Brevet FR2978565A1 — publié le 20130201

La présente invention est relative à un stabilisateur pour appareil de prise de vues. Il est bien connu que la prise de vues en vidéo exige une grande stabilité de l'appareil de capture et, que l'appareil soit tenu à la main ou fixé 10 sur un support en mouvement, les mouvements brusques transmis audit appareil dégradent la qualité de l'image. Pour remédier à ces inconvénients, il a été créé des stabilisateurs comportant une masse équilibrant celle de l'appareil de prise de vues. Ainsi on connaît un stabilisateur dont le montant reliant l'appareil à sa masse d'équilibrage est relié à un harnais porté par l'opérateur. Ce matériel est encombrant, onéreux et nécessite un long apprentissage. 20 II existe, aussi, des dispositifs sans harnais, mais il s'avère qu'avec ceux-ci l'orientation de l'appareil de prise de vues est difficile. Le dispositif de l'invention, qui remédie à ces inconvénients, est constitué de deux parties à savoir un support tenu, manuellement, par 25 l'opérateur ou fixé sur un support en mouvement, et un équipage mobile, comportant l'appareil de prise de vues et sa masse d'équilibrage, ledit équipage reposant, en son centre de gravité, sur un pivot dudit support. De cette façon, en raison de l'inertie de l'équipage mobile, un 3o tressaillement du support n'est pas transmis à l'équipage mobile. 15 Des moyens sont prévus pour transmettre un déplacement volontaire du support, dans l'une ou plusieurs des trois directions de l'espace, à l'équipage mobile. Les moyens précités ont pour effet de permettre le déplacement de l'équipage mobile à une vitesse qui ne dépende pas de celle de déplacement du support mobile mais qui soit plus faible et adaptée à l'obtention d'images correctes : le déplacement est amorti. La présente invention sera mieux comprise par la description qui va 15 suivre faite en se référant aux dessins annexés à titre d'exemple indicatif seulement sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective montrant les deux parties du dispositif de l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective montrant le dispositif en position 20 d'utilisation ,- -la figure 3 est une vue partielle, en coupe verticale et à plus grande échelle de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en perspective du dispositif complétée par des moyens permettant d'entraîner l'équipage mobile ; 25 -la figure 5 est une vue, analogue à celle 4, montrant une autre forme de réalisation ; - la figure 6 est une vue schématique montrant le principe de fonctionnement du dispositif d'entraînement du mode de réalisation de la figure 5. 30 En se reportant, notamment, à la figure 1, on voit que le dispositif comporte, principalement, deux parties 1 et 2. La partie 1 est constituée par un support affectant, sensiblement, la forme d'une équerre dont l'aile verticale 1 a supporte une poignée 1 b, constituée par exemple par une barre transversale, tandis que l'aile horizontale 1c comporte un pivot 3, constitué par exemple par un corps sphérique. La partie 2 est constituée par l'appareil de prise de vues et par sa masse d'équilibrage, ces deux organes étant représentés schématiquement et désignés par les références 4 et 4a, lesdits organes étant réunis par un montant 5 comportant un décrochement 6. Le montant 5 comporte un organe 7 présentant une cavité 7a, débouchant vers le bas dont le fond semi sphérique peut venir coiffer le pivot 3. L'organe 7 est disposé de façon à ce que, lorsque la partie 2 est 20 montée sur celle 1, le centre de gravité de ladite partie 2 soit sensiblement confondu avec celui de la partie sphérique constituant le pivot. Les frottements entre les organes en contact des parties 1 et 2 étant pratiquement nuls, un mouvement intempestif transmis à la partie 1 par 25 l'opérateur sera sans effet sur celle 2. Dans ce qui va suivre, on va décrire des moyens permettant d'entraîner la partie 2, le but des moyens mis en oeuvre étant de transmettre le déplacement sans risquer d'altérer la qualité des images prises. Une première solution consiste à fixer sur le support 1 des aimants produisant des champs dans les trois dimensions de l'espace et à placer dans ces champs des aimants portés par la partie 2, les aimants étant disposés de 30 façon à ce que ceux de la partie 1 tendent à repousser ceux en vis-à-vis de la partie 2. Pratiquement, les aimants de la partie 1 sont disposés sur les champs internes d'une cage constituée par l'association de deux armatures 8 et 9, en 10 forme d'U, rendues chacune solidaire par leur partie médiane de ladite partie A chacune de ces armatures aimantées est associée une galette aimantée, respectivement 10 et 11, portée par le montant 5, chaque galette 15 est sensiblement disposée dans le plan de l'armature correspondante, mais cette disposition n'est pas impérative. Si l'armature est brusquement déplacée, de façon par exemple, à pivoter selon un axe vertical, la partie 2, par inertie, reste sur place, l'appareil 20 de prise de vues ne bouge pas. Toutefois lors de ce pivotement, l'une des branches de l'armature 8 s'est rapprochée de la galette 10, l'équilibre est rompu et l'aimant de ladite branche va repousser la galette et forcer la partie 2 à pivoter sans 25 mouvement brusque nuisible à la qualité de l'image. II ressort des explications ci-dessus que la rapidité de déplacement de la partie 2 est pratiquement indépendante de celle de déplacement de la partie 1 portée par l'opérateur, les mouvements brusques de cette dernière se 30 trouvant amortis. Comme cela ressort de la figure 5, un résultat analogue peut être obtenu par des moyens mécaniques. Selon un mode de réalisation, la partie 1 supporte trois paires de poulies 12, les poulies de chaque paire étant réunies par une courroie 13 élastiquement déformable. Les poulies peuvent être remplacées par des doigts fixes. 10 Ces trois ensembles 12-13 sont disposés de façon à ce que les brins des courroies de chaque ensemble s'étendent, respectivement, parallèlement aux trois directions de l'espace définies par les axes X, Y et Z de la figure 5. 15 Entre les brins de chaque paire s'étend un doigt de la partie 2. Ce doigt peut être fixe ou pivoter librement selon axe. Pour l'axe X, il s'agit d'un doigt 6b formant le prolongement de la partie supérieure 6a du décrochement 6, pour l'axe Y, il s'agit de ladite partie 6a et 20 pour l'axe Z, il s'agit de la partie inférieure 5a du montant 5. La figure 6 est une vue schématique montrant la paire dont les brins de la courroie s'étendent parallèlement à l'axe Y. 25 Si le support 1, entraîné par l'opérateur, pivote selon un axe vertical, le « doigt » 5a va déformer élastiquement le brin 13a qui, ensuite, va se détendre et, en repoussant ledit doigt, va faire pivoter la partie 2 à une vitesse qui n'est pas directement liée à celle de rotation de ladite partie 1, les mouvements brusques se trouvant amortis. 30 II ressort de l'ensemble des explications ci-dessus qu'il est possible, par un choix judicieux des aimants, de leur force et de leur positonnement, de même que par un choix judicieux des courroies, d'obtenir une vitesse de5 déplacement de la partie 2 qui, tout en étant dépendant de celle de la partie 1, ne soit pas proportionnelle à celle-ci mais, soit compatible avec l'obtention d'images de bonne qualité. La liaison entre la partie 1 et celle 2 peut être réalisée par un dispositif 10 de suspension à la Cardan. - REVENDICATIONS1-Stabilisateur pour appareil de prise de vues, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux parties (1-2) dont l'une (1), ou support, est tenue par l'opérateur tandis que l'autre (2) comporte l'appareil de prise de vues et sa 10 masse d'équilibrage et, en son centre de gravité, un moyen (7) pour coopérer avec un pivot (3) de ladite partie (1). 2-Stabilisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour transmettre les déplacements du support à la partie (2) 15 comportant l'appareil de prise de vues, ces moyens ayant pour effet de rendre la vitesse de déplacement de la partie (2) pratiquement indépendante de celle dudit support en amortissant les déplacements brusques de ce dernier. 20 3-Stabilisateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour les trois directions de l'espace, les liaisons entre les deux parties du stabilisateur sont réalisées par des aimants portés par chacune desdites parties, les polarités des aimants en vis-à-vis sur chacune des parties étant les mêmes. 25 4-Stabilsateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les aimants du support sont disposés sur les faces internes d'une cage formée par deux armatures (8 et 9) en forme d'U réunies par les extrémités de leurs branches, une galette aimantée (10 et 11) étant disposée, entre les branches des armatures respectives sensiblement dans le plan de ces dernières. 30 5-Stabilisateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support comporte trois paires de poulies (12), chaque paire étant réunies par une courroie (13) élastiquement déformable dont les brins, de chacune, 7s'étendent, sensiblement, parallèlement à l'une des directions de l'espace et entre lesquels s'étend un doigt de la seconde partie (2).