Brevet FR2981044A1 — publié le 20130412

La présente invention concerne un appareil électronique pour la régulation de la position d'un actionneur. La présente invention concerne en outre un actionneur avec un appareil électronique relié à celui-ci ou installé au moins en partie dans celui-ci ainsi qu'un système de commande d'actionneur. Pour le pilotage d'un aéronef, le pilote doit se fier à des gouvernes de vol qui sont disposées aux surfaces portantes, aux faces de stabilisation horizontales et aux faces de stabilisation verticales de l'aéronef. Les faces de commande de vol primaires à un aéronef comprennent les ailerons, les gouvernes de profondeur ou élevons et la gouverne de direction. Les ailerons se trouvent aux arêtes arrière des surfaces portantes de l'aéronef et commandent le roulis de Les gouvernes de profondeur ou l'empennage se trouvent à la face de stabilisation de l'aéronef et servent à la stabilisation de l'aéronef. La gouverne de direction se trouve à 20 l'extrémité arrière de l'aéronef et sert à la commande latérale de l'aéronef. Les faces de commande de vol primaires sont actionnées par le pilote, et dans la plupart des aéronefs plus grands, des câbles ou fils sont prévus qui relient 25 les éléments de commande du pilote aux actionneurs hydrauliques au moyen desquels les faces de commande primaires sont déplacées. Dans des aéronefs plus récents, la technologie des commandes de vol électriques (appelée : Fly-by-Wire), est utilisée comme moyen 30 technique auxiliaire pour la commande et la stabilisation de l'aéronef. Dans un aéronef typique à commandes de vol électriques, des capteurs électroniques sont disposés aux éléments de commande du pilote. Par ces capteurs, les 35 entrées du pilote sont converties à des soi-disant l'aéronef. horizontal horizontale manches pilotes latéraux (side-sticks) en signaux de commande électroniques, de sorte que des données électroniques peuvent être entrées dans l'ordinateur du système de vol (ordinateur de commande de vol, FFC) et à partir de telles-ci, en ajoutant des informations captées de position, en fin de compte des instructions de commande pour des installations de gestion, les soi-disant actionneurs, peuvent être produites au moyen de règles de contrôle numérisées. Un système, qui est connu comme électronique de commande d'actionneur (ACE), reçoit les signaux électroniques de l'ordinateur de commande de vol et déplace les actionneurs hydrauliques sur la base des signaux reçus. Chaque actionneur hydraulique est couplé de telle sorte à une face de commande primaire mobile que le déplacement de l'actionneur déplace la face de commande primaire. Le concept « Fly-by-Wire » entraîne certes des économies de poids, étant donné que des tringleries lourdes, câbles, poulies d'entraînement et équerres de montage, qui s'étendent à travers l'aéronef, ne sont plus nécessaires pour commander les actionneurs, à part le câblage électrique à l'ordinateur de commande de vol et à l'électronique de commande d'actionneur (ACE). Les commandes de vol électriques classiques dans des aéronefs modernes se caractérisent cependant par une dépense de câblage élevée entre les calculateurs de commande et de surveillance et les actionneurs hydrauliques à régler pour l'actionnement des faces de commande, ce qui fait augmenter considérablement, d'une part, le poids et, d'autre part, les coûts pour le câblage. De plus, la dépense pour des travaux d'installations et d'entretien, avec une recherche de défaillances ou de défauts, est relativement élevée dans le cas de telles commandes de vol. Il est connu par le document WO 2007/084679 A2 un dispositif et un procédé pour la commande de secours dans un système de commande de vol réparti. Le dispositif présente une architecture décentralisée subordonnée respectivement une interconnexion d'unités électroniques de commande à distance (interconnexion REU) où est réalisée ici, par surface de commande (aileron, empennage horizontal, gouvekme de direction, déporteur ou spoiler) à chaque fois une REU maître avec une fonction de secours active. Cette REU maître est en mesure de recevoir des signaux de contrôle de l'unité de régulation principale primaire (primary controller) ainsi que des signaux de contrôle de l'unité de régulation de secours (backup controller) . La REU maître fixe ainsi pour les actionneurs des signaux de commande lorsque ceux-ci sont disponibles et validés par l'unité de régulation principale (primary controller). La REU maître fixe de plus pour les actionneurs par l'unité de régulation de secours (backup controller) des signaux de commande, lorsque ceux de l'unité de régulation principale (primary controller) ne sont pas disponibles ou sont invalides. Ce dispositif connu se caractérise cependant par une dépense de câblage élevée et une grande complexité étant donné qu'une REU maître subordonnée est prévue. Dans le cas d'une défaillance ou d'un défaut de celle-ci, les signaux de contrôle aux différents actionneurs ne sont pas transmis ou sont transmis en étant erronés. La présente invention a donc pour objectif la mise à disposition d'un appareil électronique pour le positionnement d'un actionneur du type indiqué au début, qui présente une structure simplifiée et d'un coût avantageux mais également sûre, et par lequel la dépense de câblage et donc la dépense de coût d'un système de 'commande d'actionneur peuvent être réduites considérablement, en tenant suffisamment compte des exigences de sécurité élevées pour de tels appareils et systèmes de commande d'actionneur électroniques. Cet objectif est atteint conformément à la présente invention par un appareil électronique pour le positionnement d'un actionneur pour un aéronef par le fait que l'appareil électronique peut être monté directement ou indirectement sur l'actionneur et/ou peut être intégré au moins partiellement dans l'actionneur, l'appareil électronique étant apte à recevoir d'un ordinateur de commande de vol (FCC) des instructions pour le contrôle et/la mise hors service de l'actionneur. L'appareil électronique conforme à l'invention pour le positionnement d'un actionneur, qui peut être couplé à une face de commande de vol primaire pour le déplacement de celle-ci dans une position souhaitée, est relié à l'actionneur et/ou est intégré au moins en partie dans l'actionneur, l'appareil électronique étant en mesure d'obtenir d'un ordinateur de commande de vol (FCC) des instructions pour le contrôle et/ou la mise hors service de l'actionneur en cas d'erreur ou de défaillance et de les exécuter. Dans ce cas, l'appareil électronique conforme à l'invention est une soi-disant électronique d'actionneur intelligente, en particulier une unité électronique de commande à distance (Remote Electronic Unit) (REU), dont est pourvu chacun des actionneurs couplés à des surfaces portantes différentes de l'aéronef. Il est particulièrement important qu'en cas d'erreur ou de défaillance, la REU puisse être contrôlée ou commandée et mise en minorité respectivement mise hors service. Du fait de l'appareil électronique selon l'invention, un câblage systématique ou une communication de la pluralité de REUs entre elles n'est pas requis. Etant donné que l'évaluation du dysfonctionnement ou de la défaillance et la surveillance est déplacée dans le calculateur de commande de vol subordonné, la réalisation de la REU peut être plus petite et plus légère. Cependant il est également possible que la surveillance du positionnement de l'actionneur ainsi que l'évaluation de la défaillance soient réalisées dans la REU. En utilisant de telles électroniques d'actionneur 35 locales, les soi-disant « Remote Electronic Units » (REUs), la dépense pour des travaux d'installation et d'entretien avec recherche de défaillances peut être fortement limitée, et ainsi non seulement le poids mais encore les coûts pour le câblage dans l'aéronef peuvent être réduits considérablement. L'électronique montée localement à l'actionneur lui-même, qui réalisé la régulation de la position et la surveillance, le soi-disant « monitorage » ou surveillance de l'actionneur, peut être intégrée, selon l'invention, en grande partie ou même entièrement dans l'actionneur, ce qui permet une réalisation compacte de la commande d'actionneur. Cela est particulièrement important dans le cas où une REU ou bien l'actionneur relié à celle-ci, fonctionne d'une manière défaillante, de sorte qu'il peut être échangé conjointement avec la REU qui en fait partie sans grande dépense de travail. De plus, la dépense pour des travaux d'installation et d'entretien avec recherche de défaillances peut être limitée considérablement. De préférence l'appareil électronique selon l'invention est réalisé de façon qu'il soit apte à détecter une nouvelle position modifiée de l'actionneur et de la transmettre à l'ordinateur de commande de vol de sorte qu'une évaluation rapide et le cas échéant une correction de la position de l'actionneur peut être exécutée par l'utilisation d'unités de capteurs et de systèmes de commande additionnels. D'une manière particulièrement avantageuse, l'électronique d'actionneur (REU) peut être contrôlée et mise hors service directement par l'ordinateur de commande de vol, l'ordinateur de commande de vol étant apte à couper la tension d'alimentation de la REU par un élément de commutation et de désactiver ainsi la REU directement ou de la passiver pour un certain temps. De préférence, l'appareil électronique selon l'invention présente une unité de commande ainsi qu'un module d'entretien ou de maintenance amovible qui comprend une unité d'entretien ou de maintenance, une mémoire d'entretien ou de maintenance ainsi qu'une unité sans fil. Ainsi, l'unité de commande de l'appareil électronique selon l'invention peut détecter et calculer des données caractéristiques techniques, comme par exemple, des hedres de vol, la course de levage etc pendant le vol. Ensuite celles-ci peuvent être stockées durablement par un premier bus de données interne dans la mémoire d'entretien ou de maintenance, et en cas de besoin, elles peuvent être appelées ou interrogées. Dans ce cas, les caractéristiques techniques, en partie, peuvent être définies fixement ou peuvent également être sélectionnées librement. Il est considéré comme étant avantageux lorsque la mémoire d'entretien installée dans l'unité d'entretien est une M-RAM, c'est-à-dire une mémoire à accès sélectif magnéto-résistive. Comme on le sait, celle-ci convient au stockage permanent des données, et elle dispose de vitesses de commutation très élevées et présente seulement une faible émission de la chaleur. De tels dispositifs de stockage conviennent ici particulièrement bien, parce que, en comparaison avec les mémoires flash, ils peuvent être effacés et écrasés aussi souvent que souhaité, les données, même lorsque le courant est coupé, restent stockées durablement. Ainsi même lors d'une désactivation ou d'une passivation de l'appareil électronique inventif par le retrait du module d'entretien amovible, les données caractéristiques stockées ne peuvent pas être effacées. Par ailleurs, de tels dispositifs de stockage occupent sur une puce seulement une fraction de la place qu'occupent par exemple des cellules DRAM ou SRAM et présentent une vitesse élevée et une fiabilité élevée, ce qui est particulièrement important dans le cas de l'utilisation dans des systèmes de commande de vol. En tant que dispositif de stockage, une mémoire à lecture seule programmable électriquement et effaçable (EEPROM) peut aussi bien être utilisée, qui est un composant de mémoire électronique non volatil et qui est utilisé, comme on le sait, dans des installations dans lesquelles de plus petites quantités de données, qui se modifient plus fréquemment, doivent être stockées. Cependant, il est. aussi tout à fait possible de monter un autre dispositif de stockage dans l'unité d'entretien de la REU qui dispose de caractéristiques similaires et qui est apte à être utilisé dans des installations de commande de vol. De préférence le module d'entretien de l'appareil électronique inventif, à l'état activé de la REU, convient pour transmettre les données caractéristiques stockées dans l'unité d'entretien, qui peuvent être définies fixement ou peuvent être sélectionnées librement, par l'unité sans fil à un système d'évaluation, ce qui réduit encore davantage la dépense de câblage. Un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'appareil électronique selon l'invention prévoit qu'une unité d'identification soit prévue par laquelle un mode d'entretien, après l'alimentation de l'actionneur, peut être sélectionné par l'ordinateur de commande de vol avec une tension, de préférence avec 28 DCV, de sorte que les données caractéristiques stockées dans la mémoire d'entretien peuvent être transmises à un calculateur de service. Le calculateur de service peut dans ce cas soit être installé dans l'aéronef soit être prévu dans une station de base au sol de sorte que les données sont stockées durablement et peuvent être appelées en cas de besoin à nouveau. La réalisation compacte de l'appareil électronique selon l'invention permet de l'installer dans l'actionneur, qui est un actionneur hydraulique, électrique ou pneumatique. De préférence, l'unité de commande de l'appareil électronique est réalisée de façon qu'elle soit apte à recevoir une instruction de position émise par l'ordinateur de commande de vol par l'interface bus numérique et un autre bus de données interne, et de convertir celle-ci en un signal de réglage numérique proportionnel, le signal de réglage numérique pouvant être converti danè un convertisseur N/A en un signal de positionnement ou de réglage analogique pour activer une vanne de commande (servovalve) de l'actionneur et pour amener l'actionneur à une nouvelle position fixée. D'une manière particulièrement avantageuse, l'appareil électronique est logé dans un boîtier soudé hermétiquement étanche. De ce fait, l'électronique dans 10 l'aéronef peut également être disposée dans des zones à l'extérieur des pièces climatisées. L'électronique, en raison de ce développement ultérieur de l'invention, est protégée contre l'entrée de l'humidité et d'un rayonnement électromagnétique et d'autres influences 15 environnementales. Selon une préférence particulière, un capteur de position est monté dans l'actionneur lui-même, de sorte que par un convertisseur A/N et un autre bus de données numériques, un signal proportionnel peut être transmis à 20 l'unité de stockage de la REU pour calculer la position actuelle de l'actionneur. L'invention se rapporte également à un actionneur hydraulique avec un appareil électronique relié à celui-ci ou disposé au moins en partie dans celui-ci, une 25 surveillance des mouvements ou déplacements de l'actionneur ainsi qu'une évaluation de défaillances pouvant être exécutées dans l'ordinateur de commande de vol subordonné. L'actionneur inventif présente un capteur de position, un capteur MSV ainsi que d'autres capteurs, 30 où ceux-ci communiquent respectivement avec l'appareil électronique, et où l'actionneur présente une vanne de commande, en particulier une vanne de commande électrohydraulique par laquelle l'actionneur peut être amené à une nouvelle position ordonnée à la suite de la 35 détection d'une erreur ou défaillance. L'invention se rapporte encore à un système de commande d'actionneur qui est constitué par un calculateur de commande de vol (FCC), au moins un appareil électronique relié au calculateur de commande de vol, en par-Éiculiér une REU et au moins un actionneur, la REU étant reliée à l'actionneur ou constituant une partie 5 de l'actionneur. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins 10 annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un appareil électronique selon l'invention pour le positionnement d'un actionneur selon un mode de 15 réalisation, - la figure 2 est une représentation schématique d'un actionneur avec l'appareil électronique selon l'invention, et - la figure 3 est une réalisation d'un boîtier 20 selon l'invention pour la réception de l'appareil électronique. La figure 1 représente la structure schématique d'un appareil électronique 100 selon l'invention pour le positionnement d'un actionneur 80 monté sur une face 120 25 d'un aéronef. L'appareil électronique selon l'invention est réalisé comme une électronique d' actionneur intelligente, la soi-disant « Remote Electronic Unit » (unité électronique de commande à distance) 100, désignée ci-après par REU, qui sert d'interface électronique de 30 l'actionneur 80. L'actionneur 80 peut être un actionneur hydraulique, électrique ou pneumatique. La structure schématique de la REU 100 est visible sur la figure 1 et sera expliquée ci-après plus en détail. La REU 100 est reliée à un ordinateur de commande 35 de vol subordonné (FCC) 20 et est alimentée par une conduite d'amenée 28 et un élément de commutation 25 par l'ordinateur de commande de vol, FCC 20, par exemple avec 28 VDC. La REU 100 présente une unité de commande (Control Section) 60, un module d'entretien amovible (Maintenance Section) 50, une interface bus numérique 36, un premier bus de données interne 11 ainsi qu'un deuxième 5 bus de données interne 12. L'interface bus numérique 36 ainsi qu'une unité d'identification et d'entretien 35 sont disposées dans un module d'interface 30. Le module d'entretien 50, à l'état activé de la REU 100, convient pour transmettre sans fil par une unité 10 sans fil 57 à un système d'évaluation des données caractéristiques stockées dans une mémoire d'entretien 56. Le module d'entretien 50 comporte dans ce cas une unité d'entretien 55, la mémoire d'entretien 56 ainsi que l'unité sans fil 57. La mémoire d'entretien 56 est de 15 préférence une M-RAM ou une EEPROM. Comme on le voit sur la figure 1, la REU comporte un troisième bus de données interne 13, une unité d'amplification de l'alimentation en tension 45 (SVAmplifier Unit), un convertisseur N/A (N/A Section) 46, 20 un convertisseur A/N (A/N Section) 47 ainsi qu'une unité de mémoire (Memory Section) 48 qui communiquent, d'une part, chacune par une interface interne 13, 16, 14 et 15 avec l'unité de commande 60 et sont en liaison, d'autre part, par des lignes internes 18, 18a, 19a, 19b avec 25 l'actionneur. Les signaux de commande ou de contrôle de l'ordinateur de commande de vol subordonné FCC 20 sont envoyés à la REU 100 par un bus de données numérique 10. L'interface de bus numérique 36 de la REU 100 est de 30 construction modulaire de sorte que la REU 100 peut être utilisée pour des systèmes de bus de données numériques courants, comme par exemple ARINC 429, TTP, MIL 1553, FlexRay. L'interface de bus numérique 36 transmet les 35 données numériques envoyés par le premier bus de données interne 11 à une unité de commande centrale 60 de la REU 100, respectivement les données produites de manière numérique de l'unité de commande 60 sont transmises par l'interface bus numérique 36 et le premier bus de données interne 11 à l'ordinateur de commande de vol 20. L'actionneur hydraulique 80 présente une vanne de 5 réglage électrohydraulique (Mode Selector Valve) 91 et une vanne de commande (Servovalve) 94 ainsi qu'une unité 90 qui reçoit les signaux d'actionneur de l'unité de commande 60 de la REU 100 par un convertisseur A/N (A/D Section) 47 et par une ligne 18. 10 L'instruction d'activation numérique pour la vanne transmise par le FCC 20 par le bus de données numériques 10 et par l'interface bus numérique 36 par le premier bus de données interne 11 à l'unité de commande 60. L'unité 15 de d'activation numérique de sorte instruction par l'interface 20 électrohydraulique 91 de l'actionneur élément de commutation 71 à d'amplification de l'alimentation en tension 45 et par un la vanne de réglage 80. La vanne de réglage électrohydraulique 91 est donc alimentée en courant et déplacée. De ce fait, l'actionneur 80 est activé et peut La figure 2 représente une structure schématique 25 d'un actionneur 80 avec l'appareil électronique selon l'invention, à savoir la REU 100. La position de la vanne de réglage électrohydraulique 91 ici non représentée est détectée par un capteur MSV (Mode-Selector-Valve-Sensor) 97. La position ainsi saisie est transmise au 30 convertisseur A/N 47 de la REU 100 par une liaison 18, comme représenté sur la figure 1. Dans le convertisseur A/N 47, le signal est filtré, édité et adapté et est transmis par l'interface interne 14 liée à celui-ci à l'unité de commande 60. 35 L'unité d'amplification de l'alimentation en tension 45, le convertisseur A/N 47 et le convertisseur N/A 46 sont disposés dans une unité 40 et communiquent de réglage ou de positionnement électrohydraulique 91 est commande 60 calcule alors et transforme l'instruction qu'elle transmet cette interne 13, l'unité être actionné hydrauliquement. par les interfaces internes 13, 16 et 14 avec l'unité de commande 60 et par les lignes internes 18, 18a, 19a, 19b avec l'actionneur' 80. Dans l'unité de commande 60, la position momentanée 5 de la vanne électromagnétique 91 est comparée avec le signal d'instruction reçu de l'ordinateur de commande de vol 20. L'information se rapportant à la position de la vanne de réglage électromagnétique 91 est transmise par le bus de données interne 11, l'interface bus numérique 10 36 et le bus de données numériques 10 à l'ordinateur de commande de vol 20. L'instruction de position numérique pour la vanne de commande 94 est envoyée par l'ordinateur de commande de vol 20 par le bus de données numériques 10 par 15 l'interface bus numérique 36 par le bus de données interne 11 à l'unité de commande 60. L'unité de commande 60 calcule et convertit l'instruction de position numérique en une instruction de position analogique et émet un courant de réglage ou de positionnement par 20 l'interface interne 16, le convertisseur N/A 46, par exemple ASIC, FPGA, etc. et par un élément de commutation 72 qui est actionnable par un blocage commandé par l'unité de commande 60, à l'actionneur 80 respectivement à la vanne de commande proportionnelle 94. 25 La vanne de commande 94 est donc alimentée en courant et se déplace dans une position proportionnelle au signal de réglage. L'actionneur 80 passe à la position définie par le signal d'instruction. Cette position d'instruction est alors rétro-signalée par l'actionneur 30 80 par un capteur RAM 95, représenté schématiquement sur la figure 2, intégré dans l'actionneur 80, par la liaison 18, l'unité A/N 47 et l'interface interne 14 à l'unité de commande 60. Dans l'unité de commande 60, la boucle de régulation de position de l'actionneur 80 est fermée. 35 La position effective déterminée de l'actionneur et/ou un écart relativement à la position commandée sont alors envoyés par l'unité de commande 60 par le bus de données interne 11, l'interface bus numérique 36 et le bus de données numériques 10 à l'ordinateur de commande de vol 20. Dans Celui-ci a lieu la comparaison entre la position d'actionneur commandée et la position 5 d'actionneur effective ou réelle et d'une position de face de commande, mesurée indépendamment de celle-ci, d'un capteur de position de face 150 qui est disposé à proximité étroite de l'actionneur ou de l'information de position de face d'un autre actionneur parallèle, ici non 10 représenté. Dans le cas où la position réglée par l'actionneur 80 ne coïncide pas avec la position de consigne du FCC, l'électronique de l'actionneur fonctionne comme suit la REU est alimentée en tension, par exemple avec 15 28 VDC, par le FCC 20 et est activée. Le verrouillage 26 de la REU commandé par le FCC 20 est libéré, et l'élément de commutation 71 est ainsi fermé. La vanne de réglage électrohydraulique (vanne de sélection de mode) 91 est activée et mise en position. L'actionneur 80 est actif en 20 mode hydraulique, se trouve dans une position définie et définit de ce fait la position de la face de commande primaire 120, par exemple de l'aileron, de la gouverne, de la gouverne de profondeur, du spoiler ou déporteur. L'ordinateur de commande de vol supérieur 20 25 prescrit par le bus de données numériques 10 une instruction de position modifiée. Cette instruction est reçue par l'interface bus numérique 36, est traitée et est transférée par le bus de données interne 11 à l'unité de commande 60. L'unité de commande 60 convertit 30 l'instruction de position prédéfinie en un signal de réglage numérique proportionnel. Ce signal de réglage numérique est converti par l'interface interne 16 dans le convertisseur N/A 46 en un signal de réglage analogique. Le signal de réglage analogique arrive par l'élément de 35 commutation fermé 72 et par la ligne 19a à la vanne de commande électrohydraulique (EHSV) 94. La vanne de commande proportionnelle 94 réagit au signal et produit une pression respectivement une liaison à un conduit de retour du système hydraulique. Ensuite l'actionneur 80 se déplace vers la pbsition nouvellement instruite. Par le capteur RAM 95 intégré dans l'actionneur 80, 5 la liaison 18, le convertisseur A/N 47 et le bus de données numériques 14, l'unité de commande 60 reçoit un signal proportionnel à la nouvelle position de l'actionneur et calcule à partir de celui-ci la nouvelle position de l'actionneur. Les informations de la nouvelle 10 position modifiée de l'actionneur sont envoyées par le premier bus de données interne 11, l'interface bus numérique 36 et par le bus de données numériques 10 à l'ordinateur de commande de vol 20. Dans le FCC 20, la position commandée de la face 15 120, qui est fournie par l'actionneur, est comparée avec la position mesurée indépendamment de la face, par exemple d'actionneur(s) commuté(s) parallèlement, de capteurs de position de face sélectifs 150. Dans le cas d'un écart, d'une position de face irrégulière ou de 20 mouvements de face non contrôlés, c'est-à-dire en cas de défaillance ou de dysfonctionnement, le FCC 20 peut soit passiver la REU 100 soit la mettre dans un état passif, soit mettre hors service la REU 100. Dans le premier cas, la REU émet par une ligne 26 25 un signal de verrouillage et ouvre ainsi l'élément de commutation 71. La vanne de réglage électrohydraulique 91 est désactivée, de sorte que l'actionneur 80 passe en mode passif. Dans le deuxième cas, l'ordinateur de commande de 30 vol 20 peut couper la tension d'alimentation à la REU 100 par l'élément de commutation 25, et la REU 100 est ainsi désactivée ou passivée. Uniquement l'unité électronique de commande à distance (REU) doit traiter les données à l'actionneur, 35 exécuter des régulations éventuellement en cascade et communiquer par les interfaces bus unitaires avec un réseau ACE lié. Dans le cas d'une défaillance d'une des unités électroniques de commande à distance ou d'un des actionneurs, leurs tâches peuvent également être exécutées p'ar les' actionneurs restants. La figure 3 représente une réalisation d'un boîtier 5 conforme à l'invention pour la réception de l'appareil électronique. Bien évidemment, ici chaque électronique de signaux ou autre électronique dans des aéronefs peut être reçue ou logée. Le boîtier est constitué d'une coque 110 qui est de préférence une pièce réalisée par emboutissage 10 profond en tôle d'acier résistant à la corrosion. Elle reçoit la platine électronique 120 (représentée sur la figure sans composants électroniques) qui est retenue dans des rails en matériau synthétique 130. La connexion électrique vers l'extérieur a lieu par une prise de 15 coulée de verre 140 hermétiquement étanche qui est assemblée par soudage d'une manière hermétique avec la coque 110. Le boîtier est fermé hermétiquement avec le couvercle 150, c' est-à-dire soudé. La platine électronique 120 est fixée avec au moins un corps d'appui 20 160 afin d'éviter des oscillations inadmissibles. A la coque 110 sont montés des rails de retenue 170, de préférence par soudage par points, qui permettent la fixation de l'agencement dans l'aéronef. Les rails de retenue 170 peuvent être configurés librement, d'une 25 manière correspondante à la situation de fixation respective. Au lieu d'être réalisé en métal, le boîtier peut également être constitué d'un matériau synthétique électriquement conducteur et le cas échéant renforcé par 30 des fibres de verre, la fermeture hermétique étant obtenue par soudage ou collage. La connexion vers l'extérieur a lieu dans ce cas par des passages ménagés dans le matériau synthétique. REVENDICATIONS1. Appare'il électronique pour le positionnement d'un actionneur (80), caractérisé en ce que l'appareil 5 électronique (100) peut être fixé à l'actionneur directement ou indirectement et/ou peut être intégré au moins partiellement dans l'actionneur (80), l'appareil électronique (100) étant apte à recevoir d'un ordinateur de commande de vol (FCC) (20) des instructions pour le 10 contrôle et/ou la mise hors service de l'actionneur (80). 2. Appareil électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil électronique (100) peut être intégré dans l'actionneur (80). 3. Appareil électronique selon l'une des 15 revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une surveillance du positionnement de l'actionneur (80) ainsi qu'une évaluation de défaillance peuvent être exécutées dans l'ordinateur de commande de vol (FCC) (20) ou dans une unité électronique de commande à distance (REU). 20 4. Appareil électronique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'appareil est apte à détecter une nouvelle position modifiée de l'actionneur et à la transmettre à l'ordinateur de commande de vol (20). 25 5. Appareil électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil électronique (100) est une électronique d'actionneur intelligente, en particulier une unité électronique de commande à distance (100). 30 6. Appareil électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité électronique de commande à distance (100) peut être contrôlée et mise hors service par l'ordinateur de commande de vol (20). 35 7. Appareil électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité électronique de commande à distance (100) comporte uneunité de commande (60) ainsi qu'un module d'entretien amovible (50), qui contient une unité d'entretien (55), une mémoirè d'entretien (56) ainsi qu'une unité sans fil (57). 8. Appareil électronique selon la revendication 7, caractérisé en ce que des données caractéristiques techniques peuvent être saisies et calculées par l'unité de commande (60) pendant le vol, celles-ci pouvant être stockées par un bus de données interne (12) dans la mémoire d'entretien (56). 9. Appareil électronique selon l'une des revendications précédentes, mémoire d'entretien (56) est autre dispositif de stockage. caractérisé en ce que la une M-RAM, une EEPROM ou un 10. Appareil électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module d'entretien (50), à l'état activé de l'unité électronique de commande à distance (100), à transmettre les données caractéristiques stockées dans l'unité d'entretien (56), par l'unité sans fil (57), sans fil à un système d'évaluation. 11. Appareil électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une partie des données caractéristiques techniques peut être 25 définie fixement ou peut être sélectionnée librement. 12. Appareil électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une unité d'identification et d'entretien (35) est prévue, par laquelle un mode d'entretien, après l'alimentation de 30 l'actionneur (80) par l'ordinateur de commande de vol (20) en tension, de préférence avec 28 DVC, peut être sélectionné, de sorte que les données caractéristiques stockées dans la mémoire d'entretien (56) peuvent être transférées à un calculateur de service. 35 13. Appareil électronique selon la revendication 12, caractérisé en ce que le calculateur de service peutêtre disposé dans l'aéronef ou est prévu dans une station de base au sol. 14. Apparéil électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 5 l'appareil se trouve dans un actionneur, en particulier dans un actionneur hydraulique, électrique ou pneumatique (80). 15. Appareil électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité 10 de commande (60) est apte à recevoir une instruction de position émise par l'ordinateur de commande de vol (20) par l'interface bus numérique (36) et un autre bus de données interne (11) et à convertir celle-ci en un signal de réglage numérique proportionnel, le signal de réglage 15 numérique pouvant être converti dans un convertisseur N/A (46) en un signal de réglage analogique pour activer une vanne de commande (94) de l'actionneur (80) et pour déplacer l'actionneur (80) à une nouvelle position. 16. Appareil électronique selon l'une des 20 revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (80) présente un capteur de position (95) de sorte que par un convertisseur A/N (47) et un autre bus de données numériques (14), un signal proportionnel peut être transmis à une unité de stockage (48) pour calculer 25 une position d'actionneur. 17. Appareil électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est logé dans un boîtier soudé d'une manière hermétiquement étanche. 30 18. Actionneur avec un appareil électronique relié à celui-ci ou disposé au moins en partie dans celui-ci (100) selon l'une des revendications 1 à 16, une surveillance des déplacements de l'actionneur ainsi qu'une évaluation de défaillances pouvant être exécutées 35 dans un ordinateur de commande de vol subordonné (100). 19. Actionneur selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'actionneur (80) comporte uncapteur de position (95), un capteur MSV (97) et d'autres capteurs (96), où les capteurs (95, 96, 97) communiquent chacun ave'c l'appareil électronique (100), et où l'actionneur (80) présente une vanne de commande, en particulier une vanne de commande électrohydraulique (94), par laquelle l'actionneur (80) peut être amené à une nouvelle position commandée après une détection de défaillance. 20. Système de commande d'actionneur, qui est constitué d'un calculateur de commande de vol (FCC) (20), d'au moins un appareil électronique relié au calculateur de commande de vol (20), en particulier d'une unité électronique de commande à distance (100) selon l'une des revendications 1 à 16 et d'au moins un actionneur (80), l'unité électronique de commande à distance (100) étant reliée à l'actionneur (80) ou étant une partie de l'actionneur (80).