Brevet FR2984293A1 — publié le 20130621

Nacelle élévatrice pourvue d'un pupitre de commande L'invention a trait à une nacelle élévatrice comprenant, entre autres, une plateforme et un pupitre de commande, à partir de cette plateforme, de moyens de déplacement de la nacelle au sol et/ou de moyens d'élévation de la plateforme par rapport à un châssis de la nacelle. Dans les nacelles connues, un pupitre de commande est généralement constitué par un boîtier parallélépipédique qui porte, sur sa face supérieure, des boutons et/ou des leviers de commande destinés à être actionnés par un opérateur. Ce boîtier est, le plus souvent, fixé en partie supérieure d'un garde-corps de la plateforme, sur un côté de celle- ci tourné vers l'avant dans un sens de déplacement principal de la nacelle. Avec ce genre de matériel, il existe un risque que, lorsque la nacelle se déplace en marche arrière, l'opérateur qui est tourné vers le pupitre de commande ne voit pas survenir un obstacle auquel il tourne le dos. On est alors dans la configuration de la figure 1 où l'obstacle, en l'occurrence une poutre P, pousse et comprime l'opérateur O contre le pupitre de commande 8, avec un fort risque de blessure. Il arrive même que, dans ce cas, la pression du corps de l'opérateur sur le pupitre de commande exerce sur l'un des leviers 821 ou boutons de ce pupitre un effort qui tend à maintenir le déplacement de la nacelle en marche arrière, augmentant ainsi l'écrasement de l'opérateur. A cet égard, lorsqu'il pilote la nacelle au moyen du pupitre de commande, l'opérateur O se trouve à une faible distance de ce pupitre de sorte que, s'il est heurté par une poutre P lors d'un déplacement en marche arrière, il n'a généralement pas le temps d'arrêter le déplacement de la nacelle avant d'être fermement plaqué contre ce pupitre. Pour pallier ce problème, il est connu de WO-A-2009/037429 ou de EP-A- 2 327 656 de munir un pupitre de commande de capteurs d'écrasement qui permettent de réagir à la pression du corps d'un opérateur poussé contre le pupitre par un obstacle. Ces matériels ne peuvent pas empêcher que l'opérateur soit blessé car ils ne réagissent qu'après l'impact du corps de l'opérateur contre le pupitre de commande. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une nouvelle nacelle élévatrice qui améliore la sécurité d'un opérateur. A cet effet, l'invention concerne une nacelle élévatrice comprenant un châssis équipé de moyens de déplacement sur la surface du sol, une plateforme, des moyens d'élévation de la plateforme par rapport au châssis et un pupitre de commande, à partir de cette plateforme, des moyens de déplacement et/ou des moyens d'élévation. Conformément à l'invention, le pupitre de commande comprend deux demi-pupitres équipés chacun d'au moins un levier ou bouton de commande manuelle de la nacelle et disposés de part et d'autre d'un opérateur présent sur la plateforme dans une position d'utilisation de ces leviers ou bouton avec ses deux mains, alors que le volume disposé en face de l'opérateur dans cette position est dépourvu de levier et de bouton de commande. Grâce à l'invention, le volume central disposé en face de l'opérateur lorsqu'il utilise le pupitre de commande peut être dégagé de tout obstacle susceptible de le blesser, en particulier des leviers ou boutons en saillie par rapport à la surface d'un boîtier du pupitre de commande. La position des demi-pupitres, de part et d'autre de l'opérateur est ergonomique dans la mesure où ces demi-pupitres sont approximativement alignés avec les avant-bras de l'opérateur. Ainsi, en cas de choc avec un obstacle survenant par l'arrière de l'opérateur, celui-ci est repoussé vers le volume central qui risque moins de le blesser que les pupitres de l'état de la technique. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle nacelle peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Les demi-pupitres sont montés sur la nacelle indépendamment l'un de l'autre. - Au moins un demi-pupitre, de préférence les deux demi-pupitres, est ou sont monté(s) pivotant(s) par rapport à la plateforme. - Le ou les demi-pupitre(s) est ou sont pivotant(s), chacun autour d'un axe vertical, par rapport à la plateforme. - La nacelle est équipée d'au moins un détecteur qui, lorsque le demi-pupitre parvient en butée lors d'un pivotement, émet un signal d'activation de moyens d'arrêt d'urgence de la nacelle. - En variante, les deux demi-pupitres sont reliés entre eux par une console centrale dont la largeur, mesurée selon une direction horizontale perpendiculaire à une droite reliant les deux demi-pupitres, est inférieure à la dimension de ces demi-pupitres selon cette direction. Cette console fait avantageusement face à l'opérateur présent sur la plateforme dans la position d'utilisation des leviers ou boutons des demi-pupitres avec ses deux mains et elle est équipée de dispositifs d'information dépourvus de partie saillante. - Les demi-pupitres sont montés sur un garde-corps de la plateforme. - Lorsque les demi-pupitres sont montés indépendamment, chaque demi-pupitre peut être monté et articulé sur un montant vertical du garde-corps - L'un au moins des demi-pupitres est ajustable en hauteur par rapport à la plateforme. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'une nacelle conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une configuration de choc avec une nacelle de l'art antérieur, - la figure 2 est une vue de principe en élévation d'une nacelle conforme à l'invention, la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, mais à plus petite échelle, dans le cadre de l'utilisation de la nacelle de la figure 2, la figure 4 est une vue en perspective du pupitre de la nacelle des figures 2 et 3 dans le sens de la flèche IV à la figure 3, la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 pour une nacelle conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention et - la figure 6 est une vue analogue à la figure 4, dans le sens de la flèche VI à la figure 5, pour la nacelle de la figure 5. La nacelle 1 représentée à la figure 2 est équipée d'un châssis 2 reposant sur la surface du sol S au moyen de quatre roues dont deux sont visibles sur cette figure avec les références 3A et 3B. Le châssis 2 porte un ensemble de motorisation 4 auquel est associé un mât 6 comprenant un fût 61, ainsi que deux parties 62A et 62B télescopiques l'une par rapport à l'autre et par rapport au fût 61. La possibilité d'extension verticale du mat 6 est représentée par les doubles flèches F6. Le mat pourrait avoir plus de deux parties 62A et 62B ou, au contraire, une seule telle partie. En partie supérieure 6A du mat 6 est prévu un étrier 63 sur lequel est articulée une structure à parallélogramme 64 supportant une plateforme 7 sur laquelle peuvent se tenir un ou plusieurs opérateurs O. La plateforme 7 comprend un plancher 71 et un garde-corps 72 qui définissent un volume dans lequel peut se tenir un opérateur O. La plateforme 71 est également équipée d'un pupitre 8 de commande des mouvements de la nacelle 1 sur la surface du sol S grâce à l'ensemble de motorisation 4, du déploiement du mat 6 et du pivotement de la structure à parallélogramme 64, ceci au moyen d'actionneurs non représentés tels que des vérins électriques ou hydrauliques. Le pupitre 8 est parfois qualifié de module de commande. Une unité électronique de commande 9 est intégrée à l'ensemble de motorisation 4 et reliée au pupitre 8 par une liaison filaire non représentée qui permet d'acheminer les ordres de commande du pupitre 8 vers l'unité 9. Comme cela ressort des figures 3 et 4, le pupitre 8 comporte un premier module 81 dit « demi-pupitre gauche » et un deuxième module 82 dit « demi-pupitre droit » qui sont chacun articulés sur un montant 721, respectivement 722, du garde-corps 72 autour d'un axe vertical Z81, respectivement Z82. Ainsi, chaque demi-pupitre peut pivoter autour de son axe d'articulation Z81 respectivement Z82, comme représenté par les flèches F81 et F82 à la figure 4. On note V8 le volume défini entre les demi-pupitres 81 et 82 le long du garde- corps 72. Le tube supérieur 723 du garde-corps 72 est revêtu d'un manchon 83 en matériau souple, par exemple en élastomère. Le demi-pupitre gauche 81 est équipé d'un levier 811 de type « joystick », d'un bouton d'arrêt d'urgence 812 et de plusieurs interrupteurs 813 par lesquels l'opérateur peut transmettre des ordres de commande à l'unité 9. De la même façon, le demi-pupitre 82 est équipé d'un levier ou « joystick » 821, d'un bouton d'arrêt d'urgence 822 et de plusieurs interrupteurs 823. Des voyants lumineux 814 et 824 sont respectivement prévus sur les demi- pupitres 81 et 82. Ils permettent à l'opérateur d'obtenir un retour d'informations sur les ordres qu'il envoie ou sur l'activation de certaines fonctions grâce aux interrupteurs 813 et 823. Les demi-pupitres 81 et 82 sont montés sur le garde-corps 72 à proximité de son tube supérieur 723, avec une distance d8, mesurée entre les axes Z81 et Z82 le long de ce tube, telle qu'un opérateur souhaitant utiliser le pupitre 8 peut avoir sa main gauche entourant le levier 811 et sa main droite entourant le levier 812 dans une position confortable, avec les avant-bras parallèles. Dans cette position, l'axe médian ZO du corps de l'opérateur est disposé dans un plan P8 médian par rapport aux axes Z81 et Z82 et perpendiculaire au garde-corps 72, dans sa zone comprise entre ces axes. Ainsi, en configuration normale d'utilisation, l'axe médian ZO du corps de l'opérateur O est situé en regard du volume V8 dans lequel les leviers et boutons des deux demi-pupitres 81 et 82 ne sont pas situés. Dans ces conditions, lorsque la nacelle 1 se déplace dans le sens de la flèche F1 à la figure 2 et lorsque l'opérateur O est heurté par l'arrière par une poutre P, comme représenté à la figure 3, le corps de l'opérateur est repoussé vers le volume V8, jusqu'à venir éventuellement au contact du manchon 83, sans risque de se blesser avec les leviers et boutons 811, 812, 813 et équivalent. Les demi-pupitres 81 et 82 sont articulés indépendamment l'un de l'autre sur les montants 721 et 722. Ceci facilite la configuration du poste de travail selon les goûts et la morphologie de l'opérateur O. Ceci permet aux demi-pupitres de s'orienter indépendamment l'un de l'autre lorsqu'ils sont heurtés par le corps ou les jambes de l'opérateur, selon une direction variable qui dépend de la direction de déplacement de la plateforme 7 par rapport à la poutre P et/ou des mouvements de l'opérateur. En outre, comme les demi-pupitres 81 et 82 sont respectivement articulés autour des axes Z81 et Z82, le fait que l'opérateur soit poussé vers le volume V8 tend à écarter ces modules l'un de l'autre en faisant pivoter le demi-pupitre 81 vers la gauche à la figure 4 et le demi-pupitre 82 vers la droite sur cette figure. De façon avantageuse, un système d'arrêt d'urgence automatique peut être prévu sous la forme d'un détecteur de la position angulaire de l'un ou l'autre ou des deux demi- pupitres 81 et 82 autour de leurs axes Z81 et Z82. Un tel détecteur est visible à la figure 4, pour le demi-pupitre 81 uniquement, avec la référence 85. Lorsque l'un de ces demi-pupitres est complètement rabattu vers l'extérieur, c'est-à-dire à l'opposé de l'autre demi-pupitre, il peut être prévu que ceci correspond à une situation potentiellement dangereuse où l'opérateur O a été repoussé vers le volume V8, comme représenté à la figure 3, auquel cas un arrêt de la nacelle 1 est programmé sous l'action des détecteurs 85 et équivalents. L'invention est représentée dans le cas où les deux demi-pupitres 81 et 82 sont articulés chacun autour d'un axe vertical. En variante, seul un de ces pupitres peut être monté pivotant de cette façon, voire aucun d'entre eux. Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 5 et 6, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Dans ce qui suit, on ne décrit que ce qui distingue ce mode de réalisation du précédent. Dans ce mode de réalisation, le pupitre 8 comprend, outre le demi-pupitre gauche 81 et le demi-pupitre droit 82, une console centrale 84 qui porte des voyants 844, alors que des leviers ou « joysticks » 811 et 821 et des interrupteurs 813 et 823 sont respectivement prévus sur les demi-pupitres 81 et 82. Un bouton d'arrêt d'urgence 822 est prévu sur le demi-pupitre droit 82. Comme dans le premier mode de réalisation, on définit un volume V8 situé le long du tube supérieur 723 du garde-corps 72, entre les demi-pupitres 81 et 82. La console 84 est disposée dans ce volume V8. On note 08 une droite parallèle au garde-corps 72 et reliant les pupitres 81 et 82. On note D8 une direction horizontale perpendiculaire à la droite M. Cette direction D8 est parallèle au plan P8 défini comme dans le premier mode de réalisation. On note L81 et L82 les longueurs des demi-pupitres 81 et 82 mesurées parallèlement à la direction D8. On note (84 la largeur de la console 84 mesurée parallèlement à cette direction. La largeur (84 est inférieure aux longueurs L81 et L82. En d'autres termes, le volume V8 est en partie dégagé devant l'opérateur O lorsque celui-ci se tient devant le pupitre 8 dans une position d'utilisation des leviers ou boutons 811, 821, 822, 813 et 823. De façon avantageuse, les voyants 844 sont intégrés dans la face supérieure de la console 84, de sorte qu'ils ne font pas saillie au-dessus de cette surface. Ainsi, en cas d'incident représenté à la figure 5 où l'opérateur O est poussé vers le volume V8, l'opérateur O peut venir en appui contre la console 84 sans risquer de se blesser de ce seul fait. La console peut être réalisée dans un matériau synthétique souple ou revêtue d'un tel matériau. Selon un aspect avantageux de l'invention qui est applicable à tous les modes de réalisation, le pupitre 8 peut être réglable en hauteur par rapport au plancher 71 de la plateforme 7. Dans le premier mode de réalisation, les moyens de montage articulés des demi-pupitres 81 et 82 sur les montants verticaux 721 et 722 du garde-corps 72 peuvent être ajustables en hauteur. Dans le deuxième mode de réalisation, c'est l'ensemble du pupitre 8 qui peut être ajusté en hauteur par rapport au plancher 71. Quel que soit le mode de réalisation, le volume V8 devant lequel se tient l'opérateur O lorsqu'il utilise les leviers et boutons des demi-pupitres 81 et 82 est dépourvu de levier ou de bouton en saillie. Ainsi, les risques de blessure de l'opérateur O, lorsqu'il est poussé vers ce volume par la poutre P aux figures 3 et 5, sont diminués par rapport à la configuration de la figure 1. L'invention est représentée sur les figures dans le cas où la nacelle est de type à mat télescopique vertical. Elle est également applicable à toute autre nacelle élévatrice, notamment de type « à ciseaux » ou à mat articulé. Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinées entre elles. REVENDICATIONS1.- Nacelle élévatrice comprenant un châssis (2) équipé de moyens (3A, 3B, 4) de déplacement sur la surface du sol, une plateforme (7), des moyens (63, 64) d'élévation de la plateforme par rapport au châssis et un pupitre de commande (8), à partir de cette plateforme, des moyens de déplacement et/ou des moyens d'élévation, caractérisé en ce que, le pupitre de commande (8) comprend deux demi-pupitres (81, 82) équipés chacun d'au moins un levier (811, 821) ou bouton (812, 822, 813, 823) de commande manuelle de la nacelle et disposés de part et d'autre d'un opérateur (0) présent sur la plateforme (7) dans une position d'utilisation des leviers ou bouton avec ses deux mains, alors que le volume (V8) disposé en face de l'opérateur dans cette position est dépourvu de levier et de bouton de commande. 2.- Nacelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que les demi-pupitres (81, 82) sont montés sur la nacelle indépendamment l'un de l'autre. 3.- Nacelle selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'au moins un demi-pupitre (81, 82), de préférence les deux demi-pupitres, est monté pivotant (Z81, Z82) par rapport à la plateforme (7). 4.- Nacelle selon la revendication 3, caractérisée en ce que le demi-pupitre (81, 82) est pivotant par rapport à la plateforme, autour d'un axe vertical (Z81, Z82). 5.- Nacelle selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'au moins un détecteur (85) qui, lorsque le demi-pupitre (81, 82) parvient en butée lors d'un pivotement, émet un signal d'activation de moyens d'arrêt d'urgence de la nacelle (1). 6.- Nacelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux demi-pupitres (81, 82) sont reliés entre eux par une console centrale (84) dont la largeur (e84), mesurée selon une direction (D8) horizontale perpendiculaire à une droite (08) reliant les deux demi-pupitres, est inférieure à la dimension (L81, L82), de ces demi-pupitres selon cette direction. 7.- Nacelle selon la revendication 6, caractérisée en ce que la console centrale (84) fait face à l'opérateur présent sur la plateforme dans la position d'utilisation des leviers (811, 821) ou boutons (812, 822, 813, 823) des demi-pupitres (81, 82) avec ses deux mains et en ce que la console centrale est équipée de dispositifs d'information (844) dépourvus de partie saillante. 8.- Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les demi-pupitres (81, 82) sont montés sur un garde-corps (72) de la plateforme (7). 9.- Nacelle selon les revendications 4 et 8, caractérisée en ce que chaque demi-pupitre est monté et articulé sur un montant vertical (722) du garde-corps (72). 10.- Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'un au moins des demi-pupitres (81, 82) est ajustable en hauteur par rapport à la plateforme (7).