Brevet FR2988937A1 — publié le 20131004

La présente invention concerne le domaine des messages d'urgence depuis un véhicule accidenté vers un centre de secours utilisant un réseau de communication cellulaire. Plus particulièrement, l'invention concerne le relais d'un tel message lorsque le véhicule accidenté est hors de la couverture du réseau cellulaire. Une norme développée dans le cadre du projet 3GPP (3rd Generation Partnership Project en anglais) et référencée TS 26.267 et TS 26.268 par l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute en anglais) définit un mécanisme d'appel d'urgence par un véhicule accidenté via un réseau de communication cellulaire nommé 'd'urgence'. Ce système est une initiative de la Commission Européenne visant à accroître le nombre de vies sauvées lors d'accidents de la route. Le principe du mécanisme de sécurité appelé 'd'urgence' est illustré par la Fig. 1. Le système de sécurité se compose d'une partie embarquée dans le véhicule que l'on appelle le système embarqué 1.1 et d'un centre d'appel 1.3. Lorsqu'un appel d'urgence est ordonné, soit automatiquement par un calculateur à bord du véhicule, soit à l'initiative d'un usager, le système embarqué met à jour une géolocalisation du véhicule. Cette géolocalisation peut se faire pour tout moyen disponible dans le véhicule, par exemple à l'aide d'un système par satellite tel que le GPS (Global Positioning System en anglais) ou l'un de ses homologues comme le Russe GLONASS ou l'Européen Galileo. Cette information de géolocalisation du véhicule ainsi que son numéro de série, typiquement le numéro VIN (Vehicle Identification Number en anglais) est transmise, éventuellement avec d'autres informations, au centre d'appel. Cette transmission se fait sous la forme d'un message appelé message MSD (Minimum Set of Data en anglais). A la fin de la transmission du message MSD, déterminée par un message d'acquittement, appelé 'BLACK' envoyé par le centre d'appel et recp par le système embarqué, le système embarqué et le centre d'appel passent en mode conversation, permettant à un opérateur de dialoguer avec l'usager. Un appel d'urgence utilise les numéros d'appels d'urgence cellulaires usuels tels que, par exemple, les numéros : 112, 911, etc. Un élément d'information dans le message d'établissement d'appel permet au réseau de distinguer un appel d'urgence d'un appel d'urgence classique et de les router différemment si nécessaire. L'appel d'urgence en mode voix 1.6, 1.7 est initié entre le système embarqué 1.1 et le centre d'appel 1.3 à l'aide d'un réseau cellulaire 1.2. Le message MSD est relayé 1.4, 1.5 par le réseau cellulaire vers le centre d'appel. Le protocole de transmission utilise un circuit de voix avec une modulation spéciale permettant de transmettre des données dans la voix à travers un réseau cellulaire, 3G par exemple. Cette fonction s'appelle aussi « in-band modem » en anglais. Comme on le voit, le système d'urgence a besoin d'une couverture de réseau cellulaire pour fonctionner. Si un véhicule subit un accident dans une zone non couverte par un réseau cellulaire, l'appel d'urgence ne passera pas, laissant le ou les passagers dans la difficulté. Pour compliquer encore les choses, les zones non couvertes peuvent être des zones montagneuses difficiles d'accès. Un automobiliste passant à proximité d'un véhicule accidenté dans un ravin peut ne pas le voir. L'invention vise à résoudre les problèmes précédents par un système de transmission d'un message d'urgence qui permet de relayer un appel d'urgence d'un véhicule accidenté hors couverture réseau lorsqu'un autre véhicule passe à proximité. Ce système est basé sur une transmission en mode direct du message MSD à un véhicule passant à proximité du véhicule accidenté. Ce véhicule de passage mémorise le message pour sa retransmission au centre d'appel dès que la couverture du réseau cellulaire le permet. Ce système permet, dans le cadre de l'appel d'urgence automobile d'urgence, de maintenir la capacité à fournir un appel d'urgence même si la couverture cellulaire n'est plus disponible à l'endroit de l'accident. L'invention concerne un procédé de transmission d'un message d'urgence entre un premier véhicule et un centre d'appel, le premier véhicule disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire qui comprend une étape de basculement dans un mode de communication direct par le premier véhicule lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; une étape de connexion en mode direct à un second véhicule relais à portée radio du premier véhicule ; une étape de transmission du message d'urgence entre les deux véhicules et une étape de transmission du message par le second véhicule au centre d'appel lorsqu'il retrouve la couverture du réseau de communication cellulaire. L'invention concerne également un procédé d'émission d'un message d'urgence par un premier véhicule à destination d'un centre d'appel, le premier véhicule disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire qui comprend une étape de basculement dans un mode de communication direct par le premier véhicule lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; une étape de connexion en mode direct à un second véhicule relais à portée radio du premier véhicule et une étape d'émission du message d'urgence par le premier véhicule au second véhicule. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, il comporte en outre une 5 étape de marquage du message comme devant être relayé. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'étape de basculement dans un mode de communication direct par le premier véhicule, lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire, comprend une étape d'utilisation d'une technologie mode direct GSM. 10 Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'étape de basculement dans un mode de communication direct par le premier véhicule, lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire, comprend une étape d'utilisation d'une technologie de type WiFi. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'étape de basculement 15 dans un mode de communication direct par le premier véhicule, lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire, comprend une étape de fonctionnement en point d'accès. L'invention concerne également un procédé de relais d'un message d'urgence par un second véhicule relais à destination d'un centre d'appel, le second véhicule 20 relais disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire qui comprend une étape de basculement dans un mode de communication direct par le second véhicule lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; une étape de connexion en mode direct à un premier véhicule à portée radio du second véhicule relais ; une étape de réception d'un message d'urgence émis par le premier véhicule et 25 une étape de transmission du message d'urgence reçu une fois la couverture réseau retrouvée à destination du centre d'appel. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, il comporte en outre une étape d'enrichissement de données de géolocalisation contenues dans ledit message par les informations de géolocalisation du second véhicule relais au moment où il 30 reçoit ledit message d'urgence. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, il comporte en outre une étape de transmission du message d'urgence à un troisième véhicule relais passant à portée radio du second véhicule relais. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, il comporte en outre une étape de signalisation de l'accident dont il a connaissance par le relais d'un message d'urgence à un service de sécurité communautaire dont il est client. L'invention concerne également un procédé de transmission d'un message d'acquittement par un véhicule disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire qui comporte les étapes suivantes : une étape de réception de l'acquittement lorsque le véhicule dispose d'une couverture par le réseau de communication cellulaire ; une étape de basculement dans un mode de communication direct par le véhicule lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; une étape de connexion en mode direct à un second véhicule destinataire du message d'acquittement à portée radio dudit véhicule et une étape de transmission du message d'acquittement entre les deux véhicules. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le message d'acquittement est reçu depuis un centre d'appel. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le message d'acquittement est reçu depuis un service de sécurité communautaire. L'invention concerne également un véhicule disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire qui comprend, pour l'émission d'un message d'urgence à destination d'un centre d'appel, des moyens de basculement dans un mode de communication direct lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; des moyens de connexion en mode direct à un second véhicule relais dans son voisinage et des moyens d'émission du message d'urgence vers le second véhicule. L'invention concerne également un véhicule relais disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire qui comprend pour le relais d'un message d'urgence à destination d'un centre d'appel des moyens de basculement dans un mode de communication direct lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; des moyens de connexion en mode direct à un second véhicule dans son voisinage ; des moyens de réception d'un message d'urgence émis par le second véhicule et des moyens de transmission du message d'urgence reçu une fois la couverture réseau retrouvée à destination du centre d'appel. L'invention concerne également un véhicule disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire qui comporte, pour la transmission d'un message d'acquittement, des moyens de réception de l'acquittement lorsque le véhicule dispose d'une couverture par le réseau de communication cellulaire ; des moyens de basculement dans un mode de communication direct par le véhicule lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; des moyens de connexion en mode direct à un second véhicule destinataire du message d'acquittement dans son voisinage et des moyens de transmission du message d'acquittement au second véhicule. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : La Fig. 1 illustre l'architecture du système d'appel d'urgence. La Fig. 2 illustre le fonctionnement d'un mode de réalisation de l'invention. La Fig. 3 illustre l'organigramme de fonctionnement du système embarqué selon un exemple de réalisation de l'invention. La Fig. 4 illustre l'organigramme du relais par une transmission WiFi selon un exemple de réalisation de l'invention. La Fig. 5 illustre l'organigramme de transmission du message MSD selon un exemple de réalisation de l'invention. Dans le cadre standardisé 3GPP de l'appel d'urgence, l'appel d'urgence automobile n'est possible que si l'appelant, c'est-à-dire le véhicule accidenté, est sous couverture d'un réseau cellulaire, car l'appelant va entrer en contact avec le centre d'appel au travers du réseau cellulaire afin de transmettre les différentes informations sur l'accident via un message MSD puis éventuellement assurer une communication voix entre l'occupant du véhicule et l'opérateur du centre d'appel. Cette fonction n'est donc plus possible si le véhicule n'a plus accès au réseau cellulaire, premier lien vers le centre d'appel d'urgence. En définissant un moyen de communiquer les informations d'urgence à un équipement relais mobile se trouvant à proximité de l'appelant accidenté et en indiquant que cette information doit être relayée, il est possible de finalement faire parvenir ces informations d'urgence au centre d'appel. Un moyen de transmission direct pouvant fonctionner en mode point à point ou point à multipoint semble approprié pour cette transmission. Il peut s'agir par exemple du mode direct GSM, réexploitant les mécanismes du GSM (TDMA avec des trames de 8 timeslots, canal 200kHz,...) ou d'une technologie sans fil de type WiFi ou Bluetooth ou autres. La Fig. 2 illustre le fonctionnement d'un mode de réalisation de l'invention. Un premier véhicule 2.1 se trouve accidenté. Le véhicule accidenté est hors de portée d'un réseau cellulaire 2.5. Un second véhicule mobile 2.2 passe à proximité. Le véhicule accidenté 2.1 transmet un message d'urgence 2.7 au véhicule mobile 2.2. Le véhicule mobile se déplace 2.8 et se trouve plus tard à une position 2.3 où il dispose de la couverture du réseau mobile 2.5. Il est à portée d'une station de base 2.4. Il est alors en mesure de relayer 2.9, 2.10 le message d'urgence vers le centre d'appel 2.6. Avantageusement, un acquittement 2.11 est envoyé au véhicule accidenté. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la transmission du message est faite selon le procédé suivant. Tout équipement embarqué à bord d'un véhicule, indépendamment du rôle de véhicule accidenté ou relais qu'il est amené à prendre, doit basculer dans un mode de transmission direct une fois la couverture cellulaire perdue. Ce basculement en mode direct ne doit néanmoins pas perturber la recherche continue d'une couverture du réseau cellulaire. Le mode de transmission direct couvre, selon les exemples de réalisation de l'invention, un mode point à point et un mode point à multipoint. Ceci est illustré par la Fig. 3. Lors de l'étape 3.1, le véhicule 2.1 démarre le processus. Il teste alors, lors de l'étape 3.2, s'il dispose d'une couverture cellulaire. Si ce test est positif, il teste si un accident est détecté, étape 3.3. Si c'est le cas, il émet normalement son message d'urgence, étape 3.4. Dans le cas où il ne dispose pas d'une couverture cellulaire, il bascule dans un mode de transmission direct 3.5. Dans ce mode, il teste si un accident est à signaler, étape 3.6, si c'est le cas il cherche à relayer un message d'urgence lors de l'étape 3.7. Avantageusement, le basculement en mode de transmission direct comprend une étape consistant à fonctionner en point d'accès pour que tout véhicule mobile passant à proximité ou accidenté à portée radio ait la possibilité de se connecter en mode direct. L'équipement embarqué du véhicule accidenté 2.1 va ainsi utiliser le mode de transmission direct pour l'émission du message MSD. Par exemple, dans le cas point à point avec technologie GSM mode direct, l'équipement embarqué du véhicule accidenté 2.1 va utiliser le canal ou les canaux possibles en mode direct. Le message MSD émis dans un mode point à point ou point à multipoint est avantageusement enrichi d'une information spécifique « émis hors couverture, relais nécessaire » avant l'émission à l'équipement récepteur. Cette information spécifique permet de marquer le message MSD comme utilisant une transmission à l'aide d'un relais entre le véhicule accidenté et le centre d'appel. Cette information « émis hors couverture, relais demandé » qui peut se caractériser par drapeau (flag en anglais) sur un seul bit permet avantageusement : - le non-basculement en communication voix du centre d'appel vers le dispositif émetteur qui est alors le relais et non pas le véhicule accidenté. - de ne pas demander de retransmission d'un nouveau message MSD, le véhicule accidenté n'étant plus accessible au moment de la demande de retransmission. L'équipement embarqué du véhicule relais 2.2 va mémoriser les informations fournies par l'équipement embarqué du véhicule accidenté 2.1 tant qu'il ne revient pas sous couverture cellulaire. Il peut également, si ses ressources matérielles le lui permettent, considérer d'autres équipements embarqués dans d'autres véhicules accidentés et leurs messages d'urgences respectifs lors de son parcours jusqu'à la couverture d'un réseau cellulaire compatible. Optionnellement, si l'équipement du véhicule relais 2.2 est en mesure de décoder le message MSD transmis par le véhicule accidenté, alors le véhicule relais vérifie les informations de géolocalisation renseignées par le véhicule accidenté. Si les coordonnées de géolocalisation ne sont pas fiables, le véhicule relais peut avantageusement enrichir le message MSD en fournissant ses propres données de géolocalisation. L'équipement embarqué du véhicule relais 2.3 va délivrer de manière standardisée l'information ou les informations, séquentiellement, par ordre d'ancienneté par exemple fournies par les dispositifs émetteurs rencontrés. Chacune des informations émises par l'équipement embarqué du véhicule relais 2.3 va être transmise au centre d'appel qui aura ainsi connaissance des conditions d'accident du véhicule accidenté. Le centre d'appel prend en considération l'information « émis hors couverture, relais demandé » pour ne pas mettre en oeuvre certains mécanismes qui n'auront pas de sens dans ce cas de figure, par exemple le passage en communication vocale avec l'occupant, demande de mise à jour et de réémission des informations d'accident. Avantageusement, un mécanisme d'acquittement peut être considéré afin de donner un acquittement à l'équipement embarqué du véhicule accidenté 2.1 pour qu'il stoppe l'émission de son message d'urgence vers les véhicules relais passant à sa portée. Ces messages d'acquittement peuvent, par exemple, être également transmis à des véhicules dans les parages du véhicule accidenté et donc susceptible de passer à portée d'une transmission directe vers le véhicule accidenté. Les procédés mentionnés dans les brevets de la demanderesse liés aux communications en mode direct peuvent être utilisés pour établir une connexion point à point ou point à multipoint. Par exemple, les procédés des brevets publiés sous les références FR2903847, FR2903848, FR2903850, FR2882486, FR2903851, FR2903 849. Alternativement, au mode direct GSM, un mode direct basé sur une technologie de type WiFi peut être utilisé. Selon ce mode particulier de réalisation de l'invention, les véhicules 2.1 et 2.2 sont équipés d'un point d'accès WiFi. Les points d'accès WiFi des véhicules 2.1 et 2.2 sont toujours activés, indépendamment de l'état de couverture cellulaire. En cas d'accident, l'équipement du véhicule accidenté 2.1 transmet son message MSD à l'équipement du véhicule relais 2.2 comme illustré par la Fig. 4. L'équipement du véhicule accidenté 2.1 se connecte 4.1 à un point d'accès WiFi du véhicule relais le plus proche. L'équipement du véhicule relais 2.2 assigne en réponse 4.2 une adresse IP à l'équipement du véhicule accidenté 2.1. Cette réponse est typiquement conforme au protocole DHCP (Dynamic Host Control Protocol en anglais). L'équipement du véhicule accidenté 2.1 fait alors une requête 4.3 pour obtenir les capacités de l'équipement du véhicule relais. Cette requête peut être faite sous la forme d'une requête HTTP (Hyper Text Transfer Protocol en anglais). Le serveur web embarqué dans l'équipement du véhicule relais fait une réponse 4.4 avec ces informations de capacités. Si l'équipement du véhicule relais 2.2 peut relayer le message d'urgence, alors l'équipement du véhicule accidenté 2.1 lui transmet son message MSD 4.5. L'identifiant de réseau WiFi ou SSID de l'équipement du véhicule accidenté 2.1 sera utilisé ultérieurement pour l'acquittement 4.6. Du point de vue de l'équipement du véhicule accidenté 2.1, le procédé général de transmission message MSD via WiFi est décrit par la Fig. 5. Lors d'une étape 5.1, le message d'urgence est créé avec les informations minimales, la géolocalisation du véhicule accidenté, son identifiant, etc. Lors d'une étape 5.2, on teste la couverture par le réseau cellulaire en essayant de passer un appel voix vers le centre d'appel d'urgence. Lors d'une étape 5.3, l'appel voix pouvant être passé, on émet le message d'urgence selon le protocole standard. Lors d'une étape 5.4, on teste la réussite de la transmission. Ce test est typiquement effectué par réception d'un acquittement. Si la transmission est correcte, on finit le processus par l'étape 5.13. Lors d'une étape 5.5, dans le cas où l'appel voix échoue, par exemple hors couverture de réseau cellulaire ou si la transmission du message d'urgence échoue, on 10 modifie le message d'urgence pour le marquer comme devant être relayé. Lors d'une étape 5.6, on bascule en mode de transmission direct. On cherche alors à établir une communication avec un véhicule relais selon ce mode direct. Lors d'une étape 5.7, on teste le succès de l'établissement d'une connexion en mode direct avec un véhicule relais. 15 Lors d'une étape 5.8, on émet une requête pour obtenir les capacités du véhicule relais. Lors d'une étape 5.9, on vérifie qu'il est à même de relayer le message d'urgence. Lors d'une étape 5.10, si c'est le cas, on transmet le message d'urgence en mode 20 direct vers le véhicule relais. Lors d'une étape 5.11, on teste le succès de cette transmission, c'est-à-dire si le véhicule relais a accepté ou non le relais. Lors d'une étape 5.12, on teste si l'on doit continuer les tentatives d'émission du message d'urgence. Ces tentatives seront typiquement arrêtées lorsque nous aurons 25 reçu un acquittement. Lors d'une étape 5.13, on termine le processus. Avantageusement, lorsque le véhicule relais ne trouve pas rapidement une couverture réseau, il cherche également à relayer le message auprès d'autres véhicules relais passant dans son voisinage. Il se comporte alors comme un véhicule accidenté 30 ayant un message d'urgence à émettre. Des services de sécurité communautaires sont largement utilisés par les véhicules. Ces services consistent à autoriser le conducteur à signaler à un serveur une alerte dont il est témoin sur le réseau routier. Cette alerte est alors diffusée vers tous les véhicules utilisant le même service dans les environs géographiques de l'alerte. Ces services reposent sur les mêmes prérequis que le service de messages d'urgence : un service de géolocalisation et une connexion à un réseau de communication typiquement cellulaire. Avantageusement, le véhicule relais signale l'événement dont il a connaissance par le relais d'un message d'urgence au service de sécurité communautaire dont il est client. Ainsi, tous les autres véhicules clients du service de sécurité communautaire et situés dans un voisinage géographique du véhicule accidenté se voient signaler l'accident. Il est alors avantageusement possible que tous ces véhicules participent au relais du message d'urgence. Avantageusement, en l'absence d'une couverture cellulaire, les clients du service de sécurité communautaire peuvent communiquer l'information sur l'accident en mode direct de la même façon que le message d'urgence est transmis entre un véhicule accidenté et un véhicule relais. Avantageusement, le service de sécurité communautaire peut être également utilisé pour transmettre le message d'acquittement émis par le centre d'appel vers le véhicule accidenté. Ainsi, un véhicule client du service de sécurité communautaire et situé à portée radio du véhicule accidenté va chercher à entrer en communication directe avec lui pour lui transmettre cet acquittement. La signalisation de zone de danger au fournisseur de services de sécurité 20 communautaire peut comprendre avantageusement une étape de signalisation par le service communautaire de l'accident directement auprès du centre d'appel. REVENDICATIONS1/ Procédé de transmission d'un message d'urgence entre un premier véhicule et un centre d'appel, le premier véhicule disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape de basculement dans un mode de communication direct par le premier véhicule lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; - une étape de connexion en mode direct à un second véhicule relais à portée radio du premier véhicule ; - une étape de transmission du message d'urgence entre les deux véhicules ; - une étape de transmission du message par le second véhicule au centre d'appel lorsqu'il retrouve la couverture du réseau de communication cellulaire. 2/ Procédé d'émission d'un message d'urgence par un premier véhicule à destination d'un centre d'appel, le premier véhicule disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape de basculement dans un mode de communication direct par le premier véhicule lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; - une étape de connexion en mode direct à un second véhicule relais à portée radio du premier véhicule ; - une étape d'émission du message d'urgence par le premier véhicule au second véhicule. 3/ Procédé d'émission d'un message d'urgence selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de marquage du message comme devant être relayé. 4/ Procédé d'émission d'un message d'urgence selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'étape de basculement dans un mode de communication direct par le premier véhicule, lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire, comprend une étape d'utilisation d'une technologie mode direct GSM.5/ Procédé d'émission d'un message d'urgence selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'étape de basculement dans un mode de communication direct par le premier véhicule, lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire, comprend une étape d'utilisation d'une technologie de type WiFi. 6/ Procédé d'émission d'un message d'urgence selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'étape de basculement dans un mode de communication direct par le premier véhicule, lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire, comprend une étape de fonctionnement en point d'accès. 7/ Procédé de relais d'un message d'urgence par un second véhicule relais à destination d'un centre d'appel, le second véhicule relais disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape de basculement dans un mode de communication direct par le second véhicule lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; - une étape de connexion en mode direct à un premier véhicule à portée radio du second véhicule relais ; - une étape de réception d'un message d'urgence émis par le premier véhicule ; - une étape de transmission du message d'urgence reçu une fois la couverture réseau retrouvée à destination du centre d'appel. 8/ Procédé de relais selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'enrichissement de données de géolocalisation contenues dans ledit message par les informations de géolocalisation du second véhicule relais au moment où il reçoit ledit message d'urgence. 9/ Procédé de relais selon l'une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de transmission du message d'urgence à un troisième véhicule relais passant à portée radio du second véhicule relais. 10/ Procédé de relais selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de signalisation de l'accident dont il a connaissance parle relais d'un message d'urgence à un service de sécurité communautaire dont il est client. 11/ Procédé de transmission d'un message d'acquittement par un véhicule disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - une étape de réception de l'acquittement lorsque le véhicule dispose d'une couverture par le réseau de communication cellulaire ; - une étape de basculement dans un mode de communication direct par le véhicule lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; - une étape de connexion en mode direct à un second véhicule destinataire du message d'acquittement à portée radio dudit véhicule ; - une étape de transmission du message d'acquittement entre les deux véhicules. 12/ Procédé de transmission d'un message d'acquittement selon la revendication 11, caractérisé en ce que le message d'acquittement est reçu depuis un centre d'appel. 13/ Procédé de transmission d'un message d'acquittement selon l'une des revendications 11 à 12, caractérisé en ce que le message d'acquittement est reçu depuis un service de sécurité communautaire. 14/ Véhicule disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire caractérisé en ce qu'il comprend pour l'émission d'un message d'urgence à destination d'un centre d'appel: - des moyens de basculement dans un mode de communication direct lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; - des moyens de connexion en mode direct à un second véhicule relais dans son voisinage ; - des moyens d'émission du message d'urgence vers le second véhicule. 15/ Véhicule relais disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire caractérisé en ce qu'il comprend pour le relais d'un message d'urgence à destination d'un centre d'appel :- des moyens de basculement dans un mode de communication direct lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; - des moyens de connexion en mode direct à un second véhicule dans son voisinage ; - des moyens de réception d'un message d'urgence émis par le second véhicule ; - des moyens de transmission du message d'urgence reçu une fois la couverture réseau retrouvée à destination du centre d'appel. 16/ Véhicule disposant de moyens de connexion à un réseau de communication cellulaire caractérisé en ce qu'il comporte pour la transmission d'un message d'acquittement: - des moyens de réception de l'acquittement lorsque le véhicule dispose d'une couverture par le réseau de communication cellulaire ; - des moyens de basculement dans un mode de communication direct par le véhicule lorsqu'il perd la couverture du réseau cellulaire ; - des moyens de connexion en mode direct à un second véhicule destinataire du message d'acquittement dans son voisinage ; - des moyens de transmission du message d'acquittement au second véhicule.20