Brevet FR2982760A1 — publié le 20130524

INSTRUMENT ELECTROCHIRURGICAL La présente invention concerne un instrument électrochirurgical pour le traitement de tissu. Ce type d'instrument est communément utilisé pour la découpe/vaporisation et/ou la dessiccation/coagulation d'un tissu lors d'une intervention chirurgicale, plus communément, lors d'une micromanipulation chirurgicale ou d'une chirurgie non effractive. Les termes « découpe » et « vaporisation » se rapportent à l'élimination de tissu, que ce soit par résection ou par élimination volumétrique du tissu. De la même manière, les termes « dessiccation » et « coagulation » se rapportent à la création de lésions dans le tissu, à la nécrose du tissu et à la prévention du saignement. Des instruments endoscopiques sont souvent utilisés en gastro-entérologie ou en chirurgie cardiaque, et ces instruments sont normalement introduits à travers un canal de travail d'endoscope, l'endoscope étant à son tour introduit à travers une lumière à l'intérieur du corps du patient. Ces instruments sont donc d'une taille relativement petite, rarement supérieure à 5 mm de diamètre. Ils sont déployés à l'extrémité d'une tige flexible relativement longue, de telle sorte qu'ils peuvent être manoeuvrés à l'intérieur d'une lumière comme décrit ci-dessus. Lorsque ces instruments incluent le déploiement d'un composant par rapport à un autre, ce déploiement est souvent effectué en faisant coulisser un composant de poignée par rapport à un autre. Les composants sont souvent dotés d'anneaux ou surfaces moulées conçus pour être en contact avec les doigts et le pouce de l'utilisateur de l'instrument. Un instrument de ce type est décrit dans le brevet US 5 290 286, dans lequel un composant est mobile à l'intérieur d'un logement, le composant mobile étant doté d'une bague pour le pouce et le logement étant doté d'anneaux pour les doigts. La présente invention tente d'apporter une amélioration aux instruments endoscopiques de ce type. En conséquence, elle propose un instrument chirurgical endoscopique comprenant un composant stationnaire, une tige allongée s'étendant à partir du composant stationnaire et un effecteur terminal positionné à l'extrémité distale de la tige, le composant stationnaire comprenant au moins une partie de contact conçue pour être mise en prise par les doigts d'un utilisateur, l'instrument comprenant également un composant mobile comprenant une partie de contact conçue pour être mise en prise par le pouce d'un utilisateur, un mouvement longitudinal entre les parties de contact du composant mobile et du composant stationnaire entraînant le déplacement longitudinal du composant mobile par rapport au composant stationnaire entre une première position proximale, une deuxième position distale et une troisième position, la troisième position étant éloignée de la deuxième position d'une distance relativement faible, le mouvement du composant mobile entre les première et deuxième positions entraînant un mouvement correspondant de l'effecteur terminal entre les première et deuxième positions de l'effecteur terminal, l'instrument comprenant en outre un mécanisme de sollicitation pour amener le composant mobile vers la première position, et un mécanisme de verrouillage tel que lorsque l'élément mobile est initialement déplacé de la première position à la troisième position, le mécanisme de verrouillage est engagé de telle sorte que lorsque le composant mobile revient dans la deuxième position sous l'action du mécanisme de sollicitation, le composant mobile est maintenu dans la deuxième position par le mécanisme de verrouillage. Le terme « composant stationnaire » ne signifie pas que le composant est immobile, étant donné que le composant peut être déplacé afin de manoeuvrer la tige et l'effecteur terminal pour les mettre en place à l'intérieur du corps d'un patient. Cependant, lorsque l'instrument chirurgical est en place et que l'utilisateur souhaite activer l'effecteur terminal, le composant stationnaire reste en place et le composant mobile se déplace par rapport à lui. C'est donc le mouvement du composant mobile qui provoque l'activation de l'effecteur terminal. Le composant stationnaire et le composant mobile forment un mécanisme de poignée qui peut être actionné avec les doigts et le pouce d'une main. De cette 25 manière, un composant mobile (tel qu'un piston) peut être manipulé par rapport au composant stationnaire par une action de coulissement direct des parties de contact l'une par rapport à l'autre. Ceci diffère d'autres types de mécanisme de poignée dans lesquels un bras pivote par rapport à l'autre, selon une configuration de type ciseaux. Dans le mécanisme de coulissement direct, le mouvement du composant mobile peut 30 être accompli grâce au mouvement entre les doigts et le pouce d'une main. Cependant, une fois que le composant mobile a été déplacé dans sa deuxième position (déployée), le mécanisme de verrouillage permet d'assurer qu'il reste dans cette position jusqu'à ce que le mécanisme de verrouillage soit relâché. Ceci s'oppose aux dispositifs de l'art antérieur pour lesquels il est nécessaire que le chirurgien (ou un assistant) maintienne la poignée en position pour assurer que l'instrument reste déployé. Comme susmentionné, l'instrument contient un mécanisme de sollicitation pour amener le composant mobile vers la première position. Lorsque la première position est la position non déployée ou « de repos » et que la deuxième position est la position déployée, il convient souvent d'amener l'instrument dans la position non déployée, une force devant être surmontée afin de déployer l'instrument. Cependant, le mécanisme de verrouillage permet d'assurer qu'une fois que l'instrument a été déployé, il peut être bloqué dans sa position déployée, permettant à l'utilisateur de relâcher la force de sollicitation et non de continuer à la contenir pour maintenir l'instrument dans sa position déployée. Le mécanisme de verrouillage est positionné de façon adéquate de façon à ce que lorsque le composant mobile est ensuite déplacé de la deuxième position à la troisième position, le mécanisme de verrouillage est désenclenché de telle sorte que le composant mobile peut retourner à la première position sous l'action du mécanisme de sollicitation. De cette manière, lorsque l'utilisateur souhaite déployer l'instrument ou activer l'effecteur terminal, l'utilisateur déplace la poignée de telle sorte que le composant mobile se déplace de la première position à la deuxième position. L'utilisateur continue de déplacer le composant mobile jusqu'à ce qu'il atteigne la troisième position (qui n'est d'ordinaire qu' à une petite distance de la deuxième position). L'utilisateur relâche ensuite la poignée, et le composant mobile revient vers la deuxième position sous l'influence du mécanisme de sollicitation, où il est maintenu par le mécanisme de verrouillage. Lorsque l'utilisateur souhaite rétracter l'instrument ou remettre l'effecteur terminal dans sa position d'origine, l'utilisateur déplace encore une fois la poignée de telle sorte que le composant mobile se déplace encore une fois vers la troisième position. Alors, lorsque la poignée est relâchée, le mécanisme de verrouillage est relâché et l'élément mobile revient vers la première position. Le mécanisme de 30 verrouillage est par conséquent un mécanisme à « enclenchement-déclenchement », dont le fonctionnement est quelque peu similaire de celui d'un stylo à bille rétractable. Le composant stationnaire contient de façon adéquate le mécanisme de sollication et le mécanisme de verrouillage. Le mécanisme de verrouillage est de préférence constitué d'un suiveur de came sur l'un des composants stationnaire ou mobile, se mettant en prise avec un chemin de came présent sur l'autre des composants stationnaire ou mobile ne possédant pas le suiveur de came. D'ordinaire, le chemin de came est présent sur le composant mobile et le suiveur de came sur le composant stationnaire. L'agencement de came bloque et débloque le composant mobile par rapport au composant stationnaire immédiatement lorsque le composant mobile se déplace entre ses première et deuxième positions. Selon un agencement adéquat, le suiveur de came se trouve sur un bras en porte-à-faux dont une extrémité est fixée au composant sur lequel se trouve le suiveur de came. Le chemin de came est de préférence doté d'une première trajectoire que suit le suiveur de came lorsque le composant mobile est déplacé de la première position à la deuxième position, et d'une seconde trajectoire que suit le suiveur de came lorsque le composant mobile est déplacé de la deuxième position à la première position. De cette manière, le suiveur de came suit une première trajectoire lorsque l'instrument est déployé, et une seconde trajectoire différente lorsque le verrou est relâché et l'instrument rétracté. Le chemin de came présente de façon adéquate une section en V pour garantir que le suiveur de came suit la seconde trajectoire plutôt que la première trajectoire lorsque le composant mobile est déplacé de la deuxième position à la première position. Le suiveur de came entre dans la section en V dans une direction lorsque l'instrument est déployé et la quitte dans une direction différente lorsque l'instrument est rétracté. Selon une construction adéquate, le composant stationnaire comprend un logement, et le composant mobile se déplace à l'intérieur dudit logement. D'ordinaire, le composant stationnaire, ou de préférence le logement, comprend un alésage cylindrique et le composant mobile est un piston logé à l'intérieur de l'alésage cylindrique. L'instrument est donc quelque peu similaire à une seringue, avec un piston coulissant à l'intérieur de l'alésage cylindrique afin d'activer l'effecteur terminal. L'instrument, de préférence le composant mobile, peut comprendre un mécanisme à mouvement perdu conçu de telle sorte que le mouvement du composant mobile entre les deuxième et troisième positions n'entraîne pas de mouvement correspondant de l'effecteur terminal. L'objet principal du mécanisme à mouvement perdu est de limiter la force appliquée à l'effecteur terminal. Ce mécanisme à mouvement perdu comprend d'ordinaire un ressort logé à l'intérieur du composant mobile de telle sorte que le mouvement du composant mobile entre les deuxième et troisième positions entraîne une compression ou un relâchement du ressort plutôt qu'un mouvement de l'effecteur terminal. L'effecteur terminal est contrôlé par des butées de fin de course à l'extrémité distale de l'instrument. Le mécanisme à mouvement perdu empêche la surcharge du mécanisme de butée de fin de course. Ce mécanisme à mouvement perdu permet d'assurer que le composant mobile peut être déplacé de la deuxième position à la troisième position afin de relâcher le mécanisme de verrouillage sans entraîner de mouvement indésirable de l'effecteur terminal. De la même manière, l'instrument, de préférence le composant mobile, comprend également de façon adéquate un second mécanisme à mouvement perdu conçu de telle sorte que le mouvement du composant mobile entre la première position et une position intermédiaire à mi-chemin entre les première et deuxième positions n'entraîne pas de mouvement correspondant de l'effecteur terminal. Une fois encore, ce mécanisme à mouvement perdu comprend d'ordinaire un ressort logé à l'intérieur du composant mobile de telle sorte que le mouvement du composant mobile entre la première position et la position intermédiaire entraîne une compression ou un relâchement du ressort plutôt qu'un mouvement de l'effecteur terminal. Ceci permet d'assurer que l'effecteur terminal n'est activé que par un mouvement positif et soutenu du composant mobile de sa première position vers sa deuxième position, et non par un mouvement mineur tel que celui éventuellement généré par le mouvement de l'endoscope, ou par d'autres secousses ou à-coups. D'ordinaire, le mécanisme à mouvement perdu comprend des premier et second ressorts logés à l'intérieur d'un seul alésage à l'intérieur du composant mobile, fournissant ainsi l'effet souhaité à la fois au premier et au second mécanismes à mouvement perdu. De façon plus particulière, dans l'instrument préféré, le composant mobile comprend des première et seconde parties qui peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre dans la direction longitudinale, la première partie ayant une partie de contact pour le pouce de l'utilisateur et la seconde partie étant couplée à l'effecteur terminal; . De plus, ledit composant mobile présente un alésage longitudinal et comprend des premier et second ressorts positionnés à l'intérieur de l'alésage pour solliciter la seconde partie du composant mobile longitudinalement par rapport à la première partie du composant mobile dans des directions respectives, l'agencement agissant comme un mécanisme à mouvement perdu qui fonctionne de telle sorte que le mouvement du composant mobile entre ses deuxième et troisième positions est contenu par le premier ressort plutôt que d'entraîner un mouvement de l'effecteur terminal, et de telle sorte que le mouvement du composant mobile entre sa première position et une position intermédiaire à mi-chemin entre ses première et seconde positions est contenu par le second ressort plutôt que d'entraîner un mouvement de l'effecteur terminal. Selon un agencement adéquat, l'effecteur terminal comprend une paire de mâchoires, les mâchoires étant ouvertes lorsque le composant mobile est dans la première position et les mâchoires étant fermées lorsque le composant mobile est dans la seconde position. Ladite première position peut être appelée première position d'effecteur terminal et ladite seconde position peut être appelée seconde position d'effecteur terminal. Ceci s'avère être le cas lorsque l'instrument est un dispositif de type forceps, avec des mâchoires capables de saisir et de manipuler du tissu. En variante, l'effecteur terminal comprend une électrode mobile entre une position déployée et une position rétractée, l'électrode étant dans sa position rétractée lorsque le composant mobile est dans la première position et l'électrode étant dans sa position déployée lorsque le composant mobile est dans la seconde position. Ceci s'avère être le cas lorsque l'instrument est un instrument électrochirurgical, avec une électrode capable d'être déployée ou rétractée et capable de procéder soit à la vaporisation, soit à la coagulation du tissu. L'invention réside en outre dans une poignée pour un instrument chirurgical endoscopique, la poignée comprenant un composant stationnaire et un composant mobile, le composant stationnaire comprenant au moins une partie de contact conçue pour être mise en prise par les doigts d'un utilisateur, le composant mobile comprenant une partie de contact conçue pour être mise en prise par le pouce d'un utilisateur, un mouvement longitudinal entre les parties de contact du composant mobile et du composant stationnaire entraînant le déplacement longitudinal du composant mobile par rapport au composant stationnaire entre une première position proximale, une deuxième position distale et une troisième position, la troisième position étant éloignée de la deuxième position d'une distance relativement faible, l'instrument comprenant en outre un mécanisme de sollicitation pour amener le composant mobile vers la première position, et un mécanisme de verrouillage tel que lorsque l'élément mobile est initialement déplacé de la première position à la troisième position, le mécanisme de verrouillage est engagé de telle sorte que lorsque 5 le composant mobile revient à la deuxième position sous l'action du mécanisme de sollicitation, le composant mobile est maintenu dans la deuxième position par le mécanisme de verrouillage. Le mécanisme de verrouillage est positionné de façon adéquate telle que lorsque le composant mobile est ensuite déplacé de la deuxième position vers la 10 troisième position le mécanisme de verrouillage est désenclenché, de telle sorte que le composant mobile peut revenir à la première position sous l'action du mécanisme de sollicitation. Nous allons maintenant décrite l'invention dans de plus amples détails, à titre d'exemple uniquement, en nous référant aux dessins joints, sur lesquels : 15 les figures lA à 1D sont des vues en perspective de la poignée d'un instrument chirurgical selon la présente invention, représentée dans différentes positions, la figure 2 est une vue de côté de l'instrument électrochirurgical des figures lA à 1D, représenté dans la position de la figure 1A. 20 la figure 3 est une vue de côté de l'instrument électrochirurgical des figures lA à 1D, représenté dans la position de la figure 1B. la figure 4 est une vue de côté de l'instrument électrochirurgical des figures lA à 1D, représenté dans la position de la figure 1C. lafigure 5 est une vue de côté de l'instrument électrochirurgical des figures 25 lA à 1D, représenté dans la position de la figure 1D, la figure 6 est une vue éclaté de l'un des composants de l'instrument des figures lA à 1D, représenté dans la position de la figure 1A, et la figure 7 est une vue éclaté du composant de la figure 5, représenté dans la position de la figure 1C, 30 la figure 8 est une vue de côté d'une variante de mode de réalisation d'instrument électrochirurgical, représenté dans une position équivalente à celle de la figure 1B, la figure 9 est une vue de côté de l'instrument électrochirurgical de la figure 8, représenté dans une position équivalente à celle de la figure 1C, la figure 10 est une vue de côté de l'instrument électrochirurgical de la figure 8, représenté dans une position équivalente à celle de la figure 1D, les figures 11A et 11B sont des vues de côté d'une partie de l'extrémité distale d'une tige d'instrument avec un effecteur terminal de la forme d'une paire de mâchoires ; et les figures 12A et 12B sont des vues de côté d'une partie de l'extrémité distale d'une variante de tige d'instrument avec un effecteur terminal de la forme d'une électrode extensible. Sur la figure 1A, un instrument chirurgical endoscopique selon l'invention possède une poignée représentée généralement en 1, une tige d'instrument 1S et un effecteur terminal 1E, et dans cet exemple, un mécanisme de mâchoire. La tige 1S est représentée sur la figure lA en vue en coupe schématique étant donné que normalement, elle est plus longue que ce qui peut être représenté à l'échelle du dessin. La poignée 1 comprend un composant stationnaire de la forme d'un logement cylindrique 2 et un composant mobile de la forme d'un piston 3, le piston pouvant coulisser à l'intérieur du logement 2. Une paire d'anneaux pour doigts 4 est présente sur le logement 2, et un support 5 est présent à l'extrémité proximale du piston 3, le support étant conçu pour recevoir le pouce d'un utilisateur de l'instrument. En tenant les anneaux pour doigts 4 et en poussant le support de pouce 5, l'utilisateur peut déplacer le piston 3 dans le logement 2. La figure lA montre la poignée dans une première position, ou position « rétractée », dans laquelle le piston 3 s'étend hors du logement 2. Sur les figures 1B à 1D, qui montrent la poignée dans différents états, la tige et l'effecteur terminal sont omis à des fins de simplicité. La figure 1B montre la poignée dans une position partiellement déployée, dans laquelle le piston 3 est inséré à mi-chemin dans le logement. La figure 1C montre la poignée dans une position « déployée » dans laquelle le piston 3 a été inséré dans le logement 2. La figure 1D montre la poignée dans une position finale, qui est une position « surdéployée » temporaire, utilisée pour relâcher un mécanisme de verrouillage qui sera brièvement décrit par la suite. La figure 2 montre la poignée dans la position rétractée de la figure 1A. Le piston 3 est reçu dans un alésage cylindrique 6 à l'intérieur du logement 2 et amené dans la position rétractée par un premier ressort 7 positionné dans l'alésage. Le piston 3 possède lui-même une chambre cylindrique 8, avec une paroi d'extrémité proximale 9, une paroi d'extrémité distale 10 et une ouverture 11 dans la paroi d'extrémité distale 10. Une tige de poussée 12 est présente à l'intérieur de la chambre 8, s'étendant distalement à travers l'ouverture 11, où elle est reliée à une tige de poussée de diamètre inférieur 13 s'étendant à partir de l'extrémité distale de la poignée 1 le long de la tige 1S (non représenté sur la figure 2) à l'extrémité duquel se trouve un effecteur terminal (également non représenté) formant la partie de traitement de tissu de l'instrument chirurgical. La tige de poussée 12 se termine à son extrémité proximale dans une plaque d'extrémité 14 positionnée à mi-chemin à l'intérieur de la chambre 8. Un deuxième ressort 15 est présent entre la rondelle 14b et la paroi d'extrémité proximale 9 de la chambre 8, tandis qu'un troisième ressort 16 est présent entre la plaque d'extrémité 14 et la paroi d'extrémité distale 10 de la chambre 8. Comme la force exercée par le ressort 7 dépasse la force exercée par le ressort 16, la rondelle 14b est espacée de la plaque d'extrémité 14, comme le montre la figure 2. Un mécanisme de verrouillage 17 est prévu à l'intérieur du logement 2 et comprend un chemin de came 18 présent sur le piston 3 et un suiveur de came 19 associé au logement 2. Le fonctionnement du mécanisme de verrouillage sera décrit dans de plus amples détails par la suite. Pour actionner l'instrument chirurgical, un utilisateur saisit la poignée 1 avec les doigts placés dans les anneaux pour doigts 4 et enfonce le piston 3 en utilisant le support de pouce 5. Le piston 3 se déplace de façon distale à l'intérieur de l'alésage 6, mais ceci fermera simplement en premier lieu l'espace entre la rondelle 14b et la 25 plaque d'extrémité 14, et n'entraînera pas de mouvement correspondant de la tige de poussée 12 (et de ce fait, l'effecteur terminal de l'instrument ne sera pas déplacé). Cependant, une fois l'espace entre la rondelle 14b et la plaque d'extrémité 14 fermé, comme le montre la figure 3, un mouvement supplémentaire du piston 3 entraînera le coulissement de la tige de poussée 12 à l'intérieur du logement 2 vers la position 30 représentée sur la figure 4. Sur la figure 4, le piston 3 est dans la position déployée de la figure 1C, avec le piston presque complètement contenu à l'intérieur du logement 2. Le piston s'est déplacé le long de l'alésage 6 contre l'action du ressort 7, qui essaye encore de ramener le piston dans la position représentée à la figure 2. A ce stade, le mécanisme de verrouillage 17 n'est pas encore actionné, de telle sorte que si la pression sur le support de pouce 5 est relâchée, le piston reviendra dans la position représentée sur la figure 2, sous l'action du ressort 7. Pour actionner le mécanisme de verrouillage 17, l'utilisateur continue d'enfoncer le piston 3 jusqu'à ce qu'il atteigne la position « surdéployée » représentée sur la figure 5. Ce mouvement supplémentaire du piston est entièrement contenu par le ressort 15, et ne déplacera donc pas la tige de poussée 12 (et de ce fait, l'effecteur terminal) plus loin. Cependant, ce mouvement complémentaire du piston est suffisant pour actionner le mécanisme de verrouillage 17, comme nous le décrirons dans de plus amples détails par la suite. Avec le mécanisme de verrouillage 17 engagé, l'utilisateur est apte à éliminer la pression sur le support de pouce 5, et le piston ne reviendra en arrière que jusqu'à la position déployée de la figure 1C et de la figure 4, le mécanisme de verrouillage 17 empêchant tout mouvement proximal complémentaire du piston. Dans cette position, l'effecteur terminal est dans sa position déployée, de telle sorte que l'intervention chirurgicale peut être effectuée. Lorsque l'utilisateur souhaite remettre l'effecteur terminal dans sa position « rétractée », l'utilisateur enfonce à nouveau le piston 3 pour le déplacer dans la position « surdéployée » de la figure 1D et de la figure 5. Ce mouvement libère le mécanisme de verrouillage 17, de telle sorte que lorsque l'utilisateur supprime ensuite la pression sur le support de pouce 5, le piston revient sous l'action de rappel du ressort 7 à la position indiquée sur la figure 1A et la figure 2. De cette manière, l'utilisateur est apte à déployer et rétracter le piston 3, et de ce fait, l'effecteur terminal, avec confiance, en utilisant un procédé de fonctionnement « enclenchement-déclenchement ». Le mécanisme de verrouillage 17 maintenant le piston dans sa position déployée, il n'est nul besoin pour l'utilisateur ou un assistant de maintenir la poignée 1 pour s'assurer que le piston ne se rétracte pas avant que cela ne soit nécessaire. Les figures 6 et 7 montrent le fonctionnement du mécanisme de verrouillage 17. La figure 6 montre le chemin de came 18 présent sur le piston 3. Le chemin de came 18 est prévu au moyen d'un canal 20 formé entre un composant moulé surélevé 21 et une paroi externe 22. Le chemin de came comprend des première et seconde trajectoires 23, 24, sur les côtés opposés du composant moulé, conjointement avec une section proximale en pente 25, et une section d'extrémité en V comprenant des première et seconde extrémités 26, 27 et une encoche 28 entre elles. Le suiveur de came 19 est présent à l'extrémité d'un bras en porte-à-faux 29, l'extrémité proximale du bras en porte-à-faux étant un point de pivotement 30 fixé au logement 2. La figure 6 montre la position du mécanisme de verrouillage lorsque le piston est dans la position rétractée. Le suiveur de came 19 est adjacent à la section en pente 25, ce qui amène le suiveur de came vers la première trajectoire 23. Lorsque le piston est déplacé dans le logement, le suiveur de came 19 se déplace le long de la première trajectoire 23 jusqu' à ce qu'il atteigne la première extrémité 26, qui est atteinte lorsque le piston 3 atteint sa position « surdéployée », comme le montrent la figure 1D et la figure 5. Lorsque la pression sur le support de pouce est relâchée, le suiveur de came 19 se déplace dans l'encoche 28, bloquant le piston 3 en position à l'intérieur du logement 2 dans la position « déployée » représentée sur la figure 1C et la figure 4. Ceci est la position représentée sur la figure 7. Pour désenclencher le mécanisme de verrouillage 17, l'utilisateur enfonce le piston 3 une fois de plus, pour déplacer le piston une fois de plus dans la position « surdéployée ». Cette fois, le suiveur de came 19 sort de l'encoche 28 et se déplace dans la seconde extrémité 27. Lorsque la pression sur le support de pouce 5 est relâchée, le suiveur de came revient le long de la seconde trajectoire 24 jusqu'à ce qu'il soit de retour dans la position représentée sur la figure 6, prêt pour une répétition du processus, si nécessaire. Comme on peut le voir, le mécanisme de verrouillage 17 présente un procédé de fonctionnement « enclenchement-déclenchement », dans lequel une poussée du piston 3 met en prise le mécanisme de verrouillage et une autre poussée le libère. L'instrument chirurgical peut par conséquent être bloqué dans sa position déployée, simplement en enfonçant et en relâchant le piston 3, et sans besoin d'activer d'autres boutons ou leviers. De la même manière, l'instrument chirurgical peut être débloqué et remis dans sa position rétractée, à nouveau simplement en enfonçant et en relâchant le piston une seconde fois, et une fois encore sans besoin d'activer des boutons ou leviers de blocage complémentaires. La figure 8 montre une variante de mode de réalisation d'instrument chirurgical qui utilise uniquement les ressorts 7 et 15, et est dispensé du ressort 16. Cet instrument ne présente pas la position complètement rétractée de la figure 1A ou de la figure 2 et la position rétractée est telle que représentée sur la figure 8. Dans cet agencement, la tige de poussée 12 (et de ce fait, l'effecteur terminal) commencent à se déplacer dès que le piston 3 est enfoncé. Le mécanisme de verrouillage 17 et les autres composants sont tels que décrits précédemment, et ainsi, l'instrument sera verrouillé dans la position déployée comme le montre la figure 9, exactement comme précédemment. Il est à noter que le mouvement du piston entre les positions représentées sur les figures 9 et 10 entraîne une compression du ressort 15 plutôt qu'un mouvement supplémentaire de la tige de poussée 12. La figure 10 montre la position « surdéployée » utilisée pour libérer le mécanisme de verrouillage 17, de telle sorte que le ressort 7 peut ramener le piston 3 à la position représentée sur la figure 8. D'autres variantes peuvent être envisagées sans s'écarter de la portée de la présente invention. Par exemple, une diversité de mécanismes de verrouillage peuvent être employés, soit avec différents agencements de came et de suiveur de came, ou utilisant des mécanismes de verrouillage connus n'employant pas d'agencement de came. L'effecteur terminal peut être n'importe lequel d'une gamme de dispositifs de traitement chirurgicaux connus, tant qu'une certaine forme de mouvement est requise. Ils incluent les mécanismes à mâchoire, les mécanismes articulés et les électrodes extensibles ou autres composants. En référence aux figures 11A et 11B, un mécanisme de mâchoire comprend d'ordinaire une paire de mâchoires 30A, 30B qui, dans une première position d'effecteur terminal, sont ouvertes comme le montre la figure 11A, à savoir lorsque le piston 3 de la poignée 1 est dans sa position rétractée comme représenté, par exemple, sur la figure 1A. Lorsque le piston 3 est poussé dans le logement de la poignée 1 de sorte qu'il atteigne sa seconde position déployée, la tige de poussée 12 (figure 2), qui s'étend dans la tige 1S, ferme les mâchoires 30A, 30B, comme le montre la figure 11B. Dans une variante d'effecteur terminal, comprenant une électrode rétractable et extensible 32; comme le montrent les figures 12A et 12B, l'enfoncement du piston 3 déplace la tige de poussée 12 dans la tige 1S, comme décrit plus haut, pour déplacer l'électrode 32 de sa position rétractée à l'intérieur d'une partie avant 33 de la tige 1S, comme le montre la figure 12A, à sa position étendue, comme le montre la figure 12B. La poignée de la présente invention est adaptée à n'importe à toute la gamme de ces dispositifs. De la même manière, d'autres constructions de préhension au moyen des doigts et du pouce peuvent être envisagées, sans s'écarter de la portée de la présente invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci- dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Instrument chirurgical endoscopique (1) comprenant un composant stationnaire (2), une tige allongée (1S) s'étendant à partir du composant stationnaire (2), et un effecteur terminal (1E) positionné à l'extrémité distale de la tige, ledit composant stationnaire (2) comprenant au moins une partie de contact (4) conçue pour être mise en prise par les doigts d'un utilisateur, l'instrument comprenant également un composant mobile (3) comprenant une partie de contact (5) conçue pour être mise en prise par le pouce d'un utilisateur, un mouvement longitudinal entre les parties de contact (4, 5) du composant mobile (3) et du composant stationnaire (2) entraînant un déplacement longitudinal du composant mobile (3) par rapport au composant stationnaire (2) entre une première position proximale, une deuxième position distale et une troisième position, la troisième position étant éloignée de la deuxième position d'une distance relativement faible, le mouvement du composant mobile (3) entre les première et deuxième positions entraînant un mouvement correspondant de l'effecteur terminal (1E) entre les première et deuxième positions de l'effecteur terminal, l'instrument comprenant en outre un mécanisme de sollicitation pour amener le composant mobile (3) vers sa première position, et un mécanisme de verrouillage (17) tel que lorsque le composant mobile (3) est initialement déplacé de sa première position à sa troisième position, le mécanisme de verrouillage (17) est engagé de telle sorte que lorsque le composant mobile (3) revient dans sa deuxième position sous l'action du mécanisme de sollicitation, le composant mobile (3) est maintenu dans sa deuxième position par le mécanisme de verrouillage (17). 2. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de verrouillage (17) est tel que lorsque le composant mobile (3) est ensuite déplacé de sa deuxième position à sa troisième position, le mécanisme de verrouillage (17) est désenclenché de telle sorte que le composant mobile (3) peut revenir dans sa première position sous l'action du mécanisme de sollicitation. 3. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon la revendication 1 ou la 30 revendication 2, dans lequel le composant stationnaire (2) contient le mécanisme de sollicitation. 4. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le composant stationnaire (2) contient le mécanisme de verrouillage (17). 5. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme de verrouillage (17) est constitué d'un suiveur de came (19) sur l'un des composants stationnaire ou mobile, se mettant en prise avec un chemin de came (18) sur l'autre des composants stationnaire ou mobile. 6. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon la revendication 5, dans lequel le chemin de came (18) est présent sur le composant mobile (3), et le suiveur de came (19) sur le composant stationnaire (2). 15 7. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon la revendication 5 ou la revendication 6, dans lequel le suiveur de came (19) est positionné sur un bras en porte-à-faux (29) dont une extrémité est fixée au composant sur lequel se trouve le suiveur de came (19). 20 8. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le chemin de came (18) est doté d'une première trajectoire que suit le suiveur de came (19) lorsque le composant mobile (3) est déplacé de la première position à la deuxième position, et d'une seconde trajectoire que suit le suiveur de came (19) lorsque le composant mobile (3) est déplacé de la deuxième position à la 25 première position. 9. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon la revendication 8, dans lequel le chemin de came (18) est doté d'une section en V pour s'assurer que le suiveur de came (19) suit la seconde trajectoire plutôt que la première trajectoire lorsque le 30 composant mobile (3) est déplacé de la deuxième position à la première position. 10 10. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le composant stationnaire (2) comprend un logement, et le composant mobile (3) se déplace à l'intérieur dudit logement. 11. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon la revendication 10, dans lequel le logement comprend un alésage cylindrique (6) et le composant mobile (3) est un piston positionné à l'intérieur de l'alésage cylindrique (6). 12. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un mécanisme à mouvement perdu agencé de telle sorte que le mouvement du composant mobile (3) entre les deuxième et troisième positions n'entraîne pas de mouvement correspondant de l'effecteur terminal (1E). 13. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon la revendication 12, dans lequel le mécanisme à mouvement perdu comprend un ressort (15) positionné de telle sorte que le mouvement du composant mobile (3) entre les deuxième et troisième positions est contenu par le ressort (15) plutôt que d'entraîner un mouvement de l'effecteur terminal (1E). 14. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un mécanisme à mouvement perdu agencé de telle sorte que le mouvement du composant mobile (3) entre la première position et une position intermédiaire à mi-chemin entre les première et deuxième positions n'entraîne pas un mouvement correspondant de l'effecteur terminal (1E). 15. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon la revendication 14, dans lequel le mécanisme à mouvement perdu comprend un ressort (16) positionné de telle sorte que le mouvement du composant mobile (3) entre la première position et la position intermédiaire est contenu par le ressort (16) plutôt que d'entraîner un mouvement de l'effecteur terminal (1E). 16. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon les revendications 13 et 15, dans lequel le mécanisme à mouvement perdu comprend des premier et second ressorts (7, 15) positionnés à l'intérieur d'un seul alésage (6) à l'intérieur du composant mobile (3). 17. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'effecteur terminal (1E) comprend une paire de mâchoires (30A, 30B), les mâchoires (30A, 30B) étant ouvertes lorsque le composant mobile (3) est dans la première position d'effecteur terminal et les mâchoires (30A, 30B) étant fermées lorsque le composant mobile (3) est dans la seconde position d'effecteur terminal. 18. Instrument chirurgical endoscopique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, dans lequel l'effecteur terminal (1E) comprend une électrode (32) mobile entre une position déployée et une position rétractée, l'électrode (32) étant dans sa position rétractée lorsque le composant mobile (3) est dans sa première position et l'électrode (32) étant dans sa position déployée lorsque le composant mobile (3) est dans sa deuxième position. 19. Poignée pour instrument chirurgical endoscopique (1), la poignée (1) comprenant un composant stationnaire (2) et un composant mobile (3), le composant stationnaire (2) comprenant au moins une partie de contact (4) conçue pour être mise en prise par les doigts d'un utilisateur, le composant mobile (3) comprenant une partie de contact (5) conçue pour être mise en prise par le pouce d'un utilisateur, un mouvement longitudinal entre les parties de contact (4, 5) du composant mobile (3) et du composant stationnaire (2) entraînant le déplacement longitudinal du composant mobile (3) par rapport au composant stationnaire (2) entre une première position proximale, une deuxième position distale et une troisième position, la troisième position étant éloignée de la deuxième position d'une distance relativement faible, l'instrument (1) comprenant en outre un mécanisme de sollicitation pour amener le composant mobile (3) vers sa première position, et un mécanisme de verrouillage (17) tel que lorsque le composant mobile (3) est initialement déplacé de sa première position à sa troisième position, le mécanisme de verrouillage (17) est engagé de tellesorte que lorsque le composant mobile (3) revient dans sa deuxième position sous l'action du mécanisme de sollicitation, le composant mobile (3) est maintenu dans la deuxième position par le mécanisme de verrouillage (17). 20. Poignée (1) selon la revendication 19, dans laquelle le mécanisme de verrouillage (17) est tel que lorsque le composant mobile (3) est ensuite déplacé de la deuxième position à la troisième position, le mécanisme de verrouillage (17) est désenclenché de telle sorte que le composant mobile (3) peut revenir dans la première position sous l' action du mécanisme de sollicitation.