Brevet FR2979222A1 — publié le 20130301

L'invention concerne un guide de forage. Dans la présente demande, on se référera au système de référence anatomique classique dans lequel le patient est debout face à un observateur. Dans ce système de référence, il est rappelé que l'extrémité distale d'un fémur désigne l'extrémité du fémur associée au genou et que l'extrémité proximale d'un tibia désigne l'extrémité du tibia associée au genou. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION La pose d'une prothèse totale de genou vise à restaurer une articulation entre un fémur et un tibia d'un patient. Afin de pouvoir poser la prothèse totale, un chirurgien doit préparer l'extrémité distale du fémur et l'extrémité proximale du tibia à recevoir respectivement la partie fémorale et la partie tibiale de la prothèse totale. A cet effet, le chirurgien réalise différentes coupes sur les deux extrémités citées. Or pour pouvoir être portée sans douleur ni gêne par le patient, une prothèse de genou doit reproduire le plus précisément possible le genou qu'elle remplace. Il est donc primordial de réaliser très précisément les différentes coupes afin de positionner au mieux la prothèse totale de genou. Pour aider le chirurgien à réaliser les différentes 25 coupes, il existe des guides de coupe permettant de guider le geste du chirurgien. Les guides de coupe sont disposés temporairement sur les extrémités à préparer grâce à des organes de positionnement, telle que des broches, préalablement implantés sur lesdites extrémités. 30 A cet effet, il existe des guides de forage pour forer dans lesdites extrémités des orifices destinés à recevoir de telles broches. Les guides de forage sont généralement personnalisés afin de permettre un positionnement particulier des orifices. Les coupes réalisées sont ainsi 35 les plus adaptées possibles à l'anatomie du patient. Par exemple, les guides de forage sont réalisés à partir d'une ou plusieurs images médicales du genou du patient, comme une Imagerie par Résonnance Magnétique (IRM), une radiographie ... Un procédé connu pour préparer l'extrémité distale d'un fémur à recevoir une partie fémorale d'une prothèse est illustré par étapes à la figure 1. Dans une première étape 10, le chirurgien dispose un guide de forage sur l'extrémité distale du fémur. Le guide 10 de forage 11 est conformé pour guider des forages dans l'extrémité distale d'un fémur d'un premier orifice 21 et d'un deuxième orifice 22 qui sont parallèles entre eux et d'un troisième orifice 23 et d'un quatrième orifice 24, le troisième orifice 23 et le quatrième orifice 24 étant 15 parallèles entre eux mais non parallèles au premier orifice 21. Puis, à l'aide du guide de forage, le chirurgien fore dans l'extrémité distale du fémur le premier et le deuxième orifices 21, 22 comme symbolisé par les flèches en 20 pointillés. Dans une seconde étape 20, le chirurgien insère une première broche 31 et une deuxième broche 32 dans respectivement le premier orifice 21 et le deuxième orifice 22 et fore le troisième orifice 23 et le quatrième orifice 25 24 comme symbolisé par les flèches en pointillés. Lors d'une troisième étape 30, le chirurgien retire le guide de forage. La première broche 31 et la deuxième broche 32 permettent alors au chirurgien de positionner un premier guide de coupe de l'extrémité distale d'un fémur. 30 Dans une quatrième étape 40, une fois la coupe réalisée, le chirurgien retire le premier guide de coupe, la première broche 31 et la deuxième broche 32. Dans une cinquième étape 50, le chirurgien insère une troisième broche 33 et une quatrième broche 34 dans 35 respectivement le troisième orifice 23 et le quatrième orifice 24. La troisième broche 33 et la quatrième broche 34 permettent ensuite au chirurgien de positionner un deuxième guide de coupe de l'extrémité distale d'un fémur afin d'achever de préparer ladite extrémité à la pose de la partie fémorale de la prothèse. Usuellement, le guide de forage 11 est conformé pour que la première et la deuxième broches 31, 32 soient disposées sur l'extrémité distale du fémur afin de positionner un guide de coupe dit guide de coupe fémorale distale. Le guide de coupe fémorale distale permet de réaliser une coupe des condyles de l'extrémité distale du fémur et de réaliser ainsi une surface plane destinée à s'étendre sensiblement en regard de l'extrémité proximale du tibia lorsque le genou est en position d'extension. En outre, le guide de forage 11 est également conformé pour que la troisième et la quatrième broches 33, 34 soient disposées sur l'extrémité distale du fémur afin de positionner un guide de coupe dit guide de coupe 4 en 1. Ce guide de coupe permet de réaliser quatre coupes de l'extrémité distale du fémur et de réaliser ainsi quatre surfaces planes s'étendant transversalement à la surface plane créée à l'aide du guide de coupe fémorale distale. Un tel guide de forage permet de forer les orifices sur l'extrémité distale du fémur à des emplacements précis. Toutefois, une fois insérées dans l'orifice associé, la troisième broche et la quatrième broche peuvent s'avérer être mal positionnées sur l'extrémité distale du fémur ce qui entraîne un mauvais positionnement des guides de coupe associés. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un guide de forage permettant à la fois de forer des orifices dans l'extrémité distale d'un fémur et de positionner un organe de positionnement dans chaque orifice ainsi foré. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un guide de forage pour forer dans l'extrémité distale d'un fémur au moins un premier orifice, un deuxième orifice parallèle au premier orifice, un troisième orifice non 5 parallèle au premier orifice et un quatrième orifice parallèle au troisième orifice, chaque orifice étant destiné à recevoir un organe de positionnement, les organes de positionnement associés au premier orifice et au deuxième orifice étant destinés à positionner un premier 10 guide de coupe de l'extrémité distale du fémur et les organes de positionnement associés au troisième orifice et au quatrième orifice étant destinés à positionner un deuxième guide de coupe de l'extrémité distale du fémur. Selon l'invention, le guide de forage comporte au 15 moins des premier et deuxième éléments de guidage distincts formant un guide de forage respectivement pour le premier et le deuxième orifices, et pour le troisième et le quatrième orifices, le deuxième élément de guidage étant conformé pour venir reposer contre une surface coupée du 20 fémur suite à une coupe réalisée à l'aide du premier guide de coupe positionné sur les deux organes de positionnement qui ont été insérés dans le premier orifice et dans le deuxième orifice forés dans le fémur au moyen du premier élément de guidage. 25 Pour chacun des organes de positionnement, il est ainsi possible de laisser l'élément de guidage correspondant en place sur l'extrémité distale du fémur après le forage. Le premier et le deuxième organes de positionnement peuvent donc être introduits dans les 30 orifices associés en étant guidées par le premier élément de guidage. De façon identique, le troisième et le quatrième organes de positionnement peuvent être introduits dans les orifices associés en étant guidés par le deuxième élément de guidage. Dans l'art antérieur, le guide de 35 forage peut participer au positionnement de deux des organes de positionnement mais non de l'ensemble des organes de positionnement. En effet, il serait impossible de retirer le guide de forage une fois l'ensemble des organes de positionnement insérés dans les différents orifices. Le guide de forage de l'invention améliore la précision du positionnement des différentes organe de positionnement ce qui permet de réaliser des coupes sur l'extrémité distale du fémur plus adaptées à l'anatomie du patient. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'une mise en oeuvre particulière non limitative de l'invention en référence aux figures ci- jointes parmi lesquelles, outre la figure 1 déjà décrite et illustrant l'art antérieur : - la figure 2 est une vue en perspective d'une extrémité distale d'un fémur sur laquelle repose un premier élément de guidage du guide de forage selon l'invention ; - la figure 3 est une vue identique à celle de la figure 2, deux broches ayant été positionnées par le premier élément de guidage; - la figure 4 est une vue en perspective de l'extrémité distale d'un fémur illustré à la figure 3 sur 25 laquelle repose un guide de coupe positionné par les deux broches ; - la figure 5 est une vue en perspective de l'extrémité distale d'un fémur illustré à la figure 2, une première coupe de ladite extrémité distale ayant été 30 réalisée ; - la figure 6 est une vue en perspective de l'extrémité distale d'un fémur illustrée à la figure 5 sur laquelle repose un deuxième élément de guidage du guide de forage selon l'invention ; - la figure 7 est une vue identique à celle de la figure 6, deux broches ayant été positionnées par le deuxième élément de guidage. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 2 à 7, le guide de forage selon l'invention est ici conformé pour guider des forages dans l'extrémité distale d'un fémur 100 d'un premier orifice 101, d'un deuxième orifice 102 parallèle au premier orifice 101, d'un troisième orifice non parallèle au premier orifice 101 et d'un quatrième orifice parallèle au troisième orifice, chaque orifice étant destiné à recevoir ici une broche et les différentes broches étant destinées à positionner des guides de coupe de l'extrémité distale du fémur. Cet exemple n'est bien sûr pas limitatif. En référence à la figure 1 et à la figure 6, le guide de forage selon l'invention comporte ici un premier élément de guidage 111 et un deuxième élément de guidage 112 distincts du premier de guidage 111. Le premier élément de guidage 111 comporte un premier canon de perçage 121 et un deuxième canon de perçage 122 qui s'étendent selon des directions parallèles l'une à l'autre. De la même façon, le deuxième élément de guidage 112 comporte un troisième canon de perçage 123 et un quatrième canon de perçage 124 qui s'étendent selon des directions parallèles l'une à l'autre. Les deux éléments de guidage 111, 112 sont personnalisés afin de permettre un positionnement des broches particulier et donc un positionnement des guides de coupes particulier. Les coupes réalisées sont ainsi les plus adaptées possibles à l'anatomie du patient. Selon un 30 mode de réalisation particulier, les deux éléments de guidage 111, 112 sont fabriqués, comme un guide de forage de l'art antérieur, à partir d'une ou plusieurs images médicales du genou du patient, comme une Imagerie par Résonnance Magnétique (IRM), une radiographie ... Un procédé de préparation de l'extrémité distale du fémur 100 à la pose d'une partie fémorale de prothèse de genou va à présent être décrit. En référence à la figure 2, on dispose le premier 5 élément de guidage 111 sur l'extrémité distale du fémur 100. Puis on fore le premier orifice 101 et le deuxième orifice 102 en introduisant un outil de forage dans respectivement le premier canon de perçage 121 et le deuxième canon de perçage 122 comme symbolisé par les 10 flèches en pointillés. Les deux canons de perçage 121, 122 permettent de réaliser très facilement le premier orifice 101 et le deuxième orifice 102 à des emplacements particuliers, propres au patient. En référence à la figure 3, on introduit alors une 15 première broche 131 dans le premier canon de perçage 121 afin d'insérer la première broche 131 dans le premier orifice 101. De la même façon, on introduit une deuxième broche 132 dans le deuxième canon de perçage 122 afin d'insérer la deuxième broche 132 dans le deuxième orifice 20 102. Les deux canons de perçage 121, 122 aident ainsi à agencer la première broche 131 et la deuxième broche 132 sur l'extrémité distale du fémur 100. De part le parallélisme entre les canons de perçage 121, 122, le premier orifice 101 et le deuxième orifice 25 102, et par là la première broche 131 et la deuxième broche 132, sont parallèles. Grâce au premier élément de guidage 111 qui guide à la fois le forage du premier orifice 101 et du deuxième orifice 102 et le positionnement de la première broche 131 30 et de la deuxième broche 132, la première broche 131 et la deuxième broche 132 sont disposées l'extrémité distale du fémur 100. En référence à la figure 4, une fois sur la première très précisément broche 131 et la deuxième broche 132 insérées dans leur 35 orifice respectif, le premier élément de guidage 111 est retiré. Un premier guide de coupe 140 est alors positionné sur l'extrémité distale du fémur 100 grâce à la première broche 131 et à la deuxième broche 132. De façon privilégiée, le premier élément de guidage 111 est conformé pour que la première broche 131 et la deuxième broches 132 broches soient disposées sur l'extrémité distale du fémur 100 afin que le premier guide de coupe 140 soit du type guide de coupe fémorale distale. L'une des faces 141 du premier guide de coupe 140 est alors destinée à servir de plan de coupe pour réaliser une coupe au niveau des condyles de l'extrémité distale du fémur 100. Le premier guide de coupe 140 comprend ici deux trous traversant parallèles, chaque trou étant destiné à recevoir l'une des première et deuxième broches 131, 132. Pour 15 positionner correctement le premier guide de coupe 140 sur l'extrémité distale du fémur 100, un des trous du premier guide de coupe 140 est inséré sur la première broche 131 et l'autre des trous est inséré sur la deuxième broche 132. Puis, on fait coulisser le premier guide de coupe 140 le 20 long de la première broche 131 et de la deuxième broche 132 jusqu'à ce que le premier guide de coupe 140 repose sur une partie de l'extrémité distale du fémur 100. En référence aux figures 4 et 5, on réalise une première coupe de l'extrémité distale du fémur 100 en 25 s'aidant de la surface 141 du premier guide de coupe 100, qui sert de plan de coupe, afin d'obtenir une surface plane 150 sur l'extrémité distale du fémur 100. Ladite surface plane 150 est destinée à s'étendre sensiblement en regard de l'extrémité proximale du tibia associé à l'extrémité 30 distale 100 du fémur lorsque le genou associé est en position d'extension. Une fois la coupe réalisée, on retire le premier guide de coupe 140 puis la première broche 131 et la deuxième broche 132. En référence à la figure 6, le deuxième élément de guidage 112 est alors agencé sur l'extrémité distale du fémur 100. Selon l'invention, le deuxième élément de guidage 112 est conformé pour venir reposer contre la surface plane 150 de l'extrémité distale du fémur. Le positionnement du deuxième élément de guidage 112 est ainsi conditionné par le positionnement du premier élément de guidage 111 de sorte que le guide de forage selon l'invention permette de disposer très précisément les différentes broches sur l'extrémité distale du fémur 100. Le deuxième élément de guidage 112 comporte ici une face plane 151 destinée à venir reposer contre ladite surface plane 150, le troisième canon de perçage 123 et le quatrième canon de perçage 124 s'étendant sur une face opposée à ladite face plane 151. Puis on fore le troisième orifice et le quatrième orifice en introduisant un outil de forage dans respectivement le troisième canon de perçage 123 et le quatrième canon de perçage 124 comme symbolisé par les flèches en pointillés. Les deux canons de perçage 123, 124 permettent de réaliser très facilement le troisième orifice et le quatrième orifice propres au patient. En référence à la figure 7, on 25 troisième broche 133 dans le troisième introduit alors une canon de perçage 123 à des emplacements particuliers, afin d'insérer la troisième broche 133 dans le troisième orifice. De la même façon, on introduit une quatrième broche 134 dans le quatrième canon de perçage 124 afin d'insérer la quatrième broche 134 dans le quatrième 30 orifice. Les deux canons de perçage 123, 124 aident ainsi à agencer la troisième broche 133 et la quatrième broche 134 sur l'extrémité distale du fémur 100. De part le parallélisme entre les canons de perçage 123, 124, le troisième orifice et le quatrième orifice, et 35 par là la troisième broche 133 et la quatrième broche 134, sont parallèles. Grâce au deuxième élément de guidage 112, la troisième broche 133 et la quatrième broche 134 sont disposées très précisément sur l'extrémité distale du fémur 100. De la même façon que précédemment, une fois la troisième 133 et la quatrième broche 134 insérées dans leur orifice respectif, le deuxième élément de guidage 112 est retiré. Un deuxième guide de coupe est alors positionné sur l'extrémité distale du fémur 100 grâce à la troisième broche 133 et à la quatrième broche 134. De façon privilégiée, le deuxième élément de guidage 112 est conformé pour que la troisième broche 133 et la quatrième broche 134 soient disposées sur l'extrémité distale du fémur 100 afin que le deuxième guide de coupe soit du type guide de coupe 4 en 1. Le deuxième guide de coupe est ainsi conformé pour réaliser quatre coupes de l'extrémité distale du fémur 100. L'extrémité distale du fémur 100 présente alors quatre autres surfaces planes s'étendant transversalement à la surface plane 150 créée à l'aide du premier guide de coupe 140. Une fois la coupe réalisée, on retire le deuxième guide de coupe puis la troisième broche 133 et la quatrième broche 134. L'extrémité distale du fémur 100 est alors préparée à la pose de la partie fémorale de prothèse de genou. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à la mise en oeuvre décrite et on peut y apporter des variantes sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien qu'ici le guide de forage permette de disposer quatre broches sur l'extrémité distale du fémur, le guide de forage pourra permettre de positionner un nombre différent de broches. Bien qu'ici le deuxième élément de guidage 112 soit 35 conformé pour venir reposer contre la surface plane 150 créée à partir du premier guide de coupe 140 qui est un guide de coupe fémorale distale, le deuxième élément de guidage 112 pourra être conformé pour venir reposer contre une surface coupée du fémur suite à une coupe réalisée à 5 l'aide de n'importe quel type de premier guide de coupe. Par exemple, dans le cas où le premier guide de coupe est un guide de coupe de type 4 en 1, le deuxième élément de guidage 112 sera conformé pour venir reposer contre au moins l'une des quatre surface coupées du fémur par le 10 guide de coupe 4 en 1. Bien qu'ici les orifices soient destinés à recevoir des broches, les orifices pourront être destinés à recevoir d'autres organes de positionnement comme par exemple des clous, des vis, des tiges filetées ... Par organe de 15 positionnement, on entendra tout moyen permettant le maintien d'un guide ou similaire sur un os. REVENDICATIONS1. Guide de forage pour forer dans l'extrémité distale d'un fémur (100) au moins un premier orifice, un deuxième orifice parallèle au premier orifice, un troisième orifice non parallèle au premier orifice et un quatrième orifice parallèle au troisième orifice, chaque orifice étant destiné à recevoir un organe de positionnement (131, 132, 133, 134), les organes de positionnement (131, 132) associés au premier orifice et au deuxième orifice étant destinés à positionner un premier guide de coupe de l'extrémité distale du fémur (140) et les organes de positionnement (133, 134) associés au troisième orifice et au quatrième orifice étant destinés à positionner un deuxième guide de coupe de l'extrémité distale du fémur, caractérisé en ce que le guide de forage comporte au moins des premier et deuxième (111, 112) éléments de guidage distincts formant un guide de forage respectivement pour le premier et le deuxième orifices, et pour le troisième et le quatrième orifices, le deuxième élément de guidage (112) étant conformé pour venir reposer contre une surface coupée du fémur (150) suite à une coupe réalisée à l'aide du premier guide de coupe (140) positionné sur les deux organes de positionnement (131, 132) qui ont été insérés dans le premier orifice et dans le deuxième orifice forés dans le fémur au moyen du premier élément de guidage (111). 2. Guide de forage selon la revendication 1, dans lequel le premier élément de guidage (111) et le deuxième élément de guidage (112) comportent chacun au moins deux 30 canons de perçage (121, 122, 123, 124) s'étendant selon des directions parallèles entre elles pour guider le forage des orifices associés.