Brevet FR2990201A1 — publié le 20131108

La présente invention concerne un procédé et une installation pour assurer le pivotement d'un objet déposé sur un support. Lors de leur cheminement sur convoyeurs au sein d'un site de fabrication ou de traitement, certains objets peuvent nécessiter d'être manoeuvrés en pivotement pour la mise en oeuvre d'opérations appropriées sur leurs différentes faces. Cependant, cette manoeuvre en pivotement peut s'avérer complexe et délicate, notamment dans le cas d'objets lourds et/ou encombrants, par exemple pour des objets en forme de panneaux de grandes dimensions. A cet effet, il existe des installations dénommées « retourneurs », agencées pour assurer la saisie des objets et pour provoquer ce pivotement. Certaines de ces installations, dites « retourneurs à bande(s) flexible(s) », tels que décrits par exemple dans les documents DE-39 17 545 et DE-10 2004 031206, comportent pour cela un châssis équipé d'au moins une bande flexible présentant un brin support formant une boucle entourant l'objet à pivoter. La manoeuvre en translation de ce brin support, obtenue par un cheminement à des vitesses identiques au niveau de ses deux extrémités, génère le pivotement sur lui-même de l'objet associé. Mais ces structures de retourneurs à bande(s) flexible(s), et le procédé de pivotement mis en oeuvre, ne sont pas totalement satisfaisants. En particulier, les installations correspondantes obligent l'emploi d'un système de manoeuvre supplémentaire, tel qu'un pont roulant, pour la dépose de l'objet et l'enlèvement de l'objet pivoté, par le dessus. De telles installations peuvent donc difficilement s'implanter dans un système de convoyeurs. Les dimensions de l'objet à manoeuvrer sont en plus limitées, notamment par la longueur du brin support entourant l'objet. Dans ce contexte, la demanderesse a développé un nouveau procédé et une nouvelle installation, qui ont l'intérêt de simplifier la dépose et l'enlèvement des objets à pivoter, ainsi que de pouvoir s'adapter à diverses formes et dimensions d'objets à retourner. Si nécessaire, l'invention peut s'implanter dans un système de convoyeurs d'une chaine de production, supprimant la mise en oeuvre de moyens de manoeuvre supplémentaires. Dans ce cadre, la présente invention concerne un procédé pour le pivotement d'un objet posé sur un support, dans lequel ledit objet est manoeuvré depuis un appui sur une première de ses faces jusqu'à un appui sur une seconde de ses faces ; lequel support consiste en un brin support d'au moins une bande flexible, lequel brin support est délimité par deux extrémités, l'une amont et l'autre aval, définissant ensemble un plan horizontal, ou au moins approximativement horizontal. Et ce procédé de pivotement est caractérisé en ce qu'il comprend au moins : - une étape de dépose de ladite première face dudit objet sur une zone d'appui dudit brin support qui est dans un état initial de tension, - une étape de relâchement de ce brin support entre lesdites extrémités, de manière à obtenir un état relâché dans lequel ledit brin support est recourbé en-dessous dudit plan horizontal, avec ladite zone d'appui dudit brin support s'étendant dans un plan vertical, ou au moins approximativement vertical, qui passe par ladite extrémité aval dudit brin support, pour le passage dudit objet jusqu'à un appui sur ladite seconde face, cela avant ou au cours d'une étape de retour à l'état initial de tension dudit brin support, puis - ladite étape de retour à l'état initial de tension dudit brin support. Ainsi, en pratique, la manoeuvre de la zone d'appui du brin support dans un plan vertical, ou au moins approximativement vertical, permet d'amener l'objet associé dans une position verticale, ou au moins approximativement verticale. Dans cette position, l'objet est en équilibre ou pratiquement en équilibre, avec son centre de gravité qui se situe au moins approximativement au niveau d'un axe vertical d'équilibre. Il peut ensuite pivoter jusqu'à un appui sur sa seconde face lorsque ce centre de gravité est déplacé au-delà de l'axe vertical d'équilibre. En pratique et notamment en fonction de la forme de l'objet, ce passage survient : - au cours de ladite étape de relâchement, - entre l'étape de relâchement et l'étape de retour en tension du brin support, ou - au cours de l'étape de retour à l'état initial de tension dudit brin support. Lorsque l'objet présente deux faces opposées reliées par une bordure périphérique, une partie amont de cette bordure périphérique, située du côté de l'extrémité amont du brin support lors de l'étape de dépose, est amenée en appui sur ledit brin support lors de l'étape de relâchement, pour le basculement dudit objet autour de ladite partie amont. Dans ce cas et sans être limité par une quelconque théorie, l'objet pivote lorsque son centre de gravité se déplace au-delà de l'axe vertical passant par ladite partie amont de sa bordure périphérique. Une opération de translation dudit brin support, au moins au niveau de ladite extrémité aval et vers l'aval, provoque avantageusement le passage de l'objet depuis un appui sur sa première face jusqu'à un appui sur sa seconde face. Cette opération de translation est avantageusement mise en oeuvre : - au cours de ladite étape de relâchement, - entre l'étape de relâchement et l'étape de retour en tension du brin support, ou - au cours de l'étape de retour à l'état initial de tension de ce brin support. Selon un mode de réalisation préféré, l'étape de relâchement consiste en une opération d'allongement du brin support par un cheminement de ladite bande flexible au niveau de ladite extrémité amont et vers l'aval ; et l'étape de retour en tension consiste en une opération de raccourcissement dudit brin support par un cheminement de ladite bande flexible au niveau de ladite extrémité aval et vers l'aval. Dans ce cas, lors de l'opération d'allongement et lors de l'opération de raccourcissement, la bande flexible est avantageusement soumise à un différentiel de vitesse au niveau de ses extrémités amont et aval. Ainsi, lors de l'étape de relâchement, le brin support présente un cheminement, au niveau de l'extrémité aval et vers l'aval, qui est nul ou inférieur à celui au niveau de l'extrémité amont. De même, lors de l'étape de retour en tension, le brin support présente un cheminement au niveau de l'extrémité amont et vers l'amont qui est nul ou inférieur à celui au niveau de l'extrémité aval. Lors de l'étape de relâchement, la première face de l'objet s'étend avantageusement au-dessus de l'extrémité aval du brin support, pour constituer un axe de pivotement pour ledit objet. De préférence, encore, lors de l'étape de relâchement, les extrémités amont et aval du brin support de la bande flexible se rapprochent depuis un écartement initial jusqu'à un écartement final ; et lors de l'étape de retour à l'état initial de tension, les extrémités amont et aval du brin support de la bande flexible reviennent audit écartement initial. La présente invention concerne également une installation pour le pivotement d'un objet posé sur un support, dans laquelle ledit objet est manoeuvré depuis un appui sur une première de ses faces jusqu'à un appui sur une seconde de ses faces, cette installation est du type comprenant un châssis équipé : - d'une bande flexible, dont un brin support est destiné à recevoir l'une ou l'autre des faces dudit objet et délimité entre deux extrémités, l'une amont et l'autre aval, qui définissent ensemble un plan horizontal, ou au moins approximativement horizontal, - de moyens pour la manoeuvre en translation dudit brin support de la bande flexible, et - de moyens de commande, comportant des moyens pour piloter lesdits moyens de manoeuvre en translation. Selon l'invention, cette installation comporte encore des moyens pour le réglage de la tension dudit brin support de la bande flexible ; et lesdits moyens de commande comportent des moyens pour piloter également lesdits moyens de réglage de tension de manière à manoeuvrer ledit brin support entre : - un état de tension initial, pour la dépose de la première face dudit objet sur une zone d'appui dudit brin support ou pour l'enlèvement de l'objet pivoté reposant sur sa seconde face, et - un état relâché, de sorte à recourber ledit brin support en-dessous dudit plan horizontal dans lequel ladite zone d'appui du brin support s'étend dans un plan vertical, ou au moins approximativement vertical, qui passe par ladite extrémité aval dudit brin support, pour le pivotement dudit objet jusqu'à un appui sur sa seconde face. D'autres caractéristiques avantageuses, pouvant être prises indépendamment ou en combinaison, sont précisées ci-dessous : - les moyens pour la manoeuvre en translation sont agencés pour provoquer un cheminement du brin support de la bande flexible au niveau de chacune des extrémités amont et aval, cela de manière indépendante l'une de l'autre ; - l'une au moins des deux extrémités du brin support est portée par un chariot manoeuvrable en translation horizontale par rapport à l'autre extrémité en regard ; - les moyens de réglage de tension comprennent un système de rouleaux coopérant avec un brin retour de la bande flexible ; - le système de rouleaux comprend un rouleau tendeur, mobile en translation pour ajuster la longueur de cheminement du brin retour ; - le châssis est équipé encore d'au moins un plateau amovible qui est mobile entre - une position déployée, dans laquelle ledit plateau sert de support pour l'une ou l'autre des faces de l'objet, avant ou après pivotement dudit objet, et - une position escamotée, dans laquelle ledit objet est apte à reposer sur le brin support de la bande flexible et dans laquelle ledit plateau s'étend en-dehors de la trajectoire de pivotement dudit objet. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale et en perspective d'une installation selon l'invention pour le pivotement d'un objet ; - les figures 2 à 6 illustrent, schématiquement et vues de côté, les principales étapes de la cinématique mise en oeuvre au sein de l'installation selon la figure 1 pour le pivotement d'un objet à 1800; - la figure 7 représente une seconde installation conforme à l'invention, dans laquelle les extrémités du brin support sont réglables en écartement ; - la figure 8 montre schématiquement l'installation de la figure 7, selon un plan de coupe vertical ; - les figures 9 à 13 représentent, vues de côté, les principales étapes de la cinématique mise en oeuvre au sein de l'installation selon les figures 7 et 8 pour le pivotement d'un objet à 180°. Une installation 1 selon l'invention, ainsi que le procédé mis en oeuvre au sein de cette installation 1, sont décrits dans le cadre d'un premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 6. L'objet A à manoeuvrer en pivotement consiste par exemple en un panneau de construction ou une pièce mécanique. Cet objet A est ici représenté très schématiquement sous la forme d'un parallélépipède rectangle. Mais en pratique, il pourrait présenter une forme moins régulière. L'objet A représenté comporte ici deux faces opposées Al et A2 qui s'étendent parallèlement, ou au moins approximativement parallèlement, l'une par rapport à l'autre. Ces deux faces Al et A2 sont reliées par une bordure périphérique A3. La structure de l'installation 1 est décrite ci-dessous en relation avec les figures 1 et 2. Cette installation 1 comprend un châssis 2 qui est équipé d'une bande flexible 3 pour la manoeuvre de l'objet A depuis un appui sur une première face Al jusqu'à un appui sur une seconde face A2. Le châssis 2 présente ici une forme générale parallélépipédique comportant deux parois latérales verticales 2, ménagées parallèlement et à distance l'une de l'autre, qui sont reliées par deux parois transversales verticales 2b, ménagées également parallèlement et à distance l'une de l'autre. Les bordures supérieures de ces parois verticales 2a, 2b délimitent ensemble une ouverture supérieure 2c pour l'accès à la bande flexible 3. La bande flexible 3 consiste en une bande continue associée à un ensemble de rouleaux 4 qui s'étendent entre les parois latérales 2a et parallèlement les uns par rapport aux autres (ces rouleaux 4 sont illustrés schématiquement sur les figures 2 à 6). La bande flexible 3 consiste par exemple en une bande souple, non élastique, réalisée en un matériau élastomère ou sous la forme d'une chaîne. La face d'appui de cette bande flexible 3 assure une force de frottement avec l'objet à retourner A pour faciliter sa manoeuvre. Cette bande flexible 3 comprend deux brins, définis par les rouleaux 4 associés, à savoir : - un brin support supérieur 3a, accessible au travers de l'ouverture supérieure 2c du châssis 2 et destiné à recevoir l'une ou l'autre des faces Al, A2 de l'objet A à pivoter, et - un brin retour 3b, s'étendant sous le brin support 3a et au sein du châssis 2. Le brin support 3a est délimité par deux extrémités, l'une amont 31 et l'autre aval 3a2, qui sont situées chacune au niveau et le long de l'une des parois transversales verticales 2b, à proximité de la bordure supérieure de ces dernières. Les deux extrémités 3a1, 3a2 définissent ensemble un plan P horizontal, ou au moins approximativement horizontal (figure 2). Ces deux extrémités 31, 3a2 du brin support 3a sont ici formées par deux rouleaux supérieurs, l'un amont 4a1 et l'autre aval 4a2, qui s'étendent parallèlement et à distance l'un de l'autre. Ces rouleaux supérieurs 4a1, 4a2 sont ici motorisés pour manoeuvrer en translation le brin support 3a au niveau de chacune de ses deux extrémités 3a1, 3a2. En fonction de leur sens de rotation, ces rouleaux supérieurs 4a1, 4a2 exercent une action de traction vers l'amont ou vers l'aval au niveau des extrémités amont 3a1 et aval 3a2 respectives du brin support 3a. Les rouleaux supérieurs 4a1 et 4a2 sont associés à des moyens pour leur manoeuvre en rotation autour de leurs axes de rotation respectifs, indépendamment l'un de l'autre, par exemple en forme de dispositif motoréducteur dédié. Cette structure va ainsi permettre un cheminement local et contrôlé du brin support 3a de la bande flexible 3, vers l'amont ou vers l'aval, au niveau de chacune des extrémités amont 3a1 et aval 3a2. De manière générale, on entend par « vers l'amont », un cheminement de la bande flexible 3, ou d'une partie de la bande flexible 3, dans un sens orienté de l'extrémité aval 3a2 vers l'extrémité amont 3a1. On entend par « vers l'aval », un cheminement de la bande flexible 3, ou d'une partie de la bande flexible 3, dans un sens orienté de l'extrémité amont 3a1 vers l'extrémité aval 3a2. Le brin retour 3b est également associé à un ensemble de rouleaux 4b, à savoir : - deux rouleaux inférieurs fixes, l'un amont 4b1 et l'autre aval 4b2, s'étendant parallèlement et à distance l'un de l'autre dans un plan horizontal ; - un rouleau inférieur sus-jacent 43, dont l'axe de rotation est également fixe, ménagé ici juste en-dessous du rouleau supérieur amont 4a1, et - un rouleau inférieur mobile 4b4, manoeuvrable en translation parallèlement à lui-même dans un plan vertical, pour former un rouleau tendeur. En l'occurrence, les deux rouleaux inférieurs fixes 4b1 et 4b2 définissent un tronçon horizontal du brin retour 3b, s'étendant parallèlement et à distance du plan horizontal P. Le rouleau inférieur fixe aval 4b2 se situe directement à la verticale du rouleau supérieur aval 4a2. Le rouleau inférieur mobile 4b4 se situe directement à la verticale du rouleau supérieur amont 4a1. Le rouleau inférieur fixe amont 4b1, le rouleau inférieur sus-jacent 43 et le rouleau inférieur mobile 4b4 sont quant à eux décalés successivement de l'aval vers l'amont. Le rouleau inférieur fixe amont 4b1, le rouleau inférieur sus-jacent 4b3, le rouleau inférieur mobile 4b4 et le rouleau supérieur amont 4a1 sont encore agencés de sorte que les tronçons du brin retour 3b qui les relient définissent un chemin en forme générale de S ou de Z. La partie amont du chemin définie entre le rouleau inférieur sus-jacent 4b3, le rouleau inférieur mobile 4b4 et le rouleau supérieur amont 4a1 est de longueur variable ; il constitue une sorte de magasin de stockage de bande. Ces tronçons du brin retour 3b s'étendent plus précisément verticalement, ou au moins approximativement verticalement, et en regard les uns des autres. Dans ce cadre, le rouleau inférieur mobile 4b4 est ici manoeuvrable de sorte à ajuster la longueur de cheminement du brin retour 3, et ainsi de sorte à modifier la tension et la longueur du brin support 3a. En l'occurrence, le rouleau inférieur mobile 4b4 est manoeuvrable en hauteur (verticalement) afin d'ajuster sa distance avec le rouleau supérieur amont 4a1 et avec le rouleau inférieur sus-jacent 4b3. Pour son fonctionnement, l'installation 1 comporte encore des moyens de commande (non représentés) intégrant : - des moyens pour piloter la rotation des rouleaux supérieurs 41 et 42, et - des moyens pour piloter la translation du rouleau tendeur 44. Ces moyens de commande consistent par exemple en un automate programmable industriel ou un micro-automate. La configuration de ces moyens de commande est décrite ci-dessous en relation avec les figures 2 à 6, dans le cadre d'un procédé pour le pivotement de l'objet A reposant sur le brin support 3a de la bande flexible 3. En l'occurrence, les moyens de commande assurent un pivotement de l'objet A à 1800, c'est-à-dire encore un basculement ou un retournement de l'objet A, depuis un appui sur une première face Al jusqu'à un appui sur une seconde face A2. Ce procédé commence par une étape de dépose de l'objet A sur le brin support 3a qui est dans un état initial de tension (figure 2). Pour cela, les deux rouleaux motorisés 4a1, 4a2 peuvent être mis en rotation simultanément à une même vitesse et dans un même sens, pour assurer une translation du brin support 3a dans un sens permettant la prise en charge latérale de l'objet A (cet objet A étant par exemple en appui sur des moyens de convoyage juxtaposés). Le brin support 3a dans son état initial de tension s'étend avantageusement dans le plan horizontal P, ou au moins approximativement dans ce plan horizontal P. A cet effet, le rouleau tendeur 4b4 est ici en position basse. La première face Al de l'objet A repose sur une zone d'appui Z du brin support 3a. La zone d'appui Z du brin support 3a correspond à la surface délimitée par la face Al en regard de l'objet A. Cette zone d'appui Z s'étend encore entre - l'extrémité aval 3a2 du brin support 3a et - une partie amont A31 de la bordure périphérique A3 de l'objet A située du côté de l'extrémité amont 3a1 . Avant le pivotement, le brin support 3a est avantageusement manoeuvré en translation de sorte à positionner l'objet A à pivoter du côté de son extrémité aval 3a2, au-dessus du rouleau supérieur aval 4a2. Ce positionnement est en particulier utile pour dégager latéralement l'objet A par rapport au rouleau supérieur amont 41, et pour optimiser l'opération de pivotement recherchée. Ensuite, les moyens de commande assurent une étape de relâchement du brin support 3a par le biais d'une opération d'allongement de ce brin support 3a depuis son extrémité amont 3a1 (figure 2 à figure 4). Pour cela, le rouleau supérieur amont 4a1 est manoeuvré en rotation (dans le sens horaire sur la figure 3), de sorte à assurer un cheminement de la bande flexible 3 au niveau de l'extrémité amont 3a1 et vers l'aval. Simultanément à cette rotation du rouleau supérieur amont 4a1, le rouleau tendeur 4b4 monte verticalement de sorte à libérer du mou pour le brin support 3a. Le rouleau motorisé aval 4a2 est quant à lui à l'arrêt. De manière alternative, il peut éventuellement être manoeuvré en pivotement pour déplacer l'extrémité aval 3a2 vers l'aval, à une vitesse inférieure par rapport à celle de l'extrémité amont 3a1. La manoeuvre au niveau de l'extrémité amont 3a1 conduit le brin support 3a jusqu'à un état dit « relâché », dans lequel il est recourbé en-dessous du plan horizontal P. La longueur du brin support 3a est alors supérieure à la distance séparant les deux rouleaux supérieurs 4a1, 4a2. L'appui de l'objet A sur le brin support 3a maintient malgré tout ce dernier en tension. Cette manoeuvre particulière guide également la zone d'appui Z du brin support 3a jusqu'à un plan V vertical, ou au moins approximativement vertical, passant par l'extrémité aval 32 (figure 4). En pratique, la zone d'appui Z est destinée à s'étendre plus précisément dans un plan vertical V correspondant à une tangente du rouleau supérieur aval 4a2. De plus, par « au moins approximativement vertical », on entend la manoeuvre de la zone d'appui Z dans un secteur angulaire défini par un angle a de chaque côté du plan vertical V. Cette valeur de l'angle a est fonction de l'objet A à retourner, mais présente avantageusement une valeur comprise entre 5° et 100 par rapport au plan vertical V. Au cours de cette étape de relâchement, l'objet A vient prendre une position verticale, ou au moins approximativement verticale ; la partie amont A31 de sa bordure périphérique A3 est quant à elle amenée en appui sur le brin support 3a (figures 3 et 4). Ensuite, les moyens de commande pilotent les rouleaux supérieurs 4a1 et 4a2 de manière à mettre en oeuvre une étape de retour à l'état initial de tension du brin support 3a par son raccourcissement du côté de son extrémité aval 3a2 (figures 4 à 6). Pour cela, le rouleau supérieur aval 4a2 est ici manoeuvré en rotation (dans le sens horaire sur la figure 5), de sorte à assurer un cheminement de la bande flexible 3 au niveau de l'extrémité aval 3a2 et vers l'aval. Simultanément à cette rotation du rouleau supérieur aval 4a2, le rouleau tendeur 4b4 descend verticalement. Le rouleau supérieur amont 4a1 est quant à lui à l'arrêt. De manière alternative, il peut être manoeuvré en rotation pour déplacer l'extrémité amont 3a1 vers l'amont, à une vitesse inférieure par rapport à celle de l'extrémité aval 3a2. En fin de rotation du rouleau supérieur amont 4a1 ou en début de rotation du rouleau motorisé aval 4a2, l'objet A bascule autour de la partie amont A31 de sa bordure périphérique A3 en appui sur le brin support 3a. En fonction de sa forme, l'objet A peut basculer automatiquement lorsqu'il atteint sa position verticale. Mais, plus fréquemment, lors de l'étape de retour en tension, c'est le mouvement en translation du brin support 3a au niveau de son extrémité aval 3, et vers l'aval, qui provoque ce basculement. Ce mouvement permet en effet d'exercer une traction initiale vers l'aval sur la partie amont A31 de la bordure périphérique A3 de l'objet A. Cette force de traction vise en particulier à déplacer le centre de gravité G de l'objet A du côté amont d'un plan vertical d'équilibre E défini par un alignement vertical du centre de gravité G et de la partie amont A31 de sa bordure périphérique A3 (en particulier de l'arête amont de cette partie amont A31) (figure 4). Le basculement est encore favorisé par l'appui de la première face Al de l'objet A au niveau du rouleau supérieur aval 4a2 servant de butée/pivot. De manière alternative, pour provoquer le basculement de l'objet A, entre l'étape de relâchement et l'étape de retour à l'état initial de tension, les moyens de commande pilotent les rouleaux supérieurs 41 et 42 dans un même sens de rotation, de manière à manoeuvrer le brin support 3a vers l'aval. Le rouleau supérieur aval 4a2 tourne ainsi jusqu'à ramener le brin support 3a dans l'état initial de tension et jusqu'à ramener l'objet retourné A en position horizontale dans laquelle sa seconde face A2 est en appui sur le brin support 3a. L'objet retourné A est ainsi en position d'évacuation. Les deux rouleaux motorisés 4a1, 4a2 peuvent alors être mis en rotation simultanément, dans un même sens et à une même vitesse, pour provoquer un cheminement en translation latérale de l'objet A associé, par exemple en direction d'un dispositif convoyeur juxtaposé. L'installation 1 est alors prête à recevoir un nouvel objet A à retourner. Une seconde forme de réalisation de l'invention est illustrée sur les figures 7 à 13. Pour simplifier la description de cette forme de réalisation, les repères désignant les éléments structurels identiques ou similaires à ceux des figures 1 à 6 sont conservés. Ainsi, l'installation 1 illustrée sur les figures 7 et 8 est munie d'un châssis 2 associé à une bande flexible 3 portée par un ensemble de rouleaux 4. La bande flexible 3 se présente ici sous la forme de deux bandes parallèles, éventuellement reliées par des barreaux ou lattes, pour former les deux brins, l'un support 3a et l'autre retour 3b. Cette installation 1 comporte également les deux rouleaux supérieurs motorisés, l'un amont 4a1 et l'autre aval 4a2. Elle comporte aussi deux rouleaux inférieurs libres en rotation 4b5 et 4b6, pour le guidage du brin retour 3b associé. Les deux rouleaux inférieurs 4b5 et 4b6 définissent entre eux un tronçon horizontal du brin retour 3b, s'étendant parallèlement et à distance du plan horizontal P (figure 8). Ces rouleaux inférieurs amont 4b5 et aval 4b6 se situent, respectivement, directement à la verticale des rouleaux supérieurs amont 4a1 et aval 4a2. Cette installation 1 se distingue de celle des figures 1 à 6 notamment par la présence d'un chariot 10 portant le rouleau supérieur aval 42 et le rouleau inférieur aval 4b6. Ce chariot 10 est manoeuvrable en translation horizontale, piloté par les moyens de commande de l'installation (non représentés). Les rouleaux supérieur aval 4a2 et inférieur aval 46 portés par ce chariot 10 subissent ainsi également un tel mouvement de translation horizontale. Pour sa manoeuvre depuis une position initiale à distance des rouleaux amont 4a1, 4b5 jusqu'à une position finale à proximité de ces mêmes rouleaux amont 4a1, 4b5, le rouleau supérieur aval 4a2 est verrouillé en rotation en combinaison avec une rotation appropriée du rouleau supérieur amont 4a1 telle que développée par la suite. Pour son retour en position initiale depuis une position finale déplacée, ce chariot 10 est associé à un dispositif 11 du type contrepoids dont le fonctionnement est développé ci-après. Cette installation 1 se distingue encore en ce qu'elle est équipée de deux plateaux amovibles 12, destinés à s'étendre dans le prolongement et de part et d'autre des bordures latérales du brin support 3a de la bande flexible 3. Ces plateaux 12 sont ici mobiles en pivotement autour de l'une de leurs bordures d'extrémité de sorte à pouvoir être manoeuvrés entre des positions déployées et escamotées décrites plus en détails ci-après en relation avec les figures 9 à 13. En pratique, une première face Al de la pièce à retourner A est tout d'abord déposée sur les plateaux mobiles 12 placés en position déployée horizontale (figure 9). Les deux rouleaux motorisés 4a1, 4a2 sont positionnés à distance l'un de l'autre, et ils sont à l'arrêt. Pour le retournement de l'objet A, les plateaux mobiles 12 sont manoeuvrés en position escamotée ; la première face Al de l'objet à retourner A vient alors reposer sur le brin support 3a de la bande flexible 3 (figure 10). Le brin support 3a subit ensuite une étape de relâchement consistant en une opération d'allongement du brin support 3a par un cheminement de la bande flexible 3 au niveau de l'extrémité amont 3a1, vers l'aval (figures 10 à 12). Cette manoeuvre est obtenue par une rotation adaptée du rouleau supérieur amont 4a1, ici dans un sens anti-horaire selon la figure 11. Le rouleau aval 4a2 est quant à lui verrouillé en rotation. Du fait de son raccourcissement, le brin retour 3b provoque une traction sur les rouleaux 4a2, 46 portés par le chariot 10, conduisant à leur mouvement en translation, avec un rapprochement du rouleau supérieur aval 4a2 vers le rouleau supérieur amont 4a1 en regard. Ce mouvement assure la réduction de la longueur du brin retour 3b, par une diminution de l'entraxe séparant les rouleaux inférieurs 4b5 et 4b6. Le mouvement du chariot 10 provoque le déplacement du contrepoids en position haute, accumulant une énergie potentielle de gravité utile pour le retour ultérieur de ce chariot 10 en position initiale. Les rouleaux motorisés 4a1, 4a2, ainsi que les extrémités 31, 32 correspondantes du brin support 3a, se rapprochent depuis un écartement initial (figures 9 et 10) jusqu'à un écartement final (figure 12) qui correspond, au moins approximativement, à l'épaisseur de l'objet A (cet écartement final entre les rouleaux 4a1 et 4a2 est en fait avantageusement légèrement supérieure à l'épaisseur de l'objet A). L'allongement du brin support 3, en combinaison avec le rapprochement des rouleaux motorisés 41, 42, assurent ensemble une conformation optimale du brin support 3a pour la manoeuvre de l'objet A. On obtient ainsi un pivotement de la zone d'appui Z, depuis une position initiale horizontale jusqu'à une position finale verticale, ou au moins approximativement verticale ; l'objet A associé est maintenu également verticalement ou au moins approximativement verticalement par les deux rouleaux motorisés 4a1, 4a2 et par le brin support 3a en état dit relâché (ici en forme de U). Eventuellement, l'opérateur peut intervenir sur l'une et/ou l'autre des faces A1, A2 de l'objet A ainsi maintenu, dont une partie supérieure s'étend en saillie verticale au-dessus du plan horizontal P. Le procédé de retournement se poursuit par le retour en tension du brin support 3a, cela au travers d'une opération de raccourcissement de ce brin obtenu grâce à un cheminement de la bande flexible 3 au niveau de l'extrémité aval 3a2 et vers l'aval. Pour cela, le rouleau supérieur aval 4a2 tourne de sorte à assurer ce cheminement, en combinaison avec un retour du chariot mobile 10 dans sa position d'origine provoqué par le retour du contrepoids en position basse (figure 13). Lors de cette étape, les extrémités 3a1, 3a2 correspondantes du brin support 3a s'éloignent l'une de l'autre depuis l'écartement final, pour revenir à l'écartement initial. Ces mouvements particuliers permettent d'exercer la traction initiale vers l'aval sur la partie amont A31 de la bordure périphérique A3 de l'objet A, conduisant à la mise en appui de sa seconde face A2 sur le brin support 3a. Lorsque l'objet A est revenu en position horizontale, après son retournement à 1800, les plateaux mobiles 12 sont manoeuvrés pour reprendre leur position déployée afin de porter à nouveau l'objet A retourné. De manière générale, selon l'invention, les moyens de commande peuvent appliquer des manoeuvres complémentaires aux rouleaux supérieurs 4a1, 4a2, de sorte à manoeuvrer convenablement l'objet reposant sur son brin support 3a. Encore de manière générale, selon l'invention, le procédé peut être ajusté pour appliquer une rotation adaptée à la forme à pivoter, par exemple une rotation à 90° peut être mise en oeuvre pour un objet dont les faces s'étendent à l'équerre l'une de l'autre et sont reliées par une arête de jonction. REVENDICATIONS- 1.- Procédé pour le pivotement d'un objet (A) posé sur un support (3a), dans lequel ledit objet (A) est manoeuvré depuis un appui sur une première de ses faces (A1) jusqu'à un appui sur une seconde de ses faces (A2), lequel support (3a) consiste en un brin support (3a) d'au moins une bande flexible (3), lequel brin support (3a) est délimité par deux extrémités, l'une amont (3a1) et l'autre aval (3a2), définissant ensemble un plan (P) horizontal, ou au moins approximativement horizontal, lequel procédé de pivotement est caractérisé en ce qu'il comprend au moins : - une étape de dépose de ladite première face (A1) dudit objet (A) sur une zone d'appui (Z) dudit brin support (3a) dans un état initial de tension, - une étape de relâchement dudit brin support (3a) entre lesdites extrémités (3a1, 3a2), de manière à obtenir un état relâché dans lequel ledit brin support (3a) est recourbé en-dessous dudit plan horizontal (P), avec ladite zone d'appui (Z) s'étendant dans un plan (V) vertical, ou au moins approximativement vertical, qui passe par ladite extrémité aval (3a2) dudit brin support (3a), pour le pivotement dudit objet (A) jusqu'à l'appui sur ladite seconde face (A2) cela avant ou au cours d'une étape de retour à l'état initial de tension dudit brin support (3a), puis - ladite étape de retour à l'état initial de tension dudit brin support (3a). 2.- Procédé pour le pivotement d'un objet selon la revendication 1, ledit objet (A) présentant deux faces opposées (A1, A2) reliées par une bordure périphérique (A3), caractérisé en ce qu'une partie amont (A31) de ladite bordure périphérique (A3) de l'objet (A), située du côté de l'extrémité amont (3a1) du brin support (3a) lors de l'étape de dépose, est amenée en appui sur ledit brin support (3a) lors de l'étape de relâchement, pour le basculement dudit objet (A) autour de ladite partie amont (A31). 3.- Procédé pour le pivotement d'un objet selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, avant ou au cours de l'étape de retour à l'état initial de tension du brin support (3a), une opération de translation dudit brin support (3a), au moins au niveau de ladite extrémité aval (3a2) et vers l'aval, provoque la manoeuvre dudit objet (A) depuis un appui sur sa première face (A1) jusqu'à un appui sur sa seconde face (A2). 4.- Procédé pour le pivotement d'un objet selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de relâchement consiste en une opération d'allongement dudit brin support (3a) par un cheminement de ladite bande flexible (3) au niveau de ladite extrémité amont (3a1) et vers l'aval, et en ce que l'étape de retour en tension consiste en une opération de raccourcissement dudit brin support (3a) par un cheminement de ladite bande flexible (3) au niveau de ladite extrémité aval (3a2) et vers l'aval. 5.- Procédé pour le pivotement d'un objet selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, lors de l'étape de relâchement, la première face de l'objet (A1) s'étend au-dessus de l'extrémité aval (3a2) du brin support (3a), pour constituer un axe de pivotement pour ledit objet (A). 6.- Procédé pour le pivotement d'un objet selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, lors de l'étape de relâchement, les extrémités amont (3a1) et aval (3a2) du brin support (3a) de la bande flexible (3) se rapprochent depuis un écartement initial jusqu'à un écartement final, et en ce que, lors de l'étape de retour à l'état initial de tension, les extrémités amont (3a1) et aval (3a2) du brin support (3a) de la bande flexible (3) reviennent audit écartement initial. 7.- Installation pour le pivotement d'un objet (A) posé sur un support (3a), dans laquelle ledit objet (A) est manoeuvré depuis un appui sur une première de ses faces (A1) jusqu'à un appui sur une seconde de ses faces (A2), laquelle installation (1) comprend un châssis (2) équipé : - un brin support (3a) constitué par au moins une bande flexible (3), destiné à recevoir l'une ou l'autre desdites faces (Ai, A2) dudit objet (A) et délimité entre deux extrémités, l'une amont (3a1) et l'autre aval (3a2), qui définissent ensemble un plan (P) horizontal, ou au moins approximativement horizontal, - de moyens (4a1, 4a2) pour la manoeuvre en translation dudit brin support (3a) de la bande flexible (3), et - de moyens de commande, comportant des moyens pour piloter lesdits moyens de manoeuvre en translation (4l, 4a2), caractérisée en ce que ladite installation (1) comporte des moyens (4) pour le réglage de la tension dudit brin support (3a) de la bande flexible (3), eten ce que lesdits moyens de commande comportent des moyens pour piloter également lesdits moyens de réglage de tension (4) de manière à manoeuvrer ledit brin support (3a) entre : - un état de tension initial, pour la dépose de ladite première face (A1) dudit objet (A) sur une zone d'appui (Z) dudit brin support (3a) ou pour l'enlèvement de l'objet (A) pivoté reposant sur sa seconde face (A2), et - un état relâché, de sorte à recourber ledit brin support (3a) en-dessous dudit plan horizontal (P) dans lequel ladite zone d'appui (Z) du brin support (3a) s'étend dans un plan (V) vertical, ou au moins approximativement vertical, qui passe par ladite extrémité aval (3a2) dudit brin support (3a), pour le pivotement dudit objet (A) jusqu'à un appui sur sa seconde face (A2). 8.- Installation pour le pivotement d'un objet selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de translation (4a1, 4a2) sont agencés pour provoquer un cheminement du brin support (3a) de la bande flexible (3) au niveau de chacune des extrémités amont (3a1) et aval (3a2), cela de manière indépendante l'une de l'autre. 9.- Installation selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que l'une au moins des deux extrémités (3a2) du brin support (3a) est portée par un chariot (10) manoeuvrable en translation horizontale par rapport à l'autre extrémité (3a1) en regard. 10.- Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que les moyens de réglage de tension (4) comprennent un système de rouleaux (4b) coopérant avec un brin retour (3b) de la bande flexible (3).