Brevet FR2986243A1 — publié le 20130802

PINCE A LINGE MULTI EFFETS DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des pinces de maintien d'objets y compris d'objets fins. Plus précisément l'invention porte sur une pince à linge améliorée. ETAT DE L'ART De nombreuses pinces à linge de l'état de l'art sont à un degré de liberté. Ces pinces à linge possèdent dans un coté une pince destinée à maintenir un linge qui peut être fin, et de l'autre coté un levier servant à ouvrir et à fermer la pince. D'autres pinces plus évoluées de l'état de l'art sont des pinces à double effet. Pour améliorer la pince à un degré de liberté et pour faciliter l'usage d'une pince à linge, notamment en permettant d'éviter de devoir retourner la pince quand elle n'est pas dans le bon sens, des réalisations ont mis en oeuvre des pinces à double effet. D'abord en imaginant des dispositifs ou une partie pince centrale est associée à deux parties leviers aux extrémités, puis en imaginant des dispositifs à double effet où chaque coté du dispositif est une pince qui se prolonge en levier pour commander la pince de l'autre coté. Dans un premier art antérieur par exemple dans le brevet FR1127231A, une pince à linge double effet est divulguée. Elle comporte des pinces de chaque coté et chaque partie pinçante se prolonge en levier. Le basculement s'article sur des bossages et des encoches et grâce à un ressort central. Le système est généralisé sur une pince multidirectionnelle. Mais les zones de basculement sont bien distinctes pour chacune des pinces de chaque coté. Dans un deuxième art antérieur par exemple dans le brevet FR1331461A, une pince à linge double effet est divulguée. Ses deux extrémités sont accouplées par un ressort de traction. Les deux axes de pivotement de la pince sont situés à égale distance du ressort central. Les deux axes de pivotement distincts sont constitués de saillies sur une branche et de rainures sur l'autre branche qui s'emboîtent. Les rainures et les saillies sont courbées par rapport au plan de séparation des branches. Dans un troisième art antérieur par exemple dans la demande de brevet EP0228325A1 une pince à linge d'une seule pièce comportant deux branches solidaires est divulguée. Elle est faite d'un pontage aminci et d'une découpe en U. Elle utilise une matière plastique telle que le polyéthylène ou le polypropylène. L'utilisation de zones de pivotement distinctes pour les pinces dans les pinces à linge de l'art antérieur induit un effort nécessaire important pour ouvrir une pince. S YNTHE SE DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de fournir une pince à linge palliant au moins partiellement les inconvénients précités. Plus particulièrement l'invention vise à proposer une pince à linge, qu'elle soit bidirectionnelle, multidirectionnelle ou omnidirectionnelle qui limite les efforts de l'utilisateur pour l'ouvrir dans l'exercice de la préhension du linge. Dans l'art antérieur, pour réaliser des pinces à linge à plusieurs degrés de liberté pour manoeuvrer la pince, on utilise des zones de pivotement distinctes pour chacune des pinces. Dans des modes de réalisation de la présente invention, en plus de limiter l'effort de l'utilisateur pour actionner l'un des leviers de la pince à linge, on obtient un nombre de degrés de liberté augmenté avec une zone de pivotement partagée. L'objet de l'invention est atteint par une pince à linge comprenant au moins deux pinces chacune formée par deux zones mâchoires actionnables par deux zones leviers, les deux zones mâchoires de chacune des pinces formant les deux zones leviers de l'autre pince. Les zones mâchoires des deux pinces pivotent autour d'une zone de pivotement commune. Le fait que la zone de pivotement soit la même pour les différentes pinces, ou bien situées dans une même zone d'étendue très limitée, ou bien utilisent toutes le même élément matériel comme point de pivot, permet d'éviter d'avoir, comme dans l'art antérieur des pinces à linge double effet, un bras de levier entre l'extrémité des zones mâchoires et la zone de pivotement qui soit nettement plus court que le bras de levier entre l'extrémité des zones leviers et la zone de pivotement, et ceci pour l'ensemble des pinces offertes par la pince à linge. Dans des modes de réalisation de la présente invention, au moins certaines des pinces offertes par la pince à linge présentent un rapport des bras de levier précédents plus favorable. Dans le cas d'une zone de pivotement centrale de la pince à linge, c'est-à-dire dans le cas où cette zone de pivotement commune est centrale par rapport à la pince à linge, que ce soit très proche ou au niveau du centre géométrique d'une forme régulière de pince à linge, ou très proche ou au niveau du barycentre d'une forme irrégulière de pince à linge, le rapport des bras de levier entre le côté zones mâchoires et le côté zones leviers est globalement optimisé pour l'ensemble des pinces offertes par la pince à linge. A cette fin, la présente invention propose une pince à linge comprenant au moins deux pinces chacune formée par deux zones mâchoires actionnables par deux zones leviers, les deux zones mâchoires de chacune des pinces formant les deux zones leviers de l'autre pince caractérisé en ce que les zones mâchoires des deux pinces pivotent autour d'une zone de pivotement commune. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les zones mâchoires et les zones leviers comprennent des dents protubérantes. Ces dents sont avantageusement décalées entre les zones mâchoires d'une même pince et entre les zones leviers d'une même pince. Cela permet d'avoir à la fois une course notable de mouvement l'une vers l'autre des zones leviers d'une même pince et un espace d'écartement entre les deux plans de dents respectifs des zone mâchoires d'une même pince assez faible au repos de la pince à linge. Cela permet à la fois une bonne ouverture de la pince à linge pour attraper le linge lorsque l'utilisateur exerce un effort sur les zones leviers et une bonne préhension du linge avec un bon maintien du linge dans la pince à linge lorsque les zones mâchoires se referment sur le linge après relâchement des zones leviers par l'utilisateur. L'espace d'écartement pourrait être même inexistant si les dents étaient longues ; il pourrait même y avoir une interpénétration des dents entre les deux zones mâchoires si les dents étaient très longues. Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les zones mâchoires de chaque pince ne sont pas en contact en l'absence d'actionnement des zones leviers de cette pince. - les zones mâchoires de chaque pince sont écartées l'une de l'autre, en l'absence d'actionnement des zones leviers de cette pince, d'au moins 0.5mm, de préférence d'au moins lmm. - la pince à linge comprend au moins deux autres pinces dont chacune est formée par deux zones mâchoires actionnables par deux zones leviers, les deux zones mâchoires de chacune des pinces formant les deux zones leviers de l'autre pince, les zones mâchoires de toutes les pinces pivotent autour de ladite zone de pivotement commune. - les zones mâchoires sont uniformément réparties autour de la zone de pivotement commune sur deux couronnes en vis-à-vis l'une de l'autre. - la zone de pivotement commune est un élément élastique tendant à ramener les zones mâchoires dans leur position occupée en l'absence d'actionnement des zones leviers. - les surfaces en vis-à-vis des zones mâchoires comprennent des dents destinées à pincer le linge. - les dents sont dans un matériau plus souple que le matériau de la zone de pivotement commune. - les dents d'une zone mâchoire sont décalées par rapport aux dents de l'autre zone mâchoire de la même pince. - les dents d'une zone mâchoire sont réparties sur une ou plusieurs couronnes. - les dents d'une zone mâchoire sont réparties sur plusieurs couronnes et sont décalées entre les couronnes. - la pince à linge comprend deux plateaux en vis-à-vis dont les centres respectifs sont reliés à la zone de pivotement commune, lesdits plateaux comprenant lesdites zones mâchoires et lesdites zones levier. - les deux plateaux sont deux disques. - chaque plateau est composé de l'assemblage d'une partie mâle comprenant les dents et d'une partie femelle comprenant des ouvertures, les dents débouchant hors des ouvertures correspondantes. - les parties femelles des deux plateaux et la zone de pivotement commune sont réalisés en une seule pièce monobloc. Selon un mode de réalisation préféré la joue est en élastomère, par exemple en polyéthylène basse densité ou en polypropylène ou en élastomère chargé en polypropylène. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence au dessin annexé. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 représente schématiquement une vue de dessus de la face externe d'un plateau d'une zone mâchoire ou d'une zone levier, pour une pince à linge selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 représente schématiquement une coupe de l'ensemble constitué des deux plateaux respectifs des deux zones mâchoires en opposition ou de deux zones leviers en opposition, d'une même pince, pour une pince à linge selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2A représente la figure 2 précédente avec l'indication d'exemples de dimensions préférées. La figure 3 représente schématiquement une vue de dessus de la face interne d'une joue d'une zone mâchoire ou d'une zone levier, pour une pince à linge selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 4 représente schématiquement une coupe transversale de la joue de la figure 3. La figure 4a représente la figure 4 précédente avec l'indication d'exemples de dimensions préférées. La figure 5 représente schématiquement une vue éclatée d'une pince à linge selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 6 représente schématiquement une vue d'une pince à linge assemblée suivant un mode de réalisation de l'invention, pour moitié en coupe et pour moitié en vue de profil. La figure 6A représente la figure 6 précédente avec l'indication d'exemples de dimensions préférées. La figure 6B représente la figure 6 avec l'indication du sens des actions et des réactions correspondantes. DESCRIPTION DETAILLEE Dans tout ce qui suit, et sauf mention contraire, ce qui sera décrit d'une zone mâchoire s'appliquera de manière correspondante à une zone levier, puisque la zone mâchoire d'une pince devient la zone levier d'une autre pince, et vice et versa. Chaque zone mâchoire ou chaque zone levier pourrait être constituée d'un seul matériau et être monobloc. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ce n'est pas le cas. En effet, d'une manière simple et avantageuse, la pince à linge offre une élasticité différente pour d'une part le corps de la zone, là où vont s'exercer les efforts, et la partie de contact de la zone, là où le linge sera en contact avec la pince à linge. Un matériau semi-rigide est utilisée pour le corps de la zone, afin d'assurer un meilleur maintien du linge entre les zones mâchoires par une plus grande force de rappel des zones mâchoires l'une vers l'autre, tandis qu'un matériau plus élastique est utilisé pour les parties de contact afin de pouvoir par déformation plus prononcée bien serrer le linge sans l'abîmer. Le corps de la zone mâchoire ou de la zone levier sera essentiellement constitué par un plateau, tandis que la partie de contact de la zone mâchoire ou de la zone levier sera essentiellement constituée de dents portées par une joue. Une surface du plateau est destinée à être assemblée avec une surface correspondante d'une joue, les saillies du plateau étant destinées à pénétrer les logements correspondants de la joue, et les saillies de la joue étant destinées à pénétrer les logements correspondants du plateau. Pour réaliser l'assemblage des plateaux et des joues, plusieurs techniques peuvent être envisagées. Dans un premier mode de réalisation, les plateaux d'une part et les joues d'autre part sont moulées séparément, puis les joues sont clipsées ou collées sur leurs plateaux respectifs. Dans un deuxième mode de réalisation, les plateaux d'une part et les joues d'autre part sont moulées simultanément, soit par un procédé d'injection comme le surmoulage, soit par un procédé de bi-injection. La figure 1 représente schématiquement une vue de dessus de la face externe d'un plateau d'une zone mâchoire ou d'une zone levier, pour une pince à linge selon un mode de réalisation de l'invention. Le plateau est de forme circulaire. Toutefois, un plateau de forme non circulaire mais régulière, ou même de forme irrégulière, est envisageable. Sur la surface du plateau sont répartis un certain nombre de logements et de saillies. Du centre vers la périphérie, la surface de la zone, mâchoire ou levier, présente successivement une bossage central 5a, un logement 6 en forme de couronne annulaire, une saillie circulaire 7a en forme de couronne annulaire, un logement 9 en forme de couronne annulaire. Le logement 9 comprend lui-même deux couronnes concentriques de trous débouchant de l'autre côté du plateau non visible sur la figure 1, ces trous débouchant au niveau de la face interne du plateau. Une première couronne interne est composée de trous 4a régulièrement répartis autour du bossage central 5a, il y en a par exemple onze. La première couronne interne est située avantageusement à mi-chemin entre le centre et la périphérie du plateau. Une deuxième couronne externe est composée de trous 4c régulièrement répartis autour du bossage central 5a, il y en a par exemple onze. La deuxième couronne externe est située avantageusement près de la périphérie du plateau. La position des trous 4c de la deuxième couronne externe est avantageusement angulairement décalée par rapport à la position des trous 4a de la première couronne interne, de manière à ce que la plupart, et de préférence la totalité des trous 4c de la deuxième couronne externe ne se trouvent pas sur le même rayon qu'un trou 4a de la première couronne interne. De préférence, les trous 4a de la deuxième couronne externe et les trous 4c de la première couronne interne sont circulaires. Ces trous 4a et 4c peuvent également présenter une forme différente, par exemple une forme polygonale. Préférentiellement, les trous 4a de la deuxième couronne externe présentent un diamètre plus important que les trous 4c de la première couronne interne. Enfin la collerette périphérique 8 en saillie sur le logement 9 n'est pas un simple capitonnage de la zone mâchoire 2a mais est apte à recevoir le pourtour d'une joue 3a externe décrite à notamment à la figure 4. La figure 2 représente schématiquement une coupe de l'ensemble constitué des deux plateaux respectifs des deux zones mâchoires en opposition ou de deux zones leviers en opposition, d'une même pince, pour une pince à linge selon un mode de réalisation de l'invention. Elle comprend la zone de pivotement 1, la zone mâchoire 2a ou la zone levier 2a, l'autre zone mâchoire 2b ou l'autre zone levier 2b, le bossage central 5a, la couronne annulaire 6, la saillie circulaire 7a, le logement 9 annulaire, la collerette 8. Par souci de simplicité, les zones 2a et 2b vont être décrites comme zones mâchoires mais elles peuvent aussi être utilisées comme zones leviers. Les deux plateaux des zones mâchoires en opposition 2a et 2b sont reliés par la zone de pivotement 1 de sorte que l'ensemble forme une pièce monobloc. La zone de pivotement 1 et les zones mâchoires sont faites de la même matière. Entre le bossage central 5a et la saillie circulaire 7a se trouve un évidement 6 en forme de couronne annulaire. Le logement 9 est un autre évidement concentrique par rapport à la couronne annulaire 6. Enfin la collerette 8 est également une saillie concentrique à la saillie circulaire 7a. Les deux zones mâchoires en opposition 2a et 2b laissent un espace en forme de U entre elles de chaque coté de la zone de pivotement 1. La pince à linge selon l'invention comprend au moins deux pinces. Chacune de ces pinces est formée par deux zones mâchoires actionnables par deux zones leviers, les deux zones mâchoires de chacune des pinces formant les deux zones leviers de l'autre pince. Les zones mâchoires des deux pinces pivotent autour d'une zone de pivotement commune 1. En particulier, elle comprend au moins deux autres pinces dont chacune est également formée par deux zones mâchoires actionnables par deux zones leviers, les deux zones mâchoires de chacune des pinces formant les deux zones leviers de l'autre pince. Les zones mâchoires de toutes les pinces pivotent autour de la zone de pivotement commune 1. De préférence, les zones mâchoires sont uniformément réparties autour de la zone de pivotement 1 commune. Ces zones mâchoires comprennent des dents réparties sur deux couronnes en vis-à-vis l'une de l'autre. Si on découpait schématiquement deux pinces en opposition sur le disque, on se retrouverait dans le cas d'une pince double effet. Cette pince double effet aurait les deux pinces en opposition lesquelles présenteraient le même axe de pivotement. L'effort pour ouvrir la pince est amoindri par rapport aux pinces utilisant des zones de pivotement multiples. La figure 2A représente la figure 2 précédente avec l'indication d'exemples de dimensions préférées. Préférentiellement, le diamètre intérieur d2 de la pince à linge multi effets vaut 39 mm, le diamètre dl du bossage central 5a vaut 5 mm, l'épaisseur e2 des zones mâchoires 2a et 2b vaut 2mm sans tenir compte des protubérances, l'épaisseur des mâchoires 2a et 2b à la périphérie en prenant en compte la collerette 8 périphérique vaut 2,9 mm ; de l'intérieur de la pince à linge vers l'extérieur de la pince à linge, le premier rayon de courbure R1 de la collerette 8 vaut 0,7 mm, puis le second rayon de courbure R2 de la collerette 8 vaut 2.5mm. La figure 3 représente schématiquement une vue de dessus de la face interne d'une joue d'une zone mâchoire ou d'une zone levier, pour une pince à linge selon un mode de réalisation de l'invention. La face intérieure de la joue est un disque qui comprend, de la périphérie vers le centre, des dents périphériques 4b, des dents intérieures 4d, l'évidement circulaire 7b, l'encoche centrale 5b. A proximité du bord, une première couronne circulaire externe de dents 4b est positionnée. Les dents 4b de cette couronne sont régulièrement espacées sur toute la circonférence. Approximativement à mi-rayon du disque, une deuxième couronne interne de dents 4d est positionnée. Les dents 4d de cette couronne interne sont également régulièrement espacées sur toute sa circonférence. De plus, les dents 4d de cette couronne interne sont positionnées de telle sorte qu'elles sont décalées par rapport aux dents 4b de la couronne externe. Les dents 4b périphériques sont plus larges que les dents 4d de la couronne interne. Derrière la couronne circulaire pour dents 4d interne, on trouve un évidement circulaire 7b utile pour l'intégration entre la joue et la face externe du plateau des zones mâchoires, car elle reçoit la saillie 7a. Au centre du disque, se trouve une encoche centrale 5b. L'encoche centrale 5b est apte à recevoir le bossage central 5a de la face externe du plateau des zones mâchoires. La figure 4 représente schématiquement une coupe transversale de la joue de la figure 3 La joue selon un mode de réalisation de l'invention comprend, successivement du centre vers la périphérie, l'encoche centrale 5b, l'évidement circulaire 7b, les dents intérieures 4d de la couronne interne, et les dents périphériques 4b de la couronne externe. La face interne d'une joue montre une encoche centrale 5b apte à recevoir un bossage central 5a d'une face externe d'un plateau des zones mâchoires. Par rapport à la profondeur de l'encoche centrale 5b et de l'évidement circulaire 7b, la bande intermédiaire apparaît comme un bossage qui va jusqu'à hauteur de la face de la joue. Les dents 4d périphériques sont plus larges que les dents 4b de la couronne interne de la joue. De préférence, les dents 4b et 4d sont dans un matériau plus souple que le matériau de la zone de pivotement commune 1. La figure 4a représente la figure 4 précédente avec l'indication d'exemples de dimensions préférées. Préférentiellement, l'épaisseur e7 des joues au niveau des dents intérieures vaut 7,6mm; l'épaisseur e6 des joues au niveau des dents périphériques vaut 7,7mm; le rayon de courbure R3 de la joue vaut 66mm. La figure 5 représente schématiquement une vue éclatée d'une pince à linge selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 montre la zone mâchoire 2a et l'autre zone mâchoire 2b, les joues 3a et 3b, les trous 4a et 4c, les dents 4b et 4d, le bossage central 5a, l'encoche centrale 5b, la couronne centrale 6, la saillie circulaire 7a, un évidement circulaire 7b, le logement 9 annulaire, la collerette 8. Chaque plateau final en vis-à-vis est composé de l'assemblage d'une partie mâle comprenant les dents 4b et 4d et d'une partie femelle comprenant des ouvertures pour dents 4a et 4c. La face interne d'une joue 3a est un plateau en forme de disque comportant sur une première couronne externe des dents périphériques 4b régulièrement réparties, sur une deuxième couronne interne des dents intérieures 4d également régulièrement réparties. Les dents 4b de la couronne externe sont plus larges que les dents 4d de la couronne interne. Un évidement circulaire 7b et une encoche centrale 51) sont aptes à s'intégrer à une saillie circulaire 7a et un bossage central 5a d'une zone mâchoire 2a placée en vis à vis. Les dents 4b et 4d des couronnes sont aptes à s'intégrer dans des trous 4a et 4c ayant la même organisation dans une zone mâchoire 2a en vis-à-vis de la joue 3a. Les trous 4c de la couronne interne sont angulairement décalés par rapport aux trous 4a de la couronne externe de la même zone mâchoire 2a. De plus, les trous 4a de la couronne externe d'une zone mâchoire 2a sont décalés par rapport aux trous 4a de la couronne externe de la zone mâchoire 2b en vis-à-vis de la zone mâchoire 2a. De même, les trous 4c de la couronne interne d'une zone mâchoire 2a sont décalés par rapport aux trous 4c de la couronne interne de la mâchoire 2b en vis à vis. A partir de ce mode de réalisation de la présente invention où, deux disques sont en opposition sur une même bascule intégrée de sorte que l'ensemble est monobloc, on réalise une pince multidirectionnelle présentant plusieurs degrés de liberté. Les zones mâchoires 2a et 2b des pinces pivotent autour d'une zone de pivotement 1 commune. La pince suivant ce mode de réalisation de l'invention assure un confort d'utilisation amélioré. L'utilisation de matière souple dans les joues 3a et 3b assure une manipulation confortable de la pince. De préférence, la joue 3a est en élastomère, par exemple le polyéthylène basse densité ou en polypropylène ou en élastomère chargé en polypropylène. La figure 6 représente schématiquement une vue d'une pince à linge assemblée suivant un mode de réalisation de l'invention, pour moitié en coupe et pour moitié en vue de profil. Elle montre la zone de pivotement 1, la zone mâchoire 2a et l'autre zone mâchoire 2b assemblées aux joues 3a et 3b. Des joues on peut voir leurs dents 4b et 4d ainsi que leur encoche centrale 5b et leur évidement circulaire 7b. La hauteur des dents 4b de la joue 3a est tel qu'elles traversent leur trou associé sur la zone mâchoire 2a de manière à côtoyer les dents 4b de l'autre joue 3b. Les dents 4b débouchent hors des trous correspondants. Les dents 4b d'une zone mâchoire 2a ne débouchent pas directement au dessus d'une dent 4b de l'autre zone mâchoire 2b située en vis-à-vis, mais donnent lieu à une interpénétration entre les dents 4b des deux zones mâchoires en vis-à-vis. L'écartement entre deux mâchoires 2a et 2b en vis à vis est variable. Il augmente si on rapproche les deux zones mâchoires en vis à vis situées de l'autre coté par rapport à la zone de pivotement 1 lesquelles zones mâchoires sont alors utilisées comme zones leviers. Les zones mâchoires 2a et 2b de chaque pince ne sont pas en contact en l'absence d'actionnement des zones leviers de cette pince à linge. Selon une caractéristique de l'invention les zones mâchoires 2a et 2b de chaque pince sont écartées l'une de l'autre, en l'absence d'actionnement des zones leviers de cette pince, d'au moins 0.5mm, de préférence encore d'au moins lmm. La zone de pivotement 1 centrale se prolonge sur les faces externes des mâchoires 2a et 2b en bossages centraux 5a. La pince suivant ce mode de réalisation de l'invention assure la sécurité sur l'objet manipulé. En effet les dents 4b selon ce mode de réalisation de l'invention permettent la saisie d'objets plus fins sans danger de dégradation. La pince suivant l'invention présente l'avantage d'efficacité par rapport à la qualité de la préhension. En effet, la stabilité de la préhension est assurée par la bonne disposition des dents 4b et 4d sur les mâchoires 2a et 2b. La figure 6A représente la figure 6 précédente avec l'indication d'exemples de dimensions préférées Préférentiellement, le diamètre extérieur d3 de la pince à linge montée vaut 42mm; son épaisseur maximale e5 vaut 16,1mm; au repos, l'écartement maximal e4 entre deux zones mâchoires en vis à vis est de 4,55mm; les plans des couronnes de dents en vis à vis sur des zones mâchoires en opposition sont au repos distantes d'environ 0,9 mm. La figure 6B est la figure 6 avec l'indication du sens des actions et des réactions correspondantes. Lorsque deux doigts d'un utilisateur appliquent des pressions Pl sur des zones leviers, celles-ci se rapprochent en suivant les flèches G1 et les zones mâchoires symétriques par rapport à la zone de pivotement commune s'écartent en suivant le sens des flèches F 1 . Lorsque les doigts de l'utilisateur relâchent les pressions Pl, les zones leviers comme les zones mâchoires reviennent à la position de repos qui la position montrée sur la figure 6B. Inversement, lorsque deux doigts d'un utilisateur appliquent des pressions P2 sur des zones leviers, celles-ci se rapprochent en suivant les flèches G2 et les zones mâchoires symétriques par rapport à la zone de pivotement commune s'écartent en suivant le sens des flèches F2. Lorsque les doigts de l'utilisateur relâchent les pressions P2, les zones leviers comme les zones mâchoires reviennent à la position de repos qui la position montrée sur la figure 6B. Lorsque les doigts de l'utilisateur passent de Pl à P2, les zones leviers se transforment en zones mâchoires, et vice et versa. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.