Brevet FR2985355A1 — publié le 20130705

PROCEDE D'AFFICHAGE SEQUENTIEL DE REPRESENTATIONS BIDIMENSIONNELLES D'UNE TRAJECTOIRE VERTICALE ET D'UNE TRAJECTOIRE LATERALE ASSOCIEES A UNE TRAJECTOIRE TRIDIMENSIONNELLE Le domaine de l'invention est celui des procédés de représentations de trajectoires tridimensionnelles sur des écrans d'affichage. Le domaine de l'invention est plus particulièrement celui des procédés de représentations de trajectoires tridimensionnelles de vol d'un aéronef sur des écrans d'affichage d'une cabine de pilotage d'un aéronef. Ces écrans affichent des informations à destination de l'équipage, notamment des pilotes d'aéronef. On cherche classiquement à résoudre le problème de la représentation d'une trajectoire tridimensionnelle sur des écrans numériques non stéréoscopiques. Les pilotes d'aéronef peuvent classiquement afficher deux représentations bidimensionnelles d'une trajectoire tridimensionnelle. Ces deux représentations sont des représentations bidimensionnelles de la trajectoire latérale et de la trajectoire verticale (aussi appelée profil vertical) formées par la trajectoire tridimensionnelle. La trajectoire latérale est la projection de la trajectoire tridimensionnelle sur un plan horizontal et la trajectoire verticale, ou profil vertical, est la projection de la trajectoire tridimensionnelle sur un plan vertical. Le plan vertical est défini dans le référentiel terrestre. Le plan horizontal peut être défini dans le référentiel terrestre. Le plan horizontal peut aussi être défini dans un référentiel local qui s'aligne, par exemple, sur la trajectoire suivie par l'aéronef. Actuellement, les pilotes d'aéronefs civils ont à leur disposition plusieurs écrans de navigation. Il leur est possible d'afficher ces deux représentations à leur convenance, sur deux écrans d'affichage différents. Les pilotes ont donc la possibilité d'afficher simultanément ces deux représentations sur deux écrans différents ou bien sur deux espaces qui leurs sont réservés sur un même écran. Dans certains aéronefs, les pilotes ont également la possibilité d'afficher consécutivement, sur un même écran non stéréoscopique, les représentations de la trajectoire latérale et de la trajectoire verticale associées à une même trajectoire tridimensionnelle. Toutefois, l'affichage sur deux écrans mobilise deux écrans et empêche les pilotes d'utiliser ces écrans à d'autres fins. Par ailleurs, ces modes d'affichage présentent l'inconvénient d'être coûteux en termes de charge de travail pour l'utilisateur puisque le travail de remise à l'échelle pour se représenter mentalement la trajectoire tridimensionnelle est entièrement à la charge de l'utilisateur. Le but de l'invention est de proposer un procédé d'affichage de représentations de la trajectoire latérale et de la trajectoire verticale correspondant à une même trajectoire tridimensionnelle qui remédie aux inconvénients précités. A cet effet l'invention a pour objet un procédé d'affichage séquentiel, sur un unique écran d'affichage placé dans une cabine de pilotage d'un aéronef, d'une représentation bidimensionnelle d'une trajectoire verticale et d'une représentation bidimensionnelle d'une trajectoire latérale, lesdites trajectoires verticale et latérale étant les projections d'une trajectoire tridimensionnelle de vol d'un aéronef passant par une pluralité de positions tridimensionnelles selon un plan vertical et respectivement selon un plan horizontal, ledit procédé comprenant : - une étape d'affichage de la représentation de la trajectoire verticale dans laquelle les positions tridimensionnelles respectives sont représentées, sur l'écran, en des premières positions respectives, - une étape d'affichage de la représentation de la trajectoire latérale dans laquelle les positions tridimensionnelles respectives sont représentées, sur l'écran, en des deuxièmes positions respectives, - entre l'étape d'affichage de la première représentation bidimensionnelle et l'étape d'affichage de la deuxième représentation bidimensionnelle, une étape d'affichage intermédiaire lors de laquelle on affiche une séquence de représentations intermédiaires consécutives établies de façon que les positions bidimensionnelles en lesquelles sont représentées, sur l'écran, les positions tridimensionnelles respectives lors de la mise en oeuvre dudit procédé d'affichage séquentiel se déplacent depuis les premières positions respectives jusqu'aux deuxièmes positions respectives lorsque l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire verticale précède l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire latérale, ou depuis les deuxièmes positions respectives jusqu'aux premières positions respectives lorsque l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire latérale précède l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire verticale. Avantageusement, les positions bidimensionnelles en lesquelles sont représentées, sur l'écran, les positions tridimensionnelles respectives se déplacent en ligne droite sur l'écran. Avantageusement, les positions bidimensionnelles, en lesquelles sont représentées les positions tridimensionnelles respectives parcourent, sur l'écran, des distances respectives fixes entre deux représentations successives. Avantageusement, l'étape d'affichage intermédiaire dure entre 300 ms et 500 ms. Avantageusement, lors de l'étape d'affichage intermédiaire, la séquence de représentations intermédiaires est affichée à une cadence au moins égale à 10 images par secondes. Avantageusement, la même symbologie est utilisée dans la représentation de la trajectoire verticale, la représentation de la trajectoire latérale et les représentations intermédiaires. L'invention a également pour objet un dispositif d'affichage apte à mettre en oeuvre du procédé selon l'invention comprenant : - écran d'affichage disposé dans une cabine de pilotage dudit aéronef, -des premiers moyens de traitement d'image permettant d'afficher une représentation de la trajectoire latérale et une représentation de la trajectoire verticale sur ledit écran, -des deuxièmes moyens de traitement d'image permettant d'afficher les représentations intermédiaires sur l'écran, - des moyens de commande permettant, lors d'une étape d'affichage d'une représentation de la trajectoire verticale ou lors d'une étape d'affichage d'une représentation de la trajectoire latérale sur ledit écran, de commander l'affichage d'une représentation de la trajectoire latérale, ou respectivement de la trajectoire verticale, ces moyens de commande déclenchant tout 2 9 8 5 3 5 5 4 d'abord l'étape d'affichage intermédiaire puis l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire latérale, ou respectivement l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire verticale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : -la figure 1 représente schématiquement les étapes du procédé selon l'invention, - la figure 2a représente une vue de l'écran, lors de l'étape d'affichage de la trajectoire verticale associée à la trajectoire tridimensionnelle, la figure 2b représente une vue de l'écran, lors de l'étape d'affichage de la trajectoire latérale associée à la trajectoire tridimensionnelle, la figure 2c est une vue de l'écran sur lequel on a fait figuré simultanément mais artificiellement la trajectoire verticale, la trajectoire latérale et deux trajectoires intermédiaires. D'une figure à l'autre, les mêmes éléments sont repérés par les mêmes références. Pour remédier aux inconvénients précités, le procédé selon l'invention se propose d'afficher séquentiellement, sur un unique écran d'affichage d'une cabine de pilotage d'un aéronef, deux représentations bidimensionnelles d'une trajectoire tridimensionnelle qui sont des représentations de la trajectoire verticale et de la trajectoire latérale associées à ladite trajectoire tridimensionnelle. Sur la figure 1, on a représenté les étapes du procédé selon l'invention. Ce procédé comprend une étape 101 d'affichage d'une représentation bidimensionnelle de la trajectoire verticale sur l'écran d'affichage, une étape 102 d'affichage d'une représentation bidimensionnelle de la trajectoire latérale sur l'écran d'affichage. Le procédé comprend en outre, entre l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire verticale 101 et l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire latérale 102, une étape d'affichage intermédiaire 103 lors de laquelle on affiche une séquence de représentations intermédiaires. Cette dernière étape sera décrite plus précisément par la suite. Autrement dit, le procédé comprend une pluralité d'étapes d'affichage d'images fixes des différentes représentations de la trajectoire tridimensionnelle. Sur la réalisation de la figure 1, l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire verticale 101 est réalisée avant l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire latérale 102 mais elles peuvent être réalisées indifféremment dans les deux sens. On va maintenant décrire plus précisément les étapes du procédé selon l'invention en référence aux figures 2a à 2c. La trajectoire tridimensionnelle passe par une pluralité de positions tridimensionnelles successives. La trajectoire tridimensionnelle est une trajectoire de vol d'un aéronef. Elle comprend classiquement une pluralité de points de passage, appelés waypoints en terminologie anglo-saxonne, reliés deux à deux par des trajectoires rectilignes. Sur l'exemple non limitatif des figures 2a à 2c les points de passage sont représentés par des cercles c dont un seul est référencé et uniquement sur les représentations verticale TV et latérale TL (pour plus de clarté). Les trajectoires rectilignes reliant ces points de passage sont représentées par des lignes droites continues I dont une seule est référencée et uniquement sur les représentations verticale TV et latérale TL (pour plus de clarté). Avantageusement, dans l'exemple non limitatif des figures 2a à 2c, dans les représentations respectives de la trajectoire latérale, de la trajectoire verticale et des trajectoires intermédiaires on utilise la même symbologie, c'est-à-dire les mêmes symboles. Autrement dit, les symboles représentant les positions tridimensionnelles respectives ont des formes et, de préférence de couleurs, identiques sur les différentes représentations. Ils ont avantageusement la même taille mais peuvent avoir des tailles différentes. Par exemple, sur les figures 2a à 2c, les cercles représentant les différents points de passage ont la même taille sur les différentes représentations. Les noms des points de passage sont en outre affichés horizontalement à proximité des symboles représentant ces points de passage lors de l'affichage des représentations de la trajectoire verticale TV et de la trajectoire latérale TL. Dans l'exemple représenté sur la figure 2c, ces points de passage ne sont pas affichés lors des étapes d'affichage des représentations intermédiaires successives. En variante, on pourrait effectuer cet affichage lors des étapes d'affichage des représentations intermédiaires. Avantageusement, les noms des points de passage sont affichés avec la même typographie, la même taille de caractère (mais pas nécessairement) et la même couleur lors des différentes étapes d'affichage lors desquelles les noms sont affichés. L'unité de symbologie, c'est-à-dire de symboles, permet à l'utilisateur de se représenter plus facilement la trajectoire tridimensionnelle à partir des différentes représentations qui sont affichées. Pour plus de clarté et pour illustrer notre propos, dans la suite du texte, on ne va s'intéresser qu'à 3 positions tridimensionnelles notées Pi d'indices i avec i = 1 à 3 correspondant à des points de passage. Toutefois, ce qui est expliqué pour ces trois positions dans la suite du texte est valable pour toutes les positions tridimensionnelles par lesquelles passe la trajectoire tridimensionnelle. Sur la figure 2a, on a représenté une vue de l'écran 2, lors de l'étape d'affichage 101 de la représentation de la trajectoire verticale TV associée à la trajectoire tridimensionnelle. L'écran est un écran bidimensionnel. L'écran est typiquement numérique. L'écran peut être tactile. Il est typiquement non stéréoscopique. Sur l'exemple non limitatif de la figure 2a, pour plus de clarté, on n'a représenté que la représentation de la trajectoire verticale TV ainsi que les noms des différents points de passage. Toutefois, cette représentation peut être affichée sur l'écran simultanément avec d'autres informations comme, par exemple, des traits horizontaux représentant différentes cotes ainsi que les valeurs des cotes associées. Dans l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire verticale TV, les positions tridimensionnelles respectives Pi avec i = 1 à 3 sont représentées, sur l'écran 2, en des premières positions bidimensionnelles respectives P11, P12 et P13. Autrement dit, les représentations des positions tridimensionnelles respectives Pi avec i = 1 à 3 occupent des premières positions 29853 5 5 7 bidimensionnelles respectives Pl; avec i= 1 à 3 sur le plan formé par l'écran bidimensionnel. Les positions bidimensionnelles, sont définies dans un référentiel bidimensionnel associé à l'écran. Chaque position bidimensionnelle est définie par ses coordonnées (non représentées pour plus de clarté) dans le référentiel de l'écran, selon deux axes orthogonaux (un axe vertical z et un axe horizontal x) définis par l'écran. Les coordonnées d'une position bidimensionnelle dans ce repère sont obtenues par les projections orthogonales de la position considérée sur ces deux axes. Les positions tridimensionnelles Pi avec i = 1 à 3, qui sont des points de passage successifs appelés respectivement MRS, PIBAT et LGW sont représentées par des cercles centrés sur des premières positions Pli, P12 et P13 respectives. Les premières positions P11, P12 et P13 respectives correspondent donc aux positions des centres des cercles représentant les positions tridimensionnelles successives. Les points de passage consécutifs sont reliés par des lignes droites. Sur la figure 2b, on a représenté une vue de l'écran 2, lors de l'étape d'affichage 102 d'une représentation de la trajectoire latérale TL associée à la trajectoire tridimensionnelle. Sur l'exemple non limitatif de la figure 2b, pour plus de clarté, on n'a représenté que la représentation de la trajectoire latérale ainsi que les noms des différents points de passage. Toutefois, cette représentation peut être affichée sur l'écran simultanément avec d'autres informations comme par exemple une représentation cartographique de la zone qui est survolé par la trajectoire tridimensionnelle. Dans l'étape d'affichage de la trajectoire latérale TL, les positions tridimensionnelles respectives sont représentées, sur l'écran 2, en des deuxièmes positions bidimensionnelles respectives. Si on s'intéresse aux 3 positions tridimensionnelles Pi d'indice i avec i = 1 à 3, ces trois positions sont représentées sur l'écran, en des deuxièmes positions bidimensionnelles respectives P2; avec i= 1 à 3. Les positions tridimensionnelles Pi avec i = 1 à 3, qui sont des points de passage successifs appelés respectivement MRS, PIBAT et LGW sont représentées par des cercles centrés sur des deuxièmes positions P21, P22 et P23 respectives. Les points de passage consécutifs sont reliés par des lignes droites. Entre les étapes d'affichage des représentations de la trajectoire verticale TV et de la trajectoire latérale TL, le procédé selon l'invention comprend une étape d'affichage intermédiaire lors de laquelle on affiche une pluralité de représentations intermédiaires. Sur la figure 2c, on a représenté une vue de l'écran 2 sur lequel sont représentées deux représentations intermédiaires successives TI1 et T12 ainsi que des représentations de la trajectoire verticale TV et de la trajectoire latérale TL. Cette vue est virtuelle, elle n'est donnée que pour illustrer le procédé selon l'invention. En effet, dans le procédé selon l'invention les différentes représentations sont affichées séquentiellement et non simultanément. Autrement dit, on affiche d'abord une représentation de la trajectoire verticale TV puis une séquence de représentations intermédiaires successives et enfin une représentation de la trajectoire latérale TL. Lors de l'affichage de chaque trajectoire intermédiaire, les positions tridimensionnelles respectives sont représentées, sur l'écran 2, en des positions intermédiaires bidimensionnelles respectives. Si on s'intéresse aux 3 positions tridimensionnelles Pi d'indice i avec i = 1 à 3, ces trois positions sont représentées, sur l'écran 2, en des premières positions intermédiaires bidimensionnelles respectives P11; avec i= 1 à 3 lors de l'étape d'affichage de la première représentation intermédiaire T11. Ces trois positions intermédiaires sont représentées, sur l'écran 2, en des deuxièmes positions intermédiaires bidimensionnelles respectives P12; avec i= 1 à 3 lors de l'étape d'affichage de la deuxième représentation intermédiaire TI2. Les positions tridimensionnelles respectives sont représentées par des cercles centrés sur les premières P111, PI12 et PI13 et deuxièmes PI21, PI22 et P123 positions intermédiaires respectives. Plus généralement, sur les représentations intermédiaires les points de passage sont représentés par des cercles centrés sur les positions intermédiaires correspondantes et les positions intermédiaires correspondant aux points de passage consécutifs sont reliées par des lignes droites. Les représentations intermédiaires successives sont établies de façon que lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les positions en lesquelles sont représentées, sur l'écran 2, les positions tridimensionnelles respectives se déplacent depuis les premières positions respectives P11, P12 et P13 jusqu'aux deuxièmes positions respectives P21, P22 et P23, lorsque la représentation de la trajectoire verticale TV est affichée avant la représentation de la trajectoire latérale TL, ou inversement lorsque la représentation de la trajectoire latérale TL est affichée avant la représentation de la trajectoire verticale TV. Autrement dit, lors de l'étape d'affichage intermédiaire 103, les positions intermédiaires respectives s'éloignent des premières positions Pli, P12 et P13 respectives et se rapprochent des deuxièmes positions respectives P21, P22 et P23, lorsque la représentation de la trajectoire verticale TV est affichée avant la représentation de la trajectoire latérale TL, ou inversement lorsque la représentation de la trajectoire latérale TL est affichée avant la représentation de la trajectoire verticale TV. Ceci est illustré sur la figure 2c. La première représentation intermédiaire TH est supposée être affichée avant la deuxième représentation intermédiaire TI2. De ce fait, les premières positions intermédiaires bidimensionnelles respectives PI11, PI12 et PI13 sont plus proche des premières positions respectives P11 et P12 et P13 que les deuxièmes positions intermédiaires respectives PI21, PI22 et PI23 qui sont plus proches des deuxièmes positions respectives P21 et P22 et P23. Le calcul des différentes représentations intermédiaires est réalisé au moyen d'un calculateur en fonction du nombre de représentations intermédiaires que l'on souhaite afficher et de trajectoires prédéterminées devant être suivies par les positions intermédiaires respectives. Ce type de calcul ne pose aucun problème et peut être programmé aisément par l'homme du métier. L'affichage, entre l'étape d'affichage 101 de la représentation verticale TV et l'étape 102 d'affichage de la représentation latérale TL, d'une pluralité de représentations intermédiaires positionnées de façon que, lors de l'étape intermédiaire, les positions intermédiaires respectives se rapprochent des deuxièmes positions P21 et P22 et P23 respectives (ou des premières positions respectives P11 et P12 et P13 lorsque la représentation de la trajectoire latérale est affichée avant la représentation de la trajectoire verticale) permet à l'utilisateur, de se représenter facilement, la trajectoire tridimensionnelle puisqu'elle permet à l'utilisateur d'établir un lien entre les représentations latérales et verticales de la trajectoire tridimensionnelle. Le lien entre les représentations latérale et verticale est créé par l'effet de mouvement produit par l'affichage, entre ces deux représentations, des représentations intermédiaires. Les images fixes affichées successivement diffèrent les unes les autres de façon à donner l'impression d'un mouvement de la trajectoire verticale vers la trajectoire latérale (ou inversement). Il n'y a pas de saut brutal entre les deux représentations verticales et latérales. Cette solution est peu coûteuse puisque tout en ne nécessitant pas d'équipements permettant d'afficher une représentation tridimensionnelle d'une trajectoire comme, par exemple, un écran stéréoscopique, elle permet à l'utilisateur de se faire cette représentation tridimensionnelle à partir de représentations simplifiées de cette trajectoire. Avantageusement, on utilise la même symbologie dans les représentations respectives de la trajectoire latérale, de la trajectoire verticale et intermédiaires. Ainsi les représentations graphiques associées aux positions tridimensionnelles respectives se déplacent depuis les premières positions respectives vers les deuxièmes positions respectives (ou inversement). Cette caractéristique permet de faciliter le travail de représentation de la trajectoire tridimensionnelle qui est demandé au pilote. Cette solution repose sur l'habileté naturelle de l'homme à se construire mentalement ce type de représentations par reconnaissance d'indices visuels communs entre la représentation latérale TL et la représentation verticale TV associée. Les positions bidimensionnelles en lesquelles sont représentées les positions tridimensionnelles respectives peuvent se déplacer sur différents types de trajectoires. Elles peuvent, par exemple, mais non nécessairement se déplacer en ligne droite comme expliqué ci-après. Sur figure 2c, on a tracé en traits pointillés une première, une deuxième et une troisième droites d1, d2 et d3 reliant respectivement les premières positions P11, P12 et P13 et les deuxièmes positions P21, P22 et P23 respectives. On constate que les premières P111, PI12 et PI13 et deuxièmes PI21, PI22 et PI23 positions intermédiaires respectives sont positionnées sur les droites respectives di avec i = 1 à 3. Autrement dit sur l'exemple illustré sur la figure 2c, les représentations intermédiaires consécutives sont établies de façon que lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les positions en lesquelles sont représentées, sur l'écran 2, les positions tridimensionnelles respectives se déplacent en ligne droite sur l'écran depuis les premières positions respectives jusqu'aux deuxièmes positions respectives, lorsque la représentation de la trajectoire verticale est affichée avant la représentation de la trajectoire latérale, ou inversement lorsque la représentation de la trajectoire latérale est affichée avant la représentation de la trajectoire verticale. En d'autres termes, lors de l'affichage de la séquence de représentations intermédiaires, les positions intermédiaires respectives se déplacent sur lesdites lignes droites respectives, en direction des deuxièmes positions respectives. Cette caractéristique est très avantageuse car en faisant suivre aux différents points des représentations de la trajectoire tridimensionnelle une trajectoire linéaire, on suit au mieux la nature de l'oeil humain qui fonctionne par saccades oculaires linéaires. Elle permet de minimiser l'effort d'interprétation qu'induirait un basculement d'une représentation verticale à une représentation latérale (ou inversement). Avantageusement, les positions respectives en lesquelles sont représentées les positions tridimensionnelles respectives parcourent des distances respectives fixes entre deux représentations successives. Autrement dit, la même distance sépare les positions intermédiaires consécutives relatives à une même position tridimensionnelle. Par ailleurs, cette distance sépare également la première position correspondante et la position intermédiaire correspondante qui est affichée en premier ainsi que la deuxième position correspondante et la position intermédiaire correspondante qui est affichée en dernier. Cette distance est égale au rapport entre la distance séparant la première position et la deuxième position correspondante sur la trajectoire, qui est par exemple une droite, parcourue par les positions intermédiaires entre ces deux positions et le nombre de représentations intermédiaires affichées lors de l'étape d'affichage intermédiaire auquel on ajoute un. Cette caractéristique s'applique avantageusement aussi lorsque les positions bidimensionnelles se déplacent selon un autre type de trajectoire. Il s'agit d'une transition, dont les déplacements intermédiaires sont proportionnels au rapport entre le déplacement total et le nombre de sous-éléments affichés. Avantageusement, la séquence de représentations intermédiaires est affichée à une cadence au moins égale à 10 images par secondes. Elle est de préférence au moins égale à 24 images par secondes. De cette façon l'utilisateur ressent la séquence d'images fixes comme une scène en mouvement continu. Par ailleurs, l'étape d'affichage intermédiaire 103 dure de préférence entre 300 ms et 500 ms. Cela permet de garantir que le sujet perçoit cette séquence mais ne soit pas non plus trop gêné dans la tâche qu'il a à accomplir. Dans les cas où on utilise une symbologie commune aux différentes représentations, le passage de la visualisation de la représentation de la trajectoire verticale à la représentation de la trajectoire latérale se fait par un glissement des éléments graphiques associés aux positions tridimensionnelles respectives depuis les premières positions respectives vers les deuxièmes positions respectives. On effectue une transition glissante entre la représentation latérale et la représentation verticale. L'invention a également pour objet un dispositif d'affichage, non représenté, apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention comprenant : - des moyens pour calculer une trajectoire latérale et une trajectoire verticale associées à une trajectoire tridimensionnelle de vol d'un aéronef, - un écran d'affichage 2 disposé dans une cabine de pilotage dudit aéronef, - des premiers moyens de traitement d'image permettant d'afficher une représentation de la trajectoire latérale et de la trajectoire verticale sur l'écran, - des moyens de calcul de représentations intermédiaires à partir d'un nombre de trajectoires intermédiaires prédéterminées et à partir de trajectoire supposées devoir être suivies par les positions en lesquelles sont représentées les positions tridimensionnelles respectives, - des deuxièmes moyens de traitement d'image permettant d'afficher les représentations intermédiaires sur l'écran, des moyens de commande permettant, lors d'une étape d'affichage 101 d'une représentation de la trajectoire verticale TV ou lors d'une étape d'affichage 102 d'une représentation de la trajectoire latérale TL sur ledit écran 2, de commander l'affichage d'une représentation de la trajectoire latérale TL, ou respectivement de la trajectoire verticale TV, ces moyens de commande déclenchant tout d'abord l'étape d'affichage intermédiaire 103 puis l' étape d'affichage 102 de la représentation de la trajectoire latérale TL, ou respectivement l'étape d'affichage 101 de la représentation de la trajectoire verticale TV. Les représentations intermédiaires consécutives sont établies de façon que lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les positions en lesquelles sont représentées, sur l'écran, les positions tridimensionnelles respectives se déplacent depuis les premières positions respectives jusqu'aux deuxièmes positions respectives, lorsque la représentation de la trajectoire verticale est affichée avant la représentation de la trajectoire latérale, ou inversement lorsque la représentation de la trajectoire latérale est affichée avant la représentation de la trajectoire verticale. Le dispositif selon l'invention comprend en outre avantageusement des moyens pour commander l'affichage des représentations verticale et latérale lorsqu'aucune de ces représentations n'est affichée. REVENDICATIONS1. Procédé d'affichage séquentiel, sur un unique écran d'affichage (2) placé dans une cabine de pilotage d'un aéronef, d'une représentation bidimensionnelle d'une trajectoire verticale (TV) et d'une représentation bidimensionnelle d'une trajectoire latérale (TL), lesdites trajectoires verticale et latérale étant les projections d'une trajectoire tridimensionnelle de vol d'un aéronef passant par une pluralité de positions tridimensionnelles (Pi) selon un plan vertical et respectivement selon un plan horizontal , ledit procédé comprenant : une étape d'affichage (101) de la représentation de la trajectoire verticale dans laquelle les positions tridimensionnelles respectives (Pi) sont représentées, sur l'écran (2), en des premières positions respectives (P1;), une étape d'affichage (102) de la représentation de la trajectoire latérale dans laquelle les positions tridimensionnelles respectives (Pi) sont représentées, sur l'écran (2), en des deuxièmes positions respectives (P21), entre l'étape d'affichage (101) de la première représentation bidimensionnelle et l'étape d'affichage (102) de la deuxième représentation bidimensionnelle, une étape d'affichage intermédiaire (103) lors de laquelle on affiche une séquence de représentations intermédiaires consécutives (T11, TI2) établies de façon que les positions bidimensionnelles en lesquelles sont représentées, sur l'écran (2), les positions tridimensionnelles respectives (Pi) lors de la mise en oeuvre dudit procédé d'affichage séquentiel se déplacent depuis les premières positions respectives (131 i) jusqu'aux deuxièmes positions respectives (P21) lorsque l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire verticale (TV) précède l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire latérale (TL), ou depuis les deuxièmes positions respectives (P2I) jusqu'aux premières positions respectives (P1 i) lorsque l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire latérale (TL) précède l'étape d'affichage de la représentation de la trajectoire verticale (TV). 2. Procédé d'affichage selon la revendication précédente, dans lequel les positions bidimensionnelles (P1 Plli, P121, P21), en lesquelles sont représentées, sur l'écran (2), les positions tridimensionnelles respectives se déplacent en ligne droite (di) sur l'écran. 3. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les positions bidimensionnelles (P1i, PI% Pl2i, P2,), en lesquelles sont représentées les positions tridimensionnelles respectives parcourent, sur l'écran (2), des distances respectives fixes entre deux représentations successives. 4. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape d'affichage intermédiaire dure entre 300 ms et 500 ms. 5. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lors de l'étape d'affichage intermédiaire (103), la séquence de représentations intermédiaires est affichée à une cadence au moins égale à 10 images par secondes. 6. Procédé d'affichage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la même symbologie est utilisée dans la représentation de la trajectoire verticale (TV), la représentation de la trajectoire latérale (TL) et les représentations intermédiaires (T11, TI2). 7. Dispositif d'affichage apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant : un écran d'affichage (2) disposé dans une cabine de pilotage dudit aéronef, des premiers moyens de traitement d'image permettant d'afficher une représentation de la trajectoire latérale (TL) et une représentation de la trajectoire verticale (TV) sur ledit écran (2), des deuxièmes moyens de traitement d'image permettant d'afficher les représentations intermédiaires (T11, TI2) sur l'écran (2),des moyens de commande permettant, lors d'une étape d'affichage (101) d'une représentation de la trajectoire verticale (TV) ou lors d'une étape d'affichage (102) d'une représentation de la trajectoire latérale (TL) sur ledit écran (2), de commander l'affichage d'une représentation de la trajectoire latérale (TL), ou respectivement de la trajectoire verticale (TV), ces moyens de commande déclenchant tout d'abord l'étape d'affichage intermédiaire (103) puis I' étape d'affichage (102) de la représentation de la trajectoire latérale (TL), ou respectivement l'étape d'affichage (101) de la représentation de la 1 o trajectoire verticale (TV).