Brevet FR2987511A1 — publié le 20130830

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de prise de tension continue pour une installation de stockage d'énergie ainsi qu'un procédé pour générer une tension continue à partir d'une instal- lation de stockage d'énergie, notamment dans des systèmes équipés de redresseurs directs de batterie pour l'alimentation électrique simultanée d'une machine électrique et pour générer un autre état de tension pour un réseau de tension continue. Etat de la technique Le développement prévoit l'utilisation de plus en plus de systèmes électroniques à la fois pour des applications stationnaires telles que les éoliennes ou les installations photovoltaïques mais aussi les installations mobiles de véhicules telles que des véhicules hybrides ou des véhicules électriques utilisant les nouvelles techniques de stoc- kage d'énergie pour l'entraînement électrique. L'alimentation d'une machine électrique avec un courant polyphasé se fait habituellement avec un onduleur sous la forme d'un commutateur commandé par impulsion. Ainsi, la tension continue fournie par un circuit intermédiaire de tension continue est transformée en une tension alternative polyphasée, par exemple une tension alterna- tive triphasée. Le circuit intermédiaire de tension continue est alimenté par une ligne formée de modules de batteries branchés en série. Pour remplir les conditions de puissance et d'énergie correspondant à chaque application, il faut souvent plusieurs modules de batteries branchés en série dans une batterie de traction. Le montage en série de plusieurs modules de batteries a l'inconvénient que l'ensemble de la ligne est défaillant si un seul module est hors service. Une telle défaillance de la ligne d'alimentation en énergie peut se traduire par l'arrêt de l'ensemble du système. En outre, des réductions de puissance temporaires ou permanentes d'un seul module de batteries se traduisent par une réduction de la puissance de l'ensemble de la ligne d'alimentation en énergie. Le document US 5 642 275 A 1 décrit un système de bat- teries intégrant une fonction d'onduleur. Les systèmes de ce type sont connus sous la dénomination d'inverseur en cascade multiniveaux ou d'inverseur direct de batterie (BDI). Ces systèmes ont des sources de courant continu réparties en plusieurs lignes ou cordons de modules de stockage d'énergie raccordés directement à une machine électrique ou à un réseau électrique pour générer les tensions d'alimentation monopha- Sées ou polyphasées. Les lignes de modules de stockage d'énergie se composent d'un ensemble de modules branchés en série et chaque module d'alimentation en énergie comporte au moins une cellule de batteries et son unité de couplage commandée, associée, permettant en fonction de signaux de commande, de court-circuiter la cellule de batte- ries associée ou de brancher cette cellule dans la ligne de modules d'alimentation respective. L'unité de couplage permet en outre de brancher la cellule de batterie avec une polarité inverse dans la ligne des modules d'alimentation en énergie ou de couper la ligne respective. Par une commande appropriée des unités de couplage, par exemple par modulation de largeur d'impulsion, on obtient des signaux de phase pour commander la tension de sortie de phase, ce qui évite l'utilisation d'onduleurs impulsionnels distincts. L'onduleur impulsionnel nécessaire à la commande de la tension de sortie de phase est ainsi en quelque sorte intégré dans l'élément BDI. Par rapport aux systèmes usuels, les éléments BDI ont en général un rendement plus élevé ; ils présentent une plus grande fiabilité et la tension de sortie a significativement moins d'harmoniques. La fiabilité résulte entre autres de ce que les cellules de batteries défectueuses, à l'arrêt ou qui ne fournissent pas la puissance totale, peuvent être court-circuitées dans la ligne d'alimentation en énergie par la commande de leur unité de couplage. La tension de sortie de phase d'une ligne de modules d'alimentation en énergie peut ainsi être modifiée par la commande appropriée des unités de couplage et notamment être réglées en échelons. L'échelonnement de la tension de sortie résulte de ce que la tension d'un seul module d'alimentation en énergie déter- mine la tension de sortie de phase, maximale possible qui est la somme de la tension de tous les modules d'alimentation en énergie d'une ligne de modules. Les documents DE 10 2010 027 857 Al et DE 10 2010 027 861 Al décrivent par exemple des inverseurs directs de batteries à plusieurs lignes de modules de batteries raccordées directement à une machine électrique. A la sortie des éléments BDI, on ne dispose pas de ten- sion continue constante car les cellules d'alimentation en énergie sont réparties entre différents modules d'alimentation en énergie et leurs ins- tallations de couplage sont commandées de manière ciblée pour générer une tension de sortie. Du fait de cette répartition, un élément BDI n'est pas en principe une source de tension continue, par exemple pour alimenter le réseau embarqué d'un véhicule électrique. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif de prise d'une installation de stockage d'énergie ainsi qu'un procédé de gestion d'un tel dispositif permettant pendant le fonctionnement de l'installation de stockage d'énergie, de détecter un autre état de ten- sion, notamment un état de tension continue ou de le générer. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de prise de tension continue pour une installation de stockage d'énergie ayant un ensemble de branches d'alimentation en énergie avec chaque fois un ensemble de modules de stockage d'énergie pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie, caractérisé en ce qu'il comprend : - un montage en demi-pont ayant un ensemble de bornes collectrices reliées respectivement à l'une des bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie, - une borne de référence reliée à un rail de potentiel de référence de l'installation de stockage d'énergie, et - un releveur de tension installé entre le montage en demi-pont et la borne de référence pour, qu'en fonction du potentiel entre le montage en demi-pont et la borne de référence, il fournisse une tension continue sur les bornes de prise du dispositif de prise de tension continue. Suivant un autre développement, l'invention a pour objet un système d'entraînement électrique comportant une installation de stockage d'énergie ayant un ensemble de branches d'alimentation en énergie avec chaque fois un ensemble de modules de stockage d'énergie pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie ainsi qu'un dispositif de prise de tension continue dont les bornes collectrices sont couplées respecti- vement à l'une des bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie et dont le branchement de référence est couplé à un rail de potentiel de référence de l'installation de stockage d'énergie. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un procédé pour générer une tension continue à partir d'une installa- tion de stockage d'énergie ayant un ensemble de branches d'alimentation en énergie avec chaque fois un ensemble de modules de stockage d'énergie pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie, procédé caractérisé par les étapes suivantes consistant à : - prendre le potentiel dont l'amplitude instantanée est la plus élevée sur un ensemble de bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie, - prendre un potentiel de référence sur le rail de potentiel de référence de l'installation de stockage d'énergie, - relever la différence de potentiel entre le potentiel instantanément le plus élevé et le potentiel de référence avec un releveur de tension, et - fournir une tension continue dépendant de la différence de potentiel relevée. L'invention repose sur la caractéristique générale consis- tant à coupler un circuit aux sorties d'une installation de stockage d'énergie, notamment d'un redresseur direct de batterie qui détecte une tension continue aux sorties de l'installation de stockage d'énergie. Pour cela, un pont semi-conducteur à diodes est couplé comme installation de collecte aux bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie sur laquelle on détecte respectivement et instantanément le potentiel le plus élevé de l'installation de stockage d'énergie sur les bornes de sortie. Ce potentiel peut être utilisé vis-à-vis d'un potentiel de référence de l'installation de stockage d'énergie à l'aide d'un releveur de tension pour générer une tension continue. La tension continue peut servir par exemple pour alimenter un condensateur intermédiaire du réseau embarqué. Un avantage considérable de ce dispositif de prise de ten- sion continue est que l'installation de stockage d'énergie s'applique sans modification supplémentaire à un système d'entraînement électrique, c'est-à-dire sans avoir à intervenir sur le fonctionnement de l'installation de stockage d'énergie. Par exemple, dans le cas de l'application de l'installation de stockage d'énergie à un véhicule à entraînement électrique, on génère en même temps une tension d'alimentation de l'en- traînement électrique et une tension continue pour le réseau embarqué du véhicule à entraînement électrique. De manière avantageuse, l'installation collectrice du dis- positif de prise de tension continue, permet de réduire le nombre de composants car il suffit d'un releveur de tension dans le dispositif de prise de tension continue pour alimenter le condensateur de circuit in- termédiaire du réseau embarqué. On diminue d'une part le nombre de pièces nécessaires et ainsi l'encombrement et d'autre part le poids du système, notamment dans le cas d'un système d'entraînement électrique et d'autre part on minimise les pertes de commutation. Les moyens supplémentaires en circuit sont avantageu- sement réduits. On a en outre l'avantage qu'en générant la tension continue, on équilibre les modules à cellules de stockage d'énergie, concernés, c'est-à-dire que l'on réalise une charge régulière appliquée aux différents modules des cellules d'accumulation d'énergie en fonc- tion de l'état de charge et des effets du vieillissement, automatiquement, avec l'équilibrage et exécuté dans l'installation d'équilibrage des énergies de sorte que les modules des cellules de stockage d'énergie sont sollicités régulièrement ce qui augmente la durée de vie et la disponibilité de l'installation de stockage d'énergie. Un autre avantage considérable est que le releveur de tension peut utiliser un élément de commutation tel qu'un commutateur semi-conducteur de puissance qui présente une caractéristique de blocage inverse car la tension d'entrée du releveur de tension a toujours la même polarité ce qui a l'avantage de réduire au minimum la puis- sance perdue dans le releveur de tension. Selon un développement du dispositif de prise de tension continue de l'invention, le montage en demi-pont comporte un ensemble de diodes branchées entre le releveur de tension et l'ensemble de bornes collectrices. Selon un développement avantageux, le coffrage en demi- pont peut avoir un ensemble de bobines de commutation couplées res- pectivement entre l'ensemble de diodes et le releveur de tension. Cela permet de compenser ou d'équilibrer les variations produites, notamment pour déterminer les instants de la commande de l'installation de stockage d'énergie auxquels on rencontre des oscillations de haute fré- quence alors que les potentiels sur les bornes de sortie, sont compensés ou atténués. Selon un autre développement du dispositif de prise de tension continue selon l'invention, le releveur comporte une bobine d'étranglement, une diode de sortie et un élément de commutation. Se- lon un mode de réalisation préférentiel, l'élément de commutation a un commutateur semi-conducteur de puissance, par exemple un commutateur MOSFET ou un commutateur IGBT. Cette solution a l'avantage d'utiliser un élément de commutation qui n'a pas de blocage inverse, défini. Selon un autre développement, le dispositif de prise de tension continue selon l'invention, comporte un condensateur de circuit intermédiaire couplé entre les bornes de sortie du dispositif de prise de tension continue et conçu pour être alimenté par des impulsions de courant générées par le releveur de tension et les transformant en une tension continue lissée à la sortie du releveur de tension. Selon un développement du procédé de l'invention, le procédé comporte en outre l'étape d'alimentation du condensateur intermédiaire à la tension continue. Selon un développement le procédé fournissant la tension continue d'un réseau embarqué d'un véhicule à entraînement électrique s'applique à un système d'entraînement électrique selon l'invention. Selon un mode de réalisation avantageux, le procédé peut relever le potentiel du point étoile de la machine électrique à n-phases par une augmentation régulière des tensions de sortie sur l'ensemble de bornes de sortie de l'installation de stockage d'énergie si la tension de départ à régler sur la machine, passe en dessous d'un seuil déterminé. Cela est notamment avantageux si les tensions du stator de la machine électrique, par exemple dans une plage basse de vitesse de rotation, continuent d'augmenter pour alimenter le radiateur dans une plage de vitesse de rotation aussi réduite que possible. En augmentant le poten- tiel du point étoile, on ne détériore pas le fonctionnement de la machine électrique à n-phases, alors que la tension d'entrée du releveur de tension est augmentée à un maximum pour une valeur minimale. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de circuits de charge représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'un système équipé d'une installation de stockage d'énergie, la figure 2 est un schéma d'un module de stockage d'énergie d'une installation de stockage d'énergie, la figure 3 est un schéma d'un module de stockage d'énergie d'une installation de stockage d'énergie, la figure 4 est un schéma d'un système comportant une installa- tion de stockage d'énergie et un dispositif de prise de tension con- tinue correspondant à un mode de réalisation de l'invention, la figure 5 est un schéma d'un système comportant une installation de stockage d'énergie et un dispositif de prise de tension continue correspondant à un autre mode de réalisation de l'invention, la figure 6 est un schéma d'un circuit de charge d'une branche d'alimentation en énergie d'une installation de stockage d'énergie selon un autre mode de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est le schéma d'un système 100 comportant une installation de stockage d'énergie 1 pour la conversion de la tension continue fournie par des modules de stockage 3 en une tension alternative à n-phase. L'installation de stockage d'énergie 1 comporte plusieurs branches d'alimentation Z dont trois sont représentées à titre d'exemple à la figure 1 ; ces branches permettent de générer une tension alterna- tive triphasée, par exemple pour une machine à courant tournant 2. Mais tout autre nombre de branches d'alimentation Z est possible. Les branches d'alimentation Z peuvent comporter plusieurs modules de stockage d'énergie 3 reliés en série dans les branches de stockage Z. A titre d'exemple, la figure 1 montre trois modules de stockage d'énergie 3 par branche Z mais tout autre nombre de modules de stockage d'énergie 3 est possible. L'installation de stockage d'énergie 1 dispose sur chaque branche Z d'une borne de sortie la, lb, lc, reliée respectivement à des lignes de phase 2a, 2b, 2c. Le système 100 comporte en outre une installation de commande 6 reliée à l'installation de stockage d'énergie 1 pour com- mander cette installation 1 et fournir les tensions de sortie souhaitées par les bornes de sortie la, lb, lc respectives. Les modules de stockage d'énergie 3 ont chacun deux bornes de sortie 3a, 3b fournissant la tension de sortie des modules 3. Comme les modules de stockage d'énergie 3 sont principalement bran- chés en série, leurs tensions de sortie s'additionnent pour donner la tension de sortie totale disponible sur chacune des bornes de sortie la, lb, lc de l'installation de stockage d'énergie 1. Les figures 2 et 3 montrent de manière plus détaillée des modes de réalisation possibles des modules de stockage d'énergie 3. Les modules de stockage d'énergie 3 comportent respectivement une installation de couplage 7 à plusieurs éléments de couplage 7a, 7c et le cas échéant les éléments 7b et 7d. Les modules de stockage d'énergie 3 ont en outre chacun un module de cellules de stockage d'énergie 5 ayant une ou plusieurs cellules de stockage d'énergie 5a-5k branchées en sé- rie. Le module de cellules de stockage d'énergie 5 comporte par exemple des batteries 5a-5k telles que des batteries lithium-ion branchées en série. Le nombre de cellules de stockage d'énergie 5a-5k dans les modules de stockage d'énergie 3 présentés aux figures 2 et 3 est égal à deux mais tout autre nombre de cellules de stockage d'énergie 5a-5k est possible. Les modules de stockage d'énergie 5 sont reliés aux bornes d'entrée par des lignes de liaison dans l'installation de couplage correspondante 7. L'installation de couplage 7 est représentée à la fi- gure 2 à titre d'exemple comme montage en pont complet avec chaque fois deux éléments de couplage 7a, 7c et deux éléments de couplage 7b, 7d. Les éléments de couplage 7a, 7b, 7c, 7d peuvent ainsi avoir respectivement un élément de commutation actif tel qu'un commutateur semi- s conducteur et en parallèle à celui-ci, une diode de roue libre. Les élé- ments de couplage 7a, 7b, 7c et 7d sont des commutateurs MOSFET ayant eux-mêmes une diode intrinsèque ou encore des commutateurs IGBT. En variante, chaque fois seulement deux éléments de couplage 7a, 7c sont réalisés par un élément de commutation actif de sorte que, 10 comme représenté à titre d'exemple à la figure 3, on a un montage en demi-pont. Le branchement des bornes de sortie 3a et 3b peut être choisi comme cela est représenté à la figure 3. En variante, on peut également raccorder la borne de sortie 3a à la prise médiane entre les éléments de couplage 7a, 7b et la borne de sortie 3b peut être reliée au 15 pôle négatif du module de stockage d'énergie 5. Dans les deux cas, on peut en outre échanger les bornes de sortie 3a, 3b. Les éléments de couplage 7a, 7b, 7c, 7d sont commandés à l'aide de l'installation de commande 6 de la figure 1 pour que le module de la cellule de stockage d'énergie 5 soit branché sélectivement 20 entre les bornes de sortie 3a, 3b ou encore qu'il soit court-circuité. En référence à la figure 2, le module de stockage d'énergie 5 est branché dans le sens direct entre les bornes de sortie 3a, 3b en ce que l'élément de commutation actif de l'élément de couplage 7d et l'élément de commutation actif de l'élément de couplage 7a sont mis à l'état fermé alors 25 que les deux autres éléments de commutation actif des éléments de couplage 7b et 7c sont mis à l'état ouvert. L'état de court-circuit se règle par exemple en mettant à l'état fermé les deux éléments de commutation actifs des éléments de couplage 7a, 7b et en mettant à l'état ouvert les deux éléments de commutation actifs des éléments de couplage 7c et 30 7d. Un second état de court-circuit peut se réaliser en ouvrant les deux éléments de commutation actif des éléments de couplage 7a, 7b et en fermant les deux éléments de commutation actifs des éléments de couplage 7c et 7d. Enfin, le module de la cellule de stockage d'énergie 5 est branché dans le sens inverse entre les bornes de sortie 3a, 3b en ce que 35 l'élément de commutation actif de l'élément de couplage 7b et l'élément de commutation actif de l'élément de couplage 7c sont fermés alors que les deux autres éléments de commutation actifs des éléments de couplage 7a, 7d sont ouverts. Des considérations analogues s'appliquent également au circuit en demi-pont asymétrique de la figure 3. Par une commande appropriée des installations de couplage 7, on peut ainsi in- tégrer de manière ciblée les différents modules des cellules de stockage d'énergie 5 des modules de stockage d'énergie 3 avec une polarité quelconque dans le montage en série d'une branche d'alimentation en énergie. A titre d'exemple, le système 100 de la figure 1 alimente une machine électrique triphasée 2, telle que le système d'entraînement électrique d'un véhicule électrique. Mais il est également possible d'utiliser l'installation de stockage en énergie 1 pour générer le courant électrique alimentant un réseau électrique 2. Les branches d'alimentation en énergie Z peuvent être reliées par une extrémité à un point étoile à un potentiel de référence 4 (rail de potentiel de référence). Le potentiel de référence 4 est par exemple la masse. Sans autre liaison avec un potentiel de référence extérieur à l'installation de stockage en énergie 1, on peut fixer le potentiel des extrémités des branches d'alimentation en énergie Z reliées à un point étoile comme constituant par définition le potentiel de référence 4. Pour générer une tension de phase entre d'une part les bornes de sortie la, lb, lc et d'autre part le rail de potentiel de référence 4, il suffit usuellement d'une partie des modules de cellules de stockage d'énergie 5 des modules 3. Leurs installations de couplage 7 se commandent de façon que la tension de sortie totale d'une branche d'alimentation en énergie Z puisse être réglée par degrés dans une plage de réglage rectangulaire tension/intensité entre la tension négative multipliée par le nombre de modules de stockage d'énergie 3 d'un unique module de cellules de stockage d'énergie 5 avec le nombre des modules de stockage d'énergie 3 multiplié par la tension positive d'un unique module 5 d'une part et avec d'autre part, le courant nominal négatif et positif dans un seul module de stockage d'énergie 3. Une telle installation de stockage d'énergie 1 présentée à la figure 1 fournit aux bornes de sortie la, lb, lc à différents instants de fonctionnement, les potentiels différents et ne peut telle quelle servir de source de tension continue. En particulier, dans les systèmes d'entraînement ou de motorisation électrique de véhicules, il est souvent souhaitable d'alimenter le réseau embarqué du véhicule, par exemple le réseau haute tension ou le réseau basse tension à partir de l'installation de stockage d'énergie 1. C'est pourquoi il est prévu un dispositif de prise de tension continue relié à une installation de stockage d'énergie 1 et alimenté par une tension continue, par exemple pour le réseau embarqué d'un véhicule électrique. La figure 4 est le schéma d'un système 200 avec une ins- tallation de stockage d'énergie 1 et un tel dispositif de prise de tension continue 8. Le dispositif de prise de tension continue 8 est couplé à l'installation de stockage d'énergie 1 par les bornes collectrices 8a, 8b, 8c d'une part et par une borne de référence 8d d'autre part. Les bornes de prise 8e et 8f fournissent une tension continue UZK pour le dispositif de prise de tension continue 8. Les bornes de prise de tension continue 8e, 8f, permettent de raccorder par exemple un convertisseur de tension continue du réseau embarqué d'un véhicule à entraînement électrique ou encore en cas de compensation entre la tension UZK des bornes de prise 8e, 8f et la tension du réseau embarqué raccordée directement sur le réseau embarqué. Le dispositif de prise de tension continue 8 comporte un montage en demi-pont 9 relié par les bornes collectrices 8a, 8b, 8c chaque fois à l'une des bornes de sortie la, lb, le de l'installation de stockage en énergie 1. Les bornes collectrices 8a, 8b, 8c peuvent être couplées par exemple dans les lignes de phase 2a, 2b, 2c du système 200. Le montage en demi-pont 9 comporte un ensemble de diodes 9a couplées respectivement par l'une des bornes collectrices 8a, 8b, 8c de sorte que les anodes et diodes 9a sont couplées aux lignes de phase 2a, 2b, 2c. Les cathodes et diodes 9a peuvent être réunies à un point collec- teur commun du montage en demi-pont 9. Ainsi, au point collecteur du montage en demi-pont 9, on aura respectivement le potentiel instantané le plus élevé des lignes de phase 2a, 2b, 2c. En plus, en option, on peut avoir un ensemble de bobines de commutation 9b couplées chaque fois entre les diodes 9a et le point de collecte. Les bobines de commutation 9b peuvent ainsi compenser les variations de potentiel produites par les alternances étagées de potentiel conditionnées par la commande dans les différentes lignes de phase 2a, 2b, 2c de façon à compenser ces variations brusques pour que les diodes 9a soient moins fortement sollici- tées par de très fortes commutations. Le dispositif de prise de tension continue 8 comporte en outre une borne de référence 8d couplée au rail de potentiel de référence 4 de l'installation de stockage d'énergie 1. Entre le point collecteur du montage en demi-pont 9 et la borne de référence 8d, on a ainsi une différence de potentiel qui peut être relevée par un releveur de ten- sion 14 couplé entre le montage en demi-pont 9 et la borne de référence. Le releveur de tension 14 est conçu pour qu'en fonction du potentiel entre le montage en demi-pont 9 et la borne de référence 8d, on a une tension continue UZK sur les bornes de sortie 8e, 8f du disposi- tif de prise de tension continue 8. Le releveur de tension 14 comporte par exemple une bobine de conversion 10 et une diode de sortie 11 montées en série et dont la prise médiane est couplée à un élément de commutation 12 à la borne de référence 8d. En variante, la bobine de conversion 10 peut également être branchée entre la borne de référence 8d et l'élément de commutation 12 ; on peut également avoir deux bo- bines de conversion 10 aux deux branchements d'entrée du releveur de tension 14. Une remarque analogue s'applique à la diode de sortie 11 qui peut être prévue en variante également entre la prise de sortie 8f et l'élément de commutation 12. L'élément de commutation 12 est par exemple un com- mutateur semi-conducteur de puissance tel que par exemple un commutateur MOSFET ou un commutateur IGBT. Par exemple, pour l'élément de commutation 12, on utilisera un composant IGBT à canal n qui est bloqué dans les conditions normales. Néanmoins, il est clair que tout autre commutateur semi-conducteur de puissance pourrait servir d'élément de commutation 12. Il est possible de supprimer l'élément de commutation 12 ou de le laisser en permanence à l'état bloqué, notamment si la différence de potentiel entre le point collecteur du montage en demi-pont 9 et la borne de référence 8d, est toujours dans la plage des tensions d'entrée prédéfinies par d'autres composants raccordés aux bornes de prise 8e, 8f. Dans ce cas, on supprime également la diode de sortie 11 dans de nombreux modes de réalisation. Le dispositif de prise de tension continue 8 comporte en outre un condensateur de circuit intermédiaire 13 entre les bornes de prise 8e, 8f du dispositif de prise de tension continue 8 pour amortir les impulsions de courant sortant du releveur de tension 14 pour avoir une tension continue lissée UZK à la sortie du releveur de tension 14. Le condensateur de circuit intermédiaire 13 peut alimenter par exemple un convertisseur de tension continue du réseau embarqué d'un véhicule à entraînement électrique ou encore ce réseau embarqué peut, dans certains cas, être raccordé directement au condensateur de circuit intermédiaire 13. Le nombre de diodes 9a du montage en demi-pont 9 est, à titre d'exemple selon la figure 4, égal à trois ; le nombre de bornes de sortie la, lb, le de l'installation de stockage d'énergie 1 correspond à ce nombre de diodes. Mais il est clair que tout autre nombre de diodes du montage en demi-pont 9 est également possible pour générer ensuite les tensions de phase sur l'installation de stockage d'énergie 1. La figure 5 est un schéma d'un système 300 ayant une installation de stockage d'énergie 1 et un dispositif de prise de tension continue 8. Le système 300 diffère du système 200 de la figure 4 essentiellement en ce que les diodes 9a sont reliées par leurs cathodes aux lignes de phase 2a, 2b, 2c de l'installation de stockage d'énergie 1. Dans le dispositif de prise de tension continue 8 de la figure 5, on a ainsi tou- jours le potentiel instantanément le plus bas des lignes de phase 2a, 2b, 2c sur le point collecteur du montage en demi-pont 9. Dans le dispositif de prise de tension continue 8 de la figure 5, on a une différence de potentiel entre le point collecteur du montage en demi-pont 9 et la borne de référence 8d. Cette différence de potentiel est relevée par le releveur de tension 14 qui donne une tension continue UZK. La figure 6 est un schéma d'un procédé 20 pour générer une tension continue UZK à partir d'une installation de stockage d'éner- gie, notamment de l'installation de stockage d'énergie 1 telle que celle décrite en relation avec les figures 1 à 5. Le procédé 20 permet par exemple de fournir la tension continue Uzx du réseau embarqué d'un véhicule à entraînement électrique avec un système d'entraînement électrique 200 ou 300 selon les figures 4 ou 5. Dans une première étape S 1, on prend le potentiel dont l'amplitude instantanée est la plus élevée sur l'ensemble des bornes de sortie la, lb, lc de l'installation de stockage d'énergie 1. Dans une seconde étape S2, on détecte le potentiel de référence du rail de potentiel de référence de l'installation de stockage d'énergie. Ensuite, dans l'étape S3, on relève la différence de potentiel entre le potentiel instantanément le plus élevé et le potentiel de référence avec un releveur de tension. La différence de potentiel relevée peut être fournie comme tension continue UZK dans l'étape S4. En option, dans l'étape S5, on alimente un condensateur de circuit intermédiaire 13 avec la tension UZK ainsi fournie. Si le procédé 20 pour développer un dispositif de prise de tension continue 8 dans sa forme de réalisation, par exemple de la fi- gure 4, est utilisé dans un système d'entraînement électrique 200 ou 300, le potentiel du point étoile de la machine électrique 2 à n-phases sera relevé par le relèvement régulier des tensions de sortie sur l'ensemble des bornes de sortie la, lb, lc de l'installation de stockage d'énergie 1 si du côté de la commande de la machine électrique 2, la différence de potentiel demandée entre le potentiel instantanément d'amplitude la plus élevée et le potentiel de référence, passe en dessous d'un seuil prédéfini. Si le dispositif de prise de tension continue 8 correspond par exemple au mode de réalisation de la figure 5, alors de ma- nière appropriée, on pourra abaisser le potentiel du point étoile de la machine électrique 2 à n-phases par l'abaissement régulier des tensions de sortie sur l'ensemble des bornes de sortie la, lb, lc de l'installation de stockage d'énergie 1. Si la différence de potentiel demandée côté de la commande de la machine électrique 2 entre le potentiel de référence et le potentiel instantanément le plus bas, passe en dessous d'un seuil prédéfini. Cela signifie que les potentiels de sortie de toutes les branches d'alimentation en énergie Z, ont été relevés ou abaissés d'une valeur uniforme et ainsi la tension d'entrée du releveur de tension 14 est augmentée au-delà de la valeur prédéfinie du côté de la commande de la machine électrique 2 sans que les tensions du stator et/ou les courants de stator de la machine électrique 2, ne soient influencées. 10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 installation de stockage d'énergie la, lb, lc bornes de sortie 2 machine à courant tournant 2a, 2b, 2c lignes de phase 3 module de stockage 3a, 3b bornes de sortie 4 potentiel de référence 5 cellule de stockage d'énergie 5a-5k batteries 6 installation de commande 7 installation de couplage 7a, 7b, 7c, 7d éléments de couplage 8 dispositif de prise de tension continue 8a, 8b, 8c bornes collectrices 8e, 8f bornes de prise 9 montage en demi-pont 9a diodes 9b bobines de commutation 12 élément de commutation 13 condensateur de circuit intermédiaire 14 releveur de tension UZK tension continue Z branche d'alimentation d'énergie30 REVENDICATIONS1°) Dispositif de prise de tension continue (8) pour une installation de stockage d'énergie (1) ayant un ensemble de branches d'alimentation en énergie (Z) avec chaque fois un ensemble de modules de stockage d'énergie (3) pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie (la, lb, lc) de l'installation de stockage d'énergie (1), caractérisé en ce qu'il comprend : - un montage en demi-pont (9) ayant un ensemble de bornes collectrices (8a, 8b, 8c) reliées respectivement à l'une des bornes de sortie (la, lb, lc) de l'installation de stockage d'énergie (1), - une borne de référence (8d) reliée à un rail de potentiel de référence (4) de l'installation de stockage d'énergie (1), et - un releveur de tension (14) installé entre le montage en demi-pont (9) et la borne de référence (8d) pour, qu'en fonction du potentiel entre le montage en demi-pont (9) et la borne de référence (8d), il fournisse une tension continue (UzK) sur les bornes de prise (8e, 8f) du dispositif de prise de tension continue (8). 2°) Dispositif de prise de tension continue (8) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le montage en demi-pont (9) a un ensemble de diodes (9a) couplées respectivement entre le releveur de tension (14) et un ensemble de bornes collectrices (8a, 8b, 8c). 3°) Dispositif de prise de tension continue (8) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le montage en demi-pont (9) comporte un ensemble de bobines de commutation (9b) couplées respectivement entre l'ensemble de diodes (9a) et le releveur de tension (14). 4°) Dispositif de prise de tension continue (8) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le releveur de tension (14) comporte une bobine de conversion (10), une diode de sortie (11) et un élément de commutation (12).355°) Dispositif de prise de tension continue (8) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de commutation (12) comporte un commutateur semiconducteur de puissance. 6°) Dispositif de prise de tension continue (8) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - un condensateur de circuit intermédiaire (13) branché entre les bornes de prise (8e, 8f) du dispositif de prise de tension continue (8) et alimenté par les impulsions de courant de sortie générées par le releveur de tension (14) qui transforme cette tension en une tension continue lissée (UzK) à la sortie du releveur de tension (14). 7°) Système d'entraînement électrique (200, 300) comportant : - une installation de stockage d'énergie (1) ayant un ensemble de branches d'alimentation en énergie (Z) avec chaque fois un ensemble de modules de stockage d'énergie (3) pour générer une tension alternative sur un ensemble de borne de sortie (la, lb, lc) de l'installation de stockage d'énergie (1), et - un dispositif de prise de tension continue (8) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 et dont les bornes collectrices (8a, 8b, 8c) sont couplées respectivement à l'une des bornes de sortie (la, lb, lc) de l'installation de stockage d'énergie (1) et dont la borne de référence (8d) est couplée à un rail de potentiel de référence (4) de l'ins- tallation de stockage d'énergie (1). 8°) Système d'entraînement électrique (200, 300) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' il comporte en outre une machine électrique (2) à n-phases ayant n- bornes de phase couplées aux bornes de sortie (la, lb, lc) de l'installation de stockage d'énergie, (n 1). 9°) Procédé (20) pour générer une tension continue (UzK) à partir d'une installation de stockage d'énergie (1) ayant un ensemble de branchesd'alimentation en énergie (Z) avec chaque fois un ensemble de modules de stockage d'énergie (3) pour générer une tension alternative sur un ensemble de bornes de sortie (la, lb, lc) de l'installation de stockage d'énergie (1), procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consis- tant à: - prendre (S1) le potentiel dont l'amplitude instantanée est la plus élevée sur un ensemble de bornes de sortie (la, lb, lc) de l'installation de stockage d'énergie (1), - prendre (S2) le potentiel de référence sur le rail de potentiel de réfé- rence (4) de l'installation de stockage d'énergie (1), - relever (S3) la différence de potentiel entre le potentiel instantanément le plus élevé et le potentiel de référence avec un releveur de tension (14), et - fournir (S4) une tension continue (UzK) dépendant de la différence de potentiel relevée. 10°) Procédé (20) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape consistant à : alimenter (S5) un condensateur de circuit intermédiaire (13) avec la tension continue fournie (Um). 11°) Procédé (20) selon la revendication 10, pour fournir une tension continue (UzK) pour le réseau embarqué d'un véhicule à entraînement électrique comportant un système d'entraînement électrique (200, 300) selon la revendication 8. 12°) Procédé (20) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le potentiel du point étoile de la machine électrique (2) à n-phases est relevé par le relevage régulier des tensions de sortie d'un ensemble de bornes de sortie (la, lb, lc) de l'installation de stockage d'énergie (1) si la différence de potentiel nécessaire au fonctionnement de la machine électrique (2) entre le potentiel instantanément le plus élevé et le poten- tiel de référence, passe en dessous d'un seuil prédéfini.13°) Procédé (20) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le potentiel du point étoile de la machine électrique (2) à n-phases est abaissé par la réduction régulière des tensions de sortie de l'ensemble de bornes de sortie (la, lb, 1c) de l'installation de stockage d'énergie (1) si la différence de potentiel requise pour le fonctionnement de la machine électrique (2) entre le potentiel de référence et le potentiel instantanément le plus faible, passe en dessous d'un seuil prédéfini.10