Brevet FR2986360A1 — publié le 20130802

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour fournir une information d'avertissement de vitesse à un appareil de navigation ainsi qu'à un dispositif de traitement de données appliquant un tel procédé et un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Pour augmenter le confort de conduite, les appareils de navigation affichent souvent la limitation de vitesse attachée à la chaussée parcourue par le véhicule. Cette limitation de vitesse est par exemple extraite d'un fichier distinct d'une carte routière numérique ou est ajoutée comme attribut à un segment de chaussée et est lue par l'appareil de navigation pour être affichée au conducteur. Le conducteur est ainsi informé de la limitation de vitesse qui est valable à ce moment. Toutefois, les informations de limitation de vitesse sont gérées par une administration de sorte que dans certains cas, le conducteur sera informé d'une vitesse maximale trop faible ou trop importante par rapport à la vitesse effectivement signalée sur le segment de chaussée parcouru à ce moment par le véhicule. Cela peut se traduire par un dépassement de la vitesse maximale autorisée et se traduire par une amende que le conducteur devra payer. But de l'invention Partant de cet état de la situation, la présente invention a pour but de développer un procédé et un dispositif de traitement de données permettant de fournir une information d'avertissement de vi- tesse mise à jour et un appareil d'application du procédé ainsi qu'un programme d'ordinateur correspondant. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour fournir une information d'avertissement de vitesse pour un appa- reil de navigation, procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : - enregistrer au moins une information de limitation de vitesse concernant un segment de trajet sélectionné, * la première information de limitation de vitesse étant fournie par un premier canal de transmission de données à une unité de combinaison de données de l'appareil de navigation, et * enregistrer au moins une seconde information de limitation de vi- tesse concernant le segment de trajet sélectionné dans un second canal de transmission de données dans l'unité de combinaison de données de l'appareil de navigation, * le premier canal de transmission de données étant physiquement indépendant du second canal de transmission de données, et - combiner la première information de limitation de vitesse à la se- conde information de limitation de vitesse pour obtenir l'information d'avertissement de vitesse concernant le trajet. L'invention développe en outre un dispositif de traitement de données pour exécuter les étapes du procédé de l'invention. Cette variante de réalisation de l'invention sous la forme d'un dispositif de traitement de données, d'un dispositif ou d'un appareil, permet de résoudre rapidement et efficacement le problème de l'invention. Un dispositif de traitement de données selon la présente invention, est un appareil électrique traitant des signaux fournis par des capteurs ou des signaux de données et fournissant des signaux de commande et/ou des signaux de données en fonction de cette comparaison. Le dispositif de traitement de données comporte une interface sous forme de circuit et/ou de programme. Dans le cas d'une réalisation de l'interface sous la forme d'un circuit, les interfaces peuvent être constituées par exemple par des systèmes ASIC contenant différentes fonctions du dispositif. L'interface peut également comporter ses propres circuits intégrés ou être formée au moins en partie de composants discrets. Dans le cas d'une réalisation sous la forme d'un programme, les interfaces sont des modules de programme qui existent par exemple dans un microprocesseur à côté d'autres modules de pro- gramme. De façon avantageuse, l'invention se rapporte également à un produit-programme d'ordinateur avec un code-programme enregistré sur un support lisible par une machine, tel qu'une mémoire semi- conductrice, un disque dur ou une mémoire optique pour appliquer le procédé tel que défini ci-dessus lorsque le produit-programme est appliqué par un ordinateur ou un dispositif approprié. L'expression "appareil de navigation" désigne un appareil qui enregistre des signaux de mesure ou de données et en utilisant des signaux enregistrés, il génère un signal d'émission qui assiste le con- ducteur directement ou indirectement en cas de conduite du véhicule vers une cible de conduite déterminée. L'information d'avertissement de vitesse selon l'invention signifie une information fournie au conducteur d'un véhicule, comme indication relative à la vitesse maximale autorisée pour le trajet parcouru par le véhicule. L'information d'avertissement de vitesse peut être la vitesse maximale du trajet que le véhicule parcourt. L'information d'avertissement de vitesse peut être une information statique affichée uniquement pour le conducteur du véhicule et indiquant la limitation de vitesse actuellement valable ou encore l'information d'avertissement de vitesse peut être une information adaptative fournie en fonction de la vitesse actuelle du véhicule s'il y a un risque de dépassement de la vitesse maximale autorisée sur le segment de trajet parcouru actuellement par le véhicule. Un appareil de navigation est un appareil selon l'invention qui assiste le conducteur pour naviguer d'un point de départ à un point de destination. L'appareil de navigation peut par exemple indiquer le trajet entre le point de départ et le point de destination et/ou fournir au conducteur des informations acoustiques concernant le chemin à choisir. Une information de limitation de vitesse est une information relative à la vitesse maximale autorisée sur le segment de trajet. Un segment de trajet est une partie du trajet choisi par le conducteur du véhicule ou l'utilisateur de l'appareil de navigation. Un canal de transmission de données est le chemin par lequel l'information de limitation de vitesse arrive dans l'appareil de navigation. Le canal de transmission de données peut par exemple être un canal de transmission d'information par une liaison sans-fil, par exemple une liaison par internet, sans-fil, bidirectionnelle ou encore une transmission unidirectionnelle et une exploitation des signaux de données radio. En variante ou en plus, on peut également avoir un canal fixe de transmission de données en ce que les informations de limi- tation de vitesse sont déjà enregistrées dans une mémoire de l'appareil de navigation ou une unité de mémoire de l'appareil de navigation et sont uniquement extraites de cette mémoire. Dans ce cas, la transmission de l'information de limitation de vitesse se fait déjà avant la mise en route de l'appareil de navigation et il suffit d'extraire l'information de la mémoire pour disposer de l'information nécessaire à la suite du trai- tement dans l'unité de combinaison de données. Une telle transmission de données peut également être une transmission d'informations par un canal de transmission de données. Pour appliquer la présente idée, il importe seulement que les informations de limitation de vitesse soient enregistrées dans l'unité de combinaison de données à partir de deux canaux différents de transmission de données. L'indépendance physique des canaux de transmission de données représente une façon différente ou un chemin différent par lequel arrivent les informations dans l'unité de combinaison de données. En particulier, l'enregistrement d'une information déjà enregistrée dans l'appareil de navigation, l'enre- gistrement de l'information en utilisant une interface unidirectionnelle (notamment une interface en lecture seule) ou l'enregistrement de l'information en utilisant une interface bidirectionnelle (notamment une liaison par internet avec un réseau de calculateurs), sont des moyens importants pour transmettre moins d'informations physiques par des chemins conducteurs directement en amont de l'unité de combinaison de données. La combinaison de la première information de limitation de vitesse à la seconde information de limitation de vitesse, consiste à déterminer l'information d'avertissement de vitesse en utilisant la pre- mière et la seconde information de limitation de vitesse. Une telle combinaison englobe des opérations mathématiques ou logiques appliquées aux informations de limitation de vitesse. De façon particulièrement avantageuse car applicable techniquement de manière très simple, il y a la combinaison reposant sur la comparaison entre les in- formations de limitation de vitesse et consistant à émettre celle des in- formations de limitation de vitesse comme informations d'avertissement de vitesse qui sont dans un rapport préalablement défini avec au moins une autre information de limitation de vitesse (par exemple inférieure à l'autre information de limitation de vitesse). Ainsi, à partir de plusieurs informations de limitation de vitesse valables pour un segment de trajet, on pourra sélectionner et fournir au conducteur à l'aide de l'appareil de navigation, celle qui est dans une relation prédéfinie avec au moins une autre information de limitation de vitesse. La présente invention repose sur la considération qu'en présence de plusieurs informations de limitation de vitesse concernant le même segment de trajet et qui le cas échéant ne sont pas identiques, on dispose toujours d'un critère pour soumettre une information univoque concernant la vitesse à respecter. Cela permet également de corriger une limitation de vitesse éventuellement ancienne qui a été utilisée lors de l'établissement de la carte routière numérique, mais a été corri- gée par la transmission d'une valeur, par exemple appelée par une interrogation par Internet. La carte numérique enregistrée dans l'appareil de navigation et qui, en général, ne peut pas être simplement modifiée par les utilisateurs de la carte, pourra être toujours utilisée simplement de cette manière en ce que les données actualisées concernant la limita- tion de vitesse sur le segment de trajet concerné seront utilisées en parallèle et l'information d'avertissement de vitesse émise à destination du conducteur du véhicule ou de l'utilisation de l'appareil de navigation, sera seulement déterminée par la combinaison des informations de limi- tation de vitesse enregistrées par les deux canaux de transmission de données, différents. La présente invention a l'avantage d'être applicable tech- niquement de manière très simple avec en même temps la possibilité d'utiliser en parallèle un nombre quelconque d'autres sources de don- nées. Cela permet d'une part de mieux utiliser une carte numérique qui aura été achetée, car à côté des trajets en général peu modifiés, il y aura une actualisation par programme ou avec des moyens de circuit simples de la vitesse maximale applicable sur le segment de trajet pré-défini. Selon un développement particulièrement préférentiel de l'invention, l'étape d'enregistrement consiste à enregistrer au moins une troisième information de limitation de vitesse en provenance d'un troisième canal de transmission de données dans l'unité de combinaison de données, ce troisième canal de transmission de données étant physi- quement indépendant du premier et du second canal de transmission de données. Ce mode de réalisation de l'invention a l'avantage de tenir compte d'une base de données très large pour les informations de limitation de vitesse, de sorte que l'information d'avertissement de vitesse correspond avec une très grande vraisemblance aux conditions actuel- lement valables. D'une manière particulièrement avantageuse, dans l'étape d'enregistrement de la première information de limitation de vitesse, on utilise le premier canal de transmission de données qui est réalisé comme interface vers un fichier enregistré dans une mémoire de l'appareil de navigation comme interface mobile vers un réseau de cal- culateurs ou encore comme interface pour recevoir des informations transmises par un signal radio. En variante ou en plus, la seconde information de limitation de vitesse pourra être enregistrée à partir du second canal de transmission de données qui est réalisé comme inter- face vers un fichier enregistré dans une mémoire de l'appareil de navi- gation comme interface mobile vers un réseau de calculateurs ou encore comme interface pour recevoir des informations transmises par un signal radio. Une telle réalisation de la présente invention a l'avantage d'être très actualisée et d'avoir en général des informations de limitation de vitesse de très grande fiabilité. Il est avantageux que, dans l'étape de combinaison, pour déterminer l'information d'avertissement de vitesse, on donne la priorité à la première ou seconde information de limitation de vitesse. Un tel mode de réalisation de l'invention a l'avantage que l'information de limi- tation de vitesse peut s'appuyer sur des sources très fiables avec une pondération élevée. Pour s'assurer qu'il n'y a pas qu'une seule information d'avertissement de vitesse disponible, mais que l'on dispose de plusieurs informations d'avertissement de vitesse même si celles-ci n'ont pas la même valeur, et à partir desquelles suivant l'application une uni- té externe pourra par exemple être sélectionnée, dans l'étape de combinaison on pourra avoir une liste de plusieurs informations de vitesse classées selon la priorité et notamment dans l'étape de combinaison, l'information d'avertissement de vitesse qui sera émise est celle ayant la priorité la plus élevée. Pour donner à un utilisateur des solutions ainsi proposées une idée d'ensemble des sources de données ou des chemins de transmission de données et lui permettre de sélectionner ou du moins de vérifier l'information émise du point de vue de l'utilisateur, l'étape d'enregistrement enregistrera au moins un attribut associé à au moins la première et/ou la seconde information de limitation de vitesse et qui représente la façon selon laquelle le canal de transmission de données et/ou l'information de limitation de vitesse aura été déterminée et/ou vérifiée et l'information d'avertissement de vitesse contient l'attribut d'au moins une information de limitation de vitesse. Pour avoir une souplesse et une adaptabilité aussi grande que possible aux différents scénarios d'utilisation, même si pour d'autres trajets on ne dispose pas d'informations de limitation de vitesse, il est prévu une étape de détermination d'une information de limi- tation de vitesse qui se fait en utilisant au moins deux informations de limitation de vitesse associées aux segments de trajet adjacents à cet autre segment de trajet. Un tel mode de réalisation de l'invention a l'avantage que pour un segment de trajet auquel n'est associée aucune information de limitation de vitesse, on pourra attribuer une informa- tion de limitation de vitesse évaluée à partir d'informations de limitation de vitesse associées à des segments de trajet voisins. On garantit ainsi que pour chaque segment de trajet d'un trajet global à parcourir, on aura une information de limitation de vitesse pouvant servir à déterminer l'information d'avertissement de vitesse. Selon un développement de l'invention, dans l'étape de combinaison, on utilise en outre une information d'emplacement d'un objet prédéfini sur un segment de trajet prédéfini pour qu'en fonction de l'emplacement actuel sur le segment de trajet, on pourra modifier l'information d'avertissement de vitesse. Un tel développement de l'inven- tion a l'avantage de ne pas utiliser seulement une information de limitation de vitesse pour le segment de trajet dans son ensemble, mais de permettre notamment pour des segments trajet longs, d'avoir une appréciation différenciée d'une limitation de vitesse sur les segments de trajet. Dans ces conditions, une installation de surveillance de circula- tion telle qu'un radar de limitation de vitesse, un seuil intégré dans le sol ou un autre objet sont pris en compte qui permettront au conducteur d'influencer de manière positive ou négative son choix de la vitesse de circulation. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de procédé fournissant une information d'avertissement de vitesse représentés dans les dessins annexés dans lesquels on utilisera les mêmes références dans les différentes figures pour désigner les mêmes éléments. Ainsi : - la figure 1 est un schéma par blocs d'un véhicule avec un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma de la réunion des données à partir de plusieurs canaux de transmission de données, - la figure 3 est une représentation cartographique montrant comment une information de limitation de vitesse sur un segment de trajet pourra être déterminée par un véhicule parcourant un trajet en utilisant les segments de trajet voisins, - la figure 4 est un tableau d'informations de limitation de vitesse classées selon leur priorité avec l'attribut associé pour obtenir l'in- formation respective de limitation de vitesse, - la figure 5 est un schéma montrant comment déterminer des informations différentes d'avertissement de vitesse pendant le parcours d'un trajet, - la figure 6 représente les différentes possibilités d'affichage d'un at- tribut d'une information d'avertissement de vitesse fournie à un con- ducteur, et - la figure 7 est un ordinogramme simplifié d'un exemple de réalisation de l'invention sous forme de procédé. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est un schéma par blocs d'un véhicule 100 équipé d'un appareil de navigation 110 avec une installation de traitement de données 120 selon l'invention comme exemple de réalisation pour exécuter les étapes du procédé de l'invention. L'appareil de navigation 110 comporte une mémoire 130 contenant par exemple une carte routière numérique 135. Cette carte numérique 135 contient par exemple un réseau de segments de trajet, de routes ou de chemins entre les différentes positions géographiques. Ces segments de trajet peuvent avoir des informations de limitation de vitesse pour la vitesse maximale autorisée au véhicule sur les segments concernés. Ces infor- mations de limitation de vitesse peuvent être associées soit comme at- tribut directement aux différents segments de trajet de la carte routière numérique 135 ou encore être disponibles comme fichiers distincts 137 enregistrés dans la mémoire 130. Une première information de limitation de vitesse 138a concernant le segment de trajet sur lequel circule actuellement le véhicule 100, est fournie par l'unité de traitement de données 120. L'appareil de navigation 110 comporte par exemple une unité de transmission mobile 140 pour fournir des données du réseau de calculateurs, (par exemple par le réseau internet), à l'installation de traitement de données 120. Cette unité de transmission 140 permet une transmission bidirectionnelle de données, par exemple en ce qu'un signal de requête 142 à un serveur ou à un calculateur non représenté à la figure 1 du réseau de calculateurs ou encore de façon générale à internet, est transmis à un signal de réponse 143 provenant du serveur ou du calculateur du réseau internet ou du réseau de calculateurs, est reçu et les données contenues dans le signal de réponse 143, sont fournies à l'installation de traitement de données 120 par des interfaces appropriées 144. Les données contenues dans le signal de réponse 143 peuvent également contenir une (seconde) information de limitation de vitesse 138b pour le segment de trajet que le véhicule 100 est en train de parcourir. Pour permettre de telles interrogations de données pour un calculateur à partir du réseau internet ou de la mémoire 130, l'appareil de navigation 110 a une unité de localisation 145 ; en utilisant par exemple un système de navigation par satellites, cette unité de na- vigation détermine la position géographique actuelle du véhicule 100. Cette position géographique actuelle du véhicule 100 est par exemple fournie à la mémoire 130 de l'unité de transmission 140 et/ou à l'unité de traitement de données 120. La requête faite par un calculateur d'un réseau de calculateurs pour les informations de limitation de vitesse 138, sera détaillée ci-après. Suivant une autre caractéristique en variante ou en complément, par rapport à une information de limitation de vitesse sur le segment de trajet parcouru actuellement par le véhicule 100, on peut exploiter les données reçues par un chemin de transmission unidirec- tionnelle de données, c'est-à-dire un canal de transmission de données servant uniquement à la réception de données. Ainsi, une unité d'exploitation 150 permet d'extraire les données d'un signal émis 152 et fournir ces données comme informations de limitation de vitesse à l'installation de traitement de données 120. Cette unité d'exploitation 150 peut, par exemple, extraire les données TMC d'un signal d'un émetteur radio et transmettre ces données à l'installation de traitement de données 120 comme autres informations de limitation de vitesse 138c. Dans ce cas, on peut également utiliser la position géographique actuelle du véhicule 100 fournie par l'unité de localisation 145 pour ex- traire les données caractéristiques du signal émis 152. L'unité de traitement de données 120 qui peut également être appelée unité de combinaison de données, assure la combinaison des informations de limitation de vitesse 138 enregistrées par exemple à partir de différents canaux de transmission de données dans la mé- moire 130 telles que par exemple celles de la mémoire 130, de l'unité de transmission 140 ou de l'unité d'exploitation 150 pour les fournir à l'unité de traitement de données 120. Une caractéristique importante de l'invention est d'enregistrer les informations de limitation de vitesse 138 provenant de seconds canaux de traitement de données physiquement différents pour les enregistrer dans l'unité de traitement de données 120. L'unité de traitement de données 120 ou unité de combinaison de données, assure ensuite la combinaison des informations de limitation de données 138 qui ont été fournies pour générer une information d'avertissement de risque 160 donnée au conducteur 180 par une autre interface 165 et l'afficheur 170 de l'appareil de navigation 110. Un exemple de détermination d'une information d'avertissement de vitesse sera décrit ci-après de manière plus détaillée. Pour cet exemple de réalisation, on peut utiliser le système actuel de navigation plus comme source de données (c'est-à-dire de canal de transmis- sion de données) des limitations de vitesse telles que par exemple : - des données cartographiques, - un avertisseur de flash reçu par exemple par un flux de données émis à partir d'un signal radio, - un avertisseur de flash en ligne et/ou - des messages de circulation TMC, etc.. Toutes ces sources de données ou au moins plusieurs de ces sources de données disponibles serviront à trouver la limitation de vitesse la plus plausible (comme information d'avertissement de vitesse) correspondant à la position présente du véhicule. Ces limitations de vi- tesse peuvent être fournies à d'autres appareils de commande équipant le véhicule (comme par exemple le système de régulation de vitesse) pour gérer d'autres combinaisons de données ou assurer l'affichage direct pour le conducteur. La figure 2 est une représentation schématique, par exemple de la réunion d'informations de limitation de vitesse provenant d'un canal de transmission de données de circulation TMC 210, d'un avertisseur de flash 220 et d'une carte numérique 135 d'une unité de combinaison de données 120 pour fournir une information concernant la limitation de vitesse (la plus plausible) comme information d'avertissement de vitesse 160. Ce premier étage d'assemblage de données peut toutefois être effectué par exemple comme combinaison préalable par un compilateur 230 à partir des données cartographiques brutes 240, c'est-à-dire directement à partir des données cartographiques 135. Cette combinaison est faite dans la mémoire du compilateur 230 fonctionnant dans ce cas comme unité de combinaison amont dans l'installation de traite- ment de données 120. Les limitations de vitesse (c'est-à-dire les informations de limitation de vitesse) pour chaque segment de trajet situées sur le trajet parcouru par le véhicule, seront fournies différemment suivant le fournisseur de données. Un fournisseur connu de cartes routières numériques ou d'appareils de navigation, fournit par exemple les limitations de vitesse comme attribut d'un segment de chemins ou de chaussées. Cet attribut est complété par l'information "information vérifiée" si la limitation de vitesse a été contrôlée. Un autre fournisseur de cartes numériques fournit l'information indiquant que la limitation de vitesse résulte de règles administratives (par exemple 100 km/h sur les routes nationales) ou provient de panneaux de circulation. Les zones cartographiques sans limitation de vitesse peuvent être remplies "de manière intelligente" en ce que par exemple on ajoute les limitations de vitesse réglementaires comme attribut aux segments de route correspondants. Mais cela peut, le cas échéant, aboutir à des limitations de vitesse non logiques. On peut renseigner de manière intelligente les limitations de vitesse sur les segments de trajet auxquels aucune limitation de vitesse n'a été attribuée en ce que l'on exploite toutes les limitations de vitesse des routes arrivant sur ce segment de trajet et on utilise la limitation de vitesse la plus basse pour cette surface "inoccupée". Un exemple peut être celui d'un rond-point par exemple le rond-point X dans la localité Y comme le montre à titre d'exemple la figure 3. Aucune limitation de vitesse ne se trouve dans les données brutes 240 associées à ce rond-point 310. Toutes les voies d'accès 320 du rond-point 310 ont une limitation de vitesse de 30 km/h. Selon ce procédé de "renseignement intelligent", on attribue ainsi à ce rond-point X, également une limitation de vitesse de 30 km/h. Les données cartographiques 135 sont les plus anciennes données de l'appareil de navigation. Les limitations de vitesse ont été relevées il y a longtemps par le fournisseur de données et auront vieillies depuis. En outre, la qualité dépend principalement des fournisseurs de données et de la manière selon laquelle les données ont été relevées (saisies de données). On aura par exemple quatre catégories différentes de limitation de vitesse dans les données cartographiques 135. La pre- mière catégorie contient des limitations de vitesse fondées sur des données renseignées de manière "intelligente". La seconde catégorie contient des limitations de vitesse ayant comme attribut l'information "données vérifiées", c'est-à-dire que ces données ont effectivement été vérifiées. La troisième catégorie contient des limitations de vitesse résul- tant de règles administratives (limitations de vitesse selon le type de route). La quatrième catégorie contient des limitations de vitesse données par des panneaux de signalisation à certains endroits du trajet. Pour chacune des limitations de vitesse, les données cartographiques peuvent comporter un attribut qui indique la catégorie de limitation de vitesse. Les données d'avertissement de flash 220 correspondent par exemple à deux catégories : la première catégorie contient les don- nées existant sur le support de données pour la navigation. Ce support de données contient souvent ces données comme "dossiers annexes" ce qui permet une mise à jour plus rapide des données que s'il s'agissait des données cartographiques 135. Un dossier annexe est un dossier de données 137 distinct qui n'est pas relié aux données cartographiques 135. La seconde catégorie est celle des données de flash en ligne (par exemple correspond à l'information de limitation de vitesse 138b de la figure 1) qui auront été distribuées en tant réel par le réseau internet de sorte que le conducteur sera averti à temps des flashs ou des points de limitation de vitesse. Dans ces conditions, les données de flash seront toujours plus à jour que les données cartographiques 135 et doivent être utilisées pour déterminer les limitations de vitesse. Les messages de circulation TMC peuvent contenir des limitations de vitesse 138c pour certains segments de trajet. Cela est notamment vrai pour les chantiers. Comme les messages de circulation TMC sont transmis par des messages radio ou radiophoniques 152, ces données sont tout aussi à jour que les données provenant du réseau internet et plus actuelles que les données de flash fournies par les supports de données. Mais comme les messages de circulation TMC utilisent entre autres des données de la police, contrairement aux données d'avertissement de flash qui proviennent d'une communauté, les mes- sages de circulation TMC ou les informations de limitation de vitesse 138c qui en sont issues, auront une priorité plus élevée que par exemple les informations de limitation de vitesse 138b issues de données d'avertissement de flash. A partir de l'actualité des données comme cela a été dé- crit ci-dessus, on fixe un ordre des priorités dans les limitations de vitesse comme informations d'avertissement 160 extraites des sources de données 410 existantes (c'est-à-dire des canaux de transmission de données) et fournies au conducteur ou à l'appareil de commande ex- terne. Un tel ordre de priorité peu par exemple se faire en établissant un tableau 400 comme celui de la figure 4. La priorité P la plus basse est exploitée comme information d'avertissement de vitesse 160 provenant de l'information de limitation de vitesse du canal de transmission de données 410 qui est une carte remplie de manière intelligente (posi- tion 420) ; cette information de limitation de vitesse est affectée de l'at- tribut "information évaluée" E, car cette information n'a pu être établie sur une base fiable. Comme autre information de limitation de vitesse de priorité directement au-dessus, on a l'information de limitation de vitesse provenant d'un canal de transmission de données correspondant à un segment de trajet vérifié d'une carte routière numérique (position 430) ; à cette information de limitation de vitesse, on a associé de manière conséquente, l'attribut "information vérifiée" V. Ensuite, dans l'ordre des priorités, on a une information de limitation de vitesse fondée sur une carte numérique en utilisant des informations relatives à des règles administratives (position 440) ayant pur attribut "information déduite" D et une information de limitation de vitesse fondée sur une carte numérique en utilisant les informations d'un panneau de circulation du segment de trajet actuellement parcouru (position 450) avec l'attribut "information postulée" P. Au-dessus, dans l'ordre des priorités, on a des informations de limitation de vitesse fondées sur des données d'avertissement de radar d'un support de données (position 460 du tableau) avec l'attribut "information contrôlée" C ; ensuite, on a une information de limitation de vitesse correspondant à des données d'avertissement de flash en ligne (position 470) avec l'attribut "informa- tion annoncée" A. La priorité la plus élevée est toutefois attribuée à une information de limitation de vitesse obtenue par un message de circulation radio TMC ; cette information de limitation de vitesse reçoit également comme attribut "information annoncée" A. La limitation de vitesse ayant la priorité la plus élevée P, (c'est-à-dire l'information correspondant à la vitesse la plus faible), doit être fournie au conducteur ou à l'appareil de commande externe. La valeur dans la colonne "attribut" peut en outre servir à indiquer au conducteur ou à l'appareil de commande externe, la source de données d'où provient cette limitation de vitesse. L'assemblage le plus complexe des données est celui des données de flash. Alors que les limitations de vitesse sont des attributs usuels d'un segment, les données de flash sont des attributs ponctuels concernant des positions géographiques. La limitation de vitesse dans les données ne s'applique d'abord qu'au point où se trouve le flash. C'est pourquoi, on peut utiliser l'algorithme suivant pour réunir le point et l'attribut de segment de trajet comme cela est représenté à titre d'exemple à la figure 5. Sur le premier segment 51 du trajet 500, la limitation de vitesse est de 70 km/h ; cette limitation est par exemple extraite de données cartographiques numériques et/ou d'une exploitation de panneaux de circulation provenant par exemple d'une unité optique de détection de l'environnement du véhicule. Cette limitation de vitesse doit également être fournie comme information d'avertissement de vitesse 160 au conducteur 180 (ou à l'appareil de commande externe). Dans le second segment S2, la limitation de vitesse est de 90 km/h. A la fin du second segment S2, il y a un flash 520 ou un point de mesure de vitesse qui détecte le ou les véhicules 100 lorsqu'ils circulent à une vitesse supérieure à 80 km/h. Si le véhicule 100 se trouve au début du segment S2, il faut indiquer la limitation de vitesse de 90 km/h comme information d'avertissement de vitesse au conducteur 180 (ou à l'appareil de commande externe). Lorsque le véhicule 100 atteint la zone à la distance D 1 du flash 520, il faut indiquer au conducteur (ou à l'appareil de commande externe), la limitation de vitesse imposée par le flash (80 km/h). Cette limitation de vitesse doit être affichée (ou être envoyée à l'appareil de commande externe) jusqu'à ce que le véhicule 100 ait quitté la zone jusqu'à la distance D2 en aval du flash 520. Ensuite, la limitation de vitesse du troisième segment S3 est indiquée au conducteur 180 (ou à l'appareil de commande externe). Les données concer- nant les vitesses maximales de circulation peuvent ainsi être enregistrées comme déjà décrit à partir de différents canaux de transmission de données dans le véhicule 100 ou l'appareil de navigation 110. L'attribut relatif à l'information de vitesse du tableau de la figure 4 et qui est l'information de vitesse de plus forte priorité, est émise comme information d'avertissement de vitesse ; elle peut également servir pour indiquer au conducteur la source de la limitation de vitesse. Cela peut se faire par exemple par l'émission de symboles graphiques sur l'afficheur 170 sous la forme d'une icône avec une informa- tion complémentaire à l'icône indiquant la vitesse maximale autorisée, comme cela est indiqué à la figure 6. Par exemple, dans la partie supérieure de la figure 6, on indique au conducteur une limitation de vitesse de 80 km/h ; cette limitation a été obtenue par internet. La seconde icône à partir du haut de la figure 6, indique une limitation de vitesse de 80 km/h obtenue par l'exploitation d'un signal radiophonique, par exemple d'une information de circulation TMC. La troisième image à partir du haut de la figure 6, indique une limitation de vitesse de 80 km/h obtenue par l'exploitation de données d'avertissement de flash provenant d'un support de données ; l'image du milieu en bas de la fi- gure 6 donne une limitation de vitesse de 80 km/h obtenue par le ren- seignement intelligent des données de limitation de vitesse en provenance de trajets voisins du segment de trajet actuellement parcouru. Si aucune constatation d'attribut A n'est possible, cette situation est indiquée par un point d'interrogation pour indiquer au conducteur 180 du véhicule 100, que la limitation de vitesse doit être interprétée en conséquence. La figure 7 montre un ordinogramme d'un exemple de réalisation du procédé 700 fournissant une information d'avertissement de vitesse pour un appareil de navigation ; le procédé 700 comporte une étape d'enregistrement 710 d'au moins une première information de li- mitation de vitesse concernant le segment de trajet sélectionné ; cette première information de limitation de vitesse est enregistrée à partir d'un premier canal de transmission de données dans l'unité de combinaison de données de l'appareil de navigation. Dans l'étape d'enregis- trement 710, on enregistre en outre au moins une seconde information de limitation de vitesse concernant le segment de trajet sélectionné à partir d'un second canal de transmission de données dans l'unité de combinaison de données de l'appareil de navigation ; le premier canal de transmission de données est physiquement indépendant du second canal de transmission de données. Dans le procédé 700, l'étape de combinaison 720 de la première information de limitation de vitesse à la seconde information de limitation de vitesse, donne l'information d'avertissement de vitesse associée au segment de trajet. Le procédé 700 se termine par l'étape d'émission 730 de l'information d'avertissement de vitesse par l'appareil de navigation.10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 110 120 130 135 137 430, 440, 450, 460, 470 15 20 25 30 35 138a 138b 138c 140 142 143 144 145 150 152 165 160 180 170 210 220 230 240 310 320 410 400 420, véhicule appareil de navigation installation de traitement de données mémoire carte routière numérique fichier première information de limitation de vitesse seconde information de limitation de vi- tesse troisième information de limitation de vitesse unité mobile de transmission signal d'interrogation signal de réponse interface unité de localisation unité d'exploitation signal émis interface information d'avertissement de risque conducteur afficheur canal de transmission de données de circulation TMC avertisseur de flash compilateur données cartographiques brutes rond-point voies d'accès au rond-point source de données tableau positions du tableau 500 trajet Si, S2, S3 segments du trajet D1, D2 distance en amont et en aval du flash 700 procédé pour générer une information d'avertissement de vitesse 710, 720, 730 étapes du procédé 70010 REVENDICATIONS1°) Procédé (700) pour fournir une information d'avertissement de vitesse (160) pour un appareil de navigation (110), procédé (700) comprenant les étapes suivantes consistant à : - enregistrer (710) au moins une information de limitation de vitesse (138a) concernant un segment de trajet sélectionné (310, 51, S2), * la première information de limitation de vitesse (138a) étant fournie par un premier canal de transmission de données (130) à une unité de combinaison de données (120) de l'appareil de navigation (110), et * enregistrer au moins une seconde information de limitation de vitesse (138b) concernant le segment de trajet sélectionné (320, 51, S2) dans un second canal de transmission de données (140) dans l'unité de combinaison de données (120) de l'appareil de naviga- tion (110), * le premier canal de transmission de données (130) étant physiquement indépendant du second canal de transmission de données (140), et - combiner (720) la première information de limitation de vitesse (138a) à la seconde information de limitation de vitesse (138b) pour obtenir l'information d'avertissement de vitesse (160) concernant le trajet (320, 51, S2). 2°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'enregistrement (710) consiste à enregistrer au moins une troisième information de limitation de vitesse (138c) provenant d'un troisième canal de transmission de données (150) dans l'unité de combinaison de données (120), * ce troisième canal de transmission de données (150) étant physi- quement indépendant du premier canal de transmission de données (130) et du second canal de transmission de données (140). 3°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce quedans l'étape d'enregistrement (710), on enregistre la première information de limitation de vitesse (138a) du premier canal de transmission de données (130) qui est réalisé comme interface (144) avec un fichier (135) dans une mémoire (130) de l'appareil de navigation (110) comme une interface mobile (140) vers un réseau de calculateurs ou comme une interface (144) pour recevoir (150) des informations transmises par un signal radio (152), et/ou * la seconde information de limitation de vitesse (138b) étant enregistrée à partir du second canal de transmission de données (140) comme interface (144) à un fichier (135) enregistré dans une mé- moire (130) de l'appareil de navigation (110), comme interface mobile (144) vers un réseau de calculateurs ou comme interface (144) pour recevoir (150) des informations transmises par un signal radio (152). 4°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de combinaison (720) pour déterminer l'information d'avertissement de vitesse (160) consiste à donner la priorité à la première (138a) ou à la seconde (138b) information de limitation de vitesse. 5°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de combinaison (720), on fournit une liste (400) d'un ensemble d'informations d'avertissement de vitesse (138) classé selon la priorité (P), notamment dans l'étape de combinaison (720), on fournit comme information d'avertissement de vitesse (160) l'information de limitation de vitesse (138) ayant la priorité (P) la plus élevée. 6°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape d'enregistrement (710), on enregistre au moins un attribut (A) associé à au moins une première (138a) et/ou une seconde (138b) information de limitation de vitesse, cet attribut indiquant le canal de transmission de données (130, 140, 150) dont est issu l'information et/ou la façon dont l'information de limitation de vitesse (138a, 138b,138c) a été déterminée et/ou vérifiée, l'attribut (A) de l'information d'avertissement de vitesse (160) contenant au moins une information de limitation de vitesse (138a, 138b, 138c). 7°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce que si pour un autre trajet (310) il n'y a pas d'information de limitation de vitesse (138) disponible, il est prévu de déterminer une information de limitation de vitesse en utilisant au moins deux informations de limita- tion de vitesse (138) associées aux trajets (320) adjacents à l'autre trajet (310). 8°) Procédé (700) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de combinaison (720), on utilise en outre une information standard d'un objet prédéfini (520) dans un segment partiel prédéterminé du trajet (S2) pour modifier l'information d'avertissement de vitesse (160) en fonction de l'emplacement actuel sur le trajet (S2). 9°) Dispositif de traitement de données (110) comportant des unités (144, 120, 165) pour exécuter les étapes du procédé (700) selon l'une des revendications 1 à 8, pour fournir une information d'avertissement de vitesse (160) pour un appareil de navigation (110), et comprenant les étapes suivantes consistant à : - enregistrer (710) au moins une information de limitation de vitesse (138a) concernant un segment de trajet sélectionné (310, Si, S2), * la première information de limitation de vitesse (138a) étant fournie par un premier canal de transmission de données (130) à une unité de combinaison de données (120) de l'appareil de navigation (110), et * enregistrer au moins une seconde information de limitation de vitesse (138b) concernant le segment de trajet sélectionné (320, 51, S2) dans un second canal de transmission de données (140) dans l'unité de combinaison de données (120) de l'appareil de naviga- tion (110),* le premier canal de transmission de données (130) étant physiquement indépendant du second canal de transmission de données (140), et - combiner (720) la première information de limitation de vitesse (138a) à la seconde information de limitation de vitesse (138b) pour obtenir l'information d'avertissement de vitesse (160) concernant le trajet (320, S1, S2). 10°) Programme d'ordinateur comportant un code-programme pour la mise en oeuvre du procédé (700) selon l'une des revendications 1 à 8 lorsque le programme d'ordinateur est appliqué par un dispositif, un appareil de navigation (110) ou un dispositif de traitement de données (144, 120, 165).15