Brevet FR2981586A1 — publié le 20130426

Les recherches marines utilisent habituellement des capteurs géophysiques au-dessous de la surface de l'eau, par exemple sous la forme de longs câbles de flute marine remorqués derrière un bateau, ou de câbles au fond de l'océan reposant sur le fond de l'océan. Les câbles de flute marine de recherche marine conventionnels peuvent souvent faire 12 kilomètres de long, et peuvent comprendre des centaines, ou même des milliers, de capteurs géophysiques. Plusieurs de ces flutes marines sont souvent positionnées ou remorquées en parallèle au-dessus d'une zone de recherche. Des sources sismiques et électromagnétiques sont également souvent fixées sur des câbles pour remorquage ou positionnement sur le fond de l'océan. Le terme « câble de recherche » est utilisé ici 15 d'une manière générique pour couvrir tous les types de câblage immergé utilisé pour réaliser des recherches marines comprenant, mais sans y être limité, des câbles de remorquage pour des sources géophysiques, des câbles de flute marine, et des câbles de traction pour la rangée de 20 source/capteur. Les recherches marines durent souvent des semaines ou des mois, ce qui est un temps plus que suffisant pour que les câbles de recherche attirent des anatifes et autres êtres vivants ou débris indésirables. Ces matières tendent à augmenter la traînée des câbles, en exigeant ainsi une plus grande quantité d'énergie de remorquage et en appliquant une contrainte accrue sur le bateau, les câbles, et les dispositifs de positionnement. Cette matière peut également induire une turbulence 30 supplémentaire, qui peut altérer la qualité des données saisies par les capteurs répartis le long du câble. Les procédés actuels de nettoyage de câbles de flute marine de recherche tendent à être longs et à demander beaucoup de travail. Par conséquent, la présente invention prévoit dans un premier aspect un outil de nettoyage de câble de recherche qui comporte un mécanisme de grattoir configuré pour nettoyer des débris d'un câble de recherche déployé dans une étendue d'eau ; et un guide-câble configuré pour soulever le câble de recherche hors de l'étendue d'eau et pour guider le câble de recherche dans le mécanisme de grattoir lorsque l'outil se déplace le long du câble de recherche. Le mécanisme de grattoir peut comprendre deux 10 roues de grattoir ou plus configurées pour tourner contre le câble de recherche lorsque l'outil se déplace le long du câble de recherche, lesquelles roues de grattoir sont montées sur des bras élastiques rappelés afin d'appuyer les roues de grattoir contre le câble de recherche. 15 Le guide-câble peut comprendre un mécanisme à rouleau configuré pour être tourné par le câble de recherche lorsque l'outil se déplace le long du câble de recherche, le mécanisme à rouleau étant configuré pour entraîner en rotation les roues de grattoir. 20 L'outil peut comporter un moteur configuré pour entraîner en rotation les roues de grattoir. Le mécanisme de grattoir peut comprendre deux lames de grattoir ou plus, lesquelles lames de grattoir peuvent être rétractables et rappelées afin d'appuyer contre le câble de recherche. Le 2.5 rappel peut être au moins partiellement procuré par un ou plusieurs ressorts dans des logements pour les lames de grattoir. Les lames de grattoir peuvent être amovibles par l'intermédiaire d'un raccord rapide. Le mécanisme de 30 grattoir peut comprendre au moins un levier qui rétracte une lame de grattoir correspondante en réponse à une obstruction. Le au moins un levier peut avoir une saillie configurée pour rencontrer l'obstruction avant la lame de grattoir correspondante, le au moins un levier étant configuré pour être amené à pivoter par l'obstruction afin de rétracter la lame de grattoir correspondante quand la saillie est en contact avec l'obstruction. L'obstruction peut être un connecteur de câble ayant un diamètre plus grand qu'un diamètre nominal du câble de recherche. Le guide-câble peut être configuré pour se monter sur un bateau de travail. Le mécanisme de grattoir peut être configuré pour être fixé sur le guide-câble, par exemple par l'intermédiaire d'une chaîne ou de tout autre 10 connecteur flexible. La présente invention prévoit dans un deuxième aspect un procédé de nettoyage de câble de recherche qui comporte le fait de déplacer un outil de nettoyage le long d'un câble de recherche déployé dans une étendue d'eau ; 15 soulever le câble de recherche vers une surface de l'étendue d'eau ; et faire tourner deux roues de grattoir ou plus contre le câble de recherche. Le procédé peut comporter le fait d'appuyer deux roues de grattoir ou plus contre le câble de recherche avec des bras élastiques. Le 20 soulèvement peut comprendre le fait de faire passer le câble de recherche au-dessus d'un mécanisme à rouleau. Le procédé peut également comporter le fait d'utiliser le mécanisme à rouleau pour entraîner en rotation les deux roues de grattoir ou plus. Les deux roues de grattoir ou 25 plus peuvent également être entraînées en rotation les avec un moteur. Dans un troisième aspect, la présente invention prévoit un procédé de nettoyage de câble de recherche qui comporte le fait de déplacer un outil de nettoyage le long 30 d'un câble de recherche déployé dans une étendue d'eau ; soulever le câble de recherche vers une surface de l'étendue d'eau ; et gratter le câble de recherche avec deux lames de grattoir ou plus. Les lames de grattoir peuvent être rétractables et le grattage peut comprendre le fait de rappeler les lames de grattoir contre le câble de recherche. Le rappel peut comprendre le fait de loger les lames de grattoir avec un ou plusieurs ressorts. Le procédé peut également comporter le fait de rétracter au moins une des lames de grattoir en réponse à une obstruction. La rétraction peut comprendre le fait de rencontrer l'obstruction avec une saillie d'un levier configuré pour être amené à pivoter par l'obstruction afin de retracter au moins une des lames de grattoir à l'écart d'une surface du câble de recherche, ou bien de faire passer le câble de recherche au-dessus d'un mécanisme à rouleau configuré pour guider le câble de recherche en contact avec deux lames de grattoir ou plus. Dans un quatrième aspect, la présente invention prévoit un système de grattoir de câble de recherche comportant deux lames de grattoir ou plus rappelées afin d'appuyer contre un câble de recherche lorsqu'elles sont déplacées le long du câble de recherche. Le système peut comprendre un mécanisme de levier configuré pour rencontrer une partie de diamètre agrandi du câble et soulever deux lames de grattoir ou plus à l'écart du câble de recherche en avant de la partie de diamètre agrandi du câble. La partie de diamètre agrandi du câble peut être un connecteur de câble. Le mécanisme de levier peut comprendre au moins un levier avec une saillie configurée pour rencontrer la partie de diamètre agrandi du câble de recherche en avant d'une lame correspondante, et la saillie peut être configurée pour faire tourner le au moins un levier pour soulever une lame de grattoir correspondante lorsque la 30 saillie est en contact avec la partie de diamètre agrandi du câble de recherche. Chacune des deux lames de grattoir ou plus peut être rétractable dans un logement, chaque logement comprenant des ressorts qui rappellent la lame de grattoir contre le câble de recherche. La présente invention prévoit dans un cinquième aspect un système de grattoir de câble de recherche qui comporte un bateau ; et un mécanisme de grattoir monté sur le bateau, le mécanisme de grattoir comprenant deux roues 5 de grattoir ou plus configurées pour tourner contre un câble de recherche lorsque le bateau déplace le mécanisme de grattoir le long du câble de recherche. Les roues de grattoir peuvent être montées sur des bras élastiques rappelés afin d'appuyer les roues de grattoir contre le 10 câble de recherche. Les roues de grattoir peuvent être entraînées par un mécanisme à rouleau passant sous le câble de recherche lorsque le bateau déplace le mécanisme de grattoir le long du câble de recherche. Dans un sixième et dernier aspect, la présente 15 invention prévoit un système de grattoir de câble de recherche qui comporte des moyens de grattage destinés à nettoyer des débris d'un câble de recherche déployé dans une étendue d'eau ; et un bateau qui déplace les moyens de grattage le long du câble de recherche. 20 Les moyens de grattage peuvent comporter une lame de grattoir rappelée afin d'appuyer contre le câble de recherche par un logement à ressort ; et un levier configuré pour être amené à pivoter par un connecteur de câble s'approchant de la lame de grattoir, le levier 25 pivotant fonctionnant afin de rétracter la lame de grattoir. Ils peuvent également comporter deux paires de roues de grattoir, une paire de chaque côté du câble de recherche, et des moyens destinés à entraîner en rotation chaque roue de grattoir à l'encontre de la direction du 30 mouvement du câble de recherche par l'intermédiaire des moyens de grattage. Ils peuvent aussi comporter des moyens élastiques destinés à maintenir les deux paires de roues de grattoir en contact avec le câble de recherche tout en acceptant des variations du diamètre du câble de recherche. Des moyens de guidage peuvent être prévus pour soulever et guider le câble de recherche dans les moyens de grattage. Une meilleure compréhension des différentes formes de réalisation de système et de procédé divulgués peut être obtenue quand la description détaillée qui suit est considérée en liaison avec les dessins, dans lesquels : La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un exemple de système de recherche marine pendant une opération de nettoyage ; La figure 2 est une vue en plan de dessus du système de recherche marine de la figure 1 ; Les figures 3A et 3B sont des vues de côté et de dessus, respectivement, d'une première forme de réalisation d'outil de nettoyage de câble de recherche; Les figures 4A et 4B sont des vues de côté et de dessus, respectivement, d'une deuxième forme de réalisation d'outil de nettoyage de câble de recherche; La figure 5 est une vue en coupe de face d'une forme de réalisation de mécanisme de lame de grattoir ; Les figures 6 à 8 montrent des étapes d'un exemple de mécanisme de lame de grattoir passant au-dessus d'un connecteur ; et La figure 9 est un organigramme d'un exemple de procédé de nettoyage de câble. Les problèmes identifiés dans l'arrière-plan sont au moins en partie traités par des outils et des procédés perfectionnés destinés à nettoyer des câbles de recherche à partir d'un bateau de travail se déplaçant sur la longueur des câbles. Au moins certaines formes de réalisation des outils peuvent être facilement montées sur le bateau de travail et être positionnées en relation de fonctionnement autour du câble de recherche. De plus, au moins certaines formes de réalisation d'outil sont conçues pour exiger moins de main d'oeuvre pour leur fonctionnement et leur entretien, et pour automatiser au moins en partie le processus de nettoyage avec un moteur hydraulique ou une courroie de friction qui commande la vitesse de rotation d'une ou plusieurs roues de grattoir en rapport avec la vitesse à laquelle le bateau de travail se déplace le long du câble. Un système de ressorts, et dans certaines formes de réalisation un levier de déclenchement, peut être utilisé pour permettre une manipulation automatique des connecteurs, des dispositifs de direction, ou d'autres éléments ayant un profil agrandi par rapport au câble principal. Avec la tendance actuelle de l'industrie vers des flutes marines plus longues et plus minces du fait des avantages géographiques et opérationnels, ces outils de nettoyage peuvent faciliter un nettoyage plus rapide et plus efficace des câbles de recherche. Les systèmes et les procédés divulgués seront mieux compris dans le contexte d'un environnement d'utilisation approprié. Par conséquent, la figure 1 montre un exemple de système de recherche géophysique marine 10 pendant un nettoyage. Un navire ou un bateau de recherche 12 se déplace le long de la surface d'une étendue d'eau 14, telle qu'un lac ou un océan. Le système de recherche 10 comprend un système d'enregistrement de données 18 à bord du bateau 12. Le système de recherche comprend également une source géophysique 20 et une rangée de capteurs 22 remorquées dans l'eau 14 par le bateau 12. La figure 2 montre le système de recherche géophysique marine 10 par en dessus. Si l'on se réfère aux figures 1 et 2, la rangée de capteurs 22 comprend de multiples unités de capteur espacées intégrées dans un ou plusieurs câbles de flute marine de recherche marine 24A à 24D afin de détecter des signaux géophysiques et de produire des signaux de sortie correspondants pour la collecte et le stockage par le système d'enregistrement de données 18. Les câbles de flute marine de recherche marine 24A à 24D peuvent être remorqués par l'intermédiaire d'un ensemble de remorquage qui produit un agencement souhaité. Un tel ensemble de remorquage peut comprendre de multiples câbles interconnectés et une paire de plongeurs de ligne pouvant être commandés 30A et 30B reliés aux côtés opposés de l'ensemble de remorquage. Lorsque le bateau 12 remorque l'ensemble de remorquage dans l'eau 14, les plongeurs de ligne 30A et 30B tirent les côtés de l'ensemble de remorquage dans des directions opposées transversales à une direction de déplacement du bateau 12. Des conducteurs électriques et/ou des câbles à fibre optique relient les unités de capteur dans les sections de flute marine des câbles de flute marine de recherche marine 24A à 24D au système d'enregistrement de données 18 à bord du bateau 12. D'autres configurations d'ensemble de remorquage et de câble peuvent également être utilisées. Les câbles de flute marine de recherche marine peuvent être conçus avec une construction modulaire de telle sorte que chaque câble de flute marine de recherche marine est formé en reliant de multiples sections de flute marine bout à bout. Une telle construction modulaire, par exemple avec des sections sensiblement identiques et interchangeables, simplifie considérablement la manipulation, la maintenance, et la réparation. Si un problème se développe avec une des sections de flute marine, la section de flute marine problématique peut être aisément remplacée par n'importe quelle autre section de flute marine de rechange. Les connecteurs entre les sections de flute marine comprennent des parties terminales (par exemple des embases et des broches) qui relient les passages de communication des différentes flutes marines dans une structure de communication longue pour le câble de flute marine de recherche marine. Pendant le fonctionnement normal du système illustré, la source géophysique 20 produit des ondes acoustiques 32 à intervalles réguliers ou dans des emplacements sélectionnés. La source géophysique 20 peut être ou comprendre, par exemple, un canon pneumatique, un vibrateur, ou un autre dispositif. Les ondes acoustiques 32 se déplacent dans l'eau 14 et dans les formations sous la 10 surface 36 au-dessous d'un fond 34. Quand les ondes acoustiques 32 rencontrent des changements de l'impédance acoustique (par exemple au niveau des limites entre les strates), une partie de l'énergie des ondes est réfléchie. Dans la figure 1, le rayon 40 représente l'énergie d'onde 15 réfléchie dans une direction particulière par l'interface 38. Les signaux enregistrés à partir des unités de capteur peuvent être interprétés plus tard afin d'en déduire la structure, la teneur en fluide, et/ou la composition des formations rocheuses dans la sous-surface 36. 20 Périodiquement, il peut être souhaitable de nettoyer les câbles de recherche tels que, par exemple, les câbles de flute marine de recherche marine 24A à 24D. Les figures 1 et 2 montrent un exemple de bateau de travail 42 se déplaçant sur la longueur d'un câble de flute marine de 25 recherche marine 24A dans la même direction que le mouvement du navire 12. Lorsque le bateau de travail 42 se déplace sur la longueur d'une flute marine, il soulève et nettoie la flute marine avec un outil de nettoyage fixé sur le côté du bateau de travail. 30 Les figures 3A et 3B sont des vues de côté et de dessus, respectivement, d'une première forme de réalisation d'un outil de nettoyage approprié pour le nettoyage d'un câble de recherche 302. Cette forme de réalisation utilise un guide-câble 305 avec un mécanisme à rouleau 306 qui soulève le câble de recherche hors de l'eau et le guide à travers un mécanisme de grattoir 311. Le mécanisme à rouleau illustré 306 est une courroie de friction qui tourne en réponse au mouvement du câble de recherche à travers le guide-câble, mais d'autres mécanismes de rouleau appropriés comprennent des roues, des poulies, et des rouleaux. Des parois latérales 307 (Figure 3B) aident à emprisonner le câble de recherche 302 sur le mécanisme à rouleau et aident à guider le câble dans le mécanisme de grattoir, qui peut être monté sur le guide-câble par l'intermédiaire d'une plaque latérale rigide 309, ou par d'autres moyens comme cela est davantage décrit ci-dessous. Des barres 308 peuvent être prévues sur les parois latérales 307 ou ailleurs sur le guide-câble 305 pour servir de poignées pour le personnel devant l'utiliser lors du montage de l'outil de nettoyage sur le côté du bateau de travail. Lorsque le guide-câble 305 se soulève et passe sous le câble de recherche, le câble exerce une traction de friction sur le mécanisme à rouleau 306, ce qui l'amène à tourner à une vitesse correspondant à la vitesse du câble par rapport au bateau de travail. Le mécanisme à rouleau 306 est relié par l'intermédiaire d'un système d'entraînement à courroie 304 afin de faire tourner un ensemble de roues de grattoir 310. Les roues de grattoir 310 ont des poils courts en matière plastique, en fil, ou une autre matière choisie pour son efficacité dans l'enlèvement d'anatifes sans éroder de manière significative la surface du câble de recherche. Lorsque le mécanisme à rouleau 306 tourne, il fait tourner les roues de grattoir 310 de telle sorte qu'elles tournent à l'encontre du mouvement du câble de recherche 302. Le rapporte entre la vitesse de rotation du mécanisme à rouleau 306 et la vitesse de rotation des roues de grattoir 310 est établi par la conception du système d'entraînement à courroie 304 et peut être ajusté en modifiant les diamètres relatifs des roues de poulie dans le système d'entraînement à courroie. Les roues de grattoir peuvent être positionnées par paires de chaque côté du câble de recherche 302. Dans la forme de réalisation des figures 3A et 3B, une première paire 310a est sur le dessus et une deuxième paire 310b est Sur le dessous. Des bras élastiques (par exemple chargés par ressort) 312 peuvent maintenir les paires de roues de grattoir en contact avec le câble de recherche tout en permettant toujours aux roues de s'écarter pour, par exemple, des connecteurs, des dispositifs de positionnement, ou d'autres zones du câble de recherche ayant un profil agrandi. Des extensions de bras peuvent être prévues sous la forme de poignées 318 que du personnel utilise pour séparer les bras 312 lors, par exemple, du positionnement des roues de grattoir autour du câble de recherche. Des ressorts 316, des éléments hydrauliques, ou d'autres mécanismes élastiques peuvent être utilisés pour maintenir les bras 312 et les roues 310 en position autour du câble. Les tensions des mécanismes élastiques peuvent être ajustées pour permettre au mécanisme de grattoir 311 d'accepter différentes tailles de câble de recherche. Chaque paire de roues de grattoir 310a, 310b peut être montée de manière flexible avec un support 314 qui pivote pour permettre un certain degré de déplacement indépendant pour les deux roues de grattoir dans chaque paire de telle sorte que, par exemple, les roues peuvent chacune suivre des changements du profil de câble et/ou accepter une certaine irrégularité dans la vitesse d'usure pour les roues avant et arrière. Les roues de grattoir tournent afin de décoller les anatifes et d'autres débris indésirables qui se sont fixés sur le câble de recherche. Dans au moins certaines formes de réalisation, les roues de grattoir 310 sont configurées pour être facilement interchangeables sans avoir besoin d'outils. Les poignées 318 permettent aux bras 312 d'être facilement ouverts et retirés du câble de recherche. Lorsqu'ils sont à l'écart du câble, les supports 314 peuvent être prévues pour avoir un certain jeu libre de telle sorte que, avec le retrait de l'axe pour les roues 310 ou, dans certaines formes de réalisation, de l'axe de pivotement pour les supports 314, les roues usées puissent être remplacées par des roues de rechange. Dans certaines formes de réalisation de l'outil, les poignées 318 sont également amovibles afin de les maintenir propres tandis que l'outil de nettoyage est en fonction. Les poignées 318 peuvent glisser dans et hors d'embases dans les bras 312. La figure 3B illustre une vue de dessus de l'outil de nettoyage de la figure 3A. Lorsque le bateau de travail 42 se déplace sur la longueur du câble de recherche 302, le câble de recherche 302 est tiré de gauche à droite 20 au-dessus du mécanisme à rouleau 306. Le mécanisme à rouleau 306 tourne lorsque le câble 302 est tiré à travers l'outil et fait tourner les roues de grattoir 310 à l'encontre de la direction du mouvement du câble. Cette direction de rotation procure un grattage plus vigoureux 25 des câbles, ce qui est considéré comme un procédé de nettoyage plus optimal. Les roues de grattoir 310 décollent les anatifes et les débris indésirables du câble de recherche. Les figures 4A et 4B illustrent une deuxième 30 forme de réalisation d'outil de nettoyage destinée à nettoyer un câble de recherche 302. Comme dans la forme de réalisation précédente, l'outil de nettoyage peut avoir un guide-câble 305 (Figure 4B) destiné à soulever et guider le câble de recherche 302 à travers le mécanisme de grattoir 311 lorsque le bateau de travail se déplace sur la longueur du câble de recherche. Le guide-câble peut comprendre un mécanisme à rouleau 306 et des parois latérales 307 comme précédemment, bien que certaines variantes de formes de réalisation puissent utiliser une glissière en matière plastique ou en métal plutôt qu'un mécanisme à rouleau pour soulever et guider le câble de recherche 302. Dans la forme de réalisation illustrée par les figures 4A et 4B, le mécanisme de grattoir 311 est actionné par un moteur hydraulique 406, bien que d'autres types de moteur puissent également être utilisés. Le moteur 406 fait tourner les roues de grattoir 310 par l'intermédiaire du système d'entraînement à courroie 304. Comme précédemment, les roues de grattoir 310 peuvent tourner à l'encontre de la direction du mouvement du câble de recherche à travers l'outil afin d'enlever des anatifes et d'autres débris. Le mécanisme de grattoir 311 n'a pas besoin d'être rigidement relié au guide-câble 305, et dans la forme de réalisation illustrée, il est fixé avec deux 20 chaînes ou câbles 405. Les chaînes 405 procurent une flexibilité supplémentaire pour que le mécanisme de grattoir 311 s'orientent autour du câble de recherche 302, éventuellement en encaissant le mouvement de vague du bateau de travail si nécessaire. Une telle liaison réduit 25 également l'encombrement et le poids de l'outil de nettoyage, ce qui rend plus facile la manoeuvre de l'outil. En plus de, ou à la place des roues de grattoir 310 discutées ci-dessus, le mécanisme de grattoir 311 peut utiliser un ou plusieurs dispositifs de lame de grattoir 30 comme cela représenté dans les figures 5 à 8. Un ou plusieurs de ces dispositifs de lame de grattoir peuvent être fixés sur un cadre pour le mécanisme de grattoir 311, ou peuvent être directement montés sur le guide-câble 305. Si l'on se réfère aux figures 5 et 6, le dispositif de lame de grattoir comprend un logement de lame 502 avec une lame de grattoir rétractable 514 et un ensemble d'un ou plusieurs ressorts 508 qui appuient la lame 514 contre le câble de recherche 302 ou bien, en l'absence de câble de recherche 302, appuient la lame jusqu'à l'extension complète permise par le levier 520 et le logement 502. Un trou ou renfoncement 513 dans la lame 514 reçoit une extension de levier 528 qui fixe et, lorsque cela est nécessaire, rétracte la lame 514 dans le logement 502. Une fente 504 dans le logement 502 définit la plage de mouvement du levier depuis la position représentée dans la figure 6 jusqu'à celle représentée dans la figure 7. Un ou plusieurs trous de ventilation 506 peuvent être prévus pour permettre à de l'air et/ou d'autres fluides de s'échapper facilement du logement 502 lorsque la lame 514 se déplace. Le levier 520 est fixé sur deux flasques de point de pivotement 515 sur le logement 502 grâce à un raccord rapide (dans ce cas un boulon 516 retenu par une goupille fendue 518). Les flasques de point de pivotement 515 enserrent le levier 520 afin de procurer un support tout en permettant au levier de pivoter autour du boulon 516. Une extension de levier 528 est positionnée dans la fente 504, qui a des bords supérieur et inférieur qui limitent l'étendue sur laquelle le levier 520 peut pivoter sur le boulon 516. Il est à noter que le remplacement de lame peut être facilement réaliser en retirant le raccord rapide et en tirant le levier 520 d'entre les flasques de point de pivotement 515, en retirant ainsi l'extension de levier 528 du renfoncement 513 dans la lame 514. Ce retrait libère la lame 514 afin de glisser hors du logement 502 de telle sorte qu'elle peut alors être remplacée. La lame de rechange 514 est appuyée dans le logement 502 à l'encontre des ressorts de rappel 508 jusqu'à ce que le renfoncement 513 s'aligne avec la fente 504 et l'extension de levier 528 puisse être réinsérée dans le renfoncement. Le levier 520 est alors fixé de nouveau par le raccord rapide. Le logement 502 est positionné de telle sorte que la lame de grattoir 514 est configurée pour appuyer contre la surface du câble de recherche 302 lorsque le câble passe à travers l'outil D'autres dispositifs de lame de grattoir peuvent également être positionnés dans différentes orientations autour du câble afin de s'assurer que la circonférence complète du câble peut être nettoyée par l'outil. L'extrémité de la lame 514 peut avoir une forme profilée, telle qu'un arc de cercle dimensionné pour correspondre au profil de câble, de façon à réduire le nombre de dispositifs de lame de grattoir nécessaire pour nettoyer efficacement le câble. Les figures 6 à 8 montrent un exemple de progression de la manière selon laquelle le dispositif de lame de grattoir peut passer sur un connecteur ou une autre partie du câble de recherche ayant un diamètre agrandi. Dans la figure 6, les ressorts 508 ont totalement sorti la lame de grattoir 514 afin de venir en contact avec la surface du câble de recherche, et le levier 520 est dans une position de repos. La saillie de levier 524 est positionnée pour rencontrer tous les profils agrandis avec un bord avant incliné 526. Lorsque le câble se déplace à travers le dispositif de nettoyage dans la direction 512, un ou plusieurs connecteurs 510 sont susceptibles de passer à travers le dispositif, avec un bord avant 530 qui entre en contact avec la saillie de levier 524 et fait pivoter le levier 520 autour du boulon 516 comme cela est indiqué par la flèche 532. Lorsque le levier 520 pivote, l'extension de levier 528 se déplace vers le haut dans la fente 504 afin de rétracter la lame 514 à l'écart du connecteur 510. La figure 7 montre le mécanisme de lame de grattoir lorsque le connecteur 510 passe sous la lame rétractée 514. Le bord avant 530 a déplacé la saillie de levier 524 dans la direction du mouvement du câble de recherche 512, en amenant ainsi la saillie 524 à pivoter à l'écart du câble de recherche. Le profil agrandi du connecteur 510 maintient la saillie 524 dans cette position afin de maintenir la lame 514 rétractée lorsque le connecteur passe. La figure 8 montre le mécanisme de lame de grattoir lorsqu'un connecteur 510 se déplaçant dans la direction 512 se déplace à l'écart de la saillie 524. Dans cette position, les ressorts 508 appuient la lame 514 initialement contre le profil agrandi du connecteur 510 et, lorsque le connecteur 510 se déplace à l'écart, contre le profil normal du câble de recherche. Lorsque la lame 514 revient dans sa position sortie (Figure 6), le levier 520 revient dans sa position de repos avec la saillie de levier 524 positionnée de façon à détecter tous les connecteurs suivants. La matière de lame peut être sélectionnée pour réduire au minimum l'abrasion de la surface du câble tout en prévoyant une action de nettoyage efficace. La lame peut être fabriquée en polytétrafluoroéthylène (par exemple Teflon()) ou une autre matière plastique rigide qui procure un nettoyage efficace avec une abrasion minimale de surface 25 de câble. D'autres matières de lame peuvent également convenir, y compris le bois et le métal, à condition de prendre soin d'arrondir les bords afin de réduire au minimum un risque quelconque de coupure dans la surface du câble de recherche. 30 La figure 9 montre un exemple de procédé de nettoyage de câble de recherche. Dans le bloc 902, un mécanisme de grattoir tel qu'un ensemble de dispositifs de lame de grattoir ou un ensemble de roues de grattoir est fixé sur un guide-câble, qui est alors monté sur un bateau de travail dans le bloc 904. Dans le bloc 906, un équipage positionne l'outil de nettoyage dans une relation fonctionnelle sur le câble de recherche, par exemple en soulevant le câble en position sur le guide-câble et en séparant les bras élastiques afin de placer le câble de recherche entre les roues/lames de grattoir. Avec l'outil de nettoyage en position, l'équipage conduit le bateau de travail sur la longueur du câble de recherche comme cela est représenté par le bloc 908. Lorsque le bateau de travail déplace l'outil de nettoyage, le mécanisme à rouleau ou les glissières dans le guide- câble soulèvent le câble de recherche vers ou au-dessus de la surface de l'eau dans le bloc 910 afin de faciliter la surveillance du processus de nettoyage. Le guide-câble guide en outre le câble de recherche dans le mécanisme de grattoir qui utilise des roues de grattoir et/ou des dispositifs de lame de grattoir pour enlever des débris du câble. Comme cela a été décrit précédemment, les roues de grattoir peuvent être entraînées par le mécanisme à rouleau ou un moteur afin de tourner à l'encontre du mouvement du câble à travers le dispositif de nettoyage. Dans le bloc 914, des connecteurs ou d'autres parties de profil agrandi du câble sont acceptés par les bras élastiques ou les lames rétractables dans le mécanisme de grattoir. Des lames peuvent être rétractées par des leviers qui détectent le bord avant des connecteurs, alors que des roues de grattoir peuvent être configurées pour s'écarter l'une de l'autre sur des bras élastiques. Un tel fonctionnement automatisé peut faciliter le nettoyage. D'autres variantes, équivalents, et modifications deviendront évidents pour les hommes de l'art une fois que la divulgation ci-dessus est pleinement appréciée. Par exemple, le système d'entraînement à courroie peut être complété ou remplacé par une transmission à engrenage conçue pour pourvoir les roues de grattoir d'une vitesse de rotation souhaitée et/ou variable. REVENDICATIONS1. Système de grattoir de câble de recherche caractérisé en ce qu'il comporte : des moyens de grattage (311) destinés à nettoyer des débris d'un câble de recherche (24A ;302) déployé dans une étendue d'eau (14) ; et un bateau (42) qui déplace les moyens de grattage le long du câble de recherche. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de grattage comportent : une lame de grattoir (514) rappelée afin d'appuyer contre le câble de recherche (24A ;302) par un logement à ressort (502) ; et un levier (520) configuré pour être amené à pivoter par un connecteur de câble (510) s'approchant de la lame de grattoir (514), le levier (520) pivotant fonctionnant afin de rétracter la lame de grattoir. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de grattage comportent : deux paires de roues de grattoir (310a, 310b), une paire de chaque côté du câble de recherche (24A ;302), et des moyens (304) destinés à entraîner en rotation chaque roue de grattoir (310) à l'encontre de la direction du mouvement du câble de recherche (302) par l'intermédiaire des moyens de grattage. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de grattage comportent en outre des moyens élastiques (316) destinés à maintenir les deux paires de roues de grattoir (310) en contact avec le câble de recherche (24A ;302) tout en acceptant des variations du diamètre du câble de recherche 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de guidage (305) 10 destinés à soulever et guider le câble de recherche (24A ;302) dans les moyens de grattage. 6. Procédé de nettoyage de câble de recherche caractérisé en ce qu'il comporte le fait de : 15 déplacer un outil de nettoyage le long d'un câble de recherche (24A ;302) déployé dans une étendue d'eau (14) ; soulever le câble de recherche vers une surface de l'étendue d'eau ; et 20 gratter le câble de recherche avec deux lames de grattoir (514) ou plus ou deux roues de grattoir (310) ou plus tournant autour du câble de recherche . 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en 25 ce que le grattage utilise deux lames de grattoir ou plus, les lames de grattoir (514) étant rétractables et le grattage comprend le fait de rappeler les lames de grattoir (514) contre le câble de recherche. 30 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de rétracter au moins une des lames de grattoir (514) en réponse à une obstruction (510). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la rétraction comprend le fait de rencontrer l'obstruction avec une saillie (524) d'un levier (520) configuré pour être amené à pivoter par l'obstruction (510) afin de rétracter au moins une des lames de grattoir (514) à l'écart d'une surface du câble de recherche. 10. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le grattage utilise deux roues de grattoir ou plus et en ce que le soulèvement comprend le fait de faire passer le câble de recherche (24A ; 302) au-dessus d'un mécanisme à rouleau (306), et ce qu'il comporte en outre le fait d'utiliser le mécanisme à rouleau (306) pour entraîner en rotation les deux roues de grattoir (310) ou plus.15