Brevet FR2998472A1 — publié le 20140530

L'invention s'intéresse à la fabrication d'une prothèse dentaire, et porte sur un dispositif et un procédé pour une telle fabrication. Dans le domaine de la dentisterie, on distingue les chirurgiens-dentistes et 5 les prothésistes dentaires. Le dentiste et le prothésiste dentaire sont deux professions distinctes, travaillant en collaboration pour fabriquer des prothèses dentaires. Le processus de fabrication et de pose d'une prothèse dentaire comprend 10 plusieurs étapes. Une technique récente consiste à utiliser une caméra optique intra-oral que le dentiste manipule lui-même à l'intérieur de la bouche du patient en passant au-dessus des dents à soigner. La caméra optique enregistre des 15 données à l'intérieur de la bouche du patient, pour obtenir directement une empreinte numérique de la situation dentaire à soigner dans une première étape. Lors d'une deuxième étape, l'empreinte numérique est traitée par un logiciel de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) capable de régénérer virtuellement la situation dentaire à soigner, afin de produire un modèle 3D numérique de la 20 prothèse à fabriquer. Lors d'une troisième étape, un calculateur génère un programme d'usinage à partir du modèle 3D numérique de la dent. Lors d'une quatrième étape, une machine-outil usine la prothèse dentaire à partir d'un bloc de matériau (par exemple de la céramique) et du programme d'usinage généré. Lors d'une cinquième étape, la prothèse est traitée afin de lui donner, sur le plan 25 esthétique, un aspect proche de celui d'une dent réelle. Le traitement comprend des opérations de maquillage, de polissage et/ou de passage au four. Il est adapté au matériau utilisé pour la fabrication de la prothèse et à la finition cosmétique souhaitée. Cette cinquième étape est toutefois facultative, la prothèse pouvant être posée sur le patient directement après l'étape d'usinage. 30 La première étape est réalisée par le dentiste au sein d'un cabinet dentaire. Les étapes suivantes sont généralement réalisées par un prothésiste dentaire, au sein d'un laboratoire de prothèse et/ou par d'autres intermédiaires. Enfin, lors d'une dernière étape, la prothèse dentaire est acheminée du laboratoire prothésiste au cabinet dentaire pour être finalement posée en bouche sur le patient. Un tel processus de fabrication et de pose d'une prothèse dentaire s'avère 10 long. Il se passe généralement environ une semaine entre la réalisation de l'empreinte numérique dentaire par le dentiste et la réception de la prothèse par celui-ci. Il en résulte que le patient doit venir au moins deux fois chez le dentiste pour se faire soigner. 15 De plus, certaines solutions de numérisation utilisées pour former l'empreinte numérique de la situation dentaire à soigner utilisent des formats propriétaires, non ouverts et non standardisés, qui ne sont exploitables que par les entités spécifiquement équipées de dispositifs compatibles, par exemple de la même marque. Cela freine l'exploitation de ces empreintes numériques et n'est 20 pas de nature à permettre le développement et l'accélération du processus. La présente invention vient améliorer la situation. L'invention consiste à intégrer les différents modules intervenant dans le 25 processus de fabrication d'une prothèse dentaire dans un même dispositif utilisable par le dentiste lui-même dans son cabinet dentaire, en les rendant compatibles entre eux pour un fonctionnement automatisé piloté par une intelligence du dispositif. Grâce à cela, la durée de fabrication d'une prothèse dentaire peut être grandement réduite. Le dentiste peut réaliser une empreinte 30 physique de la dent à fabriquer, numériser cette empreinte puis fabriquer la prothèse lors d'une même séance, autrement dit sans que le patient ait besoin de se rendre deux fois chez le dentiste à plusieurs jours d'intervalle. On soulignera que le dispositif de l'invention utilise un simple module de numérisation d'une empreinte physique, par exemple un scanner. Il s'agit là d'une solution très économique. Ce dispositif est prévu pour être compatible avec un maximum de dispositifs de numérisation existants, fonctionnant à base de formats ouverts, du type standardisés. En outre, l'intégration des différents modules de numérisation d'empreinte, de traitement de l'empreinte numérisée, de programmation et de fabrication dans un même dispositif permet de limiter les interventions humaines. Un autre avantage réside dans la suppression des contraintes d'acheminement de l'empreinte physique du cabinet dentaire au laboratoire de prothèse et d'acheminement de la prothèse du laboratoire de prothèse au cabinet dentaire. A cet effet, l'invention porte sur un dispositif de fabrication d'une prothèse dentaire intégrant : - un module de numérisation d'une empreinte physique dentaire, - un module de traitement d'empreinte adapté pour produire un modèle numérique d'une prothèse à fabriquer, à partir de l'empreinte numérisée, - un module de programmation adapté pour générer des instructions de fabrication à partir du modèle numérique de la prothèse à fabriquer, - un module de fabrication adapté pour fabriquer une prothèse dentaire à partir des instructions de fabrication générées. Le module de numérisation d'une empreinte physique dentaire peut comprendre un logement de réception d'une empreinte dentaire physique et un système de numérisation de ladite empreinte physique. Le module de traitement peut comprendre un connecteur externe pour une connexion à un module de numérisation intra-oral. Le module de numérisation d'une empreinte physique dentaire et/ou le module de fabrication peuvent être amovible. Les différents modules peuvent être agencés pour communiquer entre eux par liaison sans fil. Le module de traitement d'empreinte peut comprendre un logiciel de CAO, Conception Assistée par Ordinateur, utilisant un format de fichier donné. Le module de numérisation d'une empreinte physique dentaire et/ou de traitement peut être agencé pour utiliser un premier format de fichier de données en sortie, le module de programmation étant agencé pour générer des instructions de fabrication à partir d'une traduction du ou des fichier(s) représentant le modèle numérique d'une prothèse à fabriquer, ces instructions se présentant sous forme de données dans un second format exploitable par le module de fabrication, distinct du premier format. Le dispositif peut comprendre une interface homme machine et un moyen de 2 0 communication vers l'extérieur, pour permettre la réalisation de tout ou partie des actions suivantes : - lancer la numérisation d'une empreinte physique, - visualiser sur l'écran l'empreinte numérique issue du module de numérisation, et/ou le modèle 3D de la prothèse à fabriquer 25 générée par le module de traitement, - mener virtuellement une inspection visuelle de la prothèse à fabriquer, - lancer la fabrication de la prothèse, - transmettre vers l'extérieur les données générées en sortie par 30 tout ou partie des modules du dispositif. Le dispositif peut se présenter sous la forme d'un dispositif compact dans lequel tout ou partie des modules sont positionnés au sein d'un même boîtier. L'invention porte aussi sur un procédé de fabrication d'une prothèse dentaire, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - numérisation d'une empreinte dentaire physique par un module de numérisation ; - génération d'un modèle numérique de la prothèse à fabriquer par un module de traitement numérique ; - génération automatique d'un programme d'usinage par un module de programmation à partir du modèle numérique de la prothèse à fabriquer, ce programme d'usinage se présentant dans un langage distinct du langage du modèle numérique de la prothèse à fabriquer généré à l'étape de génération ; - fabrication automatique d'une prothèse à partir du programme d'usinage. Une empreinte numérique de la dent à fabriquer est obtenue soit par numérisation d'une empreinte physique, par exemple en silicone, de la situation dentaire, soit optionnellement par numérisation de la situation dentaire directement à l'intérieur de la bouche du patient au moyen d'un dispositif intraoral. Par l'expression « situation dentaire », on entend désigner un site, ou zone, intra-oral en trois dimensions. En cas de prothèse à réaliser, ce site intraoral contient les éléments nécessaires pour la réalisation de la ou les prothèse(s), tels que la ou les dent(s) pour lesquelles une ou des prothèse(s) doi(ven)t être fabriquée(s), la ou les dents adjacentes à cette dent, une portion de gencive, ... Grâce à l'approche modulaire proposée, le module de numérisation peut par exemple être séparé physiquement du reste du dispositif en fonctionnement. Il peut par exemple être placé dans la salle de soin ou de consultation du dentiste, tandis que le reste du dispositif est situé dans une pièce voisine. Cela permet au dentiste de numériser sans attendre une empreinte physique de la situation dentaire du patient en salle de consultation, puis de déclencher à distance la fabrication de la prothèse. On évite ainsi d'encombrer la salle de consultation du dentiste. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particulière du dispositif de fabrication d'une prothèse dentaire, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma bloc fonctionnel du dispositif de fabrication d'une prothèse dentaire, selon une forme de réalisation particulière ; - la figure 2 représente un organigramme des étapes de fonctionnement du dispositif de la figure 1. En référence à la figure 1, le dispositif 1 de fabrication d'une prothèse dentaire intègre : - un module 2 de numérisation d'une empreinte physique dentaire, - un module 3 de traitement de l'empreinte numérisée, - un module de programmation 4 et - un module de fabrication 5 ou dispositif d'usinage. Dans l'exemple particulier décrit ici, le module 2 de numérisation d'une empreinte physique comprend un scanner adapté pour numériser une empreinte physique d'une situation dentaire nécessitant une prothèse. Dans l'exemple particulier décrit ici, le module 2 comprend un logement 20 de réception d'une empreinte dentaire physique, un support d'empreinte physique 21, et un système de numérisation 22. L'empreinte dentaire physique est fabriquée, de façon connue, par le dentiste à l'aide d'un matériau d'empreinte. Pour réaliser une empreinte physique de la situation dentaire à soigner, le dentiste peut par exemple laisser durcir un matériau d'empreinte sur les dents du patient. Il obtient ensuite si nécessaire une réplique de la situation dentaire à soigner, par exemple en plâtre ou en résine, à partir du moulage de l'empreinte physique. Cette réplique de la situation dentaire constitue le modèle physique de travail. La génération de ce modèle reste optionnelle, le dispositif pouvant fonctionner directement avec l'empreinte physique, qui représente en fait un négatif de la situation dentaire à soigner. Bien entendu, toute autre technique de réalisation d'une empreinte ou d'un modèle dentaire physique peut être utilisée. Le système de numérisation 22 du module 2 est destiné à numériser, ici par la prise d'images numériques, une empreinte physique de la situation dentaire à soigner, placée dans le logement 20 sur le support 21. Le module 2 produit en sortie des fichiers dans un format standard ouvert, par exemple le format STL (STereoLytography), correspondant à des surfaces en trois dimensions de l'empreinte physique numérisée par le système de numérisation 22. Le module de numérisation 2 comprend également ici une interface utilisateur, adaptée pour commander le fonctionnement du module 2, notamment les actions de mise en marche, pause et arrêt. Le module 3 de traitement d'empreinte numérique est adapté pour produire un modèle numérique dentaire, à trois dimensions (3D), à partir de l'empreinte dentaire numérique fournie par le module de numérisation 2, autrement dit à partir des fichiers STL fournis par le module 2. Le module 3 est adapté pour recevoir des données relatives à une empreinte dans tout format standard de données, notamment le format STL. Le module 3 comprend un logiciel de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) apte à générer un modèle numérique de prothèse dentaire en 3D, correspondant à la géométrie de la situation dentaire à soigner, à partir des fichiers de données fournis par le module de numérisation 2. Le modèle numérique 3D ainsi généré est également dans un format standard ouvert, par exemple le format STL. Le dispositif 1 de fabrication d'une prothèse dentaire peut aussi comprendre un connecteur pour relier le module de traitement 3 à un appareil intra-oral de prise d'images destiné à prendre des images de la situation dentaire à l'intérieur de la bouche d'un patient. Par ce biais, le dispositif serait adapté pour l'utilisation d'un appareil intra-oral, par exemple en remplacement ou en addition du module de numérisation 2. Le module de programmation 4 est adapté pour générer, à partir du modèle dentaire numérique produit par le module de traitement 3, un programme d'usinage, comprenant des instructions d'usinage pour usiner une prothèse dentaire. Il se comporte comme un module de traduction automatique des données numérisées reçues, provenant du module de traitement 3, dans le langage compris par le module de fabrication, comme cela sera explicité par la suite. Ainsi, le dispositif 1 a une architecture ouverte du fait qu'il peut exploiter tout format standard de données issues de la numérisation. Il est adapté pour l'intégration d'un grand nombre de modules de numérisation existants. Le module de fabrication 5 est agencé pour usiner une prothèse dentaire à partir du programme d'usinage fourni par le module de programmation 4. La fabrication de la prothèse est réalisée, de façon connue, à partir de matériau de prothèse, par exemple de la céramique. Le module de fabrication 5 comprend une interface utilisateur, non représentée, pour commander le fonctionnement du module de fabrication, notamment les actions de mise en marche, pause et arrêt. Dans l'exemple particulier décrit ici, les différents modules 2-5 sont adaptés pour communiquer entre eux soit par des connexions physiques, soit par des liaisons sans fil. La liaison sans fil peut par exemple être une liaison wifi. Des connecteurs sont également prévus pour connecter le module de numérisation 2 au module de traitement 3 et le module de fabrication 5 au module de programmation 4. Les deux modules 3 et 4 peuvent être installés sur deux processeurs distincts et connectés l'un à l'autre par des connecteurs physiques et/ou par une liaison sans fil, ou bien être installés sur un même processeur. Les quatre modules 2-5 peuvent être montés de façon amovible. Un module amovible peut donc être séparé physiquement des autres modules, tout en maintenant une connexion sans fil entre eux. Le module de numérisation 2 peut ainsi être placé dans la salle de soin/consultation du dentiste, alors que le reste du dispositif 1 est placé dans une pièce voisine. En variante, cela permet aussi le remplacement facile du module de numérisation 2 par un autre module temporaire en cas d'opération de maintenance, ou par un nouveau module de numérisation si un utilisateur souhaite changer de technologie par exemple. Le module de fabrication 5 est également monté et connecté de façon amovible du dispositif 1. Grâce à cela, il peut de même être remplacé facilement par un autre module de fabrication. Le dispositif 1 comprend également une interface utilisateur comprenant ici un écran et des moyens de saisie, tels qu'un clavier et/ou une souris informatique et/ou de simples boutons « marche/arrêt ». L'interface utilisateur est par exemple adaptée pour permettre à un 3 0 utilisateur de lancer la numérisation d'une empreinte physique, visualiser sur l'écran l'empreinte numérique issue du module 2 et le modèle 3D de prothèse généré par le module de traitement 3, de mener virtuellement une inspection visuelle de la prothèse à fabriquer, le cas échéant de modifier le modèle généré, et de lancer la fabrication de la prothèse. Avantageusement, le dispositif décrit ci-dessus se présente sous une forme compacte et intégrée, au sein d'un même boîtier ou toute enveloppe, ne laissant apparaître que les interfaces pour l'utilisateur, comme une porte d'accès au logement 20 du scanner, des connecteurs pour les liaisons électriques, des dispositifs d'actionnement pour séparer ou fixer les éventuels composants amovibles, au moins une interface homme machine pour le pilotage du dispositif, et une porte pour la récupération de la prothèse finale dans le module de fabrication. Ce dispositif se présente donc sous forme d'une unique machine, qui se positionne ainsi facilement chez un dentiste qui dispose alors de la possibilité d'effectuer toutes les opérations de fabrication d'une prothèse de manière conviviale et rapide. Un patient peut ainsi obtenir la pose d'une prothèse en une seule visite chez son dentiste, ce qui représente un progrès considérable par rapport aux solutions de l'état de la technique. En variante, le dispositif précédent peut n'intégrer qu'une partie des modules dans un même boîtier, par exemple les modules 1 à 4, et d'autres modules dans un autre dispositif physiquement séparé de ce boîtier mais reliés par un moyen de communication. L'approche modulaire et standardisée du dispositif permet d'imaginer une multitude d'architectures possibles. En remarque, toutes les opérations mises en oeuvre par les différents modules du dispositif nécessitent des calculs, qui sont mis en oeuvre par un ou plusieurs logiciels fonctionnant sur un ou plusieurs calculateur(s) (ou processeur(s)). En effet, au moins un module peut être équipé de son propre calculateur (ou processeur) qui met en oeuvre les calculs nécessaires à l'étape qui le concerne, et qui communique avec un calculateur central ou le calculateur d'un module en aval du dispositif, pour la poursuite du procédé de fabrication de la prothèse. En variante, le dispositif peut comprendre un calculateur (ou processeur) centralisé, relié aux différents modules du dispositif, qui regroupe tous les calculs nécessaires et transmet des ordres auxdits modules en fonction de ces calculs. Naturellement, toute combinaison intermédiaire entre des calculateurs par module et un calculateur centralisé est envisageable. Le ou les calculateurs mentionnés peuvent être physiquement intégrés au sein des modules, dans un boîtier global du dispositif, ou se présenter sous la forme d'au moins un ordinateur séparé des modules, organisés par exemple sous la forme d'une machine distincte, et relié à cette machine pour tout moyen de communication. Par ce biais, le dispositif met en oeuvre un procédé de fabrication d'une prothèse automatisé, qui va être décrit en référence à la figure 2. Lors d'une étape E0, le dentiste réalise une empreinte physique EP d'une situation dentaire nécessitant la pose d'une prothèse, de façon classique. Pour cela, il utilise un porte-empreinte qu'il place dans la bouche du patient, puis réalise une empreinte physique de la situation dentaire à l'aide d'un matériau d'empreinte. Lors d'une étape E1, le dentiste place l'empreinte physique réalisée EP dans le logement 20, sur le support 21, et met en marche le module de prise d'empreinte numérique 2. Lors d'une étape E2, le scanner 2 prend des images de l'empreinte physique EP et produit des fichiers fo, ..., fi, ..., fN, ici au format STL correspondant aux surfaces 3D scannées. En variante, l'empreinte numérique de la situation dentaire du patient pourrait être réalisée à l'aide d'un appareil intra-oral ou de tout 3 0 appareil de numérisation, numérisant l'empreinte physique formée précédemment. En toute hypothèse, on obtient une empreinte numérique de la situation dentaire du patient ici sous la forme de fichiers STL. Les fichiers STL fo, ..., fi, fN sont transmis au module de traitement 3, lors d'une étape E3. Lors d'une étape E4, le module de traitement 3 génère un modèle, ou maquette, numérique 3D de la prothèse à fabriquer, noté M_3D, à partir des fichiers fo, ..., fi, fN de prise de vues de l'empreinte physique EP, par la technique de CAO (Conception Assistée par Ordinateur). Le modèle M_3D est un fichier au format STL. Ce modèle M_3D peut être visualisé sur l'écran du dispositif 1 par le dentiste qui peut si besoin y apporter des modifications à l'aide d'une interface utilisateur. Lors d'une étape E5, le modèle M_3D est transmis par le module de traitement 3 au module de programmation 4. Celui-ci génère un programme d'usinage PG à partir du module M_3D reçu, lors d'une étape E6. Le programme d'usinage PG est transmis par le module de programmation 4 au module de fabrication 5 lors d'une étape E7. En remarque le programme d'usinage fonctionne avec un langage différent de celui des dispositifs précédents, notamment des modules de numérisation de l'empreinte et de traitement, et n'est pas capable d'exploiter directement le résultat issu du module de traitement 3. Le module de programmation 4 remplit ainsi une fonction de traduction des données de numérisation, par exemple depuis le format STL, vers un second format différent directement exploitable par le dispositif d'usinage. Cette traduction permet d'automatiser l'ensemble du procédé depuis la prise de l'empreinte jusqu'à la réception de la prothèse. Naturellement, les formats indiqués le sont à titre d'exemple et le concept de l'invention peut être implémenté avec tout autre format. Par exemple, à la place du format STL, les modules 2 de prise d'empreinte, 3 de traitement et 4 de programmation pourraient utiliser un autre format. Lors d'une étape E8, le module de fabrication 5 usine la prothèse à fabriquer, notée PROT, à partir des instructions du programme d'usinage PG et d'un bloc en matériau de prothèse, par exemple en céramique. Dans l'exemple particulier décrit ici, le module de fabrication 5 utilise un procédé soustractif qui permet d'usiner automatiquement un bloc de matériau par enlèvement de matière. Bien entendu, le module de fabrication 5 pourrait utiliser tout autre procédé de fabrication d'une prothèse. Ce procédé peut être un procédé soustractif (c'est-à-dire par enlèvement de matière) ou d'un procédé additif (c'est-à-dire par ajout de matière). Comme le dispositif fonctionne de manière modulaire et avec des formats standards ouverts, il est prévu la possibilité de pouvoir transmettre les résultats obtenus en sortie de chaque module vers une entité externe. Ainsi, le dentiste peut choisir après chaque étape du procédé décrit ci- dessus de transmettre les données générées vers par exemple un laboratoire externe, s'il souhaite partager un résultat, obtenir un conseil, voire externaliser la mise en oeuvre de certaines étapes du procédé. L'instruction de transmission de données peut être réalisée par l'intermédiaire d'une interface homme machine, et par l'intermédiaire d'un moyen de communication du dispositif. A titre d'exemple, le dispositif peut numériser l'empreinte physique dentaire dans un cabinet médical, transmettre le résultat de cette numérisation ou du traitement de cette numérisation à une entité externe dotée d'un logiciel de vérification, validation, voire traitement de ce résultat. Cette entité externe peut ainsi participer totalement ou partiellement aux opérations effectuées par les modules de traitement et de programmation mentionnés ci-dessus. Enfin, cette entité retourne le résultat de son intervention au dispositif qui termine le cycle jusqu'à la fabrication en cabinet de la prothèse. Cette solution permet la participation d'un expert externe, à l'aide d'un équipement performant, en cas de difficultés particulières par exemple. REVENDICATIONS1. Dispositif de fabrication d'une prothèse dentaire intégrant : - un module (2) de numérisation d'une empreinte physique dentaire, - un module de traitement (3) d'empreinte adapté pour produire un modèle numérique d'une prothèse à fabriquer, à partir de l'empreinte numérisée, - un module de programmation (4) adapté pour générer des instructions de fabrication à partir du modèle numérique de la prothèse à fabriquer, - un module de fabrication (5) adapté pour fabriquer une prothèse dentaire à partir des instructions de fabrication générées. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le module de numérisation d'une empreinte physique dentaire (2) comprend un logement (20) de réception d'une empreinte dentaire physique et un système de numérisation de ladite empreinte physique. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module de traitement comprend un connecteur externe pour une connexion à un module de numérisation intra-oral. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le module de numérisation d'une empreinte physique dentaire (2) est amovible. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les différents modules sont agencés pour communiquer entre eux par liaison sans fil. 3 0 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le module de fabrication est amovible. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le module de traitement d'empreinte comprend un logiciel de CAO, Conception Assistée par Ordinateur, utilisant un format de fichier donné. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le module de traitement d'empreinte (3) utilisant un premier format de fichier donné en entrée, le module de numérisation d'une empreinte physique dentaire (2) est agencé pour fournir au moins un fichier numérique d'empreinte dentaire ayant ledit premier format et le module de programmation (4) est agencé pour générer des instructions de fabrication à partir d'une traduction du ou des fichier(s) représentant le modèle numérique d'une prothèse à fabriquer, ces instructions se présentant sous forme de données dans un second format exploitable par le module de fabrication (5), distinct du premier format. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une interface homme machine et un moyen de communication vers l'extérieur, pour permettre la réalisation de tout ou partie des actions suivantes : - lancer la numérisation d'une empreinte physique, - visualiser sur l'écran l'empreinte numérique issue du module (2) de numérisation, et/ou le modèle 3D de la prothèse à fabriquer générée par le module de traitement (3), - mener virtuellement une inspection visuelle de la prothèse à fabriquer, - lancer la fabrication de la prothèse, - transmettre vers l'extérieur les données générées en sortie par tout ou partie des modules du dispositif. 3 0 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un dispositif compact dans lequel tous les modules sont positionnés au sein d'un même boîtier. 11. Procédé de fabrication d'une prothèse dentaire, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (E2) : numérisation d'une empreinte dentaire physique par un module de numérisation (2) ; (E4) : génération d'un modèle numérique de la prothèse à fabriquer par un module de traitement numérique (3) ; (E6) : génération automatique d'un programme d'usinage par un module de programmation à partir du modèle numérique de la prothèse à fabriquer, ce programme d'usinage se présentant dans un langage distinct du langage du modèle numérique de la prothèse à fabriquer généré à l'étape de génération ; (E8) : fabrication automatique d'une prothèse à partir du programme d'usinage.15