Brevet FR2984032A1 — publié le 20130614

PROCEDE DE CHARGE SANS CONTACT D'UNE BATTERIE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ELECTRIQUE. La présente invention concerne la charge sans contact 5 d'une batterie d'un véhicule automobile électrique ou hybride. La charge est effectuée par induction magnétique : dans un emplacement appelé « zone de charge », on fait circuler un 10 courant dans un circuit au sol possédant une bobine émettrice - ou primaire, ce qui fournit la puissance à une bobine réceptrice - ou secondaire, d'un véhicule automobile électrique ou hybride, ci après simplement dénommé véhicule. 15 Le phénomène d'induction magnétique n'a lieu que si les bobines primaire et secondaire sont suffisamment proches l'une de l'autre, et la puissance transmise dépend en partie de la résonance du circuit au sol. Bien que le véhicule soit immobile lorsqu'il est en charge, la fréquence du courant 20 circulant dans le circuit doit être adaptée en fonction de la position du secondaire par rapport au primaire, donc de la position du véhicule dans la zone de charge par rapport au primaire (immobile). Ceci afin d'atteindre la résonance du système. 25 Aussi plus précisément, selon un premier de ses objets l'invention concerne un procédé de charge sans contact d'une batterie d'un véhicule automobile électrique par induction magnétique entre un circuit résonant émetteur comprenant une 30 bobine émettrice d'un dispositif de charge et un circuit résonant récepteur du véhicule comprenant une bobine réceptrice, le véhicule étant positionné au-dessus de la bobine émettrice, de sorte à pouvoir assurer un bon couplage magnétique entre la bobine émettrice et la bobine réceptrice, le procédé comprenant des étapes consistant à : - commander l'alimentation électrique ainsi que les consignes d'un onduleur aux bornes duquel est relié la bobine 5 émettrice selon une fréquence variable, - mesurer dans un circuit analogique la valeur du courant et de la tension aux bornes de la bobine émettrice, et - calculer le déphasage entre le courant et la tension. 10 Un tel procédé est connu de l'homme du métier, notamment par l'exemple qu'en donne le document de l'état de la technique antérieure EP2317624 qui vise notamment à comparer les phases entre la tension et le courant pour 15 piloter la fréquence d'excitation, dans un circuit qui comporte un module « comparateur de phase », à partir de signaux logiques images du signe du courant et de la tension, pour générer un signal dont l'amplitude variable fait varier la fréquence d'excitation par un module VCO pour « Voltage 20 Controlled Oscillator » en anglais, c'est-à-dire un oscillateur contrôlé en tension qui génère un signal dont la fréquence dépend de la tension d'entrée. D'autres solutions consistent à faire varier la 25 fréquence du circuit de charge en fonction de la puissance reçue au secondaire ; mais dans ce cas, la batterie du véhicule est susceptible de refuser un trop grand transfert de puissance. 30 Toutefois, de telles solutions sont complexes et coûteuses à mettre en oeuvre. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une solution simple et essentiellement numérique. Avec cet objectif en vue, le procédé selon l'invention, par ailleurs conforme au préambule cité ci-avant, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend en outre des étapes consistant à : - convertir en valeur numérique le déphasage, et - asservir par un traitement numérique la fréquence des consignes de commutation envoyées à l'onduleur à la valeur du déphasage. Grâce à l'invention, la détection de la différence de 15 phase entre tension et courant est très simple au niveau matériel (hardware), elle minimise le nombre de composants électroniques hardware, et donc le coût de mise en oeuvre, une partie essentielle étant faite en numérique. Préférentiellement la valeur de déphasage correspond à la 20 résonance du système. Grâce à ces caractéristiques, le réglage des performances dans la partie numérique est facile et paramétrable. Grâce à l'invention, on peut rechercher la résonance à puissance transférée très réduite, ce qui est utile car une batterie de véhicule est susceptible de refuser un trop grand transfert de puissance. Dans un mode de réalisation, on prévoit des étapes consistant à - établir la valeur absolue du déphasage, 25 30 - calculer déphasage, - calculer le signe de la dérivée, et - estimer la valeur du déphasage réel 4 la dérivée de la valeur absolue du en fonction de la valeur absolue du déphasage, de la dérivée, et de son signe. Grâce à cette caractéristique, il est possible par traitement numérique simple de savoir si la fréquence du circuit est supérieure ou inférieure à la fréquence de 10 résonance. Dans un mode de réalisation, on prévoit une étape consistant à asservir la fréquence variable à une valeur de déphasage inférieure à une valeur prédéterminée. Ce qui permet de minimiser le déphasage entre la phase du courant et la phase de la tension. Grâce à cette caractéristique on a une robustesse du système par l'utilisation d'une boucle fermée sur la phase. Grâce à l'invention, l'asservissement en fréquence est mise en oeuvre par une boucle logicielle, ce qui permet une souplesse complète de mise au point de l'asservissement (fréquence complètement variable en fonction du besoin). 25 Avantageusement, l'asservissement est mis en oeuvre par un régulateur proportionnel intégral dont la valeur du gain proportionnel et/ou la valeur du gain intégral sont choisis de sorte à optimiser la vitesse de convergence de la 30 fréquence variable vers la valeur prédéterminée. Dans un mode de réalisation, on prévoit au moins une étape de filtrage de la valeur absolue du déphasage. 15 20 Dans un mode de réalisation, on prévoit des étapes consistant à - comparer la dérivée de la valeur absolue du déphasage à une valeur seuil haut, et à une valeur seuil bas, - émettre un signal représentatif du signe du signal de déphasage entre le courant et la tension, dans lequel si la dérivée de la valeur absolue du déphasage est supérieure à la valeur seuil haut alors le signe du signal de déphasage entre le courant et la tension est considéré comme positif, et si la dérivée de la valeur absolue du déphasage est inférieure à la valeur seuil bas alors le signe du signal de déphasage entre le courant et la tension est considéré comme négatif. Selon un autre de ses objets, l'invention concerne un programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Selon l'invention, l'élaboration de la phase est construite en partie en analogique, et en partie en numérique (par logiciel) ; ceci permet de réduire le nombre de composants analogiques, donc de réduire le coût et d'augmenter la fiabilité du système, alors qu'une solution purement analogique est très complexe à mettre en oeuvre. Enfin, l'invention concerne également un système de charge sans contact par induction magnétique d'une batterie d'un véhicule automobile électrique dont un circuit résonant récepteur comprend une bobine réceptrice, le système comprenant : - un circuit résonant émetteur comprenant une bobine émettrice, - un onduleur aux bornes duquel est reliée la bobine émettrice, - une carte mère analogique et numérique sur laquelle sont disposés un circuit analogique et une carte de contrôle, le courant et la tension aux bornes de la bobine émettrice étant mesurés et traités par le circuit analogique qui calcule la valeur absolue (ABS PH ANA) du déphasage entre le courant et la tension, le signal de déphasage (ABS PH ANA) issu du circuit analogique étant injecté en entrée de la carte de contrôle numérique qui émet en sortie une consigne de fréquence (N PWM) vers l'onduleur, et - un convertisseur analogique/numérique pour convertir 15 en valeur numérique le déphasage, la carte de contrôle étant configurée pour asservir par un traitement numérique la fréquence des consignes de commutation envoyées à l'onduleur à la valeur du déphasage, de sorte à pouvoir assurer un couplage magnétique entre la 20 bobine émettrice et la bobine réceptrice lorsque le véhicule est positionné au-dessus de la bobine émettrice. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la 25 description suivante donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif et faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : la figure 1 illustre un schéma global d'une charge sans contact d'un véhicule, 30 la figure 2 illustre certains détails électroniques du schéma de la figure 1, - la figure 3 illustre un mode de réalisation d'un circuit de mesure du déphasage en valeur absolue entre la tension et le courant, la figure 4 illustre un mode de réalisation d'une partie du calculateur (processeur) selon l'invention, la figure 5 illustre un mode de réalisation du bloc B3 de la figure 4, la figure 6 illustre l'évolution du signal de déphasage en fonction de la fréquence variable, la figure 7A et la figure 7B illustrent de manière synchrone respectivement l'évolution de la fréquence de résonance et l'évolution du signal de déphasage (signé et 10 non en valeur absolue) en fonction du temps en cas de mouvement relatif entre le primaire et le secondaire, la figure 8 illustre l'évolution du signal de déphasage et sa valeur absolue en fonction de la fréquence variable, 15 - la figure 9 illustre un mode de réalisation du procédé selon l'invention. La figure 1 illustre le schéma général d'une charge sans contact d'un véhicule, et la figure 2 illustre certains 20 détails électroniques de ce schéma général, incluant un filtre Filt. Une source électrique 1, typiquement un réseau électrique, émet un courant sinusoïdal vers un redresseur 2. 25 Le redresseur 2 permet d'alimenter un onduleur 3 dont la fréquence est réglable. L'onduleur 3 alimente un circuit de charge 10, résonant, dit circuit LC, comprenant une bobine de charge 11 également appelée bobine émettrice ou encore primaire. 30 Le primaire 11 est susceptible de charger la batterie d'un véhicule 30 équipé d'un circuit récepteur 20, résonant, comprenant une bobine réceptrice 21 également appelée bobine secondaire ou simplement « secondaire ». Le circuit de charge 10 et le circuit récepteur 20 sont configurés pour résonner à la même fréquence de résonance. Or la fréquence de résonance dépend de la position relative du primaire et du secondaire. Pour piloter la valeur de la fréquence de résonance, il est proposé de n'agir qu'au niveau de la charge, c'est-à-dire pas au niveau de la position géographique du véhicule. Pour ce faire, on agit au niveau de l'onduleur 3 dont la fréquence est pilotée par un régulateur. Le courant U et la tension I aux bornes du primaire 11 sont mesurés et traités par un circuit analogique 41 qui calcule la valeur absolue ABS PH ANA du déphasage entre le courant et la tension, ci-après dénommé signal de déphasage ou « déphasage ». Le signal de déphasage ABS PH ANA issu du circuit analogique 41 est injecté en entrée d'une carte de contrôle 42 numérique qui émet en sortie une consigne de fréquence image de N PWM vers l'onduleur 3. En l'espèce, le circuit analogique 41 et la carte de contrôle 42 sont disposés sur une carte mère 40 analogique et numérique. Dans un circuit résonant, la tension et le courant sont 30 en phase à la résonance. On vise ici à effectuer un transfert de puissance entre le primaire 11 et le secondaire 21 à la résonance. La figure 2 présente de façon plus précise les différents étages de puissance, et la figure 1 représente en détail notamment la carte mère ou bloc 40 qui correspond au contrôle. Comme illustré figure 6, la différence de phase entre la tension U et le courant I dans le circuit de charge 10 est quasi nulle à la résonance. La différence de phase est négative avant la fréquence de résonance, voisine de zéro à la résonance et positive au-delà de la résonance (le phénomène étant inversé si on établit la différence de phase entre le courant I et la tension U dans le circuit de charge). Ainsi, la valeur absolue d'un signal correspondant à la différence de phase entre la tension et le courant dans le circuit de charge - dit signal de valeur absolue - passe par un point d'inflexion quasi nul à la résonance. Dans le cas illustré à la figure 6, qui représente la valeur absolue du déphasage en fonction de la fréquence, la dérivée temporelle du signal de déphasage ABS PH ANA est donc négative avant la fréquence de résonance, et positive au-delà. On a une correspondance entre le signe de la différence de phase et le signe de la dérivée du signal de déphasage ABS PH ANA. La figure 8 représente elle la valeur réelle - c'est-à-dire avec le signe - du déphasage en fonction de la fréquence. Pour piloter l'établissement de la fréquence de l'onduleur 3, on prévoit un traitement analogique qui permet de fournir la valeur du déphasage ABS PH ANA, et un traitement numérique qui permet de fournir une estimation du signe de la différence de phase, notée PH EST.35 Comme représenté sur la figure 9, au niveau analogique, la mesure 100 de la tension U est comparée à la mesure du courant I pour calculer 110 la valeur du déphasage ABS PH ANA entre ces deux grandeurs. A cet effet, un circuit 41 tel qu'illustré figure 3 peut être mis en oeuvre. Dans la figure 3, Ul et U2 sont des comparateurs de la mesure de la tension U (signal créneau) et la mesure de l'intensité I (signal sinusoïdal). En sortie de ces comparateurs, on a des signaux créneaux positifs déphasés l'un par rapport à l'autre et mis en entrée d'une porte OU exclusif dont la sortie est filtrée, pour récupérer la valeur absolue du déphasage. Le signal de déphasage ABS PH ANA (analogique) est 15 dirigé vers un convertisseur analogique / digital en entrée d'une carte de contrôle numérique 42, pour convertir 120 en valeur numérique le déphasage. Au niveau numérique, un traitement numérique permet 20 d'asservir 130 la fréquence variable de l'onduleur à la valeur du déphasage. A cet effet, la carte de contrôle 42 comprend un calculateur, et éventuellement le convertisseur analogique / digital mentionné ci-avant. 25 Un signal d'initialisation finit (booléen) est dirigé vers une autre entrée du calculateur. La valeur du signal d'initialisation finit indique l'ordre d'effectuer le transfert de puissance ou non. Ce qui permet de commander 140 l'alimentation électrique de l'onduleur 3 aux bornes duquel 30 est relié la bobine émettrice 11 selon une fréquence variable, image de N PWM. A cet effet, le calculateur comprend un régulateur, en l'espèce un régulateur par modulation de largeur d'impulsions PWM, dont le signal de sortie N PWM correspond directement à la période de hachage de l'onduleur de tension 3. La valeur du signal N PWM correspond à une valeur de registre PWM et la période de hachage T de l'onduleur 3 est liée à la valeur du signal N PWM par la relation : T = N PWM/ 10^8 Cette formule étant liée aux cycles d'horloge de la carte de contrôle 2 (avec une fréquence de l'horloge égale à 100MHz). Un mode de réalisation d'une partie au moins du calculateur est illustrée figure 4. Il comprend quatre blocs B1 à B4. Les blocs Bl, B2 et B3 permettent de construire, à partir du déphasage analogique ABS PH ANA, le signal PH EST représentatif du signe du déphasage. Le bloc B1 est un filtre qui réalise une fonction de filtrage, en l'espèce un filtre passe bas d'ordre 1. Le paramètre de réglage (pulsation de coupure) est fc w dont une valeur typique est par exemple de 628 rad/s. La fonction du bloc B1 est de supprimer les bruits de mesures issus du signal analogique ABS PH ANA. Le bloc B2 est un dérivateur, en l'espèce un filtre dérivateur, qui réalise une fonction de dérivation. De préférence, il réalise également un autre filtre d'ordre 1 dont le paramètre de réglage est fc w dont une valeur typique 30 est par exemple également de 628 rad/s. En sortie du bloc B2 est généré un signal Der ABS PH, image de la dérivée (filtrée) du signal d'entrée ABS PH ANA. Le bloc B3 élabore le signal sgn PH représentatif du signe de la dérivée Der ABS PH. Un exemple de réalisation du bloc 3 est illustré figure 5. Le signal Der ABS PH issu du bloc B2 est comparé à une 5 première valeur seuil notée Seuil H : si la valeur du signal de dérivée Der ABS PH est supérieure à ce premier seuil, alors on considère que le signal d'origine (c'est-à-dire du signal de déphasage hors valeur absolue) est positif et on détecte le passage à une valeur positive ; le signal 10 DETECTION PLUS 1 issu de la comparaison vaut 1. Le signal Der ABS PH issu du bloc B2 est également comparé à une deuxième valeur seuil notée Seuil B : si la valeur du signal de dérivée Der ABS PH est inférieure à ce 15 deuxième seuil, alors on considère que le signal d'origine est négatif et on détecte le passage à une valeur négative ; le signal DETECTION MOINS 1 issu de la comparaison vaut 1. Seuil H et Seuil B constituent deux paramètres 20 réglables. Des valeurs typiques sont de 10 et -10 (un des seuils est positif, l'autre est négatif) ; (une valeur trop basse pour Seuil B risque de fausser les détections, et une valeur trop haute pour Seuil H risque de ne pas détecter les changements de signe). 25 Le signal DETECTION MOINS 1 est multiplié par une valeur prédéterminée, en l'espèce la valeur 2, dont le résultat est additionné au signal DETECTION PLUS 1 pour former le signal VOIE SORTIE selon la logique suivante : 30 VOIE SORTIE = 0 si pas de détection de changement de signe, VOIE SORTIE = 1 si DETECTION PLUS 1 = 1, VOIE SORTIE = 2 si DETECTION MOINS 1 = 1. Le signal de sortie sgn PH représentatif du signe du signal de déphasage est ensuite facilement construit à l'aide d'un commutateur multiports « Multiport Switch » par exemple selon la logique suivante : Si VOIE SORTIE = 0 alors on conserve le signe calculé lors du dernier appel du bloc, VOIE SORTIE = 1, alors sgn PH = 1, VOIE SORTIE = 2, alors sgn PH = -1. Le signal de sortie sgn PH peut également être bouclé en entrée via un bloc 1/Z « unit delay » (figure 5) qui permet de récupérer la dernière valeur du signal sgn PH. Dans le cas où on n'a pas détecté de changement, on conserve alors la valeur précédente. Le signal de sortie sgn PH représentatif du signe du signal de déphasage est multiplié au signal de déphasage ABS PH ANA pour donner le signal d'estimation PH EST sur une des entrées du bloc 4. Le bloc 4 réalise une régulation en boucle fermée ; par exemple un régulateur classique du type P-I (Proportionnel Intégral). Dans un mode de réalisation, le principe de l'asservissement est de partir d'une fréquence initiale basse, déterminée par la valeur initiale, qui correspond par exemple à une valeur initiale typique T finit égale à 9000. Cette valeur est homogène à un temps, pour revenir en secondes on divise par 10^8 avec une fréquence de l'horloge égale à 100MHz. Cette valeur initiale T finit est paramétrable. Ainsi si la valeur initiale vaut 9000, la fréquence initiale de l'onduleur 3 vaut alors : Fréquence = 10"8/9000 = 11 111 Hz. Lorsque le régulateur est activé, la commande de la 5 fréquence de l'onduleur 3 est fixée par la valeur du signal N PWM suivant la relation : N PWM = T finit - U Corr U Corr étant la sortie du régulateur P-I (négative au départ). 10 Ainsi la valeur du signal N PWM va progressivement diminuer et la fréquence de l'alimentation va progressivement augmenter jusqu'à la valeur souhaitée de résonance. Les paramètres de réglages du correcteur P-I (non 15 représentés sur la figure) sont : - le gain proportionnel Kp, - le gain intégral Ki. Ces deux paramètres permettent de régler la vitesse de convergence de la fréquence variable vers la résonance. 20 La première entrée du bloc B4 est une valeur de consigne de déphasage CONS PH que l'on souhaite atteindre. Du fait des différentes imperfections du système de traitement analogique permettant de construire ABS PH ANA, le signal de 25 déphasage réel ne descend jamais complètement à zéro, comme indiqué sur la figure 6. De ce fait la consigne ne peut pas être fixée à 0 exactement. Une valeur typique est de 20° par exemple. 30 La deuxième entrée correspond à la grandeur à réguler, il s'agit du déphasage reconstruit avec son signe : PH EST = ABS PH ANA x sgn PH La troisième entrée correspond au signal finit (signal booléen indiquant un état d'initialisation) ; lorsque le signal vaut 1 le signal signifie un état d'attente pour lequel on ne cherche pas à transférer de puissance, et que la sortie du contrôleur PI est égale à la valeur fixée par la quatrième entrée, donc ici une valeur nulle. Lorsque le signal finit vaut 0, la sortie du contrôleur PI va progressivement diminuer (car la valeur initiale est de l'ordre de -90°) ; le correcteur va ainsi diminuer progressivement N PWM en partant de la valeur fixée par T finit, jusqu'à la valeur souhaitée (la valeur proche de la résonance). La quatrième entrée correspond à une valeur initiale VAL INITIALE en l'espèce fixée à O. Aucune consigne n'est envoyée tant que l'ordre de charge n'a pas été donné c'est-à-dire que le signal « finit » n'est pas passé à O. La figure 7A et la figure 7B illustrent de manière synchrone respectivement l'évolution de la fréquence de résonance et l'évolution du signal de déphasage en fonction du temps, lors d'un essai dans lequel le récepteur (véhicule) et la charge subissent plusieurs mouvements relatifs, ce qui créé des perturbations dans le transfert de puissance. Le primaire est initialement bien en face du secondaire ; l'asservissement impose une fréquence initiale FO (en l'espèce environ 21 kHz). Le secondaire est d'abord bougé dans un sens une première fois. La fréquence est diminuée, progressivement stabilisée à une fréquence Fl (en l'espèce environ 20.5 kHz). Ce mouvement augmente temporairement le déphasage (figure 7B), celui-ci se stabilisant ensuite vers sa valeur de consigne CONS PH. Le secondaire est alors bougé dans le même sens une deuxième fois. La fréquence est encore diminuée, progressivement stabilisée à une fréquence F2 (en l'espèce environ 20 kHz). Ce mouvement augmente à nouveau temporairement le déphasage (figure 7B), celui-ci se stabilisant ensuite vers sa valeur de consigne CONS. Le secondaire est alors bougé dans le sens contraire pour le ramener à la position initiale. L'asservissement ramène la fréquence à une valeur proche de la valeur initiale FO et ce mouvement diminue temporairement le déphasage (figure 7B), celui-ci se stabilisant ensuite vers sa valeur de consigne CONS PH. A noter que l'asservissement a été réglé ici assez peu dynamique, mais qu'il est possible d'accélérer de façon 20 significative la rapidité de l'asservissement. REVENDICATIONS1. Procédé de charge sans contact d'une batterie (Batt) d'un véhicule automobile électrique (30) par induction 5 magnétique entre un circuit résonant émetteur (10) comprenant une bobine émettrice (11) d'un dispositif de charge et un circuit résonant récepteur (20) du véhicule comprenant une bobine réceptrice (21), le véhicule (30) étant positionné au-dessus de la bobine émettrice (11), de sorte à pouvoir 10 assurer un couplage magnétique entre la bobine émettrice (11) et la bobine réceptrice (21), le procédé comprenant des étapes consistant à : - commander (140) l'alimentation électrique ainsi que les consignes d'un onduleur (3) aux bornes duquel est reliée 15 la bobine émettrice (11) selon une fréquence variable, - mesurer (100) dans un circuit analogique la valeur du courant (U) et de la tension (I) aux bornes de la bobine émettrice (11), et - calculer (110) le déphasage entre le courant (U) et 20 la tension (I), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des étapes consistant à : - convertir (120) en valeur numérique le déphasage, et - asservir (130) par un traitement numérique la 25 fréquence des consignes de commutation envoyées à l'onduleur à la valeur du déphasage. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant des étapes consistant à 30 - établir la valeur absolue du déphasage (ABS_PHANA), - calculer la dérivée (Der ABS PH) de la valeur absolue du déphasage, - calculer le signe de la dérivée (Sgn DER), et- estimer la valeur du déphasage réel (PH EST) en fonction de la valeur absolue du déphasage (ABS_PH_ANA), de la dérivée (Der ABS PH), et de son signe (Sgn DER). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape consistant à asservir la fréquence de l'onduleur (3) à une valeur de déphasage inférieure à une valeur prédéterminée (CONS PH). 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'asservissement par un traitement numérique (130) est mis en oeuvre par un régulateur proportionnel intégral dont la valeur du gain proportionnel et la valeur du gain intégral sont choisis de sorte à optimiser la vitesse de convergence de la fréquence de l'onduleur (3) vers la valeur prédéterminée (CONS PH). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant au moins une étape de filtrage de la valeur 20 absolue du déphasage (ABS PH ANA). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, comprenant des étapes consistant à - comparer la dérivée de la valeur absolue du déphasage 25 (Der ABS PH) à une valeur seuil haut (SEUIL H), et à une valeur seuil bas (SEUIL B), - émettre un signal (Sgn PH) représentatif du signe du signal de déphasage entre le courant et la tension, dans lequel 30 si la dérivée (Der ABS PH) de la valeur absolue du déphasage est supérieure à la valeur seuil haut (SEUIL H) alors le signe du signal de déphasage entre le courant et la tension est considéré comme positif, etsi la dérivée (Der ABS PH) de la valeur absolue du déphasage est inférieure à la valeur seuil bas (SEUIL B) alors le signe du signal de déphasage entre le courant et la tension est considéré comme négatif. 7. Programme d'ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 8. Système de charge sans contact par induction magnétique d'une batterie (Batt) d'un véhicule automobile électrique (30) dont un circuit résonant récepteur (20) 15 comprend une bobine réceptrice (21), le système comprenant : un circuit résonant émetteur (10) comprenant une bobine émettrice (11), un onduleur (3) aux bornes duquel est reliée la 20 bobine émettrice (11), une carte mère (40) analogique et numérique sur laquelle sont disposés un circuit analogique (41) et une carte de contrôle (42), le courant (U) et la tension (I) aux bornes de la bobine émettrice (11) étant mesurés et traités 25 par le circuit analogique (41) qui calcule la valeur absolue (ABS PH ANA) du déphasage entre le courant et la tension, le signal de déphasage (ABS PH ANA) issu du circuit analogique (41) étant injecté en entrée de la carte de contrôle (42) numérique qui émet en sortie une consigne de fréquence 30 (N PWM) vers l'onduleur (3), et un convertisseur analogique/numérique pour convertir en valeur numérique le déphasage, la carte de contrôle (42) étant configurée pour asservir par un traitement numérique la fréquence des consignes decommutation envoyées à l'onduleur (3) à la valeur du déphasage, de sorte à pouvoir assurer un couplage magnétique entre la bobine émettrice (11) et la bobine réceptrice (21) lorsque le véhicule (30) est positionné au-dessus de la bobine émettrice (11).