Brevet FR2981242A1 — publié le 20130419

Station d'identification de porcelets et procédé mettant en oeuvre une telle station La présente invention concerne une station d'identification de porcelets et un procédé mettant en oeuvre une telle station d'identification de porcelets. Y Art antérieur: En référence à la figure 1, on connaît un procédé d'identification d'un porcelet 100 mettant en oeuvre une pince 102 agissant, d'une part, sur une partie mâle 104 et, d'autre part, sur une partie femelle 106 d'une boucle d'identification. Plus précisément, une oreille 108 du porcelet 100 est placée entre les parties mâle 104 et femelle 106 qui sont ensuite serties, à travers l'oreille 108, par pression de la pince 102. Un tel procédé entièrement manuel présente de nombreux inconvénients. En effet il requiert un premier opérateur pour saisir, transporter et maintenir le porcelet tandis qu'un second opérateur effectue les opérations de sertissage. Aussi il présente un coût élevé en termes de temps et de main d'oeuvre requis pour son exécution. En référence à la figure 2, on connaît également un procédé d'identification d'un porcelet 200 mettant en oeuvre une station 202 telle que décrite dans la demande de brevet WO 2009/074165 déposée par Antoon, Willem et Johan CLAESSENS et publiée le 18 Juin 2009. Cette station 202 met en oeuvre une opération d'anesthésie du porcelet qui est ensuite placé dans un logement mobile de contention pour subir automatiquement différentes opérations. Un tel procédé entièrement automatique présente également de nombreux inconvénients. Notamment, il requiert une opération d'anesthésie du porcelet pour assurer son maintien dans le logement de contention, ce qui accroît le coût de l'opération. De plus, il requiert des boucles d'identification spécifiques à la station 202, ce qui accroît à nouveau le coût du procédé. Par ailleurs l'automatisation complète du procédé rend réel le risque d'accident en cas de dysfonctionnement du système et/ou de déplacement du porcelet dans son logement. Finalement un tel procédé impose un gabarit standard de porcelets qui est imposé par les dimensions du logement de contention, ce qui limite la diversité des porcelets pouvant être pris en compte par un tel procédé. II/ L'invention: L'invention vise à résoudre au moins un des problèmes mentionnés ci- dessus. Elle concerne une station d'identification de porcelets mettant en oeuvre des marques destinées à être fixées aux oreilles des porcelets, chaque marque étant formée par une partie mâle et par une partie femelle destinées à être serties à travers l'oreille d'un porcelet insérée manuellement dans un logement dédié au sertissage, caractérisée en ce qu'elle comprend : - des moyens de stockage d'une pluralité de parties mâles et de parties femelle, - des moyens de commande de sertissage à travers l'oreille insérée dans le logement dédié, et - des moyens d'exécution automatique d'un sertissage commandé, à partir d'une partie mâle et d'une partie femelle automatiquement transmis par les moyens de stockage, à travers l'oreille insérée dans le logement dédié. Une telle station comprend de nombreux avantages. Notamment elle permet de limiter le nombre d'opérateurs requis pour effectuer l'identification d'un porcelet vis-à-vis d'un procédé entièrement manuel, puisqu'un seul utilisateur est nécessaire à l'utilisation de la station. De fait il suffit à cet utilisateur d'introduire une oreille du porcelet dans le logement dédié au sertissage pour commander, automatiquement ou manuellement (par exemple par un appui sur une pédale, un bouton- poussoir, un levier...), l'exécution du sertissage à travers l'oreille du porcelet. Une telle station maintient ainsi une surveillance humaine du procédé d'identification, notamment pour contrôler la localisation de la marque d'identification dans l'oreille du porcelet, ce qui est un avantage vis-à-vis d'un procédé entièrement automatisé. En outre une telle station est mise en oeuvre à l'aide de moyens relativement simples, ce qui lui donne une réelle mobilité (de telle sorte qu'elle peut être située face aux cases où les porcelets grandissent) et légèreté (de telle sorte qu'elle peut être plus ou moins surélevée pour adapter son fonctionnement au gabarit des porcelets concernés). Dans une réalisation, la station est caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de détection automatique de l'insertion d'une oreille de porcelet dans le logement dédié au sertissage. Selon une réalisation, la station est caractérisée en ce que les moyens de détection automatique comprennent un capteur mécanique et/ou optique. Dans une réalisation, la station est caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour guider l'insertion de l'oreille du porcelet dans le logement dédié. Selon une réalisation, la station est caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage comprennent au moins un des éléments appartenant au groupe comprenant : un faisceau optique, un marquage de surface, un écran d'affichage. Dans une réalisation, la station est caractérisée en ce qu'elle comprend une trappe de sortie, située sur un élément de maintien de la partie mâle ou de la partie femelle de la marque, dans une tête de pose de la station d'identification, dont la largeur présente une ouverture inférieure à 8 mm. Selon une réalisation, la station est caractérisée en ce que les moyens de stockage comprennent au moins un magasin d'alimentation en parties mâles et/ou en parties femelles, tel que les différentes parties puissent coulisser dans le magasin au fur et à mesure de leur utilisation. Dans une réalisation, la station est caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de solidarisation audit magasin d'alimentation, le magasin d'alimentation étant solidarisé à la station de façon amovible. Selon une réalisation, la station est caractérisée en ce que le magasin comprend des moyens pour visualiser son niveau de chargement en parties mâles et en parties femelles. Dans une réalisation, la station est caractérisée en ce que le chariot comprend une tête de pose munie d'éléments de maintien des parties mâle(s) et femelle(s) transparents. L'invention concerne également un magasin de marques d'identification destinées à être fixées aux oreilles de porcelets par une station d'identification, chaque marque étant formée par une partie mâle et par une partie femelle destinées à être serties à travers l'oreille d'un porcelet insérée manuellement dans un logement dédié au sertissage, caractérisé en ce que, la station étant conforme à l'une des réalisations précédentes, il comprend des moyens pour être maintenu solidaire à la station de façon amovible. L'invention concerne également un procédé d'identification de porcelets mettant en oeuvre des marques destinées à être fixées aux oreilles des porcelets, chaque marque étant formée par une partie mâle et par une partie femelle destinées à être serties à travers l'oreille d'un porcelet insérée manuellement dans un logement dédié au sertissage, caractérisé en ce qu'il comprend : - l'étape de mettre en place des moyens de stockage comprenant une pluralité de parties mâles et de parties femelle, - l'étape de commander un sertissage à travers l'oreille insérée dans le logement dédié, et - l'étape d'exécuter automatiquement un sertissage commandé, à partir d'une partie mâle et d'une partie femelle automatiquement transmis par les moyens de stockage, à travers l'oreille insérée dans le logement dédié. Dans une réalisation, le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend l'étape d'exécuter le sertissage de telle sorte que la partie mâle est maintenue sur la partie extérieure de l'oreille tandis que la partie femelle est maintenue dans la partie intérieure de l'oreille. D'autres avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une réalisation effectuée ci-dessous à titre descriptif et non limitatif en référence aux figures ci-jointes sur lesquelles : - les figures 1 et 2, déjà décrites, représentent des procédés d'identification de porcelets conformes à l'art antérieur, - la figure 3 est une vue d'ensemble d'une station conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue éclatée des éléments de sertissage d'une station conforme à l'invention, - les figures 5, 6 et 7 sont des représentations d'une station conforme à l'invention à différentes étapes de son utilisation, - les figures 8A et 8B sont des vues détaillées d'une trappe mise en oeuvre dans une station conforme à l'invention, - la figure 9 est une représentation d'une station conforme à l'invention munie d'un écran de positionnement d'un porcelet, et - la figure 10 est une vue en perspective d'un magasin de parties mâles ou femelles pour une station conforme à l'invention. Dans la description suivante de l'invention, les éléments identiques ou effectuant une fonction similaire peuvent porter la même référence sur différentes figures. En référence à la figure 3 est représentée une station 300 d'identification de porcelets mettant en oeuvre des boucles, marques d'identification typiques des porcelets telles que chaque boucle 302 est destinée à être fixée à une oreille d'un porcelet. A cet effet, une boucle 302 est formée par une partie mâle 304 et par une partie femelle 306 destinées à être serties à travers l'oreille du porcelet à identifier. Préalablement à l'opération d'identification, la partie mâle 304 et la partie femelle 306 sont introduits dans une tête de pose, l'espace entre la partie mâle 304 et la partie femelle 306 définissant un logement 308 dédié au sertissage. Ces partie mâle 304 et partie femelle 306 sont issus de moyens de stockage d'une pluralité de parties mâles et de parties femelles, Pour réaliser l'opération d'identification, la station 300 comprend, selon un mode de réalisation particulier: - des moyens 310 pour détecter automatiquement l'insertion d'une oreille de porcelet dans le logement 308 de la tête de pose dédié au sertissage. Dans cette réalisation, ces moyens 310 de détection sont formés par un capteur mécanique (palpeur par exemple). Dans d'autres variantes de l'invention, ce capteur peut être électronique (détection d'une variation résistive, capacitive et/ou inductive) et/ou optique (interception d'un faisceau). Ces moyens de détection automatique sont facultatifs, l'utilisateur de la station pouvant déclencher manuellement l'opération de sertissage une fois qu'il a lui-même détecté la présence (et le positionnement correct) de l'oreille dans le logement dédié ; - des moyens 312 pour commander le sertissage à travers l'oreille insérée dans le logement dédié (éventuellement après détection automatique). Ces moyens 312 sont formés par un interrupteur pouvant être commandé automatiquement par le capteur 310 et/ou, selon d'autres variantes, par un interrupteur manuel non représenté, pouvant être activé par une action de l'utilisateur, par exemple sur une pédale, un levier, un bouton-poussoir, etc. - des moyens 314 pour exécuter automatiquement le sertissage de la boucle, à la suite de sa commande, dans le logement 308 dédié et à travers l'oreille d'un porcelet. En référence à la figure 4, certains de ces moyens 314 pour exécuter automatiquement le sertissage de la boucle sont représentés dans une vue éclatée de la station 300 où, pour des raisons de clarté, n'est pas représentée la structure du chariot portant les éléments de sertissage de la tête de pose sur laquelle sont montées la partie mâle 304 et la partie femelle 306 Plus précisément les moyens 314 illustrés comprennent un moteur ou moto-réducteur 400, typiquement électrique, entraînant un arbre 402 en rotation. Le mouvement de rotation de l'arbre 402 est transformé, par une bielle 404, en mouvement de translation d'un chariot 406 guidé en translation par coulissement le long d'un axe 408. Dans d'autres variantes de l'invention, le mouvement de translation du chariot 406 est obtenu par des sources de mouvement distinctes telles qu'un électro-aimant ou un vérin (e.g. électrique ou pneumatique). Grâce à ce mouvement de translation du chariot 406, un pointeau 410 de la tête de pose solidaire au chariot 406, destiné à s'introduire dans la partie mâle 304 et à pousser cette partie mâle 304 dans la partie femelle 306, effectue un mouvement identique de translation qui entraîne la partie mâle 304 dans la partie femelle 306 et produit ainsi le sertissage requis au niveau du logement 308 dédié. On note que le logement 308 peut présenter des dimensions adaptées pour recevoir l'oreille d'un animal tout en empêchant l'insertion d'un doigt de l'opérateur. Par exemple, le logement 308 présente une largeur de l'ordre de 8 mm Le détail de cette opération est décrit à l'aide des figures 5, 6 et 7 qui représentent la station 300 en position de départ (figure 5) ou de retour (6 ou 7). Ainsi ces figures représentent le pointeau 410 dans une même position distante d'une oreille 500, ayant activée le système par contact avec le capteur 310 permettant de détecter l'insertion d'une oreille de porcelet dans le logement. Toutefois, il convient de noter que : - Dans la figure 5, chaque partie (mâle 304 ou femelle 306) se trouve dans un compartiment distinct du magasin d'alimentation en parties mâles et en parties femelles, tandis que l'oreille 500 est dans le logement 308 en attente de l'opération de sertissage. - Dans la figure 6, la boucle 302 formée par sertissage au travers de l'oreille 500 est située au-dessus d'une trappe 600 placée sur la tête de pose, par exemple sur l'élément de maintien de la partie mâle dans la tête de pose. Comme représentée sur la figure 8A, cette trappe 600 peut s'ouvrir verticalement afin de permettre la sortie de l'oreille munie de la boucle 302. En particulier, une telle trappe présente un ou deux volets pouvant pivoter dans un sens pour libérer l'oreille munie de la boucle (pivotement vers le bas par rapport à l'horizontale), puis dans l'autre sens pour reprendre la position initiale. Cette trappe sert également de protection du logement 308, empêchant l'insertion d'un doigt ou de la main de l'opérateur, ou de tout autre objet présentant une dimension supérieure à 8 mm par exemple, en bloquant le pivotement du ou des volets vers le haut par rapport à l'horizontal. - Dans la figure 7, la boucle 302 formée par sertissage au travers de l'oreille 500 est située au-dessus d'une trappe 700 placée sur la tête de pose, par exemple sur l'élément de maintien de la partie femelle dans la tête de pose. Comme représentée sur la figure 8B, cette trappe 700 peut s'ouvrir verticalement afin de permettre la sortie de l'oreille munie de la boucle 302. Par exemple, l'élément de maintien de la partie femelle 306 est muni de deux articulations formant une pince ou trappe 700, pouvant s'ouvrir pour libérer l'oreille munie de la boucle (pivotement vers le haut par rapport à l'horizontale). Cette pince ou trappe sert également de protection du logement 308, puisqu'en position fermée, elle présente une ouverture autorisant l'insertion de l'oreille de l'animal, mais empêchant l'insertion de tout objet présentant une dimension supérieure à 8 mm par exemple. En résumé, une fois la boucle 302 agencée à l'oreille 500, une trappe (600 ou 700) s'ouvre pour permettre la sortie de l'oreille et de la boucle. En fonction des variantes, la trappe est située sur la tête de pose du côté de la partie mâle ou de la partie femelle de la boucle étant entendu que, dans ces différents cas, la position de l'oreille dans le logement dédié doit être telle que la pointe de la partie mâle pénètre l'oreille de l'animal de l'intérieur vers l'extérieur de l'oreille. Il convient de noter que le placement de l'oreille 700 dans le logement dédié 308 peut être assisté par des moyens de guidage, comprenant par exemple un faisceau optique 702 colinéaire à l'axe de translation du pointeau 410. De ce fait, le faisceau optique 702 signale à un utilisateur la position centrale de la boucle 302 avant sertissage, ce qui permet un placement optimal de l'oreille dans le logement dédié 308. Pour optimiser ce guidage, un écran d'affichage 900 (figure 9) peut également être mis en oeuvre comme un outil d'assistance à l'opérateur de la station 300. L'image du faisceau et/ou de l'oreille peuvent ainsi être reportées sur l'écran 900, facilement visible pour l'opérateur, facilitant ainsi le positionnement de l'oreille par rapport à la boucle. Ainsi le sertissage est effectué dans des conditions optimales, le positionnement de l'oreille dans le logement dédié au sertissage étant ajusté par un opérateur en fonction de la forme et de la taille de l'oreille traitée. Dans d'autres variantes non représentées, les moyens de guidage comprennent un repère et/ou des parois transparentes qui permettent de contrôler visuellement le déroulement du sertissage. De même, la tête de pose, et plus précisément les éléments de maintien des parties mâle et femelle dans la tête de pose, peut être réalisée dans un matériau transparent, afin de faciliter le positionnement de l'oreille entre les parties mâle et femelle préalablement à l'opération d'identification. Le magasin 902 d'alimentation en boucles peut également être formé de parois transparentes, ce qui permet ainsi de déterminer visuellement le niveau de chargement en boucles. Ainsi, un opérateur connaît visuellement le nombre de porcelets pouvant être identifiés avec le magasin en cours d'utilisation. Dans d'autres variantes, ces moyens comprennent un repère, comme des graduations indiquant le nombre de boucles restantes et/ou un afficheur associé(s) au magasin. Dans cette réalisation, le magasin 902 (figure 10) se présente comme une pièce monobloc formée par un premier logement 904 dans lequel coulissent les parties mâles des boucles et un second logement 906 dans lequel coulissent les parties femelles. En fonction des variantes, le magasin 902 peut se présenter sous une forme « monobloc » ou « multiblocs ». Dans ce cas, un premier bloc comprend par exemple le premier logement 904 dans lequel coulissent les parties mâles et un deuxième bloc comprend le second logement 906 dans lequel coulissent les parties femelles. On dispose ainsi de deux « magasins », qui peuvent être rechargés indépendamment l'un de l'autre. Les coulissements des parties mâles ou femelles dans le ou les magasins peuvent être obtenus par une force gravitationnelle, les parties mâles et femelles glissants par gravité dans le ou les magasins, ou étant aidées par une masse, et/ou par d'autres forces, telles qu'une force élastique fournie par un (ou plusieurs) ressort(s) comprimé(s) par les parties mâles et/ou femelles stockés dans le ou les magasins. Par ailleurs, un tel magasin comprend des moyens 505 (figures 5, 6 et 7) de fixation amovible à la station d'identification, par exemple par clipsage, afin de permettre un remplacement simple et rapide d'un magasin vide par un magasin de rechange, ou d'utiliser un magasin comprenant un autre type de boucle (boucles de couleur différente, boucles électroniques, etc). Il est ainsi possible de préparer à l'avance plusieurs magasins afin de faciliter l'opération de pose des boucles. En particulier, ces boucles peuvent être livrées aux utilisateurs conditionnées dans de tels magasins, qui peuvent éventuellement être recyclables ou jetables. La présente invention est susceptible de nombreuses variantes. Par exemple, la station, et plus particulièrement la tête de pose, peut être symétrique vis-à-vis de l'axe de sertissage afin qu'elle soit simple d'utilisation pour une personne droitière ou gauchère. La station d'identification peut également être fixe, et destinée à être posée sur une table ou autre, ou être mobile. Dans ce cas, elle peut être équipée de roulettes ou système similaire par exemple, ou être positionnée sur un chariot roulant. Elle peut également être réglable en hauteur. En particulier, elle peut également être munie de moyens permettant de maintenir l'animal en position durant l'opération d'identification. On décrit finalement les principales étapes mises en oeuvre pour l'identification d'un animal utilisant une station d'identification conforme à l'un des modes de réalisation décrit ci-dessus. On considère qu'un magasin d'alimentation en parties mâles et en parties femelles est fixé à la station d'identification. Ce magasin libère une première partie mâle et une première partie femelle dans les éléments de maintien de la tête de pose, grâce à la force gravitationnelle par exemple. La station est alors prête à être utilisée. Elle peut être placée devant la case d'un des animaux à identifier, et connectée au réseau électrique. L'opérateur peut alors sortir le porcelet de sa case, et introduire son oreille dans le logement prévu à cet effet dans la tête de pose. L'oreille peut alors être détectée automatiquement, et l'opération d'identification se déclenche. En variante, l'opérateur peut déclencher lui-même l'opération de pose une fois que l'oreille de l'animal est correctement positionnée dans le logement prévu à cet effet dans la tête de pose. Une fois l'opération d'identification réalisée, l'oreille de l'animal est automatiquement libérée. On note que selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le sertissage est mis en oeuvre de sorte que la partie mâle soit maintenue sur la partie extérieure de l'oreille tandis que la partie femelle est maintenue dans la partie intérieure de l'oreille. A cet effet, le pointeau 410 de la tête de pose est situé devant l'utilisateur, ce qui implique que la partie mâle se trouve positionnée « coté utilisateur » et la patrie femelle « côté station ». La pointe de la partie mâle se trouve alors protégée à l'intérieur de l'oreille, notamment dans le cas où la partie femelle présente une tête ouverte, ce qui permet d'éviter les blessures accidentelles. REVENDICATIONS1 Station (300) d'identification de porcelets mettant en oeuvre des marques d'identification (302) destinées à être fixées aux oreilles (500) des porcelets, chaque marque (302) étant formée par une partie mâle (304) et par une partie femelle (306) destinées à être serties à travers l'oreille (500) d'un porcelet insérée manuellement dans un logement (308) dédié au sertissage, caractérisée en ce qu'elle comprend : - des moyens de stockage d'une pluralité de parties mâles (304) et de parties femelles (306), - des moyens de commande (312) de sertissage à travers l'oreille (500) insérée dans le logement dédié (308), et - des moyens d'exécution automatique d'un sertissage commandé, à partir d'une partie mâle (304) et d'une partie femelle (306) automatiquement transmis par les moyens de stockage, à travers l'oreille (500) insérée dans le logement dédié (308). 2. Station (300) selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (310) de détection automatique de l'insertion d'une oreille (500) de porcelet dans le logement dédié (308) au sertissage. 3. Station (300) selon la revendication 2 caractérisée en ce que les moyens (310) de détection automatique comprennent un capteur mécanique et/ou optique. 4. Station (300) selon la revendication 1, 2 ou 3 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour guider l'insertion de l'oreille (500) du porcelet dans le logement dédié (308). 5. Station (300) selon la revendication 4 caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage comprennent au moins un des éléments appartenant au groupe comprenant : un faisceau optique (702), un marquage de surface, un écran d'affichage (900). 6. Station (300) selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend une trappe (600, 700) de sortie, située sur un élément de maintien de la partie mâle (304) ou de la partie femelle (306) de la marque dans une tête de pose de la station d'identification, dont la largeur présente une ouverture inférieure à 8 mm. 7. Station (300) selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les moyens de stockage comprennent au moins un magasin (900) d'alimentation en parties mâles et/ou en parties femelles, tel que les différentes parties puissent coulisser dans le magasin au fur et à mesure de leur utilisation. 8. Station (300) selon la revendication 7 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de solidarisation audit magasin (900) d'alimentation, le magasin (900) d'alimentation étant solidarisé à la station de façon amovible. 9. Station (300) selon la revendication 7 ou 8 caractérisée en ce que le magasin comprend des moyens pour visualiser son niveau de chargement en parties mâles (304) et en parties femelles (306). 10. Station (300) selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les moyens d'exécution automatique d'un sertissage commandé comprennent une bielle associée à un chariot muni d'un pointeau. 11. Station (300) selon la revendication 10 caractérisée en ce que le chariot comprend une tête de pose munie d'éléments de maintien des parties mâle(s) et femelle(s) transparents. 12. Magasin de marques d'identification (302) destinées à être fixées aux oreilles (500) de porcelets par une station (300) d'identification, chaque marque (302) étant formée par une partie mâle (304) et par une partie femelle (306) destinées à être serties à travers l'oreille (500) d'un porcelet insérée manuellement dans un logement (308) dédié au sertissage, caractérisé en ce que, la station (300) étant conforme à l'une des revendications précédentes, il comprend des moyens pour être maintenu solidaire à la station (300) de façon amovible. 13. Procédé d'identification de porcelets mettant en oeuvre des marques d'identification (302) destinées à être fixées aux oreilles (500) des porcelets, chaque marque (302) étant formée par une partie mâle (304) et par une partie femelle (306) destinées à être serties à travers l'oreille (500) d'un porcelet insérée manuellement dans un logement (308) dédié au sertissage, caractérisé en ce qu'il comprend : - l'étape de mettre en place des moyens de stockage comprenant une pluralité de parties mâles (304) et de parties femelle (306), - l'étape de commander (312) un sertissage à travers l'oreille (500) insérée dans le logement dédié (308), et - l'étape d'exécuter un sertissage, à partir d'une partie mâle (304) et d'une partie femelle (306) automatiquement transmis par les moyens de stockage, à travers l'oreille (500) insérée dans le logement dédié (308). 14. Procédé selon la revendication 13 caractérisé en ce qu'il comprend l'étape d'exécuter le sertissage de telle sorte que la partie mâle (304) est maintenue sur la partie extérieure de l'oreille tandis que la partie femelle est maintenue dans la partie intérieure de l'oreille.