Brevet FR2990891A1 — publié le 20131129

DISPOSITIF POUR LE RETOURNEMENT D'UN OUTIL L'invention concerne un dispositif pour le retournement d'un outil autour d'un axe de retournement. La réalisation d'une grande pièce métallique, comme une pièce de carrosserie d'un véhicule automobile, est généralement réalisée au moyen d'un outil, ou outillage, qui présente une masse et des dimensions importantes. Un tel outil est par exemple une matrice qui est conçue pour coopérer avec un poinçon d'une presse pour emboutir une plaque en tôle. Ce type d'outil, qui peut peser plusieurs dizaines de tonnes, comporte une face supérieure de travail, qui est conçue pour supporter la plaque en tôle par exemple, et une face inférieure. L'outil est amené à être déplacé pour être échangé par un autre outil sur une presse par exemple, et il est aussi amené à être retourné pour 15 permettre à un opérateur d'intervenir sur la face inférieure de l'outil. A cet effet, il est connu d'utiliser des élingues qui comportent une première extrémité reliée sur un pont roulant et une seconde extrémité supportant l'outil. Le déplacement de l'outil de plusieurs tonnes au moyen d'un pont 20 roulant à élingues est une opération délicate et dangereuse qui nécessite l'intervention d'un opérateur spécialisé. Pour pallier notamment ces inconvénients, l'invention propose un dispositif qui est conçu pour retourner l'outil sans risque pour l'opérateur et sans compétences particulières. 25 Dans ce but, l'invention propose un dispositif pour le retournement d'un outil autour d'un axe de retournement, caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier pied et un second pied qui sont conçus pour être en appui vertical sur un sol et qui s'étendent chacun verticalement vers le haut, perpendiculairement à l'axe de retournement, et 30 - une nacelle comportant un plateau qui s'étend parallèlement à l'axe de retournement entre lesdits pieds et qui délimite une face de support conçue pour porter l'outil à retourner, la nacelle étant montée pivotante sur lesdits pieds autour de l'axe de retournement, depuis une position de chargement de l'outil dans laquelle la face de support du plateau est orientée 35 vers le bas en regard du sol pour permettre la fixation de l'outil sur le plateau, jusqu'à une position de retournement dans laquelle la face de support est orientée vers le haut. Un tel dispositif selon l'invention permet à un opérateur non qualifié de retourner l'outil sans risque. Selon une autre caractéristique, la nacelle comporte : - un premier montant qui est monté à rotation sur le premier pied au moyen d'un premier palier, et un second montant qui est monté à rotation sur le second pied au moyen d'un second palier, lesdits montants étant perpendiculaires à l'axe de retournement, et - une plate-forme parallèle à l'axe de retournement qui relie le premier montant et le second montant, et le plateau est monté coulissant en translation parallèlement à la plate-forme, entre une position escamotée et une position déployée dans laquelle l'outil est apte à être fixé sur le plateau. Cette caractéristique permet de fixer l'outil sur la nacelle lorsque 15 l'outil est posé sur le sol, puis de décoller l'outil du sol au moyen du plateau coulissant. De plus, le plateau comporte une première extrémité et une seconde extrémité qui sont montées libre en translation sur le premier montant et sur le second montant respectivement, pour permettre le coulissement du 20 plateau. Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte un premier moyen moteur qui coopère avec la nacelle pour entraîner la nacelle en pivotement autour de l'axe de retournement de l'outil. De même, le dispositif comporte un second moyen moteur qui 25 coopère avec le plateau mobile pour entraîner le plateau en coulissement. Selon un autre aspect, le dispositif comporte des moyens de roulement qui sont conçus pour permettre le déplacement du dispositif sur le sol. Ainsi, le dispositif est apte à être déplacé vers l'outil pour retourner 30 l'outil. De plus, les moyens de roulement comportent une première paire de roues agencée au dessous du premier pied et une seconde paire de roue agencée au dessous du second pied, au moins une desdites roues étant motrice. 35 En outre, les roues sont couplées électroniquement en orientation. Cette caractéristique permet de diriger en déplacement le dispositif de façon précise. Aussi, les roues sont escamotables lorsque le dispositif porte l'outil et que la nacelle est entraînée en pivotement. Cette caractéristique permet au dispositif de ne pas être déplacé accidentellement lorsqu'il porte l'outil. Enfin, le dispositif est associé à un moyen de commande qui est conçu pour commander à distance les moyens de roulement pour entraîner en déplacement le dispositif et qui est conçu pour commander à distance l'entraînement en pivotement de la nacelle et l'entraînement en coulissement du plateau mobile. Ainsi, le dispositif est apte à être commander à distance par un opérateur, sans risque physique pour l'opérateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 15 la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective, qui illustre un dispositif de retournement selon l'invention qui comporte une nacelle pivotante dans sa position de chargement et un plateau coulissant dans sa position 20 déployée ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective, qui illustre le plateau de la figure 1 dans sa position escamotée ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective, qui illustre la nacelle de la figure 1 dans sa position de retournement. 25 Dans la description et les revendications, on utilisera à titre non limitatif les expressions « supérieur », « inférieur » et « bas », « haut » en référence à la partie supérieure et à la partie inférieure respectivement des figures 1 à 3. De plus, pour clarifier la description et les revendications, on 30 adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué aux figures. On a représenté à la figure 1 un dispositif 10 pour le retournement d'un outil 12 autour d'un axe A transversal de retournement. L'outil 12 est par exemple une matrice qui est conçue pour 35 supporter une pièce en tôle à emboutir, et pour coopérer avec un poinçon d'une presse d'emboutissage (non représentée). De plus, l'outil 12 qui est schématisé aux figures 1 à 3 sous la forme d'un parallélépipède, comporte une face 14 supérieure de travail conçue pour coopérer avec le poinçon, et une face inférieure 16. Le dispositif 10 comporte un premier pied 18a et un second pied 5 18b qui sont parallèles entre eux et qui s'étendent chacun verticalement vers le haut depuis un sol 20, perpendiculairement à l'axe A de retournement. En outre, le dispositif 10 comporte une nacelle 22 pivotante qui présente globalement une forme de U et qui est équipée d'un plateau 24 coulissant. 10 La nacelle 22 comporte un premier montant 25a vertical qui est monté pivotant autour de l'axe A sur une face intérieure 26a verticale du premier pied 18a, au moyen d'un premier palier (non représenté). De même, la nacelle 22 comporte un second montant 25b vertical qui est monté pivotant autour de l'axe A sur une face intérieure 26b verticale du 15 second pied 18b au moyen d'un second palier (non représenté). Le premier montant 25a et le second montant 25b sont ici parallèles au premier pied 18a et au second pied 18b et perpendiculaires à l'axe A de retournement. De plus, la nacelle 22 comporte une plate-forme 30 transversale 20 qui s'étend parallèlement à l'axe A de retournement et qui relie le premier montant 25a et le second montant 25b entre eux pour former un U. De façon complémentaire, le dispositif 10 comporte un premier moyen moteur 31, ici un moteur électrique, qui coopère avec la nacelle 22 pour entraîner la nacelle 22 en pivotement autour de l'axe A de retournement de 25 l'outil 12. Ainsi, la nacelle 22 est montée pivotante sur les pieds 18a, 18b autour de l'axe A de retournement, depuis une position de chargement de l'outil représentée aux figures 1 et 2, jusqu'à une position de retournement représentée à la figure 3. 30 De même, le plateau 24 de la nacelle 22 s'étend parallèlement à l'axe A de retournement entre le premier pied 18a et le second pied 18b. Comme on peut le voir à la figure 1, le plateau 24 délimite une face de support 32 qui porte l'outil 12 à retourner. A cet effet, la face de support 32 du plateau 24 est équipée d'un 35 moyen de fixation (non représenté) de l'outil 12, comme un moyen de fixation par boulonnage par exemple. Aussi, le plateau 24 comporte une première extrémité 34a transversale et une seconde extrémité 34b transversale qui sont montées libre en translation sur le premier montant 25a et sur le second montant 25b respectivement, pour permettre le coulissement du plateau 24 parallèlement à la plate-forme 30 de la nacelle 22. Dans ce but, la nacelle 22 est équipée d'un moyen de coulissement (non représenté) qui comporte deux premiers rails agencés sur le premier montant 25a et deux second rails agencés sur le second montant 25b. De façon complémentaire, la première extrémité 34a du plateau 24 10 est équipée de deux premiers galets (non représentés) qui coopèrent en coulissement avec les deux premiers rails, et de deux seconds galets (non représentés) qui coopèrent en coulissement avec les deux seconds rails. De plus, le dispositif 10 comporte un second moyen moteur (non représenté), comme un moteur électrique, qui coopère avec le plateau 24 15 mobile pou entraîner le plateau 24 en coulissement. Ainsi, le plateau 24 est monté coulissant en translation parallèlement à la plate-forme 30, entre une position escamotée représentée aux figures 2 et 3 dans laquelle le nacelle 22 est apte à pivoter avec l'outil 12 autour de l'axe A de retournement, et une position déployée représentée à la 20 figure 1 dans laquelle l'outil 12 est apte à être fixé et chargé, ou déchargé, sur le plateau 24. Selon un autre aspect, le dispositif 10 comporte des moyens de roulement qui sont conçus pour permettre le déplacement du dispositif 10 sur le sol 20. 25 Les moyens de roulement comportent une première paire de roues 36a qui est agencée au dessous du premier pied 18a et une seconde paire de roue 36b (une seule roue 36b est représentée aux figures) qui est agencée au dessous du second pied 18b. Une des deux roues de la première paire de roues 36a est 30 entraînée en rotation par un moteur électrique (non représenté) de façon à permettre le déplacement du dispositif 10 sur le sol 20. De plus, les paires de roues 36a, 36b sont couplées électroniquement en orientation entre elles, de sorte que toutes les roues 36a, 36b adoptent une même orientation angulaire afin de favoriser le déplacement 35 du dispositif 10. Aussi, pour des raisons de sécurité, les deux paires de roues 36a, 36b sont montées de façon escamotable lorsque le dispositif 10 porte l'outil 12 et que la nacelle 22 est entraînée en pivotement, de sorte que le dispositif 10 est bloqué en déplacement sur le sol 20. A cet effet, les roues 36a, 36b sont par exemple chacune montées sur un chariot escamotable motorisé qui est conçu pour être éclipsé à l'intérieur du pied 18a, 18b associé. De plus, le dispositif 10 est associé à un moyen de commande qui permet de commander les deux paires de roues 36a, 36b à distance pour 10 entraîner en déplacement à distance le dispositif 10 sur le sol 20. De même, le moyen de commande permet de commander l'entraînement en pivotement de la nacelle 22 et l'entraînement en coulissement du plateau 24 mobile. Le moyen de commande est par exemple associé à une interface 15 homme machine du type d'un pupitre équipé d'une manette de commande. Ainsi, le dispositif 10 selon l'invention est apte à être commandé à distance par un opérateur pour retourner l'outil 12, sans risque pour cet opérateur. A cet effet, comme on peut le voir à la figure 1, l'outil 12 est posé 20 face inférieure 16 sur le sol 20. La nacelle 22 est commandée en pivotement vers sa position de chargement dans laquelle la face de support 32 du plateau 24 est orientée vers le bas en regard du sol 20. De même, le plateau 24 est commandé en translation vers sa 25 position escamotée. Le dispositif 10 est entraîné en déplacement par l'opérateur de sorte que l'outil 12 est agencé entre le premier pied 18a et le second pied 18b, la plateau 24 étant à l'aplomb de l'outil 12. Comme on peut le voir à la figure 1, le plateau 24 est commandé 30 vers sa position déployée, de façon à fixer l'outil 12 sur le plateau 24. Selon la figure 2, le plateau 24 est commandé en déplacement vers sa position escamotée pour décoller l'outil 12 du sol 20. Enfin, la nacelle 22 est commandée en pivotement vers sa position de retournement dans laquelle la face de support 32 du plateau 24 et la face 35 inférieure 16 de l'outil 12 sont orientées vers le haut, permettant ainsi à un opérateur d'intervenir sur la face inférieure 16 de l'outil 12. Avantageusement, la nacelle 22 peut adopter une infinité de positions plus ou moins pivotées angulairement autour de l'axe A de retournement entre sa position de chargement et sa position de retournement, pour permettre à l'opérateur d'intervenir sur l'outil 12. Ainsi, le dispositif 10 constitue une table de montage et de mise au point de l'outil 12.10 REVENDICATIONS1. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) autour d'un axe (A) de retournement, caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier pied (18a) et un second pied (18b) qui sont conçus pour être en appui vertical sur un sol (20) et qui s'étendent chacun verticalement vers le haut, perpendiculairement à l'axe (A) de retournement, et - une nacelle (22) comportant un plateau (24) qui s'étend parallèlement à l'axe (A) de retournement entre lesdits pieds (18a, 18b) et qui délimite une face de support (32) conçue pour porter l'outil (12) à retourner, la nacelle (22) étant montée pivotante sur lesdits pieds (18a, 18b) autour de l'axe (A) de retournement, depuis une position de chargement de l'outil (12) dans laquelle la face de support (32) du plateau (24) est orientée vers le bas en regard du sol (20) pour permettre la fixation de l'outil (12) sur le plateau (24), jusqu'à une position de retournement dans laquelle la face de support (32) est orientée vers le haut. 2. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la nacelle (22) comporte : - un premier montant (25a) qui est monté à rotation sur le premier 20 pied (18a) au moyen d'un premier palier, et un second montant (25b) qui est monté à rotation sur le second pied (18b) au moyen d'un second palier, lesdits montants (25a, 25b) étant perpendiculaires à l'axe (A) de retournement, et - une plate-forme (30) parallèle à l'axe (A) de retournement qui relie le premier montant (25a) et le second montant (25b), 25 et en ce que le plateau (24) est monté coulissant en translation parallèlement à la plate-forme (30), entre une position escamotée et une position déployée dans laquelle l'outil (12) est apte à être fixé sur le plateau (24). 3. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon la 30 revendication 2, caractérisé en ce que le plateau (24) comporte une première extrémité (34a) et une seconde extrémité (34b) qui sont montées libre en translation sur le premier montant (25a) et sur le second montant (25b) respectivement, pour permettre le coulissement du plateau (24). 4. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon l'une 35 quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte un premier moyen moteur qui coopère avec la nacelle (22) pourentraîner la nacelle (22) en pivotement autour de l'axe (A) de retournement de l'outil (12). 5. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte un second 5 moyen moteur qui coopère avec le plateau (24) mobile pour entraîner le plateau (24) en coulissement. 6. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (10) comporte des moyens de roulement qui sont conçus pour permettre le 10 déplacement du dispositif (10) sur le sol (20). 7. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de roulement comportent une première paire de roues (36a) agencée au dessous du premier pied (18a) et une seconde paire de roue (36b) agencée au dessous du second pied (18b), 15 au moins une desdites roues étant motrice. 8. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les roues sont couplées électroniquement en orientation. 9. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon l'une 20 quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les roues sont escamotables lorsque le dispositif (10) porte l'outil (12) et que la nacelle (22) est entraînée en pivotement. 10. Dispositif (10) pour le retournement d'un outil (12) selon les revendications 1, 2 et 6, caractérisé en ce que le dispositif (10) est associé à 25 un moyen de commande qui est conçu pour commander à distance les moyens de roulement pour entraîner en déplacement le dispositif (10) et qui est conçu pour commander à distance l'entraînement en pivotement de la nacelle (22) et l'entraînement en coulissement du plateau (24) mobile. 30