Brevet FR2980985A1 — publié le 20130412

- 1 - Procédé et machine de broyage de pierres à marteaux, pour la préparation des sols, et marteaux pour l'équipement des rotors de telles machines L'invention concerne un procédé et une machine de broyage de pierres à marteaux, pour la préparation des sols. Elle vise également les marteaux destinés à équiper de telles machines. On connaît des machines de broyage de pierres comportant au moins un rotor tournant autour d'un axe horizontal et équipé de marteaux fixés de manière pivotante en périphérie dudit rotor. Ce rotor est monté dans une chambre de broyage délimitée par un carénage dans lequel est disposée au moins une enclume qui peut être constituée par une robuste poutre d'acier. Cette enclume est disposée à proximité du rotor et coopère avec les marteaux pour réaliser le broyage des pierres. Ces broyeurs sont montés sur un châssis équipé de patins pour le déplacement par glissement de la machine sur le sol, ledit châssis comportant, à l'avant, un agencement permettant son accrochage au système d'attelage à trois points d'un tracteur agricole ou forestier. Le châssis peut aussi comporter, à l'arrière, une roue escamotable destinée à soulager le tracteur, de sorte à éviter le cabrage de ce dernier. De telles machines peuvent être utilisées pour débarrasser les sols des pierres dont la grosseur serait susceptible de gêner l'utilisation de ces derniers pour des affectations variées telles que : - préparation de terres arables ; - création et entretien de chemins forestiers ou coupe-feu ; - préparation et entretien d'aires de jeux (terrains de sport, pistes de ski, etc.) ; - préparation à l'engazonnement de surfaces telles que terrains de golf. - 2 - Dans de telles applications à la préparation des sols, ces machines de broyage de pierres sont généralement appelées « machines d'épierrage » et, compte tenu du fait que l'invention est particulièrement destinée à cette affectation, elle est désignée par cette expression dans la suite de la description et dans les revendications. Il ne s'agit cependant pas d'une limitation. Généralement, préalablement au passage des machines d'épierrage sur le terrain, il est nécessaire d'effectuer une phase de préparation, à l'aide d'une machine appelée « défonceuse », afin d'extraire les pierres enfouies ou solidement encastrées dans le sol sur une profondeur comprise, par exemple, entre 60 cm et 70 cm. Les machines d'épierrage comportant un seul rotor à marteaux, ou plusieurs rotors à marteaux alignés sur un même axe de rotation, ont un faible rendement et réalisent un broyage des pierres en morceaux de grosseur plus réduite, laquelle peut s'avérer cependant insuffisamment fine pour convenir à certaines destinations de terrains « épierrés » telles que préparation de terres agricoles destinées à certaines cultures qui s'accommodent mal de la présence de cailloux ou graviers. En effet, la productivité de telles machines et la finesse des granulats qu'elles permettent d'obtenir sont liées à leur vitesse d'avancement sur le terrain, en cours de travail. Or, les machines d'épierrage à un seul rotor de concassage peuvent se déplacer : - soit à une vitesse d'environ 500 mètres/heure lorsque leur rotor est équipé de marteaux articulés ; soit à une vitesse d'environ 400 mètres/heures lorsque leur rotor est muni de marteaux fixes. Au-delà de ces vitesses, il se produit un effet de bourrage de pierres à l'entrée de la chambre de concassage de la machine, dû au fait que, lors de leur avancement sur le terrain, leur rotor tourne dans le sens trigonométrique ou sénestrorsum (voir par exemple le document FR-2.672.515) de sorte que les pierres rencontrées par le rotor à marteaux de la machine ne sont pas toutes - 3 - entraînées vers le haut en direction de l'enclume et ont tendance à former un amas devant ladite machine, lequel grossit rapidement au fur et à mesure de l'avancement de cette dernière, ce qui ralentit la vitesse de déplacement de celle-ci ou nécessite son arrêt, augmente la consommation d'énergie et renchérit la préparation des terrains. Pour pallier cet inconvénient, les entrepreneurs sont donc souvent conduits à effectuer un ou plusieurs passages supplémentaires de la machine sur le terrain, jusqu'à l'obtention de la granulométrie désirée. On connait également des machines de concassage de pierres associant deux rotors équipés, en périphérie, de moyens de broyage qui peuvent être constitués par des marteaux pivotants (voir par exemple GB-737.253, FR-2.761.979, DE-AS-1.930.038, CN-2.829.881-Y, WO-2010/022.549-Al et DE-41.10.643). Toutefois, les machines de broyage ou de concassage décrites dans ces documents ne sont pas des machines d'épierrage et ne révèlent aucun enseignement applicable au domaine particulier de la présente invention. Dans le document FR-2.582.965, est décrit un extirpateur-broyeur de pierres ou machine d'épierrage dont le dispositif de broyage comprend trois cylindres broyeurs horizontaux, parallèles, espacés, entraînés en rotation. Ces trois cylindres broyeurs sont disposés en triangle, de manière qu'un premier desdits cylindres forme, avec un second desdits cylindres, un premier couple de deux cylindres espacés contrarotatifs recevant les pierres du dispositif extirpateur et que ce même premier cylindre forme, avec le troisième cylindre, un second couple de deux cylindres contrarotatifs, moins espacés que ceux du premier couple, et recevant les pierres à la sortie du premier couple. Selon ce document, les outils montés en périphérie des rotors sont constitués par des barreaux longitudinaux peu efficaces pour réaliser le broyage de pierres de grosseur variée extraites du sol. D'autre part, il s'agit d'une machine complexe intégrant un transporteur élévateur pour reprendre les pierres du dispositif extirpateur et les amener à l'entrée du dispositif broyeur prévue en partie haute de ce dernier. - 4 - Un autre inconvénient de la machine décrite dans le document FR-2.582.965 résulte du fait que les pierres introduites en partie haute du dispositif de broyage tombent par gravité en direction de l'ouverture d'évacuation prévue en partie basse dudit dispositif après passages successifs entre un premier couple de deux rotors contrarotatifs formé d'un premier rotor inférieur et d'un second rotor supérieur, puis, entre un deuxième couple de rotors contrarotatifs comprenant ledit premier rotor inférieur et le troisième rotor inférieur. Lors de cette chute par gravité, un certain volume de pierres peut échapper au broyage lors de son passage entre lesdits couples de rotors contrarotatifs et retombe sur le terrain sans avoir été fractionné. Dans ce cas, il est quasiment impossible d'obtenir un concassage présentant la granulométrie fine recherchée pour la préparation de terrains dédiés à certaines cultures. L'invention se propose de mettre à la disposition des entrepreneurs une machine d'épierrage mobile dépourvue des inconvénients que présentent les procédés et machines de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention vise à réaliser une machine de conception et d'entretien simple, travaillant à vitesse relativement rapide et réalisant une fragmentation des pierres en particules fines. La machine d'épierrage mobile selon l'invention comporte une chambre de broyage dans laquelle est logé un dispositif de concassage comprenant un rotor de concassage antérieur et un rotor de concassage postérieur, tournant en sens contraire, ces rotors étant disposés l'un à la suite de l'autre et séparés par un espace vertical, lesdits rotors de concassage étant installés en partie basse de ladite chambre de broyage et positionnés de sorte à racler le sol, en cours de travail, lors de l'avancement de la machine qui comprend un troisième rotor de concassage disposé au-dessus de cet espace vertical, ce troisième rotor étant séparé du rotor antérieur et du rotor postérieur par des espaces, ladite machine étant notamment remarquable en ce que ces trois rotors de concassage sont constitués par des rotors à marteaux, et en ce qu'en position de travail et d'avancement de la machine, le rotor de concassage antérieur est animé d'une rotation dextrorsum et tourne donc « en avalant », tandis que le rotor de - 5 - concassage postérieur est animé d'une rotation senestrorsum, le rotor supérieur étant animé d'un mouvement de rotation dextrorsum. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux, le système de mise en rotation dans le sens horaire, ou dextrorsum, des rotors de concassage antérieur et supérieur est constitué d'un arbre moteur entraînant en rotation, par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle, une poulie menante disposée sensiblement au dessus du rotor de broyage antérieur, qui entraîne à son tour des poulies menées dans le sens dextrorsum par l'intermédiaire d'une courroie crantée, dont la tension est maintenue à l'aide d'un galet tendeur, les poulies menées étant reliées aux moyeux ou à l'arbre central traversant desdits rotors. Suivant une autre disposition caractéristique, le système de mise en rotation dans le sens antihoraire, ou senestrorsum, du rotor de concassage postérieur est réalisé au moyen d'une poulie menante, entraînée par un arbre moteur relié à un renvoi d'angle, cette poulie menante entraîne une poulie menée dans le sens senestrorsum par l'intermédiaire d'une courroie crantée dont la tension est maintenue par un galet tendeur, la poulie menée étant reliée au moyeux ou à l'arbre central traversant dudit rotor. Le procédé de l'invention est notamment remarquable en ce que l'on racle le sol empierré au moyen d'un couple de rotors de concassage à marteaux tournant en sens contraire et installés en partie basse d'une chambre de broyage, ce couple de rotors comprenant un rotor de concassage antérieur et un rotor de concassage postérieur, disposés l'un à la suite de l'autre et séparés par un espace vertical, le rotor de concassage antérieur tournant « en avalant » de sorte que lors de l'avancement de la machine munie de ce couple de rotors de concassage, les pierres jonchant le sol se trouvent happées par le rotor de concassage antérieur et poussées dans la partie inférieure dudit espace vertical d'où elles se trouvent broyées et entraînées dans un mouvement ascendant par l'action conjuguée contrarotative desdits rotors de concassage antérieur et postérieur, en direction d'un troisième rotor de concassage disposé au-dessus dudit espace vertical et animées d'un mouvement de rotation de sens identique à celui du rotor de concassage antérieur, de sorte que le granulat résultant du broyage des pierres lors de leur mouvement ascendant dans l'espace vertical, se - 6 - trouve dirigé vers une ouverture d'évacuation par l'action conjuguée contrarotative desdits rotors de concassage postérieur et rotor de concassage supérieur, une partie de ce granulat étant ramenée par l'action conjuguée contrarotative dudit rotor de concassage supérieur et dudit rotor de concassage antérieur dans l'espace ménagé entre lesdits rotors de concassage antérieur et postérieur. Selon une autre disposition caractéristique, au moins une enclume est installée, dans la chambre de broyage, à faible distance de la surface cylindrique du rotor de concassage postérieur, parallèlement à l'axe de rotation de celui-ci. Selon une autre disposition caractéristique, au moins une enclume est installée, dans la chambre de broyage, à faible distance de la surface cylindrique du rotor de concassage antérieur, parallèlement à l'axe de rotation de ce dernier. Selon une autre disposition caractéristique, une pluralité d'enclumes angulairement espacées est installée dans la chambre de broyage, à faible distance de la partie supérieure de la surface cylindrique du rotor de concassage postérieur et/ou du rotor de concassage antérieur. Suivant une autre disposition caractéristique, des trappes de visite sont ménagées dans la partie supérieure du carénage de la machine ; ces trappes de visite étant disposées en regard de chacun des rotors de concassage et de broyage, dans le prolongement des enclumes. Selon un mode de réalisation avantageux, deux roues de manoeuvre escamotables sont montées à l'arrière du carter contenant les rotors ; ces roues de manoeuvre peuvent être avantageusement montées sur une fourchette directionnelle reliée à un chariot à glissière et dont les mouvements ascendant et descendant sont réalisés à l'aide d'un vérin hydraulique à commande électronique. Les marteaux articulés ou fixes équipant les rotors de concassage des machines d'épierrage sont généralement entièrement formés par de simples robustes barreaux d'acier monoblocs, de forme générale parallélépipédique ou approximativement parallélépipédique, et comportant une extrémité active. - 7 - Un inconvénient majeur des machines d'épierrage comprenant un rotor de concassage muni de tels marteaux, résulte de la courte durée de vie de ces derniers, laquelle ne dépasse généralement pas une journée d'utilisation de ces machines sur le terrain. En effet, les marteaux sont soumis, en cours de travail, à une usure rapide qui résulte de leur frottement avec les matières entraînées et broyées par le rotor de concassage (pierres de nature diverse et terres siliceuses abrasives). Si l'on considère que le rotor de concassage d'une machine d'épierrage comporte, le plus souvent, quatre ou six rangées ou alignements (voire un nombre inférieur ou supérieur de rangées) de huit marteaux (voire un nombre inférieur ou supérieur de marteaux), on conçoit que le remplacement des marteaux usés après une journée de travail représente un temps important de dépose des outils usés et de fixation des marteaux neufs, ainsi qu'un coût très élevé. Un autre inconvénient des machines d'épierrage connu résulte de l'ignorance, dans la construction de celles-ci, de différents paramètres propres à augmenter la durée de fonctionnement optimum des moyens assurant l'entraînement des rotors de concassage à marteaux articulés ou fixes. Un autre but de la présente invention est donc de procurer des marteaux de concassage pour machine d'épierrage exempt des inconvénients ci-dessus. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à des marteaux constitués d'un corps porte-outil agencé pour pouvoir être fixé sur le rotor de concassage et dont l'extrémité travaillante est munie d'une plaquette rapportée exécutée dans un matériau de dureté supérieure à celle dudit corps, le marteau ainsi constitué est destiné à être entièrement remplacé en fin d'utilisation. Selon un exemple de mise en oeuvre, la plaquette est en carbure et est rapportée sur le corps porte-outil par brasure. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux, la plaquette rapportée est fixée sur le corps porte-outil par l'intermédiaire d'un support emboité dans l'extrémité distale du corps aménagée à cet effet. - 8 - Selon un mode d'exécution, le corps porte-outil et le support sont solidarisés à l'aide d'une vis de serrage. Selon un autre mode de réalisation, la fixation du support sur le corps porte-outil est réalisée par l'intermédiaire d'un coin en sifflet ayant une surface pentée, apte à être enclavé dans l'extrémité distale du corps porte-outil aménagé à cet effet. Ainsi, l'enfoncement du coin dans le corps porte-outil lors du vissage, produit un serrage et un blocage mécanique du support dans ledit corps. Selon un mode de mise en oeuvre, la plaquette est exécutée en carbure et est rapportée par brasure sur le support. Selon un mode d'exécution avantageux, les surfaces en contact et fixées par brasure de la plaquette et du corps porte-outil ou du support sont munies d'alvéoles. Selon un mode de mise en oeuvre préféré, les alvéoles sont réalisées par frittage, avec une forme en dents de scie, sur la plaquette de carbure. Les marteaux selon l'invention sont remarquables en ce qu'ils ont une extrémité distale travaillante agissant comme un outil de coupe négative avec un angle tranchant supérieur ou égal à 90°, et de préférence, comme dans les exemples de réalisation illustrés, égal à 90°. Selon un mode de réalisation avantageux, les marteaux sont munis dans leur portion inférieure constituant leur extrémité de fixation, d'un alésage par l'intermédiaire duquel ils sont montés avec une aptitude de pivotement sur des barres cylindriques d'assemblage encore appelées barres de brochage, et disposées parallèlement aux arbres de rotation des rotors de concassage et de broyage. Selon une autre disposition caractéristique, ces barres de brochage comportent deux méplats symétriques tandis que l'extrémité inférieure des marteaux est munie d'une ouverture débouchant dans l'alésage de sorte que la rotation de 90° de chacune des barres de brochage, permette un démontage rapide et individuel des marteaux d'épierrage. - 9 - Selon un mode de réalisation avec marteaux fixes, les marteaux sont encore maintenus en position par des joues solidaires du carter cylindrique du rotor et disposées de part et d'autre de chaque marteau et solidarisées à ces derniers à l'aide d'une vis de fixation. Selon un mode d'exécution préféré, la joue appelée à être placée du coté de la vis de fixation destinée à solidariser ledit porte-outil et ledit support, présente un épaulement de sécurité dans sa partie supérieure, cet épaulement prend appui contre le bouchon et la vis de fixation de la partie travaillante du marteau de sorte à éviter le dévissage accidentel de celle-ci. Selon un mode de réalisation avantageux, l'une des joues présente un décrochement de sécurité et de pré-positionnement dans sa partie inférieure contre lequel se trouve en appui l'extrémité de la partie inférieure de fixation du marteau. Selon un mode de réalisation préféré, le rotor supérieur est constitué d'un corps porte-outil monobloc équipé, dans sa périphérie, d'une pluralité d'outils d'épierrage. Selon un mode d'exécution préféré, chaque rotor antérieur et postérieur est constitué d'une pluralité de modules alignés sur un même axe séparés des flasques d'assemblage et comprenant chacun plusieurs marteaux disposés dans leur périphérie. Selon un mode de mise en oeuvre avantageux, chaque module comprend trois marteaux disposés à 120° et décalés sur la surface externe dudit module de sorte à couvrir toute la largeur du module. Selon un mode de réalisation avantageux, des outils de recouvrement sont disposés sur les flasques équipant les rotors de concassage antérieur et 25 postérieur. Selon un mode d'exécution, chaque outil de recouvrement est constitué d'un support agencé pour pouvoir être fixé sur une flasque desdits rotor de concassage et dont l'extrémité travaillante est munie d'une plaquette rapportée exécutée dans un matériau de dureté supérieure à celle dudit support. - 10 - Selon un mode de mise en oeuvre, la plaquette est en carbure et est rapportée sur le support par brasure. Selon un exemple de réalisation avantageux, la fixation du support sur la flasque est réalisée par l'intermédiaire d'un coin en sifflet ayant une surface pentée, apte à être enclavé dans une portion de la flasque aménagée à cet effet, le coin étant encore muni d'un taraudage pour le passage d'une vis de serrage à pas différentiels de sorte que l'enfoncement du coin dans la flasque lors du vissage, produit un serrage et un blocage mécanique de l'outil de recouvrement dans ladite flasque. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description détaillée qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1a est une vue de coté et en coupe de la machine d'épierrage de sol selon l'invention, équipée de marteaux pivotants. La figure 1 b est une vue de coté et en coupe de la machine d'épierrage de sol selon l'invention, équipée de marteaux fixes. La figure 2 est une vue de dessus avec arrachement partiel, de la machine à marteaux pivotants selon l'invention La figure 3a est une vue de détail montrant le système d'entraînement en rotation des rotors de concassage et de broyage. La figure 3b est une vue de détail en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 3a. La figure 4a est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 4b représentant un rotor de concassage et de broyage selon l'invention. La figure 4b est une vue de dessus avec arrachement partiel du rotor de concassage de la figure 4a. La figure 5 est une vue de détail illustrant un premier mode de réalisation des marteau d'épierrage selon l'invention. La figure 6 est une vue de détail illustrant la jonction entre le corps du marteau et la pastille de carbure. La figure 7a est une vue de détail et en coupe selon la ligne 7-7 de la figure 7b. La figure 7b est une vue de détail montrant un deuxième exemple de réalisation des marteaux d'épierrage selon l'invention. La figure 8 est une vue illustrant la fixation d'un marteau selon les figures 7a et 7b à l'aide de joues de fixation. La figure 9a est une vue de détail et en coupe selon la ligne 9-9 de la figure 9b, montrant un troisième exemple de mise en oeuvre des marteaux d'épierrage selon l'invention. La figure 9b est une vue de dessus de la figure 9a. La figure 10 est une vue de détail montrant un quatrième exemple de réalisation des marteaux d'épierrage équipant les rotors de concassage et de broyage selon l'invention, celui-ci étant illustré monté sur une barre de brochage et fixé par des joues de positionnement. La figure 11 a est une vue en coupe selon la ligne 11-11 de la figure 11 b, représentant l'outil de recouvrement selon l'invention. La figure 11 b est une vue de dessus de la figure 11 a. La figure 12 est une vue en coupe avec arrachement partiel du rotor supérieur équipé d'outils de recouvrement. La figure 13 est une vue en coupe montrant la fixation d'une enclume sur le capotage de la machine d'épierrage selon l'invention. -12- La figure 14 est une vue de détail en coupe illustrant les rotors de concassage et de broyage de la machine d'épierrage à marteaux pivotants en cours de fonctionnement. On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple intéressant quoique nullement limitatif, de réalisation du procédé et de la machine de broyage de pierres selon l'invention, et des marteaux pour l'équipement des rotors de telles machines. Dans le présent exposé et dans les revendications, les mots « supérieur(e) », « inférieur(e) », « vertical », « avant » et « arrière » sont utilisés en référence au positionnement fonctionnel des éléments constitutifs de la machine revendiquée. La machine d'épierrage mobile selon l'invention comporte une chambre de broyage 1 dans laquelle est logé un dispositif de concassage 2 comprenant un rotor de concassage antérieur 3 et un rotor de concassage postérieur 4, tournant en sens contraire, ces rotors étant disposés l'un à la suite de l'autre et séparés par un espace vertical E, lesdits rotors de concassage 3, 4 étant installés en partie basse de ladite chambre de broyage 1 et positionnés de sorte à racler le sol S, en cours de travail, lors de l'avancement de la machine qui comprend un troisième rotor de concassage 5 disposé au-dessus de cet espace vertical E, ce troisième rotor étant séparé du rotor antérieur 3 et du rotor postérieur 4 par des espaces el, e2, ladite machine étant notamment remarquable en ce que ces trois rotors de concassage sont constitués par des rotors à marteaux, et en ce qu'en position de travail et d'avancement de la machine (dans le sens de la flèche A), le rotor de concassage antérieur 3 est animé d'une rotation dextrorsum et tourne donc « en avalant » (flèche fl sur les figures), tandis que le rotor de concassage postérieur 4 est animé d'une rotation senestrorsum (flèche f2 sur les figures), le rotor supérieur 5 étant animé d'un mouvement de rotation dextrorsum (flèche f3 sur les figures). Le rotor antérieur 3 et le rotor postérieur 4 sont montés sur des axes parallèles, disposés au même niveau, soit dans le plan vertical, soit par rapport à la base d'appui de la machine. Les rotors antérieur 3 et postérieur 4 ont des -13- circonférences égales. Ils peuvent aussi être disposés sur des niveaux décalés, l'axe de rotation du rotor 3 disposé au dessus de l'axe de rotation du rotor 4, le rotor antérieur 3 présentant alors une circonférence inférieure à celle du rotor postérieur 4. Le système de mise en rotation dans le sens horaire, ou dextrorsum, des rotors de concassage antérieur 3 et supérieur 5 est constitué d'un arbre moteur 6 entraînant en rotation, par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle 7, une poulie menante 8 disposée sensiblement au dessus du rotor de broyage antérieur 3. Cette poulie menante 8 entraîne à son tour des poulies menées 9 et 10 dans le sens dextrorsum par l'intermédiaire d'une courroie crantée 11, dont la tension est maintenue à l'aide d'un galet tendeur 12. La poulie menée 9 entraîne alors les rotors antérieur 3 et la poulie menée 10 entraîne le rotor supérieur 5 auxquels elles sont solidement reliées par l'intermédiaire de moyeux 13, 14, encastrés et soudés à chaque extrémité desdits rotors pour les rotors à marteaux fixes, ou par l'intermédiaire d'un arbre central traversant 41 pour les rotors à marteaux pivotants. De même, le système de mise en rotation dans le sens antihoraire, ou senestrorsum, du rotor de concassage postérieur 4 est réalisé au moyen d'une poulie menante 15, entraînée par un arbre moteur 16 relié à un renvoi d'angle 17. Cette poulie menante entraîne une poulie menée 18 dans le sens senestrorsum par l'intermédiaire d'une courroie crantée 19 dont la tension est maintenue par un galet tendeur 20. La poulie menée 18 entraîne alors le rotor postérieur 4 auquel elle est solidement reliée par l'intermédiaire de moyeux 21, encastrés et soudés à chaque extrémité dudit rotor de concassage pour les rotors à marteaux fixes, ou par l'intermédiaire d'un arbre central traversant 41 pour les rotors à marteaux pivotants. L'arbre d'entraînement 6 de la poulie menante 8 des rotors antérieur 3 et supérieur 5, et l'arbre d'entraînement 16 de la poulie menante 15 du rotor postérieur 4 sont liés par un accouplement élastique 22, connu en soi. - 14 - Avantageusement, au moins une enclume 23' est installée, dans la chambre de broyage 1, à faible distance de la surface cylindrique du rotor de concassage postérieur 4, parallèlement à l'axe de rotation de celui-ci. Avantageusement, au moins une enclume 23" est installée dans la chambre de broyage 1 à faible distance de la surface cylindrique du rotor de concassage antérieur 3, parallèlement à l'axe de rotation de ce dernier. Selon l'exemple illustré, une pluralité d'enclumes 23', 23" angulairement espacées est installée dans la chambre de broyage 1, à faible distance de la partie supérieure de la surface cylindrique du rotor de concassage postérieur 4 et/ou du rotor de concassage antérieur 3. Ces enclumes 23', 23" sont démontables de sorte qu'elles puissent être facilement remplacées après leur usure. Ces enclumes 23 sont préférentiellement de forme parallélépipédique. Elles sont exécutées en tout matériau présentant la robustesse nécessaire pour remplir leur fonction durablement, par exemple elles sont réalisées en acier pour barres à mines. Selon l'exemple illustré, les enclumes 23', 23" sont disposées en arc de cercle au dessus de chacun des rotors de concassage et de broyage antérieur 3 et postérieur 4, et à distance de ces derniers de sorte à permettre un broyage des pierres projetées par les rotors 3, 4 contre ces enclumes 23', 23". Les enclumes sont montées sur des nervures d'enclumes 58 ayant également pour avantage de raidir le capotage de la machine. Les enclumes 23', 23" peuvent, par exemple, être rapportées par vissage (voir figure 14). Des trappes de visite 25 sont ménagées dans la partie supérieure du carénage de la machine. Ces trappes de visites sont disposées en regard de chacun des rotors de concassage et de broyage 3, 4, dans le prolongement des enclumes 23', 23", de sorte à permettre un accès facile et permanent en cas de travaux de maintenance ou de réparation sur lesdits rotors. Deux roues de manoeuvre escamotables 26 montées à l'arrière du carter contenant les rotors permettent de manoeuvrer plus facilement le traineau 27 de - 15 - la machine. En effet, ces roues ont pour effet de soulager des forces de frottement s'appliquant sur ledit traineau en cours de travail. Ces roues de manoeuvre 26 permettent également de pouvoir déplacer plus facilement la machine d'épierrage sur la route. Les roues 26 sont montées sur une fourchette directionnelle 28 reliée à un chariot à glissière 29. Les mouvements ascendant et descendant de ces roues sont réalisés à l'aide d'un vérin hydraulique 30 à commande électronique. De plus, en cas de bourrage dans le volume de concassage, la mise en place de ces roues 26 permet de soulager la partie arrière du traineau 27 et ainsi, de libérer plus facilement, par l'ouverture d'évacuation 01, les graviers G obtenus par le concassage des pierres P présentes sur le terrain. Selon l'invention, chaque rotor de concassage antérieur 3 et postérieur 4 est muni, dans sa surface extérieure, d'une pluralité de marteaux d'épierrage 31. Selon un mode d'exécution représenté à la figure 5, chaque marteau 31 est constitué d'un corps porte-outil 32 agencé pour pouvoir être fixé sur les rotors de concassage 3, 4 et dont l'extrémité travaillante 31e est munie d'une plaquette rapportée 33 exécutée dans un matériau de dureté supérieure à celle dudit corps, le marteau 31 ainsi constitué est destiné à être entièrement remplacé en fin d'utilisation. Selon un exemple de mise en oeuvre, la plaquette 33 est en carbure et est rapportée sur le corps porte-outil 32 par brasure. Selon un second mode de réalisation illustré aux figures 7a et 9a, la plaquette rapportée 33 est fixée sur le corps porte-outil 32 par l'intermédiaire d'un support 34 emboité dans l'extrémité distale du corps aménagée à cet effet, comme représenté à la figure 8. Selon un premier mode de mise en oeuvre représenté à la figure 7a, le corps porte-outil 32 et le support 34 sont solidarisés à l'aide d'une vis de serrage 35. Cette vis étant ensuite bloquée par un bouchon de serrage 52 à pas différentiels. -16- Selon un autre mode de réalisation illustré à la figure 9a, la fixation du support 34 sur le corps porte-outil 32 est réalisée par l'intermédiaire d'une cale ou coin en sifflet 36 ayant une surface pentée, apte à être enclavé dans l'extrémité distale du corps porte-outil 32 aménagé à cet effet. Le corps porte- outil 32 et le support 34 sont solidarisés à l'aide de vis de serrage 35. Le coin 36 est encore muni de taraudages pour le vissage des bouchons 52. Les vis de serrage sont ensuite bloquées par des bouchons de serrage 52 avec pas différentiel (pas fin). Le coin est également pourvu d'un taraudage supplémentaire 54, par exemple disposé entre les taraudages prévus pour les bouchons de serrage 52. Ce taraudage 54 constitue un point d'ancrage pour permettre le retrait dudit coin. Selon un mode de mise en oeuvre, la plaquette 33 est exécutée en carbure et est rapportée par brasure sur le support 34. Avec un tel marteau comprenant un corps porte-outil 32, un support 34 et une plaquette rapportée 33, après une journée de travail, il suffit de remplacer seulement ledit support et ladite plaquette, le porte-outil 32 restant à demeure sur le rotor de concassage 3 ou 4. Selon un mode de réalisation avantageux, les surfaces en contact du corps 32 et de la pastille 33 (figure 5) ou du support 34 et de la pastille 33 (figures 7a et 9a) et fixées par brasure sont munies d'alvéoles 37. Ces alvéoles 37 peuvent être exécutées, par usinage ou par frittage, soit sur le corps porte-outil 32 ou sur le support 34, soit sur la plaquette de carbure 33, soit sur les deux pièces à assembler 32-33 ou 34-33. De préférence, ces alvéoles sont réalisées par frittage, sur la plaquette de carbure. Par exemple ces alvéoles 37 ont une forme en dents de scie. Les marteaux ainsi conçus présentent une meilleure résistance aux chocs car les plaquettes rapportées par brasage sur les faces alvéolées permettent aux marteaux de ne pas subir les effets de fluage de la matière qui pourraient engendrer le décollement des plaquettes. - 17 - Avantageusement, les plaquettes de carbure 33 dont sont munis les marteaux d'épierrage 31 présentent un témoin d'usure 38 sur la surface destinée à être en contact avec le sol S à traiter. Ce témoin d'usure peut, par exemple, se présenter sous la forme d'une simple encoche dans la plaquette 33. Les marteaux 31 ont une forme générale parallélépipédique, ou approximativement parallélépipédique, et des dimensions telles qu'ils peuvent atteindre jusqu'à 10 à 15 cm de profondeur dans le sol S à traiter. Avantageusement, les marteaux 31 ont une extrémité distale travaillante 31e agissant comme un outil de coupe négative avec un angle tranchant 10 supérieur ou égal à 90°, et de préférence, comme dans les exemples de réalisation illustrés, égal à 90°. Ce profil dégagé ou fuyant des marteaux permet une moindre traînée du frottement radial dans la matière à traiter, au cours des rotations, et donc un moindre échauffement de l'extrémité travaillante. 15 Les marteaux 31 (corps ou porte-outil 32 et support 34) sont exécutés en tout matériau présentant la robustesse nécessaire pour remplir durablement leur fonction. Avantageusement, ils sont réalisés en acier doux soudable résistant aux chocs répétés, aux vibrations, aux torsions et aux flexions, et à l'échauffement lors d'un travail à sec. 20 Les marteaux 31 sont munis dans leur portion inférieure constituant leur extrémité de fixation, d'un alésage 39 par l'intermédiaire duquel ils sont montés avec une aptitude de pivotement sur des barres cylindriques d'assemblage 40 encore appelées barres de brochage, et disposées parallèlement aux arbres de rotation 41 des rotors de concassage et de broyage 3, 4. 25 Ces barres de brochage 40 ont alors également un rôle de sécurité dans le cas où les vis 45 qui maintiennent les marteaux en position auraient tendance à se dévisser. - 18 - Dans un mode de réalisation de la machine d'épierrage utilisant des marteaux pivotants, des entretoises de positionnement 24 sont disposées de part et d'autre de chacun desdits marteaux 31. Dans un mode de réalisation de la machine d'épierrage équipée de marteaux fixes, les barres de brochage 40 peuvent encore comporter deux méplats symétriques 42 tandis que l'extrémité inférieure des marteaux 31 est munie d'une ouverture 50 débouchant dans l'alésage 39 de sorte que la rotation de 90° de chacune des barres de brochage, permette un démontage rapide et individuel des marteaux d'épierrage. Il est possible d'utiliser de tels marteaux ayant une ouverture 50 débouchant dans l'alésage 39 pour équiper des machines à marteaux pivotants. Cependant, dans ce cas, les barres de brochage ne doivent pas comporter de méplats 42. Il est encore possible d'utiliser des barres de brochages présentant des méplats 42 pour des machines à marteaux pivotants, cependant les marteaux 31 ne doivent pas comporter d'ouverture 50 débouchant dans l'alésage 39. Dans un mode de réalisation utilisant des marteaux fixes, les marteaux sont encore maintenus en position par des joues 43-44 solidaires du carter cylindrique 51 des rotors 3, 4, disposées de part et d'autre de chaque marteau 31 et solidarisées à ces derniers à l'aide d'une vis de fixation, par exemple une vis 45. De préférence et avantageusement, dans le mode de réalisation du marteau décrit ci-dessus et comprenant un porte-outil 32 et un support 34 (figure 8), la joue 43 destinée à être placée du coté de la vis de serrage 35 destinée à solidariser ledit porte-outil 32 et ledit support 34, présente un épaulement de sécurité 46 dans sa partie supérieure. Cet épaulement prend appui contre le bouchon de serrage 52 de la vis de fixation 35 de la partie travaillante 31e du marteau de sorte à éviter le dévissage accidentel de celle-ci. L'une des joues 43-44, par exemple la joue gauche 43 comme illustré ici, présente un décrochement de sécurité et de pré-positionnement 47 dans sa - 19 - partie inférieure. Ce décrochement a également pour avantage de constituer un appui pour l'extrémité de la partie inférieure de fixation du marteau 31 lors de sa fixation par vissage. Avantageusement, chaque rotor antérieur 3 et postérieur 4 est constitué d'une pluralité de modules M alignés sur un même axe, celui de l'arbre central traversant 41, pour l'utilisation de marteaux pivotants, ou celui des moyeux 14, 21, respectivement des rotors 3, 4. Les différents modules M sont séparés par des flasques d'assemblage 48 et comprennent chacun plusieurs marteaux 31 disposés dans leur périphérie. De manière avantageuse, chaque module M comprend trois marteaux 31 disposés à 120° et décalés sur la surface externe dudit module de sorte à couvrir toute la largeur du module M. Cette disposition particulière de trois marteaux angulairement espacés de 120° permet d'avoir une avance par tour et par outil de 1,11 mm pour un déplacement de 500 m/h et une rotation de 2500 t/mn. Ces marteaux 31 peuvent être montés de manière fixe et/ou pivotante (selon la double flèche F sur les figures) sur le carter cylindrique 51 d'un ou plusieurs des rotors 3, 4. Préférentiellement, les marteaux sont fixes car un tel rotor à marteaux fixes est renforcé et également plus simple d'utilisation. Cependant, on peut par exemple imaginer la combinaison de deux rotors (3, 4) à marteaux pivotants et un rotor (5) à marteaux fixes, ou deux rotors (4, 5) à marteaux fixes et un rotor (3) à marteaux pivotants, ou encore trois rotors à marteaux fixes. Avantageusement, le rotor supérieur 5 est monobloc et est équipé, dans sa périphérie, d'une pluralité d'outils d'épierrage. Par exemple, il est équipé de six lignes équidistantes de marteaux 56. Ces marteaux d'épierrage 56 équipant le rotor supérieur 5 sont des outils de concassage permettant d'affiner, sous les chocs, les granulats projetés par les rotors 3, 4 dans l'espace vertical E, et également des outils de transfert rotatif des granulats G dans l'espace e2 séparant le rotor supérieur 5 et le rotor postérieur 4. - 20 - Par exemple, selon le mode de réalisation illustré à la figure 12, chaque marteaux 56 est constitué d'un corps support 57 agencé pour pouvoir être fixé sur le rotor supérieur 5 et dont l'extrémité travaillante 56e est munie d'une plaquette rapportée 33 exécutée dans un matériau de dureté supérieure à celle dudit support, le marteau 56 ainsi constitué est destiné à être entièrement remplacé en fin d'utilisation. Selon un exemple de mise en oeuvre, la plaquette 33 est en carbure et est rapportée sur le corps support 57 par brasure. La fixation du corps 57 sur le rotor supérieur 5 est réalisée par l'intermédiaire d'une cale ou coin en sifflet 36 ayant une surface pentée, apte à être enclavé dans une portion du rotor supérieur 5 aménagée à cet effet. Les six lignes de marteaux 56 couvrent ainsi toute la largeur de travail des rotors de concassage 3 et 4. Les rotors de concassage antérieur 3 et postérieur 4 sont réalisés en tout matériau présentant la robustesse nécessaire pour remplir durablement leur fonction. Avantageusement, ils sont réalisés en acier soudable. Le rotor supérieur 5 est réalisé en acier pour barres à mines. Chaque module M constituant les rotors de concassage antérieur 3 et postérieur 4 sont équipés de raidisseurs 49 de sorte à rigidifier la structure desdits rotors (constituant ainsi le carter cylindrique 51). Selon l'exemple de réalisation illustré à la figure 1 a pour le cas des rotors équipés de marteaux pivotants, chacun des modules M constituant les rotors antérieur 3 et postérieur 4 sont munis, par exemple, de trois raidisseurs 49 en forme de demi-lune s'étendant depuis l'arbre central traversant 41. Selon l'exemple d'exécution représenté à la figure 1 b pour le cas des rotors équipés de marteaux fixes, chacun des modules M constituant les rotors antérieur 3 et postérieur 4 comporte un raidisseur 49 constitué par un tube circulaire présentant les découpes nécessaires pour recevoir les marteaux 31, et les joues 43-44 de positionnement et de fixation desdits marteaux. -21- Les raidisseurs 49 sont exécutés en tout matériau présentant la robustesse nécessaire pour remplir leur fonction durablement, par exemple, ils sont réalisés en acier mi-dur soudable. D'autres outils encore appelés outils de recouvrement 53, participent à la réalisation du concassage des pierres. Ces outils de recouvrement sont avantageusement disposés sur les flasques 48 équipant les rotors de concassage antérieur 3 et postérieur 4. Par exemple, chaque flasque 48 est équipée de trois outils de recouvrement 53 disposés à 120°. Selon un mode d'exécution représenté à la figure 11, chaque outil de recouvrement 53 est constitué d'un support 34 agencé pour pouvoir être fixé sur une flasque 48 desdits rotor de concassage 3, 4 et dont l'extrémité travaillante 34e est munie d'une plaquette rapportée 33 exécutée dans un matériau de dureté supérieure à celle dudit support, l'outil de recouvrement 53 ainsi constitué est destiné à être entièrement remplacé en fin d'utilisation. Selon un exemple de mise en oeuvre, la plaquette 33 est en carbure et est rapportée sur le support 34 par brasure. La fixation du support 34 sur la flasque 48 est réalisée par l'intermédiaire d'un coin en sifflet 36 ayant une surface pentée, apte à être enclavé dans une portion de la flasque 48 aménagée à cet effet. Le coin 36 est encore muni d'un taraudage pour le passage d'une vis de serrage à pas différentiels 55. Ainsi, l'enfoncement du coin 36 dans la flasque 48 lors du vissage, produit un serrage et un blocage mécanique de l'outil de recouvrement 53 dans ladite flasque. Le dévissage de la vis à pas différentiels 55 entraîne le retrait (l'extraction) du coin de serrage 36 du logement de la flasque, et par conséquent, le desserrage de l'outil de recouvrement. Cette caractéristique procure plusieurs avantages, notamment elle permet d'avoir des outils de travail sur les flasques et donc sur toute la largeur de travail des rotors de concassage 3 et 4. Ainsi, la largeur utile de travail des rotors de - 22 - concassages 3 et 4 peut être comprise entre 2 mètres et 2,50 mètres, selon le type de machine et la longueur des rotors inférieurs 3 et 4. De plus, les outils de recouvrement 53 permettent d'éviter que les flasques 48 ne soient endommagées par les pierres, en cours de travail. Les différents systèmes de serrage et de blocage des pièces mécaniques utilisées (la vis 35, la vis 45, la vis 55, le bouchon 52) sont à pas différentiels et antagonistes. De préférence, le filetage amont comporte un pas plus petit que le pas du filetage aval. Selon l'exemple de réalisation utilisant une vis à pas différentiel, ladite vis présente deux filets, l'un étant disposé sur la tête de la vis et l'autre étant disposé sur le corps de la vis, le pas du filet sur la tête de vis étant plus petit que celui sur le corps de la vis. Selon l'exemple de réalisation utilisant une vis et un bouchon, ledit bouchon présente un filet plus petit que celui dont est muni le corps de la vis. Dans ce cas, la tête de la vis ne présente pas de filetage. Les filetages amont et aval peuvent être des filets circulaires enroulés dans le même sens, pas à droite ou pas à gauche, ou dans des sens opposés. Le procédé de l'invention est notamment remarquable en ce que l'on racle le sol S empierré au moyen d'un couple de rotors de concassage 3-4 à marteaux tournant en sens contraire et installés en partie basse d'une chambre de broyage 1, ce couple de rotors comprenant un rotor de concassage antérieur 3 et un rotor de concassage postérieur 4, disposés l'un à la suite de l'autre et séparés par un espace vertical E, le rotor de concassage antérieur tournant « en avalant » de sorte que lors de l'avancement de la machine munie de ce couple de rotors de concassage, les pierres P jonchant le sol se trouvent happées par le rotor de concassage antérieur 3 et poussées dans la partie inférieure dudit espace vertical E d'où elles se trouvent broyées et entraînées dans un mouvement ascendant par l'action conjuguée contrarotative desdits rotors de concassage antérieur 3 et postérieur 4, en direction d'un troisième rotor de concassage 5 disposé au-dessus dudit espace vertical E et animées d'un mouvement de - 23 - rotation de sens identique à celui du rotor de concassage antérieur 3, de sorte que le granulat G résultant du broyage des pierres P lors de leur mouvement ascendant dans l'espace vertical E, se trouve dirigé vers une ouverture d'évacuation 01 par l'action conjuguée contrarotative dudit rotor de concassage postérieur 4 et du rotor de concassage supérieur 5, une partie de ce granulat G étant ramenée par l'action conjuguée contrarotative dudit rotor de concassage supérieur 5 et dudit rotor de concassage antérieur 3 dans l'espace ménagé entre lesdits rotors de concassage antérieur et postérieur. Le mode de fonctionnement de la machine d'épierrage selon l'invention peut être adapté au type de terrain que l'on souhaite traiter. Par exemple, si le sol est peu accidenté, le traineau 27 de la machine glisse simplement sur le sol au fur et à mesure de l'avancement de la machine en cours de travail. Si le sol est accidenté, il est possible de soulager l'avant du traineau 27 en soulevant ce dernier par l'intermédiaire, par exemple, d'un système hydraulique trois points équipant la machine. De la sorte, l'avant de la machine constituant l'entrée de l'avaloir 02 est levé pour permettre d'augmenter la capacité de l'avaloir. La machine d'épierrage selon l'invention peut encore être pourvue d'un dispositif hydraulique à commande séquentielle. Ainsi, lorsque le sol à traiter présente une succession de passages délicats et de passages relativement plats, il est possible de commander, depuis le poste de pilotage, le relevage ou non de la partie avant du traineau 27 comme expliqué ci-dessus. De plus, comme expliqué précédemment, la partie arrière du traineau 27 peut également être relevée en fonction de la configuration du terrain, par l'intermédiaire des roues de manoeuvre 26. REVENDICATIONS1. Machine d'épierrage mobile pour la préparation des sols (S) comportant une chambre de broyage (1) dans laquelle est logé un dispositif de concassage (2) comprenant un rotor de concassage antérieur (3) et un rotor de concassage postérieur (4), disposés l'un à la suite de l'autre en partie basse de ladite chambre et séparés par un espace vertical (E), et un troisième rotor de concassage (5) disposé au-dessus de cet espace vertical, ce troisième rotor étant séparé du rotor antérieur et du rotor postérieur par des espaces (el, e2), caractérisée en ce que ces trois rotors de concassage sont constitués par des rotors à marteaux, et en ce qu'en position de travail et d'avancement de la machine, le rotor de concassage antérieur (3) est animé d'une rotation dextrorsum et tourne donc « en avalant », tandis que le rotor de concassage postérieur (4) est animé d'une rotation senestrorsum, le rotor supérieur (5) étant animé d'un mouvement de rotation dextrorsum. 2. Machine d'épierrage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le système de mise en rotation dans le sens horaire, ou dextrorsum, des rotors de concassage antérieur (3) et supérieur (5) est constitué d'un arbre moteur (6) entraînant en rotation, par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle (7), une poulie menante (8) disposée sensiblement au dessus du rotor de broyage antérieur (3), qui entraîne à son tour des poulies menées (9, 10) dans le sens dextrorsum par l'intermédiaire d'une courroie crantée (11), dont la tension est maintenue à l'aide d'un galet tendeur (12), les poulies menées (9, 10) étant reliées aux moyeux (13, 14) ou à l'arbre central traversant (41) desdits rotors (3, 5). 3. Machine d'épierrage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le système de mise en rotation dans le sens antihoraire, ou senestrorsum, du rotor de concassage postérieur (4) est réalisé au moyen d'une poulie menante (15), entraînée par un arbre-25- moteur (16) relié à un renvoi d'angle (17), cette poulie menante entraîne une poulie menée (18) dans le sens senestrorsum par l'intermédiaire d'une courroie crantée (19) dont la tension est maintenue par un galet tendeur (20), la poulie menée (18) étant reliée au moyeux (21) ou à l'arbre central traversant (41) dudit rotor (4). 4. Machine d'épierrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'au moins une enclume (23) est installée, dans la chambre de broyage (1), à faible distance de la surface cylindrique du rotor de concassage postérieur (4), parallèlement à l'axe de rotation de celui-ci. 5. Machine d'épierrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'au moins une enclume (23) est installée dans la chambre de broyage (1), à faible distance de la surface cylindrique du rotor de concassage antérieur (3), parallèlement à l'axe de rotation de ce dernier. 6. Machine d'épierrage suivant l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce qu'une pluralité d'enclumes (23', 23") angulairement espacées est installée dans la chambre de broyage (1), à faible distance de la partie supérieure de la surface cylindrique du rotor de concassage postérieur (4) et/ou du rotor de concassage antérieur (3). 7. Machine d'épierrage selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que les enclumes (23', 23") sont montées sur des nervures d'enclumes (58) et sont démontables. 8. Machine d'épierrage selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que les enclumes (23', 23") sont de forme parallélépipédique. 9. Machine d'épierrage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que les enclumes (23', 23") sont disposées en arc de- 26 - cercle au dessus de chacun des rotors de concassage et de broyage antérieur (3) et postérieur (4), et à distance de ces derniers de sorte à permettre un broyage des pierres projetées par les rotors (3, 4) contre ces enclumes (23', 23"). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le rotor supérieur (5) est constitué d'un corps porte-outil monobloc équipé dans sa périphérie d'une pluralité de marteaux (56), et en ce que chaque rotor antérieur (3) et postérieur (4) est constitué d'une pluralité de modules (M) alignés sur un même axe, séparés par des flasques d'assemblage (48) et comprenant chacun plusieurs marteaux (31) disposés dans leur périphérie. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le rotor supérieur (5) comporte six lignes équidistantes de marteaux (56), et en ce que chaque module (M) comprend trois marteaux (31) disposés à 120° et décalés sur la surface externe dudit module de sorte à couvrir toute la largeur du module (M). 12. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que des outils de recouvrement (53) sont disposés sur les flasques d'assemblage (48) équipant les rotors de concassage antérieur (3) et postérieur (4). 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque outil de recouvrement (53) est constitué d'un support (34) agencé pour pouvoir être fixé sur une flasque (48) desdits rotor de concassage (3, 4) et dont l'extrémité travaillante (34e) est munie d'une plaquette rapportée (33) exécutée dans un matériau de dureté supérieure à celle dudit support. 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que la plaquette (33) est en carbure et est rapportée sur le support (34) par brasure. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce que la fixation du support (34) de l'outil de-27- recouvrement (53) sur la flasque (48) est réalisée par l'intermédiaire d'un coin en sifflet (36) ayant une surface pentée, apte à être enclavé dans une portion de la flasque aménagée à cet effet, le coin étant encore muni d'un taraudage pour le passage d'une vis de serrage à pas différentiels (55) de sorte que l'enfoncement du coin dans la flasque lors du vissage, produit un serrage et un blocage mécanique de l'outil de recouvrement dans ladite flasque, et par dévissage, l'extraction du coin. 16. Machine d'épierrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que des raidisseurs (49) équipent chacun des modules (M) constituant les rotors antérieur (3) et postérieur (4) de sorte à rigidifier la structure des rotors de concassage et de broyage. 17. Machine d'épierrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que des trappes de visite (25) sont ménagées dans la partie supérieure du carénage de la machine ; ces trappes de visites sont disposées en regard de chacun des rotors de concassage et de broyage (3, 4), dans le prolongement des enclumes (23', 23"). 18. Machine d'épierrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce qu'elle comporte deux roues de manoeuvre escamotables (26) montées à l'arrière du carter contenant les rotors, sur une fourchette directionnelle (28) reliée à un chariot à glissière (29) et dont les mouvements ascendant et descendant sont réalisés à l'aide d'un vérin hydraulique (30) à commande électronique. 19. Marteau pour machine d'épierrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend un corps ou support porte-outil (32, 57) agencé pour pouvoir être fixé sur le rotor de concassage (3, 4, 5) et dont l'extrémité travaillante (31e, 56e) est munie d'une plaquette (33) rapportée exécutée dans un matériau de dureté supérieure à celle dudit corps, ladite plaquette (33) étant fixée directement ou par l'intermédiaire d'organe (34) sur l'extrémité distale dudit corps.- 28 - 20. Marteau suivant la revendication 19, caractérisé en ce que la plaquette (33) rapportée est fixée sur le corps porte-outil (32) par l'intermédiaire d'un support (34) emboité dans l'extrémité distale du corps aménagée à cet effet. 21. Marteau selon la revendication 20, caractérisé en ce que le corps porte-outil (32) et le support (34) sont solidarisés à l'aide d'une vis de serrage (35), cette vis de serrage étant bloquée par un bouchon de serrage (52) à pas différentiel. 22. Marteau suivant la revendication 20, caractérisé en ce que la fixation du support (34) sur le corps porte-outil (32) est réalisée par l'intermédiaire d'un coin (36) en sifflet ayant une surface pentée, apte à être enclavé dans l'extrémité distale du corps porte-outil aménagée à cet effet de sorte que l'enfoncement du coin (36) dans le corps porte-outil (32) lors du vissage des vis (35), produit un serrage et un blocage mécanique dudit support dans ledit corps, les vis étant bloquées par des bouchons de serrage (52) à pas différentiel. 23. Marteau selon l'une quelconque des revendications 19 à 22, caractérisé en ce que la plaquette (33) est exécutée en carbure et est rapportée par brasure sur le support (34) ou sur le corps porte-outil (32). 24. Marteau selon la revendication 23, caractérisé en ce que les surfaces en contact et fixées par brasure de la plaquette (33) et du corps porte-outil (32) ou du support (34) sont munies d'alvéoles (37). 25. Marteau selon la revendication 24, caractérisé en ce que les alvéoles (37) sont réalisées par frittage, avec une forme en dents de scie, sur la plaquette de carbure (33). 26. Marteau suivant l'une quelconque des revendications 19 à 25, caractérisé en ce que les plaquettes de carbure (33) dont sont munis les marteaux- 29 - d'épierrage (31) présentent un témoin d'usure (38) sur la surface destinée à être en contact avec le sol (S) à traiter. 27. Marteau selon l'une quelconque des revendications 19 à 26, caractérisé en ce qu'il a une forme générale parallélépipédique, ou approximativement parallélépipédique. 28. Marteau selon l'une quelconque des revendications 19 à 27, caractérisé en ce que la plaquette rapportée (33) constituant l'extrémité distale travaillante (31e) a un angle tranchant supérieur ou égal à 90°. 29. Marteau suivant l'une quelconque des revendications 19 à 28, caractérisé en ce qu'il est muni dans sa portion inférieure constituant son extrémité de fixation, d'un alésage (39) par l'intermédiaire duquel il est monté avec une aptitude de pivotement sur des barres cylindriques d'assemblage (40) encore appelées barres de brochage, et disposées parallèlement aux arbres de rotation (41) des rotors de concassage et de broyage (3, 4). 30. Marteau suivant la revendication 29, caractérisé en ce que les barres de brochage (40) comportent deux méplats symétriques (42) tandis que l'extrémité inférieure des marteaux est munie d'une ouverture (50) débouchant dans l'alésage (39) de sorte que la rotation de 90° de chacune des barres de brochage (40), permette un démontage rapide et individuel des marteaux d'épierrage. 31. Marteau suivant l'une quelconque des revendications 19 à 30, caractérisé en ce qu'il est maintenu en position par des joues (43-44) solidaires du carter cylindrique (51) du rotor (3 ou 4), disposées de part et d'autre dudit marteau et solidarisées à ce dernier à l'aide d'une vis de fixation (45). 32. Marteau selon la revendication 31, caractérisé en ce que la joue (43) appelée à être placée du coté de la vis de serrage (35) destinée à solidariser le corps porte-outil (32) et le support (34) dudit marteau (31), présente un épaulement de sécurité (46) dans sa partie supérieure, cet- 30 - épaulement prenant appuis contre le bouchon (52) et la vis de fixation (35) de la partie travaillante (31e) du marteau de sorte à éviter le dévissage accidentel de celle-ci. 33. Marteau suivant l'une quelconque des revendications 31 et 32, caractérisé en ce que l'une (43) des joues (43-44) présente un décrochement de sécurité et de pré-positionnement (47) dans sa partie inférieure contre lequel se trouve en appui l'extrémité de la partie inférieure de fixation du marteau (31). 10 34. Marteaux selon l'une quelconque des revendications 19 à 33, caractérisé en ce qu'ils sont montés de manière fixe et/ou pivotante sur le carter cylindrique (51) d'un ou plusieurs des rotors (3, 4). 15 35. Marteau selon la revendication 19, caractérisé en ce que chaque marteaux (56) équipant le rotor supérieur (5) est constitué d'un support (57) agencé pour pouvoir être fixé sur ledit rotor supérieur (5) et dont l'extrémité travaillante (56e) est munie d'une plaquette rapportée (33) exécutée dans un matériau de dureté supérieure à celle dudit support. 20 36. Marteau selon la revendication 35, caractérisé en ce que la fixation du support (57) sur le rotor supérieur (5) est réalisée par l'intermédiaire d'un coin en sifflet (36) ayant une surface pentée, apte à être enclavé dans une portion du rotor supérieur (5) aménagée à cet effet. 25 37. Marteau selon l'une quelconque des revendications 19 à 36, caractérisé en ce que les différents systèmes de serrage et de blocage des pièces mécaniques utilisées (la vis 35, la vis 45, la vis 55, le bouchon 52) sont à pas différentiels et antagonistes, le filetage amont comporte un pas plus 30 petit que le pas du filetage aval. 38. Marteau selon la revendication 37, caractérisé en ce que le système de serrage est une vis à pas différentiels présentant deux filets, l'un étant disposé sur la tête de la vis et l'autre étant disposé sur le corps de la vis,- 31 - le pas du filet sur la tête de vis étant plus petit que celui sur le corps de la vis. 39. Marteau selon la revendication 37, caractérisé en ce que le système de serrage est constitué d'une vis et d'un bouchon, ledit bouchon présentant un filet plus petit que celui dont est muni le corps de la vis. 40. Machine d'épierrage de sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce qu'elle est équipée de marteaux selon l'une quelconque des revendications 19 à 39. 41. Procédé d'épierrage de sol, caractérisé en ce que l'on racle le sol (S) empierré au moyen d'un couple de rotors de concassage (3-4) à marteaux tournant en sens contraire et installés en partie basse d'une chambre de broyage (1), ce couple de rotors comprenant un rotor de concassage antérieur (3) et un rotor de concassage postérieur (4), disposés l'un à la suite de l'autre et séparés par un espace vertical (E), le rotor de concassage antérieur (3) tournant « en avalant » de sorte que lors de l'avancement de la machine munie de ce couple de rotors de concassage, les pierres (P) jonchant le sol se trouvent happées par le rotor de concassage antérieur et poussées dans la partie inférieure dudit espace vertical (E) d'où elles se trouvent broyées et entraînées dans un mouvement ascendant par l'action conjuguée contrarotative desdits rotors de concassage antérieur (3) et postérieur (4), en direction d'un troisième rotor de concassage (5) disposé au-dessus dudit espace vertical et animé d'un mouvement de rotation de sens identique à celui du rotor de concassage antérieur (3), de sorte que le granulat (G) résultant du broyage des pierres (P) lors de leur mouvement ascendant dans l'espace vertical (E), se trouve dirigé vers une ouverture d'évacuation (01) par l'action conjuguée contrarotative dudit rotor de concassage postérieur (4) et du rotor de concassage supérieur (5), une partie de ce granulat (G) étant ramenée par l'action conjuguée contrarotative dudit rotor de concassage supérieur (5) et dudit rotor de concassage antérieur (3) dans- 32 - l'espace (E) ménagé entre lesdits rotors de concassage antérieur (3) et postérieur (4). 42. Procédé d'épierrage de sol selon la revendication 41, caractérisé en ce qu'on équipe les rotors (3, 4, 5) de la machine avec des marteaux réalisés selon les revendications 19 à 39.