Brevet FR2987297A1 — publié le 20130830

Procédé d'usinage d'une pièce d'une plateforme et dispositif d'usinage associé La présente invention concerne un procédé d'usinage d'une pièce d'une plateforme. La plateforme est avantageusement un engin volant, tel qu'un aéronef, un drône ou un engin spatial. En variante, la plateforme est un véhicule, notamment un véhicule terrestre ou encore un engin naval ou sous-marin. La pièce à usiner est par exemple un panneau délimitant une surface extérieure de la plateforme, tel qu'un panneau de revêtement de fuselage ou d'aile d'un aéronef. En particulier, le procédé selon l'invention s'applique aux pièces gauches non développables qui ne peuvent pas être aplaties pour leur traitement. Les panneaux de revêtement de ce type sont parfois amincis dans certaines régions. Cette opération doit être effectuée de manière très précise pour répondre au cahier des charges du constructeur de la plateforme. En particulier, la tolérance autorisée sur ce type d'amincissement est de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres, par exemple inférieure ou égale à 3 dixièmes de millimètres. Pour obtenir une telle précision, il est connu de procéder à un usinage chimique de la zone à amincir. Dans ce cas, les zones ne devant pas être amincies sont protégées par un masque inerte évitant l'attaque chimique. Les zones découvertes sont érodées par un produit chimique pendant un temps donné, et sont amincies proportionnellement au temps d'immersion dans le produit. Un tel procédé est relativement onéreux. Les installations nécessaires à la mise en oeuvre du procédé sont complexes, et les consommations en produits chimiques utilisés sont importantes. En outre, les produits chimiques utilisés peuvent nécessiter des aménagements particuliers de la chaîne d'usinage pour répondre aux exigences de sécurité et d'environnement. Pour pallier ce problème, un usinage mécanique peut être souhaité. Toutefois, compte tenu de la nature particulière des panneaux à usiner, et notamment de leur épaisseur très inférieure à leurs autres dimensions, il est très difficile de fraiser la pièce avec une précision géométrique suffisante, compte tenu des vibrations inhérentes au fraisage. Les tolérances souhaitées sont donc très difficiles à obtenir avec un procédé de fraisage classique. FR-2 861 326 décrit une solution possible à ce problème. Dans ce document, une machine comportant une tête de fraisage cinq axes qui parcourt la zone à amincir est également munie d'une tête d'appui. La tête d'appui suit exactement, sur la face opposée à la face à usiner, le déplacement de la tête de fraisage. La machine décrite dans ce document est donc apte à atteindre les tolérances requises. Elle est cependant très coûteuse et nécessite un entretien et un réglage précis. Un but de l'invention est donc d'obtenir un procédé d'usinage d'une pièce d'équipement de plateforme qui permette d'obtenir des zones amincies avec une précision inférieure à quelques dixièmes de millimètres, et qui soit néanmoins simple et peu coûteux à mettre en oeuvre. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - fourniture d'un support d'appui de la pièce comportant une enveloppe déformable délimitant un volume intérieur ; - immobilisation réversible de la pièce à usiner sur l'enveloppe ; - rigidification du volume intérieur délimité par l'enveloppe pour fournir un appui rigide en regard d'une première face de la pièce ; - usinage de la pièce à partir d'une deuxième face située à l'opposé de la première face. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes combinaisons techniquement possibles : - l'étape d'immobilisation réversible est effectuée avant l'étape de rigidification, l'enveloppe et/ou la pièce se déformant pour présenter des formes complémentaires en regard de la première face ; - l'étape d'immobilisation comporte la mise en dépression de l'espace intermédiaire situé entre la pièce et une paroi en regard de l'enveloppe ; - il comporte la disposition d'une couche de drainage entre la première face de la pièce et la paroi de l'enveloppe avant la mise en dépression de l'espace intermédiaire ; - l'étape d'immobilisation comporte le montage de la pièce dans un cadre de maintien assurant une étanchéité sur le pourtour de la pièce, le cadre de maintien étant relié à une paroi déformable, l'étape d'immobilisation comprenant l'application d'une région périphérique de la paroi déformable sur l'enveloppe et la mise en dépression de l'espace intermédiaire défini entre la pièce, la paroi déformable et l'enveloppe ; - l'étape d'immobilisation comporte la disposition d'un joint d'étanchéité sur une paroi de l'enveloppe, l'application de la pièce sur le joint d'étanchéité, et la mise sous vide de l'espace intermédiaire délimité par la pièce, le joint d'étanchéité et l'enveloppe ; - le volume intérieur contient un matériau divisé ; - le volume intérieur contient un fluide choisi parmi un gaz et un liquide, l'étape de rigidification comportant le pompage d'au moins une partie du fluide hors du volume intérieur ; - le volume intérieur contient un fluide durcissable, l'étape de rigidification comportant le durcissement du fluide contenu dans le volume intérieur ; - il comporte, après l'étape de rigidification, et avant l'étape d'usinage, une étape de mesure du positionnement spatial d'au moins un point de la deuxième face. L'invention a également pour objet un dispositif d'usinage d'une pièce d'une plateforme, comportant : - un support d'appui comportant une enveloppe déformable délimitant un volume intérieur ; - un ensemble d'immobilisation réversible de la pièce sur l'enveloppe ; - un ensemble de rigidification du volume intérieur pour fournir un appui rigide en regard d'une première face de la pièce ; - un outil d'usinage d'une deuxième face de la pièce située à l'opposé de la première face lorsque la pièce est immobilisée sur l'ensemble d'immobilisation. Le dispositif selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaisons techniquement possibles : - l'ensemble de rigidification comporte des moyens de mise en dépression de l'espace intermédiaire délimité entre la pièce et une paroi de l'enveloppe située en regard de la pièce ; - l'ensemble d'immobilisation comporte un cadre de maintien destiné à assurer une étanchéité sur le pourtour de la pièce et une paroi déformable présentant une région périphérique destinée à être appliquée sur l'enveloppe ; - l'enveloppe contient un matériau divisé et un fluide choisi parmi un gaz et un liquide, l'ensemble de rigidification comportant des moyens de pompage du fluide contenu dans le volume intérieur ; - le volume intérieur contient un fluide durcissable, l'ensemble de rigidification comportant un moyen d'activation du durcissement du fluide durcissable. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de trois-quarts face d'une première pièce de plateforme à usiner présentant une région à amincir ; - la figure 2 est une vue schématique en coupe partielle d'un premier dispositif d'usinage d'une pièce selon l'invention, dans une configuration initiale de mise en place de la pièce ; - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, dans une configuration d'usinage ; - la figure 4 est une vue d'un détail de l'ensemble d'immobilisation et de l'ensemble de rigidification d'un deuxième dispositif d'usinage selon l'invention ; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 2 illustrant un troisième dispositif d'usinage selon l'invention. Une première pièce 10 destinée à être usinée par un procédé d'usinage selon l'invention est illustrée par la figure 1. Le procédé d'usinage selon l'invention est mis en oeuvre dans un premier dispositif d'usinage 12 selon l'invention, représenté sur les figures 2 et 3. Comme illustré par la figure 1, la pièce 10 est par exemple un panneau 14 en métal ou en matériau composite. Le panneau 14 présente une épaisseur moyenne inférieure à ses autres dimensions, notamment inférieure à sa longueur et à sa largeur. Avantageusement, l'épaisseur du panneau 14 s'exprime en millimètres (par exemple inférieure à 5 mm), tandis que la largeur s'exprime en centimètres (par exemple supérieure ou égale à 10 cm) ou en mètres (par exemple supérieure ou égale à 1m) . Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le panneau est sensiblement plan. En variante, le panneau présente une forme gauche, par exemple une forme concave. La pièce 10 à usiner comprend au moins une région 16 à usiner, notamment à amincir pour réduire son épaisseur, par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Une fois la pièce 10 usinée, celle-ci est apte à être utilisée pour former une pièce d'une plateforme (non représentée). La plateforme est par exemple un engin volant, tel qu'un aéronef, un drône ou un engin spatial. En variante, la plateforme est un véhicule, notamment un véhicule terrestre ou encore un engin naval ou sous-marin. La pièce 10 présente une première face 18 destinée à être appliquée contre un support du dispositif d'usinage 12 et une deuxième face 20 opposée à la première face 18 et destinée à être usinée, au niveau de la région 16. Comme illustré par la figure 2, le dispositif 12 comporte une unité 22 de support et d'immobilisation de la pièce à usiner 10, une unité 24 d'usinage et une unité 26 de commande du déplacement de l'unité d'usinage 24 par rapport à l'unité de support et d'immobilisation 22. En référence à la figure 2, l'unité de support et d'immobilisation 22 comporte un support 28 d'appui de la pièce 10, un ensemble 30 d'immobilisation de la pièce 10 et un ensemble 31 destiné à la fixation de l'ensemble d'immobilisation 30 sur le support 28 et destiné également à la rigidification du support d'appui 28. Selon l'invention, le support d'appui 28 comporte une enveloppe déformable 32 délimitant un volume intérieur 34, un fluide 36 de remplissage du volume intérieur 34 et avantageusement, un matériau solide divisé 38 destiné à la rigidification du volume 34. Le support d'appui 28 comprend en outre avantageusement un bac 40 de réception de l'enveloppe 32. Le bac 40 présente une ouverture supérieure 42 à travers laquelle l'enveloppe 32 fait saillie. Il comporte avantageusement des plots de positionnement 44 de l'enveloppe 32. Dans l'exemple représenté sur la Figure 2, l'enveloppe 32 est formée par une vessie souple 46 délimitant de manière étanche le volume intérieur 34. La vessie 46 est par exemple de forme sensiblement parallélépipédique ou cylindrique. L'enveloppe 32 comporte une paroi inférieure 48 disposée en appui au fond du bac 40, une paroi supérieure 50 s'étendant à l'opposé de la paroi inférieure 48 et en regard de l'ensemble d'immobilisation 30, et une paroi latérale 52 raccordant la paroi inférieure 48 à la paroi supérieure 50. L'enveloppe 32 est formée à l'aide d'un matériau déformable, tel qu'un élastomère, notamment de silicone. Elle présente un allongement à la rupture supérieur à 100 % et par exemple, compris entre 100 % et 200 %, ce qui limite les risques de déchirure et offre une meilleure adaptabilité aux formes des pièces à usiner. Elle est avantageusement déformable au toucher, lorsque l'ensemble de rigidification 31 n'est pas activé. Dans l'exemple particulier représenté sur la figure 2, le support d'appui 32 comprend en outre un cadre d'appui 54 fixé sous la paroi supérieure 50 dans le volume intérieur 34 pour coopérer avec l'ensemble d'immobilisation 30. Le cadre d'appui 54 définit une ouverture centrale 56 à travers laquelle la paroi supérieure 50 est susceptible de se déformer. Avantageusement, le support d'appui 28 comporte en outre une couche 58 de drainage poreuse disposée sur la paroi supérieure 50 de l'enveloppe 32 pour être interposée entre l'ensemble d'immobilisation 30 et la paroi supérieure 50. La couche de drainage 58 formée par exemple par un tissu, par un non-tissé, par une mousse, ou par une couche continue dans laquelle sont ménagés des passages de drainage. Le volume intérieur 34 est par exemple de l'ordre du m3 (par exemple supérieur ou égal à 0,9 m3) et est fonction de la taille de la pièce à usiner. Il contient le fluide 36 et le matériau de rigidification 38, lorsque ce matériau 38 est présent. Dans un premier mode de réalisation, le fluide 36 est formé par un gaz présent dans le volume intérieur 34, tel que de l'air. En variante, le fluide est formé par un liquide. Le matériau de rigidification 38 est formé par un matériau divisé, par exemple par des granulés, de nature minérale ou organique. Avantageusement, le matériau divisé comprend des granulés de plastique, tel que des granulés de polyoléfine. Les granulés présentent une forme dépendant de la précision avec laquelle on souhaite réaliser l'usinage (par exemple de quelques mm et généralement inférieur à 1 cm). La dimension des granulés doit permettre en outre de maintenir une perméabilité au fluide lors de la phase de vide. Ils remplissent avantageusement le volume 34 pour assurer la tenue de l'enveloppe 32 et maintenir notamment la paroi supérieure 50 totalement à l'écart de la paroi inférieure 48. Dans cet exemple, l'ensemble d'immobilisation 30 de la pièce 10 comporte un cadre étanche 60 dans lequel la pièce 10 est reçue. L'ensemble 30 comporte en outre une paroi souple 62, et une armature extérieure rigide 64 destinée à maintenir la paroi souple 62 et le cadre 60. La cadre 60 délimite un logement périphérique de réception du pourtour de la pièce 10. Le cadre 60 est propre à enserrer la pièce 10 entre sa face inférieure 18 et sa face supérieure 20 sur tout le pourtour de la pièce 10 pour réaliser une étanchéité autour de la pièce 10. Le cadre 60 est par exemple réalisé en un matériau déformable, tel qu'un élastomère. La paroi souple 62 s'étend à partir du cadre 60 vers l'armature 64. Elle est déformable au toucher. Elle est étanche au passage de l'air pour permettre la réalisation d'un vide dans l'espace intermédiaire 68 entre l'ensemble d'immobilisation 30 et le support d'appui 28 lorsque l'ensemble d'immobilisation 30 est appliqué sur le support d'appui 28. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, et pour accommoder des déformations possibles entre la pièce 10, le support 28, et l'ensemble d'immobilisation 30, la paroi 62 présente au moins un pli 66 faisant saillie vers le haut sur la figure 2. Le pli 66 est disposé entre la périphérie du cadre 60 et l'armature extérieure 64. L'armature extérieure 64 est plus rigide que la paroi souple 62. Elle présente une forme sensiblement complémentaire à celle du cadre d'appui 54. Elle est destinée à s'appliquer sur la paroi supérieure 50, au dessus du cadre d'appui 54. Comme on le verra plus bas, l'ensemble d'immobilisation 30 est mobile par rapport au support d'appui 28 entre une position de repos, représentée sur la figure 2, dans laquelle il est disposé à l'écart du support 28, et une position active appliquée contre le support 28, représentée sur la figure 3. Dans la position active représentée sur la figure 3, le cadre 60 est appliqué sur la paroi supérieure 50 de l'enveloppe 32 avec interposition de la couche de drainage 58. Le cadre d'appui 54 est appliqué contre l'armature extérieure 64, avec interposition de la paroi souple 62 et/ou d'un joint d'étanchéité pour obturer latéralement l'espace intermédiaire 68. Dans cet exemple, l'ensemble 31 de fixation et de rigidification comporte une première tubulure 80 de prélèvement de fluide dans le volume intérieur 34, une deuxième tubulure 82 de prélèvement de fluide dans l'espace intermédiaire 68 et au moins une pompe 84 de prélèvement raccordée à chaque tubulure 80, 82. Dans une variante avantageuse, la pompe 84 est commune aux tubulures 80, 82. La première tubulure 80 débouche en amont dans le volume intérieur 34 de l'enveloppe creuse 32. Elle est avantageusement munie d'une première vanne 86. Elle est raccordée en aval à la pompe 84. La deuxième tubulure 82 débouche en amont dans l'espace intermédiaire 68 entre l'ensemble d'immobilisation 30 et le support d'appui 28. Elle est raccordée en aval à la pompe 84. Elle est avantageusement munie d'une deuxième vanne 88. L'ensemble de fixation et de rigidification 31 est apte à pomper le fluide présent dans l'espace intermédiaire 68, lorsque cet espace 68 est obturé latéralement, pour maintenir l'ensemble d'immobilisation 30 dans sa position appliquée sur le support d'appui 28. Le pompage du fluide présent dans l'espace intermédiaire 68 solidarise la pièce 10 sur la paroi supérieure 50 de l'enveloppe 32. L'ensemble 31 de fixation et de rigidification est en outre apte à pomper le fluide 36 présent dans le volume intérieur 34 pour diminuer la pression dans ce volume 34 et provoquer une contraction de l'enveloppe 34 contre le matériau de rigidification 38. Ainsi, la rigidité du support d'appui 28 est apte à être commandée par l'ensemble de fixation et de rigidification 31 entre une première configuration de mise en place de la pièce 10, dans laquelle l'enveloppe 32 et le volume intérieur 34 sont déformables pour se conformer à la configuration de la pièce 10, et une deuxième configuration de maintien de la pièce 10 en vue de son usinage, dans laquelle l'enveloppe 32 et le volume 34 sont rigidifiés pour former un appui rigide de forme complémentaire à la forme de la pièce 10. L'unité d'usinage 24 comporte au moins un outil 90 d'usinage et un ensemble 92 de mesure de la position spatiale de la deuxième face 20 à usiner de la pièce 10 lorsque celle-ci est reçue sur le support d'appui 28. L'outil d'usinage 90 comporte un support d'outil 94 déplaçable suivant au moins cinq axes par rapport à l'unité de support 22 et par rapport à la pièce 10, et une partie active d'usinage 96 déplaçable conjointement avec le support d'outil 94 et avantageusement entraînée en rotation par rapport au support 94. Le support d'outil 94 est par exemple déplaçable suivant deux axes de translation X, Y perpendiculaires et horizontaux, et suivant un axe de translation Z vertical. Il est en outre déplaçable en rotation autour des deux axes de translation X, Y. La partie active 96 est par exemple formée par une fraise montée rotative par rapport au support d'outil 94 autour d'un axe perpendiculaire aux axes de rotation X, Y du support 94. En variante, la partie active 96 est une tête permettant de réaliser l'usinage par abrasion, par exemple par projection de sable ou d'eau. L'ensemble de mesure 92 est propre à déterminer la position spatiale d'au moins un point de la face 20, avantageusement d'une pluralité des points de la face 20 dans un repère fixe par rapport au dispositif 12. Il comporte par exemple un capteur de position, tel qu'un télémètre laser. Le capteur est apte à balayer l'ensemble de la face 20 pour identifier les écarts entre la position théorique et la position réelle de la face 20. L'unité de commande 26 est apte à calculer la conformation exacte de la face à usiner 20, une fois que l'ensemble de fixation et de rigidification 31 est activé sur la base des données collectées par l'ensemble de mesure 92. L'unité 26 est en outre propre à piloter le déplacement de l'outil 90 pour l'amener en regard de la région à usiner 16, puis à placer la partie active 96 de l'outil 90 au contact de la région 16 à usiner pour enlever de la matière dans cette région 16. Un premier procédé d'usinage d'une pièce 10 selon l'invention va maintenant être décrit. Ce procédé comprend une phase initiale de montage de la pièce à usiner 10 dans l'ensemble d'immobilisation 30, puis une phase d'immobilisation de l'ensemble d'immobilisation 30 contre le support d'appui 28. Le procédé comporte ensuite une phase de rigidification du support 28 et, une phase de mesure du positionnement de la face à usiner 20 de la pièce 10, une fois le support d'appui 28 rigidifié. Le procédé comporte alors une phase d'usinage de la région 16 à usiner de la pièce 10. Initialement, l'ensemble d'immobilisation 30 occupe sa position de repos, à l'écart du support d'appui 28. Le support d'appui 28 contient du fluide 36, il occupe alors sa conformation déformable. La pièce 10 à usiner est alors introduite dans le cadre 60 et est maintenue de manière étanche à sa périphérie dans le cadre 60. Puis, l'ensemble d'immobilisation 30 portant la pièce 10 est déplacé vers sa position au contact de l'enveloppe 32. Avantageusement, le cadre d'appui 54 reçoit en appui l'armature extérieure 64, avec interposition de la paroi souple 62 et éventuellement d'un joint d'étanchéité. Le cadre 60 et la pièce 10 sont appliqués sur la paroi 50, avec interposition de la couche de drainage 58. L'espace intermédiaire 68 est alors obturé à sa périphérie de manière étanche. Il est également obturé de manière étanche vers le haut par la paroi souple 62, par le cadre 60 et par la pièce 10. Il est obturé de manière étanche vers le bas par la paroi supérieure 50 de l'enveloppe 32. Il reçoit intérieurement la couche de drainage 58. Puis l'ensemble de fixation et d'immobilisation 31 est activé. La deuxième vanne 88 présente sur la deuxième tubulure 82 est ouverte, et la pompe 84 est activée pour pomper le fluide présent dans l'espace intermédiaire 68 et réduire la pression dans cet espace 68. Ceci provoque l'application ferme de la pièce 10 contre la paroi supérieure 50 et la solidarisation de l'ensemble d'immobilisation 30 contre cette paroi 50. La couche de drainage 58 autorise le pompage du gaz dans tout l'espace intermédiaire 68, sans laisser de poches de gaz à pression ambiante. L'enveloppe déformable 32 se déforme alors pour s'adapter à la forme de la pièce 10 et de l'ensemble 30. Puis, une fois la pièce 10 et l'ensemble d'immobilisation 30 solidarisés sur la paroi supérieure 50 de l'enveloppe 32, l'ensemble de fixation et de rigidification 31 est de nouveau activé pour rigidifier le volume intérieur 34 délimité par l'enveloppe 32. A cet effet, le fluide 36 présent dans le volume intérieur 34 est au moins en partie pompé pour provoquer une diminution de la pression dans le volume intérieur 34. Pour ce faire, la première vanne 86 est ouverte et la pompe 84 extrait le fluide 36 à travers la tubulure 80. Une fois le fluide 36 au moins partiellement extrait, le matériau solide divisé 38 sous forme de granulés s'agglomère et se rigidifie. Le volume intérieur 34 se contracte et compacte les différents morceaux de matériau divisé 38 les uns contre les autres. Ceci fournit un appui solide, non déformable au toucher, pour la pièce 10 à usiner. En outre, la pièce 10 étant maintenue de manière solidaire sur la paroi 50, l'enveloppe 32 adopte parfaitement la conformation de la pièce 10 en regard de la paroi 50. Ainsi, la paroi 50 et la pièce 10 présentent des formes sensiblement complémentaires adaptées à la conformation de la pièce 10. Le support d'appui 28 est alors parfaitement complémentaire de la forme de la pièce 10, ce qui fournit un appui ferme sur toute la première face 18 de la pièce 10 et notamment en regard de la région à usiner 16. Ceci étant fait, l'ensemble de mesure 92 est placé en regard de la deuxième face 20 de la pièce. L'ensemble de mesure 92 est alors activé pour balayer la deuxième face 20 et pour déterminer la position spatiale d'au moins un point de la face 20, avantageusement de chaque point de la face 20 en regard de la région à usiner 16. Ceci permet d'identifier l'écart entre la position théorique de la face 20 et la position réelle de la face 20. Ces écarts sont intégrés par l'unité de commande 26. Puis, l'outil d'usinage 90 est amené en regard de la face 20, au niveau de la région à usiner 16. L'usinage est alors commencé, par exemple par rotation de la partie active 96 lorsque celle-ci est présente sur l'outil 90. L'appui sur le support d'appui 32 étant très ferme, l'usinage peut être effectué avec une grande précision, en limitant les vibrations, afin d'obtenir une tolérance géométrique sur l'épaisseur finale, après usinage, inférieure ou égale à quelques dixièmes de millimètres, notamment à trois dixièmes de millimètres. Le dispositif 12 permet de mettre en oeuvre ce procédé de manière peu onéreuse et avec un outil d'usinage 90 présent dans une unité d'usinage 24 classique. En particulier, une unité d'usinage 24 formée par une fraiseuse à 5 axes classique, munie d'un ensemble de mesure 92 peut être utilisée en complément de l'unité 22 de support et d'immobilisation. Ceci réduit notablement le coût du dispositif 12, tout en offrant une précision très grande. En particulier, il n'est plus nécessaire de recourir à un usinage chimique, ni à l'utilisation d'une unité d'usinage extrêmement sophistiquée. Un deuxième dispositif d'usinage 98 selon l'invention est illustré partiellement sur la Figure 4. A la différence du premier dispositif 12, le cadre d'appui 54 n'est pas disposé dans l'enveloppe 32, mais est porté par le bac 40. Il est avantageusement disposé au niveau du bord supérieur du bac 40. Dans cette variante, l'enveloppe 32 comprend une simple paroi supérieure 50 déformable, qui est posée en appui sur un bord supérieur du bac 40. Le volume intérieur 34 est délimité vers le bas et latéralement par le bac 40 et est obturé vers le haut par la paroi supérieure 50. Un dispositif de verrouillage 100 est avantageusement utilisé pour maintenir l'ensemble d'immobilisation 30 en appui sur le support 28. Le fonctionnement du deuxième dispositif 98 selon l'invention est par ailleurs analogue à celui du premier dispositif 12. Un troisième dispositif 110 selon l'invention est illustré par la Figure 5. A la différence du dispositif 98 représenté sur la Figure 4, l'ensemble d'immobilisation 30 comprend un simple joint périphérique 112 posé sur la paroi supérieure 50 de l'enveloppe 32. Le joint périphérique 112 présente avantageusement un contour extérieur analogue à celui du pourtour de la pièce 10. Il est apte à réaliser une étanchéité dans l'espace intermédiaire 68 délimité entre la pièce 10, la paroi supérieure 50 et le joint 112. La tubulure 82 débouche dans l'espace intermédiaire 68. A la différence du procédé décrit pour le premier dispositif 12, le procédé utilisant le troisième dispositif 110 selon l'invention comporte une étape de pose du joint 112 sur l'enveloppe 50, puis une étape de disposition de la pièce 10 à usiner directement sur le joint 112. Le fluide présent dans l'espace intermédiaire 68 entre la pièce 10 et le joint 112 est ensuite pompé par l'ensemble de fixation et de rigidification 31, ce qui solidarise l'enveloppe 32 et la pièce 10. Le procédé est ensuite mis en oeuvre comme décrit précédemment. Dans une autre variante, le fluide 36 présent dans le volume intérieur 34 délimité par l'enveloppe 32 est un liquide. Le matériau divisé 38 est alors apte à flotter dans le liquide pour former des pièces divisées. Ceci permet d'adapter au plus près la conformation de l'enveloppe 32 dans la configuration de rigidification, une fois le liquide pompé. La mise en oeuvre du procédé comprend donc le pompage du liquide présent dans le volume intérieur 34 après solidarisation de la pièce 10 sur le support d'appui 32. Le reste du procédé est mis en oeuvre comme décrit précédemment. Dans une autre variante, le volume intérieur 34 contient un liquide propre à durcir par activation chimique. Cette activation chimique est de préférence réversible. L'ensemble de fixation et de rigidification 31 comporte alors un moyen d'activation de la rigidification du fluide. Ce moyen est par exemple un ensemble d'injection d'un activateur dans le fluide 34. Une fois la pièce 10 solidarisée sur la paroi supérieure 50 de l'enveloppe, l'ensemble de rigidification 31 est activé. Le liquide présent dans le volume intérieur 34 durcit et maintient fermement la pièce 10. Le procédé est ensuite mis en oeuvre comme décrit précédemment. REVENDICATIONS1.- Procédé d'usinage d'une pièce (10) d'une plateforme, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - fourniture d'un support d'appui (28) de la pièce comportant une enveloppe (32) déformable délimitant un volume intérieur (34) ; - immobilisation réversible de la pièce à usiner (10) sur l'enveloppe (32) ; - rigidification du volume intérieur (34) délimité par l'enveloppe (32) pour fournir un appui rigide en regard d'une première face (18) de la pièce (10) ; - usinage de la pièce (10) à partir d'une deuxième face (20) située à l'opposé de la première face (18). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'immobilisation réversible est effectuée avant l'étape de rigidification, l'enveloppe (32) et/ou la pièce (10) se déformant pour présenter des formes complémentaires en regard de la première face (18). 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'immobilisation comporte la mise en dépression de l'espace intermédiaire (68) situé entre la pièce (10) et une paroi (50) en regard de l'enveloppe (32). 4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte la disposition d'une couche (58) de drainage entre la première face (18) de la pièce (10) et la paroi (50) de l'enveloppe (32) avant la mise en dépression de l'espace intermédiaire (68) 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'étape d'immobilisation comporte le montage de la pièce dans un cadre (60) de maintien assurant une étanchéité sur le pourtour de la pièce (10), le cadre de maintien (60) étant relié à une paroi déformable (62), l'étape d'immobilisation comprenant l'application d'une région périphérique de la paroi déformable (62) sur l'enveloppe (32) et la mise en dépression de l'espace intermédiaire (68) défini entre la pièce (10), la paroi déformable (62) et l'enveloppe (32). 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que l'étape d'immobilisation comporte la disposition d'un joint d'étanchéité (112) sur une paroi (50) de l'enveloppe (32), l'application de la pièce (10) sur le joint d'étanchéité (112), et la mise sous vide de l'espace intermédiaire (68) délimité par la pièce (10), le joint d'étanchéité (112) et l'enveloppe (32). 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volume intérieur (34) contient un matériau divisé (38). 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volume intérieur (34) contient un fluide (36) choisi parmi un gaz et un liquide, l'étape de rigidification comportant le pompage d'au moins une partie du fluide (32) hors du volume intérieur (34). 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volume intérieur (34) contient un fluide durcissable, l'étape de rigidification comportant le durcissement du fluide contenu dans le volume intérieur (34). 10.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, après l'étape de rigidification, et avant l'étape d'usinage, une étape de mesure du positionnement spatial d'au moins un point de la deuxième face (20). 11.- Dispositif (12, 98 ; 110) d'usinage d'une pièce (10) d'une plateforme, comportant : - un support d'appui (28) comportant une enveloppe (32) déformable délimitant un volume intérieur (34) ; - un ensemble (30) d'immobilisation réversible de la pièce (10) sur l'enveloppe (34) ; - un ensemble (31) de rigidification du volume intérieur (34) pour fournir un appui rigide en regard d'une première face (18) de la pièce (10) ; - un outil d'usinage (24) d'une deuxième face (20) de la pièce (10) située à l'opposé de la première face (18) lorsque la pièce (10) est immobilisée sur l'ensemble d'immobilisation (30). 12.- Dispositif (12, 98, 110) selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble de rigidification (31) comporte des moyens (82, 84) de mise en dépression de l'espace intermédiaire (68) délimité entre la pièce (10) et une paroi (50) de l'enveloppe (32) située en regard de la pièce (10). 13.- Dispositif (12 ; 98 ; 110) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble d'immobilisation (30) comporte un cadre (60) de maintien destiné à assurer une étanchéité sur le pourtour de la pièce (10) et une paroi déformable (62) présentant une région périphérique destinée à être appliquée sur l'enveloppe (32). 14.- Dispositif (12 ; 98 ; 110) selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que l'enveloppe (32) contient un matériau divisé (38) et un fluide (36) choisi parmi un gaz et un liquide, l'ensemble de rigidification (31) comportant des moyens (80 ; 84) de pompage du fluide contenu dans le volume intérieur (34). 15.- Dispositif (12 ; 98 ; 110) selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que le volume intérieur (34) contient un fluide durcissable, l'ensemblede rigidification (31) comportant un moyen d'activation du durcissement du fluide durcissable.