Brevet FR2978534A1 — publié le 20130201

Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation à organe de commande amélioré. L'invention concerne une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, notamment pour un véhicule automobile comprenant un circuit de fluide réfrigérant comportant au moins un compresseur, une branche de circuit amont et une branche de circuit aval. La branche amont, disposée en amont du compresseur, comprend un premier échangeur thermique, dit premier échangeur thermique intérieur, apte à être traversé par un flux d'air destiné à être distribué dans un habitacle du véhicule automobile et un premier organe de détente disposé en amont du premier échangeur thermique. La branche aval, disposée en amont du compresseur, comprend un deuxième échangeur thermique, dit deuxième échangeur thermique intérieur, apte à être traversé par le flux d'air destiné à être distribué dans l'habitacle du véhicule automobile et un deuxième organe de détente disposé en aval du deuxième échangeur thermique. Le circuit de fluide réfrigérant comprend en outre une première vanne et une deuxième vanne pouvant être commandées de manière à court-circuiter tout ou partie de la branche aval et/ou de la branche amont, ce qui permet de faire fonctionner le circuit de fluide réfrigérant selon différents modes, notamment un mode dit "chauffage", dans lequel le flux d'air destiné à être distribué dans l'habitacle du véhicule est réchauffé par le deuxième échangeur thermique, un mode dit "refroidissement", dans lequel le flux d'air destiné à être distribué dans l'habitacle du véhicule est refroidi par le premier échangeur thermique, et/ou encore un mode dit "déshumidification", dans lequel le flux d'air destiné à être distribué dans l'habitacle du véhicule est déshumidifié et réchauffé par une action combinée du premier échangeur thermique et du deuxième échangeur thermique. Le circuit de fluide réfrigérant est géré par un contrôleur qui exécute une loi de commande capable, notamment, de commander la première vanne et/ou la deuxième vanne. La loi de commande est apte à maintenir une relation entre des identifiants ou statuts relatifs aux différents modes de fonctionnement du circuit de fluide réfrigérant et des valeurs d'état d'ouverture/fermeture des première et deuxième vannes. Lorsqu'un changement de mode fonctionnement du circuit de fluide réfrigérant est demandé, il se peut que l'une et/ou l'autre de la première et de la deuxième vanne doive être commandée dans un état d'ouverture/fermeture différent de son état actuel. 15 Cependant, il peut exister une différence entre la pression du fluide à l'entrée et à la sortie de la vanne lorsque l'ouverture ou la fermeture de la vanne est commandée. Or, cette différence de pression est néfaste tant pour la vanne elle-même que pour le fonctionnement de l'ensemble du circuit de fluide 20 réfrigérant. Il peut également se créer des situations dans lesquelles le sens d'écoulement du fluide réfrigérant est, temporairement au moins, indéterminé du fait du changement d'état de la première et/ou de la deuxième de vannes. Afin d'assurer un fonctionnement optimal de l'installation de chauffage, 25 ventilation et/ou climatisation, il est important de vérifier l'état de la première vanne et/ou la deuxième vanne afin de déterminer si la première vanne et/ou la deuxième vanne fonctionnent correctement dans le processus de changement de modes de fonctionnement. Donc, une méthode de diagnostic de la première vanne et/ou la deuxième vanne est nécessaire. 30 La présente invention vise à améliorer cette situation. Elle consiste donc en une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, notamment pour un 10 véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant comportant un compresseur, une branche de circuit amont, relié au compresseur, comprenant un premier échangeur thermique agencé pour être traversé par un flux d'air à destination de l'habitacle et un premier organe de détente en aval du premier échangeur thermique et une branche de circuit aval, relié au compresseur, comprenant un deuxième échangeur thermique agencé pour être traversé par le flux d'air à destination de l'habitacle automobile et un deuxième organe de détente en amont du deuxième échangeur thermique. Par ailleurs, le circuit de fluide réfrigérant comprend en outre une première vanne de contrôle et une deuxième vanne de contrôle, aptes à être commandées de manière à court-circuiter respectivement la branche de circuit aval et/ou la branche de circuit amont. De plus, le circuit de fluide réfrigérant comprend en outre un capteur de régime du compresseur, un contrôleur exécutant une loi de commande du circuit de climatisation, apte à interagir avec une première mémoire organisée pour maintenir une relation entre des identifiants de modes de fonctionnement et des valeurs d'état d'ouverture/fermeture de la première vanne de contrôle et de la deuxième vanne de contrôle. La loi de commande est agencée pour répondre à une commande de mode de fonctionnement et d'état: - en déterminant le mode fonctionnement en cours, - en déterminant s'il y a lieu de modifier le mode de fonctionnement en 25 cours du circuit de fluide réfrigérant d'après la commandes de mode et d'état d'ouverture/fermeture, et, dans ce cas, en : - en déterminant s'il y a lieu de modifier l'état d'ouverture/fermeture de l'une au moins de la première vanne de contrôle et de la deuxième 30 vanne de contrôle d'après le mode de fonctionnement à établir, et, dans ce cas,: - en évaluant une condition d'état du compresseur à partir d'une mesure du capteur de régime compresseur, et, si la condition d'état du compresseur est vérifiée, - en commandant une réduction forcée de la puissance de fonctionnement du compresseur, et - par suite, en commandant la première vanne de contrôle et de la deuxième vanne de contrôle conformément au mode de fonctionnement à établir. Plus particulièrement, la présente invention est propre à une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, notamment pour un véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant comportant : un compresseur (5), une branche de circuit amont, disposée en amont du compresseur, selon un sens de circulation fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant, comprenant un premier échangeur thermique agencé pour être traversé par un flux d'air à destination de l'habitacle et un premier organe de détente en aval du premier échangeur thermique, et - une branche de circuit aval, disposée en aval du compresseur, selon un sens de circulation fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant, comprenant un deuxième échangeur thermique agencé pour être traversé par le flux d'air à destination de l'habitacle automobile et un deuxième organe de détente en amont de ce deuxième échangeur thermique. De plus, le circuit de fluide réfrigérant comprend en outre une première vanne de contrôle et une deuxième vanne de contrôle, aptes être commandées par une loi de commande de manière à court-circuiter la branche de circuit aval et/ou la branche de circuit amont. Selon la présente invention, la loi de commande est définie pour répondre à une commande de mode de fonctionnement et d'état: - en déterminant le mode fonctionnement en cours, - en déterminant s'il y a lieu de modifier le mode de fonctionnement en cours du circuit de fluide réfrigérant d'après la commande de mode de fonctionnement et d'état, en établissant un ordre de commande de la première vanne de contrôle et/ou de la deuxième vanne de contrôle, et - en exécutant une fonction de contrôle de l'état de fonctionnement de la première vanne de contrôle et/ou de la deuxième vanne de contrôle. 10 Selon une caractéristique additionnelle, s'il y a lieu de modifier le mode de fonctionnement en cours du circuit de fluide réfrigérant d'après la commande de mode de fonctionnement et d'état, la loi de commande détermine s'il y a lieu de modifier l'état d'ouverture/fermeture de la première vanne de contrôle et/ou de la deuxième vanne de contrôle d'après le mode de fonctionnement à établir. 15 Plus spécifiquement, s'il y a lieu de modifier l'état d'ouverture/fermeture de la première vanne de contrôle et/ou de la deuxième vanne de contrôle d'après le mode de fonctionnement à établir, la loi de commande évalue une condition d'état du compresseur à partir d'une mesure du régime du compresseur. Avantageusement, la loi de commande établit une réduction forcée de la puissance du compresseur. Ainsi, la loi de commande modifie la configuration de la première vanne de 25 contrôle et/ou de la deuxième vanne de contrôle conformément au mode de fonctionnement à établir. En particulier, la condition d'état du compresseur porte : - sur l'état de fonctionnement marche/arrêt du compresseur, ou 30 sur une comparaison du régime du compresseur à une valeur seuil prédéterminée. 20 En complément, le circuit de fluide réfrigérant comprend un capteur de régime pour le compresseur, apte à obtenir une mesure d'une pression du fluide réfrigérant en sortie du compresseur et/ou d'une pression du fluide réfrigérant en entrée du compresseur. Selon un mode particulier de la présente invention, si la condition d'état du compresseur indique que le compresseur est à l'arrêt, la loi de commande est agencée pour répondre à la commande de mode de fonctionnement et d'état en commandant directement la configuration de la première vanne de contrôle 10 et/ou de la deuxième vanne de contrôle conformément au mode de fonctionnement à établir. De plus, la loi de commande est agencée pour commander la configuration de la première vanne de contrôle et/ou de la deuxième vanne de contrôle 15 en déterminant préalablement s'il y a lieu de commander à la fois la configuration de la première vanne de contrôle et de la deuxième vanne de contrôle, et, dans ce cas: - en commandant l'une de la première vanne de contrôle ou de la deuxième vanne de contrôle conformément au mode de 20 fonctionnement à établir, en attendant un délai prédéterminé, en commandant l'autre de la première vanne de contrôle ou de la deuxième vanne de contrôle conformément au mode de fonctionnement à établir. 25 Par ailleurs, celle de la première vanne de contrôle et de la deuxième vanne de contrôle qui est commandée en premier est celle qui doit être commandée en ouverture. 30 Selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention, le premier organe de détente et le deuxième organe de détente sont réalisés en un unique organe de détente raccordée à la branche de circuit aval et à la branche de circuit amont par une pluralité de vannes de commutations aptes à être commandées pour mettre sélectivement en communication de fluide l'unique organe de détente avec la branche de circuit aval e/out à la branche de circuit amont. Dans une telle configuration, la loi de commande est agencée pour commander chacune de la pluralité de vannes de commutation après une réduction forcée de la puissance de fonctionnement du compresseur. 10 Plus particulièrement, la loi de commande est agencée pour commander chacune de la pluralité de vannes de commutation avant la commande de la première vanne de contrôle et/ou de la deuxième vanne de contrôle. Enfin, selon la présente invention, le circuit de fluide réfrigérant comprend en 15 outre un dispositif de chauffage additionnel séparé du circuit de fluide réfrigérant et agencé pour être traversé par le flux d'air à destination de l'habitacle, et dans lequel une commande de réduction forcée du régime du compresseur s'accompagne d'une commande de mise en service du dispositif de chauffage additionnel. 20 Ainsi, l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation selon la présente invention évite les écarts de pression sur la première vanne et/ou la deuxième vanne lors des changements de modes de fonctionnement du circuit de fluide réfrigérant. De plus, elle permet également d'identifier les configurations du 25 circuit de fluide réfrigérant susceptibles de ne pas fonctionner correctement. La présente invention sera mieux comprise, d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif, présentés à titre 30 d'exemples non limitatifs, en référence avec les figures annexées qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l'exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, sur lesquelles :5 La figure 1 représente schématiquement une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation d'un véhicule automobile selon la présente invention, La figure 2 représente schématiquement un organe de commande pour l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation de la figure 1, La figure 3 représente un algorithme illustrant le fonctionnement d'une loi de commande pour l'organe de commande de la figure 2 selon la présente invention, La figure 4 représente schématiquement une variante de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation de la figure 1 selon la présente invention, La figure 5 représente un algorithme illustrant le fonctionnement d'une loi de commande pour l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation de la figure 4 selon la présente invention, et Les figures 6 à 8 représentent des algorithmes illustrant une fonction de vérification de l'état de fonctionnement de vannes pour les installations de chauffage, ventilation et/ou climatisation des figures 1 et 4 selon la présente invention. La figure 1 représente schématiquement une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1 pour un véhicule automobile comprenant principalement un circuit de fluide réfrigérant 3. Le circuit de fluide réfrigérant 3 comprend un compresseur 5 pour assurer une circulation d'un fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant 3. Le compresseur 5 est relié, en amont selon le sens de circulation fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant 3, à un premier échangeur thermique 7, ou premier échangeur de chaleur intérieur 7, apte à fonctionner en tant que condenseur 7. Le premier échangeur thermique 7 est monté dans d'une conduite de circulation d'air 8 dans laquelle un flux d'air intérieur 6 est mis en circulation par un groupe moto-ventilateur 9 et apte à traverser le premier échangeur thermique 7. Typiquement, la conduite de circulation d'air 8 est constituée par un boîtier de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1. La conduite de circulation d'air 8 débouche dans un habitacle 2 du véhicule afin de permettre la distribution du flux d'air intérieur 6 dans diverses zones de l'habitacle 2. Le premier échangeur thermique 7 est relié un premier organe de détente 10, ou premier détendeur 10. 10 Le circuit de fluide réfrigérant 3 comporte en outre un deuxième échangeur thermique 11, ou deuxième échangeur de chaleur intérieur 11, apte à fonctionner en tant qu'évaporateur 11. Le deuxième échangeur thermique 11 est monté dans la conduite de circulation d'air 8, préférentiellement en amont du premier échangeur thermique 7 selon le sens de circulation du flux d'air 15 intérieur 6 dans la conduite de circulation d'air 8, et apte à être traversé par le flux d'air intérieur 6, préalablement à traverser le premier échangeur thermique 7. Dans la conduite de circulation d'air 8, sont disposés des moyens de mixage 20 12, par exemple réalisés sous la forme d'un ensemble de volets 12, qui peuvent être commandés afin de gérer la circulation du flux d'air intérieur 6 dans la conduite de circulation d'air 8. En particulier, les moyens de mixage 12 sont aptes à autoriser ou interdire la 25 traversée du premier échangeur thermique 7 par le flux d'air intérieur 6 ayant traversé le deuxième échangeur thermique 11. De même, les moyens de mixage 12 sont aptes à autoriser ou interdire la circulation du flux d'air intérieur 6 ayant traversé le deuxième échangeur thermique 11 dans une portion de la conduite de circulation d'air 8 contournant le premier échangeur thermique 7. 30 Le deuxième échangeur thermique 11 est, d'une part, relié au compresseur 5, éventuellement par l'intermédiaire d'un accumulateur (non représenté) et, d'autre part, relié à un deuxième organe de détente 13, ou deuxième détendeur 13. Le circuit de fluide réfrigérant 3 comprend également un troisième échangeur thermique 15, ou échangeur de chaleur extérieur 15, susceptible de fonctionner de manière réversible afin d'assurer une fonction de condenseur 15 ou une fonction d'évaporateur 15. L'échangeur de chaleur extérieur 15 est disposé de manière à être traversé par un flux d'air extérieur 16. Le flux d'air extérieur 16 est mis en mouvement par un ventilateur 17. L'échangeur de chaleur extérieur 15 est typiquement disposé en face avant du véhicule. L'échangeur de chaleur extérieur 15 est relié au reste du circuit de fluide réfrigérant 3 décrit précédemment par l'intermédiaire d'un dispositif de raccordement 19 du circuit de fluide réfrigérant 3, par exemple des connecteurs 19 ou analogues, dont la configuration dépend en grande partie du type de véhicule, et qui, par conséquent, n'est pas détaillée ici. En option, un dispositif de chauffage additionnel 20, notamment un radiateur de chauffage électrique, en particulier un radiateur à résistances à coefficient de température positive, peut être disposé dans la conduite de circulation d'air 8, préférentiellement en aval du premier échangeur thermique 7, selon le sens de circulation du flux d'air intérieur 6 dans la conduite de circulation d'air 8. Par convention, on désigne : - par "branche aval" la portion du circuit de fluide réfrigérant 3 comprenant le premier échangeur thermique 7 et le premier organe de détente 10, et - par "branche amont" la portion du circuit de fluide réfrigérant 3 30 comprenant le deuxième échangeur thermique 11 et le deuxième organe de détente 13. Par ailleurs, le circuit de fluide réfrigérant 3 comprend une première vanne de contrôle 21 pouvant prendre une position d'ouverture et une position de fermeture. La première vanne de contrôle 21 est agencée de telle sorte qu'elle permet de court-circuiter la "branche aval" lorsqu'elle est en position d'ouverture. Le circuit de fluide réfrigérant 3 comprend également une deuxième vanne de contrôle 23 pouvant prendre une position d'ouverture et une position de fermeture. La deuxième vanne de contrôle 23 est agencée de telle sorte qu'elle permet de court-circuiter la "branche amont" lorsqu'elle est en position d'ouverture. Dans l'ensemble de la description, on entend par "position d'ouverture", la configuration de la vanne permettant un passage de fluide réfrigérant à son travers. Par opposition, on entend par "position de fermeture", la configuration de la vanne interdisant un passage de fluide réfrigérant à son travers. De plus, on entend par "court-circuiter" une branche du circuit de fluide réfrigérant 3, le fait de contourner et donc restreindre, voire interdire, la circulation du fluide réfrigérant dans cette branche du circuit de fluide réfrigérant 3. Alternativement, la première vanne de contrôle 21 et la deuxième vanne de contrôle 23 peuvent prendre des positions intermédiaires entre la position 25 d'ouverture et la position de fermeture. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la première vanne de contrôle 21 est reliée, d'une part, au premier organe de détente 10 et, d'autre part, au compresseur 5 et au premier échangeur thermique 7. La 30 deuxième vanne de contrôle 23 est reliée, d'une part, au deuxième organe de détente 13 et, d'autre part, au compresseur 5 et au deuxième échangeur thermique 11. En commandant respectivement la première vanne de contrôle 21 et/ou la deuxième vanne de contrôle 23 en position de fermeture et/ou en position d'ouverture et/ou en position intermédiaire, il est possible de faire fonctionner le circuit de fluide réfrigérant 3 selon des modes de fonctionnement différents. Dans un premier mode de fonctionnement, dit mode "stop", le compresseur 5 est à l'arrêt. Ainsi, le fluide réfrigérant ne circule pas dans le circuit de fluide réfrigérant 3. Ainsi, selon un premier mode de fonctionnement, la première vanne de contrôle 21 et la deuxième vanne de contrôle 23 ne sont pas alimentées en fluide réfrigérant. Toutefois, la première vanne de contrôle 21 est, avantageusement, en position de fermeture et la deuxième vanne de contrôle 23 est, avantageusement, en position d'ouverture. Selon un deuxième mode de fonctionnement, dit mode "refroidissement", la première vanne de contrôle 21 est en position d'ouverture et la deuxième vanne 20 de contrôle 23 est en position de fermeture. De plus, selon une alternative de réalisation du deuxième mode de fonctionnement, dit mode "refroidissement", le premier organe de détente 10 est commandé de sorte à interdire une circulation de fluide de réfrigérant à son 25 travers. Dans le deuxième mode de fonctionnement, la configuration de la première vanne de contrôle 21 en position d'ouverture et de la deuxième vanne de contrôle 23 en position de fermeture permet d'interdire la circulation du fluide 30 réfrigérant dans le premier échangeur thermique 7 et d'autoriser la circulation du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur thermique 11. La "branche aval" est donc court-circuitée. Ainsi, le flux d'air intérieur 6 en circulation dans la conduite de circulation d'air 8 est refroidi par l'action du deuxième échangeur thermique 11. Selon un troisième mode de fonctionnement, dit mode "chauffage", la première 5 vanne de contrôle 21 est en position de fermeture et la deuxième vanne de contrôle 23 est en position d'ouverture. De plus, selon une alternative de réalisation du troisième mode, dit mode "chauffage", le deuxième organe de détente 13 est commandé de sorte à 10 interdire une circulation de fluide de réfrigérant à son travers. Dans le troisième mode de fonctionnement, dit mode "chauffage", la configuration de la première vanne de contrôle 21 en position de fermeture et de la deuxième vanne de contrôle 23 en position d'ouverture permet d'autoriser 15 la circulation du fluide réfrigérant dans le premier échangeur thermique 7 et d'interdire la circulation du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur thermique 11. La "branche amont" est donc court-circuitée. Ainsi, le flux d'air intérieur 6 en circulation dans la conduite de circulation d'air 8 est réchauffé par l'action de l'échangeur thermique intérieur 7. 20 Enfin, selon un quatrième mode de fonctionnement, dit mode "déshumidification", la première vanne de contrôle 21 est en position de fermeture et la deuxième vanne de contrôle 23 est en position de fermeture. 25 Dans le quatrième mode de fonctionnement, dit mode "déshumidification", la configuration de la première vanne de contrôle 21 en position de fermeture et de la deuxième vanne de contrôle 23 en position de fermeture permet d'autoriser la circulation du fluide réfrigérant dans le premier échangeur thermique 7 et d'autoriser la circulation du fluide réfrigérant dans le deuxième 30 échangeur thermique 11. Ainsi, le flux d'air intérieur 6 en circulation dans la conduite de circulation d'air 8 est soumis à l'action combinée du deuxième échangeur thermique 11, afin d'être refroidi et/ou déshumidifié, et du premier échangeur thermique 7, afin d'être réchauffé. Les moyens de mixage 12 sont agencés de sorte que le flux d'air intérieur 6 circulant dans la conduite de circulation d'air 8 traverse à la fois le deuxième échangeur thermique 11 et le premier échangeur thermique 7. Les diverses configurations de la première vanne de contrôle 21 et la deuxième vanne de contrôle 23 sont résumés dans le tableau 1 ci-dessous : Mode première vanne de deuxième vanne de contrôle 21 contrôle 23 "stop" ouverture fermeture "refroidissement" ouverture fermeture "chauffage" fermeture ouverture "déshumidification" fermeture fermeture Tableau 1 10 Afin de définir les modes de réalisation, la première vanne de contrôle 21, la deuxième vanne de contrôle 23, le compresseur 5 et le dispositif de chauffage additionnel 20 peuvent être commandés selon des signaux de commande respectifs. 15 On définit : un signal de commande en fréquence de rotation Fcmp du compresseur 5 et Fcmp[k], une valeur à l'instant k du signal de commande Fcmp, un signal de commande en ouverture/fermeture Svl de la première vanne de contrôle 21 et Sv1 [k], une valeur à l'instant k du signal de 20 commande en ouverture/fermeture Svl , un signal de commande en ouverture/fermeture Sv2 de la deuxième vanne de contrôle 23 et Sv2[k], une valeur à l'instant k du signal de commande en ouverture/fermeture Sv2, et un signal de commande en tension Uptc du dispositif de chauffage 25 additionnel 20 et Uptc[k], une valeur à l'instant k du signal de commande en tension Uptc.5 Différents capteurs sont disposés dans le circuit de fluide réfrigérant 3 pour obtenir des signaux de mesure de grandeurs physiques respectives. Notamment, le circuit de fluide réfrigérant 3 comprend, en outre : un premier capteur apte à définir un signal de mesure de la pression Pd du fluide réfrigérant à la sortie du compresseur 5, un deuxième capteur apte à définir un signal de mesure de la température Td du fluide réfrigérant à la sortie du compresseur 5, un troisième capteur apte à définir un signal de mesure de la température Tev du flux d'air intérieur 6 en sortie du deuxième échangeur thermique 11, un quatrième capteur apte à définir un signal de mesure de la température Thp du flux d'air intérieur 6 en sortie du premier échangeur 15 thermique 7, un cinquième capteur est apte à définir un signal de mesure de la pression Psu du fluide réfrigérant à l'entrée du compresseur 5, et un sixième capteur est apte à définir un signal de mesure de la température Tptc du flux d'air intérieur 6 en sortie du dispositif de 20 chauffage additionnel 20. Alternativement, certains des capteurs identifiés ci-dessus peuvent être omis. Dans ce cadre, la valeur mesurée est remplacée par une estimation de cette valeur. Alternativement également, certains des capteurs identifiés ci-dessus 25 peuvent être combinés. Le premier capteur et le deuxième capteur sont disposés en sortie du compresseur 5. Selon un mode avantageux de réalisation tel que présenté sur la figure 1, le premier capteur et le deuxième capteur peuvent être 30 physiquement intégrés en un premier équipement de mesure 27, par exemple un capteur de pression/température 27. Alternativement, le premier capteur et le deuxième capteur peuvent être physiquement séparés et réalisés, respectivement, en un premier équipement de mesure et un deuxième équipement de mesure. Le troisième capteur est constitué par un troisième équipement de mesure 28, par exemple un capteur de température 28, disposé dans la conduite de circulation d'air 8, préférentiellement à proximité du deuxième échangeur thermique 11, en aval de celui-ci. Le quatrième capteur est constitué par un quatrième équipement de mesure 29, par exemple un capteur de température 29, disposé dans la conduite de circulation d'air 8, préférentiellement à proximité du premier échangeur thermique 7, en aval de celui-ci. Le cinquième capteur est constitué par un cinquième équipement de mesure 15 30, par exemple un capteur de pression 30, disposé à l'entrée du compresseur 5. Le sixième capteur est constitué par un sixième équipement de mesure 31, par exemple un capteur de température 31, disposé dans la conduite de circulation 20 d'air 8, préférentiellement à proximité du dispositif de chauffage additionnel 20, en aval de celui-ci. La figure 2 représente schématiquement un organe de commande 33 pour l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1 de la figure 1. 25 Notamment, l'organe de commande 33 est un dispositif de commande et de contrôle 33 pour le circuit de fluide réfrigérant 3. En particulier, le dispositif de commande et de contrôle 33 est constitué par un microprocesseur 33. Le dispositif de commande et de contrôle 33 est agencé pour recevoir, en 30 entrée, les signaux de mesure obtenus par les différents capteurs, notamment les divers équipements de mesure 27 à 31, et est adapté pour générer en sortie les différents signaux de commande au moyen d'une interface de conditionnement de signaux 34. Le dispositif de commande et de contrôle 33, ou microprocesseur 33, comprend 5 également une unité de calcul 35, apte à exécuter un microprogramme stocké dans une mémoire 37 du dispositif de commande et de contrôle 33. Alternativement ou de façon complémentaire, la mémoire 37 peut également intégrer une table identifiant les différents modes de fonctionnement et 10 déterminant des valeurs d'état d'ouverture/fermeture de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23. Le microprogramme stocké dans la mémoire 37 comprend une loi de commande pour la première vanne de contrôle 21 et/ou pour la deuxième 15 vanne de contrôle 23. En complément, le microprogramme peut également intégré une loi de commande du compresseur 5 et, le cas échéant, du dispositif de chauffage additionnel 20. La loi de commande est adaptée pour déterminer les valeurs des différents signaux de commande selon les valeurs respectives des signaux de mesure et, le cas échéant, de paramètres de fonctionnement et 20 variables d'état contenus dans la mémoire 37 du dispositif de commande et de contrôle 33. En particulier, les paramètres de fonctionnement et variables d'état susceptibles d'être pris en compte pour le contrôle du circuit de fluide réfrigérant 3 sont, 25 notamment : une fréquence de rotation minimale Fmin du compresseur 5, une vitesse du véhicule Vm, par exemple obtenue à partir d'un tachymètre du véhicule, une valeur d'une température extérieure Tex au véhicule, par exemple 30 obtenue à partir d'un capteur de température ou estimée, et une valeur d'une pression saturante Psat(T) du fluide réfrigérant. La figure 3 représente un algorithme illustrant le fonctionnement d'une loi de commande pour l'organe de commande de la figure 2 et adaptée à l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1 de la figure 1. La loi de commande peut être exécutée, indifféremment, à intervalles de temps réguliers, en réponse à une modification des réglages de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1, ou en réponse à tout événement qu'il soit automatique ou résultant d'une action d'un occupant du véhicule. En d'autres termes, la loi de commande est agencée pour répondre à une commande de modification du mode de fonctionnement du circuit de fluide réfrigérant 3. La loi de commande comprend une étape d'initialisation 300. A la suite de l'étape d'initialisation 300, dans une étape de stockage 302, les valeurs des différents signaux de mesure à l'instant présent, ou instant k, sont reçues et stockées. Les valeurs des différents signaux de mesure reçues et stockées sont, notamment, : - Fcmp[k], la valeur à l'instant k du signal de commande en fréquence de rotation Fcmp du compresseur 5, - Svl [k], la valeur à l'instant k du signal de commande en ouverture/fermeture Svl de la première vanne de contrôle 21 , - Sv2[k], la valeur à l'instant k du signal de commande en ouverture/fermeture Sv2 de la deuxième vanne de contrôle 23 , et - Uptc[k], la valeur à l'instant k du signal de commande en tension Uptc du dispositif de chauffage additionnel 20. A la suite de l'étape de stockage 302, dans une étape d'identification 304, le mode de fonctionnement Mode[k] du circuit de fluide réfrigérant 3 commandé pour l'instant k est identifié. A cet effet, on peut faire appel à la mémoire 37 afin de déterminer l'état de fonctionnement actuel, l'état de fonctionnement commandé et, le cas échéant, les états de fonctionnement antérieurs. A la suite de l'étape d'identification 304, dans une étape de détermination 306, les valeurs à l'instant k que doivent prendre respectivement les signaux de commande en ouverture/fermeture Svl [k] et Sv2[k] de la première vanne et de la deuxième vanne en correspondance du mode de fonctionnement commandé pour l'instant k sont déterminées. Ces valeurs sont établies conformément au tableau 1 défini ci-dessus. A la suite de l'étape de détermination 306, une étape de test préliminaire 308 permet de définir si la valeur du mode de fonctionnement Mode[k-1] à l'instant de calcul précédent, ou instant k-1, correspond au premier mode de fonctionnement, dit mode "stop". Autrement dit, on vérifie si le circuit de fluide réfrigérant 3 était coupé à l'instant de calcul précédent. En particulier, le test permet de définir une condition d'état du compresseur 5. La condition d'état du compresseur 5 est un paramètre relatif au fonctionnement du compresseur 5. Dans l'affirmative, dans des étapes de sélection 310 et 312, on donne la valeur Sv2[k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture Sv2 de la deuxième vanne de contrôle 23 (étape de sélection 310), et on donne la valeur Svl [k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture Svl de la première vanne de contrôle 21 (étape de sélection 312). Autrement dit, on commande la première vanne de contrôle 21 et la deuxième vanne de contrôle 23, sans délai, conformément au mode de fonctionnement commandé. Dans ce cas, il n'existe pas de différence notable de pression entre l'entrée et la sortie de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23. Les étapes de sélection 310 et 312 peuvent être réalisées successivement ou parallèlement ou simultanément. Alternativement, l'étape de sélection 310 du signal Svl peut être intervertie, chronologiquement, avec l'étape de sélection 312 du signal Sv2. Après les étapes de sélection 310 et 312, il est possible de prévoir une étape de vérification 314 de l'état de fonctionnement des la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23 avant de revenir à l'étape d'initialisation 300. Si l'étape de test préliminaire 308 renvoie un résultat négatif, c'est-à-dire si le circuit de fluide réfrigérant 3 était déjà en fonctionnement à l'instant précédent k-1, une étape de comparaison du signal Svl 316 permet de vérifier si la valeur Sv1 [k] à l'instant k du signal de commande en ouverture/fermeture Svl de la première vanne de contrôle 21 est égale à la valeur Svl [k-1 ] à l'instant précédent k-1 du signal de commande en ouverture/fermeture Svl de la première vanne de contrôle 21. Autrement dit, on vérifie s'il y a lieu de modifier la valeur du signal de commande ouverture/fermeture Svl de la première vanne de contrôle 21. Par suite, si le test de l'étape comparaison du signal Svl 316 est positif, alors, 15 dans une étape de comparaison du signal Sv2 318, on effectue un test similaire pour la deuxième vanne de contrôle 23. Alternativement, l'étape de comparaison du signal Sv2 318 peut être intervertie, chronologiquement, avec l'étape de comparaison du signal Svl 316. De même, 20 l'étape de comparaison du signal Svl 316 et l'étape de comparaison du signal Sv2 318 peuvent être réalisées successivement ou parallèlement ou simultanément. Si la valeur Sv2[k] à l'instant k du signal de commande de commande en 25 ouverture/fermeture Sv2 de la deuxième vanne de contrôle 23 est égale à la valeur Sv2[k-1] l'instant précédent k-1 du signal de commande de commande en ouverture/fermeture Sv2 de la deuxième vanne de contrôle 23, alors on retourne à l'étape d'initialisation 300, après le cas échéant, l'étape de vérification 314, définie précédemment. Autrement dit, on vérifie s'il y a lieu de 30 modifier la valeur du signal de commande ouverture/fermeture Sv2 de la première vanne de contrôle 23. Si le test de l'étape de comparaison du signal Svl 316 est négatif, c'est-à-dire si l'état de la première vanne de contrôle 21 doit être modifié, alors, dans une étape de comparaison de pressions 320, on vérifie si la différence entre la pression Pd du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 5 et la pression Psu du fluide réfrigérant en entrée du compresseur 5 est inférieure à une valeur seuil, nommée Epsilon, par exemple en tant que condition d'état du compresseur 5. Dans l'affirmative, alors on passe directement à une étape de vérification de 10 modes 324. Dans la négative, dans une étape de vérification du compresseur 322, on calcule une valeur Fcmp[k] à l'instant k du signal de commande du compresseur Fcmp, inférieure à une valeur Fcmp[k-1] à l'instant précédent k-1 15 du signal de commande du compresseur Fcmp, de manière à réduire l'écart entre la pression Pd du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 5 et la pression Psu du fluide réfrigérant en entrée du compresseur 5. On applique cette valeur au signal de commande du compresseur Fcmp. 20 On obtient ainsi une différence minimale entre la pression Pd du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 5 et la pression Psu du fluide réfrigérant en entrée du compresseur 5 inférieure à la valeur seuil, nommée Epsilon. Par suite, il est alors possible de passer à l'étape de vérification de modes 324. 25 À l'étape de vérification de modes 324, on vérifie: - si le mode de fonctionnement Mode[k-1] du circuit de fluide réfrigérant 3 à l'instant précédent k-1 correspond au troisième mode, dit mode "chauffage", et - si le mode de fonctionnement Mode[k] du circuit de fluide réfrigérant 3 à 30 l'instant k correspond au deuxième mode, dit mode "refroidissement". Sur la figure 3, le mode dit "refroidissement" est noté "AC", tandis que le mode dit "chauffage"est noté "HP". Autrement dit, on vérifie s'il y a lieu de commander de modifier la configuration de la première vanne de contrôle 21, d'une position d'ouverture (par exemple, par convention, Svl [k-1 ]=ON) à une position de fermeture (par exemple, par convention, Svl [k]=OFF) ou réciproquement. De façon concomitante, on vérifie s'il y a lieu de commander de modifier la configuration de la deuxième vanne 23, d'une position de fermeture (par exemple, par convention, Sv2[k-1]=OFF)à une position d'ouverture (par exemple, par convention, Sv2[k]=ON) ou réciproquement. Dans l'affirmative, il sera nécessaire de procéder à la modification des positions de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne 23. Ainsi, dans une étape de modification de la deuxième vanne 326, on applique la valeur Sv2[k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture Sv2. Puis, lors d'une étape d'attente 328, on attend un délai T1, d'une durée prédéterminée Y, avant d'appliquer une étape de modification de la première vanne 330, lors de laquelle la valeur Svl [k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture Svl. Alternativement, l'étape de modification de la deuxième vanne 326 peut être intervertie, chronologiquement, avec l'étape de modification de la première 25 vanne 330, en ayant toujours l'étape d'attente 328 positionnée entre celles-ci. Par suite, au cours d'une étape de délai 332, on attend ensuite un délai T3, d'une durée prédéterminé Z, avant d'appliquer, à une étape de modification du compresseur 334, une nouvelle valeur du signal de commande du compresseur 30 Fcmp, correspondant au mode de fonctionnement choisi. On retourne finalement à l'étape d'initialisation 300, éventuellement par l'intermédiaire de l'étape de vérification 314. Si le test de l'étape de vérification de modes 324 est négatif, dans une étape de 5 vérification additionnelle de modes 336, on vérifie: - si le mode de fonctionnement Mode[k-1 ] du circuit de fluide réfrigérant 3 à l'instant précédent k-1 correspond au deuxième mode, dit mode "refroidissement", et - si le mode de fonctionnement Mode[k] du circuit de fluide réfrigérant 3 10 à l'instant k correspond au troisième mode, dit mode "chauffage". Si le test de l'étape de vérification additionnelle de modes 336 est positif, alors, dans une étape de modification de la première vanne 338, on applique la valeur Svl[k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture Svl. Puis, 15 lors d'une étape d'attente 340, on attend un délai T2, d'une durée prédéterminée X, avant d'appliquer, une étape de modification de la deuxième vanne 342, la valeur Sv2[k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture Sv2. 20 Le cas échéant, on modifie également la valeur Uptc[k] à l'instant k du signal de commande en tension Uptc du dispositif de chauffage additionnel 20 de manière à le mettre en service. Alternativement, l'étape de modification de la deuxième vanne 342 peut être 25 intervertie, chronologiquement, avec l'étape de modification de la première vanne 338, en ayant toujours l'étape d'attente 340 positionnée entre celles-ci. Par suite, on réalise, successivement, l'étape de délai 332, l'étape de modification du compresseur 334 et l'étape d'initialisation 300, éventuellement 30 par l'intermédiaire de l'étape de vérification 314. Si le test de l'étape de vérification additionnelle de modes 336 est négatif, c'est-à-dire s'il n'y pas lieu de modifier à la fois les états de fonctionnement de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23, alors, à une étape de modification alternative 344, on applique, selon le mode de fonctionnement commandé pour l'instant k, l'une ou l'autre des valeurs Svl [k] et Sv2[k] des signaux de commande de la première vanne Svl et de la deuxième vanne Sv2. On retourne ensuite à l'étape d'initialisation 300, éventuellement après l'étape de vérification 314. Enfin, si le test de l'étape de comparaison du signal Sv2 318 est négatif, alors on vérifie, à une étape de vérification additionnelle 346, si la valeur Sv2[k] à l'instant k du signal de commande en ouverture/fermeture Sv2 de la deuxième vanne de contrôle 23 à appliquer correspond à une commande d'ouverture (selon la convention choisie, Sv2[k]=ON), c'est-à-dire si l'on se prépare à commander la deuxième vanne de contrôle 23 en ouverture. Dans l'affirmative, alors on passe à l'étape de comparaison de pressions 320. Dans la négative, on passe directement à l'étape de vérification de modes 324. L'exemple d'algorithme présenté à la figure 3 prévoit une séquence et une chronologie particulières de commande et de vérification des états de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23. Toutefois, l'algorithme présenté à la figure 3 est également applicable par inversion de la séquence et de la chronologie de commande et de vérification des états de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23. La figure 4 représente schématiquement une variante de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1 de la figure 1 dans lequel un circuit de fluide réfrigérant 39 se distingue du circuit de fluide réfrigérant 3 de la figure 1 par la présence d'un unique organe de détente 41, en remplacement du premier organe de détente 10 et du deuxième organe de détente 13. L'entrée de l'unique organe de détente 41 est reliée à une première vanne de commutation 43 et la sortie de l'unique organe de détente 41 est reliée à une deuxième vanne de commutation 45. Par ailleurs, la première vanne de commutation 43 comprend une première entrée El et une deuxième entrée E2, et la deuxième vanne de commutation 45 comprend une première sortie SI et une deuxième sortie S2. 10 La première entrée El de la première vanne de commutation 43 est reliée à la sortie du premier échangeur thermique 7, tandis que la deuxième entrée E2 de la première vanne de commutation 43 est reliée à l'entrée de la deuxième vanne de contrôle 23. 15 La première sortie SI de la deuxième vanne de commutation 45 est reliée à la sortie de la première vanne de contrôle 21, tandis que la deuxième sortie S2 de la deuxième vanne de commutation 45 est reliée à l'entrée du deuxième échangeur thermique 11. 20 Pour la variante de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1 présentée à la figure 4, le circuit de fluide réfrigérant 39 est tel que la commande entre les divers modes de fonctionnement identifiés précédemment, à savoir, notamment, le mode dit "stop", le mode dit "refroidissement", le mode dit "chauffage"ou le mode dit "déshumidification", implique de commander la 25 première vanne de commutation 43, la deuxième vanne de commutation 45, la première vanne de contrôle 21 et la deuxième vanne de contrôle 23. La première vanne de contrôle 21 et la deuxième vanne de contrôle 23 sont avantageusement commandées selon la loi de commande décrite dans le 30 tableau 1 ci-dessus.5 Dans le premier mode, dit mode "stop", le compresseur 5 est à l'arrêt et le fluide réfrigérant ne circule pas dans le circuit de fluide réfrigérant 3. Dans le deuxième mode, dit mode "refroidissement", la configuration de la première vanne de contrôle 21 en position d'ouverture et de la deuxième vanne de contrôle 23 en position de fermeture permet d'interdire la circulation du fluide réfrigérant dans l'échangeur thermique intérieur 7 et d'autoriser la circulation du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur thermique 11. La "branche aval" est court-circuitée. Ainsi, le flux d'air intérieur 6 en circulation dans la conduite de circulation d'air 8 est refroidi par l'action du deuxième échangeur thermique 11. Par ailleurs en mode "refroidissement", la première entrée El de la première vanne de commutation 43 est en position de fermeture et la deuxième entrée E2 de la première vanne de commutation 43 est en position d'ouverture. De plus, la première sortie SI de la deuxième vanne de commutation 45 est en position de fermeture et la deuxième sortie S2 de la deuxième vanne de commutation 45 est en position d'ouverture. Dans le troisième mode, dit mode "chauffage", la configuration de la première vanne de contrôle 21 en position de fermeture et de la deuxième vanne de contrôle 23 en position d'ouverture permet d'autoriser la circulation du fluide réfrigérant dans le premier échangeur thermique 7 et d'interdire la circulation du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur thermique 11. La "branche amont" est court-circuitée. Ainsi, le flux d'air intérieur 6 en circulation dans la conduite de circulation d'air 8 est réchauffé par l'action du premier échangeur thermique 7. Par ailleurs en mode "chauffage", la première entrée El de la première vanne de commutation 43 est en position d'ouverture et la deuxième entrée de la première vanne de commutation 43 est en position de fermeture. De plus, la première sortie SI de la deuxième vanne de commutation 45 est en position d'ouverture et la deuxième sortie S2 de la deuxième vanne de commutation 45 est en position de fermeture. Enfin, dans le quatrième mode, dit mode "déshumidification", la configuration de la première vanne de contrôle 21 en position de fermeture et de la deuxième vanne de contrôle 23 en position de fermeture permet d'autoriser la circulation du fluide réfrigérant dans le premier échangeur thermique 7 et la circulation du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur thermique 11. Ainsi, le flux d'air intérieur 6 en circulation dans la conduite de circulation d'air 8 est soumis à l'action combinée du deuxième échangeur thermique 11, afin d'être refroidi et/ou déshumidifié, et du premier échangeur thermique 7, afin d'être réchauffé. Les moyens de mixage 12 sont agencés de sorte que flux d'air intérieur 6 dans conduite de circulation d'air 8 traverse à la fois le deuxième échangeur thermique 11 et le premier échangeur thermique 7. Dans le mode "déshumidification", la première entrée El de la première vanne de commutation 43 est en position d'ouverture et la deuxième entrée E2 de la première vanne de commutation 43 est en position d'ouverture. De plus, la première sortie Si de la deuxième vanne de commutation 45 est en position d'ouverture et la deuxième sortie S2 de la deuxième vanne de commutation 45 est en position d'ouverture. Les diverses configurations de la première vanne de commutation 43 et la deuxième vanne de commutation 45 sont résumées dans le tableau 2 ci-25 dessous: Mode première vanne de deuxième vanne de commutation 43 commutation 45 "stop" fermeture E1 fermeture Si ouverture E2 ouverture S2 "refroidissement" fermeture El fermeture SI ouverture E2 ouverture S2 "chauffage" ouverture El ouverture SI fermeture E2 fermeture S2 "déshumidification" ouverture El ouverture SI ouverture E2 ouverture S2 Tableau 2 Par ailleurs, afin de permettre la commande de la première vanne de commutation 43 et de la deuxième vanne de commutation 45, on définit : un signal de commande en ouverture/fermeture Sw1 de la première vanne de commutation 43 et SwI[k], une valeur à l'instant k du signal de commande en ouverture/fermeture Swl , un signal de commande en ouverture/fermeture Sw2 de la deuxième vanne de commutation 45 et Sw2[k], une valeur à l'instant k du signal de commande en ouverture/fermeture Sw2. La figure 5 représente un algorithme illustrant le fonctionnement d'une loi de commande pour l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1 de la figure 4. La figure 5 illustre donc une loi de commande pour la variante du circuit de fluide réfrigérant 39. La loi de commande peut être exécutée, indifféremment, à intervalles de temps réguliers, en réponse à une modification des réglages de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1, ou en réponse à tout événement qu'il soit automatique ou résultant d'une action d'un occupant du véhicule. En d'autres termes, la loi de commande est agencée pour répondre à une commande de modification du mode de fonctionnement du circuit de fluide réfrigérant 39. La loi de commande de la figure 5 comprend une étape d'initialisation 500. A la suite de l'étape d'initialisation 500, une étape de stockage 502 analogue à l'étape de stockage 302 de la figure 3 et une étape d'identification 504 analogue à l'étape d'identification 304 de la figure 3 sont réalisées. A la suite de l'étape d'identification 504, dans une étape de détermination 506, on détermine les valeurs Svl [k], Sv2[k], Swl [k] et Sw2[k] à appliquer, respectivement, au signal de commande en ouverture/fermeture Svl de la première vanne de contrôle 21, au signal de commande en ouverture/fermeture Sv2 de la deuxième vanne de contrôle 23, au signal de commande en ouverture/fermeture Swl de la première vanne de commutation 43 et au signal de commande en ouverture/fermeture Sw2 de la deuxième vanne de commutation 45, conformément au tableau 2. A la suite de l'étape de détermination 506, dans une étape de test préliminaire 508, un test permet de définir si la valeur du mode de fonctionnement Mode[k-1] à l'instant de calcul précédent, ou instant précédent k-1, correspond au premier mode de fonctionnement, dit mode "stop". Autrement dit, on vérifie si le circuit de fluide réfrigérant 3 était coupé à l'instant de calcul précédent. Dans l'affirmative, dans une étape de sélection des vannes de commutation 512, on donne la valeur la valeur Swl [k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture de la première vanne de commutation 43 et la valeur Sw2[k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture de la première vanne de commutation 43. Autrement dit, on commande la première vanne de commutation 43 et la première vanne de commutation 43, sans délai, conformément au mode de fonctionnement commandé. Optionnellement, dans une étape de mise l'arrêt du compresseur 510, préliminaire à l'étape de sélection des vannes de commutation 512, on commande l'arrêt du compresseur 5. Autrement dit, on applique la valeur d'arrêt au signal de commande en fréquence de rotation Fcmp[k], à l'instant k. Après l'étape de sélection des vannes de commutation 512, dans une étape de sélection des vanne de contrôle 514, on donne la valeur Sv2[k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture Sv2 de la deuxième vanne de contrôle 23, et on donne la valeur Svl [k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture Svl de la première vanne de contrôle 21. Avantageusement, l'étape de sélection des vannes de contrôle 514 correspond à l'enchaînement des étapes de sélection 310 et 312 telles que décrites en relation avec la figure 3. Enfin, on retourne à l'étape d'initialisation 500, éventuellement par l'intermédiaire une étape vérification 516 de l'état de fonctionnement de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23 10 Si le test de l'étape de test préliminaire 508 est négatif, c'est-à-dire si le circuit de fluide réfrigérant 39 était déjà en fonctionnement à l'instant précédent k-1 alors, dans une étape de vérification de modes 518, on vérifie si le mode de fonctionnement Mode[k] commandé à l'instant précédent k est identique au mode de fonctionnement Mode[k-1] configuré à l'instant précédent k-1. 15 Autrement dit, on vérifie s'il y a lieu de commander de modifier la configuration de la première vanne de contrôle 21, de la deuxième vanne 23, de la première vanne de commutation 43 et/ou de la deuxième vanne de commutation 45. Dans l'affirmative, il n'est pas nécessaire de modifier les valeurs des signaux de 20 commande de la première vanne de contrôle 21, de la deuxième vanne 2 de contrôle 3, de la première vanne de commutation 43 et/ou de la deuxième vanne de commutation 45. Par suite, on retourne à l'étape d'initialisation 500, éventuellement par l'intermédiaire une étape vérification 516 de l'état de fonctionnement de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne 25 de contrôle 23 Si le test de l'étape de vérification de modes 518 est négatif, il est alors nécessaire de modifier les valeurs des signaux de commande de la première vanne de contrôle 21, de la deuxième vanne de contrôle 23, de la première 30 vanne de commutation 43 et/ou de la deuxième vanne de commutation 45. A cet effet, dans une étape d'arrêt du compresseur 520, on commande l'arrêt du compresseur 5.5 Ensuite, dans une étape de sélection des vannes de commutation 522, on donne la valeur la valeur Swl[k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture de la première vanne de commutation 43 et la valeur Sw2[k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture de la deuxième vanne de commutation 45. Autrement dit, on commande la première vanne de commutation 43 et la deuxième vanne de commutation 45, sans délai, conformément au mode de fonctionnement commandé. Par suite, dans une étape de sélection des vanne de contrôle 524, on donne la valeur Sv2[k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture Sv2 de la deuxième vanne de contrôle 23, et on donne la valeur Svl [k] à l'instant k au signal de commande en ouverture/fermeture Svl de la première vanne de contrôle 21. Avantageusement, l'étape de sélection des vannes de contrôle 524 correspond à l'enchaînement des étapes 324 à 330 et/ou 336 à 342 telles que décrites en relation la figure 3. Puis, lors d'une étape d'attente 526, on attend un délai T4, d'une durée prédéterminée W, avant d'appliquer, dans une étape de remise en route du compresseur 528, au signal de commande en fréquence de rotation Fcmp du compresseur 5, une valeur Fcmp[k] à l'instant k, conforme à la valeur qu'il doit avoir en fonctionnement. Enfin, on retourne à l'étape d'initialisation 500, éventuellement par 25 l'intermédiaire une étape vérification 516 de l'état de fonctionnement de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23. Les figures 6 à 8 représentent des algorithmes illustrant une fonction de vérification de l'état de fonctionnement de la première vanne de contrôle 21 et 30 de la deuxième vanne 23 pour les installations de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1 telles que décrites aux figures 1 et 4. La fonction de vérification commence en une étape d'initialisation de vérification 600. Par suite, dans une étape de test préliminaire 602, on vérifie: - si le mode de fonctionnement Mode[k] commandé pour l'instant k correspond au deuxième mode, dit mode "refroidissement", noté "AC", et - si la valeur Fcmp[k] du signal de commande en fréquence de rotation Fcmp du compresseur 5 à l'instant k est supérieure à la fréquence de rotation minimale Fmin du compresseur 5. Si le test de l'étape de test préliminaire 602 est négatif, on entreprend une étape de vérification complémentaire 604 qui sera décrite en relation avec la figure 7. Dans l'affirmative, par suite, dans une étape d'évaluation de température et de pression 606, alors on vérifie : - si le signal de mesure de la température Tev du flux d'air intérieur 6 en sortie du deuxième échangeur thermique 11, ou évaporateur 11, est supérieure à une valeur Tev[STOP] de la température Tev du flux d'air intérieur 6 lorsque le circuit de fluide réfrigérant 3 est arrêté, à laquelle on déduit une première valeur x1, avantageusement paramétrable, et - si le signal de mesure de la pression Pd du fluide réfrigérant est supérieure à la valeur de pression saturante Psat(Tex) du fluide réfrigérant à la température extérieure, à laquelle on ajoute une deuxième valeur x2, avantageusement paramétrable, pendant un intervalle de temps x3, avantageusement paramétrable. Avantageusement, la valeur Tev[STOP] de la température Tev du flux d'air intérieur 6 en sortie du deuxième échangeur thermique 11, ou évaporateur 11, lorsque le circuit de fluide réfrigérant 3 est arrêté, est préalablement stockée, par exemple dans la mémoire 37 du dispositif de commande et de contrôle 33. Dans l'affirmative, dans une étape de diagnostique de dysfonctionnement 608, on déclare que la deuxième vanne de contrôle 23 ne fonctionne pas correctement, noté "V2stat=Nok". Par suite, on passe à une étape d'évaluation additionnelle de températures 612. Si le test de l'étape d'évaluation de température et de pression 606 est négatif, 10 on déclare, dans une étape de validation de fonctionnement 610, que la deuxième vanne de contrôle 23 fonctionne correctement, noté "V2stat=Ok". On passe alors à l'étape d'évaluation additionnelle de températures 612 au cours de laquelle on vérifie si la différence entre le signal de mesure de la 15 température Tev du flux d'air intérieur 6 en sortie du deuxième échangeur thermique 11 et le signal de mesure de la température Thp du flux d'air intérieur 6 en sortie du premier échangeur thermique 7 est inférieure à une quatrième valeur x4, avantageusement paramétrable, pendant un intervalle de temps x5, également avantageusement paramétrable. 20 Dans l'affirmative, on déclare, dans une étape de validation de fonctionnement 614, que la première vanne de contrôle 21 fonctionne correctement, noté "VI stat=Ok". 25 Si le test de l'étape d'évaluation additionnelle de températures 612 est négatif, et si l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1 comporte un dispositif de chauffage additionnel 20, dans une étape de test du dispositif de chauffage additionnel 616, on vérifie si le dispositif de chauffage additionnel 20 est en fonctionnement à l'instant k, noté "Uptc[k]=ON". 30 Dans l'affirmative, on déclare, dans une étape de validation de fonctionnement 618, que la première vanne de contrôle 21 fonctionne correctement, noté "VI stat=Ok". Alternativement, si l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1 ne comporte pas de dispositif de chauffage additionnel 20, après l'étape d'évaluation additionnelle de températures 612, on passe directement à l'étape de diagnostique de dysfonctionnement 620. Si le test de l'étape d'évaluation de température et de pression 616 est négatif, on déclare, dans une étape de diagnostique de dysfonctionnement 620, on déclare que la première vanne de contrôle 21 ne fonctionne pas correctement, note "VI stat=Nok". Après l'étape de vérification complémentaire 604, l'étape de validation de fonctionnement 614 de la première vanne de contrôle 21, l'étape de validation de fonctionnement 618 de la première vanne de contrôle 21, ou l'étape de diagnostique de dysfonctionnement 620 de la première vanne de contrôle 21, on retourne à l'étape d'initialisation de vérification 600. Telle que présentée à la figure 7, l'étape de vérification complémentaire 604 débute par une étape de vérification de mode 700 au cours de laquelle on vérifie : - si la valeur du mode de fonctionnement Mode [k] à l'instant k correspond troisième mode, dit mode "chauffage", noté "HP", et - si la valeur Fcmp[k] du signal de commande en fréquence de rotation Fcmp à l'instant k du compresseur 5 est supérieure à la fréquence de rotation minimale Fmin du compresseur 5. Dans l'affirmative, et si l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1 comporte un dispositif de chauffage additionnel 20, dans une étape de test du dispositif de chauffage additionnel 704, on vérifie si le dispositif de chauffage additionnel 20 est en fonctionnement à l'instant k, noté "Uptc[k]=ON". Dans l'affirmative, dans une étape de correction de température 706, on définit une température modifiée Thp_mod correspondant au signal de mesure de la température Thp du flux d'air intérieur 6 à laquelle est retranché le signal de mesure de la température Tptc du flux d'air intérieur 6. Par suite, on passe à une étape d'évaluation de température et de pression 710. Si le test de l'étape de test du dispositif de chauffage additionnel 704 est négatif, dans une étape de détermination de température 708, on attribue à la température modifiée Thp_mod la valeur du signal de mesure de la température Thp du flux d'air intérieur 6. Par suite, dans une étape d'évaluation de température et de pression 710, on vérifie: - si la température modifiée Thp_mod est inférieure à une valeur Thp[STOP] de la température Thp du flux d'air 6 en sortie du premier échangeur thermique 7, lorsque le circuit de fluide réfrigérant 3 est 20 arrêté, à laquelle on ajoute une septième valeur x7, avantageusement paramétrable, et - si le signal de mesure de la pression Pd du fluide réfrigérant est supérieure à la valeur de pression saturante Psat(Tex) à laquelle on ajoute une huitième valeur x8, avantageusement paramétrable, 25 pendant un intervalle de temps x9, avantageusement paramétrable. Avantageusement, la valeur Thp[STOP] de la température Thp du flux d'air 6 en sortie du premier échangeur thermique 7, lorsque le circuit de fluide réfrigérant 3 est arrêté, est préalablement stockée, par exemple dans la mémoire 37 du 30 dispositif de commande et de contrôle 33. Alternativement, si l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1 ne comporte pas de dispositif de chauffage additionnel 20, après étape de vérification de mode 700, on passe directement à l'étape d'évaluation de température et de pression 710. Si le test de l'étape d'évaluation de température et de pression 710 est positif, dans une étape de diagnostique de dysfonctionnement 712, on déclare que la première vanne de contrôle 21 ne fonctionne pas correctement, noté "VI stat=Nok". Dans la négative, dans une étape de validation de fonctionnement 714, on déclare que la première vanne de contrôle 21 fonctionne correctement, noté "VI stat=Ok". 15 À la suite de l'étape de diagnostique de dysfonctionnement 712 ou de l'étape de validation de fonctionnement 714, au cours d'une étape d'évaluation additionnelle de températures 716, on détermine si le signal de mesure de la température Tev du flux d'air intérieur 6 en sortie du deuxième échangeur thermique 11 à laquelle est déduite la température Tev[STOP] du flux d'air 20 intérieur 6, lorsque le circuit de fluide réfrigérant 3 est arrêté, est inférieure à une dixième valeur x10, avantageusement paramétrable, pendant un intervalle de temps x11, avantageusement paramétrable. Dans l'affirmative, on déclare, dans une étape de validation de fonctionnement 25 718, que la deuxième vanne de contrôle 23 fonctionne correctement, noté "V2stat=Ok". Dans la négative, on déclare, dans une étape de diagnostique de dysfonctionnement 720, que la deuxième vanne de contrôle 23 ne fonctionne 30 pas correctement, note "V2stat=Nok". 10 Après l'étape de validation de fonctionnement 718 ou l'étape de diagnostique de dysfonctionnement 720, on retourne à l'étape d'initialisation de vérification 600. Si le test de l'étape de vérification de mode 700 est négatif, on entreprend une étape de vérification complémentaire 702 qui sera décrite en relation avec la figure 9. L'étape de vérification complémentaire 702 débute par une étape de test du dispositif de chauffage additionnel 800 au cours de laquelle on vérifie si le dispositif de chauffage additionnel 20 est en fonctionnement à l'instant k, noté "Uptc[k]=ON". Dans l'affirmative, dans une étape de correction de température 802, on définit une température modifiée Thp_mod correspondant au signal de mesure de la température Thp du flux d'air intérieur 6 à laquelle est déduite le signal de mesure de la température Tptc du flux d'air intérieur 6. Par suite, on passe à une étape d'évaluation de température et de pression 806. Dans la négative, dans une étape de détermination de température 804, on attribue à la température modifiée Thp_mod la valeur du signal de mesure de la température Thp du flux d'air intérieur 6. Alternativement, si l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1 ne comporte pas de dispositif de chauffage additionnel 20, l'étape de vérification complémentaire 702 débute directement par l'étape de détermination de température 804. À la suite de l'étape de correction de température 802 ou de l'étape de 30 détermination de température 804, au cours d'une étape d'évaluation de température et de pression 806, on vérifie: - si la température modifiée Thp_mod est inférieure à la valeur Thp[STOP] de la température Thp du flux d'air 6 en sortie du premier échangeur thermique 7, lorsque le circuit de fluide réfrigérant 3 est arrêté, à laquelle on ajoute une douzième valeur x12, avantageusement paramétrable, et - si le signal de mesure de la pression Pd du fluide réfrigérant est supérieure à la valeur de pression saturante Psat(Tex) à laquelle on ajoute une treizième valeur x13, avantageusement paramétrable, pendant un intervalle de temps x14, avantageusement paramétrable. Si le test de l'étape d'évaluation de température et de pression 806 est positif, dans une étape de diagnostique de dysfonctionnement 808, on déclare que la première vanne de contrôle 21 ne fonctionne pas correctement, noté "VI stat=Nok". Dans la négative, dans une étape de validation de fonctionnement 810, on déclare que la première vanne de contrôle 21 fonctionne correctement, noté "VI stat=Ok". 20 À la suite de l'étape de diagnostique de dysfonctionnement 808 ou de l'étape de validation de fonctionnement 810, au cours d'une étape additionnelle d'évaluation de température et de pression 812, au cours de laquelle on vérifie: - si le signal de mesure de la température Tev du flux d'air intérieur 6 est supérieure à la valeur Tev[STOP] à laquelle on déduit une 25 quinzième valeur x15, avantageusement paramétrable ,et - si le signal de mesure de la pression Pd du fluide réfrigérant est supérieure à la valeur de pression saturante Psat(Tex) à laquelle on ajoute la treizième valeur x13, pendant un intervalle de temps x16, avantageusement paramétrable. 30 Dans l'affirmative, dans une étape de diagnostique de dysfonctionnement 814, on déclare que la deuxième vanne de contrôle 23 ne fonctionne pas correctement, noté "V2stat=Nok". Dans la négative, dans une étape de validation de fonctionnement 816, on déclare que la deuxième vanne de contrôle 23 fonctionne correctement, noté "V2stat=Ok". Après l'étape de diagnostique de dysfonctionnement 814 ou l'étape de 10 validation de fonctionnement 816, on retourne à l'étape d'initialisation de vérification 600. On a décrit un dispositif de commande et de contrôle 33 pour le circuit de fluide réfrigérant 3 ou 39 d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 15 1 qui permet de contrôler séquentiellement le compresseur 5, la première vanne de contrôle 21, la deuxième vanne de contrôle 23 et, le cas échéant, le dispositif de chauffage additionnel 20 pour assurer une commutation optimale entre les différents modes de fonctionnement du circuit de fluide réfrigérant 3 ou 39. En particulier, le compresseur 5 est contrôlé de manière à ce que, au 20 moment où la première vanne de contrôle 21 et/ou la deuxième vanne de contrôle 23 sont commutées, il n'existe qu'une faible différence de pression entre, à chaque fois, l'entrée et la sortie de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23. Autrement dit, on commande le compresseur 5 de telle manière que cette différence de pression soit inférieure 25 à une valeur seuil que l'on fixe préalablement. Les cas échéant, on a prévu la mise en service du dispositif de chauffage additionnel 20 pour réduire encore cette différence de pression. De plus, le dispositif de commande et de contrôle 33 décrit permet également 30 de vérifier la bonne configuration et le bon état de fonctionnement de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23 selon le mode de fonctionnement choisi, par mesures de divers paramètres de l'installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation 1. Lorsque la première vanne de contrôle 21 est ouverte, la pression à sa sortie est égale à sa pression en entrée. Classiquement, lorsqu'on commande la première vanne de contrôle 21 en fermeture, la pression à sa sortie va passer d'un niveau bas de pression à un niveau haut de pression. Telle que décrite, la loi de commande réduit l'écart de pression à la sortie de la première vanne de contrôle 21 entre l'état ouvert et l'état fermé. Lorsque la deuxième vanne de contrôle 23 est fermée, la pression à l'entrée est supérieure à la pression à la sortie. Classiquement, lorsqu'on commande la deuxième vanne de contrôle 23 en ouverture, la pression à la sortie va égaler la pression à l'entrée, c'est-à-dire que la pression à l'entrée va atteindre un niveau bas de pression. Telle que décrite, la loi de commande réduit l'écart de pression à la sortie de la deuxième vanne de contrôle 23 entre l'état ouvert et l'état fermé. Lorsque la deuxième vanne de contrôle 23 est ouverte la pression à la sortie est égale à la pression à l'entrée. Lorsqu'on commande la deuxième vanne de contrôle 23 en fermeture, le deuxième échangeur thermique 11, ou évaporateur 11, et le deuxième organe de détente 13 empêche tout écart de pression trop important en sortie de la deuxième vanne de contrôle 23. La deuxième vanne de contrôle 23 peut donc être commandée directement. La loi de commande proposée garantit également le bon fonctionnement du circuit de fluide réfrigérant 3 en évitant toute configuration dans laquelle le fluide réfrigérant pourrait s'écouler de manière indéterminée, notamment en s'assurant que l'un au moins des organes de détente, c'est-à-dire le premier organe de détente 10 et/ou le deuxième organe de détente 13, ou l'unique organe de détente 41, est toujours fonctionnel dans le circuit de fluide réfrigérant 3, quelle que soit la configuration de du circuit de fluide réfrigérant 3. Ceci est lié à l'ordre de commande de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23 lorsque celles-ci doivent être commandées ensemble. Avantageusement, si la fonction de contrôle de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23 déclare que la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23 fonctionnent, le circuit de fluide réfrigérant 3 peut passer en mode "STOP". Dès lors, la loi de commande n'est exécutée que: - si un dysfonctionnement a été déclaré et résolu, ou si un nouveau mode de fonctionnement est commandé. Le contrôle et le principe de commande du circuit de fluide réfrigérant 3 sont particulièrement avantageux lorsqu'il s'agit de modifier l'état de fonctionnement de la première vanne de contrôle 21 et/ou de la deuxième vanne de contrôle 23, par exemple, lors du passage du mode "chauffage" au mode "refroidissement" et inversement. On a enfin décrit une fonction de contrôle de l'état de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23 qui permet de vérifier que le circuit de fluide réfrigérant 3 ne fonctionne pas dans une configuration non souhaitée. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment, à 25 titre d'exemple uniquement, mais englobe toutes les variantes que l'homme de l'art pourrait envisager. En particulier: - le premier échangeur thermique 7 peut prendre la forme d'un refroidisseur de gaz 7, lorsque le fluide réfrigérant est un fluide sur-crititique, par exemple du dioxyde de carbone, ou d'un 30 condenseur 7. Dans ce cas, le troisième échangeur thermique 15 peut prendre la forme d'un refroidisseur/évaporateur; le dispositif peut être agencé de manière à présenter de plus nombreux modes de fonctionnement que ceux décrits ci-dessus; La loi de commande peut être généralisée à un nombre plus important de vannes, en particulier de vannes de commutation. Ainsi, par exemple, les étapes de sélection des vannes de commutation 512 et 522 consistent alors à commander l'ensemble des vannes supplémentaires; la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23 ont des états d'ouverture/fermeture opposés lorsqu'elles ne sont pas alimentées. Ceci garantit la présence d'un organe de détente dans le circuit de fluide réfrigérant 3 même en cas de dysfonctionnement du dispositif de commande et de contrôle 33. Par rapport à ce qui a été décrit, il est possible d'inverser les états de la première vanne de contrôle 21 et de la deuxième vanne de contrôle 23 à l'état non alimenté. Il reste possible de choisir ces états de manière qu'ils ne soient plus opposés. On remarque enfin que diverses mises en oeuvre peuvent être réalisées selon 20 les principes de l'invention. II doit être bien entendu toutefois que ces exemples de fonctionnement sont donnés à titre d'illustration de l'objet de l'invention. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que l'homme du métier 25 pourra envisager dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de réalisation décrits précédemment. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses 30 modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de réalisation décrits précédemment. 10 15 REVENDICATIONS1. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1), notamment 5 pour un véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant (3,39) comportant un compresseur (5), - une branche de circuit amont, disposée en amont du compresseur (5), selon un sens de circulation fluide réfrigérant dans le circuit de fluide réfrigérant (3,39), comprenant un premier échangeur thermique 10 (7) agencé pour être traversé par un flux d'air à destination de l'habitacle et un premier organe de détente (10) en aval du premier échangeur thermique (7), - et une branche de circuit aval, disposée en aval du compresseur (5), selon un sens de circulation fluide réfrigérant dans le circuit de fluide 15 réfrigérant (3,39), comprenant un deuxième échangeur thermique (11) agencé pour être traversé par le flux d'air à destination de l'habitacle automobile et un deuxième organe de détente (13) en amont de ce deuxième échangeur thermique (11), le circuit de fluide réfrigérant (3,39) comprenant en outre une première vanne 20 de contrôle (21) et une deuxième vanne de contrôle (23), aptes être commandées par une loi de commande de manière à court-circuiter la branche de circuit aval et/ou la branche de circuit amont, caractérisée en ce que la loi de commande est définie pour répondre à une commande de mode de fonctionnement et d'état: 25 - en déterminant le mode fonctionnement en cours, - en déterminant s'il y a lieu de modifier le mode de fonctionnement en cours du circuit de fluide réfrigérant (3,39) d'après la commande de mode de fonctionnement et d'état, - en établissant un ordre de commande de la première vanne de 30 contrôle (21) et/ou de la deuxième vanne de contrôle (23), et 43 en exécutant une fonction de contrôle de l'état de fonctionnement de la première vanne de contrôle (21) et/ou de la deuxième vanne de contrôle (23). 2. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que, s'il y a lieu de modifier le mode de fonctionnement en cours du circuit de fluide réfrigérant (3,39) d'après la commande de mode de fonctionnement et d'état, la loi de commande détermine s'il y a lieu de modifier l'état d'ouverture/fermeture de la première vanne de contrôle (21) et/ou de la deuxième vanne de contrôle (23) d'après le mode de fonctionnement à établir. 3. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que, s'il y a lieu de modifier l'état d'ouverture/fermeture de la première vanne de contrôle (21) et/ou de la deuxième vanne de contrôle (23) d'après le mode de fonctionnement à établir, la loi de commande évalue une condition d'état du compresseur (5) à partir d'une mesure du régime du compresseur (5). 4. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que la loi de commande établit une réduction forcée de la puissance du compresseur (5). 5. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que la loi de commande modifie la configuration de la première vanne de contrôle (21) et/ou de la deuxième vanne de contrôle (23) conformément au mode de fonctionnement à établir. 6. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans laquelle la condition d'état du compresseur (5) porte sur l'état de fonctionnement marche/arrêt du compresseur (5). 7. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la condition d'état du compresseur (5) porte sur une comparaison du régime du compresseur (5) à une valeur seuil prédéterminée. 8. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon la revendication 7, dans laquelle le circuit de fluide réfrigérant (3,39) comprend un capteur de régime pour le compresseur (27; 30), apte à obtenir une mesure d'une pression du fluide réfrigérant en sortie du compresseur (5) et/ou d'une pression du fluide réfrigérant en entrée du compresseur (5). 9. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle, si la condition d'état du compresseur (5) indique que le compresseur (5) est à l'arrêt, la loi de commande est agencée pour répondre à la commande de mode de fonctionnement et d'état en commandant directement la configuration de la première vanne de contrôle (21) et/ou de la deuxième vanne de contrôle (23) conformément au mode de fonctionnement à établir. 10. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la loi de commande est agencée pour commander la configuration de la première vanne de contrôle (21) et/ou de la deuxième vanne de contrôle (23) en déterminant préalablement s'il y a lieu de commander à la fois la configuration de la première vanne de contrôle (21) et de la deuxième vanne de contrôle (23), et, dans ce cas: - en commandant l'une de la première vanne de contrôle (21) ou de la deuxième vanne de contrôle (23) conformément au mode de fonctionnement à établir, - en attendant un délai prédéterminé, en commandant l'autre de la première vanne de contrôle (21) ou de la deuxième vanne de contrôle (23) conformément au mode de fonctionnement à établir. 11. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon la revendication 10, dans laquelle celle de la première vanne de contrôle (21) et de la deuxième vanne de contrôle (23) qui est commandée en premier est celle qui doit être commandée en ouverture. 12. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon l'une des revendications 1 à 10, dans laquelle le premier organe de détente (10) et le deuxième organe de détente (13) sont réalisés en un unique organe de détente (41) raccordée à la branche de circuit aval et à la branche de circuit amont par une pluralité de vannes de commutations (43,45) aptes à être commandées pour mettre sélectivement en communication de fluide l'unique organe de détente (41) avec la branche de circuit aval e/out à la branche de circuit amont. 13. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon la revendication 12, dans laquelle la loi de commande est agencée pour commander chacune de la pluralité de vannes de commutation (43,45) après une réduction forcée de la puissance de fonctionnement du compresseur (5). 14. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon la revendication 11 ou 12, dans laquelle la loi de commande est agencée pour commander chacune de la pluralité de vannes de commutation (43,45) avant la commande de la première vanne de contrôle (21) et/ou de la deuxième vanne de contrôle (23). 15. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation (1) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le circuit de fluide réfrigérant (3,39) comprend en outre un dispositif de chauffage additionnel (20) séparé du circuit de fluide réfrigérant (3,39) et agencé pour être traversé par le flux d'air àdestination de l'habitacle, et dans lequel une commande de réduction forcée du régime du compresseur (5) s'accompagne d'une commande de mise en service du dispositif de chauffage additionnel (20).