Brevet FR2980750A1 — publié le 20130405

Visualisation d'images représentant un environnement d'un véhicule automobile Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine de la visualisation d'images représentant un environnement d'un véhicule automobile, intérieur et/ou extérieur au véhicule. L'invention a pour objet plus particulièrement un procédé d'une telle visualisation d'images à partir d'au moins une caméra et d'un système multimédia. Elle a trait également à un système de visualisation mettant en oeuvre le procédé et un véhicule automobile équipé d'un tel système de visualisation. État de la technique La surveillance des passagers arrière d'un véhicule automobile peut être assurée par une caméra d'habitacle orientée vers les passagers et permettant au conducteur de visualiser les images produites par la caméra grâce à un écran situé en partie avant de l'habitacle du véhicule. D'autres fonctions telles que la navigation de type GPS ou l'affichage des images vidéos produites par une caméra de recul du véhicule nécessitent l'usage d'un écran de navigation et la multiplication des écrans peut s'avérer dangereuse pour le conducteur et induire des difficultés de concentration. Par ailleurs, l'usage d'une seule caméra pour la visualisation d'un environnement extérieur et/ou intérieur au véhicule ne couvre pas la possibilité de surveiller des passagers assis dans le sens de circulation du véhicule et d'autres passagers assis dos à la route (un ou plusieurs bébé(s)). C'est par exemple le cas pour la solution décrite dans le document EP-Al -1097844. La surveillance des passagers doit être assurée durant toute la durée d'un trajet, soit souvent plusieurs heures d'affilée. Or souvent la surveillance via une caméra présente l'inconvénient d'une consommation énergétique non transparente pour le client (besoin de brancher un câble sur l'allume-cigare ou bien de recharger une batterie sur le secteur électrique). C'est par exemple le cas de la solution décrite dans le document US2008/0309765A1. Le document W2008/052178 décrit quant à lui une solution de visualisation d'images représentant un environnement d'un véhicule automobile, intérieur et/ou extérieur au véhicule, à l'aide d'un système comprenant au moins une caméra et au moins un écran d'affichage d'un système multimédia. Chacune des caméras, par exemple intégrée dans un téléphone portable intelligent de type « smartphone », présente la particularité d'être amovible et de pouvoir occuper des positions variables à l'intérieur du véhicule. Une communication filaire ou sans fil peut être prévue entre chaque caméra et l'écran associé, lequel peut par ailleurs être partagé avec d'autres fonctions du véhicule. Chaque caméra présente une possibilité de réglage en position à l'intérieur du véhicule, par exemple par encliquetage d'un boîtier de support le long de rails longitudinaux offrant un coulissement du boîtier sur leur longueur. Ainsi la modularité est complète en ce sens que chaque caméra peut occuper n'importe quelle position désirée le long des rails et que l'éventuel raccordement électrique de la caméra est par ailleurs maintenu pendant le réglage en position de la caméra, cette dernière opération ne nécessitant pas de débranchement de la caméra. En dépit de ces caractéristiques avantageuses lors de la manipulation, la solution précédente ne donne pas une totale satisfaction en raison notamment de son manque de précision et de sa complexité. En effet, l'infinité de positions que peut occuper chaque caméra et l'absence de besoin de débranchement rendent impossible d'identifier les caméras et de localiser l'emplacement occupé par chacune d'elle, de sorte qu'un traitement fiable et de qualité des images provenant des caméras est impossible. Les images sont affichées indépendamment de l'emplacement occupé par la caméra. D'autre part, la gestion des écrans est délicate et inconfortable pour les personnes. Enfin, aucune des solutions précédemment évoquées ne présente une polyvalence suffisante pour être utilisée à l'extérieur du véhicule afin de guider des clients à distance ou permettre de chercher un objet sous un siège par exemple, ou bien encore pour changer une roue ou encore prendre une photographie d'un paysage rencontré sur la route. Objet de l'invention Le but de la présente invention est de proposer une solution de visualisation d'images représentant un environnement d'un véhicule automobile qui remédie aux inconvénients listés ci-dessus. Un premier objet de l'invention est de fournir une solution qui permette de localiser précisément chaque caméra d'où proviennent les images. Un deuxième objet de l'invention est de pouvoir afficher en continu, sur un même écran, les informations relatives à d'autres fonctions (par exemple la navigation) ainsi que les images provenant de la caméra. Un troisième objet de l'invention est de permettre la surveillance des passagers assis dans le sens de circulation du véhicule et assis en sens contraire, i.e. dos à la route. Un quatrième objet de l'invention est de fournir une solution de visualisation discrète, peu encombrante et sécuritaire. Un cinquième objet de l'invention est de fournir une solution de visualisation polyvalente pouvant être utilisée aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur d'un véhicule, lorsque le véhicule circule et que son moteur est en marche ou lorsque celui-ci est à l'arrêt, moteur éteint. Enfin un sixième objet de l'invention est d'améliorer la qualité et le confort des images affichées. Un premier aspect de l'invention concerne un procédé de visualisation d'images représentant un environnement d'un véhicule automobile à partir d'au moins une caméra et d'un système multimédia, comprenant une étape de montage d'au moins une caméra à un emplacement du véhicule sélectionné parmi une pluralité d'emplacements prédéfinis dans le véhicule, et une étape d'identification automatique de l'emplacement sélectionné pour la caméra parmi la pluralité d'emplacements prédéfinis. Chaque emplacement prédéfini étant équipé d'une prise de raccordement pour une caméra pour son alimentation électrique et/ou pour un transfert de données relatives aux images prises par la caméra, l'étape de montage peut comprendre une étape de branchement de la caméra sur la prise de raccordement équipant l'emplacement sélectionné. L'étape d'identification peut comprendre une étape de formation d'un code d'identification dépendant de la prise de raccordement équipant l'emplacement sélectionné et une étape d'acquisition par la caméra du code d'identification formé. II peut être prévu une étape de traitement des images transmises par la caméra à un calculateur du système multimédia, ce traitement prenant en compte l'emplacement identifié de ladite caméra. L'étape de traitement peut comprendre une étape de découpage des images en vignettes dont l'emplacement et/ou la taille et/ou le nombre dépendent de l'emplacement identifié de la caméra, puis une étape de détection de la présence éventuelle d'un visage dans les vignettes. Un écran du système multimédia comprenant une partie principale dédiée à la visualisation d'informations indépendantes des images provenant de la caméra, le procédé peut comprendre une étape d'affichage en périphérie de la partie principale des images constituées par les vignettes dans lesquelles un visage a été détecté. Le procédé peut comprendre une étape d'affichage simultané, sur l'écran 25 du système multimédia, d'images provenant d'au moins deux caméras montées à des emplacements prédéfinis distincts. Il peut être prévu une étape d'alimentation électrique de la caméra par une batterie de stockage d'énergie intégrée à la caméra et rechargeable 30 par branchement sur la prise de raccordement et/ou sur le secteur électrique, l'écran du système multimédia étant intégré au véhicule, et/ou séparé du véhicule notamment en étant intégré dans un téléphone portable intelligent de type « smartphone ». Un deuxième aspect de l'invention concerne un système de visualisation pour véhicule automobile, comprenant au moins une caméra et un système multimédia avec au moins un écran pour la visualisation d'images provenant de la caméra, comprenant des moyens logiciels et/ou matériels qui mettent en oeuvre le procédé de visualisation tel que mentionné ci-dessus. Notamment le système peut comprendre une pluralité d'emplacements prédéfinis dans le véhicule permettant chacun de monter une caméra, chaque emplacement étant équipé d'une prise de raccordement pour brancher une caméra et munie : - d'au moins une broche prévue pour coopérer avec une douille de la caméra, - et/ou d'au moins une douille, - la quantité et la répartition de broches et/ou de douilles étant représentatives d'un code d'identification dépendant de la prise de raccordement. Enfin, un troisième aspect de l'invention concerne un véhicule automobile, comprenant un tel système de visualisation. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est un diagramme illustrant un exemple de système de visualisation selon l'invention mettant en oeuvre un procédé de 5 visualisation selon l'invention dans le cas où deux caméras sont branchées et le véhicule est en marche, - la figure 2 illustre la situation lorsque le véhicule est moteur arrêté et chaque caméra utilisée est débranchée, - la figure 3 illustre la situation lorsque le véhicule est moteur arrêté 10 et chaque caméra utilisée est branchée, - la figure 4 illustre la situation lorsque le véhicule est en marche et chaque caméra utilisée est débranchée, - la figure 5 illustre une situation identique à la figure 1 mais dans une application de communication à distance avec un communiquant 15 distant, - les figures 6 et 7 schématisent les principes d'affichage d'images sur un écran de navigation, - la figure 8 illustre le principe de structure des moyens de branchement de la caméra, 20 - les figures 9 à 12 illustrent le principe de structure de chaque prise de raccordement - et la figure 13 est un diagramme représentant différentes étapes du procédé. 25 Description de modes préférentiels de l'invention La solution qui va être décrite en détail ci-après a pour vocation de visualiser des images représentant un environnement intérieur et/ou extérieur d'un véhicule automobile. Une telle visualisation permet 30 d'envisager notamment une surveillance des passagers embarqués dans l'habitacle du véhicule, mais également l'affichage d'images de paysages environnants à destination des passagers ou de personnes à distance du véhicule, par exemple dans le cadre d'une aide pour guider le conducteur à distance, ou bien encore des communications ou conférences à distance. La solution de visualisation utilise ainsi un système de visualisation destiné à être embarqué au moins partiellement à bord d'un véhicule automobile. Plus précisément, le système de visualisation pour véhicule automobile comprend au moins une caméra et un système multimédia doté au moins d'un écran pour la visualisation d'images provenant de la caméra. Le système de visualisation comprend des moyens logiciels et/ou matériels qui mettent en oeuvre un procédé de visualisation tel que décrit plus loin. Notamment, ces moyens peuvent comprendre un calculateur de traitement d'images intégré dans le système multimédia. Ledit au moins un écran peut être intégré au véhicule ou amovible par rapport à celui-ci, par exemple en étant intégré dans un téléphone portable intelligent de type « smartphone ». Chacune des caméras peut communiquer de manière filaire ou sans fil avec le système multimédia, notamment avec le calculateur et/ou les écrans. Ladite au moins une caméra peut être montée à l'intérieur du véhicule ou bien être indépendante et utilisée librement, après démontage par rapport au véhicule, en étant tenue à la main par exemple ou fixée sur un support portatif dédié. C'est en raison de cette possibilité de fonctionnement en dehors du véhicule de l'écran du système multimédia (par exemple dans le cas où il est intégré dans un smartphone) et/ou de la caméra (grâce à une batterie rechargeable intégrée) que le système de visualisation peut n'être embarqué que partiellement à bord du véhicule. Le système de visualisation comprend une pluralité d'emplacements prédéfinis (par exemple au nombre de quatre) répartis de manière fixe dans le véhicule et permettant chacun de monter de manière réversible une caméra selon une orientation prédéterminée ou ajustable. Ainsi après son montage à un emplacement prédéfini qu'il convient de sélectionner parmi la pluralité d'emplacements (notamment en fonction de la prise de vue que l'on souhaite filmer), la caméra montée est localisée à un endroit prédéterminé du véhicule et potentiellement selon une orientation prédéfinie. Chaque emplacement peut être équipé d'une prise de raccordement (figures 9 à 12) pour permettre de brancher une caméra et munie : - d'au moins une broche saillante (par exemple en nombre variable de 1 à 3) prévue pour coopérer chacune avec une douille (illustrée en figure 8) de la caméra, - et/ou d'au moins une douille (par exemple en nombre variable de 1 à 3), - la quantité et la répartition de broches et/ou de douilles étant représentatives d'un code d'identification dépendant de la prise de 20 raccordement. Il peut notamment être prévu que la caméra soit équipée de moyens de branchement à trois douilles de réception, tandis que la somme du nombre de broches et du nombre de douille de chacune des prises est 25 également égale à trois. Les douilles de réception équipant la caméra sont complémentaires des broches des prises, pour permettre le branchement de la caméra sur la prise. Ainsi chaque prise de raccordement contient trois contacts constitués soit 30 par une douille d'accueil (prise femelle) soit par une broche saillante (prise mâle). Chaque caméra contient quant à elle trois douilles d'accueil complémentaires représentée sur la figure 8. Grâce à ce principe, n'importe quelle caméra peut être branchée sur l'une des prises de raccordement. Lorsqu'une caméra n'est pas branchée, elle acquiert le code d'identification '000'. Par exemple, pour une première prise (figure 9) constituée de deux broches saillantes à l'extérieur et une douille d'accueil au centre, les deux douilles d'accueil extérieures de la caméra sont comblées par les broches saillantes de la prise lorsque la caméra est branchée sur la prise. Le code d'identification '101' est ainsi formé par le couple (prise; caméra) et ce code est acquis par la caméra. Par exemple pour une deuxième prise (figure 10) constituée de deux broches saillantes (respectivement au centre et à l'extérieur côté droit) et d'une douille d'accueil à l'extérieur côté gauche, les deux douilles d'accueil extérieure droite et centrale de la caméra sont comblées par les broches saillantes de la prise lorsque la caméra est branchée sur la prise. Le code d'identification '011' est ainsi formé par le couple (prise; caméra) et ce code est acquis par la caméra. Par exemple pour une troisième prise (figure 11) constituée de deux broches saillantes (respectivement au centre et à l'extérieur côté gauche) et d'une douille d'accueil à l'extérieur côté droit, les deux douilles d'accueil extérieure gauche et centrale de la caméra sont comblées par les broches saillantes de la prise lorsque la caméra est branchée sur la prise. Le code d'identification '110' est ainsi formé par le couple (prise; caméra) et ce code est acquis par la caméra. Enfin pour un quatrième exemple de prise (figure 12) constituée d'une broche constituée d'une broche saillante au centre et de deux douilles d'accueil à l'extérieur, la douille d'accueil au centre de la caméra est comblée par la broche saillante de la prise lorsque la caméra est branchée sur la prise. Le code d'identification '010' est ainsi formé par le couple (prise; caméra) et ce code est acquis par la caméra. Pour l'affichage des images résultant du traitement opéré par le calculateur à partir des images provenant d'au moins une caméra du système de visualisation, le système multimédia peut comprendre au moins un écran de navigation qui peut être partagé avec d'autres fonctions du véhicule (telles que la navigation GPS, le téléphone, l'accès internet, etc...) et/ou au moins (notamment deux, insérés dans les appui-têtes des sièges avant) un écran à destination de passagers arrière (assis sur une première rangée de sièges arrière). Toutefois, il est rappelé que l'écran peut être constitué par tout dispositif d'affichage tel qu'intégré dans un téléphone « smartphone » ou un écran d'ordinateur communiquant avec le reste (un calculateur dédié) du système multimédia par exemple de manière sans fil (wifi, Bluetooth etc...). Le système multimédia peut inclure, outre au moins un écran de navigation, un calculateur de navigation commun ou distinct par rapport au calculateur de traitement des images provenant de la caméra. Le système de visualisation peut aussi prévoir une communication sans fil entre chaque caméra et un calculateur du système multimédia (notamment celui affecté à au moins l'opération de traitement des images) et/ou une communication sans fil entre chaque caméra et un écran du système multimédia (qu'il soit séparé ou intégré au véhicule dans le cas d'un écran de navigation ou d'un écran à destination des passagers arrière). C'est pourquoi chaque caméra peut être équipée d'une antenne, de même que le calculateur de traitement des images et/ou chaque écran de navigation et/ou chaque écran à destination des passagers arrière. Toutefois, l'ensemble de ces communications sans fil peuvent aussi être remplacées par des solutions filaires sans se départir du concept de l'invention. Chaque prise de raccordement est reliée au calculateur de traitement des images provenant des caméras par exemple par un câble qui alimente électriquement chaque caméra, recharge sa batterie rechargeable et permet le transfert des données relatives aux images. Le calculateur de traitement des images est relié aussi à l'écran de navigation et/ou à l'écran à destination des passagers arrière. La pluralité d'emplacements prédéfinis, par exemple au nombre de quatre, peuvent par exemple être répartis d'avant en arrière du pavillon ou plafonnier du véhicule automobile : - un premier emplacement prédéfini (par exemple muni du premier exemple de prise) en avant des sièges avant et destiné à monter une caméra de sorte à filmer en direction de l'avant et/ou de l'arrière et/ou sur les côtés, - un deuxième emplacement prédéfini (par exemple muni du 25 deuxième exemple de prise) sensiblement à l'aplomb des appui-têtes des sièges avant de sorte notamment à pouvoir filmer les passagers embarqués sur une première rangée de sièges arrière, - un troisième emplacement prédéfini (par exemple muni du troisième exemple de prise) sensiblement à l'aplomb des dossiers des 30 sièges arrière de la première rangée, de sorte à pouvoir filmer au moins un passager (orienté dos à la route) placé sur l'un des sièges arrière de la première rangée ou à filmer les passagers embarqués sur une éventuelle deuxième rangée de sièges arrière, - et un quatrième emplacement prédéfini (par exemple muni du quatrième exemple de prise) sensiblement à l'aplomb des dossiers des sièges arrière de la deuxième rangée ou sur le plafond du coffre, de sorte à pouvoir filmer au moins un passager (orienté dos à la route) placé sur l'un des sièges arrière de la deuxième rangée ou à filmer en direction de l'arrière du véhicule, notamment dans le cas d'un chargement de type remorque. On profite alors éventuellement de la proximité des plafonniers pour relier les prises de raccordement au câblage du plafonnier. Chaque caméra possède donc une connexion sans fil au moyen d'une antenne et est munie d'une batterie rechargeable permettant à la caméra d'avoir une autonomie d'un certain temps lorsqu'elle n'est plus branchée sur une prise de raccordement ou sur le secteur électrique. La batterie est rechargeable par branchement sur une prise de raccordement et/ou sur le secteur électrique. La caméra est configurée de sorte à présenter des paramètres optiques permettant la visualisation de tous les passagers filmés, qu'ils soient face à la route ou dos à la route. Elle possède éventuellement un bouton permettant la prise d'une photographie, lorsque la caméra n'est pas branchée au véhicule (sur une prise de raccordement) et permettant de synchroniser la caméra et le système multimédia lorsque la caméra est branchée sur l'une des prises de raccordement du véhicule. Elle peut aussi posséder une carte mémoire de type SD par exemple, permettant de stocker des photographies prises lorsqu'elle n'est pas branchée au véhicule. Elle peut incorporer des leds infrarouges permettant d'illuminer la scène lorsqu'il fait nuit ou sombre, de même qu'un port de communication par exemple de type USB, et éventuellement un microphone. Comme évoqué précédemment, le système de visualisation peut enfin comprendre aussi un support portatif (non illustré) destiné à porter une caméra lorsqu'elle n'est pas montée à l'un des emplacements prédéfinis. Le support peut être configuré pour assurer une alimentation électrique de la caméra et éventuellement de sa batterie rechargeable. A cet effet, le support peut comporter une batterie d'alimentation et/ou peut être raccordé au secteur électrique. L'utilisation du système de visualisation est la suivante : La visualisation d'images représentant un environnement (extérieur et/ou intérieur) d'un véhicule automobile à partir d'au moins une caméra et d'un système multimédia, comprend : - une étape de montage d'au moins une caméra à un emplacement du véhicule sélectionné parmi la pluralité d'emplacements prédéfinis dans le véhicule, - et une étape d'identification automatique de l'emplacement sélectionné pour la caméra parmi la pluralité d'emplacements prédéfinis. Ces deux étapes préalables sont suivies d'une étape de traitement des images provenant de ladite au moins une caméra afin de fournir des images à afficher sur l'écran du système multimédia, puis une étape consistant à réaliser cet affichage. Il résulte de la fourniture des emplacements prédéfinis fixes, du montage de la caméra sur l'un des emplacements, et de l'identification automatique de l'emplacement sélectionné, une parfaite localisation automatique (par un calculateur du système multimédia) de la caméra d'où proviennent les images transmises au système multimédia dont le calculateur va ensuite pouvoir réaliser un traitement des images ainsi transférées tenant compte de cette localisation. Chaque emplacement prédéfini est équipé d'une prise de raccordement pour caméra telle que mentionnée ci-dessus, pour réaliser son alimentation électrique et/ou la recharge électrique de sa batterie rechargeable et/ou un transfert de données relatives aux images prises par la caméra jusqu'au calculateur de traitement. L'étape de montage comprend alors un branchement de la caméra sur la prise de raccordement équipant l'emplacement sélectionné lors du montage de la caméra. Par exemple grâce à la structure de prise de raccordement décrite ci- dessus, l'étape d'identification comprend une formation d'un code d'identification dépendant de la prise de raccordement équipant l'emplacement sélectionné et une acquisition par la caméra du code d'identification formé. Le code ainsi acquis par la caméra est ensuite utilisé pour déterminer quel est l'emplacement prédéfini sur lequel la caméra est montée. L'étape de traitement des images transmises par une caméra au calculateur dédié du système multimédia est ensuite organisée de sorte que ce traitement prenne en compte l'emplacement identifié de ladite caméra. Par exemple et avantageusement, l'étape de traitement comprend notamment la détection de la présence d'un visage sur une image, la manière de mener cette détection étant fonction de la localisation de la caméra d'où provient l'image. Par exemple les images sont découpées en vignettes dont l'emplacement et/ou la taille et/ou le nombre dépendent de l'emplacement identifié de la caméra, puis une détection de la présence éventuelle d'un visage dans chacune des vignettes est menée. A la suite de ces opérations, seules les vignettes dans lesquelles un visage a été détecté sont affichées, pour éviter de fournir à l'usager des informations visuelles superfétatoires notamment dans le cas d'une conversation ou d'une surveillance de personnes. De manière générale, quel que soit le type d'écran (notamment que celui-ci soit ou non dédié à la visualisation d'informations indépendantes des images provenant de la caméra), il peut être prévu un affichage simultané, sur l'écran, d'images provenant d'au moins deux caméras montées à des emplacements prédéfinis distincts. Autrement dit à chaque instant, l'écran affiche les images (ou vignettes) provenant de deux caméras au moins ainsi que d'autres informations éventuelles indépendantes de ces images. Dans un mode particulier de réalisation de ce principe de traitement et d'affichage mettant en oeuvre un écran de système multimédia comprenant une partie principale dédiée à la visualisation d'informations indépendantes des images provenant de la caméra (par exemple des informations relatives à la navigation), l'étape d'affichage prévoit un affichage en périphérie de la partie principale des images constituées par les vignettes dans lesquelles un visage a été détecté. Les figures 6 et 7 illustrent un tel écran de visualisation ayant une partie principale pour l'affichage d'informations relatives à la navigation par exemple et sur lequel, en périphérie de la partie principale, sont affichées une (dans le cas de la figure 6) ou deux (cas de la figure 7) vignettes repérées « Vidéol » et « Vidéo 2 ». Selon une stratégie pratique à l'usage et détaillée plus loin grâce à cinq exemples d'application, les images provenant d'au moins une caméra sont affichées sur un écran constitué par : - si le véhicule est moteur arrêté : un écran séparé du véhicule, notamment intégré dans un téléphone portable intelligent de type « smartphone », que la caméra soit montée (et branchée sur une prise) sur ou démontée (et débranchée d'une prise) depuis un emplacement sélectionné, - si le véhicule est en marche (i.e. moteur fonctionnant) : - un écran de navigation intégré au véhicule, dans le cas où la caméra est montée (et branchée sur une prise) sur un emplacement prédéterminé, - et/ou un écran à destination de passagers arrière intégré au véhicule, que la caméra soit montée (et branchée sur une prise) sur ou démontée (et débranchée d'une prise) depuis un emplacement sélectionné. Cette stratégie de choix des écrans d'affichage du système multimédia en fonction de l'état de fonctionnement du moteur du véhicule et de l'état 20 de chacune des caméras, peut être résumée par le tableau ci-dessous : Etat de Etat de la ou des caméras Affichage possible fonctionnement du véhicule ON Branchée sur véhicule Ecran navigation ON Branchée sur véhicule Ecrans passagers ON Indépendante Ecrans passagers ON Fixée sur support Ecran navigation OFF Branchée sur véhicule smartphone OFF Indépendante smartphone OFF Fixée sur support smartphone Dans le tableau ci-dessus, lorsque le moteur du véhicule fonctionne, le véhicule est considéré à l'état ON, tandis qu'il est considéré à l'état OFF lorsque le moteur du véhicule est à l'arrêt. Avantageusement, il peut être prévu un démontage de la caméra d'un emplacement prédéfini, pour une utilisation de la caméra indépendante, avec une tenue manuelle ou fixée sur le support. Ce fonctionnement de la caméra est possible par l'alimentation électrique provenant de sa batterie rechargeable intégrée. Ainsi lorsque une caméra est démontée et débranchée de toute prise et/ou que le véhicule est à l'état OFF, il est possible de prévoir une étape d'alimentation électrique de la caméra par la batterie de stockage d'énergie intégrée à la caméra. En cas d'une telle alimentation par batterie, l'écran du système multimédia peut être intégré au véhicule si celui-ci est à l'état ON, et/ou séparé du véhicule s'il est à l'état OFF (que la caméra soit branchée ou non). L'utilisation décrite ci-dessus du système de visualisation sera illustrée à l'aide de cinq exemples d'application détaillés ci-dessous : Un premier exemple d'application en référence à la figure 1 correspond à la situation où deux caméras munies d'antenne de communication sans fil sont branchées et le véhicule est en marche. Chaque caméra est équipée d'une batterie et raccordée à une prise de raccordement en même temps que montée à un emplacement prédéfini sélectionné correspondant. Chaque prise est reliée par une liaison filaire à une batterie du véhicule reliée à un écran de navigation intégré au véhicule. Les caméras assurent une compression d'images et l'écran réalise une décompression d'images. Par exemple l'une des caméras est montée au deuxième emplacement prédéfini pour surveiller les passagers arrière assis dans le sens de circulation du véhicule. Dans le cas où le véhicule comprend une deuxième rangée de sièges arrière, les paramètres optiques de la caméra permettent de visualiser les visages et haut de bustes des cinq passagers arrière (trois sur la première rangée de sièges arrière et deux sur la deuxième rangée de sièges arrière). Un des objectifs du traitement réalisé sur les images provenant des caméras est d'afficher les images des places occupées, cet affichage pouvant éventuellement être conditionné par une sélection de la part de l'usager. Pour la détection des places occupées, la configuration du véhicule (présence d'une ou deux rangées de sièges arrière) est une donnée d'entrée. Puis les images provenant de la caméra montée au deuxième emplacement sont découpées en trois vignettes si le véhicule ne comporte qu'une rangée de sièges arrière ou en cinq vignettes si le véhicule comprend deux rangées de sièges arrière. Dans chaque vignette, un traitement de détection de visage est exécuté. Si un visage est détecté, la présence d'un passager est déduite. La vignette est alors affichée à la périphérie du rendu de la navigation. Si un seul passager arrière est détecté, l'affichage sur l'écran est du type de la figure 6. Si deux passagers arrière sont détectés, l'affichage sur l'écran est du type de la figure 7. Le nombre de vignettes affichées dépend du nombre de détection de visages. Une autre caméra peut être montée au troisième emplacement prédéfini afin de surveiller les passagers arrière assis dos à la route. On part souvent du principe que seule la première rangée de sièges arrière (soit les trois places) peut être occupée par des passagers assis dans le sens inverse au sens de circulation du véhicule, dos à la route. Dans le cas où la première rangée est occupée par un ou plusieurs passagers assis dans le sens de circulation du véhicule et au moins un passager assis dos à la route, une caméra doit être montée au deuxième 5 emplacement (nommée alors caméra_02) et une caméra doit être montée au troisième emplacement (nommée alors caméra_03). La caméra_02 acquiert le code d'identification '011' par exemple et la caméra_03 acquiert un autre code d'identification. Suite à une synchronisation de chaque caméra avec le système multimédia (par 10 exemple par appui sur le bouton dédié de chaque caméra), les deux caméras sont prêtes à fournir des images. Dans le cas où la première rangée est occupée par un ou plusieurs passagers assis dans le sens de circulation du véhicule et au moins un 15 passager assis dos à la route, et où la deuxième rangée est occupée par au moins un passager, une caméra doit être montée au deuxième emplacement (nommée alors caméra_02) et une caméra doit être montée au troisième emplacement (nommée alors caméra_03). 20 II peut aussi être prévu de monter et brancher une troisième caméra au quatrième emplacement dans le cas envisageable où la deuxième rangée est occupée par au moins un passager assis dos à la route et/ou où un chargement dans une remorque est à surveiller. 25 Un deuxième exemple d'application en référence à la figure 2 correspond à la situation où le véhicule est moteur arrêté et chaque caméra utilisée est débranchée. La caméra débranchée fonctionne par l'intermédiaire de sa batterie rechargeable intégrée. 30 Cette configuration permet d'utiliser une caméra pour : - prendre des photographies et les stocker sur une carte mémoire intégrée à la caméra, - rechercher un objet égaré en lieu difficilement accessible (sous la voiture, sous un siège, etc...). L'affichage des images produites par la 5 caméra se fait alors sur un écran séparé du véhicule notamment en étant intégré dans un téléphone portable intelligent de type « smartphone », - être disposée dans n'importe quel endroit et servir de moyen de surveillance d'un enfant dormant par exemple. L'affichage des images produites par la caméra se fait alors aussi sur un écran séparé du 10 véhicule. La caméra n'est pas branchée : elle peut être posée sur un objet, saisie manuellement par une personne ou branchée au support prévu à cet effet. La communication entre la caméra et le téléphone se fait via une 15 connexion sans fil. De manière non représentée, le support portatif peut être constitué : - d'une surface plane permettant de le poser (sur une table, sur un rebord de fenêtre, sur un mur...). 20 - d'une pince permettant de l'accrocher autour d'un objet cylindrique (poteau, branche d'arbre, gouttière) verticalement ou horizontalement, de diamètre variable. La pince du support est, selon une variante, munie d'un revêtement antidérapant. - d'un logement étanche comportant un câble torsadé permettant de 25 recharger la batterie de la caméra sur le secteur électrique. Lorsque le câble n'est pas relié au secteur électrique, il se range dans le logement prévu à cet effet. - d'une prise de raccordement du même type que celles prévues dans le véhicule, constituée par exemple de trois broches saillantes pour 30 former le code '111'. Un troisième exemple d'application en référence à la figure 3 correspond à la situation où le véhicule est moteur arrêté et chaque caméra utilisée est branchée. La batterie du véhicule n'alimente plus la prise de raccordement et la caméra fonctionne par l'intermédiaire de sa batterie rechargeable intégrée. Cette configuration permet de surveiller l'intérieur de l'habitacle et de visualiser une éventuelle intrusion. La caméra fonctionne électriquement grâce à sa batterie intégrée durant un temps déterminé. L'affichage des images produites par la caméra se fait alors sur un écran séparé du véhicule notamment en étant intégré dans un téléphone portable intelligent de type « smartphone ». La communication entre la caméra et le téléphone se fait via une connexion sans fil. Un quatrième exemple d'application en référence à la figure 4 correspond à la situation où le véhicule est en marche et la caméra utilisée est débranchée. La caméra débranchée fonctionne par l'intermédiaire de sa batterie rechargeable intégrée. Au moins un écran à destination des passagers arrière, chacun doté d'une antenne pour une communication sans fil, est alimenté par la batterie du véhicule et réalise l'affichage des images produites par la caméra. Cette configuration permet de filmer une scène vers l'extérieur du véhicule pour montrer aux passagers arrière un événement survenant sur la route (de la neige sur les montagnes, un véhicule atypique ...). Le passager avant se muni de la caméra et la démonte en la débranchant, puis filme ce qu'il souhaite montrer aux passagers arrière. L'image rendue par la caméra est affichée sur les écrans. La communication entre la caméra et le calculateur de traitement des images et/ou chaque écran se fait via une connexion sans fil. Enfin un cinquième exemple d'application en référence à la figure 5 correspond à une application « Webcam » accessible dans la situation identique à celle de la figure 1 (où au moins une caméra est branchée sur une prise du véhicule, le véhicule étant en marche). Le système multimédia du système de visualisation comprend un calculateur d'accès à internet, par l'intermédiaire d'une antenne dédiée. Une communication téléphonique, via internet accessible par le calculateur, est établie entre un communicant A potentiellement distant du véhicule et communicant B du véhicule. Le système de communication du communicant A est équipé d'une webcam, qui permet de filmer le visage du communicant A et d'un écran permettant d'afficher le visage du communicant B. Sur l'écran de navigation et/ou sur les écrans à destination des passagers arrière, l'image établie par la webcam du communicant A lors d'une communication via internet est affichée. Lorsqu'une caméra est montée sur le premier emplacement, l'image du conducteur et du passager avant est affichée sur l'écran du communicant A. Lorsqu'une caméra est montée sur le deuxième emplacement, l'image des passagers arrière est affichée sur l'écran du communicant A tandis que son image est affichée sur l'écran de navigation et/ou sur les écrans à destination des passagers arrière.25 REVENDICATIONS1. Procédé de visualisation d'images représentant un environnement d'un véhicule automobile à partir d'au moins une caméra et d'un système multimédia, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de montage d'au moins une caméra à un emplacement du véhicule sélectionné parmi une pluralité d'emplacements prédéfinis dans le véhicule, et une étape d'identification automatique de l'emplacement sélectionné pour la caméra parmi la pluralité d'emplacements prédéfinis. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque emplacement prédéfini étant équipé d'une prise de raccordement pour une caméra pour son alimentation électrique et/ou pour un transfert de données relatives aux images prises par la caméra, l'étape de montage comprend une étape de branchement de la caméra sur la prise de raccordement équipant l'emplacement sélectionné. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape d'identification comprend une étape de formation d'un code d'identification dépendant de la prise de raccordement équipant l'emplacement sélectionné et une étape d'acquisition par la caméra du code d'identification formé. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de traitement des images transmises par la caméra à un calculateur du système multimédia, ce traitement prenant en compte l'emplacement identifié de ladite caméra. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de traitement comprend une étape de découpage des images en vignettes dont l'emplacement et/ou la taille et/ou le nombre dépendent de l'emplacement identifié de la caméra, puis une étape de détection de la présence éventuelle d'un visage dans les vignettes. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, un écran du système multimédia comprenant une partie principale dédiée à la visualisation d'informations indépendantes des images provenant de la caméra, le procédé comprend une étape d'affichage en périphérie de la partie principale des images constituées par les vignettes dans lesquelles un visage a été détecté. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'affichage simultané, sur l'écran du système multimédia, d'images provenant d'au moins deux caméras montées à des emplacements prédéfinis distincts. 8. Procédé selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'alimentation électrique de la caméra par une batterie de stockage d'énergie intégrée à la caméra et rechargeable par branchement sur la prise de raccordement et/ou sur le secteur électrique, l'écran du système multimédia étant intégré au véhicule, et/ou séparé du véhicule notamment en étant intégré dans un téléphone portable intelligent de type « smartphone ». 9. Système de visualisation pour véhicule automobile, comprenant au moins une caméra et un système multimédia avec au moins un écran pour la visualisation d'images provenant de la caméra, comprenant desmoyens logiciels et/ou matériels qui mettent en oeuvre le procédé de visualisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Système de visualisation selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'emplacements prédéfinis dans le 5 véhicule permettant chacun de monter une caméra, chaque emplacement étant équipé d'une prise de raccordement pour brancher une caméra et munie : - d'au moins une broche prévue pour coopérer avec une douille de la caméra, 10 - et/ou d'au moins une douille, - la quantité et la répartition de broches et/ou de douilles étant représentatives d'un code d'identification dépendant de la prise de raccordement. 11. Véhicule automobile, comprenant un système de visualisation 15 selon l'une des revendications 9 et 10.