Brevet FR2987112A1 — publié le 20130823

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de cap- teur pour détecter les angles de rotation d'un composant rotatif d'un véhicule couplé à un générateur de valeur de mesure donnant en com- binaison avec au moins un capteur un signal représentant l'angle de rotation du composant rotatif. Etat de la technique Les capteurs d'angle de direction, connus, utilisent un pignon denté pour déterminer le nombre de rotations exécutées par le volant, la détection se faisant sans contact à l'aide d'un capteur de champ magnétique. Un tels système a l'inconvénient que lorsque l'allumage est coupé, il faut fournir un courant de repos pour pouvoir détecter la rotation du volant lorsque l'allumage est coupé. En cas de non utilisation de longue durée du véhicule, cela se traduit par l'épuisement gênant de la batterie du véhicule. Si en revanche, sans un tel courant de repos, on ne pourra plus déterminer de manière univoque l'angle de rotation s'il y a eu rotation du volant lorsque l'allumage est coupé ou que la batterie est débranchée. Le document DE 10 2007 052 162 A 1 décrit par exemple une installation de mesure pour une détection sans contact d'un angle de rotation ou d'une course linéaire ainsi qu'un module de pédale équipé d'une telle installation de mesure. L'angle de rotation détecté ou la course linéaire détectée résultent du mouvement relatif entre au moins deux organes précontraints l'un par rapport à l'autre en position de sor- tie par un ressort. Le ressort ou moyen élastique a des spires en un ma- tériau électro-conducteur et le mouvement relatif des éléments génère une variation de longueur du ressort. Il est prévu qu'au moins une partie des spires du ressort soit entourée par une bobine magnétique qui, avec au moins un condensateur forme un circuit oscillant. Il est en outre prévu une installation d'exploitation qui, en fonction de la varia- tion de la fréquence de résonance du circuit oscillant reposant sur la variation de longueur du ressort générée par le mouvement relatif des éléments, développe un signal exploité pour détecter et calculer le mouvement relatif. Pour transformer le mouvement relatif du levier de pé- dale d'accélérateur par rapport à un bloc de palier en un mouvement linéaire plus simple à exploiter par un principe de mesure, on peut appuyer les éléments de ressort par une extrémité contre une surface d'appui du bloc de palier et par l'autre extrémité contre le bras d'appui du levier de pédale d'accélérateur formant un bras de levier par rapport à l'axe de rotation entre le levier de pédale d'accélérateur et le bloc de palier. Le document DE 10 2008 011 448 A 1 décrit par exemple un dispositif pour détecter un angle de rotation. Le dispositif détecté comporte un générateur et des capteurs qui, en fonction de la variation d'angle de rotation d'un composant rotatif, détectent des signaux exploi- tés numériquement à partir des variations d'une grandeur physique fournie par les générateurs. Le composant rotatif a généralement couplé à sa périphérie, des satellites de périmètre plus petit tournant en fonction de sa rotation et de préférence un capteur d'angle qui entraîne par une transmission hypocycloïdale couplée axialement, un disque hypo- cycloïdal également rotatif ou un pignon denté hypocycloïdal et dont la vitesse de rotation est démultipliée par la transmission hypocycloïdale pour que le nombre de tours du composant rotatif et l'angle de braquage absolu sur plusieurs rotations de l'arbre de direction puissent se déterminer à l'aide d'un système de capteur de rotation. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de cap- teur du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le générateur de valeur de mesure pour le composant rotatif est en forme de convertisseur de mouvement transformant la rotation du composant rotatif en une translation axiale du générateur de valeur de mesure par rapport au composant rotatif, le générateur de valeur de mesure ayant un corps de base muni d'une ouverture centrale par laquelle il est monté de façon mobile longitudinalement sur le composant rotatif, et au moins un cap- teur détermine la course du générateur de valeur de mesure qui repré- sente l'angle de rotation du composant rotatif. En transformant le mouvement de rotation en une course mécanique, le dispositif de capteur selon l'invention appliqué à un véhicule a l'avantage d'associer toujours une position de rotation univoque, même en cas de plusieurs tours effectués par le composant rotatif. De façon avantageuse, en cas de défaillance de l'électronique, le mouvement de rotation est conservé sous forme de course à variation mécanique. Du fait de la variation mécanique de la course, une fois l'allumage coupé ou la batterie débranchée, on dispose toujours de l'angle de rotation absolu, correct, et en même temps la détection de distance garantit un fonctionnement particulièrement sûr ou une détection particulièrement sure de l'angle de rotation. Un autre avantage est la simplification mécanique se traduisant par une économie. De façon préférentielle, le dispositif de capteur selon l'invention s'applique à dé- terminer l'angle de direction ou angle de braquage d'un véhicule. Le composant rotatif est réalisé de préférence comme colonne de direction du véhicule ou comme manchon qui peut être relié solidairement en rotation à la colonne de direction. Les modes de réalisation de l'invention transforment le mouvement de direction en une variation de course dé- tectée sans contact par une mesure de distance et transformée par cal- cul en un angle de braquage. Selon un développement, l'invention a pour objet un dis- positif de capteur pour détecter les angles de rotation d'un composant rotatif de véhicule automobile. Le composant rotatif est couplé à un gé- nérateur de valeur de mesure qui, en liaison avec au moins un capteur, génère un signal représentant l'angle de rotation du composant rotatif. Selon l'invention et comme déjà indiqué ci-dessus, le générateur de valeur de mesure constitue avec le composant rotatif un convertisseur de mouvement transformant la rotation du composant rotatif en une tran- slation axiale du générateur de valeur de mesure par rapport au com- posant rotatif. Le générateur de valeur de mesure a un corps de base avec une ouverture centrale pour être monté mobile longitudinalement sur le composant rotatif et être guidé, au moins un capteur déterminant la course effectuée par le générateur de valeur de mesure représentant l'angle de rotation du composant rotatif. De façon particulièrement avantageuse, le composant rotatif a un filetage extérieur pour être vissé sur le filetage intérieur réalisé dans l'ouverture centrale du corps de base et être ainsi guidé. La coupe directe du filetage extérieur dans le composant rotatif permet de réduire le nombre de composants nécessaires pour transformer le mouvement de rotation en un mouvement rectiligne, ce qui est avantageux et se traduit par une économie. En variante, un manchon avec un filetage extérieur est emmanché axialement sur le composant rotatif en étant relié solidairement en rotation à celui-ci, le corps de base avec le filetage intérieur réalisé dans son ouverture centrale étant ensuite vissé et gui- dé sur le filetage extérieur du manchon. De façon avantageuse, le manchon est adapté aux dimensions du générateur de valeur de mesure pour le composant rotatif ou la colonne de direction. De façon avantageuse, au moins un moyen d'accrochage ou d'ancrage bloque le mouvement de rotation du générateur de valeur de mesure et libère le mouvement axial de celui-ci. Pour éviter toute rotation du générateur de valeur de mesure, au moins deux moyens d'accrochage en forme de tiges de guidage traversent deux passages écartés réalisés dans le corps de base du générateur de valeur de me- sure et qui guident axialement le générateur de valeur de mesure en bloquant tout mouvement rotatif de ce générateur de valeur de mesure. En variante, au moins un bras latéral est réalisé sur le corps de base du générateur de valeur de mesure qui est installé entre deux tiges d'accrochage constituant les moyens d'ancrage pour être guidé axiale- ment, ce qui améliore le guidage axial du générateur de valeur de me- sure, évitant qu'il ne tourne. De façon avantageuse, le dispositif de capteur selon l'invention comporte deux bras latéraux sur le corps de base du générateur de valeur de mesure et ces bras sont installés entre deux moyens d'ancrage réalisés comme tiges d'ancrage assurant le guidage axial, ce qui améliore d'autant la sécurité du guidage axial bloqué en rotation pour le générateur de valeur de mesure en interdisant avec certitude toute rotation du générateur de valeur de mesure. Selon un développement avantageux du dispositif de cap- teur selon l'invention, la résolution de l'angle de rotation obtenu pour le composant rotatif se définit suivant le pas du filetage intérieur du générateur de valeur de mesure et/ou du filetage extérieur du composant rotatif ou du filetage extérieur du manchon. Selon un autre développement avantageux du dispositif de capteur selon l'invention, le capteur est un capteur de distance qui détermine la distance entre le générateur de valeur de mesure et un point de référence et le capteur équipe le générateur de valeur de mesure et/ou le point de référence. De façon préférentielle, on mesure la distance entre une première et/ou une seconde surface frontale du gé- nérateur de valeur de mesure par rapport à un point de référence. En outre, on peut avoir deux capteurs pour déterminer la distance entre la surface supérieure ou surface frontale du générateur de valeur de mesure et des points de référence correspondants. Dans ce cas, une unité d'exploitation et de commande exploite les signaux des capteurs fournis par les deux capteurs pour déterminer avantageusement le bascule- ment du générateur de valeur de mesure. De plus, l'utilisation de plusieurs capteurs permet avantageusement une détermination redondante de l'angle de rotation du composant rotatif. Le capteur est par exemple un capteur à courants de Foucault qui détermine la dis- tance par la variation du champ magnétique correspondant et/ou un capteur capacitif qui détermine la distance par une variation du champ électrique et/ou un capteur à ultrasons et/ou un capteur optique qui déterminent la distance, par exemple par une mesure de temps de parcours. Ces développements permettent une mesure de distance écono- mique. Selon un autre développement avantageux du dispositif de capteur selon l'invention, au moins deux capteurs combinés à une unité d'exploitation et de commande forment un ensemble capteurs différentiels de distance. Le premier capteur détermine alors la distance entre le générateur de valeur de mesure et un premier point de réfé- rence et le second capteur détermine la distance entre le générateur de valeur de mesure et un second point de référence. C'est ainsi que par exemple le premier capteur de distance détermine la distance entre la première surface frontale du générateur de valeur de mesure par rap- port à un point de référence et le second capteur de distance détermine la distance entre une seconde surface frontale du générateur de valeur de mesure et un second point de référence, ce qui permet avantageusement de compenser les influences parasites telles que la variation de température. L'utilisation de plusieurs capteurs permet avantageuse- ment une détermination redondante de l'angle de rotation du composant rotatif. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif de capteur selon l'invention, la figure 2 est une vue de dessus schématique d'un convertisseur de mouvement du dispositif de capteur de la figure 1, la figure 3 est une vue en perspective schématique d'un second exemple de réalisation d'un dispositif de capteur selon l'invention, la figure 4 est une vue schématique d'un capteur de distance pour dispositif de capteur selon les figures 1 ou 2. Description de modes de réalisation de l'invention Selon les figures 1 à 3, les modes de réalisation du dispositif de capteur 1, la, lb servant à détecter des angles de rotation d'un composant rotatif 10 d'un véhicule comportent un générateur de valeur de mesure 26 et au moins un capteur 28, 28a, 28b dont le signal de sortie est exploité par une unité d'exploitation et de commande 30. Le composant rotatif 10 est couplé au générateur de valeur de mesure 26 ; en combinaison avec au moins un capteur 28, 28a, 28b, celui-ci génère un signal représentant l'angle de rotation du composant rotatif 10 et fournit ce signal à l'unité d'exploitation et de commande 30. Selon l'invention, le générateur de valeur de mesure 26 pour le composant rotatif 10 est un convertisseur de mouvement 20 transformant la rotation 12 du composant rotatif 10 en une translation axiale 22 du générateur de valeur de mesure 26 par rapport au composant rotatif 10. Le générateur de valeur de mesure 26 a un corps de base 26.1 guidé de manière mobile longitudinalement par son orifice central 26.4 sur le composant rotatif 10 ; au moins un capteur 28, 28a, 28b détermine la course effectuée par le générateur de valeur de mesure 26 et qui représente l'angle de rotation du composant rotatif 10. Les modes de réalisation du dispositif de capteur 1, la, lb selon l'invention peuvent être utilisés par exemple comme capteurs d'angle de direction pour déterminer l'angle de direction ou de braquage d'un véhicule. Le composant rotatif 10 est par exemple la colonne de direction du véhicule. Selon la figure 1, dans le premier exemple de réalisation représenté du dispositif de capteur 1, la, selon l'invention, le compo- sant rotatif 10 comporte un filetage extérieur 14 recevant le corps de base 26.1 par son orifice central 26.4 muni d'un filetage intérieur et assurant ainsi le guidage axial. Comme cela apparaît en outre à la figure 3, dans le cas du second exemple de réalisation du dispositif de capteur 1, lb de l'invention, un manchon 24 muni d'un filetage extérieur 24.1 est emmanché axialement sur le composant rotatif 10 auquel il est relié solidairement. Dans ce mode de réalisation, le corps de base 26.1 est vissé par le filetage intérieur de l'orifice central 26.4 sur le filetage extérieur 24.1 du manchon 24 pour assurer le guidage axial. Comme cela apparaît en outre à la figure 2, dans les deux exemples de réalisation, des moyens bloquent la rotation du générateur de valeur de mesure 26 en ne libérant que sa variation axiale de hauteur 22. En outre, le composant rotatif 10 peut être guidé pour que sa rotation (ou son mouvement de rotation) soit libre mais que sa translation ou (son mouvement rectiligne axial) soit bloqué. La transformation de la rotation 12 ou du mouvement de braquage en une translation mécanique 22 qui se mesure par une mesure de distance permet d'avoir toujours une position de rotation univoque ou un angle de braquage univoque, même si le volant de direction effectue plusieurs tours. Dans les mêmes conditions, en cas de défail- lance de l'électronique, le mouvement de rotation sera toujours conservé sous la forme d'une variation mécanique de la position en hauteur. Grâce à la translation mécanique 22, même lorsque l'allumage est coupé ou que la batterie est débranchée, on conserve l'angle de rotation ab- solu correct ou angle de braquage et en même temps, on a un fonctionnement particulièrement sûr ou une détection particulièrement sûre de l'angle de rotation de l'angle de braquage par la détection de la distance. Pour réduire le jeu du générateur de valeur de mesure 26, celui-ci peut être chargé par au moins une tige à ressort non représentée qui exerce une force de ressort. Comme cela apparaît en outre aux figures 1 à 3, au moins un moyen d'ancrage 3 bloque le mouvement de rotation du générateur de valeur de mesure 26 et libère son mouvement axial 22. Pour cela, les modes de réalisation du dispositif de capteur 1 selon l'invention comportent sur le corps de base 26.1 du générateur de valeur de me- sure 26 au moins un bras latéral 26.2 installé entre deux tiges d'ancrage constituant les moyens d'ancrage 3 pour en assurer le guidage axial. Dans l'exemple de réalisation présenté, le générateur de valeur de mesure 26 est symétrique plan avec deux bras latéraux 26.2a, 26.2b réalisés sur le corps de base 26.1 du générateur de valeur de me- sure 26 ; ces deux bras passent entre deux tiges d'ancrage constituant les moyens d'ancrage 3 et en assurant le guidage axial. Comme cela apparaît en outre aux figures 1 à 3, au moins un capteur 28, 28a, 28b est réalisé sous la forme d'un capteur de distance pour déterminer la distance 29, 29a, 29b du générateur de va- leur de mesure 26 par rapport à un point de référence. Le capteur 28, 28a, 28b peut être sur le générateur de valeur de mesure 26 et/ou sur le point de référence. Dans le cas des exemples de réalisation présentés, le capteur 28, 28a, 28b est fixe par rapport au point de référence. De manière préférentielle, au moins un capteur 28, 28a, 28b est un cap- teur à courants de Foucault et/ou un capteur capacitif et/ou un capteur à ultrasons et/ou un capteur optique permettant une réalisation économique de la mesure de distance. Mais on peut également utiliser d'autres procédés de mesure de distance pour déterminer la course par- courue par le générateur de valeur de mesure 26. Le capteur de distance 28 écarté de la surface frontale 26.3 du générateur de valeur de mesure 26 permet de détecter par une détection sans contact la distance 29 entre le capteur de distance 28 et la surface frontale 26.3 du générateur de valeur de mesure 26 et fournir un signal de sortie correspondant à l'unité d'exploitation et de com- mande 30. L'unité d'exploitation et de commande 30 exploite le signal de sortie du capteur de distance 28 et permet de donner l'angle de rotation du composant rotatif 10. La résolution de l'angle de rotation obtenue pour le composant rotatif 10 se règle par le pas du filetage intérieur réalisé dans l'ouverture centrale 26.4 du corps de base 26.1 du généra- teur de valeur de mesure 26 et/ou du filetage extérieur 14 du composant rotatif 10 ou du filetage extérieur 24.1 du manchon 24. Dans le cas des exemples de réalisation présentés, deux capteurs de distance 28a, 28b forment un capteur différentiel de dis- tance avec l'unité d'exploitation et de commande 30. Dans ce cas, un premier capteur de distance 28a est installé au-dessus du générateur de valeur de mesure 26 pour déterminer une première distance 29a entre la première surface frontale 26.3a du générateur de valeur de mesure 26 et un point de référence. Un second capteur de distance 28b est installé sous le générateur de valeur de mesure 26 pour déterminer une seconde distance 29b entre la seconde surface frontale 26.3b du générateur de valeur 26 et un second point de référence. Pour le sens de rotation 12 figuré pour le composant rotatif 10, la première distance 29a entre la première surface frontale ou surface supérieure 26.3a du géné- rateur de valeur de mesure 26 et le premier capteur 28a installé au- dessus du générateur de valeur de mesure 26 diminue alors que la seconde distance 29b entre la seconde face frontale ou face frontale inférieure 26.3b du générateur de valeur de mesure 26 et le second capteur de distance 28b installé sous le générateur de valeur de mesure 26 augmente. Ce capteur différentiel de distance permet avantageusement de compenser les influences parasites telles que la température ; cela permet en outre d'utiliser plusieurs capteurs 28a, 28b pour une détermination redondante de l'angle de rotation du composant rotatif 10. Selon la figure 4, le capteur de distance 28 comporte deux capteurs à courants de Foucault 28.1, 28.2 ayant une bobine pour générer des champs magnétiques 28.3, 28.4. La variation de distance influence les champs magnétiques 28.3, 28.4 générés par les deux capteurs à courants de Foucault 28.1, 28.2 de sorte qu'en liaison avec chaque fois une capacité fixe, on détecte une variation correspondante de fréquence qui est exploitée par l'unité d'exploitation et de commande 30 pour déterminer la distance. Les capteurs à courants de Foucault 28.1, 28.2 peuvent être réalisés selon un procédé micromécanique dans du silicium ou directement sur une plaque de circuit (bobine sur une plaque de circuit), le montage direct sur la plaque de circuit étant une solution économique. Différentes formes de bobine peuvent être réali- sées comme par exemple une forme ronde ou rectangulaire mais également des formes complexes de bobine qui peuvent s'avérer avantageuses. Les formes de réalisation de l'invention correspondent à un dispositif de capteur pour détecter les angles de rotation d'un com- posant rotatif d'un véhicule, ce mouvement de rotation étant transformé en une variation mécanique de course qui, même pour plusieurs rotations effectuées par le composant rotatif 10, donne toujours une position de rotation univoque. De façon avantageuse, en cas de défaillance de l'électronique, le mouvement de rotation reste conservé sous la forme d'une position de course modifiée mécaniquement. La variation mécanique de course est également disponible lorsque l'allumage est coupé ou que la batterie est débranchée, sous la forme d'un angle de rotation absolu, correct ; en même temps, cela garantit la sécurité de fonction- nement ou la sécurité de la détection de l'angle de rotation par la détec- tion de distance.20 NOMENCLATURE 1, la, lb Dispositif de capteur pour détecter un angle de rotation 10 Composant rotatif 14 Filetage extérieur du composant rotatif 10 22 Variation axiale de hauteur/translation 24 Manchon 24.1 Filetage extérieur du manchon 24 26 Générateur de valeur de mesure 26.1 Corps de base 26.2a, 26.2b Bras latéraux 26.3 Surface frontale du générateur 26 26.3a Première surface frontale du générateur 26 26.3b Seconde face frontale du générateur 26 26.4 Ouverture centrale du corps de base 28 Capteur de distance 28a Premier capteur de distance 28b Second capteur de distance 28.1, 28.2 Capteurs à courants de Foucault 28.3, 28.4 Champ magnétique 29a Première distance 29b Seconde distance 30 Unité d'exploitation et de commande25 REVENDICATIONS1°) Dispositif de capteur pour détecter les angles de rotation d'un composant rotatif d'un véhicule couplé à un générateur de valeur de mesure (26) donnant en combinaison avec au moins un capteur (28, 28a, 28b) un signal représentant l'angle de rotation du composant rotatif (10), dispositif de capteur caractérisé en ce que le générateur de valeur de mesure (26) pour le composant rotatif (10) est en forme de convertisseur de mouvement (20) transformant la rotation (12) du composant rotatif (10) en une translation axiale (22) du généra- teur de valeur de mesure (26) par rapport au composant rotatif (10), le générateur de valeur de mesure (26) ayant un corps de base (26.1) muni d'une ouverture centrale (26.4) par laquelle il est monté de façon mobile longitudinalement sur le composant rotatif (10), et au moins un capteur (28, 28a, 28b) détermine la course du généra- teur de valeur de mesure (26) qui représente l'angle de rotation du composant rotatif (10). 2°) Dispositif de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant rotatif (10) a un filetage extérieur (14) recevant le corps de base (26.1) par son filetage intérieur réalisé dans son ouverture centrale (26.4) pour un guidage axial vissé. 3°) Dispositif de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un manchon (24) est engagé par son filetage extérieur (24.1) axialement sur le composant rotatif (10) en étant relié solidairement en rotation au composant rotatif (10), le corps de base (26.1) est vissé et guidé axialement sur le filetage extérieur (24.1) du manchon (24) par un filetage réalisé dans son orifice central (26.4). 4°) Dispositif de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen d'accrochage (3) qui bloque le mouvement de rotation du générateur de valeur de mesure (26) et libère son (26) mouvement axial (22). 5°) Dispositif de capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' au moins deux moyens d'accrochage (3) réalisés sous la forme de tiges de guidage traversent des passages écartés réalisés dans le corps de base (26.1) du générateur de valeur de mesure (26) pour guider axiale- ment le générateur de valeur de mesure (26) et bloquer son mouvement de rotation. 6°) Dispositif de capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps de base (26.1) du générateur de valeur de mesure (26) comporte au moins un bras latéral (26.2) installé entre deux tiges d'accrochage constituant des moyens d'accrochage (3) en étant guidé axialement. 7°) Dispositif de capteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le corps de base (26.1) du générateur de valeur de mesure (26) comporte deux bras latéraux (26.2a, 26.2b) guidés axialement chacun entre deux moyens d'accrochage (3) en forme de tiges d'accrochage. 8°) Dispositif de capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la résolution de l'angle de rotation du composant rotatif (10) est prédéfinie par le pas du filetage intérieur du générateur de valeur de mesure (26) et/ ou du filetage extérieur (14) du composant rotatif (10) ou du file- tage extérieur (24.1) du manchon (24). 9°) Dispositif de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (28, 28a, 28b) est un capteur de distance qui détermine la distance (29, 29a, 29b) du générateur de valeur de mesure (26) par rap-port à un point de référence, en étant installé sur le générateur de valeur de mesure (26) et/ou au point de référence. 10°) Dispositif de capteur selon la revendication 9, caractérisé par au moins deux capteurs (28.1, 28.2) pour déterminer la distance (29, 29a, 29b) entre la surface supérieure (26.3, 26.3a, 26.3b) du générateur de valeur de mesure (26) et des points de référence correspondants, une unité d'exploitation et de commande (30) exploitant les si- gnaux fournis par les deux capteurs (28.1, 28.2) et déterminant le basculement du générateur de valeur de mesure (26). 11°) Dispositif de capteur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' au moins un capteur (28, 28a, 28b) est un capteur à courants de Fou- cault (28.1, 28.2) et/ou un capteur capacitif et/ou un capteur à ultrasons et/ou un capteur optique. 12°) Dispositif de capteur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' au moins deux capteurs (28a, 28b) forment avec une unité d'exploitation et de commande (30) un ensemble de capteurs différentiels, le premier capteur (28a) déterminant une première distance (29a) du générateur de valeur de mesure (26) par rapport à un premier point de référence et le second capteur (28b) déterminant une seconde distance (29b) du générateur de valeur de mesure (26) par rapport à un second point de référence.30