Brevet FR2983568A1 — publié le 20130607

Héliostat sans dispositif de mémorisation ni de calcul des positions solaires Cette invention concerne les héliostats et plus particulièrement les dispositifs qui permettent de positionner le miroir d'un héliostat avec précision par rapport à la course du soleil et par rapport à une cible vers laquelle l'héliostat réfléchit le rayonnement solaire. ETAT DE LA TECHNIQUE Un héliostat doit positionner en permanence son miroir par rapport au soleil et par rapport à la cible vers laquelle il doit réfléchir le rayonnement solaire. En général le miroir est mis en rotation autour de deux axes perpendiculaires, ce qui lui permet de prendre toutes les positions nécessaires pour réfléchir les rayons directs du soleil vers une cible fixe. Compte tenu du déplacement apparent du soleil, la position exacte du miroir doit être corrigée en permanence. Plus exactement, la fréquence du repositionnement du miroir dépend de la précision de positionnement désirée à chaque instant. Plus la précision instantanée demandée est grande, et plus la fréquence de repositionnement du miroir doit être élevée. Par exemple pour une précision angulaire de 0,5 degré la fréquence de repositionnement est d'environ 2 minutes. D'autre part, pour positionner correctement le miroir, il est nécessaire de connaître avec précision la position relative du soleil et de la cible. Pour cela il existe dans l'état de la technique, des calculateurs astronomiques qui fournissent la position exacte du soleil pour une date et une heure données. Cette position est donnée par exemple en hauteur par rapport à l'horizon et en degrés d'angle par rapport au Sud. Deux moteurs font pivoter le miroir de l'héliostat suivant ses deux axes de rotation pour se positionner correctement dès la réception des coordonnées du soleil fournies par le calculateur. D'autres systèmes connus plus perfectionnés possèdent, en plus des calculateurs astronomiques, un dispositif optique ou électronique pour détecter la position exacte du soleil. Cette position exacte permet alors de corriger et d'affiner la position du soleil donnée par le calculateur. En effet la position donnée par le calculateur ne tient pas compte des imprécisions dues à la mécanique de l'héliostat, comme la flexion de certaines pièces mécaniques due au déport du centre de gravité ou l'usure de certaines parties en frottement ou encore l'imprécision des moteurs. Afin de simplifier la logique de poursuite du soleil, certains autres dispositifs connus enregistrent les déplacements de l'héliostat au cours d'une journée, puis reproduisent ce déplacement la journée suivante avec quelques corrections apportées par la détection optique de la position exacte du soleil. Ainsi de jour en jour le déplacement de l'héliostat se corrige uniquement en prenant comme référence le parcours de l'héliostat durant le jour précédent. Dans tous les cas précités, les héliostats connus selon l'état de la technique ont besoin d'une mémoire électronique soit pour stocker le programme du calculateur astronomique, soit pour mémoriser les multiples positions du miroir au cours d'une journée. Quelques systèmes connus sont basés sur le fait de n'utiliser que la détection optique de la position solaire pour orienter l'héliostat, mais ce principe a été souvent abandonné du fait de la situation aléatoire correspondant à une succession de plusieurs journées sans soleil, c'est-à-dire avec le soleil caché en permanence par des nuages durant plusieurs jours de suite. En outre, ces systèmes connus nécessitaient jusqu'à présent une électronique complexe pour rechercher la position exacte du soleil sur la voute céleste, c'est-à-dire sur une fenêtre de plus de 180° de large et 48° de hauteur. BUT DE L'INVENTION Un but principal de l'invention est de proposer un dispositif et une logique de fonctionnement susceptible de remédier aux inconvénients précités liés aux dispositifs connus de positionnement des héliostats. Un but particulier de l'invention est de proposer un dispositif et un procédé permettant d'orienter avec précision un héliostat sans le besoin d'un calculateur ni d'une mémoire électronique pour stocker des positions solaires successives, ce qui permettra en outre de réduire la complexité et le coût du dispositif, et d'augmenter sa fiabilité de son fonctionnement. RESUME DE L'INVENTION Dans son principe, l'invention consiste à doter l'héliostat d'un capteur optique capable de détecter simplement la position réelle du soleil, sans calcul et sans projections à partir de positions solaires préalablement mémorisées, mais simplement en transmettant le signal issu du capteur optique choisi à une logique de commande reliée aux moteurs de l'héliostat, et cette logique de commande va minimiser, pendant des phases de réglage, l'erreur de positionnement du miroir. Cela équivaudra à asservir les mouvements du miroir autour de ses axes de rotation à l'erreur de positionnement, puis à minimiser l'erreur de positionnement jusqu'à l'annuler. Pour minimiser l'erreur de positionnement du miroir, l'invention prévoit d'optimiser la quantité de lumière reçue par un capteur optique solidaire du miroir, et réfléchie vers la cible. Suite à une phase de réglage automatisée, l'héliostat tourne autour de son axe de rotation principal à vitesse constante, jusqu'à la prochaine phase de réglage de position. De façon plus précise, l'invention a donc pour objet un héliostat comprenant un miroir mobile orienté vers le soleil de façon à réfléchir le rayonnement solaire vers une cible, ce miroir étant entrainé par un moteur d'une part autour d'un premier axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de la Terre et d'autre part autour d'un deuxième axe de rotation perpendiculaire audit premier axe de rotation, cet héliostat étant caractérisé en ce qu'il comporte un capteur optique bidirectionnel apte à mesurer d'une part la quantité de lumière, ou luminosité, reçue en provenance du soleil et d'autre part la quantité de lumière réfléchie vers la cible, et en ce qu'il comporte en outre une logique de commande apte à agir sur le positionnement du miroir autour de chaque axe de rotation afin d'optimiser d'une part la quantité de lumière reçue du soleil par le capteur bidirectionnel et d'autre part la quantité de lumière réfléchie par le miroir en direction de la cible. Grâce à ce principe simple, l'héliostat n'a pas besoin de mémoires et de calculateurs complexes pour calculer la position du soleil, mais nécessite un capteur optique associé à un circuit logique, par exemple combinatoire, pour trouver par des tests successifs d'optimisation, la position optimale du capteur et par conséquent la position optimale correspondante du miroir. De façon avantageuse, le capteur optique bidirectionnel comporte : - une première cellule photovoltaïque plane, active sur ses deux faces, et positionnée sur l'héliostat de sorte que le plan qui inclut ladite première cellule inclut également le premier axe de rotation ; - une seconde cellule photovoltaïque plane, également active sur ses deux faces, et positionnée sur l'héliostat de sorte que le plan qui inclut ladite seconde cellule est à la fois parallèle au premier axe de rotation et perpendiculaire au plan de ladite première cellule. Avec une telle structure de capteur optique bidirectionnel, il est avantageux de prévoir que les deux cellules photovoltaïque soient agencées sur le capteur optique bidirectionnel de manière que la première cellule photovoltaïque ne puisse recevoir que la lumière réfléchie par le miroir et non la lumière directe du soleil, et de manière que la seconde cellule photovoltaïque ne puisse recevoir que la lumière directe du soleil et non la lumière réfléchie par le miroir, ce qui fiabilisera les mesures de luminosité sur les deux cellules. En outre, lesdites première et seconde cellules photovoltaïques du capteur optique bidirectionnel sont solidaires du premier axe de rotation, la position de la première cellule est réglée pour que la luminosité sur chacune de ses deux faces soit identique lorsque le miroir est positionné de façon que son axe perpendiculaire au plan du miroir soit aligné avec soleil, et la position de la seconde cellule est réglée pour que la luminosité sur chacune de ses deux faces soit identique lorsque le miroir est positionné autour de son deuxième axe de rotation de façon que les rayons réfléchis par le miroir soient parallèles au premier axe de rotation et dirigés vers la cible. Grace au capteur optique ainsi configuré, il est possible de détecter l'orientation du miroir qui optimise à la fois l'énergie lumineuse reçue de la part du soleil, et l'énergie lumineuse réfléchie par le miroir vers la cible, et cette optimisation est atteinte lorsque les deux faces opposées de chaque capteur photovoltaïque reçoivent la même quantité de lumière. Selon l'invention, le réglage de la position de la première et de la seconde cellules photovoltaïques est effectué par ladite logique de commande, qui asservit le mouvement des moteurs actionnant le miroir et son capteur optique autour des premier et second axes de rotation du miroir, en fonction du signal représentatif de la luminosité captée et réfléchie par le capteur optique. A cet effet, le capteur optique délivre son signal à un circuit électronique comparateur auquel il est branché électriquement, et qui compare la luminosité sur chacune des deux faces des deux cellules. Ce comparateur transmet le résultat de la comparaison au circuit logique de commande connecté aux moteurs actionnant le miroir, et ce circuit logique commande la vitesse et le sens de rotation des moteurs en fonction de la comparaison. Ce processus est itératif et est continué pendant une phase de réglage de positionnement du miroir, jusqu'à ce que le comparateur indique que les faces opposées des cellules du capteur optique reçoivent la même quantité de lumière. Dans le cas d'un héliostat classique, le miroir est entraîné autour de son premier axe de rotation d'Est en Ouest, et cet entraînement se fait à la vitesse sensiblement constante d'un tour par jour en fonctionnement normal, et à une vitesse légèrement supérieure ou légèrement inférieure à cette vitesse pendant un laps de temps de réglage, sous le contrôle de ladite logique de commande. Pour optimiser le positionnement du miroir en fonction du rayonnement reçu du soleil et du rayonnement réfléchi vers la cible, la logique de commande est donc configurée pour accélérer ou ralentir la rotation du miroir autour de chaque axe de rotation pendant le laps de temps de réglage, jusqu'à ce que le positionnement du capteur optique bidirectionnel solidaire du miroir soit optimisé. Dans un mode de réalisation avantageux de ladite logique de commande, celle-ci est configurée pour exécuter un programme comportant des étapes consistant à : - régler sensiblement la position du miroir suivant ses deux axes de rotation pour que le rayonnement solaire reçu par le miroir soit réfléchi dans le prolongement du premier axe de rotation et en direction de la cible; - à l'aide du capteur optique bidirectionnel, mesurer la luminosité du soleil et réitérer cette mesure jusqu'à ce que la luminosité mesurée soit supérieure à un seuil prédéterminé de luminosité minimale; - lorsque la luminosité mesurée est supérieure au seuil de luminosité minimale, tester l'orientation du miroir en fonction du signal délivré par le capteur optique bidirectionnel; - si le signal délivré par le capteur optique bidirectionnel indique une erreur de positionnement du miroir suivant le premier axe de rotation ou le second axe de rotation, modifier temporairement la vitesse de rotation du miroir autour dudit axe de rotation, puis réitérer le test d'orientation du miroir jusqu'à ce que le test d'orientation du miroir indique l'absence d'une erreur de positionnement du miroir autour de chaque axe de rotation. Selon une variante préférée, ledit programme n'est exécuté qu'après un test de stabilité de l'éclairement solaire, indiquant que la luminosité reçue par le miroir est supérieure au seuil de luminosité minimale pendant un laps de temps supérieur à une temporisation prédéterminée. Cela permet d'éviter qu'un réglage de positionnement du miroir soit entrepris alors que le soleil n'est pas suffisamment apparent pour procéder à un réglage fin de la course du miroir. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Les figures 1, 2 et 3 illustrent l'invention. - La figure 1 est un schéma de principe en élévation et en coupe d'un héliostat suivant l'invention. - La figure 2 est un schéma en perspective du capteur optique bidirectionnel associé au miroir. - La figure 3 est un organigramme qui illustre la logique de base de l'automatisme ou du programme qui permet le réglage fin de la position du miroir pour un suivi optimisé du soleil. On se réfère à la figure 1. L'héliostat de la figure 1 comprend un miroir (1) qui peut pivoter autour de deux axes de rotation perpendiculaires: un premier axe de rotation (3) dont l'axe longitudinal (4) est parallèle à l'axe de rotation de la Terre, c'est-à-dire dirigé vers l'étoile polaire (5), et un deuxième axe de rotation (2) qui est perpendiculaire au premier axe de rotation (3) et solidaire avec lui. Le miroir (1) est positionné de sorte que les rayons directs (7) du soleil (6) se réfléchissent (8) en permanence parallèlement au même axe de direction (4) que celui du premier axe de rotation (3). La cible (10) qui est fixe est donc positionnée également dans le prolongement de cet axe (4). Cette particularité nécessite que le suivi du soleil (6) se fasse d'une part par un mouvement de rotation d'Est en Ouest du premier axe de rotation (3) avec une vitesse constante de 23h56mn par jour pour suivre le soleil dans son mouvement diurne, et d'autre part par une rotation du deuxième axe de rotation (2) de plus ou moins 12 degrés par an de part et d'autre de sa position moyenne qui correspond à la position du miroir (1) au moment des équinoxes, cela pour suivre le soleil dans son déplacement saisonnier. Ce dernier réglage nécessite donc une rotation d'un angle d'environ 1° par semaine. Ces deux particularités, à savoir un premier axe dont la vitesse de rotation est constante et égale à 360° par jour, et un second axe dont la rotation est extrêmement lente (en moyenne 0,14° par jour), va permettre un suivi précis du soleil sans calculateur ni mémoire électronique. Pour cela l'héliostat est équipé d'un capteur optique bidirectionnel (9) qui est fixé au premier axe de rotation (3) et sur le trajet des rayons réfléchis (8). La figure 2 donne une représentation schématique de ce capteur optique bidirectionnel (9) qui est constitué d'une part par une première cellule photovoltaïque plane Cl, active sur ses deux faces, et positionnée de sorte que le plan qui inclut la cellule Cl inclut également le premier axe de rotation (3). Le capteur optique (9) est constitué d'une seconde cellule photovoltaïque C2, active sur ses deux faces, et positionnée de sorte que le plan qui inclut la cellule C2 est à la fois parallèle au premier axe de rotation (3) et perpendiculaire au plan de la cellule Cl. Selon l'invention, les deux cellules photovoltaïques (C1,C2) sont agencées sur le capteur optique bidirectionnel (9) de manière que la première cellule photovoltaïque (C1) ne puisse recevoir que la lumière réfléchie par le miroir et non la lumière directe du soleil, et de manière que la seconde cellule photovoltaïque (C2) ne puisse recevoir que la lumière directe du soleil et non la lumière réfléchie par le miroir. Cela peut notamment être réalisé par des caches placés autour des cellules, sauf dans la direction dont doit provenir la luminosité à mesurer. Les cellules Cl et C2 étant photovoltaïques, elles délivrent un courant électrique qui représente la quantité de lumière, ou luminosité qui est reçue sur chacune de leurs deux faces. Les cellules Cl et C2 étant solidaires du premier axe (3), elles tournent avec ce dernier en suivant le soleil (6) dans son mouvement horaire d'Est en Ouest. La cellule Cl est réglée pour que la luminosité sur chacune de ses deux faces soit identique lorsque le miroir (1) est positionné correctement autour de son premier axe de rotation (3) et est face au soleil (6). La cellule C2 est réglée pour que la luminosité sur chacune de ses deux faces soit identique lorsque le miroir (1) est positionné correctement autour de son deuxième axe de rotation (2) et que les rayons réfléchis (8) du soleil sont bien parallèles au premier axe de rotation (3). Le capteur optique bidirectionnel (9) est branché électriquement à un circuit électronique (non illustré) qui compare en permanence la luminosité sur chacune des faces des deux cellules (C1,C2). Une variation de luminosité d'une face par rapport à sa face opposée renseigne alors sur la nature du décalage qui s'est produit par rapport à la position idéale du miroir (1), cette information est alors transmise à un circuit logique qui va corriger ce décalage par une commande sur la vitesse de rotation du premier axe (3) et/ou par une commande de l'inclinaison du miroir (1) par rapport à son deuxième axe de rotation (2). Mais une détection de variation de luminosité et la commande de correction correspondante de la position du miroir (1) ne peuvent être fiables que si le soleil est présent et sans variations rapides de son intensité lumineuse dues par exemple à des passages de brumes ou de nuages. Cet inconvénient est résolu par les caractéristiques inventives et nouvelles du dispositif et de sa logique opérationnelle. En effet une fois le dispositif en fonctionnement la consigne principale est celle de faire tourner le premier axe de rotation (3) avec une vitesse constante d'un tour en 23h53mn. Les seules dérives à corriger sont celles qui sont dues : - à l'imprécision de la vitesse de rotation du premier axe (3), mais cette imprécision est très faible eu égard aux horloges électroniques existantes ; - à l'imprécision des transmissions mécaniques, mais cette imprécision est la 30 même que celle des héliostats connus ; - au déplacement saisonnier du soleil, soit 0,14 degré par jour, ce qui ne nécessitera qu'une correction par jour si la précision demandée est inférieure à cette valeur. Ainsi le dispositif pourra fonctionner durant une journée entière, voire durant plusieurs jours, sans qu'aucune correction de dérives de positionnement du miroir ne soit nécessaire, et sans la nécessité d'un calculateur ni d'une mémoire électronique de positions solaires. Cette fiabilité est donc statistiquement compatible avec la fréquence de fonctionnement du capteur optique bidirectionnel (9) qui se déclenchera dès que l'ensoleillement sera suffisant et reste stable durant un laps de temps nécessaire à une série de mesures. Le programme de fonctionnement mis en oeuvre par la logique de commande est illustrée par l'organigramme de la figure 3. Après que le miroir (1) ait été réglé suivant ses deux axes de rotation (3,2) pour que le rayonnement solaire (7) soit réfléchi (8) vers la cible (10) positionnée dans le prolongement (4) du premier axe de rotation (3), on impose au premier axe (3) une rotation d'Est en Ouest d'un tour en 23H56mn afin de suivre le soleil dans son mouvement horaire. Puis on mesure la luminosité L du soleil à l'aide du capteur optique (9). Si cette luminosité est inférieure à un certain seuil minimum prédéterminé (LS), alors on réitère la mesure jusqu'à ce que la luminosité du soleil dépasse cette valeur minimale LS. Cette valeur LS est mesurée par exemple par une cellule photovoltaïque ou bien par un pyranomètre. Elle peut être exprimée en Lux, ou en milliampères produits par une cellule photovoltaïque. Dès que la luminosité L du soleil est supérieure ou égale à la valeur minimale LS, une horloge se déclenche tout en continuant les mesures de luminosité L. Si un laps de temps T par exemple de 2 minutes s'écoule avec une luminosité L restant supérieure à LS, cela signifie que la luminosité du soleil est suffisamment stable pour 25 permettre des mesures comparatives sur chacune des faces des deux cellules Cl et C2. Si la luminosité mesurée par le capteur est différente entre les faces CiA et C1B de la première cellule photovoltaïque Cl, cela signifie qu'il y a eu une dérive dans le suivi du soleil dans son mouvement horaire, donc une consigne est donnée 30 par la logique de commande, soit pour augmenter la vitesse de rotation du premier axe de rotation (3) si la luminosité captée par CiA est supérieure à celle de C1B, soit pour diminuer la vitesse de rotation du premier axe de rotation (3) si la luminosité captée par CiA est inférieure à celle de C1B. Une réitération de la mesure de luminosité est lancée jusqu'à ce que celle captée par C1A et celle captée par C1B soient égales. Puis est lancée de façon similaire une mesure de la luminosité captée par les faces C2A et C2B de la seconde cellule photovoltaïque C2. Si la luminosité est différente entre C2A et C2B cela signifie qu'il y a eu une dérive dans le suivi du soleil dans son mouvement saisonnier, donc une consigne est donnée par la logique de commande soit pour augmenter l'inclinaison du miroir (1) suivant son deuxième axe de rotation (2) si la luminosité de C2A est supérieure à celle de C2B, soit pour diminuer l'inclinaison du miroir (1) suivant son deuxième axe de rotation (2) si la luminosité captée par C2A est inférieure à celle captée par C2B. Dès que les luminosités de C2A et C2B sont égales l'horloge est remise à zéro et une nouvelle boucle de mesures est lancée sur la luminosité L. Donc en résumé: - un héliostat comprend un miroir (1), un premier axe de rotation (3) parallèle à l'axe de rotation de la Terre tournant d'Est en Ouest à la vitesse constante d'un tour par jour, un deuxième axe de rotation (2) perpendiculaire et solidaire au premier axe de rotation (3) et un capteur optique bidirectionnel (9). Cet héliostat d'une part ne possède aucun dispositif de mémorisation ni de calcul de positions solaires et d'autre part effectue des corrections de positionnement du miroir (1) suivant la logique suivante : - le miroir (1) est réglé suivant ses deux axes de rotation (3,2) pour que le rayonnement solaire (7) soit réfléchi (8) dans le prolongement (4) du premier axe de rotation (3), - puis le capteur optique bidirectionnel (9) mesure la luminosité L du soleil - si cette luminosité L est inférieure à un minimum LS alors on réitère la mesure de L jusqu'à ce qu'elle dépasse la valeur de LS. - dès que la luminosité L du soleil est supérieure ou égale à LS alors une horloge comptabilise une période de temps T tout en continuant les mesures de L - Si durant cette période de temps T on a L > LS alors un test d'orientation du miroir (1) est fait de sorte que s'il y a une erreur de positionnement suivant le premier axe de rotation (3), alors une consigne est donnée pour augmenter ou diminuer la vitesse de rotation dudit axe (3), puis une réitération du test d'orientation du miroir (1) est faite jusqu'à ce que le test d'orientation n'affiche plus d'erreur concernant le premier axe de rotation (3). - puis si le test d'orientation du miroir (1) détecte une erreur de positionnement suivant le deuxième axe de rotation (2), alors une consigne est donnée pour augmenter ou diminuer l'inclinaison du miroir (1) suivant son deuxième axe de rotation (2), et une réitération du test d'orientation du miroir (1) est faite jusqu'à ce que le test d'orientation n'affiche plus d'erreur concernant le deuxième axe de rotation (2). - Puis l'horloge est remise à zéro et une nouvelle boucle de mesures de période de temps T est lancée tout en continuant les mesures de luminosité L. Cet organigramme de base peut être complété par des tests complémentaires afin de sécuriser davantage ce protocole de correction de positionnement, comme par exemple un test sur le nombre de corrections par minute. Si ce nombre est trop important cela signifierait qu'il y a une instabilité anormale du système et alors une alarme pourra être générée. EXEMPLE DE REALISATION Un héliostat est composé d'un miroir (1) plan en verre de 4 millimètres d'épaisseur et de dimension 1m x 1,50m monté sur un châssis métallique permettant la rotation du miroir (1) suivant un premier axe de rotation (3) incliné suivant l'axe de rotation de la Terre (4), et un deuxième axe de rotation (2) perpendiculaire et solidaire du premier axe (3). Le miroir (1) est réglé initialement pour réfléchir les rayons solaires (7) vers une cible (10) qui est un panneau photovoltaïque carré de 1m de côté. La cible (10) est placée dans le prolongement du premier axe de rotation (3). Afin de suivre le déplacement du soleil (6) la mise en rotation du miroir (1) suivant ses deux axes est effectuée à l'aide d'un moteur et de transmissions mécaniques connues de l'homme de métier. Notamment la rotation autour du premier axe de rotation (3) se fait à une vitesse constante de 1 tour en 23h56mn et la rotation suivant le deuxième axe (2) se fait ponctuellement pour rattraper le décalage du soleil au cours de son déplacement saisonnier. Le pilotage des mouvements du miroir (1) est ordonné par un circuit de commande qui ne contient aucun enregistrement mémorisé de positions solaires mais reçoit en continu les informations d'un capteur optique bidirectionnel (9) placé sur le trajet du rayonnement solaire réfléchi (8) et solidaire du premier axe de rotation (3). Le capteur optique bidirectionnel (9) fourni un signal représentatif de l'inclinaison du faisceau de lumière qu'il reçoit, notamment l'inclinaison par rapport au premier axe de rotation (3) et par rapport au deuxième axe de rotation (2). Ces deux informations permettent de commander la correction de la position du miroir (1) jusqu'à ce que les inclinaisons deviennent nulles, c'est-à-dire jusqu'à ce que le faisceau réfléchi soit bien parallèle au premier axe de rotation (3) et atteigne la cible (10). Le processus de correction de l'orientation du miroir (1) s'effectue suivant la logique suivante : - une cellule photovoltaïque couplée au premier axe de rotation (3) et orientée vers le soleil mesure la luminosité L du soleil. - si cette luminosité L est inférieure à un minimum LS de 600 W/m2 alors on réitère la mesure de L jusqu'à ce qu'elle dépasse la valeur LS. - dès que la luminosité L du soleil est supérieure ou égale à LS alors une horloge mesure une période de temps T égale à 2 mn tout en continuant les mesures de L. - Si durant toute cette période de temps T on a L > LS alors un test d'orientation du miroir (1) est demandé au capteur optique bidirectionnel (9) de sorte que s'il y a une erreur de positionnement suivant le premier axe de rotation (3), une consigne est donnée pour augmenter ou diminuer la vitesse de rotation dudit axe (3), puis une réitération du test d'orientation du miroir (1) est faite jusqu'à ce que le test d'orientation n'affiche plus d'erreur concernant le premier axe de rotation (3). - Puis si le test d'orientation du miroir (1) détecte une erreur de positionnement suivant le deuxième axe de rotation (2), une consigne est donnée pour augmenter ou diminuer l'inclinaison du miroir (1) suivant son deuxième axe de rotation (2), puis une réitération du test d'orientation du miroir (1) est faite jusqu'à ce que le test d'orientation n'affiche plus d'erreur concernant le deuxième axe de rotation (2). - Puis l'horloge est remise à zéro et une nouvelle boucle de mesures de période de temps T est lancée tout en continuant les mesures de L. Ainsi le miroir (1) reste positionné en permanence de manière à réfléchir le rayonnement solaire vers la cible (10). Lorsque le soleil est voilé ou caché par des nuages ou bien pendant la nuit, le miroir (1) continue à tourner avec la même vitesse que celle du soleil (1 tour en 23h56mn) jusqu'à ce que le soleil réapparaisse avec une luminosité suffisante (L>LS) pour permettre une mesure de positionnement et éventuellement une correction. 10 AVANTAGES DE L'INVENTION En définitive l'invention permet bien à un héliostat de simplifier son protocole de poursuite du soleil et de devenir indépendant de toutes mémorisations de positions solaires et/ou indépendant de tout système de calculs astronomiques, ce 15 qui apporte un gain certain en matière de coût et de fiabilité. REVENDICATIONS1. Héliostat comprenant un miroir (1) mobile orienté vers le soleil de façon à réfléchir le rayonnement solaire vers une cible (10), ce miroir étant entrainé par un moteur d'une part autour d'un premier axe de rotation (3) parallèle à l'axe de rotation de la Terre et d'autre part autour d'un deuxième axe de rotation (2) perpendiculaire audit premier axe de rotation (3), caractérisé en ce qu'il comporte un capteur optique bidirectionnel (9) apte à mesurer d'une part la quantité de lumière reçue en provenance du soleil et d'autre part la quantité de lumière réfléchie vers la cible (10), et une logique de commande apte à agir sur le positionnement du miroir (1) autour de chaque axe de rotation (2,3) afin d'optimiser d'une part la quantité de lumière reçue du soleil par le capteur optique bidirectionnel (9) et d'autre part la quantité de lumière réfléchie par le miroir (1) en direction de la cible (10). 2. Héliostat selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur optique bidirectionnel (9) comporte : - une première cellule photovoltaïque plane (Cl), active sur ses deux faces, et positionnée sur l'héliostat de sorte que le plan qui inclut ladite première cellule (Cl) inclut également le premier axe de rotation (3) ; - une seconde cellule photovoltaïque plane (C2), active sur ses deux faces, et positionnée sur l'héliostat de sorte que le plan qui inclut ladite seconde cellule (C2) est à la fois parallèle au premier axe de rotation (3) et perpendiculaire au plan de ladite première cellule (C1). 3. Héliostat selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux cellules photovoltaïques (C1,C2) sont agencées sur le capteur optique bidirectionnel (9) de manière que la première cellule photovoltaïque (Cl) ne puisse recevoir que la lumière réfléchie par le miroir et non la lumière directe du soleil, et de manière que la seconde cellule photovoltaïque (C2) ne puisse recevoir que la lumière directe du soleil et non la lumière réfléchie par le miroir. 4. Héliostat selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites première et seconde cellules photovoltaïques (Cl, C2) du capteur optique bidirectionnel sont solidaires du premier axe de rotation (3), la position de la première cellule (Cl) étant réglée pour que la luminosité sur chacune de ses deux faces soit identique lorsque le miroir (1) est positionné de façon que son axe perpendiculaire au plan du miroir soit aligné avec soleil (6), et la position de la seconde cellule (C2) étant réglée pour que la luminosité sur chacune de ses deux faces soit identique lorsque le miroir (1) est positionné autour de son deuxième axe de rotation (2) de façon que les rayons réfléchis (8) par le miroir soient parallèles au premier axe de rotation (3) et dirigés vers la cible (10). 5. Héliostat selon la revendication 4, caractérisé en ce que le réglage de la position de la première cellule et de la seconde cellule photovoltaïques (C1, C2) est 15 effectué par ladite logique de commande asservissant le mouvement des moteurs actionnant le miroir autour de ses premier et second axes de rotation (3,2). 6. Héliostat selon la revendication 4, caractérisé en ce que le capteur optique bidirectionnel (9) est branché électriquement à un circuit électronique comparateur 20 qui compare la luminosité reçue sur chacune des deux faces des deux cellules (C1,C2) et qui transmet le résultat de la comparaison au circuit logique de commande connecté aux moteurs actionnant le miroir. 7. Héliostat selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce le miroir (1) est entrainé autour de son premier axe de rotation (3) d'Est en Ouest, cet entrainement se faisant à la vitesse sensiblement constante d'un tour par jour en fonctionnement normal, et à une vitesse légèrement supérieure ou légèrement inférieure à cette vitesse pendant un laps de temps de réglage, sous le contrôle de ladite logique de commande. 30 8. Héliostat selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour optimiser le positionnement du miroir en fonction durayonnement reçu du soleil et du rayonnement réfléchi vers la cible, la logique de commande est configurée pour accélérer ou ralentir la rotation du miroir autour de chaque axe de rotation pendant un laps de temps de réglage, jusqu'à ce que le positionnement du capteur optique bidirectionnel (9) solidaire du miroir soit optimisé. 9. Héliostat selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite logique de commande est configurée pour exécuter un programme comportant des étapes consistant à : - régler sensiblement la position du miroir (1) suivant ses deux axes de rotation (3,2) pour que le rayonnement solaire (7) reçu par le miroir soit réfléchi (8) dans le prolongement (4) du premier axe de rotation (3) et en direction de la cible (10) ; - à l'aide du capteur optique bidirectionnel (9), mesurer la luminosité (L) du soleil et réitérer cette mesure jusqu'à ce que la luminosité mesurée soit supérieure à un seuil prédéterminé de luminosité minimale (LS) ; - lorsque la luminosité mesurée (L) est supérieure au seuil de luminosité minimale (LS), tester l'orientation du miroir (1) en fonction du signal délivré par le capteur optique bidirectionnel (9) ; - si le signal délivré par le capteur optique bidirectionnel (9) indique une erreur de positionnement du miroir suivant le premier axe de rotation (3) ou le second axe de rotation (2), modifier temporairement la vitesse de rotation du miroir autour dudit axe de rotation (3,2), puis réitérer le test d'orientation du miroir (1) jusqu'à ce que le test d'orientation du miroir indique l'absence d'une erreur de positionnement du miroir autour de chaque axe de rotation; 10. Héliostat selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit programme n'est exécuté qu'après un test de stabilité de l'éclairement solaire, indiquant que la luminosité (L) reçue par le miroir (1) est supérieure au seuil (LS) de luminosité minimale pendant un laps de temps supérieur à une temporisation prédéterminée (Ts).