Brevet FR2979563A1 — publié le 20130308

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machine-outil portative, notamment une défonceuse comportant au moins un organe d'appui pour s'appuyer sur une pièce, au moins un organe de guidage comportant au moins un élément de ressort et au moins un boîtier mo- bile par rapport à l'organe d'appui par l'intermédiaire d'un organe de guidage. Etat de la technique On connaît déjà des machines-outil portatives, notam- ment des défonceuses ayant une surface d'appui pour s'appuyer contre une pièce, un organe de guidage avec un élément de ressort et un boîtier monté mobile par rapport à l'organe d'appui par l'intermédiaire de l'organe de guidage. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet une machine-outil portative, notamment une défonceuse du type défini ci-dessus caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une unité d'amortissement ayant au moins un élément d'amortissement pour amortir le mouvement du boîtier dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui par suite de la force développée par au moins un ressort de l'organe de guidage. L'expression « machine-outil portative » signifie ici une machine-outil servant à usiner des pièces, l'opérateur transportant la machine sans nécessiter de machine de transport. L'expression « prévu » signifie notamment « conçu et/ou équipé spécialement pour... ». La machine-outil portative a notamment une masse inférieure à 40 kg, de préférence inférieure à 10 kg et d'une manière particulièrement préférentielle inférieure à 5 kg. La machine-outil portative est de manière préférentielle une défonceuse. Mais on peut notamment envisager une machine-outil portative différente, intéressante et com- portant au moins un organe de guidage, un boîtier et un organe d'appui. L'expression « organe d'appui » désigne ici une unité qui s'appuie sur la pièce pendant l'usinage de la pièce à l'aide de la machine-outil portative lorsque la machine portative est tenue correcte- ment, l'appui se faisant notamment par la surface d'appui de l'organe d'appui et cette surface d'appui soutient la machine sur la pièce pendant l'usinage de la pièce. De façon particulièrement préférentielle, l'organe d'appui est un patin et/ou une platine. L'expression « organe de guidage » désigne ici un organe guidant une pièce dans son mouvement dans un plan le long d'une tra- jectoire prédéterminée avec intervention d'au moins une force obligatoire, transversalement à la direction de mouvement. De manière particulièrement préférentielle, l'organe de guidage est un organe de guidage linéaire guidant le boîtier par rapport à l'organe d'appui suivant un mouvement linéaire. L'expression « force obligatoire » signifie ici la force qu'il faut exercer pour bloquer une pièce dans son mouvement dans au moins une direction et/ou pour tenir la pièce dans son mouvement en exerçant une force sur la pièce pour la tenir sur sa trajectoire. De façon particulièrement préférentielle, le boîtier est guidé par l'organe de guidage suivant un mouvement linéaire le long de l'axe de déplacement. L'élément de ressort de l'organe de guidage est constitué de préférence par un ressort de compression. Mais on peut également envisager un autre élément de ressort et on pourra choisir une autre forme de réalisation intéressante telle que par exemple un ressort de traction. Le boîtier est réalisé de préférence comme boîtier de moteur ou comme cage de fraisage. Le boîtier de moteur peut avoir une construction en forme de pot ou une construction en forme de coque. De façon préférentielle, le boîtier de moteur a une construction en forme de pot ou une combinaison d'une construction en forme de pot et d'une cons- truction en coque pour laquelle au moins deux coques de poignée sont reliées par des éléments de liaison tels que par exemple des vis le long d'un plan de jonction passant par l'axe vertical de la machine-outil portative, notamment l'axe de mouvement de la machine-outil portative. L'expression « montée mobile » signifie ici le montage du boîtier par rapport au corps de base, le boîtier étant notamment décou- plé de la déformation élastique du boîtier qui peut bouger le long d'au moins un axe sur une distance supérieure à 1 mm, de préférence supérieure à 10 mm et d'une manière particulièrement préférentielle supérieure à 20 mm. Mais on peut également envisager que le boîtier présente en variante ou en plus une autre possibilité de mouvement in- téressant telle que par exemple une possibilité de mouvement autour d'au moins un axe suivant un angle supérieur à 10°, de préférence supérieur à 45° et de manière particulièrement préférentiel supérieur à 60°. L'expression « élément d'amortissement » dans le présent contexte désigne notamment un élément élastique comme un ressort tel qu'un élastomère, un ressort hélicoïdal, un ressort Belleville, un ressort en développante, un composé élastique comme un ressort et/ou tout autre élément élastique comme un ressort. L'expression « élastique comme un ressort » désigne dans le présent contexte notamment un élément déformable de manière réversible et qui absorbe et ensuite restitue au moins en partie de l'énergie, la déformation étant de préférence supérieure à 2 % de l'extension longitudinale de l'élément élastique comme un ressort. L'élément d'amortissement a de préférence un module d'élasticité infé- rieur à 500 N/mm2 et de préférence inférieur à 100 Nmm2 et d'une manière particulièrement préférentielle inférieur à 50/Nmm2. L'élément amortisseur est comprimable élastiquement, notamment plus de 0,1 mm et de manière préférentielle plus de 1 mm et d'une manière par- ticulièrement préférentielle, plus de 3 mm. La réalisation selon l'invention de la machine-outil portative permet d'amortir avantageusement les chocs lors du mouvement du boîtier dans une direction opposée à celle tournée vers l'organe d'appui sous l'effet de la force développée par l'élément de ressort de l'organe de guidage, à l'aide de l'élément d'amortissement. On protège ainsi avantageusement les com- posants de la machine-outil portative et on aura une grande fiabilité de ses composants. De plus, de façon avantageuse pour l'utilisateur, la machine-outil portative donnera la sensation d'être d'une meilleure qualité car les bruits gênants lors du retour rapide de l'unité de boîtier dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui, sous l'effet de la force développée par l'élément de ressort de l'organe de guidage, sont réduits à un faible niveau. En outre, de manière avantageuse, lorsqu'on atteint la butée de fin de course, la compressibilité de l'élément d'amortissement permet d'atteindre un réglage fin avec une profondeur de coupe supérieure à 0,5 mm en direction de l'organe d'appui. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'organe de guidage comporte au moins un élément de guidage muni de l'élément d'amortissement. L'élément de guidage est de préférence réalisé comme colonne de guidage linéaire. L'expression « colonne de guidage linéaire » désigne ici notamment une pièce ayant une extension longitudinale su- périeure à son extension transversale qui est pratiquement perpendiculaire à l'extension longitudinale, la pièce permettant notamment par sa coopération avec au moins une autre pièce, d'assurer un guidage linéaire sur un trajet supérieur à 10 mm. De manière préférentielle, l'extension longitudinale de la colonne de guidage linéaire, à l'état monté de la colonne, est au moins pratiquement parallèle à l'axe de déplacement. De façon préférentielle, la colonne de guidage linéaire a une forme cylindrique. D'une manière particulièrement préférentielle, la colonne de guidage linéaire est sous la forme d'un cylindre creux. Mais on peut également envisager pour la colonne de guidage linéaire toute autre réalisation qui apparaitra intéressante à l'homme du métier. L'expression « pratiquement parallèle » signifie ici une di- rection par rapport à une direction de référence, notamment à un plan, la direction ayant un écart par rapport à la direction de référence qui est notamment inférieur à 8° et d'une manière avantageuse inférieur à 5° et d'une manière particulièrement avantageuse inférieur à 2°. L'expression « pratiquement vertical » signifie ici l'alignement d'une direction par rapport à une direction de référence, la direction et la direction référence, notamment considérées dans un plan faisant entre elles un angle de 90° et l'angle a un écart maximum notamment inférieur à 8° et de manière particulièrement préférentielle, inférieur à 5° et d'une manière très particulière, inférieur à 2°. L'élément de guidage est de préférence relié solidairement par une extrémité à l'organe d'appui par une liaison par la force telle que par exemple une liaison pressée. Mais on peut également envisager de relier l'élément de guidage à l'aide d'un autre type de liaison pour avoir une liaison solidaire avec l'organe d'appui, par exemple une liaison par la forme et/ou une liaison par la matière. On peut également envisager d'installer l'élément d'amortissement sur une autre pièce pour amortir des chocs. La réalisation selon l'invention de la machine-outil portative sera d'une construction très simple assurant l'amortissement du mouvement du boîtier. De façon avantageuse, l'élément d'amortissement est pré- vu à la périphérie extérieure de l'élément de guidage. L'expression « périphérie extérieure » désigne ici notamment la surface enveloppe d'une pièce ou une surface d'une pièce qui correspond à une surface enveloppe. On peut toutefois également envisager que l'élément d'amortissement soit installé dans une autre posi- tion sur l'élément de guidage intéressante telle que par exemple le côté de l'élément de guidage à l'opposé de l'organe d'appui, lorsqu'on regarde le long de l'axe de mouvement. L'élément d'amortissement s'appuie avantageusement lors d'une compression sous l'effet du mouvement du boîtier dans la direction opposée au boîtier sous l'effet de la force déve- loppée par l'élément de ressort soutenant l'organe de guidage contre l'élément de guidage. Suivant une autre caractéristique, l'élément d'amor- tissement est monté mobile par rapport à l'élément de guidage. L'élément d'amortissement a ainsi de préférence une possibilité de mouvement sur au moins un trajet supérieur à 1 mm, de préférence supérieur à 10 mm et d'une manière particulièrement préférentielle supérieur à 20 mm et/ou une possibilité de mouvement autour d'au moins un axe suivant un angle supérieur à 10°, de préférence supérieur à 45° et d'une manière particulièrement préférentielle supérieur à 60°, notamment découplé de la déformation élastique de l'élément d'amor- tissement. On peut toutefois envisager également que pour amortir les chocs liés aux mouvements du boîtier dans une direction opposée à l'organe d'appui, sous la force développée par l'élément de ressort de l'organe de guidage, l'élément d'amortissement est relié à l'élément de guidage. La réalisation selon l'invention permet avantageusement d'intégrer l'élément d'amortissement dans des machines outil portatives existantes. De manière préférentielle, le boîtier comporte au moins un élément d'entraînement qui, lors d'un mouvement du boîtier contre la force développée par l'élément de ressort en direction de l'organe d'appui, déplace l'élément d'amortissement en direction de l'organe d'appui. De façon préférentielle, l'élément d'entraînement est sous la forme d'un prolongement ou d'un épaulement contre lequel ou sur lequel s'appuie l'élément d'amortissement lorsque le boîtier se déplace contre la force développée par l'élément de ressort en direction de l'organe d'appui. On garantit ainsi avantageusement la fonction d'amortissement de l'élément d'amortissement. Suivant une autre caractéristique, l'unité d'amor- tissement comporte au moins un élément d'induction de l'énergie du choc pour transférer l'énergie du choc sur une grande surface à l'élément d'amortissement. De façon préférentielle, l'élément d'induction de l'énergie du choc est constitué par une pièce distincte de l'élément d'amortissement. Mais on peut également envisager que l'élément d'induction de l'énergie de butée ou de choc soit réalisé en une seule pièce avec l'élément d'amortissement. L'expression « en une seule pièce » signifie dans le présent contexte au moins une liaison par la matière, par exemple par soudage, collage, surmoulage par injection et/ou tout autre procédé intéressant et/ou avantageux pour former une pièce telle que par exemple une fa- brication en fonte et/ou une fabrication par un procédé à un ou plu- sieurs composants et de façon avantageuse, à partir d'une unique ébauche. L'expression « induire par une grande surface » signifie ici notamment que l'élément d'induction de l'énergie de choc s'applique au moins contre un côté de l'élément d'amortissement sur plus de 60 `)/0, de préférence sur plus de 70 `)/0 et d'une manière particulièrement préférentielle sur plus de 80 % d'une surface du côté de l'élément d'amortissement. De façon préférentielle, l'élément d'induction de l'énergie de choc est en forme de plaque ou de disque mobile par rapport à l'élément de guidage sur ce dernier. Mais on peut également envisager un élément d'induction de l'énergie de choc ou de butée ayant une autre forme intéressante. De façon avantageuse, l'élément d'amortissement est constitué par un élastomère. Mais on peut également envisager de réali- ser l'élément d'amortissement en un autre matériau intéressant tel que par exemple du polyuréthane thermoplastique. On pourra réaliser un élément d'amortissement économique dont la mise en forme s'adaptera simplement à une forme prédéfinie grâce à un procédé d'injection. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'une machine-outil portative selon un mode de réalisation de l'invention représentée dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'une machine-outil portative selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe selon une vue schématique de la machine-outil portative selon l'invention, la figure 3 est une vue de détail de la zone A de la figure 2 d'un élément d'amortissement d'une unité d'amortissement de la ma- chine-outil portative selon l'invention présenté schématiquement. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre une machine-outil portative 10 réali- sée sous la forme d'une défonceuse ayant un organe d'appui 12 pour s'appuyer sur une pièce (la pièce n'est pas représentée ici), un organe de guidage 14 avec au moins un élément de ressort 16 (figure 2) et un boîtier 20 monté mobile par rapport à l'organe d'appui 12 par l'intermédiaire de l'organe de guidage 14. Le boîtier 20 est mobile en translation par l'organe de guidage 14 le long de l'axe de soulèvement 34 de la machine-outil portative 10 par rapport à l'organe d'appui 12. L'organe de guidage 14 comporte en tout deux éléments de ressort 16, 18. Mais on peut envisager un organe de guidage 14 ayant plus de deux éléments de ressort 16, 18. Les éléments de ressort 16, 18 sollicitent le boîtier 20 avec des forces de ressort dans une direction opposée à celle de l'organe d'appui 12. Le boîtier 20 est réalisé sous la forme d'un boî- tier de moteur logeant l'unité d'entraînement 36 de la machine-outil portative 10. L'unité d'entraînement 36 est un moteur électrique entraînant en rotation le porte-outil 38 de la machine-outil portative 10. Mais on peut également envisager comme unité d'entraînement 36 une autre forme de réalisation telle que par exemple un moteur pneumatique ou un moteur thermique. Le porte-outil 38 est en forme de mandrin recevant un outil insérable (non représenté de manière détaillée ici) pour usiner la pièce elle-même non représentée ici. La machine-outil portative 10 comporte une unité de ré- glage fin de la profondeur de fraisage 40 pour le réglage fin d'une gran- deur caractéristique de la machine-outil portative 10. La grandeur caractéristique est ici la course. Le réglage fin de la grandeur caractéristique avec de l'unité de réglage fin de la profondeur de fraisage 40 se fait à l'aide d'un mécanisme. La machine-outil portative 10 comporte éga- lement une unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 42 qui se règle par palier. L'unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 42 comporte une tige de butée ou de limitation de course 46 au moins pratiquement parallèle à l'axe de rotation 44 du porte-outil 38 et coulissante ; cette tige de limitation se bloque à l'aide d'une vis de ser- as rage 48 de l'unité de réglage grossier de profondeur de fraisage 42 et son extrémité supérieure comporte un index 50 coopérant avec une graduation 52 sur le boîtier 20 réalisé comme boîtier de moteur. L'unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 42 comporte une butée révolver 54 rotative prévue sur le côté de l'organe d'appui 12 tourné vers 20 le boîtier 20 réalisé comme boîtier de moteur ; cette butée révolver com- porte de façon connue des éléments de butée 56 servant de butée à la tige de butée 46 lors du mouvement du boîtier 20 en forme de boîtier de moteur se déplaçant en direction de l'organe d'appui 12. La machine-outil portative 10 réalisée sous la forme d'une défonceuse présente ainsi 25 pour l'essentiel une forme de réalisation connue. La machine-outil portative 10 comporte également une unité d'amortissement 22 (figure 2) avec au moins un élément d'amortissement 24 pour amortir le mouvement du boîtier 20 dans la direction opposée à celle allant vers l'organe d'appui 12 sous l'effet des 30 forces développées par les éléments de ressort 16, 18 de l'organe de guidage 14. L'élément d'amortissement 24 est constitué ici par un élastomère. L'élément d'amortissement 24 constitué par un élastomère a une forme en anneau de cercle, mais on peut également envisager pour l'élément d'amortissement 24 une autre forme intéressante telle que par 35 exemple une forme polygonale avec une cavité ou découpe de forme cir- culaire. L'organe de guidage 14 comporte ainsi au moins un élément de guidage 26 muni de l'élément d'amortissement 24. Globalement, l'organe de guidage 14 comporte deux éléments de guidage 26, 28 et l'élément d'amortissement 24 est prévu sur l'un des deux éléments de guidage 26, 28 (figure 2). Mais on peut également envisager pour l'organe de guidage 14 un nombre d'éléments de guidage 26, 28 différent de deux. Les éléments de guidage 26, 28 sont des colonnes de guidage linéaires. On peut de plus envisager que l'unité d'amortissement 22 comporte deux éléments d'amortissement 24 avec chaque fois un élément d'amortissement ou amortisseur 24 sur l'un des deux éléments de guidage 26, 28. Les éléments de guidage 26, 28, à l'état de montage normal, sont au moins pratiquement parallèles. De plus, les éléments de guidage 26, 28, à l'état monté, sont au moins pratiquement perpendiculaires à la surface d'appui 58 de l'organe d'appui 12 qui vient s'appuyer sur la pièce pour l'usinage. Les éléments de guidage 26, 28 sont reliés par une liaison pressée solidairement à l'organe d'appui 12. Les éléments de guidage 26, 28 sont des cylindres creux. Les éléments de ressort 16, 18 sont associés aux éléments de guidage 26, 28. Les éléments de guidage 26, 28 reçoivent des tiges ou colonnes de guidage 60, 62 faisant partie de l'organe de guidage 14. Les tiges de guidage 60, 62 sont entourées par les éléments de ressort 16, 18. Les éléments de ressort 16, 18 s'appuient respectivement par une extrémité contre l'élément de guidage respectif 26, 28 et/ou l'organe d'appui 12 et par l'autre extrémité, les éléments de ressort 16, 18 s'appuient contre un prolongement d'entraînement 64, 66 de la tige de guidage 60, 62 respective. Les tiges de guidage 60, 62 sont reliées solidairement du boîtier 20 sur le côté opposé à celui de l'organe d'appui 12. Lors de l'usinage ou du travail d'une pièce à l'aide de la machine-outil portative 10, pour enlever les particules de matière, on déplace le boîtier 20 contre la force développée par les éléments de ressort 16, 18 en direction de l'organe d'appui 12 jusqu'à atteindre la profondeur de coupe souhaitée et qui aurait été réglée préalablement à l'aide de l'unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 42. Après avoir atteint la profondeur de coupe ou de fraisage souhaitée, le boîtier 20 est bloqué en position à l'aide d'un élément de serrage associé à l'un des éléments de guidage 26, 28 par rapport à l'organe d'appui 12. Ensuite, on pourra si nécessaire compléter le réglage de la profondeur de coupe à l'aide de l'unité de réglage fin de la profondeur de coupe 40. Le mouvement du boîtier 20 en direction de l'organe d'appui 12 se fait avec guidage du boîtier 20 par l'organe de guidage 14. Les éléments de ressort 16, 18 sont à ce moment comprimés et les colonnes de guidage 60, 62 sont déplacées dans les colonnes de guidage linéaires 26, 28 par rapport aux éléments de guidage 26, 28. L'unité de boîtier 20 entoure les éléments de guidage 26, 28 avec les zones de guidage 68, 70 du boî- tier 20. Ainsi, la périphérie extérieure des éléments de guidage 26, 28, lors du mouvement du boîtier 20, glisse sur les zones de guidage 68, 70 du boîtier 20. L'élément d'amortissement est prévu ici à la périphérie extérieure de l'un des deux éléments de guidage 26, 28. L'élément d'amortissement 24 se trouve ainsi dans l'une des régions de guidage 68, 70 du boîtier 20. L'élément d'amortissement 24 est monté de manière mobile par rapport aux éléments de guidage 26, 28. L'élément d'amortissement 24 est monté mobile sur l'élément de guidage 26 dont la périphérie extérieure est munie de l'élément d'amortissement 24. Lors d'un mouvement du boîtier 20 en direction de l'organe d'appui 12, l'élément d'amortissement 24 se déplace également en direction de l'organe d'appui 12. Le boîtier 20 comporte pour cela au moins un élément d'entraînement 30 (figure 3) pour que lorsque le boîtier 20 se déplace contre la force de ressort développée par les éléments de ressort 16, 18 en direction de l'organe d'appui 12, l'élément d'amortissement 24 se déplace en direction de l'organe d'appui 12. L'élément d'entraînement 30 est constitué par un épaulement annulaire 72 du boîtier 20 sur le côté du boîtier 20 tourné vers l'élément d'amortissement 24. Mais on peut également donner à l'élément d'entraînement 30 une autre forme intéressante. L'unité d'amortissement 22 comporte également au moins un élément d'induction de l'énergie de choc ou de butée 32 qui induit l'énergie de choc par une grande surface dans l'élément d'amortissement 24 (figure 3). Globalement, l'unité d'amortissement 22 comporte deux éléments d'induction de l'énergie de butée ou de choc 32, 74. Les éléments d'induction de l'énergie de choc 32, 74 sont des disques annulaires ou rondelles. L'élément d'amortissement 24 est installé entre les éléments d'induction d'énergie de choc ou de butée 32, 74 dans une direction qui est au moins pratiquement parallèle à l'axe de levée 34. Ainsi, l'un des éléments d'induction de l'énergie de choc ou de butée 32, 74 est prévu à l'état installé sur le côté de l'élément d'amortissement 24 tourné vers l'organe d'appui 12 et l'un des éléments d'induction d'énergie de choc ou de butée 32, 74 est sur le côté opposé à celui tourné vers l'organe d'appui 12. Les éléments d'induction de l'énergie de choc ou de butée 32, 74 sont entraînés par le mouvement de l'élément d'amortissement 24. L'élément d'entraînement 30 du boîtier 20 coopère ainsi pour son mouvement de l'unité de boîtier 20 en direction de l'organe d'appui 12 sur l'élément d'induction d'énergie de butée ou de choc 74 sur le côté opposé de l'organe d'appui 12. L'unité d'amortissement 22 comporte également un élément de blocage 76 qui limite le mouvement de l'élément d'amortissement 24 dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui 12. L'élément de blocage 76 est constitué par un anneau élastique logé dans une rainure 78 de l'élément de guidage 26 et qui reçoit de manière mobile l'élément d'amortissement 24. Le boîtier 20 se déplace dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui 12, sous l'effet des forces développées par les éléments de ressort 16, 18 de l'organe de guidage 14, après le desserrage de la vis de serrage 48, l'élément d'amortissement 24 et les éléments d'induction de l'énergie de butée et de choc 32, 74 sont également dé- placés par l'une des zones de guidage 68, 70 dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui 12 jusqu'à ce que l'élément d'induction de l'énergie de butée ou de choc 74 sur le côté non tourné vers l'organe d'appui 12 rencontre l'élément de blocage 76. L'énergie cinétique du boîtier 20 et du fait des forces de ressort développées par les éléments de ressort 16, 18 agissant dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui 12, l'élément d'amortissement 24 sera comprimé lors du retour brusque du boîtier 20 et ainsi l'énergie du choc dans le boîtier 20 sera amortie.35 NOMENCLATURE 10 Machine-outil portative/défonceuse Organe d'appui 12 Organe de guidage 14 16, 18 Elément de ressort 20 Boîtier 22 Unité d'amortissement 24 Elément d'amortissement 26, 28 Elément de guidage/cylindre creux/colonne de guidage linéaire 30 Elément d'entraînement 32 Elément d'induction de l'énergie de choc ou de butée 34 Axe de mouvement/axe de levée 36 Unité d'entraînement 38 Porte-outil/mandrin 40 Unité de réglage fin de la profondeur de fraisage/profondeur d'usinage 42 Unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 44 Axe de rotation du porte-outil 38 46 Tige de limitation/tige de butée 48 Vis de serrage 50 Index 52 Echelle/graduation 54 Butée révolver 56 Elément de butée 60, 62 Tige de guidage/colonne de guidage 64, 66 Prolongement d'entraînement 68, 70 Zone de guidage 72 Epaulement annulaire 74 Elément d'induction de l'énergie de choc ou de butée 76 Elément de blocage/anneau élastique 78 Rainure35 REVENDICATIONS1°) Machine-outil portative, notamment défonceuse comportant au moins un organe d'appui (12) pour s'appuyer sur une pièce, au moins un organe de guidage (14) ayant au moins un élément de ressort (16, 18) et au moins un boîtier (20) monté mobile par rapport à l'organe d'appui (12) par l'intermédiaire de l'organe de guidage (14), machine-outil portative caractérisée en ce qu' elle comporte au moins une unité d'amortissement (22) ayant au moins un élément d'amortissement (24) pour amortir le mouvement du boîtier (20) dans la direction opposée à celle de l'organe d'appui (12) par suite de la force développée par au moins un ressort (16, 18) de l'organe de guidage (14). 2°) Machine-outil portative selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de guidage (14) comporte au moins un élément de guidage (26, 28) muni de l'élément d'amortissement (24). 3°) Machine-outil portative selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément d'amortissement (24) est à la périphérie extérieure de l'élément de guidage (26, 28). 4°) Machine-outil portative selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément d'amortissement (24) est monté mobile par rapport à l'élément de guidage (26, 28). 5°) Machine-outil portative selon la revendication 4, caractérisée en ce que le boîtier (20) comporte au moins un élément d'entraînement (30) pour déplacer l'élément d'amortissement (24) en direction de l'organe d'appui (12) pour le boîtier (20) qui se déplace contre la force développée par l'élément de ressort (16, 18) en direction de l'organe d'appui (12).356°) Machine-outil portative selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité d'amortissement (22) comporte au moins un élément de transmission d'énergie de butée (32, 74) pour transmettre l'énergie de butée sur une grande surface dans l'élément d'amortissement (24). 7°) Machine-outil portative selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément d'amortissement (24) est en un élastomère.10