Brevet FR2980569A1 — publié le 20130329

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un équipement pour la surveillance d'une installation solidaire du sol ou du sous-sol et notamment de voies ferrées. Etat de la technique Il est connu d'utiliser les lasers pour toutes sortes d'applications de métrologie et en particulier de faire des mesures de position à l'aide d'un faisceau laser dirigé sur un récepteur optoélectronique. Le principe consiste à mesurer le courant électrique géné- ré par l'impact du faisceau sur la cible. Très schématiquement, la posi- tion du point d'impact se détermine en fonction de l'intensité des courants recueillis sur les côtés de la cible. Mais un tel système de mesure ne permet de détecter que le changement de position du point d'impact sur la cible (sur un plan parallèle à la surface de cette dernière) et non une rotation de cette der- nière dans le même plan. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un sys- tème de mesure optique précis permettant de surveiller des structures, ouvrages d'art, ouvrages géotechniques, par exemple dans le réseau fer- roviaire, le métropolitain, etc..., en cours de travaux ou au voisinage desquels des travaux sont en cours, notamment pour pouvoir quantifier l'impact des travaux sur la stabilité de la structure et de déceler des variations même très faibles qui peuvent avoir des conséquences impor- tantes sur le bon fonctionnement de l'installation surveillée. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un équipement pour la surveillance d'une installation solidaire du sol ou du sous-sol et notamment de voies ferrées, tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend : un émetteur de faisceau laser et des cibles placés en des positions de référence de l'installation, visées par le faisceau ainsi qu'un circuit d'exploitation recevant le signal représentant l'impact du faisceau laser sur chaque cible pour exploiter la position de l'impact, une enceinte tubulaire logeant l'émetteur et une succession de cibles dans l'alignement du faisceau laser, * chaque cible étant munie de photo-capteurs répartis sur un cadre et dont les coordonnées sont définies, * chaque cible ayant ses photo-capteurs situés en dehors de l'angle solide défini par l'émetteur et le cadre de la cible directement en amont, * les cibles étant associées solidaires en mouvement à des positions à surveiller pour détecter le mouvement de chaque posi- tion, un circuit d'exploitation relié aux cibles, recevant les signaux des photo-capteurs touchés par le faisceau pour donner une information de la position du faisceau sur la cible. Une installation à surveiller au sens de la présente inven- tion est un segment d'une certaine longueur d'un ouvrage d'art tel qu'un pont, un tunnel, une galerie avec un équipement complémentaire tel qu'une voie ferrée ou encore l'installation peut être directement un tronçon de voie ferrée. Dans tous les cas, l'installation est solidaire du sol ou est intégrée dans le sol ou le sous-sol de sorte qu'elle est soumise aux influences naturelles ou à des influences extérieures telles que des travaux faits ou en cours dans le voisinage de l'installation. La réalisation de cet équipement avec une enceinte tubu- laire logeant l'émetteur et la ou les cibles permet non seulement de protéger cet équipement contre les influences externes telles que la pluie, le vent, le dépôt de givre, le gel, mais facilite également la mise en place de l'équipement et assure la protection de la connectique reliant les différents composants électroniques sans que cette protection ne modifie la fiabilité des relevés effectués avec la ou les cibles. La combinaison d'un seul faisceau laser et de plusieurs cibles installées en cascade permet de déterminer les variations de posi- tion relatives des différentes cibles et de corroborer des résultats ou de faire des contrôles croisés en comparant les différentes positions relatives de la trace du faisceau laser sur les différentes cibles. Cela permet également de détecter pratiquement simultanément l'évolution de diffé- rents points surveillés. Suivant une autre caractéristique particulièrement intéressante, l'enceinte tubulaire est modulaire, composée d'éléments tubulaires munis chacun d'une cible et de moyens de connexion mécaniques et électriques pour l'élément tubulaire en amont et celui en aval pour réaliser un assemblage étanche, libre en mouvement, des éléments tu- bulaires et la liaison de transmission des signaux des capteurs par un câblage unique pour l'ensemble des capteurs. Cette enceinte tubulaire modulaire facilite la mise en place de l'équipement sur le site à observer ainsi que son démontage et son transport. Le caractère modulaire permet d'adapter facilement les cibles aux différentes positions caractéristiques qu'il faut surveiller, positions qui ne sont pas nécessairement réparties le long de l'installation à surveiller d'une manière régulière. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'enceinte tubulaire comporte des éléments tubulaires intercalaires, sans cible, mais munis de moyens de connexion mécaniques et électriques pour se relier à un élément tubulaire en amont et/ou en aval et assurer la liaison étanche entre les éléments tubulaires et la transmission de signaux des capteurs par un câblage unique. Ce mode de réalisation de l'enceinte tubulaire facilite la gestion et le transport de l'équipement grâce aux éléments intercalaires qui permettent d'absorber des écarts différents entre les capteurs et l'émetteur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le cadre de la cible comporte sur son côté arrière, un circuit de traitement, relié aux photo-capteurs sur sa face avant du cadre. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le cadre comporte des photo-capteurs répartis sur toute sa périphérie. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la cible est une conduite de section rectangulaire ou carrée dont deux ou quatre côtés sont munis de rangées de photo-capteurs. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la cible est un cadre de section circulaire dont la périphérie est munie de photo-capteurs. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les élé- ments tubulaires sont de section circulaire, carrée ou rectangulaire. La forme des éléments tubulaires qui soient de section rectangulaire, carrée ou circulaire, correspond de préférence à des éléments tubulaires facilement disponibles, qui seront équipés des cibles et du câble ou bus ainsi que des connecteurs, ce qui simplifie la réalisa- tion des éléments et par suite, celle de l'équipement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les éléments tubulaires composant l'enceinte sont munis de moyens de fixation pour être reliés à l'infrastructure du réseau ferré, solidairement aux positions à surveiller mais de façon indépendante, d'un élément tubu- laire à l'autre. Ainsi, l'émetteur et les cibles sont soit reliés directement et solidairement aux positions à surveiller, par l'intermédiaire de l'élément tubulaire de l'enceinte qui porte l'émetteur et ceux qui portent les cibles. Dans ce cas, l'émetteur et les cibles sont installés de manière rigide et solidaire dans l'élément tubulaire auquel ils sont respective- ment associés. Bien que la cible puisse ne comporter des rangées de photo-capteurs que sur deux côtés, de préférence deux côtés opposés, il est avantageux de disposer de rangées de photo-capteurs sur les quatre côtés de la cible constituée par un cadre rectangulaire ou carré. Cela permet au circuit d'exploitation de déterminer la position des quatre points d'intersection entre le faisceau croisé et le cadre de la cible pour exploiter cette information de position. Le faisceau laser croisé permet de détecter simplement et de manière fiable un déplacement et une rotation de la cible dans un plan parallèle à sa surface. Le déplacement est détecté de manière redondante par l'intersection de chaque faisceau élémentaire avec la cible : le déplacement perpendiculairement au faisceau correspond au déplacement de l'intersection de la trace des deux faisceaux élémentaires sur la cible. La rotation est elle aussi mesurée de manière redondante puisque les deux traces, celle de chacune des fais- ceaux élémentaires servira à la mesure du déplacement angulaire de la cible par rapport au faisceau. De manière avantageuse, pour augmenter l'autonomie du système de mesure, notamment si celui-ci est éloigné d'une source d'alimentation électrique utilisable, l'émetteur génère un faisceau sui- vant une fréquence réglable. Cette fréquence est réglée en fonction de la vitesse d'évolution du phénomène responsable du déplacement des cibles. Si cette évolution est rapide, la fréquence sera plus élevée que si l'évolution prévisible est très lente. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'équipements selon l'invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation de l'équipement appliqué à la surveillance de voies ferrées selon l'invention, la figure lA est une vue de face de la cible du système de mesure optique de la figure 1, la figure 2 montre un faisceau croisé d'un autre mode de réalisation d'un équipement selon l'invention, la figure 2A montre la trace du faisceau croisé de la figure 2 sur une cible, la figure 3 est une vue isométrique d'une cible d'un équipement à faisceau croisé, la figure 3A montre la trace du faisceau sur la cible de la figure 3, les figures 4A, B, C montrent trois exemples de décalage de la cible par rapport à l'émetteur générant le faisceau laser, la figure 5 est un schéma d'un autre mode de réalisation d'un équipement selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un premier mode de réalisation d'un équipement pour la surveillance d'une installation solidaire du sol ou du sous-sol et notamment de voies ferrées, associé à une voie ferrée ou plus simplement une voie ferrée, à l'aide d'un système de mesure optique composé d'un émetteur 1 générant un faisceau laser plat 2, c'est- à-dire contenu en principe dans un plan, et d'une cible 3 constituée par un cadre 31 (c'est à dire que la surface de la cible est « sans matière ») muni de photo-capteurs 32 répartis suivant deux lignes Ax, Bx. L'émetteur 1 de faisceau laser 2 et la cible 3 sont reliés à un circuit d'exploitation 4 lui-même associé par une liaison par câble ou sans câble à une centrale de commande 5 qui utilise les informations obte- nues pour commander des actions, déclencher des alarmes, transmettre des informations vers des utilisateurs, afficher les informations et/ou les enregistrer. L'émetteur de faisceau laser 1 est relié au circuit d'exploitation 4 qui commande l'émission du faisceau laser, de manière continue ou suivant une fréquence réglée. L'émetteur 1 et la cible 3 sont installés dans une enceinte 6, par exemple tubulaire et notamment modulaire, formée d'éléments tubulaires 61, 62a, 63b et d'éléments d'extrémité 60a, 60b tels que des couvercles. L'émetteur 1 est associé à l'élément 61 et la cible 3 est associée à un autre élément 63b avec interposition d'un élément de liai- son 62a. Suivant la distance séparant l'émetteur 1 de la cible 3, la liaison sera faite par un ou plusieurs éléments de liaison 62a sans composant actif ou élément neutre. Pour des raisons de fabrication, de stockage et d'utilisation, il est préférable que l'enceinte 6 présente une structure modulaire et que les éléments qui composent l'enceinte soient de même longueur. Les éléments 61, 62a, 63b sont réunis par une liaison mécanique 71 réalisant l'étanchéité de la jonction de deux éléments sans transmettre les mouvements d'un élément à l'autre. Les éléments 61-63b sont munis d'un câble de transmission ou bus 8 pour la transmission des signaux le long de l'enceinte 6 et éventuellement l'alimentation en énergie des composants. Pour respecter le caractère modulaire de l'enceinte 6, le câble de liaison ou bus 8 est formé de tronçons 81, 82a, 83b associés respectivement à chacun des éléments 61-63b, de manière solidaire. Les tronçons sont réunis par des connecteurs 72. Le câble 8 est relié par une ligne de sortie 80 au circuit d'exploitation 4. L'émetteur 1 est de préférence monté dans l'élément 61 de manière solidaire ; il en est de même de la cible 3 dans l'élément 63b. Pour faciliter l'intégration de la cible dans son élément 63b, la sortie de ses capteurs est reliée à un circuit de traitement 35, lui-même relié au tronçon 83b du câble de transmission 8. L'émetteur 1 est associé à une position P1 définie de ma- nière précise si le système de mesure optique doit faire des mesures ab- solues ou une position non définie de manière précise si le système de mesure optique fait des mesures relatives. La cible 3 est associée à une seconde position P2. Cette position est en principe la position dont on veut mesurer ou surveiller les déplacements dans le temps. L'association de l'émetteur 1 à la position Pl et celle de la cible 3 à la position P2 sont faites de manière solidaire à travers l'enceinte 6 ou par celle-ci. La traversée de l'enceinte 6 par l'organe de liaison 91, 93 de l'émetteur 1 et de la cible 3 est schématisée par un noeud 911, 931. Cela signifie que l'organe de liaison 91, 93 reliant d'une part l'émetteur 1 ou la cible 3 et d'autre part, les positions Pl, P2 n'est pas influencé par l'enceinte 6. Dans le cas de l'enceinte 6 constituée d'éléments 61-63b, désolidarisés dans leur mouvement, l'émetteur 1 peut être solidaire de l'élément 61 et la cible 3 solidaire de l'élément 63b, l'organe de liaison 91, 93 étant porté par l'élément 61, 63b. La cible 3 se compose du cadre 31 de forme a priori quel- conque, par exemple rectangulaire, dont au moins deux côtés 31a, 3 lb sont garnis de lignes Ax, Bx de photo-capteurs 32 dont la position axi, bxj est définie de manière précise dans chaque ligne Ax, Bx. La cible 3 se limite en principe à un cadre porté par un pied 33 relié à la position P2. La cible 3 est, théoriquement par construction, placée dans un plan perpendiculaire à la direction d'émission du faisceau laser 2 et le système de mesure optique ainsi installé est destiné à mesurer les varia- tions que subit la position P2. En fait, la cible 3 permet de déterminer, comme cela sera vu ensuite, les mouvements de la position P2 dans le plan de la cible. Les mouvements vers l'avant ou vers l'arrière du plan initial de la cible ne sont pas pris en compte. Ils peuvent être obtenus en faisant des mesures dans un plan transversal au plan passant par l'émetteur du faisceau laser avec un second système optique comme celui décrit ci-dessus. Le faisceau laser 2 coupe la cible 3, plane, suivant une trace sous la forme de la droite D d'intersection du plan du faisceau laser et de la cible. Cette droite D est définie par la détection des photo- capteurs aux points d'intersection du plan du faisceau avec les lignes Ax, Bx des photo-capteurs 32. La figure 1 représente des exemples de points d'intersection par les photo-capteurs axi, bxj dont la position est connue. La cible 3 reliée au circuit d'exploitation 4 transmet les coordonnées axi, bxj des capteurs par les signaux Saxi, Sbxj utilisés pour déterminer la position de la droite dans le plan de la cible 3. Cette position peut être comparée à une position de référence s'il s'agit d'une mesure relative ou à une position absolue pour fournir des valeurs de mesure absolues. L'exploitation est faite dans le circuit d'exploitation 4 par un calculateur 41 appliquant un programme 42 pour ensuite affi- cher les informations ou les résultats des comparaisons sur un écran 43, pour les imprimer, les enregistrer ou les transmettre par le terminal de transmission 44 à la centrale de commande ou de gestion 5. La simple exploitation par le calcul de la position ou de l'évolution de la position de la droite D sur les lignes de photo-capteurs Ax, Bx permet de connaître l'évolution de la position de la droite D et donc de la position P2 pour faire les actions appropriées pour corriger cette évolution. Les mesures peuvent être faites de manière répétée cycli- quement, à un intervalle déterminé, de préférence fixé. Les signaux peuvent également être traités pour être comparés à des seuils qu'ils ne doivent pas dépasser ou à une plage de valeur dans laquelle les variations de position de la droite sur la cible peuvent évoluer sans déclencher de signal particulier envoyé en centre de décision. La figure lA montre un mode de réalisation d'une cible 3 telle que celle du système de la figure 1. La cible 3 se compose d'un cadre 31 porté par un pied 33 ou un support muni d'un organe de réglage en position 34 qui fonctionne en translation suivant deux axes xy et en rotation R pour régler le cas échéant la position du cadre et son orientation par rapport à une orientation de référence et de la nature des mesures à effectuer ou encore d'une position de référence définie par le faisceau laser 2. Le cadre 31 a sur deux côtés 31a, 31b, une ligne Ax, Bx de photo-capteurs 32. Bien que de façon simple, le cadre 31 soit de préférence rectangulaire (ou carré) avec des capteurs 32 situés sur deux côtés opposés 31a, 31b, ces capteurs peuvent également être si- tués sur deux côtés adjacents faisant entre eux un angle qui, ici, est un angle droit. Dans l'exemple, les lignes Ax, Bx sont des segments de droite avec les photo-capteurs représentés par de petits cercles 32. Seuls certains des photo-capteurs sont figurés. Les deux lignes Ax, Bx ont de préférence chacune un photo-capteur de référence ax., bxo définissant une droite de référence VV permettant de positionner et d'orienter initialement le cadre par rapport au faisceau laser. En fait, ces photo-capteurs 32 peuvent être intégrés dans une ligne de photo- capteurs réalisée en technique des semi-conducteurs. Les photo- capteurs sont des phototransistors, des photodiodes ou autres composants photo-capteurs électroniques de ce type. Chaque ligne Ax, Bx est reliée au circuit d'exploitation 4 pour lui envoyer les signaux Saxi, Sbxj correspondant à la sollicitation des photo-capteurs touchés par le faisceau laser 2. Le support 33 est relié au cadre 3 par l'intermédiaire de l'organe de réglage de position et d'orientation 34 qui, si cela est nécessaire pour les mesures, permet de positionner de manière précise le cadre 31 par rapport à l'orientation de référence donnée par le faisceau laser 2. Pour ce réglage, on oriente le cadre 31 pour que sa ligne de réfé- rence VV soit parallèle au plan du faisceau laser et on place la ligne de référence VV sur la droite non représentée, d'intersection du faisceau laser 2 et du cadre 3. Ce positionnement initial permet de faire ensuite des mesures absolues de décalage et d'inclinaison de la cible. L'organe de positionnement et d'orientation 34 comporte des éléments de réglage rapide pour un réglage grossier et des éléments de réglage fin pour le réglage de précision. Ces moyens ne sont pas détaillés. Le réglage grossier peut se faire à vue en se repérant sur la trace du faisceau laser 2 et sur la ligne de référence du cadre 31 que l'on fait coïncider avec la trace du faisceau laser. Le réglage fin, s'il n'est pas suffisamment précis à l'oeil nu, se fait à partir des signaux fournis par les photo-capteurs 32, c'est-à-dire des signaux différentiels de position Ôaxi, Ôbxj par rapport aux photo-capteurs de référence ax., bx. du cadre. Dans l'exemple, on a représenté la droite D1 qui correspond à l'intersection du faisceau laser avec la cible pour une première position de la cible 3 et de son cadre 32. La droite D1 est repérée par ses coordonnées ax 1, bx 1. La figure lA montre également une seconde droite D2 correspondant à une autre intersection de la cible 3 et du faisceau laser 2 traduisant un déplacement de la cible 3. Cette droite D2 est repérée par les photo-capteurs ax2, bx2 sollicités par le faisceau laser 2 donnant les signaux Sax2, Sbx2 engendrés par l'activation des deux photo- capteurs 32. On a ainsi représenté le changement de position relative de la cible 31 placée au point P2 par rapport au faisceau laser 2. En réalité, le faisceau laser est, par principe, le plan réfé- rence et la cible se déplace par rapport à ce plan. Le déplacement de la droite passant de la position D1 à la position D2 doit donc être considé- ré comme un déplacement relatif, la cible 3 s'étant déplacée par rapport à la position fixe du faisceau laser 2. S'agissant d'une mesure relative, seule importe l'amplitude du déplacement relatif et non pas sa mesure absolue. De ce fait, l'éventuelle position initiale de la droite d'intersection du faisceau et de la cible est sans importance dans la mesure où le faisceau laser, en position initiale de la cible, coupe la ligne Ax, Bx de photo-capteurs 32 suivant un angle, de préférence aussi proche que possible d'un angle droit, pour avoir l'intersection la plus précise possible entre le faisceau et les rangées de photo-capteurs Ax, Bx de la cible. Ensuite, la position de la cible 3 peut évoluer par transla- tion dans la direction horizontale et dans la direction verticale VV et en rotation. Cela se traduit par l'inclinaison de la droite d'intersection. Ces différentes positions, tant de déplacement en translation que de rotation, se déterminent simplement par le calcul exécuté par le programme 42 du circuit d'exploitation à partir des coordonnées ax 1, bx 1, ax2, bx2 et ainsi de suite. Selon les figures 2, 2A, 3, 3A, un second mode de réalisa- tion de l'invention du système de mesure optique utilise un faisceau laser « en croix » 120 constitué par la combinaison de deux faisceaux élémentaires 121, 122, chacun étant plan, et les deux faisceaux se cou- pant suivant un certain angle (dièdre), de préférence deux faisceaux élémentaires dans deux plans perpendiculaires. Ce faisceau croisé 120 est représenté schématiquement à la figure 2. Bien qu'en principe, on puisse utiliser un tel faisceau la- ser 120 avec une cible 3 ayant seulement deux lignes de photo-capteurs Ax, Bx comme celles des figures 1, 1A, à condition que les deux faisceaux élémentaires coupent les deux lignes, c'est-à-dire que la cible de la figure lA soit pratiquement pivotée de 45° par rapport à sa position représentée à la figure 1A, il est préférable d'utiliser une cible 130 for- mée d'un cadre 131 rectangulaire ou carré et dont les quatre côtés 131a, 13 lb sont équipés de lignes Ax, Bx, Cx, Dx de photo-capteurs (figure 3). Ainsi, l'un des faisceaux élémentaires 121 du faisceau croisé 120 est associé aux lignes de photo-capteurs Ax, Bx, et l'autre 122, aux lignes de photo-capteurs Cx, Dx. Cela suppose que le pivote- ment relatif de la cible 130 par rapport au faisceau laser croisé 120, ne sera pas supérieur à un certain angle, par exemple à 45° pour une cible constituée par un cadre carré, ce qui est généralement le cas. Selon la figure 2A, le faisceau 120 génère une ligne d'intersection théorique D et une ligne d'intersection théorique 4 cou- pant respectivement les lignes de photo-capteurs Ax, Bx et Cx, Dx. Les coordonnées des points d'intersection ax 1, bx 1, cxl, dxl sont transmises sous la forme de signaux Saxl, Sbx 1, Scx 1, Sdxl au circuit d'exploitation 4 qui détermine ainsi la position du faisceau, c'est-à-dire la position des deux droites D et 4, et le cas échéant la position de l'intersection 0 de ces deux droites sur la cible 130. Cela permet de déterminer simplement le déplacement du centre O par rapport à un point de référence, par exemple par rapport au centre O. du faisceau, et aussi l'inclinaison a de la cible par rapport au faisceau. Il s'agit par exemple de l'inclinaison de la droite 4 par rapport à une direction de référence représentée à la figure 2A par une ligne horizontale qui est en fait la droite 4 basculée dans sa position relative. Comme dans le cas plus simple des figures 1, 1A, on peut effectuer une mesure absolue ou une mesure relative, cette dernière étant en pratique la plus fréquente. Toujours en fonction de l'évolution de l'orientation de la cible 130 par rapport au faisceau, qui par principe est immobile, on détermine les mouvements de la position P2 et on prend des actions appropriées. La figure 3A montre sous une autre forme, la détection du faisceau croisé fixe, orienté suivant la direction horizontale HH et la direction verticale VV par la cible 130 à cadre carré 131 mettant en évidence le déplacement du centre O de la cible et son inclinaison a par rapport au faisceau 120 (121, 122). Les figures 4A, 4B, 4C montrent différents exemples de déplacement de la cible 3 par rapport à la position initiale pour laquelle la médiane MM du cadre 31 coïncide avec la direction VV du faisceau laser 2 ou de son faisceau élémentaire 121. A la figure 4A, il y a eu simplement translation de la cible 3, (31), c'est-à-dire de la position P2. Dans le cas de la figure 4B, il y a eu translation et inclinaison de la cible 3, (31) dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Dans le cas de la figure 4C, il y a eu déplacement et inclinaison dans le sens des aiguilles d'une montre. Ces figures sont tracées dans le repère fixe défini par le faisceau laser 2 ou le faisceau élémentaire 121 du faisceau croisé 120. La figure 5 montre un autre exemple d'un équipement utilisant un émetteur de faisceau laser 1, par exemple plan ou un faisceau croisé. Ce faisceau est dirigé sur trois cibles 3, 3', 3" associées chacune à une position P2, P3, P4, l'émetteur 1 étant à la position Pl. Les cibles ont la particularité d'être toutes semblables utilisant la carac- téristique particulièrement avantageuse que les cibles ont pour forme un cadre ( et non une surface pleine). La première cible 3 est touchée par le faisceau laser 2 qui continue son chemin (au travers de la cible) pour venir impacter la cible 3' puis la cible 3". Cette installation permet de surveiller séparément chacune des positions P2, P3, P4 ou de faire une surveillance comparée pour détecter l'évolution différentielle des trois positions P2, P3, P4 par rapport au faisceau laser qui est supposé immobile. Les cibles 3, 3', 3" sont reliées aux tronçons 83b, 85b, 87b du câble ou bus 8 ; ces tronçons sont eux-mêmes reliés par des tronçons intermédiaires 82a, 84a, 86a et des connecteurs 72. Comme dans le mode de réalisation de la figure 1, l'émetteur 1 et les cibles 3, 3', 3" sont reliées solidairement aux positions P1-P4 de l'installation (ouvrage d'art, voie ferrée, tunnel...) directement ou par l'intermédiaire des éléments tubulaires 61, 63b, 65b, 67b qui portent les cibles. Les éléments tubulaires 61-67b sont reliés de manière étanche par les organes de liaison 71 tout en étant indépendants l'un de l'autre pour les mouvements. Les éléments neutres 62a, 64a, 66a sont prévus en nombre approprié pour relier entre eux les éléments recevant l'émetteur 1 et les cibles 3, 3', 3", l'écartement entre les cibles et entre l'émetteur et la première cible n'étant pas nécessai- rement, voire jamais, égal puisque les positions P1-P4 ne sont pas nécessairement réparties de manière équidistante le long de l'installation à surveiller. Les organes de liaison entre l'émetteur 1, les cibles 3, 3', 3" et les positions P1-P4 à surveiller portent les références 91, 93, 95, 97 et les éléments assurant l'indépendance des organes de liaison par rapport à l'infrastructure de l'équipement, à savoir les noeuds 911, 931, 951, 971 assurent le découplage des cibles 3, 3', 3" entre elles et par rapport à l'émetteur 1 générant le faisceau laser 2. De façon avantageuse, comme cela est présenté dans le premier exemple de réalisation, dans le second mode de réalisation, le circuit d'exploitation 4 est de préférence associé à l'élément 61 équipé de l'émetteur 1 qui est en général situé à une extrémité de l'installation à surveiller. Les cibles 3, 3', 3" et l'émetteur 1 sont reliés au circuit d'exploitation 4 qui gère le fonctionnement de l'émetteur et recueille les signaux fournis par les cibles. Ces signaux sont traités dans le circuit d'exploitation et les informations sont soit affichées, soit envoyées à un centre de gestion 5 qui contrôle et surveille l'évolution des positions Pl, P2, P3 ainsi surveillées. La présente invention s'applique de manière générale à la surveillance et au contrôle de l'évolution ou du changement de position ou d'orientation d'une installation d'une certaine longueur formée d'éléments de voies ferrées, d'ouvrages d'art tels que des ponts, des voies ferroviaires ou autres ouvrages de ce type reposant sur un sol ou sous-sol susceptible d'évoluer pour des causes d'origine naturelle ou par suite d'interventions humaines telles que des travaux effectués au voisinage de l'ouvrage à surveiller. La présente invention constitue un nouvel outil pour l'auscultation de tout type de structures à court, moyen et long terme. Ce système de mesure constitue une aide à l'analyse du risque.10 NOMENCLATURE 1 Emetteur 2 Faisceau laser 3, 3', 3" Cible(s) 31 Cadre 32 Photo-capteurs 33 Pied 34 Organe de réglage de position 35 Circuit de traitement 4 Circuit d'exploitation 41 Calculateur 42 Programmes 43 Ecran 44 Terminal de transmission 5 Centrale de commande ou de gestion 6 Enceinte 60a,b Eléments d'extrémité 61 Elément tubulaire de l'émetteur 1 62a Elément tubulaire neutre 64a Elément tubulaire neutre 66a Elément tubulaire neutre 63b Elément tubulaire muni d'une cible 65b Elément tubulaire muni d'une cible 67b Elément tubulaire muni d'une cible 71 Organe de liaison 72 Connecteur 8 Câble, bus 81a Tronçon de câble 82a Tronçon de câble 83b Tronçon de câble 84a Tronçon de câble 85b Tronçon de câble 86a Tronçon de câble 87b Tronçon de câble 91, 93, 95, 97 Organes de liaison 911, 931, 951, 971 Noeuds 120 Faisceau laser croisé 121 Faisceau élémentaire 122 Faisceau élémentaire 130 Cible 131 Cadre 132 Photo-capteurs Ax Bx Cx Ligne de photo-capteurs faisceau élé faisceau élé Dx Ligne de photo-capteurs axi byj axo bxo Ligne de photo-capteurs VV Ligne de photo-capteurs HH Position du photo-capteur ax MM Position du photo-capteur bxj 0 Photo-capteur de référence de la ligne Ax P1 Photo-capteur de référence de la ligne Bx P2, P3, P4 Direction du faisceau laser / direction du mentaire 121 Direction du faisceau laser / direction du mentaire 122 Médiane du cadre Centre du faisceau laser Position de l'émetteur de faisceau laser Positions des cibles 30 REVENDICATIONS1°) Equipement pour la surveillance d'une installation solidaire du sol ou du sous-sol et notamment de voies ferrées comprenant : un émetteur de faisceau laser (1) et des cibles (3, 3', 3") placés en des positions de référence (P1, P2, P3), visées par le faisceau ainsi qu'un circuit d'exploitation recevant le signal représentant l'impact du faisceau laser (2) sur chaque cible (3, 3', 3") pour exploiter la position de l'impact, une enceinte tubulaire (6) logeant l'émetteur (1) et une succession de cibles (3, 3', 3") dans l'alignement du faisceau laser (2), * chaque cible étant munie de photo-capteurs (32) répartis sur un cadre (31) et dont les coordonnées sont définies, * chaque cible ayant ses photo-capteurs situés en dehors de l'angle solide défini par l'émetteur (1) et le cadre de la cible di- rectement en amont, * les cibles (3, 3', 3") étant associées solidaires en mouvement à des positions à surveiller (P1, P2, P3, P4) pour détecter le mouvement de chaque position (P1, P2, P3), un circuit d'exploitation (4) relié aux cibles (3), recevant les signaux des photo-capteurs (axi, bxj) touchés par le faisceau (2) pour don- ner une information de la position du faisceau (2) sur la cible (3). 2°) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enceinte tubulaire (240) est modulaire, composée d'éléments tubu- laires munis chacun d'une cible et de moyens de connexion mécaniques et électriques pour l'élément tubulaire en amont et celui en aval pour réaliser un assemblage étanche, libre en mouvement, des éléments tubulaires et la liaison de transmission des signaux des capteurs par un câblage unique pour l'ensemble des capteurs. 3°) Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'enceinte tubulaire (240) comporte des éléments tubulaires interca- laires, sans cible, mais munis de moyens de connexion mécaniques etélectriques pour se relier à un élément tubulaire en amont et/ ou en aval et assurer la liaison étanche entre les éléments tubulaires et la transmission de signaux des capteurs par un câblage unique. 4°) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre de la cible comporte sur son côté arrière, l'électronique embarquée, reliée aux photo-capteurs du cadre sur sa face avant. 5°) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre comporte des photo-capteurs (32) répartis sur toute sa périphérie. 6°) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur émet un faisceau laser (2) pulsé à une fréquence réglable. 7°) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cible (3, 3', 3") est une conduite de section rectangulaire ou carrée dont deux ou quatre côtés sont munis de rangées (Ax, Bx, Cx, Dx) de photo-capteurs (32). 8°) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cible est un cadre de section circulaire dont la périphérie est munie de photo-capteurs. 9°) Equipement selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les éléments tubulaires sont de section circulaire, carrée ou rectangulaire. 10°) Equipement selon les revendications 2 et 3,caractérisé en ce que les éléments tubulaires composant l'enceinte (240) sont munis de moyens de fixation pour être reliés à l'infrastructure du réseau ferré, solidairement aux positions à surveiller mais de façon indépendante, d'un élément tubulaire à l'autre.