Brevet FR2989592A1 — publié le 20131025

La présente invention entre dans le domaine des appareils d'entraînement sportif, et plus particulièrement le domaine des appareils destinés à la projection de ballons, ainsi que le domaine des jeux ou jouets pour la projection de balles. L'invention concerne particulièrement un dispositif d'éjection de ballons. Un tel di poitif trouvera une application préférentielle dans l'entraînement d'équipes de joueurs pratiquant un sport collectif, par exemple le football, le handball, le basketball 10 ou le volleyball. Il est particulièrement destiné à l'apprentissage de gestes techniques, permettant de reproduire des lancers de ballons selon des trajectoires régulières avec une force de frappe identique. 15 L'invention a plus particulièrement pour objet le perfectionnement des dispositifs existants, dans lesquels les ballons sont frappés au travers d'un bras de frappe, tels que ceux décrits dans les documents WO 2008/056038 et EP 0 520 929, ainsi que spécifiquement le document FR 2 964 324. 20 De manière générale, les dispositifs connus comportent un bâti incorporant un magasin d'approvisionnement en ballons et un mécanisme de frappe. Ce dernier comporte un bras de frappe muni à son extrémité libre d'un moyen de frappe, ledit bras étant articulé en pivotement au niveau de son extrémité opposée 25 et associé à des moyens d'entraînement en rotation, de sorte que ledit moyen de frappe décrive une trajectoire passant par un emplacement, communément dénommé « pas de tir », destiné à réceptionner un ballon délivré par ledit magasin. De plus, les moyens d'entraînement comprennent 30 essentiellement un accumulateur d'énergie, mis en tension avant le tir et apte à restituer et à transmettre cette énergie accumulée audit bras de frappe. Plus particulièrement, le magasin d'approvisionnement permet d'acheminer en continu les ballons vers le pas de tir. 35 Pour ce faire, les magasins existants utilisent simplement la gravité qui entraine les ballons depuis le haut vers le bas d'un volume de stockage, sous forme de trémie ou bien préférentiellement de rail incliné. Arrivé en partie basse, une ouverture de sortie débouche sur le pas de tir où le ballon se positionne naturellement. Toutefois, il est primordial, d'une part, de charger un ballon à la fois pour le positionné sur le pas de tir et, d'autre part, de séparer ce ballon du ballon suivant, de sorte qu'un seul et unique ballon soit positionné sur le pas de tir au moment de la frappe et que ledit ballon suivant ne vienne pas le pousser, du simple fait de son poids, susceptible alors de modifier sa trajectoire. Si plusieurs solutions existent pour bloquer un ballon, ou bien le freiner jusqu'à son arrêt complet, au niveau du pas de tir, il n'existe aucune solution permettant de le séparer du 15 ballon suivant, en particulier au moment du tir. La présente invention a pour but d'apporter une solution à ce problème technique, en proposant un dispositif d'éjection de ballons, équipé d'une butée asservie au mécanisme de frappe, de 20 sorte que, lors de la mise en tension de l'accumulateur d'énergie, ladite butée passe depuis une position de blocage vers une position escamotée, libérant un ballon qui poursuit alors sa course sous l'effet de la gravité jusqu'à se positionner sur le pas de tir. 25 Puis, selon différents modes de fonctionnement, ladite butée revient en position initiale de blocage : automatiquement sous l'action de moyens de rappel élastique ou - automatiquement sous l'action de moyens de rappel 30 élastique et au cours de la mise en tension ; ou - au moment de la frappe et de la libération de l'énergie accumulée, du fait dudit asservissement. Ainsi, l'invention concerne un dispositif d'éjection de ballons, comprenant un bâti incorporant un magasin 35 d'approvisionnement en ballons pourvu d' une sortie alimentant un emplacement de tir et un mécanisme de frappe d'un ballon délivré par ledit magasin et positionné audit emplacement, ledit mécanisme comprenant un bras de frappe articulé en pivotement et associé à des moyens d'entraînement en rotation, de sorte que ledit moyen de frappe décrive une trajectoire passant par ledit emplacement, lesdits moyens d'entraînement comprenant un accumulateur d'énergie, mis en tension avant le tir et restituant l'énergie accumulée audit bras de frappe, caractérisé par le fait qu'il comprend une butée articulée et asservie mécaniquement au mécanisme de frappe de sorte que, d'une part, lors de la mise en tension dudit accumulateur d'énergie, ladite butée passe depuis une position de blocage de ladite sortie vers une position escamotée, libérant la course d'un ballon jusqu'à son positionnement audit emplacement et, d'autre part, ladite butée revient en position initiale de blocage : automatiquement sous l'action de moyens de rappel élastique, automatiquement sous l'action de moyens de rappel élastique et au cours de la mise en tension, ou au moment de la frappe et de la libération de l'énergie accumulée, du fait dudit asservissement, De plus, selon d'autres caractéristiques ladite butée comprend des moyens de. sélection de son asservissement. Selon un mode de réalisation, ladite sortie consiste en une ouverture et que ladite butée consiste en une tige coulissante, de manière à venir au moins en partie obturer ladite ouverture, ladite tige étant reliée audit accumulateur d'énergie et l'asservissement consistant à transmettre un mouvement de translation à ladite tige. Selon un autre mode de réalisation, ladite butée consiste en un berceau basculant monté sur un axe d'articulation, ledit 30 berceau ayant la forme d'un logement de chargement d'un seul ballon, ledit chargement étant effectué en position escamotée, ledit berceau comportant encore une liaison avec lesdi moyens d'accumulation et l'asservissement consistant à transmettre un mouvement de rotation audit berceau. 35 Avantageusement, ledit berceau peut comprendre, en saillie radiale dudit axe, d'une part, deux ailes arrière parallèles entre elles, conformées en arc de cercle et reliées audit axe à une de leurs extrémités et, d'autre part, deux ailes avant parallèles entre elles et droites. Préférentiellement, ledit berceau comprend, en saillie 5 radiale dudit axe, une barre pourvue à son extrémité libre d'une liaison filaire audit accumulateur. De manière additionnelle, ledit berceau comprend des moyens de rappel élastique en position de blocage ou en position escamotée, lesdits moyens de rappel élastique se 10 présentant sous la forme d'un contrepoids ou d'un ressort. Dès lors, le mode préférentiel de réalisation sous forme d'une bascule, offre l'avantage d'être simple à mettre en oeuvre, pour une solution fiable et mécaniquement résistante, 15 adaptée à chaque type de ballon. En effet, il est alors possible de changer cette bascule rapidement en fonction du type de ballon à éjecter. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 20 ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un s o itif d'éjection de ballons selon un mode préférentiel de 25 réalisation ; et la figure 2 représente une vue en perspective d'un détail d'un mode spécifique de réalisation, à savoir de la bascule, 30 La présente invention concerne un dispositif d'éjection 1 de ballons 2. Un tel dispositif 1 comprend un bâti 3 incorporant un magasin 4 d'approvisionnement en ballons 2. Un tel magasin 4 comprend intérieurement un espace de stockage desdits 35 ballons 2. un mode de réalisation, ledit magasin 4 peut présenter une forme de trémie ou d'entonnoir. Selon le mode préférentiel de réalisation, représenté sur les dessins, ledit magasin 4 présente la forme d'un cheminement 5 incliné, constitué par une goulotte ou bien des rails parallèles entre eux. outre, ledit cheminement peut avoir une forme globale sensiblement hélicoïdale, circulant à l'intérieur dudit espace de stockage, comme visible sur la figure 1. Ce type d'approvisionnement du magasin 4 autorise le 10 déplacement des ballons 2 depuis le haut vers le bas du magasin 4, simplement sous l'effet de la gravité et de leur poids. De plus, ledit magasin 4 est pourvu d'une sortie 6, située préférentiellement en partie basse, alimentant un emplacement 15 de tir 7. Ledit dispositif 1 comprend encore un mécanisme 8 de frappe d'un ballon 2 délivré par ledit magasin 4 et positionné audit emplacement 7. Plus précisément, un tel mécanisme 8 comprend un bras de 20 frappe articulé en pivotement et associé à des moyens d'entraînement en rotation, de sorte que ledit moyen de frappe décrive une trajectoire passant par ledit emplacement 7. Dès lors, ledit bras est articulé en rotation depuis une position initiale de frappe, vers au moins une position en tension, le 25 retour en position initiale se faisant alors automatiquement. A ce titre, lesdits moyens d'entraînement comprennent encore un accumulateur d'énergie, mis en tension avant le tir et restituant l'énergie accumulée audit bras de frappe. En somme, le mécanisme de frappe 8 consiste à tendre un 30 organe de frappe, puis le relâcher lorsqu'un ballon 2 est positionné sur l'emplacement de tir 7. La tension s'effectue par un moteur adapté, à l'encontre de moyens de rappel élastique qui, lors du relâchement, appliquent leur force de rappel audit bras. 35 On notera que des moyens de contrôle à distance peuvent déclencher, d'une part, la mise en tension et, d'autre part, ledit relâchement. Par ailleurs, la tension appliquée audit bras peut être réglée en fonction, d'une part, des moyens de rappel élastique et, d'autre part, en fonction de la course parcourue par le bras. En somme, il suffit de réduire ou d'augmenter l'angle entre les positions initiale et de tension pour réciproquement augmenter ou réduire la tension appliquée audit bras. Selon une caractéristique essentielle, ledit dispositif 10 d'éjection 1 comprend une butée 9, qui arrête la course des ballons 2 se situant dans le magasin 4 au niveau de la sortie 6. Une telle butée 9 est articulée et asservie mécaniquement au mécanisme de frappe 8 de sorte que, dans un premier temps, lors de la mise en tension dudit accumulateur 15 d'énergie, ladite butée 9 pa e depuis une position de blocage de ladite sortie 6 vers une position escamotée, libérant la course d'un ballon 2 jusqu'à son positionnement audit emplacement 7. En somme, le premier ballon 2 situé devant la sortie 6 est 20 retenu par ladite butée 9 qui, lorsqu'elle se déplace, libère l'ouverture de la sortie 6 et laisse ledit premier ballon 2 continuer sa course jusqu'audit emplacement 7. On notera que la distance entre la sortie 6 et 25 l'emplacement 7 peut être telle qu'un seul ballon 2 peut sortir et, lorsqu'il est positionné sur ledit emplacement 7, un autre ballon 2 est retenu par ledit premier ballon et reste à l'intérieur du magasin 4. De plus, ledit emplacement 7 peut être conformé ou 30 comprendre des moyens d'arrêt de la course d'un ballon 2, de manière à stopper sa course lorsque la butée 9 est escamotée. Dans un deuxième temps, ladite butée 9 revient en position initiale de blocage. Suivant le mode de fonctionnement ou de 35 configuration du dispositif 1, ce retour peut s'effectuer automatiquement sous l'action de moyens de rappel élastique, automatiquement sous l'action de moyens de rappel élastique et au cours de la mise en tension, ou bien au moment de la frappe et de la libération de l'énergie accumulée, du fait dudit asservissement. La première configuration permet de faire revenir la butée 9 automatiquement, après la fin de la mise sous tension. La deuxième configuration permet de faire revenir la butée 9 lorsqu'elle arrive elle-même en bout de course et que l'armement du bras n'est pas terminé. La troisième correspond à la synchronisation avec le relâchement du bras. Ces trois possibilités peuvent dépendre des liaisons mécaniques mises en oeuvre par l'asservissement, ou bien du fait que ladite butée 9 comprend des moyens de sélection de son asservissement. En somme, il est possible de choisir quel mode de fonctionnement de la butée 9 on souhaite utiliser. Selon un premier mode de réalisation, non représenté, ladite sortie 6 consiste en une ouverture et ladite butée consiste en une tige coulissante, de manière à venir au moins 20 en partie obturer ladite ouverture. De préférence, ladite tige obture l'ouverture sur une distance suffisante pour empêcher le passage d'un ballon 2. Le coulissement de la tige s'opère donc au moins en saillie vers l'intérieur de ladite ouverture de la sortie 6. 25 De plus, ladite tige est reliée audit accumulateur d'énergie et l'asservissement consiste à transmettre un mouvement de translation à ladite tige. En somme, lors de la mise en tension, la tige reliée à l'accumulateur, du fait de son déplacement, subit un mouvement de translation selon une 30 course suffisante pour dégager l'ouverture et laisser passer un ballon 2. Selon un autre mode de réalisation, représenté sur la figure 2, ladite butée 9 consiste en un berceau basculant 10 35 monté sur un axe d'articulation 11. On notera que ledit axe d'articulation 11 peut se présenter sous la forme d'un manchon cylindrique creux tournant autour d'une barre fixée audit bâti 3. Avantageusement, ledit berceau 10 a la forme d'un logement de chargement d'un seul ballon 2, ledit chargement étant 5 effectué en position escamotée. Ledit berceau 10 comporte encore une liaison avec lesdits moyens d'accumulation et l'asservissement consiste à transmettre un mouvement de rotation audit berceau. En somme, lors de la mise en tension le berceau 10 relié à l'accumulateur, du fait du déplacement de ce 10 dernier, subit un mouvement de rotation autour de l'axe 11 selon une course suffisante pour, d'une part, dégager l'ouverture et laisser passer un ballon 2 au travers de la sortie 6 et, d'autre part, que ce ballon 2 vienne se positionner à l'intérieur dudit logement de chargement. 15 Préférentiellement, afin de faciliter le blocage des ballons 2 et le chargement au sein du logement, ledit berceau 10 comprend, en saillie radiale dudit axe il, d'une part, deux ailes arrière 12 parallèles entre elles, conformées 20 en arc de cercle et reliées audit axe 11 une de leurs extrémités et, d'autre part, deux ailes avant 13 parallèles entre elles et droites, faisant office de butée en position escamotée. On notera que lesdites ailes arrière 12 s'étendent dans le 25 prolongement d'un rayon dudit axe 11 ou de préférence tangentiellement. Dès lors, en positi on escamotée, les ailes arrière 12 font rouler le ballon 2 s ur lui-même, du fait de leur courbure, jusqu'à leur dégagement total. Le ballon 2 vient alors rouler à l'intérieur du berceau 10, venant buter contre 30 les ailes avant 13 et se glisser dans la cavité concave intérieure formée par l'arrondie desdits ailes arrière 12 et constituant le logement de chargement. A ce titre, lesdites ailes avant 13 peuvent s'étendre selon une direction coaxiale avec les ailes arrière 12, à 35 savoir parallèlement par rapport au prolongement de leur extrémité de jonction avec l'axe 11. Selon une caractéristique additionnelle, lesdites ailes arrière 12 peuvent être entretoisées par au moins une jonction 14, empêchant leur écartement. Selon un mode préférentiel de réalisation, ledit berceau 10 comprend, en saillie radiale dudit axe 11, une barre 15 pourvue à son extrémité libre 16 d'une liaison filaire (non représentée) avec ledit accumulateur. Cette liaison peut s'opérer par un simple fil, solidarisé à une extrémité à ladite lfl extrémité 16, notamment par son passage noué au sein d'un orifice 17 et, à son extrémité opposée à l'accumulateur d'énergie, en partie la partie mobile de ce dernier. On notera que ce fil peut aussi être relié en un point du bras, de sorte que la course de ce dernier assure le 15 déplacement du berceau 10. En somme, la traction sur ce fil actionne le basculement dudit berceau 10 vers la position escamotée de chargement d'un ballon 2. 20 Selon une caractéristique supplémentaire, ledit berceau 10 peut comprendre des moyens de rappel élastique en position de blocage. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de rappel élastique se présentent sous la forme d'un ressort, notamment un ressort de torsion. Selon le mode préférentiel de 25 réalisation, visible sur la figure 2, lesdits moyens de rappel se présentent sous la forme d'un contrepoids 18. Ce dernier peut être rendu solidaire dudit axe 11 et déporté par rapport à celui-ci, de sorte à induire un poids déporté suffisant pour ramener le berceau 10 en position de blocage ou bien de 30 chargement, lorsqu'il est vide. On notera que la configuration spécifique du berceau 10 assure le blocage des ballons 2, que ce soit en position de blocage et d'obturation de la sortie ou bien en position 35 escamotée de chargement. La seule différence réside dans le fait qu'un ballon 2 se trouve dans le berceau 10 une fois la 'o position escamotée de chargement atteinte. A ce titre, lors du retour vers la position de blocage, la rotation du berceau 10 fait tourner les ailes 12 et 13, de sorte que les ailes avant 13 n'offrent plus de résistance à l'avancement. Elles servent alors de rail de guidage inférieur, sur lequel le ballon chargé 2 vient rouler jusqu'à l'emplacement de tir. En fonction des configurations précédemment évoquées, ainsi que des moyens de rappel élastique dudit berceau 10, ce dernier peut, directement revenir en position escamotée de chargement, ou bien rester en position de blocage, le temps du tir. Dans une position comme dans l'autre, les ailes arrière 12 et avant 13 retiennent le ballon 2 suivant, qui ne peut pas entrer en contact avec le ballon situé sur l'emplacement de tir 7. Ainsi, le dispositif d'éjection 1 selon l'invention permet d'alimenter simplement et facilement l'emplacement de tir 7, 20 avec un seul et unique ballon, sans que les autres ne viennent au contact de ce dernier. REVENDICATIONS1. Dispositif d'éjection (1) de ballons (2), comprenant un bâti (3) incorporant un magasin (4) d'approvisionnement en ballons (2) pourvu d'une sortie (6) alimentant un emplacement de tir (7) et un mécanisme de frappe (8) d'un ballon (2) délivré par ledit magasin (4) et positionné audit emplacement (7), ledit mécanisme (8) comprenant un bras de frappe articulé en pivotement et associé à des moyens d'entraînement en rotation, de sorte que ledit moyen de frappe décrive une trajectoire passant par ledit emplacement (7), lesdits moyens d'entraînement comprenant un accumulateur d'énergie, mis en tension avant le tir et restituant l'énergie accumulée audit bras de frappe, caractérisé par le fait qu'il comprend une butée (9) articulée et asservie mécaniquement au mécanisme (8) de frappe de sorte que, d'une part, lors de la mise en tension dudit accumulateur d'énergie, ladite butée (9) passe depuis une position de blocage de ladite sortie (6) vers une position escamotée, libérant la course d'un ballon (2) jusqu'à son positionnement audit emplacement (7) et, d'autre part, ladite butée (9) revient en position initiale de blocage : automatiquement sous l'action de moyens de rappel élastique, automatiquement sous l'action de moyens de rappel élastique et au cours de la mise en tension, ou au moment de la frappe et de la libération de l'énergie accumulée, du fait dudit asservissement. 2. Dispositif d'éjection (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite butée (9) comprend des moyens de sélection de son asservissement. 3. Dispositif d'éjection (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite sortie (6) consiste en une ouverture et que ladite butée (9) consiste en une tige coulissante, de manière à venir au moins en partie obturer ladite ouverture, ladite tige étant reliée 35 audit accumulateur d'énergie et l'asservissement consistant à transmettre un mouvement de translation à ladite tige. 4. Dispositif d'éjection (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que ladite butée (9) consiste en un berceau (10) basculant monté sur un axe d'articulation (11), ledit berceau (10) ayant la forme d'un 5 logement de chargement d'un seul ballon (2), ledit chargement étant effectué en position escamotée, ledit berceau (10) comportant encore une liaison avec lesdits moyens d'accumulation et l'asservissement consistant à transmettre un mouvement de rotation audit berceau (10). 10 5. Dispositif d'éjection (1) selon la revendication 4, caractérisé par fait que ledit berceau (10) comprend, en saillie radiale dudit axe (11), d'une part, deux ailes arrière (12) parallèles entre elles, conformées en arc de cercle et reliées audit axe (il) à une de leurs extrémités et, 15 d'autre part, deux ailes avant (13) parallèles entre elles et droites. 6. Dispositif d'éjection (1) selon l'une quelconques des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que ledit berceau (10) comprend, en saillie radiale dudit axe (11), une 20 barre (15) pourvue à son extrémité libre (16) d'une liaison filaire audit accumulateur. 7. Dispositif d'éjection (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que ledit berceau (10) comprend des moyens de rappel élastique en position de 25 blocage ou en position escamotée, lesdits moyens de rappel élastique se présentant sous la forme d'un contrepoids (18) ou d'un ressort.