Brevet FR2979767A1 — publié le 20130308

La présente invention concerne la régulation des alternateurs des groupes électrogènes. Un groupe électrogène est constitué par l'assemblage d'un moteur thermique et d'un alternateur. Afin de fournir une tension et une fréquence nominales, à. la fois le moteur et l'alternateur sont équipés de moyens de régulation. Le moteur thermique est équipé d'un régulateur de vitesse électronique, intégré au système d'injection de carburant du -moteur. La régulation de la vitesse du moteur repose entre autres sur la mesure de la vitesse de rotation de l'arbre du moteur, par exemple par un capteur comptant par unité de temps le nombre de dents d'une couronne dentée passant devant le capteur. 1 0 Le calculateur d'injection du régulateur de vitesse détermine grâce au signal délivré par ce capteur le niveau d'injection de carburant de façon à maintenir la vitesse à une valeur prédéfinie, mais n'a pas une connaissance: directe du niveau de charge qui est appliqué au moteur, car aucun moyen économique n'existe pour informer le calculateur de cc niveau de charge. 15 Chaque variation de charge appliquée au moteur, que ce soit une aupnentation ou une diminution, se traduit par une diminution ou une aupientation transitoire du régime moteur que le régulateur de vitesse tente de corriger par un niveau d'injection adéquat. Dans les groupes électrogènes connus, c'est seulement grâce à la connaissance de la vitesse et du niveau d'injection que le régulateur détermine le niveau de charge qui est 20 appliqué au moteur. Le couple C demandé au moteur thermique est directement proportionnel au courant I en sortie de l'alternateur. En effet, la loi de puissance P du moteur thermique est : P où w est la vitesse de rotation du moteur. 25 La loi. de puissance P de l'alternateur est P Ulcos(9), où U est la tension de sortie de l'alternateur et 9 le déphasage entre le courant I et la tension U. Le moteur thermique et l'alternateur étant liés mécaniquement, on peut écrire, 30 au rendement prêt de 1' accouplement, que : C. w = U.Lcos(9). Lors de l'application d'une forte charge active, cos() devient proche de 1, et la tension de l'alternateur chute. L'alternateur est équipé d'un régulateur de tension qui corrige rapidement cette chute de tension en augmentant le courant dans la roue polaire. La variation de la charge se traduit également par une chute de vitesse, car le 5 couple C demandé au moteur thermique augmente. Le moteur étant incapable de répondre instantanément à cette demande, sa vitesse w chute, car une partie du couple C est puisée dans la réserve d'énergie cinétique en rotation. De façon connue, afin d'éviter de dépasser le couple maximum que l'on peut demander au moteur, le régulateur de tension, en fonction de la fréquence, fait chuter la 10 tension afin de maintenir la demande de couple constante au niveau du moteur. Quand la vitesse co baisse, le régulateur de tension fait diminuer la tension de sortie U de manière. proportionnelle de telle sorte que le couple C reste constant. Cette stratégie est efficace pour les moteurs dits d'ancienne génération, tels que les moteurs atmosphériques ou de forte inertie, et pour les augnentafions de charge faibles .15 à modérées. Or, les moteurs à turbocompresseur sont de plus en plus utilisés au sein des groupes électrogènes. Un inconvénient .de ce type de moteur est la dégradation de ses -performances si la turbocompression ne peut pas être lancée correctement. Or, une augmentation brutale de la charge est susceptible de ralentir trop 20 fortement le moteur pour un fonctionnement correct de celui-ci. Lors du fonctionnement à vide, la pression d'admission d'air est proche de la pression atmosphérique niais dès que l'augmentation de la charge est appliquée au groupe électrogène, la vitesse du moteur chute à un tel point que, malgré la réaction du régulateur de vitesse sur le système d'injection, le flux de gaz d'échappement n'est pas suffisant pour lancer la ou les turbines 95 des turbocompresseurs à leur régime de fonctionnement. Ces derniers sont alors incapables de faire augmenter la pression d'admission, nécessaire pour que le moteur soit capable d'accélérer et de retrouver sa vitesse nominale. Il existe donc un point de non-retour faut éviter d'atteindre. Une solution connue, appelée LO.AD ACCEPTANCE MODULE, consiste à 30 faire chuter la tension non plus proportionnellement à la vitesse mais de manière brutale, pratiquement dès le début de la chute de vitesse, au niveau de ce que l'on appelle le "coude". La tension U étant brusquement diminuée, le couple C demandé au moteur est également diminué, facilitant la reprise de vitesse et son retour au point de fonctionnement. Le point de fonctionnement nominal 100 d'un groupe électrogène selon l'art antérieur est représenté sur la courbe de la figure 2, correspondant par exemple, comme illustré, à une tension. tien sortie de l'alternateur égale à 400V et une fréquence F égale à 50 Hz. Lorsqu'une augmentation de la charge a lieu, la vitesse w du moteur thermique chute, la fréquence F atteignant une valeur seuil de 48 Hz en un point 101 appelé « coude ». Dans la solution connue, le régulateur de tension de l'alternateur fait chuter la tension U de manière proportionnelle à la, vitesse w, afin de maintenir le couple C demandé au moteur constant, afin d'atteindre un nouveau point: de fonctionnement 102. Pour pallier aux inconvénients de cette méthode, énoncés précédemment, une variante d'une méthode de régulation selon l'art antérieur est illustrée sur la figure 3. La. dérivée de la vitesse du moteur est mesurée constamment, par exemple au point 103. 'Lorsqu'une augmentation de la charge a lieu et que la vitesse devient inférieure à la valeur de seuil 101, le régulateur de tension de l'alternateur fait chuter la tension U non plus de manière proportionnelle à la vitesse w, mais de manière brutale et fixe, dès le début de la chute de vitesse, en deçà du point 101. Dans l'exemple illustré, la tension Ü est ainsi abaissée de 13% au point de fonctionnement 104. La valeur de la chute de tension est fixe quel que soit le niveau d'augmentation de la charge, ce qui peut poser un problème lors de faibles augmentations. notamment, la chute de tension n'étant pas toujours adaptée à l'augmentation de la charge appliquée au groupe électrogène. 11 est connu du brevet US 5 703 410 de contrôler le courant d'excitation d'un alternateur et l'injection de carburant à partir de la connaissance de la tension redressée en sortie de l'alternateur. Il est également connu de la demande EP 1 938 447 de commander l'actionneur d'admission de carburant d'an groupe électrogène grâce à un dispositif de contrôle délivrant un signal de commande se substituant à un signal de sortie du régulateur de vitesse lorsqu'une variation de charge est détectée. II existe un besoin pour améliorer encore les performances des. groupes électrogènes, notamment lors d'augmentations de la charge, afin entre autres de faciliter l'utilisation de moteurs à turbocompresseur. L'invention vise à répondre au moins en partie à ce besoin et y parvient, selon l'un de ses aspects, grâce à un procédé de régulation de la tension de sortie de l'alternateur d'un groupe électrogène, ce dernier comportant un moteur thermique entraînant ledit alternateur, l'alternateur comportant un rotor ayant une roue polaire, le procédé emportant l'étape suivante : modifier, au moins lors d'une augmentation de la charge en sortie de l'alternateur, le courant clans la roue polaire, de manière à amener la tension de sortie de l'alternateur à une valeur inférieure à celle avant augmentation de la charge, la modification du courant dans la roue polaire étant fonction de la décélération du moteur thermique. Grâce à l'invention, le courant dans la roue polaire est diminué de façon 15 adéquate même en cas de faible charge appliquée et le couple du moteur est réduit de manière appropriée pendant la durée nécessaire à l'augmentation de la puissance du moteur. L'invention permet l'application à l'alternateur d'une correction sous forme d'une chute de tension, non plus fixe comme dans l'art antérieur, mais par exemple 20 proportionnelle à la décélération du moteur. Plus l'augmentation de, la charge est importante, plus la chute de vitesse est rapide, car, au moment de l'application de la charge, seule la réserve d'énergie cinétique en rotation peut répondre à la demande de couple. La chute de tension est alors, grâce à l'invention, suffisamment importante pour délester le moteur du couple demandé et ainsi 25 l'aider à retrouver sa vitesse de rotation nominale. Une fois la vitesse de rotation nominale atteinte ou suffisamment proche, notamment supérieure à un seuil prédéfini, la tension de l'alternateur est remontée progressivement jusqu'à un point de consigne, ce qui a pour effet de faire augmenter progressivement le couple demandé au moteur thermique, en fonction des possibilités de 30 celui-ci. La vitesse de rotation du moteur thennique peut être connue à partir de la fréquence de la tension de sortie de l'alternateur. Ainsi, la décélération du moteur peut être calculée à partir de la connaissance .de la fréquence à chaque instant. La vitesse de rotation du moteur thermique peut en variante être mesurée par un capteur de vitesse du moteur thermique ou de l'alternateur, par exemple un capteur délivrant des impulsions à une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre du moteur thermique,. La - décélération est déterminée par la dérivée par rapport au temps d'une grandeur représentative de la vitesse de rotation du moteur thermique et cette dérivée peut être calculée en permanence, à intervalles réguliers, ou au moins lorsque la. vitesse de rotation du moteur thermique s'approche du coude. L'évolution de la valeur du courant dans la roue polaire en fonction de la décélération du moteur peut suivre une loi de commande prédéfinie, par exemple préenregistrée dans une table, ou calculée. Le calcul peut faire intervenir au moins un paramètre tel que le niveau de puissance au moment de l'application de la correction. La modification du courant dans la roue polaire peut s'effectuer de façon à atteindre une tension de consigne de l'alternateur, l'écart entre la tension de consigne et la tension nominale étant fonction de la décélération, par exemple de façon linéaire ou non. Lorsque la vitesse de rotation du moteur thermique augmente, la valeur du 20 courant dans la roue polaire peut être modifiée de nouveau de manière à ramener la tension de sortie à sa valeur avant augmentation de hi charge. En d'autres termes, dès que la vitesse de rotation du moteur thermique augmente .à nouveau, la valeur du courant dans la roue polaire peut être augmentée de manière adéquate afin que la tension augmente.également. 25 La correction peut être appliquée à partir d'un seuil prédéfini -d'augmentation de la charge, pouvant être constant ou calculé en fonction d'au moins un paramètre, par exemple le niveau de puissance. Dans an exemple, la correction est appliquée à partir d'un ralentissement du moteur en deçà d'une vitesse prédéfinie, pouvant être par exemple la vitesse nominale moins 4%, notamment une fréquence de la tension de 48 Hz pour une 30 vitesse nominale correspondant à une fréquence nominale de 50 Hz. La sortie de l'alternateur peut être reliée à un réseau triphasé, la vitesse nominale de rotation du moteur thermique étant par exemple de 1500 tr/min et la tension nominale de sortie entre phases de l'alternateur étant par exemple de 400V et 50 Hz. L'application d'une diminution de la tension proportionnelle à la décélération du moteur peut par exemple se faire quand la fréquence devient inférieure ou égale à 48 Hz.. Pour agir sur le courant dans la roue polaire, il est possible d'agir sur le courant d'excitation de l'excitatrice lorsque l'alternateur comporte une excitatrice ayant un stator bobiné. La modification du courant dans la roue polaire peut s'effectuer par exemple en diminuant le courant d'excitation de l'excitatrice. Notamment, dans le cas d'un alternateur comportant une excitatrice dont le stator comporte des aimants permanents, il est possible d'agir sur le courant dans la roue 10 polaire en disposant sur le rotor un système de commutation permettant de moduler le courant dans la roue polaire. Dans une telle variante, l'alternateur peut comporter, au rotor, un contrôleur coimnandant le système de commutation. Un système de transmission, par exemple sans fil, peut communiquer avec le régulateur de tension situé au stator de l'alternateur. 15 Le contrôleur peut commander le système de commutation de façon à réguler la tension de sortie de l'alternateur, par exemple par une modulation de la largeur d'impulsion de la tension aux bornes. de la roue polaire. Le contrôleur peut faire varier le rapport cyclique de la modulation de largeur d'impulsion en fonction de la tension recherchée en sortie de l'alternateur. Une telle variante permet d'améliorer le temps de 20 réponse de l'alternateur lorsque la charge varie. Le procédé de régulation selon l'invention peut se combiner avec d'autres mesures de régulation visant à améliorer le fonctionnement du groupe électrogène, par exemple des mesures visant à modifier le débit de carburant injecté dans le moteur thermique en fonction de la puissance active en sortie de l'alternateur. 25 L'invention a encore pour Objet, selon un autre de ses aspects, un système de .régulation de la tension de sortie de l'alternateur d'un groupe électrogène, ce dernier comportant un moteur thermique entraînant ledit alternateur, l'alternateur comportant un rotor ayant une roué polaire, le système de régulation étant configuré pour modifier, au moins lorsque la charge augmente en Sortie de l'alternateur , la valeur du courant dans la 30 roue polaire, de manière à amener la tension de sortie de l'alternateur à une valeur inférieure à celle avant augmentation de la charge, la modification de la valeur du courant dans la roue polaire étant fonction de la dérivée de la vitesse de rotation du moteur thermique, notamment proportionnelle à la décélération du moteur. Le système de régulation peut être configuré pour abaisser la tension de l'alternateur à une valeur de consigne choisie de telle sorte .que l'écart entre la tension -5 nominale et la tension de consigne soit, par exemple, proportionnel à la décélération. La diminution de la tension de sortie par application d'une baisse de la tension. proportionnelle à la décélération peut se faire par exemple dès que la fr&luenee de la tension chute en deçà d'une valeur prédéfinie, par exemple 48 Hz, qui traduit l'application d'une charge au-delà d'un seuil prédéfmi. 10 Le système de régulation peut être intégré au régulateur de tension de l'alternateur. Le régulateur de vitesse du moteur thermique peut avoir un fonctionnement totalement autonome du système de régulation selon l'invention. Toutes les caractéristiques de l'invention énumérées ci-dessus pour le procédé valent pour le système de régulation. 15 L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : la figure 1 représente un groupe électrogène selon l'invention, les figures 2 et 3 déjà décrites représentent des courbes tension-fréquence 20 illustrant le fonctionnement d'un groupe électrogène selon l'art antérieur, - les figures 4 et 5 représentent des courbes tension-fréquence illustrant le fonctionnement d'un groupe électrogène selon l'invention, - la figure 6 représente de façon schématique la chaîne de régulation d'un p-oupe électrogène selon 25 - la figure 7 représente un alternateur selon l'invention, pris isolément, et - les figures 8 et 9 représentent une variante d'alternateur selon l'invention. Le groupe électrogène 1 selon l'invention, illustré à la figure 1, comporte un moteur thermique 2 et un alternateur 3. Le moteur thermique 2 est avantageusement un moteur turbocompressé, mais 30 l'invention n'est pas limitée à un type de moteur thermique particulier. La sortie de l'alternateur 3 est reliée par exemple à un réseau triphasé, la vitesse w' nominale de rotation du moteur thermique 2 étant par exemple de 1500 tr/min, la fréquence nominale F étant égale par exemple à 50 fiz' et la tension nominale U, de sortie entre phases de l'alternateur étant par exemple de 400V. Le moteur 2 comporte un régulateur de vitesse 4 comportant un calculateur d'injection qui calcule l'injection (ou la commande des gaz) du moteur afin que la vitesse de rotation w soit maintenue constante autant que possible à la valeur nominale w'. Le moteur 2 comporte un capteur 5 de vitesse, pouvant être, par exemple, inductif, capacitif ou. optique. Le capteur 5 est par exemple disposé devant une couronne dentée entraînée en rotation par le moteur 2 et délivre au calculateur d'injection des impulsions à une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation w. Le régulateur de vitesse 4 calcule le niveau d'injection de carburant adéquat pour maintenir la vitesse w du moteur 2 égaie à sa valeur nominale wh. L'alternateur 3 comporte, comme illustré à la figure 7, un régulateur de tension 6 qui surveille la tension U en sortie de l'alternateur et détermine le courant à appliquer dans la roue polaire 8 pour maintenir l'amplitude de tension nominale. Le régulateur 6 peut .être alimenté par un générateur à aimants permanents 9, mais l'invention n'est pas limitée à une façon particulière d'alimenter le régulateur. Le rotor 19 de l'alternateur 3 comporte dans l'exemple décrit un redresseur 17 composé d'un pont de diodes double alternance, alimentant à partir de l'induit d'excitatrice 7 un bus continu 23. L'alternateur 3 comporte au stator 20 un inducteur d'excitatrice 28 et l'induit 2.7 de la machine principale, relié à la charge 30. Le groupe électrogène 1 selon l'invention comporte un système de régulation de la tension de sortie de l'alternateur 3, agencé pour détecter une augmentation de la charge, à partir de la connaissance de la fréquence en sortie de l'alternateur 3. Le système de régulation est con...figuré pour modifier, lorsqu'une augmentation de la charge au-delà d'un seuil prédéfini est détectée, la valeur du courant dans la roue polaire, de manière à amener la tension U de sortie de l'alternateur 3 à une valeur inférieure à celle avant augmentation de la charge. La modification. de la valeur du courant dans la roue polaire est fonction de la. dérivée d'une grandeur représentative de la vitesse de rotation w du moteur thermique 2. La grandeur représentative de la vitesse de rotation w du moteur thermique 2 est dans l'exemple considéré la fréquence F de la tension U de sortie de l'alternateur 3. Dans un groupe électrogène selon l'invention, la chute de tension n'est pas fixe mais dépend, par exemple de façon proportionnelle, de la dérivée de la vitesse, comme illustré à la. figure 4, .où, lorsqu'une augmentation de la charge conduit à une diminution de la fréquence F de rotation à une valeur inférieure ou égale à une valeur prédéfinie, 48 Hz dans l'exemple considéré, la tension LI est brutalement abaissée de x % pour atteindre un point de fonctionnement 105. Afin d'abaisser la tension U à une nouvelle valeur de consigne U, la valeur du courant dans la roue polaire est modifiée. La valeur de consigne est déterminée de telle sorte que l'écart entre la tension nominale ti» et la tension de consigne tle est, par exemple, proportionnel à la dérivée de la fréquence dF/dt. L'évolution de la tension en fonction de la dérivée de la fréquence (.11,' dt suit une loi de commande prédéfinie, qui peut être tabulée et peut dépendre éventuellement d'au moins un paramètre, par exemple le niveau de puissance. La modification du courant dans la roue polaire facilite l'augmentation de la 1 5 vitesse de rotation w du moteur thermique 2 du fait de la diminution du couple C. Une fois que la vitesse de rotation w augmente, la valeur du courant I dans la roue polaire peut à nouveau être modifiée, de manière à ramener la valeur de la tension U de sortie à celle avant augmentation de la charge, jusqu'au point de fonctionnement nominal 100' comme illustré à la figure 5. 20 Comme illustré à la figure 6, la fréquence F est mesurée à chaque instant à l'étape 110, sa dérivée dr; ri ch étant calculée à l'étape 112. En l'absence de correction appliquée, la chaîne de régulation maintient à l'étape 115 la tension de l'alternateur à une valeur de consigne 114. La correction à appliquer est déterminée à l'étape 113. 25 A l'étape 111, le système détermine si la correction doit ou non être appliquée. La correction est par exemple appliquée si la fréquence F de rotation a diminué de plus d'une quantité prédéfinie' par exemple est devenue inférieure ou égale à 48 Hz pour urne vitesse nominale de rotation de 50 Hz, ce qui correspond à une variation de plus de 4 %. Le régulateur de tension peut agir de façon conventionnelle sur le courant 30 d'excitation au stator 20 pour modifier le courant dans la roue polaire et ainsi faire varier la tension U. Dans la variante représentée aux figures 8 et 9, le rotor comporte un système de communication embarqué, et le bus continu 23 est relié à un système de commutation 18. Un condensateur de filtrage 21 peut être prévu. Le système de commutation 18 peut être composé, par exemple, comme illustré, d'une diode de roue libre 26 et d'un composant électronique commutable 25, par exemple un transistor IGBT. Un contrôleur 1.3 commande le système de commutation 18 de façon à réguler par modulation de largeur d'impulsion, dans l'exemple du montage à IGBT, le courant dans la roue polaire 8. Le rapport cyclique /3 de la modulation de largeur d'impulsion est 10 fonction de la tension de sortie de la machine principale, de façon à maintenir autant que possible la tension délivrée par l'alternateur 3 à la valeur souhaitée. Le rotor comporte dans l'exemple illustré un capteur de courant 10 pour mesurer le courant dans la roue polaire 8. La valeur .du courant ainsi mesurée est transmise au contrôleur 13. 15 Le stator 20 est .alimenté par une alimentation 32, et l'inducteur d'excitatrice 28 est bobiné, dans l'exemple décrit. Un système de communication sans fil HF est disposé entre le contrôleur 13 du rotor et le régulateur de tension 6 du stator 20 de l'alternateur 3. Le système de communication sans fil est compose d'un module de transmission 14 disposé au rotor, d'un module de transmission 29 disposé au stator 20, et de voies de 20 -transmission sans -fil 15 reliant lesdits modules. La valeur du courant dans la roue polaire 8, mesurée par le capteur de courant 10 du rotor 19, est transmise au régulateur de tension 6 du stator 20 par le système de communication sans fil 14, 15, 29. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Par 25 exemple, l'excitatrice est à aimants permanents, dans une variante de la figure 9. L'expression « comportant un » doi.t être comprise comme étant synonyme de « comportant au moins un », sauf si le contraire est spécifié, REVENDICATIONS, 1. Procédé de régulation de la tension (U) de sortie de l'alternateur (3) d'un groupe électrogène (1), ce dernier comportant un moteur thermique (2) entraînant ledit alternateur, l'alternateur (3) comportant un rotor (19) ayant une roue polaire (8), le procédé comportant l'étape suivante - modifier, au moins lors d'une augmentation de la charge en sortie de l'alternateur (3), le courant dans la roue polaire -(8), de manière à amener la tension (U) de sortie de l'alternateur (3) à une valeur inférieure à celle avant augmentation de la charge, la modification du courant dans la roue polaire (8) étant fonction de la décélération du moteur thermique (2). 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la modification de la valeur du courant dans la roue polaire (8) conduit à une augmentation de la vitesse de rotation (w) du moteur thermique (2) du fait de la diminution de la tension (U) de sortie de l'alternateur (3) et dans lequel on modifie de nouveau la valeur du courant dans la roue polaire (8), de manière à ramener la valeur de la tension (U) de sortie à celle avant augmentation de la charge (30). 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, le moteur thermique (2) étant un moteur turbocompressé. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, l'augmentation de la charge correspondant à un ralentissement du moteur en deçà d'une vitesse prédéfinie, 5. Procédé selon la revendication 4, la vitesse prédéfinie étant, par exemple, la vitesse nominale moins 4%, notamment une fréquence de la tension de 48 Hz pour une vitesse nominale correspondant à une fréquence nominale de 50 Hz. 6, Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, la modification du courant de la roue polaire (8) s'effectuant en diminuant le courant d'excitation de l'excitatrice. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, la modification du courant de la roue polaire (8) s'effectuant par exemple grâce à une modulation de largeur d'impulsion de la tension .aux bornes de la roue polaire. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, la modification. du courant (1) dans la roue polaire (8) s'effectuant de façon à atteindre une tension deconsigne de l'alternateur (3), l'écart entre la tension de consigne (U) et la tension nominale (U,1) étant par exemple proportionnel à la décélération. 9. Système de régulation de la tension (U) de sortie de l'alternateur (3) d'un groupe électrogène (1), ce dernier comportant un moteur thermique (2) entraînant ledit alternateur (3), l'alternateur comportant un rotor (19) ayant une roue polaire (8), le système, étant configuré pour modifier, au moins lorsque la charge augmente en sortie de l'alternateur (3) ' la valeur du courant dans la roue polaire (8), de manière à amener la tension (V) de sortie de l'alternateur (3) à une valeur inférieure à celle avant augmentation de la charge, -la modification de la valeur du courant dans la roue polaire (8) étant fonction de la dérivée d'une grandeur représentative de la vitesse de rotation du moteur thermique (2). 10. Système selon la revendication 9, étant configuré pour abaisser la tension de l'alternateur ) à une valeur de consigne choisie de telle sorte que l'écart entre la tension nominale (Un) et la tension de consigne (U') soit fonction au. moins de la décélération du moteur (2). 11, Système selon la revendication 9 ou 10, étant configuré pour appliquer la baisse de tension quand l'augmentation de la charge appliquée correspond à une diminution de la fréquence de la tension en deçà d'une valeur prédéfinie, par exemple la fréquence nominale moins 4%. 90