Brevet FR2990520A1 — publié le 20131115

L'invention se rapporte d'une manière générale au domaine de la recherche électromagnétique marine. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à des systèmes d'acquisition et de recherche électromagnétique marine du type flute marine remorquée ayant une sensibilité de signal réduite au mouvement du navire et de la flute marine dans une étendue d'eau. La recherche électromagnétique marine comprend l'acquisition de signaux électromagnétiques à partir de formations en-dessous du fond d'une étendue d'eau en utilisant des flutes marines électromagnétiques de capteur qui peuvent être remorquées par un navire dans l'étendue d'eau. Une source d'énergie électromagnétique peut également être remorquée par le même navire ou par un navire différent. Le brevet U.S. N° 7 671 598 délivré au nom de Ronaess et autres décrit un système et un procédé pour réduire le bruit d'induction dans un système de recherche électromagnétique marine résultant du mouvement des différents composants de flute marine de capteur dans l'eau. Une acquisition de données électromagnétiques de haute qualité utilisant une ou des flutes marines remorquées et une source d'énergie électromagnétique remorquée peut exiger de déterminer du bruit qui peut être induit dans d'autres composants du système d'acquisition, tels que le navire de remorquage et/ou la source d'énergie électromagnétique lorsqu'ils se déplacent le long de l'étendue d'eau. Il existe ainsi un besoin d'un système de 30 recherche électromagnétique marine et d'un procédé qui peuvent procurer un bruit réduit induit par le mouvement du navire et de la source dans les signaux acquis. Afin de répondre au besoin mentionné ci-dessus, la présente invention prévoit, dans un premier aspect, un système d'acquisition qui comporte au moins un câble de capteur pouvant être déployé dans une étendue d'eau, le au moins un câble de capteur, comprenant au moins un capteur électromagnétique, un premier câble de source pouvant être déployé dans l'étendue d'eau, le premier câble de source comprenant une antenne électromagnétique, et un système d'enregistrement comportant : un premier générateur de courant de source en communication de puissance avec le premier câble de source, configuré pour émettre un champ électromagnétique à partir de l'antenne électromagnétique à des instants sélectionnés, au moins un capteur de courant relié à une sortie du premier générateur de courant de source, et un circuit de commande d'acquisition configuré pour interroger le au moins un capteur électromagnétique et le au moins un capteur de courant à des instants sélectionnés, l'interrogation du au moins un capteur électromagnétique et l'interrogation du au moins un capteur de courant étant synchronisées. Le système d'acquisition peut comprendre en outre une référence de temps absolu avec laquelle l'interrogation du au moins un capteur électromagnétique et l'interrogation du au moins un capteur de courant sont synchronisées. Le au moins un câble de capteur peut comprendre en outre au moins un capteur de mouvement, le circuit de commande d'acquisition peut en outre être configuré pour interroger le au moins un capteur de mouvement à des instants sélectionnés, et l'interrogation du au moins un capteur de mouvement peut être synchronisée avec l'interrogation du au moins un capteur électromagnétique. Le système d'acquisition peut comprendre en outre au moins un capteur de mouvement dans le système d'enregistrement, chacun des capteurs de mouvement étant en communication de signal .avec le circuit de commande d'acquisition de telle sorte que des mesures de mouvement du navire de recherche et du au moins un câble de capteur peuvent être synchronisées. Le système d'enregistrement peut être configuré pour convertir des mesures de mouvement du navire de recherche et du au moins un câble de capteur en un signal représentatif de la tension induite par le mouvement présente dans les signaux détectés par le au moins un capteur électromagnétique. Le au moins un capteur électromagnétique peut comprendre une paire d'électrodes, la paire d'électrodes étant en communication électrique avec un noeud d'acquisition, le noeud d'acquisition comprenant des circuits destinés à convertir une tension détectée aux bornes de la paire d'électrodes en un signal pour communication au circuit de commande d'acquisition, le signal pour communication pouvant comporter un signal optique. Le circuit de commande d'acquisition et le premier générateur de courant de source peuvent comporter chacun une alimentation électrique séparée. Le système d'acquisition peut comprendre en outre un récepteur de signal de position géodésique en communication de signal avec le circuit de commande d'acquisition, le récepteur de signal de position géodésique étant configuré pour communiquer un signal de référence de temps au circuit de commande d'acquisition. Le système d'enregistrement peut être configuré pour actionner le premier générateur de courant de source en réponse à des signaux sélectionnés provenant de l'interrogation du au moins un capteur électromagnétique à des instants sélectionnés. Le système d'acquisition peut comprendre en outre un deuxième câble de source configuré sensiblement comme le premier câble de source, le système d'enregistrement comportant en outre un deuxième générateur de courant de source en communication de puissance avec le deuxième câble de source de telle sorte qu'un champ électromagnétique peut être émis par le deuxième câble de source à des instants sélectionnés. Le système peut également être configuré de telle sorte que le premier générateur de courant de source génère un courant de source différent du deuxième générateur de courant de source. La présente invention prévoit par ailleurs, dans un deuxième aspect, un procédé pour la recherche électromagnétique qui comporte le fait d'induire un champ électromagnétique dans une étendue d'eau avec un courant de source, de détecter une propriété du courant de source à des instants sélectionnés avec un capteur de courant, de détecter une propriété d'un champ électromagnétique dans l'étendue d'eau à un instant sélectionné avec un capteur électromagnétique, et de synchroniser la détection de la propriété du courant de source avec la détection de la propriété du champ électromagnétique. Le procédé peut comprendre en outre le fait de synchroniser la détection de la propriété du courant de source et la détection. de la propriété du champ électromagnétique avec une référence de temps absolu. Il peut également comporter le fait de mesurer un mouvement du capteur électromagnétique, de mesurer un mouvement d'un navire de recherche comprenant un système d'enregistrement destiné à enregistrer la propriété détectée, et de synchroniser la détection de la propriété du champ électromagnétique, la mesure du mouvement du capteur électromagnétique, et la mesure du mouvement du navire de recherche. Le fait d'induire le champ électromagnétique peut être synchronisé avec la détection de la propriété du champ électromagnétique, la mesure du mouvement du capteur électromagnétique, et la mesure du mouvement du navire de recherche avec un signal de référence de temps absolu. Le procédé peut comprendre en outre le fait d'utiliser la propriété détectée du courant de source et la 5 propriété détectée du champ électromagnétique pour déterminer une réponse des formations sous la surface présente dans le champ électromagnétique. Il peut également comprendre le fait de déterminer une composante induite par le mouvement de la propriété détectée du champ 10 électromagnétique en utilisant le mouvement mesuré du capteur électromagnétique et le mouvement mesuré du navire de recherche. La propriété détectée du champ électromagnétique peut comprendre au moins un du gradient de champ électrique 15 et du potentiel électrique. Le signal de référence de temps absolu peut être obtenu en détectant un signal de position géodésique. Le champ électromagnétique induit peut comprendre au moins un d'un champ électromagnétique alternatif et d'un champ électromagnétique transitoire. 20 Enfin, le procédé peut comprendre le fait d'actionner le premier générateur de courant de source en réponse à des signaux sélectionnés provenant du capteur électromagnétique. 25 La figure 1 montre une forme de réalisation d'exemple d'un système d'acquisition pour la recherche électromagnétique marine. La figure 2 montre une forme de réalisation d'exemple de dispositifs de génération et d'enregistrement 30 de signaux électromagnétiques qui peuvent former une partie du système d'enregistrement expliqué en se référant à la figure 1. La figure 3 montre une autre forme de réalisation d'exemple de dispositifs de génération et d'enregistrement de signaux électromagnétiques. La figure 4 montre une autre forme de réalisation d'exemple de dispositifs de génération et d'enregistrement de signaux électromagnétiques. La figure 5 montre une forme de réalisation d'exemple d'un câble de capteur. La figure 6 montre une forme de réalisation 10 d'exemple d'un module de traitement et de configuration de signal. Une forme de réalisation d'exemple d'un système d'acquisition pour la recherche électromagnétique marine 15 est représentée schématiquement dans la figure 1. Un navire de recherche 10 se déplace le long de la surface d'une étendue d'eau 11 telle qu'un lac ou un océan. Le navire de recherche 10 peut comprendre un équipement, représenté d'une manière générale en 12 et appelé par souci pratique 20 « système d'enregistrement » qui peut comporter des dispositifs (aucun représenté séparément dans la figure 1) destinés à appliquer du courant électrique sur une antenne telle que des électrodes de source 18 et/ou d'autres dispositifs disposés sur ou le long d'un câble de source 25 14, qui peut être remorqué par le navire de recherche 10. Le système d'enregistrement 12 peut également comprendre un équipement (non représenté séparément dans la figure 1) pour la navigation du navire de recherche 10, pour la détermination de la position géodésique du navire de 30 recherche 10 et des composants remorqués par le navire de recherche 10 dans l'étendue d'eau 11, et des dispositifs pour l'enregistrement de signaux détectés par un ou plusieurs capteurs sur un ou plusieurs câbles de capteur 16. Comme cela est représenté dans la figure 1, les câbles de capteur 16 peuvent également être remorqués par le navire de recherche 10. Dans d'autres formes de réalisation, les câbles de capteur 16 peuvent être remorqués par un autre navire de recherche (non représenté). Le câble de source 14 dans le présent exemple peut comprendre une antenne électromagnétique se composant de deux électrodes de source 18 disposées dans des positions espacées le long du câble de source 14. A des instants sélectionnés, certains éléments de l'équipement (non représentés séparément dans la figure 1) dans le système d'enregistrement 12 applique du courant électrique sur les électrodes de source 18. Les composantes variant dans le temps de ce courant électrique produisent un champ électromagnétique qui se propage dans la masse d'eau 11 et dans les formations 30 au-dessous du fond de l'eau 19. Le type particulier de courant conduit à travers les électrodes de source 18 peut être de différentes formes de courant continu commuté, telles qu'utilisées dans la recherche électromagnétique à source commandée transitoire ou des types de courant utilisés dans la recherche électromagnétique à domaine de fréquence. Des exemples non-limitatifs de courant continu commuté pour la recherche électromagnétique à source commandée transitoire comprennent le passage de courant, la coupure de courant, l'inversion de polarité de courant et la commutation sélectionnée de séquence telles que des séquences binaires pseudo-aléatoires. Il est par conséquent dans la portée de l'invention de mettre' en oeuvre la recherche électromagnétique à domaine de fréquence ou bien à source commandée transitoire ou les deux. Il faut également comprendre que l'agencement des électrodes de source 18 représentées dans la figure 1, appelé antenne à dipôle électrique horizontal, n'est pas le seul type d'antenne électromagnétique de source qui peut être utilisé avec l'invention. Le câble de source 14 peut également comprendre, en plus ou à la place de l'antenne de source à dipôle électrique horizontal représentée dans la figure 1, l'une quelconque ou plusieurs d'une antenne à dipôle électrique vertical, et d'une antenne à dipôle magnétique horizontal ou vertical (boucle de courant). Par conséquent, la configuration d'antenne de source de champ électromagnétique représentée dans la figure 1 n'est pas destinée à limiter la portée de la présente invention. Dans la forme de réalisation d'exemple de la figure 1, le navire de recherche 10 peut également remorquer plus d'un câble de capteur 16. Un unique câble de capteur est représenté dans la figure 1 seulement pour la clarté de l'illustration et n'est pas une limite à la portée de l'invention. Le câble de capteur 16 peut comprendre au moins un capteur électromagnétique 20, et de préférence une pluralité de tels capteurs électromagnétiques disposés dans des positions espacées sur la longueur du câble de capteur 16. Chacun des un ou plusieurs capteurs électromagnétiques 20 peut mesurer un paramètre lié au champ électromagnétique résultant de l'interaction du champ électromagnétique induit par la source (par exemple, électrodes de source 18) avec les formations sous la surface 30 au-dessous du fond de l'eau 19. Dans le présent exemple, les capteurs électromagnétiques 20 peuvent être des paires d'électrodes de récepteur disposées dans des positions espacées le long du câble de capteur 16. Une composante de champ électrique du champ électromagnétique résultant de l'interaction du champ électromagnétique induit avec les formations 30 au-dessous du fond de l'eau 19 peut induire des tensions à travers chacune des paires d'électrodes de récepteur, et ces tensions peuvent être détectées par n'importe quelle forme de circuit de mesure de tension (non représenté dans la présente figure) connu dans le domaine. Ces circuits de mesure de tension (non représentés) peuvent être disposés dans le câble de capteur 16 et/ou dans le système d'enregistrement 12. Un autre exemple d'un capteur électromagnétique qui peut être utilisé dans d'autres exemples est un magnétomètre à axe unique ou multiaxe, tel qu'un magnétomètre à grille de flux. Il faut comprendre que le système de recherche électromagnétique d'exemple de la figure 1 comprenant seulement un câble de capteur 16 est représenté pour illustrer comment fabriquer et utiliser un câble de capteur selon différents aspects de l'invention. Un câble de capteur selon les différents aspects de l'invention peut être utilisé avec des, systèmes d'acquisition qui comprennent une pluralité de câbles de capteur latéralement espacés remorqués par le navire de recherche 10 et/ou par un autre navire dans une configuration choisie pour procurer des signaux électromagnétiques et/ou sismiques « en ligne » et « croisés ». Par conséquent, le nombre de câbles de capteur et leur configuration géométrique particulière dans l'eau 11 ne sont pas des limites à la portée de l'invention. Si des paires d'électrode sont utilisées comme capteurs électromagnétiques 20, ces paires d'électrode peuvent mesurer des tensions induites par le champ électromagnétique généré du fait de l'interaction du champ électromagnétique induit avec les formations 30 au-dessous du fond de l'eau 19. Les hommes de l'art apprécieront que le mouvement du navire de recherche 10 et le mouvement des câbles de capteur 16 dans l'eau 11 peuvent ne pas être uniformes. Ce mouvement non-uniforme peut résulter de courants dans l'eau et de l'accélération du navire de recherche 10 (changement de vitesse ou de direction) transférée au câble de capteur 16 par l'équipement de remorquage utilisé pour relier le câble de capteur 16 au navire de recherche 10. Ce mouvement non-uniforme du câble de capteur 16 à travers le champ magnétique terrestre peut induire des tensions le long des conducteurs électriques (non représentés) dans le câble de capteur 16 ainsi que dans les capteurs électromagnétiques 20. Les tensions induites par le mouvement peuvent être calculées ou estimées si le mouvement du câble de capteur 16 à proximité des capteurs électromagnétiques 20 est connu. Dans le présent exemple, les capteurs de mouvement 25 peuvent être disposés dans des positions choisies le long du câble de capteur 16. Dans l'exemple de la figure 1, les capteurs de mouvement 25 sont chacun représentés disposés à proximité d'un des capteurs électromagnétiques 20. Le nombre d'exemple de capteurs de mouvement 25 et leur placement comme cela est représenté, dans la figure 1 ne sont pas prévus pour limiter le nombre de capteurs de mouvement ou leur configuration géométrique particulière qui peuvent être utilisés dans d'autres exemples d'un câble électromagnétique de capteur selon l'invention. Les signaux mesurés par les capteurs de mouvement 25 peuvent être détectés et traités par un certain équipement (non représenté dans la figure 1) dans le système d'enregistrement 12, et peuvent être utilisés pour estimer l'amplitude de tensions induites résultant du mouvement des parties du câble de capteur 16 par rapport au champ magnétique terrestre. Ces estimations peuvent être utilisées dans le traitement de mesures faites par les capteurs électromagnétiques 20 dans le câble de capteur 16 afin de réduire les effets des tensions induites par le mouvement sur les mesures faites par les capteurs électromagnétiques 20. Une forme de réalisation d'exemple destinée à utiliser les signaux détectés par les capteurs de mouvement 25 pour corriger des mesures faites par les capteurs électromagnétiques 20 est décrite dans le brevet U.S. N° 7 671 598 délivré au nom de Ronaess et autres. Dans certaines - formes de réalisation, des capteurs de mouvement similaires peuvent être inclus à bord du navire de recherche 10, par exemple dans ou à proximité du système d'enregistrement 12. Un schéma de principe montrant une forme de réalisation d'exemple d'un système d'acquisition comprenant ces capteurs supplémentaires peut être mieux compris en se référant à la figure 2. Le terme « système d'acquisition » tel qu'utilisé ici est prévu pour signifier tous les composants utilisés de manière typique pour générer, détecter et enregistrer des signaux de recherche électromagnétique. Le système d'acquisition peut ainsi comprendre le système d'enregistrement 12, le câble de source 14 et au moins un câble de capteur 16. Le système d'enregistrement 12 peut comprendre un générateur de courant de source 48 qui peut fournir un ou plusieurs types de courant 'alternatif ou de courant continu commuté comme cela a été précédemment expliqué. Une « signature », ou l'amplitude par rapport au temps du courant fourni par le générateur de courant de source 48 peut être mesurée par un ou plusieurs capteurs de courant 40, 42 reliés à une sortie du générateur de courant de source 48. Les capteurs de courant 40, 42 peuvent générer un signal électrique et/ou optique correspondant à l'amplitude de courant par rapport au temps. Le système d'enregistrement 12 peut également comprendre un circuit de commande d'acquisition de données 50, qui peut être, par exemple, un microcalculateur fabriqué à la demande ou un microcalculateur à usage général programmé de manière appropriée. Le circuit de commande d'acquisition 50 peut obtenir un signal de référence de temps absolu par exemple d'un récepteur de signal de position géodésique 52, tel qu'un récepteur de signal GNSS. Le signal de référence de temps absolu peut être utilisé pour synchroniser des fonctions de détection et d'enregistrement de signal, de telle sorte que l'amplitude de signal de la sortie de tous les capteurs dans le système d'acquisition peut être enregistrée par rapport à une référence de temps identique. Le circuit de commande d'acquisition 50 peut envoyer un signal de commande d'interrogation sur une ligne de signal de commande 54, qui peut être, par exemple, un ou plusieurs conducteurs électriques isolés, ou une ou plusieurs fibres optiques. Le signal de commande d'interrogation peut interagir avec chaque noeud d'une pluralité de noeuds d'acquisition 60 dans le câble de capteur 16. Les noeuds d'acquisition 60 peuvent comprendre un circuit, par exemple, pour la détection de tensions appliquées sur des paires d'électrodes ou un ou d'autres capteurs électromagnétiques (par exemple, 20 dans la figure 1) et pour la détection de signaux provenant des capteurs de mouvement (25 dans la figure 1). Les signaux détectés par chaque capteur peuvent être convertis par des circuits (non représentés séparément) associés à chaque noeud d'acquisition 60 dans une forme appropriée pour la transmission au système d'enregistrement 12 sur une ligne de retour de signal 55 (Figure 3). Un circuit d'exemple qui peut être utilisé pour convertir les tensions et les signaux de mouvement détectés en une forme appropriée pour la communication, telle que des signaux optiques, est décrit dans le brevet U.S. N° 7 671 598 au nom de Ronaess et autres. Une conversion des signaux détectés précédemment en signaux de télémétrie électrique est également dans la portée de la présente invention. Dans la forme de réalisation d'exemple de la figure 2, la ligne de signal de commande 54 peut s'étendre sur toute la longueur du câble de capteur 16 et peut retourner au navire de recherche (10 dans la figure 1) et au circuit de commande d'acquisition 50 en utilisant la ligne de retour de signal 56. La ligne de retour de signal 56 peut s'étendre jusqu'au un ou plusieurs capteurs disposés sur le navire de recherche (10 dans la figure 1) tels que les capteurs de courant 40, 42, et des capteurs de mouvement 44, 46. Les capteurs de mouvement 44, 46 peuvent être d'une configuration similaire aux capteurs de mouvement (25 dans la figure 1) dans le câble de capteur 16. Les signaux émis par chacun des capteurs de courant embarqués 40, 42 et des capteurs de mouvement 44, 46 peuvent être convertis en une forme, telle que des signaux optiques, appropriée à la transmission au circuit de commande d'acquisition 50 en utilisant la ligne de retour de signal 56. Des signaux des capteurs de mouvement 44, 46 à bord du navire de recherche (10 dans la figure 1) peuvent être utilisés sensiblement comme cela est expliqué dans le brevet U.S. N° 7 671 598 au nom de Ronaess et autres pour réduire encore le bruit induit par mouvement dans les signaux générés par les capteurs électromagnétiques (20 dans la figure 1) dans le câble de capteur (16 dans la figure 1). Le circuit de commande d'acquisition 50 peut également générer des signaux de commande pour le fonctionnement du générateur de courant de source 48. Le courant du générateur de courant de source 48 peut être conduit vers les électrodes de source 18 dans le câble de source 14. Des signaux détectés par les différents capteurs peuvent ainsi être synchronisés avec précision. Par exemple, en ayant le circuit de commande d'acquisition 50 qui effectue à la fois la génération de signal par la commande du générateur de courant de source 48 et la détection de signaux provenant des différents capteurs et noeuds d'acquisition en envoyant un signal d'interrogation à chaque noeud d'acquisition 60 et à des capteurs de courant embarqués 40, 42, le courant de source peut être synchronisé avec des signaux provenant des noeuds d'acquisition. Le circuit de commande d'acquisition 50 peut également détecter des signaux provenant de capteurs de mouvement 44, 46, en permettant aux signaux détectés par les capteurs de mouvement d'être synchronisés avec précision avec le courant de source. Dans d'autres formes de réalisation d'exemple, le circuit de commande d'acquisition 50 peut seulement fournir des signaux de commande afin d'interroger de manière synchronisée les capteurs de courant embarqués 40, 42 et les capteurs de mouvement 44, 46 et chaque noeud d'acquisition 60. La forme de réalisation d'exemple représentée 15 dans la figure 2 prévoit que tous les capteurs dans le système d'acquisition peuvent être interrogés en utilisant une unique ligne de signal de commande 54 avec une ligne de retour de signal associée 56 en communication avec tous les capteurs et noeuds d'acquisition 60. Dans une autre forme de 20 réalisation d'exemple, représentée dans la figure 3, une ligne de signal de commande séparée 54 et une ligne de retour de signal 55 peuvent être utilisées pour obtenir des signaux provenant du câble de capteur 16. Les capteurs de courant embarqués 40, 42, et les capteurs de mouvement 44, 25 46 peuvent prévoir une communication de signal séparée avec le circuit de commande d'acquisition 50. Puisque l'acquisition de tous les signaux peut être réalisée par le même circuit de commande d'acquisition 50, l'acquisition peut être synchronisée aussi précisément ou plus 30 précisément que dans la forme de réalisation d'exemple représentée dans la figure 2. D'autres composants du système d'acquisition représenté dans la figure 3 peuvent être sensiblement les mêmes que ceux de la forme de réalisation d'exemple du système d'acquisition représenté dans la figure 2. Une forme de réalisation particulière d'équipement dans le système d'enregistrement 12 qui peut procurer du bruit réduit dans les signaux détectés provenant de chacun des capteurs ainsi qu'un couplage croisé réduit entre les signaux de capteur et entre les signaux de capteur et le courant appliqué sur le câble de source (14 dans la figure 1) peut être mieux comprise en se référant à la figure 4. Le circuit de commande d'acquisition 50 peut être mis en oeuvre à partir de sa propre alimentation. Dans certaines formes de réalisation, l'alimentation pour le circuit de commande d'acquisition 50 peut se composer d'une ou plusieurs batteries d'accumulateur 50C, rechargeables par un chargeur de batterie 50D, un convertisseur courant continu-courant alternatif 50B relié aux batteries d'accumulateur 50C et une unité de puissance 50A reliée à la sortie du convertisseur courant continu-courant alternatif 50B. L'unité de puissance 50A peut fournir de l'énergie électrique afin de faire fonctionner le circuit de commande d'acquisition 50 et les circuits (non représentés) dans le câble de capteur (16 dans la figure 1). Des signaux de commande d'acquisition du circuit de commande d'acquisition 50 peuvent être conduits sous une forme électrique jusqu'à un émetteur-récepteur de signal optique 57. L'émetteur-récepteur de signal optique 57 peut comprendre sa propre alimentation séparée 53 de telle sorte que des variations quelconques de la puissance utilisée pour faire fonctionner le circuit de commande d'acquisition 50 n'affectent les signaux générés par l'émetteur-récepteur de signal optique 57. Comme cela a été expliqué en se référant à la figure 2, des signaux de commande provenant du circuit de commande d'acquisition 50 peuvent être conduits jusqu'au câble de capteur (16 dans la figure 1) en utilisant une ligne de signal de commande 54. Dans la présente forme de réalisation, la ligne de signal de commande peut être une ou plusieurs fibres optiques. Des signaux renvoyés par les différents noeuds d'acquisition (60 dans la figure 2) et les capteurs de courant embarqués (par exemple, 40, 42 dans la figure 2) peuvent être conduits jusqu'au circuit de commande d'acquisition 50 en utilisant une ligne de retour de signal 56. Les hommes de l'art apprécieront que le câble de capteur (16 dans la figure 1) peut être déployé dans l'eau en utilisant un treuil ou un dispositif d'enroulement similaire. De manière typique, un treuil ou un dispositif d'enroulement similaire qui sort et rétracte des câbles ayant des conducteurs électriques isolés et/ou des fibres optiques comprend un ensemble de bague collectrice 17A ou un dispositif similaire permettant une rotation relative entre le tambour de treuil et des connexions fixées en rotation sur les conducteurs électriques et/ou les fibres optiques sur le câble. Dans la présente forme de réalisation, le câble de capteur (16 dans la figure 1) peut utiliser des fibres optiques, par exemple la ligne de signal de commande 54 et la ligne de retour de signal 56, pour une communication des signaux de commande et des signaux de capteur, et peut utiliser des conducteurs électriques isolés 20A pour transmettre de l'énergie électrique aux circuits (non représentés séparément dans la figure 4) dans les différents composants du câble de capteur (16 dans la figure 2). Dans la présente forme de réalisation, le treuil peut comprendre des convertisseurs optiques-électriques 17B à la fois sur la partie rotative du treuil et sur la partie fixée en rotation, et en communication de signal avec la ligne de signal de commande 54 et la ligne de retour de signal 56. Les convertisseurs optiques-électriques 173 peuvent permettre aux signaux d'être transmis sous - une forme électrique par l'intermédiaire des bagues collectrices 17A, tout en étant transmis sous une forme optique le long du câble de capteur (16 dans la figure 2) et dans le système d'enregistrement 12. D'autres formes de réalisation peuvent utiliser des bagues collectrices optiques pour une transmission de signaux optiques entre les parties rotatives et fixes du treuil. Dans la présente forme de réalisation d'exemple, le générateur de courant de source 48 et les capteurs de courant associés 40, 42 peuvent comprendre leur propre alimentation séparée 48A. Cette alimentation séparée 48A peut être utilisée pour isoler le courant fort généré par le générateur de courant de source 48, de telle sorte que le courant fort du générateur de courant de source 48 peut affecter seulement d'une' manière minimale les autres composants du système d'enregistrement 12. Une sortie du générateur de courant de source 48 peut être appliquée sur le câble de source 14 comme cela a été expliqué en se référant à la figure 1. Un exemple d'un câble de capteur 16 est représenté schématiquement dans la figure 5. Le câble de capteur 16 peut comprendre une extrémité avant 17 ou un dispositif similaire pour permettre le remorquage par le navire de recherche (10 dans la figure 1). Le câble de capteur 16 peut être assemblé à partir de segments de capteur 16A reliés de bout en bout en paires. Chaque paire de segments de capteur 16A peut être reliée à une paire suivante de segments de capteur 16A par l'intermédiaire d'un module de traitement de signal et de configuration 16B. Les modules 163 peuvent contenir chacun un ou plusieurs des noeuds d'acquisition (60 dans la figure 3). Les segments de capteur 16A peuvent comprendre des capteurs électromagnétiques appropriés 20 comme cela a été expliqué en se référant à la figure 1. Les capteurs de mouvement sont omis de la figure 5 pour la clarté de l'illustration. Une forme de réalisation d'exemple d'un des 5 modules de traitement de signal et de configuration 16E (ci-après « module ») est représentée en vue arrachée dans la figure 6. Le module 16B peut être enfermé dans un boîtier résistant à la pression 131 qui peut être fabriqué en matière plastique à haute résistance ou en alliage 10 d'acier amagnétique. Le boîtier 131 peut être d'une forme essentiellement cylindrique, et peut comprendre des terminaisons électriques/mécaniques 130 configurées pour se raccorder à des terminaisons 130B sur un segment de capteur 16A. La forme de réalisation d'exemple représentée dans la 15 figure 6 peut prévoir un tel raccordement entre les segments de câble en comprenant une bride 134 sur l'extérieur du boîtier 131 qui engage une bride correspondante (non représentée) dans un manchon de raccordement 133. Le manchon de raccordement 133 peut être 20 de forme essentiellement cylindrique et, lorsqu'il est déplacé le long de l'extérieur du boîtier 131, peut engager des joints toriques 135 ou des éléments d'étanchéité similaires positionnés longitudinalement des deux côtés d'une ouverture 132 dans la paroi du boîtier 131. Ainsi, 25 avec le manchon 133 enlevé, l'ouverture 132 est accessible. Avec le manchon 133 dans la position raccordée, par exemple en engageant des filets internes 133A sur l'extrémité du manchon 133 avec des filets correspondants 130A sur la terminaison adjacente 130E du segment de capteur 16A, 30 l'intérieur du boîtier 131 est rendu étanche par rapport à l'intrusion d'eau par le manchon 133. L'intérieur du boîtier 131 peut comprendre des circuits pour l'interconnexion électrique sélective des différents segments de capteur 16A et le raccordement de capteurs sur les segments de capteur 16A aux circuits de mesure de tension ou de courant. Dans la présente forme de réalisation, chacune des connexions électriques 146 à chaque extrémité du logement 130 peut être électriquement connectée, par exemple par, des paires torsadées de fils à un contact électrique correspondant sur un réceptacle de fiche de configuration 136. D'autres contacts électriques sur le réceptacle de fiche de configuration 136 peuvent connecter des bornes d'entrée d'une ou plusieurs combinaisons d'amplificateur à faible bruit/numériseur (LNA/ADC) 137. Une sortie d'une ou des combinaisons 137 peut être reliée à un convertisseur de signal électrique-optique (EOC) 138 et de là à la une ou plusieurs fibres optiques 54 pour communication de signaux de tension numérisés le long du câble de capteur et si nécessaire au système d'enregistrement (12 dans la figure 1). De la puissance pour l'amplificateur à faible bruit/numériseur 137 et le convertisseur de signal électrique-optique 138 peut être délivrée par une batterie (non représentée) à l'intérieur du module 16B. Cette batterie peut être rechargeable tandis que le câble de capteur est déployé en utilisant un circuit de charge de module tel que celui décrit dans le brevet U.S. N° 7 602 191 délivré au nom de Davids son. Les capteurs particuliers sur n'importe quel segment de capteur 16A disposé vers l'extrémité avant ou arrière du câble de capteur (16 dans la figure 5) par rapport au module 16B qui sont reliés à des fils ou à l'entrée de la combinaison d'amplificateur à faible bruit/numériseur 137 peuvent être choisis avant le déploiement du câble de capteur en insérant une fiche de configuration câblée de manière appropriée 136A dans le réceptacle 136. Ainsi, en combinaison, des nombres appropriés de segments de capteur 16A, et des modules configurés de manière appropriée 16B peuvent fournir à l'utilisateur du système un grand nombre d'options en ce qui concerne l'espacement et le décalage d'électrode tout en fabriquant seulement deux composants de câble de capteur de base. Bien que l'invention ait été décrite en rapport avec un nombre limité de formes de réalisation, les hommes de l'art, ayant l'avantage de cette divulgation, apprécieront que d'autres formes de réalisation peuvent être envisager sans sortir de la portée de l'invention telle que décrite ici. REVENDICATIONS1. Système d'acquisition, caractérisé en ce qu'il comporte : au moins un câble de capteur (16) pouvant être déployé dans une étendue d!eau (11), le au moins un câble de capteur (16) comprenant au moins un capteur électromagnétique (20) ; un premier câble de source (14) pouvant être déployé dans l'étendue d'eau (11), le premier câble de source (14) comprenant une antenne électromagnétique (18) ; et un système d'enregistrement (12) comportant : un premier générateur de courant de source (48) en communication de puissance avec le premier câble de 15 source (14), configuré pour émettre un champ électromagnétique à partir de l'antenne électromagnétique (18) à des instants sélectionnés ; au moins un capteur de courant (40, 42) relié à une sortie du premier générateur de courant de source 20 (48) ; et un circuit de commande d'acquisition (50) configuré pour interroger le au moins un capteur électromagnétique (20) et le au moins un capteur de courant (40, 42) à des instants sélectionnés ; 25 l'interrogation du au moins un capteur électromagnétique (20) et l'interrogation du au moins un capteur de courant (40, 42) étant synchronisées. 2. Système d'acquisition selon la revendication 1, 30 caractérisé en ce qu'il comporte en outre une référence detemps absolu avec laquelle l'interrogation du au moins un capteur électromagnétique (20) et l'interrogation du au moins un capteur de courant (40, 42) sont synchronisées. 3. Système d'acquisition selon la revendication 1, caractérisé en ce que : le au moins un câble de capteur (16) comporte en outre au moins un capteur de mouvement (44, 46) le circuit de commande d'acquisition (50) est en outre configuré pour interroger le au moins un capteur de mouvement (44, 46) à des instants sélectionnés ; et l'interrogation du au moins un capteur de mouvement (44, 46) est synchronisée avec l'interrogation du au moins un capteur électromagnétique (20). 4. Système d'acquisition selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un capteur de mouvement (44, 46) dans le système d'enregistrement (12), chacun des capteurs de mouvement étant en communication de signal avec le circuit de commande d'acquisition (50) de telle sorte que des mesures de mouvement du navire de recherche (10) et du au moins un câble de capteur (16) peuvent être synchronisées. 5. Système d'acquisition selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système d'enregistrement (12) est configuré pour convertir des mesures de mouvement du navire de recherche (10) et du au moins un câble de capteur (16) en un signal représentatif de la tension induite par le mouvement présente dans les signaux détectés par le au moins un capteur électromagnétique (20). 6. Système d'acquisition selon la revendication 1, caractérisé en ce que le au moins un capteurélectromagnétique (20) comporte une paire d'électrodes, la paire d'électrodes étant en communication électrique avec un noeud d'acquisition (60), le noeud d'acquisition (60) comprenant des circuits destinés à convertir une tension détectée aux bornes de la paire d'électrodes en un signal pour communication au circuit de commande d'acquisition (50). 7. Système d'acquisition selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal pour communication comporte un signal optique. 8. Système d'acquisition selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande d'acquisition (50) et le premier générateur de courant de source (48) comportent chacun une alimentation électrique séparée. 9. Système d'acquisition selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un récepteur de signal de position géodésique (52) en communication de signal avec le circuit de commande d'acquisition (50), le récepteur de signal de position géodésique (52) étant configuré pour communiquer un signal de référence de temps au circuit de commande d'acquisition (50). 10. Système d'acquisition selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'enregistrement (12) est configuré pour actionner le premier générateur de courant de source (48) en réponse à des signaux sélectionnés provenant de l'interrogation du au moins un capteur électromagnétique (20) à des instants sélectionnés. 11. Système d'acquisition selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : un deuxièmecâble de source configuré sensiblement comme le premier câble de source, le système d'enregistrement comportant en outre un deuxième générateur de courant de source en communication de puissance avec le deuxième câble de source de telle sorte qu'un champ électromagnétique peut être émis par le deuxième câble de source à des instants sélectionnés. 12. Système d'acquisition selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est configuré de telle sorte que le premier générateur de courant de source génère un courant de source différent du deuxième générateur de courant de source. 13. Procédé pour la recherche électromagnétique, caractérisé en qu'il comporte le fait de : induire un champ électromagnétique dans une étendue d'eau (11) avec un courant de source ; détecter une propriété du courant de source à des instants sélectionnés avec un capteur de courant (40, 42) ; détecter une propriété d'un champ électromagnétique dans l'étendue d'eau (11) à un instant sélectionné avec un capteur électromagnétique (20) ; et synchroniser la détection de la propriété du 25 courant de source avec la détection de la propriété du champ électromagnétique. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de synchroniser la 30 détection de la propriété du courant de source et la détection de la propriété du champ électromagnétique avec une référence de temps absolu. 15. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de : mesurer un mouvement du capteur électromagnétique (20) ; mesurer un mouvement d'un navire de recherche (10) comprenant un système d'enregistrement (12) destiné à enregistrer la propriété détectée ; et synchroniser la détection de la propriété du champ électromagnétique, la mesure du mouvement du capteur électromagnétique (20), et la mesure du mouvement du navire de recherche (10). 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que le fait d'induire le champ électromagnétique est synchronisé avec la détection de la propriété du champ électromagnétique, la mesure du mouvement du capteur électromagnétique (20), et la mesure du mouvement du navire de recherche (10) avec un signal de référence de temps absolu. 17. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait d'utiliser la propriété détectée du courant de source et la propriété détectée du champ électromagnétique pour déterminer une réponse des formations sous la surface (30) présente dans le champ électromagnétique. 18. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de déterminer une composante induite par le mouvement de la propriété détectée du champ électromagnétique en utilisant le mouvement mesuré du capteur électromagnétique (20) et le mouvement mesuré du navire de recherche (10). 19. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la propriété détectée du champ électromagnétique comporte au moins un du gradient de champ électrique et du potentiel électrique. 20. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le signal de référence de temps absolu est obtenu en détectant un signal de position géodésique. 21. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le champ électromagnétique induit comporte au moins un d'un champ électromagnétique alternatif et d'un champ électromagnétique transitoire. 22. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait d'actionner le premier générateur de courant de source (48) en réponse à des signaux sélectionnés provenant du capteur électromagnétique (20).20