Brevet FR2982570A1 — publié le 20130517

REVENDICATIONS1. Tracteur autoporté à quatre roues à propulsion électrique autonome destiné à assurer l'acheminement de charges ou de containers à déchets sans contact avec le sol caractérisé en ce qu'il comporte : - une double motorisation anti-patinage à très fort couple adaptée pour franchir des rampes importantes, - un mécanisme de préhension-levage comportant un portique arrière motorisé, avec un jeu de griffes adapté à exercer un mouvement combiné de translation verticale et d'inclinaison du portique en direction de l'avant du tracteur, pour soulever les containers d'une distance suffisante pour éviter le talonnement en bas de rampe 2. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les griffes sont inversées et situées sur la traverse haute du portique, adaptées pour être positionnées sous le rebord périphérique supérieur des containers pendant leur acheminement 3. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de préhension-levage comporte quatre côtés : deux bras et deux platines, une platine fixe solidaire du châssis du tracteur et une platine mobile fixée au cadre du portique, les deux platines étant reliées entre elles par une paire de bras articules de part et d'autre au moyen de huit articulations sur paliers à billes. 4. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la motorisation du mécanisme de préhension-levage est assurée par un vérin électrique ou hydraulique. 5. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la double-motorisation comporte un moteur et d'un réducteur à chaque roue arrière, permettant d'entraîner chaque roue individuellement, quelles que soient les conditions d'adhérence de l'autre roue 6. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la double-motorisation comporte un système d'immobilisation automatique sans recul à relâche de l'accélérateur, permettant une sécurité pour des évolutions en rampe, ainsi qu'un pilotage par variateur électronique de vitesse permettant une gestion performante du ralentissement ou freinage en rampe. 7. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif anti-patinage résulte de l'absence de différentiel dans la chaîne cinématique 8. Tracteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il fonctionne sur batteries industrielles embarquées, positionnées sur la section avant du tracteur pour équilibrer le poids par rapport au container 9. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de préhension-levage comporte aussi une paire de fourches escamotables, qui est repliée et verrouillée au repose contre le cadre de la partie mobile du portique, permettant le transport d'encombrants. 10. Procédé d'enlèvement d'un ou de plusieurs containers par le tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - accrochage du ou des containers par le dessous de leur nervure portante supérieure, - soulèvement du ou des containers du sol avec dégagement des roues de plus de 100 mm, - basculement vers l'avant du tracteur du ou des containers d'un angle de l'ordre de 20° suffisant pour le portage