Brevet FR2982985A1 — publié le 20130524

- 1 - Procédé de protection d'une personne sur un site et de fiabilisation de ses déplacements sur ce site L'invention concerne le guidage et le suivi du déplacement d'une personne, telle qu'un visiteur, sur un site requérant une identification de la personne. Généralement, lorsqu'un visiteur se rend sur un site, tel qu'un site industriel, pour rencontrer une personne sur ce site, il doit, à l'entrée du site, s'identifier et fournir l'identité de la personne qu'il vient rencontrer. Si le visiteur est un fournisseur, il doit également s'identifier et fournir la nature de sa livraison. Dans les deux cas, le visiteur est identifié au poste d'entrée du site industriel et on lui fournit des explications pour se rendre à sa destination sur le site. Cependant, lorsque le visiteur n'est pas accompagné, il peut se perdre sur le site. En effet, certains sites sont assez étendus et comprennent des réseaux routiers et/ou pédestres qui peuvent être complexes. En outre, il faut tenir compte de certaines caractéristiques du site, telles que des tuyaux passant au-dessus d'une route, qui peuvent empêcher un camion de circuler ou un réseau ferroviaire sans barrière qui peut représenter un danger pour la personne. De plus, sur la plupart des sites industriels, il existe des zones dans lesquelles le visiteur ne peut entrer, notamment parce que ce sont des zones dans lesquelles il peut être en danger ou des zones dites sensibles, telles que des laboratoires de recherche ou des salles abritant des serveurs informatiques. Sur certains sites, la personne n'est jamais laissée seule et est accompagnée par un membre du personnel jusqu'à sa destination. Toutefois, cette procédure peut être compliquée ou prendre beaucoup de temps lorsque les sites sont vastes et comprennent, par exemple, plusieurs bâtiments. Elle est difficilement applicable pour les prestataires de service et les camions qui viennent charger ou livrer. L'invention a notamment pour but de fournir un procédé permettant au visiteur de ne pas se perdre sur le site tout en permettant de fiabiliser ses déplacements sur le site. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de suivi du déplacement - 2 - d'une personne, telle qu'un visiteur, dans lequel on met en oeuvre, sur un site dont l'accès requiert une identification de la personne et un enregistrement d'au moins une destination, les étapes suivantes: - enregistrement de la personne par un système de supervision du site, - détermination, par le système de supervision, d'une feuille de route tenant compte de caractéristiques du site au moment de la détermination, - chargement de la feuille de route sur un dispositif mobile, - guidage, par le dispositif mobile, de la personne au cours de son déplacement dans le site, - détection au moyen du dispositif mobile d'un comportement de la personne non conforme à la feuille de route, et déclenchement d'une alerte par le système de supervision. Le site est par exemple un site industriel ou une usine comprenant plusieurs bâtiments. La personne est par exemple une personne qui ne connaît pas le site industriel et/ou est une personne qui ne travaille pas habituellement sur le site. Cette personne peut, par exemple, être un visiteur, un chauffeur-livreur, une personne travaillant pour une entreprise autre que l'entreprise du site industriel (personnel de maintenance, prestataire ponctuel de service). On entend par destination aussi bien une salle de réunion, un bureau d'un membre du personnel travaillant sur le site ou un lieu de chargement ou de déchargement de marchandise. La destination peut également être un lieu d'intervention pour une personne travaillant pour une entreprise extérieure au site industriel. Par la suite, on utilisera le terme «visité» pour désigner la personne que le visiteur vient rencontrer. On entend par système de supervision du site, un système qui permet notamment de suivre les entrées et les sorties de toutes les personnes présentes sur le site et de gérer des alertes sur le site. Le système de supervision peut être connecté à des postes de supervision et/ou à un poste de secours du site industriel et également communiquer avec un système de contrôle des accès afin de vérifier que la personne est autorisée à entrer sur le site. Ce système de contrôle des accès peut également être intégré au système de supervision. Par exemple, lorsqu'une personne qui n'est pas employée par l'entreprise à laquelle appartient le site industriel souhaite pénétrer sur le site, elle doit s'identifier et fournir au moins une destination. - 3 - En fonction du mode de déplacement de la personne, le système de supervision détermine une feuille de route pour la personne lui permettant de se rendre à destination et de revenir à l'entrée du site. La feuille de route pourra comprendre le chemin que doit suivre le visiteur mais également une évaluation de son temps de parcours en fonction de caractéristiques du site au moment de la détermination. Les caractéristiques du site comprennent notamment les vitesses de circulation maximales autorisées sur le site, l'identification et la localisation des voiries en travaux, des zones de maintenance, les hauteurs de tuyauteries, les zones interdites aux moteurs à explosion, les zones interdites à toute personne ne faisant par partie des membres du personnel du site ou avec un accès restreint, etc. La feuille de route est ensuite chargée sur un dispositif mobile. Le dispositif mobile est par exemple un dispositif fourni à la personne lors de son identification sur le site et qui doit être remis lors de son départ du site. On pourrait également envisager que le dispositif mobile soit un dispositif mobile apporté par la personne lors de son entrée sur le site et propriété de cette dernière, sur lequel seraient chargés une application et la feuille de route. Le dispositif mobile comprend avantageusement un écran permettant d'afficher la feuille de route ainsi que des moyens d'émission de signal sonore, visuel ou autres afin d'émettre des instructions à la personne. La personne est ensuite guidée par le dispositif mobile au cours de son déplacement sur le site. De préférence, pour pouvoir guider la personne sur le site, le dispositif mobile est équipé d'un dispositif de géolocalisation du dispositif mobile ainsi que de moyens de communication sans fils. Grâce à ce dispositif de géolocalisation du dispositif mobile, la personne est donc guidée et suivie au cours de son déplacement sur le site, aussi bien hors des bâtiments que dans ceux-ci. Si la personne ne suit pas sa feuille de route, par exemple lorsqu'elle ne suit pas le chemin renseigné, que le temps de parcours entre deux points de la feuille de route est supérieur d'une valeur prédéterminée au temps de parcours théorique calculé, que la personne est à l'arrêt pendant un temps donné, que la personne se trouve dans une zone dans laquelle elle n'est pas autorisée à circuler ou dans une zone où elle peut être en danger, une alerte est déclenchée par le système de supervision. Ce procédé permet avantageusement de guider la personne au cours de son - 4 - déplacement dans le site, en tenant compte des caractéristiques du site et de suivre ses déplacements sur le site. Ce procédé permet donc d'augmenter la sécurité de la personne sur le site et d'augmenter la sécurité sur le site. Un avantage supplémentaire de ce procédé est qu'il n'est plus nécessaire de fournir des cartes du site sur un support imprimé. Le procédé permet également de faciliter les formalités d'enregistrement d'un véhicule venant charger ou livrer des produits sur le site. La géolocalisation du dispositif mobile permet en outre de guider le chauffeur jusqu'à la zone de chargement et même, par exemple, jusqu'à un silo de chargement. La feuille de route pourra alors tenir compte du temps nécessaire au chauffeur pour charger/livrer les produits. Le procédé de suivi peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison: - Le procédé comprend une étape de détection du port du dispositif mobile par la personne. Il est donc possible de vérifier que le dispositif mobile n'a pas été oublié par la personne. La détection peut se faire, par exemple, par vérification à intervalles réguliers de la géolocalisation du dispositif mobile. - La feuille de route comporte plusieurs destinations successives. La feuille de route comprendra donc plusieurs étapes, chaque étape représentant une destination. Chaque destination pourra être modifiée par interaction avec le poste de garde ou de manière autonome avec le dispositif mobile. - Le procédé comprend une étape de notification du système de supervision de l'arrivée de la personne à la destination. On peut ainsi arrêter de guider la personne au moyen du dispositif mobile et s'assurer que l'immobilité du dispositif mobile n'est pas un comportement non conforme à la feuille de route. Par exemple, lorsque la personne arrive à destination, le visité doit s'authentifier sur le système mobile et valider l'arrivée de la personne. - La destination étant une première destination, le procédé comprend une étape de notification du système de supervision d'un départ de la personne de la première destination. De manière analogue, lorsque la personne quitte la première destination pour, par exemple, quitter le site ou se rendre à une deuxième destination, le visité doit à nouveau s'authentifier sur le système mobile et valider le départ de la personne. Le dispositif mobile va alors fournir à la personne les instructions en temps réel afin de rejoindre l'entrée du site ou la deuxième destination. - Le procédé comprend une étape d'émission d'un message d'alerte par le - 5 - dispositif mobile. Il est donc possible notamment d'avertir la personne, par exemple par un message visuel s'affichant sur l'écran du dispositif, par un message sonore, ou une combinaison de messages visuel et sonore, qu'elle s'est trompée de route, qu'elle roule trop vite ou qu'elle se trouve dans une zone qui lui est interdite. Par exemple, si la personne se trouve dans une zone dans laquelle elle n'est pas autorisée à être, on peut envisager que le dispositif mobile ou un élément extérieur au dispositif mobile communiquant avec ce dernier devienne rouge, ou clignote de sorte que toute autre personne la croisant pourra constater que la personne portant de dispositif mobile ne doit pas s'y trouver. - Le procédé comprend, lorsqu'un événement d'un type prédéterminé autre que le comportement non conforme se produit sur le site, l'envoi, par le système de supervision, d'au moins un message au dispositif mobile. Le message peut par exemple comprendre des informations sur la localisation de l'événement. Par exemple, lorsqu'un événement se produit, le système de supervision détermine l'emplacement des différents dispositifs mobiles dans le site, et envoie un message à tous les dispositifs mobiles ou aux dispositifs mobiles proches de la zone où a eu lieu l'événement ainsi qu'à toute autre système interne ou externe au site qui pourrait avoir besoin de ce message. - L'événement représente un danger pour la personne sur le site. Il est alors très avantageux de s'assurer que la personne a été prévenue. - L'événement fait partie du groupe suivant: accident de la circulation, fuite de produit, incendie et explosion. - L'événement fait partie du groupe suivant : maintenance d'installations, panne de véhicule, entretien de la voirie. - Le message comprend une instruction concernant un déplacement de la personne, tel qu'un changement de feuille de route, le message concernant par exemple un point de ralliement. Selon la nature de l'événement, on peut envoyer un message comprenant par exemple une instruction d'arrêt des déplacements de la personne sur le site, une instruction de changement de feuille de route afin de guider la personne vers le point de ralliement le plus proche en cas d'évacuation du site ou une instruction de changement de feuille de route afin de contourner la zone où s'est produit l'événement. - Le message comprend au moins une consigne de sécurité. Il est donc possible de fournir à la personne, en temps réel, les consignes de sécurité à suivre lorsqu'un tel événement se produit et d'adapter ces consignes en fonction de la - 6 - nature de l'événement. Ces consignes peuvent par exemple comprendre une instruction de couper le moteur du véhicule si la personne est en voiture, une instruction de mettre un masque à gaz, etc. On augmente ainsi la sécurité de la personne sur le site. - Le procédé comprend une étape de détection, au moyen du dispositif mobile, d'une anomalie d'un type prédéterminé, le procédé comprenant de préférence une étape de notification par le dispositif mobile de l'anomalie au système de supervision ou inversement. On peut également envisager que le dispositif mobile comprennent des capteurs, tels que par exemple des capteurs de température, de CO, qui permettent d'envoyer vers le système de supervision et d'informer le porteur du dispositif, à intervalles réguliers, des données sur l'environnement dans lequel se trouve le dispositif mobile. On peut ainsi détecter des anomalies dans les valeurs des paramètres suivis au moyen des capteurs et déclencher, si nécessaire, une alerte. - Le procédé comprend une étape d'enregistrement, par le système de supervision, d'informations émises par le dispositif mobile pendant que la personne est sur le site. On peut ainsi conserver les informations sur les messages envoyés et reçus par le dispositif mobile et le système de supervision corrélées avec les déplacements de la personne. Par exemple, il est possible de voir quel dispositif mobile était à proximité de la zone où l'événement s'est produit avant que l'événement ne se produise et on peut analyser les valeurs mesurées par les capteurs du dispositif mobile ou constater un comportement non conforme à la feuille de route d'un visiteur peu avant l'événement. L'invention a également pour objet un procédé de suivi du déplacement d'une personne, telle qu'un visiteur, dans lequel, sur un site dont l'accès requiert une identification de la personne et un enregistrement d'au moins une destination, un système de supervision du site met en oeuvre les étapes suivantes: - enregistrement de la personne, - détermination d'une feuille de route tenant compte de caractéristiques du site au moment de la détermination, - émission de la feuille de route, - détection d'un comportement de la personne non conforme à la feuille de route, et déclenchement d'une alerte. L'invention a aussi pour objet un procédé de suivi du déplacement d'une personne, telle qu'un visiteur, dans lequel, sur un site dont l'accès requiert une - 7 - identification de la personne et un enregistrement d'au moins une destination, un dispositif mobile met en oeuvre les étapes suivantes dans le site : - réception d'une feuille de route tenant compte de caractéristiques du site au moment de la détermination, - guidage de la personne au cours de son déplacement dans le site, - détection d'un comportement de la personne non conforme à la feuille de route, et émission d'un message d'alerte. Un autre objet de l'invention est un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code aptes à commander l'exécution des étapes d'un procédé, tel que défini précédemment, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur. L'invention a également pour objet un système de suivi du déplacement d'une personne apte: - à enregistrer la personne souhaitant accéder à un site requérant une identification de la personne et un enregistrement d'au moins une destination, - à déterminer une feuille de route en tenant compte des caractéristiques du site au moment de la détermination, - à émettre la feuille de route, - à détecter un comportement de la personne non conforme à la feuille de route, et à déclencher une alerte. L'invention a aussi pour objet un dispositif mobile de guidage et de suivi du déplacement d'une personne apte: - à recevoir une feuille de route tenant compte au moment de la réception de caractéristiques d'un site requérant une identification de la personne et un enregistrement d'au moins une destination, - à guider la personne au cours de son déplacement dans le site, - à détecter un comportement de la personne non conforme à la feuille de route, et à émettre un message d'alerte. L'invention concerne également un ensemble comprenant un système de suivi et un dispositif mobile tels que définis ci-dessus, dans lequel le système de suivi est apte à interagir avec le dispositif mobile. L'invention concerne enfin un site, tel qu'un site industriel, dont l'accès requiert une identification d'au moins une personne, telle qu'un visiteur, et un enregistrement d'au moins une destination pour la personne, le site comprenant un système, au moins un dispositif et/ou un ensemble selon l'invention. Nous allons décrire ci-après un mode de réalisation d'un site selon - 8 - l'invention donné uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels: la figure 1 est un schéma de l'ensemble selon l'invention au sein du site; et la figure 2 est une carte du site. On a représenté schématiquement sur la figure 1 un site industriel 10 d'une entreprise comprenant un poste de garde 12 situé à l'entrée du site ainsi que des bâtiments 15, 16. Dans cet exemple, le site 10 comporte, comme on le voit sur la figure 2, un réseau routier 40 permettant de se déplacer sur le site 10 et notamment de se rendre aux bâtiments 15, 16. Le site 10 comporte également deux points de ralliement 42, 44 ainsi qu'un ensemble comprenant un système de supervision 17 et au moins un dispositif mobile 24 ; il peut bien entendu comporter plusieurs dispositifs mobiles 24. Dans cet exemple, le poste de garde 12 comprend le système de supervision 17 qui communique avec un système de contrôle des accès 20 au site. Le système de supervision 17 comprend un serveur 18 muni d'une unité centrale et au moins un poste client 22 ayant une interface permettant la visualisation en temps réel du visiteur sur le site. Le poste client 22 est par exemple un ordinateur comportant un écran et un clavier et qui permet également d'enregistrer la personne dans le serveur et de contrôler, au moyen du système de contrôle des accès 20 communiquant avec le système 17, que la personne est autorisée à pénétrer sur le site et quels sont les droits d'accès de cette personne. Un autre poste client 22 peut également être localisé dans un poste de secours 14 du site 10. Le système de supervision 17 comporte également une unité centrale, une ou plusieurs mémoires, des moyens de communication sans fils par onde radio comprenant au moins un émetteur et au moins un récepteur, ainsi que des moyens de géolocalisation du dispositif mobile 24, par exemple par mesure des dérivations de champs magnétique et des moyens électroniques aptes à remplir les fonctions présentées ci-après. Le système de contrôle des accès comporte également une unité centrale, une ou plusieurs mémoires et des moyens électroniques aptes à remplir les fonctions présentées plus bas. Dans cet exemple, le dispositif mobile 24 comprend un écran 26 permettant d'afficher des images, des animations ou du texte et un haut-parleur 28 permettant d'émettre des sons. Il comporte également des moyens de géolocalisation 30 du dispositif mobile et des moyens de communication sans fils par onde radio 32 comprenant au moins un émetteur et au moins un - 9 - récepteur. Le dispositif 24 comprend aussi un microphone 34, un bouton d'appel 36 et des capteurs de mesure 38, par exemple de température et de CO. Il comporte une unité centrale, une ou plusieurs mémoires et des moyens électroniques aptes à remplir les fonctions présentées ci-dessous. Le dispositif mobile 24 peut en outre comprendre sous forme enregistrée des messages d'alerte qui seront utilisés, si nécessaire, par le dispositif mobile 24, soit directement, soit après avoir reçu une instruction du système 17. Ces éléments sont agencés pour mettre en oeuvre le procédé qui va être exposé ci-après. Ils comprennent notamment sous forme enregistrée un ou plusieurs programmes informatiques comprenant des instructions de code aptes à commander la mise en oeuvre de tout ou partie des étapes du procédé lorsqu'ils sont exécutés sur les éléments précités. Par la suite, on utilisera le terme «visiteur» pour faire référence à la personne ne faisant pas partie du personnel de l'entreprise. Lorsqu'un visiteur souhaite accéder au site 10, il doit passer par le poste de garde 12, s'identifier et fournir une destination sur le site 10. Cette destination peut être un membre du personnel de l'entreprise, une salle de réunion ou encore un lieu de chargement ou de déchargement de marchandise. Ces informations sont par exemple entrées et enregistrées dans le système de supervision 17 par un membre du personnel du site qui accueille le visiteur au poste de garde 12. Le visiteur peut bien évidemment fournir plusieurs destinations successives. L'enregistrement du visiteur peut également être réalisé à distance, c'est-à-dire que le visiteur peut, avant sa visite, se connecter, par exemple, à une page internet du site sur lequel il souhaite se rendre, page lui permettant de s'identifier et de préparer sa visite. Lors de sa visite sur le site, la procédure d'identification sera simplifiée et on pourra lui remettre un dispositif mobile 24 sur lequel sa feuille de route est déjà chargée. On peut également envisager que lors de son enregistrement à distance, le visiteur puisse charger sa feuille de route sur un dispositif mobile 24 lui appartenant, tel qu'un téléphone mobile. Le jour de sa visite sur le site, il devra simplement s'identifier au poste de garde 12. On peut également envisager que le visiteur n'ait pas à s'identifier à l'entrée sur le site mais que le dispositif mobile 24 sur lequel est chargé la feuille de route permette à toute personne rencontrant le visiteur de s'assurer qu'il suit bien sa feuille de route et qu'il n'est pas perdu. On peut aussi remettre au visiteur - 10 - un élément extérieur au dispositif mobile 24 communiquant avec le dispositif mobile 24, cet élément extérieur changeant de couleur ou pouvant clignoter lorsque le visiteur est perdu. Lorsque le visiteur est, par exemple, un chauffeur de camion qui vient charger ou livrer des produits sur le site 10, la destination du visiteur peut être une zone de chargement ou un silo de chargement. Le système de supervision 17 interroge le système de contrôle des accès 20 et vérifie que le visiteur est autorisé à entrer sur le site 10. Le système de contrôle des accès 20 peut également informer le système de supervision 17 des droits de ce visiteur. Le visiteur peut avoir à fournir des informations supplémentaires, telles que la nature et des caractéristiques de son véhicule. En fonction des caractéristiques du site au moment de l'arrivée du visiteur sur le site, des droits d'accès du visiteur et des moyens de locomotion de ce dernier, le système de supervision 17 détermine un ou plusieurs itinéraires à suivre ainsi qu'un temps de parcours optimaux pour que le visiteur puisse se rendre, en toute sécurité, à sa ou ses destination(s) et revenir au poste de garde. Les caractéristiques du site au moment de la détermination de la feuille de route (itinéraire et temps de parcours) sont, par exemple, les vitesses maximales autorisées sur le site, l'identification et la localisation des voiries en travaux, des zones de maintenance, les zones interdites aux moteurs à explosion, les zones interdites à toute personne ne faisant pas partie des membres du personnel du site et la hauteur des tuyaux sur le site 10 si le visiteur conduit un véhicule dont la hauteur n'est pas compatible avec la hauteur de certains tuyaux. En fonction de la destination, le système de supervision peut également déterminer en outre une feuille de route alternative. La feuille de route est ensuite émise par le système de supervision 17 vers le dispositif mobile 24 et est reçue par le dispositif 24 grâce aux moyens de communication sans fils du système 17 et du dispositif 24, par exemple. La feuille de route est ainsi chargée sur le dispositif mobile 24. Le dispositif mobile 24 est remis à la personne avant qu'elle débute son déplacement sur le site. Le visiteur, muni du dispositif mobile 24, est ensuite guidé par le dispositif mobile, au cours de son déplacement le long de l'itinéraire déterminé par le système de supervision 17. La géolocalisation du dispositif mobile 24 permet au dispositif 24 et au système 17 de vérifier que le visiteur suit bien les instructions qui lui sont données par le dispositif mobile 24 et qu'il ne s'égare pas. Au cours du déplacement, le dispositif mobile 24 peut également fournir au visiteur des informations relatives aux limitations de vitesse ou à l'approche d'un croisement pouvant représenter un danger, tel qu'un croisement d'une voie ferrée sans passage à niveau. Afin que l'on soit assuré que le dispositif 24 est bien porté par le visiteur, le procédé de suivi comporte aussi une étape de détection du port du dispositif 24 par le visiteur. On entend par « port du dispositif mobile », le fait que le dispositif mobile se déplace avec le visiteur. Le dispositif 24 ne doit pas nécessairement être physiquement porté par le visiteur lorsque le visiteur est dans sa voiture ou dans un mode de déplacement non pédestre. La détection peut se faire, par exemple, par vérification, à intervalles réguliers, du déplacement du dispositif mobile 24 par géolocalisation de ce dernier. Lorsque le visiteur se déplace à pied, il est avantageux que le dispositif 24 soit porté par le visiteur de manière ostensible, par exemple, autour du cou. Lorsque le visiteur approche de sa destination en voiture, le dispositif mobile 24 lui indique le parking visiteur où il doit laisser sa voiture et l'invite à continuer à pied. Le dispositif mobile 24 est apte à guider le visiteur également à l'intérieur des bâtiments 14, 15 en lui indiquant quels escaliers prendre, par exemple. Tout comportement du visiteur non conforme à la feuille de route est détecté au moyen du dispositif mobile 24 et le système de supervision 17 déclenche une alerte. Les comportements non conformes à la feuille de route peuvent aussi bien être liés au non respect de l'itinéraire qu'au non respect des temps de parcours. Que ce soit le dispositif mobile 24 lui-même ou que ce soit le système de supervision 17 qui détecte le comportement non conforme, l'information est transmise au système de supervision 17 qui déclenche une alerte. Par exemple, le visiteur peut mal interpréter une information donnée par le dispositif mobile 24 au cours du guidage et se tromper de route, ne pas suivre le chemin renseigné, avoir un temps de parcours entre deux points de la feuille de route supérieur d'une valeur prédéterminée au temps de parcours théorique calculé, être à l'arrêt pendant un temps donné, se trouver dans une zone dans laquelle il n'est pas autorisé à circuler ou dans une zone où il peut être en danger. Avantageusement, le fond de l'écran 26 du dispositif 24 change de couleur lorsque le visiteur s'écarte de son itinéraire et devient de préférence rouge. - 12 - L'écran peut également se mettre à clignoter. Tout membre du personnel qui croise alors le visiteur peut constater que le visiteur est perdu et l'aider à retrouver son chemin. Cette détection est réalisée par le système 17 ou le dispositif 24 qui vérifie notamment, à intervalles de temps réguliers, que les coordonnées de géolocalisation du dispositif mobile 24 sont conforment aux données de l'itinéraire ou que le dispositif est bien en déplacement, c'est-à-dire que les coordonnées de géolocalisation changent au cours du temps. Il y a donc en permanence une interaction entre le système 17 et le dispositif 24 qui échangent des informations à intervalles réguliers, voire en continu. L'alerte déclenchée par le système de supervision 17 peut simplement consister en une information enregistrée dans une base de données ainsi qu'en un message destiné au visiteur, qui s'affiche sur l'écran 26 du dispositif mobile 24 et/ou qui est diffusé par le haut-parleur 28 de ce dernier, invitant le visiteur à faire demi-tour. Si nécessaire, le dispositif mobile 24 et/ou le système de supervision 17 peuvent recalculer une nouvelle feuille de route pour le visiteur. Le visiteur peut également s'arrêter en cours de route. Si cet arrêt n'est pas conforme à la feuille de route, à nouveau, ce comportement déclenche une alerte par le système de supervision. Cette alerte peut également comprendre l'envoi d'un message à un client 22 du système de supervision 17 à partir duquel un membre du personnel chargé de la sécurité du site, ainsi informé, peut intervenir. Il peut, par exemple, contacter le visiteur sur le dispositif mobile 24 et s'assurer que le visiteur est en bonne santé ou qu'il n'a pas besoin d'aide. Le visiteur peut lui répondre au moyen du microphone 34. Le bouton d'appel 36 du dispositif 24 permet au visiteur d'entrer en contact avec, par exemple, le poste de garde et de demander de l'aide s'il est en difficulté, qu'il est perdu ou qu'il a des difficultés à suivre les instructions données par le dispositif 24 pour le guider jusqu'à sa destination. Le dispositif mobile 24 permet donc des interactions entre le visiteur et une personne du poste de garde 12. Un autre type de comportement non conforme du visiteur se produit lorsqu'il pénètre avec un véhicule muni d'un moteur à explosions dans une zone où ils sont interdits. Dans ce cas, le système de supervision 17 déclenche une alerte qui envoie un message au personnel de sécurité du site 10 ainsi qu'un message visuel et sonore sur le dispositif 24 pour que le visiteur fasse - 13 - immédiatement demi-tour et quitte cette zone. La même procédure peut être mise en place quand le visiteur pénètre dans une zone interdite aux visiteurs. Une fois arrivé à destination, le visité envoie au système de supervision 17 une notification de l'arrivée du visiteur à destination. Par exemple, le visité s'authentifie sur le système mobile 24 et valide l'arrivée du visiteur. Le visiteur est donc sous la responsabilité du visité. Lorsque le visiteur quitte le visité, ce dernier notifie pareillement au système de supervision 17 le départ du visiteur. Si le visiteur doit rencontrer une autre personne sur le site, le dispositif mobile 24 le guide jusqu'à sa nouvelle destination, dans le cas contraire, le dispositif mobile 24 le guide vers le poste de garde 12. Toutefois, sur des sites industriels 10, un événement imprévu peut arriver potentiellement dangereux ou non pour le visiteur. Il est donc important de pouvoir s'assurer que le visiteur est informé de cet événement et qu'il suit les consignes de sécurités liées à cet événement. Notamment, pendant la présence du visiteur sur le site, il peut y avoir un accident de la circulation, une fuite de produit, un incendie ou une explosion. Grâce au poste client 22, le poste de secours 14 peut également être alerté de la nature et de la localisation de l'événement. Inversement, un appel au poste de secours 14 peut être directement transmis au système de supervision 17 au moyen du poste client 22. Lorsqu'un tel événement 50 se produit, le système de supervision 17 envoie, de préférence, un message d'alerte à tous les dispositifs mobiles 24 présents sur le site au moment de l'événement. Si l'événement est mineur et ne s'est pas produit dans une zone du site industriel 10 où le visiteur doit passer et où se trouve le dispositif 24, le dispositif 24 est simplement alerté afin que si le visiteur s'égare, le dispositif 24 ne le dirige pas vers la zone où s'est produit l'événement. Si l'événement se produit dans une zone 52 dans laquelle le visiteur 46 doit pénétrer, le système de supervision 17 peut envoyer un message au dispositif 24 comprenant par exemple une instruction de changement de feuille de route du visiteur ou des instructions d'arrêt du visiteur. Si le visité se trouve dans un bâtiment 15 localisé dans la zone 52 où s'est produit l'événement 50, le visiteur 46 sera guidé vers le poste de garde 12. Si le visité se trouve dans un bâtiment 16 hors de la zone 52 où s'est produit l'événement 50, le système de supervision 17 ou le dispositif mobile 24 détermine, si cela est possible, une nouvelle feuille de route tenant compte des - 14 - caractéristiques du site 10 au moment de cette détermination. Dans le cas contraire, le visiteur 46 sera guidé vers sa prochaine destination ou vers le poste de garde 12. S'il n'est pas possible de rediriger le visiteur 46 vers le poste de garde 12 ou une autre destination enregistrée lors de son entrée sur le site 10, le visiteur 46 est guidé par le dispositif mobile 24 vers un point de ralliement 42, 44 où il sera pris en charge par des membres du personnel du site. Si le visiteur 48 se trouve, au moment de l'événement 50, dans la zone 52 où s'est produit l'événement, le dispositif mobile 24 le guidera de façon sécurisée hors de ladite zone. Selon l'importance de l'événement, le système de supervision 17 peut envoyer un message au dispositif mobile 24 comprenant: - une instruction pour que le visiteur s'arrête sur le bas côté de la chaussée; - au moins une consigne de sécurité, telle que «quitter son véhicule», «prendre un masque à gaz», «attendre la fin de l'alerte» ou «attendre qu'un membre du personnel vienne vous chercher»; - un changement de feuille de route du visiteur, comme par exemple le guidage du visiteur vers un point de ralliement hors de la zone où s'est produit l'événement ou vers le poste de sécurité. On comprend donc que lorsqu'un événement d'un type prédéterminé se produit sur le site 10, le système de supervision 17 envoie au moins un message spécifique au dispositif 24 afin d'assurer la sécurité du visiteur sur le site 10. Il est en outre possible de vérifier, au moyen de postes client 22, que le visiteur suit bien les consignes de sécurité ou les instructions fournies par le dispositif 24. De plus, dans cet exemple, les capteurs 38, tels que des capteurs de température ou de CO mesurent à intervalles réguliers prédéterminés la température et la concentration en CO de l'atmosphère autour du dispositif 24. Le dispositif 24 envoie chaque valeur mesurée au système de supervision 17 qui compare chaque valeur mesurée à un ou plusieurs seuils prédéterminés. Si la valeur mesurée franchit le seuil ou l'un des seuils, le système de supervision 17 déclenche une alerte. En variante, l'étape de comparaison entre les valeurs mesurées et le seuil est réalisé par le dispositif 24 qui envoie une notification au système de supervision 17 si une des valeurs mesurées franchit le seuil. On comprend donc que dans les deux cas, la détection est réalisée au moyen du dispositif 24. On notera que les capteurs ne sont pas limités aux capteurs de température - 15 - et de CO. Ainsi, lorsque le visiteur se déplace sur le site 10, le système de supervision 17 peut être informé de toute anomalie des valeurs mesurées par les capteurs 38 embarqués dans le dispositif 24. Selon le type d'anomalie détectée, le système de supervision 17 peut déclencher une alerte. Toutes les informations émises par le dispositif mobile 24, telles que les valeurs mesurées par les capteurs, les données de géolocalisation, l'heure des mesures, etc., sont enregistrées par le système de supervision. Ces informations peuvent être utiles pour, notamment, essayer de comprendre comment un événement imprévu a pu se produire sur le site. Par exemple, il est possible de voir quel dispositif 24 était à proximité de la zone où l'événement 42 s'est produit avant que l'événement ne se produise et on peut analyser les valeurs mesurées par les capteurs 38 du dispositif 24 ou constater un comportement non conforme à la feuille de route d'un visiteur peu avant l'événement. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications. REVENDICATIONS1. Procédé de suivi du déplacement d'une personne, telle qu'un visiteur, caractérisé en ce que la personne se déplace sur un site (10) dont l'accès requiert une identification de la personne et un enregistrement d'au moins une destination, en ce qu'un comportement de la personne non conforme à une feuille de route est détecté et une alerte est déclenchée, et en ce qu'un ensemble d'étapes choisi parmi l'ensemble (El), l'ensemble (E2) et l'ensemble (E3) est mis en oeuvre, l'ensemble (El) étant tel qu'un système de supervision (17) du site met en oeuvre les étapes suivantes: - enregistrement de la personne, - détermination de la feuille de route tenant compte de caractéristiques du site au moment de la détermination, - émission de la feuille de route, - détection du comportement de la personne non conforme à la feuille de route, et déclenchement de l'alerte, l'ensemble (E2) étant tel qu' un dispositif mobile (24) met en oeuvre les étapes suivantes dans le site : - réception de la feuille de route tenant compte de caractéristiques du site au moment de la détermination, - guidage de la personne au cours de son déplacement dans le site, - détection du comportement de la personne non conforme à la feuille de route, et émission du message d'alerte, l'ensemble (E3) étant tel qu' on met en oeuvre les étapes suivantes : enregistrement de la personne par un système de supervision (17) du site, détermination, par le système de supervision (17), de la feuille de route tenant compte de caractéristiques du site au moment de la détermination,-17- - chargement de la feuille de route sur un dispositif mobile (24), guidage, par le dispositif mobile (24), de la personne au cours de son déplacement dans le site (10), détection au moyen du dispositif mobile (24) du comportement de la personne non conforme à la feuille de route, et déclenchement de l'alerte par le système de supervision (17). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'étapes qui est mis en oeuvre est l'ensemble (E3). 3. Procédé selon la revendication précédente, comprenant une étape de notification du système de supervision (17) de l'arrivée de la personne à la destination. 4. Procédé selon au moins l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel, la destination étant une première destination, le procédé comprend une étape de notification du système de supervision (17) d'un départ de la personne de la première destination. 5. Procédé selon au moins l'une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant, lorsqu'un événement d'un type prédéterminé autre que le comportement non conforme se produit sur le site (10), l'envoi, par le système de supervision (17), d'au moins un message au dispositif mobile (24). 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le message comprend une instruction concernant un déplacement de la personne, tel qu'un changement de feuille de route, le message concernant par exemple un point de ralliement. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'étapes qui est mis en oeuvre est l'ensemble (El). 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'étapes qui est mis en oeuvre est l'ensemble (E2). 9. Programme d'ordinateur caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code aptes à commander l'exécution des étapes d'un procédé selon au moins l'une quelconque des revendications précédentes lorsque le- 18 - programme est exécuté sur un ordinateur. 10. Système de suivi (17) du déplacement d'une personne, caractérisé en ce qu'il est apte: - à enregistrer la personne souhaitant accéder à un site (10) requérant une identification de la personne et un enregistrement d'au moins une destination, - à déterminer une feuille de route en tenant compte des caractéristiques du site (10) au moment de la détermination, - à émettre la feuille de route, - à détecter un comportement de la personne non conforme à la feuille de route, et à déclencher une alerte. 11. Dispositif mobile de guidage (24) et de suivi du déplacement d'une personne caractérisé en ce qu'il est apte: à recevoir une feuille de route tenant compte au moment de la réception de caractéristiques d'un site (10) requérant une identification de la personne et un enregistrement d'au moins une destination, à guider la personne au cours de son déplacement dans le site (10), à détecter un comportement de la personne non conforme à la feuille de route, et à émettre un message d'alerte. 12. Ensemble comprenant un système (17) selon la revendication 10 et un dispositif (24) selon la revendication 11, dans lequel le système (17) est apte à interagir avec le dispositif (24). 13. Site (10), tel qu'un site industriel, dont l'accès requiert une identification d'au moins une personne, telle qu'un visiteur, et un enregistrement d'au moins une destination pour la personne, caractérisé en ce que le site comprend un système (17) selon la revendication 10, au moins un dispositif (24) selon la revendication 11 et/ou un ensemble selon la revendication 12.