Brevet FR2984113A1 — publié le 20130621

La présente invention concerne une embase d'ancrage permettant l'ancrage à un os d'une pièce articulaire d'une prothèse d'articulation, et un ensemble d'éléments permettant la constitution d'une prothèse d'articulation, incluant cette embase d'ancrage. Cet os peut notamment être un humérus ou un fémur, et ladite pièce articulaire peut donc être la pièce formant la surface d'articulation humérale d'une prothèse d'articulation de l'épaule, ou la pièce formant la surface d'articulation fémorale d'une prothèse d'articulation de la hanche, ou encore une pièce de resurfaçage, c'est-à-dire de reconstitution au moins partielle de la surface articulaire native. Il est bien connu de réaliser l'ancrage d'une pièce articulaire d'une prothèse d'articulation au moyen d'une tige médullaire effilée destinée à être insérée dans le canal médullaire de l'os, jusqu'au niveau de la diaphyse. Une telle tige médullaire peut cependant être délicate à implanter lorsque l'os n'est pas de bonne qualité, particulièrement en cas d'ostéoporose sur un patient âgé. II en est de même en cas de reprise d'une prothèse antérieurement implantée, cette implantation antérieure ayant déjà conduit à une ablation d'os plus ou moins importante. Dans un cas comme dans l'autre, l'immobilisation de la pièce articulaire par rapport à l'os peut ne pas être parfaite et ne pas parfaitement résister aux contraintes répétées subies par la prothèse au cours du temps. De plus, lorsque l'os est de bonne qualité ou que le patient est relativement jeune, par exemple en cas d'une arthrose débutante, il est regrettable d'avoir à procéder au sacrifice osseux important que nécessite la mise en place d'une tige médullaire. Il est également connu, particulièrement sur des prothèses d'épaule, des 25 embases d'ancrage vissables, qui ont pour inconvénient de présenter un risque notable de dévissage. La demande de brevet N° WO 00/62718 décrit une embase d'ancrage comprenant une paroi de base solidaire, sur un côté, d'une paroi circulaire perforée d'ancrage, et, du côté opposé, d'un plot de montage d'une tête d'articulation 30 prothétique. Cette embase limite le sacrifice osseux à opérer mais peut présenter des problèmes de pérennité de tenue à l'os. La présente invention vise à remédier à l'ensemble des inconvénients précités. L'embase d'ancrage concernée comprend, de manière connue en soi, une paroi de base, des moyens de liaison à une pièce articulaire et des moyens périphériques 35 d'ancrage osseux, reliés à la paroi de base. Selon l'invention, lesdits moyens périphériques d'ancrage comprennent des portions de paroi séparées les unes des autres, présentant chacune un bord de base relié à ladite paroi de base, un bord d'extrémité libre opposé à ce bord de base, et deux bords latéraux s'étendant entre ce bord de base et ce bord d'extrémité libre ; au moins une desdites portions de paroi est disposée sur ladite paroi de base de telle sorte qu'un bord latéral de cette portion de paroi se trouve à une distance du centre de la paroi de base qui est différente de la distance à laquelle se trouve l'autre bord latéral de cette même portion de paroi par rapport à ce centre. Ainsi, ladite portion de paroi est orientée différemment des portions de paroi adjacentes ; après l'implantation de l'embase selon l'invention, consistant à insérer lesdites portions de paroi dans l'os spongieux de l'os à appareiller par impaction, et une fois que s'est opérée la croissance des cellules osseuses autour desdites portions de paroi et que l'os s'est consolidé, l'embase selon l'invention a une stabilité d'ancrage importante, particulièrement en pivotement selon l'axe de l'impaction. Cette stabilité anti-rotatoire résulte de l'orientation différente de ladite portion de paroi et des surfaces importantes d'appui dans l'os que forment les bords latéraux desdites portions de paroi. Grâce à cette stabilité importante, l'ancrage de l'embase selon l'invention est à même de parfaitement résister aux efforts répétés exercés sur cette embase par les 20 mouvements articulaires. Pour l'implantation de l'embase d'ancrage selon l'invention, l'os est coupé de manière à aménager une surface métaphysaire réséquée puis une rainure grossièrement à la forme des différentes portions de paroi est aménagée dans l'os à partir de cette surface. Cette rainure peut avoir une largeur correspondant plus ou 25 moins à l'épaisseur des portions de paroi, voire légèrement inférieure à cette épaisseur, afin de permettre une insertion forcée des portions de paroi dans cette rainure, par impaction. De préférence, lesdites portions de paroi sont régulièrement réparties sur l'ensemble du pourtour de ladite paroi de base et chaque portion de paroi est disposée 30 sur cette paroi de base de la manière précitée, c'est-à-dire de manière telle qu'un bord latéral d'une portion de paroi se trouve à une distance du centre de la paroi de base qui est différente de la distance à laquelle se trouve l'autre bord latéral de cette même portion de paroi par rapport à ce centre. Une stabilité anti-rotatoire particulièrement importante est ainsi obtenue. 35 De préférence, au moins un bord latéral est dentelé ou crénelé. Ce bord latéral présente ainsi des encoches permettant, après lesdites croissance et consolidation osseuses, une résistance augmentée de l'ancrage de l'embase en arrachement selon l'axe d'insertion desdites portions de paroi dans l'os. De préférence, les bords latéraux de chaque portion de paroi sont dentelés ou crénelés, pour une résistance à l'arrachement encore renforcée. De préférence, le bord d'extrémité libre de chaque portion de paroi a une forme pointue, conférant à ce bord d'extrémité libre une certaine capacité à être auto-perforateur de l'os spongieux lors de l'insertion desdites portions de paroi dans cet os spongieux. De préférence, des reliefs d'ancrage osseux sont aménagés sur la face interne et/ou la face externe d'au moins une portion de paroi. Ces reliefs d'ancrage osseux sont de préférence aménagés sur toutes lesdites portions de paroi. Ces reliefs d'ancrage osseux contribuent à assurer le parfait ancrage de l'embase selon l'invention. Lesdits moyens de liaison à une pièce articulaire peuvent notamment être sous la forme d'un plot solidaire de l'embase ou de ladite pièce articulaire et d'une cavité de réception de ce plot avec coincement, aménagée dans ladite pièce articulaire ou dans l'embase. Ces mêmes moyens de liaison peuvent également être sous la forme de deux cavités, une aménagée dans l'embase et l'autre aménagée dans ladite pièce articulaire, et d'une pièce de liaison apte à être engagée et retenue dans ces deux cavités. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, dans ce deuxième cas, l'embase comprend une paroi tubulaire solidaire de ladite paroi de base, faisant saillie de cette paroi de base sur le même côté de celle-ci que lesdites portions de paroi, cette paroi tubulaire délimitant une cavité de réception avec coincement d'une pièce de liaison à ladite pièce articulaire. Cette paroi tubulaire contribue à l'ancrage de l'embase dans l'os spongieux. Ladite paroi tubulaire comprend avantageusement des reliefs d'ancrage osseux sur sa face externe, notamment sous forme de collerettes. L'ensemble d'éléments que concerne également l'invention comprend : - au moins une embase d'ancrage telle que précitée ; - au moins une pièce articulaire apte à être montée sur cette embase, - au moins une pièce de resurfaçage, c'est-à-dire de reconstitution au moins partielle de la surface articulaire native ; - des moyens de liaison permettant l'assemblage de l'une ou l'autre de ces pièces articulaires et de resurfaçage sur chaque embase d'ancrage. L'ensemble d'éléments selon l'invention comprend de préférence une pluralité d'embases d'ancrage de différentes tailles et dimensions. Lorsque la prothèse à constituer est une prothèse d'épaule, l'ensemble d'éléments comprend en outre au moins une pièce articulaire à surface d'articulation convexe pour la constitution d'une prothèse dite "anatomique" et au moins une pièce articulaire à surface d'articulation concave pour la constitution d'une prothèse dite "inversée". Les moyens de liaison comprennent de préférence une cavité conique sur chaque embase d'ancrage et une cavité conique sur au moins une pièce articulaire et des pièces de liaison à double portions d'assemblage coniques, une de ces portions d'assemblage coniques étant apte à être engagée et retenue dans la cavité conique d'une embase d'ancrage et l'autre de ces portions d'assemblage coniques étant apte à être engagée et retenue dans la cavité conique de la pièce articulaire ; l'ensemble d'éléments selon l'invention comprend alors de préférence : - au moins une pièce de liaison droite ; - au moins une pièce de liaison angulée, c'est-à-dire dont l'axe d'une portion d'assemblage forme un angle différent de 180° avec l'axe de l'autre portion 20 d'assemblage ; - au moins une pièce de liaison décalée, c'est-à-dire dont l'axe d'une portion d'assemblage est décalé, au niveau de l'interface de liaison de cette portion avec l'autre portion, par rapport à l'axe de l'autre portion. L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de 25 celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes de réalisation possibles de l'embase d'ancrage et de l'ensemble d'éléments concernés. La figure 1 est une vue de côté de différents éléments constituant l'ensemble d'éléments concerné, dont une embase d'ancrage selon une première forme de 30 réalisation, ledit ensemble d'éléments étant destiné à constituer une prothèse d'épaule ; la figure 1 montre également la partie supérieure d'un humérus, dont la métaphyse a été réséquée pour recevoir ladite embase d'ancrage ; la figure 2 est une vue de l'embase d'ancrage en perspective ; la figure 3 en est une vue de dessous ; la figure 4 montre la partie supérieure d'un humérus équipé d'une prothèse d'articulation constituée à partir d'éléments montrés sur la figure 1 ; les figures 5 à 7 sont des vues de côté de plusieurs autres éléments que comprend ledit ensemble d'éléments, après mise en place sur un humérus ; la figure 8 est une vue de côté de divers éléments permettant la constitution d'une prothèse d'épaule, dont une embase d'ancrage selon une deuxième forme de réalisation ; la figure 8 montre également la partie supérieure d'un humérus, dont la métaphyse a été réséquée pour recevoir ladite embase d'ancrage ; la figure 9 est une vue de l'embase d'ancrage en perspective ; la figure 10 en est une vue de dessous ; la figure 11 est une vue similaire à la figure 9 de l'embase d'ancrage selon une variante de réalisation ; la figure 12 est une vue similaire à la figure 2 de l'embase d'ancrage selon une autre variante de réalisation ; et la figure 13 est une vue similaire à la figure 9 de l'embase d'ancrage selon cette dernière variante de réalisation. Par simplification, les parties ou éléments d'une forme de réalisation qui se retrouvent de manière identique ou similaire sur une autre forme de réalisation seront identifiés par les mêmes références numériques et ne seront pas à nouveau décrits. La figure 1 représente un ensemble 1 de différents éléments permettant la constitution d'une prothèse d'articulation de l'épaule, à savoir : - une embase d'ancrage 2 ; - des pièces articulaires 3, 4 destinées à être montées sur l'humérus 100, dont une pièce 3 à surface d'articulation convexe et une pièce 4 à surface d'articulation 25 concave ; - des pièces articulaires 5, 6 destinées à être montées sur l'omoplate, dont une pièce 5 à surface d'articulation concave, destinée à être conjuguée à la pièce 3 et une pièce 6 à surface d'articulation convexe, destinée à être conjuguée à la pièce 4 ; et - des pièces de liaison 7a, 7b, 7c biconiques. 30 En référence aux figures 1 à 3, il apparaît que l'embase d'ancrage 2 comprend une paroi de base 10, une paroi tubulaire centrale 11 et des portions de paroi périphériques 12 d'ancrage osseux. L'ensemble est réalisé en une même pièce de métal biocompatible, par exemple en titane. La paroi de base 10 est plane et de forme circulaire. La paroi tubulaire centrale 11 est solidaire de la paroi de base 10 et fait saillie de cette dernière sur le même côté de celle-ci que les portions de paroi 12. Elle délimite une cavité légèrement conique 13 (environ 5 à 10° de pente) de réception avec coincement d'une portion conique correspondante de l'une ou l'autre des pièces de liaison 7a à 7c. La paroi tubulaire 11 comprend en outre des collerettes étagées sur sa face externe, formant des reliefs d'ancrage osseux. Les portions de paroi périphériques 12 d'ancrage osseux sont séparées les unes des autres et sont au nombre de cinq dans l'exemple montré sur les figures 1 à 3. Chacune d'elles présente un bord de base par lequel elle est solidaire de la paroi de base 10, un bord d'extrémité libre opposé à ce bord de base, et deux bords latéraux s'étendant entre ce bord de base et ce bord d'extrémité libre, et fait saillie de la paroi de base 10 selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de cette paroi 10. Les bords d'extrémité libre des différentes portions de paroi 12 sont pointus, conférant à ces portions de paroi 12 une certaine capacité d'auto-perforation de l'os spongieux d'un humérus 100, et les bords latéraux des différentes portions de paroi 12 sont dentelés, c'est-à-dire présentent des formes ondulées définissant une succession de saillies pointues et d'encoches Les portions de paroi 12 sont, dans l'exemple de réalisation montré sur les figures 1 à 3, disposées sur l'ensemble du pourtour de la paroi de base 10, en étant régulièrement réparties sur ce pourtour. Comme cela est particulièrement visible sur la figure 3, chaque portion de paroi 12 n'est pas disposée le long du bord périphérique 10a de la paroi de base 10 mais est disposée en oblique par rapport à ce bord, de telle sorte que l'un de ses bords latéraux 12a se situe à proximité de ce bord périphérique 10a et se trouve à une première distance du centre de la paroi de base 10, tandis que l'autre bord latéral 10b se situe plus en retrait dudit bord périphérique 10a et se trouve à une deuxième distance du centre de la paroi de base 10, cette deuxième distance étant inférieure à ladite première distance. Chaque paroi 12 est substantiellement plane, et ce plan forme un angle de l'ordre de 10° avec une tangente à la paroi de base 10 au point du bord périphérique 10a dont le bord latéral 12a se trouve proche. En outre, il apparaît sur la figure 3 que l'orientation oblique d'une portion de paroi 12 est alternée avec l'orientation oblique de la portion de paroi 12 consécutive, c'est-à-dire, ainsi que cela est décrit ci-après : - les deux portions de paroi 12 situées sur la gauche de cette figure 3 ont leurs bords latéraux 12a disposés en regard l'un de l'autre, et, par conséquent, leurs deux bords latéraux 12b situés à l'opposé l'un de l'autre ; - dans les deux paires de portions de paroi 12 consécutives à cette première paire, formées chacune par l'une des portions de paroi 12 de cette première paire et par la portion de paroi 12 adjacente (il s'agit donc des paires de portions de paroi 12 situées sur le côté supérieur et sur le côté inférieur de la figure 3), les bords latéraux 12b des deux portions de paroi 12 sont disposés en regard l'un de l'autre, et, par conséquent, les deux bords latéraux 12a sont situés à l'opposé l'un de l'autre ; - ces orientations obliques alternées se retrouvent sur l'ensemble du pourtour de l'embase 2, à l'exception, dans l'exemple représenté, d'une dernière paire de portions de paroi 12 (il s'agit, sur la figure 3, de celle située sur la droite et sur le côté supérieur), étant donné que l'embase 2 comprend un nombre impair (cinq) de portions de paroi 12 ; au sein de cette paire de portions de paroi 12, les deux portions de paroi 12 ont une même orientation. La pièce articulaire 3 présente une face convexe 15 formant une surface articulaire apte à coopérer avec une surface articulaire concave conjuguée 16 aménagée par la pièce articulaire 5, et une face plane 17 venant, en position de montage (cf. figure 4), à proximité immédiate de ladite paroi de base 10. Au centre de cette face plane 17 est aménagée une cavité conique 18 à faible pente apte à recevoir avec coincement une des deux portions en cône de l'une ou l'autre des pièces de liaison 7a, 7b, 7c. La pièce articulaire 5 comprend, outre le plateau aménageant la surface articulaire 16, des plots 19 d'insertion dans l'os de l'omoplate. La pièce articulaire 4 présente un plateau 20 définissant une face concave 21 qui forme une surface articulaire apte à coopérer avec une surface articulaire convexe conjuguée 22 aménagée par la pièce articulaire 6, et un plot conique à faible pente 23 apte à être engagé avec coincement dans la cavité 13. La pièce articulaire 6 comprend, outre la paroi aménageant la surface 30 articulaire 21, un plot 24 apte à être reçu dans une cavité correspondante aménagée dans une embase 25 d'ancrage à l'omoplate. La pièce de liaison 7a est droite, c'est-à-dire que ses deux portions coniques opposées ont les axes sont confondus. La pièce de liaison 7b est angulée, c'est-à-dire que ses deux portions coniques 35 opposées ont des axes formant entre eux un angle différent de 180°. La pièce de liaison 7c est décalée, c'est-à-dire que ses deux portions coniques opposées ont des axes décalés l'un par rapport à l'autre au niveau de l'interface de liaison de ces portions l'une à l'autre. En pratique, l'os 100 est coupé de manière à aménager une surface métaphysaire réséquée 101, puis une rainure circulaire, au diamètre défini par les axes médians longitudinaux des différentes portions de paroi 12, est aménagée dans l'os à partir de cette surface 101, de même qu'une cavité de réception avec coincement du plot formé par ladite paroi tubulaire centrale 11. La rainure a une largeur correspondant plus ou moins à l'épaisseur des portions de paroi 12, voire légèrement inférieure à cette épaisseur, afin de permettre une insertion forcée des portions de paroi 12 dans cette rainure, par impaction. L'embase 2 est ensuite impactée dans cette rainure jusqu'à venue de la face de la paroi de base 10 comportant les portions de paroi 12 au contact de la face 101. La pièce de liaison 7a, 7b ou 7c adaptée à la morphologie du patient est ensuite mise en place sur l'embase 2 par insertion et coincement dans la cavité 13 puis la pièce articulaire 3 est mise en place par insertion de la pièce de liaison 7a, 7b ou 7c dans la cavité 18 de cette pièce. La pièce articulaire 5 est par ailleurs mise en place sur l'omoplate et les surfaces articulaires de ces pièces 3, 5 sont amenées au contact l'une de l'autre pour former ainsi une prothèse 50 d'articulation de l'épaule. Une fois que s'est opérée la croissance des cellules osseuses autour des portions de paroi 12 et que l'os s'est consolidé, l'embase 2 a une stabilité d'ancrage importante, tant en pivotement selon l'axe de l'impaction, compte tenu des orientations obliques alternées précitées des portions de paroi 12, qu'en arrachement selon ce même axe d'insertion, compte tenu des dentelures des bords latéraux de ces mêmes portions de paroi 12. Grâce à cette stabilité importante, l'ancrage de l'embase 2 est à même de parfaitement résister aux efforts répétés exercés sur cette embase par les mouvements articulaires. En lieu et place des pièces 3 et 5, les pièces 4, 6 et 25 peuvent être utilisées s'il 30 s'avère indiqué de constituer une prothèse inversée. Les figures 5 et 6 montrent que l'ensemble d'éléments peut en outre inclure des embases 2 de plus petits diamètres, comprenant un nombre différent de portions de paroi 12, et/ou des portions de paroi 12 non régulièrement réparties sur le pourtour de la paroi de base 10, et comprenant des parois centrales tubulaires 11 de plus petits 35 diamètres. Notamment, dans l'exemple de réalisation montré sur la figure 5, l'embase 2 comprend deux portions de paroi 12, et, dans l'exemple de réalisation montré sur la figure 6, ou quatre portions de paroi 12. Ces embases 2 de plus petits diamètres sont aptes à recevoir des pièces articulaires 30, 31 de resurfaçage, c'est-à-dire de reconstitution au moins partielle de la surface articulaire native, de différents diamètres et épaisseurs. La figure 7 montre qu'une embase 2 telle que décrite en référence aux figures 1 à 3 peut également recevoir une pièce articulaire 32 de resurfaçage complet de l'humérus proximal, monté sur elle de la même manière que précitée. La figure 8 montre une embase 2 selon une deuxième forme de réalisation, et une pièce de liaison 7a, une pièce articulaire 3 et une pièce articulaire 5 identiques à celles décrites précédemment. Selon cette deuxième forme de réalisation, ainsi que cela apparaît sur les figures 9 et 10, les portions de paroi 12 ne sont pas planes et chacune d'elles présente deux parties longitudinales distinctes : une partie d'épaisseur augmentée, située à proximité du bord périphérique 10a et pourvue de reliefs d'ancrage étagés, et une partie moins épaisse, sensiblement plane et lisse, située en retrait de ce bord périphérique 10a et orientée obliquement de la manière précitée. L'embase 2 selon cette deuxième forme de réalisation s'utilise exactement de la même manière que l'embase 2 selon la première forme de réalisation décrite 20 précédemment. La figure 11 montre que l'embase 2 peut comprendre un plot central pyramidal 35 pourvu de collerettes étagées d'ancrage à l'os. Ce plot 35 peut former la cavité 13 ou peut être plein, auquel cas l'embase 2 comprend, sur sa face opposée à celle comportant les portions de parois 12, un plot conique de montage de la pièce 25 articulaire 3, 4 ou 32. Sur cette figure 11, c'est l'embase 2 comprenant des portions de parois 12 selon la deuxième forme de réalisation qui est représentée, mais il est bien clair que l'embase selon la première forme de réalisation pourrait être équipée du plot 35. Les figures 12 et 13 montrent des embases 2 respectivement selon la première 30 et la deuxième forme de réalisation, qui sont équipées d'un plot central 36 formant une cavité 37 de réception d'un greffon et dont la paroi est multi-perforée pour permettre la croissance des cellules osseuses entre l'os spongieux et ce greffon. Ce plot 36 est pourvu de collerettes étagées d'ancrage à l'os. Bien entendu, dans ce cas, l'embase 2 comprend, sur sa face opposée à celle comportant les portions de parois 12, un plot 35 conique 38 de montage de la pièce articulaire 3, 4 ou 32. Comme cela apparaît de ce qui précède, l'invention fournit une embase d'ancrage 2 et un ensemble 1 d'éléments permettant la constitution d'une prothèse d'articulation, présentant des avantages déterminants par rapport aux matériels homologues selon la technique antérieure, l'embase 2 selon l'invention ayant en particulier une stabilité d'ancrage importante, et pouvant être utilisée, dans de nombreuses indications, en remplacement d'une tige médullaire classique. L'invention a été décrite ci-dessus en référence à des formes de réalisation fournies à titre d'exemple. Il va de soi qu'elle n'est pas limitée à ces formes de réalisation mais qu'elle s'étend à toutes les autres formes de réalisations couvertes par les revendications ci-annexées. REVENDICATIONS1 - Embase (2) d'ancrage permettant l'ancrage à un os (100) d'une pièce articulaire (3, 4) d'une prothèse d'articulation, comprenant une paroi de base (10), des moyens (13) de liaison à ladite pièce articulaire (3, 4) et des moyens périphériques (12) d'ancrage osseux, reliés à ladite paroi de base (10) ; caractérisée en ce que lesdits moyens périphériques d'ancrage comprennent des portions de paroi (12) séparées les unes des autres, présentant chacune un bord de base relié à ladite paroi de base (10), un bord d'extrémité libre opposé à ce bord de base, et deux bords latéraux s'étendant entre ce bord de base et ce bord d'extrémité libre ; au moins une desdites portions de paroi (12) est disposée sur ladite paroi de base (10) de telle sorte qu'un bord latéral (12a, 12b) de cette portion de paroi (12) se trouve à une distance du centre de la paroi de base (10) qui est différente de la distance à laquelle se trouve l'autre bord latéral (12b, 12a) de cette même portion de paroi (12) par rapport à ce centre. 2 - Embase (2) d'ancrage (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites portions de paroi (12) sont régulièrement réparties sur l'ensemble du pourtour de ladite paroi de base (10) et en ce que chaque portion de paroi (12) est disposée sur cette paroi de base (10) de la manière précitée, c'est-à-dire de manière telle qu'un bord latéral (12a, 12b) d'une portion de paroi (12) se trouve à une distance du centre de la paroi de base (10) qui est différente de la distance à laquelle se trouve l'autre bord latéral (12b, 12a) de cette même portion de paroi (12) par rapport à ce centre. 3 - Embase (2) d'ancrage (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce qu'au moins un bord latéral est dentelé ou crénelé. 4 - Embase (2) d'ancrage (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que les bords latéraux de chaque portion de paroi (12) sont dentelés ou crénelés. 5 - Embase (2) d'ancrage (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le bord d'extrémité libre de chaque portion de paroi (12) a une forme pointue. 6 - Embase (2) d'ancrage (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée 30 en ce que des reliefs d'ancrage osseux sont aménagés sur la face interne et/ou la face externe d'au moins une portion de paroi (12). 7 - Embase (2) d'ancrage (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend une paroi tubulaire (11) solidaire de ladite paroi de base (10), faisant saillie de cette paroi de base (10) sur le même côté de celle-ci que lesditesportions de paroi (12), cette paroi tubulaire (11) délimitant une cavité (13) de réception avec coincement d'une pièce de liaison (7a à 7c) à ladite pièce articulaire (3, 4). 8 - Embase (2) d'ancrage (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite paroi tubulaire (11) comprend des reliefs d'ancrage osseux sur sa face externe, 5 notamment sous forme de collerettes. 9 - Embase (2) d'ancrage (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un plot central pyramidal (35). 10 - Embase (2) d'ancrage (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un plot central (36) formant une cavité (37) de réception d'un 10 greffon et dont la paroi est multi-perforée pour permettre la croissance des cellules osseuses entre l'os spongieux et ce greffon. 11 - Ensemble (1) d'éléments permettant la constitution d'une prothèse d'articulation (50), caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins une embase d'ancrage (2) selon l'une des revendications 1 à 10 ; 15 - au moins une pièce articulaire (3, 4) apte à être montée sur cette embase (2), - au moins une pièce de resurfaçage (30 à 32), c'est-à-dire de reconstitution au moins partielle de la surface articulaire native ; - des moyens de liaison (7a à 7c, 13, 18) permettant l'assemblage de l'une ou l'autre de ces pièces articulaires (3, 4) et de resurfaçage (30 à 32) sur chaque embase 20 d'ancrage (2). 12 - Ensemble d'éléments selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'embases (2) d'ancrage de différentes tailles et dimensions. 13 - Ensemble d'éléments selon la revendication 11 ou revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une pièce articulaire (3) à surface 25 d'articulation convexe pour la constitution d'une prothèse d'épaule (50) dite "anatomique" et au moins une pièce articulaire (4) à surface d'articulation concave pour la constitution d'une prothèse d'épaule dite "inversée". 14 - Ensemble d'éléments selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé : - en ce que lesdits moyens de liaison comprennent une cavité conique (13) sur 30 chaque embase (2) d'ancrage et une cavité conique sur au moins une pièce articulaire (3) et des pièces de liaison (7a à 7c) à double portions d'assemblage coniques, une de ces portions d'assemblage coniques étant apte à être engagée et retenue dans la cavité conique (13) d'une embase (2) d'ancrage et l'autre de ces portions d'assemblage coniques étant apte à être engagée et retenue dans la cavité 35 conique (18) de la pièce articulaire (3) ; et- en ce que l'ensemble (1) d'éléments comprend au moins une pièce de liaison droite (7a), au moins une pièce de liaison angulée (7b), c'est-à-dire dont l'axe d'une portion d'assemblage forme un angle différent de 180° avec l'axe de l'autre portion d'assemblage, et au moins une pièce de liaison décalée (7c), c'est-à-dire dont l'axe d'une portion d'assemblage est décalé, au niveau de l'interface de liaison de cette portion avec l'autre portion, par rapport à l'axe de l'autre portion.