Brevet FR2984185A1 — publié le 20130621

Dispositif de séparation magnétodynamique La présente invention concerne un dispositif de séparation magnétodynamique, notamment pour la séparation de fragments. Dans ce qui suit, on appellera fragment tout élément susceptible d'être trié dans un dispositif de séparation magnétodynamique, tel qu'un débris ou un déchet. On connaît déjà, dans l'état de la technique, un dispositif de séparation magnétodynamique, dit séparateur à courants de Foucault, comprenant des moyens de génération d'au moins un champ magnétique alternatif. Ces moyens de génération sont généralement formés par un rouleau mobile en rotation autour de son axe, muni sur sa surface périphérique d'une pluralité d'éléments magnétiques, généralement des aimants permanents, de façon à fournir un champ magnétique alternatif en rotation. Un tel dispositif de séparation comporte également une bande de convoyage, sur laquelle des fragments sont disposés afin de les entraîner à proximité des moyens de génération de champ magnétique. Ces éléments magnétiques génèrent un champ magnétique alternatif mobile relativement aux fragments qui y sont entraînés, si bien qu'une force magnétodynamique est appliquée à chacun de ces fragments conducteurs passant dans le champ magnétique. Chaque fragment est alors entraîné par la force magnétodynamique qui lui est appliquée, vers une zone de réception spécifique. La force magnétodynamique dépend de la nature du fragment auquel elle est appliquée, notamment de la conductibilité du matériau constituant ce fragment, si bien qu'il est ainsi possible de réaliser une séparation des fragments circulants dans le champ magnétique alternatif en fonction des différences entre leurs conductibilités. Toutefois, certains fragments, notamment les métaux non-ferreux, présentent une sensibilité similaire à ce champ magnétique, si bien qu'un tel dispositif de séparation ne permet pas une séparation efficace de tels fragments métalliques non ferreux. L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient, en fournissant un dispositif de séparation magnétodynamique propre à séparer de manière efficace des fragments métalliques non ferreux. A cet effet, l'invention a notamment pour objet dispositif de séparation magnétodynamique de fragments, notamment de fragments métalliques, du type comportant des moyens de génération d'au moins un champ magnétique de déviation de trajectoire de chaque fragment conducteur vers une zone de réception spécifique en fonction de la nature de ce fragment, caractérisé en ce que les moyens de génération comportent au moins un canal vertical de séparation, délimité par deux générateurs de champs magnétiques adjacents, agencés l'un en regard de l'autre et générant un champ magnétique dans ce canal de séparation, ce canal de séparation étant agencé au dessus des zones de réception. Dans ce qui suit, le terme « nature » d'un fragment se réfère particulièrement à sa conductibilité et à sa masse volumique. Par ailleurs, on appelle « verticale » la direction d'une force de gravité appliquée à un fragment. L'invention propose un dispositif de séparation magnétodynamique dans lequel un champ magnétique est généré par des éléments magnétiques fixes, agencés de façon à délimiter entre eux un canal de séparation vertical pour les fragments. Lorsqu'un fragment pénètre dans le champ magnétique, il est soumis à une force magnétodynamique, qui dépend notamment de la conductibilité du matériau de ce fragment. Les matériaux non ferreux présentent généralement une conductibilité proche, si bien que les forces magnétodynamiques appliquées à des fragments non ferreux différents sont relativement proches. Par ailleurs, chaque fragment est largué en chute libre au dessus de ce canal de séparation vertical. La vitesse de chute libre de chaque fragment dépend de la force de résistance de l'air qui lui est appliquée, donc notamment de la masse volumique du fragment. En effet, plus un matériau est dense, et moins il est freiné par l'air. Or, différents matériaux non ferreux présentent généralement des masses volumiques suffisamment différentes pour que des fragments de différents matériaux métalliques non ferreux présentent des vitesses de chute libre différentes, notamment lors de leur entrée dans le champ magnétique. Ainsi, chaque fragment est soumis à une force résultante de la force magnétodynamique et d'une force d'inertie dépendante de la vitesse de chute libre. Cette force résultante dépend du matériau constituant ce fragment. Les forces résultantes sont suffisamment différentes, en fonction des matériaux des fragments respectifs auxquels elles sont appliquées, pour permettre de distinguer des fragments non ferreux les uns des autres, en les déviant vers des zones de réception spécifiques différentes. Le dispositif selon l'invention permet donc de réaliser une séparation efficace des fragments métalliques non ferreux, au contraire d'un dispositif de l'état de la technique, dans lequel tous les fragments non ferreux sont soumis uniquement à des forces magnétodynamiques similaires. Un dispositif de séparation magnétodynamique selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - les générateurs adjacents de champs magnétiques définissent entre eux au moins un entrefer, dans lequel le champ magnétique est homogène, cet entrefer étant incliné par rapport à un plan horizontal, la hauteur de chaque élément magnétique, dans une direction verticale, étant de préférence supérieure ou égale au double de la dimension maximale de chaque fragment susceptible d'être trié au moyen du dispositif de séparation, - chaque générateur de champs magnétique est délimité par : des première et seconde faces latérales sensiblement parallèles, entre lesquelles est défini l'entrefer, des surfaces longitudinales supérieure et inférieure, entre lesquelles s'étendent sensiblement verticalement les faces latérales, et des première et seconde surfaces transversales, entre lesquelles s'étendent sensiblement horizontalement les faces latérales, l'entrefer étant incliné vers le bas depuis la première surface transversale jusqu'à la seconde surface transversale, - chaque générateur de champs magnétique présente une forme générale de parallélépipède rectangle, - chaque générateur de champs magnétique présente une forme générale courbée, - le dispositif de séparation comporte au moins un alignement longitudinal d'au moins deux générateurs de champs magnétiques, alignés sensiblement longitudinalement de sorte que la première surface transversale de l'un soit agencée en regard de la seconde surface transversale de l'autre, - le dispositif de séparation comporte au moins un alignement vertical d'au moins deux générateur de champs magnétiques, alignés sensiblement verticalement de sorte que leurs faces nord et sud soient coplanaires, - le dispositif de séparation comporte des moyens de largage de fragments au dessus du canal de séparation, propres à larguer les fragments depuis ces moyens de largage jusqu'aux zones de réception en passant par le canal de séparation, - les moyens de largage comportent, pour chaque canal de séparation, un puits de guidage de fragments vers ce canal de séparation, - au moins un puits est muni d'éléments magnétiques, inclinés par rapport à l'horizontale de façon à générer un champ magnétique propre à dévier des fragments passant dans ce puits et/ou au moins un puits est muni d'éléments magnétiques, agencés horizontalement de façon à générer un champ magnétique propre à ralentir la vitesse de chute des fragments passant dans ce puits, - au moins un puits comporte des moyens de génération d'un courant d'air dans ce puits, - le dispositif de séparation comporte un élément rotatif magnétique agencé entre les moyens de largage et le canal de séparation, - les moyens de largages sont agencés pour larguer les fragments dans le canal de séparation à proximité de la première surface transversale, - chaque canal de séparation est muni de moyens de raclage des faces délimitant ce canal de séparation, et - le dispositif de séparation comporte au moins un volet de séparation agencé en dessous du canal de séparation, formant des moyens de guidage vers une zone de réception respective. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et en se référant aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de séparation magnétodynamique selon un premier exemple de mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 d'un dispositif de séparation magnétodynamique selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention ; - les figures 3 et 4 sont des vues en perspective de moyens de génération de champs magnétiques équipant un dispositif de séparation magnétodynamique, respectivement selon des troisième et quatrième modes de réalisation de l'invention ; - la figure 5 est une vue similaire à la figure 1 d'un dispositif de séparation magnétodynamique selon un cinquième exemple de mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique de côté de deux éléments magnétiques pour un dispositif de séparation selon un sixième mode de réalisation ; - la figure 7 est une vue schématique de côté, représentant la chute de divers fragments en fonction de leur composition. On a représenté sur la figure 1 un dispositif 10 de séparation magnétodynamique selon un premier mode de réalisation de l'invention, notamment destiné à la séparation de fragments 12. Ces fragments 12 sont notamment des fragments métalliques, par exemple des fragments métalliques non ferreux tels que le cuivre, l'aluminium, le plomb, ou un alliage tel que le zamak, mais peuvent également comporter des fragments non métalliques, tels que des fragments plastiques, pour les séparer des fragments métalliques. Le dispositif de séparation 10 comporte des moyens 14 de génération d'au moins un champ magnétique, pour le guidage de chaque fragment 12 passant dans ce champ magnétique vers une zone de réception 16 spécifique, en fonction de la nature de ce fragment métallique. Conformément à ce premier mode de réalisation, les moyens 14 de génération de champ magnétique comportent au moins deux éléments générateurs de champ magnétique 18, appelés ci-dessous éléments magnétiques 18, comprenant chacun une face nord 19A opposée à une face sud 19B. Chaque ensemble de deux éléments magnétiques 18 adjacents est agencé de sorte que la face nord 19A de l'un de ces éléments magnétiques 18 est en regard de la face sud 19B de l'autre de ces éléments magnétiques 18 adjacents. Ainsi, ces deux éléments magnétiques 18 adjacents délimitent ensemble un canal de séparation vertical 20, et génèrent dans ce canal 20 un champ magnétique homogène, orienté depuis la face nord 19A de l'un de ces éléments magnétiques vers la face sud 19B de l'autre de ces éléments magnétiques. Le canal de séparation vertical 20 forme donc un entrefer défini entre deux éléments magnétiques 18 adjacents, dans lequel des lignes de champ horizontales s'étendent transversalement. En d'autres termes, le gradient du champ magnétique est nul dans ce canal de séparation vertical 20 (Grades =Ô). Afin d'obtenir un tel gradient nul, la hauteur de chaque élément magnétique 18, dans une direction verticale, est de préférence supérieure ou égale au double de la dimension maximale de chaque fragment susceptible d'être trié au moyen du dispositif de séparation 10. Lorsqu'un fragment traverse ce champ magnétique, il est soumis à une variation de champ magnétique, ce qui a pour effet d'induire des courants de Foucault dans ce fragment. Ce fragment est alors soumis à une force magnétodynamique, ayant tendance à dévier ce fragment. Le champ magnétique permet donc de séparer les fragments conducteurs, soumis à cette force magnétodynamique, des fragments conducteurs, qui n'y sont pas soumis. Par ailleurs, les fragments sont largués en chute libre au dessus du canal de séparation vertical 20. La vitesse de chute de chaque fragment, donc la force d'inertie qui lui est appliquée, dépend notamment de la masse volumique de ce fragment. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de séparer des fragments de conductibilité proche, mais de masse volumique différente. A titre d'exemple, on a représenté sur la figure 7 les trajectoires T1, T2, T3 de trois fragments différents, chutant dans le canal de séparation vertical 20. La trajectoire T1 est celle d'un fragment plastique. Un tel fragment n'étant pas conducteur, aucune force magnétodynamique n'est appliquée à ce fragment, qui n'est alors soumis qu'à une force de gravité, si bien que sa chute est verticale. La trajectoire T2 est celle d'un fragment de cuivre, et la trajectoire T3 celle d'un fragment d'aluminium. On notera que le cuivre présente une conductibilité de 58m/nmm2, et l'aluminium une conductibilité de 36m/nmm2. La différence entre leurs conductibilités est faible, si bien que les forces magnétodynamiques qui leurs sont appliqués sont relativement semblables. En revanche, le cuivre présente une masse volumique de 8.9g I cm' , et l'aluminium une masse volumique de 2.7g /cm' . Ainsi, la force d'inertie appliquée à un fragment de cuivre est trois fois supérieure à la force d'inertie appliquée à un fragment d'aluminium de même masse. Ainsi, le fragment de cuivre, dont la force d'inertie est très importante, est moins dévié de la verticale par la force magnétodynamique que le fragment d'aluminium, pour lequel la force magnétodynamique est plus importante que la force d'inertie. Les trajectoires T2 et T3 sont donc très différentes, si bien qu'il est facile de distinguer les fragments de cuivre des fragments d'aluminium en fonction de leur trajectoire respective. Dans l'exemple représenté, le dispositif de séparation 10 comporte cinq éléments magnétiques 18 (dont un n'est pas représenté afin de montrer les trajectoires des fragments 12), alignés transversalement de façon à définir entre eux quatre canaux de séparation verticaux 20. Ces quatre canaux de séparation verticaux 20 sont identiques, si bien qu'un seul d'entre eux sera décrit ci-dessous. Les zones de réception 16 sont ménagées au-dessous de ce canal de séparation 20, de sorte que chaque fragment passant par ce canal de séparation 20 soit dévié vers une zone de réception 16 spécifique. Conformément à ce premier mode de réalisation, chaque élément magnétique 18 est un aimant permanent présentant une forme générale de plaque parallélépipédique rectangle. Chaque élément magnétique 18 est alors délimité par : - des surfaces longitudinales supérieures 22A et inférieures 22B, parallèles entre elles, - des première 24A et seconde 24B surfaces transversales, parallèles entre elles, et - les faces nord 19A et sud 19B, parallèles entre elles, s'étendant sensiblement verticalement entre les surfaces longitudinales 22A, 22B, et s'étendant sensiblement horizontalement entre les surfaces transversales 24A, 24B. Avantageusement, l'entrefer 20 est incliné par rapport à un plan horizontal, de façon à optimiser une composante horizontale de la force magnétodynamique appliquée aux fragments 12, permettant de dévier plus ou moins chaque fragment 12 vers la seconde surface transversale 24B. En effet, la force magnétodynamique a tendance à s'opposer à la variation de champ magnétique vue par le fragment, donc à l'entrée du fragment dans le champ magnétique. Ainsi, si ce champ magnétique est incliné par rapport à l'horizontale, la force magnétodynamique appliquée au fragment est inclinée, et possède donc une composante horizontale susceptible de dévier le fragment par rapport à sa direction de chute initiale. A cet effet, au moins la surface longitudinale supérieure 22A de chaque élément magnétique 18 est inclinée par rapport à un plan horizontal, cette inclinaison étant orientée vers le bas depuis la première surface transversale 24A en direction de la seconde surface transversale 24B. En pratique, chaque élément magnétique 18 est incliné dans son ensemble. De préférence, chaque fragment 12 est largué à proximité de la première surface transversale 24A. A cet effet, le dispositif 10 comporte des moyens de largage 26, agencés pour larguer les fragments métalliques 12 dans le canal de séparation 20, à proximité de cette première surface transversale 24A. Les moyens de largage 26 comportent par exemple un toboggan de guidage 28, comprenant des rainures de guidage 30 à section en V débouchant chacune au-dessus d'un canal de séparation vertical 20 respectif. Ainsi, chaque fragment métallique 12 est largué depuis l'une des rainures de guidage 30 jusqu'à une zone de réception 16 spécifique, en passant par le canal de séparation 20 correspondant. On notera que la forme en V des rainures de guidage 30 permet de larguer les fragments de manière suffisamment précise pour que celles-ci chutent dans le canal de séparation vertical 20 sans heurter ses parois. De manière optionnelle, chaque canal de séparation 20 est muni de moyens (non représentés) de raclage des faces 19A, 19B délimitant ce canal de séparation 20. De tels moyens de raclage permettent d'éliminer d'éventuels fragments adhérant à ces faces du fait d'une attirance magnétique. Par exemple, les moyens de raclage comportent un élément plat destiné à passer dans le canal de séparation 20 en raclant les faces 19A, 19B, cet élément plat étant actionné par un dispositif d'entraînement propre à entraîner cet élément plat dans le canal de séparation 20 à intervalle de temps régulier ou à par une commande d'un utilisateur. Enfin, le dispositif 10 comporte optionnellement au moins un volet de séparation (non représenté), agencé en dessous des canal de séparation s 20, et formant des moyens de guidage des fragments 12 vers leur zone de réception 16 spécifique. De tels volets de séparation optimisent le guidage des fragments après leur sortie du canal de séparation 20 dans lequel ils sont passés, jusqu'à leur zone de réception 16. On a représenté, sur la figure 2, un dispositif de séparation 10 selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les éléments analogues à ceux de la figure 1 sont désignés par des références identiques. Conformément à ce deuxième mode de réalisation, les moyens de génération de champs magnétiques 14 comportent une pluralité d'alignements verticaux 31 d'éléments magnétiques 18. Les éléments magnétiques 18 de chaque alignement vertical 31 sont alignés verticalement de sorte que leurs faces nord 19A et sud 19B soient coplanaires. On notera qu'une zone sensiblement dépourvue de champ magnétique est définie entre chaque paire d'éléments magnétiques successifs d'un même alignement. Deux alignements verticaux 31 adjacents définissent alors entre eux un canal de séparation 20, de la même manière que les éléments magnétiques du premier mode de réalisation. Les éléments magnétiques 18 de deux alignements adjacents délimitent également des entrefers inclinés. On notera que la hauteur des éléments magnétiques 18 de ce second mode de réalisation est inférieure à celle des éléments magnétiques du premier mode de réalisation, de sorte qu'un alignement vertical 31 présente sensiblement la même hauteur qu'un élément magnétique du premier mode de réalisation. Toutefois, la hauteur de chaque élément magnétique 18, dans la direction verticale, doit rester suffisante pour de conserver un gradient nul du champ magnétique dans l'entrefer défini entre deux éléments magnétiques 18 adjacents. De préférence, la hauteur de chaque élément magnétique 18 reste, dans la direction verticale, supérieure au double de la dimension maximale de chaque fragment 12. Par ailleurs, deux éléments magnétiques 18 successifs d'un alignement vertical sont de préférence espacés verticalement d'une distance supérieure au double de la dimension maximale de chaque fragment 12. Dans l'exemple représenté, chaque alignement vertical 31 comporte quatre éléments magnétiques 18. Ces alignements verticaux 31 permettent de fournir, pour chaque canal de séparation 20, une pluralité d'entrefers inclinés, donc une pluralité de champs magnétiques distincts alignés verticalement. En effet, la force magnétodynamique de déviation d'un fragment apparaît lors de l'entrée de ce fragment 12 dans un champ magnétique, du fait de la brusque variation du champ magnétique environnant de ce fragment 12. Conformément à ce second mode de réalisation, chaque fragment 12 entre plusieurs fois dans des champs magnétiques différents, afin qu'y soit appliqué chaque fois une force magnétodynamique de déviation maximale, si bien que ce fragment 12 subit des déviations plus importantes qu'un fragment mobile dans un unique champ magnétique comme dans le premier mode de réalisation. Conformément à une variante non représentée de ce deuxième mode de réalisation, chaque alignement vertical 31 peut comporter une plaque, par exemple métallique, fixée aux faces nord 19A ou aux faces sud 19B. De telles plaques délimitent alors les canaux de séparation 20 sans altérer les champs magnétiques, en empêchant les fragments 12 de s'introduire entre les éléments magnétiques 18 formant les alignements verticaux 31. Il est possible de prévoir d'autres agencements d'éléments magnétiques 18. A titre d'exemple, on a représenté, sur la figure 3, des moyens 14 de génération de champs magnétiques, dont les éléments magnétiques 18 sont agencés en alignements verticaux 31 comme dans le second mode de réalisation, et comprenant certains éléments magnétiques agencés en alignements longitudinaux 33, de sorte que la première surface transversale 24A d'un élément magnétique soit agencés en regard de la seconde surface transversale 24B d'un élément magnétique adjacent. Par exemple, comme cela est représenté sur la figure 3, chaque alignement vertical comporte deux éléments magnétiques longitudinaux 18 supérieurs, et deux alignements horizontaux 33 inférieurs, agencés sous les éléments magnétiques 18 supérieurs. On notera que la longueur de chaque élément magnétique 18 des alignements horizontaux 33 est inférieure à celle des autres éléments magnétiques 18, de sorte qu'un alignement longitudinal 33 présente sensiblement la même longueur qu'un élément magnétique supérieur 18. Ainsi, chaque alignement horizontal 33 présente des espaces, sensiblement dépourvus de champ magnétique, entre les éléments magnétiques 18 qui le composent. Les fragments 12 sont susceptibles de passer à travers ces espaces, dans lesquels ils ne sont sensiblement soumis qu'à la gravité, ce qui permet à ces fragments 12 de reprendre de la vitesse, augmentant ainsi la force d'inertie à laquelle ils sont soumis, avant de passer dans un champ magnétique inférieur. Ces espaces permettent donc d'augmenter la séparation des fragments due aux forces d'inertie. La figure 4 représente un autre exemple de moyens 14 de génération de champ magnétique, dans lequel chaque élément magnétique 18 présente une forme générale courbée plutôt qu'une forme de parallélépipède rectangle. Une telle courbure permet d'optimiser la déviation de la trajectoire des fragments métalliques 12, en ajoutant une force centrifuge à la résultante des forces à laquelle sont soumis les fragments. On a représenté sur la figure 5 un dispositif de séparation 10 selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Dans ce cinquième mode de réalisation, les moyens 14 de génération de champs magnétiques sont identiques à ceux du second mode de réalisation, mais ils pourraient de manière équivalente être remplacés par n'importe quels autres moyens de génération de champs magnétiques formant des canaux de séparation verticaux 20. Conformément à ce cinquième mode de réalisation, les moyens de largage 26 comportent, pour chaque canal de séparation 20, un puits vertical 32 agencé entre le toboggan 28 et ce canal de séparation 20, pour le guidage de fragments 12 depuis ce toboggan 28 vers ce canal de séparation 20. Un tel puits de guidage 32 permet de larguer les fragments métalliques 12 depuis une hauteur supérieure à la hauteur de largage dans les modes de réalisation précédemment décrits, de sorte que leurs vitesses en entrant dans le champ magnétique est supérieure à celle qu'ils auraient en étant largués depuis la hauteur de largage inférieure des autres modes de réalisation précédemment décrits. De manière optionnelle, au moins un puits vertical 32, par exemple chaque puits vertical 32, comporte des éléments magnétiques 34, 35 agencés de façon à générer des champs magnétiques homogènes à l'intérieur de ce puits 32. Certains éléments magnétiques 34 sont inclinés par rapport à l'horizontale, de façon à dévier au moins certains fragments 12 circulant dans ce puits 32, vers au moins une paroi de ce puits 32. Ainsi, les fragments 12 les plus sensibles aux champs magnétiques entrent en collision et frottent contre cette paroi lors de leurs chutes, et présentent donc une vitesse inférieure en sortie du puits 32 que les autres fragments. En variante, les éléments magnétiques 34 inclinés peuvent permettre de dévier au moins certains fragments 12, sans frotter contre la paroi, afin de modifier leur trajectoire en fonction de leur conductibilité avant d'entrer dans le canal de séparation 20, et donc améliorer ainsi la séparation des fragments en fonction de leur conductibilité. D'autres éléments magnétiques 35 sont agencés horizontalement, de façon à générer un champ magnétique horizontal, perpendiculaire à la direction de chute des fragments 12. Dans ce cas, la force magnétodynamique appliquée à ces fragments dans le puits 32 est généralement verticale, de façon à réduire la vitesse de chute d'au moins certains fragments 12. En tout état de cause, plus la force d'inertie appliquée à un fragment 12 passant dans le puits est grande, moins ce fragment 12 est freiné par les éléments magnétiques 34, 35. Les éléments magnétiques 34, 35 permettent donc de freiner davantage les fragments dont les vitesses de chute sont déjà faibles. Ceci permet d'améliorer la séparation des fragments en fonction de leurs masses volumiques, en augmentant la différence de vitesse de chute entre ces fragments. La distinction de la vitesse des fragments 12 en sortie du puits 32 permet d'améliorer la séparation de ces fragments 12, en augmentant ainsi la différence entre les forces magnétiques appliquées à ces fragments dans les canaux de séparation 20. Conformément à une autre variante, au moins un puits vertical 32, de préférence chaque puits vertical 32, comporte des moyens de génération d'un courant d'air dans ce puits 32, par exemple par aspiration ou par soufflage d'air. Un tel courant d'air permet de faire varier la vitesse des fragments 12 dans ce puits 32, notamment en fonction de leur masse volumique, afin d'augmenter encore l'efficacité de la séparation des fragments 12. Enfin, les moyens de largage 26 comportent optionnellement un élément rotatif magnétique 36, agencé au-dessus du canal de séparation 20 ou au-dessus des puits 32, afin de retenir certains fragments magnétiques. On notera que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits, mais pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications. En particulier, on pourrait prévoir d'autres moyens de génération de champs magnétiques, tant que ces moyens de génération définissent des canaux de séparation pour des fragments en chute. Par exemple, comme cela est représenté sur la figure 6, chaque élément magnétique 18 peut comporter au moins deux aimants 38, dont les pôles nord 38A ou les pôles sud 38B sont agencés l'un en regard de l'autre. Un élément de fer 40 est alors agencé contre ces pôles nord 38A ou contre ces pôles sud 38B. Chaque élément de fer 40 présente une face 42 orientée vers le canal de séparation 20. Dans ce cas, la face 42 de chaque élément de fer 40 agencé contre au moins un pôle nord 38A, présente une polarité nord, et la face 42 de chaque élément de fer 40 agencé contre au moins un pôle sud 38B, présente une polarité sud. Les éléments magnétiques 18 sont agencés de sorte que chaque face 42 polarisée nord soit agencée en regard d'une face 42 polarisée sud. Ainsi, chaque ensemble de fers 40 en regard délimite un entrefer 44, dans lequel des lignes de champ horizontales s'étendent transversalement. Conformément à une autre variante, on peut prévoir des générateurs vibrants de champs magnétique. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de séparation magnétodynamique de fragments (12), notamment de fragments métalliques, du type comportant des moyens (14) de génération d'au moins un champ magnétique de déviation de trajectoire de chaque fragment (12) conducteur vers une zone (16) de réception spécifique en fonction de la nature de ce fragment (12), caractérisé en ce que les moyens de génération (14) comportent au moins un canal vertical de séparation (20), délimité par deux générateurs de champs magnétiques (18) adjacents, agencés l'un en regard de l'autre et générant un champ magnétique dans ce canal de séparation (20), ce canal de séparation (20) étant agencé au dessus des zones de réception (16). 2. Dispositif de séparation (10) selon la revendication 1, dans lequel les générateurs adjacents de champs magnétiques (18) définissent entre eux au moins un entrefer, dans lequel le champ magnétique est homogène, cet entrefer étant incliné par rapport à un plan horizontal, la hauteur de chaque élément magnétique (18), dans une direction verticale, étant de préférence supérieure ou égale au double de la dimension maximale de chaque fragment susceptible d'être trié au moyen du dispositif de séparation (10). 3. Dispositif de séparation (10) selon la revendication 2, dans lequel chaque générateur de champs magnétique (18) est délimité par : - des première (19A) et seconde (19B) faces latérales sensiblement parallèles, entre lesquelles est défini l'entrefer, - des surfaces longitudinales supérieure (22A) et inférieure (22B), entre lesquelles s'étendent sensiblement verticalement les faces latérales (19A, 19B), et - des première (24A) et seconde (24B) surfaces transversales, entre lesquelles s'étendent sensiblement horizontalement les faces latérales (19A, 19B), l'entrefer étant incliné vers le bas depuis la première surface transversale (24A) jusqu'à la seconde surface transversale (24B). 4. Dispositif de séparation (10) selon la revendication 3, dans lequel chaque générateur de champs magnétique (18) présente une forme générale de parallélépipède rectangle. 5. Dispositif de séparation (10) selon la revendication 3, dans lequel chaque générateur de champs magnétique (18) présente une forme générale courbée. 6. Dispositif de séparation (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, comportant au moins un alignement longitudinal (33) d'au moins deux générateurs de champs magnétiques (18), alignés sensiblement longitudinalement de sorte que lapremière surface transversale (24A) de l'un soit agencée en regard de la seconde surface transversale (24B) de l'autre. 7. Dispositif de séparation (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, comportant au moins un alignement vertical (31) d'au moins deux générateur de champs magnétiques (18), alignés sensiblement verticalement de sorte que leurs faces nord (19A) et sud (19B) soient coplanaires. 8. Dispositif de séparation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens (26) de largage de fragments (12) au dessus du canal de séparation (20), propres à larguer les fragments (12) depuis ces moyens de largage (26) jusqu'aux zones de réception (16) en passant par le canal de séparation (20). 9. Dispositif de séparation (10) selon la revendication 8, dans lequel les moyens de largage (26) comportent, pour chaque canal de séparation (20), un puits (32) de guidage de fragments (12) vers ce canal de séparation (20). 10. Dispositif de séparation (10) selon la revendication 9, dans lequel au moins un puits (32) est muni d'éléments magnétiques (34), inclinés par rapport à l'horizontale de façon à générer un champ magnétique propre à dévier des fragments (12) passant dans ce puits (32) et/ou au moins un puits (32) est muni d'éléments magnétiques (35), agencés horizontalement de façon à générer un champ magnétique propre à ralentir la vitesse de chute des fragments (12) passant dans ce puits (32). 11. Dispositif de séparation (10) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel au moins un puits (32) comporte des moyens de génération d'un courant d'air dans ce puits (32). 12. Dispositif de séparation (10) selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, comportant un élément rotatif magnétique (36) agencé entre les moyens de largage (26) et le canal de séparation (20). 13. Dispositif de séparation (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel les moyens de largages (26) sont agencés pour larguer les fragments (12) dans le canal de séparation (20) à proximité de la première surface transversale (24A). 14. Dispositif de séparation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque canal de séparation (20) est muni de moyens de raclage des faces (19A, 19B) délimitant ce canal de séparation (20). 15. Dispositif de séparation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un volet de séparation agencé en dessous du canal deséparation (20), formant des moyens de guidage vers une zone de réception respective (16).