Brevet FR2998201A1 — publié le 20140523

La présente invention concerne le domaine du nettoyage des circuits hydrauliques et plus particulièrement le circuit hydraulique servant à la commande d'un organe hydraulique tel que, par exemple, un ensemble vérin-amortisseur (connu sous le nom de pitch trimmer en anglais) utilisé pour contrôler l'angle d'un train d'atterrissage et amortir l'atterrissage. Les avions modernes disposent de plusieurs trains d'atterrissage. Un avion tel que l'A380 commercialisé par Airbus (marques déposées) dispose de quatre trains d'atterrissage, deux trains au niveau de la carlingue et deux autres au niveau des ailes. Chacun de ces trains d'atterrissage dispose d'un ensemble vérin-amortisseur permettant de contrôler l'angle du train d'atterrissage pour sa rentrée dans la case de train et à amortir l'atterrissage. La Figure 1 illustre schématiquement la structure du circuit de commande hydraulique. Un organe hydraulique 1.2, typiquement un ensemble vérin-amortisseur, est connecté à un circuit de commande hydraulique 1.1, typiquement à bord d'un avion. Le circuit de commande hydraulique permet le contrôle de l'organe hydraulique. Un premier circuit 1.3, dit circuit haute pression, permet de transmettre au moyen d'un fluide hydraulique un effort à l'organe 1.2. Un second circuit 1.4, dit circuit basse pression, permet le retour du fluide hydraulique vers le circuit de commande 1.1. Lors d'un premier remplissage du circuit hydraulique, du fluide est envoyé depuis le circuit de commande et rempli progressivement l'ensemble du circuit. Il progresse dans l'ensemble du circuit pour finir par arriver au niveau de l'organe hydraulique contrôlé, en l'occurrence l'ensemble vérin-amortisseur 1.2. Ce faisant, notamment lorsque les éléments du circuit voient le fluide hydraulique pour la première fois, des impuretés sont susceptible d'être récoltée par le fluide. Ces impuretés tendent à s'accumuler en certains endroits du circuit et notamment au niveau de l'organe hydraulique situé en extrémité du circuit. Ces impuretés risquent alors de nuire au bon fonctionnement de l'organe, pouvant même provoquer un blocage. Il est également important qu'un circuit de commande hydraulique soit totalement exempt d'air. En effet, l'air étant compressible, la présence d'une bulle d'air au sein du circuit hydraulique nuit à l'efficacité de la transmission de l'effort par le fluide entre le circuit de commande et l'organe hydraulique contrôlé. De plus, dans le cas des ensembles vérin-amortisseurs utilisés en aviation, les tuyauteries utilisées pour conduire le fluide vers l'organe commandé sont typiquement des conduites en kevlar doublé de téflon. La Figure 2 illustre la structure typique d'une conduite utilisée en aviation dans le circuit hydraulique. La conduite 2.3 est connectée à l'organe commandé 2.1 par un raccord hydraulique 2.2. La conduite 2.3 est constituée d'une gaine en kevlar 2.6 doublée d'une épaisseur de téflon 2.7. Lorsque le circuit est rempli, du fluide 2.4 est introduit au contact d'air 2.5 pour le remplacer. Ce type de tuyauterie est conçu pour résister à la pression hydraulique mais s'avère très fragile en présence d'air dans le circuit. L'organe commandé se trouvant typiquement un bout de ligne du circuit hydraulique une accumulation d'air tend à se produire et entraîne une dégradation du téflon, ce qui crée des suintements. Des conduites mal purgées sont donc systématiquement endommagées et doivent être remplacées. L'invention permet de résoudre au moins un des problèmes exposés précédemment. Elle a ainsi pour objet un dispositif et un procédé pour le remplissage d'un circuit de commande hydraulique. Ce dispositif consiste en un circuit de nettoyage comportant un filtre et venant se connecter au circuit de commande en lieu et place de l'organe commandé. L'invention concerne un dispositif pour le nettoyage d'un circuit de commande hydraulique, ledit circuit de commande hydraulique permettant le contrôle d'un organe hydraulique et étant connecté à cet organe par un premier circuit servant à transmettre au moyen d'un fluide hydraulique un effort audit organe et par un second circuit pour le retour dudit fluide, qui comprend un connecteur d'entrée permettant la connexion au premier circuit par lequel arrive le fluide hydraulique ; un connecteur de sortie permettant la connexion au second circuit par lequel le fluide propre retourne dans le circuit de commande ; un circuit de nettoyage permettant la circulation du fluide entre le connecteur d'entrée et le connecteur de sortie ; un filtre hydraulique sur ledit circuit de nettoyage pour nettoyer le fluide potentiellement pollué arrivant par le premier circuit pour le retourner propre vers le circuit de commande. Ainsi, le circuit de commande hydraulique peut être nettoyé facilement améliorant la fiabilité du circuit et la longévité des tuyauteries. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en outre un témoin de visualisation de passage d'hydraulique sur le circuit de nettoyage. Ainsi, un opérateur peut surveiller le moment où il n'y a plus de bulles d'air mélangées au fluide hydraulique lors du remplissage. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en outre une vanne d'entrée sur le circuit de nettoyage. Ainsi, il est possible de fermer l'entrée du dispositif pour, par exemple, protéger le dispositif lors des montées en pression. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en outre un limiteur de pression sur le circuit de nettoyage. Ainsi, le circuit de sortie, typiquement basse pression, est protégé d'éventuelles hautes pressions dans le circuit de commande. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en outre un limiteur de débit sur le circuit de nettoyage. Ainsi, on assure que le remplissage s'effectue avec un débit adéquat et compatible avec les capacités du nettoyeur. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en outre une interface de vidange et une vanne de vidange connectées sur le circuit de nettoyage. Ainsi, la vidange de l'appareil est facilitée. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en outre un ensemble d'interfaces de connexion. Ainsi, la connexion de l'appareil à différents organes est facilitée. Selon un mode particulier de réalisation, l'ensemble d'interfaces de connexion comporte un jeu d'interfaces, appelées interfaces de raccordement, permet le raccordement du dispositif au circuit de commande hydraulique. Ainsi, la connexion de l'appareil au circuit de commande est facilitée. Selon un mode particulier de réalisation, l'ensemble d'interfaces de connexion comporte un jeu d'interfaces, appelées interfaces de vidange, pour faciliter la vidange du dispositif après une opération de remplissage. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en 20 outre un ensemble de compartiments pour le rangement desdites interfaces. Ainsi, on dispose des interfaces et de l'appareil en un seul dispositif. Selon un mode particulier de réalisation, lesdits compartiments sont formés d'un tube pour le rangement de l'interface et d'une petite tuyauterie 25 dans la partie basse dudit tube pour l'évacuation de fluide hydraulique résiduel. Ainsi, le nettoyage des interfaces et de l'appareil est facilité. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en outre un bac de rétention dans sa partie basse pour la récupération du fluide 30 hydraulique résiduel. Ainsi, on évite la dispersion de fluide hydraulique résiduel. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en outre un manomètre de pression. Ainsi, un opérateur peut surveiller la pression atteinte au sein de l'appareil. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte un châssis roulant. Ainsi, les opérations de nettoyages sont facilitées. L'invention concerne également un procédé pour le nettoyage d'un circuit de commande hydraulique, ledit circuit de commande hydraulique permettant le contrôle d'un organe hydraulique et étant connecté à cet organe par un circuit haute pression servant à transmettre au moyen d'un fluide hydraulique un effort audit organe et par un circuit basse pression pour le retour dudit fluide, qui comprend une étape de connexion du circuit de commande sur un dispositif de nettoyage selon l'invention ; une étape de remplissage en circuit fermé du circuit de commande et une étape de montée en pression du circuit de commande ; une étape de déconnexion dudit dispositif de nettoyage. Ainsi, il est possible de réaliser le nettoyage d'un circuit de commande hydraulique facilement au sein de l'appareil qui le comporte. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif de nettoyage comportant une vanne d'entrée, le procédé comporte en outre une étape de vérification et de positionnement de la vanne d'entrée, préalable au remplissage et une étape de fermeture de la vanne d'entrée à la fin du remplissage. Ainsi, on assure que le circuit est correctement rempli et qu'il n'y a pas de perte ultérieure de fluide hydraulique. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif de nettoyage comportant un jeu d'interfaces de raccordement et un jeu d'interfaces de vidange, le procédé comporte en outre une étape de connexion des interfaces de raccordement préalablement à l'étape de connexion du circuit de commande sur le dispositif de nettoyage ; une étape de changement d'interfaces pour connecter les interfaces de vidanges suite à la déconnection dudit dispositif de nettoyage puis une étape de vidange dudit dispositif de nettoyage. Selon un mode particulier de réalisation, le procédé est appliqué au train d'atterrissage d'un avion. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement la structure d'un circuit de commande hydraulique ; - la figure 2 illustre la structure d'un exemple de conduite hydraulique connectée à un organe hydraulique ; - la figure 3 présente le schéma de fonctionnement d'un dispositif selon l'exemple de réalisation de l'invention ; - la figure 4 illustre les différentes étapes du procédé selon un exemple de réalisation de l'invention ; - la figure 5 illustre un compartiment de rangement pour une interface de connexion selon l'exemple de réalisation de l'invention ; - les figures 6 à 9 illustrent la structure des interfaces de connexion dans un exemple de réalisation de l'invention. L'invention consiste en un dispositif de nettoyage du circuit de commande d'un organe hydraulique. Le dispositif est prévu pour être connecté aux conduites hydrauliques provenant du circuit de commande en remplacement de l'organe hydraulique pendant la phase de remplissage. Avantageusement, ce dispositif dispose nécessairement d'un filtre permettant le nettoyage du fluide qui le traverse pendant la phase de remplissage. Ceci permet d'évacuer du circuit les impuretés récoltées par le fluide lors de sa traversée du circuit de commande. Le fluide propre est renvoyé dans le circuit dans la conduite basse pression prévue pour le retour du fluide. Le dispositif est également avantageusement pourvu, dans l'exemple de réalisation de l'invention, d'un témoin de visualisation de passage d'hydraulique. Ce témoin permet de visualiser le passage du fluide et de contrôler l'éventuelle présence d'air au sein de ce fluide. La figure 3 présente le schéma de fonctionnement d'un dispositif selon l'exemple de réalisation de l'invention. Le dispositif comporte un connecteur d'entrée 3.1 permettant la connexion au circuit haute pression par lequel arrive le fluide, potentiellement pollué, en provenance du circuit de commande. Il dispose également d'un connecteur de sortie 3.7 permettant la connexion au circuit basse pression par lequel le fluide propre retourne dans le circuit de commande. Entre ces connecteurs le fluide circule au sein d'un circuit de nettoyage 3.10. Ce circuit de nettoyage comporte un organe principal constitué d'un filtre hydraulique 3.5. La fonction de ce filtre hydraulique est de nettoyer le fluide potentiellement pollué arrivant par le circuit haute pression pour le retourner propre vers le circuit de commande. Les impuretés sont donc retenues dans le filtre sans risquer de s'accumuler au sein de l'organe hydraulique lorsqu'il sera reconnecté au circuit. Selon l'exemple de réalisation de l'invention, le dispositif dispose avantageusement d'une vanne d'entrée 3.2. Cette vanne d'entrée permet d'ouvrir et de fermer l'arrivée du fluide et de contrôler ainsi le fonctionnement du dispositif. Le dispositif comporte avantageusement un limiteur de pression 3.3 et un limiteur de débit 3.4 permettant d'assurer que la pression et le débit du fluide propre renvoyé vers le circuit basse pression est compatible avec les capacités de ce dernier. Le dispositif dispose également avantageusement d'un témoin de visualisation de passage d'hydraulique 3.6. Ce témoin peut être constitué, par exemple, d'un indicateur de passage de fluide à ailette. Il permet de contrôler d'une part le passage du fluide pour vérifier le bon fonctionnement du dispositif. Il permet également de contrôler la présence ou non d'air au sein du fluide. En l'absence d'un tel indicateur, on doit se fier à un temps de fonctionnement minimum permettant d'assurer que l'air est évacué en totalité. Pour faciliter les opérations de maintenance sur le dispositif et notamment la vidange, le dispositif comporte avantageusement une interface de vidange 3.9 et une vanne de vidange 3.8. Avantageusement le dispositif est doté en outre d'un manomètre de pression 3.11 permettant à l'utilisateur de vérifier la pression du fluide présent dans le dispositif. Ainsi, en cas de montée en pression trop importante, il est possible de fermer la vanne d'entrée pour éviter de soumettre le circuit basse pression à une pression trop importante. Afin de faciliter les opérations de manipulation et de vidange du dispositif, il est prévu avantageusement un ensemble d'interfaces de connexion. Un premier jeu d'interfaces, appelées interfaces de raccordement, permet le raccordement de l'appareil aux conduites de l'avion. Ces interfaces viennent se connecter d'une part aux connecteurs d'entrée et de sortie du dispositif et d'autre part aux conduites du circuit de commande. Un second jeu d'interfaces, appelées interfaces de vidange, est avantageusement prévu pour faciliter la vidange du dispositif après une opération de remplissage. La figure 4 illustre les différentes étapes du procédé selon un exemple de réalisation de l'invention. Typiquement, avant de démarrer un remplissage et un nettoyage, les conduites issues du circuit de commande hydraulique sont connectées à l'organe hydraulique, constitué de l'ensemble vérin-amortisseur dans l'exemple de réalisation. En conséquence, la première étape 4.1 consiste à déconnecter ces conduites de l'organe hydraulique. Il faut ensuite connecter ces conduites au dispositif de nettoyage. Ceci peut se faire directement si les connecteurs sont compatibles. Dans l'exemple de réalisation, un jeu d'interfaces de raccordement est utilisé. On commence donc par connecter les conduites à ces interfaces de raccordement lors de l'étape 4.2. Il reste alors à connecter ces interfaces de raccordement au dispositif de nettoyage lors de l'étape 4.3. Une fois que le dispositif est ainsi connecté au circuit de commande hydraulique directement ou par l'intermédiaire des interfaces de raccordement, on vérifie où l'on positionne les vannes du dispositif lors de l'étape 4.4. Dans l'exemple de réalisation, le dispositif de nettoyage étant pourvu d'une vanne d'entrée et d'une vanne de vidange pour la maintenance, il faut ouvrir la vanne d'entrée et fermer celle de vidange. Le remplissage en circuit fermé peut alors être effectué lors de l'étape 4.5. Durant le remplissage hydraulique le fluide hydraulique va parcourir l'ensemble des tuyauteries hydraulique constituant le circuit de commande hydraulique de l'avion jusqu'au dispositif de nettoyage. Le témoin de visualisation de passage d'hydraulique 3.6 indique au manipulateur le passage du fluide. Au début du remplissage, un mélange air fluide va passer, puis au bout d'un certain temps, typiquement une quinzaine de minutes dans l'exemple de réalisation, seul du fluide hydraulique est visible au niveau du témoin. La mise en circulation du fluide en circuit fermé permet de supprimer l'air et de commencer le nettoyage. La fermeture de la vanne d'entrée peut alors être effectuée lors de l'étape 4.6. Une étape de montée en pression 4.7 peut alors être entreprise. Cette montée en pression permet d'améliorer le nettoyage des tuyauteries. Elle ne risque pas de détériorer les tuyauteries du circuit basse pression du fait de la fermeture de la vanne d'entrée. Lors de cette montée en pression, la pression hydraulique peut monter jusqu'à 350 bars. Les tuyauteries en kevlar sont alors correctement purgées et le circuit est nettoyé et dépollué. Le dispositif de nettoyage peut alors être déconnecté du circuit de commande hydraulique sans déconnexion des interfaces de raccordement lors de l'étape 4.8. A ce stade le dispositif de nettoyage contient du fluide hydraulique qu'il est nécessaire de vidanger. Avantageusement, lorsqu'elles sont prévues, on remplace alors les interfaces de raccordements par les interfaces de vidanges lors d'une étape 4.9. Selon un mode de réalisation avantageux, les interfaces de vidanges sont connectées sur les interfaces de raccordement. Ainsi, l'opération de vidange permet la vidange des interfaces de raccordement et du dispositif de nettoyage. Ces dernières permettent de vidanger, étape 4.10, le dispositif de nettoyage, c'est-à-dire de le vider du fluide hydraulique qu'il contient. Avantageusement, cette vidange est effectuée dans un bac de récupération disposé dans un espace de rangement au sein du dispositif de nettoyage. L'organe hydraulique est typiquement rebranché sur le circuit de commande lors de cette étape. Cet organe aura été lui-même purgé dans l'intervalle, cette opération n'étant pas décrite ici. Le dispositif est alors prêt pour une nouvelle opération de nettoyage et de remplissage d'un circuit de commande hydraulique. Avantageusement, le dispositif de nettoyage dispose de compartiments pour le rangement des interfaces de raccordement et de vidange lorsqu'elles sont présentes. La figure 5 illustre un compartiment de rangement pour une interface de connexion selon l'exemple de réalisation de l'invention. Ce compartiment prend la forme d'un tube 5.1 fixé sur l'une des faces du dispositif de nettoyage. Le dispositif comporte autant de compartiments que d'interfaces, quatre dans l'exemple de réalisation. Avantageusement, le tube est muni d'une petite tuyauterie 5.2 dans sa partie basse pour l'évacuation de fluide hydraulique résiduel qui pourrait s'accumuler à la base du tube. Ce fluide résiduel est avantageusement recueilli dans un bac de rétention situé à la base du dispositif de nettoyage. Avantageusement, le dispositif de nettoyage comporte sur un châssis roulant. Ce châssis permet de rassembler le dispositif en lui-même, le bac de rétention et les compartiments de rangement des interfaces. Le dispositif de nettoyage constitue alors une entité complète, mobile et autonome pour intervenir sur les aéronefs. La Figure 6 illustre la structure de l'interface de raccordement entre le circuit basse pression et le connecteur de sortie du dispositif de nettoyage. Il est constitué d'un bouchon de tuyauterie 6.1, d'un raccord hydraulique 6.2, dans l'exemple de réalisation il s'agit d'un raccord « Norme ABS1385 Dash 12 ». Il comporte une tuyauterie hydraulique 6.3 et enfin un raccord auto-obturant 6.4, du type raccord femelle « Dash 12 » dans l'exemple de réalisation. La Figure 7 illustre la structure de l'interface de raccordement entre le circuit haute pression et le connecteur d'entrée du dispositif de nettoyage. Il est constitué d'un bouchon de tuyauterie 7.1, d'un raccord hydraulique 7.2, dans l'exemple de réalisation il s'agit d'un raccord « Norme ABS1385 Dash 10 ». Il comporte une tuyauterie hydraulique 7.3 et enfin un raccord auto-obturant 7.4, du type raccord mâle « Dash 10 » dans l'exemple de réalisation. La Figure 8 illustre la structure de l'interface de vidange destinée à être connectée au connecteur de sortie du dispositif de nettoyage. Il est constitué d'un raccord auto-obturant 8.1, du type raccord mâle « Dash 12 » dans l'exemple de réalisation. Il comporte une tuyauterie hydraulique 8.2, un robinet quart de tour 8.3 permettant de contrôler la vidange et d'une canule 8.4 pour faciliter la récupération du fluide lors de la vidange. La Figure 9 illustre la structure de l'interface de vidange destinée à être connectée au connecteur d'entrée du dispositif de nettoyage. Il est constitué d'un raccord auto-obturant 9.1, du type raccord femelle « Dash 10 » dans l'exemple de réalisation. Il comporte une tuyauterie hydraulique 9.2, un robinet quart de tour 9.3 permettant de contrôler la vidange et d'une canule 9.4 pour faciliter la récupération du fluide lors de la vidange. L'homme du métier comprend que les interfaces ici décrites sont liées à l'application visée et que d'autres interfaces correspondant à d'autres circuits hydrauliques peuvent être utilisées sans sortir du cadre de l'invention. Un dispositif de nettoyage de circuit hydraulique selon l'invention peut être utilisé pour le remplissage et le nettoyage de tout type de circuit de commande hydraulique. Naturellement, pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne compétente dans le domaine de l'invention pourra appliquer des modifications dans la description précédente. Bien que la présente invention a été décrite ci-dessus en référence à des modes de réalisation spécifiques, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation spécifiques, et les modifications seront évidentes pour une personne versée dans l'art qui se trouvent dans le champ d'application de la présente invention. REVENDICATIONS1. Dispositif pour le nettoyage d'un circuit de commande hydraulique, ledit circuit de commande hydraulique permettant le contrôle d'un organe hydraulique et étant connecté à cet organe par un premier circuit servant à transmettre au moyen d'un fluide hydraulique un effort audit organe et par un second circuit pour le retour dudit fluide, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend les moyens suivants : un connecteur d'entrée (3.1) permettant la connexion au premier circuit par lequel arrive le fluide hydraulique ; un connecteur de sortie (3.7) permettant la connexion au second circuit par lequel le fluide propre retourne dans le circuit de commande ; un circuit de nettoyage (3.10) permettant la circulation du fluide entre le connecteur d'entrée (3.1) et le connecteur de sortie (3.7) ; un filtre hydraulique (3.5) sur ledit circuit de nettoyage (3.10) pour nettoyer le fluide potentiellement pollué arrivant par le premier circuit pour le retourner propre vers le circuit de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre un témoin de visualisation de passage d'hydraulique (3.6) sur le circuit de nettoyage (3.10). 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre une vanne d'entrée (3.2) sur le circuit de nettoyage (3.10). 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre un limiteur de pression (3.3) sur le circuit de nettoyage (3.10). 5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre un limiteur de débit (3.4) sur le circuit de nettoyage (3.10). 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre une interface de vidange (3.9) et une vanne de vidange (3.8) connectées sur le circuit de nettoyage (3.10). 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre un ensemble d'interfaces de connexion. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'ensemble d'interfaces de connexion comporte un jeu d'interfaces, appelées interfaces de raccordement, permet le raccordement du dispositif au circuit de commande hydraulique. 9. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'ensemble d'interfaces de connexion comporte un jeu d'interfaces, appelées interfaces de vidange, pour faciliter la vidange du dispositif après une opération de remplissage. 10. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre un ensemble de compartiments pour le rangement desdites interfaces. 11. Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que lesdits compartiments sont formés d'un tube (5.1) pour le rangement de l'interface et d'une petite tuyauterie (5.2) dans la partie basse dudit tube pour l'évacuation de fluide hydraulique résiduel.30 12. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre un bac de rétention dans sa partie basse pour la récupération du fluide hydraulique résiduel. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un manomètre de pression. 14. Dispositif selon l'une des revendication 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un châssis roulant. 15. Procédé pour le nettoyage d'un circuit de commande hydraulique, ledit circuit de commande hydraulique permettant le contrôle d'un organe hydraulique et étant connecté à cet organe par un circuit haute pression servant à transmettre au moyen d'un fluide hydraulique un effort audit organe et par un circuit basse pression pour le retour dudit fluide, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : une étape (4.3) de connexion du circuit de commande sur un dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 1 à 14 ; une étape (4.5) de remplissage en circuit fermé du circuit de commande ; une étpape (4.7) de montée en pression du circuit de commande ; une étape (4.8) de déconnexion dudit dispositif de nettoyage. 16. Procédé selon la revendication 15, ledit dispositif de nettoyage comportant une vanne d'entrée, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - une étape (4.4) de vérification et de positionnement de la vanne d'entrée, préalable au remplissage ; - une étape (4.6) de fermeture de la vanne d'entrée à la fin du remplissage. 17. Procédé selon l'une des revendications 15 ou 16, ledit dispositif de nettoyage comportant un jeu d'interfaces de raccordement et un jeu d'interfaces de vidange, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une étape (4.2) de connexion des interfaces de raccordement préalablement à l'étape de connexion du circuit de commande sur le dispositif de nettoyage ; une étape (4.9) de changement d'interfaces pour connecter les interfaces de vidanges suite à la déconnection dudit dispositif de nettoyage ; puis une étape (4.10) de vidange dudit dispositif de nettoyage.