Brevet FR2984627A1 — publié le 20130621

ROTOR A POLES SAILLANTS COMPORTANT UNE PIECE DE GUIDAGE DE FILS DE BOBINAGE, PIECE DE GUIDAGE DE FILS DE BOBINAGE ET PROCEDE DE BOBINAGE ASSOCIES [01] DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [2] L'invention concerne un rotor à pôles saillants comportant une pièce de guidage de fils de bobinage ainsi qu'une pièce de guidage de fils de bobinage et un procédé de bobinage associés. [3] L'invention trouve une application particulièrement avantageuse 10 dans le domaine des machines électriques tournantes telles que les alternateurs, les alterno-démarreurs et les ralentisseurs électromagnétiques. [4] ETAT DE LA TECHNIQUE [5] Le document WO 2007/003835 présente un rotor à pôles saillants pour une machine électrique tournante notamment un alternateur ou un 15 alterno-démarreur pour véhicule automobile. [6] On rappelle qu'un alterno-démarreur est une machine électrique tournante apte à travailler de manière réversible, d'une part, comme générateur électrique en fonction alternateur et, d'autre part, comme moteur électrique notamment pour démarrer le moteur thermique du véhicule 20 automobile. [7] Cette machine comporte essentiellement un carter et, à l'intérieur de celui-ci, un rotor solidaire en rotation d'un arbre central de rotor et un stator annulaire qui entoure le rotor de manière coaxiale à l'arbre. [8] Le stator comporte un corps en forme d'un paquet de tôles doté 25 d'encoches, par exemple du type sem i-fermé, pour le montage d'un bobinage de stator comportant plusieurs enroulements. Ce bobinage de stator comporte par exemple un jeu d'enroulements triphasé en étoile ou en triangle, dont les sorties sont reliées à un pont redresseur comportant des éléments redresseurs. [9] D'une manière générale, l'alternateur est du type polyphasé et le ou les ponts redresseurs permettent notamment de redresser le courant alternatif produit dans les enroulements du stator en un courant continu notamment pour charger la batterie du véhicule automobile et alimenter les charges et les consommateurs électriques du réseau de bord du véhicule automobile. [10] Le carter est en au moins deux parties, à savoir un palier avant et un palier arrière. Les paliers sont de forme creuse et portent chacun centralement un roulement à billes respectivement pour le montage à rotation de l'arbre du rotor. [11] Le carter comporte une partie intermédiaire portant intérieurement le corps du stator. Cette partie intermédiaire est intercalée axialement entre les paliers dotés chacun d'une pluralité d'ouvertures pour ventilation interne de la machine grâce à au moins un ventilateur solidaire d'une des extrémités axiale du rotor. Ce ventilateur comporte des pales solidaires d'un flasque de manière décrite ci-dessous. [12] L'arbre du rotor porte à son extrémité avant une poulie qui est agencée à l'extérieur du carter. La poulie appartient à un dispositif de transmission de mouvements par l'intermédiaire d'au moins une courroie entre l'alternateur et le moteur thermique du véhicule automobile. [13] Un paquet de tôles est monté coaxialement sur l'arbre de rotor dans le carter, à l'intérieur du stator. Ce paquet de tôles est formé d'un empilement axial de tôles qui s'étendent dans un plan radial perpendiculaire à l'axe de l'arbre de rotor. Ce paquet de tôles comporte ici, une âme centrale cylindrique et une répartition circonférentielle de bras saillants radialement à partir de l'âme. [14] Dans un plan radial, les tôles du paquet de tôles ont toutes un contour identique. Le contour des tôles est découpé de forme globalement circulaire et comportant des pôles saillants, qui sont répartis régulièrement selon une direction radiale et saillants de l'arbre vers la périphérie externe. Le paquet de tôles comporte au moins deux pôles. [15] Chaque pôle est constitué d'un bras qui, à partir de l'âme, s'étend radialement vers la périphérie extérieure en direction du stator. L'extrémité libre du pôle se termine par un retour saillant circonférentiellement de part et d'autre du bras. Un entrefer annulaire existe entre l'extrémité libre des pôles et la périphérie intérieure du corps du stator. [16] La fonction du retour saillant de chaque pôle est de retenir dans la direction radiale un bobinage d'excitation électriquement conducteur, qui est enroulé autour du bras radial de chaque pôle, à l'encontre de la force centrifuge subie par le bobinage d'excitation lors de la rotation du rotor. [017] Les bobinages d'excitation de chaque pôle sont reliés électriquement entre eux par des fils de liaison, par exemple en série. Les bobinages d'excitation sont alimentés électriquement par un collecteur, qui comporte des bagues collectrices, qui sont agencées autour d'une extrémité arrière de l'arbre. Ce collecteur est par exemple réalisé par surmoulage de matière électriquement isolante sur des éléments électriquement conducteurs reliant les bagues à un anneau relié électriquement par des liaisons filaires aux extrémités du ou des bobinages d'excitation du rotor. [18] Les bagues collectrices sont alimentées électriquement par l'intermédiaire de balais qui appartiennent à un porte-balais et qui sont disposés de façon à frotter sur les bagues collectrices. Le porte-balais est généralement agencé dans le carter et il est relié électriquement à un régulateur de tension. [19] Chaque bobinage d'excitation est enroulé autour du bras d'orientation radiale de chaque pôle de manière que des portions d'extrémités axiales du bobinage d'excitation font saillie axialement par rapport à chaque face radiale d'extrémité axiale externe du paquet de tôles. Ces portions en saillie seront par la suite appelées "chignons". Chaque pôle comporte ainsi un bobinage d'excitation qui comporte lui-même deux chignons opposés. [020] Un premier flasque avant et un deuxième flasque arrière sont montés coaxialement à l'arbre de manière à enserrer axialement le paquet de tôles pour maintenir les tôles empilées en paquet. Chaque flasque a globalement la forme d'un disque s'étendant dans un plan radial perpendiculaire à l'axe de l'arbre. Chaque flasque comporte un orifice central pour le montage coaxial sur l'arbre. [21] Les flasques sont agencés axialement de part et d'autre du paquet de tôles de manière que les faces radiales internes des flasques sont en appui contre les faces radiales d'extrémité axiales externes du paquet de tôles. Chaque flasque comporte quatre trous destinés à permettre le passage de quatre tirants. Les bras du paquet de tôles comportent des trous de manière que les tirants puissent traverser axialement le paquet de tôles depuis le flasque avant jusqu'au flasque arrière. Les flasques sont en matière conductrice de chaleur, par exemple en métal. [22] Le bord périphérique externe des flasques en vis-à-vis du stator comporte des rainures axiales qui sont débouchantes dans les faces radiales interne et externe des flasques. Ces rainures permettent de renouveler l'air qui est compris radialement entre le stator et le rotor. Chaque flasque comporte aussi des logements qui sont réalisés dans leur face radiale interne. Ces logements sont destinés à recevoir les chignons saillants. Au moins un des logements d'au moins un flasque comporte une surface de contact avec la face radiale externe du chignon associé. Ainsi, lorsque les chignons sont échauffés, leur chaleur est transmise aux flasques notamment par conduction. [23] Pour bobiner des pôles, il est connu, comme décrit dans le document US2008/0277521 de faire appel à des plots munis à une de leurs extrémités d'une rainure traversante, ces plots étant intégrés sur une face externe d'un flasque pour l'assemblage des pôles. Les rainures des plots assurent le guidage des fils suivant la configuration électrique souhaitée du bobinage. Toutefois, une telle configuration nécessite une grande précision du positionnement du fil à l'intérieur de la rainure ce qui complexifie le procédé de bobinage. En outre, de tels plots ne permettent pas un bon maintien des fils dans une position fixe une fois l'opération de bobinage terminée. [24] OBJET DE L'INVENTION [025] L'invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un rotor à pôles saillants perfectionné équipé d'une pièce de guidage de fils de bobinage facilitant l'opération de bobinage tout en garantissant un bon maintien des fils une fois l'opération terminée. [026] A cette fin, l'invention concerne un rotor de machine électrique tournante comportant : - un arbre de rotor destiné à être monté rotatif autour de son axe, - un paquet de tôles monté coaxialement sur l'arbre de rotor, ce paquet de tôles ayant un axe de rotation et comportant au moins deux pôles saillants 10 radialement, - un bobinage d'excitation enroulé autour de chaque pôle, de manière que des portions d'extrémité axiale du bobinage, dîtes « chignons » font saillie axialement par rapport à chaque face d'extrémité radiale externe du paquet de tôles, 15 - caractérisé en ce qu'il comporte en outre - une pièce de guidage de fils de bobinage positionnée sur une face d'extrémité radiale externe du paquet de tôles, cette pièce de guidage comportant : - une paroi radiale munie d'une ouverture principale autorisant le passage de 20 l'arbre, - au moins un pion de guidage positionné sur une face externe de la paroi radiale, ce pion de guidage présentant au moins un bord latéral sur lequel le fil de bobinage prend appui, ce pion de guidage assurant le guidage du fil lors de l'opération de bobinage du rotor et le maintien du fil dans une position 25 fixe une fois l'opération de bobinage du rotor terminée. [27] Selon une réalisation, le pion de guidage présente une section de forme rectangulaire à coins chanfreinés. [28] Selon une réalisation, la pièce de guidage comporte en outre au moins pion interne d'extrémité assurant la fixation d'une extrémité du fil de 30 bobinage. [29] Selon une réalisation, le pion interne d'extrémité présente une forme de crochet pour maintenir une extrémité du fil de bobinage. [30] Selon une réalisation, la pièce de guidage comporte une série de pions de guidage implantés globalement sur la même circonférence sur face externe de la paroi radiale de la pièce de guidage. [31] Selon une réalisation, un ensemble de deux pions de guidage adjacents assure le guidage du fil de bobinage entre les deux bobinages des deux pôles adjacents. [32] Selon une réalisation, le fil de bobinage du bobinage d'un des pôles étant relié à deux pôles adjacents, un premier ensemble de deux pions de guidage assure le guidage du fil de bobinage entre ledit pôle et un des pôles adjacent, un deuxième ensemble de deux pions de guidage assure le guidage du fil de bobinage entre ledit pôle et l'autre pôle adjacent, ces deux ensemble de deux pions de guidage présentant un pion de guidage commun. [33] Selon une réalisation, au moins un fil de bobinage étant utilisé pour assurer le bobinage de l'ensemble des pôles du rotor, un pion interne d'extrémité est positionné au niveau d'un premier pôle à être bobiné pour la fixation d'une des extrémités dudit fil de bobinage et un pion interne d'extrémité est positionné au niveau du dernier pôle à être bobiné pour la fixation de l'autre extrémité dudit fil de bobinage. [34] Selon une réalisation, la pièce de guidage comporte au moins deux bras agencés régulièrement autour du bord externe de la paroi radiale, ces bras étant maintenus plaqués contre une face d'extrémité radiale d'un pôle saillant par un chignon. [35] Selon une réalisation, chaque bras de la pièce de guidage comporte à son extrémité libre une casquette s'étendant circonférentiellement de part et d'autre du bras, ces casquettes étant positionnées entre un chignon et le rebord annulaire d'un flasque. [36] L'invention concerne en outre une pièce de guidage de fils de bobinage d'un rotor de machine électrique tournante positionnée sur une face d'extrémité radiale externe du paquet de tôles, caractérisée en ce qu'elle comporte : - une paroi radiale munie d'une ouverture principale autorisant le passage de l'arbre, - au moins un pion de guidage positionné sur une face externe de la paroi radiale, ce pion de guidage présentant au moins un bord latéral sur lequel le fil de bobinage prend appui, ce pion de guidage assurant le guidage du fil lors de l'opération de bobinage du rotor et le maintien du fil dans une position fixe une fois l'opération de bobinage du rotor terminée. [037] L'invention concerne en outre un procédé de bobinage de pôles de rotor de machine électrique tournante caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - une étape de fixation d'une première extrémité du fil de bobinage à un premier pion interne d'extrémité, - une étape de bobinage d'un premier pôle, - une étape de positionnement du fil contre au moins un bord latéral de deux pions de guidage adjacents, pour guider le fil entre deux pôles adjacents, - une étape de bobinage d'un autre pôle, - une étape de fixation d'une deuxième extrémité du fil de bobinage à un deuxième pion interne d'extrémité, l'étape de positionnement du fil et l'étape de bobinage étant réitérées jusqu'à ce que l'ensemble des pôles soit bobiné. [38] BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [39] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles montrent : [40] Figure 1 : une vue en coupe axiale d'une machine électrique tournante munie d'un rotor selon l'invention ; [41] Figure 2: une vue en perspective éclatée d'un rotor selon l'invention qui n'est pas bobiné ; [042] Figures 3a et 3b : des vues en perspective d'un rotor bobiné selon l'invention sans les flasques ni le résolveur ; 2 98462 7 8 [43] Figures 4a et 4b : des vues respectivement du dessus et du dessous d'un rotor selon l'invention sans les flasques ni le résolveur ; [44] Figure 5 : diagramme fonctionnel montrant les différentes étapes du procédé de bobinage selon l'invention ; 5 [045] Figure 6 : une vue en perspective du dispositif de bobinage de fil électrique bobinant un pôle du rotor selon l'invention. [46] Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent la même référence d'une figure à l'autre. [47] DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE 10 L'INVENTION [48] L'invention concerne un rotor 30 à pôles saillants pour une machine 10 électrique tournante notamment un alternateur ou un alternodémarreur. Cette machine 10 est de préférence destinée à être mise en oeuvre dans un véhicule automobile. 15 [049] On rappelle qu'un alterno-démarreur est une machine électrique tournante apte à travailler de manière réversible, d'une part, comme générateur électrique en fonction alternateur et, d'autre part, comme moteur électrique notamment pour démarrer le moteur thermique du véhicule automobile. Un tel alterno-démarreur est décrit par exemple dans le 20 document WO-A-01/69762 auquel on se reportera pour plus de précisions. [050] Cette machine 10 comporte essentiellement un carter 11 et, à l'intérieur de celui-ci, un rotor 30 solidaire en rotation d'un arbre 35 central de rotor et un stator 12 annulaire qui entoure le rotor 30 de manière coaxiale à l'arbre 35 d'axe B constituant également l'axe du rotor 30. 25 [051] Le stator 12 comporte un corps en forme d'un paquet de tôles doté d'encoches, par exemple du type semi-fermé, pour le montage d'un bobinage de stator 13 comportant plusieurs enroulements. Ce bobinage de stator 13 comporte par exemple un jeu d'enroulements triphasé en étoile ou en triangle, dont les sorties sont reliées à un pont redresseur (non 30 représenté) comportant des éléments redresseurs comportant des éléments 2 98462 7 9 redresseurs tels que des diodes ou des transistors du type MOSFET, notamment lorsque la machine 10 est du type réversible et consiste en un alterno-démarreur comme décrit par exemple dans le document FR-A2.745.445 (US-A-6.002.219). 5 [052] Les enroulements du bobinage de stator 13 sont obtenus à l'aide d'un fil continu, électriquement conducteur, revêtu d'une couche isolante et monté dans les encoches concernées du corps du stator 12. [53] Selon une variante non représentée, pour un meilleur remplissage des encoches du corps du stator 12, les enroulements 13 sont réalisés à 10 l'aide de conducteurs en forme de barres, tel que des épingles, reliées entre elles par exemple par soudage. [54] Selon une autre variante non représentée, pour réduire le taux d'ondulation et les bruits magnétiques, le bobinage de stator 13 comporte deux jeux d'enroulements triphasés pour former un dispositif d'enroulements 15 composites de stator 12, les enroulements étant décalés de trente degrés électriques comme décrit par exemple dans les documents US-A1-2002/0175589, EP-0.454.039 et FR-A-2.784.248. Dans ce cas il est prévu deux ponts redresseurs et toutes les combinaisons d'enroulements triphasés en étoile et/ou en triangle sont possibles. 20 [055] D'une manière générale, l'alternateur est du type polyphasé et le pont redresseur permet notamment de redresser le courant alternatif produit dans les enroulements du stator 12 en un courant continu notamment pour charger la batterie (non représentée) du véhicule automobile et alimenter les charges et les consommateurs électriques du réseau de bord du véhicule 25 automobile. [56] Comme illustré à la Figure 1, l'arbre 35 du rotor 30 est monté à rotation autour de son axe B d'orientation axiale dans le stator 12 de la machine 10. [57] Le carter 11 est en au moins deux parties, à savoir un palier 14 30 avant et un palier 15 arrière. Les paliers 14, 15 sont de forme creuse et portent chacun centralement un roulement à billes respectivement 16 et 17 pour le montage à rotation de l'arbre 35 du rotor 30. [58] Le carter 11 comporte une partie intermédiaire (non référencée) portant intérieurement le corps du stator. Cette partie intermédiaire est intercalée axialement entre les paliers 14, 15 dotés chacun d'une pluralité d'ouvertures, dont l'une (non référencée) est visible à la figure 1, pour ventilation interne de la machine à l'aide d'un ventilateur décrit plus en détails ci-après. [59] L'arbre 35 du rotor 30 porte à son extrémité avant une poulie 18 qui est agencée à l'extérieur du carter 11. La poulie 18 appartient à un dispositif de transmission de mouvements par l'intermédiaire d'au moins une courroie (non représentée) entre l'alternateur et le moteur thermique du véhicule automobile. [60] La Figure 2 montre le rotor 30 comportant l'arbre 35, un paquet 36 de tôles d'axe de rotation R monté coaxialement sur l'arbre 35, ce paquet 36 de tôles comportant au moins deux pôles 44 saillants radialement. Le rotor 30 comporte en outre un bobinage 50 d'excitation (cf. Figures 3a-3b) enroulé autour de chaque pôle 44, de manière que des portions 51 d'extrémité axiale du bobinage 50, dîtes « chignons » font saillie axialement par rapport à chaque face 40, 41 d'extrémité radiale externe du paquet 36 de tôles. Des flasques 55, 56 de maintien du paquet 36 de tôles et des chignons 51 des bobinages 50 sont agencés axialement de part et d'autre du paquet 36 de tôles. Les flasques sont en matériau amagnétique avantageusement métallique, par exemple en Aluminium. Le rotor 30 comporte en outre une pièce de guidage 120 de fils de bobinage. Cette pièce 120 est en matière électriquement isolante. Elle pourra être en matière plastique telle que du PA 6.6. [61] Plus précisément, le paquet 36 de tôles est monté coaxialement sur l'arbre 35 de rotor 30 dans le carter 11, à l'intérieur du stator 12. Le paquet 36 de tôles est monté solidaire en rotation de l'arbre 35. A cet effet, le paquet 36 de tôles comporte un orifice 37 axial central qui est emmanché à force sur un tronçon moleté de l'arbre 35. En variante, l'âme centrale du paquet 36 de tôles présente un orifice 37 muni d'évidements répartis de manière régulière circonférenciellement pour formation de languettes destinées à coopérer avec le moletage correspondant appartenant à l'arbre 35 afin de diminuer les contraintes lors de l'emmanchement à force de l'arbre. [062] Le paquet 36 de tôles est formé d'un empilement axial de tôles qui s'étendent dans un plan radial perpendiculaire à l'axe B de l'arbre 35. Le paquet 36 de tôles forme le corps du rotor 30 et est en matière ferromagnétique. Ce paquet 36 de tôles comporte ici une âme centrale cylindrique et des pôles 44 saillants radialement à partir de l'âme. Ces pôles 44 sont dans un mode de réalisation d'un seul tenant avec l'âme. En variante les pôles 44 sont rapportés sur l'âme, par exemple par une liaison du type tenons-mortaises comme décrit dans le document FR 2 856 532. Un pôle 44 sur deux ou tous les pôles 44 sont rapportés sur l'âme de manière à faciliter le montage et le démontage des pôles 44. En variante, un retour 45 saillant d'un pôle 44 sur deux ou le retour 45 saillant de tous les pôles 44 est rapporté par rapport à un bras 39 correspondant. [63] Dans la suite de la description, des faces radiales orientées vers le milieu du paquet 36 de tôles seront qualifiées de faces internes tandis que les faces radiales orientées dans un sens opposé seront qualifiées de faces externes. On considère également que le côté arrière du rotor 30 est situé du côté du résolveur 100 tandis que le côté avant est situé du côté opposé. [64] Ainsi, le paquet 36 de tôles est délimité axialement par la première face 40 radiale externe d'extrémité avant et par la deuxième face 41 radiale externe opposée d'extrémité arrière. [065] Dans un plan radial, les tôles du paquet 36 de tôles ont toutes un contour identique. Le contour des tôles est découpé de forme globalement circulaire et comporte les pôles 44 saillants, qui sont répartis régulièrement selon une direction radiale et saillants de l'arbre 35 vers la périphérie externe, comme illustré aux Figures 4a-4b. Le paquet 36 de tôles comporte au moins deux pôles 44 et dans l'exemple représenté aux Figures 4a-4b, il comporte douze pôles 44. En variante il comporte huit ou dix pôles 44 voir plus. Le nombre de pôles 44 est égal au moins à 8. [66] Chaque pôle 44 est constitué d'un bras 39 et d'un retour 45 saillant. Le bras 39 s'étend radialement depuis l'âme vers la périphérie extérieure en direction du stator 12. L'extrémité libre du pôle 44 se termine par le retour 45 saillant circonférentiellement de part et d'autre du bras 39. Un entrefer annulaire existe entre l'extrémité libre des pôles 44 et la périphérie intérieure du corps du stator 12. [67] La fonction du retour 45 saillant de chaque pôle 44 est de retenir dans la direction radiale un bobinage 50 d'excitation électriquement conducteur, qui est enroulé autour du bras 39 radial de chaque pôle 44 comme cela est décrit ci-dessous, à l'encontre de la force centrifuge subie par le bobinage 50 d'excitation lors de la rotation du rotor 30. [68] Les bobinages 50 d'excitation de chaque pôle 44 sont reliés électriquement entre eux par des fils de liaison, par exemple en série en variante en parallèle. Les fils de liaison et des bobinages 50 pourront être des fils en cuivre recouverts d'émail. Ces bobinages 50 d'excitation sont alimentés électriquement par un collecteur 101, du type de celui décrit dans le document FR 2 710 197 auquel on se reportera, qui comporte des bagues collectrices 102, qui sont agencées autour d'une extrémité arrière de l'arbre 35. Ce collecteur 101 est par exemple réalisé par surmoulage de matière électriquement isolante sur des éléments électriquement conducteurs (non visibles) reliant les bagues 102 à un anneau (non référencé) relié électriquement par des liaisons filaires aux extrémités du ou des bobinages 50 d'excitation du rotor 30. Le collecteur comporte des pattes (dont l'une est référencée en 198 à la Figure 4a). Dans cette Figure 4a les pattes 198 ne sont pas encore rabattues pour serrer les extrémités des fils des bobinages 50. [69] Les bagues collectrices 102 sont alimentées électriquement par l'intermédiaire de balais (non représentés) qui appartiennent à un porte-balais et qui sont disposés de façon à frotter sur les bagues collectrices 102. Le porte-balais est généralement agencé dans le carter 11 et il est relié électriquement à un régulateur de tension (cf. Figure 1). [70] Avantageusement, pour augmentation de la puissance de la machine électrique, le rotor 30 comporte en outre des aimants référencés 105 sur les Figures 4a-4b suivant un nombre égal au nombre de pôles (en l'occurrence douze). Les aimants 105 s'étendent axialement au voisinage de la périphérie externe du rotor 30 entre deux retours 45. Ainsi les aimants 105 sont agencés régulièrement autour de l'arbre 35 en alternance avec les pôles 44. A cet effet, chaque aimant 105 est positionné entre deux pôles 44 saillants adjacents, les extrémités libres des deux pôles 44 saillants étant munies d'encoches maintenant l'aimant 105 de manière immobile entre les deux pôles. Une même encoche peut contenir un seul ou une pluralité d'aimants 105, par exemple deux aimants 105 dont un en terre rare et un en ferrite. [71] Le rotor 30 comporte au moins deux pôles 44 diamétralement opposés. Aux Figures 4a-4b il est prévu une alternance circonférentielle de douze pôles 44 et de douze aimants 105. Le nombre de pôles 44 et le nombre d'aimant 105 sont variables suivant l'application. On peut prévoir un mode de réalisation sans aimants 105. Dans un autre mode de réalisation le nombre d'aimants 105 est inférieur au nombre de pôles 44. Toutes ces dispositions permettent d'augmenter à volonté la puissance de la machine. Par simplicité, à titre non limitatif, on supposera dans la suite qu'il est prévu douze pôles 44 diamétralement opposés, douze bobinages 50 et douze aimants 105. Les pôles 44 et les aimants 105 sont répartis ici circonférentiellement de manière régulière. [72] Plus précisément dans les Figures 4a-4b les aimants 105 sont montés entre les retours saillants 45 de deux pôles saillants 44, lesdits retours 45 présentant des encoches sous la forme de rainures à profil en forme de U, comme décrit par exemple dans le document FR 2 784 248. Le montage des aimants 105 dans au moins une rainure pourra donc être réalisé à l'aide d'une lame et interposition d'une colle plus souple que l'aimant 105. En variante les aimants 105 sont montés dans les rainures à l'aide de ressorts. [073] D'une manière générale un faible jeu, appelé entrefer, existe entre la périphérie externe des pôles 44 et la périphérie interne du corps du stator 12. [74] Comme le montre la Figure 3a, le rotor 30 comporte en outre une pièce de guidage 120 positionnée sur une face d'extrémité radiale externe du paquet de tôles 36. Cette pièce de guidage 120 comporte une paroi 121 radiale munie d'une ouverture principale autorisant le passage de l'arbre 35 et au moins un pion 125 de guidage positionné sur une face externe de la paroi 121 radiale présentant au moins un bord 126 latéral sur lequel le fil de bobinage 50 prend appui, ce pion 125 assurant le guidage du fil lors de l'opération de bobinage du rotor 30 et le maintien du fil dans une position fixe une fois l'opération de bobinage du rotor 30 terminée. La pièce de guidage est en matière électriquement isolante. Elle est ici en matière plastique telle que du PA 6.6 [75] La pièce de guidage 120 est positionnée sur une face d'extrémité radiale externe du paquet de tôles 36. Cette pièce de guidage 120 comporte (Figure 4a) une paroi 121 radiale munie d'une ouverture principale autorisant le passage de l'arbre 35 et au moins un pion 125 de guidage positionné sur une face externe de la paroi 121 radiale présentant au moins un bord 126 latéral sur lequel le fil de bobinage 50 prend appui, ce pion 125 assurant le guidage du fil lors de l'opération de bobinage du rotor 30 et le maintien du fil dans une position fixe une fois l'opération de bobinage du rotor 30 terminée. [076] La pièce de guidage 120 comporte en outre au moins un pion 130 interne d'extrémité. Dans un mode de réalisation le pion 130 est identique au pion 125. Dans un autre mode de réalisation le pion 130 est en forme de crochet assurant la fixation d'une extrémité du fil de bobinage. [77] Les pions 125, 130 sont d'un seul tenant avec la paroi 121 en étant dans ce mode de réalisation venu de moulage avec la paroi 121 de la pièce 120. Ils sont saillants en direction opposée au paquet de tôles 36. Le pion 130 est implanté à l'intérieur du pion 125, c'est-à-dire sur une circonférence de diamètre inférieur à celui du pion 125. [78] Dans cette réalisation, comme mieux visible à la figure 4a, le pion 125, comporte quatre bords 126 et une face 127 supérieure constituant la face sommitale du pion 125 saillant. Deux des bords 126 constituent les bords latéraux du pion 125 et les deux autres bords respectivement le bord longitudinal supérieur et le bord longitudinal inférieur du pion. Les bords latéraux sont parallèles entre eux. Il en est de même des bords supérieur et inférieur. Ce pion 125 présente ainsi une section de forme rectangulaire. Avantageusement les arrêtes des bords 126 sont arrondies et les coins du pion 125, c'est-à-dire l'extrémité libre des bords 126, sont chanfreinés pour ne pas blesser les portions de fils de liaison entre deux bobinages 50 consécutifs. Le pion 130 interne d'extrémité comporte, dans le mode de réalisation en forme de crochet, une partie 131 supérieure s'étendant dans une direction sensiblement parallèle à la paroi 121 radiale de la pièce 120 de guidage et une partie 132 inférieure, reliant la partie 131 supérieure à la paroi 121, cette partie 132 inférieure s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire à la paroi 121 radiale de la pièce 120 de guidage. [79] Dans un mode de réalisation de l'invention, le bobinage des douze pôles 44 est réalisé de manière à monter en parallèle les six premiers pôles 44 adjacents du rotor 30 par rapport aux six derniers pôles 44 adjacents. Les bobinages 50 des six premiers pôles 44 adjacents sont alors constitués par un premier fil de bobinage et les bobinages 50 des six pôles 44 adjacents suivants sont constitués par un deuxième fil de bobinage. Deux opérations de bobinage sont donc effectuées pour ce rotor 30. Par pôles 44 adjacents, on entend deux pôles 44 positionnés côte-à-côte, chaque pôle 44 présentant une face en regard l'une de l'autre. [80] La pièce de guidage 120 comporte dans ce mode de réalisation une série de dix-huit pions 125 de guidage implantés globalement sur la même circonférence sur la face externe de la paroi 121 radiale et quatre pions 130 internes d'extrémité décalés radialement vers l'intérieur par rapport aux autres pions 125 pour le montage en parallèle des bobinages 50. [81] Plus précisément, deux pions 130 internes d'extrémité sont disposés de part et d'autre de chaque patte 198. Dans la Figure 4a on a coupé pour plus de clarté les extrémités des fils de liaison entre les bobinages 50. Ces extrémités sont enroulées autour des pions 130 internes et destinées à être fixés par sertissage dans les pattes 198. Ainsi un pion 130 interne d'extrémité est positionné sur la face externe de la paroi 121 radiale au niveau du premier pôle 44 pour lequel la première opération de bobinage est effectuée pour la fixation d'une des extrémités du premier fil de bobinage et un pion 130 interne d'extrémité est positionné sur la face externe de la paroi 121 radiale au niveau du dernier pôle 44 pour lequel la première opération de bobinage est effectuée pour la fixation de l'autre extrémité du premier fil de bobinage. De même, un pion 130 interne d'extrémité est positionné sur la face externe de la paroi 121 radiale au niveau du premier pôle 44 pour lequel la deuxième opération de bobinage est effectuée pour la fixation d'une des extrémités du deuxième fil de bobinage et un pion 130 interne d'extrémité est positionné sur la face externe de la paroi 121 radiale au niveau du dernier pôle 44 pour lequel la deuxième opération de bobinage est effectuée pour la fixation de l'autre extrémité du deuxième fil de bobinage. [82] En outre, les pions 125 de guidage sont répartis en ensemble de deux pions 125 adjacents assurant le guidage du fil de bobinage de liaison entre les deux bobinages 50 de deux pôles 44 adjacents. Par pions 125 adjacents, on entend des pions 125 positionnés côte-à-côte sur la périphérie de la face externe de la paroi 121 radiale de la pièce de guidage 120. Le fil de liaison entre deux pôles adjacent s'appuie sur l'un des bords latéraux d'un des pions et sur l'autre bord latéral 126 de l'autre pion adjacent (Figure 4a). [83] Ainsi pour un pôle 44 sur deux, deux ensembles de deux pions 125 sont positionnés à la périphérie externe de la face externe de la paroi 121 radiale, le premier ensemble assurant le guidage du fil de bobinage de liaison entre ledit pôle 44 et un des pôles 44 adjacents, le deuxième ensemble assurant le guidage du fil de bobinage entre ledit pôle 44 et l'autre pôle 44 adjacent, ces deux ensembles de deux pions 125 comportant un pion 125 en commun. [84] Comme visible dans la Figure 4a les extrémités de chaque bobinage 50 sont alors en contact avec les bords 126 latéraux concernés de deux pions 125 adjacents pour une liaison en continu des bobinages 50. Les bords longitudinaux inférieurs des pions de guidage retiennent radialement le fil de liaison entre deux bobinages 50 consécutifs. Le montage a ainsi une bonne tenue malgré l'action de la force centrifuge. Bien entendu lorsque les bobinages 50 sont montés en série deux pions 130 internes suffisent. [85] On appréciera que la solution précitée à pions 125 assure la continuité entre les différents bobinages 50, qui sont tous au même potentiel. Les bobinages 50 peuvent être réalisées à l'aide d'une aiguille centralement creuse pour passage du fil et qui se déplace circonférentiellement, axialement et radialement. Cette aiguille bascule pour passer d'un pion 125 à un autre. Bien entendu en variante on peut supprimer les pions 130 internes et fixer directement les extrémités des fils sur les pattes 198. [86] Dans un mode de réalisation, la pièce de guidage 120 est intégrée à un élément 82 isolant d'un dispositif 80 d'isolation électrique des bobinages 50 par rapport au paquet de tôles 36, ce paquet de tôles comportant en outre un autre élément 81 isolant. L'élément isolant est également en matière plastique tel que du PA 6.6.Le premier élément 81 isolant, dit élément 81 avant, est positionné contre la face 40 radiale externe du paquet 36 de tôles, tandis que le deuxième élément 82 isolant, dit élément 82 arrière, est positionné contre la face 41 radiale externe du paquet 36 de tôles. Ces éléments 81, 82 isolants assurent l'isolation électrique des chignons 51 des bobinages 50. Le dispositif 80 d'isolation de bobinages comporte en outre des isolants 83 d'encoche assurant l'isolation électrique des parties axiales des bobinages 50. [087] Plus précisément, l'élément 81 isolant comporte une paroi 85 radiale centrale munie d'une ouverture 86 principale autorisant le passage de l'arbre 35. L'élément 81 comporte des bras 88 s'étendant radialement à partir du bord externe de la paroi 85 radiale vers l'extérieur de l'élément 81. L'élément 82 comporte des bras 88 s'étendant radialement à partir du bord externe de la pièce de guidage 120 vers l'extérieur de l'élément 82. Chacun de ces bras 88 comporte à son extrémité libre une casquette 89 s'étendant circonférentiellement de part et d'autre du bras 88. La casquette 89 s'étend également axialement en direction opposée au paquet de tôles 36 et ce à la périphérie interne des retours 45. [088] Les bras 88 des éléments 81, 82 isolants présentent de préférence, sur leur face externe, des rainures assurant un maintien radial des spires des bobinages 50. Les rainures des bras 88 de l'élément 81 isolant avant sont inclinées afin de faciliter le changement de rang lors de l'opération de bobinage consistant à enrouler un fil conducteur autour des différents pôles pour obtenir les bobinages 50 à spires. [89] La paroi 85 radiale et la pièce de guidage 120 comportent en outre deux parties 91 évidées destinées à recevoir des secteurs internes 79 d'un des flasques 55, 56 de maintien. Pour l'élément 82 isolant arrière, les parties 91 évidées sont diamétralement opposées. Bien entendu, le nombre et la forme des parties 91 évidées, en particulier l'angle d'ouverture et l'écart annulaire entre deux parties 91 évidées, pourront être adaptés en fonction du nombre et de la forme des secteurs 79 correspondants. Pour l'élément 81 isolant avant, les parties 91 évidées et l'ouverture 86 principale sont reliées entre elles, les parois internes délimitant l'orifice étant destinées à prendre appui localement sur la circonférence externe de l'arbre 35. [90] L'élément isolant 82 arrière comporte un rebord 96 annulaire délimitant l'ouverture 86 principale. Ce rebord 96 annulaire s'étend axialement depuis la face externe de l'élément 82 isolant vers l'extérieur du rotor 30. Lorsque le rotor 30 est monté, le rebord 96 est situé entre le collecteur 101 et un épaulement de l'arbre 35 du rotor 30. [91] Les éléments 81, 82 isolants comportent chacun deux dispositifs 98 d'encliquetage (de clipsage) destinés à coopérer par encliquetage 20 (clipsage) avec des ouvertures correspondantes ménagées sur chaque face d'extrémité radiale de l'âme du paquet 36 de tôles. [92] Les isolants 83 d'encoche prennent la forme d'une membrane fine, réalisée dans un matériau électriquement isolant et conducteur de chaleur, par exemple un matériau aramide de type dit Nomex (marque déposée), 25 cette membrane fine étant pliée de manière que chaque isolant 83 d'encoche est plaqué contre les parois internes axiales du paquet 36 de tôles entre deux pôles 44 adjacents. A cet effet, l'isolant 83 d'encoche présente cinq parties 110-114, chaque partie 110-114 étant pliée par rapport à une partie adjacente suivant un segment de pliage sensiblement parallèle à l'axe B du 30 rotor 30. Une première partie 110 située vers le centre du rotor 30 est plaquée contre une partie de la circonférence externe de l'âme située entre deux pôles 44 adjacents. Deux parties 111, 112 en regard une de l'autre sont plaquées contre deux faces tournées l'une vers l'autre des bras 39 des pôles 44. Deux parties 113, 114 sont plaquées contre deux portions de deux retours 45 saillants adjacents. Le nombre d'isolants 83 d'encoche dépend du nombre de pôles 44, auquel il est égal. Ici, le nombre d'isolants 83 d'encoche est de douze. [093] Chaque bobinage 50 d'excitation comporte des spires enroulés autour du bras 39 d'orientation radiale de chaque pôle 44 recouvert d'isolants 83 d'encoche et des deux bras 88 des éléments 81, 82 isolants situés chacun à une extrémité de ce pôle 44, de manière que les chignons 51 du bobinage 50 d'excitation font saillie axialement par rapport à chaque face 40, 41 d'extrémité radiale externe du paquet 36 de tôles, comme représenté aux Figures 3a-3b. Plus particulièrement, la face radiale externe de chaque chignon 51 est décalée axialement vers l'extérieur par rapport à la face 40, 41 radiale externe associée du paquet 36 de tôles. Chaque pôle 44 comporte ainsi un bobinage 50 d'excitation qui comporte lui-même deux chignons 51 opposés. Un espace interbobinage existe entre deux chignons 51 et deux bobinages 50 successifs. Cet espace délimite un passage axial traversant le paquet de tôles 36. On notera que la largeur des chignons 51 et des bobinages 50 est décroissante par couche en allant radialement de la périphérie externe à la périphérie interne des chignons et des bobinages. [094] Suivant ce bobinage, chaque chignon 51 est en appui contre la face de la casquette 89 tournée vers le chignon 51. La casquette 89 est maintenue immobile par rapport au pôle 44 grâce au bras 88 associé plaqué entre une face radiale du pôle 44 et le fil de bobinage. La périphérie externe de la casquette 89 en combinaison avec la périphérie interne du rebord 75 du flasque permet ainsi de retenir les chignons 51 malgré la force centrifuge provoquée par la rotation du rotor 30 s'exerçant sur lesdits chignons 51. [095] Une cohésion des spires du bobinage 50 est réalisée à l'aide d'une faible quantité de vernis d'imprégnation déposée sur les chignons et qui durcit par polymérisation. En variante, la cohésion des spires des bobinages 50 est réalisée par l'intermédiaire d'une couche de liaison supplémentaire déposé sur le fil du bobinage 50 sous la forme d'un polymère d'imprégnation, qui durcie par chauffage et polymérisation, le chauffage étant réalisé par 2 98462 7 20 exemple par effet joule suite à un courant électrique circulant dans le bobinage. [96] Le premier flasque 55 de maintien du paquet 36 de tôle, dit flasque 55 avant et le deuxième flasque 56 de maintien du paquet 36 de tôle, dit 5 flasque 56 arrière, sont montés coaxialement à l'arbre 35 de manière à enserrer axialement les éléments 81, 82 isolants et le paquet 36 de tôles. Ces flasques 55, 56 sont en matériau amagnétique en étant avantageusement métalliques pour mieux évacuer la chaleur. [97] Chaque flasque 55, 56 comporte une paroi 59 radiale s'étendant 10 dans un plan radial perpendiculaire à l'axe B de l'arbre 35. Cette paroi 59 radiale est munie d'une ouverture 60 principale autorisant le passage de l'arbre 35. Le flasque 56 arrière comporte deux évidements 61 diamétralement opposés débouchant vers l'ouverture 60. Ces évidements 61 de forme sensiblement carrée vue du dessus permettent le passage chacun 15 d'une patte 198 du collecteur 101. [98] La paroi 59 radiale de chaque flasque 55, 56 présente un rebord 75 annulaire s'étendant sur toute la périphérie externe de la paroi 59 radiale et s'étendant axialement en direction du centre du rotor 30. Ce rebord 75 annulaire présente une face en appui sur les faces d'extrémité radiale 20 externe des retours 45 des pôles 44 de sorte que les casquettes 89 des éléments 81 ,82 isolants sont prises en sandwich entre une face annulaire interne du rebord 75 et les chignons 51. Une telle configuration permet aux flasques 55, 56 de participer avec les casquettes 89 au maintien des chignons 51 malgré la force centrifuge provoquée par la rotation du rotor 30. 25 Dans une variante, il serait également possible de faire appel uniquement au rebord 75 annulaire des flasques 55, 56 pour maintenir les chignons 51 en position. Dans ce cas les éléments 51, 52 isolants sont donc dépourvus de casquettes 89. [99] La face externe de la paroi 59 de chaque flasque 55, 56 porte des 30 pales 70 formant un ventilateur. Chaque pale 70 s'étend axialement vers l'extérieur du rotor 30 depuis la face radiale externe du flasque 55, 56 associé. Avantageusement, pour une meilleure évacuation de la chaleur, les pales 70 sont réalisées venues de matière avec le flasque 55, 56 associé. De préférence, les pales 70 sont agencées à la périphérie de la face radiale externe du flasque 55, 56 de façon dissymétrique par rapport à l'axe B de l'arbre 35 pour augmenter les performances de ventilation et réduire les bruits lorsque le rotor 30 tourne. [0100] En variante, les pales 70 appartiennent à un ventilateur séparé du flasque 55, 56. L'utilisation de flasques 55, 56 et de ventilateurs séparés permet d'adapter facilement les ventilateurs en fonction de la puissance de la machine 10 ciblée. Le flasque 55, 56 et le ventilateur sont alors fixés entre eux au moyen d'un dispositif de fixation formé par exemple par des éléments de fixation associés aux flasques 55, 56 coopérant avec des orifices du ventilateur. Cette fixation pourra être réalisée à l'aide de vis comme à la Figure 16 du document US 6 784 586, en variante par rivetage ou soudage par points. [0101] L'un au moins des flasques pourra être dépourvu de pales 70. En variante les deux flasques pourront être dépourvus de pales. [0102] Chaque flasque 55, 56 comporte par ailleurs une première série d'orifices 72 traversants situés autour de l'ouverture 60 principale, ces orifices 72 présentant un angle d'ouverture au moins égal à l'angle entre deux pôles 44 saillants successifs. Ici, cette première série d'orifices 72 comporte quatre orifices 72 présentant le même angle d'ouverture. Bien entendu, cela dépend des applications. Les quatre orifices 72 du flasque 55 avant sont agencés de manière régulière autour de l'ouverture 60 principale. On notera que les orifices 72 n'ont pas la même taille d'un flasque 55 à l'autre pour créer une dissymétrie et réaliser un écoulement axial de l'air entre les bobinages 50. [0103] Chaque flasque 55, 56 comporte en outre une deuxième série d'orifices 73 traversants, chaque orifice 73 de la deuxième série étant positionné entre deux pales 70 successives. Il est possible de ménager de tels orifices 73 dans toutes les zones séparant deux pales 70 successives ou uniquement dans certaines de ces zones en fonction du circuit de ventilation souhaité. Ces orifices 73 présentent un angle d'ouverture plus petit que l'angle d'ouverture des orifices 72 de la première série d'orifices 72. Ici, les deuxièmes séries d'orifices 73 comportent quatorze orifices 73 de taille inégale. En variante il est prévu des lamages supplémentaires à l'image des lamages 68 décrits ci après. Ces lamages affectent radialement la périphérie externe de la paroi radiale 59 et axialement une partie du rebord 75. Ces lamages pourront être implantés au niveau des espaces libres entre deux retours 45. Bien entendu on peut supprimer des orifices 73 et remplacer ceux-ci par des lamages. Tout dépend des applications. La deuxième série d'orifices 73 pourra ne pas avoir la même taille d'un flasque à l'autre. [0104] On notera, comme visible dans les Figures 4a et 4b, que la largeur des chignons 51 et des bobinages 50 est décroissante par couche en allant radialement de la périphérie externe à la périphérie interne du chignon 51. Il en résulte la présence d'un espace interbobinage définissant un passage axial traversant (non référencé) entre deux bobinages 50 successifs. Les orifices 72 sont en vis-à-vis d'au moins la périphérie interne d'un espace interbobinage et donc d'un passage entre deux bobinages successifs. Les orifices 72 du flasque 56 sont plus larges circonférentiellement et radialement que ceux du flasque 55. Les orifices 73 sont implantés radialement à l'extérieur des orifices 72, c'est-à-dire sur une circonférence moyenne supérieure à celle des premiers orifices, et ce, d'une part, au voisinage de la périphérie externe d'au moins un espace interbobinage et donc d'un passage et d'autre part, dans les zones libres entre deux pales 70 agencée de manière dissymétrique pour réduire les bruits. Il est réalisé ainsi une dissymétrie entre les deux flasques 55, 56 permettant une circulation axiale de l'air non perturbée par la présence éventuelle des aimants 105 implantés à la périphérie externe du paquet de tôles 36 entre deux retours 45 implantés à l'extérieur des fentes. [0105] Il est tiré partie de la présence des espaces interbobinage et donc des passages axiaux traversant entre deux bobinages 50 en vis à vis pour implanter les orifices 72, 73 et assurer une circulation de l'air à l'intérieur du rotor. On notera que les parties des orifices 72, 73 en regard d'un chignon permettent un accès à l'espace interbobinage du fait que les flasques 55, 56 sont creux. [0106] Lorsque le rotor 30 tourne, les pales 70 et les deux séries d'orifices 72, 73 ainsi que les lamages permettent ainsi d'évacuer la chaleur emmagasinée notamment par circulation d'air à l'intérieur de la machine 10. Suivant le circuit de ventilation, l'air issu de l'extérieur du rotor 30 va pénétrer à l'intérieur du rotor 30 par les orifices 72, 73 d'un flasque 55, 56 pour s'écouler ensuite le long du rotor 30 à l'intérieur des espaces entre deux pôles 44 successifs pour ensuite ressortir du côté opposé via les orifices 72, 73 du flasque 55, 56 opposé. Les flasques 55, 56 constituent via leur pales 70 des ventilateurs internes, les paliers 14, 15 présentant de manière connue des ouvertures d'entrée et de sortie d'air. Le nombre d'orifices 72, 73, et de lamages, leurs dimensions, le nombre de pales 70, ainsi que leur agencement, pourront être adaptés en fonction du circuit de ventilation souhaité tout en conservant la résistance mécanique des flasques 55, 56. [0107] La paroi 59 radiale de chaque flasque 55, 56 présente en outre sur sa face interne tournée vers le paquet 36 de tôles deux secteurs internes 79 s'étendant axialement vers le paquet 36 de tôles. Les secteurs internes 79 du flasque 55 sont insérés dans les parties 91 évidées de la paroi 85 radiale de l'élément 81 et les secteurs internes 79 du flasque 56 sont insérés dans les parties 91 évidées de la pièce de guidage 120. Dans un exemple ces secteurs 79 sont constitués par deux portions diamétralement opposées d'un même anneau. Les secteurs internes 79 constituent des butées axiales pour l'âme du paquet de tôles 36. [0108] Le rebord 75 annulaire de chaque flasque 55, 56 comporte deux pions 77 de centrage destinés à coopérer avec des ouvertures 66 axiales ménagées dans les pôles 44 saillants. Les pions 77 permettent ainsi de faciliter le positionnement angulaire des flasques 55, 56 lors du montage. [0109] Dans un mode de réalisation les flasques 55, 56 en matériau amagnétique sont réalisés en matière moulable telle que de l'aluminium pour bien évacuer la chaleur, ou en variante en matière plastique avantageusement renforcée par des fibres. [0110] Les flasques 55, 56 sont fixés l'un à l'autre par des tirants 62 d'orientation axiale, qui sont ici au nombre de trois. A cet effet chaque flasque 55, 56 comporte trois orifices 65 destinés à permettre le passage de chaque tirant 62. Les tirants 62 traversent axialement, via les ouvertures 66 axiales ménagées dans les pôles, le paquet 36 de tôles depuis le flasque 55 avant jusqu'au flasque 56 arrière. Ces tirants 62 sont en matériau amagnétique, par exemple en Aluminium ou en inox. [0111] La face radiale externe de chaque flasque 55, 56 comporte des lamages 68 pour loger les extrémités de chaque tirant 62. Ces lamages 68 autorisent un passage de l'air. [0112] Selon une variante non représentée de l'invention, les flasques comportent d'autres moyens de refroidissement tels qu'au moins un caloduc implanté au niveau d'un retour 45. Ce caloduc pourra être implanté à la faveur d'un orifice 65 libre. L'arbre peut être un arbre conformé pour constituer un caloduc. [0113] Selon un autre aspect de l'invention les orifices 65 de fixation du flasque 55 avant sont taraudés. Les tirants 62 comportent une extrémité filetée qui est vissée dans les orifices taraudés du flasque 55 avant lors du montage du rotor 30. En variante l'extrémité filetée du tirant 62 est autotaraudeuse en sorte que l'orifice 65 associé du flasque 55 est lisse. En variante, l'extrémité du tirant 62 est lisse et traverse l'orifice 65 associé du flasque 55, l'extrémité libre du tirant 62 étant écrasée au contact de la face externe du flasque 55 pour une fixation par rivetage. En variante, le tirant 62 est remplacé par une tige traversant les orifices 65 des flasques 55, 56 et du paquet 36 de tôles, les extrémités axiales de la tige étant écrasées au contact des faces externes des flasques 55, 56 pour une fixation par rivetage. [0114] Le rotor 30 comporte un résolveur 100 permettant de connaître la position en rotation du rotor 30. Le résolveur 100 intervient notamment lorsque la machine 10 fonctionne en mode moteur (fonction démarreur), afin de pouvoir adapter convenablement la tension appliquée aux bobinages 50 du stator 12 en fonction de la position du rotor 30. Dans un exemple le résolveur 100 est remplacé par une cible magnétique associée à un ensemble de capteurs à effet Hall porté par un porte- capteur. [0115] Plus précisément, le flasque arrière 56 est configuré pour porter un porte-cible qui est destiné à permettre à des capteurs associés de détecter la position angulaire du rotor 30. Les capteurs sont portés par un porte- 2 98462 7 25 capteurs dont la position est réglable circonférentiellement. La lecture de la cible est ici radiale. Le porte-cible avec sa cible et les capteurs solidaires d'un porte capteur appartiennent à des moyens de suivi de la rotation du rotor comme décrit dans le document W001/69762 auquel on se reportera 5 pour plus de précisions. [0116] En variante l'alternateur n'est pas réversible et est donc dépourvu de résolveur ou de cible magnétique. [0117] On décrit ci-après le montage du rotor 30. Les isolants 83 d'encoche sont chacun installés entre deux pôles 44 successifs. Ensuite, les 10 éléments 81, 82 isolants sont fixés sur le paquet 36 de tôle par encliquetage (clipsage) via les deux dispositifs 98. Chaque face d'extrémité radiale externe de chaque pôle 44 est alors en contact direct avec un bras 88 d'un élément 81, 82 isolant et la pièce 120 de guidage est fixée sur une face d'extrémité radiale externe du paquet 36 de tôles. 15 [0118] Les bobinages 50 d'excitation sont ensuite enroulés en spires autour de chaque pôle 44 suivant un procédé de bobinage de pôles 44 du rotor 30 (cf. Figure 5). L'invention tire partie des espaces interbobinage pour réaliser les bobinages. [0119] Ainsi pour chaque fil de bobinage assurant le bobinage d'un sous 20 ensemble de pôles, ce procédé de bobinage de pôles 44 du rotor 30 comporte une étape 150 de fixation d'une première extrémité du fil de bobinage à un premier pion 130 interne, une étape 151 de bobinage d'un premier pôle 44, au moins une étape 152 de positionnement du fil contre au moins un bord 126 latéral de deux pions 125 adjacents, suivie d'une étape 25 153 de bobinage d'un pôle 44. Une dernière étape 154 de fixation d'une deuxième extrémité du fil de bobinage à un deuxième pion 130 interne termine le procédé. [0120] Bien entendu en variante l'étape 150 de fixation d'une première extrémité du fil consiste en une étape de fixation à la patte 198 du collecteur. 30 Il en est de même de la dernière étape 154. En variante le pion 130 est semblable au pion 125. [0121] L'étape 152 de positionnement du fil et l'étape 153 de bobinage d'un pôle 44 sont réitérées jusqu'à ce que l'ensemble des pôles 44 devant être bobinés par le même fil soit bobiné. [0122] Ici, les bobinages 50 des six premiers pôles 44 étant constitués par un premier fil de bobinage et les bobinages 50 des six pôles 44 suivants étant constitués par un deuxième fil de bobinage, le procédé est réitéré deux fois, chaque fois pour six pôles. L'étape 152 de positionnement du fil et l'étape 153 de bobinage d'un pôle 44 est réitéré cinq fois pour chaque occurrence du procédé. [0123] Lors des étapes 151 et 153 de bobinage de pôles, le fil de bobinage est bobiné autour de chaque pôle 44 recouvert d'isolants 83 d'encoche et des deux bras 88 des éléments 81, 82 isolants associés à ce pôle 44, le fil de bobinage étant guidé et maintenu par les rainures des bras 88. [0124] Dans une mise en oeuvre, le bobinage de fil électrique est effectué par un dispositif 170 de bobinage de fil électrique montré en Figure 6. Ce dispositif comporte un support 178 de rotor comportant un arbre 171. Le paquet 36 de tôle d'axe de rotation R et la pièce de guidage 120 sont fixés à l'arbre 171. Plus précisément, le paquet 36 de tôles est monté coaxialement sur l'arbre 171. Le paquet 36 de tôles est monté solidaire en rotation et translation de l'arbre 171. Lorsque le paquet 36 de tôles est monté sur l'arbre 171, il peut effectuer une rotation selon l'axe R et une translation suivant l'axe R. [0125] Le dispositif 170 de bobinage de fil électrique comporte en outre un dispositif 175 de distribution de fil électrique comportant une bobine 176 de fil et un support 179 d'aiguille portant une aiguille 177 centralement creuse pour le passage du fil de bobinage, ce support 179 d'aiguille se déplaçant sur un rail 180 d'axe Z perpendiculaire à l'axe R de l'arbre 171. L'aiguille 177 peut ainsi effectuer une translation suivant ledit axe Z. [0126] Afin de réaliser une spire du bobinage, le support 179 du dispositif 170 de bobinage de fil électrique portant l'aiguille 177 effectue une translation sur le rail 180 afin de positionner l'aiguille et le fil entre deux pôles 2 98462 7 27 44, à une extrémité radiale d'un pôle 44 au niveau de la face interne du rebord 45 du pôle 44. L'arbre 171 du dispositif 170 effectue ensuite une première translation suivant l'axe R de manière à positionner une section de ce fil électrique entre deux premières extrémités radiales opposées dudit 5 pôle 44, puis l'arbre 171 effectue une première rotation d'axe R de manière à positionner une section de ce fil entre deux premières extrémités axiales opposées dudit pôle 44. L'arbre 171 effectue une deuxième translation suivant l'axe R dans le sens contraire de la translation précédente de manière à positionner une section de ce fil entre deux deuxièmes extrémités 10 radiales opposées dudit pôle 44 puis l'arbre 171 effectue une deuxième rotation d'axe R dans le sens contraire de la rotation précédente de manière à positionner une section de ce fil électrique entre deux deuxièmes extrémités axiales opposées dudit pôle. [0127] Ces étapes sont réitérées jusqu'à ce que le pôle soit entièrement 15 bobiné, la translation de l'aiguille 177 étant calculée de sorte qu'en coupe, le bobinage 50 au niveau du pôle 44 a une forme en triangle, le nombre d'enroulements de fil dans une rangée ayant tendance à augmenter lorsque l'on se déplace de l'âme du paquet 36 de tôles vers l'extérieur. Cette forme de bobinage 50 permet de garder l'espace nécessaire à l'aiguille 177 pour 20 effectuer les translations nécessaires au bobinage du pôle 44 et permet aux bobinages 50 de deux pôles 44 adjacents de ne pas interférer l'un avec l'autre. On obtient en final un bobinage de largeur décroissante en allant d'un retour 45 au bord externe de la paroi 121 de la pièce 121 et de l'élément 81. [0128] Après le bobinage des pôles, le paquet 36 de tôles, les éléments 25 81, 82 isolants, la pièce 120 de guidage et les bobinages 50 d'excitation associés sont montés sur l'arbre 35 de rotor 30, par exemple par emmanchement à force. Puis les flasques 55, 56 sont agencés axialement de part et d'autre du paquet 36 de tôles de manière que les pions 95 de centrage entrent dans des ouvertures 66 axiales ménagées dans les pôles 30 44 saillants et que les secteurs 79 sont positionnés à l'intérieur des parties 91 évidées. Le collecteur 101 est positionné sur l'arbre 35, entre le deuxième flasque 56 et le deuxième élément 82 isolant. [0129] Les rebords 75 annulaires des flasques 55, 56 présentent alors une face en appui sur les faces d'extrémité radiale externe des pôles 44 de sorte que les casquettes 89 des éléments 81, 82 isolants sont prises en sandwich entre une face annulaire interne du rebord 75 et les chignons 51. Une telle configuration permet aux flasques 55, 56 de participer avec les casquettes 89 au maintien des chignons 51 malgré la force centrifuge provoquée par la rotation du rotor 30. [0130] La tige filetée des tirants 62 est ensuite introduite axialement dans les orifices 65 de fixation du flasque 55 avant. Les tirants 62 sont ensuite vissés dans les orifices 65 de fixation taraudés du flasque 56 arrière jusqu'à ce que la tête de chaque tirant 62 soit en appui au fond du lamage 68 associé du flasque 55 avant. Ainsi les tirants 62 permettent d'enserrer axialement le paquet 36 de tôle et les éléments 81, 82 isolants entre les deux flasques 55, 56. [0131] Puis une opération d'équilibrage des flasques 55, 56 est réalisée. Cette opération consiste par exemple dans le perçage de trous ou d'évidements dans la périphérie de la face externe de la paroi 59 radiale de chaque flasque 55, 56 de manière que le rotor 30 ne vibre pas lorsqu'il est entraîné en rotation. Grâce à l'invention l'opération d'équilibrage est facilitée grâce aux flasques 55, 56 permettant de réduire le nombre d'organes de fixation. [0132] Le résolveur 101 est positionné autour de l'arbre 35, sur la face externe de la paroi 59 radiale du deuxième flasque 56. [0133] Lors du fonctionnement d'un tel rotor 30, les bobinages 50 d'excitation ont tendance à s'échauffer compte tenu du courant qui les parcourt. [0134] Les flasques 55, 56 tournent avec l'arbre 35 du rotor 30. Les pales 70 brassent ainsi de l'air et de l'air circule entre les deux flasques 55, 56 le long des espaces entre deux pôles adjacents grâce aux deux séries d'orifices 72, 73 de chaque flasque 55, 56. Les pales 70 et les orifices 72, 73 dissipent ainsi dans l'air la chaleur accumulée à l'intérieur du rotor 30. La chaleur est donc évacuée de manière efficace dans l'air environnant par l'intermédiaire des pales 70 et des orifices 72, 73. L'air environnant est renouvelé grâce au brassage et aux turbulences induits par les pales 70. [0135] Ainsi qu'il ressort à l'évidence de la description et des dessins les paquets de tôles du stator et du rotor permettent de diminuer les pertes dues aux courants de Foucault. La solution à pôles 44 d'un seul tenant avec l'âme centrale du paquet de tôles 36 est plus avantageuse qu'une solution à pôles rapportés car cette solution présente une meilleure tenue à la force centrifuge et permet de garantir un plus petit entrefer entre la périphérie externe du rotor 30 et la périphérie interne du corps du stator. Les modes de réalisations décrits ci-dessus permettent d'utiliser les collecteurs 101 des alternateurs conventionnels, par exemple du type de ceux décrits dans le document FR 2 710 197 et également les montage conventionnels des aimants de ces alternateurs. [0136] Il ressort également à l'évidence de la description et des dessins que les flasques 55, 56, de forme creuse, présentent un rebord 75 constituant un élément de pression pour maintenir le paquet de tôles 36 et éviter une déformation, notamment une ouverture de celui-ci. Le paquet de tôle 36 est serré entre les flasques 55, 56. Les rebords 75, configurés pour venir en contact avec les retours 45, rigidifient les flasques 55, 56 et constituent via leur périphérie interne une buté radiale pour les casquettes 89 des éléments 81, 82. Ainsi sous l'action de la force centrifuge la périphérie externe des casquettes 89 est admise à coopérer avec la périphérie interne des rebords 75 des flasques 55, 56. Ces flasques 55, 56 constituent par l'intermédiaire de leur rebord 75 une butée axiale pour les aimants 105 implantés entre deux retours consécutifs 45. La forme creuse des flasques permet de loger les chignons 51, les éléments 81, 82 avec leurs casquettes 89 et une partie du collecteur 101. On appréciera que les secteurs interne 79 des flasques évitent une déformation de l'âme du paquet 36 en combinaison avec les parois 85 des éléments 81, 82. [0137] Les éléments 81, 82 sont, de manière précitée, en matière électriquement isolante. Ils pourront être en matière plastique, telle que du PA 6.6. Ils sont plus épais et moins bon conducteur de chaleur que les isolants d'encoche 83. 2 9 8462 7 30 [0138] Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits. [0139] Ainsi il est possible de prévoir quatre tirants 62 à savoir un trou par tirant 62. En variante il est prévu deux tirants 62 diamétralement opposés et 5 deux caloducs diamétralement opposés, chaque caloduc comportant une tige engagée dans au moins un trou d'un des flasques 55, 56 et au moins dans un tronçon des trous du paquet 36 de tôles et débouchant à l'extérieur du flasque 55, 56 concerné. Ces caloducs peuvent traverser complètement les flasques 55, 56 et le paquet 36 de tôles et être configurés à l'extérieur 10 des flasques 55, 56 pour former des pales 70 de ventilateur. De tels caloducs sont décrits par exemple dans les figures 11A et 11B du document FR 2 855 673 auquel on se reportera. Les dispositions des figures 12, 13 et 24 de ce document sont également applicables. [0140] Le nombre de pôles 44 dépend de manière précitée des 15 applications. Ce nombre est égal à 12 dans les figures. En variante il peut être de 8 ou 10. Par rapport au document WO 2007/00385 on augmente dans tous les cas le nombre de bobinages 50 tout en ayant la possibilité d'augmenter le nombre d'aimants 105 à volonté pour augmenter la puissance de la machine 10 électrique tournante à pôles saillants. Ainsi le 20 nombre d'aimants 105 pourra être inférieur au nombre de pôles 44. [0141] Bien entendu on peut remplacer les aimants 105 par des pièces amagnétiques pour avoir une continuité de matière à la périphérie externe du rotor 30. On peut réaliser de nombreuses combinaisons. Ainsi tous les espaces entre les retours 45 pourront être libres. En variante une partie de 25 ces espaces entre les retours 45 pourront être libres et les autres occupés par des aimants 105 et/ou des pièces amagnétiques. En variante les aimants 105 pourront être de nuance différente. Par exemple certains des espaces entre deux retours 45 pourront être occupés par des aimants en ferrite et une partie au moins des autres espaces pourront être occupé par des aimants en 30 terre rare. [0142] Bien entendu en variante l'un au moins des éléments 81, 82 est dépourvu de rainures et l'isolant 83 peut être d'un seul tenant avec l'un des éléments 81, 82, par exemple par moulage. Dans encore une autre variante l'isolant 83 pourra être en deux parties chacune d'un seul tenant avec l'un des éléments 81, 82. L'isolant 83 pourra être donc en variante en PA 6.6 en étant moins épais que les éléments 81, 82. [0143] En variante les flasques 55, 56 sont obtenus par moulage, ou forgeage ou par injection de matière plastique ou de métal. [0144] En variante les pales 70 d'au moins un flasque 55, 56 sont supprimées. Les deux flasques 55, 56 sont en variante dépourvus de pales, notamment lorsque la machine 10 électrique tournante est refroidie par eau. Plus précisément en variante la partie intermédiaire du carter 11 comporte un canal pour circulation d'un liquide de refroidissement, tel que le liquide de refroidissement du moteur thermique et le corps du stator 12 est monté par frettage à l'intérieur de la partie intermédiaire. [0145] Bien entendu lorsque les deux flasques 55, 56 ne portent pas de pales 70 on a plus de liberté pour implanter la deuxième série d'ouvertures 73, qui peuvent ainsi être plus larges circonférentiellement pour s'étendre de part et d'autre d'un bobinage 50. [0146] Dans tous les cas au moins l'une des séries d'orifices 72, 73 et /ou de lamages est différente d'un flaque 55, 56 à l'autre. [0147] Bien entendu en variante les séries d'orifices 72, 73 et/ou de lamages sont identiques d'un flasque 55, 56 à l'autre. [0148] En variante le carter 11 comporte un palier 14 avant et un palier 15 arrière comme divulgué par exemple à la figure 14 du document US 6 784 586 dans le document montrant une partie des balais et du pont redresseur de courant. [0149] La machine 10 électrique tournante est en variante un alternateur dépourvu de résolveur ou de tout autre moyen de suivi de la rotation du rotor 30. [0150] En variante la machine électrique tournante comporte une génératrice de courant inversé destinée à alimenter des bobines d'un rotor 30 comme décrit dans le document EP 0 331 559 ou FR 2918512 (Figures 15 et 16). Dans ce cas les casquettes du rotor peuvent coopérer avec une pièce fixée sur la périphérie externe des pôles des bobines, appelés également noyaux, la dite pièce étant fixé par exemple par des vis, comme visible dans les documents EP 0331 559 et FR 2 918 512. Cette pièce est saillante et recouvre alors les casquettes 89. La présence des flasques n'est donc pas obligatoire, la machine électrique tournante étant en variante un ralentisseur électromagnétique. [0151] Bien entendu les pions 125, 130 sont en variante de section carrée. Les bords latéraux 126 des pions sont en variante ronds, les bords supérieur et inférieur 126 consistant en des méplats. Le bord supérieur peut avoir une autre forme et comporter par exemple une surépaisseur. REVENDICATIONS1. Rotor (30) de machine (10) électrique tournante comportant : - un arbre (35) de rotor destiné à être monté rotatif autour de son axe (B), - un paquet (36) de tôles monté coaxialement sur l'arbre (35) de rotor, ce paquet (36) de tôles ayant un axe (R) de rotation et comportant au moins deux pôles (44) saillants radialement, - un bobinage (50) d'excitation enroulé autour de chaque pôle (44), de manière que des portions (51) d'extrémité axiale du bobinage, dîtes « chignons » font saillie axialement par rapport à chaque face d'extrémité radiale externe du paquet (36) de tôles, - caractérisé en ce qu'il comporte en outre - une pièce de guidage (120) de fils de bobinage positionnée sur une face d'extrémité radiale externe du paquet (36) de tôles, cette pièce de guidage (120) comportant : - une paroi (121) radiale munie d'une ouverture principale autorisant le passage de l'arbre (35), - au moins un pion (125) de guidage positionné sur une face externe de la paroi (121) radiale, ce pion (125) de guidage présentant au moins un bord (126) latéral sur lequel le fil de bobinage prend appui, ce pion (125) de guidage assurant le guidage du fil lors de l'opération de bobinage du rotor et le maintien du fil dans une position fixe une fois l'opération de bobinage du rotor terminée. 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pion (125) de guidage présente une section de forme rectangulaire à coins chanfreinés. 3. Rotor selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la pièce de guidage (120) comporte en outre au moins pion (130) interne d'extrémité assurant la fixation d'une extrémité du fil de bobinage. 4. Rotor selon la revendication 3, caractérisé en ce que le pion (130) interne d'extrémité présente une forme de crochet pour maintenir une extrémité du fil de bobinage. 5. Rotor selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la pièce de guidage (120) comporte une série de pions (125) de guidage implantés globalement sur la même circonférence sur face externe de la paroi (121) radiale de la pièce de guidage. 6. Rotor selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un ensemble de deux pions (125) de guidage adjacents assure le guidage du fil de bobinage entre les deux bobinages (50) des deux pôles (44) adjacents. 7. Rotor selon la revendication 5, caractérisé en ce que le fil de bobinage du bobinage (50) d'un des pôles (44) étant relié à deux pôles (44) adjacents, un premier ensemble de deux pions (125) de guidage assure le guidage du fil de bobinage entre ledit pôle (44) et un des pôles (44) adjacent, un deuxième ensemble de deux pions (125) de guidage assure le guidage du fil de bobinage entre ledit pôle (44) et l'autre pôle (44) adjacent, ces deux ensemble de deux pions (125) de guidage présentant un pion (125) de guidage commun. 8. Rotor selon la revendication 2, caractérisé en ce que au moins un fil de bobinage étant utilisé pour assurer le bobinage de l'ensemble des pôles (44) du rotor, un pion (130) interne d'extrémité est positionné au niveau d'un premier pôle (44) à être bobiné pour la fixation d'une des extrémités dudit fil de bobinage et un pion (130) interne d'extrémité est positionné au niveau du dernier pôle (44) à être bobiné pour la fixation de l'autre extrémité dudit fil de bobinage. 9. Rotor selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la pièce de guidage (120) comporte au moins deux bras (88) agencés régulièrement autour du bord externe de la paroi (121) radiale, ces bras (88) étant maintenus plaqués contre une face d'extrémité radiale d'un pôle (44) saillant par un chignon. 10. Rotor selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque bras (88) de la pièce de guidage (120) comporte à son extrémité libre une casquette (89)s'étendant circonférentiellement de part et d'autre du bras (88), ces casquettes (89) étant positionnées entre un chignon (51) et le rebord (75) annulaire d'un flasque (55, 56). 11. Pièce de guidage (120) de fils de bobinage d'un rotor (30) de machine (10) électrique tournante selon l'une des revendications précédentes, positionnée sur une face d'extrémité radiale externe du paquet (36) de tôles, caractérisée en ce qu'elle comporte : - une paroi (121) radiale munie d'une ouverture principale autorisant le passage de l'arbre (35), - au moins un pion (125) de guidage positionné sur une face externe de la paroi (121) radiale, ce pion (125) de guidage présentant au moins un bord (126) latéral sur lequel le fil de bobinage prend appui, ce pion (125) de guidage assurant le guidage du fil lors de l'opération de bobinage du rotor (30) et le maintien du fil dans une position fixe une fois l'opération de bobinage du rotor (30) terminée. 10. Procédé de bobinage de pôles (44) de rotor (30) de machine (10) électrique tournante selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - une étape (150) de fixation d'une première extrémité du fil de bobinage à un premier pion (130) interne d'extrémité, - une étape (151) de bobinage d'un premier pôle (44), - une étape (152) de positionnement du fil contre au moins un bord (126) latéral de deux pions (125) de guidage adjacents, pour guider le fil entre deux pôles (44) adjacents, - une étape (153) de bobinage d'un autre pôle (44), - une étape (154) de fixation d'une deuxième extrémité du fil de bobinage à un deuxième pion (130) interne d'extrémité, L'étape (152) de positionnement du fil et l'étape (153) de bobinage étant réitérées jusqu'à ce que l'ensemble des pôles (44) soit bobiné.