Brevet FR2989963A1 — publié le 20131101

TABLE ELEVATRICE, NOTAMMENT POUR L'ENTRETIEN DES VEHICULES LEGERS Domaine technique. La présente invention est du domaine des matériels utilisés pour le levage 5 et le maintien à hauteur de véhicules et autres charges en vue par exemple de leur entretien et réparation et/ou de leur transbordement. Plus particulièrement, la présente invention est relative à une table élévatrice du type de celles présentant un plateau support de charge pouvant occuper une position basse, proche du sol en vue du chargement et 10 déchargement du véhicule ou de la charge, une position haute de travail ou de transbordement de charge et des positions intermédiaires entre ces deux positions. Etat de la technique antérieure. On connaît de l'état de la technique antérieure des tables élévatrices 15 formées d'un socle d'appui au sol, d'une structure élévatrice solidaire du socle et d'un plateau porte-charge monté sur la structure élévatrice. Cette structure élévatrice est géométriquement déformable entre une position repliée correspondant à une position basse du plateau et une position déployée correspondant à une position haute de ce dernier. 20 Typiquement, cette structure est formée d'au moins une paire de bras agencés en ciseau. Le premier bras du ou de chaque ciseau est articulé par son extrémité inférieure au socle d'appui et porte en extrémité supérieure un galet engagé dans une piste de guidage portée par le plateau support. Le second bras du ou de chaque ciseau est articulé par son extrémité supérieure 25 au plateau et porte en extrémité inférieure un galet de roulement engagé dans une piste de guidage formée sur le socle. Enfin les deux bras de la ou de chaque paire de bras sont articulés l'un à l'autre à distance de leurs extrémités supérieure et inférieure. Cette structure élévatrice comporte de plus un moyen moteur apte à agir sur le ou sur chaque ciseau tant dans le sens de son 30 ouverture que de sa fermeture afin de manoeuvrer le plateau en hauteur entre les positions basse et haute. Pour certaines tables, le moyen moteur est constitué par un vérin de type réversible, apte à agir principalement soit sur l'un des bras du ciseau en prenant appui sur le socle, soit sur les deux bras du ciseau. Le plateau de ces tables peut être abaissé à faible distance du sol afin que les opérations de mise en place et du retrait de la charge sur le plateau en soient facilitées. Pour encore faciliter ces opérations, au plateau est adjointe une rampe d'accès inclinée. Divulgation de l'invention. Problème technique. L'inconvénient des tables antérieures utilisées pour l'entretien des véhicules réside essentiellement dans la faible capacité d'abaissement du plateau au plus près du sol, la position basse de ce dernier étant habituellement comprise entre seize et trente centimètres. Ceci tient essentiellement à la géométrie en ciseaux de la structure élévatrice qui induit un effet multiplicateur entre la charge supportée par le plateau et l'effort nécessaire pour initier le déploiement des ciseaux. L'intensité de cet effort dépend du degré de repliement des ciseaux, ainsi pour une structure complètement repliée sera requis, en vue de son déploiement, un effort d'intensité particulièrement élevée et par voie de conséquence un organe moteur de forte puissance apte à produire un tel effort. Les éléments mécaniques associés à cet organe moteur devront être dimensionnés en conséquence pour résister, avec peu de déformation, à l'effort moteur. Pour ces raisons, en vue de limiter l'intensité de l'effort moteur requis pour son déploiement, la structure élévatrice, en position basse du plateau, n'est pas entièrement repliée sur elle-même. Pour cette raison, le plateau en position basse est souvent situé à une vingtaine de centimètres au-dessus du sol, et la rampe, en raison de la faible inclinaison qu'elle doit adopter pour faciliter l'accès de la charge au plateau, présente une longueur relativement importante qui augmente l'encombrement de la table et plus précisément son emprise au sol. Par ailleurs, pour un usage de manutention de palettes dans le domaine de la manutention, il existe des tables élévatrices dites "extra plates". La structure élévatrice de ces tables, en position basse du plateau, est entièrement repliée sur elle-même. Le plateau peut alors être à moins de 10 centimètres du sol. Afin de permettre le déploiement des ciseaux à partir d'une position ainsi repliée sans avoir recours à un organe moteur de forte puissance, le moyen moteur dispose d'au moins un organe d'actionnement agissant simultanément entre les deux bras ou entre un des bras et le socle ou le plateau. Cet organe d'actionnement écarte deux éléments l'un de l'autre : soit les deux bras, soit l'un des bras du socle ou du plateau, par un "effet de coin". Pour cela, chacun des deux éléments est équipé d'un chemin de roulement, le dessin et la disposition de chacun de ces chemins étant tels que, lorsque les bras sont en position repliée, l'action de l'organe d'actionnement, poussé par le moyen moteur, provoque l'écartement de ces chemins de roulement l'un de l'autre par un "effet de coin". Ce mouvement permet la levée du plateau depuis une position très basse. D'autres dispositions mécaniques provoquent le même effet : démultiplier l'action du moyen moteur pour le début du levage du plateau. Les inconvénients de ces tables élévatrices dites "extra-plates" antérieures résident dans la limitation de la hauteur de levage d'une part, et l'importance des efforts et contraintes nécessaires d'autre part. La limitation de la hauteur de levage vient du fait que la démultiplication de l'action du moyen moteur pour le début du levage a l'inconvénient, malgré des formes de chemins de came ou autres cinématiques étudiées, de rester trop importante pour permettre une bonne hauteur de levage, de par la course limitée du moyen moteur. C'est sans doute pour cette raison - limitation de la hauteur de levage à moins de un mètre - que les tables élévatrices industrielles "extra-plates" ne sont pas proposées pour le levage des véhicules, dont la hauteur de levage doit être nettement supérieure. L'importance des efforts et contraintes vient du fait que la conception de ces tables élévatrices antérieures nécessite l'action d'une force très importante, sur une course limitée, d'où l'emploi majoritaire de vérins hydrauliques. Il en résulte un prix de revient élevé, vu le dimensionnement nécessaire des pièces utilisées. Un autre inconvénient des tables antérieures tient à la réversibilité du vérin qui rend la charge motrice en cas de défaillance de ce dernier ou du circuit hydraulique ou pneumatique associé. Pour cette raison, à ces tables sont adjoints des cliquets de sécurité, mécaniques, s'engageant dans une crémaillère fixée au socle. L'inconvénient de cette solution réside dans le fait qu'avant chaque mouvement de descente du plateau il est nécessaire de dégager les cliquets de l'emprise des dents de la crémaillère. Solution technique La présente invention a pour objet d'apporter une solution aux problèmes sus évoqués en proposant une table avec structure élévatrice du type ciseau, dont le plateau porte-charge peut à la fois être abaissé à faible distance du sol, être élevé au dessus du sol sans pour autant faire appel à un effort moteur important pour le déploiement de la structure élévatrice, et enfin bénéficier d'une hauteur de levage propice à l'entretien des véhicules. À cet effet, la table élévatrice, utilisable notamment pour l'entretien des véhicules légers, comportant un socle d'appui au sol, une structure élévatrice solidaire du socle et un plateau horizontal porte-charge supporté par la structure élévatrice, laquelle est formée d'au moins une paire de bras agencé en ciseau et d'un moyen moteur agissant sur le ciseau en vue de déployer ou rétracter la structure élévatrice et d'élever ou d'abaisser le plateau, les deux bras de la paire de bras étant articulés l'un à l'autre à distance de leurs extrémités, le premier bras par son extrémité inférieure étant articulé au socle et par son extrémité supérieure équipée d'un galet, étant engagé dans une piste horizontale de guidage formée dans le plateau et tournée vers le socle tandis que le second bras par son extrémité inférieure, équipée d'un galet est engagé dans une piste horizontale formée dans le socle et par son extrémité supérieure est articulé au plateau porte-charge, le moyen moteur que comporte la structure élévatrice comprenant un organe moteur solidaire du socle pourvu d'un élément mobile sur lequel un effort moteur peut être prélevé, le moyen moteur comprenant, entre l'élément mobile et le ciseau formé par les deux bras, une première transmission de mouvement comprenant au moins un organe d'actionnement agissant simultanément entre les deux bras et un élément de jonction entre l'élément mobile et cet organe d'actionnement, cet organe d'actionnement étant engagé dans l'un des angles du ciseau que forment les deux bras, et agissant radialement par contact sur ces deux bras et l'organe mobile, l'élément de jonction et l'organe d'actionnement étant cinématiquement liés, la plage de fonctionnement de ladite première transmission étant établie entre la position extrême basse du plateau et une première position de levage H1 du plateau, se caractérise essentiellement en ce que ledit moyen moteur comprend une seconde transmission de mouvement agissant sur le ou chaque ciseau entre la première position H1 du plateau et une seconde position de levage H2 du plateau, supérieure à la précédente, le passage de l'une à l'autre transmission s'effectuant sans discontinuité dans les rapports de transmission et la première transmission, à partir de la positon H1 du plateau lors du déploiement de la structure, se découplant de cette dernière, la seconde transmission de mouvement étant découplée de la structure entre la position extrême basse du plateau et la position H1 du plateau. Grâce à ces dispositions, même lorsque la structure élévatrice est totalement rétractée sur elle-même, il devient possible de la déployer avec un effort d'intensité bien moindre que celle requise pour l'effort de déploiement des structures antérieures. On comprend donc que, de par cette disposition, est généré un effet multiplicateur qui force avec un effort moindre l'écartement angulaire des deux bras et le déploiement de la structure. Cet effet multiplicateur résulte du fait que l'organe d'actionnement agit comme un coin que l'on enfonce entre les deux bras du ciseau. Ainsi le plateau de la table, en position rétractée de la structure, peut venir à très faible distance du sol. De plus, toujours grâce à ces dispositions et notamment grâce à la seconde transmission de mouvement il devient possible d'élever la table, en toute sécurité, au-delà de ce que permet la première transmission de mouvement et avant que cette dernière ne soit découplée cinématiquement de la structure élévatrice. Selon une autre caractéristique de l'invention, la seconde transmission de mouvement vient, lors du levage du plateau, en prise simultanément avec le ou 25 chaque second bras de la ou de chaque paire de bras, avant la fin de la plage de fonctionnement de la première transmission. Une telle disposition vise à sécuriser l'utilisation de la table lors du levage à grande hauteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, la seconde transmission de 30 mouvement comprend au moins un poussoir latéral rigidement fixé à l'élément mobile et apte à agir sur l'axe du galet de roulement du second bras correspondant. Selon une autre caractéristique de l'invention, le sens de la résultante des actions exercées par l'organe d'actionnement sur la structure élévatrice est le même que le sens du déplacement horizontal de l'axe d'articulation des deux bras du ou de chaque ciseau, lorsque ladite structure est en cours de déploiement. Ainsi, à l'action venant de l'effet de coin s'ajoute une poussée naturelle vers le déploiement, contrairement aux cinématiques des structures antérieures. Ceci permet une réduction de la force nécessaire au levage, d'où une diminution du dimensionnement des pièces. Selon une autre caractéristique de l'invention, les chemins de came sont étendus sur une grande partie des bras du ciseau. Selon la forme préférée de réalisation, la longueur du chemin de came est sensiblement égale au 2/5 de la distance entre la position extrême basse du plateau et la position H1 dudit plateau. Ainsi, cette étendue permet un dessin privilégiant une faible force alliée à une grande course du moyen moteur. Cette faible force permet de réduire le dimensionnement, donc le coût des pièces, et évite l'obligation du recours à un vérin hydraulique. On peut alors utiliser un système vis-écrou, dont les avantages sont l'absence de fluide, la fiabilité et, surtout, l'irréversibilité. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément mobile de l'organe moteur est déplaçable linéairement et horizontalement dans le socle. Une telle disposition est de nature d'une part à simplifier la transmission 20 de mouvement entre l'élément mobile et le ciseau que forment les deux bras et d'autre part, en intégrant l'élément mobile dans le socle, à permettre un abaissement de la table au plus près du sol. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe moteur que comporte le moyen moteur est irréversible. Ainsi la charge ne peut devenir 25 motrice ce qui améliore grandement la sécurité d'utilisation d'une telle table et le plateau peut être maintenu en position haute ou intermédiaire sans dépense d'énergie. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe moteur est un vérin à vis comprenant une vis montée de manière fixe en translation et mobile 30 en rotation dans le socle et un écrou engagé en vissage sur la vis, cet écrou constituant l'élément mobile ou un composant de ce dernier. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément mobile comprend d'une part un écrou engagé sur la vis de l'organe moteur et d'autre part une structure rigide sous forme de chariot, apte à travailler en traction, fixée rigidement par une de ses extrémités à l'écrou. Toujours selon cette autre caractéristique de l'invention, la structure rigide à l'autre extrémité est dotée de deux galets de roulement portés chacun par un axe horizontal fixé à une traverse d'action que comporte la structure rigide à ce niveau, les dits galets de roulement sont engagés dans deux pistes de guidage formées dans le socle. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément de jonction de la transmission de mouvement que comporte le moyen moteur est articulé à l'élément mobile selon un axe horizontal parallèle à l'axe d'articulation des deux bras l'un à l'autre du ou de chaque ciseau. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément de jonction est articulé à l'élément mobile de l'organe moteur selon un axe horizontal parallèle à l'axe d'articulation des deux bras l'un à l'autre du ou de chaque ciseau. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément de jonction est constitué par au moins un bras d'action articulé par son extrémité inférieure à l'élément mobile et portant en extrémité supérieure au moins un organe d'actionnement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les bras de la ou de chaque paire de bras formant ciseau sont actionnés par deux organes d'actionnement, l'un des deux organes agissant radialement sur l'un des bras, l'autre organe sur l'autre bras. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque organe d'actionnement est constitué par un galet. Une telle disposition minimise l'importance des frottements. En variante, selon une autre caractéristique de l'invention, chaque organe d'actionnement est constitué par un patin de glissement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la structure élévatrice comprend deux paires de bras formant ciseaux, disposées en vis-à-vis l'une de l'autre et l'élément de jonction comprend deux bras d'action, chacun équipé d'au moins un organe d'actionnement, les deux bras d'action coopérant respectivement avec les deux paires de bras agencés en ciseaux. Une telle disposition permet d'assurer la stabilité du plateau porte-charge et de répartir les efforts entre le plateau et le socle. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou chaque organe d'actionnement agit sur un chemin de came porté par le bras du ciseau correspondant. Selon une autre caractéristique de l'invention le chemin de came est configuré de manière convexe de façon que le rapport entre la vitesse de déplacement de l'élément mobile de l'organe moteur et la vitesse de déplacement du plateau soit sensiblement constant. Selon une autre caractéristique de l'invention, en position rétractée de la structure porteuse, les deux bras du ou de chaque ciseau sont horizontaux et disposés selon un même niveau de hauteur et les chemins de came que comporte chaque bras se croisent l'un l'autre et forment, par leur partie antérieure, un évasement prévu pour recevoir le ou chaque organe d'actionnement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou chaque organe d'actionnement est doté d'un collet apte à se loger dans l'intervalle entre les deux bras de la paire de bras correspondante. Selon une autre caractéristique de l'invention, le collet de chaque organe d'actionnement se loge dans l'intervalle entre les deux pièces rapportées de la paire de bras correspondante. Bref exposé des figures et des dessins D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue isométrique générale ; - la figure 2 est une vue isométrique générale en position baissée ; - la figure 3 est la vue isométrique détaillée, dans laquelle la rampe et le renfort sont cachés ; - la figure 4 est une vue de détail de l'élément mobile au niveau des fourches et des éléments de jonction, dans laquelle la rampe et le renfort sont cachés ; Les trois vues ci-dessous montrent les différentes étapes et, pour plus de clarté, plusieurs éléments ont été cachés afin de mettre les cinématiques en évidence. - la figure 5 est une vue de côté en position basse du plateau, - la figure 6 est une vue de côté en position intermédiaire du plateau, - la figure 7 est une vue de côté en position haute du plateau. Meilleure manière de réaliser l'invention. Telle que représentée, la table élévatrice selon l'invention, utilisable par exemple pour l'entretien des véhicules légers du type deux, trois ou quatre roues, comprend un socle 1 d'appui au sol, une structure élévatrice 2 solidaire du socle 1, un plateau horizontal 3 porte-charge solidarisé à la structure élévatrice 2 et porté par cette dernière, ce plateau 3, substantiellement de forme rectangulaire, présentant des rebords longitudinaux et un rebord latéral à angle droit tourné vers le haut. Ces rebords 30 ont notamment pour but de constituer des renforts s'opposant à la déformation du plateau et des butées longitudinales et latérale aptes à retenir la charge sur le plateau. Par rétraction de la structure élévatrice, le plateau porte-charge est disposé selon une position extrême basse à quelques centimètres au-dessus du sol, en l'espèce à 9 cm, ce qui facilite grandement les opérations de chargement et déchargement du véhicule léger. En revanche, par déploiement de la structure élévatrice, le plateau est amené à distance du sol, selon une première position haute H1, distante du sol d'environ 1,40 m. Il peut être disposé aussi selon une seconde position haute H2 occupant un niveau de hauteur supérieur par rapport à la position H1. Le plateau 3 peut être disposé selon des positions intermédiaires entre ces différentes positions. Ainsi la hauteur du plateau par rapport au sol peut être ajustée et adaptée à la taille de la personne en charge des travaux d'entretien du véhicule. Le socle 1 est formé de deux longerons horizontaux 10, parallèles, réunis rigidement l'un à l'autre par des traverses d'entretoisement non représentées. Ces longerons possèdent chacun un axe géométrique longitudinal, l'axe géométrique de l'un étant parallèle à l'axe géométrique de l'autre. Préférentiellement, ces longerons présentent une section droite en L, le L formé étant tourné vers le haut. Ainsi chaque longeron possède un flanc latéral externe, ces deux flancs étant donc opposés entre eux. La structure élévatrice 2 est formée de deux paires de bras 20, 21 disposées en vis-à-vis l'une de l'autre, les deux bras 20 et 21 étant agencés en ciseaux et présentant la même longueur. L'une des paires de bras est portée par l'un des longerons, l'autre paire par l'autre longeron. Chaque bras, par son axe géométrique longitudinal, est contenu dans un plan vertical. Les plans verticaux contenant les axes longitudinaux des différents bras sont parallèles les uns aux autres. Chaque bras 20, 21 est formé par un profilé tubulaire de section droite carré ou rectangulaire. Les deux bras 20, 21 de chaque paire sont articulés l'un à l'autre à distance de leurs extrémités respectives selon un axe géométrique horizontal contenu dans un plan géométrique vertical P perpendiculaire à l'axe géométrique longitudinal de chaque longeron 10 et perpendiculaire aux plans géométriques verticaux contenant les axes longitudinaux des différents bras 20, 21. Le plan géométrique P est commun aux deux paires de bras. Le premier bras 20 de chaque paire de bras, par son extrémité inférieure, est articulé selon un axe géométrique horizontal parallèle au plan P, à une chape fixée rigidement au longeron 10 correspondant. Ce premier bras 20, selon son autre extrémité, est équipé d'un galet cylindrique de roulement 22 assujetti à rouler dans une piste de guidage horizontale 31 formée ou portée par la face inférieure du plateau porte-charge 3. Cette piste de guidage s'étend de manière perpendiculaire au plan P. On comprend que le plateau porte-charge 3 est doté de deux pistes de guidage 31 parallèles l'une à l'autre et parallèles aux bords longitudinaux du plateau porte-charge 3. Le second bras 21 de chaque paire de bras est doté, en extrémité inférieure, d'un galet cylindrique de roulement 23 assujetti à rouler dans une piste de roulement et de guidage 101 horizontale formée ou portée par la face supérieure du longeron 10 correspondant du socle 1. Par son extrémité supérieure, ce second bras 21 est articulé au plateau porte-charge 3 selon un axe horizontal parallèle au plan P. Le socle 1 possède donc deux pistes 101 parallèles s'étendant de manière perpendiculaire au plan géométrique P. La structure élévatrice 2 est dotée de plus d'un moyen moteur 2a agissant simultanément sur les deux ciseaux formés par les deux paires de bras en vue de déployer et de rétracter la structure élévatrice 2 et par voie de conséquence 30 d'abaisser ou d'élever le plateau porte-charge 3. Ce moyen moteur est du type irréversible en ce sens que la charge mécanique qui lui est appliquée ne peut devenir motrice. Le moyen moteur 2a comprend un organe moteur 24 solidaire du socle 1 pourvu d'un élément 24a de préférence linéairement mobile sur lequel un effort moteur peut être prélevé et une transmission de mouvement entre l'élément mobile 24a et les deux ciseaux formés par les deux paires de bras 20, 21. Dans la forme préférée de réalisation, l'organe moteur 24 est constitué par un vérin à vis, l'irréversibilité de cet organe moteur étant assurée par un coefficient de frottement et une valeur du pas du filetage appropriés de la vis 24b que comporte l'organe moteur 24. Comme on peut le voir, la vis s'étend de préférence dans le socle 1, c'est-à-dire dans le volume que détermine ce dernier, entre les deux longerons, parallèlement à ces derniers et de manière horizontale. Cette vis 24b est engagée de manière fixe en translation et mobile en rotation dans un palier de guidage solidaire de l'une des traverses d'extrémité du socle 1. Cette vis 24b est actionnée en rotation par une transmission à chaîne et pignons accouplée à un moteur électrique fixé au socle. À cette vis 24b est associé l'élément mobile 24a, ce dernier comprenant d'une part un écrou 24c engagé sur la vis et formé d'une douille axialement taraudée et d'autre part une structure rigide 24d sous forme de chariot, apte à travailler en traction, fixée rigidement par une de ses extrémités à l'écrou 24c. À l'autre extrémité, cette structure rigide 24d est dotée de deux galets cylindriques de roulement 240 portés chacun par un axe 241 horizontal fixé à une traverse 242 que comporte la structure rigide 24d à ce niveau. Ces galets de roulement 240 sont engagés dans deux pistes de guidage 102 formées dans le socle 1 et plus particulièrement dans chaque longeron 10 de ce dernier. Ces pistes de guidage 102 sont parallèles aux axes géométriques longitudinaux des longerons 10. Ces pistes de guidage peuvent aussi être constituées par les pistes 101. Afin de guider latéralement le chariot constitutif de la structure rigide 24d, les deux axes 241 des galets 240 sont prolongés latéralement et viennent, par leur extrémité, glisser contre les flancs latéraux externes de chaque longeron et plus précisément contre les faces intrados de ces derniers. Conformément à l'un des aspects de l'invention, la transmission de mouvement entre l'élément mobile 24a de l'organe moteur 24 et les deux ciseaux que forment les deux paires de bras 20, 21 comprend au moins un organe d'actionnement 26 agissant simultanément entre les deux bras et un élément de jonction 25 entre l'élément mobile 24a et cet organe d'actionnement 26. Il y a lieu de noter que le sens de la composante horizontale de la résultante des actions exercées par l'organe d'actionnement 26 sur la structure élévatrice 2 est le même que le sens du déplacement horizontal de l'axe d'articulation des deux bras 20, 21 du ou de chaque ciseau, lorsque ladite structure 2 est en cours de déploiement. On peut voir en figure 7, que lorsque l'élément mobile 24a se déplace de la distance m, l'axe d'articulation des bras 20, 21 se déplace dans le même sens de la distance d. Selon la forme préférée de réalisation, l'élément de jonction 25 est formé par deux bras d'action articulés par leur extrémité inférieure à l'élément mobile 24a et portant chacun en extrémité supérieure deux organes d'actionnement 26, de préférence sous forme de galets cylindriques coaxiaux. Ces deux galets sont engagés entre les deux bras 20, 21, correspondant, dans l'angle formé par ces derniers, l'un des galets 26 agissant radialement sur le bras 20 et l'autre sur le bras 21. Toujours selon la forme préférée de réalisation, l'élément de jonction 25 est articulé aux deux axes 241 des galets 240. Les deux galets 26 sont coaxiaux et sont engagés en rotation sur un même arbre porté par une chape formée en extrémité du bras de jonction 25 correspondant, l'axe géométrique longitudinal de cet arbre étant horizontal et parallèle au plan P. De préférence, afin de leur assurer un mouvement identique, chaque bras de jonction 25 est relié rigidement à l'autre par moyen d'entretoisement et de renfort constitué de préférence par une tôle d'entretoisement 25a. Dans la forme préférée de réalisation, chaque paire de galet 26 agit sur deux chemins de came 27, constituant chemins de roulement, fixés pour l'un sur le bras 20 et pour l'autre sur le bras 21 du ciseau associé à cette paire de galet 26. Ainsi, l'un des galets de cette paire agit radialement sur le chemin de roulement 27 que comporte le bras 20, tandis que l'autre galet 26 agit sur le chemin de came 27 que comporte le bras 21. Chaque chemin de came ou de roulement 27 est formé par la bordure latérale d'une pièce 27a rapportée sur le bras considéré. Ces pièces sont fixées sur les bras de la paire considérée en sorte d'être en vis-à-vis l'une de l'autre et peu distants afin de minimiser l'effet de torsion sur les bras de jonction 25. Par ailleurs, les bras 20 et 21 de chaque paire sont, sur leur axe d'articulation, écartés l'un de l'autre d'une valeur telle que subsiste un intervalle entre les deux pièces rapportées 27a. Par ailleurs chaque galet 26 comporte un collet 26a prévu pour pénétrer dans l'intervalle entre les deux pièces rapportées. Une telle disposition assure le maintien latéral de chaque bras de jonction 25 en extrémité supérieure. De préférence, chaque chemin de came 27 est d'une forme majoritairement convexe, forme étudiée de telle sorte que le rapport entre la vitesse de déplacement de l'élément mobile 24a et la vitesse de déplacement en hauteur du plateau porte charge 3 soit sensiblement constant. Une telle courbe est représentée à l'échelle 1/10 en détails des figures Set 6. Dans la forme préférée de réalisation, la partie postérieure du chemin de came 27 est concave, le rayon de courbure de cette partie concave étant supérieur au rayon de chaque galet 26. Avantageusement, en position basse, les bras 20, 21 de chaque ciseau sont horizontaux et disposés selon un même niveau de hauteur et les deux chemins de roulement associé à chaque ciseau, projetés sur un plan vertical perpendiculaire au plan P, se croisent l'un l'autre et forment en partie antérieure un évasement dans lequel ou en regard duquel, dans cette position est disposée la paire de galets 26 correspondante. Ceci apparaît sur la figure 5, grâce à plusieurs éléments qui sont cachés. En raison de l'évasement formé, aucun effort important n'est nécessaire pour déployer le ciseau, même si les bras de ce dernier sont horizontaux, grâce à un effet de "coin" ainsi provoqué. On comprend donc qu'avec une telle disposition, il est maintenant possible d'amener le plateau porte-charge 3 à très faible distance du sol sans craindre de devoir déployer un effort important pour son levage. À partir d'une certaine hauteur de levage, l'angle d'inclinaison des bras de jonction 25 par rapport à l'horizontale est trop élevé pour une poursuite de l'effort de levage en toute sécurité. En effet, à partir d'une certaine valeur angulaire, les bras de jonction 25 peuvent être brusquement chassés vers l'arrière. Dans ce cas de figure, les deux ciseaux se trouvent brusquement libérés et le plateau et la charge qu'il porte chutent brusquement vers le sol. Pour écarter ce risque, le levage du plateau, par l'entremise des bras de jonction 25, est limité à une certaine hauteur désignée ci-après par première hauteur de levage, pour laquelle aucun risque de basculement des bras de jonction n'est à craindre. Pour franchir cette première hauteur de levage en toute sécurité, le mouvement de l'élément mobile 24a n'est plus transmis aux deux ciseaux par l'intermédiaire des deux éléments de jonction 25 agissant par effet de "coin", mais par une seconde transmission de mouvement fixée rigidement à l'élément mobile 24a. Dans la forme préférée de réalisation, cette seconde transmission de mouvement comprend deux poussoirs latéraux 4 rigidement fixés à l'élément mobile 24a et de préférence à la traverse d'action 242 de ce dernier, et aptes à agir sur les 10 axes des galets de roulement 23 lors du levage lorsque la première hauteur est atteinte. La figure 7 montre cela, grâce à plusieurs éléments qui sont cachés pour mettre en évidence la cinématique et les différents contacts. Toujours selon la forme préférée de réalisation, chaque poussoir latéral 4 présente une forme de fourche par laquelle il vient en prise avec l'axe du galet 15 23 correspondant. Dans cette forme de réalisation, la cinématique de l'ensemble est conçue de sorte que les poussoirs 4 se rapprochent des axes des galets 23 jusqu'à entrer en contact avec eux lorsque le plateau 3 atteint la première hauteur de levage. La figure 6, illustrant une étape intermédiaire du levage, montre la distance 20 encore présente entre les poussoirs 4 et les axes des galets 23. Grâce à ces dispositions, la première hauteur peut être franchie car le levage peut continuer alors par poussée directe sur les seconds bras 21 par la seconde transmission de mouvement portée par l'élément mobile 24a. À ce stade du levage, l'angle formé entre les seconds bras 21 et l'horizontale permet 25 de conserver à peu près constant le rapport entre la vitesse de déplacement de l'élément mobile 24a et la vitesse de déplacement en hauteur du plateau porte charge 3. Les deux bras d'actionnement 25 ne sont plus utilisés, ils reposent chacun par l'intermédiaire du galet 26 correspondant sur le chemin de came 27 associé au second bras. Il est alors possible de continuer d'agir sur l'organe 30 moteur 24 pour poursuivre le mouvement de levage du plateau 3 sans risque aucun. Comme on le voit figures 1 et 2, à la table selon l'invention est associée une rampe 5 d'accès au plateau porte-charge 3. De préférence, cette rampe d'accès est articulée à l'élément de jonction 25. Dans la forme pratique de réalisation, cette rame d'accès est articulée à la tôle d'entretoisement 25a et plus précisément au bord inférieur horizontal de cette dernière. Ainsi, le recul des bras de jonction 25 provoquent simultanément la descente du plateau 3 et le recul de la rampe 5, jusqu'à la position basse à laquelle la rampe 25 est en bonne place pour faciliter l'accès au plateau 3. Entre autres, l'élément mobile 24a et l'élément de jonction 25 peuvent ne faire qu'un, s'ils sont constitués, par exemple, par un vérin fixé au socle 1 ou, même, sur l'un des bras 20, 21. Dans ce cas, l'élément mobile 24a est déplaçable selon une trajectoire qui peut ne pas être linéaire. Autre cas : le vérin peut être solidaire, par un bout, au socle 1 ou à l'un des bras 20, 21, et, à son autre bout, à l'organe d'actionnement 26. Si le vérin ci-dessus mentionné est autonome, il constitue également l'organe moteur 24. Le moyen moteur 2a peut bien entendu être réversible si l'organe moteur 24 l'est, dans le cas d'un vérin pneumatique par exemple, il faudra alors adjoindre des éléments de sécurité supplémentaires à la table. L'organe moteur 24 peut aussi être solidaire de l'un des bras 20, 21, au lieu de l'être du socle 1. Il va de soi que plusieurs combinaisons et variantes d'exécution du domaine des équivalents techniques sont possibles, sans pour autant sortir du cadre du présent brevet tel que défini par les revendications ci-après. REVENDICATIONS1/ Table élévatrice utilisable notamment pour l'entretien des véhicules légers, comportant un socle (1) d'appui au sol, une structure élévatrice (2) solidaire du socle (1) et un plateau horizontal (3) porte-charge supporté par la structure élévatrice (2) laquelle est formée d'au moins une paire de bras (20, 21) agencés en ciseau et d'un moyen moteur (2a) agissant sur le ciseau formé en vue de déployer ou rétracter ladite structure élévatrice (2) et d'élever ou d'abaisser le plateau (3), les deux bras (20, 21) de la paire de bras étant articulés l'un à l'autre à distance de leurs extrémités, le premier bras (20) par son extrémité inférieure étant articulé au socle (1) et par son extrémité supérieure équipée d'un galet (22), étant engagé dans une piste horizontale de guidage (31) formée dans le plateau (3) et tournée vers le socle (1) tandis que le second bras (21), par son extrémité inférieure équipée d'un galet (23), est engagé dans une piste horizontale (101) formée dans le socle (1) et par son extrémité supérieure est articulé au plateau porte-charge (3), le moyen moteur (2a) que comporte la structure élévatrice (2) comprenant un organe moteur (24), pourvu d'un élément mobile (24a) sur lequel un effort moteur peut être prélevé, ledit moyen moteur (2a) comprenant, entre l'élément mobile (24a) et le ciseau que forment les deux bras (20, 21), une première transmission de mouvement comprenant au moins un organe d'actionnement (26) agissant simultanément entre les deux bras, cet organe d'actionnement (26) étant engagé dans l'un des angles du ciseau que forment les deux bras (20, 21), et agissant radialement par contact sur ces deux bras et l'élément mobile (24a), la plage de fonctionnement de ladite première transmission s'établissant entre une position extrême basse du plateau (3) et une première position de levage H1 du plateau, caractérisée en ce que ledit moyen moteur (2a) comprend une seconde transmission de mouvement agissant sur le ou chaque ciseau entre la première position H1 du plateau (3) et une seconde position de levage H2 du plateau (3), supérieure à la précédente, le passage de l'une à l'autre transmission s'effectuant sans discontinuité dans les rapports de transmission, et la première transmission, à partir de la positon H1 du plateau, lors du déploiement de la structure élévatrice (2), se découplant de cette dernière, la seconde transmission de mouvement étant découplée de la structure élévatrice (2) entre la position extrême basse du plateau (3) et laposition H1 du plateau (3). 2/ Table élévatrice selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la seconde transmission de mouvement vient, lors du levage du plateau (3) à partir de la position H1, en prise simultanément avec le ou chaque second bras 5 (21) du ou de chaque ciseau. 3/ Table élévatrice selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la seconde transmission de mouvement comprend au moins un poussoir latéral (4) rigidement fixé à l'élément mobile (24a) et apte à agir sur l'axe du galet (23) de roulement du second bras (21) correspondant. 10 4/ Table élévatrice selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le ou chaque poussoir (4) présente une forme de fourche apte à venir s'engager sur l'axe du galet (23). 5/ Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le sens de la composante horizontale de la 15 résultante des actions exercées par l'organe d'actionnement (26) sur la structure élévatrice (2) est le même que le sens du déplacement horizontal de l'axe d'articulation des deux bras (20, 21) du ou de chaque ciseau, lorsque ladite structure (2) est en cours de déploiement. 6/ Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisée en ce que l'élément mobile (24a) de l'organe moteur (24) est déplaçable linéairement et horizontalement dans le socle (1). 7/ Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe moteur (24) est du type irréversible. 25 8/ Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe moteur (24) est un vérin à vis comprenant une vis (24b) montée de manière fixe en translation et mobile en rotation dans le socle et un écrou (24c) engagé en vissage sur la vis, cet écrou (24c) constituant l'élément mobile (24a) ou un composant de ce dernier. 30 9/ Table élévatrice selon la revendication précédente, caractérisée en ce que : - l'élément mobile (24a) comprend d'une part un écrou (24c) engagé sur la vis (24b) et d'autre part une structure rigide (24d) sous forme de chariot, apte àtravailler en traction, fixée rigidement par une de ses extrémités à l'écrou (24c), - la structure rigide (24d) est dotée, à l'autre extrémité, de deux galets de roulement (240) portés chacun par un axe (241) horizontal fixé à une traverse d'action (242) que comporte la structure rigide (24d) à ce niveau, - les galets de roulement sont engagés dans deux pistes de guidage (102) formées dans le socle (1). 10/ Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un élément de jonction (25) est interposé entre l'élément mobile (24a) et l'organe d'actionnement (26), l'élément de jonction (25) et l'organe d'actionnement (26) étant cinématiquement liés. 11/ Table élévatrice selon les revendications 9 et 10 prises ensemble, caractérisée en ce que l'élément de jonction (25) est articulé aux axes (241) des galets (240). 12/ Table élévatrice selon la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisée en ce que l'élément de jonction (25) est articulé à l'élément mobile (24a) de l'organe moteur selon un axe horizontal parallèle à l'axe d'articulation des deux bras (20, 21) l'un à l'autre du ou de chaque ciseau. 13/ Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que l'élément de jonction (25) est constitué par au moins un bras d'action articulé par son extrémité inférieure à l'élément mobile (24a) et portant en extrémité supérieure au moins un organe d'actionnement (26). 14/ Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les bras (20, 21) de la, ou de chaque paire de bras (20, 21) formant ciseau sont actionnés par deux organes d'actionnement (26), l'un des deux organes agissant radialement sur l'un des bras, l'autre organe sur l'autre bras. 15/ Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la structure élévatrice (2) comprend deux paires de bras (20, 21) formant ciseaux, disposées en vis-à-vis l'une de l'autre. 16/ Table élévatrice selon les revendications 10 et 15 prises ensemble, caractérisée en ce que l'élément de jonction (25) comprend deux bras d'action, chacun équipé d'au moins un organe d'actionnement (26), les deux bras d'action coopérant respectivement avec les deux paires de bras (20, 21) agencés enciseaux. 17/ Table élévatrice selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque bras d'action (25) comprend deux organes d'actionnement (26) sous forme de galets. 18/ Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou chaque organe d'actionnement (26) agit sur un chemin de came (27) porté par le bras (21) du ciseau correspondant, ledit chemin de came (27) étant configuré de manière convexe de façon que le rapport entre la vitesse de déplacement de l'élément mobile (24a) de l'organe moteur (24) et la vitesse de déplacement du plateau (3) soit sensiblement constant. 19/ Table élévatrice selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la longueur du chemin de came (27) est sensiblement égale au 2/5 de la distance entre la position extrême basse du plateau (3) et la position H1 dudit plateau. 20/ Table élévatrice selon la revendication 18 ou la revendication 19, caractérisée en ce qu'en position rétractée de la structure élévatrice (2), les chemins de came (27) que comportent les bras (20, 21) du ou de chaque paire de bras (20, 21) se croisent l'un l'autre et forment par leur partie antérieure un évasement prévu pour recevoir le ou chaque organe d'actionnement (26). 21/ Table élévatrice selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, caractérisée en ce que le ou chaque organe d'actionnement (26) se présente sous la forme d'un galet et que cet organe est doté d'un collet (26a) apte à se loger dans l'intervalle entre les deux bras (20, 21) de la paire de bras correspondante et plus particulièrement dans l'intervalle entre les chemins de came (27). 22/ Table élévatrice selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comporte une rampe d'accès (5) au plateau (3), cette rampe d'accès étant articulée à l'élément de jonction (25).