Brevet FR2982441A1 — publié le 20130510

L'invention concerne une machine synchrone, en particulier un moteur synchrone destiné à l'entraînement d'un véhicule avec un stator et un rotor qui, outre un aimant permanent, comporte un bobinage d'excitation de champ. Par ailleurs, l'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une telle machin e synchrone et une utilisation selon les revendications subordonnées . De l'état de la technique sont connues des machines électriques qui présentent un rotor équipé d'un aimant permanent. De telles machines électriques offrent entre autres l'avantage qu'il n'est pas requis de transmission d'énergie électrique au moyen de balais d'une alimentation d'énergie fixe au rotor. L'inconvénient de telles machines est toutefois qu'elles ne peuvent être utilisées que dans une plage de nombres de tours déterminée sans affaiblissement du champ et qu'elles présentent en particulier une plage étroite de nombres nominaux avec un bon rendement. Un autre inconvénient est que de telles machines synchrones excitées par aimant pe rmanent présentent, en cas de court-circuit, un courant de court-circuit qui peut entraîner la destruction de la machine . Par ailleurs, en cas d'application dans des véhicules, le moment de c ourt-circuit peut, dans certaines situations de conduite, par exemple en cas de conduite rapide, être non souhaité, de sorte que soient nécessaires des systèmes de débrayage. Les machines synchrones à excitation électrique avec un bobinage placé sur le rotor présentent l'inconvénient que des bagues collectrices ou des balais sont nécessaires pour transmettre l'énergie électrique au rotor . Par ailleurs, les échauffements de différents composants ou des accélérations extérieures, par exemple le fait de rouler sur d es nids de poule ou sur un trajet à secousses, peuvent provoquer un soulèvement des balais. En outre, la densité de force de telles machines synchrones excitées électriquement est plus faible que dans le cas de machines synchrones à excitation par aimant permanent . D'autres inconvénients sont l'entraînement des balais et l'échauffement du rotor. Les machines asynchrones ont, en cas d'application dans des véhicules, principalement le problème d'une faible efficacité, d'une faible densité de force et d'un échauffement de rotor déterminant. Les machines à réluctance présentent en règle générale une densité de force encore plus faible. Du document DE 101 24 436 Al est connu un entraînement à courant continu qui représente une combinaison d'une machine synchrone excitée par aimant permanent et d'une machine synchrone excitée électriquement. Ainsi, le rotor comprend des aimants permanents et un bobinage d'excitation de champ . Toutefois, la nécessité d'une transmission d'énergie électrique par des bagues collectrices de rotor n'est pas souhaitée . Aussi, le but de l'invention est de proposer une machine synchrone, en particulier un moteur synchrone destiné à l'entraînement d'un véhicule, qui élimine ou du moins réduit les inconvénients de l'état de la technique . Par ailleurs, un autre but est de proposer un procédé amélioré par rapport à l'état de la 20 technique. En particulier, il doit être proposé une machine synchrone utilisable sans problème s dans le domaine des véhicules . Le but est atteint grâce à une machine synchrone selon la revendication 1, un procédé selon la revendication 9 et une utilisation selon la revendication 13. 25 En prévoyant une transmission d'énergie sans contact, il devient possible d'utiliser sans problèmes les avantages spécifiques d'une combinaison d'une excitation permanente avec une excitation électrique, en particulier aussi dans le domaine des véhicules, étant donné que les balais ou les transmetteurs à bague 30 collectrice peuvent, dans certains cas, être totalement omis. n'est toutefois pas exclu d'utiliser, en plus du dispositif de transmission d'énergie sans contact, un transmetteur à bague collectrice, par exemple pour la transmission d'informations. Par l'utilisation de l'excitation électrique en combinaison avec l'excitation par aimant permanent sont obtenus différents avantages, par exemple le champ magnétique du rotor peut être amplifié ou affaibli selon la situation de fonctionnement, jusqu' à l'extinction complète du champ magnétique permanent . Cela est avantageux en particulier en ce qui concerne les situations de court-circuit, de sorte que les problèmes de court-circuit spécifiques de la machine synchrone, tels que par exemple un couple de freinage élevé, puissent être évités. De préférence, la machine synchrone est réalisée de sorte que par l'excitation électrique par le bobinage de stator, le champ d'entrefer de l'excitation puisse être maintenu aussi petit qu'un moment de freinage de court-circuit maximum admissible puisse être maintenu en cas de court-circuit. Le bobinage de stator est de préférence réalisé à plusieurs brins. Cela permet la génération d'un champ magnétique optimisé. Dans des modes de réalisation préférés, l'énergie pour l'alimentation en énergie du bobinage d'excitation de champ est transmise entièrement sans contact. Par la notion de ,alimentation en énergie" est compris, sauf indication contraire, qu'il est également prélevé de l'énergie. En général, les modes de réalisation présentent l'avantage que par l'excitation par aimant permanent on peut obtenir un rendement et une densité de force supérieurs. Par une excitation électrique positive additionnelle par le bobinage d'excitation de champ, le flux magnétique traversant le bobinage de stator est davantage amplifié, de sorte qu'il est permis une densité de force encore plus élevée, de courte durée, même au-delà de la quantité thermiquement admissible en permanence. Cela est non problématique en particulier avec des exemples de réalisation de l'invention, étant donné qu'une telle excitation positive du bobinage d'excitation de champ peut, contrairement à une excitation par aimant permanent, être à nouveau coupée à court terme à tout moment . Dans des situations de conduite, telles que par exemple un démarrage en côte ou la montée sur une bordure, cette propriété est d'un grand intérêt pour l'utilisation dans le domaine des véh icules. . L'excitation par aimant permanent permet un fonctionnement normal avec un bon rendement sans échauffement du rotor. En général, les degrés d'efficacité des exemples de réalisation sont très bons dans de nombreux domaines, de sorte que de plus grandes distances sont atteintes par des véhicules qui sont entraînés par ces modes de réalisation. Un autre avantage en rapport avec l'apparition d'un court-circuit dans le bobinage d'excitation est que la machine peut, en cas de défaillance d'une excitation de champ, continuer à fonctionner avec le bobinage d'excitation de champ, étant donné que l'excitation par aimant permanent est toujours disponible. Pour un tel fonctionnement de se cours, la performance est, dans certaines conditions, certes réduite, toutefois la possibilité du fonctionnement de secours doit être considérée comme nettement plus positive que l'impossibilité de rouler du véhicule. D'autres avantages de l'invention sont que , par l'omission de contacts à frottement, il ne se produit pas d'abrasion et qu'il se produit tout au plus un faible échauffement du rotor . Des modes de réalisation de l'invention combinent les propriétés positives d'une machine synchrone excitée par aimant permanent avec les propriétés positives d'une machine synchrone à e xcitation électrique. De préférence, la machine synchrone comporte un dispositif de transmission d'énergie sans contact avec un premier élément de transmission relié de manière solidaire en rotation au rotor et un deuxième élément de transmission fixe qui comportent, chacun, une bobine destinée à la transmission d'énergie sans fil. La bobine d'un élément de transmission ou les bobines des deux éléments de transmission sont de préférence , chacune, symétriques en rotation. Cela offre l'avantage d'une construction simple et d'une transmission d'énergie efficace. De préférence, les bobines sont espacées d'une distance maximale de tout au plus 2 mm et de préférence de tout au plus 1 mm dans le sens axial de la machine . Une plage particulièrement préférée pour la distance est de 0,2 mm à 0,8 mm ou de 0,3 mm à 0,7 mm. Les bobines des éléments de transmission, c'est-à-dire les bobines de transmission, sont disposées de manière typiquement coaxiale par rapport à l'axe de rotation de la machine synchrone . De préférence, les bobines de transmission sont disposées parallèles entre elles dans le sens axial. De préférence, les éléments de transmission sont disposés avec le rotor en une rangée dans le sens axial. Cela signifie que dans le sens de l'axe de la machine synchron e est tout d'abord disposé le deuxième élément de transmission , ensuite le premier élément de transmission, puis le rotor . Cela offre l'avantage d'une construction compacte de la machine synchrone et la possibilité de disposer les bobines symétriques en ro tation ceci de manière parallèle et coaxiale à l'axe de rotation de la machine synchrone. En outre, d'autres dispositions peuvent être pertinentes dans le cadre d'exemples de réalisation typiques. De préférence, le bobinage d'excitation de champ comporte des bobines de rotor qui entourent les pôles magnétiques permanents des aimants permanents. De préférence, le nombre de bobines de rotor correspond au nombre d'aimants permanents . Dans des exemples de réalisation préférés, le rotor est construit de manière analogue à une machine synchrone à excitation électrique, à savoir que dans chacune des dents est placé un aimant permanent. La dent est ensuite entourée avec le bobinage d'excitation de champ électrique. On trouvera un exemple de construction dans le document DE 101 24 436 Al. Des modes de réalisation préférés comportent un onduleur, qui est connecté au deuxième élément de transmission, et qui est aménagé de manière à générer une tension alternative avec une fréquence qui est au moins cinq fois plus grande que le nombre de tours nominal maximum de la machine . Plus préférablement, la fréquence est au moins sept fois plus grande que le nombre de tours nominal de la machine, ou au moins dix fois le nombre de tours nominal de la machine . De grands facteurs entre la fréquence de la tension alternative et le nombre de tours nominal offrent l'avantage qu'une rotation du rotor avec le premier élément de transmission présente, par rapport au deuxième élément de transmission, une fréquence comparativement faible par r apport à la fréquence de transmission. De cette manière, la transmission d'énergie du deuxième élément de transmission au premier élément de transmission n'est pas perturbée ou en tout cas que faiblement perturbée. De préférence, l'onduleur est réalisé fixe, c'est-à-dire lié de manière fixe avec la partie de la machine synchrone qui porte également le stator. De préférence, l'onduleur est aménagé pour faire circuler, par l'intermédiaire du dispositif de transmission d'énergie, du courant de manière positive ou négative dans la bobine d'excitation de champ. L'expression ,faire circuler du courant de manière positive ou négative" signifie, de préférence, qu'au choix, tant un prélèvement d'énergie de champ magnétique via le bobinage d'excitation de champ qu'une entrée d'énergie via le bobinage d'excitation de champ, dans la machine synchrone , sont possibles. De préférence, la transmission d'énergi e est cadencée par les éléments de transmission, de sorte que puissent être transmises, au choix, uniquement des demi-ondes positives, uniquement des demi-ondes négatives ou également des valeurs intermédiaires. Il est ainsi obtenu que le bobinage d'excitation de champ puisse être alimenté de manière tant positive que négative, c'est-à-dire par un courant d'excitation positif ou par un courant d'excitation négatif. Si toutes les demi-ondes positives sont transmises complètement, alors on atteint un courant d'excitation positif maximum. Par contre, si toutes les demi-ondes négatives sont transmises complètement, alors on atteint un courant d'excitation négatif maximum. Par le cadençage peuvent être transmises des valeurs intermédiaire s. En cas de nombres de tours élevés, il est de préférence utilisé un courant d'excitation négatif comparativement faible, en général un courant d'excitation négatif, de sorte que la machine synchrone fonctionne à faible champ par l'excitation du bobinage d'excitation de champ. A puissance constante, on peut ainsi atteindre des nombres de tours plus élevés. Un faible échauffement du rotor peut a lors être accepté, étant donné que l'affaiblissement direct de champ est nettement plus efficace qu'un affaiblissement de champ provoqué par le stator sous l'effet d'une alimentation d'un courant d négatif dans le stator. De préférence, la machine synchrone comporte une unité de contrôle connectée de manière solidaire en rotation du rotor ainsi qu'une interface sans fil, connectée à l'unité de contrôle , et qui est aménagée pour la transmission sans contact d'informations à une unité de réception fixe et/ou pour une transmission sans contact d'ordres de réglage à un module de réglage de l'unité de contrôle. En prévoyant l'interface sans fil et l'unité de contrôle, différents états de fonctionnement de la machine synchrone peuvent être réglés, des circulations de courant différentes dans la bobine d'excitation de champ étant également possibles, ceci sans que ne doivent être prévus de transmetteurs à bague collectrice ou similaires. Un autre aspect de l'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une machine synchrone dans l'un des modes de réalisation selon l'invention ou préférés décrits, le bobinage d'excitation de champ étant alimenté en courant en fonction d'une demande de réglage ou d'un état de fonctionnement de la machine synchrone. De préférence, de tels procédés couvrent par exemple la situation où, lors d'une constatation d'un état de fonctionnement avec un court-circuit du bobinage de stator, le bobinage d'excitation de champ est alimenté en courant de sorte que le flux magnétique des aimants permanents soit réduit et/ou au moins sensiblement neutralisé. Une telle alimentation en courant peut également être appelée ,alimentation en courant négative" et élimine du moins partiellement l'action du flux magnétique sur le stator. De préférence, l'alimentation en courant de la bobine d'excitation de champ a lieu de sorte qu'on atteigne un moment de freinage de court-circuit maximum admissible ou qu'on descende en dessous d'un tel moment. Il est avantageux dans des modes de réalisation de procéder avec une alimentation en courant négative en cas de court-circuit, en particulier en fonction de paramètres de fonctionnement de la machine synchrone tel s que le nombre de tours ou la température du bobinage de stator . De cette manière, il est possible d'affaiblir en particulier les pointes du moment de rotation du moment de court-circuit. De manière avantageuse, en cas de demande de réglage d'un moment maximal, le bobinage d'excitation de c hamp peut être alimenté en courant ceci au-delà d'une quantité maximale admissible durable. La quantité maximale admissible durable pour une alimentation de courant dépend habituellement des conditions thermiques requises. Il est profité du fait qu'une surcharge de courte durée ou une alimentation en courant de courte durée au-delà d'une quantité maximale admissible durable est absorbée par les effets de capacité de chaleur. Une telle alimentation en courant offre les avantages que , par exemple en cas de roulage sur une bordure lors du stationnement d'un véhicule, un tel sur-courant n'est requis que pendant un très court laps de temps, par exemple uniquement pendant tout au plus 5 secondes. Ensuite, le bobinage d'excitation de champ peut rester pe ndant un laps de temps déterminé, par exemple au moins 10 secondes, sans alimentation en courant, pour permettre un refroidissement . Dans le cas d'une demande de réglage d'un nombre de tours qui se situe au-dessus d'un nombre de tours limite , en particulier d'un nombre de tours limite qui est d'au moins 20% ou 30% du nombre de tours nominal, le bobinage d'excitation de champ est de préférenc e alimenté négativement en courant par l'intermédiaire du dispositif de transmission d'énergie. ,alimenté négativement en courant" signifie ici aussi que, par l'alimentation en courant du bobinage d'excitation de champ, le champ magnétique des aimants permanents est réduit. Cela offre l'avantage que, en cas de nombre de tours élevés, l'entraînement fonctionne avec un faible déploiement en énergie, de sorte que le rendement est nettement amélioré. Un autre aspect concerne l'utilisation d'une machine synchrone dans l'un des modes de réalisation selon l'invention ou préférés décrits ci-dessus, ceci pour l'entraînement d'un véhicule, en particulier en rapport avec les caractéristiques de procédé décrites. Ci-après, des modes de réalisation sont expliqués à l'aide de quelques figures, dans lesquelles: - la figure 1 illustre de manière schématisée la 20 construction d'un premier exemple de réalisation en vue en coupe; - la figure 2 illustre un schéma-bloc simplifié du mode de réalisation de la figure 1; - la figure 3 illustre à titre d'exemple la construction d'un rotor de l'exemple de réalisation de la figure 1. 25 A la figure 1 est illustré de manière schématisée un exemple de réalisation d'une machine synchrone 1. Dans la description de la figure 1 et des figures suivantes sont utilisés des numéros de repère pour différentes pièces de la machine synchrone 1, pour des pièces identiques dans les différentes figures étant utilisés des 30 numéros de repère identiques. Dans les différentes figures, toutes les pièces ne sont, dans certaines conditions, pas à nouveau expliquées. La machine synchrone 1 dispose d'un stator stationnaire 3 et d'un rotor 5 qui est disposé sur un arbre monté rotatif 7. Sur l'arbre 7 est par ailleurs disposée une unité de contrôle 10 qui est aménagée en particulier pour alimenter en courant un bobinage d'excitation de champ 12 du rotor 5. Le bobinage d'excitation de champ 12 est disposé sur le rotor 5 ensemble avec des aimants permanents 14, la construction étant représentée de manière schématisée à la figure 1. Par ailleurs, sur l'arbre 7 est disposé un premier élément de transmission 21 par lequel est possible une transmission d'énergie et éventuellement une transmission d'informations de et vers un deuxième élément de transmission 22. Le deuxième élément de transmission 22 est disposé de manière fixe comme le s tator 3. Le premier élément de transmission 21 comporte une première bobine de transmission 23 et le deuxième élément de transmission 22 comporte une deuxième bobine de transmission 24. Les bobines de transmission 23 et 24 sont disposées de manière concentrique, en particulier également concentriques à l'axe de rotation de l'arbre 7. La distance axiale entre les bobines de transmission 23 et 24 est de 0,5 mm, ,axial" se rapportant de manière normale à l'axe longitudinal de l'arbre 7. Grâce à la faible distance, il est possible par les deux bobines de transmission 23 et 24 tant de transmettre de l'énergie au rotor 5 que de prélever également de l'énergie du rotor 5. A cet effet, le premier élément de transmission 21 avec la première bobine de transmission 23 est relié électriquement à l'unité de contrôle 10 qui utilise l'énergie transmise par les éléments de transmission 21 et 22 pour une alimentation en courant positive ou négative du bobinage d'excitation de champ 12. Le premier élément de transmission 21 et le deuxième élément de transmission 22 constituent ensemble un dispositif de transmission d'énergie pour une transmission d'énergie sans contact pour l'alimentation en énergie du bobinage d'excitation de champ. Les bobinages des bobines de transmission 23 et 24 sont orientés coaxiaux à l'axe de rotation de la machine synchrone ou à l'arbre 7 de la machine synchrone 1. Le deuxième élément de transmission 22 et la deuxième bobine 5 de transmission 24 sont connectés à un premier onduleur 30 qui est réglé de sorte que soit possible une transmission d'énergie par l'intermédiaire des éléments de transmission 21 et 22 . Par ailleurs, il est prévu un deuxième onduleur 32 destiné à l'alimentation du stator 3. D'autres détails du réglage du courant 10 et du traitement de signal de la machine synchrone 1 sont expliqués en rapport avec la figure 2. A la figure 2 est illustré de manière schématisée un schéma - bloc de la machine synchrone 1 de la figure 1. Les bobines du stator 3 sont alimentées en énergie par le deuxième onduleur 32. 15 Le bobinage d'excitation de champ 12 est alimenté en énergie partant du premier onduleur 30. L'énergie est tout d'abord transmise par l'intermédiaire des bobines de transmission 23 et 24 à la partie rotative de la machine synchrone 1. L'énergie transmise y est également utilisée pour l'alimentation en énergie 20 de l'unité de contrôle 10. L'unité de contrôle 10 comporte une unité d'alimentation d'énergie 34 qui fournit de l'énergie pour l'alimentation de modules de l'unité de contrôle 10. Par l'unité d'alimentation d'énergie 34 est également alimenté en énergie un module de commande 36 qui envoie des ordres 25 de réglage à un module de puissance 38. Le module de puissance 38 est aménagé pour alimenter en courant le bobinage d'excitation de champ 12. La notion ,alimenter en courant" signifie qu'on peut tout autant apporter de l'énergie au bobinage d'excitation de champ 12 qu'en retirer. Le module de puissance 38 est aménagé pour 30 conduire l'énergie, prélevée par l'intermédiaire de la première bobine de transmission 23, à nouveau en direction du premier onduleur 30 ou pour transmettre de manière commandée de l'énergie de la première bobine de transmission 23 au bobinage d'excitation de champ 12. Le module de réglage 36 reçoit sans fil des commandes de réglage par l'intermédiaire d'une interface sans fil 40. L'interface sans fil 40 peut par exemple être aménagée par le fait qu'il est imprimé des signaux de hautes fréquences aux bobines de transmission 23 et 24, de sorte que, outre la transmission d'énergie, soit également possible la transmission de commandes de réglage, ceci dans une plage de hautes fréquences . L'unité de contrôle 10 comporte en outre un dispositif de transmission d'informations 42 qui détecte, par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs capteurs 44, des informations sur le rotor, telles que par exemple la position de rotor ou la température de rotor. Le dispositif de transmission d'informations 42 transmet ces informations par l'interface sans fil 40 à une unité de réception 46 dans laquelle les informations sont préparées pour traitement ultérieur. Le rotor de modes de réalisation typiques de l'invention est avantageusement construit comme un rotor de modes de réalisation typiques d'une machine synchrone à excitation électrique , dans chacune des dents étant placé un aimant permanent. Les dents sont entourées, chacune, par le bobinage d'excitation électrique . A la figure 3 est illustrée une construction possible d'un rotor, en vue en coupe. A la figure 3 est illustrée de manière schématisée, en coupe et à titre d'exemple, la construction d'un r otor. Sur le rotor 5 sont disposés des aimants permanents 14 qui sont, chacun, entourés de conducteurs ou de bobines de rotor du bobinage d'excitation de champ 12. On trouvera d'autres informations sur la construction d'un rotor comparable, également sur la construction du stator, dans le document DE 101 24 436 Al, la transmission d'énergie sur le rotor ayant lieu dans la présente invention, contrairement à la divulgation dans ce document, de manière totalement sans contact . L'étendue de l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits, mais est déterminée au contraire par les revendications.5 REVENDICATIONS1. Machine synchrone (1), en particulier mot eur synchrone destiné à l'entraînement d'un véhicule, comportant: - un stator (3) avec un bobinage de stator, - un rotor (5) avec des aimants permanents (14) qui génèrent 5 un flux magnétique traversant le bobinage de stator, - le rotor (5) comportant par ailleurs un bobinage d'excitation de champ (12), caractérisée par un dispositif de transmission d'énergie sans contact avec un 10 premier élément de transmission (21) connecté solidaire en rotation au rotor (5) et un deuxième élément de transmission (22) pour une transmission d'énergie sans contact p our l'alimentation en énergie du bobinage d'excitation de champ (12). 2. Machine synchrone (1) selon la revendication 1, 15 caractérisée par le fait que les éléments de transmission (21, 22) comportent, chacun, au moins une bobine (23, 24) pour la transmission d'énergie sans fil. 3. Machine synchrone (1) selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les bobinages des bobines (23, 24) 20 sont disposés de manière coaxiale à l'axe de rotation de la machine synchrone (1). 4. Machine synchrone (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les éléments de transmission (21, 22) sont disposés avec le rotor (5) en une 25 rangée dans le sens axial. 5. Machine synchrone (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le bobinage d'excitation de champ (12) comporte des bobines de rotor qui entourent les pôles magnétiques permanents des aimants permanents. 30 6. Machine synchrone (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par un onduleur (30), connectéélectriquement au deuxième élément de transmission (22) , et qui est aménagé pour générer une tension alternative avec une fréquence qui est au moins cinq fois plus grande que le nombre de tours nominal maximum de la machine synchrone (1). 7. Machine synchrone (1) selon la revendication 6, caractérisée par le fait que l'onduleur (30) est aménagé pour faire circuler du courant de manière positive ou négative dans le bobinage d'excitation de champ (12) par l'intermédiaire du dispositif de transmission d'énergie (21, 22). 8. Machine synchrone (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par une unité de contrôle (10) connectée de manière solidaire en rotation au rotor (5) et caractérisée par une interface sans fil (40) , connectée à l'unité de contrôle (10) , et qui est aménagée pour la transmission sans con tact d'informations à une unité de réception fixe (46) et/ou pour la transmission sans contact d'ordres de réglage à un module de réglage (36) de l'unité de contrôle (10). 9. Procédé pour faire fonctionner une machine synchrone (1) selon l'une des revendications précédentes, aux étapes consistant 20 à: - alimenter en courant le bobinage de stator (3), - alimenter en courant le bobinage d'excitation de champ (12) en fonction d'une demande de réglage et/ou d'un état de fonctionnement de la machine synchrone (1). 25 10.Procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait que, en cas de constatation d'un état de fonctionnement avec un court-circuit du bobinage de stator (3), le bobinage d'excitation de champ (12) est alimenté en courant en particulier en fonction des paramètres de fonctionnement de la machine synchrone, ceci de 30 sorte que le flux magnétique des aimants permanents (14) soit réduit et/ou au moins sensiblement neutra lisé. 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé par le fait que, en cas de demande de réglage d'un moment maximal, lebobinage d'excitation de champ (12) est alimenté en cour ant au-delà d'une quantité maximale admissible durable. 12. Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que, en cas de demande de réglage d'un nombre de tours qui se situe au -dessus d'un nombre de tours limite, le bobinage d'excitation de champ (12) est alimenté négativement en courant par l'intermédiaire du dispositif de transmission d'énergie (21, 22). 13. Utilisation d'une machine synchrone (1) selon l'une des 10 revendications 1 à 8 pour l'entra înement d'un véhicule.