Brevet FR2998342A1 — publié le 20140523

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système d'entraînement hydrostatique d'une machine de travail mobile notamment d'un chariot transporteur comportant au moins une pompe pour un liquide hydraulique alimentant par l'intermédiaire d'une conduite de transfert un circuit hydraulique de travail avec un utilisateur. Etat de la technique Pour assurer le bon fonctionnement d'un système d'entraînement hydraulique quelque soit son état de fonctionnement, il faut refroidir de manière appropriée le liquide hydraulique en fonction de la charge et de la température auxquelles il est exposé. En fonctionnement, un système d'entraînement hydrau- lique, par exemple le circuit hydraulique de travail, a différentes fonctions d'une machine de travail mobile tel qu'un chariot de convoyeur avec les fonctions de soulèvement et d'abaissement du moyen de récep- tion ou de charge, le liquide hydraulique, reçoit un apport de chaleur engendré par le frottement mécanique et les pertes de charge. Une partie considérable des pertes de charge est notamment générée par un étranglement commandé du liquide sous pression du liquide hydrau- ligue, par exemple en mode de descente du chariot de réception de charge guidé par l'entraînement de levage avec une charge lourde, pour limiter la vitesse de descente. Le liquide hydraulique du système d'entraînement reçoit ainsi une quantité importante de chaleur par la transformation de l'énergie potentielle de la charge et du poids du moyen de réception de charge ainsi que des éléments déployables du mât de levage et qui correspond à l'énergie de levage fournie. Pour évacuer la quantité de chaleur induite dans le li- quide hydraulique du système d'entraînement hydrostatique, vers l'environnement, il est connu d'utiliser une installation d'accumulation de chaleur qui, dans les systèmes d'entraînement connus, comporte une conduite de retour d'une balance de pression, reliée au réservoir pour le passage du flux de retour par la conduite de retour. La balance de pression est reliée, côté entrée, à la conduite de transfert de la pompe raccordée au circuit hydraulique de travail et elle a la fonction d'une balance de pression d'entrée pour le circuit hydraulique de travail en répartissant le débit fourni par la pompe d'une part en un débit utile nécessaire à l'utilisateur commandé du circuit hydraulique de travail pour exécuter le mouvement souhaité, par exemple le mouvement de soulèvement d'un entraînement de levage du circuit hydraulique de tra- c vail et d'autre part en un débit- excédentaire qui passe par la balance de pression et la conduite de retour vers le réservoir. Dans la mesure où l'utilisateur commandé du circuit hydraulique de travail demande un débit de liquide hydraulique à la pompe pour exécuter le mouvement utile souhaité, par exemple le mouvement de soulèvement d'un entrai- 10 nement de levage du circuit hydraulique de travail, le débit en excédant qui passe par la balance de pression est la différence entre le débit de transfert fourni par la pompe et le débit utile demandé par l'utilisateur commandé ; ce débit de liquide hydraulique passe alors par la conduite de retour de l'installation d'échangeur de chaleur et traverse cette ins- 15 tallation. L'inconvénient de cet état de la technique est que le débit de liquide hydraulique traversant l'échangeur de chaleur dans la conduite de retour et qui détermine la puissance frigorifique et ainsi le refroidissement du liquide hydraulique, subit de fortes variations et ce 20 débit ne peut être régulé de manière ciblée pour le refroidissement de sorte qu'il peut en résulter une surchauffe du liquide hydraulique. Il est en outre connu d'installer un échangeur de chaleur dans la conduite de retour du circuit hydraulique de travail vers le réservoir dans une machine de travail ou engin. Mais cela peut produire 25 des pertes de charge importantes au niveau de l'échangeur de chaleur dans la conduite de retour par exemple en mode de descente de l'entraînement de levage du circuit hydraulique de travail ce qui perturbe la vitesse de descente et produit en plus une pression de retenue supplémentaire. En particulier, à la descente d'un dispositif de récep- 30 tion de charge, non chargé, cela peut limiter la vitesse de fonctionne- ment du chariot transporteur. Il est en outre connu d'utiliser un circuit de refroidisse- ment distinct comme circuit de pompe supplémentaire en parallèle au circuit hydraulique de travail ou autres circuits hydrauliques de travail. L'inconvénient de cette solution de l'état de la technique réside dans la mise en oeuvre de moyens supplémentaires avec une pompe en plus. Le document DE 10 2010 024 551 A 1 décrit un système d'entraînement hydrostatique comportant un échangeur de chaleur pour refroidir le liquide hydraulique dans la conduite de retour d'une balance de pression de circulation d'un circuit hydraulique de travail. Il est également connu d'utiliser deux pompes dans l'entraînement hydrostatique. Le document DE 103 15 494 A 1 décrit par exemple un système d'entraînement hydrostatique pour un chariot transporteur fonctionnant par batterie avec une première pompe ali- mentant le circuit hydraulique de travail et une seconde pompe alimentant la direction hydraulique. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un sys- tème d'entraînement hydrostatique permettant d'éviter la surchauffe du liquide hydraulique ou liquide sous pression avec une mise en oeuvre de moyens réduits et ne générant qu'une faible perte de puissance par le passage d'un échangeur de chaleur. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un système d'entraînement hydrostatique du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'une vanne de dérivation reliant la conduite de transfert à un échangeur de chaleur pour refroidir le liquide hydraulique. On évite ainsi avantageusement en circulation neutre, le liquide hydraulique soit obligé de passer par un dispositif de vanne de commande du circuit hydraulique de travail tel que par exemple une balance de pression de circulation pour refroidir le liquide hydraulique. En outre, on ne perturbe pas la vitesse de descente dans le cas d'un circuit hydraulique de travail constitué par un dispositif de levage du fait d'une pression de retenue supplémentaire que générerait le passage du liquide hydraulique dans l'échangeur de chaleur. De façon générale, les fonctions du circuit hydraulique de travail ne sont pas détériorées dans la mesure où l'on cherche un retour avec des pertes de charge aussi faibles que possible du liquide hydraulique à partir du circuit hy- draulique de travail. La vanne de dérivation permet de régler avanta- geusement un débit constant pour refroidir le liquide hydraulique. En particulier, cela permet avantageusement de réaliser un système d'entraînement hydrostatique pour toutes les fonctions d'actionnement hydraulique d'une machine de travail mobile ne comportant qu'une seule pompe. De façon particulièrement avantageuse cela concerne les chariots transporteurs à entraînement électrique tel que par exemple des chariots élévateurs équipés d'une batterie de traction et de moteurs électriques constituant des moteurs de roulage et qui n'ont qu'une unique pompe entraînée par un moteur électrique pour le circuit hy- draulique de travail. De façon tout aussi avantageuse, le système d'entraînement hydrostatique selon l'invention s'applique à des chariots transporteurs à entraînement par moteur électrique et thermique comportant un moteur thermique entraînant un générateur alimentant des moteurs électriques de roulage par un circuit intermédiaire de tension continue et un onduleur. Dans ces conditions, on peut, soit fixer un moteur thermique supplémentaire, soit n'utiliser que le propre moteur électrique pour entrainer la pompe du système d'entrainement hydrostatique et alimenter en liquide hydraulique toutes les fonctions hydrauliques du chariot transporteur. De façon avantageuse, la vanne de dérivation est montée dans une conduite de dérivation de la conduite de transfert, ce qui permet d'appliquer par exemple à la fonction de la vanne de dérivation, une vanne proportionnelle, commandée, disponible de façon économique et qui peut ouvrir de manière régulée et en continu la conduite de dériva- tion entre la coupure complète jusqu'à l'ouverture complète. On peut ainsi réguler de manière adaptée aux conditions de fonctionnement et à la température du liquide hydraulique dans la mesure où la pompe fournit un débit globalement suffisant ou que la pompe est réglée en plus et permet d'augmenter le débit en cas de températures élevées. De façon avantageuse, le montage de la vanne de dérivation dans la con- duite de dérivation ne crée pas de résistance supplémentaire dans la conduite de transfert alimentant le circuit hydraulique de travail. Selon une variante de réalisation on envisage comme vanne de dérivation, un distributeur à tiroir à 2/3 voies dans la conduite de transfert, qui fait une fraction du débit de liquide hydraulique par le troisième branchement vers le dispositif échangeur de chaleur. Selon un développement avantageux de l'invention, la conduite de transfert comporte une vanne de priorité en amont de la vanne de dérivation pour alimenter au moins un utilisateur prioritaire, en particulier la direction hydraulique et/ou le frein. Si la vanne de priorité est entre la pompe et la vanne de dérivation, on ne peut avoir aucun état de fonctionnement notamment pas en cas de forte demande de refroidissement du liquide hydraulique, qui réduirait l'alimentation en liquide hydraulique de l'utilisateur priori- taire, notamment la direction hydraulique et/ou le frein. La vanne de priorité est sollicitée par un ressort, vers la position reliant la conduite de transfert de la pompe à l'utilisateur prioritaire, notamment la direction hydraulique et/ou le frein. L'installation de vanne commandée pour commander le liquide hydraulique comporte une balance de pression de circulation sollicitée par la pression de charge la plus élevée de l'utilisateur du circuit hydraulique de travail et par un ressort en direction de la position de fermeture et par la pression de transfert de la pompe en direction de la position passante. Selon un développement avantageux, la pompe est une pompe à débit constant. Le système d'entraînement hydrostatique selon l'invention peut être réalisé sous la forme d'un système à centre ouvert avec une pompe à débit constant et une installation de vanne comman- dée pour commander le circuit hydraulique de travail avec une pompe de pression de circulation est commandée en position de fermeture par la pression de charge la plus élevée de l'utilisateur du circuit hydraulique de travail et par un ressort dans le sens de la somme des forces et dans la position passante par la pression de transfert de la pompe. Dans un tel système d'entraînement, la pression du système en amont de la vanne de priorité, notamment lorsque les utilisateurs ne sont pas actionnés, est déterminée en plus également par la précontrainte du ressort déterminant la balance de pression de circulation si bien que la vanne de dérivation reçoit une pression élevée surtout lorsque ne sont pas actionnés les utilisateurs fournissant un débit important à l'échangeur de chaleur pour avoir un refroidissement suffisant du liquide hydraulique ou liquide sous pression. Selon un développement avantageux, une autre pompe alimente le circuit hydraulique de travail par une autre pompe et une autre conduite de transfert. Avec une autre pompe, on peut utiliser la première pompe et sa conduite de transfert seulement en cas de forte demande de puissance et/ou dans le cas d'une demande de refroidissement pour le liquide hydraulique. Dans le présent mode de réalisation, la seconde pompe encore appelée « autre pompe » est une pompe hydraulique qui, en principe, fournit le liquide hydraulique au circuit hydraulique de travail et la première pompe n'est dans ce cas utilisée que s'il n'y a une demande de puissance particulièrement importante pour le circuit hy- draulique de travail et/ou si la température du liquide hydraulique est trop élevée. Cela permet notamment de réguler le débit de liquide hydraulique de manière efficace du point de vue du rendement énergétique en passant sur l'échangeur de chaleur en régulant le débit de transfert de la pompe car indépendamment de celle-ci, l'autre pompe assure l'alimentation du circuit hydraulique de travail avec du liquide hydraulique. Selon un développement avantageux, en amont de la vanne de dérivation, l'autre conduite de transfert comporte une vanne de priorité pour alimenter au moins un utilisateur prioritaire, en parti- culier la direction hydraulique et/ou le frein. Si l'autre pompe assure en principe l'alimentation en li- quide hydraulique, il est avantageux de l'équiper de la vanne de priorité pour l'utilisateur prioritaire. Selon un développement avantageux de l'invention, l'autre conduite de transfert, en aval du circuit hydraulique de travail comporte un clapet d'arrêt notamment un clapet anti-retour s'ouvrant en direction du liquide hydraulique de travail. Cela permet de garantir l'alimentation du circuit hydrau- lique de travail en liquide hydraulique même en cas de défaillance de l'autre pompe. En amont du circuit hydraulique de travail et en aval du branchement de la conduite de dérivation la conduite de transfert a un second clapet d'arrêt, notamment un clapet anti-retour, s'ouvrant en direction de l'hydraulique de travail. En cas de défaillance de la pompe ou d'une première pompe et/ou de la vanne de dérivation, par exemple si celle-ci se grippe en position ouverte, toutes les autres fonctions du circuit de liquide de travail, telles que la direction dans le cas d'une direction hydraulique, restent possible car l'autre pompe fournit toujours une pression suffi- sante au circuit hydraulique de travail qui sera ainsi coupé de la vanne de dérivation par le clapet anti-retour. De façon avantageuse le premier clapet d'arrêt et le se- cond clapet d'arrêt sont associés au point de liaison de la conduite de transfert et de l'autre conduite de transfert. Un capteur de température détecte la température du li- quide hydraulique pour saisir la puissance frigorifique demandée par le système d'entraînement. La vanne de dérivation est une vanne de commutation notamment une vanne de commutation à commande électromagné- tique ; cette vanne est commandée en fonction du signal du capteur de température. De façon avantageuse, la vanne de dérivation est une vanne proportionnelle commandée, notamment une vanne proportionnelle à commande électromagnétique qui est commandée en fonction du signal du capteur de température. Cela permet une régulation en fonction de la température du liquide hydraulique ou liquide sous pression en ce que la commande du véhicule régule à l'aide du signal du capteur de température, la vanne de dérivation. En variante, la régulation se fait par la commuta- tion cadencée d'une simple vanne et non d'une vanne proportionnelle. Le liquide hydraulique peut arriver dans un réservoir en aval de l'échangeur de chaleur.35 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un système d'entraînement hydrostatique représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un premier mode de réalisation d'un système d'entraînement hydrostatique selon l'invention, - la figure 2 montre un second mode de réalisation d'un entraînement hydrostatique selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre le schéma d'un système d'entraînement hydrostatique à circuit ouvert d'une machine de travail, mobile, par exemple d'un chariot transporteur. Le système d'entraînement hydrostatique comporte une pompe 2 sous la forme d'une pompe à débit constant 1 fonctionnant en circuit ouvert et alimentant un circuit hydraulique de travail 3 et par exemple une direction hydraulique 4 comme utilisateur prioritaire 5. La pompe 2 aspire du liquide hydraulique d'un réservoir 6 en passant par un filtre 7 et une conduite d'aspiration 8 pour le transférer dans une conduite de transfert 9 munie d'une vanne de priorité 10 pour l'alimentation de l'utilisateur prioritaire 5. Après la vanne de priorité 10, une conduite de dérivation de transfert 11 est reliée à l'utilisateur prioritaire 5. La vanne de priorité 10 est sollicitée par un ressort 12 et par la pression de charge de l'utilisateur prioritaire 5, qui est la pression régnant dans la conduite de dérivation de signalement de pression de charge 13 de l'utilisateur prioritaire 5, en direction de la position 14 pour relier la conduite de transfert 9 à la conduite de dérivation de transfert 11 pour l'alimentation préférentielle de l'utilisateur prioritaire 5. La pression de transfert dans la conduite de dérivation de transfert 11 sollicite la vanne de priorité 10 vers la position 16 dans laquelle la conduite de transfert 9 est reliée à la conduite de dérivation de transfert 11 et à une autre partie de la conduite de transfert 9 pour alimenter en même temps l'utilisateur prioritaire 5 et le circuit hydraulique de travail 3. Le circuit hydraulique de travail 3 dans le cas de la ma- chine de travail réalisée sous la forme d'un chariot transporteur peut comporter par exemple un entraînement de levage, un entraînement d'inclinaison et un entraînement de coulissement latéral ainsi qu'un ou plusieurs utilisateurs complémentaires. La conduite de transfert 9 aboutit à un bloc de vanne de commande 17 comme partie d'une instal- lation de vanne de commande 18 du circuit hydraulique de travail 3. Le bloc de vanne de commande 17 comporte une vanne de commande en forme de tiroir pour commander chaque utilisateur du circuit hydraulique de travail 3. Une balance d'équilibrage de pression de circulation 19 équipe l'installation de vanne de commande 18 ; cette balance est dans la conduite de dérivation 20 reliant la conduite de transfert 9 au réservoir 6. La conduite de réservoir 15 permet le retour du liquide hydraulique vers le réservoir 6 à partir des utilisateurs ou du bloc de vanne de commande 17. La balance de pression de circulation 19 est sollicité par la somme des forces engendrées par la plus grande pression de charge de l'utilisateur du circuit hydraulique de travail 3 dans la conduite de dérivation de signalement de pression de charge 21 et d'un ressort 22 agissant dans le sens de la fermeture et par la pression de transfert régnant dans la conduite de transfert 9 et sollicitant la balance de pression en direction de la position passante. Une conduite de dérivation 23 est issue de la conduite de transfert 9 entre la vanne de priorité 10 et le bloc de vanne de commande 17 du circuit hydraulique de travail 3 ; cette conduite de dérivation comporte la vanne de dérivation 24. Le liquide hydraulique peut traverser la vanne de dérivations 24 et alimenter un dispositif échan- geur de chaleur 25 équipé d'un échangeur de chaleur 26. L'échangeur de chaleur 26 évacue la chaleur du liquide hydraulique vers l'environnement et il est balayé par de l'air fourni par le ventilateur 27. La conduite de sortie 28 rejoint la conduite de dérivation 20 de la balance d'équilibrage de pression 19 et retourne le liquide hydraulique au réservoir 6 à travers un filtre 29. Dans le cas d'un chariot transporteur à moteur thermique la pompe 2 peut être entraînée par le moteur thermique ou par un moteur électrique qui lui est propre comme cela est le cas pour la régulation d'un chariot transporteur à batterie électrique. Si un capteur de température non représenté détecte une température élevée du li- guide hydraulique dans le réservoir 6 ou en tout autre point de mesure approprié, une commande, par exemple la commande de la machine de travail mobile, peut faire passer par la vanne de dérivation 24 une fraction du débit de liquide hydraulique à travers le dispositif échangeur de chaleur 25 directement en retour dans le réservoir 6 pour une certaine vitesse de rotation de la pompe 2. On refroidit ainsi le liquide hydraulique. De façon avantageuse, il n'y a pas de perte de charge supplémentaire si le liquide hydraulique est par exemple renvoyé par la conduite de réservoir 15 du circuit hydraulique de travail 3 par les utilisateurs en retour vers le réservoir 6 et le fonctionnement des utilisateurs n'influencera pas de manière négative le circuit l'hydraulique de travail 3. Cela est notamment le cas si l'utilisateur est un dispositif de levage et qu'il faut éviter de réduire la vitesse de descente. La solution selon l'invention pour refroidir le liquide hydraulique se suffit d'une pompe et génère elle-même peu de puissance perdue. La figure 2 montre un second mode de réalisation d'un système d'entraînement hydrostatique selon l'invention. Les composants de ce second mode de réalisation qui correspondent à ceux de la figure 1 portent les mêmes références. Le système d'entraînement comprend une pompe 2 en forme de pompe à débit constant 1 ; cette pompe fonctionne ici comme première pompe dans un circuit ouvert alimentant le circuit hydraulique de travail 3 en cas de forte demande de puissance. La pompe 2 aspire du liquide hydraulique du réservoir 6 à travers le filtre 7 et la conduite d'aspiration 8 vers la conduite de transfert 9. Une autre pompe ou seconde pompe 30 aspire également du liquide hydraulique par la conduite d'aspiration 8 et le filtre 7 dans le réservoir 6 pour le transférer par une autre conduite de transfert 31 équipée d'une vanne de priorité 32 pour l'alimentation préférentielle des utilisateurs prioritaires 5 qui, dans le présent exemple est la direction hydraulique 4. La vanne de priorité 32 est reliée par une conduite de dérivation de transfert 11 à l'utilisateur prioritaire 5. La vanne de priorité 32 est chargée par un ressort 33 et par la pression de charge de la conduite de dérivation de signalement de pression de charge 13 de l'utilisateur prioritaire 5, vers la position 14 reliant l'autre conduite de transfert 31 à la conduite de dérivation trans- fert 11 pour l'alimentation préférentielle de l'utilisateur 5, prioritaire. La pression de transfert dans la conduite de transfert 11 sollicite la vanne de priorité 10 vers la position 16 dans laquelle l'autre conduite de transfert 31 est reliée à la conduite de dérivation de transfert 11 et la seconde partie de l'autre conduite de transfert 31 alimente en même temps l'utilisateur prioritaire 5 et le circuit hydraulique de travail 3. L'autre pompe 30 transfère ainsi en continu du liquide hydraulique et alimente seule le circuit hydraulique de travail 3 avec du liquide hydraulique ou liquide sous pression lorsque la demande de puissance est faible. Dans le cas d'une machine de travail sous la forme d'un chariot transporteur, le circuit hydraulique de travail 3 peut également comporter, selon cet exemple de réalisation de l'invention, par exemple un moyen de levage, un entraînement d'inclinaison, une installation de déplacement transversal ainsi qu'un ou plusieurs utilisateurs supplé- mentaires. La seconde partie de l'autre conduite de transfert 31 est reliée par un premier clapet d'arrêt 34, par exemple un clapet anti-retour 35 s'ouvrant en direction de l'hydraulique de travail 3 et un point de liaison 36 à la conduite de transfert 9 ; celle-ci est équipée d'un second clapet d'arrêt 37 par exemple un clapet anti-retour 38 qui s'ouvre lui aussi en direction du circuit hydraulique de travail 3. Une conduite de transfert commune 39 relie le point de jonction 36 au bloc de vanne de commande 17 constituant une partie de l'installation de vanne de commande 18 du circuit hydraulique de travail 3. Pour la commande de chaque utilisateur du circuit hydraulique de travail 3 le bloc de vanne de commande 17 comporte une vanne de commande en forme de tiroir et par la conduite de réservoir 15, le liquide hydraulique est renvoyé par les utilisateurs dans le réservoir 6. L'installation de vanne de commande 18 comporte une balance de pression de circulation 19 dans la conduite de transfert commune 39 pour la conduite de dérivation 20 reliée au réservoir. La balance de pression de circulation 19 est sollicitée par la somme des forces dans la conduite de dérivation de signalement de pression de charge 21, de la pression de charge la plus élevée de l'utilisateur du circuit hydraulique de travail 3 et d'un ressort 22 dans le sens de la position de fermeture et la pression de transfert ré- gnant dans la conduite commune de transfert 39 agit vers la position passante. La conduite de dérivation 23 est issue de la conduite de transfert 9 en amont du clapet d'arrêt 37. Cette conduite de dérivation 23 comporte la vanne de dérivation 24. La vanne de dérivation 24 per- met de réguler le débit de liquide sous pression ou de liquide hydraulique dans le dispositif échangeur de chaleur 25 équipé d'un échangeur de chaleur 26. L'échangeur de chaleur 26 évacue la chaleur du liquide hydraulique vers l'environnement par le ventilateur 27 qui fait circuler l'air. La conduite de sortie 28 est reliée à la conduite de dérivation 20 de la balance de pression de circulation 19 et fait passer le liquide hydraulique par le filtre 29 dans le réservoir 6. Lorsqu'un capteur de température non représenté détecte une température élevée du liquide sous pression dans le réservoir 6 ou à tout autre point de mesure approprié, la commande, par exemple la commande du véhicule de la machine de travail mobile, peut envoyer une partie du volume de liquide hydraulique en fonction de la position de la vanne de dérivation 24 et de la vitesse de rotation correspondante de la pompe 2 à travers le dispositif échangeur de chaleur 25 pour re- venir au réservoir 6, ce qui refroidit le liquide sous pression. De façon avantageuse, la pompe 2 ne fonctionne que s'il faut refroidir du liquide de refroidissement et/ou s'il y a une forte demande de puissance en provenance du circuit hydraulique de travail 3. Le débit volumique pour refroidir le liquide hydraulique dépend ainsi totalement des utilisateurs 5 alimentés en priorité telle que la direction hydraulique 4. Comme la pompe 2 ne doit être activée pour le refroidissement que si la température du liquide sous pression dépasse un seuil, la puissance perdue reste faible. Comme déjà indiqué à propos du premier exemple de réalisation il n'y a pas de perte de charge supplé- mentaire si, par exemple, le liquide sous pression passe par la conduite de réservoir 15 du circuit hydraulique de travail 3 et revient dans le réservoir 6 ; il n'y a pas non plus d'influence négative sur le fonctionnement de l'utilisateur du circuit hydraulique de travail 3. En particulier, dans ce cas, comme l'utilisateur a prévu un dispositif de levage, on évite toute réduction de la vitesse de descente. En cas de défaillance de la vanne de dérivation 24, telle qu'en position ouverte, lorsqu'elle est grippée, toutes les autres fonctions du circuit hydraulique de travail 3 sont disponibles et la direction hydraulique 4 continue de fonctionner car l'autre pompe 30 fournit tou- s jours une pression suffisante pour le circuit hydraulique de travail 3 et la seconde vanne d'arrêt 37 est séparée du moteur thermique 24 et de la conduite de dérivation 23. 10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Pompe à débit constant 2 Pompe 3 Circuit hydraulique de travail 4 Direction hydraulique 5 Utilisateur prioritaire 6 Réservoir 7 Filtre 8 Conduite d'aspiration 9 Conduite de transfert 10 Vanne de priorité 11 Conduite de dérivation de transfert 12 Ressort 13 Conduite de dérivation de signalement 14 Position 15 Conduite de réservoir 16 Position 17 Bloc de vanne de commande 18 Installation de vanne de commande 19 Balance de pression 20 Conduite de dérivation 21 Conduite de signalement de pression de charge 22 Ressort 23 Conduite de dérivation 24 Vanne de dérivation 25 Dispositif échangeur de chaleur 26 Echangeur de chaleur 27 Ventilateur 28 Conduite de sortie 29 Filtre 30 Seconde pompe 31 Conduite de transfert 32 Vanne de priorité 35 33 Ressort 34 Clapet d'arrêt 35 Clapet anti-retour 36 Point de liaison 37 Clapet d'arrêt 38 Clapet anti-retour 39 Conduite de transfert commune10 REVENDICATIONS1°) Système d'entraînement hydrostatique d'une machine de travail mobile notamment d'un chariot transporteur comportant au moins une pompe (2) pour un liquide hydraulique alimentant par l'intermédiaire d'une conduite de transfert (9) un circuit hydraulique de travail (3) avec un utilisateur, système d'entraînement caractérisé en ce qu'il comprend une vanne de dérivation (24) reliant la conduite de transfert (9) à un échangeur de chaleur (26) pour refroidir le liquide hydraulique. 2°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de dérivation (24) est montée dans une conduite de dérivation (23) de la conduite de transfert (9). 3°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en amont de la vanne de dérivation (24), la conduite de transfert (9) comporte une vanne de priorité (10) pour alimenter au moins un utilisa- teur prioritaire (5), notamment la direction hydraulique (4) et/ou le frein. 4°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vanne de priorité (10) est sollicitée par un ressort (12) vers la position (14) reliant la conduite de transfert (9) de la pompe (2) à l'utilisateur prioritaire (5) notamment la direction hydraulique (4) et/ou le frein. 5°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé par une installation de vanne de commande (18) pour commander le circuit hydraulique de travail (3) comprenant une balance de pression de circulation (19) sollicitée par la pression de charge la plus élevée de l'utilisateur du circuit hydraulique de travail (3) et par un ressort (22)vers la position de blocage et de la pression de refoulement de la pompe (2) vers la position passante. 6°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe (2) est une pompe (1) à débit constant. 7°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé par une autre pompe (30) alimentant le circuit hydraulique de travail (3) en liquide hydraulique par l'intermédiaire d'une autre conduite de transfert (31). 8°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' en amont de la vanne de dérivation (24), l'autre conduite de transfert (31) comporte une vanne de priorité (32) pour l'alimentation d'au moins un utilisateur prioritaire (5) en particulier la direction hydraulique (4) et/ou le frein. 9°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'autre conduite de transfert (31) en amont du circuit hydraulique de travail (3) comporte un premier clapet d'arrêt (34) s'ouvrant en direction du circuit hydraulique de travail (3) notamment un clapet anti-retour (35). 10°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en amont du circuit hydraulique de travail (3) et en aval de la conduite de dérivation (23), la conduite de transfert (9) comporte un second clapet d'arrêt (37) notamment un clapet anti-retour (38) s'ouvrant en direction du circuit hydraulique de travail (3).3511°) Système d'entraînement hydrostatique selon les revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la première vanne d'arrêt (34) et la seconde vanne d'arrêt (37) sont ins- tallées respectivement en amont du point de jonction (36) de la conduite de transfert (9) et de l'autre conduite de transfert (31). 12°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé par un capteur de température détectant la température du liquide hydrau- lique pour détecter la demande de puissance frigorifique au système d'entraînement. 13°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de dérivation (24) est une vanne de commutation notamment une vanne de commutation électromagnétique commandée en fonction du signal de capteur de température. 14°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de dérivation (24) est une vanne proportionnelle commandée, notamment une électrovanne proportionnelle commandée en fonction du signal du capteur de température. 15°) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé par un réservoir (6) recevant le liquide hydraulique en aval de l'échangeur de chaleur (26).30