Brevet FR2978434A1 — publié le 20130201

i « Ensemble à benne et véhicule motorisé pour le transport propre de déchets » DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un ensemble pour le transport de produits, notamment de déchets, du type comportant un véhicule motorisé de transport et une benne appariée de transport qui est apte à être chargée sur le véhicule pour son io transport à partir d'un point de chargement, et qui est apte à être déchargée de ce véhicule, notamment pour la déposer à un point de déchargement. La benne autonome ainsi déposée peut demeurer à son point de chargement ou de remplissage, puis être rechargée à 15 nouveau sur un camion, ou véhicule, motorisé apparié pour son enlèvement. ETAT DE LA TECHNIQUE 20 De tels ensembles constitués d'un véhicule motorisé et d'une benne appariée sont couramment utilisés pour le transport de déchets, notamment dans le domaine de la construction et du bâtiment. Selon l'ensemble des conceptions connues, tant le 25 véhicule que la benne sont particulièrement lourds, notamment en constituant un poids total de l'équipage roulant à vide de l'ordre de six fois le poids total des déchets pouvant être transportés dans la benne (par exemple les ensembles dits "Multibennes" ou "Amplirol"- marque Déposée). 30 Outre la conception classique du véhicule et de la benne en métal, ce poids total s'explique encore par la présence de moyens spécifiques, tels qu'une grue portée par le véhicule, qui 2 sont aptes à permettre le chargement et le déchargement de la benne. L'invention vise à proposer une nouvelle conception d'un ensemble véhicule-benne dont la structure simplifiée et allégée permet de réduire de manière très importante la consommation énergétique de l'ensemble, tout en présentant des capacités volumiques analogues de transport. BREF RESUME DE L'INVENTION i0 Dans ce but, l'invention propose un ensemble pour le transport de produits, notamment de déchets, comportant : - un véhicule motorisé comportant, agencés longitudinale-ment d'avant en arrière, un module avant motorisé et directionnel 15 et un châssis arrière apte à porter une benne ; - une benne de transport qui est apte à être chargée sur le châssis, ou déchargée du châssis, depuis l'arrière du véhicule et selon un mouvement globalement longitudinal, et qui est délimitée verticalement vers le bas par une face inférieure qui, en position 20 chargée de la benne sur le châssis, repose verticalement sur le châssis, caractérisé : - en ce que le châssis arrière comporte une paire de bras latéraux porteurs et de chargement qui s'étendent longitudinale-ment et qui sont espacés transversalement, chaque bras étant 25 délimité verticalement vers le haut par une face porteuse et de chargement ; - en ce que la face inférieure de la benne comporte une paire de chemins latéraux d'appui qui s'étendent longitudinale-ment, qui sont espacés transversalement et qui sont 30 complémentaires des bras latéraux porteurs ; - en ce que, en position chargée de la benne sur le châssis, chaque chemin latéral repose verticalement sur la surface porteuse d'un bras porteur associé ; 3 - et en ce que chaque chemin latéral de la benne est ouvert longitudinalement vers l'avant pour permettre l'introduction longitudinale du bras associé sous le chemin latéral par déplacement longitudinal du véhicule motorisé par rapport à la benne. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - la face porteuse de chaque bras et/ou le chemin latéral associé de la benne comporte des moyens de roulement ; - le module avant motorisé et directionnel comporte deux io roues motrices et directionnelles et, à son extrémité longitudinale arrière, chaque bras du châssis est équipé d'une roue arrière qui est reliée au bras par un mécanisme de suspension et qui, en position chargée de la benne sur le châssis, s'étend en dessous d'une portion en vis-à-vis du chemin latéral associé de la benne ; 15 - les roues du véhicule motorisé sont équipées de moyens de suspension télescopiques commandés de manière à pouvoir faire varier l'altitude des faces supérieures des bras porteurs entre une position haute de roulage et de transport d'une benne, et une position basse de chargement et de déchargement d'une 20 benne ; - la benne comporte un ensemble de pieds qui, en position déchargée de la benne, reposent sur le sol et maintiennent les chemins latéraux à une altitude permettant l'introduction des bras sous les chemins associés par déplacement longitudinal relatif du 25 véhicule motorisé par rapport à la benne ; - les pieds dudit ensemble sont des pieds télescopiques qui permettent de faire varier l'altitude des chemins latéraux entre une position basse de roulage et de transport de la benne par le véhicule motorisé, et une position haute de chargement et de 30 déchargement de benne ; - le châssis comporte une série de traverses qui relient entre eux les deux bras latéraux ; 4 - le module avant motorisé et directionnel comporte un groupe motopropulseur dont le moteur est un moteur fonctionnant avec de l'air comprimé ou tout autre gaz et utilisant une chambre active ; - le module avant motorisé et directionnel comporte un groupe motopropulseur dont le moteur est un moteur fonctionnant avec de l'électricité ; - les batteries d'accumulateurs nécessaires à l'alimentation en énergie électrique du moteur sont réalisées sous la forme d'un conteneur de batteries, de conception générale analogue à celle de la benne avec deux chemins parallèles permettant le chargement et le transport du conteneur, celui-ci étant apte à être agencé à l'arrière du module avant motorisé et en avant d'une benne. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de trois-quarts avant d'un exemple de réalisation d'un ensemble selon l'invention sur laquelle la benne est représentée en position chargée sur le châssis du véhicule motorisé ; - la figure 2 est une vue de côté de l'ensemble de la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessus de l'ensemble de la figure 1 - la figure 4 est une vue de dessous de l'ensemble de la figure 1 - la figure 5 est une vue de devant de l'ensemble de la figure 1 - la figure 6 est une vue de derrière de l'ensemble de la figure 1 ; - la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 1 sur laquelle l'ensemble est représenté sans la benne ; 5 - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 1 selon un autre angle de vue ; - la figure 9 est une vue en perspective de trois-quarts et de dessous de la benne de l'ensemble de la figure 1; et - les figures 10A, 10B et 10C sont des vues de côté de io l'ensemble selon l'invention illustrant différentes positions relatives du véhicule motorisé par rapport à la benne. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES 15 Dans la description qui va suivre, pour faciliter sa compréhension et celle des revendications, on utilisera à titre non limitatif et en référence à la gravité terrestre, les termes horizontal, vertical, longitudinal et transversal tels qu'indiqués par le trièdre L, V, T sur les figures. 20 Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, analogues ou similaires seront désignés par les mêmes chiffres de référence. L'ensemble selon l'invention illustré aux figures présente une symétrie de conception par rapport à un plan vertical 25 longitudinal médian PVM indiqué sur la figure 3. Les éléments et composants identiques et symétriques par rapport au plan PVM seront désignés par les mêmes chiffres de référence. On a représenté, à la figure 1, un ensemble 10 pour le transport de produits, notamment pour le transport de déchets, 30 comportant les deux éléments essentiels appariés que sont un véhicule motorisé 12 et une benne arrière, indépendante, de transport 14. 6 Le véhicule motorisé 12 est constitué, pour l'essentiel, d'un module avant motorisé et directionnel 16 qui se prolonge, au-delà de ses deux roues avant 18, par un châssis arrière 20 qui, en vue de dessus, présente une forme générale en U et qui est équipé à l'arrière de deux roues arrière 22. Ainsi, le véhicule motorisé 12 se présente ici sous la forme d'un véhicule à quatre roues 18, 22 dont les roues avant 18 sont des roues motrices et directionnelles, et dont le châssis arrière 20 est la partie apte à porter la benne, ou conteneur, 14 pour le io transport de son contenu depuis un point de chargement jusqu'à un point de déchargement. Le module avant 16 motorisé et directionnel est ici équipé d'un groupe motopropulseur (non représenté en détail) dont le moteur est un moteur dit "à air comprimé" conçu selon la 15 technologie dite "à chambre active" qui fait l'objet d'un ensemble de brevets et de demandes de brevets au nom de MDI MOTOR DEVELOPMENT INT SA (LU). Pour la connaissance approfondie du fonctionnement de ce type de moteur, on pourra, par exemple, se reporter au contenu 20 des documents WO-A1-2008/028881 , EP-B1-1 .702.137 et FR-A1-2.899.645. Le moteur est associé à des moyens de transmission de la rotation de son vilebrequin aux roues avant motrices 18. La source principale d'énergie pour l'alimentation d'un tel 25 moteur est ici constituée par un réservoir à air comprimé 24 qui est agencé transversalement à l'avant du module 16 sous une cabine de pilotage 26 qui est ici une cabine monoplace. La cabine 26 est agencée à l'extrémité avant du module 16 et elle est délimitée longitudinalement vers l'arrière par une face 30 transversale verticale 28. Le module avant motorisé 16 présente ainsi une structure particulièrement compacte et légère et il peut aisément être 7 réalisé, pour tout ou partie, en des matériaux composites, plastiques et/ou synthétiques. Vers l'arrière, au-delà du plan vertical transversal PVT indiqué à la figure 4, le module avant motorisé 16 se prolonge par le châssis arrière 20 qui est constitué pour l'essentiel par deux bras latéraux porteurs parallèles et opposés et d'orientation longitudinale 30 et par une série de traverses transversales comportant une traverse avant principale 32 et des traverses arrière secondaires 34 ici au nombre de quatre. io Les deux bras porteurs 30 et la traverse avant 32 confèrent au châssis arrière 20 sa forme générale en U. Comme pour le module avant 16, le châssis arrière 20 (et plus particulièrement ses bras 30 et sa traverse avant 32) est de préférence réalisé sous la forme d'une structure extrêmement 15 rigide et légère à base de caissons en matériaux composites, plastiques, et/ou synthétiques, et en aluminium ou en alliage d'aluminium. Chaque bras longitudinal porteur 30 se présente sous la forme d'un caisson parallélépipédique rectangle allongé dont 20 l'extrémité longitudinale avant est reliée à la traverse avant 32 et qui est délimité vers l'arrière par une face transversale verticale arrière 36. Chaque bras porteur 30 est délimité verticalement vers le haut par une face supérieure globalement horizontale 38 qui est 25 une face porteuse et de chargement de la benne 14. A titre d'exemple non limitatif, la partie supérieure de chaque bras porteur 30 est ici équipée d'une série de rouleaux 39 montés fous en rotation dont les génératrices supérieures sont coplanaires et constituent la face porteuse 38 au sens de 30 l'invention. Au voisinage de son extrémité transversale arrière 36, chaque bras porteur 30 comporte, sur sa face verticale interne 40, un mécanisme de suspension 42 dont l'extrémité longitudinale 8 avant 44 est fixée au bras 30 et dont l'extrémité longitudinale arrière 46 est un ensemble formant moyeu qui porte à rotation la roue arrière associée 22. Chacun des deux mécanismes 42 assure notamment la suspension du châssis arrière 20 et la suspension du véhicule 12, en coopération avec les roues avant 18 dont chacune peut elle-même être équipée d'un mécanisme de suspension. Ces mécanismes n'étant pas décrits ici en détails car étant de conception générale connue dans le domaine de la construction io des véhicules automobiles terrestres. Comme on peut le voir notamment aux figures 2 et 4, chaque roue arrière 22 est décalée longitudinalement vers l'arrière par rapport à la face transversale arrière 36 du bras porteur 30 auquel elle est reliée, et la conception du véhicule 15 motorisé 12 avec ses moyens de suspension et de roulage est telle que, en position chargée de la benne 14 (elle-même pleine et chargée), le point le plus haut de la bande de roulement du pneumatique équipant chaque roue arrière 22 est décalé verticalement vers le bas par rapport au plan de la face porteuse 20 38. On décrira maintenant en détails la benne de transport 14. La benne 14 est une benne spécifique associée au véhicule motorisé 12 pour constituer un ensemble selon l'invention, en se reportant notamment à la figure 9. 25 La benne 14 est de forme générale parallélépipédique rectangle et elle est délimitée latéralement par quatre parois verticales dont deux longitudinales 50, une transversale avant 52 et une transversale arrière 54. La benne 14 est fermée verticalement vers le bas par une 30 paroi de fond d'orientation globalement horizontale dont la face inférieure externe comporte deux chemins latéraux d'appui 56 parallèles et opposés qui sont espacés transversalement et qui 9 s'étendent longitudinalement d'avant en arrière sur la plus grande partie de la longueur de la benne. La conception de la benne 14, appariée avec le châssis arrière 20 du véhicule 12, est telle que chaque chemin 56 est dimensionné et positionné pour coopérer avec la face supérieure 38 d'un bras porteur associé 30. Chaque chemin 56 est une surface plane dont le bord d'extrémité avant 58 se prolonge par une partie en forme de plan 60 incliné, d'arrière vers l'avant et de bas en haut de la paroi de io fond de la benne 14. Le bord transversal arrière 62 de chaque chemin 56 se prolonge par une partie arquée concave 64 elle-même prolongée par une partie arrière inclinée 66 de la paroi de fond de la benne 14. 15 La face supérieure de la benne 14 est ouverte pour le chargement et le déchargement de son contenu et sa paroi de fond comporte, entre les deux chemins parallèles 56, un caisson central 68 qui, en position chargée de la benne 14 sur le véhicule motorisé 12, s'étend entre les faces verticales internes en vis-à- 20 vis 40 des bras porteurs 30. Le caisson 68 permet, d'une part, de renforcer structurellement la paroi de fond de la benne 14 et, d'autre part, d'augmenter le volume de chargement à l'intérieur de la benne. Les dimensions de la benne, et notamment de sa paroi de 25 fond et de sa paroi transversale avant 52 sont telles que, en position chargée de transport comme illustré par exemple à la figure 2, la paroi transversale avant 52 est sensiblement adjacente à la face transversale arrière 28 de la cabine 26. Dans cette même position, la partie arquée 64 qui prolonge 30 un chemin 56 est décalée longitudinalement vers l'arrière par rapport à la roue 22 en constituant, avec la partie arrière du chemin 56, un ensemble de protection entourant la roue 22. i0 Ainsi, chaque chemin 56 est délimité vers l'arrière par la partie arquée 64, mais il est ouvert longitudinalement vers l'avant de manière, comme cela sera expliqué par la suite, à permettre l'introduction longitudinale selon une direction horizontale du bras associé 30 en position sous le chemin 56. Comme pour le module avant 16, et le châssis arrière 20, la benne est de préférence réalisée sous la forme d'une structure extrêmement rigide et légère à base de matériaux composites, plastiques, et/ou synthétiques, et l'intérieur de la benne peut être io muni d'un revêtement interne, par exemple métallique, résistant aux chocs. Comme on peut le voir notamment aux figures 1 à 6, l'ensemble 10 selon l'invention est un ensemble particulièrement compact dont l'essentiel du volume et de l'encombrement est 15 constitué par la benne de transport 14 et ceci, conformément à la conception selon l'invention, grâce au fait que l'ensemble ne comporte aucun moyen supplémentaire tel qu'une grue ou analogue portée par le véhicule 12 pour le chargement et le déchargement de la benne 14, celle-ci ne comportant pas non 20 plus de moyens particuliers à cet effet tels que, dans l'état de la technique, des chaînes, leviers, etc. Comme cela est illustré schématiquement aux figures 10A à 10C, le chargement et le déchargement d'une benne 14 sur un véhicule motorisé associé 12 est effectué par un simple 25 déplacement du véhicule motorisé 12 par rapport à la benne 14. Ce déplacement s'effectue selon l'axe longitudinal de manière à pouvoir effectuer un chargement ou un déchargement "par l'arrière" et de manière à aboutir, de façon générale connue, au positionnement illustré à la figure 10C de la benne 14 déchargée 30 et posée en arrière du véhicule motorisé 12. En position chargée de roulage telle qu'illustrée à la figure 10A, la benne 14 est portée par le châssis 20 avec ses chemins 2978434 Il inférieurs 56 en appui sur les faces supérieures 38 des bras porteurs 30. Dans cette position, la benne 14 est en appui par gravité sur les bras 30 et elle est arrimée longitudinalement par des 5 moyens d'accrochage ou d'arrimage illustrés schématiquement à la figure 4 et désignés par la référence 70. En position déchargée du véhicule 12, c'est-à-dire lorsqu'elle est séparée de celui-ci et qu'elle repose sur le sol, la benne 14 occupe une position sensiblement horizontale. io A cet effet, elle est équipée d'un ensemble de pieds, ou d'un système de piétement (non représentés en détails sur les figures), qui peuvent par exemple être agencés à la partie arrière de la benne 14 et sur les côtés de celle-ci. Les pieds peuvent être du type fixes ou escamotables. 15 Les pieds peuvent aussi être du type télescopiques et commandés comme cela sera expliqué par la suite. Pour permettre le déchargement de la benne et la séparation de la benne 14 du véhicule motorisé 12, il faut déverrouiller les moyens d'arrimage 70 et provoquer la venue en 20 contact sur le sol des extrémités inférieures des pieds ou moyens de piètement de la benne 14. Dans une première version la plus simple, après avoir déverrouillé la benne, le conducteur provoque un déplacement longitudinal vers l'avant du véhicule motorisé 12, vers la droite en 25 considérant la figure 10A, qui provoque, du fait de l'inertie de la benne remplie 14, un déplacement relatif et la venue en contact avec le sol des pieds de la benne 14. Le mouvement longitudinal vers l'avant du véhicule 12 se prolonge selon les positions illustrées successivement aux figures 30 10B et 10C. Ce déplacement relatif est bien entendu facilité par la présence des moyens de roulement que constituent ici les rouleaux agencés en partie supérieure des bras porteur 30. 12 A titre de variante non représentée, les faces supérieures des bras 30 peuvent être des surfaces planes lisses et des moyens de roulement analogues aux rouleaux 39 peuvent être agencés dans les chemins 56. Tout moyen de roulement ou de frottement réduit peuvent être prévus pour jouer le même rôle que des rouleaux. Selon une première variante non représentée, le système de pieds par lesquels la benne 14 est apte à reposer sur le sol peut être un système de pieds télescopiques commandés, par exemple, par des vérins à air comprimé dont le déploiement permet de provoquer un léger décalage, verticalement vers le haut, de la benne 14 par rapport au châssis 20 de manière à faciliter ensuite la séparation du véhicule 12 de la benne 14 et, inversement, l'introduction du châssis 20 avec ses bras porteurs 30 sous les chemins 56 de la benne 14. De la même manière, la conception des moyens de suspension des roues du véhicule motorisé 12, et notamment au moins de ses roues arrière 22, peut être telle que ces moyens sont télescopiques pour permettre au châssis 20 d'occuper deux positions verticales distinctes dont une position haute de transport et une position basse de déchargement. De tels moyens télescopiques de suspension ne sont pas décrits ici en détails, mais sont bien connus dans la technique de la construction automobile et peuvent notamment faire appel à des vérins, ou à des dispositifs équivalents, alimentés en air comprimé ou en liquide hydraulique sous pression. Dans les différentes variantes, on peut prévoir un système complémentaire de treuil ou de cabestan, notamment motorisé, pour appliquer un effort de traction vers l'avant de la benne 14 par rapport au véhicule 12 pour effectuer le chargement de la benne sur le châssis 20, ou pour aider à ce chargement. Ce système peut avantageusement être agencé dans la même zone que les moyens d'arrimage et de verrouillage 70. 13 Le temps de chargement ou de déchargement d'une benne sur le châssis 20 est particulièrement réduit du fait de la grande simplicité des moyens mis en oeuvre, et des manoeuvres simplifiées à réaliser à cet effet. La conception extrêmement simple et réduite de l'ensemble du véhicule motorisé avec son châssis, notamment en matériaux composites légers, confère à l'ensemble un poids extrêmement réduits qui peut par exemple être inférieur au seul poids d'une benne métallique classique selon l'état de la technique. Selon cet état de la technique, on utilise pour le transport d'une charge de déchets de l'ordre de 2,5 tonnes en moyenne, une benne en acier d'un poids de plus de 2 tonnes (30m3 de volume de chargement) et un véhicule motorisé porteur de transport dont le poids est lui-même d'environ 12 tonnes constituant ainsi un ensemble ou équipage mobile dont le poids est de l'ordre de 14 tonnes à vide. La conception selon l'invention permet de réaliser un équipage ou ensemble mobile véhicule-benne dont le poids total à vide est de l'ordre de 2 tonnes, en permettant ainsi une réduction très importante de la consommation énergétique de l'ensemble. Bien entendu, l'utilisation d'un moteur au rendement énergétique tel qu'un moteur à air comprimé permet encore d'augmenter les économies d'énergie réalisées. A titre de variante, dans l'hypothèse dans laquelle le véhicule motorisé 12 serait équipé d'un ou plusieurs moteurs électriques de traction, les batteries d'accumulateurs nécessaires à leur alimentation en énergie électrique peuvent être réalisées sous la forme d'un conteneur de batteries de conception générale analogue à celle de la benne 14 avec notamment deux chemins parallèles permettant le chargement et le transport du conteneur, celui-ci étant alors agencé à l'arrière de la face transversale 28 de la cabine 26 et à l'avant d'une benne 14 selon invention. 14 Il est ainsi particulièrement aisé de remplacer le conteneur de batteries d'accumulateurs en le chargeant et en déchargeant de la même manière qu'une benne, des moyens de connexion et de raccordement électrique automatique pouvant être prévus à cet effet entre le conteneur de batteries et le module avant 16. REVENDICATIONS1. Ensemble (10) pour le transport de produits, notamment de déchets, comportant : - un véhicule motorisé (12) comportant, agencés longitudinalement d'avant en arrière, un module avant (16) motorisé et directionnel et un châssis arrière (20) apte à porter une benne (14) ; - une benne (14) de transport qui est apte à être chargée sur le châssis (20), ou déchargée du châssis, depuis l'arrière du véhicule (12) et selon un mouvement globalement longitudinal, et qui est délimitée verticalement vers le bas par une face inférieure qui, en position chargée de la benne (14) sur le châssis (20), repose verticalement sur le châssis, caractérisé : - en ce que le châssis arrière comporte une paire de bras latéraux porteurs et de chargement (30) qui s'étendent longitudinalement et qui sont espacés transversalement, chaque bras (30) étant délimité verticalement vers le haut par une face porteuse et de chargement (38) ; - en ce que la face inférieure de la benne (14) comporte une paire de chemins latéraux (56) d'appui qui s'étendent longitudinalement, qui sont espacés transversalement et qui sont complémentaires des bras latéraux porteurs (30) ; - en ce que, en position chargée de la benne (14) sur le châssis (20), chaque chemin latéral (56) repose verticalement sur la surface porteuse (38) d'un bras porteur (30) associé ; - et en ce que chaque chemin latéral (56) de la benne (14) est ouvert longitudinalement vers l'avant pour permettre l'introduction longitudinale du bras associé (30) sous le chemin latéral (56) par déplacement longitudinal du véhicule motorisé (12) par rapport à la benne (14). 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face porteuse (38) de chaque bras (30) et/ou le chemin 16 latéral (56) associé de la benne (14) comporte des moyens de roulement. 3. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module avant motorisé et directionnel comporte deux roues motrices et directionnelles (18), et en ce que, à son extrémité longitudinale arrière, chaque bras (30) du châssis (20) est équipé d'une roue arrière (22) qui est reliée au bras (30) par un mécanisme de suspension (42) et qui, en position chargée de la benne (14) sur le châssis (20), s'étend en dessous d'une portion en vis-à-vis du chemin latéral (56) associé de la benne. 4. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues (18, 22) du véhicule motorisé (12) sont équipées de moyens de suspension télescopiques commandés de manière à pouvoir faire varier l'altitude des faces supérieures (38) des bras porteurs (30) entre une position haute de roulage et de transport d'une benne (14), et une position basse de chargement et de déchargement d'une benne (14). 5. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que la benne (14) comporte un ensemble de pieds qui, en position déchargée de la benne, reposent sur le sol et maintiennent les chemins latéraux (56) à une altitude permettant l'introduction des bras (30) sous les chemins associés par déplacement longitudinal relatif du véhicule motorisé (12) par rapport à la benne (14). 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que les pieds dudit ensemble sont des pieds télescopiques qui permettent de faire varier l'altitude des chemins latéraux (56) entre une position basse de roulage et de transport de la benne par le véhicule motorisé (12), et une position haute de chargement et de déchargement de benne (14). 7. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (20) comporte une série de traverses (32, 34) qui relient entre eux les deux bras latéraux (30). 17 8. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module avant motorisé et directionnel (16) comporte un groupe motopropulseur dont le moteur est un moteur fonctionnant avec de l'air comprimé ou tout autre gaz et utilisant une chambre active. 9. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module avant motorisé et directionnel (16) comporte un groupe motopropulseur dont le moteur est un moteur fonctionnant avec de l'électricité. io 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que les batteries d'accumulateurs nécessaires à l'alimentation en énergie électrique du moteur sont réalisées sous la forme d'un conteneur de batteries, de conception générale analogue à celle de la benne (14) avec deux chemins parallèles permettant le 15 chargement et le transport du conteneur, celui-ci étant apte à être agencé à l'arrière du module avant motorisé (16) et en avant d'une benne (14).