Brevet FR2979553A1 — publié le 20130308

- Domaine technique La présente invention concerne un dispositif méthodologique pour mettre en oeuvre des filets constitués de différents types de câbles à l'aide de robots et de 5 fixations robotisés. Cette méthodologie de montage du ou des filet(s) est entièrement réversible : il est à tout moment possible de revenir une ou plusieurs étapes de montage en arrière, même une fois le montage du ou des filet(s) entièrement terminé. 10 Note : les robots et les fixations ne sont pas représentés dans ce présent brevet. Etat de la technique antérieure : 15 Des systèmes de filets réalisés à l'aide de noeud ou de jonction mécanique ne permettent pas la manutention de ces câbles. Les techniques de réalisation de filets connus jusqu'à présents ne permettent pas de réaliser des filets de très grandes dimensions avec des mailles de très grandes 20 dimensions. Les processus actuels de réalisation des filets implique un montage définitif mais ne permettent pas un démontage. Exposé de l'invention : 25 Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Le dispositif méthodologique selon l'invention a pour but de permettre la réalisation de filets composés de câbles et de fixations robotisées, montés avec ces dernières et des robots tireur de câble(s) 30 et/ou d'objet(s). Les robots tireur de câbles et/ou d'objets permettent la mise en place de câbles primaires et/ou de jonction et les fixations robotisées permettent la - 2 - mise en place et le maintient en condition de service des câbles primaires et/ou de jonction. La méthodologie du dispositif se déroule suivant les 14 (quatorze) figures du présent brevet (figures 1 à 14), toutes ne sont pas nécessaire pour la réalisation d'un filet, elles peuvent être répétées au besoin, leur ordre peut être modifié et/ou interverti. Le nombre de câble nécessaire pour réaliser un filet dépend des besoins et des caractéristiques du projet spécifique pour lequel le dispositif méthodologique est utilisé. Dans tous les cas on peut distinguer les câbles principaux ou primaires, des câbles secondaires également appelé câbles de jonction. Les câbles de jonctions peuvent monter ou descendre indifféremment du câble primaire gauche ou droit. Les figures 1 à 14 décrivent la réalisation d'une partie de filet avec deux câbles primaires et quatre câbles de jonction. Les câbles primaires et les câbles de jonctions forment des mailles qui peuvent changer de formes et/ou de dimensions. Titre de la figure 1 : Etape 1 de la réalisation de la jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de 25 jonction (c), (d), (e) et (f) Légende de la figure 1 : (1) Câble (a) ou câble gauche mis en tension à ses deux extrémités 30 (2) Câble (b) ou câble droit mis en tension à ses deux extrémités - 3 - Titre de la figure 2 : Etape 2 de la réalisation de la jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de jonction (c), (d), (e) et (f) Légende de la figure 2 : (3) Mise en place d'un câble de jonction (c) sur le câble (a) (4) Mise en contact des câbles (a) et (b) Titre de la figure 3 : Etape 3 de la réalisation de la jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de jonction (c), (d), (e) et (f) Légende de la figure 3 : (5) Hissage du câble de jonction (c) le long du câble (a) Titre de la figure 4 : Etape 4 de la réalisation de la jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de 20 jonction (c), (d), (e) et (f) Légende de la figure 4 : (6) Mise en place du câble de jonction (c) sur le câble (b) et reliant le câble (a) au câble (b) 25 Titre de la figure 5 : Etape 5 de la réalisation de la jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de jonction (c), (d), (e) et (f) Légende de la figure 5 : 30 (7) Séparation du câble de jonction (c) et du câble (b) ; le câble de jonction (c) est maintenus à ses extrémités aux câbles (a) et (b) - 4 - (8) Mise en place d'un câble de jonction (d) sur le câble (a) Titre de la figure 6 : Etape 6 de la réalisation de la 5 jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de jonction (c), (d), (e) et (f) Légende de la figure 6 : (9) Séparation des câbles (a) et (b) 10 (10) Hissage du câble de jonction (d) le long du câble (a) Titre de la figure 7 : Etape 7 de la réalisation de la jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de 15 jonction (c), (d), (e) et (f) Légende de la figure 7 : (11) Couplage du câble de jonction (d) le long du câble de jonction (c) 20 Titre de la figure 8 : Etape 8 de la réalisation de la jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de jonction (c), (d), (e) et (f) 25 Légende de la figure 8 : (12) Découplage et séparation des câbles de jonction (c) et (d) ; le câble de jonction (d) s'éloigne du câble de jonction (c) en se déplaçant de par de ses jonctions avec les câbles (a) et (b) 30 Titre de la figure 9 : Etape 9 de la réalisation de la jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de jonction (c), (d), (e) et (f) Légende de la figure 9 : (13) Mise en place à l'horizontale du câble de jonction (c) (14) Mise en place à l'horizontale du câble de jonction (d) Titre de la figure 10 : Etape 9 bis de la réalisation de la jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de 10 jonction (c), (d), (e) et (f). Note sur la figure 10 : l'étape 9 bis prend la suite de l'étape 8. 15 Légende de la figure 10 : (15) Mise en place d'un câble de jonction (e) sur le câble (a) (16) Mise en place d'un câble de jonction (f) sur le câble (b) 20 Titre de la figure 11 : Etape 10 de la réalisation de la jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de jonction (c), (d), (e) et (f) 25 Légende de la figure 11 : (17) Hissage du câble de jonction (e) le long du câble (a) (18) Hissage du câble de jonction (f) le long du câble (a) 30 Titre de la figure 12 : Etape 11 de la réalisation de la jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de jonction (c), (d), (e) et (f) Légende de la figure 12 : (19) Mise en place d'un câble de jonction (e) le long du câble de jonction (d) (20) Mise en place d'un câble de jonction (f) le long du câble de jonction (c) Titre de la figure 13 : Etape 12 de la réalisation de la jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de 10 jonction (c), (d), (e) et (f) Légende de la figure 13 : (21) Séparation des câbles de jonction (e) et (d) ; et positionnement à l'horizontal du câble de jonction (e) 15 (22) Séparation des câbles de jonction (f) et (c) ; et positionnement à l'horizontal du câble de jonction (f) Titre de la figure 14 : Etape 13 de la réalisation de la jonction entre les deux câbles (a) et (b) et les câbles de 20 jonction (c), (d), (e) et (f) Légende de la figure 14 : (23) Positionnement inclinée du câble de jonction (f) de telle sorte qu'il fasse la jonction avec le câble de 25 jonction (d) Mode de réalisation : Un filet concentrique peut être réalisé grâce à l'utilisation du présent dispositif méthodologique. 30 Pour ce faire, il convient de répéter successivement les différentes étapes décrites dans les figures 1 à 14 selon l'ordre et le besoin imposé par le projet. - 7 - Ce processus peut à tout moment être réversible et ainsi permettre la manutention et l'entretien des câbles. Les étapes numérotés 1 à 13 et 9 bis sont données à titre d'exemple. Applications industrielles : Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à permettre la réalisation de filets constitués de câble, dont les mailles peuvent changer de formes et ou de dimensions, les câbles constitutifs être retiré et/ou remplacé REVENDICATIONS1) Dispositif méthodologique de montage d'un filet constitué de câbles caractérisé en ce que des robots tireurs de câble(s) et/ou d'objet(s) et des fixations robotisées permettent le montage et/ou le démontage de ce filet. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les câbles et les fixations robotisées forment des mailles qui peuvent changer de forme et/ou de dimensions. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les robots tireur de câbles et/ou d'objets permettent la mise en place de câbles primaires et/ou de jonction 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les fixations robotisées permettent la mise en place et le maintient en condition de service des câbles primaires et/ou de jonction. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les étapes de montage peuvent se répéter, être interverties et/combinées à volonté en fonction des projets de filet à réaliser.