Brevet FR2989537A1 — publié le 20131018

DISPOSITIF DE TRACTION POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE Des dispositifs de traction pour des véhicules automobiles sont connus dans l'état général de la technique, ainsi que par la fabrication en série de 5 véhicules automobiles, notamment de voitures de tourisme. Un dispositif de traction de ce genre comprend au moins un groupe de traction, au moyen duquel le véhicule automobile peut être tracté. Le groupe de traction est, par exemple, un moteur à combustion interne ou un moteur 10 électrique. Le dispositif de traction peut comprendre, en outre, un dispositif de transmission, au moyen duquel le groupe de traction transmet et/ou transforme des couples de rotation mis à disposition. Des roues du véhicule 15 automobile sont entraînées par le dispositif de transmission. Il s'est avéré que les dispositifs de traction habituels prennent beaucoup de place, ce qui peut entraîner des problèmes d'emballage. 20 La présente invention vise donc un véhicule de traction pour un véhicule automobile, qui prend particulièrement peu de place. On y parvient par un dispositif de traction pour un véhicule automobile, ayant au moins une machine 25 électrique comprenant au moins un élément rotorique, au moins un dispositif de transmission, qui peut être entraîné par la machine électrique par l'intermédiaire de l'élément rotorique et qui est disposé, au moins en partie, dans une zone de réception délimitée dans la direction radiale par l'élément rotorique, caractérisé en ce qu'un support de rotor délimitant, au moins en partie, la zone de réception et sensiblement en forme de manchon de l'élément rotorique est constitué d'un seul tenant. Un dispositif de traction suivant l'invention pour un véhicule automobile, notamment pour une voiture de tourisme, comprend au moins une machine électrique ayant au moins un élément rotorique. Le dispositif de traction comprend au moins aussi un dispositif de transmission, qui peut être entraîné par la machine électrique par l'intermédiaire de l'élément rotorique. En d'autres termes, la machine électrique peut, par exemple dans un fonctionnement en moteur, mettre à disposition des couples de rotation, qui sont appliqués par l'élément rotorique à la transmission pour la transformation et/ou pour la transmission des couples de rotation mis à disposition. Une zone de réception, dans laquelle le dispositif de 20 transmission est disposé, au moins en partie, est délimitée dans la direction radiale par l'élément rotorique. Le dispositif de transmission est ainsi intégré, au moins en partie, dans l'élément rotorique, de sorte que le dispositif de traction prend, notamment dans 25 la direction axiale de la machine électrique, particulièrement peu de place. Comme le dispositif de transmission est disposé dans la zone de réception et ne se raccorde pas dans la direction axiale à l'élément rotorique ou à la machine électrique, on peut éviter une 30 perte de place axiale, qui proviendrait de l'agencement du dispositif de transmission dans la direction axiale à côté de l'élément rotorique. Une conduite particulièrement avantageuse du flux de force et/ou de couples de rotation de l'élément rotorique aux roues entraînées du véhicule automobile en passant par le dispositif de transmission est, en outre, 5 possible, puisque les forces et/ou les couples peuvent être appliqués directement au côté axial respectif de la machine électrique, notamment au moins sensiblement à partir du milieu axial de l'élément rotorique, et non pas à être appliqués, par exemple, d'abord à l'un des côtés 10 axiaux et ensuite à d'autres côtés axiaux. L'élément rotorique comprend un support de rotor, par lequel la zone de réception est délimitée, au moins en partie, et qui est constitué sensiblement en forme de manchon et d'un seul tenant. En raison de la constitution 15 d'un seul tenant du support de rotor, on peut se dispenser de points de jonction prenant beaucoup de place pour la liaison de plusieurs parties d'un support de rotor. Ces points de jonction sont, par exemple, des brides de jonction, qui ne sont pas prévues et qui ne 20 sont pas nécessaires dans le dispositif de traction. Cela maintient notamment la place radiale dont a besoin le support de rotor et ainsi le dispositif de traction à une valeur particulièrement petite. En outre, le support de rotor a, en raison de sa 25 conformation en manchon, une structure à paroi mince, ce qui emporte un besoin de place petit ainsi qu'un poids petit du dispositif de traction. Un autre avantage de ce mode de réalisation du support de rotor est qu'il peut être fabriqué, au moins 30 sensiblement, sans perte de matière dans le cadre d'un procédé de fabrication. Le support de rotor conformé en conséquence peut être utilisé pour tout mode de réalisation de la machine électrique. La machine électrique est constituée, par exemple, sous la forme d'une machine synchrone, par exemple d'une machine électrique à excitation permanente, ou d'une machine asynchrone. L'élément rotorique de la machine électrique comprend, par exemple, au moins ce que l'on appelle une partie rotorique active, qui est maintenue sur le support de rotor. Par partie rotorique active, on entend un rotor 10 d'une machine électrique, c'est-à-dire d'un moteur électrique ou d'une génératrice. Tombe en outre sous le concept de la partie rotorique, par exemple également, une partie secondaire d'un moteur linéaire. Les parties rotoriques actives ont en général en commun par exemple 15 qu'elles peuvent être fabriquées par mise en paquets de tôles. Les parties rotoriques actives servent à guider le flux magnétique de la machine électrique et comprennent, par exemple, des paquets de tôles ainsi que des bobines. En variante, on pourrait songer entre autres aussi à des 20 matériaux à magnétisme doux, qui peuvent être moulés par injection, par exemple comme de la matière plastique, ou à des bobines à air sans fer. La machine électrique peut dans un fonctionnement en moteur procurer des couples de rotation, qui sont 25 appliqués au dispositif de transmission par l'intermédiaire du support de rotor. Il peut, en outre, être prévu que la machine électrique puisse être entraînée dans un fonctionnement en génératrice, de sorte que des couples de rotation procurés par les roues 30 entraînées du véhicule automobile peuvent s'appliquer à la machine électrique par l'intermédiaire du dispositif de transmission. La machine électrique dans le fonctionnement en génératrice peut ainsi transformer de l'énergie mécanique, au moins en partie, en énergie électrique et charger ainsi, par exemple, un dispositif d'accumulation électrique en courant électrique et/ou alimenter en courant électrique au moins un consommateur électrique autre. La conformation en forme de manchon, et notamment à paroi mince, du support de rotor est avantageuse aussi, dans la mesure où on dispose ainsi à l'intérieur de particulièrement beaucoup de place pour y mettre le dispositif de transmission dans la zone de réception. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le support de rotor est fabriqué par un procédé de fluage. Le procédé par fluage permet une fabrication prenant peut de temps et peu coûteuse du support de rotor, ainsi que la réalisation d'une épaisseur de paroi particulièrement petite du support de rotor. Le support de rotor peut être fabriqué aussi d'autres façons, le cas échéant, par exemple, par mise en forme pyrotechnique au moyen d'une charge explosive en ayant de l'explosif dans un tube. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'élément rotorique et le dispositif de transmission sont disposés, au moins en partie, coaxialement l'un par rapport à l'autre. En d'autres termes, au moins un certain nombre d'éléments tournants du dispositif de transmission sont disposés coaxialement à l'élément rotorique. Le dispositif de transmission et l'élément rotorique prennent ainsi particulièrement peu de place, ce qui emporte un dispositif de traction ayant besoin de peu de place. Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de transmission comprend une transmission différentielle. Les roues du véhicule automobile peuvent être entraînées d'une manière particulièrement avantageuse par la transmission différentielle, puisque la transmission différentielle rend possible des différences de vitesses de rotation entre les roues et ainsi entre les arbres d'entraînement qui sont accouplés aux roues et qui sont accouplés à la transmission différentielle, sans qu'il se produise une déformation du dispositif de traction. Des différences de vitesses de rotation se produisent par exemple lorsque le véhicule automobile est dans un tournant où la roue à l'extérieur du tournant tourne plus vite que la roue à l'intérieur. Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de transmission comprend au moins un étage de transmission, qui peut être entraîné par la machine électrique. En d'autres termes, les couples de rotation procurés par la machine électrique sont appliqués à l'étage de transmission par l'intermédiaire du support de rotor. La transmission différentielle peut être entraînée par la machine électrique par l'intermédiaire de l'étage de transmission de l'élément rotorique. Cela signifie que l'étage de transmission et la transmission différentielle sont montés en série l'un avec l'autre. Par cet agencement, on peut obtenir des démultiplications particulièrement avantageuses, de sorte que le véhicule automobile peut être tracté d'une manière particulièrement avantageuse au moyen du dispositif de traction. L'étage de transmission et la transmission différentielle sont disposés, au moins en partie, notamment complètement, dans la zone de réception. Le dispositif de traction a ainsi besoin de très peu de place. Contribue aussi à ce peu de besoin de place le fait que l'élément rotorique et l'étage de transmission sont montés coaxialement l'un par rapport à l'autre. Pour la réalisation de démultiplications avantageuses du dispositif de transmission, il est prévu dans un autre mode de réalisation avantageux de l'invention que le dispositif de transmission comprenne une pluralité d'étages de transmission, qui sont tous disposés, au moins en partie, notamment complètement, dans la zone de réception. Si le dispositif de transmission comprend une pluralité d'étages de transmission et si la transmission différentielle est prévue, la transmission différentielle peut être entraînée avantageusement par le dernier des étages de transmission montés en série entre eux, la transmission différentielle étant montée ou disposée en série avec les étages de transmission. Les couples de rotation procurés par la machine électrique par l'intermédiaire de son élément de rotor, et notamment de son support de rotor, peuvent être ainsi transmis et transformés d'une manière particulièrement avantageuse. Il s'est avéré particulièrement avantageux qu'un premier des étages de transmission soit un premier engrenage planétaire et qu'un deuxième des étages de transmission soit un deuxième engrenage planétaire. Le deuxième engrenage planétaire peut être entraîné par le premier engrenage planétaire. La transmission différentielle peut être entraînée par le deuxième engrenage planétaire. Cela signifie que les couples de rotation procurés par la machine électrique sont appliqués d'abord au premier engrenage planétaire par l'intermédiaire des supports de rotor. Ensuite, les couples de rotation sont sortis du premier engrenage planétaire et sont appliqués au deuxième engrenage planétaires, puis les couples de rotation sont sortis du deuxième engrenage planétaire et son appliqués à la transmission différentielle. A la suite de cela, les couples de rotation sont appliqués, notamment par des arbres de transmission respectifs accouplés à la transmission différentielle, aux roues du véhicule automobile. Ce montage des engrenages planétaires différentielle donne et de la transmission des démultiplications particulièrement avantageuses. En même temps, la place dont le dispositif de traction a besoin est maintenue à une valeur particulièrement petite. Un montage particulièrement avantageux des engrenages planétaires et de la transmission différentielle est réalisé, lorsque le support de rotor de l'élément rotorique est relié à une première roue solaire du premier engrenage planétaire. En outre, une première cage du premier engrenage planétaire est reliée à une deuxième roue solaire du deuxième engrenage planétaire. En outre, une deuxième cage du deuxième engrenage planétaire est reliée à la transmission différentielle. Le support de rotor sert ainsi d'élément de sortie de la machine électrique, par lequel les couples de rotation sont sortis de la machine électrique. La première roue solaire sert d'unité d'entrée du premier engrenage planétaire, par lequel les couples de rotation sont appliqués au premier engrenage planétaire. La première cage du premier engrenage planétaire constitue un élément de sortie du premier engrenage planétaire, par lequel les couples de rotation sont sortis du premier engrenage planétaire et sont appliqués au deuxième engrenage planétaire. La deuxième roue solaire du deuxième engrenage planétaire est un élément d'entrée associé au deuxième engrenage planétaire, tandis que la deuxième cage est un élément de sortie du deuxième engrenage planétaire. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation préféré, ainsi que du dessin. Les caractéristiques et combinaisons de caractéristiques mentionnées précédemment dans la description, ainsi que les caractéristiques mentionnées dans ce qui suit dans la description des figures et/ou représentées seulement dans les figures peuvent être utilisées non seulement dans la combinaison mentionnée respectivement, mais aussi dans d'autres combinaisons ou seules, sans sortir du cadre de l'invention. Au dessin : la figure 1 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un dispositif de traction pour un véhicule automobile, constitué par exemple sous la forme d'un véhicule hybride ou électrique, comprenant une machine électrique qui a un élément rotorique, dans lequel un dispositif de transmission ayant deux étages de transmission avec une transmission différentielle montée en aval des étages de transmission est intégré ; et la figure 2 est une vue en coupe longitudinale schématique et en perspective d'un autre mode de réalisation d'un élément rotorique du dispositif de traction suivant la figure 1. La figure 1 représente un dispositif 10 de traction d'un véhicule automobile qui est constitué par exemple sous la forme d'une voiture de tourisme. Le véhicule automobile peut être aussi sous la forme d'un véhicule hybride ou d'un véhicule électrique ayant notamment un rangeextender. Le dispositif 10 de traction comprend une machine 12 électrique ayant un stator 14 représenté très schématiquement, ainsi qu'un élément 16 rotorique représenté très schématiquement. L'élément 16 rotorique comprend ce que l'on appelle une partie 18 rotorique active ayant un circuit magnétique constitué de bobines et/ou d'aimants, ainsi qu'un support 20, auquel la partie 18 rotorique active est fixée. L'élément 16 rotorique peut tourner autour d'un axe 22 de rotation. Le dispositif 10 de traction comprend, en outre, un dispositif 24 de transmission, qui comprend comme premier étage de transmission un premier engrenage 26 planétaire, ainsi que comme deuxième étage de transmission un deuxième engrenage 28 planétaire. Le premier engrenage 26 planétaire comprend une première roue 30 solaire, qui peut tourner autour de l'axe 22 de rotation et qui est couplée au support 20 du rotor. Cela signifie que des couples de rotation mis à disposition par la machine 12 électrique, par exemple dans un fonctionnement en moteur, peuvent être appliqués à la première roue 30 solaire par le support 20 du rotor, de manière à entraîner la première roue solaire du support 20 du rotor. Le premier engrenage 26 planétaire comprend une multiplicité de premiers éléments 32 de roue planétaire, 30 qui sont en prise avec la première roue 30 solaire par des dentures respectives. Les premiers éléments 32 de roue planétaire sont montés tournants sur de premiers axes 34 respectifs de roue planétaire autour d'axes 36 de rotation respectifs et sont appuyés par les premiers axes 34 de roue planétaire d'une première cage 38 du premier engrenage 26 planétaire. Les premiers éléments 32 de roue planétaire peuvent tourner aussi autour de l'axe 22 de rotation. Le premier engrenage 26 planétaire comprend, en outre, une première roue 40 fixe à denture intérieure, qui est intégrée dans un carter 42 du dispositif 24 de transmission. Cela signifie que le carter 42 et la première roue 40 à denture intérieure sont constitués d'une pièce l'un avec l'autre, la première roue 40 à denture intérieure ne tournant pas autour de l'axe 22 de rotation, lorsque le dispositif 10 de traction fonctionne. Les premiers éléments 32 de roue planétaire sont en prise avec la première roue 40 à denture intérieure par des dentures respectives. On pourrait songer toutefois également, le cas échéant, à une roue à denture intérieure qui tourne. On pourrait songer, en outre, à monter le support 20 de rotor directement sur le diamètre extérieur de la roue à denture intérieure, par exemple au moyen d'un palier lisse comme dans des turbocompresseurs ou au moyen de palier à aiguilles. Le deuxième engrenage 28 planétaire comprend une deuxième roue 44 solaire, qui peut tourner autour de l'axe 22 de rotation et qui est couplée ou reliée à la première cage 38. La deuxième roue 44 solaire est ainsi entraînée par la première cage 38, lorsque le dispositif 10 de traction est en fonctionnement. Le deuxième engrenage 28 planétaire comprend aussi une multiplicité de deuxièmes éléments 46 de roue planétaire, qui sont en prise avec la deuxième roue 44 solaire par des dentures respectives. Les deuxièmes éléments 46 de roue planétaire sont montés tournant autour d'axes 50 de rotation respectifs sur des deuxièmes axes 48 de roue planétaire et peuvent tourner aussi autour de l'axe 22 de rotation. Le deuxième engrenage 28 planétaire comprend une deuxième roue 52 fixe à denture intérieure, qui entre en prise par respectivement des dentures respectives avec les 10 deuxièmes éléments 46 de roue planétaire et qui est intégrée également dans le carter 42 de l'engrenage. On pourrait songer aussi à une deuxième roue 52 à denture intérieure qui tourne. On pourrait, en outre, songer à monter le support 20 de rotor directement sur le diamètre 15 extérieur de la roue à denture intérieure, par exemple au moyen d'un palier lisse comme dans des turbocompresseurs ou au moyen de paliers à aiguilles. Les deuxièmes éléments 46 de roue planétaire sont appuyés ou montés sur une deuxième cage 54 par leur deuxième 20 axe 48 de roue planétaire. Le dispositif 24 de transmission comprend, en outre, une transmission 56 différentielle ayant ce que l'on appelle un panier 58 de différentiel. La transmission 56 différentielle comprend également une multiplicité de 25 pignons 60 satellites, qui sont montés tournants autour d'un axe 65 de rotation par des axes 62 respectifs de pignon sur le panier 58 de différentiel. La transmission 56 différentielle comprend, en outre, des roues 64 d'arbre, qui sont solidaires en rotation des 30 arbres 66 d'entraînement par des dentures respectives. Les arbres 66 d'entraînement ont des raccords 68 respectifs, par lesquels les roues entraînées du véhicule automobile peuvent être rendues solidaires en rotation des arbres 66 d'entraînement. Comme cela ressort de la figure 1, la transmission 56 différentielle est constituée sous la forme d'une transmission différentielle à roue conique, les pignons 60 satellites et les roues 64 d'arbre étant constitués en roues coniques et étant en prises entre eux par leur denture respective. La transmission 56 différentielle comprend, par exemple, quatre pignons 60 satellites. Comme cela peut se voir, en outre, à la figure 1, le dispositif 24 de transmission n'est pas bridé à peu près 15 axialement à l'élément 16 rotorique, mais au contraire est intégré dans l'élément 16 rotorique. A cet effet, l'élément 16 rotorique délimite dans la direction radiale une zone 70 de réception, dans laquelle le dispositif 24 de transmission à deux étages est reçu 20 avec la transmission 56 différentielle. Il peut être prévu à cet effet que la transmission 56 différentielle et/ou le premier engrenage 26 planétaire dépasse en direction axiale certes de la partie 18 rotorique active ; toutefois ni la transmission 56 différentielle, 25 ni le premier engrenage 26 planétaire du support 20 du rotor ne dépasse en direction axiale, de sorte que les engrenages 26, 28 planétaires et la transmission 56 différentielle sont logés entièrement dans la zone 70 de réception et sont entourés dans la direction radiale 30 complètement par l'élément 16 rotorique, notamment par le support 20 du rotor, et en sont recouverts. Ce dépassement de la partie 18 rotorique active par la transmission 56 différentielle et/ou par le premier engrenage 26 planétaire dans la direction axiale peut toutefois être évité pour un autre rapport de longueur du rotor/diamètre/vitesse de rotation/couples de rotation. On évite ainsi une perte d'espace de construction dans la direction axiale, puisque ni la transmission 56 différentielle, ni les engrenages 26, 28 planétaires ne sont bridés à l'élément 16 rotorique. Il se produit, en outre, comme indiqué à la figure 1 par un tracé 72, une répartition directe et au moins sensiblement idéale des couples de rotation mis à dispositif par la machine 12 électrique dans son fonctionnement en moteur par l'intermédiaire de son élément 16 rotorique, au moins sensiblement à partir du centre axial de l'élément 16 rotorique sur les deux arbres 66 d'entraînement. Le tracé 72 caractérise un flux de force et/ou de couples de rotation de la machine 12 électrique dans son fonctionnement en moteur par l'intermédiaire de son élément 16 rotorique, et notamment de son support 20 de rotor, par l'intermédiaire des engrenages 26, 28 planétaires et de la transmission 56 différentielle aux arbres 66 d'entraînement. L'élément 16 rotorique, les engrenages 26, 28 planétaires et la transmission 56 différentielle sont, rapporté aux flux de force et/ou de couples de rotation (tracé 72), montés entre eux en série. La première roue 30 solaire sert de premier élément d'entrée du premier engrenage 26 planétaire, puisque les 30 couples de rotation sont appliqués au premier engrenage 26 planétaire par la première roue 30 solaire. La première cage 38 sert de premier élément de sortie du premier engrenage 26 planétaire, puisque les couples de rotation provenant du premier engrenage 26 planétaire sont appliqués par cette cage. La deuxième roue 44 solaire reliée à la première cage 38 sert de deuxième élément d'entrée du deuxième engrenage 28 planétaire, tandis que la deuxième cage 54 du deuxième engrenage 28 planétaire sert de deuxième élément de sortie du deuxième engrenage 28 planétaire et est reliée à la transmission 56 différentielle, notamment à son panier 58 de différentiel. En d'autres termes, le panier 58 de différentiel de la transmission 56 différentielle est entraîné par la deuxième cage 54, de sorte que par le panier 58 de différentiel, les pignons 60 satellites et par ceux-ci les roues 64 d'arbre sont mis en rotation autour de l'axe 22 de rotation. Les arbres 66 d'entraînement sont ainsi entraînés, de sorte qu'ils entraînent aussi en rotation l'axe 22 de rotation. Pour monter l'élément 16 rotorique, il est prévu des paliers 43, 45 de roulement. Il est prévu, en outre, un autre palier 47 de roulement pour monter le panier 58 de différentiel. Les arbres 66 d'entraînement sont montés au moyen de paliers 49, 51 de roulement. Par l'intégration des engrenages 26, 28 planétaires et de la transmission 56 différentielle dans l'élément 16 rotorique, ainsi que par le mode de réalisation correspondant des étages de transmission sous la forme des engrenages 26, 28 planétaires, le dispositif 10 de traction prend particulièrement peu de place et permet d'avoir une transmission efficace et bonne et une bonne transmission des couples de rotation produits par la machine 12 électrique aux arbres 66 d'entraînement. La figure 2 représente un autre mode de réalisation de l'élément 16 rotorique de la machine 12 électrique. Comme cela ressort de la figure 2, la partie 18 rotorique active, représentée de manière très schématique, est retenue au support 20 de rotor. On peut voir, en outre, que le support 20 de rotor est constitué sensiblement en forme de manchon et d'un seul tenant. En d'autres termes, le support de rotor est constitué d'un seul tenant et sensiblement sous la forme d'un tube à paroi mince. Pour avoir une fabrication particulièrement peu coûteuse ainsi qu'à paroi mince du support de rotor, celui-ci est fabriqué par un procédé par fluage. En raison de ce mode de réalisation du support 20 de rotor, on peut se dispenser de points de jonction pour la liaison de plusieurs parties du support de rotor. Cela fait que l'on a besoin de particulièrement peu de place, notamment dans la direction radiale du support 20 de rotor, et ainsi du dispositif 10 de traction. On peut éviter notamment des brides de jonction en saillie radialement pour la liaison de plusieurs parties du support de rotor. Le support 20 de rotor a ainsi une structure très fine, ainsi qu'un poids petit, et peut être fabriqué sans perte de matériau. Le support de rotor peut être utilisé indépendamment du principe de fonctionnement de la machine 12 électrique. En d'autres termes, la machine 12 électrique peut être, par exemple, constituée sous la forme d'une machine synchrone, notamment sous la forme d'une machine à excitation permanente, sous la forme d'une machine asynchrone ou sous la forme d'une machine d'un autre type. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de traction pour un véhicule automobile, ayant au moins une machine (12) électrique comprenant au moins un élément (16) rotorique, au moins un dispositif (24) de transmission, qui peut être entraîné par la machine (12) électrique par l'intermédiaire de l'élément (16) rotorique et qui est disposé, au moins en partie, dans une zone (70) de réception délimitée dans la direction radiale par l'élément (16) rotorique, caractérisé en ce qu'un support (20) de rotor délimitant, au moins en partie, la zone de réception et sensiblement en forme de manchon de l'élément (16) rotorique est constitué d'un seul tenant. 2. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le support (20) de rotor est fabriqué par un procédé de formage par fluage. 3. Dispositif (10) revendications 1 ou (16) de rotor et le disposés, au moins rapport à l'autre. de traction suivant l'une des 2, caractérisé en ce que l'élément dispositif (24) de transmission sont en partie, coaxialement l'un par 4. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (24) de transmission comprend une transmission (56) différentielle. . Dispositif (10) de traction suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif (24) de transmission comprend au moins un étage (26) de transmission qui peut être entraîné par la machine (12) électrique, la transmission (56) différentielle pouvant être entraînée par la machine (12) électrique par l'intermédiaire de l'étage (26) de transmission et de l'élément (16) rotorique. 6. Dispositif (10) de traction suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (24) de transmission comprend une pluralité d'étages (26, 28) de transmission, qui sont tous disposés, au moins en partie, notamment complètement, dans la zone (70) de réception. 7. Dispositif (10) de traction suivant les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la transmission (56) différentielle peut être entraînée par le dernier des étages (26, 28) de transmission montés entre eux en série. 8. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 7 ou la revendication 6, lorsqu'elle se rapporte à la revendication 5, caractérisé en ce qu'un premier des étages (26, 28) de transmission est un premier engrenage (26) planétaire et qu'un deuxième des étages (26, 28) de transmission est un deuxième engrenage (28) planétaire, qui peut être entraîné par le premier engrenage (26) planétaire, et par lequel la transmission (56) différentielle peut être entraînée.9. Dispositif (10) de traction suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le support (20) de rotor de l'élément (16) rotorique est relié à une première roue (30) solaire du premier engrenage (26) planétaire, une 5 première cage (38) du premier engrenage (26) planétaire étant reliée à une deuxième roue (46) solaire du deuxième engrenage (28) planétaire et une deuxième cage (54) du deuxième engrenage (28) planétaire étant reliée à la transmission (56) différentielle.