Brevet FR2983337A1 — publié le 20130531

Sonde d'inspection des tubes et des passages d'eau des plaques entretoises d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression La présente invention concerne une sonde d'inspection des tubes et des passages d'eau dans des plaques entretoises d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. L'invention concerne également un procédé d'inspection des tubes et des passages d'eau dans des plaques entretoises d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression au moyen d'une telle sonde. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent des générateurs de vapeur qui assurent l'échauffement et la vaporisation d'eau d'alimentation par la chaleur transportée par l'eau sous pression de refroidissement du coeur du réacteur. Les réacteurs à eau sous pression comportent sur chacune de leur branche primaire, un générateur de vapeur ayant une partie primaire dans laquelle circule l'eau sous pression de refroidissement du réacteur et une partie secondaire recevant de l'eau d'alimentation qui est échauffée et vaporisée progressivement et ressort de la partie secondaire du générateur de vapeur sous forme de vapeur qui est envoyée à une turbine associée au réacteur nucléaire pour assurer l'entraînement d'un alternateur de production du courant électrique. De tels générateurs de vapeur comportent une enveloppe externe, appelée enveloppe de pression, de forme générale cylindrique, disposée avec son axe vertical et solidaire d'une plaque tubulaire sensiblement horizontale dont la face inférieure ou face d'entrée constitue une paroi de la boîte à eau d'alimentation du générateur de vapeur, en eau sous pression constituant le fluide primaire. Le générateur de vapeur comporte également un faisceau de tubes cintrés en U comportant chacun deux branches droites parallèles entre elles dont les extrémités sont fixées dans des trous traversant la plaque tubulaire entre la face inférieure d'entrée de la plaque tubulaire et la face supérieure de sortie depuis laquelle les tubes du faisceau sont maintenus dans la partie secondaire du générateur de vapeur dans laquelle une enveloppe interne, appelée enveloppe de faisceau, disposée dans une position coaxiale à l'intérieur de l'enveloppe de pression, délimite un espace annulaire avec cette enveloppe de pression. Les tubes du faisceau sont de plus maintenus dans une position régulière dans des plans transversaux perpendiculaires à l'axe du faisceau, par des plaques entretoises qui sont réparties à des distances régulières suivant la hauteur du faisceau. Les plaques entretoises sont traversées par un réseau d'ouvertures qui est identique au réseau d'ouvertures de la plaque tubulaire du générateur de vapeur. Ces plaques entretoises qui maintiennent les tubes du faisceau de tubes dans l'enveloppe de faisceau, disposent de passages d'eau secondaire le long des tubes du faisceau, au travers de l'épaisseur de chaque plaque entretoise et qui sont en forme de lobe, appelés passages tri ou quadri-foliés. Pendant le fonctionnement du générateur de vapeur, l'eau d'alimentation circulant en contact avec la surface extérieure des tubes du faisceau et à l'intérieur du circuit secondaire du réacteur, se charge en impuretés de nature diverse et notamment de type magnétite, qui peuvent se déposer sous la forme de boue dans différentes parties du générateur de vapeur et en particulier dans les interstices ménagées entre les tubes du faisceau et les passages des plaques entretoises qui leur sont réservés pour permettre la circulation de l'eau de refroidissement autour des tubes du faisceau. Les dépôts qui s'accumulent entre les passages des plaques entretoises et la surface extérieure des tubes du faisceau colmatent progressivement ces passages empêchant une circulation de l'eau de refroidissement et pouvant produire un certain encastrement des tubes dans les passages, de telle sorte que les tubes se trouvent rigidement fixés dans la plaque entretoise et ne peuvent plus se déplacer dans la direction axiale commune au passage et au tube et sont également immobilisés dans des directions radiales. Dans ces conditions, le rendement thermique du générateur de vapeur est largement dégradé et à l'extrême, les tubes risquent d'être mis sous contrainte au droit des plaques entretoises et de se fissurer en provoquant alors une fuite d'eau primaire dans le circuit secondaire qui entraîne l'arrêt du réacteur nucléaire. De même, les dépôts encrassent la surface externe des tubes après un certain temps de fonctionnement du générateur de vapeur pouvant nuire aussi au rendement thermique de ce générateur de vapeur. De plus, pendant le fonctionnement du générateur de vapeur, les tubes du faisceau sont soumis à des contraintes très importantes d'origine mécanique, hydraulique et thermique. Certaines parties de ces tubes sont très sensibles à la corrosion et à l'usure provoquées par la mise en contact de ces tubes avec l'eau sous pression constituant le fluide primaire du réacteur et avec l'eau d'alimentation du générateur de vapeur. Ces contraintes peuvent provoquer dans certains tubes du générateur de vapeur, l'apparition de fissures ou de microfissures. Il est donc nécessaire d'effectuer, pendant l'arrêt du réacteur nucléaire, des inspections afin de détecter ces fissures ou ces microfissures. Ainsi, trois principaux types de contrôle sont habituellement réalisés : - la mesure du taux de colmatage des plaques entretoises du générateur de vapeur, - la mesure de l'encrassement de la paroi externe des tubes, et - la recherche d'indication de fissuration, corrosions, usures ou déformations dans les tubes du générateur de vapeur. Jusqu'à présent, les opérateurs utilisent pour chacun de ces types de contrôle, une sonde spécifique dédiée. De ce fait, chaque opération de contrôle nécessite le passage successif d'au moins deux sondes différentes dans un tube donné pour acquérir l'ensemble des paramètres, ce qui augmente la durée des opérations de contrôle et soumet les opérateurs à une dosimétrie importante. De plus, la longueur de la sonde de détection du colmatage des passages d'eau des plaques entretoises ne permet pas son passage dans les portions des tubes de petit rayon de courbure, situées dans le centre du faisceau. Enfin, la précision des résultats est subordonnée à une vitesse de passage constante de la sonde, ce qui est difficile à garantir en partie droite des tubes, et non respectée au passage des portions courbes où il est nécessaire de ralentir pour ne pas endommager la sonde correspondante. L'invention a pour but de proposer une sonde d'inspection et un procédé de mise en oeuvre de cette sonde permettant d'améliorer la qualité et la rapidité des contrôles réalisés lors des arrêts de tranche sur les faisceaux de tubes des générateurs de vapeur, et réduire la dosimétrie des opérateurs qui interviennent, tout en permettant un contrôle à 100% de la totalité des tubes du faisceau du tube du générateur de vapeur. L'invention a donc pour objet une sonde d'inspection des tubes et des passages d'eau dans des plaques entretoises d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps de forme allongée comportant un capteur à courants de Foucault, d'une part, de détection et de mesure de l'épaisseur de l'encrassement de la paroi externe du tube inspecté et, d'autre part, de détection de défauts métallurgiques dans la paroi de ce tube et un détecteur de champ magnétique de détection et de mesure du taux de colmatage par des dépôts ayant une concentration élevée de type magnétique, des passages d'eau des plaques entretoises, le capteur à courants de Foucault et le détecteur de champ magnétique étant reliés par des moyens de connexion à un système d'amplification et de visualisation des variations des signaux transmis par ledit capteur et ledit détecteur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le capteur à courants de Foucault est placé devant le détecteur de champ magnétique par rapport au sens de déplacement dans le tube à inspecter, - le détecteur de champ magnétique comprend deux aimants permanents élémentaires de polarité opposée et un capteur magnétique unique placé entre lesdits aimants, - le capteur magnétique unique est du type à effet Hall ou de type magnéto-résistance à effet géant (GMR) ou de type magnéto-impédance géante (GMI) - le détecteur de champ magnétique comprend deux aimants permanents élémentaires de polarité opposée et deux bobines associées chacune à un desdits aimants permanents, - chaque aimant permanent présente une longueur inférieure à son diamètre, et - le détecteur à courants de Foucault fonctionne à basse fréquence, inférieure ou égale à 100KHz, et en mode absolu pour la détection et la mesure de l'épaisseur de l'encrassement de la paroi externe des tubes. L'invention a également pour objet un procédé d'inspection des tubes et des passages d'eau dans des plaques entretoises d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, au moyen d'une sonde telle que précédemment mentionnée, caractérisé en ce que : - on introduit la sonde dans un premier tube à inspecter du générateur de vapeur, - on déplace la sonde dans ledit tube, - on amplifie et on visualise simultanément les variations des signaux transmis, d'une part par le capteur à courants de Foucault pour détecter et mesurer l'encrassement de la paroi externe du tube inspecté et pour détecter les défauts métallurgiques de la paroi de ce tube et, d'autre part, par le détecteur de champ magnétique pour détecter et mesurer le taux de colmatage par des dépôts ayant une concentration élevée de type magnétite, des passages d'eau, et - on renouvelle l'opération dans chaque tube du générateur de vapeur. Selon une autre caractéristique du procédé, en fonction des variations des signaux transmis par le capteur à courants de Foucault et par le détecteur de champ magnétique, on établit simultanément une carte de répartition de l'encrassement des dépôts des parois externes des tubes, des défauts métallurgiques de ces tubes et des dépôts dans les passages d'eau pour au moins une plaque entretoise du générateur de vapeur. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique en perspective d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, - la Figure 2 est une vue schématique de dessus partielle d'une plaque entretoise d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, - la Figure 3 est une vue schématique en coupe verticale d'une portion d'un tube du faisceau de tubes avec le passage de ce tube dans une plaque entretoise, - la Figure 4 est une vue schématique en élévation et partiellement en coupe longitudinale d'une sonde d'inspection, conforme à l'invention, et - les Figures 5 et 6 sont deux schémas de deux modes de réalisation d'un détecteur magnétique de la sonde d'inspection, conforme à l'invention. Sur la Figure 1, on a représenté la partie inférieure d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, désigné de manière générale par la référence 1. Le générateur de vapeur 1 comporte, de manière classique, une enveloppe de pression 2 de forme sensiblement cylindrique à l'intérieur de laquelle est disposée, de manière coaxiale, une enveloppe de faisceau 3 contenant un faisceau de tubes 4 du générateur de vapeur 1. Le faisceau de tubes 4 est constitué par un très grand nombre de tubes 3 pliés en U, comportant chacun deux branches droites qui sont engagées et fixées à leurs extrémités dans une plaque tubulaire 6 fixée à la partie inférieure de l'enveloppe de pression du générateur de vapeur 1. L'enveloppe de pression 2 est raccordée à un fond hémisphérique délimitant une boîte à eau en deux parties. Les tubes 3 du faisceau de tubes 4 sont maintenus dans des plaques entretoises 8 de façon à les empêcher de vibrer pendant le fonctionnement du générateur de vapeur. Chacune des plaques entretoises 8 est percée d'un réseau d'ouvertures analogue au réseau d'ouvertures traversant la plaque tubulaire 6 dans laquelle sont fixées les extrémités des tubes 3 du faisceau 4. Les branches droites des tubes 3 sont engagées dans les ouvertures alignées des plaques entretoises 8 espacées suivant la direction longitudinale des tubes 3. Ainsi, comme montré à la Figure 2, chaque plaque entretoise 8 est traversée par des ouvertures 10 de passage des tubes 3 du faisceau 4 du générateur de vapeur et ces ouvertures ont dans l'exemple de réalisation représenté sur cette figure, une forme comportant quatre lobes appelés quadri-foliés. Ces ouvertures peuvent avoir une forme à trois lobes, appelés tri-foliés. De manière classique, chaque ouverture 10 comporte, entre les lobes, des arrêtes 10a qui assurent donc le maintien du tube 3 correspondant par des directions transversales. Ces arrêtes 10a ménagent entre elles et avec la paroi externe de ce tube 3, un passage 11 (Figure 3) de l'eau d'alimentation du générateur de vapeur circulant dans la direction verticale de bas en haut. L'eau en circulation dans le circuit secondaire et à l'intérieur de la partie secondaire du générateur de vapeur 1, en contact avec la surface extérieure des tubes 3 du faisceau 4, se charge en impuretés qui forment des dépôts 15 (Figure 3) sur les plaques entretoises 8, en particulier dans les passages 11 entre les tubes 3 et les ouvertures 10 de ces plaques entretoises 8 qui doivent assurer le maintien des tubes 3 et le passage de l'eau d'alimentation au contact de la surface extérieure des tubes 3. Ces dépôts ont une concentration élevée de type magnétite et il a été constaté que le colmatage des passages 11 se situe en partie basse, c'est-à-dire à partir de la face inférieure de la plaque entretoise 8,. Dans ces conditions, le rendement thermique du générateur de vapeur est largement dégradé et, à l'extrême, les tubes 3 risquent d'être mis sous contrainte au droit des plaques entretoises 8 et de se fissurer en provoquant alors une fuite d'eau primaire dans le circuit secondaire qui entraîne l'arrêt du réacteur nucléaire. De même, ces dépôts schématisés par la référence 16 à la Figure 3 peuvent également encrasser la surface externe des tubes 3 et après un certain temps de fonctionnement du générateur de vapeur, perturber le rendement thermique de ce générateur de vapeur. De plus, pendant le fonctionnement du générateur de vapeur, les tubes 3 du faisceau 4 sont soumis à des contraintes très importantes d'origine thermique, hydraulique et mécanique. Certaines parties de ces tubes sont très sensibles à la corrosion et à l'usure provoquée par la mise en contact de ces tubes avec l'eau sous pression constituant le flux primaire du réacteur et avec l'eau d'alimentation du générateur de vapeur. Ces contraintes peuvent provoquer dans certains tubes 3 du générateur de vapeur, l'apparition de fissures 17 ou de microfissures. Lors d'un arrêt du réacteur nucléaire, après un certain temps de fonctionnement de ce réacteur, trois types de contrôle sont généralement réalisés : - la détection des dépôts 15 et la mesure du taux de colmatage des passages 11 des plaques entretoises 8, - la détection des dépôts 16 et la mesure de l'encrassement de la paroi externe des tubes 3, et - la recherche d'éventuels défauts métallurgiques 17 dans les tubes 3 du générateur de vapeur. Ces différentes détections sont réalisées au moyen d'une sonde d'inspection désignée par la référence générale 20 et représentée schématiquement à la Figure 4. La sonde 20 est formée par un corps 21 de forme générale allongée et réalisée, de préférence, en une matière ne présentant pas de caractéristique magnétique. Le corps 21 de la sonde 20 comporte, à sa partie avant, par rapport au sens de déplacement dans le tube 3 à inspecter, un nez 22 permettant le centrage de ce corps 21 dans ledit tube 3 afin de maintenir ledit corps sensiblement dans l'axe du tube dans lequel se déplace cette sonde 20. Le corps 21 de la sonde 20 contient un capteur 24 à courants de Foucault de type connu, dont le but est, d'une part, de détecter les dépôts 16 sur la surface externe du tube 3 inspecté et de mesurer l'épaisseur de ces dépôts 16 et, d'autre part, de détecter les défauts métallurgiques 17 dans la paroi de ce tube 3. Le capteur 24 est recouvert d'une résine formant une couche 25 de protection. Le nez 22 et le capteur 24 à courants de Foucault sont reliés entre eux par un tube flexible 23 ou par tout autre élément approprié, permettant le passage de la sonde 20 dans des portions cintrées du tube 3. Une boule de centrage 26 est placée sur le tube flexible 23 entre le nez 22 et le capteur 24 à courants de Foucault. Cette boule de centrage 26 et le nez 22 présentent un diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre intérieur du tube 3 du faisceau de tube 4 afin d'assurer le maintien du corps 21 de la sonde 20 sensiblement dans l'axe longitudinal du tube 3 dans lequel se déplace la sonde 20. Le corps 21 de la sonde 20 contient également un détecteur 30 de champ magnétique dont le but est de détecter et de mesurer le taux de colmatage par des dépôts ayant une concentration élevée de type magnétique, des passages d'eau 11 des plaques entretoises 8. Le détecteur 30 de champ magnétique est recouvert d'une résine formant une couche 31 de protection. Le capteur 24 à courants de Foucault et le détecteur 30 de champ magnétique sont reliés entre eux par un tube flexible 32 ou par tout autre élément approprié, permettant le passage de la sonde 20 dans des portions cintrées de tubes 3. Une ou plusieurs boules de centrage 33 sont éventuellement montées sur le tube flexible 32. De préférence, le capteur 24 à courants de Foucault est placé devant le détecteur 30 de champ magnétique par rapport au sens de déplacement dans le tube 3 à inspecter. Une disposition inverse est également possible. Selon un premier mode de réalisation représenté à la Figure 5, le détecteur 30 de champ magnétique comprend deux aimants permanents 35 élémentaires de polarité opposée et un capteur magnétique 36 unique, placé entre lesdits aimants 35. Le capteur magnétique 36 unique est du type à effet Hall ou du type magnétorésistance à effet géant (GMR) ou de type magnéto-impédance géante (GMI). Ainsi que montré à la Figure 5, chaque aimant permanent 35 présente une longueur inférieure à son diamètre et, par rapport au sens de déplacement de la sonde 20 dans le tube 3 inspecté, l'orientation des pôles du premier aimant est Nord-Sud et l'orientation des pôles du second aimant Sud-Nord. Selon un autre exemple, l'orientation du premier aimant est Sud-Nord et l'orientation du second aimant est Nord-Sud. Chaque aimant permanent 35 comporte un orifice central 37 pour le passage de fils conducteurs 29 provenant du capteur 24 à courants de Foucault. Selon un second mode de réalisation représenté à la Figure 6, le détecteur 30 de champ magnétique comprend également deux aimants permanents 35 élémentaires de polarité opposée et deux bobines 38 associées chacune à un desdits aimants permanents 35 et alimentées par un courant continu. Dans ce cas également, chaque aimant permanent 35 présente une longueur inférieure à son diamètre et, par rapport au sens de déplacement de la sonde 20 dans le tube 3 inspecté, l'orientation des pôles du premier aimant est Nord-Sud et l'orientation des pôles du second aimant est Sud-Nord. Chaque aimant permanent 35 comporte un orifice central 37 pour le passage de fils conducteurs 29 (Figure 4) provenant du capteur 24 à courants de Foucault. La distance séparant le capteur 24 à courants de Foucault et le détecteur 30 de champ magnétique est de l'ordre de 150 mm. Le corps 21 de la sonde 20 comporte, à son extrémité opposée au nez 22, un connecteur 40 relié aux fils 29 du capteur 24 à courants de Foucault. Ce connecteur 28 est également relié à des fils conducteurs 39 provenant du détecteur 30 de champ magnétique. Le connecteur 40 est relié au corps 21 de la sonde 20 par un tube flexible 41, ou par tout autre organe permettant le passage du corps 21 dans des portions cintrées du tube 3. Le capteur 24 et le détecteur 40 sont reliés par des moyens appropriés de type connu, non représentés, à un système d'amplification et de visualisation ou d'enregistrement des variations des signaux transmis par ce capteur 24 à courants de Foucault et par ce détecteur 30 de champ magnétique. De préférence, le capteur 24 à courants de Foucault fonctionne à basse fréquence, inférieure ou égale à 100 KHz et, de préférence, en mode absolu plutôt qu'en mode différentiel pour une meilleure précision de la détection et la mesure des dépôts qui encrassent la surface externe des tubes. D'autres fréquences et d'autres modes sont utilisés simultanément pour la détection des défauts métallurgiques. La sonde 20 est déplacée par des moyens appropriés de type connu, comme par exemple une perche, ou par l'intermédiaire d'un tireur-pousseur placé à l'extérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur, à l'intérieur du tube 3 que l'on souhaite inspecté. Les aimants 35 du détecteur 30 de champ magnétique placés dans le corps 21 de la sonde 20 émettent un champ magnétique continu. Lors du passage de la sonde 20 au niveau d'une plaque entretoise 8, le capteur 24 courants de Foucault traverse en premier cette plaque entretoise 8 ce qui envoie un signal qui est amplifié et visualisé sur un écran, non représenté, de façon à détecter et à caractériser l'endroit où un dépôt 15 de magnétite a pu se produire. Après le passage du capteur 24 au niveau de la plaque entretoise 8, le détecteur 30 de champ magnétique traverse cette plaque entretoise 8. Si aucun dépôt 15 n'est présent, les lignes de champ des deux aimants permanents 35 sont modifiées et un courant apparaît dans le capteur magnétique 36 ou dans les bobines 38. Par contre, si le passage 11 est partiellement colmaté par un dépôt 15 de magnétite, lors de la circulation de la sonde 20 au niveau de ce passage 11, les lignes de champ des aimants permanents 35 sont différemment modifiées ce qui fait apparaître dans le capteur magnétique 36 ou dans les bobines 38 un courant différent. Le signal ainsi émis est amplifié et visualisé indiquant la présence d'un dépôt 15 au niveau de la plaque entretoise 8. Selon l'amplitude des signaux ainsi transmis, un opérateur peut déterminer le taux de colmatage d'un passage 11 d'une plaque entretoise 8. Les signaux transmis peuvent également être enregistrés. L'amplitude des signaux est insensible à la vitesse de la sonde 20 dans le tube 3 inspecté lorsque le capteur magnétique 36 unique est du type à effet Hall ou de type magnétorésistance à effet géant (GMR) ou de type magnéto-impédance géante (GMI). Dans le cas où le détecteur 30 de champ magnétique comprend deux aimants permanents 35 élémentaires associés chacun à une bobine, une méthode d'analyse des signaux permet de s'affranchir de la vitesse de la sonde 20 dans le tube 3 à inspecter. La mesure de l'encrassement de la paroi externe du tube 3 inspectée est effectuée par le capteur 24 à courants de Foucault. Ce capteur 24 à courants de Foucault génère un champ magnétique sinusoïdal qui induit des courants de Foucault dans le tube 3 inspecté et dans le dépôt 16 adhérant à la paroi externe du tube. La présence de ce dépôt 16 perturbe les courants de Foucault si bien qu'un opérateur peut mesurer l'épaisseur de ce dépôt 16 à la position du capteur 24 à courants de Foucault. De manière classique, le capteur 24 à courants de Foucault est utilisé pour effectuer une détection de dépôt 16 ou de fissures 17 pouvant être présents dans le tube 3 inspecté. Plusieurs sondes 20 peuvent être utilisées simultanément dans différents tubes 3 du faisceau de tubes 4 afin d'inspecter en même temps plusieurs tubes 3 pour dresser une carte de l'encrassement de chaque plaque entretoise 8 et de l'encrassement de la paroi externe des tubes 3. La sonde d'inspection selon l'invention a pour avantage de présenter une insensibilité de la mesure à de nombreux paramètres influents, comme par exemple la vitesse de déplacement de la sonde, la présence de l'encrassement à proximité des plaques entretoise, qui dégradent les performances du procédé. Cette sonde d'inspection offre la possibilité de pouvoir contrôler les tubes du faisceau de tubes dans leur intégralité en effectuant simultanément les trois contrôles ce qui entraîne un gain en temps et en dosimétrie.15 REVENDICATIONS1.- Sonde d'inspection des tubes (3) et des passages d'eau (11) dans des plaques entretoises (8) d'un générateur de vapeur (1) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps (21) de forme allongée comportant, un capteur (24) à courants de Foucault, d'une part, de détection et de mesure de l'épaisseur de l'encrassement de la paroi externe du tube (3) à inspecter et, d'autre part, de détection de défauts métallurgiques dans la paroi de ce tube (3) et un détecteur (30) de champ magnétique de détection et de mesure du taux de colmatage par des dépôts ayant une concentration élevée de type magnétite, des passages d'eau (11), ledit capteur (24) à courants de Foucault et ledit détecteur (30) de champ magnétique étant reliés par des moyens de connexion à un système d'amplification et de visualisation des variations des signaux transmis par le capteur (24) et le détecteur (30). 2.- Sonde selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capteur (24) à courants de Foucault est placé devant le détecteur (30) de champ magnétique par rapport au sens de déplacement dans le tube (3) à inspecter. 3.- Sonde selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le détecteur (30) de champ magnétique comprend deux aimants permanents (35) élémentaires de polarité opposée et un capteur magnétique (36) unique placé entre lesdits aimants (35). 4.- Sonde selon la revendication 3, caractérisée en ce que le capteur magnétique (36) unique est de type à effet Hall ou de type magnétorésistance à effet géant (GMR) ou de type magnéto-impédance géante (GMI). 5.- Sonde selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le détecteur (30) de champ magnétique comprend deux aimants permanents (35) élémentaires de polarité opposée et deux bobines (38) associées chacune à un desdits aimants permanents (35). 6.- Sonde selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que chaque aimant permanent (35) présente une longueur inférieure à son diamètre. 7.- Sonde selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le capteur (24) à courants de Foucault fonctionne à basse fréquence, inférieure ou égale à 100 KHz, et en mode absolu pour la détection et la mesure de l'épaisseur de l'encrassement de la paroi externe des tubes. 8.- Procédé d'inspection des tubes (3) et des passages d'eau (11) des plaques entretoises (8) d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, au moyen d'une sonde (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - on introduit la sonde (20) dans un premier tube (3) à inspecter du générateur de vapeur,- on déplace la sonde (20) dans le tube (3), - on amplifie et on visualise simultanément les variations des signaux transmis, d'une part, par le capteur (24) à courants de Foucault pour détecter et mesurer l'encrassement de la paroi externe du tube (3) à inspecter et pour détecter les défauts métallurgiques dans la paroi externe de ce tube (3) et, d'autre part, par le détecteur (30) de champ magnétique pour détecter et mesurer le taux de colmatage par des dépôts ayant une concentration élevée de type magnétite, des passages d'eau (11), et - on renouvelle l'opération dans chaque tube (3) du générateur de vapeur. 9.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'en fonction des variations des signaux transmis par le capteur (24) à courants de Foucault et par le détecteur (30) de champ magnétique, on établit simultanément une carte de répartition de l'encrassement des parois externes des tubes (3), des fissures de ces tubes (3) et des dépôts dans les passages d'eau (11) pour au moins une plaque entretoise (8) du générateur de vapeur.15