Brevet FR2987155A1 — publié le 20130823

L'invention concerne un procédé de mise en évidence d'au moins un élément en mouvement dans une scène. L'invention concerne également un dispositif portatif de réalité augmentée mettant en oeuvre ledit procédé. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les lunettes de vue s'avèrent de peu d'utilité pour les personnes atteintes de malvoyance due à une pathologie rare comme une rétinopathie pigmentaire ou bien une rétinoschisis juvénile mais également à une pathologie plus 10 courante comme une Dégénérescence Maculaire Liée à l'Age ou DMLA. La macula est la partie centrale de la rétine dont le rôle principal est de transmettre au cerveau des informations sur les contours et les couleurs des 15 différents éléments contenus dans une scène. Or, avec l'âge, la macula a tendance à se détériorer. Les patients atteints de DMLA sont ainsi victimes d'une dégradation progressive de leur vue avec par exemple une diminution de la sensibilité aux contrastes, une tendance à la 20 déformation des lignes droites et parfois l'apparition d'une tâche sombre centrale encore appelée scotome. A ce jour, il n'existe aucun traitement thérapeutique connu permettant de guérir totalement un patient atteint de DMLA. Afin d'aider un patient atteint d'une pathologie de la 25 rétine, il a alors été proposé un procédé comportant les étapes de : - observer une scène se déroulant devant le patient à l'aide d'une caméra ; - générer des images travaillées de la scène à 30 partir des informations générées par la caméra de sorte que tous les contours de toutes les figurations des éléments de la scène soient rehaussés dans les images travaillées ; - projeter les images ainsi générées sur un 35 organe de visualisation. Les contours des figurations des éléments ressortent ainsi dans les images travaillées ce qui permet d'aider le patient à mieux percevoir et mieux comprendre la scène qui se déroule devant lui lorsqu'il regarde la scène à travers l'organe de visualisation. En outre, si le patient est atteint d'un scotome, sa vision périphérique est ainsi améliorée ce qui compense sensiblement son absence centrale de vision. Cependant, il s'avère que le patient se fatigue très 10 rapidement à visualiser son environnement à partir de telles images travaillées. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un procédé pour générer des images travaillées d'une scène se déroulant 15 devant une personne qui obvie aux inconvénients précités. Un but de l'invention est également de proposer un dispositif portatif de réalité augmentée mettant en oeuvre un tel procédé. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION 20 En vue de la réalisation de ce but, on propose un procédé de mise en évidence d'au moins un élément en mouvement dans une scène, le procédé comportant les étapes de : - observer la scène à l'aide d'au moins un capteur ; 25 - analyser des informations générées par le capteur pour repérer l'élément en mouvement dans la scène ; - générer en temps réel des images travaillées de la scène comprenant une figuration de l'élément en mouvement tel que repéré, dans lesquelles au moins une 30 caractéristique visuelle d'au moins la figuration de l'élément en mouvement est déterminée en fonction des informations analysées pour mettre en évidence ledit élément par rapport à d'autres éléments immobiles de la scène ; - projeter les images ainsi générées sur un organe de visualisation. Ainsi, seuls les éléments en mouvement sont mis en évidence de sorte que le nombre d'informations supplémentaires reçues par le cerveau, lorsqu'une personne utilise l'organe de visualisation, n'est pas excessif. L'attention de la personne est donc principalement tournée vers les figurations des éléments en mouvement. Le nombre d'élément mis en évidence est réduit vis-à-vis d'images travaillées qui sont générées par un procédé de l'art antérieur. La personne peut donc visualiser la scène par l'organe de visualisation sans autant se fatiguer que si elle visualisait ladite scène par l'intermédiaire d'images travaillées générées par un procédé de l'art antérieur. Par ailleurs, il est primordial de mettre les éléments en mouvement en évidence afin qu'une personne puisse se déplacer vis-à-vis de ces éléments par exemple pour éviter ou attraper l'un des éléments. Dans un cadre médical, une personne atteinte d'une pathologie de la rétine peut ainsi plus facilement interagir avec son environnement. De par la parallaxe, les éléments les plus proches de la personne sont bien plus visibles. En outre, la personne appréhende en priorité les éléments en mouvement qui sont généralement les éléments 25 importants de la scène. Avec le procédé de l'art antérieur, les inventeurs se sont aperçus qu'une personne éprouvait des difficultés à appréhender les éléments importants de la scène car trop de contours ou pas assez de contours étaient rehaussés. Lorsque trop de contours étaient rehaussés, les 30 images s'avéraient difficilement intelligibles pour la personne qui les regardait._Lorsque peu de contours étaient rehaussés, des éléments importants de la scène pouvaient échapper à l'attention de la personne. De façon avantageuse, en mettant en évidence 35 uniquement les éléments en mouvement et non tous les éléments de la scène, il est possible de réaliser les différentes étapes du procédé en temps réel. Par temps réel, on entend ici que les images travaillées sont projetées le plus rapidement possible vis-à-vis du moment 5 où des informations ont été générées par le capteur afin qu'une personne puisse interagir avec son environnement tout aussi naturellement que si elle visualisait directement son environnement. Les inventeurs ont ainsi pu réaliser des prototypes mettant en oeuvre le procédé de 10 l'invention dans lesquels entre quinze et vingt images travaillées sont projetées par seconde. L'invention concerne également un dispositif portatif de réalité augmentée mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. 15 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'une mise en oeuvre particulière non limitative de l'invention en référence aux figures ci-jointes parmi lesquelles : 20 - la figure 1 est un schéma représentant les différentes étapes du procédé de l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif portatif de réalité augmentée mettant en oeuvre le procédé de l'invention illustré à la figure 1. 25 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, le procédé de l'invention est destiné à mettre en évidence au moins un élément en mouvement dans une scène. Le procédé comporte à cet effet une première étape 1 30 au cours de laquelle on observe la scène à l'aide d'au moins un capteur. Ici, le capteur comporte au moins une caméra prenant des images de la scène. Dans une deuxième étape 2, on analyse les images prises par la caméra pour repérer l'élément en mouvement 35 dans la scène. Dans une troisième étape 3, on génère en temps réel des images travaillées de la scène comprenant une figuration de l'élément en mouvement tel que repéré, dans lesquelles au moins une caractéristique visuelle d'au moins la figuration de l'élément en mouvement est déterminée en fonction des images analysées pour mettre en évidence ledit élément par rapport à d'autres éléments immobiles de la scène. Dans une quatrième étape 4, on projette sur un organe 10 de visualisation les images travaillées générées à la troisième étape 3. Selon un mode de réalisation privilégié, la caractéristique visuelle de la figuration de l'élément en mouvement est déterminée en fonction d'au moins une 15 caractéristique inertielle liée au mouvement de l'élément dans la scène. La caractéristique visuelle est par exemple une vitesse de déplacement de l'élément, une direction de déplacement de l'élément, une accélération de déplacement de l'élément... 20 De préférence, la caractéristique inertielle comprend alors des vecteurs vitesses qui sont chacun associés à l'un des pixels des images prises par la caméra. De façon connue en soi, les vecteurs vitesses sont déterminés par analyse des flux optiques associés auxdits pixels. Les différents 25 flux optiques caractérisent un mouvement relatif entre les éléments en mouvement dans la scène et la caméra. De façon privilégiée, les images travaillées sont générées selon un modèle Teinte Saturation Luminance (TSL) ou HSL en anglais. On rappelle que la teinte est la forme 30 pure d'une couleur c'est-à-dire sans adjonction de blanc, de noir ou de gris, la saturation quantifie la quantité de gris présent dans une couleur et la luminance quantifie la quantité de blanc ou de noir dans une couleur. La caractéristique visuelle déterminée en fonction d'au moins 35 une caractéristique inertielle est alors l'un des trois paramètres du modèle TSL soit la teinte, la saturation ou la luminance. Selon une première mise en oeuvre du procédé de l'invention, lors de la troisième étape 3, on génère les images travaillées à partir d'une représentation des vecteurs vitesses associés respectivement aux pixels des images prises par la caméra. Dans un premier exemple, on détermine la teinte de la figuration de l'élément en mouvement en fonction d'une 10 direction de déplacement de l'élément dans la scène. De préférence, on définit alors un code couleur, une couleur étant associée à une direction de déplacement dans les images relativement à une position de la caméra dans les images. Puis, on génère des images travaillées en 15 attribuant à chaque pixel de l'image travaillée une couleur qui est fonction, selon le code couleur, de la direction du vecteur vitesse associé au pixel correspondant de l'image prise par la caméra. Les pixels représentant une partie inerte de la scène 20 étant tous d'une même couleur et les pixels représentant une partie de l'élément en mouvement étant tous d'une couleur différente de la couleur des pixels représentant une partie inerte de la scène, l'élément en mouvement est bien mis en évidence. De façon avantageuse, un utilisateur 25 peut aisément repérer les directions de déplacement des éléments de la scène. Dans un deuxième exemple, on détermine la luminance de la figuration de l'élément en mouvement en fonction d'une vitesse de déplacement de l'élément dans la scène. 30 De préférence, on génère alors les images travaillées en attribuant à chaque pixel de l'image travaillée : - une première luminance si le vecteur vitesse associé au pixel correspondant de l'image prise par la caméra a une norme supérieure à un seuil donné ; - une deuxième luminance, inférieure à la première, si le vecteur vitesse associé au pixel correspondant de l'image prise par la caméra a une norme inférieure au seuil donné. Un pixel représentant une partie inerte de la scène ayant une luminance inférieure à celle d'un pixel représentant une partie d'un élément en mouvement, l'élément en mouvement est bien mis en évidence sur les images travaillées. En variante, on génère des images travaillées en attribuant aux différents pixels de l'image travaillée une luminance proportionnelle à la norme du vecteur vitesse associé au pixel correspondant de l'image prise par la caméra. De façon avantageuse, les pixels représentant une partie d'un élément en mouvement paraissant bien plus lumineux que les pixels représentant une partie inerte de la scène, l'élément en mouvement est bien mis en évidence. En outre, plus un élément en mouvement a une vitesse élevée, plus la figuration dudit élément se démarque des figurations des autres éléments et l'utilisateur peut aisément appréhender un tel élément en mouvement. Dans un troisième exemple, on détermine la luminance de la figuration de l'élément en mouvement en fonction 25 d'une direction de déplacement de l'élément dans la scène. De préférence, on génère des images travaillées en attribuant aux différents pixels de l'image travaillée une luminance qui est fonction de la direction de déplacement du vecteur vitesse associé au pixel correspondant de 30 l'image prise par la caméra de sorte que plus la direction d'un vecteur vitesse est orientée vers un centre de l'image prise par la caméra, plus la luminance du pixel correspondant sur l'image travaillée sera importante. Les pixels représentant une partie inerte de la scène 35 étant tous d'une même luminance et les pixels représentant une partie d'un élément en mouvement étant tous d'une luminance différente de celle des pixels représentant une partie inerte de la scène, l'élément en mouvement est bien mis en évidence sur les images travaillées. De façon avantageuse, plus un élément en mouvement se rapproche de l'utilisateur, plus la figuration dudit élément se démarque des figurations des autres éléments et l'utilisateur peut aisément appréhender un tel élément en mouvement. Dans un quatrième exemple, on détermine la saturation 10 de la figuration de l'élément en mouvement en fonction d'une vitesse de déplacement de l'élément dans la scène. De préférence, on génère des images travaillées en attribuant aux différents pixels de l'image travaillée une saturation proportionnelle à la norme du vecteur vitesse 15 associé au pixel correspondant de l'image prise par la caméra. Dans un cinquième exemple, on détermine la saturation de la figuration de l'élément en mouvement en fonction d'une direction de déplacement de l'élément dans la scène. 20 De préférence, on génère des images travaillées en attribuant aux différents pixels de l'image travaillée une saturation qui est fonction de la direction de déplacement du vecteur vitesse associé au pixel correspondant de l'image prise par la caméra de sorte que plus la direction 25 d'un vecteur vitesse est orientée vers un centre de l'image prise par la caméra, plus la saturation du pixel correspondant sur l'image travaillée sera importante. Selon une deuxième mise en oeuvre du procédé de l'invention, lors de la troisième étape 3, on génère les 30 images travaillées par modification des images prises par la caméra. Par rapport aux images travaillées générées par la première mise en oeuvre du procédé de l'invention, les images travaillées générées par la deuxième mise en oeuvre contiennent un plus grand nombre d'informations sur la scène observée notamment au niveau des textures et des couleurs des éléments de la scène. Dans un sixième exemple, on détermine la luminance de la figuration de l'élément en mouvement en fonction d'une 5 vitesse de déplacement de l'élément dans la scène. De préférence, on génère les images travaillées en modifiant la luminance des pixels des images prises par la caméra proportionnellement à la norme du vecteur vitesse de chacun desdits pixels. On utilise ici la formule 10 suivante pour chaque pixel d'une image prise par le capteur: L'= L*(( n dyn)) )) n . 2 L' -=.-- mod(r ,dyn) 15 avec - L' la luminance du pixel de l'image travaillée ; - L la luminance du pixel de l'image prise par la caméra ; - n la norme du vecteur vitesse du pixel de l'image 20 prise par la caméra ; - nmax la norme maximale parmi l'ensemble des normes des vecteurs vitesses de l'image prise par la caméra ; - dyn la dynamique en luminance de l'image prise par la caméra (usuellement 255). 25 De façon avantageuse, les pixels représentant une partie d'un élément en mouvement paraissant bien plus lumineux que les pixels représentant une partie inerte de la scène, l'élément en mouvement est bien mis en évidence. En outre, plus un élément en mouvement a une vitesse 30 élevée, plus la figuration dudit élément se démarque des figurations des autres éléments et l'utilisateur peut aisément appréhender un tel élément en mouvement. En variante, on génère les images travaillées en conservant la luminance des pixels des images prises par la 35 caméra qui ont une norme de vecteur vitesse supérieure à un seuil prédéterminé et en abaissant la luminance des pixels des images prises par la caméra qui ont une norme de vecteur vitesse inférieure audit seuil. De façon avantageuse, les pixels représentant une 5 partie d'un élément en mouvement paraissant bien plus lumineux que les pixels représentant une partie inerte de la scène, l'élément en mouvement est bien mis en évidence. Selon une autre variante, on génère les images travaillées en augmentant la luminance des pixels des 10 images prises par la caméra qui ont une norme de vecteur vitesse supérieure à un seuil prédéterminé et en conservant la luminance des pixels des images prises par la caméra qui ont une norme de vecteur vitesse inférieure audit seuil. On utilise ici la formule suivante pour chaque pixel 15 d'une image prise par le capteur: Si n > X , E=L+g*n si L' 0 alors L"= 0 20 avec si L' ._. dyn alors L"= dyn si 0 L' dyn alors L" = L' Si n De façon avantageuse, les pixels représentant une partie d'un élément en mouvement paraissant bien plus lumineux que les pixels représentant une partie inerte de la scène, l'élément en mouvement est bien mis en évidence. Dans un septième exemple, on détermine la luminance de la figuration de l'élément en mouvement en fonction d'une direction de déplacement de l'élément dans la scène. De préférence, on génère les images travaillées en modifiant la luminance des pixels des images prises par la caméra en fonction de la direction du vecteur vitesse de chacun desdits pixels de sorte que plus la direction du vecteur vitesse d'un pixel est orientée vers un centre des images prises par la caméra plus la luminance dudit pixel dans les images travaillées est importante. Les pixels représentant une partie inerte de la scène gardant leur luminance et les pixels représentant une partie d'un élément en mouvement étant tous d'une luminance différente de celle des pixels représentant une partie inerte de la scène, l'élément en mouvement est bien mis en évidence. De façon avantageuse, plus un élément en mouvement va dans la direction de l'utilisateur, plus la figuration dudit élément se démarque des figurations des autres éléments et l'utilisateur peut aisément appréhender un tel élément en mouvement. Dans un huitième exemple, on détermine la saturation de la figuration de l'élément en mouvement en fonction d'une vitesse de déplacement de l'élément dans la scène. De préférence, on génère les images travaillées en modifiant la saturation des pixels des images prises par la 30 caméra proportionnellement à la norme du vecteur vitesse de chacun desdits pixels. On utilise ici la formule suivante pour chaque pixel d'une image prise par le capteur: 35 n dyn2 S'= S*(( )* )) . n S'a mod(S', dyn) avec - S' la saturation du pixel de l'image travaillée ; - S la saturation du pixel de l'image prise par la caméra ; - n la norme du vecteur vitesse du pixel de l'image prise par la caméra ; - nmax la norme maximale parmi l'ensemble des normes 10 des vecteurs vitesses de l'image prise par la caméra ; - dyn la dynamique en saturation de l'image prise par la caméra (usuellement 255). Selon une variante, on génère les images travaillées en augmentant la saturation des pixels des images prises 15 par la caméra qui ont une norme de vecteur vitesse supérieure à un seuil prédéterminé et en conservant la saturation des pixels des images prises par la caméra qui ont une norme de vecteur vitesse inférieure audit seuil. On utilise ici la formule suivante pour chaque pixel 20 d'une image prise par le capteur: Si n > X , SI--=S+g*n si S' ._. 0 alors S"- 0 25 avec si S' dyn alors S"- dyn si 0 S' __. dyn alors S"- S' Si n Dans un neuvième exemple, on détermine la saturation de la figuration de l'élément en mouvement en fonction d'une direction de déplacement de l'élément dans la scène. De préférence, on génère les images travaillées en modifiant la saturation des pixels des images prises par la 10 caméra en fonction de la direction du vecteur vitesse de chacun desdits pixels de sorte que plus la direction du vecteur vitesse d'un pixel est orientée vers un centre des images prises par la caméra plus la saturation dudit pixel dans les images travaillées est importante. 15 En référence à la figure 2, le procédé de réalisation est ici mis en oeuvre à l'aide d'un dispositif portatif 10 de réalité augmentée qui est par exemple porté par un utilisateur atteint d'une pathologie de la rétine. Le dispositif portatif 10 de réalité augmentée 20 comporte un organe de visualisation. De préférence, l'organe de visualisation comporte une paire de lunettes 11 comprenant sur un premier verre un premier afficheur 15 et sur un deuxième verre un deuxième afficheur 16. Le dispositif portatif 10 de réalité augmentée 25 comporte en outre au moins un capteur pour observer la scène. Selon un mode de réalisation privilégié, le dispositif portatif 10 de réalité augmentée comporte ainsi des moyens de prise d'images stéréoscopiques qui comprennent une première caméra 12 associée à l'oeil droit 30 de l'utilisateur et au premier verre et une deuxième caméra 13 associée à l'oeil gauche de l'utilisateur et au deuxième verre. Le dispositif portatif 10 de réalité augmentée comporte en outre un organe de calcul 14 qui est relié, ici 35 da façon filaire aux moyens de prise d'images stéréoscopiques ainsi qu'au premier afficheur 15 et au deuxième afficheur 16. Selon l'invention, l'organe de calcul 14 comporte des moyens d'analyse des images prises par les caméras 12, 13 5 pour repérer au moins un élément en mouvement dans la scène. L'organe de calcul 14 comporte en outre des moyens de génération en temps réel d'images travaillées de la scène comprenant une figuration de l'élément en mouvement tel que repéré dans lesquelles au moins une caractéristique 10 visuelle d'au moins la figuration de l'élément en mouvement est déterminée en fonction des informations analysées pour mettre en évidence ledit élément par rapport à d'autres éléments immobiles de la scène. Pour travailler en temps réel, l'organe de calcul 14 15 doit délivrer une puissance de calcul importante en un temps très réduit. De préférence, l'organe de calcul 14 comprend un module de calcul en parallèle notamment pour générer en temps réel les images travaillées. Le module de calcul en parallèle est par exemple un processeur graphique 20 (GPU ou Graphical Processing Unit en anglais) ou encore un circuit logique programmable (SPGA ou System-Programmable Gate Array). De façon avantageuse, en parallélisant les calculs, il est possible de les accélérer. Le dispositif portatif 10 de réalité augmentée 25 comporte ici une batterie 17 pour alimenter ledit dispositif portatif 10 de réalité augmentée. L'organe de calcul 14 met par exemple en oeuvre l'algorithme suivant. Dans une première étape, l'organe de calcul 14 estime 30 le flux optique des pixels des images prises par chaque caméra de sorte à déterminer des vecteurs vitesses qui sont associés respectivement à chacun desdits pixels. Dans la suite, on note : (x,y) les coordonnées d'un pixel i d'une image prise 35 par l'un des capteurs; (ui, vi) les coordonnées d' un vecteur vitesse d' un pixel i d' une image prise par l' un des capteurs; Ii l' intensité lumineuse d' un pixel i d' une image prise par l' un des capteurs; fn (Xr y, t) et fn+i (x, y, t+dt) deux images successives prises par l' un des capteurs. Pour chaque pixel de la deuxième image fn+1 (x, y, t+dt) , l' organe de calcul 14 estime : - It qui résulte de la différence entre In et In+1 ; - Ix qui résulte de la convolution par un filtre ondelette ayant un seul moment nul de la dérivée de la moyenne de In et In+i par rapport à xn ; - Iy qui résulte de la convolution par un filtre ondelette ayant un seul moment nul de la dérivée de la moyenne de In et In+1 par rapport à yn. Puis, pour chaque pixel de la deuxième image fn+1(Xr y, t+dt) , l' organe de calcul 14 estime successivement : - Ung qui résulte de la convolution de un par une gaussienne et vng qui résulte de la convolution de vn par une gaussienne ; - k qui est défini par k = ((Ix* ung)+ (Iy* vng))1(a2 + lx' + Iy2) avec a qui est un coefficient de régularisation de l' image ; - un+i par la formule u', =ung-Ix*k et vn+i par la formule = vng - Iy* k Ainsi, l' organe de calcul 14 estime le vecteur vitesse de chaque pixel de l' image fn+i (x, y, t+dt) ce qui permet de repérer un ou des éléments en mouvement dans la scène. Dans une deuxième étape, l' organe de calcul 14 génère une image fn+i' (X, y, t+dt) en modifiant l'image fni-1 (Xr y,t+dt). A cet effet, pour chaque pixel de l'image fn+1(x, y, t+dt) , l' organe de calcul 14 estime par exemple la norme du vecteur (un+i ; vn+1) - L' image fn_Fi' (x, y, t+dt) est alors créée par exemple en modifiant la luminance des 35 pixels des images prises par la caméra proportionnellement à la norme du vecteur vitesse ainsi calculé de chacun desdits pixels, comme décrit précédemment. Les images travaillées de chaque caméra sont ici traitées par l'organe de calcul 14 afin de générer des 5 images stéréoscopiques travaillées de la scène qui sont projetées sur lesdits afficheurs des lunettes 11. L'utilisateur bénéficie ainsi d'une meilleure vision grâce à l'observation de son environnement à travers les lunettes 11. En outre, le dispositif portatif 10 de réalité 10 augmentée est d'un faible encombrement de sorte que l'utilisateur puisse le porter sur lui au quotidien. De plus, le dispositif portatif 10 de réalité augmentée permet la projection des images travaillées en temps réel de sorte que l'utilisateur puisse interagir de façon naturelle avec 15 son environnement. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. 20 En particulier, le procédé de l'invention pourra être mis en oeuvre pour d'autres applications que l'aide médicale aux personnes atteintes d'une pathologie de la rétine et/ou pourra être mis en oeuvre par d'autres dispositifs que celui décrit. Par exemple, le procédé selon l'invention pourra 25 être mis en oeuvre afin d'aider un conducteur de véhicule à mieux appréhender son environnement en mettant en évidence des éléments en mouvement à l'arrière du véhicule comme un autre véhicule. Selon un mode réalisation particulier, l'organe de visualisation sera agencé au dessus de l'un des 30 rétroviseurs comme le rétroviseur gauche. Ainsi, le conducteur pourra à la fois regarder le rétroviseur et l'organe de visualisation pour appréhender ce qui se déroule à l'arrière de son véhicule. L'étape de génération en temps réel des images 35 travaillée pourra être différente de celles décrites. Par exemple, si la détermination de la caractéristique visuelle de la figuration de l'élément en mouvement est effectuée en fonction d'au moins une caractéristique inertielle liée au mouvement de l'élément, la caractéristique inertielle pourra également être liée à l'accélération de l'élément, à une distance de l'élément par rapport au centre des images prises par la caméra ... La caractéristique inertielle pourra ainsi comprendre, au lieu de vecteurs vitesses, des vecteurs accélérations. La caractéristique visuelle déterminée pourra être autre que l'un des trois paramètres teinte, saturation, luminance comme par exemple un contraste des contours de l'élément. On pourra déterminer plusieurs caractéristiques visuelles d'au moins la figuration en mouvement tel que 15 repéré. On pourra également déterminer la ou les caractéristiques visuelles en fonction de plusieurs de plusieurs caractéristiques inertielles liées au mouvement de l'élément dans la scène. Par exemple, on pourra générer des images travaillées de la scène en déterminant une 20 première caractéristique visuelle de la figuration de l'élément en mouvement en fonction de la vitesse de déplacement de l'élément et en déterminant une deuxième caractéristique visuelle de la figuration de l'élément en mouvement en fonction d'une direction de déplacement de 25 l'élément relativement au capteur et/ou à l'utilisateur. En variante, on pourra générer des images travaillées de la scène en déterminant une unique caractéristique visuelle de la figuration de l'élément en mouvement en fonction de différentes caractéristiques inertielles. 30 Selon un mode de réalisation privilégié, on génère les images travaillées en modifiant la luminance des pixels des images prises par la caméra en fonction de la norme et de la direction du vecteur vitesse de chacun desdits pixels de sorte que plus la direction du vecteur vitesse d'un pixel 35 est orientée vers un centre des images prises par la caméra et plus la norme du vecteur vitesse dudit pixel est élevée, plus la luminance dudit pixel dans les images travaillées est importante. En variante, on génère les images travaillées en 5 modifiant la saturation des pixels des images prises par la caméra en fonction de la norme et de la direction du vecteur vitesse de chacun desdits pixels de sorte que plus la direction du vecteur vitesse d'un pixel est orientée vers un centre des images prises par la caméra et 10 plus la norme du vecteur vitesse dudit pixel est élevée, plus la saturation dudit pixel dans les images travaillées est importante. Il sera possible de mettre en oeuvre le procédé de l'invention par l'intermédiaire d'images prises par la 15 caméra en niveau de gris ou par l'intermédiaire d'images prises par la caméra en couleur. De préférence, on aura recours à des images prises en couleurs. En effet, si la figuration d'une ombre est mobile d'une image à l'autre, elle constitue en elle-même la figuration d'un élément en 20 mouvement. Pour des images en noir et blanc, la figuration de l'ombre est mise en évidence sur les images travaillées ce qui ne présente que peu d'intérêt pour l'utilisateur. En revanche, avec des images en couleurs, il est plus simple de détecter la figuration d'un ombre de sorte que l'on 25 puisse alors supprimer au moins en partie ladite ombre. De préférence, on supprimera au moins en partie une ombre de l'utilisateur si celle-ci est présente sur les images. Le capteur, l'organe de visualisation et de façon générale le dispositif portatif de réalité augmentée décrit 30 peut être différent de celui décrit. Le procédé pourra être mis en oeuvre par un nombre différent de capteurs que celui indiqué et par d'autres capteurs que ceux décrits comme un laser, une caméra infrarouge ... REVENDICATIONS1. Procédé de mise en évidence d'au moins un élément en mouvement dans une scène, le procédé comportant les étapes de : - observer (1) la scène à l'aide d'au moins un capteur ; - analyser (2) des informations générées par le capteur pour repérer l'élément en mouvement dans la scène ; - générer (3) en temps réel des images travaillées de la scène comprenant une figuration de l'élément en mouvement tel que repéré, dans lesquelles au moins une caractéristique visuelle d'au moins la figuration de l'élément en mouvement est déterminée en fonction des informations analysées pour mettre en évidence ledit élément par rapport à d'autres éléments immobiles de la scène ; - projeter (4) les images ainsi générées sur un organe de visualisation. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la caractéristique visuelle est déterminée en fonction d'au 20 moins une caractéristique inertielle liée au mouvement de l'élément dans la scène. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le capteur comporte au moins une caméra prenant des images de la scène, la caractéristique inertielle comprenant des 25 vecteurs vitesses qui sont associés respectivement à chacun des pixels des images prises par la caméra et qui sont déterminés par analyse des flux optiques associés auxdits pixels. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les 30 images travaillées sont générées selon un modèle Teinte Saturation Luminance, la caractéristique visuelle déterminée en fonction d'au moins une caractéristique inertielle étant l'un des trois paramètres dudit modèle. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les images travaillées sont générées en attribuant à chaque pixel de l'image travaillée : - une première luminance si le vecteur vitesse associé au pixel correspondant de l'image prise par la caméra a une norme supérieure à un seuil donné ; - une deuxième luminance, inférieure à la première, si le vecteur vitesse associé au pixel correspondant de l'image prise par la caméra a une norme inférieure au seuil donné. 6. Procédé selon la revendication 4, dans lequel on génère les images travaillées par modification des images prises par la caméra. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel on 15 génère les images travaillées en modifiant la luminance des pixels des images prises par la caméra proportionnellement à la norme du vecteur vitesse de chacun desdits pixels. 8. Procédé selon la revendication 6, dans lequel on génère les images travaillées en modifiant la luminance des 20 pixels des images prises par la caméra en fonction de la norme et de la direction du vecteur vitesse de chacun desdits pixels de sorte que plus la direction du vecteur vitesse d'un pixel est orientée vers un centre des images prises par la caméra et plus la norme du vecteur vitesse 25 dudit pixel est élevée, plus la luminance dudit pixel dans les images travaillées est importante. 9. Dispositif portatif (10) de réalité augmentée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant au moins un capteur 30 (12, 13) pour observer la scène, un organe de calcul (14) pour analyser les informations générées par le capteur, pour générer en temps réel des images travaillées de la scène et projeter les images travaillées et un organe de visualisation, dans lequel l'organe de calcul comporte un 35 module de calcul en parallèle. 10. Dispositif portatif (10) de réalité augmentée selon la revendication 9, dans lequel l'organe de visualisation comporte une paire de lunettes (11) comprenant sur un premier verre un premier afficheur (15) et sur un deuxième verre un deuxième afficheur (16).