Brevet FR2989355A1 — publié le 20131018

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de déploiement de concentrateurs ou de raidisseurs, un générateur solaire et un satellite comportant un tel dispositif. Elle s'applique notamment aux générateurs solaires montés sur des satellites. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le domaine aéronautique, et particulièrement dans celui des satellites, la masse et les dimensions d'un appareil sont des paramètres fondamentaux qui peuvent déterminer la viabilité d'un projet ; ils sont limités par les capacités du lanceur. L'énergie solaire, indispensable au fonctionnement des satellites, requiert l'utilisation de cellules photovoltaïques afin de transformer l'intensité lumineuse en puissance électrique. Pour fournir suffisamment d'électricité, les cellules photovoltaïque doivent être nombreuses et imposent l'utilisation de grands générateurs solaires. Ces générateurs solaires, généralement de grandes dimensions doivent être repliés pour tenir dans la coiffe lanceur et leur masse propre doit être réduite à minima. Les générateurs solaires déployables actuels sont soit souples et de type toile tendue recouverte de cellules photovoltaïque, soit composés de panneaux rigides initialement repliés en accordéon. Une fois déployé, un générateur solaire composé de panneaux rigides doit avoir une fréquence propre suffisamment faible pour lui éviter de « battre » à la moindre sollicitation et entrainer le satellite dans des mouvements non contrôlés. En effet, ces oscillations déclenchées par les actuateurs du contrôle de positionnement par exemple, peuvent être néfastes au pointage des antennes ou instruments optiques embarqués. Ces générateurs solaires sont constitués de panneaux suffisamment épais ou raidis et disposent de charnières rigides après ouverture. D'autres utilisent des systèmes à pantographe qui allient contrôle du déploiement et rigidité finale. Dans les deux cas la raideur du générateur solaire se traduit par une pénalité en masse. L'énergie captée par un générateur solaire est proportionnelle à sa surface exposée visant le soleil. Certains générateurs, plutôt que d'augmenter la surface de cellules, disposent de concentrateurs optiques qui permettent de diviser le nombre de cellules solaires jusqu'à deux. Ces concentrateurs optiques (ou réflecteurs) sont déployés de part et d'autre des panneaux porteurs de cellules photovoltaïques et sont composés de « flaps » (volets, en français) en voile réfléchissant tendu sur des cadres. Ces concentrateurs optiques sont repliés indépendamment sur un panneau porteur de cellules, de chaque coté. Ils ne sont ouverts qu'après déploiement et alignement des différents panneaux porteurs de cellules. Leur efficacité dépend de la précision de l'angle d'ouverture et de leur planéité. Le choix technique actuel est l'ajout de concentrateurs indépendants de type toile tendue sur des générateurs solaires de design classique. Cette combinaison 10 actuelle pose des problèmes de planéité et de positionnement des concentrateurs une fois déployés en orbite, et ne semble pas l'optimum en terme de masse. OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. 15 A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de déploiement d'un générateur solaire entre une position repliée et une position déployée, qui comporte : - d'une part, un ensemble de panneaux principaux portant les cellules solaires, destinés, une fois le générateur solaire déployé, à être alignés et 20 coplanaires et - d'autre part, au moins un ensemble de panneaux raidisseurs reliés entre eux par au moins une charnière, destinés, une fois le générateur solaire déployé, à être alignés et coplanaires, chacun des panneaux raidisseurs étant relié par au moins une charnière à au 25 moins un panneau principal et chacun des panneaux principaux étant relié, par lesdites charnières, à au moins un panneau raidisseur, chaque ensemble formé par un panneau principal et les panneaux raidisseurs qui lui sont reliés constituant un fagot, chaque fagot étant relié à son voisin par au moins au moins deux charnières, positionnées sur deux panneaux différents du fagot. 30 Une fois déployé, le plan de chaque ensemble de panneaux raidisseurs fait un angle avec le plan des panneaux principaux. S'ils sont réfléchissants, les panneaux raidisseurs auront une fonction supplémentaire de concentrateur. Dans ce cas, une fois le dispositif déployé, ils seront positionnés latéralement de chaque côté des panneaux principaux porteurs de cellule et l'angle sera défini pour optimiser la quantité de rayonnement solaire réfléchi vers les cellules du panneau principal. Si le raidisseur n'a pas de fonction de concentrateur, la position du raidisseur est optimisée suivant d'autres contraintes notamment la masse. Le raidisseur est alors préférentiellement positionné à 90° au milieu ou latéralement par rapport aux panneaux principaux porteurs de cellules, et du côté opposé aux cellules. En configuration stockée, chaque panneau raidisseur est rangé sur le panneau principal, porteur de cellules, auquel il est relié par au moins une charnière, pour former un fagot. Chacun de ces fagots, constitués d'un panneau principal et d'au moins un panneau raidisseur, est relié au fagot suivant par des charnières. Ces charnières sont disposées, comme on l'a vu, en partie voire totalement entre panneaux raidisseurs et en partie voire pas du tout entre les panneaux principaux. Dans des modes de réalisation, toutes les charnières entre deux fagots sont coaxiales quand le générateur solaire est replié en accordéon pour être stocké. On comprend ici qu'il peut donc s'agit de charnières entre panneaux raidisseurs de fagots différents, et, si elles sont présentes, de charnières entre panneaux principaux. Pour le déploiement, dans un premier temps, l'accordéon est déplié et les fagots s'alignent dans un même plan. Ensuite, chaque ensemble raidisseur, devenu plan lui aussi, peut tourner d'un seul mouvement autour des charnières le reliant aux panneaux principaux. Dans la configuration de déploiement ainsi obtenue, la forme en « T » lorsque l'ensemble de panneaux raidisseurs passe au centre des panneaux principaux, ou en « U » lorsque deux ensembles de panneaux raidisseurs, formant concentrateurs, sont positionnés latéralement par rapport aux panneaux principaux est continue sur toute la longueur du dispositif. Les charnières entre fagots ne sont plus co-alignées et ne sont plus sollicitées en rotation, ce qui assure une grande rigidité à l'ensemble. La rigidité ainsi obtenue par la forme de l'ensemble permet un allègement global de toutes les pièces composant le dispositif. Ce ne sont plus l'épaisseur des panneaux principaux et la raideur en rotation des charnières qui sont sollicité comme dans l'art antérieur. Cette combinaison de moyens peut donc permettre de réduire la masse du dispositif ou d'en augmenter sa rigidité, et aussi d'obtenir une meilleure planéité des panneaux concentrateurs. On note que, dans un mode de réalisation, le dispositif de déploiement comporte au moins deux panneaux principaux par aile de générateur solaire, et d'autre part au moins un panneau raidisseur par panneau principal. Dans des modes de réalisation, au moins deux panneaux principaux sont reliés entre eux par au moins une charnière. Cette charnière est nécessaire pour assurer la rigidité quand il n'y a qu'un seul panneau raidisseur par panneau principal Dans des modes de réalisation, pour réaliser la coaxialité entre les charnières reliant les fagots, au moins une charnière entre deux panneaux raidisseurs est déportée par un bras. On comprend que ce déport est réalisé par rapport à la liaison de ladite charnière avec un raidisseur. Dans un mode de réalisation avantageux, au moins un panneau raidisseur comporte des moyens de réflexion du rayonnement solaire vers les cellules du panneau principal auquel il est relié Dans le cas de mission interplanétaires le rayonnement solaire peut être réduit par rapport au rayonnement à proximité de la terre. L'utilisation de concentrateurs permet de compenser l'éloignement du soleil. Cependant, pendant le début de la mission, ces concentrateurs sont inutiles, voire nocifs car ils peuvent conduire à une augmentation très importante de la température des panneaux et des cellules, éventuellement en dehors du domaine pour lequel ils ont été qualifiés. Il peut notamment se produire un dégazage important de certains composants qui vont se redéposer sur d'autres parties du satellite notamment les concentrateurs en réduisant potentiellement leur performance. Dans des modes de réalisation, les moyens de réflexion ont des caractéristiques optiques variables ou commandables de sorte à pouvoir ajuster le rayonnement reçu par les cellules en fonction de la constante solaire. Dans ce cas, dans un mode de réalisation plus particulier, les moyens de réflexion comportent des matériaux thermochromes ou électrochromes. Dans le cas d'utilisation de thermochrome, la sensibilité en température du produit utilisé serait réglé de façon à maximiser la réflexion solaire vers les cellules à basse température et à minimiser celle-ci à haute température : le réglage des plages de température du matériau thermochromique sera défini en fonction de la température du concentrateur pendant la mission du satellite : la haute température correspondant à la température du concentrateur quand le satellite est proche su soleil, et la basse température quand il en est loin., le générateur solaire étant pointé vers le soleil dans les deux cas. Le concept de concentrateur à propriété optique variable ou commandable peut être utilisé dans le cas où ces concentrateurs n'auraient pas pour autre objectif d'améliorer la rigidité des panneaux. Dans des modes de réalisation, les panneaux raidisseurs sont composés d'un voile réfléchissant tendu sur un cadre. Les panneaux raidisseurs, formant concentrateurs, sont alors particulièrement légers. Dans des modes de réalisation, les panneaux principaux sont constitués d'une toile tendue sur un cadre. Les cellules solaires sont placées sur la toile. Les panneaux principaux sont alors particulièrement légers. Dans des modes de réalisation, les panneaux principaux sont rigides et repliés 20 en accordéon avant le déploiement. Dans des modes de réalisation, la raideur des panneaux raidisseurs travaillant hors plan est plus grande que celle des panneaux principaux travaillant dans leur plan. On peut ainsi alléger ces panneaux principaux puisque la rigidité du dispositif provient principalement, selon l'invention, des panneaux raidisseurs. 25 Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un générateur solaire, qui comporte un dispositif de déploiement objet de la présente invention. Ce générateur solaire présente les mêmes avantages et caractéristiques que le dispositif de déploiement objet de la présente invention. Dans des modes de réalisation, chaque panneau raidisseur présente, une fois 30 le dispositif de déploiement déployé, un angle obtus avec le panneau principal auquel ledit panneau raidisseur est lié. Les panneaux raidisseurs ont alors une fonction de concentrateur optique. Dans des modes de réalisation, le générateur solaire comporte, en outre : - une bielle reliée par deux charnières, d'une part à une cloison fixe et, d'autre part, à un dit panneau principal et - une plaque rigide reliée par au moins une charnière à ladite cloison fixe et, par au moins une autre charnière, audit panneau principal, le bras de levier de ladite plaque étant inférieur au bras de levier de ladite bielle, les charnières étant positionnées de telle manière que, lorsque la plaque est dans une première position d'appui sur la cloison, ledit panneau principal est parallèle à la cloison et, lorsque la plaque est dans une deuxième position d'appui sur la cloison, ledit panneau principal est sensiblement perpendiculaire à la cloison. Pour déployer le générateur solaire, on fait ainsi tourner à la fois la bielle et la plaque en actionnant au moins l'une d'entre elles. Du fait que les bras de levier sont différents, le mouvement du panneau principal n'est pas une translation mais comporte une rotation. Cette rotation provoque le passage du panneau principal d'une première position, parallèle à la cloison, à une deuxième position, perpendiculaire à la cloison. La première position correspond à un encombrement minimal de l'ensemble formé de la cloison et du panneau, par exemple un encombrement adapté aux phases de lancement d'un satellite comportant cette cloison et ce panneau. La deuxième position correspond à un déploiement maximal du panneau principal pour que les cellules qu'il porte captent le maximum d'énergie solaire. Un seul moteur faisant tourner la bielle ou la plaque peut ainsi suffire au déploiement du panneau. De plus, la deuxième position du panneau principal est stable et rigide car le panneau principal y est en appui sur la cloison, par l'intermédiaire de la plaque. La rigidité ainsi obtenue permet un allègement global de toutes les pièces composant le générateur solaire. Cette combinaison de moyens permet donc de réduire la masse du générateur solaire tout en assurant la rigidité du positionnement du panneau principal par rapport à la cloison. Dans des modes de réalisation, le générateur solaire comporte un moteur de rotation de la plaque par rapport à la cloison. Dans des modes de réalisation, le générateur solaire comporte un moyen de retenue en position de la plaque sur la cloison lorsque ledit panneau principal est dans la deuxième position d'appui. Dans des modes de réalisation, la rotation de la plaque couvre un angle de 180 degrés. Dans des modes de réalisation, le générateur solaire comporte, pour au moins un panneau raidisseur, un ressort d'écartement dudit panneau raidisseur. Selon un troisième aspect, la présente invention vise un satellite qui comporte au moins un générateur solaire objet de la présente invention. Ce satellite présente les mêmes caractéristiques et avantages que le dispositif de déploiement objet de la présente invention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier du dispositif, du générateur solaire et du satellite objets de l'invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement et en perspective, un premier mode de réalisation d'un dispositif non déployé comportant des panneaux principaux et des panneaux raidisseurs objets de la présente invention, - la figure 2 représente, schématiquement et en perspective, le dispositif illustrée en figure 1 partiellement déployé, - la figure 3 représente, schématiquement et en perspective, le dispositif illustrée en figure 1 complètement déployé, - la figure 4 représente, schématiquement et en perspective, un second mode de réalisation d'un dispositif non déployé comportant des panneaux principaux et des panneaux raidisseurs objets de la présente invention, - la figure 5 représente, schématiquement et en perspective, le dispositif illustré en figure 4 partiellement déployé, - la figure 6 représente, schématiquement et en perspective, le dispositif illustrée en figure 4 complètement déployé, - la figure 7 représente, schématiquement et en perspective, un troisième mode de réalisation particulier du dispositif, déployé, - les figures 8 à 13 représentent, schématiquement et en perspective, différentes phases de déploiement d'un mode de réalisation particulier du générateur solaire objet de la présente invention, - la figure 14 représente un satellite comportant deux générateurs solaires objets de la présente invention et - la figure 15 représente, sous forme d'un logigramme, des étapes mises en oeuvre dans un mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. On observe sur la figure 1, un mode de réalisation d'un générateur solaire 10 non déployé et en accordéon. Ce générateur solaire 10 est composé de panneaux raidisseurs 12 liés, par au moins une charnière 14, à des panneaux principaux 11 rigides. Chaque panneau raidisseur 12 est lié à un seul panneau principal 11. Ces panneaux raidisseurs 12 sont destinés à agir comme des concentrateurs optiques pour les panneaux principaux 11. Une fois le générateur solaire déployé comme illustré en figure 3, les panneaux raidisseurs 12 sont situés de part et d'autre du panneau principal 11 auquel ils sont liés par une charnière 14. Les panneaux raidisseurs 12 situés du même côté de deux panneaux principaux 11 consécutifs sont liés entre eux par au moins une charnière 13. Sur la figure 2, on observe un générateur solaire 10 dont les charnières 13 liant les panneaux raidisseurs 12 aux panneaux principaux 11 ont été déployées, grâce à un moteur (non représenté) de manière à ce que les panneaux principaux 11 soient juxtaposés et coplanaires entre eux. Pour déployer le dispositif, on fait ainsi tourner les panneaux raidisseurs 12 associés à un panneau principal 11, par rapport aux panneaux raidisseurs 12 associés au panneau principal 11 suivant, autour de la charnière 13 reliant ces panneaux raidisseurs 12. Ce mouvement entraîne l'écartement angulaire des panneaux principaux 11, qui étaient parallèles et superposés en figure 1. On observe sur la figure 3, un générateur solaire 10 complètement déployé, dont les panneaux raidisseurs 12 ont été écartés des panneaux principaux 11 par rotation autour des charnières 14, grâce à un moteur (non représenté) de manière à ce que le dispositif forme un « U » sur toute sa longueur. Dans le mode de réalisation illustré dans les figures 1 à 3, les panneaux principaux 11 sont rigides et munis de cellules photovoltaïques (non représentées) du côté où se trouvent les panneaux raidisseurs 12. Dans une variante non représentée les raidisseurs n'ont pas de fonction de concentration. Leur taille est alors adaptée au besoin en raideur du générateur solaire, et ils sons positionnés préférentiellement du côté opposé aux cellules solaires avec un angle de 90°. On observe sur la figure 4, un autre mode de réalisation d'un générateur solaire 20 non déployé et en accordéon. Ce générateur solaire 20 est composé de panneaux raidisseurs 22 liés, par au moins une charnière 14, à de panneaux principaux 11 rigides. Chaque panneau raidisseur 22 est lié à un seul panneau principal 11. Ces panneaux raidisseurs 22 agissent comme des concentrateurs optiques pour les panneaux principaux 11, et sont situés, lorsque le dispositif est déployé, de part et d'autre du panneau principal 11 auquel ils sont liés par une charnière 14. Les charnières 13 et 15 liant les panneaux raidisseurs 22 de deux panneaux principaux 11 successifs sont coaxiales lorsque les panneaux raidisseurs 22 sont parallèles aux panneaux principaux 11, comme dans les configurations représentées en figures 4 et 5. A cet effet, au moins l'une des charnières 13 et 15 (dans les figures 4 à 6, ils s'agit des charnières 15) est déportée par un bras 16, par rapport à sa liaison sur un panneau raidisseur 22. Les panneaux raidisseurs 22 situés, lorsque le dispositif 20 est déployé, du même côté de deux panneaux principaux 11 consécutifs sont liés entre eux par au moins une charnière 13 ou 15. Sur la figure 5, on observe un générateur solaire 20 dont les panneaux raidisseurs 22 ont été écartés des panneaux principaux 11 autour des charnières 14 de manière à ce que les panneaux raidisseurs 22 soient coplanaires entre eux. On observe sur la figure 6, un générateur solaire 10 complètement déployé, dont les panneaux principaux 11 ont été écartés des panneaux raidisseurs 22 autour des charnières 13 de manière à ce que le dispositif forme un « U » sur toute sa longueur. Les charnières 15 sont en butée, ce qui améliore la rigidité du générateur solaire. Dans le mode de réalisation illustré dans les figures 4 à 6, les panneaux principaux 11 sont rigides et munis de cellules photovoltaïques. On observe que les panneaux raidisseurs 22 couvrent l'intégralité d'une face d'un panneau principal 11 et permettent donc de concentrer plus de lumière que les panneaux raidisseurs 12 du premier mode de réalisation, illustré en figures 1 à 3. 2 9 8 9 3 5 5 10 Préférentiellement, la raideur des panneaux raidisseurs travaillant hors plan est plus grande que celle des panneaux principaux travaillant dans leur plan. On peut ainsi alléger ces panneaux principaux puisque la rigidité du dispositif provient principalement, selon l'invention, des panneaux raidisseurs. 5 On observe, en figure 7, dans un troisième mode de réalisation, un générateur solaire 30 dont le dispositif de déploiement comporte un seul ensemble de panneaux raidisseurs 32 positionnés pour passer aux centres des panneaux principaux 31 portant les cellules solaires. Des charnières 33 relient entre eux les panneaux raidisseurs 32. Des charnières 34 relient chaque panneau raidisseur 32 à un 10 panneau principal 31 et chaque panneau principal 31 à un panneau raidisseur 32. En outre les panneaux principaux sont reliés à leurs voisins par une charnière pour assurer la rigidité du dispositif. Dans une variante du dispositif, non représentée, deux panneaux raidisseurs sont positionnés derrière les panneaux principaux. Dans ce cas les charnières entre 15 les panneaux principaux ne sont pas nécessaires. Dans les figures 9 à 11, un seul panneau raidisseur a été représenté, dans un but de clarté. Dans les figures 8 à 13, le générateur solaire ne comporte que deux panneaux principaux. Cependant, la présente invention s'applique à tous générateur solaire comportant au moins deux panneaux principaux. Elle s'applique aussi au cas 20 où il n'y aurait qu'un seul panneau raidisseur, mais dans ce cas une liaison par charnière entre panneaux principaux est nécessaire pour assurer une rigidité suffisante. On observe sur la figure 8, un mode de réalisation d'un générateur solaire représenté en position non déployé et en accordéon, ou en « fagot ». Ce générateur 25 solaire est monté sur une cloison 40, par exemple une cloison extérieure d'un satellite. Le générateur est composé d'un panneau rigide principal 45 relié à la cloison 40 et d'un second panneau principal rigide 50. Les panneaux principaux 45 et 50 portent, sur leurs faces tournées l'une vers l'autre, des cellules solaires (non représentées) adaptées à capter de l'énergie 30 solaire et à fournir un courant électrique. Le panneau principal 45 porte, par l'intermédiaire de charnières (non représentées), des panneaux raidisseurs 55 et 56 (représentés en figure 13). Le panneau principal 50 porte, par l'intermédiaire de charnières (non représentées), des panneaux raidisseurs 60 et 61. Le panneau raidisseur 55 et le panneau raidisseur 60 sont reliés par une charnière (non représentée) dont l'axe est parallèle aux panneaux principaux 45 et 50. Le panneau raidisseur 56 et le panneau raidisseur 61 sont reliés par une charnière (non représentée) dont l'axe est parallèle aux panneaux principaux 45 et 50. Ces charnières sont coaxiales. Chaque panneau raidisseur est lié à un seul panneau principal. Ces panneaux raidisseurs sont destinés à rigidifier l'assemblage des panneaux principaux 45 et 50. On note que les panneaux principaux 45 et 50 ne sont pas directement reliés entre eux. Sur la figure 9, on observe un générateur solaire au début de son déploiement, généralement lorsque le satellite est dans le vide et séparé de son lanceur et de sa coiffe, dès relâchement des points de gerbage. En plus des éléments illustrés en figure 8, on observe, en figure 9, un socle 70 fixé sur la cloison 40 et une plaque rigide 65 monté sur le socle 70, par l'intermédiaire d'au moins une charnière munie d'un moteur (non représentés). On observe aussi une bielle 75 dont une extrémité est montée, par l'intermédiaire d'une charnière (non représentée) sur la cloison 40 et dont l'autre extrémité est montée, par l'intermédiaire d'une charnière (non représentée) sur le panneau principal 45. Le bras de levier de la plaque rigide 65 est inférieur au bras de levier de la bielle 75. Les liaisons charnières sont positionnées de telle manière que, lorsque la plaque 65 est dans une première position d'appui sur la cloison 40 (figure 8), le panneau principal 45 est parallèle à la cloison 40 et, lorsque la plaque 65 est dans une deuxième position d'appui sur la cloison 40 (figures 11 à 13), le panneau principal 45 est sensiblement perpendiculaire à la cloison 40. Par exemple, les charnières portées par la cloison 40 sont parallèles entre elles et aux autres charnières de la bielle 75 et de la plaque 65. Pour déployer le générateur solaire, on fait ainsi tourner à la fois la bielle 75 et la plaque 65 en mettant en rotation au moins l'une d'entre elles, ici la plaque 65. Du fait que les bras de levier sont différents, le mouvement du panneau principal 45 n'est pas une translation mais comporte une rotation. Cette rotation provoque le passage du panneau principal 45 d'une première position, parallèle à la cloison 40 (figure 8), à une deuxième position, perpendiculaire à la cloison 40 (figures 11 à 13). Un seul moteur faisant tourner la bielle 75 ou la plaque 65 peut ainsi suffire au déploiement du panneau principal 45. De plus, la deuxième position du panneau principal 45 est stable et rigide car le panneau principal 45 y est en appui sur la cloison, par l'intermédiaire de la plaque 65. La rigidité ainsi obtenue permet un allègement global de toutes les pièces composant le générateur solaire. On réduit ainsi la masse du générateur solaire tout en assurant la rigidité du positionnement du panneau principal 45 par rapport à la cloison 40. Comme illustré en figure 10, la plaque 65 tourne autour de l'axe de chaque charnière qui le relie au socle 70 et la bielle 75 oblige le panneau principal 45 à suivre une cinématique l'écartant de la cloison 40 en le faisant tourner. En figure 11, la plaque 65 a fini sa rotation, ici de 180°. Les panneaux principaux 45 et 50, parallèles entre eux, sont perpendiculaires à la cloison 40. La plaque 65 vient se clipper ou se clipser, grâce à un moyen de retenue en position de la plaque 65 sur la cloison 40, ce qui donne au panneau principal 45 une position précise et prédéterminée, et une bonne rigidité à la liaison entre la cloison 40 et le panneau principal 45. En figure 12, un moteur (non représenté) met le panneau principal 50 en rotation par rapport aux charnières reliant les panneaux raidisseurs 55, 56, 60 et 61. Une fois les panneaux principaux 45 et 50 alignés, les panneaux raidisseurs s'écartent automatiquement des panneaux principaux 45 et 50, sous l'effet d'une motorisation des charnières qui les relient aux panneaux principaux 45 et 50 ou sous l'effet d'un ressort. Comme illustré en figure 13, le générateur solaire est alors rigide. L'ensemble des éléments du générateur solaire a alors pris une position quelconque mais prédéterminée et précise. Et la rigidité de ce générateur solaire est assurée. Pour le repliement du générateur solaire, on réalise les mouvements inverses de ceux décrits ci-dessus. Dans des variantes (non représentées), les panneaux principaux 45 et 50 sont souples, de type toile tendue recouverte de cellules photovoltaïques .. On observe sur la figure 14, un mode de réalisation d'un satellite 90 comportant deux générateurs solaires 95 tels que décrits ci-dessus, pour lesquels les panneaux raidisseurs 98 servent, en outre, de concentrateurs optiques pour augmenter l'énergie lumineuse incidente sur les cellules solaires. Dans des variantes (non représentées), les panneaux principaux sont souples, de type toile tendue recouverte de cellules photovoltaïques. Dans d'autres variantes (non représentées), les panneaux raidisseurs sont eux mêmes composés de plusieurs éléments déployables. Dans la description qui précède, on a présenté des panneaux principaux coplanaires une fois le dispositif déployé. Cependant, dans des variantes, seuls les centres des panneaux principaux sont situés sur la même droite, les formes des panneaux raidisseurs étant adaptés, en losange ou en trapèze, pour maintenir en position le dispositif déployé. On observe, en figure 15 que la mise en fonctionnement d'un tel satellite 90 comportent : - une étape 105 au cours de laquelle, pour chaque générateur solaire, on positionne les panneaux principaux en fagot, contre la cloison qui les porte, - une étape 110 au cours de laquelle on procède à la mise en orbite du satellite, - une étape 115 au cours de laquelle on relâche les points de gerbage, - une étape 120 au cours de laquelle on met la plaque 65 en rotation (figures 9 à 11) jusqu'à ce qu'elle arrive en butée contre le socle 70, - une étape 125 au cours de laquelle la plaque 65 se clippe ou se clipse contre la cloison 65, - une étape 130 au cours de laquelle on déploie chaque panneau principal qui n'est pas relié à la plaque et - une étape 135 au cours de laquelle les panneaux raidisseurs s'écartent des panneaux principaux auxquels ils sont reliés.