Brevet FR2986667A1 — publié le 20130809

DISPOSITIF POUR CONTROLER LE SERTISSAGE DE L'EXTREMITE D'UN FIL METALLIQUE SUR UN SUPPORT ET PROCEDE D'UTILISATION DE CE DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif pour contrôler le sertissage de l'extrémité d'un fil métallique engagée dans un trou réalisé dans un support métallique. L'invention concerne également le procédé d'utilisation d'un tel dispositif. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif pour contrôler le sertissage des deux extrémités du fil de gâche d'une gâche d'ouvrant tel que le capot d'un véhicule automobile. Une telle gâche est représentée en perspective sur la figure 1. Cette figure 1 montre le fil de gâche 1 dont les deux extrémités 1 a sont engagées chacune dans un trou réalisé dans un support 2, 3 qui est fixé au capot d'un véhicule automobile. Ce fil de gâche 1 est destiné à se verrouiller au crochet d'une serrure fixée à l'avant du véhicule. Les deux extrémités 1 a du fil de gâche 1 sont serties, c'est-à-dire déformées ou aplaties pour les élargir pour rendre ces extrémités solidaires du support 2, 3. Pour diverses raisons liées à des dysfonctionnements, les extrémités la du fil de gâche 1 peuvent être mal serties ou pas serties du tout, comme le montre la figure 2, ce qui est inadmissible. De tels défauts de sertissage doivent être détectés avant montage de la pièce sur le véhicule pour pouvoir procéder à des retouches éventuelles ou jeter les pièces défectueuses. On a tenté de détecter les pièces défectueuses, c'est-à-dire mal serties ou pas serties du tout au moyen d'une caméra. Cependant, ce moyen de contrôle s'est avéré inefficace. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif pour contrôler le sertissage de l'extrémité d'un fil métallique engagée dans un trou réalisé dans un support métallique, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur inductif fixe et un moyen permettant de placer l'ensemble support et fil à proximité dudit capteur inductif de façon que l'extrémité du fil métallique soit située en regard du capteur inductif. Dans le cas d'une extrémité du fil de gâche mal sertie ou pas sertie du tout, la distance ci-dessus est plus courte que dans le cas d'une extrémité du fil de gâche correctement sertie. Le capteur inductif est capable de détecter cet écart de distance et on peut ainsi vérifier si le sertissage est correct ou incorrect. De préférence, ledit moyen est constitué par un robot permettant de placer ledit ensemble support et fil dans une position prédéterminée et répétitive en regard dudit capteur. Le capteur inductif du dispositif selon l'invention est ainsi capable de vérifier rapidement, de façon précise, fiable et répétitive, si le sertissage du fil est correct ou incorrect. Dans une version préférée de l'invention, le dispositif est appliqué au contrôle du sertissage des deux extrémités du fil de gâche, d'une gâche d'ouvrant d'un véhicule automobile, chacune de ces deux extrémités étant engagée dans un trou réalisé dans un support. Dans cette application, le dispositif comprend deux capteurs inductifs fixés sur un support commun, ledit moyen permettant de placer l'ensemble fil de gâche et support de ce fil, dans une position prédéterminée et répétitive sur ledit support commun, de telle sorte que les deux extrémités du fil de gâche soient situées chacune en regard de l'un des deux capteurs inductifs. Dans un mode de réalisation, ledit support commun est en forme de U, chaque extrémité des deux ailes du U de ce support portant un capteur inductif. De préférence, chaque capteur comporte une bobine d'induction dont l'axe est parallèle au plan du U formé par ledit support commun. Le procédé d'utilisation du dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'on place l'ensemble fil et support en regard du ou des capteurs inductifs de façon que l'extrémité ou les extrémités du fil soi(en)t située(s) en regard du ou des capteurs, on détermine à l'aide du ou des capteurs un écart éventuel entre la distance entre le capteur et l'extrémité du fil par rapport à une valeur de référence correspondant à une extrémité du fil correctement sertie. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 3 est une vue en perspective montrant le support et les deux capteurs inductifs d'un dispositif de contrôle selon l'invention, - la figure 4 est une vue latérale d'un dispositif selon l'invention et de l'extrémité correctement sertie d'un fil de gâche placée en regard d'un capteur inductif du dispositif, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 montrant l'extrémité non sertie d'un fil de gâche. La figure 3 représente un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention qui est appliqué au contrôle du sertissage des deux extrémités 1 a du fil de gâche 1, d'une gâche d'ouvrant d'un véhicule automobile, telle que représentée sur les figures 1 et 2. La figure 3 montre que le dispositif comprend deux capteurs inductifs 4, 5, fixés sur un support commun 6. Le dispositif de contrôle selon l'invention comprend en outre un robot permettant de placer l'ensemble fil de gâche 1 et support 2, 3 de ce fil 1 dans une position prédéterminée et répétitive sur le support commun 6 du dispositif, de telle sorte que les deux extrémités 1 a du fil de gâche 1 soient situées chacune en regard de l'un des deux capteurs inductifs 4, 5, comme montré sur la figure 4. Sur cette figure 4, la flèche R désigne le bras d'un robot qui maintient l'ensemble fil de gâche 1 et support 2, 3 de ce fil dans une position prédéterminée par rapport au capteur 4 ou 5. Dans cette position, l'extrémité sertie 1 a est espacée d'une distance d du capteur 4. Dans l'exemple de la figure 3, le support commun 6 est en forme de U. Chaque extrémité des deux ailes 6a, 6b du U de ce support 6 porte un capteur inductif 4, 5. Chaque capteur 4, 5 comporte une bobine d'induction dont l'axe est parallèle au plan du U formé par le support commun 6. La figure 3 montre que l'axe de l'un 4 des capteurs croise l'axe de l'autre capteur 5. Cette disposition permet de placer chacune des extrémités la du fil de gâche 1 dans l'axe du capteur correspondant 4 ou 5. Lorsque la bobine d'induction de chaque capteur 4 ou 5 est alimentée en courant électrique, cette bobine émet un champ électromagnétique. Ce champ électromagnétique est influencé par la présence de l'extrémité 1 a du fil de gâche 1 en fer ou en acier et plus précisément par la distance d entre cette extrémité la et le capteur 4 ou 5. Ainsi, une variation de cette distance d a pour effet de modifier le champ électromagnétique. De ce fait les capteurs 4 ou 5 sont capables de détecter cette variation de la distance. La figure 5 illustre le cas où l'extrémité 1 a du fil de gâche 1 n'est pas sertie. Dans ce cas, la distance di comprise entre l'extrémité la du fil de gâche est plus courte que la distance d détectée dans le cas de la figure 4. Ainsi, le capteur 4 ou 5 est capable de détecter cette distance d1 plus courte et donc de détecter que l'extrémité 1 a du fil de gâche 1 n'est pas sertie ou est incorrectement sertie. Les principaux avantages du dispositif de contrôle que l'on vient de décrire sont les suivants. Son coût est relativement faible. Il est simple à mettre en oeuvre. Il permet de détecter fiablement des défauts de sertissage d'un fil de gâche. Il supprime tout risque de montage sur un véhicule d'un fil de gâche défectueux. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au contrôle du sertissage d'un fil de gâche, mais peut être appliqué au contrôle du sertissage d'autres fils en fer ou en acier. REVENDICATIONS1. Dispositif pour contrôler le sertissage de l'extrémité (1a) d'un fil métallique (1) engagée dans un trou réalisé dans un support métallique (2, 3), caractérisé en ce qu'il comprend un capteur inductif (4, 5) fixe et un moyen (R) permettant de placer l'ensemble support (2, 3) et fil à proximité dudit capteur inductif (4, 5) de façon que l'extrémité (1a) du fil métallique (1) soit située en regard du capteur inductif (4, 5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen (R) est constitué par un robot permettant de placer ledit ensemble support (2, 3) et fil (1) dans une position prédéterminée et répétitive en regard dudit capteur (4, 5). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, appliqué au contrôle du sertissage des deux extrémités (1a) du fil de gâche (1), d'une gâche d'ouvrant d'un véhicule automobile, chacune de ces deux extrémités (1a) étant engagée dans un trou réalisé dans un support (2, 3), caractérisé en ce qu'il comprend deux capteurs inductifs (4, 5) fixés sur un support commun (6), ledit moyen (R) permettant de placer l'ensemble fil de gâche (1) et support (2, 3) de ce fil, dans une position prédéterminée et répétitive sur ledit support commun (6), de telle sorte que les deux extrémités (1a) du fil de gâche (1) soient situées chacune en regard de l'un des deux capteurs inductifs (4, 5). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit support commun (6) est en forme de U, chaque extrémité des deux ailes (6a, 6b) du U de ce support (6) portant un capteur inductif (4, 5). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque capteur (4, 5) comporte une bobine d'induction dont l'axe est parallèle au plan du U formé par ledit support commun (6). 6. Procédé d'utilisation du dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on place l'ensemble fil et support en regard du ou des capteurs inductifs (4, 5) de façon que l'extrémité (1a) ou les extrémités du fil (1) soi(en)t située(s) en regard du ou des capteurs (4, 5), on détermine à l'aide du ou des capteurs (4, 5) un écart éventuel entre la distance (d) entre le capteur (4, 5) et l'extrémité (1a) du fil (1) par rapport à une valeur de référence correspondant à une extrémité du fil correctement sertie.