Brevet FR2990792A1 — publié le 20131122

ENCODEUR POUR UNE MOLETTE DE SELECTION La présente invention concerne de manière générale un encodeur pour une molette de sélection manuelle. Il est connu dans l'art antérieur d'une part des dispositifs d'indexage d'une roue crantée, comme décrit dans le document FR 2 507 003. Ce document présente un commutateur à poussoir avec une roue dentée coopérant avec une lame souple pour définir des positions angulaires d'arrêt préférentielles. Ce système par contre ne prévoit aucune détection de la rotation de la roue dentée, si bien qu'il n'est pas possible de savoir si la roue dentée a bien tourné et de quelle valeur. Le document US 4383453 présente un système de commande de rotation pas à pas d'une roue dentée pour un interrupteur à plusieurs positions. Le système comprend deux boutons poussoirs et des systèmes permettant à la roue dentée de tourner d'un angle prédéterminé. Le système comprend un système d'arrêt en position par une lame qui présente une saillie coopérant avec les crans de la roue dentée. Ce système par contre ne prévoit pas non plus de détection de la rotation de la roue dentée, si bien qu'il n'est pas possible de savoir si la roue dentée a bien tourné et de quelle valeur. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients du document de l'art antérieur mentionné ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer une roue crantée pour une molette de sélection qui présente des position angulaires d'arrêt prédéterminée, et également des moyens de détection de l'angle de rotation sans ajouter d'encodeur supplémentaire. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un encodeur pour molette de sélection rotative, comprenant : - un axe de rotation entraîné par la molette, - une roue crantée solidaire de l'axe de rotation, - une lame souple comprenant au moins un cran en saillie agencé pour coopérer avec la roue crantée de sorte à définir des positions d'arrêt angulaire de la roue crantée, caractérisé en ce que la roue crantée et la lame souple présentent chacune au moins une alternance de zones conductrices du courant électrique et de zones isolantes agencées pour fermer et ouvrir alternativement un circuit électrique de l'encodeur lorsque la roue crantée est entrainée par la molette. La détection de l'angle de rotation de la roue dentée est assurée par l'ouverture et la fermeture alternées du circuit électrique de l'encodeur en comptant le nombre de connexions. La mesure de l'angle de rotation est donc assurée sans ajout d'un encodeur à la roue dentée, puisque c'est elle même qui devient l'encodeur, en coopérant avec la lame souple. De manière avantageuse, que l'alternance de zones conductrices et de zones isolante sur la lame souple est agencée au niveau dudit au moins un cran en saillie. Le système selon la présente invention n'est pas modifié géométriquement par rapport à une roue dentée coopérant avec une lame souple, car les contacts entre ces deux éléments restent au niveau de la saillie de la lame souple. En effet, l'alternance de zone conductrices et de zone isolantes étant agencée au niveau de la saillie, la roue crantée n'a pas besoin d'interagir avec la lame souple à un autre endroit de cette dernière pour ouvrir et fermer le circuit électrique. Avantageusement, que la lame souple comprend : - une première partie conductrice de l'électricité reliée au circuit électrique, 25 - une partie isolante, - une deuxième partie conductrice de l'électricité reliée au circuit électrique, la partie isolante étant agencée entre la première partie et la deuxième partie, au niveau dudit au moins un cran en saillie. La lame souple est aisée à fabriquer, avec seulement trois parties différentes. 30 En alternative de ce premier mode de réalisation, la lame souple est une lame en matière isolante, et en ce qu'elle comprend au moins une piste en matière conductrice de l'électricité interrompue au niveau dudit au moins un cran en saillie. La lame souple selon cette mise en oeuvre est robuste avec une âme réalisée avec la même matière. Une réalisation particulièrement intéressante consiste en ce que la 5 lame souple est une lame en matière isolante, et en ce qu'elle comprend deux pistes en matière conductrice de l'électricité chacune interrompues au niveau dudit au moins un cran en saillie sur une longueur de coupure, les interruptions de pistes étant décalées d'une demi-longueur de coupure entre elles. Cette mise en oeuvre permet de détecter également le sens de 10 rotation, en comparant dans le temps les ouvertures et fermetures des deux circuits. De manière avantageuse, l'alternance de zones conductrices et de zones isolante sur la roue crantée consiste en des zones conductrices de l'électricité agencées sur les crans de la roue crantée réalisée en matière 15 isolante. Avantageusement, la roue crantée est réalisée en matière plastique. Un second aspect de l'invention est un dispositif de sélection par molette rotative comprenant un encodeur selon le premier aspect de l'invention. 20 Un dernier aspect de l'invention est un véhicule automobile comprenant un dispositif de sélection selon le deuxième aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit 25 d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une molette crantée et une lame souple d'un encodeur selon l'invention, vues de côté. - la figure 2 une vue dessus de la lame souple de la figure 1. La figure 1 représente la roue crantée 10 et la lame souple 20 d'un encodeur selon la présente invention. La roue crantée 10 tourne autour de l'axe de rotation 11 qui est solidaire d'une molette de sélection manuelle pour naviguer dans des menus d'une interface graphique par exemple. Une rotation de la molette fait tourner la roue crantée 10 autour de son axe 11. La roue crantée 10 est réalisée en plastique et des zones conductrices 12 de l'électricité et de largeur 13 sont agencées sur la périphérie de la roue crantée 10, en saillie. On obtient donc une alternance de zones conductrices de l'électricité et de zones isolantes ou non-conductrices de l'électricité en périphérie de la roue crantée 10. La lame souple 20 présente une zone avec des crans 21 qui sont en contact de manière permanente avec la périphérie de la roue crantée 10. Comme celle-ci comporte en protubérance les zones conductrices 12, la rotation de la roue crantée 10 provoque des déplacements à chaque passage d'une zone conductrice 12 sur un cran 21 de la lame souple 20 qui exerce en contrepartie des efforts alternatifs sur la roue crantée 10. Un crantage fin est obtenu, avec des postions d'arrêt angulaire de la roue crantée 10 à chaque creux de cette dernière qui tombe en face d'un cran 21 de la lame souple 20. La lame souple 20 comporte également une alternance de zones conductrices de l'électricité avec des zones isolantes ou non conductrices de l'électricité pour fermer alternativement un circuit de comptage de l'encodeur, comme cela sera expliqué à la figure 2. La figure 2 représente la lame souple 20 vue de dessus sans la roue crantée 10. La lame souple 20 est réalisée en matière isolante, avec du plastique par exemple, et deux portions 22A et 22B d'une piste métallique sont agencées sur la face de la lame souple 20 qui est en regard avec la roue crantée 10. Ces portions de piste 22A et 22B sont interrompues sur une longueur de coupure 23, au niveau d'un cran 21, la longueur de coupure 23 étant inférieure d'une part à la largeur de cran 21 en question, et à la largeur 13 des zones conductrices 12 de la roue crantée 10. Ainsi, lors du passage d'une zone conductrice 12 de la roue crantée 10 au niveau du cran 21, cette zone conductrice 12 va relier temporairement les deux portions 22A et 22B de sorte à fermer un circuit électrique de comptage qui comporte ces deux portion de piste 22A et 22B. A chaque passage d'une zone conductrice 12 sur le cran 21 en question, le circuit électrique de comptage sera fermé temporairement par cette zone conductrice 12, de sorte qu'une détection de 5 l'angle de rotation, de la vitesse de rotation sera possible. Il est à noter qu'il est possible de détecter également le sens de rotation en ajoutant deux autres portions de piste interrompues d'une longueur d'interruption, mais dont l'interruption est décalée d'une demi-longueur d'interruption avec les deux premières portions de piste. L'encodeur selon la présente invention est 10 donc simple et économique puisqu'il cumule sur la roue crantée deux fonctions : l'encodage et le crantage. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans 15 sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est fait référence à plusieurs crans sur la lame souple, il peut être envisagé de n'en mettre qu'un seul. REVENDICATIONS1. Encodeur pour molette de sélection rotative, comprenant : - un axe de rotation (11) entraîné par la molette, - une roue crantée (10) solidaire de l'axe de rotation (11), - une lame souple (20) comprenant au moins un cran (21) en saillie agencé pour coopérer avec la roue crantée (10) de sorte à définir des positions d'arrêt angulaire de la roue crantée (10), caractérisé en ce que la roue crantée (10) et la lame souple (20) présentent chacune au moins une alternance de zones conductrices du courant électrique et de zones isolantes agencées pour fermer et ouvrir alternativement un circuit électrique de l'encodeur lorsque la roue crantée (10) est entrainée par la molette. 2. Encodeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alternance de zones conductrices et de zones isolante sur la lame souple 15 (20) est agencée au niveau dudit au moins un cran (21) en saillie. 3. Encodeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la lame souple (20) comprend : - une première partie conductrice de l'électricité reliée au circuit électrique, - une partie isolante, 20 - une deuxième partie conductrice de l'électricité reliée au circuit électrique, la partie isolante étant agencée entre la première partie et la deuxième partie, au niveau dudit au moins un cran (21) en saillie. 4. Encodeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la lame souple (20) est une lame en matière isolante, et en ce qu'elle 25 comprend au moins une piste (22A, 22B) en matière conductrice de l'électricité interrompue au niveau dudit au moins un cran (21) en saillie. 5. Encodeur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la lame souple (20) est une lame en matière isolante, et en ce qu'elle comprend deux pistes en matière conductrice de l'électricité chacuneinterrompues au niveau dudit au moins un cran (21) en saillie sur une longueur de coupure, les interruptions de pistes étant décalées d'une demi-longueur de coupure entre elles. 6. Encodeur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en 5 ce que l'alternance de zones conductrices et de zones isolante sur la roue crantée (10) consiste en des zones conductrices (12) de l'électricité agencées sur les crans de la roue crantée (10) réalisée en matière isolante. 7. Encodeur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la roue crantée (10) est réalisée en matière plastique. 10 8. Dispositif de sélection par molette rotative comprenant un encodeur selon l'une des revendications 1 à 7. 9. Véhicule automobile comprenant un dispositif de sélection selon la revendication 8.