Brevet FR2980925A1 — publié le 20130405

B11038 - DD12801ST 1 SYSTÈME DE TRANSFERT D'ÉNERGIE PAR COUPLAGE ÉLECTROMAGNÉTIQUE Domaine de l'invention La présente invention concerne le transfert d'énergie sans fil par couplage électromagnétique. Elle vise plus particulièrement un dispositif d'émission adapté à alimenter simultanément en énergie électrique une pluralité d'appareils électroniques. Exposé de l'art antérieur On connaît des systèmes dans lesquels un champ électromagnétique fourni par un dispositif d'émission (émetteur) est utilisé pour alimenter en énergie électrique un appareil électronique (récepteur). Le récepteur est par exemple une lampe, un téléphone sans fil, une brosse à dents électrique, une étiquette électronique, un implant médical, ou tout autre appareil adapté à être télé-alimenté. L'émetteur comprend un générateur de signal alternatif relié à un enroulement conducteur formant une antenne, et des composants électroniques tels que des condensateurs ou des résistances réalisant des fonctions d'accord en fréquence et d'adaptation d'impédance. Le récepteur comprend un enroulement conducteur formant une antenne, et des composants réalisant des fonctions d'accord en fréquence, d'adaptation d'impédance et de redressement. Pour optimiser le transfert d'énergie, les circuits d'antenne de B11038 - DD12801ST 2 l'émetteur et du récepteur doivent être dimensionnés en fonction du récepteur. Les principaux paramètres sont le nombre de tours des enroulements conducteurs formant les antennes émettrice et réceptrice, les dimensions des antennes, et la distance entre l'antenne émettrice et l'antenne réceptrice. A titre d'exemple, dans une représentation conventionnelle, l'émetteur est modélisé par un circuit résonant série RELECE connecté à un générateur de signal alternatif, et le récepteur est modélisé par un circuit résonant parallèle RRLRCR. La résistance RE correspond à la résistance du circuit d'antenne de l'émetteur, c'est-à-dire à la somme de la résistance propre de l'antenne et d'une éventuelle résistance ajoutée d'adaptation d'impédance, l'inductance LE correspond à l'inductance de l'antenne de l'émetteur, et le condensateur CE correspond à une capacité d'accord de la fréquence de résonance de l'émetteur. La résistance RR correspond à la charge représentée par l'appareil récepteur sur le circuit d'antenne du récepteur, l'inductance LR correspond à l'inductance de l'antenne du récepteur, et le condensateur CR correspond à une capacité d'accord de la fréquence de résonance du récepteur. En pratique, le niveau de tension obtenu, côté récepteur, aux bornes du condensateur CR, dépend (entre autres paramètres tels que la taille des antennes, leurs caractéristiques, et la puissance d'émission) de la distance entre l'antenne émettrice et l'antenne réceptrice. La relation entre la distance entre les antennes et le niveau de tension côté récepteur n'est généralement pas une relation monotone. Les circuits d'émission et de réception sont dimensionnés de façon à permettre un transfert d'énergie optimal à une distance nominale entre le récepteur et l'émetteur. On s'intéresse ici plus particulièrement aux systèmes dans lesquels un champ magnétique fourni par un émetteur est utilisé pour alimenter simultanément en énergie électrique une pluralité d'appareils récepteurs. B11038 - DD12801ST 3 On a déjà proposé un système dans lequel l'émetteur comprend une unique antenne fournissant de l'énergie à une pluralité de récepteurs. Un tel système présente l'avantage d'être de conception simple, mais ne permet pas un transfert d'énergie optimisé entre l'émetteur et les récepteurs. On a aussi proposé, par exemple dans la demande de brevet US20090140691, un système dans lequel le dispositif d'émission comprend une pluralité d'antennes émettrices, chaque antenne étant accordée de façon privilégiée avec un récepteur. Le dispositif d'émission comprend des circuits de contrôle et de commutation permettant d'activer/désactiver certaines antennes. De plus, des moyens de communication sans fil sont prévus entre le dispositif d'émission et les récepteurs, permettant aux récepteurs de signaler Lorsque le dispositif récepteur, le circuit d'émission dispositif désactivé. leur présence au dispositif d'émission. d'émission détecte la présence d'un d'antenne correspondant du dispositif est activé. Lorsque le récepteur est éloigné du d'émission, le circuit d'antenne correspondant est Un tel système permet un transfert d'énergie optimisé entre le dispositif d'émission présente l'inconvénient relativement complexe. Résumé et chacun des que le dispositif récepteurs, mais d'émission est Ainsi, un objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de prévoir un dispositif d'émission d'énergie par couplage électromagnétique adapté à alimenter simultanément en énergie électrique une pluralité de récepteurs, ce dispositif palliant tout ou partie des inconvénients des dispositifs connus. Un objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de prévoir un tel dispositif permettant un transfert d'énergie optimisé entre l'émetteur et les récepteurs. Un objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de prévoir un dispositif d'émission d'énergie 35 simple à réaliser. B11038 - DD12801ST 4 Un objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de prévoir un dispositif d'émission d'énergie par couplage électromagnétique, permettant de recharger simultanément une pluralité d'objets décoratifs lumineux tels que des bougies ou boules à diodes électroluminescentes. Ainsi, un mode de réalisation de la présente invention prévoit un dispositif d'émission d'énergie par couplage électromagnétique, comportant : un unique générateur fournissant un signal électrique alternatif entre deux bornes ; une succession de modules résonants comprenant chacun un premier condensateur et une première inductance, et des premières à quatrième bornes, les première et deuxième bornes d'un premier module étant reliées aux bornes du générateur, et les première et deuxième bornes du ou des autres modules étant connectées aux troisième et quatrième bornes du module de rang précédant. Selon un mode de réalisation de la présente invention, deux modules résonnants consécutifs sont reliés entre eux par une liaison bifilaire. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 20 la liaison bifilaire comprend une paire de fils accolés. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la liaison bifilaire comprend une paire de fils torsadée. Selon un mode de réalisation de la présente invention, dans chaque module, le premier condensateur et la première 25 inductance sont reliés en série entre les première et troisième bornes, les deuxième et quatrième bornes étant reliées entre elles. Selon un mode de réalisation de la présente invention, chaque module comprend en outre un deuxième condensateur relié 30 en parallèle à la première inductance. Selon un mode de réalisation de la présente invention, dans chaque module, le premier condensateur et la première inductance sont reliés en parallèle entre les première et deuxième bornes, les première et troisième bornes étant reliées B11038 - DD12801ST entre elles, et les deuxième et quatrième bornes étant reliées entre elles. Selon un mode de réalisation de la présente invention, chaque module comprend en outre un deuxième condensateur entre 5 la première borne et le noeud commun au premier condensateur et à la première inductance. Selon un mode de réalisation de la présente invention, dans chaque module, le premier condensateur et la première inductance sont reliés en série entre les première et seconde bornes, les première et troisième bornes étant reliées entre elles, et les deuxième et quatrième bornes étant reliées entre elles. Un autre mode de réalisation de la présente invention prévoit un récepteur comprenant un circuit résonants comportant au moins un condensateur et au moins une inductance, ledit circuit étant adapté à fournir de l'énergie électrique à une charge, en présence d'un champ électromagnétique émis par un dispositif d'émission d'énergie du type susmentionné. Un autre mode de réalisation de la présente invention 20 prévoit un système d'alimentation en énergie par couplage électromagnétique, comportant : un dispositif d'émission d'énergie du type susmentionné ; et au moins deux récepteurs du type susmentionné. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 25 le système d'alimentation est adapté à la recharge, par couplage électromagnétique, d'objets décoratifs lumineux. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif d'émission d'énergie comprend en outre des moyens pour mesurer le courant ou la tension de sortie du générateur ; 30 en déduire le nombre de récepteurs couplés au dispositif ; et ajuster en conséquence les caractéristiques de sortie du générateur, de façon à maintenir un transfert d'énergie constant vers les récepteurs, indépendamment du nombre de récepteurs. B11038 - DD12801ST 6 Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif 5 en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est un schéma électrique d'un mode de réalisation d'un système comprenant : - un dispositif d'émission d'énergie adapté à alimenter simultanément en énergie électrique une pluralité de 10 récepteurs ; et - des récepteurs correspondants ; la figure 2 est une représentation simplifiée d'un mode de réalisation d'un dispositif d'émission d'énergie adapté à alimenter simultanément en énergie électrique une pluralité de 15 récepteurs ; les figures 3A à 3E sont des schémas électriques représentants des variantes de réalisation d'un module résonant du dispositif d'émission d'énergie de la figure 2 ; la figure 4 illustre de façon schématique un mode de 20 réalisation d'un système de recharge électrique d'objets décoratifs lumineux ; et la figure 5 est une représentation schématique plus détaillée du système de recharge d'objets décoratifs lumineux de la figure 4. 25 Description détaillée Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures et, de plus, les diverses figures ne sont pas tracées à l'échelle. En outre, pour des raisons de clarté, seuls les éléments utiles à 30 la compréhension de l'invention ont été représentés et seront décrits. La figure 1 est un schéma électrique représentant un exemple de réalisation d'un système comprenant : B11038 - DD12801ST 7 - un dispositif 1A d'émission d'énergie adapté à alimenter simultanément en énergie électrique une pluralité de récepteurs ; et - des récepteurs correspondants (cinq récepteurs 31 à 5 35 dans cet exemple). Le dispositif 1A d'émission d'énergie comprend un unique générateur 5 de signal alternatif, par exemple un générateur radiofréquence (RF), et, aux bornes du générateur 5, une succession de circuits d'antenne 71 à 75 reliés en série. 10 Chaque circuit d'antenne 7i (avec i compris entre 1 et 5 dans cet exemple) comprend un condensateur CEi, en série avec une inductance LEi représentant l'inductance d'un enroulement conducteur formant une antenne. Sur le schéma de la figure 1, une résistance RE a été représentée, connectée entre le 15 générateur 5 et la succession de circuits d'antenne 71 à 75. La résistance RE correspond à la somme des résistances propres REi des antennes LEi et d'une éventuelle résistance d'adaptation d'impédance. Une résistance Rg, reliée en série avec la résistance RE, correspond à la résistance interne, ou impédance 20 de sortie, du générateur 5. Dans l'exemple représenté, chacun des récepteurs 3i est modélisé par un circuit résonant parallèle RRiLRiCRi- La résistance RRi correspond à la charge représentée par l'appareil récepteur sur le circuit d'antenne du récepteur (cette charge 25 peut comporter des circuits électroniques passifs et/ou actifs, une batterie, etc.), l'inductance LRi correspond à l'inductance d'un enroulement conducteur formant l'antenne du récepteur, et le condensateur CRi correspond à une capacité d'accord de la fréquence de résonance du récepteur. 30 En fonctionnement, c'est-à-dire pendant une phase de télé-alimentation des récepteurs 31 à 35, les récepteurs 31 à 35 sont positionnés respectivement au voisinage des circuits d'antenne 71 à 75 du dispositif 1A d'émission d'énergie, de façon que les antennes réceptrices LR1 à LR5 soient 35 respectivement dans le champ des antennes émettrices LE' à LES. B11038 - DD12801ST 8 Dans un mode de réalisation préféré, des moyens mécaniques (par exemple un socle d'accueil multi-emplacement) sont prévus pour maintenir les appareils récepteurs dans une position telle que les antennes réceptrices soient à une distance nominale des antennes émettrices, permettant un transfert d'énergie optimal entre l'émetteur et les récepteurs. La distance nominale entre les antennes émettrices et les antennes réceptrices est par exemple comprise entre 1 et 10 centimètres. Plus généralement, la distance nominale entre les antennes émettrices et les antennes réceptrices est par exemple comprise entre 0 et 0.5 fois le diamètre équivalent moyen des circuits d'antennes émettrices et réceptrices. Le diamètre équivalent D d'un circuit d'antenne est défini en fonction de la surface S délimitée par le contour extérieur de l'antenne, selon l'équation suivante : S = D2 * n/4. Dans un tel système, dans chaque circuit d'antenne 7i du dispositif d'émission d'énergie, le condensateur CEi et l'inductance LEi forment un ensemble LC auto-résonant. Un avantage est que chaque ensemble LC auto-résonant peut être 20 dimensionné pour être accordé (par exemple en fréquence) de façon privilégiée avec l'un des récepteurs 3i, ce qui permet un transfert d'énergie optimisé de l'émetteur vers les récepteurs. Le dispositif 1 présente en outre l'avantage d'être simple à réaliser puisqu'il ne comprend qu'un seul générateur de 25 signal alternatif, et ne comprend pas d'électronique de commutation ou d'activation/désactivation des circuits d'antenne. Comme cela sera expliqué plus en détail ci-après, le dimensionnement du circuit d'émission d'énergie est réalisé en 30 tenant compte du nombre de récepteurs susceptibles d'être télé-alimentés simultanément, et des caractéristiques des récepteurs. La figure 2 est une représentation simplifiée d'un mode de réalisation d'un dispositif 1 d'émission d'énergie par couplage électromagnétique adapté à alimenter simultanément en B11038 - DD12801ST 9 énergie électrique une pluralité de récepteurs (quatre dans cet exemple). Le dispositif 1 comprend un unique générateur 5 fournissant un signal électrique alternatif, et, aux bornes du générateur 5, une succession de quatre modules résonants 25i, i étant compris entre 1 et 4 dans cet exemple, comprenant chacun au moins un condensateur et au moins un enroulement conducteur ou inductance formant une antenne. Sur la figure 2, les modules résonants sont représentés par des blocs, et, en particulier, les condensateurs et les circuits d'antennes ne sont pas visibles. Des première et deuxième bornes Al et B1 du module 251 sont reliées aux bornes du générateur 5, et des première et deuxième bornes des autres modules (respectivement A2 et B2 ; A3 et B3 ; et A4 et B4) sont connectées à des troisième et quatrième bornes du module de rang précédant (respectivement C1 et D1 ; C2 et D2 ; et C3 et D3). Des troisième et quatrième bornes C4 et D4 du dernier module résonant, à savoir le module 254 dans cet exemple, sont connectées à un bloc de terminaison 27. Comme cela sera expliqué plus en détail ci-après, le bloc 27 correspond soit à un court- circuit soit à un circuit ouvert, selon le type de module résonant utilisé. Une résistance Rg, correspondant à la résistance interne du générateur 5, relie le générateur 5 à la borne Al. On notera que la résistance RE représentée à la figure 1 n'a pas été représentée sur la figure 2. En pratique, cette résistance est répartie dans les modules 25i en des résistances REi (non représentées), chaque résistance REi correspondant à la résistance propre de l'antenne LEi du module 25i. Une éventuelle résistance d'adaptation d'impédance peut en outre être prévue en série avec la résistance Rg, entre le générateur 5 et la borne Al, ou répartie dans les modules 25i. Les figures 3A à 3E sont des schémas électriques représentants des exemples de réalisation des modules résonants 35 du dispositif d'émission d'énergie de la figure 2. B11038 - DD12801ST 10 La figure 3A illustre un mode de réalisation dans lequel le module résonant comprend, en série entre les première et troisième bornes Ai et Ci, un condensateur CEi et un enroulement conducteur ou inductance LEi formant une antenne. 5 Les deuxième et quatrième bornes Bi et Di du module sont connectées entre elles. Ce mode de réalisation correspond au dispositif 1A d'émission d'énergie de la figure 1. Dans ce cas, les troisième et quatrième bornes Ci et Di du dernier module de la succession sont connectées entre elles, c'est-à-dire que le 10 bloc de terminaison 27 de la figure 2 est un court-circuit. La figure 3B illustre un autre mode de réalisation dans lequel le module résonant comprend les mêmes éléments que dans le mode de réalisation de la figure 3A, et comprend en outre un second condensateur CEi', connecté en parallèle de 15 l'inductance LEi, offrant un degré de réglage supplémentaire. Comme dans le mode de réalisation de la figure 3A, les troisième et quatrième bornes Ci et Di du dernier module de la succession sont connectées entre elles, c'est-à-dire que le bloc de terminaison 27 de la figure 2 est un court-circuit. 20 La figure 3C illustre un autre mode de réalisation dans lequel le module résonant comprend, en parallèle entre les première et deuxième bornes Ai et Bi, un enroulement conducteur ou inductance LEi formant une antenne, et un condensateur CEi- Les première et troisième bornes Ai et Ci sont connectées entre 25 elles, et les deuxième et quatrième bornes Bi et Di sont connectées entre elles. Dans ce cas, les troisième et quatrième bornes Ci et Di du dernier module de la succession ne sont pas connectées, c'est-à-dire que le bloc de terminaison 27 de la figure 2 est un circuit ouvert. 30 La figure 3D illustre un autre mode de réalisation dans lequel le module résonant comprend les mêmes éléments que dans le mode de réalisation de la figure 3C, et comprend en outre, en série avec l'association parallèle LEiCEi, un second condensateur CEi', connecté entre la borne Ai et le noeud commun 35 à l'inductance LEi et au condensateur CEi, offrant un degré de B11038 - DD12801ST 11 réglage supplémentaire. Comme dans le mode de réalisation de la figure 3C, les troisième et quatrième bornes Ci et Di du dernier module de la succession ne sont pas connectées, c'est-à-dire que le bloc de terminaison 27 de la figure 2 est un circuit ouvert. La figure 3E illustre un autre mode de réalisation dans lequel le module résonant comprend, en série entre les première et deuxième bornes Ai et Bi, un condensateur CEi et un enroulement conducteur ou inductance LEi formant une antenne. Les première et troisième bornes Ai et Ci du module sont connectées entre elles, et les deuxième et quatrième bornes Bi et Di sont connectées entre elles. Dans ce cas, les troisième et quatrième bornes Ci et Di du dernier module de la succession ne sont pas connectées, c'est-à-dire que le bloc de terminaison 27 de la figure 2 est un circuit ouvert. L'homme du métier saura prévoir d'autres agencements des éléments du module résonant que ceux décrits en relation avec les figures 3A à 3E. Plus généralement, le dispositif d'émission d'énergie par couplage électromagnétique proposé comporte : un unique générateur fournissant un signal électrique alternatif entre deux bornes ; et une succession de modules résonants comprenant chacun au moins un condensateur et au moins une inductance, des première et deuxième bornes d'un premier module étant reliées aux bornes du générateur, et des première et deuxième bornes du ou des autres modules étant connectées à des troisième et quatrième bornes du module de rang précédant. Dans un exemple de réalisation, des modules consécutifs peuvent être reliés entre eux par une liaison bifilaire. On obtient ainsi un système modulaire facile à déployer et à adapter aux besoins de l'utilisateur. Dans un dispositif d'émission d'énergie du type décrit ci-dessus, la quantité d'énergie transférée et le rendement du transfert d'énergie dépendent du nombre de récepteurs présents. En effet, chaque récepteur, lorsqu'il est positionné en regard d'un module résonnant de l'émetteur, ramène une certaine impédance sur le circuit d'antenne de ce module résonnant. B11038 - DD12801ST 12 Lorsqu'un ou plusieurs récepteurs sont absents, l'impédance globale de l'émetteur s'en trouve modifiée, ce qui influe sur le transfert d'énergie vers les récepteurs restants. Le dimensionnement des circuits d'antenne des modules résonnants du dispositif d'émission est par exemple choisi de façon à obtenir un transfert d'énergie optimal lorsque tous les récepteurs sont présents. A titre d'exemple, pour des ensembles LC auto- résonants reliés en série du type décrit en relation avec la 10 figure 3A, le transfert d'énergie est optimal lorsque : n m.Mica1 x Qi = Rg + REi i=1LRi i=1 où n est le nombre de modules résonants, co est la 15 pulsation du champ électromagnétique émis, Mi est la mutuelle inductance entre un module résonant de rang i et le récepteur de même rang, et Qi est le facteur de qualité du récepteur de rang i, avec : Mi = kijLEiLRi , ki étant le coefficient de couplage 20 entre les deux antennes de rang i; et QQ _ Ri 1 . LRiw Pour des ensembles LC auto-résonants reliés en 25 parallèle du type décrit en relation avec la figure 3C, le transfert d'énergie est optimal lorsque : n 2 M.co 1 1 x Qi = i=1LRi x (LE± Rg i=1REi 30 On notera que les formules susmentionnées correspondent à une approximation valable lorsque Qi » 1 (dans le cas d'une association en série des ensembles auto-résonnants), par exemple Qi > 10, et ki2Qi « 1 (dans le cas d'une association en parallèle des ensembles auto-résonnants), B11038 - DD12801ST 13 par exemple ki2Qi Dans une variante de réalisation, on peut prévoir des moyens de contrôle pour : mesurer le courant circulant dans l'émetteur et en déduire le nombre de récepteurs présents ; et ajuster en conséquence les caractéristiques de sortie du générateur, de façon à maintenir un transfert d'énergie constant vers les récepteurs, indépendamment du nombre de récepteurs présents. En tout état de cause, même en l'absence de certains récepteurs, tous les circuits d'antenne des modules résonnants du dispositif d'émission restent actifs et émettent un champ électromagnétique. La figure 4 illustre de façon schématique un mode de réalisation d'un système de recharge électrique d'objets décoratifs lumineux, comprenant un dispositif d'émission d'énergie du type décrit en relation avec la figure 2. Dans cet exemple, les appareils récepteurs sont des 35 boules lumineuses 41, par exemple des boules en un matériau B11038 - DD12801ST 14 translucide à l'intérieur desquelles sont disposées des diodes électroluminescentes (non représentées) reliées à une batterie (non représentée). A l'intérieur de chaque boule 41, il est prévu un circuit d'antenne du type décrit en relation avec la 5 figure 1 (non représenté sur la figure 4), pour recharger la batterie par couplage électromagnétique lorsque la boule 41 est positionnée à proximité d'un dispositif 1 d'émission d'énergie adapté. Dans l'exemple représenté, le dispositif 1 d'émission 10 d'énergie, ou chargeur, a la forme générale d'un cylindre creux adapté à contenir des boules lumineuses 41 (dix boules dans cet exemple). Un enroulement conducteur LEi (i étant compris entre 1 et 10 dans cet exemple) à une ou plusieurs boucles est formé autour du cylindre, au niveau de chaque emplacement susceptible 15 de recevoir une boule lumineuse 41. Les enroulements conducteurs LEi forment des antennes d'émission d'énergie. Les antennes LEi sont reliées entre elles et à des condensateurs d'accord en fréquence selon un schéma électrique du type décrit en relation avec les figures 3A à 3E. Sur la figure 4, les condensateurs 20 d'accord en fréquence et les liaisons entre les enroulements LEi n'ont pas été représentés. Dans cet exemple, le dispositif 1 d'émission d'énergie comprend en outre un boitier d'alimentation 47 destiné à être branché à un réseau de distribution d'énergie tel que le secteur. Le boîtier 47 peut comprendre divers 25 éléments, par exemple un convertisseur de tension, un générateur RF, une résistance d'adaptation d'impédance, etc. La figure 5 est une représentation schématique d'un système de recharge d'objets décoratifs lumineux du type décrit en relation avec la figure 4. 30 Dans cet exemple, le dispositif 1 d'émission d'énergie comprend cinq modules résonants et est adapté à recharger simultanément cinq boules lumineuses. Chaque module résonant comprend un enroulement conducteur LEi (i étant compris entre 1 et 5 dans cet exemple) formant une antenne, en série avec un 35 condensateur CEi. Les ensembles LC auto-résonants sont reliés en B11038 - DD12801ST 15 série selon un agencement du type décrit en relation avec la figure 1. La succession de modules résonants est connectée aux bornes d'un générateur de signal alternatif 5. Une résistance RE (correspondant à la réunion des résistances propres des antennes LEi et d'une éventuelle résistance d'adaptation d'impédance) est prévue entre le générateur et la succession de modules résonants. Une résistance Rg, reliée en série avec la résistance RE, correspond à la résistance interne du générateur 5. Sur la figure 5, un enroulement conducteur LRi a été 10 représenté en regard de chacune des antennes émettrices LEi. Les enroulements LRi correspondent aux antennes réceptrices des boules lumineuses. Par soucis de simplification, les autres éléments des circuits d'antenne des boules lumineuses n'ont pas été représentés sur la figure 5. 15 Dans ce mode de réalisation, pour un transfert d'énergie optimal (en termes de quantité d'énergie transmise ou de rendement), il est préférable que les antennes réceptrices LRi soient disposées dans un plan parallèle aux plans contenant les antennes émettrices LEi correspondantes. On pourra prévoir 20 des détrompeurs mécaniques, par exemple un méplat dans les parties inférieures et supérieures des boules 41 (figure 4), pour s'assurer de la bonne orientation des antennes réceptrices par rapport aux antennes émettrices. Pour minimiser les capacités parasites, il est 25 préférable de minimiser la longueur des fils conducteurs 59 reliant les modules résonnants entre eux, et du fil conducteur 61 reliant le dernier module résonnant au générateur. Pour minimiser les inductances parasites, il est préférable de réduire la distance entre les fils conducteurs 59 30 et le fil conducteur 61. Dans un exemple de réalisation, on prévoit d'accoler les fils 59 et le fil 61, de façon à minimiser les inductances parasites. En outre, ces fils ne sont pas torsadés, ce qui cela augmenterait leur longueur et donc les capacités parasites. B11038 - DD12801ST 16 D'autres modes de réalisation pourront être prévus. On peut par exemple torsader les fils 59 et 61 pour minimiser la distance les séparant et réduire ainsi les inductances parasites, ou utiliser un câble coaxial. D'autres applications pourront bien entendu être prévues. Par exemple, on peut prévoir de déployer un dispositif d'émission d'énergie sur des infrastructures de type ponts, routes, immeubles, etc., pour alimenter des capteurs noyés dans des matériaux tels que le béton ou le métal, et dont l'alimentation en énergie électrique peut difficilement être réalisée par une liaison filaire. Un autre exemple d'application concerne un dispositif de surveillance d'un patient sur un lit d'hôpital. Des appareils de mesure de type sonde ou capteur peuvent être placés sur le patient, et télé-alimentés à l'aide d'un dispositif d'émission d'énergie équipant le lit du patient. Ceci évite des liaisons filaires entre le patient et son environnement (ou entre le lit du patient et son environnement si le dispositif d'émission d'énergie est externe au lit). Des modes de réalisation particuliers de la présente invention ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, l'homme de l'art saura adapter les exemples de réalisation décrits ci-dessus en fonction du nombre 25 d'appareils récepteurs susceptibles d'être télé-alimentés simultanément. De plus, l'invention ne se restreint pas aux exemples particuliers décrits ci-dessus, dans lequel chaque appareil récepteur est associé à un module résonant comprenant un 30 enroulement conducteur formant une antenne, et réciproquement. On pourra prévoir des modes de réalisation dans lesquels les nombres de modules résonant et d'appareils récepteurs susceptibles d'être télé-alimentés simultanément ne sont pas identiques. On pourra par exemple prévoir un système dans lequel 35 un module résonant du dispositif d'émission d'énergie permet de B11038 - DD12801ST 17 télé-alimenter une pluralité d'appareils récepteurs, ou, à l'inverse, un système dans lequel l'énergie reçue par un appareil récepteur provient d'une pluralité de modules résonants. Par ailleurs, dans les exemples de réalisation de dispositifs d'émission d'énergie décrits ci-dessus, on a mentionné la possibilité de prévoir une résistance d'adaptation d'impédance entre le générateur de signal alternatif et la succession de modules résonants. Cette résistance est facultative. En outre, s'il existe un besoin d'adaptation d'impédance, l'homme de l'art saura prévoir d'autres moyens d'adaptation d'impédance, par exemple un transformateur d'impédance, entre le générateur et la succession de modules résonants. En variante, on pourra prévoir d'ajouter, entre le générateur et la succession de modules résonnants, une longueur de câble spécifiquement choisie à des fins d'adaptation d'impédance. La résistance d'adaptation d'impédance peut en outre être répartie entre les différents modules auto-résonnants. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'émission d'énergie par couplage électromagnétique, comportant : un unique générateur (5) fournissant un signal électrique alternatif entre deux bornes ; une succession de modules (25i) résonants comprenant chacun un premier condensateur (CEi) et une première inductance (LEi), et des premières à quatrième bornes (Ai, Bi, Ci, Di), les première (Ai) et deuxième (Bi) bornes d'un premier module étant reliées aux bornes du générateur, et les première (Ai) et 10 deuxième (Bi) bornes du ou des autres modules étant connectées aux troisième (Ci) et quatrième (Di) bornes du module de rang précédant. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel deux modules (25i) résonnants consécutifs sont reliés entre eux 15 par une liaison (59, 61) bifilaire. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel ladite liaison bifilaire (59, 61) comprend une paire de fils accolés. 4. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel 20 ladite liaison (59, 61) comprend une paire de fils torsadée. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, dans chaque module, le premier condensateur (CEi) et la première inductance (LEi) sont reliés en série entre les première (Ai) et troisième (Ci) 25 bornes, les deuxième (Bi) et quatrième (Di) bornes étant reliées entre elles. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel chaque module comprend en outre un deuxième condensateur (CEi') relié en parallèle à la première inductance. 30 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, dans chaque module, le premier condensateur (CEi) et la première inductance (LEi) sont reliés en parallèle entre les première (Ai) et deuxième (Bi) bornes, les première (Ai) et troisième (Ci) bornes étant reliéesB11038 - DD12801ST 19 entre elles, et les deuxième (Bi) et quatrième bornes (Di) étant reliées entre elles. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel chaque module comprend en outre un deuxième condensateur (CEi') 5 entre la première (Ai) borne et le noeud commun au premier condensateur (CEi) et à la première inductance (LEi)- 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, dans chaque module, le premier condensateur (CEi) et la première inductance (LEi) sont 10 reliés en série entre les première (Ai) et seconde (Bi) bornes, les première (Ai) et troisième (Ci) bornes étant reliées entre elles, et les deuxième (Bi) et quatrième (Di) bornes étant reliées entre elles. 10. Récepteur (3i) comprenant un circuit résonants 15 comportant au moins un condensateur (CRi) et au moins une inductance (LRi), ledit circuit étant adapté à fournir de l'énergie électrique à une charge (RRi), en présence d'un champ électromagnétique émis par un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 20 11. Système d'alimentation en énergie par couplage électromagnétique, comportant : un dispositif (1) d'émission d'énergie selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ; et au moins deux récepteurs (3i) selon la 25 revendication 10. 12. Système selon la revendication 11, adapté à la recharge, par couplage électromagnétique, d'objets décoratifs lumineux. 13. Système selon la revendication 11 ou 12, dans 30 lequel ledit dispositif (1) d'émission d'énergie comprend en outre des moyens pour : mesurer le courant ou la tension de sortie dudit générateur (5) ; en déduire le nombre de récepteurs (3i) couplés audit 35 dispositif (1) ; etB11038 - DD12801ST 20 ajuster en conséquence les caractéristiques de sortie dudit générateur (5), de façon à maintenir un transfert d'énergie constant vers les récepteurs, indépendamment du nombre de récepteurs.