Brevet FR2980568A1 — publié le 20130329

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système de me- sure optique comprenant un émetteur de faisceau laser situé en un point de référence et une cible, placée en un autre point de référence, visée par le faisceau ainsi qu'un circuit d'exploitation recevant le signal représentant l'impact du faisceau laser sur la cible pour exploiter la position de l'impact. Etat de la technique Il est connu d'utiliser les lasers pour toutes sortes d'applications de métrologie et en particulier de faire des mesures de position à l'aide d'un faisceau laser dirigé sur un récepteur optoélectronique. Le principe consiste à mesurer le courant électrique généré par l'impact du faisceau sur la cible. Très schématiquement, la position du point d'impact se détermine en fonction de l'intensité des courants recueillis sur les côtés de la cible. Mais un tel système de mesure ne permet de détecter que le changement de position du point d'impact sur la cible (sur un plan parallèle à la surface de cette dernière) et non une rotation de cette dernière dans le même plan. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un système de mesure optique utilisant un faisceau laser et une cible et permettant de détecter les variations de position et les rotations de la cible par rapport au faisceau laser, dans un plan perpendiculaire au trajet du faisceau, avec des moyens simples et précis. Le but de l'invention est aussi de pouvoir, à partir d'un seul faisceau laser référence, mesurer le déplacement de plusieurs cibles. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un système de mesure optique du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend : un émetteur de faisceau laser générant un faisceau plat, une cible constituée par un cadre muni de photo-capteurs répartis sur le cadre et dont les coordonnées sont définies, un circuit d'exploitation relié à la cible, recevant les signaux des photo-capteurs touchés par le faisceau pour donner une information de la position du faisceau sur la cible. Ce système permet de mesurer le déplacement de la cible par rapport au faisceau laser par principe fixe pour déterminer non seu- lement l'amplitude du déplacement mais également la variation angulaire de la cible. Ce système de mesure précis permet de surveiller des structures, ouvrages d'art, ouvrages géotechniques (par exemple dans le réseau ferroviaire, le métropolitain, etc...) en cours de travaux ou au voisinage desquels des travaux sont en cours. Il est en effet très important pour de telles applications de pouvoir quantifier l'impact des travaux sur la stabilité de la structure et de déceler des variations même très faibles qui peuvent avoir des con- séquences importantes sur le bon fonctionnement de l'installation sur- veillée. Suivant une caractéristique avantageuse, la cible est une forme rectangulaire ou carrée dont deux ou quatre côtés sont munis de rangées de photo-capteurs. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le sys- tème se compose d'un émetteur de faisceau laser générant un faisceau formé d'un seul faisceau élémentaire plat ou de deux faisceaux élémentaires croisés faisant, entre eux, un dièdre de 90°. Bien que la cible puisse ne comporter des rangées de photo-capteurs que sur deux côtés, de préférence deux côtés opposés, il est avantageux de disposer de rangées de photo-capteurs sur les quatre côtés de la cible constituée par un cadre rectangulaire ou carré. Cela permet au circuit d'exploitation de déterminer la position des quatre points d'intersection entre le faisceau croisé et le cadre de la cible pour exploiter cette information de position. Le faisceau laser croisé permet de détecter simplement et de manière fiable un déplacement et une rotation de la cible dans un plan parallèle à sa surface. Le déplacement est détecté de manière redondante par l'intersection de chaque faisceau élémentaire avec la cible : le déplacement perpendiculairement au fais- ceau correspond au déplacement de l'intersection de la trace des deux faisceaux élémentaires sur la cible. La rotation est elle aussi mesurée de manière redondante puisque les deux traces, celle de chacune des faisceaux élémentaires servira à la mesure du déplacement angulaire de la cible par rapport au faisceau. De manière avantageuse, pour augmenter l'autonomie du système de mesure, notamment si celui-ci est éloigné d'une source d'alimentation électrique utilisable, l'émetteur génère un faisceau suivant une fréquence réglable. Cette fréquence est réglée en fonction de la vitesse d'évolution du phénomène responsable du déplacement des cibles. Si cette évolution est rapide, la fréquence sera plus élevée que si l'évolution prévisible est très lente. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le sys- tème se compose d'une succession de cibles dans l'alignement du même faisceau laser. Les différentes cibles matérialisent les points dont le dé- placement doit être quantifié ; chacune est reliée à un circuit d'exploitation pour détecter le mouvement de chaque position. Chaque cible a ses rangées de photo-capteurs situées en dehors de l'angle solide défini par l'émetteur et le cadre de la cible directement en amont. La combinaison d'un seul faisceau laser et de plusieurs cibles installées en cascade permet de déterminer les variations de posi- tion relatives des différentes cibles et de corroborer des résultats ou de faire des contrôles croisés en comparant les différentes positions relatives de la trace du faisceau laser sur les différentes cibles. Cela permet également de détecter pratiquement simultanément l'évolution de diffé- rents points surveillés. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'émetteur et la cible sont installés dans une enceinte protégeant le faisceau contre l'influence des phénomènes extérieurs sur le faisceau laser. Le fait que l'émetteur et la ou les cibles soient installés dans une enceinte les protégeant contre l'influence de l'environnement, (en particulier les rayonnements parasites ou la perturbation ou l'atténuation du faisceau laser par la pluie, la neige ou le brouillard...) permet de garantir la fiabilité des signaux recueillis dans le circuit d'exploitation et donc de garantir le fonctionnement du système en cas d'installation sur un site extérieur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un système de mesure optique selon l'invention représenté dans les dessins annexés dans les- quels : la figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation de l'invention, la figure lA est une vue de face de la cible du système de mesure optique de la figure 1, la figure 2 montre un faisceau croisé d'un autre mode de réalisa- tion d'un système de mesure optique selon l'invention, la figure 2A montre la trace du faisceau croisé de la figure 2 sur une cible, la figure 3 est une vue isométrique d'une cible pour le système de mesure optique à faisceau croisé, la figure 3A montre la trace du faisceau sur la cible de la figure 3, les figures 4A, B, C montrent trois exemples de décalage de la cible par rapport à l'émetteur générant le faisceau laser, la figure 5 est un schéma d'un autre exemple de réalisation de sys- tème de mesure optique selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un premier mode de réalisation d'un système de mesure optique selon l'invention composé d'un émetteur 1 générant un faisceau laser plat 2, c'est-à-dire contenu en principe dans un plan, et d'une cible 3 constituée par un cadre 31 (c'est à dire que la surface de la cible est « sans matière ») muni de photo-capteurs 32 répartis suivant deux lignes Ax, Bx. L'émetteur 1 de faisceau laser 2 et la cible 3 sont reliés à un circuit d'exploitation 4 lui-même associé par une liaison par câble ou sans câble à une centrale de commande 5 qui uti- lise les informations obtenues pour commander des actions, déclencher des alarmes, transmettre des informations vers des utilisateurs, afficher les informations et/ou les enregistrer. L'émetteur de faisceau laser 1 est relié au circuit d'exploitation 4 qui commande l'émission du faisceau laser, de manière continue ou suivant une fréquence réglée. L'émetteur 1 est associé à une position P1 définie de manière précise si le système de mesure optique doit faire des mesures absolues ou une position non définie de manière précise si le système de mesure optique fait des mesures relatives. La cible 3 est associée à une seconde position P2. Cette position est en principe la position dont on veut mesurer ou surveiller les déplacements dans le temps. La cible 3 se compose du cadre 31 de forme a priori quelconque, par exemple rectangulaire, dont au moins deux côtés 31a, 31b sont garnis de lignes Ax, Bx de photo-capteurs 32 dont la position axi, bxj est définie de manière précise dans chaque ligne Ax, Bx. La cible 3 se limite en principe à un cadre porté par un pied 33 relié à la position P2. La cible 3 est, théoriquement par construction, placée dans un plan perpendiculaire à la direction d'émission du faisceau laser 2 et le système de mesure optique ainsi installé est destiné à mesurer les variations que subit la position P2. En fait, la cible 3 permet de déterminer, comme cela sera vu ensuite, les mouvements de la position P2 dans le plan de la cible. Les mouvements vers l'avant ou vers l'arrière du plan initial de la cible ne sont pas pris en compte. Ils peuvent être obtenus en faisant des mesures dans un plan transversal au plan passant par l'émetteur du faisceau laser avec un second système optique comme celui décrit ci-dessus. Le faisceau laser 2 coupe la cible 3, plane, suivant une trace sous la forme de la droite D d'intersection du plan du faisceau laser et de la cible. Cette droite D est définie par la détection des photo- capteurs aux points d'intersection du plan du faisceau avec les lignes Ax, Bx des photo-capteurs 32. La figure 1 représente des exemples de points d'intersection par les photo-capteurs axi, bxj dont la position est connue. La cible 3 reliée au circuit d'exploitation 4 transmet les coordonnées axi, bxj des capteurs par les signaux Saxi, Sbxj utilisés pour déterminer la position de la droite dans le plan de la cible 3. Cette position peut être comparée à une position de référence s'il s'agit d'une mesure relative ou à une position absolue pour fournir des valeurs de mesure absolues. L'exploitation est faite dans le circuit d'exploitation 4 par un calculateur 41 appliquant un programme 42 pour ensuite affi- cher les informations ou les résultats des comparaisons sur un écran 43, pour les imprimer, les enregistrer ou les transmettre par le terminal de transmission 44 à la centrale de commande ou de gestion 5. La simple exploitation par le calcul de la position ou de l'évolution de la position de la droite D sur les lignes de photo-capteurs Ax, Bx permet de connaître l'évolution de la position de la droite D et donc de la position P2 pour faire les actions appropriées pour corriger cette évolution. Les mesures peuvent être faites de manière répétée cycli- quement, à un intervalle déterminé, de préférence fixé. Les signaux peuvent également être traités pour être comparés à des seuils qu'ils ne doivent pas dépasser ou à une plage de valeur dans laquelle les variations de position de la droite sur la cible peuvent évoluer sans déclencher de signal particulier envoyé en centre de décision. La figure 1 A montre un mode de réalisation d'une cible 3 telle que celle du système de la figure 1. La cible 3 se compose d'un cadre 31 porté par un pied 33 ou un support muni d'un organe de réglage en position 34 qui fonctionne en translation suivant deux axes xy et en rotation R pour régler le cas échéant la position du cadre et son orientation par rapport à une orientation de référence et de la nature des mesures à effectuer ou encore d'une position de référence définie par le faisceau laser 2. Le cadre 31 a sur deux côtés 31a, 31b, une ligne Ax, Bx de photo-capteurs 32. Bien que de façon simple, le cadre 31 soit de préférence rectangulaire (ou carré) avec des capteurs 32 situés sur deux côtés opposés 31a, 31b, ces capteurs peuvent également être si- tués sur deux côtés adjacents faisant entre eux un angle qui, ici, est un angle droit. Dans l'exemple, les lignes Ax, Bx sont des segments de droite avec les photo-capteurs représentés par de petits cercles 32. Seuls certains des photo-capteurs sont figurés. Les deux lignes Ax, Bx ont de préférence chacune un photo-capteur de référence ax., bxo définissant une droite de référence VV permettant de positionner et d'orienter initialement le cadre par rapport au faisceau laser. En fait, ces photo-capteurs 32 peuvent être intégrés dans une ligne de photo- capteurs réalisée en technique des semi-conducteurs. Les photo- capteurs sont des phototransistors, des photodiodes ou autres composants photo-capteurs électroniques de ce type. Chaque ligne Ax, Bx est reliée au circuit d'exploitation 4 pour lui envoyer les signaux Saxi, Sbxj correspondant à la sollicitation des photo-capteurs touchés par le faisceau laser 2. Le support 33 est relié au cadre 3 par l'intermédiaire de l'organe de réglage de position et d'orientation 34 qui, si cela est nécessaire pour les mesures, permet de positionner de manière précise le cadre 31 par rapport à l'orientation de référence donnée par le faisceau laser 2. Pour ce réglage, on oriente le cadre 31 pour que sa ligne de réfé- rence VV soit parallèle au plan du faisceau laser et on place la ligne de référence VV sur la droite non représentée, d'intersection du faisceau laser 2 et du cadre 3. Ce positionnement initial permet de faire ensuite des mesures absolues de décalage et d'inclinaison de la cible. L'organe de positionnement et d'orientation 34 comporte des éléments de réglage rapide pour un réglage grossier et des éléments de réglage fin pour le réglage de précision. Ces moyens ne sont pas détaillés. Le réglage grossier peut se faire à vue en se repérant sur la trace du faisceau laser 2 et sur la ligne de référence du cadre 31 que l'on fait coïncider avec la trace du faisceau laser. Le réglage fin, s'il n'est pas suffisamment précis à l'oeil nu, se fait à partir des signaux fournis par les photo-capteurs 32, c'est-à-dire des signaux différentiels de position taxi, 8bxj par rapport aux photo-capteurs de référence ax., bx. du cadre. Dans l'exemple, on a représenté la droite D 1 qui correspond à l'intersection du faisceau laser avec la cible pour une première position de la cible 3 et de son cadre 32. La droite D1 est repérée par ses coordonnées axl, bxl. La figure lA montre également une seconde droite D2 correspondant à une autre intersection de la cible 3 et du faisceau laser 2 traduisant un déplacement de la cible 3. Cette droite D2 est repérée par les photo-capteurs ax2, bx2 sollicités par le faisceau laser 2 donnant les signaux Sax2, Sbx2 engendrés par l'activation des deux photo- capteurs 32. On a ainsi représenté le changement de position relative de la cible 31 placée au point P2 par rapport au faisceau laser 2. En réalité, le faisceau laser est, par principe, le plan réfé- rence et la cible se déplace par rapport à ce plan. Le déplacement de la droite passant de la position D 1 à la position D2 doit donc être considé- ré comme un déplacement relatif, la cible 3 s'étant déplacée par rapport à la position fixe du faisceau laser 2. S'agissant d'une mesure relative, seule importe l'amplitude du déplacement relatif et non pas sa mesure absolue. De ce fait, l'éventuelle position initiale de la droite d'intersection du faisceau et de la cible est sans importance dans la mesure où le faisceau laser, en position initiale de la cible, coupe la ligne Ax, Bx de photo-capteurs 32 suivant un angle, de préférence aussi proche que possible d'un angle droit, pour avoir l'intersection la plus précise possible entre le faisceau et les rangées de photo-capteurs Ax, Bx de la cible. Ensuite, la position de la cible 3 peut évoluer par transla- tion dans la direction horizontale et dans la direction verticale VV et en rotation. Cela se traduit par l'inclinaison de la droite d'intersection. Ces différentes positions, tant de déplacement en transla- tion que de rotation, se déterminent simplement par le calcul exécuté par le programme 42 du circuit d'exploitation à partir des coordonnées ax 1, bx 1, ax2, bx2 et ainsi de suite. Selon les figures 2, 2A, 3, 3A, un second mode de réalisa- tion de l'invention du système de mesure optique utilise un faisceau la- ser « en croix » 120 constitué par la combinaison de deux faisceaux élémentaires 121, 122, chacun étant plan, et les deux faisceaux se coupant suivant un certain angle (dièdre), de préférence deux faisceaux élémentaires dans deux plans perpendiculaires. Ce faisceau croisé 120 est représenté schématiquement à la figure 2. Bien qu'en principe, on puisse utiliser un tel faisceau la- ser 120 avec une cible 3 ayant seulement deux lignes de photo-capteurs Ax, Bx comme celles des figures 1, 1A, à condition que les deux faisceaux élémentaires coupent les deux lignes, c'est-à-dire que la cible de la figure lA soit pratiquement pivotée de 45° par rapport à sa position représentée à la figure 1A, il est préférable d'utiliser une cible 130 for- mée d'un cadre 131 rectangulaire ou carré et dont les quatre côtés 131a, 131b sont équipés de lignes Ax, Bx, Cx, Dx de photo-capteurs (figure 3). Ainsi, l'un des faisceaux élémentaires 121 du faisceau croisé 120 est associé aux lignes de photo-capteurs Ax, Bx, et l'autre 122, aux lignes de photo-capteurs Cx, Dx. Cela suppose que le pivotement relatif de la cible 130 par rapport au faisceau laser croisé 120, ne sera pas supérieur à un certain angle, par exemple à 45° pour une cible constituée par un cadre carré, ce qui est généralement le cas. Selon la figure 2A, le faisceau 120 génère une ligne d'intersection théorique D et une ligne d'intersection théorique A coupant respectivement les lignes de photo-capteurs Ax, Bx et Cx, Dx. Les coordonnées des points d'intersection ax 1, bx 1, cx 1, dx 1 sont transmises sous la forme de signaux Sax 1, Sbx 1, Scx 1, Sdx 1 au circuit d'exploitation 4 qui détermine ainsi la position du faisceau, c'est-à-dire la position des deux droites D et A, et le cas échéant la position de l'intersection 0 de ces deux droites sur la cible 130. Cela permet de déterminer simplement le déplacement du centre O par rapport à un point de référence, par exemple par rapport au centre O. du faisceau, et aussi l'inclinaison cc de la cible par rapport au faisceau. Il s'agit par exemple de l'inclinaison de la droite A par rapport à une direction de référence représentée à la figure 2A par une ligne horizontale qui est en fait la droite A basculée dans sa position relative. Comme dans le cas plus simple des figures 1, 1A, on peut effectuer une mesure absolue ou une mesure relative, cette dernière étant en pratique la plus fréquente. Toujours en fonction de l'évolution de l'orientation de la cible 130 par rapport au faisceau, qui par principe est immobile, on détermine les mouvements de la position P2 et on prend des actions appropriées. La figure 3A montre sous une autre forme, la détection du faisceau croisé fixe, orienté suivant la direction horizontale HH et la direction verticale VV par la cible 130 à cadre carré 131 mettant en évidence le déplacement du centre O de la cible et son inclinaison cc par rapport au faisceau 120 (121, 122). Les figures 4A, 4B, 4C montrent différents exemples de déplacement de la cible 3 par rapport à la position initiale pour laquelle la médiane MM du cadre 31 coïncide avec la direction VV du faisceau laser 2 ou de son faisceau élémentaire 121. A la figure 4A, il y a eu sim- pleurent translation de la cible 3, (31), c'est-à-dire de la position P2. Dans le cas de la figure 4B, il y a eu translation et inclinaison de la cible 3, (31) dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Dans le cas de la figure 4C, il y a eu déplacement et inclinaison dans le sens des aiguilles d'une montre. Ces figures sont tracées dans le repère fixe défi- ni par le faisceau laser 2 ou le faisceau élémentaire 121 du faisceau croisé 120. La figure 5 montre un autre exemple d'une installation de mesure optique utilisant un émetteur de faisceau laser 200, par exemple plan ou un faisceau croisé 220. Ce faisceau est dirigé sur trois cibles 230a, 230b, 230c associées chacune à une position P2, P3, P4, l'émetteur de faisceau 1 étant à la position Pl. Les cibles ont la particularité d'être toutes semblables. On joue sur la caractéristique particulièrement avantageuse que les cibles ont pour forme un cadre ( et non une surface pleine). La première cible 230a est touchée par le faisceau laser 220 qui continue son chemin (au travers de la cible) pour venir impac- ter la cible 230b puis la cible 230c. Cette installation permet de surveiller séparément chacune des positions P2, P3, P4 ou de faire une surveillance comparée pour détecter l'évolution différentielle des trois positions P2, P3, P4 par rapport au faisceau laser qui est supposé im- mobile. Les autres éléments de l'installation sont analogues à ceux du premier mode de réalisation. Les cibles 230a, 230b, 230c et l'émetteur 1 sont reliés au circuit d'exploitation 4 qui gère le fonctionnement de l'émetteur et recueille les signaux fournis par les cibles. Ces signaux sont traités dans le circuit d'exploitation et les informations sont soit affichées, soit envoyées à un centre de gestion 5 qui contrôle et surveille l'évolution des positions Pl, P2, P3 ainsi surveillées. Suivant une variante représentée seulement à la figure 5, l'émetteur de faisceau 200 et la ou les cibles 230a, 230b, 230c recevant le faisceau sont installés dans une enceinte 240, notamment une en- ceinte tubulaire pour éviter la perturbation du faisceau 200 par du milieu extérieur tel que la pluie, le brouillard et autre lorsque l'installation de mesure optique est située en extérieur sur un chantier. La présente invention s'applique de manière générale à la surveillance et au contrôle de l'évolution ou du changement de position ou d'orientation d'éléments d'ouvrages d'art tels que des ponts, des voies ferroviaires ou autres ouvrages de ce type. La présente invention constitue un nouvel outil pour l'auscultation de tout type de structures à court, moyen et long terme. Ce système de mesure constitue une aide à l'analyse du risque. NOMENCLATURE 1 Emetteur 2 Faisceau laser 3 Cible 4 Circuit d'exploitation 5 Centrale de commande ou de gestion 31 Cadre 32 Photo-capteurs 33 Pied 34 Organe de réglage de position 41 Calculateur 42 Programmes 43 Ecran 44 Terminal de transmission 120 Faisceau laser croisé 121 Faisceau élémentaire 122 Faisceau élémentaire 130 Cible 131 Cadre 132 Photo-capteurs 200 Emetteur de faisceau laser 220 Faisceau laser 230a Première cible 230b Deuxième cible 230c Troisième cible 240 Enceinte Ax Ligne de photo-capteurs Bx Ligne de photo-capteurs Cx Ligne de photo-capteurs Dx Ligne de photo-capteurs axi Position du photo-capteur ax byj Position du photo-capteur bxj axo Photo-capteur de référence de la ligne Ax bxo Photo-capteur de référence de la ligne Bx VV HH 13 du faisceau élé du faisceau élé MM Direction du faisceau laser / direction mentaire 121 0 Direction du faisceau laser / direction mentaire 122 P1 Médiane du cadre P2, P3, P4 Centre du faisceau laser Position de l'émetteur de faisceau laser Positions des cibles 10 REVENDICATIONS1°) Système de mesure optique comprenant un émetteur de faisceau laser situé à un point de référence et une cible placée en un autre point de référence, visée par le faisceau ainsi qu'un circuit d'exploitation rece- vant le signal représentant l'impact du faisceau laser sur la cible pour exploiter la position de l'impact, système caractérisé en ce qu'il comprend - un émetteur de faisceau laser (1) générant un faisceau plat (2), - une cible (3) constituée par un cadre (31) muni de photo-capteurs (32) répartis sur le cadre et dont les coordonnées sont définies, - un circuit d'exploitation (4) relié à la cible (3), recevant les signaux des photo-capteurs (axi, bxj) touchés par le faisceau (2) pour donner une information (Saxi, Sbxj) de la position du faisceau (2) sur la cible (3). 2°) Système de mesure optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que - le faisceau est un faisceau croisé (120) formé de deux faisceaux élémentaires (121, 122) plats et croisés, et - le circuit d'exploitation (4) détermine la position des quatre points d'intersection entre le faisceau croisé (120) et le cadre (131) de la cible (130) pour exploiter cette information de position. 3°) Système de mesure optique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux faisceaux élémentaires (121, 122) constituant le faisceau croisé (120) font entre eux un angle de 90°. 4°) Système de mesure optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre comporte des photo-capteurs (32) répartis sur toute sa périphérie. 5°) Système de mesure optique selon la revendication 1, caractérisé en ce quel'émetteur émet un faisceau laser (2, 210, 220) activé à une fréquence réglable. 6°) Système de mesure optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cible (3, 130, 230a, 230b, 230c, 230d) est une forme rectangulaire ou carrée dont deux ou quatre côtés sont munis de rangées (Ax, Bx, Cx, Dx) de photo-capteurs (32). 7°) Système de mesure optique selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu' il se compose de l'émetteur de faisceau laser (200) générant un faisceau laser formé d'un seul faisceau élémentaire plat ou de deux faisceaux élémentaires croisés (220), et d'une succession de cibles (230a, 230b, 230c) dans l'alignement du même faisceau laser, les différentes cibles associées à des positions (P1, P2, P3, P4) étant reliées au circuit d'exploitation (4) pour détecter le mouvement de chaque position (P1, P2, P3). 8°) Système de mesure optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur (1, 200) et la cible (3, 130, 230a, 230b, 230c) sont installés dans une enceinte (240) protégeant le faisceau contre l'influence des phénomènes extérieurs sur le faisceau laser. )