Brevet FR2982097A1 — publié le 20130503

- 1 - PROCEDE DE PILOTAGE D'UNE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE SYNCHRONE A DOUBLE EXCITATION ET MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE CORRESPONDANTE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation, c'est-à-dire comportant un rotor muni d'aimants permanents et d'un bobinage d'excitation. L'invention concerne également une machine électrique tournante apte à la mise en oeuvre de ce procédé et comprenant ce dispositif. Plus particulièrement, l'invention concerne une machine de ce type pour des applications telle que alternodémarreur, moteur/générateur ou moteur électrique de traction dans des véhicules automobiles électriques et hybrides. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION. De par leurs performances accrues en termes de rendement et de puissance massique et volumique, les machines synchrones à aimants permanents trouvent aujourd'hui une large application dans le domaine des véhicules automobiles. Ces machines électriques sont réalisables dans une large gamme de 20 puissance et de vitesse et trouvent des applications aussi bien dans les véhicules de type « tout électrique » que dans les véhicules à bas CO2 de types dits « mildhybrid » et « full-hybrid » (en terminologie anglaise). Les applications « mild-hybrid » concernent généralement des machines électriques de l'ordre de 8 à 20 kW, par exemple, un moteur électrique monté en 25 face avant d'un moteur thermique et couplé à celui-ci par une courroie de transmission. Il est possible avec un tel moteur électrique de réduire la cylindrée de la motorisation thermique (« engine downsizing » en terminologie anglaise) en prévoyant une assistance électrique en couple qui fournit un appoint de puissance, notamment lors des reprises. De plus, une traction à faible vitesse, par exemple en 30 environnement urbain, peut également être assurée par ce même moteur électrique. Les applications de type « full-hybrid» concernent généralement des moteurs de 30 à 50 kW pour des architectures de type série et/ou parallèle avec un niveau d'intégration plus abouti du ou des moteurs électriques dans la chaîne de traction 35 du véhicule. - 2 - Cependant, les machines électriques à excitation uniquement par aimants permanents présentent des difficultés de défluxage. Hors, dans un véhicule automobile, lorsque la machine électrique est utilisée comme moteur de traction sur différentes missions de circulation du véhicule, celle-ci doit pouvoir fonctionner à des régimes de charge et de vitesse variables et doit donc être défluxable pour atteindre la zone des hautes vitesses. Les machines à double excitation sont plus facilement défluxables et offrent la possibilité de combiner dans leur rotor une densité d'énergie élevée apportée par les aimants permanents et une capacité à contrôler le flux magnétique dans 10 l'entrefer apportée par le bobinage d'excitation. Une structure intéressante de machine à double excitation est divulguée dans l'article de Li Li et al. intitulé «Some Armature Reaction Compensation Methods, Numerical Design of Experiments and Optimization for a Hybrid Excitation Machine » et publié dans IEMDC, Miami, USA (2009). 15 Cet article montre que des simulations numériques de la machine sur ordinateur permettent d'en optimiser l'architecture électromécanique, notamment, par exemple, pour augmenter le couple moteur à basse vitesse. La présente invention concerne le pilotage de machines électriques tournantes synchrones à double excitation avec une topologie de rotor du type de 20 celle divulguée dans l'article ci-dessus. Avec l'intensité du courant d'excitation du rotor, on dispose d'un degré de liberté supplémentaire dans le pilotage de la machine par rapport à une machine à aimants permanents seuls, pilotée uniquement par l'intensité et la phase du courant statorique. 25 DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION. Le but de la présente invention est par conséquent d'utiliser ces trois paramètres de pilotage pour améliorer le rendement de la machine en optimisant la répartition du courant et du flux magnétique dans le stator et le rotor. 30 L'invention a précisément pour objet un procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation de manière à produire un couple moteur de consigne en fonction d'une vitesse de rotation courante de cette machine. Cette machine est avantageusement du type de celles comprenant un stator 35 muni de bobinages statoriques parcourus par un courant statorique Is et un rotor - 3 - comprenant une pluralité de pôles Nord et pôles Sud alternés formés à partir d'une pluralité d'aimants permanents et d'une pluralité de bobines d'excitation parcourues par un courant d'excitation If. Ces aimants permanents sont logés dans des premiers évidements 5 respectifs se prolongeant axialement et répartis régulièrement dans une partie circonférentielle de la masse magnétique du rotor de manière à définir une pluralité de sections polaires circonférentielles. Les bobines d'excitation de cette machine sont logées dans des seconds évidements respectifs se prolongeant axialement et répartis régulièrement dans une 10 partie intermédiaire de la masse magnétique du rotor, cette partie intermédiaire étant située entre la partie circonférentielle et une partie centrale du rotor. Chacune des bobines d'excitation est insérée dans une dent polaire radiale respective formant cloison entre deux des seconds évidements consécutifs, chaque dent polaire étant sensiblement alignée sur un axe radial central du pôle 15 correspondant. Le procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation selon l'invention est du type ce ceux où l'on élabore au préalable, de manière connue en soi, un modèle informatique de la machine. Le procédé selon l'invention est remarquable en ce que: 20 - on calcule au préalable au moyen de ce modèle informatique pour un point de fonctionnement (couple moteur théorique, vitesse de rotation théorique) une combinaison optimale d'un triplet de paramètres de pilotage constitués d'une intensité statorique Is du courant statorique, d'un angle de déphasage y entre le courant statorique et un axe en quadrature de la machine, et d'une intensité 25 d'excitation If du courant d'excitation pour lesquels le rendement de la machine est maximum; - on mémorise au préalable un ensemble de valeurs de la combinaison optimale ainsi calculée en fonction du couple moteur théorique r et de la vitesse de rotation théorique CI; 30 - on produit le couple moteur de consigne en fonction de la vitesse de rotation courante en fixant une combinaison courante du triplet de paramètres de pilotage à la combinaison optimale au point de fonctionnement (couple moteur de consigne, vitesse de rotation courante). 35 - 4 - Fort avantageusement, cet ensemble de valeurs de la combinaison optimale est mémorisé sous la forme de lois représentatives dans différents intervalles de ladite vitesse de rotation théorique Q. Dans un premier intervalle de la vitesse de rotation théorique CI, les valeurs 5 de la combinaison optimale comprennent de préférence des intensités statoriques optimales Is variant linéairement en fonction de la vitesse de rotation théorique CI, le couple moteur théorique r étant constant. La première équation correspondante est alors avantageusement paramétrée par des premiers coefficients prédéterminés. 10 Dans ce premier intervalle de la vitesse de rotation théorique CI, les valeurs de la combinaison optimale comprennent aussi de préférence des angles de déphasage optimaux y proportionnels à une fonction tangente inverse d'une fonction affine de la vitesse de rotation théorique CI, le couple moteur théorique r étant constant. 15 La deuxième équation correspondante est alors avantageusement paramétrée par des deuxièmes coefficients prédéterminés. Dans ce même premier intervalle de la vitesse de rotation théorique CI, les valeurs de la combinaison optimale comprennent également de préférence des intensités d'excitation optimales If variant linéairement en fonction de la vitesse de 20 rotation théorique CI, le couple moteur théorique r étant constant. La troisième équation correspondante est alors avantageusement paramétrée par des troisièmes coefficients prédéterminés. Dans un second intervalle de la vitesse de rotation théorique CI, borné supérieurement par le premier intervalle, les valeurs de la combinaison optimale 25 comprennent des angles de déphasage optimaux y nuls, et des intensités statoriques optimales Is et des intensités d'excitations optimales If liées au couple moteur théorique r par des quatrièmes coefficients prédéterminés établissant une relation de proportionnalité. L'invention concerne également une mémoire informatique destinée à la mise 30 en oeuvre du procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation décrit ci-dessus qui comprend fort avantageusement au moins un code binaire représentatif de l'ensemble des valeurs de la combinaison optimale du triplet de paramètres de pilotage. - 5 - De préférence, ce code binaire comprend au moins des éléments représentatifs des premiers, deuxièmes, troisièmes et quatrièmes coefficients prédéterminés intervenant dans les équations ci-dessus. L'invention concerne également un dispositif de pilotage d'une machine 5 électrique tournante synchrone à double excitation destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et comprenant au moins une mémoire informatique telle que celle ayant les caractéristiques spécifiées ci-dessus. Une machine électrique tournante synchrone à double excitation, apte à la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus et du type de celles comprenant un 10 stator muni de bobinages statoriques et un rotor comprenant une pluralité de pôles Nord et pôles Sud alternés formés à partir d'une pluralité d'aimants permanents et d'une pluralité de bobines d'excitation, est également concernée par l'invention. Dans le type de machines dont il s'agit, les aimants permanents sont logés dans des premiers évidements respectifs se prolongeant axialement et répartis 15 régulièrement dans une partie circonférentielle de la masse magnétique du rotor de manière à définir une pluralité de sections polaires circonférentielles. Les bobines d'excitation sont logées dans des seconds évidements respectifs se prolongeant axialement et répartis régulièrement dans une partie intermédiaire de la masse magnétique du rotor, cette partie intermédiaire étant 20 située entre la partie circonférentielle et une partie centrale du rotor. Chacune des bobines d'excitation est insérée dans une dent polaire radiale respective formant cloison entre deux des seconds évidements consécutifs, chaque dent polaire étant sensiblement alignée sur un axe radial central du pôle correspondant. 25 La machine selon l'invention de ce type est remarquable en ce qu'elle comprend un dispositif de pilotage tel que celui spécifié ci-dessus. Ces quelques spécifications essentielles auront rendu évidents pour l'homme de métier les avantages apportés par le procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation selon l'invention, ainsi que par la 30 machine électrique correspondante, par rapport à l'état de la technique antérieur. Les spécifications détaillées de l'invention sont données dans la description qui suit en liaison avec les dessins ci-annexés. Il est à noter que ces dessins n'ont d'autre but que d'illustrer le texte de la description et ne constituent en aucune sorte une limitation de la portée de l'invention. 35 - 6 - BREVE DESCRIPTION DES DESSINS. La Figure 1 montre une vue en coupe transversale simplifiée d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation du type concerné par l'invention. La Figure 2 montre une courbe de variation du couple moteur théorique en 5 fonction de la vitesse de rotation théorique d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation selon l'invention, ainsi que quatre de points de fonctionnement correspondant sur cette courbe à des exemples de consignes de couple de 20, 15, 10 et 5 N.m. Les Figures 3a, 3b et 3c montrent respectivement des courbes de variation 10 des intensités statoriques optimales, des angles de déphasage optimaux et des intensités d'excitation optimales en fonction de la vitesse de rotation théorique pour les quatre consignes de couple de la Fig. 2. DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERE DE L'INVENTION. 15 La coupe transversale simplifiée d'une machine électrique tournante à double excitation 1 dans le mode de réalisation préféré de l'invention, représentée sur la Figure 1, montre bien l'agencement dans le rotor 2 des aimants permanents 3 et des bobinages d'excitation 4 qui constituent la double excitation et forment une pluralité de pôles saillants, Nord et Sud alternés. 20 Une réalisation concrète d'une telle machine est par exemple un moteur/génératrice de 5 à 20 KW pour des applications dans des véhicules automobiles du type dits «mild-hybrid». Dans son mode de fonctionnement en moteur, auquel s'applique le procédé de pilotage selon l'invention, une telle machine peut être conçue pour le démarrage 25 du moteur thermique, l'assistance en couple du moteur thermique ainsi que pour la traction électrique à faible vitesse du véhicule. Une forme de réalisation particulière de cette machine 1 comprend un stator 5 ayant 72 encoches et un rotor 2 comportant 12 pôles Nord et Sud alternés. Le rotor 2 a un diamètre de l'ordre 100 mm et une longueur axiale de l'ordre de 50 mm. 30 Le rotor 2 comporte 12 aimants permanents ayant une forme sensiblement rectangulaire et pour dimensions, de préférence, 50 mm x 5 mm x 6 mm. Le stator 5 et le rotor 2 sont réalisés de manière classique avec des paquets de tôles métalliques formant des masses magnétiques. Les encoches 6 du stator 5 sont prévues pour recevoir des bobinages 35 statoriques (non représentés) et forment entre elles une pluralité de dents - 7 - statoriques. Selon les formes de réalisation, les encoches 6 seront prévues pour loger des bobinages concentrés, bobinés sur des grosses dents, ou bien des bobinages distribués. Les bobinages statoriques sont parcourus par un courant statorique dont 5 l'intensité Is et l'angle de déphasage y avec un axe en quadrature q de la machine constituent classiquement des paramètres de pilotage de la machine 1 en mode moteur. Le rotor 2 a la forme générale d'un cylindre multilobé, chacun des lobes correspondant à un pôle magnétique du rotor 2. Les aimants 3 sont disposés de 10 manière enterrée dans la partie circonférentielle du rotor 2 et se prolongent axialement sur toute la longueur du rotor 2. Les aimants 3 sont logés dans des évidements 7 respectifs et sont répartis dans la partie circonférentielle du rotor 2 de telle manière que deux aimants 3 consécutifs, dans le sens de la circonférence, sont disposés avec des orientations polaires différentes, comme cela apparaît bien 15 à la Figure 1. Les aimants 3 sont de préférence des aimants permanents comprenant des terres rares tels que des aimants de type Néodyme-Fer-Bore (NeFeB), Samarium-Fer (SmFe), Samarium-Cobalt (SmCo) ou bien des aimants obtenus à partir de ferrites frittées ou liées. 20 Le rotor 2 comprend un alésage central 8 débouchant à ses deux extrémités faciales et destiné à recevoir son arbre d'entraînement. Outre les évidements 7 contenant les aimants 3, le rotor 2 comprend également des évidements 9 qui se répètent pour chaque pôle et s'étendent axialement sur sensiblement toute la longueur du rotor 5. 25 Les évidements 9 sont prévus pour loger des bobines d'excitation 4 dans le rotor 2. Les évidements 9 sont situés sous les aimants 3, avec autant d'évidements 9 que d'aimants 3. Deux évidements 9 consécutifs sont séparés par une cloison radiale 10 formant dent polaire autour de laquelle est enroulée une bobine d'excitation 4 correspondante. 30 Les bobines d'excitation 4 peuvent être reliées électriquement selon des montages série, parallèle ou série/parallèle. La particularité de ce type de machines 1 est que le flux magnétique est quasi nul quand le rotor 2 n'est pas alimenté, parce que le flux magnétique créé par les aimants permanents 3 est pratiquement court-circuité dans le rotor. 35 Le flux magnétique peut être complètement annulé en inversant la direction - 8 - du courant d'excitation dans les bobines d'excitation 4. Dans une machine 1 à double excitation, le flux magnétique dans le rotor 2 est donc entièrement contrôlable par l'intensité d'excitation Is du courant d'excitation circulant dans les bobines d'excitation 4. Cette intensité d'excitation Is est un paramètre de pilotage supplémentaire qui peut permettre à une machine 1 de ce type d'atteindre un domaine de fonctionnement à puissance constante étendu avec un bon rendement et un bon facteur de puissance. Une courbe 11 représentant les variations d'un couple moteur théorique r en fonction d'une vitesse de rotation théorique CI dans un tel domaine de fonctionnement à puissance constante, obtenue à partir d'un modèle informatique de cette structure électromécanique et d'une simulation sur ordinateur entre des vitesses de rotation comprises entre environ 4000 tr/mn et 20000 tr/mn, est montrée sur la Figure 2. Conformément au but de l'invention, ce modèle informatique est utilisé pour 15 optimiser en chaque point de fonctionnement (couple moteur théorique, vitesse de rotation théorique) le rendement de la machine électrique 1. En chaque point de fonctionnement, on calcule une combinaison optimale d'un triplet de paramètres de pilotage constitués de l'intensité statorique Is, de l'angle de déphasage entre le courant statorique et l'axe en quadrature de la 20 machine (ou angle d'autopilotage), et de l'intensité du courant d'excitation If pour lesquels le rendement est maximum. L'ensemble des valeurs Is(r, w(r, If(r, CI) de la combinaison optimale en fonction du couple moteur théorique r et de la vitesse de rotation théorique CI est mémorisé en vue du pilotage ultérieur de la machine 1 de manière optimum. 25 La Figure 3a montre des courbes de variation des intensités statoriques optimales pour, à titre d'exemple, les quatre consignes de couple 20 N.m, 15 N.m, 10 N.m et 5 N.m indiquées sur la Figure 2. Dans un premier intervalle de vitesse de rotation théorique CI, les intensités statoriques optimales Is sont avantageusement représentées par une première 30 équation: Is = Kc1 * + Kc2 - 9 - où Kc1 et Kc2, Is étant exprimé en ampère, sont des premiers coefficients prédéterminés dépendant du couple moteur théorique r satisfaisant à des premières relations: 0 REVENDICATIONS1) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation (1) de manière à produire un couple moteur de consigne en fonction d'une vitesse de rotation courante de ladite machine (1), ladite machine (1) étant du type de celles comprenant un stator (5) muni de bobinages statoriques parcourus par un courant statorique et un rotor (2) comprenant une pluralité de pôles Nord et pôles Sud alternés formés à partir d'une pluralité d'aimants permanents (3) et d'une pluralité de bobines d'excitation (4) parcourues par un courant d'excitation, lesdits aimants permanents (3) étant logés dans des premiers évidements respectifs (7) se prolongeant axialement et répartis régulièrement dans une partie circonférentielle de la masse magnétique dudit rotor (2) de manière à définir une pluralité de sections polaires circonférentielles, lesdites bobines d'excitation (4) étant logées dans des seconds évidements respectifs (9) se prolongeant axialement et répartis régulièrement dans une partie intermédiaire de la masse magnétique dudit rotor (2) , ladite partie intermédiaire étant située entre ladite partie circonférentielle et une partie centrale (8) dudit rotor (2), chacune desdites bobines d'excitation (4) étant insérée dans une dent polaire radiale respective (10) formant cloison entre deux desdits seconds évidements (9) consécutifs, chaque dent polaire (10) étant sensiblement alignée sur un axe radial central du pôle correspondant, ledit procédé étant du type ce ceux où l'on élabore au préalable un modèle informatique de ladite machine (1), caractérisé en ce que: - on calcule au préalable au moyen dudit modèle informatique pour un point de fonctionnement (couple moteur théorique r, vitesse de rotation théorique CI) une combinaison optimale d'un triplet de paramètres de pilotage constitués d'une intensité statorique Is dudit courant statorique, d'un angle de déphasage y entre ledit courant statorique et un axe en quadrature de ladite machine, et d'une intensité d'excitation If dudit courant d'excitation pour lesquels le rendement de ladite machine (1) est maximum; - on mémorise au préalable un ensemble de valeurs de ladite combinaison optimale en fonction dudit couple moteur théorique r et de ladite vitesse de rotation théorique CI; - on produit ledit couple moteur de consigne en fonction de ladite vitesse de rotation courante en fixant une combinaison courante dudit triplet de paramètres de pilotage- 14 - à ladite combinaison optimale audit point de fonctionnement (couple moteur de consigne, vitesse de rotation courante). 2) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double 5 excitation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble de valeurs de ladite combinaison optimale est mémorisé sous la forme de lois représentatives dans différents intervalles de ladite vitesse de rotation théorique Q. 3) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double 10 excitation (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans un premier intervalle de ladite vitesse de rotation théorique CI, lesdites valeurs de ladite combinaison optimale comprennent des intensités statoriques optimales Is variant linéairement en fonction de ladite vitesse de rotation théorique CI, ledit couple moteur théorique r étant constant. 15 4) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites intensités statoriques optimales Is sont représentées dans ledit premier intervalle par une première équation: 20 Is = Kc1 * + Kc2 où Kc1 et Kc2, Is étant exprimé en ampère, sont des premiers coefficients prédéterminés dépendant dudit couple moteur théorique r satisfaisant à des 25 premières relations: 0 5) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 précédentes, 35 caractérisé en ce que, dans un premier intervalle de ladite vitesse de rotation- 15 - théorique CI, lesdites valeurs de ladite combinaison optimale comprennent des angles de déphasage optimaux y proportionnels à une fonction tangente inverse d'une fonction affine de ladite vitesse de rotation théorique CI, ledit couple moteur théorique r étant constant. 6) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits angles de déphasage optimaux y sont représentées dans ledit premier intervalle par une seconde équation: y = K1 *atan (Cl/ K2 + K3) où K1, K2 et K3, y étant exprimé en radian, sont des deuxièmes coefficients prédéterminés dépendant dudit couple moteur théorique r satisfaisant à des 15 deuxièmes relations: 0 7) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double 25 excitation (1) selon l'une quelconque des revendication 2 à 6 précédentes, caractérisé en ce que, dans un premier intervalle de ladite vitesse de rotation théorique CI, lesdites valeurs de ladite combinaison optimale comprennent des intensités d'excitation optimales If variant linéairement en fonction de ladite vitesse de rotation théorique CI, ledit couple moteur théorique r étant constant. 30 8) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites intensités d'excitation optimales If sont représentées dans ledit premier intervalle par une troisième équation: 10- 16 - If = Kc3 * CI + Kc4 où Kc3 et Kc4, If étant exprimé en ampère, sont des troisièmes coefficients 5 prédéterminés dépendant dudit couple moteur théorique r satisfaisant à des troisièmes relations: 0 9) Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double 15 excitation (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 8 précédentes, caractérisé en ce que, dans un second intervalle de ladite vitesse de rotation théorique CI, borné supérieurement par ledit premier intervalle, lesdites valeurs de ladite combinaison optimale comprennent des angles de déphasage optimaux y nuls, et des intensités statoriques optimales Is et des intensités d'excitations 20 optimales If liées audit couple moteur théorique r par des quatrièmes coefficients prédéterminés établissant une relation de proportionnalité. 10) Mémoire informatique destinée à la mise en oeuvre du procédé de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation (1) selon l'une 25 quelconque des revendications 1 à 9 précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un code binaire représentatif desdites valeurs de ladite combinaison optimale. 11) Mémoire informatique selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit 30 code binaire comprend au moins des éléments représentatifs desdits premiers, deuxièmes, troisièmes et quatrièmes coefficients prédéterminés. 12) Dispositif de pilotage d'une machine électrique tournante synchrone à double excitation (1) destiné à la mise en oeuvre du procédé de pilotage selon l'une- 17 - quelconque des revendications 1 à 9 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une mémoire informatique selon la revendication 10 ou 11 précédente. 13) Machine électrique tournante synchrone à double excitation (1) apte à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 précédentes, ladite machine (1) étant du type de celles comprenant un stator (5) muni de bobinages statoriques et un rotor (2) comprenant une pluralité de pôles Nord et pôles Sud alternés formés à partir d'une pluralité d'aimants permanents (3) et d'une pluralité de bobines d'excitation (4), lesdits aimants permanents (3) étant logés dans des premiers évidements respectifs (7) se prolongeant axialement et répartis régulièrement dans une partie circonférentielle de la masse magnétique dudit rotor (2) de manière à définir une pluralité de sections polaires circonférentielles, lesdites bobines d'excitation (4) étant logées dans des seconds évidements respectifs (9) se prolongeant axialement et répartis régulièrement dans une partie intermédiaire de la masse magnétique dudit rotor (2), ladite partie intermédiaire étant située entre ladite partie circonférentielle et une partie centrale (8) dudit rotor (2), chacune desdites bobines d'excitation (4) étant insérée dans une dent polaire radiale respective (10) formant cloison entre deux desdits seconds évidements (9) consécutifs, chaque dent polaire (10) étant sensiblement alignée sur un axe radial central du pôle correspondant, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de pilotage selon la revendication 12 précédente.