capteur 24*36 mm2). La variation de focale a pour effet au premier ordre de provoquer une variation de grandissement de l'image numérique globalement dans les mêmes proportions que la variation de focale. La variation de focale a pour effet au second ordre de provoquer une 15 déformation de l'image numérique distincte de la variation de grandissement, la déformation n'étant pas exactement identique partout dans l'image numérique à cause de la distorsion de l'optique qui est fonction de la focale. Le module de mise au point permet de faire varier le focus et est adapté pour régler la focalisation du système de manière à obtenir une image 20 nette en une partie du champ image. Dans la présente description, les termes mise au point et focus sont utilisés indifféremment. Le module de mise au point peut être manuel ou automatique, on parle alors de module d'autofocus. Le module de mise au point est associé à une optique, qu'elle soit à focale variable (avec possibilité de zoom) ou à focale fixe (sans possibilité de zoom). 25 Une variation de focus correspond à une variation de la tache de flou, i.e. variation la taille de l'image d'un point à travers l'optique sur le capteur. Une telle variation de focus peut induire au premier ordre une variation de grandissement de l'image numérique généralement beaucoup plus faible, bien que visible et distincte, de la variation de grandissement produite par une 30 variation de focale de l'optique. Dans le cas particulier des optiques à focale variable de type varifocale, la variation de focale produit simultanément une variation de focus et donc, en faisant varier la focale, on obtient simultanément une première variation de grandissement due à la variation de focale et une seconde variation de grandissement due à la variation de focus. La variation de focus peut avoir pour effet au second ordre une déformation locale de l'image numérique distincte de la variation de grandissement, la déformation n'étant pas exactement identique partout dans l'image numérique à cause de la distorsion de l'optique qui est fonction du focus. La mise au point peut être assurée par un système dit de « metering » qui peut inclure un télémètre et/ou par un système de détection de phase qui consiste à dévier une partie du flux lumineux vers deux capteurs et à mesurer le décalage entre les deux images pour déterminer la distance de l'objet. De tels systèmes de « metering » sont onéreux et encombrants et sont généralement réservés à des appareils haut de gamme. En absence de système de metering, la mise au point peut être déterminée par itérations successives et mesures relatives, en parcourant différentes configurations accessibles avec le module d'autofocus et en 15 mesurant en chacune de ces configurations un attribut de l'image tel que le contraste ou la netteté, par exemple pour une des composantes de couleur lorsqu'il s'agit d'une image couleur. On peut se référer par exemple au document FR-A-2 949 003 qui décrit un système et procédé de capture d'images avec différents modes de fonctionnement du module d'autofocus. 20 De tels systèmes de mise au point par itérations successives sont peu chers et de faible encombrement mais présentent l'inconvénient d'une mise au point lente car itérative. En particulier, lors d'une image hors focus, le module d'autofocus ne sait pas dans quel sens régler la focalisation du système optique avant une première itération. 25 Lors de la capture unique d'une image (photographie d'une scène), l'image est typiquement capturée une fois la mise au point effectuée. En revanche, lors de la capture d'une séquence d'images (vidéo), une variation de focalisation peut intervenir entre deux images successives d'une même séquence. Ceci produit une image floue et une variation de grandissement due 30 à la variation de focus pendant un certain temps visible sur l'écran de l'appareil ainsi que sur un enregistrement vidéo. L'invention concerne plus spécifiquement la capture de séquences d'images d'une scène avec des grandissements différents d'une image à l'autre. On entend par grandissement le rapport entre la taille de l'image d'un objet à travers le système optique et la taille réelle de l'objet. Une variation de grandissement peut provenir d'une variation de focale de l'optique lors d'un zoom avant ou arrière le cas échéant, ou d'une variation de focus sur une scène donnée. Lors d'une variation de focus sur une scène à imager, il se produit un effet visuel communément appelé « pompage », ou « lens breathing » en anglais, provoqué par des variations de grandissement d'une image à l'autre d'une séquence. Cet effet visuel peut être particulièrement gênant dans certaines applications, notamment lors de la capture de séquences d'images vidéo pour des applications hautes définitions et/ou pour des applications 3D. Le document US-A-2009/0066832 décrit un système d'acquisition d'une séquence d'images vidéo comprenant un dispositif pour contrôler la vitesse de déplacement du système optique de façon différente selon que l'image en cours d'acquisition est soumise ou non à un grandissement provoqué par un zoom électronique. Ce document propose d'assujettir le module d'autofocus au grandissement imposé par le zoom afin d'atténuer les effets visuels du zoom sur les variations de netteté. Le système décrit dans ce document ne permet pas de compenser les effets visuels de « pompage ». Le document WO-A-2008/134234 décrit un système et procédé d'acquisition d'une séquence d'images vidéo dans lequel les images hors focus sont rejetées. Un tel système nécessite une forte capacité de prise de vues pour permettre le rejet pur et simple des images floues sans perte significative d'informations. Le document US-A-2008/0187302 décrit un système d'acquisition d'une séquence d'images vidéo comprenant un second système optique contrôlé pour apporter une correction d'image dans le cas d'un mouvement d'un premier système optique. Un tel système permet un grandissement par zoom sans affecter l'état de focus de chaque image. Un tel système avec double optiques est cependant complexe et onéreux. Certains appareils « reflexes » du commerce, par exemple Nikon D90® munis de systèmes de mise au point par détection de phase, désactivent le module d'autofocus pour la capture d'une image après mise au point. Une telle solution n'est pas acceptable pour la capture de séquences d'images vidéo car la mise au point n'est plus assurée en cas de changement de scène. Plus récemment, ont été commercialisés des appareils « réflexes », par exemple les appareils de la série SLT de Sony®, qui maintiennent actif le 5 système de mise au point par détection de phase pendant la capture d'une séquence vidéo. Néanmoins, la déviation d'une partie du flux lumineux vers les capteurs du système de mise au point entraine une diminution de l'exposition à la lumière du capteur d'image et peut provoquer une augmentation du bruit sur les images capturées. De plus, ces appareils restent soumis aux effets de 10 pompage décrits plus haut. La présente invention vise à écarter certaines des limitations des techniques précitées. Plus spécifiquement, l'invention vise à compenser les effets visuels de « pompage » lors de l'acquisition d'une séquence d'images avec des variations de grandissement, par exemple provenant de variations de 15 focus. L'invention vise en outre à assurer une mise au point rapide et continue pour chaque image lors de l'acquisition d'une séquence d'images. A cet effet, l'invention propose un procédé de capture d'une séquence d'images numériques comprenant les étapes consistant à : 20 imager une scène sur un capteur numérique à travers une optique, avec au moins une première valeur de grandissement et au moins une deuxième valeur de grandissement, la deuxième valeur de grandissement étant différente de la première valeur de grandissement et la variation entre lesdites valeurs de 25 grandissement provenant d'une variation de focus de l'optique; capturer une première image numérique avec la première valeur de grandissement ; capturer une deuxième image numérique avec la deuxième valeur de grandissement ; 30 déterminer une compensation numérique de la variation entre lesdites valeurs de grandissement ; - appliquer un traitement numérique à la première image numérique et/ou à la deuxième image numérique en fonction de ladite compensation numérique déterminée. Selon les modes de réalisation, le procédé de capture d'une séquence 5 d'images numériques selon l'invention peut comprendre en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : un ou plusieurs paramètres de la compensation numérique de la variation de grandissement sont prédéterminés par calibration ; - la compensation numérique de la variation de grandissement est 10 déterminée en fonction d'une analyse numérique de la première image numérique et/ou de la deuxième image numérique ; le traitement numérique consiste à appliquer une variation corrective de grandissement à la première image numérique et/ou à la deuxième image numérique en fonction de ladite 15 compensation numérique déterminée ; la première image numérique et la deuxième image numérique sont deux images consécutives de la séquence d'images numérique ; le focus varie d'une image à la suivante pour chaque image de la 20 capture de la séquence d'images. Selon un mode de réalisation, le procédé de capture d'une séquence d'images numériques selon l'invention comprend en outre une étape consistant à mesurer une netteté de chaque image capturée, et dans lequel la variation de focus d'une image à l'autre consiste à osciller autour d'une position de 25 référence courante de focus, la position de référence courante de focus étant en outre ajustée en fonction de la netteté mesurée. Le procédé de l'invention permet de compenser efficacement les effets visuels dus aux changements de grandissements entre deux images capturées successivement. Le procédé permet également d'assurer une mise au point en 30 continu sur la scène à imager pour garantir une netteté optimale de chacune des images capturées. L'invention concerne en outre un système de capture de séquences d'images numériques comprenant : une optique ; un capteur numérique comprenant une pluralité d'éléments photosensibles ; un module de mise au point adapté à faire varier le focus de l'optique sur le capteur ; et une unité de traitement électronique ladite unité de traitement électronique étant adaptée à déterminer : une variation de grandissement entre deux images numériques capturées successivement provenant d'une variation de focus de l'optique ; une compensation numérique de ladite variation de grandissement ; ladite unité de traitement électronique étant en outre adaptée à appliquer un traitement numérique à au moins une des deux images 15 numériques capturées successivement en fonction de ladite compensation déterminée. Selon les modes de réalisation, le système de capture d'une séquence d'images numériques selon l'invention peut comprendre en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 20 l'optique est à focale fixe ; l'optique est à focale variable ; l'unité électronique est adaptée à déterminer la variation de grandissement par analyse numérique d'au moins une des deux images numériques capturées successivement ; 25 le module de mise au point est un module d'autofocus ; - l'unité électronique est adaptée à déterminer une variation de position du module d'autofocus ; une table de calibration associant une position du module d'autofocus à une valeur de grandissement ; 30 - l'unité électronique est en outre adaptée à imposer une variation de focus entre deux images numériques capturées successivement ; l'unité électronique est adaptée à imposer la variation de focus en continu pendant la capture des images numériques ; - l'unité électronique est adaptée à imposer la variation de focus par oscillation de la position du module d'autofocus autour d'une position de référence courante. Le système de l'invention est peu onéreux et peu encombrant ; il peut donc être incorporé à moindre coût dans des appareils de petites dimensions. Un tel système permet néanmoins une compensation efficace des effets visuels dus aux changements de grandissements entre deux images capturées successivement. Le système permet également une variation de focus en continu pour assurer une mise au point rapide et non visible pour l'utilisateur sur la scène à imager. L'invention trouve à s'appliquer notamment dans les appareils grand publics tels que téléphones mobiles, ordinateurs, appareil photos, camescopes, téléviseurs, consoles de jeu et/ou tablettes numériques incluant un système de capture d'images et/ou de séquences d'images numériques. L'invention trouve aussi à s'appliquer dans des systèmes multi caméras, notamment pour des applications 3D. L'invention trouve aussi à s'appliquer dans les appareils professionnels notamment d'imagerie médicale ou de vidéosurveillance. L'invention concerne aussi un support de stockage (disque dur ou autre) contenant une séquence d'image capturée selon le procédé de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un système de capture d'images selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 illustre les étapes du procédé de capture d'images selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 illustre schématiquement une calibration des variations de grandissement en fonction de la position du module d'autofocus ; - la figure 4 illustre schématiquement les variations de netteté d'une image en fonction de la position du module d'autofocus. Sur la figure 1 est représenté un système 1 de capture de séquences d'images selon un mode de réalisation de l'invention. Le système de capture de séquences d'images 1 comporte une optique 2, un capteur 3, un module de mise au point 4 et une unité de traitement électronique 5. Le système de capture de séquences d'images 1 peut comporter d'autres éléments connus en soit et qui ne seront pas décrits en détails ci-dessous, telle qu'une mémoire et des moyens de transmission des images capturées par exemple. Le « module de mise au point » sera plus loin désigné comme un « module d'autofocus » 4, mais il est entendu que l'invention trouve également à s'appliquer lorsque le module de mise au point est purement manuel. Le capteur 3 est doté d'éléments sensibles permettant de convertir un flux de photons en signal électrique. Selon les modes de réalisation considérés, les éléments sensibles du capteur 3 peuvent avoir une sensibilité noir et blanc ou en deux couleurs, trois couleurs ou plus. L'optique 2 comprend un ou plusieurs éléments parmi notamment des lentilles, des miroirs et/ou des éléments diffractifs. Dans le cadre de l'invention, l'optique peut être à focale variable afin de permettre la capture d'images avec différentes valeurs de zoom, ou être à focale fixe. Un système avec une optique à focale fixe est mieux adapté à être incorporé à moindre coût dans un appareil de petites dimensions tel qu'un téléphone mobile par exemple. Le système 1 comprend aussi un module d'autofocus 4 adapté pour modifier la focalisation de l'optique 2 sur le capteur 3. L'optique 2 du système est à grandissement variable, c'est-à-dire que le rapport entre la taille de l'image d'un objet à travers l'optique et la taille réelle de l'objet dans la scène peut varier, notamment sous l'action du module d'autofocus 4 sans que cela provienne d'un éloignement ou d'un rapprochement de l'objet. Une variation de focus peut être obtenue à l'aide d'un actuateur, de technologie voice coil, moteur pas à pas, dispositif piezo électrique, MEMS (Microelectromechanical systems), USM (Ultra Sonic Motor) ou tout autre moyen permettant de déplacer l'optique et/ou le capteur, ou encore pour effectuer des déplacements d'éléments à l'intérieur de l'optique, ou en utilisant des lentilles liquides ou tout autre moyen électrique, mécanique et/ou magnétique permettant de modifier les formes et/ou les positions des éléments constituant l'optique, de manière à ce que le capteur soit dans le plan de focalisation de l'image de la scène capturée. L'utilisation d'un dispositif de modulation de phase à cristaux liquides (DPLC) est un autre exemple de modification des propriétés du système optique permettant de modifier le grandissement. Selon l'invention on appelle la position du dispositif de mise au point ou de l'autofocus toute consigne, mesure ou grandeur liée au focus par exemple la position physique en cas de déplacement, mais aussi un courant, une tension ou une valeur numérique, ou la position de meilleure netteté par rapport au plan du capteur. Il a été observé qu'une variation de focus peut engendrer une variation de grandissement de l'objet capturé à travers l'optique. Ainsi, lors de la capture d'une séquence d'images, le grandissement d'un même objet de la scène peut être différent d'une image à l'autre de la séquence, sans que cette variation provienne d'un changement de focale de l'optique. Notamment, une variation de focus entre deux images successives, lors de la mise au point du système sur la scène à imager, peut induire une variation de grandissement désignée comme un effet de « pompage », ou « lens breathing » en anglais. Le système 1 de capture d'image selon l'invention permet ainsi de capturer une première image avec une première valeur de grandissement et une deuxième image avec une deuxième valeur de grandissement, sans forcément que la focale de l'optique 2 ait été modifiée. Par exemple, la variation de grandissement entre les deux images peut être due à une variation de focus pour une mise au point de la scène à imager. Le système 1 de capture d'image selon l'invention comprend en outre une unité de traitement électronique 5. L'unité de traitement électronique 5 est en mesure d'associer à chaque image capturée une valeur de grandissement. L'unité de traitement électronique 5 est également en mesure de discriminer si une variation de grandissement entre deux images capturées provient d'une variation de focale de l'optique 2 (un zoom commandé le cas échéant), ou d'une variation de focus pour une mise au point de la scène à imager. En particulier, l'ampleur d'au moins une consigne de déplacement et/ou d'au moins une mesure de déplacement dans l'optique et/ou le capteur peut permettre de discriminer une variation de focale d'une variation de focus. Typiquement, une variation de focus peut être assurée par des déplacements relatifs optique/capteur de quelques micromètres provoquant des variations de grandissement de 1% à 5% environ alors qu'une variation de focale nécessite des déplacements relatifs optique/capteur de quelques millimètres pouvant provoquer des variations de grandissement supérieures à 300%. L'unité de traitement électronique 5 peut être couplée au module d'autofocus 4 ; elle peut alors déterminer des valeurs de grandissement en fonction de la position du module d'autofocus et d'une table de calibration. Alternativement, l'unité de traitement électronique 5 peut être complètement découplée du module d'autofocus 4 ; elle peut alors déterminer des valeurs de grandissement par analyse numérique des images, notamment par les méthodes d'estimation de mouvement connues de l'homme de l'art telles que des corrélations. L'unité de traitement électronique 5 est ainsi adaptée à déterminer une variation de grandissement entre deux images successives d'une séquence et à déterminer si cette variation est due à une autre cause qu'une variation de focale, notamment due à une variation de focus. L'unité de traitement électronique 5 peut alors déterminer une compensation numérique de la variation de grandissement et traiter numériquement l'une et/ou l'autre des images de la séquence de façon à compenser l'effet visuel de la variation de grandissement, en particulier lors d'une variation de focus. L'unité de traitement électronique 5 peut comprendre des moyens logiciels et/ou matériels utilisés pour compenser l'effet visuel de la variation de grandissement, tels que notamment une unité de zoom numérique, et/ou un processeur graphique permettant d'appliquer des déformations à une image 30 (« warping » en anglais) et/ou un processeur général et/ou un processeur de traitement d'images et/ou un processeur de traitement du signal. La compensation de grandissement peut consister en l'application d'une homographie, chaque pixel de l'image numérique traitée étant obtenu par 2 9826 78 12 interpolation notamment bilinéaire ou bicubique de pixels de l'image numérique à traiter. Le système de capture d'images 1 est adapté pour mettre en oeuvre les étapes suivantes décrites en référence à la figure 2. 5 Le système capture une première image numérique Ii avec une première valeur de grandissement G1 (étape 101). Cette première image Ii est capturée avec une position donnée du module d'autofocus à laquelle correspond un grandissement donné G1 entre la taille de l'image 11 à travers l'optique et la taille réelle de l'objet dans la scène. 10 Le système capture une deuxième image numérique 12 avec une deuxième valeur de grandissement G2 (étape 102). Cette deuxième image 12 est capturée avec une position donnée du module d'autofocus à laquelle correspond un grandissement donné G2 entre la taille de l'image 12 à travers l'optique et la taille réelle de l'objet dans la scène. 15 L'invention trouve à s'appliquer lorsque la deuxième valeur de grandissement G2 est différente de la première valeur de grandissement G1 et plus spécifiquement lorsque la variation entre lesdites valeurs de grandissement G1 et G2 provient d'une autre cause qu'une variation de focale de l'optique, telle qu'une variation de focus de l'optique sur la scène à imager. 20 Si l'unité électronique du système détecte une différence entre les valeurs de grandissement G1 et G2 des deux images capturées successivement (étape 103), elle détermine une compensation numérique C de la variation de grandissement (étape 104). La manière dont l'unité électronique détermine la compensation numérique C sera décrite plus en détails plus bas. 25 L'unité électronique du système applique alors un traitement numérique (étape 105) à la première image numérique et/ou à la deuxième image numérique en fonction de ladite compensation déterminée de sorte que la variation entre lesdites valeurs de grandissement soit compensée pour devenir invisible ou moins visible. La première image numérique Il peut donc être modifiée par traitement numérique postérieurement à sa capture en une image numérique Ii' présentant un grandissement différent de l'image initiale. La première image numérique traitée Ii' est fonction de la compensation C déterminée appliquée à la première image : 11'=C(11). De même, la deuxième image numérique 12 peut également ou alternativement être modifiée par traitement numérique postérieurement à sa capture en une image numérique 12' présentant un grandissement différent de l'image initiale. La deuxième image numérique traitée 12' est fonction de la compensation C déterminée appliquée à la deuxième image : 12'=C(12). La compensation numérique C appliquée à la première et/ou à la deuxième image numérique li, 12 permet de compenser les effets visuels dus aux variations de grandissement provoquées notamment par des variations de focus entre la première image et la deuxième image. On peut ainsi atténuer, voire éliminer, les effets de « pompage » lors de la capture d'une séquence d'images vidéo. Cette compensation numérique C est déterminée et le traitement est appliqué en continu lors de la capture d'une séquence d'images dès qu'une différence entre les valeurs de grandissement G1 et G2 de deux images capturées successivement est détectée (comme l'illustrent les flèches retours sur l'ordinogramme de la figure 2). La compensation numérique C de la variation de grandissement entre deux images successives peut être réalisée de différentes façons. Par exemple, un ou plusieurs paramètres de la compensation numérique de la variation de grandissement peuvent être déterminés par calibration. La calibration consiste à associer à chaque position d'autofocus une valeur de grandissement, stockée dans une table de valeurs. Cette association peut par exemple être déduite de mesures, ou encore à partir du design optique. Une table de calibration peut être incluse dans la mémoire du système de capture d'images. Une telle table de calibration peut répertorier des valeurs de grandissement pour chaque position du module d'autofocus. La figure 3 illustre un tel mode de réalisation ; aux positions respectives P1, P2 du module d'autofocus correspondent respectivement des grandissements G1, G2. Avec une telle table de calibration, la commande d'une position du module d'autofocus pour chaque image permet de déterminer les valeurs de grandissement respectif de chaque image capturée. La compensation numérique C de grandissement peut alors consister à appliquer un grandissement GREF/ G1, GREF/G2 respectivement, ce qui permet de recréer des images avec un grandissement de référence GREF. La table de calibration peut dans un autre exemple comprendre les grandissements à appliquer pour diverses positions P1, P2 La compensation numérique C peut aussi être déterminée par analyse numérique de la première image et/ou analyse numérique de la deuxième 5 image. Par exemple, la variation de grandissement entre deux images peut être analysée, par corrélation par exemple. Une telle analyse par corrélation peut consister à découper l'image en une pluralité de blocs, calculer le déplacement local d'une image à la suivante pour chaque bloc et à calculer le modèle de variation de grandissement (homothétie) permettant d'expliquer 10 globalement au mieux la pluralité de déplacements locaux. D'autres méthodes, tel le flot optique sont également utilisables pour analyser numériquement les variations de grandissement entre deux images. Dans le cas d'une optique avec focale variable, il convient d'enlever la variation de grandissement due à la variation de focale. On s'attend par exemple à ce que le rapport du 15 grandissement et de la focale soit constant, soit G1/f1=G2/f2, lorsque G1, f1, G2 et f2 correspondent respectivement au grandissement et à la focale dans la première et la seconde image. Cette équation montre qu'une variation de grandissement (G2/G1)*(f1/f2) ne peut pas être attribuée à un changement de focale et peut être compensée, car interprétée comme du « pompage ». 20 L'homme de l'art notera que s'il est difficile de connaitre le grandissement de manière absolue, la variation de grandissement G2/G1 peut en revanche être déterminée par des traitements numériques. Selon les modes de mise en oeuvre, la compensation numérique C peut alors être déterminée comme le ratio entre les valeurs de grandissement 25 G1, G2 des deux images successives ou comme une moyenne de cette différence ou encore comme une moyenne pondérée de cette différence ou encore comme une différence avec une valeur donnée fixe de grandissement G. Une fois la compensation numérique C déterminée, l'unité électronique peut alors traiter la première image pour la ramener sensiblement au grandissement 30 de la deuxième image ou traiter la deuxième image pour la ramener sensiblement au grandissement de la première image, ou encore traiter chacune des première et deuxième images pour les amener chacune à une valeur de grandissement médiane ou prédéterminée. Ce traitement numérique postérieur à la capture des images permet de compenser les effets visuels de « pompage » sans nécessiter une optique complexe et sans affecter le débit d'images capturées. La compensation numérique des variations de grandissement entre 5 deux images capturées successivement dans une séquence permet également de maintenir le module d'autofocus actif pendant l'acquisition continue d'une séquence d'images numériques. Il est notamment possible d'autoriser des variations de focus quasi permanentes sur la scène à imager afin de permettre une mise au point rapide lors d'un changement de scène. 10 En effet, comme expliqué plus haut, dans un système de mise au point par itérations successives, le système ne sait pas dans quel sens régler la focalisation du système optique avant une première itération lorsqu'une image est hors focus. L'invention propose de faire varier la position de focus de l'optique 2 15 entre deux images numériques capturées successivement, avec une variation inférieure ou égale à une valeur prédéterminée - de l'ordre de quelques microns. De telles variations de la position de focus de l'optique permettent d'estimer continument la netteté de l'image capturée et permettent de déterminer sans hésitation la modification à apporter à la focalisation de 20 l'optique lors d'un changement de scène. La figure 4 illustre un tel mode de réalisation avec un graphe montrant que pour chaque scène, la netteté d'une image est fonction de la position du module d'autofocus du système. Pour une première scène donnée Z1, une image aura une netteté optimale pour une position P3 du module d'autofocus. 25 Pour une deuxième scène donnée Z2, une image aura une netteté optimale pour une position P4 du module d'autofocus. Lorsque le système de capture d'images passe de la première scène Z1 à la deuxième scène Z2, la netteté diminue brutalement tant que la position du module d'autofocus n'a pas été modifiée. Afin de permettre un ajustement rapide du focus lors d'un 30 changement de scène, l'invention propose de commander des variations de focus autour d'une position de référence courante. Cette position de référence courante est celle identifiée par le système comme celle de la mise au point optimale. On fera bien la distinction entre la position courante de l'autofocus et la position de référence courante. La position de référence courante peut-être actualisée, par exemple si on trouve une position de meilleure netteté. On notera cependant qu'elle est souvent différente de la position courante de l'autofocus, puisque la présente invention propose d'osciller autour de la position de référence courante. Ainsi, pour la première scène Z1, la position du module d'autofocus va osciller entre les positions P3' et P3" autour de la position de référence courante P3. L'unité électronique détermine la netteté de l'image pour chaque position d'oscillation P3' et P3". La mesure de netteté de chaque image peut se faire selon toute méthode connue. Ainsi, tant que la scène capturée correspond à la scène Z1, l'unité électronique détermine que les positions P3' et P3" correspondent à des nettetés moindres que la position de référence courante P3. Lorsque le système de capture d'images passe de la première scène Z1 à la deuxième scène Z2, la position de référence courante P3 ne correspond plus à une position de netteté optimale. De par la variation de netteté mesurée lors de l'oscillation entre les positions P3' et P3", l'unité électronique est en mesure de déterminer immédiatement que la scène a changé et dans quelle direction ajuster la position courante du module d'autofocus pour retrouver plus rapidement une netteté optimale sur la deuxième scène Z2, de mettre à jour la position de référence courante, et ensuite osciller autour de la nouvelle position de référence courante du module autofocus. Pour retrouver une netteté optimale sur la deuxième scène Z2 une fois la direction déterminée, les méthodes connues de l'homme de l'art peuvent être employées notamment la méthode consistant à modifier de la position de l'autofocus, mesurer la netteté relative avec l'image précédente et itérer jusqu'à la netteté optimale. Sur la figure 4, les scènes Z1 et Z2 sont illustrées comme étant très différentes l'une de l'autre afin de faciliter la lecture de la figure. Néanmoins, lors de la capture d'une séquence d'images numériques, il est fréquent que la scène varie légèrement, par exemple suite au déplacement d'au moins un objet dans la scène et/ou au déplacement de l'utilisateur du système de capture d'images, et que la position de référence courante de l'autofocus ne soit plus la position de netteté optimale. L'oscillation continue entre les positions P3' et P3" autour de la position de référence courante P3 permet de détecter ces situations afin d'optimiser continument la netteté des images capturées. Ceci permet une réactivité instantanée, alors que dans un système traditionnel, pour éviter les effets de pompage, on attend une variation importante de netteté pendant par exemple plusieurs centaines de millisecondes avant d'ajuster la position du dispositif de mise au point. Les variations de position du module d'autofocus autour de la position de référence courante sont contraintes, c'est-à-dire imposées par l'unité électronique du système de capture d'image sans être nécessitées par les besoins d'une mise au point de l'image. Les variations de position du module d'autofocus autour de la position de référence courante sont continues, c'est-à-dire qu'elles ne sont pas interrompues lors de la capture des images numériques d'une même séquence. Ces variations de position du module d'autofocus sont limitées en amplitudes afin de limiter l'impact visuel sur les images capturées tout en étant suffisamment importantes pour permettre une mesure de netteté relative. Par exemple, des oscillations de l'ordre de 10 microns autour de la position de référence courante peuvent permettre à un algorithme de mesurer une variation de netteté sans que cette variation soit perceptible à l'oeil. Par ailleurs, l'unité électronique peut appliquer en outre un traitement numérique aux images capturées pour compenser les variations de netteté, par exemple en appliquant des filtres de rehaussement dont l'intensité est adaptée à la variation de focalisation. Dans une autre réalisation, on peut aussi transporter la netteté de l'image la plus nette sur l'image la plus floue, en copiant le résultat de l'image la plus nette par un filtre passe-haut sur l'image la plus floue. L'unité de traitement peut également appliquer en outre un traitement numérique aux images capturées pour compenser les variations de distorsion optique lors des variations de position du module d'autofocus, par exemple en appliquant une déformation locale à l'image pour supprimer les distorsions en fonction d'un champ de distorsion mesuré par calibration pour diverses valeurs de focale et focus. Les variations de position du module d'autofocus provoquent des variations de focus qui peuvent provoquer des variations de grandissement entre les images successives capturées. Ces variations de grandissement pourront être compensées par le procédé de l'invention décrit plus haut. La présente invention permet donc de maintenir l'autofocus actif lors de la capture d'une séquence d'images afin d'assurer une mise au point rapide lors d'un changement de scène, tout en éliminant les effets visuels de « pompage » et tout en conservant l'ensemble des images capturées pour une restitution fluide des vidéos. L'invention trouve à s'appliquer dans tout type de système de capture d'images, mais plus spécifiquement dans un appareil grand public et/ou de petites dimensions avec lequel on cherche néanmoins à réaliser des séquences vidéo, comme par exemple un téléphone mobile, un ordinateur, un appareil photos, une console de jeu ou une tablette numérique. L'invention trouve également à s'appliquer dans des appareils de types professionnels notamment d'imagerie médicale ou de vidéosurveillance, dans des caméscopes ou appareils reflexes ainsi que dans des systèmes multi caméras pour des acquisitions vidéo en vu de reconstruire des scènes en trois dimensions. L'invention couvre en outre tout support de stockage (disque dur ou autre) contenant une séquence d'image capturée selon le procédé de l'invention.20 REVENDICATIONS1. Procédé de capture d'une séquence d'images numériques comprenant les étapes consistant à : - imager une scène sur un capteur numérique (3) à travers une optique (2), avec au moins une première valeur de grandissement et au moins une deuxième valeur de grandissement, la deuxième valeur de grandissement étant différente de la première valeur de grandissement et la variation entre lesdites valeurs de grandissement provenant d'une variation de focus de l'optique; capturer une première image numérique avec la première valeur de grandissement (li, Gi) ; capturer une deuxième image numérique avec la deuxième valeur de grandissement (12, G2) ; - déterminer une compensation numérique (C) de la variation entre lesdites valeurs de grandissement ; appliquer un traitement numérique à la première image numérique et/ou à la deuxième image numérique en fonction de ladite compensation numérique déterminée. 2. Procédé de capture d'une séquence d'images numériques selon la revendication 1, dans lequel un ou plusieurs paramètres de la compensation numérique de la variation de grandissement sont prédéterminés par calibration. 3. Procédé de capture d'une séquence d'images numériques selon la revendication 1, dans lequel la compensation numérique de la variation de grandissement est déterminée en fonction d'une analyse numérique de la première image numérique et/ou de la deuxième image numérique. 4. Procédé de capture d'une séquence d'images numériques selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le traitement numérique consiste à appliquer une variation corrective de grandissement à la première image numérique et/ou à la deuxième image numérique en fonction de ladite compensation numérique déterminée. . Procédé de capture d'une séquence d'images numériques selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première image numérique et la deuxième image numérique sont deux images consécutives de la séquence d'images numérique. 6. Procédé de capture d'une séquence d'images numériques selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le focus varie d'une image à la suivante pour chaque image de la capture de la séquence d'images. 7. Procédé de capture d'une séquence d'images numériques selon la revendication 6, comprenant en outre une étape consistant à mesurer une netteté de chaque image capturée, et dans lequel la variation de focus d'une image à l'autre consiste à osciller autour d'une position de référence courante de focus, la position de référence courante de focus étant en outre ajustée en fonction de la netteté mesurée. 8. Système de capture de séquences d'images numériques (1) comprenant : une optique (2) ; un capteur numérique (3) comprenant une pluralité d'éléments photosensibles ; un module de mise au point (4) adapté à faire varier le focus de l'optique (2) sur le capteur (3) ; et une unité de traitement électronique (5), ladite unité de traitement électronique étant adaptée à déterminer : - une variation de grandissement (Gi, G2) entre une première et une deuxième images numériques (Ii, 12) capturées, la variation de grandissement provenant d'une variation de focus de l'optique ; - une compensation numérique de ladite variation de grandissement ; et ladite unité de traitement électronique étant en outre adaptée à appliquer un traitement numérique à au moins une des deux images numériques capturées en fonction de ladite compensation déterminée. 9. Système de capture de séquences d'images numériques selon la revendication 8, dans lequel l'optique (2) est à focale fixe.10. Système de capture de séquences d'images numériques selon la revendication 8, dans lequel l'optique (2) est à focale variable. 11.Système de capture de séquences d'images numériques selon l'une des revendications 8 à 10, dans lequel l'unité électronique est adaptée à déterminer la variation de grandissement par analyse numérique d'au moins une des deux images numériques capturées. 12. Système de capture de séquences d'images numériques selon l'une des revendications 8 à 11, dans lequel le module de mise au point (4) est un module d'autofocus. 13. Système de capture de séquences d'images numériques selon la revendication 12, dans lequel l'unité électronique est adaptée à déterminer une variation de position du module d'autofocus. 14. Système de capture de séquences d'images numériques selon la revendication 13, comprenant en outre une table de calibration associant une position du module d'autofocus à une valeur de grandissement. 15. Système de capture de séquences d'images numériques selon l'une des revendications 12 à 14, dans lequel l'unité électronique est en outre adaptée à imposer une variation de focus entre deux images numériques capturées successivement. 16. Système de capture de séquences d'images numériques selon la revendication 15, dans lequel l'unité électronique est adaptée à imposer la variation de focus en continu pendant la capture des images numériques. 17. Système de capture de séquences d'images numériques selon la revendication 15 ou 16, dans lequel l'unité électronique est adaptée à imposer la variation de focus par oscillation de la position du module d'autofocus autour d'une position de référence courante. 18. Téléphone mobile comprenant un système de capture de séquences d'images numériques selon l'une des revendications 8 à 17.19. Ordinateur ou tablette numérique comprenant un système de capture de séquences d'images numériques selon l'une des revendications 8 à 17.