Brevet FR2985115A1 — publié le 20130628

La présente invention se rapporte de manière générale à la commande des charges inductives, par exemple par modulation de largeur d'impulsion, et plus spécialement à une telle commande avec mécanisme de réduction de courant sensible à la température (ou fonction TDCR, abréviation anglaise de « Temperature Dependent Current Reduction »). L'invention trouve des applications, en particulier, dans le domaine automobile, par exemple dans les systèmes de commande électronique d'un actuateur, comme un dispositif de commande électronique du papillon des gaz (ou dispositif ETC, abréviation anglaise de « Electronic Throttle Control ») ou de la vanne de recirculation des gaz brûlés (ou dispositif EGR, abréviation anglaise de « Exhaust Gas Recirculation »), ou de toute autre vanne utilisée dans le contrôle moteur ou autre, ou plus généralement de tout autre équipement actionné par moteur électrique, tel qu'un lève-vitre, par exemple. La commande des charges inductives par modulation de largeur d'impulsion peut s'effectuer en général par une structure de commutation telle qu'un pont en H. Cette structure comprend quatre interrupteurs de puissance, à savoir deux interrupteurs « hauts » du côté d'une alimentation positive et deux interrupteurs « bas » du côté d'une alimentation négative ou la masse. Une première paire formée d'un premier interrupteur haut et d'un premier interrupteur bas permet, lorsqu'ils sont fermés ensemble, de faire circuler du courant dans la charge dans un certain sens. Une seconde paire formée de l'autre interrupteur haut et de l'autre interrupteur bas permet à l'inverse, lorsqu'ils sont fermés ensemble, de faire circuler du courant dans la charge dans l'autre sens. Les deux transistors bas, ou les deux transistors hauts, lorsqu'ils sont fermés ensemble, permettent la circulation d'un courant de roue libre (en anglais, « freewheeling »). Chaque interrupteur comprend en général un transistor MOS (acronyme anglais de « Metal Oxyde Semiconductor », soit un semi conducteur à grille métal-oxyde) de puissance. Une séquence de signaux analogiques de commande des quatre transistors MOS est réalisée, selon une stratégie déterminée, à partir d'un signal de commande de consigne. Ce signal de commande de consigne peut être modulé en largeur d'impulsion, avec un rapport cyclique permettant de commander la quantité de courant injectée dans la charge et donc, en moyenne, l'intensité du courant dans la charge inductive. A cet effet, la structure de commutation est alternativement positionnée dans un certain état dans lequel la circulation dans la charge d'un courant de valeur déterminée 35 est commandée dans l'un ou l'autre sens, et dans un autre état dans lequel un courant de roue libre est autorisé à circuler dans la charge, à travers deux transistors qui sont fermés. On provoque des variations de tension et de courant douces (appelées « Slew-Rate » en anglais, pour « vitesse de balayage ») au niveau des grilles de 5 commande des transistors MOS, afin d'éviter des commutations brusques, génératrices de perturbations électromagnétiques. Des pertes énergétiques au niveau des interrupteurs sont de deux natures différentes : les pertes statiques, produites par effet Joule lorsque les interrupteurs sont fermés, et des pertes dynamiques liées à la commutation des interrupteurs. Les 10 premières sont liées à la résistance interne RdsoN des transistors MOS. Les secondes sont liées à la vitesse de commutation des transistors MOS. Plus les variations de courant et de tension sont lentes et plus les pertes dynamiques sont importantes. Les pertes dynamiques sont essentiellement localisées au niveau des transistors qui ne participent pas à la roue libre. Elles dépendent de la vitesse de 15 balayage (Slew-Rate) en tension et en courant. En cas de pic du courant absorbé dans la charge, de refroidissement insuffisant, et/ou de température ambiante trop importante, la température au niveau des jonctions des transistors MOS, dite « température de jonction », peut s'élever au-delà de limites acceptables, qui dépendent de la technologie utilisée. 20 C'est pourquoi, afin de limiter l'élévation de la température de jonction des transistors et d'éviter ainsi leur destruction, on peut mettre en oeuvre un mécanisme de réduction de courant sensible à la température ou mécanisme TDCR. Un tel mécanisme a pour effet de réduire automatiquement le courant dans la charge lorsque la température de jonction des transistors « bas » dépasse un premier 25 seuil (appelé seuil d'alerte ou «warning» en anglais), inférieur à un second seuil (appelé seuil de disjonction, ou « Shutdown » en anglais) au-delà duquel la circulation de courant dans les transistors MOS est interrompue pour éviter leur destruction. Un tel mécanisme TDCR intervient sur une valeur maximum autorisée pour le courant dans la charge, qui est utilisée comme butée haute dans la stratégie de commande du courant 30 dans les transistors. Le courant maximum autorisé est réduit, puis éventuellement augmenté à nouveau, dans les deux cas de façon linéaire, jusqu'à ce qu'un équilibre Température-Courant soit atteint. A ce point d'équilibre, la température de jonction et le courant maximum autorisé dans la charge sont stabilisés. Un tel mécanisme TDCR est mis en oeuvre, par exemple, dans les 35 circuits TLE7209 de la société Infineon et L9958 de la société STMicroelectronics, et donne des résultats satisfaisants. Cependant, la pression sur les coûts de fabrication dans le domaine automobile conduit à utiliser des boîtiers de plus en plus petits pour les circuits intégrés réalisant ce type de commande. La réglementation amène aussi à supprimer les soudures pour la liaison avec les puces de semi-conducteur dans lesquelles les transistors MOS sont intégrés, et à les remplacer par de la colle qui est un moins bon conducteur thermique. De ce fait, la résistance thermique interne tend à augmenter. Or, la mise en oeuvre de mécanismes TDCR de type connu, comme décrit ci-dessus, a pour résultat d'empêcher que le courant dans les charges commandées puisse atteindre les valeurs qu'il peut être nécessaire d'atteindre, de manière transitoire uniquement. Ce sont des courants transitoires réguliers qui conditionnent le dimensionnement d'un pont en H. L'invention vise à supprimer, ou du moins atténuer, tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur précités. A cet effet, un premier aspect de l'invention propose un dispositif de 15 commande d'une charge inductive comprenant : - une structure de commutation avec au moins un élément de commutation, adaptée pour piloter un courant de valeur déterminée dans la charge en fonction d'une information de consigne, - une unité de commande agencée pour mettre en oeuvre une stratégie de 20 commande pour générer au moins un signal de commande de l'élément de commutation à partir de l'information de consigne, avec un mécanisme consistant à définir une valeur maximum autorisée du courant dans la charge entre une valeur limite supérieure et une valeur limite inférieure, en fonction d'une valeur représentative de la température au niveau de l'élément de 25 commutation. Selon des modes de réalisation du dispositif, l'unité de commande est agencée de manière que : - pendant une phase de montée en température, la valeur maximum autorisée du courant est maintenue constante, égale à la valeur limite supérieure, tant que la 30 température au niveau de l'élément de commutation est inférieure à un premier seuil de température ou seuil haut de température, - la valeur maximum autorisée du courant est brutalement rendue égale à la valeur limite inférieure dès que la valeur de la température au niveau de l'élément de commutation atteint le premier seuil de température et, 35 - pendant une phase de descente en température, la valeur maximum autorisée du courant est augmentée progressivement vers la valeur limite supérieure à mesure que la température au niveau de l'élément de commutation décroît. Ainsi, un point d'équilibre peut être trouvé par valeurs supérieures de la température au niveau de l'élément de commutation et par valeurs inférieures de la valeur maximum autorisée du courant dans la charge, en ayant permis que la température la plus élevée soit atteinte de façon transitoire seulement, donc dans des conditions qui ne mettent pas en péril l'intégrité de l'élément de commutation. Si le phénomène thermique transitoire est tel que le seuil haut de température n'est pas atteint, alors il n'y a pas de réduction de courant. Dans l'art antérieur, la réduction de courant commence dès que le seuil d'alerte de température est dépassé. Un second aspect de l'invention se rapporte à un circuit intégré comprenant un dispositif selon le premier aspect ci-dessus. Il peut s'agir, par exemple, d'un microcontrôleur, d'un ASIC (acronyme anglais pour « Application Specific Integrated Circuit », soit un circuit intégré propre à une application), d'un SoC (abréviation anglaise de « System-on-Chip », soit un système sur puce), ou similaire. Un troisième aspect de l'invention se rapporte à un procédé de commande 15 d'une charge inductive comprenant les étapes consistant à : - piloter un courant de valeur déterminée dans la charge en fonction d'une information de consigne, à l'aide d'une structure de commutation ayant au moins un élément de commutation, - mettre en oeuvre une stratégie de commande pour générer au moins un signal 20 de commande de l'élément de commutation à partir de l'information de consigne, avec un mécanisme consistant à définir une valeur maximum autorisée du courant dans la charge en fonction d'une valeur représentative de la température au niveau de l'élément de commutation, entre une valeur limite supérieure et une valeur limite inférieure. 25 Selon des modes de réalisation du procédé, le mécanisme est tel que : - pendant une phase de montée en température, la valeur maximum autorisée du courant est maintenue constante, égale à la valeur limite supérieure, tant que la température au niveau de l'élément de commutation est inférieure à un premier seuil de température ou seuil haut, 30 - la valeur maximum autorisée du courant est brutalement rendue égale la valeur limite inférieure dès que la valeur de la température au niveau de l'élément de commutation atteint le premier seuil de température et, - pendant une phase de descente en température, la valeur maximum autorisée du courant est augmentée progressivement vers la valeur limite supérieure à 35 mesure que la température au niveau de l'élément de commutation décroît. Dans des modes de réalisation du dispositif et du procédé, l'information de consigne peut être le rapport cyclique d'un signal de commande de consigne périodique. Ces modes de réalisation permettent la commande du courant dans la charge inductive par modulation de largeur d'impulsion. Par exemple, la valeur limite inférieure de la valeur maximum autorisée du courant dans la charge peut-être de 2,5 A environ. Un tel courant permet à un mécanisme 5 mû par un petit moteur électrique, de réaliser la fonction en mode dégradé, sans conduire à la disjonction. Cela réduit la gravité du défaut de fonctionnement. Par exemple également, le seuil haut de température peut être sensiblement égal à 170°C, et ainsi correspondre à la température de disjonction des mécanismes TDCR connus. Dit autrement, le seuil haut de température peut être un seuil 10 de disjonction, dont la valeur est sensiblement égale, par exemple, à 170°C. Dans des modes de réalisation, en outre, le mécanisme et le procédé sont tels que, si pendant la phase de montée en température la température est supérieure à un second seuil ou seuil bas de température déterminé, qui est inférieur au seuil haut de température, tout en étant inférieure audit seuil haut, pendant une durée supérieure à une 15 temporisation déterminée, alors la valeur maximum autorisée du courant est brutalement rendue égale à la valeur limite inférieure avant d'être augmentée progressivement vers la valeur limite supérieure pendant la phase de descente en température. De la sorte, on s'assure d'éviter un endommagement de l'élément de commutation. Par exemple, la valeur du seuil bas de température peut être sensiblement 20 égale à la valeur du seuil haut moins 10 % à 15 %, à savoir par exemple 150° C si le seuil haut est égal à 170° C. Le seuil bas de température correspond au début de la réduction du courant de limitation dans les mécanismes TDCR classiques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en 25 regard des dessins annexés dans lesquels : - Les figures la-1c, sont des schémas illustrant la commande d'une charge inductive par modulation de largeur d'impulsion à l'aide d'un pont en H, - Les figures 2a et 2b sont des graphes d'un signal de commande de consigne périodique modulé en largeur d'impulsion, et de l'évolution du 30 courant dans la charge inductive commandée, - Les figures 3a et 3b sont des graphes d'un signal de commande de consigne périodique modulé en largeur d'impulsion, donnant lieu à une limitation de courant dans la charge inductive commandée, - la figure 4 est un schéma fonctionnel d'un exemple de dispositif de 35 commande selon des modes de réalisation, - la figure 5 est un graphe illustrant le principe d'un mécanisme de réduction du courant sensible à la température selon l'art antérieur, - la figure 6 est un graphe illustrant le principe d'un mécanisme de réduction du courant sensible à la température selon des modes de réalisation et, - la figure 7 est un graphe illustrant la réduction de courant dans un exemple de mise en oeuvre d'un mécanisme selon la figure 6. En référence aux figures 1 a à 1c, un dispositif de commande d'une charge inductive telle qu'un moteur électrique 1 comprend, par exemple, une structure de commutation de type « pont en H ». Une telle structure de commutation comprend quatre interrupteurs, ayant chacun, par exemple, un transistor MOS de puissance. Un premier transistor M1 est connecté entre une borne d'alimentation positive portée par exemple à la tension de la batterie Vbat, et une première borne du moteur. Un deuxième transistor M2 est connecté entre ladite première borne du moteur et, par exemple, une borne de masse Gnd. Un troisième transistor M3 est connecté entre une seconde borne du moteur et la borne de masse Gnd. Enfin, un quatrième transistor M4 est connecté entre la borne d'alimentation positive Vbat et ladite seconde borne du moteur. Les transistors M1 et M4 sont appelés transistors hauts (« high side » en anglais) et les transistors M2 et M3 sont appelés transistors bas (« low side » en anglais). Le pont peut être commandé selon trois états possibles. Dans un premier état, la paire formée du transistor haut M1 et du transistor bas M3 permet, lorsque ces transistors sont passants (interrupteurs fermés), de faire circuler un courant à travers le moteur 1 dans un premier sens, de Vbat vers Gnd, comme indiqué par une flèche à la figure 1 a. Les transistors M2 et M4 sont alors bloqués (interrupteurs ouverts). Inversement, dans un deuxième état, la paire formée du transistor bas M2 et du transistor haut M4 permet, lorsque ces transistors sont passants (interrupteurs fermés), de faire circuler un courant à travers le moteur 1 dans l'autre sens, toujours de Vbat vers Gnd, comme indiqué par la flèche à la figure 1b. Les transistors M1 et M3 sont alors bloqués (interrupteurs ouverts). Enfin, dans un troisième état illustré par la figure 1c, les transistors hauts M1 et M4 sont bloqués (interrupteurs ouverts) et les transistors bas M2 et M3 sont passants (interrupteurs fermés). Ceci permet d'évacuer l'énergie accumulée dans la charge inductive, sous la forme d'un courant circulant vers la masse Gnd à travers M2 et M3, après l'ouverture du transistor M1, comme représenté par la flèche à la figure 1c. Cet état est qualifié d'état de « roue libre ». Il peut être commandé consécutivement à un fonctionnement du pont en H dans le premier état ou le deuxième état précités. Cet état de roue libre peut aussi être réalisé par les transistors hauts passants (M1 et M4 fermés) et les transistors bas ouverts (M2 et M3 ouverts). On appréciera que l'invention n'est pas limitée par le type de structure de commutation. Notamment, elle s'applique aussi à une structure de commutation en demi-pont, ou à un seul interrupteur de puissance. Egalement, la forme de réalisation du ou des interrupteurs de puissance montrée aux figures 1 a-1 c n'est qu'un exemple non limitatif. Ces interrupteurs peuvent comprendre chacun un autre type de transistor à effet de champ (FET, abréviation anglaise de « Field Effect Transistor »), un transistor bipolaire (BJT, abréviation anglaise de « Bipolar Junction transistor »), un transistor IGBT (abréviation anglaise de « Insulated Gate Bipolar Transistor », soit un transistor bipolaire à grille isolée), etc., au lieu d'un transistor MOS. Ils peuvent aussi comprendre un assemblage de tels transistors, avec éventuellement d'autres composants tels que des résistances, condensateurs, etc. La commande du courant dans la charge 1 peut s'effectuer par modulation de largeur d'impulsion (PWN en anglais, abréviation de « Pulse Width Modulation ») d'un signal de commande de consigne périodique ayant un rapport cyclique de consigne donné, qui est utilisé pour générer des signaux de commutation pour le pont de transistors. Comme représenté à la figure 2a, un tel signal de commande de consigne PWM est, à chaque période, dans un premier état logique déterminé parmi les états logiques haut et bas pendant au moins une première durée, et dans l'autre état logique pendant le reste de la période. Dans l'exemple montré à la figure, le signal PWM est à l'état logique haut pendant une durée to inférieure à la période T. Le rapport cyclique de consigne deon, est donné par : c/con, = to / T (1) Le rapport cyclique de consigne d',, peut varier, entre 0 % et 100 %. Il est utilisé le plus souvent dans la plage 10 % à 30 %. Les courants transitoires correspondent à la plage 80 % à 100 %. La figure 2b montre l'évolution de la valeur instantanée du courant 'M dans la 30 charge (ici un moteur 1) obtenue en réponse au signal de commande de consigne PWM de la figure 2a. Pendant la période d'activation du signal PWM c'est-à-dire, par exemple, quand ce signal est à l'état logique haut, le courant hi augmente vers une valeur nominale déterminée. Le pont en H est alors commandé dans le premier ou le second état, illustré 35 par les figures 1 a et 1 b, respectivement, en fonction du sens de rotation du moteur qui est désiré. Pendant la période de désactivation du signal PWM c'est-à-dire, dans l'exemple, quand ce signal est à l'état logique bas, le courant /ivi diminue vers la valeur nulle. Le pont en H est alors commandé dans le troisième état, illustré par la figure 1c, ou état de roue libre. Du fait de la nature inductive de la charge constituée par le moteur, les montées et descentes du courant ../A/ sont en pente douce, au lieu des fronts carrés du signal PWM. La valeur moyenne du courant IM est donnée par : = d'', x Vbat x 1 /R (2) où R est la résistance totale du circuit (principalement celle du moteur 1). Les figures 3a et 3b montrent que pour les valeurs de rapport cyclique élevées, la valeur lm peut être limitée à une valeur Imax. Ceci est réalisé en forçant l'état 15 de roue libre brièvement chaque fois que /Ad dépasse Imax. Un mode de réalisation d'un dispositif de commande est présenté schématiquement à la figure 4. Le dispositif comprend une unité de commande 2, par exemple un microcontrôleur, un circuit ASIC, un microprocesseur, un SoC ou similaire. 20 L'unité 2 reçoit en entrée des signaux de commande CDE et DIR, ainsi qu'un signal d'horloge CLK. Elle délivre en sortie des signaux de commande des transistors MOS du pont en H alimentant le moteur 1, dont seuls les transistors M1 et M2 des figures 1 a-1c sont représentés ici par souci de clarté de la figure et de concision du présent exposé. De même, on ne détaillera les moyens de génération de la vitesse de 25 balayage (Slew-Rate) que pour le transistor M1 uniquement. Ces moyens comprennent une source de courant commandée 21 et une source de courant commandée 31, respectivement agencées pour charger et décharger la grille de commande du transistor Ml. Les sources de courant 21 et 31 sont commandées, respectivement, par un signal S21 et par un signal S31 générés par l'unité de commande 2. Par exemple, la 30 pente (Slew-Rate) en courant peut être de l'ordre de 3A / ps et la pente en tension de 4V / ps. Le transistor M2 est directement commandé par un signal S41 généré par l'unité de commande 2. Un détecteur 41 délivre un signal logique 12 qui signale à l'unité 2 que le courant traversant le transistor M2 dépasse Imax. Le signal ref, qui est relié à l'entrée « - » du comparateur est proportionnel à Imax. C'est aussi un signal qui peut être 35 délivré par une sortie de l'unité de commande 2. Du côté de l'entrée de l'unité de commande 2, le signal DIR est par exemple un signal logique binaire qui commande le sens de rotation du moteur, c'est-à-dire le sens de circulation du courant à travers le pont en H (voir figures 1 a et 1 b). Le signal CDE est le signal de commande de consigne de type PWM, avec le rapport cyclique de consigne cicom, qui détermine la quantité de courant alimentant la charge, et donc la vitesse et/ou le couple du moteur 1. L'unité de commande 2 reçoit aussi un signal Temp, représentatif de la température Tj au niveau des jonctions des transistors de puissance utilisés comme interrupteurs dans la structure de commutation formée par le pont en H. Il peut s'agir d'un signal analogique, auquel cas l'unité 2 peut comprendre un convertisseur analogique/numérique au niveau de l'entrée le recevant, ou bien d'un signal numérique dont l'expression la plus simple est sur 2 bits (un pour chacun des seuils de température). Il peut être produit par tout capteur de température approprié. L'unité de commande 2 est agencée, par exemple par logiciel et/ou par une logique câblée, pour mettre en oeuvre une stratégie de commande de la structure de commutation. La commande donnée par la mise en oeuvre de cette stratégie est essentiellement fonction des signaux CDE et DIR, qui déterminent une consigne au premier ordre pour le courant Tv dans le moteur 1. En outre, plusieurs mécanismes permettent d'affiner la consigne en courant, afin notamment d'assurer un certain nombre de protections. En particulier, l'unité 2 met en oeuvre un mécanisme de réduction de courant sensible à la température ou mécanisme TDCR. Ce mécanisme consiste à faire varier une valeur Imax, intervenant dans la stratégie de commande, et qui correspond à la valeur maximum autorisée pour le courant /Ai dans le moteur. Le graphe de la figure 5 illustre la limitation de courant obtenue avec une fonction TDCR selon l'art antérieur qui a été exposé en introduction. Un tel mécanisme agit sur la valeur Imax intervenant dans la stratégie de commande de la structure de commutation. Plus particulièrement, le mécanisme réduit la valeur de Imax lorsque la température Tj de jonction des transistors MOS de cette structure dépasse un premier seuil Tw correspondant à une température d'alerte. La température Tj peut être le maximum des températures de 4 capteurs (un pour chaque transistor) ou alors être mesurée par un capteur unique placé au centre de la zone d'implantation des 4 transistors. Ainsi, tant que la température 7:j est inférieure à Tw, la valeur de Imax est constante, égale à une valeur déterminée. La valeur du courant lm dans le moteur est déterminée en fonction du rapport cyclique dco', du signal de commande de consigne CDE. La portion correspondante 40a de la courbe 40 donnant Imax en fonction de Tj qui est représentée sur le graphe de la figure 5, est une portion de droite horizontale (ou de pente légèrement négative). Cependant, pour les valeurs de Tj au-delà de Tw, la valeur de Imax décroît linéairement quand Tj augmente. La portion correspondante 40b de la courbe donnant Imax en fonction de Tj est, comme représenté sur le graphe de la figure 5, une portion de droite avec une pente négative. A mesure que la température Tj baisse, la 5 valeur de Imax est augmentée. Le fonctionnement se stabilise ainsi autour d'un point de fonctionnement noté 41 à la figure 5. La baisse de la température Tj peut provenir du fait de la diminution de la valeur du paramètre Imax, notamment si le courant /1,/ dans le moteur était commandé à sa valeur maximum ou à une valeur proche de cette valeur maximum. Elle peut aussi provenir d'une autre cause, par exemple d'une diminution du 10 rapport cyclique dco', du signal de commande de consigne CDE si l'on était en présence d'une consigne en courant transitoirement élevée. Dans tous les cas, la valeur de la température Tj n'est pas autorisée à dépasser un second seuil Tshd, correspondant à une température de disjonction (ou « Shutdown » en anglais), supérieur au premier seuil Tw correspondant à la température 15 d'alerte. C'est pourquoi, pour les valeurs de Tj au-delà de Tshd, la commande de tout courant dans les transistors MOS est interrompue, pour éviter leur destruction. En résumé, la valeur maximum Imax autorisée pour le courant dans la charge, c'est à dire pour le courant IM dans le moteur, varie entre une valeur extrême haute pour les faibles valeurs de la température Tj au niveau des jonctions des transistors MOS, et 20 une valeur extrême basse pour le second seuil Tshd correspondant à la température de disjonction. De plus, la valeur Imax suit une variation linéaire inverse, en fonction de la température Tj, pour les valeurs de Tj supérieures au premier seuil Tw correspondant à la température d'alerte. Le point d'équilibre entre la valeur maximum autorisée Imax du courant dans la charge d'une part, et la température de jonction d'autre part, est 25 sensiblement atteint (c'est-à-dire aux éventuelles oscillations près, qui peuvent se produire autour du point de fonctionnement) par les valeurs supérieures dudit courant et par valeurs inférieures de ladite température. Dans un exemple, le premier seuil Tw est de l'ordre de 150° C, et le second seuil Tshd est de l'ordre de 170° C, pour garantir une durée de vie de 8000 heures, qui est 30 la norme dans le domaine automobile. On sait en effet que la durée de vie des transistors est inversement proportionnelle au temps qu'il ont passé à fonctionner à des températures trop élevées. La Loi d'Arrhenius indique que la durée de vie est divisée par deux pour chaque augmentation de 10° C de la température de fonctionnement. Par exemple, si les transistors peuvent fonctionner 1000 heures à 150°C, ils 35 fonctionneront 500 heures à 160° C, 250 heures à 170° C, etc. Ainsi, les 8000 heures sont à relier à un profil thermique (le temps cumulé passé à chaque température). On qualifie habituellement le produit en fixant 1000 heures à une température de jonction de 150° C (comme si les 8000 heures devaient être passées à une température de jonction de 120° C). Cependant, on souhaite utiliser des transistors moins chers, donc moins gros (c'est-à-dire avec une grille moins large), qui présentent une résistance interne RdsoN 5 plus élevée et une résistance thermique également plus élevée, que les transistors traditionnels. La température de jonction des transistors est donc plus élevée à valeur de courant constante, ou, corollairement, le courant maximum autorisé Imax est moins élevé pour les mêmes valeurs de seuil en température du mécanisme TDCR. Un double impact sur les performances thermiques est donc subi à ces deux niveaux. Il en résulte que, en 10 raison du mécanisme TDCR, l'alimentation de la charge avec le courant maximum disponible est plus rarement possible, ce qui peut être pénalisant dans certaines applications et/ou circonstances d'utilisation. Afin de compenser ce phénomène et permettre un fonctionnement avec un courant de charge pouvant transitoirement dépasser le premier seuil correspondant à la 15 température d'alerte Tw de la figure 5, il est proposé une alternative aux mécanismes TDCR connus. L'idée sous-jacente consiste à réduire très légèrement la durée de vie, pour permettre transitoirement le fonctionnement de la charge sous le courant maximum même si la température d'alerte est dépassée. En effet, les courants transitoires attendus sont 20 relativement fréquents, mais ne représentent pas une durée cumulée importante et n'affectent pratiquement pas la durée de vie. En référence au graphe de la figure 6, le mécanisme proposé peut fonctionner avec un seuil Tsup. Ce seuil peut par exemple être identique au seuil Tshd (seuil de disjonction) des mécanismes de l'art antérieur si toutes les choses sont égales par 25 ailleurs. Par exemple, Tsup peut donc aussi être égal à 170° C environ. La valeur maximum Imax autorisée pour le courant dans la charge (courant /A,/ dans le moteur) varie toujours entre une valeur extrême haute Isup pour les faibles valeurs de la température Tj au niveau des jonctions des transistors MOS, et une valeur extrême basse Iinf pour les valeurs de la température qui sont supérieures au seuil Tsup. 30 Toutefois, la courbe donnant la valeur de Imax en fonction de Tj présente une hystérésis, ainsi qu'il sera compris à la lecture de ce qui suit. Pendant la phase de montée en température, la valeur Tj de la température de jonction des transistors MOS augmente jusqu'à atteindre la température Tsup, sans modification de la valeur maximum Imax autorisée pour le courant dans la charge qui 35 reste à la valeur extrême haute Isup. Lorsque la température Tj atteint le seuil Tsup (inférieur ou égal à la température de disjonction), la valeur maximum Imax autorisée pour le courant dans la charge chute brutalement à la valeur extrême basse /inf. Par l'expression « brutalement », on entend qu'il est fait en sorte d'obtenir immédiatement la réduction maximum du courant dans la charge. La valeur Iinf peut être nulle, ce qui correspond à une annulation totale du courant dans la charge. De préférence, toutefois, elle est très basse par rapport à la 5 valeur extrême haute Isup mais non nulle, afin de permettre le maintien de la charge en fonctionnement, même s'il s'agit d'un mode de fonctionnement dégradé. Par exemple, la valeur extrême basse peut être égale à 2,5 A. D'autres valeurs, basses par rapport à la valeur de la température extrême haute, peuvent bien entendu être envisagées en fonction de l'application concernée. Notons également que le courant dans la charge est 10 soumis à la loi de variation dans une inductance, et de ce fait, il y a un courant transitoire de décharge inductive pendant lequel IM peut être supérieur à Imax. Enfin, pendant la phase de descente en température, qui suit nécessairement la diminution du courant dans la charge, la valeur Imax est autorisée à croître, par exemple linéairement. Elle peut retrouver la valeur extrême haute Isup pour une valeur 15 donnée Tinf de la température Tj. La valeur Tinf correspond à une température de retour à la valeur extrême haute Isup de la valeur maximum Imax Isup autorisée pour le courant dans la charge. Le système peut être dimensionné de sorte que la valeur Tinf peut être sensiblement égale à la valeur Tw correspondant à la température d'alerte des mécanismes de l'art antérieur, par exemple 150° C comme indiqué précédemment. De la 20 sorte, et si toutes les choses sont égales par ailleurs, les caractéristiques de fonctionnement ne sont pas modifiées pour ce qui concerne la phase de descente en température. On notera que la température varie d'autant plus rapidement que la résistance thermique des nouveaux transistors utilisés est plus forte que celle des transistors utilisés 25 jusqu'ici. Le transistor ne reste pas très longtemps à la température Tsup ou à une température proche de cette dernière. Mais le fait d'avoir descendu immédiatement la valeur du courant n'est pas immédiatement suivi d'effet. La température ne descend qu'au rythme de la constante de temps de la décroissance en courant dans la charge. Tj peut donc dépasser légèrement la température Tsup. Dans le cas où la température de 30 disjonction est égale à la valeur Tsup, une temporisation avant la disjonction permet que celle-ci ne se produise pas lors de tels phénomènes transitoires. Ainsi qu'on l'aura compris, des modes de réalisation de l'invention permettent, lorsqu'un fort courant transitoire (c'est-à-dire un courant occasionnant une élévation de température au delà du seuil Tsup) est requis, de dépasser la limite en courant qui serait 35 imposée par un mécanisme TDCR de l'art antérieur comme illustré à la figure 5. Le point d'équilibre entre la valeur maximum autorisée Imax du courant dans la charge d'une part, et la température de jonction Tj d'autre part, est atteint par les valeurs inférieures dudit courant et par les valeurs supérieures de ladite température. Ce fonctionnement contraste totalement avec les caractéristiques des mécanismes TDCR de l'art antérieur, précédemment évoquées. A supposer que l'on force ainsi le dispositif de commande à fonctionner 5 transitoirement à une température égale au seuil Tsup pendant 70 millisecondes toutes les 5 secondes pendant les 2 % de la durée de vie où la température environnante est suffisamment élevée (soit 160 heures), cela représente moins de 4 heures de fonctionnement avec Tj = Tsup. Pour Tsup = 180° C, la loi d'Arrhenius donne, par rapport à 120° C, un facteur d'accélération de 64. Ceci signifie que ces 4 heures sont l'équivalent 10 de 256 heures à 120° C, c'est-à-dire 3 % de la durée de vie. C'est ainsi que, au prix d'une légère entame de la marge disponible sur la durée de vie des transistors, on s'affranchit de l'effet limitant des mécanismes TDCR de l'art antérieur qui empêche de bénéficier du courant maximum disponible lorsque cela est nécessaire, de manière transitoire. 15 On notera qu'il peut arriver que la température de jonction Tj dépasse le seuil d'alerte Tw des mécanismes de l'art antérieur, et demeure au dessus de ce seuil pendant une certaine durée sans toutefois atteindre la température Tsup. Si cette durée est relativement longue, cette situation peut conduire à l'endommagement du transistor MOS, par exemple. 20 C'est pourquoi des modes de réalisation prévoient une sécurité, qui va être explicitée en référence au graphe de la figure 7. Dans ces modes de réalisation, en effet, la valeur maximum autorisée Imax du courant dans la charge est brutalement diminuée vers la valeur limite inférieure Iinf si, pendant la phase de montée en température, la température Tj est supérieure au seuil de 25 température Tinf, inférieur au seuil de température Tshd Tsup, tout en étant inférieure audit seuil Tsup, pendant une durée supérieure à une temporisation déterminée, par exemple 2s. Le cas de figure envisagé ici correspond à la portion de courbe 63 à la figure 7. La diminution rapide du courant Imax est illustrée par la portion de courbe 63. Lorsque le courant a diminué, la température Tj redescend et le courant Imax peut alors 30 être augmenté progressivement vers la valeur limite supérieure Isup à mesure que la température au niveau de l'élément de commutation décroît. Ceci est illustré par la portion de courbe 64. On notera que la courbe de la figure 7 peut se stabiliser à un point d'équilibre 61. Là encore, cet équilibre est atteint par valeurs supérieures de la 35 température et par valeurs inférieures du courant maximum autorisé Imax. Dans l'exemple montré à la figure 7, la valeur du seuil bas peut correspondre à la valeur du seuil d'alerte Tw des mécanismes TDCR de l'art antérieur. D'une manière générale, la valeur du seuil Tinf peut peut être définie par référence à la valeur du seuil haut. Dans l'exemple où Tsup = 170° C et Tinf = 150° C, la valeur du seuil bas est sensiblement égale à la valeur du seuil haut moins 12 %. La description ci-dessus a été donnée à titre illustratif seulement, et n'est pas 5 limitative de la portée de l'invention. Toute variante de réalisation techniquement envisageable peut être préférée aux modes de réalisation décrits. En particulier, la génération du signal numérique Temp représentatif de la température Tj au niveau des jonctions P-N des transistors MOS peut être réalisée dans le microcontrôleur qui implémente l'unité de commande 2, à partir d'un signal analogique 10 externe. Le signal numérique temp peut aussi correspondre à la sortie de deux comparateurs analogiques, indiquant le franchissement des seuils Tinf et Tsup. De même, les valeurs de seuil de température ne sont pas limitées aux exemples donnés ici à titre purement illustratif, et peuvent être toutes valeurs adaptées aux besoins de l'application. 15 Enfin, il est bien entendu que l'invention s'applique à la commande de toute charge inductive, pas uniquement à celle d'un moteur électrique. Il peut s'agir, par exemple, d'un actuateur électromagnétique à bobine fixe et noyau mobile (ou l'inverse). REVENDICATIONS1. Dispositif de commande dune charge inductive comprenant : - une structure de commutation avec au moins un élément de commutation, adaptée pour piloter un courant de valeur déterminée dans la charge en fonction dune information de consigne (CDE), - une unité de commande (2) agencée pour mettre en oeuvre une stratégie de commande pour générer au moins un signal de commande (S21,S31) de l'élément de commutation à partir de l'information de consigne (CDE), avec un mécanisme consistant à définir une valeur maximum autorisée (Imax) du courant dans la charge en fonction dune valeur représentative de la température au niveau de l'élément de commutation, entre une valeur limite supérieure (Isup) et une valeur limite inférieure (linf), caractérisé en ce que le mécanisme est tel qu'il présente des moyens pour : - maintenir constante la valeur maximum autorisée (Imax) du courant, pendant une phase de montée en température, égale à la valeur limite supérieure (Isup), tant que la température au niveau de l'élément de commutation est inférieure à un premier seuil de température (Tsup), - brutalement rendre la valeur maximum autorisée du courant égale à la valeur limite inférieure (finf) dès que la valeur de la température au niveau de l'élément de commutation atteint le premier seuil de température (Tsup) et, - autoriser la valeur maximum autorisée du courant à remonter progressivement vers la valeur limite supérieure (Isup), pendant une phase de descente en température, à mesure que la température au niveau de l'élément de commutation décroît, afin qu'un point déquilibre soit trouvé. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'information de consigne est le rapport cyclique d'un signal de commande de consigne périodique. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la valeur limite inférieure (fini) de la valeur maximum autorisée (Imax) du courant dans la charge est de 2,5 A environ. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier seuil de température (Tsup) est un seuil de disjonction, dont la valeur est sensiblement égale par exemple à 170° C. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le mécanisme est tel que, en outre, si pendant la phase de montée en température la température est supérieure à unsecond seuil de température déterminé, inférieur au premier seuil de température (Tsup), tout en étant inférieure audit premier seuil de température (Tsup), pendant une durée supérieure à une temporisation déterminée, alors la valeur maximum autorisée du courant est brutalement diminuée vers la valeur limite inférieure (Iinf) avant crête autorisée à remonter progressivement vers la valeur limite supérieure (Isup) pendant la phase de descente en température. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la valeur du second seuil de température est sensiblement égale à la valeur du premier seuil moins 10 % à 15 %, à savoir par exemple 150° C. 7. Dispositif selon rune quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel rélément de commutation comprend un transistor, par exemple un transistor MOS. 8. Circuit intégré caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon rune quelconque des revendications 1 à 7. 9. Procédé de commande dune charge inductive comprenant les étapes consistant à : - piloter un courant de valeur déterminée dans la charge en fonction dune information de consigne (CDE), à raide dune structure de commutation ayant au moins un élément de commutation, - mettre en oeuvre une stratégie de commande pour générer au moins un signal de commande (S21, S31) de rélément de commutation à partir de rinformation de consigne (CDE), avec un mécanisme consistant à définir une valeur maximum autorisée (Imax) du courant dans la charge en fonction dune valeur représentative de la température au niveau de l'élément de commutation, entre une valeur limite supérieure (Isup) et une valeur limite inférieure (Iinf), caractérisé en ce que le mécanisme est tel que : - pendant une phase de montée en température, la valeur maximum autorisée (Imax) du courant est maintenue constante, égale à la valeur limite supérieure (Isup), tant que la température au niveau de l'élément de commutation est inférieure à un premier seuil de température (Tsup), - la valeur maximum autorisée (Imax) du courant est brutalement rendue égale la valeur limite inférieure (lin') dès que la valeur de la température au niveau de l'élément de commutation atteint le premier seuil de température (Tsup) et, - pendant une phase de descente en température, la valeur maximum autorisée (Imax) du courant est autorisée à remonter progressivement vers lavaleur limite supérieure (Isup) à mesure que la température au niveau de l'élément de commutation décroît. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel l'information de consigne est le rapport cyclique cfun signal de commande de consigne périodique. 11. Procédé selon la revendication 9 ou la revendication 10, dans lequel la valeur limite inférieure (linf) de la valeur maximum autorisée (Imax) du courant dans la charge est de 2,5 A environ. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 11, dans lequel le premier seuil de température (Tsup) est un seuil de disjonction (Tj), dont la valeur est 10 sensiblement égale par exemple à 170° C. 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel, le mécanisme est tel que, en outre, si pendant la phase de montée en température la température est supérieure à un second seuil de température déterminé, inférieur au premier seuil de température (Tsup), tout en étant inférieure audit premier seuil (Tsup), pendant une durée supérieure à une 15 temporisation déterminée, alors la valeur maximum autorisée (Imax) du courant est brutalement diminuée vers la valeur limite inférieure (fie avant d'être autorisée à remonter progressivement vers la valeur limite supérieure (Isup) à mesure que la température au niveau de l'élément de commutation décroît. 14. Procédé selon la revendication 13, dans lequel la valeur du second seuil de 20 température est sensiblement égale à la valeur du premier seuil moins 10 % à 15 %, à savoir par exemple 150° C.