Brevet FR2983646A1 — publié le 20130607

Système à antenne déployable pour satellite et procédé de déploiement La présente invention concerne un système à antenne déployable de type logpériodique à dipôles fonctionnant en bande basse et destiné à être fixé sur une paroi d'un engin puis déployé. Plus particulièrement, l'invention concerne un système à antenne déployable, du type comprenant : - une antenne comprenant une structure porteuse et des éléments rayonnants fixés le long de la structure porteuse, chaque élément rayonnant comprenant une lame flexible déformable élastiquement entre une position repliée et une position dépliée, l'antenne présentant une configuration repliée dans laquelle la lame flexible de chaque élément rayonnant se trouve dans sa position repliée et est repliée sur la structure porteuse, et une configuration dépliée dans laquelle la lame flexible de chaque élément rayonnant se trouve dans sa position dépliée et s'étend à l'écart de la structure porteuse, et - un coffre d'emport déplaçable entre une position fermée et une position ouverte et définissant un logement de réception de l'antenne en configuration repliée. De tels systèmes à antenne déployable sont fréquemment utilisés pour être déployés dans un lieu depuis lequel l'antenne capte et émet des rayonnements électromagnétiques à diverses fins, par exemple en astronomie, en télécommunications, en télédétection, en positionnement, dans le domaine militaire, etc. En fonction de la portion du spectre électromagnétique que ces antennes sont destinées à utiliser, elles présentent des formes et des structures différentes et sont soumises à des contraintes spécifiques. Dans le cas d'une antenne logpériodique à dipôles fonctionnant en bande basse et emportée sur un satellite artificiel, l'antenne est exposée à des vibrations importantes lors de son lancement, et est donc soumise à des contraintes de conceptions particulièrement rigoureuses. Ces contraintes comprennent par exemple la résistance mécanique à des chocs importants, à des vibrations importantes, à des accélérations de l'ordre de plusieurs dizaines de gravités terrestres, etc. De manière connue, les antennes à bande basse peuvent présenter une forme dite « hélicoptère » et comprennent généralement un mât tubulaire fixé sur le satellite et sur lequel est fixée rigidement une pluralité de brins d'antenne de forme générale parallélépipédiques. D'autres antennes bande basse existent et comprennent une pluralité de panneaux plans déployables maintenus repliés et articulés les uns aux autres via des ressorts de torsion qui tendent à déployer les panneaux. Lors du déploiement de ce type d'antenne, les panneaux sont libérés et se déploient de façon autonome vers la position d'utilisation de l'antenne. Toutefois, de telles antennes ne donnent pas entière satisfaction. En effet, les antennes « hélicoptère » sont montées pré-déployées sur le satellite et par conséquent occupent un volume important lors de leur emport sur le lanceur du satellite. En outre, du fait de la longueur des ondes que ces antennes sont destinées à capter lors de leur fonctionnement, les brins des types d'antennes décrites ci-dessus présentent des dimensions importantes. Ces dimensions imposent alors l'aménagement de l'antenne à l'écart des antennes voisines pour éviter que celles-ci ne soient masquées. Le nombre d'antennes que le satellite peut comporter est alors réduit d'autant. L'objet de l'invention est donc d'obtenir un système à antenne déployable de compacité augmentée lors de son emport, qui soit bien protégée lors dudit emport, et qui n'interfère pas avec les antennes voisines. A cet effet, l'invention concerne un système à antenne déployable du type précité, caractérisée en ce que la structure porteuse est montée mobile sur le coffre d'emport entre une position rentrée dans laquelle la structure porteuse est reçue dans le coffre d'emport, et une position sortie, dans laquelle la structure porteuse s'étend à l'extérieur du logement et l'antenne est en configuration dépliée, la lame flexible de chaque élément rayonnant se dépliant du fait du déplacement du coffre d'emport entre sa position fermée et sa position ouverte et du déplacement de la structure porteuse de sa position rentrée à sa position sortie. En outre, selon d'autres modes de réalisation, le système à antenne déployable comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - le coffre d'emport comprend des surfaces internes, la lame flexible de chaque élément rayonnant étant maintenue repliée élastiquement contre au moins une surface interne en configuration repliée de l'antenne ; - le coffre d'emport comprend une première partie de coffre et une deuxième partie de coffre montée mobile sur la première partie de coffre, le logement étant défini entre la première partie de coffre et la deuxième partie de coffre en position fermée du coffre d'emport ; - la structure porteuse est montée mobile sur la deuxième partie de coffre ; - la deuxième partie de coffre est allongée suivant un axe longitudinal, la deuxième partie de coffre présentant une extrémité articulée sur la première partie de coffre et une extrémité opposée sur laquelle est articulée la structure porteuse ; - en configuration dépliée de l'antenne, la structure porteuse est déportée par rapport à la première partie de coffre ; - l'antenne comprend des moyens de rappel du coffre d'emport vers sa position ouverte ; - l'antenne comprend des moyens de rappel de la structure porteuse vers sa position sortie ; - chaque lame flexible présente une section transversale incurvée ; - la structure porteuse présente un axe longitudinal, la concavité de la lame flexible de chaque élément rayonnant étant orientée selon ledit axe longitudinal ; - le coffre d'emport présente un plan longitudinal, la structure porteuse et une partie du coffre d'emport supportant la structure porteuse s'étendant dans ledit plan, la lame flexible de chaque élément rayonnant formant un angle égal à 45° avec ledit plan longitudinal en configuration dépliée de l'antenne ; et - le système comprend des moyens de verrouillage du coffre d'emport en position fermée et des moyens de verrouillage de la structure porteuse en position rentrée. Par ailleurs, l'invention concerne un procédé de déploiement d'un système à antenne déployable selon l'invention, du type comprenant les étapes suivantes de : - fourniture d'un système à antenne déployable dont l'antenne est en configuration repliée, - déplacement du coffre d'emport vers sa position ouverte, et - déplacement de la structure porteuse vers sa position sortie, les lames flexibles se dépliant du fait du déplacement du coffre d'emport vers sa position ouverte lors de l'étape de déplacement du coffre d'emport, et du fait du déplacement de la structure porteuse vers sa position sortie lors de l'étape de déplacement de la structure porteuse vers sa position sortie. Enfin, l'invention concerne un procédé de repliement d'un système à antenne déployable selon l'invention, du type comprenant les étapes suivantes de : - fourniture d'un système à antenne déployable dont l'antenne est en configuration dépliée, - déplacement de la structure porteuse vers sa position rentrée, et - déplacement du coffre d'emport vers sa position fermée, le procédé de repliement comprenant au moins le pliage des lames flexibles en position repliée pour permettre le déplacement de la structure porteuse vers sa position rentrée et le déplacement du coffre d'emport vers sa position fermée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels : - la Figure 1 représente une vue en perspective d'un système à antenne déployable selon l'invention en configuration déployée ; - la Figure 2 représente une vue en perspective d'un système à antenne déployable selon l'invention en configuration repliée ; - la Figure 3 représente une vue en perspective du système à antenne selon l'invention en cours de déploiement, - la Figure 4 représente une vue en coupe longitudinale selon le plan IV d'un système à antenne déployable selon l'invention en configuration déployée; - la Figure 5 représente une vue du dessus de l'antenne d'un système selon l'invention ; - la Figure 6 est une représentation d'un élément rayonnant d'un système à antenne déployable selon l'invention ; - la Figure 7 est une vue de face de l'élément rayonnant de la Figure 6 ; - la Figure 8 est une vue du dessus d'une lame flexible de l'élément rayonnant de la Figure 6 ; - la Figure 9 est un diagramme bloc du procédé de déploiement du système à antenne déployable selon l'invention ; et - la Figure 10 est un diagramme bloc du procédé de repliement du système à antenne déployable selon l'invention. Dans tout ce qui suit, le terme « inférieur » est utilisé à titre informatif en référence aux Figures, et non de façon limitative. Le système à antenne déployable 2 selon l'invention est destiné à être fixé sur un engin (non représenté), tel un satellite artificiel. Il est destiné à être emporté dans une configuration repliée compacte, puis à se déployer de façon autonome vers une configuration déployée dans laquelle le système 2 est propre à émettre et recevoir des ondes électromagnétiques. Ces deux configurations sont détaillées ci-dessous. En référence à la Figure 1, le système à antenne déployable 2 selon l'invention comprend un coffre d'emport 4 dans lequel une antenne 6 de type log-périodique est propre à être logée dans une configuration repliée de l'antenne 6 et des moyens d'articulation 8 de l'antenne 6 sur le coffre d'emport 4. Le coffre d'emport 4 est propre à contenir et protéger l'antenne 6 dans la configuration repliée de celle-ci dans une position fermée dudit coffre d'emport 4, par exemple lors du lancement du satellite qui reçoit le système 2. En outre, il est propre à être maintenu verrouillé en position fermée et à se déployer de façon autonome depuis cette position fermée vers une position ouverte. Le coffre d'emport 4 est réalisé à partir d'un matériau adapté aux contraintes thermiques, mécaniques et atmosphériques rencontrées en astronautique. Dans l'exemple des Figures 1 à 4, les éléments constitutifs du coffre d'emport 4 sont ainsi réalisés à partir d'aluminium ou de carbone. Le coffre d'emport 4 comprend une première partie de coffre 10, une deuxième partie de coffre 12 articulée sur la première partie de coffre 10 et des moyens d'articulation 14 de la deuxième partie 12 sur la première partie de coffre 10. En outre, il comprend des moyens de verrouillage 16 du coffre d'emport 4 en position fermée. La première partie de coffre 10 présente une forme générale de gouttière parallélépipédique allongée suivant un axe longitudinal A-A' et est propre à être fixée sur une surface plane de l'engin qui emporte le système 2. La première partie de coffre 10 comprend deux pans latéraux 18 parallèles entre eux de forme générale rectangulaire et un pan inférieur 20 de forme générale rectangulaire sensiblement perpendiculaire aux pans latéraux 18. Le pan inférieur 20 est sensiblement parallèle à la surface de l'engin. Les pans latéraux 18 et le pan inférieur 20 de la première partie de coffre 10 s'étendent longitudinalement selon l'axe longitudinal A-A'. La première partie 10 est délimitée longitudinalement par deux pans transversaux 22 de forme générale rectangulaire parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal A-A'. Comme illustré sur les Figures 1 et 3, la première partie de coffre 10 présente une ouverture longitudinale 24 de forme générale rectangulaire parallèle au pan inférieur 20. L'ouverture longitudinale 24 est délimitée par les bords libres des pans latéraux 18 et les bords libres des pans transversaux 22. Les pans latéraux 18 et inférieur 20 de la première partie 10 présentent des surfaces internes 25 contre lesquelles des éléments rayonnants de l'antenne 6 sont maintenus repliés en configuration repliée de l'antenne 6, comme on le verra par la suite. La deuxième partie de coffre 12 présente une forme générale de gouttière parallélépipédique allongée suivant un axe longitudinal B-B' et comprend deux pans 30 latéraux 26 de forme générale rectangulaire parallèles entre eux s'étendant longitudinalement selon l'axe longitudinal B-B'. Les deux pans latéraux 26 sont surmontés d'un pan central 28 de forme générale rectangulaire s'étendant longitudinalement selon l'axe longitudinal B-B'. Les pans latéraux 26 de la deuxième partie de coffre 12 sont sensiblement 35 parallèles aux pans latéraux 18 de la première partie de coffre 10. La deuxième partie de coffre 12 est délimitée transversalement à l'une de ses extrémités par un pan transversal 30 de forme générale rectangulaire et perpendiculaire à l'axe longitudinal B-B'. La deuxième partie de coffre 12 présente une ouverture longitudinale 32 sensiblement horizontale de forme générale rectangulaire délimitée par les bords libres des pans latéraux 26 et le bord du pan transversal 30. La deuxième partie de coffre 12 est propre à contenir la première partie 10 en position fermée du coffre d'emport 4. Les deux parties de coffre 10, 12 délimitent ainsi un logement 34 pour la réception de l'antenne 6 en position fermée du coffre d'emport 4. A cet effet, les pans latéraux 26 de la deuxième partie de coffre 12 présentent une dimension selon l'axe longitudinal B-B' légèrement supérieure à la dimension des pans latéraux 18 de la première partie de coffre 10 selon son axe longitudinal A-A'. Comme illustré sur la Figure 2, le pan transversal 30 de la deuxième partie de coffre 12 présente également une largeur légèrement supérieure à la largeur des pans transversaux 18 de la première partie de coffre 10. Les pans latéraux 26 et central 28 de la deuxième partie de coffre 12 présentent des surfaces internes 29 contre lesquelles des éléments rayonnants de l'antenne 6 sont maintenus repliés en configuration repliée de l'antenne 6, comme on le verra par la suite. Les moyens d'articulation 14 de la deuxième partie de coffre 12 sur la première partie 10 sont propres à permettre le déplacement autonome du coffre d'emport 4 depuis sa position fermée vers sa position ouverte, comme illustré sur les Figures 3 et 4. Ces moyens d'articulation 14 comprennent une liaison de type pivot 36 entre la deuxième partie de coffre 12 et la première partie de coffre 10 et des moyens de rappel 38 du coffre d'emport 4 vers sa position ouverte. La liaison pivot 36 réalise l'articulation entre l'une des extrémités longitudinales de la deuxième partie de coffre 12 et une extrémité longitudinale de la première partie de coffre 10. Les deux parties de coffre 10, 12 sont ainsi mobiles l'une par rapport à l'autre via la liaison pivot 36 entre la position fermée du coffre d'emport 4 visible sur la Figure 2 dans laquelle elles sont repliées l'une sur l'autre et définissent le logement 34, et la position ouverte du coffre 4 visible sur la Figure 1 dans laquelle les deux parties de coffre 10, 12 sont dans le prolongement l'une de l'autre. Comme illustré sur la Figure 3, la deuxième partie de coffre 12 comprend ainsi une extrémité d'articulation 121 sur la première partie de coffre 10, et une extrémité opposée 122 sur laquelle est articulée l'antenne 6. Dans l'exemple des Figures 1 à 4, la liaison de type pivot 36 est réalisée par un axe rigide reçu dans des orifices de réception prévus à cet effet dans les pans latéraux 18, 26 des deux parties de coffre 10, 12 disposés en regard les uns des autres selon un axe de rotation R-R' perpendiculaire à un plan longitudinal P du coffre d'emport 4. Lors du déplacement du coffre d'emport 4 depuis sa position fermée vers sa position ouverte, les axes longitudinaux A-A' et B-B' se déplacent dans le plan longitudinal P, comme on le verra par la suite. En référence à la Figure 4, les moyens de rappel 38 du coffre d'emport 4 vers sa position ouverte comprennent une charnière de type pivot à ressort. De manière connue, un tel pivot à ressort est solidaire des deux parties de coffre 10, 12 et comprend un ressort 39 précontraint tendant à faire pivoter autour de la liaison pivot 36 la deuxième partie de coffre 12 par rapport à la première partie de coffre 10. En variante, les moyens de rappel 38 comprennent un ou plusieurs vérins précontraints solidaires des deux parties de coffre 10, 12 et tendant à déployer le coffre d'emport 4 vers sa position ouverte. Les moyens de verrouillage 16 du coffre d'emport 4 sont propres à contrebalancer le rappel du coffre d'emport 4 en position ouverte induit par les moyens de rappel 38 du coffre d'emport 4 vers sa position ouverte. A cet effet, les moyens de verrouillage 16 du coffre d'emport 4 comprennent par exemple une goupille 161, une mâchoire 162 dans laquelle la goupille 161 est mise en prise en position fermée, et un dispositif pyrotechnique 163. La goupille 161 est solidaire de la deuxième partie de coffre 12. La mâchoire 162 et le dispositif pyrotechnique 163 sont fixés sur la première partie de coffre 10, par exemple fixés l'un sur l'autre. Dans l'exemple de la Figure 4, la goupille 161 est fixée sur la surface interne du pan central 28 de celui-ci et le dispositif pyrotechnique 163 est fixé sur la surface interne du pan inférieur 20. En position fermée du coffre d'emport 4, la mâchoire 162 est mise en prise avec la goupille 161, la deuxième partie de coffre 12 étant ainsi maintenue repliée sur la première partie de coffre 10. Le dispositif pyrotechnique 163 est propre à déverrouiller la mâchoire 162 lors de sa mise à feu. De tels dispositifs pyrotechniques sont communément utilisés en astronautique. Lors de la mise à feu d'un tel dispositif, par exemple via une alimentation électrique, le dispositif pyrotechnique 163 entraîne le déverrouillage de la mâchoire 162, la goupille 161 étant alors libérée. Les moyens de rappel 38 du coffre d'emport 4 vers sa position ouverte entraînent alors le déplacement autonome du coffre d'emport 4 vers sa position ouverte dans laquelle il est maintenu, comme décrit ci-dessus. L'antenne 6 est propre à être maintenue contenue dans le logement 34 du coffre d'emport 4 dans une configuration repliée dans laquelle elle présente une compacité sensiblement augmentée. En outre, elle est propre à se déplacer de façon autonome depuis sa configuration repliée vers une configuration dépliée dans laquelle elle est propre à émettre et recevoir des ondes électromagnétiques présentant une polarisation circulaire droite ou gauche. A cet effet, elle comprend des éléments rayonnants 42 et une structure porteuse 44 portant les éléments rayonnants 42 articulée sur le coffre d'emport 4 via les moyens d'articulation 8 de l'antenne 6 sur le coffre 4. La structure porteuse 44 est mobile entre une position rentrée et une position sortie. En outre, l'antenne 6 comprend des moyens de verrouillage 48 de la structure porteuse 44 en position rentrée. En position rentrée de la structure porteuse 44, celle-ci est reçue dans la deuxième partie de coffre 12, comme illustré sur la Figure 3, lorsque le coffre d'emport 4 est ouvert, et dans le logement 34 lorsque le coffre d'emport 4 est fermé. En position sortie de la structure porteuse 44, la structure porteuse 44 s'étend à l'extérieur du logement 34 et l'antenne 6 est en configuration dépliée. En référence aux Figures 1, 4 et 5, la structure porteuse 44 s'étend suivant un axe longitudinal S-S' et comprend quatre mâts creux rigides 50 comprenant des orifices de réception 51 des éléments rayonnants 42, ainsi qu'un premier support de fixation 52 et un deuxième support de fixation 54 des mâts 50. Le deuxième support de fixation 54 porte le nom de feeder, et sera également désigné par l'expression « feeder 54 » dans ce qui suit. En outre, il comprend un circuit imprimé propre à réaliser la liaison électrique entre les dipôles de l'antenne 6. Dans l'exemple de la Figure 5, les mâts 50 sont réalisés à partir d'aluminium. Les mâts 50 sont sensiblement parallèles entre eux, et parallèles à l'axe longitudinal S-S' qui appartient au plan P. Chaque mât 50 présente également une première extrémité 501 et une deuxième extrémité 502 destinées à être respectivement fixées sur le premier support de fixation 52 et le feeder 54. Les deux supports de fixation 52, 54 présentent une forme sensiblement parallélépipédique rectangle, et sont sensiblement perpendiculaires à l'axe S-S', comme illustré sur la Figure 4. Les deux supports de fixation 52, 54 présentent une section selon l'axe longitudinal S-S' de forme générale carrée, les arêtes de ces sections étant de dimension inférieure à la dimension des pans transversaux 22 de la première partie de coffre 10 selon l'axe de rotation R-R', comme illustré sur la Figure 5. Les supports de fixation 52, 54 sont propres à rendre à rigide la structure porteuse 44 et à permettre son articulation sur la deuxième partie de coffre 12, comme on le verra par la suite. Dans l'exemple des Figures 1 et 4, les deux supports de fixation 52, 54 sont réalisées à partir de plastique rigide et de polyimide. Les orifices de réception 51 des éléments rayonnants 42 sont disposés au travers deux des quatre parois de chaque mât 50, comme illustré sur la Figure 5, et sont espacés régulièrement selon l'axe longitudinal de chaque mât 50. Ces orifices de réception 51 présentent une forme générale circulaire et sont réalisés par perforation des faces des mâts 50. Chaque orifice 51 comprend un filetage destiné à coopérer avec un filetage que comprennent des moyens de fixation de chaque élément rayonnant 42 sur la structure porteuse 44, comme on le verra par la suite. En référence aux Figures 5 et 6, les éléments rayonnants 42 sont propres à être fixés sur la structure porteuse 44 et à émettre et recevoir des ondes électromagnétiques de polarisation circulaire droite ou gauche. En outre, ils sont propres à être repliés élastiquement contre les surfaces internes 25, 29 du logement 34 en configuration repliée de l'antenne 6. A cet effet, les éléments rayonnants 42 sont réalisés à partir de matériaux conducteurs d'électricité adaptés au domaine spatial, et comprennent une lame flexible 56 et des moyens de fixation 58 de la lame flexible 56 sur l'un des orifices de réception 51. Dans l'exemple des Figures 6 à 8, la lame flexible 56 de chaque élément rayonnant 42 est réalisée à partir d'acier inoxydable. Les moyens de fixation 58 des lames flexibles 56 sont alors réalisés à partir d'un matériau qui, en conjonction du matériau des lames, constitue un système galvanique stable n'entrainant pas de dégradation des surfaces lorsque celles-ci sont en contact. En référence aux Figures 6 à 8, la lame flexible 56 de chaque élément rayonnant 42 est propre à se déformer élastiquement entre une position repliée sur la structure porteuse 44 en configuration repliée de l'antenne 6, et, en configuration dépliée de l'antenne 6, une position dépliée dans laquelle la lame flexible 56 s'étend à l'écart de la structure porteuse 44, comme illustré en Figure 1. A cet effet, chaque lame flexible 56 présente une forme générale de ruban métallique s'étendant longitudinalement selon un axe longitudinal Xi-Xi'. Elle présente une extrémité de fixation 561 d'une part et une extrémité libre d'autre part 562. Comme illustré sur la Figure 6, chaque lame 56 présente également, à proximité de son extrémité de fixation 561, des orifices juxtaposés 60 de réception d'organes de fixation de la lame flexible 56 sur les moyens de fixation 58, comme on le verra par la suite. Chaque lame 56 présente une section incurvée transversalement à son axe longitudinal Xi-Xi'. Lorsque les éléments rayonnants 42 sont fixés sur la structure porteuse 44, la concavité de chaque lame flexible 56 est orientée selon l'axe longitudinal S-S' et vers le feeder 54. La structure et la concavité de chaque lame 56 permettent le rappel élastique des lames flexibles 56 vers leur position dépliée aussi bien en torsion qu'en pliage selon un axe transversal à la lame flexible 56. Ainsi, en configuration repliée de l'antenne 6, les lames flexibles 56 des éléments rayonnants 42 sont déformées élastiquement en torsion et/ou en pliage et maintenues dans cette position repliée contre la surface interne 25, 29 de pans des deux parties de coffre 10, 12. L'élasticité de la déformation des lames flexibles 56 permet en outre la conservation des propriétés radioélectriques des éléments rayonnants 42. L'antenne 6 comprend trente-deux éléments rayonnants 42 répartis sur quatre des faces des mâts 50 et dont la longueur décroît régulièrement lors du parcours de l'axe longitudinal S-S' depuis le premier support de fixation 52 vers le feeder 54. Les éléments rayonnants 42 sont répartis en deux réseaux 43, 45 d'éléments rayonnants 42. Chaque réseau 43, 45 comprend deux mâts 50 sur lesquels sont disposés les éléments rayonnants 42 du réseau 43, 45 correspondant. Il est à noter que sur la Figure 1, les éléments rayonnants 42 fixés sur le mât 50 le plus éloigné du point de vue de l'observateur n'ont pas été représentés par souci de clarté, mais sont représentés sur la Figure 5. Chaque réseau 43, 45 est propre à émettre et recevoir des ondes électromagnétiques présentant une polarisation circulaire droite ou gauche. Comme illustré sur la Figure 5, les éléments rayonnants 42 du réseau 43 sont parallèles à un plan F contenant l'axe longitudinal S-S' et les éléments rayonnants 42 du réseau 45 sont parallèles à un plan G contenant également l'axe longitudinal S-S'. Les plans F et G sont perpendiculaires et forment des angles respectivement aF et CeG avec le plan P tous les deux égaux à 45°. Pour chaque réseau 43, 45 d'éléments rayonnants 42, les éléments rayonnants 42 sont associés en paires. Les éléments rayonnants 42 d'une paire donnée présentent la même longueur - parmi huit longueurs possibles -, la même position axiale le long chacun d'un mat respectif du réseau correspondant et s'étendent en sens opposé par rapport à leur mat respectif, comme illustré sur la Figure 5. Comme illustré sur la Figure 5, la lame flexible 56 de chaque élément rayonnant 42 forme un angle égal à 45 °avec le plan P. En outre, toujours d'après la Figure 5, les lames flexibles 56 présentent des longueurs selon leur axe longitudinal Xi-Xi' telles que le volume occupé par l'antenne 6 en configuration dépliée est sensiblement plus grand que le volume qu'elle occupe en configuration repliée dans le coffre d'emport 4. Enfin, les lames flexibles 56 dont l'axe longitudinal Xi-Xi' est orienté à 45° près vers l'extrémité libre 122 de la deuxième partie de coffre 12 forment une première partie des lames flexibles 56 et sont destinés à être repliées contre les surfaces internes 25 des pans latéraux 18 et inférieur 20 de la première partie de coffre 10 en configuration repliée de l'antenne 6. Les autres lames flexibles 56 forment une seconde partie des lames flexibles 56 et sont destinées à être repliées contre les surfaces internes 29 des pans latéraux 16 et du pan central 28 de la deuxième partie de coffre 12. Les moyens de fixation 58 d'une lame flexible 56 sur la structure porteuse 44 comprennent une embase de fixation 64 de la lame flexible 56 sur la structure porteuse 44 et des organes de fixation 66 de la lame flexible 56 sur l'embase de fixation 64. L'embase de fixation 64 est propre à coopérer avec l'un des orifices de réception 51 présents sur les faces des mâts 50 et à réaliser la fixation dans cet orifice 51 de la lame flexible 56 de l'élément rayonnant 42 auquel elle appartient. A cet effet, l'embase de fixation 64 comprend une partie cylindrique 68 et une garde 70 dans laquelle est ménagée une fente de réception 72 de la lame flexible 56 et des lumières de passages 74 des organes de fixation 66 de la lame flexible 56 sur l'embase de fixation 64. La partie cylindrique 68 est destinée à être vissée dans l'orifice de réception 51 de l'élément rayonnant 42. A cet effet, elle a pour axe l'axe longitudinal Xi-Xi' et présente un filetage sur sa surface externe propre à coopérer avec le filetage ménagé dans l'orifice de réception 51 dans lequel elle est destinée à être fixée. La garde 70 est venue de matière avec la partie cylindrique 68 et est propre à coopérer en butée avec la face du mât 50 sur lequel l'embase de fixation 64 est destinée à être fixée et avec l'extrémité de fixation 561 de la lame flexible 56. A cet effet, elle comprend une partie de garde 76 de forme générale cylindrique d'axe Xi-Xi' et de diamètre supérieur au diamètre de la partie cylindrique 68. Cette partie de garde 76 cylindrique présente ainsi une base sensiblement plane et parallèle à la face du mât 50 lorsque l'embase de fixation 64 est vissée dans son orifice de réception 51. En référence à la Figure 6, la garde 70 comprend également une partie parallélépipédique 78 venue de matière avec la partie de garde cylindrique 76 dans laquelle sont ménagés les lumières de passage 74 des organes de fixation 66 de la lame flexible 56 sur l'embase de fixation 64. La fente de réception 72 de la lame flexible 56 est ainsi ménagée dans cette partie 78 selon l'axe longitudinal Xi-Xi' et présente une forme complémentaire de la forme de la lame flexible 56. La lame flexible 56 est alors insérée dans la fente de réception 72, l'extrémité de fixation 561 de la lame flexible 56 étant en butée dans la fente 72 de façon à ce que les lumières de passage 74 des organes de fixation 66 de la partie parallélépipédique 78 coïncident avec les orifices de réception 60 des organes de fixation 66 ménagés dans la lame flexible 56. De manière connue de l'homme du métier, les organes de fixations 66 comprennent par exemple des rivets insérés simultanément dans les lumières de passage 74 et les orifices de réception 60 mis en regard les uns des autres. Les moyens d'articulation 8 de l'antenne 6 sur le coffre d'emport 4 sont propres à permettre le déplacement autonome de la structure porteuse 44 par rapport à la deuxième partie de coffre 12 entre sa position rentrée et sa position sortie. En référence aux Figures 1 à 4, ce déplacement de la structure porteuse 44 s'effectue par rotation autour d'un axe de rotation U-U' perpendiculaire à l'axe longitudinal S-S' et parallèle à l'axe de rotation R-R' de la deuxième partie de coffre 12 par rapport à la première partie de coffre 10. A cet effet, les moyens d'articulation 8 comprennent un axe de pivot 80 sur lequel est rapportée une embase mobile 82 sur laquelle est fixé le premier support de fixation 52 de la structure porteuse 44. Les moyens d'articulation 8 comprennent également un ressort de torsion 84 raccordé d'une part à l'embase mobile 82 et d'autre part à la deuxième partie de coffre 12 qui tend à rappeler la structure porteuse 44 vers sa position sortie. Dans l'exemple de la Figure 4, l'embase 82 présente une forme générale cylindrique et est mobile en rotation autour de l'axe U-U' entre une position contrainte et une position pivotée. En position contrainte de l'embase mobile 82, le ressort de torsion 84 est contraint et applique un couple à l'embase 82 qui tend à la faire pivoter autour de l'axe de rotation U-U'. En position pivotée de l'embase mobile 82, l'embase 82 est en butée, par exemple contre un système de butée (non visible) qui empêche la poursuite de la rotation de l'embase 82 autour de l'axe de rotation U-U'. En outre, le ressort 84 est encore légèrement contraint et tend ainsi à maintenir l'embase mobile 82 en butée contre ledit système de butée. Le ressort de torsion 84 est ainsi propre à rappeler et maintenir l'embase 82 dans sa position pivotée, c'est-à-dire la structure porteuse 44 vers sa position sortie. Les moyens de verrouillage 48 de la structure porteuse 44 en position rentrée sont connus de l'homme du métier. Dans l'exemple des Figures 1 à 4, ces moyens de verrouillage 48 comprennent un dispositif électro-aimanté 86 réparti entre la structure porteuse et la deuxième partie de 20 coffre. Ce dispositif 86 comprend un aimant fixé 861 sur le feeder 54 de la structure porteuse 44, un aimant 862 fixé sur la paroi interne du pan central 28 de la deuxième partie de coffre 12, et est raccordé à un système d'alimentation (non représenté). Les aimants 861, 862 du dispositif électro-aimanté 86 sont disposés en regard l'un 25 de l'autre en position rentrée de la structure porteuse 44 et présentent des polarités complémentaires l'une de l'autre de telle sorte qu'ils restent fixés l'un à l'autre dans ladite position rentrée. Lors du déverrouillage des moyens de verrouillage 48, le dispositif électro-aimanté 86 est alimenté en électricité. La polarité de l'un des aimants est modifiée, et les aimants 30 861, 862 sont séparés l'un de l'autre. En variante, les moyens de verrouillage 48 comprennent un dispositif pyrotechnique, par exemple fixé sur la deuxième partie de coffre 12, auquel sont rapportées une goupille solidaire du feeder 54 et une mâchoire et permettant le verrouillage et le déverrouillage desdits moyens 48, comme décrit précédemment. De manière connue, l'antenne 6 comprend également des moyens d'alimentation (non représentés) des éléments rayonnants 42 et des moyens d'adaptation d'impédance (non représentés) de l'antenne 6. Le procédé 88 de déploiement autonome du système à antenne déployable 2 selon l'invention depuis sa configuration repliée vers sa configuration déployée va maintenant être décrit. Tout d'abord, au cours d'une étape 300, on dispose d'un système à antenne déployable 2 dans sa configuration repliée dans laquelle l'antenne 6 est également en configuration repliée. Cette configuration repliée du système 2 est définie comme suit: - le coffre d'emport 4 est en position fermée, - la structure porteuse 44 est en position rentrée dans le logement 34 du coffre d'emport 4, l'antenne 6 étant en configuration repliée, et - les lames flexibles 56 des éléments rayonnants 42 sont en position repliée et maintenus dans cette position par appui contre des surfaces internes 25, 29 de certains pans des parties de coffre 10, 12, comme décrit ci-dessus. Ensuite, au cours d'une étape 310, les moyens de verrouillage 16 du coffre d'emport 4 en position fermée sont déverrouillés, par exemple par mise à feu du dispositif pyrotechnique 163 . Au cours de l'étape 320 suivante, la deuxième partie de coffre 12 pivote par rapport à la première partie de coffre 10 selon l'axe de rotation R-R'. Au cours de cette rotation, les axes longitudinaux A-A' et B-B' demeurent dans le plan P. En outre, au cours de cette rotation, les lames flexibles 56 des éléments rayonnants 42 qui étaient maintenues repliées contre les surfaces internes 25 des pans latéraux 18 et du pan inférieur 20 de la première partie de coffre 10 -c'est-à-dire les lames flexibles 56 de la première partie des lames flexibles 56 - sont dégagées du logement 34 du fait du déplacement de la deuxième partie de coffre 12 et sont rappelées élastiquement vers leur position dépliée respective selon leur axe longitudinal Xi-Xi', comme visible sur la Figure 3. Cette rotation se poursuit jusqu'à la position ouverte du coffre d'emport 4 visible sur la Figure 1 dans laquelle les axes longitudinaux A-A' et B-B' forment un anglefl égal à 180°. Au terme de cette étape 320 : - le coffre d'emport 4 est en position ouverte, - la structure porteuse 44 est en position rentrée dans le coffre d'emport 4, et - la première partie des lames flexibles 56 est en position dépliée à l'écart de la structure porteuse 44, et la deuxième partie des lames flexibles 56 est maintenue en position repliée contre les surfaces internes 29 des pans latéraux 26 et central 28 de la deuxième partie de coffre 12. Ensuite, au cours d'une étape 330, les moyens de verrouillage 48 de la structure porteuse 44 en position rentrée sont déverrouillés. Au cours de l'étape 340 suivante, la structure porteuse 44 se déplace par rapport à la deuxième partie de coffre 12 entre sa position rentrée et sa position sortie par rotation autour de l'axe de rotation U-U'. Lors de cette rotation, l'axe longitudinal S-S' de la structure porteuse 44 demeure dans le plan P. En outre, lors de cette rotation, les lames flexibles 56 des éléments rayonnants 42 qui étaient maintenues repliées contre les surfaces internes 29 des pans latéraux 26 et central 28 de la deuxième partie de coffre 12 - c'est-à-dire les lames flexibles 56 de la deuxième partie des lames flexibles 56 - se dégagent de la deuxième partie de coffre 12 du fait du déplacement de la structure porteuse 44 et sont rappelées élastiquement vers leur position dépliée selon leur axe longitudinal Xi-Xi'. Au cours de cette rotation, l'axe longitudinal S-S' passe d'une position dans laquelle il est confondu avec l'axe longitudinal A-A' vers une position dans laquelle les axes longitudinaux S-S' et B-B' forment un angle 9 égal à 90°. Au terme de cette étape 340, le système à antenne déployable 2 se trouve dans sa configuration déployée dans laquelle: - le coffre d'emport 4 est en position ouverte, - la structure porteuse 44 est en position sortie, l'antenne 6 étant en configuration dépliée, et - les lames flexibles 56 des éléments rayonnants 42 sont en position dépliée à l'écart de la structure porteuse 44. Le système à antenne déployable 2 selon l'invention est ainsi dans une configuration déployée dans laquelle l'antenne 6 est en configuration dépliée et est propre à émettre/recevoir des ondes électromagnétiques polarisées circulairement droite et gauche. En outre, comme illustré sur la Figure 1, la structure porteuse 44 est déportée par rapport à la première partie de coffre 10 d'une longueur sensiblement égale à la longueur de la deuxième partie de coffre 12. Les lames flexibles 56 que comprennent les éléments rayonnants 42 d'un système à antenne déployable 2 selon l'invention sont adaptées pour être déformées élastiquement tout en conservant leurs propriétés radioélectriques. L'antenne 6 dont les éléments rayonnants 42 comprennent de telles lames flexibles 56 peut donc être logée dans un coffre d'emport 4 présentant des dimensions significativement réduites par rapport aux dimensions de l'antenne 6 en configuration déployée, ledit coffre d'emport 4 étant en outre adapté pour protéger ladite antenne 6 en position d'emport. Le système 2 selon l'invention présente donc un encombrement significativement diminué. En outre, le déport de l'antenne 6 par rapport au coffre d'emport 4 permet à ladite antenne 6 de moins masquer les antennes voisines et/ou permet l'emport d'antennes supplémentaires sur le satellite. Le procédé 89 de repliement du système à antenne déployable 2 depuis sa configuration déployée vers sa configuration repliée se déduit du procédé 88 de déploiement autonome et va maintenant être décrit en référence à la Figure 10. Tout d'abord, on fournit au cours d'une étape de fourniture 400 un système à antenne déployable 2 dont l'antenne 6 est en configuration dépliée. Au cours d'une étape suivante 410, la structure porteuse 44 est déplacée vers sa position rentrée. Ce déplacement est par exemple réalisé manuellement par un opérateur. Au cours de cette étape 410, les lames flexibles 56 de la deuxième partie des lames flexibles 56 sont pliées en position repliée. Ce pliage des lames flexibles 56 en position repliée sur la structure porteuse 44 permet le déplacement de la structure porteuse 44 en position rentrée, et est par exemple réalisé manuellement par un opérateur. En variante, il est réalisé via des moyens appropriés pour ce faire, comme par exemple une gouttière en matériau PVC à faire glisser le long des mâts 50 et des lames flexibles 42 afin de permettre le passage de la structure porteuse 44 vers sa position rentrée dans le coffre d'emport 4. Au terme de cette étape 410, la structure porteuse 44 se trouve ainsi dans un état semblable à l'état dans lequel elle se trouve à l'issue de l'étape 320. Au cours d'une étape suivante 420, le verrouillage des moyens de verrouillage 48 de la structure porteuse 44 en position rentrée est opéré. Dans l'exemple de la Figure 4, les aimants 861, 862 du dispositif électro-aimanté 86 sont solidarisés l'un de l'autre via une force résultant de leurs polarités. En suite, au cours d'une étape 430, le déplacement du coffre d'emport 4 vers sa position fermée est opéré. Dans l'exemple de la Figure 4, la goupille est alors insérée dans la mâchoire 162 des moyens de verrouillage 16. Ce déplacement est par exemple réalisé manuellement par un opérateur. Au cours de cette étape 430, les lames flexibles 56 de la première partie des lames flexibles 56 sont pliées en position repliée sur la structure porteuse 44. Ce pliage des lames flexibles 56 vers leur position repliée sur la structure porteuse 44 permet le déplacement du coffre d'emport 4 en position fermée et est par exemple réalisé manuellement par un opérateur. En variante, il est réalisé via des moyens appropriés pour ce faire, comme par exemple une gouttière en matériau PVC à faire glisser le long des mats 50 et des lames flexibles 56 pour permettre le déplacement du coffre d'emport 4 vers sa position fermée. Au terme de cette étape 430, le système à antenne déployable 2 se trouve en configuration repliée. Enfin, au cours d'une étape 440, on verrouille les moyens de verrouillage 16 du coffre d'emport 4 en position fermée. Dans l'exemple de la Figure 4, la mâchoire 162 est mise en prise avec la goupille 161. Ce procédé 89 de repliement du système à antenne déployable 2 permet notamment de ramener le système 2 dans sa configuration repliée compacte, ce qui facilite sa manipulation et son déplacement. En variante (non représentée), de façon à diminuer le poids du coffre d'emport 4, les pans latéraux 26 de la deuxième partie de coffre 12 peuvent présenter des évidements longitudinaux de matière. REVENDICATIONS1.- Système à antenne déployable (2), du type comprenant : - une antenne (6) comprenant une structure porteuse (44) et des éléments rayonnants (42) fixés le long de la structure porteuse (44), chaque élément rayonnant (42) comprenant une lame flexible (56) déformable élastiquement entre une position repliée et une position dépliée, l'antenne (6) présentant une configuration repliée dans laquelle la lame flexible (56) de chaque élément rayonnant (42) se trouve dans sa position repliée et est repliée sur la structure porteuse (44), et une configuration dépliée dans laquelle la lame flexible (56) de chaque élément rayonnant (42) se trouve dans sa position dépliée et s'étend à l'écart de la structure porteuse (44) ; et - un coffre d'emport (4) déplaçable entre une position fermée et une position ouverte et définissant un logement (34) de réception de l'antenne (6) en configuration repliée ; caractérisé en ce que la structure porteuse (44) est montée mobile sur le coffre d'emport (4) entre une position rentrée dans laquelle la structure porteuse (44) est reçue dans le coffre d'emport (4), et une position sortie, dans laquelle la structure porteuse (44) s'étend à l'extérieur du logement (34) et l'antenne (6) est en configuration dépliée, la lame flexible (56) de chaque élément rayonnant (42) se dépliant du fait du déplacement du coffre d'emport (4) entre sa position fermée et sa position ouverte et du déplacement de la structure porteuse (44) de sa position rentrée à sa position sortie. 2.- Système (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coffre d'emport (4) comprend des surfaces internes (25, 29), la lame flexible (56) de chaque élément rayonnant (42) étant maintenue repliée élastiquement contre au moins une surface interne (25, 29) en configuration repliée de l'antenne (6). 3.- Système (2) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le coffre d'emport (4) comprend une première partie de coffre (10) et une deuxième partie de coffre (12) montée mobile sur la première partie de coffre (10), le logement (34) étant défini entre la première partie de coffre (10) et la deuxième partie de coffre (12) en position fermée du coffre d'emport (4). 4.- Système (2) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la structure porteuse (44) est montée mobile sur la deuxième partie de coffre (12). 5.- Système (2) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la deuxième partie de coffre (12) est allongée suivant un axe longitudinal (B-B'), la deuxième partie de coffre (12) présentant une extrémité (121) articulée sur la première partie de coffre (10) et une extrémité opposée (122) sur laquelle est articulée la structure porteuse (44). 6.- Système (2) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'en configuration dépliée de l'antenne (6), la structure porteuse (44) est déportée par rapport à la première partie de coffre (10). 7.- Système (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'antenne (6) comprend des moyens de rappel (38) du coffre d'emport (4) vers sa position ouverte. 8.- Système (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'antenne (6) comprend des moyens de rappel (84) de la structure porteuse (44) vers sa position sortie. 9.- Système (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque lame flexible (56) présente une section transversale incurvée. 10.- Système (2) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la structure porteuse (44) présente un axe longitudinal (S-S'), la concavité de la lame flexible (56) de chaque élément rayonnant (42) étant orientée selon ledit axe longitudinal (S-S'). 11.- Système (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le coffre d'emport (4) présente un plan longitudinal (P), la structure porteuse (44) et une partie du coffre d'emport (4) supportant la structure porteuse (44) s'étendant dans ledit plan (P), la lame flexible (56) de chaque élément rayonnant (42) formant un angle égal à 45° avec ledit plan longitu dinal (P) en configuration déployée de l'antenne (6). 12.- Système (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage (16) du coffre d'emport (4) en position fermée et des moyens de verrouillage (48) de la structure porteuse (44) en position rentrée. 13.- Procédé (88) de déploiement d'un système à antenne déployable (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, du type comprenant les étapes suivantes de : - fourniture (300) d'un système à antenne déployable (2) dont l'antenne (6) est en configuration repliée, - déplacement (320) du coffre d'emport (4) vers sa position ouverte, et - déplacement (340) de la structure porteuse (44) vers sa position sortie, les lames flexibles (56) se dépliant du fait du déplacement du coffre d'emport (4) vers sa position ouverte lors de l'étape de déplacement (320) du coffre d'emport (4), et du fait du déplacement de la structure porteuse (44) vers sa position sortie lors de l'étape de déplacement (340) de la structure porteuse (44) vers sa position sortie. 14.- Procédé (89) de repliement d'un système à antenne déployable (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, du type comprenant les étapes suivantes de : - fourniture (400) d'un système à antenne déployable (2) dont l'antenne (6) est en configuration dépliée, - déplacement (410) de la structure porteuse (44) vers sa position rentrée, et - déplacement (430) du coffre d'emport (4) vers sa position fermée, le procédé (89) de repliement comprenant au moins le pliage des lames flexibles (56) en position repliée pour permettre le déplacement de la structure porteuse (44) vers sa position rentrée et le déplacement du coffre d'emport (4) vers sa position fermée.10