Brevet FR2988870A1 — publié le 20131004

Sélecteur de commande à molette rotative DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un sélecteur à molette rotative et manipulable destiné à choisir une commande. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION La multiplicité des commandes et la diversité des moyens accessibles à un conducteur de véhicule s'est accrue au point que de nombreux véhicules disposent sur leur volant, ou sur un satellite déporté, d'une ou plusieurs molettes rotatives manipulables d'un effleurement du pouce du conducteur. Ces molettes mise en relation avec des afficheurs ou des écrans permettent de faire défiler les options d'un menu de commandes tel des stations radios ou les noms d'un carnet d'adresse. Pour valider un choix l'utilisateur doit appuyer et enfoncer légèrement la molette tel un bouton poussoir classique. On connait de DE102007038580A1 un sélecteur de commandes de ce type dont la molette rotative entraine un train d'engrenage droit et un disque à échancrures profondes dont la rotation est détectée par un capteur optique. La molette est par ailleurs agencée dans un support et un appui sur la molette déplace la molette et le support qui actionne un interrupteur d'une carte électronique. De manière classique, l'interrupteur est intégré à un dôme en élastomère d'une nappe recouvrant la carte électronique. Les fonctionnalités existent et l'exigence se porte maintenant sur la compacité du dispositif, la disponibilité des commandes et le ressenti tactile éprouvé par l'utilisateur. Il devient important de proposer des sélecteurs compacts pouvant être logés dans des espaces non seulement restreints mais également difficilement logeables car pourvus de surfaces convexes ou inclinées. De plus des boutons poussoirs ou des afficheurs voire d'autres sélecteurs rotatifs doivent pouvoir être placés en leur voisinage. RESUME DE L'INVENTION L'invention proposée résout les problèmes mentionnés en proposant un sélecteur de commandes compact comprenant une molette montée dans un support, la molette étant libre de tourner autour d'un axe principal. Le sélecteur comprend de plus une carte électronique fixe, une roue de détection tournant autour d'un axe secondaire et un moyen de transmission liant en rotation la molette à la roue de détection. Les rotations de la molette sont ainsi détectées par un capteur de rotation agencé sur la carte électronique. L'axe principal et l'axe secondaire sont non parallèles, concourants ou non concourants, le moyen de transmission comprenant donc un renvoi d'angle de sorte que la roue de détection tourne dans un plan parallèle à la carte électronique. L'axe secondaire est perpendiculaire à la carte électronique, de sorte à avantageusement minimiser le volume circonscrit du sélecteur. Plus particulièrement, l'axe principal et l'axe secondaire sont concourants et forment un angle droit, le renvoi d'angle du moyen de transmission étant de 90°. De plus, le moyen de transmission est un train d'engrenages dont la roue menante est solidairement liée à la molette par un arbre menant s'étendant et tournant selon l'axe principal. Le diamètre de la roue menante est avantageusement inférieur à celui de la molette de sorte qu'une façade de style puisse recouvrir le train d'engrenage sans interférer avec lui. La façade de style est par ailleurs pourvue d'une ouverture de laquelle émerge une portion de la molette. Une possibilité est que la roue menante soit conique et partie à un engrenage conique transmettant les rotations de la molette à un arbre mené qui s'étend en direction de la carte électronique selon l'axe secondaire, la roue de détection étant fixée à l'arbre mené. Dans un premier mode de réalisation, la roue menante conique est avantageusement agencée au plus près de la molette, entre la molette et le sommet du cône primitif de l'engrenage conique, qui est l'intersection de l'axe principal et de l'axe secondaire, de sorte à ainsi minimiser la longueur hors-tout du sélecteur, longueur mesurée selon l'axe principal. Dans un deuxième mode de réalisation, la roue menante conique est agencée à distance de la molette à l'extrémité de l'arbre menant, le sommet du cône primitif de l'engrenage conique étant alors entre la molette et la roue menante Ainsi, au plus près de la molette est ménagé un espace apte à recevoir un dispositif tel un afficheur rétroéclairé agencé entre la façade de style et l'arbre menant Dans un troisième mode de réalisation, la roue menante est à denture droite formant ainsi avec une première roue menée un premier engrenage droit à axes parallèles à l'axe principal. La première roue menée a de plus une largeur de denture supérieure à la largeur de son cylindre de pied de sorte que ses dents s'étendent en porte-à-faux parallèlement à l'axe principal. La partie en porte-à-faux s'engrène avec la denture d'une seconde roue menée tournant quant à elle autour de l'axe secondaire de sorte à ainsi former le renvoi d'angle du train d'engrenage. La roue de détection est axialement solidaire de la seconde roue menée. De plus, un appui sur la molette la fait translater selon l'axe secondaire, la translation de la molette déplaçant également le support selon l'axe secondaire en l'approchant de la carte électronique. Ainsi un capteur de position agencé sur la carte électronique est actionné. Le sélecteur est de plus pourvu d'un moyen élastique exerçant sur le support une force de rappel opposée à la translation du support. Ainsi, en dehors de toute manipulation, la molette et son support demeurent en une position neutre éloignée de la carte électronique. Le moyen élastique peut notamment être un dôme en élastomère parti à une nappe recouvrant la carte électronique, le dôme intégrant un composant du capteur de position. Lors des translations selon l'axe secondaire de la molette réalisée selon le troisième mode, les dents en porte-à-faux de la première roue menée en prise avec la seconde roue menée coulissent selon l'axe secondaire entre les dents de la seconde roue menée. La seconde roue menée porteuse de la roue de détection reste alors immobile lors des translations de la molette. La roue de détection comprend au moins un bras radial formant un secteur angulaire, mais plus souvent deux en forme de noeud papillon, et le capteur de rotation comprend deux émetteurs-récepteurs optiques détectant le passage à leur endroit du bras radial, permettant ainsi de déterminer le sens de rotation de la molette. Un dispositif rétroéclairé peut de plus équiper le sélecteur. Le dispositif comprend une source de lumière, typiquement une ou plusieurs diodes électroluminescentes, agencée sur la carte électronique et émettant un faisceau lumineux dirigé par un guide de lumière jusqu'à un afficheur distant de la carte électronique lui- même agencé à proximité de la molette. Le guide de lumière forme un portique qui contourne le moyen de transmission. L'invention concerne également un module de commande comprenant un sélecteur de commandes réalisé selon les paragraphes précédents. Le sélecteur est agencé dans un logement pourvu d'une façade de style substantiellement perpendiculaire à l'axe secondaire. La façade étant pourvue d'au moins une ouverture de laquelle émerge une portion cylindrique de la molette du sélecteur de sorte à pouvoir manipuler la molette. Le logement est pourvu de guides linéaires femelles, respectivement mâles, orientés selon l'axe secondaire, qui coopèrent avec des guides mâles, respectivement femelles, prévus dans le support de la molette. Lors des appuis sur la molette, le support coulisse dans les guides et ne bascule pas. De plus, un bouton manipulable peut être agencé sur la façade de style à proximité de la molette. L'invention concerne enfin une interface de commande d'un dispositif, tel un volant de voiture, un tableau de bord ou bien encore un guidon de motocyclette, le dispositif étant pourvu d'un module tel que précédemment décrit. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels: La Figure 1 est une vue isométrique d'un module de commande dans lequel est agencé un sélecteur de commandes selon l'invention. La Figure 2 est une vue en perspective qui représente un premier mode de réalisation du sélecteur de commande de la Figure 1. La Figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 représentant un deuxième mode de réalisation du sélecteur de commande de la Figure 1. La Figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2 représentant un troisième mode de réalisation du sélecteur de commande de la Figure 1. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Sur la Figure 1 est représenté un module de commande 10 comprenant un sélecteur 12 à molette rotative. La molette 14, qui n'apparait qu'en partie au travers d'une ouverture 16 pratiquée dans une façade de style 18, peut être tournée d'un simple effleurement du pouce de sorte à sélectionner une commande présentée au sein d'un menu déroulant sur un afficheur ou un écran (non représenté). Il peut par exemple s'agir de choisir une station de radio parmi celles présélectionnées et mis en mémoire ou le nom d'un correspondant dans un carnet d'adresse. La rotation de la molette 14 fait défiler les stations ou les noms un par un. La molette 14 permet de plus de valider la sélection par un appui sur la molette 14 perpendiculaire à la façade de style 18. L'appui enfonce légèrement la molette 14 à l'instar d'une roulette de certaines souris d'ordinateur. Au voisinage de la molette 14 sont agencés des boutons poussoirs 20 actionnant d'autres commandes et, à proximité immédiate de la molette 14, est placé un afficheur rétroéclairé 22. L'ensemble est repéré dans un repère comprenant un axe principal Al, qui est l'axe de rotation de la molette 14, et un axe secondaire A2, perpendiculaire à l'axe principal Al, qui est l'axe selon lequel la molette 14 peut être enfoncée. La façade de style 18 est sensiblement perpendiculaire à l'axe secondaire A2. Un tel module peut équiper un volant de voiture, un guidon de motocyclette, mais peut également être installé sur un satellite périphérique au volant d'une voiture et groupant plusieurs commandes sous-volant, voire sur le tableau de bord de n'importe quel véhicule ou machine, voire encore venir s'ajouter aux déjà nombreux dispositifs d'une manette de commande de jeux vidéo ou de clavier d'ordinateur... Le module 10 comprend un boitier 24 ayant un fond, quatre faces latérales et un couvercle définissant un volume intérieur dans lequel est agencé le sélecteur à molette 12. Le couvercle peut directement être la façade de style 18 visible de l'utilisateur et pourvue de l'ouverture 16 par laquelle la molette 14 est manipulable. Dans l'exemple de la Figure 1 le fond du boitier est fortement incliné par rapport à la façade de style 18 et ce compte tenu de l'exiguïté de l'espace recevant le module 10. La forme présentée n'est qu'une illustration et d'autres formes de boitier 24 sont bien sûr possibles. Un premier mode de réalisation du sélecteur 12 est présenté sur la Figure 2. La molette 14 a une forme cylindrique ou une autre forme, par exemple légèrement bombée en ogive. Elle est agencée selon l'axe principal Al et elle est montée dans un support 28 en baignoire. Un arbre menant 30 axialement solidaire de la molette 14 s'étend selon l'axe principal Al de part et d'autre de la molette 14 de sorte à coopérer avec deux ouvertures circulaires pourvues dans le support 30 formant ainsi deux paliers. Le support 28 est agencé sur une carte électronique 34 fixée dans le boitier 24 parallèlement à la façade de style 18. La carte électronique 34 comprend des capteurs de position 36, ou interrupteurs, placés sous des dômes en élastomère 38 parties à une nappe plus large recouvrant la carte électronique 34. Une pastille électriquement conductrice est solidaire de l'intérieur des dômes 38 de sorte à venir fermer un circuit de commande lors d'une pression sur le dôme. Par ailleurs, à une extrémité de l'arbre menant 30 est montée une roue dentée menante 40 conique s'engrenant à angle droit avec une roue menée 42 conique formant un premier engrenage 44 de rapport 1, les deux roues 40, 42, ayant le même nombre de dents. La roue menante 40, coaxiale à la molette 14, est d'un diamètre de tête inférieur au diamètre de la molette 14 de sorte que la façade de style 18 peut recouvrir la roue menante 40 sans qu'il soit nécessaire d'aménager de bossage, la molette 14 dépassant quant à elle par l'ouverture 16. Un arbre mené 46 s'étendant en direction de la carte électronique 34 selon l'axe secondaire A2 est axialement solidaire de la roue menée 42. Au bout de l'arbre mené 46 est fixée une roue de détection 48 parallèle à la carte électronique 34. La roue de détection 48 est pourvue de deux secteurs angulaires 50 s'étendant radialement depuis le centre de la roue 48 et, la carte électronique 34 est quant à elle pourvue de deux capteurs optique 52 de type émetteur-récepteur agencés de part et d'autre de l'axe secondaire A2 de rotation de la roue de détection 48 de sorte qu'un signal émit puisse être réfléchi par un secteur angulaire 50 puis reçu par le capteur optique 52. Du point de vue du fonctionnement, une rotation de la molette 14 selon l'axe principal Al entraine l'engrenage conique 44 de sorte à faire tourner la roue de détection 48 dans un plan parallèle à celui de la carte électronique 34. Les capteurs optiques 52 détectent les passages successifs à leur endroit des secteurs angulaires 50 de la roue de détection 48 et, lorsqu'un secteur angulaire 50 est face à un capteur 52, le signal optique émis est réfléchi et le capteur 52 envoie un signal électrique « 1 » à une unité de commande (non représentée). Lorsque le secteur angulaire 50 est passé et que le capteur 52 se trouve entre les deux secteurs 50 le signal émit n'est pas réfléchi et le capteur 52 envoie à l'unité de commande un signal électrique « 0 ». Les deux capteurs 52 agencés en opposition envoient tour à tour des signaux « 0 » et « 1 » et l'unité de commande interprète ces informations de sorte à déterminer le sens de rotation de la roue de détection 48, et par là même le sens de rotation de la molette 14. Chacun des deux capteurs 52 pouvant envoyer un signal « 0 » ou « 1 », et la roue 48 étant pourvue de deux secteurs angulaires 50, il en résulte huit combinaisons de signaux possibles au cours d'une révolution de la roue de détection 48 : 00, 10, 11, 01, 00, 10, 11, 01. L'unité de commande détermine le sens de rotation de la molette 14 en fonction du changement de combinaison. Par exemple, si la combinaison passe de 01 à 00 le sens de rotation sera inverse de celui correspondant à un changement de combinaison passe de 01 à11. Un dispositif produisant plus ou moins de huit combinaisons par tour est facilement réalisable soit en ayant un nombre différent de secteurs angulaires, un autre nombre d'émetteur-récepteur, voire en ayant un premier engrenage avec un rapport de transmission différent de 1. De plus, la Figure 2 présente un agencement des capteurs et de la roue de détection sous la carte électronique, « sous » s'entendant entre la carte et le fond du boitier, un agencement opposé au-dessus de la carte électronique est bien sur possible. Un rapport d'engrenage différent de 1 est également possible et de même les roues de l'engrenage peuvent être très différentes compte tenu du profil ou du module de denture. Dans le but d'améliorer le ressenti tactile lors des rotations de la molette 14, il est possible d'adjoindre au sélecteur 12 un dispositif d'indexation (non représenté). Un tel dispositif peut par exemple comprendre une roue dentée entrainée en rotation par la molette 14 et coopérant avec l'extrémité libre d'une lamelle souple fixée au support 28 par son autre extrémité. La rotation de cette roue dentée et le déplacement par à-coups de la lamelle passant de dent en dent génère une petite force cyclique agréablement perçue par le manipulateur. Structurellement, la roue dentée peut être solidaire de l'arbre menant, de quelques côté de la molette 14 que ce soit, ou bien solidaire de l'arbre mené 46. Cette dernière configuration permet d'agencer la lamelle entre le support 28 et la carte électronique 34, par exemple parallèlement à l'axe principal Al sans modifier le volume enveloppe du sélecteur. Il n'est pas impératif d'ajouter de roue dentée, il est possible d'utiliser dans le même but une des roues du train d'engrenage, roue menante ou roue menée. De même la lamelle peut être remplacée par tout moyen connu tel un système index ou une bille et un ressort. Toujours du point de vue du fonctionnement, une pression sur la molette 14 selon l'axe secondaire A2 déplace la molette 14 et le support 28 selon l'axe secondaire A2 et fait commuter le capteur de position 36. Le dôme 38 est déformé et la commutation entraîne la fermeture d'un circuit électrique validant ainsi une commande qui aura été sélectionnée lors d'une précédente rotation de la molette 14. Le dôme 38 déformé exerce alors sur le support une force de rappel dirigée selon l'axe secondaire A2 et opposée à la déformation de sorte qu'en dehors de toute sollicitation la molette 14 et le support 28 restent en une position neutre éloignée de la carte électronique 34. Le sélecteur 12 peut facilement être conçu de sorte que la course de la molette 14 soit une course dite « longue » de 2 mm environ ou une course dite « courte » inférieure à 1 mm. La validation des commandes peut également se faire par une action sur un autre dispositif , par exemple un bouton poussoir voisin, et alors la molette est dépourvu de la possibilité de translation et ne peut que tourner autour de l'axe principal. Lors d'un appui sur la molette 14 le train d'engrenage comprenant la roue menante 40, la roue menée 42, l'arbre mené 46 et la roue de détection 48 se déplace en translation selon l'axe secondaire A2 de la valeur de la course. Ainsi, la roue de détection 48 s'éloigne légèrement de la carte électronique 34 et des capteurs optiques 52. Ce petit éloignement n'affecte en rien l'émission ni la réception d'un signal réfléchit. Symétriquement, dans le cas d'une roue de détection 48 agencée sur la face avant de la carte électronique 34, un appui sur la molette 14 approche la roue de détection 48 de la carte électronique 34. Ce rapprochement, qui doit être prévu de sorte que la roue de détection n'entre pas en contact avec la carte électronique et ce montage n'affecte pas non plus le fonctionnement des capteurs optiques qui continuent d'emmètre et de recevoir les signaux réfléchis. Sur la Figure 2 l'engrenage conique 44 créé un renvoi d'angle 58 à 90° de sorte que la roue de détection 48 tourne dans un plan parallèle à la carte électronique 34. D'autres angles de renvoi peuvent être choisis en fonction de la disposition de la carte électronique 34 dans le boitier 24, le but recherché étant de minimiser le volume enveloppe, ou volume circonscrit, du sélecteur 12 et de pouvoir agencer d'autres dispositifs à côté du sélecteur 12. La Figure 3 présente un deuxième mode de réalisation du sélecteur 12 basé sur le principe du premier mode de la Figure 2. Dans cette alternative l'arbre menant 30 s'étend selon l'axe principal Al au-delà de l'axe secondaire A2. Ainsi le sommet S du cône primitif du premier engrenage 44, qui est également le point d'intersection de l'axe principal Al et de l'axe secondaire A2, est situé entre la molette 14 et la roue menante 40. L'arbre menant 30 étant d'un diamètre inférieur à celui de la roue menante, ce mode de réalisation présente l'intérêt de ménager à proximité immédiate de la molette 14, entre l'arbre menant 30 et la façade de style 18, un espace disponible pour y agencer un dispositif tel l'afficheur rétroéclairé 22. L'afficheur 22 comprend une source de lumière, typiquement une ou plusieurs diodes électroluminescentes, agencée sur la carte électronique 34 et un guide de lumière 64 amenant le faisceau lumineux émit depuis la source jusqu'à la façade de style 18. Le guide de lumière 64 a la forme d'un portique dont les deux montants s'étendent de la carte électronique 34 en direction de la façade de style 18 et sont reliés par une traverse. Le faisceau lumineux éclaire ainsi la traverse de sorte à être en partie visible par l'utilisateur. À titre d'illustration, sur la Figure 1 les portions visibles de l'afficheur 22 représentent des flèches mais tout autre motif est bien sur possible. La Figure 4 présente un troisième mode de réalisation du sélecteur 12. Le train d'engrenage de ce troisième mode comprend trois roues dentées à denture droite. Les axes de la roue menante 40 et de la première roue menée 42 sont parallèles et orientés selon l'axe principal Al alors que l'axe de la seconde roue menée 70, solidaire de la roue de détection 48, est selon l'axe secondaire A2. Pour former le renvoi d'angle 58 à 90° les dents de la première roue menée 42 sont plus longues que le cylindre de base de cette roue n'est large et les dents s'étendent donc en porte-à-faux 72 en direction de la seconde roue menée 70 de sorte à s'engrener avec elle. Les rotations de la molette 14 sont ainsi transmises à la roue de détection 48 tournant selon l'axe secondaire A2. Lors d'un appui sur la molette 14 les dents en porte-à-faux 72 glissent dans la denture de la seconde roue menée 70 sans la déplacer. Dans une quatrième alternative, non représentée, le train d'engrenage peut être remplacé par un lien souple, telle une courroie ou un ruban élastique et des poulies agencées de sorte à transmettre la rotation de la molette à la roue de détection tout en permettant la translation de la molette selon l'axe secondaire.35 REVENDICATIONS: 1. Sélecteur de commandes (12) comprenant une molette (14) montée dans un support (28) et libre de tourner autour d'un axe principal (Al), une roue de détection (48) tournant autour d'un axe secondaire (A2), un moyen de transmission (30, 44, 46) liant en rotation la molette (14) à la roue de détection (48), une carte électronique (34) fixe pourvue d'un capteur (52) détectant les rotations de la roue de détection (48), caractérisé en ce que l'axe principal (Al) et l'axe secondaire (A2) sont non-parallèle, le moyen de transmission (30, 44, 46) comprenant un renvoi d'angle (58), et la roue de détection (48) tournant dans un plan parallèle à la carte électronique (34), l'axe secondaire (A2) étant perpendiculaire à la carte électronique (34). 2. Sélecteur (12) selon la revendication précédente dans lequel l'axe principal (Al) et l'axe secondaire (A2) sont concourants et forment un angle droit, le renvoi d'angle (58) du moyen de transmission (30, 44, 46) étant de 90°. 3. Sélecteur (12) selon une quelconque des revendications précédentes dans lequel le moyen de transmission (30, 44, 46) est un train d'engrenages dont la roue menante (40) est solidairement liée à la molette (14) par un arbre menant (30) s'étendant et tournant selon l'axe principal (Al), la roue menante ayant un diamètre inférieur à celui de la molette (14) de sorte qu'une façade de style (18) pourvue d'une ouverture (16) de laquelle émerge une portion de la molette (14) puisse recouvrir ledit train d'engrenage. 4. Sélecteur (12) selon la revendication 3 dans lequel la roue menante (40) est conique et est partie à un engrenage conique (44) transmettant les rotations de la molette (14) à un arbre mené (46) s'étendant en direction de la carte électronique (34) selon l'axe secondaire (A2), la roue de détection (48) étant fixée à l'arbre mené (46). 5. Sélecteur (12) selon la revendication 4 dans lequel la roue menante (40) est agencée au plus près de la molette (14), entre la molette (14) et le sommet du cône primitif (S) de l'engrenage conique (44), de sorte à minimiser la longueur hors-tout du sélecteur (12) mesurée selon l'axe principal (Al). 6. Sélecteur (12) selon la revendication 4 dans lequel la roue menante (40) est agencée à distance de la molette (14), à l'extrémité de l'arbre menant (30), le sommet du cône primitif (S) de l'engrenage conique (44) étant situé entre la molette (14) et la roue menante (40), de sorte à ainsi ménager au plus près de la molette (44) un espace apte à recevoir un dispositif tel un afficheur rétroéclairé (22). 7. Sélecteur (12) selon la revendication 3 dans lequel la roue menante (40) est à denture droite formant avec une première roue menée (42) un premier engrenage (44) droit à axes parallèles à l'axe principal (Al), la première roue menée (42) ayant une largeur de denture supérieure à la largeur de son cylindre de pied de sorte que ses dents s'étendent en porte-à-faux (72) parallèlement à l'axe principal (Al), la partie en porte-à-faux (72) s'engrenant avec la denture d'une seconde roue menée (70) tournant quant à elle autour de l'axe secondaire (A2) de sorte à ainsi former le renvoi d'angle (58) du train d'engrenage, la roue de détection (48) étant axialement solidaire de la seconde roue menée (70). 8. Sélecteur (12) selon une quelconque des revendications précédentes dans lequel la molette (14) peut translater selon l'axe secondaire (A2), la translation de la molette (14) déplaçant également le support (28) selon l'axe secondaire (A2) en l'approchant de la carte électronique (34) de sorte à actionner un capteur de position (36) agencé sur la carte électronique (34), le sélecteur (12) étant de plus pourvu d'un moyen élastique (38) exerçant sur le support (28) une force de rappel opposée à la translation du support (38) de sorte qu'en dehors de toute manipulation la molette (14) et son support (38) demeurent en une position neutre éloignée de la carte électronique (34), le moyen élastique (38) pouvant notamment être un dôme en élastomère parti à une nappe recouvrant la carte électronique (34), le dôme (38) intégrant un composant du capteur de position (36). 9. Sélecteur (12) selon une quelconque des revendications précédentes pourvu de plus d'un dispositif rétroéclairé, le dispositif comprenant une source de lumière agencée sur la carte électronique (34) et émettant un faisceau lumineux dirigé par un guide de lumière (64) jusqu'à un afficheur (22) distant de la carte électronique (34) et agencé à proximité de la molette (14). 10 Module (10) de commande comprenant un sélecteur de commandes (12) réalisé selon une quelconque des revendications précédentes, le sélecteur (12) étant agencé dans un logement pourvu d'une façade de style (18) substantiellement perpendiculaire à l'axesecondaire (A2), la façade (18) étant pourvue d'au moins une ouverture (16) de laquelle émerge une portion cylindrique de la molette (14) du sélecteur (12) de sorte à permettre une manipulation de la molette (14) par un utilisateur.5