Brevet FR2986891A1 — publié le 20130816

Procédé d'affichage sur l'écran d'un terminal mobile d'une représentation 3D d'un ensemble urbain dans une scène extérieure, terminal et produit programme d'ordinateur correspondants 1. Domaine de l'invention Le domaine général de l'invention est celui de la réalité augmentée. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de réalité augmentée en extérieur, permettant d'afficher à l'écran d'un terminal mobile une image d'une représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain superposée sur une scène extérieure. L'invention trouve notamment, mais non exclusivement, une application dans les secteurs professionnels de l'urbanisme, de l'architecture et de l'immobilier. 2. Etat de la technique On connait des applications logicielles de réalité augmentée en extérieur proposées aux utilisateurs d'ordiphones, telles que par exemple l'interface de navigation Layar(marque déposée), ou les applications Wikitude(marque déposée), et Nearest tube, qui permettent de visualiser des métadonnées géo-référencées relatives à des points d'intérêts d'un site vers lequel on dirige la caméra de l'ordiphone, en avant-plan d'une image vidéo de ce site. Ces applications de réalité augmentée connues permettent d'enrichir une image de la scène réelle, visée par l'utilisateur, avec du contenu textuel et/ou des images 2D. Ainsi par exemple, on peut notamment accéder à des informations commerciales et/ou touristiques concernant les points d'intérêts, consulter des extraits de l'encyclopédie sur Internet Wikipédia(marque déposée) relatifs au point d'intérêt, ou connaitre la distance séparant du point d'intérêt, s'il s'agit d'une station de métro par exemple. Afin d'améliorer l'effet de fusion des éléments virtuels dans la scène, on a proposé d'enrichir la scène avec des modèles d'objets tridimensionnels.30 Il est ainsi connu d'installer sur un site du patrimoine des bornes fixes, permettant de visualiser, sur un écran orientable, une image d'un lieu ou d'un bâtiment en vis-à-vis dans laquelle sont intégrés des éléments architecturaux virtuels 3D, par exemple pour le faire découvrir au visiteur tel qu'il était dans le passé. Un inconvénient de cette technique connue de borne de réalité augmentée est qu'il faut prévoir une borne par point d'observation, ce qui est coûteux. Afin de remédier à cet inconvénient, on a proposé des systèmes de réalité augmentée en extérieur portables, utilisant des marqueurs placés dans la scène afin de repérer la position de la caméra du système de réalité augmentée par rapport cette dernière, lorsqu'on se déplace avec le système. Cette technique de réalité augmentée en extérieur utilisant des marqueurs présente cependant l'inconvénient qu'il faut placer au préalable 15 des marqueurs sur une scène que l'on souhaite visualiser en réalité augmentée, ce qui limite la diffusion de cette technique, en raison du coût de mise en oeuvre des marqueurs et des autorisations administratives que le placement des marqueurs peut nécessiter. Plus récemment, on a proposé d'utiliser des informations de 20 géolocalisation fournies par la puce GPS (acronyme de "système de localisation global" en anglais) d'un ordiphone, afin de pouvoir positionner des objets virtuels 3D fixes ou animés dans une scène dont on visualise l'image sur l'écran de l'ordiphone, quel que soit le point d'observation. Un inconvénient de cette technique est que l'erreur absolue constatée 25 sur la position horizontale, inhérente à un système de géolocalisation par satellite, est généralement de l'ordre de 10 à 15 mètres, ce qui ne permet pas de positionner précisément un objet virtuel 3D par rapport à un site ou d'un bâtiment existant ou en cours de construction. 3. Objectifs de l'invention 30 L'invention a donc notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'état de la technique cités ci-dessus. Plus précisément l'invention a pour objectif de fournir une technique de réalité augmentée en milieu extérieur qui permette d'afficher en temps réel l'image d'une représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain positionnée de façon précise par rapport à la scène, et respectant les facteurs d'échelle. Un objectif de l'invention est notamment dans un mode de réalisation particulier de l'invention, de positionner la représentation virtuelle de l'ensemble urbain dans la scène avec une précision inférieure ou égale à 1 mètre, et de préférence inférieure ou égale à 10 centimètres. Un objectif de l'invention est également de fournir une technique de réalité augmentée en extérieur qui soit simple à mettre en oeuvre, et peu coûteuse en temps de calcul. Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle technique qui soit fiable. 4. Exposé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite sont atteints à l'aide d'un procédé d'affichage en extérieur, sur l'écran d'un terminal mobile d'un utilisateur équipé d'une caméra vidéo, d'une image composite comprenant une image d'une représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain restituée au moins en fonction d'un point d'observation superposée sur une scène extérieure capturée en temps réel par ladite caméra vidéo. Le terminal mobile utilisé peut être par exemple un téléphone portable de type ordiphone, ou en d'autres termes un "smartphone", une tablette 25 numérique ou un PDA (acronyme en anglais d'assistant numérique personnel). Il convient de noter que dans le cadre de l'invention, le terme "ensemble urbain" vise aussi bien un complexe comprenant plusieurs bâtiments et/ou des voiries et/ou du mobilier urbain, qu'un bâtiment isolé. 30 Selon l'invention, un tel procédé d'affichage comprend les étapes suivantes : - association à ladite représentation virtuelle tridimensionnelle d'une image en plan d'une représentation bidimensionnelle de l'implantation au sol dudit ensemble urbain ; - obtention d'une estimation de la position dudit terminal mobile à partir des coordonnées géographiques dudit terminal fournies par un système de géolocalisation ; - affichage sur ledit écran d'une image 2D obtenue par superposition de ladite image en plan sur une orthophotographie d'une zone entourant ladite estimation de position et incluant ladite scène, comprenant une étape de positionnement de ladite image en plan par rapport à ladite orthophotographie visant à faire coïncider les portions élémentaires de ladite image en plan et de ladite orthophotographie représentatives d'une même position géographique, et de préférence représentatives de ladite estimation de position, et à orienter ladite image en plan et ladite orthophotographie de façon identique, et une étape de génération d'un élément de marquage de position, ou repère de position, pointant ladite portion élémentaire représentative de ladite estimation de position dans ladite image 2D ; - sélection par ledit utilisateur d'une portion élémentaire de ladite image 2D représentative d'une position effective dudit terminal ; - détermination de coordonnées spatiales de ladite portion élémentaire sélectionnée ; - affectation desdites coordonnées spatiales déterminées audit point d'observation, de façon à former ladite image composite. Ainsi, l'invention propose, de façon inédite, de corriger l'estimation de position fournie par le récepteur GPS du terminal en associant une image en plan d'une représentation bidimensionnelle de l'implantation au sol de l'ensemble urbain modélisé en 3D avec une orthophotographie de la zone où se trouve l'utilisateur, permettant à celui-ci de déterminer aisément sa position exacte en se repérant par rapport à des éléments caractéristiques dans son environnement. Il peut notamment s'agir de constructions ou de routes visibles sur l'orthophotographie et/ou d'un bâtiment, ou d'une route, plus récent, construit après la prise de l'orthophotographie, et figurant uniquement sur l'image en plan. On note qu'astucieusement la demanderesse propose d'utiliser de préférence le point correspondant à l'estimation de position comme point de recalage de la position de l'image en plan sur l'orthophotographie, étant observé que l'on cherche à signaler la position ce point sur l'image 2D. Dans des variantes, il peut également être envisagé d'utiliser un point correspondant à une autre position géographique, sous réserve qu'il soit visible à la fois sur l'image en plan et sur l'orthographique. Préférentiellement, ladite représentation bidimensionnelle de l'implantation au sol dudit ensemble urbain forme un plan de masse dudit ensemble urbain. Ainsi, l'utilisateur a la possibilité de se repérer par rapport à des limites de l'ensemble urbain, et/ou par rapport à des voies de desserte ou de 15 raccordement. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdites coordonnées spatiales constituent des coordonnées dans un référentiel associé à ladite représentation bidimensionnelle de l'implantation au sol dudit ensemble urbain et/ou à ladite représentation virtuelle tridimensionnelle d'un 20 ensemble urbain, ou correspondent à des coordonnées géographiques. Ainsi, il n'est pas nécessaire de procéder à une conversion des coordonnées spatiales. De façon avantageuse, un procédé d'affichage tel que décrit ci-dessus comprend une étape de mesure de l'orientation dudit terminal mobile de 25 façon à obtenir une image d'une représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain restituée en fonction dudit point d'observation et de ladite orientation. Ainsi, on assure automatiquement une adaptation du point de vue de l'ensemble urbain en fonction des mouvements du terminal mobile, ce qui 30 améliore l'impression de fusion de l'ensemble urbain virtuelle dans la scène réelle. De façon préférentielle, ladite mesure de l'orientation dudit terminal mobile est opérée par un compas et/ou un gyroscope intégrés audit terminal mobile. Il peut par exemple s'agir d'un compas électronique de type fluxgate, d'un gyroscope à trois axes ou d'un gyroscope à deux axes associé à un accéléromètre, qui sont intégrés de série dans de nombreux terminaux mobile de dernière génération. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, un procédé d'affichage d'une image composite tel que décrit ci-dessus comprend une étape de stockage sur ledit terminal mobile d'une application apte à générer ladite image d'une représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain. L'invention propose ainsi de pouvoir télécharger l'application sur le terminal mobile. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le procédé d'affichage selon l'invention comprend une étape de transmission d'une information représentative desdites coordonnées dudit point d'observation vers un serveur, et une étape de réception sur ledit terminal mobile de ladite image d'une représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain restituée au moins en fonction dudit point d'observation générée au sein dudit serveur à partir desdites coordonnées. Ainsi, on peut utiliser avantageusement la puissance de calcul d'un serveur pour générer l'image du modèle 3D de l'ensemble urbain vue du point d'observation. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, lors de l'étape d'obtention d'une estimation de la position dudit terminal mobile, lesdites coordonnées géographiques dudit terminal fournies par un système de géolocalisation sont reçues par un récepteur GPS intégré audit terminal mobile. Dans des variantes de ce mode de réalisation de l'invention, il peut être envisagé d'utiliser une carte wifi d'un téléphone mobile permettant de déduire une estimation de la position du téléphone mobile à partir de l'emplacement des bornes wifi environnantes qu'il détecte. L'invention concerne également un terminal mobile d'un utilisateur équipé d'une caméra vidéo et d'un écran. Selon l'invention, un tel terminal comprend : - des moyens d'association à une représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain, d'une image en plan d'une représentation bidimensionnelle de l'implantation au sol dudit ensemble urbain ; - des moyens d'obtention d'une estimation de la position dudit terminal mobile à partir des coordonnées géographiques dudit terminal fournies par un système de géolocalisation ; - des moyens d'affichage sur ledit écran d'une image 2D obtenue par superposition de ladite image en plan sur une orthophotographie centrée sur ladite estimation de position et incluant ladite scène, comprenant des moyens de positionnement de ladite image en plan par rapport à ladite orthophotographie visant à faire coïncider les portions élémentaires de ladite image en plan et de ladite orthophotographie représentatives de ladite estimation de position, et à orienter ladite en plan et ladite orthographie de façon identique , et des moyens de génération d'un élément de marquage de position, ou repère de position, pointant ladite portion élémentaire représentative de ladite estimation de position dans ladite image 2D ; - des moyens de détermination des coordonnées d'une portion élémentaire de ladite image 2D représentative d'une position effective dudit terminal sélectionnée par ledit utilisateur ; - des moyens d'affectation des coordonnées de ladite portion élémentaire de ladite image 2D représentative d'une position effective dudit terminal à un point d'observation, de façon à former une image composite comprenant une image de ladite représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain restituée en fonction dudit point d'observation superposée sur une scène extérieure capturée en temps réel par ladite caméra vidéo s'affichant sur ledit écran. L'invention concerne encore un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre d'un quelconque des procédés d'affichage d'une image composite décrits ci-dessus, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur et/ou par ledit terminal mobile. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 représente un utilisateur tenant devant lui une tablette numérique conforme à l'invention, devant l'emplacement d'une future construction ; - la figure 2 est une vue de l'écran de la tablette présentée en figure 1; la figure 3 est une représentation synoptique, sous forme de schéma bloc, des étapes d'un exemple de procédé d'affichage d'une image de réalité augmentée en extérieur selon l'invention. 6. Description détaillée d'un exemple de mode de réalisation de l'invention On a illustré en référence à la figure 1, un architecte 11 tenant devant lui une tablette numérique 12 selon l'invention, afin de présenter un projet de construction in situ à un client sur l'écran tactile 121 de la tablette 12. Dans ce mode de réalisation de l'invention, la tablette numérique 12 est équipée d'une caméra vidéo frontale, d'un récepteur GPS, d'un gyroscope trois axes, et d'un compas électronique intégrés (non représentés sur la figure 1). Comme on peut le voir plus en détail sur la figure 2, deux fenêtres 21 et 22 s'affichent à l'écran de la tablette 12, après exécution de l'application dédiée à la mise en oeuvre de l'invention, stockée sur la tablette. Dans la fenêtre gauche 21 s'affiche une image composite formée d'une image partielle de la scène 27 capturée en temps réel par la caméra vidéo sur laquelle se superpose une image 28 d'une représentation virtuelle en 3D d'un groupe de bâtiments 23 faisant partie du projet de construction. Il convient de noter que l'image 28 est redéfinie en permanence en fonction des changements de position et/ou d'orientation de la tablette. Dans la fenêtre 22 située dans la partie droite de l'écran, on peut voir une image 2D composée d'une image en plan 24 d'une représentation bidimensionnelle de l'implantation au sol du groupe de bâtiments 23 superposée sur une vue partielle d'une orthophotographie 25 d'une zone dans laquelle se trouve la tablette. L'orthophotographie 25 s'affichant dans la fenêtre 22 couvre avantageusement une surface au sol d'environ 600 mètres de long sur environ 200 mètres de large, ce qui permet d'englober l'ensemble de l'étendue de la scène filmée par la tablette et de bénéficier d'une résolution convenable, suffisante pour pouvoir distinguer des détails avec netteté. Cette orthophotographie a été obtenue en découpant une orthophotographie couvrant une surface au sol de plusieurs kilomètres carrés, extraite par exemple de la base de données du logiciel Google Earth(marque déposée), en une centaine d'orthophotographies élémentaires, de tailles sensiblement identiques, suivant les contours d'une grille résultant d'une projection de Mercator. On note que dans des variantes de l'exemple de mode de réalisation de l'invention, il peut être envisagé de former une vue partielle de l'orthophotographie destinée à s'afficher dans la fenêtre 22 à partir d'une sélection de plusieurs orthophotographies élémentaires adjacentes, incluant la scène filmée par la tablette ou voisines de celle-ci. Dans ce mode de réalisation de l'invention, l'image en plan est celle d'un plan de masse du groupe de bâtiments 23, représenté à l'échelle sur l'orthophotographie, à l'emplacement et suivant l'orientation prévus pour sa construction. La position de la tablette estimée par le récepteur GPS est repérée sur l'orthophotographie par un élément de marquage de position 26, signalé par un drapeau. L'architecture peut ainsi vérifier si la position indiquée par l'élément de marquage correspond à sa position effective en observant son environnement, et notamment les voiries et/ou les bâtiments figurant sur l'orthophotographie ou construits plus récemment et visibles sur l'image en plan uniquement. On note que par souci d'ergonomie, une fonction connue en soi permettant à l'architecte de réaliser un agrandissement d'une zone de l'image 2D, ou de déplacer cette image dans la fenêtre, a été implémentée au sein de l'application dédiée. Ainsi par exemple, lorsque l'architecte se place à l'intersection entre deux routes 29 et constate depuis son point d'observation, en utilisant la tablette, que l'élément de marquage 26 pointe une position sur un terrain situé hors de la route, il lui suffit de sélectionner sur l'image 2D, avec un stylet, une portion élémentaire, ou groupe de pixels, de l'image représentative de sa position effective, afin de procéder à une correction de la position de la tablette. Dans une variante de ce mode de réalisation de l'invention, il peut être envisagé que l'architecte déplace l'élément de marquage 26 jusqu'au point de l'image 2D correspondant à sa position effective, et valide ensuite la correction apportée à la position de l'élément de marquage. Ceci entraine une modification de l'image de la représentation virtuelle 3D du projet de construction s'affichant dans la fenêtre 21. En effet, les nouvelles coordonnées spatiales de l'élément de marquage résultant de la correction sont affectées automatiquement par l'application dédiée au point d'observation à partir duquel est restituée la représentation virtuelle tridimensionnelle du projet de construction. La figure 3 résume les étapes d'un exemple de procédé de réalité augmentée en extérieur selon l'invention, permettant d'afficher à l'écran de la tablette une image d'une représentation virtuelle tridimensionnelle du projet de construction superposée sur une scène extérieure, sous forme d'un schéma bloc. Lors de la conception du projet de conception, une image en plan de l'implantation au sol du projet de construction a été générée sur la base de la modélisation 3D du projet de construction, à l'aide d'un logiciel d'architecture connu en soi (étape 31). L'architecte a exporté vers l'application dédiée de réalité augmentée la modélisation 3D, l'image en plan associée, et les coordonnées géographiques d'un élément de référence du projet, par exemple une borne du Cadastre, lors d'une étape 32. Dans une étape 34, une image 2D est générée par l'application dédiée, par superposition de l'image en plan 24 sur l'orthophotographie 25, et s'affiche sur l'écran de la tablette. Lors de cette étape 34 de génération de l'image 2D, l'image en plan 24 et l'orthophotographie 25 sont positionnées l'une par rapport à l'autre (étape 341), de sorte à faire coïncider le pixel de l'image 24 et de l'orthophotographie 25 correspondant à l'estimation de la position de la tablette, obtenue, dans une étape 33, à partir des données géographiques fournies par le récepteur GPS intégré à la tablette, et en les orientant de façon identique. L'application génère également dans une étape 342 l'élément de marquage de position 26 qui s'affiche à l'écran, ce qui permet de repérer d'un coup d'oeil la position de la tablette indiquée par le GPS sur l'image 2D. Grâce à cette indication, l'architecte est en mesure de sélectionner avec précision et sans effort sa position effective sur l'image 2D (étape 35). En observant son environnement, l'architecte peut ainsi vérifier si sa position effective correspond à celle pointée par l'élément de marquage de position 26 sur l'image 2D. Si tel est le cas, il suffit à l'architecte de sélectionner l'élément de marquage 26, afin de valider sa position (étape 351). Dans le cas contraire, l'architecte doit valider sa position effective en sélectionnant (étape 352) le point de l'image 2D correspondant à sa position effective. Pour se repérer, il bénéfice avantageusement des informations fournies par l'orthophotographie et/ou par l'image en plan, et de l'indication selon laquelle il se trouve à proximité de la position pointée par l'élément de marquage, dans un rayon d'environ 10 à 15 mètres. À cet effet, il peut être prévu, dans un mode de réalisation de l'invention, d'afficher au sein de l'image 2D un cercle d'un rayon représentatif d'une distance de 15 mètres, par exemple, et centré sur la position de l'élément de marquage 26, pour signaler à l'architecte dans quelle zone il est susceptible de se trouver. Dans une étape 36, l'application dédiée détermine les coordonnées spatiales du point de l'image 2D sélectionné par l'architecte déterminée et les convertit dans un référentiel associé à la modélisation 3D du projet de construction (étape 37). Les coordonnées spatiales exprimées dans le référentiel attaché à la modélisation 3D sont affectées, dans une étape 38, au point d'observation du bâtiment 23. Dans une étape 39, une donnée représentative de la mesure de l'orientation de la tablette 12 délivrée par le gyroscope trois axes à la tablette est transmise à l'application dédiée. L'application dédiée génère alors une nouvelle image 28 du groupe de bâtiments, qui s'affiche (étape 310) dans la fenêtre 21, dans le cas où les coordonnées affectées au point d'observation sont différentes de celles correspondant à l'estimation de position délivrée par le GPS et/ou dans le cas où la position et/ou l'orientation de la tablette a été modifiée. Dans une variante du mode de réalisation de l'invention détaillé ci-dessus, il peut être envisagé, sans sortir du cadre de l'invention, de transmettre, par exemple en wifi, l'information représentative des coordonnées du point d'observation à destination d'un serveur distant, hébergeant une application permettant de générer une image de la représentation virtuelle tridimensionnelle du projet de construction restituée en fonction du point d'observation et apte à émettre vers la tablette un signal dans laquelle l'image 28 est encapsulée.10 REVENDICATIONS1. Procédé d'affichage en extérieur sur l'écran d'un terminal mobile d'un utilisateur équipé d'une caméra vidéo, d'une image composite comprenant une image (28) d'une représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain restituée au moins en fonction d'un point d'observation superposée sur une scène extérieure (27) capturée en temps réel par ladite caméra vidéo, comprenant les étapes suivantes : - association (31) à ladite représentation virtuelle tridimensionnelle d'une image en plan (24) d'une représentation bidimensionnelle de l'implantation au sol dudit ensemble urbain ; - obtention (33) d'une estimation de la position dudit terminal mobile à partir des coordonnées géographiques dudit terminal fournies par un système de géolocalisation ; - affichage (34) sur ledit écran d'une image 2D (22) obtenue par superposition de ladite image en plan (24) sur une orthophotographie (25) d'une zone entourant ladite estimation de position et incluant ladite scène, comprenant une étape de positionnement (341) de ladite image en plan (24) par rapport à ladite orthophotographie (25) visant à faire coïncider les portions élémentaires de ladite image en plan (24) et de ladite orthophotographie (25) représentatives d'une même position géographique, et de préférence représentatives de ladite estimation de position, et à orienter ladite image en plan (24) et ladite orthophotographie (25) de façon identique, et une étape de génération (342) d'un élément de marquage de position (26) pointant ladite portion élémentaire représentative de ladite estimation de position dans ladite image 2D ; - sélection (35) par ledit utilisateur d'une portion élémentaire de ladite image 2D représentative d'une position effective dudit terminal ; - détermination (36) de coordonnées spatiales de ladite portion élémentaire sélectionnée ; - affectation (38) desdites coordonnées spatiales déterminées audit point d'observation, de façon à former ladite image composite. 2. Procédé d'affichage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite représentation bidimensionnelle de l'implantation au sol dudit ensemble urbain forme un plan de masse dudit ensemble urbain. 3. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdites coordonnées spatiales constituent des coordonnées dans un référentiel associé à ladite représentation bidimensionnelle de l'implantation au sol dudit ensemble urbain et/ou à ladite représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain, ou correspondent à des coordonnées géographiques. 4. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de mesure (39) de l'orientation dudit terminal mobile de façon à obtenir une image d'une représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain restituée en fonction dudit point d'observation et de ladite orientation. 5. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite mesure de l'orientation dudit terminal mobile est opérée par un compas et/ou un gyroscope intégrés audit terminal mobile. 6. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de stockage sur ledit terminal mobile d'une application apte à générer ladite image d'une représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain. 7. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de transmission d'une information représentative desdites coordonnées dudit point d'observation vers un serveur, et une étape de réception sur ledit terminal mobile de ladite image d'une représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain restituée au moins en fonction dudit point d'observation générée au sein dudit serveur à partir desdites coordonnées. 8. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lors de l'étape d'obtention d'une estimation de la position dudit terminal mobile, lesdites coordonnées géographiques duditterminal fournies par un système de géolocalisation sont reçues par un récepteur GPS intégré audit terminal mobile. 9. Terminal mobile d'un utilisateur équipé d'une caméra vidéo et d'un écran (121), caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens d'association à une représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain, d'une image en plan (24) d'une représentation bidimensionnelle de l'implantation au sol dudit ensemble urbain ; - des moyens d'obtention d'une estimation de la position dudit terminal mobile à partir des coordonnées géographiques dudit terminal fournies par un système de géolocalisation ; - des moyens d'affichage sur ledit écran (121) d'une image 2D (22) obtenue par superposition de ladite image en plan (24) sur une orthophotographie (25) centrée sur ladite estimation de position et incluant ladite scène, comprenant des moyens de positionnement de ladite image en plan (24) par rapport à ladite orthophotographie (25) visant à faire coïncider les portions élémentaires de ladite image en plan (24) et de ladite orthophotographie (25) représentatives d'une même position géographique, et de préférence représentatives de ladite estimation de position, et à orienter ladite en plan et ladite orthographie de façon identique, et des moyens de génération d'un élément de marquage de position (26) pointant ladite portion élémentaire représentative de ladite estimation de position dans ladite image 2D (22) ; - des moyens de détermination des coordonnées d'une portion élémentaire de ladite image 2D (22) représentative d'une position effective dudit terminal sélectionnée par ledit utilisateur ; - des moyens d'affectation des coordonnées de ladite portion élémentaire de ladite image 2D (22) représentative d'une position effective dudit terminal à un point d'observation, de façon à former une image composite comprenant une image (28) de ladite représentation virtuelle tridimensionnelle d'un ensemble urbain restituée en fonction dudit point d'observation superposée sur une scène extérieure (27) capturée en temps réel par ladite caméra vidéo s'affichant sur ledit écran (121). 10. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé d'affichage d'une image composite selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur.