Brevet FR2990770A1 — publié le 20131122

Des systèmes de recherche marine sont utilisés pour l'acquisition de données (par exemple sismiques, électromagnétiques) concernant des formations terrestres au-dessous d'une étendue d'eau telle qu'un lac ou un océan. Les systèmes de recherche marine utilisent de manière typique une pluralité de flutes marines de capteur qui contiennent un ou plusieurs capteurs disposés à proximité d'une enveloppe extérieure. Dans certaines situations, une ou plusieurs flutes marines de capteur peuvent être déconnectées du système de recherche, la déconnexion étant éventuellement provoquée par une défaillance d'un mécanisme de couplage ou dans certaines situations la flute marine de capteur peut être sectionnée (par exemple par l'hélice d'un navire qui passe). Dans certains scénarios de panne, en particulier avec des flutes marines de capteur remplies d'alcool ou d'huile, la flute marine de capteur a alors une flottaison négative, et à tendance ainsi à couler. Afin d'éviter la perte complète de la flute marine de capteur, un système de poche de relevage gonflable peut se déclencher (c'est-à-dire un système de récupération), ce qui amène la flute marine de capteur à faire surface. Les systèmes de récupération disponibles antérieurs à la présente divulgation sont grands par rapport à la taille des flutes marines de capteur. La taille rend les systèmes de récupération lourds, crée une tramée significative, et provoque une turbulence significative dans l'eau près des flutes marines de capteur. De plus, chaque système de récupération peut être un point d'ancrage pour des concrétions marines, telles que des anatifes. Par exemple, on considère couramment que les concrétions marines apparaissent de manière préférentielle sur les surfaces externes irrégulières de flute marine, probablement en raison de la micro-turbulence sur ces irrégularités de surface externes pendant le remorquage. Afin de résoudre les problèmes exposés ci-dessus, la présente invention prévoit, dans un premier aspect, un procédé qui peut comprendre le fait de fixer un système de récupération sur une flute marine de capteur, en enroulant un ensemble de poche de relevage au moins partiellement autour de la flute marine de capteur, l'ensemble de poche de relevage comportant une poche de relevage dégonflée, un cylindre de gaz, et un mécanisme de déclenchement de profondeur, et en recouvrant l'ensemble de poche de relevage avec un capot extérieur. L'enroulement peut comprendre en outre le fait de placer un premier bord de la poche de relevage circonférentiellement autour de la flute marine de capteur de telle sorte que le premier bord s'étend sur plus de la moitié de la circonférence de la flute marine de capteur, et d'aligner un deuxième bord de la poche de relevage avec un axe central de la flute marine de capteur. L'enroulement peut également comprendre le fait d'enrouler la poche de relevage autour d'un bloc de fixation relié à une enveloppe extérieure de la flute marine de capteur, et le bloc de fixation ne supporte aucune force de remorquage se trouvant sur les éléments de renfort dans la flute marine de capteur. L'enroulement peut aussi comprendre le fait d'enrouler la poche de relevage autour d'un bloc de fixation et de placer le cylindre de gaz dans une cuvette définie dans le bloc de fixation. La fixation peut comprendre en outre le fait de relier mécaniquement un premier bord de la poche de relevage à un deuxième bord de la poche de relevage une fois que l'ensemble de poche de relevage est enroulé autour de la flute marine de capteur. La fixation peut également comprendre le fait de relier une première extrémité d'une sangle à la flute marine de capteur, une deuxième extrémité de la sangle étant reliée à la poche de relevage, et le recouvrement de la poche de relevage peut comporter le fait de recouvrir la sangle. Le recouvrement peut en outre comprendre au moins un choisi dans le groupe se composant du raccordement du capot extérieur autour de la poche de relevage, le capot extérieur comportant une unique pièce qui se verrouille sur elle-même, et du raccordement d'une pluralité de sections de capot ensemble autour de la flute marine de capteur afin de créer le capot extérieur. Dans un deuxième aspect, l'invention prévoit un système qui comporte une poche de relevage dans un état dégonflé qui bute contre une surface extérieure d'un emplacement de fixation de poche sur un câble de recherche géophysique, la poche de relevage définit un premier bord qui entoure au moins partiellement une surface extérieure à l'emplacement de fixation de poche, et la poche de relevage définit un deuxième bord au moins partiellement aligné avec un axe central du câble de recherche géophysique, un cylindre de gaz relié à un mécanisme de déclenchement de profondeur mécaniquement relié à la poche de relevage, le cylindre de gaz et le dispositif de déclenchement de profondeur butant contre l'emplacement de fixation de poche, et le cylindre de gaz et le mécanisme de déclenchement ne sont pas directement reliés à l'emplacement de fixation de poche, et un capot extérieur définissant une longueur et une surface extérieure, le capot extérieur entourant la poche de relevage, le cylindre de gaz et le mécanisme de déclenchement de profondeur, et l'emplacement de fixation de poche. Le système peut comprendre en outre un bloc de fixation de poche définissant deux extrémités, au moins une extrémité étant configurée pour se raccorder à une enveloppe extérieure d'un câble de recherche géophysique, le bloc de fixation de poche définissant l'emplacement de fixation de poche. Le bloc de fixation de poche peut définit une cuvette entre les deux extrémités, et le cylindre de gaz et le dispositif de déclenchement de profondeur peuvent se trouver au moins partiellement dans la cuvette quand la poche de relevage est dans l'état dégonflé. Le cylindre de gaz peut se raccorder à la poche de relevage de telle sorte que, quand la poche de relevage est dans un état gonflé, le cylindre de gaz et le dispositif de déclenchement de profondeur se trouvent en dehors de la cuvette. Le bloc de fixation de poche peut comporter en outre un conduit s'étendant depuis la première extrémité jusqu'à la deuxième extrémité, le conduit définit un axe central parallèle à l'axe central du câble de recherche géophysique, et le bloc de fixation de poche peut être configuré de telle sorte qu'un élément de renfort du câble de recherche géophysique s'étendant à travers le conduit n'applique aucune force de remorquage directement sur le bloc de fixation de poche. Le système peut comprendre en outre une sangle reliée à une première extrémité à l'emplacement de fixation de poche, et reliée à une deuxième extrémité à la poche de relevage. Le cylindre de gaz peut se raccorder à la poche de relevage de telle sorte que, quand la poche de relevage est dans un état gonflé, le cylindre de gaz et le dispositif de déclenchement de profondeur sont délogés de la relation de butée contre l'emplacement de fixation de poche. La poche de relevage peut comprendre en outre un troisième bord au moins partiellement aligné avec un axe central du câble de recherche géophysique, le deuxième bord étant fixé sur le troisième bord. Le cylindre de gaz peut également se raccorder à la poche de relevage de telle sorte que, quand la poche de relevage est dans un état gonflé, le cylindre de gaz et le dispositif de déclenchement de profondeur restent dans la relation de butée contre l'emplacement de fixation de poche. Par ailleurs, la surface extérieure du capot extérieur peut définir un cylindre circulaire ayant un diamètre qui n'est pas supérieur à 3,0 fois un diamètre d'une enveloppe extérieure du câble de recherche géophysique. Plus précisément, le diamètre du capot extérieur peut ne pas être supérieur à 1,4 fois le diamètre de l'enveloppe extérieure du câble de recherche géophysique. Le système peut comprendre en outre un capot définissant une dimension intérieure, le cylindre de gaz et le mécanisme de déclenchement étant disposés au moins partiellement dans le capot. Dans un troisième aspect, l'invention prévoit un procédé destiné à équiper a posteriori une flute marine de capteur afin d'inclure un système de récupération en fixant un ensemble de poche de relevage au moins partiellement autour de la flute marine de capteur, l'ensemble de poche de relevage comportant une poche de relevage dégonflée, un cylindre de gaz, et un mécanisme de déclenchement de profondeur, et en installant un capot extérieur sur l'ensemble de poche de relevage. La fixation peut comprendre le fait de fixer la poche de relevage autour d'un bloc de fixation relié à une enveloppe extérieure de la flute marine de capteur, le bloc de fixation ne supportant aucune force de remorquage se trouvant sur les éléments de renfort dans la flute marine de capteur. La fixation peut également comprendre le fait de fixer la poche de relevage sur la flute marine de capteur. La fixation peut aussi comprendre le fait de relier mécaniquement un premier bord de la poche de relevage à un deuxième bord de la poche de relevage une fois que l'ensemble de poche de relevage est enroulé autour de la flute marine de capteur. Pour une description détaillée des formes de réalisation d'exemple, on va maintenant se référer aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 montre une vue de dessus d'un système de recherche marine selon au moins certaines formes de réalisation ; La figure 2 montre une vue en perspective d'un système de récupération selon au moins certaines formes de réalisation ; La figure 3A montre une vue en perspective 5 éclatée d'un système de récupération selon au moins certaines formes de réalisation ; La figure 38 montre une vue en perspective éclatée d'un système de récupération selon au moins certaines formes de réalisation ; 10 La figure 4 montre une vue en perspective éclatée d'un système de récupération selon au moins certaines formes de réalisation ; La figure 5 montre une vue en perspective d'un système de récupération avec une poche de relevage gonflée, 15 selon au moins certaines formes de réalisation; La figure 6 montre une vue en perspective d'un système de récupération selon au moins certaines formes de réalisation ; La figure 7 montre une vue en perspective d'un 20 système de récupération avec une poche de relevage gonflée, selon au moins certaines formes de réalisation ; La figure 8 montre un procédé selon au moins certaines formes de réalisation ; et La figure 9 montre un procédé selon au moins 25 certaines formes de réalisation. Certains termes sont utilisés dans la description suivante afin de se rapporter à des composants particuliers du système. Comme un homme de l'art l'appréciera, 30 différentes sociétés peuvent se référer à un composant avec des noms différents. Ce document ne prévoit pas de faire la distinction entre des composants qui diffèrent sur le plan du nom mais pas de la fonction. Dans la discussion suivante, les termes « comprenant » et « comportant » sont 35 utilisés d'une manière ouverte, et devraient ainsi être interprétés comme signifiant « comprenant, mais pas limité à ... ». De même, le terme « se raccordent » ou « se raccorde » est prévu pour signifier une connexion indirecte ou directe. Ainsi, si un premier dispositif se raccorde à un deuxième dispositif, cette connexion peut se faire par une connexion directe ou une connexion indirecte par l'intermédiaire d'autres dispositifs et connexions. « Câble » signifie un élément de support de charge axiale flexible qui comporte également des conducteurs électriques et/ou des conducteurs optiques destinés à transporter du courant électrique et/ou des signaux entre des composants. « Cordage » signifie un élément de support de charge axiale flexible qui ne comprend pas de conducteurs électriques et/ou optiques. Un tel cordage peut être fabriqué en fibre, en acier, une autre matière à haute résistance, une chaîne, ou des combinaisons de ces matières. « Ligne » signifie un cordage ou un câble. « Environ » signifie plus ou moins cinq pour cent (5%) de la valeur citée. « Gaz » en référence à une substance se réfère à l'état de la substance à la pression atmosphérique et la température standard. Le fait qu'une substance peut être un liquide à de certaines pressions et/ou températures n'exclue pas l'état de la substance comme gaz. « Non déclenché » en ce qui concerne un mécanisme de déclenchement de profondeur ou des composants de celui-ci signifie que le mécanisme de déclenchement de profondeur est armé et doit encore changer d'état opérationnel par rapport à la condition armée. « Déclenché » en ce qui concerne un mécanisme de déclenchement de profondeur ou des composants de celui-ci signifie que le mécanisme de déclenchement de profondeur a changé d'état opérationnel en réponse au fait qu'il a atteint ou dépassé une profondeur prédéterminée. « Pas directement raccordé » signifie qu'un premier objet et un deuxième objet, s'ils sont mécaniquement raccordés, sont mécaniquement raccordés au moyen d'au moins un objet intercalé. « Axe central » en ce qui concerne une flute marine de capteur signifie un axe de la flute marine de capteur parallèle à la longueur de la flute marine de capteur. La discussion suivante se rapporte à différentes formes de réalisation de l'invention. Bien qu'une ou plusieurs de ces formes de réalisation puissent être préférées, les formes de réalisation décrites ne doivent pas être interprétées, ou utilisées d'une autre manière, pour limiter la portée de la divulgation. De plus, un homme de l'art comprendra que la description qui suit a une application large, et la discussion de n'importe quelle forme de réalisation est censée être seulement à titre d'exemple de cette forme de réalisation, et n'est pas prévue pour suggérer que la portée de la divulgation est limitée à cette forme de réalisation. Différentes formes de réalisation se rapportent à des systèmes de récupération pour des flutes marines de capteur géophysique utilisées dans des recherches marines. Plus particulièrement, au moins certaines formes de réalisation se rapportent à des systèmes de poche de relevage profilés. La description se tourne d'abord vers un système de recherche marine d'illustration afin d'orienter le lecteur, et ensuite vers des formes de réalisation d'exemple. La figure 1 montre une vue de dessus d'un système de recherche marine 100 selon au moins certaines formes de réalisation. En particulier, la figure 1 montre un navire de recherche 102 ayant un équipement embarqué 104, tel qu'un équipement de navigation, de commande de source d'énergie, et d'enregistrement de données. Le navire de recherche 102 est configure pour remorquer une ou plusieurs flutes marines 106A à F dans l'eau. Bien que la figure 1 montre de manière illustrative six flutes marines 106, n'importe quel nombre de flutes marines 106 peut être utilisé. La discussion se poursuit en rapport avec des flutes marines 106 qui sont des flutes marines de capteur, mais les flutes marines 106 sont une illustration de n'importe quel câble de recherche géophysique remorqué, tels que des câbles d'émetteur et des câbles de source. Dans la forme de réalisation illustrée, les flutes marines de capteur 106 sont reliées à un équipement de remorquage qui maintient les flutes marines 106 dans les positions de profondeur et latérale choisies l'une par rapport à l'autre et par rapport au navire de recherche 102. L'équipement de remorquage peut comporter deux lignes de remorquage de plongeur de ligne 108A et 108B reliées chacune au navire 102 par des treuils 110A et 110B, respectivement. Les treuils permettent de changer la longueur déployée de chaque ligne de remorquage de plongeur de ligne 108. La deuxième extrémité de la ligne de remorquage de plongeur de ligne 108A est reliée à un plongeur de ligne 112, et la deuxième extrémité de la ligne de remorquage de plongeur de ligne 108B est reliée à un plongeur de ligne 114. Dans chaque cas, les lignes de remorquage 108A et 108B se raccordent à leurs plongeurs de ligne respectifs par l'intermédiaire d'ensembles de lignes respectifs appelés « ensemble de remorquage ». Les plongeurs de ligne 112 et 114 sont configurés chacun pour procurer une composante de force transversale aux différents éléments du système de recherche quand les plongeurs de ligne sont remorqués dans l'eau. Les forces transversales combinées des plongeurs de ligne 112 et 114 séparent les plongeurs de ligne l'un de l'autre jusqu'à ce que les plongeurs de ligne mettent sous tension une ou plusieurs lignes d'écartement 120, reliées entre les plongeurs de ligne 112 et 114. Les plongeurs de ligne 112 et 114 se raccordent directement à la ligne d'écartement 120, ou bien, comme cela est illustré, se raccordent à la ligne d'écartement au moyen de lignes de raccordement 122A et 122B. Comme cela est illustré, les flutes marines de capteur 106 sont reliées chacune, aux extrémités les plus proches du navire 102 (c'est-à-dire les extrémités proximales), à une terminaison de câble d'entrée respective 124A à F. Les terminaisons de câble d'entrée 124 sont reliées à ou sont associées aux lignes d'écartement 120 de façon à commander les positions latérales des flutes marines 106 l'une par rapport à l'autre et par rapport au navire 102. Des connexions électriques et/ou optiques entre les composants appropriés dans le système d'enregistrement 104 et les capteurs (par exemple 116A, 116B) dans les flutes marines 106 peuvent être faites en utilisant des câbles d'entrée 126A à F. Tout comme les lignes de remorquage 108 associées aux treuils respectifs 110, chacun des câbles d'entrée 126 peut être déployé par un treuil respectif ou un dispositif d'enroulement similaire de telle sorte que la longueur déployée de chaque câble d'entrée 126 peut être changée. Comme cela peut être compris par un homme de l'art avec le bénéfice de cette divulgation, l'équipement de remorquage illustré peut être utilisé seul ou en liaison avec un autre équipement de commande de position latérale et de profondeur. D'autres formes de réalisation peuvent avoir des agencements de remorquage plus complexes ou plus simples. La figure 2 montre une vue en perspective d'un système de récupération 200 selon au moins certaines formes de réalisation. En particulier, la figure 2 montre une partie d'une flute marine de capteur 106 qui comporte une enveloppe extérieure allongée 202 définissant un volume intérieur 204. L'enveloppe extérieure allongée définit un axe central 206 le long de la dimension longue de la flute marine de capteur 106. Bien que cela ne soit pas spécifiquement représenté sur la figure 2, différents capteurs (par exemple des hydrophones, des géophones, des capteurs électromagnétiques) associés à la flute marine de capteur 106 peuvent se trouver dans le volume intérieur 204 ou sur l'enveloppe extérieure allongée 202 et peuvent être espacés longitudinalement le long de la flute marine de capteur 106. De même, et également pas spécifiquement représenté, un ou plusieurs cordages peuvent se trouver à l'intérieur de la flute marine de capteur 106 (les cordages étant connus comme éléments de renfort), et peuvent supporter la force de remorquage de la flute marine de capteur 106. Bien que la figure 2 montre seulement un système de récupération 200, il est évident qu'une flute marine de capteur peut avoir une longueur de l'ordre d'environ 5000 à 15000 mètres, et ainsi une pluralité de tels systèmes de récupération 200 peut être espacée le long de et ainsi associée à chaque flute marine de capteur 106. Dans certains cas, les systèmes de récupération associés à une flute marine de capteur peuvent être espacés de manière régulière le long de l'enveloppe extérieure allongée, mais un tel espacement régulier n'est pas strictement exigé. Dans certaines formes de réalisation, un système de récupération 200 tel que représenté dans la figure 2 peut être placé tous les 300 mètres ou aux alentours le long d'une flute marine de capteur, mais un espacement plus faible ou plus grand est également prévu. Dans certaines situations, l'enveloppe extérieure 202 a une section circulaire et un diamètre extérieur d'environ 6,6 centimètres (2,6 pouces). Quand le diamètre extérieur (0D) de l'enveloppe extérieure 202 est d'environ 6,6 cm, le diamètre extérieur du système de récupération 200 selon au moins certaines formes de réalisation est d'environ 8,9 cm (3,5 pouces), et le système de récupération peut avoir une longueur totale (L) d'environ 50,8 cm (20 pouces). Ainsi, en termes de relation entre le diamètre extérieur de l'enveloppe extérieure 202 et le diamètre extérieur du système de récupération 200, le système de récupération 200 peut avoir un diamètre extérieur qui n'est pas plus grand que 3,0 fois le diamètre extérieur de l'enveloppe extérieure 202, et plus particulièrement toujours, le système de récupération 200 peut avoir un diamètre extérieur qui n'est pas plus grand que 1,4 fois le diamètre extérieur de l'enveloppe extérieure 202. La description se tourne maintenant vers des détails du système de récupération 200. La figure 3A montre une vue en perspective éclatée d'un système de récupération 200 (dans une condition non déployée) selon au moins certaines formes de réalisation. En particulier, le système de récupération d'illustration 200 comporte un bloc de fixation optionnel 300 qui définit une première extrémité 302 et une deuxième extrémité opposée 304, les deux de sections circulaires. Dans certaines formes de réalisation, le bloc de fixation 300 peut remplir une double fonction, tel qu'un emplacement de fixation pour un système de récupération ou l'emplacement de fixation pour un autre équipement de flute marine, tel que des poids de ballast. Le bloc de fixation 300 définit une pluralité de passages ou de conduits 306 qui s'étendent entre la première extrémité 302 et la deuxième extrémité 304 du bloc de fixation. C'est à travers les conduits 306 que des éléments de renfort (par exemple des cordages), ainsi que différents conducteurs électriques et/ou de communication de la flute marine 106 de capteur, passent de telle sorte que de l'énergie peut être délivrée aux capteurs et/ou des lectures provenant des capteurs le long de la flute marine de capteur 106. La relation entre des forces supportées par les éléments de renfort et le bloc de fixation 300 est discutée davantage ci-dessous. La première extrémité 304 et la deuxième extrémité 302 définissent un diamètre extérieur dimensionné pour se raccorder à un diamètre intérieur de l'enveloppe extérieure allongée 202 de la flute marine de capteur 106. Dans certains cas, la première extrémité 304 et la deuxième extrémité 302 peuvent comporter une pluralité de rainures (pas spécifiquement représentées) afin d'aider le 5 raccordement des extrémités 302 et 304 sur l'enveloppe extérieure allongée 202. Les rainures peuvent prendre n'importe quelle forme appropriée, telle que des rainures rectangulaires, des rainures triangulaires, ou des rainures semblables à des filets, pour n'en citer que quelques unes. 10 Le bloc de fixation 300 (y compris les extrémités 302 et 304) peut être fabriqué à partir de n'importe quelle matière appropriée en gardant à l'esprit que la flottabilité de la flute marine de capteur (avec le système de poche de relevage dans un état non déployé) est conçue 15 pour qu'elle flotte de manière approximativement neutre. Ainsi, le bloc de fixation de poche 300 peut être fabriqué à partir de matières telles qu'une matière plastique à haute densité, ou des métaux légers tels que le titane ou l'aluminium. D'autres matières, et des combinaisons de 20 matières, peuvent également être utilisées. Le système de récupération 200 comporte en outre une poche de relevage 312. La figure 3A montre le système de récupération 200 avec la poche de relevage 312 dans un état dégonflé et plié. Lorsqu'elle est dégonflée et rangée, 25 la poche de relevage 312 est pliée de telle sorte que la quantité d'espace utilisée pour stocker la poche dans le système de récupération 200 est réduite. La poche de relevage 312 dans son état gonflé peut prendre n'importe quelle forme appropriée, telle que ronde, ou rectangulaire. 30 Lorsqu'elle est déployée, la poche de relevage peut elle- même se raccorder mécaniquement au bloc de fixation 300 ou à l'enveloppe extérieure 202 et supporter le poids de la flute marine de capteur. La matière à partir de laquelle la poche de relevage 312 est construite peut prendre n'importe 35 quelle forme appropriée. Dans certains cas, la matière de la poche de relevage 312 peut être une matière plastique, une toile revêtue de matière plastique, du caoutchouc, une toile revêtue de caoutchouc, ou une matière étanche ou résistant à l'eau. La poche peut également se dilater de manière élastique ou plastique. Afin de gonfler la poche de relevage 312 lorsque cela est nécessaire, le système de récupération 200 comporte en outre un cylindre de gaz 314 relié à un mécanisme de déclenchement de profondeur 316. Le cylindre de gaz 314 comporte un gaz comprimé qui, lorsqu'il est libéré de manière sélective par le mécanisme de déclenchement de profondeur 316, gonfle la poche de relevage 312. Le gaz comprimé dans le cylindre 314 peut prendre n'importe quelle forme appropriée, telle que de l'air comprimé, de l'azote comprimé, du dioxyde de carbone comprimé, ou un autre gaz. Dans au moins certaines formes de réalisation, le gaz comprimé est maintenu à une pression et à une température où le gaz devient un liquide. Plus particulièrement, dans certaines formes de réalisation, le gaz comprimé dans le cylindre 314 est du dioxyde de carbone liquide. Dans une forme de réalisation particulière, le cylindre 314 contient environ 85 grammes de dioxyde de carbone liquide. Afin de contenir les 85 grammes de dioxyde de carbone liquide d'illustration, un cylindre ayant des dimensions d'environ 3,5 cm (1,4 pouces) de diamètre et d'environ 19,6 cm (7,7 pouces) de long peut être utilisé. D'autres tailles peuvent également être utilisées sur la base du poids de dioxyde de carbone contenu dans le cylindre 314 pour une force de relevage différente. Le système de récupération 200 comporte en outre le mécanisme de déclenchement de profondeur 316. Quand la profondeur du système de récupération 200 atteint ou dépasse une profondeur prédéterminée (par exemple 60 mètres), le mécanisme de déclenchement de profondeur 316 passe d'un état non déclenché à un état déclenché et raccorde de manière fluidique le gaz comprimé du cylindre de gaz 314 au volume interne de la poche de relevage 312 de telle sorte que la poche de relevage 312 se gonfle. N'importe quel mécanisme d'une variété de mécanismes de déclenchement de profondeur peut être mis en oeuvre, comme les dispositifs de déclenchement de profondeur discutés dans la demande de brevet U.S. N° 13/438 583 intitulée « Method and system of retriever systems for marine geophysical survey cables ». Si l'on se réfère toujours à la figure 3A, le système de récupération 200 comporte en outre un capot extérieur 324. Dans certaines formes de réalisation, le capot extérieur 324 peut être une unique unité pouvant être rompue, conçue et construite pour se briser lorsque la poche de relevage 312 commence à se gonfler. Certaines formes de réalisation comprennent un capot extérieur 324 conçue avec des irrégularités de surface externe minimales, ce qui peut aider à réduire les concrétions marines sur ces surfaces externes. Le capot extérieur d'illustration 324 est représenté comportant deux parties 326 et 328. Seulement une partie de la moitié supérieure 326 est visible dans la vue éclatée de la figure 3. Les parties d'illustration 326 et 328 se raccordent l'une à l'autre et sont conçues et construites pour se séparer l'une de l'autre et/ou pour se briser lorsque la poche de relevage 312 commence à se gonfler. Le capot extérieur 324 peut également être un unique capot qui s'ouvre le long d'un unique cordon de jonction une fois que la poche de relevage 312 commence à se gonfler à l'intérieur. Le capot extérieur 324 peut être fabriqué à partir de n'importe quelle matière appropriée, telle qu'une matière plastique (par exemple du polyuréthane) ayant un niveau de dureté de 90 à 95. D'autres types de matières, et d'autres niveaux de dureté, peuvent également être utilisés. Dans certaines formes de réalisation, le capot extérieur 324 est imprégné avec un revêtement anti-encrassement, qui peut réduire les concrétions marines telles que des anatifes. Dans encore d'autres formes de réalisation, le capot extérieur peut être imprégnés de microsphères flottantes afin d'aider à commander la flottabilité du système de récupération global 200. Différentes formes de réalisation du système de récupération 200 sont conçues et construites pour réduire l'effort nécessaire pour fixer un système de récupération 200 et ensuite, si nécessaire, retirer le système de récupération 200. Dans ce but, la poche de relevage 312, le cylindre de gaz 314, et le mécanisme de déclenchement de profondeur 316 sont une unité intégrée appelée ici ensemble de poche de relevage 350. Le système de récupération global 200 peut être assemblé sur une flute marine de capteur en enroulant l'ensemble de poche de relevage 350 autour de la flute marine de capteur, et en recouvrant ensuite l'ensemble de poche de relevage 350 avec le capot extérieur 324. En particulier, dans la forme de réalisation d'illustration de la figure 3, un premier bord 352 de la poche de relevage 312 (le premier bord d'illustration étant la distance la plus courte le long de la poche de relevage s'étendant depuis le point 354 jusqu'au point 356) est enroulé autour d'un emplacement de fixation, l'emplacement de fixation dans cette forme d'illustration étant le bloc de fixation 300. Si le premier bord 352 forme une ligne droite, alors le bord enroulé 352 définit un plan qui est essentiellement perpendiculaire à l'axe central 358 du bloc de fixation 300. Il est à noter que l'axe central 358 du bloc de fixation 300 est coaxial à l'axe central 206 de l'enveloppe extérieure 202, et ainsi, d'une manière équivalente, lorsqu'il est enroulé, le bord 352 définit un plan qui est essentiellement perpendiculaire à l'axe central 206 de l'enveloppe extérieure 202. Bien que, dans une certaine mesure, l'enroulement du premier bord 352 de l'ensemble de poche de relevage 350 autour de la flute marine de capteur puisse également aligner d'autres parties de la poche de relevage 312, pour être complet, on peut également dire qu'un deuxième bord 360 de la poche de relevage 312 (le deuxième bord d'illustration étant la distance la plus courte le long de la poche de relevage s'étendant depuis le point 362 jusqu'au point 364) est aligné avec l'axe central 358 du bloc de fixation 300. Dans le cas où le deuxième bord 360 forme une ligne droite, le deuxième bord 360 peut être parallèle à l'axe central 358 du bloc de fixation 300 (et/ou parallèle à l'axe central 206 de l'enveloppe extérieure 202). Dans certaines formes de réalisation, l'ensemble de poche de relevage 350 et le capot extérieur 324 peuvent être fixés directement au-dessus de l'enveloppe extérieure 202 de la flute marine de capteur, comme cela est représenté dans la figure 3B, et un bloc de fixation 300 n'est ainsi pas strictement exigé. En particulier, la figure 33 montre une vue éclatée en perspective du système de récupération 200 fixé directement sur l'enveloppe extérieure 202. Dans ces formes de réalisation, le cylindre de gaz et le mécanisme de déclenchement de profondeur butte contre la surface externe de l'enveloppe extérieure 202. De même, la poche de relevage 312 bute de la même manière directement contre la surface extérieure de l'enveloppe extérieure 202. Pour l'illustration, le mécanisme de déclenchement de profondeur et le cylindre de gaz peuvent être de manière télescopique à l'intérieur d'un capot ou d'un tube de protection 380 (par exemple en acier, en aluminium, en matière plastique) qui définit une dimension intérieure (telle qu'une dimension intérieure circulaire). Le capot 380 peut être utilisé pour protéger le mécanisme de déclenchement 316 et/ou le cylindre de gaz (non visibles dans la figure 3B) contre un endommagement, comme quand le dispositif de récupération 200 est enroulé avec la flute marine de capteur sur un tambour pour stockage. Bien que le capot soit représenté en rapport avec la figure 33 et ainsi des formes de réalisation où le système de récupération 200 est utilisé sans bloc de fixation, le capot 380 peut être utilisé de la même manière dans n'importe laquelle des formes de réalisation discutées dans cette description. La fixation directement sur l'enveloppe extérieure 202 peut permettre d'équiper a posteriori des flutes marines existantes et/ou des flutes marines qui ne contiennent pas de blocs de fixation. Si l'on se réfère de nouveau à la figure 3A, dans des cas où un bloc de fixation 300 est prévu, un diamètre extérieur global du capot extérieur 324 peut être réduit au moyen d'une cuvette 366 formée dans le bloc de fixation 300. En particulier, le bloc de fixation d'illustration 300 a une rainure ou une cuvette 366 formée dans le bloc de fixation 300 qui définit une longueur le long de l'axe central 358 du bloc de fixation 300 entre les extrémités 302 et 304, et une profondeur. Afin de rendre étanche le diamètre intérieur de l'enveloppe extérieure par rapport à l'intrusion d'eau de mer, les conduits 306 ne coupent pas la cuvette 366. La longueur et la profondeur de la cuvette 366 peuvent être choisies de telle sorte que le cylindre 314 et le mécanisme de déclenchement 316 (cependant reliés à la poche de relevage 312) peuvent se trouver au moins partiellement dans la cuvette 366 quand la poche de relevage 312 est enroulée autour du bloc de fixation 300. Exposé autrement, dans certaines formes de réalisation, l'enroulement de l'ensemble de poche de relevage global 350 autour du bloc de fixation 300 peut impliquer le fait de placer le cylindre 314 et le mécanisme de déclenchement de profondeur 316 dans la cuvette 366 (c'est-à-dire placés en relation de butée contre la cuvette) avant, après, ou bien pendant l'enroulement de la poche de relevage 312 autour du bloc de fixation 300. Dans certaines formes de réalisation, le cylindre 314 et le mécanisme de déclenchement de profondeur 316 sont directement reliés à la poche de relevage 312, et simplement placés dans la cuvette 366 de telle sorte que le cylindre 314 et le mécanisme de déclenchement de profondeur 316 ne sont pas directement reliés au bloc de fixation. En fait, et comme cela sera davantage discuté ci-dessous, dans certains cas, le gonflage de la poche de relevage 312 déloge le cylindre de gaz 314 et le mécanisme de déclenchement de profondeur 316 de la cuvette 366. La figure 4 montre une vue en perspective éclatée du système de récupération 200, mais dans le cas de la figure 4, l'ensemble de poche de relevage 350 est représenté dans un état opérationnel enroulé autour du bloc de fixation 300. En particulier, sur la figure 4, la poche de relevage 312 dans un état dégonflé est représentée butant contre une surface extérieure 400 du bloc de fixation 300. Le premier bord 352 entoure au moins partiellement la surface extérieure 400 du bloc de fixation (c'est-à-dire l'emplacement de fixation de poche), et le deuxième bord 360 est au moins partiellement aligné avec l'axe central du bloc de fixation 300. La longueur de la poche de relevage peut être plus longue ou plus courte que la longueur du bloc de fixation 300. De plus, la figure 4 montre le cylindre de gaz 314 et le mécanisme de déclenchement de profondeur 316 reliés à la poche de relevage 312, de manière explicative par une pluralité de sangles 402. D'autres mécanismes de raccordement du cylindre de gaz 314 et du dispositif de déclenchement de profondeur 316 à la poche de relevage 312 peuvent également être utilisés, par exemple en plaçant le cylindre de gaz 314 et le dispositif de déclenchement de profondeur dans une poche construite avec une matière flexible. De même, le raccordement fluidique entre le mécanisme de déclenchement de profondeur 316 et le volume intérieur de la poche de relevage peut assurer le couplage mécanique. La figure 4 montre également que, dans certaines formes de réalisation, la distance circonférentielle que la poche de relevage englobe autour de l'emplacement de fixation peut être supérieure à la moitié de la circonférence de la flute marine de capteur. En particulier, la figure 4 montre dans la vue en perspective un compas 404 aligné avec l'axe central 358 du bloc de fixation 300. Le compas d'illustration 404 montre que la distance circonférentielle englobée par le premier bord 352 de la poche de relevage 312 est supérieure à la moitié de la circonférence du bloc de fixation 300 (et ainsi supérieure à la moitié de la circonférence de la flute marine de capteur) et, comme cela est représenté, d'approximativement 270 degrés ou plus. Dans certains cas, discuté davantage ci-dessous, la poche de relevage 312 englobe la circonférence entière. La figure 4 montre également que, dans au moins certaines formes de réalisation, le cylindre de gaz 314 et le mécanisme de déclenchement de profondeur 316 se trouvent dans la cuvette 366 définie par le bloc de fixation. Dans certains cas, la relation entre la taille du cylindre de gaz 314 et du mécanisme de déclenchement de profondeur 316 d'une part, et la profondeur de la cuvette 366 d'autre part, est telle que le cylindre de gaz 314 et le mécanisme de déclenchement de profondeur 316 se trouvent entièrement dans la cuvette (c'est-à-dire que si la surface extérieure 400 s'étendait théoriquement sur la surface de la cuvette 366, le cylindre de gaz 314 et le mécanisme de déclenchement de profondeur 316 se trouveraient sous la surface extérieure prolongée). Dans d'autres formes de réalisation, comme cela est illustré dans la figure 4, le cylindre de gaz 314 et le mécanisme de déclenchement de profondeur 316 peuvent dépasser de la cuvette, en s'ajoutant ainsi au diamètre extérieur global du système de récupération 200. Dans certaines formes de réalisation, un tube ou une partie équivalente peut être utilisé sur l'extérieur du cylindre de gaz et du mécanisme de déclenchement de profondeur afin de les protéger contre un endommagement, provoqué par exemple par l'enroulement. Avant de poursuivre, quelques points supplémentaires sont à traiter. Les figures 3 et 4 montrent les bords 352 et 360 (et d'autres bords non numérotés) sous forme de bords ondulés ou pliés ; cependant, les bords sont simplement à des fins d'illustration, et aucun bord particulier de la poche de relevage n'a besoin d'être ondulé ou plié, ni même d'avoir un cordon au niveau du bord. Ainsi, le premier bord 312 qui entoure le bloc de fixation 300 peut être simplement un pli dans la matière de la poche de relevage 312, ou un cordon où deux morceaux de matière de sac de relevage sont reliés (par exemple par couture, ou avec de l'adhésif). De même, le deuxième bord 360 peut simplement être un pli dans la matière de la poche de relevage 312, ou un cordon où deux morceaux de matière de poche de relevage sont reliés (par exemple par pliage). De plus, alors que les figures 3 et 4 montrent chaque bord comme étant droit, des bords droits ne sont pas strictement exigés. Par exemple, dans certains cas (discuté davantage ci-dessous), la poche de relevage 312 une fois gonflée peut définir une forme de ballon (par exemple une forme semblable à une montgolfière), et ainsi, dans l'état dégonflé et plié, aucun bord ne peut définir une ligne droite. Etant donné qu'il peut ne pas y avoir de bord droit, les bords de la poche pliée n'ont pas besoin de s'aligner avec des bords d'un bloc de montage. Une poche peut s'étendre au-delà de ou être plus courte qu'un bloc de montage, en fonction de la capacité-volume de flottaison souhaitée d'un flotteur à la pression atmosphérique. En ce qui concerne la relation entre le bloc de fixation 300 et le capot extérieur 324, et en se référant de nouveau à la figure 4, dans certaines formes de réalisation, le bloc de fixation 300 définit une longueur axiale (L1) d'environ 30,5 cm (12 pouces), et le capot extérieur 324 peut avoir à peu près la même longueur axiale. Dans d'autres cas, la longueur axiale (L2) du capot extérieur 324 peut être plus longue que la longueur axiale du bloc de fixation 300. Dans une forme de réalisation, avec un bloc de fixation avec une longueur axiale d'environ 30,5 cm, le capot extérieur 324 peut avoir une longueur axiale d'environ 50,8 cm (20 pouces). Il en découle que cette longueur axiale de la poche de relevage une fois enroulée n'a pas besoin d'être coextensive avec la longueur axiale du bloc de fixation. C'est-à-dire que, dans certaines formes de réalisation, des parties de la poche de relevage peuvent entourer l'enveloppe extérieure 202 (non représentée sur la figure 4), et d'autres parties de la poche de relevage peuvent entourer le bloc de fixation 300, avec le cylindre de gaz 314 et le mécanisme de déclenchement de profondeur 316 qui se trouvent toujours dans la cuvette 366 et sont tous toujours recouverts par le capot extérieur 324. La longueur Li du bloc de fixation 300 peut être considérée comme une « longueur dure » en ce que le bloc de fixation 300 (et le cylindre de gaz 314, etc.) peut ne pas être particulièrement flexible. D'autre part, la longueur L2 peut être considérée comme une « longueur souple » de telle sorte que le capot extérieur 324 et la poche de relevage 312 (dans des cas où la poche de relevage rangée s'étend au delà du bloc de fixation 300) peuvent être flexibles afin de permettre une déformation, par exemple se déformer quand la flute marine de capteur comprenant le système de récupération 200 est enroulée sur un tambour. Ainsi, dans ces formes de réalisation, la « longueur dure » peut être limitée à la longueur Li du bloc de fixation 300, la « longueur souple » L2 peut être plus grande que la « longueur dure », en permettant ainsi au système de récupération 200 d'être enroulé sur un tambour plutôt que d'exiger un retrait après chaque utilisation. La figure 5 montre une vue en perspective d'un système de récupération d'illustration 200 dans un état déclenché ou déployé. En particulier, la figure 5 montre la poche de relevage 312 sous la forme d'un ballon et dans un état gonflé. La poche de relevage d'illustration 312 se raccorde au bloc de fixation 300 (et ainsi à la flute marine de capteur) au moyen d'une corde ou d'une sangle 500. Une première extrémité de la sangle 500 se raccorde à la poche de relevage 312, et une deuxième extrémité de la sangle 500 se raccorde à des fins d'illustration au bloc de fixation 300. Ainsi, dans les formes de réalisation utilisant une sangle 500, une étape dans le raccordement de l'ensemble de poche de relevage à l'emplacement de fixation peut comprendre le fait de relier la sangle de telle sorte que la poche de relevage supporte la flute marine de capteur au moyen de la sangle 500 quand la poche de relevage 312 est gonflée. N'importe quel mécanisme approprié peut être utilisé pour relier la sangle 500 à la flute marine de capteur (par exemple en enroulant la sangle autour du point de fixation et en reliant la sangle de nouveau à elle-même ; en reliant la sangle à un point de fixation dédié, tel qu'un oeillet, sur le bloc de fixation 300). Quand le système de récupération d'illustration 300 de la figure 5 est dans l'état non déclenché, la sangle 500, avec les autres composants de l'ensemble de poche de relevage 350, peut être contenue dans et/ou recouverte par le capot extérieur 324. La figure 5 montre également une relation d'illustration du cylindre de gaz et du mécanisme de déclenchement de profondeur dans l'état gonflé. En particulier, dans certaines formes de réalisation, le cylindre de gaz et le mécanisme de déclenchement de profondeur (avec leur tube de protection ou équivalent) se trouvent au moins partiellement dans la cuvette 366 quand la poche de relevage est dans l'état non gonflé. Cependant, comme cela est représenté dans la figure 5, le cylindre de gaz et le mécanisme de déclenchement de profondeur peuvent être reliés à la poche de relevage 312 de manière à être délogés de la cuvette 366 quand la poche de relevage est dans l'état gonflé. La figure 5 montre une poche ou un manchon 510 relié à la poche de relevage 312. Le cylindre de gaz et le mécanisme de déclenchement de profondeur peuvent être placés dans le manchon 510 en tant que partie constitutive de l'ensemble de poche de relevage. Quand la poche de relevage 312 se gonfle et monte comme cela est représenté, le manchon 510 peut se déplacer par rapport à la cuvette 366. Un manchon 510 est simplement une illustration des mécanismes grâce auxquels le cylindre de gaz et le mécanisme de déclenchement de profondeur peuvent se raccorder à la poche de relevage 312. Le cylindre de gaz et le mécanisme de déclenchement de profondeur doivent être totalement enfermés par le mécanisme de raccordement (par exemple des sangles 402 représentées dans la figure 4). La figure 6 montre une vue en perspective d'une partie de système de récupération 200 selon encore d'autres formes de réalisation. En particulier, la figure 6 montre un ensemble de poche de relevage 350 comportant une poche de relevage 312, mais pour ne pas compliquer inutilement la figure, le capot extérieur n'est pas représenté. L'ensemble de poche de relevage 350 comporte de la même manière un cylindre de gaz et un mécanisme de déclenchement de profondeur, mais le cylindre de gaz et le mécanisme de déclenchement de profondeur ne sont pas visibles sur la figure 6. La poche de relevage 312 définit un premier bord 352 qui entoure le bloc de fixation 300, et un deuxième bord 360 qui est au moins partiellement aligné avec l'axe central du bloc de fixation. La poche de relevage 312 dans la forme de réalisation d'illustration de la figure 6 définit en outre un troisième bord 600, où le deuxième bord 360 et le troisième bord 600 sont parallèles, et le deuxième bord 360 se raccorde de manière sélective au troisième bord 600. C'est-à-dire que, en fixant l'ensemble de poche de relevage d'illustration 350 sur le bloc de fixation 300, le premier bord 352 de la poche de relevage 312 est enroulé autour du bloc de fixation 300, et le deuxième bord 360 est alors relié au troisième bord 600. Ainsi, la poche de relevage 312 se raccorde mécaniquement à la flute marine de capteur en se raccordant mécaniquement à elle-même, et il s'ensuit que, dans les formes de réalisation d'illustration de la figure 6, la sangle entre la flute marine de capteur et la poche de relevage 312 peut être omise. La poche de relevage 312 peut se raccorder à elle-même le long des bords en utilisant n'importe quel élément de fixation ou système de fixation approprié. Dans la forme de réalisation d'illustration de la figure 6, un ensemble de fermeture à glissière 602 (par exemple, une fermeture à glissière en matière plastique afin de réduire l'encrassement) peut être utilisé pour fixer les deux bords 360 et 600, mais peut néanmoins permettre un retrait rapide de l'ensemble de poche de relevage 350. L'ensemble de fermeture à glissière est simplement utilisé à des fins d'illustration. N'importe quel système approprié de fixation peut être utilisé. Par exemple, une pluralité d'oeillets le long d'un bord, et une pluralité correspondante de crochets le long du deuxième bord, peuvent être utilisées. Dans d'autres cas, le système de fixation n'a pas besoin d'avoir la capacité d'être facilement déconnecté, et ainsi, un système de fixation tel que des rivets s'étendant entre les bords afin de maintenir les bords en relation de butée peut être utilisé. Le fait d'avoir la poche de relevage 312 qui se raccorde à elle-même permet des variantes de formes gonflées pour la poche de relevage. La figure 7 montre un état gonflé d'illustration d'une poche de relevage 312, dans lequel la poche de relevage 312 peut avoir l'état dégonflé tel que représenté dans la figure 6. En particulier, la poche de relevage d'illustration 312 définit une forme de tore quand la poche de relevage 312 est dans l'état gonflé. Il est à noter que la longueur axiale d'une poche de relevage gonflée 312 peut être plus grande que la longueur axiale dans l'état dégonflé, et/ou peut être plus grande que la longueur axiale du bloc de fixation contre lequel la poche de relevage bute. La forme de tore d'illustration peut réduire la possibilité que la poche de relevage 312 accroche ou s'emmêle avec d'autres cordages, lignes, et/ou débris marins lorsque la flute marine de capteur remonte à la surface. D'autres formes gonflées peuvent également être utilisées. Le cylindre de gaz et le mécanisme de déclenchement de profondeur, qui ne sont pas visibles sur les figures 6 et 7, peuvent rester dans une relation de butée contre l'emplacement de fixation butant contre l'ensemble de poche de relevage quand la poche de relevage 312 est dans l'état gonflé. Dans les formes de réalisation où l'emplacement de fixation est défini par un bloc de fixation, le cylindre de gaz et le mécanisme de déclenchement de profondeur peuvent rester dans une relation de butée avec le bloc de fixation. Dans des formes de réalisation où l'emplacement de fixation est défini par un bloc de fixation qui définit une cuvette, le cylindre de gaz et le mécanisme de déclenchement de profondeur peuvent rester dans une relation de butée avec la cuvette du bloc de fixation. Si l'on revient à la figure 6, le bloc d'illustration de fixation 300 définit des conduits 306 qui s'étendent depuis la première extrémité 302 jusqu'à la deuxième extrémité 304. Les flutes marines de capteur dans lesquelles un bloc de fixation 300 peut être utilisé peuvent comporter un ou plusieurs cordages en tant qu'éléments de renfort 620. Selon différentes formes de réalisation, les éléments de renfort 620 s'étendent à travers les conduits 306 du bloc de fixation 300. Des flutes marines de capteur sont conçues de telle sorte qu'une force de remorquage pour la flute marine de capteur (par exemple entre 17,8 et 44,5 kN) est supportée sur les éléments de renfort 620, et pas par l'enveloppe extérieure ou les câbles de communication dans l'enveloppe extérieure. Selon différentes formes de réalisation, le bloc de fixation 300 de la même manière ne supporte aucune force de remorquage qui se trouve sur les éléments de renfort 620. C'est-à-dire que, alors que les éléments de renfort 620 passent à travers les conduits 306, aucune force de remorquage ne passe par ou est supportée par le bloc de fixation 300 sur la base de la relation. Exposé autrement, alors que le bloc de fixation 300 est maintenu dans une position essentiellement fixe par rapport aux éléments de renfort 620 par l'enveloppe extérieure, un mouvement relatif entre les éléments de renfort 620 et le bloc de fixation 300 n'est pas empêché par la relation entre les conduits et les éléments de renfort 620 s'étendant à travers les conduits. Dans des formes de réalisation qui utilisent un bloc de fixation 300, chaque bloc de fixation 300 peut être installé dans la flute marine de capteur quand la flute marine de capteur est initialement assemblée. C'est-à-dire que le bloc de fixation 300 a les éléments de renfort 620 qui s'étendent à travers les conduits 306, avec des câbles de communication (non représentés de manière spécifique). Le bloc de fixation 300 a de la même manière ses extrémités qui se raccordent à l'enveloppe extérieure de la flute marine de capteur. Dans la mesure où une société de recherche choisit d'utiliser un système de récupération selon les différentes formes de réalisation décrites ici, l'ensemble de poche de relevage 350 et le capot extérieur 324 peuvent être reliés au bloc de fixation plus tard que quand le bloc de fixation est relié à l'intérieur de la flute marine de capteur. Dans certains cas, chaque ensemble de poche de relevage 350 et chaque capot extérieur 324 peuvent être installés lorsque la flute marine de capteur est déroulée dans l'eau. Bien que, dans certains cas, le capot extérieur et l'ensemble de poche de relevage peuvent être enlevés lorsque la flute marine de capteur est enroulée sur un tambour pour stockage après utilisation (par exemple des formes de réalisation où aucun bloc de fixation n'est utilisé), dans d'autres cas, l'ensemble de poche de relevage 350 et le capot extérieur 324 peuvent rester en place et être enroulés sur le tambour pendant le processus de retrait de la flute marine de l'eau. La figure 8 montre un procédé selon au moins certaines formes de réalisation. En particulier, le procédé commence (bloc 800) et procède à la fixation d'un système de récupération sur une flute marine de capteur (bloc 802). La fixation du système de récupération peut comporter le fait d'enrouler un ensemble de poche de relevage au moins partiellement autour de la flute marine de capteur, l'ensemble de poche de relevage comportant une poche de relevage dégonflée, un cylindre de gaz, et un mécanisme de déclenchement de profondeur (bloc 804). L'enroulement peut être autour d'un emplacement aléatoire sur une enveloppe extérieure de la flute marine de capteur, ou dans un emplacement indiqué, tel qu'un bloc de fixation. Après enroulement de l'ensemble de poche de relevage, la poche de relevage peut être fixée sur la flute marine de capteur, par exemple par une sangle, ou par le raccordement de la poche de relevage à elle-même. Après enroulement, le procédé peut comporter le fait de recouvrir la poche de relevage avec un capot extérieur (bloc 806). Le capot peut être un capot d'une seule pièce, ou en plusieurs pièces qui se fixent ensemble pour former le capot extérieur. Le procédé se termine ensuite (bloc 808). La figure 9 montre un procédé selon au moins certaines formes de réalisation. En particulier, le procédé commence (bloc 900) et procède à l'équipement a posteriori d'une flute marine de capteur afin d'inclure un système de récupération (bloc 902). L'adaptation a posteriori peut comprendre le fait de : fixer un ensemble de poche de relevage au moins partiellement autour de la flute marine de capteur, l'ensemble de poche de relevage comportant une poche de relevage dégonflée, un cylindre de gaz, et un mécanisme de déclenchement de profondeur (bloc 904) ; et installer un capot extérieur par dessus l'ensemble de poche de relevage (bloc 906). Ensuite, le procédé se termine (bloc 908). Les références à « une forme de réalisation », « une forme de réalisation particulière », et « certaines formes de réalisation » indiquent qu'un élément ou une caractéristique particulier est inclus dans au moins une forme de réalisation de l'invention. Bien que les expressions « dans une forme de réalisation », « une forme de réalisation », « une forme de réalisation particulière », et « certaines formes de réalisation » puissent apparaître en différents endroits, celles-ci ne se rapportent pas nécessairement à la même forme de réalisation. La discussion ci-dessus est censée être une illustration des principes et des différentes formes de réalisation de la présente invention. De nombreuses variantes et modifications deviendront évidentes pour l' homme de l'art une fois la divulgation ci-dessus pleinement appréciée.20 REVENDICATIONS1. Procédé pour permettre la récupération d'une flûte marine de capteur caractérisé en ce qu'il comporte le fait de : fixer un système de récupération (200) sur une flute marine de capteur (106) en enroulant un ensemble de poche de relevage (350) au moins partiellement autour de la flute marine de capteur (106), l'ensemble de poche de relevage (350) comportant une poche de relevage (312) dégonflée, un cylindre de gaz (314), et un mécanisme de déclenchement de profondeur (316) ; et en recouvrant l'ensemble de poche de relevage (350) avec un capot extérieur (324). 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'enroulement comporte en outre le fait de : placer un premier bord (352) de la poche de relevage (312) circonférentiellement autour de la flute marine de capteur (106) de telle sorte que le premier bord (352) s'étend sur plus de la moitié de la circonférence de la flute marine de capteur (106) ; et aligner un deuxième bord (360) de la poche de relevage (312) avec un axe central (358) de la flute marine de capteur (106). 3. Procédé selon la revendication I ou 2 caractérisé en ce que l'enroulement comporte en outre le fait d'enrouler la poche de relevage (312) autour d'un bloc de fixation (300) relié à une enveloppe extérieure (202) de la flute marine de capteur (106), et en ce que le bloc de fixation (300) ne supporte aucune force de remorquage setrouvant sur les éléments de renfort dans la flute marine de capteur (106). 4. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'enroulement comporte en outre le fait d'enrouler la poche de relevage (312) autour d'un bloc de fixation (300) et de placer le cylindre de gaz (314) dans une cuvette (366) définie dans le bloc de fixation (300). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la fixation comporte en outre le fait de relier mécaniquement un premier bord (352) de la poche de relevage (312) à un deuxième bord (360) de la poche de relevage (312) une fois que l'ensemble de poche de relevage (350) est enroulé autour de la flute marine de capteur (106). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la fixation comporte en outre le fait de : relier une première extrémité d'une sangle (500) à la flute marine de capteur (106), une deuxième extrémité de la sangle (500) étant reliée à la poche de relevage (312) ; et en ce que le recouvrement de la poche de relevage (312) comporte en outre le fait de recouvrir la sangle (500). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le recouvrement comporte en outre au moins une étape choisie dans le groupe d'étapes se composant de : le raccordement du capot extérieur (324) autour de la poche de relevage (312), le capot extérieur (324) comportant une unique pièce qui se verrouille sur elle-même ; le raccordement d'une pluralité de sections decapot ensemble autour de la flute marine de capteur (106) afin de créer le capot extérieur (324). 8. Système pour permettre la récupération d'un câble de recherche géophysique caractérisé en ce qu'il comporte : une poche de relevage (312) dans un état dégonflé qui bute contre une surface extérieure d'un emplacement de fixation de poche sur un câble de recherche géophysique, la poche de relevage (312) définit un premier bord (352) qui entoure au moins partiellement une surface extérieure à l'emplacement de fixation de poche, et la poche de relevage (312) définit un deuxième bord (360) au moins partiellement aligné avec un axe central (358) du câble de recherche géophysique ; un cylindre de gaz (314) relié à un mécanisme de déclenchement de profondeur (316) mécaniquement relié à la poche de relevage (312), le cylindre de gaz (314) et le dispositif de déclenchement de profondeur (316) butant contre l'emplacement de fixation de poche, et le cylindre de gaz (314) et le mécanisme de déclenchement (316) ne sont pas directement reliés à l'emplacement de fixation de poche ; et un capot extérieur (324) définissant une longueur et une surface extérieure, le capot extérieur (324) entourant la poche de relevage (312), le cylindre de gaz (314) et le mécanisme de déclenchement de profondeur (316), et l'emplacement de fixation de poche. 9. Système selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un bloc de fixation de poche (300) définissant deux extrémités (302, 304), au moins une extrémité étant configurée pour se raccorder à une enveloppe extérieure (202) d'un câble de recherche géophysique, le bloc de fixation de poche (300) définissant l'emplacement de fixation de poche. 10. Système selon la revendication 9 caractérisé en ce que le bloc de fixation de poche (300) définit une cuvette (366) entre les deux extrémités, et en ce que le cylindre de gaz (314) et le dispositif de déclenchement de profondeur (316) se trouvent au moins partiellement dans la cuvette (366) quand la poche de relevage (312) est dans l'état dégonflé. 11. Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que le cylindre de gaz (314) se raccorde à la poche de relevage (312) de telle sorte que, quand la poche de relevage (312) est dans un état gonflé, le cylindre de gaz (314) et le dispositif de déclenchement de profondeur (316) se trouvent en dehors de la cuvette (366). 12. Système selon l'une quelconque des revendications 9 à 11 caractérisé en ce que : le bloc de fixation de poche (300) comporte en outre un conduit (306) s'étendant depuis la première extrémité (302) jusqu'à la deuxième extrémité (304), le conduit (306) définit un axe central parallèle à l'axe central (358) du câble de recherche géophysique ; et le bloc de fixation de poche (300) est configuré de telle sorte qu'un élément de renfort du câble de recherche géophysique s'étendant à travers le conduit (306) n'applique aucune force de remorquage directement sur le bloc de fixation de poche (300). 13. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 12 caractérisé en ce qu'il comporte en outre une sangle (500) reliée à une première extrémité à l'emplacement de fixation de poche, et reliée à une deuxième extrémité à la poche de relevage (312). 14. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que le cylindre de gaz (314) seraccorde à la poche de relevage (312) de telle sorte que, quand la poche de relevage (312) est dans un état gonflé, le cylindre de gaz (314) et le dispositif de déclenchement de profondeur (316) sont délogés de la relation de butée contre l'emplacement de fixation de poche. 15. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 14 caractérisé en ce que la poche de relevage (312) comporte en outre : un troisième bord (600) au moins partiellement aligné avec un axe central (358) du câble de recherche géophysique ; et le deuxième bord (360) fixé sur le troisième bord (600). 16. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 caractérisé en ce que le cylindre de gaz (314) se raccorde à la poche de relevage (312) de telle sorte que, quand la poche de relevage (312) est dans un état gonflé, le cylindre de gaz (314) et le dispositif de déclenchement de profondeur (316) restent dans la relation de butée contre l'emplacement de fixation de poche. 17. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 16 caractérisé en ce que la surface extérieure du capot extérieur (324) définit un cylindre circulaire ayant un diamètre qui n'est pas supérieur à 3,0 fois un diamètre d'une enveloppe extérieure (202) du câble de recherche géophysique. 18. Système selon la revendication 17 caractérisé en ce que le diamètre du capot extérieur (324) n'est pas supérieur à 1,4 fois le diamètre de l'enveloppe extérieure (202) du câble de recherche géophysique. 19. Système selon l'une quelconque des revendications 8 à 18 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un capot définissant une dimension intérieure, et en ce que le cylindre de gaz (314) et le mécanisme de déclenchement (316) sont disposés au moins partiellement dans le capot. 20. Procédé pour permettre la récupération d'une flûte marine de capteur caractérisé en ce qu'il comporte le fait de : équiper a posteriori une flute marine de capteur (106) afin d'inclure un système de récupération (200) en fixant un ensemble de poche de relevage (350) au moins partiellement autour de la flute marine de capteur (106), l'ensemble de poche de relevage (350) comportant une poche de relevage (312) dégonflée, un cylindre de gaz (314), et un mécanisme de déclenchement de profondeur (316) ; et installant un capot extérieur (324) sur l'ensemble de poche de relevage (350). 21. Procédé selon la revendication 20 caractérisé en ce que la fixation comporte en outre le fait de fixer la poche de relevage (312) autour d'un bloc de fixation (300) relié à une enveloppe extérieure (202) de la flute marine de capteur (106), et en ce que le bloc de fixation (300) ne supporte aucune force de remorquage se trouvant sur les éléments de renfort dans la flute marine de capteur (10-6). 22. Procédé selon la revendication 20 ou 21 caractérisé en ce que la fixation comporte en outre le fait de fixer la poche de relevage (312) sur la flute marine de capteur (106). 23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 20 à 22 caractérisé en ce que la fixation comporte en outre le fait de relier mécaniquement un premier bord (352) de lapoche de relevage (312) à un deuxième bord (360) de la poche de relevage (312) une fois que l'ensemble de poche de relevage (350) est enroulé autour de la flute marine de capteur(106).