Brevet FR2978563A1 — publié le 20130201

CAPTEUR DE PASSAGE DE VÉHICULES ROULANTS À DÉTECTEURS PIÉZO-ÉLECTRIQUES JUXTAPOSÉS INDÉPENDANTS L'invention concerne un capteur de passage de véhicules roulants comprenant une pluralité de détecteurs piézo-électriques associés à un support commun destiné à être implanté au sol en travers d'une voie de passage desdits véhicules. US5265481 décrit un capteur de mesure dynamique d'efforts supposé permettre la détermination de la charge par essieu, de la vitesse, et du poids d'un véhicule. Ce capteur comprend un tube creux incorporant des éléments piézo- électriques précontraints verticalement et répartis le long du tube et qui, pour une résolution maximum, peuvent être reliés en parallèle à un dispositif de traitement du signal situé sur le côté de la route. Ce tube est enterré en travers de la route, avec un matériau de remplissage qui le surmonte, et des tiges ou bandes de transmissions d'efforts entre la surface de la route et le tube, ces derniers éléments faisant encore l'objet d'expérimentations à la date de dépôt de ce document. Pour la mesure de la vitesse, de tels capteurs sont disposés à 10 m l'un de l'autre le long de la route. Un tel capteur connu présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, il est en pratique insuffisamment précis et fiable pour délivrer une valeur d'efforts susceptible d'être exploitée pour déterminer avec fiabilité si le véhicule satisfait ou non à une réglementation prédéterminée, par exemple des normes de charge maximale par essieu ou par véhicule. En particulier, les valeurs délivrées par un système de capteurs distants de 10 m en ce qui concerne le poids d'un véhicule sont très peu fiables. Ce défaut de précision et de fiabilité provient en particulier du fait que les différents éléments piézo-électriques du capteur ne sont pas mécaniquement indépendants les uns des autres, de sorte que chaque élément sensible piézo-électrique dans un tel capteur connu délivre un signal qui n'est pas uniquement dépendant de la charge verticale appliquée au-dessus de cet élément sensible piézo-électrique. Par exemple, lorsqu'une roue de véhicule passe au-dessus d'un élément sensible piézo-électrique, les autres éléments piézo-électriques adjacents du capteur délivrent nécessairement également un signal, puisque l'effort vertical appliqué par la roue est transmis à ces éléments piézo-électriques adjacents via le tube de support commun des différents éléments. De même, compte tenu de la géométrie de ce capteur, les éléments piézo-électriques commencent à délivrer un signal bien avant que la roue n'arrive à la verticale du capteur, du fait de la déformation de la route. Ce défaut n'est pas compensé par le fait que, comme l'indique ce document, il est prévu de procéder à un calibrage de chaque élément sensible piézo-électrique après le montage du capteur sur la route. En effet ce calibrage est aussi lui-même influencé par la dépendance mécanique des éléments piézo- électriques entre eux. Il est à noter à ce titre qu'il n'est pas possible de calibrer ce capteur connu en usine, avant son montage sur la route, car son encapsulation dans la route influence les modes de déformation du tube de support commun, et donc les valeurs de calibration des éléments sensibles qui sont mécaniquement dépendants les uns des autres. En outre, une valeur de poids obtenue à partir d'une mesure de vitesse entre deux capteurs séparés de 10 m est imprécise, le véhicule ayant pu accélérer ou freiner fortement entre les deux capteurs. Par ailleurs, un tel capteur connu qui nécessite un tube de support commun spécifiquement usiné est particulièrement onéreux à la fabrication, et sa hauteur relativement importante rend également onéreuse son intégration dans une route. En outre, l'intégration du capteur dans la route doit être réalisée avec une grande précision, et nécessite un calibrage individuel de chaque élément sensible piézo-électrique. Elle est donc longue et délicate. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients en proposant un capteur de passage de véhicules roulants aptes à délivrer des signaux d'une grande précision (en particulier inférieure à 5 %, notamment de l'ordre de 2 %) et d'une grande fiabilité, permettant notamment de déterminer des valeurs de charge avec une précision suffisamment bonne pour déterminer à partir de ces valeurs si le véhicule satisfait ou non à une contrainte réglementaire prédéterminée. Plus particulièrement, l'invention vise à proposer un tel capteur permettant de déterminer de façon suffisamment précise des valeurs de charges choisies parmi la charge par essieu, la vitesse instantanée du véhicule, le poids total du véhicule. L'invention vise également à proposer un tel capteur permettant de délivrer, de façon également suffisamment précise, des données dimensionnelles du véhicule, notamment choisies parmi la largeur de chaque roue, la distance entre les essieux, et l'empattement. L'invention vise également à proposer un tel capteur qui soit peu onéreux à la fabrication, et dont l'intégration dans une voie de passage est simple, rapide et peu onéreuse. L'invention vise également à proposer un tel capteur qui soit moins sensible à des défauts d'intégration dans une voie de passage. L'invention vise également à proposer un capteur qui puisse être entièrement calibré en usine, avant son montage dans une voie de passage. L'invention concerne donc un capteur de passage de véhicules roulants, comprenant une pluralité de détecteurs piézo-électriques associés à un support commun destiné à être implanté au sol en travers d'une voie de passage des véhicules, chaque détecteur piézo-électrique étant adapté pour délivrer un signal électrique, dit signal de détection, représentatif de la force de pression exercée sur ce détecteur piézo-électrique par le passage d'une roue de véhicule, chaque détecteur piézo-électrique comprenant au moins un élément sensible piézo-électrique interposé dans un assemblage propre à soumettre chaque élément sensible piézo-électrique à une précontrainte de compression verticale et à transmettre à chaque élément sensible piézo-électrique les efforts de compression générés par le passage d'une roue de véhicule, caractérisé en ce que : - ledit support commun comprend une face supérieure plane rigide, dite 25 embase, portant les détecteurs piézo-électriques juxtaposés les uns à côté des autres au-dessus de l'embase, - chaque détecteur piézo-électrique comprend un plateau de roulage propre (c'est-à-dire spécifique à ce détecteur piézo-électrique) présentant une face plane supérieure agencée pour recevoir intégralement l'effort résultant du passage 30 d'une roue de véhicule roulant au-dessus de -notamment sur- ce plateau de roulage, et pour transmettre cet effort à chaque élément sensible piézo-électrique dudit détecteur piézo-électrique, - ledit plateau de roulage de chaque détecteur piézo-électrique est distinct et distant des plateaux de roulage des détecteurs piézo-électriques qui le jouxtent, de sorte que chaque détecteur piézo-électrique reçoit exclusivement l'effort résultant du passage d'une roue de véhicule roulant au-dessus du -notamment sur le-plateau de roulage de ce détecteur piézo-électrique. L'invention permet ainsi de proposer un capteur qui non seulement est suffisamment précis pour pouvoir fournir des valeurs exploitables à des fins de contrôle officiel, mais qui, en outre, est particulièrement simple, résistant et économique. Tous les détecteurs piézo-électriques s'étendent sur et au-dessus de l'embase du support commun et reçoivent directement et uniquement les efforts de pression résultant du passage d'une roue de véhicule. Le capteur selon l'invention est particulièrement peu épais, ce qui favorise ses performances et facilite son intégration dans une voie de passage. Avantageusement et selon l'invention, les différents détecteurs piézo-électriques sont identiques les uns aux autres. Ils peuvent donc en particulier être fabriqués en grande série à moindre coût, et la fabrication du capteur selon l'invention est elle-même particulièrement simple puisqu'il suffit de juxtaposer des capteurs identiques les uns à côté des autres sur une même embase. Par ailleurs, chaque détecteur piézo-électrique peut être préfabriqué et précalibré à la fabrication (en usine) de façon à pouvoir délivrer un signal de détection de façon précise et fiable, c'est-à-dire dont la valeur est strictement proportionnelle à la force de pression exercée sur le plateau de roulage, indépendamment notamment de la température, des efforts de cisaillement ou de la dynamique des efforts exercés. En particulier, avantageusement et selon l'invention, chaque élément sensible piézo-électrique de chaque détecteur piézo-électrique est agencé de façon à former un logement central de réception d'un circuit électronique relié électriquement à chaque élément sensible piézo-électrique et délivrant ledit signal de détection. Avantageusement et selon l'invention, ledit circuit électronique peut être formé essentiellement d'un amplificateur de charges et être adapté pour générer le signal de détection selon un gain de valeur prédéterminée, et pour réaliser une compensation fiable des divers décalages de la valeur absolue de référence du signal de détection, compensation qui simultanément supprime les variations basses fréquences du signal, corrige les dérives en créneaux ou progressives de la valeur de référence, ne nécessite pas l'adjonction de circuits électroniques complémentaires à l'amplificateur de charge, soit compatible avec le fonctionnement d'un capteur de passage de véhicules roulants, et en particulier avec des variations brusques et importantes en amplitude et en fréquence d'un cycle à l'autre, telles que celles dues à la pyroélectricité, et soit simple et peu coûteuse à mettre en oeuvre. Ce circuit électronique comprend avantageusement un amplificateur de charges et un circuit de compensation comprenant : - un asservissement en boucle fermée apte, lorsqu'il est actif, à délivrer un signal de sortie asservi sur une valeur constante prédéterminée, dite valeur Sr de référence, indépendamment des variations éventuelles intempestives de la valeur du signal de détection correspondant normalement à des valeurs constantes, - un amplificateur opérationnel (notamment un amplificateur de charges) recevant en entrée le signal délivré par le capteur et fournissant en sortie ledit signal de sortie, ledit circuit de compensation délivrant en entrée de l'amplificateur opérationnel, un courant Icorr de compensation en parallèle au signal délivré par le capteur, - un circuit de détection adapté pour mesurer et mémoriser la valeur S(t) du signal de sortie pour des instants t d'échantillonnage successifs selon une fréquence d'échantillonnage supérieure à la fréquence maximale desdites impulsions, 20 25 - et des moyens de traitement de données adaptés pour calculer, à chaque instant d'échantillonnage, une valeur représentative d'une variation OS du signal de sortie, par rapport à un instant d'échantillonnage passé, et ledit circuit de compensation est adapté pour, à chaque instant d'échantillonnage, si la valeur absolue de ladite variation AS est inférieure à une valeur V de comparaison prédéterminée, activer ledit asservissement pour asservir le signal de sortie sur ladite valeur Sr de référence, la valeur du signal de sortie étant une valeur correspondant normalement à une valeur constante. Avantageusement, un capteur selon l'invention est aussi caractérisé en ce que chaque détecteur piézo-électrique comprend un manchon périphérique flexible élastique reliant le plateau de roulage à une semelle inférieure en délimitant latéralement un espace interne recevant chaque élément sensible piézo-électrique, avec une précontrainte de compression verticale de chaque élément sensible piézo-électrique entre le plateau de roulage et la semelle. Ledit manchon est en outre apte à permettre le transfert optimal des efforts verticaux du plateau de roulage vers chaque élément piézo-électrique. Avantageusement et selon l'invention, ledit manchon périphérique est étanche et délimite latéralement de façon étanche ledit espace interne, protégeant chaque élément sensible piézo-électrique de l'humidité ou du ruissellement. Par ailleurs, avantageusement, un capteur selon l'invention est aussi caractérisé en ce que chaque élément sensible piézo-électrique de chaque détecteur piézo-électrique est formé d'un bloc de matériau synthétique piézo-électrique polycristallin, notamment d'un bloc de céramique piézo-électrique, de préférence sans plomb. Rien n'empêche en variante de prévoir tout autre élément sensible piézo-électrique, par exemple sous forme de cristaux de quartz piézo-électrique. En outre, avantageusement, dans un mode de réalisation préférentiel selon l'invention chaque détecteur piézo-électrique comprend un unique élément sensible piézo-électrique annulaire. Compte tenu notamment des coûts des quartz piézo-électriques, ce mode de réalisation est plus particulièrement avantageux en combinaison avec l'utilisation d'un élément sensible piézo-électrique sous forme d'un bloc de matériau synthétique piézo-électrique polycristallin. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, les plateaux de roulage des détecteurs piézo-électriques sont de forme rectangulaire -de préférence carrée- et de mêmes dimensions, les différents détecteurs piézo-électriques étant juxtaposés sur l'embase parallèlement les uns aux autres en formant un dallage de la face supérieure libre du capteur. Chaque plateau de roulage présente une face supérieure libre adaptée pour recevoir le contact d'une roue de véhicule passant au-dessus du détecteur piézo-électrique. En outre, avantageusement et selon l'invention, ladite embase plane rigide est formée d'une face supérieure d'une poutre -notamment un profilé à section droite transversale en I, en H, ou polygonale creuse ou pleine- présentant une direction longitudinale destinée à être agencée en travers de ladite voie de passage. Avantageusement un capteur selon l'invention comprend alors au moins une rangée de détecteurs piézo-électriques juxtaposés selon un alignement le long de ladite embase plane rigide, un côté des plateaux de roulage rectangulaires des détecteurs piézo-électriques étant parallèle à ladite direction longitudinale de la poutre formant l'embase. Plus particulièrement, avantageusement et selon l'invention, le plateau de roulage de chaque détecteur piézo-électrique présente une largeur (dimension parallèlement à la direction longitudinale du support commun) inférieure à 10 cm. Avantageusement et selon l'invention, cette largeur est supérieure à 1 cm. Par exemple, cette largeur est comprise entre 4 cm et 6 cm, notamment de l'ordre de 5 cm. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le plateau de roulage de chaque détecteur piézo-électrique est de forme carrée. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, les plateaux de roulage des différents détecteurs piézo-électriques juxtaposés sur l'embase sont séparés les uns des autres selon la direction longitudinale de la poutre d'une distance inférieure à 2 cm. Avantageusement et selon l'invention, lorsque le capteur comprend une pluralité de détecteurs piézo-électriques successifs selon une direction orthogonale à la direction longitudinale de la poutre, les plateaux de roulage des différents détecteurs piézo-électriques juxtaposés sur l'embase sont également séparés les uns les autres selon cette direction orthogonale à la direction longitudinale de la poutre d'une distance également inférieure à 2 cm. En outre, avantageusement et selon l'invention, les détecteurs piézo-électriques sont séparés les uns des autres par un matériau de remplissage présentant une résistance mécanique en compression négligeable par rapport à celle de chaque détecteur piézo-électrique. Rien n'empêche de prévoir dans un capteur selon l'invention que les différents détecteurs piézo-électriques soient directement disposés sur l'embase, notamment sur la face supérieure de la poutre, cette dernière faisant office de semelle inférieure commune aux différents détecteurs piézo-électriques. Néanmoins, de préférence, avantageusement et selon l'invention, chaque détecteur piézo-électrique comprend une semelle qui lui est propre (c'est-à-dire distincte de la semelle de chaque autre détecteur piézo-électrique adjacent), et la semelle de chaque détecteur piézo-électrique est superposée à l'embase. Ainsi, le manchon périphérique de chaque détecteur piézo-électrique relie le plateau de roulage à la semelle du détecteur, avec une précontrainte de compression. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, l'assemblage entre le plateau de roulage de chaque détecteur piézo-électrique et la semelle est adapté pour pouvoir absorber les efforts de cisaillement horizontaux sans les transmettre à chaque élément sensible piézo-électrique. Par ailleurs, avantageusement un capteur selon l'invention comprend une nappe de connexion électrique s'étendant entre l'embase et les différentes semelles des différents détecteurs piézo-électriques, pour relier électriquement lesdits conducteurs de transmission des détecteurs piézo-électriques indépendamment les uns des autres à une extrémité de l'embase destinée à être située sur le côté de ladite voie de passage et dotée d'un circuit imprimé recevant les différents signaux de détection. Avantageusement et selon l'invention, les semelles des différents détecteurs piézo-électriques sont juxtaposées avec un espace entre l'embase et chaque semelle pour le passage de ladite nappe de connexion électrique. Selon un mode de réalisation avantageux un capteur selon l'invention est aussi caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux rangées parallèles de détecteurs piézo-électriques juxtaposés sur l'embase. En outre, avantageusement un capteur selon l'invention comprend un circuit électronique de traitement des signaux de détection issus des différents détecteurs piézo-électriques, et ledit circuit électronique de traitement est adapté pour élaborer des données numériques représentatives de la force de pression mesurée par chaque détecteur piézo-électrique, de la vitesse de passage de chaque roue du véhicule, et du poids du véhicule transmis au niveau de chaque roue du véhicule. Le calcul de la vitesse de passage et du poids du véhicule peut être aisément obtenu dans le mode de réalisation dans lequel le capteur selon l'invention comprend plusieurs rangées parallèles de détecteurs juxtaposés sur une même embase, de façon que chaque roue d'un véhicule roulant roule successivement sur plusieurs détecteurs piézo-électriques (de plusieurs rangées successives). Néanmoins, ce calcul peut également être obtenu avec d'autres configurations, par exemple avec une seule rangée de détecteurs piézo-électriques orientée de façon non orthogonale par rapport à la direction longitudinale de la voie de passage, de telle sorte que chaque roue d'un véhicule vient au contact de plusieurs détecteurs piézo-électriques du capteur selon l'invention, qui sont ainsi décalés selon la direction longitudinale de la voie de passage. L'invention concerne également un capteur caractérisé en 25 combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : 30 - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un détecteur piézo-électrique d'un capteur selon l'invention, 2978563 io - la figure 2 est une vue schématique en perspective éclatée illustrant les différentes pièces constitutives du détecteur de la figure 1, - la figure 3 est une vue partielle en perspective illustrant une extrémité longitudinale d'un capteur selon un premier mode de réalisation de l'invention, 5 - la figure 4 est une vue schématique partielle en coupe longitudinale d'un capteur selon l'invention mis en place dans une voie de passage de véhicules, - la figure 5 est vue schématique partielle en coupe transversale partielle d'un capteur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention mis en place dans une voie de passage de véhicules, 10 - la figure 6 est un schéma synoptique d'un circuit électronique d'un détecteur piézo-électrique d'un capteur selon l'invention, - la figure 7 est un organigramme d'un mode de réalisation d'un procédé de traitement signal réalisé par le circuit de compensation du circuit de la figure 6 à chaque itération, 15 - la figure 8 est un graphe en trois dimensions illustrant un exemple de signaux délivrés par un capteur selon le premier mode de réalisation de l'invention lors du passage d'une roue de véhicule, - la figure 9 est un graphe en deux dimensions illustrant l'un des signaux de la figure 8, 20 - la figure 10 est un graphe en trois dimensions illustrant un exemple de signaux délivrés par un capteur selon le deuxième mode de réalisation de l'invention lors du passage d'une roue de véhicule, - la figure 11 est un graphe en deux dimensions illustrant l'un des signaux de la figure 10, - la figure 12 est schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un circuit principal de traitement d'un capteur selon l'invention. Un capteur selon l'invention comprend une poutre 11 destinée à être placée en travers d'une voie de passage de véhicules roulants de telle sorte que le capteur présente une face supérieure libre 12 sur laquelle roulent les roues des véhicules empruntant ladite voie de passage. 2978563 Il Cette poutre 11 est de préférence rigide, c'est à dire adaptée pour ne subir sensiblement aucune déformation sous l'effet du passage des véhicules roulants considérés les plus lourds, par exemple jusqu'à 40t dans le cas de voie routières ou autoroutières. Il est à noter cependant que l'invention permet de 5 s'affranchir des caractéristiques mécaniques de la poutre 11, qui peut être réalisée en matériau peu onéreux, par exemple en alliage d'aluminium, en acier ou en matériau synthétique rigide polymérique et/ou composite. La poutre 11 présente une face supérieure plane horizontale, dite embase 13, sur laquelle sont juxtaposés des détecteurs piézo-électriques 14 10 mécaniquement indépendants les uns des autres (outre le fait qu'ils sont portés par la même embase rigide 13), de façon à former un dallage de ladite face supérieure 12 du capteur selon l'invention. La poutre 11 est formée de préférence d'un profilé à section droite transversale en I dans l'exemple représenté sur les figures, mais qui peut être en variante un profilé à section droite transversale en H, ou polygonale 15 creuse ou pleine... Il est à noter en particulier que l'utilisation d'une poutre 11 creuse permet l'insertion d'accessoires, par exemple un circuit 50 principal de traitement des signaux tel que décrit ci-après, dans le volume central de la poutre par une extrémité longitudinale ouverte de cette dernière. Chaque détecteur piézo-électrique 14 comprend au moins un 20 élément sensible piézo-électrique 15 apte à délivrer un signal de charges électriques en fonction des efforts de compression qu'il subit, par exemple et de préférence un bloc de matériau synthétique piézo-électrique tel qu'une céramique polycristalline sans plomb. Chaque élément sensible piézo-électrique 15 est interposé 25 dans un assemblage propre d'une part à soumettre chaque élément sensible piézo-électrique 15 à une précontrainte de compression verticale, et d'autre part à transmettre à chaque élément sensible piézo-électrique 15 les efforts de compression générés par le passage d'une roue de véhicule au-dessus du détecteur piézo-électrique 14. 30 Chaque détecteur piézo-électrique 14 est adapté pour délivrer un signal électrique, dit signal de détection, représentatif de la force de pression exercée sur ce détecteur piézo-électrique 14 par le passage d'une roue de véhicule. Ce signal de détection est élaboré et délivré par un circuit électronique 18 intégré dans chaque détecteur piézo-électrique 14. Ce circuit électronique 18 est électriquement relié à chaque élément sensible piézo-électrique 15 pour en recevoir des signaux de charge. Dans le mode de réalisation préférentiel de l'invention, chaque détecteur piézo-électrique 14 comprend au moins un -notamment un unique-élément sensible piézo-électrique 15 en forme de rondelle annulaire aplatie (couronne) symétrique de révolution autour d'un axe 19 vertical (orthogonal à l'embase 13) délimitant un espace central 20 creux formant logement de réception pour ledit circuit électronique 18. Cet espace central est de préférence rempli d'un matériau 23 synthétique protecteur mou -notamment en silicone- protégeant le circuit électronique 18 des vibrations et de l'humidité. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux en ce qu'il permet d'optimiser la quantité de matériau piézo-électrique nécessaire et suffisante pour la sensibilité du détecteur piézo-électrique 14, la géométrie de l'assemblage et l'encombrement général du détecteur piézo-électrique 14 qui est particulièrement compact dans les directions horizontales et peu épais, au regard de ses performances, notamment en sensibilité. Il est à noter à cet égard qu'une faible épaisseur du détecteur piézo-électrique 14 est particulièrement avantageuse notamment pour éviter la perturbation des signaux par les effets de cisaillement dans les directions horizontales, et les déformations induites sur la voie de passage par les roues du véhicule avant que celles-ci n'arrivent au-dessus du capteur. Chaque détecteur piézo-électrique 14 comprend un plateau 16 de roulage propre présentant une face 17 plane supérieure agencée pour recevoir intégralement l'effort résultant du passage d'une roue de véhicule roulant au-dessus de ce plateau 16 de roulage et au contact de cette face 17 plane supérieure, et pour transmettre cet effort à chaque élément sensible piézo-électrique 15 dudit détecteur piézo-électrique. Le plateau 16 de roulage de chaque détecteur piézo-électrique 14 est distinct et distant des plateaux 16 de roulage des autres détecteurs piézo- électriques 14 qui le jouxtent, de sorte que chaque détecteur piézo-électrique 14 reçoit exclusivement l'effort résultant du passage d'une roue de véhicule roulant au-dessus du plateau de roulage de ce détecteur piézo-électrique 14. Le plateau 16 de roulage comprend une plaque 16a rigide - notamment en alliage d'aluminium, en acier ou en matériau synthétique rigide polymérique et/ou composite-, rectangulaire ou carrée, définissant le format, l'encombrement et les dimensions horizontales du détecteur piézo-électrique 14, cette plaque 16a étant surmontée d'une couche 16b de mise à niveau, formée d'un matériau synthétique rigide et dur -notamment une résine époxy chargée de silice- dont l'épaisseur peut être ajustée par polissage après intégration du capteur dans une voie de passage pour assurer un nivellement correct des différents détecteurs piézo-électriques 14 et former ladite face 17 plane supérieure sur laquelle une roue de véhicule vient rouler. Chaque détecteur piézo-électrique 14 comprend aussi une semelle 21 rigide formée d'une plaque rigide -notamment en alliage d'aluminium, en acier ou en matériau synthétique rigide polymérique et/ou composite-, rectangulaire ou carrée, de mêmes format et dimensions que le plateau 16 de roulage. La semelle 21 est appliquée sur l'embase 13. La plaque 16a 20 du plateau 16 de roulage est reliée à la semelle 21 par un manchon 22 périphérique flexible qui les maintient ensemble en appliquant la plaque 16a (et donc le plateau 16 de roulage) sur chaque élément piézo-électrique 15 avec une précontrainte de compression verticale. Le manchon 22 peut être formé d'un soufflet élastique - 25 notamment à section droite radiale en forme générale de S comme dans l'exemple représenté -en alliage d'aluminium, en acier ou en matériau synthétique élastique en flexion polymérique et/ou composite-. Le manchon 22 présente un chant 24 inférieur circulaire soudé sur la semelle 21, et un chant 25 supérieur circulaire soudé avec précontrainte de compression verticale sous la plaque 16a du plateau 16 de 30 roulage. Ainsi, le manchon 22 est étanche et délimite un espace interne recevant chaque élément sensible piézo-électrique 15, les différents éléments constitutifs de l'assemblage mécanique, ainsi que le circuit électronique 18. Le manchon 22 est aussi adapté pour absorber les éventuels efforts en cisaillement horizontal subis par le capteur. Pour permettre la liaison par soudure du manchon 22 à la semelle 21 et à la plaque 16a du plateau de roulage, les matériaux constitutifs de ces différentes pièces sont choisis de façon à être compatibles avec un tel assemblage par soudure. Avantageusement, elles sont constituées de la même matière - notamment en alliage d'aluminium, en acier ou en matériau synthétique rigide et élastique en flexion polymérique et/ou composite-. En variante, rien n'empêche de prévoir que le manchon 22 soit formé d'une seule et même pièce issue de fabrication (notamment issue de moulage) que la semelle 21, ou que la plaque 16a du plateau de roulage. Pour obtenir la précontrainte de compression verticale, le manchon 22 est étiré axialement élastiquement avant la réalisation des deux soudures de ces chants 24, 25 à la semelle 21 et, respectivement, à la plaque 16a du plateau de roulage. Par exemple, on réalise dans une première étape la soudure du chant 24 inférieur à la semelle 21, puis on réalise l'assemblage de l'élément piézo-électrique et on assemble le plateau 16 de roulage dans le manchon 22 en le comprimant contre la rondelle 32, puis on contraint élastiquement axialement le manchon 22 (en l'étirant légèrement vers le haut en prenant appui sur l'épaulement formé par le S ou par l'un des soufflets du manchon 22), puis on réalise la soudure du chant 25 supérieur sous la plaque 16a du plateau de roulage alors que le manchon 22 est maintenu étiré axialement. Le manchon 22 assure ainsi la précontrainte axiale de l'ensemble. L'ordre de ces étapes peut être différent. La semelle 21 présente un logement 26 cylindrique recevant un disque 27 en matériau diélectrique rigide de haute dureté, par exemple un thermoplastique choisi dans le groupe formé du polyétheréthercétone (PEEK) et des polymères à cristaux liquides (LCP), tels que les aramides (notamment le Kevlar®). Le logement 26 cylindrique a notamment pour fonction de permettre au détecteur 14 piézo-électrique de résister aux éventuelles contraintes de cisaillement horizontales, en empêchant le transfert à la rondelle 15 piézo-électrique des efforts de cisaillement horizontaux éventuellement impartis sur le plateau 16 de roulage. Le disque 27 est encastré dans le logement 26 et bloqué horizontalement dans ce dernier. Le disque 27 reçoit une couronne 29 de matériau électriquement conducteur de dimensions horizontales correspondant à celles de la rondelle piézo-électrique 15 qui surmonte ladite couronne 29. La couronne 29 présente au moins une bande radiale 30 de connexion électrique à une borne d'entrée du circuit électronique 18. La rondelle piézo-électrique 15 est surmontée par une rondelle 31 supérieure rigide -notamment en alliage d'aluminium, en acier ou en matériau synthétique rigide polymérique et/ou composite-. Le logement 26 cylindrique de la semelle 21 est suffisamment haut pour loger le disque 27 isolant, la couronne 29 conductrice, la rondelle 15 piézo-électrique, et la rondelle 31 supérieure conductrice, dont le bord périphérique 32 est soudé -par exemple par soudure laser-au bord 33 supérieur de la paroi 34 de la semelle 21 formant ledit logement 26 cylindrique, de façon à relier la face supérieure de la rondelle piézo-électrique 15 à la masse électrique du détecteur piézo-électrique 14, et de préférence avec une légère précontrainte de compression verticale de l'ensemble ainsi empilé dans le logement 26, et donc en particulier de la rondelle piézo-électrique 15, de façon à assurer les contacts entre ses différentes pièces. Il est à noter cependant que la paroi 34 cylindrique de la semelle 21 formant le logement 26 cylindrique présente une raideur de déformations en traction/compression verticale beaucoup plus faible que celle de l'empilage de la rondelle 15 piézo-électrique et de la rondelle 31 supérieure, de sorte que la rondelle 15 piézo-électrique est précontrainte verticalement principalement par le manchon 22. La plaque 16a du plateau 16 de roulage présente une jupe 35 centrale en saillie vers le bas de façon à présenter une face 36 de même dimensions et format que la rondelle piézo-électrique 15, et appliquée au contact de la face supérieure 37 de la rondelle 31 supérieure qui est en appui sur la rondelle piézo-électrique 15. Il est à noter que les faces 36 et 37 en contact peuvent glisser l'une par rapport à l'autre horizontalement, ce qui permet d'isoler la face supérieure de la rondelle piézo-électrique 15 des efforts de cisaillement horizontaux. Les plateaux 16 de roulage des différents détecteurs piézo-électriques 14 sont de même forme rectangulaire -notamment et de préférence carrée comme dans l'exemple représenté- et de mêmes dimensions, les différents détecteurs piézo-électriques 14 étant juxtaposés sur l'embase 13 parallèlement les uns aux autres, leurs faces 17 planes supérieures libres formant un dallage de la face supérieure 12 libre du capteur selon l'invention. À cet égard, plusieurs variantes de réalisation sont possibles selon les applications. Dans une première variante de réalisation représentée figure 3, le dallage ne comprend qu'une rangée unique de détecteurs piézo-électriques 14, alignés les uns à côté des autres le long de la poutre 11, l'embase 13 présentant une largeur correspondant à celle de la semelle 21 d'un détecteur piézo-électrique 14. Dans une deuxième variante de réalisation représentée figure 5, le capteur selon l'invention comprend deux rangées successives de détecteurs piézo-électriques 14, l'embase 13 présentant une largeur adaptée pour recevoir deux semelles 21 de deux détecteurs piézo-électriques 14, avec un espace de séparation entre ces deux semelles 21. Sur la figure 5, un détecteur 14 piézo-électrique de la première rangée est représenté en coupe par un plan médian vertical sur la gauche de la figure, tandis qu'un deuxième détecteur 14 piézo-électrique de la deuxième rangée est représenté non coupé sur la droite de la figure. D'autres variantes sont possibles, et par exemple un capteur selon l'invention peut être formé d'un dallage comprenant plus de deux rangées successives selon la direction longitudinale de la voie de passage. Le plateau 16 de roulage de chaque détecteur piézo-électrique 14 présente une largeur (dimension parallèlement à la direction longitudinale de l'embase 13 et de la poutre 11) inférieure à 10 cm, par exemple comprise entre 4 cm et 6 cm, notamment avantageusement de l'ordre de 5 cm. La largeur de chaque plateau 16 de roulage est en tout état de cause inférieure à la largeur d'une roue de véhicule destinée à être détectée par un capteur selon l'invention, de telle sorte qu'une roue qui passe sur un tel capteur est nécessairement détectée par plusieurs détecteurs piézo-électriques 14 distincts. L'épaisseur totale d'un détecteur piézo-électrique 14, entre la semelle 21 et la face supérieure de la plaque 16a du plateau 16 de roulage (c'est-à- dire sans tenir compte de la couche de remplissage 16b) peut être inférieure à 20 mm, par exemple de l'ordre de 15 mm. Les plateaux 16 de roulage des différents détecteurs piézo-électriques 14 juxtaposés sur l'embase 13 sont séparés les uns des autres selon la direction longitudinale de la poutre 11 d'une distance ds de séparation qui est différente de zéro, les différents détecteurs piézo-électriques 14 ne se touchant pas et étant ainsi indépendants mécaniquement les uns des autres par rapport aux efforts appliqués sur les plateaux de roulage, mais cette distance ds de séparation est de préférence aussi faible que possible, notamment inférieure à 2 cm, par exemple comprise entre 1 mm et 10 mm. Avantageusement, la distance ds de séparation est inférieure à la moitié de la largeur d'un plateau 16 de roulage. Dans le cas d'un capteur comprenant plusieurs rangées parallèles de détecteurs piézo-électriques, les détecteurs piézo-électriques 14 sont également séparés les uns des autres d'une distance ds de séparation non nulle selon la direction horizontale orthogonale à la direction longitudinale de la poutre 11 qui correspond à la direction longitudinale de la voie de passage lorsque le capteur selon l'invention est placé avec la poutre 11 orthogonale à cette dernière. Plus généralement, un détecteur piézo-électrique 14 d'un capteur selon l'invention est séparé de tous les autres détecteurs piézo-électriques 14 qui le jouxtent d'une telle distance ds de séparation non nulle et aussi faible que possible. De préférence, cette distance ds de séparation est la même dans toutes les directions, mais rien n'empêche, si le besoin s'en fait sentir, de réaliser un dallage différent, avec des distances de séparation qui varient selon la direction entre les détecteurs piézo-électriques 14 qui se jouxtent. Les signaux de détection délivrés par les différents détecteurs 14 piézo-électrique sont ainsi totalement indépendants les uns des autres. Les semelles 21 des différents détecteurs piézo-électriques 14 sont fixées rigidement sur l'embase 13, par exemple par collage et/ou vissage et/ou sertissage, ... Dans une variante non représentée dans l'invention, l'embase 13 de la poutre 11 est dotée de rails latéraux définissant des étriers en regard adaptés pour recevoir la semelle 21 de chaque détecteur piézo-électrique 14 de telle sorte que cette semelle 21 puisse coulisser longitudinalement entre ces étriers tout en étant bridée par ces derniers de façon à ne pas pouvoir être dissociée de l'embase 13 autrement que par coulissement longitudinal le long de la poutre 11 entre les étriers. Les étriers peuvent également être adaptés pour pouvoir être déformés plastiquement au niveau de chaque semelle 21, après mise en place de cette dernière, afin de la fixer rigidement à l'embase 13. Outre ces éventuels étriers, les détecteurs 14 piézo-électriques sont portés par l'embase 13 de la poutre 11 et s'étendent donc intégralement vers le haut au-dessus de l'embase 13 et de la poutre 11. De préférence, un matériau 40 de remplissage est inséré dans les espaces séparant les différents détecteurs piézo-électriques 14 du capteur selon l'invention. Ce matériau de remplissage est choisi de façon à présenter une résistance mécanique en compression négligeable par rapport à celle de chaque détecteur piézo-électrique 14 et également un module d'élasticité en compression négligeable par rapport à celui de chaque détecteur piézo-électrique 14, notamment inférieur à 50 MPa. Ce matériau de remplissage est en tout état de cause choisi de façon à préserver l'indépendance mécanique des différents détecteurs piézo-électriques 14 les uns vis-à-vis des autres. Autrement dit, il ne doit former aucune liaison entre les différents plateaux 16 de roulage, de sorte qu'un plateau 16 de roulage d'un détecteur piézo-électrique 14 peut subir un effort vertical de telle sorte que ce détecteur piézo-électrique 14 délivre un signal de détection de l'effort correspondant, sans qu'aucun des autres détecteurs piézo-électriques 14 adjacents ne délivrent un quelconque signal de détection et ne soit influencé par cet effort. Un tel matériau 40 de remplissage peut être introduit dans la fabrication du capteur selon l'invention, et également à sa périphérie et autour de la partie supérieure de la poutre 11 avant son intégration dans une voie de passage, comme illustré par exemple sur les figures 4 et 5. Ce matériau 40 de remplissage peut être ainsi moulé autour de la partie supérieure de la poutre 11 et de l'ensemble des détecteurs piézo-électriques 14, y compris les espaces qui les séparent les uns des autres. Pour l'intégration d'un tel capteur selon l'invention dans une voie de passage routière (voie de route, d'autoroute, de taxiway, de piste d'aéroport...), une saignée transversale est ménagée dans la voie, puis un volume 42 de résine -notamment une résine époxy chargée de silice-, est déposé au fond de la saignée, puis le capteur est mis en place avec la partie inférieure 41 de la poutre 11 qui est noyée dans ladite masse de résine avant son durcissement. De préférence, la masse 42 de résine époxy est en quantité suffisante pour occuper tout le volume de la saignée qui n'est pas occupé par le capteur lui-même. La semelle 21 de chaque détecteur piézo-électrique 14 est dotée d'au moins une traversée isolante 45 s'étendant à travers son épaisseur et par laquelle passe un conducteur 46 de transmission du signal de détection de façon à relier une sortie 128 du circuit électronique 18 délivrant ledit signal de détection à une nappe 47 de connexion électrique s'étendant entre l'embase 13 et les différentes semelles 21 des différents détecteurs piézo-électriques 14, le long de l'embase 13. Le disque 27 est également doté d'un orifice de passage du conducteur 46 de transmission du signal de détection. La nappe 47 de connexion électrique présente des pistes parallèles, chaque piste étant connectée électriquement à l'un des conducteurs 46 de transmission du signal de détection de l'un des détecteurs piézo-électriques 14 du capteur, de sorte que tous les signaux de détection sont délivrés à un circuit électronique 50 principal de traitement des signaux délivrés par les différents détecteurs piézo-électriques 14 placé à l'une des extrémités de l'embase 13 destinée à être elle-même située sur un côté d'une voie de passage. Pour le passage de la nappe 47 de connexion électrique sans surépaisseur, chaque semelle 21 peut être dotée d'un renfoncement central 51 s'étendant en partie centrale et sur toute la longueur de la semelle 21 parallèlement à l'axe de la poutre 11. Le circuit électronique 18 de chaque détecteur piézo-électrique 14 est adapté pour fournir un signal de détection sous forme d'une tension proportionnelle à l'effort vertical subit par le détecteur piézo-électrique 14, sans dérive. Il comprend à cet effet par exemple un amplificateur de charges et un circuit de compensation en boucle fermée. Il est en pratique formé d'un circuit imprimé en forme de disque logé au centre de l'élément sensible piézo-électrique 15 et recevant un circuit intégré (ASIC, FPGA,...). L'élément sensible piézo-électrique 15 délivre, sur une borne 111, un signal (formé de charges électriques) traité par le circuit électronique 18 comprenant un amplificateur de charge comprenant, dans le mode de réalisation représenté figure 6, un amplificateur opérationnel 112 inverseur de gain élevé et une contre-réaction capacitive 116 de capacité C. La borne 111 de l'élément piézo-électrique 15 est reliée à l'entrée inverseuse 113 de l'amplificateur opérationnel 112, dont l'entrée non inverseuse 114 est reliée à la masse, et dont la sortie 115 délivre une tension proportionnelle à la charge produite par l'élément piézo-électrique 15. La branche capacitive 116 est reliée en parallèle entre la sortie 15 et l'entrée inverseuse 113 de l'amplificateur opérationnel 112 recevant le signal de l'élément piézo-électrique 15. L'élément piézo-électrique 15 délivre un signal sous la forme d'impulsions, relativement brèves et correspondants aux passages des roues de véhicules sur le détecteur piézo-électrique 14, ces impulsions étant séparées par des plateaux de plus longue durée correspondant à des valeurs au moins sensiblement constantes de la pression subie par le plateau 16 de roulage du détecteur piézo-électrique 14, qui correspond à la pression atmosphérique en l'absence de passage d'une roue de véhicules. Il est à noter que, selon les applications et les contraintes, l'amplificateur opérationnel 112 peut faire l'objet de différentes variantes de réalisation, et notamment peut être réalisé avec des architectures plus ou moins complexes. Le circuit électronique 18 comprend en outre un circuit de compensation 117 formant un asservissement en boucle fermée délivrant un courant de compensation à l'entrée de l'amplificateur opérationnel du circuit électronique 18, en parallèle au signal délivré par l'élément piézo-électrique 15. Ce circuit de compensation 117 reçoit le signal de sortie (en tension) de la sortie 115 de l'amplificateur de charge. Le circuit de compensation 117 fournit un signal de correction en tension Ucorr sur une sortie 118 reliée à une borne d'une résistance 119 série dont l'autre borne est reliée à l'entrée 113 de l'amplificateur de charge recevant le signal délivré par l'élément piézo-électrique 15. La résistance 119, de valeur R, transforme le signal de correction en tension Ucorr en un signal de correction en intensité Icorr qui s'ajoute au signal délivré par l'élément piézo-électrique 15 et permet de compenser ses variations intempestives de valeur absolue. Le signal de tension fourni par l'amplificateur de charge sur la sortie 115 est ainsi ledit signal de détection compensé et délivré sur une sortie 128 du circuit électronique 18, permettant son exploitation par connexion avec un circuit 50 principal de traitement des signaux délivrés par les différents détecteurs piézo-électriques 14. Le circuit de compensation 117 comprend un convertisseur analogique/numérique 120 qui délivre un signal numérique S correspondant à la tension analogique de la sortie 115 de l'amplificateur de charge. Ce signal numérique S est alimenté sur une entrée d'un circuit intégré 127 (qui peut être formé d'un ASIC, d'un FPGA, ou d'un microcontrôleur ou autre), comprenant une mémoire tampon circulaire 121 mémorisant successivement les mesures échantillonnées S(t) du signal S selon une fréquence d'horloge d'échantillonnage délivrée par une horloge 123 du circuit 127. Le circuit intégré 127 comprend également au moins un microprocesseur 124, au moins une mémoire morte 125 et au moins une mémoire vive 126 associées à ce microprocesseur. Le microprocesseur 124 exécute le procédé de traitement selon l'invention sur chaque valeur échantillonnée du signal S tel que représenté figure 7. Le microprocesseur 124 délivre en sortie du circuit intégré 127, un signal numérique de correction Con fourni à un convertisseur numérique/analogique 122 délivrant un signal analogique de correction en tension Ucorr sur la sortie 118 du circuit de compensation 117. Un exemple du procédé de traitement du signal S réalisé par le circuit de compensation 117 à chaque itération, c'est-à-dire à chaque échantillonnage du signal de sortie, est représenté figure 7. Lors de la première étape 131, la valeur S(t) courante du signal S est mémorisée sur un front d'horloge d'échantillonnage, dans l'emplacement 30 du tampon circulaire 121 activé par ce front d'horloge. Lors de la deuxième étape 132, la variation OS du signal de sortie S est calculée entre la valeur S(t) courante à l'instant t du front d'horloge, et l'une des valeurs antérieures du signal S, dite S(t-aT), mémorisée dans le tampon circulaire 121 pour un front d'horloge se rapprochant le plus de la valeur t-aT, T étant un nombre entier naturel et a un nombre rationnel compris entre 0 et 1. Par exemple, on choisit a compris entre 0,05 et 0,5, notamment de l'ordre de 0,2. aT représente la durée sur laquelle la variation OS est calculée, qui est donc une fraction d'une durée totale représentée par T dont la valeur est comprise entre une valeur minimum non nulle Tmin et une valeur maximum Tmax. Ces valeurs sont choisies en fonction des fréquences maximum et respectivement minimum possibles pour le passage de véhicules. Ainsi, Tmin est inférieure à la durée des plateaux pour la fréquence de passage maximum des roues de véhicule(s), et Tmax est supérieure à la durée des plateaux pour la fréquence de passage minimum des roues de véhicule(s). Lors de la troisième étape 133, la valeur absolue 1OSI de cette variation est comparée à une valeur V de comparaison prédéterminée mémorisée dans la mémoire 125. En pratique, cette valeur de comparaison peut être ajustée à partir du bruit intrinsèque contenu dans le signal pendant les plateaux, en la fixant à une valeur supérieure à la valeur maximum de la dérivée de ce bruit intrinsèque. Si la valeur absolue IASI de la variation du signal de sortie est inférieure à la valeur V de comparaison, cela signifie que le signal délivré par l'élément piézo-électrique 15 correspond à un plateau de la pression par le détecteur piézo-électrique 14, et un asservissement 134 est activé. Cet asservissement 134 consiste, dans une première étape 135, à calculer une valeur du signal Con de correction permettant d'asservir le signal de sortie S sur la valeur Sr de référence prédéterminée, indépendamment des variations intempestives éventuelles de la valeur absolue du signal délivré par l'élément piézo-électrique 15. Cette valeur Sr de référence constitue une consigne de l'asservissement 134 et peut être choisie et mémorisée en mémoire 125 en fonction des contraintes des composants électroniques situés à l'aval du circuit électronique 18 et recevant le signal de sortie. Cette étape de calcul de la valeur du signal Con de correction peut faire l'objet de diverses variantes de réalisation. De préférence, avantageusement et selon l'invention, ce calcul est réalisé par un régulateur PID (proportionnel intégral dérivé) recevant en entrée la valeur S(t) courante, calculant l'erreur par rapport à la valeur de référence Sr et appliquant une régulation de type PID sur cette erreur. Il est à noter que le signal Corr de correction est un signal numérique en tension. Lors de l'étape 136 subséquente de l'asservissement 134, la valeur courante du signal Corr de correction est mémorisée et une moyenne M de ce signal Cor- de correction est calculée sur la valeur courante et différentes valeurs mémorisées antérieurement de ce signal Con de correction. Cette moyenne est de préférence une moyenne algébrique calculée sur un certain nombre d'échantillons précédents. Par exemple, à chaque itération, cette moyenne est calculée sur les PT échantillons précédents, R étant un nombre rationnel compris entre 0 et 1, par exemple de l'ordre de 0,5, choisi pour filtrer les légères variations du signal au cours des plateaux de la pression subie par le détecteur piézo-électrique 14. Lors de l'étape 137 subséquente de l'asservissement 134, T est incrémenté d'une unité et la durée aT utilisée pour le calcul de la variation OS est augmentée de a, sauf si la durée courante est égale à une durée maximum aTmax prédéterminée. Tmax correspond par exemple à la plus grande durée possible des plateaux, c'est-à-dire à la durée maximum séparant deux passages successifs de roues de véhicule(s). Pour ce faire, si cette valeur Tmax n'est pas atteinte, la valeur de T est incrémentée d'une unité à chaque itération pour laquelle l'asservissement a été activé, c'est-à-dire après chaque calcul d'une valeur du signal Corr de correction. Ainsi, la durée est une fonction croissante du nombre d'instants d'échantillonnage passé pour lesquels la valeur absolue 1LSI de la variation est restée inférieure à ladite valeur de comparaison prédéterminée, c'est-à-dire pour laquelle le signal délivré par l'élément piézo-électrique 15 correspond à un même plateau. Autrement dit, la durée de calcul de la variation du signal de sortie augmente tant que le signal délivré par l'élément piézo-électrique 15 reste sur un même plateau de pression. De la sorte, la sensibilité de détection des plateaux est indépendante de la fréquence réelle de passage des roues de véhicule(s). Il est à noter que le nombre P T des échantillons passés utilisés pour le calcul de la moyenne M augmente également à chaque itération par incrémentation de T tant que le signal délivré par l'élément piézo-électrique 15 reste sur un même plateau de pression. Si l'étape 133 de comparaison détermine que la valeur absolue ILS) de la variation du signal de sortie n'est pas inférieure à la valeur V de comparaison, cela signifie que le signal délivré par l'élément piézo-électrique 15 correspond à un pic de pression, et l'asservissement 134 est inactivé. Dans ce cas, le signal Con de correction est fixé lors de l'étape 138 à la dernière valeur enregistrée de la moyenne M calculée lors de la dernière exécution de l'étape 136 de l'asservissement 134. Lors de l'étape 139 subséquente, la valeur de T est réinitialisée à une valeur initiale non nulle minimum Tmin. Tmin correspond par exemple à la plus petite durée possible des plateaux, c'est-à-dire à la plus petite durée séparant deux passages successifs de roues de véhicule(s). Pendant un pic de pression et immédiatement après un tel pic de pression, la valeur de T est donc fixée à Tmin, de sorte que la durée minimale prise en compte pour le calcul de la variation OS au début d'une phase de plateau est égale à aTmin. Cette durée est ensuite progressivement augmentée de la valeur a à chaque itération. Quoi qu'il en soit, le procédé de traitement mis en oeuvre dans le circuit électronique 18 de chaque détecteur piézo-électrique 14 délivre lors de l'étape finale 140, pour chaque instant t d'échantillonnage, c'est-à-dire après chaque front d'horloge, une valeur Con du signal de correction. Il est à noter que d'autres modes de réalisation du circuit de compensation peuvent être utilisés dans un circuit électronique 18 d'un détecteur piézo-électrique 14 du capteur selon l'invention. Quoi qu'il en soit, le circuit électronique 18 fournit en sortie un signal de détection sous forme d'une tension dont la valeur est proportionnelle à la pression subie par le détecteur piézo- électrique 14, et reste constante indépendamment de la température, les phénomènes de pyroélectricité étant en permanence automatiquement compensés en temps réel. Le circuit 50 principal de traitement des signaux de détection reçoit ces signaux de détection sous forme analogique tels que délivrés par les sorties 29 des circuits électroniques 18, les convertit en données numériques et élabore, à partir de ces dernières, des données représentatives des informations souhaitées. La figure 8 représente un exemple de graphe temporel des signaux de détection délivrés par cinq détecteurs piézo-électriques 14 adjacents d'un capteur selon l'invention. Sur ce graphe, l'axe des abscisses représente la position x du détecteur piézo-électrique 14 le long de la poutre 11 supposée s'étendre transversalement à la voie de passage et présentant une rangée unique de détecteurs piézo-électriques 14. Comme on le voit sur la figure 9, qui représente le tracé de l'un des signaux de détection, il est possible d'extraire de chacun des signaux de détection notamment : - la valeur maximum Fmax de l'effort mesuré par le détecteur piézo-électrique 14, - les valeurs de différents instants ti pour lesquels l'effort mesuré correspond à une proportion prédéterminée de la valeur maximum Fmax (par exemple les instants tl, t2, t4, t3, t4, t5 où l'effort mesuré correspond respectivement à 10 %, 60 %, 100 %, 60 %, et 10 % de l'effort maximum comme représenté figure 9), - les valeurs de paramètres statistiques tels que l'écart type ou le coefficient de symétrie, - le poids d'une roue ramenée à une vitesse unitaire, c'est-à-dire la valeur de $Fdt. La figure 10 est un graphe similaire à celui de la figure 8, obtenu dans le cas d'un capteur selon l'invention formé de deux rangées parallèles de détecteurs piézo-électriques 14 comme représenté figure 5. La figure 11 qui correspond à la figure 9 dans le cas du capteur à deux rangées permet non seulement d'extraire les mêmes valeurs que dans le premier mode de réalisations à une seule rangée, mais également, pour chaque couple de détecteurs piézo-électriques 14 successifs dans la direction de la voie de passage, de calculer la vitesse v instantanée du véhicule par intercorrélation des deux signaux de détection. En effet, par intercorrélation on obtient l'écart temporel Stmax entre les deux impulsions, et donc la vitesse v = (D+ds)/ Stmax. On peut ensuite calculer le poids P du véhicule selon la formule : P = (v/D)f Fdt D étant la distance caractéristique du plateau 16 de roulage de chaque détecteur piézo-électrique 14 dans la direction de déplacement de la roue, c'est-à-dire orthogonalement à la poutre 11. Pour une précision optimum du capteur, le circuit 50 principal de traitement des signaux de détection est cadencé à une fréquence d'échantillonnage supérieure à 10 kHz, par exemple de l'ordre de 100 kHz. Le circuit 50 principal de traitement comprend autant d'entrées qu'il y a de détecteurs piézo-électriques 14, et est adapté pour pouvoir traiter les différents signaux et élaborer et, le cas échéant, mémoriser, des données numériques représentatives des paramètres à mesurer. Un exemple de réalisation de ce circuit 50 principal de traitement est représenté figure 12. Ce circuit 50 comprend un connecteur 61 recevant les signaux issus des différents circuits électroniques 18 des différents détecteurs piézo- électriques 14. Le connecteur 61 rassemble l'intégralité des signaux sur une pluralité de bus 62. Chaque bus 62 est connecté à l'entrée d'un convertisseur analogique/numérique 63 cadencé à une fréquence d'échantillonnage prédéterminée, par exemple 100 kHz, dont la sortie est reliée à une entrée d'un circuit intégré logique programmable (par exemple de type FPGA) 64 adapté pour réaliser la détection des impulsions de pression, le filtrage des signaux, et leur mémorisation dans une mémoire 65 tampon circulaire. Dans le cas où le capteur présente une pluralité de rangées de détecteurs piézo-électriques 14, le circuit logique 64 est également adapté pour effectuer le calcul d'intercorrélation. Les sorties du circuit 64 sont reliées à un microprocesseur de signal numérique (DSP) 66 programmé pour commander le circuit logique 64, pour réaliser les différents calculs et gérer les communications avec une station externe 68 de mesure reliée au circuit 50 principal du capteur par un réseau numérique 67, par exemple via une liaison de type Ethernet ou RS 485. Le circuit logique 64 est programmé pour délivrer les signaux au microprocesseur 66 avec une fréquence d'échantillonnage compatible avec ledit réseau numérique 67, par exemple à 5 kHz. Le microprocesseur 66 est en particulier programmé pour détecter la valeur de 8tmax et pour calculer le poids linéique comme indiqué ci-dessus. Un capteur selon l'invention peut avantageusement présenter un nombre plus important de rangées de détecteurs, par exemple trois ou quatre rangées voire plus. Ces rangées peuvent être disposées sur une même embase commune rigide, dont la largeur est adaptée pour recevoir les différentes rangées de détecteurs piézo-électriques juxtaposés, le tout étant intégré d'un seul tenant dans une voie de passage. Un tel capteur comprenant plusieurs rangées peut notamment être utilisé dans des voies de passage susceptibles de subir de fortes déformations. En effet, le fait de multiplier les rangées permet d'assurer qu'une même roue de véhicule est, au moins un instant donné, intégralement portée par le capteur selon l'invention, sans être en contact d'aucune portion du revêtement routier. Ainsi, quelle que soit la qualité de l'intégration du capteur par rapport au revêtement routier, initialement du fait de l'usure de ce dernier, la qualité de la détection reste bonne et fiable. Un tel capteur comprenant plusieurs rangées peut également faire l'objet d'autres applications, par exemple à titre de bascule de pesage de véhicules à basse vitesse. Il est à noter par ailleurs qu'il est possible d'obtenir le poids du véhicule avec un capteur doté d'une seule rangée, dès lors que ce capteur s'étend selon une direction inclinée non orthogonale à la voie de passage, une même roue de véhicule roulant successivement sur plusieurs détecteurs adjacents à des instants différents, de sorte que l'intercorrélation des signaux de détection est également possible. En variante, rien n'empêche de prévoir que chaque circuit électronique 18 incorpore un module de conversion analogique/numérique de façon à fournir directement en sortie sur la nappe 47 des signaux de détection sous forme numérique.5 REVENDICATIONS1/ - Capteur de passage de véhicules roulants, comprenant une pluralité de détecteûrs (14) piézo-électriques associés à un support (11) commun destiné à être implanté au sol en travers d'une voie de passage des véhicules, chaque détecteur (14) piézo-électrique étant adapté pour délivrer un signal électrique, dit signal de détection, représentatif de la force de pression exercée sur ce détecteur piézo-électrique par le passage d'une roue de véhicule, chaque détecteur piézo-électrique comprenant au moins un élément (15) sensible piézo-électrique interposé dans un assemblage propre à soumettre chaque élément sensible piézo-électrique à une précontrainte de compression verticale et à transmettre à chaque élément sensible piézo-électrique les efforts de compression générés par le passage d'une roue de véhicule, caractérisé en ce que : - ledit support (11) commun comprend une face supérieure plane rigide, 15 dite embase (13), portant les détecteurs (14) piézo-électriques juxtaposés les uns à côté des autres au-dessus de l'embase (13), - chaque détecteur (14) piézo-électrique comprend un plateau (16) de roulage propre présentant une face (17) plane supérieure agencée pour recevoir intégralement l'effort résultant du passage d'une roue de véhicule roulant au-dessus 20 de ce plateau de roulage, et pour transmettre cet effort à chaque élément (15) sensible piézo-électrique dudit détecteur (14) piézo-électrique, - ledit plateau (16) de roulage de chaque détecteur (14) piézo-électrique est distinct et distant des plateaux (16) de roulage des détecteurs piézo-électriques qui le jouxtent, de sorte que chaque détecteur (14) piézo-électrique reçoit 25 exclusivement l'effort résultant du passage d'une roue de véhicule roulant au-dessus du plateau (16) de roulage de ce détecteur (14) piézo-électrique. 2/ - Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque détecteur (14) piézo-électrique comprend un manchon (22) périphérique flexible élastique reliant le plateau (16) de roulage à une semelle (21) inférieure en 30 délimitant latéralement un espace interne recevant chaque élément (15) sensible piézo-électrique, avec une précontrainte de compression verticale de chaqueélément (15) sensible piézo-électrique entre le plateau (16) de roulage et la semelle (21). 3/ - Capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit manchon (22) est étanche. 4/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque élément (15) sensible piézo-électrique de chaque détecteur (14) piézo-électrique est agencé de façon à former un logement (20) central de réception d'un circuit (18) électronique relié électriquement à chaque élément (15) sensible piézo-électrique et délivrant ledit signal de détection. 5/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque élément (15) sensible piézo-électrique de chaque détecteur (14) piézo-électrique est formé d'un bloc de matériau synthétique piézo-électrique polycristallin. 6/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 5, 15 caractérisé en ce que chaque détecteur (14) piézo-électrique comprend un unique élément (15) sensible piézo-électrique annulaire. 7/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les plateaux (16) de roulage des détecteurs (14) piézo-électriques sont de forme rectangulaire et de mêmes dimensions, les différents 20 détecteurs (14) piézo-électriques étant juxtaposés sur l'embase (13) parallèlement les uns aux autres en formant un dallage de la face (12) supérieure libre du capteur. 8/ - Capteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite embase (13) plane rigide est formée d'une face supérieure d'une poutre (11) présentant une direction longitudinale destinée à être agencée en travers de 25 ladite voie de passage, en ce qu'il comprend au moins une rangée de détecteurs (14) piézo-électriques juxtaposés selon un alignement le long de ladite embase (13) plane rigide, un côté des plateaux (16) de roulage rectangulaires des détecteurs (14) piézo-électriques étant parallèle à ladite direction longitudinale de la poutre (11) formant l'embase (13). 109/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le plateau (16) de roulage de chaque détecteur (14) piézo-électrique présente une largeur inférieure à 10 cm. 10/ - Capteur selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les plateaux (16) de roulage des différents détecteurs (14) piézo-électriques juxtaposés sur l'embase (13) sont séparés les uns des autres selon la direction longitudinale de la poutre d'une distance inférieure à 2 cm. 11/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les détecteurs (14) piézo-électriques sont séparés les uns des autres par un matériau (40) de remplissage présentant une résistance mécanique en compression négligeable par rapport à celle de chaque détecteur (14) piézo-électrique. 12/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que chaque détecteur (14) piézo-électrique comprend une semelle (21) propre dotée d'une traversée isolante par laquelle passe un conducteur de transmission du signal de détection, et en ce que la semelle (21) de chaque détecteur (14) piézo-électrique est superposée à l'embase (13), une nappe (17) de connexion électrique s'étendant entre l'embase (13) et les différentes semelles (21) des différents détecteurs (14) piézo-électriques, pour relier électriquement lesdits conducteurs de transmission des détecteurs (14) piézo-électriques indépendamment les uns des autres à une extrémité de l'embase (13) destinée à être située sur le côté de ladite voie de passage et dotée d'un circuit (50) recevant les différents signaux de détection. 13/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 12, 25 caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux rangées parallèles de détecteurs (14) piézo-électriques juxtaposés sur l'embase (13). 14/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit (50) électronique de traitement des signaux de détection issus des différents détecteurs (14) piézo-électriques, et en ce 30 que ledit circuit (50) électronique de traitement est adapté pour élaborer des données numériques représentatives de la force de pression mesurée par chaquedétecteur (14) piézo-électrique, de la vitesse de passage de chaque roue du véhicule, et du poids du véhicule transmis au niveau de chaque roue du véhicule. 15/ - Capteur selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le plateau (16) de roulage de chaque détecteur (14) piézo- électrique est guidé par rapport à la semelle (21) de façon à interdire tout déplacement relatif du plateau de roulage par rapport à la semelle (21) selon les directions horizontales.