Brevet FR2978685A1 — publié le 20130208

La présente invention concerne un dispositif de nettoyage d'un bac par exemple utilisé en culture hydroponique, notamment pour la culture d'endives, destiné à faciliter l'opération de nettoyage d'un bac. Le domaine de l'invention est celui du nettoyage de bac par le biais de projections, de pulvérisations ou par des jets. De manière classique, la culture des endives est réalisée par la mise en oeuvre d'une culture hydroponique. Lors de l'étape du forçage des endives, les racines sont plantées au fond du bac et sont alimentées avec une solution nutritive. 10 Une fois le délai de forçage achevé (environ 22 jours), les feuilles sont séparées des racines et les bacs vidés pour procéder à leur lavage. A cet effet, selon l'art antérieur à la connaissance de l'invention, les bacs sont nettoyés manuellement en pulvérisant de l'eau et une 15 solution nettoyante permettant de détartrer et désinfecter le bac, ou en appliquant la solution au moyen d'une brosse. Cependant, il apparait que cette technique n'est pas pleinement efficace et ne permet pas un lavage satisfaisant pour la réutilisation des bacs. 20 Cette technique présente l'inconvénient de demander un temps de lavage conséquent, ce qui accroit donc le coût de l'opération de lavage. Un inconvénient encore des techniques connues est que l'utilisateur doit manipuler manuellement les bacs qui peuvent être relativement lourds et donc peu aisés à déplacer. 25 Un autre inconvénient de cette technique est que la solution ajoutée à l'eau peut présenter un risque pour les personnes chargées du lavage des bacs et doivent donc se munir de gants en caoutchouc et de lunettes de protection, voire d'une combinaison adaptée. Cette technique présente également l'inconvénient de devoir 30 vider les bacs avant de les envoyer à la zone de nettoyage. L'invention a pour objectif de pallier les différents inconvénients précités. Plus précisément, un objectif de l'invention est, au moins dans un mode de réalisation particulier, de fournir un dispositif de nettoyage qui soit fiable et efficace. Un autre objectif de l'invention est, au moins dans un mode de réalisation particulier, de fournir des moyens de manipulation du bac de forçage. L'invention a également pour objectif, au moins dans un mode de réalisation particulier, de fournir des moyens de lavage qui soient rapides et sécurisants. Dans au moins un mode de réalisation particulier de l'invention, un objectif de l'invention est de fournir une telle technique, qui permette de simplifier le lavage et l'acheminement des bacs, et donc de réduire les coûts correspondants. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un dispositif de nettoyage d'un bac, notamment pour la culture hydroponique, comprenant un bras robotisé apte à déplacer le bac et un ilot de lavage. Selon l'invention, l'ilot de lavage comprend : - un bâti support, des moyens de pulvérisation d'une solution liquide, des moyens de séparation des déchets solides et des effluents liquides, et - des moyens de traitement des effluents liquides. Selon une approche particulièrement simple, lesdits moyens de pulvérisation d'eau comprennent une rampe de pulvérisation d'eau équipée de buses. On obtient ainsi un système de lavage particulièrement simple et efficace. 30 Selon un aspect avantageux de l'invention, au moins une buse peut être disposée en dehors de la rampe de pulvérisation. 2 20 25 Avantageusement, lesdits moyens de séparation des déchets solides et des effluents liquides comprennent un convoyeur incliné de manière à évacuer les déchets solides vers le haut dans un caniveau, les effluents liquides s'écoulant suivant la pente vers le bas. Selon l'invention, ledit convoyeur est un tapis roulant. Selon un aspect particulier de l'invention, lesdits moyens de traitement des effluents liquides comprennent un système de filtration et de décantation disposés à l'aplomb dudit convoyeur incliné. De manière avantageuse, ledit système de filtration et de 10 décantation comprend trois réservoirs distincts : un premier réservoir de récupération des effluents liquides ; - un deuxième réservoir équipé de moyens de filtration ; - un troisième réservoir de décantation suivi d'un drain pour évacuer l'eau ; les trois réservoirs étant agencés de telle façon à ce que les effluents liquides sont récupérés par le premier réservoir et s'écoulent vers le deuxième réservoir, puis le troisième réservoir. Selon l'invention, les moyens de filtration comprennent une grille agencée pour piéger les matières solides surnageantes. Cette approche permet d'assurer un entretien aisé des moyens de filtration. Selon un aspect particulier de l'invention, lesdits trois réservoirs dudit système de filtration et de décantation sont formés par les compartiments d'un bac cloisonné. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble du 30 dispositif de nettoyage ; - la figure 2 est une vue en perspective du bras robot et de 15 20 son bâti ; la figure 3 est une vue en perspective de l'ilot de lavage ; - la figure 4 est une vue détaillée des moyens de traitement des effluents liquides. Comme précédemment évoqué, le principe général de l'invention repose donc sur la mise en oeuvre d'un dispositif de nettoyage d'un bac, notamment pour la culture hydroponique, comprenant un bras robotisé apte à déplacer ledit bac et un ilot de lavage formé. Cet flot de lavage 50 comprend un bâti support 7, des moyens de pulvérisation d'une solution liquide ainsi que des moyens de séparation des déchets solides et des effluents liquides, et des moyens de traitement des effluents liquides. Comme illustrés à la figure 1, les bacs 1 de forçage sont disposés sur un convoyeur (non illustré) les uns à la suite des autres pour être amenés dans la zone de prise du bras robotisé 2. Le bras robotisé 2 est disposé sur un bâti 3 et est chargé de saisir les bacs 1 arrivant sur le convoyeur et de les positionner dans l'ilot de lavage 50 pour l'opération de lavage. Comme on peut le voir sur la figure 2, ce bras robotisé 2 possède plusieurs axes de rotation pour pouvoir vider le bac 1 au niveau des moyens de séparation des déchets solides et des effluents liquides, dans un premier temps, puis positionner le bac 1 de façon optimale lors de la phase de lavage. Le bâti 3 supportant le bras robotisé 2 peut être monté sur pieds 5 de manière à faciliter le nettoyage de la zone. Le bâti 3 peut également comprendre un passage de fourche pour le déplacer facilement au moyen d'un chariot élévateur. Le bâti 3 comprend également des moyens de fixation 6 pour être relié à l'îlot de lavage 50. Par exemple, le bras robotisé 2 est équipé à son extrémité distale de moyens 30 de préhension d'un bac, notamment apte à saisir un bac 1 par ses quatre pieds 22. Les moyens 30 de préhension peuvent comprendre 4 une structure en U. Chaque aile latérale du U de la structure est équipée d'un actionneur 31 tel qu'un vérin, apte à commander deux pinces, à l'ouverture et au serrage. L'aile centrale du U de la structure est liée à l'extrémité du bras robotisé 2. A l'usage, lors de l'étape de saisie, les ailes latérales du U de la structure sont positionnées de part et d'autre du bac 1. Les deux actionneurs 31 sont alors commandés à la fermeture pour venir saisir le bac 1 par ses quatre pieds 32. L'ilot de lavage 50, comme représenté à la figure 3, comprend un bâti support 7 sur lequel sont disposés les moyens de séparation des 10 déchets solides et des effluents liquides, les moyens de traitement des effluents liquides et trois cadres 8, 9 et 10 verticaux dont l'un supporte les moyens de pulvérisation d'une solution liquide. Ce bâti support 7 peut être muni de pieds 11 de façon à faciliter le lavage de la zone. Le bâti 7 peut également comprendre un passage 15 de fourche pour déplacer l'ilot de lavage 50 au moyen d'un chariot élévateur. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les cadres 8, 9 et 10 sont aptes à recevoir une bâche ou tout autre élément occultant de façon à protéger la zone de nettoyage d'éventuelles projections. Au moins un des cadres 8 est apte à recevoir les moyens de 20 pulvérisation d'une solution liquide comprenant au moins une rampe 12 avec des buses de pulvérisation disposées verticalement. Une autre buse 13 de pulvérisation peut également être disposée à la jonction des cadres 8 et 9. La solution liquide peut être composée uniquement d'eau, ou bien d'eau à laquelle on ajoute, par exemple, une solution détartrante et/ou 25 désinfectante de façon à éliminer les dépôts de minéraux contenus dans le substrat et les éventuels champignons ou moisissures se formant sur les parois du bac 1. Les moyens de séparation des déchets solides et des effluents liquides sont disposés sur le bâti support 7 de l'ilot de lavage 50. Ces moyens 30 de séparation peuvent comprendre un convoyeur incliné 14 tel qu'un tapis roulant ou tout autre moyen de convoyage actionné par un moteur 15. De manière avantageuse, le tapis roulant 14 est incliné suivant un angle plus ou moins grand par rapport à l'horizontal de manière à séparer aisément les effluents liquides des déchets solides. Ainsi les effluents liquides sont évacués dans le sens de la pente vers le bas par la gravité et les déchets solides sont évacués vers le haut, notamment dans un caniveau 17 par le biais d'une tôle d'évacuation 16. Des tôles 18 peuvent également être disposées autour des moyens de séparation des déchets solides et des effluents liquides pour réceptionner les différents déchets solides, comme des racines, lors du vidage préalable du bac 1 avant la phase de lavage. Les effluents liquides sont évacués vers le bas dans des moyens de traitement des effluents liquides comprenant une pluralité de réservoirs, et sont disposés sous les moyens de séparation des déchets solides et des effluents liquides de façon à ce que le premier réservoir 21, dit de récupération, récupère les effluents liquides arrivant du convoyeur incliné 14, notamment du tapis roulant. Comme on peut le voir sur la figure 4, les moyens de traitement des effluents liquides comprennent un système de filtration et de décantation comprenant trois réservoirs distincts formés par les compartiments d'un bac cloisonné 20. Les effluents liquides provenant du tapis roulant 14 sont récupérés par le premier réservoir 21 et s'écoulent ensuite vers un deuxième réservoir 22 comprenant des moyens de filtration 23, et notamment une grille pour retenir les matières solides surnageantes. Après être passés par les moyens de filtration, les effluents liquides s'écoulent dans un troisième réservoir 24, dit de décantation, de façon à ce que les particules en suspension se déposent au fond du réservoir de décantation et à permettre d'évacuer uniquement une phase liquide vers un drain d'évacuation 25. Selon un aspect particulier de l'invention, les moyens de filtration disposés dans le deuxième réservoir 22 peuvent comprendre une grille 23, amovible, la séparation entre le premier réservoir 21 et le deuxième réservoir 22 étant disposée de façon à laisser passer les effluents liquides par dessus et en dessous. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la phase liquide évacuée par le drain 25 peut être recyclée ou stockée en vue d'un recyclage lorsque la solution utilisée pour nettoyer les bacs 1 comprend des additifs désinfectant et/ou détartrant. Ainsi, le dispositif de nettoyage selon l'invention fonctionne comme suit. Un bac 1 contenant des déchets solides, notamment des racines, et des effluents liquides, notamment le substrat nécessaire à l'alimentation des endives arrive via le convoyeur dans la zone de prise du bras robotisé 2. Le bras robotisé 2 saisi dans un premier temps le bac 1 et vient le positionner au niveau de l'ilot de lavage 50, puis le vide en le faisant passer progressivement d'une position horizontale à une position verticale. Le contenu du bac 1 est alors déversé sur le tapis roulant 14 préalablement actionné, la ou les tôles 18 de réception pouvant ramener les déchets qui ne se seraient pas directement déversés sur le tapis roulant 14. Le contenu du bac 1 est alors trié, les déchets solides étant évacués vers le haut dans un caniveau 17 et les effluents liquides vers le bas dans les moyens de traitement des effluents liquides. Une fois le bac 1 vidé, les buses de pulvérisation sont actionnées et projettent le liquide lavage sous pression sur le fond et les parois du bac 1 qui est déplacé par le bras robotisé 2 de manière à ce que le bac 1 soit nettoyé dans son intégralité. Le liquide de lavage est lui aussi évacué vers les moyens de traitement des effluents liquides. On peut également imaginer que le bac 1 est, dans un premier temps, lavé avec une solution désinfectante et/ou détartrante, puis rincé à l'eau en vue de sa réutilisation. Lorsque le lavage du bac 1 est terminé, le bras robotisé 2 vient placer le bac 1 dans la zone de dépose, adjacente à la zone de lavage, sur un convoyeur tel qu'un tapis roulant. Naturellement, d'autres modes de réalisation auraient pu être envisagés par l'homme du métier sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif de nettoyage d'un bac (1), notamment pour la culture hydroponique, caractérisé en ce qu'il comprend un bras robotisé (2) apte à déplacer le bac (1) et un ilot de lavage (50) comprenant : un bâti support (7), - des moyens de pulvérisation d'eau, des moyens de séparation des déchets solides et des effluents liquides, et - des moyens de traitement des effluents liquides. 2. Dispositif de nettoyage d'un bac (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de pulvérisation d'eau comprennent une rampe (12) de pulvérisation équipée de buses. 3. Dispositif de nettoyage d'un bac (1) selon la revendication 2, dans lequel au moins une buse (13) peut être disposée en dehors de la rampe (12) de pulvérisation. 4. Dispositif de nettoyage d'un bac (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel lesdits moyens de séparation des déchets solides et des effluents liquides comprennent un convoyeur incliné (14) de manière à évacuer les déchets solides vers le haut notamment dans un caniveau (17), les effluents liquides s'écoulant suivant la pente vers le bas. 5. Dispositif de nettoyage d'un bac (1) selon la revendication 4, dans lequel ledit convoyeur (14) est un tapis roulant. 6. Dispositif de nettoyage d'un bac (1) selon les revendications 4 ou 5, dans lequel les moyens de traitement des effluents liquides comprennent un système de filtration et de décantation disposés à l'aplomb dudit convoyeur incliné (14). 7. Dispositif de nettoyage d'un bac (1) selon la revendication 6, dans lequel ledit système de filtration et de décantation comprend trois réservoirs distincts : - un premier réservoir (21) de récupération des effluents liquides,- un deuxième réservoir (22) équipé de moyens de filtration - un troisième réservoir (24) de décantation, suivi d'un drain (25) pour évacuer l'eau ; lesdits trois réservoirs étant agencés de telle façon à ce que les effluents liquides sont récupérés par le premier réservoir (21) et s'écoulent vers le deuxième réservoir (22), puis le troisième réservoir (24). 8. Dispositif de nettoyage d'un bac (1) selon la revendication 7, dans lequel les moyens de filtration (23) comprennent une grille agencée pour 10 piéger les matières solides surnageantes. 9. Dispositif de nettoyage d'un bac (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel les trois réservoirs du système de filtration et de décantation sont formés par les compartiments d'un bac cloisonné (20). 10. Utilisation du dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 15 pour le lavage de bac (1) de culture hydroponique, par exemple d'endives.