Brevet FR2978519A1 — publié le 20130201

DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de l'actionnement d'organes fonctionnels, en particulier d'organes de régulation de flux gazeux ou liquides dans des circuits, et ce notamment dans un contexte d'équipement embarqué, par exemple de véhicule automobile. L'invention a plus particulièrement pour objet un dispositif d'actionnement et de verrouillage, dans au moins deux positions stables, d'un organe fonctionnel, un module de vanne intégrant un tel dispositif et un circuit de circulation de fluide comprenant au moins un tel module. De nombreux organes fonctionnels, en particulier les organes de régulation ou de commande de circulation de fluide, présentent des états ou des positions privilégié(e)s qu'ils occupent sélectivement de manière pratiquement continue et qui correspondent à des états stables ou fonctionnellement déterminés de ces organes. Pour un organe de régulation de fluide à deux états, il peut, par exemple, s'agir des positions d'ouverture et de fermeture. Pour un organe de distribution, il peut s'agir d'une position parmi plusieurs mettant en relation de circulation fluidique une entrée avec une parmi plusieurs sorties. Dans un contexte général de réduction des consommations énergiques, en particulier dans le cadre d'équipements embarqués, il peut être avantageux de réduire très fortement, voire réduire à zéro, la consommation énergétique (énergie électrique, pneumatique, hydraulique, du vide,.) des systèmes intégrant de tels organes fonctionnels et de ne solliciter positivement les actionneurs que durant les phases de commutation, c'est-à-dire les phases de déplacement dudit organe fonctionnel d'une position stable à une autre ou de modification ou transposition dudit organe fonctionnel d'un état stable à un autre. Cette absence de consommation dans les positions stables de l'organe fonctionnel ne devrait pas non plus entraîner de surconsommation au niveau de l'actionneur durant les phases actives ou de mamuvre dudit organe. En outre, un verrouillage de l'organe fonctionnel dans chacune de ses positions stables devrait être obtenu sans nécessiter d'action positive, préférentiellement sans aucune participation active, de la part de l'actionneur. -2- La présente invention vise à fournir une solution permettant d'atteindre les principaux, préférentiellement tous les buts exposés précédemment. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'actionnement et de verrouillage amovible dans au moins deux positions ou états stables ou fonctionnellement déterminé(e)s d'un organe fonctionnel, par exemple l'organe fonctionnel d'un moyen de régulation/contrôle de circulation de fluide tel qu'une vanne ou analogue, comprenant essentiellement, d'une part, un actionneur présentant au moins une configuration ou une position stable en l'absence de toute sollicitation active ou positive et, d'autre part, un mécanisme de transmission du mouvement comportant au moins deux parties fonctionnelles coopérantes dont une première est reliée cinématiquement à l'actionneur, préférentiellement mécaniquement à la partie mobile ou d'entraînement de l'actionneur, et dont une autre ou la seconde partie est reliée cinématiquement à l'organe fonctionnel mobile dans un boîtier ou corps creux. Ce dispositif est caractérisé en ce que chacun(e) des positions ou états stables de l'organe fonctionnel, préférentiellement au moins au nombre de deux, correspond à la, respectivement à une, position ou configuration stable passive de l'actionneur et en ce que dans au moins un(e), préférentiellement chacun(e) de ces positions ou états stables de l'organe fonctionnel, la première partie du mécanisme de transmission du mouvement engage, directement ou indirectement, la seconde ou autre partie de manière à réaliser ou à contribuer à un blocage en position de cette dernière. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : Les figures lA et 1B sont des vues éclatées en perspective selon deux directions différentes d'un module de vanne à deux positions stables intégrant un dispositif d'actionnement et de verrouillage selon un premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 2A est une vue en élévation frontale d'un module de vanne des figures lA et 1B à l'état assemblé, le capot couvrant le mécanisme de transmission étant enlevé et l'organe fonctionnel étant en -3- position stable d'obturation, le blocage étant réalisé et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; La figure 2B est une vue en coupe selon A-A du module représenté figure 2A ; La figure 2C est une vue en coupe selon B-B du module représenté figure 2B ; La figure 2D est une vue en élévation latérale selon la direction G du module représenté figure 2A ; Les figures 3A, 3B et 3C sont des vues identiques respectivement aux figures 2A, 2C et 2C, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'obturation (figure 2) vers la position d'ouverture sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; Les figures 4A, 4B et 4C sont des vues identiques respectivement aux figures 3A, 3B et 3C, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable d'ouverture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé ; Les figures 5A, 5B, 5C et 5D sont des vues identiques respectivement aux figures 2A, 2B, 2C et 2D, l'organe fonctionnel étant en position stable d'ouverture, les deux parties du mécanisme étant mutuellement désengagées, le blocage n'étant pas encore réalisé et la première partie du mécanisme étant en cours de déplacement vers sa position d'attente ; Les figures 6A, 6B, 6C et 6D dont des vues identiques respectivement aux figures 5A, 5B, 5C et 5D, l'organe fonctionnel étant en position stable d'ouverture, le blocage étant en place et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; Les figures 7A, 7B et 7C sont des vues identiques aux figures 4A, 4B et 4C, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'ouverture vers la position de fermeture ou d'obturation sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; Les figures 8A, 8B et 8C sont des vues identiques respectivement aux figures 7A, 7B et 7C, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable de fermeture, les deux parties du mécanisme de -4- transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé ; Les figures 9A, 9B, 9C et 9D sont des vues respectivement identiques aux figures 5A, 5B, 5C et 5D, l'organe fonctionnel étant en position stable de fermeture, les deux parties du mécanisme étant désengagées, le blocage n'étant pas encore réalisé et la première partie du mécanisme étant en cours de déplacement vers sa position d'attente, la configuration des figures 9 précédant celle des figures 2 ; Les figures 10A et 10B sont des vues éclatées en perspective 10 selon deux directions différentes d'un module de vanne selon un second mode de réalisation de l'invention ; La figure 11A est une vue en élévation frontale du module de vanne des figures 10A et 10B à l'étant assemblé, l'organe fonctionnel étant en position stable d'obturation, le blocage étant réalisé et la première partie 15 du mécanisme étant en position d'attente ; La figure 11B est une vue en coupe selon A-A du module représenté figure 11A ; La figure 11C est une vue en coupe selon B-B du module représenté figure 11B ; 20 La figure 11D est une vue en élévation latérale selon la direction G du module représenté figure 11A ; La figure 11E est en vue en perspective du module représenté figure 11A ; Les figures 12A, 12B, 12C et 12D sont des vues respectivement 25 identiques aux figures 11A, 11C, 11D et 11E, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'obturation (figure 11) vers la position d'ouverture sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; 30 Les figures 13A, 13B, 13C et 13D sont des vues respectivement identiques aux figures 12A, 12B, 12C et 12D, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable d'ouverture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé ; 35 Les figures 14A, 14B, 14C, 14D et 14E sont des vues respectivement identiques aux figures 11A, 11B, 11C, 11D et 11E, l'organe -5- fonctionnel étant en position stable d'ouverture, le blocage étant en place et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; Les figures 15A, 15B, 15C et 15D sont des vues respectivement identiques aux figures 13A, 13B, 13C et 13D, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'ouverture vers la position de fermeture ou d'obturation sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; Les figures 16A, 16B, 16C et 16D sont des vues respectivement identiques aux figures 15A, 15C et 15D, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable de fermeture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé, la phase opératoire consécutive aboutissant à la configuration représentée figures 11 ; Les figures 17A et 17B sont des vues éclatées en perspective selon deux directions différentes d'un module de vanne selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; La figure 18A et une vue en élévation frontale du module de vanne des figures 17A et 17B à l'étant assemblé, l'organe fonctionnel étant en position stable d'obturation, le blocage étant réalisé et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; La figure 18B est une vue en coupe selon A-A du module représenté figure 18A ; La figure 18C est une vue en coupe selon B-B du module représenté figure 18B ; La figure 18D est une vue en élévation latérale selon la direction G du module représenté figure 18A ; La figure 18E est en vue en perspective du module représenté figure 18A ; Les figures 19A, 19B, 19C et 19D sont des vues respectivement identiques aux figures 18A, 18C, 18D et 18E, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'obturation (figure 18) vers la position d'ouverture sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; Les figures 20A, 20B, 20C et 20D sont des vues respectivement identiques aux figures 19A, 19B, 19C et 19D, l'organe fonctionnel étant -6- arrivé en position stable d'ouverture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé ; Les figures 21A, 21B, 21C, 21D et 21E sont des vues respectivement identiques aux figures 18A, 18B, 18C, 18D et 18E, l'organe fonctionnel étant en position stable d'ouverture, le blocage étant en place et la première partie du mécanisme étant en position d'attente ; Les figures 22A, 22B, 22C et 22D sont des vues respectivement identiques aux figures 20A, 20B, 20C et 20D, l'organe fonctionnel étant en cours de déplacement depuis la position stable d'ouverture (figure 21) vers la position de fermeture ou d'obturation sous l'action de l'actionneur transmise par les deux parties en engagement mutuel d'entraînement du mécanisme de transmission ; Les figures 23A, 23B, 23C et 23D dont des vues respectivement identiques aux figures 22A, 22B, 22C et 22D, l'organe fonctionnel étant arrivé en position stable de fermeture, les deux parties du mécanisme de transmission étant encore mutuellement engagées et le blocage n'étant pas encore réalisé, la phase opératoire consécutive aboutissant à la configuration représentée figures 18, et, Les figures 24A à 24D sont des représentations schématiques d'un dispositif d'actionnement selon une autre variante de réalisation de l'invention, illustrant quatre phases opératoires de ce dispositif associé à un organe fonctionnel à quatre positions stables et à mouvement rotatoire séquentiel. Bien que décrit et illustré plus particulièrement aux figures 1 à 23 en relation avec un module de vanne 14 à deux positions stables (tout ou rien), le dispositif d'actionnement 1 selon l'invention peut, bien entendu, être mis en ouvre avec un organe fonctionnel 2 et/ou un actionneur 4 présentant plus de deux positions stables, comme l'illustrent les figures 24A à 24D. Les trois séries de figures 2 à 9, 11 à 16 et 18 à 23 illustrent chacune, respectivement pour l'un des trois modes de réalisation des figures 1, 10 et 17, les différentes étapes consécutives d'un cycle opératoire du dispositif 1 correspondant à une commutation dans les deux sens de l'organe fonctionnel 2 à deux positions stables, sous forme de boisseau d'une vanne 3 tout ou rien. -7- Les figures 1 à 23 illustrent, dans le cadre d'un moyen 3 de régulation/contrôle de circulation de fluide tel qu'une vanne ou analogue, un dispositif 1 d'actionnement et de verrouillage amovible dans au moins deux positions ou états stables ou fonctionnellement déterminé(e)s d'un organe fonctionnel 2. La figure 24 illustre également un tel dispositif 1 sans que toutefois l'organe fonctionnel 2 ne soit représenté. Ce dispositif 1 comprend essentiellement, d'une part, un actionneur 4 présentant au moins une configuration ou une position stable en l'absence de toute sollicitation active ou positive et, d'autre part, un mécanisme 5, 6 de transmission du mouvement comportant au moins deux parties fonctionnelles coopérantes dont une première 5 est reliée cinématiquement à l'actionneur 4, préférentiellement mécaniquement à la partie mobile 4' ou d'entraînement de l'actionneur, et dont une autre ou la seconde partie 6 est reliée cinématiquement à l'organe fonctionnel 2 mobile dans un boîtier ou corps creux 3'. Conformément à l'invention, le dispositif 1 est caractérisé en ce que chacun(e) des positions ou états stables de l'organe fonctionnel 2, préférentiellement au moins au nombre de deux, correspond à la, respectivement à une, position ou configuration stable passive de l'actionneur 4 et en ce que dans au moins un(e), préférentiellement chacun(e) de ces positions ou états stables de l'organe fonctionnel 2, la première partie 5 du mécanisme de transmission du mouvement engage, directement ou indirectement, la seconde ou autre partie 6 de manière à réaliser ou à contribuer à un blocage en position de cette dernière. Par position ou configuration stable passive, on entend dans la présente un état de l'actionneur 4 dans lequel ce dernier a une consommation d'énergie nulle et dans lequel il demeure figé, en l'absence de sollicitation externe ou d'alimentation. Ainsi, grâce aux dispositions précitées de l'invention, l'organe fonctionnel 2 est verrouillé dans ses positions stables, généralement des positions maintenues pendant des périodes de temps importantes, sans entraîner de consommation ou niveau de l'actionneur 4. En accord avec une variante de réalisation préférée de l'invention, ressortant des différentes figures annexées, la seconde ou autre partie 6 du mécanisme de transmission de mouvement est montée en rotation, et les positions ou états stables de l'organe fonctionnel 2 -8- correspondent à des positions angulaires spécifiques autour de l'axe de rotation X de ladite seconde ou autre partie 6, associées chacune à un état ou à une position stable ou fonctionnellement déterminé(e) de l'organe fonctionnel 2. Préférentiellement, la seconde partie 6 est reliée rigidement à l'organe fonctionnel 2, son axe de rotation X étant préférentiellement confondu avec l'axe de rotation X' de l'organe fonctionnel 2, ou en ce que la seconde partie 6 est reliée cinématiquement à l'organe fonctionnel 2. Bien entendu, la seconde partie 6 et l'organe 2 sont montés dans les boîtiers 1' et 3' respectifs par l'intermédiaire d'arrangements de paliers rotatoires étanches connus en soi, comme l'illustrent les figures annexées. Comme l'illustrent à titre d'exemple les figures 1, 10 et 17 notamment, les composantes 5 et 6 du mécanisme de transmission sont au moins partiellement, préférentiellement totalement et avec fourniture d'un palier support en ce qui concerne la seconde partie 6, montées dans un boîtier 1' attenant au boîtier 3' logeant l'organe fonctionnel 2 (ces deux boîtiers étant éventuellement formés d'une seule pièce, par exemple en matériau thermoplastique), les boîtiers 1' et 3' étant, le cas échéant, fermés par des couvercles 1". En accord avec une caractéristique de l'invention, la première partie 5 du mécanisme de transmission du mouvement coopère avec la seconde ou autre partie 6 dudit mécanisme par une liaison de transmission unidirectionnelle de mouvement, préférentiellement avec modification de la direction, du sens et/ou du type de mouvement constituant préférentiellement une liaison cinématique intermittente, s'établissant le temps de la transmission du mouvement nécessaire pour amener l'organe fonctionnel 2 d'une position stable à l'autre ou une autre position stable. Du fait de la nature unidirectionnelle et intermittente de la liaison entre l'organe fonctionnel 2 et l'actionneur 4, ces deux éléments ne subissent aucune sollicitation ni contrainte l'un de l'autre, en particulier l'actionneur 4 n'est soumis à aucune contrainte de la part de l'organe fonctionnel 2, lorsque la liaison est rompue. En outre, la prévision d'une possibilité de modification de la direction, du sens et/ou du type de mouvement autorise une grande flexibilité de mise enoeivre du dispositif d'actionnement, en relation avec des actionneurs 4 et des organes fonctionnels 2 de différents types, ainsi qu'une grande adaptabilité à des conditions d'installation variées, notamment en terme d'encombrement. -9- Plus particulièrement, la liaison d'entraînement par intermittence, réalisant une transmission de mouvement entre la première partie 5 et la seconde partie 6 lors des phases de déplacement de l'organe fonctionnel 2, peut être avantageusement formée par un engagement mécanique débrayable entre ces deux parties 5 et 6 autorisant un mouvement relatif entre eux sans transmission effective de mouvement à la seconde partie 6 lors de phases de repositionnement relatif de la première partie 5 vers une position d'attente, aboutissant à une reconfiguration du mécanisme de transmission en vue de la phase de déplacement suivante de l'organe fonctionnel 2, et correspondant à une position ou configuration stable de l'actionneur 4. On aboutit ainsi à une plage morte de non transmission de mouvement entre l'actionneur 4 et l'organe fonctionnel 2 par déconnexion physique résultant en deux ensembles cinématiquement indépendants. En accord avec une autre caractéristique avantageuse de l'invention et en vue d'éviter tout déplacement involontaire de la seconde partie 6 (et donc de l'organe fonctionnel 2), la seconde partie 6 est bloquée en position durant les phases de reconfiguration, par exemple par l'intermédiaire de moyens 9", 9' ; 12, 12' mutuellement coopérants formant des puits de potentiel, des points durs ou analogues. Cette disposition de l'invention permet également à la seconde partie 6 de résister à toute influence éventuelle de la part de la première partie 5 durant les phases de repositionnement en position d'attente de cette dernière partie ou de reconfiguration du mécanisme de transmission. Conformément à une variante de réalisation illustrée sur les figures 1 à 23 des dessins annexés, en relation avec une application préférée de l'invention, l'organe fonctionnel 2 comporte deux positions ou états stables et le mouvement de la seconde partie 6 du mécanisme, sous l'action positive d'entraînement de la première partie 5, est un mouvement discontinu alternatif commutant l'organe fonctionnel 2 successivement entre ses états stables. Toutefois, comme l'illustrent les figures 24A à 24D, le mouvement de la seconde partie 6 peut également être un mouvement séquentiel, le cas échéant, cyclique, commutant l'organe fonctionnel entre plus de deux états stables. Selon caractéristique avantageuse de l'invention, le blocage en position de la seconde ou autre partie 6 dans chacun(e) des positions ou - 10 - états stables de l'organe fonctionnel 2 est un blocage mécanique et résulte de la nature irréversible de la transmission de mouvement entre les deux parties 5 et 6 constitutives du mécanisme de transmission, liée à un engagement unilatéral débrayable de ces deux parties et/ou de l'engagement mécanique mutuel de deux parties complémentaires 9 et 9' d'un moyen spécifique de blocage, associées chacune à l'une desdites au moins deux parties 5 et 6 du mécanisme. En accord avec une autre caractéristique de l'invention, permettant notamment d'éviter toute consommation énergétique durant les phases de positionnement stable de l'organe fonctionnel 2 (phases de longue durée) et les phases opératoires ne nécessitant pas une fourniture d'efforts importants, il peut être prévu que la ou chaque configuration ou position stable de l'actionneur 4, en l'absence de toute sollicitation active ou positive, soit obtenue ou atteinte et, le cas échéant, maintenue, par l'intermédiaire d'un moyen d'accumulation d'énergie potentielle 7, préférentiellement d'énergie élastique, associé ou intégré audit actionneur 4. Ce moyen d'accumulation 7 est avantageusement chargé ou mis sous contrainte durant les phases de fonctionnement actif, donc d'alimentation, de l'actionneur 4. Conformément à un mode de réalisation préférée de l'invention, l'actionneur 4 est un actionneur à mouvement essentiellement translatif du type choisi dans le groupe formé par les actionneurs électriques, hydrauliques, pneumatiques, électromagnétiques, à élément dilatant ou à alliage à mémoire de forme. Plus précisément, en accord avec une variante de réalisation pratique avantageuse, l'actionneur 4 se présente sous la forme d'un vérin pneumatique ou hydraulique dont la tige de commande ou d'entraînement correspond ou est assujettie à la première partie 5 du mécanisme de transmission de mouvement, cette tige 5 constituant l'organe mobile 4' de l'actionneur ou étant relié à celui-ci, le cas échéant de manière articulée. En vue de conférer à la première partie 5 un degré de liberté de mouvement limitée supplémentaire et de permettre une reconfiguration non interférente du mécanisme de transmission 5, 6, il peut être prévu que la première partie 5 du mécanisme de transmission du mouvement soit reliée directement ou indirectement, par une liaison articulée 8, à une partie 4' mobile en translation de l'actionneur 4, ladite liaison articulée 8 autorisant -11- un pivotement limité autour d'au moins un axe perpendiculaire à la direction de translation DT de la partie mobile 4' de l'actionneur 4. Cette liaison articulée 8 permet, en outre, de conférer au mécanisme de transmission un certain degré de souplesse, le pivotement limité précité s'effectuant à l'encontre de l'apesanteur et/ou d'une sollicitation élastique. En variante, la liaison 8 entre la première partie 5 et l'actionneur 4 peut également consister en une liaison non articulée, l'actionneur 4 lui-même (à mouvement purement translatif) étant alors monté avec faculté d'articulation au moins limitée, par exemple sur un pivot, un palier souple ou déformable ou analogue (variante non représentée). Avantageusement et comme le montre à titre d'exemple les figures 1, 10 et 17 notamment, l'actionneur 4 est un actionneur pneumatique dont la partie mobile consiste en une membrane élastiquement déformable ou une partie de paroi mobile 4' à laquelle est reliée la première partie 5 et qui délimite partiellement une chambre de commande 4" pouvant être reliée sélectivement, d'une part, à une réserve de vide ou à une source de pression pneumatique et, d'autre part, à l'atmosphère, ce sous le contrôle d'une électrovanne ou d'un organe sélecteur analogue 13, alimenté(e) uniquement durant les phases de commutation de l'organe. Préférentiellement, la première partie 5 est soumise à un mouvement essentiellement en translation et la seconde partie 6 est soumise à un mouvement de rotation, la coopération entre ces deux parties 5, 6 du mécanisme de transmission du mouvement réalisant une transformation de type de mouvement avec un entraînement unidirectionnel. Comme l'illustrent les phases opératoires représentées sur les figures 2 à 9, 11 à 16 et 18 à 23, et en accord avec les trois modes de réalisation de l'invention précités, les moyens mutuellement coopérants 5', 6' de la première et de la seconde partie 5 et 6 du mécanisme de transmission présentent des arrangements et/ou des structures symétriques, pour la première partie 5 par rapport à l'axe ou à la direction de translation DT et pour la seconde partie 6 par rapport à l'axe de rotation X, ces moyens étant alternativement en engagement mutuel d'entraînement, préférentiellement par accrochage, lors des phases de déplacement de l'organe fonctionnel 2 entre deux positions ou états stables, en particulier alternativement d'un côté et de l'autre de l'axe de translation DT de la - 12 - première partie 5 et/ou alternativement selon deux positions angulaires différentes autour de l'axe de rotation X de la seconde partie 6, dans le cas d'un déplacement alternatif avec inversion du sens entre deux positions stables, ces engagements consécutifs alternés étant préparés lors de phases intercalées de reconfiguration avec désengagement du mécanisme de transmission correspondant à des positionnements stables ou d'attente de la première partie 5 et de l'actionneur 4. Conformément aux deux premiers modes de réalisation illustrés aux figures 1 à 16, la seconde partie 6 du mécanisme de transmission du mouvement consiste en une came rotatoire, solidaire en rotation de l'organe fonctionnel 2 et comportant au moins deux sites d'accrochage 6' décalés angulairement autour de l'axe de rotation X de la came 6. De plus, la première partie 5 du mécanisme précité consiste en une tige d'entraînement pourvue d'au moins un moyen d'accrochage 5', préférentiellement de deux moyens d'accrochage arrangés de manière symétrique de part et d'autre de la tige, ledit moyen d'accrochage 5', ou chaque moyen d'accrochage 5' à tour de rôle, venant en engagement temporaire avec l'un des sites d'accrochage 6' de la came 6, en vue de sa rotation sur une fraction de tour, lors d'un déplacement en translation de la tige d'entraînement 5 provoquée du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur 4, ce jusqu'à aboutir à une position stable indexée de l'organe fonctionnel 2, ledit moyen d'accrochage 5' étant alors désengagé dudit site d'accrochage 6' et ladite tige d'entraînement 5 déplacée et maintenue dans une position d'attente correspondant à la ou à une position stable passive de l'actionneur 4 et correspondant à une configuration du mécanisme de transmission 5, 6 en prévision d'une transmission de mouvement amenant l'organe fonctionnel 2 vers l'autre ou une autre position stable, lors d'une activation consécutive de l'actionneur 4. Conformément au troisième mode de réalisation illustré aux figures 17 à 23, la seconde partie 6 du mécanisme de transmission du mouvement consiste en une came rotatoire, solidaire en rotation de l'organe fonctionnel 2 et comportant une rainure 15 formant chemin de came. En outre, la première partie 5 dudit mécanisme consiste en une tige d'entraînement pourvue d'un moyen d'accrochage 5' engagé avec faculté de circulation dans la rainure 15, cette dernière comprenant des sites d'accrochage 6' pour le moyen 5' en vue d'une rotation de la came 6 sur une fraction de tour, lors d'un déplacement en translation de la tige - 13 - d'entraînement 5 provoqué du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur 4, ce jusqu'à aboutir à une position stable indexée de l'organe fonctionnel 2, ledit moyen d'accrochage 5' étant alors désengagé dudit site d'accrochage 6' et ladite tige d'entraînement 5 déplacée et maintenue dans une position d'attente correspondant à la ou à une position stable passive de l'actionneur 4 et correspondant à une configuration du mécanisme de transmission 5, 6 en prévision d'une transmission de mouvement amenant l'organe fonctionnel 2 vers l'autre ou une autre position stable, lors d'une activation consécutive de l'actionneur 4. Selon une caractéristique commune aux trois modes de réalisation illustrés aux figures 1 à 23 annexées et à la variante de réalisation de la figure 24, le désengagement du moyen d'accrochage 5' considéré, par exemple une extrémité en forme de crochet, un doigt ou un ergot, d'avec le site d'accrochage 6' concerné, par exemple sous la forme d'un doigt, d'un ergot ou d'une extrémité de rainure, et le déplacement de la tige d'entraînement 5 le comportant dans la position d'attente sont réalisés automatiquement sous l'action d'un moyen 7 d'accumulation d'énergie potentielle de l'actionneur 4, chargé lors du déplacement en rotation précédent de la came 6 dans une position indexée. De plus, en position d'attente, le moyen d'accrochage 5', ou l'autre moyen d'accrochage 5', est positionné pour venir automatiquement en engagement d'entraînement avec l'autre site d'accrochage 6', ou le site d'accrochage 6' suivant, positionné de façon adéquate suite à la rotation précédente de la came 6, lors du déplacement suivant en translation de la tige d'entraînement 5 du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur 4. En accord avec une réalisation pratique de l'invention, autorisant une reconfiguration fiable et automatique du mécanisme de transmission, et comme le montrent notamment les figures 5, 9, 12, 15, il peut être prévu, lors du déplacement de la tige d'entraînement 5 vers sa position stable, que le moyen d'accrochage unique 5' ou l'autre moyen d'accrochage 5' passe à côté ou par-dessus le site d'accrochage 6' de la came 6 rotatoire, avec lequel il est destiné à venir en prise lors du déplacement suivant de la tige d'entraînement 5 du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur 4, par pivotement forcé de ladite tige d'entraînement 5 au niveau de la liaison articulée 8, par exemple provoqué par glissement de ladite tige 5 en appui sur lesdits sites d'accrochage 6', au niveau d'une - 14 - surface en 6" pente formée sur le moyen d'accrochage 5' ou sur les sites d'accrochage 6'. On notera que, dans le cadre du premier mode de réalisation (figures 5 et 9), la première partie 5 pivote de manière limitée autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation X de la seconde partie 6, alors que, dans le cadre du seconde mode de réalisation (figures 12 et 15), la première partie 5 pivote de manière limitée autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation X de la seconde partie 6, ces deux axes de pivotement étant perpendiculaires à la direction de translation DT de la partie mobile 4' de l'actionneur 4 et de la première partie 5 (cette direction DT étant elle-même perpendiculaire et sécante par rapport à l'axe de rotation X et le cas échéant X'). En accord avec une réalisation pratique avantageuse du blocage de la seconde partie 6 dans les positions stables de l'organe fonctionnel 2 et comme le montrent notamment les figures 1 et 10 des dessins annexés, la tige d'entraînement 5 comporte une première partie 9 d'un moyen de blocage en position de la came rotatoire 6 et cette dernière est pourvue de plusieurs formations 9', associées chacune à un site d'accrochage 6' et constituant chacune pour une position stable déterminée de l'organe fonctionnel 2, et donc pour une position déterminée en rotation de la came rotatoire 6, une seconde partie fonctionnellement coopérante dudit moyen de blocage, les deux parties mutuellement complémentaires 9, 9', par exemple mâle et femelle ou en creux et saillant, du moyen de blocage étant fonctionnellement coopérantes en vue du verrouillage en position de rotation de la came 6, en position d'attente de la tige d'entraînement 5. Comme le montrent à titre d'exemple les figures 1 à 9, cette première partie 9 du moyen de blocage consiste en un logement formé sur ou dans la tige d'entraînement 5 et les formations 9' de la came rotatoire 6 constituant respectivement la seconde partie dudit moyen de blocage consistent chacune en une patte destinée à venir s'emboîter avec ajustement dans le logement précité, en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement 5 avant son arrivée dans une position d'attente. En variante et comme le montrent à titre d'exemple les figures 10 à 16, la première partie 9 du moyen de blocage 9, 9' consiste en une patte ou un doigt formé(e) sur la tige d'entraînement 5 et les formations 9' de la came rotatoire 6 consistent en des dépressions ou des indentations ménagées sur le pourtour de cette dernière, ladite patte ou ledit doigt 9 - 15 - venant se loger dans une desdites dépressions ou indentations 9' en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement 5 avant son arrivée dans une position d'attente. Enfin, en relation avec le troisième mode de réalisation et comme représenté à titre d'exemple sur les figures 17 à 23, il peut être prévu que la première partie 9 du moyen de blocage corresponde au moyen d'accrochage 5' sous forme de doigt ou d'ergot de la tige d'entraînement 5 et que les formations 9' de la came rotatoire 6 pourvue d'une rainure 15 consistent en des portions déformées latéralement de ladite rainure formant sites de réception avec imbrication du doigt ou de l'ergot 5', ce dernier venant se loger dans une de ces portions 9' en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement 5 avant son arrivée dans une position d'attente. En plus des moyens 9 et 9', le mode de réalisation des figures 17 à 23 peut, le cas échéant, également présenter un moyen de blocage additionnel par emboîtement, tel que par exemple celui représenté par les éléments 9 et 9' sur les figures lA et 1B en relation avec le premier mode de réalisation. La figure 24 illustre schématiquement une autre variante encore 20 du moyen de blocage 9, 9' de la seconde partie 6 dans les différentes positions stables. En vue d'éviter un désengagement non souhaité du moyen de blocage, la coopération mutuelle des première et seconde parties 9 et 9' du moyen de blocage en position d'attente de la tige d'entraînement 5, et donc 25 le blocage en rotation de la came 6 et de l'organe 2, peut être maintenue sous l'action du moyen 7 d'accumulation d'énergie potentielle, par exemple par sollicitation élastique de la première partie 5 en direction d'engagement de la première partie 9 sur ou dans une des secondes parties 9' (selon la direction DT). 30 Préférentiellement et comme le montre l'ensemble des figures 1 à 23, l'organe fonctionnel 2 consiste en un organe fonctionnel d'une vanne 3 à deux positions, par exemple d'une vanne tout ou rien, éventuellement du type à faible fuite ou à fuite nulle en position fermée. Dans le cadre de cette application préférentielle de la mise en 35 dure du dispositif 1 selon l'invention, l'organe fonctionnel 2 peut consister en une portion de conduit 2' montée pivotante dans le corps de vanne 3', avantageusement rectiligne profilé et dont la section correspond -16- préférentiellement aux sections des ouvertures ou segments de conduit d'entrée 10 et de sortie 10' du corps de vanne 3' traversé par le fluide à réguler, ladite portion de conduit 2' étant pourvue latéralement d'un clapet d'obturation 11. Dans ce contexte, ladite portion de conduit 2' (formant boisseau) est avantageusement apte et destinée à être basculée, par pivotement en rotation contrôlée de la seconde partie 6 du mécanisme de transmission sous forme de came rotatoire, entre deux positions stables, à savoir une première position dans laquelle la portion de conduit 2' relie de manière contiguë les ouvertures ou segments de conduit d'entrée 10 et de sortie 10' et une seconde position, par exemple décalée de 90° de la première position, dans laquelle le clapet d'obturation 11 vient en application intime sur l'ouverture d'entrée ou de sortie, de manière à fermer cette dernière de manière étanche. Comme le montrent les figures 1, 10 et 17 notamment, le clapet d'obturation 11 est pourvu de moyens 12 d'appui et/ou de compression, évitant son contact ou fournissant un contact glissant avec le corps de vanne 3', notamment avec la face interne de la paroi périphérique cylindrique de ce dernier, ces moyens 12 s'escamotant ou s'effaçant lorsque l'organe fonctionnel 2 de la vanne 3 est en position(s) de fermeture et/ou d'ouverture, de manière à autoriser en position de fermeture une obturation étanche sous pression de l'ouverture d'entrée ou de sortie concernée, par exemple des formations saillantes 12 venant se loger dans des renfoncements 12' de forme complémentaire ménagés dans la paroi du corps de vanne 3', lorsque l'organe fonctionnel 2 est en position d'obturation ou d'ouverture (seule la variante avec escamotage en position d'obturation est représentée). Ces moyens 12 assurent également un blocage de l'organe fonctionnel 2 en position d'obturation et/ou en position d'ouverture. Selon une construction avantageuse du clapet d'obturation 11, ce dernier peut être constitué d'un corps de base 11' relié, le cas échéant à l'opposé des moyens 12, par l'intermédiaire d'une liaison pivot 11" à la portion de conduit 2', et en étant sollicité élastiquement à distance de ce dernier par un moyen ressort 11"', ledit corps de base 11' étant surmonté ou surmoulé par un matériau d'étanchéification 16, par exemple souple et déformable élastiquement. De manière additionnelle, au moins certaines des positions stables de l'organe fonctionnel 2 peuvent correspondre à un état calé de - 17 - moyens coopérants 9" et 9"' définissant par engagement réciproque un point dur, par exemple une formation saillante 9" de la seconde ou autre partie 6 montée en rotation et des formations saillantes 9' correspondantes du boîtier ou corps 3' du moyen 3 de régulation/contrôle. Les deux types de formations saillantes 9" et 9"', ou au moins l'un des deux types, présente(nt) avantageusement une constitution déformable (structure ou matériau autorisant une déformation élastique sous contrainte) ou est(sont) disposé(s) sur une partie du boîtier 1', corps de vanne 3' ou seconde partie 6 apte à une telle déformation (par exemple une lame ressort ou une lame déformable 18 définie dans la came 6 par découpe de cette dernière - voir notamment figures 2A, 4A, 14A, 18A, 19D). Le dispositif 1 selon l'invention peut aussi intégrer des moyens de butée 17, 17' qui limitent physiquement par coopération le battement angulaire de l'organe 2 ou de la seconde partie 6 et empêchent un déplacement au-delà des positions stables, dans le sens des directions de déplacement aboutissant à ces dernières. A titre d'exemple, ces moyens de butée 17, 17' peuvent être constitués par des formations fonctionnellement complémentaires de l'organe 2 ou de la seconde partie 6, d'une part, et du corps de vanne 3' ou du boîtier 1', d'autre part, ces formations 17, 17' venant en contact mutuel et arrêtant de ce fait en position l'organe 2 ou la seconde partie 6 dans leur direction de déplacement à l'arrivée dans les positions stables respectivement concernées. La présente invention concerne également, d'une part, un module de vanne 14 à au moins deux positions, en particulier vanne tout ou rien, comprenant un corps de vanne 3' et un organe fonctionnel 2, caractérisé en ce que l'organe fonctionnel 2 de la vanne 3 est commandé par un dispositif 1 tel que décrit ci-dessus et, d'autre part, un circuit de circulation de fluide liquide ou gazeux, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module de vanne 3, 14, tel qu'évoque précédemment et représenté notamment aux dessins annexés. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1) Dispositif d'actionnement et de verrouillage amovible dans au moins deux positions ou états stables ou fonctionnellement déterminé(e)s d'un organe fonctionnel, par exemple l'organe fonctionnel d'un moyen de régulation/contrôle de circulation de fluide tel qu'une vanne ou analogue, comprenant essentiellement, d'une part, un actionneur présentant au moins une configuration ou une position stable en l'absence de toute sollicitation active ou positive et, d'autre part, un mécanisme de transmission du mouvement comportant au moins deux parties fonctionnelles coopérantes dont une première est reliée cinématiquement à l'actionneur, préférentiellement mécaniquement à la partie mobile ou d'entraînement de l'actionneur, et dont une autre ou la seconde partie est reliée cinématiquement à l'organe fonctionnel mobile dans un boîtier ou corps creux, dispositif (1) caractérisé en ce que chacun(e) des positions ou états stables de l'organe fonctionnel (2), préférentiellement au moins au nombre de deux, correspond à la, respectivement à une, position ou configuration stable passive de l'actionneur (4) et en ce que dans au moins un(e), préférentiellement chacun(e) de ces positions ou états stables de l'organe fonctionnel (2), la première partie (5) du mécanisme de transmission du mouvement engage, directement ou indirectement, la seconde ou autre partie (6) de manière à réaliser ou à contribuer à un blocage en position de cette dernière. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde ou autre partie (6) du mécanisme de transmission de mouvement est montée en rotation, en ce que les positions ou états stables de l'organe fonctionnel (2) correspondent à des positions angulaires spécifiques autour de l'axe de rotation (X) de ladite seconde ou autre partie (6), associées chacune à un état ou à une position stable ou fonctionnellement déterminé(e) de l'organe fonctionnel (2), et en ce que la seconde partie (6) est reliée rigidement à l'organe fonctionnel (2), son axe de rotation (X) étant préférentiellement confondu avec l'axe de rotation (X') de l'organe fonctionnel (2), ou en ce que la seconde partie (6) est reliée cinématiquement à l'organe fonctionnel (2). 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la première partie (5) du mécanisme de transmission- 19 - du mouvement coopère avec la seconde ou autre partie (6) dudit mécanisme par une liaison de transmission unidirectionnelle de mouvement, préférentiellement avec modification de la direction, du sens et/ou du type de mouvement constituant préférentiellement une liaison cinématique intermittente, s'établissant le temps de la transmission du mouvement nécessaire pour amener l'organe fonctionnel (2) d'une position stable à l'autre ou une autre position stable. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement par intermittence, réalisant une transmission de mouvement entre la première partie (5) et la seconde partie (6) lors des phases de déplacement de l'organe fonctionnel (2), est formée par un engagement mécanique débrayable entre ces deux parties (5 et 6) autorisant un mouvement relatif entre eux sans transmission effective de mouvement à la seconde partie (6) lors de phases de repositionnement relatif de la première partie (5) vers une position d'attente, aboutissant à une reconfiguration du mécanisme de transmission en vue de la phase de déplacement suivante de l'organe fonctionnel (2), et correspondant à une position ou configuration stable de l'actionneur (4). 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde partie (6) est bloquée en position durant les phases de reconfiguration, par exemple par l'intermédiaire de moyens (9", 9' ; 12, 12') mutuellement coopérants formant des puits de potentiel, des points durs ou analogues. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe fonctionnel (2) comporte deux positions ou états stables et en ce que le mouvement de la seconde partie (6) du mécanisme, sous l'action positive d'entraînement de la première partie (5), est un mouvement discontinu alternatif commutant l'organe fonctionnel (2) successivement entre ses états stables. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le blocage en position de la seconde ou autre partie (6) dans chacun(e) des positions ou états stables de l'organe fonctionnel (2) est un blocage mécanique et résulte de la nature irréversible de la transmission de mouvement entre les deux parties (5 et 6) constitutives du mécanisme de transmission liée à un engagement unilatéral débrayable de ces deux parties et/ou de l'engagement mécanique mutuel de deux parties complémentaires- 20 - (9 et 9') d'un moyen spécifique de blocage, associées chacune à l'une desdites au moins deux parties (5 et 6) du mécanisme. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la ou chaque configuration ou position stable de l'actionneur (4), en l'absence de toute sollicitation active ou positive, est obtenue ou atteinte et, le cas échéant, maintenue, par l'intermédiaire d'un moyen d'accumulation d'énergie potentielle (7), préférentiellement d'énergie élastique, associé ou intégré audit actionneur (4). 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'actionneur (4) est un actionneur à mouvement essentiellement translatif du type choisi dans le groupe formé par les actionneurs électriques, hydrauliques, pneumatiques, électromagnétiques, à élément dilatant ou à alliage à mémoire de forme. 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'actionneur (4) se présente sous la forme d'un vérin pneumatique ou hydraulique dont la tige de commande ou d'entraînement correspond ou est assujettie à la première partie (5) du mécanisme de transmission de mouvement, cette tige (5) constituant l'organe mobile (4') de l'actionneur ou étant relié à celui-ci, le cas échéant de manière articulée. 11) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la première partie (5) du mécanisme de transmission du mouvement est reliée directement ou indirectement, par une liaison articulée (8), à une partie (4') mobile en translation de l'actionneur (4), ladite liaison articulée (8) autorisant un pivotement limité autour d'au moins un axe perpendiculaire à la direction de translation (DT) de la partie mobile (4') de l'actionneur (4). 12) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'actionneur (4) est un actionneur pneumatique dont la partie mobile consiste en une membrane élastiquement déformable ou une partie de paroi mobile (4') à laquelle est reliée la première partie (5) et qui délimite partiellement une chambre de commande (4") pouvant être reliée sélectivement, d'une part, à une réserve de vide ou à une source de pression pneumatique et, d'autre part, à l'atmosphère, ce sous le contrôle d'une électrovanne ou d'un organe sélecteur analogue (13), alimenté(e) uniquement durant les phases de commutation de l'organe. 13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la première partie (5) est soumise à un mouvement- 21 - essentiellement en translation et en ce que la seconde partie (6) est soumise à un mouvement de rotation, la coopération entre ces deux parties (5, 6) du mécanisme de transmission du mouvement réalisant une transformation de type de mouvement avec un entraînement unidirectionnel. 14) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens mutuellement coopérants (5', 6') de la première et de la seconde partie (5 et 6) du mécanisme de transmission présentent des arrangements et/ou des structures symétriques, pour la première partie (5) par rapport à l'axe ou à la direction de translation (DT) et pour la seconde partie (6) par rapport à l'axe de rotation (X), ces moyens étant alternativement en engagement mutuel d'entraînement, préférentiellement par accrochage, lors des phases de déplacement de l'organe fonctionnel (2) entre deux positions ou états stables, en particulier alternativement d'un côté et de l'autre de l'axe de translation (DT) de la première partie (5) et/ou alternativement selon deux positions angulaires différentes autour de l'axe de rotation (X) de la seconde partie (6), dans le cas d'un déplacement alternatif avec inversion du sens entre deux positions stables, ces engagements consécutifs alternés étant préparés lors de phases intercalées de reconfiguration avec désengagement du mécanisme de transmission correspondant à des positionnements stables ou d'attente de la première partie (5) et de l'actionneur (4). 15) Dispositif selon la revendication 9 ou 10 ou 14, caractérisé en ce que la seconde partie (6) du mécanisme de transmission du mouvement consiste en une came rotatoire, solidaire en rotation de l'organe fonctionnel (2) et comportant au moins deux sites d'accrochage (6') décalés angulairement autour de l'axe de rotation (X) de la came (6) et en ce que la première partie (5) du mécanisme précité consiste en une tige d'entraînement pourvue d'au moins un moyen d'accrochage (5'), préférentiellement de deux moyens d'accrochage arrangés de manière symétrique de part et d'autre de la tige, ledit moyen d'accrochage (5'), ou chaque moyen d'accrochage (5') à tour de rôle, venant en engagement temporaire avec l'un des sites d'accrochage (6') de la came (6), en vue de sa rotation sur une fraction de tour, lors d'un déplacement en translation de la tige d'entraînement (5) provoquée du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur (4), ce jusqu'à aboutir à une position stable indexée de l'organe fonctionnel (2), ledit moyen d'accrochage (5') étant alors désengagé dudit site d'accrochage (6') et ladite tige d'entraînement (5) déplacée et- 22 - maintenue dans une position d'attente correspondant à la ou à une position stable passive de l'actionneur (4) et correspondant à une configuration du mécanisme de transmission (5, 6) en prévision d'une transmission de mouvement amenant l'organe fonctionnel (2) vers l'autre ou une autre position stable, lors d'une activation consécutive de l'actionneur (4). 16) Dispositif selon les revendications 9, 10 ou 14, caractérisé en ce que la seconde partie (6) du mécanisme de transmission du mouvement consiste en une came rotatoire, solidaire en rotation de l'organe fonctionnel (2) et comportant une rainure (15) formant chemin de came et en ce que la première partie (5) dudit mécanisme consiste en une tige d'entraînement pourvue d'un moyen d'accrochage (5') engagé avec faculté de circulation dans la rainure (15), cette dernière comprenant des sites d'accrochage (6') pour le moyen (5') en vue d'une rotation de la came (6) sur une fraction de tour, lors d'un déplacement en translation de la tige d'entraînement (5) provoqué du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur (4), ce jusqu'à aboutir à une position stable indexée de l'organe fonctionnel (2), ledit moyen d'accrochage (5') étant alors désengagé dudit site d'accrochage (6') et ladite tige d'entraînement (5) déplacée et maintenue dans une position d'attente correspondant à la ou à une position stable passive de l'actionneur (4) et correspondant à une configuration du mécanisme de transmission (5, 6) en prévision d'une transmission de mouvement amenant l'organe fonctionnel (2) vers l'autre ou une autre position stable, lors d'une activation consécutive de l'actionneur (4). 17) Dispositif selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que le désengagement du moyen d'accrochage (5') considéré, par exemple une extrémité en forme de crochet, un doigt ou un ergot, d'avec le site d'accrochage (6') concerné, par exemple sous la forme d'un doigt, d'un ergot ou d'une extrémité de rainure, et le déplacement de la tige d'entraînement (5) le comportant dans la position d'attente sont réalisés automatiquement sous l'action d'un moyen (7) d'accumulation d'énergie potentielle de l'actionneur (4), chargé lors du déplacement en rotation précédent de la came (6) dans une position indexée, et en ce que, en position d'attente, le moyen d'accrochage (5'), ou l'autre moyen d'accrochage (5'), est positionné pour venir automatiquement en engagement d'entraînement avec l'autre site d'accrochage (6'), ou le site d'accrochage (6') suivant, positionné de façon adéquate suite à la rotation précédente de la came (6), lors du déplacement- 23 - suivant en translation de la tige d'entraînement (5) du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur (4). 18) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, pour autant que cette dernière se rattache à la revendication 14, caractérisé en ce que lors du déplacement de la tige d'entraînement (5) vers sa position stable, le moyen d'accrochage unique (5') ou l'autre moyen d'accrochage (5') passe à côté ou par-dessus le site d'accrochage (6') de la came (6) rotatoire, avec lequel il est destiné à venir en prise lors du déplacement suivant de la tige d'entraînement (5) du fait d'une sollicitation positive ou active de l'actionneur (4), par pivotement forcé de ladite tige d'entraînement (5) au niveau de la liaison articulée (8), par exemple provoqué par glissement de ladite tige (5) en appui sur lesdits sites d'accrochage (6'), au niveau d'une surface en pente (6") formée sur le moyen d'accrochage (5') ou sur les sites d'accrochage (6'). 19) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que la tige d'entraînement (5) comporte une première partie (9) d'un moyen de blocage en position de la came rotatoire (6) et en ce que cette dernière est pourvue de plusieurs formations (9'), associées chacune à un site d'accrochage (6') et constituant chacune pour une position stable déterminée de l'organe fonctionnel (2), et donc pour une position déterminée en rotation de la came rotatoire (6), une seconde partie fonctionnellement coopérante dudit moyen de blocage, les deux parties mutuellement complémentaires (9, 9'), par exemple mâle et femelle ou en creux et saillant, du moyen de blocage étant fonctionnellement coopérantes en vue du verrouillage en position de rotation de la came (6), en position d'attente de la tige d'entraînement (5). 20) Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la première partie (9) du moyen de blocage consiste en un logement formé sur ou dans la tige d'entraînement (5) et en ce que les formations (9') de la came rotatoire (6) constituant respectivement la seconde partie dudit moyen de blocage consistent chacune en une patte destinée à venir s'emboîter avec ajustement dans le logement précité, en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement (5) avant son arrivée dans une position d'attente. 21) Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la première partie (9) du moyen de blocage (9, 9') consiste en une patte ou un doigt formé(e) sur la tige d'entraînement (5) et en ce que les formations (9') de la came rotatoire (6) consistent en des dépressions ou des indentations- 24 - ménagées sur le pourtour de cette dernière, ladite patte ou ledit doigt (9) venant se loger dans une desdites dépressions ou indentations (9') en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement (5) avant son arrivée dans une position d'attente. 22) Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la première partie (9) du moyen de blocage correspond au moyen d'accrochage (5') sous forme de doigt ou d'ergot de la tige d'entraînement (5) et en ce que les formations (9') de la came rotatoire (6) pourvue d'une rainure (15) consistent en des portions déformées latéralement de ladite rainure formant sites de réception avec imbrication du doigt ou de l'ergot (5'), ce dernier venant se loger dans une de ces portions (9') en fin du mouvement de déplacement de la tige d'entraînement (5) avant son arrivée dans une position d'attente. 23) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que la coopération mutuelle des première et seconde parties (9 et 9') du moyen de blocage en position d'attente de la tige d'entraînement (5), et donc le blocage en rotation de la came (6) et de l'organe (2), est maintenue sous l'action du moyen (7) d'accumulation d'énergie potentielle. 24) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que l'organe fonctionnel (2) consiste en un organe fonctionnel d'une vanne (3) à deux positions, par exemple d'une vanne tout ou rien, éventuellement du type à faible fuite ou à fuite nulle en position fermée. 25) Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'organe fonctionnel (2) consiste en une portion de conduit (2') montée pivotante dans le corps de vanne (3'), avantageusement rectiligne profilé et dont la section correspond préférentiellement aux sections des ouvertures ou segments de conduit d'entrée (10) et de sortie (10') du corps de vanne (3') traversé par le fluide à réguler, ladite portion de conduit (2') étant pourvue latéralement d'un clapet d'obturation (11), et en ce que ladite portion de conduit (2') est apte et destinée à être basculée, par pivotement en rotation contrôlée de la seconde partie (6) du mécanisme de transmission sous forme de came rotatoire, entre deux positions stables, à savoir une première position dans laquelle la portion de conduit (2') relie de manière contiguë les ouvertures ou segments de conduit d'entrée (10) et de sortie (10') et une seconde position, par exemple décalée de 90° de la première position, dans- 25 - laquelle le clapet d'obturation (11) vient en application intime sur l'ouverture d'entrée ou de sortie, de manière à fermer cette dernière de manière étanche. 26) Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que le clapet d'obturation (11) est pourvu de moyens (12) d'appui et/ou de compression, évitant son contact ou fournissant un contact glissant avec le corps de vanne (3'), notamment avec la face interne de la paroi périphérique cylindrique de ce dernier, ces moyens (12) s'escamotant ou s'effaçant lorsque l'organe fonctionnel (2) de la vanne (3) est en position(s) de fermeture et/ou d'ouverture, de manière à autoriser en position de fermeture une obturation étanche sous pression de l'ouverture d'entrée ou de sortie concernée, par exemple des formations saillantes (12) venant se loger dans des renfoncements (12') de forme complémentaire ménagés dans la paroi du corps de vanne (3'), lorsque l'organe fonctionnel (2) est en position d'obturation ou d'ouverture. 27) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25 et 26, caractérisé en ce que le clapet d'obturation (11) est constitué d'un corps de base (11') relié, le cas échéant à l'opposé des moyens (12), par l'intermédiaire d'une liaison pivot (11") à la portion de conduit (2'), et en étant sollicité élastiquement à distance de ce dernier par un moyen ressort (11"), ledit corps de base (11') étant surmonté ou surmoulé par un matériau d'étanchéification (16). 28) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce qu'au moins certaines des positions stables de l'organe fonctionnel (2) correspondent à un état calé de moyens coopérants (9" et 9"') définissant par engagement réciproque un point dur, par exemple une formation saillante (9") de la seconde ou autre partie (6) montée en rotation et des formations saillantes (9"') correspondantes du boîtier ou corps (3') du moyen (3) de régulation/contrôle. 29) Module de vanne à au moins deux positions, en particulier vanne tout ou rien, comprenant un corps de vanne (3') et un organe fonctionnel (2), caractérisé en ce que l'organe fonctionnel (2) de la vanne (3) est commandé par un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, intégré audit module. 30) Circuit de circulation de fluide liquide ou gazeux, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module de vanne (3) selon la revendication 29.