Brevet FR2990522A1 — publié le 20131115

La présente invention concerne un système optique pour un dispositif de déflexion d'un faisceau lumineux, un dispositif de déflexion simple ou multiple comportant un tel système optique, une installation de marquage comportant un tel dispositif de déflexion. Pour dévier un faisceau lumineux, comme par exemple un faisceau laser, il est connu d'utiliser un dispositif de déflexion constitué d'une tête galvanométrique. Une telle tête comprend un moteur et un miroir monté sur l'arbre du moteur. Une source d'éclairage, par exemple un générateur de faisceau laser, éclaire le miroir, et en fonction de la position du miroir, le faisceau lumineux réfléchi va éclairer un endroit particulier d'une cible. Le miroir est libre de se positionner sur un large domaine angulaire, par contre, lorsqu'un changement rapide de position du miroir est envisagé pour éclairer un autre endroit de la cible, il est nécessaire d'imprimer des accélérations et des décélérations angulaires importantes au miroir. Un tel dispositif de déflexion fonctionne ainsi en régime transitoire, ce qui constitue un handicap dans le cas où il est nécessaire de modifier rapidement le point d'impact du faisceau réfléchi. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de déflexion qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet de modifier rapidement la position du point d'impact du faisceau lumineux. A cet effet, est proposé un système optique comportant : - une base destinée à être montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation, - au moins deux éléments transparents dans la longueur d'onde utilisée et solidaire de ladite base, chacun s'étendant sur un secteur angulaire et prenant la forme d'une portion de cône dont l'axe est confondu avec ledit axe de rotation. Selon un mode de réalisation particulier, parmi la pluralité d'éléments transparents, au moins deux ont des demi-angles au sommet différents. Selon un autre mode de réalisation particulier, au moins deux éléments transparents ont le même demi-angle au sommet 0, lesdits au moins deux éléments transparents présentent une même surface inférieure inscrite dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, et parmi lesdits au moins deux éléments transparents, au moins deux ont des chemins optiques "e" différents, le chemin optique étant donnée par la formule: e=nxd, où 'n' est l'indice de réfraction du matériau constituant l'élément transparent traversé et où 'd' est la distance physique entre le point de sortie du faisceau de l'élément transparent par la surface inférieure et le point d'impact du faisceau lumineux incident sur l'élément transparent. Avantageusement, le système optique comporte en outre une optique de mise en forme disposée en aval des éléments transparents et destinée à corriger les aberrations de faisceaux lumineux issus d'une transmission à travers lesdits éléments transparents. Avantageusement, la surface du ou de chaque élément transparent qui est susceptible d'être éclairée reçoit un traitement semi-réfléchissant. L'invention propose également un dispositif de déflexion simple comportant un système optique selon l'une des variantes précédentes, un moteur sur l'arbre duquel est fixé ledit système optique et comportant un moyen de détection de la position angulaire dudit arbre, une source d'éclairage délivrant un faisceau lumineux destiné à éclairer successivement les éléments transparents, et une unité de contrôle destinée à recueillir les données du moyen de détection de la position angulaire et à contrôler l'allumage et l'extinction du faisceau lumineux incident en fonction de ces données. L'invention propose également un dispositif de déflexion multiple comportant: - un premier système optique selon l'une des variantes précédentes, - un premier moteur sur l'arbre duquel est fixé ledit premier système optique et comportant un moyen de détection de la position angulaire dudit arbre, - un deuxième système optique selon l'une des variantes précédentes, - un deuxième moteur sur l'arbre duquel est fixé ledit deuxième système optique et comportant un moyen de détection de la position angulaire dudit arbre, - une source d'éclairage délivrant un faisceau lumineux destiné à éclairer successivement les éléments transparents dudit premier système optique, et - une unité de contrôle destinée à recueillir les données de chaque moyen de détection de position angulaire et à contrôler l'allumage et l'extinction du faisceau lumineux incident en fonction de ces données, le deuxième système optique étant disposé de manière à ce que les faisceaux lumineux transmis par le premier système optique interceptent successivement les éléments transparents dudit deuxième système optique. Avantageusement, le dispositif de déflexion multiple comporte en outre, entre le premier système optique et le deuxième système optique, un système optique de conjugaison destiné à positionner le point d'intersection des faisceaux lumineux transmis par le premier système optique sur l'axe de rotation dudit deuxième système optique. Avantageusement, le système optique de conjugaison comporte les moyens pour transformer le plan contenant les faisceaux lumineux transmis par le premier système optique en un autre plan contenant des faisceaux lumineux conjugués, ledit autre plan étant perpendiculaire au plan milieu de l'élément transparent du deuxième système optique à travers lequel il est prévu qu'il soit transmis et contenant ledit point d'intersection. Avantageusement, l'un parmi le premier système optique et le deuxième système optique tourne à une vitesse vi et possède K éléments transparents, l'autre tourne à une vitesse vr, et vi = vr / K. L'invention propose également une installation de marquage d'objets comportant: - un dispositif à déflexion selon l'une des variantes précédentes, - un moyen de focalisation destiné à focaliser les faisceaux lumineux sortant du dispositif à déflexion vers l'objet à marquer, et - un dispositif de défilement comportant un moyen de détection de position et destiné à faire défiler les objets à marquer devant le moyen de focalisation, et - une unité de contrôle prévue pour commander l'allumage et l'extinction du faisceau lumineux incident en fonction des données de position recueillies auprès des moyens de détection de position angulaire du dispositif à déflexion et des données de position recueillies auprès du moyen de détection de position du dispositif de défilement. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 montre un système optique selon l'invention, la Fig. 2a montre une coupe du système optique de la Fig. 1 selon une première variante, la Fig. 2b montre une coupe du système optique de la Fig. 1 selon une deuxième variante, et la Fig. 3 montre un dispositif de déflexion multiple selon l'invention. La Fig. 1 montre un système optique 100 pour un dispositif de déflexion simple. Le dispositif de déflexion simple comporte en outre, un moteur sur l'arbre duquel est fixé le système optique 100 qui comprend une base 101 percée en son centre d'un alésage en D 102 pour y fixer l'arbre du moteur. La base 101 est ainsi destinée à être montée mobile en rotation autour de l'axe de rotation D du moteur. Sur la tranche de la base 101 sont solidarisés au moins deux éléments 104, chacun s'étendant sur un secteur angulaire. Parmi les secteurs angulaires, certains ou tous peuvent être égaux ou ils peuvent être tous différents. Le terme "solidarisé" regroupe aussi bien le fait que la base 101 et les éléments 104 forment un ensemble monobloc, que le fait que les éléments 104 sont des éléments indépendants rapportés sur la base 101. Le dispositif de déflexion simple comporte en outre une source d'éclairage telle qu'un générateur de faisceau laser délivrant un faisceau lumineux incident dont le rayon est très petit par rapport aux dimensions des secteurs angulaires pour limiter le chevauchement dudit faisceau lumineux sur deux éléments 104. Du fait de la rotation du système optique 100, le faisceau lumineux va éclairer successivement les éléments 104. Le moteur, de préférence un moteur à courant continu, comporte un moyen de détection de la position angulaire de son arbre, comme par exemple un encodeur. La connaissance de la position de l'arbre du moteur permet de connaître la position du système optique 100 et de l'élément 104 qui est éclairé. Chaque élément 104 prend la forme d'une portion de cône dont l'axe est confondu avec l'axe de rotation D et donc l'axe de rotation du moteur et du système optique 100. Ainsi, la surface qui est éclairée par la source d'éclairage de chaque élément 104 reste inchangée par rotation autour de l'axe D. La Fig. 2a et la Fig. 2b montrent des coupes par un plan contenant l'axe D du système optique 100. Parmi les éléments 104, au moins un est transparent dans la longueur d'onde utilisée. Parmi les autres éléments 104, il est possible que certains soient transparents, que certains soient réfléchissants, que certains ne soient ni réfléchissants ni transparents. Dans le cadre de l'invention qui va être décrite plus en détail maintenant, au moins deux éléments 104 sont transparents dans la longueur d'onde utilisée et les éléments référencés 104, 104a ou 104b dans la description qui suit sont transparents. Les éléments 104 transparents présentent tous la même surface inférieure 110 inscrite dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation D et qui correspond à la surface par où sortent les faisceaux lumineux des éléments 104. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, chaque élément 104 est défini par son demi-angle au sommet qui est ici représenté par "0" et parmi la pluralité d'éléments 104, au moins deux ont des demi-angles au sommet 0 différents. Sur la Fig. 2a, l'élément 104 présente une surface éclairée convexe. Ainsi, lorsque le faisceau lumineux incident 200 est émis dans un plan contenant l'axe de rotation D et rencontre un élément 104 particulier, il est transmis dans une unique direction malgré la rotation dudit élément 104. Pour un système optique 100 présentant des éléments 104 avec N demi-angles au sommet 0 différents, le faisceau lumineux incident 200 est transmis suivant N directions distinctes 202. Sur la Fig. 2a, la flèche 202 en trait plein correspond à la direction de transmission de l'élément 104 ayant un demi-angle au sommet 0, et les deux flèches 202 en traits pointillés correspondent à des directions de transmission d'éléments 104 ayant des demi-angles au sommet 0' et 0" différents de 0. Le dispositif de déflexion ainsi obtenu permet d'obtenir des déflexions du faisceau lumineux incident 200 suivant des angles discrets, c'est-à-dire que la transition d'un angle de transmission à un autre est discontinue. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, au moins deux éléments 104 transparents ont le même demi-angle au sommet 0, mais chacun de ces au moins deux éléments transparents 104 est défini par un chemin optique 'e'. Le chemin optique 'e' est donné par la formule: e=nxd (1) où 'n' est l'indice de réfraction du matériau constituant l'élément transparent 104 traversé et où 'd' est la distance physique entre le point de sortie du faisceau de l'élément transparent 104 par la surface inférieure 110 et le point d'impact du faisceau lumineux incident 200 sur l'élément transparent 104. Parmi lesdits au moins deux éléments transparents 104, au moins deux ont des chemins optiques "e" différents. Ainsi, lorsque le faisceau lumineux incident 200 est émis dans un plan contenant l'axe de rotation D et rencontre un élément 104 particulier, il est transmis dans une unique direction malgré la rotation dudit élément 104. Pour un système optique 100 présentant des éléments 104 avec N chemins optiques "e" différents, le faisceau lumineux incident 200 est transmis suivant N directions distinctes 202. Sur la Fig. 2a, la flèche 202 en trait plein correspond à la direction de transmission de l'élément 104 ayant un chemin optique "e", et les deux flèches 202 en traits pointillés correspondent à des directions de transmission d'éléments 104 ayant des chemins optiques différents de e. Le dispositif de déflexion ainsi obtenu permet d'obtenir des déflexions du faisceau lumineux incident 200 suivant des angles discrets, c'est-à-dire que la transition d'un angle de transmission à un autre est discontinue. Sur la Fig. 2b, l'élément 104 présente une surface éclairée concave et le fonctionnement est similaire à celui de la Fig. 2a. Le système optique 100 peut comprendre uniquement des surfaces éclairées convexes, uniquement des surfaces éclairées concaves, ou un mélange des deux. Les différents faisceaux lumineux 202 qui sont ainsi transmis par les différents éléments 104, appartiennent à un même plan P qui contient l'axe D et le faisceau lumineux incident 200, ici le plan de la feuille. La position angulaire du système optique 100 détermine ainsi l'amplitude de la déviation du faisceau lumineux incident 200. Dans le mode de réalisation de l'invention de la Fig. 2a, il est possible de marquer différents points le long d'une ligne verticale d'une cible, ce marquage pouvant être utilisé dans le cadre d'un marquage laser de points à haute cadence sur un objet. Contrairement au dispositif de l'état de la technique, il n'est plus nécessaire d'accélérer ou de ralentir le moteur, et celui-ci fonctionne en régime stationnaire, et il suffit d'allumer ou d'éteindre le faisceau lumineux incident 200, par exemple via un modulateur de flux, en fonction de la position du système optique 100 pour éclairer tel ou tel point de la cible. La position du système optique 100 est donnée par le moyen de détection de la position angulaire du dispositif de déflexion. A cette fin, le dispositif de déflexion comprend une unité de contrôle destinée à recueillir les données du moyen de détection et à contrôler l'allumage et l'extinction du faisceau lumineux incident en fonction de ces données et en fonction du point à projeter. Par ailleurs, la durée de la commutation d'une direction de transmission à une autre est indépendante de l'amplitude de la déviation angulaire à produire. Autrement dit, la durée de la transition d'un élément 104 à un autre, lorsque le système optique 100 est en rotation, est indépendante des éléments 104 correspondants. Cette durée est liée à la vitesse de rotation du système optique 100, au nombre d'éléments 104, à leur largeur angulaire respective, au diamètre du faisceau lumineux incident 200 et à la distance entre le point d'impact de ce faisceau lumineux incident 200 sur l'élément 104 et le sommet du cône. La transmission d'un faisceau lumineux à travers une surface courbe génère des aberrations et pour limiter ces aberrations, des optiques de mise en forme peuvent être mises en place pour corriger ces aberrations en aval des éléments 104, et plus particulièrement en aval du point de sortie du faisceau lumineux transmis 202. La Fig. 3 montre un dispositif à déflexion multiple 300 selon l'invention qui permet de projeter une matrice de points 302 dans un plan 304. Par exemple, dans le cas du marquage d'un objet, il peut être nécessaire de marquer uniquement certains points 302 de la matrice, et de modifier, pour chaque objet, les points 302 devant être marqués. L'utilisation de deux systèmes optiques 100a et 100b tels que décrits ci-dessus est particulièrement adaptée pour une telle application, c'est-à-dire pour des commutations à fréquence élevée et à des angles déterminés. Le dispositif de déflexion multiple 300 comprend: - un premier système optique 100a tel que décrit ci-dessus, c'est-à-dire avec au moins deux éléments 104a transparents, - un premier moteur sur l'arbre duquel est fixé le premier système optique 100a et comportant un moyen de détection de la position angulaire de l'arbre, - un deuxième système optique 100b tel que décrit ci-dessus, c'est-à-dire avec au moins deux éléments 104b transparents, - un deuxième moteur sur l'arbre duquel est fixé le deuxième système optique 100b et comportant un moyen de détection de la position angulaire de l'arbre, - une source d'éclairage délivrant un faisceau lumineux destiné à éclairer successivement les éléments 104a du premier système optique 100a du fait de la rotation de ce dernier, et - une unité de contrôle destinée à recueillir les données de chaque moyen de détection de position angulaire et à contrôler l'allumage et l'extinction du faisceau lumineux incident en fonction de ces données, le deuxième système optique 100b étant disposé de manière à ce que les faisceaux lumineux transmis par le premier système optique 100a interceptent successivement les éléments 104b du deuxième système optique 100b. Ainsi, le faisceau lumineux incident coupant l'axe de rotation du premier système optique 100a est transmis à travers un élément 104a particulier du premier système optique 100a, et selon le demi-angle au sommet de cet élément 104a particulier, le faisceau lumineux ainsi transmis se projette à un point particulier d'un élément 104b particulier du deuxième système optique 100b, et selon le demi-angle au sommet de cet élément 104b, le faisceau lumineux ainsi transmis et sortant 306 éclaire un point 302 particulier du plan 304. La position du point 302 ainsi marqué dépend du demi-angle au sommet Oa du premier système optique 100a et du demi-angle au sommet Ob du deuxième système optique 100b. Le fonctionnement est identique si les éléments 104a et 104b sont caractérisés par un même demi-angle au sommet 0 et des chemins optiques 'e' différents. Comme cela est explicité ci-après, selon le type de projection sur l'élément 104b du deuxième système optique 100b, les deux systèmes optiques 100a et 100b peuvent être dédiés à une même direction de marquage ou ils peuvent être dédiés à deux directions de marquage différentes. Dans le mode de réalisation de la Fig. 3, le dispositif de déflexion multiple 300 comporte en outre, entre le premier système optique 100a et le deuxième système optique 100b, un système optique de conjugaison 350. La fonction générale du système optique de conjugaison 350 consiste à conjuguer l'origine commune des faisceaux lumineux transmis par le premier système optique 100a, c'est-à-dire le point de sortie du premier système optique 100a, avec un point sur l'axe de rotation du deuxième système optique 100b. En d'autres termes, le point correspondant à l'intersection des faisceaux lumineux issus du système optique de conjugaison 350 (308) appartient à l'axe de rotation du deuxième système optique 100b. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 3, les deux systèmes optiques 100a et 100b sont disposés de manière à réaliser des déflexions suivant deux plans orthogonaux afin de pouvoir balayer la matrice de points 302 dans les deux directions. Le premier système optique 100a permet d'obtenir une variation des déviations selon une première direction, ici la direction horizontale H, et le deuxième système optique 100b permet d'obtenir une variation des déviations selon une deuxième direction, ici la direction verticale V. Le système optique de conjugaison 350 modifie l'orientation des faisceaux lumineux issus du premier système optique 100a avant que ceux-ci interceptent le deuxième système optique 100b. Comme précédemment, selon la valeur du demi-angle au sommet Oa ou du chemin optique 'e' de l'élément 104a du premier système optique 100a à travers lequel le faisceau lumineux incident est transmis, le faisceau lumineux est transmis selon un angle particulier. Les faisceaux lumineux transmis par différents éléments 104a se propageront selon des angles différents. Ainsi, en pointant les différents éléments 104a du premier système optique 100a, on obtient après transmission, différents faisceaux transmis qui se répartissent angulairement dans un plan P contenant l'axe de rotation du premier système optique 100a et le faisceau lumineux incident. Le demi-angle au sommet Oa ou du chemin optique 'e' de chaque élément 104a du premier système optique 100a détermine l'écart angulaire qui sépare ces différentes transmissions. Dans un plan d'observation perpendiculaire au rayon moyen, la figure obtenue est une série de points alignés 310. Le plan P est ici sensiblement le plan milieu de l'élément 104a du premier système optique 100a éclairé par le faisceau incident. Après avoir traversé le système optique de conjugaison 350, les faisceaux lumineux ainsi conjugués présentent une orientation qui est telle qu'ils se répartissent dans un plan perpendiculaire au plan milieu de l'élément 104b du deuxième système optique 100b à travers lequel ils sont transmis. Le système optique de conjugaison 350 comporte ainsi les moyens pour transformer le plan P contenant les faisceaux lumineux transmis par le premier système optique 100a en un autre plan P' contenant les faisceaux lumineux conjugués, ledit autre plan P' étant perpendiculaire au plan milieu de l'élément 104b du deuxième système optique 100b à travers lequel il est prévu qu'ils soient transmis et contenant le point d'intersection. Ceci constitue une fonction particulière du système optique de conjugaison 350 dans ce mode de réalisation particulier. Les faisceaux lumineux conjugués 308 se trouvent ainsi tous dans le plan P' et ils présentent une répartition angulaire dans ce plan P' ce qui provoque une déviation selon la direction horizontale de la cible. En effet, chaque faisceau lumineux conjugué 308 cible une colonne particulière de la matrice de points 302. Ensuite, le faisceau lumineux conjugué 308 est transmis à travers l'élément 104b du deuxième système optique 100b qui est choisi, ce qui provoque une déviation similaire à celle générée par le premier système optique 100a, c'est-à-dire une déviation verticale, ce qui permet de cibler une ligne particulière de la colonne particulière ciblée, et par conséquent le point 302 correspondant à cette ligne et à cette colonne. L'allumage et l'extinction du faisceau lumineux incident, s'effectuent via un dispositif d'allumage et d'extinction que le dispositif de déflexion multiple 300 comporte à cet effet. Un tel dispositif d'allumage et d'extinction peut être par exemple un modulateur de flux. L'allumage et l'extinction du faisceau lumineux incident permettent d'éclairer tous les points 302 ou uniquement certains d'entre eux. En supposant que tous les éléments 104a, 104b d'un même système optique 100a, 100b ont des demi-angles au sommet Oa, Ob différents ou des chemins optiques 'e' différents, le dispositif à déflexion multiple 300 de la Fig. 3 permet de générer une matrice de points 302 de dimensions K x L , où K correspond au nombre d'éléments 104a du premier système optique 100a et où L correspond au nombre d'éléments 104b du deuxième système optique 100b. Dans le mode de réalisation de la Fig. 3, le système optique de conjugaison 350 comprend un premier miroir plan 352, un deuxième miroir 354 et une lentille de focalisation 356. Le système optique de conjugaison 350 permet de conserver les deux systèmes optiques 100a et 100b dans le même plan et avec des axes de rotation parallèles ce qui facilite la construction du dispositif à déflexion multiple 300. La lentille de focalisation 356 permet de focaliser les faisceaux conjugués 308, qui en sont issus, de manière à ce que le point correspondant à l'intersection de ces faisceaux lumineux conjugués 308 appartienne à l'axe de rotation du deuxième système optique 100b. La lentille de focalisation 356, qui pourrait être remplacée par un ensemble de lentilles, permet au système optique de conjugaison 350 de réaliser sa fonction générale. Les deux miroirs plans 352 et 354 permettent d'amener les faisceaux lumineux au-dessus du deuxième système optique 100b et donc d'amener le point d'intersection au-dessus du deuxième système optique 100b. La hauteur à laquelle se trouve le point d'intersection est peu importante tant que les faisceaux lumineux conjugués 308 interceptent le deuxième système optique 100b. Le premier miroir 352 est perpendiculaire au plan P et présente un angle d'inclinaison permettant de diriger les faisceaux lumineux transmis vers une première direction qui est ici vers le haut. Le deuxième miroir 354 présente une orientation telle que les faisceaux lumineux réfléchis par le premier miroir 352 sont dirigés vers la lentille de focalisation 356. Les deux miroirs 352 et 354 réalisent ainsi un repliement et une rotation des faisceaux lumineux, c'est-à-dire qu'ils permettent de réaliser la fonction particulière décrite ci-dessus. Il est possible de mettre en oeuvre d'autres moyens optiques de conjugaison. Sans la mise en place des deux miroirs 352 et 354 ou d'autres éléments remplissant la même fonction, les bases des systèmes optiques 100a et 100b ne 1() seraient alors pas dans le même plan. En effet, le deuxième système optique 100b se placerait dans une position telle que les déviations dues au premier système optique 100a se trouvent dans le plan P' défini ci-dessus par rapport au deuxième système optique 100b. En outre, afin de limiter les aberrations des faisceaux lumineux issus de 15 réflexion, des optiques de mise en forme 358 et 360 peuvent être mises en oeuvre en aval des points de sorties des éléments 104a et 104b des deux systèmes optiques 100a et 100b. Il est possible de synchroniser la rotation des deux systèmes optiques 100a et 100b, à des vitesses constantes mais distinctes, de façon à ce qu'un tour du système 20 optique 100a le plus lent corresponde à une période d'affichage de la matrice. Selon un exemple de mise en oeuvre, le deuxième système optique 100b présente L éléments 104b, ayant tous la même largeur angulaire, avec L demi-angles au sommet Ob différents ou chemins optiques 'e' différents, il a la vitesse de rotation la plus rapide et il contrôle la déflexion verticale. 25 Selon le même exemple de mise en oeuvre, le premier système optique 100a présente K éléments 104a, ayant tous la même largeur angulaire, avec K demi-angles au sommet Oa différents ou chemins optiques 'e' différents et il contrôle la déflexion horizontale. Soit vr la vitesse de rotation du système optique 100b rapide et vi la vitesse de 30 rotation du système optique 100a lent. Alors la relation suivante peut être fixée : vi = vr / K (1). La relation (1) correspond au fait que, lorsque le système optique 100b rapide décrit un tour, le système optique 100a lent tourne d'un angle égal à la largeur angulaire d'un de ses éléments 104a. Du fait de l'invariance par rotation, l'angle de réflexion ne varie pas dans la direction horizontale, associée au système optique 100a lent. Dans le plan de la matrice, le faisceau lumineux sortant 306 parcourt donc tous les points 302 d'une colonne particulière de la matrice. De même, lorsque le système optique 100a lent décrit un tour, le faisceau lumineux sortant 310 parcourt toutes les colonnes de la matrice, et donc la totalité de la matrice. Le fonctionnement est analogue si la déflexion horizontale est associée au système optique 100b rapide, et la déflexion verticale au système optique 100a lent. Dans ce cas, un tour de système optique 100b rapide permet de parcourir une ligne de la matrice, et un tour de système optique 100a lent permet de parcourir la matrice totale, mais cette fois ligne par ligne. Il est possible d'augmenter la fréquence de projection de la matrice, si le système optique 100b rapide présente successivement deux séries identiques d'éléments 104b, chaque série comportant la même suite de demi-angles au sommet Ob ou de chemins optiques 'e'. Par exemple, le système optique 100b rapide peut présenter 2L éléments 104b, répartis en deux séries identiques de L éléments 104b à demi-angles au sommet Ob distincts ou de chemins optiques 'e' distincts. Alors, avec la même vitesse de rotation du système optique 100b rapide que dans le cas précédent et en doublant la vitesse de rotation du système optique 100a lent par rapport au cas précédent, la fréquence de projection de la matrice est doublée. En effet, un tour du système optique 100b rapide correspond au défilement de deux éléments 104a du système optique 100a lent, donc au parcours de deux lignes ou deux colonnes de la matrice, suivant la convention choisie. Dans le cas où une matrice dont au moins l'une des dimensions (ligne, colonne) est grande, il peut être difficile de réaliser un système optique comportant suffisamment d'éléments transparents. Par exemple, il peut s'avérer trop coûteux ou trop compliqué de réaliser un système optique possédant un nombre de surfaces supérieur à une vingtaine. Dans un nouveau mode de réalisation de l'invention, le dispositif à déflexion multiple comporte deux systèmes optiques pour la ou chaque direction supportant la grande dimension. Un éventuel système optique de conjugaison peut être mis en place entre les deux systèmes optiques, mais ce système optique de conjugaison a pour but de réaliser la fonction générale décrite ci-dessus, mais dans ce mode de réalisation particulier, le système optique de conjugaison réalise une autre fonction particulière qui consiste uniquement dans un repliement des faisceaux lumineux et ce repliement n'est plus combiné à une rotation. Dans ce mode de réalisation, le système optique de conjugaison maintient les faisceaux lumineux dans un plan similaire au plan P mais pour le deuxième système optique, c'est-à-dire contenant l'axe de rotation dudit deuxième système optique. La surface éclairée de chaque élément transparent 104 peut recevoir un traitement anti-réfléchissant pour assurer la transmission totale du faisceau incident à travers l'élément transparent 104. Au moins une surface éclairée d'un système optique 100, 100a, 100b peut recevoir un traitement semi-réfléchissant pour assurer la réflexion partielle du faisceau incident pour éclairer par exemple un autre système optique 100, 100a, 100b. L'invention propose également une installation de marquage destinée à marquer des objets. L'installation de marquage comprend: - un dispositif à déflexion, - un moyen de focalisation destiné à focaliser les faisceaux lumineux sortants du dispositif à déflexion vers l'objet à marquer, et - un dispositif de défilement comportant un moyen de détection de position et destiné à faire défiler les objets à marquer devant le moyen de focalisation, et - une unité de contrôle prévue pour commander l'allumage et l'extinction du faisceau lumineux incident en fonction des données de position recueillies auprès des moyens de détection de position angulaire du dispositif à déflexion et des données de position recueillies auprès du moyen de détection de position du dispositif de défilement. Le dispositif à déflexion comprend une source d'éclairage et un dispositif d'allumage et d'extinction pour allumer ou éteindre le faisceau lumineux incident. Le dispositif de défilement est par exemple du type convoyeur à bandes, et il est destiné à faire défiler les objets à marquer devant le moyen de focalisation de manière à ce qu'il soit marqué par les faisceaux lumineux sortants et focalisés. Le dispositif à déflexion peut être simple comme celui décrit sur la base de la Fig. 1 ou multiple comme ceux décrits sur la base de la Fig. 3. Le moyen de détection de position du dispositif de défilement permet de savoir quel objet est sur ledit dispositif de défilement et où il se trouve par rapport au moyen de focalisation. L'unité de contrôle commande alors le dispositif d'allumage et d'extinction en fonction des données de position recueillies auprès des moyens de détection de position angulaire du dispositif à déflexion et des données de position recueillies auprès du moyen de détection de position du dispositif de défilement, afin de commander l'allumage et l'extinction du faisceau lumineux incident en fonction de la position du ou de chaque système optique, du fait que le point correspondant de la matrice doit être ou non marqué et du fait de la présence de l'objet à marquer devant le moyen de focalisation. Le moyen de focalisation est par exemple une lentille f-theta, conçue pour focaliser dans un plan sur toute l'amplitude du champ utile. Elle est disposée de façon à focaliser les faisceaux sur la surface des objets qui défilent. Une telle installation permet donc une application directe dans le domaine de la traçabilité, via le marquage de codes dits "datamatrix" qui se présente sous la forme de matrices de points juxtaposés. D'autres dispositifs de déflexion multiple sont envisageables afin de projeter une matrice de points. Par exemple, l'un des systèmes optiques précédents peut être remplacé par un système optique comportant une base destinée à être montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation à l'aide d'un moteur, et au moins deux éléments réfléchissants fixés sur la base, chacun s'étendant sur un secteur angulaire et prenant la forme d'une portion de cône dont l'axe est confondu avec l'axe de rotation D, et parmi la pluralité d'éléments réfléchissants au moins deux ont des demi-angles au sommet 0 différents. Par exemple, l'un des systèmes optiques précédents peut être remplacé par une tête galvanométrique présentant un miroir 1308 et un moteur sur l'arbre duquel est fixé ledit miroir et un moyen de détection de la position angulaire dudit arbre. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1) Système optique (100) comportant : - une base (101) destinée à être montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation (D), - au moins deux éléments transparents (104) dans la longueur d'onde utilisée et solidaire de ladite base (101), chacun s'étendant sur un secteur angulaire et prenant la forme d'une portion de cône dont l'axe est confondu avec ledit axe de rotation (D). 2) Système optique (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que parmi la pluralité d'éléments transparents (104) au moins deux ont des demi-angles au sommet (0) différents. 3) Système optique (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins deux éléments (104) transparents ont le même demi-angle au sommet 0, en ce que lesdits au moins deux éléments transparents (104) présentent une même surface inférieure (110) inscrite dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (D), et en ce que, parmi lesdits au moins deux éléments transparents (104), au moins deux ont des chemins optiques "e" différents, le chemin optique étant donné par la formule: e=nxd , où 'n' est l'indice de réfraction du matériau constituant l'élément transparent (104) traversé et où 'd' est la distance physique entre le point de sortie du faisceau de l'élément transparent (104) par la surface inférieure (110) et le point d'impact du faisceau lumineux incident (200) sur l'élément transparent (104). 4) Système optique (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, une optique de mise en forme (358, 360) disposée en aval des éléments transparents (104) et destinée à corriger les aberrations de faisceaux lumineux issus d'une transmission à travers lesdits éléments transparents (104). 5) Système optique (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la surface du ou de chaque élément transparent (104) qui est susceptible d'être éclairée reçoit un traitement semi-réfléchissant. 6) Dispositif de déflexion simple comportant un système optique (100) selon l'une des revendications 1 à 5, un moteur sur l'arbre duquel est fixé ledit système optique (100) et comportant un moyen de détection de la position angulaire dudit arbre, une source d'éclairage délivrant un faisceau lumineux (200) destiné à éclairer successivement les éléments transparents (104), et une unité de contrôle destinée à recueillir les données du moyen de détection de la position angulaire et à contrôler l'allumage et l'extinction du faisceau lumineux incident en fonction de ces données. 7) Dispositif de déflexion multiple (300) comportant: - un premier système optique (100a) selon l'une des revendications 1 à 5, - un premier moteur sur l'arbre duquel est fixé ledit premier système optique (100a) et comportant un moyen de détection de la position angulaire dudit arbre, - un deuxième système optique (100b) selon l'une des revendications 1 à 5, - un deuxième moteur sur l'arbre duquel est fixé ledit deuxième système optique (100b) et comportant un moyen de détection de la position angulaire dudit arbre, - une source d'éclairage délivrant un faisceau lumineux destiné à éclairer successivement les éléments transparents (104a) dudit premier système optique (100a), et - une unité de contrôle destinée à recueillir les données de chaque moyen de détection de position angulaire et à contrôler l'allumage et l'extinction du faisceau lumineux incident en fonction de ces données, le deuxième système optique (100b) étant disposé de manière à ce que les faisceaux lumineux transmis par le premier système optique (100a) interceptent successivement les éléments transparents (104b) dudit deuxième système optique (100b). 8) Dispositif de déflexion multiple (300) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, entre le premier système optique (100a) et le deuxième système optique (100b), un système optique de conjugaison (350) destiné à positionner le point d'intersection des faisceaux lumineux transmis par le premier système optique (100a) sur l'axe de rotation dudit deuxième système optique (100b). 9) Dispositif de déflexion multiple (300) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système optique de conjugaison (350) comporte les moyens pour transformerle plan (P) contenant les faisceaux lumineux transmis par le premier système optique (100a) en un autre plan (P') contenant des faisceaux lumineux conjugués, ledit autre plan (P') étant perpendiculaire au plan milieu de l'élément transparent (104b) du deuxième système optique (100b) à travers lequel il est prévu qu'il soit transmis et contenant ledit point d'intersection. 10)Dispositif de déflexion multiple (300) selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'un parmi le premier système optique (100a) et le deuxième système optique (100b) tourne à une vitesse vi et possède K éléments transparents (104a, 104b), en ce que l'autre tourne à une vitesse vr, et en ce que vi = vr / K. 11) Installation de marquage d'objets comportant: - un dispositif à déflexion selon l'une des revendications 6 à 10, - un moyen de focalisation destiné à focaliser les faisceaux lumineux sortant du dispositif à déflexion vers l'objet à marquer, et - un dispositif de défilement comportant un moyen de détection de position et destiné à faire défiler les objets à marquer devant le moyen de focalisation, et - une unité de contrôle prévue pour commander l'allumage et l'extinction du faisceau lumineux incident en fonction des données de position recueillies auprès des moyens de détection de position angulaire du dispositif à déflexion et des données de position recueillies auprès du moyen de détection de position du dispositif de défilement.