Brevet FR2983594A1 — publié le 20130607

Procédé de gestion d'un plan de vol vertical La présente invention concerne un procédé de gestion d'un plan de vol vertical, et notamment l'intégration de segments de vol tactiques dans un plan de vol. L'invention peut notamment être appliquée à un système de gestion de vol, connu sous le nom de FMS, acronyme pour l'expression anglo-saxonne Flight Management System. Les aéronefs civils peuvent être amenés à évoluer selon des consignes d'altitude, de vitesse, ou d'autres contraintes pour être compatibles avec des procédures spécifiques en vigueur dans certains espaces aériens contrôlés, ou encore dans le cadre d'opérations civiles comme des missions particulières menées par des avions gouvernementaux par exemple. Un des problèmes technique rencontré lors de la prise en compte de ces procédures spécifiques provient de la nécessité de devoir gérer dans le plan de vol des séquences de procédures ou segments de vol de plusieurs types avec notamment des profils d'altitude et de vitesse spécifiques, sur la base d'une structure de données générique comportant notamment des séquences de segments à paramètres constant intégrant leur transition. Or par nature chaque type de procédure est spécifique et peut requérir des changements d'altitude, anticipés ou non, et/ou des changements de vitesse, anticipés ou non, associés à des critères d'altitude ou des critères de distance. Usuellement, les changements d'altitude se font à partir d'un point fixe jusqu'à intercepter une altitude d'un prochain segment sans connaître à priori la position de l'interception dans le prochain segment. Cette prise en compte des changements d'altitude n'est pas compatible, par exemple, avec une consigne de vol imposant de terminer le changement d'altitude sur un point fixe donné. Selon l'état de l'art de la technique, certains avions modernes comportent un système de gestion du vol apte à prendre en compte plusieurs « altitude step » ou changements d'altitude planifiés à partir de point fixes du plan de vol, uniquement pendant la phase de croisière. Certains systèmes de gestion du vol disposent en outre d'une capacité à planifier des procédures tactiques, mais elle est généralement indépendante de la partie gestion de plan de vol civil et se fait sans possibilité de chaîner ensemble les procédures tactiques et civiles et notamment sans possibilité de les intégrer dans une séquence de phases de vol permettant une continuité des prédictions d'altitude, vitesse, temps et fuel le long de ces procédures chaînées. Un but de l'invention est notamment de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion de plan de vol vertical comportant au moins : - une première étape de décomposition d'un plan de vol initial en une succession de segments contigus, chaque segment comportant un changement d'altitude et/ou de vitesse ; - une deuxième étape de calcul d'une trajectoire latérale du plan de vol à partir des segments contigus ; - une troisième étape de calcul d'un profil vertical et d'un profil de vitesse à partir de la trajectoire latérale calculée ; - une quatrième étape est une étape de détermination d'un segment actif au cours du vol de l'aéronef, par un séquencement longitudinal en distance des segments contigus. Avantageusement, chaque segment peut comporter : - au moins un point du plan de vol initial ; - une phase de transition entre deux segments consécutifs assurant une continuité des profils de vol en altitude et en vitesse entre deux segments consécutifs. Le procédé selon l'invention peut avantageusement comporter 30 une cinquième étape de génération de consignes de guidage à partir du segment actif. Les consignes de guidage peuvent être avantageusement affichées au travers une interface homme machine dédiée. Les commandes de l'aéronef peuvent être avantageusement 35 asservies sur les consignes de guidage. Le procédé selon l'invention peut en outre comporter une étape de modification des segments contigus, les segments contigus étant automatiquement mis à jour pour intégrer la modification, l'étape de modification étant suivie des troisième et quatrième étapes de calcul d'une trajectoire latérale, de calcul d'un profil vertical et d'un profil de vitesse. Chaque plan de vol peut être avantageusement constitué d'une séquence de segments génériques. Chaque plan de vol peut être stocké dans une mémoire du 10 système de gestion du vol sous forme d'une séquence de segments génériques. La liste des points de chaque plan de vol est avantageusement apte à être réduite pour affichage avec la liste des segments génériques composés de ces points. 15 La présente invention concerne en outre un dispositif de gestion d'un plan de vol vertical d'un aéronef comportant un système de gestion de vol, des interfaces homme machine. Le système de gestion de vol : - décompose un plan de vol initial en une succession de segments contigus, chaque segment comportant un changement d'altitude et/ou 20 de vitesse ; - calcule une trajectoire latérale du plan de vol à partir des segments contigus ; - calcule un profil vertical et d'un profil de vitesse à partir de la trajectoire latérale calculée ; 25 - détermination un segment actif, au cours du vol de l'aéronef, par un séquencement longitudinal en distance des segments contigus. Le système de gestion de vol peut décomposer le plan de vol initial en segments comportant : - au moins un point du plan de vol initial ; 30 - une phase de transition entre deux segments consécutifs assurant une continuité des profils de vol en altitude et en vitesse entre deux segments consécutifs. Le système de gestion de vol peut génèrer des consignes de guidage à partir du segment actif. Les interfaces hommes machines affichent notamment les consignes de guidage. Le système de gestion de vol transmet les consignes de guidage à un pilote automatique de l'aéronef. Le dispositif peut modifier des segments contigus, les segments contigus étant automatiquement mis à jour pour intégrer la modification, la modification de segments contigus étant suivie de calcul d'une trajectoire latérale, de calcul d'un profil vertical et d'un profil de vitesse. La présente invention concerne également un dispositif de gestion 10 d'un plan de vol vertical d'un aéronef comportant un système de gestion de vol, des interfaces homme machine, ledit système de gestion de vol comportant : - une fonction FPLN décomposant un plan de vol initial en une succession de segments contigus, chaque segment comportant un 15 changement d'altitude et/ou de vitesse, au moins un point du plan de vol initial, une phase de transition entre deux segments consécutifs assurant une continuité des profils de vol en altitude et en vitesse entre deux segments consécutifs, ladite fonction FPLN modifiant les segments contigus sur demande de modification provenant d'une 20 interface homme machine ; - une fonction TRAJ calculant une trajectoire latérale du plan de vol à partir des segments contigus ; - une fonction de prédiction calculant un profil vertical et d'un profil de vitesse à partir de la trajectoire latérale calculée ; 25 - une fonction de guidage effectuant un séquencement longitudinal en distance des segments contigus, ledit séquencement en distance étant transmis à la fonction FPLN, la fonction FPLN déterminant un segment actif, au cours du vol de l'aéronef. La fonction de guidage peut génèrerer des consignes de guidage 30 à partir du segment actif, à destination d'un pilote automatique de l'aéronef. Les interfaces homme-machine peuvent : - afficher notamment pour chacun des plans de vol actif, temporaire, secondaire: - les segments contigus ; 35 - le segment actif ; 2983 594 5 - les paramètres principaux du segment : un point de référence ou point de départ, une altitude à atteindre soit exactement au point de référence, soit en montant ou descendant à partir du point de référence, une vitesse ou un paramètre de conduite 5 de l'avion, un type de segment. - les consignes de guidage ; - être adaptées à une saisie de modifications des segments contigus. L'invention a notamment pour principaux avantages de rassembler 10 et d'intégrer de façon générique et simple pour l'équipage une succession de procédures tactiques et civiles avec leurs critères de conduite et leurs contraintes respectives. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront 15 à l'aide de la description qui suit, donnée à titre illustratif et non limitatif, et faite en regard des dessins annexés qui représentent : - la figure 1 : un diagramme fonctionnel des différentes capacités d'un FMS selon l'état de la technique ; - la figure 2 : des étapes possibles du procédé de gestion de 20 plan de vol selon l'invention ; - la figure 3 : un exemple de mise en oeuvre du procédé 20 selon l'invention ; - la figure 4 : un schéma d'un segment de type « Step From » selon l'invention ; 25 - la figure 5 : un schéma d'un segment de type « Step To » selon l'invention ; - la figure 6a : un schéma d'un segment initial d'un plan de vol selon l'état de la technique - la figure 6b : un schéma d'une modification possible selon 30 l'invention du segment initial d'un plan de vol selon l'état de la technique ; - la figure 7a : un exemple d'un premier ensemble de segments selon l'invention ; - la figure 7b : le premier ensemble de segments après 35 suppression d'un premier segment ; - la figure 7c : le premier ensemble de segments après suppression d'un deuxième segment ; - la figure 8 : un exemple de segment selon l'invention décrivant une procédure de largage ; - la figure 9 : un exemple de segment selon l'invention décrivant une procédure de ravitaillement ; - la figure 10 : un exemple de segment selon l'invention décrivant une procédure de descente rapide. - la figure 11a : deux exemple d'une page d'affichage de segments selon l'invention ; - la figure 11b : un premier exemple d'une séquence de segments selon l'invention. Les acronymes utilisés dans la présente demande sont explicités et traduits 15 dans le tableau suivant : Acronyme Expression Signification AI RMASS Air Mass Masse d'air ALT Altitude Altitude AP Align Point Point d'alignement ARCP Air Refuelling Control Point Point de contrôle de ravitaillement en vol ARIP Air Refuelling Initial Point Point initial de ravitaillement en vol CARP Computed Air Release Point Point de largage air calculé CAS Calibrated Air Speed Vitesse calibrée en noeud CLB Climb Montée CLB TO Climb to Montée vers CRZ Cruise Croisière DB Data Base Base de données DES Descent Descente DIP Drop lntercept Point Point d'interception de largage DIST Distance Distance Drop Largage Drop Zone Zone de largage EODP End Of Drop Point Point de fin de largage EORP End Of Run Point Point de sortie END POINT Point d'arrivée du segment FL Flight Level Niveau de vol Final Capture Altitude Altitude d'interception du dernier segment d'atterrissage FMD Flight Management Display Ecran de gestion de vol FMS Flight Management System Système de gestion de vol FPA Flight Path Angle Angle de trajectoire FPLN Flight Plan Plan de vol FT Feet Pieds GIP Ground Impact Point Point d'impact au sol GPS Global Positioning system Système de positionnement global IHM Interface Homme Machine IRS Inertial Reference System Système de référence inertiel KCCU Keyboard Cursor Control Unit Unité de contrôle de curseur et de clavier Kt Knot Noeud LEG Segment LEVEL Niveau de vol LOCNAV Navigational Localisation Localisation de navigation LONG RANGE Longue distance LR Long Range Vitesse maximisant la distance de vol MACH Unité de vitesse en nombre de Machs MAX END Max Endurance Vitesse maximisant le temps de vol ou longue durée MCDU Mulifunction Control Display Unit Unité d'affichage multifonction NAV Navigation Navigation ND Navigation Display Ecran de Navigation OPEN CLIMB Montée sans contrainte d'altitude PERF Performance Performance PRED Prediction Prédiction QNH Altitude pression au niveau de la mer en atmosphère standard RNG Range Portée SAR Search And Rescue Recherche et secours SPD Speed Vitesse START POINT Point de départ du segment STEEP DESCENT Descente rapide STEP Pas STEP FROM Pas à partir de STEP TO Pas pour aller à TRAJ Trajectory Trajectoire VD Vertical Display Affichage d'un profil de vol vertical Vertical Speed Vitesse verticale VHF Very High Frequency Très Haute Fréquence Waypoint Point de passage La figure 1 représente un diagramme fonctionnel de différentes 5 capacités d'un premier FMS 1 d'un aéronef selon l'état de la technique. Le terme FMS est un acronyme pour l'expression anglo-saxonne Flight Monitoring System, signifiant système de gestion de vol. Un système de gestion de vol peut être mis en oeuvre par au moins un calculateur embarqué à bord de l'aéronef. Le premier FMS 1 détermine notamment une géométrie 10 d'un profil de plan de vol suivi par l'aéronef. Le profil du plan de vol est calculé en quatre dimensions : trois dimensions spatiales et une dimension temps/profil de vitesse. Le premier FMS 1 transmet également à un pilote, via une première interface pilote 120, ou à un pilote automatique 190, des consignes de guidage calculées par le premier FMS 1 pour suivre le profil de vol. Un système de gestion de vol peut comporter une ou plusieurs bases de données telles la première base de données PERF DB 2, la deuxième base de données NAV DB 3. Les première et deuxième bases de données PERF DB 2, NAV DB 3 comportent respectivement des données de performances de l'aéronef et des données de navigation aérienne, comme des routes et des balises. La gestion d'un plan de vol selon l'état de la technique fait appel à des moyens de création/modification de plan de vol par l'équipage de l'aéronef au travers d'une ou plusieurs interfaces homme machine comme : - un premier MCDU, acronyme anglo-saxon pour Mulifunction Control Display Unit signifiant unité d'affichage multifonction ; - un premier KCCU, acronyme pour l'expression anglo-saxonne Keyboard Cursor Control Unit signifiant unité de contrôle de curseur et de clavier ; - un premier FMD, acronyme anglo-saxon pour Fligth Management Display signifiant affichage de gestion de vol ; - Un premier ND interactif, acronyme anglo-saxon pour Navigation Display signifiant écran de navigation. Une première capacité du premier FMS 1 peut être une première fonction de gestion de plan de vol 110, nommée usuellement FPLN. Le terme FPLN est un acronyme pour l'expression anglo-saxonne Flight Plan. La première capacité FPLN 110 permet notamment une gestion de différents éléments géographiques composant un squelette d'une route à suivre par l'aéronef comportant : un aéroport de départ, des points de passages, des routes aériennes à suivre, un aéroport d'arrivée. La première capacité FPLN 110 permet également une gestion de différentes procédures faisant parties d'un plan de vol comme : une procédure de départ, une procédure d'arrivée, une ou des procédures d'attente. La première capacité FPLN 110 permet notamment la création, la modification, la suppression d'un plan de vol primaire ou secondaire. Le plan de vol et ses différentes informations peuvent être affichés pour consultation de la part de l'équipage par des dispositifs d'affichages 120, appelés également interfaces hommes-machine, présents dans le cockpit de l'aéronef comme un premier FMD 120, un premier ND 120, un premier VD 120.. Le terme VD est un acronyme pour l'expression anglo-saxonne Vertical Display, signifiant affichage vertical. Le premier VD 120 affiche notamment un profil de vol vertical. La première capacité FPLN 110 fait appel à des données stockées dans les première et deuxième bases de données PERF DB 2, NAV DB 3 pour construire un plan de vol. Par exemple, la première base de données PERF DB 2 peut comporter des paramètres aérodynamiques de l'aéronef, des caractéristiques des moteurs de l'aéronef. La deuxième base de données NAV DB 3 peut par exemple comporter les éléments suivants : des points géographiques, des balises, des routes aériennes, des procédures de départ, des procédures d'arrivée, des contraintes d'altitude, de vitesse ou de pente. Une deuxième capacité 130 du FMS, nommée TRAJ 130 sur la figure 1, permet de calculer une trajectoire latérale pour le plan de vol défini par la première capacité FPLN 110. La deuxième capacité TRAJ 130 construit notamment une trajectoire continue à partir de points d'un plan de vol initial tout en respectant les performances de l'aéronef fournies par la première base de données PERF DB 2. Le plan de vol initial peut être un plan de vol actif, temporaire, secondaire. La trajectoire continue peut être présentée au pilote au moyen d'une des interfaces homme machine 120. Une troisième capacité du FMS 1 peut être une première fonction de prédiction de trajectoire PRED 140. La première fonction de prédiction PRED 140 construit notamment un profil vertical optimisé à partir de la trajectoire latérale du plan de vol de l'aéronef, fournie par la fonction TRAJ 130. A cette fin, la fonction de prédiction PRED 140 utilise les données de la première base de données PERF DB 2. Le profil vertical peut être présenté au pilote au moyen par exemple d'un premier VD 120. Une quatrième capacité du FMS 1 peut être une première fonction de localisation 3, nommée LOCNAV 170 sur la figure 1. La première fonction LOCNAV 170 effectue notamment une localisation géographique optimisée, 35 en temps réel, de l'aéronef en fonction de moyens de géo-localisation embarqués à bord de l'aéronef. Par exemple les moyens suivants peuvent être utilisés par la fonction LOCNAV 170: un système GPS 150, des balises radio VHF, des systèmes de référence inertiels IRS 150, des capteurs d'altitude et de vitesse 150. Une cinquième capacité du FMS 1 peut être une première fonction de guidage 180. La première fonction de guidage 180 fournit notamment au pilote automatique 190 ou à une des interfaces homme machine 120, des commandes de vol permettant de guider l'aéronef dans des plans géographiques latéral et verticaux (altitude et vitesse) pour que ledit aéronef suive la trajectoire prévue dans le plan de vol initial. La première fonction de guidage 180 calcule à cette fin des commandes de vol en optimisant notamment la vitesse de l'aéronef par exemple dans l'objectif de minimiser la consommation de l'aéronef. Les commandes de vol sont notamment des instructions de vitesse, cap, altitude, roulis, tangage aptes à être prises en compte directement par les commandes de l'aéronef. La figure 2 représente différentes étapes possibles du procédé de gestion de plan de vol 20 selon l'invention. Le procédé selon l'invention peut s'appliquer aux différents plans de vol existant comme un plan de vol actif, 20 un plan de vol temporaire, un plan de vol secondaire. Un des principes du procédé 20 selon l'invention est notamment de décomposer un plan de vol initial 21 en une succession de segments génériques contigus. Ainsi, le plan de vol est décomposé en autant de segments qu'il comporte de changements de vitesse et/ou d'altitude. Les 25 segments sont définis selon des paramètres nécessaires pour assurer des transitions entre des parties stables du plan de vol. Les transitions sont définies par des phases au cours desquels les paramètres du plan de vol de l'aéronef évoluent. Les parties stables sont définies par des phases au cour desquels les paramètres du plan de vol restent constants. Avantageusement, 30 la décomposition du plan de vol initial en segments génériques peut être basée sur un format de segments suffisamment ouvert pour convenir à la description de procédures civiles ou tactiques existantes ou à venir. Les segments génériques peuvent être ancrés à des points du plan de vol initial 21. A chaque segment générique sont associés des paramètres nécessaires 35 à la description des consignes de vitesse, d'altitude, de caractéristiques de 2983 594 12 trajectoire verticale, ainsi que des paramètres nécessaires au calcul de transitions en vitesse et/ou en altitude entre deux segments génériques consécutifs. Le plan de vol initial est ainsi décomposé en autant de segments 5 génériques qu'il contient de segments verticaux à altitude, vitesse, paramètres de conduite de l'aéronef, distincts. Ainsi un segment générique permet avantageusement de spécifier un profil d'altitude et de vitesse en individualisant chaque segment par exemple selon son type : palier, transition de montée, transition de descente, vitesse spécifique, par exemple, 10 depuis ou vers un point de référence du segment, avec des changements de vitesse, d'altitude, de distance. Avantageusement, les segments génériques ainsi définis permettent de prendre en compte différents types de changement de niveau de vol et de vitesse, y compris des changements de niveau de vol ou de vitesse provenant de missions tactiques. 15 Le procédé selon l'invention peut utiliser notamment les données suivantes ensemble ou séparément, pour manipuler les segments génériques : - un point d'entrée et un point de sortie de segment de vol vertical, servant à lier chaque segment de vol vertical au précédent et au suivant dans le plan de vol initial ; - une transition entre deux segments de vol verticaux successifs, afin d'établir une continuité en altitude et en vitesse entre les deux segments consécutifs ; - une décélération ou accélération associée à un segment, permettant d'anticiper en distance une consigne en vitesse appliquée par exemple sur un point d'entrée d'un segment suivant du profil de vol ; - un point de début de transition du segment, qui peut être un point calculé par le deuxième FMS 30, ou inséré par le pilote, ledit point de transition pouvant anticiper ou non le point d'entrée du segment. Dans un premier exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, un plan de vol vertical peut être divisé en segments de vol verticaux. Chaque segment a un type correspondant au type de la procédure qui lui est associée : - une procédure de changement de niveau, en phase de montée, vers une altitude de croisière ; - une procédure de changement de niveau de vol à partir d'un point en phase de croisière, nommée ALT STEP ; - une procédure de changement de vitesse, donnant un segment à vitesse imposée ; - une procédure de largage ; - une procédure de ravitaillement en vol ; - une procédure de recherche et sauvetage, en langage anglo-saxon : Search And Rescue ou SAR ; - une procédure de descente rapide, nommée STEEP DESCENT en langage anglo-saxon ; - une procédure d'atterrissage intermédiaire ; - une procédure de changement de niveau de vol en phase de descente et/ou d'approche. L'ensemble du plan de vol initial peut ainsi être résumé en une 15 suite de segments de plan de vol verticaux décrivant les étapes ou les phases déterminantes du vol ou des missions. Chacun des segments de vol vertical peut être décrit avec des paramètres génériques comme : - un point d'entrée fixe ; 20 - un point de sortie fixe ; - un identifiant de la procédure associée au segment ; - un type de segment ; - des points de passage ou Waypoints avec leurs contraintes associées d'altitude, de vitesse ou de temps; 25 - une partie descriptive des paramètres de transition entre segments consécutif, utilisant notamment les paramètres suivants : une vitesse de transition en Mach ou en CAS, ou un critère d'optimisation de vitesse, par exemple de type Long Range, signifiant grand rayon d'action en langage anglo-saxon ; 30 un mode de guidage utilisé pour la transition comme : Open Climb, Vertical Speed, FPA ; un type de transition : o une transition démarrant au point d'entrée, nommée Step From par exemple ; o une transition arrivant au point d'entrée, nommée Step To par exemple ; o une transition sans changement de niveau de vol, nommée Level par exemple ; une distance d'anticipation pour une transition de type Step To ; une pente ou une vitesse verticale de montée ou de descente ; un type de poussée moteur, un état des moteurs ; une configuration avion, par exemple configuration des becs, des volets ; - une partie descriptive des paramètres constants comportant par exemple : une vitesse en Mach ou CAS, ou un critère d'optimisation en vitesse, par exemple Long Range, noté LR ; une altitude en FL ou en pieds ; un type de poussée moteur, un état des moteurs ; une configuration avion, par exemple configuration des becs, des volets ; un QNH, une température, un vent. La décomposition du plan de vol initial en segments génériques peut être réalisée au cours d'une première étape 22 du procédé 20 selon l'invention. La première étape 22 peut donc être une étape de génération d'une liste de segments à partir du plan de vol initial 21. Le terme « liste de segments » est utilisé ici dans un sens général signifiant un ensemble de segments. L'ensemble de segments peut être représenté et/ou sauvegardé sous la forme d'une liste par exemple. Une deuxième étape du procédé selon l'invention peut être une étape 23 de sauvegarde dans une base de données des segments générés au cours de la première étape 22. Une troisième étape du procédé selon l'invention est une étape de 30 calcul 24 d'une trajectoire latérale d'un profil de vol, ledit profil de vol étant calculé en fonction de la décomposition en segments du plan de vol initial 21. Une quatrième étape du procédé selon l'invention peut être une étape d'affichage 26 de la trajectoire latérale calculée au cours de la troisième étape 24. Une cinquième étape du procédé selon l'invention peut être une étape de sauvegarde 25 des paramètres de vol ou hypothèse de performance de l'aéronef pour chaque segment, et entre chaque segment, dans une mémoire du deuxième FMS 30. Une sixième étape du procédé selon l'invention peut être une étape d'initialisation 27 de paramètres de prédiction à partir des paramètres de vol, des consignes de tenue de vitesse (dépendant du mode de vol utilisé), poussée, altitude, vitesse verticale, pente ainsi que des contraintes d'altitude, vitesse et temps de chaque segment. Les paramètres de prédiction sont notamment utilisés par la fonction de prédiction du système de gestion de vol. Une septième étape peut être une étape de calcul 28 d'un profil vertical et d'un profil de vitesse pour le plan de vol prenant en compte la trajectoire latérale, calculée au cours de la troisième étape 24 du procédé 15 selon l'invention. Une huitième étape du procédé 20 selon l'invention peut être une étape d'affichage 29 des profils vertical et de vitesse calculés au cours de la septième étape 28. Une neuvième étape du procédé 20 selon l'invention est une 20 étape de séquencement longitudinal en distance 200 des segments. Une dixième étape du procédé 20 selon l'invention est une étape de détermination 201 d'un segment actif parmi la liste des segments au cours de vol de l'aéronef en fonction du séquencement longitudinal en distance 200 des segments et de l'avancement de l'aéronef sur son plan de 25 vol. Le segment actif permet de déterminer quelles consignes sont applicables pour asservir l'aéronef sur son profil de vol. Le segment actif permet également d'établir un lien entre des parties calculées/prévisionnelles et des parties statiques du plan de vol. Une onzième étape du procédé selon l'invention peut être une 30 étape d'affichage 202 du segment actif déterminé au cours de la dixième étape 201. Une douzième étape du procédé selon l'invention est une étape de génération de consignes de guidage 203 pour l'aéronef, lesdites consignes de guidage étant liées au segment actif déterminé au cours de la 35 dixième étape 201. Une treizième étape du procédé selon l'invention peut être une étape d'affichage 205 des consignes de guidage à destination de l'équipage par exemple lorsque l'aéronef n'est pas en pilotage automatique. Une quatorzième étape du procédé selon l'invention peut être une 5 étape d'asservissement 204 des commandes de l'aéronef sur les ordres ou consignes de guidage, liés au segment actif. Une quinzième étape du procédé selon l'invention peut être une étape 206 de création d'un nouveau point de passage, d'une nouvelle procédure, de modification, de suppression d'un point de passage, d'une 10 procédure, associées au plan de vol initial 21. La quinzième étape du procédé selon l'invention peut également être une insertion, modification ou suppression directe d'un segment de la liste de segment au travers d'une interface homme machine dédiée. Une seizième étape du procédé selon l'invention peut être une 15 étape de mise à jour de la liste des segments 207 afin de prendre en compte la modification du plan de vol réalisée au cours de la quinzième étape 206. Après la seizième étape 207, le procédé selon l'invention reprend à partir de la deuxième étape 23 de sauvegarde des segments et transitions, puis à nouveau intervient un calcul 24 de la trajectoire latéral du profil de vol, ainsi 20 qu'une réinitialisation des paramètres de prédiction 27, puis suivent les autres étapes du procédé selon l'invention tel que décrit ci-avant. Ainsi un plan de vol traditionnel peut se trouver constitué non plus d'une montée, d'une croisière, d'une descente et d'une approche, mais bien d'une succession de segments, la montée et la descente pouvant être 25 avantageusement représentées par des transitions entre deux segments consécutifs. La figure 3 représente un exemple de mise en oeuvre du procédé 20 selon l'invention par un deuxième FMS 30 et des interfaces homme-30 machine 100, 120 selon l'invention. Une création ou une modification d'un segment de vol vertical peut notamment se faire de deux manières : - de manière explicite au travers d'une interface homme machine appropriée : par une révision d'un point du plan de vol, par exemple au travers d'une liste énumérant les segments de vol verticaux du plan de vol, ou au travers d'une interface graphique dédiée ; - de manière implicite par le deuxième FMS 30 par exemple suite à une insertion ou activation de procédure spécifique comme : une descente d'urgence, un largage, un ravitaillement en vol, une panne moteur, un jettisson, terme anglo-saxon pour désigner une procédure de largage de fuel en cas de surcharge carburant pour un atterrissage d'urgence. Le deuxième FMS 30 peut également adapter automatiquement les paramètres des segments de vol en fonction de consignes de l'équipage 10 et du déroulement du vol. Par exemple, sur la figure 3 des deuxièmes interfaces homme machine MCDU, KCCU, FMD 31 peuvent être adaptées afin de permettre une insertion/modification/suppression de points de passage dans le plan de vol initial, une insertion/modification/suppression de paramètres attachés à un 15 segment existant, insertion/modification/suppression d'une procédure dans le plan de vol initial. Les insertions/modifications/suppressions sont transmises par les deuxièmes interfaces homme machine 31 au deuxième FMS 30. Les deuxièmes interfaces homme machine 31 remplissent en outre les mêmes fonctions que les première interfaces homme machine 100 20 représentées sur la figure 1. Le deuxième FMS 30, et notamment une deuxième fonction FPLN 33 du deuxième FMS 30, insère/modifie/supprime les segments ainsi que leurs paramètres. Une insertion d'un segment générique dans le plan de vol initial ne nécessite avantageusement qu'une seule formulation générique de 25 segment. Le deuxième FMS 30, via le deuxième FPLN 33, transmet ensuite pour affichage les segments ainsi que leurs paramètres à des moyens d'affichages comme un deuxième Flight Management System ou FMD 32, un deuxième Navigational Display ou ND 32. Avantageusement l'unique 30 formulation générique des segments permet de fournir une interface homme machine simplifiée, diminuant ainsi notablement la charge de travail en vol de l'équipage et simplifiant la formation de l'équipage. Le deuxième FMS 30 et notamment le deuxième FPLN 33, transmet également pour affichage les points du plan de vol, notamment au 35 deuxième FMD 32, au deuxième ND 32. Les segments de vol vertical peuvent être affichés sous la forme d'une liste et/ou sur un graphique, donnant ainsi une vision synthétique à l'équipage de l'ensemble du vol vertical. La liste des points de chaque plan de vol peut être affichée de manière réduite avec la liste des segments de vol verticaux, ou sous forme complète, selon la demande de l'utilisateur. L'affichage de la liste de points du plan de vol peut être réalisé selon une méthode de « pliage/dépliage » vertical des informations, le « dépliage » donnant une liste complète des points du plan de vol, le « pliage » donnant une liste réduite des points du plan de vol avec les segments verticaux. Le deuxième FMS 30, via le deuxième FPLN 33 transmet également les segments et leurs paramètres à une deuxième base de données de navigation, NAV DB 34 qui les sauvegarde. La deuxième base de données NAV DB 34 remplie également les fonctions décrites pour la première base de donnée NAV DB 3 telle que représentée sur la figure 1. Le deuxième FPLN 33 transmet ensuite les segments du plan de vol vertical 35 ainsi que leurs paramètres à une deuxième fonction TRAJ 36. La deuxième fonction TRAJ 36 effectue un calcul de la trajectoire latérale, ou la remet à jour si des modifications sont intervenues dans la liste des segments. Ensuite la deuxième fonction TRAJ 36 réinitialise ou initialise les paramètres de vol associés à chaque segment de la liste de segments 35 en fonction des performances de l'avion. Les paramètres de vol corrigés des données de performances sont ensuite transmis à une deuxième base de données de performances PERF DB 37 qui les sauvegarde. Les paramètres de vol peuvent également être transmis au deuxième FMD 32 pour affichage. La deuxième base de données de performances 37 effectue donc une sauvegarde des paramètres de vol et performances aéronef associées à chaque segment et transmet ces paramètres sur requête par exemple. La deuxième base de données de performances 37 réalise en outre les mêmes fonctions que la base de données PERF DB 2 représentée sur la figure 1. Les données de performances relatives à chaque segment peuvent ensuite être transmises à une deuxième fonction de prédictions 38. La deuxième fonction de prédiction 38 calcule notamment les profils de vol en vitesse et en altitude, ainsi que les heures, le carburant restant et les vents aux différents points des profils de vol en vitesse et en altitude. Les profils de vol en vitesse et en altitude sont ensuite transmis à une deuxième fonction de guidage 39. Les profils de vol en vitesse et en altitude peuvent également être transmis au deuxième VD 32 pour affichage. La deuxième fonction de guidage 39 effectue un séquencement 5 longitudinal en distance des segments. Un ordre de séquencement des segments peut, par exemple, être transmis au FPLN 33, qui active alors le segment courant en fonction du segment séquencé par l'aéronef. Le segment actif est un donc un segment vertical par rapport auquel l'aéronef est sensé évoluer à chaque instant. La deuxième fonction de guidage 39 10 calcule et transmet des ordres ou consignes de guidages relatifs au segment actif au pilote automatique 90. L'enchaînement des consignes de guidage peut être déterminé en fonction du segment de vol vertical actif, des consignes données par l'équipage au travers du pilote automatique 190, des paramètres planifiés et/ou calculés, et du déroulement du vol. 15 Le pilote automatique 190 asservit l'aéronef sur les ordres de guidages. Ainsi, les paramètres définis et/ou calculés pour chaque segment de vol vertical, y compris pour les transitions entre segments, peuvent être utilisés pour asservir l'aéronef sur une trajectoire verticale et sur un profil de vitesse continus correspondant à une procédure ou à une mission. 20 La figure 4 représente de manière schématique un premier segment générique 40 selon l'invention de type « Step From ». Le premier segment 40 comporte un premier point de type « Start Point » 41 situé à une première altitude Alt1. Le premier segment comporte par exemple une 25 consigne d'altitude à atteindre Alt2. Le premier segment 40 est donc représenté par un premier pas 43 à partir du premier point pour atteindre l'altitude Alt2, par exemple avec une pente et une vitesse sélectionnées par le pilote ou bien fonction du type de segment. Ensuite le premier segment est composé d'un deuxième pas 44 à altitude constante Alt2 comprenant 30 l'accélération ou la décélération puis le maintien à une vitesse par exemple de type croisière longue distance jusqu'au point terminal du premier segment 42. La figure 5 représente de manière schématique un deuxième 35 segment générique de type « Step To » 45 selon l'invention. Le deuxième segment 45 comporte un troisième pas 46 de changement d'altitude à partir de la première altitude Alti jusqu'à la deuxième altitude Alt2 sensée être atteinte exactement en un point « Start Point » 48. Le changement d'altitude peut se faire selon une pente ou une poussée donnée, et selon une vitesse verticale définie pour permettre le changement d'altitude incluant notamment l'accélération ou la décélération depuis la vitesse du segment précédent. Le changement d'altitude accompli, le deuxième segment comporte un cinquième pas 47 partant du troisième point « Start Point » 48 et aboutissant à un quatrième point « End Point » 49 à la vitesse définie. L'altitude du deuxième segment 45 est constante entre le troisième point « Start Point » 48 et le quatrième point « End Point » 49. Il inclut l'accélération ou la décélération puis le maintien à une vitesse par exemple de type croisière longue distance sur ce segment en palier. La figure 6a représente un schéma d'un exemple de segment initial 60 d'un plan de vol (selon l'état de la technique). Le segment initial 60 comporte par exemple trois points de passage notés TAN, AGN, LMG. L'altitude de vol de l'aéronef selon le segment initial est FL280, et la vitesse de l'aéronef répond à la consigne de vitesse LONG RANGE. La figure 6b représente un schéma d'une modification possible selon l'invention du segment initial 60 représenté sur la figure 6a. Par exemple, une modification du plan de vol peut concerner un évitement d'un espace vertical entre deux points par exemple TAN et LMG à l'altitude FL300 et à la vitesse LONG RANGE. Cet espace vertical à éviter peut être prohibé, restreint à certains usages à certaines heures, dangereux en raison de situation météo dégradées ou pénalisant en raison de vents, température ou phénomènes météorologiques pénalisants. La procédure d'évitement consistant par exemple en un changement de niveau à poussée maximum de type OPEN CLIMB à la vitesse MIN SPEED, suivi du maintien d'une consigne d'altitude afin de passer au dessus de l'espace à éviter. Ainsi la procédure d'évitement peut être décomposée en deux segments génériques : un troisième segment de type « Step To » et un quatrième segment de type « Step From ». Le troisième segment de type « Step To » comporte un point de départ correspondant au point TAN, un point d'arrivée correspondant au point LMG, une consigne d'altitude à FL300 et une consigne de vitesse de type LONG RANGE. Le troisième segment CLB TO TAN comporte également un point de passage AGN. La montée de l'aéronef sur ce troisième segment est de type « OPEN CLIMB » et s'effectue à vitesse 5 « MIN SPEED » de façon à atteindre l'altitude de consigne au point TAN. Le quatrième segment DES FROM LMG de type « Step From » comporte un premier point d'entrée LMG, une consigne de vitesse de type Long Range, et une consigne d'altitude à FL280. La descente de l'aéronef sur ce quatrième segment se fait par une transition de type OPEN DES à la vitesse Long 10 Range. La figure 7a représente un exemple d'un premier ensemble de segments selon l'invention. Le premier ensemble de segments selon l'invention comporte un cinquième segment de type « CLB TO », avec pour 15 point d'arrivée le point de passage TOU, et pour consigne une procédure par exemple d'évitement d'une masse d'air instable. Pour appliquer cette procédure, l'altitude de départ calculée est FL280 et la consigne de vitesse de départ calculée est LR, les consignes d'altitude et de vitesse à atteindre sont de monter au FL300 puis d'y rester en palier à la vitesse de 270Kts 20 jusqu'au point terminal GAI, la stratégie pour y parvenir est de monter en OPEN CLIMB à une vitesse correspondant à un type de vitesse MIN TIME. Un sixième segment de type « DES FROM » a pour point de départ le point terminal du cinquième segment GAI selon un type de descente OPEN DES à une vitesse LR. La consigne d'altitude à atteindre est FL270, puis maintien 25 d'une consigne de vitesse à LR. Un septième segment de type « CLB TO » a pour point d'arrivée le point de passage nommé AGN, pour consigne d'altitude FL290 et consigne de vitesse 300 KT qui représentent une procédure d'évitement d'une masse d'air instable, avec une transition pour monter à AGN selon une montée de type GEOMETRIC et pour consigne de 30 vitesse une vitesse 260 KT. La figure 7b représente le premier ensemble de segments après suppression d'un segment entre deux segments du premier ensemble de segment. Le segment à supprimer est par exemple le sixième segment de 35 type « DES FROM » ayant pour point de départ GAI. 2983 594 22 Le principe appliqué pour reconstruire une liste de segment après suppression d'un des segments est de prolonger les paramètres du segment précédent jusqu'à la fin du segment supprimé. Ainsi par exemple, lorsque deux segments (AAA-BBB) et (BBB-CCC) se suivent et que le deuxième 5 segment (BBB-CCC) est supprimé, le premier segment (AAA-BBB) absorbe le deuxième segment (BBB-CCC) pour devenir un unique segment (AAACCC) avec propagation des propriétés du segment (AAA-BBB) sur l'ensemble de l'unique segment (AAA-CCC). Ainsi, un nouveau cinquième segment comprend un nouveau point de passage : le point GAI. Les 10 consignes d'altitude et de vitesse entre le point TOU et GAI sont les consignes de vitesse et d'altitude du cinquième segment d'origine, c'est-à-dire FL300 et 270Kt. Le septième segment reste inchangé. La figure 7c représente le premier ensemble de segments après 15 suppression du cinquième segment. Dans ce cas, l'altitude de départ calculée est maintenue jusqu'au point GAI, point de début d'application de la consigne du sixième segment. Un nouveau sixième segment de type « DES FROM » avec une transition de descente de type OPEN DES à une vitesse Long Range a pour point de départ le point terminal GAI du cinquième 20 segment supprimé, tout en conservant les consignes applicables au sixième segment. La figure 8 représente un exemple de segment selon l'invention correspondant à une procédure de largage, ou DROP selon l'expression 25 anglo-saxonne, dont le point d'entrée, START POINT, est le premier point AP et dont le point terminal, END POINT, est le point EORP. Outre les paramètres d'un segment générique tel que décrit ci-avant, les segments correspondant à une procédure de largage peuvent comporter les points suivants : 30 - AP, acronyme pour Align Point, signifiant point d'alignement ; - DIP, acronyme pour Drop Intercept Point, signifiant point d'interception de largage ; - CARP, acronyme pour Computed Air Release Point, signifiant point de largage air calculé; - EODP, acronyme pour End Of Drop Point, signifiant point de fin de largage , - EORP, acronyme pour End Of Run Point, significant point de sortie. Les segments correspondant à une procédure de largage peuvent 5 également comporter les paramètres suivants : - Une description d'une zone de largage, nommée Drop Zone : o Un identifiant de la zone de largage dans une base de données comportant un ensemble de zones de largage ; o Des coordonnées géographiques d'un point de référence de la 10 zone de largage, nommé GIP, acronyme pour Ground Impact Point signifiant Point d'impact au sol ; o Une altitude ; o Un axe ; o Une longueur ; 15 o Une marge avant, une marge arrière nommées respectivement Front Margin, et Back Margin ; o Un profil de vent et de température au dessus de la zone de largage ; - Une description d'une procédure de largage : 20 o Une distance d'alignement, la distance entre les points AP et CARP ; o Une distance de capture au plus tard d'une altitude et d'une vitesse de largage : la distance entre les points DIP et CARP ; o Une distance en vol rectiligne nécessaire en fin de largage pour 25 passer à une étape suivante de la procédure : la distance entre les points EODP et EORP ; - Des paramètres pour chaque largage sur la zone de largage : o Une vitesse de largage ; o Une altitude ou une hauteur par rapport au sol de largage ; 30 o Une altitude d'ouverture retardée en cas de largage par parachutes ; o Un type de largage ; o Une masse de la charge larguée ; o Un type et un nombre de parachutes ; 35 o Une position de la charge dans la soute ; 2983 594 24 o Des déports latéral dX et longitudinal dY entre les points CARP et GIP, calculés de manière à ce qu'un largage de charge au point CARP permette à cette charge soumise au vent d'atteindre le GIP visé sur la Drop Zone. La figure 9 représente un exemple de segment selon l'invention décrivant une procédure de ravitaillement, aussi nommée AAR, acronyme pour l'expression anglo-saxonne Air To Air Refuelling désignant couramment une procédure de ravitaillement, dont le point d'entrée START POINT est le premier point ARIP et dont le point terminal END POINT est le point ARCP. Outre les paramètres d'un segment générique tel que décrit ci-avant, un segment correspondant à une procédure de ravitaillement en vol peut comporter les points et paramètres suivants : - ARIP acronyme pour Air Refuelling Initial Point, signifiant point initial de ravitaillement en vol ; - ARCP acronyme pour Air Refuelling Control Point, significant point de contrôle de ravitaillement en vol ; - Une trajectoire de rapprochement, nommée Inbound Course ; - Une direction de rotation nommée Turn Direction. De la même manière, une procédure SAR, acronyme pour l'expression anglo-saxonne Search And Rescue, désignant une procédure de recherche et sauvetage, peut comporter en outre les paramètres suivants : - Un type de géométrie ou pattern pour une zone SAR, par exemple : échelle, carré expansé, secteur ; - Des paramètres géométriques du pattern selon son type : o Pour une échelle : un axe, une largeur, un espacement de branches ; o Pour un carré expansé : un axe initial, un sens de virages, une longueur de premier segment ; - Un Vent sur la zone SAR ; - Une Longueur de la zone SAR ou un nombre maximum de segments ou legs ; La figure 10 représente un exemple de segment selon l'invention décrivant une procédure de descente rapide, ou STEEP DESCENT selon le terme anglo-saxon dédié. Une procédure de descente rapide correspond à une spécialisation d'un segment de type « Step To » en descente. La 5 procédure de descente rapide pouvant être définie par une première portion 90 avec une descente du type IDLE à grande vitesse. La procédure de descente rapide peut ensuite être définie par une deuxième portion 91 pendant laquelle l'aéronef est en décélération, appelée aussi palier de décélération. Puis la procédure de descente rapide peut être définie par un 10 segment 92 à pente constante à définir et une vitesse maximum correspondant à une configuration aéronef finale à l'arrivée au point nommé 3D Fix. Une autre procédure, nommée atterrissage intermédiaire peut 15 également être transformée en un ensemble de segments. Pour définir un atterrissage intermédiaire, un nouveau point est défini. Le nouveau point comporte notamment les paramètres nécessaires à une définition d'une procédure d'atterrissage en ce point. Si l'atterrissage en ce nouveau point est confirmé, le nouveau point est transformé en piste d'atterrissage. Le 20 deuxième FMS 30 selon l'invention insert automatiquement un palier d'interception d'une pente d'atterrissage nommé Final Capture Altitude en utilisant un modèle d'ensemble de segments sensiblement équivalent à celui utilisé pour une procédure de largage. En résumé, une procédure d'atterrissage intermédiaire peut comporter deux segments de vol : un 25 segment de vol pour descendre, et un segment de vol pour remonter. La figure 11a représente deux exemples d'une interface homme-machine 70 permettant une gestion de plan de vol selon l'invention. Par exemple, l'interface homme-machine 70 se présente sous la forme d'une 30 liste comportant un ensemble de segments ordonnés temporellement d'un plan de vol. Pour l'exemple sur la figure 11a, cette interface présente une page nommée ACT FPLN SEGMENTS et une page nommée TMP FPLN SEGMENTS, comportant chacune une liste de segments. Dans l'exemple représenté sur la figure 11a, chaque segment se présente toujours dans le 35 même ordre c'est à dire un point de référence ou point de départ du segment, une altitude à atteindre, une vitesse à atteindre et un type de segment. Toujours pour l'exemple représenté sur la figure 11 a, il est précisé que le changement d'altitude doit démarrer au point de référence, ou bien que le changement d'altitude doit être terminé au point de référence. Lorsque le changement d'altitude doit démarrer au point de référence, selon l'exemple représenté sur la figure 11a, il est indiqué CLB FRM ou bien DES FRM, acronymes signifiant Climb From ou Descent From pour les termes anglo-saxon signifiant reciproquement « changement d'altitude en montée à partir de », « en descente à partir de ». Lorsque le changement d'altitude doit être terminé au point de référence, selon l'exemple représenté sur la figure 11a, il est indiqué CLB TO ou bien DES TO, acronymes signifiant Climb To ou Descent To, pour les termes anglo-saxon signifiant reciproquement « changement d'altitude en montée vers », « en descente vers ». S'il n'y a pas de changement d'altitude, selon l'exemple représenté sur la figure 11 a, 15 seule l'indication LEVEL est affichée au niveau du point de référence, et le changement de vitesse est mentionné avec une nouvelle valeur à atteindre sur le segment de vol. Enfin le type de segment est affiché pour rappeler la nature du segment qui pourra prendre selon l'exemple représenté sur la figure 11 a les types CRZ, pour croisière initiale, STEP, pour changement de 20 niveau de croisière, DROP, pour procédure tactique de largage, LVL, pour palier de croisière. D'autres exemples de procédures peuvent être affichés comme AAR, SAR, STEEP, DES pour Descente. La figure 11 b représente un exemple d'un plan de vol vertical selon l'invention, tel que décrit par ailleurs sur la figure 11 a. La figure 11 b 25 comporte deux exemples de profils de vol vertical 80, 81. Un premier profil de vol 80 est un profil de vol en altitude ALT en fonction de la distance parcourue DIST. Un deuxième profil est un profil de vol en vitesse SPD en fonction de la distance parcourue DIST. Un premier point est un aéroport de départ LFBO. Un premier 30 segment est défini par un point de départ : LFBO, une altitude à atteindre FL120, un type de vol : CRZ pour Cruise signifiant croisière, un type de vitesse : LONG RNG. Sur la figure 11 b, le dixième segment est caractérisé par une phase de montée, nommée CLIMB jusqu'à atteindre un les paramètres définis pour le segment, à un point noté T/C. La phase de montée est suivie d'une phase à altitude constante FL120 et à vitesse constante de type LR, une fois ces deux dernières atteintes. Un deuxième point spécifié sur la figure 11 est nommé LLFE. Un dixième segment est défini en prenant le point LLFE comme point de départ pour un onzième segment avec une consigne de descente à une altitude de 3850FT, avec une vitesse de type LR. Le type de vol sur ce onzième segment est CRZ pour croisière. Un douzième segment est un segment correspondant à une zone de largage ou DROP, définie par les points DIP, CARP, EODP, EORP. Sur la zone de largage, et notamment sur le point DIP, la consigne de vitesse à atteindre est 144 Kt, la consigne de vitesse est de 4500 FT. Le douzième segment est un segment de type « STEP TO » avec consignes d'altitude ALT et de vitesse SPD. Un treizième segment est un segment de type « STEP FROM » avec une consigne d'altitude et de vitesse respectivement à FL160 et MAX Endurance, signifiant endurance maximale. Le premier point du treizième segment est le point EORP, le dernier point de la zone de largage du douzième segment. Un quatorzième segment est un segment de type « STEP TO » 20 avec une consigne d'altitude à FL200 et une vitesse à Max Endurance. Le premier point du quatorzième segment est le point PYR14 auquel les consignes de vitesse et d'altitude sont atteintes. Un quinzième segment est un segment de type « STEP FROM ». Le premier point du quinzième segment est le point nommé PYR13. La 25 consigne d'altitude du quinzième segment est FL160 pour une vitesse correspondant à Max Endurance. Un seizième segment est un segment de type « STEP FROM ». Le premier point du seizième segment est le point nommé STEFR. La consigne d'altitude est maintenue à FL160 et la vitesse à appliquer est 30 250Kt. Un dix-septième segment est un segment de type « STEP FROM ». Le premier point du dix-septième segment est le point nommé MAXOU. La consigne d'altitude est maintenue à FL160 et la consigne de vitesse à appliquer est de type Long Range. Un dix-huitième segment correspond à une phase d'atterrissage sur un aéroport nommé LFPO. Le dix-huitième segment est donc un segment de type DESCENT permettant à l'aéronef de descendre par paliers pour atterrir. Avantageusement, le procédé selon l'invention permet d'enchaîner dans un même plan de vol vertical des segments avec différentes consignes d'altitude et de vitesse ainsi que d'autres caractéristiques ou contraintes, afin que le plan de vol vertical soit compatible des procédures applicables dans espace aérien contrôlé et qu'il soit compatible avec des besoins opérationnels tant pour des opérations civiles que pour des missions particulières menées par des avions gouvernementaux par exemple. L'invention permet avantageusement de répondre à des besoins 15 de planification utilisant des types de procédures existantes ou futures. En effet, le concept mis en oeuvre selon l'invention est un concept avantageusement souple et évolutif. Le procédé selon l'invention permet de décomposer en segments 20 génériques un plan de vol constitué de plusieurs segments verticaux à altitude, vitesse et paramètre de conduite distincts. Les segments génériques selon l'invention supportent avantageusement tous les types de changement de niveau de vol et de vitesse et y compris les missions tactiques. Les segments génériques selon l'invention permettent de spécifier un profil 25 d'altitude et de vitesse pour le plan de vol initial en individualisant chaque segment selon un type : palier, transition de montée, transition de descente, vitesse associée, ou vers le point d'entrée de référence du segment générique, et avec des changements de vitesse en altitude ou en distance. Il permet d'effectuer des prévisions de vol dans le cadre de ce profil, et d'y 30 asservir l'aéronef en altitude et en vitesse. Le procédé selon l'invention permet avantageusement d'offrir une vue résumée de chaque plan de vol constitué dès lors d'une liste réduite de segments. L'insertion d'une procédure dans le plan de vol ne nécessite 35 avantageusement qu'une seule formulation générique et permet donc une IHM simplifiée, entrainant une diminution de la charge de travail en vol ainsi qu'une amélioration du temps de formation de l'équipage. REVENDICATIONS1. Procédé (21) de gestion de plan de vol vertical d'un aéronef caractérisé en ce qu'il comporte : - une première étape de décomposition (21) d'un plan de vol initial en une succession de segments contigus (22), chaque segment comportant un changement d'altitude et/ou de vitesse ; - une deuxième étape de calcul d'une trajectoire latérale (24) du plan de vol à partir des segments contigus ; - une troisième étape de calcul d'un profil vertical et d'un profil de vitesse (28) à partir de la trajectoire latérale calculée ; - une quatrième étape est une étape de détermination d'un segment actif (201) au cours du vol de l'aéronef, par un séquencement longitudinal en distance (200) des segments contigus. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque segment comporte : - Au moins un point du plan de vol initial ; - Une phase de transition entre deux segments consécutifs assurant une continuité des profils de vol en altitude et en vitesse entre deux segments consécutifs. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une cinquième étape de génération de consignes de guidage (201) à partir du segment actif. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les consignes de guidage sont affichées (205) au travers une interface homme machine dédiée. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les commandes de l'aéronef sont asservies (204) sur les consignes de guidage. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de modification des segments contigus (206), les segments contigus étant automatiquement mis à jour pour intégrer la modification, l'étape de modification étant suivie des troisième et quatrième étapes de calcul d'une trajectoire latérale, de calcul d'un profil vertical et d'un profil de vitesse. 7. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque plan de vol est constitué d'une séquence de segments génériques. 8. Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que chaque plan de vol est stocké dans une mémoire du système de gestion du vol sous forme d'une séquence de segments génériques. 9. Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que la liste des points de chaque plan de vol est apte à être réduite pour affichage avec la liste des segments génériques composés des points de chaque plan de vol. 10. Dispositif de gestion d'un plan de vol vertical d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un système de gestion de vol (30), des interfaces homme machine (31, 32), ledit système de gestion de vol (30) : - décompose (21) un plan de vol initial en une succession de segments contigus (22), chaque segment comportant un changement d'altitude et/ou de vitesse ; - calcule une trajectoire latérale (24) du plan de vol à partir des segments contigus ; - calcule un profil vertical et d'un profil de vitesse (28) à partir de la trajectoire latérale calculée ; - détermination un segment actif (201), au cours du vol de l'aéronef, par un séquencement longitudinal en distance (200) des segments contigus. 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que le système de gestion de vol (30) décompose le plan de vol initial en segments comportant : - au moins un point du plan de vol initial ;- Une phase de transition entre deux segments consécutifs assurant une continuité des profils de vol en altitude et en vitesse entre deux segments consécutifs. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le système de gestion de vol (30) génère des consignes de guidage (201) à partir du segment actif. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les interfaces hommes machines affichent (205) les consignes de guidage (205). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que le système de gestion de vol transmet (204) les consignes de guidage à un pilote automatique de l'aéronef. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il modifie des segments contigus (206), les segments contigus étant automatiquement mis à jour pour intégrer la modification, la modification des segments contigus étant suivie de calcul d'une trajectoire latérale, de calcul d'un profil vertical et d'un profil de vitesse. 16. Dispositif de gestion d'un plan de vol vertical d'un aéronef caractérisé en ce qu'il comporte un système de gestion de vol (30), des interfaces homme machine (31, 32), ledit système de gestion de vol (30) comportant : - Une fonction FPLN (33) décomposant (21) un plan de vol initial en une succession de segments contigus (22), chaque segment comportant un changement d'altitude et/ou de vitesse, au moins un point du plan de vol initial, une phase de transition entre deux segments consécutifs assurant une continuité des profils de vol en altitude et en vitesse entre deux segments consécutifs, ladite fonction FPLN modifiant (21) les segments contigus sur demande de modification provenant d'une interface homme machine (31, 32) ; - Une fonction TRAJ (36) calculant une trajectoire latérale (24) du plan de vol à partir des segments contigus ;- Une fonction de prédiction calculant un profil vertical et d'un profil de vitesse (28) à partir de la trajectoire latérale calculée ; - Une fonction de guidage (39) effectuant un séquencement longitudinal en distance (200) des segments contigus, ledit séquencement en distance étant transmis à la fonction FPLN (33), la fonction FPLN (33) déterminant un segment actif (201), au cours du vol de l'aéronef. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la fonction de guidage (39) génère des consignes de guidage (201) à partir du segment actif, à destination d'un pilote automatique (190) de l'aéronef. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les interfaces homme machine (31, 32) - affichent pour chacun des plans de vol actif, temporaire, secondaire: - les segments contigus ; - le segment actif ; - les paramètres principaux du segment : un point de référence ou point de départ, une altitude à atteindre soit exactement au point de référence, soit en montant ou descendant à partir du point de référence, une vitesse ou un paramètre de conduite de l'avion, un type de segment. - les consignes de guidage ; - sont adaptées à une saisie de modifications des segments contigus.