Brevet FR2990919A1 — publié le 20131129

STRUCTURE DE PLIAGE A ANTIPARALLELOGRAMME, POUSSETTE DOMAINE L'invention concerne le domaine des structures de pliage à antiparallélogramme, notamment des structures portantes. Plus particulièrement, l'invention se rapporte selon certaines applications au domaine des poussettes pliables et des landaus. L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs de pliages pour poussette permettant de réduire l'encombrement de ces dernières lorsqu'elles sont pliées. ETAT DE L'ART Actuellement, il existe différentes techniques pour plier et déplier des poussettes. Parmi ces solutions, il existe tout une famille de poussettes qui au moment du pliage associe un mouvement de rabattement de la structure de guidage avec une diminution en largeur de cette dernière. Parmi cette famille, on trouve notamment les modèles du type Maclaren, dont un exemple est représenté à la figure 1. Ces dernières permettent de réduire un encombrement dans l'espace lors du pliage de la poussette. La figure 1A représente une poussette 1 non pliée comprenant une armature de guidage comprenant des poignées 10, des bras arrière 2, des bras avant 3 et des moyens de liaisons 4. En outre, la poussette comprend un ensemble de roues avant 8 et arrière 9 et un premier dispositif de pliage 7 disposé dans un plan horizontal et sensiblement parallèle au plan horizontal comprenant les points de contacts ou le centre des roues. La figure 1B représente une poussette 1 pliée. Les moyens de liaisons 4 permettent un pliage de l'armature en la ramenant dans le plan formé par les roues 8, 9. L'encombrement au niveau de la hauteur de la poussette est réduit par l'abaissement de l'armature de guidage dans un plan sensiblement horizontal. La figure 2A représente la poussette 1, en vue de dessus, dans une configuration non pliée. Le premier dispositif de pliage 7 forme une croix pliable, notamment autour d'un axe de rotation central. L'armature en vue de dessus dessine dans le plan de coupe des tiges 2, 3. La figure 2B représente la poussette 1, en vue de dessus, dans une configuration pliée. La croix du premier dispositif de pliage 7 a subi un mouvement de rotation entrainant chaque côté de l'armature de guidage repliée l'un vers l'autre de manière à réduire l'encombrement de la largeur de la poussette. La réduction en largeur est obtenue au moment du pliage par la fermeture partielle d'un système en croix placé horizontalement. Ces mécanismes sont éprouvés et produits à des quantités industrielles. Le pliage obtenu est généralement compact. Cependant il conduit à notre connaissance à certains inconvénients parmi lesquels on trouve : - La seule capacité à gérer des positions finales pliées-dépliées, sans offrir des positions intermédiaires qui seraient intéressantes dans des circonstances d'exigüité : manoeuvrer la poussette dans un ascenseur, dans un couloir d'avion, au milieu d'une foule. - Pour certains modèles, le manque de facilité et d'ergonomie de pliage notamment en autorisant si besoin à pouvoir plier/ déplier en gardant les roues au contact du sol sans être obligé de soulever a minima la paire de roues avant ou arrière. Ou encore à être à être obligé de porter à bout de bras la poussette. Ceci à condition que la poussette soit très légère, ce qui n'est pas le cas des poussettes doubles et des landaus. - la compacité obtenue n'est généralement pas optimisée. Un inconvénient des solutions existantes et qu'il reste néanmoins un encombrement important de la poussette pliée notamment dans la hauteur et la longueur de cette dernière. En effet, la cinématique de pliage qui impose un encombrement en longueur plus important en position pliée qu'en position dépliée. Cette augmentation est due à la fois à la fermeture du dispositif en croix dans le plan horizontal, aux mouvements du repliement de l'armature de guidage dans le plan horizontal et à l'encombrement des roues. RESUME DE L'INVENTION L'invention permet de résoudre les inconvénients précités. Un objet de l'invention concerne une structure portante pliable s comprenant un ensemble de points d'appui coplanaires dont au moins deux points d'appuis arrière et au moins un point d'appui avant. La structure portante de l'invention comprend au moins un dispositif de pliage comprenant : - un ensemble de bras inférieurs comprenant au moins un bras 10 avant et un bras arrière comprenant chacun respectivement une première extrémité, chacun étant relié à un point d'appui ; - au moins un bras supérieur arrière ; - un antiparallélogramme déformable dans un plan vertical, ledit au moins antiparallélogramme comprenant deux segments 15 croisés ayant : o une première et une seconde extrémités étant chacune fixée aux moyens d'une première et d'une seconde fixation à respectivement une première extrémité du bras inférieur avant et d'une première extrémité du bras 20 inférieur arrière; o une troisième et une quatrième extrémités étant chacune fixée au moyen d'une troisième et quatrième fixations à respectivement un premier point du bras inférieur avant et un premier point du bras inférieur arrière; 25 - au moins une première barre latérale située dans le plan vertical, ladite barre : o étant fixée au moyen d'une cinquième fixation par une première extrémité de ladite première barre latérale à la première extrémité du bras inférieur avant; 30 o étant fixée au moyen d'une sixième fixation au bras supérieur arrière en une premier point supérieur de telle sorte que la longueur de la première barre latérale est sensiblement proche du premier segment formé par la seconde et la troisième extrémités de l'antiparallélogramme et sensiblement parallèle audit premier segment. - l'antiparallélogramme se déformant par pliage entre une première position, dite de dépliage, de la structure et une seconde position, dite de pliage, le passage de la première position à la seconde position entrainant une réduction de l'empattement de la structure. Un avantage est de permettre une réduction de l'empattement de la structure portante, c'est-à-dire une diminution de la distance entre les points de contacts avant et les points de contacts arrière de la structure. En effet généralement, les pliages tels que ceux observés dans les structures de type poussette rallonge la longueur de la poussette. Un autre avantage est que la structure peut être facilement 15 intégrable dans de nombreux modes de fonctionnement étant donné que de simples liaisons pivots peuvent être fixées aux extrémités de la structure portante. Avantageusement, chaque point d'appui est situé sur une roue, ladite structure comprenant : 20 - un premier ensemble de roues avant et un second ensemble de roues arrière ; - des supports de roues comprenant des bras inférieurs avant et des bras inférieurs arrière comprenant chacun respectivement une première extrémité permettant de relier les axes de rotation 25 des roues avec la structure portante. Un avantage de ce mode de réalisation est de permettre une économie de place en rabattant les roues vers l'intérieur de la structure portante. Un gain de compacité est atteint pour permettre par exemple de 30 ranger une structure de type poussette dans le casier passager d'un avion. Avantageusement, chacune des roues arrière est située respectivement dans le même axe longitudinal que chaque roue avant, une roue avant et une roue arrière formant les roues d'un premier côté et 35 respectivement les roues d'un second côté de la structure. Dans une alternative un léger décalage d'axe entre une roue arrière et une roue d'un même coté permet un pliage sans gêne des roues d'un même coté. Avantageusement, la structure comprend deux côtés, chacun des cotés étant défini par un plan vertical comportant au moins un point d'appui arrière distinct pour chacun des côtés et au moins un point d'appui avant, ladite structure comprenant deux dispositifs de pliage, chacun comprenant un antiparallélogramme déformable dans le plan d'un des côtés de la structure. Cette disposition est particulièrement avantageuse pour les structures symétriques de part et d'autres de chacun de ses cotés. Les deux dispositifs de pliages latéraux peuvent être par exemple synchronisés au moyen d'une croix de type Mac Laren dans un plan horizontal. Les liaisons aux extrémités de la croix de type Mac Laren et aux extrémités inférieurs des antiparallélogrammes de la structure peuvent être fixes. Avantageusement, la première, la seconde, la troisième, la quatrième et la cinquième fixation sont des liaisons pivot. Ces liaisons permettent une grande manoeuvrabilité tout en étant compatible de dispositif de serrage, de blocage ou de rigidification. En outre toutes les liaisons pivots entrainent une interdépendance de mouvement permettant de synchroniser les pliages avant et arrière. Ils sont de plus compatibles de mécanismes de propagation des mouvements de pliages vers un autre dispositif de pliage. Avantageusement, le bras inférieur avant de chaque côté de la structure effectue un premier mouvement de rotation autour de la première extrémité de l'antiparallélogramme lors du passage de la première position à la seconde position et inversement. Avantageusement, le bras inférieur arrière et le bras supérieur 30 arrière de chaque côté de la structure effectue un second mouvement de rotation autour de la quatrième extrémité (F) de l'antiparallélogramme lors du passage de la première position à la seconde position et inversement. Avantageusement, le triangle formé par la première extrémité de l'antiparallélogramme, la quatrième extrémité de l'antiparallélogramme et le 35 point supérieur, est un triangle isocèle de sommet la première extrémité de l'antiparallélogramme, le triangle restant isocèle dans toutes les positions de pliage. Avantageusement, le dispositif de pliage comprend un premier 5 dispositif de synchronisation du premier et du second mouvement de rotation. Avantageusement, le premier dispositif de synchronisation du premier et du second mouvement de rotation est réalisé au moyen de la barre latérale. 10 Avantageusement, la structure portante comprend un dispositif de synchronisation de pliages des deux dispositifs de pliage. Avantageusement, le dispositif de pliage comprend un bras supérieur avant et une seconde barre latérale, ladite seconde barre latérale: 15 o étant fixée au moyen d'une septième fixation par une première extrémité de ladite seconde barre latérale à la première extrémité du bras inférieur arrière ; o étant fixée au moyen d'une huitième fixation au bras supérieur avant en une second point supérieur de telle 20 sorte que la longueur de la première barre latérale est sensiblement proche du second segment formé par la première et la quatrième extrémités de l'antiparallélogramme et sensiblement parallèle audit second segment . 25 Avantageusement, les deux secondes barres latérales forment un antiparallélogramme, les septième et huitième fixations étant des liaisons pivot. Avantageusement, la structure comprend une armature de 30 guidage permettant de guider la structure portante lorsque les roues sont dans la première position. Avantageusement, l'armature de guidage comprend des moyens pour guider la structure portante et un dispositif de rigidification pliable 35 permettant d'une part le maintien des bras supérieurs arrière à une distance maximale prédéfinie et d'autre part de réduire l'écartement des bras supérieurs arrière lorsqu'un second pliage est réalisé. Avantageusement, le dispositif de rigidification permet de maintenir les bras arrière et les points d'appuis arrière dans un même plan. Avantageusement, le dispositif de rigidification sont fixés aux bras supérieurs arrière de la structure et comprennent huit liaisons fixées par des liaisons pivot comprenant une première paire de quadrilatères isocèles de même dimensions et une seconde paire de quadrilatères isocèles de même dimensions, chacun des quadrilatère ayant une longueur du petit côté sensiblement voisine de la longueur du grand coté les quadrilatère de la première paire étant une homothétie des quadrilatères de la seconde paire, les huit liaisons comportant une position de blocage permettant de maintenir les bras arrière à une position d'écartement maximal. Avantageusement, le dispositif de rigidification comprend une pluralité d'ensemble de tiges fixées par des liaisons pivots entre elles et par des liaisons pivots au bras supérieurs arrière, lesdits ensembles de tiges étant reliés par au moins un antiparallélogramme permettant de synchroniser les pliage de chaque ensemble de tiges. Avantageusement, le dispositif de rigidification comprend une barre coulissante et un ensemble de tiges permettant de maintenir la barre coulissante et entre les bras arrière, lesdites tiges étant maintenues aux bras supérieurs arrière par des liaisons pivot, un premier ensemble de tiges étant relié à la barre coulissante par une liaison glissière et pivot et un second ensemble de tiges étant relié à la barres coulissantes par une liaison pivot. Avantageusement, les moyens de propagation permettent la synchronisation du pliage d'au moins un dispositif de pliage avec le pliage du dispositif de rigidification de manière ce qu'un pliage du dispositif de rigidification entraine le pliage d'au moins dispositif de pliage. Un autre objet de l'invention concerne une poussette comportant une structure portante conformément à l'invention. Un autre objet concerne un Landau comportant une structure portante conformément à l'invention comportant deux bras supérieurs avant et deux secondes barres latérales associées reliant les bras supérieurs avant à la structure portante. Les secondes barres latérales étant symétriques aux premières barres latérales. Un autre objet concerne une table pliante comportant un plateau amovible et/ou pliant et une structure portante conformément à l'invention. Un autre objet concerne une brouette pliante comportant un bac amovible et/ou pliant, un bras prolongateur et une structure portante conformément à l'invention. BREVES DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : ^ figure 1A, 1B, 2A, 2B : différentes vues d'une poussette pliable de l'art antérieur ; ^ figure 3A à 3G : différentes positions de pliages du dispositif de pliage d'une structure portante de l'invention ; ^ figure 4A à 4G : différentes positions de pliages d'une structure portante de l'invention telle qu'une poussette ; figure 5A à 5F : différents dispositifs de rigidification de l'invention compatibles de la structure de l'invention ; ^ figure 6A à 6D : différents dispositifs de propagation permettant de synchroniser les pliages d'un dispositif de rigidification avec un dispositif de pliage central compatibles de la structure de l'invention ; ^ figure 7 : une table pliable comprenant une structure portante de l'invention ; ^ figure 8 : une brouette pliable comprenant une structure portante de l'invention. DESCRIPTION Définitions On entend dans la suite de la description par « empattement », la distance séparant l'axe reliant les points d'appuis avant et l'axe reliant les points d'appuis arrière d'une structure sans roue. L'empattement désigne conventionnellement la distance séparant l'axe reliant les roues avant et l'axe reliant les roues arrière d'une structure comprenant aux moins deux roues avant et deux roues arrière. Dans le cas d'une structure comportant qu'une seule roue avant, l'empattement désigne la distance entre l'axe de la roue avant et l'axe des roues arrière (comportant le même axe). On entend dans la suite de la description par « une structure antiparallélogramme », une structure formant effectivement un antiparallélogramme c'est-à-dire un quadrilatère croisé dont les côtés non adjacents sont de même longueur formant à l'intérieur une croix pliable. En outre, un antiparallélogramme comprend différentes propriétés dont : les angles opposés de la structure formant la croix ont la même mesure. Dans un antiparallélogramme, les diagonales sont parallèles et il admet un axe de symétrie qui est la médiatrice des diagonales. Il est également à noter qu'un antiparallélogramme est inscriptible dans un cercle et que deux côtés opposés ont leur point d'intersection situé sur cette médiatrice. Une poussette Canne désigne une poussette comprenant un pliage en trois dimensions, lui permettant de se rétracter en longueur puis en largeur. Elle est aussi appelée "poussette parapluie". On désigne par « croix Mac Laren », la croix pliable du nom de son inventeur composée de deux segments reliés par un pivot commun placé au milieu des deux segments et donc au centre de la croix utilisé dans une poussette Canne pour réaliser un pliage dans un plan a minima horizontal. Les pliages sont synchronisés par l'emploi d'une structure de propagation permettant sous l'action du pliage de la première croix horizontale, le pliage d'une seconde croix verticale ou d'un système de rigidification. La figure 3A illustre le principe de fonctionnement d'un dispositif de pliage pour une structure portante conformément à l'invention. Ce -10- dispositif est disposé sur un coté de la structure. La structure comprend donc deux dispositifs de pliage. Les figures 3A à 3G ne représentent qu'un seul dispositif de pliage. Afin d'illustrer au mieux les mouvements de rotation, les symétries s et le pliage du dispositif, les figures 3A à 3G représentent également un bras 11 et une barre latérale AD non nécessaires dans un mode principal de réalisation de l'invention dans lequel la structure de l'invention est une poussette par exemple. Ils sont uniquement représentés afin de mieux comprendre l'invention sans imposer de restriction au dispositif de pliage et à 10 la structure portante de l'invention. Néanmoins, dans un mode de réalisation tel qu'un un landau, le bras 11 et la barre latérale AD peuvent être présents afin de réaliser une structure portante symétrique offrant par exemple une surface sensiblement plane porteuse. Les figures 3A à 3G représentent différentes positions relatives à 15 différents pliages POS_1, POS_1, POS_2, POS_3, POS_4, POS_5, POS_6, POS _7 d'un dispositif de pliage destiné à être agencé au niveau d'un côté d'une structure portante conformément à l'invention. Selon un mode de réalisation, des bras inférieurs avant 12 et des 20 bras inférieurs arrière 13 du dispositif de pliage permettent d'être fixés à des supports de roues sensiblement en leur centre de rotation, c'est à dire aux points R1 et R2 représentés aux figures 3A à 3F. Des bras supérieurs arrière 14 permettent de fixer chaque 25 dispositif de pliage agencé d'un côté de la structure portante à une armature de guidage permettant de guider la structure portante lorsque des roues sont fixées aux extrémités inférieures des bras inférieurs. Lorsque le dispositif de pliage est utilisé avec une structure portante telle qu'une poussette, le bras supérieur 11 n'a pas vocation, ainsi 30 que la barre latérale AD, à demeurer dans le dispositif de pliage, il n'est présent que pour illustrer une certaine symétrie possible du dispositif de pliage. Le dispositif de pliage 20 de la structure portante de l'invention comprend un antiparallélogramme CDEF formant une structure en croix de -11- tel sorte que le triangle BCF reste isocèle quelque soit le pliage ou la position du dispositif. Le dispositif de pliage comprend des bras inférieurs 12, 13 fixés à aux extrémités C, D, E, F de l'antiparallélogramme CDEF par des liaisons pivots. Les bras 12, 13 tournent chacun autour d'un centre de rotation C en leur extrémité supérieure, respectivement D. Les extrémités supérieures des bras inférieurs sont fixées à deux extrémités de l'antiparallélogramme CDEF. Les figures 3A à 3G représentent différentes positions lors d'un mouvement de rotation du dispositif de pliage autour des centres C et D. En outre, une barre latérale CB est agencée de telle sorte qu'elle soit fixée à une extrémité C de l'antiparallélogramme CDEF qui correspond également à l'extrémité du bras inférieur avant 12. La liaison entre le bras latérale CB et le bras 12 est assurée par une liaison pivot. Selon un mode de réalisation, l'extrémité supérieures de la barre latérale est fixée au bras supérieur arrière 14 en un point B de telle sorte que le triangle BCF soit isocèle quelle que soit la position de pliage et de telle sorte que les segments ED et CB soient parallèles quelque soit la position de pliage du dispositif de pliage 20. Grâce à l'antiparallélogramme CDEF et à la barre latérale CB, les rotations autour des centre C et D sont synchronisées. Les liaisons pivots peuvent comprendre des échancrures dans les barres de liaisons pour le passage des pivots et/ou galber leur profil et/ou ajouter des profils en U. Cette solution permet de diminuer voire supprimer les problématiques d'interférence avec les axes de pivotement. Afin de mieux comprendre, le mouvement de pliage, considérons un dispositif de pliage 20 de la structure de l'invention auquel on ajoute un bras supérieur avant 11 et la barre latérale AD qui joint d'une part l'extrémité D et un point du bras supérieur avant 11. Le dispositif de pliage 20 comprend alors quatre bras articulés 11, 12, 13, 14 sur un point de rotation commun : C ou D par côté. En considérant le bras supérieur avant 11 et la barre latérale AD, les bras sont reliés par deux paires de liaisons croisées qui forment avec les segments de bras deux antiparallélogramme ABCD et CDEF. Du fait de la symétrie de l'antiparallélogramme, les angles du dispositif sont identiques -12- de chaque côté et va être un moyen de synchroniser parfaitement la rotation de chacun des bras de chaque côté. Les deux antiparallélogrammes ABCD et CDEF sont identiques, ce qui conduit à ce que les triangles ADE et BCF sont isocèles et garantissent la symétrie également entre la partie supérieure et la partie inférieure du dispositif de pliage 20. Le dispositif de pliage reste symétrique par rapport à l'axe vertical, à l'axe horizontal ou au centre où se croisent les deux axes. Ces contraintes io imposent une synchronisation des pliages du dispositif de pliage. La figure 3G représente un dispositif de pliage dans sa position pliée la plus compacte dans laquelle la longueur maximale du dispositif est définie par le segment CD. 15 La figure 4A représente un exemple de structure portante telle qu'une poussette. Cette dernière ne comprend pas le bras supérieur 11 et la barre latérale AD. Dans ce mode de réalisation de l'invention de structure portante, une armature de guidage 21 permet de guider la structure portante lorsque 20 les roues sont dans la première position. L'armature de guidage peut comprendre des bras supérieurs 21 et des poignées ou encore un arceau ou au moins une tige ayant une forme adaptée pour pousser et guider la structure lorsqu'elle roule. L'armature de guidage est dans un mode de réalisation fixée au 25 bras supérieurs d'au moins un dispositif de pliage au moyen d'une liaison pivot G. l'armature est préférentiellement fixée de part et d'autre de la poussette sur chaque côté au niveau de chacun des dispositifs de pliage 20. D'autres modes de réalisation sont possibles. Notamment, le bras 30 supérieur arrière peut être prolongé par une partie fixe qui en bout se termine en poignée. Il peut être télescopique ce qui permet de régler la longueur des bras et donc la position des poignées. Il peut être également prolongé par une partie articulée autour d'un point de rotation, commandable indépendamment. 35 -13- Les figures 4A à 4G représentent différentes positions de pliage POS_10, POS_11, POS_12, POS_13, POS_14, POS_15, POS_16, POS_17 de la poussette notamment lorsqu'un premier pliage noté PL1 est initié. Le pliage PL_1, représenté à la figure 4C, peut être effectué à partir d'un s mouvement de l'armature de guidage vers l'avant de la structure définissant une rotation par rapport au point D qui est le sommet supérieur arrière de l'antiparallélogramme CDEF. L'armature de guidage 21 et le bras arrière 14 bascule selon une rotation vers l'avant de la structure selon un pliage PL_1. Les pliages étant io synchronisés grâce au dispositif de pliage 20 de part et d'autre de la poussette autour des centres de rotation C et D. La figure 4F représente un second mouvement de pliage lorsque le point de jonction entre les bras supérieurs arrière 14 et l'armature 21 est 15 une liaison pivot autour d'un point de fixation G. La figure 4F représente un mode de réalisation dans lequel un pliage PL_2 permet de rabattre l'armature de guidage 21 sensiblement en superposition des bras arrière supérieurs qui sont repliés. Le rabattement de l'armature de guidage s'effectue dans un mouvement de pliage inverse au mouvement de pliage 20 PL_1 de la structure. La figure 4F et 4G représentent une structure portante pliée dans sa position la plus compacte. La figure 4A représente un empattement d1, correspondant à la distance entre les roues avant et les roues arrière dans la première position 25 dite de dépliage. La figure 4E représente un empattement d2 réduit après pliage, correspondant à la distance entre les roues avant et les roues arrière dans la seconde position dite de pliage. La figure 4G représente un mode dans lequel la poussette qui est 30 pliée peut être tirée comme une valise à roulettes. Dans ce mode l'armature de guidage a une seconde fonction qui est de permettre de tirer la poussette en la faisant rouler pour être transportée. -14- Dans un mode de réalisation simple, les bras inférieurs avant et arrière sont rattachés deux roues. Dans un mode simple, les roues arrière sont fixes et les roues avant sont pivotantes. Dans une variante de réalisation, la poussette comprend des moyens de maintien pour bloquer les roues dans l'axe longitudinal de la poussette, c'est à dire une direction s'étendant dans la longueur de cette dernière. Dans une variante de réalisation, la première position de dépliage est légèrement inclinée comme représenté par exemple à la figure 4A permettant d'offrir un confort pour le guidage de la poussette tout en permettant une inclinaison adaptée de la structure destinée à porter un bébé. Dans une variante, des moyens de réglage permettent de choisir et de fixer l'orientation de la poussette, notamment de l'inclinaison des bras arrière et de l'armature de guidage. Dans une variante, la poussette peut être également dimensionnée de manière à être légèrement inclinée pour permettre de surélever légèrement la partie avant de la poussette. Pour cela il est possible de choisir un bras inférieur avant légèrement plus long que le bras inférieur arrière, par exemple de quelques centimètres. Dans ce dispositif, le bras supérieur arrière est le levier de commande du dispositif à travers son inclinaison. Il faut donc que l'angle de rotation soit potentiellement réglable en plus des positions de sécurité plié/déplié pour bénéficier de fonctions supplémentaires. Selon les modes de réalisation, le verrouillage de l'inclinaison se fait soit latéralement sous forme de poussoir accessible de chaque côté, soit par une commande déportée positionnée en partie supérieure. Un des avantages du dispositif de l'invention est qu'il présente la caractéristique d'un système haptique qui procure à l'utilisateur un retour d'effort pendant les manoeuvres de pliage/dépliage ou de modification d'empattement: - en effet, les modes de fonctionnements de la cinématique sont tels que l'utilisateur provoque le pliage/dépliage en manipulant les bras arrière à travers une force et un couple de rotation obtenus de ses propres mains ; -15- - en retour, il ressent en contre-réaction les forces opposées et les couples résistants transmis via la structure de pliage par antiparallélogramme issus des points d'appuis des bras inférieurs avant et/ou arrière à sa convenance, en contact avec s le sol ; - de ce fait, il est en mesure d'effectuer de façon maîtrisée le pliage et/ou le dépliage, si besoin en contrôlant la rotation au degré près, ce qui est un grand avantage en termes d'ergonomie et de sentiment de sécurité vis-à-vis d'un pliage 10 ou dépliage intempestif. En conséquence, les points d'appuis contribuent à faciliter le pliage dans la mesure où le contre effort produit par la résistance du sol contribue au mouvement de rotation du ou des dispositif(s) de pliages 15 latéraux après l'initiation d'un effort exercé sur les bras arrières. Plus spécifiquement, dans un mode de réalisation amélioré, les roues arrière et avant ne sont pas positionnées dans le même plan longitudinal pour pouvoir se croiser au moment du pliage de chaque côté. 20 Enfin, il est possible d'ajouter sur chaque côté de la poussette un compas pliant, par exemple comme celui de la figure 1, entre un point avant, de préférence l'axe de rotation C, et le bras supérieur arrière : - pour assurer le blocage en angle ouvert - pour retrouver la disposition usuelle des poussettes soit au 25 titre fonctionnel pour fixer des interfaces qui permettent d'échanger sur la poussette différentes configurations comme c'est déjà le cas des versions « trio », soit au titre esthétique. 30 La figure 4B représente une position de pliage de la poussette sensiblement verticale. Cette position permet de surélever la poussette et de réduire l'empattement entre les roues avant et arrière. Il peut s'agir d'une position intermédiaire qui peut être utilisée dans certaines configurations dans lesquelles la manoeuvrabilité de la poussette est augmentée. Cette -16- situation adaptée à des manoeuvres dans un espace réduit, tel qu'un ascenseur, un couloir d'avion ou encore en présence d'une foule. Pour des raisons de sécurité cette fonctionnalité peut être associée à la nécessité pour l'utilisateur de maintenir un poussoir appuyé (à s l'instar de certains chariots). Avantageusement, le pliage de la poussette peut être effectué en laissant les roues au sol facilitant le premier mouvement de pliage PL_1. 10 La structure de l'invention est compatible d'autres systèmes tels que les poussettes comprenant au moins une croix centrale de type Mac Laren pour le pliage de la poussette. Pour mettre en oeuvre un pliage latéral lorsqu'on incline vers l'avant le plan des bras arrière, il est possible d'implémenter une croix positionnée dans la zone 22 de la figure 4C entre le 15 point C et le point D, respectivement sur chaque côté de la poussette. Dans la cinématique de pliage, les centres de rotation C et D sont en phase d'éloignement et donc induisent une extension de la croix, de type Mac Laren. Par conséquent, le rapprochement des deux côtés est possible avec l'utilisation d'une croix centrale. 20 Un avantage est de pouvoir rendre des poussettes existantes compatibles du dispositif de pliage conformément à l'invention. Un mode de réalisation consiste à adjoindre une croix de type Mac Laren fixée à proximité des points C et D correspondant aux extrémités 25 supérieurs de l'antiparallélogramme CDEF d'un côté et leur homologues d'un dispositif de pliage situé sur l'autre côté de la structure. De manière à fixer une croix Mac Laren, des pièces d'interface peuvent être utilisées de type équerre ou « U » pivotants. 30 En termes de dimensionnement, lorsqu'une croix, Mac Laren est adjointe à la structure portante de l'invention, certaines caractéristiques structurelles peuvent être adaptées, dont notamment : - la largeur de la structure portante en position ouverte et en position fermée ; 2 9909 19 -17- - la longueur de la croix ouverte et fermée, et l'écart entre les deux longueurs ; - l'angle d'inclinaison maximal correspondant à la position ouverte ; - la longueur des plus grands côtés des antiparallélogrammes ABCD et CDEF avec CF=CB=DE longueur de la liaison par antiparallélogramme ; - la dimension des tiges BD= DF=EC correspondant à la largeur de la liaison par antiparallélogramme - la dimension CD en position ouverte et fermée et l'écart entre les deux dimensions calculées, conséquence des trois variables précédentes. De manière, à améliorer la structure portante de l'invention comportant une croix Mac Laren, il est nécessaire de choisir préférentiellement un écart de dimension CD en position ouverte et fermée correspondant à l'écart de longueur entre la croix Mac Laren ouverte et fermée. Un exemple de réalisation de l'invention peut être fait en choisissant une dimension CF de l'ordre de 30 cm à 15% près, une dimension BD de l'ordre de 10 cm à 15% près et une diagonale de la croix de l'ordre de 40 cm à 15% près. Ces dimensions exactes mentionnées sont idéales pour la réalisation d'une poussette, les marges permettent néanmoins d'obtenir des variantes de réalisations satisfaisantes. La structure portante de l'invention peut comprendre dans des variantes de réalisations un dispositif de rigidification disposé préférentiellement à l'arrière de la structure portante entre les bras arrière. Ils ont pour fonction principal de suppléer ou de renforcer la rigidité des liaisons pivots des bras arrière. Ce dispositif de rigidification permet de maintenir les paires de bras parallèles à une distance maximale constante lorsque la structure est maintenue dépliée. -18 Le dispositif de rigidification permet également de contribuer au pliage de la structure portante car il comprend un second dispositif de pliage permettant de rendre la structure plus compacte quand elle est pliée. Ce dispositif permet d'accroitre un confort d'utilisation et de rendre le pliage de la structure plus simple. En outre il permet de maintenir la structure dans une position de pliage pour éviter des pliages indésirables. Différentes variantes existent du dispositif de rigidification, ces dernières sont représentées aux figures 5A à 5F. Un premier dispositif 30 est un système de huit liaisons uniquement à pivots de type celles conçues par Alfred Kempe, mathématiquement exacte. Il est structuré sous forme de deux paires de quadrilatères AOBE-OCGD et FAOC-HBOD isocèles dont le petit côté est le moitié du grand côté et homothétiques entre eux : Les longueurs sont telles que : Al El =E1 B1 =C1 G1 =G1 D1=1 ; OA1 =0B1 =0C1 =0D1 =2 ; Fl Al =F1 Cl =H1 B1 =H1 D1=4 ; De fait, en position ouverte, Al D1 Fl H1 est un carré ce qui en fait une solution spécifique. Il est possible d'obtenir des solutions alternatives qui permettent d'obtenir des formes différentes du carré. Par exemple, un dispositif de rigidification 31 peut comprendre des ensembles de tiges 310, 311, 312, 313 fixées aux bras supérieurs arrière 14, 21 par des liaisons pivots A2, B2, C2, D2. Le dispositif de rigidification peut se plier comme cela est représenté à la figure 5B, à l'intérieur du périmètre dudit dispositif de rigidification lorsqu'il est dans une position de pliage. Pour actionner le pliage du dispositif de rigidification, des liaisons pivots E2, F2 permettent aux bras supérieurs arrière de se rapprocher et de diminuer la largeur de la structure portante. Afin de synchroniser les pliages du premier ensemble de tiges supérieures 310, 311 et du second ensemble de tiges 312, 313, des antiparallélogrammes 315 et 316 (notés par leurs extrémités A20A21C20C21 -19 et B20B21 D20D21) peuvent être disposés de manière à relier les ensembles de tiges supérieures et inférieures. Dans ce dispositif 31 les deux tiges 310, 311 qui forment un premier compas et les deux tiges 312 et 313 qui forment un second compas fonctionnent en opposition et sont synchronisés en rotation par les deux antiparallélogrammes 315 et 316. Les bras arrière 14 ou leur prolongement 21 dont le parallélisme est à synchroniser sont liés par des points de rotations milieux des petits côtés des antiparallélogrammes 315 et 316 ce qui est une approximation : - Il s'agit de l'écart de longueur entre le grand côté de l'antiparallélogramme en position fermée et l'hypoténuse qui serait la longueur en position ouverte - dans la figure 5B, chaque antiparallélogramme 315, 316 comprend des proportions d'un rapport environ de 1 à 7. Ces proportions permettent d'avoir un écart d'1% entre les deux valeurs; l'hypoténuse d'un triangle rectangle de base 1 et de hauteur 1/7 a pour longueur la racine carrée de 1+1/49 = 1 + 2% égal à 1 + 1% fois la base. Une variante de réalisation de ce mode est représentée à la figure 5C dans laquelle un dispositif de rigidification 32 comprend quatre antiparallélogrammes 323, 324, 321, 322 sensiblement dans le plan formé par les bras supérieurs arrière 14 ou leur prolongement 21. Il est possible de rendre le dispositif pliable strictement à l'intérieur du périmètre de la structure ouverte formé par le périmètre du dispositif de rigidification. Ce mode de réalisation 32 comprend une croix centrale 325 dont les branches sont reliées par des antiparallélogrammes à l'échelle 1/2 des précédents, c'est-à-dire ceux de la figure 5C. Cette croix assure la propagation de la synchronisation de la rotation de l'ensemble du dispositif de rigidification. Dans un mode amélioré, il est préférable de conserver un écartement de quelques centimètres entre les liaisons de pliages.35 - 20 - Un deuxième type de solution est représentée à la figure 5D. Elle comprend la combinaison de deux parallélogrammes déformables identiques dont il faut assurer une synchronisation du pliage/repliage. Une solution consiste à utiliser un « bisecteur » issu du « trisecteur » d'Alfred Kempe à base de deux antiparallélogrammes dont l'un A3C3E3F3 est le double de l'autre A3B3C3D3 : A noter que les proportions sont les suivantes pour obtenir un pliage et un maintien de la structure convenable : A3B3=C3D3=1, to A3B3=A3C3=E3F3=2, C3E3=4. Ce dispositif à huit liaisons uniquement à base de pivots est également mathématiquement exact et peut fonctionner avec peu d'espace. 15 Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de rigidification peut comprendre un système à double articulation de manière à réaliser le maintien de la symétrie des deux parallélogrammes. A titre d'exemple, un système comprenant un secteur d'engrenage de type compas scolaire ou par une pluralité de liaisons peut être utilisé. La figure 5E représente un système 20 à sept liaisons 342, 343, 344, 345, 341, 346, 347. La liaison 341 comprend une rainure pour le passage d'une liaison glissière et un embout 348 pour la fixation de deux liaison pivots. Deux liaisons ensembles de deux liaisons 342, 343 d'une part et 346 et 347 d'autre part sont coulissantes aux moyens d'une double liaison glissière 348 comme cela est représenté à la figure 5E. 25 Ce mode de réalisation est compatible de la structure portante conformément à l'invention. A noter qu'il est courant que le point d'arrêt dépasse la ligne d'alignement des points de façon à créer un effet « genouillère ». 30 II est également possible de se contenter d'une solution à quatre liaisons qui reste approximative telle que représentée à la figure 5F. Dans l'exemple de la figure 5F, il est nécessaire que les sommes A4B4+B4C4 et A4D4+D4C4 soient identiques. Le parallélisme diffère de plusieurs degrés au fur et à mesure de l'ouverture. 35 - 21 - Enfin, il est également possible d'utiliser une croix dont deux extrémités sont à pivots et deux extrémités sont coulissantes. Avec l'ensemble de ces solutions des figures 5A à 5F ainsi que leurs variantes non représentées, il est possible de rigidifier tout ou partie des paires de bras : - la paire de bras supérieurs 14; - la paire de bras de guidage 21 prolongeant les bras supérieurs 14 ; - la paire de bras inférieurs arrière 13 qui portent les roues arrière 9 ; - la paire de bras inférieurs avant qui portent les roues avant 12. Dans l'hypothèse ou plusieurs paires de bras sont rigidifiées par des dispositifs dédiés se posent la question du point de vue utilisation de leurs synchronisations et de leurs verrouillages/déverrouillages. A cette fin, des modes de réalisations peuvent être proposés afin d'améliorer le mécanisme de synchronisation du dispositif de rigidification et des dispositifs de pliage. Une zone particulièrement avantageuse pour accueillir un dispositif de propagation du pliage est la zone proche du segment DD'. En effet, le segment central de l'axe de rotation DD' est commun à la partie arrière de la structure portante accueillant le dispositif de rigidification et aux parties latérales comprenant chacune un dispositif de pliage 20. D est un sommet de l'antiparallélogramme du dispositif de pliage situé à l'arrière de la structure portante et situé au niveau d'un premier côté de la structure. D' est son homologue situé de l'autre côté de la structure 30 portante. Le segment central DD' est commun : ^ à la rotation du plan des bras arrière supérieurs ; ^ à la rotation du plan de la croix de type Mac Laren ; ^ à la rotation du plan des bras arrière inférieurs ; 35 ^ à la rotation du plan d'une paire de liaisons ED et E'D' faisant partie des antiparallélogrammes. -22- E' étant le point homologue au point E situé de l'autre côté de la structure portante. Ce segment peut être matérialisé sous forme d'une charnière dont l'axe coïncide avec l'axe DD', placée en son milieu, reliant deux platines dont l'une est dans le plan de la croix de type Mac Laren et l'autre dans le plan des bras supérieurs. La figure 6A représente une croix de type Mac Laren dans le plan horizontal. Dans le plan de la croix type Mac Laren, il faut ajouter au milieu des bras arrière de la croix deux liaisons 363 et 364 dont la longueur correspond à la moitié des bras qui vont se rejoindre au milieu de l'axe DD' que cela soit en position ouverte, intermédiaire ou fermée. La figure 6A représente également la différence d'écartement dl entre une position d'ouverture ou de dépliage POS_361 et une position de fermeture ou de pliage POS_362. Dans le plan des bras arrière, dans l'hypothèse où l'on a adopté le système classique à double articulation avec coulissements décrit figure 5E, il faut également créer deux liaisons supplémentaires avec un deuxième coulisseau dédié reliés à la platine correspondante. La figure 6B représente un dispositif de propagation 37 comprenant un système à double articulation avec coulissements qui vient se superposer au système 34 décrit figure 5E. Ce dispositif permet de disposer d'un point physique 371 au milieu de l'axe de rotation des bras arrière de la structure portante. Le dispositif de rigidification peut être utilisé pour rigidifier la structure portante avec des liaisons mécaniques supplémentaires. Avantageusement, le dispositif de rigidification comprend une partie servant à la propagation des mouvements pour la synchronisation des pliages de la structure. Un dispositif de propagation permet de synchroniser tout ou partie des dispositifs ajoutés pour maintenir le parallélisme des paires de bras 14, 21. - 23 - Il est en particulier devenu possible de créer un point de passage pour un ou plusieurs câbles sous formes d'un anneau ou d'une poulie et de relier les dispositifs de maintien du parallélisme des bras supérieurs et inférieurs. s La figure 6C représente un tel mode de réalisation. Le dispositif de rigidification comprend une liaison glissière pour activer une traction avec une main sur la partie haute pour déverrouiller et commencer le dépliage du dispositif de rigidification. Un anneau ou une poulie 383 sensiblement au milieu de l'axe DD' 10 permet le passage d'un câble ou d'une sangle de liaison 384. L'anneau ou la poulie est maintenue au moyen d'une liaison centrale 382 permettant de relier différentes tiges de liaison par des liaisons pivots. En reliant par un câble ou une sangle passant par le point milieu 15 de DD' soit au travers d'un anneau ou via une poulie le coulisseau du dispositif des bras supérieur au point central du dispositif des bras inferieurs arrière : - Une traction à la main de l'utilisateur sur la partie haute du dispositif des bras supérieurs, notamment pour le déverrouiller 20 et/ou le replier se traduira également par une traction sur le dispositif des bras inférieurs pour le déverrouiller et/ou le replier - une poussée au pied de l'utilisateur sur la partie basse 385 du dispositif des bras inférieurs, notamment pour finir de le déplier 25 et/ou le déverrouiller se traduira par une traction vers le bas du coulisseau du dispositif des bras supérieurs pour finir de le déplier et/ou le verrouiller Dans un mode amélioré, les précédentes réalisation de la 30 structure portante peuvent comprendre un dispositif de pliage avant qui est agencé dans le plan des bras inférieurs avant 12 et 12' pour le bras avant homologue de l'autre côté de la structure portante. Afin de réduire l'encombrement situé à l'avant de la structure portante, par exemple lorsque la structure portante est une poussette, le 2 9909 19 - 24 - pliage et la rigidification du parallélisme des bras avant peut comprendre différents modes de réalisations qui peuvent se combiner : - Les point pivots supérieurs C et C' sont directement guidés par les extrémités avant de la croix de type Mac Laren (C' est le point homologue à C de l'autre côté de la structure portante) ; - Les point pivots E et E' peuvent être guidés par un dispositif analogue aux bras arrière inférieurs mais disposé dans le plan EE'DD' qui présente l'avantage d'être également sécant avec l'axe DD' et de pouvoir bénéficier d'un système analogue aux bras arrière avec synchronisation par un deuxième câble passant au même endroit ou quasiment par un anneau et une poulie, potentiellement mis en commun. - Dans la mesure où l'utilisateur manipule de façon privilégiée la structure portante à l'arrière et non pas à l'avant par exemple lorsque la structure est une poussette, il convient d'ajouter un ressort de rappel local pour garantir le dépliement final du dispositif dédié à l'avant. En alternative, une solution comprend un dispositif de pliage central d'une structure portante dans le plan horizontal comprenant des antiparallélogrammes. La figure 6D représente un dispositif de pliage central dans le plan horizontal comprenant un dispositif de propagation des mouvements de pliage. Il est alors possible de relier le point central avant 391 par un câble ou une sangle via le point milieu DD' au point haut central du dispositif de rigidification, point 383 de la figure 6C dans le plan des bras supérieurs 14, 21. Une traction à la main de l'utilisateur sur la partie haute du dispositif de rigidification des bras supérieurs peut être engagée. Il est alors possible de déverrouiller et/ou replier par une traction sur le point central avant 391 pour également le déverrouiller et/ou replier la structure portante. Il est alors possible de relier point arrière central par un câble ou une sangle via le point milieu DD' au point central du dispositif des bras inferieurs arrière. Une poussée au pied de l'utilisateur sur la partie basse du - 25 - dispositif des bras inférieurs, notamment pour finir de le déplier et/ou le permet de déverrouiller la structure. Elle peut être engagée par une traction vers l'arrière sur le point central arrière 392 qui via l'action des antiparallélogrammes se traduira par une poussée vers l'avant sur le point avant central 391 pour finir de le déplier et/ou le verrouiller. Dans une variante de réalisation, il est possible de rendre le dispositif de pliage en largeur débrayable, par exemple pour autoriser de garder sur la structure portante un accessoire qui ne se plie pas en largeur. Pour cela, il est possible de rendre les bras de la croix centrale télescopiques avec un moyen de blocage/déblocage suivant que l'on veuille activer ou inhiber le pliage en largeur. La structure portante peut comprendre différentes applications dont une poussette à quatre roues. Elle peut être également une poussette à trois roues en jumelant une paire de bras reliée au sol par : soit une roue double jumelée, soit une roue simple. Une application peut comprendre une paire de bras inférieurs au contact du sol au moins par une paire de roues. C'est par exemple le cas d'une table 40 telle que représentée à la figure 7. Cette dernière comprend deux dispositifs de pliage situés de part et d'autre de la structure. Ces derniers comprennent chacun des bras supérieurs avant et une barre latérale associée. Seule la partie avant comprend des roues 8 et la partie arrière comprend un ou des points de contacts 402 au sol. La table comprend un plateau 401 amovible et/ou pliable maintenu dans un plan sensiblement horizontal par les bras supérieurs avant et arrière. Cela peut concerner notamment d'autres applications dans le même domaine de la puériculture, mais également pour du matériel de camping, du mobilier de jardin pliable. A titre d'exemple, l'invention concerne une brouette pliable 50 comprenant un bac 501 amovible et/ou pliable. Un bras prolongateur 502 est relié au bras supérieur 14. Une roue de grande dimension, adaptée pour -26- rouler dans des terrains de type en terre et boueux, est reliée au(x) bras inférieur(s) avant. REVENDICATIONS1. Structure portante pliable comprenant un ensemble de points d'appui coplanaires dont au moins deux points d'appuis arrière et au moins un point d'appui avant, caractérisée en qu'elle comprend au moins un dispositif de pliage (20) comprenant : - un ensemble de bras inférieurs (12, 13) comprenant au moins un bras avant (12) et un bras arrière (13) comprenant chacun respectivement une première extrémité (R1, R2), chacun étant relié à un point d'appui ; - au moins un bras supérieur arrière (14) ; - un antiparallélogramme (CDEF) déformable dans un plan vertical, ledit au moins antiparallélogramme (CDEF) comprenant deux segments (CD, EF) croisés ayant : o une première (C) et une seconde (D) extrémités étant chacune fixée aux moyens d'une première et d'une seconde fixation à respectivement une première extrémité du bras inférieur avant et d'une première extrémité du bras inférieur arrière (13) ; o une troisième (E) et une quatrième (F) extrémités étant chacune fixée au moyen d'une troisième et quatrième fixations à respectivement un premier point (E) du bras inférieur avant (12) et un premier point (F) du bras inférieur arrière (13) ; - au moins une première barre latérale (CB) située dans le plan vertical, ladite barre : o étant fixée au moyen d'une cinquième fixation par une première extrémité (C) de ladite première barre latérale à la première extrémité (C) du bras inférieur avant (12) ; o étant fixée au moyen d'une sixième fixation au bras supérieur arrière (14) en une premier point supérieur (B) de telle sorte que la longueur de la première barre latérale (CB) est sensiblement proche du premier- 28 - segment formé par la seconde (E) et la troisième (D) extrémités de l'antiparallélogramme (CDEF) et sensiblement parallèle audit premier segment (ED). - l'antiparallélogramme se déformant par pliage entre une première position (POS_3), dite de dépliage, de la structure et une seconde position (POS_7), dite de pliage, le passage de la première position à la seconde position entrainant une réduction de l'empattement de la structure. 2. Structure portante pliable selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un bras inférieurs (12, 13) comprend en son extrémité une roue (8, 9). 3. Structure portante pliable selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que chaque point d'appui est situé sur une roue, ladite structure comprenant : - un premier ensemble de roues avant et un second ensemble de roues arrière ; - des supports de roues comprenant des bras inférieurs avant (12) et des bras inférieurs arrière (13) comprenant chacun respectivement une première extrémité (R1, R2) permettant de relier les axes de rotation des roues (8, 9) avec la structure portante. 4. Structure portante pliable la revendication 3, caractérisé en ce que chacune des roues arrière est située respectivement dans un axe sensiblement identique à un axe longitudinal d'une roue avant (8) à la largeur de roues près, une roue avant (8) et une roue arrière (9) formant les roues d'un premier côté et respectivement les roues d'un second côté de la structure. 5. Structure portante pliable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en que la structure comprend deux côtés, chacun des cotés étant défini par un plan vertical comportant au moins un point d'appui arrière distinct pour chacun des côtés et au moins un- 29 - point d'appui avant, ladite structure portante comprenant deux dispositifs de pliage (20), chacun comprenant un antiparallélogramme (CDEF) déformable dans le plan d'un des côtés de la structure. 6. Structure portante selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la première, la seconde, la troisième, la quatrième et la cinquième fixation de chacun des dispositifs de pliage et de la structure portante sont des liaisons pivot. 7. Structure portante selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la structure portante forme un système haptique en contact sur une surface d'appui, de telle manière que lorsqu'un mouvement de rotation est initié sur les bras arrières supérieurs (14, 21) se propageant vers les bras inférieurs (12, 13) au moyen des liaisons pivots, les roues de ladite structure portante soumises d'une part à l'effort des bras inférieurs (12, 13) en rotation et d'autre part à la force de réaction de la surface d'appui engagent un mouvement de translation sensiblement parallèle à la surface d'appui. 8. Structure portante selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le bras inférieur avant de chaque côté de la structure effectue un premier mouvement de rotation autour de la première extrémité (C) de l'antiparallélogramme (CDEF) lors du passage de la première position à la seconde position et inversement. 9. Structure portante selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le bras inférieur arrière et le bras supérieur arrière de chaque côté de la structure effectue un second mouvement de rotation autour de la quatrième extrémité (F) de l'antiparallélogramme (CDEF) lors du passage de la première position à la seconde position et inversement. 10. Structure portante selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le triangle formé par la première extrémité (C) de l'antiparallélogramme (CDEF), la quatrième extrémité (F) de l'antiparallélogramme (CDEF) et le point supérieur (B), est un triangle- 30 - isocèle de sommet la première extrémité (C) de l'antiparallélogramme, ledit triangle (CFB) restant isocèle dans toutes les positions de pliage. 11. Structure portante selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le dispositif de pliage comprend un premier dispositif de synchronisation du premier et du second mouvement de rotation. 12. Structure portante selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le premier dispositif de synchronisation du premier et du second mouvement de rotation est réalisé au moyen de la barre latérale (CB). 13. Structure portante selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure comprend un dispositif de synchronisation de pliages des deux dispositifs de pliage. 14.Structure portante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de pliage comprend un bras supérieur avant (11) et une seconde barre latérale (AD), ladite seconde barre latérale (AD) : o étant fixée au moyen d'une septième fixation par une première extrémité (D) de ladite seconde barre latérale (AD) à la première extrémité (D) du bras inférieur arrière (13) ; o étant fixée au moyen d'une huitième fixation au bras supérieur avant (11) en une second point supérieur (A) de telle sorte que la longueur de la première barre latérale (CB) est sensiblement proche du second segment formé par la première (C) et la quatrième (F) extrémités de l'antiparallélogramme (CDEF) et sensiblement parallèle audit second segment (ED). 15.Structure portante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux barres latérales (AD,- 31- CB) forment un antiparallélogramme (ABCD), la septième et la huitième fixations étant des liaisons pivots. 16.Structure portante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la structure comprend une armature de guidage permettant de guider la structure portante lorsque les roues sont dans la première position. 17.Structure portante selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'armature de guidage comprend des moyens pour guider la structure portante et un dispositif de rigidification pliable permettant d'une part le maintien des bras supérieurs arrière à une distance maximale prédéfinie et d'autre part de réduire l'écartement des bras supérieurs arrière lorsqu'un second pliage est réalisé. 18. Structure portante selon la revendication 17, caractérisée en ce que le dispositif de rigidification permet de maintenir les bras arrière et les points d'appuis arrière dans un même plan. 19. Structure portante selon l'une quelconque des revendications 17 à 18, caractérisée en ce que le dispositif de rigidification (30) est fixé aux bras supérieurs arrière de la structure portante et comprennent huit liaisons fixées par des liaisons pivot comprenant une première paire de quadrilatères isocèles de même dimensions (A10B1E1, 0C1G1D1) et une seconde paire de quadrilatères isocèles de même dimensions (F1A10C1, H1B10D1), chacun des quadrilatère ayant une longueur du petit côté sensiblement voisine de la longueur du grand coté les quadrilatère de la première paire étant une homothétie des quadrilatères de la seconde paire, les huit liaisons comportant une position de blocage permettant de maintenir les bras arrière à une position d'écartement maximal. 20. Structure portante selon l'une quelconque des revendications 17 à 18, caractérisée en ce que le dispositif de rigidification (31, 32) comprennent une pluralité d'ensemble de tiges (310, 311, 312, 313) fixées par des liaisons pivots (E2, F2) entre elles et par des liaisons-32- pivots (A2, B2, C2, D2) au bras supérieurs arrière (14, 21), lesdits ensembles de tiges (E2, F2) étant reliés par au moins un antiparallélogramme (A20, A21, C20, C21) permettant de synchroniser les pliage de chaque ensemble de tiges. 21. Structure portante selon l'une quelconque des revendications 17 à 18, caractérisée en ce que le dispositif de rigidification (33) comprennent une barre coulissante (341) et un ensemble de tiges (342, 343, 344, 345, 346, 347) permettant de maintenir la barre coulissante (341) et entre les bras arrière (14, 21), lesdites tiges étant maintenues aux bras supérieurs arrière (14, 21) par des liaisons pivot, un premier ensemble de tiges (342, 343, 345, 346) étant relié à la barre coulissante (341) par une liaison glissière et pivot (347) et un second ensemble de tiges (344, 345) étant relié à la barres coulissante par une liaison pivot (348). 22. Structure portante selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisée en ce que des moyens de propagation permettent la synchronisation du pliage d'au moins un dispositif de pliage avec le pliage du dispositif de rigidification (30) de manière ce qu'un pliage du dispositif de rigidification entraine le pliage d'au moins dispositif de pliage. 23. Poussette comportant une structure portante selon l'une quelconque des revendications précédentes. 24. Landau comportant une structure portante (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, ladite structure comportant deux bras avant supérieur et deux secondes barres latérales associées (11, 11') disposées à l'avant de la structure et symétrique vis-à-vis des premières barres latérales. 25. Table pliante comportant un plateau amovible et/ou pliable et une structure portante selon l'une quelconque des revendications 1 à 22.35- 33 - 26. Brouette pliante comportant un bac amovible et/ou pliable (501), un bras prolongateur (502) et une structure portante (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 22.5