Brevet FR2989596A1 — publié le 20131025

APPAREIL NETTOYEUR DE SURFACE IMMERGÉE À FILTRATION CENTRIPÈTE L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée dans un liquide, telle qu'une surface formée par les parois d'un bassin, 5 notamment d'une piscine. L'invention concerne notamment un appareil nettoyeur à filtration dynamique dans laquelle le liquide est mis en rotation. Les demandes non publiées de brevet français n°10.04604 et internationale PCT n° US 2011/054838 décrivent un appareil pour la filtration de débris entraînés dans un fluide en écoulement, caractérisé en ce qu'il comprend : 10 a. une entrée ; b. un premier tube (i) définissant (A) un extérieur et (B) une région intérieure et 15 (ii) comprenant des ouvertures à travers lesquelles le fluide peut s'écouler à partir de l'extérieur jusqu'à la région intérieure ; c. une sortie en communication de fluide avec la région intérieure ; et d. des moyens pour impartir un mouvement de rotation au fluide s'écoulant à travers l'entrée et autour de l'extérieur du premier tube. 20 On connaît des appareils de nettoyage mettant en oeuvre d'autres méthodes de filtration. Par exemple on connaît EP 2 235 298 qui enseigne un appareil nettoyeur de surface immergée dans lequel un liquide subit un écoulement localement turbulent avant de passer à travers des parois filtrantes, les débris présents dans le liquide aspiré dans l'appareil étant séparés par gravité dans 25 la zone turbulente. Cependant dans un tel dispositif, la zone turbulente ne permet pas de séparer tous les débris transportés par un liquide, notamment des débris, dits débris intimes, de densité très proche à celle du liquide. En effet, les débris que l'on souhaite extraire d'une eau, notamment d'une eau de piscine, sont généralement 30 gorgés d'eau au point de présenter une densité sensiblement similaire à celle de l'eau. C'est par exemple le cas de feuilles de plantes qui ont séjournés pendant plusieurs jours dans l'eau. 2 9895 96 2 De ce fait, l'eau encore chargée de débris traverse un filtre selon un déplacement linéaire d'amont en aval de sorte que le filtre se colmate petit à petit, diminuant ainsi l'efficacité de la filtration et surtout le débit d'eau filtrée. De plus un tel appareil est à peu près entièrement rempli d'eau, de sorte qu'il est difficile de le sortir d'un bassin à cause de son poids important. Par ailleurs le filtre proposé par EP 2 235 298 est particulièrement difficile à nettoyer du fait de sa forme. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients. L'invention vise à proposer un appareil nettoyeur de surface immergée dans un liquide réalisant une filtration efficace de débris dans le liquide. L'invention vise notamment à proposer un tel appareil qui permet de séparer efficacement de l'eau des débris ayant séjourné longtemps dans l'eau et donc de densité proche de celle de l'eau. L'invention vise également à proposer un appareil nettoyeur de surface immergée dans un liquide réalisant une filtration sans colmatage du filtre. L'invention vise donc aussi à proposer un tel appareil qui ne surconsomme pas d'électricité à cause d'un colmatage rapide du filtre. L'invention vise notamment à proposer un tel appareil dont le 20 débit d'eau filtrée ne diminue pas dans le temps entre deux nettoyages du filtre. L'invention vise aussi à proposer un tel appareil nécessitant peu de maintenance, notamment ne nécessitant pas un nettoyage fréquent de filtre comparé au volume total de l'appareil, notamment au volume de stockage disponible pour des débris. 25 L'invention vise à proposer un tel appareil dont le volume d'eau active à l'intérieur de l'appareil est faible à tout moment afin de diminuer le poids total de l'appareil en fonctionnement et notamment son poids à la sortie du bassin afin d'en faciliter l'extraction par un utilisateur. L'invention vise plus particulièrement à proposer un tel 30 appareil dans lequel le rapport du volume d'eau sale active sur le volume d'eau propre active à l'intérieur de l'appareil est grand. L'invention vise en outre à proposer un tel appareil ayant une grande capacité de stockage des débris par rapport au volume total de l'appareil. L'invention concerne donc un appareil nettoyeur de surface immergée dans un liquide comprenant : un corps, - des organes de guidage du corps sur la surface immergée, au moins un circuit hydraulique de circulation de liquide entre au moins une entrée de liquide dans le corps et au moins une sortie de liquide hors du corps, et à travers un dispositif de filtration, caractérisé en ce que ledit dispositif de filtration comprend au moins une chambre de filtration centripète comportant une paroi tubulaire séparant, dans la chambre de filtration, une région extérieure et une région intérieure, - ladite paroi tubulaire présentant au moins un tronçon filtrant symétrique de révolution autour d'un axe de symétrie, - ladite région extérieure étant en amont, dans le circuit hydraulique, de la région intérieure, et en ce qu'il comprend des moyens aptes à impartir au liquide circulant dans la région extérieure un mouvement de rotation autour d'au moins une portion de tronçon filtrant de la paroi tubulaire. Ainsi, l'invention permet d'obtenir, pour la première fois, un appareil nettoyeur guidé sur une surface immergée telle qu'une paroi de piscine, à filtration centripète de liquide. La filtration, et plus particulièrement la chambre de filtration, peut être qualifiée de centripète car un effort centripète est appliqué au liquide pour former un écoulement tournant et ramener le liquide vers un filtre et une évacuation disposés à l'intérieur d'une chambre de filtration. Cependant la séparation des débris et du liquide est réalisée par filtration c'est-à-dire par le passage du liquide à travers un tronçon filtrant de la paroi tubulaire. La circulation tournante du liquide chargé de débris autour de la paroi tubulaire avant le passage du liquide à travers cette dernière permet en 30 revanche d'améliorer largement les méthodes de séparation par filtration. Cette filtration se distingue d'une séparation centrifuge de débris d'un fluide dans laquelle les densités des débris et du fluide sont très différentes. Les méthodes de séparation centrifuge ne sont en fait pas envisageables dans le cas de la filtration de débris dans un liquide, notamment dans une eau de bassin. En effet de tels débris - par exemple des débris feuillus - ont une densité très proche de celle du liquide, de sorte qu'une séparation centrifuge n'est pas efficace. Un appareil nettoyeur de surface immergée selon l'invention réalise donc une séparation par filtration centripète de nature tout à fait différente 10 d'une séparation centrifuge (donc par différence de densité) comme décrite par exemple dans US 6,531,066. Avantageusement, le circuit hydraulique est adapté pour permettre une circulation de liquide entre au moins une entrée de liquide dans le corps et au moins une sortie de liquide hors du corps sous l'effet d'un dispositif de 15 pompage. Le dispositif de filtration est interposé, sur le circuit hydraulique, entre au moins une entrée de liquide et au moins une sortie de liquide. Les moyens permettant d'impartir au liquide circulant dans le circuit hydraulique un mouvement de rotation dans la région extérieure autour d'au moins une portion d'au moins un tronçon filtrant de la paroi tubulaire peuvent être 20 réalisés de différentes manières, par exemple : - une chambre de filtration à paroi périphérique courbe combinée à une admission de liquide dans la chambre de filtration selon une direction non radiale, - un aubage, - l'admission d'un fluide différent du liquide à traiter selon une direction 25 non radiale dans une chambre de filtration à paroi périphérique courbe, - etc. L'invention permet ainsi de séparer efficacement des débris d'un liquide, notamment des débris dits intimes (de densité proche de celle du liquide) et/ou obstructifs (feuilles, sacs plastiques, herbes, etc.) tout en évitant le 30 colmatage d'un filtre. En effet, le liquide étant mis en circulation en rotation autour d'un tronçon filtrant de la paroi tubulaire il décroche des débris - y compris des débris susceptibles d'être maintenus par aspiration contre le tronçon filtrant - qui pourraient s'être accumulés contre le tronçon filtrant. Plus particulièrement les débris eux-mêmes qui sont mis en rotation avec le liquide entrent en collision avec des débris accumulés contre le tronçon filtrant, de sorte que le choc détache ces derniers et les remet en circulation dans l'eau dans la région extérieure. La paroi tubulaire sépare la chambre de filtration en deux régions situées à l'intérieur de la chambre de filtration : une région extérieure à ladite paroi tubulaire, et une région intérieure à ladite paroi tubulaire, ladite région extérieure étant en amont de la région intérieure selon un sens de circulation de liquide dans le circuit hydraulique auquel la chambre de filtration appartient. Ladite région extérieure est, comme ladite région intérieure, la paroi tubulaire, à l'intérieur de la chambre de filtration. Le circuit hydraulique est adapté pour alimenter la région extérieure en liquide arrivant d'au moins une entrée de liquide dans le corps. Le circuit hydraulique est tel que la région intérieure est reliée à au moins une sortie de liquide hors du corps. Le liquide peut s'écouler à travers le tronçon filtrant à partir de ladite région extérieure jusqu'à ladite région intérieure à travers les ouvertures du tronçon filtrant mais les débris sont retenus dans la région extérieure par le tronçon filtrant de la paroi tubulaire, de sorte que l'eau dans la région intérieure est dépourvue de débris de taille supérieure à celle des ouvertures du tronçon filtrant. Le tronçon filtrant est donc avantageusement perméable au liquide mais non aux solides de taille supérieure à une taille prédéterminée. La taille prédéterminée est notamment déterminée par les dimensions des ouvertures du tronçon filtrant. Plusieurs modes de réalisation d'un tronçon filtrant peuvent être choisis conformément à l'invention, par exemple : des ouvertures pratiquées en biais dans la paroi tubulaire pour que le liquide doive passer par un angle aigu à partir de région extérieure jusqu'à la région intérieure, des parois filtrantes fines et souples tenues par une ossature rigide, etc. La paroi tubulaire selon l'invention est avantageusement 30 située dans la chambre de filtration. La paroi tubulaire est plus particulièrement 2 9895 96 6 avantageusement et selon l'invention située dans une zone centrale de la chambre de filtration. En outre, la paroi tubulaire est avantageusement globalement symétrique de révolution, c'est-à-dire qu'elle présente un (ou plusieurs) tronçon(s) 5 de forme globalement symétrique de révolution, par exemple une combinaison de tronçons choisis parmi des tronçons de formes cylindrique, conique, tronconique, etc. Notamment, la paroi tubulaire est avantageusement cylindrique de révolution c'est-à-dire qu'elle présente un (ou plusieurs) tronçon(s) de forme globalement cylindrique de révolution, et plus particulièrement au moins un tronçon filtrant de 10 forme cylindrique de révolution. L'appareil comprend des organes de guidage du corps sur la surface immergée, lesdits organes de guidage définissant un plan, dit plan de guidage, par leurs points de contacts avec la surface immergée sur laquelle l'appareil est mobile. Ledit plan de guidage est généralement sensiblement tangent à 15 la surface immergée au point auquel se trouve l'appareil. Ledit plan de guidage est par exemple sensiblement horizontal lorsque l'appareil se déplace sur une surface immergée de fond de piscine. Dans tout le texte les notions « haut » et « bas » sont définies le long d'une droite normale audit plan de guidage, un élément « bas » étant plus 20 proche du plan de guidage qu'un élément « haut ». Un appareil selon l'invention comprend en outre avantageusement au moins un dispositif d'entraînement d'au moins une partie des organes du guidage, qui sont donc aussi des organes d'entraînement du corps sur la surface immergée. Le dispositif d'entraînement comprend avantageusement au 25 moins un moteur porté par le corps, de sorte que l'appareil est un appareil automobile nettoyeur de surface immergée. Avantageusement et selon l'invention le moteur porté par le corps est un moteur électrique. En variante il peut néanmoins aussi s'agir d'un moteur hydraulique. La paroi tubulaire présente au moins un axe principal de 30 symétrie. Afin d'assurer une filtration efficace du liquide, l'axe de symétrie de la paroi tubulaire forme avantageusement un angle inférieur à 45° avec la normale au plan de guidage. Selon certains modes de réalisation d'un appareil selon l'invention l'axe de la paroi tubulaire est avantageusement au moins sensiblement vertical lorsque l'appareil est posé sur une surface horizontale (plan de guidage horizontal), de sorte que l'angle entre l'axe de la paroi tubulaire et la verticale est inférieur à 45°, 5 notamment inférieur à 20°, pour la plupart des surfaces de fond de bassin de piscine. Plus particulièrement dans un mode de réalisation particulièrement avantageux d'un appareil selon l'invention l'axe de symétrie de la paroi tubulaire est avantageusement disposé sensiblement orthogonal au plan de guidage de l'appareil. 10 De plus, avantageusement, dans un appareil selon l'invention lesdits moyens sont adaptés pour pouvoir introduire un flux de liquide dans la chambre de filtration selon une direction principale d'orientation distincte de l'orientation de l'axe de symétrie et distante dudit tronçon filtrant. La direction principale d'un flux de liquide correspond au 15 déplacement moyen du liquide, sans tenir compte de perturbations locales au sein de ce flux. La direction principale du liquide introduit dans la chambre de filtration est avantageusement ni sécante avec la paroi tubulaire ni parallèle à l'axe de symétrie de la paroi tubulaire. 20 Plus particulièrement un appareil selon l'invention comprend avantageusement des moyens adaptés pour introduire un flux de liquide dans la chambre de filtration selon une direction principale parallèle à un plan tangent à au moins un tronçon filtrant et non sécante avec ce tronçon filtrant ou appartenant à ce plan tangent. 25 À cet effet, avantageusement et selon l'invention la chambre de filtration présente une paroi périphérique courbe concave adaptée pour pouvoir orienter ledit flux de liquide introduit dans la chambre de filtration en rotation autour de l'axe de symétrie. C'est la face interne, délimitant la région extérieure, de la 30 paroi périphérique de la chambre de filtration qui est courbe concave. La paroi périphérique de la chambre de filtration présente en particulier avantageusement une courbure autour d'un axe de la paroi tubulaire. La chambre de filtration présente une ou plusieurs ouvertures d'alimentation reliée chacune par le circuit hydraulique à une ou plusieurs entrées de 5 liquide, et par lesquelles le liquide est introduit dans la chambre de filtration. La paroi périphérique de la chambre de filtration est avantageusement à portions entourant le tronçon filtrant de courbure concave entre deux ouvertures d'alimentation consécutives. Ainsi lesdites portions de paroi périphérique de la chambre de 10 filtration peuvent être à courbure constante, par exemple cylindrique de révolution. Les portions de paroi périphérique de la chambre de filtration peuvent présenter une courbure correspondant à celle du tronçon filtrant en regard (c'est-à-dire de même axe de symétrie). Alternativement, avantageusement et selon l'invention la paroi 15 périphérique de la chambre de filtration présente, à partir d'une ouverture d'alimentation, une courbure croissante dans le sens de circulation en rotation du liquide dans la région extérieure. Plus particulièrement, la paroi périphérique de la chambre de filtration présente une courbure augmentant (à rayon de courbure diminuant) entre deux ouvertures d'alimentation consécutives dans le sens de 20 circulation en rotation du liquide dans la région extérieure. Par exemple, la courbure de la paroi périphérique de la chambre de filtration peut augmenter continûment. L'envergure radiale de la région extérieure diminue donc le long de l'enroulement d'un flux de liquide autour d'un tronçon filtrant. L'écoulement de liquide dans la région extérieure est donc convergent entre ladite paroi périphérique de la chambre 25 de filtration et un tronçon filtrant, autour de ce dernier. Le liquide est ainsi en partie poussé vers le tronçon filtrant (disposé à l'intérieur de la chambre de filtration) par ladite paroi périphérique de la chambre de filtration (qui exerce donc un effort centripète sur le flux de liquide). De plus, la réduction de la section de passage disponible pour le liquide dans la région supérieure permet au moins de maintenir la 30 vitesse du liquide autour du tronçon filtrant. Avantageusement la réduction de la section de passage dans la région supérieure permet une accélération du liquide par rapport à sa vitesse d'introduction par une ouverture d'alimentation. Ce liquide accéléré, lorsqu'il atteint l'ouverture d'alimentation suivante le long de son trajet tournant, entraîne le liquide introduit par cette ouverture d'alimentation dans son sens de rotation. Les dimensions de la région extérieure (notamment son envergure radiale) sont donc choisies pour obtenir ce maintien ou cette accélération du liquide le long de son écoulement tournant. L'appareil selon l'invention comprend avantageusement des moyens adaptés pour pouvoir introduire un flux de liquide dans la chambre de filtration selon une direction principale sécante non orthogonale à ladite paroi périphérique de la chambre de filtration. Avantageusement lesdits moyens sont adaptés pour pouvoir introduire un flux de liquide dans la chambre de filtration selon une direction principale localement tangente à ladite paroi périphérique de la chambre de filtration. C'est la courbure de la paroi périphérique de la chambre de filtration qui impose un écoulement en rotation au liquide circulant dans la région extérieure de la chambre de filtration. Avantageusement, un appareil selon l'invention est aussi caractérisé en ce qu'au moins un canal amont du circuit hydraulique, relié à au moins une entrée de liquide dans le corps, débouche dans ladite région extérieure par au moins une ouverture d'alimentation à hauteur d'au moins une portion de tronçon filtrant. Le liquide introduit par une ouverture d'alimentation dans la région extérieure de la chambre de filtration l'est avantageusement à hauteur d'un tronçon filtrant de façon à pouvoir décolmater efficacement ledit tronçon filtrant. En effet la section de chaque ouverture d'alimentation étant largement inférieure à la section de la région extérieure, la vitesse du liquide est importante lors de son introduction dans la chambre de filtration et permet donc un décolmatage efficace du tronçon filtrant. Avantageusement et selon l'invention au moins une portion de canal amont située juste en amont de l'ouverture d'alimentation est courbe autour de l'axe de symétrie pour pouvoir impartir au liquide circulant dans le canal amont un mouvement de rotation, notamment un mouvement de rotation autour de l'axe d'un tronçon filtrant, avant même son introduction dans la chambre de filtration. Avantageusement et selon l'invention, la chambre de filtration 5 présente deux ouvertures d'alimentation diamétralement opposées par rapport à l'axe de symétrie. Les deux ouvertures d'alimentation sont diamétralement opposées par rapport à un axe principal de la chambre de filtration, notamment par rapport à un axe principal de la paroi tubulaire lorsque cette dernière est centrée 10 dans la chambre de filtration. Les inventeurs ont en effet déterminé que le tronçon filtrant reste plus propre plus longtemps avec une pluralité d'ouvertures d'alimentation débouchant dans la région extérieure de la chambre de filtration qu'avec une seule ouverture d'alimentation. Une pluralité d'ouvertures d'alimentation réparties à la 15 périphérie de la paroi périphérique de la chambre de filtration permet notamment de maintenir une vitesse élevée et homogène de l'écoulement de liquide tout autour dudit tronçon filtrant. Avantageusement et selon l'invention l'appareil présente un circuit hydraulique comprenant deux canaux amont reliant chacun une entrée de 20 liquide dans le corps à une ouverture d'alimentation. L'appareil présente avantageusement un circuit hydraulique comprenant une seule sortie de liquide hors du corps. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, l'appareil comprend au moins un moteur - notamment électrique - d'entraînement d'au moins 25 une partie des organes de guidage, de sorte que l'appareil est automobile. Les organes de guidage ainsi entraînés par un moteur sont donc aussi des organes d'entraînement de l'appareil sur une surface immergée. L'appareil peut aussi avantageusement comporter une unité électronique embarquée contrôlant chaque moteur électrique d'entraînement en 30 fonction de commandes reçues ou enregistrées dans une mémoire. L'unité électronique embarquée contrôle aussi avantageusement une pompe du circuit hydraulique. En effet, un appareil selon l'invention comprend avantageusement aussi une pompe motorisée portée par le corps et adaptée pour 5 pouvoir créer une circulation de liquide dans ledit circuit hydraulique. Ladite pompe est avantageusement une pompe à moteur électrique. Avantageusement et selon l'invention, la pompe est une pompe rotative axiale à hélice. 10 De plus, avantageusement et selon l'invention, la pompe est d'axe sensiblement colinéaire à l'axe de symétrie de la paroi tubulaire. De plus, la pompe est avantageusement carénée dans un carénage coaxial à la paroi tubulaire. Le carénage est solidaire du corps. Le carénage est hydrauliquement relié à au moins une sortie 15 de liquide hors du corps. Le carénage est avantageusement percé d'au moins une ouverture d'évacuation de liquide adaptée pour pouvoir évacuer un liquide contenu dans la chambre de filtration. L'hélice de la pompe est avantageusement disposée dans une portion avale de la paroi tubulaire, et plus particulièrement à l'aval d'au moins une 20 ouverture d'évacuation de la chambre de filtration, notamment avantageusement entre chaque ouverture d'évacuation et une sortie de liquide hors du corps. La pompe est avantageusement immédiatement à l'amont de la sortie de liquide du corps. La pompe assure donc une circulation de liquide dans le circuit hydraulique par aspiration. 25 De plus, avantageusement et selon l'invention, la chambre de filtration présente au moins une ouverture d'évacuation. De plus, avantageusement et selon l'invention, au moins un tronçon filtrant est dans une portion haute de la chambre de filtration, donc de la paroi tubulaire. Chaque ouverture d'alimentation de la chambre de filtration en 30 liquide est donc aussi dans une portion haute de la chambre de filtration. Ainsi le 2 9895 96 12 liquide circule à une vitesse de rotation plus élevée dans une portion haute de la région extérieure que dans une portion basse de la région extérieure. Avantageusement et selon l'invention, la région extérieure comprend une zone de récupération de débris dans une portion basse de la chambre de filtration. La zone de récupération de débris se situe avantageusement dans une portion basse de la chambre de filtration de façon à tirer parti de tout effet de la gravitation sur des débris de densité supérieure à celle de l'eau. Avantageusement et selon l'invention l'appareil comprend des 10 moyens adaptés pour pouvoir impartir à un liquide un écoulement globalement incliné vers la zone de récupération, notamment un écoulement hélicoïdal autour de la paroi tubulaire. À cet effet chaque canal amont est avantageusement incliné vers le bas de façon à introduire le liquide dans la chambre de filtration en direction 15 de la zone de récupération. Chaque canal amont présente avantageusement une inclinaison vers le bas par rapport à l'horizontale comprise entre 0° et 20°. Les ouvertures d'alimentation se situant dans une portion haute de la région extérieure, l'agitation des débris accumulés dans la zone de récupération est cependant moindre que l'agitation régnant dans une portion haute 20 de la chambre de filtration. De plus avantageusement et selon l'invention, la paroi tubulaire présente un tronçon filtrant haut et un tronçon bas de diamètre inférieur au tronçon filtrant haut. Un premier tronçon, dit tronçon haut, filtrant de la paroi 25 tubulaire est avantageusement et selon l'invention dans une portion haute de la paroi tubulaire où la vitesse d'écoulement du liquide est plus importante et empêche donc l'accumulation de débris contre le tronçon filtrant, alors que la vitesse de circulation réduite et l'accumulation par gravité de débris dans la portion basse de la chambre de filtration peut entraîner un colmatage rapide d'un tronçon filtrant qui serait situé 30 dans la portion basse. Le tronçon haut dans la portion haute de la chambre de filtration présentant un diamètre important, la région extérieure présente une envergure radiale réduite dans la portion haute de la chambre de filtration. Un second tronçon, dit tronçon bas, de la paroi tubulaire dans la portion basse de la chambre de filtration présente un diamètre réduit. La région extérieure présente donc une envergure radiale importante dans la portion basse de la chambre de filtration de sorte que la vitesse d'écoulement d'un liquide y est inférieure à la vitesse d'écoulement du liquide dans la portion haute de la région extérieure. La vitesse d'écoulement du liquide dans la zone de récupération étant relativement faible, l'accumulation de débris y est facilitée. Le volume de cette zone de récupération est donc aussi important afin de pouvoir y stocker un volume de débris important. Le tronçon bas de la paroi tubulaire peut être plein sur toute sa hauteur ou sur une partie de sa hauteur de façon à ne pas être filtrant. Avantageusement le tronçon bas de la paroi tubulaire est aussi filtrant au moins sur une partie de sa hauteur. Ainsi après chaque nettoyage de la chambre de filtration et notamment de la paroi tubulaire, l'écoulement de liquide entre la région extérieure et la région intérieure est facilité par une surface filtrante totale plus importante et le liquide peut suivre une trajectoire passant par la partie basse de la région extérieure et traversant le tronçon bas de paroi filtrante pour rejoindre la région intérieure. Les surfaces de tronçon filtrant sont avantageusement suffisamment rigides pour au moins sensiblement conserver leur forme en fonctionnement. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, la chambre de filtration comprend un boîtier de filtration extractible du corps. Le boîtier de filtration forme avantageusement la paroi périphérique et le fond de la chambre de filtration. La zone de récupération des débris se trouve donc dans le boîtier de filtration. Le boîtier de filtration est extractible, c'est-à-dire qu'il peut être retiré du corps de l'appareil, notamment pour pouvoir vider la zone de récupération de ses débris. Le boîtier de filtration permet ainsi à un utilisateur de vider la 5 zone de récupération de la chambre de filtration sans se salir. En effet, les débris récupérés y sont stockés sans pouvoir en sortir lors de l'extraction du boîtier de filtration de l'appareil, et l'extérieur du boîtier est propre. De même, la paroi tubulaire est avantageusement extractible de façon à pouvoir nettoyer chaque tronçon filtrant. 10 La chambre de filtration comporte en outre avantageusement un couvercle fermant le boîtier de filtration, ledit couvercle formant une partie de coque extérieure du corps lorsque le boîtier de filtration est introduit dans l'appareil. Avantageusement la paroi tubulaire et le couvercle sont extraits de l'appareil par extraction - notamment par extraction par le haut de 15 l'appareil - du boîtier de filtration hors du corps. La paroi tubulaire et le couvercle sont aussi extractibles du boîtier de filtration. Le boîtier de filtration est avantageusement extractible par le dessus de l'appareil. Ainsi un utilisateur n'a pas besoin de retourner ledit appareil pour extraire le boîtier de filtration. Le couvercle forme donc une partie supérieure 20 du corps de l'appareil. Le couvercle est avantageusement transparent afin d'évaluer le remplissage de la zone de récupération des débris. Avantageusement et selon l'invention le boîtier de filtration présente au moins une ouverture d'alimentation traversant sa paroi périphérique, 25 ladite ouverture d'alimentation étant adaptée pour pouvoir être montée en regard d'un canal amont lors de l'introduction du boîtier de filtration dans l'appareil. De façon équivalente, une première portion de chaque canal amont peut être solidaire du boîtier de filtration et montée - lors de l'introduction du boîtier de filtration dans l'appareil - en regard d'une deuxième portion de canal 30 amont d'une entrée de liquide. Le boîtier de filtration et le couvercle présentent un évidement central afin de pouvoir être montés autour de la pompe et de son carénage. Le carénage de pompe forme donc une paroi interne de la chambre de filtration, cette dernière étant physiquement délimitée par la paroi périphérique et le fond que forment le boîtier de filtration, par le couvercle, et par le(s) carénage(s) de pompe. Par ailleurs, avantageusement, un appareil selon l'invention est aussi caractérisé en ce qu'il comprend des moyens adaptés pour pouvoir impartir à un liquide chargé de débris circulant autour d'un tronçon filtrant un mouvement de rotation à une vitesse suffisante pour, au moins pour certains débris, contrer des forces ayant tendance à attirer lesdits débris vers ledit tronçon filtrant. L'appareil est plus particulièrement caractérisé en ce qu'il comprend des moyens adaptés pour pouvoir impartir à un liquide chargé de débris obstructifs tels que des feuilles circulant autour d'un tronçon filtrant un mouvement de rotation à une vitesse suffisante pour, au moins pour certains débris obstructifs, contrer des forces ayant tendance à attirer lesdits débris obstructifs vers ledit tronçon filtrant. En effet, de tels débris, comme des feuilles, des sacs plastiques, des herbes, des aiguilles de conifères, etc. sont facilement attirés et retenus par aspiration contre une surface filtrante, et obstruent ladite surface 20 filtrante en s'y accumulant. L'appareil selon l'invention permet de s'affranchir de ce problème en créant un décolmatage permanent d'au moins une portion de tronçon filtrant. Les caractéristiques, notamment la puissance, de la pompe 25 sont notamment choisies pour obtenir ce résultat. De plus, la forme, les dimensions, et l'orientation de chaque ouverture d'alimentation dans la chambre de filtration sont adaptées pour obtenir ce résultat. La forme et les dimensions de la chambre de filtration, notamment de sa paroi périphérique, et la forme et les dimensions de la paroi tubulaire, notamment du tronçon haut filtrant, sont aussi choisies pour obtenir 30 ce résultat. De nombreuses combinaisons de ces différentes caractéristiques sont possibles pour obtenir ledit résultat. 2 9895 96 16 L'invention concerne également un appareil nettoyeur de surface immergée caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 5 apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'un appareil nettoyeur de surface immergée en vue de trois-quarts selon un mode de réalisation conforme à l'invention, la chambre de filtration en étant extraite, 10 - la figure 2 est une représentation schématique d'un appareil nettoyeur de surface immergée en coupe longitudinale selon un mode de réalisation de l'invention conforme à la figure 1, la chambre de filtration étant montée dans l'appareil, - la figure 3 est une représentation schématique d'une chambre de 15 filtration d'un appareil selon l'invention en vue de trois-quarts en éclaté selon un mode de réalisation conforme aux figures 1 et 2. Un appareil nettoyeur de surface immergée selon l'invention est représenté selon un mode de réalisation particulier dans les figures 1 à 3. L'appareil comprend un corps 1 présentant une carrosserie et un dispositif d'entraînement et de guidage comprenant des organes 18 d'entraînement et de guidage du corps sur une surface immergée. Les organes 18 d'entraînement et de guidage définissent un plan de guidage sur une surface immergée par leurs points de contact avec ladite surface immergée. Le dispositif comprend en outre un moteur électrique entraînant lesdits organes 18 d'entraînement et de guidage, ledit moteur électrique étant alimenté via un câble électrique 25. Dans le mode de réalisation particulier présenté les organes de guidage et d'entraînement comprennent deux chenilles disposées de part et d'autre du corps, et trois roues d'entraînement de chaque chenille. Le corps 1 comprend un circuit hydraulique entre des entrées 30 de liquide 3 dans le corps et une sortie de liquide 4 hors du corps. Les entrées de liquide 3 sont situées à la base du corps, c'est-à-dire immédiatement en regard d'une 2 9 8 9 5 9 6 17 surface immergée sur laquelle se déplace l'appareil afin de pouvoir aspirer les débris accumulés sur ladite surface immergée. La sortie de liquide 4 se situe sur le dessus de l'appareil. Le circuit hydraulique est adapté pour pouvoir assurer une 5 circulation (représentée schématiquement en figure 2 par un trait épais fléché) de liquide depuis les entrées de liquide 3 vers la sortie de liquide 4. L'appareil comprend à cet effet une pompe comprenant un moteur électrique 19 et une hélice 23, ledit moteur électrique 19 entraînant l'hélice 23 en rotation, ladite hélice 23 étant disposée dans le circuit hydraulique. L'hélice 23 est au-dessus du moteur 10 électrique 19, ce dernier étant fixé au corps 1 dans un carénage 27 avec son axe de rotation orthogonal au plan de guidage, c'est-à-dire colinéaire à l'axe 10 de symétrie. En particulier l'hélice 23 est disposée en aval du circuit hydraulique - c'est-à-dire juste en amont de la sortie de liquide 4 - dans un carénage 15 20 en forme de tube dont l'extrémité supérieure débouche sur la surface supérieure de l'appareil et forme ladite sortie de liquide 4. Le moteur électrique 19 est alimenté en électricité via le câble électrique 25. L'appareil comprend une chambre de filtration 8 interposée, 20 sur le circuit hydraulique, entre les entrées de liquide 3 et la sortie de liquide 4. La chambre de filtration est en particulier alimentée en liquide via deux canaux amont 12 reliant chacun une entrée de liquide 3 à la chambre de filtration 8. Chaque canal amont 12 débouche dans la chambre de filtration 8 à travers une ouverture d'alimentation 13, de sorte que la chambre de filtration 8 présente deux ouvertures 25 d'alimentation 13. Les deux ouvertures d'alimentation 13 sont diamétralement opposées par rapport à un axe 10 de pseudo-symétrie de la chambre de filtration 8. La chambre de filtration 8 comprend un boîtier de filtration 17 formant le fond et la paroi périphérique 11 de la chambre de filtration et un couvercle 2 formant la paroi supérieure de la chambre de filtration 8. La chambre de filtration est délimitée à l'intérieur par les carénages 20, 27 respectivement de l'hélice 23 et du moteur électrique 19. La chambre de filtration 8 présente une pluralité d'ouvertures d'évacuation 14 par lesquelles le liquide contenu dans la chambre de filtration 8 est évacué. Lesdites ouvertures d'évacuation 14 sont réalisées dans le carénage 20 de l'hélice 23, tout autour de ce dernier, et sont hydrauliquement reliées à la sortie de liquide 4. Le boîtier de filtration 17 présente une forme globalement annulaire, c'est-à-dire qu'il est évidé de part en part, en son centre le long de l'axe 10 10 de symétrie, pour pouvoir être introduit autour des carénages 20, 27 respectivement de l'hélice 23 et du moteur électrique 19. Le boîtier de filtration 17 est extractible, c'est-à-dire qu'il peut être monté ou séparé du corps 1 de l'appareil. Le corps 1 de l'appareil présente à cet effet un logement 26 dans lequel le boîtier de filtration 17 peut être monté. Le fait 15 que le boîtier de filtration 17 soit extractible permet de le vider facilement, notamment sans devoir manipuler l'appareil en entier. Le boîtier de filtration 17 contient les débris accumulés pendant la filtration de l'eau et est propre à l'extérieur. Il peut donc être extrait de l'appareil par un utilisateur sans que ce dernier se salisse. 20 Le boîtier de filtration 17 comprend un couvercle 2 amovible afin de faciliter le nettoyage du boîtier de filtration 17 des débris y étant accumulés. Le couvercle 2 est monté hermétiquement sur le boîtier de filtration 17 afin d'éviter des fuites de liquide chargé de débris. Le couvercle 2 forme une portion supérieure de la paroi externe de l'appareil lorsque le boîtier de filtration est inséré dans le 25 logement 26 de l'appareil. Le couvercle présente une forme discoïdale évidée en son centre afin de ménager un passage au carénage 20 d'hélice 23 formant, par son extrémité haute, la sortie de liquide 4. Le couvercle est transparent afin de permettre à un utilisateur de visualiser facilement l'état de remplissage de la chambre de filtration par des débris. 30 La chambre de filtration 8 comprend en outre une paroi tubulaire 9 disposée dans le boîtier de filtration 17. La paroi tubulaire 9 est aussi avantageusement démontable du boîtier de filtration 17 de façon à pouvoir la nettoyer facilement et à pouvoir vider facilement le boîtier de filtration 17. La paroi tubulaire 9 présente une pluralité de tronçons symétriques de révolution autour d'un axe 10 de symétrie. La paroi tubulaire 9 est 5 donc coaxiale à la chambre de filtration 8, notamment à la paroi périphérique 11 du boîtier de filtration 17. L'axe 10 de symétrie est sensiblement orthogonal au plan de guidage et donc au moins sensiblement vertical lorsque l'appareil est posé sur une surface immergée horizontale. Les notions de « haut » et « bas » sont déterminées le 10 long de cet axe 10 de symétrie par rapport à une surface sur laquelle l'appareil posé par l'intermédiaire de son dispositif 18 d'entraînement et de guidage. La paroi tubulaire 9 sépare la chambre de filtration en deux régions : une région extérieure 5 et une région intérieure 6, définies par rapport à l'axe 10 de symétrie, ladite région intérieure 6 étant diamétralement intérieure à 15 ladite région extérieure 5. La paroi tubulaire 9 présente au moins une portion de paroi filtrante permettant de retenir des débris de taille supérieure aux ouvertures (ou pores) de ladite paroi filtrante. La paroi tubulaire 9 comprend un premier tronçon filtrant, dit 20 tronçon filtrant 7 haut, de forme globalement cylindrique de révolution, légèrement tronconique, autour de l'axe 10. Le tronçon filtrant 7 haut présente une pluralité de nervures 22 supportant une toile filtrante 21 tendue à la périphérie dudit tronçon filtrant 7 haut. Le tronçon filtrant 7 haut est situé dans une portion haute de 25 ladite paroi tubulaire, autour du carénage 20 de l'hélice 23 et des ouvertures d'évacuation 14. Le tronçon filtrant 7 haut présente un diamètre supérieur au carénage 20 de l'hélice 23, l'espace radial entre le tronçon filtrant 7 haut et le carénage 20 formant une portion haute de la région intérieure 6. La paroi tubulaire comprend un second tronçon filtrant, dit 30 tronçon bas 24, de forme globalement cylindrique de révolution, éventuellement légèrement tronconique, autour de l'axe 10. Le tronçon bas 24 forme une portion basse de ladite paroi tubulaire, autour d'un carénage 27 logeant le moteur électrique 19. Le tronçon bas 24 présente un diamètre supérieur au carénage 27 du moteur électrique 19, l'espace radial entre le tronçon bas 24 et le carénage 27 formant une portion basse de la région intérieure 6. Le tronçon filtrant 7 haut présente un diamètre supérieur au tronçon bas 24 de sorte que, le carénage 20 de l'hélice 23 et le carénage 27 du moteur électrique 19 présentant sensiblement le même diamètre, la région intérieure 6 est plus étroite dans sa portion basse que dans sa portion haute. De même, la région extérieure 5 s'étendant à l'extérieur de la paroi tubulaire, entre la paroi tubulaire 9 et la paroi périphérique 11 du boîtier de filtration 17, est plus étroite dans sa portion haute 15 que dans sa portion basse 16. Les ouvertures d'alimentation 13 débouchent dans la région extérieure 5. Les ouvertures d'évacuation 14 débouchent dans la région intérieure 6. La région extérieure 5 est donc, dans le circuit hydraulique, située en amont de la région intérieure 6. Les ouvertures d'alimentation sont situées dans une portion haute de la chambre de filtration 8. En particulier les ouvertures d'alimentation 13 débouchent dans la portion haute 15 de la région extérieure 5, à hauteur du tronçon filtrant 7 haut de la paroi tubulaire 9, de sorte que le liquide introduit dans la chambre de filtration 8 par les ouvertures d'alimentation 13 peut décolmater les portions filtrantes du tronçon filtrant 7 haut. Plus particulièrement, chaque canal amont 12 et la chambre de filtration 8 sont conformés pour pouvoir impartir au liquide un mouvement de rotation autour du tronçon filtrant 7 haut de la paroi tubulaire 9. À cet effet, le boîtier de filtration 17 est conformé de telle sorte que la paroi périphérique 11 soit globalement courbe concave et fermée. Ladite paroi périphérique 11 présente notamment deux portions courbes autour de d'au moins un axe au moins parallèle à l'axe 10 de symétrie. La paroi périphérique 11 présente notamment deux portions à courbure variable autour de l'axe 10 de 30 symétrie, chaque portion courbe de la paroi périphérique 11 s'étendant entre une première ouverture d'alimentation 13 et la seconde ouverture d'alimentation 13. 2 9 895 96 21 Avantageusement la courbure de chaque portion courbe de paroi périphérique 11 augmente entre deux ouvertures d'alimentation 13 successives dans le sens de rotation du liquide. La courbure de la paroi périphérique 11 augmente notamment suffisamment entre deux ouvertures d'alimentation 13 5 successives pour que le liquide soit accéléré par rapport à sa vitesse d'introduction par une ouverture d'alimentation 13. De plus, chaque canal amont 12 présente une forme coudée de sorte que le liquide est introduit dans la chambre de filtration par une ouverture d'alimentation 13 selon une direction sensiblement horizontale. Chaque canal amont 12 et chaque ouverture d'alimentation 13 est aussi conformé 10 pour que le liquide soit introduit dans la chambre de filtration selon une direction différente d'une direction radiale par rapport à l'axe de symétrie 10, notamment selon une direction non sécante avec la paroi tubulaire, et plus particulièrement selon une direction sécante avec la paroi périphérique 11 de la chambre de filtration 8. En particulier les canaux amont 12 et les ouvertures d'alimentation 13 sont tels 15 que le liquide est introduit dans la chambre de filtration selon une direction globalement tangente à la paroi périphérique 11 de la chambre de filtration et/ou à ladite paroi tubulaire 9. La paroi périphérique 11 courbe applique un effort centripète à l'écoulement de liquide ainsi introduit dans la chambre de filtration 8, de façon à 20 le mettre en rotation, au moins dans la portion haute 15 de la région extérieure 5, autour du tronçon filtrant 7 haut de la paroi tubulaire 9. Dans ce mode de réalisation, lesdits moyens aptes à impartir un mouvement de rotation au liquide circulant dans la région extérieure 5 comprennent la forme et l'orientation des canaux amont 12, la forme et l'orientation 25 des ouvertures d'alimentation 13, la forme du boîtier de filtration (notamment de la paroi périphérique 11), et les caractéristiques de la pompe. En outre, la paroi périphérique 11 est plus éloignée du tronçon filtrant 7 haut de la paroi tubulaire 9 juste à l'aval d'une ouverture d'alimentation 13 et est plus proche du tronçon filtrant 7 haut de la paroi tubulaire 9 juste à l'amont d'une ouverture d'alimentation 13. La portion haute 15 de la région extérieure 5 présente donc une section plus importante au niveau de l'introduction du liquide dans la chambre de filtration 8, et une section réduite au niveau où le liquide a parcouru un demi-tour autour de l'axe 10 de symétrie à partir de son introduction dans la chambre de filtration. La paroi périphérique 11 permet donc, au cours de la rotation du liquide dans la chambre de filtration - notamment au cours du premier demi-tour effectué par le liquide autour du tronçon filtrant 7 haut de la paroi tubulaire, de forcer le liquide à travers la paroi filtrante du tronçon filtrant 7 haut, et sinon de l'accélérer au moins de maintenir sa vitesse de rotation autour de la paroi tubulaire. Ainsi un vortex de liquide tournant est créé dans la région extérieure 5, notamment dans la portion haute 15 de la région extérieure, comme représenté en figure 2 par un trait épais fléché. Le vortex de liquide permet de décolmater en permanence la paroi filtrante du tronçon filtrant 7 haut. En particulier lorsque le liquide est chargé de débris, les débris sont projetés contre la face extérieure de la paroi filtrante du tronçon filtrant 7 haut et détache les débris s'y étant accumulés. Les dimensions de la paroi périphérique 11, les dimensions de la paroi tubulaire 9, et le débit nominal de la pompe sont choisis pour créer un vortex de liquide de vitesse suffisante pour pouvoir décolmater en permanence le tronçon filtrant 7 haut, c'est-à-dire un vortex dans lequel le liquide tournant exerce un effort sur les débris s'accumulant sur le tronçon filtrant 7 haut supérieur à l'effort d'aspiration créé par la différence de pression entre la région intérieure 6 et la région extérieure 5. Ainsi on choisit par exemple une paroi périphérique 11 de diamètre moyen d'environ 240mm, une paroi tubulaire 9 présentant un tronçon filtrant 7 haut de diamètre moyen d'environ 150mm, et une pompe adaptée pour pouvoir créer un débit d'environ 12 m3/sec, de sorte qu'on mesure une vitesse moyenne de liquide, le liquide étant de l'eau, dans la portion haute 15 de la région extérieure 5 de l'ordre de 1,2 m/sec. Par ailleurs, l'hélice 23 impose un écoulement de liquide de bas en haut selon l'axe 10 de symétrie, de sorte que le liquide contenu dans la chambre de filtration tend à traverser les ouvertures d'évacuation 14 selon une direction allant de bas en haut. Le vortex créé dans la région extérieure 5 est donc au moins en partie dirigée vers le bas de la chambre de filtration, notamment vers le bas de la région extérieure 5, avant de remonter, notamment dans la région intérieure 6 après avoir traversé le tronçon bas 24 filtrant, en direction des ouvertures d'évacuation 14. Le liquide s'écoule donc selon une trajectoire hélicoïdale vers le bas dans la région extérieure 5. Le vortex de liquide ralentit en descendant dans la région extérieure 5, notamment lorsqu'il passe de la portion haute 15 à la portion basse 16 par la section de la portion basse et bien plus importante que la section de la portion haute. Ce ralentissement de l'écoulement de liquide permet aux débris de s'accumuler dans le fond du boîtier de filtration, notamment sous l'effet de la gravitation, dans une zone de récupération 28 des débris. L'écoulement hélicoïde d'eau du haut vers le bas permet aussi d'éviter le reflux d'eau chargée de débris par les canaux amont 12 lors de l'arrêt de l'appareil. Dans un appareil selon l'invention le volume d'eau active est très faible car les dimensions du boîtier de filtration et du circuit hydraulique en amont et en aval de la chambre de filtration aussi. Plus particulièrement le volume d'eau propre active (dans la région intérieure 6 et dans le carénage 20 d'hélice) est particulièrement faible par rapport au volume d'eau sale active (dans les canaux amont 12 et dans la région extérieure 5), ce qui permet d'offrir une zone de récupération 28 des débris de volume important, tout en proposant un appareil particulièrement compact. Un appareil selon l'invention est donc un appareil nettoyeur de surface immergée comprenant : - un corps comprenant au moins un circuit hydraulique de circulation de liquide entre au moins une entrée de liquide dans le corps et au moins une sortie de liquide hors du corps, et à travers un dispositif de filtration, - des organes de guidage du corps sur la surface immergée, caractérisé en ce que ledit dispositif de filtration comprend : a. une entrée ; b. un premier tube (i) définissant (A) un extérieur et (B) une région intérieure et (ii) comprenant des ouvertures à travers lesquelles le fluide peut s'écouler à partir de l'extérieur jusqu'à la région intérieure ; c. une sortie en communication de fluide avec la région intérieure ; et d. des moyens pour impartir un mouvement de rotation au fluide s'écoulant à travers l'entrée et autour de l'extérieur du premier tube. L'invention peut faire l'objet de nombreuses autres variantes 10 de réalisation non représentées. Alternativement à un boîtier extractible, une simple paroi formant fond de chambre de filtration pourrait être coulissante de bas en haut afin de vider la zone de récupération de ses débris. Ladite paroi pouvant en outre racler un tronçon filtrant lors de son extraction. 15 Rien n'empêche que le couvercle comporte un canal aval de circuit hydraulique pouvant être raccordé à la sortie de liquide du mode de réalisation représenté de façon à modifier sa position et son orientation. Un appareil selon l'invention ne comprend pas nécessairement sa propre pompe et peut être relié à circuit hydraulique extérieur, par exemple 20 extérieur à un bassin de piscine, comprenant une pompe et créant une aspiration à l'extrémité d'un tuyau raccordable au circuit hydraulique de l'appareil, par exemple niveau de sa sortie de liquide. La chambre de filtration peut comprendre des éléments permettant de modifier la direction de l'écoulement d'un liquide dans la chambre de 25 filtration, par exemple un aubage, des aubes fixes, des parois créant des turbulences locales, etc. De plus les canaux amont peuvent être configurés pour introduire le liquide en direction du bas de la chambre de filtration. Rien n'empêche de prévoir une pluralité de chambres de 30 filtration selon l'invention en série ou en parallèle. 2 9895 96 25 Les parois filtrantes de la paroi tubulaire peuvent être réalisées de différentes manières, par exemple avec des portions de toile filtrante, avec des ouvertures réalisées dans la paroi tubulaire, etc. les ouvertures réalisées dans la paroi tubulaire sont avantageusement réalisées de telle sorte que la trajectoire d'un 5 liquide tournant dans la région extérieure et passant dans lesdites ouvertures forme un angle aigu. Le tronçon bas 24 de la paroi tubulaire peut être au moins pour partie plein au lieu d'être filtrant. Les canaux amont 12 peuvent être solidaires du boîtier de 10 filtration 17, solidaires du corps 1, ou présentant une portion solidaire du boîtier de filtration 17 et une portion solidaire du corps 1. La carrosserie de l'appareil présenté dans les figures n'a qu'une fonction esthétique. Rien n'empêche par conséquent, de prévoir un appareil ne comprenant pas de carrosserie et réduit au minimum à un corps formant ledit 15 circuit hydraulique et à des organes de guidage du circuit hydraulique sur une surface immergée. 20 REVENDICATIONS1/ - Appareil nettoyeur de surface immergée dans un liquide comprenant : - un corps (1) comprenant au moins un circuit hydraulique de circulation de 5 liquide entre au moins une entrée de liquide (3) dans le corps (1) et au moins une sortie de liquide (4) hors du corps (1), et à travers un dispositif de filtration, - des organes (18) de guidage du corps (1) sur la surface immergée, caractérisé en ce que ledit dispositif de filtration comprend au moins une chambre de filtration (8) centripète comportant une paroi tubulaire (9) séparant, dans la 10 chambre de filtration (8), une région extérieure (5) et une région intérieure (6), - ladite paroi tubulaire (9) présentant au moins un tronçon filtrant (7) symétrique de révolution autour d'un axe (10) de symétrie, - ladite région extérieure (5) étant en amont, dans le circuit hydraulique, de la région intérieure (6), 15 et en ce qu'il comprend des moyens aptes à impartir au liquide circulant dans la région extérieure (5) un mouvement de rotation autour d'au moins une portion de tronçon filtrant (7) de la paroi tubulaire (9). 2/ - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens sont adaptés pour pouvoir introduire un flux de liquide dans la 20 chambre de filtration (8) selon une direction principale d'orientation distincte de l'orientation de l'axe (10) de symétrie et distante dudit tronçon filtrant (7). 3/ - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre de filtration (8) présente une paroi périphérique (11) courbe concave adaptée pour pouvoir orienter ledit flux de liquide introduit dans la chambre de 25 filtration en rotation autour de l'axe (10) de symétrie. 4/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un canal amont (12) du circuit hydraulique, relié à au moins une entrée de liquide (3) dans le corps, débouche dans ladite région extérieure (5) par au moins une ouverture d'alimentation (13) à hauteur d'au moins une portion de 30 tronçon filtrant (7).5/ - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la chambre de filtration (8) présente deux ouvertures d'alimentation (13) diamétralement opposées par rapport à l'axe (10) de symétrie. 6/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé 5 en ce qu'il comprend au moins un moteur d'entraînement d'au moins une partie des organes (18) de guidage, de sorte que l'appareil est automobile. 7/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pompe (19, 23) motorisée portée par le corps (1) et adaptée pour pouvoir créer une circulation de liquide dans ledit circuit 10 hydraulique. 8/ - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pompe (19, 23) est une pompe rotative axiale à hélice (23). 9/ - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la pompe (19, 23) est d'axe sensiblement colinéaire à l'axe (10) de symétrie de la 15 paroi tubulaire (9). 10/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la chambre de filtration (8) présente au moins une ouverture d'évacuation (14) : - reliée par le circuit hydraulique à au moins une sortie de liquide (4) hors du 20 corps (1), - située dans une portion haute (15) de la chambre de filtration. 11/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la région extérieure (5) comprend une zone de récupération (28) de débris dans une portion basse (16) de la chambre de filtration (8). 25 12/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la paroi tubulaire (9) présente un tronçon filtrant (7) haut et un tronçon bas (24) de diamètre inférieur au tronçon filtrant (7) haut. 13/ - Appareil selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la chambre de filtration (8) comprend un boîtier de filtration 30 (17) extractible du corps (1). . 2989596 28 14/ - Appareil selon les revendications 3 et 4 et selon l'une des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que la paroi périphérique (11) de la chambre de filtration (8) présente, à partir d'une ouverture d'alimentation (13), une courbure croissante dans le sens de circulation en rotation du liquide dans la région extérieure (5).