Brevet FR2986473A1 — publié le 20130809

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de déter- mination d'un paramètre de compensation de diaphonie d'un afficheur multivision ainsi qu'un procédé de commande d'un afficheur multivi- sion et un dispositif pour définir un paramètre de compensation de dia- phonie dans le cas d'un afficheur multivision et/ou pour commander un tel afficheur ainsi qu'un produit-programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Etat de la technique En particulier, les appareils d'affichage stéréoscopiques ou afficheurs en trois dimensions, on peut avoir des perturbations de l'information d'image à afficher à cause de l'affichage de données d'image correspondant à un autre angle d'observation ou à une autre distance d'observation. Une telle diaphonie entre les données parasites et le contenu de l'image aboutit à l'affichage erroné, direct pour l'obser- vateur des informations d'images ou la perception de deux images superposées de façon transparente. La diaphonie peut avoir une origine optique ou électrique perçue de manière gênante pour les deux observateurs. En particulier, la compensation de diaphonie est habituellement conçue pour un certain angle et une distance déterminée. En mode de fonctionnement appliqué à l'automobile, cela est par exemple généralement le cas pour l'angle de circulation, c'est-à-dire l'angle entre l'observateur dans son positionnement comme conducteur du véhicule et sa distance par rapport à l'appareil d'affichage. Ainsi, la compensation peut concerner uniquement cet angle et permettre d'optimiser cette structure. Une autre technique utilisée dans le domaine de la vision en 3D, est la technique de l'asservissement de rceil. Selon cette technique, on détermine la position de rceil de l'observateur par l'image affichée. Le document DE 103 39 314 B3 décrit un procédé d'affi- chage d'informations différentes sur un véhicule et une unité d'informa- tion optoacoustique. But de l'invention Dans ce contexte, la présente invention a pour but de dé- velopper un procédé de définition d'un paramètre de compensation de diaphonie d'un afficheur, apte à fonctionner en multicouche, selon les paramètres de l'invention ainsi qu'un procédé perfectionné de commande d'un appareil d'affichage multifonction, un dispositif perfectionné pour définir un paramètre de compensation de diaphonie dans le cas d'un afficheur multivision et/ou la commande d'un appareil d'affichage multifonction et d'un produit-programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre de tels procédés. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour définir un paramètre de compensation de la diaphonie d'un appa- reil d'affichage fonctionnant à plusieurs couches pour l'habitacle d'un véhicule selon lequel le véhicule a au moins un capteur de position d'occupant, procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : - définir un angle d'observation et/ou une distance d'observation entre la position d'observation d'un occupant du véhicule détecté par le capteur de position d'occupant et la position de l'appareil d'affichage, et - déterminer le paramètre de compensation en utilisant au moins deux paramètres de référence et l'angle d'observation défini et/ou la dis- tance d'observation définie, * on associe respectivement un angle de référence et/ou une distance de référence aux paramètres de référence. Le véhicule est un véhicule automobile, notamment un véhicule routier, tel qu'un véhicule de tourisme, un camion ou autres véhicules utilitaires. L'afficheur ou appareil d'affichage est un écran image, un instrument de conduite ou autre installation d'affichage. L'appareil d'affichage peut être installé par exemple sur la console centrale du véhicule. L'appareil d'affichage ou afficheur est réalisé pour donner, suivant par exemple l'angle d'observation, un contenu d'image identique ou différent. L'appareil d'affichage peut être un appareil d'affi- chage ou afficheur stéréoscopique ou autostéréoscopique. Une surface d'affichage peut être couverte par rapport à la zone d'observation par des éléments de parallaxe tels que des trames de lentilles, des masques à bande ou des barrières de parallaxe. La diaphonie désigne par exemple les artifices d'une seconde image qui sont visibles par l'observation de l'appareil d'affichage selon le premier angle de vue et dans l'observation de l'appareil d'affichage à partir du premier angle de vue et selon la première distance d'observation, il ne devrait y avoir que la première image visible. De fa- çon correspondante, la diaphonie peut également désigner la détection d'artifices dans la première image et qui sont visibles lorsqu'on observe l'appareil d'affichage selon un second angle de vue et/ou une seconde distance d'observation dans laquelle l'observateur ne devrait percevoir à proprement parler que la seconde image sur l'appareil d'affichage. Le capteur de position d'occupant peut avoir une installation de saisie avec des moyens optiques, magnétiques, électriques ou autres principes de fonctionnement. Le capteur de position d'occupant détecte ou saisit une position d'observateur d'un occupant du véhicule. Le capteur de posi- tion d'occupant est par exemple un capteur installé dans un siège du véhicule, une caméra du véhicule ou autre installation de surveillance de l'habitacle. La caméra du véhicule est par exemple une caméra à image fixe et/ou une caméra vidéo. La caméra du véhicule comporte une interface émettant l'information d'image. Par exemple, la caméra du véhicule peut s'utiliser pour surveiller l'habitacle du véhicule, notam- ment pour reconnaître une position ou une position d'observation d'au moins un occupant du véhicule. La caméra du véhicule a une installation de traitement d'image pour traiter les données d'image détectées par le capteur de la caméra. Dans le cas d'au moins un occupant du véhicule, il peut s'agir du conducteur et/ou d'un passager. La position dans laquelle se trouve l'occupant du véhicule à un instant donné, est la position d'observation. On peut avoir plusieurs occupants du véhicule et ainsi plusieurs positions d'observation. L'angle d'observation est l'angle compris entre la ligne passant par le milieu du plan d'affichage et l'appareil d'affichage et la position d'obser- vation et les orthogonales, c'est-à-dire les normales au milieu du plan d'affichage ou de la surface d'affichage de l'appareil d'affichage. La distance d'observation est la longueur de la ligne reliant le milieu du plan d'affichage de l'appareil d'affichage à la position d'observation. Les pa- ramètres de référence sont par exemple obtenus de manière expérimen- tale ou sont prédéfinis d'une manière différente ou sont les paramètres de compensation prédéfinis qui sont associés à des angles prédéfinis et/ou des distances prédéfinies, des angles de référence ou des distances de référence. On peut toutefois associer un paramètre de réfé- rence à un angle de référence à une distance de référence. Le paramètre de compensation permet, en tenant compte dans le traitement d'image, d'effectuer la compensation de diaphonie entre les deux images sur l'afficheur. En particulier, le paramètre de compensation permet la compensation entre la sursollicitation des deux images sur l'appareil d'affichage lorsque la commande de l'appareil d'affichage est inférieure à l'utilisation du paramètre de compensation. L'invention a également pour objet un procédé de com- mande d'un afficheur multivision pour l'habitacle d'un véhicule, le procédé consistant à : - définir un paramètre de compensation de diaphonie pour l'appareil d'affichage selon les développements ci-dessus, et - générer un signal de commande pour émettre une image dépendant de l'angle d'observation et/ou de la distance d'observation par rapport à l'appareil d'affichage, le signal de commande étant généré en utilisant un paramètre de compensation défini et une information d'image pour émettre l'image sur l'appareil d'affichage. Selon le procédé ci-dessus de commande d'un afficheur multivision, on peut utiliser le procédé développé ci-dessus pour définir un paramètre de compensation de diaphonie d'un appareil d'affichage multivision. L'appareil de commande permet de combiner l'information d'image et le paramètre de compensation. Le paramètre de compensation assure l'adaptation de l'information d'image à l'angle d'observation actuel et/ou à la distance d'observation actuelle sur lequel un occupant est observé par l'appareil d'affichage de façon qu'en fonction du signal de commande, on a dans l'appareil d'affichage, une compensation de diaphonie. L'invention a également pour objet un dispositif pour dé- finir un paramètre de compensation de diaphonie dans un appareil d'affichage multifonction et/ou pour commander un appareil d'affichage multifonction, le dispositif permettant d'exécuter les étapes de l'un des procédés évoqués ci-dessus. Le dispositif comporte des installations conçues pour exécuter une étape du procédé développée ci-dessus. Dans cette variante de réalisation de l'invention, on a également la forme du dispositif permettant de résoudre rapidement et efficacement le problème à la base de l'invention. L'expression "dispositif' désigne ici un appareil électrique ou un appareil de commande qui reçoit les données de position de l'observateur et les paramètres de compensation et/ou les signaux de commande. Le dispositif comporte une interface réalisée sous la forme d'un circuit et/ou d'un programme. Dans le cas d'une réalisation sous la forme d'un circuit, les interfaces peuvent par exemple faire partie d'un système ASIC normal qui contient de nombreuses fonctions du dispositif d'affichage. Mais il est toutefois également possible que les interfaces soient constituées par des circuits intégrés ou soient réalisées au moins en partie de composants discrets. Dans le cas d'une réalisa- tion sous la forme d'un programme, les interfaces sont des modules de programme disponibles par exemple dans un microcontrôleur à côté d'autres modules de programme. De façon avantageuse, l'invention a également pour objet un produit-programme d'ordinateur avec un code-programme enregistré sur un support lisible par une machine, tel qu'une mémoire semiconductrice, une mémoire à disque dur ou une mémoire optique qui est utilisée pour mettre en oeuvre le procédé tel que défini ci-dessus lorsque le programme est appliqué par un ordinateur. Selon un développement de l'invention, on a notamment une surcompensation de diaphonie adaptée du point de vue de l'observateur ou une correction adaptative selon l'angle d'observation et/ou la distance d'observation pour la diaphonie, par exemple dans le cas d'écrans image autostéréoscopiques, en particulier en technique de vi- sion double dans le domaine automobile. Par exemple, l'exploitation d'une définition de position d'un observateur, on pourra ensuite calculer la correction nécessaire pour minimiser la diaphonie. Dans le domaine automobile, cela peut se traduire par une correction non appropriée qui dépend de l'angle de vision ou angle d'observation en plus de la position du conducteur. Un capteur ou des données alterna- tives du véhicule permettent par exemple de définir la position, notamment celle du conducteur. Dans ce cas, il peut s'agir de la position assise à partir des données du conducteur ou du passager. Une autre possibilité de définir de la position de l'observateur ou de la position de conduite est par exemple une caméra avec un capteur de profondeur et un programme approprié. Les données de position permettent de calculer l'angle et/ou la distance de l'observateur par rapport à l'écran ou à l'affichage ou appareil d'affichage. Les paramètres de référence de la compensation de diaphonie peuvent par exemple résider dans des angles déterminés, comme par exemple un angle d'observation perpen- diculaire à 30° et une orthogonale à (0°). A partir des paramètres de référence recueillis ou prédéfinis, on peut, à l'aide de la définition de l'angle d'observation, définir le paramètre de compensation de l'angle d'observation effectif et/ou la distance d'observation. Un avantage de l'invention est d'éliminer toute surpres- sion de façon à conserver ou à améliorer la qualité de l'image. On peut également effectuer seulement une compensation singulière qui est optimisée pour l'angle d'observation ou angle de visée, par exemple à partir de la position du conducteur, mais on peut également compenser tous les angles d'observation et/ou distances d'observation. Ainsi, un observateur, notamment pour une position d'observation reconnue, aura une compensation optimale de la diaphonie. En particulier, on peut garantir que par exemple le conducteur d'un véhicule verra s'afficher une image sans diaphonie quel que soit son angle d'observation. Selon un développement du procédé de définition d'un paramètre de compensation dans l'étape de définition, on peut définir au moins un autre angle d'observation et/ou une autre distance d'observation entre au moins une autre position d'observateur détectée à l'aide du capteur de position d'occupant pour au moins un autre occu- pant du véhicule et une position définie de l'appareil d'affichage. Si la position de l'observateur correspond à une position du conducteur, une autre position d'observation peut correspondre à la position du passager. Ainsi, si l'angle d'observation correspond à un angle inférieur à l'angle sous lequel l'appareil d'affichage a été examiné, on peut observer un angle d'observation selon lequel le passager observe l'affichage. En variante ou en plus, l'autre angle d'observation est l'angle suivant lequel le passager observe l'appareil d'affichage. En variante ou en plus, on peut ainsi avoir un degré d'observation correspondant à une distance suivant laquelle le conducteur regarde l'affichage alors qu'une autre dis- tance d'observateur correspond à une distance à laquelle un passager observe l'appareil d'affichage. Un tel mode de réalisation offre l'avantage qu'au moins deux observateurs disposent, en tenant compte de la position d'observation ou de l'angle d'observation et/ou de la distance d'observation, de développer une seconde base de données des paramètres de compensation pour éliminer la diaphonie dans les images émises par l'appareil d'affichage et garantir ainsi une bonne qualité d'image sans diaphonie. Dans l'étape de détermination, on attribue au moins un autre paramètre de compensation en utilisant au moins deux autres paramètres de référence associés à au moins deux autres angles de ré- férence et en ce qu'on détermine au moins un autre angle d'observation. L'un des deux angles de référence correspond à au moins deux angles de référence. Le paramètre de compensation et un autre paramètre de compensation pourront être déterminés notamment en tenant compte d'au moins trois paramètres de référence associés à trois angles de réfé- rence ainsi qu'un angle d'observation et un autre angle d'observation. Un tel développement a l'avantage que pour au moins deux observateurs à l'aide d'au moins deux paramètres de compensation, on élimine la surpression sur les images indiquées par l'appareil d'affichage et en garantit ainsi une bonne qualité d'image sans diaphonie. Dans l'étape de détermination, comme paramètre de compensation, on détermine une valeur sur l'échelle des gris pour au moins une qualité d'image de l'appareil d'affichage. La détermination du paramètre de compensation peut ainsi comporter la compensation des niveaux de gris qui correspond pour la lumière injectée, à un appareil d'affichage sous la forme de la valeur de réglage de l'échelle des gris. La valeur de réglage de l'échelle des gris associée à au moins une commande de l'appareil d'affichage a un réglage d'au moins un niveau de gris, ce qui donne une compensation de diaphonie. Ce mode de réalisa- tion a l'avantage de permettre une compensation de diaphonie fiable et compliquée. L'étape de détermination du paramètre de compensation sera interpolée ou extrapolée en fonction de la relation entre l'angle d'observation déterminé et/ou la distance d'observation déterminée par rapport à au moins deux angles de référence et/ou distances de référence fondées sur au moins deux paramètres de référence. Si l'angle d'observation déterminé se situe entre au moins deux angles de référence, le paramètre de compensation sera interpolé en fonction d'au moins deux paramètres de référence. Si l'angle d'observation déterminé est en-dehors de la plage entre au moins deux angles de référence, on extrapole le paramètre de compensation en se fondant sur au moins deux paramètres de référence. Un tel développement a l'avantage que suivant la précision du capteur utilisé ou la mesure de la position d'ob- nervation ou l'angle d'observation et suivant l'interpolation ou extrapola- tion réglée, on pourra obtenir un tel paramètre de compensation pour l'angle d'observation y compris jusqu'à une compensation complète de la diaphonie. En outre, dans l'étape de détermination du paramètre de compensation, on peut substituer celui-ci par le paramètre de référence dont l'angle de référence a la plus faible différence par rapport à l'angle d'observation déterminé si l'angle d'observation déterminé se situe au-delà de la plage comprise entre les angles de référence. Par exemple, l'angle de référence pourra être choisi pour couvrir une plage de séjour normal de l'observateur entre les angles de référence. Une partie d'un tel mode de réalisation pour réduire les moyens à mettre en oeuvre pour déterminer le paramètre de compensation pour l'angle d'observation en-dehors de la plage de séjour optimal de l'observateur et ainsi on simplifie la compensation de diaphonie. Dans l'étape de détermination du paramètre de compen- sation, on peut procéder à partir de la somme d'un second paramètre de référence et du produit dont le premier coefficient est un quotient correspondant à la différence entre un premier paramètre de référence et le second paramètre de référence et à partir de la différence entre le pre- mier angle de référence et le second angle de référence, on applique le second facteur à ces différences pour des angles d'observation définis et le second des angles de référence si l'angle d'observation déterminé se situe dans une plage entre les angles de référence. Ce développement a l'avantage qu'à l'aide d'une telle prescription de calcul, on peut avoir une réalisation particulièrement bonne et proche de la réalité de l'inter- polation du paramètre de référence pour améliorer la compensation de diaphonie. On peut en outre prévoir une étape de vérification pour vérifier que l'angle d'observation défini et/ou la distance d'observation définie, se situent dans une plage critique prédéfinie. Dans l'étape de détermination du paramètre de compensation, on peut le rendre égal à un paramètre prédéfini si l'angle d'observation défini et/ou la distance d'observation prédéfinie, se situent dans la plage critique prédéfinie. L'étape de vérification peut se faire par exemple à l'aide d'une barrière lumineuse ou autre installation de saisie optique ou moyen analogue. La plage critique peut notamment être une simple zone en-dehors de la zone de séjour normal de l'observateur ou dans une zone de séjour normal d'une cuve. En particulier, la plage critique pour un conducteur du véhicule peut être une zone de séjour normal du conducteur. Le pa- ramètre prédéfini peut être développé notamment pour neutraliser un affichage de l'afficheur ou supprimer une image affichée pour l'autre observateur. Cette forme de réalisation a l'avantage d'appliquer la réglementation concernant l'affichage pendant le mouvement du véhicule et ainsi d'augmenter la sécurité de conduite et le risque de détourne- ment ou d'éblouissement à cause du scintillement gênant ou de la dia- phonie. Selon un développement du procédé de commande d'un appareil d'affichage multivision dans le sens de la génération du signal de commande, on utilise un niveau de gris au moins à partir d'un point image de l'information d'image fondée sur le paramètre de compensa- tion défini et que l'on règle ainsi. Dans ces conditions, non seulement on modifie l'information d'image, mais on relève ou on diminue pour des angles d'observation différents, uniquement le niveau de gris ou la quantité de lumière injectée. Dans le cas d'une variation de l'angle d'ob- nervation et/ou de la distance d'observation, on aura une modification de l'affichage du niveau de gris de l'appareil d'affichage. Ce mode de réalisation a l'avantage de permettre une compensation en diaphonie fiable et non compliquée. Dans cette compensation, on émet le contenu de l'image en se fondant sur l'information d'image en ne le modifiant pas. En particulier, dans l'étape de génération d'un signal de commande, pour émettre au moins deux images différentes et dépendant de l'angle d'observation et/ou de la distance d'observation, on peut générer sur l'appareil d'affichage. Le signal de commande sera généré en utilisant un paramètre de compensation défini et une première informa- tion d'image pour émettre une première image sur l'afficheur et pour utiliser au moins un autre paramètre de compensation, prédéfini, et au moins une seconde information d'image pour émettre une seconde image sur l'appareil de compensation. Cela permet d'avoir au moins deux angles d'observation différents et/ou distances d'observation diffé- rentes pour des images liées. Ainsi, une première image qui est prévue par exemple pour être émise à destination du conducteur du véhicule, sera fournie en utilisant le paramètre de compensation défini et la première information d'image du signal de commande. Pour émettre la première image, on peut commander un premier groupe de pixels de l'appareil d'affichage. La seconde image prévue par exemple pour l'émission vers un passager du véhicule, pourra être émise en utilisant un autre paramètre défini de compensation et d'une seconde information d'image du signal de commande pour l'émission. Pour émettre la se- conde image, on commande un second groupe de pixels. Ce mode de réalisation a l'avantage que la compensation de diaphonie est fiable même pour plusieurs observateurs et/ou qu'une image sera affichée de manière fiable. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé et d'un dispositif pour définir un paramètre de compensation de la diaphonie d'un appareil d'affichage à plusieurs couches d'affichage, représentés dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments ou des éléments analogues portent les mêmes références et dont la description ne sera pas répétée dans un soucis de simplification. Ainsi : - les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un véhicule équipé de dispositifs selon des modes de réalisation de l'inven- tion, - la figure 3 est une représentation schématique d'un afficheur avec les angles d'observation pour des exemples de réalisation de l'invention, - les figures 4 et 5 sont des ordinogrammes du procédé selon les exemples de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement un véhicule 100 équipé d'un dispositif selon un exemple de réalisation de l'invention. La figure montre un capteur de position d'occupant ou passager 110, le dispositif 120, une installation de définition 122, une installation de dé- termination 124, une installation de génération 126 et un afficheur multivision 130. Le véhicule 100 est équipé d'une caméra 110, du dispositif 120 et de l'appareil d'affichage 130. Le dispositif 120 correspond dans le cas de l'exemple de réalisation de l'invention représenté à la fi- gure 1, à un dispositif servant à définir un paramètre de compensation de diaphonie dans le cas d'un afficheur multivision pour l'habitacle d'un véhicule automobile et pour commander un appareil d'affichage multivision pour l'habitacle d'un véhicule. Selon l'exemple de réalisation de l'invention de la figure 1, le dispositif 120 comporte une installation de définition 122, une installation de détermination 124 et une installation de génération 126. Le capteur de position d'occupant ou de passager 110 comporte par exemple une caméra de véhicule. Le capteur de position d'occupant ou de passager 110, détecte au moins une position d'obser- vation pour au moins un occupant du véhicule 100. Le capteur de posi- tion d'occupant 110 peut avoir une interface pour émettre au moins une information de position ou une information d'image. Par exemple, le capteur de position d'occupant 110 surveille l'habitacle du véhicule 100 et fournit par exemple une prise de vue des occupants de l'habitacle du véhicule 100. Si le capteur de position d'occupant 110 est équipé d'une caméra de véhicule, alors le capteur de position d'occupant 110 saisit également notamment une installation de traitement d'image pour poursuivre le traitement selon l'information d'image saisie par le capteur de la caméra du véhicule. Le capteur de position d'occupant 110 est relié par une interface de communication, par exemple une ligne électrique ou analogue au dispositif 120. Le capteur de position d'occupant 110 fournit au moins une position d'observateur détectée sous la forme d'un signal au dispositif 120. Le dispositif 120 reçoit au moins une position d'observa- teur reconnue sous la forme d'un signal du capteur de position d'occu- pant 110. L'installation de définition 122 du dispositif 110, détermine au moins un angle d'observation et/ou une distance d'observation entre au moins une position d'observateur détectée par le capteur de position d'occupant 110 d'un passager de véhicule et la position de l'appareil d'affichage 130 dans l'habitacle du véhicule 100. L'installation de défini- tion 122 transmet cet angle d'observation et/ou cette distance d'observation sous la forme d'un signal à l'installation de détermination 124. L'installation de détermination 124 du dispositif 110 détermine au moins un paramètre de compensation en utilisant au moins deux pa- ramètres de référence associés à au moins deux angles de référence et/ou de distances de référence et au moins un angle d'observation déterminé et/ou une distance d'observation, par exemple par interpolation ou extrapolation. L'installation de détermination 124 transmet au moins un paramètre de compensation sous la forme d'un signal à l'installation de génération 126. L'installation de génération 126 du dispositif 110 fournit un signal de commande pour émettre au moins une image en fonction de l'angle d'observation et/ou de la distance d'observation pour l'afficher sur l'afficheur 130. L'installation de génération 126 génère le signal de commande en utilisant au moins un paramètre de compensa- tion déterminé et au moins une information d'image de l'appareil d'affi- chage 130. Le dispositif 120 est relié par une interface de communication à l'appareil d'affichage 130. Le dispositif 120 fournit le signal de commande généré à l'appareil d'affichage 130. L'appareil d'affichage 130 émet, en fonction du signal de commande du dispositif 120, une image dépendant au moins de l'angle d'observation et/ou de la distance d'observation. L'appareil d'affichage 130 est un appareil d'affichage multiple. C'est ainsi que par exemple le dispositif 120 permet de compenser la diaphonie avec le paramètre de compensation pris en compte dans le signal de commande pour au moins une image émise par l'appareil d'affichage 130. La figure 2 est une représentation schématique d'un véhicule 100 équipé d'un dispositif selon un exemple de l'invention. La figure montre un capteur de position d'occupant 110 sous la forme d'une caméra de véhicule, un afficheur 130 multivision, une installation de traitement d'image 222, une installation à paramètre de compensa- tion 224, une installation de commande 226 sous la forme d'un circuit électrique programmable tel que par exemple un réseau de portes programmable (FPGA) et un processeur graphique 240 (GPU unité de traitement graphique). L'installation de traitement d'image 222, l'installation de paramètre de compensation 224 et l'installation de commande 226 selon l'exemple de la présente invention selon la figure 2, font partie du dispositif. Le dispositif selon l'exemple de réalisation de la figure 2 pour la présente invention, est par exemple un dispositif servant à définir un paramètre de compensation de diaphonie d'un affi- cheur multivision équipant l'habitacle d'un véhicule et pour commander celui-ci. Le capteur de position d'occupant 110 peut correspondre fonctionnellement, dans une très large mesure, au capteur de position d'occupant de la figure 1. Le capteur de position d'occupant 110 selon l'exemple de réalisation de l'invention de la figure 2, est une caméra de véhicule. Le capteur de position d'occupant 110 prend les données d'image de l'habitacle du véhicule 100. Les données d'image correspondent au moins à la position d'observation d'au moins un occupant du véhicule ou représente celle-ci. En variante, le capteur de position d'oc- cupant 110 reconnaît au moins une position d'observation d'au moins un occupant du véhicule 100. Le capteur de position d'occupant 110 est relié par une interface de communication, par exemple une ligne électrique ou analogue à l'installation de traitement d'image 222. Le capteur de position d'occupant 110 fournit les données d'image ou en option au moins une position d'observateur sous la forme d'un signal à l'installation de traitement d'image 222. L'installation de traitement d'image 222 correspond du point de vue fonctionnel très largement à l'installation de détermination de la figure 1. L'installation de traitement d'image 222 traite les don- nées d'image en option, celles d'au moins une position d'observation en provenance du capteur de position d'occupant 110. L'installation de traitement d'image 222 traite les données d'image ou en option au moins une position d'observateur fournie par le capteur de position d'occupant 110. L'installation de traitement d'image 222 détermine au moins un angle d'observation ou un angle de visée et/ou une distance d'observation entre au moins une position d'observateur d'un occupant du véhicule et une position de l'appareil d'affichage 130 dans l'habitacle du véhicule 100. L'installation de traitement d'image 222 est reliée par une interface de communication, par exemple une ligne électrique ou un moyen analogue, à l'installation de commande 226. L'installation de traitement d'image 222 peut transmettre au moins un angle d'observation déterminé et/ou une distance d'observation déterminée sous la forme d'un signal à l'installation de commande 226. L'installation de paramètre de compensation 224 peut correspondre fonctionnellement dans une très large mesure à l'installation de détermination de la figure 1. L'installation de paramètre de compensation 224 génère au moins deux paramètres de compensation de référence associés à au moins deux angles d'observation de référence et/ou de distances de référence pour définir au moins un paramètre de compensation en utilisant au moins deux paramètres de compensation de référence et au moins un angle d'observation déterminé et/ou une distance d'observation déterminée. L'installation de paramètre de compensation 224 est reliée par une interface de communication, par exemple une ligne électrique ou un moyen analogue à l'installation de commande 226. L'installation de paramètre de compensation 224 permet de transmettre au moins deux paramètres de compensation de référence sous la forme d'un signal à l'installation de commande 226. Le processeur graphique 240 génère une information d'image adaptée avec la palette de couleurs utilisée en se fondant sur l'information d'image d'origine. Le processeur graphique 240 est relié par une interface de communication, par exemple une ligne électrique ou un moyen analogue, à l'installation de commande 226. Le processeur graphique 240 peut fournir au moins une information d'image adaptée à l'installation de commande 226. L'installation de commande 226 correspond fonctionnellement dans une très large mesure à l'installation de génération de la figure 1 et aussi en partie à l'installation de détermination de la figure 1. L'installation de commande 226 reçoit au moins un angle d'observa- tion déterminé et/ou au moins une distance d'observation déterminée de l'installation de traitement d'image 222 ayant au moins deux paramètres de compensation de référence de l'installation de paramètre de compensation 224 et au moins une information d'image adaptée du processeur graphique 240. L'installation de commande 226 détermine au moins un paramètre de compensation en utilisant au moins deux paramètres de compensation de référence auxquels sont associés au moins deux angles d'observation de référence et/ou distances de référence et d'au moins un angle d'observation déterminé et/ou pour déterminer au moins un angle d'observation déterminé et/ou une distance d'observation déterminée. L'installation de commande 226 émet un si- gnal de commande pour émettre une image dépendant au moins d'un angle d'observation et/ou d'une distance d'observation sur l'afficheur 130. L'installation de commande 226 génère le signal de commande en utilisant au moins un paramètre de compensation déterminé et au moins une information d'image adaptée. L'installation de commande 226 est reliée par une interface de communication, par exemple une ligne électrique ou analogue à l'afficheur 130. L'installation de commande 226 fournit le signal de commande à l'afficheur 130. L'appareil d'affichage 130 correspond fonctionnellement à l'appareil d'affichage de la figure 1. L'appareil d'affichage 130 émet une image dépendant de l'angle d'observation et/ou de la distance d'observation en se fondant sur le signal de commande de l'installation de commande 226. L'appareil d'affichage 130 est un appareil multivision. C'est ainsi qu'il permet par exemple grâce au paramètre de compensa- tion pris en compte dans le signal de commande, de compenser la diaphonie dans l'image émise par au moins l'appareil d'affichage 130. La figure 3 est une vue schématique d'un appareil d'affi- chage avec les angles d'observation appliquant les exemples de réalisa- tion de l'invention. La figure montre l'afficheur 130 qui est par exemple l'afficheur des figures 1 ou 2, le conducteur 351 ou un premier occupant du véhicule, un passager 352 ou un second occupant du véhicule, un premier angle de référence 360 ou angle d'observation de référence, un second angle de référence 361 ou angle d'observation de référence et un troisième angle de référence 362 ou angle d'écart d'observation de référence. Le conducteur 351 et le passager 352 observent l'afficheur ou appareil d'affichage 130. Le premier angle de référence 360 est par exemple un angle nul par rapport à la perpendiculaire au milieu de la surface d'affi- chage de l'afficheur ou appareil d'affichage 130. Ainsi, une ligne suivant le premier angle de référence 360 coïncide avec l'axe de la direction orthogonale. Le second angle de référence 361 est compris entre la perpendiculaire au milieu de la surface d'affichage de l'afficheur 130 et le premier angle de référence 360 et l'axe de vision du conducteur 351 par rapport à l'appareil d'affichage 130. Le conducteur 351 selon la figure 3 observe l'appareil d'affichage ou afficheur 130 selon le second angle de référence 361. Le second angle de référence 361 correspond à une position assise normale prédéfinie du conducteur 351. Le troisième angle de référence 362 passe entre les perpendiculaires au milieu de la surface d'affichage de l'appareil d'affichage 130 et le premier angle de référence 360 et l'axe de vision du passager 352 par rapport à l'afficheur 130. Ainsi, le passager 352 à la figure 3, examine l'afficheur 130 suivant le troisième angle de référence 362. Ce troisième angle de référence 362 peut correspondre à une position d'assise normale prédéfinie du passa- ger 352. L'angle de référence 360, 361, 362 de la figure 3, donne les valeurs de référence ou les valeurs de compensation de référence pour définir les paramètres de compensation à l'aide du dispositif des figures 1 et 2. Pour cela, on peut notamment utiliser le premier angle de référence 360 et le second angle de référence 361 pour définir un pre- mier paramètre de compensation ; on peut utiliser le premier angle de référence 360 et le troisième angle de référence 362 pour définir un second paramètre de compensation. La figure 4 représente un ordinogramme d'un procédé 400 correspondant à un exemple de réalisation de l'invention. Le procé- dé 400 sert à définir un paramètre de compensation de diaphonie dans le cas d'un afficheur multivision pour l'habitacle d'un véhicule. Le véhicule comporte au moins un capteur de position d'occupant. Le procédé 400 se compose d'une étape de détermination 410 de l'angle d'observa- tion entre la position d'observateur détectée par le capteur de position d'occupant pour un occupant du véhicule et la position de l'afficheur. Le procédé 400 comporte également une étape 420 consistant à déterminer le paramètre de compensation en utilisant au moins deux paramètres de référence associés à au moins deux angles de référence et à l'angle d'observation déterminé. Le procédé 400 selon la figure 4 peut être appliqué avantageusement en combinaison avec un dispositif tel que le dispositif de la figure 1 ou celui de la figure 2 ainsi qu'en liaison avec au moins un capteur de position d'occupant et/ou un afficheur ou appareil d'affichage. En particulier, les étapes du procédé 400 peuvent être appliquées avantageusement en liaison avec l'installation de défini- tion ainsi qu'avec l'installation de détermination de la figure 1 ou de l'installation de traitement d'image, de l'installation de compensation de paramètre et/ou de l'installation de commande de la figure 2. La figure 5 montre l'ordinogramme d'un procédé 500 cor- respondant à un exemple de réalisation de l'invention. Le procédé 500 sert à commander un afficheur multivision pour équiper l'habitacle d'un véhicule. Le véhicule comporte au moins un capteur de position d'occupant. Le procédé 500 comporte une étape de définition 510 d'un paramètre de compensation de diaphonie pour l'afficheur. L'étape de définition 510 peut comporter les étapes du procédé de la figure 4 comme étapes partielles. Ainsi, l'étape de définition 510 peut être une étape partielle de la définition d'un angle d'observation et/ou d'une distance d'observation entre une position d'observateur détectée à l'aide du capteur de position d'un occupant du véhicule et la position de l'affi- cheur et une étape partielle de la détermination du paramètre de com- pensation en utilisant au moins deux paramètres de référence associés à au moins deux angles de référence et/ou distances de référence et qui ont la définition de l'angle d'observation et/ou la définition de la distance d'observation. Le procédé 500 comporte en outre une étape de génération 520 d'un signal de commande pour émettre une image à destination de l'afficheur dépendant de l'angle d'observation et/ou de la distance d'observation. En utilisant le paramètre de compensation défini et l'information d'image, on génère le signal de commande pour l'afficheur. Le procédé 500 représenté à la figure 5 peut être exécuté en liaison avec un dispositif tel que le dispositif de la figure 1 ou de la fi- gure 2 ainsi qu'en liaison avec au moins un capteur de position d'occupant et/ou un afficheur. En particulier, les étapes du procédé 500, peuvent être exécutées avantageusement en liaison avec l'installation de définition, l'installation de détermination ainsi que l'installation de gé- nération de la figure 1 ou l'installation de traitement d'image, l'installa- tion de paramètre de compensation et/ou l'installation de commande de la figure 2. Des exemples de réalisation de l'invention seront expli- qués ci-après de manière résumée une nouvelle fois en d'autres termes en référence aux figures 1 à 5. Les exemples de réalisation de l'invention concernent notamment l'adaptation des valeurs de compensation tenant compte de la position de l'observateur. L'unité ou dispositif de calcul, en particulier l'installation de détermination ou l'installation de commande 226 peuvent utiliser un angle d'observation 0 ou OB fourni par un capteur de position d'occupant 110 ou la position d'observateur dans l'unité de traitement d'image ou la caméra, comme angle d'observation 0 ou OB. Dans un cas, cela peut se faire par une adaptation linéaire du paramètre de compensation. Si l'on observe par exemple une compensation de diaphonie adaptée de manière optimisée en fonction de deux angles de référence 360 et 361 ou d'un angle d'observation de référence ou d'un angle d'observation prédéfini 01 ou 02 (par exemple -30° et 0°), on réalise une compensation optimale adaptative de diaphonie ; les valeurs de correction optimales sont celles affichées sur l'échelle des gris GS pour les deux angles GSkomp,1 et GSkomp,2, si l'affi- cheur 130 ou l'unité générant l'image prédéfinissent leur propre échelle des gris GS, alors dans des conditions linéaires, on obtient le paramètre de compensation ou valeur de correction GSkomp,B comme suit : 1 GSkomp,i : e1 e GSkomp,1 -GSkomp'2 GS komp,B = GS komp,2 ± (e e2) : e2 REVENDICATIONS1°) Procédé (400) pour définir un paramètre de compensation de la diaphonie d'un appareil d'affichage (130) fonctionnant à plusieurs couches pour l'habitacle d'un véhicule (100) selon lequel le véhicule (100) a au moins un capteur de position d'occupant (110), procédé (400) comprenant les étapes suivantes consistant à : - définir (410) un angle d'observation et/ou une distance d'observation entre la position d'observation d'un occupant (351) du véhicule détecté par le capteur de position d'occupant (110) et la position de l'appareil d'affichage (130), et - déterminer (420) le paramètre de compensation en utilisant au moins deux paramètres de référence et l'angle d'observation défini et/ou la distance d'observation définie, * on associe respectivement un angle de référence (360, 361) et/ou une distance de référence aux paramètres de référence. 2°) Procédé (400) selon la revendication 1, caractérisé en ce que - dans l'étape de définition (410), on définit au moins un autre angle d'observation entre au moins une autre position d'observation détec- tée par le capteur de position d'occupant (110) pour un autre occupant du véhicule (352) et la position de l'appareil d'affichage (130), et - dans l'étape de détermination (420), on détermine au moins un autre paramètre de compensation en utilisant au moins deux autres pa- ramètres de référence associés respectivement à l'un des deux autres angles de référence (360, 362) et on détermine au moins un autre angle d'observation. 3°) Procédé (400) selon la revendication 1, caractérisé en ce que - dans l'étape de définition (410), on définit au moins une autre distance d'observation entre au moins une autre position d'observateur détectée par le capteur de position d'occupant (110) pour au moins un autre occupant (352) du véhicule et une position de l'appareil d'affichage (130), et- dans l'étape de détermination (420), on détermine au moins un autre paramètre de compensation en utilisant au moins un autre paramètre de référence associé à une distance de référence et à au moins une autre distance d'observation. 4°) Procédé (400) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de détermination (420), on détermine comme paramètre de compensation, une valeur de réglage de niveau de gris d'au moins un point image de l'appareil d'affichage (130). 5°) Procédé (400) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de détermination (420), on interpole ou on extrapole le pa- ramètre de compensation en fonction d'une relation entre l'angle d'ob- servation déterminé par rapport à au moins deux angles de référence (360, 361, 362) fondés sur au moins deux paramètres de référence. 6°) Procédé (400) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de détermination (420), on interpole ou on extrapole le paramètre de compensation en fonction d'une relation entre la distance d'observation déterminée par rapport à au moins une distance de référence fondée sur au moins un paramètre de référence. 7°) Procédé (400) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'étape de détermination (420), on assimile le paramètre de compensation au paramètre de référence dont l'angle de référence (360, 361, 362) a la plus petite différence par rapport à un angle d'observa- tion déterminé si l'angle d'observation déterminé est en-dehors d'une plage comprise entre les angles de référence (360, 361, 362). 8°) Procédé (400) selon la revendication 1, caractérisé en ce quedans l'étape de détermination (420), on forme le paramètre de compensation à partir de la somme d'un second paramètre de référence et d'un produit dont le premier facteur comporte un quotient correspondant à la différence entre un premier paramètre de référence et un second pa- s ramètre de référence et à la différence entre un premier angle de réfé- rence et un second angle de référence (360, 361, 362), et dont le second coefficient est la différence entre l'angle d'observation déterminé et le second angle de référence (360, 361, 362), si l'angle d'observation déterminé se situe dans la plage comprise entre les angles de référence 10 (360, 361, 362). 9°) Procédé (400) selon la revendication 1, caractérisé par une étape de contrôle pour vérifier si l'angle d'observation se situe dans 15 une plage critique prédéfinie, et dans l'étape de détermination (420), on assimile le paramètre de compensation à un paramètre prédéfini si l'angle d'observation déterminé se situe dans une plage critique prédéfinie. 20 10°) Procédé (400) selon la revendication 1, caractérisé par une étape de contrôle pour vérifier si la distance d'observation déterminée se situe dans une plage critique prédéfinie, et * dans l'étape de détermination (420), on assimile le paramètre de 25 compensation à un paramètre prédéfini si la distance d'observation déterminée se situe dans la plage critique prédéfinie. 11°) Procédé (500) de commande d'un appareil d'affichage (130) fonctionnant à plusieurs couches pour l'habitacle d'un véhicule (100), 30 * le véhicule (100) ayant au moins un capteur de position de passager (110), * le procédé (500) exécutant les étapes suivantes consistant à : - définir (510) un paramètre de compensation pour une diaphonie de l'appareil d'affichage (130) selon le procédé (400) de l'une quel- 35 conque des revendications 1 à 10, et- générer (520) un signal de commande en émettant une image dépendant de l'angle d'observation sur l'appareil d'affichage (130), le signal de commande étant généré en utilisant le paramètre de compensation déterminé et une information d'image pour émettre l'image sur l'appareil d'affichage (130). 12°) Procédé (500) selon la revendication 11, caractérisé en ce que dans l'étape de génération (520) du signal de commande, on règle un niveau de gris d'au moins un point image de l'information d'image en se fondant sur le paramètre de compensation déterminé. 13°) Procédé (500) selon la revendication 11, caractérisé en ce que dans l'étape de génération (520), on génère un signal de commande pour émettre au moins deux images différentes dépendant de l'angle d'observation et/ou de la distance d'observation sur l'afficheur (130), * le signal de commande étant généré en utilisant le paramètre de compensation défini et une première information d'image pour émettre la première des images sur l'appareil d'affichage (130) et en utilisant au moins un autre paramètre de compensation, défini, et au moins une seconde information d'image pour émettre une seconde image sur l'appareil d'affichage (130). 14°) Dispositif (120) pour déterminer un paramètre de compensation de diaphonie en cas d'appareil d'affichage (130) (100) à plusieurs couches d'affichage et/ou pour commander un appareil d'affichage (130) (100) à plusieurs couches, le dispositif exécutant les étapes d'un procédé (400, 500) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13. 15°) Produit-programme d'ordinateur avec un code-programme pour exécuter un procédé (400, 500) selon l'une des revendications 1 à 13 lorsque le programme est appliqué par un dispositif (120).35