Brevet FR2988972A1 — publié le 20131004

Procédé de traitement de la réception d'un signal de communication par voie radio, procédé de traitement de l'émission, dispositifs et programmes d'ordinateur associés. 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des réseaux de télécommunications sans fil par voie radio, et plus particulièrement des noeuds d'un tel réseau, soumis à des contraintes de consommation d'énergie, tels que des noeuds capteurs. Pour réduire la consommation d'énergie d'un noeud récepteur, il est connu de le soumettre à une alternance de périodes de sommeil Ts et d'éveil Tw régulièrement espacées. Plus le rapport Ts/Tw est grand, plus l'économie d'énergie réalisée est importante. Dans des applications nécessitant des capteurs autonomes en énergie, cette période de sommeil peut durer plusieurs secondes alors que la période d'éveil est extrêmement courte. A titre d'exemple, on considère une période de sommeil de l'ordre de Ts = 1 seconde et une période d'éveil de l'ordre de Tw = 50 ps. En revanche, le noeud récepteur devient incapable de détecter un signal de données reçu pendant une période de sommeil, puisqu'il est alors inactif. Ce problème est généralement résolu de deux manières : - soit en synchronisant l'ensemble du réseau, de sorte que chaque noeud soit actif, c'est-à-dire éveillé au même moment . Un inconvénient est que cela engendre une signalisation régulière et lourde, donc consommatrice d'énergie ; - soit en faisant précéder le signal de données d'un préambule de réveil, d'une durée Tp supérieure ou égale à la durée d'un cycle complet Cy =T5 + Tw du noeud récepteur, de façon à prévenir le noeud de l'arrivée de données. Toutefois, la durée d'une période de sommeil étant généralement très supérieure à celle d'une période d'éveil, on peut considérer qu'il suffit de satisfaire l'inégalité suivante : Tp > T5, pour être garanti que le noeud se réveille nécessairement pendant la transmission de ce préambule. Cette solution présente l'avantage d'être totalement asynchrone et de ne générer aucun trafic de signalisation. 3. Inconvénients de l'art antérieur Cette seconde option est souvent retenue du fait de la simplicité de sa mise en oeuvre. Elle souffre toutefois d'un inconvénient majeur : la très courte période de réveil du récepteur est un moment de grande vulnérabilité. En effet, si durant ce bref moment, un quelconque phénomène intervient, par exemple de type interférence ou évanouissement (« fading », en anglais), le récepteur ne détecte pas le préambule annonçant les données qui lui sont destinées et elles sont intégralement perdues. Par ailleurs, étant donnée l'absence de coordination entre émetteur et récepteur, la période d'écoute du préambule a nécessairement lieu sur le même canal radio, unique pour tout le réseau, le canal de signalisation. Si ce canal est durablement interféré, aucune communication avec les noeuds victimes de l'interférence n'est plus possible. Alors que la transmission de la partie utile de la trame peut bénéficier d'une correction d'erreur et/ou d'une diversité , par exemple à l'aide d'une méthode de transmission par saut de fréquences, afin de corriger l'impact des interférences ou de l'évanouissement, la transmission du préambule en elle-même n'est protégée en aucune manière . Malgré sa longueur, la transmission du préambule est donc plus fragile que celle des données utiles. 4. Objectifs de l'invention Il existe donc un besoin de pallier la vulnérabilité du préambule lors de sa transmission entre noeuds d'un réseau de communication par voie radio. 5. Exposé de l'invention L'invention vient améliorer la situation à l'aide d'un procédé de traitement de la réception d'un signal de communication dans un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds respectant alternativement des périodes de sommeil et des périodes d'éveil, un noeud émetteur faisant précéder la transmission de données à destination d'un noeud destinataire d'une étape d'émission d'un préambule de durée supérieure à une période de sommeil du noeud destinataire. Selon l'invention, une pluralité d'au moins deux canaux de transmission ayant été définie entre les noeuds en vue de la transmission dudit préambule, ledit procédé comprend les étapes suivantes : Sélection parmi la pluralité de canaux d'au moins un canal d'écoute du préambule, dit canal courant; Décision de changement de canal d'écoute parmi la pluralité de canaux de transmission, sur détection d'au moins événement déclencheur susceptible d'affecter des contraintes de fonctionnement prédéterminées dudit noeud récepteur. Selon l'invention, un noeud récepteur sélectionne le canal de transmission qu'il va écouter et il peut décider de changer de canal de transmission sur détection d'un événement déclencheur susceptible d'affecter son fonctionnement. Ainsi, l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de la transmission d'un signal de transmission. En effet, elle procure au noeud récepteur l'autonomie nécessaire pour décider de façon unilatérale de changer de canal de signalisation quand il le juge nécessaire. Ceci lui permet de satisfaire ses propres contraintes de fonctionnement, sans générer de signalisation supplémentaire et donc sans impacter l'émetteur. Selon un aspect de l'invention, ledit au moins un événement déclencheur appartient au groupe comprenant au moins : - un niveau de bruit supérieur à un seuil de bruit prédéterminé ; - Un début de nouvelle période d'éveil. Les événements déclencheurs listés sont liés à des contraintes de fonctionnement du noeud récepteur. Plus précisément, de tels événements empêchent la satisfaction de ces contraintes. Parmi les contraintes considérées, on trouve aussi bien des contraintes de qualité de service, comme la sécurité du canal de transmission ou la qualité de réception qu'il procure, que des contraintes de gestion des ressources énergétiques du noeud récepteur. La prise en compte d'une contrainte temporelle qui impose de changer de canal de signalisation à chaque période de réveil, permet notamment d'augmenter la sécurité de la transmission. Le respect d'une contrainte relative au niveau de bruit détecté sur le canal de signalisation permet de garantir un niveau de qualité de réception du préambule, tout en préservant les ressources énergétiques du noeud récepteur. En effet, un noeud récepteur dépense inutilement des ressources lorsqu'il doit traiter une quantité de bruit importante sur le canal de signalisation. La valeur du seuil de bruit varie bien sûr en fonction des caractéristiques du réseau et du mode de transmission utilisé. Selon un autre aspect, le procédé selon l'invention comprend une étape de détermination d'un niveau de bruit, comprenant les étapes suivantes : Réception d'une information relative à une détection d'énergie sur le canal de signalisation, correspondant à une fausse détection d'un signal de communication ; - comptage d'un nombre de fausses détections par unité de temps ; et comparaison du nombre de fausses détections comptabilisé audit niveau de seuil de bruit ; et en ce qu'un événement déclencheur est détecté quand ledit nombre de fausses détections est supérieur audit seuil de bruit. Classiquement, un noeud de récepteur comprend des moyens de détection de l'énergie des signaux reçus sur le canal de signalisation et des moyens de traitement de l'énergie détectée en vue d'évaluer s'il s'agit véritablement d'un signal de communication ou au contraire d'une fausse détection. L'invention propose d'exploiter les informations fournies par de tels moyens de détection d'énergie pour déterminer un niveau de bruit présent sur le canal de signalisation. Lorsque le nombre de fausses détections traitées par unité de temps dépasse un seuil prédéterminé, dont la valeur dépend au moins de l'application et du mode de transmission utilisé, le noeud récepteur considère que le canal de signalisation présente un niveau de bruit trop élevé pour répondre aux contraintes de fonctionnement qu'il s'est fixées. Il est donc en présence d'un événement déclencheur d'un changement de canal d'écoute du préambule. Selon encore un autre aspect, le noeud récepteur et le noeud destinataire ayant défini un canal principal parmi la pluralité de canaux, ledit canal principal est sélectionné comme canal d'écoute du préambule et l'étape de changement de canal n'est déclenchée qu'en cas de détection d'un niveau de bruit supérieur au seuil de bruit prédéterminé. Dans ce premier mode de réalisation de l'invention, les noeuds émetteurs et récepteurs se sont accordés sur l'utilisation d'un canal de transmission comme canal de signalisation principal. Le noeud récepteur ne décide donc de changer de canal de signalisation qu'en cas de niveau de bruit trop élevé, par exemple dû à des interférences ou à un évanouissement. Un premier avantage de ce mode de réalisation est d'être simple, pragmatique et économe en énergie pour le noeud récepteur qui ne dépense pas ses ressources énergétiques à changer de canal de transmission. Un autre avantage de ce mode de réalisation est qu'il n'impose pas d'allongement de la durée du préambule, puisque le noeud récepteur opère dans des conditions similaires à celles de l'art antérieur. Ceci est très avantageux en situation normale, mais entraîne une latence accrue en cas d'interférences sur le canal de transmission. Ce premier mode de réalisation est donc bien adapté à des réseaux supportant un fort trafic ou bien opérant dans un milieu rarement interféré. Selon un autre aspect, une décision de changement de canal est déclenchée à chaque début d'une nouvelle période d'éveil et en ce que le canal de transmission est sélectionné parmi les N canaux de transmission selon un ordre d'écoute prédéterminé. Dans ce deuxième mode de réalisation, le noeud récepteur sélectionne un nouveau canal de signalisation à chaque début de période d'éveil. A chaque nouvelle période d'éveil, il écoute un autre canal de la pluralité de canaux, selon un ordre d'écoute prédéterminé. Pour garantir que le noeud récepteur écoute le préambule, sa durée doit être choisie au moins égale à N cycles complets (T5 + Tw). Un premier avantage de ce mode de réalisation est la sécurisation de la transmission du préambule, qui n'est pas transmis à chaque fois sur le même canal. Un deuxième avantage est une meilleure réactivité du noeud récepteur lorsque le noeud émetteur émet le préambule sur plusieurs canaux à la fois, puisqu'il écoute périodiquement chacun des canaux de transmission définis avec les autres noeuds du réseau comme des canaux potentiels de signalisation. Cette solution présente donc l'avantage d'une faible latence, car en cas de problème de transmission type interférence sur le canal de signalisation, le temps nécessaire pour que les noeuds émetteur et récepteur se retrouvent sur un autre canal de transmission est minimal. Ce deuxième mode de réalisation permet de maintenir une réactivité inchangée du système par rapport à l'art antérieur. Du fait du long préambule, ce mode de réalisation de l'invention est bien adapté aux réseaux à faible trafic ou opérant dans des conditions instables. Avantageusement, le noeud récepteur observe une alternance d'une période d'éveil et d'une période de sommeil. Selon une variante, N périodes d'éveil successives font suite à N périodes de sommeil successives. Un avantage est que le noeud récepteur écoute tous les canaux successivement au cours de sa grande période d'éveil.30 L'invention concerne également un dispositif de traitement de la réception d'un signal de communication apte à mettre en oeuvre le procédé de traitement de la réception d'un signal de communication qui vient d'être décrit. Ce dispositif pourra bien sûr comporter les différentes caractéristiques relatives au procédé de traitement de la réception d'un signal de communication selon l'invention. Avantageusement, un tel dispositif peut être intégré à un noeud récepteur. L'invention concerne en outre un procédé de traitement de l'émission d'un signal de communication dans un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds respectant alternativement des périodes de sommeil et des périodes d'éveil, un noeud émetteur faisant précéder l'émission de données à destination d'au moins un noeud destinataire d'une étape d'émission d'un préambule de longueur au moins égale à une période de sommeil du noeud destinataire, caractérisé en ce que, une pluralité N d'au moins deux canaux de transmission ayant été définie entre le noeud émetteur et ledit au moins un noeud destinataire, ledit procédé comprend les étapes suivantes : Sélection parmi la pluralité de N canaux de transmission définie d'au moins un canal de transmission dudit préambule, dit canal courant ; Décision de changement de canal de transmission sur détection d'un événement de transmission susceptible d'affecter des contraintes de fonctionnement prédéterminées dudit noeud émetteur sur ledit au moins un canal courant. Un tel procédé est destiné à être mis en oeuvre par un noeud émetteur. Avec l'invention, le noeud émetteur sélectionne au moins un canal de transmission sur lequel émettre le préambule du signal de communication qu'il souhaite transmettre au noeud destinataire. Comme le noeud récepteur, il peut décider de changer de canal de transmission sur détection d'un événement déclencheur. Ainsi, le noeud émetteur dispose lui aussi d'une certaine autonomie afin de s'assurer un fonctionnement optimal, notamment en termes de gestion de ressources énergétiques et de qualité de service. Selon un aspect de l'invention, l'événement de transmission appartient au groupe comprenant : Une absence de réception d'un message d'accusé-réception à l'issue d'un nombre prédéterminé de réémissions dudit préambule sur ledit canal Une détection d'un niveau de bruit supérieur à un deuxième seuil de bruit prédéterminé. Parmi les événements déclencheurs, on compte notamment un échec répété de transmission du préambule. Le noeud émetteur conclut à un tel échec, lorsqu'à l'issue d'un certain nombre de réémissions du préambule sur le même canal, il n'a toujours pas reçu de message d'accusé-réception de la part du noeud destinataire. Il considère alors qu'il dépense inutilement de l'énergie à essayer de communiquer avec le noeud destinataire sur un canal de transmission qu'il n'est pas en train d'écouter et décide de basculer sur un autre canal de transmission. L'invention lui permet donc d'optimiser la consommation de ses ressources énergétiques, tout en garantissant la qualité de service. Un autre événement déclencheur concerne le niveau de bruit présent sur le canal de transmission courant. Selon l'invention, lorsqu'il dépasse un seuil de bruit prédéterminé, le noeud émetteur considère que la sécurité de la transmission du préambule n'est plus garantie sur ce canal et il déclenche un changement de canal de transmission pour l'émission du préambule. Ceci permet au noeud émetteur de préserver la qualité de service et la sécurité de la communication avec le noeud destinataire. Selon encore un autre aspect, le noeud émetteur ayant préalablement défini un canal de transmission principal avec le noeud récepteur, ledit canal principal est sélectionné 30 comme canal d'écoute. Selon ce mode de réalisation de l'invention, le noeud émetteur émet toujours le préambule sur le même canal de transmission et n'en change que lorsqu'un événement de transmission propre à mettre en péril ses contraintes de transmission survient. Un avantage de ce mode de réalisation est d'être simple, pragmatique et économe en énergie. Selon un autre aspect, l'étape de sélection consiste à sélectionner la pluralité de canaux de transmission pour une transmission simultanée du préambule sur la pluralité de canaux et en ce que, sur détection d'un événement de transmission sur un desdits canaux, l'étape de décision de changement de canal décide de stopper l'émission du préambule sur ledit canal. Selon ce mode de réalisation de l'invention, le noeud émetteur commence par émettre simultanément sur la pluralité de canaux définie avec le noeud récepteur. Il peut décider de cesser d'émettre sur un des canaux sur détection d'un événement de transmission. Un tel noeud émetteur possède donc nécessairement des capacités d'émission et par conséquent des ressources énergétiques supérieures à celles d'un noeud capteur classique, lequel ne peut émettre que sur un canal de transmission à la fois. Ce mode de réalisation s'applique avantageusement à un noeud émetteur qui destine in signal de communication à une pluralité de noeuds destinataires. A titre d'exemple, on considère un noeud concentrateur apte à collecter les signaux de mesure issus d'une pluralité de noeuds capteurs. Un tel noeud peut être amené à transmettre des données, par exemple des messages de commande à une pluralité de noeuds capteurs, lesdits messages comprenant des instructions de collecte de données physiques. Un avantage de ce mode de réalisation est qu'il permet au noeud émetteur d'atteindre au plus vite l'ensemble des noeuds destinataires selon l'invention. En effet, ne sachant pas quel canal de transmission ils sont en train d'écouter, il a intérêt à émettre simultanément sur tous les canaux. Un autre avantage de ce mode de réalisation est qu'il laisse l'opportunité au noeud émetteur de stopper la transmission sur un canal de transmission qui ne répond plus à ses contraintes de fonctionnement, par exemple parce qu'il est bruité. Ainsi, il ne dépense pas inutilement ses ressources énergétiques et s'assure de la sécurité des données qu'il transmet. L'invention concerne en outre un dispositif de traitement de l'émission d'un signal de communication apte à mettre en oeuvre le procédé d'émission qui vient d'être décrit. Ce dispositif pourra bien sûr comporter les différentes caractéristiques relatives au procédé de traitement de l'émission d'un signal de communication selon l'invention. L'invention concerne aussi un noeud comprenant un dispositif d'émission et un dispositif de réception selon l'invention. L'invention concerne en outre un réseau de communication comprenant au moins deux noeuds conformes à l'invention. Selon une variante, un tel réseau comprend un noeud selon l'invention, apte en outre à émettre simultanément sur la pluralité de canaux. Il s'agit par exemple d'un noeud concentrateur, L'invention concerne encore un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre d'un procédé de traitement de la réception d'un signal de communication tel que décrit précédemment, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Un tel programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation. Il peut être téléchargé depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur. L'invention concerne enfin un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre d'un procédé de traitement de l'émission d'un signal de communication tel que décrit précédemment, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Un tel programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation. Il peut être téléchargé depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur. 6. Liste des figures D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 présente de façon schématique un réseau de communication par voie radio comprenant une pluralité de noeuds selon l'invention; - la figure 2 présente de façon schématique les étapes du procédé de réception d'un signal de communication dans un tel réseau selon l'invention ; - la figure 3 présente de façon schématique les étapes du procédé d'émission d'un signal de communication dans un tel réseau selon l'invention ; - les figures 4A, 4B et 4C illustrent trois exemples de mise en oeuvre d'alternance d'écoute de canal selon l'invention ; - la figure 5 présente de façon schématique les échanges entre un noeud émetteur et un noeud récepteur selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 présente de façon schématique les échanges entre un noeud émetteur et un noeud récepteur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 7 présente de façon schématique les échanges entre un noeud émetteur et un noeud récepteur selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 8 présente un exemple de structure d'un noeud émetteur/ récepteur, comprenant un dispositif d'émission d'un signal de communication et un dispositif de réception selon l'invention. 7. Description d'un mode de réalisation particulier de l'invention En relation avec la Figure 1, on considère un réseau R de communications par voie radio, comprenant une pluralité de noeuds Ndl, Nd2, Nd3 soumis à des contraintes de consommation d'énergie. Il s'agit par exemple de capteurs, aptes à effectuer des mesures physiques de leur environnement et à les transmettre à un noeud concentrateur Ndco- Les noeuds Nd1, Nd2, Nd3 du réseau R communiquent par voie radio par exemple selon une technologie de type Ultra Large Bande ( « Ultra Wide Band » , UWB en anglais). Bien sûr, l'invention ne se limite pas à cet exemple et s'applique à toute communication entre deux noeuds d'un réseau de communication par voie radio selon une technnologie de type Zigbee ou autre, pourvu que les noeuds soient soumis à des contraintes de consommation d'énergie. De tels noeuds capteurs, généralement alimentés sur pile, peuvent ne pas être accessibles pour procéder à un changement de pile, par exemple par qu'ils sont enterrés, intégrés à des parois d'un bâtiment ou encore embarqués dans un véhicule. Il s'agit donc de leur assurer une autonomie de fonctionnement la plus longue possible, en économisant les ressources énergétiques que leur pile leur met à disposition. Pour cela, il est nécessaire de minimiser le taux d'activité du noeud, ce qui consiste à le maintenir la plus grande partie du temps éteint. Comme évoqué précédemment, la solution la plus simple pour y parvenir est de soumettre le noeud à une alternance de périodes d'éveil et de sommeil, la durée Tw de la période d'éveil étant minimale par rapport à celle de la période de sommeil T5. Pour rappel, le principe général de l'invention repose sur la définition d'une pluralité de canaux de transmission entre un noeud émetteur et un noeud récepteur et sur la possibilité pour un noeud récepteur de changer de canal d'écoute sur détection d'un événement déclencheur susceptible d'affecter au moins une de ses contraintes de fonctionnement. Dans l'exemple de la Figure 1, on considère deux canaux de transmission Chlic et Ch12c définis entre le noeud concentrateur Ncico et le noeud capteur Nd1, deux canaux de transmission Ch21c, Ch22c définis entre le noeud concentrateur Ncico et le noeud capteur Nd2 et deux canaux de transmission Ch31c et Ch32c définis entre le noeud concentrateur Ncico et le noeud capteur Nd3. On considère en outre deux canaux de transmission Chie, Ch22 entre le noeud capteur Ndi et le noeud capteur Nd2. En relation avec la Figure 2, on présente maintenant les étapes du procédé de traitement de la réception d'un signal de communication par un noeud récepteur B, par exemple Ndi, Nd2 ou Nd3. Le signal de communication est émis par un noeud émetteur A, par exemple Ndco ou Ndi à destination d'un noeud récepteur . Dans cet exemple, on considère N égal à 2 canaux, ce nombre permettant de réaliser un bon compromis entre fiabilité et latence. Le noeud A doit transmettre un signal de communication au noeud B comprenant un préambule Pr et une trame de données Tr. On considère que le noeud A et le noeud B ont préalablement définis N=2 canaux de transmission Chi, Ch2 susceptibles d'être utilisés comme canal de signalisation. Au cours d'une étape RO, le noeud récepteur B sélectionne parmi les canaux Chi et Ch2 un canal de transmission, à écouter en vue de la réception d'un préambule Pr d'un signal de communication S. Le canal sélectionné, dit canal de signalisation courant Chc, est par exemple égal à Chi. Le noeud récepteur B commence donc à écouter le canal Chc sélectionné en R1. Au cours d'une étape R2, un préambule Pr est reçu sur le canal courant Chc. Cette étape de réception déclenche la mise en oeuvre d'une étape R3 de détection d'événements déclencheurs Evt, susceptibles d'affecter au moins une contrainte de fonctionnement prédéterminée du noeud récepteur B. Les événements pris en considération peuvent être de différents types. Il peut s'agir de simples événements temporels, qui surviennent périodiquement, comme par exemple un instant de début d'une nouvelle période d'éveil pour le noeud émetteur A. Le noeud A est en effet soumis à des périodes d'éveil et de sommeil. Une première contrainte de fonctionnement peut être pour lui de changer de canal de signalisation à chaque nouvelle période d'éveil, de façon à s'assurer une robustesse accrue par rapport aux interférences. A titre d'exemple, une deuxième contrainte de fonctionnement concerne un seuil de bruit au-delà duquel le canal de transmission principal n'est plus considéré comme satisfaisant aux conditions requises de qualité de service et de sécurité pour la transmission d'un préambule. Une telle étape R3 comprend alors une étape de détection d'un niveau de bruit reçu sur le canal principal, laquelle met en oeuvre des moyens de détection d'énergie nativement présents dans un noeud d'un réseau de communication radio. De tels moyens, mis en oeuvre lors d'une période d'éveil pendant l'étape d'écoute, sont aptes à détecter une quantité d'énergie reçue sur le canal courant et à la comparer à un seuil d'énergie au-delà duquel les moyens de réception radio du noeud sont activés pour rechercher une présence de signal utile sur le canal. Les moyens de réception radio sont en effet nativement configurés pour distinguer les signaux utiles des fausses détections. Il est ainsi possible d'obtenir des informations relatives à un nombre de fausses détections reçues par unité de temps. Au cours de l'étape R3, ce nombre est comparé à un nombre seuil correspondant audit seuil de bruit. De telles fausses détections peuvent provenir d'autres noeuds émetteurs radio qui émettent sur le même canal (interférences intentionnelles) ou encore de signaux parasites générés par l'activité d'autres noeuds sur des canaux de transmission voisins (interférences non intentionnelles). Lorsqu'un événement déclencheur Evt a été effectivement détecté au cours de l'étape R3, un changement de canal de signalisation est décidé par le noeud récepteur B au cours d'une étape R4. Le nouveau canal d'écoute pour la réception d'un préambule est sélectionné parmi les N canaux de transmissions définis au préalable avec le noeud émetteur A, selon une règle prédéterminée, au cours d'une nouvelle mise en oeuvre de l'étape RO. Dans l'exemple considéré, N étant égal à 2, le nouveau canal de signalisation courant choisi est nécessairement le canal Che. La mise en oeuvre du procédé reprend alors au niveau de l'étape d'écoute R1 qui s'effectue cette fois sur le canal Chi. On considère maintenant le cas où aucun événement déclencheur Evt n'est détecté au cours de l'étape R3. Lorsque le noeud B a établi, suite à la réception du préambule Pr que les données utiles du signal de communication S lui étaient destinées, il initie une étape R5 de réception de la trame de données utiles Tr du signal S sur un canal ChT fonction d'un schéma de transmission préalablement défini entre le noeud A et le noeud B. A cet égard, on notera qu'en principe, la trame de données est émise sur le canal de transmission que le noeud récepteur écoute, à savoir le canal Chc. Toutefois, si la trame données est émise selon une technique de saut de fréquence rapide, l'émission de la trame Tr pourra débuter sur le canal de signalisation Chc et se poursuivre sur une séquence de canaux de transmission parmi les N canaux définis entre les noeuds émetteurs et récepteurs. Il est possible aussi de dédier un canal à la transmission des données utiles. Si la trame ne lui est pas destinée, le noeud B peut décider de se rendormir. A l'issue de cette étape R5, lorsqu'elle s'est déroulée normalement, un message d'accusé-réception Ack est émis par le noeud B, lors d'une étape R6, à destination du noeud A sur le canal de signalisation courant Chc. En relation avec la Figure 3, on présente maintenant les étapes du procédé de traitement de l'émission d'un signal de communication selon l'invention. Au cours d'une étape EO, le noeud émetteur A sélectionne au moins un canal de transmission, dit canal de signalisation courant Chc, sur lequel émettre le préambule Pr. En El, il émet le préambule Pr à destination du noeud B sur ledit au moins un canal courant Chc, par exemple égal à Chi. Au cours d'une étape E2, le noeud émetteur fait suivre l'émission du préambule Pr par l'émission de la trame de données Tr sur un canal de transmission ChT conformément à un schéma de communication préalablement défini avec le noeud destinataire. A l'issue de l'étape E2, le procédé se met, dans une étape E5 en attente de réception d'un message d'accusé-réception Ack en provenance du noeud destinataire B, sur le canal de signalisation courant Chc. En parallèle des étapes El, E2 et E5, le noeud A déclenche une étape E3 de détection d'événements déclencheurs susceptibles d'affecter au moins une de ses contraintes de fonctionnement prédéterminées. Une telle étape est mise en oeuvre de façon similaire à l'étape R3 précédemment décrite pour le procédé de réception. En ce qui concerne les événements déclencheurs, on peut en considérer au moins deux types : Les événements liés au niveau de bruit reçu sur le canal courant. En effet, un noeud émetteur est généralement aussi récepteur. Il comprend donc les moyens de détection d'énergie et les moyens de réception radio précédemment décrits et nativement intégrés à ses moyens de réception. Le noeud émetteur peut donc obtenir de ses moyens de réception des informations relatives à un nombre de fausses détections reçues par unité de temps sur le canal courant et les comparer à un seuil de bruit. Si le seuil de bruit est dépassé, la qualité de service ne peut plus être garantie sur le canal courant. Il convient d'en changer ; Les événements liés à la réception de la trame de données Tr par le noeud destinataire. Tant que le noeud émetteur n'a pas reçu de message d'accusé-réception en provenance du noeud destinataire, il ne peut pas considérer que la transmission du signal de communication s'est bien déroulée. En l'espèce, la contrainte de fonctionnement associée est donc l'absence de message d'accusé-réception. Dans une telle situation, il est probable que le noeud récepteur n'ait pas reçu le préambule émis sur le canal courant. Il convient donc d'essayer de lui transmettre sur un autre canal. Lorsqu'un événement déclencheur a été détecté au cours de l'étape E3, une décision de décision de changement de canal de signalisation est prise en E4. Un autre canal de transmission parmi les N définis avec le noeud destinataire est choisi. Dans l'exemple particulier considéré sur la figure 3, N étant égal à 2, le canal choisi est nécessairement le canal Che. Lorsque N est supérieur à 2, les noeuds émetteurs et récepteurs peuvent avantageusement convenir au préalable d'un ordre de passage des N canaux de transmission. L'étape de sélection d'un canal de signalisation prend en compte l'ordre de passage convenu. L'étape El d'émission du préambule est donc de nouveau mise en oeuvre, cette fois sur le canal courant Chc = Ch2. Lorsqu'aucun événement déclencheur Evt n'a été détecté au cours de la succession d'étapes El, E2 et E5, aucune décision de changement de canal de signalisation n'est prise. Le même canal est sélectionné pour l'émission d'un prochain préambule. En relation avec les Figures 4A à 4C, on présente maintenant trois exemples de mise en oeuvre d'alternances d'écoute sur les N canaux de transmission définis par les noeuds A et B, conformément à l'invention. Sur la Figure 4A, le noeud A et le noeud B ont défini préalablement un canal de signalisation principal Chp égal à Chi et un canal de signalisation secondaire égal à Ch2. Il en résulte que le noeud B écoute préférentiellement le canal de signalisation Chp et qu'il ne décide d'en changer que sur détection d'un niveau de bruit supérieur à un seuil de bruit prédéterminé. En l'absence d'événement déclencheur côté émetteur ou récepteur, les communications entre les noeuds A et B se font donc de façon similaire à celles de l'art 20 antérieur. Il en résulte que, comme dans l'art antérieur, le noeud A émet des préambules de durée Tp supérieure à une période de sommeil T5. La durée du préambule ne nécessite donc pas d'être allongée. Si un niveau de bruit trop élevé a contraint le noeud B à basculer son écoute 25 sur le canal secondaire avant d'avoir reçu le préambule sur le canal de signalisation principal Chp, alors le noeud A devra réémettre le préambule sur le canal secondaire, dès qu'il aura détecté l'absence de message d'accusé-réception en provenance du noeud destinataire B. Sur la Figure 4B, le noeud B observe une alternance d'écoute entre les canaux de transmission Chi et Ch2 selon une période égale à un cycle complet Cy comprenant une période de sommeil S et une période d'éveil E. A chaque nouvelle période d'éveil, il sélectionne un nouveau canal de signalisation et bascule donc son écoute d'un canal de transmission à l'autre. Il en résulte que, pour s'assurer que le noeud B se réveille pendant la transmission du préambule Pr et écoute le canal de signal courant sélectionné par le noeud A, le noeud A doit émettre un préambule de durée au moins égale à N cycles complets : Cy = T5 + Tw, c'est-à-dire Tp N. (T5 + Tw). En relation avec la Figure 4C, le noeud B observe une séquence de périodes de sommeil et d'éveils, comprenant une période de sommeil S suivie de N périodes d'éveil. Au cours des N périodes d'éveil successives, il écoute successivement sur les N canaux de transmission définis avec le noeud A selon un ordre de passage prédéterminé. Il en résulte pour le noeud A que le préambule qu'il émet doit avoir une longueur au moins égale à deux cycles complets, comme dans l'exemple précédent. En relation avec la Figure 5, on présente un diagramme des flux échangés entre le noeud émetteur A et le noeud récepteur B selon un premier mode de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, les noeuds A et B fonctionnement selon un mode d'échange dit d'égal à égal. Ce mode est particulièrement bien adapté à deux équipements noeuds, par exemple des capteurs, qui disposent d'un niveau de ressources équivalent, que ce soit en termes d'énergie, de calcul ou encore de capacités d'émission/réception radio. On considère que les noeuds A et B ont défini en commun un canal de signalisation principal ChP égal à Chi, mais qu'au moins depuis l'instant to + T5, le noeud B a décidé de se replier sur le canal secondaire Ch2 suite à la détection d'un événement déclencheur Evt relatif à un niveau de bruit trop élevé sur le canal ChP. Le noeud A, qui souhaite transmettre un signal de communication au noeud B, ignore le changement de canal du noeud B. Il sélectionne donc le canal de signalisation principal Chp et commence à émettre un préambule Pr sur ce canal, de longueur Tp supérieure à T5. Il émet ensuite la trame de données Tr sur un canal de transmission ChT conformément à un schéma de transmission défini avec le noeud B. On notera que ce canal de transmission n'est pas forcément le même que le canal de signalisation Chp. Il est spécifié par le schéma de transmission défini entre les noeuds et dépend notamment du mode de transmission utilisé. Le noeud A se place en attente d'un message d'accusé-réception pendant un délai Del. Comme le noeud B écoute le canal de transmission Ch2, il n'a pas reçu le préambule Pr et ne réagit donc pas. A l'issue du délai Del, le noeud A n'a toujours reçu aucun message d'accusé réception sur le canal principal Chi. Il décide donc de réémettre le préambule Pr une deuxième fois sur le canal principal Chp. A l'issue d'un nombre K de réémissions, avec K entier supérieur ou égal à 2, sans réponse sur le canal principal Chp, le noeud A décide de basculer sur le canal secondaire Ch2. Dans l'exemple, K est choisi égal à 2. A l'issue des deux réémissions, le noeud A émet donc le préambule Pr sur le canal Ch2, puis transmet la trame de données Tr sur le canal ChT. Il se place ensuite dans l'attente d'un message de réception dans le délai Del imparti. Le noeud B se réveille pendant la durée du préambule, écoute le canal Ch2, détecte le préambule et prolonge sa période d'éveil jusqu'à ce qu'il ait reçu intégralement le préambule Pr. Il active ensuite ses moyens de réception radio sur le canal ChT conformément au schéma de transmission convenu avec le noeud A, pour recevoir la trame Tr de données utiles annoncée par le préambule Pr. A l'issue de cette réception, il émet un message d'accusé réception Ack sur le canal de signalisation Ch2. Le noeud A le reçoit dans le délai Del imparti et met fin à l'émission du signal de communication. En relation avec la Figure 6, on présente maintenant un diagramme des flux échangés entre un noeud émetteur A et un noeud récepteur B selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, les noeuds A et B fonctionnement selon une variante du mode d'échange égal à égal : - Ils n'ont pas choisi au préalable de canal principal Chp ; - Le noeud B écoute alternativement les canaux de transmission Chi et Ch2 selon une période égale à un cycle Cy. A chaque nouvelle période d'éveil, il bascule donc d'un canal à l'autre. On suppose que le noeud A commence à émettre un préambule Pr sur le canal Chi, alors que le noeud B a basculé sur le canal Ch2. Comme discuté en relation avec la Figure 4B, pour être assuré de la réception du préambule Pr par le noeud B, le noeud A doit émettre un préambule de durée Tp satisfaisant la condition suivante : Tp N.(Ts + Tw) N est le nombre de canaux de transmission définis entre le noeud émetteur et le noeud récepteur, Ts la période de sommeil , Tw la période d'éveil du noeud récepteur B. Dans l'exemple de la Figure 6, cette condition est bien remplie dans le cas N=2. On voit qu'au début de l'émission du préambule, le noeud B est dans un cycle d'écoute du canal Ch2 depuis l'instant to. Toutefois, après une période de sommeil et avant la fin de l'émission de ce préambule, il bascule dans une période d'écoute du canal Chi à l'instant ti. Le noeud B est alors en mesure de recevoir le préambule Pr. Sur détection d'un niveau d'énergie suffisant reçu sur le canal Chi, il active ses moyens de réception radio et prolonge sa période d'éveil jusqu'à la fin de la transmission de ce préambule. Si le noeud B a établi suite à la réception du préambule Pr que les données lui étaient destinées, il se place en R4 sur le canal ChT, défini selon le schéma de transmission des données utiles convenu avec le noeud A, pour recevoir la trame de données utiles Tr. A l'issue de cette réception, il émet sur le canal Chi, un message d'accusé-réception à destination du noeud A. Ce dernier le reçoit en E5 et met fin à la procédure d'émission du signal de communication. En relation avec la Figure 7, on présente maintenant un diagramme des flux échangés entre un noeud émetteur A et un noeud récepteur B selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, les noeuds A et B fonctionnement selon un mode hiérarchisé. Le noeud A est un noeud concentrateur qui dispose de moyens d'émission simultanée d'un préambule Pr sur les N canaux de transmission. On considère que le noeud B a sélectionné, parmi les N canaux de transmission définis préalablement avec le noeud A, un canal de signalisation courant Chc, par exemple égal à Chi, qu'il écoute, pendant ses périodes d'éveil. Il ne décide pas d'en changer tant que ce dernier répond à ses contraintes de fonctionnement, en particulier qu'il n'engendre pas un niveau de bruit supérieur à un seuil de bruit prédéterminé. Le noeud A émet donc le préambule Pr de durée Tp > T5, simultanément sur les canaux Chi et Che, à partir d'un instant to. On suppose qu'à cet instant, le noeud B est dans une période de sommeil. Le noeud B se réveille à l'instant to, pendant la transmission du préambule sur le canal Chi. Il détecte un niveau d'énergie suffisant sur le canal Chi, ce qui déclenche ses moyens de réception radio, en R1. Il se maintient éveillé jusqu'à la fin de la réception du préambule Pr. Puis, conformément aux paramètres du préambule reçu, lorsque les données lui sont destinées, il se prépare à la réception de la trame Tr de données utiles sur le canal de transmission ChT. A l'issue de cette transmission, il émet un message d'accusé-réception Ack sur le canal de signalisation Chi. Il peut ensuite se rendormir. Le noeud A reçoit le message d'accusé-réception Ack sur le canal Chi et met fin à la procédure. On présente finalement, en relation avec la Figure 8, la structure simplifiée d'un noeud Nd comprenant un dispositif 100 de traitement de la réception et un dispositif 200 de traitement de l'émission mettant respectivement en oeuvre un procédé d'émission et un procédé de réception selon l'un des modes de réalisation décrits ci-dessus. Par exemple, le dispositif 100 comprend une unité de traitement 110, équipée par exemple d'un processeur P, et pilotée par un programme d'ordinateur Pg1 120, stocké dans une mémoire 130 et mettant en oeuvre le procédé de traitement de la réception d'un signal de communication selon l'invention. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur Pg1 120 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 110. Le processeur de l'unité de traitement 110 met en oeuvre les étapes du procédé de traitement de la réception d'un signal de communication décrit précédemment, selon les instructions du programme d'ordinateur 120. Classiquement, le noeud Nd comprend des moyens 300 de détection d'une quantité d'énergie reçue sur le canal de signalisation sélectionné, des moyens de 400 réception radio aptes à être activés lorsqu'une quantité suffisante d'énergie a été reçue sur le canal de signalisation. Ces moyens sont pilotés par le processeur de l'unité de traitement 110. Avantageusement, l'unité de traitement 110 obtient de tels moyens des informations relatives à un niveau d'énergie détecté sur le canal de signalisation d'énergie ou encore à une fausse détection. Elle les utilise, selon les instructions du programme d'ordinateur Pg1 120 pour mettre en oeuvre les étapes du procédé en question, comme par exemple l'étape de détection d'un événement déclencheur tel que la présence d'un niveau de bruit supérieur à un seuil de bruit prédéterminé. Par exemple, le dispositif 200 comprend une unité de traitement 210, équipée par exemple d'un processeur P, et pilotée par un programme d'ordinateur Pg2 220, stocké dans une mémoire 230 et mettant en oeuvre le procédé de traitement de l'émission d'un signal de communication selon l'invention. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur Pg2 220 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 210. Le processeur de l'unité de traitement 210 met en oeuvre les étapes du procédé de traitement de l'émission d'un signal de communication décrit précédemment, selon les instructions du programme d'ordinateur 220. Les moyens 300 de détection d'une quantité d'énergie reçue sur le canal de signalisation sélectionné et les moyens de 400 réception radio du noeud N sont pilotés par le processeur de l'unité de traitement 210. L'unité de traitement 210 reçoit en entrée des informations en provenance desdits moyens et elle les utilise, selon les instructions du programme d'ordinateur Pg2 220 pour mettre en oeuvre les étapes du procédé de traitement de l'émission d'un signal de communication en question, par exemple au cours de l'étape de détection d'un événement déclencheur lié à la présence d'un niveau de bruit supérieur à un seuil de bruit prédéterminé. Avantageusement, l'unité de traitement 210 reçoit en entrée des informations en provenance desdits moyens, par exemple des informations relatives au niveau de bruit détecté. En sortie, elle envoie des commandes auxdits moyens d'émission/réception 400, par exemple une commande de changement de canal de signalisation Chc pour la transmission du préambule Pr sur le canal de signalisation courant Chc à destination du noeud B. Bien sûr, l'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits. D'autres modes de réalisation peuvent être envisagés. REVENDICATIONS1. Procédé de traitement de la réception d'un signal de communication (S) dans un réseau de communication (R) comprenant une pluralité de noeuds (Nd,, Nd2, Nd3, Nco, A, B) respectant alternativement des périodes de sommeil et des périodes d'éveil, un noeud émetteur (A) faisant précéder la transmission de données (Tr) à destination d'un noeud destinataire (B) d'une étape d'émission d'un préambule (Pr) de durée (Tp) supérieure à une période de sommeil (Ts) du noeud destinataire, caractérisé en ce que, une pluralité d'au moins deux canaux de transmission (Chi, Che) ayant été définie entre les noeuds en vue de la transmission dudit préambule, ledit procédé comprend les étapes suivantes : Sélection (Ro) parmi la pluralité de canaux d'au moins un canal d'écoute du préambule, dit canal courant (Chi); Décision (R4) de changement de canal d'écoute parmi la pluralité de canaux de transmission, sur détection d'au moins événement déclencheur (Evt) susceptible d'affecter des contraintes de fonctionnement prédéterminées dudit noeud récepteur. 2. Procédé de traitement de la réception d'un signal de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un événement déclencheur (Evt) appartient au groupe comprenant au moins : un niveau de bruit supérieur à un seuil de bruit prédéterminé ; Un début de nouvelle période d'éveil. 3. Procédé de traitement de la réception d'un signal de communication selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination d'un niveau de bruit, comprenant les étapes suivantes : Réception d'une information relative à une détection d'énergie sur le canal de signalisation, correspondant à une fausse détection d'un signal de communication ; comptage d'un nombre de fausses détections par unité de temps ; etcomparaison du nombre de fausses détections comptabilisé audit niveau de seuil de bruit ; et en ce qu'un événement déclencheur est détecté quand ledit nombre de fausses détections est supérieur audit seuil de bruit. 4. Procédé de traitement de la réception d'un signal de communication selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce le noeud récepteur et le noeud destinataire ayant défini un canal principal (Chp) parmi la pluralité de canaux, ledit canal principal est sélectionné comme canal d'écoute du préambule et l'étape de changement de canal (R4) n'est déclenchée qu'en cas de détection d'un niveau de bruit supérieur au seuil de bruit prédéterminé. 5. Procédé de traitement de la réception d'un signal de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une décision de changement de canal est déclenchée à chaque début d'une nouvelle période d'éveil et en ce que le canal de transmission est sélectionné parmi les N canaux de transmission selon un ordre d'écoute prédéterminé. 6. Dispositif (100) de traitement de la réception d'un signal de communication dans un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds respectant alternativement des périodes de sommeil et des périodes d'éveil, un noeud émetteur faisant précéder la transmission de données à destination d'un noeud destinataire d'une étape d'émission d'un préambule de longueur au moins égale à une période de sommeil dudit noeud destinataire, caractérisé en ce que, une pluralité d'au moins deux canaux de transmission ayant été définie entre le noeud émetteur et le noeud destinataire, ledit dispositif est apte à mettre en oeuvre les moyens suivants : - Sélection parmi la pluralité de canaux d'au moins un canal d'écoute du préambule, dit canal courant;Décision de changement de canal d'écoute parmi la pluralité de canaux de transmission, sur détection d'au moins événement déclencheur susceptible d'affecter des contraintes de fonctionnement prédéterminées dudit noeud récepteur. 7. Procédé de traitement de l'émission d'un signal de communication dans un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds respectant alternativement des périodes de sommeil et des périodes d'éveil, un noeud émetteur faisant précéder l'émission de données à destination d'au moins un noeud destinataire d'une étape d'émission d'un préambule de longueur au moins égale à une période de sommeil du noeud destinataire, caractérisé en ce que, une pluralité N d'au moins deux canaux de transmission ayant été définie entre le noeud émetteur et ledit au moins un noeud destinataire, ledit procédé comprend les étapes suivantes : Sélection (E0) parmi la pluralité de N canaux de transmission définie d'au moins un canal de transmission dudit préambule, dit canal courant ; Décision (E4) de changement de canal de transmission sur détection d'un événement de transmission (Evt) susceptible d'affecter des contraintes de fonctionnement prédéterminées dudit noeud émetteur sur ledit au moins un canal courant. 8. Procédé de traitement de l'émission d'un signal de communication selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'événement de transmission appartient au groupe comprenant : Une absence de réception d'un message d'accusé-réception à l'issue d'un nombre prédéterminé de réémissions dudit préambule sur ledit canal ; Une détection d'un niveau de bruit supérieur à un deuxième seuil de bruit prédéterminé. 9. Procédé de traitement de l'émission d'un signal de communication selon la revendication 7, caractérisé en ce que, le noeud émetteur ayant préalablement défini un canal de transmission principal avec le noeud récepteur, ledit canal principal (Chp) est sélectionné comme canal d'écoute. 10. Procédé de traitement de l'émission d'un signal de communications selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape de sélection (E0) consiste à sélectionner la pluralité de canaux de transmission pour une transmission simultanée du préambule sur la pluralité de canaux et en ce que, sur détection d'un événement (Evt) de transmission sur un desdits canaux, l'étape de décision de changement de canal décide de stopper l'émission du préambule sur ledit canal. 11. Dispositif (200) de traitement de l'émission d'un signal de communication dans un réseau de communication comprenant une pluralité de noeuds respectant alternativement des périodes de sommeil et des périodes d'éveil, un noeud émetteur faisant précéder la transmission de données à destination d'un noeud destinataire d'une étape d'émission d'un préambule de longueur au moins égale à la période de sommeil dudit noeud destinataire , caractérisé en ce que, une pluralité N d'au moins deux canaux de transmission ayant été définie entre le noeud émetteur et ledit au moins un noeud destinataire, ledit dispositif est apte à mettre en oeuvre les moyens suivants : Sélection parmi la pluralité de N canaux de transmission définie d'au moins un canal de transmission dudit préambule, dit canal courant ; Décision de changement de canal de transmission sur détection d'un événement déclencheur sur ledit au moins un canal courant. 12. Noeud (Nd, A, B) d'un réseau de communication comprenant une pluralité denoeuds respectant alternativement des périodes d'endormissement et des périodes d'éveil, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de traitement de la réception d'un signal de communication selon la revendication 6 et un dispositif de traitement de l'émission d'un signal de communication selon la revendication 11. 13. Réseau (R) de communication par voie radio, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de noeuds (Nd, A, B) selon la revendication 12. 14. Programme d'ordinateur (Pgi) comprenant des instructions pour la mise en oeuvre des étapes du procédé de traitement de la réception d'un signal de communication selon les revendications 1 à 5, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. 15. Programme d'ordinateur (Pg2) comprenant des instructions pour la mise en oeuvre des étapes du procédé de traitement de l'émission d'un signal de communication selon les revendications 7 à 10, lorsque ce programme est exécuté par un processeur.20