Brevet FR2984420A1 — publié le 20130621

B11-5737FR 1 Eolienne à pales montée sur une plateforme rotative L'invention concerne, de manière générale, les installations de transformation de l'énergie mécanique du vent en énergie électrique et se rapporte plus particulièrement aux éoliennes flottantes. L'éolien constitue, à ce jour, la deuxième source d'énergie renouvelable derrière l'énergie hydroélectrique. Actuellement, la puissance électrique d'origine éolienne dépasse, dans le monde 200 GigaWatts (GW), ce qui représente 2% de la production mondiale d'électricité. L'augmentation annuelle de la capacité éolienne est de l'ordre de 40 GW par an, mais cette augmentation tend à s'infléchir pour les installations terrestres. Ce ralentissement est essentiellement dû aux contraintes environnementales et visuelles liées à ces installations. De ce fait, la construction de parcs éoliens s'est récemment étendue en mer et dans les lacs et les océans afin de permettre l'accès à de nouveaux espaces pour l'implantation de turbines de capacité plus importante. La plupart des éoliennes en mer (offshore) reposent à ce jour sur des fondations posées sur le sol marin. Ces installations sont cependant onéreuses, difficiles à démanteler et limitées en profondeur par leur technique. On estime à 50m la profondeur limite au delà de laquelle il n'est plus rentable de construire une éolienne offshore. Cette limite contraint ainsi le marché de l'éolien offshore à se restreindre à une petite partie des océans et des mers, voire des lacs. Il a été constaté, en ce qui concerne l'Europe, que 73% des ressources éoliennes exploitables de manière économique se situent à des profondeurs supérieures à 50m. Ces profondeurs sont inaccessibles économiquement et même techniquement aux éoliennes sur fondations. En revanche, elles le sont pour des éoliennes flottantes. La plupart des projets d'éoliennes flottantes en développement est conçue pour des éoliennes à axe horizontal, également connues sous le terme d'éoliennes de type HAWT (« Horizontal Axis Wind Turbine », en anglais). Ces éoliennes sont généralement des éoliennes à trois pales montées sur une structure flottante. Le choix de cette solution est dû à la grande expérience acquise en ce qui concerne l'exploitation des éoliennes de type HAWT, ce qui les rend crédibles en particulier auprès des banques de financement. Il a cependant été constaté que les éoliennes de type HAWT n'ont pas été conçues pour fonctionner dans un environnement marin impliquant des sollicitations mécaniques importantes et perturbatrices telles que les mouvements de la houle, du clapot et autres phénomènes marins de sorte que les structures d'éoliennes flottantes nécessitent une stabilité et une robustesse accrues. Un certain nombre de documents de l'état de la technique décrivent l'utilisation d'éoliennes flottantes de type HAWT. On pourra à cet égard se référer aux documents US 7,819,073, US 7,296,971 et US 2001/0037264. Les éoliennes flottantes décrites dans ces documents utilisent un ensemble de pales montées sur une plateforme flottante et s'appuient sur trois technologies de flotteur, à savoir la technologie connue sous l'appellation Espar, la technologique semi-submersible et la technologie TLP (« Tension Leg Platforms »), en anglais. La technologie Espar est fondée sur l'utilisation d'un flotteur s'étendant longitudinalement et verticalement et dont la partie immergée de la structure est plus longue que la partie émergée, afin que le centre de gravité de l'ensemble soit situé au dessous du centre de flottaison afin d'assurer un équilibre stable et d'empêcher son retournement. Par conséquent, cette technologie nécessite un important tirant d'eau et n'est envisageable que pour des profondeurs supérieures à 150m. Toute profondeur inférieure est incompatible avec cette technologie Espar. Les flotteurs semi-submersibles se composent de trois flotteurs reliés entre eux par des tubulures rigides assurant la robustesse de l'ensemble. Cette structure permet une moindre gite sous l'effet du vent que les plateformes réalisées selon la technologie Espar mais subit, de manière beaucoup plus sensible, les oscillations de la surface de l'eau. De plus, son prix de revient reste plus élevé que celui des autres technologies. Enfin, les flotteurs TLP sont fondés sur l'utilisation de tendons disposés entre le fond marin et une structure flottante sur laquelle est fixée l'éolienne afin de l'immerger partiellement. La tension engendrée par les tendons apporte un maximum de stabilité à l'ensemble flotteur/éolienne mais n' offre aucune souplesse, notamment vis-à-vis des effets de la houle et des marées. Ce type de plateforme a à l'origine été conçu pour l'industrie pétrolière dans le but d'éviter le tossage des plateformes de forage et l'arrachement par les plateformes des équipements fixés sur le fond marin. En revanche, les flotteurs TLP sont inadaptés pour supporter les sollicitations horizontales du vent qui créent une gite de l'éolienne pouvant engendrer une détente des tendons sous le vent et une surtension du tendon le plus au vent. Par ailleurs, des études ont montré qu'il existe des interférences entre les oscillations dues à la houle et la fréquence de rotation des pales d'une éolienne de type HAWT tripale classique. De ce fait, des prototypes mettant en oeuvre une éolienne de type HAWT sur un flotteur ont montré des performances de production inférieures à celles constatées sur terre avec les mêmes machines à régime de vent égal. Des résultats ont montré qu'une telle installation ne délivre que 81% de la production prévue en raison des interférences entre les mouvements de la mer et ceux des pales. Au vu de ce qui précède, les éoliennes à axe vertical, également connues sous l'appellation d'éoliennes de type VAWT (« Vertical Axis Wind Turbine », en anglais) constituent une alternative intéressante aux éoliennes de type HAWT pour la réalisation d'éoliennes flottantes. Les éoliennes de type VAWT bénéficient en effet de quatre avantages principaux par rapport aux éoliennes de type HAWT. En premier lieu, leur rotation selon un axe vertical les rend insensibles à la direction du vent et à sa variation de direction. En second lieu, le barycentre des forces exercées par le vent sur l'éolienne se situe plus bas sur une éolienne de type VAWT que sur une éolienne de type HAWT de même puissance avec l'avantage de réduire le bras de levier exercé sur le flotteur. En troisième lieu, la position plus basse de la génératrice d'une éolienne de type VAWT par rapport à celle d'une éolienne de type HAWT réduit les coûts et facilite la maintenance d'une éolienne de type VAWT. Enfin, la forme généralement courbée des pales permet à une éolienne de type VAWT d'osciller avec une moindre perte d'efficacité aérodynamique qu'une éolienne de type HAWT. Les éoliennes de type VAWT présentent toutefois certains inconvénients. Leur principale faiblesse concerne le manque de robustesse des pales, dites de Darrieus, généralement utilisées. En effet, toutes les tentatives d'installation d'éoliennes de plusieurs MW de puissance de type VAWT ont conduit à l'autodestruction de la turbine sous l'effet de la force centrifuge. En outre, de telles machines présentent un couple au démarrage relativement faible de sorte qu'elles nécessitent une aide au démarrage. On pourra se référer au document US 7,397,144 qui décrit une éolienne flottante de type VAWT. Cette éolienne présente cependant un certain nombre d'inconvénients majeurs relatifs au fait que les pales sont sujettes aux vagues et à l'usure induite par celles-ci. En outre, le montage des pales par rapport à la plateforme augmente notablement les frais de maintenance et réduit la durée de vie de l'éolienne. Le but de l'invention est donc de palier les inconvénients des éoliennes selon l'état de la technique et, notamment, des éoliennes flottantes de type VAWT. L'invention a pour objet une installation de transformation de l'énergie mécanique du vent en énergie électrique, comprenant une plateforme, un ensemble de pales à axe vertical reliées à la plateforme de manière à entraîner la plateforme en rotation sous l'effet du vent, et un ou plusieurs générateurs d'énergie électrique comprenant au moins un rotor lié à la plateforme en rotation et au moins un stator lié à une structure fixe. Cette installation comporte un ensemble de mâts dressés à partir d'une zone périphérique de la plateforme, sur lesquels sont respectivement fixées les pales. Grâce au montage des pales sur les mâts dressés à partir de la plateforme, les pales des éoliennes flottantes de type VAWT ne sont plus soumises aux impacts des vagues, ce qui permet de palier les inconvénients précités. Les mâts permettent également de rehausser les pales et de les exposer à des vents plus forts et plus réguliers, et d'augmenter la surface balayée par les pales. Il est ainsi possible d'associer les pales à un dispositif de réglage d'angle d'attaque, ce qui ne serait généralement pas possible si un tel dispositif était soumis à l'impact des vagues. Dans un mode de réalisation, les mâts sont inclinés vers l'extérieur de la plateforme et sont retenus à la plateforme en rotation par un ensemble de bras de maintien. Dans ce cas, il est avantageux d'incliner les mâts tangentiellement par rapport au périmètre de la plateforme afin que l'angle entre les mâts et la plateforme soit réduit et permette ainsi un moindre bras de levier entre ces éléments de la structure. De plus, les effets de sillage des pales au vent sur les pales sous le vent se trouvent modulés par le fait que les pales sont inclinées et que leurs sillages ne se croisent que progressivement. Selon un autre mode de réalisation, les mâts sont inclinés vers l'intérieur de la plateforme selon une disposition croisée, lesdits mâts se croisant au voisinage de l'axe vertical de rotation de la plateforme, un dispositif tel qu'un anneau ou un polygone de soutien solidarisant les mâts entre eux et avec un moyeu à l'endroit de leur croisement. Selon une telle configuration « croisée », la structure est simplifiée, allégée et solidifiée. Dans un mode de réalisation, la plateforme est une plateforme flottante sur l'eau, par exemple sur la mer ou sur un lac, et est associée à un système d'ancrage agissant sur la structure fixe. Dans ce cas, la plateforme est avantageusement réalisée sous la forme d'une structure plane dont les dimensions horizontales sont supérieures à sa dimension verticale. Par exemple, la plateforme a une forme torique et présente en coupe transversale une partie inférieure globalement en forme de V et une surface supérieure inclinée vers l'extérieur afin de minimiser la résistance aux vagues. On prévoira avantageusement en partie inférieure de la plateforme flottante une étrave annulaire antiroulis. Selon encore une autre caractéristique de l'installation selon l'invention, les pales sont des pales d'éoliennes tripales de type HAWT et sont chacune associées à un dispositif de réglage d'angle d'attaque permettant ainsi de bénéficier de la maturité technique et des prix de revient bas des pales d'éoliennes de type HAWT et de leurs systèmes de réglage d'angle d'attaque. On notera que la structure fixe dans laquelle est disposé ledit stator peut être montée sur un dispositif d'ancrage, le système d'ancrage comprenant, par exemple, un ensemble d'au moins un lien rigide ou souple, un dispositif de lestage ou de flottaison agissant sur les liens et un ensemble de chaînes s'étendant à partir du dispositif de lestage ou de flottaison et doté d'ancres d'extrémité. La structure fixe soutenant le stator peut être immergée et disposer d'une flottaison ajustable sur commande. L'installation selon l'invention peut comporter des moyens de stockage de l'énergie cinétique engendrée lors de la rotation de la plateforme. Les moyens de stockage de l'énergie peuvent comprendre un ensemble de lests déplaçables le long des bras, notamment les bras de maintien et être reliés à un ou plusieurs contrepoids par une ou plusieurs poulies. On pourra également prévoir un ensemble de caissons de lestage, par exemple à l'intérieur du flotteur, destinés à être emplis d'eau lors de la rotation de la plateforme sous l'effet de la force centrifuge ou d'un système de pompage. Selon une caractéristique de l'invention, l'installation pourra comporter une éolienne dite de traînée (de type Savonius, par exemple) et/ou un moteur placé sur la plateforme et destiné à coopérer avec les pales montées sur les mâts pour fournir un couple complémentaire au démarrage ou à petite vitesse. On pourra prévoir un aileron stabilisateur placé sur la structure fixe et/ou une dérive stabilisatrice placée sous l'eau, solidaire de la structure fixe. On pourra encore prévoir des voilures entre la plateforme et le sommet des mâts et au moins un flotteur auxiliaire relié au moyeu permettant de maintenir la flottaison et la verticalité de l'installation en cas d'immersion complète. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : les figures 1 et 2 illustrent des exemples d'une installation de transformation de l'énergie mécanique du vent en énergie électrique conforme à l'invention, respectivement de profil et en perspective ; la figure 3 est une coupe illustrant la forme de la plateforme flottante de l'installation de la figure 2 ; les figures 4 et 5 illustrent des exemples de réalisation d'une installation de transformation d'énergie mécanique du vent en énergie électrique selon un autre mode de réalisation ; la figure 6 est un schéma illustrant la structure du générateur d'énergie électrique ; la figure 7 illustre divers modes de réalisation d'une installation de transformation conforme à l'invention. On va tout d'abord décrire en référence aux figures 1 et 2 un premier mode de réalisation d'une installation de transformation de l'énergie mécanique du vent en énergie électrique, désigné par la référence numérique générale 1. Cette installation est fondée sur l'utilisation d'une éolienne de type VAWT, c'est-à-dire comprenant un ensemble de pales, telles que P, montées sur une plateforme. Les pales P sont montées sur la plateforme 2 par l' intermédiaire d'un ensemble de mâts respectifs, tels que 3 s'étendant, dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 et 2 de manière radialement externe à partir de la plateforme et, de manière à élever la zone de fixation des pales P sur les mâts 3 au-dessus du niveau de l'eau de manière à éviter que ces zones de fixation soient soumises à l'impact des vagues. L'éolienne est ici dotée de trois pales P. On notera cependant que l'on ne sort pas du cadre de l'invention lorsque l'on utilise un nombre différent de pales. On voit par ailleurs sur les figures 1 et 2 que l'éolienne est ici une éolienne flottante et est notamment destinée à être implantée en mer et plus particulièrement dans des zones pour lesquelles les profondeurs sont supérieures à 50m. Toutefois, on ne sort pas davantage du cadre de l'invention lorsque l'installation 1 est destinée à être implantée sur des lacs, des cours d'eau ou des réserves d'eau, voire sur de la glace. La plateforme 2 est réalisée sous la forme d'un flotteur plat, de forme générale torique, dont les dimensions horizontales sont supérieures aux dimensions verticales. Ainsi, la plateforme 2 a un diamètre très supérieur à sa hauteur d'un coefficient pouvant atteindre et dépasser 10 de manière à procurer une bonne stabilité à l'installation. La plateforme 2 présente avantageusement en partie inférieure une étrave annulaire antiroulis E contribuant à la stabilité de la plateforme. Les pales P sont dressées à partir de la plateforme 2 et sont liées à celle-ci de sorte que la rotation des pales engendrent une rotation consécutive de la plateforme et ce, avec des pertes relativement faibles, l'installation utilisant l'eau en tant que lubrifiant. Les mâts 3 sont maintenus par rapport au moyeu 8 par l'intermédiaire d'un premier ensemble de bras 4 fixés aux deux extrémités mutuellement opposées, supérieure et inférieure des mâts 3 afin d'assurer leur maintien radial et de transmettre la rotation à la plateforme et au moyeu. Un deuxième ensemble de bras de maintien 5 s'étendant entre la plateforme 2 et la zone d'extrémité supérieure des mâts 3 assure le maintien de ces derniers et transmet le mouvement de rotation. Enfin, un autre ensemble de bras de maintien, tels que 6, sont disposés de manière à relier deux à deux les extrémités supérieures des mâts et ainsi les solidariser entre eux et de rigidifier la structure. Comme indiqué précédemment, l'ensemble constitué par la plateforme 2 et les pales P liées à la plateforme par l'intermédiaire des mâts 3 respectifs constitue un ensemble tournant sous l'effet de la force du vent. L'installation comporte par ailleurs un ou plusieurs générateurs d'énergie électrique 7 comprenant chacun un rotor relié à un moyeu 8 à partir duquel s'étend le premier ensemble de bras de maintien 4 de manière à être lié en rotation avec la plateforme 2 et un stator fixe (non visible sur les figures 1 et 2) lié à une structure fixe 9 par l'intermédiaire d'un arbre 10, elle-même associée à un système d'ancrage comprenant un ensemble de chaînes, telles que 11, dotées chacune d'un dispositif de lestage ou de flottaison 12 et pourvues d'une ancre 13 d'extrémité, par exemple de type à succion. Grâce à cet agencement, le stator, lié au système d'amarrage comprenant l'arbre 10, la structure fixe 9 et le système d'ancrage est maintenu dans une position fixe relativement au référentiel terrestre, indépendamment des mouvements de la houle, tandis que la plateforme portant les pales est entraînée en rotation par rapport au stator sous l'effet du vent. Grâce aux dimensions horizontales de la plateforme 2, significativement supérieure à sa dimension verticale et grâce à sa réalisation sous une forme torique présentant une symétrie axiale verticale correspondant à l'axe de rotation des pales P, on obtient un ensemble émergé solidaire et robuste. On notera que le diamètre de la plateforme peut atteindre typiquement 40 à 60m, tout en pouvant atteindre voire dépasser 100m, de manière à obtenir une stabilité bien supérieure aux technologies Espars, des flotteurs semi-submersibles et des technologiques TLP. Comme visible sur la figure 3, la plateforme 2 présente avantageusement une forme torique dont la coupe verticale présente une partie inférieure 14 globalement en forme de V pour minimiser la friction avec l'eau, voire avec la glace, lorsque la plateforme est destinée à être implantée sur glace, et une partie supérieure 15 inclinée vers l'extérieur afin de diminuer la prise aux vagues. La plateforme 2 présente avantageusement en partie inférieure une étrave antiroulis E. La hauteur de la plateforme peut atteindre typiquement 4 à 8m, tout en pouvant dépasser 10m. Ces dimensions permettent d'obtenir un faible tirant d'eau. En ce qui concerne les pales, on notera que celles-ci, grâce à leur montage sur la plateforme par l'intermédiaire des mâts 3, peuvent être constituées par des pales conventionnelles utilisées notamment pour des éoliennes tripales de type HAWT. On prévoira avantageusement de monter chaque pale P sur un mât 3 par l'intermédiaire d'un dispositif 16 de réglage d'angle d'attaque à pas variables afin d'assurer à tout moment le maintien d'un angle d'attaque optimal pour chaque pale par rapport à son vent apparent. On notera que les pales peuvent atteindre voire dépasser des dimensions de l'ordre de 75m. Ainsi, l'installation 1 comporte, par exemple, dans un mode de réalisation, un flotteur ayant un diamètre de l'ordre de 40 à 60m, et une hauteur de l'ordre de 4 à 8m, des pales ayant une hauteur de l'ordre de 75m, et des mâts ayant une hauteur de l'ordre de 20m. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, les pales P sont sensiblement inclinées vers l'extérieur, en raison notamment de l'inclinaison des mâts 3. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, on notera par ailleurs que les mâts 3 sont également inclinés tangentiellement au périmètre de la plateforme 2 afin que l'angle entre les mâts et le flotteur soit réduit et permette ainsi un moindre bras de levier entre les mâts et la plateforme 2. De plus, l'inclinaison des mâts module l'effet de sillage des pales les unes par rapport aux autres. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, les mâts 3 s'étendent selon une configuration en « porte-à-faux », en étant radialement inclinés vers l'extérieur. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 4 et 5, sur lesquels des éléments identiques à ceux des figures 1 à 3 sont désignés par les mêmes références numériques, les mâts 3 sont disposés selon une configuration croisée et se croisent au voisinage de l'axe vertical de rotation de la plateforme. On retrouve, dans ce mode de réalisation, la plateforme flottante 2 de forme torique, les mâts 3 dressés à partir d'une zone périphérique de la plateforme 2 et les pales P fixées sur les mâts 3, ainsi que le ou les générateurs d'énergie électrique 7 comprenant chacun un rotor relié à un moyeu 8 lié en rotation aux mâts 3 et un stator associé au système d'ancrage comprenant l'arbre 10, la structure 9 et le système d'amarrage comprenant les chaînes 11, les lests ou les flotteurs 12 et les ancres d'extrémité 13. Selon cette configuration croisée, les mâts 3 sont solidarisés entre eux et au moyeu par un dispositif tel qu'un anneau ou un polygone de maintien 17 et se prolongent, vers le haut, de sorte que la trajectoire de leurs sommets forme un cercle de rayon pouvant dépasser celui de la plateforme 2. Selon cette configuration, dont le fonctionnement est identique à celui mentionné précédemment, l'installation présente une structure simplifiée, allégée et une solidité accrue. On notera toutefois que dans les modes de réalisation décrits précédemment en référence aux figures 1 à 5, les pales P peuvent être liées au mât 3 par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage d'angle d'attaque 16. De même, les pales peuvent être inclinées tangentiellement au périmètre de la plateforme 2 afin de moduler l'effet de sillage des pales les unes par rapport aux autres. On notera que dans les modes de réalisation décrits précédemment en référence aux figures 1 à 5, la structure fixe 9 à laquelle est lié le stator constitue un ensemble immergé. Toutefois, on ne sort pas du cadre de l'invention lorsque cette structure fixe 9 est émergée. On va maintenant décrire en référence à la figure 6, la structure du générateur 7 de l'installation 1. On notera que la figure 6 correspond à une installation dotée de mâts disposés selon une configuration porte-à-faux. On notera toutefois que la description du ou des générateurs s'applique également au mode de réalisation des figures 4 et 5. Cette description s'applique également à des modes de réalisation dans lesquels ce (ces) générateurs est (sont) soit émergé(s), soit immergé(s). De même, la description du ou des générateurs s'applique à des modes de réalisation dans lesquels la structure fixe 9 est soit émergée, soit immergée. Comme on le voit sur la figure 6, le ou les générateurs 7 comprennent chacun au moins un rotor R, et au moins un stator S intégrant un ensemble de bobines B. Le rotor R incorpore un ensemble d'aimants A régulièrement disposés autour de l'ensemble de bobines B. L'ensemble de bobines B est, quant à lui, placé à l'extrémité de l'arbre 10, lequel est associé à deux paliers stabilisateurs 25 et 26 guidés par des roulements à billes ou à rouleaux 27 et 28. Ainsi, lors de la rotation du rotor par rapport au stator, et en particulier lors de la rotation des aimants A par rapport aux bobinages, un courant électrique est engendré. On prévoira avantageusement un câble conducteur C disposé dans l'arbre 10, raccordé à l'ensemble de bobines B et traversant la structure fixe 9 pour évacuer l'énergie électrique produite lors de la rotation de la plateforme. On notera que l'invention qui vient d'être décrite utilise une éolienne de type VAWT solidarisée en rotation à une plateforme flottante et dotée de pales utilisées traditionnellement dans des éoliennes de type HAWT ayant une dimension de l'ordre de 75m. Cette installation est capable de produire une énergie électrique de l'ordre de 5 MW, voire plus. On notera par ailleurs que le mode de réalisation dans lequel la structure fixe est immergée sous l'eau, à une profondeur de l'ordre de moins de 20m, est avantageux dans la mesure où, sinon, les liens utilisés pour raccorder la structure fixe au dispositif de lestage ou de flottaison sont susceptibles de venir heurter la plateforme.. On notera toutefois que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits. En se référant à la figure 7, sur laquelle les diverses variantes peuvent s'appliquer tant à la structure en « porte-à-faux » qu'à la structure « croisée », on voit qu'il est possible de prévoir un aileron stabilisateur 30 au sommet du générateur 7 et lié par exemple à l'arbre 10 de manière à éviter la rotation par rapport au référentiel terrestre de la partie fixe de l'installation. Cet aileron pourra être secondé ou remplacé par une dérive sous l'eau (non représentée). On notera par ailleurs que l'installation peut être également dotée de moyens permettant de fournir un couple complémentaire aidant au démarrage de l'installation. On pourra, par exemple, placer sur le cylindre rotatif 8 une éolienne de type « Savonius » et/ou un moteur. En outre, des voilures peuvent également être installées entre la plateforme 2 et le sommet des mâts 3. On notera par ailleurs que l'installation peut être dotée de moyens pour stocker l'énergie cinétique engendrée lors de la rotation de la plateforme sous l'effet des pales P de l'éolienne. Selon un premier exemple, on pourra prévoir des dispositifs de lestage, tels que 32 déplaçables le long des bras radiaux et associés à un ou plusieurs contrepoids 33. Ainsi, lors de la rotation de la plateforme, les dispositifs de lestage sont sollicités par la force centrifuge et tendent à s'éloigner de l'axe vertical de rotation. A l'inverse, lors du ralentissement ou de l'arrêt de l'installation, ces lests sont rappelés vers l'axe central par le (ou les) contrepoids et libèrent l'énergie cinétique correspondante. Comme le montre la figure 7, dans la configuration en « porte-à-faux », les dispositifs de lestage, sont avantageusement déplaçables le long des bras de maintien 4. Selon un second exemple, on pourra prévoir un ensemble de compartiments, tel que 31, au sein de la plateforme 2, ces compartiments 31 étant destinés à être emplis d'eau lors de la rotation de la plateforme 2 de manière naturelle du fait de la force centrifuge ou de manière artificielle au moyen de pompes, pour modifier le moment de rotation de la plateforme. Ainsi, l'énergie éolienne étant par nature intermittente, il est possible de stocker l'énergie cinétique en remplissant les réservoirs d'eau et augmenter de la sorte le moment de rotation du flotteur pour, en cas de baisse de vent, diminuer le moment de rotation du flotteur en retirant l'eau contenue dans les flotteurs. Les compartiments 31 pourront également être remplies dans le but de lester, et ainsi stabiliser, la structure voire de l'immerger totalement pour la protéger dans l'anticipation d'un cyclone ou d'un typhon. On pourra prévoir un flotteur auxiliaire relié au stator et suffisamment volumineux pour offrir une flottaison dynamique lorsque l'éolienne est intégralement immergée et un dispositif de communication et de commande permettant de contrôler l'éolienne immergée depuis la surface. En cas de l'usage d'un nombre impair de pales, les compartiments diamétralement opposés à chaque pale pourront être lestés pour compenser la prépondérance des forces aérodynamiques lors de la remontée des pales faces au vent et éviter des oscillations de la plateforme lors de sa rotation. REVENDICATIONS1. Installation de transformation de l'énergie mécanique du vent en énergie électrique, comprenant une plateforme (2), un ensemble de pales (P) à axe vertical liées à la plateforme de manière à entraîner la plateforme en rotation sous l'effet du vent, et au moins un générateur d'énergie électrique (7) comprenant au moins un rotor (R) lié à la plateforme en rotation et au moins un stator (S) lié à une structure fixe (9), caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble de mâts (3) dressés à partir d'une zone périphérique de la plateforme, sur lesquels sont respectivement fixées les pales (P). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mâts (3) sont inclinés vers l'extérieur de la plateforme (2) et sont retenus à la plateforme en rotation par un ensemble de bras de maintien. 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mâts sont inclinés vers l'intérieur de la plateforme selon une disposition croisée, lesdits mâts se croisant au voisinage de l'axe vertical de rotation de la plateforme (2), un dispositif de soutien (17) solidarisant les mâts (3) et un moyeu (8) à l'endroit de leur point de croisement. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que les mâts (3) à partir desquels les pales s'étendent, sont inclinés tangentiellement par rapport au périmètre de la plateforme. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la plateforme est une plateforme flottante sur l'eau et est associée à un système d'ancrage (11, 12, 13) agissant sur la structure fixe. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la plateforme est réalisée sous la forme d'une structure plane dont les dimensions horizontales sont supérieures à sa dimension verticale. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la plateforme a une forme torique et présente encoupe transversale une partie inférieure globalement en forme de V et une surface supérieure inclinée vers l'extérieur. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la partie inférieure de la plateforme comporte une étrave annulaire antiroulis (E). 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les pales sont des pales d'éoliennes tripales à axe horizontal et sont chacune associées à un dispositif (16) de réglage d' angle d' attaque. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que la structure fixe (9) sur laquelle est disposé ledit stator est montée sur un dispositif d'ancrage comprenant une structure fixe immergée ou émergée, un ensemble de liens rigides ou souples, un dispositif de lestage ou de flottaison agissant sur les liens et un ensemble de chaînes s'étendant à partir du dispositif de lestage ou de flottaison et dotées d'ancres d'extrémité. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que la structure fixe soutenant le stator est immergée et dispose d'une flottaison ajustable sur commande. 12. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de stockage de l'énergie cinétique engendrée lors de la rotation de la plateforme (2). 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de stockage de l'énergie comportent un ensemble de lests (32) déplaçables le long des bras et reliés à un ou plusieurs contrepoids (33). 14. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que la plateforme comporte un ensemble de caissons de lestage destinés à être emplis d'eau lors de la rotation de la plateforme. 15. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte une éolienne dite de traînée et/ou un moteur relié à la structure fixe. 16. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'elle comporte un aileron stabilisateur (30) placé sur la structure fixe. 17. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce qu'elle comporte une dérive stabilisatrice placée sous l'eau, solidaire de la structure fixe. 18. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce qu'elle comporte des voilures entre la plateforme (2) et le sommet des mâts. 19. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un flotteur auxiliaire relié au moyeu (8).