Brevet FR2982202A1 — publié le 20130510

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un entraînement hy- drostatique comportant une pompe hydraulique entraînant au moins deux moteurs hydrauliques. Etat de la technique Les entraînements hydrostatiques sont notamment utilisés comme entraînements de roulage (entraînements de déplacement) et peuvent comporter plusieurs moteurs hydrauliques pour entraîner plusieurs essieux ou plusieurs roues, séparément. En cas de manque de traction occasionné par le patinage d'une roue, pour éviter la vitesse de rotation des différentes roues ou pour la synchroniser, il est connu de monter en série les moteurs hydrauliques de deux roues ; ainsi, la sortie de liquide hydraulique du premier moteur hydraulique est reliée à l'entrée de liquide hydraulique du second moteur hydraulique par une conduite de couplage. Si les vo- lumes absorbés par les moteurs hydrauliques sont identiques, les deux moteurs tourneront à la même vitesse de rotation car ils sont traversés par le même débit de liquide hydraulique. Si par exemple une roue associée au premier moteur hy- draulique patine avec manque de traction, le couple excédentaire de ce moteur hydraulique sera transmis par la conduite de couplage au second moteur hydraulique. Ainsi, le premier moteur hydraulique "s'appuie" sur le second moteur hydraulique dans la mesure où la traction de la roue du second moteur hydraulique est suffisante. Le couple est transmis par la roue qui patine vers la roue en traction. Grâce à cette solution, l'entraînement de roulage perd relativement peu de couple moteur occasionné par le patinage d'une roue. Le montage en série peut être appelé "verrou". Dans le cas d'un verrou transversal, les moteurs hydrauliques de deux roues d'un essieu sont branchés en série ; dans le cas du verrou longitudinal, ce sont les moteurs hydrauliques de deux roues d'une chaîne d'entraînement ou de deux essieux différents branchés en série. Les principes d'entraînement de moteurs hydrauliques en série ont un rendement moins bon que celui de moteurs hydrauliques branchés en parallèle. La cause réside dans les petites différences de pression qui se produisent dans les moteurs hydrauliques branchés en série. L'entrée de liquide hydraulique d'un premier moteur hydraulique en amont reçoit la haute pression et la sortie hydraulique du moteur hydraulique en aval reçoit la basse pression. Dans la conduite de cou- plage entre les deux moteurs hydrauliques, il s'établit une pression de niveau moyen dite "pression de soutien". De ce fait, entre leur entrée et leur sortie hydraulique les deux moteurs hydrauliques ont une différence de pression plus petite que celle dans le montage en parallèle, ce qui se traduit par un couple total globalement plus petit de l'entraîne- ment de roulage. Le rendement de l'entraînement est ainsi inférieur à celui du montage en parallèle. Comme les conditions de traction ne sont fortement dété- riorées que très rarement, par exemple en tout terrain ou en hiver, il est avantageux de limiter l'énergie d'entraînement en général à une roue ou à seulement un essieu et de ne brancher en plus une roue ou un autre essieu qu'en cas de manque de traction. Le document DE 10 2006 058 802 Al utilise cette solu- tion pour améliorer le rendement total et décrit un entraînement hydrostatique à plusieurs moteurs séparés ; les moteurs hydrauliques en aval sont branchés en série par une conduite de contournement, une unité de vanne et une installation de maintien d'une pression minimale pour le passage en roue libre. L'installation de maintien de la pression minimale produit en roue libre une pression relativement basse à l'entrée de liquide hydraulique du moteur hydraulique en aval de sorte que ce dernier ne fournit qu'une faible puissance motrice juste suffisante pour assurer son entraînement. Mais l'inconvénient de cette solution est que le rendement reste détérioré en mode de fonctionnement avec quatre roues motrices. Le document EP 0 547 947 B1 décrit un entraînement hydrostatique de roulage à deux essieux avec chaque fois deux roues entraînées par des moteurs hydrauliques. Les roues d'un essieu sont entraînées par un moteur hydraulique double et celles de l'autre essieu sont entraînées par un moteur hydraulique simple. Les moteurs hydrauliques doubles sont branchés hydrauliquement en parallèle, l'un des moteurs hydrauliques de ce groupe de moteurs hydrauliques doubles est en série avec un moteur hydraulique simple respectif de l'autre essieu. Les moteurs hydrauliques doubles ont chacun deux groupes de chambres actives hydrostatiques, couplées mécaniquement. Chacun des groupes a une entrée et une sortie de liquide hydraulique. Cela permet de diviser le volume absorbé (débit) des moteurs hydrau- liques doubles et de brancher fun de ces moteurs hydrauliques en série hydrauliquement avec un moteur hydraulique simple. En cas de patinage d'une roue, comme les moteurs hydrauliques qui s'appuient hydrauliquement l'un l'autre, on conserve au moins en partie la traction assurée pour l'entraînement de roulage. Toutefois, une roue peut tour- ner à vide si, en cas de patinage, le liquide hydraulique entraînant les moteurs hydrauliques passe par des vannes de limitation de pression. Le document EP 1 420 973 B1 décrit un entraînement hydrostatique de roulage à quatre roues ; une roue respective est en- traînée par des moteurs hydrauliques doubles. Chacun des moteurs hydrauliques doubles est branché en série avec un autre moteur hydraulique respectif d'un autre moteur hydraulique double. Cette solution a l'inconvénient d'un montage et d'une liaison hydraulique extrêmement complexes à réaliser pour les moteurs hydrauliques doubles. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un en- traînement hydrostatique de construction simple, utilisable comme entraînement de roulage en évitant pratiquement l'emballement d'une ou plusieurs roues et permettant de conserver au moins en partie la trac- tion fournie en cas d'emballement d'une ou plusieurs roues. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a ainsi pour objet un entraînement hydrostatique du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que les mo- teurs hydrauliques sont reliés en entrée à la sortie respective d'un divi- seur de flux installé en aval de la pompe hydraulique et la sortie des moteurs hydrauliques est reliée à l'entrée respective d'un diviseur de flux en amont de la pompe hydraulique. En d'autres termes, l'invention a pour objet un entraîne- ment hydrostatique, notamment un entraînement de roulage avec une pompe hydraulique comme source de liquide hydraulique (liquide sous pression) reliée à au moins deux utilisateurs, notamment des moteurs hydrauliques reliés respectivement à une roue du véhicule, notamment suivant un circuit hydraulique fermé. En aval de la pompe hydraulique, un diviseur de flux divise le débit de liquide sous pression fourni par la pompe hydraulique en deux débits partiels. Une sortie respective du diviseur de flux est reliée à une entrée respective d'un moteur hydraulique qui sera alimenté par un débit partiel prédéfini, indépendamment de la pression de charge. En aval des moteurs hydrauliques et en amont de la pompe hydraulique, il est prévu un autre diviseur de flux qui addi- tionne les débits partiels des moteurs hydrauliques. Pour cela, l'entrée respective de cet autre diviseur de flux est reliée à la sortie d'un moteur hydraulique. La pompe hydraulique peut basculer et les diviseurs de flux fonctionnent tant en mode d'addition et qu'en mode de division. La solution de l'invention a l'avantage que, par exemple en cas de patinage de l'une des roues entraînées par les moteurs hydrauliques, les débits partiels des moteurs hydrauliques restent maintenus grâce aux diviseurs de flux, ce qui évite l'emballement des moteurs hydrauliques et cela avec une mise en oeuvre de moyens tech- niques très réduits. Suivant une autre caractéristique, l'entraînement hydrostatique comporte trois moteurs hydrauliques, et deux moteurs hydrauliques sont reliés à la même sortie du diviseur de flux installé en aval de la pompe hydraulique et chaque fois à des entrées différentes du divi- seur de flux en amont de la pompe hydraulique. Ainsi, dans cet entraînement hydrostatique à trois moteurs hydrauliques, l'autre moteur hydraulique partage la sortie du diviseur de flux en aval de la pompe hydraulique avec l'un des autres moteurs hydrauliques et l'entrée du diviseur de flux en amont de la pompe hydraulique avec un autre moteur hydraulique. En cas de pati- nage d'une roue entraînée par l'un des moteurs hydrauliques qui partage une sortie du diviseur de flux, ce montage permet de conserver pratiquement les débits partiels traversant ces moteurs hydrauliques ce qui évite l'emballement du moteur hydraulique entraînant la roue en patinage et cela avec des moyens techniques réduits. De plus, la trac- tion de l'entraînement resta ainsi au moins partiellement conservée. Contrairement à cela, selon l'état de la technique comme par exemple dans le document EP 0 547 947 Bl, il faut des moteurs hydrauliques doubles qui sont d'une technique extrêmement complexe et dans ces montages connus, chaque moteur d'un moteur hydraulique double est en série avec un moteur hydraulique simple. Comme l'entraînement selon l'invention ne comporte pas de moteurs hydrauliques doubles qui seraient branchés en série avec un moteur hydraulique simple, la cylindrée totale des moteurs hydrauliques selon l'invention est plus faible pour une même puissance en sortie. En outre, on réduit le nombre de conduites reliant les moteurs hydrauliques dans le montage selon l'invention, ce qui réduit fortement le coût du montage. Le rendement au démarrage et en fonctionnement, est amélioré par comparaison avec celui de l'état de la technique pour un branchement en série. Suivant une autre caractéristique, l'entraînement hydros- tatique comporte quatre moteurs hydrauliques, et deux moteurs hydrauliques sont reliés à la même sortie du diviseur de flux en aval de la pompe hydraulique et à des entrées différentes du diviseur de flux en amont de la pompe hydraulique. En d'autres termes, cet entraînement comporte quatre moteurs hydrauliques avec deux moteurs qui se partagent une sortie du diviseur de flux en aval de la pompe hydraulique, ces moteurs hydrauliques étant reliés eux-mêmes en sortie à des entrées différentes du diviseur de flux en amont de la pompe hydraulique. Les moteurs hydrauliques sont répartis suivant une disposition en diagonale ce qui a l'avantage qu'en cas de patinage, par exemple d'une ou deux roues entraînées par les moteurs hydrauliques, on conserve au moins en partie la traction grâce aux conditions de pression qui s'établissent du fait du patinage dans l'entraînement hydraulique. La traction pourra être assu- rée alors par les moteurs hydrauliques des roues tournant sans pati- nage. Si la pression de charge des moteurs hydrauliques correspond avant le patinage au maximum, à la moitié de la pression maximale du système qui est par exemple limitée par des vannes de limitation de pression, alors la traction qui s'établit dans les conditions de pression, restera même conservée intégralement. Pour limiter la pression d'un système de pression d'un entraînement hydrostatique, une vanne de limitation de pression s'ouvrant vers le réservoir est installée entre la sortie respective du diviseur de flux en aval de la pompe hydraulique et les moteurs hydrauliques raccordés à ce diviseur de flux ainsi qu'entre l'entrée respective du divi- seur de flux en amont de la pompe hydraulique et les moteurs hydrauliques reliés à ce diviseur de flux. Une pompe d'alimentation assure l'alimentation de l'en- traînement hydrostatique avec du liquide hydraulique pris dans un ré- servoir pour alimenter le circuit hydraulique par des conduites d'alimentation. Chaque conduite d'alimentation est équipée d'une vanne de réaspiration ou clapet antiretour s'ouvrant dans le sens du passage de liquide hydraulique venant de la pompe d'alimentation, cette vanne d'arrêt étant installée entre la sortie respective du diviseur de flux en amont de la pompe hydraulique et les moteurs hydrauliques reliés à ce diviseur de flux ainsi qu'entre l'entrée respective du diviseur de flux en amont de la pompe hydraulique et les moteurs hydrauliques reliés à celui-ci. Une vanne de dérivation branchée en parallèle à l'un ou aux deux diviseurs de flux, permet leur contournement, cette vanne de dérivation commandant la liaison hydraulique directe entre la pompe hydraulique et les moteurs hydrauliques. Le tiroir de la vanne de dérivation est sollicité de façon simple dans le sens de sa position d'ouverture par le liquide hydrau- ligue, entre la vanne de réaspiration et la pompe d'alimentation ; dans le sens de la fermeture, le tiroir est sollicité par la force d'un ressort de vanne ou ressort de tiroir. La pompe d'alimentation est entraînée par la pompe hydraulique de l'entraînement et la possibilité de basculement (ou de commutation) de la pompe hydraulique sera réglée de manière habituelle pour un angle de pivotement en fonction de la pression qui s'établit entre la vanne de réaspiration et la pompe d'alimentation. En variante, le tiroir de la vanne de dérivation est com- mandé vers sa position de fermeture par une force d'actionnement d'un actionneur électrique et vers sa position d'ouverture, par la force d'un ressort de vanne. De façon avantageuse, un commutateur ou interrupteur assure l'actionnement ou la coupure de l'actionneur électrique. Le commutateur est par exemple commandé pour un certain angle de pivotement de la pédale d'accélérateur du moteur entraînant la pompe hy- draulique, en particulier d'un moteur thermique ; en cas d'actionnement, l'actionneur sera ainsi activé ou neutralisé. Les diviseurs de flux sont ainsi activés ou coupés pour une certaine position de la pédale d'accélérateur du moteur entraînant la pompe hydraulique. En variante ou en plus, l'actionnement du commutateur ou interrup- teur peut se faire en fonction de l'angle de pivotement du vérin de direc- tion faisant partie du système de direction du véhicule équipé de l'entraînement hydrostatique. Le diviseur de flux peut être par exemple une vanne hy- draulique de division de flux, une machine hydraulique à denture exté- rieure ou une commande LUDV. C'est-à-dire une répartition de débit indépendante de la pression et du débit disponible. On connaît des diviseurs de flux selon l'état de la technique par exemple dans une commande LUDV décrite par exemple dans les documents DE 10 2005 005 555 Al, DE 195 31 397 Al, DE 34 01 754 C2 et DE 31 17 815 Al. De manière avantageuse, la pompe hydraulique peut être basculée ou commutée pour inverser le sens de rotation des moteurs hydrauliques et chaque diviseur de flux peut fonctionner à la fois en mode d'addition et en mode de division. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents exemples d'un entraînement hydrostatique représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation d'un en- traînement hydrostatique, - la figure 2 est un schéma d'un second mode de réalisation d'un entraînement hydrostatique, et - la figure 3 est un schéma d'un troisième mode de réalisation d'un entraînement hydrostatique.35 Description de modes de réalisation de l'invention Le principe de l'invention est appliqué à des machines à entraînement hydrostatique à circuit fermé, principalement à des entraînements en rotation tels que des entraînements de roulage, ou de déplacement, des entraînements de treuils ou des entraînements de bandes transporteuses. Selon la figure 1, un entraînement hydrostatique 1 com- porte une source de liquide hydraulique (liquide sous pression) sous la forme d'une pompe hydraulique 2 qui entraîne quatre moteurs hydrau- ligues 4, 6, 8, 10. L'entraînement 1 est présenté comme entraînement de roulage d'un véhicule, chaque moteur hydraulique 4-10 entraînant une roue. Les moteurs hydrauliques 4 et 6 dans la partie haute de la figure 1, sont associés à un premier essieu et les moteurs hydrauliques 8, 10 de la partie basse, sont associés à un second essieu du véhicule. La pompe hydraulique 2 combinée aux moteurs hydrauliques 4-10 constitue un circuit hydraulique fermé dans lequel les pompes hydrauliques 2 débitent du liquide hydraulique (liquide sous pression) dans deux directions. La pompe hydraulique 2 a un premier et un second bran- chement Pl, P2 auquel est raccordée une conduite de pompe respective 12, 14. La conduite de pompe 12 est reliée à un premier diviseur de flux 16 qui divise un débit de liquide hydraulique selon un rapport prédéfini en des débits partiels identiques ou différents ou encore il additionne des débits partiels suivant le sens dans lequel le diviseur de flux 16 est traversé. La description du diviseur de flux 16 sera détaillée ensuite. Deux conduites actives 18, 20 sont reliées au diviseur de flux 16 pour les deux débits partiels. La conduite active 18 se divise pour être reliée à un branchement actif A 1 de chacun des moteurs hydrauliques 8, 10 dans la partie inférieure de la figure 1. La conduite ac- tive 20, divisée, est elle reliée à un branchement actif A 1 de chacun des deux moteurs hydrauliques 4, 10 de la partie supérieure de la figure 1. L'autre conduite de pompe 14 est également reliée à un diviseur de flux 22 lui-même raccordé de façon analogue au premier diviseur de flux 16 par deux conduites actives 24, 26 pour des débits partiels. La conduite 24 divisée est reliée à gauche selon la figure 1 au branchement actif A2 du moteur hydraulique 4 dans la partie gauche haute de la figure 1 et au moteur hydraulique 8 dans la partie basse droite de la figure 1. La conduite active 26 divisée est reliée au branchement actif A2 au moteur hydraulique 6 dans la partie droite haute de la figure 1 et au moteur hydraulique 10 dans la partie basse gauche de la figure 1. Chaque mo- teur hydraulique 4-10 partage ainsi la conduite active 18, 20 reliée à son branchement actif Al avec fun des moteurs hydrauliques 4-10 et la conduite active 24, 26 reliée à son branchement actif A2 avec un autre moteur hydraulique 4-10. Les diviseurs de flux 16, 22 garantissent qu'un débit de liquide hydraulique, déterminé, indépendamment de la pression de charge, soit fourni selon les débits souhaités aux moteurs hydrauliques 4-10 en parallèle. Si le débit de liquide hydraulique est dirigé de façon à ce que par exemple le diviseur de flux 16 se trouve en aval de la pompe hydraulique 2 et le diviseur de flux 22 en amont de celle-ci, on dira que le diviseur de flux 16 est en mode de division et le diviseur de flux 22 est en mode d'addition. Si le débit de liquide hydraulique est inversé, le diviseur de flux 16 est en mode d'addition et le diviseur de flux 22 en mode de division. En variante, on peut utiliser comme diviseur de flux, une machine hydraulique à denture extérieure dont deux pignons engrènent et délimitent des volumes actifs divisant un branchement d'entrée ou de sortie et ayant ainsi un branchement d'entrée et de sortie différent. On suppose que l'entraînement hydrostatique 1 de la fi- gure 1 débite du liquide hydraulique par la pompe hydraulique 2 dans la conduite 12. La pompe hydraulique pourrait également débiter du liquide hydraulique dans l'autre conduite 14. Le débit de liquide hydraulique est divisé par le premier diviseur de flux 16 en deux débits partiels identiques. Le premier débit partiel arrive par la conduite active 18 dans les deux moteurs hydrauliques 8, 10 de la partie inférieure de la figure 1 et l'autre débit partiel (second débit partiel) alimente par la conduite active 20 les moteurs hydrauliques 4, 6 de la partie supérieure de la figure. Chaque débit partiel est réparti régulièrement entre deux moteurs hydrauliques 8, 10 ou 4, 6. La fraction du débit partiel passant par le moteur hydraulique 4 et par le moteur hydraulique 8 monté en diagonale, est réunie de nouveau par la conduite active 24 et le diviseur de flux 22 qui est en mode d'addition, reçoit ce liquide. D'autre part, la fraction du débit partiel passant par le moteur hydraulique 6 et le moteur 10 montés en diagonale, revient par la conduite active 26 à l'autre branchement du diviseur de flux 22 qui réunit les débits partiels des conduites 24 et 26 pour former un débit total retournant par la conduite de pompe 14 dans la pompe hydraulique 2. Le diviseur de flux 16 qui fonctionne en mode de division et le diviseur de flux 22 qui fonctionne en mode d'addition font ainsi que les débits partiels des conduites actives 18, 20, 24, 26 restent égaux, indé- pendamment de la pression de charge. Si par exemple la roue entraînée par le moteur hydrau- lique 6 dans la partie supérieure droite de la figure 1, patine, grâce à la structure de l'entraînement selon l'invention, le moteur hydraulique 6 ne s'emballe pas et n'absorbe pas tout le débit partiel de la conduite ac- tive 20, mais les diviseurs de flux 16 et 22 conservent les débits partiels dans les conduites 18, 20, 24, 26 à un niveau pratiquement constant, de sorte que la fraction du débit partiel en aval du moteur hydraulique 4 reste également constante et il en est ainsi de la fraction du débit par- tiel dans la conduite active 20. En plus d'éviter que le moteur hydraulique entraînant la roue qui patine, s'emballe, la réalisation de l'entraînement hydrostatique 1 maintient au moins en grande partie la traction malgré le patinage de l'une des roues motrices actionnée par l'entraînement. Si par exemple, une pression de charge en mode de fonctionnement normal de l'entraînement hydrostatique dans les conduites 18 et 20 est une pression de 150 bars et dans les conduites actives 24, 26 une pression de 25 bars, si par exemple la roue entraînée par le moteur hydraulique 6 n'accroche plus, c'est-à-dire si la roue patine, alors la pression dans la conduite active 26 reliée au moteur hydraulique 6, passe également à 150 bars si bien que les diviseurs de flux 16 et 22, réaliseront dans la conduite active 18, une pression de 300 bars, ce qui correspond pour l'entraînement 1 de la figure 1, à la pression de charge maximale limitée par exemple par des soupapes de limitation de pression. L'entraînement hydrostatique selon l'invention conserve complètement la traction d'une ou deux roues si la pression de charge en mode de fonctionnement normal, est inférieure ou égale à 50 % de la pression de charge maximale. Si la pression de charge en mode de fonctionnement normal dépasse la moitié de la pression de charge maximale, la traction restante chute du fait du patinage d'une ou de deux roues. En plus du sens du débit décrit ci-dessus de la pompe hydraulique 2 allant de la conduite de pompe 14 vers la conduite de pompe 12, il est également possible de travailler avec un sens de débit inversé et dans ce cas, le diviseur de flux 22 fonctionne en mode de di- vision et le diviseur de flux 16 fonctionne en mode d'addition. L'entraînement hydrostatique 28 de la figure 2 qui correspond à un second exemple de réalisation, comporte en plus deux vannes de dérivation 30, 32 montées chacune en parallèle à l'un des diviseurs de flux 16, 22. Les vannes de dérivation 30, 32 sont des dis- tributeurs à tiroir à 3/2 voies. Le distributeur à tiroir 30, dans la partie supérieure de la figure 2, est relié par une première conduite de dérivation 34 à la conduite de pompe 12 et par des conduites de dérivation 36 et 38 à la conduite active 18 ou 20. La vanne de dérivation 32 est reliée par une conduite de dérivation 40 à la conduite de pompe 14 et par les conduites de dérivation 42, 44 aux conduites actives 26, 24. Le tiroir de chacune des vannes de dérivation 30, 32 est précontraint par un ressort en position de fermeture dans laquelle les conduites de dérivation 34, 36, 38 ou 40, 42, 44 de chacune des vannes de dérivation 30, 32, ne communiquent pas. Avec une pression de commande, on déplace le tiroir de chacune des vannes de dérivation 30, 32 contre la force déve- loppée par le ressort pour le mettre en position d'ouverture ; dans cette position, la conduite de dérivation 34 est reliée aux conduites de dérivation 36, 38 de la vanne de dérivation 30 ; dans cette position, la conduite de dérivation 40 est reliée aux conduites de dérivation 42, 44 de la vanne de dérivation 32. L'entraînement hydrostatique 28 de la figure 2 comporte une pompe d'alimentation 46 entraînée par la pompe hydraulique 2 ; la pompe d'alimentation prend du liquide hydraulique d'un réservoir 48 pour le transférer par une conduite de réservoir 50 reliée à la pompe d'alimentation 46 aux conduites d'alimentation 52, 54, 56, 58 elles- mêmes reliées à une conduite active respective 18, 20, 24, 26. Chacune des conduites d'alimentation 52, 54, 56, 58 est équipée d'une vanne de réaspiration 60 en forme de clapet antiretour qui s'ouvre dans le sens de passage correspondant à l'arrivée de la pompe d'alimentation 46 ; dans un but de simplification, la figure 2 ne montre que la vanne de réaspiration 60 de la conduite d'alimentation 58 avec la référence 60, les autres vannes de réaspiration n'étant pas référencées. La pression de commande des vannes de dérivation 30, 32 est prise dans les conduites d'alimentation 52-58 entre les vannes de réaspiration 60 et la conduite d'alimentation 46. La pression de réglage alimentant une unité de réglage de la pompe hydraulique 2, est prise de façon usuelle dans les conduites d'alimentation 52-58 entre la vanne de réaspiration 60 et la pompe d'alimentation 46. Une conduite de pression équipée d'une vanne de limita- tion de pression 62, 64, 66, 68 dérive de chacune des conduites actives 18, 20, 24, 26 pour limiter la pression de charge maximale ; chacune des vannes de limitation de pression 62-68 est reliée par une conduite au réservoir 48. La vanne de dérivation est commandée en fonction de la vitesse de rotation du moteur entraînant la pompe hydraulique 2. La force de chacun des ressorts des vannes de dérivation 30, 32 est choisie pour que le tiroir de cette vanne 30, 32 puisse commander l'ouverture lorsque la vitesse de rotation du moteur correspond à la moitié de la vitesse de rotation maximale du moteur entraînant la pompe hydrau- ligue 2. Les vannes de dérivation 30, 32 permettent de contour- ner les diviseurs de flux 16, 22 ce qui neutralise la fonction antipatinage de l'entraînement 28 et met en oeuvre un verrou différentiel. La figure 3 montre un troisième mode de réalisation de l'entraînement hydraulique 70 qui, par comparaison avec l'entraîne- ment 28 de la figure 2, comporte des vannes de dérivation 71, 72 de conception différente. Le tiroir des vannes de dérivation 71, 72 est précontraint en position d'ouverture par la force d'un ressort de vanne (ressort de tiroir) ; dans cette position, la conduite de dérivation 34 est reliée aux conduites de dérivation 36 et 38 ; la conduite de dérivation 40 est reliée aux conduites de dérivation 42, 44. Le tiroir de chacune des vannes de dérivation 71, 72 est commandé en position de fermeture non pas par la pression de commande comme dans le cas de l'entraînement 28 de la figure 2, mais par un actionneur électrique 74, 76. Lorsque le tiroir de la vanne de dérivation 71 ou 72 est dans sa position de fermeture, le verrou différentiel de l'entraînement 70 est activé. La commande électrique des actionneurs 74 et 76 peut se faire par un commutateur commun installé par exemple sous la pédale d'accélérateur du moteur entraînant la pompe hydraulique 2, notamment d'un moteur thermique. Ainsi, à partir d'un certain angle de pivotement de la pédale d'accélérateur, le commutateur électrique sera actionné et les actionneurs 74 et 76 pourront être activés ou neutralisés à la demande. En activant les actionneurs 74 et 76, le tiroir des vannes de dérivation 71, 72 est déplacé dans sa position de fermeture contre la force déve- loppée par le ressort de vanne correspondant. En outre, en variante ou en plus, un interrupteur peut être prévu sur le vérin de direction du véhicule équipé de l'entraînement 70 si bien que pour un certain débattement de la direction, l'interrupteur ou commutateur est actionné de façon à actionner ou neutraliser ainsi les actionneurs 74 et 76. En résumé, l'invention a pour objet un entraînement hy- drostatique avec une pompe hydraulique entraînant au moins deux moteurs hydrauliques. Les moteurs hydrauliques sont reliés chacun en entrée à la sortie d'un diviseur de flux en aval de la pompe hydraulique et chaque sortie de moteur est reliée à l'entrée d'un diviseur de flux en amont de la pompe hydraulique.30 NOMENCLATURE 1 10 2 4, 6, 8, 12, 14 16 18, 20, 24, 26 22 30, 32 34, 36, 38, 40, 42, 44 46 48 50 52, 54, 56, 58 60 62, 64, 66, 68 70 71, 72 A 1 A2 P 1 P2 entraînement hydrostatique pompe hydraulique moteurs hydrauliques conduites de pompe premier diviseur de flux conduites actives second diviseur de flux vannes de dérivation conduites de dérivation pompe d'alimentation réservoir conduites de pompe conduites d'alimentation vanne de réaspiration/clapet antiretour vannes de limitation de pression entraînement hydrostatique vannes de dérivation branchement actif branchement actif premier branchement de pompe second branchement de pompe25 REVENDICATIONS1°) Entraînement hydrostatique comportant une pompe hydraulique (2) entraînant au moins deux moteurs hydrauliques (4, 6, 8, 10), entraînement caractérisé en ce que les moteurs hydrauliques (4, 6, 8, 10) sont reliés en entrée à la sortie respective d'un diviseur de flux (16, 22) installé en aval de la pompe hydraulique (2) et la sortie des moteurs hydrauliques est reliée à l'entrée respective d'un diviseur de flux (22, 16) en amont de la pompe hydraulique. 2°) Entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte - trois moteurs hydrauliques (4, 6, 8, 10), et - deux moteurs hydrauliques (4, 6, 8, 10) sont reliés à la même sortie du diviseur de flux (16, 22) installé en aval de la pompe hydraulique (2) et chaque fois à des entrées différentes du diviseur de flux (22, 16) en amont de la pompe hydraulique (2). 3°) Entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte - quatre moteurs hydrauliques (4, 6, 8, 10), et - chaque fois deux moteurs hydrauliques (4, 6, 8, 10) sont reliés à la même sortie du diviseur de flux (16, 22) en aval de la pompe hydraulique (2) et à des entrées différentes du diviseur de flux (22, 16) en amont de la pompe hydraulique (2). 4°) Entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une soupape de limitation de pression (62, 64, 66, 68) s'ouvrant vers un réservoir (48) est installée entre la sortie respective du diviseur de flux (16, 22) en aval de la pompe hydraulique (2) et des moteurs hydrauliques (4, 6, 8, 10) reliés à ce diviseur de flux et entre l'entrée respective du diviseur de flux (22, 16) en amont de la pompe hydraulique (2) et aux moteurs hydrauliques (4, 6, 8, 10) reliés à celui-ci.355°) Entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une conduite d'alimentation (52, 54, 56, 58) reliée à la pompe d'alimentation (46) est reliée chaque fois par une vanne de réaspiration (60) s'ouvrant dans le sens de passage du liquide hydraulique sortant de la pompe d'alimentation (46), entre la sortie respective du diviseur de flux (16, 22) en aval de la pompe hydraulique (2) et des moteurs hydrauliques (4, 6, 8, 10) reliés à ce diviseur de flux et entre l'entrée respective du diviseur de flux (22, 16) en amont de la pompe hydraulique (2), les moteurs hydrauliques (4, 6, 8, 10) étant reliés à ce diviseur de flux. 6°) Entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une vanne de dérivation (30, 32, 71, 72) respective pour commander une liaison hydraulique est installée en parallèle à un diviseur de flux (16, 22) respectif, entre les moteurs hydrauliques (4, 6, 8, 10) et la pompe hydraulique (2). 7°) Entraînement hydrostatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tiroir de la vanne de dérivation (30, 32) est sollicité dans le sens de sa position d'ouverture par la pression régnant entre les vannes de réaspiration (60) et la pompe d'alimentation (46) et dans le sens de la fermeture, par le ressort d'un ressort de vanne. 8°) Entraînement hydrostatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tiroir de chaque vanne de dérivation (71, 72) est commandé dans le sens de sa fermeture par une force d'actionnement par un actionneur (74, 76) et dans le sens de sa position d'ouverture par la force d'un res- sort de vanne. 9°) Entraînement hydrostatique selon la revendication 8, caractérisé parun commutateur pour activer ou neutraliser l'actionneur (74, 76) de la vanne de dérivation (71, 72) en fonction de l'angle de pivotement de la pédale d'accélérateur du moteur entraînant la pompe hydraulique (2) ou en fonction de l'angle de pivotement du vérin de direction du véhicule équipé de l'entraînement hydrostatique (70). 10°) Entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diviseur de flux (16, 22) est une vanne hydraulique de division de flux, une machine hydraulique à denture extérieure ou une commande à une répartition de débit indépendante de la pression et du débit disponible. 11°) Entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il constitue un entraînement de roulage et chaque moteur hydraulique (4, 6, 8, 10) est relié à une roue respective de l'entraînement de roulage. 12°) Entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la pompe hydraulique peut commuter.25