Brevet FR2989849A1 — publié le 20131025

La présente invention concerne le domaine technique de la motorisation d'un élément d'occultation au sens général, en particulier niais non exclusivement pour volets roulants, stores ou portes. Dans l'état de la technique, il est connu de nombreuses variantes pour réaliser un dispositif de moteur électrique tubulaire pour un élément d'occultation. D'une manière générale, un dispositif de moteur électrique tubulaire est constitué essentiellement par un tube cylindrique externe dans lequel sont montés d'une part, un ensemble motoréducteur constitué par un moteur électrique et un réducteur à engrenages couplé au moteur électrique et d'autre part, un ensemble électronique de commande du moteur. L'ensemble motoréducteur est monté à l'intérieur du tube externe à une première extrémité de ce tube externe. Cet ensemble motoréducteur est fixé par tous moyens appropriés en rotation par rapport au tube externe et en translation selon l'axe longitudinal du tube externe. L'ensemble de commande électronique est adapté pour gérer notamment les fins de course et le sens de rotation du moteur entraînant le sens de déplacement de l'élément d'occultation. Aussi, une liaison mécanique est nécessaire entre l'ensemble motoréducteur et l'ensemble de commande électronique notamment pour la réalisation des connexions électriques. En raison des tolérances de fabrication des différents éléments qui doivent être montés dans le tube et des tolérances de montage, il apparaît nécessaire que la liaison mécanique entre l'ensemble motoréducteur et l'ensemble de commande électronique permettent de rattraper les jeux de fabrication et de montage. Enfin, le dispositif de moteur électrique tubulaire comporte également une tête d'obturation qui ferme la deuxième extrémité du tube externe opposée à celle qui reçoit l'ensemble motoréducteur. Cette tête d'obturation sert prioritairement à la fixation sur un support fixe, de l'ensemble du dispositif de moteur électrique tubulaire et en outre, au passage du câble électrique d'alimentation du moteur et éventuellement d'un câble d'antenne. Dans l'état de la technique, il a été proposé d'interposer un système mécanique de rattrapage de positionnement en translation et en rotation entre le motoréducteur et l'ensemble de commande électronique pour tenir compte des tolérances de fabrication et de montage. Le brevet FR 2 891 413 a proposé un dispositif de moteur électrique tubulaire permettant un positionnement relatif de l'ensemble motoréducteur 5 et de l'ensemble de commande électronique précis, sans nécessité d'utilisation d'un système mécanique de rattrapage de jeu. Le brevet FR 2 891 413 décrit un dispositif de moteur électrique tubulaire dans lequel l'ensemble de commande électronique possède une première extrémité solidaire en rotation et en translation sensiblement sans jeu, de la deuxième 10 extrémité de l'ensemble motoréducteur. De plus, la tête d'obturation est solidaire en rotation et en translation de la deuxième extrémité du tube externe. Cette tête d'obturation n'est physiquement reliée à l'ensemble de commande électronique que par le câble électrique souple de sorte que le positionnement en rotation et en translation de l'ensemble motoréducteur et 15 de l'ensemble de commande électronique par rapport au tube externe et ladite tête sont rendus compatibles grâce à la souplesse du câble électrique. Il ressort de la description qui précède que les opérations de montage et de démontage du câble, par exemple pour des opérations de maintenance, s'avèrent relativement délicates à mener à bien car elles 20 nécessitent le démontage et le remontage de la tête par rapport au tube externe et au support fixe. Par ailleurs, le câble électrique est à même d'être soumis à des contraintes mécaniques se reportant sur les connexions électriques de l'ensemble de commande électronique. Le brevet FR 2 904 491 propose une autre solution au problème de 25 connexion lié à l'existence de tolérances de fabrication et de montage, en décrivant un procédé d'assemblage permettant de repérer lors de l'assemblage, la position des connecteurs pour permettre une connexion directe. Indépendamment de la difficulté à mettre en oeuvre les différentes étapes de ce procédé de montage, le problème reste entier en ce qui 30 concerne les opérations de montage et de démontage du câble électrique qui impose le démontage et le montage de la tête par rapport au tube externe et au support fixe. La présente invention vise à remédier aux inconvénients des solutions antérieures connues, en proposant un dispositif de moteur électrique tubulaire permettant de faciliter les opérations de connexion et déconnexion du câble électrique, en n'imposant pas le démontage dudit dispositif par rapport au support fixe, tout en s'affranchissant des problèmes que posent les tolérances de fabrication et de montage des divers éléments constitutifs dudit dispositif de moteur électrique tubulaire. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Pour atteindre un tel objectif, le dispositif de moteur électrique tubulaire comprend : - un tube externe présentant une première extrémité et à l'opposé, une deuxième extrémité, - un motoréducteur monté à l'intérieur du tube externe à la première extrémité de ce dernier, le motoréducteur étant assemblé au tube externe de manière solidaire en rotation et en translation, - un ensemble de commande électronique du motoréducteur monté à l'intérieur du tube externe en étant relié électriquement au motoréducteur, - un bloc de connexion d'entrée reliant électriquement l'ensemble de commande électronique à un câble électrique, le bloc de connexion d'entrée étant monté à la deuxième extrémité du tube externe. Selon l'invention, le tube externe comporte à sa deuxième extrémité, un système d'assemblage en rotation et en translation avec un support fixe, 25 indépendant du bloc de connexion d'entrée de manière que le couple du tube externe ne soit pas repris par le bloc de connexion d'entrée. De plus, le dispositif selon l'invention peut présenter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : 30 - le système d'assemblage comporte une bague d'amortissement interposée entre le tube externe et le support fixe, - le système d'assemblage comporte une série de dents et de logements aménagés à la deuxième extrémité du tube externe et destinés à coopérer avec des logements et des dents complémentaires aménagés sur le support fixe, - le bloc de connexion d'entrée possède une section d'encombrement inférieure à la section de passage du tube externe pour être inséré à l'intérieur dudit tube externe, - le bloc de connexion d'entrée comporte un boîtier sur lequel est fixé un capot de protection traversé par au moins le câble électrique, le boîtier étant assemblé avec l'ensemble de commande électronique par une liaison glissière selon l'axe longitudinal du tube externe, le boîtier étant muni d'un connecteur électrique d'entrée relié au moins au câble électrique et coopérant par une liaison glissière avec un connecteur électrique complémentaire de l'ensemble de commande électronique, - la liaison glissière entre le boîtier et l'ensemble de commande électronique comporte deux doigts de coulissement portés par le boîtier et engagés dans des rainures aménagées de façon diamétralement opposée sur une cartouche tubulaire de l'ensemble de commande électronique, - le connecteur électrique d'entrée comporte des contacts auto-dénudants de liaison avec les conducteurs électriques du câble électrique, les contacts auto-dénudants étant prolongés par des pattes de connexion coopérant avec les contacts électriques du connecteur électrique complémentaire de l'ensemble de commande électrique, - le connecteur électrique d'entrée est relié également à un câble 25 d'antenne, - le boîtier comporte une jupe cylindrique équipée extérieurement de lèvres d'étanchéité coopérant avec l'intérieur du tube externe, - le dispositif comporte un élément d'anti-extraction pour le bloc de connexion d'entrée, selon l'axe longitudinal, 30 - l'élément d'anti-extraction du bloc de connexion d'entrée, traverse au moins un trou de passage aménagé sur le boîtier et/ou le capot de protection et au moins un trou oblong aménagé dans le tube externe, - le dispositif comporte un système d'extraction du capot de protection seul ou fixé au boîtier. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une coupe schématique d'un dispositif de moteur électrique tubulaire conforme à l'invention. La Figure 2 est une vue en perspective montrant un exemple de montage du dispositif de moteur électrique tubulaire conforme à l'invention. La Figure 3 est une vue du détail III de la Fig. 2. La Figure 4 est une vue en perspective en éclaté du dispositif de moteur électrique tubulaire conforme à l'invention. La Figure 5 est une vue en perspective en éclaté du bloc de connexion d'entrée faisant partie du dispositif de moteur électrique tubulaire conforme à l'invention, disposé en regard du tube externe dans lequel ledit dispositif est destiné à être monté. La Figure 1 illustre de manière schématique le dispositif de moteur électrique tubulaire 1 conforme à l'invention, positionné à l'intérieur d'un axe d'enroulement 2 pour un élément d'occultation non représenté tel qu'un volet roulant, un store ou une porte. Le dispositif de moteur électrique tubulaire 1 comporte un tube externe 3 présentant une première extrémité 3a et à l'opposé, une deuxième extrémité 3b. Le dispositif de moteur électrique tubulaire 1 comporte un motoréducteur 4 monté à l'intérieur du tube externe 3 et dans l'exemple illustré, à la première extrémité 3a du tube externe 3. Le motoréducteur 4 présente un axe de sortie 6 faisant saillie de la première extrémité 3a du tube 3 de manière à être accouplé en rotation avec l'axe d'enroulement 2, par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement 7. Le motoréducteur 4 est assemblé au tube externe 3 de manière solidaire en rotation et en translation à l'aide d'un système d'assemblage 8 de tout type connu en soi. Le système d'assemblage 8 assure une immobilisation en translation du motoréducteur 4 par rapport au tube externe 3 selon l'axe longitudinal x, x' du tube externe 3 ainsi qu'une immobilisation en rotation du motoréducteur 4 par rapport au tube externe 3. Le dispositif de moteur électrique tubulaire 1 comporte également un ensemble de commande électronique 10 du motoréducteur 4 monté à l'intérieur du tube externe 3. Cet ensemble de commande 10 comporte essentiellement une plaque de circuit imprimé 11 sur laquelle sont fixés différents composants électroniques. Cette plaque de circuit imprimé 11 est montée à l'intérieur d'un boîtier formant une cartouche tubulaire 12 de protection pour la plaque de circuit imprimé et les composants électroniques. L'ensemble de commande 10 est relié électriquement au motoréducteur 4 à l'extrémité opposée de celle à partir de laquelle sort l'axe de sortie 6, par un système de connexion 14 qui sera décrit plus en détail dans la suite de la description. Le dispositif de moteur électrique tubulaire 1 comporte également un bloc de connexion d'entrée 16 reliant électriquement à au moins un câble électrique C, l'ensemble de commande électronique 10, au niveau de l'extrémité opposée de l'extrémité munie du système de connexion 14 avec le motoréducteur 4. Le bloc de connexion d'entrée 16 et l'ensemble de commande électronique 10 sont reliés ensemble par l'intermédiaire d'un système de connexion d'entrée 17. Le bloc de connexion d'entrée 16 est ainsi disposé à la deuxième extrémité 3b du tube externe 3. Conformément à l'invention, le tube externe 3 comporte à sa deuxième extrémité 3b, un système 18 d'assemblage en rotation et en translation avec un support fixe 19. Dans l'exemple illustré, le support fixe 19 est représenté comme étant une joue d'un caisson, mais il est clair que le support fixe 19 peut être formé par tout type de pièces. Il doit être compris que le système d'assemblage 18 entre le tube externe 3 et le support fixe 19 est indépendant du bloc de connexion d'entrée 16 de sorte que le couple du tube externe 3 ne soit pas repris par le bloc de connexion d'entrée 16. Ainsi, le bloc de connexion d'entrée 16 n'est pas immobilisé en translation et en rotation par rapport au tube externe 3. Le bloc de connexion d'entrée 16 est monté ainsi flottant à l'intérieur du tube externe 3 de sorte que le bloc de connexion d'entrée 16 possède une liberté de rotation et de translation par rapport au tube externe 3. Il ressort de la description qui précède que le bloc de connexion d'entrée 16 ne se trouve pas interposé entre le tube externe 3 et le support fixe 19. Avantageusement, et tel que cela ressort de la Fig. 1, le bloc de connexion d'entrée 16 possède une section d'encombrement inférieure à la section de passage du tube externe 3 pour être inséré librement à l'intérieur du tube externe 3. Dans l'exemple illustré, le bloc de connexion d'entrée 16 possède sur toute sa longueur, une section d'encombrement inférieure à la section de passage du tube externe 3 pour être inséré complètement à l'intérieur du tube externe 3. Bien entendu, il peut être prévu que le bloc de connexion d'entrée 16 possède à son extrémité opposée de celle tournée vers l'ensemble de commande électronique 10, une portion de section supérieure à la section de passage du tube externe 3 et qui reste à l'extérieur du tube externe 3. Bien entendu, le système d'assemblage 18 qui établit une liaison complète entre le tube externe 3 et le support fixe 19 peut être réalisé de toute manière appropriée. Les Fig. 2 et 3 illustrent un exemple de montage du tube externe 3 par rapport à un support fixe 19 se présentant sous la forme d'une joue faisant partie d'un caisson dont l'autre joue 191 est illustrée sur le dessin. Comme indiqué précédemment, le tube externe 3 est monté à l'intérieur de l'axe d'enroulement 2 qui est monté à son extrémité libre, directement ou par un embout, sur un palier 20 supporté par la joue 191. Dans l'exemple illustré plus précisément aux Fig. 2 à 5, le système d'assemblage 18 comporte une série de découpes aménagées à partir de la seconde extrémité 3b du tube externe 3 de manière que le tube externe 3 présente des dents 22 s'étendant axialement et réparties sur toute la périphérie du tube externe 3. Les dents 22 sont séparées entre elles par des logements 23. Le système d'assemblage 18 comporte également des logements 24 aménagés dans le support fixe 19 de manière complémentaire aux dents 22 du tube externe 3. Les logements 24 sont aménagés à la périphérie d'une ouverture 25 pratiquée dans le support fixe 19 permettant le passage en particulier du bloc de connexion d'entrée 16 (Fig. 1). Les logements 24 du support fixe 19 délimitent entre eux des dents 26 complémentaires aux logements 23 du tube externe 3. En position assemblée, les dents 22 du tube externe 3 sont engagées dans les logements 24 du support fixe 19 assurant une liaison en rotation du 10 tube externe 3 avec le support fixe 19 tandis que les dents 26 du support fixe 19 sont engagées dans les logements 23 du tube externe 3 permettant d'assurer l'immobilisation en translation du tube externe 3 par rapport au support fixe 19. L'engagement mutuel des dents 22, 26 dans les logements 23, 24 permet d'obtenir une reprise efficace et simple du couple 15 du tube externe 3 par le support fixe 19. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le système d'assemblage 18 comporte une bague d'amortissement 261 interposée entre le tube externe 3 et le support fixe 19. La bague d'amortissement 261 est réalisée en tout matériau approprié par exemple en matière plastique. La 20 bague d'amortissement 261 est montée sur l'extérieur du tube externe 3 à la deuxième extrémité 3b du tube externe 3. Cette bague d'amortissement 261 est pourvue de dents 27 et de logements 28 de forme complémentaire aux dents 22 et logements 24 du tube externe 3 pour s'engager respectivement dans les logements 24 et dents 26 du support fixe 19. Selon une 25 caractéristique avantageuse de réalisation, chaque dent 27 de la bague d'amortissement 261 présente de part et d'autre de ses bords axiaux, des bords tombés 271 permettant d'entourer les dents 22 du tube externe 3 afin que ces dernières ne se trouvent pas en contact direct avec le support fixe 19. 30 Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le bloc de connexion d'entrée 16 comporte un boîtier 31 sur lequel est fixé un capot de protection 32. Le boîtier 31 est assemblé avec l'ensemble de commande électronique 10 par le système de connexion d'entrée 17. Avantageusement, le système de connexion d'entrée 17 est une liaison glissière selon l'axe longitudinal x, x' du tube externe 3. En d'autres termes, le boîtier 31 est calé angulairement avec l'ensemble de commande électronique 10, avec une possibilité de coulissement relatif selon l'axe x, x', par rapport à l'ensemble de commande électronique 10. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 5, le boîtier 31 est constitué par une paroi de fond circulaire 33 à la périphérie de laquelle s'étend une jupe cylindrique 34 tournée vers l'extrémité libre 3b du tube externe 3. De préférence, la jupe cylindrique 34 est pourvue extérieurement de nervures ou de lèvres 34} destinées à coopérer avec l'intérieur du tube externe 3 pour assurer l'étanchéité entre le tube externe 3 et le boîtier 31. Le boîtier 31 comporte deux doigts de coulissement 35 s'étendant dans le prolongement de la jupe cylindrique 34 en étant tournée vers l'ensemble de commande électronique 10. Les doigts de coulissement 35 s'étendent en saillie à partir de la paroi de fond 33. Ces doigts de coulissement 35 assurent la liaison glissière avec l'ensemble de commande électronique 10 en étant engagés dans des rainures 36 aménagées de façon diamétralement opposée sur la cartouche tubulaire 12. Le boîtier 31 peut ainsi coulisser relativement selon l'axe longitudinal x, x' par rapport à la cartouche tubulaire de montage 12 tout en étant bloqué en rotation par rapport à cette cartouche tubulaire de montage. Le boîtier 31 est également pourvu d'un connecteur électrique d'entrée 38 s'étendant en saillie à partir de la paroi de fond 33 du même côté que les doigts de coulissement 35 de manière à pouvoir coopérer avec un connecteur électrique complémentaire 39 faisant partie de l'ensemble de commande électronique 10. Le connecteur électrique d'entrée 38 et le connecteur électrique complémentaire 39 coopèrent entre eux par une liaison glissière selon l'axe longitudinal x, x' du tube externe 3 de manière que la liaison électrique entre le bloc de connexion d'entrée 16 et l'ensemble de commande électronique 10, soit assurée sur toute la plage de coulissement possible du bloc de connexion d'entrée 16. Dans la mesure où le bloc de connexion d'entrée 16 est libre en rotation par rapport au tube externe 3, le bloc de connexion 16 peut être connecté à l'ensemble de commande électronique 10 quelle que soit sa position angulaire à l'intérieur du tube externe 3. Par ailleurs, compte tenu du système de connexion d'entrée 17 du type liaison glissière, entre le bloc de connexion d'entrée 16 et l'ensemble de commande électronique 10, il est possible de compenser également les écarts de positionnement de l'ensemble de commande électronique 10 selon l'axe longitudinal x, x' du tube externe 3. Dans l'exemple de réalisation illustré plus précisément à la Fig. 5, le connecteur électrique d'entrée 38 comporte des contacts électriques 40 de préférence auto-dénudants reliés aux conducteurs électriques du câble électrique C. De préférence, le connecteur électrique d'entrée 38 comporte également un contact électrique 40 auto-dénudant de connexion pour un câble d'antenne Cl. Les contacts électriques 40 sont montés dans le connecteur électrique d'entrée 38 en étant isolés électriquement entre eux par exemple par des cloisons de séparation. Chaque contact électrique 40 est prolongé par une patte de connexion 41 dirigée vers l'extrémité libre du connecteur électrique d'entrée 38 afin de coopérer avec des contacts électriques 43 faisant partie du connecteur électrique complémentaire 39 de l'ensemble de commande électronique 10. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 4, le connecteur électrique complémentaire 39 s'étend à travers un guichet de passage aménagé dans une paroi transversale 45 fermant la cartouche tubulaire 12. Ainsi, comme expliqué précédemment, le connecteur électrique d'entrée 38 peut être engagé plus ou moins profondément dans le connecteur électrique complémentaire 39, selon l'axe longitudinal x, x', tout en conservant la connexion électrique par la coopération, avec les contacts électriques 43, des pattes 41 des contacts 40, lors de leur coulissement. Avantageusement, le câble électrique C et le câble d'antenne C1 sont fixés en position à l'aide du capot de protection 32 jouant le rôle d'un serre-câble. A cet effet, la paroi de fond 33 du boîtier 31 est pourvue, sur son côté opposé de celui équipé du connecteur électrique d'entrée 38, d'au moins une et dans l'exemple illustrée de deux gorges 45 de forme semi-cylindrique, adaptées pour recevoir les câbles électrique C et d'antenne C1 engagés latéralement dans une découpe aménagée dans la jupe 34. Le capot de protection 32 vient fermer, par sa paroi frontale 47 le boîtier 31 et assurer le maintien en position des câbles C, C1 à l'intérieur des gorges 45. Par exemple, le capot de protection 32 est fixé au boîtier 31 à l'aide d'une vis 48 traversant la paroi frontale 47 par un trou 49 pour être vissée dans un trou taraudé 50 réalisé dans la paroi de fond 50 du boîtier 31. De préférence, le capot de protection 32 est pourvu de deux pattes 53 s'étendant axialement en saillie de manière diamétralement opposée pour s'engager dans des glissières 55 aménagées à l'intérieur du boîtier 31. Avantageusement, les pattes 53 sont assemblées au boîtier 31 par un emboîtage élastique. A cet effet, chaque patte 53 est pourvue à son extrémité libre d'une nervure d'emboîtement 531 destinée à s'engager en fin de course de positionnement du capot de protection 32 sur le boîtier 31, dans une cavité 342 aménagée sur la jupe 34 du boîtier 31. Le montage du capot de protection 32 est simple à mettre en oeuvre puisqu'il suffit de le faire coulisser dans le boîtier 31 jusqu'à l'engagement des nervures d'emboîtement 531 dans les cavités 342, pour ensuite être fixé à l'aide de la vis 48. L'opération de démontage est aussi simple puisqu'il suffit de l'extraire du boîtier 31 après le retrait de la vis 48 et le dégagement des pattes 53 par rapport aux cavités 342 du boîtier 31. Avantageusement, l'étanchéité entre le capot de protection 32 et le boîtier 31 est assurée par exemple, à l'aide de lèvres 56 aménagées sur la circonférence d'une virole 57 s'étendant à partir de la paroi frontale 47 du boîtier 31. Ces lèvres 56 sont destinées à coopérer avec la surface intérieure de la jupe 34 du boîtier 31. L'accès au connecteur électrique d'entrée 38 par exemple pour des opérations de maintenance, est facile puisqu'il suffit de faire coulisser relativement le boîtier 31 pour assurer sa déconnexion électrique et mécanique par rapport à l'ensemble de commande électronique 10. Le boîtier 31 peut ainsi être extrait du tube externe 3, sans démontage du tube externe 3 par rapport au support fixe 19. L'accès au connecteur électrique d'entrée 38 nécessite le simple démontage du capot de protection 32 par rapport au boîtier 31. Selon une variante avantageuse de réalisation, le dispositif 1 comporte un élément 58 d'arrêt ou d'anti-extraction selon l'axe longitudinal x, x', du bloc de connexion d'entrée 16. L'élément 58 assure ainsi une liaison en translation selon l'axe longitudinal x, x' du bloc de connexion d'entrée 16 par rapport au tube externe 3. Dans l'exemple illustré plus particulièrement aux Fig. 3 et 4, l'élément d'anti-extraction 58 est réalisé sous la forme d'une goupille adaptée pour traverser d'une part au moins un et dans l'exemple illustré deux trous 61, 62 aménagés de façon diamétralement opposée respectivement sur la jupe cylindrique 34 et le capot de protection 32 et d'autre part au moins un et dans l'exemple illustré deux trous de passage oblongs 63 aménagés dans le tube externe 3 et en particulier dans les dents 22 (Fig. 5). Bien que la position du boîtier 31 par rapport au tube externe 3 soit indéterminée, l'élément d'anti-extraction 58 peut être mis en place grâce à la présence des trous 63 présentant une forme oblongue selon la circonférence du tube externe 3, ces trous oblongs 63 permettant de compenser les jeux angulaires dus à l'empilage de jeux des différentes pièces constitutives du dispositif de moteur électrique tubulaire. Bien entendu, les deux trous 61 aménagés dans la jupe 34 du boîtier 31 sont situés en coïncidence avec les deux trous 62 aménagés dans le capot de protection 32 lorsque le capot 32 est assemblé au boîtier 31. Dans le même sens, il peut être prévu que l'élément d'anti-extraction 58 traverse un ou plusieurs trous de passage aménagés soit dans le boîtier 31 soit dans le capot de protection 32. Selon une autre caractéristique avantageuse de réalisation, le dispositif 1 comporte un système d'extraction 68 du capot de protection 32 seul ou fixé au boîtier 31. Un tel système d'extraction 68 permet de faciliter l'opération de retrait du capot de protection 32 par rapport au boîtier 31 ou l'opération de retrait du boîtier 31 équipé du capot de protection 32, de l'intérieur du tube interne 3. Dans l'exemple de réalisation illustré, le système d'extraction 68 comporte un trou d'extraction 69 aménagé sur le capot de protection 32 et destiné, en position de montage du capot de protection 32 sur le boîtier 31, à venir coïncider avec une lumière 70 aménagée sur la jupe 34 du boîtier 31, de manière radiale jusqu'à l'extrémité libre de la jupe 34 (Fig. 4). Le système d'extraction 68 comporte également un organe d'extraction constitué avantageusement par la goupille 58. L'extraction du bloc de connexion d'entrée 16 à savoir du boîtier 31 sur lequel est fixé le capot de protection 32 est assuré par l'engagement de la goupille 58 dans le trou d'extraction 69 aménagé dans le capot de protection 32 suivi par un effort de traction selon l'axe longitudinal x, x' pour sortir le bloc de connexion 16 du tube 3. Pour extraire le capot de protection 32 par rapport au boîtier 31, l'opération est la même que celle décrite précédemment à la différence, qu'au préalable, il convient de dévisser la vis 48 et de dégager les nervures d'emboîtement 531 des pattes du capot de protection 32 par rapport au boîtier 31. Lors du coulissement du capot de protection 32 par rapport au boîtier 31, l'organe d'extraction 58 coulisse librement à l'intérieur de la lumière 70 du boîtier 31. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1- Dispositif de moteur électrique tubulaire comprenant : - un tube externe (3) présentant une première extrémité (3a) et à l'opposé, une deuxième extrémité (3b), - un motoréducteur (4) monté à l'intérieur du tube externe (3) à la première extrémité de ce dernier, le motoréducteur (4) étant assemblé au tube externe (3) de manière solidaire en rotation et en translation, - un ensemble de commande électronique (10) du motoréducteur (4) monté à l'intérieur du tube externe (3) en étant relié 10 électriquement au motoréducteur, - un bloc de connexion d'entrée (16) reliant électriquement l'ensemble de commande électronique (10) à un câble électrique (17), le bloc de connexion d'entrée étant monté à la deuxième extrémité (3b) du tube externe (3), 15 caractérisé en ce que le tube externe (3) comporte à sa deuxième extrémité, un système (18) d'assemblage en rotation et en translation avec un support fixe (19), indépendant du bloc de connexion d'entrée (16) de manière que le couple du tube externe ne soit pas repris par le bloc de connexion d'entrée (16). 20 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'assemblage (18) comporte une bague d'amortissement (261) interposée entre le tube externe (3) et le support fixe (19). 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système d'assemblage (18) comporte une série de dents (22) et de 25 logements (23) aménagés à la deuxième extrémité du tube externe (3) et destinés à coopérer avec des logements (24) et des dents (26) complémentaires aménagés sur le support fixe (19). 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de connexion d'entrée (16) possède une section d'encombrement inférieure à la 30 section de passage du tube externe (3) pour être inséré à l'intérieur dudit tube externe. 5 - Dispositif selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que le bloc de connexion d'entrée (16) comporte un boîtier (31) sur lequel est fixé un capot de protection (32) traversé par au moins le câble électrique (C), le boîtier (31) étant assemblé avec l'ensemble de commande électronique (10) par une liaison glissière (17) selon l'axe longitudinal (x, X') du tube externe (3), le boîtier (31) étant muni d'un connecteur électrique d'entrée (38) relié au moins au câble électrique (C) et coopérant par une liaison glissière avec un connecteur électrique complémentaire (39) de l'ensemble de commande électronique (10). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la liaison glissière entre le boîtier (31) et l'ensemble de commande électronique (10) comporte deux doigts de coulissement (35) portés par le boîtier (31) et engagés dans des rainures (36) aménagées de façon diamétralement opposée sur une cartouche tubulaire (12) de l'ensemble de commande 15 électronique (10). 7 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le connecteur électrique d'entrée (38) comporte des contacts (40) auto-dénudants de liaison avec les conducteurs électriques du câble électrique (C), les contacts auto-dénudants (40) étant prolongés par des pattes de connexion (41) 20 coopérant avec les contacts électriques (43) du connecteur électrique complémentaire (39) de l'ensemble de commande électrique (10). 8 - Dispositif selon la revendication 5 ou 7, caractérisé en ce que le connecteur électrique d'entrée (38) est relié également à un câble d'antenne (C1). 25 9 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le boîtier (31) comporte une jupe cylindrique (34) équipée extérieurement de lèvres d'étanchéité (341) coopérant avec l'intérieur du tube externe (3). 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un élément d'anti-extraction (58) pour le bloc de connexion 30 d'entrée (16), selon l'axe longitudinal (x, x'). 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément d'anti-extraction (58) du bloc de connexion d'entrée (16), traverse au moinsun trou de passage (61, 62) aménagé sur le boîtier (31) et/ou le capot de protection (32) et au moins un trou oblong (63) aménagé dans le tube externe (3). 12 - Dispositif selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'extraction (68) du capot de protection (32) seul ou fixé au boîtier (31).