Brevet FR2981626A1 — publié le 20130426

PROCEDE D'AIDE AU POSITIONNEMENT D'UN VEHICULE ELECTRIQUE OU HYBRIDE La présente invention concerne un procédé d'aide au positionnement d'un véhicule électrique ou hybride comportant un moyen de recharge des batteries sans contact, un système d'affichage pour un tel procédé, ainsi qu'un véhicule automobile équipé de ce système d'affichage. Certains véhicules du type électrique ou hybride, comportent des batteries qui peuvent être rechargées par un réseau extérieur de distribution d'électricité, en connectant le véhicule à une borne de recharge de ce réseau disposée sur une place de parking. L'énergie ainsi délivrée qui complète l'énergie électrique produite directement à bord du véhicule, coûte généralement peu chère, ce qui permet 15 de rouler de manière économique. Un type de borne de recharge connu, présenté notamment par le document EP-A1-2199142, utilise un procédé de transfert d'énergie par induction à partir d'une bobine fixée au sol émettant un rayonnement électromagnétique, qui est capté par une bobine embarquée disposée sous le 20 véhicule. Un tel procédé nécessite un ajustement suffisamment bon entre les deux bobines, de manière à obtenir un rendement satisfaisant dans le transfert de l'énergie. Pour régler l'ajustement des bobines, le procédé de transfert d'énergie commande un affichage spécifique qui présente au conducteur le décalage 25 mesuré automatiquement par le système de transfert d'énergie, afin de l'aider à modifier la position du véhicule. Un problème qui se pose avec ce procédé, est qu'il utilise un moyen d'affichage spécifique pour donner au conducteur les informations de positionnement. Ce moyen d'affichage particulier qu'il faut prévoir dans le 30 véhicule, ajoute des composants dans le véhicule prenant de la place sur le tableau de bord, augmente la masse du véhicule, et de plus comporte un certain coût. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, en proposant un moyen d'affichage simple et économique, qui permette de guider facilement le conducteur pour l'aider à positionner le véhicule. Elle propose à cet effet un procédé d'aide au positionnement d'un véhicule électrique ou hybride comportant un système d'affichage d'un dispositif d'aide au parking, comprenant des capteurs qui détectent des obstacles environnants pour afficher des informations sur la présence de ces obstacles dans différentes directions prédéfinies par rapport au véhicule, ce véhicule comportant de plus un moyen de recharge des batteries sans contact, nécessitant un ajustement du véhicule sur une position de stationnement, caractérisé en ce qu'il détecte de manière automatique des décalages de l'ajustement quand le véhicule est garé pour préparer une recharge, et qu'il affiche sur le système d'affichage des informations sur ces décalages suivant les directions prédéfinies. Un avantage du procédé d'aide au positionnement selon l'invention, est qu'en affichant des informations sur la position du véhicule par le système d'affichage du dispositif d'aide au parking, qui est installé sur un grand nombre de véhicules, on peut délivrer facilement cette information d'une manière déjà adaptée pour expliquer au conducteur les manoeuvres à effectuer, afin de déplacer le véhicule. Le procédé d'aide au positionnement selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, le procédé d'aide au positionnement affiche une information donnant un nombre limité de niveaux de proximité par rapport à la position de stationnement. En particulier, les différents niveaux de proximité peuvent comporter trois niveaux montrant un positionnement éloigné, un positionnement proche et un positionnement optimal du véhicule. Avantageusement, les différents niveaux de proximité sont indiqués par des couleurs. Les trois niveaux de proximité montrant un positionnement éloigné, un positionnement proche et un positionnement optimal du véhicule, peuvent être indiqués respectivement par du rouge, de l'orange et du vert. Avantageusement, le procédé d'aide au positionnement indique des niveaux de proximité par rapport à l'avant et à l'arrière du véhicule. Avantageusement, le procédé d'aide au positionnement indique des niveaux de proximité par rapport aux côtés gauche et droit du véhicule. Le procédé d'aide au positionnement peut de plus délivrer une information sonore donnant un niveau de proximité par rapport à la position de 10 stationnement. L'invention a aussi pour objet un système d'affichage pour un véhicule électrique ou hybride, utilisé par un dispositif d'aide au parking comprenant des capteurs qui détectent des obstacles environnants, pour afficher des informations sur la présence de ces obstacles dans différentes directions 15 prédéfinies par rapport au véhicule, ce véhicule comportant un moyen de recharge des batteries sans contact nécessitant un ajustement du véhicule sur une position de stationnement, le système d'affichage affichant de plus des informations sur cet ajustement suivant les directions prédéfinies. L'invention a aussi pour objet un véhicule électrique ou hybride 20 comportant un système d'affichage comprenant la caractéristique précédente. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 25 - la figure 1 présente dans trois positions successives lors d'une manoeuvre de parking, un affichage d'un dispositif d'aide au parking comportant un schéma d'un véhicule en vue de dessus, se trouvant face à un obstacle ; - la figure 2 est un schéma de principe d'un système recharge de 30 batteries par des bobines d'induction ; - la figure 3 présente dans trois positions successives lors d'une manoeuvre de positionnement, l'affichage commandé par un procédé d'aide au positionnement selon l'invention ; et - la figure 4 présente lors d'une manoeuvre de positionnement, l'affichage pour le véhicule qui est un peu en arrière de la position de stationnement ; et - la figure 5 présente lors d'une manoeuvre de positionnement, l'affichage pour le véhicule qui est décalé vers la gauche par rapport à la position de stationnement. Sur les différentes figures, le côté avant du véhicule est indiqué par une flèche marquée « AV ». La figure 1 présente trois affichages successifs 1 a, 1 b, 1 c pour un véhicule 2 venant se garer face à un obstacle fixe 4. L'affichage comporte seulement la silhouette du véhicule 2, et des barres de couleur 10, 20, 30 présentées en avant du véhicule, l'obstacle 4 non présent sur l'affichage, étant superposé sur cette figure pour expliquer le fonctionnement. Le véhicule 2 comporte à l'avant des détecteurs de proximité disposés dans le pare-choc avant, qui envoient un signal à un calculateur mettant en oeuvre un dispositif d'aide au parking, pour évaluer la distance restante entre ce pare-choc et l'obstacle 4. Pour le premier affichage 1 a, le conducteur avance lentement son véhicule 2 vers l'obstacle 4. Il est encore à une distance assez grande, par exemple supérieure à 1 m, et l'affichage 1 a présente une barre verte 10 devant le véhicule, comprenant une partie centrale droite, et deux parties latérales courbées suivant le contour de ce véhicule. Pour le deuxième affichage 1 b, le conducteur avance toujours lentement et se rapproche de l'obstacle 4. Il est à une distance moyenne, par exemple comprise entre 0,5m et 1 m, et l'affichage lb présente en plus de la barre verte 10, une deuxième barre orange 20 parallèle comprenant aussi trois parties. La deuxième barre orange 20 signale au conducteur que l'obstacle se rapproche, et qu'il doit se préparer à ralentir pour s'arrêter avant l'obstacle 4. Pour le troisième affichage 1 c, le conducteur est très proche de l'obstacle 30 4, par exemple à moins de 0,5m. L'affichage lc présente en plus des barres verte 10 et orange 20, une troisième barre rouge 30 parallèle comprenant aussi trois parties, qui signale au conducteur qu'il doit s'arrêter très prochainement. En parallèle de la présentation de la dernière barre rouge 30, le dispositif d'aide au parking peut émettre un signal sonore 40 qui ajoute pour le conducteur une information indiquant la proximité de l'obstacle 4, afin d'éviter tout risque de choc sur cet obstacle. En particulier l'intensité ou la fréquence du signal sonore 40, peut varier en fonction de cette proximité. Les parties latérales courbées des barres verte 10, orange 20 et rouge 30, indiquent une proximité d'un obstacle avec les côtés avant droit ou gauche du véhicule 2. Dans ce cas de parking, elles se sont allumées en même temps que la partie centrale de la barre, ce qui indique que le véhicule arrive de face sur un obstacle couvrant la largeur du véhicule. Le conducteur peut alors finir sa manoeuvre en laissant le véhicule suivant son axe. On notera que le dispositif d'aide au parking utilise les couleurs des barres de l'affichage, qui passent successivement au vert, puis à l'orange et enfin au rouge, pour signaler respectivement une distance éloignée de l'obstacle, une distance intermédiaire et enfin une distance proche. La figure 2 présente une bobine d'induction 50 fixée à plat au sol d'une place de parking, permettant une recharge de batteries embarquées 60 destinées à la traction d'un véhicule électrique ou hybride. La bobine d'induction fixe 50 est alimentée par un convertisseur alternatif/alternatif 52, qui reçoit une puissance d'un réseau extérieur de distribution de courant alternatif 54, pour transformer la fréquence afin d'émettre un rayonnement électromagnétique. Une bobine embarquée 56 fixée sous le véhicule, est ajustée avec suffisamment de précision sur la bobine fixe 50 de manière à recevoir le flux électromagnétique. La bobine embarquée 56 devient alors génératrice d'un courant alternatif alimentant un convertisseur alternatif/continu 58, qui recharge les batteries 60. Le rendement du système d'induction qui transmet l'énergie au véhicule, dépend fortement de l'alignement des deux bobines 50, 56 entre elles. Il est alors intéressant pour optimiser le temps de recharge et réaliser des économies, de prévoir un procédé d'aide au positionnement du véhicule pour guider le conducteur dans le positionnement de son véhicule quand il vient le 2 9 8162 6 6 garer, de manière à ce que l'alignement des bobines soit à l'intérieur d'une tolérance acceptable. La figure 3 présente l'affichage du dispositif d'aide au parking, qui est repris sans modification pour être utilisé par le procédé d'aide au 5 positionnement du véhicule. Sur cette figure on a superposé par rapport au schéma du véhicule 2, les positions de la bobine d'induction fixe 72 et de la bobine embarquée 70 qui n'apparaissent pas sur l'affichage du tableau de bord, pour expliquer le fonctionnement. Quand le conducteur avance son véhicule 2 sur une place comportant un 10 poste de recharge par induction, il actionne une commande qui change la fonction de l'affichage pour passer d'un affichage de l'aide au parking, à un affichage de l'aide au positionnement du véhicule. Le dispositif d'aide au parking n'affiche alors plus d'information, mais les détecteurs de proximité du véhicule peuvent rester toujours actifs dans le cas 15 où un obstacle se présenterait subitement, afin de prévenir le conducteur. Les positions relatives des deux bobines 70, 72 peuvent être connus par le procédé d'aide au positionnement, de différentes manières. On peut utiliser des capteurs de distance. On peut aussi utiliser des mesures du rendement de l'induction, le couplage magnétique des deux bobines 70, 72 donnant une 20 information sur le positionnement du véhicule. Dans cet exemple, le conducteur avance son véhicule 2 dans l'axe de la place de stationnement, on aura pour toutes les barres un affichage en même temps de la partie centrale et des deux parties latérales courbées. Pour le premier affichage 3a, le conducteur avance lentement son 25 véhicule 2 vers la position de stationnement, la bobine embarquée 70 est à une distance assez grande de la bobine fixe 72, et le procédé d'aide au positionnement qui évalue cette distance commande l'affichage pour présenter la barre rouge 30 devant le véhicule. Cette barre rouge 30 indique au conducteur qu'il est loin du positionnement. 30 Pour le deuxième affichage 3b, le conducteur avance toujours lentement et se rapproche de la position. Il est à une distance moyenne de la position, et le procédé d'aide au positionnement qui évalue cette distance commande l'affichage 3b qui présente en plus de la barre rouge 30, la deuxième barre orange 20 parallèle, signalant au conducteur que la position se rapproche. Pour le troisième affichage 3c, le conducteur est très proche de la position, et les deux bobines 50, 56 se superposent dans la tolérance voulue. Le procédé d'aide au positionnement commande l'affichage 3c qui présente alors seulement la barre verte avant 10, et une deuxième barre verte arrière 80 prévue initialement dans le dispositif d'affichage pour aider le conducteur à se garer quand il recule. Cette information des deux barres vertes 10, 80, indique au conducteur que le véhicule est bien positionné, et qu'il peut alors commencer la charge des batteries 60 dans des bonnes conditions de rendement. En plus de l'éclairage des barres vertes 10, 80, le procédé d'aide au positionnement peut émettre le signal sonore 40 qui ajoute pour le conducteur une information confirmant le bon positionnement permettant d'effectuer la charge des batteries. La charge peut alors commencer soit de manière automatique, soit après un départ donné par le conducteur. On notera que le procédé d'aide au positionnement utilise les couleurs des barres de l'affichage qui passent successivement au rouge, puis à l'orange et enfin au vert, pour signaler respectivement un positionnement éloigné, un positionnement proche et enfin un positionnement optimal du véhicule. La figure 4 présente en complément l'affichage pour un véhicule 2 qui est un peu en arrière de la position de stationnement. L'affichage présente alors à l'avant du véhicule les barres orange 20 et verte 10 pour montrer que ce véhicule est presque sur la position, et à l'arrière une barre orange 90 pour signaler au conducteur que la position n'est pas atteinte. La figure 5 présente l'affichage pour un véhicule 2 qui est décalé un peu vers la gauche, par rapport à la position de stationnement. L'affichage présente alors à l'avant et à l'arrière du véhicule, les parties centrales et les parties courbées du côté droit, des barres verte 10, 80 et orange 20, 90. Par contre l'affichage présente pour l'avant et l'arrière, les parties courbées du côté gauche des barres orange 22, 92 et rouge 32, 102, qui informent le conducteur qu'il est trop éloigné vers ce côté gauche. Le conducteur doit alors déplacer le véhicule pour le remettre sur le bon alignement, afin d'obtenir toutes les parties des barres qui deviennent vertes. On peut utiliser ainsi un affichage prévu pour informer le conducteur de la proximité d'obstacles suivant différentes directions, sans le modifier, afin de donner des indications sur le positionnement du véhicule suivant ces mêmes directions, ce qui représente une solution simple et économique, ne nécessitant pas de modification de la planche de bord du véhicule.