Brevet FR2979557A1 — publié le 20130308

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de ré- glage fin d'une machine-outil, notamment dispositif de réglage fin d'une défonceuse, pour le réglage fin d'une grandeur caractéristique, compor- tant au moins un élément d'actionnement monté à rotation autour de son axe et au moins un boîtier. L'invention se rapporte également à une machine-outil portative équipée d'un tel dispositif de réglage fin. Etat de la technique On connaît déjà des dispositifs de réglage fin de machine- outil, notamment des dispositifs de réglage fin de défonceuse permettant de faire un réglage fin d'une grandeur caractéristique, ce dispositif comprenant comme déjà explicité ci-dessus un élément d'actionnement monté à rotation et un boîtier. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de réglage fin de machine-outil du type défini ci-dessus caractérisé en ce que l'élément d'actionnement est mobile par rapport au boîtier le long d'une direction différente de la direction de rotation de l'élément d'actionnement. L'expression « dispositif de réglage fin » désigne ici un dispositif permettant de régler de manière continue une grandeur caractéristique d'usinage d'une machine-outil portative. La grandeur caractéristique d'usinage est par exemple la profondeur de travail, la course, la vitesse de coupe, la vitesse de translation ou autre. De façon préféren- tielle, le dispositif de réglage fin permet de régler la course d'une machine-outil portative, notamment du boîtier de moteur de la machine-outil portative par rapport à la surface d'appui de la machine-outil, pour usiner une pièce, comme conséquence de l'actionnement de l'élément d'actionnement, notamment de la rotation de l'élément d'actionnement suivant un angle de 360° autour de l'axe de rotation de l'élément d'actionnement et qui est inférieur à 5 mm et de préférence inférieur à 3 mm et d'une manière particulièrement préférentielle de l'ordre de 1 mm. De façon particulièrement préférentielle, la course est ré- glable de manière continue par le dispositif de réglage fin de machine-outil. L'expression « réglage fin » signifie ici que l'actionnement de l'élément d'actionnement par l'utilisateur ou l'opérateur avec une grande course d'actionnement est transformé en une petite course de réglage de l'élément de limitation de mouvement du dispositif de réglage fin. De façon préférentielle, l'élément de limitation de mouvement, lorsqu'on atteint une position correspondant à la profondeur d'usinage maximale s'appuie sur une pièce qui correspond à l'élément de limita- tion de mouvement de préférence, en particulier sur un élément de butée de profondeur réalisé sous la forme d'une vis de serrage du dispositif de réglage fin ; l'élément de limitation de mouvement sous l'effet de la manoeuvre de l'élément d'actionnement, notamment en cas d'actionnement de rotation de l'élément d'actionnement, se traduit par une translation par rapport à la pièce correspondant à l'élément de limitation de mouvement, pour modifier la course. L'élément d'actionnement est de préférence réalisé comme bouton poussoir. Le boîtier du dispositif de réglage fin est de préférence en matière plastique. Mais on peut également envisager de réaliser le boî- tier en un autre matériau tel que par exemple en métal. Le boîtier est ainsi réalisé de préférence comme boîtier de moteur ou comme cage de fraisage. Le boîtier de moteur peut avoir une construction en forme de pot ou une construction en forme de coque. De manière préférentielle, le boîtier de moteur est en forme de pot ou une combinaison d'une forme de pot et d'une forme de coque reliées par des éléments de liaison tels que par exemple des vis, le long d'un plan de jonction passant par l'axe vertical de la machine-outil portative, notamment l'axe de relèvement de la machine-outil portative. Le boîtier constitue de préférence une unité de palier pour l'élément d'actionnement. De manière préférentielle, l'élément d'actionnement est relié à l'élément de limitation de mouvement du dispositif de réglage fin de machine-outil pour régler la profondeur de coupe maximale, l'élément de limitation de mouvement étant mobile dans le boîtier. L'élément de limitation de mouvement est réalisé de préférence sous la forme d'un manchon fileté. Le boîtier comporte de préférence au moins un élément d'affichage tel qu'une échelle graduée, un afficheur LCD ou autre, pour afficher et/ou pour régler la profondeur maximale de coupe réalisable avec un outil dans le porte-outil. Le montage selon l'invention de l'élément d'actionnement par rapport au boîtier du dispositif de réglage fin permet avantageusement une manoeuvre simple de l'élément d'actionnement. L'élément d'actionnement peut par exemple être déplacé par le montage mobile dans une position avantageuse pour l'utilisateur pour son actionnement. En outre, l'élément d'actionnement peut être avantageusement déplacé dans une position facilitant le changement d'outil. Suivant une autre caractéristique, l'élément d'actionnement est monté mobile en translation par rapport au boîtier. Mais on peut également envisager de pivoter l'élément d'actionnement par rapport au boîtier autour d'au moins un axe de pivotement prati- quement perpendiculaire à l'axe de rotation. L'expression « pratiquement perpendiculaire » signifie ici l'alignement de la direction par rapport à la direction de référence, la direction et la direction de référence faisant notamment un angle de 90° dans un plan et l'angle pré- sente un écart maximum, notamment inférieur à 8° et de préférence inférieur à 5° et d'une manière particulièrement avantageuse inférieur à 2°. La réalisation du dispositif de réglage fin selon l'invention permet de manoeuvrer de manière confortable l'élément d'actionnement. De façon avantageuse, l'élément d'actionnement est mon- té mobile en translation le long d'au moins un axe de mouvement li- néaire pratiquement parallèle à son axe de rotation. L'expression « pratiquement parallèle » signifie ici no- tamment l'alignement d'une direction par rapport à une direction de référence, notamment dans un plan, la direction ayant, par rapport à la direction de référence, un écart, notamment inférieur à 8°, avantageu- sement inférieur à 5° et d'une manière particulièrement avantageuse, inférieur à 2°. De façon particulièrement avantageuse, l'axe de rotation de l'élément d'actionnement et son axe de mouvement linéaire sont au moins pratiquement coaxiaux, cela permet une réalisation compacte avantageuse du dispositif de réglage fin et d'utiliser avantageusement le volume d'encombrement disponible. De plus, on réalise ainsi un montage en translation de construction simple pour l'élément d'actionnement. Suivant une autre caractéristique, l'élément d'actionnement comporte au moins une partie extérieure montée de manière mobile sur sa partie intérieure. De façon préférentielle, la partie extérieure et la partie intérieure ont une forme cylindrique. Le montage mobile de l'élément d'actionnement par rapport au boîtier sera d'une construction particulièrement simple. Suivant une autre caractéristique, le dispositif de réglage fin de la machine-outil comporte au moins une unité de positionnement linéaire permettant de bloquer l'élément d'actionnement par rapport au boîtier dans au moins une position. De façon préférentielle, l'unité de positionnement linéaire est une coulisse de guidage pour bloquer l'élément d'actionnement le long de l'axe de mouvement linéaire, au moins dans une position de repos de l'élément d'actionnement et/ou au moins dans une position de réglage de l'élément d'actionnement. La coulisse de guidage a une réalisation qui est au moins pratiquement analogue à celle d'une coulisse de guidage. Mais on peut également en- visager comme coulisse de guidage une autre forme de réalisation. La réalisation selon l'invention permet de bloquer avantageusement l'élément d'actionnement en position de repos et/ou dans une position de réglage, ce qui assure un confort d'utilisation élevé. De façon avantageuse, l'unité de positionnement linéaire comporte au moins un élément de ressort sollicitant l'élément d'actionnement avec une force de ressort. De façon particulièrement préférentielle, l'élément d'actionnement est sollicité par l'élément de ressort avec une force de ressort le long de l'axe de mouvement linéaire en direction de la position de réglage de l'élément d'actionnement. Cela permet avantageusement d'assurer un mouvement indépendant de l'élément d'actionnement après le desserrage du blocage, à partir de la position de repos vers la position de réglage. L'invention a également pour objet une machine-outil portative ayant un dispositif de réglage fin de machine-outil tel que dé- fini ci-dessus. L'expression « machine-outil portative » signifie ici notamment une machine-outil utilisée pour usiner des pièces et que l'opérateur transporte sans machine de transport. La machine-outil portative a notamment une masse inférieure à 40 kg et de préférence infé- rieure à 10 kg et de manière particulièrement préférentielle inférieure à 5 kg. De façon particulièrement préférentielle, la machine-outil portative est une défonceuse. Mais on peut également envisager comme machine-outil portative toute autre réalisation telle que par exemple une scie plongeuse ou autre. De façon avantageuse, le réglage de la profondeur de coupe maximale sera confortable, ce qui se traduit par un meilleur confort d'utilisation de la machine-outil portative. Suivant une autre caractéristique, la machine-outil por- tative a au moins un boîtier de moteur qui fait au moins partiellement partie du boîtier global. Ainsi le boîtier du dispositif de réglage fin de la machine-outil fait partie du boitier de moteur de la machine-outil porta- tive. L'expression « en une seule partie » signifie notamment une liaison par la matière telle que par exemple une liaison par soudage, par collage, par surmoulage par injection ou tout autre procédé et/ou de manière avantageuse, une réalisation en une seule pièce telle que celle que l'on obtient par exemple par fonte et/ou par un procédé de fabrication par injection à un ou plusieurs composants et de manière avantageuse, à partir d'une seule ébauche. Le dispositif de réglage fin selon l'invention peut ainsi être installé avantageusement de manière peu encombrante sur la machine-outil portative. De façon préférentielle, l'élément d'actionnement est mobile en translation le long d'au moins de son axe de mouvement linéaire qui est pratiquement parallèle à l'axe de mouvement du boîtier de moteur. Cela permet avantageusement d'intégrer simplement le dispositif de réglage fin selon l'invention dans des machines outil portatives exis- tantes. Suivant une autre caractéristique, le boîtier de moteur comporte une surface d'appui servant à poser la machine sur un support pour un changement d'outil, l'élément d'actionnement arrivant au moins dans une position de fonctionnement, pratiquement à la verticale de la surface d'appui. L'expression « surface d'appui » désigne ici en particulier une surface de boîtier de moteur qui est prévue sur le côté du boîtier de moteur à l'opposé de la surface d'appui de la machine-outil portative et sur laquelle s'appuie la machine-outil portative pour un changement d'outil et/ou pour régler la profondeur de fraisage à l'aide d'un appareil de mesure externe, en évitant en particulier le basculement de la machine-outil portative jusqu'à au moins un angle d'inclinaison de 10° du centre de gravité de la machine par rapport à sa position de repos. De façon préférentielle, la surface d'appui est au moins pratiquement parallèle à la surface d'appui. L'expression « unité d'appui » désigne ici notamment une unité qui, pendant l'usinage d'une pièce avec la machine-outil portative et une utilisation correcte de cette machine, s'appuie sur la pièce, en particulier avec la surface d'appui de l'unité d'appui ; cette surface est aussi prévue pour appuyer la machine-outil portative sur la pièce pendant son usinage. De manière particulièrement préférentielle, l'unité d'appui est un patin et/ou une platine. L'élément d'actionnement dé- passe notamment pour l'une de ses positions de réglage, de plus de 2 mm et de préférence de plus de 5 mm et d'une manière particulièrement préférentielle, de plus de 10 mm par rapport à la surface d'appui de l'unité de boîtier de moteur. De façon avantageuse, la manoeuvre de l'unité d'actionnement par comparaison à celle d'une variante de réali- sation de l'unité d'actionnement qui ne dépasse pas de la surface d'appui, permettra à l'opérateur de saisir moins profondément pour le réglage fin de la profondeur de coupe maximale car l'opérateur pourra saisir tout l'élément d'actionnement. De plus, la venue en saillie de l'élément d'actionnement par rapport à la surface d'appui du boîtier de moteur permet d'exercer avantageusement une force sur l'élément d'actionnement pour sa manoeuvre. En outre, l'élément d'actionnement, grâce à son montage mobile en translation, permet avantageusement lorsqu'on appuie la machine-outil portative sur la surface d'appui du boîtier de moteur, sous l'effet du poids de la machine-outil portative, d'être déplacé à partir d'une position de réglage de l'élément d'actionnement dans sa position de repos. Cela garantit avantageusement l'appui de la machine-outil portative sur la surface d'appui du boîtier de moteur pour un changement d'outil. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un dispositif d'affichage de réglage fin d'une machine-outil représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre schématiquement une machine-outil selon l'invention équipée d'un dispositif de réglage fin selon l'invention, la figure 2 e st une vue de détail schématique d'un élément d'actionnement du dispositif de réglage fin de machine-outil selon l'invention en position de repos, la figure 3 est une vue de détail schématique de l'élément d'actionnement du dispositif de réglage fin de machine-outil selon l'invention dans une position de réglage, la figure 4 est une vue de détail schématique d'un élément d'actionnement d'une variante de dispositif de réglage fin de ma- chine-outil selon l'invention en position de réglage, la figure 5 est une vue de détail schématique d'une coulisse de guidage d'une unité de positionnement linéaire de la variante de dispositif de réglage fin de machine-outil selon l'invention, et la figure 6 est une vue de détail schématique d'un élément d'actionnement d'une variante de dispositif de réglage fin de ma- chine-outil selon l'invention en position de réglage. Description d'exemples de réalisation La figure 1 montre une machine-outil portative 24a telle qu'une défonceuse comportant un dispositif de réglage fin 10a pour le réglage fin d'une grandeur caractéristique de la machine-outil portative 24a. La grandeur caractéristique est ici la course. Le réglage fin de la grandeur caractéristique à l'aide du dispositif de réglage fin 10a se fait à l'aide d'un mécanisme. La machine-outil portative 24a comporte en outre un boîtier de moteur 26a logeant l'unité d'entraînement 32a de la machine-outil portative 24a. L'unité d'entraînement 32a est un moteur électrique entraînant en rotation le porte-outil 34a de la machine-outil portative 24a. Mais on peut également envisager pour l'unité d'entraînement 32a une autre forme de réalisation, par exemple sous forme de moteur pneumatique ou de moteur thermique. Le porte-outil 34a est en forme de mandrin recevant un outil (non détaillé) pour usi- ner une pièce (cette pièce n'est pas détaillée ici). La machine-outil portative 24a comporte également une unité de guidage à colonnes 36a par laquelle le boîtier de moteur 26a est guidé de manière mobile en translation le long d'un axe de course ou de translation 28a du boîtier de moteur 26a par rapport au plateau ou surface d'appui 38a de la machine-outil portative 24a. La machine-outil portative 24a réalisée comme défonceuse présente ainsi au moins pour l'essentiel la forme de réalisation connue. La machine-outil portative 24a comporte une unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 40a qui se règle par échelon. L'unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 40a comporte une tige de butée 44a au moins pratiquement parallèle à l'axe de rotation 42a du porte-outil 34a et coulissante. Cette tige de butée se bloque à l'aide de la vis de serrage 46a de l'unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 40a ; son ex- trémité supérieure comporte un index 48a pour lire l'indication de l'échelle 50a portée par le boitier de moteur 26a. Le réglage grossier de la profondeur de fraisage 40a comporte en outre une butée révolver 52a montée à rotation sur le côté de la surface d'appui 38a tourné vers l'unité de boîtier de moteur 26a ; cette unité révolver comporte de ma- nière connue des éléments de butée 54a servant de butée à la tige de butée 44a lors du mouvement de l'unité de boîtier de moteur 26a en direction de la surface d'appui 38a. Pour assurer le réglage fin d'une grandeur caractéristique de la machine-outil portative 24a, le dispositif de réglage fin 10a com- porte un élément d'actionnement 12a monté à rotation autour de son axe de rotation 16a. L'axe de rotation 16a de l'élément d'actionnement 12a est au moins pratiquement parallèle à l'axe de rotation 42a du porte-outil 34a. Le dispositif de réglage fin 10a comporte en outre un boîtier 14a. Le boîtier 14a est réalisé en une seule pièce avec le boîtier de moteur 26a de la machine-outil portative 24a. L'élément d'actionnement 12a est en outre mobile par rapport au palier de rotation, autour de l'axe 16a, par rapport au boîtier 14a dans une direction qui diffère de la direction de rotation de l'élément d'actionnement 12a. L'élément d'actionnement 12a comporte une partie extérieure 66a mon- té e de façon mobile sur une partie intérieure 68a de l'élément d'actionnement 12a. La partie extérieure 66a comporte également des nervures de guidage (non représentées de manière détaillée ici) sur le côté de la partie extérieure 66a tourné vers la partie intérieure 68a. Les nervures de guidage guident la partie extérieure 66a par rapport à la partie intérieure 68a pendant son mouvement de translation. La partie intérieure 68a comporte des rainures 70a recevant les nervures de guidage de la partie extérieure 66a. Ainsi, l'élément d'actionnement 12a est monté de manière mobile en translation par rapport au boîtier 14a. Mais on peut également envisager un élément d'actionnement 12a com- as portant une partie extérieure 66a montée de manière mobile en transla- tion par rapport au boîtier 14a. L'élément d'actionnement 12a est monté de manière mobile en translation suivant un axe de mouvement linéaire 18a de l'élément d'actionnement 12a qui est au moins pratiquement parallèle à l'axe de rotation 16a de l'élément d'actionnement 12a. 20 L'élément d'actionnement 12a est mobile en translation le long de l'axe de mouvement linéaire 18a de l'élément d'actionnement 12a qui est au moins pratiquement parallèle à l'axe de déplacement 28a du boîtier de moteur 26a. Pour le réglage fin de la grandeur caractéristique, 25 l'élément d'actionnement 12a est relié par un élément de tige de rotation 56a (figure 3) par une liaison d'arbre cannelé ou par une liaison à polygone à un manchon fileté (non représenté ici de manière détaillée) ; ce dernier coopère par un filetage intérieur avec un filetage extérieur pour agir sur un élément de limitation de mouvement (non représenté de 30 manière détaillée ici). La partie extérieure 66a de l'élément d'actionnement 12a est reliée solidairement à l'élément de tige de rotation 56a qui passe à travers une cavité 74a de la partie intérieure 68a. La partie intérieure 68a est reliée solidairement à la partie extérieure 66a par la coopération des nervures de guidage et des rainures 70a de 35 la partie intérieure 68a. La partie intérieure 68a est en outre montée à rotation et de façon à coulisser axialement sur le boîtier 14a. La partie intérieure 68a constitue un élément d'appui pour la partie extérieure 66a dans une position de réglage de l'élément d'actionnement 12a. Ainsi, la partie extérieure 66a de l'élément d'actionnement 12a est mobile axialement par rapport au manchon fileté. De cette manière, la course maximale de mouvement linéaire est limitée dans la direction de la position de réglage de l'élément d'actionnement 12a par au moins un élément de butée (non représenté ici de façon détaillée) du dispositif de réglage fin 10a pour éviter un desserrage non voulu de la liaison d'arbre cannelé ou de la liaison par polygone, par extraction de l'élément de tige de rotation 56a hors du manchon fileté. L'élément de butée du dispositif de réglage fin de machine-outil 10a peut ainsi être réalisé comme partie en saillie ou comme bague élastique logée dans une rainure ou autre. En position de réglage, l'élément d'actionnement 12a s'étend, si l'on considère suivant l'axe de mouvement linéaire 18a, au-delà de la sur- face d'appui 30a du boîtier de moteur 26a. L'élément d'actionnement 12a s'étend dans la position de réglage au moins pour l'essentiel perpendiculairement au-delà de la surface d'appui 30a. Ainsi, un côté de la partie extérieure 66a de l'élément d'actionnement 12a qui est au moins pratiquement parallèle à la surface d'appui 30a lorsqu'on observe sui- vant l'axe de mouvement linéaire 18a, est écarté de la surface d'appui 30a. La surface d'appui 30a du boîtier de moteur 26a permet de poser la machine-outil portative 24a sur une surface d'appui pour changer d'outil ou pour régler la profondeur de fraisage à l'aide d'un appareil de mesure séparé. En position de repos de l'élément d'actionnement 12a, celui-ci arrive au maximum jusqu'à la surface d'appui 30a. Ainsi, la surface d'appui 30a et le côté de la partie extérieure 66a de l'élément d'actionnement 12a qui est pratiquement parallèle à la surface d'appui 30a, sont dans un plan, en position de repos (figure 2). Mais on peut également envisager qu'en position de repos, le côté de la partie exté- rieure 66a de l'élément d'actionnement 12a qui est au moins pratiquement parallèle à la surface d'appui 30a, se trouve dans un plan décalé par rapport à la surface d'appui 30a et qui est au moins pratiquement parallèle à la surface d'appui 30a dans la direction de l'unité d'appui 38a. Le dispositif de réglage fin 10a comporte en outre une unité de positionnement linéaire 20a bloquant l'élément d'actionnement 12a par rapport au boîtier 14a dans au moins une position. L'unité de positionnement linéaire 20a bloque l'élément d'actionnement 12a dans la position réglée. Pour cela, l'unité de positionnement linéaire 20a comporte un élément d'encliquetage (non représenté de manière détaillée ici) tel que par exemple une bille précontrainte par un ressort et qui pénètre dans une rainure périphérique (non représentée ici de manière détaillée) de l'élément de tige de rotation 56a pour tenir ainsi l'élément d'actionnement 12a dans la position réglée par l'intermédiaire de l'élément de tige de rotation 56a. Pour faire passer l'élément d'actionnement 12a dans sa position de repos à partir d'une position de réglage de l'élément d'actionnement 12a (figure 2), on déplace l'élément d'actionnement 12a en exerçant une force, soit par l'opérateur, soit par le poids de la machine-outil portative 24a. L'élément d'encliquetage est alors déplacé dans la direction opposée à la force du ressort, ce qui libère la possibilité de mouvement axial de l'élément de tige de rotation 56a en direction de la position de repos. L'élément d'actionnement 12a est ainsi déplacé en position de repos du fait de la liaison entre l'élément de tige de rotation 56a et l'élément d'actionnement 12a. Pour déplacer l'élément d'actionnement 12a à partir de la position de repos vers la position de réglage, l'opérateur déplace l'élément d'actionnement 12a en exerçant une force, le long de l'axe de mouvement linéaire 18a en direction de la surface d'appui 30a. Ainsi lorsqu'on atteint la position de repos, l'élément d'encliquetage de l'unité de positionnement linéaire 20a est déplacé par la force de ressort dans la rainure périphérique de l'élément de tige de rotation 56a. L'élément d'actionnement 12a est ainsi bloqué dans sa position de réglage. Les figures 4 à 6 montrent des variantes de réalisation. Les éléments pratiquement identiques à ceux du mode de réalisation précédent portent les mêmes références. Pour distinguer les exemples de réalisation, on a complété les références des exemples de réalisation par les lettres a-c. La description suivante se limite pour l'essentiel aux différences par rapport au premier exemple de réalisation dans les fi- gures 1 à 3 et pour leur description, il sera fait référence à celle du premier exemple de réalisation selon les figures 1 à 3. La figure 4 montre un boîtier de moteur 26b d'une ma- chine-outil portative 24b en forme de défonceuse, comportant une va- riante de réalisation du dispositif de réglage fin 10b pour le réglage fin d'une grandeur caractéristique. Le dispositif de réglage fin 10b comporte un élément d'actionnement 12b monté à rotation autour de son axe de rotation 16b et un boîtier 14b. L'élément d'actionnement 12b est mobile par rapport au boîtier 14b le long d'une direction qui diffère de la direction de rotation de l'élément d'actionnement 12b. L'élément d'actionnement 12b comporte une partie extérieure 66b montée de manière mobile sur sa partie intérieure 68b. La partie extérieure 66b comporte sur son côté tourné vers la partie intérieure 68a, des nervures de guidage (celles-ci ne sont pas représentées de manière détaillée ici). Les nervures de guidage guident la partie extérieure 66b par rapport à la partie intérieure 68b pour un mouvement de translation. La partie intérieure 68b comporte des rainures 70b recevant les nervures de guidage de la partie extérieure 66b. La partie intérieure 68b est en outre montée à rotation et de manière bloquée axialement par rapport à l'unité de boî- tier 14b. La partie intérieure 68b constitue un élément d'appui pour la partie extérieure 66b dans une position de réglage de l'élément d'actionnement 12b. Ainsi, l'élément d'actionnement 12b est monté de manière mobile en translation le long d'un axe de mouvement linéaire 18b qui est au moins pratiquement parallèle à l'axe de rotation 16b de l'élément d'actionnement 12b ; cet axe de mouvement linéaire 18b est celui de l'élément d'actionnement 12b. Le dispositif de réglage fin 10b comporte en outre une unité de positionnement linéaire 20b pour bloquer l'élément d'actionnement 12b par rapport au boîtier 14b dans au moins une posi- tion. L'unité de positionnement linéaire 20b comporte une coulisse de guidage 58b pour bloquer l'élément d'actionnement 12b dans la position de réglage de l'élément d'actionnement 12b et dans sa position de repos (figure 5). Pour cela, l'unité de positionnement linéaire 20b comporte un élément de guidage (celui-ci n'est pas représenté ici de manière détail- lée) logé à rotation et de manière bloquée axialement dans une rainure (celle-ci n'est pas représentée ici de manière détaillée) d'un élément de tige de rotation 56b (figure 4). L'élément de tige de rotation 56b relie l'élément d'actionnement 12b pour le réglage fin de la grandeur caractéristique par une liaison par arbre cannelé ou par une liaison par poly- gone à un manchon fileté (celui-ci n'est pas représenté ici de manière détaillée) coopérant par un filetage intérieur avec un élément de limitation de mouvement (celui-ci n'est pas représenté ici de manière détaillée) avec un filetage extérieur. Ainsi, la partie extérieure 66b de l'élément d'actionnement 12b est mobile axialement par rapport au manchon fileté. L'élément de guidage est réalisé comme anneau de cercle. Mais on peut également envisager de donner à l'élément de guidage une autre forme de réalisation. De plus, l'élément de guidage comporte le long d'au moins un élément d'actionnement 12b qui est pratiquement perpendiculaire à un axe de mouvement linéaire 18b, un élément de coulisse 60b qui pénètre dans une rainure 62b de la coulisse de guidage 58b (figure 5). L'élément de coulisse 60b est réalisé ici par le prolongement radial de l'élément de guidage. Mais on peut également envisager un élément de guidage comportant plus d'un élément de coulisse 60b ; chaque élément de coulisse 60b pénètre dans une rainure 62b de la coulisse de guidage 58b qui correspond à l'élément de coulisse 60b respectif. La rainure 62b de la coulisse de guidage 58b est prévue sur le côté intérieur de l'unité de boîtier 14b. De plus, l'unité de positionnement linéaire 20b comporte au moins un élément de ressort 22b sollici- tant l'élément d'actionnement 12b avec une force de ressort. L'élément de ressort 22b est réalisé sous la forme d'un ressort de traction. Mais on peut également envisager de donner à l'élément de ressort 22b une autre forme, par exemple une forme de ressort de compression. L'élément de ressort 22b s'appuie ainsi le long de l'axe de mouvement linéaire 18b par une extrémité contre l'élément de guidage et par l'autre extrémité contre le coté intérieur du boîtier 14b. Lorsque l'utilisateur exerce une force le long de l'axe de mouvement linéaire 18b sur l'élément d'actionnement 12b, alors l'élément de coulisse 60b glisse le long du contour de la rainure 62b et bloque l'élément d'actionnement 12b lorsqu'on atteint la zone de main- tien 64b de la rainure 62b par la coopération avec l'élément de ressort 22b dans une position de repos. Lorsqu'une force est de nouveau exercée suivant l'axe de mouvement linéaire 18b par l'utilisateur agissant sur l'élément d'actionnement 12b, alors l'élément de coulisse 60b glisse hors de la zone de maintien 64b et permet le mouvement de l'élément de coulisse 60b en direction d'une position de réglage de l'élément d'actionnement 12b. Le blocage de l'élément d'actionnement 12b dans la position de réglage se fait par la coopération d'un élément de butée (non représenté ici de manière détaillée) et qui est réalisé de façon ana- logue à celui décrit aux figures 1 à 3 pour le dispositif de réglage fin de machine-outil 10b et l'élément de ressort 22b qui sollicite l'élément d'actionnement 12b par l'élément de guidage et l'élément de tige de rotation 56b avec une force de ressort en direction de la position de réglage. La figure 6 montre un boîtier de moteur 26c d'une ma- chine-outil portative 24c telle qu'une défonceuse et qui comporte une variante de réalisation de dispositif de réglage fin 10c pour le réglage fin d'une grandeur caractéristique. Le dispositif de réglage fin 10c comporte un élément d'actionnement 12c monté à rotation autour de l'axe de ro- tation 16c de l'élément d'actionnement 12c et un boîtier 14c. L'élément d'actionnement 12c comporte une partie extérieure 66c montée de manière mobile en translation sur la partie intérieure 68c de l'élément d'actionnement 12c. L'élément d'actionnement 12c est mobile par rapport au boîtier 14c suivant une direction qui diffère de la direction de rotation de l'élément d'actionnement 12c. Ainsi, l'élément d'actionnement 12c est monté de manière mobile en translation le long d'un axe de mouvement linéaire 18c de l'élément d'actionnement 12c, cet axe étant au moins pratiquement parallèle à l'axe de rotation 16c de l'élément d'actionnement 12c. Ainsi, l'élément d'actionnement 12c est extractible comme une tige télescopique. La partie extérieure 66c de l'élément d'actionnement 12c a une forme de gobelet. Ainsi la partie extérieure 66c a une région périphérique en forme de cylindre creux et une zone de surface de base de forme circulaire. La partie extérieure 66c comporte des nervures de gui- dage (celles-ci ne sont pas représentées ici de manière détaillée) sur le côté de la partie extérieure 66c tourné vers la partie intérieure 68c. Les nervures de guidage guident la partie extérieure 66c par rapport à la partie intérieure 68c pour un mouvement de translation. Pour cela, la partie intérieure 68c comporte des rainures 70c dans lesquelles pénè- trent les nervures de guidage de la partie extérieure 66c. Mais on peut également envisager des rainures sur la partie extérieure 66c dans lesquelles pénètrent des nervures de guidage de la partie intérieure 68c. De plus, les nervures de guidage et les rainures de guidage 70c relient la partie extérieure 66c solidairement en rotation à la partie intérieure 68c. Ainsi, pour un mouvement de rotation de la partie extérieure 66c, la partie intérieure 68c sera également tournée autour d'un axe de rotation 16c de l'élément d'actionnement 12c, axe qui est coaxial à l'axe de mouvement linéaire 18c de l'élément d'actionnement 12c. En outre, la partie intérieure 68c est reliée solidairement en rotation à un manchon fileté (celui-ci n'est pas représenté ici de manière détaillée) du dispositif de réglage fin 10c qui coopère par un filetage intérieur avec un élément de limitation de mouvement (celui-ci n'est pas représenté ici de manière détaillée) du dispositif de réglage fin 10c par un filetage extérieur. La partie intérieure 68c est en outre montée à rotation et de manière blo- quée axialement sur le boîtier 14c. La partie intérieure 68c forme ainsi un élément d'appui pour la partie extérieure 66c dans une position de réglage de l'élément d'actionnement 12c. En outre, le dispositif de réglage fin de machine-outil 10c comporte au moins une unité de positionnement linéaire 20c pour blo- quer l'élément d'actionnement 12c par rapport au boîtier 14c dans au moins une position. Pour cela, l'unité de positionnement linéaire 20c bloque la partie extérieure 66c de l'élément d'actionnement 12c par rapport au boîtier 14c et par rapport à la partie intérieure 68c de l'unité de service 12c dans une position axiale. L'unité de positionnement li- néaire 20c comporte un élément d'encliquetage (non représenté ici de manière détaillée) formé sur le côté de la partie extérieure 66c tourné vers la partie intérieure 68c. L'élément d'encliquetage est en forme de prolongement radial. L'unité de positionnement linéaire 20c comporte en outre d'autres éléments d'encliquetage ou d'accrochage 72c dans lesquels un élément d'encliquetage formé sur la partie extérieure 66c peut s'accrocher respectivement dans la position de réglage et dans la position de repos. Les autres éléments d'encliquetage 72c sont réalisés sous la forme de rainures d'encliquetage prévues sur le côté de la partie intérieure 68c tourné vers la partie extérieure 66c. Les éléments d'encliquetage 72c s'étendent alors sur toute la périphérie de la partie intérieure 68c. La périphérie de la partie intérieure 68c s'étend le long d'une direction périphérique qui se situe dans un plan pratiquement perpendiculaire à l'axe de rotation 16c de l'élément d'actionnement 12c. Mais on peut également envisager que l'élément d'encliquetage en forme de prolongement radial soit prévu sur la partie intérieure 68c et que les autres éléments d'encliquetage 72c en forme de rainures d'encliquetage soient prévus sur la partie extérieure 66c. Dans la position de réglage, environ deux tiers de la dimension totale de la partie extérieure 66c s'étendent lorsqu'on regarde suivant l'axe de mouvement linéaire 18c de l'élément d'actionnement 12c, au-delà de la partie intérieure 68c et en- viron un tiers de la dimension totale de la partie extérieure 66c couvre la partie intérieure 68c. L'élément d'encliquetage prévu alors sur la partie extérieure 66c et qui fait partie de l'unité de positionnement linéaire 20c reste contre l'élément d'encliquetage 72c de la partie intérieure 68c, cet élément d'encliquetage 72c s'accrochant sur le côté de la partie inté- rieure 68c non tourné vers l'unité d'appui (celle-ci n'est pas représentée ici de manière détaillée) de la machine-outil portative 24c.25 NOMENCLATURE 10a Dispositif de réglage fin 10b Dispositif de réglage fin 10c Dispositif de réglage fin 12a Elément d'actionnement 12b Elément d'actionnement 12c Elément d'actionnement 14b Boîtier 14c Boîtier 16a Axe de rotation 16b Axe de rotation 16c Axe de rotation 18a Axe de mouvement linéaire 18b Axe de mouvement linéaire 18c Axe de mouvement linéaire 20a Unité de positionnement linéaire 20b Unité de positionnement linéaire 20c Unité de positionnement linéaire 22b Elément de ressort 24a Machine-outil portative 24b Machine-outil portative/défonceuse 24c Machine-outil portative 26 Boîtier de moteur 26a Boîtier de moteur 26b Boîtier de moteur 26c Boîtier de moteur 28a Axe de translation 30a Surface d'appui 32a Unité d'entraînement/moteur électrique 34a Porte-outil 36a Unité de guidage à colonnes 38a Surface d'appui 40a Unité de réglage grossier de la profondeur de fraisage 42a Axe de rotation du porte-outil 44a Tige de butée 46a Vis de serrage 48a Index 50a Echelle 52a Butée révolver 54a Elément de butée 56a Tige de rotation 56b Tige de rotation 58b Coulisse de guidage 60b Elément de coulisse 62b Rainure 64b Zone de maintien 66a Partie extérieure de l'élément d'actionnement 68a Partie intérieure de l'élément d'actionnement 66b Partie extérieure 66c Partie extérieure 68b Partie intérieure 68c Partie intérieure 70a Rainure 70b Rainure 70c Rainure 72c Elément d'encliquetage ou d'accrochage 74a Cavité25 REVENDICATIONS1°) Dispositif de réglage fin de machine-outil, notamment dispositif de réglage fin de défonceuse pour le réglage fin d'une grandeur caractéristique, comportant au moins un élément d'actionnement (12a, 12b, 12c) monté à rotation autour de son axe (16a, 16b, 16c) et au moins un boî- tier (14a, 14b, 14c), dispositif de réglage fin caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (12a, 12b, 12c) est mobile par rapport au boîtier (14a, 14b, 14c) le long d'une direction différente de la direction de rotation de l'élément d'actionnement (12a, 12b, 12c). 2°) Dispositif de réglage fin de machine-outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (12a, 12b, 12c) est monté de manière mobile en translation par rapport au boîtier (14a, 14b, 14c). 3°) Dispositif de réglage fin de machine-outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (12a, 12b, 12c) est monté mobile en transla- tion le long d'un axe de mouvement linéaire (18a, 18b, 18c) de l'élément d'actionnement (12a, 12b, 12c), cet axe étant pratiquement parallèle à l'axe de rotation (16a, 16b, 16c) de l'élément d'actionnement (12a, 12b, 12c). 4°) Dispositif de réglage fin de machine-outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (12a, 12b, 12c) comporte au moins une partie extérieure (66a, 66b, 66c) montée mobile sur la partie intérieure (68a, 68b, 68c) de l'élément d'actionnement (12a, 12b, 12c). 5°) Dispositif de réglage fin de machine-outil selon la revendication 1, caractérisé par au moins une unité de positionnement linéaire (20a, 20b, 20c) bloquant l'élément d'actionnement (12a, 12b, 12c) par rapport au boîtier (14a, 14b, 14c) dans au moins une position.6°) Dispositif de réglage fin de machine-outil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de positionnement linéaire (20b) comporte au moins un élément de ressort (22b) qui applique une force de ressort sur l'élément d'actionnement (12b). 7°) Machine-outil portative comportant un dispositif de réglage fin de machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 8°) Machine-outil portative selon la revendication 7, caractérisée par au moins un boîtier de moteur (26a, 26b) qui est réalisé au moins en partie en une seule pièce avec le boîtier (14a, 14b). 9°) Machine-outil portative selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'élément d'actionnement (12a, 12b) est monté mobile en translation le long d'un axe de mouvement linéaire (18a, 18b) de l'élément d'actionnement (12a, 12b), cet axe étant au moins pratiquement parai- lèle à l'axe de déplacement (28a, 28b) du boîtier de moteur (26a, 26b). 10°) Machine-outil portative selon la revendication 8, caractérisée en ce que le boîtier de moteur (26a, 26b) comporte une surface d'appui (30a, 30b) permettant d'être posé sur un support pour un changement d'outil, l'élément d'actionnement (12a, 12b) s'étendant au moins dans une position de fonctionnement, au moins pratiquement perpendiculairement au-dessus de la surface d'appui (30a, 30b).30