Brevet FR2982733A1 — publié le 20130524

DESCRIPTION La présente invention concerne un arroseur, c'est-à-dire un dispositif adapté pour être raccordé au conduit prévu pour fournir un liquide, typiquement de l'eau, pour pulvériser ledit liquide sur un sol à irriguer. En particulier, la présente invention concerne un long arroseur à débit élevé du type communément utilisé 15 dans l'agriculture pour arroser les sols de moyennes et grandes dimensions. L'arroseur en question comprend schématiquement une tête de distribution adaptée pour générer un jet unidirectionnel du liquide à fournir, qui est montée 20 sur des moyens de support rotatifs qui permettent sa rotation autour d'un axe sensiblement vertical. La tête de distribution comprend habituellement une lance adaptée pour expulser le liquide à l'extérieur à grande vitesse, qui est inclinée par 25 rapport au sol, et est en communication avec le conduit prévu pour fournir le liquide à travers les moyens de support rotatifs précédemment mentionnés, qui sont intérieurement creux afin de définir un passage du liquide vers la lance. La rotation de la tête de distribution autour de l'axe vertical est réalisée grâce à des moyens d'actionnement appropriés, tels que par exemple les systèmes bien connus avec un bras oscillant adapté pour exploiter l'énergie cinétique du jet distribué. Lesdits moyens d'actionnement sont communément associés à un élément de commande, typiquement un levier, qui est monté sur la tête de distribution, afin de tourner conjointement avec cette dernière autour de l'axe vertical, et il est mobile sur la tête de distribution entre une première position de fonctionnement dans laquelle il commande les moyens d'actionnement pour faire tourner la tête de distribution dans une direction, et une seconde position de fonctionnement dans laquelle il commande les moyens d'actionnement pour faire tourner la tête de distribution dans la direction opposée. L'élément de commande est mobile entre lesdites première et deuxième positions de fonctionnement grâce à des éléments formant butée de fin de course appropriés qui sont montés de manière fixe par rapport à la tête de distribution, et qui fournissent au moins deux surfaces de butée adaptées pour couper des points distincts de la trajectoire circulaire que l'élément de commande rend solidaire de la tête de distribution, afin de délimiter un arc sur lequel il est libre de se déplacer. En venant en contact avec lesdits éléments formant butée de fin de course, l'élément de commande passe automatiquement respectivement de la première à la 35 deuxième position de fonctionnement et vice versa, inversant chaque fois le sens de rotation de la tête de distribution. De cette manière, la tête de distribution est obligée d'osciller autour de son axe vertical de rotation couvrant un angle d'oscillation donné, de sorte que le jet distribué ainsi est adapté pour mouiller une partie de sol de forme sensiblement circulaire, qui est désignée ci-après sous le terme d'éventail d'arrosage par souci de simplicité, dont la plage est équivalente à la plage du jet et dont la largeur angulaire est équivalente à l'angle d'oscillation de la tête de distribution. Dans la plupart des arroseurs actuellement connus, le réglage de l'angle d'oscillation est réalisé avant que la tête de distribution n'entre en fonctionnement, en déplaçant manuellement les éléments formant butée de fin de course et en les bloquant de temps en temps dans différentes positions en fonction des cas. Cependant, on a également proposé des arroseurs 20 comprenant des systèmes pour régler automatiquement l'angle d'oscillation de la tête de distribution, qui ne nécessitent pas l'intervention manuelle des opérateurs et qui peuvent être éventuellement actionnés pendant le fonctionnement, sans avoir à interrompre le 25 fonctionnement de la tête de distribution. Cependant, ces systèmes de réglage automatique ont l'inconvénient d'être assez complexes du point de vue de la construction et présentent également l'inconvénient de ne permettre qu'une rotation 30 symétrique de la tête de distribution. En d'autres termes, par rapport à une position angulaire de référence prédéfinie, communément désignée sous le terme de position zéro, la tête de distribution peut couvrir un angle d'oscillation, par exemple 60°, 35 en tournant habituellement symétriquement entre un angle négatif prédéfini équivalent à la moitié de l'angle d'oscillation, -30° dans ce cas, jusqu'à un angle positif prédéfini ayant la même valeur absolue, +30° dans ce cas. Les moyens de réglage automatique actuels permettent la modification de l'angle d'oscillation, mais ne permettent pas de suivre uniquement cette symétrie de rotation par rapport à la position de référence angulaire, limitant fortement la direction du jet et donc l'efficacité d'arrosage. En particulier, cette limitation est particulièrement ressentie dans les systèmes d'arrosage dans lesquels les arroseurs présentés ci-dessus sont installés sur la structure automotrice, qui sont adaptés pour être déplacés sur le sol pendant la distribution du jet, afin de déplacer l'éventail d'arrosage et mouiller une plus grande surface de sol. Lesdites structures automotrices sont en réalité communément prévues avec des mouvements assez simples, par exemple rectilignes, qui permettent à chaque arroseur de mouiller une bande de sol respective ayant un axe médian prédéfini et une largeur prédéfinie qui se développe à califourchon dudit axe médian. Dans ces cas, le réglage symétrique de l'angle d'oscillation de la tête de distribution permet donc de modifier la largeur de la bande au sol qui est mouillée, mais par exemple ne permet pas de modifier la position de l'axe médian. Par conséquent, un objet de la présente invention est de venir à bout des inconvénients mentionnés ci-30 dessus de l'art antérieur, par le biais d'une position simple, rationnelle et non onéreuse. En particulier, l'invention propose un arroseur comprenant au moins : une tête de distribution à laquelle sont associés des moyens d'actionnement adaptés pour la faire tourner 5 autour d'un axe de rotation prédéfini, typiquement vertical ou presque vertical, un élément pour commander lesdits moyens d'actionnement, qui est monté sur la tête de distribution, afin de tourner conjointement avec cette 10 dernière autour dudit axe de rotation, et est mobile sur la tête de distribution entre une première position de fonctionnement dans laquelle il commande les moyens d'actionnement pour faire tourner la tête de distribution dans une direction, et une seconde 15 position de fonctionnement dans laquelle il commande les moyens d'actionnement pour faire tourner la tête de distribution dans la direction opposée, et deux éléments formant butée de fin de course adaptés pour recevoir par contact ledit élément de 20 commande en deux points distincts de la trajectoire circulaire décrite, suivant donc la rotation de la tête de distribution, afin de la faire respectivement passer de la première position de fonctionnement à la seconde position de fonctionnement et vice versa, également 25 des premier et second moyens de déplacement indépendants l'un de l'autre, qui sont adaptés pour déplacer respectivement ledit premier et ledit second élément formant butée de fin de course le long de la trajectoire circulaire de l'élément de commande. 30 En raison de ces moyens de déplacement indépendants de butée de fin de course, l'angle d'oscillation de la tête de distribution peut être avantageusement réglé également de manière asymétrique par rapport à une position de référence angulaire prédéfinie, venant ainsi à bout des inconvénients de l'art antérieur, permettant en particulier de régler à la fois la largeur et la position de l'axe médian de la bande de sol qui est mouillée par l'arroseur, lorsque ce dernier est installé sur une structure automotrice. En outre, la présence de ces moyens de déplacement permet de régler l'angle d'oscillation de la tête de distribution même lorsque cette dernière fonctionne. Selon un aspect de l'invention, les premiers moyens de déplacement comprennent une première roue dentée ayant un axe de rotation coïncidant avec l'axe de rotation de la tête de distribution, à laquelle on fixe le premier élément formant butée de fin de course et des premiers moyens d'entraînement adaptés pour faire tourner ladite première roue dentée autour de son axe de rotation. Cette solution a l'avantage d'être particulièrement simple et économique. Les premiers moyens d'entraînement peuvent comprendre un moteur électrique adapté pour actionner un pignon denté, qui s'engrène avec ladite première roue dentée. Cette solution a l'avantage de permettre de 25 commander facilement la position du premier élément formant butée de fin de course électriquement/électroniquement. Selon un autre aspect de l'invention, les seconds moyens de déplacement comprennent à leur tour une 30 seconde roue dentée ayant un axe de rotation coïncidant avec l'axe de rotation de la tête de distribution à laquelle on fixe le second élément formant butée de fin de course, et les seconds moyens d'entraînement sont adaptés pour faire tourner ladite seconde roue dentée 35 autour de son axe de rotation. Les seconds moyens d'entraînement peuvent comprendre un moteur électrique adapté pour actionner un pignon denté, qui s'engrène avec ladite seconde roue dentée. Selon un autre aspect de l'invention, la première roue dentée est superposée sur la seconde roue dentée. Cette solution a l'avantage de proposer une unité assez compacte pour déplacer les éléments formant butée de fin de course, ce qui permet de réduire les 10 dimensions globales de la tête de distribution. Dans ce contexte, la première roue dentée peut avoir une fente avec un développement arqué adapté pour recevoir le second élément formant butée de fin de course qui est fixé à la seconde roue dentée. 15 Cette solution a l'avantage de permettre le fonctionnement correct de l'unité de déplacement, sans introduire de limitations de dimensionnement des roues dentées. De préférence, le fonctionnement des premier et 20 second moyens de déplacement est géré automatiquement par une unité de commande électronique, qui peut être raccordée à des moyens de capteur adaptés pour détecter la position angulaire dudit premier et dudit second élément formant butée de fin de course par rapport à 25 l'axe de rotation. Ainsi, l'unité électronique peut être avantageusement programmée de sorte que, pendant les opérations d'arrosage, l'oscillation de la tête de distribution est modifiée selon le programme d'une 30 manière entièrement automatique, sans l'intervention d'un opérateur. L'invention propose enfin un système d'arrosage comprenant une structure mobile adaptée pour se déplacer sur un sol, sur laquelle on monte au moins 35 l'arroseur du type mentionné ci-dessus. Ainsi, la combinaison des effets dus au mouvement de la structure mobile et du réglage de l'angle d'oscillation de l'arroseur, permet au système d'arrosage de mouiller des sols ayant des périmètres complexes et/ou de venir à bout des obstacles possibles agencés sur ces derniers. Selon un aspect de ce système d'arrosage, l'unité de commande électronique de l'arroseur peut être raccordée à des moyens de capteur adaptés pour détecter la position de la structure mobile sur le sol, et elle peut être programmée afin de commander automatiquement les premier et second moyens de déplacement de l'arroseur, en fonction de la position de la structure mobile sur le sol, détectée par les moyens de capteur. En réalité, cette solution permet de régler dans l'unité de commande, la forme et les dimensions de la surface du sol à mouiller, donc le système d'arrosage est capable de fonctionner d'une manière complètement autonome, sans aucune intervention de l'opérateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description suivante proposée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures illustrées dans les dessins joints. La figure 1 est une vue latérale d'un arroseur selon l'invention, partiellement en coupe dans un plan vertical. La figure 2 est un détail agrandi de la figure 1. La figure 3 est la coupe de la figure 2. La figure 4 est la coupe IV-IV de la figure 2. La figure 5 est la coupe V-V de la figure 2. La figure 6 est une vue latérale d'un système d'arrosage comprenant l'arroseur de la figure 1. La figure 1 illustre un arroseur 100 adapté pour 35 être raccordé à un conduit 500 pour fournir un liquide, typiquement de l'eau, afin de pulvériser ledit liquide sur un sol à mouiller. L'arroseur 100 comprend schématiquement une tête de distribution 105 adaptée pour générer un jet unidirectionnel du liquide à fournir, qui est montée sur des moyens de support rotatifs 110 qui lui permettent de tourner autour d'un axe sensiblement vertical A, afin de modifier la direction du jet. La tête de distribution 105 comprend une lance 115 inclinée de bas en haut par rapport à l'axe de rotation A, à l'intérieur de laquelle le liquide à fournir est accéléré et poussé avec une forte pression vers l'extérieur. Dans l'exemple illustré, la lance 115 comprend un tuyau flexible rigide 120, de préférence métallique et de forme cylindrique, dont l'extrémité inférieure est en communication avec le conduit d'alimentation 500, alors que l'extrémité supérieure est dotée d'une buse de sortie 125 par laquelle le jet de liquide sort à l'extérieur. Les moyens de support rotatifs 110 comprennent deux tuyaux flexibles coaxiaux orientés verticalement, comprenant un tuyau flexible inférieur 130 adapté pour être fixé à une structure afin de reposer sur le sol, et un tuyau flexible supérieur 135 qui est fixé dans la tête de distribution 105 et monté à rotation sur le tuyau flexible inférieur 130, afin de pouvoir tourner autour de l'axe central A commun. Le tuyau flexible inférieur 130 est en communication avec le conduit d'alimentation 500 du liquide, alors que le tuyau flexible supérieur 135 est en communication avec le tuyau flexible rigide 120, afin d'obtenir un raccordement pour le passage du liquide vers la buse de sortie 125. La rotation de la tête de distribution 105 autour 35 de l'axe vertical A est réalisée par des moyens d'actionnement appropriés qui sont indiqués dans leur ensemble par le numéro de référence 140. Dans l'exemple représenté, lesdits moyens d'actionnement 140 comprennent un bras oscillant 145 qui est articulé par rapport à la lance 115 à un point intermédiaire. Au niveau de l'extrémité distale du bras oscillant 145, on monte un corps de distributeur 150 adapté pour être impacté par le jet de liquide distribué par la lance 115. Le corps de distributeur 150 est configuré de sorte que lorsqu'il est impacté par le jet de liquide, il reçoit une force tangentielle qui met en prise toute la tête de distribution 105 afin de tourner autour de l'axe vertical A. En particulier, le bras oscillant 145 peut prendre, sur la tête de distribution 105, une première configuration de fonctionnement, dans laquelle le corps de distributeur 150 reçoit, du jet, une force tangentielle dirigée dans une direction, et une seconde position de fonctionnement dans laquelle le corps de distributeur 150 reçoit, du jet, une force tangentielle dirigée dans la direction opposée, afin d'inverser la direction de rotation de la tête de distribution 105. Le mouvement du bras oscillant 145 entre lesdites première et seconde configurations de fonctionnement est réalisé par un mécanisme connu en soi et donc non illustré de manière détaillée. Un aspect important réside cependant dans le fait que ledit mécanisme est actionné par un élément de commande spécial 155, qui est monté sur la tête de distribution 105, et est donc obligé de tourner de manière solidaire à cette dernière, décrivant une trajectoire circulaire T autour de l'axe de rotation vertical A (voir la figure 3). Ledit élément de commande 155 est mobile sur la tête de distribution 105 entre une première position de fonctionnement dans laquelle il force le bras oscillant 145 dans la première configuration de fonctionnement, et une seconde position de fonctionnement, dans laquelle il force le bras oscillant 145 dans la seconde configuration de fonctionnement, afin de faire tourner 5 sélectivement la tête de distribution 105 dans des directions opposées. Dans l'exemple illustré, l'élément de commande 155 est un levier avec un développement sensiblement vertical, qui est raccordé à la lance 115 afin de pouvoir être déplacé entre les première et 10 seconde positions de fonctionnement mentionnées précédemment. Le mouvement du levier de commande 155 entre la première et la seconde position de fonctionnement est obtenu à l'aide de deux éléments formant butée de fin 15 de course, comprenant un premier élément formant butée de fin de course 160 et un second élément formant butée de fin de course 165, qui peuvent rester dans une position fixe par rapport à la rotation de la tête de distribution 105. Dans l'exemple illustré, chaque 20 élément formant butée de fin de course 160 et 165 est défini par une plaque de forme généralement rectangulaire, qui est dans un plan vertical par rapport à l'axe de rotation A. Comme illustré sur la figure 3, lesdits éléments 25 formant butée de fin de course 160 et 165 sont positionnés afin d'intercepter la trajectoire circulaire T du levier de commande 155 en deux points distincts, afin de délimiter un arc circonférentiel dans lequel ce dernier est libre de se déplacer. 30 Atteignant un contact avec lesdits éléments formant butée de fin de course 160 et 165, le levier de commande 155 est obligé de se déplacer sur la lance 115, passant respectivement de la première à la seconde position de fonctionnement et vice versa, afin 35 d'inverser chaque fois le sens de rotation de la tête de distribution 105. Ainsi, la tête de distribution 105 est obligée d'osciller autour de l'axe de rotation vertical A réalisant un angle d'oscillation prédéfini, de sorte que le jet distribué ainsi est adapté pour produire un éventail d'arrosage formé afin de décrire un secteur circulaire, dont la plage est équivalente à la plage du jet distribué et dont la largeur angulaire est équivalente à l'angle d'oscillation de la tête de distribution 105. Selon un aspect de l'invention, le premier élément formant butée de fin de course 160 est associé aux premiers moyens de déplacement, qui sont adaptés pour modifier leur position en le faisant tourner autour de l'axe de rotation A de la tête de distribution 105. En raison de ce déplacement, le premier élément formant butée de fin de course 160 peut couper des points différents de la trajectoire circulaire T, modifiant l'arc de la trajectoire sur lequel le levier de commande 155 est libre de se déplacer, et obtenant ainsi une modification proportionnelle de la largeur de l'angle d'oscillation de la tête de distribution 105. Comme illustré sur la figure 2, lesdits premiers moyens de déplacement comprennent une première roue dentée 170 qui est positionnée sous la lance 115 et est adaptée pour tourner autour d'un axe vertical coïncidant avec l'axe de rotation A de la tête de distribution 105. Le premier élément formant butée de fin de course 160 est fixe en position excentrique au-dessus de ladite première roue dentée 170, par le biais d'une plaque en saillie 175 ancrée en porte-à-faux sur la première roue dentée 170, et une console de support 180 adaptée pour raccorder rigidement le premier élément formant butée de fin de course 160 avec ladite plaque en saillie 175. La première roue dentée 170 est couplée à rotation à un moyeu central 185, qui est claveté sur le tuyau flexible de support inférieur 130, supporté par une plaque horizontale 190 également bloquée par rapport à la tête de distribution 105. La rotation de la première roue dentée 170 est obtenue par un premier moteur électrique 195, qui est installé sur la plaque horizontale 190 et est adapté pour faire tourner un pignon denté 200 qui s'engrène avec la première roue dentée 170. Le premier moteur électrique 195 est également adapté pour faire tourner un disque rotatif 205, de sorte que la rotation de ce dernier est liée à la rotation du pignon denté 200 par un rapport de transmission constant. Au disque rotatif 205, on associe un capteur 210 qui est positionné dans une position fixe et excentrique par rapport à l'axe de rotation du disque rotatif 205, afin d'obtenir un type d'encodeur adapté pour compter les rotations réalisées par le pignon denté 200 et donc mesurer la position angulaire de la première roue dentée 170. Le capteur 210 peut être un capteur de proximité magnétique (par exemple dû à l'effet Hall), qui peut être adapté pour détecter par exemple le passage d'une série de perforations ou d'encoches (non représentées) obtenues de manière circonférentielle sur le disque rotatif 205. Dans l'exemple représenté, le capteur 210 est supporté par une console 211 fixée au-dessous de la plaque horizontale 190. A la première roue dentée 170, on associe également un autre capteur 215 qui est adapté pour détecter le moment où la première roue dentée 170 est dans une position de référence angulaire prédéfinie, appelée position zéro. Le capteur 215 peut également être un capteur de proximité (par exemple dû à l'effet Hall) qui peut être adapté pour détecter par exemple le passage d'une seule broche excentrique 220 (voir la figure 3) qui fait saillie en porte-à-faux de la surface supérieure de la première roue dentée 170. Ce capteur supplémentaire 215 est utile pour fournir une 5 référence connue (zéro) à partir de laquelle le capteur précédent 210 peut commencer à compter les rotations du disque rotatif 205, et donc l'angle de rotation réalisé consécutivement par la première roue dentée 170 et par le premier élément formant butée de fin de course 160 10 fixé à cette dernière. Selon un autre aspect de l'invention, le second élément formant butée de fin de course 165 est associé aux seconds moyens de déplacement, qui sont adaptés pour modifier leur position en le faisant tourner 15 autour de l'axe de rotation A de la tête de distribution 105. En raison de ce déplacement, le second élément formant butée de fin de course 165 coupe différents points de la trajectoire circulaire T, modifiant l'arc de la trajectoire sur lequel le levier 20 de commande 155 est libre de se déplacer, et obtenant ainsi une modification proportionnelle de la largeur de l'angle d'oscillation de la tête de distribution 105. Comme illustré sur la figure 2, lesdits seconds moyens de déplacement comprennent une seconde roue 25 dentée 225 qui est positionnée au-dessous de la première roue dentée 170 et est adaptée pour tourner, indépendamment de cette dernière, autour d'un axe vertical coïncidant avec l'axe de rotation A de la tête de distribution 105. La seconde roue dentée 225 a le 30 même diamètre que la première roue dentée 170 et est couplée à rotation au moyeu central 185, séparée de la première roue dentée 170 par un disque d'espacement 230 avec un faible coefficient de friction. Le second élément formant butée de fin de course 165 est fixé en 35 position excentrique au-dessus de ladite seconde roue dentée 225 par le biais d'une console de support 235. En particulier, le second élément formant butée de fin de course 165 est monté selon une forme d'arc à travers la fente 240 qui est obtenue dans la première roue dentée 170 (voir les figures 3 et 4). Donc, le second élément formant butée de fin de course 165 fait également saillie au-dessus de la première roue dentée 170 et suite à la rotation de la seconde roue dentée 225, peut être déplacé dans la fente 240 si la première roue dentée 170 y est encore. La rotation de la seconde roue dentée 225 est obtenue par un second moteur électrique 245, qui est installé sur la plaque horizontale 190 et est adapté pour faire tourner un pignon denté 250 qui s'engrène avec la seconde roue dentée 225. Le second moteur électrique 245 est également adapté pour faire tourner un disque rotatif 255, de sorte que la rotation de ce dernier est contrainte à la rotation du pignon denté 250 par un rapport de transmission constant. Au disque rotatif 255, on associe un capteur 260 qui est positionné dans une position fixe et excentrique par rapport à l'axe de rotation du disque rotatif 255, afin de fournir un type d'encodeur adapté pour compter des rotations réalisées par le pignon denté 250 et mesurer ainsi la position angulaire de la seconde roue dentée 225. Le capteur 260 peut être un capteur de proximité magnétique (par exemple dû à l'effet Hall), qui est adapté pour détecter par exemple le passage d'une série de perforations ou encoches (non représentées) obtenues de manière circonférentielle sur le disque rotatif 255. Dans l'exemple représenté, le capteur 260 est supporté par une console 261 fixée au-dessous de la plaque horizontale 190. A la seconde roue dentée 225, on associe également un autre capteur 265 qui est adapté pour détecter le moment où la seconde. roue dentée 225 est dans une position de référence angulaire prédéfinie, appelée position zéro. Le capteur 265 peut également être un capteur de proximité magnétique (par exemple dû à l'effet Hall), qui peut être adapté pour détecter par exemple le passage d'un seul trou excentrique 270 (voir la figure 5) qui est obtenu dans la seconde roue dentée 225. Ce capteur supplémentaire 265 est utile pour fournir une référence connue (zéro) à partir de laquelle le capteur précédent 260 peut commencer à compter les rotations du disque rotatif 255, et ainsi l'angle de rotation réalisé successivement par la seconde roue dentée 225 et par le second élément formant butée de fin de course 165 fixé à cette dernière. Le fonctionnement des moyens de déplacement du premier élément formant butée de fin de course 160 et des moyens de déplacement du second élément formant butée de fin de course 165 est géré par une unité de commande électronique 300, schématiquement illustrée sur la figure 2, qui est raccordée à la fois avec le premier moteur électrique 195 et avec les capteurs 210 et 215 associés à la première roue dentée 170, ainsi qu'au second moteur électrique 245 et aux capteurs 260 et 265 associés à la seconde roue dentée 225. Selon les données fournies par les capteurs 210 et 215, l'unité de commande 300 est programmée pour surveiller la position angulaire du premier élément formant butée de fin de course 160, et commander donc le premier moteur électrique 195 de sorte que le premier élément formant butée de fin de course 160 est positionné dans une position angulaire souhaitée. De manière similaire, selon les données fournies par les capteurs 260 et 265, l'unité de commande 300 peut surveiller la position angulaire du second élément formant butée de fin de course 165 et commander ainsi le second moteur électrique 245 de sorte que ledit second élément formant butée de fin de course 165 est positionné dans une position angulaire souhaitée, d'une manière sensiblement indépendante de la position occupée par le premier élément formant butée de fin de course. Les positions angulaires souhaitées pour les premier et second éléments formant butée de fin de course peuvent être réglées par un opérateur, ou générées automatiquement par un programme qui peut également prendre d'autres facteurs en considération. Ainsi, l'unité de commande électronique 300 est tout à fait capable de régler et de commander l'angle d'oscillation de la tête de distribution 105 à la fois de manière symétrique par rapport à sa bissection et si nécessaire de manière asymétrique. En d'autres termes, l'unité de commande électronique 300 peut régler et commander non seulement la largeur de l'angle d'oscillation, mais également la direction moyenne du jet, permettant par conséquent un réglage très précis et fiable de l'éventail d'arrosage généré par la tête de distribution 105. Sur la figure 6, on illustre enfin un système d'arrosage 400 dans lequel l'arroseur 100 décrit ci-dessus est installé sur un chariot mobile 405 qui est prévu avec des roues intermédiaires 410 pour se déplacer sur le sol. Au chariot mobile 405, on associe le conduit d'alimentation 500, dont l'extrémité terminale est bloquée sur le chariot mobile 405 et est en communication avec le tuyau flexible de support inférieur 130 de l'arroseur 100. Ledit conduit d'alimentation 500 peut être flexible et enroulé sur un rouleau rotatif (non représenté) qui peut être associé à un moteur d'entraînement adapté pour le faire tourner autour de son axe, pour enrouler le conduit d'alimentation 500 et entraîner ainsi le chariot mobile 405 à se déplacer sur le sol le long d'une trajectoire rectiligne. Dans ce contexte, l'unité de commande électronique 300 de l'arroseur 100 peut être raccordée à un capteur (non représenté) pour détecter la position du chariot mobile 405 sur le sol, et elle peut être programmée afin de modifier la position du premier et du second élément formant butée de fin de course 160 et 165, en fonction de la position du chariot mobile 405 détectée par ledit capteur de position. Ainsi, pendant le déplacement du chariot mobile 405, l'unité de commande 300 est tout à fait capable de régler automatiquement la largeur de l'angle d'oscillation et/ou l'orientation moyenne de la tête de distribution 105, et donc de l'éventail d'arrosage, afin de mouiller les surfaces de sol ayant un périmètre complexe, par exemple pour suivre les contours d'un champ ou surmonter un obstacle. En variante, le système d'arrosage peut comprendre une structure automotrice, par exemple de type pont, qui est dotée de roues menées qui lui permettent d'être déplacé sur le sol, généralement à une vitesse très lente, réalisant des mouvements rectilignes et/ou rotatifs autour d'un axe vertical, et sur laquelle on installe un ou plusieurs arroseurs 100 comme celui décrit précédemment. Egalement dans ce cas, l'unité de commande 300 de chaque arroseur 100 peut être associée à des capteurs adaptés pour détecter la position de la structure automotrice sur le sol, et peut être programmée afin de régler automatiquement la position angulaire des premier et second éléments formant butée de fin de course 160 et 165, en fonction de la position de ladite structure automotrice. Manifestement, l'arroseur 100 décrit ci-dessus peut être soumis, par l'homme du métier, à de nombreuses modifications d'application technique, sans s'éloigner de la portée de protection de l'invention telle que revendiquée. REFERENCES 100 Arroseur 105 Tête de distribution 110 Moyens de support rotatifs 115 Lance 120 Tuyau flexible rigide 125 Buse de sortie 130 Tuyau flexible inférieur 135 Tuyau flexible supérieur 140 Moyens d'actionnement 145 Bras oscillant 150 Corps de distributeur 155 Elément de commande 160 Premier élément formant butée de fin de course 165 Second élément formant butée de fin de course 170 Première roue dentée 175 Plaque en saillie 180 Console de support 185 Moyeu central 190 Plaque horizontale 195 Premier moteur électrique 200 Pignon denté 205 Disque rotatif 210 Capteur 211 Console 215 Capteur 220 Broche excentrique 225 Seconde roue dentée 230 Disque d'espacement 235 Console de support 240 Fente 245 Second moteur électrique 250 Pignon denté 255 Disque rotatif 260 Capteur 261 Console 265 Capteur 270 Trou excentrique 300 Unité de commande électronique 400 Système d'arrosage 405 Chariot mobile 410 Roues intermédiaires 500 Conduit d'alimentation A Axe de rotation T Trajectoire circulaire REVENDICATIONS1. Arroseur (100) comprenant au moins : une tête de distribution (105) à laquelle on 5 associe des moyens d'actionnement (140) adaptés pour la faire tourner autour d'un axe de rotation (A) prédéfini, un élément (155) pour commander lesdits moyens d'actionnement (140), qui est monté sur la tête de 10 distribution (105) afin de tourner conjointement à cette dernière autour dudit axe de rotation (A), et est mobile sur la tête de distribution (105) entre une première position de fonctionnement dans laquelle il commande les moyens d'actionnement (140) pour faire 15 tourner la tête de distribution (105) dans une direction, et une seconde position de fonctionnement dans laquelle il commande les moyens d'actionnement (140) pour faire tourner la tête de distribution (105) dans la direction opposée, et 20 deux éléments formant butée de fin de course (160, 165) adaptés pour recevoir par contact ledit élément de commande (155) en deux points distincts de la trajectoire circulaire (T) décrite, suivant ainsi la rotation de la tête de distribution (105) afin de la 25 faire passer respectivement de la première position de fonctionnement à la seconde position de fonctionnement et vice versa, des premier (170, 195, 200) -et second (225, 245, 250) moyens de déplacement indépendants l'un de 30 l'autre, qui sont adaptés pour déplacer respectivement ledit premier (160) et ledit second (165) élément formant butée de fin de course le long de la trajectoire circulaire (T) de l'élément de commande (155),caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de déplacement comprennent une première roue dentée (170) ayant un axe de rotation coïncidant avec l'axe de rotation (A) de la tête de distribution (105), à laquelle est fixé ledit premier élément formant butée de fin de course (160), et des premiers moyens d'entraînement (195, 200) adaptés pour faire tourner ladite première roue dentée (170) autour de son axe de rotation. 2. Arroseur (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d'entraînement comprennent un moteur électrique (195) adapté pour actionner un pignon denté (200) qui s'engrène avec ladite première roue dentée (170). 3. Arroseur (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de déplacement comprennent une seconde roue dentée (225) ayant un axe de rotation coïncidant avec l'axe de rotation (A) de la tête de distribution (105) à laquelle est fixé ledit second élément formant butée de fin de course (165), et les seconds moyens d'entraînement (245, 250) adaptés pour faire tourner ladite seconde roue dentée (225) autour de son axe de rotation. 4. Arroseur (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens d'entraînement comprennent un moteur électrique (245) adapté pour actionner un pignon denté (250) qui s'engrène avec ladite seconde roue dentée (225). 5. Arroseur (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite première roue dentée (170) est superposée sur ladite seconde roue dentée (225). 6. Arroseur (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite première roue dentée (170) a une fente (240) avec un développement arqué adapté pour recevoir le second élément formant butée de fin de course (165) qui est fixé sur la seconde roue dentée (225). 7. Arroseur (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande électronique (300) adaptée pour commander automatiquement lesdits premiers moyens de déplacement (170, 195, 200) et lesdits seconds moyens de déplacement (225, 245, 250). 8. Arroseur (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite unité de commande (300) est associée à des capteurs (210, 215, 260, 265) adaptés pour détecter la position angulaire dudit premier (160) et dudit second (165) élément formant butée de fin de course par rapport à l'axe de rotation (A). 9. Système d'arrosage (400) caractérisé en ce qu'il comprend une structure mobile (405) sur laquelle on installe au moins un arroseur (100) selon l'une 30 quelconque des revendications précédentes.