Brevet FR2987514A1 — publié le 20130830

La présente invention appartient au domaine des calculateurs électroniques de véhicules automobiles, et concerne plus particulièrement la gestion par de tels calculateurs de fluctuations d'une tension électrique fournie par une source d'alimentation électrique desdits calculateurs électroniques. De manière générale, les calculateurs électroniques d'un véhicule automobile sont reliés à une même source d'alimentation électrique, en l'occurrence une batterie dudit véhicule automobile. Dans des conditions normales de fonctionnement, la batterie d'un véhicule automobile délivre une tension électrique nominale généralement de l'ordre de 12 Volts (V) (ou de 24 V). Toutefois, il est connu que la tension électrique fournie par une telle batterie fluctue autour de la valeur nominale en fonction notamment des cycles de charge/décharge de ladite batterie, de l'usure de ladite batterie, de la température ambiante, etc. A cet effet, il est généralement prévu, dans chaque calculateur électronique 15 relié à la batterie du véhicule automobile, un dispositif d'alimentation électrique qui fournit une tension électrique régulée aux différents composants électroniques du calculateur électronique à partir de la tension électrique fluctuante fournie par ladite batterie. De nos jours, de nombreux calculateurs électroniques de véhicule automobile utilisent pour leur fonctionnement au moins deux tensions électriques de valeurs régulées 20 différentes. C'est par exemple le cas du calculateur électronique qui contrôle le fonctionnement du moteur du véhicule automobile, dit « calculateur moteur ». De manière connue, le calculateur moteur comporte un processeur prévu pour fonctionner avec une tension électrique régulée autour d'une valeur V1, généralement égale à 3,3 V, ainsi que des périphériques de commande d'actionneurs du moteur du 25 véhicule automobile, prévus pour fonctionner avec une tension électrique régulée autour d'une valeur V2 supérieure à V1, généralement égale à 5 V. Ainsi, le dispositif d'alimentation électrique du calculateur moteur doit fournir deux tensions électriques régulées autour respectivement de 3,3 V et de 5 V. Un tel besoin d'avoir au moins deux tensions électriques régulées autour de 30 valeurs respectives différentes s'explique par un besoin d'assurer que les périphériques de commande puissent effectivement piloter les différents actionneurs du moteur du véhicule automobile, tout en réduisant la consommation électrique du calculateur moteur. Les périphériques de commande comportent des commutateurs de sortie qui pilotent des actionneurs du moteur du véhicule automobile. Ces commutateurs de sortie 35 sont généralement des transistors de type MOSFET (acronyme anglais de « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor », soit un transistor à effet de champ à grille isolée), et requièrent une tension électrique grille-source de 5 V pour garantir leur commutation quel que soit l'actionneur piloté. Par contre, la consommation électrique d'un processeur diminue lorsque la 5 valeur de la tension électrique qui l'alimente diminue, c'est pourquoi il est avantageux d'avoir une autre tension électrique régulée autour d'une valeur V1 inférieure à 5 V, par exemple égale à 3,3 V. Il n'est pas rare, lorsque la batterie du véhicule automobile est usée et/ou lorsque la température ambiante est très faible (par exemple inférieure à 10 degrés 10 Celsius), que la valeur de la tension électrique fournie par ladite batterie devienne insuffisante pour permettre aux dispositifs d'alimentation électrique respectifs des différents calculateurs électroniques de fournir la tension électrique régulée autour de 5 V. Cela peut particulièrement se produire lors du démarrage du moteur du véhicule automobile, car ledit démarrage requiert un courant électrique important de la 15 part de la batterie, qui peut s'accompagner d'une chute temporaire de la tension électrique fournie par ladite batterie aux dispositifs d'alimentation électrique respectifs des différents calculateurs électroniques. A cet effet, le dispositif d'alimentation électrique du calculateur moteur comporte un circuit superviseur qui surveille la valeur de la tension électrique fournie par 20 la batterie du véhicule automobile. Lorsque ladite valeur est trop faible pour assurer qu'une tension électrique régulée autour de 5 V soit fournie, un premier signal d'alerte prédéfini, désigné par « 5V_reset », est envoyé au processeur du calculateur moteur. Lorsque la valeur de la tension électrique fournie par la batterie est trop faible pour assurer qu'une tension électrique régulée autour de 3,3 V soit fournie, un second signal 25 d'alerte prédéfini, désigné par « 3,3V_reset », est envoyé audit processeur. Lorsque le processeur du calculateur moteur reçoit un signal d'alerte 5V_reset, le fonctionnement dudit processeur est interrompu afin d'anticiper une éventuelle perte de la tension électrique régulée autour de 3,3 V. Les périphériques de commande sont en outre désactivés car, la tension électrique de valeur 5 V n'étant plus 30 assurée, il n'est pas certain que leur configuration puisse être maintenue. Lorsque la tension électrique régulée autour de 5 V est de nouveau assurée, le processeur réinitialise lesdits périphériques de commande afin de s'assurer qu'ils sont correctement configurés. On comprend qu'il s'ensuit alors une perte de fonctionnalité puisque la 35 commande de certains actionneurs n'est plus possible non seulement lorsque la tension électrique régulée autour de 5 V n'est plus assurée, mais également temporairement après que la tension électrique régulée de 5 V a été rétablie (en raison du délai de réinitialisation mentionné). Or, certains actionneurs comme le relais de démarrage (« starter relay » dans la littérature anglo-saxonne) doivent être activés pour permettre le démarrage du moteur du véhicule automobile. Une perte de fonctionnalité est donc problématique. Cela s'avère d'ailleurs d'autant plus problématique pour les moteurs munis d'un système d'arrêt et de redémarrage automatique (« stop and start » dans la littérature anglo-saxonne). La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l'art antérieur, notamment celles exposés ci-avant, en 10 proposant une solution qui permette l'utilisation de certains actionneurs. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention concerne un calculateur électronique de véhicule automobile, comportant : - un dispositif d'alimentation électrique adapté à fournir, sur un premier port d'alimentation, une tension électrique régulée autour d'une valeur V1 et, sur un 15 second port d'alimentation, une tension électrique régulée autour d'une valeur V2 supérieure à la valeur V1, - des périphériques de commande destinés à être connectés à des actionneurs du véhicule automobile, et - un processeur connecté au premier port d'alimentation et adapté à contrôler 20 lesdits périphériques de commande. Au moins un des périphériques de commande dudit calculateur, dit « périphérique robuste », comporte : - un commutateur de sortie devant être commandé par une tension électrique de valeur V2, 25 - un circuit élévateur de tension adapté à fournir, sur un port de sortie dudit circuit élévateur de tension, une tension électrique de valeur V2 d'alimentation d'un circuit de commande dudit commutateur de sortie à partir d'une tension électrique, sur un port d'entrée dudit circuit élévateur de tension, de valeur inférieure à ladite valeur V2. 30 Du fait que le périphérique robuste comporte un circuit élévateur de tension, on comprend que le commutateur de sortie pourra être commandé, par l'intermédiaire dudit circuit élévateur de tension, y compris lorsque le dispositif d'alimentation électrique dudit calculateur électronique n'assure plus la tension électrique régulée autour de la valeur V2. 35 En outre, le circuit élévateur de tension est interne au périphérique robuste, de sorte qu'il est possible d'optimiser la consommation électrique lors des phases où la tension électrique régulée autour de la valeur V2 n'est plus assurée. En effet, il est alors possible de n'équiper d'un tel circuit élévateur de tension interne que les périphériques de commande qui doivent rester activés lors du démarrage du moteur du véhicule automobile dans des conditions défavorables. L'alternative qui consisterait à prévoir un circuit élévateur de tension central qui alimenterait tous les périphériques de commande lors du démarrage du moteur du véhicule automobile serait beaucoup moins efficace, car elle conduirait à maintenir activés des périphériques de commande qui ne doivent pas nécessairement rester activés lors du démarrage dudit moteur dudit véhicule automobile. Suivant des modes particuliers de réalisation, le calculateur électronique 10 comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles. Dans un mode particulier de réalisation, le périphérique robuste comporte un circuit superviseur connecté au premier port d'alimentation du dispositif d'alimentation électrique et adapté à fonctionner sous une tension électrique de valeur V1, ledit circuit 15 superviseur étant configuré pour connecter par défaut le circuit de commande du commutateur de sortie au second port de sortie du dispositif d'alimentation électrique, et pour connecter ledit circuit de commande au port de sortie du circuit élévateur de tension lorsque la tension électrique régulée autour de la valeur V2 n'est plus assurée sur ledit second port d'alimentation. 20 De telles dispositions permettent d'optimiser l'utilisation du circuit élévateur de tension du périphérique robuste, car celui-ci n'est utilisé que lorsque le dispositif d'alimentation électrique n'arrive plus à fournir la tension électrique régulée autour de la valeur V2, grâce au circuit superviseur qui peut continuer à fonctionner tant que le dispositif d'alimentation électrique arrive toujours à fournir la tension électrique régulée 25 autour de la valeur V1. Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif d'alimentation électrique est configuré pour envoyer un signal d'alerte prédéfini au circuit superviseur du périphérique robuste lorsque la tension électrique régulée autour de la valeur V2 n'est plus assurée sur le second port d'alimentation, et ledit circuit superviseur est configuré 30 pour connecter le circuit de commande du commutateur de sortie au port de sortie du circuit élévateur de tension en réponse à la réception dudit signal d'alerte. Du fait que le circuit superviseur reçoit directement le signal d'alerte du dispositif d'alimentation électrique, c'est-à-dire sans passer par l'intermédiaire du processeur, le périphérique robuste peut se maintenir activé de manière autonome sans 35 intervention dudit processeur, ledit processeur pouvant par conséquent interrompre son fonctionnement en réponse à la réception du même signal d'alerte sans avoir à activer l'utilisation du circuit élévateur de tension dans le périphérique robuste. Dans un mode particulier de réalisation, le circuit de commande se décompose en au moins deux parties - une première partie connectée au commutateur de sortie et devant être alimentée par une tension électrique de valeur V2, - une seconde partie connectée au premier port d'alimentation du dispositif d'alimentation électrique et adaptée à fonctionner sous une tension électrique de valeur V1. De telles dispositions permettent d'optimiser l'utilisation du circuit élévateur de tension. En effet, la première partie du circuit de commande peut être limitée aux seuls 10 composants électroniques qui doivent être alimentés sous une tension électrique de valeur V2 pour que la commande du commutateur de sortie puisse être assurée. La seconde partie dudit circuit de commande peut comporter tous les composants électroniques pouvant être alimentés par une tension électrique de valeur inférieure à V2 sans impacter la commande dudit commutateur de sortie. 15 Dans un mode particulier de réalisation, le port d'entrée du circuit élévateur de tension du périphérique robuste est connecté au premier port d'alimentation du dispositif d'alimentation électrique. Selon un second aspect, l'invention concerne un véhicule automobile comportant au moins un calculateur électronique conforme à l'un quelconque des modes 20 de réalisation de l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : - Figure 1 : une représentation schématique d'un premier mode de 25 réalisation d'un calculateur électronique selon l'invention, - Figure 2 : une représentation schématique d'un second mode de réalisation d'un calculateur électronique selon l'invention, - Figure 3 : une représentation schématique d'un troisième mode de réalisation d'un calculateur électronique selon l'invention. 30 Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. La présente invention concerne un calculateur électronique de véhicule automobile. 35 Dans la suite de la description, on considère de manière non limitative le cas d'un calculateur électronique qui contrôle le fonctionnement du moteur du véhicule automobile, dit « calculateur moteur » 10. La figure 1 représente schématiquement un premier mode particulier de réalisation d'un calculateur moteur 10. Il comporte notamment un dispositif 11 d'alimentation électrique. Ledit dispositif 11 d'alimentation électrique comporte un port d'entrée 110 5 connecté à la batterie 20 du véhicule automobile. Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où la batterie 20 fournit une tension électrique VB nominale de 12 V. Le dispositif 11 d'alimentation électrique est mis en oeuvre pour alimenter, à partir de la tension électrique fournie par la batterie 20, l'ensemble des composants 10 électroniques du calculateur moteur 10. A cet effet, le dispositif 11 d'alimentation électrique comporte également deux ports de sortie : - un premier port de, sortie, dit «premier port d'alimentation » 111, et - un second port de sortie, dit « second port d'alimentation » 112. 15 Le dispositif 11 d'alimentation électrique est adapté à fournir, sur le premier port d'alimentation 111 et à partir de la tension électrique VB fournie par la batterie 20, une tension électrique régulée autour d'une valeur V1. Le dispositif 11 d'alimentation électrique est également adapté à fournir, sur le second port d'alimentation 112 et à partir de la tension électrique VB fournie par la 20 batterie 20, une tension électrique régulée autour d'une valeur V2 supérieure à la valeur V1. Dans la suite de la description, on se place de manière non limitative dans le cas où la valeur V1 est égale à 3,3 V et la valeur V2 est égale à 5 V. Le calculateur moteur 10 comporte des périphériques de commande 13, 14, 25 destinés à être connectés à des actionneurs du moteur du véhicule automobile, pour en piloter le fonctionnement. Dans l'exemple illustré par la figure 1, le calculateur moteur 10 comporte deux tels périphériques de commande 13, 14. Le calculateur moteur 10 comporte également un processeur 12 adapté à contrôler les actionneurs par l'intermédiaire des périphériques de commande 13, 14. 30 Le processeur 12 est adapté à fonctionner sous une tension électrique de 3,3 V, et est connecté par conséquent au premier port d'alimentation 111 du dispositif 11 d'alimentation électrique. Dans l'exemple illustré par la figure 1, on considère que chaque périphérique de commande 13, 14 comporte un ou plusieurs commutateurs de sortie, destinés à être 35 connectés à des actionneurs respectifs, et devant être commandés par une tension électrique de 5 V pour en assurer la commutation. A cet effet, un premier périphérique de commande 13 est connecté au second port d'alimentation 112 du dispositif 11 d'alimentation électrique. Un second périphérique de commande, dit « périphérique robuste » 14, comporte un circuit élévateur de tension 140 interne. Le circuit élévateur de tension 140 est adapté à fournir, sur un port de sortie 140b, une tension électrique de 5 V à partir d'une tension électrique, sur un port d'entrée 140a dudit circuit élévateur de tension 140, de valeur inférieure à 5 V. Dans l'exemple illustré par la figure 1, le port d'entrée 140a dudit circuit élévateur de tension 140 est connecté au premier port d'alimentation 111 du dispositif 11 10 d'alimentation électrique. En d'autres termes, le circuit élévateur de tension 140 reçoit en entrée une tension électrique régulée autour de 3,3 V. Le périphérique robuste 14 comporte un commutateur de sortie 141 devant être commandé par une tension électrique de 5 V. Le commutateur de sortie 141 est 15 connecté à un actionneur 30 du moteur du véhicule automobile. Le port de sortie 140b du circuit élévateur de tension 140 est connecté à un circuit de commande 142 du commutateur de sortie 141. Le circuit de commande 142 pilote le commutateur de sortie 141 du périphérique robuste 14 en fonction de signaux de commande reçus du processeur 12. 20 Le périphérique robuste 14 de la figure 1 est alimenté directement et exclusivement par la tension électrique régulée autour de 3,3 V fournie par le dispositif 11 d'alimentation électrique. La tension électrique de 5 V requise par tous les composants électroniques dudit périphérique robuste 14 est fournie par le circuit élévateur de tension 140, à partir de 25 ladite tension électrique régulée autour de 3,3 V. On comprend donc que le périphérique robuste 14 est adapté à fonctionner lorsque la tension électrique régulée autour de 5 V n'est plus assurée par le dispositif 11 d'alimentation électrique, et tant que ledit dispositif 11 d'alimentation électrique fournit une tension électrique régulée autour de 3,3 V. 30 Le périphérique robuste 14 est de préférence connecté à un ou plusieurs actionneurs devant être maintenus lors des phases de démarrage du moteur du véhicule automobile, car c'est principalement lors de ces phases que la tension électrique régulée autour de 5 V risque de ne plus être assurée. Suivant un exemple non limitatif, le périphérique robuste 14 est connecté au relais de démarrage du moteur du véhicule 35 automobile. La figure 2 représente schématiquement une variante de réalisation du calculateur moteur 10 de la figure 1. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 2, le périphérique robuste 14 comporte en outre un circuit superviseur 143 interne adapté à fonctionner sous une tension électrique de 3,3 V, connecté à cet effet au premier port d'alimentation 111 du dispositif 11 d'alimentation électrique. Dans l'exemple illustré par la figure 2, tous les composants électroniques du périphérique robuste 14, à l'exception de ceux du circuit superviseur 143, sont prévus pour fonctionner sous une tension électrique de 5 V. Ainsi, comme c'était déjà le cas dans le calculateur moteur 10 illustré par la figure 1, le circuit de commande 142 est notamment prévu pour fonctionner sous une tension électrique de 5 V. Le circuit superviseur 143 est configuré pour connecter par défaut le circuit de commande 142 du commutateur de sortie 141 au second port d'alimentation 112 du dispositif 11 d'alimentation électrique, et pour connecter ledit circuit de commande 142 au port de sortie 140b du circuit élévateur de tension 140 lorsque la tension électrique régulée autour de 5 V n'est plus assurée sur ledit second port d'alimentation 112. Par exemple, le circuit superviseur 143 pilote un circuit multiplexeur 144 qui connecte ledit circuit de commande 142 soit au second port d'alimentation 112 du dispositif 11 d'alimentation électrique, soit au port de sortie 140b du circuit élévateur de tension 140. Le dispositif 11 d'alimentation électrique est par exemple configuré pour 20 envoyer au circuit superviseur 143 du périphérique robuste 14 un signal d'alerte, désigné par « 5V_reset », lorsque la tension électrique régulée autour de 5 V n'est plus assurée sur le second port d'alimentation 112. Tant que le circuit superviseur 143 n'a pas reçu le signal d'alerte 5V_reset, le circuit de commande 142 est connecté au second port d'alimentation 112 du dispositif 11 25 d'alimentation électrique, le circuit élévateur de tension 140 n'étant pas utilisé. En réponse à la réception du signal d'alerte 5V_reset, le circuit superviseur 143 déconnecte ledit circuit de commande 142 du second port d'alimentation 112 du dispositif 11 d'alimentation électrique, et le connecte au port de sortie 140b du circuit élévateur de tension 140, qui est alors utilisé pour fournir la tension 30 électrique de 5 V. On comprend que l'utilisation du circuit élévateur de tension 140 est optimisée, et limitée aux seuls intervalles temporels au cours desquels le dispositif 11 d'alimentation électrique n'arrive plus à fournir la tension électrique régulée autour de 5 V. Le circuit superviseur 143, adapté à fonctionner sous une tension électrique de 3,3 V, est 35 insensible à l'interruption de la tension électrique régulée autour de 5 V sur le second port d'alimentation 112. La figure 3 représente une variante de réalisation du calculateur moteur 10 de la figure 2. Par rapport au calculateur moteur 10 illustré par la figure 2, des composants électroniques sont adaptés à fonctionner sous une tension électrique de 3,3 V. Plus particulièrement, le circuit de commande 142 se décompose en deux parties - une première partie 142a connectée au commutateur de sortie 141 et devant être alimentée par une tension électrique de 5 V, - une seconde partie 142b connectée au premier port d'alimentation 111 du dispositif 11 d'alimentation électrique et adaptée à fonctionner sous une tension électrique de 3,3 V. La seconde partie 142b du circuit de commande 142 pilote le fonctionnement de la première partie 142a dudit circuit de commande 142 en fonction de signaux de commande reçus du processeur 12. Ainsi l'utilisation du circuit élévateur de tension 140 est optimisée, dans la 15 mesure où la quantité de composants électroniques effectivement alimentés par l'intermédiaire du circuit élévateur de tension 140 est réduite par rapport au calculateur moteur 10 de la figure 2. De manière plus générale, la portée de la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs, mais s'étend 20 au contraire à toutes les modifications à la portée de l'homme de l'art. Notamment, on comprend qu'un calculateur électronique selon l'invention peut comporter plusieurs périphériques robustes pour commander des actionneurs différents, chaque périphérique robuste comportant son propre circuit élévateur de tension. En outre, rien n'exclut de prévoir, dans un même périphérique robuste, 25 plusieurs circuits élévateurs de tension, à des fins de redondance et/ou pour commander des commutateurs de sortie différents. En outre, si un périphérique robuste comporte plusieurs commutateurs de sortie, rien n'exclut d'avoir certains de ces commutateurs de sortie qui ne soient pas alimentés par l'intermédiaire d'un circuit élévateur de tension, en particulier si la 30 commutation de ces commutateurs de sortie n'a pas à être assurée lors des phases de démarrage du moteur du véhicule automobile. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. 35 En particulier, on comprend qu'en équipant un calculateur électronique de véhicule automobile d'au moins un périphérique robuste comportant un circuit élévateur de tension interne, des actionneurs pourront être maintenus activés si la tension électrique régulée autour de 5 V n'est plus assurée, même si le processeur interrompt son fonctionnement. REVENDICATIONS1. Calculateur (10) électronique de véhicule automobile, comportant : - un dispositif (11) d'alimentation électrique adapté à fournir, sur un premier port d'alimentation (111), une tension électrique régulée autour d'une valeur V1 et, sur un second port d'alimentation (112), une tension électrique régulée autour d'une valeur V2 supérieure à la valeur V1, - des périphériques de commande (13) destinés à être connectés à des actionneurs (30) du véhicule automobile, - un processeur (12) connecté au premier port d'alimentation (111) et adapté à contrôler lesdits périphériques de commande, 10 ledit calculateur (10) électronique étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un périphérique de commande, dit « périphérique robuste » (14), comportant : - un commutateur de sortie (141) devant être commandé par une tension électrique de valeur V2, - un circuit élévateur de tension (140) adapté à fournir, sur un port de 15 sortie (140b) dudit circuit élévateur de tension, une tension électrique de valeur V2 d'alimentation d'un circuit de commande (142) dudit commutateur de sortie à partir d'une tension électrique, sur un port d'entrée (140a) dudit circuit élévateur de tension, de valeur inférieure à ladite valeur V2. 20 2. Calculateur (10) électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le périphérique robuste (14) comporte un circuit superviseur (143) connecté au premier port d'alimentation (111) du dispositif (11) d'alimentation électrique et adapté à fonctionner sous une tension électrique de valeur V1, ledit circuit superviseur étant configuré pour connecter par défaut le circuit de commande (142) du commutateur de 25 sortie (141) au second port d'alimentation (112) du dispositif (11) d'alimentation électrique, et pour connecter ledit circuit de commande au port de sortie (140b) du circuit élévateur de tension (140) lorsque la tension électrique régulée autour de la valeur V2 n'est plus assurée sur ledit second port d'alimentation. 3. Calculateur (10) électronique selon la revendication 2, caractérisé en ce que 30 le dispositif (11) d'alimentation électrique est configuré pour envoyer un signal d'alerte prédéfini au circuit superviseur (143) du périphérique robuste (14) lorsque la tension électrique régulée autour de la valeur V2 n'est plus assurée sur le second port d'alimentation (112), et en ce que ledit circuit superviseur est configuré pour connecter lecircuit de commande (142) du commutateur de sortie (141) au port de sortie du circuit élévateur de tension (140) en réponse à la réception dudit signal d'alerte. 4. Calculateur (10) électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de commande (142) se décompose en deux parties - une première partie (142a) connectée au commutateur de sortie (141) et devant être alimentée par une tension électrique de valeur V2, - une seconde partie (142b) connectée au premier port d'alimentation (111) du dispositif (11) d'alimentation électrique et adaptée à fonctionner sous une tension électrique de valeur V1. 5. Calculateur (10) électronique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le port d'entrée (140a) du circuit élévateur de tension (140) du périphérique robuste (14) est connecté au premier port d'alimentation (111) du dispositif (11) d'alimentation électrique. 6. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte au moins un calculateur (10) électronique selon l'une des revendications précédentes.