Brevet FR2989811A1 — publié le 20131025

DESCRIPTION. Domaine de l'invention. L'invention se situe dans le domaine des procédés et dispositifs d'informations pour personnes non ou mal voyantes, en particulier les procédés et dispositifs permettant 5 de délivrer à ces personnes des messages leur permettant une traversée sécurisée de rue. Art antérieur Le brevet US 7,408,465 publiée en août 2008 décrit un procédé dans lequel on équipe une personne non ou mal voyante d'un lecteur d'étiquettes de radio identification connues sous l'appellation RFID. Les différents mobiliers urbains ou autres objets 10 susceptibles de se trouver sur la voie publique sont munies d'étiquettes RFID. Au passage de la personne, le lecteur que la personne porte détecte les étiquettes et en donne lecture sous forme sonoree, par exemple dans un casque audio porté par la personne. La demande de brevet US 2007, 0156414 publiée en juillet 2007 prévoit un système un peu semblable, mais cette fois les étiquettes RFID sont apposées par exemple à 15 proximité de magasins ou d'autres centres susceptible de présenter un intérêt. Dans un exemple une étiquette est apposée sur des feux de signalisation. Lorsque le feu devient vert, une étiquette RFID annonce le changement de statut en sorte que toute personne munie d'un lecteur d'étiquettes RFID en soit informée. Les dispositifs décrits ci-dessus prévoient que la personne non ou mal voyante est 20 équipée d'un lecteur RFID et est de plus munie d'un appareil auditif connecté au lecteur RFID pour délivrer à la personne non ou mal voyante un message auditif contenant l'information de l'étiquette. On connaît également des dispositifs dans lesquels un feu de signalisation est équipé de moyens pour délivrer un signal sonore indiquant l'état vert ou rouge du feu. Pour 25 la façon dont les feux doivent être équipés, le type de signal vocal ou sonore, on pourra utilement se reporter à une publication du Ministère français de l'Écologie, du Développement et de l'Aménagement durables - Centre d'études sur les réseaux, les transports, l'urbanisme et les constructions publiques (Certu) intitulée « Répétiteur de feux piétons pour personnes aveugles et malvoyantes » publiée en 2006. Le répétiteur est 30 actionné par une télécommande portée par la personne non ou mal voyante. Encore faut-il que la personne non ou mal voyante sache qu'elle arrive à proximité du feu et actionne sa télécommande à cet endroit. Brève description de l'invention. L'invention concerne un système comprenant d'une part : - un ou plusieurs boîtiers fixes et - une étiquette RFID portée par une personne non ou mal voyante. Le ou les boîtiers fixes formant ensemble une partie fixe du dispositif d'information pour personne non ou mal voyante qui sera appelée « balise » comportent : - une antenne d'émission réception, - un duplexeur fixe couplé à l'antenne d'émission réception, - un émetteur RFID fixe pour émettre une interrogation RFID, connecté au 10 duplexeur fixe - un détecteur fixe de réponse d'étiquette RFID, couplé au duplexeur fixe, - un émetteur sonore fixe, - des moyens de commande de l'émetteur sonore, ces derniers étant couplés d'une part au détecteur fixe de réponse d'étiquette RFID et d'autre part à des moyens de stockage 15 d'une ou plusieurs séquences de messages sonores. Il convient de noter que par message sonore on entend tout type d'information sonore, qu'il s'agisse d'une voix, d'une musique ou d'une sonnerie. Une séquence de message est un message ou une partie d'un message seulement. Les moyens fixes disposés dans la balise constituent ensemble un lecteur 20 d'étiquette RFID. Chaque balise est située à proximité d'un lieu où il paraît souhaitable de délivrer une information à une personne non ou mal voyante. Par exemple on pourra disposer une balise RFID à proximité d'un magasin, d'un musée, d'une station de transport urbain. La liste d'exemples cités ci avant n'est pas exhaustive. Les messages sonores stockés sont 25 spécifiques à chaque situation. Il pourra s'agir par exemple d'une information sur la désignation du lieu. Par exemple « Vous êtes à proximité de la station d'autobus X. », « Vous êtes à proximité du magasin dans lequel vous pouvez trouver ceci. ». Dans un mode de réalisation, la balise RFID comporte de plus un comparateur des niveaux de puissance successifs des réponses de l'étiquette portée par la personne non ou mal voyante» 30 Ainsi en fonction du fait que l'intensité du signal reçu de l'étiquette va en augmentant ou en diminuant, il est possible de savoir que le porteur de l'étiquette s'approche ou respectivement s'éloigne du lecteur. Les moyens de commande de l'émetteur sonore reçoivent cette information et peuvent choisir alors parmi les messages stockés par exemple « vous vous approchez de X) ou « vous vous éloignez de X ». Ce type de message permet de mieux informer le porteur de l'étiquette. On voit que dans les exemples de messages cités ci-dessus, les mêmes séquences de message apparaissent. Par exemple « magasin X » peut être une séquence qui, associée la séquence « vous vous approchez du » peut donner le message complet « vous vous approchez du magasin X ». Ainsi un message qu'il s'agisse d'un message vocal, d'une sonnerie ou d'une musique peut être composée d'une ou plusieurs séquences sonores. Une application particulièrement intéressante concerne une balise pour la traversée sécurisée de carrefour par la personne non ou mal voyante. Dans le cas de la balise pour la traversée sécurisée de carrefour, les moyens de commande de l'émetteur sonore sont de plus couplés à un dispositif de commutation réglant la succession de l'allumage des feux de signalisation. De la sorte le message sonore à délivrer est choisi en fonction de la couleur des feux. Dans un mode de réalisation de cette balise pour traversée sécurisée de carrefour, les moyens de commande de l'émetteur sonore sont en outre couplés à des moyens de détection de la vitesse d'arrivée d'un véhicule vers les feux de signalisation, par exemple des caméras couplées à des logiciels de traitement d' image ou des radars, par exemple à émission continue modulée en fréquence. Le ou les boîtiers étant fixes, leur alimentation électrique ne pose pas de problèmes. Dans le cas de la balise pour la traversée sécurisée de carrefour, la source électrique alimentant les feux est disponible pour alimenter la balise. Le système comporte d'autre part des étiquettes mobiles RFID portées chacune pal une personne non ou mal voyante. Cette étiquette mobile RFID comporte : - une antenne mobile de réception et d'émission, - un duplexeur mobile couplé à l'antenne, - une alimentation électrique mobile capable de recevoir et stocker l'énergie électromagnétique émise par l'émetteur fixe d'une balise, - un codeur mobile, - un émetteur mobile couplé au duplexeur alimenté par l'alimentation électrique de l'étiquette, et émettant en direction du duplexeur mobile un message en provenance du codeur sur une fréquence électromagnétique qui peut être reçue par l'antenne du récepteur fixe. Ces étiquettes sont en elle-même connues. L'invention concerne également un procédé d'information d'un porteur d'une étiquette RFID mobile lorsqu'il arrive au voisinage d'une balise RFID le procédé comportant : a)- une émission périodique d'interrogation RFID par une balise fixe, b)- une détection permanente de réponses d'une étiquette RFID émettant un code convenu sur une fréquence électromagnétique convenue à une courte distance de la balise, e)- l'émission d'un message sonore lorsque la présence d'une étiquette RFID est détectée, f)- l'arrêt de l'émission des messages sonores après une durée prédéterminée sans détection de la présence de l'étiquette RFID. Le code convenu permet d'adresser les étiquettes RFID dédiées portées par des personnes non ou mal voyante et uniquement ces étiquettes. Dans un mode préféré de réalisation, le procédé comporte entre les étapes b) e) une 20 étape c) - détermination du rapprochement ou de l'éloignement de la balise de l'étiquette répondant à la balise le choix du message étant une fonction du résultat de ladite détermination. Dans le mode particulier de réalisation où la balise signale la présence d'un feu de circulation, il est prévu de plus une étape d) - détection de la couleur du feu de 25 signalisation. La détection de la présence d'une étiquette est obtenue par le fait que l'émetteur émet périodiquement un message d'interrogation et écoute en permanence les réponses éventuelles d'étiquettes RFID spécifiquement dédiées aux personnes non ou mal voyante. Par conception, l'émetteur-récepteur fixe et l'étiquette ne peuvent entrer en relation l'un 30 avec l'autre, que lorsque l'étiquette se trouve dans le voisinage de l'émetteur-récepteur. La distance entre le détecteur d'étiquette et l'étiquette dans laquelle on peut considérer qu'il y a voisinage est réglable par exemple entre 0,5 m et par exemple 15 m. Les adjectifs « fixe » et « mobile » affectés à des composants du système sont destinés essentiellement à distinguer des éléments ayant des fonctions identiques mais situés les uns dans la balise et les autres faisant partie de l'étiquette RFID portée par la personne non ou mal voyante. Par rapport à l'art antérieur, on voit que la présente invention génère une information sonore sélective et automatique qui informe le porteur de l'étiquette sur ce qui se trouve à proximité de lui. L'information est sélective car elle n'est diffusée qu'en présence réelle d'une étiquette RFID portée par une personne non ou mal voyante. On évite ainsi les nuisances dues à une émission permanente de messages sonores. L'information est automatique car elle se déclanche sans que la personne non ou mal voyante n'ait à actionner une télécommande ou même sans qu'elle ait conscience de s'approcher d'une balise RFID. De plus la personne non ou mal voyante n'a pas besoin de porter un lecteur RFID. Elle ne porte qu'une étiquette RFID dont la masse et l'encombrement sont négligeables. Brève description des dessins. Des exemples non limitatifs de réalisation de l'invention seront mainnnani présentés de façon détaillée en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un exemple de réalisation d'une balise, La figure 2 représente un carrefour de deux rues La figure 3 est un exemple de réalisation d'une étiquette RFID La figure 4 représente une canne blanche équipée d'une étiquette d'identification d'une personne non ou mal voyante, la figure 5 représente un exemple de boîtier contenant une balise RFID. Description détaillée d'exemples de réalisation. En figure 1, on a représenté les liaisons fonctionnelles entre les éléments composant ensemble avec un boîtier 11 représenté figure 5, une balise RFID 10. La balise 10 du système sonore d'information à destination d'une personne non ou 30 mal voyante comporte outre le boîtier 11: - une alimentation électrique 20. Cette alimentation 20 est en elle-même connue. À partir d'une source de courant, par exemple alternative 220 ou 380 triphasé, l'alimentation 20 élabore les différentes tensions d'alimentation nécessaire à chacun des circuits qui vont maintenant être cités. Les connexions de cette alimentation aux différents éléments de la balise 10 ne sont pas représentées afin de ne pas alourdir le schéma. La balise 10 comporte - un émetteur RFID fixe 21. Cet émetteur 21 est couplé à un duplexeur fixe 22, lui-même connecté à une antenne d'émission réception 23. Il émet de façon répétée un message d'interrogation sur une fréquence d'interrogation. Le duplexeur fixe 22 est également couplé à un récepteur 24. Ce récepteur 24 détecte des émissions réalisées sur une fréquence de réception du récepteur 24, et décode les informations reçues. Le récepteur 24 est couplé à un moyen 25 de commande d'un émetteur sonore 26, par exemple un haut-parleur 26. Dans le mode de réalisation représenté figure 1, le moyen 15 25 de commande est représenté sous forme d'un processeur 25. Ce processeur 25 comporte de façon en elle-même connue, des moyens de contrôle et des mémoires. Les mémoires stockent des instructions de commande formant ensemble un logiciel, et une pluralité de messages ou de séquences de messages sonores 25a, 25b, 25c, 25d. De préférence les messages sont stockés au format MP3. Les messages peuvent être formés d'un seul tenant, 20 ou en séquences. Par formés en séquence on veut dire que les mémoires contiennent des séquences de message, une séquence peut former un message qui peut être délivré tel quel, par exemple « vous vous approchez de X » et ce message peut être complété par exemple en plaçant en préambule une autre séquence, par exemple « Monsieur A, ». Le message formé des deux séquences sera ainsi délivré sous la forme « Monsieur A, vous vous 25 approchez de X ». Les séquences peuvent aussi être des parties de messages qui prises seules n'apportent pas d'informations suffisantes, mais qui prises ensemble apportent une information jugée utile, de préférence personnalisée. Le logiciel détermine en fonction de l'identité de la personne détectée, les séquences à assembler pour former le message délivré. Dans l'exemple représenté figure 1, du fait que le processeur travaille en 30 numérique, un convertisseur numérique analogique 27 est prévu entre le processeur 25 et l'émetteur sonore 26. Dans une variante de réalisation de la balise 10, celle-ci est en outre munie d'un comparateur 29 des niveaux de puissance reçus successivement d'une même étiquette par le récepteur 24. Pour chaque réponse reçue d'une même étiquette, le comparateur reçoit une fraction du signal détecté par le récepteur 24 et stocke le niveau de puissance de ce signal. Une comparaison est effectuée entre le niveau du signal courant et le niveau du signal précédent. Si le niveau du signal courant est plus puissant que celui du signal précédent, une valeur de bit est mise par exemple à 1. Si au contraire le niveau du signal courant est moins puissant que celui du signal précédent, la valeur de bit est mise à 0 Ainsi si le bit est à 1 l'étiquette s'approche, elle s'éloigne si le bit est à 0. La valeur du bit est délivrée aux moyens de commande 25. Le choix du message délivré parmi la pluralité de messages ou de séquences de messages 25a, 25b, 25c, 25d, peut alors être effectué en fonction du fait, que l'étiquette s'approche ou au contraire s'éloigne. Dans un mode de réalisation, au lieu de comparer le niveau de la réponse courante au niveau de la réponse précédente, le comparateur 29 compare une moyenne pondérée du niveau des réponses reçues pendant une période précédente, au niveau d'une moyenne pondérée de la même façon du niveau des réponses reçues pendant une période suivante. Par pondération, on veut dire que chaque valeur de niveau est affectée d'un coefficient de pondération. Par exemple les coefficients de pondération des réponses successives reçues iront en croissant de façon à donner plus d'importance aux derniers niveaux reçus. Lorsque la balise 10 est située à proximité ou sur le poteau d'un feu de circulation, les moyens de commande de la balise 10 reçoivent en outre une information sur la couleur des feux. La figure 2 représente un carrefour où la rue A croise la rue B. Chacun des quatre coins de rue est équipé d'un feu de signalisation émettant de façon connue des signaux de couleurs vers des véhicules arrivant le long de ces rues selon des directions marquées par des flèches 3. Les feux de la rue A commandant l'autorisation et l'interdiction de franchissement de la rue B sont référencés respectivement la et la'. Les feux de la rue B commandant l'autorisation et l'interdiction de franchissement de la rue A sont référencés respectivement lb et lb'. Chaque rue est équipée de passages pour piétons 2. De façon en elle-même connue chaque feu est muni d'une alimentation électrique, par exemple un raccordement à un réseau de distribution électrique, et de moyens de commutation permettant d'alimenter de façon synchronisée les changements de signalisation. Par exemple le passage au vert des feux de la rue A est commandé peu après le passage au rouge des feux de la rue B. La durée de chaque couleur de feu, vert, orange ou rouge est en général réglable, et souvent la durée de chaque feu peut être changée à distance par un système centralisé de contrôle de la circulation. Dans le cas où la balise 10 signale un feu de circulation, le processeur 25 est également couplé à un commutateur 28 de commande de la couleur des feux. Le commutateur 28 ne fait pas partie du dispositif selon l'invention. Par contre des moyens de couplage 9 du processeur 25 au commutateur 28 font partie de ce mode de réalisation de l'invention. Si le feu de circulation comporte un processeur de commande, et si la puissance dudit processeur le permet, on pourra se contenter d'utiliser comme moyen de commande 25 de l'émetteur sonore 26, ledit processeur en modifiant son logiciel de commande et des mémoires qui lui sont associées pour leur incorporer les messages sonores à transmettre au haut-parleur 26. De façon de plus en plus fréquente, les feux sont aussi munis de caméras permettant par exemple de détecter les mobiles qui franchissent le carrefour alors que le feu est d'une couleur qui interdit le franchissement. Ces caméras sont positionnées sur k feu ou à proximité de telle sorte que le champ optique couvert voit l'arrière d'un mobile qui s'est engagé sur le carrefour. Ces caméras associées chacune respectivement au feu lb, lb' et la, la' sont référencées respectivement 4b, 4b' et 4a, 4a' sur les figures 1 et 2. Dans une variante de réalisation où les feux sont équipés de caméras 4a, 4a' ; 4b, 4b' le processeur 25, ou un processeur dédié de chaque caméra est muni d'un logiciel de traitement d'images permettant de déterminer la vitesse d'approche du véhicule vers le carrefour. Comme représenté figure 2, le processeur 25, reçoit une information en provenance des caméras, et choisit parmi la pluralité de messages 25a, 25b, 25c, 25d le message qui est adapté à la situation. Le système selon l'invention comporte également une ou plusieurs parties mobiles, chacune étant constituée par une étiquette RFID 30 de préférence passive, portée pas- chaque personne non ou mal voyante. Cette étiquette 30 pourra par exemple être fixée sur la canne blanche de la personne non ou mal voyante ou encore sur un vêtement portée par cette personne. Une telle canne 40 est représentée figure 4. Elle comporte la canne 41 elle- même, une éventuelle étiquette RFID 42 d'identification d'une canne blanche et une étiquette RFID 30 dédiée identifiant une personne non ou mal voyante. L'identification peut être générique, c'est-à-dire que le code d'identification désigne toute personne non ou mal voyante, ou personnelle, c'est à dire que le code comporte outre l'identifiant générique un complément identifiant la personne elle-même. Les mémoires de la balise 10 comportent outre l'identifiant générique, les compléments, de telle sorte qu'un message personnalisé peut être émis, lorsque le code complet reçu comporte outre l'identifiant générique, l'identifiant de la personne elle-même. L'étiquette RFID mobile 30 portée par une personne non ou mal voyante sera maintenant décrite en référence à la figure 3. L'étiquette 30 comporte de façon en elle-même connue, une antenne d'émission réception 31 couplée à un duplexeur 32. Le duplexeur 32 est lui-même couplé d'une part à 10 une alimentation 33 et d'autre part à un récepteur 34 recevant sur une fréquence de réception, qui est égale à la fréquence d'émission de l'émetteur 21 de la partie fixe 10. Le duplexeur est également couplé à un émetteur 35 émettant sur une fréquence d'émission qui est aussi celle du récepteur 24 de la partie fixe 10. L'étiquette RFID est en elle-même connue ainsi que son fonctionnement. Le fonctionnement sera cependant succinctement 15 rappelé ci-après. Lorsque l'antenne reçoit sur la fréquence de réception du récepteur 34 une émission, l'énergie reçue est traitée par l'alimentation 33. Cette dernière alimente alors le récepteur 34. Celui-ci décode l'information portée par l'émission reçue et déclanche si c'est le cas l'alimentation électrique par l'alimentation 33 de l'émetteur 35 et d'un codeur 36 qui lui est associé. Le code produit par le codeur 36 module alors une émission de 20 l'émetteur 35. L'émetteur 35 émet alors sur une fréquence d'émission qui est aussi la fréquence de réception du récepteur 24 de la partie fixe 10. L'émission est répétée chaque fois qu'une interrogation en provenance de l'émetteur 21 de la partie fixe est reçue. Le fonctionnement d'ensemble du dispositif est le suivant : a) L'émetteur RFID fixe 21 est commandé par les moyens 25 de commande pour 25 émettre périodiquement un message d'interrogation b) si le récepteur 24 reçoit sur sa fréquence de réception un code correspondant à une étiquette RFID 30 portée par une personne non ou mal voyante, e) on émet un message sonore, f) on répète les étapes a), b) et e) au minimum aussi longtemps que le récepteur 24 30 reçoit sur sa fréquence de réception un code correspondant à une étiquette RFID portée par une personne non ou mal voyante et on arrête l'émission du message sonore après une durée prédéterminée sans détection de la présence d'une étiquette RFID 30. Dans le mode préféré de réalisation où la balise comporte un comparateur des niveaux de puissance successifs reçus par la balise, le fonctionnement comporte de plus une étape c) venant après l'étape b) dans laquelle on compare des niveaux de réception précédents à des niveaux de réception courants. Dans un mode où la balise 10 stocke des identifiants personnalisés, et où la réponse reçue d'une étiquette contient l'un des identifiants personnalisés, le message peut de façon optionnelle contenir une information personnalisée. Dans le mode de réalisation où la balise 10 informe de la présence d'un feu de circulation, le fonctionnement comporte de plus après l'étape b) ou de préférence après 10 l'étape c) une détection de la couleur du feu. Dans une variante de réalisation utilisant le fait que les feux 1 sont munis de caméras de détection des véhicules franchissant le feu alors qu'il est rouge, ou de radars, on peut utiliser ce fait pour délivrer un message particulier au non-voyant le prévenant que bien qu'il soit en principé autorisé à passer, un véhicule risque d'entrer en collision avec 15 ladite personne. Cela arrive lorsqu'un véhicule circulant par exemple dans la rue A et en principe non autorisé à franchir la rue B, arrive avec une vitesse trop grande vers le carrefour pour qu'il puisse raisonnablement être attendu qu'il s'arrête avant le passage piéton. Selon cette variante, un logiciel dédié monté soit sur le processeur 25, soit 20 incorporé dans un logiciel de traitement d'image de chaque caméra, élabore une information indiquant qu'un véhicule arrive trop vite vers le passage piéton et cette information est communiquée au processeur 25. Par exemple, la caméra référencée 4a, sur la figure 2 est positionnée pour voir l'arrière des véhicules circulant dans la rue A lorsqu'ils traversent la rue B. De même la caméra référencée 4a', sur la figure 1 est 25 positionnée pour voir l'arrière des véhicules circulant dans la rue A en sens inverse lorsqu'ils traversent la rue B. Si le champ des caméras a un angle et une profondeur de champs suffisants, un véhicule circulant dans la rue A peut être détecté un peu avant que ce véhicule ne franchisse la rue B. Si l'un de ces véhicules détectés par l'une ou l'autre des caméras 4a, 4a' arrive trop vite vers le carrefour, cette circonstance est prise en compte 30 pour en avertir le porteur de l'étiquette en choisissant parmi les messages ou séquences de messages 25a, 25b, 25c, 25d, un message adapté à cette circonstance. La même information peut aussi être obtenue si le feu de circulation coopère avec un radar de détection de vitesse de véhicules arrivant à proximité du feu. REVENDICATIONSI.) Balise (10) d'information sonore pour personne non ou mal voyante destinée 4 coopérer avec des étiquettes RFID (30) portées par lesdites personnes non ou mal voyantes la balise comprenant : - une antenne d'émission réception (23) - un duplexera. (22) fixe couplé à l'antenne d'émission réception (23) - un émetteur RFID fixe (21) pour émettre une interrogation RFID, connecté au duplexeur (22) fixe - un détecteur fixe (24) de réponse d'étiquette RFID, couplé au duplexeur (22) fixe, 10 - un émetteur sonore fixe (26), - des moyens de commande (25) de l'émetteur sonore (26), ces derniers étant couplés au détecteur fixe (24) de réponse d'étiquette RFID (30) et d'autre part à des moyens de stockage d'une ou plusieurs séquences de message sonores (25a, 25b, 25c, 25d). 2.) Balise (10) selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un 15 comparateur comparant entre eux les niveaux successifs de puissance reçus d'une étiquette RFID (30) 3.) Balise (10) selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que les moyens de commande sont constitués par un ou plusieurs processeurs numériques (25). 4.) Balise (10) selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que les moyens 20 de commande (25) comportent en outre des moyens de couplage (9) à un dispositif de commutation (28) réglant la succession de l'allumage des feux de signalisation. 5.) Balise (10) selon la revendication 4 caractérisée en ce que les moyens de commande sont en outre couplés à des moyens (4a, 4a' ; 4b, 4b') de détection de la vitesse d'arrivée d'un véhicule vers des feux (la, la' ;lb, lb') de signalisation. 25 6.) Procédé d'information d'un porteur d'une étiquette RFID (30) le procédé comportant : a)- une émission périodique d'interrogation RFID par une balise (10) fixe, b)- une détection permanente de réponses d'une étiquette RFID émettant un code convenu sur une fréquence électromagnétique convenue à une courte distance de la balise,e)- l'émission d'un message sonore lorsque la présence d'une étiquette RFID est détectée, f)- l'arrêt de l'émission des messages sonores après une durée prédéterminée sans détection de la présence de l'étiquette RFID. 7.) Procédé selon la revendication 6 dans lequel le message sonore est composé de une ou plusieurs séquences de messages sonores. 8.) Procédé selon l'une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce qu'il comporte entre les étapes b) et e) une étape c) - détermination du rapprochement ou de l'éloignement de la balise (10) de 10 l'étiquette (30) répondant à la balise le choix du message étant une fonction du résultat de ladite détermination. 9.) Procédé selon l'une des revendications 6 à 8 caractérisé en ce qu'il comporte entre les étapes b) et e) ou entre les étapes c) et e) une étape : d) détection de la couleur d'un feu de signalisation et dans laquelle le choix du 15 message sonore est aussi une fonction de ladite couleur. 10.) Procédé de commande selon la revendication 9 dans lequel le procédé comporte en outre une détection de la vitesse d'approche de véhicule se dirigeant vers les feux (la, la' ;lb, lb') le choix du message sonore étant aussi une fonction de ladite vitesse d'approche. 11.) Canne blanche (40) équipée d'une étiquette RFID (30) dédiée identifiant une 20 personne non ou mal voyante caractérisé en ce qu'elle est destinée à coopérer avec une balise selon l'une des revendications 1 à 5.