Brevet FR2997679A1 — publié le 20140509

L'invention concerne un dispositif pour le verrouillage et la recharge d'un cycle, notamment à assistance électrique. L'invention est plus particulièrement adaptée à un vélo à assistance électrique, ou V.A.E., destiné à une utilisation urbaine, mais est également adaptée ou adaptable à tout type de cycle tel qu'un vélo tout terrain, un tricycle, une trottinette ou un gyropode, que ceux-ci soient à assistance électrique ou non. L'invention concerne également un tel cycle équipé du dispositif objet de l'invention, ainsi qu'un système pour la mise en oeuvre de ce dispositif selon différents modèles économiques. Finalement l'invention concerne également un ensemble préconstitué, ou kit, pour adapter un cycle existant à l'utilisation du système objet de l'invention. Selon l'art antérieur, décrit par exemple dans le document EP 1 820 721 un dispositif de location en libre-service d'une bicyclette comprend une borne fixe comportant des moyens de verrouillage et de lecture d'un identifiant de ladite bicyclette. Ladite borne fixe est connectée à un système informatique de facturation et de gestion du parc des bicyclettes ainsi mises en location. Selon cet art antérieur, la bicyclette proposée à la location en libre-service est pourvue d'un dispositif de verrouillage apte à coopérer avec la borne fixe et des moyens identifiants, par exemple sous la forme d'une puce d'identification par radio fréquence ou « tag RFI D ». Ce dispositif de l'art antérieur n'est pas adapté à un V.A.E. et n'assure pas la fonction de recharge de ce type de bicyclette. Ledit dispositif utilise des bicyclettes dédiées dont le système de verrouillage/communication est fixé sur un tube du cadre, en particulier le tube oblique, c'est-à-dire le tube s'étendant entre le tube de direction et le tube recevant le boîtier de pédalier. Le document EP 0 902 523 décrit un dispositif de verrouillage de d'une bicyclette à assistance électrique et de recharge par induction de sa batterie. Ce dispositif de l'art antérieur comprend une borne comportant des moyens aptes à coopérer avec des moyens placés sur la bicyclette sur une béquille, ou dans le moyeu de la roue avant ou de la roue arrière, ou dans une pédale, de sorte à réaliser la recharge de la batterie et le verrouillage de la bicyclette par la coopération de cet ensemble de moyens. Ce dispositif de l'art antérieur nécessite un positionnement précis, l'un par rapport à l'autre, des enroulements primaires et secondaires placés respectivement sur la borne et sur la bicyclette pour assurer un transfert efficace d'énergie entre les deux enroulements 2 9 9 76 79 2 et réaliser la recharge. Pour être efficace dans toutes ses fonctions, ce dispositif de l'art antérieur nécessite l'utilisation d'une bicyclette spécifique, l'installation dans le moyeu d'une roue rend complexe le remplacement de celle-ci, en cas de crevaison par exemple, d'où la préférence de l'installation dans la roue arrière de la bicyclette, 5 laquelle comprend déjà un moyeu spécifique du fait de la présence du dispositif d'assistance. Ce positionnement dans la roue arrière rend malaisée l'installation de ladite bicyclette dans la borne de recharge/verrouillage. Le document FR 2 956 375 décrit un ensemble de verrouillage d'une bicyclette et de recharge de sa batterie dans le cas d'un V.A.E., lequel ensemble comprend un 10 dispositif fixé à la potence de ladite bicyclette. La borne comporte des contacts électriques qui, entrant en contact avec le dispositif de verrouillage, permettent de recharger la batterie du V.A.E. Ainsi, selon cet art antérieur, le dispositif est adaptable à tout type de bicyclette, mais, tel qu'il est placé, ledit dispositif tourne à avec le guidon et doit être connecté à la batterie par des fils présentant une surlongueur suffisante 15 pour ne pas gêner le débattement de la direction, lesquels fils pendent à l'extérieur du cadre et sont sujets à des dégradations et des actes de vandalisme. De plus, l'installation du dispositif sur la potence impose de régler la hauteur dudit dispositif à chaque réglage de la hauteur de cintre. Ces dispositifs de l'art antérieur utilisent des moyens de verrouillage comprenant 20 une gâche liée à la borne fixe et qui, lors du verrouillage, est introduite dans un alésage ou une lumière de l'ensemble de verrouillage porté par la bicyclette. Ce mode de réalisation implique un positionnement relatif précis des ensembles de verrouillages de la borne et du cycle. Ce positionnement peut, selon les circonstances, être délicat à obtenir, la lumière et la gâche n'étant pas visibles de l'utilisateur lors du positionnement 25 de la bicyclette dans la borne. Bien que selon ces différents modes de réalisation, la borne comprend des surfaces de guidage pour faciliter le positionnement relatif des moyens fixés à la bicyclette par rapport aux moyens de verrouillage compris dans la borne, ces moyens de guidage agissent sur des surfaces différentes de celles qui assurent le verrouillage et ne peuvent assurer qu'une aide partielle au positionnement 30 sous peine de rendre le système hyperstatique. L'invention vise à résoudre les inconvénients de l'art antérieur et concerne à cette fin, un dispositif pour le verrouillage d'un cycle lequel dispositif comprend : a. un verrou cylindrique épaulé, comportant une tige liée à une extrémité axiale à des moyens aptes à être fixés à un cycle, et connectée à son autre extrémité à une tête, d'encombrement radial plus important, laquelle tête s'étend axialement entre une surface en épaulement par rapport à la tige et une surface d'extrémité ; b. une borne réceptrice comportant des moyens de positionnement relatif et de rétention du dit verrou, lesquels moyens comprennent : bi. des moyens de positionnement et de rétention axiaux agissant sur la surface en épaulement et la surface d'extrémité de la tête ; bii, des moyens de positionnement et de rétention radiaux agissant sur une surface cylindrique radiale du verrou ; biii. des moyens de guidage pour l'insertion du verrou dans la borne, lesquels moyens de guidage comprennent des moyens formant appui sur l'une des surfaces du verrou opposée à un moyen de positionnement et de rétention. Ainsi, le verrou est mis et maintenu en position dans la borne sans introduction d'un doigt dans une lumière et ainsi sans les inconvénients de l'art antérieur. La mise et le maintien en position du verrou dans la borne sont réalisés par les plus grandes surfaces dudit verrou ce qui facilite les positionnements relatifs et les rend plus tolérants aux écarts. Le positionnement du verrou dans la borne étant réalisé par des surfaces externes, ladite borne comprend des moyens de guidage apte à guider directement ces surfaces. Dans tout le texte le terme « cycle » désigne un moyen de transport à roue, dont le pilotage est réalisé par des moyens comprenant cintre lié à un tube, dit de direction, lequel cintre n'est pas protégé par une carrosserie et pouvant être fixe ou mobile par rapport audit tube direction. Cette définition englobe, notamment, les vélos, les cyclomoteurs, les triporteurs, les trottinettes, les gyropodes, les tricycles, et les monocycles, le tube de direction de ces derniers étant confondu avec le tube de selle. Cette définition englobe les cycles à propulsion humaine, à propulsion motorisée et à propulsion assistée, quels que soient le mode de propulsion et la nature de l'énergie utilisée. Dans tout le texte, le terme « potence » désigne une tige liant le cintre du cycle au tube de direction. Dans tout le texte, le terme « cadre » désigne la structure du cycle, fixe par rapport aux roues dudit cycle. Dans tout le texte, le verbe « lier », ses substantifs et le terme « liaison » 5 désignent une relation mécanique entre deux éléments qui fait dépendre un degré de liberté d'un des éléments du positionnement de l'autre élément. Le verbe « fixer » désigne la réalisation d'une liaison complète ente deux éléments mécaniques. L'invention peut être mise en oeuvre selon les modes de réalisation avantageux exposés ci-après, lesquels peuvent être considérés individuellement ou selon toute 10 combinaison techniquement opérante. Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif objet de l'invention, la tête du verrou comporte un enroulement électrique et les moyens de positionnement axiaux de la borne comportent un enroulement électrique connecté à une source de courant alternatif, apte à générer un courant induit dans l'enroulement de la tête du verrou. 15 Ainsi, le verrou est utilisé pour la recharge d'une batterie, le transfert d'énergie par induction permet d'éviter l'utilisation de contacts électriques, sensibles aux souillures et à l'oxydation et la disposition de l'enroulement primaire dans les moyens de positionnement du verrou permet d'assurer un positionnement relatif optimal des deux enroulements, garant d'un bon rendement dans le transfert d'énergie. 20 Avantageusement, les moyens de guidage forment un appui sur la surface d'extrémité de la tête du verrou. L'utilisation de cette surface, la plus étendue du verrou assure un guidage efficace et aisé, selon au moins trois degrés de liberté, du verrou dans la borne. Avantageusement, les moyens de positionnement et de rétention radiaux agissent 25 sur la tige du verrou. Ainsi, la répartition des moyens de positionnement sur les surfaces fonctionnelles du verrou permet de simplifier les moyens de positionnement et de rétention de la borne sans introduire d'hyperstatisme. L'invention concerne également un cycle, notamment à assistance électrique, comportant un verrou cylindrique épaulé, ledit verrou comportant une tige liée à l'une 30 de ses extrémités au tube de direction dudit cycle, laquelle tige est connectée à son autre extrémité à une tête, d'encombrement radial plus important, laquelle tête s'étend axialement entre une surface en épaulement par rapport à la tige et une surface d'extrémité. Ainsi, le positionnement du verrou sur le tube de direction, à proximité du cintre, facilite la manipulation dudit cycle relativement à la borne. La hauteur du verrou n'est pas modifiée par le réglage de la hauteur de cintre, de plus cette hauteur est facilement adaptable à la hauteur d'une borne réceptrice en faisant pivoter le cadre du cycle par rapport à l'un des moyeux dudit cycle. Avantageusement, la tête du verrou comporte un enroulement électrique lequel enroulement est connecté électriquement à une batterie portée par le cycle. Ainsi, la batterie du cycle peut être rechargée lors de l'introduction du verrou dans la borne. Avantageusement, la tige du verrou est creuse et la connexion électrique entre 10 l'enroulement de la tête de verrou et la batterie est réalisée à l'intérieur des tubes du cadre du cycle. Ainsi, aucun fil électrique n'est visible à l'extérieur du cadre, lesquels fils sont protégés des dégradations. Selon un mode de réalisation avantageux dans lequel cycle comporte une fourche comportant un pivot guidé dans le tube de direction par un jeu de direction, le cycle 15 objet de l'invention comprend un fourreau entre le pivot de fourche et le tube de direction, solidaire dudit tube de direction et apte à éviter toute interférence entre les connexions électriques reliant le verrou à la batterie et ledit pivot de fourche. Ainsi, les fils de connexion électrique entre le boîtier électronique et la batterie du cycle ne peuvent pas entrer en contact avec le pivot de la fourche lequel pivot traverse le 20 fourreau. Cette configuration limite considérablement les risques d'usure desdits fils et par suite les aléas de fonctionnement du cycle objet de l'invention. L'invention concerne également un ensemble préconstitué, ou kit, comprenant : i. un verrou cylindrique épaulé, comportant une tige connectée à une extrémité à une tête, d'encombrement radial plus important, 25 laquelle tête s'étend axialement entre une surface en épaulement par rapport à la tige et une surface d'extrémité ; ii. des moyens d'assemblage pour fixer ledit verrou au cadre d'un cycle. Ce kit permet de transformer tout cycle existant en un cycle portant les 30 caractéristiques du cycle objet de l'invention. Avantageusement, les moyens d'assemblage comprennent deux demi-fourreaux adaptés au tube de direction dudit cycle. Ce mode de réalisation permet de localiser le verrou sur la partie du cycle la plus facilement ajustable à la hauteur d'une borne réceptrice. Selon un mode de réalisation du kit objet de l'invention, plus particulièrement adapté à un cycle à propulsion ou à assistance électrique comportant une fourche 5 guidée par un pivot dans le tube de direction, ledit kit comporte : iii. un fourreau apte à être interposé entre le pivot de fourche et le tube de direction. Ainsi, les fils de connexion entre le verrou et la batterie et entre le verrou et un boîtier électronique de contrôle sont avantageusement passés à l'intérieur des tubes 10 constituant le cadre, sans risque d'interférence avec ledit pivot. L'invention concerne également, un système pour la mise à disposition d'un emplacement de garage pour un cycle selon l'invention ou équipé d'un kit selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend : u. une borne réceptrice comportant des moyens de positionnement 15 relatif et de rétention du verrou dudit cycle ; y. des moyens d'identification de l'utilisateur et des moyens de lecture desdits moyens d'identification ; x. un dispositif de contrôle et de commande comportant une horloge et apte à détecter le verrouillage d'un verrou dans ladite borne et 20 d'associer une identification à cet événement. Ainsi le système objet de l'invention est apte à décompter et par suite à facturer un temps de présence, verrouillé, d'un cycle déterminé, identifié par son utilisateur dans la borne dudit système. Selon un mode de réalisation du système objet de l'invention, la borne comprend 25 un enroulement électrique connecté à une source de courant alternatif, apte à générer un courant induit dans un enroulement du verrou d'un cycle objet de l'invention selon l'un de ses modes de réalisation de l'invention, ledit système comprenant : y. des moyens aptes à chronométrer le temps de transfert d'énergie électrique entre la borne et le cycle. 30 Ainsi, en présence d'un cycle nécessitant un rechargement le système objet de l'invention est apte à mesurer et à facturer le service de recharge offert. Avantageusement, le système objet de l'invention comprend des moyens d'identification portés par le verrou du cycle et la borne comprend : z. des moyens aptes à lire l'identifiant du verrou lors du verrouillage de celui-ci dans la borne. Ainsi le système objet de l'invention est apte à reconnaître un cycle particulier et 5 à lui affecter des prestations. Selon un exemple d'application, le système objet de l'invention est adapté à la location de vélo à assistance électrique. Selon un autre exemple d'application, le système objet de l'invention est adapté à la location d'un emplacement pour la recharge de la batterie d'un cycle à propulsion 10 ou à assistance électrique. Selon un autre exemple d'application, le système objet de l'invention est adapté à la location d'un emplacement de garage sécurisé pour un cycle. Les applications précédentes sont avantageusement combinées sur un même système ou sur différents systèmes répartis sur un territoire défini. 15 L'invention est exposée ci-après selon ses modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, et en référence aux figures 1 à 7, dans lesquelles : - la figure 1 montre selon une vue en perspective, une bicyclette selon un exemple de réalisation de l'invention avec une vue de détail en éclaté du verrou de cette bicyclette, figure 1B, un mode de réalisation du tube de direction de ladite 20 bicyclette selon une vue en éclaté et figure 1C un autre exemple de réalisation d'une bicyclette selon l'invention selon une vue en perspective ; - la figure 2 représente selon une vue en perspective un exemple de réalisation d'un système selon l'invention comportant une pluralité de bornes réceptrice ; - la figure 3 est une vue en perspective et de face d'une borne réceptrice selon un 25 exemple de réalisation du dispositif objet de l'invention ; - la figure 4 représente une borne réceptrice selon la même vue que la figure 3 mais partiellement démontée de sorte à en révéler le mécanisme interne ; - la figure 5 montre la borne réceptrice de la figure 4, partiellement démontée, selon une vue de profil ; 30 - la figure 6 représente selon une vue en perspective un autre mode de réalisation d'une borne réceptrice du dispositif objet de l'invention ; - et la figure 7 est une vue en perspective et en éclaté d'un exemple de réalisation 2 99 76 79 8 d'un kit selon l'invention. Figure 1, selon un exemple de cycle (100) objet de l'invention, ici une bicyclette, celui-ci comprend, fixé au tube de direction (160), un verrou (150) comportant une tige (151) et une tête (152) d'encombrement radial plus important. L'extrémité de ladite tête 5 comprend une surface (158) plane selon cet exemple de réalisation. Le tube de direction (160) est lié à la fourche (170) de ladite bicyclette par une liaison pivot, la potence, supportant le cintre étant fixée à la fourche à l'intérieur du tube de pivot. Selon cet exemple de réalisation, la tête (152) du verrou est centrée et fixée à la tige (151) qui est creuse. Ladite tête (152) protège un enroulement (153) représenté ici 10 schématiquement lequel enroulement est connecté électriquement à un boîtier (155) électronique également fixé au tube (160) de direction du cycle. Selon cet exemple de réalisation, les fils électriques (non représentés) de connexion émergent de la tête (152) par une lumière (154) débouchant à l'intérieur de la tige (151) et atteignent le boîtier (155) électronique par une lumière (165) pratiquée dans le tube (160) de 15 direction. D'autres fils électriques (non représentés) connectent ledit boîtier (155) électronique à la batterie (non représentée) du cycle en passant par une lumière (161) du tube de direction et l'intérieur des tubes du cadre. Ainsi, aucun fil électrique n'est visible et pendant à l'extérieur du cycle (100). Selon le mode de réalisation du cycle objet de l'invention, le boîtier électronique comprend des moyens pour la régulation de 20 la charge de la batterie ou des moyens de mémoire portant un identifiant lesquels moyens de mémoire sont connectés à la tête (152) du verrou pour permettre leur lecture par cette extrémité. Selon un exemple de réalisation, le boîtier électronique (155) comprend des moyens de géolocalisation. Figure 1B, selon un exemple de réalisation du tube de direction d'une bicyclette 25 selon l'invention, ledit tube est lié au pivot (171) de la fourche par un jeu de direction comportant 2 ensembles (167, 168) de roulements réalisant une liaison pivot entre ledit pivot (171) de fourche et le tube de direction (160). Ainsi, le pivot (171) de fourche tourne à l'intérieur du tube de direction (160). Afin d'éviter toute interférence entre les fils de connexion électrique passant l'intérieur du tube de direction, selon un exemple 30 de réalisation, le dispositif objet de l'invention comporte un fourreau (157) lequel fourreau est lié complètement au tube de direction, par exemple, par l'intermédiaire du jeu de direction (168) inférieur. Ce fourreau (157) est traversé par le pivot (171) de fourche. Ainsi, les fils de connexion cheminant à l'intérieur du tube de direction, entrent en contact avec ledit fourreau, fixe, et ne sont pas soumis au frottement avec le pivot (171) de fourche. Figure 1C, le positionnement du verrou sur le tube de direction permet de régler, en usine, de manière précise la hauteur h du verrou sur le cycle, ce réglage n'étant pas modifié par le réglage de la hauteur du cintre afin de l'adapter à l'utilisateur. Fixé au cadre, rigide, le réglage de la hauteur h n'évolue pas au cours de la vie cycle. Cependant, le verrou étant fixé sur le tube de direction, la hauteur h est facilement adaptée à la hauteur d'une borne réceptrice, soit en faisant pivoter la bicyclette par rapport à la roue arrière, en soulevant la roue avant par le cintre, de sorte à accroître la hauteur du verrou par rapport au sol, ou, en faisant pivoter la bicyclette autour du moyeu de la roue avant, en soulevant la roue arrière d'une main tout en maintenant le cintre de l'autre main de sorte à réduire la hauteur du verrou par rapport au sol. Ainsi, sur une bicyclette, où ce second mode opératoire est plus difficile de mise en oeuvre, le réglage de la hauteur h légèrement en dessous de la hauteur des bornes réceptrices est préférable. Pour un gyropode ou un monocycle, un réglage de la hauteur h légèrement au-dessus de la hauteur des bornes réceptrices est préférable. Figure 2, selon un exemple de réalisation d'un système (200) objet de l'invention, ledit système comprend un support (210) fixé par exemple à la chaussée, et portant une pluralité de bornes (250) réceptrices, chaque borne (250) étant apte à recevoir et à verrouiller en position le verrou d'un cycle selon l'invention. Le système objet de l'invention comprend des moyens informatiques (220) lesquels sont installés localement ou sont connectés au système par un réseau filaire ou par radio, et des moyens (230) par exemple sous la forme d'une borne électronique, également connectés aux moyens informatiques (220), pour lire un identifiant. L'identifiant comprend une identification de l'utilisateur du système (200) par exemple sous la forme d'une carte à puce ou d'un badge comportant un tag RFID, ou encore un identifiant du cycle verrouillé dans le système objet de l'invention, lequel identifiant du cycle est, par exemple, transmis par le verrou dudit cycle à la borne (250) réceptrice et envoyé à la borne électronique (230) comprenant les moyens de lecture de cet identifiant. Selon des exemples de réalisation, non limitatifs, les moyens d'identification du cycle compris dans le verrou consistent en un tag RFID, ou encore, lorsque ledit verrou comprend un enroulement pour la recharge, par induction, de la batterie du cycle, l'identification est réalisée par un signal spécifique transmis par les moyens d'induction, indépendamment ou en réponse au transfert d'énergie par induction. Selon un exemple de réalisation, également adapté au cas de la recharge de la batterie du cycle par induction, le boîtier électronique dudit cycle comprend des moyens pour analyser le taux de charge de la batterie et transmettre cette information à la borne électronique (230), laquelle borne comprend des algorithmes définissant des cycles de recharge adaptés à la nature de la batterie et à son niveau de charge. Selon un exemple de réalisation, la borne électronique (230) comprend des moyens pour décompter le temps de verrouillage du cycle, le temps de recharge dudit cycle ou la quantité d'énergie électrique reçue par le cycle au cours de la charge lorsqu'il est verrouillé dans une borne (250) réceptrice. Ces informations sont transmises aux moyens (220) informatiques où elles peuvent être traitées en vue, par exemple, d'une facturation à l'utilisateur ou encore en vue d'un suivi du cycle pour sa maintenance. Figure 3, selon un exemple de réalisation, la borne (250) réceptrice comprend un compartiment apte à enserrer la tête du verrou entre une surface d'appui (358) en vis-à-vis de la surface d'extrémité de ladite tête et une surface (359) en appui sur l'épaulement de ladite tête par rapport à la tige du verrou. Selon cet exemple de réalisation, la tige dudit verrou est guidée dans la borne (250) sur une arête (351), une fourchette (350), ici représentée en position déverrouillée, enserre ladite tige pour son verrouillage. Figure 4, selon un exemple de réalisation de la borne (250) réceptrice du dispositif objet de l'invention, les moyens de positionnement axiaux comprennent un élément (450) monté sur ressorts (451). Ainsi, ledit élément est apte à absorber des variations de d'épaisseur entre les têtes de verrou introduites dans la borne réceptrice. Avantageusement, l'élément (450) monté sur ressort comprend un enroulement (non représenté) lequel enroulement est connecté à une source de courant alternatif. Ledit enroulement constitue un enroulement primaire apte à induire un courant électrique dans l'enroulement placé dans la tête du verrou lorsque celle-ci en est pourvue. Ce courant induit est utilisé pour recharger la batterie du cycle connecté à la borne réceptrice. Ainsi la distance axiale séparant les deux enroulements ne dépend que du positionnement relatif desdits enroulements respectivement dans la tête du verrou et 2 9976 79 11 dans l'élément (450) de positionnement axial dudit verrou dans la borne réceptrice. Le positionnement axial vertical des enroulements est assuré, selon cet exemple de réalisation, par l'arête (351, figure 3) de guidage radial de la tige. Figure 5, selon un exemple de réalisation de la borne réceptrice, le 5 positionnement radial horizontal et le verrouillage du verrou dans ladite borne sont réalisés par des moyens comportant une fourchette (350) en liaison pivot par rapport à la borne. Ainsi, selon cet exemple de réalisation, en poussant le verrou dans la borne réceptrice au delà d'une position déterminée, la fourchette est mise en rotation et son extrémité progresse le long du profil (551) d'une gâche (550), en liaison pivot par 10 rapport à la borne, maintenue au contact de ladite fourchette par un ressort de traction (555). En pivotant, la fourchette tend un ressort (535) de rappel. Lorsque l'extrémité de la fourchette (350) passe le bossage (553) du profil de la gâche (550), le ressort (555) agissant sur ladite gâche entraîne la rotation celle-ci et, par suite, le blocage de la fourchette dans la position angulaire atteinte. Ainsi, le verrou est verrouillé dans la 15 borne (250). Cette position de verrouillage est détectée par la position de la gâche (550) au moyen d'un capteur (570). Dans cette position verrouillée, le verrou est parfaitement aligné, axialement et radialement avec l'élément (repère 450 figure 4) monté sur ressort de la borne réceptrice. Ainsi, lorsque le verrou comprend un enroulement électrique, les enroulements électriques de la borne et du verrou sont 20 positionnés de manière optimale l'un par rapport à l'autre, assurant un rendement optimal dans le transfert d'énergie électrique. Dans cette position verrouillée, le ressort (555) agissant sur la gâche et le ressort (535) agissant sur la fourchette sont tendus. Les positions verrouillées de la gâche et de la fourchette sont mécaniquement stables, de sorte que l'alimentation électrique de l'actionneur (560) n'est pas nécessaire pour 25 maintenir le verrouillage dans cette position. L'actionneur est utilisé pour libérer la gâche (550). Afin de déverrouiller le verrou, l'actionneur électrique (560) est actionné, et pousse sur l'ergot (552) inférieur de la gâche, entraînant une rotation de ladite gâche en sens inverse de la rotation induite par son ressort (550) de rappel. La fourchette (530) est libérée du bossage (553) et le ressort de rappel (535) de la fourchette 30 entraîne la rotation de celle-ci en sens inverse de la rotation lors du verrouillage. Aucun obstacle ne s'opposant à la rotation de la fourchette, l'utilisateur extrait facilement le cycle de la borne réceptrice aidé par le ressort de rappel (535) de la fourchette. Ainsi, la consommation électrique de l'actionneur (560) est réduite et limitée à l'impulsion de déverrouillage. Figure 6 selon un perfectionnement de la borne (650) réceptrice du dispositif objet de l'invention, la dite borne comprend une piste (659) sur laquelle la surface d'extrémité de la tête du verrou prend appui lors de l'introduction du dit verrou dans la borne (650) réceptrice. Le verrou étant positionné sur le tube de direction du cycle, l'utilisateur introduit simplement le verrou dans la borne (650) en manipulant le cycle par son cintre et en prenant appuis sur ladite piste (659). Figure 7, selon un exemple de réalisation d'un kit objet de l'invention, le verrou (750) est fixé au tube de direction par deux demi-fourreaux (761, 762) serrés par des vis (710) sur ledit tube de direction (non représenté). Ainsi, le verrou objet de l'invention est adaptable à tout cycle existant. Selon un mode de réalisation avantageux, adapté à un cycle à propulsion ou à assistance électrique comportant une fourche directionnelle, le kit (700) objet de l'invention comprend un fourreau (767) pour être placé à l'intérieur du tube de direction et protéger les fils de connexion du contact avec le pivot de la fourche. Ce mode de réalisation implique de percer le tube de direction pour permettre le passage desdits fils de connexion. La description ci-avant et les exemples de réalisation montrent que l'invention atteint les objectifs visés en particulier, l'invention permet une introduction facile et le verrouillage de tout type de cycle dans une borne réceptrice. Elle permet de transformer, au moyen d'un kit, tout type de cycle en un cycle apte à être introduit dans une borne réceptrice. Le même dispositif étant utilisé pour l'identification, le verrouillage et la recharge par induction, le système objet de l'invention est apte à être utilisé selon diverses fonctions qui peuvent être combinées. Ainsi, ledit système est apte, sur une même borne à recevoir un cycle équipé par son utilisateur au moyen d'un kit approprié pour le simple verrouillage de cycle à des fins antivol, et la même borne est apte à recevoir un V.A.E. en location libre service pour le rangement et la recharge de ce V.A.E. REVENDICATIONS1. Dispositif pour le verrouillage d'un cycle, caractérisé en ce qu'il comprend : a. un verrou (150) cylindrique épaulé, comportant une tige (151) liée à une extrémité axiale à des moyens aptes à être fixés à un cycle (200), laquelle tige est connectée à son autre extrémité à une tête (152), d'encombrement radial plus important, laquelle tête s'étend axialement entre une surface en épaulement par rapport à la tige et une surface (158) d'extrémité ; b. une borne (250, 650) réceptrice comportant des moyens (359, 659, 351) de positionnement relatif et de rétention dudit verrou, lesquels moyens comprennent : bi. des moyens (450, 359) de positionnement et de rétention axiaux agissant sur la surface en épaulement et la surface (158) d'extrémité de la tête (152) ; bii, des moyens de positionnement (351) et de rétention (350) radiaux agissant sur une surface cylindrique radiale du verrou ; biii. des moyens (351, 359, 659) de guidage pour l'insertion du verrou dans la borne, lesquels moyens de guidage comprennent des moyens (359, 659) formant appui sur l'une des surfaces du verrou, opposée à un moyen de positionnement et de rétention. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la tête (152) du verrou comporte un enroulement (153) électrique et les moyens de positionnement (450) axiaux de la borne (250) comportent un enroulement électrique connecté à une source de courant alternatif, apte à générer un courant induit dans l'enroulement (153) de la tête du verrou. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de guidage forment un appui sur la surface d'extrémité (158) de la tête du verrou. 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de positionnement (351) et de rétention (350) radiaux agissent sur la tige (151) du verrou. 5. Cycle (100, 190), notamment à assistance électrique, caractérisé en ce 5 qu'il comporte un verrou (150) cylindrique épaulé, comportant une tige (151) liée à l'une de ses extrémités au tube (160) de direction dudit cycle, laquelle tige est connectée à son autre extrémité à une tête (152), d'encombrement radial plus important, laquelle tête s'étend axialement entre une surface en épaulement par rapport à la tige et une surface 10 (158) d'extrémité. 6. Cycle (100, 190) selon la revendication 5, dans lequel la tête (152) du verrou comporte un enroulement (153) électrique lequel enroulement est connecté électriquement à une batterie portée par le cycle (100). 7. Cycle (100, 190) selon la revendication 6, dans lequel la tige (151) du 15 verrou est creuse et la connexion électrique entre l'enroulement de la tête de verrou et la batterie est réalisée à l'intérieur des tubes du cadre du cycle. 8. Cycle (100, 190) selon la revendication 7, lequel cycle comporte une fourche (170) comportant un pivot guidé dans le tube de direction par un 20 jeu de direction (167, 168), caractérisé en ce qu'il comprend un fourreau (167) entre le pivot (171) de fourche et le tube (160) de direction, solidaire dudit tube de direction et apte à éviter toute interférence entre les connexions électriques, reliant le verrou (150) à la batterie, et ledit pivot de fourche. 25 9. Ensemble préconstitué (700), caractérisé en ce qu'il comprend : i. un verrou (750) cylindrique épaulé, comportant une tige connectée à une extrémité à une tête, d'encombrement radial plus important, laquelle tête s'étend axialement entre une surface en épaulement par rapport à la tige et une surface d'extrémité ;ii. des moyens (761, 762, 765, 710) d'assemblage pour fixer ledit verrou au cadre d'un cycle. 10. Ensemble préconstitué (700) selon la revendication 9, dans lequel les moyens d'assemblage comprennent deux demi-fourreaux (761, 762) adaptés au tube de direction dudit cycle. 11. Ensemble préconstitué (700) selon la revendication 10, adapté à un cycle comportant une fourche guidée par un pivot dans le tube de direction, lequel ensemble préconstitué comprend : iii. un fourreau (767) apte à être interposé entre le pivot de fourche et le tube de direction. 12. Système (200) pour la mise à disposition d'un emplacement de garage pour un cycle selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend : u. une borne (250, 650) réceptrice comportant des moyens (351, 359, 659) de positionnement relatif et de rétention (450, 359, 350) du verrou dudit cycle ; y. des moyens d'identification de l'utilisateur et des moyens (230) de lecture desdits moyens d'identification ; x. un dispositif (220, 230) de contrôle et de commande comportant une horloge et apte à détecter le verrouillage d'un verrou dans ladite borne (250) réceptrice et d'associer une identification à cet événement. 13. Système (200) selon la revendication 12, dans lequel la borne (250, 650) réceptrice comprend un enroulement électrique connecté à une source de courant alternatif, apte à générer un courant induit dans un enroulement d'un cycle selon la revendication 6 et que ledit système comprend : y. des moyens (230) aptes à chronométrer le temps de transfert d'énergie électrique entre la borne (250) réceptrice et le cycle. 14. Système (200) selon la revendication 12, dans lequel des moyens d'identification sont portés par le verrou du cycle et que la borne (250, 650) réceptrice comprend : z. des moyens aptes à lire l'identifiant du verrou lors du verrouillage de celui-ci dans la borne (250, 650). 15. Application d'un système selon la revendication 13 à la location de V.A.E. 16. Application d'un système selon la revendication 13 à la location d'un emplacement pour la recharge de la batterie d'un cycle à propulsion ou à assistance électrique 17. Application d'un système selon la revendication 12 à la location d'un emplacement de garage sécurisé pour un cycle.