Brevet FR2983304A1 — publié le 20130531

SYSTEME D'INSTRUMENTATION POUR EQUIPEMENT DOSEUR EN ESSAIS D'ENVIRONNEMENT ELCTROMAGNETIQUE, PROCEDE ASSOCIE DOMAINE L'invention concerne le domaine des systèmes d'instrumentation d'équipements soumis à des tests de compatibilité électromagnétique, notés tests CEM, afin de tester et valider la résistance d'un équipement à des environnements à contraintes électromagnétiques. Plus particulièrement, le domaine de l'invention concerne les systèmes d'instrumentation pour équipements, dits doseurs, visant à alimenter en carburant les chambres de combustion notamment pour avion. ETAT DE L'ART Les équipements destinés à évoluer dans un environnement électromagnétique contraint nécessitent d'être préalablement testé dans des phases de qualification, de certification et/ou de normalisation. Les tests CEM effectués sur un équipement donné visent à tester la résistance à l'injection de champs électromagnétiques. Les champs électromagnétiques peuvent être rayonnés ou injectés par courant de surface par exemple. Un des problèmes rencontrés est celui de l'isolement de l'équipement et de sa mise en fonctionnement pendant les essais CEM en limitant le fonctionnement d'équipements non testés. La mise en oeuvre des tests CEM nécessitent de limiter l'influence électromagnétique d'équipements tiers ou de sous-systèmes qui perturberaient les essais CEM de l'équipement testé. Notamment, cette configuration peut se produire lorsqu'un équipement testé fait partie lui-même d'un système plus complexe mais nécessaire au fonctionnement de l'équipement testé. En l'occurrence, une problématique de validité de conditions de tests peut survenir quand l'équipement comporte de nombreuses entrées/ sorties ou d'une manière générale des interfaces avec d'autres équipements dont la présence est indispensable à son fonctionnement. Un autre point qui présente une difficulté de mise en oeuvre de tels 35 tests CEM est la présence de boucles fermées entre les interfaces de l'équipement testé et des équipements tiers. Ces boucles permettent notamment de former des systèmes asservis qui présentent l'inconvénient lorsqu'ils sont testés de coupler les éventuels phénomènes observées entre eux. Un exemple concret est celui des systèmes de régulation intégrés s dans des équipements doseurs notamment de carburant pour moteur. Ces systèmes comprennent souvent des actionneurs électriques et des capteurs de données susceptibles d'être affectés par des tests CEM. La mise en oeuvre des tests CEM requiert de disposer de toutes les interfaces électriques du système et de les alimenter de signaux de valeurs stables et 10 décorrélées les unes des autres de manière à effectuer les mesures les plus fidèles possibles. Un autre problème des systèmes et procédés d'instrumentation d'équipement électrique est celui de tester un équipement présentant un 15 boitier supposé hermétique, comprenant par exemple un système de pompage et une unité de régulation d'un liquide comprenant des actionneurs, des vannes et des capteurs intégrés. Il est alors nécessaire de limiter les manipulations et modifications intrusives de l'équipement testé tout en assurant une validité des tests CEM conduits. 20 RESUME DE L'INVENTION L'invention permet de résoudre les inconvénients précités. L'invention concerne un système d'instrumentation d'un équipement doseur comportant un système de pompage et une unité de 25 régulation d'un liquide pompé et distribué dans un ensemble de vannes pour sa régulation. Avantageusement, l'équipement doseur comprend : - un boitier ; 30 - un système de pompage dudit liquide entrainé par un moteur d'entrainement et alimenté par un réservoir comprenant le liquide, et ; - une unité de régulation du liquide comprenant au moins un premier ensemble d'actionneurs pilotés par un calculateur, ledit premier ensemble d'actionneurs électriques étant destiné à piloter hydrauliquement un premier ensemble de vannes. Avantageusement, le système d'instrumentation comprend un banc d'essais permettant de collecter les mesures provenant des actionneurs du premier ensemble d'actionneurs. En outre, le système d'instrumentation comprend des moyens d'injection d'un champ électromagnétique appliqué à l'équipement doseur lors d'un pompage d'un liquide, ledit pompage étant commandé de telle manière que les commandes électriques pilotant chaque actionneur du premier ensemble d'actionneurs corresponde à au moins une consigne électrique fixe, elle-même correspondant à un débit souhaité constant de pilotage du premier ensemble de vannes, le premier ensemble d'actionneurs étant instrumenté par un premier ensemble de débitmètres de test relevant les écarts de débits par l'intermédiaire d'un capteur de débit sur chacune des servovalves, lesdits capteurs de débit remontant les données mesurées au banc, le banc permettant de calculer les écarts électriques induits par le champ électromagnétique de chaque consigne à partir d'une part des écarts mesurés de débits du premier ensemble de débitmètres et d'autre part d'une première loi de conversion connue. Avantageusement, l'unité de régulation comprend un second ensemble d'actionneurs électriques destinés à piloter hydrauliquement un second ensemble de vannes disposées à l'intérieur de l'unité de régulation des moyens de maintien d'une position fixe des vannes du second ensemble de vannes, chaque actionneur électrique du second ensemble d'actionneurs ayant un capteur de pression permettant de remonter des écarts de pression mesurés au banc, ledit banc permettant de calculer les écarts électriques induits par le champ électromagnétique des consignes électriques à partir d'une part des écarts mesurés de pression mesurés et d'autre part d'une seconde loi de conversion connue. Avantageusement, les capteurs de pression sont insérés dans le boitier de l'équipement doseur par l'intermédiaire d'au moins un trou percé dans le boitier. Avantageusement, les moyens de maintien d'une position fixe des vannes du second ensemble de vannes sont des entretoises. Avantageusement, l'unité de régulation comprend un troisième ensemble d'actionneurs électriques destinés à piloter hydrauliquement un troisième ensemble de vannes disposées à l'intérieur de l'unité de régulation et dont le débit sortant est relié à un débitmètre de contrôle en sortie de l'unité de régulation, les vannes du troisième ensemble, dites vannes « tout ou rien », comportant deux positions dont une position ouverte et une position fermée, la mesure des écarts de débits étant réalisé par un débitmètre de sortie disposé en sortie de l'unité de régulation, le banc permettant de calculer les écarts électriques induits par le champ électromagnétique des consignes électriques à partir de la mesure des écarts mesurés de débits. Avantageusement, une corrélation entre d'une part des données représentant des écarts électriques de consignes et d'autre part des données représentant les signaux électromagnétiques dont au moins un paramètre parmi l'amplitude d'un signal, la fréquence, la durée d'émission et le type de signal, hertzien ou filaire, permet de définir des valeurs comparables à des critères d'acceptation prédéfinis. Avantageusement, le premier liquide comprend un point éclair plus élevé que celui du kérosène. Avantageusement, le moteur est un moteur d'entrainement pneumatique alimenté par une pression pneumatique. Avantageusement, les actionneurs électriques sont des servovalves. Avantageusement, le procédé de mesure CEM d'un équipement doseur comprend : - une étape de définition d'une première consigne électrique de valeur constante pilotant un premier actionneur électrique à partir d'un calculateur ; - une étape d'alimentation d'une pompe permettant de distribuer un liquide dans une unité de régulation dudit liquide comportant un ensemble de vannes ; - une étape de mesure du débit de pilotage d'une première vanne à partir d'un débitmètre, ladite première vanne étant commandée par le premier actionneur électrique ; - une étape d'injection d'un champ électromagnétique dans un environnement proche de l'équipement doseur pendant une première durée prédéterminée ; - une étape de mesure des écarts de débit pendant la première durée à partir d'un capteur de débit ; - une première étape de calcul comprenant une conversion des écarts de débits en premières données électriques à partir d'une première loi de conversion connue ; - une étape de comparaison des premières données électriques avec des seconds seuils prédéfinis. Avantageusement, le procédé de mesure CEM d'un équipement 10 doseur comprend dans un mode de réalisation : - une étape de définition d'une seconde consigne électrique de valeur constante pilotant un second actionneur électrique à partir du calculateur ; - une étape de mesure des écarts de pression de pilotage d'une 15 vanne avant et après l'étape d'injection d'un champ électromagnétique, les mesures étant réalisées à partir d'un capteur de pression, ladite vanne étant commandée par le second actionneur électrique ; - une seconde étape de calcul comprenant une conversion des 20 écarts de pression en secondes données électriques à partir d'une seconde loi de conversion connue ; - une étape de comparaison des secondes données électriques avec des seconds seuils prédéfinis. 25 BREVES DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : ^ figure 1 : un équipement doseur dans son environnement système 30 ^ figure 2 : un schéma d'un couplage d'un actionneur électrique et d'une vanne d'un équipement doseur ; ^ figure 3 : un schéma d'un couplage d'un actionneur électrique et d'une vanne d'un équipement doseur ; 35 ^ figure 4 : un système d'instrumentation de l'invention ; ^ figure 5 : un diagramme des principales étapes du procédé de l'invention ; ^ figure 6 : un diagramme d'une variante du procédé de l'invention ; s DESCRIPTION On entend dans la présente demande un ensemble d'actionneurs ou un ensemble de vannes, un ensemble comprenant u moins un actionneur, respectivement ou au moins une vanne. La figure 1 représente un équipement 1 doseur de carburant 10 comprenant un système de pompage SPP, par exemple tels que ceux présents dans un aéronef. Le carburant est extrait et pompé d'un réservoir non représenté sur la figure 1. L'équipement doseur 1 comprend un boitier mécanique qui est généralement au coeur d'un circuit hydraulique d'un système de régulation de carburant. Dans un aéronef, les équipements sont 15 soumis à de fortes contraintes électromagnétiques et nécessitent d'être soumis à des tests CEM pour être qualifiés. Le système de pompage est alimenté par un moteur, noté M sur la figure 1. Une partie du carburant pompé est acheminée vers une unité de régulation, notée FMU sur la figure 1. Le système de pompage SPP peut, par 20 exemple, comprendre différentes pompes. Un exemple de réalisation comprend deux pompes dont une basse pression et une haute pression. Les deux pompes sont entrainées toutes deux sur le même axe par un boîtier d'accessoires de type AGB qui signifie dans la terminologie anglo-saxonne : « Accessory Gear Box ». 25 L'unité de régulation FMU comprend au moins un actionneur électrique SV1 permettant de piloter hydrauliquement une vanne V1. La vanne V1 peut être disposée à l'extérieur ou à l'intérieur de l'unité de régulation FMU. L'actionneur électrique SV1 est piloté dans un mode de réalisation par un calculateur, noté EEC sur la figure 1, dont l'acronyme 30 anglo-saxon signifie : « Electronic Engine Unit ». Le calculateur EEC est disposé à l'extérieur du boitier mécanique de l'équipement doseur testé. Donc, dans un mode de réalisation, non représenté, l'unité de régulation FMU comprend un actionneur électrique SV1 qui pilote une vanne V1 à l'extérieur de l'unité de régulation FMU. Dans l'exemple de la figure 1, l'unité de régulation FMU comprend une pluralité d'actionneurs électriques, notés SV1, SV2, SV3 et SV4. Dans cet exemple, les actionneurs électriques sont des servovalves. Chaque servovalve permet de piloter, par une consigne hydraulique, en pression par exemple, une vanne, respectivement notée V1, V2, V3, V4 sur la figure 1. Pour chacune de ces vannes, la position est envoyée à au calculateur EEC par exemple par un capteur de position de la vanne de type LVDT (Linear Variable Differential Transformer). Le calculateur peut déduire des positions de chaque vanne, et 10 exécuter des tâches de contrôle ou de commande. Les quatre servovalves sont pilotées en courant par le calculateur EEC. Un circuit électrique, noté 2 sur la figure 1 ou 20, 21 sur la figure 2, permet d'envoyer des commandes électriques aux actionneurs et permet de remonter des informations contextuelles permettant d'évaluer 15 l'environnement de fonctionnement des équipements de l'unité de régulation FMU, notamment une position de vanne par exemple. Le circuit électrique forme ainsi des systèmes bouclés entre le calculateur et les actionneurs électriques d'une part et entre les vannes et le calculateur d'autre part. Ces systèmes bouclés permettent de former des systèmes asservis qui peuvent 20 être commandés électriquement. Différentes configurations d'actionneurs peuvent être présentes dans l'unité de régulation. L'invention concerne toutes les configurations d'un tel équipement. Dans un premier cas, les actionneurs électriques peuvent piloter 25 des vannes qui sont situées à l'extérieur de l'unité de régulation FMU. C'est le cas des servovalves SV1 et SV2 de la figure 1 qui pilotent respectivement les vannes V1 et V2. Il peut s'agir d'un ensemble de vannes ENSV1 internes à l'unité de régulation FMU. L'ensemble de vannes ENSV1 est alors piloté par un ensemble d'actionneurs électriques ENSA1. 30 Dans un second cas, les actionneurs électriques de types servovalves SV3 et SV4 peuvent être couplés à des vannes V3 et V4 situées à l'intérieur de l'unité de régulation FMU. Selon les cas, les actionneurs électriques peuvent piloter des vannes dont la position est régulée par une commande lorsqu'elles sont 35 ouvertes. Il peut s'agir d'un ensemble de vannes ENSV2 internes à l'unité de régulation FMU et modulables en position. L'ensemble de vannes ENSV2 est alors piloté par un ensemble d'actionneurs électriques ENSA2. Certains actionneurs électriques peuvent également piloter des vannes dites « tout ou rien », c'est-à-dire que la vanne est soit ouverte, soit fermée. Il peut s'agir d'un ensemble de vannes ENSV3 internes à l'unité de régulation FMU. L'ensemble de vannes ENSV3 est alors piloté par un ensemble d'actionneurs électriques ENSA3. La figure 1 représente une telle vanne, dite « tout ou rien », notée V4. La figure 1 représente un mode particulier de l'invention dans lequel l'unité de régulation FMU comprend un agencement particulier d'actionneurs électriques et de vannes des différents ensembles définis ci-dessus. D'autres variantes de réalisation de l'invention concernent différents agencements possibles non représentés. Un avantage d'une disposition préférée de vannes et d'actionneurs et de répondre à des contraintes de dimensionnement, d'intégration, de précision et de sécurité. Chaque agencement forme un compromis de réalisation qui comprend des avantages propres en regard d'exigences particulières. Enfin, la figure 1 représente en sortie de l'unité de régulation FMU, un débitmètre de contrôle, noté DBS et en aval une chambre de combustion CC dans laquelle est injectée le carburant régulé par l'unité de régulation FMU. Les fonctions du débitmètre DBS sont d'assurer un contrôle en vue d'assurer une certaine exigence de sécurité et une mesure de la consommation de carburant en sortie de l'unité de régulation FMU. La figure 2 représente une connexion bouclée entre l'unité de régulation FMU ou un équipement équivalent et un calculateur EEC. Les connexions sont établies entre un actionneur électrique SV3 et une vanne V3 de l'unité de régulation et le calculateur EEC. Plus précisément, la figure 2 représente un actionneur électrique SV3 qui pilote hydrauliquement une vanne V3 disposée à l'intérieur de l'unité de régulation FMU. Les consignes électriques du calculateur EEC sont émises au moyen d'une connexion 20 vers l'actionneur électrique SV3 du FMU. A partir de la consigne électrique émise, la servovalve SV3 transmet une consigne hydraulique à partir d'une connexion 12 à la vanne V3. La consigne hydraulique peut être une consigne en pression ou en débit. Dans le cas de la servovalve SV3 de la figure 4, il s'agit d'une consigne en pression. La vanne V3, alimentée en énergie, peut mécaniquement exécuter la consigne par un changement de position. Des capteurs de positions, tel que celui représenté sur la figure 2 et noté C3, permettent de mesurer la position de la vanne V3. Cette position peut être envoyée par un retour formant un lien électrique 21 au calculateur afin de contrôler la bonne ou la mauvaise position de la vanne V3 au regard de la consigne électrique 20 envoyée. Une comparaison peut être effectuée de manière à asservir la position de la vanne V4 selon une commande du calculateur souhaitée ou programmée. La figure 3 représente un mode de réalisation d'un système d'instrumentation 3 de l'invention d'un équipement doseur décrit dans les figures 1 et/ou 2. Le système d'instrumentation 3 comprend un banc d'essai permettant de collecter toutes les données mesurées telles que par exemple des données de positions, de débit et/ou de pressions. En résumé, les systèmes d'instrumentation 3 de l'invention s'appliquent à tout équipement doseur 1 comprenant au moins un système de pompage SPP et une unité de régulation FMU comprenant au moins un actionneur électrique SV1 permettant de piloter une vanne extérieure V1 ou intérieure V3 à l'unité de régulation FMU. Le système d'instrumentation 3 de l'invention s'applique à toutes les configurations comprenant différents types d'actionneurs électriques pilotant différentes types de vannes, les vannes étant disposées à l'intérieur ou à l'extérieur de l'unité de régulation. Dans des variantes de réalisations, le système d'instrumentation 3 s'applique également au débitmètre de contrôle de sortie, noté DBS. Les tests CEM sont alors appliqués à l'ensemble formé par l'équipement doseur et le débitmètre de sortie DBS. Un débitmètre de sortie DB3 peut être ajouté en aval au système d'instrumentation 3. Il permet de mesurer le débit de sortie et d'envoyer au banc d'essai une donnée de débit pour être exploitée. En outre, le débitmètre -10 de sortie DB3 permet d'intégrer le débitmètre de contrôle DBS dans les tests CEM car on mesure le débit qui le traverse : toute mesure d'écart électrique sur le signale de DBS démontrera une susceptibilité à l'environnement électromagnétique. La figure 3 décrit un équipement doseur 1 qui a été configuré de manière à être compatible d'un système d'instrumentation 3. L'invention concerne la configuration d'un tel équipement doseur 1 pour la mise en oeuvre des tests CEM. L'objectif est de minimiser toutes les sources électriques polluantes extérieures à l'équipement doseur 1 testé dans des mesures CEM par le système d'instrumentation 3. Le système d'instrumentation de l'invention permet de disposer en sortie de chaque actionneur électrique qui pilote une vanne extérieure à l'unité de régulation un débitmètre de test. C'est le cas des actionneurs électriques SV1 et SV2 de la figure 3 dont les commandes hydrauliques sont appliquées aux débitmètres de test DB1 et DB2 qui remplacent les vannes V1 et V2, dans un objectif d'ouverture des boucles locales. Ainsi les débitmètres de tests DB1 et DB2 par l'intermédiaire de capteurs de positions peuvent remonter au banc d'essai le débit de commande de chaque vanne. Le banc déduit alors le courant de commande à partir du débit mesuré, ce dernier étant proportionnel au courant. Lors de l'application des champs électromagnétiques E/M définis par les tests CEM appliqués à l'équipement doseur testé, les commandes électriques définissant des consignes provenant du calculateur EEC aux actionneurs électriques peuvent subir des perturbations induisant des écarts de courant dans les connexions électriques. Le système d'instrumentation 3 de l'invention permet de mesurer les écarts électriques induits dans l'équipement doseur et d'en déduire une tenue aux contraintes électromagnétiques appliquées à l'équipement doseur. Pour ce faire, le système d'instrumentation 3 de l'invention permet de mesurer les écarts de débit constatés, image du courant, sur une ou des consigne(s) électrique(s) fixe(s) est/sont appliquée(s). La mesure est facilitée car une consigne fixe correspond à un débit constant souhaité en sortie d'une vanne couplée à un actionneur électrique. En effet, le banc d'essai peut calculer les variations électriques induites dans l'équipement doseur à partir des mesures d'écarts de débits mesurés à partir des débitmètres de test et à partir d'une loi de conversion entre les commandes électriques appliqués aux actionneurs et les débits obtenus par ces commandes. Il est donc possible de déduire ensuite les écarts des commandes électriques induites et l'influence des champs électromagnétiques appliqués à l'équipement doseur notamment en corrélant les écarts de débits constatés d'une part avec d'autre part la nature des champs électromagnétiques appliqués à l'équipement et notamment des heures, durée, amplitude et fréquence des signaux appliqués. On peut parler de la « nature des champs électromagnétiques » en entendant : les amplitudes de signaux, leur fréquence, leur survenance. Il peut être tenu compte de la manière dont les champs sont appliqués notamment quant à la zone d'application à proximité de l'équipement doseur par une ou des ondes électromagnétiques, c'est-à- dire un champ rayonné, ou par application d'un courant de surface directement sur l'équipement doseur. Des harnais peuvent être utilisés pour acheminer les signaux électriques transmis par câbles entre le calculateur EEC et l'équipement doseur. La figure 3 permet de prendre en compte différentes configurations d'actionneurs électriques destinés à être couplés à des vannes. Le système d'instrumentation 3 de l'invention permet de disposer en sortie de chaque actionneur électrique et/ou de chaque vanne associée à un actionneur électrique des moyens permettant la mesure d'une grandeur physique image du courant, telle que la pression ou le débit selon les types de servovalves, tout en minimisant les modifications matérielles à apporter dudit équipement doseur pour effectuer les tests CEM. Lorsque les actionneurs électriques pilotent des vannes à l'intérieur de l'unité de régulation, des moyens de maintien d'une positon « ouverte » de chaque vanne permettent de caler une ouverture fixée des vannes lors des tests effectués afin d'ouvrir la boucle de régulation locale, notamment par un découplage entre la commande électrique appliquée à la servovalve et la position de la vanne. Dans ce dernier cas, des moyens de -12- mesure de la pression en sortie de l'actionneur électrique, notamment au niveau de la consigne hydraulique transmise à la vanne, permettent de mesurer les écarts en pression observés pendant les tests CEM. L'équipement doseur 1 testé subit donc un minimum de s modifications, dites modifications intrusives de l'équipement doseur. Ces dernières modifications concernent la mesure de données hydrauliques de vannes situées à l'intérieur de l'équipement testé, ces vannes n'étant pas des vannes « tout ou rien ». Lorsque ce type de vannes est présent, le système d'instrumentation 3 comprend donc une configuration matérielle io spécifique de l'équipement doseur 1. Cette configuration matérielle comprend un perçage du boitier de l'équipement doseur de manière à y insérer au moins un capteur de pression au niveau des consignes hydrauliques transmises d'un actionneur électrique vers une vanne qui lui est couplée. 15 Une autre modification matérielle concerne l'introduction de moyen de maintien, telle qu'une cale ou une entretoise, au niveau de la vanne V3 de manière à laisser s'écouler un débit constant et découpler la commande de la position. Cette autre modification concerne également les vannes situées à l'intérieure de l'équipement doseur, ces vannes n'étant pas 20 des vannes dites « tout ou rien ». Cette dernière modification permet de simplifier les mesures de débit en sortie de l'unité de régulation FMU. De manière à simplifier le circuit hydraulique, les sorties des vannes situées à l'intérieur de l'équipement doseur 1 sont montées en série de manière à faire circuler le liquide régulé vers le débitmètre de contrôle 25 DBS en sortie du FMU. Dans d'autres modes de réalisations, les sorties des vannes situées à l'intérieur de l'équipement doseur ne sont pas nécessairement montées en série. Un des principal apport simplifiant le circuit hydraulique du 30 dispositif d'instrumentation est que l'équipement fonctionne sur un point de fonctionnement le plus bas possible. De ce fait, son comportement fonctionnel est assuré mais pas ses performances, notamment quant au temps de commutation des servovalves qui est plus long que sur moteur par exemple. -13 La figure 3 représente les sorties des vannes V3, V4 respectivement pilotées par les actionneurs électriques SV3, SV4, ces dernières étant montées en série vers le débitmètre de contrôle DBS. Certains actionneurs électriques pilotent des vannes de type « tout ou rien ». une vanne dite « tout ou rien » est soit ouverte, soit fermée. Le débit est constant lorsque ces vannes sont ouvertes. L'exemple de la figure 3 représente une vanne V4 de type « tout ou rien ». Le système d'instrumentation 3 de l'invention permet de configurer l'équipement doseur testé de manière à laisser ces vannes dans une position fixe, par exemple ouverte. La mesure du débit en sortie de l'unité de régulation FMU permet de connaitre si la consigne électrique est maintenue ou non. Dans l'exemple de la figure 3 un débitmètre de sortie DB3 peut être positionné en aval du débitmètre de contrôle DBS, notamment lorsque ce dernier est également considéré dans l'ensemble formant un équipement sous test. Pour la mise en oeuvre du système d'instrumentation 3 de l'invention pour un équipement doseur 1, un diaphragme DIA permet la réinjection du liquide pompé dans un réservoir R de manière à fermer la boucle et rendre le système d'instrumentation 3 autonome lors des tests CEM. Le système de pompage SPP peut ainsi être autoalimenté en pompant le liquide dans le réservoir R. Le système d'instrumentation 3 de l'invention s'applique aux équipements doseurs 1 comprenant une unité de régulation de carburant. Notamment, le système d'instrumentation 3 de l'invention concerne particulièrement les équipements doseurs 1 de carburant, de type kérosène, pour alimenter les chambres de combustion, par exemple pour un aéronef. Lorsque des essais CEM sont conduits par le système d'instrumentation 3 de l'invention pour un équipement doseur 1 de ce type, le liquide peut être avantageusement remplacé par un liquide dont le point éclair est supérieur à celui du kérosène. Le remplacement par un liquide ayant cette caractéristique permet d'augmenter la sécurité de tels tests CEM tout en assurant une configuration optimale des essais. Un exemple de liquide qui peut être utilisé dans l'invention est le Garosolve A100. -14- Le système d'instrumentation 3 de l'invention peut comprendre dans des variantes de réalisation qui peuvent être combinées aux précédents modes : un moteur pneumatique évitant toute perturbation CEM lors des tests. L'utilisation d'un moteur pneumatique MEP est un véritable avantage. On observe un gain net dans la diminution des perturbations CEM de l'équipement doseur 1 testé. Un autre avantage est celui de diminuer les risques techniques lors de la mise en oeuvre des tests. Le système d'instrumentation 3 de l'invention peut comprendre des moyens pour acheminer les signaux électriques à l'extérieur de l'équipement tout en les maintenant isolés pour augmenter leurs immunités aux tests CEM. Un exemple est l'utilisation de harnais électriques blindés et/ou sur-blindés pour acheminer les signaux. Le système d'instrumentation 3 de l'invention peut comprendre des équipements doseurs dans lesquels les vannes internes à l'unité de régulation comportent des cales préinstallées permettant de fixer une ouverture constante de la vanne. Ces cales peuvent être avantageusement activées ou non selon les essais engagés. La présence de ces cales permet de réduire les modifications spécifiques d'un équipement doseur pour son intégration dans un système d'instrumentation 3 de l'invention. La figure 4 représente les principales étapes du procédé 40 de mesure CEM de l'invention. Une première étape, notée DEF, permet de définir une première consigne électrique appliquée à un actionneur électrique. Cette consigne est choisie de manière à faciliter la mise en oeuvre des tests CEM et en accord avec le plan de test. Notamment, un exemple est de choisir une consigne électrique fixe permettant de générer une consigne hydraulique constante telle qu'une pression ou un débit constant. Le système de d'instrumentation permettant de mesurer des écarts de grandeurs hydraulique, il est plus simple de mesurer des écarts à partir de données constantes que variables. Le calculateur permet de définir et de piloter la valeur de la consigne électrique appliquée à un actionneur électrique. -15- Lorsque l'unité de régulation comprend différents actionneurs de différents types, le calculateur permet de générer autant de consignes électriques pilotant lesdits actionneurs. Chaque consigne permet de générer une consigne hydraulique constante de manière à simplifier au maximum le circuit hydraulique général. Une seconde étape est notée ALIM sur la figure 3 et permet d'activer le fonctionnement de l'équipement. Dans l'exemple de la figure 3, un moteur d'entrainement pneumatique MEP est alimenté par une pression pneumatique. Ce dernier entraine le système de pompage SPP de manière à pomper du liquide du réservoir R et à mettre en fonctionnement l'unité de régulation FMU. Selon la configuration du système d'instrumentation de la figure 3, le système est autoalimenté en liquide. L'équipement peut alors être testé par application de champs électromagnétiques pendant des périodes de différentes durées. L'étape ALIM peut comporter une sous étape de configuration du régime de fonctionnement le plus économique notamment en terme de consommation d'énergie ou de carburant. Les étapes DEF et ALIM sont réalisées dans l'ordre qui convient le mieux lors de la mise en oeuvre de l'instrumentation de l'équipement doseur. Dans un mode de réalisation, l'étape DEF succède à l'étape ALIM. Une étape préalable et quasiment automatique selon la configuration de départ est la mesure des débits MES_D ou de pression MES P de référence avant l'application des champs électromagnétiques _ E/M. la figure 4 représente notamment une variante du procédé dans laquelle des mesures de pression sont effectuées. Ces mesures de données hydrauliques permettent d'étalonner le système d'instrumentation avant d'effectuer les tests. La mesure peut être simplement faite par la mesure de la consommation en sortie de l'unité de régulation FMU ou en sortie de tout débitmètre extérieur à l'équipement doseur tels que les débitmètres DB1 et DB2. Enfin, une étape d'injection INJ de champs électromagnétiques E/M permet de soumettre l'équipement doseur 1 à un environnement de tests CEM. L'équipement doseur 1 étant en fonctionnement et les niveaux de débit et/ou de pressions étant connus, les essais CEM peuvent être réalisés. -16- Les champs électromagnétiques E/M appliqués peuvent être appliqués selon des périodes de différentes durées, à niveau d'amplitude ou de fréquence prédéterminées et peuvent être appliqués de manière hertzienne ou par un courant de surface appliqué à l'équipement ou à un s environnement proche. Une étape de mesure, notée MES_AD permet de mesurer les écarts de débits en sortie du débitmètre de contrôle ou des débitmètres extérieurs à l'équipement doseur 1. Il est également possible de mesurer les écarts de pression MES_AP d'actionneurs pilotant des vannes situées à 10 l'intérieur comme représenté par le procédé 50 de la figure 5. Les mesures sont remontées au banc d'essais qui enregistre les données. Notamment, les données remontées dépendent du type de servovalves. Certaines servovalves commandent leurs vannes en pression et d'autres en débit. Une dernière étape de comparaison COMP1, et/ou COMP2 15 respectivement définie à la figure 5, permet de déduire les influences électriques induites par les champs électromagnétiques par une loi de conversion connue permettant de convertir des écarts de données hydrauliques, tel que le débit ou la pression, en écarts de consignes électriques. 20 Pour réaliser cette étape, le calculateur permet de corréler les données électromagnétiques notamment heure d'application d'un champ, niveau d'un champ, fréquence d'un champ et de les associer à des écarts de niveaux électriques déduits des mesures des données hydrauliques. Des seuils prédéterminés et connus permet de tester chaque 25 valeur électrique convertie et de rendre un état du test CEM. Une campagne de tests CEM peut être appliquée selon le procédé de l'invention et à partir du système d'instrumentation de l'invention. Enfin, le procédé de l'invention peur comprendre une étape 30 préliminaire à toutes les précédentes étapes, dite étape de configuration du système d'instrumentation. Cette étape comprend notamment la mise en place des moyens de maintien des vannes disposées à l'intérieur de l'unité de régulation et le perçage et/ou l'introduction des moyens de mesures de pression des consignes hydrauliques des actionneurs électriques. -17- Lorsque des cales sont préinstallées dans les vannes internes, cette étape consiste à activer les cales. Cette étape de configuration comprend également le non raccordement des vannes externes à l'unité de régulation à sa sortie et comprend le raccordement en série des vannes internes à l'unité de régulation à sa sortie. A titre d'exemple, notamment en ce que concerne la configuration expérimentale pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention à partir du système d'instrumentation représenté à la figure 3, la puissance nécessaire pour entrainer le système de pompage à un régime minimal permet l'utilisation d'un moteur pneumatique. La vitesse est d'environ 3000 rpm avec un couple de démarrage de 5N.m, pour un débit carburant en sortie de l'équipement d'environ 300 Kg/h. Cette configuration nécessite une puissance mécanique autour de 1 kW. Les servitudes en air requises pour alimenter le moteur doivent alors délivrer jusqu'à 14L/s à 6 bars : ce débit est acceptable par les laboratoires CEM et les salles d'essai conçues classiquement pour accueillir des bancs d'essais. Seulement 2 bars sont nécessaires en entrée de l'équipement FPMU, ce qui permet de réduire la partie hydraulique banc à un simple réservoir pressurisé. REVENDICATIONS1. Système d'instrumentation (3) d'un équipement doseur (1) d'un liquide, ledit équipement doseur (1) comprenant : - un boitier ; - un système de pompage dudit liquide (SPP) entrainé par un moteur d'entrainement (M) et alimenté par un réservoir (R) to comprenant le liquide (L), et ; - une unité de régulation (FMU) du liquide comprenant au moins un premier ensemble (ENSA1) d'actionneurs (SV1, SV2) pilotés par un calculateur (EEC), ledit premier ensemble (ENSA1) d'actionneurs électriques (SV1, SV2) étant destiné à 15 piloter hydrauliquement un premier ensemble (ENSV1) de vannes (V1, V2), caractérisé en ce que le système d'instrumentation (3) comprend un banc d'essais permettant de collecter les mesures provenant des actionneurs du premier ensemble d'actionneurs (ENSA1) et des 20 moyens d'injection d'un champ électromagnétique (E/M) appliqué à l'équipement doseur (1) lors d'un pompage d'un liquide, ledit pompage étant commandé de telle manière que les commandes électriques pilotant chaque actionneur du premier ensemble (ENSA1) d'actionneurs correspondent à au moins une consigne électrique fixe, 25 elle-même correspondant à un débit souhaité constant de pilotage du premier ensemble de vannes (V1, V2), le premier ensemble (ENSA1) d'actionneurs étant instrumenté par un premier ensemble (ENSD1) de débitmètres de test (DB1, DB2) relevant les écarts de débits (MES _AD) par l'intermédiaire d'un capteur de débit sur chacun des 30 actionneurs, lesdits capteurs de débit remontant les données mesurées au banc, le banc permettant de calculer les écarts électriques induits par le champ électromagnétique (E/M) de chaque consigne à partir d'une part des écarts mesurés de débits (MES_A,D) du premier ensemble (ENSD1) de débitmètres et d'autre part d'une 35 première loi de conversion connue.-19 2. Système d'instrumentation (3) d'un équipement doseur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de régulation (FMU) comprend un second ensemble (ENSA2) d'actionneurs électriques (SV3) destinés à piloter hydrauliquement un second ensemble (ENSV2) de vannes (V3) disposées à l'intérieur de l'unité de régulation (FMU) des moyens de maintien d'une position fixe des vannes du second ensemble (ENSV2) de vannes, chaque actionneur électrique du second ensemble d'actionneurs (ENSA2) ayant un capteur de pression permettant de remonter des écarts de pression mesurés au banc, ledit banc permettant de calculer les écarts électriques induits par le champ électromagnétique (E/M) des consignes électriques à partir d'une part des écarts mesurés de pression (MES_AP) mesurés et d'autre part d'une seconde loi de conversion connue. 3. Système d'instrumentation (3) d'un équipement doseur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs de pression sont insérés dans le boitier de l'équipement doseur par l'intermédiaire d'au moins un trou percé dans le boitier. 4. Système d'instrumentation (3) d'un équipement doseur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien d'une position fixe des vannes du second ensemble de vannes sont des entretoises. 5. Système d'instrumentation (3) d'un équipement doseur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de régulation comprend un troisième ensemble (ENSA3) d'actionneurs électriques (SV4) destinés à piloter hydrauliquement un troisième ensemble (ENSV3) de vannes (V4) disposées à l'intérieur de l'unité de régulation (FMU) et dont le débit sortant est relié à un débitmètre de contrôle (DBS) en sortie de l'unité de régulation (FMU), les vannes du troisième ensemble (ENSV3), dites vannes « tout ou rien », comportant deux positions dont une position ouverte et une position fermée, la mesure des écarts de débits étant réalisé par un débitmètre- 20 - de sortie (DB3) disposé en sortie de l'unité de régulation, le banc permettant de calculer les écarts électriques induits par le champ électromagnétique (E/M) des consignes électriques à partir de la mesure des écarts mesurés de débits (MES_AD). 6. Système d'instrumentation (3) d'un équipement doseur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une corrélation entre d'une part des données représentant des écarts électriques de consignes et d'autre part des données représentant les signaux électromagnétiques dont au moins un paramètre parmi l'amplitude d'un signal, la fréquence, la durée d'émission et le type de signal, hertzien ou filaire, permet de définir des valeurs comparables à des critères d'acceptation prédéfinis. 7. Système d'instrumentation d'un équipement doseur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier liquide comprend un point éclair plus élevé que celui du kérosène. 8. Système d'instrumentation d'un équipement doseur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (M) est un moteur d'entrainement pneumatique alimenté par une pression pneumatique. 9. Système d'instrumentation d'un équipement doseur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les actionneurs électriques sont des servovalves. 10. Procédé de mesure CEM d'un équipement doseur (1) de l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de définition (DEF) d'une première consigne électrique de valeur constante pilotant un premier actionneur électrique (SV1) à partir d'un calculateur (EEC) ; - une étape d'alimentation (ALIM) d'une pompe (SPP) permettant de distribuer un liquide dans une unité de régulation (FMU) dudit liquide comportant un ensemble de vannes ;- 21 - - - - - - une étape de mesure (MES_D) du débit de pilotage d'une première vanne (V1) à partir d'un débitmètre (DB1), ladite première vanne (V1) étant commandée par le premier actionneur électrique (SV1) ; une étape d'injection (INJ) d'un champ électromagnétique dans un environnement proche de l'équipement doseur (ED) pendant une première durée prédéterminée ; une étape de mesure (MES_AD) des écarts de débit pendant la première durée à partir d'un capteur de débit (DB1) ; une première étape de calcul (CALI ) comprenant une conversion des écarts de débits en premières données électriques à partir d'une première loi de conversion connue ; une étape de comparaison (COMP) des premières données électriques avec des seconds seuils prédéfinis. 11. Procédé de mesure CEM d'un équipement doseur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que : - une étape de définition (DEF) d'une seconde consigne électrique de valeur constante pilotant un second actionneur électrique (SV3) à partir du calculateur (EEC) ; - une étape de mesure (MES_AP) des écarts de pression (MES AP) de pilotage d'une vanne (V3) avant et après l'étape d'injection d'un champ électromagnétique, les mesures étant réalisées à partir d'un capteur de pression, ladite vanne étant commandée par le second actionneur électrique (SV3); - une seconde étape de calcul (CAL2) comprenant une conversion des écarts de pression en secondes données électriques à partir d'une seconde loi de conversion connue ; - une étape de comparaison des secondes données électriques avec des seconds seuils prédéfinis.