Brevet FR2982669A1 — publié le 20130517

DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE PIÈCES PRÉSENTANT UNE SYMÉTRIE, PAR DÉTECTION D'UN MODE DOUBLE CARACTÉRISTIQUE L'invention concerne le contrôle non destructif de pièces ayant une forme présentant au moins une symétrie. Comme le sait l'homme de l'art, certaines pièces présentent une signature spectrale qui est caractéristique de leur forme (ou géométrie), de leur structure et du matériau dans lequel elles sont réalisées. Par conséquent, lorsque l'on fabrique de telles pièces, il est possible de vérifier leur conformité (géométrique, structurelle et matérielle) par rapport à une pièce de référence, afin de ne retenir, en vue d'une utilisation future, que celles ayant une signature spectrale sensiblement identique à celle de la pièce de référence à ± x pourcents (par exemple x = 1, 2 ou 5, et plus généralement n'importe quel nombre réel choisi). On notera que ces pourcentages de tolérance définissent une fenêtre fréquentielle d'acceptation. On entend ici par « signature spectrale » une réponse fréquentielle qui est déduite d'un signal produit par une pièce P en réponse à une excitation choisie. On notera que l'excitation est de type dirac avec un marteau de choc ou sous la forme d'un signal temporel (par exemple sinusoïdal) avec un excitateur type pot vibrant. La signature spectrale d'une pièce peut être déterminée au moyen d'un dispositif de contrôle. Par exemple, un tel dispositif de contrôle peut comprendre, d'une première part, des moyens d'excitation agencés pour soumettre la pièce à une excitation choisie, d'une deuxième part, des moyens d'acquisition agencés pour acquérir le signal qui est produit par cette pièce en réponse à cette excitation, et, d'une troisième part, des moyens d'analyse agencés pour déterminer la signature spectrale de la pièce à partir du signal acquis. De tels dispositifs sont notamment décrits dans les documents brevet W00807249, US 6,164,136 et FR 1397588. On notera que l'excitation peut être de type mécanique ou vibratoire. Une excitation mécanique consiste à frapper une pièce, généralement une unique fois, par exemple au moyen d'un marteau de choc ou d'impact (ou analogue). Une excitation vibratoire consiste à soumettre une pièce à une vibration à une ou plusieurs fréquences données ou à un spectre fréquentiel large bande, par exemple au moyen d'un pot vibrant (ou excitateur ou encore vibrateur) ou d'un composant piézoélectrique. On notera également que l'acquisition du signal qui est produit par une pièce excitée peut se faire au moyen d'un microphone ou d'un vibromètre laser ou encore d'un accéléromètre, par exemple. Un inconvénient des dispositifs de contrôle de l'art antérieur réside dans le fait qu'ils ne sont conçus que pour déterminer des signatures spectrales comportant au moins un mode simple, c'est-à-dire un pic fréquentiel caractéristique. Or, cette détermination n'est pas bien adaptée aux pièces ayant une forme présentant au moins une symétrie. En effet, ces dernières pièces présentent la plupart du temps une signature spectrale comportant dans une même bande de fréquences de très faible extension un mode double (c'est-à-dire constitué de deux pics fréquentiels distants) qui n'est détectable intégralement qu'au niveau des ventres du signal acquis. En dehors des endroits où sont situés les ventres de signal, on ne détecte que l'un des pics fréquentiels du mode double. Par conséquent, si l'on utilise un dispositif de contrôle de l'art antérieur on a une forte probabilité de n'acquérir que l'un des pics fréquentiels du mode double, ce qui augmente la dispersion des mesures et donc impose l'utilisation d'une fenêtre fréquentielle d'acceptation plus large qui conduit à la sélection de certaines pièces non-conformes. L'invention a donc pour but de remédier à l'inconvénient précité. Elle propose à cet effet un dispositif, dédié au contrôle de pièces ayant une forme présentant au moins une symétrie et une signature spectrale, et comprenant : - des moyens d'excitation agencés pour soumettre une pièce à au moins une excitation choisie en au moins un endroit choisi, - des moyens d'acquisition agencés pour acquérir des signaux produits par la pièce, en réponse à chaque excitation, en au moins deux endroits qui sont choisis en fonction au moins de sa forme et dont l'un au moins est différent de l'endroit de l'excitation, et représentatifs de sa signature spectrale, et - des moyens d'analyse agencés pour analyser les signaux acquis afin de déterminer si la signature spectrale qu'ils représentent comporte un mode double choisi. On comprendra qu'en effectuant plusieurs acquisition simultanément ou successivement en plusieurs endroits différents, on augmente très notablement la probabilité de déterminer le mode double recherché, et donc on peut utiliser une fenêtre fréquentielle d'acceptation plus étroite qui permet d'effectuer une meilleure sélection de pièces. Le dispositif de contrôle selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - en présence d'une pièce présentant une symétrie angulaire, ses moyens d'acquisition peuvent être agencés pour acquérir des signaux produits par la pièce en au moins deux endroits qui sont espacés angulairement d'un angle qui est déterminé en fonction du nombre de lignes modales à analyser. Dans ce cas, ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour analyser les signaux acquis afin de déterminer si la signature spectrale qu'ils représentent comporte un mode double choisi ; - dans un premier mode de réalisation, ses moyens d'excitation peuvent être installés fixement par rapport à la pièce, et ses moyens d'acquisition peuvent être propres à être placés dans au moins deux positions différentes choisies par rapport à ses moyens d'excitation et à la pièce de manière à acquérir des signaux correspondant à des excitations successives en au moins deux endroits différents de la pièce. Dans ce cas, ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour analyser chacun des signaux acquis par ses moyens d'acquisition afin de déterminer si l'un d'entre eux représente un mode double choisi ; - dans une variante de réalisation, ses moyens d'excitation peuvent être propres à être placés dans au moins deux positions différentes choisies par rapport à ses moyens d'acquisition et à la pièce de manière à soumettre cette dernière à au moins deux excitations en au moins deux endroits différents, et ses moyens d'acquisition peuvent être installés fixement par rapport à la pièce. Dans ce cas, ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour analyser chacun des signaux acquis par ses moyens d'acquisition afin de déterminer si l'un d'entre eux représente un mode double choisi ; - dans un second mode de réalisation, ses moyens d'excitation peuvent être installés fixement en un endroit prédéfini, ses moyens d'acquisition peuvent être installés fixement en au moins deux endroits prédéfinis par rapport à la pièce de manière à acquérir sensiblement simultanément des signaux en chacun de ces endroits prédéfinis, et la pièce peut être destinée à être placée dans une unique position choisie par rapport aux moyens d'excitation et moyens d'acquisition de manière à être soumise à une unique excitation en un unique endroit. Dans ce cas, ses moyens d'analyse peuvent être agencés pour analyser chacun des signaux acquis par ses moyens d'acquisition afin de déterminer si l'un d'entre eux représente un mode double choisi ; - ses moyens d'excitation peuvent être agencés pour soumettre la pièce à une excitation mécanique ; - ses moyens d'excitation peuvent être agencés pour frapper la pièce une unique fois sur une très petite surface ; - en variante, ses moyens d'excitation peuvent être agencés pour soumettre la pièce à une excitation vibratoire ; - ses moyens d'excitation peuvent être agencés pour soumettre la pièce à une excitation vibratoire à une ou plusieurs fréquences choisies ou à un spectre fréquentiel large bande choisi ; il peut comprendre des moyens de support propres à supporter la pièce ; il peut être agencé pour contrôler des pièces de véhicule, éventuellement de type automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en perspective, un premier exemple de dispositif de contrôle selon l'invention adapté notamment au contrôle de disques de frein, la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en perspective, un second exemple de dispositif de contrôle selon l'invention adapté notamment au contrôle de disques de frein, et la figure 3 illustre trois exemples de portions de signaux acquises en trois endroits différents d'un même disque de frein avec un dispositif de contrôle selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but de proposer un dispositif de contrôle D destiné à contrôler des pièces P ayant une forme qui présente au moins une symétrie et ayant une signature spectrale comportant un mode double. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les pièces P sont destinées à équiper des véhicules, éventuellement de type automobile. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que les pièces sont des rotors de freins (tels que des disques de freins ou des tambours de freins). Elles présentent donc une symétrie angulaire. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de pièce. Elle concerne en effet tout type de pièce présentant au moins une symétrie et disposant d'une signature spectrale à mode double. On notera qu'un disque de frein de type circulaire présente une signature spectrale comportant des modes doubles. Le premier mode double est facilement identifiable, les suivants le sont plus difficilement car plus on monte en fréquence, plus les modes doubles ont tendance à se superposer. On a schématiquement représenté sur les figures 1 et 2 deux exemples de réalisation non limitatifs d'un dispositif de contrôle D selon l'invention. Comme illustré, un dispositif de contrôle D, selon l'invention, comprend au moins des moyens d'excitation ME, des moyens d'acquisition MQ et des moyens d'analyse MA. Les moyens d'excitation ME sont agencés (ou conçus) pour soumettre une pièce P à contrôler, ici un disque de frein, à au moins une excitation choisie en au moins un endroit choisi. Ils sont par exemple solidarisés à un support PA, qui peut être installé sur un plateau de table ou un plan de travail, ou bien qui est solidarisé à des pieds ou piètements afin de définir avec ses derniers une table de contrôle. Un tel support PA peut, par exemple, être installé en sortie d'une chaîne de fabrication de pièces P. De préférence, et comme illustré non limitativement, le support PA est pourvu de moyens de support MS destinés à supporter la pièce P dans une position adaptée à son contrôle. Par exemple, et comme illustré non limitativement, ces moyens de support MS peuvent être agencés sous la forme d'au moins trois plots de mêmes dimensions, espacés deux à deux régulièrement et dont les extrémités libres définissent des surfaces de support où repose la pièce P. Ces moyens de support MS peuvent être solidarisés fixement par rapport au support PA. On notera que les moyens d'excitation ME peuvent être de type mécanique ou vibratoire. Dans les deux exemples de réalisation illustrés sur les figures 1 et 2, les moyens d'excitation ME sont de type mécanique. Par conséquent, ils (ME) sont chargés de soumettre la pièce P à une excitation mécanique consistant à la frapper de façon très localisée. Pour ce faire, les moyens d'excitation ME comprennent par exemple un support S1, solidarisé au support PA, comme par exemple un bras articulé comportant une partie avant pouvant être entraînée en rotation (flèche F1) et une extrémité libre à laquelle est solidarisée fixement une pièce massive MR présentant une partie terminale étroite et assurant la fonction de marteau de choc ou d'impact. On notera que le marteau d'impact MR peut aussi être piloté de manière électromagnétique. D'une manière générale, tout système destiné à générer l'impact devra garantir l'absence de rebond après le premier impact sans quoi la mesure serait faussée. On notera également qu'à la place d'un marteau d'impact, on peut aussi utiliser un excitateur comprenant une bille propulsée par un ressort ou tout autre moyen permettant de créer une énergie cinétique. On comprendra qu'en entraînant très rapidement en rotation le bras articulé S1 de haut en bas (flèche F1) (énergie cinétique élevée en jouant sur la masse et/ou la vitesse), on contraint la pièce massive MR à venir frapper la pièce P de façon instantanée et très localisée, ce qui la soumet à une excitation mécanique. Dans une variante de réalisation non représentée, les moyens d'excitation ME pourraient être de type vibratoire. Dans ce cas, ils (ME) sont chargés de soumettre la pièce P à une excitation vibratoire consistant à la faire vibrer à une ou plusieurs fréquences choisies ou à un spectre fréquentiel large bande choisi. Pour ce faire, les moyens d'excitation ME peuvent être, par exemple, agencés sous la forme d'un pot vibrant (ou excitateur ou encore vibrateur), auquel est solidarisée la pièce P. Il est rappelé qu'un pot vibrant est un appareil électromagnétique qui est chargé de soumettre une pièce à un mouvement périodique autour de sa position d'équilibre. Les moyens d'acquisition MQ sont agencés (ou conçus) pour acquérir des signaux qui sont produits par la pièce P, en réponse à chaque excitation générée par les moyens d'excitation ME, en au moins deux endroits choisis en fonction au moins de sa forme et dont l'un au moins est différent de l'endroit de l'excitation, et qui sont représentatifs de sa signature spectrale. Le type des moyens d'acquisition MQ dépend essentiellement du type des excitations qui sont générées par les moyens d'excitation ME. Ainsi, dans le cas de moyens d'excitation ME de type mécanique, les moyens d'acquisition MQ peuvent, par exemple, comprendre au moins un microphone. On notera que dans le premier exemple de réalisation illustré sur la figure 1 les moyens d'acquisition MQ comprennent un unique microphone solidarisé à un support S2 qui est lui-même solidarisé au support PA, alors que dans le second exemple de réalisation illustré sur la figure 2 les moyens d'acquisition MQ comprennent plusieurs (trois) microphones implantés fixement en trois endroits différents, correspondant respectivement à trois positions différentes P1 à P3 sur la pièce P, et solidarisé à un support S2 qui est lui-même solidarisé fixement au support PA. Dans le premier exemple de réalisation illustré sur la figure 1 le support S2 présente un degré de liberté en rotation par rapport au support PA afin de pouvoir être entraîné en rotation pour placer le microphone MQ dans une position choisie parmi plusieurs (ici trois P1 à P3) par rapport à la pièce P et aux moyens d'excitation ME (fixes). Le support S2 peut, par exemple, être entraîné en rotation (flèche F2), par un moteur électrique. La position du support S2 par rapport à la pièce P et aux moyens d'excitation ME peut être, éventuellement, pilotée par des moyens de contrôle MC. Ces derniers (MC), qui peuvent faire partie du dispositif de contrôle D, peuvent être implantés dans un ordinateur de contrôle OR, fixe ou portable, comme illustré non limitativement. Ces moyens de contrôle MC peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques), par exemple. Mais dans une variante de réalisation au lieu d'entraîner en rotation le support S2 des moyens d'acquisition MQ, on peut entraîner en rotation le support S1 des moyens d'excitation ME afin qu'il puisse placer la pièce massive MR dans une position choisie parmi plusieurs (ici trois P1 à P3) par rapport à la pièce P et aux moyens d'acquisition MQ (fixes). Dans le cas de moyens d'excitation ME de type vibratoire, les moyens d'acquisition MQ peuvent, par exemple, comprendre au moins un vibromètre laser ou un accéléromètre ou encore un microphone. On notera que dans un mode de réalisation similaire à celui illustré sur la figure 1, les moyens d'acquisition MQ comprennent un unique vibromètre laser solidarisé à un support S2 qui est lui-même solidarisé au support PA, éventuellement à rotation (lorsque le support S1 n'est pas lui-même monté à rotation), ou bien un unique accéléromètre solidarisé à la pièce P (et dans ce cas c'est le support S1 qui est déplacé). Dans un mode de réalisation similaire à celui illustré sur la figure 2, les moyens d'acquisition MQ comprennent plusieurs (trois) vibromètres laser implantés fixement en trois endroits différents, correspondant respectivement à trois positions différentes P1 à P3 sur la pièce P, et solidarisés à un support S2 qui est lui-même solidarisé fixement au support PA, ou bien plusieurs (trois) accéléromètres ou trois microphones ou encore trois vibromètres laser solidarisés fixement à la pièce P en trois endroits différents P1 à P3. Dans la variante décrite dans la phrase précédente, c'est le support S1 qui est déplacé. On notera que les trois positions différentes P1 à P3 sont bien adaptées à une pièce P qui présente une symétrie angulaire, notamment lorsqu'elles sont espacées angulairement deux à deux d'un angle qui est choisi en fonction du nombre de lignes modales à analyser (ici sur le rotor de freins P). Par exemple la position P1 correspond à une acquisition de signal au voisinage immédiat de l'endroit où a lieu l'excitation (cette première position est dite à 00), la position P2 correspond à une acquisition de signal dans un endroit qui est espacé d'un secteur angulaire égal à environ X° par rapport à l'endroit où a lieu l'excitation (cette deuxième position P2 est dite à X°), et la position P3 correspond à une acquisition de signal dans un endroit qui est espacé d'un secteur angulaire égal à environ n fois X° (où n est un entier strictement supérieur à 1) par rapport à l'endroit où a lieu l'excitation (cette position P3 est dite à n fois X°). Il est important de noter que le nombre de positions différentes et l'écart séparant ces positions sont choisis en fonction de la fréquence centrale de la bande de fréquences à laquelle appartient le mode double devant être déterminé, et de la symétrie de la pièce P. Comme indiqué plus haut, cet écart (ou angle) dépend du nombre de lignes modales qui doivent être analysées sur la pièce P. Plus les fréquences de la bande de fréquences d'analyse sont élevées, plus le nombre de lignes modales est élevé. A titre d'exemple non limitatif, à 800 Hz il peut exister une unique ligne modale pour un rotor de frein P d'un certain type. Les moyens d'analyse MA sont agencés (ou conçus) pour analyser les signaux qui ont été acquis par les moyens d'acquisition MQ afin de déterminer si la signature spectrale qu'ils représentent comporte un mode double. Dans le premier exemple de réalisation illustré sur la figure 1, ainsi que dans sa variante (décrite plus haut, mais non représentée), les moyens d'excitation ME excitent plusieurs fois (au moins deux) la pièce P (soit en un même endroit, soit en des endroits différents). Par conséquent, les moyens d'acquisition MQ vont acquérir plusieurs signaux successifs représentatifs des réponses de la pièce P aux excitations successives. Dans ce cas, les moyens d'analyse MA analysent chacun des signaux acquis successivement par les moyens d'acquisition MQ afin de déterminer si l'un d'entre eux représente un mode double choisi. On comprendra qu'en acquérant les signaux en plusieurs endroits, plus ou moins distants du lieu d'excitation, on augmente très notablement la probabilité de détecter un mode double de la pièce P. Cela ressort du diagramme fréquentiel illustré sur la figure 3, dans lequel I représente l'intensité du signal acquis sur un disque de frein P (et éventuellement traité) et f représente la fréquence en Hertz du signal acquis (et éventuellement traité), et qui peut être éventuellement affiché en temps réel sur l'écran de l'ordinateur de contrôle OR. En effet, on peut observer dans ce diagramme, d'une première part, que la courbe C1, qui correspond à la première position P1 (écart de 0° entre l'excitation et l'acquisition), comporte essentiellement un unique pic centré sur environ 805 Hz, d'une deuxième part, que la courbe C2, qui correspond à la deuxième position P2 (écart de X° entre l'excitation et l'acquisition), comporte deux pics d'un mode double, centrés respectivement sur environ 802 Hz et environ 805 Hz, et, d'une troisième part, que la courbe C3, qui correspond à la troisième position P3 (écart de n fois X° entre l'excitation et l'acquisition), comporte un unique pic centré sur environ 802 Hz. Dans cet exemple, les moyens d'analyse MA vont détecter que le signal, produit par la pièce P et correspondant à la deuxième courbe C2, comporte un mode double. Ils vont alors vérifier si la bande de fréquences contenant ce mode double détecté est comprise dans une fenêtre fréquentielle d'acceptation prédéfinie. Dans l'affirmative, la pièce P est considérée comme conforme, tandis que dans la négative la pièce P est considérée comme non conforme. On notera que lorsque les moyens d'analyse MA ne détectent pas de mode double dans les trois signaux acquis, ils considèrent immédiatement qu'il y a un problème de mesure. On notera également que dans les exemples de réalisation illustrés sur les figures 1 et 2 les moyens d'analyse MA sont agencés sous la forme d'un élément qui est externe à l'ordinateur de contrôle OR, tout en étant couplé aux éventuels moyens de contrôle MC. Par conséquent, les moyens d'analyse MA sont ici agencés sous la forme de circuits électroniques ou bien d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels (ou informatiques). Dans une variante, l'élément constituant les moyens d'analyse MA pourrait être implanté dans l'ordinateur de contrôle OR. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de contrôle décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif (D) de contrôle de pièces (P) ayant une forme présentant au moins une symétrie et une signature spectrale, caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens d'excitation (ME) agencés pour soumettre une pièce (P) à au moins une excitation choisie en au moins un endroit choisi, ii) des moyens d'acquisition (MQ) agencés pour acquérir des signaux produits par ladite pièce (P), en réponse à chaque excitation, en au moins deux endroits l a choisis en fonction au moins de sa forme et dont l'un au moins est différent de l'endroit de l'excitation, et représentatifs de sa signature spectrale, et iii) des moyens d'analyse (MA) agencés pour analyser lesdits signaux acquis afin de déterminer si la signature spectrale qu'ils représentent comporte un mode double choisi. 15 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en présence d'une pièce (P) présentant une symétrie angulaire, lesdits moyens d'acquisition (MQ) sont agencés pour acquérir des signaux produits par ladite pièce (P) en au moins deux endroits espacés angulairement d'un angle déterminé en fonction d'un nombre de lignes modales à analyser, et lesdits 20 moyens d'analyse (MA) sont agencés pour analyser lesdits signaux acquis afin de déterminer si la signature spectrale qu'ils représentent comporte un mode double choisi. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'excitation (ME) sont installés fixement par rapport à 25 ladite pièce (P), et lesdits moyens d'acquisition (MQ) sont propres à être placés dans au moins deux positions différentes choisies par rapport auxdits moyens d'excitation (ME) et à ladite pièce (P) de manière à acquérir des signaux correspondant à des excitations successives en au moins deux endroits différents de ladite pièce (P), et en ce que lesdits moyens d'analyse 30 (MA) sont agencés pour analyser chacun des signaux acquis par lesdits moyens d'acquisition (MQ) afin de déterminer si l'un d'entre eux représente un mode double choisi. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ceque lesdits moyens d'excitation (ME) sont propres à être placés dans au moins deux positions différentes choisies par rapport auxdits moyens d'acquisition (MQ) et à ladite pièce (P) de manière à soumettre cette dernière à au moins deux excitations en au moins deux endroits différents, et lesdits moyens d'acquisition (MQ) sont installés fixement par rapport à ladite pièce (P), et en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour analyser chacun des signaux acquis par lesdits moyens d'acquisition (MQ) afin de déterminer si l'un d'entre eux représente un mode double choisi. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce io que lesdits moyens d'excitation (ME) sont installés fixement en un endroit prédéfini, lesdits moyens d'acquisition (MQ) sont installés fixement en au moins deux endroits prédéfinis par rapport à ladite pièce (P) de manière à acquérir sensiblement simultanément des signaux en chacun desdits endroits prédéfinis, et ladite pièce (P) est destinée à être placée dans une unique 15 position choisie par rapport auxdits moyens d'excitation (ME) et moyens d'acquisition (MQ) de manière à être soumise à une unique excitation en un unique endroit, et en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont agencés pour analyser chacun des signaux acquis par lesdits moyens d'acquisition (MQ) afin de déterminer si l'un d'entre eux représente un mode double choisi. 20 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'excitation (ME) sont agencés pour soumettre ladite pièce (P) à une excitation mécanique. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'excitation (ME) sont agencés pour frapper ladite pièce (P) une 25 unique fois sur une très petite surface. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'excitation (ME) sont agencés pour soumettre ladite pièce (P) à une excitation vibratoire à au moins une fréquence choisie ou à un spectre fréquentiel large bande choisi. 30 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de support (MS) propres à supporter ladite pièce (P). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est agencé pour contrôler des pièces (P) de véhicule.