Brevet FR2979745A1 — publié le 20130308

ACTIONNEUR ELECTROMAGNETIQUE DE MANOEUVRE D'UN CONTACTEUR ELECTRIQUE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un actionneur électromagnétique de manoeuvre d'un contacteur électrique. L'invention concerne aussi un contacteur électrique comprenant un tel actionneur, notamment un contacteur électromécanique à accrochage, à commande électronique ou non. ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe des systèmes d'accrochage mécanique se présentant sous forme d'un 10 module additionnel venant s'ajouter à un contacteur classique. Ces systèmes ont pour inconvénient de nécessiter une sur-course pour garantir l'accrochage mécanique. Cette sur-course entraîne alors une position stable de fermeture pour laquelle l'actionneur présente une légère ouverture égale à cette sur-course, ce qui a pour inconvénient de réduire la garde d'usure du contacteur et donc sa durée 15 de vie électrique. On connaît aussi des systèmes d'accrochage à aimant 111 permanent tels que représenté aux figures 21 et 22. Ces systèmes nécessitent la modification d'un circuit magnétique classique pour venir y insérer un aimant 111 permanent. Cependant, l'aimant 111 se trouve alors dans le circuit du flux magnétique généré 20 par la bobine de l'électro-aimant, réduisant ainsi l'efficacité de cette dernière, et dans une zone soumise aux chocs de fermeture de l'actionneur, ce qui risque de le fragiliser. On connait d'autre part des actionneurs monostables tels que l'actionneur 101 représenté aux figures 1 à 6. Cet actionneur comprend une partie fixe 103 et une 25 partie mobile 102. Comme représentée à la figure 1, la partie mobile est rappelée dans une première position à distance de la partie fixe par au moins un élément élastique tel un ressort 104. La partie fixe 103 comprend une embase 105 surmontée de deux noyaux 110. Chaque noyau est entouré par une bobine d'excitation 106. Les noyaux sont eux-mêmes chacun surmonté par un épanouissement 108. Dans la première position, représentée à la figure 1 et à la figure 2 cette dernière étant une représentation sous forme de schéma réluctant de l'actionneur de la figure 1, un entrefer 107 sépare la partie mobile des épanouissements. Lorsqu'on alimente les bobines d'excitation 106, un flux magnétique 109 apparaît et attire la partie mobile vers la partie fixe contre l'action des ressorts 104. Pour ce faire, les bobines d'excitation sont alimentées de sorte que les directions du flux magnétique dans chacun des deux noyaux soient opposées. Dès lors, la partie mobile se déplace jusqu'à venir dans une deuxième position en contact avec les épanouissements de la partie fixe comme représenté aux figures 3 et 4. La partie mobile reste dans cette configuration tant que les bobines d'excitation sont alimentées. Par contre, dès que les bobines d'excitation ne sont plus alimentées, le champ magnétique disparaît ainsi que la force d'attraction magnétique de la partie mobile vers la partie fixe. Il s'ensuit que la partie mobile est alors rappelée vers sa première position sous l'effet de l'action des ressorts. Dans un tel système, on laisse généralement un entrefer résiduel 107 entre la partie mobile et les épanouissements pour éviter les problèmes de rémanence du champ magnétique voir figure 5 et 6. En effet, cette rémanence risque, en l'absence d'alimentation des bobines d'excitation, d'empêcher le retour de la partie mobile vers sa première position. Un tel actionneur ne peut être utilisé tel quel dans un contacteur à accrochage. En effet, il est nécessaire d'alimenter les bobines d'excitation pendant toute la durée où l'on souhaite que la partie mobile soit en contact avec les épanouissements. EXPOSE DE L'INVENTION Un but de l'invention est de fournir un actionneur permettant de remédier aux problèmes évoqués précédemment et améliorant les procédés de commande connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un actionneur simple et efficace ne nécessitant pas de modification importante d'un actionneur classique pour insérer un aimant et dans lequel l'aimant n'est pas sensible aux chocs de l'actionneur et ne réduit pas ainsi l'efficacité de ce dernier. L'actionneur électromagnétique selon l'invention comprend une partie fixe et une partie mobile relativement à la partie fixe, les parties fixe et mobile étant destinées à interagir l'une sur l'autre magnétiquement. La partie fixe comprend un premier circuit magnétique comprenant une boucle en matériau magnétique dans laquelle est inséré un aimant, cette boucle étant interrompue par un entrefer, et au moins une bobine de magnétisation de la boucle. La partie mobile est mobile en translation, selon un axe, relativement à la partie fixe, entre une première position distante de la partie fixe et une deuxième position de contact avec la partie fixe. 10 Avantageusement, la deuxième position est une position stable, la partie mobile fermant, dans cette deuxième position, un deuxième circuit magnétique comprenant l'aimant. Avantageusement, la première position est une position stable, la partie mobile étant rappelée, dans cette première position, par un élément élastique (4), comme 15 un ressort. Selon un mode de développement, la boucle en matériau magnétique comprend une base surmontée de deux noyaux magnétiques, eux mêmes chacun surmontés par un épanouissement, entre lesquels épanouissements est disposé l'aimant. 20 De préférence, chaque noyau est entouré par une bobine de magnétisation de la boucle, chaque noyau est disposé parallèlement ou sensiblement parallèlement à l'axe. Selon un premier mode particulier, l'entrefer est disposé dans la base ou dans un noyau ou à une interface base-noyau ou à une interface épanouissement-25 noyau. Selon un second mode particulier, l'entrefer comprend un premier élément d'entrefer disposé dans un premier noyau ou à une interface base-premier noyau ou à une interface épanouissement-premier noyau et un deuxième élément d'entrefer disposé dans un deuxième noyau ou à une interface base-deuxième 30 noyau ou à une interface épanouissement-deuxième noyau. Selon un mode de réalisation, l'actionneur comprend une pièce mobile entre une première position de court-circuit magnétique de l'entrefer et une deuxième position dans laquelle l'entrefer n'est pas court-circuité. Selon un autre mode de réalisation, l'actionneur comprend une pièce mobile 5 entre une première position de court-circuit magnétique de l'aimant et une deuxième position dans laquelle l'aimant n'est pas court-circuité BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les dessins annexés représentent, à titre d'exemples, plusieurs modes d'exécution d'un actionneur selon l'invention. 10 Les figures 1, 3 et 5 sont des schémas d'un actionneur connu de l'art antérieur. Les figures 2, 4 et 6 sont des schémas réluctant, respectivement des actionneurs des figures 1, 3 et 5. Les figures 7, 9 et 11 sont des schémas d'un premier mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention. 15 Les figures 8, 10 et 12 étant des schémas réluctant, respectivement des actionneurs des figures 7, 9 et 11. La figure 13 est une vue éclatée du premier mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention. La figure 14 est une vue en perspective du premier mode de réalisation de 20 l'actionneur selon l'invention. La figure 15 est une vue en coupe du premier mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention. La figure 16 est un schéma d'un deuxième mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention. 25 La figure 17 est un schéma d'un troisième mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention. La figure 18 est un schéma d'un quatrième mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention. Les figures 19 et 20 sont des schémas d'un cinquième mode de réalisation de l'actionneur selon l'invention. Les figures 21 et 22 sont des schémas d'un actionneur connu de l'art antérieur. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION PREFERES Un premier mode de réalisation d'un contacteur électrique, notamment d'un contacteur électrique à accrochage, est décrit ci-après en référence aux figures 7 à 15. Ce premier mode de réalisation de contacteur comprend un actionneur 1 et des contacts électriques. L'actionneur est destiné à déplacer au moins un premier contact électrique relativement à au moins un deuxième contact électrique. L'actionneur 1 permet de manoeuvrer le contacteur, c'est-à-dire de manoeuvrer au moins un contact électrique du contacteur. L'actionneur comprend une partie fixe 3 et une partie mobile 2 relativement à la partie fixe, les parties fixe et mobile étant destinées à interagir l'une sur l'autre magnétiquement. La partie mobile est de préférence mobile selon un axe 13 relativement à la partie fixe. Cette partie mobile est destinée à entrainer au moins un premier contact électrique destiné à venir en contact avec au moins un deuxième contact électrique qui lui est fixe. Ainsi, dans une première position de la partie mobile relativement à la partie fixe, le premier contact électrique et le deuxième contact électrique sont en contact l'un contre l'autre. Dans une deuxième position de la partie mobile relativement à la partie fixe, le premier contact électrique et le deuxième contact électrique sont distants l'un de l'autre. La partie fixe de l'actionneur comprend un premier circuit magnétique 21 comprenant une boucle 23 en matériau magnétique dans laquelle est inséré un aimant 11, cette boucle étant interrompue par un entrefer 12 composé avantageusement de 2 entrefers identiques, et deux bobines 6 de magnétisation de la boucle. De préférence, l'aimant est positionné et maintenu dans l'actionneur par un moyen qui le protège d'un éventuel glissement. En outre, le moyen de positionnement de l'aimant permet à celui-ci de ne pas être soumis aux chocs de fermeture de l'actionneur. Avantageusement, le moyen de positionnement de l'aimant est constitué de deux pièces non magnétiques identiques Dans ce mode de réalisation, la partie fixe 3 comprend une embase 5 surmontée d'un premier noyau 14 et d'un deuxième noyau14, chacun entouré par une bobine 10 d'excitation 6. Les noyaux sont eux-mêmes chacun surmonté par un épanouissement 8. Les noyaux s'étendent parallèlement ou sensiblement parallèlement à l'axe 13. L'embase, les noyaux et les épanouissements sont réalisés en matériau magnétique. L'aimant permanent 11, par exemple de type terre rare, est inséré dans la boucle magnétique entre les deux épanouissements 15 8. Par ailleurs, dans ce mode de réalisation, l'entrefer 12 comprend un premier élément d'entrefer entre un épanouissement et un noyau et un deuxième élément d'entrefer entre l'autre épanouissement et l'autre noyau. Dans une première position, représentée aux figures 7 et 8, un entrefer 7 sépare la partie mobile des épanouissements. Ainsi, le premier circuit magnétique 21 est 20 parcouru par un premier flux magnétique 10 produit par l'aimant et circulant hors de l'aimant dans un épanouissement puis dans un noyau, puis dans l'embase, puis dans l'autre noyau, puis dans l'autre épanouissement. Du fait que l'entrefer 7 est plus important que l'entrefer 12, le premier flux magnétique produit par l'aimant circule principalement dans les noyaux et dans l'embase et pratiquement pas dans 25 la partie mobile 2 qui se trouve à distance. Lorsqu'on alimente les bobines d'excitation 6, un deuxième flux magnétique 9 apparaît. Ce deuxième flux magnétique s'oppose au premier flux magnétique dans les noyaux et dans l'embase permettant ainsi un très faible niveau de saturation dans le matériau magnétique du circuit 21 tout en autorisant des sections de 30 passage de flux réduites dans les noyaux et l'embase. Du fait de la présence de aimant permanent 11 entre les épanouissements, ces derniers se trouvent alors séparés par une distance suffisante pour le deuxième flux circule quant à lui principalement selon le trajet 9 passant par l'entrefer 7, la partie mobile 2, les épanouissements, les noyaux et l'embase. Il s'ensuit une attraction de la partie mobile vers la partie fixe contre l'action des ressorts 4. Les bobines d'excitation sont alimentées de sorte que les directions du deuxième flux magnétique dans chacun des deux noyaux soient opposées et opposés au premier flux magnétique. Dès lors, la partie mobile se déplace jusqu'à venir en contact avec les épanouissements de la partie fixe comme représenté aux figures 9 et 10. Dans cette=deuxième position, un deuxième circuit magnétique 22 est fermé, l'entrefer 7 entre la partie fixe et la partie mobile étant annulée. De ce fait, l'entrefer 12 étant très supérieur à l'entrefer 7, le premier flux magnétique produit par l'aimant circule principalement dans la partie mobile et les épanouissements ou tout au moins circule de manière non négligeable dans la partie mobile. Il s'ensuit une attraction magnétique de la partie mobile vers la partie fixe contre l'action du ressort 4. Ainsi, bien que les bobines d'excitation 6 ne soient plus alimentées, la partie mobile reste en contact contre la partie fixe et cela malgré l'action des ressorts 4. Par contre, comme représenté aux figures 11 et 12, lorsqu'on alimente les bobines d'excitation selon une polarisation opposée à celle selon laquelle on alimente les bobines à la figure 7, le deuxième flux magnétique s'ajoute au 20 premier flux magnétique dans les noyaux et dans l'embase et se soustrait au premier flux magnétique dans la partie mobile et dans l'entrefer 7. Il s'ensuit que la force d'attraction magnétique de la partie mobile vers la partie fixe devient inférieure à la force exercée par le ou les ressort(s) 4. Ainsi, la partie mobile se déplace vers sa première position sous l'effet de l'action du ressort. On revient 25 ainsi à la situation de la figure 7. Grâce à un tel mode de réalisation d'actionneur, on constate qu'il suffit d'alimenter les bobines d'excitation un court instant selon une première polarisation pour faire passer la partie mobile de sa première position stable à sa deuxième position stable et d'alimenter les bobines d'excitation un court instant 30 selon une deuxième polarisation pour faire passer la partie mobile de sa deuxième position stable à sa première position stable. Néanmoins, dans une variante (non représentée) du premier mode de réalisation, l'actionneur comprend une pièce de court-circuit magnétique permettant de court-circuiter l'entrefer 12 par déplacement de la pièce de court-circuit. Une telle pièce de court-circuit est mobile entre une première position dans laquelle elle ne court-circuite pas l'entrefer 12 et une deuxième position dans laquelle elle court-circuite l'entrefer 12. Une fois l'actionneur dans la position de la figure 9, l'approche de la pièce de court-circuit permet donc de court-circuiter l'entrefer 12. Ainsi, le flux magnétique produit par l'aimant se répartit de façon quasi égale dans la partie fixe et dans la partie mobile. Il s'ensuit une diminution de la force d'attraction de la partie mobile vers la partie fixe. Cette diminution faisant passer la force d'attraction magnétique sous la valeur de la force de rappel du ressort 4, la partie mobile est rappelée vers sa première position. Dans une autre variante (non représentée) la pièce de court-circuit peut dans sa deuxième position court-circuiter l'aimant en étant positionnée au contact des épanouissements 8 en face de l'aimant. Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 13, 14 & 15, l'actionneur comprend une première pièce 15 dans laquelle les épanouissements 8, la cale d'entrefer 12 et l'aimant 11 sont positionnés et maintenus par une deuxième pièce 15 monté symétriquement par rapport à la première. L'aimant ainsi maintenu est protégé d'un éventuel glissement et n'est pas soumis aux chocs de fermeture de l'actionneur. La pièce 15 doit obligatoirement être réalisée dans un matériau non magnétique. Dans une variante du premier mode de réalisation, on peut réaliser aisément un actionneur n'ayant plus qu'une seule position stable sans alimentation des bobines. Dans ce cas il est nécessaire de continuer d'alimenter les bobines d'excitation pour maintenir la partie mobile dans une position de contact avec la partie fixe. Néanmoins, le courant électrique d'alimentation des bobines d'excitation peut être fortement réduit du fait de la présence de l'aimant 11 par rapport à une solution sans aimant telle que celle représentée aux figures 1 à 6 par exemple. On peut notamment atteindre des réductions de consommation de 26% pour venir coller la partie mobile sur la partie fixe, et des réductions de consommation de 55% pour maintenir cette partie mobile sur la partie fixe malgré des chocs éventuels sur le contacteur muni de cet actionneur. L'entrefer 12 doit être réalisé en un matériau non magnétique par exemple du laiton. Cet entrefer peut, par exemple, prendre la forme d'une feuille de matériau non magnétique disposé entre les noyaux et les épanouissements. Dans un deuxième mode de réalisation de l'actionneur 1A représenté à la figure 16, la partie fixe 3A de l'actionneur diffère de la partie fixe de l'actionneur du premier mode de réalisation en ce que l'entrefer 12A est disposé dans chacun des noyaux, par exemple au milieu des noyaux. Dans un troisième mode de réalisation de l'actionneur 1B représenté à la figure 17, la partie fixe 3B de l'actionneur diffère de la partie fixe de l'actionneur du 10 premier mode de réalisation en ce que l'entrefer 12B est disposé entre l'embase et chacun des noyaux. Dans un quatrième mode de réalisation de l'actionneur 1C représenté à la figure 18, la partie fixe 3C de l'actionneur diffère de la partie fixe de l'actionneur du premier mode de réalisation en ce que l'entrefer 12C est disposé dans l'embase. 15 Dans un cinquième mode de réalisation de l'actionneur 1D représenté aux figures 19 et 20, la partie fixe 3D de l'actionneur diffère de la partie fixe de l'actionneur du premier mode de réalisation en ce que les épanouissements 8D présentent des surfaces de contact 18 à sections réduites, c'est-à-dire à sections inférieures à celles des épanouissements de façon à augmenter l'effort 20 magnétique de collage du à l'aimant permanent dans la position de l'actionneur de la figure 20. Cette solution peut permettre d'ajuster les dimensions et les caractéristiques de l'aimant à leurs valeurs justes nécessaires. L'invention concerne encore un procédé de fonctionnement d'un actionneur électromagnétique de manoeuvre d'un contacteur électrique. Dans celui-ci, lorsque 25 la partie mobile est en première position stable, une alimentation de la bobine de magnétisation selon une première polarisation provoque le déplacement de la partie mobile en deuxième position stable et/ou, lorsque la partie mobile est en deuxième position stable, une alimentation de la bobine de magnétisation selon une deuxième polarisation provoque le déplacement de la partie mobile en 30 première position stable. La partie mobile peut demeurer en première position stable en l'absence d'alimentation de la bobine de magnétisation et la partie mobile peut demeurer en deuxième position stable en l'absence d'alimentation de la bobine de magnétisation. Le déplacement de la pièce de court-circuit magnétique peut permettre de faire passer la partie mobile de la deuxième position stable à la première position stable en l'absence d'alimentation de la bobine de magnétisation. Dans ces modes de réalisation, l'aimant est placé de telle manière que son flux magnétique contribue à l'effort de rapprochement de la partie mobile et de la partie fixe, lors du déplacement vers la deuxième position et lors du maintien en deuxième position de la partie mobile, le flux magnétique créé par l'aimant venant s'ajouter au flux magnétique créé par les bobines d'excitation au niveau des entrefers 7. Par ailleurs, le flux magnétique créé par l'aimant vient se soustraire au flux magnétique créé par les bobines dans les noyaux fixes, venant ainsi désaturer les noyaux. L'efficacité des bobines est ainsi améliorée. De plus, le positionnement judicieux de l'entrefer 12, 12A, 12B, 12C permet d'optimiser l'efficacité de l'aimant. Le volume de l'aimant peut donc être réduit à sa valeur juste nécessaire. L'entrefer est positionné de préférence sous les épanouissements de façon à faciliter le passage du flux de l'aimant dans la partie mobile. Ce positionnement de l'aimant permet d'obtenir son efficacité maximale au niveau de l'effort de collage entre la partie mobile et les épanouissements disposés au-dessus des noyaux. En l'absence d'un tel entrefer, le flux de l'aimant se diviserait en 2 flux quasiment identiques dont l'un seulement passerait par la palette mobile, le volume de l'aimant devrait alors être plus que doublé pour obtenir la même efficacité. Préférentiellement, l'aimant permanent est de type terre rare, la feuille de matériau non magnétique destinée à matérialiser l'entrefer placé de préférence sous les épanouissements est en laiton dont l'épaisseur est de l'ordre de 1 à 3% de la course de la partie mobile. Comme vu précédemment, l'entrefer peut être positionné à n'importe quel endroit du trajet du champ magnétique de l'aimant dans la boucle magnétique, mais avec une efficacité moindre que la solution préférentielle décrite ci-dessus, du fait de l'éloignement de l'entrefer par rapport à l'aimant. L'actionneur peut aussi être monostable en choisissant correctement l'aimant et la force des ressorts. Il permet ainsi de réduire les consommations électriques d'appel et de maintien de la partie mobile en deuxième position. Dans le cas de contacteur à commande électronique, la diminution des consommations électriques permet une réduction de la taille des composants de l'électronique de commande. Toujours dans le cas où l'actionneur est monostable et à commande électronique, si cette dernière se met dans un mode de défaillance ne permettant plus de contrôler le courant dans les bobines 6 de l'actionneur, et entraînant ainsi un échauffement important des bobines, alors la carcasse en matériau isolant (plastique) supportant le bobinage de chaque bobine va se déformer sous l'effet de l'échauffement excessif, se resserrant alors autour des noyaux 14, jusqu'à destruction des bobines, mais sans empêcher le mouvement d'ouverture de la palette 2, vers la première position stable sous l'effet de la force de rappel du ressort 4. Ce type d'actionneur est donc parfaitement adapté à une commande électronique puisque le mode de défaillance garantie l'ouverture des contacts électriques du contacteur, provoquant ainsi l'arrêt de la charge commandée par le contacteur et mettant ainsi l'installation en position de sécurité. L'aimant est positionné de telle manière que: - il n'est pas dans le chemin du-flux magnétique de la bobine ce qui permet une efficacité maximale de la bobine ; - la partie du flux magnétique générée par l'aimant et se refermant dans les entrefers 7 de travail s'ajoute au flux généré par la bobine et renforce ainsi l'effort d'attraction de la partie mobile ; - simultanément, l'autre partie du flux généré par l'aimant et circulant dans les noyaux fixes vient se soustraire au flux généré par la bobine désaturant ainsi toute la partie fixe de l'actionneur, ce qui d'une part facilite le passage du champ généré par la bobine dans la partie fixe, et d'autre part autorise une réduction des sections des noyaux et de la partie fixe. On peut notamment réduire les encombrements des actionneurs et/ou leurs consommations. Les sections des surfaces de collage des contacts électriques (réduites par rapport aux sections des épanouissements) et des entrefers relatifs entre les sections de collage et les sections d'épanouissement permettent d'optimiser l'apport de l'aimant notamment en position de maintien. Grâce à l'invention, un actionneur monostable classique peut être transformé en un actionneur bistable. On peut ainsi réaliser un actionneur selon l'invention en utilisant les pièces utilisées pour réaliser un actionneur monostable classique et connu de l'art antérieur. L'invention est relative à un procédé de fonctionnement des actionneurs électromagnétiques 1; 1A; 1B; 1C; 1D tels que définis ci-dessus. Les actionneurs sont notamment destinés à la manoeuvre d'un contacteur électrique Selon un premier mode de fonctionnement, lorsque la partie mobile est en première position stable, une alimentation de la bobine de magnétisation selon une première polarisation provoque le déplacement de la partie mobile en deuxième position stable et/ou, lorsque la partie mobile est en deuxième position stable. En outre, une alimentation de la bobine de magnétisation selon une deuxième polarisation provoque le déplacement de la partie mobile en première position stable. La partie mobile demeure en première position stable en l'absence d'alimentation de la bobine de magnétisation et la partie mobile demeure en deuxième position stable en l'absence d'alimentation de la bobine de magnétisation. De préférence, le déplacement d'une pièce de court-circuit magnétique permet de faire passer la partie mobile de la deuxième position stable à la première position stable en l'absence d'alimentation de la bobine de magnétisation. Selon un second mode de fonctionnement, la partie mobile ne possède qu'une position stable, en l'absence d'alimentation de la au moins une bobine de magnétisation. Les bobines sont régulées en courant par une électronique dont la défaillance n'empêche pas l'ouverture des contacts du contacteur électrique mettant ainsi l'installation en position de sécurité. REVENDICATIONS1. Actionneur électromagnétique (1 ; 1A ; 1B ; 1C ; 1D) comprenant une partie fixe (3 ; 3A ; 3B ; 3C ; 3D) et une partie mobile (2) relativement à la partie fixe, les parties fixe et mobile étant destinées à interagir l'une sur l'autre magnétiquement, la partie fixe comprenant un premier circuit magnétique (21) comprenant : - une boucle (23) en matériau magnétique dans laquelle est inséré un aimant (11), cette boucle étant interrompue par un entrefer (12 ; 12A ; 12B ; 12C), et - au moins une bobine (6) de magnétisation de la boucle. 2. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la partie mobile est mobile en translation, selon un axe (13), relativement à la partie fixe, entre une première position distante de la partie fixe et une deuxième position de contact avec la partie fixe. 3. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la deuxième position est une position stable, la partie mobile fermant, dans cette deuxième position, un deuxième circuit magnétique (22) comprenant l'aimant. 4. Actionneur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la première position est une position stable, la partie mobile étant rappelée, dans cette première position, par un élément élastique (4), comme un ressort. 5. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la boucle en matériau magnétique comprend une base (3) surmontée de deux noyaux magnétiques (14), eux mêmes chacun surmontés par un épanouissement (8 ; 8D), entre lesquels épanouissements est disposé l'aimant (11). 6. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque noyau est entouré par une bobine (6) de magnétisation de la boucle, chaque noyau est disposé parallèlement ou sensiblement parallèlement à l'axe (13). 7. Actionneur selon l'une des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que l'entrefer (12 ; 12A ; 12B ; 12C) est disposé dans la base (3) ou dans un noyau (14) ou à une interface base-noyau ou à une interface épanouissement-noyau. 8. Actionneur selon l'une des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que l'entrefer (12 ; 12A ; 12B ; 12C) comprend un premier élément d'entrefer disposé dans un premier noyau ou à une interface base-premier noyau ou à une interface épanouissement-premier noyau et un deuxième élément d'entrefer disposé dans un deuxième noyau ou à une interface base-deuxième noyau ou à une interface épanouissement-deuxième noyau. 9. Actionneur selon l'une des revendications précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une pièce mobile entre une première position de court-circuit magnétique de l'entrefer et une deuxième position dans laquelle l'entrefer n'est pas court-circuité. 10. Actionneur selon l'une des revendications de 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une pièce mobile entre une première position de court-circuit magnétique de l'aimant et une deuxième position dans laquelle l'aimant n'est pas court-circuité.