Brevet FR2982481A1 — publié le 20130517

La présente invention concerne un lit à usage médical. Elle concerne plus particulièrement un lit formé de deux modules séparables, l'un étant adapté à former une table pour recevoir le ou la patiente et l'autre étant adapté à former la partie de support des pieds du patient lorsqu'il est connecté au premier module et à former d'autre part un tabouret indépendant lorsqu'il est déconnecté du premier module. On connaît des lits à usage médical de ce type, avec un module séparable du cadre de lit. Tel que cela est divulgué dans le brevet CA 1082854, 10 on peut ainsi facilement séparer les deux modules et avoir un meilleur accès au patient, et notamment au bassin de la patiente lors d'un accouchement. De ce document, on connaît ainsi que le module séparable peut être utilisé comme tabouret ou tout simplement être retiré de la zone autour du lit à usage médical. Lorsque le lit nécessite d'être en une seule partie, on prévoit des moyens de 15 fixation à crochets qui permettent de retenir en position le module séparable lorsqu'il est rapporté contre la table. Un objectif de l'invention est de prévoir une alternative aux lits à usage médical connus formés de deux modules séparables l'un de l'autre, en proposant une connectique pratique à utiliser pour le personnel médical, qui 20 permette de gérer les déplacements des modules, et notamment la mise en hauteur, aussi bien lorsque ces modules sont connectés que lorsqu'ils sont séparés l'un de l'autre. En outre, la connexion et surtout la déconnexion des deux modules doit être rapide et simple puisque le besoin de séparer ces modules peut se faire ressentir dans une situation médicale urgente. 25 A cet effet, l'invention propose un lit à usage médical du type comportant deux modules distincts, dans lequel un premier module forme table et un deuxième module forme tabouret amovible. Les deux modules comportent chacun un pied, réglable en hauteur de façon indépendante par rapport au réglage en hauteur de l'autre module. Avantageusement, les deux 30 modules sont adaptés à se déplacer l'un par rapport à l'autre de manière à passer d'une position séparée, dans laquelle ils peuvent être éloignés librement l'un de l'autre, à une position escamotée, dans laquelle le deuxième, module se loge sous le premier module, en passant par une position connectée, dans laquelle le deuxième module est rendu solidaire du premier module. Selon une caractéristique particulière de l'invention, les deux modules portent des moyens de connexion adaptés à sécuriser mécaniquement la position connectée des modules quelle que soit la hauteur à laquelle se situe le deuxième module et quelle que soit la position préalable de ce deuxième module par rapport au premier module, lesdits moyens de connexion assurant en outre simultanément, dans la position connectée, une liaison électrique pour la transmission de commande en direction du tabouret à partir d'un système central de commande de la table. Le lit à usage médical suivant l'invention permet de disposer d'un lit à deux modules distincts dont la hauteur peut être réglée indépendamment l'un de l'autre. On peut avantageusement obtenir ainsi un lit plan avec un tabouret et une table qui s'étendent à la même hauteur, ou bien avoir un tabouret plus bas que la table pour que la position assise du patient, et notamment de la femme en pré-travail d'accouchement, soit confortable. Selon l'invention, on s'autorise, lorsque les modules sont connectés, à commander ces réglages de hauteur de chacun de ces modules par un moyen de commande, de manière à piloter plus facilement les déplacements en hauteur des deux modules l'un par rapport à l'autre. Cette position connectée est par ailleurs obtenue avantageusement quelle que soit la position précédente des modules et quelle que soit leur hauteur, que ce soit depuis une position escamotée du tabouret sous la table, dans laquelle le tabouret est à une moindre hauteur que la table, ou que ce soit depuis une position séparée des deux modules, dans laquelle les positions en hauteur des deux modules ne sont pas figées et peuvent varier. Il en résulte une facilité d'usage de ce lit modulaire qui est particulièrement intéressante dans le contexte médical. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de connexion comportent des éléments femelles et des éléments mâles adaptés à coopérer ensemble. Les éléments femelles prennent la forme d'un orifice réalisé dans le premier module tandis que les éléments mâles prennent la forme d'une douille qui est rétractable dans un alésage formé dans le deuxième module et dans lequel un ressort tend à forcer la douille hors de l'alésage pour pénétrer dans Porifice. La douille et l'orifice présentent des formes complémentaires pour assurer la connexion mécanique des deux modules, et ils présentent .des surfaces respectives électriquement conductrices pour assurer la liaison électrique. Les moyens de connexion prévus par l'invention sont particulièrement simples à mettre en oeuvre et à utiliser puisque des moyens, de fabrication simple, assurent à la fois la connexion mécanique et la liaison électrique. La douille est rétractable par une tringlerie actionnée par une barre de commande, qui lorsqu'elle est enfoncée provoque le déplacement de la tringlerie dans le sens du retrait de la douille à l'intérieur de l'alésage, à l'encontre de l'effort du ressort. La barre de commande est facilement manipulable. Le personnel médical peut ainsi rapidement déconnecter les éléments mâles de connexion et sortir le tabouret formant le deuxième module de la zone de travail, ou encore le ranger sous la table. Selon différentes caractéristiques de l'invention, l'orifice de réception est formé dans un boîtier de connexion rendu solidaire du premier module, ledit boîtier présentant un profil adapté à former un chemin de guidage longitudinal de la douille solidaire du deuxième module vers ledit orifice de réception, aussi bien depuis la position escamotée vers la position connectée que depuis une position séparée vers cette position connectée. Et ce chemin de guidage peut comporter un premier plan incliné qui s'étend depuis un bord longitudinal du boîtier et qui est prolongé par une surface plane, dans laquelle est disposé l'orifice de réception de la douille et qui est délimitée à l'opposé du premier plan incliné par une paroi de butée perpendiculaire à la surface plane, l'orifice de réception étant disposé sensiblement au droit de cette paroi de butée, qui est prolongée par un deuxième plan incliné s'étendant jusqu'au bord longitudinal opposé du boîtier. On guide ainsi facilement la douille vers l'orifice de réception pour permettre une connexion rapide des modules ensemble. En outre, les plans inclinés de part et d'autre du boîtier permettent de venir connecter le tabouret à la table sans actionner la barre de commande associée au tabouret. La manipulation est ainsi simplifiée pour le personnel médical. Selon une caractéristique de l'invention, le deuxième module comporte un moyen de commande manuelle additionnel, comprenant notamment des moyens d'alimentation et un bouton de commande qui sont propres au deuxième module. Le lit à usage médical selon l'invention permet ainsi de gérer les réglages en hauteur de chacun des modules aussi bien lorsque ces modules sont connectés que lorsqu'ils sont séparés l'un de l'autre. Afin de donner la priorité à la commande du deuxième module par le 10 même moyen de commande que le premier module, on prévoit un boîtier relais sur le deuxième module. Ce boîtier relais comporte des moyens de commutation adaptés à relier des actionneurs associés au pied réglable en hauteur du deuxième module, soit au moyen de commande raccordé .à la table lorsque les modules sont connectés, soit au moyen de commande manuelle 15 additionnel lorsque les modules sont séparés. On permet ainsi une commutation rapide vers un système de commande autonome dès que les modules sont déconnectés. Selon une caractéristique de l'invention, le lit à usage médical comporte des moyens pour prévenir de la présence du deuxième module sous le premier 20 module, ces moyens comportant un capteur solidaire du premier module, actionné par la pression exercée par la deuxième module lorsque le premier module tend à descendre sur le deuxième module. L'invention concerne également un lit à usage médical comportant une barre de suspension, qui présente la forme d'une arche rapportée sur le lit. 25 Cette barre de suspension est inclinée par rapport à la verticale du lit, de manière à ce que le sommet de l'arche soit disposé au-dessus du deuxième module lorsque celui-ci est connecté au premier module. Ainsi, on peut proposer différents usages de cette barre de suspension selon que le deuxième module soit connecté ou non. L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de modes de >réalisation préférés, sans qu'ils soient pour autant limitatifs, représentés sur les figures 1 à 9, et parmi lesquelles : la figure 1 est une représentation en perspective, vue de trois quart, d'un lit a usage médical selon l'invention, formé d'une table et d'un tabouret, ici représentés dans une position séparée dans laquelle ces deux modules ne sont pas connectés ; la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1, la table et le tabouret étant ici dans une position connectée ; - la figure 3 est une représentation schématique de la logique de commande associée aux moyens de commande de la table et du tabouret ; la figure 4 est une vue de dessous du tabouret ; les figures 5 et 6 sont des vues, en coupe, de dessus d'un détail du tabouret et de la table respectivement dans une position connectée et dans une position déconnectée ; - la figure 7 est une vue de détail d'un boîtier de connexion solidaire de la table, adapté à recevoir une douille solidaire du tabouret ; la figure 8 est une vue de côté, en coupe, de la partie supérieure d'un tabouret et d'un détail de la table, dans lequel le lit est dans une position escamotée, et sur laquelle on aperçoit notamment des moyens pour prévenir du déplacement de la table alors que le tabouret est dessous ; et la figure 9 est une vue de côté d'un lit à usage médical selon l'invention, muni d'une barre de suspension. L'invention concerne un lit à usage médical formé de deux modules séparables. L'invention sera décrite ci-après dans le contexte des lits d'accouchement, où les caractéristiques de la présente invention sont particulièrement mises en valeur du fait des nombreuses positions de travail qui peuvent être mises en pratique et de l'intérêt d'avoir pour cela un lit modulable, et du fait de la praticité des moyens de connexion entre les modules, particulièrement intéressant dans des situations où le personnel médical peut vouloir changer l'agencement du lit dans l'urgence. Un lit d'accouchement 1 comporte une table .2 et un tabouret amovible 4, formant .deux modUles séparables distincts adaptés à passer rapidement et facilement d'une position séparée (visible sur la figure 1), dans laquelle le tabouret et la table peuvent être éloignés librement l'un de l'autre, à une position escamotée (visible partiellement sur la figure 9), dans laquelle le tabouret peut être logé sous la table, en passant par une position connectée (visible par exemple sur la figure 2), dans laquelle le tabouret est rendu solidaire de la table, les deux modules étant alors connectés aussi bien électriquement que mécaniquement. 10 Pour la suite de la description, il a été défini un repère composé de trois axes X, Y Z, tel qu'il a été illustré sur la figure 1. L'axe longitudinal X s'étend dans la longueur du lit, de l'avant (tête du lit) vers l'arrière (pied du lit). L'axe vertical Y est perpendiculaire à la direction du sol et définit la hauteur à laquelle s'étendent les modules du lit. Enfin, l'axe transversal Z s'étend dans la largeur 15 du lit. On parlera ainsi de face avant et de face arrière de la table en fonction de ce qui vient d'être défini, à savoir une face avant à la tête du lit et une face arrière au pied du lit. Le côté gauche de la table est défini lorsque l'on regarde l'avant de la table depuis la face arrière. Lorsque la table et le tabouret sont connectés, la face avant du tabouret est la face qui est adaptée à se retrouver 20 contre la face arrière de la table. On va tout d'abord décrire la structure de la table. La table 2 comporte une structure de base en forme de H, avec deux longerons 6 parallèles reliés en leur centre par un corps 8, qui sépare les longerons en une partie avant et une partie arrière. Une zone de dégagement 9 25 est formée entre le corps et la partie arrière des longerons et l'on prévoit suffisamment de place pour le logement du tabouret sous la table dans cette zone de dégagement. Un pied télescopique de support 10 est monté sur le corps 8 et un châssis 12 est monté à l'extrémité supérieure de ce pied. Des roulettes 14 sont 30 disposées sous chacune des extrémités des longerons et des freins 16 sont associés aux roulettes avant pour bloquer le déplacement de la table. Le châssis 12 comporte un plateau 18, solidaire de la paroi supérieure du pied télescopique, et une structure tubulaire rapportée sous le plateau et qui est adaptée à. recevoir des accessoires. Le plateau 18 est adapté à être recouvert par un matelas 19 pour recevoir la patiente. Le matelas présente en outre une face arrière de forme ondulée, avec un creux formé au centre du matelas. Comme cela sera décrit ci-après, cette réalisation permet une complémentarité des formes du matelas associées à la table et au tabouret, et elle permet d'accéder plus facilement au bassin de la patiente si besoin lors de l'accouchement. 10 De façon connue, on peut commander le réglage en position du plateau pour qu'il prenne différentes positions ergonomiques, et le matelas est suffisamment souple pour suivre ces positions. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, un moyen de commande 20 est monté sur la table pour commander le réglage en position de la table, et 15 notamment le réglage en hauteur du plateau qui supporte le matelas 19. Un système central de commande 21 (représenté de façon schématique sur la figure 3) est embarqué sur le châssis de la table. Le système central de commande pilote l'ensemble des mouvements de la table et il est raccordé à cet effet à différents actionneurs, associés aux différents 20 composants du lit. A titre d'exemple non limitatif, le système central de commande pilote aussi bien les mouvements verticaux du pied télescopique que ceux du réglage en position angulaire du plateau et du dossier de la table. Il est raccordé en outre, tel que cela sera décrit plus en détail ci-après, vers des moyens de connexion de la table avec le tabouret. 25 La structure tubulaire comporte, de chaque côté du lit, deux boîtiers de fixation pour des barrières latérales de protection 22 (dont une seule est visible sur les figures 1 et 2) adaptées de façon connue à s'escamoter pour faciliter l'accès par le côté du lit, et une patte de fixation porteuse d'une tête de rotule pour l'articulation d'un étrier 28 adapté à passer d'une position de rangement 30 sous la table à une position d'utilisation sous la table sans entrer en contact avec les accessoires par ailleurs en place sur la table. La structure tubulaire comporte en outre un profilé transversal creux, de section carrée, adapté à recevoir un élément de support 32 d'une barre de suspension 33, qui sera décrite plus en détail par la suite. La structure tubulaire comporte également des moyens de support 34 d'un panier de rangement 36. Les moyens de support (visible notamment sur la figure 8) comportent deux poutres longitudinales 38 solidaires du plateau 18. A leur extrémité libre, les poutres sont prolongées verticalement vers le bas par un carter 40 ouvrant longitudinalement vers l'avant. Les moyens de support 10 comportent en outre deux tubes 42 montés articulés sur la partie supérieure du pied télescopique de manière à ce qu'ils puissent pivoter dans un plan vertical et longitudinal autour d'un axe transversal. Chaque tube s'étend sous une poutre et il porte à son extrémité libre un manchon 44 qui est logé respectivement dans le carter correspondant, par son côté longitudinal avant. 15 Le manchon est maintenu dans le carter par des moyens de serrage, le carter comportant sur ses parois transversales une forme oblongue rendant possible le déplacement vertical du manchon. Tel que cela est notamment visible sur la figure 8, des moyens sont prévus pour prévenir de la présence du tabouret sous la table alors que l'on fait descendre la table. Ces moyens comportent ici 20 une tige rétractable 46 qui, dans une position de repos, dépasse en saillie de la poutre et qui peut être enfoncée sous l'effet du déplacement vertical des manchons dans le carter. Des capteurs non représentés sont disposés dans la poutre pour la détection de l'enfoncement de la tige, et ils sont reliés au système central de commande 21 pour transmettre l'information de 25 déplacement du manchon vers la poutre, représentative de la présence du tabouret sous la table alors que l'on fait descendre cette table. Le panier 36 est en outre monté coulissant sur les tubes pour passer d'une position de rangement sous la table à une position d'usage en saillie de la face arrière de la table. Des anneaux 48 solidaires du panier sont montés 30 autour des tubes et ils sont susceptibles de coulisser le long de ces tubes pour entraîner en translation le panier. On va maintenant décrire la structure du tabouret. Le tabouret 4 comporte un cadre en forme de H avec deux barres longitudinales 50 parallèles reliés en leur centre par une base 52. On s'assure dans la construction du tabouret et de la table que l'entraxe entre les longerons de la table soit supérieur à celui l'entraxe entre les longerons du tabouret, de manière à ce que le tabouret puisse prendre place sous la table, dans la position escamotée décrite précédemment. La base présente en son centre un trou de montage pour un pied déployable 54 entre une position basse et une position haute du tabouret. Un caisson 56 est rapporté sous la base et il reçoit la partie inférieure du pied qui dépasse en saillie sous la base lorsque le tabouret est dans une position basse. Un plateau 58 s'étend horizontalement au sommet du pied déployable et il est adapté à être recouvert par un matelas 60 dont les dimensions et la forme assurent une continuité avec le matelas 19 recouvrant la table lorsque le tabouret et la table sont connectés tel que cela a été décrit précédemment. La face avant du matelas du tabouret présente une forme ondulée complémentaire (c'est-à-dire avec un bossage en son centre) de celle de la face arrière du matelas de la table. Le plateau comporte des rails latéraux 62 fixés de chaque côté du plateau pour l'accroche d'accessoires tel que des poignées. Un vérin pneumatique 66 est disposé entre le plateau et la base pour accompagner le réglage manuel de l'inclinaison du plateau 58 par rapport à une position standard horizontale (visible par exemple sur les figures 1 et 2). Le pied déployable est actionné suite à des instructions reçues du système central de commande du lit lorsque le tabouret est connecté électriquement à la table, et un moyen de commande manuel additionnel est prévu pour piloter le déplacement du pied déployable lorsque le tabouret est déconnecté de la table. On peut ainsi autoriser le mouvement du pied déployable, dans n'importe quelle situation. Le moyen de commande manuelle additionnel comporte des moyens d'alimentation 68 propres au tabouret qui sont fixés sous le plateau, et un bouton de commande 70 rapporté sous la face avant du plateau, c'est-à-dire la face qui est adaptée à être plaquée contre la table lorsque le tabouret et la table sont connectés. On décrira, en même temps que le schéma électrique, l'avantage qu'il y a à placer le bouton de commande dans cette position. On va maintenant décrire les moyens de connexion 72 portés respectivement par la table et le tabouret, agencés pour qu'ils permettent d'une part une connexion mécanique et une liaison électrique facile et fiable des deux modules de manière à former un lit complet, et pour qu'ils permettent d'autre 10 part une déconnexion rapide du tabouret pour l'éloigner de la table ou au contraire pour le glisser sous la table. Les moyens de connexion comportent d'une part des éléments mâles (visibles par exemple sur les figures 1 et 4 à 6) qui sont rapportés sur le tabouret au voisinage de la face avant du tabouret et qui présentent la forme de 15 deux douilles 74, et d'autre part des éléments femelles portés par la table, au voisinage de la face arrière de la table et présentant la forme de deux boîtiers de connexion 75. Les douilles 74 formant les éléments mâles de connexion comportent un corps cylindrique 76 et une tête 78 de forme sensiblement conique. Les 20 douilles sont tournées à l'opposé l'une de l'autre, vers l'extérieur du tabouret, leur tête étant orientée respectivement une à gauche l'autre à droite. Chacune des douilles 74 s'étend respectivement dans un alésage transversal 80 de plus petite longueur que la longueur de la douille, afin que celle-ci dépasse en saillie de l'alésage. Chaque douille est adaptée à être 25 rétractée vers l'intérieur de cette barre longitudinale par l'action d'une tringlerie actionnée au pied par une barre de commande 82. La tringlerie comporte un triangle 84 qui est articulé autour d'un axe vertical, dont un premier bras 86 porte une extrémité de la douille et dont le deuxième bras 88 est relié à une bielle 90 disposée entre le deuxième bras et la barre de commande. Lorsque la 30 barre de commande est enfoncée, on provoque le déplacement de la bielle qui tire en arrière le deuxième bras et qui provoque la rotation du triangle autour de l'axe vertical Cette rotation du triangle force le déplacement de la douille dans l'alésage transversal. Tel que cela est visible sur les figures 5 et 6, un ressort 92 est disposé dans l'alésage transversal. Lorsque la barre de commande est enfoncée en entraînant le déplacement de la douille vers l'intérieur de l'alésage (figure 5), le ressort est comprimé par la douille et il tend à ramener la douille en position de saillie transversale de la paroi latérale extérieure de l'une des barres longitudinales du tabouret. Dans chaque douille, le corps est creux pour laisser passage à des premiers moyens de câblage électrique 94 qui s'étendent le long de la tringlerie pour être relié au pied déployable. Ces premiers moyens de câblage prennent source dans la tête de la douille qui comporte au moins en surface un matériau conducteur d'électricité. Les boîtiers de connexion 75 formant les éléments femelles de connexion sont respectivement rapportés sur la paroi latérale intérieure 96 de l'un des longerons de la table. Chaque boîtier de connexion présente des formes spécifiques pour coopérer avec l'une des douilles et permettre à la fois le guidage et le blocage de cette douille. Le boîtier 75 présente à cet effet une paroi de fond 98 adaptée à être plaquée verticalement contre la paroi latérale intérieure du longeron, ainsi qu'une paroi horizontale supérieure 100 et une paroi horizontale inférieure 102 qui s'étendent en regard l'une de l'autre en saillie de ladite paroi de fond, et qui délimitent entre elles un chemin longitudinal pour le passage de la douille. On comprend que l'axe médian de ce chemin est à une hauteur du sol égale à la hauteur à laquelle s'étend la douille du tabouret pour que lorsque le tabouret est déplacé, la douille soit à hauteur pour s'engager dans le chemin formé dans le boîtier. Le chemin longitudinal formé dans le boîtier est délimité à la fois par les parois horizontales et par la paroi de fond. Il comporte sensiblement au milieu un orifice de réception 104 de la douille. La paroi de fond présente un profil adapté au guidage de la douille vers l'orifice de réception. Un premier plan incliné 106 s'étend depuis le bord longitudinal extérieur du boîtier 108, c'est-à-dire le bord tourné vers la face arrière de la table. Ce premier plan. incliné est prolongé par une surface plane 110, dans laquelle est disposé l'orifice de réception de la douille et qui est délimitée à l'opposé du premier plan incliné par une paroi de butée 112 perpendiculaire à la surface plane de telle sorte que la paroi de butée forme un obstacle dans le chemin longitudinal. On observe que l'orifice de réception de la douille est disposé sensiblement au droit de cette paroi de butée. La paroi de butée s'étend sensiblement jusqu'au bord libre des parois horizontales. Un deuxième plan incliné 114 s'étend depuis l'extrémité libre de cette paroi de butée jusqu'au bord longitudinal intérieur 116 du boîtier. L'orifice de réception présente un diamètre adapté à recevoir la tête de la douille correspondante, de manière à ce que cette douille puisse être suffisamment enfoncée pour assurer la connexion mécanique de la table et du tabouret. L'orifice de réception comporte un revêtement de surface conducteur d'électricité. Comme pour les douilles, chaque orifice de réception est couplé à des seconds moyens de câblage électrique 118 adaptés à raccorder l'orifice de réception au système central de commande du lit monté sur la table. Lorsque le tabouret et la table sont dans une position connectée, la conductivité électrique des matériaux, utilisés au moins en surface pour la réalisation de la tête de la douille et de l'orifice de réception, assurent une liaison électrique qui permet la communication entre les premiers et les seconds moyens de câblage électrique, et donc entre le système central de commande du lit qui est rapporté sur la table et les moyens de commande du déplacement en hauteur du tabouret. On observe que les moyens de connexion sont placés près des extrémités des longerons de la table et du tabouret. Cela signifie que les moyens de connexion portés par la table et ceux portés par le tabouret sont respectivement dans une position plus basse et plus avancée que la structure de ta table et que celle du tabouret. Ainsi ,les moyens de connexion peuvent coopérer ensemble avant que la face -arrière de la table et la face avant du tabouret n'entrent en contact, et ce quelles que soient les hauteurs de ces deux modules. On observe également que la réalisation des moyens de connexion sur les longerons permet de s'assurer que le chemin de guidage peut s'étendre à la même hauteur du sol que celle à laquelle s'étend la douille, et cela indépendamment du déploiement de la structure du tabouret ou de la table. Là encore, on s'assure que les moyens de connexion puissent coopérer quelle que soit la hauteur à laquelle s'étendent le tabouret et la table. On observe en outre que le chemin de guidage formé dans le boîtier de connexion est débouchant longitudinalement des deux côtés. Il est ainsi adapté à laisser le passage à la douille dans les deux sens, pour que le tabouret puisse passer indifféremment de la position libre séparée à la position escamotée dans un sens ou dans l'autre. Le chemin de guidage permet également de guider la douille dans les deux sens grâce aux deux plans inclinés disposés à chaque extrémité longitudinale du chemin de guidage avec une pente montante depuis le bord correspondant pour permettre le déplacement du tabouret d'une de ces positions à la position intermédiaire connectée, même sans manipulation de la barre de commande. On va maintenant décrire le fonctionnement de ces moyens de connexion dans le cadre d'une description plus large du fonctionnement de l'ensemble des moyens formant le lit à usage médical selon l'invention. Tel qu'illustré sur la figure 2, lorsque le tabouret est connecté à la table, on forme un lit à usage médical avec une surface de matelas étendue. Les douilles portées par le tabouret sont en prise dans les orifices d'accueil correspondants portés par la table. On a à la fois une liaison électrique, par la conductivité du moyen de connexion et par la continuité du câblage, et une tenue mécanique de l'ensemble, par la forme complémentaire des moyens de connexion et par l'action des ressorts associés. On peut ainsi piloter avec le moyen de commande 20 l'ensemble des mouvements du lit et notamment les déplacements en hauteur, aussi bien celui de la table que celui du tabouret. Ici, le moyen de commande comporte des touches dédiées à la commande de la table et d'autres touches dédiées à la commande du tabouret. Un appui simultané sur deux touches est possible pour commander en même temps la table et ie tabouret. Dans cette position connectée, le bouton de commande 70 propre au tabouret n'est pas accessible (ou difficilement) de telle sorte qu'on privilégie la commande commune. Pour des raisons pratiques, notamment d'accessibilité au patient, on peut souhaiter déconnecter les deux modules du lit et écarter le tabouret de la table dans la position dite séparée. Le tabouret peut alors servir de support pour poser des choses dessus, ou il peut être utilisé pour que le personnel médical ou la patiente puisse s'asseoir. Afin de déconnecter le tabouret, il convient d'appuyer avec le pied sur la barre de commande et de tirer le tabouret vers soi. L'action sur la barre de commande génère le retrait de la douille à l'intérieur des alésages dans les barres longitudinales du tabouret, de telle sorte que les douilles se dégagent des orifices d'accueil correspondants. Le tabouret est déplacé grâce à ses roulettes et il est facilement dégagé de la table. Dans cette position séparée, puisque le tabouret est déconnecté électriquement de la table, et qu'il ne peut plus être piloté par le moyen de commande raccordé sur la table, on contrôle la hauteur du tabouret et donc celle du pied déployable par une action sur le bouton de commande propre au tabouret et cette manoeuvre peut être faite grâce à la batterie embarquée sur le tabouret. On prévoit des moyens pour donner la priorité à la commande en provenance du moyen de commande 20, lorsque la table et le tabouret sont connectés, tout en s'assurant de rendre active la commande en provenance du bouton de commande 70 lorsque la table et le tabouret sont séparés. Mécaniquement, le bouton de commande 70 est disposé sous la face avant du plateau du tabouret, de telle sorte qu'il est facilement accessible lorsque le tabouret est déconnecté de la table, mais qu'il est difficilement accessible lorsque le tabouret et la table sont connectés, la face avant du tabouret étant plaquée contre la table. Électriquement, on a décrit précédemment que des premiers moyens de câblage relient le pied télescopique du tabouret à la douille conductrice 10 portée par le tabouret et que des seconds moyens de câblage 118 relient le système central de commande à l'orifice de réception formé dans la table. On comprendra que les premiers et seconds moyens de câblage comportent chacun un fil raccordé aux moyens de connexion gauches et un autre fil raccordé aux moyens de connexion droits. Lorsqu'on a commandé la montée 15 du tabouret, on fait circuler le courant dans un sens et l'on fait circuler le courant dans l'autre sens lorsqu'on a commandé la descente du tabouret. L'actionneur associé au pied déployable du tabouret étant un moteur à courant continu, cette alimentation électrique dans un sens ou dans l'autre génère le mouvement du pied déployable dans le sens de la montée ou de la descente. 20 Si aucune action n'est commandée, aucun courant n'est envoyé en direction de l'actionneur par les moyens de câblage. L'agencement électrique, illustré sur la figure 3, est prévu pour permettre de donner la priorité à la commande en provenance du moyen de commande lorsque la table et le tabouret sont connectés. Le système central 25 de commande 21 transmet des instructions d'alimentation en fonction de la commande reçue par l'intermédiaire du moyen de commande 20. Ces instructions sont dirigées vers chacun des moyens de connexion 72, gauche et droit, du lit à usage médical. Un boîtier relais 122 est disposé sur le tabouret. Lorsque les deux modules sont connectés, on observe que les premiers 30 moyens de câblage électrique 94, qui s'étendent depuis un actionneur du pied déployable 54, sont reliés à la borne normalement ouverte de ce boîtier relais, que les seconds moyens de câblage électrique 118, qui s'étendent depuis le système central de commande, sont reliés à la borne commune de ce boîtier relais, et que des troisièmes moyens de câblage électrique 11.9 s'étendent entre le moyen de commande manuelle additionnel et le boîtier relais, en étant reliés à la borne normalement fermée de ce boîtier relais. Si la table et le tabouret sont connectés, et si le moyen de commande est actionné, le courant passe dans le boîtier relais en alimentant une bobine. Dans cet état activé, la borne commune est en contact avec la borne normalement ouverte et le courant passe de l'une à l'autre. Le pied déployable 10 est directement piloté par le moyen de commande raccordé sur la table. Dans un état désactivé du relais, c'est à dire lorsque la table et le tabouret sont déconnectés ou lorsque le moyen de commande n'est pas actionné, de telle sorte que la bobine du relais n'est pas alimentée, c'est la borne normalement fermée qui se met en contact avec la borne commune, et le pied déployable est 15 alors piloté par le moyen de commande manuelle additionnel. Lorsque l'on souhaite reformer le lit à usage médical dans son intégralité, avec la table et le tabouret connectés dans la position dite intermédiaire connectée, on approche le tabouret en le plaçant en regard de la table, avec ies douilles directement tournées vers les boîtiers, c'est à dire avec 20 la face avant du tabouret en regard de la face arrière de la table. On constate que le tabouret peut être engagé quelle que soit la hauteur à laquelle il se trouve à condition que le panier soit rangé sous la table. Ceci est notamment utile lorsque la batterie propre du tabouret est déchargée. Le tabouret peut être connecté à la table quelle que soit sa hauteur et il peut dès lors être piloté en 25 hauteur par le moyen de commande raccordé sur la table, en même temps que le pilotage en hauteur de la table pour former une surface de travail qui soit plane. Pour reformer le lit, on engage chaque douille dans le chemin du boîtier correspondant et l'on pousse le tabouret pour que la douille pénètre plus 30 avant dans le chemin, la forme du premier plan incliné permettant de guider la douille vers l'orifice de réception correspondant, sans avoir à actionner la barre de commande. L'utilisateur peut pousser fortement sans risque de voir la douille aller au-delà de l'orifice puisque la douille va entrer en contact avec la paroi de butée et qu'elle va dès lors se retrouver engagée dans l'orifice de réception. Le tabouret est alors connecté mécaniquement par l'enclenchement de chaque douille dans son orifice et électriquement par la liaison électrique entre les surfaces électriquement conductrices de la douille et de l'orifice de réception. Pour des raisons pratiques, notamment d'accessibilité au patient, on peut souhaiter déconnecter la table du tabouret, comme précédemment et 10 vouloir ranger le tabouret sous la table dans une position escamotée, notamment pour des raisons de place dans la salle dans laquelle se trouve le lit à usage médical. A cet effet, on élève la table en pilotant le déploiement du pied télescopique grâce au moyen de commande 20 et on baisse le tabouret grâce à ce même moyen de commande, et ce jusqu'à ce qu'aucun des 15 éléments constituant la structure de la table ne gêne le passage du tabouret sous la table. L'utilisateur actionne alors la barre de commande et ceci génère un déplacement des douilles dans les alésages, vers l'intérieur du tabouret. Il convient ici que l'utilisateur appuie suffisamment fortement sur la barre de commande pour que les douilles soient rentrées complètement ou presque 20 dans les alésages de telle sorte que l'utilisateur puisse pousser le tabouret sous la table sans que les douilles n'entrent en contact avec les parois de butée. On aura prévu une structure de base de la table aux dimensions adéquates pour permettre de loger tout ou partie du tabouret sous la table, entre la partie arrière des longerons et la base de la table. 25 Lorsque l'on souhaite sortir le tabouret de son logement sous la table, il suffit de tirer sur le tabouret. La douille entre dans le chemin du boîtier par le bord longitudinal arrière et elle entre en contact avec le deuxième plan incliné, ce qui force le retrait de la douille pour que celle-ci ne gêne pas le déplacement du tabouret. On pourra prévoir que la pente du deuxième plan incliné soit plus 30 accentuée que la pente du premier plan incliné de manière à ce que l'utilisateur soit obligé d'exercer un effort de traction important sur le tabouret pour le sortir de la zone de dégagement. On évite ainsi que le tabouret puisse sortir sans que cela soit voulu par l'utilisateur, suite à un déplacement de la table par exemple. L'utilisateur continue à tirer sur le tabouret. Les douilles reprennent leur position en saillie du tabouret lorsqu'elles ne sont plus au contact du deuxième plan incliné, c'est à dire après avoir passé la paroi de butée, et elles rentrent dans leur orifice de réception. On comprendra que si l'utilisateur souhaite sortir le tabouret de son logement sous la table pour le mettre à distance sans passer par la position intermédiaire connectée, l'utilisateur n'aura qu'à tirer le tabouret tout en appuyant sur la barre de commande, évitant ainsi que les douilles ne s'insèrent dans les orifices d'accueil après avoir passé la paroi de butée. On observe que selon l'invention, lorsque le lit est dans sa position escamotée, avec le tabouret rangé sous la table, il est possible de déplacer verticalement la table pour placer le patient à une hauteur souhaitée. Avantageusement, il est prévu des moyens pour prévenir la présence du tabouret au cas où l'on cherche à baisser la table. Dans ce cas, le déplacement relatif de la table par rapport au tabouret, lorsqu'il est dans la zone de recouvrement 9 située sous la table, amène au contact le dessus du matelas et le dessous du panier. Le panier reste en appui sur le matelas du tabouret et les tubes sur lesquels est monté à coulissement le panier s'articulent autour de leur axe. Le manchon 44 disposé à l'extrémité de ces tubes coulisse à l'intérieur du carter 40 associé, qui lui reste solidaire du déplacement de la table, tout comme la poutre 38 sur laquelle est rapportée la tige rétractable 46. Si la descente de la table se poursuit, le déplacement du manchon se poursuit jusqu'à l'enfoncement de la tige rétractable. Des capteurs sont adaptés à déterminer la valeur d'enfoncement de la tige et les capteurs envoient cette valeur vers le système central de commande de la table. Au-delà d'un seuil déterminé, représentatif d'un risque de voir le panier comprimé entre le châssis de la table et le tabouret, le système central de commande bloque l'alimentation et stoppe la descente de la table. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés et notamment la possibilité d'avoir un lit à usage médical comportant deux modules séparables l'un de l'autre mais qui sont adaptés à être commandés, lorsqu'ils sont connectés, par un même système de commande embarqué sur l'un des modules. Avantageusement, les moyens de connexion assurent une liaison aussi bien mécanique qu'électrique. Et l'on constate que la position et la forme des moyens de connexion permettent de connecter les modules ensemble quelle que soit leur position et leur hauteur d'avant connexion. On remarque également que ces moyens de connexion particulièrement performants dans la pratique sont d'une conception très simple et d'une utilisation facile pour le personnel médical, dans le sens de la connexion comme dans celui de la déconnexion des modules. Dans certains cas d'utilisation du lit à usage médical, et notamment lors de travaux d'accouchement, on prévoit de rapporter sur le lit à usage médical une barre de suspension 33 qui présente un profil d'arche adaptée à recevoir un baudrier pour suspendre la patiente qui peut s'accrocher à la barre au sommet 124 de l'arche. Cette barre, qui présente un angle par rapport à la verticale du lit, est rapportée sur le lit par l'intermédiaire d'un élément support 32 disposé de chaque côté de lit pour recevoir un pied de l'arche. Chaque élément support comporte un fourreau de réception de forme complémentaire à celle du pied de l'arche et une base adaptée à loger dans un profilé creux du cadre de lit, la base et le fourreau présentant un angle déterminé pour que l'inclinaison de la barre soit adaptée à la bonne suspension de la patiente par rapport au lit. La barre de suspension se fixe par rapport au lit par verrouillage de la base dans le profilé, par l'intermédiaire d'un pion coulissant en prise dans une rainure de la base. La barre de suspension se combine avantageusement à la réalisation du lit à usage médical selon l'invention dans lequel un tabouret est séparable d'une table. La barre de suspension présente un angle déterminé par rapport à la verticale qui permet au sommet de la barre de s'étendre au-dessus du tabouret, et sensiblement au droit de la face arrière de celui-ci. Ainsi, on peut proposer un usage de cette barre de suspension avec un module sur lequel la patiente peut s'asseoir, et il suffit pour cela de connecter le tabouret à la table, .20 et on peut proposer également un autre usage où la patiente est suspendue sans matelas sous elle, et il suffit pour cela de déconnecter le tabouret de la table, sans qu'il soit nécessaire de modifier l'inclinaison de. la barre de suspension. REVENDICATIONS1. Lit à usage médical du type comportant deux modules distincts (2, 4), un premier module formant table (2) et un deuxième module formant tabouret (4) amovible, caractérisé en ce que les deux modules comportent chacun un pied (10, 54), réglable en hauteur indépendamment du réglage en hauteur du pied de l'autre module, les deux modules étant en outre adaptés à se déplacer l'un par rapport à l'autre de manière à passer d'une position séparée, dans laquelle les deux modules peuvent être librement éloignés l'un de l'autre, à une position escamotée, dans laquelle le deuxième module se loge sous le premier module, en passant par une position connectée, dans laquelle le deuxième module est rendu solidaire du premier module, et en ce que les deux modules portent des moyens de connexion (72) adaptés à sécuriser mécaniquement la position connectée des modules quelle que soit la hauteur à laquelle se situe le deuxième module et quelle que soit la position préalable de ce deuxième module par rapport au premier module, lesdits moyens de connexion assurant simultanément, dans ladite position connectée, une liaison électrique permettant de commander le deuxième module à partir d'un système de commande de la table (21). 2. Lit à usage médical selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de connexion (72) comportent un orifice (104) réalisé dans le premier module (2) et formant un élément femelle de réception d'un élément mâle de connexion formé par une douille (74) qui est rétractable dans un alésage (80) formé dans le deuxième module (4), et dans lequel un ressort (92) tend à forcer la douille en saillie hors de l'alésage pour qu'elle pénètre dans ledit orifice, ladite douille et ledit orifice étant de formes complémentaires pour assurer la connexion mécanique entre les deux modules et présentant des surfaces respectives électriquement conductrices assurant ladite liaison électrique. 3. Lit à usage médical selon la revendication 2, caractérisé en ce que la douille (74) est rétractable par une tringlerie actionnée par une barre de commande (82), qui lorsqu'elle est enfoncée provoque le déplacement de la tringlerie dans le sens du retrait de la douille à l'intérieur de l'alésage (80), à l'encontre de l'effort du ressort (92). 4. Lit à usage médical selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'orifice de réception de la douille (104) est formé dans un boîtier de connexion (75) rendu solidaire du premier module (2), ledit boîtier présentant un profil adapté à former un chemin de guidage longitudinal de la douille (74) solidaire du deuxième module (4) vers ledit orifice, aussi bien depuis la position escamotée vers la position connectée que depuis une position séparée vers cette position connectée. 5. Lit à usage médical selon la revendication 4, caractérisé en ce que le chemin de guidage comporte un premier plan incliné (106) qui s'étend depuis un bord longitudinal du boîtier (108) et qui est prolongé par une surface plane (110), dans laquelle est disposé l'orifice de réception de la douille (104) et qui est délimitée à l'opposé du premier plan incliné par une paroi de butée (112) perpendiculaire à la surface plane, l'orifice de réception étant disposé sensiblement au droit de cette paroi de butée, qui est prolongée par un deuxième plan incliné (114) s'étendant jusqu'au bord longitudinal opposé (116) du boîtier. 6. Lit à usage médical selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit deuxième module (4) comporte un moyen de commande manuelle additionnel, comprenant notamment des moyens d'alimentation (68) et un bouton de commande (70) qui sont propres au deuxième module. 7. Lit à usage médical selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un boîtier relais (122) est disposé sur le deuxième module (4)à côté des moyens de connexion (72), ledit boîtier relais comportant des moyens de commutation adaptés à relier des actionneurs associés au pied réglable en hauteur .du deuxième module (54), soit au moyen de commande (20) raccordé sur la table lorsque les modules sont connectés, soit au moyen de commande manuelle additionnel (68,'70) lorsque les modules sont séparés. 8. Lit à usage médical selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une barre de suspension (33), qui présente la forme d'une arche rapportée sur le lit, ladite barre de suspension étant inclinée par rapport à la verticale du lit, de manière à ce que le sommet de l'arche (124) soit disposé au-dessus du deuxième module (4) lorsque celui-ci est connecté au premier module (2).