Brevet FR2984683A1 — publié le 20130628

Dispositif attelé à une moissonneuse destiné à récupérer en masse les déchets de maïs Objet de l'invention L'invention est un dispositif qui consiste à atteler une remorque équipée de moyens spécifiques permettent la récupération de déchets de céréales,, notamment ceux du maïs qui font l'objet d'un exemple illustratif, mais non restrictif. Art antérieur Rappelons brièvement que l'épis de maïs est formé de grains accrochés sur la rafle avec une tige et des feuilles qui après la moisson, forment des déchets, qui en général tombent au sol, et sont donc laissés sur place alors que le but de cette invention est de les utiliser pour divers utilisations Dans la pratique aujourd'hui, ces déchets pratiquement ne sont jamais récupérés, ils ne sont pas cependant consommables par 1 'homme ou les animaux ils restent donc sur place, alors qu'ils pourraient servir pour la « biomasse », ou à faire du combustible sans entrer en concurrence avec les produits faits à partir de céréales comestibles, qui sont très contreversés. Rappelons brièvement qu'un épis de maïs est constitué d'une partie centrale dénommée la rafle sur laquelle viennent se former les grains qui sont l'objet essentiel de la récolte ; font également partie des déchet lors de la moisson, les feuilles entourant l'épis et les tiges. Donc dans cet art antérieur, lorsque la moissonneuse récolte, et dépose au sol tous ces déchets, et ne garde que les grains par tamisage. Certains ont essayé une récupération des déchets au niveau de bacs situés sur ou près de la moissonneuse mais les quantités de déchets obtenus étaient trop faibles et posaient des contraintes au moissonnage pour obtenir des quantités suffisantes permettant un recyclage efficace. La présente invention répond au problème posé, en ajoutant derrière la moissonneuse, une grosse remorque tractée par celle-ci, sachant qu'il ne suffit pas d'ajouter une remorque, mais il faut que celle-ci soit de plus doté d'autres moyens essentiels qui font partie de l'invention et qui sont nécessaires pour récupérer tous les déchets issus de la moisson d'un champ sans gêner la récolte en cours, ni perturber les trajets de la moissonneuse, lorsqu'elle travaille, ni ralentir le débit de la moisson Le dispositif objet de présente invention permet de récupérer les déchets convertissables en biomasse sur un champ d'environ un hectare, soit environ 4 tonnes. Dans la suite de cette description, nous verrons que les moyens faisant partie du dispositif bien que simples et efficaces, ils se combinent astucieusement pour parvenir au résultat : Récupérer les déchets du maïs pour en faire des produits combustibles, des carburants... qui répétons le, ne sont pas concurrentiels des produits comestibles, et qui, sans cette invention finiraient en déchets sur le sol brulés ou enfouis. Les dessins qui vont servir à la compréhension de l'invention sont : Figure 1 planche 1/6vue de profil d'une moissonneuse recueillant les grains du mais et rejetant au sol les déchets (Art antérieur) Figure 2: planche 1/6 vue de profil d'une moissonneuse à laquelle est attelée le dispositif de récupération, la moissonneuse recueillant les grains du mais, et déversant les déchets dans le dispositif objet de l'invention Figure 3: planche 2 /6 vue en face avant du dispositif 1 qui va s'accrocher à la moissonneuse pour récupérer les déchets Figure 4: planche 2/6 vue en coupe de la forme de la benne de récupération des déchets étudiée spécialement pour un facile déversement latéral Figure 5: planche 2/6 vue de profil du dispositif objet de la présente invention montrant les différents moyens participant à la récupération Figure 6 planche 2/6 vue de face de l'extrémité du tapis élévateur débouchant dans la benne sous lequel est placé un ventilateur souffleur qui fait varier la puissance du jet de déchets tombant dans la benne Figure 7 planche 2/6 vue en coupe du ventilateur souffleur qui permet de faire varier la puissance du jet de déchets dans la benne pour obtenir un remplissage optimisé Figure 8 planche 3/6 : vue en coupe du dispositif en position récupération des déchets la benne manoeuvrable par des vérins pour la vider dans un autre conteneur Figure 9 planche 3/6 :vue en coupe du dispositif en position statique dans le but de vider la benne, le tapis élévateur ce dernier ayant été dégagé pour permettre la rotation de ladite benne pour vidage Figure 9a planche 3/6 :vue de profil du dispositif en position statique le tapis ayant été dégagé ne pas gêner le vidage Figure 10 planche 3/6 :vue en coupe du dispositif en position vidage après action des vérins Figure 10a planche 3/6 : vue en coupe du dispositif en position de rotation de la benne pour déversement des déchets. Figure 11 planche 4/6 : vue de dessus du timon équipé de capteurs anticollision détectant des tôles fixées sur la moissonneuse ,la trajectoire de la moissonneuse le dispositif ayant une trajectoire rectiligne Figure 12 planche 4/6 : vue de dessus du timon équipé de capteurs anticollision détectant des tôles fixées sur la moissonneuse, la trajectoire de la moissonneuse et dispositif ayant une trajectoire oblique, se rapprochant de la collision. - Figure 13 planche 5/6 : Schéma électrique de l'armoire et des divers éléments permettant la mise en oeuvre du présent dispositif grâce aux divers moyens actionnable par un boitier commande. Figure 14 planche 6/6: Phases du procédé de mise en oeuvre du dispositif 1 Le dispositif 1 s'accroche derrière une moissonneuse Mo, est un récupérateur de déchets céréaliers en cours de la moisson, il comprend : - une benne be de récupération des déchets de forme (figures 3 et 4) particulièrement adaptée une fois remplie au vidage dans un conteneur - un tapis élévateur te qui monte les déchets et les déverse dans la benne be, il est actionné par un moteur ml placé en partie haute de la benne (figure 5) et qui fait fonctionner le tapis élévateur te et est muni d'une plaque pr qui empêche les déchets de tomber au sol - un moteur électrique m2 qui active un groupe hydraulique gh nécessaire pour actionner deux vérins de basculement vol et vo2 placés symétriquement de chaque coté de la benne be ainsi qu'un autre vérin ve2 placé perpendiculairement au tapis (figures 9a et 10a) qui sert au relèvement du tapis élévateur te pour le dégager de la benne be avant sa rotation pour vidage de cette dernière. - des moyens de roulements qui permettent de suivre la moissonneuse Mo qui peuvent être tout simplement deux roues R aptes à un roulage identique celui de la moissonneuse Mo - un timon 12 qui permet l'accrochage du dispositif 1 à la moissonneuse Mo et qui possède une béquille hydraulique 121 qui facilite les manoeuvres dispositif récupérateur 1, une fois qu'il est décroché de la moissonneuse Mo - un caisson souffleur d'air Vs équipée d'une soufflerie qui permet en réglant sa puissance de remplir la benne be de manière optimale d'arrière vers l'avant en modulant le jet des déchets , il est actionné par le moteur m3 (figures 2 et 7) Ces moyens se combinent entre eu, assurant un suivi parfait derrière la moissonneuse Mo pour une remplissage optimisée de la benne be, ceci pour une surface cultivée donnée, sachant que le dispositif 1 peut se décliner en fonction des dimensions des désirs et du choix de déchets à récupérer en fonction des surfaces de récolte. Le caisson souffleur Vs (figure 7) a une buse de sortie bs constituée de 2 volets Vol et Vo2 , réglables au départ de la moisson qui permettent d'adapter le débit de remplissage de la benne be aux divers types de céréales moissonnés pour récupérer leurs déchets La forme f de la benne be est polygonale, elle permet par rotation autour d'un point de pivotement pov d'obtenir un vidage rapide et optimisé une fois pleine (figure 4 à 10a) Les manoeuvres de vidage : (voir figures 8 , 9 ,10, 9a et 10a,) s'effectuent à l'aide des vérins vea et veb par 1- dégagement du tapis élévateur te de la benne be par le vérin ve2 qui pousse le tapis te vers le haut avant l'opération suivante 2- rotation de la benne be autour de son point de pivotement pc,v, à l'aide des vérins vea et veb de façon à obtenir une pente p très inclinée, propice à un vidage rapide et optimisé des déchets vers un conteneur positionné le long de la benne be (figure 10 et 10a ) Le dispositif 1 peut : - soit : être autonome énergétiquement, sans dépendre de l'énergie de la moissonneuse Mo, ceci, grâce à un groupe électrogène ge amovible et placé de préférence sur le dispositif 1 (figure 5) - soit être relié directement par un câble électrique à la moissonneuse Mo pour utiliser l'énergie de la moissonneuse Mo en s'affranchissant du groupe électrogène ge - soit être également relié par des tuyaux hydrauliques à la moissonneuse batteuse Mo pour recueillir l'énergie hydraulique Il dispose: - d'une armoire de commande Ae (figures 3 et 13) qui envoie des signaux électriques par liaison filaire grâce à un boitier de commande ou de télécommande à touches bc que l'on place à l'endroit désiré, le plus adapté pour commander les opérations de remplissage. Cette armoire électrique (Ae) permet de séquencer manuellement ou automatiquement les divers opérations qu'assure le fonctionnement du dispositif (1) tous les moyens étant commandables ou télécommandables à l'aide d'un boitier à touches ( bc) ce qui permet de récupérer automatiquement les déchets , l'ensemble de ces moyens étant gérés de manière automatique à partir du boitier (bc), ce qui permet de récupérer les déchets sans nécessité d'autres actions que celle du conducteur de la moissonneuse (Mo). - d'une caméra c est embarquée à l'arrière du dispositif 1 sur la benne be (figure 3) elle permet au conducteur de la moissonneuse Mo de suivre par une liaison vidéo placée dans la cabine le remplissage de ladite benne be. Tous les moyens mécaniques ou hydrauliques du dispositif 1 peuvent entrer en mouvement en combinaison et en adéquation avec la mise en marche de la moissonneuse Mo, que le dispositif 1 soit attelé ou dételé. Le boitier de commande ou de télécommande bc est amovible pour être placé à l'endroit choisi, le plus efficace pour piloter le dispositif 1. Il peut, par exemple, et de préférence, se placer dans la cabine de la de la moissonneuse Mo pour être utilisé par le conducteur de ladite moissonneuse Mo qui pilote ladite moissonneuse Mo en liaison avec le dispositif 1 Cette caméra c permet également, grâce à un Bouton d'arrêt d'urgence AU placé dans le boitier de commande Bc d'éviter tout incident ou accident indésirable Des capteurs anticollisions cl et c2 (figure 12 et 13) sont placés sur à l'avant du dispositif 1 près de l'axe de rotation que constitue le point d'accrochage du dispositif 1 a la moissonneuse Mo Ils détectent en cas de braquage trop incliné de l'ensemble tracté (figure 12) une zone de collision possible grâce au rapprochement desdits capteurs d'obstacles dans un sens ou dans l'autre, ces obstacles étant constitués par des tôles to placées symétriquement sur l'arrière de la moissonneuse. En cas de braquage trop incliné, un signal sonore est émis par un microphone mi placé de préférence dans la boite de commande bc, ainsi que le clignotement d'un voyant lumineux rouge vo Enfin est représenté (figl3) un schéma électrique de liaison des différents éléments principaux avec l'armoire électrique Ae, qui permettent de gérer automatiquement le fonctionnement du dispositif 1 grâce au boitier de commande ou de télécommande bc (figure 13) L'ensemble de ces moyens étant gérés de manière automatique à partir du boitier à touches (bc), ceci permet de récupérer les déchets sans nécessité d'autres actions que celle du conducteur de la moissonneuse Mo Une fois le dispositif 1 accroché à la moissonneuse Mo, on procède aux opérations de fonctionnement, alors que la récolte commence, à partir du boitier de télécommande bc: Il en résulte un procédé P de mise en oeuvre qui comprend 9 phases essentielles Phase 1 : Accrochage du dispositif 1 à la moissonneuse Mo et mise en marche de cette dernière, on relie si nécessaire , les tuyaux venant de la moissonneuse Mo amenant l'énergie au dispositif 1 Phase 2 : Mise en route le ventilateur souffleur Vso Phase 3 : Mise en route le tapis élévateur te Phase 4 :Début de la récolte on obtient sa visualisation sur l'écran Ec jusqu' a un remplissage complet de la benne be Phase 5 :Arrêt des moyens :tapis élévateur te et ventilateur souffleur Vso On amène le dispositif 1 au lieu désiré pou le vidage de la benne Phase 6 : Vidage de la benne be par déversement dans un conteneur placé à côté du dispositif 1 par mise en marche du groupe hydraulique gh après relevage du tapis élévateur par actions des vérins vea veb, ve2 Phase 7 : Remise de la benne be et du tapis te dans une position apte à une nouvelle récupération des déchets Phase 8 : Désactivation complète du dispositif 1 à l'aide du boitier de Commande bc Phase 9 Rangement du dispositif Ce dispositif fonctionne par tout les temps admissibles pour la moisson 20 25 30 35 40 REVENDICATIONS1- Dispositif (1) récupérateur de déchets céréaliers s'accrochant derrière une moissonneuse (Mo), en suivant cette dernière et caractérisé en ce qu'il comprend : - une benne (be) de récupération des déchets qui se vide par basculement une fois remplie et sur ordre télécommandé - un tapis élévateur (te) actionné par un moteur (m1) qui monte les déchets et les déverse dans la benne (be) - un moteur électrique (m2) qui actionne qui active un groupe hydraulique (gh) agissant sur deux vérins de basculement (vea, veb') placés symétriquement de chaque coté de la benne (be) - un autre vérin (ve2) qui sert à relever le tapis élévateur (te) en position haute avant de vider la benne (be) - des moyens de roulements (R) qui permettent de suivre la moissonneuse (Mo ) - un timon (12) qui permet l'accrochage du dispositif (1) à la moissonneuse (Mo), possédant une béquille hydraulique (121) qui facilite les manoeuvres du dispositif récupérateur (1 ) -un caisson souffleur d'air (Vs) équipée d'une soufflerie dont la puissance du jet d'air est modulable et fait varier la trajectoire de déversement des déchets, optimisant ainsi le remplissage de la benne (be) d'arrière en amont - une armoire électrique (Ae) qui permet de séquencer manuellement ou automatiquement les divers opérations qu'assure le fonctionnement du dispositif (1) tous les moyens étant commandables ou télécommandables à l'aide d'un boitier à touches ( bc) ce qui permet de récupérer automatiquement les déchets , l'ensemble de ces moyens étant gérés de manière automatique à partir du boitier (bc), ce qui permet de récupérer les déchets sans nécessité d'autres actions que celle du conducteur de la moissonneuse (Mo). 2- Dispositif 1 récupérateur de déchets céréaliers selon la revendication 1 caractérisé en ce que le caisson souffleur (Vs) comprend deux volets ( Vol , Vol) réglables en fonction du types de déchets de céréaliers à récupérer, pour adapter le débit de remplissage au type de céréales moissonné. 3- Dispositif (1) récupérateur de déchets céréaliers selon la revendication 1 caractérisé en ce que la benne (be) a une forme (f) polygonale adaptée au vidage, et qu'elle peut entrer en rotation autour d'un point de pivotement (pov) pour obtenir un vidage optimisé avec une pente (p) maximum pour obtenir un vidage rapide. 4- Dispositif (1)récupérateur de déchets céréaliers selon les revendication 1 et 3 caractérisé en ce que le vérin (ve2) est placé perpendiculairement au tapis (te) pour permettre un dégagement optimum de ce dernier pour ne pas gêner la benne ( be) pendant l'opération de basculement entraînant le vidage de la benne (be). 5-Dispositif (1) récupérateur de déchets céréaliers selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif (1) possède un groupe électrogène (ge) qui le rend autonome en énergie, sachant que le dispositif (1) est également apte à être relié électriquement et hydrauliquement à la moissonneuse (Mo) pour utiliser l'énergie de cette dernière, sans alors nécessiter l'intervention de ce groupe (ge) 6-Dispositif (1) récupérateur de déchets céréaliers selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend : - outre l' armoire de commande (Ae) capable d'envoyer des signaux électriques par liaison filaire obtenue par action sur un boitier de 20 commande ou de télécommande (bc) et qui commandent les opérations de remplissage, sachant que tous les moyens mécaniques ou hydrauliques du dispositif (1) entrent en combinaison et en adéquation avec la mise en marche de la moissonneuse (Mo), que le dispositif 1 soit attelé ou dételé 25 - une caméra (c) embarquée à l'arrière du dispositif (1) sur la benne be) qui permet au conducteur de la moissonneuse (Mo) de suivre par une liaison vidéo placée dans la cabine le remplissage de ladite benne ( be ) - un bouton d'arrêt d'urgence (AU) placé dans le boitier de 30 commande (bc) qui permet d'éviter tout incident ou accident indésirable notamment à partir des visualisations de la caméra (c). 7-Dispositif (1) récupérateur de déchets céréaliers selon la revendication 1 caractérisé en ce que ce dispositif possède : 35 - des capteurs anticollisions (cl et c2) placés sur à l'avant du dispositif (1) près de l'axe de rotation que constitue le point d'accrochage du dispositif (1) a la moissonneuse (Mo) , ces capteurs pouvant détecter un braquage trop incliné par rapprochement d'obstacles 40 - des tôles (to) jouant le rôle d'obstacles à détecter, placées symétriquement sur l'arrière de la moissonneuse , les capteurs (cl et c2) déclenchant, un signal sonore à partir d'un microphone (mi) , ainsi que le clignotement d'un voyant lumineux rouge (vo) ,15lors du 'rapprochement du dispositif (1) vis à vis des tôles (to) ,jouant le rôle d'obstacles et correspondant à un braquage trop anguleux 8-Dispositif (1) récupérateur de déchets céréaliers selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il possède un câblage électrique reliant les différents moyens principaux se situant dans l'armoire (Ae) laquelle est reliée par câbles aux divers moyens électriques ou hydrauliques appartenant à l'ensemble du dispositif (1) et qui sont actionnables tous à partir du boitier de commande ou télécommande (bc) 9-Procédé de mise en oeuvre selon la revendication 1 caractérisé qu'il comprend 9 phases : Phase 1 : Accrochage du dispositif 1 à la moissonneuse (Mo) et mise en marche de cette dernière, ou liaison si nécessaire, par les tuyaux venant de la moissonneuse Mo amenant l'énergie au dispositif (1) ou mise en route du groupe électrogène (ge) Phase 2 : Mise en route le ventilateur souffleur (Vso) Phase 3 : Mise en route le tapis élévateur te Phase 4 :Début de la récolte on obtient sa visualisation sur l'écran (Ec) jusqu' a un remplissage complet de la benne (be) Phase 5 :Arrêt des moyens :tapis élévateur (te) et ventilateur souffleur (Vso) Phase 6 : Vidage de la benne (be) par déversement dans un conteneur placé à côté du dispositif(1) par mise en marche du groupe hydraulique (gh) après relevage du tapis élévateur (te) par actions des vérins (vea, veb, ve2) Phase 7 : Remise de la benne (be) et du tapis (te) dans une position apte à une nouvelle récupération des déchets Phase 8 : Désactivation complète du dispositif (1) à l'aide du boitier de commande ( bc) Phase 9 Rangement du dispositif (1) 40