Brevet FR2985405A1 — publié le 20130705

Procédé de contrôle d'un dispositif de prise de vues, dispositif d'affichage et dispositif de prise de vues mettant en oeuvre un tel procédé DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé de contrôle d'un dispositif de prise de vues. Elle concerne aussi un dispositif d'affichage et un dispositif de prise de vues mettant en oeuvre un tel procédé. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans l'état de la technique, on connaît des dispositifs de prise de vues, notamment destinés à la prise de vues cinématographiques, qui comportent un mécanisme de support de la caméra et qui sont associés à au moins un dispositif d'affichage et de surveillance de la prise de vues, aussi dénommé moniteur ou moniteur vidéo. Le mécanisme de support permet de déplacer la caméra selon des mouvements qui doivent être parfaitement satisfaisants, notamment lors de la surveillance du dispositif d'affichage par l'opérateur du dispositif de prise de vues et par le metteur en scène ou d'autres intervenants lors d'un tournage composé d'une série de prises de vues. On a déjà présenté de tels dispositifs de prise de vues qui comportent un inclinomètre monté en relation mécanique avec la caméra du dispositif de prise de vues. L'inclinomètre permet d'afficher un horizon artificiel sur un dispositif d'affichage associé au dispositif de prise de vues et dont la visualisation de la mesure de l'inclination, qu'il fournit, permet de déterminer si la caméra sur son dispositif de prise de vues est orientée correctement pendant les mouvements relatifs de la caméra et de la scène objet de la prise de vues. Cependant, on s'est aperçu que les mouvements du dispositif de prise de vues faussaient l'indication de l'inclinomètre et que, de ce fait, l'affichage de l'horizon artificiel était erroné dans plusieurs situations de prise de vues. La présente invention vise à apporter remède à cet inconvénient de l'état de la technique. BREF RESUME DE L'INVENTION Dans ce but, le procédé de contrôle d'un dispositif de prise de vues comportant un mécanisme de support d'une caméra cinématographique, et le mécanisme de support permettant à un opérateur de manoeuvrer la caméra tout en surveillant la vue en cours de ladite caméra sur un dispositif d'affichage du dispositif, le procédé comportant une étape de mesure de l'inclinaison relative de la caméra par rapport à un axe de référence de la scène de la prise de vues, puis une étape pour produire un horizon artificiel sur le dispositif d'affichage de la vue en cours de ladite caméra sur la base de ladite mesure d'inclinaison. Le procédé comporte une étape de prise en compte de l'accélération de la caméra, ladite accélération étant utilisée lors d'une étape ultérieure de correction de l'horizon, ledit horizon corrigé étant ensuite utilisé lors d'une étape pour afficher un horizon corrigé sur ledit dispositif d'affichage. Selon d'autres caractéristiques l'étape de correction de l'horizon produit un horizon corrigé HC qui dépend à la fois de l'horizon artificiel généré H et de l'accélération prise en compte A selon une fonction déterminée de correction f() de la forme : HC = f(H, A), ladite fonction de correction f() étant sélectionnée parmi une pluralité de fonctions déterminées comprenant notamment une fonction trigonométrique et une fonction linéaire de la forme : HC = H - k*Ax, dans laquelle Ax réfère à au moins une composante axiale de l'accélération A et k est un coefficient associé à la dite composante axiale, lesdits coefficients et définitions des fonctions de correction f() étant déterminables par étalonnage, calibrage et/ou par sélection manuelle à l'aide d'une interface utilisateur à disposition de l'opérateur sur le dispositif d'affichage. Le procédé consiste à comparer l'accélération prise en compte A de la caméra du dispositif de prise de vues à un profil déterminé d'accélération admise, sélectionné à l'aide de l'interface utilisateur sur le dispositif d'affichage de manière à contrôler les mouvements de la caméra, notamment par l'affichage de marqueurs de mouvements simultanément à l'affichage de l'horizon artificiel corrigé HC sur ledit dispositif d'affichage, et/ou par le contrôle d'actionneurs électromécaniques du dispositif de prise de vues. L'invention concerne aussi un dispositif d'affichage pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle, et comportant une interface utilisateur et un écran de visualisation. Le dispositif comporte : - un moyen de mesure de l'inclinaison et de l'accélération d'un dispositif de prise de vues, préférentiellement composé d'un inclinomètre et d'un accéléromètre solidaires du dispositif d'affichage, lui-même apte à être solidaire d'un dispositif de prise de vues, - un circuit pour générer un horizon artificiel corrigé sur le dispositif d'affichage en utilisant à la fois l'inclinaison et l'accélération du dispositif de prise de vues de manière à corriger l'inclinaison en fonction de l'accélération ; et - un moyen pour afficher ledit horizon artificiel corrigé sur l'écran du dispositif d'affichage. L'invention concerne aussi un dispositif de prise de vues pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle et comportant un mécanisme de support d'une caméra cinématographique, le mécanisme de support permettant à un opérateur de manoeuvrer la caméra tout en surveillant l'image en cours de ladite caméra sur un dispositif d'affichage, et un moyen pour prendre en compte l'inclinaison de ladite caméra par rapport à un axe de référence prédéterminé connecté à un moyen pour générer un horizon artificiel destiné à être superposé à l'image prise par la caméra sur le dit dispositif d'affichage. Le dispositif comporte de plus un moyen pour prendre en compte l'accélération de la dite caméra et un circuit de correction de l'horizon artificiel qui reçoit un signal représentatif de l'horizon artificiel généré par le moyen pour générer un horizon artificiel corrigé selon une fonction de correction prédéterminée f(), un signal représentatif d'un horizon artificiel corrigé étant reçu par un moyen de transmission d'un horizon artificiel corrigé à destination dudit dispositif d'affichage. Selon d'autres caractéristiques : - le moyen de prise en compte de l'inclinaison comporte un inclinomètre solidaire d'un axe de référence de ladite caméra et/ou le moyen de prise en compte de l'accélération comporte un accéléromètre solidaire d'un axe de référence de ladite caméra et/ou en ce que le moyen de prise en compte de l'inclinaison et le moyen de prise en compte de l'accélération sont montés sur un dispositif d'affichage monté sur le dispositif de prise de vues. - le moyen de transmission d'un horizon artificiel corrigé comporte un moyen de communication radiofréquence pour communiquer au moins un signal d'inclinaison, un signal d'accélération, un signal représentatif d'un horizon artificiel, un signal représentatif d'un horizon corrigé et/ou un signal vidéo généré par la caméra à destination d'au moins un dispositif d'affichage comportant un moyen de réception dudit signal transmis par le moyen de communication radiofréquence. Le dispositif comporte un circuit de comparaison d'au moins une composante vectorielle de l'accélération instantanée de la caméra à un profil d'accélération déterminé par programme et/ou par une interface utilisateur pour activer un générateur d'un signal de contrôle du mouvement de la caméra comportant la génération d'au moins un marqueur actif en superposition avec l'affichage de l'horizon artificiel corrigé sur ledit dispositif d'affichage et/ou d'une commande d'actionneurs électromécaniques du dispositif de prise de vues. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention, seront mieux compris à l'aide de la description et des figures annexées, parmi lesquelles : - la Figure 1 représente un schéma bloc expliquant le procédé et le dispositif selon un mode particulier de réalisation de l'invention ; - la Figure 2 représente l'écran d'un dispositif d'affichage ou afficheur mis en oeuvre selon le procédé de l'invention ; - la Figure 3 représente un dispositif de prises de vue adapté pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention ; - la Figure 4 représente l'écran d'un dispositif d'affichage ou afficheur d'un dispositif de prise de vues selon un autre mode de réalisation de l'invention ; et - la Figure 5 représente une variante ajoutée au dispositif décrit à l'aide de la Figure 1 qui permet de contrôler la génération des marqueurs. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES A la Figure 1, on a représenté un schéma bloc expliquant le procédé et le dispositif selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Ainsi qu'il est connu un dispositif de prise de vues comportait un inclinomètre 1, qui est un capteur électronique dont le signal de sortie est dépendant de l'inclinaison du capteur. L'inclinomètre est monté sur ou en relation mécanique avec le dispositif de prise de vues (non représenté à la Figure 1) de sorte que le signal produit à la sortie de l'inclinomètre permet d'afficher,sur un dispositif d'affichage associé au dispositif de prise de vues, un horizon artificiel. Le signal de sortie du capteur d'inclinaison 1 est entré sur un circuit de conditionnement de signal 2 qui est prévu de manière à adapter le signal d'inclinaison aux caractéristiques du dispositif de prise de vues, notamment en termes de résolution, d'échelles et de sens de l'inclinaison. Plus généralement, une telle disposition se fonde sur la prise en compte de l'inclinaison de la caméra par rapport à un axe de référence tel que la verticale du lieu de la prise de vues. Il est prévu de déduire une telle prise en compte de plusieurs paramètres différents tels qu'une analyse d'images, de vues, de la caméra pour en déduire une inclinaison. Le signal conditionné issu du circuit de conditionnement de signal 2 est entré sur un générateur d'horizon artificiel 3 associé au dispositif d'affichage. L'horizon artificiel est alors affiché sous une forme graphique ou sous une forme numérique ou encore sous la forme d'un tracé superposé à l'image en cours de la prise de vues. Mais, lorsque le dispositif de prise de vues est animé de mouvements changeants, par exemple avec de soudains changements de direction, le capteur d'inclinaison 1 réagit avec une inertie de sorte que l'indication de l'inclinaison par l'horizon artificiel affiché est erronée. Cette situation trompe alors l'opérateur qui manipule le dispositif de prise de vues qui se fie à la vue affichée sur le dispositif d'affichage associé au dispositif de prise de vues avec l'horizon artificiel affiché. Pour remédier à cet inconvénient, le dispositif de l'invention comporte un accéléromètre 6 qui produit un signal de mesure de l'accélération instantanée d'au moins une partie solidaire du dispositif de prise de vues. Un circuit de conditionnement 7 analogue au circuit de conditionnement 2, reçoit le signal de mesure de l'accélération issu de l'accéléromètre 6. Un circuit 8 de vectorisation d'accélération est, dans un mode de réalisation, connecté en sortie du circuit de conditionnement 7 de manière à produire un vecteur d'accélération qui peut être la projection de l'accélération mesurée sur la direction de référence de l'inclinaison mesurée par l'inclinomètre 1. Les deux signaux conditionnés issus des circuits de conditionnement 2 et 7 ou 8 de vectorisation de l'accélération sont entrés sur un circuit de correction 10 de l'horizon artificiel qui produit un signal représentatif de l'horizon artificiel corrigé sur la base de l'accélération mesurée par l'accéléromètre 6, ainsi qu'il sera décrit plus loin. Le signal représentatif de l'horizon artificiel corrigé est alors fourni en entrée d'un circuit de transmission 11 à destination d'au moins un dispositif d'affichage (non représenté à la Figure 1). Si un seul dispositif d'affichage est prévu, le circuit de transmission 11 est un simple connecteur. Dans le cas d'une pluralité de dispositifs de transmission, le circuit de transmission 11 permet de former un réseau de dispositifs d'affichage en relation avec le dispositif de prise de vues. On va maintenant décrire à l'aide de cette même figure 1, le procédé de contrôle de l'invention. Lors d'une étape E1, on réalise de manière connue une mesure de l'inclinaison du dispositif de prise de vues par rapport à un axe de référence comme la verticale du lieu de la pise de vues. Lors d'une étape E2, on génère un signal représentatif d'un horizon artificiel destiné à être affiché sur au moins un dispositif d'affichage associé au dispositif de prise de vues. Ces étapes sont bien connues dans l'état de la technique. Elles sont complétées selon l'invention par une étape E3 de mesure ou de prise en compte de l'accélération, et notamment de l'accélération instantanée du dispositif de prise de vues. A un instant donné, une étape E4 de correction de l'horizon artificiel produit sur la seule base de la mesure de l'inclinaison est exécutée en tenant compte de l'accélération prise en compte. A cet effet, on produit un horizon corrigé HC qui dépend à la fois de l'horizon artificiel généré H (étape E2, sur le circuit 3) et de l'accélération détectée ou prise en compte A (étape E3, circuits 6-8) selon une fonction déterminée f() de la forme : HC = f(H, A). La fonction de correction f() est sélectionnée parmi une pluralité de fonctions déterminées comprenant notamment une fonction trigonométrique et une fonction linéaire de la forme : HC = H - k*Ax. Dans cette formulation de l'invention, Ax réfère à au moins une composante axiale de l'accélération A, et k est un coefficient associé à la dite composante axiale. Les divers coefficients et définitions des fonctions de correction f() sont déterminables par étalonnage, par calibrage et/ou par sélection manuelle à l'aide d'une interface utilisateur (22) à disposition de l'opérateur sur le dispositif d'affichage (20 ; 147). Dans un mode de réalisation, l'accélération Ax est mesurée selon un seul axe aligné relativement à une direction de référence du dispositif de prise de vues. Préférentiellement, la fonction de correction f() est une fonction linéaire 5 de la forme : HC = H - k*Ax. Dans un autre mode de réalisation, l'accélération A est mesurée selon les trois axes de repérage de l'espace de prise de vues, l'un des axes de mesure de l'accélération étant aligné par rapport à une direction de référence 10 du dispositif de prise de vues. La fonction de correction f() est choisie alors sur la base des projections trigonométriques du déplacement réel du dispositif de prise de vues le long des trois axes de l'accéléromètre. Bien entendu, ainsi qu'il est connu, le nombre d'axes de l'accéléromètre peut 15 être augmenté, les axes n'étant alors pas tous alignés sur les directions du trièdre de référence de l'espace réel de prise de vues. L'augmentation de leur nombre et leur répartition dans le trièdre de référence permet d'améliorer la résolution de la correction. 20 A la Figure 2, on a représenté l'écran d'un dispositif d'affichage ou afficheur mis en oeuvre selon le procédé de l'invention. Le dispositif d'affichage 20 comporte un écran 21 sur lequel est affiché une image ou vue en cours de la caméra du dispositif de prise de vues. Une interface utilisateur 22 permet à un utilisateur de régler les divers paramètres du dispositif d'affichage et en 25 particulier de faire apparaître en superposition sur l'image de l'écran 21 un horizon artificiel corrigé HC constitué par un affichage comme un tracé graphique 24-27 ou comme une icône et qui est généré par le dispositif et le procédé décrits à l'aide de la Figure 1. Il s'agit selon l'invention de l'horizon artificiel corrigé HC calculé selon ce qui a été décrit plus haut. 30 Dans un mode de réalisation, l'horizon artificiel comporte un chemin 24 représentatif de la course d'inclinaison vers la droite et vers la gauche de part et d'autre d'une marque 25 d'une position d'inclinaison nulle. Un marqueur d'inclinaison instantanée sous forme d'une icône mobile ronde circulant le long du chemin 24 est en permanence remis à jour par le procédé de suivi de l'inclinaison du dispositif de prise de vues, effectué selon le procédé de contrôle de l'invention. Lorsque le procédé de l'invention est mis en oeuvre, l'accélération mesurée A vient en déduction selon la fonction de correction précitée f() de l'indication 26 de l'inclinaison qui serait directement produite par le générateur d'horizon 3 sur la base du seul inclinomètre 1. De ce fait, l'indication 27 de l'inclinaison est plus à gauche, donc plus proche de la position neutre 25 si l'accélération du mouvement du dispositif de prise de vues est dirigée vers la droite. Dans un mode de réalisation, l'horizon artificiel est directement tracé sur la ligne d'horizon ou dans une position initialisée et périodiquement réalignée sur la ligne d'horizon, selon une ligne 23. A la Figure 3, on a représenté un dispositif de prise de vues auquel le procédé de l'invention est particulièrement adapté. Ce système, connu sous le vocable de Steadycam®, est notamment décrit dans le brevet US-A-5435515. Porté par un opérateur, ainsi qu'il est représenté à la Figure 3, le dispositif de prise de vues 140 comporte essentiellement un harnais 142 sur lequel est monté un bras articulé 150 doté d'un ressort de rappel dans une position neutre. Le bras articulé 150 comporte au moins deux leviers articulés 148 et 149 susceptibles de mouvements dans un plan horizontal par rapport à la position normale debout de l'opérateur. A l'extrémité libre du bras 149 est disposé un palier dans lequel peut coulisser verticalement une colonne 144 de support d'une caméra 145 par une première extrémité supérieure de la colonne 144. A une seconde extrémité, inférieure à la figure 3, de la colonne 144 est montée une platine allongée dont une première extrémité porte principalement un dispositif d'affichage 147, analogue au dispositif d'affichage 20 représentée à la Figure 2. Une seconde extrémité de la platine allongée, opposée à la première extrémité de la platine, porte une source d'énergie électrique pour alimenter la caméra de prise de vues 145 et le dispositif d'affichage 147. La caméra 145 du dispositif de prise de vues 140 peut suivre des mouvements dans le plan horizontal par les mouvements imprimés à l'aide des bras articulés 148 et 149 et des mouvements dans la direction verticale 120, dans un sens ou dans l'autre, l'opérateur étant lui-même immobile dans une posture déterminée, ou mobile par exemple dans un déplacement en marche. Le dispositif d'affichage 147 est connecté électroniquement à la caméra 145 de sorte que l'opérateur qui porte le dispositif de prise de vues 140 dispose à chaque instant de l'image exacte prise par la caméra 145. L'affichage d'un horizon artificiel sur le dispositif d'affichage permet d'avertir l'opérateur de positions et de postures qui sortent des positions et postures du dispositif de prise de vues 140 qui correspondent au programme de la prise de vues en cours. L'opérateur peut alors redresser l'inclinaison dans une position ou posture souhaitée, en changeant sa propre posture ou en manipulant les bas articulés 148, 149 ou la colonne 144. Selon l'invention, le dispositif de prise de vues de la Figure 3 est complété par un inclinomètre 100 et par un accéléromètre 110, qui sont analogues à l'inclinomètre 1 et à l'accéléromètre 6 du dispositif de la Figure 1. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, ils sont montés solidaires mécaniquement de la caméra 145. Ils permettent ainsi de générer un horizon artificiel sur le dispositif d'affichage 147, monté sur le dispositif de prise de vues proprement dit. Le mouvement du dispositif de prise de vues est directement détecté par l'inclinomètre 100 et l'accéléromètre 110 montés sur le dispositif d'affichage 147. L'horizon artificiel est corrigé sur la base des mesures de l'accéléromètre 110 selon le procédé et le circuit décrits à l'aide de la Figure 1. A cette fin, l'inclinomètre 100 et l'accéléromètre 110 sont connectés par des liaisons électriques convenables à deux ports d'entrée du dispositif d'affichage 147. Chaque port d'entrée est alors connecté au circuit de conditionnement de signal 2 ou 7 du dispositif décrit à l'aide de la Figure 1, selon qu'il s'agit du signal de l'inclinomètre ou du signal de l'accéléromètre. Ainsi, il faut entendre que, dans un mode de réalisation, l'ensemble des moyens et circuits décrits à l'aide de la Figure 1 sont installés à l'intérieur du boîtier du dispositif d'affichage 147. Lorsque l'inclinomètre et/ou l'accéléromètre est monté directement sur ou à l'intérieur du boîtier contenant le dispositif d'affichage 147, on évite alors d'avoir un ou deux câbles de liaison électrique entre le ou les capteurs d'inclinaison ou d'accélération et les circuits du dispositif décrit à l'aide de la Figure 1. Dans un autre mode de réalisation, le signal provenant de chacun des capteurs 100, 110, ou préférentiellement de chacun des circuits de conditionnement de signal 2 et/ou 7, ou encore du circuit de transmission de l'horizon artificiel corrigé 11 du dispositif décrit à l'aide de la Figure 1 est fourni en entrée d'un dispositif de communication radiofréquence ou du même genre, qui comporte un émetteur radiofréquence et une antenne d'émission de sorte que le et/ou les signaux choisis sont émis vers au moins un dispositif d'affichage doté d'une antenne de réception radiofréquence et d'un dispositif de communication radiofréquence qui comporte un récepteur radiofréquence adapté pour recevoir et décoder le et/ou les signaux émis par le dispositif de communication avec émetteur du dispositif de prise de vues 140 proprement dit. Le plus souvent, le signal vidéo généré par la caméra 145 du dispositif de prise de vues 140 est alors lui aussi transmis vers les divers dispositifs d'affichage distants à l'aide du dispositif de communication radiofréquence du dispositif de prise de vues. Dans un tel mode de réalisation, le contrôle du dispositif de prise de vues se fait à distance au moins partiellement. Si le contrôle du dispositif de prise de vues est partiel, un ou plusieurs dispositifs sont alors à la disposition d'autres personnes que l'opérateur du dispositif de prise de vues. C'est le cas du metteur en scène, et de son directeur de la photographie notamment. Si le contrôle du dispositif de prise de vues se fait à distance intégralement, le dispositif de prise de vues est alors télécommandé et comporte des actionneurs électromécaniques pour permettre des mouvements télécommandés. C'est le cas d'un dispositif de prise de vues monté sur un bras télescopique et/ou articulé à l'extrémité duquel est monté la caméra de prise de vues et les deux capteurs d'inclinaison et d'accélération ainsi que le dispositif de communication radiofréquence à émetteur décrits ci-dessus. Dans une telle disposition, au moins un dispositif d'affichage, comme le dispositif 20 (Figure 2) ou le dispositif 147 (Figure 3), est alors placé à distance de la caméra du dispositif de prise de vues, à la disposition de l'opérateur, du metteur en scène et/ou de son directeur de la photographie, ou de toute autre personne prévue sur le lieu de tournage. Ces dispositifs d'affichage coopèrent chacun alors avec un dispositif de réception des émissions radiofréquence du dispositif de prise de vues selon l'invention. A la Figure 4, on a représenté l'écran d'un dispositif d'affichage ou afficheur d'un dispositif de prise de vues selon un autre mode de réalisation de l'invention. Il est sensiblement identique à l'écran représenté à la Figure 2 et les mêmes éléments portent les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits plus avant. Dans ce mode de réalisation, l'accéléromètre 110 du dispositif de prise de vues de la Figure 3 comporte plusieurs axes de mesure. Notamment, l'accéléromètre admet un axe vertical par rapport au plan horizontal des mouvements naturels provoqués par les bras articulés 148, 149, axe vertical qui est alors associé à la colonne 144. Dans le procédé de contrôle de l'invention, il est alors prévu de mesurer l'accélération verticale. L'opérateur qui surveille l'écran 21 (Figure 4) de son dispositif d'affichage (147, Figure 3), est averti qu'il imprime un mouvement vers le haut selon la flèche 120 (Figure 3) au dispositif de prise de vues, grâce à une paire de marqueurs (icônes) en forme de flèches 30 et 31. Du fait que le mouvement vertical est dirigé vers le haut (flèche 120, Figure 3) le marqueur activé marqué en gras est le marqueur 30 disposé au dessus du chemin graphique 24 de l'inclinomètre affiché sur l'écran, tandis que le marqueur 31 disposé au dessous du chemin graphique 24 est inactif représenté en trait fin. Dans un exemple de réalisation, les marqueurs sont constitués par des icônes graphiques générées par un dispositif de contrôle (non représenté) de l'écran, les icônes graphiques étant deux triangles dont le premier (30) est pointe en haut, et le second (31) est pointe en bas pour indiquer un mouvement ascendant, respectivement descendant, de la caméra. Une telle disposition est particulièrement efficace pour permettre à l'opérateur de contrôler simultanément l'inclinaison de son dispositif de prise de vues et un mouvement vertical qu'il lui imprime. Une telle disposition permet par exemple d'éviter que, lors d'un travelling exécuté par exemple en marche arrière à l'aide du dispositif de prise de vues de la Figure 3, l'opérateur ne réalise un plan dans lequel le cadrage de l'image est plus bas à la fin du travelling qu'au début, ou le contraire. A cette fin, à la Figure 5, on a représenté une variante du dispositif décrit à l'aide de la Figure 1 qui permet de contrôler la génération des marqueurs 30 et 31 en fonction de la détection d'un mouvement vertical de la caméra 145 du dispositif de prise de vues 140. D'une manière générale, cette disposition est fournie pour activer un générateur 42 d'un signal de contrôle du mouvement de la caméra comportant la génération d'au moins un marqueur 30, 31 actif en superposition avec l'affichage de l'horizon artificiel corrigé 24- 27 sur ledit dispositif d'affichage et/ou d'une commande d'actionneurs électromécaniques du dispositif de prise de vues. A la sortie de l'accéléromètre 6 du dispositif décrit à l'aide de la Figure 1 (ou préférentiellement de son circuit de conditionnement 7) on prélève la composante Az selon l'axe vertical associé à l'accéléromètre. Le signal Az d'accélération vertical est fourni en entrée d'un comparateur de tensions 40 dont l'autre entrée est connecté à un tampon générateur 41 d'une valeur de seuil de comparaison S+/S-. Les valeurs S+ et S- sont prévues pour des mouvements vers le haut (S+) ou vers le bas (S-) et sont saisis par l'opérateur ou le metteur en scène sur l'interface utilisateur 20 du dispositif d'affichage 20 (Figure 4). Si la tension mesurant l'accélération Az est supérieure à la valeur de seuil S°, le comparateur 40 génère une tension de commande du générateur de marqueurs 42 qui sélectionne alors l'icône 30 qu'il active en un endroit déterminé au dessus du chemin 24 de l'inclinomètre affiché sur l'écran du dispositif d'affichage. Dans un autre mode de réalisation, une ou plusieurs autres directions que la direction verticale sont surveillées sur le modèle du contrôle précité de l'accélération verticale Az. Dans les modes de réalisation précédents, on surveille à une constante près une accélération nulle dans au moins une direction déterminée. Dans d'autres modes de réalisation, il est prévu de surveiller une valeur non nulle d'accélération du dispositif de prise de vues. A cet effet, la valeur du générateur de valeurs de seuil 41 du dispositif de la Figure 5 est modifiée par l'opérateur à l'aide d'un programme sélectionné, ou d'une valeur saisie manuellement avant la prise de vues par l'opérateur ou par le metteur en scène sur l'interface utilisateur 22 du dispositif d'affichage (Figure 4). De même, il est prévu dans d'autres modes de réalisation, que la valeur de seuil varie au cours du temps pendant l'exécution de la prise de vues de façon à permettre des profils déterminés de mouvements de la caméra pendant la prise de vues. La solution est particulièrement utile pour un dispositif de prise de vues doté d'actionneurs électromécaniques de mise en mouvement et pour qu'un automatisme interprète le signal de sortie du comparateur 40 du dispositif de la Figure 5. On note que le dispositif de prise de vues peut comporter plusieurs caméras par exemple réunies en un système stéréoscopique. On note que le dispositif de prise de vues peut aussi comporter des parties motorisées permettant certains mouvements qui sont alors commandés sous contrôle au moins partiel de l'horizon artificiel corrigé. C'est par exemple le cas lorsque le dispositif de prise de vues du genre de celui de la figure 3 est porté par un opérateur qui se déplace sur un véhicule automatique ou semi-automatique comme une plateforme autoéquilibrée comme celle décrite notamment dans le brevet US-A-5.971.091. Dans ce cas, le signal représentatif de l'horizon artificiel corrigé est aussi transmis à un dispositif de contrôle de l'assiette et/ou du mouvement des actionneurs selon un programme prédéterminé de mouvement d'ensemble du dispositif de prise de vues. REVENDICATIONS1 - Procédé de contrôle d'un dispositif de prise de vues (140) comportant un mécanisme de support (144-150) d'une caméra cinématographique (145), et le mécanisme de support permettant à un opérateur de manoeuvrer la caméra (145) tout en surveillant la vue en cours de ladite caméra sur un dispositif d'affichage (20 ; 147) du dispositif, le procédé comportant une étape (El ) de mesure de l'inclinaison relative de la caméra par rapport à un axe de référence de la scène de la prise de vues, puis une étape (E2) pour produire un horizon artificiel sur le dispositif d'affichage de la vue en cours de ladite caméra sur la base de ladite mesure d'inclinaison, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte une étape (E3) de prise en compte de l'accélération de la caméra, ladite accélération étant utilisée lors d'une étape ultérieure (E4) de correction de l'horizon, ledit horizon corrigé étant ensuite utilisé lors d'une étape (E5) pour afficher un horizon corrigé sur ledit dispositif d'affichage (20 ; 147). 2 - Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (E4) de correction de l'horizon produit un horizon corrigé HC qui dépend à la fois de l'horizon artificiel généré H et de l'accélération prise en compte A selon une fonction déterminée de correction f() de la forme : HC = f(H, A), ladite fonction de correction f() étant sélectionnée parmi une pluralité de fonctions déterminées comprenant notamment une fonction trigonométrique et une fonction linéaire de la forme : HC = H - k*Ax, dans laquelle Ax réfère à au moins une composante axiale de l'accélération A et k est un coefficient associé à la dite composante axiale, lesdits coefficients et définitions des fonctions de correction f() étant déterminables par étalonnage, calibrage et/ou par sélection manuelle à l'aide d'une interface utilisateur (22) à disposition de l'opérateur sur le dispositif d'affichage (20 ; 147). 3 - Procédé de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à comparer l'accélération prise en compte A de la caméra du dispositif de prise de vues à un profil déterminé d'accélération admise, sélectionné à l'aide de l'interface utilisateur (22) sur le dispositif d'affichage(20 ; 147) de manière à contrôler les mouvements de la caméra, notamment par l'affichage de marqueurs de mouvements (30, 31) simultanément à l'affichage (24-27) de l'horizon artificiel corrigé (HC) sur ledit dispositif d'affichage (20 ; 147), et/ou par le contrôle d'actionneurs électromécaniques du dispositif de prise de vues (140). 4 - Dispositif d'affichage (20 ; 147) pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, et comportant une interface utilisateur (22) et un écran de visualisation (21), caractérisé en ce qu'il comporte : - un moyen de mesure de l'inclinaison et de l'accélération d'un dispositif de prise de vues, préférentiellement composé d'un inclinomètre (1 ; 100) et d'un accéléromètre (6 ; 110) solidaires du dispositif d'affichage (20 ; 147), lui-même apte à être solidaire d'un dispositif de prise de vues, - un circuit (3, 8, 10) pour générer un horizon artificiel corrigé sur le dispositif d'affichage en utilisant à la fois l'inclinaison et l'accélération du dispositif de prise de vues de manière à corriger l'inclinaison en fonction de l'accélération ; et - un moyen (11 ; 23-27) pour afficher ledit horizon artificiel corrigé sur l'écran (21) du dispositif d'affichage (20 ; 147). 5 - Dispositif de prise de vues pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et comportant un mécanisme de support (144-150) d'une caméra cinématographique (145), le mécanisme de support permettant à un opérateur de manoeuvrer la caméra (145) tout en surveillant l'image en cours de ladite caméra sur un dispositif d'affichage (20 ; 147), et un moyen (1, 2) pour prendre en compte l'inclinaison de ladite caméra par rapport à un axe de référence prédéterminé connecté à un moyen (3) pour générer un horizon artificiel destiné à être superposé à l'image prise par la caméra sur le dit dispositif d'affichage (20 ; 147), caractérisé en ce qu'il comporte de plus un moyen (6-8) pour prendre en compte l'accélération de la dite caméra et un circuit de correction de l'horizonartificiel qui reçoit un signal représentatif de l'horizon artificiel généré par le moyen (3) pour générer un horizon artificiel corrigé selon une fonction de correction prédéterminée f(), un signal représentatif d'un horizon artificiel corrigé étant reçu par un moyen de transmission d'un horizon artificiel corrigé (11) à destination dudit dispositif d'affichage (20 ; 147). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de prise en compte de l'inclinaison comporte un inclinomètre (3 ; 100) solidaire d'un axe de référence de ladite caméra et/ou le moyen de prise en compte de l'accélération comporte un accéléromètre solidaire d'un axe de référence de ladite caméra et/ou en ce que le moyen de prise en compte de l'inclinaison (1 ; 100) et le moyen de prise en compte de l'accélération (6-8 ; 110) sont montés sur un dispositif d'affichage (147) monté sur le dispositif de prise de vues (147). 7 - Dispositif selon l'une des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que le moyen de transmission d'un horizon artificiel corrigé (11) comporte un moyen de communication radiofréquence pour communiquer au moins un signal d'inclinaison, un signal d'accélération, un signal représentatif d'un horizon artificiel, un signal représentatif d'un horizon corrigé et/ou un signal vidéo généré par la caméra (145) à destination d'au moins un dispositif d'affichage (20 ; 147) comportant un moyen de réception dudit signal transmis par le moyen de communication radiofréquence. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de comparaison (40) d'au moins une composante vectorielle (Az) de l'accélération instantanée de la caméra à un profil d'accélération (S+, S-) déterminé par programme et/ou par une interface utilisateur (22) pour activer un générateur (42) d'un signal de contrôle du mouvement de la caméra comportant la génération d'au moins un marqueur (30, 31) actif en superposition avec l'affichage de l'horizon artificiel corrigé (24-27) sur ledit dispositif d'affichage et/ou d'une commande d'actionneurs électromécaniques du dispositif de prise de vues.