Brevet FR2986219A1 — publié le 20130802

Convoyeur à chaîne déformable entre une configuration étirée et une configuration compactée L'invention a trait au convoyage des articles, notamment des corps creux tels que des récipients, ou encore des préformes en matière plastique à partir desquelles sont formés des récipients, par exemple par soufflage ou étirage soufflage. Plus précisément, l'invention concerne un convoyeur d'articles du type à chaîne de transport déformable entre une configuration étirée pour le transport des articles selon un premier écartement, et une configuration compactée pour le transport des articles selon un second écartement, qui peut être inférieur au premier. Ce type de convoyeur est connu de longue date pour des applications dans lesquelles on souhaite opérer une diminution locale de la vitesse de transport des articles sans variation de la vitesse d'entraînement de la chaîne. Ainsi, le brevet américain US 2 487 354 (Anchor Hocking Glass, 1949) décrit un convoyeur de récipients en verre destinés à subir localement un traitement thermique. Ce convoyeur est équipé d'une chaîne formée de maillons, cette chaîne adoptant une configuration étirée dans une première section de guidage étroite, dans laquelle les maillons s'étendent en ligne pour former une seule rangée d'articles, et une configuration compactée dans une seconde section de guidage large, dans laquelle les maillons sont repliés en accordéon pour former localement deux rangées d'articles. Dans la section large, la vitesse de défilement des récipients est divisée par deux ; les récipients y sont exposés aux flammes de becs de gaz assurant le traitement thermique (en l'espèce un polissage). La chaîne circule en boucle fermée sur deux roues dentées, dont l'une, motrice, est entraînée en rotation par un système de vis sans fin engrenant un pignon solidaire de la roue. Le passage de la chaîne de sa configuration étirée à sa configuration compactée s'effectue simplement par pivotement des maillons dans la section de guidage large, sous la seule poussée des maillons suivants, encore situés dans la section de guidage étroite, S001 B091 FR - B1204 Version : TQD compte tenu de la diminution locale de la vitesse de défilement des maillons dès l'entrée de la section de guidage large. Inversement, à la sortie de la section de guidage large, les maillons subissent la traction des maillons précédents déjà situés dans la section de guidage étroite, et qui ont recouvré une vitesse normale de défilement. Dans ce type de convoyeur, il a été constaté qu'au-delà d'une certaine vitesse seuil des instabilités apparaissent dans les mouvements de pivotement des maillons à l'entrée de la section de guidage large, dues à l'importance croissante de la décélération subie par les maillons, qui se traduit par une augmentation de la poussée à laquelle les maillons sont soumis. Compte tenu de leur disposition en accordéon, les maillons exercent sur les surfaces latérales de la section de guidage large des efforts croissants, proportionnels à la poussée qu'ils subissent. Ces efforts génèrent une usure accrue des surfaces en contact, et peuvent conduire à un freinage, voire à un coincement de la chaîne dans la section de guidage large. Ce type de convoyeur n'est par conséquent adapté qu'à des applications où les cadences de production demeurent faibles, typiquement le polissage de récipients en verre évoqué par le document US 2 487 354 précité. On observera d'ailleurs que le système d'entraînement par vis sans fin ne permet pas de faire tourner la roue motrice à des vitesses élevées. En revanche ce type de convoyeur n'est pas adapté à des applications où les cadences de production sont élevées, typiquement dans le convoyage de préformes en matière plastique pour la fabrication de récipients, dans lesquelles les cadences peuvent atteindre ou dépasser 50 000 unités par heure. Un objectif est par conséquent de proposer une solution de convoyage permettant de transporter des articles en en faisant varier localement l'écartement (par exemple sur plusieurs rangées), qui puisse fonctionner de manière fiable à cadence élevée. A cet effet, il est proposé un convoyeur d'articles à chaîne de transport déformable entre une configuration étirée pour le transport 35 des articles selon un premier écartement, et une configuration compactée pour le transport des articles selon un deuxième écartement, S001 B091 FR - B1204 Version : TQD la chaîne étant formée d'une pluralité de maillons articulés, chaque maillon comprenant : un chariot muni de moyens de guidage latéral coopérant avec une piste définissant une trajectoire prédéterminée ; un support définissant un axe d'orientation, ce support étant monté mobile en rotation par rapport au chariot autour d'un axe principal entre une position droite correspondant à la configuration déployée de la chaîne, et une position oblique, correspondant à la position compactée de la chaîne et dans laquelle l'axe d'orientation est incliné par rapport à la position droite, le support portant au moins un embout pour la fixation amovible d'un article ; un actionneur couplé au support, propre à entraîner celui-ci en rotation de sa position droite à sa position oblique, et réciproquement. Grâce au découplage entre le chariot d'une part, le support et l'actionneur d'autre part, il est possible de diminuer la masse du maillon mobile en rotation, et donc de diminuer son inertie. Il en résulte une diminution des efforts induits par la chaîne sur les surfaces de guidage, et donc une diminution de l'usure ainsi qu'une augmentation potentielle de la vitesse de diminution de la chaîne, au bénéfice des cadences de production. Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : l'actionneur se présente sous forme d'un levier solidaire en rotation du support, ce levier étant articulé par rapport au chariot entre une position repliée correspondant à la position droite du support, et une position déportée correspondant à la position oblique du support ; le levier porte un suiveur de came apte à coopérer avec un chemin de came formant une chicane ayant une entrée où le levier est placé en position repliée, et une sortie où le levier est placé en position déportée ; l'actionneur est monté à une extrémité d'un arbre central monté en rotation par rapport au chariot, et le support est monté à une extrémité opposée de l'arbre central ; S001 B091 FR - B1204 Version : TQD l'embout est décalé par rapport à l'axe principal suivant l'axe d'orientation ; chaque maillon est relié au maillon adjacent par au moins une biellette ; le chariot comprend un corps central, et les moyens de guidage latéral se présentent sous forme de galets montés sur des bras de guidage latéral faisant saillie du corps ; le chariot comprend deux bras de guidage latéral diamétralement opposés ; - le support porte au moins deux embouts pour la fixation amovible d'un article sur chaque embout ; le support se présente sous forme d'un palonnier portant un embout à chacune de ses extrémités ; le chariot est muni de moyens de guidage vertical coopérant une surface support ; le chariot comprend un corps central, et les moyens de guidage vertical se présentent sous forme de galets montés sur des bras de guidage vertical faisant saillie du corps ; le convoyeur comprend en outre une paire de roues d'entraînement sur lesquelles circule la chaîne, ces roues étant synchronisées en position angulaire. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description d'un mode préféré de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective montrant un convoyeur d'articles équipé d'une chaîne déformable pour le transport local des articles sur deux rangées ; la figure 2 est une vue partielle de dessus du convoyeur de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de détail en perspective montrant le processus de déformation de la chaîne depuis sa configuration étirée vers sa configuration compactée ; la figure 4 est une vue de détail en perspective montrant un maillon de la chaîne de la figure 3 dans deux positions, à savoir une position droite (à gauche sur la figure) correspondant à la configuration étirée de la chaîne, et une position oblique (à droite S001 B091 FR - B1204 Version : TQD sur la figure) correspondant à la configuration compactée de la chaîne ; la figure 5 est une vue de dessus de la chaîne de la figure 3, avec en encart un détail à échelle agrandie ; la figure 6 est une vue de dessous de la chaîne de la figure 3, avec en encart un détail à échelle agrandie. Sur les figures 1 et 2 est représenté, respectivement en perspective et en vue de dessus, un convoyeur 1 d'articles 2, notamment des corps creux, destinés à subir, le long d'une trajectoire définie par le convoyeur 1, une ou plusieurs opérations de transformation. Les articles 2 sont en l'espèce, comme illustré sur la figure 3, des préformes de récipients en matière plastique, issues d'une opération de moulage par injection et destinées à subir une opération de chauffe en vue d'un formage au sein d'un moule à l'empreinte des récipients. Dans ce qui suit, on suppose par hypothèse que les articles 2 sont des préformes, mais cette hypothèse n'est pas limitative. Selon un mode de réalisation, le convoyeur 1 présente une forme oblongue en boucle fermée avec deux brins rectilignes parallèles, à savoir un brin 3 aller et un brin 4 retour, reliées par deux retours en arc de cercle aux extrémités du convoyeur 1, à savoir un retour 5 amont et un retour 6 aval. Cette forme n'est toutefois pas limitative. Le brin 3 aller définit une trajectoire X rectiligne longitudinale le long de laquelle sont destinées à défiler les préformes 2. L'opération de chauffe est en l'espèce destinée à être conduite sur une section 7 opératoire s'étendant localement le long du brin 3 aller du convoyeur 1. Les préformes 2 sont prises en charge par le convoyeur 1 en amont de la section 7 opératoire, en provenance d'un dispositif d'alimentation non représenté. Pour le transport des préformes 2, le convoyeur 1 comprend une chaîne 8 de transport sans fin deformable entre une configuration étirée pour le transport des préformes 2 avec, entre celles-ci, un premier écartement El maximal, et une configuration compactée pour le transport des préformes 2 avec, entre celles-ci, un deuxième écartement E2 minimal, en l'espèce inférieur au premier écartement El, cette configuration compactée étant adoptée dans la section 7 S001 B091 FR - B1204 Version : TQD opératoire pour augmenter la compacité des préformes 2 lors de l'opération de chauffe. Dans l'exemple illustré, en configuration étirée de la chaîne 8 les préformes 2 sont alignées sur une rangée unique, tandis qu'en configuration compactée de la chaîne 8 les préformes 2 sont disposées en quinconce sur deux rangées (ou plus). Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, dans les retours 5, 6 la chaîne 8 circule sur des roues d'entraînement, à savoir une roue 9 amont et une roue 10 aval, munies de dents périphériques engrenant la chaîne 8. La chaîne 8 est formée d'une pluralité de maillons 11 reliés entre eux et articulés les uns par rapport aux autres. Chaque maillon 11 est configuré pour pouvoir porter deux préformes 2, et comprend, en premier lieu, un chariot 12 définissant un axe Z principal (en l'espèce vertical), muni de moyens de guidage latéral du maillon 11. Selon un exemple de réalisation illustré sur les figures, et plus particulièrement sur les figures 5 et 6, ces moyens de guidage se présentent pour chaque maillon 11 sous forme d'au moins un galet (en l'espèce une paire de galets, qui seront décrits plus en détail ci-après). Chaque galet coopère avec une piste 13, 14 de guidage latéral définissant la trajectoire de défilement des préformes 2. Dans les brins 3, 4 rectilignes (notamment dans le brin 3 aller), chaque piste 13, 14 de guidage latéral est plane. Dans les retours, chaque piste 13, 14 de guidage latéral est cylindrique. Dans l'exemple illustré, et comme cela est bien visible sur la figure 1, le convoyeur 1 comprend une paire de rails 15, 16 concentriques dont des faces internes en regard, d'écartement mutuel constant, définissent les pistes 13, 14 de guidage latéral de la chaîne 8. Chaque maillon 11 comprend, en deuxième lieu, un support 17 définissant un axe Y d'orientation mobile et portant au moins un embout 18 pour la fixation amovible d'une préforme 2. Selon un mode de réalisation préféré, illustré sur les figures, l'embout 18 décalé par rapport à l'axe Z principal suivant l'axe Y d'orientation. Le support 17 est monté mobile en rotation par rapport au chariot 12 autour de l'axe Z principal entre : S001 B091 FR - B1204 Version : TQD une position droite, visible à gauche sur les figures 3 et 4, correspondant à la configuration déployée de la chaîne 8, et dans laquelle l'axe Y d'orientation est colinéaire à la trajectoire X, et une position oblique, visible à droite sur les figures 3 et 4, correspondant à la position compactée de la chaîne 8 et dans laquelle l'axe Y d'orientation est incliné par rapport à sa position droite (et donc par rapport à la trajectoire X). Selon un mode préféré de réalisation illustré sur la figure 4, le support 17 porte deux embouts 18 alignés sur le support suivant l'axe Y mobile pour la fixation amovible d'une préforme sur chaque embout 18 de manière déportée par rapport à l'axe Z central. Le support 17 se présente de préférence sous forme d'un palonnier articulé autour de l'axe Z central et portant un embout 18 à chacune de ses extrémités diamétralement opposées par rapport à l'axe Z central. Le maillon 11 comprend, en troisième lieu, un actionneur 19 couplé au support 17, propre à entraîner celui-ci en rotation de sa position droite à sa position oblique, et réciproquement. Selon un mode préféré de réalisation illustré sur les figures, l'actionneur 19 se présente sous forme d'un levier solidaire en rotation du support 17. Ce levier 19 est monté articulé par rapport au chariot 12 entre : une position repliée (visible à gauche sur les figures 3 et 4) correspondant à la position droite du support 17, et une position déportée (visible à droite sur les figures 3 et 4) correspondant à la position oblique du support 17. Ainsi qu'il est représenté en détail sur la figure 4, le levier 19 porte à une extrémité un suiveur 20 de came apte à coopérer avec un chemin 21 de came. Selon un mode préféré de réalisation illustré sur les figures, le suiveur 20 de came est un galet, et le chemin 21 de came est formé par une rainure centrale pratiquée dans une plaque 22 surmontant la chaîne 8 le long du brin 3 aller (figures 1 à 4). La section 7 opératoire du convoyeur 1 est définie par une chicane formée par le chemin 21 de came. Cette chicane 7 présente une section 23 d'entrée où le chemin 21 de came forme une déviation latérale depuis une section 24 amont rectiligne vers une section 25 S001 B091 FR - B1204 Version : TQD intermédiaire rectiligne parallèle à la section 24 amont mais déportée latéralement par rapport à celle-ci, et une section 26 de sortie où le chemin 21 de came forme un retour de la section 25 intermédiaire rectiligne vers une section 27 aval rectiligne colinéaire à la section 24 amont. En circulant dans la section 23 d'entrée, le galet 20 est dévié de la section 24 amont vers la section 25 intermédiaire. Le galet 20 entraîne ainsi progressivement le levier 19 de sa position droite vers sa position déportée, et par voie de conséquence le support 17 de sa position droite vers sa position oblique, comme indiqué par la flèche à droite sur la figure 4. Le long de la section 25 intermédiaire, le levier 19 est maintenu en position déportée, et le support 17 dans sa position oblique correspondant à la configuration compactée de la chaîne 8. A l'inverse, dans la section de sortie, le galet 20 est dévié de la section intermédiaire vers la section aval. Le galet 20 entraîne ainsi le levier 19 de sa position déportée vers sa position droite, et par voie de conséquence le support 17 de sa position oblique vers sa position droite correspondant à la configuration étirée de la chaîne 8. Selon un mode préféré de réalisation, les roues 9, 10 sont synchronisées en position angulaire, de sorte à éviter tout blocage de la chaîne dans la section 7 opératoire. Cette synchronisation peut être réalisée de différentes manières. Une première technique consiste à motoriser la roue 9 amont, la roue aval 10 étant suiveuse. La synchronisation de la roue aval 10 sur la roue 9 amont s'effectue alors via le brin 4 retour. Une deuxième technique consiste à motoriser l'une des roues 9, 10 et à les accoupler au moyen d'une transmission (par exemple par courroie ou par chaîne). Une troisième technique consiste à motoriser les deux roues 9, 10 au moyen de moteurs électriques respectifs pilotés par une même unité de contrôle de telle sorte que ces moteurs (et donc les roues 9, 10) soient synchronisés à chaque instant en position angulaire. La synchronisation des roues 9, 10 en position angulaire permet d'équilibrer les efforts de compression exercés sur la chaîne 8 par la roue 9 amont dans la section 24 amont et les efforts de traction exercés sur la chaîne 8 dans la section 27 aval par la roue 10 aval. Cela minimise les risques d'arc-boutement de la chaîne dans la chicane 7 S001 B091 FR - B1204 Version : TQD (c'est-à-dire dans la section opératoire), et permet un accostage progressif, sans à-coups, des maillons 11 les uns par rapport aux autres dans la section 25 intermédiaire. Selon un mode de réalisation préféré illustré sur la figure 4, le chariot 12 comprend un corps 28 central dont font saillie deux bras 29 de guidage latéral. Chaque bras 29 porte, à une extrémité, un galet 30 de guidage latéral. Comme on le voit notamment sur la figure 5, les bras 29 sont diamétralement opposés et s'étendent obliquement par rapport à direction de défilement de la chaîne 8, de sorte à assurer l'équilibrage dynamique du maillon 11 lors de son déplacement. Par ailleurs, et comme montré sur les figures 1 et 5, chaque maillon 11 comprend de préférence des moyens de guidage vertical, en l'espèce sous forme de galets 31 coopérant avec une surface 32 support horizontale. Dans l'exemple illustré, cette surface 32 support est formée par des faces supérieures des rails 15, 16, sur lesquelles s'appuient ces galets 31 de guidage vertical. Comme illustré sur la figure 5, les galets 31 sont portés par des bras 33 faisant saillie du corps 28. Ces bras 33 sont avantageusement diamétralement opposés et s'étendent obliquement par rapport à la direction de défilement du maillon 11 (et en croix par rapport aux bras 29 de support des galets 30 de guidage latéral), aux fins d'équilibrage dynamique du maillon 11. Selon un mode préféré de réalisation illustré sur les figures, et plus particulièrement sur les figures 4 et 6, les bras 33 portent également des galets 30 de guidage latéral, lesquels sont par conséquent, pour chaque maillon 11, au nombre de quatre et assurent ainsi un blocage complet du chariot 12 en rotation le long du trajet X). Pour permettre la rotation solidaire du levier 19 et du support 17, chaque maillon 11 comprend, selon un mode particulier de réalisation, un arbre 34 central monté en rotation par rapport au corps 28 du chariot 12. En pratique, l'arbre 34 central, qui s'étend suivant l'axe Z principal du chariot 12, est monté en rotation dans un alésage pratiqué dans le corps 28. Comme illustré sur la figure 4, le levier 19 est monté à une extrémité supérieure de l'arbre 34, et le support 17 à une extrémité inférieure de l'arbre 34. La fixation du levier 19 et du support 17 sur l'arbre 34 peut être réalisée par vissage. Par ailleurs, le couplage de chaque maillon 11 à ses maillons 11 voisins peut être réalisé par l'intermédiaire de biellettes 35, 36 S001 B091 FR - B1204 Version : TQD articulées. Ainsi qu'illustré sur la figure 3, chaque maillon est de préférence relié à chaque maillon adjacent par une paire de biellettes 35, 36, à savoir une biellette 35 supérieure couplée au levier 19, et une biellette 36 inférieure, identique à la biellette 35 supérieure, et couplée au support 17. Concrètement, chaque biellette 35, 36 est percée, à chacune de ses extrémités, d'un trou cylindrique emmanché sur un doigt 37, 38 solidaire de l'arbre 34 central, respectivement au niveau du levier 19 à l'extrémité supérieure de l'arbre 34, et au niveau du support 17 à l'extrémité inférieure de l'arbre 34. Ainsi, en configuration étirée de la chaîne 8, les supports 17 et les biellettes 35, 36 sont tous alignés, comme illustré à gauche sur les figures 3, 5 et 6, tandis qu'en configuration compactée de la chaîne 8, les supports 17 et les biellettes 35, 6 s'étendent en accordéon, comme illustré à droite sur ces mêmes figures. Afin de maintenir la chaîne 8 sous tension, il est possible de prévoir un réglage de l'entraxe entre les roues 9, 10. Toutefois, selon un mode de réalisation préféré, illustré sur les figures 1 et 2, le convoyeur 1 est équipé d'un système de rattrapage de jeu sous forme d'une plaque 39 munie d'une rainure 40 définissant un chemin de came retour, essentiellement rectiligne avec lequel coopèrent les galets 20 des maillons 11 le long du brin 4 retour et présentant, à la sortie de la roue 10 aval, une chicane 41 locale de faible extension ayant pour fonction de diminuer localement l'écartement entre les maillons 11 et ainsi mettre la chaîne 8 sous tension. Le convoyeur 1 fonctionne de la manière suivante. Dans les retours 5, 6 (c'est-à-dire sur la périphérie des roues 9, 10), le long du brin 3 retour, et jusqu'à la section 24 amont du brin 3 aller, la chaîne 8 s'étend dans sa configuration étirée, dans laquelle les embouts 18 portant les préformes 2 s'étendent dans l'alignement les uns des autres sur une rangée unique, et dans laquelle l'écartement entre les embouts 18 de deux maillons 11 successifs correspond à l'écartement El maximal entre les préformes 2. Lorsque les maillons 11 parviennent à l'entrée de la section 7 opératoire, les leviers 19 sont déportés par la section 23 d'entrée du chemin 21 de came vers la section 25 intermédiaire, ce qui fait pivoter les supports 17 vers leur position oblique. Dans la section 25 S001 B091 FR - B1204 Version : TQD intermédiaire, la chaîne 8 s'étend dans sa configuration compactée, dans laquelle les leviers 19 (avec les supports 17) et les biellettes 35, 36 s'étendent en accordéon (à droite sur les figures 5 et 6), les embouts 18 portant les préformes 2 s'étendent en quinconce sur deux rangées parallèles, et l'écartement entre les embouts 18 de deux maillons 11 successifs correspond à l'écartement E2 minimal entre les préformes 2. Lorsque les maillons 11 parviennent à la sortie de la section 7 opératoire, les leviers 19 sont replacés par la section 26 de sortie du chemin 21 de came dans leur position repliée, et la chaîne 8 retrouve sa configuration étirée lorsque les maillons 11 s'engagent dans la section 27 aval. Comme on le voit bien sur les figures 3 à 6, l'orientation du chariot 12 est invariante. En particulier, l'orientation du chariot 12 est constante sur le brin 3 aller entre la section 24 amont et la section aval 27, les pistes 13, 14 de guidage latéral demeurant planes tout le long du brin 3 aller. Seuls le levier 19 et le support 17 subissent une rotation qui assure le compactage de la chaîne 8 dans la section 25 intermédiaire. Le convoyeur 1 qui vient d'être décrit présente les avantages suivants. Premièrement, grâce au guidage latéral du maillon 11, qui maintient le chariot 12 dans une orientation constante, les efforts que celui-ci exerce sur les pistes 13, 14 de guidage latéral sont sensiblement constants tout le long du brin aller, y compris dans la section 7 opératoire et en particulier le long de la section 23 d'entrée et de la section 26 sortie. En outre, cela permet de diminuer la masse mobile en rotation de chaque maillon 11, et donc de réduire l'inertie de celui-ci. Le mouvement de la chaîne 8 s'effectue par conséquent sans à- coups, et il est possible de la faire circuler à des vitesses importantes, ce qui autorise des cadences de production élevées, requises notamment par l'industrie de l'embouteillage, tout en améliorant la fiabilité générale du convoyeur 1 et en diminuant l'usure des pièces en contact. S001 B091 FR - B1204 Version : TQD Deuxièmement, grâce à la synchronisation des roues, le convoyeur présente une robustesse accrue, les risques d'arc-boutement de la chaîne 8 étant minimisés dans la chicane 7. Troisièmement, le convoyeur 8 présente une flexibilité accrue : il suffit en effet de modifier le profil du chemin 21 de came au niveau de la chicane 7 pour faire varier l'écartement E2 mini et ainsi adapter le convoyeur 8 à d'autres tailles de préformes 2 correspondant à des récipients de capacité différente. La description qui vient d'être faite d'un mode particulier de réalisation n'exclut pas des variantes de réalisation. En particulier, l'actionneur 19 du maillon 11 pourrait prendre d'autres formes qu'un levier. Dans une première variante, l'actionneur pourrait ainsi se présenter sous forme d'une roue dentée engrenant localement une crémaillère en entrée et en sortie de la section 7 opératoire. Dans une deuxième variante, l'actionneur pourrait être un basculeur magnétique, le convoyeur 1 comprenant alors des électroaimants disposés convenablement pour faire basculer l'actionneur d'une position correspondant à la configuration étirée de la chaîne 8 à une position correspondant à la configuration compactée de celle-ci. S001 B091 FR - B1204 Version : TQD REVENDICATIONS1. Convoyeur (1) d'articles (2) à chaîne (8) de transport déformable entre une configuration étirée pour le transport des articles (2) selon un premier écartement (El), et une configuration compactée pour le transport des articles (2) selon un deuxième écartement (E2), la chaîne (8) étant formée d'une pluralité de maillons (11) articulés, ce convoyeur (1) étant caractérisé en ce que chaque maillon (11) comprend : un chariot (12) muni de moyens (30) de guidage latéral coopérant avec une piste (13, 14) définissant une trajectoire prédéterminée ; un support (17) définissant un axe (Y) d'orientation, ce support (17) étant monté mobile en rotation par rapport au chariot (12) autour d'un axe (Z) principal entre une position droite correspondant à la configuration déployée de la chaîne (8), et une position oblique, correspondant à la position compactée de la chaîne (8) et dans laquelle l'axe (Y) d'orientation est incliné par rapport à la position droite, le support (17) portant au moins un embout (18) pour la fixation amovible d'un article ; - un actionneur (19) couplé au support (17), propre à entraîner celui- ci en rotation de sa position droite à sa position oblique, et réciproquement. 2. Convoyeur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (19) se présente sous forme d'un levier solidaire en rotation du support (17), ce levier (19) étant articulé par rapport au chariot (12) entre une position repliée correspondant à la position droite du support (17), et une position déportée correspondant à la position oblique du support (17). 3. Convoyeur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier (19) porte un suiveur (20) de came apte à coopérer avec un chemin (21) de came formant une chicane ayant une entrée (23) où le levier (19) est placé en position déportée, et une sortie (26) où le levier (19) est replacé en position repliée. 4. Convoyeur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (19) est monté à une extrémité d'un arbre (34) central monté en rotation par rapport au chariot (12), et en S001 B091 FR - B1204 Version : TQDce que le support (17) est monté à une extrémité opposée de l'arbre (34) central. 5. Convoyeur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque embout (18) est décalé par rapport à l'axe (Z) principal suivant l'axe d'orientation. 6. Convoyeur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque maillon (11) est relié au maillon (11) adjacent par au moins une biellette (35, 36). 7. Convoyeur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (12) comprend un corps (28) central, et en ce que les moyens de guidage latéral se présentent sous forme de galets (30) montés sur des bras (29) de guidage latéral faisant saillie du corps (28). 8. Convoyeur (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le chariot (12) comprend deux bras (29) de guidage latéral diamétralement opposés. 9. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (17) porte au moins deux embouts (18) pour la fixation amovible d'un article (2) sur chaque embout (18). 10. Convoyeur (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le support (17) se présente sous forme d'un palonnier portant un embout (18) à chacune de ses extrémités. 11. Convoyeur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (12) est muni de moyens (31) de guidage vertical coopérant une surface (32) support. 12. Convoyeur (1) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le chariot (12) comprend un corps (28) central, et en ce que les moyens de guidage vertical se présentent sous forme de galets (31) montés sur des bras (33) de guidage vertical faisant saillie du corps (28). 13. Convoyeur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de roues (9, 10) d'entraînement sur lesquelles circule la chaîne (8), ces roues (9, 10) étant synchronisées en position angulaire. S001 B091 FR - B1204 Version : TQD