Brevet FR2983813A1 — publié le 20130614

Diable gerbeur motorisé DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne les engins de manutention, tels que les chariots à deux roues de type « diable », qui sont prévus pour un déplacement autonome de charges, notamment des charges encombrantes telles que des ruches d'abeilles pour l'apiculture. ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe de nombreux types de chariots à deux roues de type « diable » prévus pour qu'un utilisateur puisse déplacer de façon autonome une charge, ayant un volume plus ou moins important, ainsi qu'un poids plus ou moins élevé. Les systèmes les plus classiques consistent en un bâti longitudinal monté roulant sur deux roues et ayant un bras perpendiculaire au bâti, généralement monté en rotation pour pouvoir être plié sur le bâti, ce bras perpendiculaire étant destiné à supporter les charges à transporter. De tels chariots peuvent également comprendre des moyens de préhension articulés pour faciliter la manutention de la charge à transporter. Généralement, les chariots à deux roues de type « diable » sont exclusivement manuels, que ce soit en ce qui concerne le déplacement ou la manutention de la charge. Il existe toutefois des chariots pour lesquels la manutention de la charge est assistée par une motorisation destinée à commander le déplacement des moyens de préhension, notamment lorsque la charge est lourde. Généralement, les systèmes de préhension motorisés permettent de faciliter le levage de la charge par rapport au sol, formant ainsi des diables gerbeurs ou diable élévateurs. De tels systèmes sont néanmoins assez complexes et viennent alourdir sensiblement la structure du chariot, tant en poids qu'en complexité mécanique. Il a par ailleurs été proposé des chariots ayant une motorisation électrique pour assister le déplacement du chariot, et en faciliter la manutention par un utilisateur. De tels systèmes manquent toutefois de robustesse et ne sont en conséquence pas fiables dans tous types d'utilisation. En particulier, les systèmes de chariots à deux roues existants ne peuvent en général pas être utilisés à l'extérieur, notamment lorsque le terrain est fortement accidenté. Ils ne sont également pas réellement adaptés pour manoeuvre des charges lourdes supérieures à 100 kg. Si la motorisation électrique est légère le chariot manque de puissance et surtout d'autonomie. Si la motorisation électrique donne puissance et autonomie importantes alors le poids lié aux batteries est très pénalisant. La manutention de ruches est particulière puisque celles-ci sont manipulées aussi bien dans des espaces intérieurs clos, tels que des entrepôts, que dans des espaces ouverts, généralement avec des terrains fortement accidentés et des chemins d'accès difficiles. Les ruches doivent par ailleurs pouvoir être manipulées avec délicatesse et précision. Un but de la présente invention est de proposer un chariot de manutention à deux roues de type diable qui permet de résoudre au moins l'un des inconvénients précités. Plus précisément, un but de la présente invention est de proposer un chariot de manutention à roues de type diable permettant la manutention de charges volumineuse et lourdes telle que des ruches d'apiculture, adapté pour une utilisation du chariot sur tout type de terrain, aussi bien en intérieur que sur des terrains extérieurs fortement accidentés et d'avoir une autonomie illimitée sans que la motorisation pénalise la maniabilité par un poids excessif. Un but de la présente invention est également de proposer un chariot de manutention à roues de type diable qui permet un déplacement précis, notamment pour les phases de chargement et déchargement, et qui permet d'assurer une fonction de levage de la charge pour la gerber. EXPOSE DE L'INVENTION A cette fin, on propose un chariot de manutention à roues de type diable, adapté pour la manutention d'une charge telle qu'une ruche, comprenant : - Un bâti ayant une structure allongée selon un axe longitudinal, - Un organe de stabilisation du bâti, monté sur le bâti au niveau d'une première extrémité du bâti, perpendiculaire à l'axe longitudinal du bâti, - Des moyens de préhension de la charge, lesdits moyens de préhension étant montés sur le bâti, mobiles en translation selon l'axe longitudinal du bâti, - Des moyens de déplacement du chariot comprenant un moteur d'entrainement pour entrainer en rotation deux roues positionnées à une première extrémité du bâti, les roues étant montées sur le bâti se sorte que leur axe de rotation propre est perpendiculaire à l'axe longitudinal du bâti, - Des moyens de commande accessibles à un utilisateur lors du déplacement du chariot, les moyens de commande comprenant un organe d'actionnement du moteur d'entrainement, caractérisé en ce que : - les moyens de déplacement comprennent un moteur thermique pour entrainer la rotation des roues par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission, ledit mécanisme de transmission comprenant : o un pont différentiel monté en rotation à la première extrémité du bâti, les roues étant fixées à chacune des extrémités du pont différentiel, o un arbre d'entrainement mis en mouvement par le moteur thermique et couplé au pont différentiel par l'intermédiaire d'un organe de couplage débrayable, - les moyens de commande comprennent un organe de débrayage prévu pour désengager l'organe de couplage afin de découpler l'arbre d'entrainement du pont différentiel de manière à permettre une rotation libre des roues. Des aspects préférés mais non limitatifs de ce chariot de manutention, pris seuls ou en combinaison, sont les suivants : - l'organe de couplage a une forme prévue pour permettre, lorsqu'il est engagé, un engrenage dans un seul sens de rotation de l'arbre d'entrainement, le couplage n'étant pas effectif dans l'autre sens de rotation de l'arbre d'entrainement. - l'organe de couplage comprenant deux éléments de couplage destinés à coopérer pour permettre l'engrenage, les surfaces de coopération des deux éléments de couplage ayant un profil en dents de scie. - le pont différentiel est monté en rotation sur le bâti par l'intermédiaire de paliers, les paliers étant montés sur le bâti, mobiles en translation selon l'axe longitudinal du bâti pour permettre un réglage de la hauteur des roues par rapport au bâti. - le mécanisme de transmission comprend en outre un réducteur placé entre l'arbre d'entrainement et le pont différentiel. - le chariot comprend en outre des moyens d'entrainement motorisés pour commander la translation des moyens de préhension, lesdits moyens d'entrainement motorisés comprenant un moteur électrique couplé au bâti de manière amovible. - les moyens d'entrainement motorisés comprennent un réducteur fixé sur le bâti et couplé aux moyens de préhension, le réducteur comprenant des moyens pour recevoir l'arbre d'entrainement du moteur électrique. - les moyens de préhension comprennent au moins deux barres de préhension de la charge fixées de manière amovible sur une barre de fixation, ladite barre de fixation étant montée en translation sur le bâti et étant couplée à une poulie fixée au bâti à l'extrémité opposée de la première extrémité, ladite poulie permettant de contrôler la translation de la barre de fixation. - les roues sont positionnées sur le bâti de manière à s'étendre de part et d'autre d'un plan défini par l'organe de stabilisation du bâti. - les roues ont un diamètre au moins égal à 40 centimètres. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective avant du chariot de manutention à roues selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective arrière du chariot de manutention à roues selon l'invention ; - la figure 3 est une vue de face du chariot de manutention à roues selon l'invention ; - la figure 4 est une vue de derrière du chariot de manutention à roues selon l'invention ; - la figure 5 est une vue de côté du chariot de manutention à roues selon l'invention ; - la figure 6 est une vue de détail du mécanisme de transmission du chariot de manutention à roues selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le chariot de manutention à roues proposé, de type « diable », tel qu'illustré sur les figures 1 à 5, comprend un bâti 1 ayant une structure allongée. Ce bâti 1 est de préférence constitué d'une armature métallique, fabriquée par exemple à partir de tubes soudés entre eux, et ayant la forme d'un cadre allongé. De préférence, la longueur du bâti 1 est au moins égale à 160 centimètres ce qui facilite la manutention de charges lourdes, par effet du bras de levier formé au niveau de l'axe de rotation des roues. La largeur du bâti est quant à elle de préférence au moins égale à 40 centimètres. Deux roues 6 sont montées en rotation à l'une des extrémités du bâti 1, de part et d'autre du cadre formant le bâti 1, selon un axe de rotation perpendiculaire à l'axe longitudinal du bâti 1. Ces roues 6 ont de préférence un diamètre au moins égal à 40 centimètres et sont pourvues de pneus larges gonflables, ce qui permet au chariot d'être déplacé plus facilement sur les sols accidentés. Le chariot comprend des poignées 17 qui permettent à un utilisateur de le manoeuvrer. Il peut par exemple être prévu des poignées s'étendant à partir du bâti 1, ces poignées étant positionnées sensiblement au centre du bâti 1. Une poignée complémentaire 18 peut également être prévue sur le bâti 1 à l'extrémité opposée de l'extrémité portant les roues 6, cette poignée 18 facilitant l'inclinaison du chariot par rapport à l'axe de rotation des roues 6. Le chariot comprend également un pied 19 favorisant également la manoeuvre du chariot, notamment pour facilitant son inclinaison par rapport à l'axe de rotation des roues 6. Ce pied de manoeuvre 19 peut être formée d'un simple tube courbé ou être constitué d'un carter permettant de protéger tout ou partie des moyens de déplacement qui sont décrits en détail ci-après. Le chariot comprend par ailleurs un organe de stabilisation 2 du bâti 1, monté solidaire du bâti 1 au niveau de l'extrémité du bâti 1 qui porte les roues 6. Cet organe de stabilisation 2 est monté sur le bâti 1 de sorte à être perpendiculaire à l'axe longitudinal du bâti 1. Un tel organe de stabilisation 2 peut être solidaire du bâti 1, fixé par exemple par soudure, ou être amovible ce qui permet de le changer si nécessaire. De préférence, l'organe de stabilisation 2 a une structure allongée plane, ce qui lui permet d'assurer la stabilisation du chariot dans une position selon laquelle le bâti 1 est sensiblement perpendiculaire au sol. L'organe de stabilisation 2 comprend de préférence une plaque métallique montée sur le bâti 1. De manière alternative ou complémentaire, l'organe de stabilisation 2 comprend une fourche formée d'au moins deux tiges planes s'étendant directement depuis le bâti 1 ou depuis la plaque métallique. De manière préférée, les roues 6 sont montées sur le bâti 1 de sorte à s'étendre de part et d'autre d'un plan défini par l'organe de stabilisation 2 du bâti. En particulier, le point le plus bas des roues est situé sous le plan défini par l'organe de stabilisation 2 du bâti. Cette configuration est particulièrement avantageuse puisqu'elle permet de déplacer la charge, en particulier une ruche d'apiculture, en la maintenant suivant une position sensiblement horizontale par rapport au sol. Il n'y a en effet pas besoin d'incliner le bâti 1 pour éviter que l'organe de stabilisation 2 frotte le sol, puisque cet organe de stabilisation 2 n'est par construction pas en contact avec le sol lorsque le bâti 1 est perpendiculaire au sol. En position de repos, le bâti 1 est, selon la configuration proposée, incliné vers l'avant. La longueur de l'organe de stabilisation 2 et/ou le positionnement des roues 6 par rapport au plan défini par cet organe de stabilisation 2 sont adaptées pour limiter au maximum l'inclinaison du bâti 1 en position de repos, en particulier pour que la charge reste maintenue sur le chariot. Selon un mode de réalisation préféré, le chariot comprend un organe de stabilisation complémentaire 20 qui permet de maintenir ledit chariot dans une position inclinée vers l'arrière. Par exemple, cet organe de stabilisation complémentaire 20 peut prendre la forme d'une béquille articulée sur le pied de manoeuvre 19. Le chariot comprend par ailleurs des moyens de déplacement comprenant notamment un moteur d'entrainement 5 destiné à entrainer en rotation les deux roues 6 montées en rotation à l'une des extrémités du bâti 1. Plus précisément, il est prévu un moteur thermique 5 agencé pour entrainer la rotation des roues 6 par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission particulier illustré à la figure 6. Le choix d'un moteur thermique 5 est particulièrement avantageux pour l'utilisation du chariot dans des conditions difficiles, notamment à l'extérieur, sur des terrains accidentés, avec des charges lourdes. Il offre en effet un couple suffisant pour permettre au chariot de gravir des pentes importantes. Un moteur thermique offre par ailleurs une autonomie beaucoup plus importante qu'un moteur électrique, ce qui est primordial pour les utilisations du chariot en extérieur. Le moteur choisi fonctionne et peut être stocké dans toutes les positions ce qui est important pour le transport de l'appareil dans un véhicule ou il peut être incliné sans limite. Le mécanisme de transmission permettant au moteur thermique 5 d'entrainer les roues 6 est prévu pour conserver, voire augmenter, le couple conféré par le moteur thermique 5 tout en offrant une flexibilité d'utilisation du chariot. Le mécanisme de transmission comprend en particulier un pont différentiel 7 monté en rotation à la première extrémité du bâti 1, les roues 6 étant fixées à chacune des extrémités du pont différentiel 7. Le mécanisme de transmission comprend également un arbre d'entrainement 8 mis en mouvement par le moteur thermique 5 et couplé au pont différentiel 7 par l'intermédiaire d'un organe de couplage 9 débrayable. Cette configuration particulière permet à l'utilisateur de désengager l'organe de couplage 9 afin de découpler l'arbre d'entrainement 8 du pont différentiel 7 de manière à permettre une rotation libre des roues. Cela est particulièrement avantageux lorsque l'utilisateur souhaite par exemple effectuer des approches de précision avec le chariot, notamment lors des phases de chargement et déchargement de la charge par rapport au chariot. L'utilisation du pont différentiel 7 est également particulièrement avantageuse en ce qui concerne la manoeuvrabilité du chariot, puisqu'il favorise la prise de virage par le chariot, aussi bien lorsque le moteur thermique 5 entraine les roues 6 que lorsque les roues 6 tournent librement. De préférence, toutes les pièces d'engrenage du mécanisme de transmission, en particulier les pièces du pont différentiel 7, sont métalliques. Cela augmente la robustesse du chariot, notamment lorsque celui-ci est utilisé fréquemment dans des conditions difficiles, par exemple à l'extérieur sur terrain accidenté. Selon un mode de réalisation particulier, l'organe de couplage 9 a une forme prévue pour permettre, lorsqu'il est engagé, un engrenage dans un seul sens de rotation de l'arbre d'entrainement 8, le couplage n'étant pas effectif dans l'autre sens de rotation de l'arbre d'entrainement 8. Ainsi, selon un sens de rotation de l'arbre d'entrainement 8 - dit « sens d'entrainement » - l'engrenage au niveau de l'organe de couplage 9 est effectif et la rotation est transmise au pont différentiel 7 pour mise en rotation des roues 6 suivant un sens dit « sens de déplacement entrainé ». Si l'arbre d'entrainement 8 venait à tourner dans le sens opposé du sens d'entrainement, il n'y aurait pas transmission de la rotation au pont différentiel 7. Réciproquement, si les roues 6 sont tournées dans le sens de déplacement entrainé, l'organe de couplage 9 ne vient, par construction, pas entrainer l'arbre d'entrainement 8. Cela permet donc de déplacer librement le chariot dans le sens de déplacement entrainé même si l'organe de couplage 9 est enclenché. De préférence, l'organe de couplage 9 comprend deux éléments de couplage montés sur deux arbres coaxiaux, les deux éléments de couplage étant mobiles en translation l'un par rapport à l'autre et étant contraints l'un sur l'autre pour assurer l'engrenage requis par coopération de leur surface d'appui. Selon la configuration proposée ci-dessus, les surfaces d'appui ont un profil en dents de scie, ce qui permet un engrenage dans un sens de rotation d'un des arbres et un glissement (sans entrainement) dans le sens de rotation opposé de ce même arbre. Selon un autre mode de réalisation, l'organe de couplage 9 débrayable est prévu pour transmettre l'entrainement quel que soit le sens de rotation de l'arbre d'entrainement 8 (et réciproquement des roues 6). Cela est particulièrement avantageux quand le moteur thermique 5 est adapté pour mettre en rotation l'arbre d'entrainement 8 dans les deux sens de rotation, permettant ainsi d'assister le déplacement du chariot aussi bien vers l'avant que vers l'arrière. Il est toutefois dans ce cas nécessaire de désengager l'organe de couplage 9 lorsque l'utilisateur veut librement déplacer le chariot, c'est-à-dire sans utilisation du moteur thermique 5. Le pont différentiel 7 est monté en rotation sur le bâti 1 par l'intermédiaire de paliers 10. Ces paliers 10 peuvent être solidaires du bâti 1 auquel cas ils sont positionnés de manière à permettre le positionnement des roues 6 par rapport à l'organe de stabilisation 2 comme évoqué précédemment. Selon un mode de réalisation préféré, les paliers 10 sont montés mobiles sur le bâti 1, de préférence en translation selon l'axe longitudinal du bâti 1 pour permettre un réglage de la hauteur des roues 6 par rapport au bâti 1. Selon un mode de réalisation particulier préféré mais non obligatoire, le mécanisme de transmission du chariot comprend en outre un réducteur 11 placé entre l'arbre d'entrainement 8 et le pont différentiel 7. Un tel réducteur 11 permet notamment de diminuer la vitesse de rotation de l'arbre entraîné par le moteur thermique 5 en vue d'utiliser toute la puissance de ce moteur thermique 5. Cela permet donc de favoriser le couple de rotation des roues 6 plutôt que la vitesse, ce qui est particulièrement avantageux pour les utilisations en extérieur du chariot, ce chariot pouvant ainsi gravir des pentes importantes, en particulier en terrains accidentés. Dans le cas où l'arbre d'entrainement 8 du moteur thermique 5 ne tourne pas dans le bon sens par rapport au sens de déplacement entrainé recherché pour le chariot, il est possible d'interposer également un inverseur. Dans un mode préféré, le réducteur 11 est configuré pour exercer la fonction d'inverseur. Le chariot comprend par ailleurs des moyens de commande accessibles à un utilisateur lors du déplacement du chariot. De préférence, ces moyens de commande sont positionnés sur le bâti 1 au niveau des poignées permettant à l'utilisateur de manoeuvrer le chariot. De préférence, les moyens de commande comprennent un organe d'actionnement 12 du moteur thermique 5 pour commander le déplacement entrainé du chariot. Les moyens de commande comprennent en outre un organe de débrayage 13 prévu pour commander l'organe de couplage 9 débrayable. Selon une configuration préférée, l'organe de couplage 9 est naturellement en position engagée, contraint par des moyens spécifiques de contrainte ; dans ce cas, l'organe de débrayage 13 permet de désengager l'organe de couplage 9 pour permettre la rotation libre des roues. Le chariot comprend par ailleurs des moyens de préhension pour attacher la charge au chariot. De préférence, ces moyens de préhension sont montés sur le bâti 1, mobiles en translation selon l'axe longitudinal du bâti 1 ce qui permet de faciliter la manutention de la charge, en particulier pour la positionner sur un plateau en hauteur ou la retirer d'un tel plateau. Les moyens de préhension peuvent prendre diverses formes. Selon un exemple de réalisation, les moyens de préhension comprennent au moins deux barres de préhension 3 de la charge qui sont fixées, de manière amovible ou non, sur une barre de fixation 4, formant ainsi une fourche destinée à supporter ou entourer la charge à manoeuvrer. De préférence, les barres de préhension 3 sont sensiblement parallèles à l'organe de stabilisation 2, et la barre de fixation 4 est montée en translation sur le bâti 1. La barre de fixation 4 peut être couplée à une poulie 16 fixée au bâti 1 à l'extrémité opposée de la première extrémité, ladite poulie 16 permettant de contrôler la translation de la barre de fixation 4. Selon un mode de réalisation préféré, le chariot comprend des moyens d'entrainement motorisés pour commander la translation des moyens de préhension, lesdits moyens d'entrainement motorisés comprenant un moteur électrique 14 couplé au bâti 1 de manière amovible. De manière préférée, les moyens d'entrainement motorisés comprennent un réducteur 15 fixé sur le bâti 1 et couplé aux moyens de préhension, le réducteur 15 comprenant des moyens pour recevoir l'arbre d'entrainement du moteur électrique 14. Selon un mode de réalisation particulier, le réducteur 15 est intégré à la poulie 16 contrôlant la translation de la barre de fixation 4. L'utilisation d'un tel réducteur 15 est particulièrement avantageuse puisqu'il offre une démultiplication permettant d'empêcher la charge d'entrainer la translation des moyens de préhension sous l'effet du poids propre de la charge. Le moteur électrique 14 peut par exemple consister en une visseuse/dévisseuse électrique destinée à être fixée sur le bâti 1 pour contrôler la translation des moyens de préhension. L'utilisation d'un réducteur 15 permet d'éviter d'avoir recours à un moteur électrique ayant un couple important puisque la démultiplication est assurée par le réducteur 15. L'agencement présenté permet ainsi une manutention de charges ayant un poids élevé, typiquement de l'ordre de 100 kg à 150 kg, ainsi qu'un volume conséquent comme une ruche d'apiculture. REFERENCES NUMERIQUES 1 bâti 2 organe de stabilisation du bâti 3 barres de préhension 4 barre de fixation 5 moteur thermique 6 roues 7 pont différentiel 8 arbre d'entrainement du moteur thermique 9 organe de couplage débrayable 10 paliers 11 réducteur du mécanisme de transmission 12 organe d'actionnement du moteur 13 organe de débrayage 14 moteur électrique 15 réducteur 16 poulie 17 poignées de manoeuvre 18 poignée complémentaire de manoeuvre 19 pied de manoeuvre35 REVENDICATIONS1. Chariot de manutention à roues de type diable, adapté pour la manutention d'une charge telle qu'une ruche, comprenant : Un bâti (1) ayant une structure allongée selon un axe longitudinal, Un organe de stabilisation (2) du bâti (1), monté sur le bâti (1) au niveau d'une première extrémité du bâti (1), perpendiculaire à l'axe longitudinal du bâti (1), Des moyens de préhension (3,4) de la charge, lesdits moyens de préhension (3,4) étant montés sur le bâti (1), mobiles en translation selon l'axe longitudinal du bâti (1), Des moyens de déplacement du chariot comprenant un moteur d'entrainement (5) pour entrainer en rotation deux roues (6) positionnées à une première extrémité du bâti (1), les roues (6) étant montées sur le bâti (1) se sorte que leur axe de rotation propre est perpendiculaire à l'axe longitudinal du bâti (1), Des moyens de commande accessibles à un utilisateur lors du déplacement du chariot, les moyens de commande comprenant un organe d'actionnement (12) du moteur d'entrainement (5), caractérisé en ce que : les moyens de déplacement comprennent un moteur thermique (5) pour entrainer la rotation des roues (6) par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission, ledit mécanisme de transmission comprenant : o un pont différentiel (7) monté en rotation à la première extrémité du bâti (1), les roues (6) étant fixées à chacune des extrémités du pont différentiel (7), o un arbre d'entrainement (8) mis en mouvement par le moteur thermique (5) et couplé au pont différentiel (7) par l'intermédiaire d'un organe de couplage (9) débrayable, les moyens de commande comprennent un organe de débrayage (13) prévu pour désengager l'organe de couplage (9) afin de découpler l'arbre d'entrainement (8) du pont différentiel (7) de manière à permettre une rotation libre des roues (6). 2. Chariot de manutention selon la revendication 1, dans lequel l'organe de couplage (9) a une forme prévue pour permettre, lorsqu'il est engagé, un engrenage dans un seul sens de rotation de l'arbre d'entrainement (8), le couplage n'étant pas effectif dans l'autre sens de rotation de l'arbre d'entrainement (8). 3. Chariot selon la revendication 2, dans lequel l'organe de couplage (9) comprenant deux éléments de couplage destinés à coopérer pour permettre l'engrenage, les surfaces de coopération des deux éléments de couplage ayant un profil en dents de scie. 4. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le pont différentiel (7) est monté en rotation sur le bâti (1) par l'intermédiaire de paliers (10), lespaliers (10) étant montés sur le bâti (1), mobiles en translation selon l'axe longitudinal du bâti (1) pour permettre un réglage de la hauteur des roues (6) par rapport au bâti (1). 5. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le mécanisme de transmission comprend en outre un réducteur (11) placé entre l'arbre d'entrainement (8) et le pont différentiel (7). 6. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre des moyens d'entrainement motorisés pour commander la translation des moyens de préhension (3,4), lesdits moyens d'entrainement motorisés comprenant un moteur électrique (14) couplé au bâti (1) de manière amovible. 7. Chariot selon la revendication 6, dans lequel les moyens d'entrainement motorisés comprennent un réducteur (15) fixé sur le bâti (1) et couplé aux moyens de préhension (3,4), le réducteur (15) comprenant des moyens pour recevoir l'arbre d'entrainement du moteur électrique (14). 8. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de préhension comprennent au moins deux barres de préhension (3) de la charge fixées de manière amovible sur une barre de fixation (4), ladite barre de fixation (4) étant montée en translation sur le bâti (1) et étant couplée à un moyen de poulie (16) fixée au bâti (1) à l'extrémité opposée de la première extrémité, ledit moyen de poulie (16) permettant de contrôler la translation de la barre de fixation (4) par rapport au bâti (1). 9. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les roues (6) sont positionnées sur le bâti (1) de manière à s'étendre de part et d'autre d'un plan défini par l'organe de stabilisation (2) du bâti (1). 10. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les roues (6) ont un diamètre au moins égal à 40 centimètres.