Brevet FR2989111A1 — publié le 20131011

DIAGNOSTIC DE VALIDITE D'ESTIMATION DE TEMPERATURE pool DOMAINE TECHNIQUE [0002] La présente invention concerne d'une manière générale la surveillance en température des moteurs de véhicules automobiles et, plus particulièrement, un circuit de refroidissement pour un moteur à combustion, ainsi qu'un procédé de commande d'un tel circuit de refroidissement. [0003] ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0004] Dans un moteur de véhicule automobile, les combustions répétées conduisent à un échauffement qui se diffuse à l'ensemble des pièces du moteur. Pour éviter la détérioration du moteur et le maintenir à une température adaptée lui permettant d'avoir un rendement optimal, le moteur est pourvu d'un circuit de refroidissement, parcouru par un fluide de refroidissement qui homogénéise les températures des différentes pièces et les refroidit. Pour maintenir les conditions du rendement optimal à tous les régimes du moteur, il est souhaitable de réguler la température du moteur à laquelle est associé ce rendement optimal, et donc de connaître et de maîtriser l'état thermique du moteur. [0005] La demande de brevet FR 2 796 987 décrit un exemple de dispositif de régulation du refroidissement d'un moteur thermique de véhicule automobile. Ce dispositif prévoit, en particulier, de réguler le refroidissement du moteur en période de démarrage à partir de la température du fluide de refroidissement, considérée comme une information représentative de l'état thermique du moteur. [0006] II est cependant possible, pendant la période de démarrage (lorsque le moteur est encore froid, ou déjà partiellement refroidi même après un arrêt peu prolongé du véhicule), que le dispositif de commande du circuit de refroidissement n'établisse pas immédiatement la circulation du fluide de refroidissement, ou, tout au moins, qu'il limite très fortement son débit. Cette inactivité du circuit de refroidissement, qui permet une montée en température bien plus rapide du moteur, n'est que temporaire, des moyens étant en effet prévus pour établir la circulation du fluide de refroidissement dès que la température optimale de fonctionnement du moteur est pratiquement atteinte. La température du fluide de refroidissement ne peut donc plus, dans une telle période de démarrage, être représentative de l'état thermique du moteur, ce qui compromet l'efficacité de la régulation et du refroidissement. [0007] EXPOSE DE L'INVENTION mos] Pour la sécurité et le bon fonctionnement du moteur, il est utile, alors, de prévoir une solution permettant de surveiller de manière fiable l'état thermique du moteur pendant toute période de démarrage de celui-ci, malgré l'inactivité temporaire du circuit de refroidissement qui prive le dispositif de commande d'une information essentielle. [0009] L'invention concerne, à cet effet, un circuit de refroidissement pour un moteur à combustion, comprenant un dispositif de commande apte à temporairement maintenir le circuit de refroidissement dans un état non actif suite à un démarrage du moteur à combustion empêchant ainsi temporairement une circulation d'un fluide de refroidissement dans le circuit de refroidissement, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend : un étage de détermination itérative apte à établir de façon itérative une estimation d'une grandeur représentative d'un état thermique du moteur à combustion à partir d'un ensemble de signaux d'entrée représentatif d'un ensemble paramètres de fonctionnement du moteur, un étage de comparaison apte à effectuer une comparaison entre une estimation de ladite grandeur établie au cours d'une itération et une mesure de ladite grandeur, un étage de correction apte à apporter une correction à ladite estimation de la grandeur en fonction d'un résultat de la comparaison, et un étage d'évaluation apte à évaluer si ladite correction est valide, ou non. [0010] Cette solution permet de réaliser, jusqu'à la fin de la période de démarrage, un diagnostic relatif au processus d'estimation et de correction en boucle fermée et de valider, si le diagnostic est favorable, ces opérations d'estimation et de correction. Au contraire, lorsque le diagnostic est défavorable et que cette validation n'est pas possible en raison d'un dysfonctionnement affectant au moins l'un des paramètres de fonctionnement du moteur, une décision appropriée peut être prise, afin notamment d'éviter l'endommagement du moteur qui pourrait résulter de cette défaillance. [0011] Dans un mode préférentiel de réalisation, la grandeur représentative de l'état thermique du moteur à combustion est une température du fluide de refroidissement, et l'étage de détermination itérative comprend un module de détermination d'une température estimée du fluide de refroidissement à partir de l'ensemble de signaux d'entrée, un module de soustraction fournissant un signal de différence entre ladite température estimée et une température mesurée, et un module d'ajustement dudit signal de différence, l'étage de correction comprenant un module de correction, en fonction du signal de différence ainsi modifié, d'au moins un signal d'entrée du module de détermination de température estimée. [0012] Dans une réalisation particulière de cet étage de détermination itérative, le module d'ajustement comprend une mémoire stockant un pas de modification dudit signal de différence, sélectionné préalablement en fonction du type de paramètre de fonctionnement auquel le signal d'entrée concerné par la correction correspond, et un module de modification, prévu pour ajuster de la valeur dudit pas le signal de différence, et le module de correction comprend un module de sommation dudit signal d'entrée concerné et du signal de différence modifié. [0013] Selon un premier exemple de réalisation de l'étage d'évaluation comprend un module de normalisation, prévu pour calculer le rapport entre le signal de différence modifié et la valeur maximale possible pour ce rapport, compte tenu du type de paramètre auquel la correction s'applique, et un module de décision, prévu pour délivrer, en fonction de la valeur dudit rapport, une information relative à la validité de la correction effectuée. [0014] Dans un deuxième mode de réalisation de l'étage de détermination itérative, l'étage de correction comprend N modules de sommation dudit signal d'entrée respectivement concerné et du signal de différence modifié, prévus respectivement dans les N voies d'entrée, un module de sélection de la direction de recherche de défaut, prévu pour déterminer celui des N paramètres d'entrée auquel la correction effectuée est associée, et un module de commutation, prévu pour fournir, en fonction de ladite sélection, le signal de différence modifié présent en sortie du module d'ajustement à l'entrée du module de sommation de celle des N voies d'entrée auquel correspond ledit paramètre d'entrée déterminé, ledit module d'ajustement comprenant une mémoire prévue pour stocker un pas de modification dudit signal de différence, sélectionné préalablement parmi N pas possibles associés aux N paramètres d'entrée, et un module de modification, prévu pour ajuster le signal de différence d'une valeur égale à celle des N valeurs de pas qui est associée audit paramètre déterminé, N étant un nombre entier. [0015] Selon un deuxième exemple de réalisation de l'étage d'évaluation comprend un module de normalisation, prévu pour calculer le rapport entre le signal de différence modifié et chaque valeur maximale possible pour ce rapport, compte tenu du type de celui des N paramètres auquel la correction peut s'appliquer, une mémoire pour stocker ces N valeurs maximales possibles associées aux N paramètres d'entrée, et un module de décision, prévu pour délivrer, en fonction de la valeur dudit rapport, une information relative à la validité de la correction effectuée. [0016] Dans un mode de réalisation perfectionné de l'étage d'évaluation de la validité de la correction, celui-ci comprend en outre un module de confirmation de détection de défaut. [0017] L'invention a également pour objet un procédé de commande d'un circuit de refroidissement pour un moteur à combustion, dans lequel le circuit de refroidissement est temporairement maintenu dans un état non actif suite à un 20 démarrage du moteur à combustion empêchant ainsi temporairement une circulation d'un fluide de refroidissement dans le circuit de refroidissement, caractérisé en ce que le procédé comprend : une étape de détermination itérative dans laquelle une estimation d'une grandeur représentative d'un état thermique du moteur à combustion est établie de façon 25 itérative à partir d'un ensemble de signaux d'entrée représentatif d'un ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur, une étape de comparaison dans laquelle une comparaison est effectuée entre une estimation de ladite grandeur établie au cours d'une itération et une mesure de ladite grandeur, 30 une étape de correction dans laquelle une correction est apportée à ladite estimation de la grandeur en fonction d'un résultat de la comparaison, et une étape d'évaluation dans laquelle une évaluation est faite si la correction est valide, ou non. [0018] La présente invention concerne aussi un programme d'ordinateur qui comprend un jeu d'instructions de code de programme enregistré sur un support lisible par un ordinateur et qui est destiné à permettre, lorsqu'il fonctionne sur un ordinateur, la mise en oeuvre des étapes de ce procédé de commande de circuit de refroidissement. [0019] Cette invention est applicable à tout véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion et comprenant, à son bord, un circuit de refroidissement du moteur conforme aux caractéristiques définies ci-dessus. [0020] Une description détaillée en référence à des dessins illustre maintenant l'invention qui vient d'être brièvement exposée. [0021] DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS - La figure 1 illustre de façon très simplifiée un moteur à combustion et les principaux éléments de son circuit de refroidissement. - La figure 2 illustre un premier exemple de réalisation d'un dispositif de commande de circuit de refroidissement selon la présente invention. - La figure 3 est un graphique qui illustre une opération dite de normalisation, destinée à rendre l'évaluation de validité exploitable quel que soit le type de défaut potentiel surveillé par le dispositif de commande selon l'invention. - La figure 4 est un graphique qui illustre le comportement d'un filtre intégrateur utilisé lors de l'évaluation de la validité de la correction. - La figure 5 illustre un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif de commande de circuit de refroidissement selon la présente invention [0022] DESCRIPTION DETAILLEE [0023] La figure 1 montre de façon très schématique un circuit de refroidissement 11 d'un moteur à combustion 100. Le circuit de refroidissement 11 comprend des conduits 12 dans lesquels peut circuler un fluide de refroidissement (en général, de l'eau additionnée d'un antigel). Les conduits d'une part pénètrent dans le moteur 100, pour que le fluide, en circulant, puisse le refroidir, et d'autre part alimentent un radiateur 13, pour que le fluide de refroidissement puisse lui-même être refroidi par transfert de la chaleur qu'il a accumulée vers l'extérieur du véhicule. Un capteur non représenté, placé dans le moteur sur le parcours du fluide de refroidissement, fournit une mesure de la température de ce fluide. Le circuit de refroidissement comprend également une pompe 14, destinée, selon le réglage qui lui est imposé, à faire varier le débit de circulation du fluide de refroidissement introduit dans le circuit de refroidissement (en fonction de données d'entrée ID telles que charge du moteur, quantité de carburant injectée, débit d'air, etc.). [0024] Ces données d'entrée ID sont reçues par un dispositif de commande 15. Les fonctions exécutées par ce dispositif de commande peuvent être respectivement mises en oeuvre par des circuits câblés correspondants, mais, dans le mode de réalisation ici décrit, ce dispositif est de préférence un calculateur, incorporant un processeur ou un micro-processeur, qui comprend un ou des logiciels assurant l'exécution de séries d'instructions. Ce dispositif de commande est, notamment, apte à déterminer, à chaque instant, ou en tout cas à intervalles réguliers, le débit optimal de la pompe qui, en fonction des valeurs de paramètres reçues, permet le refroidissement du moteur et son maintien dans l'état thermique correspondant à son fonctionnement optimal. Ce régime optimal est celui obtenu lorsque la période de démarrage du moteur est terminée, et cette situation ne sera pas davantage décrite. [0025] Au démarrage du moteur, par contre, le fonctionnement du dispositif de commande est différent. Lors d'une mise sous tension pour un démarrage du moteur du véhicule, le dispositif de commande 15 peut imposer que le circuit de refroidissement soit temporairement maintenu inactif. Dans le mode de réalisation décrit, où le dispositif de commande 15 est un calculateur incorporant un ou des logiciels de commande, ce résultat est obtenu à l'aide d'une instruction spécifique présente en mémoire dans le calculateur et activée lors de la détection de la mise sous tension pour le démarrage. La durée d'inactivité du circuit de refroidissement, liée, on l'a vu, au temps d'échauffement nécessaire des pièces du moteur, est plus ou moins longue selon la durée de l'arrêt qui a précédé le démarrage, ce qui signifie que le dispositif de commande 15 est en mesure d'ajuster les conditions initiales en fonction d'un historique des conditions qui ont précédé ce démarrage. [0026] La figure 2 illustre un premier exemple de réalisation du dispositif de commande du circuit de refroidissement. On précise ici que, par dispositif de commande, on doit entendre, dans le cadre de l'invention décrite, l'ensemble des fonctions qui sont utiles pour la mise en oeuvre de l'invention, mais cela n'exclut pas que le dispositif puisse aussi comprendre, sous forme matérielle ou sous forme logicielle, d'autres sous-ensembles appelés à commander, contrôler ou gérer, dans le véhicule automobile, d'autres fonctions n'ayant pas de rapport direct avec la mise en oeuvre de l'invention, et donc non mentionnés dans la présente description, quoique présents dans le dispositif de commande. [0027] Le dispositif de commande représenté sur la figure 2 comprend tout d'abord un étage de détermination itérative, consistant en un module 20 de détermination d'une grandeur estimée représentative de l'état thermique du moteur 100. Dans le cas présent, le module 20 détermine, de préférence, une valeur de la température estimée du fluide de refroidissement du moteur (le principe de l'estimation par itérations successives serait cependant applicable à d'autres grandeurs, de façon similaire). Cette estimation est proposée, comme indiqué précédemment, en raison de la situation d'absence - ou quasi-absence de débit du fluide de refroidissement, qui empêche la température du fluide de refroidissement de rester représentative de celle du moteur et a conduit ici à rechercher, en remplacement, une grandeur caractéristique de substitution. [0028] Dans cette situation, il est quand même possible d'estimer une température caractéristique de l'état thermique d'un moteur au moyen d'une modélisation. Une telle modélisation exprime typiquement des échanges thermiques et peut comprendre une ou plusieurs températures mesurées comme variables connues, telle que, par exemple, une température à l'intérieur du moteur. Le module de détermination 20 peut mettre en oeuvre une telle modélisation. [0029] Un module d'entrée 21 fournit au module de détermination 20, sur N voies d'entrée en parallèle, un nombre N d'entrées (fournies par des organes appropriés non représentés, tels que des capteurs) qui sont des valeurs de paramètres associés au fonctionnement du moteur. Ces paramètres sont par exemple le régime du moteur, sa charge, son couple, la quantité de carburant injectée, la température extérieure, etc, et sont notés Entrée_1, ..., Entrée_i,..., Entrée_N sur la figure 2, l'indice i variant de 1 à N. Le signal de sortie du module de détermination 20 est une température estimée, notée T(est-cor). [0030] Un capteur, référencé ici 22, délivre une température mesurée T(mes) du fluide de refroidissement, qui est envoyée sur la première entrée d'un étage de comparaison. L'étage de comparaison est, dans l'exemple décrit, un module de soustraction 23. La deuxième entrée du module de soustraction 23 reçoit le signal de sortie T(est-cor) du module de détermination 20, et le module de soustraction 23 délivre un signal de différence Diff entre la valeur estimée T(est-cor) et la valeur mesurée T(mes). Ce signal de différence Diff est destiné à être envoyé vers un étage de correction, dont la fonction est d'intervenir en amont du module de détermination 20, pour la correction d'au moins une entrée de ce module. [0031] L'étage de correction comprend, dans l'exemple illustré sur la figure 2, un module d'ajustement, qui reçoit le signal de différence, noté Diff, présent en sortie du module de soustraction 23. Ce module d'ajustement comprend une mémoire 29, qui stocke la valeur d'un pas de modification du signal de différence, et un module de modification 24, prévu pour ajuster de la valeur dudit pas la valeur du signal Diff dans une direction apte à assurer la stabilité de l'étage. Ce pas est sélectionné, au cours d'essais préalables, en fonction du type de paramètre de fonctionnement auquel la correction décrite ci-dessous va s'appliquer. Les essais préalables, réalisés par exemple chez le fabricant, doivent contribuer à définir, en fonction du paramètre concerné, la valeur du pas qui, après réalisation de la correction, doit faire varier la valeur estimée par le module de détermination 20 dans une direction contribuant à minimiser l'écart entre les valeurs estimée et mesurée ou, au moins, à réduire cet écart (la valeur du signal de différence). Le signal de différence modifié présent en sortie du module 24 est noté Diff(mod). [0032] Le module de modification 24 est suivi d'un module de sommation 25 placé dans celle des N voies d'entrée à laquelle correspond le paramètre concerné. Dans la réalisation illustrée sur la figure 2, la voie d'entrée concernée est la i-ième voie, et le module 25 opère la sommation du signal d'entrée correspondant, Entrée_i, et du signal de différence modifié. La sortie du module de sommation 25 est notée Entrée_i_c. Les entrées autres que Entrée_i ne sont pas soumises à la correction effectuée et ne sont donc pas modifiées. L'ensemble formé par le module de détermination 20, le module de soustraction 23, le module d'ajustement (24, 29) et le module de correction 25 constitue une boucle fermée, dans laquelle ont lieu les itérations successives. La voie d'entrée concernée par la correction effectuée dans cette boucle d'itération (la voie i dans l'exemple de la figure 2) est définie par celui des paramètres de fonctionnement du moteur dont la surveillance est plus spécialement choisie, dans l'exemple décrit, et dont les variations commandent la correction d'estimation, sans que ce choix du paramètre, et donc de la voie associée, soit limitatif. [0033] Le signal de différence modifié Diff(mod) présent en sortie du module de modification 24 est également envoyé vers un étage d'évaluation de la validité de la correction. Cet étage d'évaluation comprend tout d'abord un module de normalisation 26, destiné à calculer, pour celui des paramètres qui est concerné par la voie de correction, le rapport entre le signal de différence modifié Diff(mod) reçu sur son entrée (tel que délivré en sortie du module de modification 24) et la valeur maximale possible, notée Diff(max), de ce signal de différence (modifié). Cette valeur maximale Diff(max) est une valeur stockée fournie par une mémoire 28, cette valeur étant, comme le pas de modification, directement liée au type de paramètre de fonctionnement auquel la correction s'applique et connue d'après les essais préalablement réalisés. La figure 3 est un double graphique dont la première courbe (partie supérieure) représente en fonction du temps un exemple de signal modifié, tel que présent en sortie du module de modification 24 (l'axe des ordonnées correspond au défaut évalué, et les deux lignes en trait interrompu correspondent à la valeur du défaut maximal possible), et dont la deuxième courbe (partie inférieure) montre pour cet exemple le signal correspondant après normalisation, exprimé en % et tel que délivré en sortie du module de normalisation 26. [0034] Le rapport Diff(norm) ainsi obtenu est, en fait, défini sous la forme d'un pourcentage, égal à 100 x I Diff(mod) I / Diff(max), où « I I » est l'opérateur « valeur absolue ». Ce pourcentage constitue une variable dite normalisée représentant l'incertitude sur l'exactitude de l'estimation réalisée, ou, autrement dit, traduisant en quelque sorte la plus ou moins grande cohérence ou l'absence de cohérence d'une ou de plusieurs des entrées (fournies par le module d'entrée 21) avec le comportement réel traduit par la mesure effectuée par le capteur 22 (l'absence de cohérence signifiant la présence d'un défaut ou d'un dysfonctionnement du moteur qui ne peut plus être maîtrisé par une simple action corrective dans la boucle fermée, par exemple une défaillance quelconque d'un organe ou une dérive de la mesure du capteur ou d'une ou plusieurs des entrées). Le rapport Diff(norm) de sortie du module de normalisation 26 est envoyé vers un module de décision 27 qui est en mesure de fournir, en fonction de la valeur du rapport, un signal traduisant en une décision cette information de plus ou moins grande cohérence. [0035] La figure 4 est un triple graphique illustrant un exemple de la fonction d'analyse opérée par le module de décision 27 avant d'émettre le signal de sortie correspondant à cette décision. Le module de décision 27 comprend, dans cet exemple, un filtre intégrateur dont l'entrée E(t) (voir le tracé supérieur, sur la figure 5) est égale à 0 si le rapport Diff(norm) est inférieur à un seuil, ou égale à 1 si ce rapport est supérieur ou égal à ce seuil (la valeur de ce seuil est de préférence calibrable, mais peut être fixée par exemple à 80%). [0036] La variable d'intégration 1(t) du filtre à chaque instant, représentée sur le tracé intermédiaire de la figure 4, est donnée par l'expression 1(t) = 1(t-1) + k si E(t) = 1 ou 1(t) = 1(t-1) - k si E(t) = 0, t représentant l'instant du calcul, t-1 l'instant du calcul précédent, et k le coefficient d'incrémentation ou de décrémentation choisi pour le filtre. La sortie du filtre intégrateur, représentée sur le tracé inférieur de la figure 4, est donnée par l'expression S(t) = 0 si 1(t) = 1(min), ou S(t) = 1 si 1(t) = 1(max), ou S(t) = S(t-1) partout ailleurs, 1(min) et 1(max) étant les valeurs respectivement minimale et maximale prises par la variable d'intégration 1(t). [0037] Si aucun défaut ou dysfonctionnement n'est constaté, le module de décision 27 émet une information selon laquelle la correction est acceptable, pour tendre vers l'objectif d'une stabilisation des signaux dans la boucle fermée, et est donc validée. Le fonctionnement itératif se poursuit alors comme déjà décrit, avec, lors de l'itération suivante, une nouvelle correction de l'estimation précédemment corrigée et une nouvelle évaluation de la validité de la correction. Ces opérations se poursuivent jusqu'à ce que la température estimée atteigne une valeur correspondant à l'état thermique souhaité pour le moteur (ou à un état suffisamment proche de celui-ci). [0038] Lorsqu'un tel seuil est atteint, la température mesurée est considérée comme étant à nouveau suffisamment représentative de l'état thermique du moteur, et le dispositif de commande 15 envoie une instruction d'établissement de la circulation du fluide de refroidissement. Si, au contraire, un défaut ou dysfonctionnement est constaté, le module de décision 27 émet un signal d'alerte, par exemple sonore ou visuel, équivalant à une déclaration de défaillance. Cette alerte exprime le fait que la correction effectuée dans le système en boucle fermée de la figure 2 est insuffisante pour assurer sa stabilité et n'est donc pas valide, et qu'une décision doit être prise, par exemple celle d'effectuer une réparation sur le véhicule. [0039] Le mode de réalisation du dispositif de commande qui vient d'être écrit en référence à la figure 2 est une mise en oeuvre d'un procédé qui, conformément au principe de l'invention, comprend les étapes décrites ci-dessous. Le moteur à combustion d'un véhicule automobile étant en phase de démarrage, l'établissement de la circulation du fluide de refroidissement est tout d'abord différé, par activation d'une instruction appropriée du dispositif de commande, pour permettre la montée en température rapide du moteur. [0040] Dans cette période de démarrage, la température du fluide de refroidissement n'étant plus représentative de celle du moteur, une étape est prévue pour déterminer, en remplacement, une autre grandeur apte à s'y substituer pour la surveillance de l'état thermique du moteur, de préférence la valeur d'une température estimée du fluide de refroidissement. Cette étape de détermination, opérant à partir de valeurs d'entrée correspondant à d'autres paramètres de fonctionnement du moteur que la température du fluide de refroidissement, est effectuée sur la base d'une modélisation suivie d'une correction réalisées au cours des itérations successives, en boucle fermée, en fonction de ces paramètres d'entrée. [0041] Selon le procédé proposé, il est prévu une étape de comparaison de la grandeur estimée à cette même grandeur mesurée par un capteur (un capteur de température lorsque la grandeur estimée est une température), suivie d'une étape de correction de la grandeur estimée en fonction du résultat de cette comparaison et d'une étape d'évaluation de la validité de la correction ainsi effectuée. Le déroulement de ces étapes est opéré sous le contrôle d'un dispositif de commande, incorporant à cet effet, par exemple, un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions de code de programme. Ce programme est enregistré sur un support, qui est lisible par un ordinateur ou un processeur supervisant la mise en oeuvre des étapes du procédé. [0042] REMARQUES FINALES [0043] Le dispositif et le procédé qui viennent d'être décrits permettent de réaliser un diagnostic fonctionnel du processus d'estimation et de correction en boucle fermée et de valider cette correction ou, au contraire, lorsque cette validation n'est pas possible, de prendre une décision appropriée au type de dysfonctionnement signalé par ce défaut de validation. [0044] Cette description, effectuée ci-dessus en référence aux figures 1 à 4, ne concerne cependant qu'un exemple d'illustration de l'invention, qui peut faire l'objet de variantes. [0045] En particulier, comme indiqué plus haut en référence à l'exemple illustré sur la figure 2, la grandeur représentative estimée est la température estimée du fluide de refroidissement et la grandeur mesurée est la température réelle de ce fluide, mais ce choix n'est pas limitatif. Il est possible d'appliquer le principe du circuit de refroidissement conforme à l'invention et du procédé de commande de ce circuit à une autre grandeur que la température du fluide de refroidissement, par exemple à la température de l'huile. Le module de comparaison fournit alors, dans ce cas, un signal de différence entre cette autre grandeur telle qu'estimée selon l'invention et la même grandeur telle que mesurée par un capteur approprié. [0046] Par ailleurs, des variantes de réalisation peuvent être proposées pour certains des éléments représentés sur la figure 2. La figure 5 illustre un deuxième exemple de réalisation du dispositif de commande du circuit de refroidissement, les éléments qui ne sont pas modifiés par rapport à la figure 2 conservant la 25 même référence numérique. [0047] La réalisation représentée sur la figure 5 montre par exemple une variante de réalisation au niveau de l'étage de correction. Au lieu de mettre en oeuvre la correction sur une entrée déterminée du module de détermination 20 (entrée correspondant à un paramètre déterminé, et donc à un type de défaut donné 30 associé à ce paramètre), il est possible de choisir, pour la mise en oeuvre de la correction, celle des entrées du module 21 sur laquelle la correction doit porter. Ce choix résulte d'une opération de sélection de direction de recherche de défaut, réalisée par un module de sélection 55. Ce module de sélection 55 sélectionne celui des paramètres d'entrée sur lequel va être effectuée l'action corrective. La sélection ainsi opérée permet d'orienter la recherche de défaut éventuel vers un paramètre d'entrée qui serait, plus que d'autres, connu pour avoir des dispersions ou des dérives, par exemple l'information de quantité de carburant injectée. Au choix de ce paramètre correspond celui d'une des entrées (par exemple : Entrée_i) fournies par le module 21 pour effectuer les opérations dans la boucle fermée. Ce choix peut être statique (constant) ou au contraire dynamique (variable), selon la plus ou moins grande complexité souhaitée pour ce processus de recherche de défaut. [0048] L'étage de correction tel qu'illustré sur la figure 5 comprend, en sortie du module de sélection 55, un module de commutation 56. Le module de commutation 56 est un commutateur à une entrée et N sorties et permet, par la connexion de son entrée à une de ses N sorties, par exemple ici sa sortie i (i variant de 1 à N) sur indication du module de sélection 55, de refermer la boucle de correction non plus sur une entrée déterminée fixée préalablement, mais sur celle des entrées qui correspond au paramètre sélectionné par le module 55 pour la recherche de défaut. L'entrée du module de commutation 56 reçoit le signal de sortie du module de modification 24, qui est le signal de correction. [0049] Lorsque les modules de sélection 55 et de commutation 56 sont ainsi prévus, l'étage de correction comprend non plus un mais N modules de sommation, référencés 57-1 à 57-N, dont un seul est sélectionné (celui de la voie i dans l'exemple illustré sur la figure 2) en fonction de la direction fixée de recherche de défaut, déterminée par le module de sélection 55, et du branchement correspondant, réalisé par le module de commutation 56. Le module de sommation 57-i sélectionné (celui de la voie i) reçoit le signal de sortie du module de modification 24. [0050] Dans cet exemple de réalisation de la figure 5, le pas de modification utilisé par le module de modification 24 dépend maintenant du choix opéré par le module de sélection 55. En effet, comme indiqué précédemment, le pas de modification correspond au type de paramètre de fonctionnement pour lequel la correction s'applique. Dans le cas présent, un module de mémoire 52 est donc disposé en entrée du module de modification 24 pour stocker les N valeurs de pas possibles et transmettre à ce module 24 la valeur de pas appropriée, cette valeur de pas étant sélectionnée dans le module de mémoire 52 en fonction de la sélection opérée par le module de sélection 55 (et transmise par l'intermédiaire d'une connexion prévue entre ce module de sélection 55 et la mémoire 52). [0051] Dans la mesure où la valeur Diff(max) fournie au module de normalisation 26 est également liée au type de paramètre de fonctionnement pour lequel la correction s'applique, la mémoire de stockage de Diff(max), maintenant référencée 58, doit contenir les N valeurs possibles pour Diff(max), compte tenu des N choix possibles du module de sélection 55. Une connexion est donc également prévue entre ce module 55 et la mémoire 28, pour la transmission de l'information relative à la sélection effectuée. Cette liaison permet d'opérer la sélection de la valeur Diff(max) appropriée parmi les N valeurs possibles. [0052] L'étage de correction tel que représenté sur la figure 5 comprend également, par rapport à la figure 2, une variante de réalisation au niveau de l'étage d'évaluation de la validité de la correction. Cet étage peut en effet, comme le montre la figure 5, inclure également un module de confirmation de défaillance 59. La fonction de ce module 59 est de rendre plus fiable le diagnostic en permettant au module de décision 27 de ne délivrer un signal d'alerte de défaillance que si la sortie du module de normalisation 26 dépasse pendant un temps minimal déterminé un seuil déterminé, fixe ou variable. En effet, dans la réalisation de la figure 2, une défaillance était signalée (et la validation était donc refusée) dès que S(t) atteignait la valeur 1. Dans la réalisation de la figure 5, et comme le montre l'exemple illustré sur la figure 4 (tracé inférieur), on peut imposer une temporisation, et ne décider de confirmer la défaillance qu'après écoulement d'une certaine durée. Cette durée de temporisation est définie dans le module 59. [0053] II a été indiqué précédemment que l'invention concernait tout programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions de code de programme enregistré sur un support lisible par un ordinateur et permettant de mettre en oeuvre les étapes du procédé décrit ci-dessus. Il convient de préciser que, par étapes du procédé, on entend aussi bien celles qui sont mises en oeuvre dans le premier mode de réalisation illustré sur la figure 2 que celles mises en oeuvre lorsque les variantes illustrées sur la figure 5 sont prévues. [0054] II convient enfin d'indiquer que le procédé et le dispositif de commande selon l'invention s'appliquent, quelles que soient les variantes prévues, à tout véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion comprenant, à son bord, un circuit de refroidissement de moteur tel que décrit et illustré ici et mettant en oeuvre les étapes de procédé définies ci-dessus. [0055] On notera par ailleurs, que, bien que les dessins montrent diverses entités fonctionnelles sous la forme de blocs différents, ceci n'exclut nullement des implémentations dans lesquelles une seule entité effectuerait plusieurs fonctions, ou au contraire plusieurs entités réaliseraient collectivement une seule fonction. [0056] Les remarques qui précèdent montrent que la description détaillée en référence aux figures illustre l'invention plutôt qu'elle ne la limite. Les signes de références n'ont aucun caractère limitatif. Les verbes « comprendre », « inclure », « comporter » éventuellement utilisés n'excluent pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux listés dans les revendications. Le mot « un » ou « une » précédant un élément ou une étape n'exclut pas la présence d'une pluralité de tels éléments ou de telles étapes. REVENDICATIONS1. Circuit de refroidissement (11) pour un moteur à combustion (100), comprenant un dispositif de commande (15) apte à temporairement maintenir le circuit de refroidissement dans un état non actif suite à un démarrage du moteur à combustion empêchant ainsi temporairement une circulation d'un fluide de refroidissement dans le circuit de refroidissement, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande comprend : un étage de détermination itérative (20) apte à établir de façon itérative une estimation d'une grandeur représentative d'un état thermique du moteur à combustion à partir d'un ensemble de signaux d'entrée représentatif d'un 10 ensemble paramètres de fonctionnement du moteur, un étage de comparaison (23) apte à effectuer une comparaison entre une estimation de ladite grandeur établie au cours d'une itération et une mesure de ladite grandeur, un étage de correction (24, 29) apte à apporter une correction à ladite estimation 15 de la grandeur en fonction d'un résultat de la comparaison, et un étage (26, 27, 28) d'évaluation apte à évaluer si ladite correction est valide, ou non. 2. Circuit de refroidissement selon la revendication 1, dans lequel la grandeur 20 représentative de l'état thermique du moteur à combustion est une température du fluide de refroidissement, l'étage de détermination itérative comprend un module (20) de détermination d'une température estimée du fluide de refroidissement à partir de l'ensemble de signaux d'entrée, un module de soustraction (23) fournissant un signal de différence entre ladite température estimée et une 25 température mesurée, et un module d'ajustement dudit signal de différence, et l'étage de correction comprend un module de correction (25), en fonction du signal de différence ainsi modifié, d'au moins un signal d'entrée du module (20) de détermination de température estimée. 3. Circuit de refroidissement selon la revendication 2, dans lequel le module d'ajustement comprend une mémoire (29) stockant un pas de modification dudit signal de différence, sélectionné préalablement en fonction du type de paramètre de fonctionnement auquel le signal d'entrée concerné par la correction correspond, et un module de modification (24), prévu pour ajuster de la valeur dudit pas le signal de différence, et le module de correction comprend un module de sommation (25) dudit signal d'entrée concerné et du signal de différence modifié. 4. Circuit de refroidissement selon la revendication 3, dans lequel l'étage d'évaluation comprend un module de normalisation (26), prévu pour calculer le rapport entre le signal de différence modifié et la valeur maximale possible pour ce rapport, compte tenu du type de paramètre auquel la correction s'applique, et un module de décision (27), prévu pour délivrer, en fonction de la valeur dudit rapport, une information relative à la validité de la correction effectuée. 5. Circuit de refroidissement selon la revendication 4, dans lequel l'étage de correction comprend N modules de sommation (57) dudit signal d'entrée respectivement concerné et du signal de différence modifié, prévus respectivement dans les N voies d'entrée, un module de sélection (55) de la direction de recherche de défaut, prévu pour déterminer celui des N paramètres d'entrée auquel la correction effectuée est associée, et un module de commutation (56), prévu pour fournir, en fonction de ladite sélection, le signal de différence modifié présent en sortie du module d'ajustement à l'entrée du module de sommation de celle des N voies d'entrée auquel correspond ledit paramètre d'entrée déterminé, ledit module d'ajustement comprenant une mémoire (52) prévue pour stocker un pas de modification dudit signal de différence, sélectionné préalablement parmi N pas possibles associés aux N paramètres d'entrée, et un module de modification (24), prévu pour ajuster le signal de différence d'une valeur égale à celle des N valeurs de pas qui est associée audit paramètre déterminé, N étant un nombre entier. 6. Circuit de refroidissement selon la revendication 5, dans lequel l'étage d'évaluation comprend un module de normalisation (26), prévu pour calculer le rapport entre le signal de différence modifié et chaque valeur maximale possible pour ce rapport, compte tenu du type de celui des N paramètres auquel la correction peut s'appliquer, une mémoire (58) pour stocker ces N valeurs maximales possibles associées aux N paramètres d'entrée, et un module de décision (27), prévu pour délivrer, en fonction de la valeur dudit rapport, une information relative à la validité de la correction effectuée. 7. Circuit de refroidissement selon l'une des revendications 4 et 6, dans lequel l'étage d'évaluation de la validité de la correction comprend en outre un module de confirmation de détection de défaut (59). 8. Procédé de commande d'un circuit de refroidissement (11) pour un moteur à combustion (100), dans lequel le circuit de refroidissement est temporairement maintenu dans un état non actif suite à un démarrage du moteur à combustion empêchant ainsi temporairement une circulation d'un fluide de refroidissement dans le circuit de refroidissement, caractérisé en ce que le procédé comprend : une étape de détermination itérative dans laquelle une estimation d'une grandeur représentative d'un état thermique du moteur à combustion est établie de façon itérative à partir d'un ensemble de signaux d'entrée représentatif d'un ensemble de paramètres de fonctionnement du moteur, une étape de comparaison dans laquelle une comparaison est effectuée entre une estimation de ladite grandeur établie au cours d'une itération et une mesure de ladite grandeur, une étape de correction dans laquelle une correction est apportée à ladite estimation de la grandeur en fonction d'un résultat de la comparaison, et une étape d'évaluation dans laquelle une évaluation est faite si la correction est valide, ou non. 9. Programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions de code de programme enregistré sur un support lisible par un ordinateur, pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon la revendication 8 lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. 10. Véhicule automobile équipé d'un moteur à combustion comprenant, à son bord, un circuit de refroidissement du moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.