Brevet FR2978518A1 — publié le 20130201

DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des organes de régulation de flux gazeux ou liquides dans des circuits, et ce notamment dans un contexte d'équipement embarqué, par exemple de véhicule automobile. L'invention a plus particulièrement pour objet un dispositif de régulation / contrôle de circulation de fluide du type vanne ou analogue et un circuit de circulation de fluide comprenant au moins un tel dispositif Pour de nombreux dispositifs de régulation, contrôlant la circulation de fluide, les organes fonctionnels de régulation / commande présentent des états ou des positions privilégié(e)s qu'ils occupent sélectivement de manière pratiquement continue et qui correspondent à des états stables ou fonctionnellement déterminés de ces organes. Pour un organe de régulation de fluide à deux états, il peut, par exemple, s'agir des positions d'ouverture et de fermeture. Pour un organe de distribution, il peut s'agir d'une position parmi plusieurs mettant en relation de circulation fluidique une entrée avec une parmi plusieurs sorties ou une parmi plusieurs entrées avec une sortie, parmi plusieurs le cas échéant. Dans un contexte général de réduction des consommations énergiques, en particulier dans le cadre d'équipements embarqués, il peut être avantageux de réduire très fortement la consommation énergétique (énergie électrique, pneumatique, hydraulique, du vide,.) des systèmes ou circuits intégrant de tels dispositifs de régulation et de ne solliciter positivement les actionneurs associés que durant les phases de commutation, c'est-à-dire les phases de déplacement de l'organe fonctionnel de ces dispositifs d'une position stable à une autre ou de modification ou passage dudit organe fonctionnel d'un état stable à un autre. Cette absence de consommation dans les positions stables de l'organe fonctionnel ne devrait pas non plus entraîner de surconsommation au niveau de l'actionneur durant les phases actives ou de mamuvre dudit organe. En outre, un verrouillage de l'organe fonctionnel dans chacune de ses positions stables devrait préférentiellement être obtenu sans nécessiter d'action positive, préférentiellement sans aucune participation active, de la part de l'actionneur. -2- La présente invention vise à fournir une solution permettant d'atteindre les principaux, préférentiellement tous les buts exposés précédemment. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de régulation/contrôle de circulation de fluide du type vanne ou analogue, comprenant, d'une part, un corps creux traversé par le fluide à réguler avec au moins une ouverture d'entrée et au moins une ouverture de sortie, d'autre part, un organe de régulation/contrôle, mobile en rotation et présentant au moins deux positions fonctionnelles, par exemple au moins une position d'ouverture ou de libre passage et au moins une position de fermeture, et, enfin, un dispositif d'actionnement relié cinématiquement à l'organe de régulation/contrôle et apte à le déplacer entre ses positions fonctionnelles. Ce dispositif est caractérisé en ce que chacune des positions fonctionnelles de l'organe de régulation/contrôle correspond à une position ou à un état stable, sans consommation d'énergie, du dispositif d'actionnement et en ce que ce dernier assure un verrouillage dudit organe dans chacun(e) desdit(e)s positions ou états. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : Les figures lA et 1B sont des vues éclatées en perspective selon deux directions différentes d'un dispositif de régulation / contrôle sous forme de vanne à deux positions stables intégrant un dispositif d'actionnement et de verrouillage selon un premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 2A est une vue en élévation frontale de la vanne des figures lA et 1B à l'état assemblé, le capot couvrant le mécanisme de transmission étant enlevé et l'organe fonctionnel étant en position stable d'obturation, le blocage étant réalisé et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; La figure 2B est une vue en coupe selon A-A de la vanne représentée figure 2A ; La figure 2C est une vue en coupe selon B-B de la vanne 35 représentée figure 2B ; La figure 2D est une vue en élévation latérale selon la direction G du module représenté figure 2A ; -3- Les figures 3A, 3B et 3C sont des vues identiques respectivement aux figures 2A, 2C et 2C, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'obturation (figure 2) vers la position d'ouverture sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; Les figures 4A, 4B et 4C sont des vues identiques respectivement aux figures 3A, 3B et 3C, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable d'ouverture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé ; Les figures 5A, 5B, 5C et 5D sont des vues identiques respectivement aux figures 2A, 2B, 2C et 2D, l'organe fonctionnel étant en position stable d'ouverture, les deux parties du mécanisme étant mutuellement désengagées, le blocage n'étant pas encore réalisé et la première partie du mécanisme étant en cours de déplacement vers sa position d'attente ; Les figures 6A, 6B, 6C et 6D dont des vues identiques respectivement aux figures 5A, 5B, 5C et 5D, l'organe fonctionnel étant en position stable d'ouverture, le blocage étant en place et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; Les figures 7A, 7B et 7C sont des vues identiques aux figures 4A, 4B et 4C, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'ouverture vers la position de fermeture ou d'obturation sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; Les figures 8A, 8B et 8C sont des vues identiques respectivement aux figures 7A, 7B et 7C, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable de fermeture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé ; Les figures 9A, 9B, 9C et 9D sont des vues respectivement identiques aux figures 5A, 5B, 5C et 5D, l'organe fonctionnel étant en position stable de fermeture, les deux parties du mécanisme étant désengagées, le blocage n'étant pas encore réalisé et la première partie du mécanisme étant en cours de déplacement vers sa position d'attente, la configuration des figures 9 précédant celle des figures 2 ; -4- Les figures 10A et 10B sont des vues éclatées en perspective selon deux directions différentes d'un dispositif de régulation / contrôle sous forme de vanne selon un second mode de réalisation de l'invention ; La figure 11A est une vue en élévation frontale de la vanne des figures 10A et 10B à l'étant assemblé, l'organe fonctionnel étant en position stable d'obturation, le blocage étant réalisé et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; La figure 11B est une vue en coupe selon A-A de la vanne représentée figure 11A ; La figure 11C est une vue en coupe selon B-B de la vanne représentée figure 11B ; La figure 11D est une vue en élévation latérale selon la direction G de la vanne représentée figure 11A ; La figure 11E est en vue en perspective de la vanne représentée 15 figure 11A ; Les figures 12A, 12B, 12C et 12D sont des vues respectivement identiques aux figures 11A, 11C, 11D et 11E, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'obturation (figure 11) vers la position d'ouverture sous l'action de l'actionneur transmise par les deux 20 parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; Les figures 13A, 13B, 13C et 13D sont des vues respectivement identiques aux figures 12A, 12B, 12C et 12D, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable d'ouverture, les deux parties du mécanisme de 25 transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé ; Les figures 14A, 14B, 14C, 14D et 14E sont des vues respectivement identiques aux figures 11A, 11B, 11C, 11D et 11E, l'organe fonctionnel étant en position stable d'ouverture, le blocage étant en place et 30 la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; Les figures 15A, 15B, 15C et 15D sont des vues respectivement identiques aux figures 13A, 13B, 13C et 13D, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'ouverture vers la position de fermeture ou d'obturation sous l'action de l'actionneur transmise par les 35 deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; -5- Les figures 16A, 16B, 16C et 16D sont des vues respectivement identiques aux figures 15A, 15C et 15D, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable de fermeture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé, la phase opératoire consécutive aboutissant à la configuration représentée figures 11 ; Les figures 17A et 17B sont des vues éclatées en perspective selon deux directions différentes d'un dispositif de régulation / contrôle sous forme de vanne selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; La figure 18A et une vue en élévation frontale de la vanne des figures 17A et 17B à l'étant assemblé, l'organe fonctionnel étant en position stable d'obturation, le blocage étant réalisé et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; La figure 18B est une vue en coupe selon A-A de la vanne 15 représentée figure 18A ; La figure 18C est une vue en coupe selon B-B de la vanne représentée figure 18B ; La figure 18D est une vue en élévation latérale selon la direction G de la vanne représentée figure 18A ; 20 La figure 18E est en vue en perspective de la vanne représentée figure 18A ; Les figures 19A, 19B, 19C et 19D sont des vues respectivement identiques aux figures 18A, 18C, 18D et 18E, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'obturation (figure 18) vers 25 la position d'ouverture sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; Les figures 20A, 20B, 20C et 20D sont des vues respectivement identiques aux figures 19A, 19B, 19C et 19D, l'organe fonctionnel étant 30 arrivé en position stable d'ouverture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé ; Les figures 21A, 21B, 21C, 21D et 21E sont des vues respectivement identiques aux figures 18A, 18B, 18C, 18D et 18E, l'organe 35 fonctionnel étant en position stable d'ouverture, le blocage étant en place et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; -6- Les figures 22A, 22B, 22C et 22D sont des vues respectivement identiques aux figures 20A, 20B, 20C et 20D, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'ouverture (figure 21) vers la position de fermeture ou d'obturation sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission, et, Les figures 23A, 23B, 23C et 23D dont des vues respectivement identiques aux figures 22A, 22B, 22C et 22D, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable de fermeture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé, la phase opératoire consécutive aboutissant à la configuration représentée figures 18. Bien que décrit et illustré plus particulièrement sous la forme d'une vanne à deux positions stables (tout ou rien), le dispositif de régulation / contrôle 1 selon l'invention peut, bien entendu, être réalisé avec un organe fonctionnel 2 et/ou un actionneur 4 présentant plus de deux positions stables. Les trois séries de figures 2 à 9, 11 à 16 et 18 à 23 illustrent chacune, respectivement pour l'un des trois modes de réalisation des figures 1, 10 et 17, les différentes étapes consécutives d'un cycle opératoire du dispositif 1 correspondant à une commutation dans les deux sens de l'organe fonctionnel 2 à deux positions stables, sous forme de boisseau d'une vanne 3 tout ou rien. Comme le montrent les figures 1 à 23, le dispositif 1 comprend essentiellement, d'une part, un corps creux traversé par le fluide à réguler avec au moins une ouverture d'entrée et au moins une ouverture de sortie, d'autre part, un organe de régulation/contrôle, mobile en rotation et présentant au moins deux positions fonctionnelles, par exemple au moins une position d'ouverture ou de libre passage et au moins une position de fermeture, et, enfin, un dispositif d'actionnement relié cinématiquement à l'organe de régulation/contrôle et apte à le déplacer entre ses positions fonctionnelles, dispositif (1) Conformément à l'invention, chacune des positions fonctionnelles de l'organe 2 de régulation/contrôle correspond à une position ou à un état stable, sans consommation d'énergie, du dispositif d'actionnement 4, 5, 6 et ce dernier assure un verrouillage dudit organe 2 dans chacun(e) desdit(e)s positions ou états. -7- Par les positions ou états stables précités, on entend dans la présente un état de l'actionneur 4 dans lequel ce dernier a une consommation d'énergie nulle et dans lequel il demeure globalement figé, en l'absence de sollicitation externe ou d'alimentation. Ainsi, grâce aux dispositions précitées de l'invention, l'organe fonctionnel 2 est verrouillé dans ses positions stables, généralement des positions maintenues pendant des périodes de temps importantes, sans entraîner de consommation ou niveau de l'actionneur 4. Dans le cadre de l'application préférée de l'invention et comme l'illustrent les figures des dessins annexés, le dispositif 1 consiste en une vanne à deux états fonctionnels, à savoir avec une position d'obturation de l'une au moins des ouvertures d'entrée ou de sortie 3', 3" et avec une position de libre passage du fluide entre au moins une ouverture d'entrée 3' et au moins une ouverture de sortie 3". Avantageusement, en position de libre passage, l'organe fonctionnel 2 assure, le cas échéant en coopération avec le corps de vanne 3, une connexion fluidique avec une circulation de fluide sensiblement sans perte de charge entre au moins une ouverture d'entrée 3' et au moins une ouverture de sortie 3", lesquelles se prolongent éventuellement par des segments de conduit ou embouts 7, 7' respectifs, préférentiellement formés d'un seul tenant avec le corps de vanne 3. En accord avec un mode de réalisation pratique possible de l'invention, montrant des figures annexées, l'organe fonctionnel 2 consiste en un corps composite comprenant, d'une part, au moins une portion de conduit 8, dont la section interne correspond aux sections des ouvertures d'entrée et de sortie 3', 3" que ladite portion de conduit 8 est destinée à relier en position de libre passage du fluide entre les ouvertures concernées et, d'autre part, au moins un clapet d'obturation 8', destiné à obturer au moins l'une des deux ouvertures d'entrée et de sortie 3', 3" concernées en position de fermeture de l'organe fonctionnel, et en ce que ledit corps composite 2 est monté pivotant dans le corps ou boîtier de vanne 3 et est apte et destiné à être basculé, par pivotement en rotation contrôlée sous l'action du dispositif d'actionnement 4, 5, 6, entre des positions stables d'obturation et de libération du passage entre au moins une ouverture d'entrée 3' et au moins une ouverture de sortie 3", par exemple décalées entre elles de 90° autour de l'axe de rotation X de l'organe 2. -8- En vue de limiter les efforts à fournir par l'actionneur 4 pour la commutation de l'organe 2, et simultanément d'assurer une fermeture de qualité, le ou chaque clapet d'obturation 8' peut être pourvu de moyens 9 d'appui et/ou de compression, évitant son contact ou fournissant un contact glissant avec le corps de vanne 3, plus particulièrement avec la paroi cylindrique circulaire du corps de vanne 3, arrangé autour de l'axe de rotation X de l'organe fonctionnel 2 pivotant, ces moyens 9 s'escamotant ou s'effaçant lorsque l'organe fonctionnel 2 de la vanne 1 est en position(s) de fermeture et/ou d'ouverture, de manière à autoriser en position de fermeture une obturation étanche sous pression de l'ouverture d'entrée ou de sortie 3', 3" par le clapet 8' concerné (fuite faible ou nulle en position de fermeture). Selon une réalisation pratique illustrée sur les figures annexées, le corps de vanne 3 comporte une ouverture d'entrée 3' et une ouverture de sortie 3" et en ce que l'organe fonctionnel 2 est composé d'une unique portion de conduit 8 et d'un unique clapet 8', destiné à obturer l'ouverture de sortie en position de fermeture, le dispositif 1 présentant deux positions stables, à savoir, une première position dans laquelle la portion de conduit 8 relie de manière contiguë les ouvertures d'entrée 3' et de sortie 3" et une seconde position, par exemple décalée de 90° de la première position, dans laquelle le clapet d'obturation 8' vient en application intime sur l'ouverture de sortie 3", de manière à fermer cette dernière. Avantageusement, le clapet d'obturation 8' est sollicité élastiquement en position de fermeture étanche de l'ouverture de sortie 3", après escamotage ou effacement des moyens 9 d'appui et/ou de compression, par exemple sous forme de doigts ou de picots formés d'un seul tenant avec le clapet 8' et venant se loger dans des renfoncements 9' de forme conjuguée ménagés dans la paroi du corps de vanne 3 lorsque l'organe fonctionnel 2 est en position de fermeture ou, le cas échéant, d'ouverture, assurant ainsi également un blocage en position de l'organe fonctionnel 2. Plus précisément, ce clapet 8' peut être monté à pivotement sous sollicitation élastique sur la portion de conduit 8 de l'organe fonctionnel 2, par exemple par l'intermédiaire d'une structure porteuse ou de base 8". Comme le montrent à titre d'exemples les figures 1, 10 et 17, le clapet 8' peut par exemple être constitué d'un corps support 8" relié, le cas échéant à l'opposé des moyens 9, par l'intermédiaire d'une liaison pivot 8' à -9- la portion de conduit 8', et en étant sollicité élastiquement à distance de ce dernier par un moyen ressort 8", ledit corps support ou de base 8" étant surmonté ou surmoulé par un matériau d'étanchéification 14. Dans le cadre notamment des réalisations du dispositif 1 décrites ci-dessus et en accord avec une caractéristique de l'invention ressortant également des figures annexées, le dispositif d'actionnement comprend essentiellement, d'une part, un actionneur 4 présentant au moins une configuration ou une position stable en l'absence de toute sollicitation active ou positive et, d'autre part, un mécanisme 5, 6 de transmission du mouvement comportant au moins deux parties fonctionnelles coopérantes dont une première 5 est reliée cinématiquement à l'actionneur 4, préférentiellement mécaniquement à la partie 4' mobile ou d'entraînement de l'actionneur 4, et dont une autre ou seconde partie 6 est reliée cinématiquement à l'organe fonctionnel 2 mobile dans un corps creux ou boîtier 3. De plus, chacun(e) des positions ou états stables de l'organe fonctionnel 2, préférentiellement au nombre de deux, correspond à la, respectivement à une, position stable passive de l'actionneur 4, et en ce que dans chacun(e) de ces positions ou états stables de l'organe fonctionnel 2 la première partie 5 du mécanisme de transmission du mouvement engage, directement ou indirectement, la seconde ou autre partie 6 de manière à réaliser ou à contribuer à un blocage en position de cette dernière. De manière préférée, la seconde ou autre partie 6 du mécanisme de transmission de mouvement est montée en rotation, les positions ou états stables de l'organe fonctionnel 2 correspondant à des positions angulaires spécifiques autour de l'axe de rotation X' de ladite seconde ou autre partie 6, associées chacune à un état ou à une position stable ou fonctionnellement déterminé(e) de l'organe fonctionnel 2, et en ce que la seconde partie 6 est reliée rigidement à l'organe fonctionnel 2, son axe de rotation X' étant confondu avec l'axe de rotation X de l'organe fonctionnel 2, ou en ce que la seconde partie 6 est reliée cinématiquement à l'organe fonctionnel 2. Comme l'illustrent à titre d'exemples les figures 1, 10 et 17 notamment, les composantes 5 et 6 du mécanisme de transmission sont au moins partiellement, préférentiellement totalement (avec fourniture d'un palier support en ce qui concerne la seconde partie 6), montées dans un boîtier 16 attenant au boîtier 3 formé par le corps de vanne et logeant l'organe fonctionnel 2 (ces deux boîtiers étant éventuellement formés d'une - 10 - seule pièce, par exemple en matériau thermoplastique), les boîtiers 3 et 16 étant, le cas échéant, fermés par des couvercles 16'. En accord avec une autre caractéristique de l'invention, ressortant également des dessins annexés, la première partie 5 du mécanisme de transmission du mouvement coopère avec la seconde ou autre partie 6 dudit mécanisme par une liaison de transmission de mouvement unidirectionnelle, préférentiellement avec modification de la direction, du sens et/ou du type de mouvement, constituant préférentiellement une liaison cinématique intermittente, s'établissant le temps de la transmission du mouvement nécessaire pour amener l'organe fonctionnel 2 d'une position stable à l'autre ou une autre position stable. Du fait de la nature unidirectionnelle et intermittente de la liaison entre l'organe fonctionnel 2 et l'actionneur 4, ces deux éléments ne subissent aucune sollicitation ni contrainte l'un de l'autre, en particulier l'actionneur 4 n'est soumis à aucune contrainte de la part de l'organe fonctionnel 2, lorsque la liaison est rompue. En outre, la prévision d'une possibilité de modification de la direction, du sens et/ou du type de mouvement autorise une grande flexibilité de mise enoeivre du dispositif d'actionnement, en relation avec des actionneurs 4 et des organes fonctionnels 2 de différents types, ainsi qu'une grande adaptabilité à des conditions d'installation variées, notamment en terme d'encombrement. Plus particulièrement, la liaison d'entraînement par intermittence, réalisant une transmission de mouvement entre la première partie 5 et la seconde partie 6 lors des phases de déplacement de l'organe fonctionnel 2, peut être avantageusement formée par un engagement mécanique débrayable entre ces deux parties 5 et 6 autorisant un mouvement relatif entre eux sans transmission effective de mouvement à la seconde partie 6 lors de phases de repositionnement relatif de la première partie 5 vers une position d'attente, aboutissant à une reconfiguration du mécanisme de transmission en vue de la phase de déplacement suivante de l'organe fonctionnel 2, et correspondant à une position ou configuration stable de l'actionneur 4. On aboutit ainsi à une plage morte de non transmission de 35 mouvement entre l'actionneur 4 et l'organe fonctionnel 2 par déconnexion physique résultant en deux ensembles cinématiquement indépendants. -11- En accord avec une autre caractéristique avantageuse de l'invention et en vue d'éviter tout déplacement involontaire de la seconde partie 6 (et donc de l'organe fonctionnel 2), la seconde partie 6 est bloquée en position durant les phases de reconfiguration, par exemple par l'intermédiaire de moyens 9, 9', 9", 9' mutuellement coopérants formant des puits de potentiel, des points durs ou analogues. Cette disposition de l'invention permet également à la seconde partie 6 de résister à toute influence éventuelle de la part de la première partie 5 durant les phases de repositionnement en position d'attente de cette dernière partie ou de reconfiguration du mécanisme de transmission. Conformément à une variante de réalisation illustrée sur les figures de dessins annexés, en relation avec une application préférée de l'invention, l'organe fonctionnel 2 comporte deux positions ou états stables et le mouvement de la seconde partie 6 du mécanisme, sous l'action positive d'entraînement de la première partie 5, est un mouvement discontinu alternatif commutant l'organe fonctionnel 2 successivement entre ses états stables. Selon une autre variante, représentée à titre d'exemple sur la figure 24, l'organe fonctionnel 2 peut aussi comporter plus de deux positions ou états stables et, dans ce cas le mouvement discontinu de la seconde partie 6, et donc de l'organe fonctionnel 2 peut être un mouvement rotatif segmenté ou sectionnel avec des positions ou états stables réparti(e)s, uniformément ou non, autour de l'axe de rotation X dudit organe 2. Bien entendu, la seconde partie 6 et l'organe 2 sont montés dans les boîtiers 16 et 3 respectifs par l'intermédiaire d'arrangements de paliers rotatoires étanches connus en soi, comme l'illustrent les figures annexées. Conformément à une disposition avantageuse de l'invention, le blocage en position de la seconde ou autre partie 6 dans chacun(e) des positions ou états stables de l'organe fonctionnel 2 est un blocage mécanique et résulte de la nature irréversible de la transmission de mouvement entre les deux parties 5 et 6 constitutives du mécanisme de transmission, liée à un engagement unilatéral débrayable de ces deux parties et/ou de l'engagement mécanique mutuel de deux parties complémentaires 9 et 9' d'un moyen spécifique de blocage, associées chacune à l'une des deux parties 5 et 6 du mécanisme. En accord avec une autre disposition de l'invention, permettant notamment d'éviter toute consommation énergétique durant les phases de - 12 - positionnement stable de l'organe fonctionnel 2 (phases de longue durée) et les phases opératoires ne nécessitant pas une fourniture d'efforts importants, il peut être prévu que la ou chaque configuration ou position stable de l'actionneur 4, en l'absence de toute sollicitation active ou positive, soit obtenue ou atteinte et, le cas échéant, maintenue, par l'intermédiaire d'un moyen d'accumulation d'énergie potentielle 13, préférentiellement d'énergie élastique, associé ou intégré audit actionneur 4. Ce moyen d'accumulation 13 est avantageusement chargé ou mis sous contrainte durant les phases de fonctionnement actif, donc d'alimentation, de l'actionneur 4. De plus, en vue d'éviter un désengagement non souhaité du moyen de blocage, la coopération mutuelle des première et seconde parties 10 et 10' du moyen de blocage en position d'attente de la tige d'entraînement 5, et donc le blocage en rotation de la came 6 et de l'organe 2, peut être maintenue sous l'action du moyen 13 d'accumulation d'énergie potentielle, par exemple par sollicitation élastique de la première partie 5 en direction d'engagement de la première partie 10 sur ou dans une des secondes parties 10' (selon la direction DT). Conformément à un mode de réalisation pratique préférée de l'invention, l'actionneur 4 est un actionneur à mouvement essentiellement translatif du type choisi dans le groupe formé par les actionneurs électriques, hydrauliques, pneumatiques, électromagnétiques, à élément dilatant ou à alliage à mémoire de forme, et se présente par exemple sous la forme d'un vérin pneumatique ou hydraulique dont la tige de commande correspond ou est assujettie à la première partie 5 du mécanisme de transmission de mouvement. En outre, ladite première partie 5 du mécanisme de transmission du mouvement est avantageusement reliée directement ou indirectement, par une liaison articulée 11, à une partie 4' mobile en translation de l'actionneur 4, ladite liaison articulée 11 autorisant un pivotement limité autour d'au moins un axe perpendiculaire à la direction de translation DT de la partie mobile 4' de l'actionneur 4. Ainsi, cette liaison articulée 11 permet de conférer à la première partie 5 un degré de liberté de mouvement limitée supplémentaire et une reconfiguration non interférente du mécanisme de transmission 5, 6. Cette liaison articulée 11 permet, en outre, de conférer au mécanisme de transmission un certain degré de souplesse, le pivotement - 13 - limité précité s'effectuant à l'encontre de l'apesanteur et/ou d'une sollicitation élastique. En variante, la liaison 11 entre la première partie 5 et l'actionneur 4 peut également consister en une liaison non articulée, l'actionneur 4 lui-même (à mouvement purement translatif) étant alors monté avec faculté d'articulation au moins limitée, par exemple sur un pivot, un palier souple ou déformable ou analogue (variante non représentée), formant un actionneur basculant. Avantageusement et comme le montrent à titre d'exemple les figures 1, 10 et 17 notamment, l'actionneur 4 est un actionneur pneumatique dont la partie mobile consiste en une membrane élastiquement déformable ou une partie de paroi mobile 4' à laquelle est reliée la première partie 5 et qui délimite partiellement une chambre de commande 4" pouvant être reliée sélectivement, d'une part, à une réserve de vide ou à une source de pression pneumatique et, d'autre part, à l'atmosphère, ce sous le contrôle d'une électrovanne ou d'un organe sélecteur analogue 12, alimenté(e) uniquement durant les phases de commutation de l'organe. Préférentiellement, la première partie 5 est soumise à un mouvement essentiellement en translation et la seconde partie 6 est soumise à un mouvement de rotation, la coopération entre ces deux parties 5, 6 du mécanisme de transmission du mouvement réalisant une transformation de type de mouvement avec un entraînement unidirectionnel. Comme l'illustrent les phases opératoires représentées sur les figures 2 à 9, 11 à 16 et 18 à 23, et en accord avec les trois modes de réalisation précités du dispositif d'actionnement, les moyens mutuellement coopérants 5', 6' de la première et de la seconde partie 5 et 6 du mécanisme de transmission présentent des arrangements et/ou des structures symétriques, pour la première partie 5 par rapport à l'axe ou à la direction de translation DT et pour la seconde partie 6 par rapport à l'axe de rotation X', ces moyens étant alternativement en engagement mutuel d'entraînement, préférentiellement par accrochage, lors des phases de déplacement de l'organe fonctionnel 2 entre deux positions ou états stables, en particulier alternativement d'un côté et de l'autre de l'axe de translation DT de la première partie 5 et/ou alternativement selon deux positions angulaires différentes autour de l'axe de rotation X' de la seconde partie 6, dans le cas d'un déplacement alternatif avec inversion du sens entre deux positions stables, ces engagements consécutifs alternés étant préparés lors de phases - 14 - intercalées de reconfiguration avec désengagement du mécanisme de transmission correspondant à des positionnements stables ou d'attente de la première partie 5 et de l'actionneur 4. Conformément aux deux premiers modes de réalisation du dispositif d'actionnement illustrés aux figures 1 à 16, la seconde partie 6 du mécanisme de transmission du mouvement consiste en une came rotatoire, solidaire en rotation de l'organe fonctionnel 2 et comportant au moins deux sites d'accrochage 6' décalés angulairement autour de l'axe de rotation X' de la came 6. De plus, la première partie 5 du mécanisme précité consiste en une tige d'entraînement pourvue d'au moins un moyen d'accrochage 5', préférentiellement de deux moyens d'accrochage arrangés de manière symétrique de part et d'autre de la tige, ledit moyen d'accrochage 5', ou chaque moyen d'accrochage 5' à tour de rôle, venant en engagement temporaire avec l'un des sites d'accrochage 6' de la came 6, en vue de sa rotation sur une fraction de tour, lors d'un déplacement en translation de la tige d'entraînement 5 provoquée du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur 4, ce jusqu'à aboutir à une position stable indexée de l'organe fonctionnel 2, ledit moyen d'accrochage 5' étant alors désengagé dudit site d'accrochage 6' et ladite tige d'entraînement 5 déplacée et maintenue dans une position d'attente correspondant à la ou à une position stable passive de l'actionneur 4 et correspondant à une configuration du mécanisme de transmission 5, 6 en prévision d'une transmission de mouvement amenant l'organe fonctionnel 2 vers l'autre ou une autre position stable, lors d'une activation consécutive de l'actionneur 4. Conformément au troisième mode de réalisation du dispositif d'actionnement illustré aux figures 17 à 23, la seconde partie 6 du mécanisme de transmission du mouvement consiste en une came rotatoire, solidaire en rotation de l'organe fonctionnel 2 et comportant une rainure 15 formant chemin de came. En outre, la première partie 5 dudit mécanisme consiste en une tige d'entraînement pourvue d'un moyen d'accrochage 5' engagé avec faculté de circulation dans la rainure 15, cette dernière comprenant des sites d'accrochage 6' pour le moyen 5' en vue d'une rotation de la came 6 sur une fraction de tour, lors d'un déplacement en translation de la tige d'entraînement 5 provoqué du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur 4, ce jusqu'à aboutir à une position stable indexée de l'organe fonctionnel 2, ledit moyen d'accrochage 5' étant alors désengagé dudit site d'accrochage 6' et ladite tige d'entraînement 5 déplacée et - 15 - maintenue dans une position d'attente correspondant à la ou à une position stable passive de l'actionneur 4 et correspondant à une configuration du mécanisme de transmission 5, 6 en prévision d'une transmission de mouvement amenant l'organe fonctionnel 2 vers l'autre ou une autre position stable, lors d'une activation consécutive de l'actionneur 4. Selon une caractéristique commune aux trois modes de réalisation du dispositif d'actionnement illustrés aux figures annexées, le désengagement du moyen d'accrochage 5' considéré, par exemple une extrémité en forme de crochet, un doigt ou un ergot, d'avec le site d'accrochage 6' concerné, par exemple sous la forme d'un doigt, d'un ergot ou d'une extrémité de rainure, et le déplacement de la tige d'entraînement 5 le comportant dans la position d'attente sont réalisés automatiquement sous l'action d'un moyen 13 d'accumulation d'énergie potentielle de l'actionneur 4, chargé lors du déplacement en rotation précédent de la came 6 dans une position indexée, et en ce que, en position d'attente, le moyen d'accrochage 5', ou l'autre moyen d'accrochage 5', est positionné pour venir automatiquement en engagement d'entraînement avec l'autre site d'accrochage 6', ou le site d'accrochage 6' suivant, positionné de façon adéquate suite à la rotation précédente de la came 6, lors du déplacement suivant en translation de la tige d'entraînement 5 du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur 4. En accord avec une réalisation pratique de l'invention, autorisant une reconfiguration fiable et automatique du mécanisme de transmission, et comme le montrent notamment les figures 5, 9, 12, 15, il peut être prévu, lors du déplacement de la tige d'entraînement 5 vers sa position stable, que le moyen d'accrochage unique 5' ou l'autre moyen d'accrochage 5' passe à côté ou par-dessus le site d'accrochage 6' de la came 6 rotatoire, avec lequel il est destiné à venir en prise lors du déplacement suivant de la tige d'entraînement 5 du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur 4, par pivotement forcé de ladite tige d'entraînement 5 au niveau de la liaison articulée 11, par exemple provoqué par glissement de ladite tige 5 en appui sur lesdits sites d'accrochage 6', au niveau d'une surface en pente 6" formée sur le moyen d'accrochage 5' ou sur les sites d'accrochage 6'. On notera que, dans le cadre du premier mode de réalisation (figures 5 et 9), la première partie 5 pivote de manière limitée autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation X' de la seconde partie 6, alors que, -16- dans le cadre du seconde mode de réalisation (figures 12 et 15), la première partie 5 pivote de manière limitée autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation X' de la seconde partie 6, ces deux axes de pivotement étant perpendiculaires à la direction de translation DT de la partie mobile 4' de l'actionneur 4 et de la première partie 5 (cette direction DT étant elle-même perpendiculaire et sécante par rapport à l'axe de rotation X' et le cas échéant X). En accord avec une réalisation pratique avantageuse du blocage de la seconde partie 6 dans les positions stables de l'organe fonctionnel 2 et comme le montrent notamment les figures 1 et 10 des dessins annexés, la tige d'entraînement 5 comporte une première partie 10 d'un moyen de blocage en position de la came rotatoire 6 et cette dernière est pourvue de plusieurs formations 10', associées chacune à un site d'accrochage 6' et constituant chacune pour une position stable déterminée de l'organe fonctionnel 2, et donc pour une position déterminée en rotation de la came rotatoire 6, une seconde partie fonctionnellement coopérante dudit moyen de blocage, les deux parties mutuellement complémentaires 10, 10', par exemple mâle et femelle ou en creux et saillant, du moyen de blocage étant fonctionnellement coopérantes en vue du verrouillage en position de rotation de la came 6, en position d'attente de la tige d'entraînement 5. Comme le montrent à titre d'exemple les figures 1 à 9, cette première partie 10 du moyen de blocage peut consister en un logement formé sur ou dans la tige d'entraînement 5 et les formations 10' de la came rotatoire 6 constituant respectivement la seconde partie dudit moyen de blocage consistent chacune en une patte destinée à venir s'emboîter avec ajustement dans le logement précité, en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement 5 avant son arrivée dans une position d'attente. En variante et comme le montrent à titre d'exemple les figures 10 à 16, la première partie 10 du moyen de blocage 10, 10' consiste en une patte ou un doigt formé(e) sur la tige d'entraînement 5 et les formations 10' de la came rotatoire 6 consistent en des dépressions ou des indentations ménagées sur le pourtour de cette dernière, ladite patte ou ledit doigt 10 venant se loger dans une desdites dépressions ou indentations 10' en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement 5 avant son arrivée dans une position d'attente. Enfin, en relation avec le troisième mode de réalisation et comme représenté à titre d'exemple sur les figures 17 à 23, il peut être prévu - 17 - que la première partie 10 du moyen de blocage corresponde au moyen d'accrochage 5' sous forme de doigt ou d'ergot de la tige d'entraînement 5 et que les formations 10' de la came rotatoire 6 pourvue d'une rainure 15 consistent en des portions déformées latéralement de ladite rainure formant sites de réception avec imbrication du doigt ou de l'ergot 5', ce dernier venant se loger dans une de ces portions 10' en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement 5 avant son arrivée dans une position d'attente. En plus des moyens 10 et 10', le mode de réalisation des figures 17 à 23 peut, le cas échéant, également présenter un moyen de blocage additionnel par emboîtement, tel que par exemple celui représenté par les éléments 10 et 10' sur les figures lA et 1B en relation avec le premier mode de réalisation. De manière additionnelle, au moins certaines des positions stables de l'organe fonctionnel 2 peuvent correspondre à un état calé de moyens coopérants 9" et 9' définissant par engagement réciproque un point dur, par exemple une formation saillante 9" de la seconde ou autre partie 6 montée en rotation et des formations saillantes 9' correspondantes du boîtier ou corps 3' du moyen 3 de régulation/contrôle. Les deux types de formations saillantes 9" et 9"', ou au moins l'un des deux types, présente(nt) avantageusement une constitution déformable (structure ou matériau autorisant une déformation élastique sous contrainte) ou est(sont) disposé(s) sur une partie du boîtier 16, corps de vanne 3 ou seconde partie 6 apte à une telle déformation (par exemple une lame ressort ou lame déformable 18 définie dans la came 6 par découpe de cette dernière - voir notamment figures 2A, 4A, 14A, 18A, 19D). Le dispositif 1 selon l'invention peut aussi intégrer des moyens de butée 17, 17' qui limitent physiquement par coopération le battement angulaire de l'organe 2 ou de la seconde partie 6 et empêchent un déplacement au-delà des positions stables, dans le sens des directions de déplacement aboutissant à ces dernières. A titre d'exemple, ces moyens de butée 17, 17' peuvent être constitués par des formations fonctionnellement complémentaires de l'organe 2 ou de la seconde partie 6, d'une part, et du corps de vanne 3 ou du boîtier 16, d'autre part, ces formations 17, 17' venant en contact mutuel et arrêtant de ce fait en position l'organe 2 ou la seconde partie 6 dans leur - 18 - direction de déplacement à l'arrivée dans les positions stables respectivement concernées. Le dispositif d'actionnement 4, 5, 6 peut notamment correspondre au dispositif d'actionnement et de verrouillage objet de la demande de brevet français n° 1156938 déposée ce jour au nom de la demanderesse. La présente invention concerne également, un circuit de circulation de fluide liquide ou gazeux, en particulier circuit d'admission d'air ou circuit de refroidissement d'un véhicule à moteur ou à combustion interne, caractérisé en ce qu'il intègre au moins un dispositif de régulation/contrôle 1, tel que décrit précédemment. Préférentiellement, le dispositif 1 consiste en une vanne à deux positions, par exemple une vanne tout ou rien, éventuellement du type à faible fuite ou à fuite nulle en position fermée et préférentiellement à perte de charge sensiblement nulle à l'ouverture. En accord avec un mode de fonctionnement possible du dispositif de régulation selon l'invention, il peut être prévu que la régulation de la circulation du fluide est réalisée par commutation répétée de la canne 1 entre ses deux positions fonctionnelles stables avec des durées de maintien dans chacune de ces positions et/ou des intervalles de temps entre chaque commutation fixée en fonction de la consigne et du type de régulation, par exemple proportionnelle. Ainsi, avec une vanne 1 du type tout ou rien, il est possible de réaliser une régulation proportionnelle en commandant le débit de circulation par "lachers successifs" (correspondant à des séquences successives d'ouverture et de fermeture contrôlées en durée), de manière à obtenir un débit moyen contrôlé variant entre zéro et le débit maximum du circuit dans lequel est montée la vanne. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1) Dispositif de régulation/contrôle de circulation de fluide du type vanne ou analogue, comprenant, d'une part, un corps creux traversé par le fluide à réguler avec au moins une ouverture d'entrée et au moins une ouverture de sortie, d'autre part, un organe de régulation/contrôle, mobile en rotation et présentant au moins deux positions fonctionnelles, par exemple au moins une position d'ouverture ou de libre passage et au moins une position de fermeture, et, enfin, un dispositif d'actionnement relié cinématiquement à l'organe de régulation/contrôle et apte à le déplacer entre ses positions fonctionnelles, dispositif (1) caractérisé en ce que chacune des positions fonctionnelles de l'organe (2) de régulation/contrôle correspond à une position ou à un état stable, sans consommation d'énergie, du dispositif d'actionnement (4, 5, 6) et en ce que ce dernier assure un verrouillage dudit organe (2) dans chacun(e) desdit(e)s positions ou états. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en une vanne à deux états fonctionnels, à savoir avec une position d'obturation de l'une au moins des ouvertures d'entrée ou de sortie (3', 3") et avec une position de libre passage du fluide entre au moins une ouverture d'entrée (3') et au moins une ouverture de sortie (3"). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, en position de libre passage, l'organe fonctionnel (2) assure, le cas échéant en coopération avec le corps de vanne (3), une connexion fluidique avec une circulation de fluide sensiblement sans perte de charge entre au moins une ouverture d'entrée (3') et au moins une ouverture de sortie (3"), lesquelles se prolongent éventuellement par des segments de conduit ou embouts (7, 7') respectifs, préférentiellement formés d'un seul tenant avec le corps de vanne (3). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe fonctionnel (2) consiste en un corps composite comprenant, d'une part, au moins une portion de conduit (8), dont la section interne correspond aux sections des ouvertures d'entrée et de sortie (3', 3") que ladite portion de conduit (8) est destinée à relier en position de libre passage du fluide entre les ouvertures concernées et, d'autre part, au moins un clapet d'obturation (8'), destiné à obturer au moins l'une des deux ouvertures d'entrée et de sortie (3', 3") concernées en position- 20 - de fermeture de l'organe fonctionnel, et en ce que ledit corps composite (2) est monté pivotant dans le corps ou boîtier de vanne (3) et est apte et destiné à être basculé, par pivotement en rotation contrôlée sous l'action du dispositif d'actionnement (4, 5, 6), entre des positions stables d'obturation et de libération du passage entre au moins une ouverture d'entrée (3') et au moins une ouverture de sortie (3"), par exemple décalées entre elles de 90° autour de l'axe de rotation (X) de l'organe (2). 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou chaque clapet d'obturation (8') est pourvu de moyens (9) d'appui et/ou de compression, évitant son contact ou fournissant un contact glissant avec le corps de vanne (3), plus particulièrement avec la paroi cylindrique circulaire du corps de vanne (3), arrangé autour de l'axe de rotation (X) de l'organe fonctionnel (2) pivotant, ces moyens (9) s'escamotant ou s'effaçant lorsque l'organe fonctionnel (2) de la vanne (1) est en position(s) de fermeture et/ou d'ouverture, de manière à autoriser en position de fermeture une obturation étanche sous pression de l'ouverture d'entrée ou de sortie (3', 3") par le clapet (8') concerné. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le corps de vanne (3) comporte une ouverture d'entrée (3') et une ouverture de sortie (3") et en ce que l'organe fonctionnel (2) est composé d'une unique portion de conduit (8) et d'un unique clapet (8'), destiné à obturer l'ouverture de sortie en position de fermeture, le dispositif (1) présentant deux positions stables, à savoir, une première position dans laquelle la portion de conduit (8) relie de manière contiguë les ouvertures d'entrée (3') et de sortie (3") et une seconde position, par exemple décalée de 90° de la première position, dans laquelle le clapet d'obturation (8') vient en application intime sur l'ouverture de sortie (3"), de manière à fermer cette dernière. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le clapet d'obturation (8') est sollicité élastiquement en position de fermeture étanche de l'ouverture de sortie (3"), après escamotage ou effacement des moyens (9) d'appui et/ou de compression, par exemple sous forme de doigts ou de picots formés d'un seul tenant avec le clapet (8') et venant se loger dans des renfoncements (9') de forme conjuguée ménagés dans la paroi du corps de vanne (3) lorsque l'organe fonctionnel (2) est en position de fermeture ou, le cas échéant, d'ouverture, assurant ainsi également un blocage en position de l'organe fonctionnel (2).- 21 - 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le clapet d'obturation (8') est monté à pivotement sous sollicitation élastique sur la portion de conduit (8) de l'organe fonctionnel (2), par exemple par l'intermédiaire d'une structure porteuse (8"). 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le clapet d'obturation (8') est constitué d'un corps support (8") relié, le cas échéant à l'opposé des moyens (9), par l'intermédiaire d'une liaison pivot (8"') à la portion de conduit (8'), et en étant sollicité élastiquement à distance de ce dernier par un moyen ressort (8"), ledit corps support ou de base (8") étant surmonté ou surmoulé par un matériau d'étanchéification (14). 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comprend essentiellement, d'une part, un actionneur (4) présentant au moins une configuration ou une position stable en l'absence de toute sollicitation active ou positive et, d'autre part, un mécanisme (5, 6) de transmission du mouvement comportant au moins deux parties fonctionnelles coopérantes dont une première (5) est reliée cinématiquement à l'actionneur (4), préférentiellement mécaniquement à la partie (4') mobile ou d'entraînement de l'actionneur (4), et dont une autre ou seconde partie (6) est reliée cinématiquement à l'organe fonctionnel (2) mobile dans un corps creux ou boîtier (3) et en ce que chacun(e) des positions ou états stables de l'organe fonctionnel (2), préférentiellement au nombre de deux, correspond à la, respectivement à une, position stable passive de l'actionneur (4), et en ce que dans chacun(e) de ces positions ou états stables de l'organe fonctionnel (2) la première partie (5) du mécanisme de transmission du mouvement engage, directement ou indirectement, la seconde ou autre partie (6) de manière à réaliser ou à contribuer à un blocage en position de cette dernière. 11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la seconde ou autre partie (6) du mécanisme de transmission de mouvement est montée en rotation, les positions ou états stables de l'organe fonctionnel (2) correspondant à des positions angulaires spécifiques autour de l'axe de rotation (X') de ladite seconde ou autre partie (6), associées chacune à un état ou à une position stable ou fonctionnellement déterminé(e) de l'organe fonctionnel (2), et en ce que la seconde partie (6) est reliée rigidement à l'organe fonctionnel (2), son axe de rotation (X') étant confondu avec l'axe- 22 - de rotation (X) de l'organe fonctionnel (2), ou en ce que la seconde partie (6) est reliée cinématiquement à l'organe fonctionnel (2). 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que la première partie (5) du mécanisme de transmission du mouvement coopère avec la seconde ou autre partie (6) dudit mécanisme par une liaison de transmission de mouvement unidirectionnelle, préférentiellement avec modification de la direction, du sens et/ou du type de mouvement, constituant préférentiellement une liaison cinématique intermittente, s'établissant le temps de la transmission du mouvement nécessaire pour amener l'organe fonctionnel (2) d'une position stable à l'autre ou une autre position stable. 13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement par intermittence, réalisant une transmission de mouvement entre la première partie (5) et la seconde partie (6) lors des phases de déplacement de l'organe fonctionnel (2), est formée par un engagement mécanique débrayable entre ces deux parties (5 et 6) autorisant un mouvement relatif entre eux sans transmission effective de mouvement à la seconde partie (6) lors de phases de repositionnement relatif de la première partie (5) vers une position d'attente, aboutissant à une reconfiguration du mécanisme de transmission en vue de la phase de déplacement suivante de l'organe fonctionnel (2), et correspondant à une position ou configuration stable de l'actionneur (4), la seconde partie (6) étant avantageusement bloquée en position durant les phases de reconfiguration, par exemple par l'intermédiaire de moyens (9, 9' 9", 9"') mutuellement coopérants formant des puits de potentiel, des points durs ou analogues. 14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'organe fonctionnel (2) comporte deux positions ou états stables et en ce que le mouvement de la seconde partie (6) du mécanisme, sous l'action positive d'entraînement de la première partie (5), est un mouvement discontinu alternatif commutant l'organe fonctionnel (2) successivement entre ses états stables. 15) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que le blocage en position de la seconde ou autre partie (6) dans chacun(e) des positions ou états stables de l'organe fonctionnel (2) est un blocage mécanique et résulte de la nature irréversible de la transmission de mouvement entre les deux parties (5 et 6) constitutives du- 23 - mécanisme de transmission liée à un engagement unilatéral débrayable de ces deux parties et/ou de l'engagement mécanique mutuel de deux parties complémentaires (10 et 10') d'un moyen spécifique de blocage, associées chacune à l'une des deux parties (5 et 6) du mécanisme. 16) Dispositif selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que la ou chaque configuration ou position stable de l'actionneur (4), en l'absence de toute sollicitation active ou positive, est obtenue et maintenue par l'intermédiaire d'un moyen d'accumulation d'énergie potentielle (13), préférentiellement d'énergie élastique, associé ou intégré audit actionneur (4). 17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que l'actionneur (4) est un actionneur à mouvement essentiellement translatif du type choisi dans le groupe formé par les actionneurs électriques, hydrauliques, pneumatiques, électromagnétiques, à élément dilatant ou à alliage à mémoire de forme, et se présente par exemple sous la forme d'un vérin pneumatique ou hydraulique dont la tige de commande correspond ou est assujettie à la première partie (5) du mécanisme de transmission de mouvement et en ce que ladite première partie (5) du mécanisme de transmission du mouvement est reliée directement ou indirectement, par une liaison articulée (11), à une partie (4') mobile en translation de l'actionneur (4), ladite liaison articulée (11) autorisant un pivotement limité autour d'au moins un axe perpendiculaire à la direction de translation (DT) de la partie mobile (4') de l'actionneur (4). 18) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 à 17, caractérisé en ce que l'actionneur (4) est un actionneur pneumatique dont la partie mobile consiste en une membrane élastiquement déformable ou une paroi mobile (4') à laquelle est reliée la première partie (5) et qui délimite partiellement une chambre de commande (4") pouvant être reliée sélectivement, d'une part, à une réserve de vide ou à une source de pression et, d'autre part, à l'atmosphère, ce sous le contrôle d'une électrovanne ou d'un organe sélecteur analogue (12), alimenté(e) uniquement durant la phase de commutation. 19) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 18, caractérisé en ce que la première partie (5) est soumise à un mouvement essentiellement en translation et en ce que la seconde partie (6) est soumise à un mouvement de rotation, la coopération entre ces deux parties (5, 6) du- 24 - mécanisme de transmission du mouvement réalisant une transformation de type de mouvement avec un entraînement unidirectionnel. 20) Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens mutuellement coopérants (5', 6') de la première et de la seconde partie (5 et 6) du mécanisme de transmission présentent des arrangements et/ou des structures symétriques, pour la première partie (5) par rapport à l'axe ou à la direction de translation (DT) et pour la seconde partie (6) par rapport à l'axe de rotation (X'), ces moyens étant alternativement en engagement mutuel d'entraînement, préférentiellement par accrochage, lors des phases de déplacement de l'organe fonctionnel (2) entre deux positions ou états stables, en particulier alternativement d'un côté et de l'autre de l'axe de translation (DT) de la première partie (5) et/ou alternativement selon deux positions angulaires différentes autour de l'axe de rotation (X') de la seconde partie (6), dans le cas d'un déplacement alternatif avec inversion du sens entre deux positions stables, ces engagements consécutifs alternés étant préparés lors de phases intercalées de reconfiguration avec désengagement du mécanisme de transmission correspondant à des positionnements stables ou d'attente de la première partie (5) et de l'actionneur (4). 21) Dispositif selon la revendication 17 à 20, caractérisé en ce que la seconde partie (6) du mécanisme de transmission du mouvement consiste en une came rotatoire, solidaire en rotation de l'organe fonctionnel (2) et comportant au moins deux sites d'accrochage (6') décalés angulairement autour de l'axe de rotation (X') de la came (6) et en ce que la première partie (5) du mécanisme précité consiste en une tige d'entraînement pourvue d'au moins un moyen d'accrochage (5'), préférentiellement de deux moyens d'accrochage arrangés de manière symétrique de part et d'autre de la tige, ledit moyen d'accrochage (5'), ou chaque moyen d'accrochage (5') à tour de rôle, venant en engagement temporaire avec l'un des sites d'accrochage (6') de la came (6), en vue de sa rotation sur une fraction de tour, lors d'un déplacement en translation de la tige d'entraînement (5) provoquée du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur (4), ce jusqu'à aboutir à une position stable indexée de l'organe fonctionnel (2), ledit moyen d'accrochage (5') étant alors désengagé dudit site d'accrochage (6') et ladite tige d'entraînement (5) déplacée et maintenue dans une position d'attente correspondant à la ou à une position stable passive de l'actionneur (4) et correspondant à une configuration du- 25 - mécanisme de transmission (5, 6) en prévision d'une transmission de mouvement amenant l'organe fonctionnel (2) vers l'autre ou une autre position stable, lors d'une activation consécutive de l'actionneur (4). 22) Dispositif selon les revendications 17 à 20, caractérisé en ce que la seconde partie (6) du mécanisme de transmission du mouvement consiste en une came rotatoire, solidaire en rotation de l'organe fonctionnel (2) et comportant une rainure (15) formant chemin de came et en ce que la première partie (5) dudit mécanisme consiste en une tige d'entraînement pourvue d'un moyen d'accrochage (5') engagé avec faculté de circulation dans la rainure (15), cette dernière comprenant des sites d'accrochage (6') pour le moyen (5') en vue d'une rotation de la came (6) sur une fraction de tour, lors d'un déplacement en translation de la tige d'entraînement (5) provoqué du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur (4), ce jusqu'à aboutir à une position stable indexée de l'organe fonctionnel (2), ledit moyen d'accrochage (5') étant alors désengagé dudit site d'accrochage (6') et ladite tige d'entraînement (5) déplacée et maintenue dans une position d'attente correspondant à la ou à une position stable passive de l'actionneur (4) et correspondant à une configuration du mécanisme de transmission (5, 6) en prévision d'une transmission de mouvement amenant l'organe fonctionnel (2) vers l'autre ou une autre position stable, lors d'une activation consécutive de l'actionneur (4). 23) Dispositif selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que le désengagement du moyen d'accrochage (5') considéré, par exemple une extrémité en forme de crochet, un doigt ou un ergot, d'avec le site d'accrochage (6') concerné, par exemple sous la forme d'un doigt, d'un ergot ou d'une extrémité de rainure, et le déplacement de la tige d'entraînement (5) le comportant dans la position d'attente sont réalisés automatiquement sous l'action d'un moyen (13) d'accumulation d'énergie potentielle de l'actionneur (4), chargé lors du déplacement en rotation précédent de la came (6) dans une position indexée, et en ce que, en position d'attente, le moyen d'accrochage (5'), ou l'autre moyen d'accrochage (5'), est positionné pour venir automatiquement en engagement d'entraînement avec l'autre site d'accrochage (6'), ou le site d'accrochage (6') suivant, positionné de façon adéquate suite à la rotation précédente de la came (6), lors du déplacement suivant en translation de la tige d'entraînement (5) du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur (4).- 26 - 24) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 et 22, pour autant que cette dernière se rattache à la revendication 20, caractérisé en ce que lors du déplacement de la tige d'entraînement (5) vers sa position stable, le moyen d'accrochage unique (5') ou l'autre moyen d'accrochage (5') passe à côté ou par-dessus le site d'accrochage (6') de la came (6) rotatoire, avec lequel il est destiné à venir en prise lors du déplacement suivant de la tige d'entraînement (5) du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur (4), par pivotement forcé de ladite tige d'entraînement (5) au niveau de la liaison articulée (11), par exemple provoqué par glissement de ladite tige (5) en appui sur lesdits sites d'accrochage (6'), au niveau d'une surface en pente (6") formée sur le moyen d'accrochage (5') ou sur les sites d'accrochage (6'). 25) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19 à 24, caractérisé en ce que la tige d'entraînement (5) comporte une première partie (10) d'un moyen de blocage en position de la came rotatoire (6) et en ce que cette dernière est pourvue de plusieurs formations (10'), associées chacune à un site d'accrochage (6') et constituant chacune pour une position stable déterminée de l'organe fonctionnel (2), et donc pour une position déterminée en rotation de la came rotatoire (6), une seconde partie fonctionnellement complémentaire dudit moyen de blocage, les deux parties mutuellement complémentaires (10, 10'), par exemple mâle et femelle ou en creux et saillant, du moyen de blocage étant fonctionnellement coopérantes en vue du verrouillage en position de rotation de la came (6), en position d'attente de la tige d'entraînement (5). 26) Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que la première partie (10) du moyen de blocage consiste en un logement formé sur ou dans la tige d'entraînement (5) et en ce que les formations (10') de la came rotatoire (6) constituant respectivement la seconde partie dudit moyen de blocage consistent chacune en une patte destinée à venir s'emboîter avec ajustement dans le logement précité, en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement (5) avant son arrivée en position d'attente. 27) Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que la première partie (10) du moyen de blocage (10, 10') consiste en une patte ou un doigt formé(e) sur la tige d'entraînement (5) et en ce que les formations (10') de la came rotatoire (6) consistent en des dépressions ou des indentations ménagées sur le pourtour de cette dernière, ladite patte ou ledit doigt (10) venant se loger dans une desdites dépressions ou indentations-27- (10') en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement (5) avant son arrivée dans une position d'attente. 28) Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que la première partie (10) du moyen de blocage correspond au moyen d'accrochage (5') sous forme de doigt ou d'ergot de la tige d'entraînement (5) et en ce que les formations (10') de la came rotatoire (6) pourvue d'une rainure (15) consistent en des portions déformées latéralement de ladite rainure formant sites de réception avec imbrication du doigt ou de l'ergot (5'), ce dernier venant se loger dans une de ces portions (10') en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement (5) avant son arrivée dans une position d'attente. 29) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que la coopération mutuelle des première et seconde parties (10 et 10') du moyen de blocage en position d'attente de la tige d'entraînement (5), et donc le blocage en rotation de la came (6) et de l'organe (2), est maintenue sous l'action du moyen (13) d'accumulation d'énergie potentielle. 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisé en ce qu'au moins certaines des positions stables de l'organe fonctionnel (2) correspondent à un état calé de moyens coopérants (9" et 9"') définissant par engagement réciproque un point dur, par exemple une formation saillante (9") de la seconde ou autre partie (6) montée en rotation et des formations saillantes (9"') correspondantes du boîtier ou corps (3') du moyen (3) de régulation/contrôle. 31) Circuit de circulation de fluide liquide ou gazeux, en particulier circuit d'admission d'air ou circuit de refroidissement d'un véhicule à moteur ou à combustion interne, caractérisé en ce qu'il intègre au moins un dispositif de régulation/contrôle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 30. 32) Circuit selon la revendication 31, caractérisé en ce que le dispositif (1) consiste en une vanne (1) à deux positions, par exemple une vanne tout ou rien, éventuellement du type à faible fuite ou à fuite nulle en position fermée et préférentiellement à perte de charge sensiblement nulle à l'ouverture. 33) Circuit selon l'une quelconque des revendications 31 et 32, caractérisé en ce que la régulation de la circulation du fluide est réalisée par commutation répétée de la canne (1) entre ses deux positions fonctionnelles- 28 - stables avec des durées de maintien dans chacune de ces positions et/ou des intervalles de temps entre chaque commutation fixée en fonction de la consigne et du type de régulation, par exemple proportionnelle, de manière à obtenir un débit moyen contrôlé variant entre zéro et le débit maximum du circuit dans lequel est montée la vanne.