Brevet FR2987492A1 — publié le 20130830

BOÎTIER DE RELAIS ELECTROMECANIQUE, RELAIS ET ENSEMBLE DE COMMUTATION La présente invention concerne un boîtier de relais électromécanique, un relais électromécanique comprenant un tel boîtier, ainsi qu'un ensemble de commutation comprenant plusieurs relais électromécaniques. Au sens de la présente invention, un relais électromécanique est un dispositif permettant la commutation de contacts électriques. L'invention concerne plus particulièrement les relais électromécaniques conçus pour fonctionner dans le domaine des signaux hyperfréquences, qui ont une fréquence supérieure à 1 GHz. Un relais est constitué d'un boîtier qui renferme un organe de commutation comprenant au moins un actionneur électromagnétique qui, lorsqu'il est alimenté par un signal électrique de commande, établit sélectivement un contact électrique entre plusieurs entrées électriques grâce à une partie mobile. Les organes de commutation des relais électromécaniques comportent ainsi des parties mobiles pouvant se déplacer selon un mouvement de translation ou de rotation. Dans certaines conditions d'utilisation, par exemple dans le domaine spatial, les télécommunications, l'instrumentation, l'aéronautique ou le domaine solaire, les relais sont soumis à des vibrations et/ou des chocs susceptibles d'établir ou de couper les contacts électriques par erreur. Par exemple, les relais embarqués dans un satellite sont soumis à des vibrations importantes lors du décollage de l'engin spatial ou de la mise sur orbite du satellite et, lorsque le satellite se détache de l'engin spatial, les relais sont soumis à des chocs pouvant atteindre une intensité équivalente à une accélération de 6 000 G. Il est connu de monter un tel organe de commutation dans un boîtier comprenant des moyens de fixation sur un support. Pour atténuer les chocs et/ou les vibrations, JP-A- 2006-155972 propose d'intercaler des silentblocs, par exemple des rondelles en silicone, entre des vis de fixation et le support. Les silentblocs sont relativement lourds, ce qui n'est pas avantageux notamment dans le domaine de l'aérospatial où l'on cherche à alléger au maximum les équipements envoyés dans l'espace. Par ailleurs, les matériaux synthétiques utilisés pour la fabrication des silentblocs ne transmettent pas de manière satisfaisante la chaleur générée par le relais au support sur lequel il est fixé. Ceci est particulièrement désavantageux notamment pour les équipements spatiaux car lorsque les relais se trouvent dans le vide, la chaleur peut se dissiper uniquement par conduction, par les points de contact entre le boîtier et le support. En alternative, pour amortir les chocs et/ou les vibrations, il est connu d'équiper un organe de commutation de masses mobiles. Les masses mobiles sont disposées de manière à faire contrepoids avec les parties mobiles qui assurent la commutation des contacts électriques. L'équilibrage des masses mobiles, pour compenser les effets dynamiques du déplacement des parties mobiles de commutation, est difficile et délicat à mettre en place. De plus, les contrepoids sont articulés avec les pièces mobiles de l'organe de commutation et ces articulations présentent un jeu fonctionnel permettant leur mouvement. Lors des chocs de forte intensité, les pièces mobiles peuvent se déplacer et provoquer une commutation intempestive et non désirée du produit. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un boîtier de fixation de relais électromécanique léger, de conception simple et permettant la dissipation de la chaleur générée par le relais à un support de fixation du boîtier. A cet effet, l'invention a pour objet un boîtier de relais électromécanique, le relais comprenant un organe de commutation incluant des pièces de commutation de contacts électriques, mobiles en translation selon une direction principale, le boîtier comprenant : un corps creux de réception de l'organe de commutation, des éléments de fixation du corps sur un support. Les éléments de fixation comprennent chacun une partie de fixation présentant une surface d'appui sur le support et des moyens de fixation sur le support. Les éléments de fixation comprennent en outre une partie de liaison reliant la partie de fixation au corps et les parties de liaison sont conçues pour se déformer en flexion au moins selon la direction principale, c'est-à-dire selon une direction parallèle au mouvement des pièces mobiles du relais. Grâce à l'invention, les parties de liaison des éléments de fixation du boîtier se déforment en flexion lorsque le relais est soumis à des contraintes résultant de chocs et/ou de vibrations, ce qui atténue ces contraintes, par amortissement, et empêche ainsi les contacts électriques de l'organe de commutation de commuter accidentellement. Un tel boîtier est léger, de conception simple et de fabrication peu coûteuse. Ce boîtier permet également de transmettre de manière satisfaisante la chaleur générée par l'organe de commutation au support de fixation, en autorisant un contact direct entre les éléments de fixation et le support, sans nécessiter l'ajout de pièces d'amortissement telles que des silentblocs. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel boîtier de relais électromécanique peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Le corps est cylindrique et s'étend le long d'un axe longitudinal parallèle à la direction principale. - Le corps est cylindrique et s'étend le long d'un axe longitudinal perpendiculaire à la direction principale. - Le boîtier est monolithique, le corps et les éléments de fixation étant formés d'une seule pièce. - Le corps est cylindrique et s'étend le long d'un axe longitudinal et les surfaces d'appui des parties de fixation sont parallèles à l'axe longitudinal du corps. - Le corps est cylindrique et s'étend le long d'un axe longitudinal et les surfaces d'appui des parties de fixation sont perpendiculaires à l'axe longitudinal du corps. - La section transversale d'au moins une portion de la partie de liaison de chaque élément de fixation est de forme allongée et présente une largeur, mesurée parallèlement à la direction principale, inférieure à une longueur de cette section transversale. - Le boîtier comprend : - un premier élément de fixation s'étendant d'un premier côté d'un plan médian du corps, - deux seconds éléments de fixation, situés à l'opposé du premier élément de fixation par rapport au plan médian. Une largeur maximale du premier élément de fixation est inférieure à une distance minimale entre les seconds éléments de fixation. L'invention concerne également un relais électromécanique, comprenant un organe de commutation logé dans un boîtier tel que décrit ci-dessus. L'invention concerne également un ensemble de commutation, comprenant plusieurs boîtiers fixés sur un support de sorte que le premier élément de fixation d'un premier boîtier est placé entre les seconds éléments de fixation d'un second boîtier adjacent. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de six modes de réalisation d'un boîtier de relais, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un relais électromécanique conforme à l'invention, comprenant un boîtier de relais fixé sur un support ; - la figure 2 est une vue de dessus du relais électromécanique de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un boîtier de relais conforme à un deuxième mode de réalisation ; - la figure 4 est une vue en perspective, sous un autre angle, du boîtier de la figure 3 ; la figure 5 montre un ensemble de commutation, appelé communément matrice, comprenant trois boîtiers de relais semblables à celui de la figure 3, fixés sur un support ; les figures 6 et 7 sont des vues en perspective et de dessus d'un boîtier de relais conforme à un troisième mode de réalisation ; les figures 8 et 9 sont des vues en perspective et de dessus d'un boîtier de relais conforme à un quatrième mode de réalisation ; les figures 10 et 11 sont des vues en perspective et de dessus d'un boîtier de relais conforme à un cinquième mode de réalisation ; et les figures 12 et 13 sont des vues en perspective et de dessus d'un boîtier de relais conforme à un sixième mode de réalisation. Les figures 1 et 2 montrent un relais électromécanique 1 comprenant un boîtier 3 et un organe de commutation 2 de forme globalement cylindrique à section circulaire. L'organe de commutation 2 comporte plusieurs prises de liaison électrique 22, prévues pour la connexion de câbles électriques de transmission de signaux électriques d'entrée et de sortie, et plus particulièrement de signaux hyperfréquence qui ont une fréquence supérieure à 1 GHz. Le boîtier 3 comprend un corps creux 4 à l'intérieur duquel est logé l'organe de commutation 2. Le corps 4 est cylindrique à section circulaire et s'étend le long d'un axe géométrique longitudinal Z4. Une première extrémité longitudinale 41 du corps 4 est ouverte et la deuxième extrémité longitudinale 42 du corps 4 est fermée par un fond circulaire. L'extrémité ouverte 41 du corps 4 comporte deux pattes percées 4a et 4b prévues pour fixer l'organe de commutation 2 au boîtier 3. La surface latérale extérieure S4 du corps 4 comporte deux renforts structurels 43a et 43b diamétralement opposés, formant une surépaisseur extérieure s'étendant sur la longueur du corps 4, parallèlement à l'axe Z4, entre les extrémités 41 et 42. Le boîtier 3 comporte quatre éléments 5a1, 5a2, 5b1 et 5b2 de fixation du corps 4 sur un support 6. Chaque élément de fixation 5a1, 5a2, 5b1 et 5b2 comprend une partie de liaison ou patte 51 et une partie de fixation 52. Les pattes 51 relient chacune l'une des extrémités longitudinales de l'un des renforts 43a ou 43b à la partie de fixation 52 de l'élément de fixation 5a1, 5a2, 5b1 ou 5b2 correspondant. Le boîtier 3 est symétrique par rapport à un plan médian P3 qui passe par l'axe Z4, entre les éléments de fixation 5a1 et 5a2 d'une part, et les éléments de fixation 5b1 et 5b2 d'autre part. Ainsi, les éléments de fixation 5a1 et 5b1 d'une part, et les éléments de fixation 5b1 et 5b2 d'autre part, sont diamétralement opposés. Les parties de fixation 52 comportent chacune une surface d'appui S52 posée sur le support 6. Les surfaces d'appui S52 des éléments de fixation 5a1, 5a2, 5b1 et 5b2 sont en contact direct avec le support 6. Par conséquent, la transmission de la chaleur entre le boîtier 3 et le support 6 est optimisée, ce qui permet d'évacuer la chaleur générée par l'organe de commutation 2. Les surfaces d'appui S52 sont coplanaires et s'étendent dans un plan d'appui P52 perpendiculaire au plan médian P3 et parallèle à l'axe Z4. Chaque partie de fixation 52 comporte un trou central 53 pour le passage d'un élément de fixation 7 tel qu'une vis, représenté par son axe uniquement à la figure 1. Les trous 53 et les vis 7 constituent ainsi des moyens de fixation du boîtier 3 sur le support 6. Lorsque le boîtier 3 est fixé sur un support 6 plan et horizontal, l'axe Z4 du corps 4 s'étend horizontalement. Les pattes 51 s'étendent chacune le long d'un axe géométrique A51 formant un coude, dans un plan perpendiculaire à l'axe Z4. Chaque patte 51 comprend une partie proximale 50 qui est reliée à l'extrémité de l'un des renforts 43a ou 43b et qui s'étend latéralement vers l'extérieur, perpendiculairement au plan médian P3, ainsi qu'une partie distale 59 raccordée à la partie proximale 50 d'un côté et à la partie de fixation 52 de l'autre. La partie distale 59 de chaque élément de fixation 5a1, 5a2, 5b1 et 5b2 s'étend perpendiculairement au plan d'appui P52. La section transversale de chaque patte 51, dans un plan perpendiculaire à l'axe A51, est globalement rectangulaire et présente deux côtés de petite dimension ayant une largeur i, ainsi que deux côtés de grande dimension ayant une longueur L supérieure à la largeur I. La largeur ide chaque section, le long de l'axe A51, est orientée parallèlement à l'axe Z4 et la longueur L de chaque section s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe Z4. Ces longueurs L et i peuvent varier le long de la patte 51 de façon à répartir les contraintes mécaniques subies lors de la déformation. L'organe de commutation 2 comprend au moins une partie mobile non visible à la figure 1, telle qu'un actionneur électromagnétique qui, lorsqu'il est alimenté par un signal électrique de commande, établit un contact électrique entre certaines des entrées électriques de l'organe de commutation 2. En service, ces parties mobiles se déplacent en translation selon une direction principale D2 parallèle à l'axe Z4, dans un sens et dans l'autre. Lorsque l'organe de commutation 2 est soumis à un choc et/ou à des vibrations, le choc et/ou les vibrations risquent de déplacer les parties mobiles dans une mauvaise position, entrainant la commutation accidentelle de l'organe 2. La géométrie des éléments de fixation 5a1, 5a2, 5b1 et 5b2 est conçue pour atténuer la transmission des chocs et/ou des vibrations entre le support 6 et le corps 4, en particulier selon la direction principale D2, c'est-à-dire parallèlement à l'axe Z4. La rigidité des pattes 51 plus faible selon la direction Z4 que perpendiculairement à l'axe Z4. En effet, la largeur I de la section des pattes 51 est orientée parallèlement à l'axe Z4 et la longueur L des pattes 51 est orientée dans un plan perpendiculaire à l'axe Z4. Par conséquent, les pattes 51 se déforment en flexion, selon la direction de l'axe Z4, lorsqu'elles sont soumises à un effort parallèle à l'axe Z4, notamment à un effort résultant de chocs et/ou de vibrations. Au contraire, les pattes 51 sont relativement rigides lorsqu'elles sont soumises à un effort s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe Z4, par exemple un effort perpendiculaire au plan médian P3. Les pattes 51 dissipent ainsi l'énergie mécanique des chocs et/ou des vibrations en empêchant la transmission de cette énergie au corps 4 du boîtier 3. De cette manière, les risques de commutation accidentelle de l'organe de commutation 2 sont atténués. Les figures 3 à 13 illustrent des boîtiers de relais 103, 203, 303, 403 503 conformes à un deuxième, troisième, quatrième, cinquième, sixième mode de réalisation de l'invention, dont les éléments semblables à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références numériques, respectivement augmentées de 100, 200, 300, 400 500. Ainsi, chaque boîtier 103, 203, 303, 403 et 503 comprend un corps creux 104, 204, 304, 404 ou 504 à l'intérieur duquel est logé un organe de commutation, non représenté et analogue à l'organe de commutation 2. Chaque corps 104, 204, 304, 404 et 504 est cylindrique à section circulaire et s'étend le long d'un axe géométrique longitudinal Z104, Z204, Z304, Z404 ou Z504. Une première extrémité longitudinale 141, 241, 341, 441 ou 541 du corps est ouverte et la deuxième extrémité longitudinale 142, 242, 342, 442 ou 542 du corps est fermée par un fond circulaire. Dans la suite, on ne décrit pas à nouveau les éléments des boîtiers 103, 203, 303, 403 et 503 analogues au boîtier 3. A la différence du corps 4 du boîtier 3 des figures 1 à 2, le corps 104 du boîtier 103 est fixé sur un support 106 au moyen de trois éléments de fixation 105a1, 105a2 et 105c au lieu de quatre. Les éléments de fixation 105a1 et 105a2 sont semblables aux éléments de fixation 5a1 et 5a2 et comprennent chacun une patte coudée 151 et une partie de fixation 152. Les éléments de fixation 105a1 et 105a2 sont situés d'un premier côté d'un plan médian P103 passant par l'axe Z104 et l'élément de fixation 105c est opposé aux éléments de fixation 105a1 et 105a2, par rapport au plan médian P103. L'élément de fixation 105c comprend deux pattes coudées 151 et 151' identiques qui relient chacune le corps 104 à une partie de fixation unique 152 dont on note S152 la surface d'appui contre le support 106. Les pattes 151 et 151' de l'élément de fixation 105c sont plus proches l'une de l'autre que les pattes 151 des éléments de fixation 105a1 et 105a2. Plus particulièrement, la distance maximale dl entre les surfaces des pattes 151 et 151' de l'élément de fixation 105c tournées à l'opposé l'une de l'autre, est strictement inférieure à la distance minimale d2 entre les surfaces des pattes 151 des éléments de fixation 105a1 et 105a2, tournées en vis-à-vis l'une de l'autre. De plus, la distance minimale d2' entre les parties de fixation 152 des éléments de fixation 105a1 et 105a2 est strictement supérieure à la largeur maximale L152 de la partie de fixation 152 de l'élément de fixation 105c. Les distances d1, d2, d2' et la largeur L152 sont mesurées parallèlement à l'axe Z104. Le fonctionnement du boîtier 103 est analogue à celui du boîtier 3, les pattes 105a1, 105a2 et 105c étant conçues pour se déformer en flexion selon l'axe Z104. A la figure 5, plusieurs boîtiers 103 sont fixés sur un support 106, les uns à côté des autres, avec l'élément de fixation 105c d'un premier boîtier 103 disposé entre les éléments de fixation 105a1 et 105a2 d'un deuxième boîtier 103 adjacent, les axes longitudinaux Z104 des boîtiers 103 étant placés parallèlement. Il est ainsi possible de réaliser une matrice ou ensemble de connexion compact, comprenant plusieurs relais. La surface latérale extérieure S204 du corps 204 du boîtier 203 représenté aux figures 6 et 7 comporte quatre renforts structurels 243a, 243b, 243c et 243d décalés angulairement de 90° autour de l'axe Z204, s'étendant sur toute la longueur du corps 204, parallèlement à l'axe Z204, et formant une surépaisseur. Le boîtier 203 est fixé sur un support 206 par l'intermédiaire de quatre éléments de fixation 205a, 205b, 205c et 205d décalés angulairement de 90°, raccordés chacun à l'un des renforts 243a, 243b, 243c et 243d. Chaque élément de fixation 205a, 205b, 205c et 205d comprend une partie de liaison 251 et une partie de fixation 252. Les parties de liaison 251 relient chacune l'une des extrémités longitudinales de l'un des renforts 243a, 243b, 243c et 243c à la partie de fixation 252 de l'élément de fixation 205a, 205b, 205c ou 205d correspondant. Chaque élément de fixation 252 comporte une surface d'appui S252 en contact avec le support 206. Les surfaces d'appui S252 sont coplanaires et s'étendent dans un plan d'appui P252. Chaque partie de fixation 252 comporte un trou central 253 pour le passage d'une vis de fixation non représentée. Contrairement aux boîtiers 3 et 103, les surfaces d'appui S252 des éléments de fixation 205a, 205b, 205c et 205d du boîtier 203 sont perpendiculaires à l'axe longitudinal Z204 du corps 204. Ainsi, lorsque le boîtier 203 est fixé sur un support 206 horizontal, l'axe Z204 est vertical. Chaque partie de liaison 251 comprend deux pattes coudées 254 et 255, ainsi qu'une branche longitudinale 256. Les deux pattes 254 et 255 de chaque élément de liaison 251 sont parallèles et relient chacune l'une des extrémités du renfort structurel 243a, 243b, 243c ou 243d correspondant à la branche 256 correspondante. Chaque branche 256 relie ainsi les deux pattes 254 et 255 correspondantes à la partie de fixation 252. Les pattes 254 et 255 s'étendent chacune le long d'un axe géométrique A254 ou A255 formant un coude, dans un plan perpendiculaire à l'axe Z204. Chaque patte 254 et 255 comprend une partie proximale 250 qui est reliée à l'extrémité de l'un des renforts 123a, 243b, 243c ou 243d et qui s'étend radialement vers l'extérieur, ainsi qu'une partie distale 259 raccordée à la partie proximale 250 d'un côté et à la branche 256 de l'autre. La partie distale 259 de chaque élément de fixation 205a, 205b, 205c et 205d s'étend selon une direction orthoradiale, autrement dit une direction circonférentielle. La section transversale de chaque patte 254 et 255, dans un plan perpendiculaire à l'axe A254 ou A255, est globalement rectangulaire et présente deux côtés de petite dimension ayant une largeur /, ainsi que deux côtés de grande dimension ayant une longueur L supérieure à la largeur I. La largeur /de chaque section, le long de l'axe A254 ou A255, est orientée parallèlement à l'axe Z204 et la longueur L de chaque section s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe Z204. La section transversale de chaque branche 256, prise perpendiculairement à l'axe Z204, est en forme d'équerre ou de « L » et comporte une première paroi 257 qui s'étend dans une direction orthoradiale, dans le prolongement des deux pattes 254 et 255 de l'élément de fixation 205a, 205b, 205c ou 205d correspondant. Chaque branche 256 comprend également une deuxième paroi 258 s'étendant selon une direction radiale, perpendiculairement à la première paroi 257. L'organe de commutation logé dans le boîtier 203 comprend au moins une partie mobile non représentée qui, lorsqu'elle est alimentée par un signal électrique de commande, établit sélectivement un contact électrique entre plusieurs entrées électriques. En service, ces parties mobiles se déplacent en translation selon une direction principale D2 parallèle à l'axe Z204, dans un sens et dans l'autre. Lorsque le boîtier 202 est soumis à un choc et/ou à des vibrations, le choc et/ou les vibrations risquent de déplacer les parties mobiles dans une mauvaise position, entraînant la commutation accidentelle de l'organe de commutation 202. La géométrie des éléments de fixation 205a, 205b, 205c et 205d est conçue pour atténuer la transmission des chocs et/ou des vibrations entre le support 206 et le corps 204, en particulier selon la direction principale D2 de déplacement des parties mobiles, c'est-à-dire selon l'axe Z204. En effet, la largeur / de la section des pattes 254 et 255 est orientée parallèlement à l'axe Z204 et la longueur L des pattes 254 et 255 est orientée dans un plan perpendiculaire à l'axe Z204 et par conséquent les pattes 254 et 255 se déforment en flexion, selon la direction de l'axe Z204, lorsqu'elles sont soumises à un effort parallèle à l'axe Z204, notamment à un effort résultant de chocs et/ou de vibrations. Les pattes 254 et 255 dissipent ainsi l'énergie mécanique des chocs et/ou des vibrations en empêchant la transmission de cette énergie au corps 204 du boîtier 203. De cette manière, les risques de commutation accidentelle de l'organe de commutation sont atténués. Le boîtier 303 représenté aux figures 8 et 9 est analogue au boîtier 203 des figures 6 et 7, excepté que le boîtier 303 comporte trois éléments de fixation 305a, 305b et 305c au lieu de quatre, décalés angulairement de 120° autour de l'axe Z304 et raccordés chacun au corps 304 du boîtier 303. Les éléments de fixation 352 ont, comme dans le mode de réalisation précédent, des surfaces S352 d'appui contre un support qui sont perpendiculaires à l'axe Z304. Le fonctionnement du boîtier 303 est analogue à celui du boîtier 203, les pattes 305a, 305b et 305c étant conçues pour se déformer en flexion selon l'axe Z304. Le boîtier 403 représenté aux figures 10 et 11 est conçu pour être fixé sur un support non représenté par l'intermédiaire de quatre éléments de fixation 405a, 405b, 405c et 405d décalés angulairement de 90° autour de l'axe Z403. Au niveau de l'extrémité fermée 442, la surface latérale extérieure S404 du corps 404 comporte un renfort structurel annulaire 443 formant une surépaisseur à la périphérie du corps 404. Les éléments de fixation 405a, 405b, 405c et 405d sont raccordés au renfort périphérique 443 et comprennent chacun une partie de liaison 451 et une partie de fixation 452. Les parties de liaison 451 relient chacune le renfort périphérique 443 à la partie de fixation 452 de l'élément de fixation 405a, 405b, 405c ou 405d correspondant. Chaque élément de fixation 452 comporte une surface d'appui S452 prévue pour être en contact avec le support. Les surfaces d'appui S452 sont coplanaires et s'étendent dans un plan d'appui P452 perpendiculaire à l'axe longitudinal Z404 du corps 404. Ainsi, lorsque le boîtier 403 est fixé sur un support 406 horizontal, l'axe Z404 est vertical. Chaque partie de liaison 451 comprend une patte coudée 454 ainsi qu'une branche longitudinale 456 parallèle à l'axe Z404. Les pattes 454 relient chacune le renfort structurel 443 à la branche 256 correspondante. Chaque branche 456 relie ainsi la patte 454 correspondante à la partie de fixation 452. Les pattes 454 s'étendent chacune le long d'un axe géométrique A451 formant un coude, dans un plan perpendiculaire à l'axe Z404. Chaque patte 454 comprend une partie proximale 450 qui est reliée au renfort 443 et qui s'étend radialement vers l'extérieur, ainsi qu'une partie distale 459 raccordée à la partie proximale 450 d'un côté et à la branche 456 de l'autre. La partie distale 459 de chaque élément de fixation 405a, 405b, 405c et 405d s'étend selon une direction orthoradiale, autrement dit une direction circonférentielle. La section transversale de chaque patte 454, dans un plan perpendiculaire à l'axe A451, est globalement rectangulaire et présente deux côtés de petite dimension ayant une largeur /, ainsi que deux côtés de grande dimension ayant une longueur L supérieure à la largeur / La largeur I de chaque section, le long de l'axe A451, est orientée parallèlement à l'axe Z404 et la longueur L de chaque section s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe Z404. La section transversale de chaque branche 456 est également rectangulaire, et présente deux côtés de petite dimension ayant une largeur /, ainsi que deux côtés de grande dimension ayant une longueur L supérieure à la largeur I. La largeur /de chaque section est orientée selon une direction orthoradiale et la longueur L de chaque section est orientée selon une direction radiale. Le relais 402 comprend au moins une partie mobile non représentée qui, en service, se déplace en translation selon une direction principale D2 parallèle à l'axe Z404, dans un sens et dans l'autre. La géométrie des éléments de fixation 405a, 405b, 405c et 405d est conçue pour atténuer la transmission des chocs et/ou des vibrations entre le support et le corps 404, en particulier dans une direction parallèle à la direction principale D2 de déplacement des parties mobiles, c'est-à-dire une direction parallèle à l'axe Z404. En effet, la largeur/de la section des pattes 454 est orientée parallèlement à l'axe Z404 et la longueur L des pattes 454 est orientée dans un plan perpendiculaire à l'axe Z404 et, par conséquent, les pattes 454 se déforment en flexion, selon la direction de l'axe Z404, lorsqu'elles sont soumises à un effort parallèle à l'axe Z404, notamment à un effort résultant de chocs et/ou de vibrations. Les pattes 454 dissipent ainsi l'énergie mécanique des chocs et/ou des vibrations en empêchant la transmission de cette énergie au corps 404 du boîtier 403. De cette manière, les risques de commutation accidentelle du relais 402 sont atténués. Le boîtier 503 représenté aux figures 12 et 13 est analogue au boîtier 403 des figures 10 et 11, excepté que le boîtier 503 comporte trois éléments de fixation 505a, 505b et 505c au lieu de quatre, décalés angulairement de 120° autour de l'axe Z504 et raccordés chacun au corps 504 du boîtier 503. Les éléments de fixation 552 ont des surfaces d'appui S552 perpendiculaires à l'axe Z504 Le fonctionnement du boîtier 503 est analogue à celui du boîtier 403, les pattes 505a, 505b et 505c étant conçues pour se déformer en flexion selon l'axe Z504. Les boîtiers 3, 103, 203, 303, 403 et 503 sont monolithiques, c'est-à-dire formés d'une seule pièce. Les boîtiers peuvent être fabriqués par exemple par usinage d'un bloc de matière. Aucune pièce supplémentaire n'est requise pour réaliser l'amortissement des chocs et des vibrations, ce qui simplifie leur fabrication, augmente leur fiabilité et leur durée de vie. A titre d'exemple, les boîtiers 3, 103, 203, 303, 403 et 503 sont réalisés à partir d'un alliage d'aluminium présentant des caractéristiques mécaniques satisfaisantes, notamment l'aluminium 7175/T7351. En alternative, les boîtiers peuvent être réalisés avec une autre nuance d'aluminium, voire avec un alliage de titane, de cuivre au béryllium (BeCu2) ou avec un acier. Eventuellement, le matériau choisi peut incorporer des fibres de carbone. En variante non représentée, le corps 4, les pattes 51 et/ou les parties de fixation 52 sont réalisés à partir de pièces séparées qui sont ensuite assemblées entre elles, par exemple par collage, soudage ou vissage. En variante non représentée, le corps 4 est un cylindre ayant une section quelconque, par exemple prismatique. Le corps 4 peut également ne pas être cylindrique. En variante, les parties mobiles de l'organe de commutation 2 se déplacent selon une direction principale qui n'est pas parallèle à l'axe longitudinal Z4 du corps 4 du boîtier 3, par exemple une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal Z4. Dans ce cas, les pattes 51 sont conçues pour se déformer en flexion selon la direction de déplacement des parties mobiles. Les pattes 51 présentent alors une rigidité faible selon cette direction de déplacement et une rigidité plus importante selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement. En variante non représentée, la section transversale des pattes 51 n'est pas rectangulaire et présente une section ayant une géométrie conçue pour se déformer en flexion au moins selon la direction principale D2, telle qu'une section de forme allongée. En variante non représentée, les éléments de fixation des boîtiers 203, 303, 403 et 503 ne sont pas répartis angulairement de manière uniforme sur la circonférence du boîtier. Dans le cadre de l'invention, les caractéristiques techniques des modes de réalisation décrits peuvent être combinées entre elles, au moins partiellement. REVENDICATIONS1.- Boîtier (3 ; 103 ; 203 ; 303 ; 403 ; 503) de relais électromécanique (1), le relais comprenant un organe de commutation (2) incluant des pièces de commutation de contacts électriques, mobiles en translation selon une direction principale (D2), le boîtier comprenant : un corps creux (4 ; 104 ; 204 ; 304 ; 404 ; 504) de réception de l'organe de commutation (2), des éléments (5a1, 5a2, 5b1, 5b2 ; 105a1, 105a2, 105c ; 205a, 205a2, 205b, 205c, 205d ; 305a, 305b, 305c ; 405a, 405b, 405c, 405d ; 505a, 505b, 505c) de fixation du corps sur un support (6 ; 106 ; 206), les éléments de fixation comprenant chacun une partie de fixation (52 ; 152 ; 252 ; 452) présentant une surface (S52 ; S252 ; S452) d'appui sur le support et des moyens (53 ; 253 ; 453) de fixation sur le support, le boîtier étant caractérisé en ce que les éléments de fixation comprennent en outre une partie de liaison (51 ; 151 ; 251 ; 451) reliant la partie de fixation (52 ; 152 ; 252 ; 452) au corps (4 ; 104 ; 204 ; 304 ; 404 ; 504) et en ce que les parties de liaison (51 ; 151 ; 251 ; 451) sont conçues pour se déformer en flexion au moins selon la direction principale (D2). 2.- Boîtier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (4 ; 104 ; 204 ; 304 ; 404 ; 504) est cylindrique et s'étend le long d'un axe longitudinal (Z4 ; Z104 ; Z204 ; Z304 ; Z404 ; Z504) parallèle à la direction principale (D2). 3.- Boîtier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps est cylindrique et s'étend le long d'un axe longitudinal perpendiculaire à la direction principale. 4.- Boîtier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (3 ; 103 ; 203 ; 303 ; 403 ; 503) est monolithique, le corps (4 ; 104 ; 204 ; 304 ; 404 ; 504) et les éléments de fixation (5a1 , 5a2 , 5b1 , 5b2 ; 105a1, 105a2 , 105c ; 205a , 205b , 205c , 205d ; 305a , 305b , 305c ; 405a , 405b , 405c , 405d ; 505a , 505b , 505c) étant formés d'une seule pièce. 5.- Boîtier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (4 ; 104) est cylindrique et s'étend le long d'un axe longitudinal (Z4 ; Z104) et en ce que les surfaces d'appui (S52 ; S152) des parties de fixation (52 ; 152) sont parallèles à l'axe longitudinal du corps. 6.- Boîtier selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le corps (204 ; 304 ; 404 ; 504) est cylindrique et s'étend le long d'un axe longitudinal (Z204 ; Z304 ; Z404 ; Z504) et en ce que les surfaces d'appui (S252 ; S352 ; S452 ; S552) des parties de fixation (252 ; 352 ; 452 ; 552) sont perpendiculaires à l'axe longitudinal du corps. 7.- Boîtier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la section transversale d'au moins une portion (51 ; 151, 151' ; 254, 255 ; 454) de la partie de liaison (51 ; 151, 151' ; 251 ;451) de chaque élément de fixation (5a1, 5a2, 5b1, 5b2 ; 105a1, 105a2, 105c ; 205a, 205b, 205c, 205d ; 305a, 305b, 305c ; 405a, 405b, 405c, 405d ; 505a, 505b, 505c) est de forme allongée et présente une largeur (/), mesurée parallèlement à la direction principale (D2), inférieure à une longueur (L) de cette section transversale. 8.- Boîtier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier élément de fixation (105c) s'étendant d'un premier côté d'un plan médian (P103) du corps (104), - deux seconds éléments de fixation (105a1, 105a2), situés à l'opposé du premier élément de fixation (105c) par rapport au plan médian (P103) et en ce qu'une largeur maximale (L152) du premier élément de fixation (105c) est inférieure à une distance minimale (d2') entre les seconds éléments de fixation (105a1, 105a2). 9.- Relais électromécanique (1), caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commutation (2) logé dans un boîtier (3 ; 103 ; 203 ; 303 ; 403 ; 503) selon l'une des revendications précédentes. 10.- Ensemble de commutation, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs boîtiers (103) selon la revendication 8 et en ce que les boîtiers (103) sont fixés sur un support (106) de sorte que le premier élément de fixation (105c) d'un premier boîtier (103) est placé entre les seconds éléments de fixation (105a1, 105a2) d'un second boîtier (103) adjacent.35