Brevet FR2984789A1 — publié le 20130628

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machine-outil no- tamment de machine-outil portative comportant au moins un commu- tateur muni d'au moins un élément d'actionnement mobile pour actionner un élément de commutation mécanique, électrique et/ou électronique. Etat de la technique On connaît des dispositifs de commutation de machine-outil du type défini ci-dessus. Exposé et avantage de l'invention La présente invention se rapporte à une machine-outil de type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le dispositif de commutation comporte au moins un moyen de guidage qui lors de la manoeuvre de l'élément d'actionnement le long de la direction principale d'extension de l'élément d'actionnement produit un mouvement de l'élément d'actionnement le long de la direction principale d'extension avec au moins un mouvement de l'élément, transversalement à sa direction principale. Ainsi, selon l'invention, l'ensemble de l'élément d'actionnement effectue un mouvement dans la direction principale d'extension, combiné à un mouvement dirigé transversalement à cette direction principale d'extension ou encore l'élément d'actionnement effectue un mouvement dans la direction principale d'extension combiné à un mouvement partiel dans la direction transversale à cette direction principale d'extension tel que par exemple un mouvement de pivote- ment autour d'un axe de pivotement, notamment un axe de pivotement passant par l'élément d'actionnement. L'expression « commutateur » désigne notamment un dispo- sitif qui, par la manoeuvre au moins de l'élément d'actionnement modi- fie l'état du moyen auquel appartient le commutateur. De façon particulièrement préférentielle, sous l'effet de la manoeuvre de l'élément d'actionnement qui agit sur un élément de commutation mécanique, électrique et/ou électronique et/ou de touche, le commutateur permet d'alimenter en énergie une unité d'entrainement et/ou de couper cette alimentation. De façon préférentielle, l'élément de commutation en forme de commutateur mécanique, électrique et/ou électronique et/ou de touche est installé entre la ligne d'alimentation en énergie telle que par exemple un câble et un connecteur pour être relié à un dispositif de connexion et, un utilisateur tel qu'une unité d'entrainement en forme de moteur électrique associé à la machine-outil portative. Dans ce contexte, l'expression « prévu pour » est synonyme de l'expression « équipant » et/ou « conçu spécialement pour ». L'expression « monté mobile » signifie notamment le mon- tage d'un élément notamment découplé d'une déformation élastique de l'élément, une possibilité de mouvement le long d'au moins un chemin supérieur à 1 millimètre et de préférence supérieur à 2 millimètre et d'une manière particulièrement préférentielle supérieur à 5 millimètre et/ou une possibilité de mouvement autour d'au moins un axe suivant un angle supérieur à 2° de préférence supérieur à 5° et d'une manière particulièrement préférentielle supérieur à 10°. L'expression « moyen de guidage » signifie ici notamment un moyen guidant un composant dans son mouvement dans un plan suivant un trajet prédéfini avec intervention d'au moins une force obligée, orientée transversalement à la direction de déplacement. L'expression « force obligée » signifie notamment une force qui évite le mouvement d'une pièce dans au moins une direction et/ou qui maintient la pièce ou le composant dans son mouvement sur une trajectoire prédéfinie par l'action de la force sur la pièce ou le compo- sant. De façon préférentielle, l'élément d'actionnement occupe au moins une grande partie au moins de la longueur totale qui est pratiquement parallèle à la direction principale d'extension d'une zone de boîtier en forme de tige d'un boîtier de la machine-outil portative, ce qui permet une utilisation particulièrement sûre et confortable et de construction simple. En particulier, l'élément d'actionnement occupe 30% de la lon- gueur totale de la zone de boîtier en forme de tige ou de barre et de préférence 50% et d'une manière particulièrement préférentielle 75% de cette longueur. La zone de boîtier en forme de tige du boîtier de machine de la machine-outil portative constitue de manière préférentielle une zone de préhension servant à l'utilisation et/ou à la manoeuvre pour le travail d'une pièce à l'aide de cette machine portative, prise à la main, par l'utilisateur ou entourée par la main de celui-ci. L'expression «direction d'extension principale » désigne no- tamment la direction de l'extension maximale d'un composant. Cette direction est notamment différente d'une diagonale et elle est au moins pratiquement parallèle à au moins deux parois latérales écartées l'une de l'autre de la pièce et passant par les arêtes de la pièce. De façon préférentielle, la direction principale d'extension de l'élément d'actionnement d'une machine-outil portative à l'état installé est, au moins, pratiquement parallèle à l'axe d'entrainement de l'unité d'entrainement de la machine-outil portative. L'expression « pratiquement parallèle » signifie notamment l'alignement d'une direction par rapport à une direction de référence, notamment à un plan et cette direction peut s'écarter de la direction de référence d'un angle notamment inférieur à 8° et avantageusement infé- rieur à 5° et d'une manière particulièrement avantageuse, inférieur à 2°. De façon préférentielle, l'élément d'actionnement dispose grâce à son guidage par le moyen de guidage de 2 degrés de liberté. Lorsqu'on manoeuvre l'élément d'actionnement dans sa direction d'extension princi- pale, du fait du guidage par l'unité de guidage, l'élément d'actionnement effectue au début, un mouvement de translation dans la direction principale d'extension et ensuite, le moyen de guidage fait pivoter cet élément dans la direction transversale à la direction principale d'extension et/ou l'élément d'actionnement exécute un mouvement de translation combiné à un mouvement de pivotement. Cela permet une utilisation particulièrement confortable de l'élément d'actionnement. De plus, de façon avantageuse, on évite toute mise en marche accidentelle du dispositif de commutation selon l'invention équipant une machine-outil portative lorsqu'elle est prise par la main de l'utilisateur, dans la partie de la machine dans laquelle se trouve l'élément d'actionnement, en évi- tant ainsi que ne soit exercée une force d'actionnement au moins pratiquement perpendiculaire à la direction principale d'extension. En outre, la possibilité de mouvement prédéfini par le moyen de guidage pour l'élément d'actionnement, notamment du fait du mouvement initial de translation produit lors de la manoeuvre de l'élément d'actionnement suivi du mouvement de pivotement de l'élément d'actionnement en direction de l'élément de commutation, permet avantageusement de tenir confortablement de l'élément d'actionnement par la pression exercée déjà lors de la prise de la zone de préhension dans une position de l'élément d'actionnement correspondant à l'état activé de la machine- outil portative. Suivant un autre développement, le commutateur comporte au moins un élément de verrouillage qui, dans au moins un état de fonctionnement, bloque le mouvement de l'élément d'actionnement dans au moins une direction. L'expression « élément de verrouillage » signifie ici notamment un élément qui est au moins dans un état de fonctionnement, et évite le mouvement d'un composant monté mobile le long d'au moins un trajet et/ou au moins d'un axe par un verrouillage mécanique, électrique et/ou électronique. De façon préférentielle, l'élément de verrouillage dans au moins un état de fonctionnement, évite par un verrouillage mécanique, le mouvement de l'élément d'actionnement monté mobile. On peut, toutefois, envisager également que l'élément de verrouillage dans au moins un état de fonctionnement évite par l'action d'une force électromagnétique et/ou d'action d'une force engendrée par un élément permanent telle que par exemple, des aimants coulissants sur l'élément d'actionnement, dans une très large mesure, le mouvement de l'élément d'actionnement. L'élément de verrouillage est de préférence un élément de verrouillage mécanique qui par contact direct en position de verrouillage avec une butée du commutateur installée dans le boîtier de la machine-outil portative, bloque le mouvement de l'élément d'actionnement. Mais le commutateur peut également comporter un ensemble d'éléments de verrouillage coopérant avec des butées du commutateur dans le boîtier de la machine-outil portative qui bloque le mouvement de l'élément d'actionnement. Le nombre de butées instal- lées dans le boîtier de machine correspond de préférence au nombre d'éléments de verrouillage. Les éléments de verrouillage peuvent être installés avec une répartition régulière et/ou irrégulière sur l'élément d'actionnement et/ou sur ou dans le boîtier de machine. De façon particulièrement préférentielle, l'élément de verrouillage est porté de manière mobile par l'élément d'actionnement. La réalisation selon l'invention permet d'assurer avantageusement plus de la protection contre une mise en marche accidentelle de la machine-outil portative par la possibilité de mouvement de l'élément d'actionnement prédéfini par le moyen de guidage, d'une protection plus élevée vis-à-vis d'une mise en marche accidentelle de la machine-outil portative. On a ainsi une protection poussée contre les accidents de l'utilisateur et qui résulterait d'une mise en marche non voulue de la machine-outil portative. De façon avantageuse, le commutateur comporte au moins un élément de ressort agissant sur l'élément d'actionnement avec une force de ressort dans au moins une position de fonctionnement. De fa- çon particulièrement préférentielle, l'élément de ressort sollicite l'élément d'actionnement avec une force de ressort dans la direction de la position de sortie ou de repos de l'élément d'actionnement. De façon préférentielle, l'alimentation en énergie de l'unité d'entrainement en po- sition de repos de l'élément d'actionnement est coupé par le non action- nement de l'élément de commutation. L'expression « élément de ressort » se rapporte notamment à un élément macroscopique qui a, au moins, une extension qui, dans l'état de fonctionnement normal, peut varier d'au moins 10% et notamment d'au moins 20% d'une manière préférentielle d'au moins 30 % et d'une manière particulièrement préfé- rentielle d'au moins 50 `)/0 par une variation élastique et qui notamment génère une force antagoniste dépendant de la variation de l'extension et qui est, de façon avantageuse, proportionnelle à la variation pour s'opposer à la variation. L'expression « extension » est un élément dé- signe notamment la distance maximale de deux points en projection verticale de l'élément dans un plan. L'expression « élément macroscopique » désigne notamment un élément ayant une extension d'au moins 1 millimètre notamment d'au moins 5 millimètre et de préférence d'au moins 10 millimètre. Cela permet avantageusement un mouvement au- tomatique de l'élément d'actionnement en position de service, notam- ment vers la position de repos. De manière particulièrement avantageuse, cela permet de réaliser un circuit d'un « homme mort ». L'expression « circuit homme mort » désigne notamment un circuit qui à la fin d'un actionnement voulu de la machine-outil portative, par exemple en cas de perte de connaissance et/ou d'interruption inten- tionnelle de l'action d'une force d'actionnement sur l'élément d'actionnement, permet de neutraliser automatiquement la machine-outil portative. Suivant une autre caractéristique, le moyen de guidage est un moyen de guidage à coulisse/coulisseau et/ou un moyen de guidage à biellette. L'expression « moyen de guidage à coulisse/coulisseau » désigne notamment un moyen qui, grâce à la coopération d'un élément en forme de goujon dans une coulisse en forme de cavité de commande prédéfinie commande une possibilité de mouvement et/ ou une direction de mouvement d'une pièce ou d'un composant. L'expression « moyen de guidage pendulaire ou par biellette » désigne notamment un moyen de guidage qui par le montage mobile d'un élément de guidage rigide sur de composant mobile l'un par rapport à l'autre offre une possibilité de mouvement et/ou prédéfinie, une direction de mouvement de la pièce ou commande ce mouvement. De façon constructive simple, on conver- tit le mouvement de l'élément d'actionnement dans une direction en un mouvement de l'élément d'actionnement dans une autre direction. De façon particulièrement préférentielle, le moyen de gui- dage comporte au moins un élément de guidage recevant l'élément d'actionnement de manière pivotante. De façon préférentielle, l'axe de pivotement est au moins pratiquement perpendiculaire à la direction d'extension principale de l'élément d'actionnement. De façon particulièrement préférentielle, l'élément de guidage reçoit de manière pivotante, l'élément d'actionnement dans l'état de fonctionnement de l'élément d'actionnement en ce qu'au début de la manoeuvre de l'élément d'actionnement dans sa direction d'extension principale un mouvement principalement de translation se termine et/ou se combine notamment à un mouvement de translation avec un mouvement de pivotement. La réalisation, selon l'invention, permet avantageusement de basculer l'élément d'actionnement pour permettre à l'utilisateur de maintenir confortablement l'élément d'actionnement dans une position de fonctionnement de l'élément d'actionnement correspond à l'état commuté de la machine-outil portative. Suivant une autre caractéristique, le moyen de guidage comporte au moins un autre élément de guidage en forme de rainure dont le tracé du trajet de guidage en position de repos de l'élément d'actionnement est au moins en partie incliné par rapport à la direction principale d'extension de l'élément d'actionnement. Le tracé du chemin de guidage et la direction d'extension principale forment entre eux un angle différent de 90° et de 180°. L'expression « tracé du trajet de guidage » signifie ici notamment le tracé du trajet notamment de la rainure qui prédéfini le trajet du mouvement de l'élément d'actionnement au cours de son déplacement et le tracé du trajet est au moins pratiquement parallèle et les zones de bord du trajet qui délimitent le trajet sont constituées no- tamment par une rainure. L'élément de guidage en forme de rainure est installé dans le côté intérieur du boîtier de la machine-outil portative, tourné vers l'élément d'actionnement. L'élément d'actionnement comporte de préférence au moins un élément d'engagement en forme de goujon du moyen de guidage qui pénètre dans l'élément de guidage en forme de rainure pour guider l'élément d'actionnement. De façon préférentielle, l'élément d'engagement fait corps avec l'élément d'actionnement. Mais on peut également envisager un élément d'engagement distinct de l'élément d'actionnement, et ayant un mode de liaison intéressant, par exemple comme liaison par la forme et/ ou par la force pour être relié à l'élément d'actionnement. Mais on peut également envisager que l'élément de guidage en forme de rainure équipe l'élément d'actionnement et que l'élément d'engagement équipe le côté intérieur du boîtier de machine. La réalisation, selon l'invention, permet de combiner par des moyens constructifs simples, le passage d'un mouvement de translation dans la direction principale d'extension en un mouvement dirigé transversalement à la direction principale d'extension. Suivant une autre caractéristique, le moyen de guidage comporte un élément de guidage réalisé au moins comme une tige pen- dulaire ou une biellette. L'expression « tige pendulaire » ou « biellette » désigne notamment en particulier un élément rigide articulé par ses deux extrémités. Cela permet de réaliser avantageusement un montage mobile de l'élément d'actionnement. De plus, la mobilité de l'élément d'actionnement peut être assurée avantageusement dans un environ- nement salissant tel que par exemple un environnement poussiéreux ou un environnement chargé de débris résultant du fonctionnement de l'outil. De façon avantageuse, l'élément d'actionnement comporte au moins deux extrémités écartées l'une de l'autre dans la direction principale d'extension et à l'état installé de l'élément d'actionnement, au moins un élément de guidage du moyen de guidage est à une extrémité et au moins un autre élément de guidage du moyen de guidage est à l'autre extrémité opposée. De façon préférentielle à l'extrémité, on a deux éléments de guidage du moyen de guidage et à l'autre extrémité de l'élément d'actionnement, on a deux autres éléments de guidage du moyen de guidage. Les éléments de guidage et les autres éléments de guidage sont constitués de préférence par des rainures recevant des éléments d'engagement du moyen de guidage, éléments reliés solidaire- ment à l'élément d'actionnement pour guider l'élément d'actionnement et/ou les éléments de guidage et les autres éléments de guidage sont réalisés sous forme de biellettes, montées mobiles sur l'élément d'actionnement. De façon avantageuse, on aura ainsi un guidage précis de l'élément d'actionnement dans son mouvement. De plus, en particu- lier, dans le cas de deux éléments de guidage à une extrémité, les deux autres éléments de guidage à l'autre extrémité de l'élément d'actionnement, on aura une disposition symétrique avantageuse des éléments de guidage et/ou des autres éléments de guidage sur et/ou dans le boîtier de machine de la machine-outil portative pour permettre un guidage stable avantageux de l'élément d'actionnement dans son mouvement. Selon l'invention, l'expression « machine-outil portative » désigne ici notamment une machine-outil servant à usiner des pièces et qui peut être transportée par l'utilisateur sans nécessiter de machine de transport. La machine-outil portative a notamment une masse infé- rieure à 40 kg de préférence inférieure à 10 kg d'une manière particulièrement préférentielle inférieure à 5 kg. La machine-outil portative est de préférence une meuleuse d'angle. Mais on peut également envisager une machine-outil portative ayant une autre structure paraissant intéres- sante comme machine portative à fraise ou comme meuleuse et/ou comme appareil de jardinage portatif. L'utilisateur de la machine-outil portative aura un grand confort de service. Dessins La présente invention sera décrite, ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide de différents modes de réalisation d'une machine- outil représentés dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments et caractéristiques portent les mêmes références. Ainsi : - la figure 1 est une vue d'une machine-outil portative selon l'invention avec un dispositif de commutation selon une représenta- tion schématique, - la figure 2 montre une vue de détail du dispositif de commutation de machine-outil selon l'invention en position de repos de l'élément d'actionnement avec une unité de commutation du dispositif de ma- chine-outil selon l'invention, selon une représentation schématique, - la figure 3 est une vue de détail du dispositif de commutation de machine-outil selon l'invention en position de branchement des éléments de service selon une représentation schématique, - la figure 4 est une vue de détail d'une variante de dispositif de ma- chine-outil selon l'invention en position de repos de l'élément d'actionnement du module de commutation de cette variante de dispositif de machine-outil selon l'invention correspondant à une représentation schématique, - la figure 5 est une vue de détail de la variante de dispositif de ma- chine-outil selon l'invention de la figure 4 dans la position de sortie de l'élément d'actionnement avec un élément de blocage de l'unité de commutation dans une position de libération dans au moins une représentation schématique, - la figure 6 est une vue de détail d'un autre mode de réalisation du dispositif de commutation de machine-outil selon l'invention en posi- tion de repos de l'élément d'actionnement du commutateur de cette variante de dispositif de commutation, selon une représentation schématique, - la figure 7 est une vue éclatée de l'autre dispositif de commutation de machine-outil selon l'invention, selon la figure 6 en position bran- chée de l'élément d'actionnement selon une représentation schématique, - la figure 8 est une vue de détail d'un autre mode de réalisation de dispositif de commutation de machine-outil en position de sortie d'un élément d'actionnement de l'unité d'actionnement de la variante de réalisation du dispositif de commutation dans une représentation schématique, - la figure 9 est une vue de détail d'une autre variante du dispositif de machine-outil selon l'invention, l'élément d'actionnement du commu- tateur de cette variante du dispositif de commutation de machine- outil représentée schématiquement étant en position de repos, - la figure 10 est une vue de détail de cet autre dispositif de commutation de machine-outil selon l'invention, correspondant à la figure 9, en position de réglage de l'élément d'actionnement dans cette posi- tion schématique, - la figure 11 est une vue de détail d'une autre variante de dispositif de machine-outil selon l'invention en position de repos pour l'élément d'actionnement d'une unité de commutation du dispositif de commutation de machine-outil en vue de détail, - la figure 12 est une vue de détail de l'autre dispositif de commuta- tion de machine-outil selon la figure 11, en position de branchement de l'élément d'actionnement dans une représentation schématique. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une machine-outil portative 12a selon l'invention sous la forme d'une meuleuse d'angle 38a comportant un dispositif de commutation 10a de la machine. La meuleuse d'angle 38a comporte un boîtier 40a composé d'un boîtier de transmission 42a et d'un boitier de moteur 44a. Le boîtier de machine 40a a une structure en forme de pot. Mais on peut également envisager de réaliser le boîtier de machine 40a sous la forme d'une coque ou d'une combinaison d'une coque et d'un pot. La meuleuse d'angle 38a a une poignée principale 46a formée par le boîtier de moteur 44a. La poignée principale 46a s'étend en partant du boîtier de transmission 42a dans la direction qui s'éloigne du boîtier de transmission 42a au moins pratiquement parallè- lement à la direction principale d'extension 48a de la meuleuse d'angle 38a. La poignée principale 46a a une forme au moins pratiquement cylindrique. Mais on peut également envisager de donner à la poignée principale 46a une autre forme, notamment une forme qui serait plus ergonomique. Le boîtier de moteur 44a reçoit l'unité d'entrainement 50a de la meuleuse d'angle 38a. Le boîtier de transmission 42a reçoit l'unité de sortie 52a de la meuleuse d'angle 38a qui comporte une broche d'entrainement non détaillée pour entrainer en rotation l'outil 54a. Un dispositif de fixation de poignée auxiliaire 56a est prévu sur le boîtier de transmission 42a. Le dispositif de fixation de poignée auxiliaire 56a se compose de plusieurs logement de fixation 58a pour la poignée auxiliaire (la figure 1 montre uniquement un logement de fixation 58a de la poignée auxiliaire) ; ces logements sont répartis régulièrement dans la direction périphérique du boîtier de transmission 42a. Les logements de fixation 58a de la poignée auxiliaire permettent d'installer la poignée auxiliaire amovible non détaillée, dans la zone de fixation. La zone de fixation de la poignée auxiliaire permet, par exemple, de fixer la poignée auxiliaire par vissage dans le boîtier de transmission 42a, dans l'un des logements 58a. La poignée auxiliaire installée dans la zone de fixation dans un logement 58a est alors orientée perpendiculairement à la direc- tion principale d'extension 48a de la meuleuse d'angle 38a. La figure 2 est une vue de détail du dispositif de commuta- tion de machine 10a dans la position de repos de l'élément d'actionnement 16a auprès du commutateur 14a du dispositif de com- mutation 10a de la machine-outil. Le dispositif de commutation 10a comporte au moins le commutateur 14a, équipé d'au moins un élément d'actionnement 16a mobile pour actionner un élément de commutation 18a mécanique, électrique et/ou électronique du commutateur 14a. L'élément de commutation 18a est relié électriquement à un câble d'alimentation 62a et à l'unité d'entrainement 50a. Au repos l'élément de commutation 18a coupe le circuit électrique d'alimentation de l'unité d'entrainement 50a ; à l'état actionné, il ferme le circuit électrique pour assurer l'alimentation de l'unité d'entrainement 50a. Dans la position de repos de l'élément d'actionnement 16a, l'élément de commutation 18a n'est pas actionné par l'élément d'actionnement 16a. L'alimentation en énergie de l'unité d'entrainement 50a est coupée lorsque l'élément d'actionnement 16a est en position de repos. L'unité d'entrainement 50a est ainsi non alimentée électriquement lorsque l'élément d'actionnement 16a est en position de repos. L'élément d'actionnement 16a est installé sur la poignée principale 46a du côté tourné vers la broche d'entrainement. En variante, l'élément d'actionnement 16a pourrait également être installé sur le côté de la poignée principale 46a opposé à celui de la broche d'entrainement ou d'une autre manière qui peut paraître utile. En par- ticulier, la poignée principale 46a peut être montée pour pouvoir être pivotée par rapport au boîtier de transmission 42a. L'élément d'actionnement 16a s'étend le long de la direction principale d'extension 22a de l'élément d'actionnement 16a sur la poignée principale 46a ou le boîtier de moteur 44a. L'extension globale de l'élément d'actionnement 16a le long de la direction principale d'extension 22a correspond envi- ron à 80% de l'extension totale de la poignée principale 46a dans la direction d'extension principale 48a de la meuleuse d'angle 38a. L'élément d'actionnement 16a a une surface de préhension 32a avec une projection de surface au moins pratiquement rectangulaire. L'élément de commutation 18a est placé dans le volume intérieur entouré par la poi- gnée principale 46a ou le boîtier de moteur 44a. L'élément de commutation 18a est situé dans une zone du volume intérieur qui se trouve sur le côté de la poignée principale 46a ou du boîtier de moteur 44a à l'opposé du boîtier de transmission 42a. Mais on peut également envi- sager d'installer l'élément de commutation 18a dans une autre position intéressante et/ou sur la poignée principale 46a ou le boîtier de moteur 44a. Pour le montage mobile et le guidage pendant le mouvement de l'élément d'actionnement 16a, le dispositif de commutation 10a de la machine-outil comporte au moins un moyen de guidage 20a. Lorsque l'élément d'actionnement 16a est manoeuvré dans sa direction principale d'extension, le moyen de guidage 20a assure le mouvement de l'élément d'actionnement 16a le long de sa direction principale d'extension 22a pour que l'élément d'actionnement 16a exécute un mouvement transversal à sa direction principale d'extension 22a. La direction principale d'extension 22a de l'élément d'actionnement 16a est ainsi dans la position de repos de l'élément d'actionnement 16a, au moins, pratiquement parallèle à la direction principale d'extension 48a de la meuleuse d'angle 38a. De plus, la direction principale d'extension 22a de l'élément d'actionnement 16a dans sa position de repos est au moins pratiquement parallèle à l'axe d'entrainement 60a de l'unité d'entrainement 50a. L'élément d'actionnement 16a comporte au moins deux extrémités 34a, 36a opposées dans la direction principale d'extension 22a ; à l'état installé de l'élément d'actionnement 16a, au moins un élément de guidage 28a du moyen de guidage 20a est prévu à l'extrémité 34a de l'élément d'actionnement 16a à l'opposé du boîtier de transmission 42a et au moins un autre élément de guidage 30a du moyen de guidage 20a est prévu à l'autre extrémité 36a opposée à l'extrémité 34a et tournée vers le boîtier de transmission 42a sur l'élément d'actionnement 16a. Globalement, le moyen de guidage 20a comporte deux éléments de guidage 28a à l'extrémité 34a de l'élément d'actionnement 16a à l'opposé du boîtier de transmission 42a et deux autres éléments de guidage 30a à l'autre extrémité 36a de l'élément d'actionnement 16a, extrémité tournée vers le boîtier de transmission 42a. La figure 2 montre uniquement l'un des deux éléments de guidage 28a et l'un des deux autres éléments de guidage 30a. Les deux éléments de guidage 28a ont une réalisation analogue. En outre, les deux autres éléments de guidage ont également une réalisation analogue. Ainsi, on a à chaque fois l'un des deux éléments de guidage 28a et l'un des deux autres élé- ments de guidage 30a, situés dans un plan commun, qui est au moins pratiquement perpendiculaire à la surface de préhension 32a de l'élément d'actionnement 16a. L'élément de guidage non représenté et l'autre élément de guidage également non représenté sont situés dans un autre plan commun, pratiquement parallèle à celui contenant l'élément de guidage 28a et l'autre élément de guidage 30a tel que représenté. (Voir à cet effet, également la figure 7 qui représente une variante de réalisation du dispositif de commutation 10a de la machine-outil). Le plan commun contenant l'élément de guidage 28a représenté et l'autre élément de guidage 30a représenté, est constitué par le plan de la figure 2 ; l'autre plan commun est décalé dans la direction pratiquement perpendiculaire au plan de la figure 2 par rapport au plan commun de l'élément de guidage 28a, représenté ainsi que de l'autre élément de guidage 30a, représenté. Les éléments de guidage 28a et les autres éléments de guidage 30a ont la forme d'une rainure sur le côté intérieur de la poignée principale 46a ou du boîtier de moteur 44a. On peut également envisager des éléments de guidage 28a sous forme de rainure ainsi que les autres éléments de guidage 30a, également sous forme de rainure et qui seraient ouverts d'un côté pour le montage de l'élément d'actionnement 16a. Les autres éléments de guidage 30a réalisés sous la forme de rainure ont chacun un tracé de guidage qui, dans la réalisation de l'élément d'actionnement 16a, est incliné au moins partiellement par rapport à la direction principale d'extension 22a de l'élément d'actionnement 16a. Les autres éléments de guidage 30a réalisés sous la forme de rainure font ainsi dans le mode de réalisation de l'élément d'actionnement 16a un angle différent de 90° de 180° avec sa direction principale d'extension 22a. Le tracé de guidage des autres éléments de guidage 30a réalisés sous la forme de rainure, est incliné par rapport à l'axe d'entrainement 60a de l'unité d'entrainement 50a. Les éléments de guidage 28a de l'extrémité 34a de l'élément de service 16a à l'opposé du boîtier de transmission 42a ont dans ce mode de réalisation de l'élément d'actionnement 16a, chacun un trajet de guidage qui s'étend au moins pratiquement parallèlement à la direction principale d'extension 22a de l'élément d'actionnement 16a. Ainsi, les éléments de guidage 28a réali- sés sous la forme de rainure sont au moins pratiquement parallèles à l'axe d'entrainement 60a de l'unité d'entrainement 50a. Pour la réception mobile et le guidage de l'élément d'actionnement 16a par le moyen de guidage 20a, ce moyen 20a com- porte des éléments d'engagement 64a, 66a fixés sur l'élément d'actionnement 16a. Globalement, le moyen de guidage 20a comporte quatre éléments d'engagement 64a, 66a, fixés sur l'élément d'actionnement 16a ; la figure 2 montre uniquement deux des quatre éléments d'engagement 64a, 66a, les éléments d'engagement non repré- sentés étant symétriques plan dans un plan passant par l'élément d'actionnement 16a et pratiquement perpendiculaire à la surface de préhension 32a. Les éléments d'engagement 64a, 66a sont réalisés en une seule pièce avec l'élément d'actionnement 16a. Mais on peut également envisager de fixer les éléments d'engagement 64a, 66a par une liaison par la forme et/ou la force à l'élément d'actionnement 16a. Les éléments d'engagement 64a, 66a pénètrent à l'état monté de l'élément d'actionnement 16a, chaque fois dans l'un des éléments de guidage 28a ou dans l'un des autres éléments de guidage 30a. Dans le présent exemple, les éléments d'engagement 64a, 66a sont, réalisés sous la forme de goujons de guidage de section cylindrique. Mais on peut éga- lement envisager de donner aux éléments d'engagement 64a, 66a une autre forme intéressante. On a ainsi réalisé le moyen de guidage 20a comme moyen de guidage par coulisse et coulisseau. Le commutateur 14a comporte également au moins l'élément de verrouillage 24a pour que dans au moins un état de fonc- tionnement, il bloque le mouvement de l'élément d'actionnement 16a dans au moins une direction. L'élément de verrouillage 24a est monté pivotant sur l'élément d'actionnement 16a. L'élément de verrouillage 24a est précontraint par ressort dans une cavité 68a de l'élément d'actionnement 16a. L'élément de verrouillage 24a assure le verrouillage du mouvement de l'élément d'actionnement 16a dans sa direction principale d'extension 22a avec une butée 70a du commutateur 14a. La butée 70a fait corps avec le côté intérieur du boîtier de moteur 44a ou de la poignée principale 46a tournée vers l'élément d'actionnement 16a. En position de verrouillage de l'élément de verrouillage 24a, cet élément 24a s'appuie ainsi par la force d'actionnement agissant sur l'élément d'actionnement 16a, par la butée 70a contre le boîtier de moteur 44a ou la poignée principale 46a. Pour libérer la position de verrouillage, l'utilisateur fait pivoter l'élément de verrouillage 24a contre la force dé- veloppée par le ressort autour de l'axe de pivotement. L'élément de ver- rouillage 24a comporte deux branches qui s'écartent de l'axe de pivotement dans des directions opposées. Une branche de l'élément de verrouillage 24a est une branche d'actionnement 76a sur laquelle agit l'utilisateur et une branche comme branche de verrouillage 78a qui vient contre la butée 70a en position de verrouillage. La branche d'actionnement 76a et la branche de verrouillage 78a sont reliées directement à l'axe de pivotement. La branche de verrouillage 78a est formée sur l'axe de pivotement sur le côté tourné vers la branche d'actionnement 76a. La branche d'actionnement 76a et la branche de verrouillage 78a sont inclinées par rapport à la direction principale d'extension 22a de l'élément d'actionnement 16a en position de verrouillage et en position de libération de l'élément de verrouillage 24a. Le commutateur 14a comporte également un élément de ressort 26a qui sollicite l'élément d'actionnement 16a avec une force de ressort dans au moins une position de fonctionnement. L'élément de ressort 26a est un ressort de compression. Mais on peut également envisager comme élément de ressort 26a, une autre réalisation intéressante telle que, par exemple, un ressort de traction ou un ressort de torsion. L'élément de ressort 26a sollicite l'élément d'actionnement 16a avec une force en direction de la position de repos de l'élément d'actionnement 16a. L'élément de ressort 26a est un composant de l'élément de commutation 18a pour solliciter le poussoir 72a de l'élément de commutation 18a avec la force de ressort en direction de l'état non actionné de l'élément de commutation 18a correspondant à cette position de l'élément de commutation 18a. Mais on peut également envisager de réaliser l'élément de ressort 26a séparément de l'élément de commutation 18a et de s'appuyer pour solliciter l'élément d'actionnement 16a avec la force de ressort, par une extrémité contre cet élément d'actionnement 16a du côté tourné vers l'intérieur du bol- tier de moteur 44a ou de la poignée principale 46a en s'appuyant par l'autre extrémité contre l'élément d'actionnement 16a. En commandant l'élément d'actionnement 16a à partir de sa position de repos, l'utilisateur exerçant une force dans la direction principale d'extension 22a de l'élément d'actionnement 16a, cet élément 16a après libération de la position de verrouillage de l'élément de ver- rouillage 24a, sous l'effet du moyen de guidage 20a, effectue un mouvement parallèle à la direction principale d'extension 22a de l'élément d'actionnement 16a ; ce mouvement est combiné à un mouvement de pivotement autour de l'axe de pivotement de l'élément d'actionnement 16a qui est, au moins, pratiquement perpendiculaire à la direction prin- cipale d'extension 22a de l'élément d'actionnement 16a. L'élément d'actionnement 16a est basculé autour de l'axe de pivotement dans une direction tournée vers le boîtier de moteur 44a ou la poignée principale 46a. L'élément d'actionnement 16a sous l'effet de sa manoeuvre vient au moins en partie dans le boîtier de moteur 44a ou dans la poignée prin- cipale 46a. L'élément d'actionnement 16a est ainsi déplacé de sa position de repos à sa position de branchement (figure 3). Les éléments d'engagement 64a, 66a glissent dans ces conditions sur les bords des éléments de guidage 28a en forme de rainure et sur les bords des autres éléments de guidage 30a, également, en forme de rainure. Les éléments de guidage 28a de l'extrémité 34a de l'élément d'actionnement 16a à l'opposé du boîtier de transmission 42a avec les éléments d'engagement 64a qui pénètrent dans les éléments de guidage 28a assurent le montage pivotant de l'élément d'actionnement 16a. Ain- si, le moyen de guidage 20a comporte au moins les éléments de guidage 28a qui assurent le montage pivotant de l'élément d'actionnement 16a. Lorsque l'élément d'actionnement 16a est en position actionnée, le poussoir 72a de l'élément de commutation 18a est actionné par le prolongement d'actionnement 74a de l'élément d'actionnement 16a (figure 3). Le prolongement d'actionnement 74a se trouve sur le côté de l'élément d'actionnement 16a opposé à celui de la surface de préhension 32a. Le prolongement d'actionnement 74a est ici pratiquement perpendiculaire à la direction principale d'extension 22a de l'élément d'actionnement 16a dans la direction opposée à celle de l'élément d'actionnement 16a. Lorsque l'élément d'actionnement 16a est activé, le circuit électrique d'alimentation en énergie de l'unité d'entrainement 50a est fermé par l'actionnement de l'élément de commutation 18a. Dès que l'utilisateur cesse de pousser sur l'élément d'actionnement 16a ou lorsque la poussée devient inférieure à une valeur minimale, la force développée par l'élément de ressort 26a déplace l'élément d'actionnement 16a en position de repos. Le montage avec ressort précontraint, fait que l'élément de verrouillage 24a de l'élément d'actionnement 16a vient en position de verrouillage lorsque l'élément d'actionnement 16a arrive dans sa position de repos. Le mouvement de l'élément d'actionnement 16a en direction de la position active est ainsi bloqué par la coopération de l'élément de verrouillage 24a et de la butée 70a. Les figures 4 à 12 montrent des variantes de modes de réa- lisation. Pour distinguer les exemples de réalisation, on utilisera les mêmes références complétées par les suffixes a-f. La description sui- vante se limite pour l'essentiel aux différences par rapport au premier mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3, auxquelles on se référera pour la description des composants, caractéristiques et fonctions des parties communes avec le premier mode de réalisation. La figure 4 est une vue de détail d'une variante de dispo- sitif de commutation 10b de machine-outil, concernant la réalisation de l'élément d'actionnement 16b du commutateur 14b du dispositif de commutation 10b de la machine-outil. Le dispositif de commutation 10b est appliqué dans ce cas également à une meuleuse d'angle 38b, équipée du dispositif de commutation 10b. La meuleuse d'angle 38b a une structure analogue à la meuleuse d'angle 38a de la figure 1. Le dispositif de commutation 10b de la machine-outil comporte au moins un commutateur 14b avec au moins un élément d'actionnement 16b monté mobile, pour commander un élément de commutation 18b, mécanique, électrique et/ou électronique du commutateur 14b. Le dispositif de commutation 10b comporte un moyen de guidage 20b pour que l'ordre de la manoeuvre de l'élément d'actionnement 16b le long de sa direction principale d'extension 22b, le mouvement de l'élément d'actionnement 16b suivant cette direction 22b se combine à, au moins, un mouvement de l'élément d'actionnement 16b, transversalement à cette direction principale d'extension 22b. Pour la réalisation du moyen de guidage, on se reportera au moyen de guidage 20a décrit à l'aide des figures 1 à 3 car le moyen de guidage 20a a une réalisation analogue à celle du moyen de guidage 20a décrit à l'aide des figures 1 à 3. Le commutateur 14b comporte en outre un élément de ver- rouillage 24b pour que dans au moins un état de fonctionnement, il bloque le mouvement de l'élément d'actionnement 16b dans au moins une direction. L'élément de verrouillage 24b est monté pivotant sur l'élément d'actionnement 16b. Dans le cas présent, l'élément de ver- rouillage 24b est monté avec une précontrainte de ressort dans une ca- vité 68b de l'élément d'actionnement 16b. L'élément de verrouillage 24b coopère avec une butée 70b du commutateur 14b pour bloquer le mouvement de l'élément d'actionnement 16b dans sa direction principale d'extension 22b. La butée 70b est formée en une seule pièce sur l'élément d'actionnement 16b sur le côté intérieur du boîtier de moteur 44b ou de la poignée principale 46b de la meuleuse d'angle 38b. L'élément de verrouillage 24b comporte une branche d'actionnement 76b que l'utilisateur manoeuvre et une branche de verrouillage 78b qui s'applique contre la butée 70b en position de verrouillage. La branche de verrouillage 78b fait corps avec la branche d'actionnement 76b. Dans le cas présent, la branche de verrouillage 78b a une forme en L. La branche de verrouillage 78b est formée sur la branche d'actionnement 76b sur le côté de l'élément de verrouillage 24b à l'opposé de l'axe de pivotement. La branche de verrouillage 78b est reliée par la branche d'actionnement 76b à l'axe de pivotement. En position de verrouillage de l'élément de verrouillage 24b, la branche d'actionnement 76b et la zone de verrouillage de la branche de verrouillage 78b sont au moins pratiquement parallèles à la direction principale d'extension 22b de l'élément d'actionnement 16b. Pour libérer la position de verrouillage de l'élément de verrouillage 24b, l'utilisateur exerce une force au moins pratiquement dans la direction perpendiculaire à la surface de préhension 32b de l'élément d'actionnement 16b sur l'élément de verrouillage 24b. L'élément de verrouillage 24b est ainsi pivoté à l'intérieur du volume délimité par le boîtier de moteur 44b ou la poignée principale 46b (voir figure 5). La figure 6 est une vue de détail d'une autre variante ou mode de réalisation du dispositif de commutation 10c de machine-outil. Le dispositif de commutation 10c équipe dans ce cas une meuleuse d'angle 38c portant ce dispositif de commutation 10c. La meuleuse d'angle 38c a une structure pour l'essentiel analogue à celle de la meu- leuse d'angle 38a de la figure 1. La machine-outil comporte un dispositif de commutation 10c ayant une réalisation pratiquement analogue à celle du dispositif de commutation 10a décrit à l'aide des figures 1 à 3. Seul le moyen de guidage 20c du dispositif de commutation 10c a une réalisation différente de celle du dispositif de commutation 10a de la machine-outil, décrit à l'aide des figures 1 à 3. Le moyen de guidage 20c comporte deux éléments de gui- dage 28c qui, en position de repos de l'élément d'actionnement 16c, sont au moins pratiquement parallèles à la direction d'extension princi- pale 22c de l'élément d'actionnement 16 (figure 7). Les éléments de guidage 28c sont réalisés sous la forme d'une rainure qui pour le montage de l'élément d'actionnement 16c est ouverte en direction du boîtier de transmission (celui-ci n'est pas détaillé ici) du boîtier de machine 40c de la meuleuse d'angle 38c. Le moyen de guidage 20c comporte également deux autres éléments de guidage 30c en forme de rainure ayant chacun un chemin de guidage qui, dans la position de repos de l'élément d'actionnement 16c est au moins en partie coudé par rapport à la direction principale d'extension 20c de l'élément d'actionnement 16c (figure 7). Les autres éléments de guidage 30c ont chacun une partie 80c, qui en position de repos de l'élément d'actionnement 16c, est au mois pratiquement parallèle à la direction principale d'extension 22c de l'élément d'actionnement 16c ainsi qu'une autre partie 82c qui est inclinée par rapport à la direction principale d'extension 22c de l'élément d'actionnement 16c. La partie 80c qui, en position de repos de l'élément d'actionnement 16c, est au moins pratiquement parallèle à la direction principale d'extension 22c de l'élément d'actionnement 16c est ouverte dans la direction opposée à celle du boîtier de transmission pour le montage de l'élément d'actionnement 16c. Les éléments de guidage 28c et les autres éléments de gui- dage 30c sont au moins pratiquement analogues aux éléments de guidage 28a et aux autres éléments de guidage 30a décrit dans la description des figures 1 à 3 pour le boîtier de moteur 44c ou la poignée principale 46c du boîtier 40c de la machine-outil. Le boîtier de moteur 44c est réalisé en deux parties. Le boîtier de moteur 44c a une partie de boîtier 84c en forme de cylindre creux et une autre partie de boîtier 86c en forme de pot reliée par une liaison par la forme à la partie de boîtier 84c en forme de cylindre creux (figure 7). Les éléments de guidage 28c dans la position de repos de l'élément d'actionnement 16c sont au moins pratiquement parallèles à la direction principale d'extension 22c de l'élément d'actionnement 16c sont formés sur la partie de boîtier 86c en forme de pot. Les autres éléments de guidage 30c qui dans la position de repos de l'élément d'actionnement 16c ont au moins partiellement un tracé de chemin de guidage incliné par rapport à la direction principale d'extension 22c de l'élément d'actionnement 16c sont sur la partie de boîtier 84c en forme de cylindre creux. Le commutateur 14c comporte au moins un élément de ver- rouillage 24c qui bloque le mouvement de l'élément d'actionnement 16c lorsque l'élément d'actionnement 16c est manoeuvré le long d'au moins une direction pratiquement perpendiculaire à la direction principale d'extension 22c de l'élément d'actionnement 16c. L'élément de verrouillage 24c est formé par les zones de bord des parties 80c des éléments de guidage 30c qui en position de repos de l'élément d'actionnement 16c sont au moins pratiquement parallèles à la direction principale d'extension 22c de l'élément d'actionnement 16c. La figure 8 est une vue de détail d'une autre variante de réalisation du dispositif de commutation 10d de machine-outil montrant la position de sortie ou de repos de l'élément d'actionnement 16d d'un commutateur 14d du dispositif de commutation 10d de machine- outil. Le dispositif de commutation 10d équipe dans ce cas une meu- leuse d'angle 38d qui comporte ainsi le dispositif de commutation 10d. La meuleuse d'angle 38d non détaillée a une structure au moins analogue pour l'essentiel de celle de la meuleuse d'angle 38a de la figure 1. Le dispositif de commutation 10d de machine-outil comporte au moins le commutateur 14d équipé d'au moins un élément d'actionnement 16d monté mobile, pour actionner l'élément de commutation 18d, mécanique, électrique et/ou électronique du commutateur 14d. Le dispositif de commutation 10d de machine-outil comporte également un moyen de guidage 20d pour qu'à la manoeuvre de l'élément d'actionnement 16d le long de la direction principale d'actionnement 22d de l'élément de manoeuvre 16d, il déplace l'élément d'actionnement 16d suivant cette direction principale d'actionnement 22d avec un mouvement d'élément d'actionnement 16d au moins dans la direction transversale à la direction principale d'extension 22d. Le moyen de guidage 20d comporte deux éléments de guidage 28d en forme de rainure et les deux autres éléments de guidage 30d en forme de rainure ayant chaque fois un tracé de chemin de guidage qui, en position de repos ou de sortie de l'élément d'actionnement 16d est au moins partiellement recourbé par rapport à la direction prin- cipal d'extension 22d de l'élément d'actionnement 16d. Les éléments de guidage 28d et les autres éléments de guidage 30d ont chacun une partie 80d, 88d qui, en position de sortie de l'élément d'actionnement 16d, sont au moins pratiquement parallèles à la direction principale d'extension 22d de l'élément d'actionnement 16d ainsi qu'une autre partie 82d, 90d faisant un angle par rapport aux parties 80d, 88d qui sont pratiquement parallèles à la direction principale d'extension 22d de l'élément d'actionnement 16d. Les zones de bord des parties 80d, 88d qui, en position de repos de l'élément d'actionnement 16d sont au moins pratiquement parallèles à la direction principale d'extension 22d de l'élément d'actionnement 16d forment en combinaison un élément de verrouillage 24d du commutateur 14d. On peut envisager que les éléments de guidage 28d en forme de rainure et les autres éléments de guidage 30d en forme de rainure sont ouverts d'un côté pour le montage de l'élément d'actionnement 16d. Les éléments de guidage 28d et les autres éléments de guidage 30d sont au moins installés pratiquement de façon analogue au montage des éléments de guidage 28c et des autres éléments de guidage 30c sur le boîtier de moteur 44c ou la poignée principale 46c du boîtier de machine 40c selon la description des figures 6 et 7 pour leur montage sur le boîtier de moteur 44d ou la poi- gnée principale 46d du boîtier de machine 40d. La figure 9 est une vue de détail d'une autre variante de réalisation de dispositif de commutation 10e de la machine-outil selon l'invention avec l'élément d'actionnement 16e du commutateur 14e du dispositif de commutation 10e en position de sortie ou position de re- pos. Le dispositif de commutation 10e de machine-outil est, dans ce cas, également prévu sur une meuleuse d'angle 38e comportant ainsi le dispositif de commutation 10e. La meuleuse d'angle 38e qui n'est pas représentée de manière détaillée a une structure pratiquement analogue à celle de la meuleuse d'angle 38a de la figure 1. Le dispositif de com- mutation 10e comporte au moins le commutateur 14e avec au moins l'élément d'actionnement 16e monté mobile pour manoeuvrer un élément de commutation 18e mécanique, électrique et/ou électronique du commutateur 14e. Le commutateur 14e comporte au moins un élément de verrouillage non représenté ici pour que dans au moins un état de fonctionnement, il bloque le mouvement de l'élément d'actionnement 16e dans au moins une direction. L'élément de verrouillage peut être réalisé de façon analogue à l'élément de verrouillage 24a décrit à l'aide des figures 1 à 3. Le dispositif de commutation 10e de machine-outil comporte également un moyen de guidage 20e pour qu'à la manoeuvre de l'élément d'actionnement 16e le long de sa direction principale d'extension 22e, le mouvement de l'élément d'actionnement 16e dans la direction principale d'extension 22e se combine par au moins un mouvement de l'élément d'actionnement 16e dans la direction transversale à cette direction principale d'extension 22e. Le moyen de guidage 20e comporte deux éléments de guidage 28e qui, en position de retour de l'élément d'actionnement 16e sont au moins pratiquement parallèles à la direction principale d'extension 22e de l'élément d'actionnement 16e ; La figure 9 montre uniquement l'un des deux éléments de guidage 28e. Les éléments de guidage 28e sont réalisés sous la forme de rainure. On peut envisager les éléments de guidage 28e en forme de rainure, ouverte sur un côté pour le montage de l'élément d'actionnement 16d. Les éléments de guidage 28e à l'état installé de l'élément d'actionnement 16e sont prévus à l'extrémité 34e de l'élément d'actionnement 16e à l'opposé du boîtier de transmission (non représenté ici), du boîtier de machine 40e de la meuleuse d'angle 38e. Le moyen de guidage 20e comporte pour guider le mouvement de l'élément d'actionnement 16e, des éléments d'engagement 64e sur l'élément d'actionnement 26e. Ces éléments d'engagement pénètrent dans les éléments de guidage 28e. Le moyen de guidage 20e comporte également deux autres éléments de guidage 30e qui, à l'état installé de l'élément d'actionnement 16e, sont à l'extrémité 36e, de l'élément d'actionnement 16e, tourné vers le boîtier de transmission ; La figure 9 montre uniquement l'un des deux autres éléments de guidage 30e. Les autres éléments de guidage 30e sont des tiges pen- dulaires ou biellettes. Les autres éléments de guidage 30e en forme de biellette sont reliés de manière mobile à l'élément d'actionnement 16e. L'élément d'actionnement 16e comporte à cet effet des tourillons de palier 92e recevant chacun de manière mobile l'un des autres éléments de guidage 30e. De plus, les autres éléments de guidage 30e en forme de biellette sont reliés de manière mobile au côté intérieur du boîtier de moteur 44e, ou de la poignée principale 46e du boîtier de machine 40e, côté intérieur tourné vers l'élément d'actionnement 16e. Le boîtier de moteur 44e ou la poignée principale 46e comporte des tourillons de pa- lier 94e recevant chacun l'un des autres éléments de guidage 30e monté de manière mobile. Les éléments de guidage 28e et les autres éléments de guidage 30e sont réalisés au moins en partie de façon analogue aux éléments de guidage 28a décrit en liaison avec les figures 1 à 3 et aux autres éléments de guidage 30a. En manoeuvrant l'élément d'actionnement 16e à partir de sa position de repos le long de sa direction principale d'extension 22e, les autres éléments de guidage 30e en forme de biellette sont manoeuvrés par rapport à l'élément d'actionnement 16e et au boîtier de machine 40e. La coopération des éléments de guidage 28e, réalisés sous forme de rainure, et dirigés en position de repos de l'élément d'actionnement 16e au moins pratiquement parallèlement à la direction principale d'extension 22e de l'élément d'actionnement 16e, ainsi que les autres éléments de guidage 30e, réalisés sous la forme de biellette, crée un mouvement par suite de la manoeuvre d'élément d'actionnement 16e, le long de la direction principale d'extension 22e de l'élément d'actionnement 16e avec un mouvement de cet élément d'actionnement 16e dans la direction principale d'actionnement 22e combinés par au moins un mouvement de l'élément d'actionnement 16e transversal à la direction principale d' extension 22e. Ainsi, le mouvement de transla- tion de l'élément d'actionnement 16e se combine à un mouvement de pivotement autour d'un axe de pivotement au moins pratiquement perpendiculaire à la direction principale d'extension 22e, en passant de la position de repos à la position d'actionnement (figure 10). Le moyen de guidage 20e est ainsi une combinaison d'un moyen de guidage par cou- lisse-coulisseau et d'un moyen de guidage par biellette ou tige pendulaire. La figure 11 est une vue de détail d'un autre mode de réali- sation d'un dispositif de commutation 10f de la machine-outil selon l'invention avec l'élément d'actionnement 16f du commutateur 14f du dispositif de commutation 10f de machine-outil en position de repos. Le dispositif de commutation 10f de machine-outil est appliqué dans ce cas à une meuleuse d'angle 38f qui porte ce dispositif de commutation 10f. La meuleuse d'angle 38f non représentée de manière détaillée, a une structure analogue au moins pour l'essentiel à celle de la meuleuse d'angle 38a de la figure 1. Le dispositif de commutation 10f comporte au moins le commutateur 14f, au moins l'élément d'actionnement 16f monté mobile pour commander un élément de commutation 18f, mécanique, électrique et/ou électronique du commutateur 14f. Le dispositif de commutation 10f comporte également un moyen de guidage 20f pour que l'actionnement de l'élément de manoeuvre 16f le long de sa direction principale d'extension 22f avec mouvement de l'élément d'actionnement 16f le long de cette direction 22f se combine à au moins un mouvement d'élément d'actionnement 16f, transversalement à sa direction princi- pale d'extension 22f. Le moyen de guidage 20f comporte deux éléments de guidage 28f en forme de tige pendulaire ou biellette. La figure 11 montre uniquement l'un des deux éléments de guidage 28f. Les éléments de guidage 28f avec la montée de l'élément d'actionnement 16f sont asso- ciés à l'extrémité 34f de l'élément d'actionnement 16f, à l'opposé du boî- tier de transmission non représenté ici, du boîtier de machine 40f de la meuleuse d'angle 38f. Le moyen de guidage 20f comporte également deux autres éléments de guidage 30f qui, à l'état installé de l'élément d'actionnement 16f, sont à l'extrémité 36f de l'élément d'actionnement 16f, tournés vers le boîtier de transmission ; La figure 11 montre uni- quement l'un des deux autres éléments de guidage 30f. Les autres éléments de guidage 30f sont également sous la forme de tige pendulaire ou biellette. Les éléments de guidage 28f en forme de biellette ainsi que les autres éléments de guidage 30f en forme de biellette sont reliés de manière mobile à l'élément d'actionnement 16f. L'élément d'actionnement 16f comporte à cet effet des tourillons de palier 92f auxquels sont reliés de manière mobile chaque fois l'un des éléments de guidage 28f à l'autre élément de guidage 30f. De plus, les éléments de guidage 28f en forme de biellette et les autres éléments de guidage 30f en forme de biellette sont montés de manière mobile sur le côté inté- rieur du boîtier de moteur 44f ou la poignée principale 46f du boîtier de machine 40f, côté tourné vers l'élément d'actionnement 16f. Le boîtier de moteur 44f ou la poignée principale 46f comprend des tourillons de palier 94f recevant de manière mobile, chacun l'un des éléments de gui- dage 28f ou des autres éléments de guidage 30f. Le moyen de guidage 20f est ainsi réalisé sous la forme d'un moyen de guidage à biellettes. Les éléments de guidage 28f et les autres éléments de guidage 30f sont au moins pour l'essentiel analogues aux éléments de guidage 28a et aux autres éléments de guidage 30a décrits à l'aide des figures 1 à 3 pour leur disposition relative. Pour manoeuvrer le poussoir 72f de l'élément de commutation 18f, l'élément d'actionnement 16f comporte un prolongement d'actionnement 74f incliné par rapport à la direction principale d'extension 22f de l'élément d'actionnement 16f en étant prévu sur le côté de l'élément d'actionnement 16f, opposé à celui de sa surface de préhension 32f. Le prolongement d'actionnement 74f en position de branchement de l'élément d'actionnement 16f exerce une force d'actionnement sur le poussoir 72f (figure 12). Le commutateur 14f comporte également un élément de verrouillage 24f installé de manière mobile sur l'élément d'actionnement 16f. L'élément de verrouillage 24f a une forme de réalisation analogue à celle de l'élément de verrouillage 24f présenté dans la description des figures 1 à 3.30 NOMENCLATURE Pour simplifier la présentation, la nomenclature donnée ci-après présente les références numériques sans leurs suffixes alpha- bétiques a-f. : Dispositif de commutation de machine-outil 12 : Machine-outil portative 14 : Commutateur 10 16 : Elément d'actionnement 18 : Elément de commutation 20 : Moyen de guidage 22 : Direction principale d'extension 24 : Elément de verrouillage 26 : Elément de ressort 28 : Elément de guidage 30 : Elément de guidage /biellette 32 : Surface de préhension 34 : Extrémité 36 : Extrémité 38 : Meuleuse d'angle 40 : Boîtier de machine 42 : Boîtier de transmission 44 : Boîtier de moteur 46 : Poignée principale 48 : Direction d'extension principale de la machine 50 : Unité d'entrainement 52 : Unité de sortie 54 : Outil 56 : Dispositif de fixation de la poignée auxiliaire 58 : Elément de fixation /logement de fixation de la poignée auxiliaire 60 : Axe d'entrainement 62 : Câble d'alimentation 64 : Elément d'engagement/goujon de guidage/coulisseau 66 : Elément d'engagement/goujon de guidage/coulisseau : Cavité 70 : Butée 72 : Poussoir 74 : Prolongement d'actionnement 76 : Branche d'actionnement 78 : Branche de verrouillage 92 : Goujon de palier 94 : Goujon de palier 28 REVENDICATIONS1°) Machine-outil notamment de machine-outil portative comportant au moins un commutateur (14a ; 14b ; 14c ; 14d ; 14e ; 14f) muni d'au moins un élément d'actionnement (16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e; 16f) mo- bile pour actionner un élément de commutation (18a ; 18b ; 18c ; 18d ; 18e; 18f) mécanique, électrique et/ou électronique, machine caractérisée en ce que le dispositif de commutation comporte : au moins un moyen de guidage (20a ; 20b ; 20c ; 20d ; 20e; 20f) qui lors de la manoeuvre de l'élément d'actionnement (16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e; 16f) le long de la direction principale d'extension (22a ; 22b ; 22c ; 22d ; 22e; 22f) de l'élément d'actionnement (16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e; 16f) produit un mouvement de l'élément d'actionnement (16a ; 16b ; 16c 16d ; 16e; 16f) le long de la direction principale d'extension (22a ; 22b 22c ; 22d ; 22e; 22f) avec au moins un mouvement de l'élément (16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e; 16f) transversalement à sa direction princi- pale (22a ; 22b ; 22c ; 22d ; 22e; 22f). 2°) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que le commutateur (14a ; 14b ; 14c ; 14d ; 14e ; 14f) comporte au moins un élément de verrouillage (24a ; 24b ; 24c ; 24d ; 24e; 24f) qui bloque le mouvement de l'élément d'actionnement (16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e; 16f) dans au moins une direction pour au moins un état de fonctionnement. 3°) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que le commutateur (14a ; 14b ; 14c ; 14d ; 14e ; 14f) comporte au moins un élément de ressort (26a ; 26b ; 26c ; 26d ; 26e; 26f) sollicitant l'élément d'actionnement (16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e; 16f) avec une force de ressort dans au moins une position de fonctionnement. 4°) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce quele moyen de guidage (20a ; 20b ; 20c ; 20d ; 20e; 20f) est réalisé sous la forme d'un moyen de guidage par coulisse et coulisseau et/ou comme moyen de guidage à biellettes. 5°) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de guidage (20a ; 20b ; 20c ; 20d ; 20e; 20f) comporte au moins un élément de guidage (28a ; 28b ; 28c ; 28d ; 28e; 28f) pour monter de manière pivotante l'élément d'actionnement (16a ; 16b ; 16c ; fo 16d ; 16e; 16f). 6°) Machine-outil selon la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen de guidage (20a ; 20b ; 20c ; 20d) comporte au moins un autre 15 élément de guidage (30a ; 30b ; 30c ; 30d ; 30e; 30f) réalisé sous la forme d'une rainure et ayant un tracé de chemin de guidage qui, dans au moins, une position de repos de l'élément d'actionnement (16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e; 16f) est au moins en partie recourbé par rapport à la direction principale d'extension (22a ; 22b ; 22c ; 22d ; 22e; 22f) de 20 l'élément d'actionnement (16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e; 16f). 7°) Machine-outil selon au moins la revendication 4, caractérisée en ce que le moyen de guidage (20e, 20f) comporte au moins un élément de gui- 25 dage (30e, 28f, 30f) en forme de biellette. 8°) Machine-outil selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'élément de guidage (30e, 28f, 30f) réalisé sous la forme de biellette est 30 monté de manière mobile sur l'élément d'actionnement (16e, 16f) 9°) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément d'actionnement (16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e; 16f) comporte au 35 moins deux extrémités (34a ; 36a ; 34b ; 36b ; 34c ; 36c ; 34d ; 36d ;34e; 36e ; 34f ; 36f) écartées l'une de l'autre dans la direction principale d'extension (22a ; 22b ; 22c ; 22d ; 22e; 22f) -à l'état installé de l'élément d'actionnement (16a ; 16b ; 16c ; 16d ; 16e;16f) , au moins un élément de guidage (28a ; 28b ; 28c ; 28d ; 28e; 28f) du moyen de guidage (20a ; 20b ; 20c ; 20d ; 20e; 20f) et prévu à une extrémité (34a ; 34b ; 34c ; 34d ; 34e; 34f) et au moins un autre élément de guidage (30a ; 30b ; 30c ; 30d ; 30e; 30f) du moyen de guidage (20a ; 20b ; 20c ; 20d ; 20e; 20f) est prévu à l'autre extrémité (36a ; 36b ; 36c ; 36d ; 36e; 36f) éloigné de l'extrémité (34a ; 34b ; 34c ; 34d ; 34e; 34f).15