Brevet FR2985567A1 — publié le 20130712

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de capteur d'un couple. Etat de la technique Pour détecter ou capter le couple au niveau d'une direc- tion assistée électronique, on dispose de différents dispositifs appliquant un principe magnétique pour détecter la variation angulaire entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Tous ces dispositifs utilisent un aimant multipolaire et une unité de flux magnétique comportant un élé- ment de guidage de flux. Selon le dispositif de capteur correspondant au document DE 10 2005 031 086 A1, l'unité de flux magnétique comporte un élément de guidage de flux à deux cylindres coaxiaux et de rayons différents. Le cylindre de petit rayon a des doigts orientés radialement vers l'extérieur et le cylindre de rayon plus grand a des doigts orientés radia- lement vers l'intérieur de sorte que les doigts des deux éléments de guidage de flux sont juxtaposés en alternance suivant une couronne. Un dispositif pour déterminer le couple exercé sur l'arbre fait l'objet du document EP 1 464 935 Bl. L'unité de flux magnétique de ce dispositif comporte deux anneaux de flux magnétique, identiques, qui sont décalés dans la direction axiale et chaque doigt des anneaux de flux magnétique est orienté radialement vers l'intérieur. Un anneau magnétique multipolaire est installé entre les doigts des deux anneaux de flux magnétique. Chaque anneau de flux magnétique est entouré par un concentrateur de flux magnétique. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de cap- teur pour détecter un couple d'une unité de flux magnétique pour concentrer un champ magnétique, comportant deux éléments de guidage de flux, ayant chacun un anneau portant des doigts orientés radiale- ment vers l'intérieur, les anneaux des deux éléments de guidage de flux ayant le même rayon en étant décalés axialement l'un par rapport à l'autre, les segments d'extrémité des doigts des deux éléments de guidage de flux étant situés dans le même plan, et les doigts d'au moins un élément de guidage de flux, partant de l'anneau de cet élément de guidage de flux, étant repliés de façon étagée dans la direction axiale. Grâce à la structure très plate des éléments de guidage de flux comme composants d'une unité de flux magnétique et à la dis- position axiale des pôles magnétiques et des éléments de guidage de flux, le dispositif de capteur a un faible encombrement axial et radial. Le mode de réalisation des éléments de guidage de flux dont les segments des doigts de deux éléments de guidage sont juxtaposés alternativement suivant une couronne se trouve dans un plan commun évitant l'utilisation d'autres éléments concentrateurs du champ magnétique. Cela résulte de l'utilisation d'une plaque de circuit avec un circuit de commutation (circuit intégré IC) monté au dos de façon inverse à la plaque de circuit ou d'un circuit monté en technique SMT (montage de composants en surface) sur la plaque de circuit. Un tel circuit est réali- sé comme élément de capteur magnéto-sensible. Grâce à la réalisation des éléments de guidage de flux, on a au moins deux modes de réalisation de montage d'au moins un élément de capteur magnéto-sensible. Pour recevoir au moins un élément de capteur magnéto-sensible, la plaque de circuit est reliée à un arbre par un palier lisse ou coussinet. Cela permet à l'arbre de tourner par rapport à la plaque de circuit avec l'élément de capteur. En variante ou en complément, la plaque de circuit peut être glissée latéralement à travers le boitier du dispositif de capteur ou avec l'installation de guidage comportant au moins un arbre et en général, deux arbres. Les modes de réalisation permettent une très grande souplesse de montage du boîtier et de la compensation des tolérances de l'installation de guidage ou installation de direction. Le dispositif de capteur décrit ci-dessus détecte et/ou dé- termine le couple entre deux arbres coaxiaux qui tournent autour de l'axe de rotation commun en étant reliés à une barre de torsion. La rota- tion des deux arbres, l'un par rapport à l'autre, produit la torsion de la barre de torsion générant un couple. L'un des deux arbres est l'arbre d'entrée, l'autre l'arbre de sortie. Le premier des deux arbres porte l'unité de guidage de flux magnétique telle que décrite ayant l'élément de guidage de flux. Le second arbre est muni d'un anneau polaire ma- gnétique fournissant un multi pôle magnétique dont les différents pôles magnétiques sont aimantés axialement par l'anneau polaire magnétique. Les deux éléments de guidage de flux peuvent être réali- sés sous forme de coupelles plates décalées axialement sous ou au- dessus de l'anneau polaire magnétique. Chacun des éléments de guidage de flux a un anneau et les deux anneaux des deux éléments de guidage de flux ont le même rayon. Chacun des anneaux est muni de doigts situés dans un plan commun à partir de l'anneau en étant orien- tés radialement vers l'intérieur. Les doigts se trouvent ainsi sur un côté de l'anneau polaire magnétique. Les doigts des deux éléments de guidage de flux peuvent être recourbés ou formés de manière étagée. Dans ce cas, les deux éléments de guidage de flux ayant chacun un anneau et des doigts orientés radialement vers l'intérieur, sont identiques et cons- tituent ainsi des pièces identiques. Il est possible que seulement les doigts de l'un des éléments de guidage de flux soient étagés en étoile. Dans ce cas, le second élément de guidage de flux est plat et l'anneau ainsi que les doigts se trouvent dans le même plan. Entre les deux anneaux, on a au moins une plaque de circuit fixée par rapport aux deux arbres et munie de l'unité de flux ma- gnétique fixée au premier arbre avec les deux unités de guidage de flux, installées de manière solidaire en rotation et/ou de manière fixe. Une ouverture ou un trou de la plaque de circuit, reçoit un élément de capteur magnéto-sensible réalisé par exemple sous la forme d'un circuit intégré. Cet élément de capteur magnéto-sensible est monté au moins au dos d'une plaque de circuit de sorte que cette plaque de circuit a une faible hauteur. En variante, un élément de capteur magnéto-sensible peut également être installé à la surface de la plaque de circuit selon la norme SMT (technique de composants monté en surface). Pour déterminer le couple, le champ magnétique généré par l'anneau de champ magnétique polaire, fixé au second arbre et ainsi appartenant à celui-ci est transmis par la combinaison des deux éléments de guidage de flux à l'intervalle entre les deux anneaux des éléments de guidage de flux au niveau duquel au moins un élément de capteur magnéto-sensible regroupe et amplifie et/ ou concentre le flux magnétique. La saisie d'une disposition dans l'espace du champ magnétique qui résulte de la rotation des deux arbres autour de l'axe de rotation commun, l'un par rapport à l'autre, permet avec au moins un élément de capteur magnéto-sensible de saisir l'angle de rotation entre les deux arbres et dans d'en déduire le couple. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments ou des éléments analogues portent les mêmes références dans les diffé- rentes figures. Ainsi : la figure 1 est une vue isométrique schématique d'un premier détail d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de capteur se- lon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe d'un second détail du premier mode de réalisation du dispositif de capteur selon l'invention, la figure 3 est une vue en coupe schématique d'un second mode de réalisation du dispositif de capteur selon l'invention, la figure 4 est une vue en coupe schématique d'un premier détail de la figure 3, la figure 5 est une vue en coupe schématique d'un second détail de la figure 3, la figure 6 est une vue en coupe schématique d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif de capteur selon l'invention, la figure 7 est une vue isométrique schématique d'un élément de guidage de flux comme composant d'un troisième mode de réalisation du dispositif de capteur selon l'invention, la figure 8 est une autre vue isométrique d'un troisième mode de réalisation selon une première direction en perspective, la figure 9 montre une vue isométrique du troisième mode de réalisation du dispositif de capteur selon l'invention selon une autre représentation.35 Description de modes de réalisation de l'invention Le premier mode de réalisation d'un dispositif de capteur 2 représenté schématiquement aux figures 1 et 2 sert à saisir un couple exercé entre un premier arbre 4 et un second arbre 6 qui peuvent tour- s ner autour d'un axe de rotation commun 8 et reliés l'un à l'autre par une barre de torsion non détaillée. Le dispositif de capteur 2 comporte un anneau polaire magnétique 10 avec des pôles magnétiques 12, 14 répartis l'un à côté de l'autre en couronne et qui alternent dans la direction Nord/Sud et 10 dans la direction Sud/Nord, axialement par rapport à l'axe de rotation 8. L'anneau polaire magnétique 10 est fixé par l'intermédiaire d'un manchon 16 au second arbre 6. L'unité de guidage de flux magnétique 18 du dispositif de capteur 2 est fixée et montée sur le premier arbre 4 ; cette unité com- 15 porte deux éléments de guidage de flux 20, 22. Chacun des deux élé- ments de guidage de flux 20, 22 comporte un anneau 24, 26 ainsi que des doigts 28, 30 sur chacun des deux anneaux 24, 26. Les doigts sont orientés radialement vers l'intérieur. Selon les figures 1 et 2, les doigts 28 du premier anneau 24 du premier élément de guidage de flux 20 20 sont recourbés ou cintrés de façon étagée vers le bas dans la direction axiale. Les doigts 30 du second anneau 26 du second élément de guidage de flux 22 sont cintrés vers le haut dans la direction axiale. Ainsi les deux éléments de guidage de flux 20, 22 ont un profil étagé. Il est prévu que le premier anneau 24 se trouve dans la direction axiale au- 25 dessus du second anneau 26 si bien que du fait du cintrage axial des doigts 28, 30 des deux anneaux 24, 26, les premiers segments d'extrémité des doigts 28, 30 se trouvent dans un plan commun dans la direction axiale ; les segments d'extrémité des doigts 28, 30 des deux éléments de guidage de flux 20, 22 alternent l'un à côté de l'autre dans 30 le plan commun. Dans l'intervalle 31 entre les deux anneaux 24, 26, on a un élément de capteur magnéto-sensible 34 en forme de capteur Hall dans le trou et/ou l'ouverture d'une plaque de circuit 32. Selon la figure 2, le champ magnétique généré par l'anneau polaire magnétique 10, 35 comme l'indiquent les flèches courbes, est concentré par les doigts 28, 30 ainsi que par les deux anneaux 24, 26 dans l'intervalle 31 dans lequel se trouve l'élément de capteur magnéto-sensible 34 de façon que le champ magnétique concentré soit capté par l'élément de capteur magnéto-sensible 34. La vue en coupe schématique de la figure 3 correspon- dant au second mode de réalisation du dispositif de capteur 40 selon l'invention est réalisé comme le premier mode de réalisation du dispositif de capteur 2 selon l'invention pour détecter le couple entre le premier arbre 42 et le second arbre 44 tournant autour d'un axe de rotation 46 commun. Dans ce cas également, un premier arbre 42, supérieur, est fixé par un manchon 48 d'une unité de flux magnétique 49 qui, comme dans le premier mode de réalisation du dispositif de capteur 2, comporte deux éléments de guidage de flux 50, 52 en une matière ferromagnétique, par exemple en NiFe ; chacun des deux éléments de guidage de flux 50, 52 a un anneau traversant 54, 56. Les détails de cette struc- ture apparaissent à la figure 5. Exactement comme dans le premier mode de réalisation du dispositif de capteur 2 selon l'invention, l'anneau 54 d'un premier élément de guidage de flux 50 est situé dans la direction axiale au- dessus de l'anneau 56 d'un second élément de guidage de flux 52. Le premier anneau 54 du premier élément de guidage de flux 50 comporte des doigts 58 orientés radialement vers l'intérieur et recourbés vers le bas de façon étagée dans la direction axiale. Les doigts 60 du second élément de guidage de flux 52 sont également orientés radialement vers l'intérieur en étant toutefois recourbés vers le haut de manière étagée dans la direction axiale. Ainsi, les deux éléments de guidage de flux 50, 52 ont également un profil étagé. Grâce à cette réalisation en section étagée des doigts 58, 60 et des anneaux 54, 56 des deux éléments de guidage de flux 50, 52, les segments d'extrémité se trouvent dans le même plan bien que les deux anneaux 54, 56 soient décalés axialement. Comme le montre tout particulièrement la figure 5, les doigts 58, 60 comportent des perçages 62 par lesquels les doigts 58, 60 des deux éléments de guidage de flux 50, 52 sont reliés au manchon 48. Le manchon 48 en matière plastique a également des perçages 64 grâce auxquels les segments d'extrémité des doigts 58, 60 des deux éléments de guidage de flux 50, 52 sont juxtaposés dans un plan commun, suivant une disposition en couronne. Les deux anneaux 54, 56 décalés axialement ont des sur- faces supérieures 66, droites et/ou planes, qui forment un intervalle annulaire 67 entre les deux anneaux 54, 56 ; l'intervalle 67 entre les deux anneaux 54, 56 reçoit un élément de capteur 68 magnéto-sensible d'une plaque de circuit 70 ; cet élément de capteur est par exemple un capteur Hall, un capteur AMR ou autre pour mesurer une résistance magnétique anisotrope ou encore un capteur GMR pour mesurer une résistance magnétique géante. Le dispositif de capteur 40 comporte également un support de plaque de circuit 72 en forme de palier lisse sur lequel est fixés la plaque de circuit 70 avec l'élément de capteur magnéto-sensible 68. Le support de plaque de circuit 72 en forme de palier lisse ou coussinet est relié à rotation par une surface de palier radiale 74 et une surface de palier axiale 76 au manchon 48. Le support de plaque de circuit 72 est fixé contre le soulèvement par un anneau radial 78 tout en étant monté libre en rotation par rapport au manchon 48. L'anneau axial 78 est fixé au manchon 48 par une rainure formée par matage à chaud 80. En outre, la plaque de circuit 70 est reliée solidairement, de manière fixe, à un support 81. Ainsi l'élément de capteur 68 magnéto-sensible est monté de manière fixe en position et en rotation par un palier lisse, par rapport aux deux arbres 42, 44 et par rapport à l'unité de flux magnétique 49. Comme dans le premier mode de réalisation du dispositif de capteur 2 selon l'invention, le second arbre 44 reçoit par l'intermédiaire d'un manchon 82, un anneau polaire magnétique 84, par exemple en SrFe. Le champ magnétique dirigé axialement, généré par cet anneau polaire magnétique 84, est concentré par les doigts 58, 60 et par les anneaux 54, 60 des deux éléments de guidage de flux 50, 52 dans l'intervalle 67 entre les deux anneaux 54, 56 pour être détecté par l'élément de capteur magnéto-sensible 68. La figure 5 montre en outre une surface supérieure 86, qui à la fabrication de l'élément de capteur 40, permet l'intervention d'un outil pour le positionnement des segments d'extrémité des doigts 58, 60 recourbés axialement et orientés radialement vers l'intérieur des deux éléments de guidage de flux 50, 52 dans un plan commun. Dans le mode de réalisation présenté, l'anneau polaire magnétique 84 a un diamètre extérieur de 46 mm. Le diamètre extérieur des anneaux 54, 56 et ainsi des éléments de guidage de flux 50, 52 peut être égal à 56 mm. L'épaisseur ou la hauteur de l'anneau 54, 56 est de 0,5 mm et correspond à la distance entre les anneaux 54, 56 pour la première hauteur de l'intervalle 67. Ainsi pour le dispositif de capteur 40, on peut avoir une hauteur axiale commune qui représente un maximum de 20 mm entre l'arête inférieure de l'anneau polaire magné- tique 84 à l'arête supérieure du support de plaque de circuit 72. Le troisième mode de réalisation du dispositif de capteur 90 selon l'invention est représenté aux figures 6, 8 et 9, schématiquement suivant différentes directions en perspective. Ce mode de réalisa- tion comprend comme les deux premiers modes de réalisation du dispositif de capteur 2, 40, une unité de guidage de flux magnétique 92 ayant également deux éléments de guidage de flux 94, 96. La figure 7 montre un premier élément de guidage de flux 94, supérieur, représenté séparément. Chacun des éléments de guidage de flux 94, 96 comporte ici un anneau 98, 100. Comme autre composant de chaque élément de guidage de flux 94, 96, les anneaux 98, 100 comportent des doigts 102, 104 orientés radialement vers l'intérieur et recourbés dans la direction axiale de façon que les éléments de guidage de flux 94, 96 présentent un profil étagé. Comme cela apparaît notamment aux figures 6 et 8, les doigts 102 du premier élément de guidage de flux 94, supérieur, sont repliés à partir de l'anneau 98 vers le bas dans la direction axiale alors que les doigts 104 du second élément de guidage de flux 96 sont recourbés vers le haut dans la direction axiale à partir de l'anneau 100 du second élément de guidage de flux 96 ; cet élément 96 se trouve ici en dessous de l'anneau 98 du premier élément de guidage de flux 94. De plus, les segments d'extrémité des doigts 102, 104 des deux éléments de guidage de flux 94, 96 se trouvent dans le même plan axial décalé par rapport aux anneaux 98, 100. Les éléments de guidage de flux 94, 96 sont fixés au premier arbre 108 par l'intermédiaire d'un manchon 106 de façon coaxiale à un second arbre 110. Les deux arbres 108, 110 sont reliés l'un à l'autre par une barre de torsion 112 pour pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre de manière coaxiale. De même que dans les modes de réalisation décrits ci-dessus des dispositifs de capteur 2, 40, le second arbre 110 comporte un anneau polaire magnétique 116 fixé par l'intermédiaire d'un manchon 114. Un intervalle 117 subsiste entre les deux anneaux 98, 100 pour recevoir au moins un élément de capteur magnéto-sensible 118. Le champ magnétique généré par l'anneau polaire magnétique 116 est concentré par les éléments de guidage de flux 94, 96 dans la zone de l'intervalle 117 pour être détecté par cet élément de capteur magnéto-sensible 118. Dans ce cas également, au moins un élément de capteur 118 magnéto-sensible est logé dans une ouverture et/ou un trou d'une plaque de circuit 120. Un boîtier de forme cylindrique 122 du dispositif de capteur 90 comporte une ouverture 124. La paroi latérale du boîtier 122 comporte un support 126 auquel est fixée la plaque de circuit 120 portant au moins un élément de capteur magnéto-sensible 118 par rap- port aux deux arbres 108, 110 tournant avec l'unité de capteur magnétique 116 également rotatif. Tous les dispositifs de capteur 2, 40, 90 présentés ci- dessus et servant à détecter un couple magnétique ont une unité de flux magnétique 18, 49, 92 pour concentrer le champ magnétique ; l'unité de flux magnétique 18, 49, 92 comporte deux éléments de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 et chacun de ces éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 a un anneau 24, 26, 54, 56, 98, 100 portant des doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 orientés radialement vers l'intérieur ; les anneaux 24, 26, 54, 56, 98, 100 des deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 ont le même rayon et sont décalés axialement. Les segments d'extrémité des doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 des deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 sont situés dans le même plan alors que les doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 d'au moins l'un des éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96, partant de l'anneau 24, 26, 54, 56, 98, 100 de cet élément de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96, sont recourbés de façon étagée dans la direction axiale. Ainsi, cet élément de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 a un profil étagé. L'unité de guidage de flux 18, 49, 92 est fixée de manière habituelle à l'un des deux arbres 4, 6, 42, 44, 108, 110 et le second arbre 4, 6, 42, 44, 108, 110 porte un anneau polaire magnétique 10, 84, 116. Entre les deux anneaux 24, 26, 54, 56, 98, 100, au moins un élément de capteur magnéto-sensible 34, 68, 118 est monté de manière fixe par rapport aux deux arbres 4, 6, 42, 44, 108, 110. Dans le cas de tous les dispositifs de capteur 2, 40, 90 présentés aux figures 1 à 9, les doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 des deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96, partant des anneaux 24, 26, 54, 56, 98, 100, sont recourbés de façon étagée dans la direc- ts tion axiale. Ainsi les deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 de chacun des dispositifs de capteur 2, 40, 90 sont réalisés comme pièce identique. Pour un dispositif de capteur 2, 40, 90, il est prévu de décaler angulairement les deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96, analogues ; les deux éléments de guidage de flux 20 20, 22, 50, 52, 94, 96 entourent coaxialement l'axe de rotation 8, 46 des arbres 4, 6, 42, 44, 108, 110. En outre, les segments d'extrémité des doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 des deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 se situent dans un plan. Selon un autre mode de réalisation non représenté du 25 dispositif de capteur selon l'invention, uniquement les doigts du premier élément de guidage de flux sont recourbés de façon étagée dans la direction axiale à partir de l'anneau de ce premier élément de guidage de flux. Les doigts du second élément de guidage de flux sont plats et se trouvent dans le même plan que l'anneau du second élément de guidage 30 de flux. Dans ce cas, le second élément de guidage de flux est plat. Tou- tefois, dans tous ces modes de réalisation, les extrémités des doigts des deux éléments de guidage de flux se trouvent dans le même plan. L'élément de capteur magnéto-sensible 34, 68, 118 est installé en position inversée dans une ouverture et/ou un trou de la 35 plaque de circuit 32, 70, 120 et est relié par la plaque de circuit 32, 70, 120 comme palier lisse (coussinet) au premier arbre 4, 6, 42, 44, 108, 110. En variante ou en complément, cet élément de capteur magnéto-sensible 34, 68, 110 se glisse avec la plaque de circuit 32, 70, 120 dans le boîtier 122 du dispositif de capteur 2, 40, 90. Pour réaliser un dispositif de capteur 2, 40, 90, on dé- forme de façon étagée dans la direction axiale les doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 d'au moins l'un des éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 à partir d'un anneau 24, 26, 54, 56, 98, 100 ; les anneaux 24, 26, 54, 56, 98, 100 des deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 sont décalés axialement et les doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 des deux éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 se situent dans le même plan. De plus, les doigts 28, 30, 58, 60, 102, 104 du premier et du second élément de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 sont juxta- posés en formant une couronne et sont situés sur un manchon 48, 100 ; les éléments de guidage de flux 20, 22, 50, 52, 94, 96 sont reliés solidairement en rotation à l'un des arbres 4, 42, 108 par le manchon 48, 100 et sont fixés à cet arbre 4, 42, 108. Pour tous les modes de réalisation du dispositif de cap- teur 2, 40, 90, il suffit entre autres d'avoir une réalisation à plat de l'unité de guidage de flux magnétique 18, 49, 92 avec un espace de montage axial réduit, l'unité de guidage de flux magnétique 18, 49, 92 se montant de manière simple et ne nécessitant qu'une force de fixation ou de serrage réduite. Le palier lisse ou coussinet par lequel au moins l'un des éléments de capteur magnéto-sensible 34, 68, 118 est relié au premier arbre 4, 42, 108 de manière libre en rotation a un diamètre réduit. La plaque de circuit 32, 70, 120 recevant au moins un élément de capteur magnéto-sensible 34, 68, 118 peut être positionnée horizontalement, de manière simple, dans le dispositif de capteur 2, 40, 90 en y étant intégrée tout en permettant un choix souple de connecteur pour la plaque de circuit 32, 70, 120. Les anneaux 24, 26, 54, 56, 98, 100 parallèles peuvent avoir une plus grande extension axiale tout en ne générant que de faibles défauts de modulation périphérique.35 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 2 Dispositif de capteur 4 Premier arbre 6 Second arbre 8 Axe de rotation commun Anneau polaire magnétique 12 Pôle magnétique 14 Pôle magnétique 10 18 Unité de flux magnétique 20 Elément de guidage de flux 22 Elément de guidage de flux 24 Anneau 26 Anneau 28 Doigt 30 Doigt 31 Intervalle entre les anneaux 24, 26 32 Plaque de circuit 34 Elément de capteur magnéto-sensible 40 Dispositif de capteur 42 Premier arbre 44 Second arbre 46 Axe de rotation commun 48 Manchon 49 Unité de flux magnétique 50 Elément de guidage de flux 52 Elément de guidage de flux 54 Anneau 56 Anneau 58 Doigt 60 Doigt 62 Perçage 67 Intervalle annulaire 68 Elément de capteur magnéto-sensible 70 Plaque de circuit REVENDICATIONS1°) Dispositif de capteur pour détecter un couple d'une unité de flux magnétique (18, 92) pour concentrer un champ magnétique, l'unité de flux magnétique (18, 49, 92) comportant deux éléments de guidage de flux (20, 22, 50, 52, 94, 96), chaque élément de guidage de flux (20, 22, 50, 52, 94, 96) ayant un anneau (24, 26, 54, 56, 98, 100) portant des doigts (28, 30, 58, 60, 102, 104) orientés radialement vers l'intérieur, les anneaux (24, 26, 54, 56, 98, 100) des deux éléments de guidage de flux (20, 22, 50, 52, 94, 96) ayant le même rayon en étant déca- lés axialement l'un par rapport à l'autre, les segments d'extrémité des doigts (28, 30, 58, 60, 102, 104) des deux éléments de guidage de flux (20, 22, 50, 52, 94, 96) étant situés dans le même plan, et les doigts (28, 30, 58, 60, 102, 104) d'au moins un élément de gui- dage de flux (20, 22, 50, 52, 94, 96), partant de l'anneau (24, 26, 54, 56, 98, 100) de cet élément de guidage de flux (20, 22, 50, 52, 94, 96), étant repliés de façon étagée dans la direction axiale. 2°) Dispositif de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les segments d'extrémité des doigts (28, 30, 58, 60, 102, 104) d'un premier élément de guidage de flux (20, 22, 50, 52, 94, 96) et d'un second élément de guidage de flux (20, 22, 50, 52, 94, 96) étant situés l'un à côté de l'autre en formant une couronne. 3°) Dispositif de capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' entre au moins les deux anneaux (24, 26, 54, 56, 98, 100), il y a au moins un élément magnétosensible (34, 68, 118). 4°) Dispositif de capteur selon la revendication 1 pour détecter un couple entre deux arbres (4, 6, 42, 44, 108, 110) selon lequel l'unité de flux magnétique (18, 92) est prévue sur le premier des deux arbres (4, 6, 42, 44, 108, 110),le second des arbres (4, 6, 42, 44, 108, 110) portant un anneau polaire magnétique (10, 84, 116). 5°) Dispositif de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les doigts (28, 30, 58, 60, 102, 104) des deux éléments de guidage de flux (20, 22, 50, 52, 94, 96) sont étagés dans la direction axiale en partant des anneaux (24, 26, 54, 56, 98, 100). 6°) Dispositif de capteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments de guidage de flux (20, 22, 50, 52, 94, 96) sont des pièces analogues. 7°) Dispositif de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les doigts (28, 30, 58, 60, 102, 104) d'au moins l'un des deux éléments de guidage de flux (20, 22, 50, 52, 94, 96), partant de l'anneau (24, 26, 54, 52, 58, 22, 26, 52, 56, 94, 60, 50, 54, 94, 98, 100) de ce premier élément de guidage de flux (20, 22, 50, 96), sont cintrés dans la direction axiale et les doigts (28, 30, 102, 104) du second des deux éléments de guidage de flux (20, 52, 94, 96) sont plats et dans le même plan que l'anneau (24, 56, 98, 100) du second élément de guidage de flux (20, 22, 50, 96). 8°) Dispositif de capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' au moins un élément capteur magnétosensible (34, 68, 118) est monté de façon inversée dans la plaque de circuit (32, 70, 120). 9°) Dispositif de capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' au moins un élément de capteur magnéto-sensible (34, 68, 118) est relié à l'un des arbres (4, 6, 42, 44, 108, 110) par un palier lisse.3510°) Dispositif de capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' au moins un élément de capteur magnéto-sensible (34, 68, 118) est glissé dans le boîtier (122) du dispositif de capteur (2, 40, 90).5