Brevet FR2980858A1 — publié le 20130405

La présente invention concerne un dispositif optique de projection d'images, le dispositif optique étant adapté à projeter les images dans l'oeil d'un utilisateur. La présente invention concerne également un casque comportant un tel dispositif optique, de façon à projeter les images dans l'oeil de celui qui porte le casque. Il est connu des dispositifs permettant de projeter des images, dites artificielles, dans l'oeil d'un utilisateur par superposition des images artificielles aux images naturelles de l'environnement de l'utilisateur. De tels dispositifs sont particulièrement utilisés dans l'aéronautique. Le pilote porte un casque destiné à protéger sa tête contre d'éventuels chocs. Le casque comporte généralement une visière absorbante afin de protéger le pilote d'un fort éclairement solaire. Le casque est doté d'un dispositif de projection d'images artificielles dans l'oeil du pilote. Pour ce faire, un miroir partiellement réfléchissant, ou dit semi-réfléchissant, est placé dans le champ de vision du pilote, de façon à ce que le pilote continue de percevoir son environnement, sans modification majeure, et de manière à ne pas encombrer le champ de vision du pilote avec le dispositif imageur qui génère les images artificielles. Ce miroir semi-réfléchissant est en outre courbe de manière à concentrer les rayons et ainsi réduire l'encombrement du dispositif optique de projection d'images. Un inconvénient de tels miroirs courbes est qu'ils provoquent des aberrations 20 dans les images artificielles projetées, et plus particulièrement de la distorsion. L'utilisation de dispositifs imageurs à base de tubes cathodiques permet de contrebalancer cette distorsion en imposant une distorsion inverse à l'aide de bobinages. Bien que n'entraînant qu'un surcoût raisonnable et n'entraînant pas de latence de calcul, ces dispositifs impliquent d'utiliser de très hautes tensions et 25 présentent un fort encombrement. Pour pallier ce problème d'encombrement et éviter l'utilisation de très hautes tensions, des dispositifs imageurs à base de cristaux liquides (LCD pour Liquid Crystal Display en anglais) ou de microsystèmes électromécaniques (MEMS pour Micro-ElectroMechanical Systems en anglais) peuvent être mis en oeuvre. Ces 30 dispositifs imageurs se présentent sous la forme d'un rectangle découpé en pixels. La matrice ainsi formée est cependant indéformable, ce qui ne permet pas de contrebalancer la distorsion induite par l'utilisation du miroir courbe, autrement que par un traitement logiciel qui a pour inconvénient de détériorer la résolution de l'image artificielle. Il est aussi possible de corriger cette distorsion, notamment lorsqu'un imageur de type écran à cristaux liquides est utilisé, grâce à des éléments optiques décentrés (shifted en anglais) et/ou inclinés (tilted en anglais). Cela entraîne cependant un accroissement de l'encombrement du dispositif de projection. Il est souhaitable de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Il est notamment souhaitable de fournir une solution qui permette de corriger la distorsion générée par un dispositif optique de projection d'images adapté à projeter dans l'oeil d'un utilisateur des images générées par un dispositif imageur. Il est notamment souhaitable de fournir une solution à encombrement réduit. Il est notamment souhaitable de fournir une solution qui soit simple à mettre en oeuvre et à coût réduit. L'invention concerne un dispositif optique de projection d'images destiné à projeter dans l'oeil d'un utilisateur des images fournies par un dispositif imageur. Le dispositif optique de projection d'images est tel qu'il comporte : un premier miroir asphérique semi-réfléchissant, destiné à être placé dans le champ de vision de l'utilisateur ; un second miroir asphérique réfléchissant, destiné à être placé dans l'axe de diffusion des images issues du dispositif imageur et dont la surface utile est de forme et de dimensions substantiellement identiques à celles de la surface utile dudit premier miroir, lesdits premier et second miroirs étant placés tête-bêche ; et un premier dispositif optique, placé entre lesdits premier et second miroirs, adapté pour imager un ensemble de rayons frappant la surface utile dudit second miroir sur la surface utile dudit premier miroir. Ainsi, il est possible de corriger optiquement, au moins partiellement, la distorsion introduite par l'utilisation du premier miroir dans le champ de vision de l'utilisateur grâce au second miroir, grâce au fait que les premier et second miroirs disposent de surfaces utiles de forme et de dimensions substantiellement identiques et au fait qu'ils soient placés tête-bêche. Il convient de noter que le dispositif optique de projection d'images peut être tel que les rayons issus du dispositif imageur frappent le second miroir après avoir été préalablement déviés par un ou plusieurs miroirs plans. De tels miroirs plans n'ont par 30 ailleurs pas d'effet sur la distorsion des images projetées. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits premier et second miroirs sont biconiques. Selon un mode de réalisation particulier, lesdits premier et second miroirs sont de forme et de dimensions identiques. Ainsi, le coût de mise en oeuvre est réduit car il n'est nécessaire de produire qu'un seul type de miroir. Selon un mode de réalisation particulier, le premier dispositif optique comporte 5 un ensemble de lentilles ayant un axe de révolution commun reliant les points centraux des surfaces utiles des premier et second miroirs. Ainsi, l'encombrement est réduit, car le premier dispositif optique ne comporte pas de lentilles inclinées et/ou décentrées. De plus, la fabrication du dispositif optique de projection d'images est facilitée. En effet, étant donné qu'elles ont le même axe de révolution, les lentilles 10 peuvent être montées dans un tube usiné à l'aide d'un tour, ce qui ne serait pas possible avec des lentilles inclinées et/ou décentrées. Selon un mode de réalisation particulier, le premier dispositif optique dispose d'un grandissement substantiellement égal à -1. Ainsi, la distorsion liée au dispositif optique de projection d'images est réduite. 15 Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif optique de projection d'images comporte un second dispositif optique, destiné à être placé entre ledit second miroir et le dispositif imageur, ledit second dispositif optique étant adapté pour corriger la courbure de champ résiduelle liée à la mise en oeuvre des premier et second miroirs et/ou pour adapter un grandissement des dimensions de chaque image issue du 20 dispositif imageur aux dimensions d'une image intermédiaire résultant de la mise en oeuvre de l'ensemble optique formé par les premier et second miroirs et le premier dispositif optique. Selon un mode de réalisation particulier, le second dispositif optique comporte un ensemble de lentilles ayant un axe de révolution commun placé sur l'axe de 25 réflexion par le second miroir de l'axe reliant les points centraux des surfaces utiles des premier et second miroirs. Ainsi, l'encombrement est réduit, car le second dispositif optique ne comporte pas de lentilles inclinées et/ou décentrées. De plus, la fabrication du dispositif optique de projection d'images est facilitée. En effet, étant donné qu'elles ont le même axe de révolution, les lentilles peuvent être montées dans 30 un tube usiné à l'aide d'un tour, ce qui ne serait pas possible avec des lentilles inclinées et/ou décentrées. L'invention concerne également un casque comportant un dispositif optique, dans l'un quelconque des modes de réalisation mentionnés ci-dessus. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : - la Fig. 1 illustre schématiquement un premier dispositif optique de projection d'images mettant en oeuvre la présente invention ; - la Fig. 2 illustre schématiquement un second dispositif optique de projection d'images mettant en oeuvre la présente invention. Le dispositif optique de projection d'images présenté sur la Fig. 1 est adapté 10 pour un champ de vision carré, centré sur l'axe de visée de l'utilisateur, d'angle diagonal 20°. Le dispositif optique de projection d'images comporte un premier miroir asphérique semi-réfléchissant 1.3, un second miroir asphérique réfléchissant 1.5 et un premier dispositif optique 1.4. Le dispositif optique de projection d'images peut en 15 outre comporter un second dispositif optique 1.6. Les premier 1.3 et second 1.5 miroirs sont dits asphériques en ce qu'ils comportent chacun deux rayons de courbure en tout point, c'est-à-dire un premier rayon de courbure selon un premier plan qui est le plan de représentation sur la Fig. 1 et un second rayon de courbure selon un plan perpendiculaire au premier plan. Les premier 1.3 et second 1.5 miroirs sont concaves 20 et sont préférentiellement des miroirs biconiques. Le dispositif optique de projection d'images présenté sur la Fig. 1 est destiné à équiper un casque et à projeter des images artificielles dans l'oeil de l'utilisateur du casque. Par exemple, un tel casque est un casque de protection de la tête d'un pilote. Le dispositif optique de projection d'images peut alors être adapté de sorte que le 25 premier miroir asphérique semi-réfléchissant 1.3 est intégré à la visière absorbante destinée à protéger le pilote d'un fort éclairement solaire. Le dispositif optique de projection d'images peut aussi être adapté de sorte que le premier miroir asphérique semi-réfléchissant 1.3 est positionné en amont ou en aval de cette visière absorbante par rapport à l'oeil du pilote. 30 Le dispositif optique de projection d'images est ainsi adapté de telle sorte que la concavité du premier miroir asphérique semi-réfléchissant 1.3 est tournée vers l'oeil de l'utilisateur. Sur la Fig. 1 sont représentées la pupille 1.2 et la rétine 1.1 de l'oeil de l'utilisateur. Le dispositif optique de projection d'images comporte en outre un dispositif d'injection 1.7 destiné à recevoir des images artificielles générées par un dispositif imageur (non représenté). Le dispositif imageur est préférentiellement de type LCoS (Liquid Crystal on 5 Silicon en anglais ou Cristal Liquide sur Silicium en français). Le premier dispositif optique 1.4 est placé entre les premier 1.3 et second 1.5 miroirs asphériques. Le second dispositif optique 1.6 est placé entre le second miroir asphérique réfléchissant 1.5 et le dispositif d'injection 1.7. Ainsi, lorsque le dispositif optique de projection d'images est utilisé avec le 10 dispositif imageur, les images artificielles sont injectées via le dispositif d'injection 1.7, puis transmises au second dispositif optique 1.6, puis au second miroir asphérique réfléchissant 1.5, puis au premier dispositif optique 1.4, puis au premier asphérique semi-réfléchissant 1.3, puis à l'oeil de l'utilisateur. Il convient de noter que le dispositif optique de projection d'images peut être tel 15 que les rayons issus du dispositif imageur frappent le second miroir asphérique réfléchissant 1.5 après avoir été préalablement déviés par un ou plusieurs miroirs plans. De tels miroirs plans n'ont par ailleurs pas d'effet sur la distorsion des images projetées. Un ou plusieurs miroirs plans peuvent ainsi être placés entre le dispositif d'injection 1.7 et le second dispositif optique 1.6. 20 Les premier 1.3 et second 1.5 miroirs asphériques sont placés tête-bêche, c'est- à-dire que la surface concave semi-réfléchissante du premier miroir asphérique semiréfléchissant 1.3 et la surface concave réfléchissante du second miroir asphérique réfléchissant 1.5 se font face, l'une réfléchissant les rayons issus de l'autre. La surface concave semi-réfléchissante du premier miroir asphérique semi- 25 réfléchissant 1.3 est positionnée de sorte que le rayon central issu du dispositif d'injection 1.7 et réfléchi par le second miroir asphérique réfléchissant 1.5 est, après réflexion sur le premier miroir asphérique semi-réfléchissant 1.3, parallèle audit rayon central issu du dispositif d'injection 1.7. Les premier 1.3 et second 1.5 miroirs asphériques forment ainsi un même angle de pliage 01, c'est-à-dire que l'angle formé 30 par le rayon central issu du dispositif imageur et l'axe de réflexion de ce rayon central par le second miroir asphérique réfléchissant 1.5 est égal à 01, et l'angle formé par l'axe de visée de l'oeil de l'utilisateur et l'axe de réflexion d'un rayon sur cet axe de visée par le premier miroir asphérique semi-réfléchissant 1.3 est aussi égal à 01. Dans le dispositif optique de projection de la Fig. 1, l'angle 01 est égal à 70°, et les points milieux des surfaces utiles des premier 1.3 et second 1.5 miroirs asphériques sont espacés de 130 mm. Les premier 1.3 et second 1.5 miroirs asphériques disposent de surfaces utiles 5 respectives de forme et de dimensions substantiellement identiques. On entend par surface utile la surface d'un miroir utilisée pour la réflexion des rayons. Les dimensions des surfaces utiles des premier 1.3 et second 1.5 miroirs asphériques peuvent être identiques à 20% près. Dans un mode de réalisation particulier, les premier 1.3 et second 1.5 miroirs 10 asphériques sont de forme et de dimensions identiques. Cela permet de fabriquer un même type de miroir pour à la fois le miroir asphérique semi-réfléchissant 1.3 et le second miroir asphérique réfléchissant 1.5, et ainsi de réduire les coûts de fabrication du dispositif optique de projection d'images. Dans le dispositif optique de projection de la Fig. 1, les premier 1.3 et second 15 1.5 miroirs asphériques peuvent être décrits par une équation, dite biconique, de la forme : z(x, y) = 2 2 X _L y Rx' Ry 1+ x2 - (1+ kx) Rx2 - (1+ k y2 Y Ry 2 avec : Ry = -107.859 Rx = -72.521 ky = -0.163 20 kx = -0.451 Le premier dispositif optique 1.4, placé entre les premier 1.3 et second 1.5 miroirs asphériques, est adapté pour imager un ensemble de rayons frappant la surface utile du second miroir asphérique réfléchissant 1.5 sur celle du premier miroir asphérique semi-réfléchissant 1.3. 25 Le premier dispositif optique 1.4 dispose d'un grandissement substantiellement égal à -1. Ce grandissement peut être égal à -1 avec une tolérance de 20%, mais est préférentiellement égal à -1. Une erreur de mise au point en distance par le premier dispositif optique 1.4 de l'ordre de 10% peut être acceptable. Le premier dispositif optique 1.4 est composé 30 d'un ensemble de lentilles ayant un axe de révolution commun reliant les points centraux des surfaces utiles des premier 1.3 et second 1.5 miroirs asphériques et placé sur l'axe de réflexion, par le second miroir asphérique réfléchissant 1.5, du rayon central issu du dispositif imageur. En d'autres termes, ces lentilles sont alignées et ne sont donc pas décentrées ou inclinées. L'encombrement du dispositif de projection d'images est ainsi réduit et la fabrication du dispositif optique de projection d'images est facilitée par cette disposition. De manière illustrative, sur la Fig. 1, le premier dispositif optique 1.4 comporte trois lentilles, dont les caractéristiques sont les suivantes selon une direction de propagation allant du premier miroir asphérique semi-réfléchissant 1.3 vers le second miroir asphérique réfléchissant 1.5. Chaque lentille est définie par un premier rayon de courbure définissant la première face de la lentille, d'une épaisseur et d'un second rayon de courbure définissant la seconde face de la lentille. L'épaisseur est exprimée comme étant la distance entre les points centraux des deux faces de la lentille. Un rayon de courbure positif indique que la face correspondante est convexe par rapport au sens de propagation spécifié ci-dessus, et un rayon de courbure négatif indique que la face correspondante est concave par rapport au sens de propagation spécifié ci-dessus. Le premier dispositif optique 1.4 comporte alors : - une première lentille sphérique de premier rayon de courbure 13.992 mm, d'épaisseur 8.044 mm et de second rayon de courbure 10.524 mm ; - une seconde lentille sphérique de premier rayon de courbure 17.472 mm, d'épaisseur 2.477 mm et de second rayon de courbure -111.020 mm ; et - une troisième lentille sphérique de premier rayon de courbure -44.266 mm, d'épaisseur 8.011 mm et de second rayon de courbure -24.517 mm. La première lentille du premier dispositif optique 1.4 est fabriquée dans un 25 matériau référencé S-BSL7, la seconde lentille dans un matériau référencé S-BSM14 et la troisième lentille dans un matériau référencé S-BSM16. La première lentille est placée à 48.441 mm du point milieu de la surface utile du premier miroir asphérique semi-réfléchissant 1.3, la seconde lentille est placée à 6.456 mm de la première lentille, la troisième lentille est placée à 36.598 mm de la 30 seconde lentille et à 19.973 mm du point milieu de la surface utile du second miroir asphérique réfléchissant 1.5. Une erreur de mise au point en distance par le premier dispositif optique 1.4 de l'ordre de 10% peut être acceptable. L'agencement ci-dessus conjugue approximativement le point central de la surface utile du premier miroir asphérique semi-réfléchissant 1.3 sur le second miroir asphérique réfléchissant 1.5. La position qui donne la meilleure mise au point est située 3 mm plus loin sur l'axe reliant les points centraux des premier 1.3 et second 1.5 miroirs asphériques, ce qui représente moins de 3% d'erreur de mise au point. De plus, cet agencement permet un grandissement égal à -1 à 1% près au voisinage de l'axe de révolution commun des lentilles. A cause des variations dans la valeur du grandissement en s'éloignant de l'axe reliant les points centraux des surfaces utiles des premier 1.3 et second 1.5 miroir asphériques, les dimensions des surfaces utiles des miroirs asphériques sont égales à 2% près. Le grandissement est alors substantiellement égal à -1 pour toutes les positions utiles. Le second dispositif optique 1.6, placé entre le second miroir asphérique 1.5 et le dispositif d'injection 1.7, peut permettre de corriger la courbure de champ résiduelle liée à l'utilisation des premier 1.3 et second 1.5 miroirs asphériques. Le second dispositif optique 1.6 peut aussi permettre d'adapter le grandissement des images issues du dispositif imageur aux dimensions de l'image intermédiaire 1.8. La correction de la courbure de champ et l'adaptation au grandissement peuvent aussi se faire en combinaison. L'image intermédiaire 1.8 est l'image de la rétine 1.1 résultant de la mise en oeuvre de l'ensemble formé par les premier 1.3 et second 1.5 miroirs asphériques et le premier dispositif optique 1.4. Le second dispositif optique 1.6 est composé d'un ensemble de lentilles ayant un axe de révolution commun placé sur l'axe de réflexion par le second miroir 1.5 de l'axe reliant les points centraux des surfaces utiles des premier 1.3 et second 1.5 miroirs asphériques. En d'autres termes, ces lentilles sont alignées et ne sont donc pas décentrées ou inclinées. L'encombrement du dispositif de projection d'images est ainsi réduit et la fabrication du dispositif optique de projection d'images est facilitée par cette disposition. De manière illustrative, sur la Fig. 1, le second dispositif optique 1.6 comporte six lentilles, dont les caractéristiques sont les suivantes selon une direction de propagation allant du second miroir asphérique réfléchissant 1.5 vers le dispositif d'injection 1.7 : - une première lentille sphérique de premier rayon de courbure 58.575 mm, d'épaisseur 2.626 mm et de second rayon de courbure -25.649 mm ; - une seconde lentille sphérique de premier rayon de courbure -4.978 mm, d'épaisseur 6.880 mm et de second rayon de courbure -8.036 mm ; - une troisième lentille sphérique de premier rayon de courbure 51.488 mm, d'épaisseur 1.665 mm et de second rayon de courbure -19.813 mm ; - une quatrième lentille sphérique de premier rayon de courbure -9.355 mm, d'épaisseur 1.119 mm et de second rayon de courbure 15.965 mm ; - une cinquième lentille sphérique de premier rayon de courbure 15.965 mm, d'épaisseur 2.646 mm et de second rayon de courbure -12.865 mm ; et - une sixième lentille sphérique de premier rayon de courbure 11.599 mm, d'épaisseur 1.858 mm et de second rayon de courbure 37.477 mm. La première lentille du second dispositif optique 2.4 est fabriquée dans le matériau référencé S-BSM14, la seconde lentille dans un matériau référencé S-LAH53, la troisième lentille dans un matériau référencé S-LAM60, la quatrième lentille dans un matériau référencé S-TIH14, la cinquième lentille dans un matériau référencé SLAL61 et la sixième lentille dans le matériau référencé S-BSL7. La première lentille est placée à 50.956 mm du point milieu de la surface utile du second miroir asphérique réfléchissant 1.5, la seconde lentille est placée à 16.071 mm de la première lentille, la troisième lentille est placée à 0.061 mm de la seconde lentille, la quatrième lentille est placée à 1.663 mm de la troisième lentille et est placée contre la cinquième lentille, et la sixième lentille est placée contre la cinquième lentille et à 17 mm du dispositif d'injection 1.7. Cet objectif a un grandissement d'environ -2. La courbure de champ corrigée est de l'ordre de 2 mm, c'est-à-dire que le point de meilleure focalisation sur l'axe commun de révolution des lentilles et celui d'un champ de coin sont distants de 2 mm en suivant cet axe commun de révolution des lentilles, l'image étant ainsi plus proche du second dispositif optique 1.6 au point du champ de coin qu'au point sur l'axe. Le dispositif optique de projection d'images présenté sur la Fig. 2 est adapté pour un champ de vision carré, centré sur l'axe de visée de l'utilisateur, d'angle diagonal 40°. Ce dispositif optique de projection d'images est de structure générale similaire à celui de la Fig. 1. Ce dispositif optique de projection d'images comporte un premier miroir 30 asphérique semi-réfléchissant 2.3, un second miroir asphérique réfléchissant 2.5 et un premier dispositif optique 2.4. Le dispositif de projection d'images peut en outre comporter un second dispositif optique 2.6. Sur la Fig. 2 sont représentées la pupille 2.2 et la rétine 2.1 de l'oeil de l'utilisateur. Le dispositif optique de projection d'images comporte en outre un dispositif d'injection 2.7 destiné à recevoir des images artificielles générées par le dispositif imageur (non représenté). De manière similaire au dispositif optique de projection de la Fig. 1, le premier 5 dispositif optique 2.4 est placé entre les premier 2.3 et second 2.5 miroirs asphériques. Le second dispositif optique 2.6 est placé entre le second miroir asphérique réfléchissant 2.5 et le dispositif d'injection 2.7. Les premier 2.3 et second 2.5 miroirs asphériques sont des miroirs concaves placés tête-bêche. 10 La surface concave semi-réfléchissante du premier miroir asphérique semi- réfléchissant 2.3 est positionnée de sorte que le rayon central issu du dispositif d'injection 2.7 et réfléchi par le second miroir asphérique réfléchissant 2.5 est, après réflexion sur le premier miroir asphérique semi-réfléchissant 2.3, parallèle audit rayon central issu du dispositif d'injection 2.7. Les premier 2.3 et second 2.5 miroirs 15 asphériques forment ainsi un même angle de pliage 02. Dans le dispositif optique de projection de la Fig. 2, l'angle 02 est égal à 60°, et les points milieux des surfaces utiles des premier 2.3 et second 2.5 miroirs asphériques sont espacés de 130 mm. Les premier 2.3 et second 2.5 miroirs asphériques disposent de surfaces utiles 20 respectives de forme et de dimensions substantiellement identiques. Les dimensions des surfaces utiles des premier 2.3 et second 2.5 miroirs asphériques peuvent être identiques à 20% près. Dans un mode de réalisation particulier, les premier 2.3 et second 2.5 miroirs asphériques sont de forme et de dimensions identiques. 25 Dans le dispositif optique de projection de la Fig. 2, les premier 2.3 et second 2.5 miroirs asphériques peuvent être décrits par une équation polynomiale de la forme : 30 avec : z(x,y) C2i,1 .7C2i yi C2,0 = C4,0 = C6,0 = C0,3 = C2,3 = C0,4 = -8.480894 E - 03 -4.630720 E - 07 -8.334509 E - 11 -9.632596 E - 06 -3.669470 E - 09 -2.973208 E - 07 = -2.798970 E - 05 = -1.342140 E - 08 = -6.354573 E - 03 = -8.045004 E - 07 = -3.083086 E - 10 = -7.017945 E - 09 c2,1 C4,1 co,2 C2,2 C4,2 C0,5 C2,4 1.454625 E - 10 C0,6 6.697316 E - 11 Le premier dispositif optique 2.4, placé entre les premier 2.3 et second 2.5 miroirs asphériques, est adapté pour imager un ensemble de rayons frappant la surface utile du second miroir asphérique réfléchissant 2.5 sur celle du premier miroir 5 asphérique semi-réfléchissant 2.3. Le premier dispositif optique 2.4 dispose d'un grandissement substantiellement égal à -1. Ce grandissement peut être égal à -1 avec une tolérance de 20%, mais est préférentiellement égal à -1. Une erreur de mise au point en distance par le premier dispositif optique 2.4 de 10 l'ordre de 10% peut être acceptable. Le premier dispositif optique 2.4 est composé d'un ensemble de lentilles ayant un axe de révolution commun reliant les points centraux des surfaces utiles des premier 2.3 et second 2.5 miroirs asphériques. En d'autres termes, ces lentilles sont alignées et ne sont donc pas décentrées ou inclinées. L'encombrement du dispositif de 15 projection d'images est ainsi réduit et la fabrication du dispositif optique de projection d'images est facilitée par cette disposition. De manière illustrative, sur la Fig. 2, le premier dispositif optique 2.4 comporte trois lentilles, dont les caractéristiques sont les suivantes selon une direction de propagation allant du premier miroir asphérique semi-réfléchissant 2.3 vers le second 20 miroir asphérique réfléchissant 2.5 : - une première lentille sphérique de premier rayon de courbure 22.427 mm, d'épaisseur 10.062 mm et de second rayon de courbure 10.336 mm ; - une seconde lentille sphérique de premier rayon de courbure 10.336 mm, d'épaisseur 3.691 mm et de second rayon de courbure -68.571 mm ; et 25 - une troisième lentille sphérique de premier rayon de courbure -182.939 mm, d'épaisseur 5.223 mm et de second rayon de courbure -34.633 mm. La première lentille du premier dispositif optique 1.4 est fabriquée dans un matériau référencé S-TIH6, la seconde lentille dans un matériau référencé S-BSM28 et la troisième lentille dans un matériau référencé S-FSL5. 30 La première lentille est placée à 56.719 mm du point milieu de la surface utile du premier miroir asphérique semi-réfléchissant 2.3, la seconde lentille est placée contre la première lentille, la troisième lentille est placée à 21.333 mm de la seconde lentille et à 32.943 mm du point milieu de la surface utile du second miroir asphérique réfléchissant 2.5. Une erreur de mise au point en distance par le premier dispositif optique 2.4 de l'ordre de 10% peut être acceptable. L'agencement ci-dessus conjugue approximativement le point central de la surface utile du premier miroir asphérique semi-réfléchissant 2.3 sur le second miroir asphérique réfléchissant 2.5. La position 5 qui donne la meilleure mise au point est située 4 mm plus loin sur l'axe reliant les points centraux des premier 2.3 et second 2.5 miroirs asphériques, ce qui représente moins de 5% d'erreur de mise au point. De plus, cet agencement permet un grandissement égal à -1 à 1% près au voisinage de l'axe de révolution commun des lentilles. A cause des variations dans la valeur du grandissement en s'éloignant de 10 l'axe reliant les points centraux des surfaces utiles des premier 2.3 et second 2.5 miroir asphériques, les dimensions des surfaces utiles des miroirs asphériques sont égales à 10% près. Le grandissement est alors substantiellement égal à -1 pour toutes les positions utiles. Le second dispositif optique 2.6, placé entre le second miroir asphérique 15 réfléchissant 2.5 et le dispositif d'injection 2.7, peut permettre de corriger la courbure de champ résiduelle liée à l'utilisation des premier 1.3 et second 1.5 miroirs asphériques. Le second dispositif optique 1.6 peut aussi permettre d'adapter le grandissement des images issues du dispositif imageur aux dimensions de l'image intermédiaire 2.8. La correction de la courbure de champ et l'adaptation au 20 grandissement peuvent aussi se faire en combinaison. L'image intermédiaire 2.8 est l'image de la rétine 2.1 résultant de la mise en oeuvre de l'ensemble formé par les premier 2.3 et second 2.5 miroirs asphériques et le premier dispositif optique 2.4. Le second dispositif optique 2.6 est composé d'un ensemble de lentilles ayant un axe de révolution commun placé sur l'axe de réflexion par le second miroir asphérique 25 réfléchissant 2.5 de l'axe reliant les points centraux des surfaces utiles des premier 2.3 et second 2.5 miroirs asphériques. En d'autres termes, ces lentilles sont alignées et ne sont donc pas décentrées ou inclinées. L'encombrement du dispositif de projection d'images est ainsi réduit et la fabrication du dispositif optique de projection d'images est facilitée par cette disposition. 30 De manière illustrative, sur la Fig. 2, le second dispositif optique 2.6 comporte six lentilles, dont les caractéristiques sont les suivantes selon une direction de propagation allant du second miroir asphérique réfléchissant 2.5 vers le dispositif d'injection 2.7 : - une première lentille sphérique de premier rayon de courbure 21.110 mm, d'épaisseur 8.529 mm et de second rayon de courbure 10.283 mm ; - une seconde lentille sphérique de premier rayon de courbure -43.445 mm, d'épaisseur 11.988 mm et de second rayon de courbure 26.711 mm ; - une troisième lentille sphérique de premier rayon de courbure 26.711 mm, d'épaisseur 3.400 mm et de second rayon de courbure -20.483 mm ; - une quatrième lentille sphérique de premier rayon de courbure 40.801 mm, d'épaisseur 12.050 mm et de second rayon de courbure -61.058 mm ; - une cinquième lentille sphérique de premier rayon de courbure 31.451 mm, 10 d'épaisseur 11.573 mm et de second rayon de courbure 13.582 mm ; et - une sixième lentille sphérique de premier rayon de courbure 11.573 mm, d'épaisseur 7.401 mm et de second rayon de courbure -14001.035 mm. La première lentille du second dispositif optique 2.6 est fabriquée dans le matériau référencé S-BSL7, la seconde lentille dans un matériau référencé S-NBH8, la 15 troisième lentille dans un matériau référencé S-PHM53, la quatrième lentille dans un matériau référencé S-BSM4, la cinquième lentille dans le matériau référencé S-TIH6 et la sixième lentille dans le matériau référencé S-BAL35. La première lentille est placée à 46.262 mm du point milieu de la surface utile du second miroir asphérique réfléchissant 2.5, la seconde lentille est placée à 17.132 20 mm de la première lentille, la troisième lentille est placée contre la seconde lentille et à 4.361 mm de la quatrième lentille, la cinquième lentille est placée à 7.620 mm de la quatrième, et la sixième lentille est placée contre la cinquième lentille et à 17 mm du dispositif d'injection 1.7. Cet objectif a un grandissement d'environ -1.9. La courbure de champ corrigée 25 est de l'ordre de 1.5 mm, c'est-à-dire que le point de meilleure focalisation sur l'axe commun de révolution des lentilles et celui d'un champ de coin sont distants de 1.5 mm en suivant cet axe commun de révolution des lentilles, l'image étant ainsi plus proche du second dispositif optique 2.6 au point du champ de coin qu'au point sur l'axe. 30 Les lentilles des dispositifs optiques 1.4, 2.4, 1.6 et 2.6 sont préférentiellement toutes sphériques. Les références des matériaux utilisés pour la fabrication des lentilles dans les exemples ci-dessus sont des références de matériau pour lentilles fournies par la société Ohara (marque déposée). REVENDICATIONS1) Dispositif optique de projection d'images destiné à projeter dans l'oeil d'un utilisateur des images fournies par un dispositif imageur, caractérisé en ce qu'il 5 comporte : - un premier miroir asphérique semi-réfléchissant (1.3 ;2.3), destiné à être placé dans le champ de vision de l'utilisateur ; - un second miroir asphérique réfléchissant (1.5 ;2.5), destiné à être placé dans l'axe de diffusion des images issues du dispositif imageur et dont la surface utile est 10 de forme et de dimensions substantiellement identiques à celles de la surface utile dudit premier miroir, lesdits premier et second miroirs étant placés tête-bêche ; et - un premier dispositif optique (1.4 ;2.4), placé entre lesdits premier et second miroirs, adapté pour imager un ensemble de rayons frappant la surface utile dudit second miroir sur la surface utile dudit premier miroir. 15 2) Dispositif optique de projection d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et second miroirs sont biconiques. 3) Dispositif optique de projection d'images selon l'une quelconque des 20 revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits premier et second miroirs sont de forme et de dimensions identiques. 4) Dispositif optique de projection d'images selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier dispositif optique comporte un 25 ensemble de lentilles ayant un axe de révolution commun reliant les points centraux des surfaces utiles des premier et second miroirs. 5) Dispositif optique de projection d'images selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier dispositif optique dispose d'un 30 grandissement substantiellement égal à -1. 6) Dispositif optique de projection d'images selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un second dispositif optique (1.6 ;2.6), destiné à être placé entre ledit second miroir et le dispositif imageur, leditsecond dispositif otique étant adapté pour corriger la courbure de champ résiduelle li ée à la mi se en oeuvre des premier et second miroirs et/ou pour adapter un grandissement des dimensions de chaque image issue du dispositif imageur aux dimensions d'une image intermédiaire résultant de la mise en oeuvre de l'ensemble optique formé par les premier et second miroirs et le premier dispositif optique. 7) Dispositif optique de projection d'images selon la revendication 6, caractérisé en ce que le second dispositif optique comporte un ensemble de lentilles ayant un axe de révolution commun placé sur l'axe de réflexion par le second miroir de l'axe reliant 10 les points centraux des surfaces utiles des premier et second miroirs. 8) Casque comportant un dispositif optique selon l'une des revendications 1 à 7.