Brevet FR2985500A1 — publié le 20130712

CONFIGURATION D'HÉLICOPTÈRE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un hélicoptère comprenant un rotor horizontal entraîné en rotation autour d'un axe vertical de rotor et une poutre s'étendant à l'écart de l'axe de rotor. ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION Sur les hélicoptères, il faut s'occuper particulièrement de deux aspects. D'une part, un couple de réaction au couple du rotor horizontal entraîné en rotation autour de l'axe vertical de rotor doit être fourni. Sans un tel couple de réaction, le fuselage de l'hélicoptère tournerait autour de l'axe vertical de rotor en sens inverse du rotor horizontal. D'autre part, en vol vers l'avant de l'hélicoptère, du fait du mouvement de rotation du rotor horizontal, l'écoulement contre les pales de rotor du côté pales avançantes du rotor horizontal diffère fortement de l'écoulement contre les pales de rotor du côté pales reculantes du rotor horizontal. Du côté pales avançantes, les pales de rotor se déplacent plus rapidement dans la direction vers l'avant que le fuselage de l'hélicoptère et sont donc, de manière correspondante, soumises à une vitesse relative d'écoulement plus élevée de l'air entourant l'hélicoptère. Par conséquent, les pales de rotor du côté pales avançantes du rotor horizontal fournissent une portance comparativement élevée, et ce même à de faibles angles de pas. Du côté pales reculantes du rotor horizontal, cependant, les pales de rotor, par rapport au fuselage de l'hélicoptère, se déplacent en sens inverse à la direction dans laquelle l'hélicoptère dans son intégralité vole vers l'avant. Avec des angles de pas identiques, il en résulte une vitesse considérablement plus faible de l'écoulement contre les pales de rotor avec, de manière correspondante, une portance plus faible du côté pales reculantes. Dans la zone intérieure du rotor horizontal, là où les vitesses circonférentielles des pales de rotor sont plus faibles, un écoulement inversé peut même se produire au niveau des pales de rotor, ce qui a pour conséquence une portance négative ou vers le bas. Un procédé connu consiste à fournir un rotor horizontal supplémentaire entraîné en sens inverse pour produire le couple de réaction au couple du rotor horizontal. Cependant, une mesure plus répandue pour produire le couple de réaction au couple du rotor horizontal consiste en un rotor de queue vertical entraîné en rotation autour d'un axe horizontal sur une queue de l'hélicoptère. Dans les hélicoptères connus, ce rotor de queue est entraîné à un rapport de transmission fixe conjointement avec le rotor horizontal. Différents couples du rotor horizontal de l'hélicoptère sont alors compensés grâce à différents angles de pas des pales de rotor du rotor de queue. Un rotor de queue peut également être caréné et est alors appelé fenestron. Le carénage du rotor de queue a pour conséquence que ses pales de rotor ne sont pas soumises à un écoulement radial non souhaité à des vitesses vers l'avant plus élevées de l'hélicoptère. En outre, le carénage du rotor de queue réduit le risque d'entrer en collision avec ses pales de rotor en rotation qui sont à peine visibles pour des personnes s'approchant de l'hélicoptère au sol. Lors d'un vol vers l'avant d'un hélicoptère, le rotor de queue peut être assisté par une dérive à l'extrémité de la queue, et le rotor de queue peut même devenir superflu du fait de cette dérive. Une telle dérive à l'extrémité de la queue maintient également un hélicoptère stabilisé dans sa direction de vol lorsque son entraînement tombe en panne et lorsque son rotor horizontal est excité en autorotation par l'écoulement dû à la vitesse de descente de l'hélicoptère. Il est généralement possible de faire face aux vitesses d'écoulement différentes de l'écoulement contre les pales de rotor du côté pales avançantes et du côté pales reculantes du rotor horizontal d'un hélicoptère en faisant varier périodiquement l'angle de pas des pales de rotor sur chaque rotation autour de l'axe vertical de rotor du rotor horizontal entre un angle de pas faible du côté pales avançantes et un angle de pas élevé du côté pales reculantes du rotor horizontal. Néanmoins, les vitesses d'écoulement différentes du côté pales avançantes et du côté pales reculantes du rotor horizontal imposent une limite à la vitesse qui peut être atteinte par un hélicoptère en vol vers l'avant puisque l'angle de pas maximal du côté pales reculantes est limité par le risque de décollement de l'écoulement associé à une interruption simultanée de la portance. L'Eurocopter X3 est un hélicoptère connu pour ses vitesses vers l'avant plus 5 élevées. Cet hélicoptère est un autogire hybride qui possède deux ailes courtes fixées latéralement à son fuselage en dessous de son rotor horizontal, chaque aile étant munie d'une grande hélice orientée dans la direction vers l'avant. En plus d'augmenter la propulsion vers l'avant de l'hélicoptère, ces hélices produisent également le couple de réaction au couple du rotor. horizontal. 10 L'Eurocopter X3 comprend une queue passive dotée d'une dérive double. À des vitesses vers l'avant plus élevées, la vitesse de rotation du rotor horizontal est abaissée pour éviter des vitesses d'écoulement transsoniques des pales de rotor. La portance requise est alors essentiellement produite par les ailes courtes. 15 L'hélicoptère Lockheed AH-56 connu comprend des ailes courtes fixées latéralement à son fuselage en dessous du rotor horizontal et, en plus du rotor de queue usuel, une hélice de poussée supplémentaire sur sa queue pour atteindre des vitesses de vol plus élevées. 20 L'hélicoptère Sikorsky Piasecki X-49 connu comprend des ailes courtes fixées latéralement à son fuselage en dessous du rotor horizontal, et une hélice de poussée carénée sur sa queue. L'écoulement d'air généré par cette hélice de poussée peut être dévié latéralement à l'aide de volets pour produire le couple de réaction au couple du rotor horizontal. 25 Pour tous les hélicoptères comprenant des ailes courtes en dessous du rotor horizontal, il existe des charges mécaniques élevées sur les ailes courtes durant un vol stationnaire de l'hélicoptère respectif. En vol stationnaire, le rotor horizontal propulse de l'air environnant vers le bas afin de générer de la 30 portance. L'écoulement d'air vers le bas qui en résulte heurte les ailes courtes par le haut. De plus, cet écoulement d'air n'est pas homogène, mais comprend des tourbillons et même des ondes de choc qui provoquent des accélérations considérables des ailes courtes dans différentes directions. 35 Le document JP 10181694 A divulgue un hélicoptère comprenant un rotor horizontal, une queue munie d'un stabilisateur, une dérive et un rotor de queue, ainsi qu'une poutre supplémentaire du côté pales reculantes du rotor horizontal afin d'y générer de manière sélective de la portance en vol vers l'avant de l'hélicoptère. La poutre latérale peut être pivotée autour d'un axe de pivotement vertical depuis le dessous du fuselage de l'hélicoptère dans la direction vers l'avant jusqu'à ce qu'elle s'étende perpendiculairement au plan médian vertical longitudinal de l'hélicoptère. De plus, on peut faire varier l'angle de pas de la poutre en pivotant la poutre autour de son axe principal s'étendant à l'écart de l'axe de rotor du rotor horizontal. Cette deuxième aptitude au pivotement est utilisée pour faire varier la portance générée par la poutre. Le document JP 7132893 A divulgue un hélicoptère qui, en plus d'un rotor horizontal et d'une queue munie d'un rotor de queue, comprend des poutres à la fois du côté pales avançantes et du côté pales reculantes du rotor horizontal en agencement symétrique par rapport au plan médian vertical longitudinal de l'hélicoptère. Les poutres sont pivotées de manière sélective autour d'un axe de pivotement s'étendant parallèlement au plan médian longitudinal de l'hélicoptère, afin de générer une portance plus élevée du côté pales reculantes que du côté pales avançantes du rotor horizontal lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère. En outre, les poutres peuvent être pivotées d'une manière telle que leurs bords d'attaque soient tournés vers le haut et que leurs bords de fuite soient tournés vers le bas afin de réduire au minimum leur section transversale en regard du rotor horizontal lors d'un vol stationnaire de l'hélicoptère. Une telle configuration d'hélicoptère est également connue d'après le document DE 1 756 222 C, correspondant au document US 3,464,651, d'après le document JP 5229490 A et d'après le document DE 2 236 415 A, correspondant au document GB 1 394 177. Le document FR 1 467 573 A divulgue un hélicoptère comprenant un rotor horizontal et une queue munie d'un rotor de queue. En outre, un stabilisateur unique est prévu sur la queue du côté pales reculantes du rotor horizontal. En outre, cet hélicoptère connu comprend une poutre extensible de manière télescopique du côté pales reculantes du rotor horizontal afin de générer de manière sélective de la portance de ce côté de son plan médian vertical longitudinal.35 Le document US 2,580,312 A divulgue un hélicoptère qui, en plus d'un rotor horizontal et d'une queue munie d'une dérive et d'un stabilisateur, comprend des ailes qui peuvent être repliées et une hélice orientée vers l'arrière. Le document DE 1 581 060 B divulgue un hélicoptère muni d'un rotor de queue qui peut être pivoté autour d'un axe de pivotement vertical. Le document DE 1 144 116 A divulgue un hélicoptère muni d'une queue comprenant un rotor de queue. Un angle de pas variable des pales de rotor du 10 rotor de queue est commandé conjointement avec une dérive également prévue sur la queue. Le document DE 41 19 388 Al divulgue un hélicoptère muni d'un rotor latéral. Le rotor latéral est un rotor vertical qui est prévu du côté pales avançantes du 15 rotor horizontal de l'hélicoptère, et qui est monté sur la queue de l'hélicoptère par le biais d'une poutre s'étendant perpendiculairement au plan médian vertical longitudinal de l'hélicoptère. Le document DE 1 118 017 A divulgue un hélicoptère muni d'un rotor de queue 20 qui est caréné et dont l'écoulement d'air peut être dévié au moyen de volets qui peuvent être pivotés autour d'axes verticaux. Le document US 2011/0036954 Al divulgue un hélicoptère comprenant un rotor horizontal, des ailes agencées en dessous du rotor horizontal et une hélice 25 orientée vers l'arrière sur la queue. Cette hélice est carénée et l'écoulement d'air généré par l'hélice qui est généralement orientée vers l'arrière peut être dévié latéralement au moyen d'un volet. Le document US 2011/0024551 Al divulgue un hélicoptère comprenant un 30 rotor horizontal, des ailes s'étendant perpendiculairement au plan médian vertical longitudinal de l'hélicoptère, sur lesquelles sont agencés des rotors verticaux, et une queue courte munie d'une dérive et d'un stabilisateur. PROBLÈME 35 Il existe encore un besoin d'un hélicoptère qui, malgré une configuration particulièrement simple, permet d'atteindre des vitesses de vol élevées. SOLUTION Ce problème est résolu grâce à un hélicoptère présentant les caractéristiques de l'invention telle que décrite ci-dessous. DESCRIPTION DE L'INVENTION La présente invention concerne un hélicoptère comprenant un plan médian vertical longitudinal, un rotor horizontal comportant des pales de rotor, un entraînement de rotor entraînant le rotor horizontal en rotation autour d'un axe vertical de rotor et une queue s'étendant vers l'arrière à partir de l'axe vertical de rotor. Le rotor horizontal a un côté pales avançantes sur lequel ses pales de rotor tournent dans la direction vers l'avant et un côté pales reculantes sur lequel ses pales de rotor tournent dans la direction vers l'arrière lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère. Le côté pales avançantes et le côté pales reculantes du rotor horizontal se rejoignent au niveau du plan médian vertical longitudinal de l'hélicoptère. La poutre s'étend vers l'arrière suivant un angle fixe sélectionné dans une plage d'environ 20° à environ 60° par rapport au plan médian vertical longitudinal de l'hélicoptère du côté pales reculantes du rotor horizontal. La poutre comprend un corps profilé, le corps profilé comportant un bord d'attaque, un bord de fuite et des surfaces aérodynamiques effectives s'étendant entre le bord d'attaque et le bord de fuite. Le corps profilé est configuré pour générer de manière sélective de la portance sur le côté pales reculantes du rotor horizontal lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère; et le corps profilé est monté de telle manière qu'au moins une partie du corps profilé puisse être pivotée autour d'un axe de pivotement s'étendant parallèlement à l'axe principal de la queue afin de réduire une surface en section transversale du corps profilé en regard du rotor horizontal lors d'un vol stationnaire de l'hélicoptère par comparaison avec un vol vers l'avant de l'hélicoptère. L'expression « plan médian vertical longitudinal » telle qu'utilisée dans le présent 35 document désigne un plan vertical virtuel divisant longitudinalement le fuselage de l'hélicoptère en moitiés de formes similaires. Les expressions « rotor horizontal » et « rotor vertical » telles qu'utilisées dans le présent document ne signifient pas nécessairement que le rotor respectif s'étend ou tourne exactement dans un plan horizontal ou vertical, ou que l'axe de rotor respectif est exactement orienté verticalement ou horizontalement. Dans un hélicoptère, par exemple, il est usuel de produire au moins une partie de sa propulsion vers l'avant en inclinant l'axe de rotor de son rotor horizontal dans la direction vers l'avant. La queue d'un hélicoptère selon la présente invention est asymétrique, c'est-à-dire qu'elle ne présente en particulier pas de symétrie miroir par rapport au plan médian vertical longitudinal de l'hélicoptère. Il se peut qu'un hélicoptère selon la présente invention ait une poutre supplémentaire du côté pales avançantes du rotor horizontal en une position similaire à la queue du côté pales reculantes du rotor horizontal. Cette poutre supplémentaire sera alors cependant essentiellement plus petite que la poutre principale de l'hélicoptère de la présente invention. De préférence, il n'y a aucune poutre supplémentaire du côté pales avançantes du rotor horizontal dans un hélicoptère selon la présente invention. La poutre décalée jusqu'au côté pales reculantes du rotor horizontal produit de manière sélective de la portance au moyen des surfaces aérodynamiques effectives de son corps profilé situé du côté pales reculantes du rotor horizontal lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère. De cette manière, la tâche de génération de toute la portance sur le côté pales reculantes du rotor horizontal n'incombe pas à ce dernier. Du côté pales avançantes du rotor horizontal, cependant, la portance est essentiellement et normalement complètement générée par le rotor horizontal de l'hélicoptère de la présente invention. Pour décharger mécaniquement la poutre comportant le corps profilé lors d'un vol stationnaire de l'hélicoptère de la présente invention, au moins une partie du corps profilé, à partir de sa position de génération de portance lors d'un vol vers l'avant, est pivotée autour d'un axe de pivotement s'étendant parallèlement à l'axe principal de la poutre, de telle manière que sa surface en section transversale en regard du rotor horizontal soit essentiellement réduite. Par comparaison avec le vol vers l'avant, cette réduction de la surface en section transversale du corps profilé sera typiquement d'au moins 50 %, de préférence d'au moins 75 %. De manière correspondante, des ondes de choc et des tourbillons dans l'écoulement d'air dirigé vers le bas généré par le rotor horizontal lors d'un vol stationnaire ne peuvent attaquer le corps profilé que sur une surface considérablement réduite. Ceci est un avantage particulier dans le cas de grandes surfaces aérodynamiques effectives du corps profilé prévues pour la génération de portance lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère. Dans l'hélicoptère de la présente invention, la poutre s'étend vers l'arrière suivant l'angle fixe entre environ 20° ou environ 30° et environ 60°, c'est-à-dire lo à peu près de 40° à 45° par rapport au plan médian vertical longitudinal de l'hélicoptère. Même à un tel angle, la poutre, malgré son agencement asymétrique, peut encore accomplir les tâches d'une queue usuelle d'hélicoptère, y compris la stabilisation de la direction de l'hélicoptère au moyen d'une dérive à l'extrémité libre de la poutre lorsqu'un entraînement de rotor de l'hélicoptère 15 tombe en panne et que le rotor horizontal génère de la portance au moyen d'une autorotation. Dans de telles conditions, l'hélicoptère de la présente invention peut être stabilisé dans la direction de l'axe principal de la poutre s'étendant à partir de l'axe vertical de rotor du rotor horizontal jusqu'à la dérive à l'extrémité libre de la poutre. Ceci n'est cependant pas un problème. En outre, il peut être 20 approprié de commencer un vol vers l'avant d'un hélicoptère selon la présente invention dans une direction parallèle à l'axe principal de sa poutre, et de n'aligner la direction vers l'avant de l'hélicoptère sur son plan médian vertical longitudinal qu'après avoir pris de la vitesse vers l'avant. 25 De préférence, le corps profilé de la poutre de l'hélicoptère selon la présente invention peut être pivoté à tel point que son bord de fuite ou arrière, dans une projection verticale, soit croisé par les pales de rotor du rotor horizontal plus tôt que son bord d'attaque ou avant. Ici, les termes « bord d'attaque » et « bord de fuite » désignent l'orientation du corps profilé lors d'un vol vers l'avant de 30 l'hélicoptère. Le pivotement du corps profilé dans une si large mesure permet de produire le couple de réaction au couple du rotor horizontal au moyen du corps profilé de la poutre, comme par exemple lors d'un vol stationnaire, le corps profilé, à l'aide de l'une de ses surfaces aérodynamiques effectives, déviant latéralement l'écoulement d'air vertical généré par le rotor horizontal d'une 35 manière appropriée. Le corps profilé doit être pivoté activement au moyen d'un entraînement de pivotement, de sorte que le corps profilé puisse atteindre une telle position de pivotement et être maintenu dans cette position. Cependant, généralement, le corps profilé de la poutre de l'hélicoptère selon la présente invention peut également être pivoté passivement ; c'est-à-dire que le corps profilé peut être dépourvu de tout entraînement de pivotement actif. Par exemple, le corps profilé peut être pivoté passivement par l'écoulement s'écoulant contre ses surfaces actives de manière aérodynamique lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère jusqu'à ce que le corps profilé vienne buter contre une butée, ce qui supporte la portance générée par l'écoulement contre le corps profilé. Sans l'écoulement qui génère la portance lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère et qui oriente les surfaces aérodynamiques effectives du corps profilé approximativement horizontalement, le bord de fuite du corps profilé peut s'abaisser jusqu'à ce qu'il soit agencé en dessous du bord d'attaque du corps profilé lors d'un vol stationnaire. Cet abaissement du bord de fuite du corps profilé peut être supporté par un ressort de sollicitation. En outre, un amortisseur peut être prévu pour ce mouvement de pivotement passif du corps profilé. Il n'est pas absolument essentiel que l'hélicoptère de la présente invention ait un rotor vertical sur sa poutre. Ceci est le cas même si la poutre est la seule poutre de l'hélicoptère s'étendant à l'écart de l'axe vertical de son rotor horizontal. Si la poutre n'a pas de rotor vertical et si la poutre est la seule poutre de l'hélicoptère, pour le corps profilé, cependant, il doit y avoir un entraînement de pivotement pour pivoter activement le corps profilé de manière à ce qu'il puisse être amené à une position de pivotement dans laquelle il génère le couple nécessaire de réaction au couple du rotor horizontal lors d'un vol stationnaire de l'hélicoptère. Lorsque l'hélicoptère de la présente invention a une poutre supplémentaire équipée d'un rotor vertical, il n'est pas nécessaire de prévoir un rotor vertical 30 supplémentaire sur sa queue. Lorsque la poutre de l'hélicoptère de la présente invention est munie d'un rotor vertical, ce rotor vertical est de préférence agencé à l'extrémité libre de la poutre et avec un axe de rotor orienté tangentiellement à une circonférence autour de 35 l'axe vertical de rotor du rotor horizontal. Cet agencement aide à générer efficacement le couple de réaction au couple du rotor horizontal. L'axe de rotor du rotor vertical n'a cependant pas besoin d'être exactement tangent à la circonférence autour de l'axe vertical de rotor du rotor horizontal. Il peut, par exemple, être décalé vers une orientation en parallèle au plan médian longitudinal de l'hélicoptère de sorte que le rotor vertical soit plus approprié pour générer une poussée vers l'avant lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère. L'axe de rotor du rotor vertical peut également être monté pivotant de manière à ce qu'il puisse être pivoté pour adapter son orientation à la situation de vol effective. Du fait de l'agencement de la poutre hors du plan médian longitudinal de l'hélicoptère selon la présente invention, même un rotor vertical sur la poutre, dont l'axe horizontal de rotor s'étend tangentiellement à la circonférence autour de l'axe vertical du rotor horizontal, peut être utilisé pour générer une poussée vers l'avant pour l'hélicoptère. À cette fin, le rotor vertical peut être configuré pour permettre une inversion de sa direction de poussée le long de son axe horizontal de rotor. Une mesure particulièrement appropriée pour obtenir cette inversion est la possibilité d'ajuster l'angle de pas des pales de rotor du rotor vertical en allant au-delà de la position neutre, c'est-à-dire dans la plage des angles de pas négatifs. Dans l'hélicoptère selon la présente invention, le rotor vertical sur la poutre peut être caréné. Un carénage du rotor vertical réduit le risque que des personnes s'approchant latéralement de l'hélicoptère ne remarquent pas le rotor vertical en rotation qui peut se trouver plus sur leur chemin qu'un rotor de queue dans le plan médian vertical longitudinal d'un hélicoptère courant. Un rotor vertical sur la poutre de l'hélicoptère selon la présente invention, dont les pales de rotor peuvent être ajustées à différents angles de pas, peut être utilisé pour générer un couple approprié de réaction au couple du rotor horizontal lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère. Avec la poutre agencée suivant un angle par rapport au plan médian vertical longitudinal de l'hélicoptère, un couple ajustable de réaction au couple du rotor horizontal peut également être produit au moyen d'une dérive ajustable à l'extrémité libre de la poutre. Ainsi, il sera approprié de munir l'hélicoptère selon la présente invention non seulement d'une dérive passive mais encore d'une dérive ajustable. Alors, on peut faire varier le couple généré par l'écoulement contre la dérive lors d'un vol vers l'avant en ajustant l'angle de pas de la dérive afin d'utiliser ce couple en tant que couple de réaction au couple du rotor horizontal. Ceci est une option pour tous les hélicoptères selon la présente invention, particulièrement s'ils n'ont pas de rotor vertical sur leur poutre principale ou toute autre poutre. Une autre alternative pour faire varier le couple de réaction au couple du rotor horizontal est une variation de l'angle d'inclinaison du corps profilé de la poutre. La résistance à l'écoulement de la poutre génère un couple autour de l'axe vertical du rotor horizontal dans le bon sens pour un couple de réaction au couple du rotor horizontal, et l'on fait varier ce couple avec l'angle d'inclinaison du corps profilé. Toute variation de l'angle d'inclinaison du corps profilé fait cependant également varier la portance générée par le corps profilé lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère. Le corps profilé de la poutre de l'hélicoptère de la présente invention peut être une construction rigide monobloc et il peut essentiellement fournir toutes les surfaces aérodynamiques effectives de la poutre sur son étendue le long de la poutre. En particulier, le corps profilé peut entourer une structure de support de la poutre sur son étendue le long de la poutre. Le corps profilé est ensuite monté pivotant autour de la structure de support. Même si des parties d'une structure de support de la poutre sont disposées à l'extérieur du corps profilé, les surfaces aérodynamiques effectives de la poutre peuvent se concentrer sur son corps profilé. La poutre de l'hélicoptère de la présente invention peut non seulement comprendre un seul corps profilé mais encore une pluralité de corps profilés munis de surfaces aérodynamiques effectives. Ces corps profilés peuvent être agencés les uns derrière les autres dans la direction de l'axe principal de la poutre. Ils peuvent également être superposés dans une configuration à double plan ou à plans multiples pour tirer parti des avantages de stabilité généralement connus de tels agencements à double plan ou à plans multiples. L'hélicoptère selon la présente invention présente l'avantage que la poutre agencée suivant un angle par rapport au plan médian vertical longitudinal de 35 l'hélicoptère ne restreint pas l'accès à l'arrière du fuselage de l'hélicoptère. De manière correspondante, l'hélicoptère selon la présente invention peut avoir une porte arrière comparativement grande. La poutre de l'hélicoptère selon la présente invention est fixée à une partie du fuselage dans laquelle aucune porte ou aucune autre ouverture d'accès n'est normalement prévue. Ainsi, elle n'affecte pas l'accessibilité au fuselage de l'hélicoptère. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront clairement à l'homme de l'art lors d'un examen des dessins suivants et de la description détaillée. Il est prévu que tous ces avantages et caractéristiques supplémentaires sont inclus ici dans la portée de la présente invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention peut être mieux comprise en référence aux dessins suivants. Les composants dans les dessins ne sont pas nécessairement à l'échelle, l'accent 15 étant au lieu de cela mis sur l'illustration claire des principes de la présente invention. Dans les dessins, des numéros de référence identiques désignent des parties correspondantes dans toutes les vues différentes. La figure 1 illustre un premier mode de réalisation de l'hélicoptère selon la zo présente invention dans une vue latérale (a), une vue de dessus (b) et une vue de face (c) lors d'un vol stationnaire. La figure 2 illustre le premier mode de réalisation de l'hélicoptère selon la figure 1 dans une vue latérale (a), une vue de dessus (b) et une vue de face (c) lors 25 d'un vol vers l'avant. La figure 3 illustre un deuxième mode de réalisation de l'hélicoptère selon la présente invention dans une vue latérale (a), une vue de dessus (b) et une vue de face (c) lors d'un vol stationnaire. 30 DESCRIPTION DES DESSINS En référence plus en détail aux dessins, l'hélicoptère 1 représenté à la figure 1 comprend un rotor horizontal 2 muni de pales de rotor 3, qui est entraîné en 35 rotation autour d'un axe vertical de rotor 4. À cette fin, un entraînement de rotor 6 est prévu à l'intérieur d'un fuselage 5 de l'hélicoptère 1. L'axe vertical de rotor 10 4 s'étend dans un plan médian vertical longitudinal 7 qui est un plan virtuel correspondant au plan du dessin de la figure 1(a) et qui croise le plan du dessin de la figure 1(c) dans l'axe de rotor 4. Les pales de rotor 3 du rotor horizontal 2 qui tournent autour de l'axe de rotor 4 dans la direction d'une flèche 8 représentée à la figure 1(b) se déplacent vers l'avant sur le côté supérieur du plan médian longitudinal 7 dans la figure 1(b) et sur le côté gauche du plan médian longitudinal 7 dans la figure 1(c). Sur l'autre côté respectif du rotor horizontal 2 par rapport au plan médian longitudinal 7, les pales de rotor 3 se déplacent vers l'arrière. Cet autre côté du rotor horizontal 2 est ainsi conçu en tant que côté pales reculantes du rotor horizontal 2. Une poutre 9 de l'hélicoptère 1 est agencée de manière asymétrique par rapport au plan médian longitudinal 7 de ce côté pales reculantes du rotor horizontal 2. Ici, elle s'étend suivant un angle 10 de légèrement moins de 45° par rapport au plan médian longitudinal 7. Contrairement à une queue s'étendant dans le plan médian longitudinal 7, la poutre 9 permet d'accéder librement à une porte arrière 11 de l'hélicoptère 1 par l'arrière. L'angle par rapport au plan médian longitudinal 7 n'est pas la seule différence entre la poutre 9 de l'hélicoptère 1 et la queue d'un hélicoptère courant. En outre, un rotor vertical 12 sur la poutre 9, qui est entraîné conjointement avec le rotor horizontal 2 à un rapport de transmission fixe, n'est pas agencé dans le plan médian longitudinal 7 ou parallèlement à celui-ci mais avec son axe horizontal de rotor 3 à un angle fixe d'environ 45° par rapport au plan médian longitudinal 7. De cette manière, l'axe de rotor 13 est essentiellement tangent à une circonférence autour de l'axe vertical de rotor 4 du rotor horizontal 2. De cette manière, le rotor vertical 12 est conçu pour générer un couple de réaction au couple du rotor horizontal entraîné afin d'éviter une rotation non souhaitée du fuselage 5. En outre, une dérive 14 et un stabilisateur 15 sont prévus à l'extrémité libre de la poutre 9. La dérive 14 est alignée en parallèle au plan médian longitudinal 7. Selon la présente invention, la poutre 9 comprend en outre un corps profilé 16 muni de surfaces aérodynamiques effectives 19 et 20 s'étendant entre un bord d'attaque 17 et un bord de fuite 18. Le corps profilé 16 peut être pivoté autour de l'axe principal 21 de la poutre 9, afin de générer différentes forces aérodynamiques grâce à ses surfaces aérodynamiques 19 et 20. Dans la figure 1, le bord de fuite 18 du corps profilé 9 du côté pales reculantes du rotor horizontal 2 est déplacé vers l'avant au-delà du bord d'attaque 17, de sorte que, dans la projection verticale selon la figure 1(b), le bord de fuite 18 soit croisé plus tôt par les pales de rotor 3 que le bord d'attaque 17. En conséquence, le corps profilé 16, particulièrement avec sa surface aérodynamique effective 19, dévie un écoulement d'air dirigé vers le bas généré par le rotor horizontal 2 lors d'un vol stationnaire dans la direction vers l'avant et génère ainsi un couple de réaction au couple du rotor horizontal 2. Lors d'un vol stationnaire de l'hélicoptère 1 tel que représenté à la figure 1, le bord de fuite 18 peut également être situé directement en dessous du bord d'attaque 17, de sorte que le corps profilé 16 ne dévie pas l'écoulement d'air dirigé vers le bas io généré par le rotor horizontal 2. Alors, le couple de réaction sera généré grâce au rotor vertical 12. Lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère 1 tel que représenté à la figure 2, le corps profilé 9 est pivoté dans une position présentant un faible angle 15 d'inclinaison par rapport à l'écoulement horizontal et avec son bord de fuite agencé au niveau de sa partie arrière, c'est-à-dire derrière son bord d'attaque 17. Ainsi, le corps profilé génère de la portance du côté pales reculantes du rotor horizontal 2. De ce côté pales reculantes, il existe typiquement un manque de portance lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère 1, car la vitesse d'écoulement 20 de l'écoulement contre les pales de rotor 3 est réduite par le mouvement vers l'arrière des pales de rotor 3 par comparaison avec la vitesse vers l'avant de l'hélicoptère 1. Dans les hélicoptères courants, ce manque de portance est compensé par un angle de pas plus élevé des pales de rotor 3 du côté pales reculantes du rotor horizontal 2. Cependant, à des vitesses de vol plus élevées, 25 cette compensation devient difficile car l'angle de pas ne peut être augmenté que dans des limites fixées par le risque de décollement de l'écoulement. Le couple de réaction au couple du rotor horizontal 2 lors d'un vol vers l'avant sera produit en partie par une résistance à l'écoulement ou traînée de la poutre 9 sur le côté pales reculantes du rotor horizontal 2. Le reste du couple de réaction 30 requis peut être généré par la dérive 14, dont l'angle de pas peut être ajustable pour faire varier le couple de réaction de manière appropriée. Le rotor vertical 12 peut alors même générer une poussée supplémentaire pour l'hélicoptère 1 en inversant son sens de poussée par inversion de l'angle de pas de ses pales de rotor par rapport à leur ajustement lors d'un vol stationnaire de l'hélicoptère 1 35 selon la figure 1. Lorsque l'entraînement de rotor 6 tombe en panne, l'hélicoptère 1 chute. En conséquence, le rotor horizontal 2 est soumis à un écoulement d'air par lequel il est excité en autorotation de sorte que le rotor horizontal génère de la portance. Dans ce cas, la direction de vol de l'hélicoptère 1 est stabilisée par la poutre 9, 5 particulièrement par sa dérive 14 et également par son stabilisateur 15 à l'extrémité libre de la poutre 9. Cependant, cette stabilisation ne stabilise pas l'hélicoptère 1 dans une direction s'étendant dans le plan médian longitudinal 7 mais dans une direction quelque part entre le plan médian longitudinal 7 et l'axe principal 21 de la poutre 9. Dans cette direction, le vol vers l'avant de io l'hélicoptère 1 peut aussi être démarré avec l'entraînement de rotor 6 en fonctionnement. L'hélicoptère 1 représenté à la figure 3 est une variante de l'hélicoptère 1 selon les figures 1 et 2 mais n'a pas de rotor vertical sur sa poutre 9. Dans la figure 3, 15 l'hélicoptère 1 est représenté lors d'un vol stationnaire durant lequel le couple de réaction au couple du rotor horizontal 2 est généré grâce au corps profilé 16 car ce dernier dévie l'écoulement d'air dirigé vers le bas généré à l'aide du rotor horizontal 2. Cependant, lorsque le couple de réaction au couple du rotor horizontal 2 de l'hélicoptère 1 n'est généré et ajusté qu'au moyen du corps 20 profilé 16 de la poutre 9, aucun ajustement indépendant de la portance du corps profilé 16 du côté pales reculantes du rotor horizontal 2 n'est possible lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère 1. Plusieurs variations et modifications peuvent être apportées aux modes de 25 réalisation préférés de l'invention sans s'éloigner substantiellement de l'esprit et des principes de l'invention. De telles modifications et variations sont destinées à être incluses ici dans le cadre de la présente invention. Liste des numéros de référence 1 - hélicoptère 2 - rotor horizontal 5 3 - pale de rotor 4 - axe vertical de rotor - fuselage 6 - entraînement de rotor 7 - plan médian vertical longitudinal 10 8 - flèche 9 - poutre - angle 11 - porte arrière 12 - rotor vertical 13 - axe horizontal de rotor 14 - dérive 15 - stabilisateur 16 - corps profilé 17 - bord d'attaque 20 18 - bord de fuite 19 - surface - surface 21 - axe principal REVENDICATIONS1.Hélicoptère (1), comprenant : -un plan médian vertical longitudinal (7) ; -un rotor horizontal (2) comportant des pales de rotor (3) ; -un entraînement de rotor (6) entraînant le rotor horizontal (2) en rotation autour d'un axe vertical de rotor (4), le rotor horizontal ayant un côté pales avançantes sur lequel les pales de rotor (3) tournent dans la direction vers l'avant et un côté pales reculantes sur lequel les pales de rotor (3) tournent dans io la direction vers l'arrière lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère (1), le côté pales avançantes et le côté pales reculantes du rotor horizontal (2) se rejoignant au niveau du plan médian vertical longitudinal (7) ; et -une poutre (9) s'étendant vers l'arrière à partir de l'axe vertical de rotor (4) suivant un angle fixe (10) sélectionné dans une plage d'environ 20° à environ 15 60° par rapport au plan médian vertical longitudinal (7) de l'hélicoptère (1) du côté pales reculantes du rotor horizontal (2) ; -la poutre (9) comprenant un corps profilé (16), le corps profilé (16) comportant un bord d'attaque (17), un bord de fuite (18) et des surfaces aérodynamiques effectives (19, 20) s'étendant entre le bord d'attaque (17) et le bord de fuite 20 (18), le corps profilé (16) étant configuré pour générer de manière sélective de la portance sur le côté pales reculantes du rotor horizontal (2) lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère (1) ; et -le corps profilé (16) étant monté pivotant de telle manière qu'au moins une partie du corps profilé (16) puisse être pivotée autour d'un axe de pivotement 25 s'étendant parallèlement à l'axe principal (21) de la poutre afin de réduire une surface en section transversale du corps profilé en regard du rotor horizontal (2) lors d'un vol stationnaire de l'hélicoptère (1) par comparaison avec un vol vers l'avant de l'hélicoptère (1). 30 2.Hélicoptère (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps profilé (16) est monté pivotant de telle manière que le corps profilé (16) puisse être pivoté autour de l'axe de pivotement à tel point que son bord de fuite (18) soit positionné devant son bord d'attaque (17). 35 3.Hélicoptère (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps profilé (16) est pivoté activement. 4.Hélicoptère (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps profilé (16) est pivoté passivement contre une butée lors d'un vol vers l'avant de l'hélicoptère (1). 5.Hélicoptère (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poutre (9) comporte un rotor vertical (12), le rotor vertical ayant un axe horizontal de rotor (13) aligné tangentiellement à une circonférence autour de l'axe vertical de rotor (4) du rotor horizontal (2). 6.Hélicoptère (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rotor vertical (12) est configuré pour inverser son sens de poussée le long de son axe horizontal de rotor (13). 7.Hélicoptère (1) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le rotor vertical (12) est caréné. 8.Hélicoptère (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une dérive ajustable est prévue sur la poutre (9). 9.Hélicoptère (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps profilé (16) est rigide et fournit essentiellement toutes les surfaces aérodynamiques effectives (19, 20) de la poutre (9) sur son étendue le long de l'axe principal (21) de la poutre (9). 10.Hélicoptère (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps profilé (16) entoure une structure de support de la poutre (9) sur son étendue le long de l'axe principal (21) de la queue (9).