Brevet FR2978718A1 — publié le 20130208

i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour fixer l'état de fonctionnement d'une vanne d'établissement de la pression dans un amplificateur hydraulique de la force de freinage d'un système de frein. L'invention se rapporte également à un procédé de gestion d'un amplificateur hydraulique de la force de freinage d'un système de frein ainsi qu'un procédé de gestion d'un tel système de frein. L'invention concerne en outre un dispositif de surveil- Io lance du fonctionnement d'une telle vanne d'établissement de la pression dans un amplificateur hydraulique de la force de freinage d'un système de frein, un amplificateur hydraulique de la force de freinage d'un système de frein ainsi qu'un système de frein de véhicule. Etat de la technique 15 Selon le document DE 10 2008 044 002 Al, on connaît un système de frein de véhicule automobile ayant un amplificateur hydraulique de la force de freinage. Ce dispositif est associé à un accumulateur de pression rechargé par une pompe et relié hydrauliquement par une vanne de montée en pression, à un cylindre amplificateur installé 20 entre la pédale de frein et le maître-cylindre principal du système de frein. L'ouverture au moins partielle de la vanne de passage de pression augmente la pression dans le cylindre amplificateur. De cette manière, au moins un piston réglable porté par le maître-cylindre de frein, doit pouvoir recevoir une force supplémentaire pour augmenter la pression 25 régnant dans le maître-cylindre. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé de fixation de l'état de fonctionnement d'une vanne de montée en pression d'un amplificateur hydraulique de la force de freinage d'un système de frein 30 comprenant les étapes suivantes consistant à : comparer une force d'actionnement d'un élément d'actionnement de frein du système de frein à une force d'actionnement minimale pré-définie, et dans la mesure où la force d'actionnement de frein est inférieure ou 35 égale à la force d'actionnement minimale, fixer l'état de fonctionne- 2 ment en tenant compte d'une courbe de variation de pression dans au moins une partie de volume de l'amplificateur hydraulique de force de freinage, dans la mesure où la force d'actionnement de frein est supérieure à la force d'actionnement minimale, fixer l'état de fonctionnement en tenant compte d'un mode de fonctionnement prédéfini d'une vanne de réduction de pression de l'amplificateur hydraulique de force de freinage. L'invention a également pour objet un procédé de gestion io d'un amplificateur hydraulique de force de freinage dans un système de frein ayant les caractéristiques suivantes : fixer un état de fonctionnement d'une vanne de montée en pression de l'amplificateur hydraulique de force de freinage du système de frein et caractérisé en ce que 15 dans la mesure où un état de défaut prédéfini est fixé comme état de fonctionnement de la vanne de montée en pression, activer une installation d'avertissement et/ou commander l'amplificateur hydraulique de force de freinage en mode désactivé. L'invention a également pour objet un procédé de gestion 20 d'un système de frein équipé d'un amplificateur hydraulique de la force de freinage ainsi qu'un dispositif de surveillance de fonctionnement pour une vanne de montée en pression d'un amplificateur hydraulique de la force de freinage dans un système de frein comprenant : - une installation d'exploitation commandée dans un premier mode de 25 fonctionnement fixant l'état de fonctionnement de la vanne de montée en pression en tenant compte d'au moins une première information concernant une courbe de variation de pression dans au moins une partie du volume de l'amplificateur hydraulique de force de freinage, et dans un second mode de fonctionnement fixer l'état de fonc- 30 tionnement de la vanne de montée en pression en tenant compte d'au moins une seconde information concernant une vanne de réduction de pression de l'amplificateur hydraulique de force de freinage selon un mode de fonctionnement prédéfini. Enfin, l'invention a pour objet un amplificateur hydrau- 35 lique de la force de freinage d'un système de frein tel que défini ci- 3 dessus ainsi qu'un amplificateur hydraulique de la force de freinage d'un système de frein et un système de frein de véhicule tels que caractérisés ci-dessus. L'invention permet une surveillance avantageuse d'au moins une vanne de montée en pression de l'amplificateur hydraulique de la force de freinage et qui réagit à l'actionnement de l'élément d'actionnement des freins. Ainsi, l'invention évite le risque qu'à cause d'une réaction de l'amplificateur hydraulique de la force de freinage en réponse à l'actionnement de l'élément d'actionnement de frein, on ne io puisse constater un état de défaut existant comme état de fonctionne-ment de la vanne de montée en pression. De même que pendant l'actionnement de l'élément d'actionnement de frein, dans la mesure où il y a un état de défaut, l'invention permet de fixer la vanne de montée en pression. En particulier, cela garantit la détection en sécurité d'une 15 fuite importante. En cas de détérioration du fonctionnement dans au moins une vanne de montée en pression de l'amplificateur hydraulique de la force de freinage, notamment en cas de fuite importante d'au moins une vanne de montée en pression, l'invention permet de réagir 20 rapidement et d'activer l'amplificateur hydraulique de la force de freinage ou le système de freinage dans un état de fonctionnement sécurisé. Même en cas de fuite importante de la vanne de montée en pression de l'amplificateur hydraulique de la force de freinage, on peut faire passer le système de frein dans un état de fonctionnement sécurisé. En 25 même temps, cela permet de répondre à la demande de freinage du conducteur tout en permettant d'appliquer le freinage non prédéfini par le conducteur malgré la fuite importante. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière 30 plus détaillée à l'aide d'un procédé de fixation de l'état de fonctionne-ment d'une vanne de montée en pression et d'un dispositif de surveillance de fonctionnement selon l'invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un mode de réalisation du dispositif de surveil- 35 lance du fonctionnement, 4 les figures 2a et 2b représentent un ordinogramme et un système de coordonnées pour présenter un mode de réalisation du procédé de fixation d'un état de fonctionnement d'une vanne de montée en pression, et la figure 3 montre un système de coordonnées pour représenter un mode de réalisation du procédé de gestion d'un amplificateur hydraulique de la force de freinage d'un système de frein et du procédé de gestion d'un système de frein avec un amplificateur hydraulique de la force de freinage. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un mode de réalisation du dispositif de surveillance de fonctionnement. La suite de la description présentera la coopération avantageuse du dispositif de surveillance de fonctionnement 2 avec système de frein représenté schématiquement à la figure 1 comportant un amplificateur hydraulique de la force de freinage 4. Mais il est indiqué que la réalisation telle que décrite du système de frein, notamment de l'amplificateur hydraulique de la force de freinage 4, n'est donnée qu'à titre d'exemple. La possibilité d'utiliser le dispositif de surveillance de fonc- tionnement 2 n'est pas limitée à un tel amplificateur hydraulique de la force de freinage 4 ou à un certain type de système de frein. Le système de frein reproduit schématiquement à la figure 1, comporte une pompe de charge d'accumulateur 10 équipée d'un moteur 12 qui établit une certaine pression dans un accumulateur de pression 14. Cela signifie également que l'accumulateur de pression 14 se charge à l'aide de la pompe de charge 10. L'accumulateur de pression 14 peut être notamment un accumulateur haute pression. Le dispositif de surveillance de fonctionnement 2 qui sera décrit de manière plus précise ensuite, n'est toutefois pas limité à un amplificateur hydrau- lique de la force de freinage 4 équipé d'un certain type d'accumulateur de pression 14. Il en est de même de la réalisation de la pompe accumulatrice ou pompe de charge 10 qui est une pompe à trois pistons considérée ici comme seulement donnée à titre d'exemple. Dans le mode de réalisation de la figure 1, l'accumulateur de pression 14 est relié hydrauliquement à un circuit d'actionneur 16 comprenant au moins le maître-cylindre 18 du système de frein ; la pression intérieure d'au moins une chambre de pression 20 du maître-cylindre principal 18 est augmentée par la pression établie dans l'accumulateur de pression 14. L'accumulateur de pression 14 fonctionne 5 ainsi comme amplificateur de force de freinage (hydraulique) du système de frein. Comme décrit de manière plus précise ensuite, le système de frein tel que représenté avec l'amplificateur hydraulique 4 de la force de freinage, peut s'appliquer à un véhicule hybride ou à un véhicule électrique. Le système de frein tel que présenté peut s'appeler pour cette io raison, "système HAS-hev" (système d'actionnement hydraulique pour des véhicules électriques hybrides). La possibilité d'utilisation du dispositif de surveillance de fonctionnement 2 décrit ici, n'est toutefois pas limitée à un véhicule hybride ou électrique. Le maître-cylindre 18 peut être réalisé sous la forme d'un 15 maître-cylindre tandem. En outre, le système de frein décrit comportant le circuit d'actionneur 16, n'est pas limité à un tel maître-cylindre principal 18. De manière préférentielle, l'accumulateur de pression 14 est relié hydrauliquement à une préchambre 22 du maître-cylindre 18 20 fonctionnant comme vérin. La préchambre 22 est constituée par un certain volume intérieur du maître-cylindre principal 18 et le composant mobile 24 du maître-cylindre de frein 18 délimite la préchambre 22 par rapport à au moins une chambre de pression 20 de sorte que le volume total comprenant celui de la préchambre 22 et celui d'au moins une 25 chambre de pression 20 reste constant même pendant le déplacement du composant mobile 24. Ainsi, une augmentation de volume de la pré-chambre 22 se traduit par un effondrement de la pression dans au moins une chambre de pression 20 et de cette manière une augmentation correspondante de la pression intérieure dans la chambre de pres- 30 Sion 20. De façon correspondante, une réduction de volume de la préchambre 22 produit une augmentation du volume de la chambre de pression 20 et ainsi une réduction de la pression intérieure dans la chambre de pression 20. La réalisation du circuit d'actionneur 16 coopérant avec 35 l'amplificateur hydraulique de la force de freinage 4 n'est toutefois pas 6 limitée à une réalisation du vérin amplificateur comme préchambre 22 du maître-cylindre 18. Par exemple, le vérin amplificateur relié hydrauliquement à l'accumulateur de pression 14 peut également être installé séparément par rapport au maître-cylindre 18. De plus, la pression éta- l blie dans le vérin peut être transmise au maître-cylindre par une con-duite. Les différentes réalisations du cylindre amplificateur sont connues et ne seront pas détaillées ici. Dans le mode de réalisation décrit, la pompe de charge 10 et l'accumulateur de pression 14 sont reliés hydrauliquement à la Io préchambre 22 par une conduite 26. Dans la présente description, l'ex-pression "liaison hydraulique de deux composants" signifie que du liquide de frein peut passer d'un premier composant à un second composant au moins si entre eux il y a éventuellement une vanne au moins en partie ouverte. Au moins une vanne de montée en pression 28 15 est installée dans la liaison hydraulique entre l'accumulateur de pression 14 et la préchambre 22 de sorte qu'un volume de liquide de frein est transféré de l'accumulateur de pression 14 à travers la vanne de montée en pression 28 commandée à l'état partiellement ouvert pour la préchambre 22. 20 Selon un développement non représenté, plusieurs vannes de montée en pression 28 peuvent être reliées hydrauliquement par un point de dérivation à un capteur de pression 14 et par un autre point de dérivation à la préchambre 22. En particulier, si la pompe de charge 10 est réalisée sous la forme d'une pompe à trois pistons, il sera 25 avantageux d'utiliser trois vannes de montée en pression 28. Ainsi, dans le dispositif hydraulique tel que décrit d'un amplificateur de la force de freinage 4, on ne sera pas limité à un nombre déterminé de vannes de montée en pression 28. Le côté aspiration de la pompe de charge 10 (par exemple 30 par au moins un point de dérivation 38 réalisé dans la conduite de réservoir 36) est relié à un réservoir de liquide de frein 40. Le réservoir de liquide de frein 40 est relié par au moins un orifice de passage 41 tel que par exemple un perçage renifleur à au moins une chambre de pression 20 du maître-cylindre 18. 7 De manière préférentielle, le côté aspiration de la pompe de charge 10 est également relié hydrauliquement par au moins une vanne de réduction de pression 42 (vanne de sortie). Dans ce cas, après une ouverture partielle minimale de la vanne de réduction de pression 42, un certain volume de liquide de frein peut passer de la préchambre 22 à travers la vanne de réduction de pression 42 au moins partielle-ment ouverte pour qu'un volume de liquide de frein de la préchambre 22 traverse la vanne de réduction de pression 42 pompé par la pompe de charge 10 dans le réservoir de pression 14. De même, un certain volume de liquide de frein peut passer de la préchambre 22 à travers la vanne de réduction de pression 42 ouverte et la conduite de réservoir 36 pour être refoulé dans le réservoir de liquide de frein 40. Cela se traduit par une réduction rapide du volume de la préchambre 22 et ainsi une réduction rapide de la pression dans au moins une chambre de pres- 15 Sion 20 du maître-cylindre 18. Selon un développement, plusieurs vannes de réduction de pression 42 sont prévues, notamment en nombre égal à celui des vannes de montée en pression 28 reliées par au moins un point de dérivation à la préchambre 22 et par un autre point de dérivation à la pompe de charge 10 et/ou à la conduite de réservoir 20 36. L'amplificateur hydraulique de la force de freinage 4 se commande en utilisant au moins un capteur 48 ou 50. Par exemple, un capteur de pression d'accumulateur 48 équipe le côté refoulement de la pompe de charge 10 et un capteur de pression dynamique 50 encore 25 réalisé comme capteur de pression est relié de préférence à la conduite 26. L'ouverture et la fermeture des soupapes 28 et 42 de préférence en tenant compte des signaux de capteur fournis par au moins un capteur 48 ou 50 permettent de régler le volume de la préchambre 30 22 pour que dans au moins une chambre de pression 20, soit réglée de manière active une pression intérieure correspondant à la vitesse de décélération de consigne, prévue par un système de commande automatique de vitesse ACC et/ou par un automatisme de frein de secours. L'amplificateur hydraulique de la force de freinage 4 peut ainsi être ap- 8 pliqué avec un système automatique de commande de vitesse et/ou avec un système de frein équipé d'un frein de secours automatique. De même, lorsqu'est actionné l'élément d'actionnement de frein 52, le conducteur est assisté pour réduire la vitesse du véhicule en étant notamment soutenu par la pédale de frein par rapport à l'amplificateur hydraulique de la force de freinage 4. Par exemple, à l'aide d'au moins un capteur d'actionnement de frein 54 tel que par exemple à l'aide d'un capteur de force de frein et/ou un capteur de course de frein, on détermine une décélération de consigne prédéfinie par le conducteur io pour la vitesse du véhicule. Ensuite, à l'aide de l'amplificateur hydraulique de force de freinage 4, on règle de manière active le volume de la préchambre 22/la pression dans la préchambre 22 pour que dans au moins un cylindre de frein de roue d'au moins un circuit de frein 58 relié hydrauliquement à au moins une chambre de pression 20 par une 15 conduite d'alimentation 56 (cette liaison n'est reproduite que schématiquement), il règne dans le circuit de frein 58 ou dans au moins un cylindre de frein de roue (non esquissé) d'au moins un circuit de frein 58, la pression de frein souhaitée. Il est à remarquer que le système de frein présenté, n'est pas limité à un certain développement d'au moins un 20 circuit de frein 58. On pourra renoncer à des explications plus précises concernant le circuit de frein 58 pour cette raison. L'amplificateur hydraulique de la force de freinage 4 as-sure ainsi un meilleur confort de freinage pour l'utilisateur du système de frein. En particulier, pour un fonctionnement avantageux de l'ampli- 25 ficateur hydraulique de la force de freinage 4, on pourra appliquer sur le composant mobile 24, un multiple de la force de freinage exercée par le conducteur sur l'élément d'actionnement de frein 52. Ainsi, le conducteur n'aura pas à fournir à lui seul à l'élément d'actionnement de frein 52, toute la force nécessaire à l'établissement de la pression de 30 frein souhaitée. Le système de frein présenté peut également être utilisé avec un générateur non esquissé pour freiner le véhicule. L'amplificateur hydraulique de la force de freinage 4 permet dans ce cas de varier la pression de frein ou au moins dans un circuit de frein 58 en tenant 35 compte de l'augmentation ou de la diminution du couple de freinage 9 appliqué au générateur. Par exemple, la réduction du volume de liquide de frein introduit dans la préchambre 22 à travers au moins une vanne de réduction de pression 42 ouverte, pourra réduire la pression de frein dans au moins un circuit de frein 58 selon l'augmentation du couple de freinage dynamique (en récupération) dans le temps. De même en transférant un autre volume de liquide de frein de l'accumulateur de pression 14 en passant par au moins une soupape ouverte de montée en pression 28 dans la préchambre 22, on pourra augmenter la pression de frein dans au moins un circuit de frein 58 pour compenser la dimi- Io nution en fonction du temps du couple de freinage dynamique. L'amplificateur hydraulique de la force de freinage 4 permet ainsi de cacher avantageusement le couple de freinage dynamique (c'est-à-dire en récupération). Pour avoir un confort de service supplémentaire pour 15 l'utilisateur du système de frein, un cylindre de capteur 60 est réalisé entre l'élément d'actionnement de frein 52 et le maître-cylindre 18. Par exemple, l'élément d'actionnement de frein 52 peut être relié d'une manière simplement schématisée ici à un composant réglable ou mobile 62 du cylindre de capteur 60 qui subdivise le volume intérieur total du cy- 20 lindre de capteur 60 en une préchambre 64 et une chambre de capteur 66. Dans ce cas, le composant réglable 24 du maître-cylindre de frein 18 sera relié à un goujon 68 qui vient au moins en partie en saillie dans la chambre de pression 66 du cylindre de capteur 60. De façon préférentielle, la pression dans la chambre de capteur 66 peut être modifiée 25 par une installation de réglage de pression qui sera décrite de manière plus détaillée ensuite. L'utilisation d'un tel cylindre de capteur 60 avec une installation de réglage de pression, permet d'exercer un effet de rappel dé-couplé sur l'élément d'actionnement de frein 52 ; cet effet peut être 30 découplé de la pression intérieure dans au moins une chambre de pression 20 du maître-cylindre de frein 18. Dans ce cas, malgré la variation de la pression de frein dans au moins un circuit de frein 58, pour cacher le couple de freinage dynamique, le conducteur a une perception de frein normale (sensation de pédale). En même temps, le conducteur i0 peut intervenir activement sur le freinage par le maître-cylindre 18 et le cylindre de capteur 60. La chambre de capteur ou chambre de détection 66 du cylindre de capteur 60, peut être reliée par une conduite 72 hydrauli- quement à un point de dérivation 74 de la conduite de réservoir 36. De façon préférentielle, la liaison hydraulique entre la chambre de capteur 66 du cylindre de capteur 60 et la conduite 72 est réalisée comme une ouverture qui sera fermée par un léger actionnement de l'élément d'actionnement de frein 53. En revanche, on peut réaliser une liaison hydraulique entre la chambre de capteur 66 du cylindre de capteur 60 et la chambre de ressort 76 pour qu'elle ne soit pas fermée/coupée de manière étanche pour un actionnement significatif de l'élément d'actionnement de frein 52. La chambre de ressort 76 peut être reliée au réservoir de liquide de frein 40 par une autre conduite de réservoir 78. 15 Une vanne de simulateur 80 reliée par une conduite 82 à la chambre de ressort 76 et par une conduite 84 à la chambre de détection 66, réalisée comme vanne réglable en continu, permet de régler activement la pression dans la chambre de détecteur 66 sur une valeur souhaitée. En parallèle à la vanne de simulateur 80, une conduite 81 relie la conduite 84 20 et la chambre de ressort 76 avec une soupape de surpression 83. La soupape de surpression 83 est dans ce cas orientée de préférence pour interdire le transfert de liquide de frein de la chambre de capteur 66 par la conduite 81 vers la chambre de ressort 76 à travers cette soupape de surpression 83. 25 Une vanne de coupure 86 est reliée par une conduite 88 à un point de dérivation 90 de la conduite 84 et par une conduite 92 à un point de dérivation 94 de la conduite 26. La vanne de coupure 86 crée un chemin d'équilibrage de pression pour une fuite d'au moins une vanne de montée en pression 28 pendant que le dispositif amplificateur 30 de la force de frein 2 est en mode non alimenté. La vanne de coupure 86 est de préférence une vanne s'ouvrant en l'absence de courant. De plus, entre la vanne de coupure 86 et la chambre de détection 66 et/ou dans la chambre de détection 66, on peut avoir encore au moins un capteur de pression 96 de la chambre de détection. En particulier, il est facile 35 d'installer le capteur de pression 96 de la chambre de détection entre la Il vanne de coupure 86 et la chambre de détection 66, ce qui assure une application avantageuse du dispositif de surveillance de fonctionnement 2 comme cela est décrit de manière plus précise ensuite. L'amplificateur hydraulique de force de freinage 4, le cir- cuit d'actionneur 16 et le réservoir de liquide de frein 40, peuvent être reliés facilement par des conduites de liaison 98 et/ou être installés dans un véhicule. Le fonctionnement et la structure schématique du dispositif de surveillance de fonctionnement 2, seront présentés ci-après de io manière plus précise : Le dispositif de surveillance de fonctionnement 2 est con- pour vérifier/surveiller/contrôler au moins le fonctionnement d'une vanne de montée en pression 28 de l'amplificateur hydraulique de la force de freinage 4. Au moins une fuite importante dans au moins une 15 vanne de montée en pression 28 se détecte rapidement et de manière fiable à l'aide du dispositif de surveillance de fonctionnement 2 ; le risque d'une conclusion erronée d'une fuite importante qui n'existerait pas sur une vanne de montée en pression 28, est négligeable. Le dispositif de surveillance de fonctionnement 2 com- 20 porte une installation d'exploitation 100 qui est commandée dans un premier mode de fonctionnement dans lequel, on fixe un état de fonctionnement de la vanne de montée en pression 28 (d'au moins une vanne de montée en pression) en tenant compte d'au moins une première information 102 fournie, concernant une courbe de variation de 25 pression dans au moins une partie de volume de l'amplificateur hydraulique de la force de freinage 4. De plus, l'installation d'exploitation 100 se commande dans un second mode de fonctionnement dans lequel l'état de fonctionnement de la vanne de montée en pression 28 (d'au moins une vanne de montée en pression) en tenant compte d'une se- 30 conde information 104 fournie concernant un mode de fonctionnement fixé, prédéterminé, de la vanne de montée en pression 42 (d'au moins une vanne) de l'amplificateur hydraulique de la force de freinage 4. Un signal d'exploitation 105 avec l'état de fonctionnement constaté est en-suite émis vers une installation d'avertissement, une commande de vé- 35 hicule, une commande de système de frein, une installation de mémoire 12 d'informations de véhicule et/ou une installation d'informations d'atelier. La commande de l'installation d'exploitation 100 dans le premier mode de fonctionnement ou dans le second mode de fonction- nement, se fait par exemple à l'aide d'un signal de commande 106 four-ni par le capteur d'actionnement de frein 54 et/ou d'une commande centrale non esquissée du véhicule. Cela se réalise en ce que le capteur d'actionnement de frein 54 ou la commande centrale du véhicule émet-tant le signal de commande 106 pour commander l'installation d'exploitation 100 pour la faire passer du second mode de fonctionnement dans le premier mode de fonctionnement dans la mesure où la force d'actionnement exercée sur l'élément d'actionnement de frein 52 par le conducteur est inférieure ou égale à une force minimale d'actionnement, par exemple une force nulle. Ainsi, il est avantageux que le capteur d'ac- 15 tionnement de frein 54 ou la commande centrale du véhicule fassent passer le signal de commande 106 de l'installation d'exploitation 100 du premier mode de fonctionnement au second mode de fonctionnement, en l'indiquant au dispositif de surveillance de fonctionnement 2 dans la mesure où la force d'actionnement de frein est supérieure à l'intensité 20 minimale d'actionnement. Cette fonctionnalité du capteur d'actionnement de frein 54 ou de la commande centrale du véhicule simplifie la réalisation du dispositif de surveillance de fonctionnement 2. Comme variante, le dispositif de surveillance de fonctionnement 2 compte une première installation de comparaison 108 qui 25 compare une grandeur de force d'actionnement 110 fournie relative à la force d'actionnement de l'élément d'actionnement de frein 52 à une grandeur minimale prédéfinie de force d'actionnement. Dans la mesure où la grandeur de la force d'actionnement de frein 110 est inférieure ou égale à la force d'actionnement minimale, la première installation de 30 comparaison 108 est de préférence conçue pour que l'installation d'exploitation 100 commande par un signal de commande 112 le passage du second mode de fonctionnement dans le premier mode de fonctionnement. De manière correspondante, la première installation de comparaison 108 est conçue pour que si la grandeur de la force 35 d'actionnement de frein 110 est supérieure à la grandeur minimale de 13 la force d'actionnement, l'installation d'exploitation 100 commande le signal de commande 112 pour passer du premier mode de fonctionne-ment dans le second mode de fonctionnement. La grandeur de la force d'actionnement de frein 110, par exemple par le capteur d'actionnement de frein 54, peut être une force de freinage, une pression de freinage (ou pression de frein) ou une course de frein. De même, la grandeur de la force d'actionnement de freinage 110 peut être au moins une grandeur qui se transforme par calcul par une relation d'exploitation, en une force de freinage, une pression de freinage ou une course de freinage. La conception de la première installation de comparaison 108 n'est pas limitée à la comparaison d'une certaine grandeur d'actionnement 110. L'installation d'exploitation 100 commandée dans le premier mode de fonctionnement, de préférence compare une grandeur de variation de pression 108 fournie comme première information 102 relative à une variation de pression dans un volume relié hydrauliquement par la vanne de montée en pression 28 à l'accumulateur de pression 14, comme par exemple dans l'environnement du capteur 96 à une grandeur limite de variation de pression, prédéfinie. Dans la mesure où la grandeur de variation de pression dépasse la grandeur limite de variation de pression, on constatera un état de défaut prédéfini comme état de fonctionnement de la vanne de montée en pression 28. De façon correspondante, pour une grandeur de variation de pression inférieure ou égale à la grandeur limite de variation de pression, on fixera un état normal comme état de fonctionnement de la vanne de montée en pression. Selon un développement avantageux, un capteur 96 installé entre la vanne de coupure 86 et la chambre de capteur 66 fournit la grandeur de variation de pression comme première information 102 et/ou cette grandeur est fournie par un capteur de pression installé dans ou sur le cylindre de capteur 60. Comme en cas de non actionne-ment de l'élément d'actionnement de frein 52, une variation de pression dans le cylindre de capteur 60 provient d'une variation de pression ou d'une évolution de variation de pression dans l'amplificateur hydrau- lique de force de freinage 4, on peut ainsi utiliser un capteur de pres- 14 sion extérieur à l'amplificateur hydraulique de force de freinage 4 pour fournir la première information 102. Il est également très avantageux de fournir la grandeur de variation de pression à l'aide du capteur installé entre la vanne de coupure 86 et la chambre de capteur 66, car la vanne de coupure 86 est une vanne s'ouvrant en l'absence de courant ,en général lorsque l'élément d'actionnement de frein 52 n'est pas commandé, elle n'est pas branchée, c'est pourquoi elle est en position ouverte pendant le fonctionnement de l'installation d'exploitation 100 dans le premier mode de fonctionnement. lo En d'autres termes, lorsque la vanne de montée en pression 28 est dans un état non étanche, notamment en cas de fuite importante de la vanne de montée en pression 28, le volume de l'accumulateur de pression 14 qui passe dans le circuit d'actionneur 16, ne peut être évacué que par le chemin d'équilibrage de pression réalisé 15 par la vanne de coupure ouverte 86. Cela se traduit par une montée rapide/raide de la pression entre la soupape de coupure 86 et la chambre de capteur 66, ainsi que dans la chambre de capteur 66. La montée rapide/raide de la pression est ainsi un signe sans équivoque d'un défaut d'étanchéité dans au moins une vanne de montée en pression 28, no- 20 tamment d'une fuite importante dans cette vanne de montée en pres- sion 28. En variante ou en complément de l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, l'installation d'exploitation 100 dans le premier mode de réalisation, peut être conçue pour exploiter une grandeur de varia- 25 tion de pression interne de l'accumulateur de pression fournie comme première information 102 par le capteur de pression 48 de l'accumulateur de pression 14 pour fixer l'état de fonctionnement d'au moins une vanne de montée en pression 28. Cela est également avantageux car le fait qu'au moins une vanne de montée en pression 28 soit dans un état 30 non étanche et présente notamment une fuite importante, peut se ré-percuter par une forte réduction de pression dans l'accumulateur de pression 14. De façon avantageuse, l'installation d'exploitation 100 commandée dans le second mode de fonctionnement est conçue pour 35 comparer un signal d'intensité de courant fourni comme seconde infor- 15 mation 104 qui commande au moins une vanne de réduction de pression 42 par laquelle le côté de sortie d'au moins une vanne de montée en pression 28 est reliée au réservoir de liquide de frein 40, a un signal limite d'intensité de courant, prédéfini. Si le signal d'intensité de cou- rant dépasse le signal limite d'intensité de courant, on pourra égale-ment fixer l'état de défaut prédéfini comme état de fonctionnement d'au moins une vanne de montée en pression 28. De façon correspondante, pour un signal d'intensité de courant inférieur ou égal au signal limite d'intensité de courant, on fixera l'état normal comme état de fonction- nement d'au moins une vanne de montée en pression 28. Le dispositif de surveillance de fonctionnement 2 décrit, utilise ainsi l'avantage que pendant un actionnement de l'élément d'actionnement de frein 52, la pression dynamique sur le côté de sortie d'au moins une vanne de montée en pression 28 est compensée pour une partie significative par au moins une vanne de réduction de pression 42. La compensation de la pression dynamique se fera notamment en utilisant le capteur de pression dynamique 50. A titre d'exemple, le capteur de pression dynamique 50 peut comparer la pression réelle côté sortie d'au moins une vanne de montée en pression 28 à une pression de consigne et si cette pression réelle dépasse la pression de consigne, il commandera au moins une vanne de réduction de pression 42 en l'alimentant pour qu'elle passe dans un état au moins partiellement ouvert. Le signal d'intensité de courant fourni par le capteur de pression dynamique 50 à au moins une vanne de réduction de pression 42, corres- pond ainsi à la pression dynamique à équilibrer. Si l'on a un signal d'intensité de courant significativement élevé au moins pendant une durée prédéfinie, on pourra conclure avec une très grande probabilité, qu'il y a une fuite dans au moins une vanne de montée en pression 28. En particulier, en cas de fuite importante d'au moins une vanne de montée en pression 28, le signal d'intensité de courant fourni comme seconde information 104 en supplément à l'installation d'exploitation 100, est alors relativement important. Par exemple, à la place d'un signal d'intensité de courant de 50 mA pour le fonctionnement normal d'une vanne de réduction de pression 42, on aura un signal d'intensité de courant qui sera supérieur à 100 mA pendant un inter- 16 valle de temps relativement long et sera appliqué à une vanne de réduction de pression 42. Comme le signal d'intensité de courant fourni à une vanne de réduction de pression 42 peut se comparer de manière simple à une valeur de référence, on peut ainsi, à l'aide d'un circuit électronique simple de l'installation d'exploitation 100, détecter la fuite importante de la vanne de montée en pression 28. En variante ou en complément à une comparaison du signal d'intensité de courant comme seconde information 104, on peut également analyser le mode de fonctionnement d'au moins une vanne de réduction de pression 42 à l'aide d'un autre capteur (non esquissé) pour déterminer si cette vanne de réduction de pression 42 assure une réduction de pression dynamique longue et/ou d'intensité supérieure à la moyenne. Cet autre capteur sera par exemple conçu pour déterminer la durée d'ouverture et/ou l'amplitude de l'ouverture de la vanne de ré- duction de pression 42 et la fournir au moins comme partie de la seconde information 104 à l'installation d'exploitation. De même, l'autre capteur fournit une intensité de courant de passage de la quantité de liquide de frein traversant au moins une vanne de réduction de pression 42 et fournit celle-ci au moins comme partie de la seconde information 104 à l'installation d'exploitation 100. Selon un développement, l'autre capteur est également conçu pour comparer la durée d'ouverture, le degré d'ouverture et/ou l'intensité du courant de passage à au moins une valeur de comparaison et en cas de dépassement de cette valeur de compensation, envoyer un signal de dépassement comme partie de la seconde information 104, à l'installation d'exploitation 100. Le développement avantageux du dispositif de surveillance de fonctionnement 2 dans son second mode de fonctionnement, tient compte ainsi de ce que pendant l'actionnement de l'élément d'ac- tionnement de frein 52 (qui en général déclenche l'alimentation électrique et ainsi la fermeture de la vanne de coupure 86) produit une montée significative de la pression dans au moins une chambre de capteur 66 indépendamment d'une fuite d'au moins une vanne de montée en pression 28. Ainsi, grâce à la conception avantageuse du dispositif de surveillance de fonctionnement 2 par l'installation d'exploitation 100 17 commandée dans le second mode de fonctionnement, une montée en pression dans la chambre de capteur 66 en cas d'actionnement de l'élément d'actionnement de frein 52, ne sera pas interprétée à tort comme fuite produite sur au moins une vanne de montée en pression 28. Selon un développement avantageux, l'installation d'exploitation 100 est commandée dans un mode neutralisé pendant un intervalle de temps prédéfini. De façon préférentielle, la commande de l'installation d'exploitation 100 dans le mode neutralisé est faite par un second signal de commande 114 fourni par le capteur d'actionnement de frein 54 ou par la commande centrale du véhicule. De façon préférentielle, le capteur d'actionnement de frein 54 ou la commande centrale du véhicule, fournissent le second signal de commande 114 pour faire passer l'installation d'exploitation 100 dans le mode neutralisé après avoir déterminé une vitesse d'actionnement et/ou une accélération d'actionnement de l'élément d'actionnement de frein 52 au-dessus d'une vitesse d'actionnement minimale prédéfinie et/ou d'une accélération d'actionnement minimale prédéfinie. Grâce à la conception avantageuse du capteur d'actionnement de frein 54 ou de la commande centrale du véhicule pour commander l'installation d'exploitation 100 à l'état neutralisé pour une vitesse d'actionnement de frein relativement élevée et/ou une accélération d'actionnement de frein relativement élevée, on pourra conclure en confiance que cela signifie un fort freinage (très fort freinage) comme par exemple un freinage de panique et qui aurait été considéré à tort comme fuite d'au moins une vanne de montée en pression 28. Comme un freinage fort (très fort) comme par exemple un freinage en panique se reconnaît facilement à cause des valeurs relativement importantes de la vitesse et/ou de l'accélération de l'actionne- ment de frein, une telle situation peut se détecter de manière certaine par l'analyse proposée ci-dessus. Par la commande de l'installation d'exploitation 100 en mode neutralisé pour un intervalle de temps pré-défini, on peut neutraliser pendant une courte durée, l'installation d'exploitation 100 utilisée comme logique de reconnaissance. 18 Comme alternative au développement avantageux décrit ci-dessus du capteur d'actionnement de frein 54 ou de la commande centrale du véhicule, le dispositif de surveillance de fonctionnement 2 peut également comporter une seconde installation de comparaison (non esquissée) qui compare une grandeur de vitesse et/ou une grandeur d'accélération d'actionnement, fournie, pour la vitesse d'actionnement et/ou l'accélération d'actionnement de l'élément d'actionnement de frein 42 à une grandeur de vitesse ou une grandeur d'accélération minimale, prédéfinie. Dans la mesure où la grandeur de la vitesse d'actionnement dépasse la grandeur minimale d'actionnement, prédéfinie et/ou que la grandeur d'accélération d'actionnement dépasse la grandeur minimale d'accélération d'actionnement, la seconde installation de comparaison est de préférence conçue pour commander l'installation d'exploitation 100 pendant un intervalle de temps donné pour passer en 15 mode neutralisé. A l'aide de l'équipement du dispositif de surveillance de fonctionnement 2 avec la seconde installation de comparaison décrite ici, on évite qu'un freinage fort (très fort) tel que par exemple un freinage de panique, soit à tort interprété comme fuite d'au moins une vanne de montée en pression 28. 20 Dans le cas d'une fuite (massive) dans au moins une vanne de montée en pression 28, par exemple à cause d'une rupture de la vanne, le liquide de frein de l'accumulateur de pression 14 s'échappe dans le circuit d'actionneur 16. La conception du système décrite ici évite toutefois de déclencher une montée en pression dynamique incon- 25 trôlée à cause de la fuite. De plus, le dispositif de surveillance de fonctionnement 2 décrit ci-dessus, détecte la défaillance de fonctionnement d'au moins une vanne de montée en pression 28, rapidement et suffisamment à temps pour que même pour un fort volume qui peut se produire en cas de fuite massive d'au moins une vanne de montée en 30 pression 28, une pression de frein sera générée brièvement par le débit volumique dans le circuit d'actionneur 16 qui est souvent appelée pression de retenue dynamique et que l'on pourra éviter rapidement. Ainsi, le dispositif de surveillance de fonctionnement 2 évitera une brève décélération non voulue par le conducteur même pour un débit volumique 35 élevé. 19 Selon un développement, le dispositif de surveillance de fonctionnement 2 peut également exécuter suffisamment à temps les actions s'opposant à une pression de retenue dynamique selon les étapes de procédé décrites ci-après. Les figures 2a et 2b montrent l'une un ordinogramme et l'autre un système de coordonnées pour présenter un mode de réalisation du procédé de fixation d'un état de fonctionnement d'une vanne de montée en pression. Le procédé décrit ci-après est par exemple exécuté à l'aide du dispositif de surveillance de fonctionnement décrit ci-dessus. L'exécution du procédé n'est toutefois pas limitée à l'utilisation d'un tel dis-positif de surveillance de fonctionnement. De même, l'exécution du procédé n'est pas non plus limitée à la conception décrite ci-dessus de l'amplificateur hydraulique de force de freinage et/ou du système de frein. Dans l'étape de procédé S1, on compare l'intensité de l'actionnement de l'élément d'actionnement de frein du système de frein à une intensité minimale d'actionnement prédéfinie. De façon préférentielle, l'intensité d'actionnement minimale est une course de frein, une pression de frein ou une force de frein égale à zéro. L'exécution de l'étape de procédé S1 n'est toutefois pas limitée à une telle intensité minimale d'actionnement. Dans la mesure où l'intensité d'actionnement de frein est inférieure ou égale à l'intensité minimale d'actionnement, par exemple parce que le conducteur n'actionne pas l'élément d'actionnement de frein, on effectue l'étape de procédé S2. Dans cette étape de procédé S2, on fixe l'état de fonctionnement de la vanne de montée en pression en tenant compte d'une évolution de la pression dans au moins une partie de volume de l'amplificateur hydraulique de force de freinage. On fixe l'état de fonctionnement en tenant compte de l'évolution de la variation de pression dans l'amplificateur hydraulique de force de freinage par exemple selon les étapes de procédé S21-S23. Dans ce cas, dans l'étape de procédé S21, on détermine une grandeur de variation de pression relative à une variation de pression dans un volume relié hydraulique- ment par la vanne de montée en pression à l'accumulateur de pression 20 de l'amplificateur hydraulique de force de freinage. Cela signifie par exemple que la grandeur de variation de pression se détermine entre la vanne de coupure décrite ci-dessus et la chambre de capteur et/ou à l'intérieur de la chambre de capteur. L'exécution de l'étape de procédé S21 n'est toutefois pas limitée à de tels volumes donnés à titre d'exemple. Comme grandeur de variation de pression, un capteur de pression peut déterminer une variation de pression dans n'importe quel volume. A la place d'une différence de pression, on peut toutefois également déterminer une grandeur correspondant à une différence de io pression comme grandeur de variation de pression dans l'étape de pro-cédé S21. De même, on peut mesurer une grandeur de variation de pression relative à une variation de pression dans l'accumulateur de pression selon l'étape de procédé S21. Dans l'étape de procédé S22, on compare la grandeur dé- 15 terminée de la variation de pression à une grandeur limite prédéfinie de variation de pression. Si la grandeur de la variation de pression dépasse la grandeur limite de variation de pression, on fixe dans l'étape de pro-cédé S23, un état de défaut prédéfini comme état de fonctionnement de la vanne de montée en pression. Comme état de défaut prédéfini, on a 20 par exemple un état de fuite importante. Si la grandeur de variation de pression est inférieure à la grandeur limite de variation de pression, selon un développement non représenté, on fixe également un état normal comme état de fonctionnement de la vanne de montée en pression. La figure 2b montre un système de coordonnées servant 25 à décrire un exemple de réalisation de l'étape de procédé S2. Dans le système de coordonnées de la figure 2b, les abscisses correspondent à l'axe du temps (t). Le graphe s(t) représente la course d'actionnement de frein (course de pédale) en fonction du temps (t) comme exemple de la force d'actionnement de frein. Le graphe bsoll(t) représente le couple de 30 freinage de consigne (couple hydraulique) d'au moins un étrier de frein de roue du système de frein à l'instant (t) prédéfini par le conducteur selon sa course d'actionnement de frein s(t). Le graphe V(t) représente le débit de liquide de frein traversant la vanne de réglage de pression en fonction du temps (t). Les graphes pDS(t) et pVK(t) représentent la pres- 35 Sion en fonction du temps régnant respectivement dans l'accumulateur 21 de pression et dans la préchambre. Les graphes ApDS(t) et ApVK(t) représentent la variation de ces pressions en fonction du temps. La courbe de comptage au-dessus de la fonction ApVK(t) ou la surface sous la fonction ApVK(t) est également enregistrée dans le système de coor- données de la figure 2b avec la fonction z(t). Pendant l'exécution de l'étape de procédé S2, le conducteur n'actionne pas l'élément d'actionnement de frein. La course d'actionnement de frein s(t) est ainsi constante, égale à zéro. De façon correspondante, le couple de freinage de consigne psoll(t) doit rester égal à zéro pendant l'exécution de l'étape de procédé S2. Jusqu'à l'instant tO, la vanne de montée en pression a toute sa capacité de fonctionner. Comme l'élément d'actionnement de frein n'a pas été commandé, la vanne de montée en pression est dans son état fermé pendant l'exécution de l'étape de procédé S2 jusqu'à l'instant tO. Le volume V(t) qui tra- verse la vanne de montée en pression, est égal à zéro pour cette raison pour les instants (t) inférieurs à t0. Avant l'instant tO, au moins une vanne de montée en pression est dans une situation dans laquelle elle garantit son aptitude au fonctionnement. La pression dans la préchambre pVK(t) est ainsi re- lativement faible (du fait du non actionnement de l'élément d'actionnement de frein) alors que la pression dans l'accumulateur de pression rechargé pDS(t) est relativement élevée. Les variations de pression ApVK(t) et ApDS(t) sont égales à zéro pendant l'étape de procédé S2 jus-qu'à l'instant tO. A l'instant tO, on a une fuite sur au moins une vanne de montée en pression. A partir de l'instant tO, un débit de liquide de frein V(t) différent de zéro traverse la vanne de montée en pression à partir de l'instant tO jusqu'à l'instant (t) et cela bien que la course d'actionnement de frein s(t) soit toujours égale à zéro. Comme le montre la fonction ApVK(t), la variation de pression dans la préchambre est différente de zéro à partir de l'instant tO. De plus, la variation de pression dans la préchambre augmente à partir de l'instant tO avec une pente relativement importante pour atteindre un maximum significatif. Cette opération est détectée de ma- nière certaine par l'étape de procédé S2 en particulier par l'étape de 22 procédé S22. Ainsi déjà avant l'augmentation de la pression pVK(t) dans la préchambre, on peut détecter de manière certaine une valeur relativement élevée de la fuite dans au moins une vanne de réduction de pression. Surtout la fuite peut être détectée de manière certaine dans au moins une vanne de montée en pression longtemps avant la chute de pression dans l'accumulateur de pression pDS(t) en dessous d'une valeur minimale. L'augmentation significative de la variation de pression ApVK(t) dans la préchambre est un signe non équivoque d'une fuite d'au Io moins une vanne de montée en pression. Si ce comportement se pour-suit pendant un certain temps, si la fonction z(t) dépasse un seuil, on peut conclure sans équivoque qu'il y a une fuite dans la vanne de montée en pression. Il est ainsi possible de réagir suffisamment à temps à la 15 détection d'une fuite. En particulier, cela permet d'éviter que l'augmentation de la pression pVK(t) dans la préchambre entraîne un freinage non voulu du véhicule. Si au moins la force d'actionnement de frein est supérieure à la force minimale d'actionnement, à la place de l'étape de pro- 20 cédé S2, on exécute l'étape de procédé S3. Dans l'étape de procédé S3, on fixe l'état de fonctionnement de la vanne de montée en pression en tenant compte d'un mode de fonctionnement prédéfini pour une vanne de montée en pression de l'amplificateur hydraulique de force de freinage par laquelle le côté de sortie de la vanne de montée en pression est 25 relié au réservoir de liquide de frein. De façon préférentielle, l'étape de procédé S3 comprend les étapes de procédé S31 et S32. Dans l'étape de procédé S31, on compare le signal d'intensité de courant fourni à au moins une vanne de réduction de pression à un signal limite prédéfini d'intensité de courant. Dans la mesure où le signal d'intensité de cou- 30 rant dépasse le signal limite d'intensité de courant, on pourra fixer dans l'étape de procédé S32 suivante, l'état de défaut comme état de fonctionnement de la vanne de montée en pression. Dans ce cas également, on peut fixer comme état de défaut prédéfini, un état de fuite importante. De même, si le signal d'intensité de courant est inférieur au si- 23 gnal limite d'intensité de courant, on fixe l'état normal comme état de fonctionnement de la vanne de montée en pression. L'exécution des étapes de procédé S31 et S32 est associée à l'avantage qu'un signal d'intensité de courant appliqué à la vanne de montée en pression pour commander cette vanne, peut servir en plus à déterminer l'aptitude au fonctionnement de cette vanne de montée en pression. On économise de cette manière notamment un capteur mesurant le débit de liquide de frein à travers la vanne de montée en pression. Il est toutefois à remarquer que les étapes de procédé S31 et S32 io ne constituent que des exemples de réalisation de l'étape de procédé S3. A la place des étapes de procédé S31 et S32, on peut également mesurer directement le débit dans la vanne de montée en pression et l'exploiter ensuite. Le procédé décrit ci-dessus peut réagir selon les diffé- 15 rents modes de fonctionnement de l'amplificateur hydraulique de force de freinage en cas d'actionnement de l'élément d'actionnement de frein et en cas de non actionnement de cet élément. En d'autres termes, le procédé permet de détecter une fuite de la vanne d'entrée indépendamment de ce que le régulateur de pression est actif ou passif. Comme les 20 étapes de procédé S2 et S3 permettent de réaliser des procédés de détection différents pour les deux états de fonctionnement, cela exclut une interprétation erronée d'une augmentation de pression dans la chambre d'amplification comme fuite d'au moins une vanne d'entrée également pendant l'actionnement de l'élément d'actionnement de frein. 25 Bien que le comportement d'un système hydraulique de frein dépende en général très fortement de la température, l'exécution du procédé décrit ci-dessus permet un paramétrage robuste indépendant de la température. Alors que les procédés usuels nécessitent en général un capteur de température à cause de la forte dépendance en 30 température de la viscosité du liquide de frein pour déterminer l'aptitude au fonctionnement d'un composant du système de frein, la réalisation du procédé selon l'invention n'utilise pas un tel signal de température. Pour exécuter le procédé, il ne faut ainsi aucun capteur ou aucun signal supplémentaire. Au lieu de cela, pour exécuter le pro- 35 cédé, on utilise les capteurs de pression équipant déjà le système de 24 frein, tels que par exemple le capteur de pression dans l'accumulateur de pression et/ou dans le circuit d'actionneur. Selon un développement, le procédé comporte également d'autres étapes dans lesquelles on compare la vitesse d'actionnement et/ou l'accélération d'actionnement de l'élément d'actionnement de frein à une vitesse minimale prédéfinie d'actionnement et/ou à une accélération minimale prédéfinie d'actionnement. Dans la mesure où la vitesse d'actionnement dépasse la vitesse minimale prédéfinie d'actionnement et/ou l'accélération d'actionnement dépasse l'accélération minimale io prédéfinie d'actionnement, on peut appliquer une étape de procédé supplémentaire consistant à imposer l'état de fonctionnement de la vanne de montée en pression pendant un intervalle de temps prédéfini. Cela permet d'éviter que pour un fort freinage (freinage très fort) avec une vitesse d'actionnement relativement élevée et/ou une accélération 15 d'actionnement relativement élevée, notamment en cas de freinage de panique, une montée brusque de pression soit interprétée comme une fuite d'au moins une vanne de montée en pression. Le procédé ainsi décrit est très robuste vis-à-vis des fausses détections de défaut d'au moins une vanne de montée en pression. 20 La figure 3 montre un système de coordonnées présentant un mode de réalisation du procédé de gestion d'un amplificateur hydraulique de force de freinage d'un système de frein ainsi que d'un procédé de gestion d'un système de frein équipé d'un amplificateur hydraulique de force de freinage. 25 Dans le système de coordonnées de la figure 3, les abscisses correspondent à l'axe du temps (t). Le graphe pDS(t) correspond à la pression déjà décrite ci-dessus dans l'accumulateur de pression à l'instant (t). A l'aide du graphe St(t), on représente l'état d'une régulation de pression à l'instant (t). Le graphe I(t) correspond à l'intensité du 30 courant traversant à l'instant (t) une lampe témoin. Le mode de fonctionnement de l'unité hydraulique du système de frein à l'instant (t) (amplificateur hydraulique de compensation), est reproduit par le graphe B(t). Dans l'exécution du procédé représenté schématiquement 35 à la figure 3, on applique le procédé déjà décrit ci-dessus pour fixer 25 l'état de fonctionnement d'une vanne de montée en pression. A l'instant tO, on a effectivement une fuite d'au moins une vanne de montée en pression. (L'accumulateur de pression préalablement rempli commence alors à se vider lentement à l'instant tO). Cette fuite d'au moins une vanne de montée en pression peut être détectée relativement rapide-ment à l'instant tl (t1-*t0). Grâce à la détection très tôt de la fuite de la vanne de montée en pression, on peut réagir rapidement à cette situation de défaut. Par exemple, à partir de l'instant t1, on pourra commencer par la dégradation immédiate ou pas à pas de l'amplificateur hydraulique de la force de freinage. De façon préférentielle, on commande l'amplificateur hydraulique de la force de freinage par une dégradation pas à pas en passant du mode de fonctionnement complet St l dans un état dégradé ou mode d'attente St3. La dégradation pas à pas évite qu'à 15 l'état dégradé/mode d'attente St3, un certain volume de l'accumulateur de pression passe dans le circuit d'actionneur. Pour cela, l'amplificateur hydraulique de force de freinage à l'instant t1, sera commandé pour passer du mode de fonctionnement complet St l dans le mode d'évacuation d'accumulateur de pression St2. Dans ce mode de fonctionnement, 20 le liquide de frein qui se trouve encore dans l'accumulateur de pression, est évacué par l'activation d'au moins une vanne de réduction de pression. De façon préférentielle, ce n'est qu'à l'instant t2 à partir duquel l'accumulateur de pression est complètement vidé, que l'amplifi- 25 cateur hydraulique de force de freinage sera complètement dégradé et à partir du mode d'évacuation de l'accumulateur de pression St2, il sera commandé dans le mode d'attente St3. (L'instant t2 du signal de pression d'accumulateur se reconnaît avec certitude). En même temps que l'on commande l'amplificateur hy- 30 draulique de force de freinage passant en mode d'évacuation de l'accumulateur de pression St2, on peut également activer une installation d'avertissement. On peut par exemple activer un voyant de l'installation d'avertissement. Pour cela, l'intensité du courant I(t) traversant le voyant, passera à l'instant t l de la valeur zéro à une valeur différente de 35 zéro. Le conducteur a ainsi la possibilité grâce au voyant allumé, de sa- 26 voir que son système de freinage est défectueux. Cela garantit que le défaut du système de freinage soit réparé suffisamment à temps en atelier. Après avoir fixé un état de défaut prédéfini comme état de fonctionnement d'au moins une vanne de montée en pression, on peut également utiliser une unité hydraulique du système de frein comme amplificateur de force de freinage. Pour cela, à l'instant t2, on commande le mode de fonctionnement de l'unité hydraulique B(t) pour augmenter la pression de frein établie par la force de freinage exercée io par le conducteur dans au moins un étrier de frein de roue. Comme de tels procédés de mise en oeuvre de l'unité hydraulique sont connus, ils ne seront pas détaillés. Le procédé réalise ainsi un développement non seulement pour la détection spécifique du défaut "fuite importante d'une vanne 15 d'entrée" mais également une réaction systématique qui évite des situations critiques pour la sécurité. La détection spécifique du défaut "fuite importante de la vanne d'entrée" permet également d'exécuter une fonction de transfert optimisée pour de tels défauts. En même temps, cela garantit que cette fonction de transfert optimisé ne soit exécutée que 20 pour un tel cas spécifique de défaut. 25 NOMENCLATURE 2 dispositif de surveillance de fonctionnement 4 amplificateur hydraulique de la force de freinage 10 pompe de charge d'accumulateur 12 moteur de pompe 14 accumulateur de pression 16 circuit d'actionneur 18 maître-cylindre io 20 chambre de pression 22 préchambre du maître-cylindre 24 composant mobile du maître-cylindre 28 vanne de montée en pression 36 conduite de réservoir 15 38 point de dérivation 40 réservoir de liquide de frein 42 vanne de réduction de pression 48 capteur de pression 50 capteur de pression 20 52 élément d'actionnement de frein 54 capteur d'actionnement de frein 58 circuit de frein 60 cylindre de capteur 62 composant réglable 25 64 préchambre 66 chambre de pression/chambre de capteur 68 goujon 72 conduite hydraulique 74 point de dérivation 30 76 chambre de ressort 80 vanne de simulateur 82 conduite 84 conduite 100 installation d'exploitation 35 102 première information 104 seconde information 105 signal d'exploitation 106 signal de commande 108 première installation de comparaison 110 grandeur de force d'actionnement 112 signal de commande io REVENDICATIONS1°) Procédé pour fixer l'état de fonctionnement d'une vanne de montée en pression (28) d'un amplificateur hydraulique de force de freinage (4) d'un système de frein comprenant les étapes suivantes consistant à : comparer une force d'actionnement (s(t)) d'un élément d'actionne- ment de frein (52) du système de frein à une force d'actionnement minimale (S1) prédéfinie, et dans la mesure où la force d'actionnement de frein (s(t)) est inférieure ou égale à la force d'actionnement minimale, fixer l'état de io fonctionnement en tenant compte d'une courbe de variation de pression (ApVK) dans au moins une partie de volume du amplificateur hydraulique de force de freinage (4), (S2), dans la mesure où la force d'actionnement de frein (s(t)) est supérieure à la force d'actionnement minimale, fixer l'état de fonctionne- 15 ment en tenant compte d'un mode de fonctionnement (S3) prédéfini d'une vanne de réduction de pression (42) de l'amplificateur hydraulique de force de freinage (4). 2°) Procédé selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce qu' on fixe l'état de fonctionnement en tenant compte de la courbe de variation de pression (ApVK) au moins dans la partie de volume de l'amplificateur hydraulique de force de freinage (4) selon les étapes suivantes consistant à : 25 déterminer une grandeur de variation de pression (ApVK) relative à une variation de pression (pVK) d'un volume (S21) relié hydrauliquement par la vanne de montée en pression (28) à un accumulateur de pression (14) de l'amplificateur hydraulique de force de freinage (4), 30 comparer la grandeur de variation de pression (ApVK) à une grandeur limite prédéfinie de variation de pression (S22), et dans la mesure où la grandeur de variation de pression (ApVK) dé-passe la grandeur limite de variation de pression, fixer un état d'erreur prédéfini comme état de fonctionnement de la vanne de montée 35 en pression (28), (S23). 30 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on fixe de l'état de fonctionnement en tenant compte du mode de fonctionnement prédéterminé de la vanne de réduction de pression (42) de l'amplificateur hydraulique de force de freinage (4) selon les étapes sui-vantes consistant à : comparer un signal d'intensité de courant, fourni à la vanne de réduction de pression (42) reliant le côté de sortie de la vanne de montée en pression (28) à un réservoir de liquide de frein (40), à un signal limite d'intensité de courant, prédéfini (S31), et dans la mesure où le signal d'intensité de courant dépasse le signal limite d'intensité de courant, fixer l'état de défaut prédéfini comme état de fonctionnement de la vanne de montée en pression (28), (S32). 4°) Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que comme état de défaut prédéfini, on fixe un état de fuite importante. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on compare une vitesse d'actionnement et/ou une accélération d'actionnement pour l'actionnement de l'élément d'actionnement de frein (52) à une vitesse minimale d'actionnement prédéfinie et/ou à une accélération minimale d'actionnement prédéfinie, et dans la mesure où la vitesse d'actionnement dépasse la vitesse d'actionnement minimale prédéfinie et/ou que l'accélération d'actionnement dépasse l'accélération d'actionnement minimale prédéfinie, on ne fixe pas l'état de fonctionnement de la vanne de montée en pres- Sion (28) pendant un intervalle de temps prédéfini. 6°) Procédé de gestion d'un amplificateur hydraulique de force de freinage (4) d'un système de frein comprenant les étapes suivantes consistant à : 31 - fixer l'état de fonctionnement d'une vanne de montée en pression (28) de l'amplificateur hydraulique de force de freinage (4) du système de frein selon l'une des revendications précédentes 1 à 5, caractérisé en ce que dans la mesure où un état de défaut prédéfini est fixé comme état de fonctionnement de la vanne de montée en pression (28), on active une installation d'avertissement et/ou on commande l'amplificateur hydraulique de force de freinage (4) en mode désactivé. 7°) Procédé de gestion d'un système de frein équipé d'un amplificateur hydraulique de force de freinage (4) comprenant les étapes suivantes consistant à : fixer l'état de fonctionnement d'une vanne de montée en pression (28) du amplificateur hydraulique de force de freinage (4) du système de frein selon l'une des revendications 1 à 5 ou faire fonctionner le amplificateur hydraulique de force de freinage (4) selon le procédé de la revendication 6, dans la mesure où l'on a fixé un état de défaut prédéfini comme état de fonctionnement de la vanne de montée en pression (28), on utilise une unité hydraulique du système de frein comme amplificateur de force de freinage. 8°) Dispositif de surveillance de fonctionnement (2) d'une vanne de montée en pression (28) d'un amplificateur hydraulique de force de frei- nage (4) d'un système de frein comprenant : une installation d'exploitation (100) commandée dans un premier mode de fonctionnement dans lequel on fixe l'état de fonctionnement de la vanne de montée en pression (28) en tenant compte d'au moins une première information (102) fournie concernant une courbe de variation de pression (ApVK) dans au moins une partie du volume de l'amplificateur hydraulique de force de freinage (4), et dans un second mode de fonctionnement dans lequel, on fixe l'état de fonctionnement de la vanne de montée en pression (28) en tenant compte d'au moins une seconde information (104) fournie concernant une 32 vanne de réduction de pression (42) de l'amplificateur hydraulique de force de freinage (4) selon un mode de fonctionnement prédéfini. 9°) Dispositif de surveillance du fonctionnement (2) selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que le dispositif de surveillance de fonctionnement (2) comporte une première installation de comparaison (108) qui compare une grandeur de force d'actionnement de frein (110) fournie, relative à la force d'actionnement (s(t)) d'un élément d'actionnement de frein (52) du système de frein à une grandeur minimale prédéfinie de force d'actionnement et l'installation d'exploitation (100), dans la mesure où la grandeur de la force d'actionnement de frein (110) est inférieure ou égale à la grandeur minimale de la force d'actionnement, est commandée pour passer du 15 second mode de fonctionnement dans le premier mode de fonctionne-ment et dans la mesure où au moins la grandeur d'actionnement de la force de freinage (110) est supérieure à la grandeur minimale de la force d'actionnement, l'installation d'exploitation est commandée pour passer du premier mode de fonctionnement dans le second mode de fonction- 20 nement. 10°) Dispositif de surveillance du fonctionnement (2) selon la revendication 8, caractérisé en ce que 25 l'installation d'exploitation (100) commandée dans le premier mode de fonctionnement, compare une grandeur de variation de pression (ApVK) fournie comme première information (102) relative à une variation de pression (pVK) dans un volume relié hydrauliquement par la vanne de montée en pression (28) à un accumulateur de pression (14) de l'ampli- 30 ficateur hydraulique de force de freinage (4), à une grandeur prédéfinie limite de variation de pression et si cette grandeur de variation de pression (ApVK) dépasse la grandeur limite de variation de pression, l'installation d'exploitation fixe un état de défaut prédéfini comme fonction de la vanne de montée en pression (28). 35 33 11°) Dispositif de surveillance du fonctionnement (2) selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'installation d'exploitation (100) commandée dans le second mode de fonctionnement, compare le signal d'intensité de courant fourni comme seconde information (104) qui commande la vanne de réduction de pression (42) reliée par le côté de sortie de la vanne de montée en pression (28) à un réservoir de liquide de frein (40), à un signal limite prédéfini d'intensité de courant et si le signal d'intensité de courant dépasse le signal limite d'intensité de courant, on fixe l'état de fonctionnement prédéfini comme état de fonctionnement de la vanne de montée en pression (28). 12°) Dispositif de surveillance du fonctionnement (2) selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce qu' il comporte une seconde installation de comparaison qui compare une grandeur de vitesse d'actionnement fournie et/ou une grandeur d'accélération d'actionnement fournie concernant la vitesse d'actionnement et/ou l'accélération d'actionnement de l'élément d'actionnement de frein (52) à une grandeur minimale prédéfinie de vitesse d'actionnement et/ou à une grandeur minimale prédéfinie d'accélération d'actionnement et si la grandeur de la vitesse d'actionnement dépasse la grandeur minimale prédéfinie de la vitesse d'actionnement et/ou si la grandeur d'accélération d'actionnement dépasse la grandeur minimale prédéfinie d'accélération d'actionnement, l'installation d'exploitation (100) est commandée en mode désactivé pendant un intervalle de temps prédéfi-ni. 13°) Amplificateur hydraulique de force de freinage (4) d'un système de frein comportant un dispositif de surveillance de fonctionnement (2) selon l'une des revendications 8 à 11. 14°) Système de frein de véhicule comportant un dispositif de surveil- lance du fonctionnement (2) selon l'une des revendications 8 à 11 ou unamplificateur hydraulique de la force de freinage (4) selon la revendication 13.5