Brevet FR2981996A1 — publié le 20130503

BIELLE ANTI-COUPLE [1] L'invention concerne une bielle anti-couple utilisée notamment pour découpler mécaniquement un organe vibrant d'un véhicule, tel qu'un moteur, d'une caisse de ce même véhicule, ainsi qu'un système anti-couple comprenant une telle bielle. [2] Traditionnellement, une bielle anti-couple comprend une armature rigide et deux articulations élastiques reliées à l'armature, chaque articulation étant adaptée à permettre une liaison à l'organe vibrant ou à la caisse. [003] De façon plus précise, l'armature comprend un bras qui s'étend selon une direction longitudinale entre deux cadres d'articulation. La bielle comprend également deux inserts qui sont conformés de façon à pouvoir être immobilisé à un élément extérieur (soit la caisse, soit l'élément vibrant), chaque insert étant disposé dans un cadre d'articulation correspondant et relié à lui de façon élastique, de façon à former une articulation élastique. L'un des deux cadres porte deux organes de butée élastiquement déformable qui sont disposés longitudinalement de part et d'autre de l'insert correspondant et qui sont adaptés à recevoir cet insert en butée pour un déplacement longitudinal relatif de l'insert et du cadre, l'un des organes de butée selon un sens déplacement, l'autre selon le sens opposé. [4] Selon que l'insert est en buté contre l'un ou l'autre des organes de butée, le centre élastique associé au cadre d'articulation portant les deux organes de butée est déplacé. De ce fait, un changement du sens de la contrainte longitudinale subie par la bielle, entraîne une variation relativement importante de l'entraxe entre les centres élastiques des deux cadres d'articulation et une modification du comportement dynamique vibratoire de l'armature de la bielle sur les composants élastiques des articulations. [5] L'excitation vibratoire de l'organe vibrant reçue par la bielle peut entraîner une mise en résonance de la bielle au niveau de sa jonction avec la caisse et une dégradation du filtrage réalisée par la bielle. Du fait de la variation de l'entraxe de la bielle lors d'un changement du sens de la contrainte longitudinale subie par cette dernière (variation d'autant plus grande que le cadre et l'insert sont importants), il est possible que la filtration vibratoire réalisée par la bielle soit diminuée lors d'une variation d'entraxe (augmentation de l'amplitude d'un pic de résonance et baisse de la fréquence de ce pic jusqu'à être dans la plage de fréquences de fonctionnement de l'organe vibrant). [6] L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients, et notamment à permettre une bonne filtration vibratoire sur une gamme plus étendue de cas de fonctionnement du véhicule. [7] Selon un premier aspect, l'invention porte sur une bielle anti-couple comprenant un bras qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras, un insert qui est relié élastiquement au cadre d'articulation, et un premier organe de butée élastiquement déformable qui est porté par l'un des éléments du groupe formé par le cadre et l'insert, et qui reçoit en butée une première surface d'appui portée par l'autre de ces éléments pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments dans un premier sens, caractérisée en ce qu'un deuxième organe de butée élastiquement déformable est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert que le premier organe de butée élastiquement déformable, le deuxième organe de butée étant porté par l'un des deux éléments précités et recevant en butée une seconde surface d'appui portée par l'autre de ces deux éléments, pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments dans un sens opposé au premier sens. [8] Selon une première version avantageuse du premier aspect de l'invention, les premier et second organes de butée élastiquement déformables sont portés par les deux surfaces opposées d'une même paroi portée par l'insert. [009] Selon une seconde version avantageuse du premier aspect de l'invention, les première et seconde surfaces d'appui sont les deux surfaces opposées d'une même paroi portée par l'insert. [0010] Selon un second aspect, l'invention porte sur une bielle anti-couple comprenant un bras qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras, un insert qui est relié élastiquement au cadre d'articulation, et un premier organe de butée élastiquement déformable qui est porté par l'un des éléments du groupe formé par le cadre et l'insert, et qui reçoit en butée une première surface d'appui portée par l'autre de ces éléments pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments dans un premier sens, caractérisée en ce qu'un deuxième organe de butée élastiquement déformable est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert que le premier organe de butée élastiquement déformable, le deuxième organe de butée étant porté par le cadre et étant adapté à recevoir en butée une seconde surface d'appui portée par un dispositif de butée immobile par rapport à l'insert, pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments dans un sens opposé au premier sens. [0011] Selon une version avantageuse du second aspect de l'invention, les premier et second organes de butée élastiquement déformables sont portés par les deux surfaces opposées d'une même paroi du cadre. [0012] Selon un troisième aspect, l'invention porte sur un système anti- couple comprenant, d'une part, une bielle anti-couple comprenant un bras qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras, un insert qui est relié élastiquement au cadre d'articulation, et un premier organe de butée élastiquement déformable qui est porté par l'un des éléments du groupe formé par le cadre et l'insert, et qui reçoit en butée une première surface d'appui portée par l'autre de ces éléments pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments dans un premier sens, et, d'autre part, un dispositif de butée qui est immobile par rapport à l'insert, caractérisé en ce qu'un deuxième organe de butée élastiquement déformable est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert que le premier organe de butée élastiquement déformable, le deuxième organe de butée étant porté par le dispositif de butée et étant adapté à recevoir en butée une seconde surface d'appui portée par le cadre, pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments dans un sens opposé au premier sens. [0013] Selon une version avantageuse du troisième aspect de l'invention, le premier organe de butée élastiquement déformable est porté par la surface opposée à la seconde surface d'appui. [0014] Selon une version préférentielle des trois aspects de l'invention, le plan normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert délimite le demi-espace comprenant les premier et second organes de butée élastiquement déformables d'un demi-espace comprenant le bras de la bielle. [0015] Du fait du rapprochement relatif des deux centres élastiques associés au cadre d'articulation, la variation de l'entraxe liée à un changement de sens de la contrainte longitudinale est fortement diminuée. En conséquence, la répartition de la masse de la bielle est plus stable et le comportement dynamique vibratoire de la bielle est moins sensible aux fonctionnements du véhicule. [0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une bielle de l'art antérieur en état de repose - la figure 2 est une vue schématique de dessus de la bielle de la figure 1 dans un état de contrainte de rapprochement de l'organe vibrant de la caisse (bielle en compression); - la figure 3 est une représentation schématique de côté correspondant à la bielle de l'art antérieur dans son état illustré à la figure 2 ; - la figure 4 est une vue schématique de dessus de la bielle de la figure 1 dans un état de contrainte d'éloignement de l'organe vibrant de la caisse (bielle en traction) ; - la figure 5 est une représentation schématique de côté correspondant à la bielle de l'art antérieur dans son état illustré à la figure 4 ; - la figure 6 est un schéma illustrant la raideur dynamique de la bielle de la figure 1 mesurée du côté de la caisse en fonction de la fréquence d'excitation de l'organe vibrant, pour différentes charges statiques (toutes valeurs de charge et raideur étant données à titre d'exemple); - la figure 7 est une représentation similaire à la figure 1 d'une bielle conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 8 est une représentation similaire aux figures 1 et 7 d'une bielle conforme à un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 9 est une représentation en perspective d'un système anti-couple comprenant la bielle de la figure 8 et un dispositif de butée solidaire de la caisse ; - la figure 10 est une représentation en perspective d'un système anti-couple conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention, comprenant une bielle anti-couple et un dispositif de butée solidaire de la caisse ; - la figure 11 est une vue schématique de dessus du système anti-couple de la figure 9 dans un état de contrainte de rapprochement de l'organe vibrant de la caisse ; - la figure 12 est une représentation schématique de côté correspondant à la bielle de la figure 8 dans son état illustré à la figure 11 ; - la figure 13 est une vue schématique de dessus du système anti-couple de la figure 9 dans un état de contrainte d'éloignement de l'organe vibrant de la caisse ; - la figure 14 est une représentation schématique de côté correspondant à la bielle de la figure 8 dans son état illustré à la figure 13 ; - la figure 15 est un schéma illustrant la raideur dynamique du système anti- couple de la figure 9 mesurée du côté de la caisse en fonction de la fréquence d'excitation de l'organe vibrant, pour les mêmes charges statiques que ceux utilisés à la figure 6. [0017] La figure 1 représente une bielle anti-couple 1 qui comprend un bras 2, deux cadres d'articulation 3, 4, et deux inserts 5, 6. Une telle bielle 1 est utilisée pour découpler un organe vibrant (tel qu'un moteur 8) d'un véhicule à une caisse 7 de ce véhicule et réduire ainsi les vibrations mécaniques et atténuer les transmissions sonores. [0018] Le bras 2 s'étend selon une direction longitudinale est délimité, longitudinalement, par les deux cadres d'articulation 3, 4 qui sont chacun disposé à une extrémité longitudinal du bras 2. En l'occurrence, l'un 3 des cadres d'articulation 3, 4 (ici, celui relié à la caisse 7) a des dimensions géométriques plus grandes que de l'autre 4 (celui relié au moteur 8). Le bras 2 et les deux cadres 3, 4 forment l'armature monobloc de la bielle 1. [0019] Chaque insert 5, 6 est relié élastiquement à un cadre d'articulation 3, 4 par des moyens élastiques 9, 10. [0020] Comme illustré à la figure 1, le cadre de grande dimension 3 porte deux organes de butée 11, 12 qui sont élastiquement déformables. Les deux organes de butée 11, 12 sont disposés longitudinalement de part et d'autre de l'insert 5 et ils sont adaptés à recevoir cet insert 5 en butée pour un déplacement longitudinal relatif de l'insert 5 et du cadre 3 dans un sens ou dans l'autre. Comme illustré à la figure 2, un premier 11 de ces deux organes de butée 11, 12 reçoit l'insert 5 quand la bielle 1 subie une compression, et, comme illustré à la figure 4, l'autre 12 de ces deux organes de butée 11, 12 reçoit l'insert 5 quand la bielle subie une traction. [0021] La comparaison des figures 3 et 5 illustre la différence de répartition de la masse de l'armature selon les contraintes longitudinales subies par la bielle 1, et la figure 6, illustre l'apparition d'un pic de résonance dans la plage 13 de fréquences de fonctionnement de l'organe vibrant 8. Les courbes 14, 15, 16 et 17 représentent, en fonction de la fréquence d'excitation de l'organe vibrant 8, la raideur dynamique de la bielle mesurée du côté de la caisse 7, pour des charges statiques de 0 N (courbe 14), 1200 N (courbe 15), 1900 N (courbe 16) et 3400 N (courbe 17). Le pic de la courbe 15 atteint une valeur d'environ 250 N/mm à une fréquence d'environ 120 Hz, ce qui traduit une raideur importante de la bielle 1 dans la plage de fréquences de fonctionnement 13 s'étendant de 25 Hz à 130 Hz (toutes valeurs de charge et raideur étant données à titre d'exemple et de manière non limitative). [0022] La figure 7 représente une bielle anti-couple 18 conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention. [0023] A savoir, la bielle 18 comprend un bras 2 qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation 3 qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras 2, un insert 5 qui est relié élastiquement au cadre d'articulation 3, et un premier organe de butée 12 élastiquement déformable qui est porté par l'un des éléments du groupe formé par le cadre 3 et l'insert 5 (en l'occurrence, le cadre 3), et qui reçoit en butée une première surface d'appui 19 portée par l'autre de ces éléments (en l'occurrence, l'insert 5) pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments 3, 5 dans un premier sens (en l'occurrence, une traction selon laquelle les deux inserts 5, 6 de la bielle 18 s'éloignent l'un de l'autre). [0024] La bielle 18 comprend un deuxième organe de butée 11 élastiquement déformable qui est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan 20 normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert 5 que le premier organe de butée 12 élastiquement déformable. Ce deuxième organe de butée 11 est porté par l'un des deux éléments du groupe formé par le cadre 3 et l'insert 5 précités (en l'occurrence, le cadre 3), et reçoit en butée une seconde surface d'appui 21 portée par l'autre de ces deux éléments (en l'occurrence l'insert 5), pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments 3, 5 dans un sens opposé au premier sens (en l'occurrence, une compression selon laquelle les deux inserts 5, 6 de la bielle 18 se rapprochent l'un de l'autre). [0025] Dans l'exemple illustré à la figure 7, les première 19 et seconde 21 surfaces d'appui sont les deux surfaces opposées d'une même paroi portée par l'insert 5. De ce fait, les deux centres élastiques de l'articulation sont longitudinalement très proches l'un de l'autre, et une inversion du sens de la force longitudinale imposée à la bielle 18 ne modifie que très peu la répartition de la masse de cette dernière [0026] Les figures 8 et 9 représentent une bielle anti-couple 22 conforme à un second mode de réalisation de la présente invention. [0027] A savoir, la bielle 22 comprend un bras 2 qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation 3 qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras 2, un insert 5 qui est relié élastiquement au cadre d'articulation 3, et un premier organe de butée 12 élastiquement déformable qui est porté par l'un des éléments du groupe formé par le cadre 3 et l'insert 5 (en l'occurrence, le cadre 3), et qui reçoit en butée une première surface d'appui 19 portée par l'autre de ces éléments (en l'occurrence, l'insert 5) pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments 3, 5 dans un premier sens (en l'occurrence, une traction selon laquelle les deux inserts 5, 6 de la bielle 22 s'éloignent l'un de l'autre). [0028] La bielle 22 comprend un deuxième organe de butée 11 élastiquement déformable qui est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan 20 normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert 5 que le premier organe de butée 12 élastiquement déformable. Ce deuxième organe de butée 11 est porté par le cadre 3, et est adapté à recevoir en butée une seconde surface d'appui 23 portée par un dispositif de butée 24 rigide immobile par rapport à l'insert 5, pour un déplacement longitudinal relatif du cadre 3 et de l'insert 5 dans un sens opposé au premier sens (en l'occurrence, une compression selon laquelle les deux inserts 5, 6 de la bielle 22 se rapprochent l'un de l'autre). [0029] Dans l'exemple illustré aux figures 8 et 9, les premier 12 et second 11 organes de butée élastiquement déformables sont portés par les deux surfaces opposées d'une même paroi du cadre 3. De ce fait, les deux centres élastiques de l'articulation sont longitudinalement très proches l'un de l'autre, et une inversion du sens de la force longitudinale imposée à la bielle 22 ne modifie que très peu la répartition de la masse de cette dernière. [0030] Le dispositif de butée 24 peut être tout composant rigide relié fixement à l'insert 5, tel que la caisse du véhicule ou le berceau du moteur. [0031] La figure 10 représente une bielle anti-couple 25 conforme à un troisième mode de réalisation de la présente invention. La bielle anti-couple 25 forme, avec un dispositif de butée 24 rigide immobile par rapport à l'insert 5, un système anti-couple 26 conforme à la présente invention. [0032] A savoir, la bielle 25 comprend un bras 2 qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation 3 qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras 2, un insert 5 qui est relié élastiquement au cadre d'articulation 3, et un premier organe de butée 12 élastiquement déformable qui est porté par l'un des éléments du groupe formé par le cadre 3 et l'insert 5 (en l'occurrence, le cadre 3), et qui reçoit en butée une première surface d'appui 19 portée par l'autre de ces éléments (en l'occurrence, l'insert 5) pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments 3, 5 dans un premier sens (en l'occurrence, une traction selon laquelle les deux inserts 5, 6 de la bielle 25 s'éloignent l'un de l'autre). [0033] Le dispositif de butée 24 comprend un deuxième organe du butée 11 élastiquement déformable qui est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan 20 normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert 5 que le premier organe de butée 12 élastiquement déformable. Ce deuxième organe de butée 11 est adapté à recevoir en butée une seconde surface d'appui 27 portée par le cadre 3, pour un déplacement longitudinal relatif du cadre 3 et de l'insert 5 dans un sens opposé au premier sens (en l'occurrence, une compression selon laquelle les deux inserts 5, 6 de la bielle 25 se rapprochent l'un de l'autre). [0034] Dans l'exemple illustré à la figure 10, le premier organe de butée 12 élastiquement déformable est porté par la surface opposée à la seconde surface d'appui 27. De ce fait, les deux centres élastiques de l'articulation sont longitudinalement très proches l'un de l'autre, et une inversion du sens de la force longitudinale imposée à la bielle 25 ne modifie que très peu la répartition de la masse de cette dernière. [0035] Le dispositif de butée 24 peut être tout composant rigide relié fixement à l'insert 5, tel que la caisse du véhicule ou le berceau du moteur. [0036] Dans les trois modes de réalisation, le plan 20 normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert 5 délimite le demi-espace comprenant les premier 12 et second 11 organes de butée élastiquement déformables d'un demi espace comprenant le bras 2 de la bielle 18, 22, 25. [0037] La comparaison des figures 12 et 14 illustre la différence de répartition de la masse de l'armature selon les contraintes longitudinales subies par la bielle 22 du second mode de réalisation, et la figure 15, illustre l'absence de pic de résonance dans la plage 13 de fréquences de fonctionnement de l'organe vibrant 8. Les courbes 28, 29, 30 et 31 représentent, en fonction de la fréquence d'excitation de l'organe vibrant 8, la raideur dynamique de la bielle mesurée du côté de la caisse 7, pour des charges statiques de 0 N (courbe 28), 1200 N (courbe 29), 1900 N (courbe 30) et 3400 N (courbe 31). Le pic de la courbe 29 (correspondant à la courbe 15 de la figure 6) atteint une valeur de raideur d'environ 180 N/mm (à comparer avec la valeur de 250 N/mm de la courbe 15) à une fréquence supérieure à 140 Hz, c'est-à-dire hors de la plage de fréquences de fonctionnement 13 qui s'étend de 25 Hz à 130 Hz (toutes valeurs de charge et raideur étant données à titre d'exemple et de manière non limitative). [0038] Le rapprochement, selon la direction longitudinale, des deux organes élastiques de butée du même cadre d'articulation a permis de réduire la variation de l'entraxe due à une inversion du sens la contrainte longitudinale subie par la bielle, donc de stabiliser la répartition de la masse de l'armature de la bielle, et donc d'avoir une réponse vibratoire moins sensible à cette inversion. Il y a également une réduction des nuisances sonores. De plus, la tenue mécanique de la bielle selon l'invention permet de se libérer d'obligations liées à la masse de cette dernière et donc offre plus de choix concernant la conception et la matière utilisée pour l'armature de la bielle. [0039] La présente invention n'est pas limitée aux trois modes de réalisation précités. [0040] Ainsi, au lieu d'être portés par le cadre 3, les deux éléments de butée 11, 12 élastiquement déformable pourraient être portés par l'insert 5, ou l'un (tant le premier élément de butée 12 que le second 11) pourrait être porté par le cadre 3, l'autre étant alors porté par l'insert 5. [0041] Egalement, le bras 2 de la bielle pourrait être disposée dans le même demi-espace délimité par le plan 20 normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert 5 que celui comprenant les premier 12 et second 11 organes de butée élastiquement déformables.40 REVENDICATIONS1. Bielle anti-couple (18) comprenant un bras (2) qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation (3) qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras (2), un insert (5) qui est relié élastiquement au cadre d'articulation (3), et un premier organe de butée (12) élastiquement déformable qui est porté par l'un (3) des éléments du groupe formé par le cadre (3) et l'insert (5), et qui reçoit en butée une première surface d'appui (19) portée par l'autre (5) de ces éléments (3, 5) pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments (3, 5) dans un premier sens, caractérisée en ce qu'un deuxième organe de butée (11) élastiquement déformable est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan (20) normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert (5) que le premier organe de butée (12) élastiquement déformable, le deuxième organe de butée (11) étant porté par l'un (3) des deux éléments précités (3, 5) et recevant en butée une seconde surface d'appui (21) portée par l'autre (5) de ces deux éléments (3, 5), pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments (3, 5) dans un sens opposé au premier sens. 2. Bielle anti-couple selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premier et second organes de butée élastiquement déformables (11, 12) sont portés par les deux surfaces opposées d'une même paroi portée par l'insert (5). 3. Bielle anti-couple (18) selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisée en ce que les première (19) et seconde (21) surfaces d'appui sont les deux surfaces opposées d'une même paroi portée par l'insert (5). 4. Bielle anti-couple (22) comprenant un bras (2) qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation (3) qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras (2), un insert (5) qui est relié élastiquement au cadre d'articulation (3), et un premier organe de butée (12) élastiquement déformable qui est porté par l'un (3) des éléments du groupe formé par le cadre (3) et l'insert (5), et qui reçoit en butée une première surface d'appui (19) portée par l'autre (5) de ces éléments (3, 5) pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments (3, 5) dans un premier sens, caractérisée en ce qu'un deuxième organe de butée (11) élastiquement déformable est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan (20) normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert (5) que le premier organe de butée (12) élastiquement déformable, le deuxième organe de butée (11) étant porté par le cadre (3) et étant adapté à recevoir en butée une seconde surface d'appui (23) portée par un dispositif de butée(24) immobile par rapport à l'insert (5), pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments (3, 5) dans un sens opposé au premier sens. 5. Bielle anti-couple (22) selon la revendication 4, caractérisée en ce que les premier (12) et second (11) organes de butée élastiquement déformables sont portés par les deux surfaces opposées d'une même paroi du cadre (3). 6. Bielle anti-couple (18, 22) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le plan (20) normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert (5) délimite le demi-espace comprenant les premier (12) et second (11) organes de butée élastiquement déformables d'un demi espace comprenant le bras (2) de la bielle (18, 22). 7. Système anti-couple (26) comprenant, d'une part, une bielle anti-couple (25) comprenant un bras (2) qui s'étend selon une direction longitudinale, un cadre d'articulation (3) qui est disposé à une première extrémité longitudinal du bras (2), un insert (5) qui est relié élastiquement au cadre d'articulation (3), et un premier organe de butée (12) élastiquement déformable qui est porté par l'un (3) des éléments du groupe formé par le cadre (3) et l'insert (5), et qui reçoit en butée une première surface d'appui (19) portée par l'autre (5) de ces éléments (3, 5) pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments (3, 5) dans un premier sens, et, d'autre part, un dispositif de butée (24) qui est immobile par rapport à l'insert (5), caractérisé en ce qu'un deuxième organe de butée (11) élastiquement déformable est disposé dans un même demi-espace délimité par un plan (20) normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert (5) que le premier organe de butée (12) élastiquement déformable, le deuxième organe de butée (11) étant porté le dispositif de butée (24) et étant adapté à recevoir en butée une seconde surface d'appui (27) portée par le cadre (3), pour un déplacement longitudinal relatif des deux éléments (3, 5) dans un sens opposé au premier sens. 8. Système anti-couple (26) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier organe de butée (12) élastiquement déformable est porté par la surface opposée à la seconde surface d'appui (27). 9. Système anti-couple (26) selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le plan (20) normal à la direction longitudinale et passant par le centre de l'insert (5) délimite le demi-espace comprenant les premier (12) et second (11) organes de butée élastiquement déformables d'un demi espace comprenant le bras (2) de la bielle (25).