Brevet FR2988669A1 — publié le 20131004

Système et procédé de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule en cours de lavage La présente invention concerne un système et un procédé de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule en cours de lavage dans une installation comportant une lance projetant un jet de liquide sous pression à destination dudit véhicule. Les lances en question sont manuportées par les utilisateurs, et disposées à l'extrémité d'un tuyau flexible véhiculant le liquide, l'ensemble faisant partie de sites de lavage de véhicules fournissant cet équipement en général sur plusieurs emplacements contigus. L'installation comporte par ailleurs un coffret de commande permettant de commander par une manette et/ou de visualiser les phases du cycle de lavage. Le contexte est le suivant : de tels dispositifs de lavage à haute pression à lances manuportées sont implantés dans des centres de lavage dotés de pistes ou box parallèles constituant autant d'emplacements individualisés pour les véhicules. Dans chaque piste, la lance de lavage est disposée, lorsqu'elle n'est pas utilisée, dans un fourreau duquel elle peut être extraite pour asperger le véhicule. Elle équipe, comme indiqué, l'extrémité d'une tuyauterie souple dont l'autre extrémité est solidarisée à un portique supérieur de préférence rotatif, situé dans le box à un emplacement qui est en principe choisi pour permettre le nettoyage de toutes les faces du véhicule dans des conditions correctes. Ainsi, dans la plupart des cas, ce portique peut être implanté centralement dans le plafond du box, de telle sorte que l'utilisateur puisse aisément contourner la voiture tout en actionnant la lance de lavage dont la tuyauterie suit ses déplacements puisque le portique est rotatif. De tels dispositifs comportent également une unité de commande permettant en général la sélection de différentes phases de lavages, ainsi qu'un bloc technique de production / distribution des différents liquides (eau savonneuse, eau munie d'un produit lustrant, eau déminéralisée, ...) correspondant à chaque phase du cycle, et un module de contrôle dudit bloc technique. Cette unité de commande permet d'une part la mise en marche ou l'arrêt de la projection de liquide, et d'autre part la sélection d'un certain nombre de phases d'un cycle de lavage classique. Une manette, voire un ou plusieurs boutons, permet l'activation du changement de phase, au gré de l'utilisateur. Cette disposition n'est cependant pas optimale car elle génère une perte de temps en déplacement, puisqu'elle oblige l'utilisateur à revenir à proximité du sélecteur chaque fois qu'il envisage de changer de phase. En outre, pendant ce déplacement, la lance de lavage se trouve en général active, c'est-à-dire qu'elle projette du fluide sous pression, ce qui peut provoquer des désagréments. Ainsi, par exemple, il est difficile de tenir la lance d'une seule main lorsque l'autre est occupée à procéder à la sélection. Il existe également des risques d'éclaboussure intempestive au cours des trajets, etc. Par ailleurs, au moment précis du changement de phase, l'une des mains de l'utilisateur est occupée à manipuler le bouton de commande pour sélectionner une autre phase, le jet sous pression étant toujours projeté par la lance, alors même que l'a phase suivante peut impliquer une augmentation de la pression et, selon la position de la lance à ce moment (lance dirigée vers le sol) entrainer des risques pour l'utilisateur qui ne la tient plus que d'une seule main. Dans la plupart des configurations existantes, la pression du jet projeté sur le véhicule dépend simplement de la phase du cycle de lavage dans laquelle on se trouve. Or, il peut être nécessaire de procéder à des modifications de la pression à l'intérieur d'une phase, par exemple dans le sens d'une augmentation pour enlever une tache particulièrement résistante, ou au contraire dans le sens d'une diminution lorsqu'on veut nettoyer certaines parties spécifiques « plus fragiles » ou localisées à un endroit particulier du véhicule, par exemple les jantes d'une voiture, la chaîne d'une motocyclette, etc. La présente invention a pour objectif d'une part de remédier aux différents inconvénients précités, tenant pour la plupart à la double localisation et donc à la distance séparant le cas échéant l'outil de lavage (la lance) et les moyens de sa commande, et d'autre part d'élargir les possibilités de commande pour augmenter la palette des service proposés en vue d'améliorer la prestation et la rendre plus attractive. Ainsi, l'invention donne à l'utilisateur la possibilité de procéder à certaines commandes directement à partir de la lance, commandes qui permettent de bénéficier de nouvelles fonctions au sein du dispositif de lavage à haute pression. A titre principal, le système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule de la présente invention est conçu pour intégrer des moyens de détection de forces exercées par l'utilisateur sur ledit tuyau, reliés à une unité centrale de traitement analysant chaque force. Selon une possibilité, ces moyens de détection peuvent par exemple détecter des tractions exercées sur ledit tuyau, reliés à une unité centrale de traitement analysant chaque traction. Les possibilités de modification des paramètres de fonctionnement du lavage en cours dépendent par conséquent d'un geste très simple, au surplus assez naturel dans l'exercice consistant à nettoyer un véhicule à l'aide d'une lance manuportée, et qui est interprété par une unité centrale de traitement comme un codage ou une partie d'un codage d'une demande de modification par l'utilisateur. De préférence, lesdits moyens de détection sont mécaniques, et comportent un module à capteur de forces exercées sur le tuyau. Ce module peut par exemple être placé entre deux points d'une portion du tuyau et munis de moyens de rappel en position initiale de ladite portion. La mesure de la traction est donc effectuée sur une portion particulière du tuyau flexible, laquelle doit bien entendu être remise dans sont état initial à l'issue de la traction, afin de permettre une autre commande du même type. Le choix d'une solution mécanique s'explique, outre la robustesse attendue, par l'environnement au contact permanent de liquides, qui peut rendre une solution électrique ou électronique plus complexe à mettre en oeuvre. Plus précisément, les moyens de détection peuvent comporter un module capteur sensible à la traction exercée sur le tuyau, associé à au moins un ressort, fixés ensemble entre deux points constituant l'entrée et la sortie d'une boucle de tuyau d'une longueur supérieure à la longueur du module. Dans ce cas, la boucle établie a pour but de permettre l'établissement d'une course linéaire pour le module, course linéaire qui marque en fait la détection d'une traction. La boucle confère à la portion de tuyau, qui n'est pas élastique dans la majorité des cas, une longueur supérieure au module de détection, ce qui permet de « donner du mou » et d'assurer la possibilité de la mesure dynamique d'une traction. Le choix de la portion de tuyau au niveau de laquelle il est judicieux d'installer le module n'est pas anodin : ainsi, le module est par exemple, selon l'invention, disposé en sortie du portique rotatif dont est issu le tuyau, au niveau d'une partie du tuyau flexible qui ressent particulièrement bien les tractions dans la mesure où elle est disposée à proximité de la zone de fixation du tuyau à un élément rigide. Par ailleurs, un ressort existe déjà dans cette zone, pour la protection de la première portion libre du tuyau en sortie des parties solides du portique rotatif. Selon une autre possibilité, le module à capteur peut comporter un capteur de torsion exercée sur le tuyau, et les signaux envoyés à l'unité centrale seront par conséquent tributaires des torsions exercées par l'utilisateur sur le tuyau. Selon l'invention, l'unité centrale de traitement inclut des moyens de calcul en vue du comptage du nombre et de la durée des tractions. Il a été fait état de codage des informations que l'utilisateur souhaite faire parvenir à l'unité centrale, en vue d'une modification de la nature du lavage qu'il effectue. Ledit codage peut en fait prendre différentes formes, en particulier un comptage du nombre de tractions, comptage associé selon le cas à une modification de la pression ou à un changement de phase du cycle de lavage. La durée des tractions peut également constituer un moyen de codage, aux mêmes fins, utilisable le cas échéant en combinaison avec le comptage. De même, selon l'invention, l'unité centrale de traitement peut comporter des moyens d'analyse de la forme ou enveloppe de la courbe d'exercice de chaque traction. La forme du signal envoyé par l'utilisateur, dans la mesure où elle obéit à des sollicitations physiquement simples et immédiates à mettre en oeuvre par lui, peut également être mise à profit dans le codage de l'action qu'il entreprend. La courbe du type d'effort imprimé à la tuyauterie en fonction du temps peut en effet prendre diverses formes : un créneau de longueur variable, la longueur en question étant comme indiqué un moyen de distinction entre deux types d'action. Une "attaque" de l'effort de traction selon une rampe à pente plus ou moins élevée, signifiant un effort progressif de traction appliqué au tuyau, peut également être interprétée comme une volonté de l'utilisateur d'augmenter ou de diminuer la pression, etc. L'unité centrale de traitement peut d'ailleurs comporter des moyens de temporisation en vue d'appliquer pendant une durée prédéterminée une modification des caractéristiques de lavage résultant d'une traction. Ainsi, si l'ensemble est par exemple prévu pour qu'une traction augmente la pression de façon temporaire, notamment pour venir à bout d'une tache résistante, le système gère automatiquement la temporisation qui s'applique en cas de traction. Pour améliorer le confort d'utilisation, le système de commande de l'invention peut également comporter des moyens de restitution sonore ou visuelle des changements appliqués aux caractéristiques de lavage, qui peuvent par exemple consister en un manomètre, une vibration sonore, un éclairage etc. L'idée est d'effectuer un rendu montrant en quelque sorte à l'utilisateur que le signal ou le code envoyé à l'unité centrale par au moins une traction a d'une part bien été reçu, et d'autre part correctement interprété de sorte que le système change au moins temporairement un ou plusieurs paramètres de fonctionnement. L'unité centrale de traitement peut dans cette optique être reliée à des moyens de déplacement de la manette de commande disposée sur le coffret en des positions reflétant les différentes phases de lavage, ce qui constitue un autre témoin visuel de la prise en compte d'une action sur le tuyau, si la force appliquée au tuyau a pour objectif de modifier la phase de lavage dans laquelle on se situe. Pour pouvoir exercer la traction sur le tuyau dans de bonnes conditions, le système de commande de l'invention comporte une poignée placée sur le tuyau en amont et au voisinage de la lance. Le positionnement et l'ergonomie de la poignée sont alors prévus tels que l'utilisateur n'est pas incité à se suspendre à la poignée, ce qui est comme on l'a vu perçu par l'unité centrale comme un codage d'une action à effectuer, ladite poignée étant par ailleurs conçue et placée de manière à être préservée des chocs contre la carrosserie d'une part, et contre les salissures issues du lavage de véhicule d'autre part. Comme on l'a mentionné auparavant, l'invention concerne également un procédé de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule en cours de lavage, qui se caractérise à titre essentiel en ce que l'unité centrale de traitement modifie au moins un paramètre de lavage lors de l'occurrence de chaque action impliquant l'exercice d'une force sur le tuyau, de type traction ou torsion. La modification dépend en fait, selon l'invention, d'une comparaison 30 entre la courbe temporelle de la force exercée et des schémas d'occurrence de différentes courbes de forces prédéterminées et mémorisées dans l'unité centrale. Ainsi, l'unité centrale de traitement peut avoir été programmée pour faire varier la pression d'une valeur prédéterminée pendant une durée 35 prédéterminée à chaque action, avant de revenir à la pression initiale. C'est un mode de fonctionnement qui aboutit à coder par exemple une demande de pression plus élevée pour supprimer une tache résistante, ou laver plus particulièrement une zone très sale de la carrosserie du véhicule. A titre d'exemple préférentiel, l'unité centrale de traitement peut compter le nombre d'actions, et modifier la pression d'une valeur de n bars par action, dans un sens ou dans l'autre. Alternativement ou en combinaison, cette unité centrale peut calculer la durée de chaque traction. L'analyse par l'unité centrale peut aboutir à incrémenter/décrémenter la pression selon que la durée de la traction est supérieure/inférieure à une valeur seuil de durée, ou inférieure/supérieure à une valeur seuil de durée. En d'autres termes, on peut par exemple programmer l'unité centrale de telle sorte que des tractions brèves répétées permettent à chaque traction d'incrémenter la pression par exemple de 10 bars, alors que des tractions plus longues aboutissent à une décrémentation du même intervalle. L'inverse est également possible, selon la programmation effectuée. Les plages d'utilisation de la pression peuvent aller de 7 à 170 bars, c'est-à-dire de la pression réseau à une pression jugée efficace mais dénuée de danger pour l'utilisateur. L'intérêt de l'augmentation ou de la diminution de la pression est multiple : de la possibilité d'enlever des salissures résistantes à la possibilité pour l'utilisateur d'adapter la pression à ses propres capacités physiques en passant par l'adaptation de la pression projetée par la lance à des parties particulières du véhicule, par exemple plus fragiles. Au lieu d'un simple comptage du nombre et de la durée des impulsions, il est également possible de programmer l'unité centrale de traitement de sorte qu'elle analyse la forme de la courbe d'exercice d'une traction et en particulier son intensité. Elle peut alors par exemple diminuer la pression si la traction est inférieure à une intensité prédéterminée, et l'augmenter en cas d'exercice d'une traction supérieure audit seuil. Dans cette hypothèse, c'est l'intensité de la traction effectuée qui est analysée, ce qui peut sembler assez naturel : des tractions fortes semblent assez naturellement indiquer que l'on veut augmenter la pression, alors que des tractions faibles induisent l'effet inverse. Le paramètre modifié peut bien entendu être différent de la pression : ainsi, l'occurrence d'une action peut induire un changement de phase dans un cycle de lavage piloté par l'unité centrale de traitement. Dans ce as, comme on l'a vu auparavant, la manette de commande peut être automatiquement déplacée pour refléter le changement de phase. Des combinaisons peuvent facilement être mises en oeuvre : l'intensité, le nombre ou la durée des tractions peut être utilisé pour faire varier la pression projetée par la lance, alors que le type de courbe d'exercice de la traction ou la fréquence entre les tractions peut aboutir à un changement de phase de cycle de lavage. Selon un autre mode de fonctionnement possible, l'unité centrale de traitement peut augmenter la pression continûment tant qu'une traction est exercée sur le tuyau. Un tel mode peut être mis en oeuvre dès l'allumage, par conséquent à partir d'une pression nulle, ou à partir de la pression en cours d'utilisation, pour augmenter selon un schéma d'allure linéaire la « puissance » et l'efficacité du nettoyage. En fait, l'idée à la base de l'invention est de procéder à un codage permettant de faire varier les paramètres du lavage dès lors qu'au moins une traction est exercée sur le tuyau par l'utilisateur, le type et la nature de la traction étant analysés par l'unité centrale de traitement qui reconnaît le codage effectué par l'utilisateur. L'occurrence d'une action peut par ailleurs induire la mise en oeuvre par l'unité centrale d'un changement de tarification d'un cycle de lavage choisi par l'utilisateur. Plus précisément, une augmentation de pression peut aboutir à diminuer la durée de la phase du cycle de lavage dans laquelle on se trouve, si l'utilisateur a payé un prix fixe ou à augmenter le tarif dans le cas contraire (coût selon la durée et le type de prestation demandée). L'augmentation de la pression s'analyse en effet évidemment comme un coût supplémentaire, et celui-ci est répercuté, dans une hypothèse de prix fixé à l'avance, en procédant à une diminution de durée de la phase en cours. A l'inverse, lorsque le coût facturé dépend précisément de la nature de la prestation demandée, il est bien entendu supérieur si cette dernière est mise en oeuvre de manière plus élaborée. REVENDICATIONS1. Système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule en cours de lavage dans une installation comportant une lance projetant un jet de liquide sous pression à destination du véhicule, ladite lance étant manuportée par un utilisateur et disposée à l'extrémité d'un tuyau flexible véhiculant le liquide et issu d'un portique supérieur rotatif sensiblement centré par rapport au véhicule, un coffret de commande permettant de commander par une manette et/ou de visualiser les phases du cycle de lavage, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de forces exercées par l'utilisateur sur ledit tuyau, reliés à une unité centrale de traitement analysant chaque force. 2. Système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection sont mécaniques, et comportent un module à capteur de forces exercées sur le tuyau. 3. Système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module est placé entre deux points d'une portion du tuyau et muni de moyens de rappel en position initiale de ladite portion. 4. Système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'ils comportent un module capteur sensible à la traction exercée sur le tuyau, associé à au moins un ressort de traction, fixés ensemble entre deux points constituant l'entrée et la sortie d'une boucle de tuyau d'une longueur supérieure à la longueur du module. 5. Système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module est disposé en sortie du portique rotatif dont est issu le tuyau. 6. Système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le module à capteur comporte un capteur de torsion exercée sur le tuyau. 7. Système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement inclut des moyens de calcul en vue du comptage du nombre et de la durée des tractions. 8. Système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement comporte des moyens d'analyse de la forme de la courbe d'exercice de chaque traction. 9. Système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement comporte des moyens de temporisation en vue d'appliquer une modification des caractéristiques de lavage résultant d'une traction pendant une durée prédéterminée. 10. Système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de restitution sonore ou visuelle des changements appliqués aux caractéristiques de lavage. 11. Système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de restitution consistent en un manomètre. 12. Système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement est reliée à des moyens de déplacement de la manette de commande en des positions reflétant les différentes phases de lavage. 13. Système de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé ence qu'il comporte une poignée placée sur le tuyau en amont et au voisinage de la lance. 14. Procédé de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule en cours de lavage au moyen d'une lance projetant un jet de liquide sous pression à destination du véhicule par un système selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement modifie au moins un paramètre de lavage lors de l'occurrence de chaque action impliquant l'exercice d'une force sur le tuyau, de type traction ou torsion. 15. Procédé de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la modification dépend d'une comparaison entre la courbe temporelle de la force exercée et des schémas d'occurrence de différentes courbes de forces prédéterminées et mémorisées dans l'unité centrale. 16. Procédé de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement fait varier la pression d'une valeur prédéterminée pendant une durée prédéterminée à chaque action, avant de revenir à la pression initiale. 17. Procédé de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement compte le nombre d'actions, et modifie la pression d'une valeur de n bars par action. 18. Procédé de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement calcule la durée de chaque traction, et incrémente/décrémente la pression selon que la durée de la traction est supérieure/inférieure à une valeur seuil de durée, ou inférieure/supérieure à une valeur seuil de durée. 19. Procédé de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'unitécentrale de traitement analyse la forme de la courbe d'exercice de la traction et diminue la pression en cas d'exercice d'une traction inférieure à une intensité prédéterminée, et l'augmente en cas d'exercice d'une traction supérieure audit seuil. 20. Procédé de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'occurrence d'une action induit un changement de phase dans un cycle de lavage d'un véhicule piloté par l'unité centrale de traitement. 21. Procédé de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement augmente la pression continument tant qu'une traction est exercée sur le tuyau. 22. Procédé de commande des caractéristiques de lavage d'un véhicule selon l'une des revendications 14 à 21, caractérisé en ce que l'occurrence d'une action induit la mise en oeuvre par l'unité centrale d'un changement de la tarification d'un cycle de lavage correspondant à un choix initial de l'utilisateur.