Brevet FR2982188A1 — publié le 20130510

Dispositif elliptique manipulateur de palier L'invention propose un appareil et un procédé de manipulation et de support d'un objet mécanique de grandes dimensions. Plus particulièrement, l'objet de l'invention exposé ici concerne un dispositif manipulateur de palier elliptique destiné à supporter et manipuler un palier. Des paliers sont utilisés dans des applications très différentes pour permettre le mouvement relatif contraint entre des éléments pendant une rotation. Fréquemment, un utilisateur désire souder une couche métallique sacrificielle plus tendre sur la surface intérieure du palier, afin de protéger davantage les éléments en mouvement pendant la rotation. Par exemple, un alliage constitué d'un matériau composite à matrice métallique, appelé "métal antifriction", peut être soudé sur la surface d'un palier. Le soudage du métal antifriction sur un grand palier (par exemple un palier utilisé dans une turbomachine) est une opération laborieuse et physiquement intense, puisque le palier doit être manipulé par un opérateur, et généralement par une grue, pour être mis en position pour le soudage. Après chaque soudure, le palier doit être repositionné pour la soudure suivante. Chaque repositionnement exige qu'un opérateur pousse/tire le palier dans la bonne position, et compte tenu des grandes dimensions et du poids élevé, cela peut nécessiter une grue et un équipement spécifique. En outre, dans les systèmes connus pour supporter un palier, chaque palier doit en général être modifié pour être installé dans le système. Un dispositif manipulateur pour supporter et manipuler un palier est proposé. Selon un mode de réalisation, le dispositif manipulateur de palier comprend un bâti équipé d'au moins un galet réglable pour supporter une partie au moins du poids du palier, et au moins un bras réglable pour assujettir le palier au bâti. Le dispositif manipulateur de palier comprend en outre un moteur configuré pour faire tourner le palier par incréments, de préférence autour de l'axe de rotation du palier. Dans un mode de réalisation, le moteur est accouplé au bras réglable, au nombre d'au moins un, qui fait à son tour tourner le palier. Le degré de chaque rotation du palier peut être équivalent à la largeur d'une soudure appliquée sur le palier. Ainsi, un palier peut être tourné par incréments, de sorte qu'une soudure peut être appliquée sur toute la surface intérieure du palier. Un premier aspect de l'invention réside dans un dispositif elliptique manipulateur de palier, comprenant : un bâti comportant : au moins un galet réglable, configuré pour supporter une partie au moins du poids d'un palier, au moins un bras réglable, configuré pour être fixé au palier, et un moteur configuré pour faire tourner le palier par incréments. Un deuxième aspect de l'invention réside dans un procédé de manipulation d'un palier, le procédé comprenant : la préparation d'un bâti adapté pour supporter le palier, le bâti présentant au moins un galet réglable, configuré pour supporter une partie au moins du poids du palier, et au moins un bras réglable, configuré pour être fixé au palier, la mise en place du palier sur le galet réglable, au nombre d'au moins un, et l'utilisation d'un moteur pour faire tourner le palier par incréments. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'étude détaillée de la description suivante de modes de réalisation de l'invention, pris à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif manipulateur de palier conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif manipulateur de palier comprenant un palier positionné sur celui-ci, conformément à l'invention, - la figure 3 est une vue de face d'un dispositif manipulateur 5 de palier comprenant un palier positionné sur celui-ci, conformément à l'invention, et - la figure 4 est une vue de face d'un dispositif manipulateur de palier comprenant un palier positionné sur celui-ci, conformément à l'invention, illustrant la rotation du palier par 10 rapport au bâti du dispositif manipulateur de palier. La figure 1 montre un dispositif manipulateur de palier 100 selon un mode de réalisation de la présente invention. Le dispositif manipulateur de palier 100 est utilisé pour supporter et manipuler un palier 104 (représenté sur la figure 2) pendant le soudage. Bien 15 qu'un demi-palier 104 soit montré dans les figures, il est à noter que les modes de réalisation de la présente invention peuvent également être utilisés pour manipuler un palier complet ou toute autre partie d'un palier. Toutefois, à des fins d'illustration dans les figures et dans le présent exposé, un demi-palier, c'est-à-dire un palier 20 circulaire coupé en deux, sera décrit. Comme le sait l'homme du métier, et comme le montre la figure 2, le palier 104 a une surface extérieure 103 et une surface intérieure 105. La surface intérieure 105 est la surface dans laquelle est inséré un élément tournant (non représenté) fonctionnant dans 25 une turbomachine. Par conséquent, il peut être souhaitable d'ajouter une couche sacrificielle, par exemple un métal antifriction, sur la surface intérieure 105. Comme le sait l'homme du métier, pour obtenir les meilleurs résultats, une soudure serait déposée au point le plus bas de la surface de palier 105 indiquée par la flèche W dans la figure 2, désignant l'endroit où une soudure est réalisée. De ce fait, le palier 104 doit être manipulé, c'est-à-dire tourné, en continu, de sorte que chaque partie de la surface 105 se situe à un moment au point le plus bas. Ainsi, il est possible d'effectuer un apport de matériau par soudure sur toute la surface intérieure 105. Les modes de réalisation de l'invention décrits ici proposent une manière d'accéder plus facilement à toute la surface intérieure 105 du palier 104, afin de déposer une soudure, comme souhaité. Comme le montre la figure 1, le dispositif manipulateur de palier 100 comprend un bâti 102 destiné à supporter un palier 104. Le bâti 102 peut avoir n'importe quelle configuration de pieds et d'éléments de support connus dans la technique. L'exemple représenté dans les figures 1 à 4 comprend un bâti ayant la forme globale d'une table, avec quatre pieds et une partie supérieure ouverte, mais bien entendu, il est possible d'utiliser n'importe quelle configuration ou forme de bâti. Comme le montrent les figures 1 à 4, le bâti 102 peut être installé au-dessus du sol, de manière à ce qu'un opérateur de soudage (ou un appareil de soudage automatisé) puisse avoir accès à un palier 104 placé sur le bâti 102. Comme on le voit le mieux dans la figure 1, la surface supérieure du bâti 102 comporte au moins un galet 106 réglable, sur lequel est placé un palier 104. La figure 1 montre quatre galets 106 réglables de ce type (deux ensembles de deux galets 106), mais bien entendu il est possible d'utiliser un nombre de galets 106 plus élevé ou plus faible. Les galets 106 réglables sont configurés de manière à ce que la surface extérieure 103 du palier 104 (fig. 2) soit en contact avec les galets 106 réglables, et les galets 106 permettent au palier 104 d'être tourné (ou agissent pour qu'il tourne). Les galets 106 réglables agissent en outre pour supporter une partie au moins du poids du palier 104, lorsque celui-ci est placé sur le bâti 102. D'autre part, le bâti 102 comprend un système de réglage horizontal 108 pour régler le système 100 en vue d'une adaptation à la largeur axiale du palier 104. Par exemple, le système de réglage horizontal 108 peut agir sur une partie du bâti 102 et/ou sur la pluralité de galets 106 réglables. Dans le mode de réalisation montré dans la figure 1, le système de réglage horizontal 108 comprend une roue qui, lorsqu'elle est tournée, déplace un rail de réglage horizontal 109. Celui-ci peut à son tour actionner au moins certains des galets 106. Ainsi, une partie du bâti 102 et des galets 106 peut être réglée pour s'adapter à la largeur du palier 104. Il convient de noter que d'autres éléments du bâti 102 peuvent être réglés pour installer le palier 104, par exemple une pluralité d'éléments de support le long de la partie supérieure du bâti 102 peuvent être déplacés, de manière à ce que le palier 104 puisse reposer sur le bâti 102. D'autre part, il est bien entendu possible d'utiliser d'autres systèmes de réglage horizontal pour régler le bâti 102 et l'adapter à la largeur du palier 104. Par exemple, un système hydraulique pourrait être utilisé pour déplacer un ou plusieurs rails du bâti 102. Dans un autre exemple, les rails du bâti 102 peuvent être réglés manuellement (par exemple, les rails peuvent être placés sur des galets, avec des freins pour les maintenir en place), ou bien les rails pourraient être glissés en avant et en arrière par d'autres moyens robotiques connus. Dans un autre exemple, le bâti 102 pourrait comporter une surface supérieure inclinée, présentant des galets positionnés en formant un angle, de manière à ce qu'un palier glisserait vers le bas sur la surface oblique, pour atteindre sa position. De cette manière, il serait possible d'utiliser des paliers de tailles différentes, parce que chaque palier glisserait vers le bas sur les galets en fonction de ses dimensions, et les petits paliers seraient par exemple placés plus bas sur le bâti que des paliers de plus grandes dimensions Le bâti 102 comprend en outre au moins un bras 110 réglable, configuré pour être fixé au palier 104. Deux de ces bras 110 sont montrés dans les figures 1 et 2, mais il va de soi qu'il est possible d'utiliser un nombre de bras plus élevé ou plus faible. Dans le mode de réalisation représenté dans les figures 1 et 2, deux bras 110 sont reliés par un manchon 112, et les bras 110 sont configurés pour basculer vers le bas et entrer en contact avec deux surfaces horizontales 111 du palier 104. La figure 1 montre les bras 110 dans une position verticale, avant qu'ils ne soient fixés au palier 104, et la figure 2 montre les bras 110 après qu'ils ont été déplacés pour être mis en contact avec le palier 104. Il convient de noter que dans l'exemple montré dans les figures 1 à 4, le palier 104 est un demi-palier et présente par conséquent deux surfaces horizontales 111 sensiblement parallèles, comme on le voit dans la figure 2. Bien entendu, lorsqu'un palier complet est utilisé, les bras 110 peuvent être configurés différemment pour entrer en contact avec une partie différente du palier 104. Par exemple, les bras 110 pourraient être en contact avec la surface intérieure 105 du palier 104, ou bien avec la surface extérieure 103 du palier 104. Le bâti 102 comprend en outre un système de réglage vertical 114 destiné à régler une partie du bâti 102 et/ou l'ensemble moteur/boîte d'engrenages 120, 122 pour s'adapter à la hauteur du palier 104. Par exemple, le système de réglage vertical 114 peut être configuré pour régler les bras 110 et/ou la boîte d'engrenages 122. Dans le mode de réalisation montré dans les figures 1 et 2, le système de réglage vertical 114 comprend une roue qui, lorsqu'elle est tournée, déplace une surface de réglage verticale 116. Les bras 110 et/ou la boîte d'engrenages 122 sont accouplés à la surface 116, de sorte que lorsque la surface 116 est déplacée, les bras 110 et la boîte d'engrenages 122 sont également déplacés vers le haut et vers le bas par rapport au bâti 102 et au palier 104. Ainsi, les bras 110 peuvent être réglés pour s'adapter à la hauteur du palier 104. Dans l'exemple montré dans la figure 2, les bras 110 sont réglés de manière à pouvoir entrer en contact avec les surfaces horizontales 111 du palier 104. Bien entendu, les bras 110 peuvent être réglés directement, ou bien ils peuvent être réglés en déplaçant une surface (par exemple la surface 116) à laquelle ils sont accouplés. D'autre part, il est bien entendu possible d'utiliser d'autres systèmes de réglage vertical pour régler les bras 110 et la boîte d'engrenages 122; par exemple, il est possible d'utiliser un système hydraulique pour déplacer les bras 110 vers le haut et vers le bas, afin d'obtenir la hauteur souhaitée. Dans un autre mode de réalisation, le palier 104 pourrait être levé et abaissé, plutôt que la boîte d'engrenages 122 et/ou les bras 110. Par exemple, les rails du bâti 102 pourraient être levés et abaissés pour s'adapter à différentes hauteurs du palier 104. Selon un autre exemple, le palier 104 pourrait être amené à la hauteur correcte en utilisant des galets coniques, l'espace entre les galets pouvant être réglé de manière telle que, lorsque le palier 104 est placé sur les galets, il se trouverait dans la position souhaitée. Par exemple, les galets pourraient être rapprochés pour les petits paliers et espacés pour des paliers de plus grandes dimensions, de sorte qu'un grand palier serait placé plus bas sur le bâti 102 que le petit palier, mais la partie supérieure des deux paliers se situerait sensiblement au même niveau. Selon un autre mode de réalisation, un axe distinct pourrait être prévu pour l'ensemble moteur/boîte d'engrenages 120, 122 et pour le manchon tenant les bras 110. Ainsi, seuls les bras 110 nécessiteraient un réglage en hauteur, et une courroie ou une chaîne pourrait être utilisée comme tendeur. Les bras 110 sont également configurés pour pouvoir être fixés de manière séparable au palier 104. Par exemple, comme le montre la figure 2, des boulons peuvent être utilisés aux points de contact 118 entre les bras 110 et les surfaces horizontales 111 pour visser les bras 110 au palier 104. Bien entendu, tout autre moyen de fixation peut être utilisé, par exemple une vis, une broche, le frottement, l'adhérence ou un moyen de serrage. Comme le montrent les figures 1 et 2, le dispositif manipulateur de palier 100 comprend en outre un moteur 120 destiné à déplacer le palier 104 par incréments. Dans un exemple, le moteur 120 peut être accouplé à la boîte d'engrenages 122, et la boîte d'engrenages 122 peut être accouplée au manchon 112 et aux bras 110. Ainsi, le moteur 120 peut déplacer les bras 110 qui déplacent à leur tour le palier 104, comme expliqué en détail ici. Dans un autre exemple, le moteur 120 peut être accouplé aux galets 106 ou à une autre partie du bâti 102, afin de déplacer le palier 104, comme expliqué. Lors du fonctionnement, le palier 104 est placé sur le bâti 102. Pour réaliser cette opération, un utilisateur peut d'abord préparer le dispositif manipulateur de palier 100 pour installer le palier 104; par exemple, un utilisateur peut se servir du système de réglage horizontal 108 pour régler le bâti 102 et les galets 106, afin de s'adapter à la largeur du palier 104, par exemple en tournant une roue, jusqu'à ce que le rail de réglage horizontal 109 soit dans la position correcte dans laquelle les galets 106 sont adaptés à la largeur du palier 104. Une fois que les galets 106 et le bâti 102 sont réglés, le palier 104 est placé sur le bâti 102, de manière à ce que sa surface extérieure 103 repose sur les galets 106 et sa surface intérieure 105 soit tournée vers le haut et accessible. Généralement, une grue (non représentée) est utilisée pour lever et disposer le palier 104 sur le bâti 102. Une fois que le palier 104 est en place (ou avant la mise en place du palier 104), les bras 110 peuvent être réglés pour s'adapter à la hauteur radiale du palier 104, et la boîte d'engrenages 122 et/ou le palier 104 peuvent être réglés de manière à ce qu'une ligne médiane -du palier 104 -correspondant sur la figure 3 au rayon du palier 104 et repérée sur la figure 3 par CL- soit alignée avec une ligne médiane CL de la boîte d'engrenages 122, comme montré dans la figure 3. Par exemple, un utilisateur peut se servir du système de réglage vertical 114, par exemple une roue, pour déplacer la boîte d'engrenages 122 et/ou les bras 110 vers le haut et/ou vers le bas. Dans le mode de réalisation montré dans les figures 1 à 3, le déplacement de la boîte d'engrenages 122 a pour effet de déplacer également les bras 110 pour s'adapter à la hauteur du palier 104, mais comme il ressort par ailleurs de la description, les bras 110 peuvent être réglés de différentes autres manières. Une fois que le palier 104 et la boîte d'engrenages 122 sont dans la position correcte, les bras 110 sont abaissés de manière à entrer en contact avec le palier 104 (voir par exemple la figure 1, où les bras 110 sont en position haute, et la figure 2 où les bras 110 sont abaissés pour être en contact avec le palier 104). Dans un exemple, deux bras 110 sont en contact avec deux surfaces horizontales 111 du palier 104. Les bras 110 peuvent ensuite être fixés au palier 104, par exemple en utilisant au moins un boulon. Dès lors que le palier 104 est en position et fixé, de la matière peut être ajoutée par soudure sur la surface intérieure 105, sur la zone indiquée par la flèche W sur la figure 2. Le soudage peut être réalisé manuellement ou à l'aide d'un appareil de soudage automatisé. Après la mise en place de la soudure, le moteur 120 fait tourner le palier 104 de façon incrémentale. Tout moyen connu pour déclencher une rotation du moteur 120 et de la boîte d'engrenages 122 peut être utilisé; par exemple, on peut utiliser un levier de commande au pied pour activer le moteur 120 et faire tourner le palier 104. Le moteur 120 et la boîte d'engrenages 122 peuvent être accouplés à un système de commande, tel qu'il est connu dans la technique, pour permettre à un utilisateur de programmer le moteur 120 pour le fonctionnement souhaité. Par exemple, l'angle de rotation du palier 104 pour un incrément peut être n'importe quel angle fixé par un utilisateur, et par exemple, il peut être fonction de la largeur de la soudure réalisée. Par exemple, si une soudure de 1/4 pouce (6,35 mm) est appliquée sur le palier 104, le moteur 120 fait tourner le palier 104 de l'angle nécessaire pour que sa surface intérieure parcoure en rotation environ 1/4 pouce (6,35 mm), de sorte que la soudure suivante est appliquée sur une nouvelle surface dépourvue de soudure. Ainsi, le palier 104 peut être tourné d'un incrément sensiblement équivalent à l'épaisseur de la soudure réalisée, c'est-à-dire la distance de translation de la soudure. Bien entendu, n'importe quels autres incréments de rotation peuvent être utilisés. A partir de la position horizontale de repos montrée sur les figures 2 et 3, le palier 104 peut être tourné jusqu'à une rotation d'environ 90 degrés dans un sens ou dans l'autre, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse, par rapport au plan horizontal du bâti 102, permettant à toute la surface 105 du palier 104 d'être placée à un moment donné au point le plus bas du palier 104. Des contacts de fin de course peuvent être inclus pour empêcher une rotation excessive du palier 104. La rotation du palier 104 par rapport au bâti 102 est illustrée dans la figure 4. Le dispositif manipulateur de palier 100 peut être désigné comme un "dispositif elliptique manipulateur de palier " parce que le palier 104 est mis en rotation suivant un arc incurvé elliptique. Le dispositif manipulateur de palier 100 agit par conséquent pour supporter et faire tourner automatiquement le palier 104, comme cela est nécessaire pour un processus de soudage, en éliminant ou en réduisant la nécessité d'utiliser une grue ou un autre équipement pour déplacer le palier 104 à chaque déplacement angulaire incrémental entre les soudures. A la différence de systèmes connus précédemment, le dispositif manipulateur de palier 100 est universel, en ce sens qu'il peut être réglé verticalement et horizontalement pour maintenir et faire tourner un palier 104 de n'importe quelle dimension, utilisé généralement dans une turbomachine de moyennes ou grandes dimensions, sans procéder à des modifications du palier. De plus, le dispositif manipulateur de palier 100 utilise un moteur 120 automatisé pour faire tourner le palier 104 dans n'importe quelle position de soudage souhaitée, par exemple, pour faire effectuer au palier 104 une rotation complète, afin de pouvoir réaliser chaque étape de soudage à la hauteur la plus faible du palier 104, tout en déposant la soudure sur la surface intérieure complète du palier. Comme le moteur 120 peut être programmé pour faire tourner le palier 104 d'une valeur spécifique, par exemple de la largeur d'une soudure, le dispositif manipulateur de palier 100 réduit le risque d'erreur due à l'utilisateur, puisqu'il ne dépend pas d'un utilisateur pour faire tourner manuellement le palier de la valeur nécessaire après chaque soudure. Par conséquent, le risque d'un chevauchement inadéquat de passe de soudure est réduit. En outre, le dispositif manipulateur de palier 100 utilise le bâti 102 pour supporter le poids du palier 104, par exemple sur les galets 106 sur un rail de support du bâti 102, contrairement aux systèmes connus, qui sont conçus pour maintenir le palier en suspension ou en porte-à-faux. Par conséquent, l'utilisation du bâti 102 pour supporter le palier 104 améliore la sécurité lors de la manipulation des paliers de grandes dimensions, utilisés généralement dans des turbomachines. Selon un mode de réalisation, le moteur 120 peut être configuré pour actionner la boîte d'engrenages 122 qui déplace à son tour les bras 110 fixés au palier 104. Par conséquent, le moteur 120 peut déplacer le palier 104. Les galets 106 peuvent faciliter le mouvement du palier 104, permettant à la surface extérieure 103 de glisser le long des galets 106, à mesure que le palier 104 est tourné. Selon un autre mode de réalisation, il est prévu, plutôt que d'assister juste passivement la rotation du palier 104, que les galets 106 puissent être accouplés à un moteur pour agir comme mécanisme d'entraînement pour faire tourner le palier 104. Dans ce mode de réalisation, les galets 106 peuvent être seuls responsables de la mise en rotation du palier 104, ou bien ils peuvent agir conjointement avec les bras 110 pour faire tourner le palier 104. D'après encore un autre mode de réalisation, dans le cas où un palier complet est utilisé (contrairement au demi-palier représenté dans les figures 1 à 4), le moteur 120 pourrait être configuré pour actionner une roue qui fait rouler le palier 104 par contact direct entre le bas du palier et la roue. La roue peut être réglable en fonction de sa compressibilité. Bien que des aspects de l'invention décrits ici concernent le support et la manipulation d'un palier pendant le soudage, le dispositif manipulateur de palier divulgué peut être utilisé pour supporter et manipuler un palier pendant n'importe quel processus souhaité, par exemple l'assemblage, le contrôle et/ou l'usinage. La terminologie utilisée ici sert uniquement à décrire des modes de réalisation particuliers et n'est pas destinée à limiter l'invention. Tels qu'ils sont employés ici, les singuliers "un" "une" et "le/la" englobent également les pluriels, sauf lorsque le contexte indique clairement le contraire. D'autre part, il convient de noter que les termes "comprend" et/ou "comprenant" utilisés dans la présente description indiquent la présence de caractéristiques, de parties intégrantes, de pas, d'opérations, d'éléments et/ou de composants exposés mais n'excluent pas la présence ou l'adjonction d'un(e) ou plusieurs autres caractéristiques, parties intégrantes, pas, opérations, éléments, composants et/ou de groupes de ceux-ci. Liste des repères 100 Manipulateur de palier 102 Bâti 103 Surface extérieure 104 Palier 105 Surface intérieure 106 Galet réglable 108 Système de réglage 109 Rail de réglage horizontal 110 Bras réglable 111 Surfaces horizontales 112 Manchon 114 Système de réglage vertical 116 Surface de réglage verticale 120 Moteur 122 Boîte d'engrenages20 REVENDICATIONS1. Dispositif manipulateur de palier, comprenant : un bâti équipé de : au moins un galet réglable, configuré pour supporter une partie au moins du poids d'un palier, au moins un bras réglable, configuré pour être fixé au palier, et un moteur configuré pour faire tourner le palier par incréments. 2. Dispositif manipulateur de palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti est apte à supporter le palier dans au moins une position adaptée à au moins une opération parmi les opérations suivantes : soudage, assemblage, contrôle et usinage. 3. Dispositif manipulateur de palier selon la revendication 1, configuré pour pouvoir tourner le palier jusqu'à environ 90 degrés par rapport au plan horizontal du bâti. 4. Dispositif manipulateur de palier selon la revendication 1, configuré pour pouvoir tourner un palier entier ou configuré pour pouvoir tourner un demi-palier. 5. Dispositif manipulateur de palier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un élément parmi une partie du bâti et le bras réglable, est configuré pour pouvoir être réglé de manière à adapter les dimensions du dispositif à la hauteur radiale du palier. 6. Dispositif manipulateur de palier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un élément parmi une partie du bâti et le galet réglable, est configuré pour pouvoir être réglé de manière à adapter les dimensions du dispositif à la largeur axiale du palier. 7. Dispositif manipulateur de palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras réglable, au nombre d'au moins un,est conçu pour pouvoir être fixé au palier par un boulon, une vis, une broche, par frottement, par adhérence ou par un moyen de serrage. 8. Dispositif manipulateur de palier selon la revendication 1, configuré pour tourner le palier de façon incrémentale, avec un incrément angulaire qui est sensiblement équivalent l'encombrement angulaire d'une soudure réalisée sur le palier. 9. Dispositif manipulateur de palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur est accouplé à au moins un élément parmi le bras réglable, et le galet réglable, et caractérisé en ce que le moteur est configuré pour faire tourner au moins un élément parmi le bras réglable, et le galet réglable, pour faire tourner le palier par incréments. 10. Procédé de manipulation d'un palier, comprenant : la préparation d'un bâti adapté pour supporter le palier, le bâti présentant au moins un galet réglable, configuré pour supporter une partie au moins du poids du palier, et au moins un bras réglable, configuré pour être fixé au palier, la mise en place du palier sur le galet réglable, et l'utilisation d'un moteur pour faire tourner le palier par incréments. 11. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre : le réglage d'au moins un élément parmi une partie du bâti et le galet réglable, pour une adaptation à la largeur axiale du palier, le réglage d'au moins un élément parmi une partie du bâti et le bras réglable, au nombre d'au moins un, pour une adaptation à la hauteur radiale du palier, de manière à ce que chaque bras soit en contact avec le palier, et la fixation démontable de chaque bras réglable au palier. 12. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre :le dépôt d'une pluralité de cordons de soudures sur une surface du palier, et une rotation d'un incrément angulaire donné du palier, après chaque application de soudure. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le palier est tourné de façon incrémentale avec un incrément sensiblement équivalent à l'épaisseur angulaire de la soudure appliquée sur le palier. 14. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le palier peut être tourné jusqu'à environ 90 degrés par rapport au plan horizontal du bâti. 15. Procédé selon la revendication 10, appliqué soit à un palier complet, soit à un demi-palier. 16. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque bras réglable est fixé de manière séparable au palier par un boulon, une vis, une broche, par frottement, par adhérence ou par un moyen de serrage. 17. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moteur est accouplé à au moins un élément parmi le bras réglable, et le galet réglable. 18. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre au moins une opération parmi les opérations suivantes : soudage, assemblage, contrôle et usinage du palier.