Brevet FR2986742A1 — publié le 20130816

SYSTEME DE SURVEILLANCE DE PNEUMATIQUES POUR UN VEHICULE DESCRIPTION Domaine technique La présente invention se rapporte à un système de surveillance de pneumatiques, comportant en particulier des capteurs de pression et de température des pneumatiques transmettant les mesures à une unité centrale enregistrant les données. Dans la description ci-dessous, les références entre crochets ([ ]) renvoient à la liste des références présentée à la fin du texte. Etat de la technique Bon nombre de véhicules de chantier disposent de pneumatiques de grande taille. Ces véhicules sont par exemple des tombereaux articulés, des dumpers rigides, des engins de manutention de conteneurs dans les ports ou des grues multiroues. Le coût unitaire de ces pneumatiques est important et leur délai de fabrication est très long. Il est donc important de s'assurer que ces pneumatiques ont une longue durée de vie pour limiter les coûts directs et les durées d'immobilisation. On a constaté que la température et la pression étaient des facteurs essentiels qui influaient sur la durée de vie d'un pneumatique. Il est donc important de surveiller au moins ces paramètres pendant l'utilisation du véhicule. Le document US 2007/0057478 Al [Dl] montre un système de surveillance comportant des capteurs installés à l'intérieur des pneumatiques qui communiquent sans fil avec une borne relais placée à bord du véhicule. Les capteurs mesurent la température et la pression du pneumatique. Les mesures sont transmises par une communication sans fil par le capteur à la borne de relais, puis par une autre communication sans fil à une station centrale distante du véhicule. La station centrale peut aussi transmettre des instructions au véhicule, afin par exemple de prendre des mesures de restriction d'usage pour préserver les pneumatiques. Ces instructions sont basées sur l'analyse des informations reçues, par comparaison par exemple avec des seuils d'alerte de pression et de température. Le document EP 1 172 237 A2 [D2] montre également un système de surveillance de la pression et de la température à l'intérieur du pneumatique, transmises sans fil à une unité centrale à bord du véhicule et traitée par cette centrale. Les données sont stockées dans une mémoire. Les données peuvent être consultées à partir d'un terminal mobile connecté par une liaison sans fil telle qu'une liaison par Bluetooth. De tels systèmes ne donnent pas entièrement satisfaction. Les données dans le système du document [D1] peuvent être perdues si au moment où les données sont appelées, la communication entre le véhicule et la station centrale n'est pas établie. Les données dans le système du document [D2] sont stockées, mais ne peuvent être transférées qu'à un autre appareil disposant d'une application prévue pour les recevoir. Il existe donc un réel besoin d'un système de surveillance de pneumatiques permettant de transférer les données de manière simple et fiable. Description de l'invention Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un système de surveillance de pneumatiques montés sur un véhicule, le système comportant au moins un capteur monté dans l'un des pneumatiques pour mesurer au moins la température et la pression du pneumatique, des moyens de transmission des données mesurées à une unité centrale montée à bord du véhicule, l'unité centrale comportant des moyens de stockage des données acquises à différents instants, caractérisé en ce qu'il comporte un connecteur USB, et en ce que l'unité centrale est programmée pour, lorsqu'un dispositif de mémoire amovible est connecté sur le port USB, transférer au moins une partie des données stockées dans l'unité centrale vers le dispositif de mémoire. Ainsi, le transfert des données vers une unité de traitement des informations s'affranchit de problèmes potentiels de transmission par radiofréquences. Les données, une fois stockées sur le dispositif de mémoire, peuvent encore être transférées du dispositif de mémoire vers une unité de traitement. Le dispositif de mémoire, telle qu'une clé à mémoire « flash » ou à disque dur est léger et peu encombrant. Il peut être transporté facilement, y compris dans l'habitacle d'un véhicule de chantier. Les données ainsi récupérées permettent de faire une analyse de l'historique des pneumatiques du véhicule et de prévoir des mesures de réparation ou de changement en minimisant les délais et les temps d'intervention ou de modifier les consignes d'utilisation du véhicule. Selon un perfectionnement, les données stockées dans l'unité centrale sont marquées comme ayant été envoyées après leur transfert vers le dispositif de mémoire. Ainsi, seules les données non marquées comme envoyées sont transférées, ce qui évite la duplication de données. De manière complémentaire, l'unité centrale est programmée pour identifier au moins un élément de mise à jour sur le dispositif de mémoire et s'appliquer la mise à jour après le transfert des données. On propose ainsi un moyen simple de mettre à jour le système, en plaçant des éléments de mise à jour sur le dispositif de mémoire. Le système est programmé pour chercher automatiquement ces éléments et les traiter en tant que tel. A titre d'exemples, l'élément de mise à jour comporte au moins un fichier de configuration, au moins un programme ou des données temporelles pour mettre à jour une horloge interne de l'unité centrale. Le fichier de configuration est utilisé par un programme pour adapter son comportement selon des variations prévues à l'avance. Un nouveau programme permet de modifier complètement les fonctions du système. Une horloge interne permet de dater les instants auxquels les données ont été acquises et stockées. Une telle horloge peut dériver et il est utile de la recaler sur le temps réel. Selon une autre caractéristique, l'unité centrale traite les données pour générer des alertes au conducteur du véhicule. Le traitement des informations est réalisé de manière automatique au plus près de la source des données et n'est pas tributaire des liaisons sans fil. L'utilisateur peut être informé très rapidement d'une dégradation des conditions de fonctionnement des pneumatiques. De manière complémentaire, l'unité centrale comporte des moyens de signalisation pour informer l'utilisateur que le transfert des données est terminé et que le dispositif de mémoire peut être retiré. On dispose ainsi de moyens pour s'assurer que la totalité des données et des éléments de mise à jour sont transférés proprement. Les moyens de signalisation sont par exemple un afficheur, un dispositif lumineux ou un bruiteur. De manière avantageuse, les moyens de signalisation sont intégrés dans une unité d'interface à distance de l'unité centrale et comportant en outre le connecteur USB. L'unité d'interface est placée typiquement dans une cabine du véhicule où elle est protégée et où elle peut échanger des informations avec le conducteur du véhicule. Les alertes peuvent aussi être diffusées au conducteur par les moyens de signalisation. D'autres avantages pourront encore apparaître à l'homme du métier à la lecture des exemples ci-dessous, illustrés par les figures annexées, donnés à titre illustratif. Brève description des figures - La figure 1 est une vue schématique d'un véhicule comportant un système de surveillance des pneumatiques conforme à un mode de réalisation de l'invention. - La figure 2 est une vue d'un afficheur faisant partie du système de la figure 1. - La figure 3 est un diagramme logique du programme mis en oeuvre par le système de la figure 1. - La figure 4 est une sous-partie du diagramme de la figure 3. Description détaillée Un véhicule 40 comportant un système de surveillance de pneumatiques conforme à l'invention est montré sur la figure 1 de manière schématique. Le véhicule comporte six pneumatiques 42, chaque pneumatique 42 étant équipé d'un capteur 44 de pression et de température. Le véhicule comporte quatre bornes relais 46 fixées sur le véhicule à proximité des pneumatiques 42 afin de communiquer avec les capteurs 44 et de récupérer les mesures effectuées par ceux-ci. Les bornes relais 46 sont reliées de manière filaire par des moyens de transmission tels qu'un bus 48 numérique à une unité centrale 50 qui reçoit les informations des capteurs 44. L'unité centrale 50 est reliée à une unité d'interface 52, placée dans la cabine du véhicule 40. L'unité centrale 50 comporte des moyens de traitement de l'information reçue et des moyens de stockage pour mémoriser les données issues des capteurs 44. Les moyens de stockage conservent en outre un programme d'instructions pour l'unité centrale 50 et des fichiers de configuration interagissant avec le programme pour adapter son comportement. L'unité centrale 50 comporte également une horloge, non représentée, qui fournit une information sur la date et l'heure courante. L'unité d'interface 52 comporte, comme le montre la figure 2, un afficheur 54 pour afficher des messages à l'attention de l'utilisateur, des boutons de commande 56 pour recevoir des commandes de l'utilisateur, un bruiteur 57 pour diffuser un signal sonore et un connecteur USB 58. Elle comporte également un câble 60 de liaison électrique avec l'unité centrale 50. Un dispositif de mémoire 62 tel qu'une clé USB est également représenté en cours d'utilisation, lorsqu'il est en place dans le connecteur USB 58. Fonctionnement Lorsque le programme est exécuté sur l'unité centrale 50, des données sont régulièrement demandées aux capteurs 44 et, une fois acquises et transmises à l'unité centrale 50, stockées dans les moyens de stockage, associées en outre à une information de la date et de l'heure de l'acquisition, en provenance de l'horloge. Les données sont également traitées, en les comparant par exemple à des seuils, pour déterminer si des alertes doivent être générées. Si la pression ou la température dépassent des seuils prédéterminés, on affiche un message sur l'afficheur 54 et on génère un signal sonore avec le bruiteur 57. Lorsqu'un dispositif est introduit dans le connecteur USB 58, un événement est déclenché et un traitement tel qu'exposé sur les figures 3 et 4 est démarré par l'étape 1. L'étape 2 est déclenchée dans laquelle des informations sur le dispositif sont requises, en particulier la classe du dispositif, mais aussi les identifiants du constructeur et du produit, le numéro de série ou les besoins de puissance électrique. Une étape de test 3 est exécutée ensuite dans laquelle on vérifie si la classe est du type « MSD », ce qui désigne un dispositif de mémoire (« Mass Storage Device ». Si la réponse est positive, on passe à l'étape 7, sinon on passe à l'étape de test 4. La réponse est positive lorsque le dispositif est le dispositif de mémoire 62. Lors de l'étape de test 4, on vérifie si la classe est du type « H ID », ce qui désigne un dispositif d'interface (« Human Interface Device »). Ce peut être un clavier, une souris, des boutons supplémentaires, un lecteur de codes à barres ou à matrice de points ou un appareil de mesure. L'appareil de mesure peut être par exemple une jauge de profondeur pour mesurer la profondeur restante des sculptures des pneumatiques. Si la réponse est positive, on passe à l'étape 8, dans laquelle les données à saisir sont acquises et stockées, d'une manière non détaillée ici. Si la réponse est négative, on passe à l'étape de test 5, dans laquelle on vérifie si la classe est du type « CDC », ce qui désigne un dispositif de communication avec un appareil externe (« Communications device class »). Ce peut être un dispositif de communication série, un dispositif de communication utilisant un réseau téléphonique sans fil, répondant par exemple aux normes GSM/GPRS ou UMTS, ou un dispositif de communication utilisant un réseau filaire tel qu'un bus CAN, LIN ou Ethernet. Un tel dispositif est utilisé par exemple pour permettre la récupération de données, la configuration ou la mise à jour du système, lors de l'étape 9. Si la réponse est négative, on passe à l'étape 10, dans laquelle on considère que tout autre classe de dispositif n'est pas traitée par le système et doit être retiré. Un message est donc transmis sur l'afficheur 54 à cet effet. L'étape 7 va maintenant être détaillée en référence à la figure 4. Dans une étape 20, le système est configuré pour accéder au système de fichiers du dispositif de mémoire 62. Dans l'étape de test 21, on regarde s'il existe un fichier d'horloge. Le fichier d'horloge a par exemple un nom prédéterminé de sorte que le fichier d'horloge peut être reconnu de cette manière. S'il n'est pas présent, on passe directement à l'étape de test 24. S'il est présent, on passe à l'étape 22 dans laquelle le fichier est lu pour en extraire une information de date et d'heure, et on met à jour l'horloge de l'unité centrale 50 avec cette information temporelle. A l'étape 23 suivante, on supprime le fichier d'horloge, afin qu'il ne soit plus utilisé pour mettre à jour faussement l'horloge. On continue ensuite avec l'étape de test 24. Lors de l'étape de test 24, on vérifie s'il existe un ou des fichiers de configuration. S'il n'en existe pas, on passe directement à l'étape de test 27. S'il en existe, on passe à l'étape 25 dans laquelle on copie les fichiers qui doivent être remplacés dans un répertoire de sauvegarde, nommé par exemple « OLD_CONF », dans les moyens de stockage. A l'étape 26 suivante, on copie les fichiers de configuration depuis le dispositif de mémoire 62 vers les moyens de stockage, en remplacement des précédents. On continue par l'étape de test 27. Lors de l'étape de test 27, on vérifie s'il existe un nouveau programme d'instructions. S'il n'en existe pas, on passe directement à l'étape 29. S'il en existe, on passe à l'étape 28 dans laquelle on copie le nouveau programme d'instructions depuis le dispositif de mémoire 62 vers les moyens de stockage. On continue par l'étape 29, dans laquelle les données stockées dans les moyens de stockage sont transférées sur le dispositif de mémoire 62. Seules les données non encore marquées comme étant transférées sont recopiées vers le dispositif de mémoire 62. Les données sont par exemple écrites dans un nouveau fichier avec un nom prédéterminé. Ensuite, lors de l'étape 30, les données qui viennent d'être transférées sont marquées dans les moyens de stockage comme étant transférées. On garde ainsi un historique des mesures, et lors de la prochaine opération de transfert, seules les nouvelles mesures seront transférées. En se référant à nouveau à la figure 3, après les étapes 7, 8, 9 ou 10, on passe à l'étape 11 dans laquelle on prépare le retrait du dispositif de mémoire 62. Cette préparation consiste à finir l'écriture des données qui resteraient à écrire depuis une mémoire tampon, à supprimer les informations du système de fichiers du dispositif de mémoire 62 et à signaler par des moyens de signalisation que le dispositif de mémoire 62 peut être retiré. Les moyens de signalisation sont par exemple l'afficheur 54 sur lequel on fait apparaître un message écrit et le bruiteur 57 qui émet un bip. A l'étape de test 12, on attend que le dispositif de mémoire 62 soit retiré. Dès qu'il est retiré, on vérifie lors de l'étape de test 13 si de nouveaux fichiers de configuration ou un nouveau programme ont été transférés. Si c'est le cas, on vérifie lors de l'étape 16 si un redémarrage de l'unité centrale 50 est nécessaire. Si tel est le cas, le redémarrage est lancé. Sinon, on procède au retour à un mode normal du système lors de l'étape 14. On constate donc que lorsqu'on utilise un dispositif de mémoire 62 USB, l'opérateur ne réalise qu'un branchement du dispositif sur l'unité d'interface 52, et toutes les opérations sont conduites sans intervention de l'opérateur, de manière automatique. Ces opérations sont donc grandement facilitées et fiabilisées. Listes des références Dl : US 2007/0057478 Al publié le 15/03/2007 D2 : EP 1 172 237 A2 publié le 16/01/2002