Brevet FR2982189A1 — publié le 20130510

MACHINE DE DECOUPE La présente invention concerne une machine de découpe pour découper un objet en forme de feuille, particulièrement, un matériau industriel dur contenant des fibres de carbone, selon des données préréglées. L'utilisation d'une machine de découpe d'objet en forme de feuille a été proposée afin de découper des matériaux industriels, tels que des pré-imprégnés qui sont des matériaux intermédiaires pour former un plastique renforcé de fibres (« Fiber Reinforced Plastic » ou FRP) contenant des fibres de carbone, et divers types de feuilles de plastique en des formes quelconques (voir, par exemple, la publication de demande non examinée de brevet japonais n° 3-43189). Avec un objet en forme de feuille étiré sur une table plate, cette machine de découpe d'objet en forme de feuille déplace une lame de découpe comportant une arête de lame obliquement formée à son extrémité distale dans la direction d'inclinaison de l'arête de lame par rapport à l'objet en forme de feuille tout en faisant coulisser l'extrémité saillante de la lame de découpe en contact avec l'objet en forme de feuille. La découpe continue de matériaux industriels durs use et émousse la partie de l'arête de lame qui découpe l'objet en forme de feuille, et entraînera vraisemblablement l'entaille ou l'ébrèchement de l'arête de lame. Ceci rend la découpe difficile. La publication de demande non examinée de brevet japonais n° 3-43189 introduit également, à titre d'art connexe, une technique de fourniture d'arêtes de découpe inclinées sur les deux côtés de l'extrémité distale de la lame de découpe pour rendre la lame de découpe angulaire et utiliser séquentiellement les deux arêtes de lame pour prolonger la vie utile de la lame de découpe. Selon l'invention décrite dans la publication de demande non examinée de brevet japonais n° 3-43189, l'arête de lame de la lame de découpe est formée de façon arquée pour augmenter les positions de l'arête de lame qui sont utilisables dans la découpe, prolongeant ainsi davantage la vie utile de la lame de découpe. Pour découper des objets en forme de feuille formés de matériaux relativement souples comme des tissus, tels que des trames de toile et des tissus filets, une machine de découpe est utilisée qui découpe un tel objet en forme de feuille, positionné sur la surface d'une table, sur un plan X-Y le long de la surface de l'objet en forme de feuille selon des données de coupe préréglées (voir, par exemple, la publication de demande non examinée de brevet japonais n° 7-60686). L'objet en forme de feuille découpé est cousu pour produire des vêtements. Une stratification d'objets en forme de feuille destinés à être découpés est positionnée sur la table. Une lame de découpe pour découper les objets en forme de feuille comporte une arête de lame formée sur un côté vertical, et est insérée dans les objets en forme de feuille à partir du dessus et est déplacée dans la direction de l'arête de lame pour découper les objets en forme de feuille tout en se déplaçant vers le haut et vers le bas de façon répétitive. La surface de la table est formée par des brosses à poils durs, du feutre ou analogue pour que la lame de découpe puisse entrer dans la surface de la table à partir du dessus. Il y a également une machine de découpe qui découpe un objet avec une lame de découpe en forme de disque rotatif comportant une arête de lame formée sur la périphérie. La publication de demande non examinée de brevet japonais n° 760686 décrit également une technique de meulage de l'arête de lame pour prolonger la vie utile de la lame de découpe. Comme un matériau industriel, tel qu'un pré-imprégné, contient des tissus durs, l'arête de lame de la lame de découpe s'use rapidement dû à la découpe. En outre, un tel matériau industriel contient une résine non durcie souple, et donc le matériau industriel, lorsqu'il est découpé avec une lame de découpe verticalement mobile telle qu'elle est utilisée dans une machine de découpe classique, produit des déchets de découpe poudreux, et la surface découpée s'ondule. Un tel problème ne se produit pas lorsque la découpe est réalisée sans mouvement vertical de la lame de découpe. Dans ce cas, cependant, la position d'action de l'arête de lame ne change pas et reste identique, et donc l'arête de lame s'use facilement, ce qui a tendance à entraîner une entaille ou un ébrèchement de l'arête de lame. Une telle entaille ou un tel ébrèchement de l'arête de lame rend la découpe du matériau industriel difficile, et raccourcit la vie utile de la lame de découpe. Par conséquent, un remplacement difficile de la lame de découpe est nécessaire. Lorsque la lame de découpe inclinée telle qu'elle est introduite dans la publication de demande non examinée de brevet japonais n° 3-43189 est utilisée, l'utilisation des deux arêtes de lame prévoit seulement de doubler la vie utile de la lame de découpe. Lorsque la lame de découpe avec l'arête de lame arquée est utilisée, un objet en forme de feuille est découpé dans deux positions avec l'arête de lame arquée insérée dans l'objet en forme de feuille. Une certaine distance est nécessaire entre les deux positions, et donc, lorsque les courbures de parties destinées à être découpées deviennent importantes ou la densité de découpe entre les deux parties adjacentes destinées à être découpées augmente, la position de découpe peut dévier ou la partie adjacente destinée à être découpée sur le côté arrière dans la direction de découpe peut être endommagée. Ceci est également le cas lorsque la machine de découpe utilise une lame de découpe circulaire. En outre, la résine non durcie ou analogue contenue dans un pré-imprégné ou analogue aura tendance à coller près de l'arête de lame de la lame de découpe. Le dépôt près de l'arête de lame détériore de façon indésirable la découpe précise de la lame de découpe ou analogue, et, donc, même avec la vie utile restante, avant usure, de la lame de découpe, la découpe devient difficile. Pour réaliser un travail difficile d'élimination du dépôt de la lame de découpe, la découpe doit être arrêtée, ce qui réduit le rendement de découpe. Par conséquent, un objet de la présente invention est de proposer une machine de découpe qui possède une simple structure pour prolonger la vie utile d'une lame de découpe et réduire un travail de remplacement de la lame de découpe. Pour atteindre l'objet, selon un aspect de l'invention, une machine de découpe pour découper un objet en forme de feuille positionné sur une surface d'une table dans laquelle une lame peut entrer à partir du dessus sur un plan X-Y le long d'une surface de l'objet en forme de feuille selon des données de coupe préréglées est proposée, la machine de découpe comprenant : une lame de découpe inclinée usable qui comporte une pointe de lame faisant saillie vers le bas dans une partie inférieure, et une arête de lame montant obliquement, latéralement à partir de la pointe de lame, et découpe l'objet en forme de feuille par une action de l'arête de lame en découpant, avec la partie inférieure, la surface de l'objet en forme de feuille ; un mécanisme de levage de lame de découpe qui lève vers le haut/vers le bas la lame de découpe inclinée pour changer une position d'action de l'arête de lame découpant l'objet en forme de feuille ; et une unité de commande qui commande le mouvement relatif de l'objet en forme de feuille et de la lame de découpe inclinée afin de découper l'objet en forme de feuille tout en corrigeant les données de découpe selon la position d'action de l'arête de lame qui est changée par le mécanisme de levage de lame de découpe. Dans la machine de découpe selon l'aspect de l'invention, il est préférable que l'unité de commande règle une pluralité de positions de l'arête de lame en tant que position d'action, stocke une quantité de découpe dans chaque position d'action, et réalise une commande afin de changer la position d'action selon la quantité de découpe. Dans la machine de découpe selon l'aspect de l'invention, la lame de découpe inclinée peut être une lame à deux arêtes comportant l'arête de lame de chaque côté de la pointe de lame. La machine de découpe selon l'aspect de l'invention peut en outre comprendre un racloir qui coulisse en contact avec une partie inférieure de la lame de découpe inclinée pour éliminer un dépôt sur la lame de découpe inclinée lorsque la lame de découpe inclinée est levée vers le haut/vers le bas par le mécanisme de levage de lame de découpe. Dans la machine de découpe selon l'aspect de l'invention, il est préférable que l'unité de commande réalise une commande selon les données de découpe de manière telle que la position d'action s'approche d'une extrémité inférieure de la lame de découpe inclinée lorsqu'une densité de découpe est élevée ou une courbure de découpe est importante dans une partie de l'objet en forme de feuille destiné à être découpé. Dans la machine de découpe selon l'aspect de l'invention, il est préférable que la lame de découpe inclinée et le mécanisme de levage de lame de découpe soient prévus dans une tête de découpe qui se déplace au-dessus de la surface de l'objet en forme de feuille, que la lame de découpe inclinée et une lame de découpe verticale, dont l'arête de lame est verticale dans une direction allant de haut en bas, soient échangeables l'une avec l'autre dans la tête de découpe, et que la tête de découpe comprenne en outre un mécanisme d'entraînement répétitif capable d'entraîner la lame de découpe verticale pour qu'elle soit levée vers le haut/vers le bas de façon répétitive dans la direction allant de haut en bas. Selon l'invention, la lame de découpe inclinée est levée vers le haut/vers le bas par le mécanisme de levage de lame de découpe pour changer la position d'action de l'arête de lame qui découpe un objet en forme de feuille, pour que, même lorsque la vie utile de la lame de découpe par rapport à une position d'action spécifique se termine, la vie utile de la lame de découpe dans l'ensemble puisse être prolongée. L'unité de commande commande le mouvement relatif de l'objet en forme de feuille et de la lame de découpe inclinée afin de découper l'objet en forme de feuille tout en corrigeant des données de découpe selon la position d'action changée de l'arête de lame, permettant de continuer de découper l'objet en forme de feuille selon les données de découpe. La structure simple pour changer la position d'action de l'arête de lame de la lame de découpe et corriger les données de découpe permet de prolonger la vie utile de la lame de découpe et de réduire le travail de remplacement de la lame de découpe avec une nouvelle lame. Selon l'invention, une pluralité de positions d'action sont utilisées séparément 10 pour pouvoir prolonger la vie utile de la lame de découpe de multiples fois dans le cas de l'utilisation d'une seule position d'action. Selon l'invention, l'utilisation d'une lame à double arête comportant une arête de lame sur les deux côtés de la pointe de lame en tant que la lame de découpe inclinée garantit la découpe en utilisant les deux directions de l'arête de lame inclinée, 15 et ainsi prolonge la vie utile de la lame de découpe deux fois plus. Selon l'invention, le racloir peut éliminer un dépôt sur la lame de découpe inclinée, permettant d'éviter une entrave de la découpe qui est entraînée par un tel dépôt. Selon l'invention, l'utilisation du voisinage de la partie inférieure de la lame 20 de découpe inclinée peut réduire d'éventuels dégâts sur des parties adjacentes destinées à être découpées dans un emplacement avec une densité de découpe élevée et garantir une découpe précise d'une partie avec une courbure importante. Selon l'invention, une variété de matériaux peuvent être découpés en utilisant sélectivement la lame de découpe inclinée et la lame de découpe verticale selon les 25 matériaux d'objets en forme de feuille afin de découper un matériau dur avec la lame de découpe inclinée et de découper un matériau souple avec la lame de découpe verticale déplacée vers le haut et vers le bas. La figure 1 est un schéma représentant la configuration schématique de la partie essentielle d'une tête de découpe d'une machine de découpe selon un mode de 30 réalisation de l'invention. La figure 2A est un schéma représentant le concept fondamental de prolongement de la vie utile d'une lame de découpe à une seule arête durant l'utilisation, et les figures 2B et 2C sont des schémas représentant des exemples d'une lame de découpe à une double arête destinée à être utilisée pour prolonger davantage sa vie utile. La figure 3 est une vue avant simplifiée représentant la configuration de la tête de découpe sur la figure 1 avec un élément écrou positionné à l'origine, un vérin de lame de découpe en action, et un vérin de presseur de textile hors d'action. La figure 4 est une vue latérale droite d'une partie de ce qui est représenté sur la figure 3. Les figures 5A à 5D sont des vues avant simplifiées représentant un mécanisme de levage de lame de découpe et un presseur de textile tels qu'ils sont représentés sur la figure 3 en action. La figure 6A est une vue en plan représentant la configuration d'un racloir prévu dans la tête de découpe sur la figure 3, la figure 6B est une vue avant représentant l'état monté du racloir, et la figure 6C est une vue latérale droite représentant l'action du racloir sur la lame de découpe. La figure 7 est une vue avant représentant la configuration schématique d'une unité de découpe destinée à être utilisée pour réaliser la découpe avec la tête de découpe sur la figure 1 en utilisant un mécanisme de mouvement en va-et-vient. Un exemple de mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-dessous en référence aux figures 1 à 7. Dans la description d'un dessin individuel, des symboles de référence qui sont représentés sur le schéma actuellement décrit mais ne sont pas sur le ou les schémas décrits auparavant peuvent être utilisés, des symboles de référence identiques peuvent être donnés aux parties qui correspondent à des parties similaires ou identiques représentées sur le ou les schémas décrits auparavant, et des descriptions redondantes peuvent être omises. La figure 1 représente la configuration schématique d'une machine de découpe 1 selon un mode de réalisation de l'invention, particulièrement, la partie essentielle d'une tête de découpe 2. Les configurations de base de la machine de découpe 1 et de la tête de découpe 2 sont similaires à celles décrites dans la publication de demande non examinée de brevet japonais n° 7-60686. La tête de découpe 2 réalise une découpe tout en se déplaçant sur un plan X-Y le long de la surface d'un objet en forme de feuille 4 positionné sur une table horizontale 3. La table 3 comporte des brosses à poils durs 3a comportant chacune des poils se tenant verticalement à partir des parties inférieures, et comporte une surface perméable pour que l'objet en forme de feuille 4 puisse être aspiré à partir d'en dessous des brosses à poils durs 3a pour être retenu. Les poils sont formés d'une résine synthétique ou analogue, pour que l'arête de lame d'une lame de découpe puisse entrer dans la table à partir du dessus de la surface. La surface de la table 3 peut être formée d'un feutre ou analogue. La tête de découpe 2 selon le mode de réalisation comporte une lame de découpe inclinée 5 montée sur celle-ci en tant que lame de découpe. La lame de découpe inclinée 5 est sensiblement usable, et comporte, dans une partie inférieure, une pointe de lame 5a faisant saillie vers le bas. La lame de découpe inclinée 5 comporte une arête de lame 5b formée sur un côté de la pointe de lame 5a et montant obliquement. La lame de découpe inclinée 5 selon le mode de réalisation est une lame à double arête comportant l'arête de lame 5b de chaque côté de la pointe de lame 5a. L'objet en forme de feuille 4 est découpé avec la lame de découpe inclinée 5 découpant l'objet en forme de feuille 4 dans une position d'action 5c qui est une partie de l'arête de lame 5b. La machine de découpe 1 comprend un mécanisme de levage de lame de découpe 6 pour lever vers le haut/vers le bas la lame de découpe inclinée 5. Le mécanisme de levage de lame de découpe 6 est commandé par une unité de commande 7. L'unité de commande 7 est prévue pour réaliser la commande générale de la machine de découpe 1, y compris le mouvement de la tête de découpe 2 sur le plan X-Y. La surface de l'objet en forme de feuille 4 qui est découpé avec la lame de découpe inclinée 5 peut être pressée avec un presseur de textile 8. La direction de la lame de découpe inclinée 5 peut être changée autour d'une ligne axiale perpendiculaire à la surface de la table 3 par une unité d'axe R 9. Le mécanisme de levage de lame de découpe 6 comprend un mécanisme à vis sphérique qui est entraîné par un moteur de levage 10. Le mécanisme à vis sphérique est pourvu d'une poulie 11, d'une courroie synchrone 12, d'une poulie 13 et d'une tige à vis 14. La poulie 11 est montée sur l'arbre de sortie du moteur de levage 10, et la poulie 13 est montée sur la tige à vis 14. La courroie synchrone 12 est placée pardessus les poulies 11, 13. La tige à vis 14 est supportée de façon rotative dans ses parties supérieure et inférieure par des cadres 15 et 16 de la tête de découpe 2, respectivement. Le moteur de levage 10 est monté sur un autre cadre de la tête de découpe 2. Un élément écrou 17 est vissé sur la tige à vis 14, et est déplacé vers le haut et vers le bas par la rotation de la tige à vis 14. Un vérin d'axe Z 18 est fixé à l'élément écrou 17. Le vérin d'axe Z 18 déplace un mécanisme de mouvement en va-et-vient 19 vers le haut et vers le bas dans une direction axiale Z par rapport au mécanisme à vis sphérique. Le mécanisme de mouvement en va-et-vient 19 est prévu pour faire vibrer la lame de découpe vers le haut et vers le bas, comme cela est décrit dans, par exemple, la publication de demande non examinée de brevet japonais n° 760686. Lorsque la lame de découpe inclinée 5 seule, qui ne vibre pas vers le haut et vers le bas, est utilisée, cependant, il est inutile de prévoir le mécanisme de mouvement en va-et-vient 19. Un vérin de lame de découpe 20 est fixé à l'élément écrou 17 également. Le vérin de lame de découpe 20 est utilisé pour commuter entre un état d'action, dans lequel la lame de découpe inclinée 5 découpe l'objet en forme de feuille 4, pour découper l'objet en forme de feuille 4, et un état de non-action, dans lequel la pointe de lame 5a s'éloigne de la surface de l'objet en forme de feuille 4. La tige de sortie du vérin de lame de découpe 20 est montée sur une base de levage 21. La base de levage 21 supporte l'unité d'axe R 9. Un arbre de guidage 22 s'étend vers le bas à partir de l'unité d'axe R 9. Le presseur de textile 8 est guidé sur l'arbre de guidage 22, et est poussé pour être tiré vers le haut par un ressort 23 prévu dans la partie supérieure de l'arbre de guidage 22. Pour déplacer vers le haut et vers le bas le presseur de textile 8 poussé vers le haut de cette manière, un vérin de presseur de textile 24 est monté sur la base de levage 21. Le vérin de presseur de textile 24 comporte une tige de sortie 24a faisant saillie vers le bas et montée avec une unité de liaison 25 à l'extrémité distale de la tige de sortie 24a. Lorsque le vérin de presseur de textile 24 est actionné pour faire saillir la tige de sortie 24a, l'unité de liaison 25 déplace le presseur de textile 8 vers le bas contre la force de poussée du ressort 23. Lorsque le vérin de presseur de textile 24 est en action, le presseur de textile 8 presse la surface de l'objet en forme de feuille 4, et est dans un état de flottage sur la surface de la table 3 selon l'épaisseur de l'objet en forme de feuille 4. Cette épaisseur est détectée par un encodeur 28 par l'intermédiaire d'une crémaillère 26 prévue au-dessus de l'unité de liaison 25 et d'un pignon 27 qui est en prise avec les dents de la crémaillère 26. Un moteur d'axe R 29 pour faire tourner l'unité d'axe R 9 est monté sur la base de levage 21 également. Les figures 2A à 2C représentent une configuration connexe à la lame de découpe inclinée 5. La figure 2A montre qu'une distance Ll, L2 à partir de la pointe de lame 5a varie selon une profondeur de découpe Dl, D2 à partir de la surface de l'objet en forme de feuille 4 lorsque la lame de découpe inclinée 5 comporte une seule arête. La figure 2B représente un exemple de la forme de la lame de découpe inclinée à double arête 5, et un dispositif de retenue 30 pour monter la lame de découpe inclinée 5 sur la tête de découpe 2. La figure 2C représente un exemple d'une autre forme de la lame de découpe inclinée à double arête 5. Comme cela est représenté sur la figure 2A, la position d'action 5c, dans laquelle l'objet en forme de feuille 4 est découpé avec l'arête de lame 5b, peut être changée en changeant la profondeur de découpe Dl, D2 selon laquelle la lame de découpe inclinée 5 découpe l'objet en forme de feuille 4. Avec la position d'action 5c changeable de cette manière, si l'arête de lame 5b s'use pour être émoussée, ou entaillée ou ébréchée dans une position d'action 5c, et donc la vie utile de l'arête de lame 5b se termine dans cette position d'action 5c, l'arête de lame 5b peut continuer de couper dans une autre position d'action 5c. L'unité de commande 7 selon le mode de réalisation surveille, stocke et gère la quantité de découpe, telle que la distance de découpe, dans chaque position d'action 5c, et réalise une commande de sorte que, lorsque la quantité de découpe dans la position d'action durant l'utilisation dépasse une valeur limite qui est réglée à la limite de vie utile, une position d'action suivante 5c soit sélectionnée. Ceci peut prolonger la vie utile de la lame de découpe inclinée 5. Par exemple, pour la lame de découpe inclinée 5 pourvue de l'arête de lame 5b à la profondeur de 6 mm, ou analogue, trois positions d'action 5c positionnées tous les 2 mm peuvent être utilisées sélectivement. Lorsqu'une pluralité de positions d'action 5c de différentes hauteurs sont utilisées de cette manière, la position d'action peut être commutée d'une position à une autre durant la découpe, ou peut être commutée d'une position à une autre pour chaque marqueur indiquant l'étendue de l'objet en forme de feuille 4 qui est découpée en une seule découpe, ou toutes les parties dans chaque marqueur. L'unité de commande 7 réalise une commande telle à surveiller et stocker la quantité de découpe dans chaque position d'action 5c, et ne pas utiliser la position d'action 5c lorsque la quantité accumulée de découpe dépasse ou se rapproche de la limite. Il faut noter cependant que l'inclinaison de l'arête de lame 5b varie la position de référence de la tête de découpe 2, par exemple la position d'action 5c par rapport à la position de l'axe R, selon la hauteur de la position d'action 5c par rapport à la pointe de lame 5a. Cependant, l'unité de commande 7 corrige des données de découpe conformément à cette variation, et commande la tête de découpe 2 pour que la découpe puisse être réalisée sans erreur. Pour une profondeur moins profonde Dl dans les profondeurs de découpe Dl, D2 de la lame de découpe inclinée 5, la distance Ll de la pointe de lame 5a à la position d'action 5c qui est appliquée sur l'objet en forme de feuille 4 devient plus courte. Plus cette distance est courte, mieux cela est pour découper une partie avec une courbure importante ou une partie avec une haute densité de découpe. 11 est dont préférable que, selon la décision fondée sur les données de découpe, l'unité de commande 7 commande la découpe en utilisant le voisinage de la pointe de lame 5a qui possède une profondeur moins importante. Le changement de la hauteur de la position d'action 5c peut être réalisé durant la découpe, mais l'unité de commande 7 peut commander la découpe avec la lame de découpe inclinée 5 tirée hors de l'objet en forme de feuille 4, lorsqu'un tel changement de hauteur est nécessaire selon les données de découpe. Dans le cas de la lame à double arête, telle qu'elle est représentée sur la figure 2B, l'arête de lame 5b peut être prévue sur les deux côtés de la pointe de lame 5a de la lame de découpe inclinée 5, garantissant une vie utile prolongée. Lorsqu'un angle d'inclinaison 01 est 65° ou analogue, par exemple, l'arête de lame 5b peut être prévue de chaque côté de la pointe de lame 5a selon une profondeur de 8 mm. Une telle lame de découpe inclinée 5 est montée et fixée sur la tête de découpe 2 par deux dispositifs de retenue 30 prenant la lame de découpe inclinée 5 en sandwich à partir des deux côtés. Sur le dispositif de retenue 30, la périphérie de la lame de découpe inclinée 5 est fixée par des vis 31, 32, 33, 34 et 35. Comme cela est représenté sur la figure 2C, la lame de découpe inclinée 5, si elle comporte une double arête, peut prendre diverses formes. Un angle d'inclinaison 02 de l'arête de lame 5b peut être réglé pour être inférieur ou supérieur à 01. La figure 3 représente la configuration de la tête de découpe 2 sur la figure 1 avec l'élément écrou 17 positionné à l'origine là où l'élément écrou 17 est déplacé vers le haut jusqu'à la limite supérieure, le vérin de lame de découpe 20 en action pour déplacer la base de levage 21 vers le bas, et le vérin de presseur de textile ayant déplacé le presseur de textile 8 vers le haut pour qu'il soit dans un état de non-action. La quantité de levage par le mécanisme à vis sphérique est plus importante que la quantité de levage par le vérin de lame de découpe 20, et la pointe de lame 5a de la lame de découpe inclinée 5 ne se déplace pas vers le bas vers la surface de l'objet en forme de feuille 4 dans la position d'origine. Bien que ceci ne soit pas illustré sur la figure 1, la base de levage 21 est équipée d'un moteur de meule 36 qui fait tourner une meule au moment du meulage de la lame de découpe destinée à être montée sur le mécanisme de mouvement en va-et-vient 19, et d'un frein 37 pour arrêter la rotation de l'unité d'axe R 9 au moment du meulage de la lame de découpe. Un racloir 40, qui élimine par raclage un dépôt de la lame de découpe inclinée 5, est prévu sur une surface inférieure 8a du presseur de textile 8 à travers laquelle la lame de découpe inclinée 5 pénètre. Un évidement 8c, dans lequel une partie plate 40a du racloir 40 est installée, est formé dans la surface inférieure 8a autour d'un trou débouchant 8b à travers lequel la lame de découpe inclinée 5, les dispositifs de retenue 30, etc. passent. Le racloir 40 est monté sur la base de levage 21 par l'intermédiaire d'un élément de guidage 41 de manière telle à pouvoir être levé vers le haut et vers le bas. Les figures 5A à 5D représentent, en simplification, le mécanisme de levage de lame de découpe 6 et le presseur de textile 8 sur la figure 1 en action. La figure 5A représente l'état d'action où le tirage vers le haut du presseur de textile 8 par le vérin de presseur de textile 24 à partir de l'état représenté sur les figures 3 et 4 est arrêté, et le presseur de textile 8 presse la surface de l'objet en forme de feuille 4. Le mécanisme à vis sphérique commence à déplacer la lame de découpe inclinée 5 vers le bas pour que la pointe de lame 5a découpe la surface de l'objet en forme de feuille 4. Les figures 5B et 5C représentent un état où la lame de découpe inclinée 5 est déplacée davantage vers le bas à partir de l'état sur la figure 5A. Les figures 5B et 5C diffèrent l'une de l'autre dans la position d'action 5c de l'arête de lame 5b ; le changement de la profondeur de découpe de la lame de découpe inclinée 5 pour découper l'objet en forme de feuille 4 peut prolonger la vie utile de la lame de découpe inclinée 5. La figure 5D représente un état où, dans l'état représenté sur la figure 5C, le vérin de lame de découpe 20 est réglé dans un état de non-action, et la base de levage 21 est déplacée vers le haut pour éloigner la pointe de lame 5a de la lame de découpe inclinée 5 de la surface de l'objet en forme de feuille 4. Les figures 6A à 6C représentent la configuration connexe au racloir 40 qui élimine par raclage un dépôt de la lame de découpe inclinée 5. Comme cela est représenté sur la figure 6A, un trou débouchant 40b, à travers lequel la lame de découpe inclinée 5 passe, est prévu dans la partie plate 40a du racloir 40. L'espace libre entre le trou débouchant 40b et la lame de découpe inclinée 5, passant à travers celui-ci, est petit, pour qu'un dépôt, s'il est présent sur la surface de la lame de découpe inclinée 5, puisse être éliminé par raclage par la partie plate 40a. Une partie monture 40c est verticale à partir d'un côté de la partie plate 40a, et une partie d'accrochage de ressort 40d est prévue à l'extrémité supérieure de la partie monture 40c. Comme cela est représenté sur la figure 6B, un trou allongé 40e est prévu dans la partie monture 40c pour la fixation à l'élément de guidage 41, et le racloir 40 est monté sur l'élément de guidage 41 par des vis 42 et 43 afin d'être mobile vers le haut et vers le bas. Comme cela est représenté sur la figure 6C, l'extrémité inférieure d'un ressort de tension 44 est suspendue sur la partie d'accrochage de ressort 40d prévue à l'extrémité supérieure du racloir 40. L'extrémité supérieure du ressort de tension 44 est suspendue sur la partie supérieure de l'élément de guidage 41. Le trou débouchant 40b du racloir 40 possède une forme proche de la forme de section transversale de la lame de découpe inclinée 5, pour que, avec la lame de découpe inclinée 5 déplacée vers le bas par rapport au presseur de textile 8, comme cela est représenté sur la figure 6C, le trou débouchant 40b soit descendu vers le bas par les extrémités inférieures des dispositifs de retenue 30. Lorsque la lame de découpe inclinée 5 se déplace vers le haut par rapport au presseur de textile 8, le racloir 40 est tiré par le ressort de tension 44 et la partie plate 40a peut être déplacée vers le haut jusqu'à l'évidement 8c du presseur de textile 8. Comme la superficie d'ouverture du trou débouchant 8b est inférieure à la superficie de la partie plate 40a, cependant, le mouvement vers le haut de la partie plate 40a est empêché par l'évidement 8c. En découpant l'objet en forme de feuille 4, le vérin de lame de découpe 20 n'est pas mis en action pour déplacer la lame de découpe inclinée 5 vers le haut au moment du mouvement entre des parties destinées à être coupées, et le vérin de lame de découpe 20 est mis en action pour déplacer la lame de découpe inclinée 5 vers le bas au moment de la découpe des parties destinées à être découpées. Un tel levage vers le haut/vers le bas de la lame de découpe inclinée 5 permet au racloir 40 d'éliminer un dépôt en parallèle. Il peut y avoir un cas où un pré-imprégné est utilisé en tant qu'objet en forme de feuille 4 destiné à être découpé. Le pré-imprégné est imprégné avec une résine thermodurcissable non durcie, telle que de la résine époxy, conjointement avec une partie dure, telle que des fibres de carbone, des fibres de verre ou des fibres d'aramide. Pour découper la partie dure, un métal dur, par exemple, est utilisé en tant que matériau de la lame de découpe inclinée 5. Cependant, la résine non durcie imprégnée créera vraisemblablement un dépôt sur la lame de découpe inclinée 5. La quantité du dépôt sur la lame de découpe inclinée 5 augmente, la lame de découpe inclinée 5 s'émousse, rendant la découpe de l'objet en forme de feuille 4 difficile. Cependant, le dépôt peut être éliminé en utilisant le racloir 40. En outre, le dépôt est également collé à la partie arrière de l'arête de lame 5b, pour que, lorsque la lame de découpe inclinée à double arête 5 est utilisée, le dépôt puisse être éliminé tout en découpant l'objet en forme de feuille 4 en changeant l'arête de lame 5b à l'autre arête de lame 5b, de direction différente, par la rotation de l'axe R avant qu'une quantité importante de dépôt soit collée. Une telle commutation de la direction de lame est réalisée par l'unité de commande 7. La figure 7 représente la configuration schématique d'une unité de découpe 50 qui est utilisée pour réaliser la découpe avec la tête de découpe 2 sur la figure 1 en utilisant le mécanisme de mouvement en va-et-vient 19. L'unité de découpe 50 utilise une lame de découpe verticale 55. La lame de découpe verticale 55 comporte une arête de lame 55a formée sur un côté vertical. La lame de découpe verticale 55 est guidée par un guidage de lame 56, et est déplacée vers le haut et vers le bas pour découper l'objet en forme de feuille 4 par le mécanisme de mouvement en va-et-vient 19 qui est le mécanisme d'entraînement répétitif. Un acier dur, tel que de l'acier à outil, est utilisé en tant que matériau de la lame de découpe verticale 55. La lame de découpe verticale 55 est utilisée tout en étant meulée par une unité de meulage 57 pour être capable de découper efficacement un matériau relativement souple. Le remplacement de l'unité de découpe 50 et d'un presseur de textile 58 avec la lame de découpe inclinée 5, et sa partie monture, et le presseur de textile 8 représentés sur la figure 1 peut garantir la découpe adéquate d'une variété de matériaux. En outre, la lame de découpe verticale 55 peut comporter des ondulations prévues sur l'arête de lame 55a pour présenter une forme de dents de scie. L'utilisation de la lame de découpe à dents de scie peut permettre la découpe efficace d'un matériau élastique, tel que du caoutchouc. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci- dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Machine de découpe pour découper un objet en forme de feuille (4) positionné sur une surface d'une table (3) dans laquelle une lame peut entrer à partir du dessus sur un plan X-Y le long d'une surface de l'objet en forme de feuille selon des données de coupe préréglées, la machine de découpe comprenant : une lame de découpe inclinée usable (5) qui comporte une pointe de lame (5a) faisant saillie vers le bas dans une partie inférieure, et une arête de lame (5b) montant obliquement, latéralement à partir de la pointe de lame, et découpe l'objet en forme de feuille par une action de l'arête de lame en découpant, avec la partie inférieure, la surface de l'objet en forme de feuille ; un mécanisme de levage de lame de découpe (6) qui lève vers le haut/vers le bas la lame de découpe inclinée pour changer une position d'action (5c) de l'arête de lame découpant l'objet en forme de feuille ; et une unité de commande (7) qui commande le mouvement relatif de l'objet en forme de feuille et de la lame de découpe inclinée afin de découper l'objet en forme de feuille tout en corrigeant les données de découpe selon la position d'action de l'arête de lame qui est changée par le mécanisme de levage de lame de découpe. 2. Machine de découpe selon la revendication 1, dans laquelle l'unité de commande règle une pluralité de positions de l'arête de lame en tant que position d'action, stocke une quantité de découpe dans chaque position d'action, et réalise une commande afin de changer la position d'action selon la quantité de découpe. 3. Machine de découpe selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la lame de découpe inclinée est une lame à deux arêtes comportant l'arête de lame de chaque côté de la pointe de lame. 4. Machine de découpe selon une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un racloir (40) qui coulisse en contact avec une partie inférieure de la lame de découpe inclinée pour éliminer un dépôt sur la lame de découpe inclinée lorsque la lame de découpe inclinée est levée vers le haut/vers le bas par le mécanisme de levage de lame de découpe. 5. Machine de découpe selon une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle l'unité de commande réalise une commande selon les données de découpe de manière telle que la position d'action s'approche d'une extrémité inférieure de la lame de découpe inclinée lorsqu'une densité de découpe est élevée ou une courbure de découpe est importante dans une partie de l'objet en forme de feuille destiné à être découpé. 6. Machine de découpe selon une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la lame de découpe inclinée et le mécanisme de levage de lame de découpe sont prévus dans une tête de découpe (2) qui se déplace au-dessus de la surface de l'objet en forme de feuille, la lame de découpe inclinée et une lame de découpe verticale (55), dont l'arête de lame (55a) est verticale dans une direction allant de haut en bas, sont échangeables l'une avec l'autre dans la tête de découpe, et la tête de découpe comprend en outre un mécanisme d'entraînement répétitif (19) capable d'entraîner la lame de découpe verticale pour qu'elle soit levée vers le haut/vers le bas de façon répétitive dans la direction allant de haut en bas.