Brevet FR2983062A1 — publié le 20130531

PROTHESE DU GENOU CONSERVANT LE LIGAMENT CROISE POSTERIEUR La présente invention concerne une prothèse du genou conservant le ligament croisé postérieur d'un patient. Le domaine de l'invention est celui des prothèses de genou, à coupe ou de resurfaçage, comprenant un composant fémoral et un composant tibial adaptés à l'absence de ligament croisé antérieur. Une fonction essentielle de ce ligament croisé antérieur est de stabiliser le genou en amenant et en maintenant le fémur en position antérieure lorsque le tibia vient en pleine extension, c'est-à-dire lorsque le tibia se retrouve sensiblement parallèle au fémur. De manière connue, la mise en oeuvre de prothèses impliquant un sacrifice du ligament croisé antérieur pose deux problèmes principaux. Lorsque le genou vient en pleine extension, le fémur a tendance à rester en position postérieure par comparaison avec le fémur d'un genou sain. Ainsi, le genou peut manquer de stabilité malgré la présence de la prothèse. Le deuxième problème concerne la séparation du joint patello- fémoral générant une perte de contact entre le fémur et la rotule, qui peut survenir lorsque le point de contact fémoro-tibial se trouve en retrait postérieurement. Durant l'activité de marche, la charge cyclique due à cette séparation en pleine extension peut contribuer à une défaillance de la rotule, comme cela a été montré par plusieurs études fluoroscopiques du genou. US-A-2010 286 788 décrit une prothèse du genou conservant le ligament croisé postérieur. Cette prothèse comprend un composant fémoral et un composant tibial. Le composant fémoral comprend une came conformée comme une tige reliant deux condyles fémoraux. En coopérant avec une contre-came ménagée sur le composant tibial, la came intercondylaire permet de réaliser une stabilisation antérieure en pleine extension du genou. Toutefois, cette came n'est pas satisfaisante, notamment en termes de résistance mécanique et d'usure à l'interface avec la contre-came. Par sa position au centre de l'échancrure fémorale, la came peut venir en conflit avec le ligament croisé postérieur. Le but de la présente invention est de proposer une prothèse de genou améliorée. A cet effet, l'invention a pour objet une prothèse du genou, pour la conservation du ligament croisé postérieur, comprenant : un composant fémoral incluant deux condyles fémoraux, une fosse intercondylaire délimitée entre les condyles fémoraux, et une surface de came intercondylaire ménagée entre les condyles fémoraux, et - un composant tibial incluant deux logements de réception des condyles fémoraux, et une contre-came ménagée entre les logements, la surface de came intercondylaire coopérant mécaniquement avec la contre-came pour une gamme prédéterminée d'angles de flexion du genou. La prothèse est caractérisée en ce que la fosse intercondylaire est fermée, à son extrémité antérieure, par la surface de came intercondylaire. Ainsi l'invention permet d'améliorer la stabilité du genou et la sensation de confort pour le patient. Les composants fémoral et tibial permettent une meilleure répartition des efforts en flexion et plus particulièrement en extension du genou. La surface de came et la contre-came, qui forme un troisième condyle agencé sur le composant tibial, participent à la répartition des pressions de contact entre le tibia et le fémur et présentent chacune une résistance mécanique importante, ce qui augmente la durée de vie de la prothèse selon l'invention. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, prises isolément ou en combinaison : - Lorsque le genou est en pleine extension, la prothèse comprend des interfaces de contact entre le composant fémoral et le composant tibial, ces interfaces de contact étant définies simultanément, d'une part, entre la contre-came et les deux condyles fémoraux et, d'autre part, entre la contre-came et la surface de came. Ces interfaces de contact guident un débattement rotatif entre le composant fémoral et le composant tibial autour d'un axe perpendiculaire à un plan horizontal. - Le débattement rotatif dans le plan horizontal est compris entre moins 10 degrés et plus 10 degrés par rapport à un plan sagittal. - Les interfaces de contact entre la contre-came et les deux condyles fémoraux sont définies par, d'une part, des surfaces convexes appartenant à la contre-came et, d'autre part, des surfaces planes ménagées sur les condyles fémoraux au niveau de la fosse intercondylaire. - L'interface de contact entre la contre-came et la surface de came est définie par, d'une part, une surface antérieure appartenant à la contre-came et présentant un profil convexe en projection dans un plan frontal et, d'autre part, par la surface de came reçue en appui glissant sur la surface antérieure et présentant un profil concave en projection dans le plan frontal. - La surface de came intercondylaire présente un profil, d'une part, convexe en projection dans un plan sagittal et, d'autre part, concave en projection dans un plan frontal et en projection dans un plan horizontal. - La surface de came intercondylaire présente un rayon de courbure, en projection dans un plan sagittal, qui est croissant suivant la direction antérieure. - La contre-came comporte une surface antérieure dont le profil est, d'une part, concave en projection dans un plan sagittal et, d'autre part, convexe en projection dans un plan frontal. - La surface de came intercondylaire coopère avec la contre-came pour une gamme d'angles de flexion du genou inférieurs à 30 degrés, de préférence inférieurs à 20 degrés. - Durant une phase d'extension du genou, la surface de came intercondylaire coopère mécaniquement avec la contre-came en provoquant un déplacement du composant fémoral par rapport au composant tibial suivant une direction antérieure, le déplacement du composant fémoral par rapport au composant tibial jusqu'à la pleine extension du genou, mesuré suivant la direction antérieure au niveau de la surface de came, étant compris entre 3 et 5 millimètres, de préférence égal à 4 millimètres. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un composant fémoral appartenant à une prothèse de genou conforme à l'invention, destinée à équiper le genou droit d'un patient ; - la figure 2 est une vue en perspective d'un composant tibial appartenant à la prothèse du genou conforme à l'invention ; - la figure 3 est une autre vue en perspective du composant fémoral de la figure 1; - la figure 4 est une vue en élévation selon la flèche IV à la figure 1 ; - la figure 5 est une coupe selon la ligne V-V à la figure 4 ; - la figure 6 est une vue en élévation selon la flèche VI à la figure 4 ; - la figure 7 est une vue en élévation selon la flèche VII à la figure 2 ; - la figure 8 est une vue en élévation selon la flèche VIII à la figure 7 ; - la figure 9 est une vue en élévation selon la flèche IX à la figure 8 ; et - la figure 10 est une coupe, dans un plan correspondant à la ligne X-X à la figure 4, de la prothèse comprenant le composant tibial et le composant fémoral, ce dernier étant montré dans différentes configurations de flexion / extension du genou. Sur les figures 1 à 10 est représentée une prothèse de genou 1 conforme à l'invention, destinée à équiper le genou droit d'un patient. La prothèse 1 comprend un composant fémoral 10 et un composant tibial 30. Lorsque la prothèse 1 est assemblée, les composants 10 et 30 coopèrent mécaniquement l'un avec l'autre, comme détaillé ci-après. Dans un but de simplification, on ne représente aux figures 1 à 10 ni les parties constitutives du genou, tel que le fémur et son épiphyse distale, le tibia et son épiphyse proximale, ainsi que le ligament croisé postérieur, ni l'embase tibiale, fixée au tibia et supportant le composant tibial 30. Le composant fémoral 10 est représenté seul aux figures 1 et 3 à 6, tandis que le composant tibial 30 est représenté seul aux figures 2 et 7 à 9. La prothèse 1 est montrée intégralement à la figure 10, dans différentes configurations, à savoir une configuration Cl de pleine flexion du genou, des configurations C2 et C3 intermédiaires en cours d'extension, et une configuration C4 de pleine extension du genou. Afin de faciliter le repérage des différentes parties de la prothèse 1 dans l'espace, on définit une direction antérieure DA, un côté antérieur 1A, un côté postérieur 1 B, un côté proximal 1C et un côté distal 1D. Le composant fémoral 10 comprend deux condyles fémoraux 11 et 12, à savoir un condyle médial 11 et un condyle latéral 12. Les condyles 11 et 12 sont globalement recourbés en direction du côté postérieur 1B et du côté proximal 1C. Une fosse intercondylaire 13 sépare physiquement, par un vide de matière, les deux condyles 11 et 12 suivant une direction latéro-médiale. La fosse 13 est ouverte sur les côtés postérieur 1B, proximal 1C et distal 1D, et fermée dans la direction antérieure DA. Le composant fémoral 10 comprend également une cavité 14, ouverte sur les côtés latéral, médial et proximal 1C et fermée du côté distal 1D. La cavité 14 est prévue pour la fixation du composant 10 au fémur. Le fond de la cavité 14, situé du côté distal 1D et orienté du côté proximal 1C, délimite un plan P14. Chaque condyle 11 et 12 comporte une surface convexe, respectivement 15 et 16, d'appui sur le composant tibial 30. Au niveau de la fosse intercondylaire 13, le condyle 11 comporte une surface interne latérale 17, tandis que le condyle 12 comporte une surface interne médiale 18. Le composant 10 délimite également une rainure trochléale 19, également appelée gorge de la trochlée, qui présente un profil concave et s'étend en surface du composant 10 du côté antérieur 1A, dans le prolongement de la fosse 13. Cette fosse 13 est un vide de matière ménagé dans le composant 10 et prévu pour recevoir le ligament croisé postérieur, tandis que la rainure 19 est une surface du composant 10 prévue pour recevoir l'os de la rotule, le ligament et la rotule n'étant pas représentés. Le composant fémoral 10 porte une surface de came intercondylaire 20, qui délimite physiquement l'extrémité antérieure de la fosse intercondylaire 13. La surface 20 est ménagée entre les deux condyles 11 et 12 suivant la direction latéro-médiale et sépare la fosse 13 et la rainure 19 suivant la direction postéro-antérieure. La surface 20 est globalement tournée vers le côté postérieur 1B et le côté distal 1D du composant 10. La surface 20 est raccordée à la cavité 14 en direction du côté proximal 1C et à la rainure 19 dans la direction antérieure DA. La surface 20 ferme l'extrémité antérieure de la fosse 13, à l'interface entre le vide de matière de cette fosse 13 et la matière du composant 20. En d'autres termes, la surface 20 est située à l'extrémité de l'échancrure fémorale, au début de la gorge trochléenne. Comme montré aux figures 4 et 6, la surface 20 est concave en projection dans un plan frontal Pf et en projection dans un plan horizontal Ph. La forme concave en projection dans le plan Pf correspond à celle de la trochlée, ce qui permet de guider la rotule si nécessaire et d'éviter des ressauts de celle-ci. En revanche, la surface 20 est convexe en projection dans un plan sagittal Ps, comme montré à la figure 5. Cette surface 20 présente un rayon de courbure, en projection dans le plan sagittal Ps, qui est sensiblement croissant suivant la direction antérieure DA. En pratique, les surfaces 15, 16, 17, 18 et 20 sont les zones du composant fémoral 10 adaptées pour coopérer mécaniquement avec le composant tibial 30 lorsque le genou passe de la configuration fléchie Cl à la configuration étendue C4. Ces surfaces de coopération, notamment la surface de came 20, sont portées directement par le composant fémoral 10 et présentent donc une résistance mécanique accrue. Le composant tibial 30 comprend un logement 31 de réception du condyle 11 et un logement 32 de réception du condyle 12. Les logements 31 et 32 sont concaves, avec des profils adaptés pour recevoir les surfaces d'appui 15 et 16. Les condyles fémoraux 11 et 12 sont mobiles selon un mouvement combiné de pivotement et glissement dans les logements 31 et 32 lors d'une flexion ou d'une extension du genou. Le composant 30 comprend également un passage 33 prévu pour recevoir le ligament croisé postérieur. Le passage 33 forme un creux ménagé du côté postérieur 1B du composant 30, ce creux étant fermé dans les directions latérale, médiale et antérieure DA et ouvert du côté proximal 1 B, proximal 1C et distal 1 D. Le composant 30 comprend également une partie distale 34 de fixation à l'embase tibiale non représentée. Le composant tibial 30 comprend également un troisième condyle 40, ou condyle tibial, qui s'étend entre les logements 31 et 32 en direction du côté proximal 1C. Lorsque la prothèse 1 est assemblée, le condyle 40 est positionné dans la fosse 13, entre les condyles fémoraux 11 et 12. Le condyle 40 forme ainsi une contre-came contre laquelle la surface de came 20 peut venir en appui suivant la direction postérieure, comme dans les configurations C3 et C4 montrées à la figure 10. Le troisième condyle 40 comprend une surface antérieure 41, une surface postérieure 42, ainsi qu'un sommet proximal 43 interposé entre les surfaces 42 et 41 suivant la direction DA. La surface 41 est globalement tournée vers le côté antérieur lA et le côté proximal 1C, avec un profil concave en projection dans le plan sagittal Ps et convexe en projection dans le plan frontal Pf. En pratique, la surface 41 constitue la zone du condyle 40 sur laquelle la surface de came 20 vient glisser lorsque le genou passe de la configuration fléchie Cl à la configuration étendue C4. Autrement dit, une interface de contact glissant entre le composant 10 et le composant 30 est définie entre la surface de came 20 et la surface 41. La surface 41 présente une courbure qui, en projection dans le plan frontal Pf, est identique ou très proche de la courbure de la surface de came 20, pour une meilleure interaction entre le composant fémoral 10 et le composant tibial 30. Du côté antérieur 1A, la surface 41 se termine par une partie 49 qui présente une transition en arrondie avec la partie antérieure du composant tibial 30. La partie supérieure de 49 est arrondie pour ne pas générer de conflit avec le tendon rotulien, qui est localisé de façon antérieure à cet arrondi 49. La surface postérieure 42 présente un profil concave en projection dans le plan horizontal Ph, suivant la direction antérieur DA, délimitant ainsi un espace qui facilite le positionnement du composant 30 par rapport au ligament croisé postérieur reçu dans le passage 33. La contre-came 40 présente une hauteur H40, mesurée selon une direction proximale, depuis un creux des logements 31, 32 jusqu'au sommet 43, qui est comprise entre 10 et 14 millimètres, de préférence égal à 12 millimètres. Le troisième condyle 40 comprend également deux arêtes courbes 45 et 46, qui relient la surface 41 avec deux surfaces convexes, respectivement 47 et 48, en projection dans le plan horizontal Ph. L'arête 45 et la surface 47 sont orientées du côté médial, tandis que l'arête 46 et la surface 48 sont orientées du côté latéral. Lorsque la prothèse 1 est assemblée, la surface 47 est en contact avec la surface 17 du condyle 11, tandis que la surface 48 est en contact avec la surface 18 du condyle 12. En d'autres termes, les surfaces 17 et 47 d'une part, 18 et 48 d'autre part, forment des interfaces de contact entre le composant 10 et le composant 30. Du fait de la convexité des surfaces 47 et 48, les surfaces 17 et 18 peuvent glisser sur ces surfaces 47 et 48. Ainsi, la prothèse 1 inclut une mobilité en rotation du composant fémoral 10 par rapport au composant tibial 30 dans le plan horizontal Ph, autrement dit autour d'un axe perpendiculaire au plan horizontal Ph. A titre d'exemple non limitatif, cette rotation est de l'ordre de plus ou moins dix degrés dans le plan horizontal Ph, de part et d'autre du plan sagittal Ps. En revanche, la coopération des surfaces 17, 47, 18 et 48 empêche un déplacement relatif entre les composants 10 et 30 suivant la direction médio-latérale. La figure 10 illustre le fonctionnement de la prothèse 1, montrées dans les différentes configurations Cl à C4. Plus précisément, le composant tibial 30 est considéré comme étant fixe, alors que le composant fémoral 10 est mobile entre les différentes configurations Cl à C4. Quelle que soit la configuration du genou, on définit un angle variable [3 entre le plan horizontal Ph et le plan P14 délimité par le fond de la cavité 14. Autrement dit, l'angle [3 est l'angle de flexion du genou, variable alors que le plan P14 du composant fémoral 10 est mobile par rapport au composant tibial 30. La configuration Cl correspond au genou en flexion, avec le fémur qui s'étend sensiblement à 90 degrés du tibia. Dans ce cas, l'angle [3 est égal à 90 degrés. Les surfaces 15 et 16 sont en appui dans les logements 31 et 32, en particulier du fait de l'action du ligament croisé postérieur, non représenté. Dans le même temps, les surfaces 17 et 18 sont en appui contre les surfaces 47 et 48. Les configurations C2 et C3 sont intermédiaires entre les configurations Cl et C4, alors que le genou passe progressivement de la flexion à l'extension. Les surfaces 15 et 16 glissent dans les logements 31 et 32, tandis que les surfaces 17 et 18 glissent contre les surfaces 47 et 48. Dans la configuration C2, l'angle [3 est égal à 40 degrés. La surface de came 20 n'est pas en contact avec le troisième condyle 40. La configuration C3 marque le début de la coopération entre la surface de came 20 et le troisième condyle 40. Sur l'exemple de la figure 10, l'angle [3 est égal à 20 degrés dans la configuration C3. En alternative, la prothèse 1 peut être configurée pour que l'angle [3 soit égal à 30 degrés dans la configuration C3. Autrement dit, la surface de came 20 et le condyle 40 peuvent être conformés pour coopérer dans une gamme d'angles [3 de flexion du genou inférieurs à 30 degrés, de préférence inférieurs à 20 degrés. La configuration C4 correspond au genou en pleine extension, avec le fémur qui est sensiblement parallèle au tibia. Dans ce cas, l'angle [3 est égal à zéro degrés. Durant l'extension du genou, entre les configurations C3 et C4, la surface de came 20 est en appui glissant sur la surface antérieure 41 du troisième condyle 40. Alors que les condyles 11 et 12 suivent un mouvement combiné de pivotement et glissement dans les logements 31 et 32, dans le même temps, la surface de came 20 effectue un mouvement combiné de pivotement et glissement sur la surface 41. Autrement dit, les condyles fémoraux 11 et 12 permettent la mobilité du fémur suivent un mouvement combiné de pivotement et glissement par rapport au tibia. Durant le pivotement généré par l'extension du genou, comme le glissement de la surface de came 20 suivant la direction postérieure est empêché par la présence du condyle 40, la surface de came 20 et le composant 10 glissent dans la direction antérieure DA. Ce guidage du composant 10 par rapport au composant 30, jusqu'en pleine extension du genou, correspond à un déplacement forcé Ms du composant 10 et du fémur suivant la direction antérieure DA, appelé effet d'antéro-stabilisation du genou. La surface de came 20 coopère mécaniquement avec le troisième condyle 40, pour une gamme prédéterminée d'angles [3 de flexion du genou, en provoquant le déplacement Ms du composant fémoral 10 par rapport au composant tibial 30 suivant la direction antérieure DA durant la phase d'extension du genou. Le déplacement Ms, mesuré suivant la direction antérieure DA au niveau de la surface de came 20 entre les configurations C3 et C4, est compris entre 3 et 5 millimètres, de préférence égal à 4 millimètres. L'effet d'antéro-stabilisation se produit au sein du genou et de la prothèse 1, en remplacement de l'action du ligament croisé antérieur sacrifié, grâce à la configuration des composants 10 et 30, en particulier de la surface de came 20 et du troisième condyle 40. Le fémur est déplacé dans la direction antérieure DA par rapport au tibia et, dans le même temps, est retenu par le ligament croisé postérieur. L'invention procure une sensation de stabilité améliorée au patient équipé de la prothèse 1. De plus, l'invention procure une certaine souplesse dans le fonctionnement de la prothèse 1, en autorisant et même en guidant le débattement rotatif entre les composants fémoral 10 et 30, autour d'un axe perpendiculaire au plan horizontal Ph, comme décrit plus haut. En particulier, la prothèse 1 comprend des interfaces de contact entre les composants 10 et 30, qui guident le débattement rotatif entre ces composants 10 et 30. Lorsque le genou est en pleine extension dans la configuration C4, ces interfaces de contact sont définies simultanément, d'une part, entre la contre-came 40 et les deux condyles fémoraux 11 et 12 par les surfaces 17, 47, 18 et 48 et, d'autre part, entre la surface de came 20 et la surface antérieure 41 de la contre-came 40. Ces interfaces de contact guident également le déplacement Ms correspondant à l'effet d'antéro- stabilisation, mais interdisent un déplacement relatif entre les composants 10 et 30 suivant la direction latéro-médiale. Lors de la fabrication de la prothèse 1, la gamme d'angles [3 de coopération, l'amplitude du déplacement Ms et l'amplitude du débattement rotatif entre les composants 10 et 30 peuvent être ajustés en modifiant la structure, c'est-à-dire les formes et les dimensions, de la surface de came 20 et du troisième condyle 40. Par exemple, en augmentant la hauteur H40 du condyle 40 et/ou en accentuant la convexité de la surface 41 suivant une direction antéro-distale, la gamme d'angles [3 de coopération peut être augmentée, ce qui accentue l'effet d'antéro-stabilisation. Toutefois, une hauteur H40 trop importante peut impliquer un travail de coupe ou creusement du fémur, ce qui n'est généralement pas souhaitable. En outre, il est remarquable qu'en service, l'importante surface de contact à l'interface entre la surface de came 20 et la surface antérieure 41 de la contre-came 40 permet de réduire la pression ponctuelle de contact exercée au sein de la prothèse 1, ce qui améliore sa durée de vie. Egalement, l'effet roulant et les formes de ces surfaces complémentaires 20 et 41 permettent de réduire la friction et l'usure en service. Le troisième condyle 40 n'est pas une simple partie d'appui du composant 10, mais reçoit et participe à la répartition des efforts en flexion et en extension. Ainsi, la prothèse 1 selon l'invention procure un effet d'antéro-stabilisation efficace, une meilleure répartition des efforts en pleine extension, alors que les charges exercées sur le genou sont maximales, tout en permettant un débattement rotatif du fémur par rapport au tibia. REVENDICATIONS1.- Prothèse du genou (1), pour la conservation du ligament croisé postérieur, comprenant : un composant fémoral (10) incluant : - deux condyles fémoraux (11, 12), - une fosse intercondylaire (13) délimitée entre les condyles fémoraux, et - une surface de came intercondylaire (20) ménagée entre les condyles fémoraux, et un composant tibial (30) incluant : - deux logements (31, 32) de réception des condyles fémoraux (11, 12), et - une contre-came (40) ménagée entre les logements (31, 32), la surface de came intercondylaire (20) coopérant mécaniquement avec la contre-came (40) pour une gamme prédéterminée d'angles ([3) de flexion du genou, la prothèse (1) étant caractérisée en ce que la fosse intercondylaire (13) est fermée, à son extrémité antérieure, par la surface de came intercondylaire (20). 2.- Prothèse du genou (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que lorsque le genou est en pleine extension, la prothèse (1) comprend des interfaces (17, 47 ; 18, 48 ; 20, 41) de contact entre le composant fémoral (10) et le composant tibial (30), ces interfaces de contact étant définies simultanément, d'une part, entre la contre-came (40) et les deux condyles fémoraux (11 ; 12) et, d'autre part, entre la contre-came (40) et la surface de came (20), et en ce que ces interfaces de contact guident un débattement rotatif entre le composant fémoral (10) et le composant tibial (30) autour d'un axe perpendiculaire à un plan horizontal (Ph). 3.- Prothèse du genou (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le débattement rotatif dans le plan horizontal (Ph) est compris entre moins 10 degrés et plus 10 degrés par rapport à un plan sagittal (Ps). 4.- Prothèse du genou (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que les interfaces de contact (17, 47 ; 18, 48) entre la contre-came (40) et les deux condyles fémoraux (11 ; 12) sont définies par, d'une part, des surfaces convexes (47, 48) appartenant à la contre-came (40) et, d'autre part, des surfaces planes (17, 18) ménagées sur les condyles fémoraux (11 ; 12) au niveau de la fosse intercondylaire (13). 5.- Prothèse du genou (1) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que l'interface de contact (20, 41) entre la contre-came (40) et la surface de came (20) est définie par, d'une part, une surface antérieure (41) appartenant à la contre-came (40) et présentant un profil convexe en projection dans un plan frontal (Pf) et, d'autre part, par la surface de came (20) reçue en appui glissant sur la surface antérieure (41) et présentant un profil concave en projection dans le plan frontal (Pf). 6.- Prothèse du genou (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface de came intercondylaire (20) présente un profil, d'une part, convexe en projection dans un plan sagittal (Ps) et, d'autre part, concave en projection dans un plan frontal (Pf) et en projection dans un plan horizontal (Ph). 7.- Prothèse du genou (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface de came intercondylaire (20) présente un rayon de courbure, en projection dans un plan sagittal (Ps), qui est croissant suivant la direction antérieure (DA). 8.- Prothèse du genou (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la contre-came (40) comporte une surface antérieure (41) dont le profil est, d'une part, concave en projection dans un plan sagittal (Ps) et, d'autre part, convexe en projection dans un plan frontal (Pf). 9.- Prothèse du genou (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface de came intercondylaire (20) coopère avec la contre- came (40) pour une gamme d'angles (6) de flexion du genou inférieurs à 30 degrés, de préférence inférieurs à 20 degrés.