Brevet FR2988856A1 — publié le 20131004

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de dia- gnostic d'un circuit de décharge destiné à décharger un système électrique notamment le système électrique d'un véhicule à entraînement électrique. L'invention se rapporte également à un dispositif de dia- gnostic d'un circuit de décharge destiné à décharger un système électrique notamment celui d'un véhicule à entraînement électrique. Enfin, l'invention s'applique à une ligne de transmission d'un véhicule équipé dans circuit de décharge. Etat de la technique Les systèmes électriques avec des circuits intermédiaires notamment des circuits intermédiaires de tension continue sont connus de par leur application aux véhicules à entraînement électrique. Ces systèmes électriques servent par exemple à relier les batteries et les ma- chines électriques notamment les machines d'entraînement ou moteurs d'entraînement. Dans de tels systèmes électriques, on transmet la tension continue de la batterie à un onduleur en passant par un circuit intermédiaire. L'onduleur transforme la tension continue en une ten- sion alternative polyphasée pour alimenter la machine électrique. Les différentes commutations dans l'onduleur génèrent des pointes de courant et de tension. Un condensateur intermédiaire amortit l'énergie et ainsi les pointes de courant et de tension, entre la batterie et l'onduleur. A la fin du fonctionnement ou d'un déplacement du véhicule, on coupe la batterie du réseau de tension par des interrupteurs. Si les consom- mateurs raccordés au réseau de tension sont également coupés et ne consomment plus d'énergie, celle-ci reste dans le condensateur (ou des capacités intermédiaires). Il y a ainsi une tension notamment une haute tension dans le système électrique relié à la capacité du circuit intermé- diaire. Le réseau de tension, notamment le réseau de tension continue directement relié à la capacité de circuit intermédiaire est appelé pour cette raison "circuit intermédiaire". Il est souhaitable qu'à la fin du fonctionnement du véhi- cule, le réseau de tension ne soit plus en tension ou que la tension du réseau soit réduite à au moins un seuil de tension prédéfini pour ne plus créer de risque pour les utilisateurs du véhicule ou le personnel d'atelier ou encore des secouristes. C'est pourquoi des circuits de décharge ou de décharge de secours déchargent de manière ciblée cette énergie en cas de défaillance des systèmes électriques d'un véhicule, par exemple en cas d'accident. Ainsi, le document DE 10 2009 055 053 dé- crit un procédé de décharge de la capacité de circuit intermédiaire dans un réseau de haute tension à l'aide d'un circuit de décharge. Le document WO 2011/128046 décrit un système de haute tension avec un circuit de décharge de véhicule automobile. Le système de haute tension comporte une installation de diagnostic avec une installation de mesure pour mesurer l'évolution de la tension au cours de l'opération de décharge pour exploiter cette courbe de tension et détecter un défaut de fonctionnement du système haute tension. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un procédé de dia- gnostic d'un circuit de décharge du type défini ci-dessus caractérisé en ce que dans une étape de diagnostic du circuit de décharge, on décharge partiellement le système électrique par le circuit de décharge. Une décharge même partielle du système électrique par le circuit de décharge permet par le diagnostic, de savoir si le circuit de décharge fonctionne correctement. De manière avantageuse, le circuit de décharge est moins sollicité électriquement par le procédé de diagnostic que pour une décharge complète du système électrique. Selon un développement, dans l'étape de diagnostic du circuit de décharge, on mesure la tension dans le système électrique et on détermine au moins une fois et notamment plusieurs fois la chute de tension produite et on la compare à une et notamment plusieurs valeurs prédéfinies de la chute de tension. La chute de tension produite dans le système électrique pendant l'étape de diagnostic du circuit de décharge par exemple au niveau de la capacité de circuit intermédiaire est une mesure de la décharge faite par le circuit de décharge. De façon avantageuse, la comparaison de cette valeur à une valeur prédéfinie de la chute de tension pour le diagnostic du circuit de décharge permet de savoir si celui-ci fonctionne correctement. La valeur prédéfinie de la chute de tension est fixée par exemple en se fondant sur les paramètres électriques des composants du circuit ainsi que de tension existant au début de la période de comparaison et la durée de la phase de décharge. Cette valeur peut, par exemple, se calculer actuellement et être prédéfinie ou être donné à l'aide d'un champ de caractéristiques. En particulier, on dé- termine cette chute de tension et on effectue la comparaison correspondante plusieurs fois pendant le procédé de diagnostic. On a ainsi la possibilité de contrôler la plausibilité d'un unique résultat de la comparaison. Selon un développement, le circuit de décharge est consi- déré comme défectueux si l'amplitude de la différence entre une chute de tension déterminée pendant le diagnostic du circuit de décharge dans le système électrique et la chute de tension prédéfinie dépasse une valeur de tolérance donnée. En particulier, le circuit de décharge est considéré comme défectueux si la chute de tension est définie plusieurs fois et si les amplitudes des différences dépassent plusieurs fois une valeur de tolérance prédéfinie. De manière avantageuse, le procédé exploite le diagnostic du circuit de décharge ou décide si le circuit de décharge fonctionne ou non correctement, c'est-à-dire, s'il est défectueux. Selon un développement, le circuit de décharge est un premier circuit de décharge et le système électrique comporte un second circuit de décharge, le système électrique étant partiellement déchargé à l'aide du second circuit de décharge au cours d'une première étape et dans l'étape suivante du procédé de diagnostic du premier circuit de décharge, on continue de décharger à l'aide du premier circuit de décharge. Selon un développement de l'invention, le diagnostic du premier circuit de décharge se poursuit en ce que le système électrique continu d'être déchargé par le premier circuit de décharge, notamment partiellement dans une étape suivante au cours de laquelle le système électrique continue d'être déchargé par le second circuit de décharge. Selon un développement, le circuit de décharge est un premier circuit de décharge et le système électrique comporte un second circuit de décharge, et dans l'étape de diagnostic du premier circuit le système électrique décharge celui-ci partiellement à l'aide du premier circuit de décharge et dans une étape suivante on poursuit la décharge à l'aide du second circuit de décharge. Grâce aux opérations de décharge partielle par le second circuit de décharge, on peut effectuer le diagnostic du premier circuit de décharge dans une plage de tension sélectionnée et sur une période et avec une charge données. La sollicitation électrique du premier circuit de décharge est d'autant plus élevé que la tension au début du procédé de diagnostic du premier circuit de décharge est élevée et en fonction de la durée de cette étape du procédé. Ainsi, l'invention a pour objet avan- tageusement un procédé de diagnostic du premier circuit de décharge selon lequel la sollicitation aux charges électriques produites par le diagnostic du premier circuit de décharge se règle pour ne pas engendrer de dommages irréversibles dans le premier circuit de décharge. Selon un développement de l'invention, le diagnostic du circuit de décharge s'effectue pendant une durée prédéfinie, limitée, et notamment limitée à 200-500 ms. La durée prédéfinie est suffisamment longue pour effec- tuer le diagnostic et de ne solliciter électriquement que très peu le cir- cuit de décharge, ce qui est avantageux. Selon un développement de l'invention, le diagnostic du circuit de décharge ne produit au maximum qu'une décharge limitée du système électrique et notamment une décharge de 5 `)/0. La charge à décharger est prédéfinie pour que le diagnos- tic soit fait et qu'avantageusement le circuit de décharge ne soit sollici- ter que faiblement. Selon un développement de l'invention, on effectue le dia- gnostic du circuit de décharge si la tension électrique dans le système électrique est inférieure à une valeur prédéfinie. En particulier, on n'effectue le diagnostic du circuit de décharge que si la tension est infé- rieure à 170 volts. Le seuil à partir duquel on effectue le diagnostic du cir- cuit de décharge est abaissé pour qu'avantageusement le courant dans le circuit de décharge pour le diagnostic reste suffisamment faible pour ne pas altérer le circuit de décharge ni l'endommager de manière irréversible. Selon un développement de l'invention, le premier circuit de décharge est un circuit de décharge de secours servant à décharger le système électrique en cas de défaut du système électrique. En particulier, le premier circuit de décharge est utilisé pour décharger le système électrique si le second circuit de décharge ne fonctionne plus comme souhaité et notamment s'il est défectueux. De manière avantageuse, le procédé permet de diagnosti- quer aussi souvent que souhaité le bon fonctionnement du circuit de décharge de secours, bien que ce circuit soit conçu pour ne pouvoir résister à la sollicitation électrique (charge électrique) d'une décharge notamment d'un cycle de décharge du système électrique que dans de rares cas par exemple en cas de défaut du système électrique. Selon un développement, le circuit de décharge devient défectueux après avoir exécuté un nombre limité de cycles de décharge. Un cycle de décharge selon l'invention est notamment une décharge du système électrique au moins jusqu'en dessous d'une tension électrique non dangereuse pour les personnes. Un cycle de décharge comprend ainsi la décharge du système électrique de façon qu'à chaque arrêt du véhicule à la fin d'un trajet, même en cas de défaut du véhicule la charge ne représente pas de risque potentiel pour l'environnement. En particulier, un tel circuit de décharge est conçu pour appliquer environ 30 cycles de décharge. A chaque cycle de décharge, le circuit de dé- charge vieillit. En cas de sollicitation électrique plus poussée, notam- ment d'un dépassement d'environ 30 cycles de décharge, le circuit de décharge sera détruit. L'expression « nombre limité » signifie dans ce contexte un nombre très inférieur au nombre de cycles de conduite (par exemple 10 000) pour lesquels est conçu un véhicule par exemple pour une durée de vie de douze ans. De façon avantageuse, le procédé de diagnostic s'applique également à des circuits de décharge qui ne sont prévus que pour résister à la sollicitation électrique correspondant à un nombre relativement faible de cycles de décharge. Le circuit de décharge peut ainsi être con- çu avec des composants plus légers, plus petits et plus économiques, ce qui réduit le poids, l'encombrement et le coût de l'appareil de commande. Selon un développement de l'invention, le procédé de dia- gnostic du circuit de décharge est exécuté à chaque cycle de déplace- ment. En particulier un cycle de déplacement comprend notamment le démarrage du véhicule au début du déplacement et la neutralisation à la fin d'un trajet avec le véhicule. On a ainsi avantageusement un procédé qui permet le diagnostic fréquent du circuit de décharge tout en ne sollicitant le cir- cuit de décharge que très faiblement du point de vue électrique. L'invention a également pour objet un dispositif de diagnostic du type défini ci-dessus caractérisé par des moyens qui commandent le circuit de décharge pour que le système électrique soit partiellement déchargé dans une étape de diagnostique du circuit de décharge à l'aide de ce circuit de décharge. Une décharge même partielle du système électrique par le circuit de décharge permet de diagnostiquer le circuit de décharge et savoir s'il fonctionne correctement. De façon avantageuse, l'invention développe un dispositif de diagnostic du circuit de décharge qui sollicite électriquement moins le circuit de décharge pendant le procédé de dia- gnostic que ne le ferait une décharge complète du système électrique. Selon un développement de l'invention, le circuit de décharge est un premier circuit de décharge et le système électrique comporte un autre second circuit de décharge. Les moyens commandent le premier et le second circuit de décharge pour décharger le système élec- trique. Dans une première étape, le système électrique est partiellement déchargé par le second circuit de charge. Dans l'étape de procédé suivante, pour diagnostiquer le premier circuit de décharge, le système électrique se décharge à l'aide du premier circuit de décharge notam- ment partiellement. Selon un développement, les moyens commandent le premier et le second circuit de décharge à la suite de l'étape de diagnostic de façon que le système électrique continue d'être déchargé par le second circuit de décharge dans une étape suivante. Selon un développement de l'invention, le circuit de décharge est un premier circuit de décharge et le système électrique comporte un autre circuit de décharge ou second circuit de décharge. Les moyens commandent le premier et le second circuit de décharge pour décharger le système électrique. Au cours du procédé de diagnostic du premier circuit de décharge, le système électrique se décharge partiellement par le premier circuit de décharge. Dans l'étape suivante, le système électrique se décharge à l'aide du second circuit de décharge. Comme le second circuit de décharge est conçu pour dé- charger partiellement le système électrique, l'invention développe avan- tageusement un dispositif permettant de faire un diagnostic du premier circuit de décharge dans une plage de tension choisie librement et dans uen période et pour une charge prédéfinie. De manière avantageuse, le diagnostic du premier circuit de décharge se fait ainsi en appliquant une sollicitation électrique choisie sans risquer d'endommager de ma- nière irréversible le premier circuit de décharge. L'invention a également pour objet une ligne de transmis- sion de véhicule équipée d'un dispositif de diagnostic d'un circuit de décharge. Le circuit de décharge, décharge le système électrique notamment le système électrique d'un véhicule à entraînement élec- trique. Des moyens commandent le circuit de décharge pour que le système électrique soit déchargé dans une étape de diagnostic de décharge à l'aide du circuit de décharge. Une décharge seulement partielle du système électrique par le circuit de décharge suffit pour diagnostiquer si le circuit de dé- charge fonctionne correctement. De façon avantageuse, on a ainsi une ligne de transmission de véhicule dont le circuit de décharge sera sollicité électriquement, seulement légèrement pendant l'étape de diagnostic par comparaison à une décharge complète du système électrique. Les caractéristiques et les avantages du procédé dévelop- pé ci-dessus valent dans les mêmes conditions pour le dispositif de l'invention et réciproquement pour la ligne de transmission. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de mode de réalisation d'un procédé de diagnostic d'un circuit de décharge ainsi que d'un dispositif pour sa mise en oeuvre, présentés dans les dessins annexés dans lesquels les éléments de même fonction ou de fonction analogue dans les différentes figures portent les mêmes références. Ainsi : - la figure 1 est un schéma d'un système électrique équipé d'un circuit de décharge, - la figure 2 est un ordinogramme d'un procédé selon l'invention de diagnostic d'un circuit de décharge, - la figure 3 est un schéma d'une ligne de transmission selon l'invention d'un véhicule équipé d'un dispositif de diagnostic du cir- cuit de décharge, - la figure 4 est un schéma très simplifié d'un véhicule à entraînement électrique. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement un système électrique 103 équipé d'un circuit de décharge 101. Le circuit de décharge 101 est présenté à titre d'exemple à la figure 1 sous la forme d'un montage en série d'un consommateur électrique 4 et d'un interrupteur 3 pour brancher ou couper l'opération de décharge. Parallèlement au cir- cuit de décharge 101, un second circuit de décharge 102 se compose par exemple également d'un consommateur électrique 11 et d'un interrupteur 10. Ainsi le système électrique 103 représenté comporte un premier circuit de décharge 101 et un second circuit de décharge 102. Les circuits de décharge peuvent comporter n'importe quelle forme de consommateur électrique. Il peut s'agir par exemple d'une résistance ohmique, d'une résistance CTP, d'une charge électronique, d'une impédance, d'une bougie à incandescence ou d'un convertisseur de tension continue qui alime d'autres utilisateurs à partir du réseau de bord haute tension. En particulier cette dernière possibilité est intéressante car le convertisseur de tension continue est utilisé de manière caractéristique dans les entraînements électriques et dans les systèmes pour alimenter le réseau de bord basse tension à partir du réseau de bord haute tension. Les circuits de décharge sont branchés en parallèle à la capacité de circuits intermédiaires 1. Le premier circuit de décharge 101 est notamment conçu pour qu'il ne résiste à la charge que pendant quelques cycles de décharge. Le second circuit de décharge 102 est no- tamment conçu pour résister à la décharge électrique pendant de nom- breux cycles de décharge en particulier au nombre moyen de cycles de décharge lorsqu'on arrête le véhicule à la fin d'un trajet pour la durée de vie moyenne d'un véhicule. Ainsi le premier circuit de décharge 101 constitue un circuit de remplacement ou de secours au cas où un dé- faut ou une erreur dans le système électrique 103 se produit notam- ment dans le second circuit de décharge 102. C'est pourquoi, le premier circuit de décharge 101 est composé notamment d'une ou plusieurs résistances CTP. En particulier comme circuit de décharge de secours, ce circuit n'est pas utilisé pendant la majorité du temps de fonctionnement du véhicule. Pour cette raison, les moyens mis en oeuvre dans ce circuit et son encombrement doivent être réduits au minimum. On utilise pour cela des composants qui ne résistent que rarement à la charge électrique de l'ensemble du cycle de décharge des systèmes électriques 103. De manière avantageuse, la résistance d'une résistance CTP augmente pendant la décharge du fait de son élévation de température, si bien que la puissance ainsi perdue diminue et la résistance se refroidit et est ainsi moins sollicitée électriquement. Comme interrupteur, on utilise notamment des transistors commandés pour le circuit de décharge. Pour se garantir contre la défaillance très improbable des deux circuits de décharge, on peut prévoir en plus une autre résistance de décharge ou une résistance parasite en parallèle à la capacité de circuits intermédiaires 1 (cette solution n'est pas représentée à la figure 1). Cette autre résistance est toutefois choisie pour que la puissance évacuée soit très faible. Cela permet de supprimer un interrupteur constituant une source de défaut car la résistance est active en permanence. La capacité intermédiaire 1 est exposée à la tension 2 que l'on peut mesurer, par exemple sur les pôles de la capacité intermédiaire 1 à l'aide d'un voltmètre. Egalement en parallèle à la capacité de circuit intermédiaire 1, on a une source d'énergie 5 qui se branche à l'aide d'un interrupteur 8 telle que par exemple une batterie ou une pile à combustible. L'accumulateur d'énergie 5 est découplé par l'interrupteur 8 du système électrique 103 avant la décharge de la capacité 1 ou du circuit intermédiaire 9. Le circuit intermédiaire 9 comprend notamment les composants électroconducteurs reliés à la capacité de circuit intermédiaire. Les interrupteurs 6a - 6f forment un onduleur qui est également raccordé en parallèle à la capacité de circuit intermédiaire 1. Les six interrupteurs 6a - 6f sont montés pour former trois demi-ponts branchés en parallèle avec chaque fois deux interrupteurs commandés. Entre les deux interrupteurs, une prise de demi-pont est reliée à un conducteur de phase du consommateur 7 raccordé. Comme cela est connu selon l'état de la technique, en parallèle aux interrupteurs 6a - 6f des diodes de roue-libre (non représentées) permettent le passage du courant dans la direction opposée. L'onduleur ou les interrupteurs 6a- 6f relient un consommateur électrique 7 polyphasé notamment triphasé en particulier une machine électrique au système électrique 103. La figure 2 montre sous une forme très schématique un ordinogramme du procédé 200 selon l'invention pour diagnostiquer un premier circuit de décharge. Le démarrage du procédé de diagnostique d'un premier circuit de décharge 101 commence par le bloc 201. L'accumulateur d'énergie 5 est alors par exemple coupé du système électrique 103 par l'interrupteur 8. La commande du procédé de diagnostique dans le premier circuit de décharge 101 peut se faire notamment à la fin d'un trajet avec le véhicule à l'arrêt du véhicule ou lorsque l'allumage du véhicule est coupé. Dans la première étape 202 suivante à l'aide du système électrique 103 et ainsi notamment de la capacité de circuits intermédiaires 1, on décharge partiellement le second circuit de charge 102 ; par la fermeture de l'interrupteur 10 on ferme un circuit de courant entre l'utilisateur 11 et la capacité intermédiaire 1. Notamment si la tension 2 aux bornes de la capacité de circuits intermédiaires 1 ou dans le circuit intermédiaire 9 descend au-dessous d'un seuil ou après une période prédéfinie, on termine l'opération de décharge par le second circuit de décharge 102 en ouvrant l'interrupteur 10. De façon préférentielle, on termine la décharge à l'aide du second circuit de décharge 102 si la tension 2 est inférieure à 170 volts. Ensuite on ferme l'interrupteur 3 et l'étape de diagnostic 203 du premier circuit de décharge 101 commence. Pour cela on décharge partiellement le système électrique 103 à l'aide du premier circuit de décharge 101. En particulier, le système électrique 103 se décharge à travers le consommateur 4. En particulier on termine l'étape de diagnostic 203 en ouvrant l'interrupteur 3 à la fin d'une durée prédéfinie. Cette durée est avantageusement limitée à 200500 ms. Pendant cette étape de diagnostic 203, on mesure la tension 2 et on détermine au moins une fois et notamment plusieurs fois la chute de tension produite entre les mesures. Dans l'étape 206, on détermine l'amplitude de la différence entre une certaine chute de tension et une chute de tension calculée au préalable. Si l'amplitude de la différence dépasse une valeur prédéfinie au moins une fois et notamment plusieurs fois, on considère dans l'étape 207 que le premier circuit de décharge 101 est défectueux ; dans le cas contraire, on considère que le fonctionnement est correct. Pour que l'énergie électrique résiduelle dans le circuit électrique 103 ne constitue pas un risque pour les personnes, à la fin de l'étape de procédé de diagnostic 203, on ferme de nouveau l'interrupteur 10 et à l'aide du second circuit de décharge 102, on poursuit par l'étape 204 notamment indépendamment des étapes 206 et 207. Si l'énergie électrique du système électrique 103 est consommée par le consommateur 11 ou si la tension 2 n'est plus une tension dangereuse pour des personnes, on termine le procédé de diagnostic du premier circuit de décharge 101 par l'étape 205. La figure 3 montre sous une forme schématique une ligne de transmission motrice 105 selon l'invention pour un véhicule équipé d'un dispositif de diagnostic du circuit de décharge 101. Dans cet exemple, on a deux unités d'entraînement, un moteur thermique 13 et une machine électrique 7 équipant la ligne de transmission 105. Les unités d'entraînement 7, 13 sont couplées mécaniquement par l'embrayage 14. Le mouvement de rotation et le couple des unités d'entraînement sont transmis à la boîte de vitesse 16 par l'intermédiaire de l'embrayage 15. La boîte de vitesse 16 est couplée en sortie aux roues motrices 17. Des moyens 18 notamment un appareil de commande, assurent la commande des circuits de décharge 101, 102 du système électrique 103 en commandant le circuit de décharge 101 pour que dans une étape de diagnostic 203 du circuit de décharge 101, le système électrique 103 soit partiellement déchargé par le circuit de décharge 101. La figure 4 montre de manière très schématique un véhi- cule 100 à entraînement électrique. La figure montre l'unité d'entraînement 7 notamment une machine électrique ou moteur électrique. L'unité d'entraînement entraîne les roues motrices 17. Un autre axe du véhicule 100 est équipé de deux autres roues 19.10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Capacité du circuit intermédiaire de tension 3 Interrupteur 4 Consommateur électrique 5 Accumulateur d'énergie électrique 6a-6f Interrupteurs 7 Consommateur électrique 8 Interrupteur 9 Circuit intermédiaire 11 Consommateur électrique 14 Embrayage Embrayage 16 Boîte de vitesse 15 17 Roue motrice 18 Appareil de commande 19 Roue non-motrice 101 Premier circuit de décharge 102 Second circuit de décharge 103 Système électrique 105 Ligne de transmission 200 Ordinogramme du procédé 201-207 Etapes du procédé25 REVENDICATIONS1°) Procédé de diagnostic (200) d'un circuit de décharge (101) destiné à décharger un système électrique (103) notamment celui d'un véhicule à entraînement électrique (100), procédé caractérisé en ce que dans une étape de diagnostic (203) du circuit de décharge (101), on décharge partiellement le système électrique (103) par le circuit de décharge (101). 2°) Procédé (200) à selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de diagnostic (203) du circuit de décharge (101), on mesure la tension (2) dans le système électrique (103) et on détermine au moins une fois et notamment plusieurs fois, la chute de tension produite et on la compare à une et notamment plusieurs valeurs prédéfinies de la chute de tension. 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de décharge (101) est considéré comme défectueux si l'amplitude de la différence entre une certaine chute de tension et la valeur prédéfinie correspondante de cette chute de tension dépasse une valeur de tolérance prédéfinie. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de décharge (101) est un premier circuit de décharge et le système électrique (103) comporte un second circuit de décharge (102), le système électrique (103) étant partiellement déchargé à l'aide du second circuit de décharge (102) au cours d'une première étape (202) et dans l'étape suivante du procédé de diagnostic (203) du premier circuit de décharge (101), on continue de décharger à l'aide du premier circuit de décharge (101).355°) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans une étape suivante (204) on continue de décharger le système électrique (103) à l'aide du second circuit de décharge (102). 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de décharge (101) est un premier circuit de décharge et le système électrique (103) comporte un second circuit de décharge, et dans l'étape de diagnostic (203) du premier circuit de décharge (101) le système électrique (103) le décharge partiellement à l'aide du premier circuit de décharge (101) et dans une étape suivante (204) on poursuit la décharge à l'aide du second circuit de décharge (102). 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de diagnostic (203) du circuit de décharge (101) est appliqué pendant une durée limitée, prédéfinie, notamment pendant une durée d'environ 200-500 ms. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' à l'aide de l'étape de procédé de diagnostic (203) du circuit de décharge (101) on décharge en plus une partie limitée, notamment 5 % de la charge contenue dans le système électrique (103). 9°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on effectue l'étape de diagnostic (203) du circuit de décharge (101) si la tension électrique (2) du système électrique (103) se situe en dessous d'une valeur prédéfinie notamment si la tension (2) est inférieure à 170 volts. 10°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce quele circuit de décharge (101) est un circuit de décharge de secours qui décharge le système électrique (103) en cas de défaut dans le système électrique (103). 11°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de décharge (101) est conçu pour devenir défectueux après avoir effectué un nombre limité de cycles de décharge, notamment 30 cycles de décharge. 12°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé (200) de diagnostic du circuit de décharge (101) est effectué au cours de chaque cycle de conduite et un cycle de conduite comprend notamment le début d'un trajet et la fin du trajet avec le véhicule. 13°) Dispositif de diagnostic d'un circuit de décharge (101) destiné à décharger un système électrique (103) notamment celui d'un véhicule à entraînement électrique (100), dispositif caractérisé par des moyens (18) qui commandent le circuit de décharge (101) pour que le système électrique (103) soit partiellement déchargé dans une étape de diagnostique (203) du circuit de décharge (101) à l'aide de ce circuit de décharge (101). 14°) Dispositif de diagnostic d'un circuit de décharge (101) selon la revendication (13), caractérisé en ce que le circuit de décharge (101) est un premier circuit de décharge et le sys- tème électrique (103) est un second système de décharge (102), des moyens commandant le premier et le second circuit de décharge (101, 102) pour que le système électrique (103) soit partiellement déchargé par le second circuit de décharge (102) dans une première étape (202) et que dans l'étape de procédé suivante de diagnostic(203) du premier circuit de décharge (101), ce circuit de décharge (101) continue d'être déchargé. 15°) Dispositif de diagnostic d'un circuit de décharge (101) selon la re- vendication 14, caractérisé par des moyens (18) commandant le premier et le second circuit de décharge (101, 102) pour que le second circuit de décharge (102) poursuive la décharge du système électrique (103) se poursuive dans une autre étape (204). 16°) Dispositif de diagnostic d'un circuit de décharge (101) selon la revendication 13, caractérisé en ce le circuit de décharge (101) est un premier circuit de décharge et le sys- tème électrique (103) comporte un second circuit de décharge (102), des moyens (18) commandant le premier et le second circuit de décharge (101, 102) pour que le système électrique (103) soit partiellement déchargé par le premier circuit de décharge (101) pendant le procédé de diagnostic (203) du premier circuit de décharge (101) et soit de nouveau déchargé dans une autre étape (204) à l'aide du second circuit de décharge (102). 17°) Ligne de transmission (105) d'un véhicule (100) équipé d'un dispo- sitif de diagnostic d'un circuit de décharge (101) selon l'une des reven- dications 13 à 16, destiné à décharger un système électrique (103) notamment celui d'un véhicule à entraînement électrique (100), ayant des moyens (18) qui commandent le circuit de décharge (101) pour que le système électrique (103) soit partiellement déchargé dans une étape de diagnostique (203) du circuit de décharge (101) à l'aide de ce circuit de décharge (101).35