Brevet FR2983942A1 — publié le 20130614

- 1 - L'invention se rapporte à un procédé de nettoyage d'un appareil de cuisson qui est apte à cuire des aliments sous pression. L'invention se rapporte également à un tel appareil de cuisson. Les appareils de cuisson pour la cuisson sous pression d'aliments pour des applications professionnelles, par exemple pour des cuisines de restaurants ou de cantines, sont généralement connus. Dans ces appareils, de la vapeur est générée de sorte les aliments peuvent être cuits sous surpression à l'intérieur d'un espace de cuisson fermé. La vapeur peut être générée par la vaporisation de liquides de l'aliment, par exemple de sauces, par la vaporisation d'une partie d'une réserve d'eau de sorte que des pommes de terre, par exemple, peuvent être cuites sous pression au-dessus d'un bain-marie, ou par un générateur de vapeur. Lors de la cuisson des aliments, la vapeur utilisée absorbe cependant inévitablement d'autres parties solides, liquides et/ou gazeuses en différentes concentrations. Ces parties proviennent en particulier des aliments à cuire et peuvent se déposer sur les composants de l'appareil de cuisson. Dans les composants de l'appareil de cuisson qui sont facilement accessibles, ces incrustations peuvent être enlevées relativement facilement. Des exemples pour des procédés de nettoyage appropriés se trouvent dans les documents DE 101 24 703 et DE 101 34 005 Al. Certains des composants présents dans l'appareil de cuisson, en particulier les soupapes, les tuyaux, les capteurs, les ressorts, les membranes, ne peuvent cependant pas être nettoyés de manière satisfaisante au moyen des mesures connues de l'état de la technique. Des dépôts, des incrustations et des collages, en particulier en raison des graisses qui s'y déposent, peuvent donc se former dans les composants non accessibles et peuvent aller jusqu'à un colmatage total de sections individuelles. Jusqu'à présent, un nettoyage profond d'un tel appareil de cuisson peut le plus souvent seulement être réalisé dans le cadre d'un travail d'entretien de l'appareil par un technicien de service. - 2 - Le but de l'invention est de prévoir un procédé de nettoyage d'un appareil de cuisson ainsi qu'un appareil de cuisson au moyen duquel ou dans lequel, respectivement, un nettoyage profond est possible à moindre effort. Pour atteindre ce but, il est prévu selon l'invention un procédé de nettoyage d'un appareil de cuisson, comportant un espace de cuisson et différents composants tels que des tuyaux et des soupapes, les étapes suivantes qui se déroulent de façon automatisée étant prévues : un liquide de nettoyage, en particulier de l'eau, au moyen duquel de la vapeur est générée par réchauffement est tout d'abord introduit dans l'appareil de cuisson. La vapeur agit pour une période prédéterminée sur les différents composants de l'appareil de cuisson, l'espace de cuisson état fermé de manière étanche à la pression. Après l'écoulement de la période prédéterminée, la pression est réduite et le liquide de nettoyage est évacué. Le procédé selon l'invention repose sur la conclusion que des mesures particulières additionnelles ne sont pas nécessaires pour le nettoyage de l'appareil de cuisson, mais que la vapeur telle que déjà utilisée de principe lors de la cuisson sous pression peut également être utilisée pour le nettoyage de l'appareil de cuisson. Il est de cette manière possible de se passer d'un rinçage de l'appareil de cuisson avec des produits de nettoyage, avec lesquels il faudrait veiller à ce qu'ils n'attaquent pas les composants de l'appareil de cuisson et à ce qu'ils soient correctement rincés avant la prochaine procédure de cuisson. Un autre avantage est que la procédure de nettoyage peut se dérouler de façon automatisée, c'est-à-dire qu'aucune interaction avec un opérateur est nécessaire (mis à part une éventuelle mise en marche de la procédure de nettoyage). Il est de préférence prévu qu'une procédure de nettoyage soit automatiquement proposée à l'opérateur en fonction de l'utilisation de l'appareil de cuisson. Ceci peut également être effectué après un nombre prédéterminé d'heures de fonctionnement ou de procédures de nettoyage, ou bien en fonction de la charge. Dans ce cas, lorsque l'appareil de cuisson est le plus souvent utilisé pour la cuisson d'aliments gras par exemple, une procédure de nettoyage est proposée à des intervalles plus courts que lors de l'utilisation de l'appareil de cuisson pour la cuisson d'aliments avec lesquels les composants de l'appareil de cuisson se salissent moins selon l'invention. En tant qu'indicateur pour l'encrassement prévu de l'appareil de cuisson et donc pour l'intervalle entre deux - 3 - procédures de nettoyage, une commande de l'appareil de cuisson peut évaluer à quelle fréquence quel programme de cuisson à été choisi par un opérateur. Le moment auquel une procédure de nettoyage est proposée à l'opérateur peut être déterminé à l'aide d'un soi-disant compteur d'encrassement. Lorsque celui-ci a atteint un niveau prédéterminé, il est recommandé à l'opérateur de nettoyer l'appareil de cuisson. Il est de préférence prévu qu'une procédure de nettoyage soit proposée à l'opérateur suite à une procédure de cuisson sous pression. Ceci a l'avantage que le nettoyage est particulièrement effectif, étant donné que les tuyaux et les saletés sont encore chauds, de sorte qu'il est plus facile d'enlever les salissures. Le nettoyage peut alors également être plus court puisque la phase de trempage autrement nécessaire peut être supprimée. Selon une réalisation de l'invention, il est prévu que la procédure de nettoyage soit déclenchée de façon automatisée pendant des périodes de repos de fonctionnement. De cette manière il est assuré qu'une procédure de nettoyage ne perturbe pas le déroulement de fonctionnement habituel et la disponibilité de l'appareil de cuisson. Selon une réalisation entièrement automatisée, il est alors prévu que la procédure de nettoyage commence automatiquement lorsqu'une commande de l'appareil de cuisson constate que compte tenu de la fréquence d'utilisation, une procédure de nettoyage est indiquée. En alternative il peut être prévu qu'il soit signalé à un opérateur qu'une procédure de nettoyage est de nouveau nécessaire. Celle-ci est alors commencée lors de la prochaine période de repos de fonctionnement, après que l'opérateur l'ait préalablement validée. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu que des chocs de pression soient générés pendant que la vapeur agit sur les composants. Les chocs de pression favorisent mécaniquement l'effet de nettoyage de la vapeur, étant donné que d'une part, ils provoquent de légères vibrations et, d'autre part, une vitesse d'écoulement de la vapeur dans les composants. Les chocs de pression peuvent être générés de manière particulièrement simple par une ouverture et fermeture temporaires d'une soupape de - 4 - compression. Des composants additionnels ne sont pas nécessaires pour cela, puisqu'un appareil de cuisson pouvant être utilisé pour la cuisson sous pression est équipé d'une soupape de sûreté. Un autre avantage de cette mesure est que lors de l'ouverture et de la fermeture temporaires de la soupape de compression, celle-ci est également nettoyée. Selon une réalisation de l'invention, il est prévu de varier la température de la vapeur pendant une procédure de nettoyage. Il en résulte ainsi un changement de la pression, ce qui favorise l'effet de nettoyage. Il est également possible d'abaisser la température de telle sorte que de la vapeur sur certains composants condense entre-temps, ce qui favorise le détachement et le rinçage d'incrustations. Il est de préférence prévu que des phases de maintien de pression alternent avec des phases pendant lesquelles des chocs de pression sont générés. Ceci combine un effet de trempage pendant la phase de maintien de pression avec un effet mécanique grâce aux chocs de pression. Après la fin de la procédure de nettoyage, la pression peut être réduite par la suppression de vapeur dans un caisson de suppression. De cette manière, il est possible de transformer la vitesse de la réduction de la pression en une vitesse d'écoulement appropriée de la vapeur qui favorise mécaniquement le rinçage d'incrustations. Il est de préférence prévu d'utiliser un additif de nettoyage dont le point d'ébullition correspond au maximum au point d'ébullition du liquide de nettoyage. Ceci assure que l'additif de nettoyage peut être transporté sans problème à travers l'appareil ensemble avec la vapeur générée à partir du liquide de nettoyage. Il peut également être prévu de réaliser un test de pression lorsque l'espace de cuisson est fermé de façon étanche à la pression. Il est ainsi possible d'effectuer à moindre effort un essai d'étanchéité à des intervalles de temps réguliers. Si une chute de pression apparait, il est possible de signaler à l'opérateur qu'un entretien de l'appareil est nécessaire. Mis à part un pur test de pression quant à l'étanchéité, il est également possible de contrôler d'autres composants de l'appareil grâce aux conditions - 5 - définies de la procédure de nettoyage (quantité de liquide, agent connu, ...). Il serait par exemple possible de vérifier les signaux des capteurs quant à la vraisemblance et aussi de faire monter la pression dans un point de programme de nettoyage additionnel jusqu'à ce que la fonction d'arrêt de sécurité puisse être vérifiée. Selon une réalisation de l'invention, il est prévu d'établir une preuve d'hygiène. Celle-ci peut être mémorisée automatiquement dans une mémoire de telle sorte qu'il soit possible de façon automatisée d'apporter la preuve que les standards d'hygiène respectifs sont atteints. Pour atteindre le but cité ci-dessus, il est également prévu un appareil de cuisson, comportant un espace de cuisson, un chauffage, une amenée d'eau et une commande, dans lequel au moins une procédure de nettoyage par vapeur apte à se dérouler de façon automatisée est mémorisée dans la commande. En ce qui concerne les avantages qui en résultent, il est renvoyé aux explications ci-15 dessus. L'invention est décrite dans ce qui suit au moyen d'un mode de réalisation représenté dans la figure annexe. Celle-ci montre un appareil de cuisson selon l'invention dans une vue en coupe schématique. La figure 1 montre schématiquement un appareil de cuisson 10 qui présente 20 un récipient de cuisson 12 en forme de creux ou de creuset dans lequel un espace de cuisson 14 est formé. La forme de base d'un tel appareil de cuisson est connue sous le nom « VarioCooking Center » de la Demanderesse. Une fermeture 16 ici réalisée sous forme de couvercle pivotant est associée au récipient de cuisson 12. Un verrou 18 est prévu sur le couvercle, lequel peut 25 coopérer avec une serrure 20 sur l'appareil de cuisson 10, de sorte que dans la position fermée, la fermeture 16 peut être verrouillée de façon étanche à la pression. L'appareil de cuisson 10 présente une prise d'eau 22 de manière à pouvoir guider de façon commandée par une soupape de remplissage 24 de l'eau vers 30 une amenée d'eau 26. De cette manière, il est possible de remplir le récipient de cuisson 12 d'eau. Celle-ci peut être évacuée à travers un orifice de sortie 28 (de façon commandée par une soupape non représentée dans la figure). - 6 - L'amenée d'eau peut, comme représenté, être montée directement sur le récipient de cuisson ou à l'extérieur du récipient de cuisson, par exemple sur le couvercle, ce qui est préféré pour des raisons d'hygiène. L'espace de cuisson 14 peut être pourvu d'un capteur de niveau 30 au moyen duquel le niveau du liquide dans le récipient de cuisson 12 peut être surveillé. Le capteur de niveau 30 peut travailler de façon mécanique, électrique, optique ou aussi acoustique. Une mesure de la quantité d'eau admise, par exemple au moyen d'un capteur d'écoulement, est cependant largement suffisante. Le signal du capteur de niveau 30 ou du capteur d'écoulement est mis à la disposition 10 d'une commande 32 qui commande également la soupape de remplissage 24 ou peut ouvrir l'orifice de sortie 28 en cas de besoin. La commande 32 pilote également un chauffage de fond 34 qui est associé au fond du récipient de cuisson 12 et qui peut chauffer le liquide se trouvant à l'intérieur. 15 Pour la surveillance de l'espace de cuisson, il est en outre prévu un capteur de température 35 au moyen duquel la température du liquide est surveillée, ainsi qu'un capteur de pression 37 au moyen duquel la pression dans l'espace de cuisson 14 peut être détectée. Pour évacuer de la vapeur hors de l'espace de cuisson 14, il est prévu une 20 sortie de vapeur 38 qui mène à un caisson de suppression 42 par l'intermédiaire d'une soupape de compression 40. Une buse de suppression 44 qui est reliée à la prise d'eau 22 par une soupape 46 est prévue dans ce caisson. Le caisson de suppression 42 forme ensemble avec la buse de suppression 44 et la soupape 46 un système de suppression au moyen duquel de la vapeur de l'espace de 25 cuisson 14 peut être précipitée, c'est-à-dire condensée. En tant que pendant à la sortie de vapeur 38, il peut aussi être prévu une amenée d'air frais 48 au moyen de laquelle de l'air frais peut être introduit depuis l'extérieur de l'appareil de cuisson 10 dans l'espace de cuisson 14 de façon commandée par un volet d'air d'amenée 50. 30 Pour l'utilisation de l'appareil de cuisson 10, il est prévu une interface de communication 52 qui est réalisée ici sous forme d'écran tactile. Un opérateur de l'appareil de cuisson 10 peut appeler différents programmes de fonctionnement - 7 - via l'interface de communication 52, lesquels sont mémorisés dans la commande 32. Ces programmes comprennent d'une part différents programmes de cuisson au moyen desquels différents aliments peuvent être cuits de manière spécifiquement adaptée, par exemple rôtis, bouillis, étuvés, etc. Ces programmes comprennent aussi des programmes de service au moyen desquels des fonctions additionnelles peuvent être réalisées. Dans le cas présent, l'un de ces programmes additionnels est un programme de nettoyage. Lors du fonctionnement de l'appareil de cuisson, la commande 32 surveille quand une procédure de nettoyage pourrait être nécessaire ou sensée. Ceci peut être effectué sur la base des heures de fonctionnement, par exemple après 50 heures de fonctionnement dans le mode de cuisson sous pression, ou bien aussi en fonction de l'encrassement spécifique prévu. Dans ce cas, il est pris en compte si des aliments plutôt gras ou des aliments contenant plutôt peu de gras ont été cuits pendant la cuisson sous pression. Lorsqu'une valeur prédéterminée est atteinte dans un « compteur d'encrassement » de la commande, il est signalé à l'opérateur via l'interface de communication 52 qu'une procédure de nettoyage doit être effectuée. L'opérateur peut alors choisir s'il souhaite lancer la procédure de nettoyage immédiatement ou plus tard, par exemple lors de la prochaine phase de repos de fonctionnement. Lors du lancement de la procédure de nettoyage, la commande 32 remplit par l'ouverture de la soupape de remplissage 24 de l'eau dans le récipient de cuisson 12 qui agit ici en tant que liquide de nettoyage. La quantité d'eau versée dépend en particulier de la taille du récipient de cuisson 12 et peut être mesurée soit sur la base du temps d'ouverture de la soupape de remplissage 24, soit au moyen du capteur de niveau 30. La fermeture 16 est ensuite fermée et verrouillée dans la serrure 20 au moyen du verrou, de sorte que l'espace de cuisson 14 soit fermé de façon étanche à la pression. L'eau versée est chauffée jusqu'à ce qu'une partie de l'eau versée se soit évaporée et une pression nominale se soit établie dans l'espace de cuisson 14 et dans tous les composants en communication avec celui-ci. Cette pression nominale est surveillée au moyen du capteur de pression 37. - 8 - Pour être complet, il faut noter que l'eau peut aussi déjà être chauffée avant le verrouillage étanche à la pression de la fermeture, et qu'avec le réchauffement de l'eau, il est également possible de commencer en même temps le remplissage dans le récipient de cuisson 12. La vapeur générée est de préférence de la vapeur surchauffée saturée qui agit sur tous les composants de l'appareil de cuisson participant aussi à la cuisson sous pression. Les dépôts et/ou incrustations qui s'y sont formés sont déjà légèrement enlevés en raison de la température de la vapeur surchauffée. En particulier dans le cas de dépôts composés de graisses, la température de la vapeur surchauffée provoque une liquéfaction des dépôts, de sorte qu'ils peuvent être enlevés. L'effet de nettoyage est amélioré par le fait qu'un long temps d'action de la vapeur surchauffée est permis. Pour un nettoyage intensif, il peut être prévu que la vapeur agisse pendant plusieurs heures. Pour augmenter l'effet de nettoyage, des phases avec des chocs de pression sont prévues dans la procédure de nettoyage. Ceux-ci sont générés par le fait que la commande ouvre et referme la soupape de compression 40 à des intervalles courts. La chute de pression qui en résulte provoque des vibrations dans les composants de l'appareil de cuisson, ce qui augmente l'effet de nettoyage mécanique. Il en résulte en outre un effet d'écoulement. Les phases avec des chocs de pression alternent de préférence avec des phases plus longues de maintien de pression qui peuvent durer par exemple 30 minutes ou beaucoup plus longtemps. L'effet de nettoyage peut être augmenté par le fait que la température et ainsi la pression de la vapeur est variée dans des phases de nettoyage individuelles. La température de la vapeur peut en particulier être abaissée jusqu'à ce qu'une condensation soit réalisée, grâce à quoi les dépôts et incrustations sont détachés et rincés. Vers la fin de la procédure de nettoyage, la soupape de compression 40 est ouverte, et la vapeur peut être supprimée dans le caisson de suppression 42 au moyen de la buse de suppression 44. Ici, la pression est d'une part réduite suffisamment lentement pour que des dépôts détachés soient aussi rincés de tous les tuyaux, soupapes, etc., mais est cependant d'autre part réduite assez - 9 - rapidement pour qu'il résulte en raison de la chute de pression une vitesse d'écoulement suffisamment élevée qui favorise mécaniquement le rinçage des dépôts et incrustations détachés. A la fin de la procédure de nettoyage, l'eau se trouvant encore dans le récipient de cuisson 14 est alors vidée par l'orifice de sortie 28. A cette fin, le récipient de cuisson 12 peut aussi être automatiquement basculé pour favoriser l'évacuation de l'eau par l'orifice de sortie 28. La commande peut aussi effectuer plusieurs procédures de nettoyage les unes après les autres en fonction du degré supposé de l'encrassement, c'est-à- dire une première procédure de nettoyage avec une génération de vapeur, une réduction de pression et le vidage du récipient de cuisson 12, à laquelle succède une deuxième et éventuellement encore d'autres procédures de nettoyage. Lorsque la procédure de nettoyage dans l'ensemble est terminée, le « compteur d'encrassement » dans la commande 32 est réinitialisé. Il est en outre possible d'établir un protocole de données par Analyse des Risques et Maîtrise des Points Critiques (défini par l'acronyme HACCP pour « Hazard Analysis Critical Control Point » dans la terminologie anglo-saxonne) au moyen duquel il est possible de prouver que les conditions d'hygiène respectives sont remplies. Le statut d'hygiène peut en outre être indiqué. Fondamentalement, un très bon effet de nettoyage est obtenu rien qu'avec de la vapeur pure surchauffée. En cas de besoin, il peut cependant aussi être prévu d'ajouter des additifs de nettoyage doux à l'eau à vaporiser, lesquels augmentent l'effet de nettoyage de la vapeur surchauffée. Au cas où de tels additifs de nettoyage sont utilisés, ils sont de préférence utilisés dans un premier cycle de nettoyage auquel succède au moins un autre cycle de nettoyage dans lequel aucun additif de nettoyage n'est utilisé, de sorte que les additifs utilisés lors du premier cycle de nettoyage sont rincés. Les additifs de nettoyage ont alors un point d'ébullition correspondant au maximum au point d'ébullition de l'eau. Il est ainsi assuré que les additifs de nettoyage se dissolvent et se répandent uniformément dans la vapeur surchauffée générée et peuvent être transportés avec celle-ci à travers l'appareil de cuisson. Le compteur d'encrassement qui est utilisé pour déterminer un moment de nettoyage approprié peut prendre en compte différents paramètres, en particulier la quantité d'encrassement produite, la composition chimique des saletés, la - 10 - température à laquelle les saletés sont brûlées sur une surface à nettoyer de l'espace intérieur, et la durée pendant laquelle ce brûlage se produit, ce qui est particulièrement pertinent dans le cas de salissures grasses, étant donné qu'une polymérisation de graisses augmente considérablement à partir de 250°C et provoque un dépôt en forme de film qui colle de manière tenace et ne peut que difficilement être détaché. Ces paramètres peuvent être déterminés à moindre effort par les capteurs présents dans l'appareil de cuisson. La quantité des salissures résulte du temps de fonctionnement entre deux procédés de nettoyage consécutifs, le rapport entre le temps de marche d'un dispositif de chauffage et/ou d'un générateur de vapeur et ledit temps de fonctionnement, ce qui permet par exemple une information sur une quantité d'alimentation d'un espace de cuisson, et/ou le choix de procédés de cuisson, étant donné qu'il faut distinguer entre les procédés de cuisson à encrassement élevé et les procédés de cuisson à faible encrassement. La composition chimique résulte des procédures de cuisson réalisées pendant le temps de fonctionnement. La température et le temps de brûlage des salissures résultent des profils de température et de temps des procédés de cuisson utilisés. Sur la base de ces données, il est possible de totaliser l'état d'encrassement, par exemple sous forme de compte de points. Un avantage particulier de la procédure de nettoyage utilisant la vapeur surchauffée est que la totalité des germes est tuée en raison de la pression élevée et de la température élevée. Si des temps de maintien de pression et de température sont en même temps respectés, les composants pertinents de l'appareil de cuisson sont stérilisés après la fin de la procédure de nettoyage. Un autre avantage du procédé est qu'un nettoyage peut être déclenché de façon automatisée à intervalles réguliers, de sorte que la formation de grands dépôts et de grandes incrustations est évitée. Ceci prévient aussi les dommages sur l'appareil de cuisson. Etant donné que des composants de sécurité tels que la soupape de compression sont en outre également nettoyés, la sécurité de l'appareil est augmentée. Pour l'opérateur il en résulte l'avantage que la dépense d'entretien est réduite par un technicien de service, étant donné qu'il ne doit pas s'occuper de retirer les incrustations et les dépôts. REVENDICATIONS1. Procédé de nettoyage d'un appareil de cuisson (10), présentant un espace de cuisson (14) et différents composants tels que des tuyaux et des soupapes, les étapes suivantes qui se déroulent de façon automatisée étant prévues : un liquide de nettoyage au moyen duquel de la vapeur est produite par réchauffement est introduit dans l'appareil de cuisson (10), la vapeur agit pour une période prédéterminée sur les différents composants de l'appareil de cuisson, l'espace de cuisson étant fermé de manière étanche à la pression, la pression est réduite, et le liquide de nettoyage est évacué. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une procédure de nettoyage est automatiquement proposée à un opérateur en fonction de l'utilisation de l'appareil de cuisson. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une procédure de nettoyage est proposée à un opérateur lorsqu'un compteur d'encrassement a atteint un niveau prédéterminé. 4. Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce qu'une procédure de nettoyage est proposée à un opérateur à la suite d'une procédure de cuisson sous pression. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la procédure de nettoyage est déclenchée de façon automatisée pendant des périodes de repos de fonctionnement. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce des chocs de pression sont générés lorsque la vapeur agit sur les composants.-12- 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les chocs de pression sont générés par l'ouverture et la fermeture temporaires d'une soupape de compression (40). 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que des phases de maintien de pression alternent avec des phases pendant lesquelles des chocs de pression sont générés. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la température de la vapeur est variée pendant une procédure de nettoyage. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pression est réduite par suppression de la vapeur dans un caisson de suppression (42). 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un additif de nettoyage est utilisé dont le point d'ébullition correspond au maximum au point d'ébullition du liquide de nettoyage. 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un test de pression est effectué lorsque l'espace de cuisson est fermé de façon étanche à la pression. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que lors du test de pression, un test de vraisemblance des paramètres déterminés lors du procédé est effectué. 14. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une preuve d'hygiène est établie. 15. Appareil de cuisson (10), comportant un espace de cuisson (14), un chauffage (34), une amenée d'eau (26) et une commande (32), caractérisé en ce qu'au moins une procédure de nettoyage par vapeur qui peut se dérouler de façon automatisée, en particulier une procédure de nettoyage selon l'une des revendications précédente, est mise en mémoire dans la commande (32).