Brevet FR2986325A1 — publié le 20130802

«Procédé de détermination de la présence d'une fuite sur un équipement hydraulique, dispositif, servocommande et aéronef associés» La présente invention concerne un procédé de détermination 5 de la présence d'une fuite sur un équipement hydraulique et le dispositif de détection associé, ainsi qu'une servocommande et un aéronef munis dudit dispositif. Classiquement, un aéronef comporte des organes de manoeuvre utilisés par un pilote, tels que les pales d'un rotor de 10 sustentation d'un giravion de type hélicoptère ou encore des gouvernes de direction d'un avion par exemple. A l'aide de commandes de vol, le pilote contrôle donc les organes de manoeuvre de l'aéronef. Toutefois, les efforts à fournir sont parfois très importants pour déplacer ces organes de 15 manoeuvre. Par suite, la chaîne cinématique reliant une commande de vol à un organe de manoeuvre est souvent munie d'un système hydraulique comprenant une servocommande permettant au pilote de gouverner l'aéronef sans difficulté et avec précision. 20 Plus particulièrement, un hélicoptère est muni d'un rotor principal assurant sa sustentation et sa propulsion. Pour diriger l'hélicoptère, un pilote modifie notamment le pas des pales du rotor principal, c'est-à-dire leurs incidences par rapport à l'écoulement d'air incident. 25 Par suite, le giravion comporte un ensemble de plateaux cycliques pourvu d'un plateau inférieur non tournant et d'un plateau supérieur tournant, cet ensemble étant parfois plus simplement dénommé « plateaux cycliques ». Le plateau inférieur non tournant est relié aux commandes de vol du pilote, généralement par trois chaînes de commande distinctes alors que le plateau supérieur tournant est relié à chaque pale respectivement par une bielle. L'ensemble de plateaux cycliques coulisse ainsi le long du mât du rotor principal pour commander le pas général des pales du rotor principal. De plus, cet ensemble de plateaux cycliques peut osciller autour d'une rotule pour commander le pas cyclique des pales. Les oscillations et le déplacement vertical de l'ensemble de plateaux cycliques, commandés par le pilote, sont donc à l'origine de la variation du pas des pales permettant au pilote de diriger l'hélicoptère en tangage et en roulis. Le pilote commande parfois l'ensemble de plateaux cycliques via des commandes mécaniques. Toutefois, les efforts à exercer par le pilote pour manoeuvrer l'ensemble de plateaux cycliques sont très importants, en particulier si la masse du giravion est également importante. Par conséquent, une servocommande est agencée entre une portion amont et une portion aval de chaque chaîne cinématique de commande. Le pilote sollicite alors les servocommandes sans effort particulier via la portion amont, puis ces servocommandes retranscrivent l'ordre du pilote et agissent sur la portion aval de la chaîne cinématique. De même, un hélicoptère est pourvu d'un rotor arrière dont le 25 pas des pales peut être modifiable via une servocommande pour contrôler les mouvements en lacet. Bien entendu, il en va de même pour des ailerons ou des volets d'avions, par exemple, manoeuvrés via des servocommandes. De façon usuelle, les servocommandes comportent un vérin muni d'au moins un corps externe et d'une tige de puissance. La tige de puissance comporte alors un piston de commande pouvant translater dans chaque corps. Ainsi, chaque piston de commande délimite une chambre de rétraction et une chambre d'extension à l'intérieur de chaque corps externe. De plus, la servocommande comporte un distributeur hydraulique alimentant en fluide la chambre de rétraction ou la chambre d'extension suivant l'ordre reçu. L'ordre de pilotage d'un pilote est donc transmis au distributeur hydraulique, ce distributeur hydraulique alimentant en fluide les chambres hydrauliques appropriées. En fonction des ordres donnés, le distributeur hydraulique alimente donc en fluide hydraulique chaque chambre de rétraction ou chaque chambre d'extension et induit par suite la rétraction ou l'extension de la servocommande. On comprend que l'on appelle dans la suite du texte « chambre de rétraction » une chambre provoquant la rétraction de la servocommande lorsque ladite chambre est remplie par un 20 fluide. A l'inverse, on appelle « chambre d'extension » une chambre provoquant l'extension de la servocommande lorsque ladite chambre est remplie par un fluide. La servocommande peut de plus comprendre un dispositif d'asservissement, éventuellement intégré au distributeur 25 hydraulique. La servocommande comporte alors de multiples moyens d'étanchéité. Par exemple, un joint dynamique peut être agencé sur chaque piston de commande. Un tel joint dynamique a pour fonction d'empêcher un passage non désiré de fluide de la chambre de rétraction vers la chambre d'extension de ce corps. Un cas de panne d'une servocommande est alors relatif à l'usure d'au moins un joint, cette usure provoquant une fuite. Une fuite dite « faible » peut n'avoir aucun impact sur le fonctionnement de la servocommande. Au contraire, une fuite dite « importante » peut engendrer une chute de pression notable dans le circuit hydraulique. Une servocommande comporte alors parfois un dispositif de détection surveillant la pression du fluide du circuit hydraulique pour détecter une telle fuite importante. Si une fuite importante est détectée, l'utilisateur en est averti et peut donc mettre en oeuvre les mesures préconisées par le constructeur. Sur un aéronef, il est courant d'utiliser des servocommandes à au moins deux corps, notamment par sécurité. Ainsi, si un corps devient inopérant suite à une fuite accidentelle, la servocommande demeure fonctionnelle. Une fuite importante sur un corps a alors un impact relativement limité. Par contre, il est envisageable d'être confronté à des pannes 20 dites « dormantes », notamment sur une servocommande pourvue d'au moins deux corps. En effet, une telle panne dormante peut apparaître dans l'hypothèse d'une fuite dite « intermédiaire ». Une telle fuite intermédiaire peut par exemple permettre le passage indu du fluide 25 hydraulique entre une chambre de rétraction et la chambre d'extension correspondante d'un corps. Si cette fuite est suffisamment faible, la pression du fluide dans le circuit hydraulique n'évolue pas suffisamment pour être détectée par un dispositif de détection du type décrit précédemment. Par ailleurs, si la fuite est suffisamment importante, cette fuite peut dégrader les performances du corps concerné. Un pilote risque de ne pas s'apercevoir physiquement du dysfonctionnement de la servocommande dans la mesure où au moins un autre corps de cette servocommande demeure opérationnel. Pour détecter de telles pannes dormantes, un constructeur peut prévoir des opérations de maintenance complètes effectuées 10 à des intervalles réguliers. Ces opérations de maintenance ont un coût non négligeable. Le document US 2007/0028674 a pour objet un dispositif comprenant un réservoir et un conduit, un fluide pouvant se trouver dans le réservoir et/ou dans le conduit. Le volume du fluide 15 pouvant évoluer en fonction de sa température, ce dispositif propose de mesurer la température du fluide pour prendre en considération l'expansion thermique de ce fluide lors de la détection d'une fuite. Le document EP 0 844471 décrit un système muni d'un 20 réservoir principal contenant un fluide et d'un réservoir de compensation. Un premier organe d'obturation permet le passage d'un fluide du réservoir principal vers le réservoir de compensation en cas d'expansion thermique du fluide. Un capteur de température commande un deuxième moyen d'obturation placé entre le 25 réservoir principal et le réservoir de compensation, le deuxième moyen d'obturation étant ouvert en cas de chute de la température du fluide. Le document WO 2011/141537 présente un système pour détecter une fuite dans une conduite sur la base d'une température distribuée le long du conduit. Le document DE 102 15 064 propose aussi de déterminer un profil de température le long d'un conduit. Ces documents paraissent éloignés du domaine technique des servocommandes, et plus généralement des systèmes pouvant présenter une fuite hydraulique due notamment à la défaillance d'un joint par exemple. Le document DE 196 21 797 propose l'agencement de boucles de fibres optiques dans des perçages d'un réservoir pour mesurer une température. Le document EP 0 832 011 concerne un système de détection d'une fuite dans un dispositif hydraulique. Ce système comporte des moyens de détection pour mesurer un écoulement à partir d'une pompe, ces moyens incluant un détecteur de tours/minutes et un débitmètre. De plus, un capteur de température est connecté à un capteur de bas niveau. La présente invention a alors notamment pour objet de proposer un procédé de détermination de la présence d'une panne dormante relative à une fuite hydraulique sur un équipement hydraulique, et notamment sur une servocommande telle qu'une servocommande à au moins deux corps. Selon l'invention, un procédé de détermination de la 25 présence d'une fuite d'un fluide au sein d'un équipement hydraulique muni d'au moins un moyen d'étanchéité susceptible d'engendrer ladite fuite, est notamment remarquable en ce que : - une température amont du fluide en amont dudit moyen d'étanchéité et une température aval du fluide en aval de ce moyen d'étanchéité sont déterminées, - une différence de température entre la température aval et la température amont est déterminée, - une comparaison est effectuée, la différence de température étant comparée à un seuil de température pour déterminer la présence d'une fuite dudit moyen d'étanchéité engendrant une élévation de la température du fluide, - un signal d'alerte est généré lorsqu'une fuite est détectée. On entend par « moyen d'étanchéité » tout moyen connu tel qu'un joint, une barrière métallique, ou encore un ruban d'étanchéité par exemple. Dès lors, on mesure la température du fluide en amont et en aval d'une zone susceptible de générer une fuite de fluide. En effet, le passage non désiré du fluide par un espace restreint entraîne une augmentation significative de sa température. Par exemple, le constructeur est à même de déterminer la température normale d'un fluide au sein d'une chambre de rétraction et d'une chambre d'extension d'une servocommande d'un aéronef en fonctionnement. Si un joint dynamique d'un piston de commande séparant cette chambre de rétraction et cette chambre d'extension fuit, on peut alors observer une augmentation de température dans l'une des chambres de l'ordre de 10 degrés Celsius par exemple. L'invention propose donc d'effectuer une mesure de température en amont d'une zone à risque et une mesure de température en aval de cette zone à risque. Ces mesures de températures ne visent pas à déterminer une éventuellement expansion thermique du fluide. En effet, à l'aide des mesures effectuées, il est possible de déterminer une différence de température entre la température aval et la température amont mesurées. Cette différence de température est comparée à un seuil qui est défini par le constructeur, par essai par exemple. Si la comparaison indique une augmentation de la différence de température déterminée par rapport à la normale, on génère alors un signal d'alerte pour signaler l'anomalie constatée. L'élévation de température indue étant sensible même en présence d'une fuite du type « fuite intermédiaire » explicitée précédemment, ce procédé permet de minimiser le risque d'être confronté à une panne dormante. Ce procédé tend effectivement à maximiser la probabilité de détection de la fuite avant une révision générale de l'équipement hydraulique, le procédé améliorant de fait la sécurité de l'installation. De telles révisions générales peuvent en outre être éventuellement supprimées, ou être effectuées à une fréquence minimisée par rapport aux fréquences usuelles, dans la mesure où le procédé tend à éviter la présence d'une panne dormante indétectable. En outre, ce procédé est relativement simple et peut être mis 25 en place sur des équipements existants, cette caractéristique le rendant d'autant plus intéressant. Le procédé peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Par exemple, la comparaison peut être effectuée en déterminant si un terme de comparaison incluant la différence de température déterminée est supérieur au seuil, le signal d'alerte étant généré lorsque ledit terme de comparaison est supérieur audit seuil. Selon un premier mode de réalisation, l'équipement étant agencé sur un aéronef, lorsque l'aéronef repose sur le sol le terme de comparaison est égal à la différence de température déterminée. En effet, l'équipement hydraulique peut ne pas être sollicité ou peu sollicité au sol. Une servocommande agissant sur un rotor d'un aéronef à voilure tournante se trouve notamment dans cette configuration au sol. Dès lors, si un échauffement est détecté, cet échauffement résulte d'une fuite et non pas d'un échauffement normal induit par le déplacement d'organes de la servocommande. Le terme de comparaison peut donc uniquement comporter ladite différence de température déterminée. Il est à noter qu'il n'est pas nécessairement utile de mettre 20 en oeuvre le procédé en vol pour s'affranchir du problème lié à un échauffement naturel du fluide en vol. Par exemple, la probabilité d'être confronté à une fuite des joints dynamiques de deux pistons de commande d'une servocommande à double corps ou plus au cours d'un même vol 25 est faible. Si aucune panne n'est détectée au décollage, la probabilité de dysfonctionnement complet en vol de la servocommande est donc faible. Cependant, selon un deuxième mode de réalisation, il est envisageable d'effectuer une comparaison en vol en prenant en considération une température de fonctionnement normal définie par le constructeur. Ainsi, l'équipement étant agencé sur un aéronef et lorsque l'aéronef est en vol, le terme de comparaison peut être égal à 5 ladite différence moins une température de fonctionnement normal définie par le constructeur. Une telle température de fonctionnement normal peut être fixe, ou encore être calculée à partir de paramètres de fonctionnement de l'équipement hydraulique. De tels paramètres 10 peuvent inclure par exemple la pression du fluide, le débit du fluide, le déplacement de certains organes de l'équipement hydraulique ou encore les efforts exercés sur certains organes de l'équipement. Il est aussi possible de mixer les deux modes réalisation. Le 15 terme de comparaison est alors égal à la différence de température au sol, et à la différence de température déterminée moins la température de fonctionnement normal en vol. A titre de variante, le terme de comparaison peut être égal à la différence de température déterminée au sol et en vol. Selon 20 cette variante, il est possible de comparer le terme de comparaison à une valeur d'un seuil au sol et à une autre valeur du seuil en vol, cette autre valeur en vol prenant en considération la température de fonctionnement normal. Selon un autre aspect, l'équipement hydraulique comportant 25 au moins un circuit hydraulique d'entrée et au moins un circuit hydraulique de sortie, un capteur de température amont peut être agencé sur le circuit hydraulique d'entrée pour mesurer la température amont et un capteur de température aval est agencé sur le circuit hydraulique de sortie pour mesurer la température aval. Un moyen de traitement peut être relié au capteur de température amont et au capteur de température aval pour 5 effectuer la comparaison requise et pour générer un signal d'alerte envoyé vers un moyen d'alerte. Outre un procédé, l'invention vise aussi un dispositif de détection d'une fuite d'un fluide à partir d'un équipement hydraulique muni d'au moins un moyen d'étanchéité susceptible 10 d'engendrer cette fuite. Ce dispositif comporte : - au moins un capteur de température amont pour mesurer la température amont du fluide en amont du moyen d'étanchéité, - au moins un capteur de température aval pour mesurer la 15 température aval du fluide en aval du moyen d'étanchéité - un moyen de traitement muni d'un processeur et d'une mémoire comportant des instructions, le moyen de traitement étant relié au capteur de température amont et au capteur de température aval, le processeur exécutant lesdites 20 instructions pour : o déterminer une différence de température entre la température aval et la température amont, o comparer cette différence de température à un seuil de température afin de déterminer la présence d'une fuite 25 du moyen d'étanchéité engendrant une élévation de température du fluide, - un moyen d'alerte relié au moyen de traitement pour signaler la présence d'une fuite détectée par le moyen de traitement. Ce dispositif peut de plus comporter des caractéristiques additionnelles. Par exemple, l'équipement comportant un circuit hydraulique d'entrée et un circuit hydraulique de sortie, un capteur de température amont est agencé sur le circuit hydraulique d'entrée pour mesurer la température amont et un capteur de température aval est agencé sur le circuit hydraulique de sortie pour mesurer la température aval. Selon cette réalisation, le dispositif comporte donc une paire de capteurs de température qui sont agencés à l'entrée et à la sortie hydraulique de l'équipement. L'ensemble du cheminement hydraulique de l'équipement est alors surveillé. Si une fuite est détectée, il n'est pas forcément possible d'incriminer un organe précis sans mener des investigations complètes. Toutefois, une expertise dans un centre de maintenance permet de déterminer l'origine de la fuite. En outre, on note que cette réalisation est d'autant plus simple que le fonctionnement du dispositif n'est pas lié au fonctionnement de l'équipement hydraulique. Par exemple dans le cadre d'une servocommande, le dispositif de détection fonctionne de la même manière lors d'une rétraction ou d'une extension de cette servocommande. Selon une réalisation alternative, on peut disposer des capteurs de température au plus prêt d'un moyen d'étanchéité pour obtenir des indications sur le fonctionnement de ce moyen d'étanchéité. Par exemple, il est possible d'agencer un capteur de température dans chaque chambre d'un corps de servocommande pour détecter une fuite du joint d'un piston de commande séparant lesdites chambres. Outre un dispositif de détection d'une fuite, l'invention vise une servocommande munie d'un vérin et d'un distributeur hydraulique alimentant en fluide le vérin, la servocommande comprenant au moins un moyen d'étanchéité. Cette servocommande comporte alors un dispositif du type décrit précédemment. En outre dans le cadre d'une servocommande multi-corps, le vérin comportant au moins deux corps enserrant chacun un piston de commande d'une tige de puissance, le dispositif peut être muni d'au moins un capteur de température amont et d'au moins un capteur de température aval par corps. Chaque corps peut alors être surveillé indépendamment de l'autre corps. Enfin, l'invention vise aussi un aéronef comportant une 20 servocommande munie du dispositif décrit précédemment. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : 25 - la figure 1, un schéma présentant un aéronef, et - la figure 2, un schéma présentant une servocommande selon l'invention, et - la figure 3, un schéma présentant le procédé mis en oeuvre. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 présente un aéronef 1, et plus particulièrement un giravion muni d'une cellule 3 portant un rotor principal 2 et un rotor arrière 5 non visible. Cet aéronef 1 comprend alors un ensemble de plateaux cycliques 4 pour ajuster le pas des pales du rotor principal 2. Cet ensemble de plateaux cycliques est commandé par des équipements hydrauliques 10 de type servocommande reliées à des commandes de vol par des chaînes cinématiques non représentées sur la figure 1. De même, la chaîne de commande commandant le pas des 15 pales du rotor arrière 5 peut comprendre une servocommande non représentée sur cette figure 1. En référence à la figure 2, chaque servocommande 10 selon l'invention comporte un vérin 20 et un distributeur hydraulique 30, voire un dispositif d'asservissement incorporé ou non au 20 distributeur hydraulique. Ce vérin 20 comprend au moins un corps 21 coopérant avec un élément coulissant 25. Selon l'exemple représenté, le vérin 20 comprend deux corps 21. En outre, chaque corps 21 définit un espace interne 22. Dés 25 lors, l'élément coulissant 25 est pourvu d'une tige de puissance 27 portant un piston de commande 26 par espace interne, chaque piston de commande 26 coulissant dans l'espace interne 22 associé. Ainsi, chaque piston de commande 26 sépare une chambre d'extension 23 et une chambre de rétraction 24 de l'espace interne associé. Par ailleurs, le vérin 20 inclut des moyens de fixation à l'aéronef, tels qu'un moyen de fixation 51 du corps 21 et un moyen 5 de fixation 52 de la tige de puissance 27. Conformément à la variante représentée, la servocommande étant une servocommande à corps mobile, le moyen de fixation 52 de la tige de puissance 27 est fixé à un élément fixe alors que le moyen de fixation 51 du corps 21 peut être fixé à l'ensemble de plateaux 10 cycliques 4 par exemple. Selon un autre aspect, le distributeur hydraulique 30 a pour fonction d'acheminer un fluide d'une source hydraulique 60 vers une chambre de chaque espace interne 22. Dès lors, le distributeur hydraulique 30 peut comprendre une unité hydraulique par espace 15 interne, commandée chacune par un levier de commande 34. Par exemple, chaque unité hydraulique comprend au moins un passage d'entrée 33, ce passage d'entrée 33 étant relié à la source hydraulique 60 par un circuit hydraulique d'entrée 61. De plus, chaque unité hydraulique peut comporter deux 20 ouvertures à section variable 31 de distribution aptes à être en liaison avec la chambre d'extension 23 et la chambre de rétraction 24 de l'espace interne 22 associé. Le levier de commande 34 coopère par suite avec un moyen de restriction 32 mobile pouvant obturer au moins partiellement ledit passage d'entrée et lesdites 25 ouvertures. Lorsque le levier de commande 34 est manoeuvré pour requérir l'extension du vérin 20, ce levier de commande 34 déplace le moyen de restriction 32 qui met en relation le passage d'entrée 33 et l'ouverture à section variable 31 reliée à la chambre d'extension 23 de l'espace interne. A l'inverse, l'ouverture à section variable 31 reliée à la chambre de rétraction 24 de l'espace interne peut être mise en communication avec un circuit hydraulique de sortie 62 de fluide. De même, lorsque le levier de commande 34 est manoeuvré pour requérir la rétraction du vérin 20, ce levier de commande 34 déplace le moyen de restriction 32 qui met en relation le passage d'entrée 33 et l'ouverture à section variable 31 reliée à la chambre de rétraction de l'espace interne. A l'inverse, l'ouverture 31 reliée à la chambre d'extension 23 peut être mise en communication avec un circuit hydraulique de sortie 62. Ce distributeur hydraulique peut être du type décrit dans la littérature. Par ailleurs, la servocommande 10 comporte au moins une zone susceptible d'engendrer des fuites suite à une usure naturelle d'un moyen d'étanchéité dans le temps. En effet, ces moyens d'étanchéité incluent notamment un joint dynamique 100 par piston de commande 26, et des joints 200 qui isolent les divers passages et ouvertures du distributeur hydraulique. Des systèmes alternatifs auxdits joints 100, 200 qui remplissent une fonction d'étanchéité peuvent être utilisés. Dès lors, l'équipement hydraulique présenté est muni d'un dispositif 40 de détection d'une fuite, et notamment de fuites générées par lesdits joints 100, 200 des moyens d'étanchéité de la servocommande. Ce dispositif 40 inclut au moins un capteur de température amont 41 pour mesurer la température amont t1 du fluide hydraulique alimentant la servocommande en amont d'une zone à risque de fuite, et donc en amont d'un moyen d'étanchéité. De plus, le dispositif 40 inclut au moins un capteur de température aval 42 pour mesurer la température aval t2 du fluide hydraulique alimentant la servocommande en aval de la zone à risque de fuite. Chaque capteur de température amont placé en amont d'une zone ciblée de l'équipement hydraulique est apparié à un capteur de température aval placé en aval de cette zone ciblée. Chaque paire de capteurs de température est à alors à même de fournir des informations relatives à une évolution de la température du fluide hydraulique suite à son passage au sein de ladite zone ciblée. Par exemple, il est possible d'étudier l'évolution de la température du fluide suite à son passage dans chaque corps. Ainsi, le dispositif 40 peut comprendre un capteur de température amont 41 par corps qui est disposé sur le circuit hydraulique d'entrée 61 alimentant en fluide un corps 21, et un capteur de température aval 42 par corps qui est disposé sur le circuit hydraulique de sortie 62 évacuant le fluide sortant d'un corps 21. Il est aussi possible de mettre en oeuvre des paires de capteurs de température pour surveiller un moyen d'étanchéité ciblé. Deux capteurs de température 41', 42' peuvent alors être agencés respectivement dans une chambre d'extension 23 et dans une chambre de rétraction 24 pour la surveillance d'un joint 100 d'un piston de commande 26. En fonction de la sollicitation de la servocommande, chaque capteur de température 41', 42' peut représenter soit un capteur de température amont soit un capteur de température aval. Par ailleurs, chaque capteur de température est alors relié à un moyen de traitement 45 du dispositif par des liaisons non représentées sur la figure 2. Ce moyen de traitement 45 peut comporter une unique unité 5 de traitement coopérant avec l'ensemble des paires de capteurs de température amont et aval, ou une pluralité d'unités de traitement distinctes. Chaque unité de traitement comporte éventuellement un processeur 46 et une mémoire principale 47 stockant des 10 instructions exécutables par le processeur. Chaque unité de traitement coopère avec un moyen d'alerte 48 visuel et/ou sonore pour signaler la présence d'une éventuelle fuite à un opérateur, tel qu'un pilote d'aéronef. Ce dispositif 40 de détection permet alors de mettre en 15 oeuvre le procédé schématisé sur la figure 3. Durant une première étape de détection STP1, on mesure la température amont t1 d'un fluide hydraulique en amont d'une zone à risque d'un équipement hydraulique en mettant en oeuvre un capteur de température amont 41. Cette zone à risque peut 20 comprendre au moins un moyen d'étanchéité susceptible de générer une fuite. De plus, on mesure la température aval t2 d'un fluide hydraulique en aval de cette zone à risque en mettant en oeuvre un capteur de température aval 42. 25 Durant une deuxième étape de détection STP2, le moyen de traitement 45 détermine une différence dt de température entre la température aval t2 et la température amont t1 selon la relation suivante : dt=t2-t1 Dès lors, le moyen de traitement 45 compare cette différence dt à un seuil SO pour évaluer si ladite zone présente une fuite. A cet effet, le moyen de traitement peut déterminer un terme 5 de détection dt' incluant au moins ladite différence dt, puis compare ce terme détection dt' à un seuil. Durant une troisième étape de détection STP3, le moyen de traitement génère un signal d'alerte transmis au moyen d'alerte lorsque la deuxième étape de comparaison met en évidence une 10 fuite. On comprend que les trois étapes précitées sont réalisées pour chaque paire de capteurs de température et peuvent être effectuées en boucle. Selon un premier mode de réalisation, durant la deuxième 15 étape de détection STP2, le terme de détection dt' est égal à la différence dt de température déterminée. Le moyen de traitement compare alors ce terme de détection à un seuil SO. Lorsque le terme de détection est supérieur au seuil SO, le moyen de traitement considère que la zone surveillée fuit et 20 transmet un signal d'alerte. Ce premier mode de réalisation est notamment adapté aux équipements hydrauliques n'induisant pas une élévation de température naturelle du fluide importante. Par exemple, ce mode de réalisation peut être appliqué à une servocommande d'un 25 aéronef au sol. Selon un deuxième mode de réalisation, durant la deuxième étape de détection STP2, le terme de détection dt' est égal à ladite différence moins une température de fonctionnement normal définie par le constructeur. Le moyen de traitement compare alors ce terme de détection à un seuil SO. Lorsque le terme de détection est supérieur au seuil SO, le moyen de traitement considère que la zone surveillée fuit et transmet un signal d'alerte. Ce deuxième mode de réalisation est notamment adapté aux équipements hydrauliques induisant une élévation de température naturelle du fluide importante, cette élévation correspondant à 10 ladite température de fonctionnement normal. Par exemple, ce mode de réalisation peut être appliqué à une servocommande d'un aéronef en vol. Selon un troisième mode de réalisation, on applique le premier mode de réalisation dans certaines configurations et par 15 exemple au sol dans le cadre d'un aéronef. Par contre, on applique le deuxième mode de réalisation dans d'autres configurations, et par exemple en vol dans le cadre d'un aéronef. Selon un quatrième de réalisation, le terme de détection dt' est toujours égal à ladite différence. Cependant, le seuil SO peut 20 varier. Ainsi, le seuil SO peut être égal à une première valeur Si dans certaines configurations et par exemple au sol dans le cadre d'un aéronef. Par contre, le seuil SO peut être égal à une deuxième valeur S2 dans d'autres configurations, et par exemple en vol dans 25 le cadre d'un aéronef Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, les figures 1 et 2 présentent un équipement 5 hydraulique de type servocommande d'aéronef. Toutefois, l'invention et notamment le procédé peuvent s'appliquer à d'autres types d'équipements hydrauliques. De plus, les moyens d'étanchéité représentés sont des joints. Toutefois, d'autres systèmes peuvent être utilisés sans sortir du 10 cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de la présence d'une fuite d'un fluide au sein d'un équipement hydraulique (10) muni d'au moins un moyen d'étanchéité (100, 200) susceptible d'engendrer ladite fuite, caractérisé en ce que : - une température amont (t1) du fluide en amont dudit moyen d'étanchéité (100, 200) et une température aval (t2) dudit fluide en aval dudit moyen d'étanchéité (100, 200) sont déterminées, - une différence (dt) de température entre la température aval (t2) et la température amont (tl) est déterminée, - une comparaison est effectuée, ladite différence (dt) de température étant comparée à un seuil (SO) de température pour déterminer la présence d'une fuite dudit moyen d'étanchéité engendrant une élévation de la température du fluide, - un signal d'alerte est généré lorsqu'une fuite est détectée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite comparaison est effectuée en déterminant si un terme de comparaison (dt') incluant ladite différence (dt) est supérieur audit seuil (SO), ledit signal d'alerte étant généré lorsque ledit terme de comparaison (dt') est supérieur audit seuil (SO). 3. Procédé selon la revendication 2,caractérisé en ce que, ledit équipement (10) étant agencé sur un aéronef (1), lorsque l'aéronef (1) repose sur le sol ledit terme de comparaison est égal à ladite différence. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que, ledit équipement (10) étant agencé sur un aéronef (1), lorsque l'aéronef (1) est en vol ledit terme de comparaison est égal à ladite différence moins une température de fonctionnement normal définie par le constructeur. 5. Procédé selon la revendication 2, 10 caractérisé en ce que, ledit équipement (10) étant agencé sur un aéronef, ledit terme de comparaison est égal à la différence de température déterminée au sol et en vol, ce terme de comparaison étant comparé à une valeur dudit seuil au sol et à une autre valeur dudit seuil en vol. 15 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit équipement hydraulique (10) comportant au moins un circuit hydraulique d'entrée (61) et au moins un circuit hydraulique de sortie (62), un capteur de température amont (41) est agencé sur le circuit hydraulique 20 d'entrée (61) pour mesurer la température amont (t1) et un capteur de température aval (42) est agencé sur le circuit hydraulique de sortie (62) pour mesurer la température aval (t2). 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un moyen de traitement (45) est relié au 25 capteur de température amont (41) et au capteur de température aval (42) pour effectuer ladite comparaison et générer un signal d'alerte envoyé vers un moyen d'alerte (48). 8. Dispositif (40) de détection d'une fuite d'un fluide à partir d'un équipement hydraulique (10) muni d'au moins un moyen d'étanchéité (100, 200) susceptible d'engendrer ladite fuite caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins un capteur de température amont (41) pour mesurer la température amont (t1) dudit fluide en amont dudit moyen d'étanchéité (100, 200), - au moins un capteur de température aval (42) pour mesurer la température aval (t2) dudit fluide en aval dudit moyen d'étanchéité (100, 200), un moyen de traitement (45) muni d'un processeur (46) et d'une mémoire principale (44) comportant des instructions, ledit moyen de traitement (45) étant relié au capteur de température amont (41) et au capteur de température aval (42), ledit processeur (43) exécutant lesdites instructions pour : o déterminer une différence de température entre la température aval (t2) et la température amont (t1), o comparer ladite différence de température à un seuil de température afin de déterminer la présence d'une fuite dudit moyen d'étanchéité engendrant une élévation de température du fluide, - un moyen d'alerte (48) relié au moyen de traitement (45) pour signaler la présence d'une fuite détectée par le moyen de traitement (45). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que, ledit équipement (10) comportant un circuit hydraulique d'entrée (61) et un circuit hydraulique de sortie (62),ledit capteur de température amont (41) est agencé sur le circuit hydraulique d'entrée (61) pour mesurer la température amont (t1) et ledit capteur de température aval (42) est agencé sur le circuit hydraulique de sortie (62) pour mesurer la température aval (t2). 10. Servocommande (10) munie d'un vérin (20) et d'un distributeur hydraulique (30) alimentant en fluide ledit vérin (20), ladite servocommande (10) comprenant au moins un moyen d'étanchéité (100, 200), caractérisé en ce qu'elle comporte un dispositif (40) selon l'une 10 quelconque des revendications 8 à 9. 11. Servocommande (10) selon la revendication 10, caractérisé en ce que, ledit vérin (20) comportant au moins deux corps (21) enserrant chacun un piston (26) d'une tige de puissance (27), ledit dispositif (40) est muni d'au moins un capteur de 15 température amont (41) et d'au moins un capteur de température aval (42) par corps (21). 12. Aéronef (1), caractérisé en ce qu'il comporte une servocommande selon l'une quelconque des revendications 10 à 11. 20