Brevet FR2983332A1 — publié le 20130531

Dispositif portatif d'alerte de malaise à distance La présente invention se rapporte à un dispositif portatif destiné à alerter à distance que le porteur du dispositif a effectué un mouvement involontaire, 5 notamment a fait une chute et/ou un malaise. De nombreuses personnes de nos jours se retrouvent dans des situations où ils sont isolés et sont susceptibles, s'ils font une chute, par exemple à la suite d'un malaise, de ne pas être secourus dans les temps car dans 10 l'incapacité d'appeler les secours. Il peut s'agir par exemple d'une 'personne âgée vivant seule qui après avoir fait une chute est, soit inanimée, soit dans l'incapacité de se relever et d'appeler les secours. Il peut également s'agir de personnes travaillant dans la sécurité qui sont 15 agressées ou font un malaise durant leur tâche de surveillance et ne sont pas en mesure de prévenir une centrale de télésurveillance ou des forces d'intervention. On connaît déjà dans l'art antérieur des dispositifs du 20 genre mentionné ci-dessus qui comportent un inclinomètre, un émetteur-récepteur relié à l'inclinomètre et des moyens pour faire en sorte qu'une alerte soit émise vers un centre à distance lorsque l'inclinomètre mesure une position inclinée supérieure à 45°. Ces dispositifs 25 présentent plusieurs inconvénients. D'une part, l'utilisateur doit s'assurer du maintient de l'appareil en position droite. En outre, il n'est pas adapté pour les personnes travaillant en situation assise ou allongée, tel qu'un mécanicien. Enfin, il se déclenche si la personne se penche, volontairement, par exemple durant son travail. La présente invention vise à surmonter les inconvénients 5 de l'art antérieur en mettant à disposition un dispositif d'alerte portatif, notamment pour les cas de malaise ou de chute, qui soit facile d'utilisation et adapté à tous les mouvements possibles du porteur du dispositif, et notamment qui diminue nettement par rapport aux 10 dispositifs de l'art antérieur les occurrences de fausses alertes, voire les élimine complètement, et en particulier fait en sorte que dans une très grande mesure l'alerte ne soit déclenchée que lorsqu'un malaise ou une chute involontaire a effectivement eu lieu. 15 Suivant un premier aspect de l'invention, un dispositif portatif pour alerter d'une chute et/ou d'un malaise du porteur du dispositif un surveillant ou un centre de surveillance à distance du porteur du dispositif, comportant des moyens d'émission/réception entre le 20 dispositif et le surveillant ou le centre de surveillance, est caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins un accéléromètre destiné à mesurer une valeur d'accélération ou une valeur liée à celle ci, notamment une vitesse angulaire, et des moyens pour 25 comparer l'accélération mesurée par l'accéléromètre ou la valeur liée à celle ci, avec une valeur seuil limite déterminée à l'avance et des moyens pour déclencher les moyens d'émission/réception de sorte qu'ils envoient un message d'alerte au surveillant ou au centre de 30 surveillance lorsque l'accélération ou la valeur liée à celle ci dépasse la valeur seuil limite déterminée à l'avance. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le dit au moins un accéléromètre est constitué d'au moins un gyroscope qui calculent une vitesse de rotation ou vitesse angulaire par rapport à un axe, notamment de trois gyroscopes qui mesurent trois vitesses de rotation par rapport à trois axes, notamment orthogonaux entre eux. Suivant un perfectionnement de l'invention qui forme en tant que tel un deuxième aspect de l'invention pouvant être mis en oeuvre en combinaison avec le premier aspect ou indépendamment de ce dernier, il est prévu au moins deux accéléromètres, de préférence au moins trois accéléromètres qui mesurent chacun une accélération ou une valeur liée à celle-ci, notamment une vitesse angulaire; des moyens pour calculer la somme des valeurs absolues des accélérations ou des valeurs liées à celles ci, notamment des vitesses angulaires, mesurées par les accéléromètres, des moyens pour comparer la somme calculée avec une valeur seuil de somme déterminée à l'avance ; et des moyens pour faire en sorte que les moyens d'émission/réception envoient une alerte si la somme devient inférieure à la valeur seuil de somme déterminée à l'avance. On peut ainsi déterminer si la personne en vient à ne plus faire de mouvement, signe probable d'une perte de connaissance. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif est incorporé dans un téléphone portatif ou analogue. La présente invention se rapporte également à un procédé 5 pour donner l'alerte à distance de manière automatique lorsqu'une personne fait un malaise et/ou une chute. Suivant l'invention, le procédé consiste à mesurer au moins une accélération ou une valeur liée à celle ci suivant un axe donné du dispositif portatif porté par la 10 personne et à donner l'alerte lorsque cette accélération ou valeur liée à celle ci dépasse une valeur seuil limite déterminée à l'avance. Suivant un autre aspect de l'invention, pouvant être mis en oeuvre en combinaison avec les autres aspects de 15 l'invention ou indépendamment de ceux-ci, le procédé comporte le fait, à un instant donné, de mesurer au moins deux accélérations ou valeurs liées à celles-ci, suivant deux axes différents, notamment trois accélérations ou valeurs liées à celles-ci et de calculer la somme des 20 valeurs absolues des au moins deux accélérations ou valeurs liées; puis à un instant ultérieur donné de mesurer les au moins deux accélérations ou valeurs liées à celles-ci, notamment trois accélérations ou valeurs liées à celles-ci et de calculer la somme des valeurs 25 absolues des au moins deux accélérations ou valeurs liées ; et de donner l'alerte lorsque la somme des valeurs absolues diminue entre le dit instant donné et le dit instant donné ultérieur, notamment de plus d'une quantité déterminée à l'avance et/ou lorsque la somme devient inférieure à une valeur limite déterminée à l'avance. A titre d'exemple, il est maintenant décrit un mode de réalisation préféré de l'invention en se reportant au dessin dans lequel à la figure 1 il est représenté un schéma synoptique d'un téléphone portable incorporant un dispositif suivant l'invention. Une personne surveillant seule un local porte à la ceinture un téléphone portable en se tenant debout. On 10 définit alors le point 0 correspondant à l'emplacement du téléphone et trois axes XO, YO et ZO définissant un repère orthonormé fixe correspondant à la position debout droit de la personne. Ce repère se déplace avec la personne mais suivant une translation, de sorte que ce 15 repère XO, YO, ZO est fixe en ce qu'il ne subit pas de rotation. ZO définit la verticale, XO définit la direction horizontale vers l'avant et YO définit la direction horizontale à 90° de la direction vers l'avant de XO. 20 On définit aussi un repère X, Y, Z mobile en rotation lié au téléphone et trois angle , alpha, béta et gamma qui sont respectivement les angles formés entre ZO et Z, XO et X et YO et Y. Par exemple, si la personne se penche vers l'avant de 45°, l'angle alpha vaut 45°, l'angle béta 25 45° et l'angle gamma 0°. A la figure 1, il est représenté sous la forme d'un schéma synoptique un téléphone portable incorporant un dispositif suivant l'invention. Le téléphone 1 portable comporte, outre les fonctionnalités habituelles d'un téléphone portable incluant notamment un émetteur-récepteur 2, trois gyroscopes-accéléromètres 3 qui peuvent mesurer soit les accélérations dans les directions X0, YO et ZO du vecteur lié à XYZ et correspondant au téléphone, soit les vitesses angulaires ou vitesses de rotations par rapport aux trois axes fixes. Un microprocesseur 7 assure la gestion des différents éléments du circuit intégré. En particulier, les gyrospcopes-accéléromètres peuvent être des accéléromètres digitaux ADXL 345 disponibles auprès de la société Analog Devices, inc, Norwood, MA, USA. Suivant un premier mode de réalisation particulièrement simple, l'accéléromètre 3 mesure l'accélération du vecteur X, Y, Z dans la direction ZO et la valeur mesurée est envoyée dans le comparateur 4 qui compare cette valeur à une valeur proche de la valeur de g. Lorsque cette accélération se rapproche de la valeur de g, par exemple dépasse une valeur limite égale à 70% de g, de préférence 90% de g, le microprocesseur 7 commande le dispositif émetteur récepteur pour qu'il envoie une alerte. Suivant un deuxième mode de réalisation, les accéléromètres-gyromètres 3 mesurent pendant un intervalle de temps donné, de par exemple ls, n valeurs des angles alpha, béta et gamma, en déduisent les valeurs des vitesses de variation de ces angles (vitesses angulaires) qui sont envoyées dans le comparateur 4 qui les compare chacune à des valeurs limites déterminées à l'avance, et le microprocesseur 7, lorsque l'une au moins de ces valeurs limites est dépassée, envoie une instruction aux moyens émetteur-récepteur d'envoyer une alerte. En outre, on peut prévoir également des moyens 5 de sommation de valeur absolue auxquels on fournit en entrée les valeurs des vitesses de variation des angles alpha, béta et gamma mesurées par les accéléromètre-gyromètre 3 et qui fournissent en sortie la somme en valeur absolue de ces trois valeurs à un comparateur 6 qui la compare. En fonction du résultat obtenu, et notamment lorsque cette somme diminue entre deux intervalles de temps qui se suivent et/ou lorsqu'elle devient inférieure à une valeur limite déterminée à l'avance, le système CPU central 7 commande les moyens 2 d'émission-réception de sorte qu'ils envoient un message d'alerte à un centre de surveillance à distance qui peut alors intervenir. On a ainsi un système qui d'une part donne l'alerte lorsque un mouvement brusque a eu lieu (par exemple une chute ou une inclinaison rapide) déterminé par le fait qu'une accélération ou une vitesse angulaire a variée brusquement, et notamment trop brusquement pour avoir lieu de manière consciente, et/ou d'autre part lorsque les mouvements d'ensemble du porteur (définis par la somme des vitesses de variation des angles en valeur absolue) diminuent en dessous d'une valeur impliquant une absence de mouvement du porteur. REVENDICATIONS1. Dispositif portatif pour alerter d'une chute et/ou d'un malaise du porteur du dispositif un surveillant ou 5 un centre de surveillance à distance du porteur du dispositif, comportant des moyens d'émission/réception entre le dispositif et le surveillant ou le centre de surveillance, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins un accéléromètre destiné à mesurer une 10 valeur d'accélération, notamment une vitesse angulaire, et des moyens pour comparer l'accélération mesurée par l'accéléromètre ou une valeur liée à celle ci, avec une valeur seuil limite déterminée à l'avance et des moyens pour déclencher les moyens d'émission/réception de sorte 15 qu'ils envoient un message d'alerte au surveillant ou au centre de surveillance lorsque l'accélération ou la valeur liée à celle ci dépasse la valeur seuil limite déterminée à l'avance. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en 20 ce que le dit au moins un accéléromètre est constitué d'au moins un gyroscope qui calculent une vitesse de rotation ou vitesse angulaire par rapport à un axe, notamment trois gyroscopes qui mesurent trois vitesses de rotation par rapport à trois axes, notamment orthogonaux 25 entre eux. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que il est prévu au moins deuxaccéléromètres, de préférence au moins trois accéléromètres qui mesure chacun une accélération ou une valeur liée à celle-ci, notamment une vitesse angulaire; des moyens pour calculer la somme des valeurs absolues des accélérations ou des valeurs liées à celles ci, notamment des vitesses angulaires, mesurées par les accéléromètres, des moyens pour comparer la somme calculée avec une valeur seuil de somme déterminée à l'avance ; et des moyens pour faire en sorte que les moyens d'émission/réception envoient une alerte si la somme devient inférieure à la valeur seuil de somme déterminée à l'avance. 4. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif est 15 incorporé dans un téléphone portatif ou analogue. 5. Procédé pour donner l'alerte à distance de manière automatique lorsqu'une personne fait un malaise et/ou une chute, consistant à mesurer au moins une accélération d'un dispositif portatif porté par la personne et à 20 donner l'alerte lorsque cette valeur d'accélération dépasse une valeur seuil limite déterminée à l'avance. 6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le procédé comporte le fait, à un instant donné, de mesurer au moins deux accélérations ou valeurs liées à 25 celles-ci, suivant deux axes différents, notamment trois accélérations ou valeurs liées à celles-ci et de calculer la somme des valeurs absolues des au moins deux accélérations ou valeurs liées; puis à un instant ultérieur donné de mesurer les au moins deux 30 accélérations ou valeurs liées à celles-ci, suivant deuxaxes différents, notamment trois accélérations ou valeurs liées à celles-ci et de calculer la somme des valeurs absolues des au moins deux accélérations ou valeurs liées ; et de donner l'alerte lorsque la somme des valeurs absolues diminue entre le dit instant donné et le dit instant donné ultérieur, notamment d'une quantité déterminée à l'avance.