Brevet FR2987291A1 — publié le 20130830

LAME DE SERTISSAGE DESTINEE A ETRE MAINTENUE ET DEPLACEE PAR UN ROBOT, POUR SERTIR LES BORDS DE DEUX PIECES EN TOLE La présente invention concerne une lame de sertissage destinée à être maintenue et déplacée par un robot, pour sertir les bords de deux pièces en tôle. L'invention concerne également une installation de sertissage comprenant notamment une lame de sertissage selon l'invention. Dans l'industrie automobile de nombreuses pièces en tôle d'acier ou d'aluminium sont assemblées par sertissage. Il s'agit par exemple des ouvrants (portes, capots, volets) ou des ailes des véhicules automobiles. Les installations de sertissage connues comportent une matrice pour supporter deux tôles à sertir et un robot dont le bras terminal maintient et déplace une lame de sertissage. Cette lame de sertissage comporte une vrille de sertissage dont la forme est telle qu'elle permet, lors de son déplacement, de replier par déformation le bord de l'une des pièces déjà pré-pliée verticalement sur le bord de l'autre pièce. Ce sertissage nécessite un bon placage des deux pièces en tôle l'une sur l'autre et contre la matrice qui les supporte. Pour réaliser ce placage, on utilise actuellement un presseur composé de tubes soudés ensemble disposé au-dessus des deux pièces en tôle à sertir. Ce presseur porte à sa périphérie des touches de serrage pour réaliser le serrage désiré. Le presseur ci-dessus présente les inconvénients d'être coûteux, encombrant et lourd à manipuler. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à une lame de sertissage destinée à être maintenue et déplacée par un robot, pour sertir les bords de deux pièces en tôle, cette lame de sertissage comportant une vrille de sertissage permettant, lors de son déplacement, de replier par déformation le bord de l'une des pièces sur le bord de l'autre pièce, caractérisée en ce qu'elle comprend devant la vrille de sertissage relativement au sens du déplacement de la lame de sertissage, un organe presseur pouvant prendre appui sur le bord de ladite autre pièce et exercer sur celui-ci une force prédéterminée. L'organe presseur prend ainsi appui sur le bord de l'une des deux tôles, en produisant l'effort de placage souhaité, et ce, avant le passage de la vrille de sertissage. Grâce à cet organe presseur, on évite l'utilisation du presseur coûteux, lourd 5 et encombrant évoqué ci-dessus. Dans une version préférée de l'invention, ledit organe presseur est une lame élastique en métal dont une extrémité est fixée à la lame de sertissage et dont l'autre extrémité est destinée à s'appuyer et à frotter sur le bord de ladite autre pièce. 10 Cette lame élastique présente l'avantage d'être peu coûteuse et simple à fixer sur la lame. La force prédéterminée exercée par cette lame dépend des caractéristiques de celle-ci, que l'homme du métier saura, en fonction de ses connaissances, sélectionner en vue du résultat recherché. 15 De préférence également, la lame élastique s'étend parallèlement au sens de déplacement de la lame de sertissage. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, ladite autre extrémité de la lame élastique est courbée de façon à pouvoir prendre appui tangentiellement sur le bord de ladite autre pièce. 20 Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la lame élastique comprend entre ses deux extrémités une partie rectiligne qui est inclinée vers le bas par rapport au sens de déplacement de la lame de sertissage. Cette partie rectiligne peut se plier élastiquement pour prendre appui et exercer sur le bord de l'une des pièces la force prédéterminée pour obtenir le 25 placage souhaité. Selon un autre aspect, l'invention concerne également une installation de sertissage comprenant une matrice pour supporter deux pièces en tôle dans une position permettant de sertir les deux bords respectifs de ces deux pièces et un robot pour maintenir et déplacer une lame de sertissage selon l'invention. 30 D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue en perspective montrant partiellement une lame de sertissage, selon l'invention, en position sur deux pièces en tôle, - la figure 2 est une autre vue en perspective de la lame de sertissage et des deux pièces en tôle, représentées sur la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe suivant le plan III-III de la figure 2. Les figures 1 à 3 représentent partiellement une lame de sertissage 1 destinée à être maintenue et déplacée par un robot, pour sertir les bords 2a, 3a de deux pièces en tôle 2, 3, telles qu'une peau extérieure et une doublure de porte latérale d'un véhicule automobile. Les deux pièces en tôle 2, 3 sont en appui sur une matrice 4 (voir figures 2 et 3). Le bord 2a de la pièce inférieure 2 est plié verticalement et le bord 3a de la pièce supérieure 3 longe le pli du bord 2a de la pièce 2, comme montré notamment par la figure 3. La lame de sertissage 1 comporte une vrille de sertissage 5, en elle-même connue, permettant, lors de son déplacement dans le sens de la flèche F, montrée sur la figure 1, de replier par déformation le bord 2a de la pièce 2 sur le bord 3a de l'autre pièce 3. Conformément à l'invention, la lame de sertissage 1 comprend devant la vrille de sertissage 5 relativement au sens F du déplacement de la lame de sertissage 1, un organe presseur 6 pouvant prendre appui sur le bord 3a de la pièce 3 et exercer sur ce bord 3a une force prédéterminée. La force appliquée par l'organe presseur 6 sur le bord 3a de la pièce 3 a pour effet de plaquer ce bord 3a sur la pièce inférieure 2 et celle-ci sur la matrice 4 située en dessous, juste avant le passage de la vrille de sertissage 5. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 3, l'organe presseur 6 est une lame élastique en métal tel que l'acier dont une extrémité 6a est fixée à la lame de sertissage 1 et dont l'autre extrémité 6b est destinée à s'appuyer et à frotter sur le bord 3a de la pièce 3. Cette lame élastique 6 s'étend parallèlement au sens F de déplacement de la lame de sertissage 1 et l'un 6c de ses bords longitudinaux longe le bord 2a de la pièce 2, comme montré par les figures 1 à 3. L'extrémité 6b de la lame élastique 6 est courbée de façon à pouvoir prendre appui tangentiellement sur le bord 3a de la pièce 3. La figure 1 montre en outre que la lame élastique 6 comprend entre ses deux extrémités 6a, 6b une partie rectiligne 6d qui est inclinée vers le bas par rapport 5 au sens F de déplacement de la lame de sertissage 1. La lame élastique 6 décrite ci-dessus permet de serrer le bord 3a de la pièce 3 sur la pièce 2 juste avant le sertissage réalisé par la vrille 5. Cette lame élastique 6 remplace ainsi le presseur compliqué, coûteux, lourd et encombrant évoqué dans l'introduction de la présente description. REVENDICATIONS1. Lame de sertissage (1) destinée à être maintenue et déplacée par un robot, pour sertir les bords (2a, 3a) de deux pièces en tôle (2, 3), cette lame de sertissage (1) comportant une vrille de sertissage (5) permettant, lors de son déplacement, de replier par déformation le bord (2a) de l'une (2) des pièces sur le bord (3a) de l'autre pièce (3), caractérisée en ce qu'elle comprend devant la vrille de sertissage (5) relativement au sens (F) du déplacement de la lame de sertissage (1), un organe presseur (6) pouvant prendre appui sur le bord (3a) de ladite autre pièce (3) et exercer sur celui-ci une force prédéterminée. 2. Lame de sertissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit organe presseur (6) est une lame élastique en métal dont une extrémité (6a) est fixée à la lame de sertissage (1) et dont l'autre extrémité (6b) est destinée à s'appuyer et à frotter sur le bord (3a) de ladite autre pièce (3). 3. Lame de sertissage selon la revendication 2, caractérisée en ce que la lame élastique (6) s'étend parallèlement au sens (F) de déplacement de la lame de sertissage (1). 4. Lame de sertissage selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que ladite autre extrémité (6b) est courbée de façon à pouvoir prendre appui tangentiellement sur le bord (3a) de ladite autre pièce (3). 5. Lame de sertissage selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la lame élastique (6) comprend entre ses deux extrémités (6a, 6b) une partie rectiligne (6d) qui est inclinée vers le bas par rapport au sens (F) de déplacement de la lame de sertissage (1). 6. Installation de sertissage comprenant une matrice (4) pour supporter deux pièces en tôle (2, 3) dans une position permettant de sertir les deux bords respectifs (2a, 3a) de ces deux pièces (2, 3) et un robot pour maintenir et déplacer une lame de sertissage (1) selon l'une des revendications 1 à 5.