Brevet FR2986614A1 — publié le 20130809

B11-4209FR 1 Procédé de détermination d'un itinéraire pour un véhicule automobile, et dispositif correspondant La présente invention concerne un procédé, et le dispositif correspondant, de détermination d'un itinéraire pour effectuer un trajet avec un véhicule automobile à moteur à combustion interne. Plus particulièrement, la présente invention concerne la détermination d'un itinéraire permettant de limiter la consommation énergétique du véhicule automobile sur un trajet déterminé, en fonction notamment du type de comportement de conduite du conducteur. Il est connu d'équiper des véhicules, notamment automobiles, avec des dispositifs de navigation et de guidage permettant d'aider le conducteur à effectuer un trajet entre un point de départ et un point d'arrivée. De tels dispositifs, couramment appelés « GPS », permettent de déterminer le trajet le plus court ou le plus rapide pour aller du point de départ au point d'arrivée. Par ailleurs, de tels dispositifs peuvent également comprendre des informations supplémentaires, telles que la pente de la route ou la présence de feux tricolores, ou bien accéder à des bases de données comprenant par exemple des données de circulation ou de trafic, afin d'améliorer la détermination du trajet notamment en terme de durée. Il est également connu d'équiper un véhicule avec un calculateur capable d'analyser et de gérer en continu le comportement moteur en fonction de la demande du conducteur. Un tel calculateur permet de connaitre le point de fonctionnement du moteur en continu, et du véhicule en général, et d'accéder ainsi à des caractéristiques propres au véhicule, en fonction du type de comportement de conduite du conducteur. Cependant, les dispositifs de navigation et de guidage sont généralement indépendants du véhicule et ne permettent pas d'accéder aux informations propres au véhicule conduit par le conducteur. En particulier, la détermination du trajet se fait de manière indépendante du véhicule ou du style de conduite du conducteur. Les données fournies par les GPS et par les calculateurs sont ainsi traitées et analysées de manière indépendante, pour des utilisations distinctes : l'itinéraire d'une part, et le contrôle moteur d'autre part. Les documents US 2009/198391, US2009/063045 concernent des dispositifs utilisant des systèmes de navigation et de guidage, afin de limiter la consommation énergétique : le trajet déterminé par le système de navigation et de guidage est déterminé notamment en fonction du trafic, de la signalisation, ... Les documents W02006/130146, FR2881545, EP 1 129 892 et JP2008/101977 concernent des dispositifs utilisant des données véhicules pour choisir le trajet à considérer, notamment en fonction de données mémorisées relatives aux derniers trajets effectués avec le véhicule ou de trajets prédéterminés. Cependant, aucun des documents cités ne permet de limiter la consommation énergétique et de s'adapter au conducteur. En particulier, les trajets déterminés par les dispositifs de l'art antérieur sont soit insuffisamment efficaces, soit insuffisamment souples pour laisser un choix de comportement de conduite au conducteur du véhicule. La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes techniques énoncés précédemment. En particulier l'invention a pour objet un procédé permettant de réduire l'émission de gaz polluants et/ou de réduire la consommation énergétique, en s'adaptant au comportement du conducteur. Selon un aspect, il est proposé un procédé de détermination d'un itinéraire pour effectuer un trajet avec un véhicule automobile à moteur à combustion interne, comprenant : a) une étape de saisie d'un point de départ et/ou d'un point d'arrivée définissant ledit trajet, b) une étape de détermination de différents itinéraires pour effectuer ledit trajet, c) une étape d'association d'un tracé de vitesse par itinéraire selon, par exemple, la vitesse maximale autorisée et/ou le comportement du conducteur sur des trajets antérieurs, d) une étape de sélection d'une cartographie correspondant à un type de comportement de conduite, e) une étape de calcul, à partir de ladite cartographie et du tracé de vitesse des itinéraires, de la consommation énergétique ou des émissions polluantes par itinéraire, et f) une étape de mémorisation de l'itinéraire présentant la consommation énergétique la plus faible ou les émissions polluantes les plus faibles. Les cartographies mémorisées peuvent correspondre aux cartographies de la consommation énergétique ou des émissions polluantes du moteur en fonction de la vitesse. Ainsi, l'invention permet de considérer plusieurs itinéraires entre le point de départ et d'arrivée considérés, et de déterminer la consommation énergétique ou les émissions polluantes pour chacun de ces itinéraires en tenant compte du comportement du conducteur. Le procédé permet ainsi au conducteur de choisir le type de conduite qu'il envisage pour son trajet tout en gardant une consommation énergétique faible ou une trace écologique limitée. Le procédé permet ainsi d'être plus souple pour le conducteur qui a la possibilité de choisir son type de conduite ou d'itinéraire, et de limiter également la consommation énergétique ou les émissions polluantes du véhicule en prévoyant des itinéraires optimisés. L'invention permet au conducteur de prévoir son trajet en limitant sa consommation énergétique ou ses émissions polluantes, tout en autorisant le même agrément de conduite. Préférentiellement, le procédé comprend également une étape d'indication au conducteur de l'itinéraire à suivre et de la vitesse déterminée à l'étape d'association, pour l'itinéraire choisi. Le procédé permet ainsi d'assister le conducteur dans sa conduite du véhicule afin qu'il conduise de manière à limiter la consommation énergétique ou les émissions polluantes. Cette assistance tient compte du comportement routier choisi par le conducteur, mais également de l'itinéraire calculé afin d'anticiper par exemple des changements de limites de vitesse ou de signalisation. Préférentiellement, l'étape de calcul prend également en compte des paramètres liés au véhicule et/ou aux conditions extérieures, tels que la masse du véhicule ou la température extérieure. Le procédé permet alors d'affiner l'analyse du trajet en prenant en compte également des paramètres du véhicule influençant le comportement et la consommation du véhicule. Préférentiellement, pendant l'étape d'association, on associe également un tracé de couple à fournir par le moteur par itinéraire selon, par exemple, la pente de la route et/ou la masse du véhicule. Ainsi, grâce aux données relatives aux caractéristiques de la route, le procédé peut également tenir compte du couple à fournir par le moteur pour atteindre une vitesse donnée, en fonction de la masse du véhicule par exemple. De même, les cartographies mémorisées peuvent correspondre aux cartographies de la consommation énergétique ou des émissions polluantes du moteur en fonction de la vitesse et du couple du véhicule. Il est alors possible d'affiner la consommation énergétique ou les émissions polluantes, et de proposer par exemple au conducteur un itinéraire moins vallonné mais plus long pour limiter sa consommation énergétique ou ses émissions polluantes. Préférentiellement, l'étape de sélection comprend la détermination du type de comportement de conduite du conducteur par mémorisation, par exemple, de l'historique de la commande de la pédale d'accélérateur, et la sélection, parmi les cartographies, de celle correspondant au type de comportement de conduite déterminée. Le type de comportement de conduite peut alternativement être sélectionné par le conducteur lui-même, parmi les différents types proposés. L'invention concerne également, selon un autre aspect, un dispositif de détermination d'un itinéraire pour effectuer un trajet avec un véhicule automobile à moteur à combustion interne, comprenant : - un moyen de saisie d'un point de départ et/ou d'un point d'arrivée définissant ledit trajet, - un moyen de détermination de différents itinéraires pour effectuer ledit trajet, - un moyen d'association d'un tracé de vitesse par itinéraire selon, par exemple, la vitesse maximale autorisée et/ou le comportement du conducteur sur des trajets antérieurs, - un moyen de sélection d'une cartographie correspondant à un type de comportement de conduite, - un moyen de calcul, à partir de ladite cartographie et du tracé de vitesse des itinéraires, de la consommation énergétique ou des émissions polluantes par itinéraire, et - un moyen de mémorisation de l'itinéraire présentant la consommation énergétique la plus faible ou les émissions polluantes les plus faibles. Préférentiellement, le dispositif comprend également un moyen de navigation apte à indiquer au conducteur l'itinéraire à suivre et la vitesse déterminée par le moyen d'association pour l'itinéraire choisi. Préférentiellement, le moyen d'association est également apte à associer un tracé de couple à fournir par le moteur par itinéraire, selon, par exemple, la pente de la route et/ou la masse du véhicule. De plus, les cartographies mémorisées peuvent correspondre aux cartographies de la consommation énergétique ou des émissions polluantes du moteur en fonction de la vitesse et du couple du véhicule. Le dispositif peut comprendre également un moyen d'apprentissage du type de comportement de conduite du conducteur, utilisant, par exemple, l'historique de la commande de la pédale d'accélérateur ou l'historique des trajets suivis et/ou choisis par le conducteur, et le moyen de sélection peut être apte à sélectionner la cartographie correspondante. D' autres avantages et caractéristiques de l' invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 représente, de manière schématique, un dispositif selon l'invention ; et la figure 2 représente de manière schématique, les différentes étapes du procédé. La figure 1 représente de manière schématique, un dispositif 1 de détermination d'un itinéraire pour effectuer un trajet avec un véhicule automobile à moteur à combustion. Le dispositif 1 comprend un moyen de saisie 2 d'un point de départ et/ou d'un point d'arrivée, le point d'entrée et le point de sortie définissant un trajet à effectuer. Le moyen de saisie 2 peut faire partie d'un moyen de navigation et de guidage apte à déterminer, par géolocalisation, le point d'entrée et comportant une interface de saisie du point d'arrivée. Le dispositif 1 comprend également un moyen de détermination 3. Le moyen de détermination 3 reçoit en entrée les points d'entrée et d'arrivée fournis par le moyen de saisie 2 et est apte à déterminer différents itinéraires reliant le point de départ et le point d'arrivée fournis par le moyen de saisie 2. Les différents itinéraires ainsi envisagés par le moyen de détermination 3 sont alors transmis à un moyen d'association 4 d'un tracé de vitesse par itinéraire. Le moyen d' association 4 permet d' associer aux différentes sections des itinéraires déterminés par le moyen de détermination 3, une vitesse de conduite, par exemple la vitesse maximale ou la vitesse moyenne du conducteur. Le moyen d'association 4 peut ainsi être un moyen de mémorisation associé au moyen de détermination 3, ou un moyen de communication avec une base de données extérieure répertoriant les différentes vitesses maximales par exemple. Le moyen d'association 4 fournit alors les différents tracés de vitesse correspondant aux différents itinéraires déterminés par le moyen de détermination 3 à un moyen de calcul 5. Ces informations forment un ensemble d'informations liées au trajet à parcourir par le véhicule. Le moyen d'association 4 peut également permettre d'associer aux différentes sections des itinéraires déterminés par le moyen de détermination 3, une pente ou dénivelé de la route. Le moyen d'association 4 peut ainsi être un moyen de mémorisation associé au moyen de détermination 3, ou un moyen de communication avec une base de données extérieure répertoriant les différents pentes/dénivelés de routes. Le moyen d'association 4 fournit alors les différents tracés de vitesse et de pente correspondant aux différents itinéraires déterminés par le moyen de détermination 3 à un moyen de calcul 5. Le dispositif 1 comprend également un moyen de sélection 6, parmi plusieurs cartographies, d'une cartographie correspondant à un type de comportement de conduite. Les cartographies permettent de déterminer par exemple la consommation énergétique ou les émissions polluantes du moteur en fonction de la vitesse du véhicule (régime) et éventuellement du couple à fournir par le moteur (charge). Les cartographies correspondent à la consommation énergétique ou aux émissions polluantes du moteur selon le comportement de conduite du conducteur : selon le type de conduite, le point de fonctionnement du moteur (régime, charge) est situé dans une zone déterminée et correspond à une certaine consommation énergétique ou à des émissions polluantes fournies par la cartographie correspondante. Ainsi, à chaque type de comportement de conduite est associée une cartographie donnée. Selon le type de comportement de conduite envisagé, le fonctionnement du moteur va correspondre à un point de la cartographie considérée et va permettre de connaître la consommation énergétique ou les émissions polluantes du moteur. Par exemple, si le conducteur souhaite limiter sa consommation énergétique, le dispositif 1 va sélectionner, parmi les cartographies donnant la consommation énergétique du moteur en fonction de la vitesse, la cartographie correspondant au style de conduite du conducteur : l'estimation de la consommation énergétique est ainsi plus précise. Le moyen de sélection 6 peut comprendre une interface d'entrée permettant au conducteur de sélectionner le type de comportement de conduite voulue. Alternativement, le moyen de sélection 6 peut comprendre un moyen d'apprentissage du type de comportement de conduite utilisant, par exemple, l'historique de la commande de pédale ou l'historique des trajets effectués par le conducteur pour sélectionner un type de comportement de conduite. La cartographie énergétique du moteur est alors transmise au moyen de calcul 5. Le moyen de calcul 5 permet de déterminer les différentes consommations énergétiques ou émissions polluantes pour les différents itinéraires considérés par le moyen de détermination 3, à partir des données fournies par le moyen d'association 4 et de la cartographie sélectionnée par le moyen de sélection 6. Par ailleurs, le moyen de calcul 5 peut également utiliser d'autres paramètres tels que la température extérieure ou la masse du véhicule (fournies par des capteurs du véhicule), ou bien encore des données constructeur (telles que la résistance à l'air du véhicule, la résistance au roulement) afin d'affiner l'estimation de la consommation énergétique ou des émissions polluantes. En particulier, la détermination de la consommation énergétique ou des émissions polluantes peut comprendre le calcul du travail à fournir par le moteur pour déplacer la masse du véhicule à une vitesse donnée, pour une pente donnée et en tenant compte de la résistance à l'air. Le moyen de calcul 5 peut ainsi évaluer le couple et la vitesse à fournir par le moteur tout au long d'un itinéraire donné, puis intégrer ces données dans la 20 cartographie sélectionnée pour déterminer la consommation énergétique ou les émissions polluantes du moteur sur ledit itinéraire. Le moyen de calcul 5 calcule ainsi la consommation énergétique ou les émissions polluantes du moteur selon le type de comportement de conduite sélectionné, pour les différents itinéraires 25 envisagés, puis mémorise l'itinéraire présentant la consommation énergétique la plus faible ou les émissions polluantes les plus faibles parmi les itinéraires envisagés. Le moyen de calcul 5 fournit, en sortie, l'itinéraire choisi, et le transmet par exemple à un moyen de navigation 7. Le moyen de calcul 5 peut également transmettre le tracé 30 des vitesses le long de l'itinéraire choisi, de manière à permettre au moyen de navigation 7 d'indiquer au conducteur la vitesse à suivre. Alternativement, le tracé des vitesses le long de l'itinéraire suivi peut être transmis à un régulateur et/ou limitateur de vitesse afin d'assister le conducteur dans sa conduite. Il s'agit alors d'une assistance au conducteur afin de lui indiquer le comportement à suivre pour obtenir la consommation énergétique ou les émissions polluantes calculées par le moyen de calcul 5. De même, le moyen de calcul 5 peut transmettre à l'unité de contrôle du véhicule, le tracé des valeurs de régime et de couple le long de l'itinéraire choisi, de manière à permettre d'anticiper les demandes de puissance ou de couple. La figure 2 représente de manière schématique, les différentes étapes du procédé. Selon le procédé, on saisit, lors d'une étape 8, un point de départ et/ou un point d'arrivée définissant un trajet, puis dans une étape 9, on détermine différents itinéraires reliant le point de départ et le point d'arrivée. Lors de l'étape 10 suivante, on associe un tracé de vitesse par itinéraire. On sélectionne, dans une étape 11, parmi plusieurs cartographies du moteur, celle correspondant à un type de comportement de conduite, et on calcule, dans une étape 12, la consommation énergétique ou les émissions polluantes du moteur pour les différents itinéraires déterminés à l'étape 9 en fonction de la vitesse. Alternativement, on peut également associer un tracé de la pente de la route par itinéraire dans l'étape 10 et déterminer la consommation énergétique ou les émissions polluantes lors de l'étape 12 en fonction du régime et/ou du couple du moteur. Puis, dans une étape 13, on mémorise l'itinéraire présentant la consommation énergétique la plus faible ou les émissions polluantes les plus faibles. Préférentiellement, lors d'une étape 14, on indique au conducteur l'itinéraire et la vitesse à suivre pour obtenir la consommation énergétique ou les émissions polluantes calculées précédemment. Ainsi, le procédé et le dispositif associé permettent d'obtenir une estimation plus fine de la consommation énergétique ou des émissions polluantes du véhicule, tout en permettant au conducteur de garder son agrément de conduite. En particulier, l'itinéraire prévu peut être optimisé pour être adapté au style de conduite du conducteur, et ainsi limiter la consommation énergétique réelle ou les émissions polluantes réelles, même si celles-ci restent supérieures à la valeur théorique la plus faible. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'un itinéraire pour effectuer un trajet avec un véhicule automobile à moteur à combustion interne, comprenant : a) une étape de saisie (8) d'un point de départ et d'un point d'arrivée définissant ledit trajet, b) une étape de détermination (9) de différents itinéraires pour effectuer ledit trajet, c) une étape d'association (10) d'un tracé de vitesse par itinéraire selon la vitesse maximale autorisée et/ou le comportement du conducteur sur des trajets antérieurs, d) une étape de sélection (11) d'une cartographie correspondant à un type de comportement de conduite, e) une étape de calcul (12), à partir de ladite cartographie et du tracé de vitesse des itinéraires, de la consommation énergétique ou des émissions polluantes par itinéraire, et f) une étape de mémorisation (13) de l'itinéraire présentant la consommation énergétique la plus faible ou les émissions polluantes les plus faibles. 2. Procédé selon la revendication 1 comprenant également une étape d'indication au conducteur (14) de l'itinéraire à suivre et de la vitesse déterminée à l'étape d'association) pour l'itinéraire choisi. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel, pendant l'étape d'association, on associe également un tracé de couple à fournir par le moteur par itinéraire selon la pente de la route et/ou la masse du véhicule. 4. Procédé selon la revendication précédente dans lequel les cartographies mémorisées correspondent aux cartographies de la consommation énergétique ou des émissions polluantes du moteur en fonction de la vitesse et du couple du véhicule. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'étape 12) prend également en compte des paramètres liés au véhicule et/ou aux conditions extérieures. 6. Dispositif (1) de détermination d'un itinéraire pour effectuer un trajet avec un véhicule automobile à moteur à combustion interne, comprenant : - un moyen de saisie (2) d'un point de départ et d'un point d'arrivée définissant ledit trajet, - un moyen de détermination (3) de différents itinéraires pour effectuer ledit trajet, - un moyen d'association (4) d'un tracé de vitesse par itinéraire selon, par exemple, la vitesse maximale autorisée et/ou le comportement du conducteur sur des trajets antérieurs, - un moyen de sélection (6) d'une cartographie correspondant à un type de comportement de conduite, - un moyen de calcul (5), à partir de ladite cartographie et du tracé de vitesse des itinéraires, de la consommation énergétique ou des émissions polluantes par itinéraire, et - un moyen de mémorisation de l'itinéraire présentant la consommation énergétique la plus faible ou les émissions polluantes les plus faibles. 7. Dispositif (1) selon la revendication précédente comprenant également un moyen de navigation (7) apte à indiquer au conducteur l'itinéraire à suivre et la vitesse déterminée par le moyen d'association (4) pour l'itinéraire choisi. 8. Dispositif (1) selon la revendication 6 ou 7 dans lequel le moyen d'association (4) est également apte à associer un tracé de couple à fournir par le moteur par itinéraire, selon, par exemple, la pente de la route et/ou la masse du véhicule. 9. Dispositif (1) selon la revendication précédente dans lequel les cartographies mémorisées correspondent aux cartographies de la consommation énergétique ou des émissions polluantes du moteur en fonction de la vitesse et du couple du véhicule.