Brevet FR2980056A1 — publié le 20130315

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne une machine à reluctance comportant un rotor en matériau magnétique disposé à l'intérieur d'un stator comportant une pluralité de bobines électromagnétiques adaptées à mettre en rotation ledit rotor lorsqu'un courant électrique les traverse. Elle concerne plus particulièrement une machine à reluctance synchrone sinusoïdale. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît des machines à reluctance telles que décrites précédemment. Dans ces machines, le rotor est mis en rotation dans le stator. Ces machines connues présentent l'inconvénient de s'échauffer lors de leur fonctionnement, ce qui réduit leur rendement énergétique et dans des cas extrêmes peut les endommager. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose une nouvelle machine à reluctance dans laquelle cet échauffement est limité. Plus particulièrement, on propose selon l'invention une machine à reluctance telle que décrite en introduction, dans laquelle le rotor comporte au moins un canal de refroidissement le traversant axialement et des moyens pour faire circuler un flux de gaz ou de liquide à l'intérieur de ce canal. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de la machine à reluctance conforme à l'invention sont les suivantes : - ledit canal de refroidissement est ménagé à l'intérieur du rotor ; - ledit canal de refroidissement est ménagé entre le rotor et le stator ; - ledit canal de refroidissement est délimité d'une part par une rainure ménagée dans une surface latérale externe du rotor et d'autre part par une surface latérale interne du stator ; - ladite rainure est ménagée dans une surface latérale externe du rotor à un endroit où le champ magnétique créé par les bobines électromagnétiques du stator en l'absence de ladite rainure présente une amplitude inférieure à 10 pour cent de l'amplitude maximale du champ magnétique ; - ladite rainure est ménagée dans une surface latérale externe du rotor à un endroit où la majeure partie des lignes de champ magnétique créées par les bobines électromagnétiques du stator est bloquée par des barrières à champ magnétique ; - il est prévu une pluralité de canaux de refroidissement disposés à intervalles angulaires réguliers autour de l'axe de rotation du rotor ; - dans chaque coupe du rotor selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor, plusieurs barrières à champ magnétique étant disposées à intervalles angulaires réguliers autour de l'axe de rotation du rotor de manière à bloquer les lignes de champ magnétique selon une pluralité de directions prédéterminées, chaque canal s'étend à cheval sur l'une de ces directions prédéterminées ; - chaque canal de refroidissement présente une section transversale dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor de forme symétrique par rapport à une direction radiale du rotor; - chaque canal de refroidissement présente une section transversale dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor de forme asymétrique par rapport à une direction radiale du rotor; - chaque canal de refroidissement présente une forme longitudinale droite parallèle à l'axe de rotation du rotor ; - chaque canal de refroidissement présente une forme longitudinale hélicoïdale autour de l'axe de rotation du rotor adaptée à faire circuler un flux de gaz ou de liquide à l'intérieur de ce canal de refroidissement lorsque le rotor tourne ; - ledit rotor comporte des barrières à champ magnétique hélicoïdales parallèles auxdits canaux de refroidissement ; - la position des bobines électromagnétiques dans ledit stator suit également une évolution hélicoïdale le long de l'axe de rotation du rotor, parallèle à l'évolution hélicoïdale de la position des canaux de refroidissement du rotor ; - les moyens pour faire circuler un flux de gaz ou de liquide à l'intérieur du canal comportent un moyen de mise en mouvement d'un gaz pour le faire circuler dans lesdits canaux de refroidissement, distinct desdits canaux de refroidissement ; - le moyen de mise en mouvement du gaz comporte un ventilateur ou un compresseur. L'invention concerne également un véhicule automobile dont le moteur comporte une machine à reluctance selon l'une des revendications précédentes. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un premier exemple de réalisation du rotor de la machine à reluctance selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique agrandie de la partie 1 de la figure 1, correspondant à un pôle de la machine à reluctance, - la figure 3 est un graphe représentant l'évolution de la densité de flux du champ magnétique DF en Tesla au niveau de l'entrefer de la machine à reluctance en fonction d'un angle électrique A en degrés, de 0 à 360 degrés, soit une période électrique complète, - la figure 4 est une vue schématique en coupe d'un deuxième exemple de réalisation d'un pôle du rotor de la machine à reluctance selon l'invention. En préambule, on notera que les éléments similaires des figures 2 et 4 20 sont référencés par les mêmes signes et ne sont pas décrits à chaque fois. Sur les figures 2 et 4, on a représenté une partie de la machine à reluctance 10 selon l'invention vue en coupe. La partie représentée sur les figures 2 et 4 forme un pôle de la machine à reluctance. 25 La figure 1 montre une vue en coupe de la machine à reluctance 10. Elle comporte un rotor 1 et un stator 2. Le rotor 1 est monté à rotation dans le stator 2 autour d'un axe de rotation X. En pratique, la machine à reluctance 10 présente ici une forme cylindrique. Elle est destinée à être logée dans un carter en aluminium ou en 30 fonte. Le rotor 1 présente globalement la forme d'un cylindre qui peut être creux ou plein. Il est ici creux et accueille un arbre (non représenté) qu'il met en rotation. Le rotor 1 comporte ainsi une surface latérale externe 12 et une surface latérale interne 11. Il est mobile en rotation autour d'un axe de rotation X qui correspond à son axe longitudinal. Le stator 2 se présente sous la forme d'un manchon délimité par une surface latérale externe 22 et une surface latérale interne 21. L'axe longitudinal du stator 2 coïncide avec l'axe de rotation X du rotor 1. Les dimensions internes du stator 2 sont similaires, à un jeu près, aux dimensions externes du rotor 1. L'interstice entre le rotor 1 et le stator 2 est appelé l'entrefer 30 de la machine à reluctance 10. Le rotor 1 est réalisé dans un matériau ferromagnétique, par exemple en acier magnétique. Il comporte en outre des ouvertures traversantes 13 qui s'étendent longitudinalement, sur toute la longueur du rotor 2 et sont remplies d'un matériau non ferromagnétique. Il peut s'agir par exemple d'air ou d'une résine non 15 ferromagnétique. Ces ouvertures 13 forment des barrières à champ magnétique 13, qui empêchent la propagation d'un flux magnétique. La densité de flux magnétique est une grandeur équivalente au champ magnétique. 20 On entend ici par flux magnétique un champ magnétique comptabilisé sur toute une surface. En coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor 1, c'est-à-dire transversalement, ces barrières à champ magnétique 13 présentent ici une forme d'arc de cercle de fine épaisseur. Il est prévu huit couples de barrières 25 à champ magnétique 13 régulièrement espacées autour de l'axe X du rotor 1. Chaque couple de barrières à champ magnétique comporte deux barrières concentriques dont la concavité est orientée vers la surface latérale externe 12 du rotor 1. Ces barrières à champ magnétique s'étendent à proximité de la surface 30 latérale externe 12 du rotor 1. Cependant, la géométrie et la disposition décrite ici des barrières à champ magnétique ne constituent qu'un exemple possible de réalisation. Toutes les géométries et dispositions connues de l'Homme du métier peuvent être envisagées. Des barrières à champ magnétique dont la section transversale présente une forme trapézoïdale peuvent notamment être envisagées. Le stator 2 est réalisé dans un matériau amagnétique. Il comporte des encoches 23 ménagées dans la longueur du manchon formant le stator 2. L'intervalle entre deux encoches défini une dent 25 du stator 2 (figure 2 et 4). En coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor 1, ces encoches 23 s'étendent selon des directions radiales. Elles accueillent les fils 24 de bobines électromagnétiques. Ces fils électriques 24 traversent le stator sur toute sa longueur de manière à former une boucle. Le passage d'un courant électrique dans les bobines crée un champ magnétique autour du stator 2. Un flux magnétique s'établit alors dans le rotor 1. En coupe dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor 1, ce flux magnétique est libre de s'établir selon les directions radiales P1, P2 du rotor 1 le long desquels aucune barrière à champ magnétique 13 ne s'étend. En revanche, le long des directions radiales du rotor 1 qui traversent une ou plusieurs barrières à champ magnétique, le flux magnétique ne peut s'établir aussi efficacement. En particulier, à l'intersection de l'entrefer 30 et des directions radiales Q1 qui forme l'axe de symétrie de chaque couple de barrières à champ magnétique 13, le flux magnétique est quasi nul. Les directions radiales Q1 passent ici par le sommet des arcs de cercle formés par ces barrières à champ magnétique 13 vues en coupe. L'action du champ magnétique créé par les bobines du stator 2 lorsque le courant les traverse est adapté à mettre en rotation le rotor 1 autour de son axe X. De manière remarquable, le rotor 1 comporte au moins un canal de refroidissement 14 le traversant axialement et des moyens pour faire circuler un flux de gaz ou de liquide à l'intérieur de ce canal. Le gaz utilisé est de préférence de l'air ambiant. En variante, on peut également faire circuler un flux de liquide, par exemple un flux d'eau. Dans l'exemple décrit ici, on considère des moyens pour faire circuler un flux de gaz. De préférence, il est prévu une pluralité de canaux 14 disposés à intervalles angulaires réguliers autour de l'axe X du rotor 1. Chaque canal de refroidissement 14 débouche de part et d'autre sur les faces d'extrémités longitudinales du rotor 1, de manière à traverser axialement le rotor 1. De préférence, dans chaque coupe du rotor 1 selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X du rotor, chaque canal de refroidissement 14 s'étend à cheval sur l'une de ces directions radiales Q1. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dont deux exemples de mise en oeuvre sont représentés figures 1, 2 et 4, chaque canal de refroidissement 14 est ménagé entre le rotor et le stator. Ceci permet avantageusement de refroidir la surface latérale externe du rotor 1 et la surface latérale interne du stator 2. Le canal de refroidissement 14 est alors de préférence délimité d'une part par une rainure 14A, 14C ménagée dans la surface latérale externe 12 du rotor 1 et d'autre part par la surface latérale interne 21 du stator 2. Plus précisément, le canal de refroidissement 14 est délimité d'un côté par la surface latérale interne 21 du stator 2, le long d'une dent 25 de ce stator 2. Il 20 est ainsi par exemple ouvert le long d'un arc de cercle équivalent à une dent 25 du stator 2. Ladite rainure 14A, 14C débouche sur la surface latérale externe 12 du rotor 1 et sur les faces d'extrémités longitudinales de ce rotor 1. Elle est de préférence ménagée à un endroit de la surface latérale 25 externe 12 du rotor 1 où le champ magnétique créé par les bobines électromagnétiques du stator 2 en l'absence de la rainure présente une amplitude inférieure à 25 pour cent de l'amplitude maximale du champ magnétique et de préférence inférieure à 10 pour cent. Ceci est représenté sur la figure 3. Cette figure montre en traits pleins 30 (courbe C2) l'évolution de la densité de flux magnétique en Tesla dans la machine à reluctance 10 selon l'invention, au niveau de l'entrefer 30 de cette machine, en fonction de l'angle électrique A en degrés. L'angle électrique est égal à l'angle mécanique décrivant la position le long de la circonférence de la machine, multiplié par le nombre de paires de pôles de cette machine. En trait pointillé (courbe C1), la figure 3 montre l'évolution de la densité de flux magnétique en Tesla dans une machine à reluctance en l'absence des canaux de refroidissement 14. Ces courbes sont ici représentées pour deux pôles adjacents de la machine à reluctance 10. Sur la figure 3, l'effet de la rainure 14A, 14C sur le flux du champ magnétique est visible entre 80 et 100 degrés d'angle électrique. La perte de flux magnétique correspondante correspond à 3,6 pour cent. Cette perte de flux correspond à l'aire entre les courbes C4 et C2 de la figure 3. De manière générale, ladite rainure 14A, 14C est ménagée à un endroit où la majeure partie des lignes de champ magnétique créées par les bobines électromagnétiques du stator 2 est bloquée par les barrières à champ magnétique 13 du rotor 1, en l'absence de la rainure 14A, 14C. Elles sont positionnées par exemple à un endroit où moins de 10 pour cent et de préférence moins de 5 pour cent des lignes de champ magnétique créées par les bobines électromagnétiques du stator 2 rebouclent. Avantageusement, la perturbation du champ magnétique par lesdites rainures est alors minimale. Selon un premier exemple de mise en oeuvre du premier mode de réalisation, représenté sur les figures 1 et 2, la rainure 14A présente une section transversale en forme d'arc de cercle symétrique par rapport à la direction Q1. En coupe dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor 1, la paroi délimitant cette rainure 14A forme alors un arc de cercle concentrique avec les arcs de cercle des barrières à champ magnétique 13 du rotor 1. La rainure 14A peut alors être simplement obtenue à partir d'un rotor comportant trois barrières à champ magnétique concentriques similaires à celles décrites ici, en enlevant le matériau formant le rotor 1 entre la surface latérale externe 12 du rotor 1 et la paroi de la barrière à champ magnétique la plus proche de cette surface latérale externe 12. Selon un deuxième exemple de mise en oeuvre du premier mode de réalisation, représenté sur la figure 4, la rainure 14C présente une section transversale de forme asymétrique par rapport à la direction Q1. Ce deuxième exemple de mise en oeuvre ne diffère du premier exemple de la figure 2 que par la forme de cette rainure. En coupe dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor 1, la rainure 14C s'étend ici de part et d'autre du plan radial Q1 et présente une forme courbe plus allongée d'un côté de ce plan radial Q1 que de l'autre. L'une des arêtes B1 entre la rainure 14C et la surface latérale externe 12 du rotor 1 est arrondie, tandis que l'autre arête B2 entre la rainure 14C et la surface latérale externe 12 du rotor 1 est aigüe. Cette forme de la section transversale de la rainure 14C favorise la formation d'un flux de gaz turbulent dans le canal 14 correspondant, de manière à augmenter l'efficacité de l'échange thermique convectif entre la machine à reluctance 10 et le gaz circulant dans le canal 14. De manière générale, on détermine la forme de la rainure de manière à créer un flux d'air turbulent dans le canal de refroidissement correspondant sur une large plage de vitesse de rotation du rotor 1. D'autres formes peuvent être envisagées pour la section transversale de la rainure selon un plan de coupe perpendiculaire à l'axe de rotation : notamment une forme semi-elliptique qui permet de créer un flux d'air sur une plus grande surface du stator ou une forme trapézoïdale avec des arêtes aiguës ou arrondies qui permet notamment de suivre la forme des barrières à champ magnétique lorsque celles-ci sont trapézoïdales. Selon un autre mode de réalisation possible de l'invention (non représenté), lesdits canaux de refroidissement sont ménagés à l'intérieur du rotor. Il s'agit alors de canaux de refroidissement creusés dans le rotor le long de celui-ci. Avantageusement, les barrières à champ magnétique remplies d'air peuvent constituer de tels canaux de refroidissement. Il est alors possible de refroidir le rotor en profondeur. Il est également possible de prévoir des canaux de refroidissement dans le rotor distincts des barrières à champ magnétique. Ces canaux sont alors creusés aux endroits où le flux magnétique dans le stator est le plus faible, selon 30 les critères énoncés précédemment dans le cas des rainures. Comme dans le cas des rainures dans le premier mode de réalisation, chaque canal de refroidissement peut alors présenter une section transversale dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor de forme symétrique ou asymétrique par rapport à une direction radiale du rotor. Quel que soit le mode de réalisation de l'invention envisagé, de préférence, les canaux de refroidissement présentent longitudinalement une forme droite et s'étendent parallèlement à l'axe de rotation X du rotor 1. Les barrières à champ magnétique 13 présentent alors également une forme droite le long de l'axe de rotation X dur rotor 1, et s'étendent alors parallèlement à l'axe de rotation X du rotor 1. Les encoches 23 du stator 2 s'étendent également parallèlement à l'axe longitudinal du stator, avec une forme droite selon la direction longitudinale du stator. Les directions radiales Q1 qui forment les axes de symétrie des couples de barrière à champ magnétique 13 forment alors selon la direction de l'axe de rotation X du rotor des plans radiaux passant par l'axe de rotation du rotor. Le long des intersections de ces plans radiaux et de l'entrefer 30 de la machine à reluctance 10, le flux magnétique est quasi nul. Chaque canal de refroidissement 14 s'étend alors à cheval sur l'un de ces plans radiaux. Les moyens pour faire circuler un flux de gaz à l'intérieur du canal de refroidissement comportent alors un moyen de mise en mouvement du gaz pour le faire circuler dans lesdits canaux de refroidissement distinct desdits canaux de 20 refroidissement. Ce moyen de mise en mouvement du gaz comporte par exemple un ventilateur ou un compresseur. Le ventilateur peut être monté sur l'arbre du rotor 1 ou être entraîné par un moteur indépendant de la machine à reluctance 10. 25 Dans le cas où la machine à reluctance est utilisée dans un véhicule automobile ou tout autre moyen de transport, ce moyen de mise en mouvement de l'air peut également être constitué par une prise d'air sous capot. Quel que soit le mode de réalisation envisagé, on peut également prévoir que chaque canal de refroidissement présente une forme longitudinale hélicoïdale 30 autour de l'axe de rotation du rotor adaptée à faire circuler un flux de gaz à l'intérieur de ce canal de refroidissement lorsque le rotor tourne. Les barrières à champ magnétique du rotor présentent alors une forme hélicoïdale et s'étendent parallèlement auxdits canaux de refroidissement. La position des bobines électromagnétiques dans ledit stator suit alors également, de préférence, une évolution hélicoïdale le long de l'axe de rotation du rotor, parallèle à l'évolution hélicoïdale de la position des canaux du rotor. En pratique, chaque encoche 23 s'étend également parallèlement aux canaux de refroidissement. Chaque coupe du rotor et du stator selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation est alors tout à fait similaire à la coupe représentée sur les figures 1, 2 et 4, mais des coupes effectuées à différentes hauteurs le long de l'axe de rotation montrent des décalages angulaires les unes par rapport aux autres. En pratique, la structure interne du rotor et du stator est obtenue par 10 assemblage de plaques élémentaires de fine épaisseur correspondant à une tranche du rotor ou du stator découpée selon deux plans perpendiculaires à l'axe de rotation du rotor. Chaque plaque élémentaire présente une épaisseur comprise en 0,2 millimètres et 1 centimètre, de préférence comprise entre 0,35 et 0,5 millimètres. 15 Toutes ces plaques élémentaires sont identiques et comportent un ensemble d'orifices correspondant à une partie de chaque canal de refroidissement du rotor, de chaque barrière à champ magnétique du rotor et de chaque encoche du stator. Elles sont ensuite assemblées, par exemple par soudage ou grâce à un 20 vernis thermodurcissable. Dans le cas où les canaux de refroidissement, les barrières à champ magnétique du rotor et les encoches du stator sont droits et s'étendent parallèlement à l'axe de rotation du rotor, toutes les tranches sont assemblées les unes aux autres de manière à faire coïncider parfaitement les orifices des 25 tranches. Dans le cas où les canaux de refroidissement sont hélicoïdaux, les structures internes du rotor et du stator sont vrillées : chaque tranche est assemblée avec la précédente de manière à présenter un décalage angulaire par rapport à celle-ci. 30 Le décalage angulaire total entre la première et la dernière tranche est de préférence compris entre 5 et 30 degrés d'angle, par exemple égal à 15 degrés. La forme hélicoïdale des canaux de refroidissement est adaptée à entraîner une mise en mouvement de l'air adjacent à la machine à reluctance et à créer une circulation de gaz dans les canaux de refroidissement, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un moyen pour faire circuler le gaz distinct des canaux de refroidissement eux-mêmes. Les moyens pour faire circuler un flux de gaz à l'intérieur des canaux sont alors constitués par l'agencement particulier des canaux de refroidissement. Le flux de gaz traversant le rotor permet de refroidir la machine à reluctance par des échanges thermiques convectifs entre la machine et le gaz. En variante, on peut également utiliser un stator présentant des encoches droites, parallèles à son axe longitudinal, avec un rotor dont les 10 barrières à champ magnétique et les canaux de refroidissement sont hélicoïdaux. Les deux modes de réalisations décrits ici peuvent être mis en oeuvre simultanément en ménageant à la fois des canaux de refroidissement entre le stator et le rotor et à l'intérieur du rotor. On peut par exemple envisager de ménager des rainures dans la surface latérale externe du rotor et de remplir les 15 barrières à champ magnétique d'air de manière à former des canaux de refroidissement. Le flux d'air créé dans les rainures peut en outre provenir d'un volume différent du volume dont provient le flux d'air créé dans les canaux de refroidissement ménagés à l'intérieur du rotor. 20 L'invention concerne en outre un véhicule automobile dont le moteur comporte une machine à reluctance telle que décrite précédemment. REVENDICATIONS1. Machine à reluctance (10) comportant un rotor (1) en matériau magnétique disposé à l'intérieur d'un stator (2) comportant une pluralité de bobines électromagnétiques adaptées à mettre en rotation ledit rotor (1) autour d'un axe de rotation (X) lorsqu'un courant électrique les traverse, caractérisé en ce que le rotor (1) comporte au moins un canal de refroidissement (14) le traversant axialement et des moyens pour faire circuler un flux de gaz ou de liquide à l'intérieur de ce canal. 2. Machine à reluctance selon la revendication 1, dans laquelle ledit canal de refroidissement est ménagé à l'intérieur du rotor. 3. Machine à reluctance (10) selon la revendication 1, dans laquelle ledit canal de refroidissement est ménagé entre le rotor (1) et le stator (2). 4. Machine à reluctance (10) selon la revendication 3, dans laquelle ledit canal de refroidissement est délimité d'une part par une rainure ménagée dans une surface latérale externe du rotor (1) et d'autre part par une surface latérale interne du stator (2). 5. Machine à reluctance (10) selon la revendication 4, dans laquelle ladite rainure est ménagée dans une surface latérale externe du rotor (1) à un endroit où le champ magnétique créé par les bobines électromagnétiques du stator (2) en l'absence de ladite rainure présente une amplitude inférieure à 10 pour cent de l'amplitude maximale du champ magnétique. 6. Machine à reluctance (10) selon l'une des revendications 4 et 5, dans laquelle ladite rainure est ménagée dans une surface latérale externe du rotor (1) à un endroit où la majeure partie des lignes de champ magnétique créées par les bobines électromagnétiques du stator (2) est bloquée par des barrières à champ magnétique. 7. Machine à reluctance (10) selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle il est prévu une pluralité de canaux de refroidissement disposés à intervalles angulaires réguliers autour de l'axe de rotation du rotor (1). 8. Machine à reluctance (10) selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle, dans chaque coupe du rotor (1) selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (X) du rotor, plusieurs barrières à champ magnétique (13) étant disposéesà intervalles angulaires réguliers autour de l'axe de rotation (X) du rotor de manière à bloquer les lignes de champ magnétique selon une pluralité de directions (Q1) prédéterminées, chaque canal de refroidissement (14) s'étend à cheval sur l'une de ces directions prédéterminées. 9. Machine à reluctance (10) selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle chaque canal de refroidissement (14) présente une section transversale dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (X) du rotor (1) de forme symétrique par rapport à une direction radiale (Q1) du rotor. 10. Machine à reluctance (10) selon l'une des revendications 1 à 8, dans laquelle chaque canal de refroidissement (14) présente une section transversale dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (X) du rotor (1) de forme asymétrique par rapport à une direction radiale (Q1) du rotor. 11. Machine à reluctance (10) selon l'une des revendications 1 à 10, dans laquelle chaque canal de refroidissement présente une forme longitudinale droite parallèle à l'axe de rotation du rotor (1). 12. Machine à reluctance (10) selon l'une des revendications 1 à 10, dans laquelle chaque canal de refroidissement présente une forme longitudinale hélicoïdale autour de l'axe de rotation du rotor (1) adaptée à faire circuler un flux de gaz ou de liquide à l'intérieur de ce canal de refroidissement lorsque le rotor (1) tourne. 13. Machine à reluctance (10) selon la revendication 12, dans laquelle ledit rotor (1) comporte des barrières à champ magnétique hélicoïdales parallèles auxdits canaux de refroidissement. 14. Machine à reluctance (10) selon l'une des revendications 12 et 13, dans laquelle la position des bobines électromagnétiques dans ledit stator (2) suit également une évolution hélicoïdale le long de l'axe de rotation du rotor (1), parallèles à l'évolution hélicoïdale de la position des canaux de refroidissement du rotor (1). 15. Machine à reluctance (10) selon l'une des revendications 1 à 14, dans laquelle les moyens pour faire circuler un flux de gaz ou de liquide à l'intérieur du canal comportent un moyen de mise en mouvement d'un gaz pour le faire circuler dans lesdits canaux de refroidissement, distinct desdits canaux de refroidissement. 16. Machine à reluctance (10) selon la revendication 15, dans laquelle lemoyen de mise en mouvement du gaz comporte un ventilateur ou un compresseur. 17. Véhicule automobile dont le moteur comporte une machine à reluctance selon l'une des revendications précédentes.