Brevet FR2989739A1 — publié le 20131025

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif d'actionnement pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée. ETAT DE LA TECHNIQUE Les ensembles de propulsion d'avion comprennent généralement un turboréacteur fixé à une aile ou à un fuselage de l'avion et une nacelle fixée au turboréacteur ainsi qu'à l'aile ou au fuselage. Dans le cas d'un turboréacteur à double flux, le turboréacteur inclut un compresseur, une chambre de combustion, une turbine haute pression permettant d'entrainer le compresseur et une turbine basse pression permettant d'entrainer en rotation une soufflante. La soufflante permet d'accélérer un flux d'air froid circulant dans un conduit annulaire défini entre le turboréacteur et la nacelle, pour générer la poussée nécessaire à la propulsion de l'avion. Les ensembles de propulsion des avions comprennent généralement un système d'inversion de poussée ou TRAS (« Thrust Reverse Actuation System ») permettant d'inverser la poussée dans les phases d'atterrissage afin d'améliorer la capacité de freinage de l'avion. Un tel système comprend un ensemble de capots mobiles actionnés par des actionneurs associés permettant d'obstruer temporairement le conduit annulaire et de dévier le flux d'air froid vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à portes », la nacelle est équipée de capots mobiles (appelés « portes ») qui pivotent par rapport à la structure de la nacelle entre une position rétractée dans laquelle ils autorisent une circulation du flux d'air dans le conduit vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle les volets bloquent le flux d'air et le réorientent vers l'avant de la nacelle. Dans le cas d'un système d'inversion de poussée dit « à grilles » ou « en cascade », la nacelle est équipée de capots mobiles qui coulissent par rapport à la structure de la nacelle le long de rails entre une position rétractée dans laquelle ils autorisent une circulation du flux d'air froid dans le conduit vers l'arrière de la nacelle et une position déployée dans laquelle ils découvrent des grilles de déviation disposées dans l'épaisseur de la nacelle et bloquent le flux d'air froid dans le conduit annulaire par l'intermédiaire de volets dont l'actionnement est lié au mouvement des capots. De manière générale, dans l'un ou l'autre des cas, les capots mobiles sont actionnés par un ensemble d'actionneurs dédiés. Une synchronisation mécanique du mouvement des actionneurs est assurée par un système de synchronisation comprenant des arbres flexibles permettant de relier mécaniquement les actionneurs entre eux. En outre, les systèmes d'inversion de poussée comprennent obligatoirement plusieurs dispositifs de verrouillage permettant d'empêcher un déploiement intempestif des capots en phase de vol. Parmi les dispositifs de verrouillage équipant les systèmes d'inversion de poussée, certains systèmes de verrouillage appelés « primaires » ou PLS (« Primary Lock System ») agissent sur l'arbre flexible pour bloquer l'arbre flexible en rotation. Le document US 6,786,039 décrit un système d'actionnement d'un inverseur de poussée comprenant un actionneur entrainé en mouvement entre une configuration rétractée et une configuration déployée par le biais d'un arbre d'entrainement relié à un arbre flexible. Le système comprend un dispositif de verrouillage qui peut être commandé pour engager ou désengager l'arbre d'entrainement afin d'empêcher ou d'autoriser la rotation de l'arbre d'entrainement. Le système comprend en outre un inhibiteur de verrouillage permettant de maintenir le dispositif de verrouillage en position désengagée tant que l'actionneur n'est pas en configuration rétractée. Un inconvénient du système proposé est que le dispositif de verrouillage est monté en porte à faux sur le carter du système, ce qui peut poser des problèmes de répartition des masses et d'encombrement. De plus, le dispositif de verrouillage comprend une tige de verrouillage qui est déplacée par un électroaimant et qui peut être soumise à des efforts radiaux importants du fait du positionnement du dispositif de verrouillage par rapport à l'actionneur. Par ailleurs, l'inhibiteur de verrouillage inclut une tige d'actionnement qui s'étend sur toute la longueur de l'actionneur, ce qui contribue à augmenter le poids de l'actionneur. RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement qui s'intègre plus facilement dans l'épaisseur de la nacelle. Ce problème est résolu dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif d'actionnement pour déplacer un capot mobile d'un 10 inverseur de poussée, comprenant : - un actionneur comprenant un premier élément et un deuxième élément monté mobile en translation par rapport au premier élément, le premier élément et le deuxième élément formant une vis et un écrou, le deuxième élément étant propre à être relié au capot mobile pour déplacer le 15 capot mobile entre une configuration déployée et une configuration rétractée, - un arbre d'entrainement rotatif autour d'un axe de rotation, l'arbre d'entrainement présentant une extrémité propre à être raccordée à un arbre moteur de l'inverseur de poussée, et comprenant une partie d'engrenage 20 propre à engrener avec le premier élément pour entrainer en rotation le premier élément, de sorte qu'une rotation du premier élément entraine une translation du deuxième élément par rapport au premier élément, et - un dispositif de verrouillage comprenant une pièce rotative autour d'un axe de rotation distinct de l'axe de rotation de l'arbre d'entrainement, la 25 pièce rotative étant liée en rotation avec le premier élément, et une pièce de verrouillage mobile par rapport à la pièce rotative entre une position verrouillée dans laquelle la pièce de verrouillage est en prise avec la pièce rotative pour empêcher une rotation du premier élément et une position déverrouillée dans laquelle la pièce de verrouillage est désengagée d'avec 30 la pièce rotative pour autoriser une rotation du premier élément. Comme la pièce de verrouillage agit sur une pièce rotative distincte de l'arbre d'entrainement, il est possible d'agencer le dispositif de verrouillage par rapport à l'actionneur pour que le dispositif de verrouillage s'intègre dans l'épaisseur de la nacelle. En particulier, la pièce rotative peut être mobile en rotation autour d'un axe de rotation parallèle à un axe de rotation de l'arbre d'entrainement, 5 et s'étendant à distance de l'axe de rotation de l'arbre d'entrainement. Alternativement, lequel la pièce rotative peut être mobile en rotation autour d'un axe de rotation incliné par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'entrainement. Cette configuration permet d'ajuster une inclinaison de l'axe de rotation de la pièce de manière à adapter l'encombrement du dispositif 10 d'actionnement à l'espace disponible dans la nacelle. De plus, la pièce de verrouillage peut être mobile en translation selon une direction de déplacement parallèle à un axe de rotation de la pièce rotative. Le dispositif d'actionnement peut en outre présenter les 15 caractéristiques suivantes : - le premier élément forme la vis et le deuxième élément forme l'écrou, - la pièce rotative comprend des reliefs de verrouillage et la pièce de verrouillage comprend des reliefs de verrouillage aptes à venir en regard 20 des reliefs de verrouillage de la pièce rotative pour mettre en prise la pièce de verrouillage avec la pièce rotative, - le dispositif d'actionnement comprend un premier pignon, et la pièce rotative comprend un deuxième pignon engrenant avec le premier pignon, 25 - le premier pignon est monté solidaire de l'arbre d'entrainement, - le dispositif comprend un troisième arbre rotatif, distinct de l'arbre d'entrainement, et le premier pignon est monté solidaire du troisième arbre, - le dispositif de verrouillage comprend un électroaimant pour déplacer la pièce de verrouillage vers la position déverrouillée, 30 - le dispositif de verrouillage comprend un organe de rappel adapté pour solliciter la pièce de verrouillage vers la position verrouillée, - le dispositif d'actionnement comprend une pièce de blocage mobile entre une position de blocage dans laquelle la pièce de blocage interdit un déplacement de la pièce de verrouillage vers la position verrouillée et une position de déblocage, dans laquelle la pièce de blocage autorise un déplacement de la pièce de verrouillage vers la position verrouillée, - la pièce de blocage est montée rotative autour d'un axe parallèle à une direction de déplacement de la pièce de verrouillage, - le dispositif d'actionnement comprend un organe de rappel adapté pour solliciter la pièce de blocage vers la position de blocage, - le dispositif d'actionnement comprend une tige mobile en translation par rapport au premier élément, la tige étant agencée de sorte que, lorsque l'actionneur est en configuration rétractée, la pièce de blocage est sollicitée par le deuxième élément vers la position de déblocage, par l'intermédiaire de la tige, - le dispositif d'actionnement comprend un organe de rappel adapté 15 pour solliciter la tige en éloignant la tige de la pièce de blocage pour autoriser un retour de la pièce de blocage vers la position de blocage, - le dispositif d'actionnement comprend un poussoir mobile en translation par rapport au premier élément et s'étendant autour du premier élément, le poussoir étant apte à être sollicité par le deuxième élément lors 20 du déplacement du deuxième élément par rapport au premier élément vers la configuration rétractée, le poussoir étant solidaire de la tige, - la tige mobile s'étend au moins en partie à l'intérieur du premier élément, - le dispositif d'actionnement comprend un carter dans lequel sont 25 logés l'arbre d'entrainement et le dispositif de verrouillage, et un cardan s'étendant autour du carter pour fixer le carter à une nacelle d'un avion, - le dispositif d'actionnement comprend un dispositif de déverrouillage manuel pour amener la pièce de verrouillage en position déverrouillée lors d'une opération de maintenance. 30 L'invention se rapporte également à un inverseur de poussée comprenant : - un capot mobile, - un moteur d'entrainement, - un dispositif d'actionnement tel que défini précédemment, et - un arbre flexible reliant le moteur d'entrainement à l'arbre d'entrainement du dispositif d'actionnement pour que le moteur entraine en rotation l'arbre d'entrainement par l'intermédiaire de l'arbre flexible afin de 5 déployer ou de rétracter le capot mobile de l'inverseur de poussée. PRESENTATION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit 10 être lue en regard des figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 représente de manière schématique un dispositif d'actionnement conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, en vue selon un premier côté et en coupe longitudinale partielle, - la figure 2 représente de manière schématique le dispositif 15 d'actionnement de la figure 1, en vue selon un deuxième côté opposé au premier côté et en coupe longitudinale partielle, - les figures 3 et 4 représentent de manière schématique le dispositif de la figure 1, en vue de dessus, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée, 20 - les figures 5 et 6 représentent de manière schématique le dispositif de la figure 1, en coupe longitudinale, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée, - la figure 7 représente de manière schématique un dispositif d'actionnement conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, 25 en vue selon un premier côté, - la figure 8 représente de manière schématique le dispositif d'actionnement de la figure 7, en vue selon un deuxième côté opposé au premier côté, - les figures 9 et 10 représentent de manière schématique le 30 dispositif de la figure 7, en vue de dessus, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée, - les figures 11 et 12 représentent de manière schématique le dispositif de la figure 7, en coupe longitudinale, respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION Sur les figures 1 à 6, le dispositif d'actionnement 1 représenté comprend un arbre d'entrainement 2 présentant une première extrémité 3 et une deuxième extrémité 4. La première extrémité 3 est conformée pour pouvoir être raccordée à un premier arbre moteur d'un inverseur de poussée ou arbre flexible (non représenté), le premier arbre moteur étant relié à un moteur d'entrainement du dispositif d'actionnement 1. La deuxième extrémité 4 est conformée pour pouvoir éventuellement être raccordée à un deuxième arbre moteur (non représenté) de l'inverseur de poussée, le deuxième arbre moteur étant relié à un arbre d'entrainement d'un autre dispositif d'actionnement similaire, de manière à piloter les dispositifs d'actionnement de manière synchronisée. Le dispositif d'actionnement 1 comprend également un actionneur 5 dont le déplacement est commandé par l'arbre d'entrainement 2. L'actionneur 5 comprend un carter 6 destiné à être fixé sur une nacelle de l'avion. L'actionneur 5 comprend également une pièce de cardan 7 fixée d'une part au carter 6 par le biais d'une première liaison pivot 8 et d'autre part à la nacelle par le biais d'une deuxième liaison pivot 9 d'axe perpendiculaire à l'axe de la première liaison pivot. L'actionneur 5 comprend une vis 10 présentant un corps 11 de 25 forme générale cylindrique allongée, et un écrou 12 s'étendant autour du corps 11 de la vis. La vis 10 est montée rotative par rapport au carter 6 autour d'un axe de rotation X correspondant à l'axe longitudinal de la vis 10 et correspondant également à un axe de déploiement de l'actionneur 5. La vis 30 10 comprend une première extrémité 13 (ou extrémité réceptrice) destinée à recevoir un couple d'entrainement et une deuxième extrémité 14 (ou extrémité libre). La vis 10 est montée rotative par rapport au carter 6 par le biais d'un roulement à billes 15 agencé entre la vis 10 et le carter 6. L'actionneur 5 comprend un pignon conique 16 d'entrée monté solidaire de la vis 10, à la première extrémité 13 de la vis 10. Le pignon conique 16 d'entrée engrène avec une partie d'engrenage 17 de l'arbre d'entrainement 2, de manière à transmettre un mouvement de rotation de l'arbre d'entrainement 2 à la vis 10. L'écrou 12 est destiné à être relié à un tube d'actionneur (non représenté) présentant une extrémité reliée à un composant mobile de l'inverseur de poussée (un volet mobile par exemple) par le biais d'une liaison rotule. L'écrou 12 est monté mobile en translation par rapport à la vis 10 selon l'axe longitudinal X de la vis 10 pour déplacer le tube d'actionneur entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à une configuration rétractée et à une configuration déployée de l'actionneur 5. Le corps 11 de la vis 10 présente une surface externe cylindrique 18 dans laquelle est ménagée une gorge hélicoïdale 19. L'écrou 12 présente une surface interne cylindrique 20 dans laquelle est ménagée une gorge hélicoïdale 21. La vis 10 et l'écrou 12 coopèrent entre eux par le biais des gorges hélicoïdales 19 et 21 dans lesquelles sont logées des billes de sorte qu'une rotation de la vis 10 par rapport au carter 6 entraine une translation de l'écrou 12 par rapport à la vis 10 selon la direction X. L'actionneur 5 comprend également une pièce de butée 22 solidaire de la vis 10. La pièce de butée 22 comprend une pièce cylindrique 23 s'étendant autour de la vis 10 et fixée à la vis 10 par des pions de fixation 56. L'actionneur 5 comprend en outre un poussoir 24 monté mobile en translation par rapport à la vis 10. Le poussoir 24 s'étend entre la butée 22 et la vis 10. Le poussoir 24 comprend une bague cylindrique 25 s'étendant autour de la vis 10. La bague cylindrique 25 est positionnée de manière à être poussée par l'écrou 12 lorsque l'écrou 12 approche de la position extrême correspondant à une configuration rétractée de l'actionneur. Cela a pour effet de déplacer le poussoir 24 par rapport à la vis 10 vers la première extrémité 13 de la vis 10. L'actionneur 5 comprend un organe de rappel 26, tel qu'un ressort de compression par exemple, agencé entre la pièce de butée 22 et le poussoir 24. L'organe de rappel 26 est adapté pour solliciter le poussoir 24 en sens opposé (c'est-à-dire vers la deuxième extrémité 14 de la vis 10), ce qui a pour effet de déplacer le poussoir 24 vers la deuxième extrémité 14 de la vis 10 lorsque l'écrou 12 s'éloigne de la position rétractée. L'actionneur 5 comprend en outre une tige 27 de déblocage. La tige 27 de déblocage s'étend à l'intérieur d'un alésage 28 longitudinal de la vis 10. La tige 27 de déblocage est apte à coulisser par rapport à la vis dans l'alésage longitudinal. La tige 27 de déblocage est montée solidaire du poussoir 24 par l'intermédiaire d'un pion 29 reliant la tige 27 de déblocage et le poussoir 24, dans une direction transversale par rapport à l'axe X. Le pion 29 est apte à coulisser dans une lumière radiale 30 ménagée dans le corps 11 de la vis 10. Le dispositif d'actionnement 1 comprend également un dispositif de verrouillage 31. Le dispositif de verrouillage 31 comprend un arbre secondaire 32 monté fixe par rapport au carter 6. L'arbre secondaire 32 s'étend le long de l'arbre d'entrainement 2, parallèlement à l'arbre d'entrainement 2, selon une 20 direction Y perpendiculaire à l'axe X. Le dispositif de verrouillage 31 comprend en outre un premier pignon 33 denté monté solidaire de l'arbre d'entrainement 2 et un deuxième pignon 34 denté (pignon fou) monté rotatif sur l'arbre secondaire 32. Le deuxième pignon 34 est monté rotatif par rapport à l'arbre secondaire 32 25 selon un axe de rotation confondu avec l'axe Y de l'arbre secondaire 32. Le deuxième pignon 34 engrène avec le premier pignon 33, de sorte que le deuxième pignon 34 est lié en rotation avec l'arbre d'entrainement 2. L'entrainement du deuxième pignon 34 par le premier pignon 33 permet un ajustement des efforts exercés sur les pièces du dispositif, par un 30 ajustement du rapport de réduction. Le dispositif de verrouillage 31 comprend également une pièce de verrouillage 35 montée mobile en translation le long de l'arbre secondaire 32 entre une position verrouillée (illustrée sur les figures 3 et 5) dans laquelle la pièce de verrouillage 35 est en prise avec le deuxième pignon 34 et une position déverrouillée (illustrée sur les figures 4 et 6) dans laquelle la pièce de verrouillage 35 est désengagée d'avec le deuxième pignon 34. A cet effet, la pièce de verrouillage 35 comprend des reliefs 54 et le 5 deuxième pignon 34 comprend des reliefs 55, ces reliefs pouvant être des dents par exemple, les reliefs 54 et 55 étant aptes à venir en regard les uns des autres en étant intercalés entre eux pour mettre en prise la pièce de verrouillage 35 avec le deuxième pignon 34. En cas de rotation du deuxième pignon 34, les reliefs 55 viennent en butée radiale contre les 10 reliefs 54 de la pièce de verrouillage 35. L'arbre secondaire 32 présente une surface externe cylindrique 36 comprenant une portion de guidage cannelée 37, dans laquelle sont ménagées des cannelures s'étendant selon une direction longitudinale de l'arbre secondaire 32 (direction Y). La pièce de verrouillage 35 présente une 15 surface cylindrique interne 38 dans laquelle sont également ménagées des cannelures. Les cannelures de la pièce de verrouillage 35 coopèrent avec les cannelures de l'arbre secondaire 32 pour guider en translation la pièce de verrouillage le long de l'arbre secondaire 32 tout en empêchant une rotation de la pièce de verrouillage 35 par rapport à l'arbre secondaire 32. 20 Le dispositif de verrouillage 31 comprend également un solénoïde 39, un manchon 40 monté mobile en translation de long de l'arbre secondaire 32 et un noyau magnétique 41 monté solidaire du manchon mobile 40. Le déplacement du manchon mobile 40 est commandé par un champ magnétique généré par le solénoïde 39 qui agit sur le noyau 25 électromagnétique 41 lorsque le solénoïde 39 est alimenté en énergie électrique. Le dispositif de verrouillage 31 comprend également un écrou 42 monté solidaire de la pièce de verrouillage 35 et relié au manchon mobile 40 en autorisant un jeu latéral entre l'écrou 42 et le manchon mobile 40. Le 30 jeu latéral évite que la pièce de verrouillage 35 ne transmette des efforts radiaux au manchon mobile 40. L'activation du solénoïde 39 a pour effet de déplacer le manchon mobile 40 et concomitamment la pièce de verrouillage 35 vers la position déverrouillée. Le dispositif de verrouillage 31 comprend également un organe de 5 rappel 43, sous la forme d'un ressort de compression agencé entre le solénoïde 39 et l'écrou 42 pour solliciter la pièce de verrouillage 35 vers la position verrouillée par le biais de l'écrou 42. Le dispositif de verrouillage 31 comprend également des cibles métalliques 43 montées solidaires de la pièce de verrouillage 35, et des 10 capteurs 44 montés sur un couvercle 45 du carter 6, chaque capteur 44 étant positionné en regard d'une cible métallique 43 associée. Chaque capteur 44 est apte à détecter une position de la cible métallique 43 située en regard par rapport au capteur 44. Les capteurs 44 sont aptes à générer des signaux représentatifs de l'état verrouillé ou déverrouillé du dispositif de 15 verrouillage. Le dispositif de verrouillage 31 comprend également des moyens de déverrouillage manuel 46 pour amener la pièce de verrouillage 35 en position déverrouillée lors d'une opération de maintenance. Le dispositif d'actionnement 31 comprend enfin un dispositif de 20 blocage 47 pour sélectivement empêcher ou autoriser le verrouillage de l'actionneur 5. Le dispositif de blocage 47 comprend une pièce de blocage 48 (ou bascule) mobile entre une position de blocage (illustrée sur les figures 4 et 6) dans laquelle la pièce de blocage 48 interdit un déplacement de la pièce 25 de verrouillage 35 vers la position verrouillée et une position de déblocage (illustrée sur les figures 3 et 5), dans laquelle la pièce de blocage 48 autorise un déplacement de la pièce de verrouillage 35 vers la position verrouillée. La pièce de blocage 48 est montée rotative par rapport au carter 6 30 autour d'un axe de rotation Y' parallèle à l'axe Y de l'arbre secondaire, c'est-à-dire parallèle à la direction de déplacement de la pièce de verrouillage 35. La pièce de blocage 48 comprend un premier bras 49 (ou bras de blocage) et un deuxième bras 50 (ou bras de déblocage). Le premier bras 49 et le deuxième bras 50 s'étendent à partir de l'axe de rotation Y' de la pièce de blocage 48 en formant un angle non nul entre eux. Le premier bras 49 et le deuxième bras 50 présentent respectivement des extrémités libres 51 et 52, l'extrémité libre 51 du premier bras 49 présentant une forme courbe. Lorsque la pièce de blocage 48 est en position de blocage, le premier bras 49 vient s'interposer entre la pièce de verrouillage 35 et le deuxième pignon 34 de manière à empêcher une mise en prise de la pièce de verrouillage 35 et du deuxième pignon 34. Plus précisément, l'écrou 42 vient en butée contre l'extrémité libre 51 du premier bras 49 de la pièce de blocage 48. Le dispositif de blocage 47 comprend en outre un organe de rappel 15 53, tel qu'un ressort de torsion par exemple, adapté pour solliciter la pièce de blocage 48 vers la position de blocage. Le deuxième bras 50 est agencé de sorte que la tige 27 de déblocage est apte à venir en contact avec le deuxième bras 50, au niveau de l'extrémité libre 52, pour pousser la pièce de blocage 48 et la faire 20 pivoter vers la position de déblocage. Comme on l'aura compris, le positionnement de l'arbre secondaire 32 parallèlement à l'arbre d'entrainement 2 autorise une liberté d'implantation du dispositif de verrouillage 31 autour de l'arbre d'entrainement, qui permet d'adapter la position du dispositif de verrouillage 25 aux contraintes de volume à l'intérieur de la nacelle. En fonctionnement, l'actionneur 5 est initialement en configuration rétractée et le dispositif de verrouillage 31 est verrouillé (figures 3 et 5). Dans cette configuration, l'écrou 12 est en butée contre la pièce de butée 22. Dans cette position extrême, l'écrou 12 sollicite le poussoir 24 30 vers la première extrémité 13 de la vis 10, ce qui a pour effet de comprimer le ressort 26 et de pousser la tige 27 de déblocage vers la pièce de blocage 48. La pièce de blocage 48 est ainsi maintenue par la tige 27 en position débloquée. De plus, la pièce de verrouillage 35 est en position verrouillée. Dans cette position, la pièce de verrouillage 35 est en prise avec le deuxième pignon 34. Plus précisément, les reliefs 54 de la pièce de verrouillage 35 sont positionnés en regard des reliefs 55 du deuxième pignon 34 en étant intercalés avec les reliefs 55, ce qui empêche toute rotation du deuxième pignon 34. Comme le premier pignon 33 et le deuxième pignon 34 sont liés en rotation, le dispositif de verrouillage 31 empêche toute rotation de l'arbre d'entrainement 2, et par conséquent empêche tout mouvement de 10 l'actionneur 5. Comme l'actionneur 5 est verrouillé, un déploiement intempestif de l'inverseur de poussée n'est pas possible. Lorsque que le pilote commande le déploiement de l'inverseur de poussée, un système de contrôle déclenche l'alimentation du solénoïde 39, 15 ce qui a pour effet de déplacer la pièce de verrouillage 35 de la position verrouillée (figure 5) vers la position déverrouillée (figure 6). Une fois la pièce de verrouillage 35 en position déverrouillée, la pièce de verrouillage 35 est désengagée d'avec le deuxième pignon 34. Plus précisément, les reliefs 54 de la pièce de verrouillage 35 ne sont plus 20 intercalés avec les reliefs 55 du deuxième pignon 34, ce qui autorise une rotation du deuxième pignon 34 autour de l'arbre secondaire 32 et par conséquent de l'arbre d'entrainement 2. Au cours du déploiement de l'actionneur, l'arbre d'entrainement 2 est entrainé en rotation dans un premier sens par le moteur d'entrainement 25 du dispositif d'actionnement 1 par l'intermédiaire du premier arbre moteur. L'arbre d'entrainement 2 entraine en rotation la vis 10 par l'intermédiaire de la partie d'engrenage 17 et du pignon conique 16 d'entrée. La rotation de la vis 10 par rapport à l'écrou 12 entraine une translation de l'écrou 12 par rapport à la vis 10 le long de l'axe X, dans le sens de déploiement de 30 l'actionneur 5. Comme l'écrou 12 n'est plus en butée contre la pièce de butée 22, l'écrou 12 libère le poussoir 24. Le ressort 26 sollicite le poussoir 24 vers la deuxième extrémité 14 de la vis 10, ce qui a pour effet d'éloigner la tige 27 de déblocage de la pièce de blocage 48. Comme la pièce de blocage 48 n'est plus sollicitée par la tige 27, le ressort 53 ramène la pièce de blocage 48 vers la position bloquée. La pièce de blocage 48 pivote de sorte que le premier bras 49 vient se positionner sur la trajectoire de l'écrou 42 (figure 4 et 6). Lorsque la pièce de blocage 48 est en position bloquée, la pièce de blocage 48 empêche un retour de la pièce de verrouillage 35 vers la position verrouillée. Ainsi, le dispositif de blocage 47 empêche un verrouillage de 10 l'actionneur 5 tant que l'inverseur de poussée n'est pas complètement rétracté. Lorsque que le pilote commande la rétraction de l'inverseur de poussée, l'arbre d'entrainement 2 est entrainé en rotation dans un deuxième sens, opposé au premier sens, par le moteur d'entrainement du 15 dispositif d'actionnement 1 par l'intermédiaire du premier arbre moteur. L'arbre d'entrainement 2 entraine en rotation la vis 10 par l'intermédiaire de la partie d'engrenage 17 et du pignon conique 16 d'entrée. La rotation de la vis 10 par rapport à l'écrou 12 entraine une translation de l'écrou 12 par rapport à la vis 10 le long de l'axe X, dans le sens de rétraction de 20 l'actionneur 5. Lorsque l'actionneur 5 est presque complètement rétracté, l'écrou 12 vient solliciter le poussoir 24 vers la première extrémité 13 de la vis 10, ce qui a pour effet de comprimer le ressort 26 et de pousser la tige 27 de déblocage vers la pièce de blocage 48. 25 La tige 27 de déblocage sollicite alors la pièce de blocage 48 vers la position débloquée. Plus précisément, la tige 27 vient pousser le deuxième bras 50 de la pièce de blocage 48, ce qui a pour effet de faire pivoter la pièce de blocage 48 vers la position débloquée. Une fois que l'écrou 12 est en butée contre la pièce de butée 22, 30 l'actionneur 5 est totalement rétracté. La pièce de blocage 48 libère le passage de l'écrou 42 et autorise un déplacement de la pièce de verrouillage 35 vers la position verrouillée. Le ressort 43 provoque un déplacement automatique de la pièce de verrouillage 35 en position verrouillée. Le verrouillage de l'actionneur est ainsi réalisé sans nécessiter une alimentation en énergie électrique. Une fois que l'actionneur 5 est verrouillé par le dispositif de 5 verrouillage 31, le déploiement de l'actionneur n'est plus possible, sans avoir au préalable commandé le déverrouillage du dispositif de déverrouillage. Le dispositif d'actionnement qui vient d'être décrit présente l'avantage de pouvoir être facilement intégré au niveau de la tête d'un 10 actionneur préexistant car le dispositif de verrouillage peut s'interfacer avec un arbre d'entrainement standard. Les figures 7 à 12 représentent un dispositif d'actionnement conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. Sur ces figures, des références numériques identiques à celles des figures 1 à 6 ont été 15 associés aux composants qui sont identiques à ceux du premier mode de réalisation. Sur les figures 7 à 12, le dispositif d'actionnement 1 représenté diffère du dispositif des figures 1 à 6 en ce qu'il ne comprend pas de deuxième extrémité conformée pour pouvoir être raccordée à un deuxième 20 arbre moteur de l'inverseur de poussée. Le dispositif d'actionnement comprend ainsi un arbre d'entrainement 2 présentant une première extrémité 3. La première extrémité 3 est conformée pour pouvoir être raccordée à un premier arbre moteur d'un inverseur de poussée ou arbre flexible (non représenté), le 25 premier arbre moteur étant relié à un moteur d'entrainement du dispositif d'actionnement 1. Le pignon conique 16 d'entrée engrène avec une partie d'engrenage 17 de l'arbre d'entrainement 2, de manière à transmettre un mouvement de rotation de l'arbre d'entrainement 2 à la vis 10. 30 Le dispositif d'actionnement 1 représenté diffère également du dispositif des figures 1 à 6 en ce qu'il comprend un troisième arbre 57, distinct de l'arbre d'entrainement 2, mais s'étendant selon une direction parallèle à la direction de l'arbre d'entrainement 2. Le troisième arbre 57 est monté rotatif par rapport au carter 6 et comprend une partie d'engrenage 58 propre à engrener avec le pignon conique 16 d'entrée, de sorte qu'une rotation de la vis 10 autour de l'axe X entraine une rotation du troisième arbre 57. Dans ce deuxième mode de réalisation, le premier pignon 33 denté n'est pas monté sur l'arbre d'entrainement 2, mais est monté solidaire du troisième arbre 57. Le deuxième pignon 34 denté qui est monté rotatif par rapport à l'arbre secondaire 32, engrène avec le premier pignon 33, de sorte que le 10 deuxième pignon 34 est lié en rotation avec la vis 10. Comme le premier pignon 33 et le deuxième pignon 34 sont liés en rotation, le dispositif de verrouillage 31 empêche toute rotation de la vis 10 lorsque la pièce de verrouillage 35 est en position verrouillée. Lorsque la pièce de verrouillage 35 est en position déverrouillée, le 15 deuxième pignon 34 et par conséquent le premier pignon 33 peuvent être entrainés en rotation, et autorisent ainsi une rotation de la vis 10. REVENDICATIONS1. Dispositif d'actionnement (1) pour déplacer un capot mobile d'un inverseur de poussée, comprenant : - un actionneur (5) comprenant un premier élément (10) et un deuxième élément (12) monté mobile en translation par rapport au premier élément (10), le premier élément (10) et le deuxième élément (12) formant une vis et un écrou, le deuxième élément (12) étant propre à être relié au capot mobile pour déplacer le capot mobile entre une configuration déployée et une configuration rétractée, - un arbre d'entrainement (2) présentant une extrémité (3) propre à être raccordée à un arbre moteur de l'inverseur de poussée, et comprenant une partie d'engrenage (17) propre à engrener avec le premier élément (10) pour entrainer en rotation le premier élément (10) par rapport au deuxième élément (12), de sorte que la rotation du premier élément (10) entraine une translation du deuxième élément (12) par rapport au premier élément (10), et - un dispositif de verrouillage (31) comprenant une pièce rotative (34) autour d'un axe de rotation distinct de l'axe de rotation de l'arbre d'entrainement, la pièce rotative (34) étant liée en rotation avec le premier élément (10), et une pièce de verrouillage (35) mobile par rapport à la pièce rotative (34) entre une position verrouillée dans laquelle la pièce de verrouillage (35) est en prise avec la pièce rotative (34) pour empêcher une rotation du premier élément (10) et une position déverrouillée dans laquelle la pièce de verrouillage (35) est désengagée d'avec la pièce rotative (34) pour autoriser une rotation du premier élément (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la pièce rotative (34) est mobile en rotation autour d'un axe de rotation (Y') parallèle à un 30 axe de rotation (Y) de l'arbre d'entrainement (2), et positionné à distance de l'axe de rotation (Y) de l'arbre d'entrainement (2). 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la pièce rotative (34) est mobile en rotation autour d'un axe de rotation (Y') incliné par rapport à l'axe de rotation (Y) de l'arbre d'entrainement (2). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la pièce de verrouillage (35) est mobile en translation selon une direction de déplacement parallèle à un axe de rotation (Y) de la pièce rotative (34). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le 10 premier élément (10) forme la vis et le deuxième élément (12) forme l'écrou. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la pièce rotative (34) comprend des reliefs de verrouillage (55) et la pièce de verrouillage (35) comprend des reliefs de verrouillage (54) aptes à venir en 15 regard des reliefs de verrouillage (55) de la pièce rotative (34) pour mettre en prise la pièce de verrouillage (35) avec la pièce rotative (34). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant un premier pignon (33), et dans lequel la pièce rotative (34) comprend un 20 deuxième pignon (34) engrenant avec le premier pignon (33). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le premier pignon est monté solidaire de l'arbre d'entrainement (2). 25 9. Dispositif selon la revendication 7, comprenant un troisième arbre (57) rotatif, distinct de l'arbre d'entrainement (2), et dans lequel le premier pignon (33) est monté solidaire du troisième arbre (57). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le 30 dispositif de verrouillage (31) comprend un électroaimant (39) pour déplacer la pièce de verrouillage (35) vers la position déverrouillée. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel le dispositif de verrouillage (31) comprend un organe de rappel (43) adapté pour solliciter la pièce de verrouillage (35) vers la position verrouillée. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, comprenant une pièce de blocage (48) mobile entre une position de blocage dans laquelle la pièce de blocage (48) interdit un déplacement de la pièce de verrouillage (35) vers la position verrouillée et une position de déblocage, dans laquelle la pièce de blocage (48) autorise un déplacement de la pièce de verrouillage (35) vers la position verrouillée. 13. Dispositif selon la revendication 12, dans laquelle la pièce de blocage (48) est montée rotative autour d'un axe parallèle à une direction de déplacement de la pièce de verrouillage (35). 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, comprenant un organe de rappel (53) adapté pour solliciter la pièce de blocage (48) vers la position de blocage. 15. Dispositif selon l'une des revendications 12 à 14, comprenant une tige (27) mobile en translation par rapport au premier élément (10), la tige (27) étant agencée de sorte que, lorsque l'actionneur (5) est en configuration rétractée, la pièce de blocage (48) est sollicitée par le deuxième élément (12) vers la position de déblocage, par l'intermédiaire de la tige (27). 16. Dispositif selon la revendication 15, comprenant un organe de rappel (26) adapté pour solliciter la tige (27) en éloignant la tige de la pièce de blocage (48) pour autoriser un retour de la pièce de blocage (48) vers la 30 position de blocage. 17. Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, comprenant un poussoir (24) mobile en translation par rapport au premier élément (10)et s'étendant autour du premier élément (10), le poussoir (24) étant apte à être sollicité par le deuxième élément (12) lors du déplacement du deuxième élément (12) par rapport au premier élément (10) vers la configuration rétractée, le poussoir (24) étant solidaire de la tige (27). 18. Dispositif selon l'une des revendications 15 à 17, dans lequel la tige (27) mobile s'étend au moins en partie à l'intérieur du premier élément (10). 19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, comprenant un carter (6) dans lequel sont logés l'arbre d'entrainement (2) et le dispositif de verrouillage (31), et un cardan (7) s'étendant autour du carter pour fixer le carter (6) à une nacelle d'un avion. 20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, comprenant un dispositif (46) de déverrouillage manuel pour amener la pièce de verrouillage (35) en position déverrouillée lors d'une opération de maintenance.