Brevet FR2980995A1 — publié le 20130412

DISPOSITIF DE MANUTENTION A MAT VERTICAL TELESCOPIQUE La présente invention concerne le domaine de la 5 manutention de produits, et elle porte en particulier sur un dispositif de manutention à mât vertical télescopique. D'une manière générale, les dispositifs de manutention servent à transférer des produits d'un emplacement à un autre, généralement d'un convoyeur à un 10 contenant de stockage ou d'expédition tel qu'une palette ou une boîte. La demande de brevet français FR 2 921 578 divulgue un dispositif de manutention comprenant un châssis en partie supérieure duquel est prévu un pont guidé sur des 15 poutres, et un mât vertical télescopique constitué d'un socle fixé au pont et de plusieurs tronçons montés coulissants les uns dans les autres, le dernier tronçon portant une tête de préhension de produits. Le socle et les tronçons se présentent sous la 20 forme d'éléments allongés creux de section transversale fermée, chaque tronçon étant monté coulissant dans un tronçon supérieur par des glissières portées par le tronçon supérieur et dans lesquelles sont reçus des galets portés par le tronçon inférieur, le premier tronçon étant monté 25 coulissant dans le socle d'une manière analogue. Dans la position rétractée du mât, les tronçons sont logés les uns dans les autres avec leur extrémité inférieure en saillie les unes par rapport aux autres, l'ensemble des tronçons étant logés dans le socle qui 30 s'étend vers le bas à partir du dessous du pont. Dans la position étendue du mât, les tronçons s'étendent vers le bas les uns à partir des autres. Les hauteurs du socle et des tronçons sont choisies pour que, dans la position rétractée, la tête de préhension se situe à une hauteur légèrement supérieure à celle des produits sur le convoyeur, pour permettre leur saisie par la tête de préhension, et pour que, dans la position étendue, la tête de préhension se situe à proximité du sol, pour permettre la pose des produits sur une palette, par exemple. Le mouvement d'extension des tronçons se fait sous l'effet de la gravité et le mouvement de rétraction est obtenu à l'aide de moyens d'entraînement en translation verticale des tronçons, lesquels moyens sont composés d'un organe moteur commun à tous les tronçons et, pour chaque tronçon, d'un organe de transmission de puissance composé d'une roue portée par un arbre, entraîné en rotation par l'organe moteur, et d'un organe de transmission du type chaîne ou courroie enroulé sur la roue respective et attaché au tronçon respectif. Bien qu'un tel dispositif de manutention à mât vertical télescopique ait une hauteur globale inférieure à celle des dispositifs à mât non télescopique, la hauteur totale du dispositif reste importante car il est nécessaire de prévoir un espace de hauteur minimale entre le pont et le convoyeur, cette hauteur étant au moins égale à la somme de la hauteur du socle, de la hauteur sur laquelle les tronçons font saillie les uns des autres dans la position rétractée, de la hauteur de l'outil et de la hauteur des produits à manutentionner. Il peut donc se présenter des cas où ce 30 dispositif de manutention ne peut pas être installé dans des bâtiments, par exemple parce qu'il ne peut pas passer un passage de porte, notamment lorsque le convoyeur est destinée à une saisie haute, par exemple pour que les produits à manutentionner soient à hauteur d'homme. Il existe donc un besoin pour un dispositif de manutention à mât vertical télescopique dont la hauteur 5 totale est réduite par rapport au dispositif connu décrit ci-dessus, pour une même hauteur des produits à manutentionner, et pour un dispositif permettant une saisie haute des produits tout en restant suffisamment compact en hauteur pour pouvoir être installé dans des bâtiments dont 10 la hauteur sous plafond est faible ou dont l'accès est limité par des passages de porte de hauteur faible. La présente invention vise à satisfaire ces besoins et a pour objet un dispositif de manutention à mât vertical télescopique, comprenant un bâti qui comprend un 15 ensemble poutre de support portant un mât vertical télescopique comprenant des tronçons montés coulissants les uns par rapport aux autres dans la direction verticale, entre une position rétractée, dans laquelle les tronçons sont rétractés les uns dans les autres, et une position 20 étendue, dans laquelle les tronçons s'étendent les uns à partir des autres au-dessous de l'ensemble poutre de support, le mouvement d'extension des tronçons se faisant par gravité et le mouvement de rétraction étant commandé par des moyens d'entraînement en translation verticale des 25 tronçons, le tronçon le plus haut dans la position étendue, dit premier tronçon, étant relié à l'ensemble poutre de support et le tronçon le plus bas dans la position étendue, dit dernier tronçon, portant ou étant destiné à porter un porte-outil ou un outil de manutention, caractérisé par le 30 fait que le premier tronçon est monté coulissant dans un passage traversant qui est pratiqué dans l'ensemble poutre de support et défini de façon à y permettre le coulissement de tous les tronçons, les moyens d'entraînement étant en outre agencés pour faire coulisser les tronçons dans ledit passage, de telle sorte que, dans la position rétractée, les tronçons s'étendent au moins en partie au-dessus de l'ensemble poutre de support. Grâce à un tel agencement du mât, l'outil de manutention est ramené à proximité étroite de l'ensemble poutre de support dans la position rétractée du mât, de telle sorte que la hauteur minimale à prévoir entre l'ensemble poutre de support et le convoyeur est égale à la somme de la hauteur de l'outil et de la hauteur des produits à manutentionner. Il est donc possible d'abaisser l'ensemble poutre de support, et donc de réduire la hauteur totale du dispositif, pour une même hauteur de produits sur le convoyeur, de telle sorte que le dispositif peut passer dans des passages de porte de hauteur faible, en plaçant dans sa position étendue le mât télescopique, si nécessaire. De plus, la distance entre l'ensemble poutre de support et le sol étant réduite, le dispositif selon la présente invention permet d'utiliser des tronçons plus courts que ceux utilisés dans le dispositif selon FR 2 921 578, pour un même nombre de tronçons. Ainsi, même en position rétractée, la hauteur entre l'extrémité supérieure des tronçons et le sol reste inférieure à la hauteur totale du dispositif selon FR 2 921 578. En outre, le dispositif selon la présente invention permet une saisie plus haute des produits à manutentionner, sans augmentation de la hauteur totale du dispositif, puisque l'outil est ramené à proximité de l'ensemble poutre de support, la hauteur sur laquelle les tronçons dépasse de ce dernier pouvant être au besoin limitée par l'utilisation de tronçons plus courts. Le mât télescopique peut être constitué de deux tronçons montés coulissants l'un par rapport à l'autre, ou de plus de deux tronçons, avec chaque tronçon monté coulissant par rapport au(x) tronçon(s) voisin(s). Ainsi, un tronçon intermédiaire, se trouvant entre lesdits premier et dernier tronçons, sera monté coulissant par rapport aux tronçons immédiatement supérieur et inférieur, le dernier tronçon étant monté coulissant uniquement par rapport au tronçon immédiatement supérieur et le premier tronçon étant monté coulissant par rapport au tronçon immédiatement inférieur et par rapport au passage dans l'ensemble poutre. De préférence, chaque tronçon peut comprendre au moins une paire de rails verticaux en regard l'un de l'autre, chaque rail d'un tronçon inférieur étant monté coulissant par rapport à un rail respectif du tronçon supérieur, facultativement sur l'intérieur de ce dernier, par l'intermédiaire de moyens de guidage solidaires du tronçon supérieur. Pour le premier tronçon, chaque rail est monté coulissant dans le passage prévu dans l'ensemble 20 poutre de support. L'utilisation de rails permet d'obtenir un mât plus léger. Les rails peuvent se présenter sous la forme de profilés à section transversale ouverte, lesquels 25 permettent un montage et une maintenance plus aisés. En variante, les rails peuvent se présenter sous la forme de profilés à section transversale fermée, lesquels sont facultativement creux et dimensionnés pour recevoir à coulissement le profilé formant le rail 30 inférieur. Les rails pourraient également ne pas être montés les uns dans les autres, auquel chaque paire de rails d'un tronçon est solidaire, à son extrémité inférieure, d'une plaque support par rapport à laquelle sont montés coulissants les rails du tronçon inférieur, à travers des ouvertures correspondantes pratiquées dans la plaque support. Le passage dans l'ensemble poutre de support peut 5 se présenter d'une diversité de manières, par exemple sous la forme d'une seule ouverture de grande dimension. Le passage dans l'ensemble poutre de support peut également être formé par un nombre de paires d'ouvertures traversantes égal au nombre de paires de rails par tronçon, 10 les ouvertures d'une même paire d'ouvertures étant agencées et dimensionnées pour permettre le passage de tous les rails qui sont montés coulissants les uns par rapport aux autres. Le passage dans l'ensemble poutre de support peut 15 également être formé par un nombre d'ouvertures traversantes égal au nombre total de rails, chaque ouverture étant dimensionnée et agencée pour permettre le passage d'un rail respectif. Les moyens d'entraînement en translation 20 verticale des tronçons peuvent comprendre une sangle qui s'étend à partir d'un arbre de treuil sur lequel est enroulée une région d'extrémité de la sangle, l'arbre de treuil étant monté rotatif dans l'ensemble poutre de support et entraîné en rotation par un moteur, la sangle 25 s'étendant le long de l'ensemble poutre de support et sortant de ce dernier en passant par un rouleau de renvoi à partir duquel la sangle s'étend à la verticale le long du mât, l'extrémité de la sangle étant solidaire du dernier tronçon, chaque tronçon portant en outre, de préférence 30 dans sa région inférieure, des moyens de mise en butée du tronçon avec le tronçon supérieur pour permettre une montée des tronçons par mise en butée les uns avec les autres lorsque la sangle est enroulée sur l'arbre de treuil, sous la commande du moteur, pour amener le mât de sa position étendue à sa position rétractée. Pour la sangle, on utilise de préférence une matière présentant une certaine souplesse et un facteur de 5 charge suffisant, telle qu'une sangle de polyester ou une sangle tressé de polyester/ coton. En variante, les moyens d'entraînement en translation verticale des tronçons peuvent comprendre, pour chaque tronçon à l'exception du premier tronçon, au moins 10 un moteur agencé pour faire tourner un axe portant au moins un pignon engrenant une crémaillère fixée au tronçon, le ou les moteurs étant notamment disposés sur une plaque support s'étendant en travers du tronçon. Dans le cas de l'utilisation, pour chaque 15 tronçon, d'une paire de rails formés par des profilés à section transversale ouverte, les extrémités inférieures des rails d'un même tronçon peuvent être reliées par une plaque support dans laquelle est pratiquée un passage permettant le coulissement des rails du tronçon inférieur, 20 et sur laquelle est fixée le moteur, l'axe entraîné en rotation par le moteur portant à chaque extrémité un pignon engrenant une crémaillère s'étendant le long de l'un des deux rails, par exemple le long d'un bord longitudinal, chaque rail étant guidé en translation par un guide, 25 formant par exemple un canal de guidage dans lequel est reçu coulissant un rond s'étendant le long de l'autre bord longitudinal du rail, le passage étant notamment formé par des ouvertures traversantes, une pour chaque rail du tronçon inférieur. 30 De préférence, les extrémités supérieures des rails de chaque paire de rails sont reliées par une pièce d'écartement et les extrémités inférieures des rails de chaque paire de rails sont également reliées par une pièce d'écartement, le passage dans l'ensemble support de poutre, et éventuellement les pièces d'écartement reliant les extrémités supérieures des rails, étant agencé(s) pour permettre le coulissement de l'ensemble des rails dans ledit passage. De telles pièces d'écartement forment avec les rails auxquels elles sont fixées un cadre rigide, favorisant un coulissement correct des rails les uns par rapport aux autres. La pièce d'écartement reliant les extrémités inférieures des rails de chaque paire de rails d'un tronçon peut être formée par une plaque support dans laquelle est pratiqué un passage, formé par une ou plusieurs ouvertures, dans lequel peuvent coulisser les rails du tronçon inférieur. Au moins un chemin de câbles peut être prévu le long du mât, pour recevoir par exemple des câbles ou des tuyaux permettant l'actionnement du porte-outil ou de l'outil de manutention porté par le dernier tronçon. Le dispositif de manutention peut constituer un dispositif d'emboxage de bouteilles analogues à celui divulgué dans la demande de brevet français FR 2 940 794. Toutefois, l'ensemble poutre de support peut également être formé par un pont d'un dispositif analogue à 25 celui divulgué dans la demande de brevet français FR 2 921 578, pont dans lequel est pratiqué le passage dans lequel passe les tronçons dans la position rétractée du mât. Pour mieux illustrer l'objet de la présente 30 invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation particulier avec référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la Figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de manutention à mât vertical télescopique selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ; - la Figure 2 est une vue agrandie du détail A sur la Figure 1, montrant le montage du tronçon supérieur sur l'ensemble poutre de support ; - la Figure 3 est une vue agrandie du détail B sur la Figure 1, montrant la manière dont le tronçon inférieur est monté coulissant par rapport au tronçon supérieur ; - la Figure 4 est une vue agrandie du détail C sur la Figure 1, montrant la région basse du tronçon inférieur et le porte-outil ; - la Figure 5 est une vue de côté du mât télescopique dans sa position étendue ; - la Figure 6 est une vue en coupe suivant VI-VI sur la Figure 5 ; - la Figure 7 est une vue de côté du mât télescopique dans sa position rétractée ; et - la Figure 8 est une vue en coupe suivant VIII-VIII sur la Figure 7. Si l'on se réfère aux Figures 1 à 4, on peut voir que l'on y a représenté un exemple de dispositif de manutention 1 équipé d'un ensemble poutre de support 2 et d'un mât vertical télescopique 3 selon la présente invention. Dans cet exemple, le dispositif de manutention 1 est un dispositif d'emboxage de bouteilles conformément à la demande de brevet français FR 2 940 794. L'ensemble poutre de support 2 est constitué par une poutre horizontale 4 et une plaque support supérieure 5. La poutre 4 se compose d'un tube externe creux 6 et d'un tube interne creux 7. Le tube externe 6 est monté à pivotement sur la partie supérieure du châssis du dispositif d'emboxage 1, le pivotement se faisant autour d'un axe vertical et par l'intermédiaire, par exemple, d'un ensemble couronne 8 à laquelle est fixée le tube externe 6, l'ensemble couronne 8 étant porté à rotation par le châssis et entraîné en rotation par un moteur électrique 9, par exemple via une liaison par engrenages, courroie ou chaîne. Le tube interne 7 s'étend hors du tube externe 6, à l'opposée de l'extrémité reliée au châssis, et porte à son extrémité libre, sur sa surface supérieure, la plaque support supérieure 5. La plaque support supérieure 5 se présente sous la forme d'une plaque rectangulaire dans laquelle ont été pratiquées deux fentes transversales 10 et deux ouvertures 11. Les deux fentes 10 partent d'un premier bord longitudinal 12 de la plaque support supérieure 5 et s'arrêtent avant le second bord longitudinal 13, et sont prévues à équidistance de la ligne transversale médiane de la plaque support supérieure 5 et la partie centrale du premier bord longitudinal 12, qui se trouve entre les deux fentes 10, étant en retrait par rapport au reste du premier bord longitudinal 12. Chaque ouverture 11 est prévue dans une région d'extrémité de la plaque support supérieure 5, entre un bord transversal de la plaque support supérieure 5 et une fente 10. La plaque support supérieure 5 est dimensionnée et fixée sur le tube interne 7, par exemple par boulonnage, de telle sorte que la partie centrale du premier bord longitudinal 12 est contiguë au bord d'extrémité libre du tube interne 7, les fentes 10, se trouvant de part et d'autre du tube interne 7, étant tournée à l'opposé de la poutre 4. Deux guides supérieurs 14 se présentant chacun sous la forme d'un bloc parallélépipède rectangle sont fixés par un côté transversal sous la plaque support supérieure 5, dans la région de bordure longitudinale entre un bord transversal de la plaque support supérieure 5 et le bord d'une ouverture 11. Chaque guide 14 porte, sur sa face tournée vers le guide 14 opposé, quatre organes de guidage 15 ayant chacun une surface extérieure en C ouverte sur l'extérieur et s'étendant à la verticale, les organes de guidage 15 étant alignés à la verticale deux à deux, de façon à définir deux canaux de guidage s'étendant dans l'alignement vertical d'une ouverture 11 correspondante. Dans chaque guide supérieur 4 est monté coulissant un rail supérieur vertical 16 formé par une partie allongée plate 17 portant, le long de chacun des deux bords longitudinaux de sa face tournée vers le guide supérieur 4 correspondant, un rond 18 reçu de manière coulissante dans un canal de guidage du guide supérieur 14. Pour ce faire, le diamètre des ronds 18 correspond à celui des surfaces en C des organes de guidage 15 et la largeur des rails supérieurs 16 est égale à la distance entre les deux canaux de guidage. A chaque extrémité supérieure des rails supérieurs 16, contre la face opposée à celle portant les deux ronds 18, est fixé un bloc parallélépipédique 19 de support d'une pièce d'écartement 20 reliant les deux rails supérieurs 16 et s'étendant au-dessus de la plaque support supérieure 5, chaque ouverture 11 étant dimensionnée et façonnée pour permettre le passage d'un rail supérieur 16 et du bloc 19 auquel il est associé, comme on peut le voir plus aisément sur la Figure 2. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 1 et 3, on peut voir que la région d'extrémité inférieure de chaque rail supérieur 16 est fixée à un guide intermédiaire 21, identique aux guides supérieurs 14, et qui comporte donc quatre organes de guidage 22, identiques aux organes de guidage 15 et définissant quatre canaux de guidage dans chaque desquels est reçu coulissant un rond 18 d'un rail supérieur 16. Les guides intermédiaires 21 sont fixés, par leur côté transversal inférieur, à une plaque support intermédiaire 23 rectangulaire présentant deux ouvertures traversantes 24 chacune pratiquée dans l'alignement vertical des deux canaux de guidage d'un guide intermédiaire 21. Dans chaque guide intermédiaire 21 est monté coulissant un rail inférieur vertical 25, identique en forme et en longueur aux rails supérieurs 16, et comportant ainsi une partie allongée plate 26 portant deux ronds 27 chacun reçu de manière coulissante dans un canal de guidage du guide intermédiaire 21. Bien entendu les rails inférieurs 25 peuvent avoir une longueur différente de celle des rails supérieurs 16, et même avoir une autre forme, les guides intermédiaires 21 étant adaptés en conséquence. A chaque extrémité supérieure des rails intermédiaires 25, contre la face opposée à celle portant les deux ronds 27, est fixé un bloc 28 de support d'une pièce d'écartement 29 reliant les deux rails intermédiaires 25 et s'étendant au-dessus de la plaque support intermédiaire 23, chaque ouverture 24 étant dimensionnée et façonnée pour permettre le passage d'un rail inférieur 25 et du bloc 28 auquel il est associé, comme on peut le voir sur la Figure 3. La pièce d'écartement 29 a la forme d'un U et elle est fixée par chacune de ses branches à un bloc 28 avec l'ouverture du U orientée en direction du châssis du dispositif d'emboxage 1, la pièce d'écartement 29 étant dimensionnée pour que le fond du U soit décalé de la plaque support intermédiaire 23, vers l'extérieur. Enfin, une ouverture traversante 30 est pratiquée 20 au centre de la plaque support intermédiaire 23, et dont l'utilité sera décrite ci-après. Si l'on se réfère maintenant aux Figures 1 et 4, on peut voir que la région d'extrémité inférieure de chaque rail inférieur 25 est fixée, par la face de la partie plate 25 26 opposée à celle portant les ronds 27, à un guide inférieur 31 se présentant sous la forme d'un bloc parallélépipède rectangle fixé, par son côté transversal inférieur, à un ensemble porte-outil 32. Dans l'exemple représenté, le porte-outil 32 30 supporte un moteur 33 destiné à entraîner en rotation un axe 34 destiné à recevoir un outil de manutention, la rotation étant également transmise à un codeur 35 (non représenté sur la Figure 4 dans un souci de clarté) par l'intermédiaire de deux pignons 36 et 37, le porte-outil 32 étant délimitée en partie supérieure par une plaque supérieure 38. Par conséquent, comme on peut le voir sur les 5 Figures 1, 5 et 6, le mât 3 selon le mode de réalisation particulier de la présente invention est composé de deux tronçons comprenant chacun deux rails verticaux 16, 25 en regard l'un de l'autre, chaque rail inférieur 25 étant monté coulissant par rapport à un rail supérieur 16, sur 10 l'intérieur de ce dernier. Dans le mode de réalisation particulier représenté, la remontée des rails 16, 25 est obtenu à l'aide d'une sangle, non représentée. Cette sangle est, à une extrémité, enroulée sur un arbre de treuil enfermé dans 15 le tube externe 6 et entraîné en rotation par un moteur 39 (Figure 1), et elle s'étend le long de l'intérieur du tube interne 7, passe au-dessus d'un rouleau de renvoi 40 (Figure 2) monté rotatif dans le tube interne 7 et transversalement à ce dernier, s'étend à la verticale en 20 passant à travers une fente 41 dans la surface inférieure du tube interne 7 et à travers l'ouverture centrale 30 de la plaque support intermédiaire 23 et est fixée, à son extrémité, à l'ensemble porte-outil 32. Enfin, si l'on se réfère aux Figures 1, 5 et 6, 25 on peut voir qu'il a également été prévu un chemin de câbles supérieur 42 et un chemin de câbles inférieur 43 (non représenté sur les Figures 3, 4 et 6 dans un souci de clarté) permettant de guider les câbles d'alimentation du moteur électrique 33 porté par l'ensemble porte-outil 32 30 et, de manière plus générale, tous les câbles et tuyaux (électriques, pneumatiques, hydrauliques, etc.) nécessaires à l'actionnement de l'outil de manutention ou du porte-outil 32. Le mouvement d'extension du mât 3, effectué lorsque l'on souhaite, dans l'exemple représenté, déposer un ensemble de bouteilles sur une palette, est simplement obtenu par gravité, le poids des rails inférieurs 25, des guides intermédiaires 21, etc., faisant descendre le tronçon inférieur, la vitesse de descente pouvant éventuellement être freinée par la sangle, par exemple en freinant la rotation de l'arbre de treuil à partir duquel se déroule la sangle durant le mouvement de descente. Comme indiqué ci-dessus, le mouvement de rétraction du mât 3, effectué pour ramener l'outil de manutention en position de préhension d'un ensemble de bouteilles couchées sur le châssis du dispositif 1, après qu'il a déposé un premier ensemble de bouteilles sur une palette et simultanément, avant ou après la rotation de l'ensemble poutre de support 4, est obtenu à l'aide de la sangle, comme décrit ci-après avec référence aux Figures 7 et 8. L'enroulement de la sangle sur l'arbre de treuil permet de faire remonter le porte-outil 32, les rails inférieurs 25 coulissant alors dans les canaux de guidage formés par les organes de guidage 22, et à travers les ouvertures 24 de la plaque support intermédiaire 23, jusqu'à ce que la plaque supérieure 38 du porte-outil 32 vienne en butée contre la face inférieure de la plaque support intermédiaire 23, moment où les rails inférieurs 25 s'étendent entre les rails supérieurs 16, chacun à proximité du rail supérieur 16 correspondant grâce à l'agencement compact des guides 21. On souligne ici que les ouvertures 24 de la plaque support intermédiaire 23 sont dimensionnées pour permettre le passage des blocs 31. De plus, dans l'exemple représenté, les rails inférieurs 25 sont d'une longueur telle que lorsque la plaque supérieure 38 du porte-outil 32 est en butée contre la plaque support intermédiaire 23, la pièce d'écartement en U 29 est également en butée contre la pièce d'écartement 20, de telle sorte que les rails supérieurs 16 s'étendent au-dessus de la poutre 4 sur une hauteur minimale, pour un nombre de tronçons donnés. La poursuite de l'enroulement de la sangle fait remonter, par poussée du porte-outil 32 sous la plaque support intermédiaire 23, les rails supérieurs 16 qui sont ainsi amenés à coulisser dans les canaux de guidage formés par les organes de guidage 15, et à travers les ouvertures 11 de la plaque support supérieure 5, jusqu'à ce qu'une pièce viennent en butée contre la poutre 4, à savoir le moteur 33 dans l'exemple représenté. On peut voir que dans la position rétractée, les rails inférieurs 25 s'étendent à travers les fentes 10 de la plaque support supérieure 5, le fond du U formé par la pièce d'écartement 29 solidaire des extrémités supérieures des rails inférieurs 25 passant devant l'extrémité libre de la poutre 4 mais sans interférer avec celle-ci. REVENDICATIONS1 - Dispositif de manutention (1) à mât vertical télescopique, comprenant un bâti qui comprend un ensemble poutre de support (4) portant un mât vertical télescopique (3) comprenant des tronçons (16, 25) montés coulissants les uns par rapport aux autres dans la direction verticale, entre une position rétractée, dans laquelle les tronçons (16, 25) sont rétractés les uns dans les autres, et une position étendue, dans laquelle les tronçons (16, 25) s'étendent les uns à partir des autres au-dessous de l'ensemble poutre de support (4), le mouvement d'extension des tronçons (16, 25) se faisant par gravité et le mouvement de rétraction étant commandé par des moyens d'entraînement en translation verticale des tronçons (16, 25), le tronçon (16) le plus haut dans la position étendue, dit premier tronçon, étant relié à l'ensemble poutre de support (4) et le tronçon (25) le plus bas dans la position étendue, dit dernier tronçon, portant ou étant destiné à porter un porte-outil (32) ou un outil de manutention, caractérisé par le fait que le premier tronçon (16) est monté coulissant dans un passage (10, 11) traversant qui est pratiqué dans l'ensemble poutre de support (4) et défini de façon à y permettre le coulissement de tous les tronçons (16, 25), les moyens d'entraînement étant en outre agencés pour faire coulisser les tronçons (16, 25) dans ledit passage (10, 11), de telle sorte que, dans la position rétractée, les tronçons (16, 25) s'étendent au moins en partie au-dessus de l'ensemble poutre de support (4). 2 - Dispositif de manutention (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque tronçon (16, 25) comprend au moins une paire de rails verticaux(16, 25) en regard l'un de l'autre, chaque rail (25) d'un tronçon inférieur (25) étant monté coulissant par rapport à un rail respectif (16) du tronçon supérieur (16), facultativement sur l'intérieur de ce dernier, par l'intermédiaire de moyens de guidage solidaires du tronçon supérieur (16). 3 - Dispositif de manutention (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les rails (16, 25) se présentent sous la forme de profilés à section 10 transversale ouverte. 4 - Dispositif de manutention (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les rails (16, 25) se présentent sous la forme de profilés à section transversale fermée, lesquels sont facultativement creux et 15 dimensionnés pour recevoir à coulissement le profilé formant le rail inférieur. 5 - Dispositif de manutention (1) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le passage (10, 11) dans l'ensemble poutre de support (4) est 20 formé par un nombre de paires d'ouvertures traversantes égal au nombre de paires de rails (16, 25) par tronçon, les ouvertures d'une même paire d'ouvertures étant agencées et dimensionnées pour permettre le passage de tous les rails (16, 25) qui sont montés coulissants les uns par rapport 25 aux autres. 6 - Dispositif de manutention (1) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le passage (10, 11) dans l'ensemble poutre de support (4) est formé par un nombre d'ouvertures traversantes (10, 11) égal 30 au nombre total de rails (16, 25), chaque ouverture (10, 11) étant dimensionnée et agencée pour permettre le passage d'un rail respectif (16, 25). 7 - Dispositif de manutention (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en translation verticale des tronçons (16, 25) comprennent une sangle qui s'étend à partir d'un arbre de treuil sur lequel est enroulée une région d'extrémité de la sangle, l'arbre de treuil étant monté rotatif dans l'ensemble poutre de support (4) et entraîné en rotation par un moteur (39), la sangle s'étendant le long de l'ensemble poutre de support (4) et sortant de ce dernier en passant par un rouleau de renvoi (40) à partir duquel la sangle s'étend à la verticale le long du mât (3), l'extrémité de la sangle étant solidaire du dernier tronçon (25), chaque tronçon (16, 25) portant en outre, de préférence dans sa région inférieure, des moyens de mise en butée du tronçon (25) avec le tronçon supérieur (25) pour permettre une montée des tronçons par mise en butée les uns avec les autres lorsque la sangle est enroulée sur l'arbre de treuil, sous la commande du moteur (39), pour amener le mât (3) de sa position étendue à sa position rétractée. 8 - Dispositif de manutention (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en translation verticale des tronçons (16, 25) comprennent, pour chaque tronçon (25) à l'exception du premier tronçon (16), au moins un moteur agencé pour faire tourner un axe portant au moins un pignon engrenant une crémaillère fixée au tronçon (25), le ou les moteurs étant notamment disposés sur une plaque support s'étendant en travers du tronçon. 9 - Dispositif de manutention selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que les extrémités supérieures des rails (16, 25) de chaque paire de rails (16, 25) sont reliées par une pièce d'écartement (20, 29) et que les extrémités inférieures des rails (16,25) de chaque paire de rails (16, 25) sont également reliées par une pièce d'écartement (23, 38), le passage (10, 11) dans l'ensemble support de poutre (4), et éventuellement les pièces d'écartement (20, 29) reliant les 5 extrémités supérieures des rails (16, 25), étant agencé(s) pour permettre le coulissement de l'ensemble des rails (16, 25) dans ledit passage (10, 11). 10 - Dispositif de manutention selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé par le fait que la pièce 10 d'écartement reliant les extrémités inférieures des rails de chaque paire de rails (16, 25) d'un tronçon (16, 25) est formée par une plaque support (23) dans laquelle est pratiqué un passage (24), formé par une ou plusieurs ouvertures (24), dans lequel peuvent coulisser les rails 15 (25) du tronçon inférieur (25).