Brevet FR2997771A1 — publié le 20140509

La présente invention entre dans le domaine de la détection de cible. L'invention concerne particulièrement la détection d'au moins une cible par émission d'un rayonnement infrarouge et réception dudit rayonnement réfléchi par ladite cible. On notera qu'au sens de la présente demande, le rayonnement infrarouge (IR) considéré est un rayonnement électromagnétique d'une longueur d'onde comprise entre 780 et 1 000 000 nm (nanomètre ). De préférence, ce rayonnement se 10 situe dans un spectre lumineux invisible pour l'oeil humain. On notera aussi qu'au sens de la présente demande, une cible peut consister en un objet ou bien un membre d'une personne, notamment une main ainsi qu'un ou plusieurs de ses doigts, manipulé ou déplacé au sein du champ d'émission dudit 15 rayonnement. De plus, la cible envisagée est dépourvue de capteur ou réflecteur spécifique, sa surface seule générant la réflexion dudit rayonnement. L'invention trouvera une application particulière dans la détection des déplacements d'une cible, de préférence les 20 gestes d'une main, en vue de commander des systèmes distincts, constituant alors une interface sans contact de commande desdits systèmes. A titre d'exemple, et de façon nullement limitative, la détection selon l'invention pourra &bre mise en oeuvre en tant 25 qu'interface homme-machine au sein d'un véhicule automobile pour la commande de différents équipements, ainsi que dans les dispositifs du domaine de l'électroménager. Pour ce faire, la présente invention concerne un procédé de détection d'une cible par émission et réception d'un 30 rayonnement infrarouge, ainsi que son dispositif de mise en oeuvre. A l'heure actuelle, il existe de nombreuses solutions de détection à distance des déplacements d'une ou plusieurs cibles, en particulier des gestes d'une personne, en 35 particulierdans les domaines cinématographiques et l'informatique ludique. Un premier type de solution oblige la cible à être équipée d'un capteur ou réflecteur spécifique, dont les déplacements sont détectés par un récepteur distant. Une évolution de ce type de solution s'affranchit d'un tel capteur en ayant recours à des enregistrements des mouvements par un récepteur de type caméra. Les enregistrements subissent un traitement informatique permettant de déterminer lesdits mouvements. Toutefois, ce type d'évolution avec caméra présentent 10 plusieurs inconvénients, liés audit traitement complexe et lourd, ainsi qu'aux conditions limitées de fonctionnement, en fonction des températures et de la luminosité. De plus, les caméras présentent un coût prohibitif pour certaines applications, notamment pour une diffusion industrielle à 15 grande échelle. Une solution alternative est décrite dans le document WO 2004/102301. Elle concerne un système d'interface avec un ordinateur comprenant une pluralité d'éléments de type émetteurs et de détecteurs de rayonnement infrarouge ou 20 d'ultrasons. Ces éléments sont positionnés linéairement ou dans un plan selon au moins deux directions, de manière à constituer un espace de détection d'une cible le traversant et reflétant le rayonnement émis. Cet espace peut être un plan ou un volume, en fonction du positionnement desdits éléments. 25 Plu précisément, ce système comprend au moins un émetteur et au moins deux récepteurs, de préférence des paires d'un émetteur associé à un récepteur, de manière à permettre de détecter les mouvements de la cible au sein dudit espace de détection. Par conséquent, dans le cas de gestes d'une 30 personne, il est alors possible de détecter ce geste lorsqu'il est réalisé au sein dudit espace et, au travers d'un traitement, de l'associer à une commande. Plusieurs solutions sont envisagées de façon globale pour détecter la cible entre au moins deux positions successives. En particulier, dans le cas d'ultrasons, le temps de vol de l'onde entre son émission et sa réception peut être mesuré, de manière à calculer la position de la cible et donc ses coordonnées au sein de l'espace de détection. Dans le cas d'un rayonnement infrarouge, la direction et le sens de déplacement de la cible peuvent être déterminés par la quantité de rayonnement réfléchi captés par les récepteurs entre deux instants successifs. D'autres solutions sont envisagées comme différencier les ondes émises par plusieurs émetteurs, notamment en modulant leur fréquence. De plus, des filtres peuvent être appliqués, de manière à traiter les rayonnements émis et reçus, ainsi que les signaux résultant, en particulier lors de la réception. Ces signaux peuvent être, dans le cas d'un rayonnement infrarouge, de type optique ainsi qu'électronique et informatique Une solution équivalente est décrite dans le document 15 US 2001/0012001, utilisant un écran semi-transparent, traversé par les rayonnements émis et réfléchis, en tant qu'interface de visualisation pour l'utilisateur. Toutefois, des tels systèmes de détection de gestes ne décrivent qu'une utilisation globale, sans précision quant à 20 leur mise en oeuvre, en particulier concernant la détection dans l'espace des coordonnées d'une cible en déplacement. La présente invention consiste en une amélioration des systèmes existants de détection sans contact d'au moins une coordonnée d'au moins une cible à au moins un instant donné, au 25 sein d'un espace de détection déterminé par l'émission et la réception d'un rayonnement de type infrarouge. Pour ce faire, l'invention combine des moyens techniques mécaniques, optiques, électroniques et informatiques. Avantageusement, l'invention envisage un traitement 30 informatique spécifique de triangulation permettant, à partir des signaux captés par les récepteurs, d'en déduire au moins les coordonnées de la cible au sein de l'espace de détection. En particulier, un calcul mathématique est effectué à partir des signaux issus du rayonnement réfléchi capté, ledit 35 calcul se basant sur une extrapolation de la loi de BOUGUER, également connue sous le nom BEER-LAMBERT. Cette dernière établit une relation entre l'intensité d'une source lumineuse et l'éclairement d'un récepteur par cette source, sous la forme que ledit éclairement est inversement proportionnel au carré de la distance qui sépare ladite source dudit récepteur. Ainsi, il est possible, à partir de l'éclairement du récepteur de calculer la distance de la source, à savoir la cible, par rapport à ce dernier. Par ailleurs, l'invention peut utiliser des récepteurs sous forme de composants électroniques de type photodiode, permettant de transformer en un signal électrique un rayonnement capté. L'utilisation de photodiodes s'affranchit du traitement des phototransistors et d'augmenter le train de signaux sur une durée donnée, augmentant le nombre de captation de la cible. Ainsi, la détection du rayonnement 15 améliorée. De plus, l'invention peut effectuer réfléchi en est un traitement électronique et/ou informatique sur les signaux électriques générés, afin de les amplifier ou de les filtrer, permettant d'annuler la composante lumineuse continue provenant de 7 20 luminosité ambiante. Une technique de traitement peut consister à utiliser un dispositif électronique pour quantifier et localiser un signal lumineux modulé à une fréquence prédéterminée, tel que décrit dans le document WO 2010/072941. En outre, l'invention peut intégrer des éléments optiques 25 et mécaniques permettant de guider l'émission et la réception du rayonnement infrarouge, de manière à délimiter avec précision le champ de détection dans l'espace et ainsi ménager une fenêtre de détection apparentant à un plan. De plus, des éléments mécaniques permettent aussi de limiter les parasites 30 lumineux, notamment dus à l'autoréflexion, en séparant physiquement les émetteurs et les récepteurs. Ainsi, l'invention concerne tout d'abord un procédé de détection sans contact d'au moins une cible par rayonnement d'infrarouge, dans lequel : 35 - on émet un rayonnement infrarouge et on crée ainsi un champ de détection ; - on capte, à au moins un instant en au moins deux points connus, ledit rayonnement infrarouge réfléchi par ladite cible traversant ledit champ pour le transformer en au moins un signal ; caractérise en ce qu'il consiste à : - déterminer la position de chaque cible au sein dudit champ à chaque instant par triangulation en calculant au moins une coordonnée par résolution d'un système d'au moins deux équations issues d'une adaptation de la loi de BOUGUER, en utilisant les coordonnées relatives desdits deux points et leur signai respectif, de manière à déterminer chaque coordonnée l'intensité lumineuse de ladite cible De plus, selon d'autres caractéristiques additionnelles, aucunement limitatives, ledit procédé peut consister à capter ledit rayonnement réfléchi en au moins trois points connus et à calculer au moins deux coordonnées de la position de ladite cible. Selon une technique plus précise, il peut consister à capter ledit rayonnement réfléchi en au moins quatre points 20 connus, dont au moins un point est décalé, et à calculer au moins trois coordonnées de la position de ladite cible. Dans le cadre de la détection d'une trajectoire, il peut consister à capter ledit rayonnement réfléchi à au moins deux instants et puis à déduire la trajectoire de ladite cible à 25 partir des positions déterminées. Selon un mode de réalisation, ledit procédé peut consister à capter le rayonnement réfléchi d'au moins deux cibles. Avantageusement, il peut consister à traiter le rayonnement capté et à supprimer la composante lumineuse 30 continue. L'invention concerne aussi le dispositif de mise en oeuvre du procédé précédent, comprenant au moins un émetteur de rayonnement infrarouge, créant un champ de détection, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux capteurs 35 lumineux et des moyens de calcul mathématique par triangulation des coordonnées d'au moins une position en fonction du temps d'au moins une cible traversant ledit champ et reflétant ledit rayonnement, lesdits moyens de calcul consistant en une application logicielle de résolution mathématique d'un système d'au moins deux équations issues d'une adaptation de la loi de BOUGUER, en utilisant, à partir du rayonnement réfléchi capté, les coordonnées relatives desdits capteurs et leur signal respectif, de manière à déterminer des coordonnées et l'intensité lumineuse de chaque cible. Dès lors, l'invention permet ainsi de détecter par 10 triangulation les mouvements d'une cible, et donc d'en déterminer ses coordonnées dans l'espace au cours de ses déplacements, en particulier au sein d'une fenêtre de détection au sein de l'espace d'émission et de réception du rayonnement. Avec ces coordonnées, un traitement informatique permet de 15 déterminer une infinité de combinaison de mouvement de la cible, en particulier de gestes d'un utilisateur, et d'y associer les commandes correspondantes, comme par exemple la possibilité d'écrire manuellement ou bien de saisir sur un clavier virtuel. 20 Avantageusement, l'invention offre une solution peu coûteuse et résistante, en particulier à de larges plages de température-, de plus de 100 °C (degrés Celsius), tout en assurant une détection dans un environnement présentant une luminosité élevée, au-delà de 100 000 Lx (Lux). De préférence, 25 le procédé et le dispositif selon l'invention offrent un fonctionnement entre -40 et +85 °C, pour une luminosité supérieure à 160 000 lx. En outre, procédé et le dispositif selon l'invention un champ de détection allant jusqu'à 1 m permettent d'of 30 (mètre), de préférence entre 5 et 60 cm (centimètres). Ainsi, il est possible de détecter des déplacements de cible sur une longueur étendue, notamment des gestes ample-. En outre, l'utilisation d'un rayonnement lumineux, de type infrarouge, permet d'effectuer une détection précise, y compris 35 pour une cible en mouvement à une vitesse allant jusqu'à 3 m/s (mètre par seconde). De plus, le traitement de l'infrarouge mis en oeuvre au sein de l'invention confère une grande réactivité de détection, à savoir une fréquence d'acquisition de la cible avec un temps de réponse inférieur à 1 ms (millisecondes). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue schématisée en perspective un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, mettant en évidence la fenêtre de détection ; - les figures 2 et 3 représentent deux vues similaires de différentes mies en oeuvre du dispositif selon l'invention, modélisant la détection de plusieurs déplacements d'une cible sous la forme des gestes réciproquement horizontaux et verticaux de la main d'un utilisateur ; et - les figures 4 et 5 représentent des vues schématisées théoriques du principe mathématique utilisé selon un mode préférentiel de triangulation de deux coordonnées d'une cible ; la figure 6 représente une vue schématisée d'un premier mode de réalisation pour la détermination de trois coordonnées d'une cible ; et - la figure 7 représente une vue schématisée d'un autre mode de réalisation pour la détermination de trois coordonnées 25 d'une cible. La présente invention concerne la détection sans contact d'au moins une cible 1 par rayonnement lumineux, spécifiquement de type infrarouge. Plus précisément, une telle détection s'effectue au sein 30 d'un champ 2 de détection constitué par l'émission dudit rayonnement infrarouge. Cette détection consiste à capter le passage d'une cible 1 traversant ledit champ 2 au travers de la réception du rayonnement préalablement émis et réfléchi par ladite cible 1, notamment par sa surface. 35 En particulier, l'invention concerne un procédé de détection sans contact par rayonnement infrarouge et son dispositif de mise en oeuvre. On notera que ce procédé et son dispositif seront décrits conjointement dans la suite de la demande. Tout d'abord, l'invention prévoit d'émettre un rayonnement 5 lumineux, de préférence infrarouge, et de créer ainsi un champ de détection 2. Cette émission est provoquée par au moins un émetteur de rayonnement infrarouge, de préférence plusieurs. Ces derniers sont notamment constitués par des diodes électroluminescentes (« LED »), en particulier des LED émettant 10 un rayonnement infrarouge. Selon un mode préférentiel de réalisation, lesdits émetteurs peuvent être alignés et espacés régulièrement. Selon un autre mode, les émetteurs sont répartis, uniformément ou non. 15 On notera que lesdits émetteurs sont préférentiellement identiques, mais peuvent être différents, en particulier présenter des caractéristiques différentes d'émission et de diffusion de rayonnement, notamment de longueurs d'ondes ou de modulations de la fréquence différentes, d'angles d'ouverture 20 plus ou moins élargis. Ces caractéristiques sont définies de manière à émettre un rayonnement définissant un éclairement uniforme à l'intérieur du champ de détection 2, en particulier un éclairement le plus homogène possible de toute cible 1 située ou qui se déplace à l'intérieur dudit champ de 25 détection 2. De plus, l'invention prévoit de capter en au moins un point ledit rayonnement infrarouge réfléchi par ladite cible traversant ledit champ. Cette captation s'effectue par au moins un capteur lumineux 3, de préférence plusieurs. 30 Selon un mode particulier de réalisation, lesdits capteurs 3 se présentent sous la forme de photorécepteurs de type photodiode. Ces dernières permettent de capter un rayonnement électromagnétique, lumineux pour le transformer en un signal électrique, de préférence sinusoïdal, proportionnel à 35 l'intensité du rayonnement lumineux capté. Selon un mode préférentiel de réalisation, lesdits capteurs 3 sont alignés. Ils peuvent aussi être espacés régulièrement. De plus, ces récepteurs 3 peuvent être positionnés dans l'alignement des émetteurs, ou à proximité. Danstous les cas, le positionnement des récepteurs 3 est déterminé avec précision les uns par rapport aux autres, en connaissant leurs emplacements, notamment leurs coordonnées respectives selon au moins une dimension. De plus, chaque capteur 3 envoie, à intervalles de temps réguliers, un train de plusieurs signaux, sous forme de 10 pulsations, correspondant à la captation d'un rayonnement lumineux à plusieurs instants séparés dans le temps, de préférence à au moins deux instants (t11t2). A ce titre, on notera que lesdits capteurs 3 reçoivent l'intégralité du rayonnement lumineux, à savoir la lumière 15 ambiante, naturelle ou artificielle, ainsi que le rayonnement infrarouge émis et reflété par la cible se trouvant dans le champ de détection. A ce titre, l'invention peut prévoir de traiter le rayonnement capté. Un traitement peut consister à supprimer la 20 composante lumineuse continue. Pour ce faire, le dispositif peut comprendre des moyens de traitement de la quantité de lumière captée et de suppression de la composante lumineuse continue. En somme, le signal permanent issu de chaque capteur est déduit, pour ne conserver qu'un signal nul ou quasiment nul 25 si aucune cible ne reflète de rayonnement, ou bien uniquement le signal correspondant au rayonnement réfléchi. Ce dernier se traduit alors par une augmentation ponctuelle dans le temps dudit signal, en particulier un signal utile en crête dudit signal de forme sinusoïdale. La filtration par suppression 30 revient donc à conserver uniquement la crête du signal global généré par chaque émetteur. Un autre traitement peut consister à amplifier ledit signal utile, de manière à faciliter son interprétation, notamment son traitement informatique par une application 35 logicielle dédiée. On notera aussi que lesdits traitements peuvent être effectués de façon électronique, directement par des composants, mais aussi de façon informatique, au travers d'un logiciel. Selon le mode préférentiel de réalisation, le dispositif 5 peut comprendre au moins un circuit électronique, intégrant les différents éléments et composants de la présente invention. Dans le cas d'un unique circuit, lesdits émetteurs et capteurs sont montés sur ce dernier. De plus, un tel circuit peut être positionné au sein d'un boîtier 4, ce dernier présentant une 10 ouverture au niveau d'au moins une de ses faces, lesdits émetteurs et capteurs 3 étant positionnés intérieurement en vis-à-vis de cette ouverture. Dès lors, les bords de cette ouverture limitent l'émission du faisceau de rayonnement. Selon une caractéristique additionnelle, invention peut 15 prévoir d'effectuer un filtrage optique du rayonnement émis en redressant ledit champ 2 et constituer ainsi un plar de détection 20. Pour ce faire, ledit dispositif peut comprendre des moyens optiques de redressement dudit champ 2, lesdits moyens se présentant sous la forme d'au moins une lentille 20 positionnée en vis-à-vis de chaque émetteur. En particulier, chaque lentille est préférentiellement convergente, à savoir qu'elle induit une réfraction du rayonnement émis. De plus, cette réfraction s'effectue de part et d'autre de ladite ouverture, au niveau de ses bords 25 longitudinaux le long desquels sont alignés lesdits émetteurs. Toutefois, en dehors des extrémités, chaque lentille n'applique aucune réfraction dans le sens longitudinal. Dès lors, le rayonnement est redirigé selon un plan sensiblement orthogonal au plan contenant lesdits émetteurs, comme visible sur les 30 figures 1 à 3. Ainsi, ce champ de détection 2 est borné sous forme d'une fenêtre 20 de détection d'un volume plus réduit, à l'intérieur de laquelle s'opère la détection lorsqu'une cible la traverse. Comme visible sur les figures, une telle fenêtre 20 peut 35 présenter une forme globale parallélépipédique rectangle, plus précisément sous forme d'un parallélépipède trapézoïdal. De plus, afin d'améliorer la détection et diminuer le parasitage lumineux, en particulier l'autoréflexion entre le faisceau émis par les émetteurs et les capteurs adjacents situés à proximité, l'invention peut prévoir de séparer physiquement chaque émetteur de chaque capteur 3. Pour ce faire, ledit dispositif peut comprendre au moins un séparateur physique positionné entre chaque émetteur et chaque récepteur 3. selon le mode préférentiel de réalisation, un tel séparateur peut être constitué par un couvercle venant refermer ladite ouverture et dont la face inférieure présente des logements de formes et dimensions adaptées, au sein desquels s'emboîtent lesdits émetteurs et capteurs 3. De plus, la face inférieure de ce couvercle vient s'accoler à plat contre la face supérieure du circuit sur lequel sont montés les émetteurs et capteurs 3. En outre, on notera que ledit couvercle est constitué d'un matériau laissant passer ledit rayonnement infrarouge. Un tel matériau peut aussi être prévu filtrant, de manière à diminuer 20 d'autres longueurs d'ondes, en particulier une partie de la lumière ambiante, naturelle ou artificielle. Ainsi, ledit couvercle participe au traitement de filtration évoqué précédemment. Avantageusement, une caractéristique essentielle de la 25 présente invention réside dans la manière dont est réalisée la détection au sein dudit champ 2. En particulier, l'invention prévoit de déterminer les coordonnées d'au moins une cible 1 par triangulation. On notera que l'invention perme d'obtenir au moins une 30 coordonnée de la cible 1, mais de préférence deux coordonnées pour une détection au sein d'un plan ou bien trois coordonnées pour une détection au sein d'un volume, ces coordonnées étant préférentiellement, mais non limitativement, déterminées au sein de repères affines et cartésiens réciproquement linéaire, 35 plan ou espace de dimension trois. On notera qu'en deux dimensions, ledit repère peut être préférentiellement un repère orthonormé, dont l'axe des ordonnées s'étend parallèlement au plan horizontal contenant lesdits émetteurs et récepteurs 3, ledit axe étant contenu dans le plan sensiblement vertical de détection, tandis que l'axe des abscisses s'étend perpendiculairement à ce même plan, verticalement dans ledit plan de détection 2. Comme évoqué précédemment, en référence à la figure 4, la triangulation se base sur une adaptation de la Loi de BOUGUER, qui établit une relation entre l'intensité d'une source 5 lumineuse et l'éclairement d'un récepteur 30 par cette source, sous la forme que ledit éclairement est inversement proportionnel au carré de la distance qui sépare ladite source 5 dudit récepteur 30. On notera que l'adaptation de la loi de BOUGUER se base 15 sur le postulat de l'uniformité de rayonnement de la source lumineuse 5. Au sein de la présente invention, ladite source 5 consiste en la cible 1 et son rayonnement consiste en le rayonnement émis par les émetteurs qu'elle réfléchît. Ainsi, l'uniformité de ce rayonnement réfléchi dépend de l'homogénéité 20 de l'éclairement de la cible 1, obtenu par un nombre et un positionnement adaptés des émetteurs, comme évoqué précédemment. De plus, ledit rayonnement réfléchi est susceptible de varier et n'est donc pas linéaire. Par la suite, on notera que l'ensemble du cheminement est 25 présenté en partant de la loi de BOUGUER et de considération géométriques, afin d'obtenir une expression générale du signal mesuré, selon les cas de figure. Ensuite, la résolution des systèmes d'équation obtenus permet de déduire la ou les coordonnée... 30 En particulier, dans les équations, il existe une inconnue permanente qui est l'intensité émise par l'objet réfléchissant le rayonnement du champ de détection. Cette inconnue est simplifiée au travers d'un système ayant une inconnue de plus que le nombre de coordonnées à déterminer. Dès lors, cela 35 implique que les coordonnées calculées sont indépendantec du signal reçu par chaque capteur. De pl us, elles sont indépendantes des caractéristiques de l'objet réfléchissant, savoir sa taille, sa forme, sa texture, sa couleur, etc. En outre, l'invention prévoit de rendre linéaire le rayonnement réfléchi capté. Pour ce faire, elle peut utiliser une technique de pondération, par moyennes ou préférentiellement par calcul des barycentres entre les coordonnées calculées des différents points obtenus correspondants aux positionnements de la cible 1 au sein du champ de détection 2. 10 A ce titre, l'invention prévoit de trianguler la position d'une cible I par rapport aux récepteurs 3 et de se servir ainsi de l'angle d'incidence. Ainsi, l'invention prévoit de se servir de l'angle d'incidence du rayonnement réfléchi par la cible 1 pour 15 déterminer sa position au sein d'un repère contenu dans le plan de détection. Plus précisément, l'angle d'incidence est calculé au travers d'un algorithme mathématique basé sur les géométries euclidienne et trigonométrique ainsi que l'optique, au travers 20 d'une adaptation de la Loi de BOUGUER. Cette adaptation consiste à prendre comme hypothèses : une source avec une intensité lumineuse I émise en direction d'un photorécepteur situé à une di.-tance d selon un angle a d'incidence de la source par rapport à la normale au plan 25 contenant ledit récepteur. Dès lors, l'éclairement E dudit récepteur est calculé comme suit : E= xcos(a) d' Dans l'exemple de détermination de deux coordonnées (x,y), dont la mise en oeuvre théorique est représentée sur la 30 figure 4, les théorèmes de Pythagore et de Thalès permettent déduire la distance d, à savoir : d =\I(x2 + y2) Dès lors, en extrapolant la Loi de BOUGUER, on obtient au niveau du récepteur un éclairement tel que : x y E(x, y) = + E 0 j(x2 + y On notera qu'à cet éclairement a été ajouté une valeur 5 d'éclairement de fond E" lié é l'éclairement naturel existant ainsi au qu'aux réflexions parasites et d'incertitudes de mesures. Dans le calcul des équations, cette valeur de ED est fixée à zéro, étant une composante continue qui peut être annulée, afin de faciliter les calculs, notamment de façon 10 logicielle ou électronique au moyen d'un filtre passe-bande. De plus, la valeur de l'éclairement est remplacée par la valeur du signal émis par le récepteur éclairé. Ce signal S est proportionnel audit éclairement E. Cette valeur dépend des caractéristiques connues de chaque récepteur. Dès lors, 15 l'équation pour un récepteur en fonction du signal S qu'il émet s'écrit : s x y \I(x2 + y' On notera que Su correspond à une composante continue du signal, provenant notamment des réflexions parasites. Dans le 20 calcul des équations, cette composante S est déterminée zéro : elle sera en réalité supprimée par un traitement logiciel approprié, après avoir été mesurée initialement ainsi qu'éventuellement de façon périodique pendant l'utilisation de l'invention. 25 Selon le mode préférentiel de réalisation, dont une représentation théorique est schématisée sur la figure 5, on transpose les équations obtenues à un système comportant trois récepteurs 301,302,303 espacés à un intervalle régulier d'une longueur L, connue. En somme, les ordonnées réciproques des 30 deuxième et troisième récepteur équivaut à : - x et x3 =2L - x Dès lors, on obtient réciproquement pour les deuxième et troisième récepteurs équations de leur éclairement relatif : I x y I x y VOEL-42+y L - + y On obtient alors, pour trois récepteurs, les systèmes à trois équations et trois inconnues suivant : Ixy S= s2 - ± s, I x y où SI, S2, et S3 sont réciproquement les signaux correspondant à l'éclairement d'un premier, deuxième et 10 troisième récepteur. La résolution de ces équations permet d'obtenir les valeurs des coordonnées x et y de la cible dans le plan de détection, ainsi que la valeur de l'intensité lumineuse I. A ce titre, on notera que le nombre minimum de détecteur 3 15 pour déterminer les coordonnées d'une cible 1 est égal à au moins un récepteur 3 de plus que le nombre de coordonnées à calculer, ledit récepteur supplémentaire permettant d'obtenir une équation supplémentaire pour déterminer l'intensité lumineuse I. En somme, l'invention comprend deux récepteurs 20 pour déterminer une seule coordonnée dans un repère axial, trois récepteurs pour deux coordonnées dans un repère plan et quatre récepteurs 3 pour trois coordonnées dans un repère à trois dimensions. Plus précisément, dans le cas de la détermination d'une 25 seule coordonnée (y), cette dernière est calculée pour tout point situé sur l'axe perpendiculaire passant par le centre d'un premier récepteur. Ainsi, pour les signaux Si et S2 émis par deux capteurs, on cherche à déterminer la s2 = (x2 + y2)3 Ix y coordonnée (y), le système d'équations est le suivant : S, \i(L2 + Y2 En outre, l'invention prévoit d'effectuer une détection de deux coordonnées (x,y) en utilisant les signaux S1,S2153,S4 émis 5 par quatre récepteurs. Dès lors, le système d'équations est le suivant : / x y Si = V(x2+ y2 / x y - S3 =- x y / x y 3/, - 42+ y Préférentiellement, on notera que ces quatre récepteurs sont alignés. Toutefois, il est possible d'en désaxer au moins un ou plusieurs, comme dans les cas de détermination de trois coordonnées ci-dessous. 15 Dans le cas de la détermination de trois coordonnées dans l'espace, il est obligatoire qu'au moins un capteur se retrouve décalé par rapport aux autres, de sorte que les quatre capteurs sont disposés dans un plan, et non de façon alignée. En somme, un des points de captation du signal réfléchi est décalé par 20 rapport aux autres points. Par ailleurs, les coordonnées de la cible 1 seront déterminées lorsqu'elle se trouve dans la zone délimitée par les quatre capteurs. Pour ce faire, les émetteurs peuvent être disposés au sein de cette zone, ainsi qu'en périphérie. En 25 somme, le plan de détection 2 peut alors passer par l'intérieur de ladite zone ainsi délimitée. Selon un premier mode de réalisation, représenté sur la 10 figure 6, les quatre capteurs 301,302,303,304 sont disposés en T inversé, à savoir que trois capteurs 301,302,303 sont alignés selon un axe des abscisses (x), tandis qu'un quatrième capteur 304 est décalé de cet alignement selon un axe des ordonnées (y). En particulier, ce quatrième, capteur 304 peut être placé à la même abscisse qu'un capteur de référence 301, à une distance L. selon l'axe des ordonnées. On notera que le capteur 301 est alors pris comme référence pour l'origine d'un repère trois axes au sein duquel sont déterminées les coordonnées de la cible 1. Dès lors, pour ce capteur de référence 301, l'équation de son signal est la suivante : x z -\/(X2 y2 Z Concernant le capteur 302, positionné à une distance L. 15 par rapport au capteur de référence 301, et donc une distance Lx - x par rapport à l'abscisse de la cible 1, son équation s'écrit alors : S2- xy + y2 Concernant le capteur 303, aussi positionné à une distance 20 Lx par rapport au capteur de référence 301, son équation s'écrit alors : I x z ( + x)2 + y2 + z Enfin, concernant le quatrième capteur 304 décalé selon l'axe des ordonnées, sa position par rapport au capteur de 25 référence 301 est distant de L, alors que son abscisse est la même. La cible 1 se trouve donc à une distance Ly. - y de ce capteur 304. L'équation de ce quatrième capteur s'écrit alors : I x z if(x2+(L, _y)2+ 72)3 Ces quatre équations forment donc un système d'équations à SI = I x z S4= quatre inconnues, dont la résolution permet d'obtenir les trois coordonnées (x,y,z) dans l'espace de la cible 1. Selon un second mode de réalisation, représenté sur la figure 7, les quatre capteurs 301,302,303,304 sont disposés dans un même plan selon un parallélogramme non rectangle. Cette dissymétrie se traduit par une distance connue 5 des coordonnées des capteurs décalés 303,304 selon l'axe des abscisses par rapport aux coordonnées des capteurs 301,302. On notera que la distance S est connue et peut adaptée, de manière à obtenir des résultats les plus précis possible. Au niveau du capteur de référence 301, sur lequel est centré le repère tridimensionnel, l'équation de son signal s'écrit : x z (x2+ +z Au niveau du capteur 302, aligné avec le capteur de référence 301 mais espacé d'une distance Lx, l'équation s'écrit alors : S, = X Z 2 2 ± y + z Au niveau des deux autres capteurs désaxés 304, 303, ils se trouvent, par rapport au capteur de référence 301, réciproquement à une distance S et Lx selon l'axe des abscisses, ainsi qu'à une distance Ly selon l'axe des ordonnées. Dès lors, pour le capteur 303, son équation s'écrit : / x z S3= x)2 -+ y)2 + ) Par ailleurs, pour le capteur 304, son équation s'écrit : s, = x z - 5)2 + - yr + z Ces quatre équations forment donc un système d'équations à e inconnues, dont la résolution permet d'obtenir les trois coordonné (x,y,z) dans l'espace de la cible 1. On notera que les systèmes de détermination de coordonnées précédemment évoqués induisent chacun un nombre minimum de capteurs. Toutefois, un nombre plus important de capteurs peut 5 être utilisé, de manière à générer plusieurs systèmes d'équations et, ainsi, obtenir plusieurs fois les coordonnées à déterminer. Dès lors, en fonction des résultats, notamment de la précision décimale de ces derniers, des comparaisons, des compensations, combinaison ou moyennes pourront être 10 effectuées, afin d'obtenir le résultat le plus fiable. En particulier, on notera que chaque capteur pourra être disposé et orienté selon plusieurs degrés de liberté, en particulier selon trois axes de translation et/ou selon trois axes de rotation. 15 On notera que les équations susmentionnées peuvent être adaptées, en rajoutant des récepteurs et les équations leur correspondant. De plus, lesdites équations peuvent être adaptées, lorsque lesdits récepteurs ne sont pas alignés selon un même axe, étant alors distant les uns des autres 20 relativement selon deux, voire trois coordonnées. Ainsi, la présente invention permet de déterminer au moins une coordonnée d'une cible 1 au sein du champ de détection 2. En particulier, cette détermination s'effectue à au moins un instant t dans le temps. 25 Selon d'autres modes de réalisation, l'invention prévoit de déterminer la trajectoire d'une cible 2. Pour ce faire, la détermination d'au moins une coordonnée est effectuée à au moins deux instants t1,t2 séparés temporellement, de préférence plusieurs instants t11t2,_ t. 30 On notera que la durée de détection peut être déterminée, selon une valeur fixe ou bien jusqu'à ce qu'aucune cible 1 n'est plus détectée au sein du champ 2. Dès lors, les instants de détection peuvent être plus ou moins nombreux, en fonction de la fréquence de détection. 35 A titre d'exemple, chaque capteur 3 peut effectuer dix acquisitions sur une durée de 800 ys (microsecondes) à 1 ms. En somme, deux instants tn et t,,1 consécutifs de captation peuvent être espacés dans le temps d'environ 80 ps, offrant une réactivité accrue de la détection, notamment lors de mouvement rapides de la cible, de l'ordre de plusieurs mètres par seconde, notamment de 2 à 3 m/s. De plus, la détection débute dès qu'une cible 1 entre dans le champ 2 ou bien après un laps de temps de détection d'une cible 1 inactive, à savoir fixe, au sein dudit champ 2. Ainsi, lorsqu'une cible 1 traverse le champ 2, elle 10 renvoie un rayonnement qui est capté en au moins un point, de préférence au moins deux points, par chaque récepteur 3 se trouvant au niveau de ce point de chaque captation. Chaque signal émis par chaque récepteur 3 permet ensuite de calculer au moins une coordonnée de la cible J. à un premier instant tl. 15 Puis, l'opérat±on est réitérée à un instant suivant t2, et ainsi de suite. On obtient alors un nuage de points déterminé par au moins une coordonnée. Dès lors, il est possible d'en déduire au moins une trajectoire de la cible 1, à partir des coordonnées de chaque 20 point détecté et de leur succession dans le temps. Cette déduction peut être obtenue en pondérant lesdites coordonnées calculées, notamment au travers de la réalisation d'au moins une moyenne, ou bien en générant au moins un tracé d'une courbe représentative des quantités mesurées Ainsi, il 25 est possible de déterminer une direction et un sens de déplacement de la cible 1. Cette détermination peut s'effectuer notamment par constitution d'au moins un vecteur entre deux coordonnées de deux instants successifs, ou bien d'une interpolation linéaire afin de lier par un segment deux points 30 consécutifs. Un traitement de comparaison peut alors être effectué sur cette trajectoire, de manière à déduire une commande préétablie et préenregistrée en relation avec une trajectoire théorique s'approchant de la trajectoire réelle détectée et calculée. Une 35 telle comparaison peut s'effectuer de façon informatique, par l'intermédiaire d'un logiciel embarqué ou bien déporté, à savoir s'exécutant au sein d'un terminal distinct auquel l'invention est reliée. Dès lors, chaque trajectoire peut être interprétée en rapport avec une donnée connue, permettant d'effectuer une commande et d'ainsi, contrôler un système annexe. Ainsi, l'invention peut prévoir que les trajectoires déterminées sont horizontale et verticale, tandis que les sens sont respectivement de droite à gauche ou de gauche à droite et ascendant ou descendant, au sein dudit champ, en particulier 10 lors d'une détection d'une unique coordonnée selon un seul axe. En somme, comme visible sur la figure 2, une direction et un sens peuvent se traduire par un déplacement de la cible 1 horizontalement de gauche à droite, ou inversement. Comme visible sur la figure 3, une direction et un sens peuvent se 15 traduire par un déplacement de la cible 1 verticalement du haut vers le bas, ou inversement. On notera que la définition desdites directions et desdits sens s'entendent en rapport avec le plan de détection 20, s'étendant sensiblement orthogonalement par rapport auxdits 20 émetteurs et capteurs 3 et que les sens et directions se comprennent par rapport à ce plan d'émission/captation 20. En d'autres termes, la direction horizontale correspond à une direction sensiblement parallèle ce plan d'émission/captation, tandis que la direction horizontale est 25 perpendiculaire à ce même plan. Il en va de même pour les sens. Par ailleurs, l'invention peut aussi détecter de la même manière l'arrêt de la cible 1 au sein dudit champ 2. Cet arrêt pouvant notamment survenir à la fin d'un des déplacements susmentionnés, de préférence en bout de course d'un déplacement 30 vertical descendant de la cible 1, cette dernière se trouvant alors au plus près des capteurs 3 à la fin de son mouvement. Ainsi, l'invention permet de détecter et déterminer des mouvements spécifiques, préférentiellement des gestes, s'apparentant à des « glisser », vers la droite ou la gauche, 35 vers le haut ou le bas, ainsi qu'un arrêt s'apparentant à un « click ». Ces mouvements ou gestes peuvent alors être transcrits pour contrôler des équipements annexes. En particulier, chacun des mouvements et gestes de translation peut correspondre à une commande et être interprété comme tel. A titre d'exemple, aucunement limitatif, un geste de « glisser » (« slide » en anglais) vertical vers le haut ou vers le bas peut commander réciproquement l'augmentation ou la diminution du volume de la radio au sein d'un véhicule automobile, tandis que l'arrêt peut correspondre à une commande d'arrêt total du volume sonore (« mute » en anglais). Selon un mode de réalisation préférentiel, deux coordonnées sont déterminées au sein d'un plan 20, pour obtenir une trajectoire en deux dimensions. Il existe alors une infinité de commandes auxquelles les trajectoires peuvent être assimilées. Ainsi, il est possible de reconnaître tout geste d'une personne et de le relier à une commande adaptée. A titre d'exemple, il e-t alors possible de réaliser une saisie manuelle orthographique par simple déplacement de la cible reprenant le tracé de lettres. Par ailleurs, il est aussi alors possible de déterminer des zones au sein du champ de détection et de les faire correspondre avec des moyens d'affichage et de visualisation, pour représenter un clavier virtuel ou bien un menu, puis interagir avec. En outre, l'invention utilise des filtres permettant de s'affranchir de la longueur du chemin parcouru par la cible, de la position au sein dudit plan, de l'orientation de ce mouvement, de la vitesse de la cible. Dès lors, le mouvement de la cible J. est entièrement 30 délimité par un tracé de courbe, sans prise en compte de son dimensionnement, et il est alors possible de le mettre en adéquation plus simplement avec des tracés préenregistrés. REVENDICATIONS1. Procédé de détection sans contact d'au moins une cible (1) par rayonnement d'infrarouge, dans lequel : - on émet un rayonnement infrarouge et on crée ainsi un champ de détection (2) ; - on capte, à au moins un instant en au moins deux points connus (301,302), ledit rayonnement infrarouge réfléchi par ladite cible (1) traversant ledit champ (2) pour le transformer en au moins un signal (S1); caractérisé en ce qu'il consiste à : - déterminer la position de chaque cible (1) au sein dudit champ (2) à chaque instant (ta) par triangulation en calculant au moins une coordonnée (y) par résolution d'un système d'au moins deux équations issues d'une adaptation de la loi de BOUGUER, en utilisant les coordonnées relatives desdits deux points (301,302) et leur signal respectif, de manière ' déterminer chaque coordonnée et l'intensité lumineuse de ladite cible (1). 2. Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à capter ledit rayonnement réfléchi en au moins trois points (301,302,303) connus et à calculer au moins deux coordonnées (x,y) de la position de ladite cible (1). 3. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à capter ledit rayonnement réfléchi en au moins quatre points connus (301,302,303,304), dont au moins un point (304) est décalé, et à calculer au moins trois coordonnées (x,y,z) de la 30 position de ladite cible (1). 4. Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce / consiste à capter ledit rayonnement réfléchi à au moins deux instants et puis à déduire la trajectoire de ladite cible (1) à 35 partir des positions déterminées. . Procédé de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à capter le rayonnement réfléchi d'au moins deux cibles. 6. Procédé de détection selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à traiter le rayonnement capté et à supprimer la composante lumineuse continue. 7. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un émetteur de rayonnement infrarouge, créant un champ de détection (2), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux capteurs lumineux (301,302) et des moyens de calcul mathématique par triangulation des coordonnées d'au moins une position en fonction du temps d'au moins une cible (1) traversant ledit champ (2) et reflétant ledit rayonnement, lesdits moyens de calcul consistant en une application logicielle de résolution mathématique d'un système d'au moins deux équations issues d'une adaptation de la loi de BOUGUER, en utilisant, à partir du rayonnement réfléchi capte, les coordonnées relatives desdits capteurs et leur signal respectif, de manière à déterminer des coordonnées et l'intensité lumineuse de chaque cible (1).