Brevet FR2982940A1 — publié le 20130524

La présente invention concerne un procédé de commande d'un appareil de mesure et un appareil de mesure mettant en oeuvre ce procédé. Un appareil de mesure comprend généralement une unité de traitement reliée à des moyens de repérage positionnel d'une extrémité de pointage d'un bras de mesure. L'extrémité de pointage est directement manipulée par un opérateur et est équipée d'un palpeur que l'opérateur doit appliquer successivement en différents endroits contre la surface de la pièce à mesurer ou d'un émetteur/récepteur de faisceau laser que l'opérateur doit diriger vers la surface de la pièce à mesurer. L'unité de traitement est constituée d'une unité informatique centrale à laquelle sont connectés un écran, un clavier et un organe de sélection de zone de l'écran comme une souris. Le bras de mesure a une extrémité fixe et, à l'opposé, l'extrémité mobile de pointage et comporte entre lesdites extrémités une pluralité de segments mobiles les uns par rapport aux autres. Les moyens de repérage positionnel comprennent par exemple des détecteurs de la position relative des différents segments les uns par rapport aux autres. En fonctionnement, l'opérateur en charge de l'appareil de mesure manipule l'extrémité de pointage qu'il applique, lorsque ladite extrémité de pointage est équipée d'un palpeur, contre la surface de la pièce à mesurer ou qu'il dirige, lorsque ladite extrémité de pointage est équipée d'un émetteur/récepteur de faisceau laser, vers la surface de la pièce à mesurer. Les moyens de repérage positionnel et éventuellement l'émetteur/récepteur de faisceau laser communiquent à l'unité de traitement des données positionnelles qui sont traitées et enregistrées par l'unité de traitement. L'unité de traitement peut afficher les mesures réalisées et/ ou une représentation de la pièce en cours de mesure pour guider l'opérateur et lui permettre par exemple de détecter une erreur. L'opérateur doit, lorsqu'il procède à des mesures, se rendre périodiquement auprès de l'unité de traitement pour débuter ou arrêter une session de mesure, modifier une configuration ou un paramétrage de l'appareil de mesure, effacer des données de mesure entrées préalablement... Il en résulte une contrainte pour l'opérateur car l'unité de traitement est le plus souvent éloignée du bras de mesure afin de ne pas gêner la mise en place ou l'évacuation des pièces à mesurer ni les évolutions de l'opérateur et/ou du bras autour desdites pièces. Un but de l'invention est de fournir un moyen pour faciliter la commande de l'unité de traitement d'un tel appareil de mesure. A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé de commande d'un appareil de mesure comportant une unité de traitement de données reliée à des moyens de repérage positionnel d'une extrémité de pointage d'un bras de mesure, l'unité de traitement étant agencée pour traiter des données positionnelles en provenance des moyens de repérage positionnel. Le procédé comprend les étapes de : - associer, dans une mémoire de l'unité de traitement, une instruction exécutable par l'unité de traitement et un déplacement prédéterminé de l'extrémité de pointage, vérifier une présence du déplacement prédéterminé dans les données positionnelles provenant des moyens de repérage positionnel, - faire exécuter l'instruction par l'unité de traitement lorsque le déplacement prédéterminé de l'extrémité de pointage est détecté dans les données positionnelles. Ainsi, le bras de mesure devient un organe d'entrée d'instructions dans l'unité de traitement. L'opérateur peut donc commander l'unité de traitement simplement en imprimant des déplacements prédéfinis à l'extrémité de pointage sans devoir se rendre auprès de l'unité de traitement. L'invention a également pour objet un appareil de mesure agencé pour mettre en oeuvre le procédé ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un appareil de mesure conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue de détail illustrant le choix d'une option dans un menu affiché sur un écran de l'appareil de mesure. En référence aux figures, l'appareil de mesure conforme à l'invention comprend un bras de mesure généralement désigné en 1, connu en lui-même, comportant une embase 2 de fixation à un support et une pluralité de segments 3 qui sont assemblés deux à deux de telle manière qu'ils soient mobiles les uns par rapport aux autres. L'embase 2 et les segments 3 sont ici reliés par des articulations autorisant au moins un degré de liberté relatif en rotation. Le bras de mesure 1 comprend une extrémité libre ou extrémité de pointage 4 équipée d'une poignée de manipulation 5 et équipée ici d'un palpeur 6. En variante, l'extrémité de pointage 4 peut être équipée d'un émetteur/récepteur de faisceau laser. Le bras de mesure 1 comprend des moyens de repérage positionnel de l'extrémité de pointage 4. Les moyens de repérage positionnel sont connus en eux-mêmes et comprennent ici des détecteurs de la position angulaire relative de l'embase 2 et des différents segments 3 les uns par rapport aux autres. Les moyens de repérage positionnel sont reliés à une unité de traitement généralement désignée en 7. L'unité de traitement 7 est ici un ordinateur portable comportant une unité centrale 8 et un écran 9, ainsi qu'un clavier 10 et des moyens de sélection d'une zone de l'écran 9 tel qu'une surface tactile 11. L'unité centrale 8 comprend de manière connue en elle-même un processeur et des mémoires. L'unité centrale 8 de l'unité de traitement 7 exécute un programme informatique agencé pour traiter des données positionnelles en provenance des moyens de repérage positionnel de manière à mémoriser les données positionnelles en question et pour reconstituer à l'échelle la pièce en cours de mesure. En fonctionnement, l'opérateur ouvre une session de mesure sur l'unité de traitement 7 puis manipule l'extrémité de pointage 4 directement par un opérateur au moyen de la poignée 5 pour appliquer le palpeur 6 successivement en différents endroits contre la surface de la pièce à mesurer. Les données positionnelles sont transmises en continu à l'unité de traitement 7 et la poignée 5 est pourvue d'un bouton de commande permettant à l'opérateur de commander l'acquisition des données positionnelles courantes issues des moyens de repérage positionnel. Les données positionnelles acquises sont ensuite traitées par l'unité de traitement 7 pour la reconstitution de la pièce en cours de mesure. Conformément à l'invention, des déplacements prédéterminés de l'extrémité de pointage 4 et des instructions exécutables par l'unité de traitement 7 sont associés les uns aux autres dans une mémoire de l'unité de traitement 7. Lorsque l'un des déplacements prédéterminés de l'extrémité de pointage 4 est détecté dans les données positionnelles transmises en continu à l'unité de traitement 7, l'unité de traitement 7 exécute la ou les instructions correspondantes. Les instructions peuvent être : - l'ouverture d'une session de mesure, - la fermeture d'une session de mesure, l'effacement de données positionnelles antérieurement acquises, - la modification de paramètres d'affichage, - l'affichage d'un champ de saisie... L'une des instructions est un affichage d'un menu M sur l'écran 9 de l'unité de traitement 7. Le menu présente une pluralité d'options O. Le choix d'une option 0 est effectué dans le menu M par un déplacement prédéterminé de l'extrémité de pointage 4. Dans le mode de réalisation ici décrit, les options 0 du menu M sont présentées selon un motif circulaire et le choix des options 0 est effectué en déplaçant l'extrémité de pointage 4 selon un rayon d'un cercle imaginaire dont le centre est occupé par l'extrémité de pointage. Lorsque les options 0 sont disposées selon des motifs annulaires concentriques, la valeur du rayon permet de déterminer l'option sélectionnée. On peut prévoir plusieurs menus associés à des déplacements différents. On peut prévoir un déplacement unique associé à l'affichage d'un menu contextuel dont le contenu change selon la phase d'exécution du programme informatique. Au surplus, dans la mémoire de l'unité de traitement 7, ont été associés des informations traitables par l'unité de traitement 7 et des déplacements prédéterminés de l'extrémité de pointage 4. Comme précédemment les données positionnelles arrivent en continu à l'unité de traitement 7 et sont vérifiées par l'unité de traitement à la recherche des déplacements correspondant à des instructions. Lorsque l'unité de traitement 7 détecte le déplacement correspondant à l'ouverture d'un champ de saisie, l'unité de traitement 7 ouvre le champ de saisie et vérifie les données positionnelles à la recherche des déplacements correspondant à des informations. Lorsque l'un des déplacements correspondant à une information est détectée, l'unité de traitement 7 associe l'information correspondante au champ de saisie ouvert. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, le bras de mesure peut avoir une structure différente de celle représentée et comprendre un portique ou un trépied. En variante, la poignée peut être pourvue d'un ou plusieurs boutons de commande à chacun desquels sont associées une ou plusieurs fonctions. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un appareil de mesure comportant une unité de traitement (7) de données reliée à des moyens de repérage positionnel d'une extrémité de pointage (4) d'un bras de mesure (1), l'unité de traitement étant agencée pour traiter des données positionnelles en provenance des moyens de repérage positionnel, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - associer, dans une mémoire de l'unité de traitement, une instruction exécutable par l'unité de traitement et un déplacement prédéterminé de l'extrémité de pointage, vérifier une présence du déplacement prédéterminé dans les données positionnelles provenant des moyens de repérage positionnel, - faire exécuter l'instruction par l'unité de traitement lorsque le déplacement prédéterminé de l'extrémité de pointage est détecté dans les données positionnelles. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes de : - associer, dans une mémoire de l'unité de traitement (7), une information traitable par l'unité de traitement et un déplacement prédéterminé de l'extrémité de pointage (4), vérifier une présence du déplacement prédéterminé dans les données positionnelles provenant des moyens de repérage positionnel, - faire acquérir l'information par l'unité de traitement lorsque le déplacement prédéterminé de l'extrémité de pointage est détecté dans les données positionnelles. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequell'une des instructions est un affichage d'un menu (M) sur un écran (9) de l'unité de traitement (7). 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel un choix d'option (0) est effectué dans le menu (M) par un déplacement de l'extrémité de pointage (4). 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les options (0) du menu (M) sont présentées selon un motif circulaire et le choix des options est effectué en déplaçant l'extrémité de pointage (4) selon un rayon d'un cercle imaginaire dont le centre est occupé par l'extrémité de pointage (4). 6. Appareil de mesure comportant une unité de traitement (7) de données reliée à des moyens de repérage positionnel d'une extrémité de pointage (4) d'un bras de mesure (1), l'unité de mesure étant agencée pour traiter des données positionnelles en provenance des moyens de repérage positionnel et pour mettre en oeuvre le procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.