Brevet FR2997768A1 — publié le 20140509

HUBLOT DE PROTECTION POUR UN SCANNER 3D DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente demande concerne le domaine technique des scanners LASER permettant de mesurer les dimensions d'une cible. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les scanners LASER 3D permettent la réalisation d'images virtuelles d'environnements complexes et/ou de grandes tailles, en trois dimensions et avec une grande précision. Un scanner LASER 3D est composé d'une source LASER, de moyens de mesure et de moyens optiques permettant d'orienter le faisceau LASER vers la cible et de diriger le faisceau LASER réfléchi par la cible vers les moyens de mesure. Les moyens optiques peuvent, par exemple, être composés d'un miroir réfléchissant un faisceau LASER selon un angle à 900 par rapport au faisceau incident. Le miroir est positionné sur des moyens de rotation de sorte que le faisceau LASER réfléchi puisse être orienté dans un plan perpendiculaire à l'axe du faisceau LASER incident sur le miroir. Le faisceau LASER peut ainsi balayer des surfaces selon deux dimensions. La troisième dimension du balayage est obtenue par l'intermédiaire de moyens soutenant le scanner LASER 3D, permettant de pivoter le scanner LASER 3D sur lui-même. La distance entre la cible et le scanner LASER 3D est déterminée en mesurant le décalage de phase ou le décalage de temps de vol entre le faisceau LASER émis et le faisceau LASER réfléchi par la cible détecté par les moyens de mesure. Les mesures réalisées permettent d'obtenir un nuage de points (ou « sca n » en anglais) de la cible ou de la pièce étudiée. En fonction de la superficie et de la complexité de ladite pièce, il est avantageux de réaliser dans la salle plusieurs scans (ou station) selon différentes perspectives. Le volume complet de la pièce est obtenu par combinaison des différents scans réalisés à partir desdites stations afin de recréer un environnement complet de la salle. En d'autres termes, plusieurs scans peuvent être combinés pour permettre de construire un modèle complet en trois dimensions de la salle « Tel Que Construit » (TOC). Le temps minimum nécessaire pour réaliser un scan est très court, de l'ordre de 3 minutes, en raison des fréquences élevées d'émission des sources LASER employées. Le scanner LASER 3D peut être couplé à des moyens de traitement de mesures, comme par exemple un appareil photo numérique, pour créer une texture ou scan en colorisant les points de mesure. La forme compacte du scanner LASER 3D et la possibilité de déporter ses commandes en font un outil d'une grande mobilité, utilisé dans des environnements aussi variés que des laboratoires, des bâtiments, des carrières, des mines... Les moyens optiques de certains types de scanners LASER 3D, par exemple tel que représenté en figure 1, commercialisé par la société FARO sous la référence « FOCUS 3D », sont exposés à l'environnement de mesure. Sur la figure 1, les moyens optiques sont situés dans l'espace A, non protégé, du scanner LASER 3D désigné par la référence 1. Dépourvu de protection, les moyens optiques peuvent donc être recouverts ou contaminés par la matière présente dans l'environnement. Or, la présence de matière ou de particules à leur surface peut diffracter de façon aléatoire le faisceau LASER réfléchi, dégradant de ce fait les qualités du faisceau LASER orienté vers la cible ou les moyens de mesure. Les mesures réalisées peuvent alors être altérées de façon significative. Il est donc nécessaire de vérifier régulièrement la propreté des optiques pour prévenir un mauvais fonctionnement. Dans un environnement comportant des particules ou poussières en suspension, comme par exemple dans une carrière en activité ou dans un bâtiment en travaux, les moyens optiques sont contaminés plus rapidement, augmentant de ce fait la fréquence des cycles de nettoyage des moyens optiques entre les scans. Ces conditions de contamination peuvent par exemple être rencontrées lors de la préparation d'un chantier de démantèlement d'une installation nucléaire ou cellule. La matière en suspension présente dans la cellule est alors susceptible de contaminer le scanner LASER 3D en se déposant sur sa surface. La contamination peut être essentiellement de type labile. Le nettoyage des moyens optiques est un acte délicat car leur manipulation peut les fragiliser, les rayer ou les endommager de façon permanente. Le nettoyage doit également être réalisé de façon méticuleuse pour limiter au maximum la perte d'intensité du faisceau LASER lors de sa réflexion. Le temps et le doigté nécessaire pour cela nécessitent donc d'immobiliser le scanner LASER 3D et une personne qualifiée. Le temps nécessaire pour dépolluer les moyens optiques dépend de la nature et de la quantité des particules présentes à leurs surfaces, notamment de leurs propriétés d'adhésion mais aussi de la taille et de la forme des moyens optiques... De ce fait, les scanners LASER 3D ne comportant pas de moyens de protection de leurs moyens optiques nécessitent des cycles de nettoyage dont le temps d'exécution dépend de la nature de la contamination. Lorsqu'il est trop difficile et/ou dangereux de décontaminer un scanner LASER 3D, par exemple en raison de la présence de particules radioactives, celui-ci n'est plus utilisable et il est mis au rebut. Afin de pouvoir réutiliser un scanner LASER 3D après une opération de mesures dans ce type d'environnement hostile et pollué et/ou contaminé, il convient de protéger les moyens optiques et plus généralement le scanner LASER 3D. Les moyens actuellement envisagés, comme par exemple une bâche, pour protéger les moyens optiques et/ou l'ensemble du scanner LASER 3D ne sont pas viables car ces moyens : - faussent les mesures ; - dégradent de façon significative la qualité des mesures ; - entravent les mouvements de rotation du scanner LASER 3D; déséquilibrent le scanner ; créent des pertes d'intensité du faisceau LASER importantes ; compliquent les étapes de nettoyage du scanner et ainsi augmentent le temps nécessaire pour réaliser ces étapes. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente demande apporte une solution technique aux problématiques précédentes. Pour cela, il est proposé une solution empêchant le dépôt de matière à la surface des moyens optiques d'un scanner LASER 2D ou 3D. Les termes scanner ou scanner LASER sont considérés dans la présente demande comme synonymes, ils désignent un scanner LASER à deux ou trois dimensions. Un scanner LASER comporte une source LASER émettant un faisceau LASER permettant de mesurer la distance entre la surface d'une cible et le scanner. L'invention porte sur un dispositif pour protéger au moins des moyens optiques d'un scanner LASER à deux ou trois dimensions, les moyens optiques permettant à un faisceau LASER destiné à être émis par une source LASER appartenant au scanner LASER d'être dirigé vers une cible à mesurer, comportant un moyen de protection comprenant une première paroi de forme conique et au moins en partie transparente à la longueur d'onde du faisceau LASER destiné à être émis, la paroi comprenant une ouverture ou première ouverture, traversant ladite première paroi et apte à permettre un positionnement du moyen de protection sur le scanner LASER. La face interne du moyen de protection est la face en vis-à-vis des moyens optiques du scanner. A l'inverse, la face externe ou la surface extérieure du moyen de protection est la face ou la surface en contact avec l'environnement susceptible de polluer les moyens optiques du scanner. La première ouverture peut être apte à permettre le positionnement du moyen de protection sur le scanner LASER de sorte que le faisceau LASER, destiné à être émis par la source LASER et dirigé par les moyens optiques vers la première paroi, forme un angle d'incidence X sur une face interne de la première paroi ; la valeur de l'angle d'incidence X est destinée à être constante quelle que soit l'orientation du faisceau LASER dirigé par les moyens optiques et appartenant à un plan perpendiculaire au faisceau LASER incident sur lesdits moyens optiques. L'angle d'incidence X désigne l'angle formé entre le faisceau LASER incident sur la face interne de la première paroi et une droite normale à ladite face interne. La droite normale à la face interne passe de préférence par le point de réflexion du faisceau LASER sur ladite face interne. Le faisceau LASER incident sur les moyens optiques est de préférence non dévié de sa trajectoire avant d'être réfléchi par lesdits moyens optiques. La valeur de l' angle d'incidence X peut permettre à une première partie du faisceau LASER réfléchie par les moyens optiques, d'être également réfléchie par la première paroi du moyen de protection en direction du scanner LASER pour que la première partie du faisceau LASER ne soit pas détectée par des moyens de mesure, appartenant au scanner LASER, permettant de détecter une deuxième partie du faisceau LASER réfléchie par la cible. Autrement dit, la valeur de l'angle d'incidence X est de préférence choisie dans une plage de valeur d'angles, telle que si une partie du faisceau LASER après avoir été réfléchie sur le moyen optique est réfléchie sur la face interne du moyen de protection, ces rayons réfléchis n'entrent pas dans la zone de détection des moyens de mesure appartenant au scanner LASER. Dans ce cas, la valeur de l'angle d'incidence X, également nommé premier angle, permet donc d'éviter que le scanner LASER mesure ou détecte tout faisceau LASER réfléchi sur la face interne de la première paroi du moyen de protection. Un tel choix de la valeur du premier angle permet d'éviter que le moyen de protection influence de façon significative les mesures du scanner et modifie, ou le moins possible, la qualité des mesures réalisées par ledit scanner. De préférence, la valeur de l'angle d'incidence X ou premier angle est telle que la relation suivante est vérifiée : GA/31 - PE]) tan (2x) > [E D] avec, - le point A correspondant à un point de réflexion du faisceau LASER sur les moyens optiques ; - le point B correspondant à un point de réflexion du faisceau LASER provenant du point A, sur la face interne de la première paroi du moyen de protection ; - le point D correspondant à un bord des moyens de mesures le plus proche de la face interne de la première paroi ; - le point E correspondant à une intersection entre le faisceau LASER provenant du point A et un plan normal audit faisceau comprenant le point D. La première ouverture peut être apte à permettre un positionnement de la première paroi sur le scanner LASER de sorte que la distance parcourue par le faisceau LASER soit constante entre le point A et le point B, quelle que soit l'orientation du faisceau LASER réfléchi par les moyens optiques. De cette façon, si le moyen de protection influence les mesures du scanner, cette influence peut être corrigée simplement, par exemple en corrigeant les valeurs mesurées par une même constante. La première ouverture peut être apte à permettre le positionnement de la première paroi sur le scanner LASER de sorte que l'équilibre du scanner LASER soit le même ou sensiblement le même avec ou sans le moyen de protection. Autrement dit, le moyen de protection positionné sur le scanner ne déséquilibre pas ledit scanner. Les moyens optiques du scanner peuvent désigner un miroir réfléchissant le faisceau LASER, positionné sur des moyens de rotation afin que le rayon réfléchi puisse balayer une plage angulaire, comprise dans un plan perpendiculaire au faisceau incident sur le miroir. La valeur de la plage angulaire peut être supérieure à 800 , de préférence supérieure à 300°. Cette plage de valeur est maximum et de préférence seulement limitée par les bords du boîtier du scanner LASER. La valeur de la plage angulaire peut par exemple être comprise entre 0° et 305°. Eventuellement, la forme conique du moyen de protection peut être un cône tronqué, c'est-à-dire, le cône peut être délimité par sa base et un plan parallèle à ladite base situé entre son sommet et sa base. Le moyen de protection adoptant cette forme est également nommé dans la présente demande hublot. La largeur du moyen de protection, définie selon un axe perpendiculaire à sa base, est suffisante pour être traversée par le faisceau LASER en entier. La forme conique du moyen de protection est également choisie pour ne pas entraver ou le moins possible les mouvements du scanner. La (ou les) ouvertures du moyen de protection située(s) au niveau d'un plan parallèle à la base du cône, peut(vent) être obturée(s) partiellement ou complètement par une seconde paroi ou plusieurs parois, de sorte que l'environnement extérieur ne puisse être en contact avec les moyens optiques lorsque le moyen de protection est sur ou au contact du scanner LASER. Au moins la seconde paroi peut comporter un passage permettant au faisceau LASER d'atteindre les moyens optiques. La première paroi du moyen de protection peut comprendre un matériau transmettant au moins 94 % de l'intensité du faisceau LASER émis par la source LASER. De préférence, le matériau transparent est situé au moins au niveau de la partie de la première paroi traversée par le faisceau LASER. Le faisceau LASER peut avoir une longueur d'onde comprise entre 400 nm et 2 000 nm. Le moyen de protection a de préférence des propriétés mécaniques permettant de répondre aux caractéristiques énergétiques du faisceau LASER, afin d'éviter toute détérioration des moyens de protection, et permettre sa manipulation. Avantageusement, la face ou la surface extérieure du moyen de protection est facilement décontaminable par un traitement mécanique et/ou chimique. Cette surface extérieure peut elle-même être protégée de la contamination par un film adhésif de protection aux propriétés optiques adéquates (notamment transparent aux longueurs d'onde du faisceau LASER) et qui pourra être décollé après la réalisation des mesures. La matière composant le moyen de protection peut être du verre de borosilicate ou bien un matériau à base de vinyle, dont l'épaisseur peut être comprise entre 2 mm et 5 mm. Le reste du scanner peut être protégé de la pollution par une bâche vinyle. La présente demande concerne également un scanner LASER 2D ou 3D comportant l'un des moyens de protection tel que décrit précédemment de sorte que les moyens optiques du scanner LASER ne soient pas pollués par l'environnement extérieur. Selon une alternative, le moyen de protection peut permettre de protéger également les moyens de mesure appartenant au scanner LASER. Le moyen de protection peut facilement être positionné au-dessus des moyens optiques, éventuellement au contact des bords du boîtier du scanner. Il peut facilement être démonté et remplacé par un moyen de protection vierge de toute pollution à sa surface. Selon une alternative, la surface extérieure du moyen de protection peut être nettoyée ou dépolluée par une étape de nettoyage mécanique et/ou chimique, éventuellement lorsqu'il est positionné sur le scanner LASER. Selon une autre alternative, cette surface extérieure peut être protégée de la pollution ou contamination par un film adhésif de protection. Selon une alternative, le moyen de protection peut comporter une bâche facilement décontaminable, par exemple de type vinyle, de manière à recouvrir et à protéger de la pollution le scanner LASER, à l'exception des moyens optiques. Les bords du moyen de protection et de la bâche peuvent être maintenus ensemble de façon étanche par des moyens adaptés. L'un des dispositifs précédents permet donc l'utilisation d'un scanner LASER dans des environnements pollués, en réduisant le temps nécessaire de nettoyage des moyens optiques et/ou du scanner entre deux prises de mesures, par exemple en retirant le moyen de protection et la bâche protégeant ledit scanner. De cette façon, le scanner LASER peut être réutilisé rapidement après son retrait d'un environnement pollué ou contaminé. La forme conique du moyen de protection permet donc de protéger de l'environnement extérieur les moyens optiques d'un scanner, en ne modifiant pas la plage de balayage du faisceau LASER lors de la prise de mesures et la précision et la justesse des mesures. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres détails et caractéristiques de l'invention apparaîtront de la description qui va suivre, faite en regard des figures annexées suivantes. Les parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références de façon à faciliter le passage d'une figure à une autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. Les repères indiqués sur les figures sont orthogonaux. La figure 1 représente un scanner LASER 3D comportant des moyens optiques permettant d'orienter le faisceau LASER vers une cible, les moyens optiques étant positionnés dans un espace A ouvert et ne comportant pas de moyens de protection contre la pollution environnante. La figure 2 représente une vue de profil et partielle du scanner LASER 3D représenté en figure 1. La figure 3A représente une vue de profil du scanner LASER 3D de la figure 2 comportant un moyen de protection ne permettant pas d'atteindre les objectifs de l'invention. La figure 3B représente une vue de profil du scanner LASER 3D de la figure 2 comportant un moyen de protection permettant d'atteindre les objectifs de l'invention. La figure 4 représente un exemple de moyen de protection de profil (A), de face (B) et en perspective (C). La figure 5 représente un scanner LASER 3D représenté en figure 1 comportant un moyen de protection selon l'invention. La figure 6 représente une vue de dessus d'un moyen de protection. La figure 7 représente des courbes de transmission de l'intensité d'un faisceau LASER à travers d'un verre de borosilicate en fonction de sa longueur d'onde et de l'épaisseur du verre. La figure 8 représente un exemple de moyen de protection en perspective et comportant une seconde paroi obturant l'une de ses ouvertures. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La présente demande propose une solution technique permettant de protéger les moyens optiques intégrés à un scanner LASER, notamment lors de son exposition à un environnement pollué ou contaminé. Les moyens optiques désignent des éléments permettant de dévier la trajectoire d'un faisceau LASER. Plus précisément, ces éléments ont la capacité de réfléchir le faisceau LASER et de l'orienter dans un plan à deux dimensions. Le terme environnement contaminé désigne un milieu comportant de la matière radioactive ou non, susceptible de se déposer à la surface des moyens optiques et d'en modifier les propriétés de réflexion. Un exemple de scanner LASER 3D est représenté en figures 1 et 2. Cet exemple n'a pas de caractère limitatif à l'invention. Le scanner LASER 3D désigné par la référence 1 comporte une source LASER 2, de type Diode LASER pulsée à 905 nm et des moyens de mesure 4 de type Capteur ou Schott B270 (figure 2). Le faisceau LASER 50 émis par la source LASER est dévié de sa trajectoire horizontale par un miroir 6, faisant partie des moyens optiques du scanner, de sorte que le faisceau réfléchi forme avec le faisceau incident un angle a dont la valeur est égale ou proche de 900 . Selon la présente demande, une position horizontale est définie comme étant parallèle au plan (0; i; k) défini par les repères présents sur les figures. Une position verticale est une position parallèle au plan perpendiculaire au faisceau LASER émis par le LASER 2 et incident sur le miroir 6; par exemple, sur la figure 2, il correspond au plan (0 ;i; k). Des moyens de positionnement 8 soutenant le miroir 6 de type Schott BG50 permettent au miroir de pivoter de sorte que le faisceau LASER réfléchi par le miroir 6 puisse être orienté dans un plan perpendiculaire à l'axe du faisceau LASER incident, autrement dit, dans un plan vertical. Grâce aux moyens de positionnement 8, le faisceau LASER peut balayer dans un plan vertical une plage de valeurs comprises entre -62,5 ° et 900, soit une rotation totale de 305°. Le miroir 6 et les moyens de positionnement 8 désignent ici les moyens optiques selon l'invention. Les éléments précédents sont maintenus ensemble par l'intermédiaire d'un boîtier 10 dont une partie est représentée en figure 2. La plage de balayage du faisceau LASER est limitée par la présence dudit boîtier. Celui-ci repose sur des moyens de rotation 12 de type motorisés, lui permettant de pivoter sur lui-même selon un axe parallèle au vecteur i. Ce mouvement de rotation permet au faisceau LASER réfléchi par les moyens optiques 6 et 8 d'effectuer un balayage de 360° selon trois dimensions de son environnement. Les moyens précédents 2, 4, 8 et 12 sont reliés électriquement par l'intermédiaire de moyens de communication 18 à des moyens de commande 14. Les moyens de communication 18 peuvent être simplement des fils électriquement conducteurs. Les moyens de commande permettent de synchroniser l'ensemble des éléments précédents lors d'une prise de mesures ou d'un scan. Une interface 16 accessible à un opérateur est connectée par des moyens de communication 18 au moyens de commande 14. L'interface 16 peut permettre à un opérateur de paramétrer les prises de mesures et/ou avoir accès aux mesures réalisées. L'interface 16 peut par exemple être tactile. Dans un autre mode de réalisation, l'interface 16 peut être déportée du boîtier 10. Selon l'invention, les moyens optiques 6 et 8 sont protégés de l'environnement extérieur par un moyen de protection 20, comportant une première paroi 22, défini ci-après. Le moyen de protection 20 forme un volume ou une enveloppe, délimitée par une première paroi 22, entourant ou encapsulant les moyens optiques afin de les isoler de la matière, éventuellement présente dans l'environnement et susceptible de se déposer sur leurs surfaces. Le moyen de protection ne modifie pas de façon significative les mesures réalisées par le scanner LASER. Autrement dit, le moyen de protection ne limite pas la zone de balayage du faisceau LASER lors du cycle de mesures et ne fausse pas lesdites mesures. Pour cela, le moyen de protection comporte une première paroi 22 de forme cylindrique, plus précisément de forme conique tronquée à son extrémité. Cette forme offre l'avantage d'envelopper le miroir à une distance constante dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du miroir 6. Autrement dit, la distance entre le miroir et la partie en forme de cône de la première paroi 22 est la même quelle que soit l'orientation du faisceau LASER. Ainsi, si le moyen de protection selon l'invention influence les mesures, cette influence est identique quelle que soit l'orientation du faisceau LASER et cette influence peut alors être aisément corrigeable par une constante de correction des mesures. Avantageusement, la première paroi 22 présente une surface lisse et sans jointure susceptible de fausser ou d'empêcher la transmission du faisceau LASER. Autrement dit, la première paroi 22 ne comporte pas d'angle mort. En figure 3A est représenté le scanner de la figure 2 comportant une paroi 30 transparente positionnée au dessus des moyens optiques. Sur cette figure, on note qu'une première partie 52 du faisceau LASER 50 incident sur la paroi 30 est réfléchie sur sa face interne 31, au niveau d'un point B, puis dirigée vers le scanner LASER. Une seconde partie 54 de ce même faisceau LASER 50 est transmise à travers la paroi 30. Or, en fonction de l'angle d'incidence Y du faisceau LASER sur la face interne 31, le faisceau réfléchi peut être orienté vers les moyens de mesure 4 du scanner et donc être détecté par lesdits moyens. Ce phénomène de réflexion fausse alors les mesures réalisées. C'est pourquoi, afin d'empêcher cela, la valeur de l'angle de réflexion est égale à une valeur X, supérieure à la valeur de l'angle Y, de sorte que le faisceau LASER réfléchi au point B ne soit pas détecté par les moyens de mesure 4, comme illustré en figure 3B. Cette condition peut être formulée sous forme d'équation ; pour cela, il est préférable de définir les éléments suivants présents en figures 3A et/ou 3B : - le point A correspond au point de réflexion du faisceau LASER sur le miroir 6; - le point B correspond au point de réflexion du faisceau LASER sur la face interne 31 de la paroi 30 ou sur la face interne 24 de la première paroi 20; - le point C sur la figure 3A correspond au faisceau LASER réfléchi par la face interne 31 de la paroi 30 et détecté par les moyens de mesure 4; - le point D correspond au bord des moyens de mesure situé le plus proche de la face interne 31 de la paroi 30 ou de la face interne 24 de la première paroi 20; - le point E correspond à l'intersection entre le faisceau LASER réfléchi par le miroir 6 et se dirigeant vers la paroi 30 ou la première paroi 20, et un plan horizontal comprenant le point D ; - le point F correspond au point d'intersection entre la droite (DE) et le faisceau LASER réfléchi par la face interne 31 ou 24. La condition précédente peut à présent être formulée de la façon suivante : la distance [EF] est choisie de sorte à être supérieure à la distance [ED] afin que le faisceau LASER réfléchi sur la face interne 21 de la première paroi 22 du moyen de protection 20 ne soit pas détecté par les moyens de mesure 4. Cette condition peut être écrite sous forme d'équation de la façon suivante : [EF] > [ED] avec [EF] = ([AB] - PEDtan (2x) Equation 1 A partir de l'équation 1, on peut alors déterminer la valeur de la distance [EF] en fonction de la valeur de la distance [AB] et de la valeur de l'angle X vérifiant la condition précédente. La valeur de la distance [ED] et la valeur de la distance [AE] sont des caractéristiques connues du scanner LASER 3D ou facilement mesurables. La valeur de la distance [ED] peut par exemple être égale à environ la moitié du diamètre ou de la largeur du miroir 6. Dans l'exemple décrit ci-dessus, la distance [AB] correspond au rayon du cercle défini par la face interne 24 de la première paroi 22 comprise dans un plan parallèle à la base du moyen de protection 20 et apte à comprendre le chemin optique du faisceau LASER 50 entre le point A et le point B. A titre d'exemple, pour un scanner LASER 3D proposé par la société FARO, modèle « FOCUS 3D », la valeur de la distance [AE] est égale à 25,37 mm et la valeur de la distance [ED] est égale à 27,50 mm. A partir de ces valeurs, on peut alors choisir une valeur ou une plage de valeur d'angle d'incidence X vérifiant l'équation 1. Il est également possible de déterminer la valeur de la distance [AB] vérifiant l'équation précédente en connaissant la valeur de l'angle X et les valeurs des distances [ED] et [AE]. La ou les valeurs de l'angle d'incidence X vérifiant l'équation 1 sont également nommées premier(s) angle(s) X. Le tableau 1 ci-dessous donne des valeurs, en mm, de la distance [EF] obtenue à partir de l'équation 1 pour différentes valeurs de la distance 2x[AB] et pour différentes valeurs du premier angle (X). La distance [AB] correspond au rayon du cercle défini par l'intersection de la face interne 24 du moyen de protection 20 avec le faisceau LASER réfléchi sur le moyen optique et le point de contact entre le faisceau initial et ledit moyen optique. Valeur de Valeur du 15° 16° 17° 18° 19° la distance premier 2x angle X(") [AB](mrn) 110 S 120 130 30,962 140 30,103 32,426 34,869 150 31,012 33,476 36,058 38,775 160 31,541 34,137 36,848 39,691 42,682 Valeur de Valeur du la distance premier 20° 21° 22° 23° 24° 2x angle X(") [AB](mrn) 110 30,683 32,907 120 31,181 33,442 35,860 38,461 130 33,254 35,683 38,270 41,038 44,014 140 37,449 40,185 43,099 46,216 49,567 150 41,645 44,687 47,927 51,393 55,120 160 45,840 49,189 52,756 56,571 60,673 TABLEAU 1 Le double de la distance [AB] correspond au diamètre interne du hublot. Selon le tableau 1, une valeur d'un premier angle X présentant un bon compromis entre un moyen de protection 20 pas trop volumineux par rapport aux dimensions du scanner LASER 3D et une valeur de premier angle X pas trop aiguë pour ne pas augmenter la quantité de matière traversée par le rayon transmis, est une valeur de 22°. Pour obtenir cet angle de 22°, une solution peut consister à fabriquer un moyen de protection 20 selon l'invention en forme de cône tronqué ou de hublot tel que représenté en figure 4. La première paroi 22 du hublot reliant sa base 23 à son sommet tronqué 25 forme un angle avec un plan perpendiculaire au faisceau LASER incident sur la face interne 24 du hublot identique au premier angle X. Le moyen de protection 20 représenté en figure 4 comporte au niveau de sa première paroi 22 une ouverture 26 afin de permettre son positionnement autour des moyens optiques 6 et 8. L'ouverture 26 peut être obturée par les bords du boîtier 10 sur lesquels repose le moyen de protection 20 (figure 5). De cette façon, le moyen de protection repose donc sur le boîtier et n'entrave pas les moyens de rotation 12 situés en dessous dudit boîtier permettant de faire pivoter le scanner LASER 3D selon un axe vertical. D'autre part, l'ouverture 26 peut permettre de centrer le cône au niveau du miroir 6, lui-même centré sur le scanner LASER 3D. Le poids du moyen de protection ne déséquilibre pas ou faiblement le centre de gravité du scanner LASER 3D. Le moyen de protection est positionné de sorte que la distance [AB] soit constante quelle que soit l'orientation du faisceau LASER réfléchi par le miroir 6. La valeur du premier angle X choisie selon l'équation 1 permet donc à la partie du faisceau réfléchie par les moyens de protection de ne pas être orientée vers les moyens de mesure. La forme conique du moyen de protection permet que cette condition soit respectée quelle que soit l'orientation du faisceau LASER par le miroir 6. Ainsi, la fidélité et la justesse des mesures réalisées par le scanner LASER 3D ne sont pas ou faiblement influencées par le moyen de protection ou hublot représenté en figures 4 à 6 et 8. A titre d'exemple, un hublot selon la présente demande peut être caractérisé par les dimensions suivantes (figure 6) : - petit diamètre d : 150 mm (± 1 mm) ; - grand diamètre D : 173 mm (± 1 mm) ; - diamètre central c: 151,4mm (± 1 mm) ; - largeur I : 53 mm (± 1 mm) ; - épaisseur : 3 mm (± 1,5 mm) ; - angle d'inclinaison X : 22° (figure 6). En se référant au tableau 1, si le diamètre central c est de 151,4 mm, l'angle d'inclinaison X de 22° et la distance [AB] (lorsque le hublot est positionné sur le scanner LASER 3D) d'environ 75,7 mm, les conditions permettant d'éviter la détection par les moyens de mesure 4 du faisceau LASER réfléchi par la face interne 24 du moyen de protection 20 sont alors confirmées. Le matériau composant le hublot ou le cône tronqué peut être à base de verre de borosilicate ou bien à base de vinyle. Sur la figure 7 figurent des courbes de transmission d'un verre de borosilicate non usiné en fonction de son épaisseur et de la longueur d'onde du faisceau incident. On note que ce type de verre présente une transmission d'environ 94% sur une large plage de longueur d'onde comprise entre 400 nm et 2 000 nm environ (pour une épaisseur d'environ de 2 mm à 5 mm non usinée). Le faisceau LASER est donc faiblement atténué en traversant le hublot et les pertes d'intensité du faisceau sont donc faibles. Afin d'éviter son endommagement lors de sa manipulation (mise en place sur le scanner LASER 3D, transport, nettoyage...), il est préféra ble que le verre ait une résistance mécanique suffisante, par exemple en ayant une épaisseur d'environ 3 mm, ou plus généralement entre environ 2 mm et 5 mm. De plus, le verre de borosilicate résiste à la plupart des attaques chimiques élémentaires et est utilisable jusqu'à environ 400t. Par ailleurs, le verre de borosilicate offre l'avantage de mieux résister aux chocs thermiques et mécaniques par rapport au verre « normal », compte tenu de son module d'Young moins élevé. En alternative, le matériau constitutif du hublot peut être à base de vinyle ; ce matériau étant souple et sous forme de nappe de l'ordre de 30/100mm, il est supporté par une armature permettant de tendre la nappe et d'assurer la rigidité minimale du hublot. Lors des prises de mesures par le scanner LASER 3D, le moyen de protection 20 ou le hublot est positionné autour des moyens optiques 6 et 8 comme représenté en figure 5. Eventuellement, dans le cas où le hublot comporterait des ouvertures non obturées par les bords du boîtier 10, notamment au niveau de sa base et de son sommet tronqué, il est possible de les obturer par une seconde paroi 28 ou des plaques collées ou fixées le long du bord du petit diamètre et/ou du grand diamètre du cône (figure 8). La seconde paroi 28 recouvrant un bord du cône peut être usinée de sorte à laisser un passage 29 permettant au faisceau LASER d'atteindre les moyens de mesure 4 et/ou le miroir 6. Eventuellement, le passage peut être obturé par un matériau possédant les mêmes caractéristiques de transmission que le moyen de protection. Les plaques peuvent être à base de polycarbonate. Les parois 28 peuvent être fixées par des vis à un porte-hublot, lui- même fixé au carter par des vis (non représenté). Avantageusement, l'ensemble est amovible. Selon une variante, le reste du scanner LASER 3D peut être recouvert soit par une bâche en vinyle, soit d'un carter en dur. Ce dernier peut être composé de différents matériaux de type polycarbonate, inox... L'étanchéité peut être assurée par la mise en place de joints sur les zones de liaison par vis. Le hublot, éventuellement couplé aux plaques 28 permet de confiner les moyens optiques 6 et 8, et éventuellement les moyens de mesures 4, du scanner LASER 3D vis-à-vis de l'environnement extérieur lors des mesures ou entre les mesures. Le cycle de nettoyage du scanner LASER 3D est alors simplifié entre deux scans car il suffit de nettoyer la surface extérieure du hublot ou bien de substituer le hublot par un nouveau hublot non contaminé. Ces étapes peuvent être réalisées rapidement et sans savoir-faire particulier car, il suffit par exemple de nettoyer la surface extérieure du hublot : à l'aide d'un tissu ou d'un produit chimique adapté, d'enlever le film adhésif protecteur contaminé et le substituer par un film neuf ; - ou bien de soulever le hublot, et éventuellement la bâche recouvrant le scanner, pour le ou les remplacer par un dispositif nouveau. L'invention permet donc des manipulations plus simples et moins délicates de décontamination d'un scanner LASER. L'invention permet de diminuer le temps nécessaire pour décontaminer un scanner LASER 3D, après son introduction dans un environnement contaminé.5 REVENDICATIONS1. Dispositif pour protéger au moins des moyens optiques (6, 8) d'un scanner LASER (1) à deux ou trois dimensions, les moyens optiques permettant à un faisceau LASER (50) destiné à être émis par une source LASER (2) appartenant au scanner LASER (1) d'être dirigé vers une cible à mesurer, comportant un moyen de protection (20) caractérisé en ce que le moyen de protection (20) comporte une première paroi (22) de forme conique et au moins en partie transparente à la longueur d'onde du faisceau LASER (50), la paroi (22) comprenant une ouverture (26) traversant ladite première paroi et apte à permettre un positionnement du moyen de protection (20) sur le scanner LASER (1) de sorte que, le faisceau LASER (50) dirigé par les moyens optiques (6, 8) vers la première paroi (22) forme un angle d'incidence (X) sur une face interne (24) de la première paroi (22), la valeur de l'angle d'incidence (X) étant destinée à être constante quelle que soit l'orientation du faisceau LASER dirigé par les moyens optiques (6, 8) et appartenant à un plan perpendiculaire au faisceau LASER incident sur lesdits moyens optiques (6, 8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de l'angle d'incidence (X) est destinée à être telle qu'une première partie (52) du faisceau LASER (50) dirigée par les moyens optiques (6, 8), soit réfléchie par la première paroi (22) et dirigée en dehors d'une zone de détection de moyens de mesure (4) appartenant au scanner LASER (1) et permettant de détecter une deuxième partie du faisceau LASER réfléchie par la cible. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur de l'angle d'incidence (X) est telle que la relation suivante est vérifiée : ([AB]-[AE]) tan (2X)> [ED], avec, - le point A correspondant à un point de réflexion du faisceau LASER sur les moyens optiques (6, 8) ;- le point B correspondant à un point de réflexion du faisceau LASER provenant du point A, sur la face interne (24) de la première paroi (22) du moyen de protection (20) ; - le point D correspondant à un bord des moyens de mesures (4) le plus proche de la face interne (24) de la première paroi (22) ; - le point E correspondant à une intersection entre le faisceau LASER provenant du point A et un plan normal audit faisceau comprenant le point D. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ouverture (26) est apte à permettre un positionnement de la première paroi (22) sur le scanner LASER (1) de sorte que la distance parcourue par le faisceau LASER soit constante entre le point A et le point B, quelle que soit l'orientation du faisceau LASER réfléchi par les moyens optiques (6, 8). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ouverture (26) est apte à permettre le positionnement de la première paroi (22) sur le scanner LASER (1) de sorte que l'équilibre du scanner LASER soit le même ou sensiblement le même avec ou sans le moyen de protection (20). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la première paroi (22) de forme conique est obturée au niveau de sa base par une seconde paroi (28). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la première paroi (22) du moyen de protection (20) comprend un matériau transmettant au moins 94% de l'intensité du faisceau LASER (50). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la première paroi (22) est en verre de borosilicate ou en vinyle.30 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la première paroi (22) est de forme conique tronquée. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la première paroi (22) est équipée d'un film adhésif de protection transparent à la longueur d'onde du faisceau LASER (50). 11. Scanner LASER 3D comportant un moyen de protection (20) selon l'une des revendications 1 à 10. 'o