Brevet FR2986333A1 — publié le 20130802

PROCEDE POLYVALENT DE SURVEILLANCE UTILISANT UN RADAR La présente invention concerne notamment le domaine des radars de 5 surveillance et la patrouille maritime. Elle concerne plus particulièrement un procédé polyvalent de surveillance maritime. Ce procédé peut, par exemple, être mis en oeuvre par un radar aéroporté. Les principales fonctions des radars de surveillance et de patrouille 10 maritime sont : la détection des navires, la détection des périscopes des sous-marins, l'établissement des situations tactiques, la fourniture de désignation d'objectif à des systèmes d'arme, 15 la détection des naufragés, la détection des traces de pollution, l'aide à la classification des cibles détectées. Actuellement ces différentes fonctions sont réalisées à l'aide de 20 plusieurs modes, c'est à dire à l'aide de plusieurs formes d'onde avec leur traitement de signal associé. L'incompatibilité entre les paramètres des formes d'onde utilisées pour remplir ces fonctions est à l'origine de différents inconvénients opérationnels. A titre d'exemple, le domaine distance de veille radar n'est pas couvert 25 dans son intégralité et empêche la détection de cibles en zone proche. En effet, du fait de la très grande durée d'impulsion de la forme d'onde classiquement utilisée, la zone aveugle peut atteindre quelques dizaines de kilomètres dans la phase de détection des navires jusqu'à l'horizon. Un autre inconvénient concerne la détection de petites embarcations. 30 En effet, lorsque la plateforme aérienne veut détecter de telles embarcations, elle est obligée d'adapter significativement son altitude afin de diminuer l'influence du fouillis. De même, la recherche de petites embarcations très mobiles à proximité des côtes oblige l'opérateur à passer à un mode utilisant une analyse Doppler pour éliminer le fouillis de mer, voire de terre. 35 De même l'obtention d'un profil de distance haute résolution nécessite l'intervention de l'opérateur et le détourne temporairement de ses tâches d'analyse. Outre l'interruption de la veille dans la zone angulaire associée à la cible interrogée, le changement de forme d'onde signe l'activité radar réalisée vis à vis d'un système d'écoute ennemi. Il en est de même avec le déclenchement d'une image ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar ou radar à synthèse d'ouverture inverse) avec en plus l'inconvénient d'un arrêt du balayage pour disposer du temps d'observation adéquat, ceci pouvant être considéré comme un acte agressif. Dans le cadre de la détection des traces de pollution, le déclenchement d'une image SAR (Synthetic Aperture Radar ou radar à synthèse d'ouverture) autour d'un navire suspect pour vérifier la présence éventuelle de pollution dans son sillage interrompt également le processus de veille. Un autre problème concerne le facteur de forme imposé. En effet, l'évolution des technologies d'amplification des signaux hyperfréquences conduit à une augmentation des facteurs de forme permettant de tirer la puissance moyenne maximum autorisée. A titre d'exemple, les premiers radars de surveillance et de patrouille maritime utilisant des magnétrons à puissance crête très élevée de plusieurs dizaines de kilowatts imposaient un facteur de forme d'environ 1 à 2 %. Les radars de la génération passée utilisaient des tubes à onde progressive de quelques kilowatts et avaient un facteur de forme de l'ordre de 5 %. Actuellement, la nouvelle génération de radars avec une technologie d'amplification à état solide impose des facteurs de forme atteignant 10 %, 15 % voire 20 %. Nous rappelons que le facteur de forme est donné par la formule : 1-1=T*Fr où T représente la durée de l'impulsion et Fr sa fréquence de récurrence. La fréquence de récurrence est fixée par le besoin opérationnel c'est à dire la distance maximale à observer. En effet, la fréquence de récurrence Fr est donnée par la formule Fr=c/2Dmax où c représente la célérité de la lumière et Dmax la distance maximum d'observation. Un facteur de forme grand implique donc une durée d'impulsion élevée. Le problème avec une grande durée d'impulsion est que l'on ne peut pas observer les cibles proches. Il faut donc raccourcir cette durée d'impulsion. A cet effet, il est connu dans l'art antérieur, comme par exemple par la demande de brevet WO 99/05 543, d'utiliser le principe de la bande synthétique. Le principe de la forme d'onde à bande synthétique consiste à émettre une forme d'onde équivalente à une impulsion longue de durée T et 5 de bande passante B composée d'un motif répétitif de N impulsions successives de durée T/N, de bande passante B/N, espacées les unes par rapport aux autres d'un intervalle constant AT en temps et Of en fréquence. La première impulsion est centrée sur fo, la deuxième sur fo + Af, la troisième sur fo + 2Af, etc. A la réception, la bande B est reconstruite en mettant bout à 10 bout les spectres élémentaires des différentes impulsions. Ce type d'onde vise à recréer en réception une réponse à une impulsion équivalente de bande de fréquence B égale à celle du motif de forme d'onde à bande synthétique. Un inconvénient de ce document est que son enseignement ne 15 permet pas de gérer les pseudo ambiguïtés distance générées par la superposition des différentes sous-fauchées dues aux différentes impulsions. En effet, dans ce document, à la réception le spectre est reconstitué mais pour chaque impulsion seules les ambiguïtés distance dues à une seule sous-fauchée sont présentes. Les autres sous-fauchées sont éliminées par 20 un filtre adapté. Un but de l'invention est notamment de pallier les inconvénients précités en proposant l'utilisation d'une nouvelle forme d'onde, avec son traitement associé, permettant à un radar de surveillance et de patrouille 25 maritime de réaliser simultanément ses différentes fonctions sans avoir à changer de forme d'onde et en utilisant le même type d'antenne. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé polyvalent de surveillance utilisant un radar et utilisant à l'émission un motif répétitif, à une 30 fréquence de récurrence Fr, de forme d'onde à bande synthétique constitué d'une suite de N impulsions élémentaires cohérentes modulées linéairement en fréquence, de spectres de fréquence de bande élémentaire B/N et de fréquences porteuses décalées de manière à ce que leurs spectres de fréquence viennent se raccorder de façon exacte dans le prolongement les uns des autres pour former un spectre de fréquence global de largeur B, ledit procédé comportant à la réception : - une étape de filtrage des échos reçus par un filtre passe bande ayant une bande passante égale à la largeur de la bande synthétique, - une étape de compression d'impulsions, - une étape de traitement basse fréquence de récurrence. Selon une particularité de l'invention, l'étape de compression d'impulsion comprend une étape de levée de pseudo ambiguïtés distance dues au chevauchement de sous-fauchées. Selon une autre particularité, la séquence de décalage de fréquence entre les impulsions élémentaires est gérée par un générateur de forme d'onde lors de l'émission. Selon une variante de mise en oeuvre, la séquence de décalage de fréquence entre les impulsions élémentaires est gérée par l'agilité de la 15 fréquence de modulation. Selon une autre variante, la fréquence de récurrence des motifs est modifiée de façon périodique afin de modifier la position des éclipses De façon avantageuse, l'étape de compression d'impulsion comprend une étape de génération de bande synthétique. 20 Selon une autre particularité, l'étape de détection est précédée par une étape de post-intégration. Dans un autre mode de mise en oeuvre du procédé, la post-intégration est réalisée de façon glissante. Selon une autre particularité, la post-intégration est réalisée de façon 25 non glissante. L'invention a également pour objet l'utilisation du procédé polyvalent de surveillance pour la détection de traces de pollution, la détection étant réalisée à partir de pixels basse résolution obtenus par sommation et moyennage de pixels haute résolution de façon à lisser les bruits de speckle. 30 L'invention a également pour objet un radar apte à mettre en oeuvre le procédé de détection polyvalent, le dit radar comportant au moins un calculateur et les différents traitements étant réalisés en parallèle par une méthode de calcul en barillet. D'autres particularités et avantages de la présente invention 5 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, donnée à titre illustratif et non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - La figure I a illustre par un exemple de représentation graphique 10 dans le domaine temporel d'une forme d'onde basse fréquence de récurrence ; - La figure 1 b représente un chronogramme d'un exemple de forme d'onde à bande synthétique et son spectre associé ; - La figure 2a représente un exemple de schéma synoptique de la 15 génération d'une forme d'onde à bande synthétique ; - La figure 2b représente un exemple de schéma synoptique de la réception d'une forme d'onde à bande synthétique ; - La figure 3 détaille une façon de gérer les pseudos ambiguïtés distance avec la nouvelle forme d'onde ; 20 - La figure 4 présente un exemple de mise en oeuvre du traitement de compression d'impulsion basse résolution ; - La figure 5 présente un exemple de mise en oeuvre du traitement de compression d'impulsion haute résolution ; - La figure 6 représente un exemple de synoptique de la suite du 25 traitement. Il convient de noter que l'utilisation du terme " cible " désigne tout type d'éléments pouvant être détecté par un radar comme par exemple et de façon non limitative, un navire, un élément de sous-marin, des personnes, 30 des traces de pollution ou tout autre élément équivalent. La figure I a représente un exemple de chronogramme d'une forme d'onde basse fréquence de récurrence classique. Dans cet exemple, l'onde est composée d'un signal périodique modulée en fréquence de période de récurrence Tr et dont les impulsions ont une durée T. Le spectre de ce signal (non représenté) couvre une bande B centrée sur la fréquence porteuse fo et s'étend de fo-B/2 à fo+B/2. Comme vu précédemment, le problème avec les antennes actives est 5 que le facteur de forme imposé est fort. Or un facteur de forme grand implique une très grande durée des impulsions et donc une zone aveugle également grande empêchant de détecter les cibles proches. Afin de réduire la zone aveugle l'invention utilise le principe de la 10 bande synthétique. Cette forme d'onde se traduit par l'émission d'un train de motifs composés d'impulsions élémentaires régulièrement espacées. La figure 1 b représente un exemple de motif de forme d'onde d'émission à bande synthétique. Dans cet exemple la forme d'onde d'émission se compose de la répétition à une fréquence de récurrence 15 Fr=1/Tr d'un motif comportant N impulsions élémentaires de même durée égale à T/N et couvrant un spectre de largeur B/N. Les impulsions sont espacées les unes par rapport aux autres d'un intervalle constant AT en temps et Af en fréquence. La première impulsion est centrée sur la fréquence de la porteuse fo, la deuxième sur fo + Af, la troisième sur fo + 2Af, etc. Ainsi 20 chaque récurrence du motif couvre une bande B/N à l'intérieur d'une bande synthétique N fois plus grande suivant une séquence pseudo-aléatoire. De façon à reconstituer, sur la bande synthétique, un spectre global équivalent sans trou, on s'arrange pour que les N fréquences porteuses utilisées pour moduler les impulsions élémentaires soient espacées de B/N. 25 De même, pour assurer une continuité de phase sur toute la largeur de la bande, la cohérence de phase entre les différentes impulsions élémentaires du motif est maintenue. On assure ainsi un traitement de reconstitution de la bande synthétique sans défaut. Chaque motif est répété avec une fréquence de récurrence de motif 30 satisfaisant les contraintes d'ingénierie du mode basse fréquence de récurrence classique. Chaque impulsion élémentaire ayant une durée N fois plus petite que celle de l'onde classique, les récurrences du motif sont également émises à une fréquence N fois plus rapide. La diminution de la durée de l'impulsion 35 élémentaire a pour conséquence la diminution de la distance minimum instrumentée Dmin et l'augmentation de la distance maximum instrumentée Dmax. Nous rappelons que les distances minimum et maximum instrumentées sont données par les formules : cT/N Drain= 2 Dmax = Damb - Dmin où c représente la vitesse de la lumière, T/N la durée de l'impulsion élémentaire et Damb la distance ambiguë. Un avantage de la bande synthétique est que la largeur de la bande instantanée du radar est B/N au lieu de B pour une forme d'onde classique. Ceci permet d'avoir des récepteurs plus simples puisqu'ils ne couvrent qu'un énième de la bande au lieu de couvrir la bande complète. Les figures 2a et 2b représentent respectivement des schémas synoptiques du dispositif de génération de la forme d'onde et du dispositif de réception d'un radar mettant en oeuvre l'invention. Le dispositif d'émission comporte un générateur de forme d'onde 10 connecté à un mélangeur 11 lui-même relié à un oscillateur libre d'émission 20 12. Le signal en sortie du mélangeur est ensuite filtré par un filtre passe-bande 13 avant d'être émis par une antenne non représentée. Le générateur de forme d'onde 10 élabore le signal de bande B/N associé à la récurrence courante sur une fréquence intermédiaire FI. Ce signal est ensuite modulé sur la fréquence porteuse commune à l'ensemble 25 des récurrences du motif. Suivant un premier mode de réalisation, la séquence de décalage de fréquence entre les impulsions est gérée par le générateur de forme d'onde si sa bande passante est compatible de la bande synthétique visée. Suivant un autre mode de réalisation, le décalage est géré par l'agilité 30 de la fréquence de modulation. Pour permettre le traitement de reconstitution de la bande synthétique en réception, et assurer une bande complète sans défaut, il faut qu'entre chaque impulsion il y ait continuité de la phase. Il faut donc assurer la cohérence entre les différentes impulsions élémentaires constituant le motif de forme d'onde émis. Cela impose à l'oscillateur libre d'émission 12 d'être cohérent pour chacune des fréquences porteuses générées. En réception, le signal est démodulé pour le ramener en fréquence 5 intermédiaire avant l'élaboration de son enveloppe complexe. Pour cela, le dispositif de réception de la forme d'onde comporte un mélangeur 21 permettant de mélanger les échos en retour des impulsions élémentaires de la forme d'onde émise avec les fréquences porteuses issues de l'oscillateur libre de réception 22. Le signal en sortie du mélangeur 21 est ensuite filtré 10 par un filtre passe bande 23 ayant une bande passante égale à la largeur de la bande synthétique. Le signal est ensuite traité par un récepteur 24 analysant l'intégralité de la bande synthétique. La fréquence d'échantillonnage est fixée en conséquence de façon à respecter le théorème de Shannon. 15 Chaque portion de bande de largeur B/N correspond à une sous-fauchée associée à un rang d'ambiguïté qui fixe sa position dans la bande synthétique. Le problème avec l'augmentation du rythme avec lequel les impulsions sont émises est que ces sous-fauchées se superposent créant 20 des pseudo-ambigüités distance. En référence à la figure 3, une méthode pour gérer ces pseudoambigüités distance va être présentée. A chaque récurrence, on obtient une réponse de toutes les sous-fauchées. On a donc, entre deux impulsions élémentaires, superposition de 25 différentes sous-fauchées correspondant à des distances différentes. Ceci est représenté sur la figure 3 par une superposition verticale des différentes sous-fauchées. Nous avons vu précédemment que chaque impulsion élémentaire du motif d'onde émis est décalée en fréquence de façon à couvrir la bande 30 synthétique. Le spectre de chacune de ces impulsions couvre donc un domaine fréquentiel indépendant. Le principe de l'invention consiste à utiliser cette propriété pour lever les pseudo-ambiguïtés distance dues à la superposition des sous-fauchées. Bien que le tout forme une bande synthétique continue centrée autour de la 35 fréquence centrale du motif, chaque sous-fauchée associée à l'une des impulsions élémentaires émises correspond à une sous-bande différente. Nous avons vu que le filtre adapté 23 de la partie réception du radar possède une bande passante égale à la largeur de la bande synthétique donc aucune des sous-fauchées n'est supprimée après réception de l'écho du signal émis. La sous-bande de chaque sous-fauchée peut donc être obtenue de manière non-ambiguë après analyse spectrale du signal reçu de chaque récurrence. L'analyse spectrale du signal reçu, par exemple à l'aide d'une transformée de Fourier, permet donc d'associer à chaque sous-fauchée son rang d'ambiguïté et donc sa position distance. L'invention utilise le procédé de bande synthétique de façon originale. En effet, classiquement cette forme d'onde est utilisée dans le but d'obtenir une résolution distance N fois plus fine que celle admise par la bande instantanée maximum du récepteur. De façon différente, la forme d'onde synthétique est ici utilisée pour partager le domaine distance en N canaux fréquentiels chacun associé à 1/N du domaine distance total, c'est à dire. N sous-fauchées. Le radar utilisant la même antenne pour l'émission et la réception, le récepteur est donc coupé pendant la durée de l'émission. De ce fait, les échos de l'onde émise qui sont reçus pendant l'émission d'une nouvelle impulsion élémentaire ne peuvent pas être enregistrés, il se produit donc un phénomène d'éclipse, c'est-à-dire la perte de la partie du signal qui a été reçue pendant la coupure du récepteur. La profondeur en distance des dispositifs à taux de fausse alarme constant 25 peut également diminuer la performance de détection en bord de sous-fauchée et contribuer à la perte de signal aux abords des éclipses. De façon à pallier cet inconvénient, la valeur de la fréquence de récurrence des motifs est modifiée périodiquement. Ainsi, à chaque période les éclipses sont déplacées ce qui permet de combler les zones aveugles successives. 30 Suivant un premier mode de mise en oeuvre, la période de récurrence des motifs élémentaires est modifiée à chaque tour d'antenne. Suivant un autre mode de mise en oeuvre, la fréquence de récurrence est modifiée à chaque balayage. Suivant la fonction réalisée par le radar de surveillance et de patrouille maritime, deux classes de besoins en terme de traitement des échos en distance peuvent être définies. Une première classe correspond à la création de cellules distance 5 basse résolution, comme par exemple des cellules de l'ordre de 30m de résolution, associées à des fréquences porteuses différentes pour réaliser une post-intégration. Une deuxième classe correspond à la création de cellules distance haute résolution, comme par exemple des cellules de résolution métrique, pour les o applications de détection de petites cibles fixes ou mobiles par mer forte ou bien encore d'aide à la classification. La lutte anti-pollution peut très bien s'accorder avec l'une ou l'autre des méthodes en réalisant les différentes vues distance en post-intégrant des cellules basse résolution à différentes fréquences centrales ou bien en post-15 intégrant a posteriori des cellules distance adjacentes haute résolution. En référence à la figure 4, le traitement de compression d'impulsion basse résolution comprend une étape 41 d'extraction des échantillons associés à chacune des sous-bandes pour chaque récurrence d'un motif et 20 une étape 42 de translation en bande de base de chacune de ces sous-bandes. Un filtre adapté, à l'impulsion élémentaire, est ensuite appliqué au cours d'une étape 43. Dans certains modes de mise en oeuvre, ce filtre est pondéré pour limiter l'influence des lobes secondaires. Une étape 44 de retour dans le domaine temporel est enfin effectuée sur le signal obtenu. 25 Cette étape 44 peut être obtenue par application d'une transformée de Fourier inverse. L'application N fois de ce traitement, pour chaque sous-fauchée, permet de générer les données nécessaires à la post-intégration. En référence à la figure 5, le traitement de compression d'impulsion 30 haute résolution comprend une étape 51 d'extraction des échantillons associés à chacune des sous-bandes pour chaque récurrence d'un motif et une étape 52 de translation en bande de base de chacune de ces sous-bandes. Un filtre adapté à l'impulsion élémentaire, est ensuite appliqué au cours d'une étape 53. Dans certains modes de mise en oeuvre, le filtre est 35 pondéré pour limiter l'influence des lobes secondaires. Pour chaque sous- fauchées, les N bandes élémentaires sont ensuite ré-agencées de façon à constituer la bande synthétique au cours d'une étape 54. Un exemple de réalisation de cette étape est par exemple détaillé dans la demande internationale WO 99/05 543. Une étape 55 de pondération spécifique de cette bande synthétique est ensuite implémentée. Pour retourner dans le domaine temporel en distance, on effectue, sur le signal obtenu, une étape 56 d'analyse fréquentielle inverse, par exemple, à l'aide d'une transformée de Fourier inverse en distance. Cette étape achevée, on a accès aux échantillons distance haute résolution. Comme représenté figure 6, après l'étape de compression d'impulsion 61, la suite du traitement correspond à celle d'un traitement connu 62 de type basse Fréquence de Récurrence (ou BFR) Doppler avec une compensation de la migration distance et Doppler 621, suivie d'une analyse Doppler 622, 15 en général effectuée par transformée de Fourier rapide. Il est à noter que ce traitement d'intégration cohérente permet de compenser la perte d'énergie induite par la réduction de la durée d'impulsion associée au principe de la forme d'onde à bande synthétique. Le traitement BFR Doppler se termine par une étape 623 de calcul de la puissance des échantillons distance / Doppler. 20 Ce traitement est réalisé N fois pour chacune des cellules distance basse résolution. Dans le cas de la détection fine utilisant des cellules distances haute résolution, comme par exemple la détection de petites cibles fixes ou mobiles par mer forte, le traitement de détection de cible s'achève par le calcul du 25 seuil de détection 63 à l'aide d'un dispositif de régulation de la fausse alarme ou TFAC pour dispositif à Taux de Fausse Alarme Constant. Dans le cas de la fonction de détection de navires à grande distance, l'étape de détection de cible est précédée par une étape de post-intégration. Suivant un premier mode de mise en oeuvre, l'étape de post-30 intégration est réalisée en sommant ou moyennant les contributions de chacune des impulsions élémentaires du motif. Suivant un autre mode de mise en oeuvre, l'étape de post-intégration est réalisée en sommant ou moyennant des cases distance adjacentes haute résolution de façon à obtenir une case distance basse résolution. Cette 35 opération peut se faire de manière glissante ou non glissante. La manière non glissante consiste à sommer ou moyenner de façon régulière m cases distance adjacentes haute résolution où m représente le nombre de cases distance haute résolution contenues dans une case distance basse résolution. La manière glissante consiste à choisir les m cases distance 5 adjacentes haute résolution à sommer ou moyenner. Ce choix pourra par exemple être réalisé suite à la détection d'une information pertinente sur une ou plusieurs cases distance haute résolution. La sommation sera ainsi réalisée avec m cases distances englobant l'information pertinente détectée. Un avantage de ce mode de mise en oeuvre est que seul le traitement 10 de compression d'impulsion haute résolution est mis en oeuvre, simplifiant par la même le synoptique de traitement. L'intérêt de cette opération de synthèse de cases distance basse résolution est également de recréer la surface équivalente radar occupée physiquement par la cible sur l'horizon d'une case distance basse résolution. 15 Il est à noter que la cartographie associée à la sortie de vidéo brute est du type SAR en balayage grâce à l'analyse Doppler. Cette caractéristique permet d'obtenir une cartographie de très haute qualité sur les côtés de la plate-forme. La forme d'onde à bande synthétique de la présente invention 20 est donc naturellement adaptée à la fonction de détection des traces de pollution. Elle recèle intrinsèquement la capacité de générer les vues (en distance) nécessaires pour lisser le bruit de speckle inhérent aux images SAR de manière à favoriser la distinction entre les zones de mer saines et les zones de mer polluées. 25 La détection de trace de pollution est un mode dans lequel le niveau de rétrodiffusion de la mer est analysé. Pour que cette détection soit efficace il ne faut pas que l'analyse soit gênée par le bruit de speckle. Une méthode pour réduire ce type de bruit consiste à faire un moyennage. La forme d'onde de l'invention est donc particulièrement adaptée à ce type d'analyse. En 30 effet, le mode de détection utilisant une basse résolution à partir de pixels à haute résolution, regroupe différents pixels haute résolution en les sommant et les moyennant. Les pixels obtenus sont donc déjà moyennés et fournissent ainsi des pixels pour lesquels le bruit de speckle a été réduit. De façon avantageuse, ce procédé polyvalent permet, par exemple, d'éviter l'ajout d'un radar supplémentaire sur une plateforme aéroportée pour la détection de pollution et l'emploi d'une antenne de grande dimension. Suivant une particularité de l'invention, le procédé réalise une découpe naturelle du domaine distance en en N sous-domaines distance ou sous-fauchées indépendantes du point de vue de la suite des traitements. Ces traitements sont donc particulièrement adaptés à un procédé de calcul en parallèle sans communication dans le calculateur ou entre calculateurs, comme par exemple au mode de calcul en barillet. De façon avantageuse, cela permet de simplifier les fonds de panier du radar du fait de l'absence de besoin d'un réseau de communication haut débit entre les ressources de calcul. Cette architecture de traitement permet également de faire tourner le même code opérationnel sur chacune des ressources de calcul, chacune opérant sur une fraction du domaine distance. Outre une latence minimale, ce procédé permet également d'économiser la quantité de mémoire puisque l'utilisation de buffers de communication entre les ressources de calcul est alors inutile. 14 REVENDICATIONS1. Procédé polyvalent de surveillance utilisant un radar caractérisé en ce qu'il utilise à l'émission un motif répétitif, à une fréquence de récurrence Fr, de forme d'onde à bande synthétique constitué d'une suite de N impulsions élémentaires cohérentes modulées linéairement en fréquence, de spectres de fréquence de bande élémentaire B/N et de fréquences porteuses décalées de manière à ce que leurs spectres de fréquence viennent se raccorder de façon exacte dans le prolongement les uns des autres pour former un spectre de fréquence global de largeur B, et en ce qu'à la réception il comporte : - une étape de filtrage des échos reçus par un filtre passe bande (23) ayant une bande passante égale à la largeur de la bande synthétique, - une étape de compression d'impulsions (61), - une étape de traitement basse fréquence de récurrence (62). 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détection de cible. 3. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce 20 que l'étape de compression d'impulsion (61) comprend une étape de levée de pseudo ambiguïtés distance dues au chevauchement de sous-fauchées. 4. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la séquence de décalage de fréquence entre les impulsions élémentaires est gérée par un générateur de forme d'onde lors de l'émission. 25 5. Procédé selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la séquence de décalage de fréquence entre les impulsions élémentaires est gérée par l'agilité de la fréquence de modulation. 6. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de la fréquence de récurrence des motifs est modifiée de façon 30 périodique afin de modifier la position des éclipses 15 2986333 7. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de compression d'impulsion comprend une étape de génération de bande synthétique. 8. Procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce 5 que l'étape de détection est précédée par une étape de post-intégration. 9. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la post-intégration est réalisée de façon glissante. 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la post-intégration est réalisée de façon non glissante. 10 11. Utilisation du procédé polyvalent de surveillance selon une des revendications précédentes pour la détection de traces de pollution caractérisé en ce que la détection est réalisée à partir de pixels basse résolution obtenus par sommation et moyennage de pixels haute résolution de façon à lisser le bruit de speckle. 15 12. Radar apte à mettre en oeuvre le procédé selon une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un calculateur et que les différents traitements sont réalisés en parallèle par une méthode de calcul en barillet.