Brevet FR2987114A1 — publié le 20130823

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de dé- tection de l'angle de rotation d'un composant tournant couplé à un générateur de valeur de mesure comportant un convertisseur de mouvement qui transforme la rotation du composant tournant en une translation et un circuit oscillant ayant au moins une inductance et au moins une capacité et dont la fréquence de résonance varie en fonction de l'angle de rotation du composant tournant, une unité d'exploitation et de commande déterminant la fréquence de résonance du circuit oscil- Tant et fournissant un signal de sortie représentant l'angle de rotation du composant tournant. Etat de la technique Les capteurs d'angle de direction, connus, ont une roue de comptage pour déterminer le nombre de tours effectués par le volant par une liaison sans contact détectée par un capteur de champ magné- tique. De tels capteurs d'angle de direction, peuvent travailler suivant le principe d'un vernier magnétique utilisant deux roues dentées avec des couronnes dentées dont le nombre de dents diffère d'une dent. Un tel système a l'inconvénient que lorsque l'allumage est coupé, il faut appli- quer un courant de repos pour pouvoir reconnaître la rotation du volant lorsque l'allumage est coupé. Lorsque le véhicule n'est pas utilisé de manière permanente, cela se traduit par l'épuisement gênant de la batterie du véhicule. Or, si l'on ne fournit pas de courant de repos, on ne peut plus déterminer de manière univoque l'angle de braquage lorsque le volant est tourné alors que l'allumage est coupé ou que la batterie est débranchée. Le document DE 44 09 892 A 1 décrit un capteur pour détecter l'angle de braquage ou angle de direction. Le capteur ainsi décrit comporte un premier disque de codage dont on détecte le nombre d'encoches et qui tourne à la même vitesse que le volant. Un second disque de codage tourne à une vitesse d'un quart de celle du premier disque et comporte trois traces codées qui sont détectées par des capteurs appropriés. Par la combinaison appropriée des signaux fins et grossiers ainsi générés, on détermine l'angle de façon univoque. Comme capteurs, on utilise par exemple des capteurs magnétiques à effet Hall. Le document DE 10 2007 052 162 A1, décrit par exemple une installation de mesure pour la détection sans contact d'un angle de rotation ou d'une course linéaire, ainsi qu'un module de pédale équipé d'une telle installation de mesure. L'angle de rotation détecté ou la course linéaire détectée, résultent du mouvement relatif entre au moins deux éléments précontraints l'un par rapport à l'autre en position de sortie par des ressorts. Les ressorts ont des spires en une matière électroconductrice et le mouvement relatif des corps génère une variation de longueur du ressort. Il est prévu qu'au moins une partie des spires des ressorts, comporte une bobine magnétique formant un circuit oscillant avec un condensateur. Il est également prévu une installation d'exploitation qui, en fonction de la variation de la fréquence de résonance du circuit oscillant reposant sur le mouvement relatif selon les variations de longueur des ressorts générées par le corps, donne un signal exploité pour détecter et calculer le mouvement relatif. Pour transformer le mouvement de rotation d'un levier de pédale d'accélérateur par rapport à un bloc-palier en un mouvement linéaire simple du point de vue du principe de mesure à appliquer, les éléments de ressort s'appuient par une extrémité contre une surface d'appui réalisée sur le bloc-palier et par l'autre extrémité, contre un bras d'appui du levier de pédale d'accé- lérateur qui forme un bras de levier par rapport à l'axe de pivotement entre le levier de la pédale d'accélérateur et le bloc-palier, ce bras d'appui soutenant le levier de la pédale d'accélérateur. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de détec- tion de l'angle de rotation d'un composant tournant du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le convertisseur de mouvement comporte au moins un élément coulissant qui effectue une translation et règle la fréquence de résonance du circuit oscillant en fonction de cette transla- tion. Le dispositif de détection selon l'invention a l'avantage vis-à-vis de l'état de la technique, que la conversion du mouvement de rotation en une variation mécanique de longueur, donne toujours une position de rotation univoque même si le composant tournant effectue plusieurs tours. De façon avantageuse, en cas de défaillance du circuit électronique, le mouvement de rotation reste conservé sous la forme de la position de course modifiée mécaniquement. Grâce à la modification mécanique de la course, on dispose toujours de l'angle de rotation absolu, correct, même lorsque l'allumage est coupé ou que la batterie est débranchée, ce qui garantit en même temps un fonctionnement particu- lièrement sûr et la détection de l'angle de rotation par une détection de fréquence. En mesurant la fréquence de résonance, on obtient de cette manière la position du composant tournant. Un autre avantage est la simplification mécanique qui se traduit par une économie. De façon pré- férentielle, le dispositif selon l'invention est appliqué pour déterminer l'angle de braquage ou la position de la pédale d'un véhicule. Le composant tournant est couplé de préférence solidairement en rotation à la colonne de direction ou à la pédale d'accélérateur du véhicule. Des formes de réalisation de l'invention transposent le mouvement de bra- is quage ou le mouvement de la pédale, en une variation de course qui se détecte sans contact par une mesure de fréquence et est transformée en un angle de direction ou une position de pédale. Selon un développement avantageux du dispositif de l'in- vention, le convertisseur de course transforme la rotation du composant 20 tournant en une translation tangentielle ou axiale par rapport au com- posant tournant. On peut faire des mesures de fréquence avantageuses avec une très grande précision. De plus, les modes de réalisation de l'invention, permettent une réalisation économique grâce au nombre réduit de composants mécaniques. De plus, l'angle de direction est 25 avantageusement disponible après la première mesure de fréquence, ce qui constitue une disponibilité immédiate. De manière avantageuse, les formes de réalisation de l'invention ne consomment que peu de puissance électrique. L'invention est un dispositif de détection de l'angle de ro- 30 tation d'un composant tournant. Le composant tournant est couplé à un générateur de valeur de mesure qui transforme le mouvement de rotation du composant tournant en une translation et un circuit oscillant ayant une inductance et une capacité, la fréquence de résonance de ce circuit variant en fonction de l'angle de rotation du composant 35 tournant. Une unité d'exploitation et de commande détermine la fré- quence de résonance du circuit oscillant et fournit un signal de sortie représentatif de l'angle de rotation du composant tournant. Selon l'invention, le convertisseur de mouvement, comporte au moins un élément coulissant qui exécute une translation et règle alors la fréquence de ré- sonance du circuit oscillant. De façon particulièrement avantageuse, un premier élément coulissant est un noyau de bobine en une matière ferromagnétique ou paramagnétique ou diamagnétique. L'inductance est par exemple une bobine ayant au moins un enroulement et la translation du premier élément coulissant en forme de noyau de bobine, pénètre ou se dégage de l'enroulement de la bobine modifiant ainsi l'inductance de la bobine et la fréquence de résonance du circuit oscillant. En plus ou en variante, un second élément coulissant est réalisé comme diélectrique en une matière appropriée. La capacité est par exemple réalisée comme condensateur ayant une première et une seconde électrode et le second élément coulissant en forme de diélectrique, est translaté entre les deux électrodes du condensateur ou en est extrait. Le circuit oscillant avec au moins une inductance et au moins une capacité, peut être un circuit oscillant série ou un circuit oscillant parallèle. Les courbes de résonance correspondantes, représentent la réactance du circuit oscillant en fonction de la fréquence. A l'emplacement de la fréquence de résonance, dans le cas d'un circuit parallèle, la courbe passe par un maximum et dans le cas d'un circuit série, elle passe par un minimum. Les extrema sont d'autant plus ac- centués que la qualité du circuit oscillant est grande. Pour une détermination aussi précise que possible de la fréquence de résonance, on choisit une qualité aussi élevée que possible du circuit oscillant. La variation de la fréquence de résonance du circuit oscillant, peut être dé- tectée par l'unité d'exploitation et de commande qui la transforme en un signal électrique correspondant à la mesure angulaire. Pour avoir la résolution nécessaire dans le temps, pour déterminer l'angle de rotation, on choisit de façon idéale la fréquence de résonance pour que non pas la fréquence de résonance du circuit oscillant détermine la résolution dans le temps du dispositif de mesure, mais que la résolution dans le temps détermine la fréquence de résonance elle-même. De façon avantageuse, suivant une autre caractéristique, le composant tournant a au moins une première denture transmettant la rotation au convertisseur de mouvement qui transmet la rotation par une roue dentée à une seconde denture, comme mouvement de rotation en sens opposé et le transforme alors en une translation ou transforme directement la rotation en une translation. Le pignon denté avec la seconde denture peut par exemple être couplé à une vis ayant un filetage extérieur et qui se visse dans le filetage intérieur de l'élément coulissant pour le dépasser axialement, de sorte que l'élément coulissant effectue un mouvement rectiligne de long de la vis. La course effectuée par l'élément coulissant, permet de modifier l'inductance et/ou la capacité du circuit oscillant. Selon un autre développement de l'invention, le conver- tisseur de course comporte une vis de transmission guidée de manière mobile longitudinalement et en rotation, cette vis étant positionnée pour que la première couronne dentée du composant tournant, engrène avec le filetage de la vis de transmission et déplace cette vis tangentiellement, l'élément coulissant étant relié à la vis de transmission ou faisant partie de celle-ci pour le guidage. En variante, le convertisseur de mouvement est une crémaillère guidée dans son mouvement longitudinal et positionnée pour que la première couronne dentée du composant tournant engrène dans une zone dentée de la crémaillère et déplace tangentielle- ment celle-ci, l'élément coulissant étant relié à la crémaillère ou faisant partie de celle-ci. La course de la vis de transmission ou crémaillère, permet de modifier l'inductance et/ou la capacité du circuit oscillant. De façon avantageuse, on définit la résolution de l'angle de rotation obtenu pour le composant tournant par le rapport de dé- multiplication du composant tournant et du convertisseur de mouve- ment et/ou en fonction du pas du filetage intérieur de l'élément coulissant et/ou du filetage extérieur de la vis et/ou du filetage de la vis de transmission et/ou par la division de la plage dentée de la crémaillère.35 Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation d'un dispositif de détection d'un angle de rotation représenté dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes élé- ments ou des éléments équivalents portent la même référence. Ainsi : - la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour détecter l'angle de rotation d'un composant tournant ou rotatif, - la figure 2 est une vue en coupe schématique du dispositif selon l'in- vention de détection de l'angle de rotation d'un composant tournant selon la ligne de coupe II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe schématique d'un second exemple de réalisation du dispositif selon l'invention de détection de l'angle de rotation d'un composant tournant. Description de modes de réalisation de l'invention Selon les figures 1 à 3, chaque mode de réalisation du dispositif 1 selon l'invention de détection de l'angle de rotation d'un composant tournant (ou composant rotatif), 10 d'un véhicule comporte un générateur de valeur de mesure 5 couplé au composant tournant 10 avec un convertisseur de mouvement 20 et un circuit oscillant 30. Le convertisseur de mouvement 20 transforme la rotation 12 du composant tournant 10 en une translation 22. Le circuit oscillant 30 comporte au moins une inductance 32 et au moins une capacité 34 et sa fréquence de résonance change en fonction de l'angle de rotation du com- posant tournant 10. Une unité d'exploitation et de commande 36 détermine la fréquence de résonance du circuit oscillant 30 et fournit un signal de sortie représentant l'angle de rotation du composant tournant 10. Selon l'invention, le convertisseur de mouvement 20 comporte au moins un élément coulissant 24, 24a, 24b qui effectue une transla- tion 22 et règle la fréquence de résonance du circuit oscillant 30 en fonction de cette translation. Le circuit oscillant 30 est un circuit oscillant série ou un circuit oscillant parallèle. Les courbes de résonance correspondantes représentent la réactance du circuit oscillant 30 en fonction de la fré- quence. La courbe de résonance d'un circuit oscillant parallèle passe par un maximum à la fréquence de résonance alors que la courbe de résonance d'un circuit oscillant série présente un minimum à la fréquence de résonance. Les extrema sont d'autant plus nets que la qualité du circuit oscillant 30 est grande. Pour permettre de déterminer aussi précisément que possible la fréquence de résonance, il faut que la qualité du circuit oscillant 30 soit aussi élevée que possible. Le changement de la fréquence de résonance du circuit oscillant 30 peut être détecté par l'unité d'exploitation et de commande 36 pour être transformé en un signal électrique correspondant à la mesure de l'angle. Selon la figure 1, le composant tournant 10 de l'exemple de réalisation présenté, est une couronne munie d'une première denture 14. Le convertisseur de mouvement 20 comporte une roue conique 26 ayant une seconde denture 26.1 engrenant avec la première denture 14 du composant rotatif 10 en forme de couronne et détectant la rota- tion 12 du composant tournant 10 selon le rapport de démultiplication. La roue conique 26 est solidaire d'une vis 28 munie d'un filetage extérieur 28.1. Le filetage extérieur 28.1 porte l'élément coulissant 24 ayant un filetage intérieur 24.1 qui est ainsi vissé et est guidé de manière mobile axialement pour qu'en réaction à la rotation de la vis 28, l'élément coulissant 24 se déplace suivant un mouvement rectiligne 22 le long de la vis 28. La vis 28 est montée de manière mobile en rotation aux deux extrémités dans des paliers 29. Il est également prévu un dispositif de blocage de rotation 25 qui interdit la rotation de l'élément coulissant 24. Le blocage en rotation 25 comporte par exemple une tige fixée aux deux extrémités au palier 29 et traversant un perçage dans l'élément coulis- sant 24 ce qui évite que l'élément coulissant 24 ne puisse tourner. Dans l'exemple de réalisation présenté, le composant tournant 10 en forme de couronne dentée servant à déterminer l'angle de rotation, est emmanché sur une colonne de direction 3 à laquelle il est relié solidairement en rotation. En variante, le composant tournant 10 en forme de cou- ronne, peut également servir à déterminer la position de la pédale en étant engagé sur l'axe de la pédale dont il est alors solidaire en rotation. Dans l'application du dispositif pour la détection de l'angle de direction d'un véhicule, on détecte de manière univoque la position du volant à une précision d'environ 4° sur une plage angulaire d'environ 1500°. Pour cela, la rotation 12 est transformée en un mouvement linéaire de l'élément coulissant 24 par le convertisseur de mouvement 20. Le rapport entre la périphérie du composant tournant 10 en forme de couronne et la roue conique 26 reliée à la vis 28 ainsi qu'en fonction du pas de la vis 28, on obtient le mouvement linéaire de l'élé- ment coulissant 24 et ainsi la résolution. Si le composant tournant 10 en forme de couronne den- tée a un premier rayon ri et tourne d'un angle Agi, alors la roue conique 26 de rayon r2 tourne de l'angle Aa2 qui se calcule selon l'équation (1) suivante : Aa2 = Aal * -ri (1) r2 Dans cette équation : ri = rayon du composant tournant 10, r2 = rayon de la roue conique 26, Act' = angle de rotation du composant tournant 10, 4OE2 = angle de rotation de la roue conique 26. En fonction du pas h de la vis, on a le déplacement li- néaire Ads de l'élément coulissant 24 selon l'équation (2) suivante : Ad5 - a2 *h - 4a1 *ri *h 360° 360° r2 (2) Dans cette équation : h4 est le pas de la vis 28, Ads est le déplacement de l'élément coulissant 24. Comme cela apparaît en outre aux figures 1 et 2, l'élé- ment coulissant 24 du premier exemple de réalisation, est un noyau de bobine 24a en une matière ferromagnétique, paramagnétique ou diama- gnétique. L'inductance 24 est une bobine de fil avec au moins un enroulement 32.1. La rotation du composant tournant 10 en forme de couronne dentée, est transmise par le convertisseur de mouvement 20 et le filetage extérieur 28.1 de la vis 28 qui déplace l'élément coulissant 24 en forme de noyau de bobine 24a dans l'enroulement 32.1 de la bobine en le faisant entrer ou sortir de l'enroulement 32.1 ce qui modifie l'inductance de la bobine et ainsi la fréquence de résonance du circuit oscillant 30. L'inductance de la bobine cylindrique telle que présentée, résulte ainsi approximativement de l'équation (3) suivante : Lbob = N2 * 11011rA (3) t Dans cette formule : N = nombre de spires, 1= longueur du cylindre, A = diamètre de la bobine, r = perméabilité magnétique, et po = perméabilité du vide. Une bobine dans laquelle pénètre de la distance d, une partie de l'élément coulissant 24 formant un noyau de bobine 24a en une matière à bonne conduction magnétique à perméabilité magnétique relative élevée, peut s'interpréter comme le montage en série de deux bobines. Si l'élément coulissant 24 introduit ou extrait de la bobine, cela modifie l'inductance de la bobine et ainsi la fréquence de résonance du circuit oscillant. L'inductance totale Ltot est donnée par les équations (4.1)-(4.4) suivantes : L2 * unA + ( 012" ,un,u A (4.1) L101 = L1 + 1 c12" * N * r (4.2) Ltot - ( N * A l) (4.3) Ltot - (Ao (e2 (4.4) Ltot - - / ) ) (N2 -1) * 1 ) 1 - d d 2 r * itioitir A* d * ,u0A [` ± (,-1r d] *1'1°' 30 Dans ces formules : L1 est l'inductance de la bobine sans noyau, L2 est l'inductance de la bobine avec noyau N = nombre de spires, 1 = longueur du cylindre de toute la bobine, d = profondeur de pénétration de l'élément coulissant, A = diamètre de la bobine, 1r = perméabilité magnétique, go = perméabilité du vide. La variation relative de l'inductance sous l'effet de la va- riation de la profondeur de pénétration de l'élément coulissant 24, est donnée par l'équation (5) suivante : Allot fer 1 * Ad (5) Lm P+ (Pr -1)* di Les circuits oscillants 30 ont une fréquence de résonance qui dépend de l'inductance 32 et de la capacité 34 selon l'équation (6) suivante : CO -11Lic (6) La variation de la fréquence de résonance Aco en fonction de la variation AL de l'inductance 32 dans le circuit oscillant 30 est donnée par l'équation (7) suivante : Aco 1II 1 AL 2 L3c (7) La variation relative résultante de la fréquence de résonance est également donnée par l'équation (8) suivante : 20 25 30 Aw 1 AL 1 [Pr-11 * 4al * rl *h w 2 L 2 [U(.4 -1)*d] 360° r2 (8) On applique la condition aux limites (9) selon laquelle dans la plage de mesure angulaire, l'élément coulissant ne déborde pas des limites de la bobine. Aa r (9) 0 Pour augmenter la sensibilité, on pourrait également en- visager un dispositif de mesure inductif différentiel. Pour implémenter un tel dispositif de mesure, on utilise deux bobines dont les inductances changent en sens opposé pour le même mouvement de l'élément coulissant 24 en forme de noyau de bobine 24a. Cela signifie que l'élé- ment coulissant 24 en forme de noyau de bobine 24a, pénètre dans une bobine pendant qu'il se dégage de l'autre bobine. Comme le montre en outre la figure 3, l'élément coulis- sant 24 du second exemple de réalisation est un diélectrique 24b en une matière appropriée. Dans ce cas, la capacité 24 est sous la forme d'un condensateur cylindrique ayant une première électrode extérieure 34.1 et une seconde électrode extérieure 34.2 correspondant à la vis 28 dans l'exemple de réalisation présenté. La rotation du composant tournant 10 en forme de couronne dentée est un mouvement que le convertisseur de mouvement 20 et le filetage extérieur 28.1 de la vis 28 transmettent et déplacent l'élément coulissant 24 formant le diélec- trique 24b entre les deux électrodes de condensateur 34.1, 34.2 en faisant entrer ou sortir le diélectrique de l'intervalle des deux électrodes de condensateur 34.1, 34.2, ce qui modifie la capacité du condensateur et ainsi la fréquence de résonance du circuit oscillant 30. Le condensateur cylindrique a une partie qui est l'élé- ment coulissant 24 en forme de diélectrique 24b, en une matière ayant une perméabilité diélectrique relative élevée. L'élément coulissant pénètre de la distance d ce qui permet d'interpréter le condensateur comme le montage en parallèle de deux condensateurs. Selon que l'élé- ment coulissant 24 pénètre ou s'extrait, la capacité du condensateur change est modifie la fréquence de résonance du circuit oscillant 30. La capacité totale Ctot du condensateur cylindrique est donnée par les équations (10.1)-(10.4) suivantes : C101 = C1 + C2 (10.1) Ctot = 27reo* l - d ( +27reper * (d (10.2) ex ln ln ex tint) tint 10 27rEo (10.3) Ctot ( r [V d) + Er * d] ln ex tint (10.4) 2 Ctot 7re0 ( V r r -1)* d] ln ex tint Dans ces formules : 15 Ci = condensateur sans diélectrique, C2 = condensateur avec diélectrique, L = longueur du cylindre de condensateur, d = profondeur de pénétration de l'élément coulissant, r, = rayon de l'électrode extérieure, 20 tint = rayon de l'électrode intérieure, gt. = conductivité diélectrique (permittivité), go = constante du champ électrique. La variation relative de la capacité totale du condensateur cylindrique est donnée par l'équation (11) suivante dans laquelle : 25 kr -1] * 4a1 * *h C101[t +(e r -1)* d] 360° r2 ACtot est la variation de la capacité totale, Ctot est la capacité totale. 4C toi La fréquence de résonance du circuit oscillant 30 varie en fonction de la variation de la capacité 34 selon l'équation (12) suivante : Aco 1 1 (12) AC 2 Lc3 Aco = variation de la fréquence de résonance, AC = variation de la capacité. La variation relative résultante de la fréquence de résonance est donnée par l'équation (13) suivante : Aw 1 AC 1 [Er -1] * Dal * rl *h w 2 C 2 k + (e r -1)* oll 360° r2 Dans le cas présent la condition aux limites (14) ci- dessous indique que l'élément coulissant ne dépasse pas les limites du 15 condensateur pour toute la plage d'angle de mesure. Da 1 max ri O Les modes de réalisation de l'invention correspondent à un dispositif de capteur servant à détecter des angles de rotation d'un composant tournant, par exemple d'un composant équipant un véhicule et qui, par la transformation du mouvement de rotation en une variation de course mécanique, donne toujours une position de rotation uni- vogue même pour plusieurs tours exécutés par le composant tournant. De façon avantageuse, en cas de défaillance de l'électronique, le mouvement de rotation est conservé dans la position mécaniquement modifiée de la course. La variation de course mécanique donne également un angle de rotation absolu, correct, même lorsque l'allumage est coupé ou que la batterie est débranchée, ce qui garantit en même temps un fonc- tionnement ou une détection particulièrement sûrs de l'angle de rotation par une mesure de fréquence.30 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 dispositif de détection d'un angle de rotation générateur de valeur de mesure 5 10 composant tournant/composant rotatif 12 rotation du composant tournant 10 14 première denture en forme de couronne 20 convertisseur de mouvement 22 mouvement rectiligne 24 élément coulissant 24a noyau de bobine 24b diélectrique 24.1 filetage intérieur 25 blocage en rotation 26 roue conique 26.1 seconde denture 28 vis 28.1 filetage extérieur 29 palier 30 circuit oscillant 32 inductance 32.1 enroulement 34 capacité 34.1 électrode extérieure du condensateur 34.2 électrode intérieure du condensateur 36 unité d'exploitation et de commande ri rayon du composant tournant 10 r2 rayon de la roue conique 26 Acti angle de rotation du composant tournant 10 4OE2 angle de rotation de la roue conique 26 h pas de la vis 28 Ads déplacement de l'élément coulissant d distance de pénétration du noyau 24a dans la bobine Liot inductance totale Li inductance de la bobine sans noyau L2 inductance de la bobine avec noyau Ctot capacité totale du condensateur Ci capacité du condensateur sans diélectrique C2 capacité du condensateur avec diélectrique rex rayon de l'électrode extérieure rint rayon de l'électrode intérieure10 REVENDICATIONS1°) Dispositif de détection de l'angle de rotation d'un composant tournant couplé à un générateur de valeur de mesure (5) comportant un convertisseur de mouvement (20) qui transforme la rotation (12) du composant tournant (10) en une translation (22) et un circuit oscillant (30) ayant au moins une inductance (32) et au moins une capacité (34) et dont la fréquence de résonance varie en fonction de l'angle de rotation du composant tournant (10), une unité d'exploitation et de commande (36) déterminant la fréquence de résonance du circuit oscillant (30) et fournissant un signal de sortie représentant l'angle de rotation du composant tournant (10), dispositif caractérisé en ce que le convertisseur de mouvement (20) comporte au moins un élément coulissant (24) qui effectue une translation (22) et règle la fréquence de ré- sonance du circuit oscillant (30) en fonction de cette translation. 2°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un premier élément coulissant (24) constituant un noyau de bobine (24a) en une matière ferromagnétique, paramagnétique ou diamagné- tique. 3°) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'inductance (24) est sous la forme d'une bobine ayant au moins un en- roulement (32.1), la translation (22) du premier élément coulissant (24) en forme de noyau de bobine (24a), pénétrant ou sortant de l'enroulement (32.1) de la bobine. 4°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un second élément coulissant (24) en forme de diélectrique (24b). 5°) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé parau moins une capacité (24) comme condensateur ayant une première électrode (34.1) et une seconde électrode (34.2), la translation (22) du second élément coulissant (24) en forme de diélectrique (24b) se traduisant par sa pénétration entre les deux électrodes de condensateur (34.1, 34.2) ou son extraction des deux électrodes de condensateur (34.1, 34.2). 6°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant tournant (10) a au moins une première denture (14) qui transmet la rotation (12) au convertisseur de mouvement (20) qui reçoit la rotation (12) par une couronne dentée (26) ayant une seconde denture (26.1) par une rotation de sens opposé et qui la transforme en une translation (22) ou encore une rotation (12) transformée directement en translation (22). 7°) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la roue dentée (26) a une seconde denture (26.1) engrenant avec une vis (28) à filetage extérieur (28.1) portant un élément coulissant (24) ayant un filetage intérieur (24.1) vissé sur la vis et guidé de manière mobile axialement pour que l'élément coulissant (24) se déplace en ligne droite le long de la vis (28). 8°) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le convertisseur de mouvement (20) est une vis de transmission guidée longitudinalement et mobile en rotation et qui est positionnée pour que la première couronne dentée (14) du composant tournant (10) engrène avec le filetage de la vis de transmission et déplace tangentiellement la vis de transmission, si bien que l'élément coulissant (24) est relié à la vis de transmission ou constitue une partie de celle-ci. 9°) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce quele convertisseur de mouvement (20) est une crémaillère guidée selon un mouvement longitudinal et positionnée pour que la première couronne dentée (14) du composant tournant (10) engrène dans une plage dentée de la crémaillère et déplace celle-ci tangentiellement, l'élément coulis- sant (24) étant relié à la crémaillère ou faisant partie de celle-ci. 10°) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la résolution de l'angle de rotation obtenu du composant tournant (10) est prédéfinie par le rapport de démultiplication du composant tournant (10) et du convertisseur de mouvement (20) et/ou du pas du filetage intérieur (24.1) de l'élément coulissant (24) et/ou du filetage extérieur (28.1) de la vis (28) et/ou du filetage de la vis de transmission et/ou par la division de la plage dentée de la crémaillère.15