Brevet FR2986593A1 — publié le 20130809

Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire dans une transmission de couple pour véhicule automobile, notamment dans un double volant amortisseur. Le document FR 2 826 079 décrit un double volant amortisseur pour véhicule automobile, comportant un volant primaire destiné à être couplé à un arbre moteur, tel par exemple qu'un vilebrequin, et un volant secondaire, destiné à être couplé à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un embrayage. Le volant primaire comprend deux éléments, un volant moteur et un couvercle, soudées l'un à l'autre à leur périphérie radialement externe, de manière à délimiter un volume interne étanche dans lequel sont montés des organes élastiques courbes tels que des ressorts à spires hélicoïdales. Les organes élastiques s'étendent circonférentiellement et prennent appui, à une première extrémité, sur le volant moteur et/ou sur le couvercle et, à une seconde extrémité, sur un voile annulaire lié au volant secondaire. En fonctionnement, les organes élastiques sont plaqués contre des goulottes disposées en périphérie externe du volume précité sous l'effet des forces centrifuges. Ce volume comporte de la graisse permettant de garantir le bon fonctionnement des organes élastiques. Le double volant amortisseur comporte en outre des moyens d'amortissement pendulaires, logés dans le volume interne précité, et comportant des masses pendulaires montées de façon mobile sur le voile annulaire, notamment par l'intermédiaire de rouleaux de guidage. Ces masses sont disposées radialement à intérieur ou à l'extérieur des organes élastiques courbes. Les extrémités des rouleaux de guidage sont montées dans des trous oblongs en forme d'arc du voile annulaire. Les bords des trous oblongs forment ainsi des chemins de roulement pour les extrémités des rouleaux. Le document DE 10 2010 054 556 décrit un voile annulaire pour un double volant amortisseur, équipé de moyens d'amortissement pendulaires. Le voile annulaire est constitué de deux parties annulaires fixées l'une à l'autre et délimitant entre elles un espace logeant des masses pendulaires. Chaque masse comprend deux trous oblongs en forme d'arc, dont la concavité est tournée radialement vers l'extérieur, servant au montage avec jeu de deux rouleaux. Les extrémités des rouleaux sont engagées dans des renfoncements des parties précitées du voile annulaire, chaque renfoncement présentant une forme générale oblongue en forme d'arc, avec une concavité tournée radialement vers l'intérieur. Les rouleaux comportent des collerettes radiales s'étendant entre les masses pendulaires et les parties du voile annulaire. Ces collerettes sont par exemple formées par des anneaux élastiques montés dans des gorges des rouleaux cylindriques. Dans ce cas, le montage de l'ensemble est réalisé de la manière suivante. Tout d'abord les rouleaux sont engagés dans les trous oblongs des masses. Les anneaux élastiques sont ensuite montés de part et d'autre des masses, dans les gorges correspondantes des masses pendulaires. Des premières extrémités des rouleaux sont alors engagées dans les évidements d'une première partie du voile annulaire, la seconde partie du voile annulaire étant ensuite montée sur la première, de façon à ce que les secondes extrémités des rouleaux s'engagent dans les évidements correspondants de la seconde partie. Les deux parties du voile annulaire sont alors fixées l'une à l'autre, par exemple par soudage. Un tel montage est relativement complexe. En particulier, le montage d'anneaux élastiques dans des gorges des rouleaux est fastidieux. La demande de brevet FR 1153794, déposée par la Demanderesse et non encore publiée, propose un dispositif d'amortissement de torsion équipé de moyens d'amortissement pendulaires comportant des masses formées chacune d'une partie centrale et d'au moins deux parties latérales, disposées de part et d'autre de la partie centrale, chacune desdites parties comprenant des trous oblongs en forme d'arc. Des rouleaux de guidage sont montés de façon mobile dans les trous oblongs des parties précitées, les extrémités des rouleaux étant montées dans des trous oblongs en forme d'arc de deux supports fixés l'un à l'autre et formant une rondelle de phasage. Les rouleaux comportent une zone centrale cylindrique élargie, de diamètre inférieur à la dimension radiale des trous oblongs ménagés dans les parties centrales des masses, mais de diamètre supérieur à la dimension radiale des trous oblongs ménagés dans les parties latérales des masses. Le montage des moyens d'amortissement pendulaires est réalisé de la façon suivante. Tout d'abord, les rouleaux sont engagés dans les parties centrales des masses, de manière à ce que les zones centrales des rouleaux soient situées dans les trous oblongs des parties centrales des masses. Les parties latérales sont alors disposées de part et d'autre des parties centrales, de façon à ce que les rouleaux s'étendent au travers des trous oblongs desdites parties latérales. La partie centrale et les parties latérales correspondantes de chaque masse sont alors fixées les unes aux autres par des rivets. Les rouleaux sont ainsi montés de façon imperdable dans les masses. En effet, après montage, les zones centrales élargies des rouleaux viennent en butée contre les parties latérales des masses, ce qui empêche les rouleaux de s'échapper axialement. Dans ce cas toutefois, le centrage axial des masses entre les supports n'est pas assuré, les masses pouvant frotter contre les supports en fonctionnement, ce qui réduit l'efficacité des moyens d'amortissement 30 pendulaires. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. A cet effet, elle propose un dispositif d'amortissement pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire comportant une partie centrale et au moins deux parties latérales, disposées de part et d'autre de la partie centrale, chacune desdites parties comprenant au moins un trou oblong en arc de cercle, et au moins un rouleau de guidage monté de façon mobile dans les trous oblongs desdites parties, le rouleau étant destiné à être monté dans des trous oblongs en arc de cercle de deux supports, au niveau de deux zones d'extrémité cylindriques du rouleau, le rouleau comportant une zone centrale cylindrique, logée dans le trou oblong de la partie centrale de la masse pendulaire, caractérisé en ce que le rouleau comporte deux zones intermédiaires cylindriques, logées dans les trous oblongs des parties latérales de la masse pendulaire, s'étendant entre la zone centrale et chacune des zones d'extrémité, les zones intermédiaires ayant un diamètre différent du diamètre de la zone centrale, de façon à former des épaulements empêchant le retrait axial du rouleau hors des trous oblongs de la masse pendulaire, les zones d'extrémité ayant un diamètre inférieur au diamètre des zones intermédiaires adjacentes, de manière à former un épaulement destiné à venir en appui contre les supports correspondants. On immobilise ainsi axialement le rouleau à l'intérieur de la masse pendulaire, ce qui facilite le montage du dispositif d'amortissement sur les supports. En outre, les différents épaulements assurent le centrage des masses entre les supports, ce qui permet d'éviter tout frottement des masses sur les supports en fonctionnement. L'efficacité du dispositif d'amortissement pendulaire est donc garantie. Selon une forme de réalisation, le diamètre de la zone centrale est supérieur au diamètre des zones intermédiaires, les parties latérales de la 30 masse formant des butées axiales pour les épaulements ménagés entre la zone centrale et les zones intermédiaires du rouleau, de façon à empêcher le retrait axial dudit rouleau hors de ladite masse. La masse pendulaire peut, dans cette forme de réalisation, présenter une masse importante. Selon une autre forme de réalisation, le diamètre de la zone centrale est inférieur au diamètre des zones intermédiaires, les épaulements ménagés entre la zone centrale et les zones intermédiaires du rouleau étant destinés à venir axialement en butée sur la partie centrale de la masse, de façon à empêcher le retrait axial dudit rouleau hors de ladite masse. Cette forme de réalisation permet de réduire les pressions de Hertz entre le rouleau et la masse, et entre le rouleau et les supports. Dans cette forme de réalisation également, le trou oblong en forme d'arc de la partie centrale peut comporter une extrémité élargie, permettant l'insertion du rouleau dans ledit trou oblong. L'extrémité élargie permet ainsi le passage des zones les plus larges du rouleau, à savoir les zones intermédiaires. De préférence, au moins certains des épaulements du rouleau et/ou certaines des surfaces de butée desdits épaulements sont tronconiques ou s'étendent de façon oblique par rapport au plan radial. Cette caractéristique permet de garantir le bon centrage de la masse lors de la rotation rapide du rouleau à l'intérieur des trous oblongs. La zone centrale du rouleau est destinée à venir en appui sur les bords du trou oblong de la partie centrale de la masse pendulaire. Dans cette réalisation, le roulement des rouleaux ne se fait que sur la partie centrale. La réalisation des masses est donc aisée car les parties latérales des masses pendulaires n'ont pas à être alignées de manière très précise. En variante, les zones intermédiaires du rouleau sont destinées à venir en appui sur les bords des trous oblongs des parties latérales de la masse pendulaire. Ceci a pour avantage d'éviter le basculement des masses en fonctionnement. L'invention concerne également, selon un deuxième aspect de l'invention, un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile, comportant un élément d'entrée de couple et un élément de sortie de couple mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, et des organes élastiques montés entre les éléments d'entrée et de sortie de couple, l'élément de sortie de couple, ou respectivement l'élément d'entrée de couple, comportant un voile annulaire, les organes élastiques étant montés entre le voile annulaire et l'élément d'entrée de couple, ou respectivement entre le voile annulaire et l'élément de sortie de couple, caractérisé en ce que deux supports annulaires s'étendent radialement de part et d'autre du voile annulaire et sont fixés audit voile annulaire, le dispositif de transmission de couple comportant en outre un dispositif d'amortissement pendulaire selon le premier aspect de l'invention, les masses pendulaires étant disposées axialement entre les supports annulaires, les zones d'extrémité des rouleaux étant montées de façon mobile dans des trous oblongs en forme d'arc des supports annulaires. Dans le document FR 2 826 079 notamment, le couple transmis par le voile annulaire en fonctionnement peut provoquer une déformation de celui-ci et donc une déformation des bords des trous oblongs formant les chemins de roulement. Ceci peut avoir un impact sur la trajectoire et, plus généralement, sur le déplacement des masses pendulaires, ce qui peut affecter l'efficacité du dispositif d'amortissement pendulaire. Dans le dispositif de transmission de couple selon l'invention, les masses pendulaires ne sont pas montées sur le voile annulaire, mais sur des supports indépendants qui n'assurent pas la fonction de transmission de couple et qui ne sont donc pas déformés en fonctionnement. La trajectoire des masses pendulaires n'est donc pas affectée par une éventuelle déformation du voile annulaire, de sorte que l'efficacité du dispositif d'amortissement pendulaire est préservée. L'invention concerne enfin un procédé de montage d'un dispositif d'amortissement pendulaire du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - insérer le rouleau dans la partie centrale de la masse pendulaire, de façon à ce que la zone centrale dudit rouleau soit située dans le trou oblong de la partie centrale, - disposer les parties latérales de part et d'autre de la partie centrale de la masse pendulaire, de façon à ce que les zones intermédiaires du rouleau soient situées dans les trous oblongs des parties latérales, - fixer la partie centrale et les parties latérales les unes aux autres, par exemple par l'intermédiaire de rivets, de façon à ce que le rouleau soit maintenu axialement en position dans les trous oblongs de la masse pendulaire. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue éclatée, en perspective, d'un double volant amortisseur selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe axiale du double volant amortisseur de la figure 1, - la figure 3 est une vue éclatée, en perspective, du voile annulaire, des supports et des moyens d'amortissement pendulaires du double volant amortisseur des figures 1 et 2, - les figures 4 à 6 sont des vues de côté et en coupe radiale partielle, du double volant amortisseur des figures 1 à 3, dans trois positions différentes des masses pendulaires, - la figure 7 est une vue en perspective d'une masse pendulaire, - la figure 8 est une vue éclatée, en perspective, de la masse pendulaire de la figure 7, - les figures 9 et 10 sont des vues correspondant respectivement aux figures 7 et 8, illustrant une masse pendulaire selon une autre forme de réalisation de l'invention, - la figure 11 est une vue de détail d'une partie du double volant amortisseur, dans laquelle le rouleau de guidage a été retiré, - la figure 12 est une vue d'un rouleau de guidage, - la figure 13 est une vue correspondant à la figure 11, dans laquelle le rouleau de guidage est représenté, - la figure 14 est une vue correspondant à la figure 13, illustrant une autre forme de réalisation de l'invention, - les figures 15, 16 et 17 sont des vues correspondant respectivement aux figures 13, 11 et 12, illustrant une encore une autre forme de réalisation de l'invention, - la figure 18 est une vue de face de la masse pendulaire des figures 15 et 16, - la figure 19 est une vue en perspective du voile annulaire, des supports et des moyens d'amortissement pendulaires, selon une autre forme de réalisation, - la figure 20 est une vue de face de l'ensemble de la figure 19, - la figure 21 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 20, - les figures 22 et 23 sont des vues correspondant respectivement aux figures 20 et 21, d'une variante de réalisation de l'invention. Un double volant amortisseur selon une première forme de réalisation de l'invention est représenté aux figures 1 et 2. Il comporte un volant primaire 1 comprenant un moyeu central 2, appelé moyeu primaire 2, comprenant une partie tubulaire cylindrique 3 à partir de laquelle une partie radiale 4 s'étend radialement vers l'extérieur. La partie radiale 4 du moyeu primaire 2 est fixée à l'extrémité d'un vilebrequin 5 (figure 2) d'un moteur à combustion interne, par l'intermédiaire de vis 6. Cette partie radiale 4 est également fixée à la périphérie radialement interne d'une tôle annulaire 7, flexible axialement ou non, Cette tôle 7 comporte des trous 8 en partie médiane, dont la fonction sera décrite plus loin. Une masse d'inertie primaire 9 de forme annulaire est fixée à la périphérie radialement externe de la tôle annulaire 7. La masse d'inertie primaire 9 comporte une partie annulaire 10 (figure 2) s'étendant radialement dont la périphérie radialement externe est prolongée vers l'avant par un rebord cylindrique 11. La face avant de la partie annulaire 10 comporte deux éléments en saillie 12 (figure 1) diamétralement opposés, destinées à former des faces d'appui. Le bord libre du rebord cylindrique 11 est fixé, par exemple par soudage, à la périphérie radialement externe d'une autre tôle annulaire 13, plus particulièrement à la face radiale arrière de cette tôle 13. Une couronne dentée 14, destinée à engrener avec une courroie de démarreur, est fixée sur la face avant de la tôle 13. La tôle 13 comporte deux éléments 13a référence déjà utilisée pour la couronne dentée en saillie axialement vers l'arrière, diamétralement opposés, disposés en regard des éléments en saillie 12 de la masse d'inertie primaire et formant chacun deux faces d'appui. La masse d'inertie primaire 9 et la tôle annulaire 13 délimitent un espace interne, destiné à être rempli de graisse et servant au logement d'organes élastiques courbes 15. Ces organes élastiques 15 sont des ressorts de compression hélicoïdaux, montés dans l'espace interne précité. Plus particulièrement, lors du montage, les extrémités 16, 17 des organes élastiques courbes viennent en appui contre les faces d'appui définies par les organes en saillie 12, 13a. La masse d'inertie primaire 9 et la tôle annulaire 13 forment ainsi des rondelles de guidage. Des goulottes 18 sont montées entre la paroi interne du rebord cylindrique 11 et les organes élastiques 15, ces goulottes 18 servant à l'appui des organes élastiques 15 lorsque ceux-ci se déforment par centrifugation en fonctionnement. Un volant d'inertie secondaire 19 est centré et guidé en rotation sur le volant d'inertie primaire 1. Le volant d'inertie secondaire 19 comporte une masse d'inertie secondaire 20, comportant en son centre un alésage 21 servant au montage et au centrage de la masse d'inertie secondaire 20 sur la partie cylindrique 3 du moyeu primaire 2, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 22 (figure 2). La masse d'inertie secondaire 20 comporte des trous 23 (figure 1) servant au passage d'un outil de vissage ou de dévissage des vis de fixation 6 du volant primaire 1 sur l'extrémité du vilebrequin 5, et des trous 24 servant au montage de rivets 25. Ces rivets 25 permettent notamment de fixer un voile annulaire 26 à la seconde masse d'inertie 20. Comme cela est mieux visible à la figure 3, le voile annulaire 26 comporte une partie annulaire 27 à partir de laquelle deux pattes diamétralement opposées 28 s'étendent radialement vers l'extérieur. Chaque patte 28 comporte deux faces 29 opposées d'appui des organes élastiques, situées radialement à l'extérieur, et deux faces 30 opposées d'appui, dont la fonction sera décrite après, situées radialement à l'intérieur par rapport aux faces d'appui 29. Les faces 29 d'appui des organes élastiques 15 forment un angle l'une par rapport à l'autre et divergent l'une de l'autre vers l'extérieur. Les faces 30 forment également un angle l'une par rapport à l'autre et divergent radialement vers l'intérieur. En fonctionnement, lorsqu'un couple est transmis du volant primaire 1 au volant secondaire 19, les organes élastiques 15 prennent appui, à une première extrémité 16 ou 17, contre les faces d'appui 12, 13a du volant primaire 1, et à une seconde extrémité 17 ou 16 contre les faces d'appui 29 des pattes 28 du voile annulaire 26, appartenant au volant secondaire 19. Les organes élastiques 15 permettent d'amortir et d'absorber les vibrations et les acyclismes de rotation du moteur, comme cela est connu en soi. Dans un mode de réalisation non représenté, les organes élastiques 15 sont associés à des moyens de friction permettant de dissiper l'énergie par frottement. Au contraire, dans le mode de réalisation représenté, aucun moyen de friction supplémentaire n'est ajouté, l'énergie étant dissipée par le frottement naturel entre la masse primaire 9 et la masse secondaire 19, en grande partie du au frottement des organes élastiques 15. Deux butées 31 diamétralement opposées s'étendent en outre radialement vers l'extérieur depuis le voile annulaire 26. Chaque butée 31 présente deux faces latérales d'appui 32 opposées, formant un angle l'une avec l'autre et divergeant l'une de l'autre radialement vers l'intérieur. Des supports 33 se présentant sous la forme de tôles annulaires sont montés de part et d'autre du voile annulaire 26. Chaque support 33 comporte une partie radialement interne 34, destinée à être fixée au voile annulaire 26, au support opposé 33 et à la masse d'inertie secondaire 20, par l'intermédiaire des rivets 25. D'autres rivets 35 servent à la fixation du sous-ensemble constitué des supports 33 et du voile annulaire 27 (figure 2). Les trous 8 formés dans la tôle 7 du volant d'inertie primaire 1 sont ménagés en regard des rivets 25 et permettent le passage d'un outil de rivetage. Chaque support 33 comporte en outre une partie radialement externe 36, reliée à la partie radialement interne par une partie globalement tronconique 37 (figure 3). La partie radialement externe 36 est décalée axialement de la partie radialement interne 34, à l'opposé du voile 26. Ainsi, les parties radialement internes 34 des supports 33 sont plaquées contre le voile annulaire 26 alors que les parties radialement externes 36 en sont écartées, d'une distance axiale déterminée, par exemple comprise entre 7 et 20 mm. Certaines zones des parties tronconiques 37 sont ajourées, de sorte que les parties radialement externes 36 sont reliées aux parties radialement internes 34 par des pattes radiales 38. Les parties radialement internes portent des pattes de fixation 34a s'étendant dans les zones ajourées et dans lesquelles sont formés des trous 34b servant au montages des rivets 25. Cette réalisation permet d'obtenir une zone plane pour le support du volant secondaire 20 et de la tête de rivet 25 tout en réduisant le diamètre du décalage axial, cela dans le but d'agrandir l'espace radial interne pour l'implantation des masses pendulaires. Quatre masses pendulaires 39 sont montées entre les parties radialement externes 36 des supports 33, autour du voile annulaire 26. Plus particulièrement, chaque masse 39 est montée circonférentiellement entre une patte 28 et une butée 31. La partie radialement externe 36 de chaque support 33 comporte quatre paires de trous oblongs en forme d'arc 40, dont la concavité est tournée radialement vers l'intérieur. Chaque paire de trous oblongs 40 est destinée au montage d'une masse 39. Les trous oblongs 40 de l'un des supports 33 sont disposés en regard des trous oblongs 40 de l'autre support 33. Chaque masse pendulaire 39 comporte trois parties 39a, 39b de même forme générale en forme d'arc, respectivement une partie centrale 39a et deux parties latérales 39b, disposées de part et d'autre de la partie centrale 39a. Les différentes parties 39a, 39b sont fixées les unes aux autres par l'intermédiaire de trois rivets 41, les têtes des rivets 41 s'appuyant sur des lamages 42 ménagés dans les parties latérales 39b. De manière alternative, il est possible de fixer les trois parties 39a, 39b et 39c par collage ou par soudage. Comme cela est mieux visible aux figures 7 et 8 notamment, chacune des parties 39a, 39b comporte deux extrémités circonférentielles 43, 44 sensiblement radiales, reliées par un bord périphérique externe courbe 45 et un bord périphérique interne 46. Le bord périphérique interne 46 est composé de deux parties 46a, 46b s'étendant chacune sur une moitié dudit bord 46, chaque partie 46a, 46b étant courbe et présentant un rayon de courbure sensiblement égal au rayon de la périphérie externe 47 du voile annulaire 26. Le bord périphérique interne 46 présente ainsi deux zones concaves adjacentes 46a, 46b, contrairement au bord périphérique externe 47 qui est continu. Chacune des parties 39a, 39b présente en outre deux trous oblongs 48a, 48b en forme d'arc dont la concavité est tournée vers l'extérieur, et disposés chacun entre deux rivets 41. Comme cela est mieux visible aux figures 11 et 13, les bords radialement internes 49a des trous oblongs 48a de la partie centrale 39a sont situés radialement à l'intérieur par rapport aux bords radialement internes 49b des trous oblongs 48b des parties latérales 39b. En outre, les bords radialement externes 50a des trous oblongs 48a de la partie centrale 39a sont situés radialement à l'extérieur par rapport aux bords radialement externes 50b des trous oblongs 48b des parties latérales 39b. Des rouleaux de guidage 51 sont montés avec jeu dans les trous 20 oblongs 48a, 48b, 40 en forme d'arc des masses 39 et des supports 33. Comme cela est mieux visible aux figures 12 et 13, chaque rouleau 51 comporte une zone centrale cylindrique 51a de diamètre D1, bordée de part et d'autre par deux zones intermédiaires cylindriques 51b , de diamètre D2, et deux zones d'extrémité cylindriques 51c, de diamètre D3. Le 25 diamètre D1 est supérieur au diamètre D2, lui-même supérieur au diamètre D3. On désigne par el la dimension radiale des trous oblongs 48a des parties centrales 39a des masses 39, c'est-à-dire la distance du bord périphérique interne 49a au bord périphérique externe 49b correspondant. 30 On désigne par e2 la dimension radiale des trous oblongs 48b des parties latérales 39b des masses 39. On désigne enfin par e3 la dimension radiale des trous oblongs 40 des supports 33. Le montage avec jeu des rouleaux 51 dans les masses 39 et dans les supports 33 implique que el est supérieur à D1, que e2 est supérieur à D2 et que e3 est supérieur à D3. Par ailleurs, D1 est supérieur à e2 et D2 peut éventuellement être supérieur à e3. La longueur axiale de la zone centrale 51a de chaque rouleau 51 est légèrement inférieure à l'épaisseur axiale de la partie centrale 39a de la masse 39 correspondante. Le fait que D1 soit supérieur à e2 implique que, quand les rouleaux 51 sont montés dans les masses 39, ils sont logés de façon imperdable dans les trous oblongs 49a, 49b correspondants. En effet, les épaulements radiaux 52 formés entre la zone centrale 39a et les zones intermédiaires des rouleaux sont aptes à venir en butée contre les épaulements radiaux 53, situés radialement à l'intérieur, formés entre les trous oblongs 49a de la partie centrale 39a et les trous oblongs 49b des parties latérales 39b des masses 39. Les épaulements 53a situés radialement à l'extérieur, situés en regard des épaulements internes 53, présentent un angle de chanfrein de dégagement plus important que celui des épaulements internes 53, de manière à éviter le frottement des rouleaux 51 sur les épaulements externes 53a. De même, les épaulements radiaux 54 formés entre les zones intermédiaires 51b et les zones d'extrémité 51c des rouleaux 51 (figure 11) sont destinés à venir en appui, en fonctionnement, respectivement contre la face avant du support arrière 33 et contre la face arrière du support avant 33, ce qui assure le bon positionnement axial des masses 39 entre les supports 33. La distance entre les deux épaulements 54 est légèrement inférieure à la distance entre les deux parties radialement externes 36 des supports 33. De préférence, certains au moins des épaulements précités peuvent être tronconiques, en particulier les épaulements 52 et 53, de façon à assurer le centrage des masses 39 lors de la rotation rapide des rouleaux 51 à l'intérieur des trous oblongs 48a, 48b des masses 39. Les dimensions radiales des différents épaulements sont relativement réduites, de manière à limiter les frottements. On rappelle qu'en fonctionnement, les masses 39 et les rouleaux 51 sont poussés radialement vers l'extérieur par les forces centrifuges. Ainsi, en fonctionnement, les rouleaux 51 sont en appui sur les bords périphériques internes 49b des trous oblongs 48b des parties latérales 39b des masses 39 (figure 13) ou sur les bords périphériques internes 49a des trous oblongs 48a des parties centrales 39a des masses 39 (figure 14). La forme de réalisation de la figure 13 a pour avantage d'éviter le basculement des masses 39. Dans la forme de réalisation de la figure 14, le roulement des rouleaux 51 ne se fait que sur la partie 49a. La réalisation des masses 39 est donc plus aisée car les deux pièces 39b n'ont pas besoin d'un alignement très précis des bords périphériques internes 49b l'un par rapport à l'autre. En outre, en fonctionnement, les rouleaux 51 sont en appui sur les bords périphériques externes des trous oblongs 40 des supports 33. Comme cela est mieux visible aux figures 7 à 10, chaque masse 39 peut comporter des moyens d'amortissement élastiquement déformables au niveau de ses extrémités circonférentielles 46, 44 et de son bord radialement interne 46, destinées à venir en appui contre les faces d'appui 29 des pattes 28 ou contre les faces d'appui 32 des butées 31, et contre le bord radialement externe 47 du voile annulaire 26. Dans la forme de réalisation des figures 7 et 8 notamment, ces moyens d'amortissement sont formés par une bande en élastomère 55 s'étendant de manière continue d'une extrémité circonférentielle 43 à une autre 44, en passant par le bord radialement interne 46 de la partie centrale 39a de la masse correspondante 39. Cette bande 55 comporte des plots 56 en queue d'aronde sur sa face tournée vers la partie centrale 39a, insérés et bloqués dans des ouvertures 57 de forme complémentaire de la partie centrale 39a, débouchant au niveau des extrémités circonférentielles 43, 44 et du bord radialement interne 46. En outre, la forme de la bande 55 suit le profil du bord périphérique interne 46 de la partie centrale 39a, de sorte que cette bande 55 présente également deux zones concaves adjacentes 58a, 58b (figure 7), chaque zone 58a, 58b ayant un rayon de courbure sensiblement égal au rayon de la périphérie externe 47 du voile annulaire 26. De préférence, le bord radialement interne 46 de la partie centrale 39a est situé radialement à l'extérieur par rapport aux bords radialement interne 46 des parties latérales 39b, de manière à bien emprisonner la bande 55 entre les parties latérales 39b après montage. Le montage des masses 39 est réalisé de la manière suivante. Tout d'abord, les plots 56 en queue d'aronde sont montés dans les ouvertures 57 de manière à positionner la bande élastomère le long des extrémités circonférentielles 43, 44 et du bord correspondant 46 de la partie centrale 39a. Les zones centrales 51a des rouleaux 51 sont également engagées avec jeu dans les trous oblongs 48a des parties centrales 39a des masses 39. Les parties latérales 39b des masses 39 sont ensuite plaquées de part et d'autre de la partie centrale 39a, les zones intermédiaires 51b des rouleaux 51 venant se loger avec jeu dans les trous oblongs 48b desdites parties latérales 39b. Les différentes parties 39a, 39b des masses 39 sont ensuite fixées les unes aux autres par les rivets 41. Les rouleaux 51 sont alors montés de façon imperdable sur les masses correspondantes 39 et la bande élastomère 55 est également fixée sur la partie centrale 39a, entre les parties latérales 39b, ce qui permet de manipuler facilement l'ensemble avant montage des masses 39 entre les supports 33. La bande élastomère 55 est ainsi maintenue radialement et axialement. Dans la forme de réalisation des figures 9 et 10, les moyens 30 d'amortissement sont formés par quatre plots cylindriques 59 en élastomère, logés dans des trous 57 en forme de portion de cylindre. Un trou 57 débouche au niveau de chacune des extrémités circonférentielles 43, 44 de la partie centrale 39a, deux autres trous 47 débouchant au niveau de chacune des parties concave 46a, 46b du bord interne 46 de la partie centrale 39a de la masse 39 correspondante. Les bords de ces trous 47 s'étendent sur plus de 180°, de manière à ce que, une fois que les plots cylindriques 59 sont logés dans ces trous 47, ils ne peuvent pas s'échapper vers l'extérieur. Bien entendu, les dimensions des trous 47 et des plots 59 sont adaptées pour qu'une partie suffisante des plots (comprise par exemple entre 0,5 et 5 mm) fasse saillie vers l'extérieur de la partie centrale 39a, afin de venir en appui contre les faces d'appui 30 des pattes 28 et/ou contre le bord périphérique externe 47 du voile annulaire 26. Comme précédemment, les parties latérales 39b sont fixées de part et d'autre de la partie centrale 39a, par l'intermédiaire de rivets 41, de façon à maintenir les plots cylindriques 59 dans les trous 47 précités. En fonctionnement, les masses 39 sont mobiles entre deux positions extrêmes représentées aux figures 4 et 6, une position intermédiaire étant représentée à la figure 5. Dans la position extrême représentée à la figure 4, les masses 39 sont positionnées de manière oblique par rapport à la direction circonférentielle. L'une 44 des extrémités circonférentielles 43, 44 vient en appui contre la face d'appui 32 correspondante de la butée 31, la zone concave 58a de la bande élastomère 55 qui est opposée à l'extrémité circonférentielle 44 précitée étant en appui contre la périphérie externe 47 du voile annulaire 26. Dans la position extrême représentée à la figure 6, les masses 39 sont également positionnées de manière oblique par rapport à la direction circonférentielle. L'une 43 des extrémités circonférentielles 43, 44 vient en appui contre la face d'appui 30 correspondante de la patte 28, la zone concave 58b de la bande élastomère 55 qui est opposée à l'extrémité circonférentielle 43 précitée étant en appui contre la périphérie externe 47 du voile annulaire 26. En fonctionnement, les masses 39 sont destinées à osciller de manière pendulaire d'une position extrême à une autre, en passant par la position intermédiaire représentée à la figure 5 dans laquelle les masses 39 sont écartées du voile annulaire 26, des pattes 28 et des butées 31. Ce mouvement pendulaire des masses 39 permet d'amortir et d'absorber les vibrations et les acyclismes de rotation du moteur. En variante, les masses 39 peuvent venir en appui uniquement au niveau d'une extrémité circonférentielle 43, 44 ou d'une zone concave 58a, 58b. En variante également, l'appui peut être réalisé, dans un premier temps, au niveau d'une extrémité circonférentielle 43, 44 ou respectivement d'une zone concave 58a, 58b puis, dans un second temps, l'appui peut en outre être réalisé au niveau de la zone concave 58a, 58b ou respectivement de l'extrémité circonférentielle 43, 44 correspondante. Ceci permet d'obtenir un amortissement progressif des masses 39, avec des constantes de raideur qui évoluent dans le temps. Dans une variante de réalisation, les moyens déformables équipant les extrémités circonférentielles 43, 44, d'une part, et le bord radialement interne 46, d'autre part, présentent des raideurs différentes, les moyens déformables venant en appui dans un premier temps présentant une raideur plus faible que les moyens deformable venant en appui dans un second temps. Dans les positions extrêmes des figures 4 et 6, les rouleaux 51 ne 25 viennent pas en contact avec les extrémités des trous oblongs 40, 48a, 48b des supports 33 et des masses 39, ce qui permet de limiter les bruits en fonctionnement. De manière générale, les moyens d'amortissement pendulaires participent également à réduire le bruit en fonctionnement. Les figures 15 à 18 illustrent une autre forme de réalisation dans 30 laquelle la dimension radiale e2 des trous oblongs 49b des parties latérales 39b des masses 39 est supérieure à la dimension radiale e3 des trous oblongs 40 des supports 33 et supérieure à la dimension radiale el des trous oblongs 49a des parties centrales 39a des masses 39. De même, le diamètre D2 des zones intermédiaires 51b des rouleaux 51 est supérieur au diamètre D3 des zones d'extrémité 51c, lui- même supérieur au diamètre D1 de la zone centrale 51a. Comme précédemment, les épaulements 52, 53 et/ou 54 peuvent présenter une forme tronconique. Les trous oblongs 49a des parties centrales 39a des masses 39 comportent des extrémités élargies 63, visibles en pointillés à la figure 18, 10 de manière à autoriser le passage des zones intermédiaires 51b des rouleaux 51 au travers desdites extrémités élargies 63. Cette forme de réalisation permet de réduire les pressions de Hertz entre les rouleaux 51 et les masses 39, et entre les rouleaux 51 et les supports 33 puisqu'elle permet d'augmenter le diamètre des zones 51b des 15 rouleaux 51 destinées à rouler. Dans cette forme de réalisation, les zones intermédiaires 51b des rouleaux 51sont destinées à rouler contre les bords des trous oblongs 49b des parties latérales 39b des masses 39. Les zones centrales 51a ne sont, quant à elles, pas destinées à rouler directement sur les bords des trous 20 oblongs 49a des parties centrales 39a des masses 39. Bien entendu, une variante pourrait consister à prévoir l'inverse. Les figures 21 à 23 présentent une autre forme de réalisation de l'invention, dans laquelle les parties radialement externes 36 des supports 33 comportent des languettes 61 venant de matière avec les supports 33 et 25 réalisées par découpage et déformation desdits supports. Chaque languette 61 s'étend radialement, les deux extrémités de la languette étant rattachées au support 33 correspondant. Chaque languette 61 est en outre déformée axialement, de manière à s'étendre axialement en direction du voile annulaire 26. Chaque 30 languette 61 présente ainsi une zone 62 en appui sur le voile annulaire 26, plus particulièrement sur l'une des pattes 28 ou sur l'une des butées 31 du voile annulaire 26. Les languettes 61 peuvent être précontraintes par appui sur le voile annulaire 26, l'effort de précontrainte exercé par chaque languette 61 étant alors inférieur à 200 N. Bien entendu, les languettes 61 peuvent également comporter une seule extrémité reliée au support 33 correspondant, l'autre extrémité venant en appui contre le voile annulaire 26. Les languettes 61 assurent notamment une fonction 10 d'entretoisement. Ces languettes 61 peuvent être déformables élastiquement, de façon à compenser toute déformation du voile annulaire 26 et éviter qu'une telle déformation ait un effet sur la géométrie ou la planéité du support 33. Les figures 24 et 25 illustrent une variante de réalisation dans 15 laquelle des rivets 65 assurent la fonction d'entretoise entre les supports 33, plus particulièrement entre les parties radialement externes 36 desdits supports 33.L'invention propose ainsi un dispositif de transmission de couple, de type double volant amortisseur, dans lequel les fonctions de transmission de couple du voile annulaire 26 et de support des masses 20 pendulaires 39 ont été dissociées, de manière à garantir que la déformation du voile annulaire 26 n'a pas d'influence sur le déplacement ou la trajectoire des masses annulaires 39. On garantit ainsi l'efficacité des moyens d'amortissement pendulaires. REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire (39) comportant une partie centrale (39a) et au moins deux parties latérales (39b), disposées de part et d'autre de la partie centrale (39a), chacune desdites parties (39a, 39b) comprenant au moins un trou oblong (48a, 48b) en forme d'arc, et au moins un rouleau de guidage (51) monté de façon mobile dans les trous oblongs (48a, 48b) desdites parties (39a, 39b), le rouleau (51) étant destiné à être monté dans des trous oblongs (40) en forme d'arc de deux supports (33), au niveau de deux zones d'extrémité cylindriques (51c) du rouleau (51), le rouleau (51) comportant une zone centrale cylindrique (51a), logée dans le trou oblong (48a) de la partie centrale (39a) de la masse pendulaire (39), caractérisé en ce que le rouleau (51) comporte deux zones intermédiaires cylindriques (51b), logées dans les trous oblongs (48b) des parties latérales (39b) de la masse pendulaire (39), s'étendant entre la zone centrale (51a) et chacune des zones d'extrémité (51c), les zones intermédiaires (51b) ayant un diamètre (D2) différent du diamètre (D1) de la zone centrale (51a), de façon à former des épaulements (52) empêchant le retrait axial du rouleau (51) hors des trous oblongs (48a, 48b) de la masse pendulaire (39), les zones d'extrémité (51c) ayant un diamètre (D3) inférieur au diamètre (D2) des zones intermédiaires (51b) adjacentes, de manière à former un épaulement (54) destiné à venir en appui contre les supports (33) correspondants. 2. Dispositif d'amortissement pendulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diamètre (D1) de la zone centrale (51a) est supérieur au diamètre (D2) des zones intermédiaires (51b), les parties latérales (39b) de la masse (39) formant des butées axiales pour les épaulements (52) ménagés entre la zone centrale (51a) et les zones intermédiaires (51b) du rouleau (51), de façon à empêcher le retrait axial dudit rouleau (51) hors de ladite masse (39). 3. Dispositif d'amortissement pendulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diamètre (D1) de la zone centrale (51a) est inférieur au diamètre (D2) des zones intermédiaires (51b), les épaulements (52) ménagés entre la zone centrale (51a) et les zones intermédiaires (51b) du rouleau (51) étant destinés à venir axialement en butée sur la partie centrale (39a) de la masse (39), de façon à empêcher le retrait axial dudit rouleau (51) hors de ladite masse (39). 4. Dispositif d'amortissement pendulaire selon la revendication 3, caractérisé en ce que le trou oblong (48a) en forme d'arc de la partie centrale (39a) comporte une extrémité élargie (63), permettant l'insertion du rouleau (51) dans ledit trou oblong (48a). 5. Dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que au moins certains des épaulements (52, 54) du rouleau et/ou certaines des surfaces de butée (53) desdits épaulements (52, 54) sont tronconiques ou s'étendent de façon oblique par rapport au plan radial. 6. Dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la zone centrale (51a) du rouleau (51) est destinée à venir en appui sur les bords du trou oblong (48a) de la partie centrale (39a) de la masse pendulaire (39). 7. Dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les zones intermédiaires (51b) du rouleau (51) sont destinées à venir en appui sur les bords des trous oblongs (48b) des parties latérales (39b) de la masse pendulaire (39). 8. Dispositif de transmission de couple pour véhicule automobile, comportant un élément d'entrée de couple (1) et un élément de sortie de couple (19) mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre, et des organes élastiques (15) montés entre les éléments d'entrée et de sortie de couple (1, 19), l'élément de sortie de couple (19), ou respectivement l'élément d'entrée de couple (1), comportant un voile annulaire (26), les organes élastiques (15) étant montés entre le voile annulaire (26) et l'élémentd'entrée de couple (1), ou respectivement entre le voile annulaire (26) et l'élément de sortie de couple (19), caractérisé en ce que deux supports annulaires (33) s'étendent radialement de part et d'autre du voile annulaire (26) et sont fixés audit voile annulaire (26), le dispositif de transmission de couple comportant en outre un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une des revendications 1 à 7, les masses pendulaires (39) étant disposées axialement entre les supports annulaires (33), les zones d'extrémité (51c) des rouleaux (51) étant montées de façon mobile dans des trous oblongs (40) en forme d'arc des supports annulaires (33). 9. Procédé de montage d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : - insérer le rouleau (51) dans la partie centrale (39a) de la masse pendulaire (39), de façon à ce que la zone centrale (51a) dudit rouleau (51) soit située dans le trou oblong (48a) de la partie centrale (39a), - disposer les parties latérales (39b) de part et d'autre de la partie centrale (39a) de la masse pendulaire (39), de façon à ce que les zones intermédiaires (51b) du rouleau (51) soient situées dans les trous oblongs (48b) des parties latérales (39b), - fixer la partie centrale (39a) et les parties latérales (39b) les unes aux autres, par exemple par l'intermédiaire de rivets (41), de façon à ce que le rouleau (51) soit maintenu axialement en position dans les trous oblongs (48a, 48b) de la masse pendulaire (39).