Brevet FR2988561A1 — publié le 20131004

Domaine technique La présente invention concerne un dispositif d'alimentation et de pose d'agrafes destinées au maintien, 5 rapprochés l'un de l'autre de deux fils tendus, notamment pour le palissage de la vigne. Technique antérieure Dans de nombreuses applications, il est nécessaire de 10 maintenir par une agrafe, à proximité l'un de l'autre, deux fils tendus qui sont soumis à des forces transversales respectives tendant à les écarter mutuellement l'un de l'autre. L'une de ces applications est le palissage de la vigne où les forces tendant à écarter les deux fils sont 15 créées par la végétation palissée, serrée entre les deux fils. Dans le domaine des dispositifs de pose des agrafes de palissage de vigne, on connaît déjà un dispositif de pose des agrafes mis en place sur un véhicule porte-outil 20 enjambeur et comportant un couloir de distribution situé sur le côté des deux fils dans un plan transversal parallèle aux deux fils et délimité par deux rails longitudinaux, une roue d'entraînement par adhérence, pour l'entraînement intermittent du barreau d'agrafes de 25 palissage disposé transversalement par rapport au couloir de distribution, un poste de détachement et de poussée transversale des agrafes vers les fils situé sous l'extrémité du couloir de distribution, comportant un poussoir à mouvement alternatif et couplé mécaniquement à 30 ladite roue de manière à amener une nouvelle agrafe au poste après le retour en arrière du poussoir, et à actionner le poussoir pour assurer la pose de l'agrafe après arrêt de la roue. TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE - 2 Ce genre de dispositif de pose est classiquement actionné par des actionneurs hydrauliques présentant un certain nombre d'inconvénients. Ainsi, sur ces derniers, les fuites d'huiles, à la suite notamment de rupture de flexibles hydrauliques, sont relativement fréquentes et peuvent faire mourir les plantations et polluer le sol car les fluides hydrauliques sont chauds et toxiques. De même, ces fluides hydrauliques peuvent provoquer des brûlures au conducteur du véhicule porte-outil lors d'une fuite. En outre, certains dispositifs de pose utilisent de nombreuses pièces soumises à l'usure telles que des poulies, courroies, engrenages, ...etc. Ces dispositifs nécessitent donc une maintenance régulière et coûteuse. Enfin, les dispositifs connus ne permettent de mettre dans le couloir de distribution qu'un seul barreau d'agrafes. Il est donc nécessaire d'arrêter le palissage, souvent au milieu d'une rangée, pour mettre en place un nouveau barreau augmentant ainsi le temps de travail. Exposé de l'invention Le but de la présente invention est donc de pallier les inconvénients précédemment cités et de proposer une alternative aux dispositifs de pose d'agrafes déjà connus. Ainsi, la présente invention a pour objet un dispositif d'alimentation et de pose d'agrafes permettant de stocker plusieurs barreau d'agrafes dans un espace réduit et de réduire significativement, d'une part, le risque de pollution des plantations et du sol et, d'autre part, le risque d'accident lors de l'utilisation dudit dispositif. Conformément à l'invention, il est donc proposé un dispositif d'alimentation et de pose d'agrafes agencées pour maintenir deux fils tendus rapprochés l'un de l'autre et étant assemblées pour former un barreau continu d'agrafes successives, ledit dispositif étant remarquable TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE - 3 en ce qu'il comporte : - un magasin de stockage muni au moins d'un logement agencé pour contenir et permettre le coulissement d'un barreau d'agrafes, d'une ouverture disposée au droit de l'une des extrémités du logement, d'un orifice disposé au droit de l'autre extrémité du logement et d'un piston disposé entre le barreau et l'orifice et apte à pousser le barreau d'agrafes en direction de l'ouverture sous l'action d'un fluide sous pression admis par l'orifice, - un support muni d'au moins un flasque avant et un flasque arrière et étant apte à recevoir entre ses flasques avant et arrière le magasin de stockage, le flasque avant comportant un couloir de distribution apte à coopérer avec l'ouverture pour recevoir une agrafe issue du barreau contenu dans le logement, le flasque arrière comportant un orifice agencé pour être raccordé à un flexible d'alimentation du fluide sous pression et apte à coopérer de façon sensiblement étanche avec l'orifice du magasin de stockage pour permettre audit fluide d'entrer dans le logement, - un poussoir à mouvement alternatif apte à coulisser dans ledit couloir de distribution pour détacher du barreau et entraîner l'agrafe positionnée dans ledit couloir de distribution. Le poussoir est de préférence tel que, lorsqu'il se met en mouvement pour déplacer une agrafe dans le couloir de distribution, il obture l'ouverture du magasin de stockage. Le poussoir est avantageusement mis en mouvement par 30 un actionneur et revient, par un moyen de rappel, à sa position initiale. Selon un mode de réalisation préféré, l'actionneur est un électro-aimant et le moyen de rappel est un ressort de rappel ou un champ magnétique. TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE - 4 De préférence, le piston est creux et comporte une face d'appui rigide et une paroi périphérique issue sensiblement perpendiculairement du bord périphérique de ladite face d'appui et s'étendant en direction de l'orifice, ladite paroi périphérique étant souple et déformable pour venir épouser la paroi interne dudit logement. Avantageusement, la face d'appui comporte une entaille apte à coopérer avec une butée disposée dans l'ouverture du magasin de stockage, ladite butée étant telle qu'elle n'entrave pas la mise en place du barreau, la sortie et la pose des agrafes. Selon un mode de réalisation préféré, le magasin de stockage comporte plusieurs ensembles ouverture-logement15 orifice et est mobile par rapport au support pour positionner l'un de ses logements en position "travail". Le flasque avant du support est de préférence tel qu'il permet la coopération du couloir de distribution et de l'ouverture du magasin de stockage associé au logement 20 en position "travail" et qu'il obture au moins partiellement les ouvertures du magasin de stockage associées aux autres logements. De même, le flasque arrière du support est avantageusement tel qu'il permet la coopération de son 25 orifice avec l'orifice du magasin de stockage associé au logement en position "travail" et qu'il obture totalement les orifices du magasin de stockage associés aux autres logements. De manière avantageuse, le mouvement du magasin de 30 stockage est indexé. Selon un mode de réalisation préféré, le magasin de stockage est apte à pivoter autour de son axe longitudinal entre les flasques avant et arrière du support et comporte quatre logements répartis de façon uniforme autour de l'axe TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE - 5 longitudinal, chaque logement étant pivoté de 90° autour dudit axe longitudinal par rapport au logement adjacent. Selon un mode de réalisation encore plus préféré, le dispositif comporte un magasin de stockage interchangeable 5 fixé de façon amovible sur le support. Description sommaire des figures D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une variante 10 d'exécution d'un dispositif d'alimentation et de pose d'agrafes, selon l'invention, en référence aux figures annexées sur lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un barreau d'agrafes apte à être mis en place dans un 15 dispositif d'alimentation et de pose d'agrafes, selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de coupe longitudinale du dispositif d'alimentation et de pose d'agrafes, selon l'invention ; 20 - la figure 3 est une vue en perspective du magasin de stockage d'un dispositif d'alimentation et de pose d'agrafes de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en perspective partielle du dispositif d'alimentation et de pose d'agrafes de la 25 figure 2 ; Meilleure manière de réaliser l'invention technique On a représenté sur les figures 1 à 4 un dispositif 1 d'alimentation et de pose d'agrafes 2 utilisées pour le 30 maintien, rapprochés l'un de l'autre, de deux fils tendus, notamment pour le palissage de la vigne. En référence à la figure 1, lesdites agrafes 2 présentent une forme sensiblement parallélépipédique aplatie délimitée par une paire de faces verticales 3,4 TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE - 6 sensiblement parallèles reliées par une paire de faces longitudinales 5,6 verticales et une paire de faces transversales 7,8 horizontales. Chaque agrafe 2 présente en outre une fente 9 d'introduction et d'accrochage des fils tendus, ladite fente 9 débouchant sur les faces verticales 3,4 et l'une des faces longitudinales 5,6 verticales. Lesdites agrafes 2 sont assemblées en mettant l'une des faces verticales 3 ou 4 d'une agrafe 2 en vis-à-vis respectivement avec l'autre face verticale 4 ou 3 d'une agrafe 2 identique adjacente pour former un barreau 10 continu d'agrafes 2 successives. Lesdites agrafes 2 sont de préférence attachées entre elles par des moyens de fixation femelle et mâle non représentés et indifféremment disposés sur l'une ou l'autre des faces verticales 3,4. Le moyen de fixation femelle est disposé sur l'une des deux faces verticales 3,4 et le moyen de fixation mâle est sectionnable et disposé sur l'autre face verticale 3,4 en vis-à-vis dudit moyen de fixation femelle, lesdits moyens de fixation femelle et mâle étant de forme complémentaire et aptes à coopérer respectivement avec les moyens de fixation mâle et femelle d'agrafes identiques pour les lier entre elles par coincement afin de former un barreau 10. En référence aux figure 1 à 4, ledit dispositif 1 comporte un magasin de stockage 11 muni d'un corps 12 et de 25 deux flasques avant 13 et arrière 14 solidaire chacun d'une des extrémités dudit corps 12. On désigne ici par "avant" le coté du dispositif 1 par lequel une agrafe 2 passe pour être posée sur les fils tendus et par "arrière" le coté opposé. 30 Ledit corps 12 comporte au moins un logement 15 agencé pour contenir un barreau 10 d'agrafes 2, ledit logement 15 débouchant de chaque coté dudit corps 12, ledit logement 15 étant dimensionné de sorte que le barreau 10 d'agrafes 2 puisse coulisser aisément à l'intérieur dudit TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE - 7 logement 15 le long de son axe longitudinal. Le flasque avant 13 comporte au moins une ouverture 16 disposée au droit de l'extrémité du logement 15, ladite ouverture 16 étant telle que ses formes et dimensions permettent le passage d'une agrafe 2 et d'un barreau 10 d'agrafes 2 pour permettre la sortie d'une agrafe 2 pour sa pose sur les fils tendus et le réapprovisionnement en barreau 10 du magasin de stockage 11. Le flasque arrière 14 comporte au moins un orifice 17 disposé au droit de l'autre extrémité du logement 15. L'orifice 17 est de préférence de forme circulaire et de dimensions plus petites que celles de la section transversale du logement 15. Le magasin de stockage 11 comporte en outre, dans le logement 15 du corps 12, un piston 18 disposé entre le barreau 10 et l'orifice 17 du flasque arrière 14 et apte à pousser le barreau 10 d'agrafes 2 en direction de l'ouverture 16 du flasque avant 13 sous l'action d'un fluide sous pression admis par ledit orifice 17. Le piston 18 est de préférence creux et comporte une face d'appui 19 rigide agencée pour être en contact avec la face arrière du barreau 10 placé dans le logement 15, une paroi périphérique 20 issue sensiblement perpendiculairement du bord périphérique de ladite face d'appui 19 et s'étendant en direction de l'orifice 17 du flasque arrière 14. Ladite paroi périphérique 20 est avantageusement souple et déformable pour venir épouser la paroi interne dudit logement 15 afin d'avoir un contact sensiblement étanche et de permettre une mise en mouvement dudit piston 18 et du barreau 10 d'agrafes 2 sous l'effet de la pression du fluide. La face d'appui 19 de chaque piston 18 comporte une entaille 21 apte à coopérer avec une butée 22 pour éviter TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE - 8 que ledit piston 18 ne sorte du logement 15 du magasin de stockage 11 sous l'effet de la pression du fluide. Ladite butée 22 est disposée dans l'ouverture 16 du flasque avant 13 du magasin de stockage 11 et est telle qu'elle n'entrave pas la mise en place du barreau 10, la sortie et la pose des agrafes 2. Le dispositif 1 comporte un support 23 muni d'au moins un flasque avant 24 et un flasque arrière 25, ledit support 18 étant apte à recevoir, entre ses flasques 10 avant 24 et arrière 25, le magasin de stockage 11. Le flasque arrière 25 du support 23 comporte un orifice 26 agencé pour être raccordé à un flexible d'alimentation non représenté du fluide sous pression et apte à coopérer de façon sensiblement étanche avec 15 l'orifice 17 du flasque arrière 14 du magasin de stockage 11 pour permettre audit fluide d'entrer dans le logement 15 et ainsi de déplacer le piston 18 à l'intérieur dudit logement 15. Le flasque avant 24 du support 23 comporte un couloir 20 de distribution 27 transversal disposé perpendiculairement à l'axe longitudinal du magasin de stockage 11 et apte à coopérer avec l'ouverture 16 du flasque avant 13 du magasin de stockage 11 pour recevoir une agrafe 2 issue du barreau 10 contenu dans logement 15, ledit barreau 10 étant 25 mis en mouvement par le piston 18 sous l'effet de la pression du fluide. Ce couloir de distribution 27 est au moins délimité par deux parois longitudinales 28 contre lesquelles glissent les faces transversales 7,8 horizontales de 30 l'agrafe 2 prête à être posée sur les fils tendus et par une paroi frontale 29 contre laquelle glisse la face verticale 3 de ladite agrafe 2. L'agrafe 2 située à l'extrémité du barreau 10 qui se trouve dans le couloir de distribution 27 en contact avec TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE - 9 lesdites parois longitudinales 28 et frontale 29, peut alors être soumise à une poussée transversale F horizontale en direction des fils tendus, sous l'action d'un poussoir 30 à mouvement alternatif apte à également coulisser dans ledit couloir de distribution 27. Le poussoir 15 applique donc sur ladite agrafe 2 une poussée transversale F suffisante pour, d'une part, la détacher de l'agrafe 2 suivante du barreau 10 disposée immédiatement derrière elle et se trouvant encore dans le magasin de stockage 11 et, d'autre part, pour que l'agrafe 2 vienne s'engager sur les fils tendus et que ces derniers viennent s'accrocher dans la fente 9. Ledit poussoir 30 est mis en mouvement par un actionneur 31 pour exercer ladite poussée transversale F et placer sur les fils tendus l'agrafe 2 présente dans ledit couloir de distribution 27 et revient par un moyen de rappel 32 à sa position initiale dans laquelle il libère l'ouverture 16 du magasin de stockage 11, laissant l'agrafe 2 suivante se placer dans ledit couloir de 20 distribution 27 sous l'action du piston 18. Par ailleurs, le poussoir 30 est tel que, lorsqu'il se met en mouvement, il obture l'ouverture 16 du flasque avant 13 du magasin de stockage 11 afin d'éviter que l'agrafe 2 suivante ne se place dans le couloir de 25 distribution 27. Afin d'éviter les risques de fuites d'huile, le fluide sous pression utilisé est de l'air comprimé issu, par exemple, d'un compresseur électrique ou d'une bouteille. 30 Pour les mêmes raisons, l'actionneur 31 est avantageusement un électro-aimant et le moyen de rappel 32 est un ressort de rappel de préférence hélicoïdal. Ces actionneur 31 et moyen de rappel 32 pourront être remplacés par tout moyen procurant les mêmes effets tels TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE - 10 - que, par exemple, un vérin aéraulique ou électrique ou encore un champ magnétique, sans sortir du cadre de la présente invention. Selon un mode de réalisation préférentiel, le magasin 5 de stockage 11 comporte plusieurs ensembles ouverture 16-logement 15-orifice 17. Ainsi, le magasin de stockage 11 comprend un corps 12 avec plusieurs logements 15, un flasque avant 13 muni d'une ouverture 16 disposée au droit de l'extrémité de chaque logement 15 et un flasque 10 arrière 14 muni d'un orifice 17 disposé au droit de l'autre extrémité de chaque logement 15. Cette configuration permet de limiter le nombre de rechargement de barreaux 10 d'agrafes 2, de limiter le nombre d'arrêt de travail de palissage et donc d'augmenter la productivité. 15 Toutefois, dans cette configuration, le dispositif 1 comporte un magasin de stockage 11 mobile par rapport au support 23 du dispositif 1 pour positionner l'un de ses logements 15 en position "travail" dans laquelle les agrafes 2 du barreau 10 contenu dans ledit logement 15 sont 20 positionnées pour être posées sur les fils tendus. Cette position "travail" est telle que l'ouverture 16 du flasque avant 13 du magasin de stockage 11 et l'orifice 17 du flasque arrière 14 du magasin de stockage 11 associés à l'un des logements 15 du corps 12 du magasin de stockage 11 25 sont respectivement en vis-à-vis du couloir de distribution 27 du flasque avant 24 du support 23 et de l'orifice 26 du flasque arrière 25 du support 23. Ladite position de "travail" permet donc l'admission du fluide sous pression dans le logement 15 concerné et la mise en 30 place dans le couloir de distribution 27 de la première agrafe 2 du barreau 10 contenu dans ledit logement 15. Le mouvement du magasin de stockage 11 est de préférence indexé pour que le positionnement d'un logement 15 dans la position "travail" se fasse sans peine. TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE Pour des raisons évidentes d'encombrement réduit, le magasin de stockage 11 est apte à pivoter autour de son axe longitudinal entre les flasques avant 24 et arrière 25 du support 23 et le corps 12 est un barillet comportant quatre logements 15 répartis de façon uniforme autour de l'axe longitudinal dudit magasin de stockage 11. Chaque logement 15 est pivoté de 90° autour dudit axe longitudinal par rapport au logement 15 adjacent pour que chaque logement 15 se trouve dans la position du logement 15 adjacent lors d'une rotation de 90° du magasin de stockage 11. Le flasque avant 24 du support 23 est tel qu'il permet la coopération du couloir de distribution 27 et de l'ouverture 16 du flasque avant 13 du magasin de stockage 11 associé au logement 15 du corps 12 en position "travail" et qu'il obture au moins partiellement les ouvertures 16 du flasque avant 13 du magasin de stockage 11 associées aux autres logements 15. De même, le flasque arrière 25 du support 23 est tel 20 qu'il permet la coopération de son orifice 26 avec l'orifice 17 du flasque arrière 14 du magasin de stockage 11 associé au logement 15 du corps 12 en position "travail" et qu'il obture totalement les orifices 17 du flasque arrière 14 associés aux autres logements 15. 25 L'Homme du métier n'aura aucune difficulté à concevoir une liaison sensiblement étanche permettant d'obtenir la configuration du flasque arrière 25 du support 23 décrite ci-dessus. Selon un mode de réalisation préférentiel, pour 30 augmenter encore la productivité, le dispositif 1 d'alimentation et de pose d'agrafes 2 comporte un magasin de stockage 11 interchangeable fixé de façon amovible sur le support 23, par des moyens de fixations rapides (non représentés sur les figures). Ainsi, au lieu de remplir les TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE - 12 - logements 15 avec des barreaux 10 d'agrafes 2, le conducteur du véhicule porte-outil disposera de plusieurs magasin de stockage 11 préalablement remplis de barreaux 10 d'agrafes 2 et remplacera le magasin de stockage 11 vide 5 par un magasin de stockage 11 rempli. Pour des raisons de réglage et de positionnement par rapport aux fils tendus, le dispositif 1 d'alimentation et de pose d'agrafes 2, qui est mis en place sur un véhicule porte-outil, est disposé sur un bras articulé pour pouvoir 10 le positionner au plus près des fils tendus. Enfin, au lieu d'avoir une forme sensiblement rectangulaire, l'agrafe 2 pourrait avoir également une forme pratiquement carrée, ou même ronde ou elliptique sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Les termes 15 "faces longitudinales 5,6 verticales" et "faces transversales 7,8 horizontales" seront éventuellement à adapter. Possibilité d'application industrielle 20 Comme décrit précédemment, le dispositif 1 d'alimentation et de pose d'agrafes 2 destinées au maintien, rapprochés l'un de l'autre, de deux fils tendus, selon l'invention, est principalement destiné à être utilisé pour le palissage de la vigne, mais il peut 25 également être utilisé pour le maintien de toute plantation en ligne ou encore pour le maintien de haies. Enfin, il est clair que la présente invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de dispositif 1 d'alimentation et de pose d'agrafes 2 ; elle en embrasse, 30 au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE REVENDICATIONS1 - Dispositif (1) d'alimentation et de pose d'agrafes (2) agencées pour maintenir deux fils tendus rapprochés l'un de l'autre et étant assemblées pour former un barreau (10) continu d'agrafes (2) successives, ledit 5 dispositif (1) étant caractérisé en ce qu'il comporte : - un magasin de stockage (11) muni au moins d'un logement (15) agencé pour contenir et permettre le coulissement d'un barreau (10) d'agrafes (2), d'une ouverture (16) disposée au droit de l'une des extrémités du 10 logement (15), d'un orifice (17) disposé au droit de l'autre extrémité du logement (15) et d'un piston (18) disposé entre le barreau (10) et l'orifice (17) et apte à pousser le barreau (10) d'agrafes (2) en direction de l'ouverture (16) sous l'action d'un fluide sous pression 15 admis par l'orifice (17), - un support (23) muni d'au moins un flasque avant (24) et un flasque arrière (25) et étant apte à recevoir entre ses flasques avant (24) et arrière (25) le magasin de stockage (11), le flasque avant (24) comportant 20 un couloir de distribution (27) apte à coopérer avec l'ouverture (16) pour recevoir une agrafe (2) issue du barreau (10) contenu dans logement (15), le flasque arrière (25) comportant un orifice (26) agencé pour être raccordé à un flexible d'alimentation du fluide sous 25 pression et apte à coopérer de façon sensiblement étanche avec l'orifice (17) du magasin de stockage (11) pour permettre audit fluide d'entrer dans le logement (15), - un poussoir (30) à mouvement alternatif apte à coulisser dans ledit couloir de distribution (27) pour 30 détacher du barreau (10) et entraîner l'agrafe (2) positionnée dans ledit couloir de distribution (27). 2 - Dispositif (1) selon la revendication 1 TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE- 14 - caractérisé en ce que le poussoir (30) est tel que, lorsqu'il se met en mouvement pour déplacer une agrafe (2) dans le couloir de distribution (27), il obture l'ouverture (16) du magasin de stockage (11). 3 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le poussoir (30) est mis en mouvement par un actionneur (31) et revient par un moyen de rappel (32) à sa position initiale dans laquelle il libère l'ouverture (16) du magasin de stockage (11). 4 - Dispositif (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'actionneur (31) est un électro15 aimant. 5 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que le moyen de rappel (32) est un ressort de rappel ou un champ 20 magnétique. 6 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le piston (18) est creux et comporte une face d'appui (19) rigide et une 25 paroi périphérique (20) issue sensiblement perpendiculairement du bord périphérique de ladite face d'appui (19) et s'étendant en direction de l'orifice (17), ladite paroi périphérique (20) étant souple et déformable pour venir épouser la paroi interne dudit logement (15). 30 7 - Dispositif (1) selon la revendication 6 caractérisé en ce que la face d'appui (19) comporte une entaille (21) apte à coopérer avec une butée (22) disposée dans l'ouverture (16) du magasin de stockage (11), ladite TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE- 15 - butée (22) étant telle qu'elle n'entrave pas la mise en place du barreau (10), la sortie et la pose des agrafes (2). 8 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le magasin de stockage (11) comporte plusieurs ensembles ouverture (16)-logement (15)-orifice (17) et en ce que le magasin de stockage (11) est mobile par rapport au support (23) pour positionner l'un de ses logements (15) en position "travail". 9 - Dispositif (1) selon la revendication 8 caractérisé en ce que le flasque avant (24) du support (23) 15 est tel qu'il permet la coopération du couloir de distribution (27) et de l'ouverture (16) du magasin de stockage (11) associé au logement (15) en position "travail" et qu'il obture au moins partiellement les ouvertures (16) du magasin de stockage (11) associées aux 20 autres logements (15). 10 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que le flasque arrière (25) du support (23) est tel qu'il permet la 25 coopération de son orifice (26) avec l'orifice (17) du magasin de stockage (11) associé au position "travail" et qu'il obture orifices (17) du magasin de stockage logement (15) en totalement les (11) associés aux autres logements (15). 30 11 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 8 ou 10 caractérisé en ce que le mouvement du magasin de stockage (11) est indexé. 35 12 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des TOMAD1-FR-2_TEXTE DEPOSE_RGGE- 16 - revendications 8 à 11 caractérisé en ce que le magasin de stockage (11) est apte à pivoter autour de son axe longitudinal entre les flasques avant (24) et arrière (25) du support (23) et comporte quatre logements (15) répartis de façon uniforme autour dudit axe longitudinal, chaque logement (15) étant pivoté de 90° autour dudit axe longitudinal par rapport au logement (15) adjacent. 13 - Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce qu'il comporte un magasin de stockage (11) interchangeable fixé de façon amovible sur le support (23). 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