Brevet FR2981986A1 — publié le 20130503

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des boîtiers d'entraînement d'accessoires pour turboréacteur. Les boîtiers d'entraînement d'accessoires sont aussi connus sous l'acronyme « AGB » pour « accessory gear box ». ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Les boîtiers d'entraînement d'accessoires connus comprennent une seule partie en forme de boite régulière et continue, généralement en forme de secteur d'anneau ou de « banane », où un carter délimite un seul et même volume interne dans lequel est logé toute la pignonnerie dudit boîtier. Par « pignonnerie » on entend les pignons mais également les arbres et roulements et/ou autres éléments nécessaires au support en rotation des pignons et à la transmission de puissance via les pignons. Des accessoires sont généralement assemblés au boîtier d'entraînement d'accessoires d'un seul côté ou de part et d'autre du 15 boîtier d'entraînement d'accessoires de sorte que les accessoires s'étendent axialement depuis le boîtier d'entraînement d'accessoires. Les ensembles connus formés par un tel boîtier d'entraînement d'accessoires connu équipé de ses différents accessoires présentent un encombrement indépendant de la taille du turboréacteur sur lequel ils sont destinés à être 20 monté. En particulier, l'encombrement d'un tel ensemble connu est trop important pour permettre son montage au sein d'un turboréacteur double flux de petite taille (i.e. de longueur axiale inférieure à 2,5 m), notamment dans l'espace annulaire ménagé entre le carter primaire annulaire délimitant le contour extérieur de la veine primaire de gaz (i.e. veine de 25 gaz haute pression) et le carter secondaire annulaire délimitant le contour intérieur de la veine de gaz secondaire (i.e. veine de gaz basse pression). En effet, l'encombrement axial et l'encombrement azimutal d'un tel ensemble connu ne permet pas de loger ce dernier dans cet espace annulaire, en particulier entre la rampe d'injection et la paroi radiale 30 amont délimitant l'espace annulaire en amont selon la direction axiale (encombrement selon la direction axiale), et entre les mécanismes de commande des aubes à calage variable (encombrement selon la direction azimutale). On notera que l'espace annulaire ménagé entre le carter primaire annulaire délimitant le contour extérieur de la veine primaire de 35 gaz et le carter secondaire annulaire délimitant le contour intérieur de la veine de gaz secondaire est également connu sous le terme « compartiment core ». L'amont et l'aval sont définis par rapport au sens d'écoulement normal des gaz (de l'amont vers l'aval) au sein du turboréacteur. Par ailleurs, la direction axiale correspond à la direction de l'axe de rotation des turbines et des compresseurs du turboréacteur. Une direction radiale est une direction perpendiculaire à cet axe. La direction azimutale correspond la direction décrivant un anneau autour de la direction axiale. Les trois directions axiale, radiale et azimutale correspondent respectivement aux directions définies par la côte, le rayon et l'angle dans un système de coordonnées cylindrique. Le but de la présente invention est de fournir un boîtier d'entraînement d'accessoires permettant de monter des accessoires de sorte que l'ensemble formé par le boîtier d'entraînement d'accessoires et les accessoires présente un encombrement réduit. PRESENTATION DE L'INVENTION Ce but est atteint grâce à un boîtier d'entraînement d'accessoires pour turboréacteur comprenant au moins deux parties, chaque partie comprenant un carter logeant au moins un pignon, pour chaque paire de parties adjacentes, un pignon d'une partie est couplé en rotation avec un pignon de l'autre partie par un arbre de couplage, chaque partie est décalée par rapport à la partie ou aux parties adjacentes selon la direction définie par le ou les arbres de couplage, et chaque partie s'étend sensiblement perpendiculairement à l'arbre ou aux arbres de couplage. On comprend qu'une partie forme une boite qui est indépendante ou solidaire de la boite formée par la partie adjacente, chaque partie délimitant un volume interne indépendant ou communicant avec le volume interne délimité par la boite adjacente. Chaque partie est décalée par rapport à la partie adjacente de sorte que le boîtier d'entraînement d'accessoires présente une forme générale en escalier et pas une forme régulière et continue. Le boîtier d'entraînement d'accessoires s'étend selon une direction d'épaisseur sensiblement parallèle aux arbres, selon une direction azimutale, perpendiculaire à la direction d'épaisseur et selon une direction de hauteur perpendiculaire aux directions d'épaisseur et azimutale. L'étendue du boîtier d'entraînement d'accessoires selon la direction azimutale est plus grande que son étendue selon la direction de la hauteur. Chaque partie présente deux faces opposées s'étendant selon les directions de la hauteur et azimutale. On comprend que le boîtier d'entraînement d'accessoires présente une forme générale « en escalier » vu selon la direction de la hauteur. Les parties sont décalées selon la direction de l'épaisseur. Par ailleurs, en projection selon la direction de l'épaisseur, dans chaque paire de parties adjacentes, chaque partie présente une zone de recouvrement avec la partie adjacente (recouvrement selon les directions de la largeur et azimutale). Ainsi, la face d'une partie recouvre partiellement, en projection, la face en regard de la partie adjacente. Pour une paire de parties adjacentes, l'arbre de couplage traverse ces zones de recouvrement. Si les parties adjacentes sont disjointes selon la direction de l'épaisseur, l'arbre de couplage s'étend entre ces zones de recouvrement. Lorsque le boîtier d'entraînement d'accessoires est monté au sein d'un turboréacteur, les directions d'épaisseur, de hauteur et azimutale du boîtier d'entraînement d'accessoires coïncident respectivement avec les directions axiale, radiale et azimutale du turboréacteur. Le boîtier d'entraînement selon l'invention comprend N parties (N étant supérieur ou égal à 2) et N-1 arbres de couplage pour coupler en rotation les pignons de chaque paire de parties adjacentes. Par exemple, le boîtier d'entraînement d'accessoires peut comprendre trois parties, à savoir une première, une seconde et une troisième partie, un premier arbre de couplage pour coupler en rotation un pignon de la première partie avec un pignon de la deuxième partie et un second arbre de couplage pour coupler un pignon de la deuxième partie avec un pignon de la troisième partie. Les arbres de couplage sont parallèles entre eux. Les parties s'étendent sensiblement perpendiculairement aux arbres de couplage, et sont sensiblement parallèles entre-elles. Par « sensiblement » parallèle ou perpendiculaire, on entend que des éléments sont parallèles ou perpendiculaires à un angle de tolérance près de 10°. Grâce aux arbres de couplage, la rotation des pignons d'une partie entraine en rotation les pignons de la partie adjacente, et ce entre toute les parties adjacentes. Il suffit donc d'entrainer en rotation un seul pignon d'une seule partie pour que tous les autres pignons du boîtier d'entraînement d'accessoires soient également entrainés en rotation. Grâce à la forme en escalier du boîtier d'entraînement d'accessoires, il est possible de monter sur les différentes parties des accessoires de différentes longueurs et de réduire l'encombrement de l'ensemble par rapport à un ensemble connu. Par ailleurs, les zones de recouvrement permettent de réduire l'étendue azimutale du boîtier selon l'invention, et donc son encombrement azimutal, par rapport à un boîtier d'entraînement d'accessoires de l'état de la technique. Ainsi la configuration en parties décalées du boîtier d'entraînement d'accessoires selon l'invention permet d'assembler des accessoires de sorte que l'ensemble formé par le boîtier d'entraînement d'accessoires et les accessoires présente un encombrement réduit par rapport à un ensemble formé avec un boîtier d'entraînement d'accessoires de l'état de la technique, et ce tant selon la direction de l'épaisseur que selon la direction azimutale. Il est donc possible de monter l'ensemble formé à partir d'un boîtier d'entraînement d'accessoires selon l'invention dans un espace annulaire de turboréacteur tel que défini ci-avant, ce que ne permettent pas les boîtiers d'entraînement d'accessoires de l'état de la technique. Préférentiellement, le boîtier d'entraînement d'accessoires comprend uniquement deux parties, à savoir une première partie et une seconde partie, et un unique arbre de couplage. Une structure à deux parties présente un ratio avantageux entre la complexité, et la masse de la structure du boîtier d'entraînement d'accessoires d'une part et le gain en encombrement d'autre part. Avantageusement, la première partie est configurée pour recevoir au moins un accessoire uniquement du même côté que la seconde partie. On s'assure ainsi que les accessoires qui seront montés sur la première partie seront disposés du côté de la seconde partie. Une telle configuration permet de réduire l'encombrement selon la direction de l'épaisseur de l'ensemble formé par le boîtier d'entraînement des accessoires et les accessoires. Avantageusement, la seconde partie est configurée pour recevoir au moins un accessoire du côté de la première partie et/ou pour recevoir au moins un accessoire du côté opposé à la première partie. Par exemple, on peut ainsi disposer sur la seconde partie les accessoires de faible longueur du côté de la première partie, et les éléments plus longs du côté opposé. On peut également répartir les accessoires sur la première partie, du côté de la seconde partie, et sur la deuxième partie, du côté de la première partie et du côté opposé à la première partie, de sorte que la longueur maximum selon la direction de l'épaisseur d'un premier ensemble formé par la première partie et les accessoires qui y sont montés dessus, soit supérieure ou égale à la longueur maximum selon la direction de l'épaisseur d'un deuxième l'ensemble formé par la deuxième partie et les accessoires qui y sont montés dessus. Ainsi, on utilise l'espace libre selon la direction de l'épaisseur ménagé autour de la seconde partie du côté de la première partie qui résulte du décalage de la première et de la seconde partie, pour loger des accessoires. Ceci qui permet de mieux utiliser l'espace autour du boîtier d'entraînement d'accessoires. Par ailleurs, dans le cas où les deux côtés de la seconde partie sont configurés pour recevoir des accessoires, cette configuration permet également de réduire l'encombrement azimutal du boîtier d'entraînement d'accessoires. En effet, une seconde partie qui porterait le même nombre d'accessoire d'un seul et même côté serait nécessairement plus étendue azimutalement qu'une seconde partie recevant des accessoires des deux côtés, et ce afin de ménager l'espace nécessaire au placement des accessoires. Ainsi, une seconde partie recevant des accessoires des deux côtés permet de minimiser l'encombrement de l'ensemble formé par le boîtier d'entraînement des accessoires et les accessoires. Avantageusement, le boîtier d'entraînement d'accessoires est configuré pour relier l'arbre de couplage à un arbre moteur du côté de la première partie opposé à la seconde partie. Avantageusement, l'arbre moteur est l'arbre d'un boîtier de renvoi d'angle (également connu sous l'acronyme « TGB » pour « transfert gear box »). En reliant l'arbre moteur à l'arbre de couplage, on minimise les pertes énergétiques dans la pignonnerie du boîtier d'entraînement des accessoires, l'arbre moteur entrainant, via l'arbre de couplage, de la même manière un pignon de la première partie et un pignon de la seconde partie, ces deux pignons étant portés par l'arbre de couplage. Avantageusement, le boîtier d'entraînement d'accessoires est configuré pour relier l'arbre de couplage à un démarreur du côté de la seconde partie opposé à la première partie. Ainsi le démarreur peut entrainer directement l'arbre moteur via l'arbre de couplage, ce qui permet d'éviter des pertes énergétiques dans la pignonnerie du boîtier d'entraînement d'accessoires lors du démarrage du turboréacteur. Ceci permet également d'éviter la propagation de chocs dans l'ensemble de la pignonerie. Dans le cas où le boîtier d'entraînement d'accessoires comprend plus de deux parties, avantageusement, les parties intermédiaires, sont configurées pour recevoir des accessoires sur leurs deux côtés tandis qu'au moins une partie d'extrémité est configurée pour recevoir des accessoires uniquement sur son côté disposée du côté des parties intermédiaires. On comprend que les parties d'extrémité sont les parties n'ayant qu'une seule partie adjacentes tandis que les parties intermédiaires sont les parties ayant deux parties adjacentes. Par exemple dans le boîtier d'entraînement d'accessoires comprenant une première, une seconde et une troisième partie décrit ci-avant, la première et la troisième partie sont les parties d'extrémité tandis que la deuxième partie est une partie intermédiaire. Une telle configuration du boîtier d'entraînement d'accessoires permet de monter les accessoires de manière à optimiser l'encombrement selon la direction de l'épaisseur de l'ensemble comprenant ledit boîtier et ses accessoires. Avantageusement, l'ensemble des carters de chaque partie 30 forme un seul et même carter général du boîtier d'entraînement d'accessoires, ledit carter général logeant le ou les arbres de couplage. Dans ce cas, les carters des parties sont solidaires les uns des autres et les volumes desdites parties communiquent entre eux. Ainsi, le boîtier d'entraînement d'accessoires présente un seul carter général, ce 35 qui permet de réduire encore l'encombrement par rapport à une variante ou les carters des parties sont disjoints. La masse du boîtier d'entraînement des accessoires est également réduite. L'invention vise également un turboréacteur comprenant un boîtier d'entraînement d'accessoires selon l'invention. Préférentiellement, le turboréacteur s'étend selon une direction axiale et comprend un carter primaire annulaire délimitant le contour extérieur d'une veine primaire de gaz et un carter secondaire annulaire délimitant le contour intérieur d'une veine de gaz secondaire, un espace annulaire étant ménagé entre le carter primaire annulaire et le carter secondaire annulaire, le boîtier d'entraînement d'accessoires étant disposé dans ledit espace annulaire, les parties du boîtier d'entraînement d'accessoires étant respectivement décalées l'une par rapport à l'autre selon ladite direction axiale. Avantageusement, le boîtier d'entraînement d'accessoires monté sur le turboréacteur comprend uniquement deux parties, à savoir une première partie et une seconde partie, et un unique arbre de couplage, des accessoires sont montés sur la première partie et sur la seconde partie, au moins un des accessoires les plus longs selon la direction axiale, tel qu'un générateur électrique, étant monté sur la première partie. Préférentiellement, l'accessoire le plus long est monté sur la première partie, du côté de la seconde partie. Avantageusement, le boîtier d'entraînement d'accessoires monté sur le turboréacteur comprend uniquement deux parties, à savoir une première partie et une seconde partie, et un unique arbre de couplage, des accessoires sont montés sur la première partie et sur la seconde partie, une pompe et/ou un démarreur étant monté(s) en tant qu'accessoire(s) sur la seconde partie. Préférentiellement, le boîtier d'entraînement d'accessoires est compris axialement dans l'espace annulaire entre une rampe d'injection et une paroi radiale amont délimitant l'amont de l'espace annulaire. Préférentiellement, le boîtier d'entraînement d'accessoires est compris azimutalement, dans l'espace annulaire, entre deux mécanismes de commande d'aubes à calage variable. Avantageusement, la première partie est la partie la plus éloignée de la rampe d'injection. Plus avantageusement, le boîtier d'entraînement d'accessoires est plus près de la paroi radiale amont délimitant l'amont de l'espace annulaire que de la rampe d'injection. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif. Cette description fait référence aux figures annexées, sur lesquelles : - la figure 1 représente une vue en coupe axiale d'un turboréacteur selon l'invention, - la figure 2 représente le turboréacteur de la figure 1 vu en coupe radiale depuis les flèche II, et - la figure 3 représente l'ensemble formé par le boîtier d'entraînement d'accessoires et ses accessoires du turboréacteur de la figure 1 et 2, vu en perspective depuis les flèches II de la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION La figure 1 représente un turboréacteur 10 selon l'invention en coupe axiale. Dans cet exemple, le turboréacteur 10 est un turboréacteur double flux double corps (i.e. comprenant un corps basse pression et un corps haute pression) et s'étend selon la direction axiale X définie par la direction de l'axe de rotation des turbines du turboréacteur, et notamment de la soufflante 12. Les autres turbines et compresseurs du turboréacteur 10 ne sont pas représentés. L'écoulement des gaz au sein de le turboréacteur 10 est représenté par des flèches qui sont orientées de l'amont vers l'aval. Le turboréacteur 10 double flux présente une veine annulaire primaire 101 et une veine annulaire secondaire 102 d'écoulement des gaz. Le contour extérieur (i.e. radialement extérieur) de la veine primaire 101 est délimité par un carter annulaire primaire 14 (ou carter annulaire primaire extérieur 14). Le contour intérieur (i.e. radialement intérieur) de la veine primaire 101 est délimité par un carter primaire annulaire intérieur 16. On notera que pour la clarté de la figure, le carter primaire annulaire intérieur 16 n'est représenté que partiellement. Le contour intérieur (i.e. radialement intérieur) de la veine secondaire 102 est délimité par un carter annulaire secondaire 18 (ou carter annulaire secondaire intérieur 18). Le contour extérieur (i.e. radialement extérieur) de la veine secondaire 102 est délimité par un carter secondaire annulaire extérieur 21. Le carter secondaire annulaire extérieur 21 est maintenu autour de la soufflante 12 et du carter annulaire secondaire 18 par une pluralité de bras 20 et un bras 20a. Le bras 20a diffère des bras 20 en ce qu'il loge un mécanisme de transmission de puissance (non représenté) depuis l'arbre du corps haute pression (non représenté) vers le boîtier d'entraînement d'accessoires 22 via un boîtier de renvoie d'angle 23, décrits ultérieurement. Un espace annulaires 24 est ménagé entre le carter annulaire primaire 14 et le carter annulaire secondaire 18. Cet espace annulaire 24 est délimité en amont par une paroi radiale amont 20b. Dans cet exemple, la paroi radiale amont 20b est discontinue selon la direction azimutale et est formé par les parois radiales aval des bras 20 et 20a. Selon une variante, des portions d'anneau (non représentées) peuvent être disposées entre les bras 20 de sorte que la paroi radiale amont soit continue. Selon une autre variante, les bras 20 ne sont pas présents, où sont disposés ailleurs dans le turboréacteur 10. La paroi radiale amont est alors formée par la partie 14a en forme de bol du carter annulaire primaire 14. On notera que cette partie en forme de bol 14a du carter annulaire primaire 14 est disposée en amont, et se prolonge en aval par une partie cylindrique 14b. Dans tous les cas, le boîtier d'entraînement d'accessoires 22 est préférentiellement positionné selon la direction axiale au niveau de la partie cylindrique 14b. Bien que non représenté, de l'air circule dans l'espace annulaire 24 et s'écoule vers l'aval. Une rampe d'injecteur 26 est monté dans l'espace annulaire 24. Comme représenté sur la figure 2, deux mécanismes 28 de commande d'aubes à calage variable (non représentées) sont également montés dans l'espace annulaire 24. On notera que sur la figure 2, le turboréacteur 10 est tourné de 90° dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la vue de la figure 1. De même sur la figure 3, le boîtier d'entraînement d'accessoires 22 est tourné de 90° dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la vue de la figure 1. On notera que les positions angulaires relatives des différents éléments représentées sur les figures 1 à 3 sont purement indicatives, et peuvent bien entendu être différentes. Le boîtier d'entraînement d'accessoires 22 est logé dans l'espace annulaire 24 radialement entre le carter primaire annulaire 14 et le carter annulaire secondaire 18, axialement entre la paroi amont 20b et la rampe d'injection 26, et azimutalement entre les mécanismes 28. Le boîtier d'entraînement d'accessoires 22 est axialement plus près de la paroi amont 20b que de la rampe d'injecteurs. Dans cet exemple, le boîtier d'entraînement d'accessoires 22 est monté sur le carter annulaire primaire 14. Le boîtier d'entraînement d'accessoires 22 comprend deux parties adjacentes, une première partie 22a et une seconde partie 22b, qui sont décalées axialement (selon la direction axiale X). Dans cet exemple, comme représenté sur les figures 2 et 3, la première et la seconde partie 22a et 22b sont placées dans la continuité azimutale (selon la direction A) l'une de l'autre. Bien entendu, selon une variante, ces deux parties 22a et 22b ne sont pas placées dans la continuité azimutale l'une de l'autre, et forment un angle entre elles (i.e. chaque partie est orientée selon une direction azimutale différente de l'autre partie). Ceci permet d'adapter la géométrie du boîtier d'entraînement d'accessoires à la place disponible dans l'espace annulaire 24. Chaque partie 22a et 22b est plus étendu selon la direction azimutale et radiale que selon la direction axiale. Ainsi, on considère que chaque partie s'étend perpendiculairement à la direction axiale X, ou encore perpendiculairement à l'arbre de couplage 34 décrit ultérieurement. Comme représenté sur la figure 3, chaque partie 22a et 22b comprend respectivement un carter 30a et 30b qui forme chacun une boite logeant un ensemble de pignonnerie 32a et 32b. Chaque partie est solidaire de l'autre, et le volume interne de chaque partie communique avec le volume interne de l'autre partie. Les carters 30a et 30b de chaque partie 22a et 22b forment un seul et même carter général 30 du boîtier d'entraînement d'accessoires 22. Vu selon la direction radiale (cf. figure 1), les parties 22a et 22b du boîtier d'entraînement d'accessoires 22 forment une marche d'escalier. Un unique arbre de couplage 34 s'étend axialement entre la première et la seconde partie 22a et 22b. L'arbre de couplage 34 supporte un pignon 33a de la première partie 22a et un pignon 33b de la seconde partie 22b, qui sont ainsi couplés en rotation. Dans cet exemple, l'arbre de couplage 34 est parallèle à chaque arbre de la pignonnerie du boîtier d'entraînement d'accessoires 22. De plus, dans cet exemple, chaque arbre de la pignonnerie ne supporte qu'un seul pignon. Selon une variante, chaque arbre de pignonnerie porte un ou plusieurs pignons. Ainsi, dans cet exemple, les pignons de chaque partie sont placés dans un même plan radial, le plan radial des pignons d'une partie étant décalé axialement par rapport au plan radial de la partie adjacente. Le boîtier d'entraînement d'accessoires 22 présente une face amont et une face aval, respectivement en regard de la paroi amont 20b de l'espace annulaire 24 et de la rampe d'injection 26. Plus particulièrement la première et seconde partie 22a et 22b présentent chacune une face amont 22aa et 22ba et une face aval 22ab et 22bb. Dans cet exemple, la face aval 22ab de la première partie 22a est dans le même plan radial que la face amont 22ba de la seconde partie 22b. Les faces 22ab et 22ba présentent une zone de recouvrement par laquelle les deux parties sont assemblées. La face amont 22aa de la première partie 22a est du côté de la première partie 22a opposé à la seconde partie 22b. La face aval 22ab de la première partie 22a est du côté de la première partie 22a qui est du même côté que la seconde partie 22b. La face amont 22ba de la seconde partie 22b est du côté de la seconde partie 22b qui est du même côté que la première partie 22a. La face aval 22bb de la seconde partie 22b est du côté de la seconde partie 22b opposé à la première partie 22a. La face amont 22aa de la première partie 22a ne porte aucun accessoire. Un boîtier de renvoi d'angle 23 est monté sur cette face aval 22aa et est relié à l'arbre de couplage 34. La face aval 22ab de la première partie 22a porte les deux accessoires 35 et 36 les plus long (selon la direction axiale) parmi l'ensemble des accessoires montés sur le boîtier d'entraiment d'accessoires 22. Ces deux accessoires les plus longs 35 et 36 sont des générateurs électriques. Bien entendu, selon une variante, la face aval 22ab ne pourrait porter qu'un seul accessoire, ou bien plus de deux accessoires. La face amont 22ba de la seconde partie 22b porte deux accessoires 37 et 38 dont la longueur axiale est inférieure ou égale à la somme de la longueur axiale du boîtier de renvoi d'angle 23 et de la longueur axiale (ou épaisseur) de la première partie 22a du boîtier d'entraînement d'accessoires 22. Dans cet exemple, les accessoires 37 et 38 sont respectivement une pompe à carburant et une pompe à huile. Bien entendu, selon une variante, la face amont 22ba ne pourrait porter aucun, qu'un seul accessoire, ou bien plus de deux accessoires. La face aval 22bb de la seconde partie 22b porte un seul accessoire 40 dont la longueur axiale est inférieure ou égale à la différence entre la longueur de l'accessoire le plus long 36 et la longueur axiale (ou épaisseur) de la seconde partie 22b. L'accessoire 39 est un démarreur qui est relié à l'arbre de couplage 34. L'accessoire 40 est une pompe hydraulique. Bien entendu, selon une variante, la face aval 22bb ne pourrait porter aucun accessoire, ou bien plus d'un accessoire. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à un exemple de réalisation spécifique, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur cet exemple sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, la nature et la disposition des accessoires montés sur le boîtier d'entraînement d'accessoires 22 est uniquement mentionné à titre d'exemple non limitatif et peut être modifié. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.