Brevet FR2986959A1 — publié le 20130823

DISPOSITIF D'EVALUATION DE LA MOTRICITE DISTALE DES MEMBRES SUPERIEURS D'UN INDIVIDU DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte au domaine de l'évaluation de la capacité motrice des membres supérieurs d'un individu. [0002]Plus particulièrement il s'agit de détecter, de mesurer, de mémoriser et de traiter des mesures relatives à la force et à la fonction musculaire d'un individu notamment à la capacité motrice des fonctions de flexion/extension du poignet et des doigts d'un individu. [0003] L'évaluation de la capacité musculaire est particulièrement intéressante dans le cas du diagnostic de pathologies touchant les muscles telles que les myopathies, les pathologies neurologiques, rhumatismales, traumatiques, la sarcopénie liée à l'âge. Cette évaluation permet avantageusement d'évaluer les effets thérapeutiques d'un traitement ou d'une intervention ; les mesures des capacités motrices indiquées ci-dessus sont le premier et principal maillon de telles évaluations. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0004] Dans le document FR 2 961 086 on expose un dispositif d'évaluation de la capacité motrice des membres supérieurs d'un individu, qui comprend une tablette munie d'une rainure, un module de mesure mobile en translation le long de la rainure, deux boutons poussoirs ( touches) ayant chacun une face d'appui de hauteur différente et variable par rapport à la surface de la tablette et étant chacun couplé à un capteur de force apte à générer un signal corrélé à la force de l'individu qui appuie sur le bouton ; un système de contrôle est par ailleurs couplé au module de mesure et il comprend un compteur d'actions réalisées par l'individu sur chacune des touches ainsi qu'un chronomètre intégré et programmable permettant un décompte temporel. [0005]Ce dispositif remplit la fonction de base qui lui est dévolue à savoir détecter et compter les appuis marqués d'un ou de plusieurs doigt d'un individu sur chacune des touches qui dépassent de la surface de la tablette, en un temps donné. Autrement dit ce dispositif permet d'évaluer la capacité de flexion/extension du poignet et des doigts de la main d'un individu, ainsi que de mesurer la vitesse de ces mouvements dans le temps. [0006] Cependant ce dispositif présente un manque de sensibilité de détection, en particulier quand des personnes atteintes de troubles neuro-musculaires sont concernées. Dans ces cas le dispositif ne peut détecter les appuis trop faibles, réalisés par le patient dont la force musculaire peut être trop faible pour être détectée par ce dispositif. [0007]Un autre inconvénient de ce dispositif connu réside dans le contact entre chaque touche et le capteur associé placé juste au-dessous. Ce contact n'est pas fiable dans la mesure où chaque touche repose par gravité sur un capteur. En cas de vibrations, chocs ou mouvements quelconques du dispositif, le contact est perturbé ce qui fausse les mesures. De plus des frottements importants induisent une usure des pièces en contact ce qui contribue à dérégler les réglages des seuils de détection. [0008]A titre d'arrière plan technologique on connait aussi un article intitulé « A device for testing the intrinsic muscles of the hand » (Journal of Hand therapy octobre 2007, pages 345-350) qui divulgue un dispositif destiné à évaluer la capacité des doigts à s'écarter les uns des autres. Ce dispositif comprend notamment des encoches pour enchâsser chacun des doigts, chaque encoche pouvant coulisser le long d'une rainure prévue à cet effet. L'objectif de ce dispositif est donc différent de celui de la présente invention de même que les moyens mis en oeuvre. EXPOSE DE L'INVENTION [0009]L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à proposer un dispositif du type visé ci-dessus qui permette notamment une plus grande précision ainsi qu'une plus grande fiabilité des mesures. [0010] Pour ce faire est proposé un dispositif d'évaluation de la capacité motrice distale des membres supérieurs d'un individu comprenant une surface d'appui principale pour tout ou partie d'un membre supérieur, un moyen de mesure comprenant deux organes poussoirs chacun doté d'une surface d'appui située dans un plan parallèle et différent de ladite surface principale et chacun couplé à un capteur de force apte à générer un signal relatif à la force exercée par l'individu sur ladite surface d'appui, et un système de contrôle couplé au moyen de mesure, ledit système de contrôle permettant de compter un nombre d'appuis alternatifs sur chaque surface d'appui. [0011]Selon un premier aspect de l'invention lesdits organes poussoirs sont liés au capteur de force par vissage et chaque capteur de force présente une précision de l'ordre de 0.01%. [0012] On évite ainsi les frottements, les jeux et tous les autres mouvements relatifs entre chaque touche et le capteur associé. La fiabilité et la précision des mesures 15 sont grandement améliorés. [0013]Avantageusement chaque capteur de force présente un seuil de détection réglable dont la valeur minimale est de l'ordre de 10 g. Ce choix permet avantageusement de traiter des mesures relatives à des individus très faibles. [0014] De façon intéressante lesdits organes poussoirs (ou touches) occupent une 20 position fixe sur la surface d'appui et sont alignés sensiblement selon la direction longitudinale du membre en place sur ladite surface d'appui principale. Cet aspect améliore considérablement la fiabilité des mesures car les touches ne sont quasiment plus sensibles aux vibrations et/ou autres mouvements saccadés et non voulus du dispositif ou du support sur lequel il est posé. 25 [0015]Avantageusement le système de contrôle comprend un moyen de réglage d'au moins un seuil de sensibilité des capteurs. Ainsi l'utilisateur peut facilement adapter les mesures à chaque cas envisagé. [0016] Préférentiellement le moyen de réglage d'au moins un seuil est intégré dans le dispositif. [0017]En outre le dispositif comprend des moyens de transmission des mesures vers au moins un moyen externe de stockage et/ou traitement desdites mesures. Ces moyens de transmission peuvent être filaires ou non. [0018]Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, ladite surface principale d'appui fait partie d'un support plat constitué d'au moins un premier élément et apte à intégrer les moyens de mesure et/ou le système de contrôle. [0019]En outre le support plat peut comprendre un deuxième élément juxtaposable au premier élément de façon à augmenter ladite surface d'appui principale. Cette particularité permet d'adapter la taille du dispositif à celle du membre (avant-bras, poignet, main) de l'individu. [0020] De façon intéressante le support plat est constitué en une matière présentant une faible densité telle qu'une mousse de polyéthylène. Un allègement du poids du dispositif facilite son transport et sa maniabilité. [0021]De plus la matière choisie autorise des formes diverses et variées qui combinent la technicité attendue et l'esthétisme d'ensemble du dispositif. [0022] Le dispositif comprend en outre un moyen d'affichage du nombre d'actions comptabilisées et/ou du temps passé ou restant depuis la première séquence d'actions. Préférentiellement le moyen d'affichage est intégré dans le support ; il peut par exemple affleurer avec la surface principale du support afin de constituer un ensemble fonctionnel et esthétique. [0023]Avantageusement, lesdites surfaces d'appui des organes poussoirs sont situées à des altitudes égales ou différentes l'une de l'autre. Le réglage de l'altitude est aisé et très avantageux. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0024] [001 ]D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue en perspective d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 2, une autre vue en perspective d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 3, une vue de dessus partielle d'un dispositif selon l'invention ; et la figure 4 une vue de côté d'un dispositif selon l'invention. [0025] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0026]Selon la vue de la figure 1 le dispositif d'évaluation selon l'invention comprend une surface d'appui principale 1 qui est ici de forme globalement rectangulaire et sert d'appui pour tout ou partie d'un membre supérieur d'un individu, à savoir son avant-bras et son poignet. A partir et au-dessus de cette surface d'appui principale 1, un premier 2 et un deuxième 3 organes poussoirs (ou touches) sont prévus et dépassent de ladite surface d'appui 1. Chaque organe présente donc une surface d'appui 20, 30 située dans un plan parallèle et différent de celui de la surface d'appui principale 1. Par ailleurs chaque organe poussoir est couplé avec un capteur de force apte à générer un signal représentatif de la force exercée par l'individu sur la surface d'appui 20, 30 de chaque organe poussoir 2, 3. Par ailleurs un système de contrôle est prévu, couplé notamment aux capteurs de force, afin de recueillir, mettre en forme et traiter les signaux issus des capteurs. [0027] De façon intéressante les capteurs ont été choisis de telle sorte à avoir une sensibilité très faible, de l'ordre de 10g ou bien 30g ou bien 50g par exemple. Il est ainsi possible non seulement de détecter des efforts très faibles mais en outre un réglage peut être réalisé afin d'adapter la sensibilité des mesures au sujet testé. [0028] Concernant les touches 2, 3 en elles-mêmes, elles présentent préférentiellement une surface d'appui 20, 30 de forme circulaire ; avantageusement elles sont fixées par vissage sur chaque capteur d'effort placé juste au-dessous. On privilégie une fixation certes amovible mais rigide des touches 2, 3 sur les capteurs afin que les efforts sur les touches 2,3 puissent être fidèlement reportées sur chaque capteur. Ceci permet donc d'améliorer la fiabilité des mesures. [0029]Par ailleurs une précision de l'ordre de 0.01% caractérise chaque capteur, afin d'avoir un report très précis de chaque effort sur les capteurs. A titre illustratif 5 les capteurs choisis sont des capteurs de pesage de la marque déposée SCAIME, référence AQ10. [0030] Les organes poussoirs 2,3 sont ainsi placés en une position fixe et donnée de la surface principale 1 et ils sont alignés selon une longueur de ladite surface principale 1. L'important est qu'ils soient alignés sensiblement selon la direction 10 longitudinale du membre (avant-bras) placé sur ladite surface principale 1. Si besoin est, des repères visuels peuvent être prévus sur la surface principale afin de montrer le positionnement adéquate de l'avant-bras ; des moyens tels que des sangles peuvent aussi être prévus afin non seulement de positionner mais aussi de maintenir l'avant-bras. 15 [0031] La surface d'appui 20, 30 des organes poussoirs 2,3 peut avantageusement être disposée à une altitude différente de la surface d'appui principale 1. Par ailleurs les organes poussoirs (ou touches) 2, 3 peuvent dépasser de façon différente de la surface d'appui 1. De façon préférée la touche distale 2 (la plus éloignée du patient) est plus haute que la touche proximale 3. Ceci permet de faire exécuter au patient 20 un mouvement de levée de main et de poignet, ce qui sollicite ses extenseurs des doigts et du poignet. A titre illustratif la touche proximale 3 est placée à 1.5 cm de la surface principale 1 tandis que la touche distale 2 peut être placée à 2.5 cm ou encore à 3.5 cm de ladite surface principale 1. Bien entendu la touche distale 2 peut être placée à 1.5 cm de la surface principale 1. D'autres valeurs d'altitudes peuvent 25 être prévues et choisies afin d'augmenter ou au contraire de simplifier la charge de travail musculaire du patient. Le vissage utilisé dans le cadre de l'invention, entre les touches et le capteur associé, permet de régler aisément et précisément l'altitude de l'une au moins des touches 2,3. [0032] Le système de contrôle, non représenté, comprend un moyen de réglage 30 d'au moins un seuil de sensibilité des capteurs. Cette fonctionnalité permet 2 986 959 7 d'adapter le dispositif à la personne qui doit être évaluée. De préférence ce moyen de réglage est intégré dans le corps du dispositif. Une manette, bouton de commande ou touche sensitive permet à l'utilisateur d'afficher le seuil de sensibilité choisi. [0033]Les mesures concernent par exemple le nombre d'appuis réalisés par l'utilisateur successivement sur chacune des touches 2,3, dans un laps de temps donné. Il s'agit donc ici d'une part de compter et de comptabiliser ce nombre d'appuis et d'autre part d'associer un chronomètre à cette opération. Ce test est connu en lui-même ; la présente invention constitue une amélioration notable de ces mesures notamment au niveau de la fiabilité et de la sensibilité. [0034]Comme visible sur les figures, la surface principale d'appui 1 fait partie et/ou est fixée sur un support plat constitué d'au moins un premier élément 10 apte à loger les moyens de mesure et/ou le système de contrôle. Le premier élément 10 est par exemple réalisé en une mousse de polyéthylène dont la densité est faible. Des matériaux à base de polyamide, de polypropylène peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention. A titre illustratif une mousse de Plastazote de densité égale à 45 kg/m3 a été choisie avec succès. [0035] Le premier élément 10 du support peut présenter des formes diverses et modulables. Pour des raisons d'encombrement et/ou de commodité de transport, un deuxième élément 11 peut être prévu, juxtaposable au premier élément 10. La figure 3 illustre une juxtaposition possible, qui permet d'allonger la surface d'appui principale 1 et de l'adapter à la morphologie de l'individu (adulte, enfant). Eventuellement un troisième élément 12 peut être prévu, disposé dans le prolongement des deux premiers. L'homme de métier choisira en fonction des contraintes dimensionnelles imposées par la morphologie du patient évalué. [0036]Un couvercle 5 ; 51,52 peut venir couvrir et protéger la surface principale d'appui 1 munie des touches 2,3. Toute forme, matière peut être envisagée pour le couvercle qui peut être monobloc 5 (figure 1) ou constitué de plusieurs parties 51, 52 (figure 2). Une mallette de transport peut ainsi être conçue, constituée pour partie du support 10 et pour partie d'un couvercle 5 ; 51,52 [0037]Par ailleurs un moyen d'affichage 4, préférentiellement intégré dans le premier élément 10 du support, est prévu. Il peut comprendre un module d'affichage 41 du nombre d'appuis (ou actions), un module d'affichage 42 du temps écoulé depuis un instant donné ou restant depuis la dernière séquence d'actions ; des témoins lumineux ayant chacun une fonctionnalité donnée (seuil de sensibilité, alimentation ...) peuvent faire partie de l'affichage ; un ou plusieurs témoins lumineux 43 correspondant par exemple chacun à un seuil ou niveau de sensibilité des touches 2,3. Ces affichages seront choisies par l'homme de métier afin d'adapter le dispositif selon l'invention aux besoins. Comme visible notamment sur les figures 1,2 et 3 le module d'affichage 4 présente une surface transparente située dans le même plan que la surface d'appui principale 1, ainsi totalement intégrée dans le support plat 10. [0038]Grâce à un logiciel spécifique préférentiellement embarqué, il est possible de régler un nombre fini de seuils de sensibilité ; ceci permet donc d'adapter les mesures aux capacités motrices de l'individu que l'on souhaite évaluer. [0039]Des moyens de connexion et de transmission des mesures sont prévus, visibles sur la figure 4. Les liaisons peuvent être filaires du type RS232 par exemple, ou bien sans fil. Elles permettent de relier le dispositif selon l'invention à des moyens de calcul, de visualisation, de maintenance... ou autre. Un port USB peut être prévu sur la face avant du dispositif. Il peut être utilisé par exemple pour mettre à jour le logiciel embarqué. REVENDICATIONS1. Dispositif d'évaluation de la capacité motrice distale des membres supérieurs d'un individu comprenant une surface d'appui principale (1) pour tout ou partie d'un membre supérieur, un moyen de mesure comprenant deux organes poussoirs (2,3) chacun doté d'une surface d'appui (20, 30) située dans un plan parallèle et différent de ladite surface principale (1) et chacun couplé à un capteur de force apte à générer un signal relatif à la force exercée par l'individu sur ladite surface d'appui, et un système de contrôle couplé au moyen de mesure, ledit système de contrôle permettant de compter un nombre d'appuis alternatifs sur chaque surface d'appui (20, 30) caractérisé en ce que lesdits organes poussoirs (2, 3) sont liés au capteur de force par vissage et en ce que chaque capteur de force présente une précision de l'ordre de 0.01%. Dispositif d'évaluation de la capacité motrice distale des membres supérieurs d'un individu selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque capteur de force présente un seuil de détection réglable dont la valeur minimale est de l'ordre de 10 g. Dispositif d'évaluation de la capacité motrice distale des membres supérieurs d'un individu selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits organes poussoirs (2, 3) occupent une position fixe sur la surface d'appui (1) et sont alignés sensiblement selon la direction longitudinale du membre en place sur ladite surface d'appui principale. Dispositif d'évaluation de la capacité motrice distale des membres supérieurs d'un individu selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le système de contrôle comprend un moyen de réglage d'au moins un seuil de sensibilité des capteurs. Dispositif d'évaluation de la capacité motrice distale des membres supérieurs d'un individu selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit moyen de réglage est intégré dans le dispositif. Dispositif d'évaluation de la capacité motrice distale des membres supérieurs d'un individu selon l'une quelconque des revendications précédentes 10 152. 3. 20 4. 25 5. 30 6.caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission des mesures vers au moins un moyen externe de stockage et/ou de traitement desdites mesures. 7. Dispositif d'évaluation de la capacité motrice distale des membres supérieurs d'un individu selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite surface principale d'appui (1) fait partie d'un support plat constitué d'au moins un premier élément (10) et apte à intégrer les moyens de mesure et/ou le système de contrôle. 8. Dispositif d'évaluation de la capacité motrice distale des membres supérieurs d'un individu selon la revendication 7 caractérisé en ce que le support plat comprend un deuxième élément (20) juxtaposable au premier élément (10) de façon à augmenter ladite surface d'appui principale. 9. Dispositif d'évaluation de la capacité motrice distale des membres supérieurs d'un individu selon la revendication 7 caractérisé en ce que le support plat (10, 20) est constitué en une matière présentant une faible densité telle qu'une mousse de polyéthylène. 10. Dispositif d'évaluation de la capacité motrice distale des membres supérieurs d'un individu selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'affichage (4) du nombre d'actions comptabilisées et/ou du temps passé ou restant depuis la première séquence d'actions. 11. Dispositif d'évaluation de la capacité motrice distale des membres supérieurs d'un individu selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit moyen d'affichage (4) est intégré dans ledit support (10, 20). 12. Dispositif d'évaluation de la capacité motrice distale des membres supérieurs d'un individu selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdites surfaces d'appui (20, 30) des organes poussoirs (2, 3) sont situées à des altitudes égales ou différentes l'une de l'autre.30