Brevet FR2980462A1 — publié le 20130329

DISPOSITIF DE TRANSFERT DE DECOUPES. DOMAINE DE L'INVENTION : L'invention concerne le domaine de la mise en forme des 5 boîtes d'emballage ou de sur-emballage, ou d'une portion de ces boîtes, telle qu'un fond ou un couvercle, lesdites boîtes étant obtenues à partir d'une feuille prédécoupée à plat que l'on appelle « découpe ». La découpe est par exemple en carton et la mise en forme peut inclure des 10 phases de pliage. La découpe peut également être une boîte de type « caisse américaine » non encore déployée. L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs de transfert de ces découpes le long d'un même plan. 15 L'invention concerne notamment les dispositifs de transfert situés immédiatement en aval d'un poste d'extraction d'une découpe qui sert à extraire une découpe d'une pile de découpes contenues dans un magasin et à déposer cette découpe dans un plan, qui peut être 20 horizontal. L'invention concerne également les procédés de transfert de découpes ainsi que les machines d'emballage correspondantes. 25 ETAT DE LA TECHNIQUE : De manière connue, un tel dispositif de transfert comprend des rails le long desquels la découpe venant d'être déposée peut glisser. Un bras de transfert pénètre dans la zone de dépose de la découpe et vient accrocher un 30 rebord extrême de la découpe situé à l'opposé de la zone de traitement ultérieur. Lorsque le bras se déplace vers la zone de traitement, le crochet pousse la découpe qui sort alors de la zone de dépose et peut être transférée vers la zone de traitement ultérieur (pliage, collage...). Un 35 inconvénient de ce dispositif est que le bras de transfert doit pénétrer dans la zone de dépose sur toute la longueur de la découpe. Ce bras peut interférer avec le mécanisme du poste d'extraction des découpes. Par exemple, dans le cas où la découpe est amenée dans la zone de dépose du plan de transfert par un ensemble de ventouses, le transfert de la découpe ne peut commencer qu'après que l'ensemble des ventouses se soit retiré. OBJET ET RESUME DE L'INVENTION : L'invention propose un dispositif de transfert de découpes, une machine d'emballage et un procédé de transfert de découpe qui remédient à au moins l'un des inconvénients précités. Un but de l'invention est d'accélérer la transition 15 entre la fin de dépose d'une découpe sur un plan de transfert et l'arrivée de la découpe dans une zone de traitement des découpes. Selon un mode de réalisation, le dispositif de transfert de découpes entre une zone de dépose d'une 20 découpe et une zone de traitement de la découpe, comprend un tapis sans fin et un moteur d'entrainement conçu pour entraîner le tapis en translation selon une direction de défilement. Le tapis présente une portion d'entrée et une portion de sortie. La portion d'entrée s'étend à une 25 extrémité amont du tapis par rapport au sens de défilement du tapis et est destinée à être incluse dans la zone de dépose. La portion de sortie s'étend à l'extrémité aval du tapis et est destinée à être incluse dans la zone de traitement. Le dispositif comprend un galet d'application 30 avant, mobile entre une position active, dans laquelle le galet d'application avant est apte à plaquer une découpe sur la portion d'entrée du tapis de manière que la découpe puisse être entraînée par friction sur le tapis, et une position inactive dans laquelle le galet d'application 35 avant n'agit pas sur la portion de la découpe qui est en regard de la portion d'entrée. On comprend que dans un tel dispositif, le galet d'application avant se comporte comme un embrayage permettant au moment souhaité de mettre en adhérence au 5 tapis le bord de la découpe venant d'être déposée qui est le plus proche de la zone de traitement. Cela permet de tirer la découpe par friction et non pas de la pousser comme dans l'art antérieur. Cela permet une accélération du transfert plus élevée. Cela permet de ne pas avoir de 10 mécanique de transfert traversant la zone de dépose, réduisant l'interférence avec le mécanisme du poste d'extraction. Il suffit que le premier bord de la découpe, le plus proche de la zone de traitement, soit accessible. Il n'est pas nécessaire d'atteindre le bord opposé. 15 Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre au moins un galet d'application arrière, mobile entre une position active, dans laquelle le galet d'application arrière est apte à plaquer une découpe sur la portion de sortie du tapis, et une position inactive dans laquelle le 20 galet d'application arrière n'agit pas sur la portion de la découpe qui est en regard de la portion de sortie du tapis. Le fait que le galet d'application arrière soit débrayable permet de démarrer le transfert d'une autre découpe dès que le poste de traitement a commencé à prendre en charge la 25 découpe arrivée dans la zone de traitement. Il n'est pas nécessaire d'attendre que cette découpe ait entièrement quitté le tapis de transfert. Avantageusement, le galet d'application avant est mobile en translation, de préférence parallèlement au 30 tapis. Ainsi la distance entre le tapis et le point d'application du galet est constante et indépendante de la position du galet le long de sa course. Cela permet de rendre l'adhérence de la découpe sur le tapis indépendant de la position finale active du galet d'application avant. 35 De plus, le fait que le galet d'application avant arrive à sa position active par une trajectoire parallèle au tapis permet de réduire la course d'activation du galet. Cela permet de réduire le temps de mise en adhérence de la découpe, et/ou de réduire la puissance du moteur de déplacement du galet d'application avant. Avantageusement, la position inactive dudit galet n'est pas au dessus de la portion d'entrée du tapis. Cela permet au mécanisme du poste de dépose de la découpe de ne pas être gêné par la présence du galet d'application avant. Avantageusement, le dispositif comprend une butée d'entrée qui est mobile entre une position de rétention stoppant les découpes dans une position de référence de la zone de dépose et une position escamotée laissant les découpes libres de défiler le long du tapis. Cela permet que le tapis soit en mouvement avant que ne soit déclenché le début du transfert. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens d'activation de la butée d'entrée, lesquels moyens d'activation sont associés à des moyens d'entraînement du galet d'application avant. Cela permet d'avoir une action commandée en début de cycle. Avantageusement, le dispositif comprend un corps principal fixe par rapport à un support du tapis, le galet d'application avant étant monté libre en rotation sur un corps avant, lequel corps avant est guidé en translation par rapport au corps principal. Avantageusement, le tapis comprend une portion intermédiaire s'étendant strictement entre les portions d'entrée et de sortie du tapis. Le dispositif comprend au moins un galet presseur intermédiaire, chacun des au moins un galet presseur étant monté libre en rotation dans le corps principal et agencé pour plaquer une découpe contre la portion intermédiaire du tapis. Cela permet de profiter du fait que la découpe défile à une vitesse maîtrisée pour faire des opérations intermédiaires comme de l'encollage avant d'atteindre un poste de pliage par exemple. Avantageusement, le corps avant est mobile parallèlement au tapis et entraîné par un vérin. Avantageusement, le dispositif comprend en outre un corps de butée mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire au défilement du tapis dans la zone d'entrée. Le corps de butée présente au moins un flan latéral disposé transversalement par rapport à un plan du tapis, sur un côté d'une portion du tapis ne comprenant pas la portion d'entrée, lequel flan latéral présente une extrémité avant destinée à être disposée à la frontière de la zone de dépose, le corps de butée coopérant avec le corps avant par des moyens de guidage pour que le mouvement du galet d'application avant depuis la position inactive vers la position active entraîne l'élévation de ladite extrémité à distance au dessus du tapis. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un bras arrière qui s'étend au-dessus de la portion de sortie du tapis, qui est monté en rotation dans le corps principal et qui est entraîné en rotation par un vérin. Chacun des au moins un galet arrière est monté libre en rotation sur le bras arrière. Le fait qu'il puisse y avoir plusieurs galets d'application arrière permet à un tel dispositif de transfert de pouvoir traiter des découpes de tailles différentes. En effet, la ligne de référence d'une découpe pour le poste de pliage d'une boîte est généralement le bord du fond de la boîte. Ainsi, le poste de pliage peut traiter avec le même outillage des boîtes ayant le même fond mais ayant des hauteurs différentes. Le mode de réalisation ci-dessus permet au dispositif de transfert de s'adapter à la flexibilité d'au moins un poste de traitement en aval. Avantageusement, le dispositif comprend une unité de commande du moteur reliée à un détecteur de fin de découpe. 35 Il est ainsi possible d'arrêter le défilement du tapis dès que la découpe est entièrement passée à l'intérieur de la zone de traitement. Cet arrêt peut se faire en contrôlant la décélération tant que la découpe est solidaire du tapis. Avantageusement, l'escamotage des galets d'application 5 arrière n'a lieu qu'une fois que la découpe, arrivée entièrement dans la zone de traitement, est arrêtée. Le poste de traitement de la découpe peut prendre alors en charge la découpe pendant que le dispositif de transfert initialise le transfert d'une autre découpe. 10 Selon un autre aspect, l'invention porte également sur une machine d'emballage comprenant : - un poste d'extraction des découpes planes adaptées pour former un élément d'emballage depuis un magasin jusqu'à une zone de dépose d'une des dites découpes ; 15 - un poste de mise en forme de l'élément d'emballage à partir de la découpe; - un dispositif de transfert précité de la découpe depuis la zone de dépose jusqu'à une zone de traitement où le poste de mise en forme est apte à prendre en charge la 20 découpe. Selon un autre aspect, l'invention porte également sur procédé de transfert de découpes entre une zone de dépose d'une découpe et une zone de traitement de la découpe, comprenant une phase d'entraînement d'une zone à l'autre de 25 la découpe par friction sur un tapis sans fin et comprend une phase de mise en adhérence commandable du tapis avec le premier bord de la découpe déposée, ledit premier bord étant le plus proche de la zone de traitement. Avantageusement, la phase de mise en adhérence 30 commandable utilise un moyen de mise en adhérence qui ne pénètre dans la zone de dépose qu'au moment de solidariser la découpe avec le tapis. Avantageusement, le procédé comprend une phase de débrayage de la mise en adhérence de la découpe avec le 35 tapis lorsque le deuxième bord de la découpe, opposé au premier bord, atteint la zone de traitement. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS : La présente invention sera mieux comprise à l'étude de 5 la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est une vue de droite d'un mode de réalisation du dispositif montrant le débrayage des 10 galets d'application arrière. - La figure 2 est une vue de gauche montrant les galets d'application avant en position inactive. - La figure 3 est une section selon le plan III-III de la figure 2. 15 - La figure 4 est une vue de gauche montrant le galet d'application avant en position active. - La figure 5 est une section selon le plan V-V de la figure 2. - La figure 6 est un schéma illustrant partiellement en 20 plan une machine d'emballage et le procédé de transfert. DESCRIPTION DETAILLEE : Comme illustré en figure 1, le dispositif 1 de 25 transfert de découpe comprend un convoyeur 2, un corps 3 principal sur lequel sont montés libres en rotation des galets 4 presseurs, un bras 5 arrière sur lequel sont montés libres en rotation des galets 6 d'application arrière, un corps 7 de butée avant et un corps 8 avant 30 qui est visible uniquement en pointillé et sur lequel est monté libre en rotation un galet 9 d'application avant. Le convoyeur 2 comprend une bande 10 de convoyage maintenue tendue entre deux poulies 11 et entraînée par un moteur d'entraînement 12 de manière que la portion 35 supérieure de la bande d'entraînement 10 soit entraînée dans un sens de défilement indiqué par les flèches, c'est-à-dire vers la droite de la figure 1. On appelle « tapis 13 » cette portion supérieure de la bande 10 de convoyage. Le convoyeur comprend un support 14 du tapis 13 qui est une armature fixée au sol et qui maintient les axes de rotation des poulies 11 de manière que le tapis 13 soit tendu, plan et horizontal. Le matériau de la bande 10 de convoyage peut être choisi de manière que la bande 10 de convoyage ne se distende pas. Ainsi, l'élasticité de la bande 10 de convoyage contribue à assurer la pression d'application de la découpe sur le tapis 13. La bande 10 de convoyage peut être revêtue d'un matériau antidérapant, voir abrasif, de manière à augmenter l'effort d'entraînement pouvant être communiqué à la découpe. La bande 10 de convoyage peut présenter des crans sur sa face opposée à celle recevant la découpe. Cela permet d'augmenter l'accélération susceptible d'être communiquée par les poulies d'entraînement reliées au moteur 12. Le dispositif 1 de transfert est disposé de manière que le plan du tapis 13 soit coplanaire avec un plan de guidage défini par des rails 15 de guidage s'étendant en amont et en aval du dispositif 1 de transfert. Les rails 15 de guidage servent à maintenir horizontales les découpes 16. Le dispositif 1 de transfert permet de maîtriser la position longitudinale des découpes 16 le long du rail 15 de guidage. Une utilisation particulièrement avantageuse du dispositif 1 de transfert est de disposer un tel dispositif entre deux zones entre lesquelles on doit faire transiter les découpes 16 servants à fabriquer par exemple des éléments d'emballage. Dans le mode de réalisation illustré, le rail 15 de guidage présente une zone 17 de dépose de découpes 16. Le dispositif 1 de transfert est alors positionné par rapport à la zone 17 de dépose de manière que le tapis 13 soit à cheval sur la frontière 17a de la zone 17 de dépose et de manière que le corps 7 de butée avant présente une extrémité avant 7a coïncidant avec la frontière 17a de la zone 17 de dépose. On appelle « portion 18 d'entrée » la portion du tapis 13 qui se trouve à l'intérieur de la zone 17 de dépose. Le corps 3 principal, le bras 5 arrière ainsi que le corps 7 de butée avant sont disposés de manière à être à l'extérieur de la zone 17 de dépose et de manière que les galets 4 presseurs, les galets 6 d'application arrière ainsi que le galet 9 d'application avant soient situés au-dessus du tapis 13 et à une distance légèrement inférieure à l'épaisseur de la découpe 16 de manière que, lorsque la découpe 16 sort de la zone 17 de dépose, les différents galets précités 4, 6, 7 maintiennent plaquée la découpe 16 contre le tapis 13. Ce tapis 13 est d'un matériau conçu pour présenter un coefficient de friction élevé par rapport à la découpe 16 de manière que le plaquage permette d'entraîner par friction la découpe 16 le long du tapis 13 dans le sens de défilement du tapis 13. La longueur du tapis 13 et le nombre de galets 4 presseurs intermédiaires sont adaptés de manière à pouvoir s'étendre sur toute la longueur qui sépare la zone 17 de dépose précitée et une zone 19 de traitement de la découpe 16. De plus, le tapis 13 se prolonge jusqu'à l'intérieur de la zone 19 de traitement de la découpe 16. On appelle « portion 20 de sortie » la portion du tapis 13 qui pénètre à l'intérieur de la zone 19 de traitement. Le dispositif 1 de transfert est conçu de manière que les galets 6 d'application arrière fixés sur le bras 5 arrière sont tous à l'intérieur de la zone 19 de frottement. Le bras 5 arrière est monté en rotation dans le corps 3 principal autour d'un axe 21 d'articulation situé de manière qu'en pivotant autour de l'axe 21, les galets 6 d'application arrière soient soulevés. Dans l'exemple illustré, le bras 5 présente un levier 5a dont l'extrémité est rattachée au corps 3 principal par un vérin 22 arrière. Comme illustré en figure 1, quand le vérin 22 arrière tire sur le levier 5a, les galets 6 d'application arrière se soulèvent. Cela a comme effet de faire chuter la friction que le tapis 13 est susceptible d'exercer sur une découpe 16 arrivée dans la zone 19 de traitement. On va à l'aide des figures 2 et 3 décrire les modes de fixation des galets 4, 6, 9. Le corps 3 principal présente un flasque 23 principal vertical par rapport auquel les différents galets 4 presseurs intermédiaires sont montés libres en rotation sur un pallier faisant saillie horizontalement du flasque 23 principal. Le corps 8 avant se présente sous la forme d'une plaque verticale sensiblement parallèle au flasque 23 principal. Le corps 8 avant est monté sur une glissière 24 fixée sur le flasque 23 principal. Le flasque 23 principal et le corps 8 avant sont disposés de manière sensiblement symétriques par rapport au plan vertical médian passant par le milieu des galets 4 presseurs intermédiaires. Le galet 9 d'application avant est monté à l'extrémité du corps 8 avant sur un palier faisant saillie horizontalement du corps 8 avant de manière que le galet 9 d'application avant soit libre en rotation et soit aligné avec l'ensemble des galets 4 presseurs intermédiaires ainsi qu'avec l'ensemble des galets 6 d'application arrière. Un vérin 25 avant s'étend sensiblement dans l'alignement du corps 8 avant et en arrière de celui-ci et à l'horizontal. Le vérin 25 avant est fixé au flasque 23 principal par une poutre 26 transversale. Avantageusement, le vérin 25 avant est situé sensiblement dans le plan des axes d'articulation des différents galets 4, 6, 9. Le galet 9 d'application avant est illustré aux figures 1 à 3 en position inactive, c'est-à-dire à l'extérieur de 35 la zone 17 de dépose. Ainsi, le galet 9 n'exerce aucune pression sur la découpe 16 qui s'étend pourtant au-dessus de la portion 18 d'entrée du tapis 13. Dans cette position inactive, le vérin 25 avant est en position rétractée. Dans cette position également, le corps 7 de butée avant est en position basse, c'est-à-dire que l'extrémité 7a avant descend en dessous du plan du tapis 13 et s'étend également au-dessus du tapis 13 de manière à bloquer la découpe 16 dans une position de référence. On va à l'aide des figures 4 et 5 décrire l'activation du galet 9 d'application avant ainsi que l'escamotage du corps 7 de butée avant. Le corps 7 de butée avant présente deux flasques parallèles 7b et 7c symétriquement disposés par rapport au plan vertical médian le long duquel sont alignés les différents galets 4, 6, 9. Le flasque 7b est monté articulé sur le flasque 23 principal. Le flasque 7c est monté articulé sur un flasque 27 auxiliaire qui est fixé au flasque 23 principal. Les flasques 7b et 7c sont fixés l'un par rapport à l'autre grâce à une poutre 28 de raccordement qui est transversale et emmanchée rigidement dans lesdits flasques 7b, 7c. L'ensemble du corps 7 de butée constitué par les flasques 7b, 7c et par la poutre 28 pivote en rotation autour d'un axe unique 7d qui est parallèle au plan du tapis 13 et perpendiculaire à la direction de défilement du tapis 13. Le flasque 7c présente une lumière 30 inclinée dans lequel glisse un téton 31 faisant saillie latéralement du corps 8 avant. Lorsque le vérin 25 avant pousse le corps 8 avant vers la portion 18 d'entrée, le téton 31 glisse dans la lumière 30 et force le corps 7 de butée avant à pivoter de manière que l'extrémité 7a avant remonte à distance au-dessus du plan du tapis 13. Cette distance est calculée de manière à laisser les découpes 16 libres de s'engouffrer sous les galets 4 intermédiaires. Simultanément, le galet 9 d'application avant se déplace au-dessus de la portion 18 d'entrée et monte par-dessus la découpe 16 qui était jusqu'à présent bloquée par le corps 7 de butée avant. Le galet 9 d'application avant pénètre ainsi dans la zone 17 de dépôt et exerce une pression sur la découpe 16. Cela augmente fortement et soudainement la friction entre le tapis 13 et la découpe 16. Le galet 9 d'application avant se comporte ainsi comme un embrayage rendant soudainement adhérente la découpe 16 qui était dans la position de référence définie par la butée 7a d'entrée. Dès que la course du vérin 25 avant est suffisante pour relever suffisamment l'extrémité 7a avant, la découpe 16 cesse de glisser sur le tapis 13 et s'engouffre entre les galets 4 intermédiaires et le tapis 13 jusqu'à rejoindre la zone 19 de traitement. On va à l'aide de la figure 6 décrire le procédé de transfert et une machine d'emballage utilisant ce procédé. La machine d'emballage comprend un poste 40 d'extraction et de dépose. Le poste 40 comprend un magasin 41 contenant des découpes 16 empilées de manière sensiblement verticales. Le poste 40 d'extraction et de dépose comprend également un dispositif 42 d'extraction venant prendre une par une les découpes 16 dans le magasin 41 et les déposer sur les rails 15 de guidage. On a illustré en trait mixte fin la taille maximum des déposes susceptibles d'être traitées par le poste 40 de dépose. Les découpes présentent un premier rebord 16a le plus proche de la zone 19 de traitement aval et un deuxième rebord 16b opposé au premier rebord 16a. Les rebords 16a, 16b sont perpendiculaires aux rails 15 de guidage. Le poste 40 d'extraction et de dépose présente un plan 17a vertical de référence qui délimite la zone 17 de dépose des découpes. Quelle que soit la taille des découpes 16, déposées par le poste 40, celui-ci dépose le premier rebord 16a des découpes sensiblement alignées avec le plan 17a de référence. Quelle que soit la taille de la découpe 16 qui est déposée sur les rails 15, le premier rebord 16a correspondant présente au moins une portion qui s'étend au dessus de la portion 18 d'entrée du dispositif 1 de transfert. La friction résiduelle entre le tapis 13 en mouvement et la découpe 16 peut amener cette découpe 16 précisément en contact avec la butée 7a d'entrée qui coïncide avec le plan 17a de référence. Ainsi, avant activation du dispositif 1 de transfert, la découpe 16 est naturellement en position de référence quelle que soit sa taille. Lorsque l'on veut initialiser le transfert de la découpe 16 dans cette position de référence, on actionne le vérin 25 avant et on amène le galet 9 d'application à venir appuyer sur le premier rebord 16a ce qui augmente fortement la friction exercée sur la découpe 16. Lorsque la butée d'entrée 7a atteint une position escamotée, il n'y a plus d'obstacle au déplacement de la découpe 16. Sous l'effet de la friction avec le tapis 13, la découpe 16 glisse jusqu'à la position illustrée dans la partie droite de la figure 6 au coeur de la zone 19 de traitement. La machine d'emballage comprend un poste 45 de mise en forme de la découpe 16 une fois celle-ci parvenue dans la zone 19 de traitement. Le dispositif 1 de transfert comprend avantageusement un détecteur 43 de fin de découpe qui détecte le passage du deuxième rebord 16b de la découpe dans une position souhaitée. Cette position souhaitée peut varier selon la taille de la découpe. En effet, dans le cas où le traitement à faire sur les découpes 16 est par exemple une opération de pliage, le poste 45 de mise en forme utilise un plan 44 de référence défini par rapport à la section de l'emballage fini qui sera obtenu avec la découpe 16. La distance entre le deuxième rebord 16b et le plan 44 de référence peut correspondre à la moitié de la largeur de l'emballage fini. Ainsi, la position souhaitée pour la découpe 16 dans la zone 19 de traitement peut être telle que le deuxième rebord 16b ne soit pas aligné sur la frontière 19a de la zone 19 de traitement. Lorsque la découpe 16 arrivée dans la zone 19 de traitement est dans la position souhaitée détectée par le détecteur 43, un signal est envoyé à une unité 46 de commande appartenant au dispositif 1 de transfert de manière que le moteur 12 d'entraînement du tapis 13 s'arrête ou entame une phase de décélération rapide contrôlée. Lorsque le tapis 13 est arrêté, et que le galet 6 d'application arrière est encore en position active, la friction sur le tapis 13 arrête la découpe 16. En fonction de la séquence de ralentissement et d'arrêt préenregistrée dans l'unité 46 de commande, celle-ci peut alors actionner le vérin 22 arrière pour faire passer les galets 6 d'application arrière dans la position inactive. Un signal peut alors être envoyé à une unité 47 de commande du poste 45 de mise en forme pour lui signaler que la découpe 16 est disponible pour être traitée. L'unité 47 de commande peut alors actionner par exemple des outils de pliage ou de transfert. Elle peut actionner par exemple un poussoir 48 pour déplacer la découpe en cours de traitement hors de la portion 20 de sortie du dispositif 1 de transfert. Dès que le vérin 22 arrière a débrayé la mise en adhérence de la découpe 16 avec le tapis 13, l'unité 46 de commande du dispositif 1 de transfert peut initialiser le transfert d'une nouvelle découpe 16 sans attendre que la découpe 16 ait quitté le tapis 13. Durant le transfert des découpes 16 entre la zone 17 de dépose et la zone 19 de traitement, l'unité 46 de commande peut actionner des pistolets 49 d'encollage. Dans une variante, le galet 9 d'application avant peut n'être pas entraîné en translation horizontale. Le galet 9 peut par exemple être monté sur un bras monté en rotation de manière analogue au galet 6 d'application arrière. Cela peut convenir par exemple lorsque la course de dépose engendrée par le poste 42 d'extraction n'est pas perpendiculaire aux rails 15 de guidage. Dans une autre variante, le dispositif 1 de transfert peut n'avoir aucun galet 4 intermédiaire. Tel est le cas par exemple si les zones 17 de dépose et 19 de traitement 5 sont sensiblement adjacentes. Dans une variante, le dispositif 1 de transfert peut n'être pas équipé du vérin 22. Le bras 5 arrière n'appuie que par son poids sur la portion 20 de sortie. Ainsi, l'adhérence engendrée par les galets 6 d'application 10 arrière peut être plus réduite que celle engendrée entre les galets 4 presseurs intermédiaires et la portion 32 intermédiaire du tapis 13. Le poussoir 48 du poste 45 de traitement peut évacuer la découpe 16 bien que le débrayage de la mise en adhérence ne soit pas complet. 15 Dans une autre variante, la séquence de transfert peut être en boucle ouverte, le ralentissement et l'arrêt du tapis 13 pouvant être déclenché par une consigne préenregistrée et non pas par le détecteur 43. Alternativement, le détecteur 43 peut contrôler le temps de 20 défilement de la découpe et envoyer un signal d'anomalie. Dans une autre variante, le dispositif 1 de transfert peut n'être pas équipé de butée 7a. Cette variante peut convenir lorsque la découpe 16, venant d'être déposée sur les rails 15, ne touche pratiquement pas la portion 18 25 d'entrée du tapis 13. L'adhérence résultant d'un éventuel léger contact est négligeable par rapport au frottement sur les rails 15 et la découpe 16 venant d'être déposée reste en place. L'initialisation du transfert correspond à l'arrivée du galet 9 d'application avant à la verticale du 30 premier rebord 16a de la découpe 16 déposée. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de transfert de découpes (16) entre une zone (17) de dépose d'une découpe et une zone (19) de traitement de la découpe, comprenant un tapis (13) sans fin et un moteur (12) d'entrainement conçu pour entraîner le tapis (13) en translation selon une direction de défilement, lequel tapis (13) présente une portion (18) d'entrée et une portion (20) de sortie, la portion (18) d'entrée s'étendant à une extrémité amont du tapis (13) par rapport au sens de défilement du tapis et est destinée à être incluse dans la zone (17) de dépose, la portion (20) de sortie s'étendant à l'extrémité aval du tapis (13) et destinée à être incluse dans la zone (19) de traitement, caractérisé en ce qu'il comprend un galet (9) d'application avant, mobile entre une position active dans laquelle le galet d'application avant est apte à plaquer une découpe (16) sur la portion (18) d'entrée du tapis (13) de manière que la découpe (16) puisse être entraînée par friction sur le tapis (13), et une position inactive dans laquelle le galet (9) d'application avant n'agit pas sur la portion de la découpe (16) qui est en regard de la portion (18) d'entrée. 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un galet (6) d'application arrière, mobile entre une position active dans laquelle le galet (6) d'application arrière est apte à plaquer une découpe (16) sur la portion (20) de sortie du tapis (13) et une position inactive dans laquelle le galet (6) d'application arrière n'agit pas sur la portion de la découpe (16) qui est en regard de la portion (20) de sortie du tapis (13). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le galet (9) d'applicationavant est mobile en translation, la position inactive dudit galet n'étant pas au-dessus de la portion (18) d'entrée du tapis (13). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant une butée (7a) d'entrée qui est mobile entre une position de rétention stoppant les découpes (16) dans une position de référence de la zone (17) de dépose et une position escamotée laissant les découpes (16) libres de défiler le long du tapis (13). 5. Dispositif selon la revendication 4, comprenant des moyens (30-31) d'activation de la butée (7a) d'entrée, lesquels moyens d'activation sont associés à des moyens (25) d'entraînement du galet (9) d'application avant. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant un corps (3) principal fixe par rapport à un support (14) du tapis (13), le galet (9) d'application avant étant monté libre en rotation sur un corps (8) avant guidé en translation par rapport au corps (3) principal. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le tapis (13) comprend une portion (32) intermédiaire s'étendant entre la portion (18) d'entrée et la portion (20) de sortie, le dispositif comprenant au moins un galet (4) presseur intermédiaire, chacun des au moins un galet (4) presseur intermédiaire étant monté libre en rotation dans le corps (3) principal et agencé pour plaquer une découpe (16) contre la portion (32) intermédiaire du tapis (13). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel l'entre-axe entre deux galets d'application (9, 4, 6) successifs est inférieure à la longueur minimum des découpes susceptibles d'être transférées par le dispositif. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 8,dans lequel le corps (8) avant est mobile parallèlement au tapis (13) et entraîné par un vérin (25). 10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, comprenant en outre un corps (7) de butée mobile en rotation autour d'un axe (7d) perpendiculaire au défilement du tapis (13) dans la zone (18) d'entrée, le corps (7) de butée présentant au moins un flan (7b, 7c) latéral disposé transversalement par rapport à un plan du tapis (13), sur un côté d'une portion du tapis ne comprenant pas la zone (18) d'entrée, lequel flan (7b, 7c) latéral présente une extrémité (7a) avant destinée à être disposée à la frontière (17a) de la zone (17) de dépose, le corps (7) de butée coopérant avec le corps (8) avant par des moyens (30-31) de guidage pour que le mouvement du galet (9) d'application avant depuis la position inactive vers la position active entraîne l'élévation de ladite extrémité (7a) à distance au dessus du tapis (13). 11. Dispositif selon les revendications 2 et 6 prises dans leur ensemble, comprenant un bras (5) arrière, qui s'étend au-dessus de la portion (20) de sortie du tapis (13), qui est monté en rotation dans le corps (3) principal et qui est entraîné en rotation par un vérin (22) ; chacun des au moins un galet (6) arrière étant monté libre en rotation dans le bras (5) arrière. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant une unité (46) de commande du moteur (12) reliée à un détecteur (43) de fin de découpe. 13. Machine d'emballage comprenant : - un poste (40) d'extraction des découpes (16) planes adaptées pour former un élément d'emballage depuis un magasin (41) jusqu'à une zone (17) de dépose d'une des dites découpes ; un poste (45) de mise en forme de l'élémentd'emballage à partir de la découpe (16); - un dispositif (1) de transfert selon l'une des revendications précédentes de la découpe (16) depuis la zone (17) de dépose jusqu'à une zone (19) de traitement où le poste (45) de mise en forme est apte à prendre en charge la découpe (16). 14. Procédé de transfert de découpes entre une zone (17) de dépose d'une découpe (16) et une zone (19) de traitement de la découpe (16), comprenant une phase d'entraînement d'une zone à l'autre de la découpe par friction sur un tapis (13) sans fin et comprend une phase de mise en adhérence commandable du tapis (13) avec le premier bord (16a) de la découpe déposée, ledit premier bord étant le plus proche de la zone (19) de traitement. 15. Procédé selon la revendication 14 dans lequel, la phase de mise en adhérence commandable utilise un moyen (8-9) de mise en adhérence qui ne pénètre dans la zone (17) de dépose qu'au moment de mettre en adhérence la découpe (10) avec le tapis (13). 16. Procédé selon la revendication 14 ou 15, comprenant une phase de débrayage de la mise en adhérence de la découpe (16) avec le tapis (13) lorsque le deuxième bord (16b) de la découpe, opposé au premier bord (16a), atteint la zone (19) de traitement.