Brevet FR2987348A1 — publié le 20130830

La présente invention concerne un dispositif de suspension au-dessus du sol d'un train d'atterrissage d'un aéronef, ainsi qu'un système de suspension au-dessus du sol d'un aéronef comprenant un tel dispositif. On sait que, du fait du roulement des roues sur la piste, la partie infé- rieure du train avant d'un aéronef est soumise à des vibrations qui sont indui- tes par le balourd des roues, les irrégularités de la piste ou bien encore par l'entrée en résonance en torsion du train d'atterrissage, qui est faiblement amortie. De telles vibrations ont une fréquence qui est liée à la vitesse de rou- lage de l'aéronef. Leur amplitude dépend des caractéristiques dynamiques du train avant et de la transmissibilité desdites vibrations au reste de la structure du train. Même dans le cas où de telles vibrations ne sont pas suffisamment importantes pour entraîner un accident, elles sont gênantes et dangereuses et peuvent entraîner des interruptions de décollage et/ou des détériorations, no- tamment du matériel des baies électroniques de la partie avant de l'aéronef. Ces vibrations, qui apparaissent même dans un aéronef neuf par la résonance entre le train d'atterrissage et la structure de l'aéronef, ne peuvent pas être réellement appréciées tant que ce dernier n'a pas effectué son pre- mier vol et que la conception du train avant et de la structure de l'aéronef n'est pas achevée. Aussi, afin de prévenir l'apparition de telles vibrations et/ou d'en limiter les effets, il est indispensable de les étudier préalablement à la mise en circulation de chaque aéronef, afin de pouvoir paramétrer les différents dispositifs 25 de ce dernier en conséquence. Ainsi, de façon connue, pour exciter le train avant d'un aéronef et étudier les vibrations résultantes, on surélève intégralement l'aéronef au-dessus du sol, au moyen de vérins hydrauliques. Lorsque l'aéronef est surélevé, on applique un effort statique sur les roues du train avant à l'aide de cordons 30 élastiques, attachés au crochet de tractage de l'aéronef, afin de limiter le jeu entre les différentes pièces du train avant. On met ensuite en vibration le train avant par l'intermédiaire de pots vibrants disposés au contact des roues de celui-ci. Les vibrations sont enregistrées au moyen de capteurs montés sur la structure de l'aéronef. Toutefois, du fait que le train avant est soulevé par de tels vérins hy- drauliques, le comportement dynamique du train avant ainsi obtenu reste très approximatif et éloigné de la réalité. En effet, le train avant, qui ne repose pas sur le sol, est complètement détendu, de sorte que l'ajustement ultérieur des différents paramètres de l'aéronef est imprécis. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour la suspension au-dessus du sol d'un train d'atterrissage d'aéronef, ledit train comprenant un fût disposé verticalement pendant ladite suspension, un essieu disposé orthogonalement par rapport audit fût et au moins une roue montée libre en rotation autour dudit essieu, est remarquable en ce qu'il comporte un pied de soutien oblong, d'axe verti- cal, apte à maintenir ladite roue surélevée par rapport au sol et comportant une partie inférieure et une partie supérieure reliées l'une à l'autre par une liaison tournante laissant libre la rotation, autour de l'axe dudit pied de soutien, de la partie supérieure dudit pied par rapport à sa partie inférieure, ladite partie supérieure étant apte à s'appliquer à l'extrémité inférieure dudit fût. De préférence, ledit dispositif de suspension comporte des moyens de support sur lesquels est monté ledit pied oblong, lesdits moyens de support étant mobiles dans un plan de déplacement horizontal. Ainsi, grâce à l'invention, le train d'atterrissage - suspendu à l'aide du dispositif de l'invention - supporte désormais le poids de l'aéronef, alors que jusqu'à présent, le train d'atterrissage était suspendu et détendu (l'aéronef étant soulevé par des vérins) et donc déchargé du poids de l'aéronef. Une telle suspension, outre le fait qu'elle soit plus représentative de la réalité, permet de tester différentes longueurs de fût et d'identifier les évolutions en stabi- lité pour une pluralité de masses de l'aéronef, lorsque ledit train est soumis à une excitation (par exemple à l'aide de moyens de mise en vibration du train tels que des moyens d'entraînement des roues ou bien encore des pots vibrants). En outre, grâce au dispositif de l'invention, les mouvements de rotation autour de l'axe vertical du train d'atterrissage lors d'une excitation imposée sont transmis directement à la partie supérieure du pied de soutien, libre en rotation, afin d'être étudiés. Les moyens de support du pied suivent également avec précision les déplacements du train d'atterrissage dans le plan horizontal, au cours d'une telle excitation. De plus, la masse effective du train d'atterrissage n'est que très faible- ment modifiée par le dispositif de suspension : la masse de la partie supé- rieure du pied du dispositif est négligeable par rapport à la masse du train d'atterrissage. Autrement dit, la présente invention permet d'obtenir des résultats fiables à même d'être utilisés pour étudier le comportement dynamique des dif- férents éléments de l'aéronef et pour optimiser la conception de celui-ci (ré- duction de masse de certains équipements, paramétrage des dispositifs à bord de l'aéronef, etc...). Ainsi, grâce à la présente d'invention, il est possible de tester la structure d'un aéronef : de manière sécurisée dans un hangar ; - sans aide d'un équipage à bord de l'aéronef ; - sans blocage de créneaux de piste ; - sans consommation de fuel ; - rapidement du fait que : ^ les longueurs de l'amortisseur du train, logé dans son fût, peuvent être modifiées très facilement (par exemple en ajustant la pression dans les différentes chambres correspondantes) pour simuler différents cas de masse de l'aéronef, alors qu'une variation réelle de sa masse reste longue à mettre en oeuvre ; et ^ les vitesses de roulage sont pilotées instantanément de par la faible résistance des roues non chargées ; - de manière méthodique et exhaustive puisque la vitesse de roulage et le balourd des roues, éventuellement imposé, sont connus. Avantageusement, lesdits moyens de support mobiles peuvent être montés sur un plateau apte à être maintenu immobile par rapport au sol. En outre, lesdits moyens de support mobiles peuvent se présenter sous la forme d'un plateau mobile, apte à se déplacer librement suivant deux directions orthogonales entre elles et à l'axe dudit pied, qui appartiennent audit plan de déplacement. De façon avantageuse, ledit pied comporte un moyen de liaison monté à l'extrémité libre de sa partie supérieure et destiné à coopérer avec une zone d'interface ménagée à l'extrémité inférieure dudit fût pour former une liaison auxiliaire, par exemple de type à rotule, laissant libre la rotation dudit fût autour de deux axes orthogonaux entre eux et à l'axe dudit pied. Cela confère deux degrés de liberté supplémentaires au train d'atterrissage suspendu sur le pied. En particulier, ledit moyen de liaison se présente de préférence sous la forme d'un évidement de forme sphérique, destiné à recevoir ladite zone d'interface du fût définie par une protubérance de forme sphérique complémentaire. En outre, ladite liaison tournante laissant libre la rotation de la partie supérieure dudit pied par rapport à sa partie inférieure peut comporter au moins un roulement à billes. Ledit pied peut avantageusement comporter un amortisseur vertical interne, logé à l'intérieur de celui-ci pour matérialiser la raideur du pneu de la roue et, subsidiairement, pour absorber les mouvements verticaux du train d'atterrissage au cours de ladite excitation. En outre, l'amortisseur rend le fût du train d'atterrissage libre en translation suivant l'axe du pied, ce qui apporte un degré de liberté supplémentaire au fût. Ainsi, grâce aux liaisons tournante et à rotule, à l'amortisseur du pied et à la mobilité des moyens de support dans le plan de déplacement horizontal, le train d'atterrissage est libre de se mouvoir suivant six degrés de liberté (cor- respondant à trois déplacements en translation et à trois déplacement en rotation). La présente invention concerne également un système pour la suspension d'un aéronef au-dessus du sol, ledit aéronef comprenant plusieurs trains d'atterrissage avant et principaux. Selon l'invention, ledit système de suspen- sion est remarquable en ce qu'il comporte autant de dispositifs de suspension du type de celui décrit ci-dessus que de trains d'atterrissage, de sorte que chacun desdits dispositifs de suspension est associé à un desdits trains d'atterrissage. Ainsi, chaque train d'atterrissage présente six degrés de liberté, ce qui permet d'étudier le comportement dynamique de l'aéronef dans des conditions de liberté quasi-totale. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques dési- gnent des éléments semblables. La figure 1 représente, dans une vue schématique générale, un avion civil au sol dont le train avant est monté sur un dispositif de suspension selon un exemple de réalisation conforme à la présente invention. La figure 2 est une vue schématique en perspective du dessus du dis- positif de la figure 1 conforme à la présente invention. Les figures 3 et 4 montrent, dans une vue schématique respectivement de côté et de l'arrière, le dispositif de la figure 1. La figure 3A, semblable à la figure 3, représente une variante de réalisation des moyens de maintien des rouleaux du dispositif de la figure 1. La figure 5 est une vue agrandie du pied de soutien et du plateau mo- bile en X-Y, sur lequel il est monté, appartenant au dispositif de la figure 1. La figure 6 est une perspective agrandie et partiellement arrachée de l'articulation à rotule du pied du dispositif de la figure 1. La figure 7 est une vue schématique du dessus du dispositif de la figure 1, sur laquelle sont représentés les emplacements de vérins utilisés pour sou- lever la pointe avant de deux types d'avion distincts. Sur la figure 1, on a représenté, de façon schématique, un avion de ligne AC comportant un train d'atterrissage avant 1A directeur escamotable, en position déployée, suspendu par un dispositif de suspension D conforme à la présente invention. L'avion AC comporte en outre deux trains d'atterrissage principaux 1B reposant à même le sol 6. Comme le montrent les figures 1 et 2, le train avant 1A comporte un fût allongé 2 monté rotatif, par rapport au reste de l'avion et dudit train 1A, autour d'un axe vertical Z-Z. La rotation du fût 2 autour de l'axe vertical Z-Z est obtenue par des moyens d'actionnement hydraulique (non représentés). Le train avant 1A comporte également un essieu double 3 orthogonal au fût 2, fixé à l'extrémité inférieure 2A de ce dernier, ainsi qu'une paire de roues jumelées 4 montées libres en rotation autour dudit essieu 3. Selon l'invention, tel que représenté sur les figures 2 à 5, le dispositif D de suspension au-dessus du sol du train avant 1A de l'avion AC comporte : - un pied de soutien 5 oblong, d'axe vertical Z-Z, permettant de maintenir les deux roues 4 surélevées par rapport au sol 6. Le pied 5 comporte une partie inférieure 5A et une partie supérieure 5B reliées l'une à l'autre par une liaison tournante 7 laissant libre la rotation, autour de l'axe Z-Z du pied 5, de la partie supérieure 5B par rapport à la partie inférieure 5A. La partie supérieure 5B est apte à s'appliquer à l'extrémité inférieure 2A du fût 2 ; et des moyens de support 8 sur lesquels est monté ledit pied oblong 5. Ces moyens 8 sont mobiles dans un plan de déplacement horizontal défini par deux axes orthogonaux X-X et Y-Y, l'axe vertical Z-Z étant orthogonal au plan de déplacement. Le dispositif D peut en outre comprendre des moyens 9 pour entraîner les roues surélevées 4 en rotation autour de l'axe de l'essieu 3. Dans ce cas, le dispositif de suspension D est utilisé comme un dispositif d'excitation. Bien entendu, on comprendra que l'utilisation du dispositif de suspension de l'invention en tant que dispositif d'excitation n'est présentée qu'à titre d'exemple illustratif, mais non limitatif. 2 98734 8 7 Ainsi, pour mettre en place le dispositif D sur le sol 6, on soulève la pointe avant de l'avion AC, à l'aide d'un vérin hydraulique, afin de positionner correctement le dispositif D par rapport au fût 2 et aux roues 4 du train avant 1A déployé. Dès lors qu'un tel positionnement a été correctement réalisé, on 5 abaisse progressivement l'avion AC de telle sorte que le fût 2 repose sur la partie supérieure 5B du pied oblong 5. Dans ce cas, le train avant 1A supporte au moins une partie de la charge de l'avion AC, d'une façon qui se rapproche des conditions réelles de charge du train avant 1A lorsque les roues de celui-ci reposent sur le sol. 10 Pour exciter et mettre en vibrations le train avant 1A, le dispositif D commande la mise en rotation des roues 4 à une vitesse de rotation prédéterminée (par exemple comprise entre 0 Hz et 30 Hz). Les roues 4 peuvent également être équipées de masselottes déséquilibrantes. Ainsi, l'excitation du train avant 1A, obtenue par la rotation des roues 4, 15 s'apparente à celle produite lors des conditions normales d'utilisation du train avant 1A. Le comportement dynamique de celui-ci, déterminé grâce à l'excitation provoquée par le dispositif D de l'invention, est fiable et fidèle à la réalité. Dans l'exemple décrit, comme le montre la figure 5, les moyens de 20 support 8 se présentent sous la forme d'un plateau mobile 10, apte à se dé- placer librement suivant les deux axes orthogonaux X-X et Y-Y. Le plateau 10 est monté sur des premiers patins 11 glissant sur des premiers rails de guidage 12, parallèles entre eux et à l'axe X-X. Les premiers rails de guidage 12 sont quant à eux portés par des seconds patins glissants 25 13 montés sur des seconds rails 14, parallèles entre eux et à l'axe Y-Y. Au- trement dit, les premiers et seconds rails de guidage 12 et 14 sont orthogonaux entre eux. Ainsi, le plateau mobile 10 peut se déplacer librement selon les deux directions X-X et Y-Y. 30 Par ailleurs, comme le montrent les figures, les moyens 9 d'entraînement de roues 4 comportent un moteur électrique 15, un arbre de transmission 16, des poulies 17 reliées entre elles par des courroies d'entraînement 18, ainsi que deux rouleaux 19 en contact avec les roues 4 correspondantes. Le moteur 15 met en rotation l'arbre de transmission 16, à une vitesse de rotation déterminée. L'arbre 16 transmet le mouvement de rotation aux poulies 17, fixées à chacune de ses extrémités longitudinales, qui entraînent à leur tour des poulies intermédiaires 17, au moyen de courroies d'entraînement 18. Ces poulies intermédiaires 17 transmettent, par d'autres courroies 18, le mouvement de rotation à des poulies terminales 17 solidaires de l'axe longitu- dinal des rouleaux 19, qui entrent alors en rotation. Les rouleaux 19 sont supportés par des paliers 20 qui sont montés mobiles, à leur extrémité libre, à une armature 21. Ainsi, la position angulaire de chacun des paliers 20, par rapport à l'armature 21 correspondante, est variable et ajustable précisément, afin de maintenir en permanence les roues 4 en contact avec les rouleaux 19 correspondants et de permettre éventuellement l'adaptation successive du dispositif D à différents types d'avion. La vitesse de rotation des rouleaux 19, qui est transmise aux roues 4, est, par exemple, pilotée précisément par un moyen de pilotage (non représenté sur les figures) commandé automatiquement ou manuellement par un opérateur en fonction de la réponse de la structure de l'avion AC. Le dispositif D comprend en outre des moyens 22 pour maintenir en permanence les roues 4 en contact avec les rouleaux 19 correspondants. Dans l'exemple, les moyens de maintien 22 comprennent deux vérins 23 pour plaquer les rouleaux 19 contre les roues 4 correspondantes (par exemple avec un effort constant d'environ 50kg), de telle façon que les axes de rotation des rouleaux 19 et des roues 4 associées appartiennent à un même plan vertical. Autrement dit, dans la configuration de maintien, les rouleaux 19 sont agencés sous les roues 4 correspondantes, au droit de celles-ci, ce qui permet d'éviter une modification de la rigidité avant-arrière du train d'atterrissage 1A. Les vérins 23 permettent également de dégager les rou- leaux 19 des roues 4 correspondantes pour permettre une libre décélération de celles-ci. En outre, un ressort (non représenté) peut avantageusement être monté en série avec chaque vérin 23, de manière à absorber les oscillations de la roue 4 associée et éviter leur transmission audit vérin 23. Ainsi, en ajustant précisément le déploiement des vérins 23, on peut comprimer plus ou moins les roues 4 sur les rouleaux 19 correspondants, afin d'assurer un contact permanent, quelle que soit la pression des pneus des roues 4. Accessoirement, on peut également reproduire et matérialiser les for- ces appliquées par la piste sur chacune des roues 4 pour rendre l'excitation plus fidèle à la réalité. Dans une variante avantageuse illustrée sur la figure 3A, les moyens de maintien 22 comprennent deux tiges 23A de longueur réglable. Chaque tige 23A est reliée, à une de ses extrémités, à l'axe d'un rouleau 19 corres- pondant et, à son autre extrémité, à l'axe dudit essieu 3 par l'intermédiaire d'un embout adapté 24. De façon semblable aux vérins 23, en ajustant précisément la longueur des tiges 23A, on peut comprimer plus ou moins les roues 4 sur les rouleaux 19 correspondants. On comprendra que les informations portant sur les vitesses des rouleaux 19 et des roues 4 et sur les efforts appliqués sur ces dernières peuvent être mesurées précisément et transmises à des moyens d'acquisition (non représentés) associés au dispositif D, qui enregistrent la réponse de l'avion AC. Par ailleurs, les moyens de support mobiles 8 et les moyens d'entraînement sont montés sur un plateau fixe 25. Comme le montre la figure 5, les seconds rails de guidage 14 du plateau mobile 10 reposent sur une base 25A d'assiette ajustable, qui est sup- portée par le plateau 25 apte à être maintenu immobile par rapport au sol 6. On notera que : des billes de manutention escamotables (non représentées) peuvent être montées sur le plateau 25 pour permettre son déplacement ; et des pieds de réglage (non représentés) peuvent intégrés au plateau 25 pour permettre son immobilisation au sol et un ajustement de son inclinai- son par rapport à un plan horizontal. En outre, la partie inférieure 5A du pied 5 se présente sous la forme d'un tube 26, en position verticale lors de l'excitation, et d'une base plate 27 montée solidaire à l'extrémité inférieure du tube 26. La base plate 27 du pied 5 est supportée par le plateau mobile 10 et calée sur celui-ci, de sorte que le plateau mobile 10 suit avec précision les déplacements du train avant 1A dans le plan horizontal par l'intermédiaire du pied 5, au cours d'une excitation. La partie supérieure 5B est formée d'un embout 28 de forme tubulaire et de section transversale telle qu'il peut être introduit, avec ajustement, à l'intérieur du tube 26. Tel qu'illustré sur les figures 5 et 6, l'embout 28 comporte, à son extré- mité supérieure, une bague 29 comportant un évidement de forme sphérique 30 dans lequel peut se loger une protubérance 32 de forme sphérique complémentaire (encore appelée dôme) agencée à l'extrémité inférieure 2A du fût 2 pour former une articulation à rotule R entre le pied 5 et le fût 2. On notera que la protubérance 32 - habituellement utilisée pour le changement des roues - est normalement identique pour tous les types d'avion. Cela rend compatible le dispositif D de l'invention avec tous les types d'avion. En cas d'incompatibilité, on peut néanmoins prévoir de rendre l'embout 28 amovible ou bien d'intercaler une pièce d'interface appropriée entre la bague 29 et la protubérance 32. Ainsi, grâce à l'articulation à rotule R, la rotation du fût 2 autour de deux axes orthogonaux entre eux et à l'axe Z-Z du pied 5 est libre, ce qui confère deux degrés de liberté supplémentaires au train d'atterrissage 1A suspendu sur le pied 5. En outre, le pied 5 comporte un amortisseur vertical interne 31 logé à l'intérieur du tube 26. Cet amortisseur 31, par exemple formé d'un empilement vertical de rondelles Belleville ou encore de coussins d'air, matérialise la raideur des pneus des roues 4, afin d'obtenir un comportement dynamique du train avant 1A plus réaliste. La liaison tournante 7, laissant libre la rotation de la partie supérieure 5 5B du pied 5 par rapport à sa partie inférieure 5A, peut comporter au moins un roulement à billes 7A. Elle est intercalée entre l'amortisseur interne 31 et l'extrémité inférieure de l'embout 28. Ainsi, grâce à la liaison tournante 7, à l'articulation à rotule R, à l'amortisseur 31 et au plateau mobile 10, le train d'atterrissage 1A suspendu 10 présente six degrés de liberté. Par ailleurs, comme le montre la figure 7, l'encombrement réduit du dispositif D de l'invention lui permet de ne pas gêner le positionnement du vérin hydraulique de soulèvement de l'avion. Sur cette figure, l'emplacement d'un vérin hydraulique pour un type 15 d'avion particulier est symbolisé par un cercle 33 en pointillés. Par ailleurs, le dispositif D comporte une pluralité de capteurs (non représentés) pour détecter les déplacements du plateau mobile 10, toute rotation de la partie supérieure 5B du pied 5 autour de l'axe vertical Z-Z, toute translation verticale du train 1A, ainsi que toute rotation de l'articulation à ro- 20 tule R. En outre, l'avion est également équipé de capteurs, tels que des accéléromètres et des jauges de contrainte, pour enregistrer le comportement vibratoire des différents éléments de celui-ci, et notamment du train avant 1A. L'ensemble de ces capteurs est par exemple relié aux moyens 25 d'acquisition précités. Ainsi, en faisant varier certains paramètres du dispositif D et/ou de l'avion AC, il est possible d'obtenir différents comportements dynamiques du train avant 1A soumis à une excitation déterminée. En particulier, il est possible de faire varier la vitesse de rotation des 30 roues, d'équiper une des deux roues (voire les deux) de masselottes déséqui- librantes, de modifier la charge de l'avion AC, d'ajuster la longueur de l'amortisseur du train avant (ce qui en modifie la raideur et simule une variation de masse de l'avion AC), etc... Grâce au dispositif D de l'invention, quelle que soit l'excitation réalisée, celle-ci est précisément calibrée. On notera que, dans une variante, les moyens d'entraînement 9 des roues 4 peuvent être montés amovibles, ce qui permet de les désolidariser du reste du dispositif D (et notamment du pied de soutien 5). De cette manière, il est possible d'installer les moyens d'entraînement 9 une fois le train d'atterrissage suspendu par le pied 5. En outre, un moyen de levage pourrait être monté directement sur le dispositif D afin de soulever la pointe avant de l'avion AC de façon autonome, après un positionnement sous le train d'atterrissage. Par ailleurs, l'invention concerne également un système pour la suspension intégrale de l'avion AC au-dessus du sol 6. Un tel système (non représenté sur les figures) comprend autant de dispositifs D, conformes à l'invention, que l'avion AC comporte de trains d'atterrissage 1A et 1B. Les dispositifs D peuvent, ou non, être équipés des moyens 9 d'entraînement des roues 4 des trains. Par exemple, seul le dispositif D sur lequel repose le train avant 1A pourrait comporter des moyens d'entraînement des roues. Une fois l'avion AC suspendu au moyen des dispositifs D, chaque train d'atterrissage 1A, 1B présente six degrés de liberté, ce qui permet d'étudier le comportement dynamique de l'avion dans des conditions de liberté quasi-25 totale. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif pour la suspension au-dessus du sol d'un train d'atterrissage (1A, 1B) d'un aéronef (AC), ledit train (1A, 1B) comprenant un fût (2) disposé verticalement pendant ladite suspension, un essieu (3) disposé orthogonalement par rapport audit fût (2) et au moins une roue (4) montée libre en rotation autour dudit essieu, caractérisé en ce qu'il comporte un pied de soutien oblong (5), d'axe vertical (Z-Z), apte à maintenir ladite roue (4) surélevée par rapport au sol (6) et com- portant une partie inférieure (5A) et une partie supérieure (5B) reliées l'une à l'autre par une liaison tournante (7) laissant libre la rotation, autour de l'axe (Z-Z) dudit pied de soutien, de la partie supérieure (5B) dudit pied par rapport à sa partie inférieure (5A), ladite partie supérieure (5B) étant apte à s'appliquer à l'extrémité inférieure (2A) dudit fût (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de support (8) sur lesquels est monté ledit pied oblong, lesdits moyens de support étant mobiles dans un plan de déplacement horizontal. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de support mobiles (8) sont montés sur un plateau (25) apte à être maintenu immobile par rapport au sol. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de support mobiles (8) se présentent sous la forme d'un plateau mobile (10), apte à se déplacer librement suivant deux directions (X-X, Y-Y) orthogonales entre elles et à l'axe (Z-Z) dudit pied (5), qui appartiennent audit plan de déplacement. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit pied (5) comporte un moyen de liaison (30) monté à l'extrémité libre de sa partie supérieure (5B) et destiné à coopérer avec une zone d'interface (32) ménagée à l'extrémité inférieure (2A) dudit fût (2) pour former une liaison auxiliaire (R), par exemple de type à rotule, laissant libre larotation dudit fût (2) autour de deux axes orthogonaux entre eux et à l'axe (Z-Z) dudit pied (5). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de liaison se présente sous la forme d'un évidement (30) de forme sphérique, destiné à recevoir ladite zone d'interface (32) du fût (2) définie par une protubérance de forme sphérique complémentaire. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite liaison tournante (7) comporte au moins un roulement à billes. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit pied (5) comporte un amortisseur vertical interne (31), logé à l'intérieur de celui-ci. 9. Système pour la suspension d'un aéronef au-dessus du sol, ledit aéronef comprenant plusieurs trains d'atterrissage avant (1A) et principaux (1B), caractérisé en ce qu'il comporte autant de dispositifs de suspension (D) du type de celui décrit par l'une des revendications 1 à 8 que de trains d'atterrissage (1A, 1B), de sorte que chacun desdits dispositifs de suspension (D) est associé à un desdits trains d'atterrissage.