Brevet FR2989757A1 — publié le 20131025

B12-1926FR 1 Dispositif de compensation d'usure pour engrenage comprenant des moyens d'indexation angulaire. La présente invention concerne le domaine des dispositifs de compensation d'usure pour engrenage, notamment utilisés dans des mécanismes de direction assistée pour véhicules automobiles. Un mécanisme de direction assistée comprend un moteur électrique d'assistance et une vis sans fin montée sur un arbre de sortie dudit moteur et engrenant avec une roue dentée par exemple fixée sur l'arbre de la colonne de direction ou connectée à la crémaillère de direction via un pignon intermédiaire. Généralement, le mécanisme de direction assistée comprend en outre un système permettant de compenser automatiquement l'usure du ou des filets de la vis sans fin et/ou des dents de la roue dentée associée pouvant apparaître au cours du temps. Pour plus de détails, on pourra par exemple se référer au document DE-A1-100 53 183 illustrant un tel système de compensation d'usure. Dans ce document, le système de compensation d'usure comprend notamment un excentrique monté à une extrémité de la vis sans fin par l'intermédiaire d'un palier à roulement et venant en contact radial dans l'alésage d'un logement tubulaire, un élément antirotation monté sur l'excentrique, et un ressort de torsion monté entre ledit élément anti-rotation et l'excentrique et formant un moyen permettant d' exercer un effort circonférentiel permanent sur l'excentrique. Le système de compensation d'usure décrit dans ce document a pour inconvénient majeur de nécessiter un nombre important d'opérations lors du montage sur le logement tubulaire associé. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. Plus particulièrement, la présente invention vise à prévoir un dispositif de compensation d'usure pour engrenage facile à fabriquer et à monter. Dans un mode de réalisation, le dispositif de compensation d'usure pour engrenage comprend un support pour la fixation du dispositif sur un élément extérieur au dispositif, un palier destiné à être monté sur un arbre comprenant une des roues de l'engrenage, et un excentrique monté sur le palier et mobile angulairement par rapport au support. Le support comprend au moins un moyen d'indexation angulaire s'étendant radialement et destiné à coopérer avec un moyen d'indexation complémentaire de l'élément extérieur pour le maintien de la position angulaire du support relativement audit élément extérieur. Dans un mode de réalisation, le moyen d'indexation angulaire s'étend radialement vers l'extérieur. Le moyen d'indexation angulaire peut s'étendre radialement en saillie vers l'extérieur relativement à une surface extérieure du support. Le moyen d'indexation angulaire peut comprendre une protubérance destinée à être montée à l'intérieur d'une cavité de forme complémentaire de l'élément extérieur. En variante, le moyen d'indexation angulaire peut comprendre une pluralité de nervures destinées à être montées chacune à l'intérieur d'une rainure de forme complémentaire ménagée sur l'élément extérieur. Dans un autre mode de réalisation, le moyen d'indexation angulaire s'étend radialement vers l'intérieur. Le moyen d'indexation angulaire peut comprendre une cavité formée sur la surface extérieure du support et destinée à recevoir une protubérance complémentaire de l'élément extérieur. Le moyen d'indexation angulaire et le support peuvent être monoblocs. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend des moyens de retenue aptes à assurer la fixation axiale du dispositif sur l'élément extérieur, lesdits moyens de retenue étant distincts du moyen d'indexation angulaire. Le dispositif peut comprendre un actionneur monté axialement entre le support et l'excentrique et apte à exercer un effort circonférentiel sur ledit excentrique. De préférence, l'actionneur est un ressort de torsion comprenant une première extrémité fixée sur l'excentrique et une seconde extrémité opposée fixée sur le support. Dans un mode de réalisation, l'excentrique comprend des moyens d'accrochage aptes à coopérer avec le support pour la retenue axiale de l'excentrique relativement audit support. Dans un mode de réalisation, le palier comprend une bague intérieure destinée à être montée sur l'arbre comprenant une des roues et une bague extérieure sur laquelle est monté l'excentrique. Le palier peut également comprendre moins une rangée d'éléments roulants disposés entre lesdites bagues. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un mécanisme de direction assistée pour véhicule automobile comprenant un dispositif de compensation d'usure tel que défini précédemment. Selon un autre aspect, l'invention concerne encore un procédé de montage d'un dispositif de compensation d'usure tel que défini précédemment, dans lequel on monte le support au moins en partie à l'intérieur d'un alésage de l'élément extérieur au dispositif de sorte que le moyen d'indexation angulaire dudit support vienne coopérer avec un moyen d'indexation complémentaire de l'élément extérieur. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de compensation d'usure selon un premier exemple de réalisation de l'invention associé à une roue et vis sans fin, - la figure 2 est une vue en coupe axiale du dispositif de la figure 1 avant montage, - les figures 3 et 4 sont des vues en perspective éclatée du dispositif de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe axiale du dispositif des figures 1 à 4 lors du montage, - la figure 6 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de compensation d'usure selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention avant montage, - la figure 7 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de compensation d'usure selon un troisième exemple de réalisation de l'invention avant montage, - les figures 8 et 9 sont des vues en perspective éclatée du dispositif de la figure 7, et - la figure 10 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de compensation d'usure selon un quatrième exemple de réalisation de l'invention. Sur la figure 1, un dispositif de compensation d'usure, référencé 10 dans son ensemble, est associé à un engrenage du type à roue 12 et à vis sans fin 14. L'engrenage illustré est un engrenage gauche et les axes 12a, 14a de la roue dentée et de la vis sans fin sont orthogonaux. Le dispositif 10 comprend un support 16 destiné à venir se fixer sur un logement 18 tubulaire de la vis sans fin qui est extérieur audit dispositif, un palier 20 à roulement monté sur un tourillon 14b d'extrémité de la vis sans fin, un excentrique 22 monté sur le palier à roulement et destiné à venir directement ou indirectement en contact avec le logement, et un ressort 24 de torsion apte à exercer un effort permanent circonférentiel entre le support 16 et ledit excentrique. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, le dispositif 10 comprend également des moyens permettant d'obtenir le blocage en rotation du support 16 par rapport au logement 18. La vis sans fin 14 s'étend axialement en partie à l'intérieur d'un alésage 18a du logement 18. Le logement comprend, à une extrémité axiale de l'alésage 18a, une ouverture 18b permettant le passage de la roue 12 dentée de manière que le ou les filets de la vis sans fin engrènent avec la denture de la roue. Le palier 20 présente un axe 20a de rotation coaxial à l'axe 14a de la vis sans fin. Comme illustré plus visiblement à la figure 2, le palier 20 comprend une bague extérieure 26 sur laquelle est montée l'excentrique 22, une bague intérieure 28 prévue pour être montée sur le tourillon 14b de la vis sans fin, une pluralité d'éléments roulants 30 ici réalisés sous forme de billes, et une cage 32 de maintien de l'espacement circonférentiel régulier des éléments roulants. La bague extérieure 26 comprend une surface extérieure axiale 26a cylindrique sur laquelle est montée l'excentrique 22, un alésage étagé, deux surfaces frontales radiales opposées 26b et 26c, et un chemin de roulement à gorge profonde formé sensiblement au milieu de l'alésage et présentant en section droite un profil interne concave adapté aux éléments roulants 30, ledit chemin de roulement étant dirigé radialement vers l'intérieur. La bague intérieure 28 comprend un alésage 28a cylindrique à l'intérieur duquel est monté le tourillon 14b de la vis sans fin, deux surfaces frontales radiales opposées 28b et 28c, une surface extérieure 28d axiale cylindrique, et un chemin de roulement à gorge profonde formé sensiblement au milieu de la surface extérieure 28d et présentant en section droite un profil interne concave adapté aux éléments roulants 30, ledit chemin de roulement étant dirigé radialement vers l'extérieur. La surface frontale 28b, 28c est respectivement située dans un plan radial contenant la surface frontale 26b, 26c de la bague extérieure. Dans l'exemple de réalisation illustré, les bagues extérieure 14 et intérieure 16 sont massives. On entend par « bague massive », une bague dont la forme est obtenue par usinage avec enlèvement de copeaux (tournage, rectification) à partir de tubes, de barres, d'ébauches forgées et/ou roulées. Le support 16 fixe comprend une paroi radiale 34 annulaire comprenant un alésage 36 axial cylindrique présentant un diamètre supérieur au diamètre de l'alésage 28a de la bague intérieure du palier. Le support 16 comprend également une pluralité de pattes 38 axiales s'étendant à partir de la paroi radiale 34 axialement du côté de l'excentrique 22 et du palier 20. Les pattes 38 prolongent axialement en partie l'alésage 36 du support et sont espacées les unes relativement aux autres de manière régulière dans le sens circonférentiel. Dans l'exemple de réalisation illustré, les pattes 38 sont au nombre de trois. Chaque patte 38 comprend, à son extrémité libre, un crochet 40 s'étendant radialement vers l'extérieur et prévu pour coopérer avec l'excentrique 22 pour obtenir une solidarisation axiale du support 16 et dudit excentrique. Le support 16 comprend encore, au niveau de la surface extérieure cylindrique de la paroi radiale 34, une protubérance 41 radiale prévue pour venir se loger dans une rainure 18c axiale (figure 1) de forme complémentaire ménagée à une extrémité axiale de l'alésage 18a du logement. La protubérance 41 s'étend radialement vers l'extérieur à partir de la surface extérieure cylindrique de la paroi radiale 34 et s'étend en saillie à l'intérieur de la rainure 18c correspondante du logement 18. La protubérance 41 s'étend dans le sens circonférentiel sur un secteur angulaire limité. Dans l'exemple de réalisation illustré, la dimension circonférentielle de la protubérance est de l'ordre de quelques degrés. La coopération de la protubérance 41 du support et de la rainure 18c permet d'obtenir le maintien ou blocage de la position angulaire relative dudit support et dudit logement 18. La rainure 18c s'étend radialement vers l'extérieur à partir de l'alésage 18a. La rainure 18c forme une cavité à l'intérieur de laquelle s'étend la protubérance 41. Le support 16 peut par exemple être réalisé en une seule pièce par moulage d'une matière synthétique. L'excentrique 22 est mobile angulairement par rapport au support 16 fixe, à la bague intérieure 28 du palier, au logement 18 et à la vis sans fin 14. L'excentrique 22 peut par exemple être réalisé en une seule pièce en matière métallique ou encore par moulage d'une matière synthétique. L'excentrique 22 comprend une portion axiale 42 annulaire de grand diamètre pourvue d'un alésage 42a cylindrique à l'intérieur duquel est montée serrée la bague extérieure 26 du palier et d'une surface extérieure 42b cylindrique, d'axe 22a qui est décalé radialement par rapport à l'axe 20a du palier. L'excentrique 22 comprend encore une portion radiale 44 annulaire prolongeant radialement vers l'intérieur l'extrémité de la portion axiale 42 située du côté du support 16 fixe, et une portion axiale 46 annulaire de petit diamètre prolongeant axialement ladite portion radiale du côté opposé à la portion axiale 42 de grand diamètre. La portion axiale 46 s'étend axialement en direction du support 16 et entoure radialement en partie les pattes 38 du support. La portion radiale 44 forme une surface de butée axiale pour la surface radiale 26b de la bague extérieure du palier. L'excentrique 22 comprend également une protubérance 48 annulaire prévue à l'extrémité libre de la portion axiale 46 et s'étendant radialement vers l'intérieur en direction des pattes 38. La protubérance 48 reste radialement à distance des pattes. La protubérance 48 est située axialement entre les crochets 40 et la paroi radiale 34 du support 16. La protubérance 48 présente un diamètre intérieur inférieur au diamètre extérieur des crochets 40 de manière à pouvoir obtenir une retenue axiale de l'excentrique 22 relativement au support 16 fixe par interférence diamétrale. La protubérance 48 et les crochets 40 forment des moyens complémentaires coopérant entre eux pour assurer la solidarisation axiale de l'excentrique 22 et du support 16 de manière que le dispositif 10 forme un ensemble unitaire pouvant être manipulé, transporté et monté sans risque de désolidarisation axiale des éléments le constituant. La protubérance 48 et les crochets 40 sont décalés radialement vers l'extérieur par rapport à la bague intérieure 28 et radialement vers l'intérieur par rapport à la bague extérieure 26. Le dispositif 10 comprend également une bague 52 lisse emmanchée sur la surface extérieure 42b de la portion axiale 42 de l'excentrique, et qui est prévue pour venir radialement en contact contre l'alésage 18a du logement 18. Alternativement, il pourrait être possible de ne pas prévoir la bague 52 et de monter directement la portion axiale 42 de l'excentrique contre l'alésage 18a du logement. L'excentrique 22 et le support 16 délimitent entre eux un espace axial dans lequel est disposé le ressort 24 de torsion. Le ressort 24 entoure radialement la portion axiale 46 de l'excentrique formant portion de centrage pour ledit ressort. Le ressort, coaxial à l'axe 20a du palier, comprend une première extrémité 24a venant se monter à l'intérieur d'un logement complémentaire ménagé dans l'épaisseur de l'excentrique 22 à la base de la portion axiale 46. Le ressort 24 comprend également une seconde extrémité 24b opposée (figure 3) venant s'accrocher dans le sens circonférentiel sur une protubérance 54 ménagée sur la paroi radiale 34 du support fixe axialement du côté des pattes 38. Le ressort 24 comprend encore une partie de travail 24c reliant lesdites extrémités 24a, 24b et s'enroulant radialement autour de la portion axiale 46 de l'excentrique et des pattes 38 du support fixe. Dans le mode de réalisation illustré, les spires du ressort 24 présentent en section droite un profil circulaire. Alternativement, il est bien entendu possible de prévoir des spires présentant un autre profil, par exemple carré. A l'état livré du dispositif 10 tel qu'illustré à la figure 2, c'est-à-dire après assemblage des éléments le constituant et avant montage sur la vis 14 sans fin, le ressort 24 exerce une précontrainte axiale sur le support 16 et sur l'excentrique 22. La précontrainte axiale exercé par le ressort 24 favorise l'obtention d'un contact axial entre la protubérance 48 de l'excentrique et les crochets 40 du support. Le ressort 24 exerce également une précontrainte angulaire sur le support 16 et sur l'excentrique 22. Afin de bloquer en rotation l'excentrique 22 relativement au support 16 dans l'état assemblé du dispositif 10 et avant montage, ledit dispositif comprend une goupille 56 s'étendant axialement à la fois à l'intérieur d'un trou 58 traversant pratiqué dans l'épaisseur de la paroi radiale 34 du support et à l'intérieur d'une rainure 60 axiale (figures 2 et 4) qui est formée à partir de la protubérance 48 et qui s'étend axialement dans l'épaisseur de la portion axiale 46 de l'excentrique. Le trou 58 et la rainure 60 sont alignés axialement. La goupille 56 forme un moyen de blocage en rotation apte à maintenir temporairement la position angulaire prédéterminée souhaitée de l'excentrique 22 relativement au support 16. A l'état assemblé du dispositif 10, l'effort circonférentiel de précontrainte exercé par le ressort 24 de torsion dépend du positionnement angulaire relatif choisi entre le logement de l'excentrique à l'intérieur duquel est montée la première extrémité 24a du ressort, la protubérance 54 du support sur laquelle est montée la seconde extrémité 24b du ressort et le trou 58 dudit support. L'effort circonférentiel de précontrainte exercé par le ressort 24 dépend du positionnement angulaire de l'excentrique 22 relativement au support 16 qui est maintenu par la goupille 56. Le dispositif comprend encore un anneau 62 de retenue radialement élastique venant axialement en appui contre la paroi radiale 34 du support axialement du côté opposé au ressort 24. L'anneau 62 de retenue est ouvert en un point de sa circonférence et se présente ici sous la forme d'un circlips. L'anneau 62 de retenue s'étend à l'intérieur d'une gorge 18d annulaire s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du fond de la rainure 18c. L'anneau 22 de retenue permet d'assurer la fixation axiale du dispositif sur le logement 18. Le dispositif 10 comprend encore un couvercle 64 (figures 1, 3 et 4) amovible prévu pour venir se monter sur le support 16 fixe contre la paroi radiale 34 axialement du côté opposé aux pattes 36. Le couvercle 64 vient se centrer dans l'alésage 36 du support et permet l'obturation dudit alésage et du trou 58 du support axialement du côté opposé au palier 20. Le couvercle 64 permet également l'obturation de l'ouverture de l'excentrique 22. Le couvercle 64 permet l'obturation du support 16 et de l'excentrique 22 axialement du côté opposé au palier 20. Pour réaliser le montage du dispositif 10 sur la vis sans fin 14 et sur le logement 18, on procède de la manière suivante. Dans une première étape, on amène à l'intérieur de l'alésage 18a du logement l'ensemble unitaire formé par le palier 20, l'excentrique 22 muni de la bague 52, le ressort 24, le support 16 et la goupille 56. L'ensemble unitaire est introduit dans l'alésage 18a par coulissement axial de sorte que la protubérance 41 du support 16 vienne se loger dans la rainure 18c du logement. Dans cette position pré-assemblée, l'excentrique 22 est en contact radial contre l'alésage 18a du logement par l'intermédiaire de la bague 52. Dans une seconde étape, on monte l'anneau 22 de retenue à l'intérieur de la gorge 18d et contre le support 16 pour fixer axialement le dispositif par rapport au logement 18. Alternativement, il pourrait être possible de bloquer le support 16 par rapport au logement 18, par exemple par matage ou sertissage. Dans une troisième étape, on introduit par emmanchement le tourillon 14b de la vis sans fin à l'intérieur de l'alésage 28a de la bague intérieure. Le montage de la 14 vis sans fin à l'intérieur de la bague intérieure 28 du palier à tendance à provoquer un léger déplacement axial du palier 20 et de l'excentrique 22 en direction du support 16. Après montage de la 14 vis sans fin, un jeu axial existe entre la protubérance 48 de l'excentrique et les crochets 40 du support, comme cela est illustré à la figure 5. Dans une quatrième étape, on retire la goupille 56 de l'excentrique 22 et du support 16 par coulissement axial du côté opposé audit excentrique. La goupille 56 est retirée de sorte à obtenir un accouplement entre ces deux pièces uniquement à l'aide du ressort 24. Sous l'effet de la précharge angulaire du ressort 24, l'excentrique 22 est entrainé en rotation autour de l'axe 22a par rapport au logement 18, au support 16, à la bague intérieure 28 et à la vis sans fin 14 dans une position telle que celle illustrée à la figure 1. Ceci provoque un déplacement radial du palier 20 et de la vis sans fin 14 en direction de la roue 12. Ainsi, le ou les filets de la vis sans fin 14 et les dents de la roue 12 sont en prise sans jeu. Enfin, lors d'une cinquième et dernière étape, le couvercle 64 est monté sur le support 16. En fonctionnement, le ressort 24 exerce un effort ou couple circonférentiel permanent sur l'excentrique 22 tendant à repousser en permanence ledit excentrique, le palier 20 et la vis sans fin 14 radialement en direction de la roue 12. Ceci permet de compenser automatiquement l'usure du ou des filets de la vis 14 sans fin et/ou des dents de la roue 12 pouvant apparaître au cours du temps. En effet, en cas d'usure, l'effort circonférentiel permanent exercé par le ressort 24 sur l'excentrique 22 permet de pouvoir obtenir le déplacement angulaire dudit excentrique par rapport au logement 18 et au support 16, ce qui entraîne un déplacement radial du palier 20 à roulement et de la vis sans fin 14 en direction de la roue 12. Le mode de réalisation illustré à la figure 6, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère du mode de réalisation précédemment décrit en ce que le support 16 comporte une portion axiale 66 annulaire s'étendant axialement à partir de la paroi radiale 34 en entourant radialement les pattes 38. La portion axiale 66 s'étend axialement au-delà des pattes 38 de sorte à former un logement annulaire à l'intérieur duquel sont montés l'excentrique 22 et le palier 20. La bague 52 vient en appui radialement contre l'alésage de la portion axiale 66 du support. En position montée dans le logement, la surface extérieure de la portion axiale 66 du support vient en appui radialement contre l'alésage du logement. L'excentrique 22 est mobile angulairement à l'intérieur de la portion axiale 66 du support fixe. Dans ce mode de réalisation, l'excentrique 22 et le support 16 délimitent axialement et radialement l'espace à l'intérieur duquel disposé le ressort 24. Le mode de réalisation illustré aux figures 7 à 9, sur lesquelles les éléments identiques portent les mêmes références, diffère notamment du premier mode de réalisation en ce que la portion axiale 46 de l'excentrique présente un diamètre réduit et s'étend axialement à partir du bord de petit diamètre de la portion radiale 44, la protubérance 48 annulaire de l'excentrique s'étendant radialement vers l'extérieur. Dans ce mode de réalisation, les pattes 38 du support fixe présentent une dimension axiale réduite et entourent radialement en partie la portion axiale 46 de l'excentrique. Les pattes 38 sont ici au nombre de quatre. Les crochets 40 des pattes s'étendent radialement vers l'intérieur et présentent un diamètre intérieur inférieur au diamètre extérieur de la protubérance 48 de manière à pouvoir obtenir la retenue axiale de l'excentrique 22 relativement au support 16 fixe par interférence diamétrale. La protubérance 48 et les crochets 40 sont décalés radialement vers l'extérieur par rapport à la bague intérieure 28. La paroi radiale 34 du support fixe est constituée d'une première partie radiale 34a annulaire de faible épaisseur et de petit diamètre et d'une seconde partie radiale 34b annulaire prolongeant radialement vers l'extérieur la première partie et présentant une épaisseur axiale supérieure. Les pattes 38 s'étendent axialement à partir de la première partie radiale 34a qui délimite l'alésage 36. Dans ce mode de réalisation, la protubérance 54 du support permettant l'accrochage de la seconde extrémité 24b du ressort s'étend à partir de la première partie radiale 34a de la paroi radiale 34. La seconde partie radiale 34b de la paroi forme une surface d'appui pour le ressort 24. Afin de réduire l'encombrement axial du dispositif 10, l'excentrique 22 comprend, au niveau de la portion axiale 42, un évidement 70 axial annulaire ménagé à partir de la face de la portion radiale 44 axialement en regard du support 16 et à l'intérieur duquel s'étend en partie le ressort 24. La première extrémité 24a du ressort vient se monter à l'intérieur d'un logement complémentaire ménagé dans l'épaisseur de la portion axiale 42 située radialement entre l'évidement 70 et la bague extérieure 26 du palier. La portion axiale 42 de l'excentrique forme une portion de centrage du ressort 24. La rainure 60 à l'intérieur de laquelle est logé la goupille 56 permettant le blocage en rotation de l'excentrique 22 relativement au support 16 est prévue ici sur la portion axiale 42 de l'excentrique et débouche au niveau de la portion radiale 44. Le mode de réalisation illustré à la figure 10, sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère du premier mode de réalisation décrit en ce que le support 16 comprend, au niveau de la surface extérieure cylindrique de la paroi radiale 34, une pluralité de protubérances formant des nervures 80 radiales espacées les unes par rapport aux autres de manière régulière dans le sens circonférentiel. Les nervures 80 sont prévues pour venir se loger à l'intérieur de rainures complémentaires (non représentées) prévues dans l'alésage du logement. Les nervures 80 s'étendent radialement vers l'extérieur à partir de la surface extérieure cylindrique du support à l'intérieur des rainures correspondantes du logement. Dans l'exemple de réalisation illustré, les nervures 80 se raccordent à une collerette 82 annulaire située à l'extrémité axiale de la paroi radiale 34 du support axialement du côté opposé au ressort 24. Dans l'ensemble des modes de réalisation illustrés, la protubérance 41 ou les nervures 80 du support forme un ou des moyens d'indexation angulaire aptes à maintenir la position angulaire dudit support relativement au logement 18 extérieur. La protubérance 41 ou les nervures 80 permettent de réaliser la retenue angulaire du support 16 relativement au logement 18 avant la fixation axiale du support sur ledit logement. Ces moyens permettent en outre de réaliser le montage du support 16, et plus généralement du dispositif 10, à l'intérieur de l'alésage 18a du logement par simple coulissement axial. Par ailleurs, grâce aux moyens prévus pour réaliser l'accrochage axial de l'excentrique 22 sur le support 16, le dispositif forme un ensemble unitaire pouvant être monté à l'intérieur de l'alésage 18a du logement et positionné angulairement par rapport audit alésage en une seule opération. Dans les modes de réalisation illustrés, le ou les moyens d'indexation angulaire aptes à maintenir la position angulaire du support 16 relativement au logement 18 sont réalisés monoblocs avec ledit support. Alternativement, le ou les moyens d'indexation angulaire peuvent être un ou des éléments séparés et distincts du support 16 fixés sur celui-ci par tout moyen approprié. Dans les modes de réalisation illustrés, le ou les moyens d'indexation angulaire du support s'étendent radialement vers l'extérieur pour coopérer avec des évidements de forme complémentaire du logement. Alternativement, il pourrait être possible de prévoir sur le support un ou des moyens d'indexation angulaire réalisés sous la forme d'une cavité ou rainure s'étendant radialement vers l'intérieur et à l'intérieur de laquelle ou desquelles s'étendent des saillies complémentaires ménagées dans l'alésage du logement. Dans les modes de réalisation illustrés, le palier est un palier à roulement. Alternativement, le palier pourrait être un palier à glissement comprenant deux bagues montées radialement en appui l'une contre l'autre, ou encore une douille ou un coussinet lisse. Dans les modes de réalisation illustrés, le dispositif de compensation d'usure est utilisé pour un engrenage du type à roue et à vis sans fin pouvant être monté dans un mécanisme de direction assistée. Le dispositif peut cependant être utilisé pour d'autres types d'engrenages gauches ou concourants, par exemple un engrenage de roues dentées, un engrenage de pignons coniques, un engrenage à roue et à crémaillère, et être utilisé dans d'autres applications. REVENDICATIONS1. Dispositif de compensation d'usure pour engrenage, caractérisé en ce qu'il comprend : - un support (16) pour la fixation du dispositif sur un élément extérieur audit dispositif, - un palier (20) destiné à être monté sur un arbre comprenant une des roues de l'engrenage, et - un excentrique (22) monté sur le palier et mobile angulairement par rapport au support, - le support comprenant au moins un moyen d'indexation angulaire (41 ; 80) s'étendant radialement et destiné à coopérer avec un moyen d'indexation complémentaire de l'élément extérieur pour le maintien de la position angulaire du support relativement audit élément extérieur. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'indexation angulaire (41 ; 80) s'étend radialement vers l'extérieur. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le moyen d'indexation angulaire (41 ; 80) s'étend radialement en saillie vers l'extérieur relativement à une surface extérieure du support. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen d'indexation angulaire (41) comprend une protubérance destinée à être montée à l'intérieur d'une cavité complémentaire de l'élément extérieur. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le moyen d'indexation angulaire (80) comprend une pluralité de nervures destinées à être montées chacune à l'intérieur d'une rainure complémentaire ménagée sur l'élément extérieur. 6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'indexation angulaire s'étend radialement vers l'intérieur. 7. Dispositif selon la revendication 1 ou 6, dans lequel le moyen d'indexation angulaire comprend une cavité formée sur la surface extérieure du support et destinée à recevoir une protubérance complémentaire de l'élément extérieur. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen d'indexation angulaire (41 ; 80) et le support (16) sont monoblocs. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens de retenue (62) aptes à assurer la fixation axiale du dispositif sur l'élément extérieur, lesdits moyens de retenue étant distincts du moyen d'indexation angulaire (41 ; 80). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un actionneur (24) monté axialement entre le support et l'excentrique et apte à exercer un effort circonférentiel sur ledit excentrique. 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel l'actionneur (24) est un ressort de torsion comprenant une première extrémité (24a) fixée sur l'excentrique et une seconde extrémité (24b) opposée fixée sur le support. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'excentrique comprend des moyens d'accrochage (48) aptes à coopérer avec le support (16) pour la retenue axiale de l'excentrique relativement audit support. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le palier comprend une bague intérieure (28) destinée à être montée sur l'arbre comprenant une des roues et une bague extérieure (26) sur laquelle est monté l'excentrique. 14. Dispositif selon la revendication 12, dans lequel le palier comprend au moins une rangée d'éléments roulants (30) disposés entre lesdites bagues. 15. Mécanisme de direction assistée pour véhicule automobile comprenant un dispositif de compensation d'usure selon l'une quelconque des revendications précédentes. 16. Procédé de montage d'un dispositif de compensation d'usure pour engrenage selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel on monte le support au moins en partie à l'intérieur d'un alésage de l'élément extérieur au dispositif de sorte que le moyend'indexation angulaire dudit support vienne coopérer avec un moyen d'indexation complémentaire de l'élément extérieur.