Brevet FR2989668A1 — publié le 20131025

Table d'injection de film pour fardeleuse. DOMAINE DE L'INVENTION : L'invention concerne le domaine des machines d'emballage de produits et/ou de groupes de produits sous un film plastique thermorétractable, par exemple en polyuréthane, et notamment le domaine des machines dénommées "fardeleuses". En particulier, l'invention concerne les dispositifs 10 d'injection de tels films plastiques insérant le film immédiatement en amont d'un dispositif de nappage de ce film autour desdits produits. De tels dispositifs d'injection sont parfois appelés "tables d'injection". L'invention concerne également un procédé de 15 fabrication d'une telle table d'injection. ETAT DE LA TECHNIQUE : Comme illustré en figure 1, une fardeleuse 1 de l'art antérieur parvient à entourer un lot 11 de produits, 20 appelé souvent fardeau 11, d'une bande 2 de film thermorétractable, et ceci sans arrêter le défilement des fardeaux. Un premier convoyeur 3 amène le long d'un plan de convoyage une succession de fardeaux 11, tels que des 25 packs de bouteilles. Un dispositif 4 de nappage, de longueur courte, est disposé immédiatement en aval du premier convoyeur 3 et reçoit un seul fardeau 11 à la fois. Il existe une fente 5 entre le tapis du dispositif 4 de nappage et le premier convoyeur 3 qui sont sur le même 30 plan de convoyage. Un dispositif 6 d'injection est généralement disposé en dessous du plan de convoyage et projette au travers de ladite fente appelée "fente d'injection", une extrémité 7 aval de la bande 2 de film thermorétractable, juste avant que le fardeau ne monte sur le tapis de nappage. Ainsi, le poids du fardeau 11 permet de pincer l'extrémité 7 aval de la bande 2 de film entre le fardeau 11 et le tapis de nappage. Le tapis de nappage entraîne alors le fardeau 11 et l'extrémité 7 aval à la même vitesse de convoyage que le premier convoyeur 3. Le dispositif 6 d'injection comprend deux rouleaux 4a d'entraînement parallèles et en regard l'un de l'autre, des rouleaux 4b, 4c également parallèles et en regard l'un 10 de l'autre, lesdits rouleaux 4b, 4c étant plus rapides que les rouleaux 4a de manière à tendre la bande 2 de film. Le dispositif comprend en outre un couteau 4d et des guides 4e fixes qui guident la bande 2 de film le plus proche possible de la fente 5 d'injection. 15 Une barre 8 de cyclage surgit alors du dessous du plan de convoyage à travers la fente 5 d'injection et entraîne la bande 2 de film plastique. La barre 8 de cyclage contourne le fardeau 11 pendant son transit dans le dispositif 4 de nappage et passe, depuis l'arrière du 20 fardeau 11, vers le dessus du fardeau 11, puis redescend en amont du fardeau 11. La bande 2 de film est coupée en une feuille 9 de film de dimension adaptée pour entourer le fardeau 11. La fin du cycle de la barre de cyclage permet de ramener l'extrémité 10 amont de la feuille 9 de 25 film devant le fardeau 11. Le contournement par le film entraîne périodiquement alors une accélération brutale de la vitesse de défilement du film. Le problème technique qui se pose est celui de l'augmentation nécessaire des cadences de nappage qui 30 rendent de plus en plus brutal ce changement de vitesse de défilement du film plastique. Dans la fardeleuse 1, la cadence est limitée. La demande FR 2 823 190 décrit un autre dispositif d'injection de film pour ce type de fardeleuse. Ce dispositif d'injection comprend des rouleaux compensateurs qui permettent d'amortir un certain niveau de variation de 5 vitesse de défilement de film. Cependant, les rouleaux compensateurs ont leur propre inertie et la durée pendant laquelle a lieu la compensation de vitesse est réduite. Ainsi, la cadence de nappage reste limitée par la capacité du dispositif d'injection à autoriser des variations 10 brutales de défilement de la feuille de film plastique lors du nappage. La figure 2 illustre une fardeleuse 12 connue également qui permet des cadences plus élevées. La fardeleuse 12 comprend un dispositif 13 d'injection qui se 15 distingue du dispositif 6 précédemment décrit, principalement par le fait que les guides 4e sont remplacés par une table 14 d'aspiration qui prolonge les rouleaux 4b, 4c en aval du couteau 4d. La table 14 d'aspiration comprend une bande 15 transporteuse qui 20 contourne le rouleau 4b et qui est entraîné par lui. La bande 2 de film est débitée en feuilles 9 de film. La table 14 d'aspiration maintient les feuilles 9 de film par aspiration à travers des orifices de la bande 15 transporteuse. Ainsi, l'accélération brutale de défilement 25 de la feuille 9 de film engendrée par la barre 8 de cyclage n'est plus limitée par l'inertie de la bobine 2a de film. Un autre avantage de ce type de dispositif est que, dès que la bande 2 de film est coupée, la feuille 9 de film est immédiatement prise en charge par la bande 15 30 transporteuse. Un consensus technique fort, faisant l'unanimité depuis de nombreuses années parmi les concepteurs de dispositifs d'injection avec aspiration, a consisté à rapprocher le plus possible la coupe de la bande 2 de film de la bande 15 transporteuse, et ceci afin de réduire au maximum le chemin à l'état libre que doit parcourir l'extrémité 16 de la bande 2 de film, entre le moment où la coupe vient de former cette extrémité 16 et le moment où la bande 15 transporteuse la prend en charge. Dans l'art antérieur, les rouleaux 4b, 4c prennent en sandwich la bande 15 transporteuse et la bande 2 de film dans une zone 18 d'entraînement qui est aussi la zone par laquelle la bande 15 transporteuse entre en contact avec le film. L'inventeur s'est rendu compte de plusieurs inconvénients affectant cependant ce dernier type de dispositif. En particulier, l'inventeur s'est rendu compte que la pression exercée par le rouleau 4c presseur aval contribue à faire des plis sur la feuille 9 de film. L'inventeur s'est également rendu compte qu'il existe un risque d'endommager la bande 15 transporteuse, 20 qui est complexe à changer, en cas de bourrage de film dans le dispositif de coupe. Cela peut engendrer des coûts de maintenance élevés. OBJET ET RESUME DE L'INVENTION : 25 L'invention propose un dispositif et un procédé de formation de lots à partir d'objets alignés et accolés qui répondent à au moins l'un des besoins précités. Un but de l'invention est de réduire les coûts de maintenance des dispositifs d'injection de film pour 30 fardeleuse qui sont compatibles avec des cadences élevées de nappage. Selon un mode de réalisation, la table d'injection de film pour fardeleuse, comprend : - un mécanisme de coupe, destiné à recevoir une bande de film continûment défilante, et comprenant un couteau conçu pour sectionner périodiquement ladite bande afin de délivrer successivement une série de feuilles de film, et un dispositif d'entraînement aval de film, sous forme de bande ou de feuille, lequel dispositif d'entraînement aval présente une zone d'entraînement dans laquelle ledit film est destiné à être entraîné, laquelle zone d'entraînement est disposée en aval du couteau dans le sens de défilement de la bande de film, et - une table de transport, adaptée pour transporter successivement lesdites feuilles de film et équipée d'au moins une bande transporteuse, la table de transport présentant une zone de réception par laquelle la bande transporteuse est destinée à entrer en contact avec ledit film sous forme de bande ou de feuille. La zone de réception est située en aval et à distance 20 de la zone d'entraînement. Grace à la distance entre la zone d'entraînement par le mécanisme de coupe la zone de réception par la bande transporteuse, les deux sous-ensembles que sont le mécanisme de coupe d'une part et la table de transport 25 d'autre part peuvent être distincts et plus facilement démontables l'un par rapport à l'autre. Cela ouvre la voie à une maintenance plus simple et/ou à une conception plus modulaire de la table d'injection. De plus, les éventuelles contraintes et déformations que le tendeur est 30 susceptible d'imposer à la portion de film sur laquelle il agit ont le temps de se relâcher avant que la feuille de film ne soit prise en charge par la bande transporteuse. Cela améliore le fonctionnement global de la table d'injection. Avantageusement, ladite au moins une bande transporteuse entraîne les feuilles de film par friction 5 d'une face de contact desdites feuilles, la table de transport étant dépourvue de mécanisme d'appui physique conçu pour appuyer sur la face desdites feuilles transportées, opposée à la face de contact. Cela réduit les contraintes subies par les feuilles de film, qui 10 peuvent être entraînées bien à plat et sont ainsi plus facilement injectables en amont d'un dispositif de nappage de fardeleuse. Avantageusement, le dispositif d'entraînement aval comprend un rouleau moteur et un rouleau presseur disposés 15 l'un par rapport à l'autre lorsque le tendeur est actionné, de manière à pincer le film et à l'entraîner par friction sur le rouleau moteur. Avantageusement, ladite au moins une bande transporteuse ne passe pas entre le rouleau moteur et le 20 rouleau presseur. Avantageusement, le mécanisme de coupe comprend un dispositif d'entraînement amont de film, le mécanisme de coupe présentant une configuration de mise en tension de la bande de film dans laquelle le dispositif 25 d'entraînement aval entraîne le film à une vitesse d'entraînement supérieure à la vitesse d'entraînement du film par le dispositif d'entraînement amont. Selon un mode de réalisation, la table comprend un premier moteur d'entraînement agencé pour entraîner le 30 mécanisme de coupe, un deuxième moteur d'entraînement agencé pour entraîner ladite au moins une bande transporteuse, et des moyens de commande agencés pour commander séparément le premier et le deuxième moteur d'entraînement. Dans ce mode de réalisation, la table de transport peut se comporter comme un stock tampon et ainsi permettre au mécanisme de coupe de cesser temporairement la fourniture des feuilles de film pendant que la table de transport continue à injecter les feuilles dont elle dispose. Cela permet, par exemple, de changer la bobine de film raccordée au mécanisme de coupe sans cesser pour autant l'injection des feuilles de film. De plus, la commande séparable des deux moteurs d'entraînement permet à la table de transport d'avoir une vitesse d'entraînement optimisée en fonction des types de fardeaux à napper de film. Avantageusement, la table de transport est du type table d'aspiration, ladite au moins une bande transporteuse présentant une zone d'entraînement s'étendant de manière à recevoir successivement les feuilles transportées et présentant une distribution de trous traversant l'épaisseur de ladite au moins une bande transporteuse, la partie des trous correspondant à ladite zone d'entraînement étant reliée à une source de vide. Avantageusement, ladite au moins une bande transporteuse présente une portion plane apte à recevoir entièrement au moins une feuille de film. Selon un mode de réalisation, la table comprend une bobine de film active et un premier dispositif tampon de stockage d'une première portion intermédiaire de film, de longueur variable et ayant une extrémité amont raccordée à la bobine de film active et une extrémité aval reçue par le mécanisme de coupe. Avantageusement, la table comprend en outre une bobine de film en attente, un deuxième dispositif tampon de stockage d'une deuxième portion intermédiaire de film de longueur variable dont une extrémité amont est raccordée à la bobine de film en attente et dont l'extrémité aval est dans une position d'attente à proximité du mécanisme de coupe, et comprenant un mécanisme de changement automatique d'extrémité aval reçu par le mécanisme de coupe. Selon un autre aspect, l'invention porte également sur une fardeleuse comprenant un premier convoyeur conçu pour transporter le long d'un plan de convoyage des fardeaux destinés à être enrobés de film, un dispositif de nappage équipé d'un tapis de nappage coplanaire au plan de convoyage et séparé du premier convoyeur par une fente d'injection, la fardeleuse comprenant en outre une des tables d'injection de film précitées, dans laquelle la table de transport présente un plan de transport de la feuille de film, transversal au plan de convoyage et passant pas la fente d'injection. Selon un autre aspect, l'invention porte également sur procédé de fabrication d'une table d'injection pour fardeleuse. Le procédé utilise un mécanisme de coupe, destiné à recevoir une bande continûment défilante de film, et étant conçu pour sectionner périodiquement ladite bande afin de délivrer successivement une série de feuilles de film au travers d'une fente d'injection d'une fardeleuse initiale. Le procédé utilise en outre une table de transport équipée d'au moins une bande transporteuse, et conçue pour transporter successivement les feuilles de ladite série de feuilles de film. Selon le procédé, on éloigne le mécanisme de coupe de la fente d'injection de la fardeleuse initiale, et on intercale la table de transport entre le mécanisme de coupe et la fente d'injection, de manière que le film soit d'abord traité par le mécanisme de coupe, puis par la bande transporteuse. Autrement dit, le mécanisme de coupe peut être le 5 même pour une fardeleuse initiale sans table de transport de feuilles de film et pour une fardeleuse de l'invention équipée de la table de transport. Un tel procédé permet alors de modifier des fardeleuses initiales qui étaient limitées en cadence, pour les transformer en fardeleuses 10 plus rapides. Grâce à l'invention, cette mise à niveau ne nécessite que l'ajout d'une simple table de transport telle qu'une table d'aspiration, et n'impose pas de changer la totalité du dispositif d'injection. Cela réduit le coût pour faire évoluer une fardeleuse vers des 15 cadences plus élevées. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS : - les figures 1 et 2 illustrent deux dispositifs d'injection de l'art antérieur ; 20 La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels : - les figures 3 à 5 illustrent un mode de 25 réalisation de fardeleuse selon l'invention, utilisée pour napper de film des fardeaux de grande dimension, les figures 3 à 5 correspondant respectivement à une configuration de début d'injection de film, à une configuration de début de cyclage du film autour des 30 fardeaux, et à une configuration intermédiaire en cours dudit cyclage, - la figure 6 illustre la même fardeleuse qu'aux figures 3 à 5, utilisée pour napper de film des fardeaux de petite dimension, - les figures 7 et 8 sont des diagrammes de vitesse 5 de la bande transporteuse au cours du nappage des fardeaux respectivement de grande et de petite dimension, - la figure 9 illustre un moyen de changement automatique des bobines. 10 DESCRIPTION DETAILLEE : Comme illustré sur la figure 3, une fardeleuse 20 comprend un dispositif 21 de nappage, un premier convoyeur 22 en amont du dispositif 21 de nappage et un deuxième convoyeur 23 en aval dudit dispositif 21 de nappage. La 15 fardeleuse 20 comprend également une table 24 d'injection comprenant une table 25 de transport, un mécanisme 26 de coupe, un premier dispositif 27 tampon et une première bobine 28 de film. Le dispositif 21 de nappage comprend un tapis 29 de 20 nappage qui est coplanaire au tapis des convoyeurs 22 et 23. Il comprend en outre un dispositif 30 de cyclage incluant deux guides 31. Chacun des guides 31 présente une forme de boucle s'étendant dans un plan vertical, d'un côté et de l'autre du tapis 29 de nappage. Chacun des deux 25 guides 31 comprend une chaîne 32. Les deux chaînes 32 sont entraînées par un moteur M5 et reçoivent chacune l'une des extrémités d'une barre 33 de cyclage qui est parallèle au plan du tapis 29 de nappage et sensiblement perpendiculaire à la direction de convoyage. 30 Le premier convoyeur 22 présente une extrémité 22a aval sensiblement adjacente d'une extrémité 29a amont du tapis 29 de nappage. Il subsiste toutefois entre les extrémités 22a et 29a un léger espace en forme de fente ayant la largeur du tapis 29 de nappage et appelé fente 34 d'injection. La largeur de la fente 34 d'injection est déterminée pour être juste suffisante pour permettre l'injection d'une feuille 35 de film et de laisser passer la barre 33 de cyclage de bas en haut. Le deuxième convoyeur 23 présente une extrémité 23a amont, sensiblement adjacente d'une extrémité 29b aval du tapis 29 de nappage. Il subsiste de même entre les extrémités 23a et 29b un léger espace en forme de fente, appelé fente 36 de rabat, dont la largeur est juste suffisante pour laisser passer la barre 33 de cyclage de haut en bas, ainsi qu'une extrémité 35b amont d'une feuille 35 de film. Le dispositif 30 de cyclage comprend un dispositif 38 de freinage de film, illustré en figure 3 à l'état inactif, et qui comprend une bande 38a souple s'étendant au-dessus du tapis 29 de nappage et croisant au repos les deux guides 31. Le premier convoyeur 22 est entraîné par un moteur M3 et le tapis 29 de nappage est entraîné par un moteur M4. Des fardeaux 39, tels que des packs de bouteilles, sont convoyés le long du premier convoyeur 22, puis le long du tapis 29 de nappage, puis le long du deuxième convoyeur 23. Les fentes 34 d'injection et 36 de rabat sont suffisamment étroites pour que les fardeaux 39 traversent ces fentes sans carambolage. Les figures ont exagéré la largeur de ces fentes pour en faciliter la description. Le mécanisme 26 de coupe comprend un dispositif 40 30 d'entraînement amont et un dispositif 41 d'entraînement aval d'une bande 42 de film issue de la bobine 28 de film. Le dispositif 40 d'entraînement amont comprend un rouleau 40a moteur amont et un rouleau 40b presseur amont parallèle et pinçant la bande 42 de film. Le dispositif 41 d'entraînement aval comprend également un rouleau 41a moteur aval et un rouleau 41b presseur aval pinçant également la bande 42 de film dans une zone 49 d'entraînement. Les rouleaux 40a et 41a moteurs sont montés tous les deux en rotation sur un châssis 43 fixe et entraînés tous les deux par un moteur Ml. Le mécanisme 26 de coupe comprend un couteau 44 de type rotatif et une enclume 44a fixe. Le couteau 44 est constitué d'une lame 44b s'étendant sur toute la largeur de la bande 42 de film et est montée à rotation sur le châssis 43 fixe entre les rouleaux 40a et 41a moteurs. Une courroie 45, ou tout autre moyen de transmission 15 de mouvement, est agencée pour que la vitesse d'entraînement de la bande 42 de film par le dispositif 41 d'entraînement aval soit légèrement supérieure à la vitesse d'entraînement de la bande 42 de film par le dispositif 40 d'entraînement amont. Cela permet, comme 20 illustré aux figures 4 et 5, de tendre la bande 42 de film entre les deux dispositifs 40, 41 d'entraînement. L'enclume 44a est positionnée de manière à être tangente à la bande 42 de film à l'état tendu. L'axe de rotation du couteau 44 est positionné de manière qu'une extrémité 44c 25 de la lame 44b se déplace le long d'une surface 46 cylindrique qui coupe la trajectoire de la bande 42 de film tendue à l'endroit de l'enclume 44a. Le rouleau 40b presseur amont et le rouleau 41b presseur aval sont montés à rotation sur un châssis 47 30 escamotable de manière à faciliter la maintenance. Le dispositif 26 de coupe comprend avantageusement, mais non obligatoirement, un guide 40c amont inférieur et un guide 41c aval inférieur, tous les deux montés fixes par rapport au châssis 43 fixe. Le dispositif 26 de coupe peut comprendre avantageusement un guide 40d amont supérieur fixe fixé au châssis 47 et un guide 41d aval supérieur solidaire du rouleau 41b presseur aval. Les guides 40c et 40d amont sont disposés en regard l'un de l'autre de façon à guider la bande 42 de film depuis les rouleaux 40a, 40b amont jusqu'à l'enclume 44a. Les guides 41c, 41d aval sont situés en regard l'un de l'autre et en aval des rouleaux 41a, 41b aval et s'étendent de manière à guider la bande 42 de film (figures 4, 5) ou une feuille 35 déjà séparée (figure 3), jusqu'à la table 25 de transport. La table 25 de transport comprend un châssis 50 sur lequel sont montés en rotation un rouleau 51 moteur et un rouleau 52 d'injection ainsi qu'un moteur M2 d'entraînement. La table 25 de transport comprend une bande 53 transporteuse montée tendue à plat entre le rouleau 51 moteur et le rouleau 52 d'injection le long d'un plan 58 de transport (visible en figure 5). La bande 53 transporteuse est transpercée de trous 54 qui traversent l'épaisseur de ladite bande 53 transporteuse et sont répartis sur toute la longueur de la bande 53 transporteuse et sur la largeur du film 42. La table 25 de transport comprend un caisson 55 à vide s'étendant le long du plan 58 de transport, entre les rouleaux 51 moteur et 52 d'injection. Le caisson 55 à vide est fixé au châssis 50 et est relié à une source 56 de vide. Lorsque le rouleau 51 moteur entraîne la bande 53 30 transporteuse, les trous 54 ne provoquent une aspiration que pendant le temps où ceux-ci transitent au-dessus du caisson 55 à vide. Durant ce temps, les trous 54 aspirent la feuille 35 de film en la maintenant plaquée contre la bande 53 transporteuse. La friction entre la feuille 35 de film et le matériau de la bande 53 transporteuse autour des trous 54 reliés au vide, permet de solidariser temporairement la feuille 35 de film à la bande 53 transporteuse jusqu'à ce que le trou 54 en question quitte le caisson 55 à vide. La portion correspondante de ladite feuille 35 est alors libérée de la table 25 de transport. Le matériau de la bande 42 de film présente une raideur en flexion suffisante pour que la portion libérée de la feuille 35 de film continue son chemin à travers la fente 34 d'injection. Le rouleau 52 d'injection fait avantageusement un diamètre inférieur à 40 mm de manière à permettre à la table 25 de transport de s'approcher le plus près possible de la fente 34 d'injection. Avantageusement, le châssis 43 du mécanisme 26 de coupe et le châssis 50 de la table 25 de transport présentent une interface mécanique d'accouplement. Ils sont fixés l'un à l'autre de manière démontable pour faciliter la maintenance. On va à l'aide des figures 3 à 5 décrire le fonctionnement de la table 24 d'injection. Le couteau 44 peut être entraîné en rotation par un servomoteur (non illustré) piloté par une unité 80 de commande et comprenant une procédure de mise à zéro pour que l'unité 80 de commande connaisse à chaque instant la position de l'extrémité 44c le long de la trajectoire 46 cylindrique. L'ensemble des moteurs Ml, M2, M3, M4, M5 sont reliés à l'unité 80 de commande de la fardeleuse 20. La fardeleuse 20 comprend également un capteur 57 disposé le long du premier convoyeur 22, à proximité en amont de la fente 34 d'injection. Le capteur 57 est conçu pour détecter la présence d'un fardeau 39, et est relié à l'unité 80 de contrôle pour indiquer qu'un fardeau 39 arrive à proximité de la fente 34 d'injection. Le procédé de nappage mis en oeuvre par la fardeleuse 5 20 comprend une étape d'approche qui commence lorsqu'un fardeau 39 est détecté à l'approche de la fente 34 d'injection. L'unité 80 de commande actionne alors le moteur M2 pour amener une feuille 35 de film en position de début de nappage illustrée en figure 3. Dans cette 10 position, une extrémité 35a aval de la feuille 35 arrive en contact avec une zone de fond du fardeau 39. Le procédé comprend ensuite une étape de coincement de la feuille 35 de film. Les moteurs M2 et M4 sont synchronisés de manière que la feuille 35 de film avance 15 alors à la même vitesse que le fardeau 39. Ainsi, l'extrémité 35a aval se coince progressivement entre le fond du fardeau 39 et le tapis 29 de nappage, et ceci jusqu'à une position de début de cyclage illustrée en figure 4. Dans cette dernière position, la barre 33 de 20 cyclage arrive au niveau de la fente 34 d'injection et le poids du fardeau 39 sur l'extrémité 35a aval de la feuille 35 de film est suffisant pour retenir l'extrémité 35a aval solidaire du fardeau 39 et du tapis 29 de nappage. Dans une étape de début de cyclage, la barre 33 de 25 cyclage poursuit sa trajectoire vers le haut et entraîne avec elle la feuille 35 de film. La dépression du caisson 55 à vide est ajustée de manière que la rétention de l'extrémité 35a aval sous le fardeau 39 soit supérieure à la somme de la friction de la feuille 35 de film sur la 30 bande 53 transporteuse et du frottement libre de la feuille 35 de film le long de la barre 33 de cyclage. Cela permet le glissement relatif de l'extrémité 35b amont de la feuille 35 de film par rapport à la bande 53 transporteuse. Ainsi, la feuille 35 de film peut être arrachée à la table 24 d'injection par l'action du dispositif 30 de cyclage, sans que cela nécessite à la table 24 d'injection d'accélérer brutalement. Dans une étape intermédiaire de cyclage, illustrée en figure 4, la barre 33 de cyclage soulève la bande souple 38a du dispositif 38 de freinage. Le poids de la bande souple 38a augmente la friction entre la barre 33 de cyclage et la feuille 35 de film. Cela permet de tendre la feuille 35 de film pendant que l'extrémité 35b amont passe au-dessus du fardeau 39. Le moteur M5 est alors synchronisé avec le moteur M4 pour accompagner horizontalement le fardeau 39. Enfin, dans une étape de fin de cyclage, la barre 33 de cyclage quitte le dispositif 38 de freinage et redescend rapidement devant le fardeau 39 en entraînant avec elle l'extrémité 35b amont de la feuille 35 de film à travers la fente 36 de rabat. Le fardeau 39 traverse alors la fente 36 de rabat et le deuxième convoyeur 23 plaque cette extrémité 35b sous le fardeau 39. On va à l'aide des figures 6 à 8, décrire l'incidence de la taille du fardeau 39 sur la vitesse de défilement de la bande 53 transporteuse. Lorsque la fardeleuse 20 reçoit des fardeaux 60 de petites dimensions, l'unité 80 de commande modifie le rapport entre la vitesse de rotation du couteau 44 rotatif et la vitesse d'entraînement du dispositif 40 d'entraînement amont. Cela permet de générer une succession de feuilles 61 plus courtes d'une longueur convenant pour entourer les petits fardeaux 60 au cours de la distance "Ln" de nappage, le long du même dispositif 21 de nappage. Durant l'étape de coincement de la feuille 35, 61 de film, la vitesse de défilement de la bande 53 transporteuse est égale à la vitesse wVn" du tapis 29 de nappage, et ceci quelle que soit la dimension du fardeau 39, 60 à napper. En revanche, dès que la feuille 35, 61 de film est suffisamment coincée sous le fardeau 39, 60 correspondant, la table 24 d'injection est disponible pour l'étape d'approche correspondant au fardeau 39 ou 60 suivant. Le pilotage de la vitesse de défilement de la bande 53 transporteuse ne dépend alors que de la position où se trouve l'extrémité 35a ou 61a aval correspondante de la feuille suivante lorsque le fardeau 39 ou 60 suivant est détecté. Si la fardeleuse 20 fonctionne à plein régime, cet instant a lieu rapidement après l'instant de début de cyclage du fardeau 39 ou 60 précédent. Comme illustré aux figures 4 et 7, lorsque les fardeaux 39 sont de grandes dimensions, l'extrémité 35a aval de la feuille 35 suivante est loin de la fente 34 d'injection au moment où le fardeau 39 suivant est détecté. Le moteur M2 accélère alors pour amener la nouvelle feuille 35 de film à temps en position de début de nappage. Pendant cette phase d'approche de la feuille 35 suivante, la phase de cyclage de la feuille 35 précédente se poursuit. Cette feuille 35 précédente est arrachée de la table 24 d'injection avec une vitesse d'arrachement encore supérieure à ladite vitesse accélérée de la feuille 35 suivante. Lorsque les fardeaux 60 sont de petites dimensions, l'extrémité 61a de la feuille 61 suivante est déjà proche de la fente 34 d'injection au moment de la détection du fardeau 60 suivant. Le moteur M2 ralentit (figure 8) alors pour attendre que le fardeau 60 précédent sorte du dispositif 21 de nappage et que le fardeau 60 suivant puisse y entrer en même temps que la nouvelle feuille 61. On comprend qu'il est avantageux que le mécanisme 26 5 de coupe délivre des feuilles 35 ou 61 de film à une vitesse qui corresponde à la vitesse de défilement de la bande 53 transporteuse. Dans une variante, le pilotage de la bobine 28 de film peut être suffisamment réactif pour que la vitesse de défilement de la bande 42 de film suive 10 sensiblement le profil de vitesse des figures 7 et 8. Dans cette variante, le dispositif 27 de tampon permet d'éviter les variations de tension de la bande 42 de film au cours de ces changements de vitesse. Dans une autre variante, le dispositif 27 tampon est 15 capable de stocker une longueur de bande 42 de film de l'ordre de, ou supérieure à, la longueur de la feuille 35 de plus grande dimension susceptible d'être traitée par la fardeleuse 20. Dans cette variante, la première bobine 28 de film délivre une bande 42 de film à une vitesse 20 sensiblement constante. C'est le dispositif 27 tampon qui se vide de film durant les phases où la vitesse de la bande 53 transporteuse est plus rapide que la vitesse moyenne et qui se remplit de film lorsque la bande 53 transporteuse est plus lente. La rapidité de réaction du 25 dispositif 27 tampon permet d'augmenter la cadence globale de la fardeleuse 20. Comme illustré en figure 9, la fardeleuse 20 comprend une deuxième bobine 73 d'une bande 66 de film, un deuxième dispositif 74 tampon. La bande 66 de film 30 présente une extrémité 66a qui est arrêtée dans une position d'attente. Le procédé de changement automatique de bobine comprend une étape de détection de rupture de la première bande 42 de film. Cette rupture peut provenir de ce que la première bande 42 de film est endommagée ou de ce que la 5 première bobine 28 de film est épuisée. La fardeleuse 20 comprend à cet effet un capteur 70 de rupture de film qui envoie un signal à l'unité 80 de commande, laquelle actionne un premier frein 71 aval situé après un emplacement 72 susceptible de recevoir une soudeuse et 10 avant le premier dispositif 27 tampon. Le premier frein 71 est actionné dès la détection de la rupture de film. Le procédé comprend également une étape d'évacuation de la feuille 61 en cours de traitement dans le mécanisme 26 de coupe, jusqu'à ce que ladite feuille 61 quitte la 15 zone 49 d'entraînement du mécanisme 26 de coupe. Dans cette position illustrée en figure 9, la feuille 61 évacuée est déjà prise en charge par la table 25 de transport, c'est-à-dire que l'extrémité 61a aval de ladite feuille 61 évacuée a déjà atteint la zone d'aspiration de 20 la table 25 de transport. La feuille 61 en cours de traitement au moment de la rupture de la bande 42 de film peut être une feuille 61 déjà coupée mais pas encore évacuée. Elle peut également être une feuille pas encore séparée de la bande 42 de film. Pendant cette étape 25 d'évacuation, la longueur de la bande 42 de film entraînée par le mécanisme 26 de coupe est entièrement fournie par le premier dispositif 27 tampon. Le procédé de changement de bobine comprend ensuite une étape de recul des dispositifs 40, 41 d'entraînement 30 de film et ceci jusqu'à ce qu'une extrémité 42a de la bande 42 de film recule en-deçà du dispositif 40 d'entraînement amont et s'arrête dans une position d'attente qui est symétrique de la position d'attente illustrée de l'extrémité 66a. Durant cette étape de recul, la ou les feuilles 61 de film sont fournies sans interruption au dispositif 21 de nappage. Le procédé de changement de film comprend ensuite une étape d'avancée de l'extrémité 66a de la deuxième bande 66 de film à partir de la position d'attente illustrée. L'extrémité 66a entre ensuite en prise avec le dispositif 40 d'entraînement amont. Les guides 40c, 40d guident ensuite l'extrémité 66a entre l'enclume 44a et la lame 44b puis l'extrémité 66a entre alors en prise avec le dispositif 41 d'entraînement aval. L'extrémité 66a de la bande 66 de film est alors en retard par rapport à la position qu'aurait dû avoir l'extrémité 61a de la bande de film s'il n'y avait pas eu de rupture de la bande 42 de film. Avantageusement, le procédé de changement automatique de bobine comprend en outre une étape de rattrapage du retard. Dès que l'extrémité 66a de la deuxième bande 66 de film est en prise dans les deux dispositifs 40, 41 d'entraînement de film, le moteur M2 accélère très rapidement pour que la feuille 61 issue de la deuxième bobine 73 de film arrive en position de début de nappage à temps, malgré le retard. Le deuxième dispositif 74 tampon se vide alors pour permettre cette accélération soudaine. Dans une variante, la table 25 de transport comprend un moyen de solidarisation temporaire de la bande 42 de film sur la bande 53 transporteuse qui ne fait pas appel à l'aspiration décrite plus haut. Toutefois ces moyens de solidarisation temporaire doivent pouvoir être désactivés très rapidement à l'extrémité d'injection de la table 25 de transport et doivent fournir une rétention de faible intensité pour permettre à la feuille 35, 61 de film d'être arrachée de la table 25 de transport. Dans une variante, le mécanisme 26 de coupe comprend un moyen de sectionner la bande de film sans lame de couteau, utilisant par exemple l'amenée d'une ligne chaude ou bien la génération d'une série de pointillés obtenus par la chaleur ou par laser. Dans une autre variante, le nombre de moteurs indépendants est réduit. Par exemple, le tapis 29 de nappage et le dispositif 30 de cyclage peuvent être entraînés par un seul moteur ou par une poulie raccordée au moteur M3 d'entraînement du premier et/ou du deuxième convoyeurs 22, 23. Quelles que soient les variantes évoquées ci-dessus, le fait que la portion de film située dans la zone 49 d'entraînement par le dispositif 41 d'entraînement aval soit différente de la portion de film reçue sur la zone 59 de réception par la bande 53 transporteuse, permet d'amener le point de rupture du film entre lesdites deux portions. Cela permet ensuite que le dispositif 41 d'entraînement aval recule le film pendant que la bande 53 transporteuse continue de faire avancer la feuille 35, 61 de film. Cela permet de plus de simplifier la phase de changement automatique de bobine. Il n'est pas nécessaire de débrayer ou de modifier les rapports de vitesse de rotation entre le dispositif 40 d'entraînement amont, le dispositif 41 d'entraînement aval et le couteau 44 rotatif. Ainsi, les dispositifs 40, 41 d'entraînement peuvent rester solidaires mécaniquement. Cela permet une mise en tension de la bande de film plus fiable et robuste. L'art antérieur illustré en figure 2 ne permet pas un changement automatique de bobine. L'homme du métier serait dissuadé d'adapter le procédé de changement de bobine décrit plus haut à la table d'injection de la figure 2. En effet, dans le dispositif 13 d'injection, le couteau 4d doit être le plus proche possible des rouleaux d'entraînement 4b, 4c aval car il est nécessaire que dès que le film est coupé, celui-ci s'engage entre les rouleaux 4b, 4c. Il n'est pas réaliste d'arrêter brutalement le film entre l'instant de sa coupe et sa reprise par les couteaux 4b, 4c. Cela provoquerait des chocs mécaniques dommageables. Il n'est pas non plus réaliste de décélérer le défilement de la bande de film avant l'impact du couteau sur la bande de film. En effet, le mouvement du couteau est mécaniquement lié à celui des rouleaux et la qualité de la coupe impose une vitesse optimale du couteau lors de son impact avec le film. On comprend que dans l'invention, le fait de disposer d'une distance entre la zone 49 d'entraînement de la bande de film et la zone 59 de réception de cette bande de film par la table 24 de transport, offre un degré de flexibilité facilitant le procédé de changement automatique de bobine. Par ailleurs, le fait que le mécanisme 26 de coupe soit distinct de la table 25 de transport présente en outre l'avantage de permettre un procédé simple pour faire évoluer la fardeleuse 1 basse cadence de l'état de la technique illustrée en figure 1 vers une fardeleuse haute cadence de l'invention. Il suffit de séparer le dispositif 6 d'injection de la fente 5 d'injection de la fardeleuse 1 basse cadence et d'ajouter entre les deux la table 25 de transport décrite plus haut. Cela permet de faire bénéficier la fardeleuse 1 ainsi modifiée des avantages de la fardeleuse décrite en figure 2 mais ceci de manière beaucoup moins onéreuse. En effet, la table 25 de transport ci-dessus est beaucoup moins chère que le dispositif 13 d'injection connu et décrit en figure 2. De plus, le fait d'avoir le même dispositif 6 pour des fardeleuses 1 basse cadence et pour des fardeleuses haute cadence favorise l'industrialisation et la baisse des coûts. REVENDICATIONS1. Table (24) d'injection de film pour fardeleuse (20), comprenant : - un mécanisme (26) de coupe, destiné à recevoir une bande (42) de film continûment défilante, et comprenant un couteau (44) conçu pour sectionner périodiquement ladite bande afin de délivrer successivement une série de feuilles (35, 61) de film, et un dispositif (41) d'entraînement aval de film, sous forme de bande ou de feuille, lequel dispositif (41) d'entraînement aval présente une zone (49) d'entraînement dans laquelle ledit film est destiné à être entraîné, laquelle zone (49) d'entraînement est disposée en aval du couteau (44) dans le sens de défilement de la bande (42) de film, et - une table (25) de transport, adaptée pour transporter successivement lesdites feuilles (35, 61) de film et équipée d'au moins une bande (53) transporteuse, la table (25) de transport présentant une zone (59) de réception par laquelle la bande (53) transporteuse est destinée à entrer en contact avec ledit film sous forme de bande (42) ou de feuille (35, 61), caractérisée par le fait que la zone (59) de réception est située en aval et à distance de la zone (49) d'entraînement. 2. Table selon la revendication 1, dans laquelle ladite au moins une bande (53) transporteuse entraîne les feuilles (35, 61) de film transportées par friction d'une face de contact desdites feuilles, la table (25) de transport étant dépourvue de mécanisme d'appui physique conçu pour appuyer sur la face desdites feuilles transportées, opposée à la face de contact. 3. Table selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif (41) d'entraînement aval de film comprend un rouleau (41a) moteur et un rouleau (41b) presseur disposés l'un par rapport à l'autre lorsque le dispositif d'entraînement aval est actionné, de manière à pincer le film et à l'entraîner par friction sur le rouleau (41a) moteur. 4. Table selon la revendication 3, dans laquelle ladite 10 au moins une bande (53) transporteuse ne passe pas entre le rouleau (41a) moteur et le rouleau (41b) presseur du dispositif (41) d'entraînement aval. 5. Table selon l'une des revendications précédentes, 15 dans laquelle le mécanisme (26) de coupe comprend un dispositif (40) d'entraînement amont de film, le mécanisme de coupe présentant une configuration de mise en tension de la bande de film dans laquelle le dispositif (41) d'entraînement aval entraîne le film à une vitesse 20 d'entraînement supérieure à la vitesse d'entraînement du film par le dispositif (40) d'entraînement amont. 6. Table selon l'une des revendications précédentes, comprenant un premier moteur (Ml) d'entraînement agencé 25 pour entraîner le mécanisme (26) de coupe, un deuxième moteur (M2) d'entraînement agencé pour entraîner ladite au moins une bande (53) transporteuse, et une unité (80) de commande agencée pour commander séparément le premier (Ml) et le deuxième (M2) moteur d'entraînement. 30 7. Table selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la table (25) de transport est du type tabled'aspiration, ladite au moins une bande (53) transporteuse présentant une zone d'entraînement s'étendant de manière à recevoir successivement les feuilles transportées et présentant une distribution de trous (54) traversant l'épaisseur de ladite au moins une bande (53) transporteuse, la partie des trous correspondant à ladite zone d'entraînement étant reliée à une source (56) de vide. 8. Table selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle ladite au moins une bande (53) transporteuse présente une portion plane apte à recevoir entièrement au moins une feuille (35, 61) de film. 9. Table selon l'une des revendications précédentes, comprenant une bobine (28) de film active et un premier dispositif (27) tampon de stockage d'une première portion intermédiaire de film, de longueur variable et ayant une extrémité amont raccordée à la bobine (28) de film active et une extrémité (42a) aval reçue par le mécanisme (26) de coupe. 10. Table selon la revendication 9, comprenant en outre une bobine (73) de film en attente, un deuxième dispositif (74) tampon de stockage d'une deuxième portion intermédiaire de film de longueur variable dont une extrémité amont est raccordée à la bobine (73) de film en attente et dont l'extrémité (66a) aval est dans une position d'attente à proximité du mécanisme (26) de coupe, et comprenant un moyen de changement automatique d'extrémité (42a, 66a) aval reçu par le mécanisme (26) de coupe. 11. Fardeleuse (20) comprenant un premier convoyeur (22) conçu pour transporter le long d'un plan de convoyage des fardeaux (39, 60) destinés à être enrobés de film, un dispositif (21) de nappage équipé d'un tapis (29) de 5 nappage coplanaire au plan de convoyage et séparé du premier convoyeur (22) par une fente (34) d'injection, la fardeleuse (20) comprenant en outre une table (24) d'injection de film selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle la table (25) de transport 10 présente un plan (58) de transport de la feuille (35) de film, transversal au plan de convoyage et passant pas la fente (34) d'injection. 12. Procédé de fabrication d'une table (24) d'injection 15 pour fardeleuse, utilisant un mécanisme (6a) de coupe, destiné à recevoir une bande (2) continûment défilante de film, et étant conçu pour sectionner périodiquement ladite bande afin de délivrer successivement une série de feuilles (9) 20 de film au travers d'une fente (5) d'injection d'une fardeleuse (1) initiale, et utilisant une table (25) de transport équipée d'au moins une bande (53) transporteuse, et conçue pour transporter successivement les feuilles (9) de ladite 25 série de feuilles de film, procédé dans lequel on éloigne le mécanisme (6a) de coupe de la fente (5) d'injection de la fardeleuse (1) initiale, et on intercale la table (25) de transport entre le mécanisme (6a) de coupe et la fente (5) d'injection, de 30 manière que le film soit d'abord traité par le mécanisme (6a) de coupe puis par la bande (53) transporteuse.