Brevet FR2985692A1 — publié le 20130719

La présente invention se rapporte à un système de mesure permettant de contrôler la section d'un fil de contact pour ligne d'alimentation électrique aérienne de véhicules circulant sur une voie ferrée, et également à un procédé de mesure permettant de contrôler la section d'un tel fil de contact. La présente invention se situe notamment dans le domaine des lignes d'alimentation électrique aériennes de véhicules circulant sur une voie ferrée, parfois appelées lignes aériennes de traction électrique. De telles lignes d'alimentation électrique aériennes comportent généralement un ou deux fils conducteurs électriques souples suspendus au- dessus de la voie, classiquement suspendus par des pendules à un ou deux câbles porteurs pour former ensemble une caténaire. Dans ce contexte, les fils de contact sont parfois appelés fils de contact caténaire. De manière connue, la ligne d'alimentation électrique fonctionne sous une tension de 1500 Volts continu ou sous une tension de 25 kVolts 15 alternatif. Cependant, l'invention n'est pas limitée à de telles tensions continues ou alternatives. Le captage du courant par l'engin ferroviaire (locomotive électrique ou rame automotrice électrique), s'effectue classiquement par un pantographe muni d'un archet pourvu de bandes de frottement, généralement en carbone 20 et/ou en cuivre, qui font office de frotteurs sur la ou les fils de contact de la ligne aérienne et qui permettent de capter l'énergie électrique. Au fur et à mesure des passages des engins ferroviaires, les câbles conducteurs aériens subissent une dégradation ou une usure qui se traduit directement par un retrait de matière et donc par une diminution de 25 l'épaisseur ; une telle usure des fils de contact favorisant de facto les risques de rupture et donc d'interruption de l'alimentation électrique pour les engins ferroviaires concernés. Avant tout, il est important de définir ce qu'est l'usure d'un fil de contact et comment on peut l'évaluer. Au sens de la présente invention, on 30 entend par usure le phénomène de vieillissement du fil de contact principalement provoqué par l'érosion de sa surface lors du frottement au passage des bandes de frottement. Cette usure se caractérise par une diminution plus ou moins régulière de la section du fil de contact. Les figures 1 a et 1 b illustrent un fil de contact FC en section 35 transversale, avant usure (figure 1 a) et après usure (figure 1b). Le fil de contact FC présente une géométrie spécifique, avec : - une face inférieure d'usure sur laquelle les bandes de frottement du pantographe viennent frotter, cette face inférieure d'usure étant appelée par la suite plat d'usure PU car, une fois l'usure entamée, cette face inférieure est quasiment plate comme visible sur la figure lb ; et - deux zones en creux ZC disposées de part et d'autre d'un plan médian de symétrie du fil de contact FC, pour permettre le pincement du fil de contact FC par des pinces isolantes suspendues (non illustrées). Avant usure, le fil de contact FC présente une épaisseur initiale EO puis, après usure, le fil de contact FC présente une épaisseur restante ER du 10 fait d'une du fil de contact FC sur une épaisseur d'usure EU, avec la relation suivante : EO = ER + EU. L'épaisseur restante ER est souvent utilisée pour caractériser l'usure du fil de contact FC, car c'est un concept concret et facile à évaluer, notamment de manière manuelle à l'aide d'un pied à coulisses. Cependant, 15 l'usure du fil n'étant pas toujours équitablement répartie, avec parfois une usure en double méplat, la mesure de l'épaisseur restante n'est pas toujours pertinente pour traduire l'usure du fil de contact FC. En outre, sa mesure directe et sans contact n'est pas facile, compte tenu principalement de l'environnement de la mesure. 20 Les figures 2a et 2b illustrent un fil de contact FC en section transversale, avant usure (figure 2a) et après usure (figure 2b). Avant usure, le fil de contact FC présente une superficie initiale SO en section transversale puis, après usure, le fil de contact FC présente une superifice restante SR en section transversale du fait d'une usure du fil de contact FC selon une 25 superficie d'usure SU (superficie du fil de contact FC retirée du fait de l'usure), avec la relation suivante : SO = SR + SU. Comparativement avec l'épaisseur restante ER, la superficie restante SR en section transversale du fil de contact FC est une indication plus fiable de l'usure, car elle ne dépend pas de la géométrie de l'usure, et elle a le 30 mérite d'évoluer plus linéairement avec le temps. Cependant, la mesure de cette superficie restante SR est beaucoup plus ardue que celle de l'épaisseur restante ER. Concernant l'environnement caténaire, et surtout de l'environnement des fils de contact, il n'est pas essentiel de présenter 35 l'environnement caténaire dans sa globalité, mais plutôt d'attirer l'attention sur quelques caractéristiques susceptibles de rendre la mesure de l'usure plus difficile. Une première caractéristique environnementale concerne la présence de graisse, dite graisse caténaire, sur les fils de contact. En effet, de la graisse caténaire est déposée régulièrement sur les fils de contact, afin de limiter les frottements et donc l'usure des fils de contact. Si le graissage est trop récent, les dépôts présents rendent la mesure quasi-impossible, car le fil est recouvert. La seule solution viable est, a priori, d'espacer les tournées de graissage et de mesure de plusieurs semaines. Il est notable que certaines techniques de mesures qui seront décrites ultérieurement, telle que la mesure en rayons X, permettent de réduire l'influence de la graisse, qui est transparente aux rayons X, bien que ces techniques soient cependant incompatibles avec les exigences de mesure. Une deuxième caractéristique environnementale concerne le parallélisme du plat d'usure PU du fil de contact FC par rapport au plan de roulement des engins ferroviaires. Certains systèmes de mesure basent leur principe de mesure sur un supposé parallélisme entre le plat d'usure PU et le plan de roulement. Or, on peut distinguer deux types de non parallélismes : - un premier non parallélisme vient des variations de hauteur du fil de contact le long de la voie ferrée qui entraîne une inclinaison dite verticale ; et - un second non parallélisme vient de la torsion du fil de contact qui, comme illustré sur la figure 3, implique une inclinaison du plat d'usure PU du fil de contact FC selon un angle dit de torsion AT non nul. On observe que ces deux non parallélismes sont maximaux au niveau des bras de rappel, répartis à intervalles réguliers le long de la voie ferrée pour de la ligne d'alimentation électrique aérienne. Ces non parallélismes peuvent avoir un impact sur la mesure de l'usure, car un capteur n'observe généralement que la projection du fil dans le plan d'observation parallèle au plan de roulement. Une troisième caractéristique environnementale concerne la présence d'éléments griffés, autrement dit de griffes de jonction qui assurent la jonction bout à bout de deux fils de contact. En effet, on observe que les éléments griffés ont tendance à rendre la mesure de l'usure plus difficile, car ces éléments griffés sont parfois plus réfléchissants que le fil de contact lui-même. 2 9 856 92 4 Une quatrième caractéristique environnementale concerne la réflectivité changeante du fil de contact le long de la voie ferrée. En effet, l'aspect changeant de la surface des fils de contact affecte directement la qualité des mesures, car il traduit des changements dans les propriétés 5 optiques de la surface. Une conséquence directe de ces changements d'aspect est la variabilité de la réflectivité de la surface des fils de contact, qui engendre des difficultés de mesure avec certains sytèmes de mesure classiques, comme décrit ultérieurement. On observe ainsi que l'aspect de la surface du fil de contact peut 10 beaucoup varier, et ce pour différentes raisons : - oxydation ; - polissage par les bandes de frottement des pantographes ; - apparition de stries par frottement sur les bandes de frottement des pantographes ; 15 - taches consécutives aux arcs électriques. La suite de la description porte sur les systèmes de mesure connus pour mesurer l'usure des fils de contact de manière directe et sans contact. Un premier système de mesure 100, dit système de mesure moyenne vitesse illustré schématiquement sur la figure 4, effectue une mesure 20 sans contact, en se déplaçant à moyenne vitesse le long de la voie ferrée, en deçà de 120 km/h, en se basant sur l'évaluation de la largeur après usure LU du plat d'usure PU du fil de contact FC, puis en calculant l'épaisseur restante ER à partir de cette mesure de la largeur après usure LU. En effet, comme visible sur la figure 1 b, après usure, le fil de 25 contact FC présente une largeur dite d'usure LU du fait de l'usure du fil de contact FC. Connaissant la géométrie bombée, généralement cylindrique, des flancs du fil de contact FC, entre le plat d'usure PU et les zones en creux ZC, il est possible de remonter par calcul à l'épaisseur restante ER. Ce système de mesure moyenne vitesse 100 est monté sur un 30 engin ferroviaire qui circule à une vitesse maximale de 120 km/h, derrière un pantographe PA, et comprend une table optique 101 sur laquelle sont fixées : - une rangée de plusieurs sources de lumière laser 102, composés respectivement d'une diode laser à 810 nm et d'un conformateur, ces sources de lumière laser 102 étant alignées selon un axe optique 109 et émettant 35 chacune un faisceau laser FL à 90° par rapport à la table optique 101, ce faisceau laser FL étant dirigé vers le plat d'usure PU du fil de contact FC, ces 2 9856 92 5 faisceaux laser FL formant ensemble une nappe laser éclairant le fil de contact FC - une rangée de N miroirs 103 réfléchissants inclinés à 45° par rapport à la table optique 101, chaque miroir 103 étant intercalé entre deux sources de 5 lumière laser 102, l'axe optique 109 passant par les centres optiques des miroirs 103, ces miroirs 103 recevant le faisceau réfléchi FR par le plat d'usure PU - une rangée de N systèmes de convergence optique 104, composés respectivement d'un objectif et d'un labyrinthe optique, chaque système de 10 convergence optique 104 étant placé en face d'un miroir 103 ; - une rangée de N capteurs optiques 105, composés respectivement d'un filtre interférentiel et d'une caméra du type caméra CCD, chaque capteur optique 105 étant placé derrière un système de convergence optique 104, lesdits capteurs optiques 105 étant montés sur un plateau 106 piloté en 15 translation avant/arrière à partir des informations sur la hauteur du fil de contact FC prises par la mesure de la position du pantographe PA, afin de permettre la mise au point des caméras. En résumé, ce système de mesure moyenne vitesse 100 comporte donc un ensemble de sources de lumière laser 102 qui forme un pinceau de 20 lumière vertical dirigé vers le fil de contact FC, afin d'éclairer celui-ci. Les capteurs optiques 105 linéaires observent la portion éclairée du fil de contact FC, et délivrent en sortie un signal de mesure SM tel qu'illustré schématiquement sur la figure 4. Le principe de la mesure fait l'hypothèse que le plat d'usure PU se comporte comme une surface uniforme très 25 réfléchissante, qui sera donc la seule partie visible sur les caméras. Concernant les caractéristiques techniques de ce système de mesure moyenne vitesse 100, ce dernier fonctionne avec : - une vitesse maximale de 120 km/h pour les fils de contact sous alimentation de 25 kV alternatif, et avec une maximale de 100 km/h pour les fils de contact 30 sous alimentation de 1500 V continu ; - un pas de mesure maximal de 15 cm ; - une précision de plus ou moins 0,3 mm, mais pouvant atteindre 2 mm en fonction des conditions de mesure et de la qualité du plat d'usure PU ; et - un pourcentage de mesures non exploitable de l'ordre de 5 % pour les fils 35 de contact sous alimentation de 25 kV alternatif, et de l'ordre de 10 % pour les fils de contact sous alimentation de 1500 V continu. On observe en outre que ce système de mesure moyenne vitesse 100 présente des erreurs de mesures importantes et limitent fortement son utilisation à des fins de maintenance prédictive, comme décrit ultérieurement avec plus de précision. Un second système de mesure 200, dit système de mesure basse- vitesse illustré schématiquement sur la figure 5, effectue une mesure optique de l'épaisseur restante par le biais d'un micromètre optique positionné sur un archet de mesure. Il s'agit d'un système de mesure en contact avec le ou les fils de contact FC à mesurer, sous tension électrique. Ce système de mesure basse-vitesse 200 comporte : - un micromètre laser, à une fréquence de 400 Hz, comprenant un émetteur 201 et un récepteur 202 fonctionnant selon le principe de scannage ou d'ombrage, l'émetteur 201 et le récepteur 202 étant fixés sur l'archet AR du pantographe d'un engin ferroviaire se déplaçant à faible vitesse le long de la voie ferrée, en deçà de 20 km/h, avec l'émetteur 201 et le récepteur 202 disposés de part et d'autre des bandes de frottement BF de l'archer AR pour balayer la zone de présence du fil de contact FC ; - deux détecteurs de support 203 fonctionnant dans le domaine infra-rouge ; - une unité de traitement 204 recevant en entrée les données de mesure du 20 micromètre laser 201, 202 et des détecteurs de support 203 ; - un interrupteur 205 commandé par le pantographe et reliant une batterie 206 à l'unité de traitement 204 ; - un émetteur opto-électronique 207, en haute tension, relié par fibre optique à un récepteur opto-électronique 208, à la masse ; et 25 - un terminal informatique 209 d'analyse des données. De manière classique, ce système de mesure basse-vitesse 200 est employé en complément du système de mesure moyenne vitesse 100 décrit ci-dessus, avec l'emploi du système de mesure moyenne vitesse 100 principalement au début de la vie du fil de contact FC puis, passée une 30 certaine usure, l'emploi du système de mesure basse-vitesse 200 en relais du système de mesure moyenne vitesse 100. Concernant les caractéristiques techniques de ce système de mesure basse-vitesse 200, ce dernier fonctionne avec : - une vitesse maximale de 25 km/h pour les fils de contact sous alimentation 35 de 25 kV alternatif, et avec une vitesse maximale de 5 km/h pour les fils de contact sous alimentation de 1500 V continu ; - un pas de mesure maximal de 2 cm ; et - une précision de plus ou moins 0,1 à 0,2 mm ; et - un pourcentage de mesures non exploitable de l'ordre de 2 %. Ce système de mesure basse-vitesse 200 permet, de par son pas 5 de mesure et sa précision, d'affiner l'estimation des années de remplacement des fils de contact, et de détecter les usures ponctuelles. Ce système de mesure basse-vitesse 200 est généralement utilisé comme référence car sa précision et sa reproductibilité sont bonnes, et l'expérience a montré que l'épaisseur restante relevée par ce système 200 est fidèle à la réalité du terrain. 10 Il est donc pertinent de l'utiliser comme base de comparaison avec d'autres systèmes de mesure. Cependant, les performances de ce système de mesure basse-vitesse 200 sont tenues principalement si les conditions météorologiques sont bonnes, étant également observé que la présence de graisse obstrue le champ 15 de visée des micromètres laser et gène la mesure. Les principaux inconvénients de ce système de mesure basse-vitesse 200 sont les suivants : - absence de mesure dans certaines zones importantes, en l'occurrence les zones communes au droit des éléments griffés ; 20 - une vitesse d'acquisition très largement inférieure à la vitesse de circulation des lignes ; - le risque de ne pas disposer de mesures si la météo n'est pas favorable ; - des mesures erronnées de l'épaisseur restante lorsque le plat d'usure n'est pas parallèle au plan de roulement (ou plan de mesure) et/ou lorsque le fil de 25 contact possède un double méplat sur sa face inférieure d'usure. Dans le cas d'une mesure de l'usure d'un fil de contact par photométrie, plusieurs problématiques se posent, et en particulier une première problématique concernant les éventuelles différences de réflectivité entre les fils de contact, en particulier entre des fils de contact neufs ou au plat d'usure 30 poli et des fils de contact tachetés ou dépolis ; cette différence de réflectivité influençant la direction et l'énergie du flux réfléchi par le fil de contact et donc la répétabilité et la fiabilité de la mesure. Une deuxième problématique concerne la dépendance spectrale du flux réfléchi. En effet, le métal cuivre qui constitue en quasi-totalité les fils de 35 contact a une réflectivité importante dans l'infrarouge. Néanmoins, les fils de contacts exhibent rarement une surface de contact constituée de cuivre pur. De nombreux effets thermiques ont lieu (notamment des oxydations), des dépôts se forment (carbone, graisse caténaire) et les aspects environnementaux sont également à prendre en compte. Ainsi l'oxyde de cuivre CuO réfléchit beaucoup moins que le cuivre pur. Une troisième problématique concerne l'inclinaison des fils de contact lors de la mesure. Il est possible de distinguer deux cas d'inclinaison du fil à savoir, d'une part, le non parallélisme du aux variations de hauteur du fil de contact et, d'autre part, la torsion du fil de contact qui se traduit par l'angle de torsion AT précité. Ainsi, en l'absence de torsion, le flux réfléchi s'effectue principalement selon une direction de réflexion géométrique privilégiée qui correspond au signal réfléchi le plus puissant, tandis que les autres directions bénéficient d'un signal plus ou moins puissant en fonction de l'angle d'observation, de la directivité et de la proportion de réflexion spéculaire. En présence d'une torsion, ces différences sont exacerbées entre la direction de réflexion géométrique et les autres directions, sans compter le phénomène de réflexion parasite sur l'arête du fil de contact ; les arêtes généralement légèrement arrondies renvoyant de la lumière suivant toutes les directions, notamment suivant la direction d'observation En outre, du fait de l'extrême directivité des sources de lumière, en particulier du type laser, toute inclinaison verticale due à une variation de hauteur engendrera une diminution importante de l'amplitude du signal mesuré par le capteur optique, avec pour conséquence une détermination beaucoup moins précise de la largeur du plat d'usure Une quatrième problématique tient du fait que les méthodes classiques utilisent la largeur du plat d'usure pour remonter à l'épaisseur restante du fil de contact, effectuant ainsi une mesure indirecte de l'épaisseur qui affecte la qualité de la mesure. En effet, en référence aux figures 1 et 2, la conversion entre la largeur après usure LU et l'épaisseur restante ER engendre une incertitude variable qui augmente lorsque l'épaisseur restante ER diminue, sans compter les comportements très différents tant en forme qu'en amplitude entre les fils ronds et les fils méplats qui s'explique par le fait qu'en fin de vie, les bords du fil sont quasiment verticaux, et une variation d'épaisseur n'engendre presque aucune variation de largeur du plat. En outre, l'utilisation de la largeur du plat d'usure ne permet pas de rendre compte des déformations éventuelles du fil de contact, en particulier en cas de double méplat, de torsion du fil ou de présence d'arêtes peu franches. En résumé, les systèmes de mesure classiques sont fondamentalement limités pour les raisons principales suivantes : - la réflectivité du plat d'usure est très variable, notamment dans le rouge et l'infrarouge utilisés par les systèmes classiques ; - l'utilisation de faisceaux lasers ne permet pas d'illuminer uniformément les fils de contact ; et - la mesure indirecte par utilisation de la largeur après usure engendre des 10 incertitudes supplémentaires importantes. La présente invention se propose de répondre aux problèmes soulevés ci-dessus en proposant un système de mesure de l'usure d'un fil de contact, et un procédé de mesure associé, qui permettent d'effectuer une mesure directe de la superifice restante en section transversale du fil de 15 contact, sans avoir à passer par une mesure de la largeur après usure suivie d'un calcul source d'erreur. Un autre but de la présente invention est de proposer un système et un procédé de mesure de l'usure d'un fil de contact qui assurent une mesure précise, juste et répétitive de l'usure du fil quelles que soient la position, 20 l'inclinaison et/ou la déformation du fil de contact, et en particulier qui présentent une inocuité aux déformations et inclinaisons du fil, ainsi qu'à la forme du faciès ou plat d'usure, et notamment à la présence de double méplat. Un autre but de la présente invention est de proposer un système et un procédé de mesure de l'usure d'un fil de contact qui permettent de 25 minimiser les aléas dès l'acquisition des mesures, et en particulier les aléas de mesure liés aux variations du faciès ou plat d'usure, à la présence caténaire sur les fils de contact, au niveau de polissage du fil de contact, et à la présence ou non d'éléments particuliers, tels que les griffes de jonctions ou les bras de rappel. 30 A cet effet, l'invention propose un système de mesure permettant de contrôler la section d'un fil de contact pour ligne d'alimentation électrique aérienne de véhicules circulant notamment sur une voie ferrée, du type comprenant : - au moins une source de lumière conformée pour éclairer le fil de contact ; 35 - au moins deux caméras conçues chacune pour enregistrer au moins une image du fil de contact éclairé par la source de lumière, chaque caméra étant associée à au moins une coordonnée permettant de déduire la position relative des caméras ; - des moyens de calcul raccordés aux dites caméras et conçus pour reconstituer un modèle tridimensionnel du fil de contact au moyen d'une 5 évaluation en stéréovision des images issues des caméras et à partir de la position relative desdites caméras ; et - des moyens de mesure conçus pour, d'une part, extraire au moins une section transversale du fil de contact à partir dudit modèle tridimensionnel et, d'autre part, comparer la superficie de ladite section transversale avec une 10 superficie de référence pour contrôler la valeur de la superficie de la section du fil de contact. De cette manière, l'invention propose de mettre en oeuvre une mesure directe de la superifice restante en section transversale du fil de contact, à partir d'un modèle tridimensionnel du fil de contact établi par vision 15 en stéréovision. La stéréovision est en effet une technique de mesure assistée par ordinateur permettant la reconstitution tridimensionnelle d'un objet à partir d'au moins deux images ou prises de vues distinctes et simultanées ; la disparité entre les images donnant accès au relief de l'objet. L'utilisation d'un système de mesure avec stéréovision permet 20 avantageusement de reproduire fidèlement le profil du fil de contact, quelles que soient la position et la déformation du fil de contact, et peu importe la la forme du faciès ou plat d'usure, et notamment la présence de double méplat. Le principe de cette méthode en stéréovision est avantageusement compatible avec les besoins requis pour la mesure de l'usure d'un fil de 25 contact, et n'impose aucune restriction sur la source de lumière qui peut donc être conçu de manière à accommoder le besoin des fils de contact. Selon une caractéristique, la source de lumière est une source de lumière blanche. Selon une caractéristique, la source de lumière est une source de 30 lumière visible sans infrarouge, et de préférence une source de lumière bleu-vert. L'avantage de travailler dans le domaine de la lumière visible, appelée également lumière blanche, sans infrarouge, est de limiter l'influence de la variation de réflectivité du fil de contact au fur et à mesure de son usure, 35 et en particulier au fur et à mesure de l'oxydation du cuivre et des dépôts de carbone ou de graisse caténaire. Avec un aussi large spectre (sur une plage de 460 à 560 nm, ou de 380 et 480 nm, ou de 380 à 560 nm), une telle source de lumière peut, de par sa quasi-absence de risques, servir à éclairer une grande surface à contrôler même à de fortes puissances. Selon une autre caractéristique, la source de lumière est une source de lumière étendue ou pseudo-étendue. En effet, les problèmes de réflectivité du fil de contact sont principalement liés à des réflexions spéculaires, c'est-à-dire à la dépendance angulaire de la puissance du flux reçu par le capteur optique. Ce problème est symptomatique des sources de lumières ponctuelles. Les lasers en sont l'exemple idéal, mais un projecteur situé loin de l'objet à éclairer se comporte également comme une source quasiment ponctuelle. Il est donc avantageux d'employer une source de lumière étendue ou pseudo-étendue qui permettent une uniformité ou quasi uniformité de l'éclairement (énergie par unité de surface), de préférence une uniformité ou quasi uniformité de l'intensité (énergie par unité d'angle solide) voire de la luminance (énergie par unité d'angle solide et par unité de surface). De cette manière, quelle que soit la direction d'observation, quel que soit le poli du fil de contact considéré, la quantité de lumière reçue par les caméras sera à peu prêt la même. Une telle source de lumière est appelée source étendue ou quasi étendue, en éclairant le fil suivant tous les directions. Avec une telle source de lumière, il est avantageux que celle-ci soit proche du fil de contact. Dans une réalisation particulière, la source de lumière est une source de lumière plan. Les fils de contact comportent une symétrie sensiblement circulaire. Le désaxement du fil ne permet cependant pas de tirer parti de cette caractéristique en mettant au point un éclairage incurvé. L'éclairage est donc de préférence plan, pour pouvoir rester proche du fil de contact et éclairer les fils de contact avec une puissance quasiment constante quelle que soit sa position. L'intérêt d'une source plan est également d'éclairer le fil de contact suivant des angles importants d'inclinaison pour illuminer convenablement les bords du fil. Dans un mode de réalisation particulier, la source de lumière comporte : - au moins une source primaire de lumière, notamment du type diode électroluminescente blanche ; et - au moins une surface diffusante intercalée entre les sources primaires et le fil de contact, ladite surface diffusante étant éclairée par la ou chaque source primaire pour former une source secondaire étendue. Une telle réalisation permet de réaliser simplement une source de lumière étendue ou pseudo-étendue avec une source constituée d'au moins une source primaire qui éclaire une surface diffusante qui sert de source secondaire étendue. La surface est de nature diffusante afin d'augmenter l'angle d'illumination du fil de contact. L'avantage de cette réalisation avec source primaire et surface 10 diffusante est d'offrir beaucoup de libertés en termes de contrôle de la géométrie et du profil en intensité de l'éclairage. En effet, suivant le matériau, la forme ou le positionnement de la surface diffusante, il est possible de contrôler en partie la forme spatiale du rayonnement de l'éclairage ainsi formé. De manière avantageuse, la source de lumière précitée, associant 15 source primaire et surface diffusante, comporte une pluralité de sources primaires de lumière. La forme du rayonnement d'une telle source de lumière dépend en effet beaucoup de l'aspect de la ou des sources primaires. Une source étendue de grandes dimensions ou de grande uniformité demande de préférence 20 l'utilisation de plusieurs sources primaires. Il est donc avantageux de travailler avec plusieurs sources primaires qui éclairent ensemble la surface diffusante, donnant un maximum de marge de manoeuvre. Nous notons par ailleurs qu'il existe au moins deux autres manières de créer une source de lumière étendue ou pseudo-étendue, à savoir : 25 - la source est naturellement étendue, comme par exemple un tube à décharge ; - la source est constituée de l'association de plusieurs sources ponctuelles qui donne naissance à une pseudo-source étendue ; Les sources naturellement étendues sont toujours en forme de 30 tubes ou d'ampoules. Cependant, le rayon de ces tubes dépasse rarement 4 cm, ce qui contribue à avoir une direction privilégiée d'éclairage et qu'en réalité une telle source est quasi ponctuelle suivant cette direction privilégiée. L'association de plusieurs sources ponctuelles permet de créer un éclairage dont la géométrie et en partie le profil en intensité peuvent être 35 contrôlés, d'autant plus si les sources sont de faibles dimensions. Les effets néfastes des sources ponctuelles quant aux réflexions spéculaires s'en trouvent ainsi réduits, mais jamais totalement éliminés. Avantageusement, les sources primaires de lumière sont réparties de manière sensiblement coplanaire dans un plan dit primaire, et de préférence 5 réparties selon une disposition en nid d'abeille, et dans lequel la surface diffusante est sensiblement plane et parallèle au plan primaire. Une telle configuration est intéressante pour obtenir une source de lumière plan étendue, ou pseudo-étendue, avec un contrôle aisé de la géométrie et du profil en intensité. 10 Une disposition en nid d'abeille des sources primaires de lumière est avantageuse pour maximiser l'éclairement de la source secondaire. De manière encore avantageuse, la surface diffusante présente une forme rectangulaire plan, avec une longueur légèrement supérieure à la plage maximale de désaxement (plage de déplacement transversal maximal 15 observé pour un fil de contact, notamment de l'ordre de 70 à 90 cm) et une largeur d'une dizaine de centimètres dans le but d'être immunisé contre les variations de hauteur du fil de contact tout en pouvant faire l'acquisition de tronçons de fil d'une dizaine de centimètres. L'intérêt d'employer comme sources primaires des diodes 20 électroluminescentes blanches est de répondre à un triple objectif : - compenser les pertes par transmission de la surface diffusante formant source secondaire ; - permettre des cadences d'acquisitions élevées ; et - assurer des acquisitions brèves pour ne pas être sensible aux mouvements 25 relatifs du fil de contact à mesurer. En outre, les diodes électroluminescentes blanches ont l'intérêt supplémentaire d'éclairer surtout dans le domaine bleu-vert, entre environ 460 et 560 nm en longueur d'onde, et de ne pas émettre d'infrarouges. Pour la suite de la description, on considère un repère 30 tridimensionnel orthogonal présentant un axe des abscisses (x), un axe des ordonnées (y) et un axe des côtes (z), avec l'axe des abscisses (x) et l'axe des ordonnées (y) définissant ensemble un plan de mesure (x, y) parallèle au plan de circulation sur la voie ferrée, et avec l'axe des abscisses (x) destiné à être orienté parallèlement au fil de contact et à la direction de circulation des 35 véhicules, l'axe des ordonnées (y) destiné à s'étendre perpendiculairement à ladite la direction de circulation (autrement dit transversalement au fil de contact) et l'axe des côtes (z) destiné à s'étendre sensiblement verticalement. Selon une possibilité de l'invention, le système de mesure présente la configuration suivante : - la source de lumière présente un plan d'éclairage parallèle à l'axe des ordonnées (y), et un axe principal d'éclairage normal au plan d'éclairage et contenu dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z) ; et - les au moins deux caméras sont décalées par rapport à la source de lumière selon l'axe des abscisses (x) et présentent chacune un axe optique orienté en 10 direction de l'axe principal d'éclairage et incliné par rapport à l'axe principal d'éclairage dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z). Cette configuration consiste à avoir une inclinaison relative entre les axes optiques des caméras et l'axe principal d'éclairage, de manière à ce que les caméras soient pointées sur la zone du fil de contact majoritairement 15 éclairée par la source de lumière. Bien entendu, afin d'optimiser la quantité de lumière reçue par les caméras, les axes optiques des caméras et l'axe principal d'éclairage sont convergents en direction du fil de contact. Selon une autre possibilité de l'invention, la source de lumière et les caméras sont disposées selon l'une des trois configurations suivantes : 20 - l'axe principal d'éclairage est parallèle à l'axe des côtes (z) et chaque axe optique est incliné par rapport à l'axe des côtes (z) dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z) selon un angle dit de mesure non nul ; - l'axe principal d'éclairage est incliné par rapport à l'axe des côtes (z) selon un angle dit d'éclairage qui est positif, notamment compris entre +30° et +60°, 25 tandis que les axes optiques des caméras sont inclinés par rapport à l'axe des côtes (z) dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z) selon un angle dit de mesure qui est négatif, notamment compris entre -30° et -60° ; - l'axe principal d'éclairage est incliné par rapport à l'axe des côtes (z) selon un angle dit d'éclairage non nul, et chaque axe optique est contenu dans un 30 plan parallèle au plan vertical transversal (y, z). Dans les trois configurations, l'essentiel est que les axes optiques des caméras et l'axe principal d'éclairage soient convergents en direction du fil de contact pour optimiser la quantité de lumière reçue par les caméras après réflexion sur le fil de contact. 35 Selon une première réalisation, le système de mesure comprend une première caméra et une seconde caméra décalées l'une de l'autre selon l'axe des ordonnées (y), de part et d'autre d'un plan médian de la source de lumière parallèle au plan vertical longitudinal (x, z), et présentant des axes optiques parallèles entre eux, chaque axe optique étant contenu dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z). Selon une seconde réalisation, le système de mesure comprend au moins une première caméra et au moins une seconde caméra décalées l'une de l'autre selon l'axe des ordonnées (y), de part et d'autre d'un plan médian de la source de lumière parallèle au plan vertical longitudinal (x, z), où : - la ou chaque première caméra présente un premier axe optique incliné par 10 rapport à l'axe des côtes (z) dans un plan parallèle au plan vertical transversal (y, z) selon un premier angle latéral qui est positif, notamment compris entre +30° et +60° ; et - la ou chaque seconde caméra présente un second axe optique incliné par rapport à l'axe des côtes (z) dans un plan parallèle au plan vertical transversal 15 (y, z) selon un second angle latéral qui est négatif, notamment compris entre 30° et -60°. Cette seconde réalisation est avantageuse car elle améliore la visibilité des bords par les caméras, sachant qu'il faut éventuellement prendre en compte les faibles dimensions des optiques des caméras vendues dans le 20 commerce. Conformément à une caractéristique avantageuse de cette seconde réalisation, le système de mesure comprend deux premières caméras disposés côte à côte d'un côté du plan médian de la source de lumière et présentant des premiers axes optiques parallèles entre eux, et deux secondes 25 caméras disposés côte à côte de l'autre côté du plan médian de la source de lumière et présentant des seconds axes optiques parallèles entre eux. De cette manière, la zone éclairée de mesure est observée par deux couples de caméra, de préférence en mode stéréo, permettant une mesure indépendante du profil de chaque bord du fil de contact. 30 Le premier angle latéral et le second angle latéral sont de préférence égaux en valeur absolue, et encore de préférence valant respectivement environ +45° et -45°, afin d'avoir une image optimale des deux bords et du plat d'usure. La fusion des images des deux plats d'usure indépendamment obtenus permettra ensuite de reconstituer le profil final au 35 moyen d'une évaluation en stéréovision. L'invention se rapporte également à un procédé de mesure permettant de contrôler la section d'un fil de contact pour ligne d'alimentation électrique aérienne de véhicules circulant sur une voie ferrée, du type comprenant les étapes suivantes : - éclairage du fil de contact par au moins une source de lumière ; - enregistrement d'au moins deux images distinctes du fil de contact éclairé par la source de lumière par au moins deux caméras, chaque caméra étant associée à au moins une coordonnée permettant de déduire la position relative des caméras ; - reconstitution par calcul d'un modèle tridimensionnel du fil de contact au moyen d'une évaluation en stéréovision des images issues des caméras et à partir de la position relative desdites caméras ; et - extraction d'au moins une section transversale du fil de contact à partir dudit modèle tridimensionnel et comparaison de la superficie de ladite section 15 transversale avec une superficie de référence pour contrôler la valeur de la superficie de la section du fil de contact. Bien entendu, toutes les caractéristiques associées au système de mesure, concernant notamment la configuration de la source de lumière et des caméras ainsi que la forme de la source de lumière, sont également associées, 20 à titre non limitatif, au procédé de mesure conforme à l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, de plusieurs exemples de mise en oeuvre non limitatifs, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : 25 - les figures 1a et 1 b, déjà commentées, sont des vues schématiques en coupe transversale d'un fil de contact avant usure (figure 1 a) et après usure (figure 1b), ilustrant les différentes dimensions du fil ; - les figures 2a et 2b, déjà commentées, sont des vues schématiques en coupe transversale d'un fil de contact avant usure (figure 1 a) et après 30 usure (figure 1b), ilustrant la superficie de la section transversale du fil ; - la figure 3 , déjà commentée, est une vue schématique en coupe transversale d'un fil de contact présente une torsion (cas de second non parallélisime) ; - la figure 4 , déjà commentée, est une vue schématique d'un premier 35 système de mesure connu, dit système de mesure moyenne vitesse ; - la figure 5 , déjà commentée, est une vue schématique d'un second système de mesure connu, dit système de mesure basse-vitesse ; - la figure 6 est une vue schématique d'un système de mesure conforme à l'invention, avec une première configuration géométrique de la source de lumière et des caméras ; - la figure 7 est une vue schématique d'une source de lumière prévue pour le système de mesure de la figure 6 avec illustration de quelques indicatrices en intensité pour trois points de la surface diffusante ; - les figures 8a et 8b sont des vues schématiques d'une deuxième configuration géométrique de la source de lumière et des caméras pour un système de mesure conforme à l'invention, respectivement dans le plan vertical transversal (y, z) (figure 8a) et dans le plan vertical longitudinal (x, z) (figure 8b) ; - les figures 9a et 9b sont des vues schématiques d'une troisième configuration géométrique de la source de lumière et des caméras pour un système de mesure conforme à l'invention, respectivement dans le plan vertical transversal (y, z) (figure 9a) et dans le plan vertical longitudinal (x, z) (figure 9b) ; - les figures 10a et 10b sont des vues schématiques d'une quatrième configuration géométrique de la source de lumière et des caméras pour un système de mesure conforme à l'invention, respectivement dans le plan vertical transversal (y, z) (figure 10a) et dans le plan vertical longitudinal (x, z) (figure 10b) ; - la figure 11 est une vue schématique en perspective d'un panneau de diodes électroluminescentes formant des sources primaires pour la source de lumière des figures 7 à 10 ; - la figure 12 est une vue schématique de face d'une partie du panneau de diodes électroluminescentes de la figure 11, illustrant les différentes dimensions d'un tel panneau ; - la figure 13 illustre les courbes de spectre et d'indicatrice en intensité d'une diode électroluminescente pouvant être employée pour le panneau de la figure 11 ; - les figures 14 et 15 sont des illustrations schématiques du modèle mathématique dit sténopé pour la rectification des images ; - la figure 16 est une illustration schématique de la configuration géométrique de deux caméras. Pour la suite de la description, on considère un repère tridimensionnel orthogonal présentant : - un axe des abscisses x orienté parallèlement au fil de contact FC et à la direction de circulation des véhicules sur la voie ferrée ; - un axe des ordonnées y orthogonal à l'axe des abscisses x, et s'étendant donc perpendiculairement à la direction de circulation, avec l'axe des abscisses x et l'axe des ordonnées y définissant ensemble un plan de mesure (x, y) parallèle au plan de circulation sur la voie ferrée ; et - un axe des côtes z orthogonal au plan de mesure (x, y) et donc s'étendant 10 sensiblement verticalement. En référence à la figure 6, un système de mesure 1 conforme à l'invention, pour la mesure de l'usure d'un fil de contact FC pour ligne d'alimentation électrique aérienne de véhicules circulant sur une voie ferrée, comprend trois blocs distincts, à savoir un bloc d'éclairage 2, un bloc de 15 stéréovision 3 et un bloc de traitement du signal 4. Le bloc d'éclairage 2 est constitué d'une source de lumière 2 conformée pour éclairer le fil de contact FC s'étendant, pour rappel, parallèlement à l'axe des abscisses x. Comme déjà discuté dans le préambule, l'une des causes des 20 problèmes de mesure de l'usure des fils de contact FC vient de la réflectivité du fil de contact FC, et notamment de la réflexion spéculaire. L'uniformité de l'éclairage du fil de contact FC sur toute sa surface mesurée est également très importante afin que les images obtenues par le bloc de stéréovision 3 soient satisfaisantes pour réaliser une reconstruction en stéréovision. Il est ainsi noté 25 que la source de lumière 2 constitue l'un des éléments les plus importants du système de mesure 1, d'où l'importance des différentes particularités décrites ci-après pour cette source de lumière 2. La source de lumière 2 est une source de lumière visible sans infrarouge, dans une plage de longueur d'ondes entre environ 380 à 560 nm, et 30 notamment dans le domaine bleu-vert entre environ 460 et 560 nm ou dans le domaine du proche UV entre environ 380 et 480 nm. Cette source de lumière 2 est une source de lumière plan du type source étendue ou pseudo-étendue. Pour réaliser une telle source de lumière 2, cette dernière comporte, en référence aux figures 13 à 16 : 35 - une pluralité de sources primaires 20 de lumière réparties de manière sensiblement coplanaire dans un plan dit primaire ; et - une surface diffusante 21 sensiblement plane et parallèle au plan primaire, ladite surface diffusante 21 étant, d'une part, intercalée entre les sources primaires 20 et le fil de contact FC et, d'autre part, éclairée par les sources primaires 20 pour former une source secondaire étendue. Les sources primaires 20 sont chacune du type diode électroluminescente, et elles sont réparties sur une plaque de support 22 selon une disposition en nid d'abeille, comme visible sur les figures 17 et 18. Un autre intérêt pour le système de mesure 1 conforme à l'invention est le fait que les diodes électroluminescentes 20 peuvent être du type diode électroluminescente blanche en émettant dans le domaine de la lumière visible ou lumière blanche ; l'utilisation de revêtements luminophores sur une diode électroluminescente bleue permettant par exemple d'obtenir une lumière blanche. Or, les diodes électroluminescentes 20 blanches sont généralement d'un blanc froid, avec beaucoup de bleu et peu de rouge, et elles n'émettent pas d'infrarouge. La faible puissance des diodes électroluminescentes 20 demande cependant d'en associer un grand nombre pour atteindre des niveaux suffisants d'éclairement, d'où la configuration précitée avec une pluralité de diodes électroluminescentes 20. En référence aux figures 11 et 12, les diodes électroluminescentes 20 sont montées sur une plaque de support 22 de forme rectangulaire, ayant par exemple une longueur de l'ordre de 20 à 40 cm et une largeur de l'ordre de 7 à 15 cm, avec notamment entre 200 et 400 diodes électroluminescentes 20. Dans l'exemple de la figure 11, on note l'emploi de vingt lignes de 25 quatorze diodes électroluminescentes 20, soit un total de 280 diodes électroluminescentes 20. En référence à la figure 12, on note les distances suivantes : - première distance D1 de l'ordre de 10,4 mm ; - deuxième distance D2 de l'ordre de 12,0 mm ; et 30 - troisième distance D3 de l'ordre de 6,0 mm. La figure 13 donne un exemple de spectre et d'indicatrice en intensité pour une diode adaptée à l'invention. La surface diffusante 21 qui forme une source secondaire est constituée d'une plaque réalisée dans un matériau diffusant translucide, 35 comme par exemple et à titre non limitatif une plaque de plexiglas, une plaque en verre acrylique extrudé, ou une plaque constituée de perles diffusantes destinées à propager la lumière incidente suivant toutes les directions. En jouant sur le choix du matériau constitutif de la plaque diffusante, on peut jouer sur l'angle maximal d'émission, le taux de transmission et/ou la qualité de la diffusion. Afin de profiter au maximum de l'angle d'émission des diodes électroluminescentes 20, la surface diffusante 21 est positionnée à une distance des diodes électroluminescentes 20 comprise entre environ 2 et 8 cm, et de préférence comprise entre environ 3 à 5 cm. En outre, la surface diffusante 21 présente une forme générale 10 rectangulaire, et elle présente des dimensions supérieures à celles de la plaque de support 22 sur laquelle sont montées les diodes électroluminescentes 20. La surface diffusante 21 présente : - une dimension transversale (selon l'axe des ordonnées y) supérieure à la 15 plage maximale de désaxement PM qui correspond, pour rappel, à la plage de déplacement transversal maximal observé pour un fil de contact FC selon l'axe des ordonnées y, notamment de l'ordre de 70 à 90 cm ; et - une dimension longitudinale (selon l'axe des abscisses x) d'une dizaine de centimètres dans le but d'être immunisé contre les variations de hauteur du fil 20 de contact FC tout en pouvant faire l'acquisition de tronçons de fil d'une dizaine de centimètres. Le bloc de stéréovision 3 est constitué d'au moins deux caméras 31, 32 distinctes conçues chacune pour enregistrer au moins une image du fil de contact FC éclairé par la source de lumière 2, chaque caméra 31, 32 étant 25 associée à au moins une coordonnée permettant de déduire la position relative des caméras 31, 32. Étant donnée la plage de mesure PM à observer, c'est-à-dire la plage maximale de désaxement PM, le bloc de stéréovision 3 emploie au moins deux caméras 31, 32 indépendantes couvrant chacune une partie du 30 champ de mesure. La figure 7 illustre une telle source de lumière 2 avec la représentation schématique de trois indicatrices en intensité prises en trois points de la surface diffusante 21. Comme visible sur la figure 7, chaque indicatrice en intensité présente une direction privilégiée, de luminance 35 maximale, qui est orthogonale à la surface diffusante 21. Le flux de lumière reçu par le fil de contact FC correspond à la somme des contributions de chaque point de la surface diffusante 21, et ceci en chaque point de la surface à mesurer sur le fil de contact FC. Pour effectuer une reconstitution tridimensionnelle du fil de contact FC à partir d'au moins deux images distinctes en deux dimensions, prises de 5 manière simultanée, il est en effet essentiel de connaître la géométrie de l'ensemble de caméras 31, 32, c'est-à-dire leurs positions relatives. Pour obtenir une convergence entre la source de lumière 2 et les caméras 31, 32 du bloc de stéréovision 3 au niveau du fil de contact FC, autrement dit pour que les caméras soient pointées sur la zone du fil de contact 10 FC majoritairement éclairée par la source de lumière 2, plusieurs configurations géométriques sont envisageables pour la source de lumière 2 et les caméras 31, 32. Dans une première configuration géométrique illustrée sur la figure 6, la source de lumière 2 présente : 15 - un plan d'éclairage parallèle à l'axe des ordonnées y et à l'axe des abscisses x, autrement dit parallèle au plan de mesure (x, y) ; et - un axe principal d'éclairage AP normal au plan d'éclairage et donc parallèle à l'axe des côtes z. Dans cette première configuration géométrique, le système de 20 mesure 1 comporte une première caméra 31 et une seconde caméra 32 décalées l'une de l'autre selon l'axe des ordonnées y, de part et d'autre d'un plan médian de la source de lumière 2 parallèle au plan vertical longitudinal (x, z), où - - la première caméra 31 présente un premier axe optique Al incliné par 25 rapport à l'axe des côtes z dans un plan parallèle au plan vertical transversal (y, z) selon un premier angle latéral al qui est positif, notamment compris entre +30° et +60° ; et - la seconde caméra 32 présente un second axe optique A2 incliné par rapport à l'axe des côtes z dans un plan parallèle au plan vertical transversal 30 (y, z) selon un second angle latéral a2 qui est négatif, notamment compris entre -30° et -60°. Ainsi, les deux caméras 31, 32 ont leurs axes optiques A1, A2 respectifs qui convergent en direction du fil de contact FC. Dans une deuxième configuration géométrique illustrée sur les 35 figures 8a et 8b, la source de lumière 2 présente : 2 9856 92 22 - un plan d'éclairage parallèle à l'axe des ordonnées y et incliné par rapport au plan de mesure (x, y) ; et - un axe principal d'éclairage AP incliné par rapport à l'axe des côtes z selon un angle dit d'éclairage OP qui est positif, notamment compris entre +30° et 5 +60°. Dans cette deuxième configuration, le système de mesure 1 comporte une première caméra 31 et une seconde caméra 32 décalées l'une de l'autre selon l'axe des ordonnées y, de part et d'autre d'un plan médian de la source de lumière 2 parallèle au plan vertical longitudinal (x, z). En outre, ces 10 deux caméras 31, 32 sont décalées par rapport à la source de lumière 2 selon l'axe des abscisses x et présentent chacune un axe optique A1, A2 orienté en direction de l'axe principal d'éclairage AP et incliné par rapport à l'axe principal d'éclairage AP dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z). De façon plus précise dans cette deuxième configuration, les axes 15 optiques A1, A2 des caméras 31, 32 sont parallèles entre eux, chaque axe optique étant contenu dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z), et en outre les axes optiques A1, A2 sont inclinés par rapport à l'axe des côtes z dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z) selon un angle dit de mesure 0M qui est négatif, notamment compris entre -30° et -60°. 20 Dans une troisième configuration géométrique illustrée sur les figures 9a et 9b, la source de lumière 2 présente : - un plan d'éclairage parallèle à l'axe des ordonnées y et incliné par rapport au plan de mesure (x, y) ; et - un axe principal d'éclairage AP incliné par rapport à l'axe des côtes z selon 25 un angle dit d'éclairage OP qui est positif, notamment compris entre +30° et +60°. Dans cette troisième configuration, le système de mesure 1 comporte une première caméra 31 et une seconde caméra 32 décalées l'une de l'autre selon l'axe des ordonnées y, de part et d'autre d'un plan médian de 30 la source de lumière 2 parallèle au plan vertical longitudinal (x, z). En outre, ces deux caméras 31, 32 sont décalées par rapport à la source de lumière 2 selon l'axe des abscisses x et présentent chacune un axe optique A1, A2 orienté en direction de l'axe principal d'éclairage AP et incliné par rapport à l'axe principal d'éclairage AP dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z). 2 9856 92 23 De façon plus précise dans cette troisième configuration, les axes optiques A1, A2 des caméras 31, 32 sont contenus dans un plan parallèle au plan vertical transversal (y, z) et : - le premier axe optique Al est incliné par rapport à l'axe des côtes z dans un 5 plan parallèle au plan vertical transversal (y, z) selon un premier angle latéral al qui est positif, notamment compris entre +30° et +60° ; et - le second axe optique A2 est incliné par rapport à l'axe des côtes z dans un plan parallèle au plan vertical transversal (y, z) selon un second angle latéral a2 qui est négatif, notamment compris entre -30° et -60°. 10 Dans une quatrième configuration géométrique illustrée sur les figures 10a et 10b, la source de lumière 2 présente : - un plan d'éclairage parallèle à l'axe des ordonnées y et incliné par rapport au plan de mesure (x, y) ; et - un axe principal d'éclairage AP incliné par rapport à l'axe des côtes z selon 15 un angle dit d'éclairage OP qui est positif, notamment compris entre +30° et +60°. Dans cette quatrième configuration géométrique, le système de mesure 1 comporte deux paires de caméras 31, 32 décalées par rapport à la source de lumière 2 selon l'axe des abscisses x, avec : 20 - deux premières caméras 31 disposées côte à côte d'un côté du plan médian de la source de lumière 2, et présentant des premiers axes optiques Al parallèles entre eux ; et - deux secondes caméras 32 disposées côte à côte de l'autre côté du plan médian de la source de lumière 2 et présentant des seconds axes optiques A2 25 parallèles entre eux. De façon plus précise dans cette quatrième configuration, les axes optiques A1, A2 des caméras 31, 32 sont inclinés par rapport à l'axe des côtes z dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z) selon un angle dit de mesure 0M qui est négatif, notamment compris entre -30° et -60°, et : 30 - les premiers axes optiques Al sont inclinés par rapport à l'axe des côtes z dans un plan parallèle au plan vertical transversal (y, z) selon un premier angle latéral al qui est positif, notamment compris entre +30° et +60° ; et - les seconds axes optiques A2 sont inclinés par rapport à l'axe des côtes z dans un plan parallèle au plan vertical transversal (y, z) selon un second angle 35 latéral a2 qui est négatif, notamment compris entre -30° et -60°. 2 9856 92 24 Dans la deuxième configuration géométrique, les axes optiques Al et A2 sont parallèles entre eux, de sorte que les plans images des caméras 31, 32 sont parallèles, ce qui est avantageux pour effectuer ensuite la reconstruction tridimensionnelle, car il suffit de connaître la distance entre les centres de projections des caméras 31, 32 pour ensuite déterminer le vecteur de translation dans l'espace entre ces centres de projection. Dans les première, troisième et quatrième configurations, les axes optiques Al et A2 ne sont pas parallèles entre eux, de sorte que les plans images des caméras 31, 32 ne sont pas parallèles. Pour effectuer la reconstruction tridimensionnelle, il faudra donc également déterminer la matrice de rotation d'une caméra par rapport à l'autre, pour pouvoir confondre les deux images dans un même plan. De manière générale, seule la zone observée simultanément par les au moins deux caméras 31, 32 est utile à la mesure, étant précisé que l'utilisation d'un éclairage étendu ne permet pas facilement d'aligner les caméras 31, 32 et l'éclairage fourni par la source de lumière 2. Afin d'optimiser la quantité de lumière reçue, les inclinaisons des caméras 31, 32 et de l'éclairage sont opposées, comme dans les deuxième, troisième et quatrième configurations. L'inconvénient de la deuxième configuration est que la visibilité des bords ou flancs du fil de contact FC n'est pas optimale, étant données les faibles dimensions des optiques des caméras 31, 32. Les troisième et quatrième configurations sont avantageuses car elles permettent l'obtention d'un profil plus net pour le fil de contact FC. En effet, la zone de mesure est observée par des caméras 31, 32 en mode stéréo qui permettent une mesure indépendante du profil de chaque bord du fil de contact FC. Le premier angle latéral al et le second angle latéral a2 valent de préférence, en valeur absolue, environ 45°, afin d'avoir une image optimale du bord et du plat d'usure. La fusion des images des deux plats d'usure indépendamment obtenus permettra de reconstituer le profil final. Dans une réalisation particulière, chaque caméra 31, 32 est du type caméra numérique, notamment dans un modèle CMOS (« Complementary metal oxide semi-conductor »), avec par exemple un format 1280x1024, munie d'une connectivité Firewire A à 400 Mb/s, et permettant environ 27 images par seconde en full frame. L'utilisation de régions d'intérêt permet avantageusement de diminuer la taille de la surface active de la puce CMOS, 2 9 856 92 25 et donc d'augmenter le nombre d'images par seconde. La taille du capteur CMOS de chaque caméra est choisie en fonction de la taille du champ à prospecter de la résolution souhaitée, avec par exemple une taille de 0,1 mm par pixel qui est considérée comme raisonnable pour l'application souhaitée 5 dans le cadre de l'invention. Il est également à noter que le placement relatif des caméras 31, 32 joue un rôle déterminant dans la précision de la reconstitution tridimensionnelle par stéréovision. Deux effets entrent en effet en compétition : - la précision de la mesure du relief ; et 10 - la taille du champ utile en stéréovision. Concernant la précision de la mesure du relief, on note que plus la distance entre les caméras, appelée la disparité, est importante et plus la mesure de profondeur est précise. Il est ainsi néfaste pour la précision des mesures d'approcher trop les caméras. 15 Concernant la taille du champ utile en stéréovision, on note que plus la disparité est importante et plus la partie de la scène observée par les deux caméras est petite. Autrement dit, il est préférable de rapprocher les caméras pour pouvoir observer une plus grande zone de l'objet dont on veut connaître le relief, en l'occurrence le fil de contact. 20 Il faut donc faire un compromis entre champ d'observation et précision, ou alors utiliser des caméras supplémentaires pour couvrir une plus grande partie de l'objet à mesurer. Le bloc de traitement du signal 4 comporte - des moyens de calcul 40 raccordés aux caméras 31, 32 et conçus pour 25 reconstituer un modèle tridimensionnel du fil de contact FC au moyen d'une évaluation en stéréovision des images issues des caméras 31, 32 et à partir de la position relative des caméras 31, 32 ; et - des moyens de mesure 41 conçus pour, d'une part, extraire au moins une section transversale du fil de contact FC à partir du modèle tridimensionnel et, 30 d'autre part, comparer la superficie de ladite section transversale avec une superficie de référence pour obtenir une valeur de l'usure du fil de contact FC. La description qui suit porte spécifiquement sur les moyens de calcul qui mettent en oeuvre une évaluation mathématique de reconstitution d'un modèle tridimensionnel du fil de contact FC à partir des images distinctes 35 et simultanées prises par les caméras 31, 32. En référence à la figure 6, ces moyens de calcul 40 comportent les modules suivants : - un module d'acquisition 42 des images en sortie des caméras 31, 32 ; - un module de calibration 43 en sortie du module d'acquisition 42 ; 5 - un module de rectification 44 en sortie du module d'acquisition 42 et du module de calibration 43 ; et - un module de reconstruction tridimensionnelle 45 en sortie du module de rectification 44 et mettant en oeuvre une méthode mathématique d'évaluation en stéréovision. 10 Le module d'acquisition 42 a pour fonction l'acquisition des images brutes issues des caméras 31, 32. Afin de faire de la stéréovision, il est très important de s'assurer que les caméras 31, 32 soient synchronisées. Un délai entre les acquisitions des caméras 31, 32 ne permettrait pas une calibration ou une vision tridimensionnelle correctes. A cet effet, une synchronisation 15 matérielle est utilisée, mettant à profit les capacités des sorties programmables des caméras, autrement appelées GPO pour « General Purpose Output ». Le module de calibration 43 a pour fonction d'appliquer aux images brutes acquises par le module d'acquisition 42, un certain nombre de paramètres qui permettent de corriger les distorsions ou aberrations 20 éventuelles provoquées par les lentilles des caméras 31, 32. Le module de rectification 44 a pour fonction d'effectuer une stéréo-rectification des images, par application d'un modèle mathématique de rectification, comme par exemple un modèle de rectification classique du type modèle sténopé schématisé sur les figures 14 à 16. 25 L'étape finale mis en oeuvre par le module de reconstruction tridimensionnelle 45 consiste en une rétro-projection dans l'espace des points dont des correspondances ont été trouvées. En résumé, le module de reconstruction tridimensionnelle 45 met en oeuvre une chaine de traitement pour la reconstitution tridimensionnelle 30 avec les étapes suivantes : - recherche de correspondances entre les deux images rectifiées et calibrées ; - reconstitution d'un modèle tridimensionnel (ou pseudo-image tridimensionnelle) en reprojetant dans l'espace les points dont des 35 correspondances ont été trouvées, étant donnée la position relative des caméras. En sortie du module de reconstruction tridimensionnelle 45, les moyens de mesure 41 comportent les deux modules successifs suivants : - un module d'extraction 46 d'au moins une section transversale du fil de contact FC à partir du modèle tridimensionnel du fil de contact FC ; et - un module d'évaluation de l'usure 47 qui compare la superficie ladite section transversale avec une superficie de référence pour obtenir une valeur de l'usure du fil de contact FC. Le module d'extraction 46 permet d'extraire une coupe dans un plan parallèle au plan vertical transversal (y, z) (autrement dit une coupe dans un plan y = constante), cette coupe correspondant à une modélisation de la section transversale du fil de contact dans ce plan. La figure 2a illustre une telle section transversale. Le module d'évaluation de l'usure 47 calcule la superficie restante SR en section transversale du fil de contact FC, cette superficie restante SR 15 correspondant à la superficie de cette section transversale. Ensuite, le module d'évaluation de l'usure 47 compare cette superficie restante SR avec une superficie de référence, de préférence avec la superficie initiale SO en section transversale avant usure. Par exemple, le module d'évaluation de l'usure 47 ajoute et positionne une section théorique 20 avant usure en superposition sur la section obtenue. Cette superposition graphique permet de visualiser simplement la surface usée du fil de contact et son inclinaison. A partir de ces informations, on peut en déduire une valeur de l'usure du fil de contact FC, qui peut se traduire sous la forme d'une épaisseur 25 restante ER calculée à partir de la superficie restante SR et de la superficie initiale SO. L'avantage principal de l'invention est ainsi l'innocuité aux déformations et inclinaisons du fil de contact, ainsi qu'à la présence de double méplat. 30 Bien entendu l'exemple de mise en oeuvre évoqué ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et d'autres améliorations et détails peuvent être apportés au système de mesure selon l'invention, sans pour autant sortir du cadre de l'invention où d'autres modèles mathématiques peuvent par exemple être utilisés par le bloc de traitement du signal. 35 Le système de mesure qui vient d'être décrit permet de contrôler la section d'un fil de contact en mesurant son usure. La mesure de l'usure n'a cependant pas un caractère limitatif. Le système de mesure peut également permettre de contrôler la section d'un fil non usé, qui vient d'être fabriqué par exemple afin d'effectuer sa qualité en contrôlant qu'il présente bien la section attendue.5 REVENDICATIONS1. Système de mesure (1) permettant de contrôler la section d'un fil de contact (FC) pour ligne d'alimentation électrique aérienne de véhicules circulant notamment sur une voie ferrée, du type comprenant : - au moins une source de lumière (2) conformée pour éclairer le fil de contact (FC) ; - au moins deux caméras (31, 32) conçues chacune pour enregistrer au moins une image du fil de contact (FC) éclairé par la source de lumière (2), chaque caméra étant associée à au moins une coordonnée permettant de déduire la position relative des caméras (31, 32) ; - des moyens de calcul (40) raccordés aux dites caméras (31, 32) conçus pour reconstituer un modèle tridimensionnel du fil de contact (FC) au moyen d'une évaluation en stéréovision des images issues des caméras (31, 32) et à partir de la position relative desdites caméras (31, 32) ; et - des moyens de mesure (41) conçus pour, d'une part, extraire au moins une section transversale du fil de contact (FC) à partir dudit modèle tridimensionnel et, d'autre part, comparer la superficie (SR) de ladite section transversale avec une superficie de référence (SO) pour contrôler la valeur de la superficie de la section du fil de contact (FC). 2. Système de mesure (1) selon la revendication 1, dans lequel la source de lumière (2) est une source de lumière blanche. 3. Système de mesure (1) selon les revendications 1 ou 2, dans lequel la source de lumière (2) est une source de lumière visible sans infrarouge, et de préférence une source de lumière bleu-vert. 4. Système de mesure (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la source de lumière (2) est une source de lumière étendue ou pseudo-étendue. 5. Système de mesure (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la source de lumière (2) est une source de lumière plan.35 6. Système de mesure (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la source de lumière (2) comporte : - au moins une source primaire (20) de lumière, notamment du type diode électroluminescente blanche ; et - au moins une surface diffusante (21) intercalée entre les sources primaires (20) et le fil de contact (FC), ladite surface diffusante (21) étant éclairée par la ou chaque source primaire (20) pour former une source secondaire étendue. 7. Système de mesure (1) selon la revendication 6, dans lequel la source de lumière (2) comporte une pluralité de sources primaires (20) de lumière. 8. Système de mesure (1) selon la revendication 7, dans lequel les sources primaires (20) de lumière sont réparties de manière sensiblement coplanaire dans un plan dit primaire, et de préférence réparties selon une disposition en nid d'abeille, et dans lequel la surface diffusante (21) est sensiblement plane et parallèle au plan primaire. 9. Système de mesure (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, en considérant un repère tridimensionnel orthogonal présentant un axe des abscisses (x), un axe des ordonnées (y) et un axe des côtes (z), avec l'axe des abscisses (x) et l'axe des ordonnées (y) définissant ensemble un plan de mesure (x, y) parallèle au plan de circulation sur la voie ferrée, et avec l'axe des abscisses (x) destiné à être orienté parallèlement au fil de contact (FC) et à la direction de circulation des véhicules, l'axe des ordonnées (y) destiné à s'étendre perpendiculairement à ladite la direction de circulation et l'axe des côtes (z) destiné à s'étendre sensiblement verticalement, dans lequel le système de mesure (1) présente la configuration suivante : - la source de lumière (2) présente un plan d'éclairage parallèle à l'axe des ordonnées (y), et un axe principal d'éclairage (AP) normal au plan d'éclairage et contenu dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z) , et - les au moins deux caméras (31, 32) sont décalées par rapport à la source de lumière (2) selon l'axe des abscisses (x) et présentent chacune un axeoptique (Al ; A2) orienté en direction de l'axe principal d'éclairage (AP) et incliné par rapport à l'axe principal d'éclairage (AP) dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z). 10. Système de mesure (1) selon la revendication 9, dans lequel la source de lumière (2) et les caméras (31, 32) sont disposées selon l'une des trois configurations suivantes : - l'axe principal d'éclairage (AP) est parallèle à l'axe des côtes (z) et chaque axe optique (Al ; A2) est incliné par rapport à l'axe des côtes (z) dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z) selon un angle dit de mesure (0M) non nul ; - l'axe principal d'éclairage (AP) est incliné par rapport à l'axe des côtes (z) selon un angle dit d'éclairage (OP) qui est positif, notamment compris entre +30° et +60°, tandis que les axes optiques (A1, A2) des caméras (31, 32) sont inclinés par rapport à l'axe des côtes (z) dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z) selon un angle dit de mesure (0M) qui est négatif, notamment compris entre -30° et -60° ; - l'axe principal d'éclairage (AP) est incliné par rapport à l'axe des côtes (z) selon un angle dit d'éclairage (OP) non nul, et chaque axe optique (Al ; A2) est contenu dans un plan parallèle au plan vertical transversal (y, z). 11. Système de mesure (1) selon les revendications 9 ou 10, comprenant une première caméra (31) et une seconde caméra (32) décalées l'une de l'autre selon l'axe des ordonnées (y), de part et d'autre d'un plan médian de la source de lumière (2) parallèle au plan vertical longitudinal (x, z), et présentant des axes optiques (A1, A2) parallèles entre eux, chaque axe optique (Al ; A2) étant contenu dans un plan parallèle au plan vertical longitudinal (x, z). 12. Système de mesure (1) selon les revendications 9 ou 10, comprenant au moins une première caméra (31) et au moins une seconde caméra (32) décalées l'une de l'autre selon l'axe des ordonnées (y), de part et d'autre d'un plan médian de la source de lumière (2) parallèle au plan vertical longitudinal (x, z), où : - la ou chaque première caméra (31) présente un premier axe optique (A1) incliné par rapport à l'axe des côtes (z) dans un plan parallèle au planvertical transversal (y, z) selon un premier angle latéral (al) qui est positif, notamment compris entre +30° et +60° ; et - la ou chaque seconde caméra (32) présente un second axe optique (A2) incliné par rapport à l'axe des côtes (z) dans un plan parallèle au plan vertical transversal (y, z) selon un second angle latéral (a2) qui est négatif, notamment compris entre -30° et -60°. 13. Système de mesure (1) selon la revendication 12, comprenant deux premières caméras (31) disposés côte à côte d'un côté du plan médian de la source de lumière (2) et présentant des premiers axes optiques (A1) parallèles entre eux, et deux secondes caméras (32) disposés côte à côte de l'autre côté du plan médian de la source de lumière (2) et présentant des seconds axes optiques (A2) parallèles entre eux. 14. Procédé de mesure permettant de contrôler la section d'un fil de contact (FC) pour ligne d'alimentation électrique aérienne de véhicules circulant sur une voie ferrée, du type comprenant les étapes suivantes : - éclairage du fil de contact (FC) par au moins une source de lumière (2) ; - enregistrement d'au moins deux images distinctes du fil de contact (FC) éclairé par la source de lumière (2) par au moins deux caméras (31, 32), chaque caméra (31 ; 32) étant associée à au moins une coordonnée permettant de déduire la position relative des caméras (31, 32) ; - reconstitution par calcul d'un modèle tridimensionnel du fil de contact (FC) au moyen d'une évaluation en stéréovision des images issues des caméras (31, 32) et à partir de la position relative desdites caméras (31, 32) ; et - extraction d'au moins une section transversale du fil de contact (FC) à partir dudit modèle tridimensionnel et comparaison de la superficie (SR) de ladite section transversale avec une superficie de référence (SO) pour contrôler la valeur de la superficie de la section du fil de contact (FC)30