Brevet FR2980464A1 — publié le 20130329

MECANISME DE TRANSFERT POUR POSTE D'EXTRACTION DE DECOUPES. DOMAINE DE L'INVENTION : L'invention concerne le domaine de la mise en forme des boîtes d'emballage ou de sur-emballage, ou d'une portion de ces boîtes, telle qu'un fond ou un couvercle, lesdites boîtes étant obtenues à partir d'une feuille prédécoupée à plat que l'on appelle « découpe ». La découpe est par exemple en carton et la mise en forme peut inclure des phases de pliage. La découpe peut également être une boîte de type « caisse américaine » non encore déployée. L'invention concerne notamment le poste d'extraction et de dépose de telles découpes qui extrait une par une les découpes depuis un magasin et dépose la découpe extraite à un endroit prédéterminé, par exemple sur des rails de transfert. L'invention concerne en particulier le mécanisme de transfert utilisé pour passer de la phase d'extraction à la 20 phase de dépose de la découpe. L'invention concerne également des machines d'emballage qui utilisent de tels postes d'extraction et de dépose de découpes. L'invention concerne par exemple des machines d'emballage du type « coiffeuse » qui plient une découpe 25 autour d'un ensemble de produits dans une barquette pour former un couvercle appelé coiffe. ETAT DE LA TECHNIQUE : Le brevet US 6 997 671 décrit un dispositif de 30 séparation de découpe pour machine d'emballage. Le dispositif décrit comprend un chariot coulissant entrainé par un premier moteur. Un bras rotatif, ainsi que son moteur d'entrainement, sont embarqués sur le chariot coulissant. Un inconvénient de ce dispositif est que le 35 premier moteur a une masse élevée à déplacer. Cela ralentit la cadence ou impose un premier moteur de forte puissance. Les découpes sont généralement en matériau léger, tel que du carton. Une proportion importante de la puissance des moteurs sert à vaincre l'inertie du mécanisme de transfert lui-même. On recherche à réduire la puissance nécessaire à l'actionnement et/ou à accélérer la cadence de transfert sans augmenter la puissance des moteurs. Un problème particulier se pose pour les machines d'emballage du type « coiffeuse ». Dans les coiffeuses, la coiffe sous forme de découpe est amenée au dessus de l'ensemble des produits en barquette. L'espace en dessous de la découpe des coiffes doit donc rester vide, depuis l'extraction de la découpe jusqu'au poste de coiffage. OBJET ET RESUME DE L'INVENTION : L'invention propose un mécanisme de transfert de découpe et un poste d'extraction et de dépose de découpes, ainsi qu'une machine d'emballage utilisant un tel mécanisme qui remédient à au moins l'un des inconvénients précités. Un but de l'invention est d'accélérer la cadence de transfert. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de transfert pour poste d'extraction et de dépose d'une découpe d'élément d'emballage, comprend : - un bâti, - un élément intermédiaire mobile par rapport au bâti grâce à un premier moyen de guidage et entrainé par un premier moyen d'entraînement fixé au bâti, et - un outil de préhension de la découpe comprenant une 30 portion de guidage mobile par rapport à l'élément intermédiaire grâce à un deuxième moyen de guidage et entrainé par un deuxième moyen d'entraînement. L'un desdits premier et deuxième moyens de guidage est un guidage en rotation, l'autre desdits premier et deuxième 35 moyens de guidage étant un moyen de guidage en translation. Le deuxième moyen d'entraînement est fixé au bâti. Dans un tel mécanisme, le deuxième moyen d'entraînement n'est pas embarqué sur l'élément intermédiaire. Cela permet d'alléger la masse devant être entrainée par le premier moyen d'entraînement. L'élément intermédiaire peut être lui-même allégé car il n'a à porter que l'outil de préhension et le deuxième moyen de guidage. De plus, en commandant séparément les deux moyens d'entraînement, on peut obtenir une large gamme de trajectoires de dépose. Dans un mode de réalisation, l'élément intermédiaire est un bras monté pivotant sur un premier palier de rotation fixe par rapport au bâti, la portion de guidage de l'outil de préhension coulissant le long du bras. Autrement dit, le moyen de guidage en translation est embarqué sur le bras pivotant, mais le moyen d'entraînement de cette translation reste fixé au bâti. Dans une variante, la direction de coulissement de la portion de guidage le long du bras est parallèle à un plan de préhension de l'outil de préhension. Cette variante permet d'augmenter l'espace disponible sous l'outil de préhension dans une configuration de dépose. Les moyens d'entraînement peuvent être disposés loin du lieu de dépose de la découpe. Cette variante est particulièrement avantageuse pour les machines d'emballage du type « coiffeuse ». Dans une autre variante, la direction de coulissement de la portion de guidage le long du bras est transversale à un plan de préhension de l'outil de préhension. Cette variante permet de s'adapter plus facilement à des différences de hauteur entre le lieu d'extraction de la découpe et le lieu de dépose. Dans un mode de réalisation, l'élément intermédiaire est un chariot coulissant en translation par rapport au bâti. Le chariot comprend un palier de rotation dans lequel 35 pivote la portion de guidage de l'outil de préhension. A l'inverse du mode de réalisation précédent, c'est le moyen de rotation qui est embarqué sur le chariot coulissant en translation, mais le moyen d'entraînement de cette rotation reste fixé au bâti. Avantageusement, le deuxième moyen d'entrainement comprend un deuxième palier de rotation fixe par rapport au bâti, un levier monté à rotation dans le deuxième palier de rotation et une bielle articulée entre le levier et la portion de guidage de l'outil de préhension. Cela permet à la bielle d'agir directement sur la portion de guidage sans passer par l'élément intermédiaire. Cela permet d'alléger encore la structure de cet élément intermédiaire. Un tel type d'entraînement par levier rotatif et bielle peut également servir au premier moyen d'entraînement. De manière alternative, à l'entraînement par levier rotatif et bielle, le premier et/ou le deuxième moyen d'entraînement peut être constitué par un vérin électrique piloté par un servomoteur ou un vérin pneumatique piloté. Une extrémité du vérin peut par exemple être fixée au bâti par une rotule. L'autre extrémité peut être fixée à l'élément à entraîner. Les différents moyens d'entraînement évoqués ci-dessus conviennent, que le mouvement à entraîner soit rotatif ou translatif, que l'élément à entraîner soit directement guidé par rapport au bâti ou mobile par rapport à l'élément intermédiaire. Avantageusement, la direction de coulissement du moyen de guidage en translation est dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du moyen de guidage en rotation. Avantageusement, l'outil de préhension comprend au moins une ventouse commandable. Cela permet à une unité de commande de synchroniser le démarrage du transfert immédiatement après l'accrochage de la découpe à extraire par l'outil de préhension. Avantageusement, au moins l'un parmi le premier et le 35 deuxième moyen d'entraînement comprend un moteur rotatif. Selon un autre aspect, l'invention porte également sur un poste d'extraction et de dépose d'une découpe pour élément d'emballage, comprenant : - un magasin solidaire du bâti, apte à contenir des 5 découpes et définissant un plan de référence le long duquel est destinée à s'étendre une découpe à extraire, et un support de découpe, solidaire du bâti et définissant un plan de support le long duquel est destinée à s'étendre une découpe déposée, lequel plan de support 10 est sécant au plan de référence en une ligne d'intersection, et - un mécanisme de transfert précité dans lequel l'outil de préhension comprend un plan de préhension le long duquel est destinée à s'étendre une découpe prise par l'outil, 15 lequel mécanisme présente une configuration d'extraction dans laquelle le plan de préhension est aligné avec le plan de référence, et une configuration de dépose dans laquelle le plan de préhension est aligné avec le plan de support. Avantageusement, si le premier moyen de guidage -c'est 20 à dire celui qui guide l'élément intermédiaire par rapport au bâti- est un moyen de guidage en translation, alors l'élément intermédiaire en configuration de dépose est plus éloigné du magasin que l'élément intermédiaire en configuration d'extraction, et si le deuxième moyen de 25 guidage -c'est à dire celui qui guide l'outil de préhension par rapport à l'élément intermédiaire- est un moyen de guidage en translation, alors l'outil de préhension en configuration de dépose est plus éloigné du moyen de guidage en rotation que l'outil de préhension en 30 configuration d'extraction. Dans les deux cas, en passant de la configuration d'extraction à la configuration de dépose, chacun des deux mouvements de rotation et de translation contribue de manière cumulée à éloigner l'outil de préhension de la ligne d'intersection le long du plan de 35 support. Avantageusement, la ligne d'intersection est parallèle à l'axe de rotation du moyen de guidage en rotation du mécanisme de transfert. Alternativement, l'axe de rotation du mécanisme de 5 transfert peut n'être pas parallèle à la ligne d'intersection. Cela permet d'introduire un pivotement supplémentaire de la découpe autour d'un axe perpendiculaire au plan du support. Avantageusement, l'outil de préhension comprend un 10 moyen d'accrochage de découpe et un bras de déport s'étendant parallèlement au plan de préhension dudit outil, et s'étendant en configuration de dépose depuis sensiblement le moyen d'accrochage vers le magasin. Avantageusement, la portion de guidage de l'outil de 15 préhension est située à une extrémité du bras de déport opposée au moyen d'accrochage. Le bras de déport permet de laisser libre sous la zone de dépose un espace pouvant être utilisé par exemple pour un deuxième convoyeur, comme dans le cas des machines d'emballage de type « coiffeuse ». 20 Avantageusement, le poste comprend une unité de commande incluant des moyens de réception d'une information relative à au moins un des paramètres pris parmi : la taille de la découpe, la position d'une ligne de référence de la découpe, la hauteur du magasin, et la hauteur du 25 support ; l'unité de commande comprenant en outre des moyens de détermination aptes à déterminer en fonction desdits paramètres une première consigne temporelle de position de l'élément intermédiaire et une deuxième consigne temporelle de position de l'outil de préhension, 30 lesquelles consignes sont destinées aux moyens d'entraînement correspondants. Ces consignes permettent d'obtenir une large gamme de trajectoires de dépose. Avantageusement, le plan de référence est incliné par rapport à la verticale d'un angle inférieur à 20 degrés. 35 Cela permet qu'une couche d'air résiduelle entre les découpes stockées dans le magasin facilite leur extraction. Avantageusement, le magasin présente un socle d'appui des découpes dont la hauteur est réglable manuellement ou de manière pilotée. Selon un autre aspect, l'invention porte également sur une machine d'emballage de type coiffeuse pour assembler une coiffe découpée sur des produits en barquette, comprenant : - un premier convoyeur horizontal destiné à convoyer 10 des découpes de coiffe, - un deuxième convoyeur s'étendant parallèlement et en dessous du premier convoyeur et destiné à convoyer des produits en barquette, et - un poste d'extraction et de dépose précité conçu pour 15 déposer des découpes de coiffe sur le premier convoyeur. Le fait que les deux convoyeurs soient superposés et parallèles l'un à l'autre, permet que le même poste d'extraction et de dépose puisse alimenter plusieurs postes de coiffage situés en aval du poste d'extraction et de 20 dépose, dans le sens commun de défilement des deux convoyeurs. Grâce à la légèreté du mécanisme de transfert de découpe, le poste d'extraction et de dépose des découpes peut présenter une cadence suffisante pour que le poste de coiffage soit utilisé au maximum de sa cadence propre sans 25 être ralenti par l'alimentation en découpes de coiffe. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS : La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation 30 pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : - Les figures 1 et 2 sont des schémas en coupe selon le plan I-I de la figure 4, d'une coiffeuse utilisant un premier mode de réalisation de mécanisme de transfert, 35 lesquelles figures illustrent respectivement, une phase de début d'extraction et une phase de dépose de la découpe, - La figure 3 est un diagramme double montrant l'évolution au cours du transfert de la rotation et de la translation des éléments du mécanisme figures 1 et 2, - La figure 4 est un schéma de côté de la coiffeuse figure 1, - La figure 5 est un schéma vu en bout d'un deuxième mode de réalisation de mécanisme de transfert, - La figure 6 est un schéma vu en bout d'une coiffeuse 10 avec un troisième mode de réalisation de mécanisme de transfert, et - La figure 7 est un diagramme double montrant l'évolution au cours du transfert de la rotation et de la translation des éléments du mécanisme figure 6. 15 DESCRIPTION DETAILLEE : Comme illustré en figure 1, la coiffeuse comprend un poste 1 d'extraction et de dépose équipé d'un bâti 2 par 20 rapport auquel est fixé un magasin 3 contenant des découpes 4. Le poste 1 comprend également un support 5 en forme d'une paire de rails fixés au bâti 2 ainsi qu'un mécanisme 6 de transfert des découpes 4 depuis le magasin 3 jusqu'au support 5. 25 Le magasin 3 définit un plan 7 de référence, qui peut par exemple être incliné par rapport à la verticale d'un angle inférieur à 20 degrés. Les découpes 4 stockées dans le magasin 3 sont en appui le long du plan 7 de référence. Le magasin 3 comprend également un mécanisme 8 de retenue 30 des découpes stockées constitué par exemple d'une bande frottante en appui sur l'arrête supérieure des découpes et avançant d'une épaisseur de découpe à chaque extraction. Les rails du support 5 s'étendent perpendiculairement à la figure 1 et définissent un plan 9 de support 35 sensiblement horizontal. Le plan 7 de référence et le plan 9 de support sont sécants en une ligne 10 d'intersection perpendiculaire au plan de la figure 1. Cette ligne 10 d'intersection peut s'étendre le long de la découpe 4 à extraire ou bien être située en dehors du magasin 3. La coiffeuse comprend un premier convoyeur 40 dont la direction de convoyage est perpendiculaire au plan de la figure 1 et qui est aligné avec le plan 9 du support. La coiffeuse comprend un deuxième convoyeur 41 parallèle et en dessous du premier convoyeur 40. Un ensemble 42 de produits déposés dans une barquette 42a transite sur le deuxième convoyeur 41 jusqu'à un poste 43 de coiffage situé en aval du poste 1 d'extraction et de dépose dans le sens commun de défilement des convoyeurs 40, 41. Le poste 43 de coiffage, visible en figure 4, comprend une matrice 44 de pliage de la découpe 4, située au-dessus du premier convoyeur 40. Ainsi, après que le mécanisme 6 de transfert ait déposé la découpe 4 sur le support 5, le premier convoyeur 40 entraîne la découpe 4 de coiffe jusqu'au poste 43 de coiffage, pour rejoindre l'ensemble 42 de produits en barquette. Dans le poste 43 de coiffage, la matrice 44 de coiffage descend, prend en charge la découpe 4 de coiffe, puis plie la découpe 4c en forme de U autour de l'ensemble 42 tel qu'illustré en pointillés sur la figure 1. Le mécanisme 6 de transfert comprend un bras 13 en forme de L, lequel bras présente un grand côté 13b le long duquel coulisse un outil 14 de préhension et un petit côté 13a dont l'extrémité est montée en rotation dans un premier palier 11 de rotation et est entraînée en rotation par un premier moteur Ml. L'outil 14 de préhension a la forme d'un chariot qui est équipé de ventouses 15 de préhension, lesquelles ventouses sont alignées le long d'un plan 24 de préhension de la découpe 4a prête à être extraite. Le chariot 14 est équipé en outre de flancs 16 latéraux qui coopèrent avec le côté 13b du bras 13 pour assurer le guidage en translation de l'outil 14 de préhension le long du bras 13. Autrement dit, le bras 13 est un élément intermédiaire entre le bâti 2 et l'outil 14 de préhension, lequel élément intermédiaire est guidé en rotation par le premier palier 11 de rotation et entraîné en mouvement par le moteur Ml. Le mécanisme 6 de transfert comprend en outre un levier 18 dont une extrémité est montée à rotation dans un deuxième palier 17 de rotation et entraînée en rotation par un deuxième moteur M2. Il comprend en outre une bielle 21 dont l'une des extrémités est articulée avec une extrémité 19 du levier 18, opposée au palier 17. L'autre extrémité 20 de la bielle 21 est articulée avec l'outil 14 de préhension. Ainsi, le moteur M2, le palier 17, le levier 18 et la bielle 21 constituent ensemble un deuxième moyen d'entrainement de l'outil 14 de préhension. Ce deuxième moyen M2-17-18-21 est fixé au bâti 2. Les moteurs M1 et M2 peuvent avantageusement être des servomoteurs, par exemple des moteurs pas à pas et/ou des moteurs équipés de réducteur de vitesse de manière à pouvoir développer un couple élevé sur une course rotative réduite, inférieure à un demi tour par exemple. Dans la configuration d'extraction illustrée en figure 1, le grand coté 13b du bras 13 est sensiblement parallèle au plan 7 de référence. L'axe lla de rotation du premier palier 11 de rotation ainsi que l'axe 17a de rotation du deuxième palier 17 de rotation sont tous les deux parallèles à la ligne 10 d'intersection. L'axe 11a de rotation est situé en dessous du plan 9 de support et l'axe 17a de rotation est situé encore en dessous, c'est-à-dire plus éloigné du plan 9 de support que l'axe 11a de rotation du premier moteur Ml. Dans l'exemple illustré, l'axe 17a de rotation est situé latéralement entre l'axe 11a de rotation et le support 5. Dans une variante, les premiers et deuxièmes moteurs 35 Ml, M2 sont situés sensiblement à la verticale l'un de l'autre. Nous allons à l'aide des figures 2 et 3 décrire le fonctionnement du mécanisme 6 de transfert. Lorsque les ventouses 15 sont reliées à une source de vide (non 5 représentée), la découpe 4a est prête à être extraite. Une unité 23 de commande envoie une consigne 23a d'actionnement au premier moteur M1 ainsi qu'une consigne 23b d'actionnement au deuxième moteur M2. Le premier moteur M1 et le deuxième moteur M2 sont actionnés indépendamment l'un 10 de l'autre uniquement en fonction de la consigne reçue. Durant une première phase, le bras 13 pivote d'un angle Ob pendant que le chariot 14 reste dans la même position X0 relative par rapport au bras 13. L'extrémité de la découpe 4a décrit une trajectoire curviligne ab illustrée en 15 figure 2 qui est en arc de cercle centré sur l'axe lla de rotation du premier palier 11 de rotation. La consigne 23a peut être une rampe linéaire permettant d'atteindre l'angle Ob au bout d'un temps tb. Simultanément, la consigne 23b envoyée au moteur M2 fait pivoter le levier 18 de manière 20 que la bielle 21 maintienne le chariot 14 au même emplacement relatif X0 par rapport au rail 13b. L'angle eb peut être de l'ordre de 5°, cela permet à la découpe de quitter le magasin 3 selon une trajectoire « a-b », transversale par rapport au plan 7 de référence. 25 Dans une deuxième phase, la consigne 23b envoyée au deuxième moteur M2 correspond à une vitesse de rotation telle que pendant que le bras 13 poursuit sa rotation autour de l'axe lla de rotation, le chariot 14 est poussé par la bielle 21 le long du rail 13b et qu'ainsi le chariot 30 14 se déplace, jusqu'à une position xd correspondant à la position extrême du chariot 14 le long du bras 13b (figure 3). L'extrémité de la découpe 4 parcourt alors la trajectoire bc illustrée à la figure 2. Selon les vitesses de rotation respectives imposées par les consignes 23a et 35 23b, la trajectoire bc peut être éventuellement sensiblement rectiligne. Dans une troisième phase, le premier moteur M1 poursuit sa rotation jusqu'à l'angle ed tandis que le deuxième moteur M2 continue d'être actionné de manière que le chariot 14 reste dans la position xd. La découpe 4 atteint sa position de dépose sur le support 5 selon une trajectoire « c-d » sensiblement perpendiculaire au plan 9 de support. La dernière phase est une phase de rotation pure, d'un angle ed -es, qui peut également être de l'ordre de 5°. On comprend que les trois phases ci-dessus peuvent varier en durée. Plus généralement, les consignes 23a et 23b peuvent être choisies de manière que l'extrémité de la découpe 4 en cours de transfert parcourt n'importe quelle trajectoire en fonction des besoins. Par exemple, la trajectoire peut dépendre de la taille des découpes 4 à transférer. Il peut être souhaitable de ne pas devoir faire varier la hauteur du socle du magasin 3 lorsque la taille des découpes varie. Cela permet que la hauteur du magasin soit optimisée pour faciliter l'accès de l'opérateur de chargement au magasin. Par ailleurs, la hauteur du plan 9 de support peut varier indépendamment de la taille de la découpe en fonction du traitement ultérieur à faire sur la découpe. Grâce aux deux mouvements de rotation et de translation commandables séparément, le mécanisme 6 de transfert adapte automatiquement sa trajectoire en fonction de ces hauteurs et de la taille de la découpe à transférer. Le poste 1 d'extraction et de dépose est conçu pour 30 laisser libre une zone 46 de dégagement en dessous de la zone où la découpe est à déposer. Les moteurs rotatifs M1 et M2 sont situés sur le côté du deuxième convoyeur 41. Comme illustré en figue 4, la coiffeuse comprend le poste 1 d'extraction et de dépose et le poste 43 de 35 coiffage. Les rails 5 de support et le deuxième convoyeur 41 sont illustrés uniquement par un trait mixte correspondant à leurs plans de convoyage. Un détecteur 47 d'arrivée d'un ensemble 42 de produits en barquette est disposé en amont du poste 1 d'extraction et de dépose. La découpe 4 présente des lignes de référence horizontales qui sont visibles en pointillés sur la figure 4 sur la découpe debout dans le magasin 3. Ces lignes de références correspondent aux futures lignes de pliage de la découpe 4c autour d'un ensemble 42 de produits en barquette. Le poste 43 de coiffage comprend une matrice 44 de coiffage et un élévateur 60, tous les deux mobiles horizontalement, et tous les deux synchronisés avec le défilement de l'ensemble 42 de produits en barquette le long du deuxième convoyeur 41. La matrice 44 et l'élévateur 60 sont également mobiles verticalement et parcourent chacun une trajectoire « a, b, c, d » dans un plan vertical puis reviennent en position « a » initiale. Les rails 5 de support se prolongent jusqu'à l'intérieur du poste 43 de coiffage par une portion qui est escamotable. L'élévateur 60 monte l'ensemble 42 jusqu'à ce que les produits touchent la découpe 4 (position « b »). La portion escamotable de rails 5 qui maintenait jusqu'alors la découpe est escamotée et permet à la matrice 44 de descendre pour plier la découpe 4 autour de l'ensemble 42 de produits en barquette (position « c »). Enfin, l'ensemble 45 de produits ainsi coiffés est alors ramené sur le deuxième convoyeur 41 (position « d »). Une variante de poste 43 de coiffage peut comprendre plusieurs couples d'outillages constitués chacun d'une matrice 44 et d'un élévateur 60. Chacun des couples d'outillages peut intervenir en alternance pour augmenter la cadence de coiffage. Lorsque le détecteur 47 détecte l'arrivée d'un ensemble 42, l'unité 23 de commande actionne les moteurs rotatifs M1 35 et M2 pour qu'une découpe 4 de coiffe soit extraite du magasin 3 et déposée sur le premier convoyeur 40. Dans la configuration de dépose, les bras 13 et l'outil 14 de préhension sont situés au dessus de la zone 46 de dégagement et les moteurs rotatifs M1 et M2 sont situés derrière cette zone lorsque l'on regarde la coiffeuse de côté. Dès qu'un nouvel ensemble 42 de produits en barquette est détecté par le détecteur 47, une nouvelle découpe 4 de coiffe, ainsi qu'un nouvel ensemble 42, sont convoyés par respectivement les convoyeurs 40 et 41 vers le poste 43 de coiffage. La prise en compte de ce nouvel ensemble 42 de produits en barquette est assurée soit par le même couple d'outillages 44, 60 que le couple précédent soit par un autre couple d'outillage venant en relais pendant que ceux- ci finissent le coiffage de l'ensemble de produits en barquette précédent. Le fait d'avoir un mécanisme 6 de transfert particulièrement léger et rapide permet de multiplier la cadence globale de la coiffeuse par un facteur correspondant au nombre de couple d'outillage constitué chacun d'une matrice 44 et d'un élévateur 60. Le fait d'avoir deux convoyeurs 40, 41 parallèles et un mécanisme 6 de transfert laissant libre une zone 46 de dégagement juste en dessous du plan 9 de support permet de laisser passer les ensembles 42 de produits en barquette. De plus, le fait de réduire la distance entre le haut de la zone 46 libre et le plan 9 de support permet de minimiser la course d'élévation et d'accélérer la phase de coiffage. Nous allons, à l'aide de la figure 5, décrire un 30 deuxième mode de réalisation dans lequel le poste 1 d'extraction diffère du poste précédemment décrit uniquement en ce qu'il comprend un mécanisme 30 de transfert différent du mécanisme 6 précédant. Le magasin 3, le support 5 et le reste de la coiffeuse sont sensiblement 35 identiques. Le mécanisme 30 de transfert comprend un bras 31 entrainé en rotation par le moteur Ml, ainsi qu'un outil 32 de préhension qui comprend une portion 33 de guidage coulissant le long du bras 31. La portion 33 de guidage est 5 entrainée en translation par une bielle 35 entrainée par un levier 34, lequel levier est entrainé en rotation par le deuxième moteur M2. La principale différence d'avec le mécanisme 6 de transfert est que la portion 33 de guidage coulisse le long du bras 31 selon une direction qui est 10 transversale - par exemple perpendiculaire - au plan 38 de préhension. Dans l'exemple illustré, le procédé de transfert comprend uniquement une phase au cours de laquelle la rotation du bras 31 et la translation de la portion 33 de 15 guidage le long du bras 31 sont simultanées. Une variante pourrait également comprendre une phase de rotation seule du bras 31 et/ou une phase de translation seule de l'outil 32 le long du bras 31. L'outil 32 de préhension comprend un bras 37 de déport 20 s'étendant parallèlement au plan 38 de préhension et qui s'étend en configuration de dépose vers le magasin 3. La portion 33 de guidage s'étend à une extrémité du bras 37 de déport et les ventouses 15 sont situées sensiblement à l'extrémité opposée. 25 Comme illustré en figure 6, un mécanisme 50 de transfert comprend un chariot 51 monté coulissant en translation sur un guide 52 du bâti 2. Le guide 52 est rectiligne et parallèle au plan 9 de support. Le chariot 51 est entraîné par un premier vérin 56. Un bras 53 en L 30 présente une extrémité 53a du petit côté du L qui est montée pivotante sur un palier 51a de rotation du chariot 51. Le bras 53 est entraîné par un deuxième vérin 54 articulé par rapport à un point 55 fixe du bâti 2. Le vérin 54 est raccordé à un levier 53b monobloc avec le bras 53. 35 Le grand côté 53c du L est un bras 53c de déport qui s'étend dans la configuration de dépose depuis son extrémité équipée des ventouses 15, en direction du magasin 3, et ceci de manière parallèle au plan 57 de préhension. Au cours de l'extraction, l'extrémité de la découpe 4 5 parcourt la trajectoire « a, b, c, d » illustrée aux figures 6 et 7. Durant la phase ab, le vérin 56 du chariot 51 reste fixe et le vérin 54 tire le levier 53b pour faire pivoter le bras 53. Il en est de même dans la dernière phase cd. Dans la phase intermédiaire bc, le vérin 56 10 pousse le chariot 51 pendant que le vérin 54 accompagne ce mouvement mais avec une vitesse inférieure de façon que le bras 53 pivote sur le chariot 51 en mouvement. Dans une autre variante, les mécanismes de transfert 6, 30, 50 peuvent être intégrés dans une machine d'emballage 15 qui n'est pas du type coiffeuse et ne présentent pas de deuxième convoyeur 41. La découpe 4 extraite et déposée par le mécanisme de transfert 6, 30, 50 peut être une découpe de caisse ou de barquette qui est mis en forme après avoir été déposée sur le premier convoyeur 40. 20 Dans une autre variante, la découpe peut être mise en forme à fin de la phase dépose. Dans une autre variante, le bâti 2 du mécanisme de transfert peut n'être pas fixe par rapport au sol. Il peut être monté sur une unité mobile. Cela peut permettre par 25 exemple de modifier la distance du poste d'extraction et de dépose par rapport au poste de traitement en aval. REVENDICATIONS1.Mécanisme (6, 30, 50) de transfert pour poste (1) d'extraction et de dépose d'une découpe (4) d'élément 5 d'emballage, comprenant : - un bâti (2), - un élément (13, 31, 51) intermédiaire mobile par rapport au bâti (2) grâce à un premier moyen (11, 52) de guidage et entrainé par un premier moyen (M1, 56) 10 d'entraînement fixé au bâti (2), et - un outil (14, 32, 53) de préhension de la découpe (4) comprenant une portion (16, 33, 53a) de guidage mobile par rapport à l'élément (13, 31, 51) intermédiaire grâce à un deuxième moyen (16-13b ; 31-33 ; 51a) de guidage et 15 entrainé par un deuxième moyen (M2, 54) d'entraînement ; l'un (11, 51a)) desdits premier et deuxième moyens de guidage étant un guidage en rotation, l'autre (16-13b, 52) desdits premier et deuxième moyens de guidage étant un moyen de guidage en translation, caractérisé en ce que le 20 deuxième moyen (M2, 54) d'entraînement est fixé au bâti (2). 2.Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel l'élément intermédiaire est un bras (13, 31) monté pivotant 25 sur un premier palier (11) de rotation fixe par rapport au bâti, la portion (16, 33) de guidage de l'outil (14) de préhension coulissant le long du bras. 3.Mécanisme selon la revendication 2, dans lequel la 30 direction de coulissement de la portion (16) de guidage le long du bras (13) est parallèle à un plan (24) de préhension de l'outil (14) de préhension. 4.Mécanisme selon la revendication 2, dans lequel la 35 direction de coulissement de la portion (33) de guidage lelong du bras (31) est transversale à un plan (38) de préhension de l'outil (32) de préhension. 5.Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel l'élément intermédiaire est un chariot (51) coulissant en translation par rapport au bâti (2), lequel chariot comprend un palier (51a) de rotation dans lequel pivote la portion (53a) de guidage de l'outil (53) de préhension. 6.Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième moyen (M2) d'entrainement comprend un deuxième palier (17) de rotation fixe par rapport au bâti (2), un levier (18, 34) monté à rotation dans le deuxième palier (17) de rotation et une bielle (21, 35) articulée entre le levier (18, 33) et la portion (16, 33) de guidage de l'outil (14, 32) de préhension. 7.Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la direction de coulissement du moyen (16, 33, 52) de guidage en translation est dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du moyen (11, 51a) de guidage en rotation. 8.Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, 25 dans lequel l'outil de préhension comprend au moins une ventouse (15) commandable. 9.Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins l'un parmi le premier et le deuxième 30 moyens d'entraînement comprend un moteur (M1, M2) rotatif. 10. Poste (1) d'extraction et de dépose d'une découpe (4) pour élément d'emballage, comprenant : - un magasin (3) solidaire du bâti (2), apte à contenir 35 des découpes (4) et définissant un plan (7) de référence lelong duquel est destinée à s'étendre une découpe (4a) à extraire, et - un support (5) de découpe, solidaire du bâti (2) et définissant un plan (9) de support le long duquel est destinée à s'étendre une découpe (4b) déposée, lequel plan (9) de support est sécant au plan (7) de référence en une ligne (10) d'intersection, et - un mécanisme (6, 30, 50) de transfert selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'outil (14, 32, 10 53) de préhension comprend un plan (24, 38, 54) de préhension le long duquel est destinée à s'étendre une découpe (4) prise par l'outil, lequel mécanisme présentant une configuration d'extraction dans laquelle le plan de préhension est aligné avec le plan (7) de référence, et une 15 configuration de dépose dans laquelle le plan de préhension est aligné avec le plan (9) de support. 11. Poste (1) selon la revendication 10, dans lequel, si le premier moyen (52) de guidage est un moyen de guidage 20 en translation, alors l'élément (51) intermédiaire en configuration de dépose est plus éloigné du magasin (3) que l'élément (51) intermédiaire en configuration d'extraction, et si le deuxième moyen (16-13b ; 31-33) de guidage est un moyen de guidage en translation, alors l'outil (14-32) de 25 préhension en configuration de dépose est plus éloigné du moyen (11) de guidage en rotation que l'outil de préhension en configuration d'extraction. 12. Poste (1) selon la revendication 10 ou 11, dans 30 lequel la ligne (10) d'intersection est parallèle à l'axe de rotation du moyen (11 ; 51a) de guidage en rotation du mécanisme (6, 30, 50) de transfert. 13. Poste (1) selon l'une des revendications 10 à 12, 35 dans lequel l'outil (14, 32, 53) de préhension comprend unmoyen (15) d'accrochage de découpe (4) et un bras (13b, 37, 53c) de déport s'étendant parallèlement au plan (24, 38, 54) de préhension dudit outil, et s'étendant en configuration de dépose depuis sensiblement le moyen (15) d'accrochage vers le magasin (3). 14. Poste (1) selon la revendication 13, dans lequel la portion (33, 53a) de guidage de l'outil (32, 53) de préhension est située à une extrémité du bras (37, 53c) de 10 déport opposée au moyen (15) d'accrochage. 15. Poste (1) selon l'une des revendications 10 à 14, comprenant une unité (23) de commande incluant des moyens de réception d'une information relative à au moins un des 15 paramètres pris parmi : la taille de la découpe, la position d'une ligne de référence de la découpe, la hauteur du magasin, et la hauteur du support ; l'unité de commande comprenant en outre des moyens de détermination aptes à déterminer en fonction desdits paramètres une première 20 consigne (23a) temporelle de position de l'élément intermédiaire et une deuxième consigne (23b) temporelle de position de l'outil de préhension, lesquelles consignes sont destinées aux moyens d'entraînement correspondants. 25 16. Machine d'emballage de type coiffeuse pour assembler une coiffe découpée sur des produits en barquette, comprenant : un premier convoyeur (40) horizontal destiné à convoyer des découpes (4) de coiffe, 30 - un deuxième convoyeur (41) s'étendant parallèlement et en dessous du premier convoyeur et destiné à convoyer des produits (42) en barquette, et - un poste (1) d'extraction et de dépose selon l'une des revendications 10 à 15, conçu pour déposer des découpes 35 (4) de coiffe sur le premier convoyeur (40).