Brevet FR2984960A1 — publié le 20130628

DOSEUR DEUX VOIES AVEC DOSAGE SUR CHAQUE VOIE Le domaine de la présente invention est celui de l'automobile et, plus particulièrement, celui des équipements pour l'alimentation du moteur. Un moteur thermique de véhicule automobile comporte une chambre de combustion, généralement formée par une pluralité de cylindres, dans laquelle un mélange de carburant et d'air est brûlé pour générer le travail du moteur. Il est connu des architectures dans lesquelles le débit de fluide d'admission, comprenant l'air nécessaire au fonctionnement du moteur, est divisé entre deux canalisations. L'une des canalisations porte un dispositif de refroidissement de ce fluide, alors que l'autre n'en comporte pas. Ces deux canalisations se rejoignent ensuite à l'entrée du moteur. Un dispositif de dosage peut ainsi faire varier la température du fluide d'admission avant son introduction dans les cylindres selon que l'on envoie plus de fluide par la voie qui traverse le refroidisseur, dite voie refroidie, ou par la voie qui le contourne, dite voie by-pass ou voie non refroidie. Le dispositif de dosage permet de la sorte de gérer à la fois la quantité du fluide admis dans les cylindres et sa température. Dans l'art antérieur ce dispositif de dosage a tout d'abord été réalisé sous la forme de deux doseurs simples, qui reçoivent des consignes du calculateur de régulation du moteur et qui ouvrent plus ou moins leur volet à l'aide d'un actionneur asservi en position. Ils ont également pour fonction d'assurer, sur une commande spécifique, l'arrêt du moteur, par positionnement de leurs volets en position plein fermée, ce qui étouffe le moteur. Dans leur position de repos, c'est-à-dire celle prise par les volets en cas de panne de l'asservissement ou d'absence de réception d'une consigne, ceux-ci se placent automatiquement, sous l'effet d'un ressort de rappel, en position ouverte. Ces dispositifs ont pour inconvénients de mettre en oeuvre deux composants, de nécessiter deux systèmes d'asservissements avec les connectiques associées, ce qui augmente sensiblement leur coût et complexifie le système de commande du dosage pour garantir la simultanéité des deux doseurs. Une première amélioration a été apportée avec la création de doseurs doubles qui regroupent dans un même composant les deux volets et la commande de leur positionnement. Un tel dispositif est, par exemple, décrit dans la demande de brevet WO 2007125205 de la demanderesse, qui montre un doseur double dont le mécanisme est actionné par un moteur commun. Dans cette demande un des volets effectue, en fonctionnement normal, un dosage du fluide d'admission, le second volet restant fermé ; dans un mode secondaire le premier volet est fermé alors que le second volet reste plein ouvert. Les différentes possibilités offertes par ces dispositifs pour le dosage de l'air et/ou pour le réglage de sa température sont cependant limitées. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un doseur double présentant une plus grande flexibilité dans ses possibilités de réglage. A cet effet, l'invention a pour objet un doseur double pour le dosage du fluide d'admission d'un moteur à combustion interne et la régulation de sa température, comportant un corps dans lequel sont agencées une première et une seconde voies de circulation dudit fluide d'admission, dans lesquelles sont positionnés des premier et second volets d'obturation mobiles pour doser le débit traversant lesdites voies, ledit doseur comportant en outre un moteur d'actionnement desdits volets et une cinématique apte à actionner le premier volet et/ou le second volet en réponse à une rotation dudit moteur. Il est caractérisé en ce que la cinématique est conformée pour assurer le dosage du débit traversant la première voie de sortie par un actionnement du premier volet, la position du second volet étant fixe, un dosage proportionnel sur les deux voies de sortie par actionnement simultanée des deux volets, une augmentation du débit sur une des voies de sortie étant associée à une diminution du débit sur l'autre, et le dosage du débit traversant la seconde voie de sortie par un actionnement du second volet, la position du premier volet étant fixe. Un tel doseur donne une grande flexibilité pour piloter le débit et la température du fluide d'admission, en permettant, en premier lieu, de doser soit du fluide refroidi, soit du fluide non refroidi et, en second lieu, de réguler la température de ce fluide à débit constant. La cinématique est prévue apte à actionner simultanément lesdits volets. Lesdits volets sont mobiles et actionnés, notamment, en rotation. Avantageusement une rotation continue du moteur d'actionnement entraîne successivement ledit dosage sur la première voie, ledit dosage proportionnel sur les deux voies et ledit dosage sur la seconde voie. L'obtention du dosage ou de la température recherchés s'obtient par une rotation plus ou moins grande d'un moteur d'actionnement qui a l'avantage d'être unidirectionnelle. Préférentiellement la cinématique est conformée pour assurer un débit total constant lors dudit dosage proportionnel. Il y a alors relation biunivoque, sur cette branche de fonctionnement du doseur, entre la position du moteur et la température du fluide d'admission, sans modification du débit dosé. Le pilotage du fluide d'admission s'en trouve facilité. Selon un mode pratique de réalisation la cinématique comprend : - un premier organe d'entraînement entraînant le premier volet, ledit premier organe d'entraînement étant mobile en rotation entre deux positions extrêmes situées de part et d'autre d'une position de repos correspondant à une absence d'entraînement par le moteur d'actionnement, - un second organe d'entraînement entraînant le second volet, - un organe mobile intermédiaire, notamment mobile en rotation autour d'un axe d'entrainement du premier volet, commun avec un axe de rotation dudit premier organe d'entraînement, - un ressort positionné entre le premier organe d'entraînement et l'organe mobile intermédiaire, et - un moyen d'actionnement apte à déplacer le premier organe d'entraînement depuis la position de repos vers une première de ses positions extrêmes, à l'encontre d'une compression dudit ressort contre ledit organe mobile intermédiaire ou d'une extension dudit ressort par rapport audit organe mobile intermédiaire. Dans un premier mode de réalisation ledit organe mobile intermédiaire est en appui contre une butée reliée au corps du doseur double au cours de ladite compression. De façon préférentielle ledit moyen d'actionnement est un doigt porté par une roue dentée entraînée en rotation autour de l'axe commun par ledit moteur d'actionnement, le premier organe d'entraînement étant une première platine rigidement liée à l'axe commun et comportant au moins une extension s'étendant radialement pour former butée audit doigt d'entraînement et l'organe mobile intermédiaire étant une seconde platine mobile en rotation autour de l'axe commun, les extrémités dudit ressort étant chacune fixée sur une des deux platines. Le doseur double pourra alors comprendre un second ressort positionné entre le deuxième organe d'entrainement et le corps. Dans un second mode de réalisation ledit organe mobile intermédiaire se déplace au 30 cours du déplacement dudit premier organe d'entraînement, ladite compression s'effectuant par un déplacement plus lent dudit premier organe d'entraînement que celle dudit organe mobile intermédiaire. Avantageusement ledit organe mobile intermédiaire est une couronne d'un train épicycloïdal, le premier organe d'entraînement étant rattaché à son porte-satellite. De façon plus préférentielle le second organe d'entraînement est rattaché au planétaire dudit train épicycloïdal. Dans un mode particulier de réalisation la rotation des composants dudit train épicycloïdal est assurée par un élément actionné par le moteur d'actionnement, ledit élément agissant à l'encontre d'un ressort de rappel unique dudit doseur double. L'invention porte également sur un module d'admission d'air pour moteur à combustion interne comportant un doseur double tel que décrit ci-dessus. Dans un mode préférentiel de réalisation dudit doseur double, lesdites positions fixes des volets des première ou seconde voies lors du dosage du débit de l'autre voie sont la position fermée. Préférentiellement la cinématique est conformée de façon à amener chacun des volets en position fermée selon deux positions, l'une correspondant à un retournement dudit volet par rapport à l'autre. Avantageusement la cinématique positionne les volets en opposition à l'action dudit ressort, éventuellement complétée par l'action d'un second ressort dudit doseur, exerçant un effort de rappel vers la position de repos des volets. Ladite position de repos donnée aux volets des deux voies en absence d'actionnement du moteur pourra correspondre à la position ouverte pour l'un et à la position fermée pour l'autre. Dans le premier mode de réalisation, le moteur d'actionnement pourra entraîner par l'intermédiaire d'un pignon d'entraînement deux roues dentées engrenant l'une sur l'autre, le pignon d'entraînement du moteur d'actionnement engrenant sur l'une d'entre elles. Une des extrémités du second ressort de rappel est fixée sur une platine liée rigidement à l'axe du second volet et comportant au moins une butée sur laquelle s'appuie le doigt d'entraînement correspondant, l'autre extrémité dudit ressort étant retenue en rotation par une butée portée par le corps dudit doseur double. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique d'une architecture haute pression d'alimentation d'un moteur turbocompressé, - la figure 2 est une vue schématique d'une architecture basse pression d'alimentation d'un moteur turbocompressé, - la figure 3 est une vue de face d'un doseur double, selon l'invention, pour le circuit d'alimentation d'un moteur turbocompressé, - la figure 4 est une vue en perspective d'un volet du doseur double de la figure 3, et de son dispositif de commande, - les figures 5, 6 et 7 sont des vues en perspective de trois éléments du dispositif de commande de la figure 4, respectivement une platine supérieure, une platine inférieure et une roue dentée d'entraînement, - la figure 8 est une représentation du degré d'ouverture des volets des deux voies en fonction de la position angulaire de la roue dentée d'entraînement, lors de son actionnement par le moteur unique du doseur double, - la figure 9 est une représentation de l'évolution de la section efficace du doseur double pour le passage du fluide qui le traverse, et de la température de ce fluide, selon la position donnée aux volets par le moteur du doseur double, - les figures 10 à 13 sont des vues schématiques de la position relative des éléments des figures 5 à 7, respectivement dans les cas de fermeture des deux volets, de fermeture du volet de la seconde voie associée à une pleine ouverture de la première voie, de pleine ouverture de la seconde voie associée à une fermeture de la première voie et de fermeture inversée à 180° des deux volets, - les figures 14 à 16 sont des vues schématiques selon une représentation linéaire du positionnement des éléments des figures 5 à 7, respectivement lors de la fermeture de la première voie, la seconde voie étant fermée, de fermeture de la première voie simultanément à une ouverture de la seconde voie et de fermeture de la seconde voie, la première voie étant fermée, - la figure 17 est une vue schématique en perspective des éléments constitutifs d'un doseur double réalisé selon un second mode de réalisation, et - les figures 18 à 21 sont des vues schématiques du positionnement des éléments de la figure 17, respectivement, en fin de fermeture de la première voie, la seconde voie étant fermée, en position de repos, en fin de fermeture de la première voie simultanément à la fin d'ouverture de la seconde voie et enfin, en fin de fermeture de la seconde voie, la première voie étant fermée. En se référant à la figure 1, on voit le circuit d'alimentation en air des cylindres 100 d'un moteur à combustion interne turbocompressé pour un véhicule automobile. L'air, prélevé à l'extérieur, passe dans un filtre à air 101 puis est comprimé par le compresseur 102 du turbocompresseur qui l'envoie dans un doseur double, objet de l'invention. Le corps 1 du doseur double possède une voie d'entrée 2 par laquelle passe l'air en provenance du compresseur et deux voies de sortie 3 et 4. Il reçoit des ordres pour le dosage de l'air entre ces deux voies, d'un calculateur 103, dit ECU pour Electronic control unit ou unité de contrôle électronique. Ces ordres sont exécutés sous la forme d'un déplacement des volets qui ferment plus ou moins les voies 3 et 4 sous l'action d'un moteur électrique d'actionnement (non représenté) et d'une cinématique adaptée, qui sont intégrés dans le corps du doseur double. Sur l'une des voies, dite voie refroidie 3, est monté un échangeur thermique ou refroidisseur 5, alors que l'autre voie, dite voie by-pass ou voie non refroidie 4, est reliée directement aux pipes d'admission du moteur. En faisant varier la répartition de l'air entre les deux voies, qui se rejoignent en amont des pipes d'admission, il est ainsi possible de réguler la température à l'admission du moteur. En sortie des cylindres du moteur les gaz brûlés sont dirigés vers le circuit d'échappement et passent dans la turbine 104 du turbocompresseur qui prélève une partie de leur énergie résiduelle pour actionner le compresseur correspondant 102. Ces gaz d'échappement traversent ensuite classiquement un filtre à particules et/ou un catalyseur 105 avant d'être éjectés du véhicule. Dans le cas d'une architecture haute pression, telle qu'elle est représentée sur la figure 1, une partie des gaz d'échappement est recyclée, via une vanne haute pression 106 située en amont de la turbine 104, dans le circuit d'admission en aval de la jonction des deux voies de sortie 3 et 4. Dans le cas d'un architecture basse pression, telle qu'elle est représentée sur la figure 2, on retrouve les mêmes éléments que dans une architecture haute pression, à ceci près que la partie recyclée des gaz d'échappement est prélevée en aval de la turbine 104 et réinjectée, via une vanne basse pression 107, en amont du compresseur 102 du turbocompresseur. Le fluide qui circule dans le circuit d'admission n'est alors pas uniquement de l'air mais un mélange d'air et de gaz d'échappement. Le fonctionnement du double doseur 1 reste cependant le même dans les deux architectures. En se référant maintenant à la figure 3 on voit le corps 1 d'un doseur double, avec la voie d'entrée 2 et les deux voies de sortie 3 et 4. La première voie 3 a pour vocation à être raccordée à un refroidisseur 5 alors que la seconde voie 4 a vocation à court-circuiter ce refroidisseur pour rejoindre directement les pipes d'admission. Chacune des deux voies 3 et 4 est dosée par un volet mobile autour d'un axe qui est monté sur un support d'axe, 7 pour la première voie et 8 pour la seconde. Le dosage sur chaque voie s'effectue par la rotation du volet, qui obstrue plus ou moins le débit d'air ou de gaz qui traverse la voie correspondante. Le corps 1 comporte également un support 6 pour le moteur électrique d'actionnement des deux volets, auquel ils sont reliés par une cinématique appropriée. La figure 4 montre un volet 10 et son dispositif de commande, dans une version destinée à une voie refroidie 3. Le volet 10 est monté sur son axe 11, dont l'extrémité inférieure a vocation à tourner dans le support d'axe 7 du doseur. Le volet est ainsi mobile en rotation par rapport au corps 1. L'extrémité supérieure de l'axe 11, quant à elle, est porteuse d'une première platine supérieure 12 à laquelle elle est fixée rigidement de sorte qu'une rotation de cette platine supérieure déclenche une rotation de même ampleur du volet 10. Sur l'axe 11 est également montée une platine inférieure 13 qui est libre en rotation autour de l'axe et qui, de ce fait, n'est pas entraînée en cas de rotation de la platine supérieure 12. Enfin l'axe 11 porte une roue dentée 14, libre en rotation autour dudit axe, ce dernier permettant l'entraînement de l'une, de l'autre ou des deux platines, selon un principe qui sera explicité plus loin. La roue dentée 14 est entraînée, dans un sens ou dans l'autre, par un pignon monté sur l'arbre de sortie du moteur électrique commandé par l'ECU 103. Cette roue dentée est l'organe d'actionnement des deux platines et, in fine, de positionnement du volet 10. Entre les deux platines 12 et 13 est positionné un ressort de rappel en rotation 15 qui tend à faire tourner les deux platines dans des sens inversés. Pour cela chaque platine comporte ici une encoche, référencée respectivement 121 et 131, qui forme un logement dans lequel vient s'encastrer l'extrémité correspondante du ressort de rappel 15, et qui reprend la force exercée par le ressort. Les platines supérieure 12 et inférieure 13 vont maintenant être décrites en relation avec les figures 4 à 6. Alors que la platine supérieure 12 présente une fente 122, du type mortaise, dans laquelle vient s'insérer un tenon porté par l'axe 11 pour la solidariser avec cet axe, la platine inférieure 13 comporte un palier tubulaire 132 dans lequel l'axe 11 peut tourner librement. On assure ainsi à la fois la solidarisation de la platine supérieure 12 avec l'axe et la libre rotation de la platine inférieure 13 par rapport à cet axe. Chacune de ces deux platines comporte en outre deux excroissances s'étendant radialement, de façon à former à la fois une butée courte supérieure 123, respectivement une butée courte inférieure 133, et une butée longue supérieure 124, respectivement une butée longue inférieure 134, qui ont pour objet de constituer des limites à la rotation de ces platines vis-à-vis des pièces environnantes. Les butées longues 124 et 134 ont pour objet de limiter la rotation par rapport au corps 1 du doseur double, en coopérant avec des butées fixes positionnées sur ce corps, alors que les butées courtes servent de support pour l'entraînement des platines et/ou la compression du ressort 15 sous l'action de la roue dentée 14. La position angulaire de ces butées, tant courtes que longues, est définie de façon à adapter la position du volet au cas de fonctionnement considéré pour le moteur. En référence à la figure 7, la roue dentée 14 a la forme d'un disque présentant des dents sur la majeure partie de la circonférence de sa face externe 141, de façon à pouvoir être entraînée en rotation par le pignon du moteur d'actionnement du doseur double. En son centre elle comporte un tube cylindrique 142, s'étendant axialement, qui forme un palier pour l'axe 11 du volet de dosage du débit passant par la voie considérée. Enfin à sa périphérie, la roue dentée comporte un doigt d'entraînement 143 qui s'étend axialement et qui a pour fonction de coopérer avec les butées courtes supérieure 123 et inférieure 133 des deux platines 12 et 13 de la première voie. Sa distance radiale à l'axe 11 est donc sensiblement égale à celle des butées courtes des deux platines pour assurer leur entraînement. En revanche elle est inférieure à celle des butées longues pour pouvoir passer devant elles au niveau de la section angulaire correspondante et ainsi laisser la rotation de la roue dentée se poursuivre sans interférer avec les butées fixes qui sont destinées aux butées longues des platines. La deuxième voie, correspondant ici à la voie non refroidie 4, comporte un dispositif de commande analogue à celui décrit, à ceci prêt qu'il ne comporte qu'une platine supérieure, dite seconde platine supérieure 22, et pas de platine inférieure. Le doigt 243 de la seconde roue dentée 24 ne coopère alors qu'avec une butée courte supérieure 223. Dans cette configuration le ressort de rappel 25 de la seconde voie est porté à ses extrémités, d'une part, par une encoche positionnée sur la platine supérieure et, d'autre part, par une butée fixe qui, elle, est positionnée sur le corps du doseur double. Ces éléments sont représentés de façon schématique aux figures 10 à 16. Tous les autres éléments sont analogues à ceux de la première voie. Il est par ailleurs, bien évident que la première voie peut être choisie comme étant la voie non refroidie, qui comporterait alors deux platines, la seconde voie étant alors la voie refroidie, qui ne comporterait alors qu'une seule platine. En se référant maintenant aux figures 8 et 9 on voit l'évolution relative du positionnement des deux volets, sous l'action d'une commande du moteur d'actionnement du doseur double, et de la cinématique d'entraînement des deux roues dentées 14 et 24. Dans ce premier mode de réalisation le pignon du moteur d'actionnement engrène directement sur une des deux roues dentées, la seconde engrenant sur la première et tournant donc dans un sens opposé. Ce premier mode pourrait tout aussi bien être réalisé avec un pignon qui engrène sur les deux roues dentées, qui tourneraient alors dans le même sens, la cinématique d'entraînement du second volet étant adaptée en conséquence. Sur ces figures la position de repos, c'est-à-dire celle que prennent les premières platines 12 et 13 de la première voie 3, ainsi que la seconde platine supérieure 22 de la seconde voie 4, dans le cas d'une absence ou perte de l'entraînement par le moteur d'actionnement, correspond à l'axe des ordonnées. Il s'agit ainsi de la position, repérée « 0 » occupée par les volets sous l'action des ressorts 15 et 25 de chacune des voies. Dans cette position de repos le volet 10 de la première voie 3 est ouvert, alors que le volet de la seconde voie 4 est fermé. Par rapport à la position de repos, le moteur d'actionnement est susceptible d'entraîner les roues dentées dans une rotation d'ampleur - a dans un sens et une rotation d'ampleur 2 a dans l'autre sens. Une rotation des roues dentées de l'angle -a, représenté par la branche A sur les figures, entraîne une fermeture du volet de la première voie alors que celui de la seconde voie reste fermé. A contrario, une rotation positive des roues dentées d'un angle a, représentée par la branche B, entraîne, à la fois, une fermeture du volet de la première voie et une ouverture du volet de la seconde voie. Enfin la poursuite de la rotation d'un second angle a, représentée par la branche C, entraîne une fermeture du volet de la seconde voie, celui de la première voie restant fermé. La figure 9 décrit, d'une part, l'impact de ces mouvements sur la surface efficace du doseur pour le passage du fluide d'admission dans les deux voies, et donc sur le débit dosé et, d'autre part, l'influence qu'ils ont sur la température du fluide à l'entrée dans les cylindres, en aval de la confluence des deux voies. La branche A correspond à un dosage du fluide qui traverse la seule première voie 3. En choisissant pour cette voie la voie refroidie, la température obtenue reste constante et égale à celle obtenue en sortie du refroidisseur puisque tout le fluide passe par cette voie refroidie. La branche B correspond à une régulation de la température du fluide, sans dosage de son volume. Les cinématiques d'ouverture et de fermeture des deux volets sont représentées ici, sans que cela soit impératif, comme se compensant mutuellement, ce qui permet d'obtenir un débit constant en sortie, pour toutes les positions de la branche B. Enfin la branche C correspond à un dosage du débit sur la seule seconde voie et donc un dosage du débit sur le fluide à la température non refroidie. En se référant maintenant aux figures 10 à 13, on va décrire une première réalisation technologique qui permet un tel fonctionnement. Ces figures représentent la position relative des roues dentées et des platines supérieures et inférieures dans les positions extrêmes des branches A, B et C de la figure 8. La figure 11 correspond à la position de repos et les figures 10, 12 et 13 correspondent à des rotations respectivement de -a, de +a et de +2a. Sur ces figures 10, 12 et 13, la position des doigts 143 et 243 des deux roues dentées dans la position de repos est rappelée par un trait pointillé. Enfin la roue dentée 14 de la première voie est représentée deux fois, avec l'indication de la position de son doigt 143 tant au niveau de la platine supérieure 12 qu'au niveau de la platine inférieure 13. La figure 10 montre la position des divers éléments du doseur double dans la configuration extrême de la branche A, après une rotation du moteur d'actionnement qui a amené le volet 10 de la première voie 3 en position fermée (rotation du moteur d'actionnement d'un angle -a, pris ici égal à -83°). Les roues dentées 14 et 24 des deux voies ont tourné dans des sens opposés du fait que, par choix de construction, leurs dents engrènent l'une sur l'autre et qu'une seule d'entre elles engrène sur le pignon du moteur d'actionnement. Les doigts 143 et 243 de ces roues dentées ont tourné, en conséquence de 83° pour la première et de -83° pour la seconde, en référence au sens de rotation des aiguilles d'une montre. Sur la seconde voie 4, la platine supérieure 22 n'a pas tourné, celle-ci étant bloquée par la coopération de sa seconde butée longue 224 avec une seconde butée fixe supérieure 225 positionnée sur le corps 1 du doseur double. Le volet de la seconde voie 4 reste fermé pour toutes les positions du moteur d'actionnement qui correspondent aux points de la branche A. En ce qui concerne la première voie 3, une rotation du moteur d'actionnement provoque une rotation équivalente de la platine supérieure 12 qui est entraînée par la rotation du premier doigt 143, associée à une fermeture de ladite première voie. Parallèlement la rotation de la première roue dentée 14 n'a pas modifié l'orientation de la platine inférieure 13, celle-ci étant bloquée en rotation par la coopération de sa butée longue 134 avec une butée fixe inférieure 135 qui est positionnée sur le corps 1 du doseur double. La rotation de la platine supérieure 12 et la non-rotation de la platine inférieure 13 permet la compression du ressort 15 de la première voie en créant un décalage de 83°, par rapport à son décalage en position de repos, entre l'orientation circonférentielle des deux extrémités du ressort 15. Cette compression permet le retour automatique de la première platine supérieure vers la position de repos lorsque le moteur d'actionnement reviendra de son angle -a vers 0°. Sur la figure 11 les deux platines supérieure et inférieure de la première voie et la platine supérieure de la seconde voie sont dans leur position de repos, qui correspond au point de rencontre des branches A et B. La platine supérieure 22 de la seconde voie et la platine inférieure 13 de la première voie sont au contact de leurs butées fixes, respectivement 225 et 135, sous l'action de la seule précontrainte donnée aux ressorts 15 et 25 de ces deux voies, afin de garantir le positionnement automatique des volets dans leur position de repos, notamment en cas de défaillance du moteur d'actionnement. Dans cette position la première voie 3 est pleine ouverte, laissant passer le flux d'admission vers la voie refroidie et la seconde voie 4 est fermée, ce qui permet d'alimenter les cylindres, pour des raisons de sécurité, avec un fluide qui soit le plus refroidi possible. La figure 12 montre la position des divers éléments dans la configuration extrême de la branche B, au point de rencontre avec la branche C, soit après une rotation du moteur d'actionnement qui a amené progressivement le volet 10 de la première voie 3 en position fermée (rotation du moteur d'actionnement d'un angle +a, pris ici égale à 83°) et le volet de la seconde voie progressivement en position ouverte. On remarque que la position fermée du premier volet 10 est à 166° de celle obtenue en fin de la branche A, soit sensiblement après un retournement complet du volet autour de son axe 11. Les doigts 143 et 243 des roues dentées ont tourné, en conséquence de -83° pour l'un et de +83° pour l'autre. Tout au long de la branche B, qui va de la position 0° à la position 83° pour le volet 10 de la première voie 3, la première platine supérieure 12 a tourné de -83° sous l'action du ressort 15 de rappel de la voie correspondante jusqu'à ce que sa butée longue supérieure 124 vienne en butée contre la première butée fixe supérieure correspondante 125. En effet, parallèlement, le premier doigt 143 a entraîné la platine inférieure 13 dans une rotation de -83°, ce qui a pour effet de ne pas modifier le niveau de compression du ressort de rappel 15, le laissant à son niveau de précontrainte pour entraîner la platine supérieure 12. Parallèlement le doigt 243 de la seconde roue dentée 24 a entraîné la seconde platine supérieure 22 dans une rotation de +83°, en comprimant le second ressort 25 pour permettre au dispositif de revenir dans sa position de repos en cas de défaillance du moteur d'actionnement. La fermeture du premier volet 10 simultanément avec l'ouverture du second volet 20 permet de conserver une section efficace sensiblement constante pour le doseur dans son ensemble et de réguler la température du fluide d'admission, à charge du moteur constante, comme cela apparaît sur la figure 9. Enfin la figure 13 montre la position des divers éléments dans la configuration extrême de la branche C, soit après une deuxième rotation du moteur d'actionnement d'un angle +a, ce qui a amené progressivement le volet de la seconde voie 4 en position fermée, le volet 10 de la première voie 3 restant en position fermée. Là encore, la position fermée du deuxième volet est sensiblement à 180° de la position fermée obtenue en fin de la branche A. Les doigts 143 et 243 de ces roues dentées ont poursuivi leur rotation d'une seconde valeur a. Tout au long de la branche C, la première platine supérieure 12 est resté bloquée par la coopération de sa butée longue supérieure 124 contre la première butée fixe supérieure 125 alors que la platine inférieure 13 a tourné d'un angle a pour mettre le premier ressort 15 sous contrainte. Parallèlement la platine supérieure 22 de la seconde voie a poursuivi sa rotation, entraînant le volet correspondant et assurant un dosage du débit de fluide sur la seconde voie 4, à température constante, puisque la première voie reste constamment fermée. La rotation de la platine supérieure 22 a également pour effet de comprimer de façon complémentaire le second ressort 25. La compression des deux ressorts 15 et 25 s'ajoute alors pour donner aux dispositifs la possibilité de retourner à sa position de repos. En se référant maintenant aux figures 14 à 16 on voit, sous une autre représentation, la cinématique mise en place pour réaliser les diagrammes des figures 8 et 9. Ces figures décrivent les déplacements des éléments au cours des branches A, B et C, avec un rappel en pointillés de la position qu'a une platine lorsqu'elle correspond à la position de repos du volet correspondant. Les platines 12, 13 et 22 sont illustrées par des rectangles, mobiles. L'état des volets correspondant au positionnement des platines est indiqué par un "O" pour ouvert et un "F" pour fermé dans lesdits rectangles. Le déplacement des platines le long des branches A, B et C est par ailleurs représenté par deux positions reliées entre elles par une flèche. La figure 14 montre le déroulement sur la branche A, où le moteur d'actionnement passe de 0° à -a, c'est-à-dire celle d'une fermeture progressive du volet 10 de la première voie 3, à partir de sa position de repos qui correspond à une position pleine ouverte. Elle correspond également à celle d'un dosage du fluide d'admission sur la seule première voie 3, la seconde voie 4 restant obturée par le second volet 20. Sur cette branche A le doigt 143 de la première roue dentée 14 entraîne la platine supérieure 12 de la première voie en comprimant le premier ressort 15. La première platine supérieure 12, est représentée en clair dans sa position initiale, pleine ouverte référencée O, et dans une position de fermeture, en grisé et référencée F1. La platine inférieure 13 est maintenue en place par la butée fixe inférieure 135 du corps du doseur qui la bloque en rotation et permet la compression du premier ressort 15. La seconde voie n'est pas affectée pendant cette branche A, le second ressort 25 étant dans sa position de précontrainte et la seconde platine supérieure 22 étant dans sa position de repos, appuyée contre la seconde butée fixe supérieure 225 sous l'action dudit second ressort 25. La figure 15 montre la position des divers éléments sur la branche B, qui correspond à un dosage dit proportionnel du fluide d'admission. Tous les points de la branche B correspondent en effet à un dosage dans des proportions variables du fluide passant dans les deux voies. Le doigt 143 de la première roue dentée 14 vient pousser la platine inférieure 13 et fermer progressivement le premier volet 10. Le premier ressort 15 reste, dans cette branche B, dans une position de précontrainte tant que la première platine supérieure 12 ne vient pas au contact de la première butée fixe supérieure 125, et entraîne la première platine supérieure 12. Parallèlement le second doigt 243 ouvre progressivement la seconde voie 4 en poussant la seconde platine supérieure 22 et subséquemment le second volet 20. Le second ressort 25 se comprime progressivement, à la différence du premier ressort qui reste en précontrainte tout au long de la branche B. A la fin de la branche B le premier volet 10 est complètement fermé et le second volet 20 complètement ouvert. Comme indiqué précédemment la cinématique des deux volets est, a priori, conçue de façon à maintenir un débit constant pour l'ensemble des deux voies 3 et 4 pour tous les points de la branche B. La figure 16 montre enfin le dosage sur la seconde voie 4 par le déplacement de la seconde platine supérieure 22 sous l'action de la seconde roue dentée 24. Plus précisément, le doigt 243 de la seconde roue dentée 24 entraîne la butée courte 223 de la seconde platine supérieure et subséquemment le volet de la seconde voie qui se ferme progressivement. Parallèlement la première platine supérieure 12 reste en appui contre la première butée fixe supérieure 125 et la compression du premier ressort 15 augmente, du fait que la première platine inférieure 13 est entraînée en rotation par le premier doigt 143 alors que la première platine supérieure 12 est en butée. La compression des deux ressorts 15, 25 s'ajoute. En se référant maintenant aux figures 17 à 21 on va décrire un second mode de réalisation, qui se caractérise par la présence d'un seul ressort et celle d'un train épicycloïdal constitué à partir des deux roues dentées. Dans ce mode le moteur d'actionnement n'entraîne pas directement les roues dentées mais il agit par l'intermédiaire d'un actionneur qui, soit met en rotation le porte-pignon satellite qui engrène sur les roues dentées, soit met en rotation, dans le sens inverse du précédent, la roue dentée d'une des deux voies, ici la second voie. Par ailleurs les volets sont entraînés, pour la première voie par l'arbre du porte-satellite, et pour la seconde voie, par la roue dentée sur laquelle l'actionneur agit directement. Les éléments du second mode qui ont la même fonction que dans le premier mode portent le même numéro de référence et ne sont pas décrits à nouveau. La figure 17 est une vue schématique en perspective du dispositif alors que les figures 18 à 21 sont des vues dépliée sur un plan, de ce même dispositif. Sur la figure 19 le dispositif est décrit dans la position de repos, c'est-à-dire celle où le volet 10 de la première voie est ouvert et celui de la seconde voie est fermé. Le positionnement est alors analogue à celui de la figure 11 dans le premier mode de réalisation, c'est à dire à la transition entre les branches A et B. La figure 18 correspond à une rotation du moteur d'entraînement d'un angle -a, alors que les figures 20 et 21 correspondent à des rotations de ce moteur d'entraînement d'angles respectivement +a et +2a. La première roue dentée 14 fonctionne comme la couronne extérieure d'un train épicycloïdal alors que la seconde roue dentée 24 fonctionne comme le planétaire de ce train. Un satellite 33, lié en rotation à un porte-satellite 34, est logé entre ces deux roues dentées et assure leur entraînement combiné. Un entraîneur 30, actionné par le moteur d'actionnement (non représenté), est mobile en rotation autour de l'axe du train épicycloïdal et possède un ergot 31 d'entraînement, en premier lieu du doigt 243 de la seconde roue dentée et, en second lieu d'un troisième doigt 343 porté par le porte-satellite 34. Il est représenté sur la figure 17, en trait plein et en pointillés, dans les deux positions A et B où il embraye respectivement sur le doigt 243 de la seconde roue dentée et sur celui 343 du porte-satellite. Un ressort de rappel 35 tend à repousser le doigt 343 du porte-satellite 34 du doigt 143 de la première roue dentée et à ramener le porte-satellite vers sa position de repos correspondant à l'état de précontrainte du ressort. Enfin le corps 1 du doseur double comporte un certain nombre de butées fixes, qui seront détaillées plus loin, contre lesquelles viennent s'appuyer les doigts des roues dentées et celle du porte-satellite pour faire fonctionner le train épicycloïdal et laisser tourner deux de ses éléments alors que le troisième est à l'arrêt. Dans la position -a du moteur d'actionnement, qui est illustrée sur la figure 18 et qui correspond à la fin de la branche A, l'actionneur 30 est dans une position plein rétractée, qui est associée à une position plein fermée du volet 10 de la première voie 3. Parallèlement la seconde roue dentée 24 reste dans une position où le volet de la seconde voie 4 est également fermé ; cette position est définie par la mise sur une première butée fixe 246 de la seconde voie, qui est formée sur le corps 1 du doseur double. Plus précisément, tout au long de la branche A, le doigt 243 de la seconde roue dentée 24 reste au contact de cette première butée fixe de la seconde voie 246 et le second volet 20 reste par conséquent fermé. Le volet 10 de la première voie suit, en revanche, le mouvement du porte-satellite 34 et se ferme progressivement au long de cette branche A en passant de la position 0° à -a, assurant ainsi le dosage sur la seule première voie 3. Quant à la première roue dentée 14, positionnée comme couronne du train épicycloïdal, elle est entraînée en rotation par celle 33 du porte-satellite 34 puisque le planétaire 24 est bloquée par la première butée fixe 246 de la seconde voie. Elle ne rencontre pas de butée tout au long de la branche A. Le ressort 35 subit par contre une première compression, du fait que le porte-satellite 34 tourne moins vite que ne le fait la couronne 14 du train épicycloïdal ; cette compression assure la possibilité de retour du porte-satellite 34 vers la position de repos lorsque l'entraîneur 30 est relâché ou est repoussé vers la position 0°. Dans la position de repos, illustré par la figure 19 et correspondant à une mise à 0° de la rotation du moteur de l'actionneur, le second doigt 243 est, comme déjà dit, en butée contre sa première butée fixe 246 alors que l'ergot 31 de l'actionneur 30 est au contact de ce second doigt 243. Le troisième doigt 343 est également au contact de l'ergot 31, étant rappelé vers cette position sous l'action du ressort de rappel 35. La position de l'actionneur 30 correspond à une position du porte-satellite 34 dans laquelle le volet 10 de la première voie 3 est ouvert. La seconde voie 4 est encore en position fermée et le doigt 143 de la première roue dentée est en butée contre sa butée fixe 146. Tout au long de la branche B le doigt 143 de la première roue dentée reste en butée contre sa butée fixe 146. L'extension de l'actionneur 30 pousse la seconde roue dentée 24, ouvrant ainsi la seconde voie ; parallèlement, sous l'action de la seconde roue dentée qui agit comme planétaire, le porte-satellite 34 est entraîné en rotation ce qui assure la fermeture du volet 10 de la première voie. On obtient ainsi le dosage proportionnel recherché et la constance du débit du fluide d'admission sur l'ensemble des deux voies. En fin de branche B, illustré par la figure 20, l'actionneur 30 s'est déplacé suffisamment pour que le porte-satellite 34, sous l'action du ressort de rappel 35, vienne sur une butée fixe de porte-satellite 346, qui correspond à une position plein fermée de la première voie 3. La seconde roue dentée 24 est dans une position intermédiaire entre sa première butée de seconde voie 246 et une deuxième butée de seconde voie 247 explicitée plus loin, qui correspond à la position plein ouverte du second volet 20. La branche C correspond à une extension encore plus importante de l'actionneur 30, dont la position finale est illustrée sur la figure 21. Le porte-satellite 34 reste bloqué par sa butée fixe 346 et le train épicycloïdal génère une rotation simultanée des deux roues dentées. L'actionneur 30 repousse complètement la seconde roue dentée 24 par son ergot 31 et ferme progressivement le volet de la seconde voie 4, alors que la première voie 3 reste fermée, assurant ainsi le dosage du fluide d'admission sur la seule seconde voie. Cette progression continue jusqu'à ce que le second doigt 243 rencontre la seconde butée de seconde voie 247, qui est formée dans le corps 1 du doseur double. La position de cette seconde butée correspondant à la position plein fermée du second volet 20, évitant ainsi que celui-ci dépasse cette position de pleine fermeture. Quant à la première roue dentée sa mise en rotation par le train épicycloïdal comprime le ressort de rappel 35 pour permettre le retour de la seconde roue dentée 24 sur la branche C, puis sur la branche B, quand l'actionneur 30 est rétracté de nouveau. Au final ce second mode de réalisation reproduit le même schéma d'ouverture et de fermeture des volets des deux voies 3 et 4, que le premier mode, tel qu'il est illustré sur les figures 8 et 9. Globalement, quel que soit le mode de réalisation, le doseur double selon l'invention permet par la rotation progressive d'un moteur d'actionnement unique, de doser le fluide d'admission sur la seule première voie (branche A), sur la seule seconde voie (branche C) ou encore simultanément sur les deux voies (branche B) en dosant la répartition entre les deux voies. Quand une des voies débouche en aval du doseur sur un refroidisseur 5 alors que l'autre le contourne avant de rejoindre la première voie, le doseur double permet de réguler la température du fluide d'admission. Et en calibrant la courbe d'ouverture et de fermeture des volets en fonction de l'angle de rotation du moteur d'actionnement, on arrive à conserver un débit global constant lors de ce dosage proportionnel et à n'agir, dans cette branche, que sur la température finale du fluide. REVENDICATIONS1. Doseur double pour le dosage du fluide d'admission d'un moteur à combustion interne et la régulation de sa température, comportant un corps (1) dans lequel sont agencées une première (3) et une seconde (4) voies de circulation dudit fluide d'admission, dans lesquelles sont positionnés des premier (10) et second (20) volets d'obturation mobiles pour doser le débit traversant lesdites voies, ledit doseur comportant en outre un moteur d'actionnement desdits volets et une cinématique apte à actionner le premier volet et/ou le second volet en réponse à une rotation dudit moteur, caractérisé en ce que la cinématique est conformée pour assurer : - le dosage du débit traversant la première voie de sortie (3) par un actionnement du premier volet (10), la position du second volet (20) étant fixe, - un dosage proportionnel sur les deux voies de sortie par actionnement simultané des deux volets, une augmentation du débit sur une des voies de sortie étant associée à une diminution du débit sur l'autre, et - le dosage du débit traversant la seconde voie de sortie (4) par un actionnement du second volet (20), la position du premier volet (10) étant fixe. 2. Doseur double selon la revendication 1 dans lequel une rotation continue du moteur d'actionnement entraîne successivement ledit dosage sur la première voie, ledit dosage proportionnel sur les deux voies et ledit dosage sur la seconde voie. 3. Doseur double selon l'une des revendications 1 ou 2 dans lequel la cinématique est conformée pour assurer un débit total constant lors dudit dosage proportionnel. 4. Doseur double selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel la cinématique comprend : - un premier organe d'entraînement (12, 34) entraînant le premier volet (10), ledit premier organe d'entraînement étant mobile en rotation entre deux positions extrêmes situées de part et d'autre d'une position de repos correspondant à une absence d'entraînement par le moteur d'actionnement, - un second organe d'entraînement (22, 24) entraînant le second volet (20), - un organe mobile intermédiaire (13, 14), - un ressort (15, 35) positionné entre le premier organe d'entraînement (12, 34) et l'organe mobile intermédiaire (13, 14), et - un moyen d'actionnement (143, 31) apte à déplacer le premier organe d'entraînement (12, 34) depuis la position de repos vers une première de ses positions extrêmes, àl'encontre d'une compression dudit ressort contre ledit organe mobile intermédiaire ou d'une extension dudit ressort par rapport audit organe mobile intermédiaire. 5. Doseur double selon la revendication 4 dans lequel ledit organe mobile intermédiaire est en appui contre une butée (135) reliée au corps (1) du doseur double au cours de ladite compression. 6. Doseur double selon la revendication 5 dans lequel ledit moyen d'actionnement (143) est un doigt (143) porté par une roue dentée (14) entraînée en rotation autour de d'un axe d'entrainement du premier volet, dit axe commun, par ledit moteur d'actionnement, le premier organe d'entraînement étant une première platine (12) rigidement liée à l'axe commun et comportant au moins une extension s'étendant radialement pour former butée (123) audit doigt d'entraînement (143) et l'organe mobile intermédiaire étant une seconde platine (13) mobile en rotation autour de l'axe commun, les extrémités dudit ressort (15) étant chacune fixée sur une des deux platines. 7. Doseur double selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 comprenant un second ressort (25) positionné entre le deuxième organe d'entrainement (22) et le corps (1). 8. Doseur double selon la revendication 4 dans lequel ledit organe mobile intermédiaire (14) se déplace au cours du déplacement dudit premier organe d'entraînement (34), ladite compression s'effectuant par un déplacement plus lent dudit premier organe d'entraînement que celle dudit organe mobile intermédiaire. 9. Doseur double selon la revendication 8 dans lequel ledit organe mobile intermédiaire (14) est une couronne d'un train épicycloïdal, le premier organe d'entraînement étant rattaché à son porte-satellite (34). 10. Doseur double selon la revendication 9 dans lequel le second organe d'entraînement (24) est rattaché au planétaire dudit train épicycloïdal. 11. Doseur double selon l'une des revendications 9 et 10 dans lequel la rotation des composants dudit train épicycloïdal est assurée par un élément (30) actionné par le moteur d'actionnement, ledit élément agissant à l'encontre d'un ressort de rappel unique (35) dudit doseur double. 12. Module d'admission d'air pour moteur à combustion interne comportant un doseur double selon l'une des revendications ci-dessus.